FR 2982382 A1 20130510 FR 1160089 A 20111107 "Dispositif de commande rotative proportionnelle pour un appareil médical" L'invention concerne un dispositif de commande rotative proportionnelle pour un appareil médical. L'invention concerne plus particulièrement Dispositif de commande rotative proportionnelle pour un appareil médical, la commande comportant : - un support fixe ; - un arbre d'axe vertical qui est monté tournant dans le support fixe et qui est susceptible d'être tourné manuellement entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême ; - une came et un suiveur de came qui est contraint en direction de la came, le déplacement du suiveur de came le long du chemin de came étant provoqué par la rotation de l'arbre. Certains appareils médicaux sont munis de dispositifs de commande de ce type. L'appareil médical doit pouvoir être commandé de manière très fine sur certains secteurs de la course angulaire de l'arbre. Pour éviter que l'utilisateur ne soit provoque une rotation trop importante de l'arbre sur certains secteurs angulaires, il est connu d'indexer la rotation de l'arbre de manière que la rotation soit effectuée par pas angulaires égaux. Cependant, une telle solution n'est pas satisfaisante car l'effort requis pour tourner l'arbre d'un pas angulaire est le même tout au long de la course angulaire de l'arbre. L'utilisateur est ainsi tenté de tourner en force et rapidement l'arbre pour l'amener dans une première position angulaire approximative correspondant approximativement à la position angulaire désirée, puis de ralentir la rotation de l'arbre pour amener finement l'arbre dans sa position angulaire désirée. Mais l'indexage angulaire ne permet pas de prévenir efficacement l'utilisateur de tourner l'arbre au-delà de la position angulaire désirée. Pour résoudre notamment ces problèmes, l'invention propose un dispositif de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le chemin de came présente un profil qui est apte à faire varier progressivement l'effort de rotation à fournir pour faire tourner l'arbre sur au moins un secteur de la course angulaire en fonction de la position angulaire de l'arbre. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ledit secteur angulaire s'étend sur au moins la moitié de la course angulaire totale de l'arbre ; - la came est montée fixe sur le support fixe ; - le suiveur de came est monté coulissant sur l'arbre ; - le suiveur de came est monté coulissant verticalement le long de l'arbre, l'arbre étant verticalement fixe, et solidaire en rotation avec l'arbre ; - la came est agencée à proximité d'une extrémité inférieure libre de l'arbre, le suiveur de came étant contraint vers le bas par un ressort qui est interposé verticalement entre le suiveur de came et une face fixe par rapport au support ; - des moyens mécaniques de verrouillage sont prévus 20 entre un bouton de commande supérieur et l'arbre, le bouton de commande étant solidaire en rotation avec l'arbre ; - les moyens mécaniques de verrouillage comportent un premier élément d'emboîtement qui est porté de manière fixe par le bouton de commande, et un deuxième élément d'emboîtement 25 de forme complémentaire qui est porté de manière fixe par le support, les deux éléments d'emboîtement étant susceptibles d'être emboîtés verticalement pour interdire la rotation de l'arbre, le bouton de commande étant mobile verticalement par rapport à l'arbre entre une position supérieure de verrouillage vers laquelle 30 il est rappelé élastiquement et dans laquelle les deux éléments d'emboîtement sont emboîtés l'un dans l'autre, et une position inférieure de libération vers laquelle il est susceptible d'être poussé à l'encontre de l'effort de rappel élastique et dans laquelle l'arbre est libre de tourner, les deux éléments d'emboîtement étant susceptibles d'être emboîtés l'un dans l'autre uniquement lorsque l'arbre occupe une position angulaire initiale ; - l'arbre est rappelé vers sa position supérieure de verrouillage par un deuxième ressort qui est distinct du ressort contraignant le suiveur de came ; - des moyens électriques de verrouillage sont prévus entre un bouton de commande supérieur et l'arbre, le bouton de commande étant solidaire en rotation avec l'arbre ; - le bouton de commande est mobile verticalement par rapport à l'arbre entre une position supérieure de verrouillage vers laquelle il est rappelé élastiquement, et une position inférieure de libération vers laquelle il est susceptible d'être poussé à l'encontre de l'effort de rappel élastique et dans laquelle le bouton de commande appuie sur au moins un interrupteur électrique afin d'activer un capteur pour détecter l'angle de rotation de l'arbre ; - la course angulaire totale de l'arbre entre ses deux positions extrêmes est inférieure à 360°. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective qui représente le dispositif de commande rotative réalisé selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 2-2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 3-3 de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective éclatée qui représente des éléments participant à la fonction de variation de l'effort de rotation du bouton du dispositif ; - la figure 5 est une vue de détail à plus grande échelle qui représente une came du dispositif de commande ; - la figure 6 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 2 dans laquelle seuls les éléments de la figure 4 sont représentés ; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée qui représente l'ensemble formant la fonction de variation de l'effort ainsi que les divers éléments participant à la fonction de verrouillage du dispositif ; - la figure 8 représente une vue de détail à plus grande échelle d'un tronçon de support comportant des logements pour le verrouillage du dispositif. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront 15 désignés par un même numéro de référence. Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative des orientations longitudinale "L", verticale "V" et transversale "T" indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 de commande 20 rotative proportionnelle pour un appareil médical (non représenté). Le dispositif 10 de commande est destiné à être fixé dans un boîtier (non représenté) de commande de l'appareil médical. Le dispositif 10 de commande présente à cet effet un 25 bouton 12 rotatif de commande qui est destiné à être agencé à l'extérieur du boîtier. Le bouton 12 de commande émerge verticalement en saillie au-dessus d'une plaque 14 d'enjoliveur globalement horizontale. Le dispositif 10 de commande comporte un support 16A, 30 16B, 16C fixe qui est agencé sous la plaque 14 d'enjoliveur. Un arbre 18 d'axe "A" vertical est monté tournant autour de son axe "A" dans le support 16A, 16B, 16C fixe. L'arbre 18 est destiné à occuper une position fixe verticalement par rapport au support 16A, 16B, 16C fixe. L'arbre 18 est susceptible d'être tourné manuellement, par l'intermédiaire du bouton 12 de commande, entre une première position angulaire extrême "Pl" et une deuxième position angulaire extrême "P2" d'actionnement, le long d'une course angulaire totale. A cet effet, l'arbre 18 est solidaire en rotation avec le bouton 12 de commande. Le bouton 12 de commande est plus particulièrement lié à l'arbre 18 par l'intermédiaire d'une douille 20 supérieure qui coiffe l'extrémité supérieure de l'arbre 18. La douille 20 est solidarisé en rotation avec l'arbre 18 par l'intermédiaire d'une première goupille 22 radiale qui est passée à travers une première lumière 24 diamétrale de l'arbre 18 qui est agencée sensiblement à mi-hauteur de l'arbre 18. La première goupille 22 passe aussi au travers de deux orifices 26 diamétralement opposés de la douille 20 de manière que la première goupille 22 soit solidaire en déplacement vertical avec la douille 20. La première lumière 24 présente une forme oblongue dont la grande dimension s'étend verticalement de manière à permettre un coulissement vertical de la douille 20 par rapport à l'arbre 18. L'arbre 18 est contraint vers le bas par rapport à la douille 20 par un premier ressort 28 qui est interposé verticalement entre une face 30 inférieure d'appui de la douille 20 et une face 32 supérieure opposée de l'arbre 18. Le premier ressort 28 est ici reçu dans un logement 34 débouchant dans l'extrémité supérieure libre de l'arbre 18. La raideur du premier ressort 28 est suffisante pour maintenir l'arbre 18 dans sa position verticale fixe par rapport au support 16A, 16B, 16C fixe. Le bouton 12 de commande est fixé sur une extrémité supérieure de la douille 20 par une liaison encastrement de manière que le bouton 12 de commande et la douille 20 soient solidaires aussi bien en coulissement vertical qu'en rotation autour de l'axe "A" vertical. Le dispositif 10 de commande comporte aussi des moyens pour détecter la position angulaire de l'arbre 18. Dans l'exemple représenté aux figures, ces moyens comportent une carte 36 horizontale à circuits imprimés qui est agencée verticalement sous l'arbre 18. Un aimant 38 permanent est agencé à l'extrémité inférieure libre de l'arbre 18. La carte 36 à circuits imprimés porte un capteur 40 magnétique à effet Hall qui est agencé à proximité de l'aimant 38 de manière à pouvoir détecter un changement de position angulaire de l'arbre 18. Le capteur 40 est plus particulièrement agencé sur l'axe "A" de l'arbre 18. Le dispositif 10 de commande comporte un premier groupe fonctionnel qui est destiné à commander l'effort de rotation du bouton 12 de commande. Le dispositif 10 de commande comporte aussi un deuxième groupe fonctionnel de verrouillage qui est destiné à assurer que le bouton 12 de commande ne soit pas tourné involontairement. On décrit dans un premier temps le premier groupe fonctionnel en référence aux figures 4 à 6. Le support fixe est réalisé en trois tronçonsl6A, 16B, 16C. Il comporte ainsi un premier tronçon 16A inférieur, un deuxième tronçon 16B intermédiaire et un troisième tronçon 16C supérieur, ce dernier étant visible à la figure 7. La carte 36 à circuit imprimé est fixée sous une face inférieure du tronçon 16A inférieur de support, ici au moyen de vis introduites verticalement dans quatre alésages correspondant. Le tronçon 16A inférieur de support comporte en son 30 centre un puits 42 vertical qui est délimité par une paroi cylindrique d'axe vertical "A". Le puits 42 est destiné à recevoir un tronçon d'extrémité inférieur de l'arbre 18. L'axe "A" central vertical du puits 42 est agencé au droit du capteur 40. Le puits 42 présente un diamètre supérieur à celui du tronçon d'extrémité inférieur de l'arbre 18 de manière à réserver un jeu annulaire entre la paroi cylindrique intérieure du puits 42 et la paroi cylindrique extérieure de l'arbre 18. Le tronçon 16B intermédiaire de support comporte un orifice 43 central pour permettre le passage de l'arbre 18. Un palier 44 pour le guidage en rotation de l'arbre 18 est interposé radialement entre l'arbre 18 et le bord de l'orifice 43. Le tronçon 16B intermédiaire de support est reçu sur le tronçon 16A inférieur de support. Il est fixé au tronçon 16A inférieur de support par l'intermédiaire de quatre vis qui sont reçues dans des alésages correspondant qui sont agencés autour du puits 42 central. Pour faciliter le montage, les vis sont insérées par le dessous du tronçon 16A inférieur de support. L'arbre 18 est muni d'une face d'épaulement radiale qui est orientée vers le bas de manière à être plaqué contre une face supérieure d'appui du tronçon 16B intermédiaire de support par le premier ressort 28 de contrainte. Ainsi, un jeu vertical est réservé entre l'aimant 38 et le fond du puits 42. La face d'épaulement est ici formée par la face inférieure d'un collet 46. Le collet 46 est agencé juste au-dessous de la première lumière 24 de manière que les deux extrémités libres de la première goupille 22 fassent saillie radialement juste au-dessus d'une face 48 supérieure du tronçon 16B intermédiaire de support. Le tronçon 16B intermédiaire de support comporte des butées 50 verticales qui sont destinées à limiter dans les deux sens la rotation de l'arbre 18 par contact avec les extrémités libres saillantes de la première goupille 22. Ceci permet ainsi de limiter la rotation de l'arbre 18 entre ses deux positions angulaires extrêmes "P1, P2". Les butées 50 sont ici formées par les extrémités libres de deux nervures 52 en arc de cercle qui sont disposées de part et d'autre de l'arbre 18. La course angulaire totale de l'arbre 18 est ici sensiblement d'un quart de tour, c'est-à-dire 90°. Le tronçon 16C supérieur de support est fixé au-dessus du tronçon 16B intermédiaire de support. Il repose plus particulière- s ment sur quatre entretoises 54 verticales qui font saillie au-dessus de la face 48 supérieure et qui sont agencées autour de l'orifice central du tronçon 16B intermédiaire de support. Les entretoises 54 sont ici réalisées venues de matière avec le tronçon 16B intermédiaire de support. Quatre vis de 10 fixation du tronçon 16B intermédiaire de support avec le tronçon 16C supérieur de support passent à travers les entretoises 54. Le tronçon 16C supérieur de support comporte aussi des moyens de fixation sous la plaque 14 d'enjoliveur. Le tronçon 16C supérieur de support comporte aussi un 15 orifice 56 central formant un palier de guidage en rotation et en coulissement vertical de la douille 20. En se reportant à la représentation du tronçon 16A inférieur de support représenté à la figure 5, le fond du puits 42 est muni d'une came 58 annulaire qui est agencée dans le jeu 20 annulaire. La came 58 est montée fixe sur le support 16A, 16B, 16C fixe. La came 58 est plus particulièrement fixe par rapport au tronçon 16A inférieur de support. La came 58 est avantageusement réalisée venue de matière avec le tronçon 16A inférieur de support. 25 La came 58 est agencée autour de l'extrémité inférieure libre de l'arbre 18. La face supérieure de la came 58 forme un chemin de came 60 dont le profil sera décrit plus en détail par la suite. Un suiveur 62 de came en forme de bague est monté 30 autour du tronçon d'extrémité inférieure de l'arbre 18 de manière à être agencé verticalement au-dessus de la came 58. Le suiveur 62 de came est plus particulièrement monté : - solidaire en rotation avec l'arbre 18 autour de son axe "A" vertical, et - coulissant verticalement le long de l'arbre 18 entre une position extrême inférieure et une position extrême supérieure. Pour ce faire, le suiveur 62 de came est monté sur l'arbre 18 par l'intermédiaire d'une deuxième goupille 64 radiale qui passe à travers deux orifices 66 diamétralement opposés du suiveur 62 de came. La deuxième goupille 64 passe aussi à travers une deuxième lumière 68 radiale de l'arbre 18. La deuxième lumière 68 présente une section oblongue dont la grande dimension s'étend verticalement. Ainsi, la deuxième goupille 64 est solidaire en coulissement avec le suiveur 62 de came, tandis qu'elle peut coulisser verticalement dans la deuxième lumière 68 de manière à permettre le coulissement du suiveur 62 de came entre ses deux positions extrêmes. La face inférieure du suiveur 62 de came présente un profil de forme complémentaire du chemin de came 60. Le suiveur 62 de came est contraint élastiquement verticalement vers le bas en direction du chemin de came 60. A cet effet, un deuxième ressort 70 hélicoïdal d'axe "A" principal vertical est interposé verticalement autour de l'arbre 18 entre une face 72 supérieure d'appui du suiveur 62 de came et une face 74 inférieure fixe d'appui du tronçon 16B intermédiaire de support. Le deuxième ressort 70 est ainsi agencé dans le jeu annulaire réservé dans le puits 42. Le déplacement du suiveur 62 de came le long du chemin de came 60 étant provoqué par la rotation de l'arbre 18. Le chemin de came 60 présente un profil qui est apte à faire varier progressivement l'effort de rotation à fournir pour faire tourner l'arbre 18 sur au moins un secteur de la course angulaire en fonction de la position angulaire de l'arbre 18. Le terme "progressivement" signifie que la variation de l'effort est réalisée sans à-coups et de manière continue sur ledit secteur angulaire. Ledit secteur angulaire s'étend sur au moins la moitié de la course angulaire de l'arbre 18. Dans l'exemple représenté à la figure 5, l'arbre 18 est susceptible d'occuper une position angulaire initiale "P0" qui est agencée à mi-chemin entre ses deux positions angulaires extrêmes "P1, P2". Ainsi, la course angulaire peut être divisée en un premier secteur angulaire qui s'étend depuis la position angulaire initiale "P0" jusqu'à la première position extrême "P1" angulaire en tournant l'arbre 18 dans un sens anti-horaire, et un deuxième secteur angulaire qui s'étend depuis la position angulaire initiale "P0" jusqu'à la deuxième position extrême "P2" angulaire en tournant l'arbre 18 dans un sens horaire. Chaque secteur angulaire s'étend sur 45°. Le profil du chemin de came 60 permet de faire varier progressivement, c'est-à-dire de manière continue sur la totalité de chacun des premier et deuxième secteurs angulaires. Le profil est plus particulièrement défini de manière que l'effort de rotation à exercer pour se diriger vers la position extrême "P1, P2" angulaire associée augmente proportionnellement à l'angle de rotation de l'arbre 18 par rapport à sa position angulaire initiale "P0". Le profil présente ainsi deux pentes droites en forme de "V", le centre du "V" correspondant à la position angulaire initiale "P0" de l'arbre 18. Cette configuration permet en outre de rappeler élastiquement l'arbre 18 vers sa position angulaire initiale "P0" lorsque le bouton 12 de commande est relâché. Le chemin de came 60 est réalisé de manière que le suiveur 62 de came présente au moins deux appuis simultanés sur la came 58, les appuis étant répartis régulièrement autour de l'axe "A" vertical. Ceci est possible lorsque la course angulaire totale de l'arbre 18 est inférieure ou égale à 180°. De préférence le suiveur 62 de came comporte au moins trois appuis simultanés. Ainsi, le suiveur 62 de came n'exerce aucun effort de cisaillement sur l'arbre 18. Dans l'exemple représenté aux figures, l'arbre 18 présente une course angulaire totale de 90°. Le suiveur 62 de came comporte donc quatre appuis simultanés agencés à 90° les uns des autres autour de l'arbre 18. Ceci est réalisé en répartissant quatre chemins de came 60 identiques autour de l'axe "A" vertical, chaque chemin de came 60 s'étendant sur 90°. En variante, on peut bien entendu prévoir divers profils permettant en prévoyant par exemple des paliers horizontaux correspondant à des courses angulaires sans contraintes, ou des crans correspondant à des positions angulaires indexées spécifiques à un usage particulier. Le profil du chemin de came 60 peut aussi présenter des courbes plus complexes permettant d'augmenter ou de diminuer l'effort de rotation à l'approche de positions angulaires spécifiques. L'effort de rotation à exercer sur le bouton 12 de commande pour faire tourner l'arbre 18 peut être ajusté en agissant sur les pentes du chemin de came 60 et sur la raideur du deuxième ressort 70. On décrit à présent les moyens de verrouillage de l'arbre 18 en référence aux figures 2, 3, 7 et 8. Ces moyens comportent des premiers moyens mécaniques de verrouillage qui sont prévus entre le bouton 12 de commande supérieur et l'arbre 18. Les moyens mécaniques de verrouillage comportent un premier élément 76 d'emboîtement qui est porté de manière fixe par le bouton 12 de commande, et un deuxième élément 78 d'emboîtement de forme complémentaire qui est porté de manière fixe par le support 16A, 16B, 16C, les deux éléments d'emboîtement étant susceptibles d'être emboîtés axialement pour interdire la rotation de l'arbre 18. Le premier élément d'emboîtement est un élément mâle qui est formé par deux ailes 76 diamétralement opposées qui font saillie radialement vers l'extérieur depuis la face cylindrique extérieure de la douille 20. Les ailes 76 sont plus particulièrement agencées à proximité du bord inférieur de la douille 20, au-dessus de la première goupille 22 de manière à être reçues sous la face 80 inférieure du tronçon 16C supérieur de support. Les ailes 76 s'étendent sur un secteur angulaire autour de l'axe "A" vertical qui est égal à la course angulaire totale de l'arbre 18. Les ailes 76 s'étendent ici sur un secteur angulaire de 90°. Le deuxième élément 78 est un élément femelle qui se présente sous la forme de deux logements 78 qui sont réalisés dans la face 80 inférieure du tronçon 16C supérieur de support. Comme représenté à la figure 8, chaque logement 78 présente une forme complémentaire de l'aile 76 associée. Chaque logement 78 s'étend plus particulièrement radialement depuis l'orifice 56 central du tronçon 16C supérieur de support. Ainsi, lorsque les ailes 76 sont emboîtées verticalement vers le haut dans leurs logements 78, la rotation de la douille 20 autour de l'axe "A" vertical par rapport au support fixe 16A, 16B, 16C est interdite dans les deux sens par contact entre les bords des ailes 76 et les parois verticales des logements 78. Comme expliqué précédemment, la douille 20 et le bouton 12 de commande sont mobiles verticalement entre : - une position supérieure de verrouillage vers laquelle il est rappelé élastiquement par le premier ressort 28, et dans laquelle les deux éléments 76, 78 d'emboîtement sont emboîtés l'un dans l'autre de manière à interdire la rotation de la douille 20 par rapport au support 16A, 16B, 16C fixe, - et une position inférieure de libération vers laquelle il est susceptible d'être poussé à l'encontre de l'effort de rappel élastique du premier ressort 28. Dans la position inférieure de verrouillage, les ailes 76 5 sont agencées sous la face 80 inférieure du tronçon 16C supérieur de support. L'arbre 18 est ainsi libre de tourner dans les deux sens. Les deux éléments 76, 78 d'emboîtement sont susceptibles d'être emboîtés l'un dans l'autre uniquement lorsque les ailes 76 10 sont agencées en coïncidence avec les logements 78. Cette coïncidence intervient uniquement lorsque l'arbre 18 occupe sa position angulaire initiale "P0". Lorsque l'arbre 18 occupe une position angulaire autre que la position angulaire initiale "P0", les ailes 76 viennent en butée 15 verticalement vers le haut contre la face 80 inférieure du tronçon 16C supérieur de support. Il est ainsi possible de tourner l'arbre 18 sans exercer de poussée verticale vers le bas sur le bouton 12 de commande. Les ailes 76 glissent en effet contre la face 80 inférieure du tronçon 16C supérieur de support. 20 On remarquera que l'arbre 18 est rappelé vers sa position supérieure de verrouillage par le premier ressort 28 qui est distinct du deuxième ressort 70 contraignant le suiveur 62 de came. Les moyens de verrouillage comportent aussi des moyens 25 électriques de verrouillage qui sont prévus entre le bouton 12 de commande supérieur et l'arbre 18. Ces moyens comportent ici deux interrupteurs 82 à poussoir qui sont agencés sur la carte 36 à circuit imprimé, transversalement de part et d'autre de l'arbre 18. Chaque 30 interrupteur 82 comporte une tige 84 de poussée qui s'étend verticalement vers le haut jusqu'à une extrémité libre qui est interposée entre le tronçon 16B intermédiaire de support et le tronçon 16C supérieur de support. Les deux tiges 84 de poussée sont identiques. Chaque tige 84 de poussée passe à travers le tronçon 16B intermédiaire de support à la faveur d'un orifice 86 de passage réalisé dans ledit tronçon 16B intermédiaire de support. Cet orifice 86 de passage permet de guider la tige 84 de poussée en coulissement vertical entre : - une position supérieure de verrouillage vers laquelle elle est rappelée élastiquement et dans laquelle l'interrupteur 82 électrique inhibe le capteur 40 angulaire ; - et une position inférieure de libération dans laquelle le bouton 12 de commande appuie sur au moins un interrupteur 82 électrique afin d'activer le capteur 40 angulaire. Les tiges 84 de poussée sont destinées à être 15 commandées entre leurs deux positions par le coulissement vertical de la douille 20 entre ses deux positions. Pour ce faire, le dispositif 10 de commande comporte une bague 88 de transmission d'effort qui est interposée entre l'extrémité supérieure libre de chaque tige 84 de poussée et le 20 tronçon 16C supérieur de support. La bague 88 est enfilée autour de l'arbre 18. Cette bague 88 permet ainsi d'immobiliser horizontalement dans toutes les directions la bague 88 par rapport à l'arbre 18. La bague 88 comporte deux oreilles 90 horizontales 25 diamétralement opposées qui s'étendent chacune au-dessus d'une extrémité libre de la tige 84 de poussée associée. La bague 88 est solidaire en coulissement vertical avec la douille 20. A cet effet, la bague 88 est reçue en butée verticalement vers le haut contre les ailes 76 de la douille 20, et 30 elle est bloquée en coulissement vers le bas par rapport à la douille 20 par les extrémités libres saillantes de la première goupille 22. Ainsi, lorsque le bouton 12 est coulissé vers le bas, les oreilles 90 appuient contre les extrémités libres des tiges 84 de poussée de manière à commander les interrupteurs 82 vers leur position inférieure d'actionnement. Par ailleurs, pour éviter d'endommager les tiges 84 de poussée par frottement, et pour maintenir chaque oreille 90 en 5 coïncidence avec la tige 84 de poussée associée, la bague 88 est immobilisée en rotation autour de l'axe "A" vertical par rapport au support 16A, 16B, 16C fixe. A cette fin, chaque oreille 90 est reçue entre deux faces 92 d'épaulement verticales portées par la face supérieure du tronçon 16B intermédiaire de support. Les 10 faces 92 d'épaulement sont ici portées par des nervures qui s'étendent longitudinalement depuis chacune des quatre entretoises 54. Etant donné que les ailes 76 bloquent la douille 20 dans sa position inférieure de libération lorsque l'arbre 18 n'occupe pas sa 15 position angulaire initiale "P0", il n'est pas nécessaire qu'un utilisateur maintienne un appui vertical sur le bouton 12 de commande pour tourner l'arbre 18 lorsque celui-ci n'occupe pas sa position angulaire initiale "P0". En variante, le dispositif 10 de commande comporte 20 uniquement des moyens de verrouillage mécanique ou uniquement des moyens de verrouillage électrique. De préférence, les moyens de verrouillage comportent simultanément les moyens mécaniques et les moyens électriques. La redondance permet d'apporter une sécurité en cas de 25 défaillance de l'un ou l'autre des moyens de verrouillage. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de commande rotative proportionnelle pour un appareil médical, la commande comportant : - un support (16A, 16B, 16C) fixe ; - un arbre (18) d'axe (A) vertical qui est monté tournant dans le support (16A, 16B, 16C) fixe et qui est susceptible d'être tourné manuellement entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême ; - une came (58) et un suiveur (62) de came qui est contraint en direction de la came (58), le déplacement du suiveur (62) de came le long du chemin (60) de came étant provoqué par la rotation de l'arbre (18), caractérisé en ce que le chemin (60) de came présente un profil qui est apte à faire varier progressivement l'effort de rotation à fournir pour faire tourner l'arbre (18) sur au moins un secteur de la course angulaire en fonction de la position angulaire de l'arbre (18). 2. Dispositif (10) de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit secteur angulaire s'étend sur au moins la moitié de la course angulaire totale de l'arbre (18). 3. Dispositif (10) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la came (58) est montée fixe sur le support (16A, 16B, 16C) fixe. 4. Dispositif (10) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le suiveur (62) de came est monté coulissant sur l'arbre (18). 5. Dispositif (10) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le suiveur (62) de came est monté : - coulissant verticalement le long de l'arbre (18), l'arbre (18) étant verticalement fixe ; et - solidaire en rotation avec l'arbre (18). 6. Dispositif (10) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la came (58) est agencée à proximité d'une extrémité inférieure libre de l'arbre (18), le suiveur (62) de came étant contraint vers le bas par un ressort (70) qui est interposé verticalement entre le suiveur (62) de came et une face (74) fixe par rapport au support (16B). 7. Dispositif (10) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens mécaniques de verrouillage sont prévus entre un bouton (12, 20) de commande supérieur et l'arbre (18), le bouton (12, 20) de commande étant solidaire en rotation avec l'arbre (18). 8. Dispositif (10) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de verrouillage comportent un premier élément (76) d'emboîtement qui est porté de manière fixe par le bouton (12, 20) de commande, et un deuxième élément (80) d'emboîtement de forme complémentaire qui est porté de manière fixe par le support (16A, 16B, 16C), les deux éléments (76, 80) d'emboîtement étant susceptibles d'être emboîtés verticalement pour interdire la rotation de l'arbre (18), en ce que le bouton (12, 20) de commande est mobile verticalement par rapport à l'arbre (18) entre une position supérieure de verrouillage vers laquelle il est rappelé élastique-ment et dans laquelle les deux éléments (76, 80) d'emboîtement sont emboîtés l'un dans l'autre, et une position inférieure de libération vers laquelle il est susceptible d'être poussé à l'encontre de l'effort de rappel élastique et dans laquelle l'arbre (18) est libre de tourner, et en ce que les deux éléments (76, 80) d'emboîtement sont susceptibles d'être emboîtés l'un dans l'autre uniquement lorsque l'arbre (18) occupe une position angulaire initiale. 9. Dispositif (10) de commande selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une quelconque desrevendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'arbre (18) est rappelé vers sa position supérieure de verrouillage par un deuxième ressort (28) qui est distinct du ressort (70) contraignant le suiveur (62) de came. 10. Dispositif (10) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens électriques de verrouillage sont prévus entre un bouton (12, 20) de commande supérieur et l'arbre (18), le bouton (12, 20) de commande étant solidaire en rotation avec l'arbre (18). 11. Dispositif (10) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bouton (12, 20) de commande est mobile verticalement par rapport à l'arbre (18) entre une position supérieure de verrouillage vers laquelle il est rappelé élastiquement, et une position inférieure de libération vers laquelle il est susceptible d'être poussé à l'encontre de l'effort de rappel élastique et dans laquelle le bouton (12, 20) de commande appuie sur au moins un interrupteur (82, 84) électrique afin d'activer un capteur (40) pour détecter l'angle de rotation de l'arbre (18). 12. Dispositif (10) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la course angulaire totale de l'arbre (18) entre ses deux positions extrêmes est inférieure à 360°.