FR 2982374 A1 20130510 FR 1159986 A 20111104 9 8 2 3 7 4 - 1 - DISPOSITIF DE MESURE DE TENSIONS DANS UNE PILE A COMBUSTIBLE DOMAINE DE L'INVENTION 100011 La présente invention concerne le domaine des piles à combustible et notamment les systèmes de surveillance de telles piles. Plus particulièrement, elle se rapporte aux dispositifs de mesure de tensions dans les piles à combustible. [0002] Les piles à combustible connaissent un succès grandissant dans de nombreuses applications. Elles intéressent notamment l'industrie automobile dans le cadre du développement des véhicules électriques, puisqu'elles constituent des générateurs d'électricité propres qui, associés à un réservoir de carburant, offrent une densité d'énergie supérieure aux accumulateurs électrochimiques de type batteries, et présentent un bon rendement. [0003] Dans une pile à combustible, l'électricité est produite par une double réaction chimique : l'oxydation d'un carburant, par exemple de l'hydrogène, sur une électrode, couplée à la réduction d'un comburant, par exemple de l'oxygène, sur une autre électrode. Cette double réaction chimique a lieu au sein d'une cellule comportant généralement une anode et une cathode entre lesquelles est disposée une membrane, formant un ensemble d'électrode à membrane, généralement appelé MEA (de l'anglais Membrane Electrode Assembly). Différents types de membranes peuvent être utilisés, et on connaît par exemple des membranes échangeuses d'ions, ou des membranes à oxyde solide. ETAT DE LA TECHNIQUE [0004] Selon les applications, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser une pile présentant un empilement plus ou moins grand de cellules, pour fournir la quantité de puissance électrique souhaitée. Par exemple, dans le domaine des véhicules électriques, il n'est pas rare de rencontrer des empilements comportant plus d'une centaine de - 2 - cellules empilées. Un empilement est donc composé d'un ensemble de MEA, séparés par des plaques bipolaires. Ces plaques comportent un côté anodique et un côté cathodique, qui permettent d'alimenter en gaz les cellules adjacentes de l'empilement. Toutefois, la première et dernière plaques de l'empilement ne sont pas bipolaires, et présentent une seule polarisation. Par abus de langage, un empilement est généralement appelé une pile à combustible, et chaque ensemble MEA est appelé une cellule, ou cellule électrochimique. Ce vocabulaire sera utilisé dans la suite de cette demande. [0005] Dans une pile à combustible utilisée, par exemple, dans une voiture électrique, il est nécessaire de détecter toute anomalie pouvant conduire à un dysfonctionnement ou à un comportement dangereux de la pile. Pour cela, il est utile de pouvoir obtenir des informations individuelles sur chaque cellule, notamment concernant la tension générée. [0006] On connaît, par la demande de brevet US 2011/0217612, un dispositif de mesure comportant plusieurs modules installés directement sur une pile à combustible. Chaque module est destiné à la mesure d'un groupe de cellules, et les différents modules communiquent entre eux par des signaux optiques. Ce dispositif comporte en outre un élément d'agrégation situé à l'extrémité de la pile, destiné à recevoir les mesures effectuées par chaque module. [0007] Un tel dispositif présente de nombreux inconvénients, de par sa configuration. Notamment, les modules sont alimentés par les cellules elles-mêmes, ce qui signifie qu'une perte de tension sur une ou plusieurs cellules conduit à une perte d'alimentation des modules, qui ne sont alors plus en capacité d'effectuer les mesures. Ce dispositif apparaît ainsi inapproprié pour la mesure de très faibles tensions, voire légèrement négatives. [0008] La présente invention vise donc à proposer un dispositif permettant de remédier à ces inconvénients tout en fournissant une solution de mesure simple d'installation et d'utilisation, fiable et économique.30 - 3 - BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0009] L'invention concerne ainsi un dispositif de mesure de tensions de cellules dans une pile à combustible comportant N cellules électrochimiques séparées par des plaques bipolaires, où N est un entier naturel, le système comprenant : - au moins deux modules de mesure de tension, chaque module étant capable de mesurer M tensions sur un ensemble de cellules contigües de la pile à combustible, où M est un entier naturel inférieur ou égal à N/2, le groupe de cellules mesurées par le premier module étant adjacent au groupe de cellules mesurées par le deuxième module, - un calculateur électronique, et - un bus de communication filaire reliant en série les au moins deux dispositifs de mesure au calculateur, chacun des modules de mesure comprenant : - des moyens mécaniques de fixation du module sur la pile à combustible, - des moyens électroniques de mesure de tension, - des moyens électriques de connexion des plaques bipolaires à au moins un moyen électronique de mesure de tension, - des moyens de connexion des moyens électroniques de mesure de tension au bus de communication, et chaque module étant conformé pour coopérer avec le module adjacent de façon telle que la dernière plaque bipolaire connectée au premier module est également connectée au deuxième module. [0010] Ainsi qu'il apparaîtra sur les figures illustrant des modes de réalisation de la présente invention, les modules ont une forme présentant un décalage tel qu'une plaque bipolaire située à la frontière de deux modules disposés de manière adjacente, perpendiculairement aux faces latérales des modules, soit connectée à ces deux modules sans recourir à l'utilisation d'une connexion électrique supplémentaire. - 4 - [0011] En outre, de manière préférentielle, les moyens mécaniques de fixation du module sur la pile à combustible et les moyens électriques de connexion seront confondus. Ainsi, dans une réalisation particulière, ces moyens comporteront des cosses, par exemple des cosses femelles de type Faston®, permettant d'effectuer à la fois une connexion mécanique et électrique. Ces cosses femelles comportent deux parties métalliques agencées pour enserrer des ergots métalliques formés sur les plaques bipolaires de la pile, et permettant de réaliser la connexion. [0012] Dans une réalisation particulière de l'invention, chaque moyen électronique de mesure de tension mesure les tensions de deux cellules adjacentes. En effet, étant donné la faible épaisseur des cellules électrochimiques d'une pile à combustible, il s'avère peu ergonomique d'installer des moyens pour mesurer les tensions individuelles de chaque cellule. Par ailleurs, on a constaté que la sensibilité des moyens de mesure était suffisante pour qu'une mesure effectuée sur deux cellules permette de rendre compte de l'état de chacune des cellules. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, un module effectue huit mesures de tension pour un ensemble de seize cellules. [0013] Dans une réalisation particulière de l'invention, le bus de communication filaire est un bus série de type CAN® (Control Area Network), présentant des caractéristiques de robustesse utiles dans le cadre d'un dispositif tel que celui de la présente invention. Dans une autre réalisation particulière, un bus de type I2C est utilisé. [0014] Par ailleurs, dans une autre réalisation particulière de l'invention, le dispositif de mesure comprend au moins un dispositif d'isolation galvanique entre le bus de communication filaire et la pile à combustible. Un tel dispositif comprend, par exemple, un optocoupleur. En effet, la pile à combustible est constituée de cellules connectées en série ; en fonction de sa position sur la pile à combustible, chaque module de mesure se trouve donc à un potentiel différent par rapport à la polarité négative de la pile à combustible. Il convient donc de réaliser une isolation galvanique entre les moyens de mesure et le bus de communication commun. [0015] Dans une autre réalisation particulière de l'invention, chaque module de mesure de tension comporte une adresse, ou codage, différent des autres modules. En - 5 - effet, ainsi qu'expliqué ultérieurement, ceci permet au calculateur électronique d'adresser les requêtes par lesquelles des mesures sont demandées aux différents modules. [0016] Le calculateur électronique est utilisé pour gérer les mesures effectuées par le dispositif. Pour cela, il communique avec les modules via le bus de communication filaire, et reçoit les résultats des mesures par le même biais. Dans la suite de la demande, ce calculateur sera dénommé contrôleur, sans toutefois restreindre la portée du terme à un type spécifique de composant. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0017] D'autres objectifs et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, illustré par les figures suivantes dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement l'installation de deux modules de mesure sur une pile à combustible, - la figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un module utilisé dans le cadre d'un dispositif selon l'invention, - la figure 3 représente un dispositif selon l'invention comportant quatre modules de mesure, et - la figure 4 représente une vue éclatée d'une installation telle que montrée en figure 1. DESCRIPTION DU MEILLEUR MODE DE REALISATION DE L'INVENTION [0018] La figure 1 représente un dispositif selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce dispositif comprend un premier module de mesure de tension 1, et un deuxième module de mesure de tension 2, installés sur une pile à combustible. La pile est représentée en vue de dessus, et seules apparaissent les plaques bipolaires 3 séparant les différentes MEA de l'empilement. Sur la figure, seules quatre plaques portent la - 6 - référence 3, mais on comprend que chaque trait horizontal portant une mesure de tension représente une plaque bipolaire. Il est à noter que, dans cet exemple particulier de l'invention, les mesures de tension ne sont pas effectuées sur chaque cellule, mais sur des groupes de deux cellules contiguës. Par mesure de simplification, on a représenté sur la figure 1 uniquement les plaques bipolaires aux bornes desquelles sont effectuées les mesures de tension, c'est-à-dire une plaque sur deux par rapport à l'empilement complet. [0019] Le premier module est utilisé pour effectuer huit mesures de tensions VO à V7, couvrant ainsi seize cellules. A cet effet, le module de mesure doit être connecté à au moins neuf plaques bipolaires, ainsi que montré sur cette figure. Dans cet exemple de réalisation particulier, les connexions métalliques utilisées pour le maintien en position du module sur la pile à combustible servent également de connexions électriques. Ainsi que montré sur cette figure, le module de mesure est connecté à chaque plaque bipolaire par l'intermédiaire de deux connexions : une située côté gauche, dans la zone A, l'autre située côté droit, dans la zone B, à l'exception de la première et de la dernière plaque connectées. Ceci conduit à une redondance de la mesure des tensions V1 à V7. Toutefois, cette redondance est également de nature mécanique, et permet ainsi d'assurer une bonne stabilité à l'ensemble. [0020] La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un dispositif de mesure comportant deux modules 1 et 2, destiné à être installé sur une pile à combustible 32. Dans cet exemple particulier, les moyens de connexions des modules sont des cosses métalliques 30, de type Faston. Les plaques bipolaires sont munies de d'ergots métalliques 31, permettant d'établir la connexion avec les cosses. De manière avantageuse, une plaque bipolaire comporte deux ergots métalliques. [0021] En outre, on constate, sur la figure 1, que la forme du premier et deuxième modules 1 et 2 est telle que la plaque bipolaire 4 est connectée à la fois au premier module, au niveau de la connexion 4a, et au deuxième module, au niveau de la connexion 4b. Grâce à cette forme, la tension entre les plaques 4 et 5 peut être mesurée sans recourir à une quelconque connexion supplémentaire entre les modules 1 et 2. En effet, si les modules étaient de forme rectangulaire, la plus grande longueur d'un module située parallèlement aux plaques, la plaque bipolaire 4 ne serait connectée qu'à - 7 - un seul module, par exemple le module 1. Dans ce cas, pour mesurer la tension entre les plaques 4 et 5, il serait nécessaire d'établir une connexion filaire pour transmettre le potentiel de la plaque 4 au module 2 qui effectuerait la mesure, ou pour transmettre le potentiel de la plaque 5 au module 1 qui effectuerait dans ce cas la mesure. [0022] Un tel dispositif présente de nombreux avantages en termes de fiabilité, de simplicité d'installation et d'utilisation et d'économie. En effet, chaque module est destiné à mesurer les tensions aux bornes d'un petit nombre de cellules, par exemple seize. L'espacement entre les connexions des modules est donné par l'épaisseur des cellules ; Or, selon la construction de la pile à combustible et en fonction de la température et de la pression de serrage de l'ensemble, l'épaisseur peut varier, et peut conduire, sur la totalité de l'empilement, à une variation totale empêchant l'installation d'un dispositif de mesure de taille prédéterminée. En revanche, sur un ensemble de seize cellules, la variation totale n'atteint jamais une valeur telle qu'un module selon une réalisation de l'invention ne puisse être installé. Par ailleurs, un tel module est simple et économique en ce que les connexions électriques et mécaniques sont effectuées par un unique élément. En outre, la forme particulière des modules évite l'installation de connexions filaires entre les modules du dispositif, simplifiant ainsi son installation et évitant toute déconnexion intempestive à ce niveau. [0023] Le fonctionnement d'un module va maintenant être décrit en référence à la figure 2 qui montre un exemple d'architecture fonctionnelle du module 1 utilisé dans un dispositif selon l'invention. Par mesure de simplification, sur cette figure sont représentées uniquement les entrées du côté A. [0024] Le module 1 est connecté à neuf plaques bipolaires, ce qui permet de procéder à la mesure de huit tensions VO à V7. Ces mesures sont effectuées par huit montages à amplificateur opérationnel 10. Ces tensions sont ensuite transmises à un convertisseur analogique / numérique 11. Ce convertisseur est relié à une valeur de référence 12 égale par exemple à 2,5 volts, permettant de comparer les mesures transmises par les montages 10. [0025] Le convertisseur analogique / numérique 11 ne peut convertir que des tensions positives. Or, il est souhaitable, dans un mode de réalisation de l'invention, de pouvoir mesurer également des tensions négatives, qui permettent de détecter une - 8 - inversion d'une cellule, notamment dû à une sous-alimentation en hydrogène. Pour remédier à cela, le convertisseur 11 est également relié à un dispositif 13 permettant l'application d'une tension de décalage sur les tensions mesurées, avant la conversion. [0026] Une fois la conversion d'une mesure effectuée, le résultat est transmis à un bus de données 14. Ce bus est, par exemple, un bus série de type I2C (Inter Integrated Circuit), ou de type CAN®. Ce bus de données 14 achemine les données à un second bus de données 15, qui achemine ensuite les données jusqu'à un contrôleur général 20 (voir Figure 3). Dans le cas où les bus 14 et 15 ne sont pas de même type, il est utile de prévoir un microcontrôleur 16, permettant de convertir les données sous un format supporté par le bus 15. Par ailleurs, afin d'éviter que les hautes tensions présentes au niveau de la pile à combustible ne se propagent sur le bus 15 et endommagent certains composants, il est utile de disposer d'un dispositif d'isolation galvanique 17, par exemple un optocoupleur. [0027] L'ensemble du module 1 est alimenté par le bus 15. A cet effet, un convertisseur tension/tension 18 est installé dans le module, et relié aux principaux composants. Ce convertisseur comprend également, dans une réalisation préférentielle, un dispositif d'isolation galvanique pour éviter le problème précédemment mentionné. [0028] Un module tel que montré sur la figure 2 est destiné à être utilisé dans un dispositif dont un exemple est montré en figure 3. [0029] Ce dispositif comprend quatre modules 19a, 19b, 19c et 19d. Chacun des modules est connecté au bus 15 qui les relie au contrôleur 20. Le nombre de modules est donné ici à titre d'exemple et n'est pas limitatif. Un dispositif à quatre modules permet, dans le cas où on utilise un convertisseur à huit entrées, de mesurer trente-deux tensions. Il est donc utilisable sur une pile à soixante-quatre cellules dans le cas où les tensions de cellules sont mesurées par groupe de deux cellules. Chacun des modules dispose d'une adresse 21 permettant de le distinguer. Par exemple, cette adresse est codée sur trois bits à trois états et est physiquement inscrite sur chaque module par l'utilisation de points de soudure permettant d'effectuer des liaisons électriques représentant chacun des bits. - 9 - [0030] Le contrôleur 20 est l'organe qui gère le fonctionnement du dispositif de mesure, et notamment qui commande les mesures. En effet, les mesures de tension ne sont pas transmises en permanence au contrôleur, mais uniquement sur requête. En l'absence de requête, les modules prélèvent sur le bus 15, via les liaisons correspondantes 22a, 22b, 22c et 22d, uniquement un courant de maintien leur permettant de recevoir les requêtes et de déterminer s'ils sont concernés. En revanche, en l'absence de requête, le convertisseur 11 n'est pas activé, donc aucune conversion n'est effectuée. Lorsqu'une mesure est nécessaire, le contrôleur 20 envoie dans un premier temps une requête sur le bus, comprenant l'adresse du module et la position de la cellule dont on souhaite recevoir la tension. A réception de la requête, le module adressé sort de son état de veille, et prélève un courant supérieur sur le bus 15. Il procède alors à une lecture de la valeur précédemment convertie et stockée au niveau du convertisseur 11, puis déclenche une nouvelle conversion, destinée à être utilisée lors d'une requête ultérieure. La valeur lue est alors transférée sur le bus 15 via la liaison correspondante parmi les liaisons 23a à 23d, puis communiquée au contrôleur 20. [0031] Le contrôleur 20 de la pile est ainsi en capacité, en fonction des mesures reçues, de déterminer que les tensions ne sont pas figées, et qu'elles ne se situent pas en dehors du domaine de fonctionnement classique. Si un défaut est détecté, il peut être utile d'arrêter la pile pour éviter tout dysfonctionnement dangereux. [0032] Un dispositif selon l'invention répond donc bien aux exigences de simplicité et de fiabilité requises. En effet, le bus 15 sert à la fois à la communication des données et à l'alimentation des modules, ce qui permet de poursuivre les mesures même en cas de dysfonctionnements de la pile. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de tensions de cellules dans une pile à combustible comportant N cellules électrochimiques séparées par des plaques bipolaires, où N est un entier naturel, le dispositif comprenant : - au moins deux modules de mesure de tension (1,2), chaque module étant capable de mesurer M tensions sur un ensemble de cellules contigües de la pile à combustible (32), où M est un entier naturel inférieur ou égal à N/2, le groupe de cellules mesurées par le premier module étant adjacent au groupe de cellules mesurées par le deuxième module, - un calculateur électronique, et - un bus de communication filaire reliant en série les au moins deux dispositifs de mesure au calculateur, chacun des modules de mesure comprenant : - des moyens mécaniques de fixation du module sur la pile à combustible (30), - des moyens électroniques de mesure de tension, - des moyens électriques de connexion des plaques bipolaires à au moins un moyen électronique de mesure de tension, - des moyens de connexion des moyens électroniques de mesure de tension au bus de communication, et chaque module (1) étant conformé pour coopérer avec le module adjacent (2) de façon telle que la dernière plaque bipolaire connectée au premier module est également connectée au deuxième module. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel chaque moyen électronique de mesure de tension mesure les tensions de deux cellules adjacentes. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens électriques de connexion comportent des cosses capables de servir également de moyens mécaniques de fixation. 4. Dispositif de mesure selon la revendication 3, dans lequel les moyens électriques de connexion sont agencés pour coopérer avec des ergots métalliques disposés sur les plaques bipolaires.. Dispositif de mesure selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un dispositif d'isolation galvanique entre le bus de communication filaire et la pile à combustible. 6. Dispositif de mesure selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d'isolation galvanique comprend un optocoupleur. 7. Dispositif de mesure selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque module de mesure de tension comporte une adresse différente des autres modules. 8. Dispositif de mesure selon l'une des revendications précédentes, dans lequel M est égal à 8.15