FR 2998329 A1 20140523 FR 1203142 A 20121122 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine du travail en hauteur et particulièrement des marchepieds de travail en hauteur. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Pour les travaux de mise en rayon dans les magasins, il est connu d'utiliser un marchepied de travail dit « pied d'éléphant » comprenant une base tronconique de laquelle s'étendent trois pieds verticaux de soutien d'une plateforme de travail circulaire. La base tronconique sert de marche d'accès à la plateforme de travail sur laquelle monte un utilisateur pour effectuer des opérations de travail en hauteur, comme par exemple de la mise en rayon. Ce type de marchepied repose habituellement sur trois roulet- tes pivotant chacune autour d'un axe vertical solidaire de la base tronconique. Chaque roulette est montée sur un ressort de manière à ce que la base du marchepied soit décollée du sol en l'absence de charge sur la plateforme de travail, permettant ainsi son déplacement par poussée. Lorsque l'utilisateur monte sur le marchepied, la partie inférieure de celui-ci vient au contact du sol et l'immobilise en translation. Ce type de marchepied présente l'inconvénient d'avoir une emprise au sol importante et par conséquent de ne pas pouvoir être aisément rangé. Il est également connu des escabeaux pliants possé- dant deux paires de montants articulés en l'une de leurs extrémités et entre lesquels s'étend une plateforme de travail. Cette plateforme de travail est articulée horizontalement sur l'une des paires de montants et repose sur des appuis solidaires de l'autre paire de montants. Généralement, deux montants parallèles disposent chacun d'une roulette en saillie dont l'axe de rotation est horizontal lorsque l'escabeau est en position dépliée. Ces roulettes viennent au contact du sol lorsque l'escabeau, en position repliée, est incliné par rapport à la verticale. L'articulation des montants entre eux présente un risque d'écrasement ou de sectionnement des doigts des utilisa- teurs entre les montants lors des opérations de pliage et de dépliage. Les appuis sur lesquels vient reposer la plateforme de travail sont implantés en saillie des montants et présentent un porte-à-faux important. Une telle concep- tion fragilise ces appuis dont la rupture est dangereuse pour l'utilisateur. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de diminuer les risques liés à l'utilisation des marchepieds pour le travail 15 en hauteur. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit selon l'invention, un marchepied pliable entre une position dépliée de travail et une position repliée de rangement, le marchepied compre20 nant : - une première et une deuxième structure tubulaire ayant des parties inférieures qui forment un piétement du marchepied, - une plateforme de travail qui est articulée sur 25 chacune des structures tubulaires selon deux axes d'articulation respectifs parallèles entre eux et s'étendant horizontalement en position de travail, - et au moins une première bielle articulée sur chacune des deux structures selon deux axes d'articulation 30 respectifs parallèles entre eux, de sorte que les deux structures, la plateforme de travail et la première bielle définissent une cinématique de repliage de type à quadrilatère déformable dans laquelle, lorsque le marchepied est en position de travail, les deux structures viennent en butée l'une contre l'autre de manière que lorsqu'un utilisateur monte sur la plate- forme de travail, son poids vient confirmer la venue en butée des deux structures. On obtient ainsi un marchepied pliable sûr dont la stabilité en position de service est assurée par le poids de l'utilisateur. La suppression de l'articulation entre les deux structures réduit le risque d'écrasement ou de sectionnement des doigts de l'utilisateur entre les montants, à l'inverse des escabeaux pliants de l'art antérieur. Bien entendu, l'ensemble peut se replier pour plus de compacité. Avantageusement, les montants tubulaires d'une des structures présentent des extrémités supérieures formant des butées sur lesquelles vient s'appuyer l'autre des structures. Ainsi l'effort s'appliquant sur les butées est repris par le montant tubulaire sous la forme d'un effort de compression suivant l'axe du montant tubulaire, ce qui correspond au mode de sollicitation optimal d'une telle structure. Selon un mode de réalisation particulier, le marchepied de l'invention comprend au moins une marche d'accès à la plateforme de travail articulée sur une des structures tubulaires selon un axe parallèle aux autres axes d'articulation, la marche d'accès étant reliée à la plate-forme de travail par au moins une deuxième bielle de sorte que la plateforme de travail, la deuxième bielle, la marche d'accès et la structure tubulaire sur laquelle la marche d'accès est articulée définissent une cinématique de repliage de type à quadrilatère déformable. Cette configura- tion permet de conserver une compacité optimale du marchepied en position repliée en maintenant un mouvement de la marche d'accès parallèle à celui de la plateforme de travail. Avantageusement, le piétement du marchepied com- prend des roulettes permettant de déplacer celui-ci en position dépliée, évitant d'avoir à replier le marchepied préalablement à chaque opération de déplacement. D'autres caractéristiques et avantages de 10 l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures annexées parmi 15 lesquelles : -la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un premier mode de réalisation du marchepied selon l'invention en position dépliée de travail; -la figure 2 est une vue analogue à celle de la fi-20 gure 1, le marchepied étant en position repliée de rangement; -la figure 3 est une vue d'ensemble en perspective d'un deuxième mode de réalisation du marchepied selon l'invention en position dépliée de travail; 25 -la figure 4 est une vue de détail en coupe verti- cale d'une partie inférieure du piètement du marchepied selon l'invention, celui-ci étant en position dépliée de travail en l'absence d'utilisateur ; -la figure 5 est une vue analogue à celle de la fi-30 gure 4, le marchepied étant soumis au poids d'un utilisateur ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une bielle du marchepied selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue de détail en perspective 5 marchepied selon le mode de réalisation de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 2, le marchepied conforme au premier mode réalisation de l'invention, et généralement désigné 1, comprend une plateforme de travail 2 10 articulée sur une première structure tubulaire 20 et une deuxième structure tubulaire 30. Les parties inférieures des structures tubulaires 20 et 30 forment un piètement du marchepied 1 et comprennent, en leurs extrémités en contact avec le sol, des ensembles de roulement 40 qui seront dé- 15 taillés plus loin. En référence aux figures 1 et 7 dans laquelle le marchepied 1 est en position dépliée de travail, la plate-forme de travail 2 s'étend horizontalement et comprend un cadre carré 4 en cornière métallique entourant un plateau 5 20 en métal déployé. La première structure tubulaire 20 comporte deux montants tubulaires identiques parallèles 21 et 22 reliés par une traverse 23 et qui s'étendent selon une direction sensiblement verticale de part et d'autre de la plateforme de travail 2. Les montants tubulaires 21 et 22 25 sont articulés directement sur la plateforme de travail 2 selon des pivots respectifs 27 et 28 définissant des axes d'articulation horizontaux et comprennent un coude séparant une partie inférieure 24 verticale dont l'extrémité est soudée au sommet d'un ensemble de roulement 40 et une par- 30 tie supérieure 25. L'extrémité de la partie supérieure 25 du montant 21 comporte un embout cylindrique 26 en matière plastique fixé par emboîtement à l'intérieur du montant tu- bulaire 21 et présentant une empreinte concave en forme de demi cylindre droit. Les montants tubulaires 21 et 22 sont respectivement obtenus par cintrage d'un tube. La seconde structure tubulaire 30 possède une forme générale en U retourné et est constituée de deux montants tubulaires verticaux identiques 31 et 32 reliés entre eux par une traverse 33 s'étendant horizontalement à environ 95 cm au dessus de la plateforme de travail 2. La traverse 33 constitue un garde corps frontal, empêchant la chute de l'utilisateur du marchepied 1 vers l'avant. Les deux montants tubulaires 31 et 32 s'étendent de part et d'autre de la plateforme de travail 2 dans les plans respectifs des montants tubulaires 22 et 23 et sont articulés sur celle-ci par deux pivots 37 et 38 définissant des axes respectifs d'articulation horizontaux. Chaque montant tubulaire 31 et 32 comporte une portion d'appui 36 comprise entre deux coudes successifs réalisés sur le montant. Les portions d'appui 36 des montants tubulaires 31 et 32 de la structure tubulaire 30 viennent en butée sur les butées 26 respecti- ves des montant 21 et 22 de la structure tubulaire 20 lorsque le marchepied 1 est en position dépliée de travail. Le marchepied comprend par ailleurs une première bielle 3 qui comprend un plat articulé en l'une de ses extrémités sur la partie supérieure 25 du montant tubulaire 21 au moyen d'un pivot 8 définissant un axe d'articulation horizontal et, en l'autre de ses extrémités, sur le montant tubulaire 31 au moyen d'un pivot 9 définissant un axe d'articulation horizontal implanté au dessus de la plate-forme de travail 2. On obtient alors un marchepied 1 dont les montants tubulaires 21 et 31 appartenant respectivement aux structures tubulaires 20 et 30, la plateforme de travail 2 et la première bielle 3 définissent une cinématique de repliage de type à quadrilatère déformable dont les axes d'articulation sont parallèles entre eux. Dans sa position dépliée de travail représentée en figure 1, le marchepied 1 repose sur quatre ensembles de roulement 40. Les portions d'appui 36 des montants tubulaires 31 et 32 sont en butée sur les embouts 26 des montants tubulaires 21 et 22. L'empreinte concave en demi cylindre droit de l'embout 26 empêche le glissement relatif de la portion d'appui 36 et de la structure tubulaire 20. Lorsqu'un utilisateur monte sur la plateforme de travail 2, son poids vient confirmer la venue en butée de la portion d'appui 36 de la structure tubulaire 30 sur l'embout 26 de la structure 20. Selon un mode de réalisation particulier, une pre- mière bielle additionnelle 6 est montée de façon similaire à la première bielle 3, mais de l'autre côté du marchepied, de sorte que les deux premières bielles 3,6 soient parallèles entre elles. Ce doublement permet d'obtenir une cinématique plus robuste pour une faible augmentation de poids. Selon un mode de réalisation avantageux représenté ici, la première bielle 3 est composée de deux plaques 50 et 51 s'étendant de part et d'autre des montants tubulaires 21 et 31 et enserrant ceux-ci. Cette configuration permet d'assurer une plus grande robustesse de la bielle 3 pour un poids réduit. En référence à la figure 6, la plaque 51 de la première bielle 3 comprend une languette de retenue 54 rapportée, ici, par soudage sur le bord inférieur de la plaque 51. Cette languette de retenue 54 intervient dans l'opération de pliage du marchepied détaillée ci-après. Le passage du marchepied 1 depuis une position dépliée de travail à une position repliée de rangement peut s'effectuer, par exemple, de la manière suivante. L'utilisateur se place face à la traverse 23 et pose son pied dessus. Il saisit ensuite la traverse 33 et exerce sur celle-ci un effort vertical vers le haut. Cet effort a pour effet de provoquer le mouvement relatif de la structure tubulaire 30 par rapport à la structure tubulaire 20. Ce mouvement combine une translation et une rotation relative des structures 20 et 30. Le mouvement relatif des structures 20 et 30 est arrêté lorsque la portion de la partie supérieure 25 du montant 21 située entre l'axe d'articulation 8 et l'embout 26 vient en contact avec la languette de retenue 54 de la plaque 51. La languette de retenue 54 empêche ainsi que la rotation de la bielle 3 par rapport au montant tubulaire 21 se poursuive jusqu'à amener cette portion du montant 21 à franchir un plan contenant l'axe d'articulation 8 et l'axe longitudinal de la première bielle 3. En référence aux figures 4 et 5, l'ensemble de roulement 40 monté en extrémité du montant tubulaire 21 est détaillé. Les ensembles de roulement montés en extrémité des autres montants tubulaires 22, 31 et 32 sont identiques à celui décrit ci-après. L'ensemble de roulement 40 comprend une roulette 41 montée à rotation autour d'un axe horizontal 42 porté par un support 43, une douille en matière plastique 44 et une coupelle hémisphérique 45 comportant en sa partie inférieure ouverte un épaulement annulaire 46 portant un revêtement anti-dérapant 47 - de type caoutchouc. Le support 43 comprend un axe vertical 48 traversant un alésage de la douille 44. Un ressort hélicoïdal de com- pression 49 est monté entre une face inférieure d'un épaulement annulaire 60 situé sur l'extrémité inférieure de la douille 44 et le support 43. Une goupille radiale 61 tra- verse l'axe 48 et vient en contact avec la face horizontale supérieure 62 de la douille 44 sous l'action du ressort 49. En référence à la figure 4, la coupelle hémisphérique 45 s'étend autour de la roulette 41 jusqu'à une posi- tion de son extrémité libre s'étendant dans un plan compris entre l'axe de rotation 42 de la roulette 41 et le sol lorsque la goupille radiale 61 est en contact avec la face supérieure 62 de la douille 44. La coupelle hémisphérique 45 est rapportée par soudage sur l'extrémité inférieure du montant tubulaire 21 et comporte un perçage 63 coaxial au montant tubulaire 21 et de diamètre égal au diamètre intérieur du montant tubulaire de celui-ci. La coupelle hémisphérique 45 est rapportée par soudage sur l'extrémité inférieure du montant tubulaire 21 de manière à ce que le per- çage 63 et le montant tubulaire 21 soient coaxiaux. La douille 44 est montée en force au travers du perçage 63 de façon à être maintenue serrée à l'intérieur du montant tubulaire 21. La douille 44 comporte un bombé sur la face supérieure de l'épaulement 60 s'appuyant sur la surface in- terne de la coupelle hémisphérique 45. La raideur du ressort 49 est telle que l'effort combiné des ressorts 49 des quatre ensembles de roulement 40 sur le marchepied 1 est légèrement supérieur à la masse suspendue du marchepied 1. Ainsi, en l'absence de charge sur le marchepied 1 - comme représenté en figure 4- le re- vêtement anti-dérapant 47 est maintenu à distance du sol et le marchepied 1 peut être déplacé par l'utilisateur en agissant horizontalement sur la traverse 33, sans avoir à se baisser. Lorsque l'utilisateur monte sur le marchepied 1, les ressorts 49 sont comprimés et le revêtement antidérapant 47 vient au contact du sol et immobilise le marchepied 1 en translation- comme représenté en figure 5. Selon un mode de réalisation préféré, la traverse horizontale 33 comporte en son milieu un aimant 7 fixé par boulonnage. Cet aimant 7 permet de sécuriser l'appui du marchepied 1 en position repliée de rangement contre un élément métallique tel que, par exemple, un poteau d'un bâtiment à ossature métallique. Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique augmentée d'une centaine, dans la description qui suit du deuxième 10 mode réalisation de l'invention. En référence à la figure 3, le marchepied 101 comprend deux structures tubulaires 120 et 70 articulées par des pivots horizontaux 127, 128, 137 et 138 sur une plate-forme de travail 102, une première bielle 103 étant égale- 15 ment articulée sur les structures tubulaires 120 et 70 par des pivots horizontaux 108 et 109. La structure tubulaire 120 comprend deux montants 131 et 132 qui s'étendent de part et d'autre de la plateforme 103. La structure tubulaire 70 comprend deux montants 131 et 132 qui s'étendent 20 de part et d'autre de la plateforme de travail 102 et sont reliés par une traverse 73 qui sera détaillée plus loin. Le marchepied 101 comprend une marche d'accès 71 identique à la plateforme de travail 102 et implantée parallèlement à celle-ci à un niveau intermédiaire entre le sol et la pla- 25 teforme 103. Cette marche d'accès 71 est articulée au moyen d'un pivot 72 définissant un axe d'articulation horizontal sur le montant 131 de la structure tubulaire 70. Cet axe d'articulation horizontal 72 est ainsi parallèle aux axes d'articulation définis par les pivots 108, 109, 127, 128, 30 137, 138. Un autre pivot identique au pivot 72 relie la marche d'accès 71 au montant tubulaire 132. La marche d'accès 71 est également reliée à la plateforme de travail 102 par une deuxième bielle 76 s'étendant parallèlement à la portion du montant 131 comprise entre les pivots 72 et 137. Cette deuxième bielle 76 est articulée en une première extrémité au moyen du pivot d'articulation 127 et en une seconde extrémité au moyen d'un pivot 74 définissant un axe d'articulation horizontal 74 solidaire de la marche d'accès 71. Une autre deuxième bielle 77 identique et parallèle à la bielle 103 relie le pivot 128 de la plateforme de travail 102 à la marche d'accès 71. Lorsque le marchepied 101 est en position dépliée de travail, les portions d'appui 136 des montants tubulaires 131 et 132 sont en butée sur les embouts 126 respectifs des montants tubulaires 121 et 122. La plateforme de travail 102, la deuxième bielle 15 76, la marche d'accès 71 et le montant tubulaire 131 défi- nissent une cinématique de repliage de type à quadrilatère déformable. Les sommets de ce quadrilatère sont constitués par les pivots 127, 137, 72 et 74 parallèles entre eux. Cette cinématique est doublée par un autre quadrilatère dé- 20 formable identique parallèle et constitué par la plateforme de travail 102, la deuxième bielle 77, la marche d'accès 71 et le montant tubulaire 132. Le marchepied 101 se replie de la même façon que le marchepied 1. Au cours de cette opération, la marche 25 d'accès 71 demeure parallèle à la plateforme de travail 102 et suit le même mouvement. La structure tubulaire 70 est maintenant détaillée. Celle-ci est constituée de quatre tubes 131, 132, 73 et 78. La traverse 73 s'étend horizontalement entre deux montants 30 131 et 132 et forme un garde corps frontal. Chaque extrémité de ce tube 73 comporte un coude à 90° à la suite duquel le tube 73 s'étend horizontalement respectivement dans le plan des structures tubulaires 121 et 131 d'une part et dans le plan des structures tubulaires 122 et 132 d'autre part. Chacune des extrémités de ce tube 73 rejoint ensuite, selon une direction sensiblement verticale, les montants tubulaires 131 et 132 sur lesquels il est soudé. Le tube 73 forme ainsi deux montants latéraux verticaux 79 et 80 s'étendant de part et d'autre de la plateforme de travail 102 et qui retiennent latéralement l'utilisateur en cas de perte d'équilibre, constituant ainsi un garde corps laté- ral. Le tube cintré 78 s'étend horizontalement entre les deux structures tubulaires 131 et 132 à une hauteur située entre la plateforme de travail 102 et le garde-corps frontal 73. Ce tube 78 permet d'empêcher le glissement d'une personne ou d'un objet entre la plateforme de travail 102 et le garde-corps frontal 73 et constitue une sous lisse intermédiaire au marchepied 101. Un plateau 81 rabattable entre une position horizontale de travail et une position verticale de rangement est articulé sur deux pivots horizontaux 82 solidaires du tube 73 et situés à l'aplomb des deux montants 131 et 132. Ce plateau 81 est verrouillé par un loquet 83 en forme de L articulé selon un axe vertical implanté au milieu de la portion horizontale du tube. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux mo25 des de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier : -bien qu'ici l'embout de butée ait une empreinte en 30 forme de demi cylindre droit, l'invention s'applique également à d'autres formes d'embout telles que, par exemple, une forme sphérique, en V ou plane ; -bien qu'ici, la cinématique de repliage soit réalisée entre une première structure 30 et chaque montant 21 et 22 de la structure 20, l'invention s'applique également à une cinématique de repliage ne faisant intervenir qu'un seul montant de la structure 20. -bien qu'ici la languette de retenue 54 soit rapportée par soudage sur le bord inférieur de la plaque 51, l'invention s'applique également à une languette de retenue réalisée par pliage ou maintenue par vissage ; -bien qu'ici la coupelle de l'ensemble de roulement soit maintenue à distance du sol par un ressort hélicoïdal de compression, l'invention s'applique également à d'autres types d'organes élastiques tels que, par exemple, un ressort à gaz, un bloc élastomère ou un empilement de rondel- les Belleville ; -bien qu'ici les coupelles s'étendant autour des roulettes soient de forme hémisphérique, l'invention s'applique également à d'autres formes de coupelles tels que par exemple des coupelles de forme tronconique, cubique ou cylindrique à base circulaire ; -bien qu'ici, le marchepied comprenne une seule marche d'accès, l'invention s'applique également à un marchepied comprenant plus d'une marche d'accès ; -bien qu'ici les axes d'articulations soient défi-25 nis par des pivots, l'invention s'applique également à des axes définis par des rotules. REVENDICATIONS1. Marchepied (1, 101) pliable entre une position dépliée de travail et une position repliée de rangement, le marchepied (1) comprenant : - une première (20, 120) et une deuxième structure tubulaire (30, 70) ayant des parties inférieures (24, 25, 34, 35, 124, 125, 134, 135) qui forment un piétement du marchepied (1), - une plateforme de travail (32) qui est articulée sur chacune des structures tubulaires (20, 30, 70, 130) selon deux axes d'articulation respectifs parallèles entre eux et s'étendant horizontalement en position de travail, - et au moins une première bielle (3) articulée sur chacune des deux structures (20, 120, 30, 130) selon deux axes d'articulation (8, 9, 108, 109) respectifs parallèles entre eux, de sorte que les deux structures (20, 120, 30, 130), la plateforme de travail (2) et la première bielle (3) définissent une cinématique de repliage de type à quadrilatère déformable dans laquelle, lorsque le marchepied (1) est en position de travail, les deux structures (20, 120, 30, 130) viennent en butée l'une contre l'autre de manière que lorsqu'un utilisateur monte sur la plateforme de travail (32), son poids vient confirmer la venue en butée des deux structures (20, 120 30, 130). 2. Marchepied (1, 101) selon la revendication 1, dans laquelle au moins l'une des structures tubulaires (20, 120, 30, 130) comporte deux montants tubulaires (21, 22, 31, 32, 121, 122, 131, 132) qui s'étendent de part et d'autre de la plateforme de travail (2) en étant articulés directement sur celle-ci. 3. Marchepied (1, 101) selon la revendication 2, dans laquelle les montants tubulaires (21, 22, 121, 122)d'une des structures présentent des extrémités supérieures (25) formant des butées (26) sur lesquelles vient s'appuyer l'autre des structures (31, 32, 131, 132). 4. Marchepied (1, 101) selon la revendication 2, 5 dans laquelle les montants tubulaires (21, 22, 31, 32, 121, 122, 131, 132) sont reliés par au moins une traverse (23, 33, 73). 5. Marchepied (1, 101) selon la revendication 2, dans laquelle les montants tubulaires (21, 22, 31, 32, 131, 10 132) sont issus d'un unique tube cintré. 6. Marchepied (101) selon la revendication 1, comprenant au moins une marche d'accès (71) à la plateforme de travail (102). 7. Marchepied (101) selon la revendication 6, dans 15 laquelle la marche d'accès (71) est articulée sur une des structures tubulaires (131, 132) selon un axe (72) parallèle aux autres axes d'articulation, la marche d'accès (71) étant reliée à la plateforme de travail (32) par au moins une deuxième bielle (76) de sorte que la plateforme de tra- 20 vail (102), la deuxième bielle (76), la marche d'accès (71) et la structure tubulaire (131, 132) sur laquelle la marche d'accès (71) est articulée définissent une cinématique de repliage de type à quadrilatère déformable. 8. Marchepied (101) selon la revendication 7, dans 25 laquelle la deuxième bielle (76) est articulée sur la plateforme de travail (102) selon un axe d'articulation (127) confondu avec l'axe d'articulation de la plateforme de travail (2) sur cette même structure. 9. Marchepied (1,101) selon la revendication 1, 30 comprenant un garde corps frontal (33, 73). 10. Marchepied (101) selon la revendication 1, comprenant au moins un garde corps latéral (134, 135). 11. Marchepied (101) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel un garde-corps (73, 134, 135) est solidaire d'une des structures tubulaires (131, 132). 12. Marchepied (101) selon l'une des revendications 5 9 à 11, comprenant une sous-lisse intermédiaire (78). 13. Marchepied (1, 101) selon la revendication 1, dans laquelle la première bielle (23) comprend une languette de retenue (54) d'une des structures tubulaires (20, 120) en position repliée. 10 14. Marchepied (1, 101) selon la revendication 1, dans laquelle le piétement du marchepied (1, 101) comprend des roulettes (41). 15. Marchepied (1, 101) selon la revendication 14, dans laquelle le piétement comprend des coupelles (45) 15 s'étendant autour des roulettes (41). 16. Marchepied (1, 101) selon la revendication 15, dans laquelle les coupelles (45) ont une extrémité libre s'étendant dans un plan situé entre un plan contenant l'axe de rotation (42) de la roulette (41) et le sol lorsque le 20 marchepied (1) est en position de travail. 17. Marchepied (1, 101) selon la revendication 15, dans laquelle les coupelles (45) comprennent en leur extrémité libre un épaulement annulaire (46) portant un revêtement antidérapant (47), les roulettes (41) du piétement 25 comprennent un organe élastique (49) repoussant le marchepied (1) depuis une position d'immobilisation jusqu'à une position de déplacement, la position d'immobilisation correspondant à une mise en contact du revêtement antidérapant (47) des coupelles (45) sur le sol sous l'effet du 30 poids de l'opérateur sur le marchepied (1), la position de déplacement correspondant à une désolidarisation de l'antidérapant (47) du sol lorsque l'utilisateur quitte lemarchepied (1,101).