FR 2979463 A1 20130301 FR 1157610 A 20110829 CHASSIS DESTINE A SUPPORTER UNE MAQUETTE DE VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT DES ESSIEUX DE ROUE REGLABLES La présente invention concerne un châssis destiné à supporter une maquette de véhicule automobile comportant deux demi-essieux avant et deux demi-essieux arrière destinés chacun à porter une roue et des moyens pour régler la position de chaque demi-essieu suivant les directions longitudinale X, transversale Y et verticale Z du châssis. La maquette supportée par un tel châssis est usinée à partir de blocs de résine fixés sur le châssis. La maquette ainsi réalisée est à l'échelle d'un futur véhicule. Cette maquette permet de valider des pièces de carrosserie du futur véhicule avant la réalisation des outillages d'industrialisation. Les roues portées par les demi-essieux solidaires du châssis permettent d'affiner le rendu réaliste de la maquette. Ces demi-essieux sont réglables pour pouvoir ajuster les roues par rapport à la maquette. Un châssis du type décrit ci-dessus est décrit dans le brevet US 7 722 059. Les moyens de réglage des demi-essieux sont constitués par plusieurs pièces montées coulissantes les unes par rapport aux autres situées près de la 20 zone de montage de la roue, c'est-à-dire dans une zone déportée par rapport au châssis. La partie principale de chaque demi-essieu est fixe par rapport au châssis. Le réglage de la position de la roue est purement manuel et nécessite de nombreux démontages, dévissages, réglages, vissages et prises de mesures à 25 l'aide d'une réglette. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint grâce à un châssis destiné à supporter une maquette de véhicule automobile comportant deux demi-essieux avant et deux demi-essieux arrière destinés chacun à porter une roue et des moyens pour régler la position de 30 chaque demi-essieu suivant les directions longitudinale X, transversale Y et verticale Z du châssis, caractérisé en ce que chaque demi-essieu est supporté par un boîtier d'asservissement monté de façon mobile sur le châssis suivant les directions X, Y et Z grâce à des moteurs actionnés par des moyens de commande situés à l'extérieur du châssis. Ainsi, les demi-essieux ne sont pas solidaires directement du châssis, mais par l'intermédiaire d'un boîtier d'asservissement propre à chaque demi-essieu et monté mobile sur le châssis suivant les directions X, Y, Z. Les moteurs qui entraînent les boîtiers d'asservissement dans les directions X, Y, Z permettent de régler chaque demi-essieu sans qu'il soit nécessaire de recourir à des outils pour démonter des pièces, prendre des mesures et ajuster manuellement la position de ces pièces. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque boîtier d'asservissement est monté coulissant sur deux glissières longitudinales s'étendant dans la direction X, deux glissières transversales s'étendant dans la direction Y et deux glissières verticales s'étendant dans la direction Z. Le fait que le boîtier d'asservissement soit guidé par deux glissières dans chacune des trois directions X, Y, Z permet une répartition optimale des efforts. De préférence, le déplacement de chaque boîtier d'asservissement est commandé par trois vis sans fin entraînées chacune en rotation par un moteur électrique, ces trois vis sans fin étant orientées parallèlement, respectivement, aux deux glissières longitudinales, aux deux glissières transversales et aux deux glissières verticales. Ces vis sans fin coopèrent de façon connue avec des écrous ou des taraudages et permettent un réglage précis et sans jeu des demi-essieux. De préférence également, le boîtier d'asservissement comporte trois codeurs déplaçables en même temps que le boîtier pour détecter la position du boîtier par rapport aux glissières longitudinales, transversales et verticales. Ces trois codeurs détectent ainsi la position des demi-essieux par rapport aux trois directions X, Y, Z. Ces trois codeurs sont mobiles respectivement le long de l'une des deux glissières longitudinales, le long de l'une des deux glissières transversales et le long de l'une des deux glissières verticales. En outre, chaque codeur est relié à un boîtier d'acquisition des données concernant la position détectée par le codeur. De plus, chaque boîtier d'acquisition de données est relié à une armoire électrique fixée à l'intérieur de la maquette supportée par le châssis et reliée à un pupitre de commande extérieure. De préférence, le pupitre de commande est portatif et est relié à l'armoire électrique par un système de communication sans fil, par exemple du type WIFI. De préférence également, ledit pupitre de commande comprend un écran pour afficher la position de la roue portée par chaque demi-essieu par rapport aux directions X, Y et Z. Ledit pupitre de commande comprend de préférence en outre des moyens pour commander à distance une modification de la position de la roue portée par chaque demi-essieu par rapport aux directions X, Y, Z. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective d'un châssis selon l'invention, destiné à supporter une maquette de véhicule automobile, - la figure 2 est une vue en perspective agrandie d'une partie du châssis représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une autre vue en perspective agrandie d'une partie du châssis représenté sur la figure 1, - la figure 4 est une vue d'un détail à échelle agrandie de la figure 3, - la figure 5 montre un pupitre de commande. Le châssis 1 représenté sur la figure 1 est constitué de profilés en aluminium soudés les uns aux autres et de section carrée. Ces profilés comprennent des profilés longitudinaux 2, des profilés transversaux 3 et des profilés verticaux 4 formant une structure extrêmement rigide apte à supporter une maquette à échelle 1 d'un véhicule automobile. Cette maquette est usinée dans des blocs en résine, dont la masse peut être de l'ordre de 1600 kg. Le châssis 1 comporte deux demi-essieux avant 5, 6 et deux demi-essieux arrière 7, 8 destinés chacun à porter une roue et des moyens pour régler la position de chaque demi-essieu 5, 6, 7, 8 suivant les directions longitudinale X, transversale Y et verticale Z du châssis. Conformément à l'invention, chaque demi-essieu 5, 6, 7, 8 est supporté par un boîtier d'asservissement 9 monté de façon mobile sur le châssis 1 suivant les directions X, Y et Z grâce à des moteurs actionnés par des moyens de commande situés à l'extérieur du châssis 1. Les figures 2 et 3 montrent l'un 6 des demi-essieux fixé sous le boîtier d'asservissement correspondant 9 et les liaisons existant entre ce boîtier 9 et le châssis 1. Le boîtier 9 est constitué par une structure métallique rigide disposée entre deux profilés transversaux 10, 11. Chaque boîtier d'asservissement 9 est monté coulissant sur deux glissières longitudinales 12 s'étendant dans la direction X, deux glissières transversales 13 s'étendant dans la direction Y et deux glissières verticales s'étendant dans la direction Z qui ne sont pas visibles sur les figures. Le déplacement de chaque boîtier d'asservissement 9 est commandé par trois vis sans fin 14, 15, 16 entraînées chacune en rotation par un moteur électrique 17, 18 (voir figure 1). Ces trois vis sans fin 14, 15, 16 sont orientées parallèlement, respectivement, aux deux glissières longitudinales 12, aux deux glissières transversales 13 et aux deux glissières verticales. Les moteurs électriques 17 et 18 représentés sur la figure 1 sont accouplés respectivement à l'une des extrémités des vis 14 et à l'une des extrémités de la vis 16. Le moteur électrique accouplé à la vis 15 n'est pas représenté. Les vis 14, 15, 16 sont vissées chacune dans un taraudage, tel que le taraudage 19 (voir figure 3) réalisé dans une partie 20 solidaire du boîtier 9. L'extrémité des vis 14, 15, 16 accouplée au moteur électrique est montée en rotation dans un support tel que le support 21. La partie supérieure du boîtier 9 repose sur les deux glissières 12 fixées sur un support 22 qui repose lui-même sur les deux glissières 13 fixées sur un support 30 23. Le boîtier d'asservissement 9 comporte en outre trois codeurs déplaçables en même temps que le boîtier 9 pour détecter la position du boîtier 9 par rapport aux glissières longitudinales 12, transversales 13 et verticales. Les trois codeurs sont mobiles respectivement le long de l'une des deux glissières longitudinales 12, le long de l'une des deux glissières transversales 13 et le long de l'une des deux glissières verticales. L'un 24 de ces trois codeurs est représenté sur la figure 4. On voit sur cette figure que le codeur 24 est situé en regard d'une glissière 12 et est solidaire du patin 25 qui est porté par le boîtier 9 et qui est engagé sur la glissière 12. Chaque codeur 24 est relié à un boîtier 26, 27, 28 d'acquisition des données concernant la position détectée par le codeur 24. Par ailleurs, chaque boîtier d'acquisition de données 26, 27, 28 est relié à une armoire électrique (non représentée) fixée à l'intérieur de la maquette supportée par le châssis 1 et reliée à un pupitre de commande extérieure 29, représenté sur la figure 5. Ce pupitre de commande 29 est de préférence portatif et est relié à l'armoire électrique ci-dessus par un système de communication sans fil, par exemple du type WIFI. Le pupitre de commande 29 comprend un écran 30 pour afficher la position de la roue portée par chaque demi-essieu 5, 6, 7, 8 par rapport aux directions X, Y et Z. Ce pupitre de commande 29 comprend en outre des moyens, tels que des touches tactiles, pour modifier à distance la position de la roue portée par chaque demi-essieu par rapport aux directions X, Y, Z. Lors de la mise en route du dispositif ci-dessus, les codeurs tels que le codeur 24 transmettent aux boîtiers 26, 27, 28 des données qui sont ensuite envoyées vers le tableau électrique puis vers le pupitre 29. L'écran 30 de ce pupitre 29 affiche les positions des demi-essieux 5, 6, 7, 8 et celles des roues portées par ceux-ci. En appuyant sur les touches du pupitre, on peut entrer des données permettant de régler la position des roues pour que celle-ci correspondent à la position souhaitée. Ce réglage est effectué automatiquement grâce aux moteurs qui entraînent les vis 14, 15, 16 et déplacent le bloc d'asservissement 9 et le demi-essieu correspondant, jusqu'à ce que la position souhaitée soit obtenue. Ce réglage est notamment nécessaire en cas de remplacement des roues pour des roues de dimensions différentes. Le principal avantage de l'invention réside dans le fait qu'il permet de diminuer considérablement les durées nécessaires pour effectuer les réglages. REVENDICATIONS1. Châssis (1) destiné à supporter une maquette de véhicule automobile comportant deux demi-essieux avant (5, 6) et deux demi-essieux arrière (7, 8) destinés chacun à porter une roue et des moyens pour régler la position de chaque demi-essieu (5, 6, 7, 8) suivant les directions longitudinale (X), transversale (Y) et verticale (Z) du châssis, caractérisé en ce que chaque demi- essieu (5, 6, 7, 8) est supporté par un boîtier d'asservissement (9) monté de façon mobile sur le châssis (1) suivant les directions (X), (Y) et (Z) grâce à des moteurs (17, 18) actionnés par des moyens de commande situés à l'extérieur du châssis (1). 2. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque boîtier d'asservissement (9) est monté coulissant sur deux glissières longitudinales (12) s'étendant dans la direction (X), deux glissières transversales (13) s'étendant dans la direction (Y) et deux glissières verticales s'étendant dans la direction (Z). 3. Châssis selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement de chaque boîtier d'asservissement (9) est commandé par trois vis sans fin (14, 15, 16) entraînées chacune en rotation par un moteur électrique (17, 18), ces trois vis sans fin (14, 15, 16) étant orientées parallèlement, respectivement, aux deux glissières longitudinales (12), aux deux glissières transversales (13) et aux deux glissières verticales. 4. Châssis selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le boîtier d'asservissement (9) comporte trois codeurs (24) déplaçables en même temps que le boîtier (9) pour détecter la position du boîtier (9) par rapport aux glissières longitudinales (12), transversales (13) et verticales. 5. Châssis selon la revendication 4, caractérisé en ce que les trois codeurs (24) sont mobiles respectivement le long de l'une des deux glissières longitudinales (12), le long de l'une des deux glissières transversales (13) et le long de l'une des deux glissières verticales. 6. Châssis selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque codeur (24) est relié à un boîtier d'acquisition (26, 27, 28) des données concernant la position détectée par le codeur (24). 7. Châssis selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque boîtier d'acquisition de données (26, 27, 28) est relié à une armoire électrique fixée à l'intérieur de la maquette supportée par le châssis (1) et reliée à un pupitre de commande extérieure (29). 8. Châssis selon la revendication 7, caractérisé en ce que le pupitre de commande (29) est portatif et est relié à l'armoire électrique par un système de communication sans fil. 9. Châssis selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit pupitre de commande (29) comprend un écran (30) pour afficher la position de la roue portée par chaque demi-essieu (5, 6, 7, 8) par rapport aux directions (X), (Y) et (Z). 10. Châssis selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit pupitre de commande (29) comprend en outre des moyens pour commander à distance une modification de la position de la roue portée par chaque demi-essieu (5, 6, 7, 8) par rapport aux directions (X), (Y), (Z).