FR 2983256 A1 20130531 FR 1103585 A 20111124 La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de produire de l'énergie mécanique et plus particulièrement électrique à partir du travail de la force de la pesanteur s'exerçant sur un fluide en mouvement planétaire dans des systèmes fermés, fixés autour d'une jante. L'énergie cinétique est transformée en énergie mécanique de translation et en énergie mécanique de rotation disponible au niveau de chaque système fermé et non de l'arbre de rotation de la roue. La particularité du procédé et du dispositif est de libérer l'axe O et d'utiliser un mode de rotation avec engrenage et couronne pouvant fonctionner malgré les désordres causés par de l'énergie dissipée et perdue, sans avoir besoin de ralentir infiniment la roue pour éviter l'entropie. La vitesse à adopter est celle qui donne le meilleur rapport >1 entre l'énergie produite et l'énergie consommée, permettant de dégager un excédent substantiel d'énergie disponible. Jusqu'à maintenant, la production d'énergie électrique était essentiellement d'origine fossile ou nucléaire. Ce sont des énergies épuisables, polluantes et dangereuses pour la vie et la planète. Cette production d'électricité nécessite un réseau de distribution dont l'impact à des nuisances sur la nature, il est exposé aux intempéries qui le fragilisent. Pour éviter les dangers, la pollution et l'épuisement de ces sources d'énergie non renouvelable, l'homme tente de les remplacer par des énergies renouvelables, tant à partir du soleil, des climats (vent, pluie), des marées, etc.. Toutes ces solutions ont l'inconvénient d'être saisonnières ou le plus souvent intermittentes, elles doivent trop souvent être relayées par des énergies non renouvelables. Toutes ces énergies ne sont exploitables qu'en centrales ou parc, hors des zones habitables pour éviter les nuisances et nécessitent un réseau de distribution important et coûteux. Les quelques énergies individuelles tels que celles produites par les panneaux solaires, les pompes à chaleur et autres, ont un coût d'investissement très élevé et ne dispensent pas d'un raccordement au réseau de distribution d'électricité pour palier aux intermittences et périodes de mauvais rendement. Tous ces inconvénients sont plus largement décrits dans FR-11/01001 D'autres techniques antérieures ressemblantes dans des domaines différents, n'ont jamais été transposées à l'énergie. C'est le cas du sablier, c'est un appareil de mesure d'un temps prédéfini. Le sablier comporte deux réservoirs en verre, placés l'un au-dessus de l'autre et communicants par un conduit dont la section correspond à l'écoulement d'une quantité précise de fluide en un temps déterminé Au repos le fluide (sable fin déshydraté de granulométrie régulière) se situe dans le réservoir bas. En retournant le sablier d'un demi-tour, le fluide se retrouve en haut, alors il chute vers le réservoir le plus bas en franchissant le conduit qui réduit le débit de manière à ce que la quantité de sable s'écoule en un temps précis, par exemple 3 minutes. Pour mesurer un même temps, il suffit de retourner le sablier de 180° pour lancer un nouveau cycle de comptage du temps. Le principe physique du sablier est un système fermé ne pouvant pas échanger de matière avec l'extérieur, mais soumis au champ de pesanteur extérieur. Il consiste à laisser chuter une quantité déterminée de fluide (sable) en un temps précis. Ce fluide en chute reçoit le travail de la pesanteur, il se charge d'énergie cinétique. Une analyse chiffrée de ce principe, a été réalisée à partir d'un très grand sablier (FIG.1), avec des réservoirs (1) et (2) échangeant 40,5 kg de sable par un conduit (3) aménagé d'une turbine (4) et laissant chuter les 40,5 kg de fluide en 1 secondes. Lorsque la force de la main de l'homme fournit un travail pour retourner le sablier sur son axe T (FIG.2) en élevant le réservoir contenant le fluide, pendant cette opération le poids du fluide est négatif et résistant, ce qui permet de lui transmettre, en interaction avec la terre, une énergie potentielle Ep = m.g.(zi-z2), l'analyse chiffrée indique une énergie fournie de 0,077 joule. Quant à l'énergie produite, lorsque le fluide chute, c'est le point d'application de la force de la pesanteur qui agit sur chaque particule de sable, dont la résultante a son point d'application sur le centre de gravité du fluide (le poids) qui le déplace et l'accélère vers le bas en produisant un travail W (joules) de quantité W= 1/2 m.V2, c'est l'énergie cinétique Ec = 1/2.m.V2 qui devient de l'énergie mécanique de translation que la turbine (4) transforme en énergie mécanique de rotation, transformable en énergie électrique en accouplant un générateur à la sortie d'arbre de turbine. L'analyse chiffrée, pour une chute moyenne du fluide de 0,15 m en 1 seconde avec un rendement de 0,7 correspond à une production d'énergie est de 0,011 joule, soit 7 fois moins que l'énergie consommée Pour estimer les possibilités d'amélioration, 6 sabliers ont été fixés autour d'une roue (FIG.3) et en supposant l'équilibre, l'énergie nécessaire pour entretenir la rotation de la roue doit compenser les seuls frottements dus au poids sur les roulements de son arbre d'axe O, posés sur les paliers de son bâti. Selon l'analyse chiffrée le résultat est 0,006 joule. Dans un tel cas, cette roue produirait énormément plus d'énergie qu'elle n'en consomme Cependant, la figure 3 montre la position du fluide (5), sur la périphérie de la roue, il y a alternance d'un réservoir plein et d'un réservoir vide, ce qui ne déséquilibre pas la roue, cependant il y a un fort déséquilibre à 0° est encadré par deux réservoirs vides et 180° est encadré par deux réservoirs pleins. L'analyse chiffrée indique que pour compenser ce déséquilibre, un moteur de rendement 0,9 devrait apporter 0,269 joule + les frottements 0,006 joule = 0,275 joules, soit une moyenne de 0,046 joule par système fermé. Avec la roue la consommation moyenne par système fermé est supérieure de 4,2 fois l'énergie produite, au lieu de 7 fois sans la roue. Cette évolution est intéressante, compte tenu de l'important déséquilibre qui n'existera plus avec la présente invention. Un autre inconvénient important et connu, c'est l'entropie du système de rotation, il n'existait qu'une solution médiocre pour tenter d'y remédier. Cette solution consistait à obtenir une suite d'états d'équilibre infiniment voisins et caractérisée par des phénomènes dissipatifs nuls, en ralentissant la roue à une vitesse infiniment lente, ce qui a pour conséquences de diminuer considérablement la quantité d'énergie transformée au point de devenir peu exploitable. Cette entropie provient du fluide qui, après avoir franchi la turbine, se dirige vers l'autre réservoir qui est plus bas, il est encore soumis au travail de la force de la pesanteur et se charge en énergie, mais il n'est pas possible de la capturer ni de l'évacuer, alors elle se dissipe dans la structure de la roue et crée de terribles désordres qui exercent des couples parasites sur l'arbre de rotation de centre O, c'est de l'énergie irréversible. Ce phénomène a été vérifié à l'aide d'un prototype, cette roue développait un couple résistant à la rotation et croissant avec l'accélération. Le procédé et le dispositif selon l'invention, permet de remédier à tous ces inconvénients, il révolutionne l'état de la technique antérieure. Il utilise la force de la pesanteur, elle a l'avantage d'être permanente et constante, elle ne varie que de 0,3 % sur l'ensemble de la surface terrestre. Le champ de pesanteur est une force dirigée vers le centre de la terre, de valeur moyenne 9,81 Newton par kilogramme à 45° de latitude, il a pour origine essentielle la gravitation qui est la structure de l'Univers. Cette force est inépuisable, permanente et gratuite, sa capture ne présente aucune nuisance et aucun danger, elle peut se faire partout sur les lieux de consommation. Il permet l'autonomie de l'appareil. Il n'a pas besoin de réseau de distribution pour s'alimenter ni pour distribuer sa production, il se raccorde directement à une installation domestique ou industrielle pour un investissement raisonnable et rapidement amortissable. Il porte sur la géométrie particulière des systèmes fermés, qui permet un écoulement progressif du fluide et sans à-coups, tout en apportant des moments favorables à la rotation de la roue par rapport à son axe O, le centre de gravité du fluide s'écarte de l'axe de la roue coté descendant et se rapproche de l'axe O de la roue du coté montant Il adopte un système de rotation qui libère l'axe O de la roue et met en place un mécanisme permettant la rotation de la roue avec de l'entropie. Le procédé conforme à l'invention tel qu'il est décrit aux pages précédentes, est la revendication indépendante 1. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de captage du travail de la force de la pesanteur, de ses transformations en énergie mécanique et en énergie électrique, est décrit dans la revendication indépendante 4. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de rotation de la roue et d'adaptation de la vitesse pour limiter les effets de la dissipation des forces perdues par le dispositif de captage d'énergie, est décrit dans la revendication indépendante 5. Selon une particularité de l'invention, des systèmes fermés sont fixés autour d'une jante de roue de forme polygonale (6), par exemple octogonale. Chaque système fermé comprend deux réservoirs de section carrée ABTE (1) et MNTL(2) se joignant en T qui est le point de symétrie sur leurs diagonales ATM, T est aussi le centre du conduit DPCK (3) et de la turbine (4) Les réservoirs de section carrée peuvent avantageusement être allongés, uniquement dans le sens qui augmente la hauteur de chute du fluide sur la turbine et donne davantage d'énergie sans perturber la progression du fluide qui est régulée par la section du conduit (3) contenant la turbine (4) la géométrie particulière des systèmes fermés, permet un écoulement progressif du fluide et sans à-coups, tout en apportant des moments favorables à la rotation de la roue par rapport à son axe O, le centre de gravité du fluide s'écarte de l'axe de la roue coté descendant et se rapproche de l'axe O de la roue coté montant comme le montre la figure 10. Dans les systèmes fermés en rotation le fluide décrit un mouvement planétaire, lorsqu'il se trouve en position de chute, il est soumis au travail de la force de la pesanteur et se charge en énergie cinétique qui se transforme en énergie mécanique de rotation en franchissant la turbine, cette dernière est accouplée à un générateur. Selon une particularité de l'invention, la géométrie d'un système fermé voir figures 5 (FIG.5) comprend deux réservoirs de section carrée ABTE (1) et MNTL(2) se joignent en T qui est le point de symétrie sur leurs diagonales ATM, les points A, T, M sont alignés. T est aussi le centre du conduit DPCK (3) et de la turbine (4) Les cotés DP et CK du conduit sont parallèle aux diagonales AM La section DC du conduit (3) doit permettre le passage du volume total du fluide (5) sur la turbine (4) en un temps qui correspond au temps de rotation d'un quart de tour de roue. II n'est pas possible d'écarter les réservoirs de la droite X'X, ce qui retarderait le passage du fluide dans l'autre réservoir et romprait la progressivité de l'écoulement. D'écarter les deux réservoirs de la ligne passant par BN, ça augmenterait la distance entre les centres de gravité R et S et les moments seraient modifiés par rapport à l'axe O de la roue, mais c'est sans objet et sans intérêt avec le mode de rotation de la couronne qui pivote sur l'engrenage. De remplacer les sections carrées des réservoirs par des sections rectangulaires, ça présente un avantage uniquement en augmentant les deux réservoirs dans le sens OZ, c'est à dire d'augmenter d'une même valeur, les dimensions de TN et LM, ainsi que AE et BT, ce qui augmente la hauteur de chute du fluide et donne davantage d'énergie sans perturber la progression du fluide qui est régulée par la section du conduit (3) de passage au niveau de la turbine (4) devant écouler la totalité du fluide pendant 1/4 de tour de roue (90°) en un temps donné et précis déterminé par la vitesse de rotation adoptée pour la roue. Selon un mode de réalisation la figure 8 (FIG.8) montre en coupe les améliorations apportées au conduit (3) d'un système fermé pour guider le fluide et éviter la cavitation. Pour représenter en coupe un système fermé détaillé à la position ZOH = 30° portant les numéros de références suivants, (1) réservoir R, (2) réservoir S, (3) conduit de communication d'axe T entre les deux réservoirs, (4) turbine d'axe T, (5) fluide, (6) structure centrale polygonale de la roue, (7) anti-retour de fluide. Pour ne pas ralentir le passage du fluide les anti-retours sont fixés dans l'axe du conduit. Pour améliorer l'écoulement du fluide, le conduit DPKC est largement évasé à chaque extrémité et la forme de C'CKK' ou D'DPP' peut jouer le rôle de déflecteur, ce qui a aussi l'avantage d'éviter une trop brutale accélération du fluide qui provoquerait en arrière une brutale chute de pression, ce qui engendrerait de la cavitation sur la turbine. Selon une caractéristique intéressante, le choix du fluide utilisé dans le dispositif permet d'augmenter la puissance en proportion de sa densité. C'est très important en fonction des performances, des utilisations, des encombrements et du coût. Il faut aussi tenir compte des caractéristiques d'abrasion, de corrosivité, de dangerosité, de nuisances du genre bruit, du coût, etc. le moins cher est l'eau douce et le plus cher est le mercure. Quelques exemples non limitatifs : Eau douce = 1 Eaux chargées >1 Sable fin déshydraté > 1,5 Billes d'acier, enrobées ou non et suivant leur diamètre = 3 à 5,5 Mercure = 13,6 Selon un mode de réalisation important pour assurer la rotation de la roue, est fixée à l'intérieur (FIG.10) de la jante (6) une grande couronne à denture intérieure (27), reposant sur un engrenage moteur (28) lui transmettant un effort tangentiel, provocant une translation horizontale de la roue, alors son centre de gravité (G) s'écarte de la verticale de son appui (28), simultanément la roue pivote et tourne sur elle-même pour ramener le centre de gravité sur la verticale de son appui. Ce dispositif permet de libérer le centre O de la roue et de lui éviter de développer des couples importants et désordonnés, dus à l'énergie dissipée et perdue. Selon un mode de réalisation, pour éviter à la turbine de fonctionner par intermittences, puisque le fluide passe d'un réservoir à l'autre en 1/4 de tour de roue, soit sur 90° et que le 1/4 de tour suivant le fluide est inerte. Il est possible d'obtenir une rotation continue de la turbine en diminuant le débit de passage du fluide de façon à le réguler sur 180°, il suffit de déterminer la section du conduit (3) en fonction de la turbine (4) Sur un demi-tour la quantité d'énergie produite est en théorie la même puisque la vitesse de passage du fluide et la quantité sont les mêmes, sauf que les rendements augmentent, tant la turbine que le générateur ne sont plus intermittents, n'ont plus les inerties répétées des démarrages, et sont deux fois moins puissants puisque fonctionnant deux fois plus longtemps. Les dessins annexés illustrent l'invention, sans être aucunement limités : Les figures 1 à 3 illustrent l'état antérieur de systèmes ressemblants pour des applications ayant au moins deux caractéristiques communes, sans avoir pu être transposées à l'énergie. Les figures 4 à 12 représentent en coupe les détails de l'invention. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par les dessins annexés et les descriptions suivantes plus détaillées, données uniquement à titre d'exemples. - La figure 4, représente en coupe la forme de la jante (6) de la roue de centre O, elle est de préférence polygonale pour faciliter la fixation des systèmes fermés, représentés par la figure 5. Le nombre de cotés du polygone détermine le nombre de systèmes fermés et leur dimension maximum. La cote d'assemblage AB des systèmes fermés est identique à la cote AB du coté de l'octogone. - La figure 5 représente en coupe, un système fermé faisant partie intégrante de la roue d'axe O. Les deux réservoirs de section carrée ABTE (1) et MNTL(2) se joignent en T qui est le point de symétrie sur leurs diagonales ATM, les points A, T, M sont alignés. T est aussi le centre du conduit DPCK (3) et de la turbine (4) Les cotés DP et CK du conduit sont parallèle aux diagonales AM La section DC du conduit (3) doit permettre le passage du volume total du fluide (5) sur la turbine (4) en un temps qui correspond au temps de rotation d'un quart de tour de roue. Il n'est pas possible d'écarter les réservoirs de la droite X'X, ce qui retarderait le passage du fluide dans l'autre réservoir et romprait la progressivité de l'écoulement. D'écarter les deux réservoirs de la ligne passant par BN, ça augmenterait la distance entre les centres de gravité R et S et les moments seraient modifiés par rapport à l'axe O de la roue, mais c'est sans objet et sans intérêt avec le mode de rotation de la couronne qui pivote sur l'engrenage. De remplacer les sections carrées des réservoirs par des sections rectangulaires, ça présente un avantage en agrandissant les deux réservoirs dans le sens OZ, c'est à dire d'augmenter d'une même valeur, les dimensions de TN et LM, ainsi que AE et BT, ce qui augmente la hauteur de chute du fluide et donne davantage d'énergie sans perturber la progression du fluide qui est régulée par la section du conduit (3) de passage au niveau de la turbine (4) devant écouler la totalité du fluide pendant 1/4 de tour de roue (90°) en un temps donné et précis déterminé par la vitesse de rotation adoptée pour la roue. - La figures 6 représente en coupe une roue à systèmes fermés en position ZOH = 0°, avec les systèmes fermés conformes à la figure 6 et contenant leur fluide (5) représenté par les zones hachurées. Une flèche représente le sens de rotation de la roue. Entre 0° et 180° du coté descendant le centre de gravité du fluide s'éloigne de l'axe O et du coté remontant le centre de gravité du fluide se rapproche de l'axe O, ce qui donne des moments favorables à la rotation de la roue. - La figure 7 représente en coupe une roue à systèmes à un angle de rotation ZOH = 15°, cette figure montre le mouvement du fluide qui s'excentre d'un coté et fait un mouvement inverse de l'autre. Le fluide se déplace progressivement et sans pouvoir donner d'à-coups. - La figures 8 représente en coupe un système fermé détaillé à la position ZOH = 30° portant les numéros de références suivants, (1) réservoir R, (2) réservoir S, (3) conduit de communication d'axe T entre les deux réservoirs, (4) turbine d'axe T, (5) fluide, (6) structure centrale polygonale de la roue, (7) anti-retour de fluide. Pour ne pas ralentir le passage du fluide les anti-retours sont fixés dans l'axe du conduit. Pour améliorer l'écoulement du fluide, le conduit DPKC est largement évasé à chaque extrémité et la forme de C'CKK' ou D'DPP' peut jouer le rôle de déflecteur, ce qui a aussi l'avantage d'éviter une trop brutale accélération du fluide qui provoquerait en arrière une brutale chute de pression, ce qui engendrerait de la cavitation sur la turbine. - La Figure 9 montre qu'en jumelant plusieurs roues octogonales, il faut vérifier que l'axe de la turbine est accessible pour l'entretien, changement de roulements ou de joints d'étanchéité. Dans le cas de deux roues (exemple de réalisation) pour dégager cet axe de turbines, il faut réaliser des chanfreins dans les réservoirs, mais dans chacun d'eux en symétrie par rapport à l'axe de la turbine pour ne créer aucun déséquilibre. - La figure 10 montre la roue avec ses systèmes fermés, sa jante (6) à l'intérieur de laquelle est fixée une grande couronne à denture intérieure (27), reposant sur un engrenage moteur (28) lui transmettant un effort tangentiel, provocant une translation horizontale de la roue, alors son centre de gravité (G) s'écarte de la verticale de son appui (28), simultanément la roue pivote et tourne sur elle-même pour ramener le centre de gravité sur la verticale de son appui. Ce dispositif permet de libérer le centre O de la roue et de lui éviter de développer des couples importants et désordonnés, dus à l'énergie dissipée et perdue. Un tracé en pointillé montre le parcours des centres de gravité du fluide. Le centre G est le centre de gravité de la roue plus celui de son fluide - La figure 11 représente en coupe le « Générateur à pesanteur » équipé de 2 roues. Cet exemple de réalisation est une des illustrations aucunement limitatives, sa description est donnée à titre d'exemples parmi les nombreuses options et associations de montages. Le présent exemple est un dispositif qui comporte un bâti (17), par exemple en béton armé pouvant supporter la charge de l'ensemble du dispositif tournant solidaire de son arbre (18) par l'intermédiaire de paliers (9) et roulements (10) Ce bâti est en forme de cuve suffisamment large pour permettre à un homme d'entretien de descendre à l'intérieur et de pouvoir faire le tour de l'ensemble tournant. La cuve doit faire que la hauteur des paliers (9), roulements (10) et arbre (18) soit d'environ 0,80 mètre au-dessus du niveau du sol extérieur, que la hauteur disponible en fond de cuve, sous l'ensemble tournant, soit d'au moins 0.30 mètres. Le fond de cuve est équipé d'un regard avec évacuation extérieure, sinon avec pompe de relevage pour parer à toute pénétration d'eau accidentelle. La roue N°1 représentée en coupe schématise seulement deux systèmes fermés pour ne par charger le dessin et améliorer la compréhension, il montre les réservoirs (R) et (S) séparés par la turbine (4) accouplée à un générateur (20) La vue de la roue N°2 représente seulement l'espace tournant. Les arbres (11) sont les axes de turbines des deux roues décalées de 22,5°, ils évitent les réservoirs grâce aux chanfreins représentés sur la figure 9, pour permettre l'entretien des roulements et joints d'étanchéité, ces arbres peuvent sortir du même coté et s'aligner sur les roulements (26) dans une couronne de montage (25) sur laquelle sont fixés les générateurs (20) Le nombre idéal de générateurs (20) est de un par système fermé pour éviter tout dispositif de transmission demandant de l'entretien, mais il reste possible de regrouper plusieurs sorties d'arbres sur un même générateur par l'intermédiaire de poulies et de courroies. Pour la sécurité lors des entretiens, ce générateur à pesanteur doit être équipé d'un dispositif d'arrêt du moteur, de freinage de l'ensemble tournant et de verrouillage de la rotation de l'arbre (18) et de la couronne (27) Les réservoirs des systèmes fermés sont équipés de bouchons de remplissage et de vidange. L'ensemble tournant doit être parfaitement équilibré à vide par rapport à son axe O, avant l'installation de sa couronne (27) reposant sur l'engrenage (28) de l'arbre (18) Chaque système fermé doit contenir rigoureusement le même poids de fluide. L'arbre (18) est accouplé à un moteur électrique (19) ayant un rendement excellent pour permettre la plus basse consommation à la vitesse de rotation la mieux adaptée. La production électrique des générateurs en courant continue et basse tension est connectée à un arceau en cuivre qui en tournant frotte sur un balai qui transmet le courant à une armoire électrique équipée d'un dispositif transformant le courant électrique, lui donnant les caractéristiques d'utilisation (tension, fréquence) et alimentant un chargeur et batteries pour assurer l'autonomie de l'appareil. - La figure 12 représente en coupe un « Moteur à pesanteur » équipé de deux roues à systèmes. La différence avec le générateur à pesanteur FIG.11, n'est qu'à partir de la sortie des arbres de turbines (11) derrière la couronne (25) et roulements (26) Sur ces arbres (11) sont fixés des poulies (12), des courroies (13) transmettant l'énergie mécanique de rotation à une large poulie libre à gorges multiples (14) sur roulements autour de l'arbre central (18) de la roue. Cette poulie (14) transmet l'énergie mécanique de rotation par courroie (15) à un arbre moteur (16) sur paliers avec roulements (21) Ces paliers (21) sont boulonnés sur le bâti (17), à proximité des autres paliers de l'arbre (18) mais pour mieux les voir et les distinguer sur le dessin, ils ont été représentés en dessous. Les paliers à chapeaux (9e) et (9i) de l'arbre (18) ont été doublés pour permettre l'entretien, pour changer les courroies. Il suffit de démontrer le palier (9e) extérieur pour introduire les courroies neuves autour de l'arbre (18) dans l'espace entre les deux paliers, ensuite de remonter le palier (9e) et après démonter le palier (9i) intérieur pour glisser les courroies autour de la poulie libre à gorges multiples (14), de les passer autour des poulies (12) et (15) et de les tendre. Ensuite remonter le palier (9i) Pour la sécurité lors des entretiens, ce moteur à pesanteur doit être équipé d'un dispositif d'arrêt et de verrouillage. Le moteur électrique (19) prend son énergie sur un onduleur et une batterie chargée par un petit générateur placé sur l'arbre de sotie du moteur et prenant une partie de son énergie mécanique. Ce moteur à pesanteur est destiné à entraîner une machine, un générateur ou autre. L'exemple de réalisation retenu pour cette demande de brevet, est un « Générateur à Pesanteur » Le modèle retenu est le prototype sur lequel ont été faites toutes les mesures. A partir de ce prototype, il est facile d'extrapoler un modèle des grandeurs La roue retenue est de forme octogonale, soit 8 cotés OA de 0,216 mètres. Les réservoirs sont rectangulaires (0,166 m x 0,498 m) par une épaisseur de 0,018 m Chaque système fermé contient 1,500 kg d'eau douce La hauteur moyenne de chute est de 0,235 m L'énergie produite par un système fermé à 15 tours/minute est de 1,730 W/h Les mesures ont été faite avec un moteur de 2 Watts et 12 V maximum 0,300 A maxi Production d'énergie en W/h déterminée par mesure de la tension et de l'intensité 20 Le meilleur rapport est 1,185, il correspond à une production de 1,038 W/h Contre une consommation de à 0,876 W/h soit un excédent disponible de 0,162 W/h. Le rendement des turbines a été compté à 0,75, il y a sans doute une amélioration possible. Le dispositif selon l'invention est autonome et plus particulièrement destiné à produire de l'énergie électrique, ce petit prototype de laboratoire dégage 3,888 Watts par jour avec 25 seulement 12 litres d'eau en complète autonomie. En installant un appareil à deux roues sur un même arbre de rotation conforme à la figure 11, en extrapolant les dimensions des sections planes d'une roue pour ne pas modifier les proportions. Avec des roues de 4,64 m de hauteur et 1 mètre d'épaisseur nous obtenons 905 W/h, soit 21,7 KW par jour, sans intermittence, sans autre énergie, ni réseau de distribution. 30 Tension (V) 12,8 9,6 7,9 6,2 4,7 Intensité (A) 0,16 0,14 0,143 0,14 0,14 Vitesse T/min 5 3,5 3 2,25 1,45 Rendement 0,85 1,502 0,986 0,828 0,637 0,483 Consom. W/h 1,588 1,042 0,876 0,673 0,510 Production W/h 1,730 1,211 1,038 0,778 0,502 Rapport 1,089 1,162 1,185 1,157 0,983 35 REVENDICATIONS: 1. Procédé permettant de produire de l'énergie mécanique et plus particulièrement électrique à partir du travail de la force de la pesanteur, caractérisé en ce qu'il consiste à produire l'énergie mécanique et plus particulièrement électrique à partir du travail de la force de la pesanteur s'exerçant sur un fluide en mouvement planétaire dans des systèmes fermés, fixés autour d'une jante. L'énergie cinétique est transformée en énergie mécanique de translation et en énergie mécanique de rotation disponible au niveau de chaque système fermé et non de l'arbre de rotation de la roue. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un mode de rotation avec engrenage et couronne pouvant fonctionner malgré les désordres causés par de l'énergie dissipée et perdue, sans avoir besoin de ralentir infiniment la roue pour éviter l'entropie. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à adopter une vitesse qui donne le meilleur rapport >1 entre l'énergie produite et l'énergie consommée, permettant de dégager un excédent substantiel d'énergie disponible. 4. Dispositif permettant produire de l'énergie mécanique et plus particulièrement électrique à partir du travail de la force de la pesanteur, caractérisé en ce que des systèmes fermés sont fixés autour d'une jante de roue de forme polygonale (6), par exemple octogonale. Chaque système fermé comprend deux réservoirs de section carrée ABTE (1) et MNTL(2) se joignant en T qui est le point de symétrie sur leurs diagonales ATM, T est aussi le centre du conduit DPCK (3) et de la turbine (4) Les réservoirs de section carrée peuvent avantageusement être allongés, uniquement dans le sens qui augmente la hauteur de chute du fluide sur la turbine et donne davantage d'énergie sans perturber la progression du fluide qui est régulée par la section du conduit (3) contenant la turbine (4) la géométrie particulière des systèmes fermés, permet un écoulement progressif du fluide et sans à-coups pendant la rotation, tout en apportant des moments favorables à la rotation de la roue par rapport à son axe O, le centre de gravité du fluide s'écarte de l'axe de la roue coté descendant et se rapproche de l'axe O de la roue du coté montant comme le montre la figure 10. Dans les systèmes fermés en rotation le fluide décrit un mouvement planétaire, lorsqu'il se trouve en position de chute, il est soumis au travail de la force de la pesanteur et se charge en énergie cinétique qui se transforme en énergie mécanique de rotation en franchissant la turbine, cette dernière est accouplée à un générateur. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la rotation de la roue, consiste à fixer, à l'intérieur de la jante (6) une grande couronne à denture intérieure (27), reposant sur un engrenage moteur (28) lui transmettant un effort tangentiel, provocant une translation horizontale de la roue, alors son centre de gravité (G) s'écarte de la verticale deson appui (28), simultanément la roue pivote et tourne sur elle-même pour ramener le centre de gravité sur la verticale de son appui. Ce dispositif permet de libérer le centre O de la roue et de lui éviter de développer des couples importants et désordonnés, dus à l'énergie dissipée et perdue. 6. Dispositif selon les revendication 4 caractérisé en ce que la turbine ne doit pas fonctionner par intermittences. Le fluide passe d'un réservoir à l'autre en 1/4 de tour de roue, soit sur 90° et que le 1/4 de tour suivant le fluide est inerte. Il est possible d'obtenir une rotation continue de la turbine en diminuant le débit de passage du fluide de façon à le réguler sur 180°, il suffit de déterminer la section du conduit (3) en fonction de la turbine (4) Sur 1/2 tour la quantité d'énergie produite est la même, la vitesse de passage du fluide et la quantité sont les mêmes, sauf que les rendements augmentent, tant pour la turbine que le générateur, ils ne sont plus intermittents, n'ont plus les inerties répétées des démarrages, et sont deux fois moins puissants puisque fonctionnant deux fois plus longtemps. 7. Dispositif selon les revendication 4 caractérisé en ce que des améliorations, voir figure 8 vue en coupe, sont apportées, le réservoir R et le réservoir S, communiquent par le conduit (3) d'axe T, sur ce même axe est implantée la turbine (4) d'axe T, le fluide (5). La figure 4 montre (6) structure centrale polygonale de la roue. La figure 5 montre, (7) anti-retour de fluide. Pour ne pas ralentir le passage du fluide les anti-retours sont fixés sur l'axe du conduit. Pour améliorer l'écoulement du fluide, le conduit DPKC est largement évasé à chaque extrémité et la forme de C'CKK' ou D'DPP' peut jouer le rôle de déflecteur, ce qui a aussi l'avantage d'éviter une trop brutale accélération du fluide qui provoquerait en arrière une brutale chute de pression, ce qui engendrerait de la cavitation sur la turbine. 8. Dispositif selon les revendication 4 caractérisé en ce que le fluide utilisé dans le dispositif permet d'augmenter la puissance en proportion de sa densité. C'est très important en fonction des performances, des utilisations, des encombrements et du coût. Il faut aussi tenir compte des caractéristiques d'abrasion, de corrosivité, de dangerosité, de nuisances du genre bruit, du coût, etc. le moins cher est l'eau douce et le plus cher est le mercure. Quelques exemples non limitatifs : Eau douce = 1 Eaux chargées >1 Sable fin déshydraté > 1,5 Billes d'acier enrobées ou non et suivant leur diamètre = 3 à 5,5 Mercure = 13,6 9. Dispositif selon les revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de rotation est à déterminer pour chaque modèle d'appareil en fonction de caractéristiques électriques du moteur, jusqu'à obtenir le meilleur rapport >1 entre l'énergie produite et l'énergie consommée, ce qui permet de dégager un excédent substantiel d'énergie disponible.35