FR 2985633 A1 20130719 FR 1256712 A 20120712 MACHINE AGRICOLE D'ENTRETIEN DES SOLS DOMAINE D'APPLICATION La présente invention concerne une machine agricole d'entretien des sols, qui est constituée par la combinaison d'outils tels un jeu de disques et un jeu de socs, en plus d'un rouleau postérieur. DESCRIPTION DE L'ART ANTERIEUR L'objet de la présente invention est d'obtenir dans un même instrument au moins deux ensembles permettant de réaliser deux fonctions différentes, l'une consistant à tracer des sillons et l'autre consistant à retourner la terre, dans le premier cas au moyen de socs et dans le second cas au moyen de disques, tout cela en association avec un rouleau à cage postérieur destiné au traitement du terrain. Il existe déjà des instruments de labour qui incluent une pluralité de disques qui permettent de retourner et de 15 labourer la terre. Il existe aussi des instruments de labour qui incluent une pluralité de socs qui permettent également de labourer la terre. En outre, il existe aussi des herses et/ou des rouleaux 20 qui permettent de niveler la terre labourée, que ce soit au moyen de disques ou au moyen de socs. Mais il n'existe à ce jour aucun instrument qui combine les trois éléments mentionnés ci-dessus, à savoir celui qui est constitué des disques de labour et celui qui est constitué 25 des socs, en plus du rouleau de nivellement. Les demandeurs ont en outre constaté que les configurations des machines agricoles n'étaient pas en mesure de s'adapter à plusieurs applications telles celles requérant des largeurs de travail différentes. Pourtant, l'entretien ou 30 le travail des surfaces agricoles entre rangées de plants de vignes ou d'arbres définissent des envergures de machines différentes. De plus, selon le travail à réaliser, le travail du sol peut nécessiter des outils différents qui aujourd'hui sont chacun dépendants de châssis différents. 35 DESCRIPTION DE L'INVENTION La machine agricole d'entretien des sols selon la présente invention regroupe précisément les trois fonctions mentionnées ci-dessus, c'est-à-dire qu'elle inclut des disques qui permettent de retourner la terre ainsi que des socs qui permettent de tracer des sillons dans la terre et qui facilitent en outre la pénétration correcte des disques dans la terre, cet ensemble étant également doté d'un rouleau à cage postérieur qui permet d'homogénéiser la terre, une fois que le terrain a été découpé. Plus précisément, la machine agricole comprend un châssis qui est pourvu d'au moins deux poutres transversales accueillant deux travées de disques disposés de façon décalée d'une poutre à l'autre. Selon l'invention, cette machine est remarquable en ce 15 que le châssis présente un décalage transversal entre les deux poutres correspondant sensiblement au décalage entre deux disques de travées différentes. Une telle géométrie décalée facilite la flexibilité d'utilisation d'une telle machine. 20 Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit châssis accueille des bras porteurs de socs venant se disposer aux extrémités des travées des disques. Selon une autre caractéristique particulièrement 25 avantageuse de l'invention, ledit châssis accueille une poutre avant permettant le montage d'une pluralité de bras décompacteurs. Ces bras apportent une grande stabilité à la machine de l'invention. Selon une autre caractéristique particulièrement 30 avantageuse, les extrémités desdites poutres accueillent des coulisseaux coulissant dans l'âme des poutres et servant, une fois disposés en saillie hors des poutres, de support à des outils additionnels à ceux déjà installés, tels des disques supplémentaires, des disques orientables et/ou des bras 35 porteurs de socs. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le niveau d'enfoncement des extrémités basses des bras décompacteurs et des socs est supérieur au niveau d'enfoncement des disques, de manière à ce que lesdites extrémités basses puissent entrer en contact et s'introduire dans le sol avant les disques. En effet, si lesdites extrémités basses des bras décompacteurs et des socs étaient à 5 la même hauteur que celle des arêtes basses des disques, ces derniers ne pourraient pas pénétrer correctement dans la terre. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, chaque disque comprend un arbre lié au châssis au moyen d'un bras équipé d'un amortisseur 10 autorisant le déplacement du disque au moins vers le haut et assurant son retour en position. Plus précisément, les disques sont montés de manière à être solidaires d'un bras diagonal, qui est lui-même solidaire d'une plaque qui a du jeu au sein d'un fer plat inférieur, de 15 sorte qu'à l'aide d'au moins un second fer plat, l'ensemble soit fixé au châssis par l'intermédiaire de vis correspondantes. La plaque est au fer plat inférieur par un mécanisme d'amortissement correspondant qui se présente sous la forme d'un ressort au moyen duquel il est possible, face à 20 un obstacle, d'obtenir un mouvement oscillant aussi bien latéral qu'incliné du bras porteur du disque en franchissant cet obstacle. Selon une autre caractéristique, les bras porteurs des socs incluent également des ressorts amortisseurs 25 correspondants qui permettent de franchir les obstacles telles que les pierres, comme cela a été mentionné précédemment pour les disques. Enfin, il convient de noter que, quel que soit le système d'attelage de l'ensemble du châssis de l'instrument au 30 véhicule tracteur, deux ensembles réglables en termes de position et de hauteur sont prévus à l'arrière et sont associés à une barre transversale postérieure destinée au montage d'un rouleau de nivellement, ce dernier pouvant être placé à une hauteur plus ou moins élevée en raison du fait que 35 les extrémités de son axe de rotation peuvent être situées dans l'un ou l'autre des orifices de ces bras latéraux de l'ensemble correspondant au support général qui émerge du châssis principal de l'instrument. De plus, afin de permettre la mise en oeuvre de sa fonction quelle que soit l'envergure adoptée et les outils accueillis par le châssis, ledit rouleau de nivellement comprend deux disques latéraux réunissant, sur le bord extérieur de leur face en vis-à-vis, des tubes télescopiques autorisant le réglage de la longueur dudit rouleau. En vue de compléter la description qui va être fournie par la suite et afin de permettre une meilleure compréhension des caractéristiques de la présente invention, des dessins sont joints comme partie intégrante de ladite description et donnent à titre d'illustration et de manière non limitative, plusieurs configurations d'un mode de réalisation d'une machine agricole conforme à l'invention, BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de dessus d'un mode de réalisation d'une machine agricole conforme à l'invention; La figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1; La figure 3 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 accueillant sur ses coulisseaux déployés des disques supplémentaires; La figure 4 est une vue de dessus de la machine accueillant sur ses coulisseaux déployés des disques et des 25 outils supplémentaires; La figure 5 est une vue de côté de la machine de la figure 4; Les figures 6 et 7 illustrent l'articulation du disque au châssis; 30 La figure 8 est une vue de dessous du fer inférieur accueillant avec jeu la plaque à laquelle est fixée l'extrémité du bras porte-disque. DESCRIPTION DU MODE DE RÉALISATION Comme le montrent les figures susmentionnées, la machine 35 agricole selon la présente invention comprend un châssis 100 qui est constitué fondamentalement de trois poutres tubulaires et transversales 110, 120 et 130 et de côtés 140. La poutre antérieure 110 porte trois bras décompacteurs 111, 112 et 113. Les poutres 120 et 130 portent des travées de disques 200, les disques 200 de la travée portée par la poutre médiane 120 étant disposés en quinconce et de façon symétrique par rapport aux disques 200 de la travée portée par la poutre postérieure 130. Un rouleau de nivellement transversal 300 équipe l'arrière de la machine. L'association de ces poutres 110, 120, 130 avec lesdits côtés 140 forment un châssis qui, au lieu d'être rectangulaire, présente un décalage transversal entre la poutre médiane 120 et la poutre postérieure 130 correspondant sensiblement au décalage entre deux disques de travées différentes. Ceci permet le montage de deux jeux de disques 200 ou, ce qui revient au même, de deux alignements, l'un antérieur et l'autre postérieur. Afin d'autoriser l'évolution de cette configuration de base, les extrémités des poutres médianes et postérieures 120 et 130 accueillent des coulisseaux C, qui par glissement vers l'extérieur selon la flèche F vont augmenter la longueur des travées afin de permettre l'accueil d'outils supplémentaires. Selon le mode de réalisation illustré par le dessin de la figure 3, l'extension proposée par les coulisseaux C reçoit des disques 200 supplémentaires. Selon le mode de réalisation illustré par les dessins des figures 4 et 5, lesdits coulisseaux C accueillent des bras porteurs de socs 400 de sorte qu'une paire de socs équipe chaque côté de la machine. Comme illustré, ledit rouleau 300 voit son envergure allongée de façon à tenir compte de la largeur supplémentaire de travail proposée par cette dernière configuration. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse illustrée par les dessins des figures 2 et 5, les extrémités basses des bras décompacteurs 111, 112, 113 ainsi que celles des bras porteurs de socs 400 sont situées plus bas que l'arête basse des disques 200 de façon à permettre une rentrée plus progressive et efficace des outils dans le sol à savoir ici, une rentrée des socs et des bras décompacteurs préalablement à la rentrée des disques. Comme illustré sur les dessins des figures 6 et 7,chaque disque 200 est solidaire d'un bras 210 diagonal, qui est lui-même solidaire d'une plaque 220 qui a du jeu au sein d'un fer plat inférieur 230 illustré sur le dessin de la figure 8 , fer 5 plat inférieur 230 qui constitue la première partie de l'étrier de fixation aux poutres. Ce fer plat inférieur 230 est constitué d'une pièce plane horizontale 231 percée de différents orifices et équipée d'un rebord 232 formant un cadre ouvert vers le bas accueillant avec jeu ladite plaque 10 220. Cette dernière est retenue dans ledit cadre, d'une part par une barre diagonale 233 et, d'autre part, au moyen d'un ressort 240 qui autorise ladite plaque 220 à venir pivoter sur une de ses arêtes à l'intérieur dudit cadre comme illustré par le passage de la figure 6 à la figure 7. 15 Ce cadre ou premier fer plat inférieur 230 à l'aide d'une paire de seconds fers plats di supérieurs 250 vient fixer le disque 200 au châssis 100. Les deux fers 230 et 250 forment un étrier autour de la poutre 120. Ces fers 230 et 250 sont reliés par des vis 260, lesquelles viennent traverser les 20 orifices 261 du premier fer 230. La plaque 220 est reliée au cadre 230 au moyen d'une tige verticale 221, traversant l'orifice 222 ménagé dans la pièce plane horizontale 231 et associée au ressort 240 situé au-dessus du fer plat 230 de manière à ce que ce dernier permette à la plaque 220 de 25 prendre appui sur le fer plat inférieur 230 de sorte que, lorsque le disque 200 rencontre un obstacle, ce dernier soit en mesure de se déplacer latéralement et/ou de pivoter sur une des arêtes de la plaque 220, grâce à la déformation dudit ressort 240. 30 L'orifice ou le passage 222 qui est prévu sur chacun des fers plats 230 de montage de chaque disque 200 ou, ce qui revient au même, du bras 210 porteur du disque 200 est un orifice qui présente un léger jeu axial, comme le montre la figure 7, de manière à ce que, lorsque le disque 200 35 rencontre un obstacle, il se produise une oscillation aussi bien latérale qu'inclinée vers l'avant et vers l'arrière afin de franchir l'obstacle que représente la pierre ou tout autre élément similaire, ce qui permet d'éviter que le disque 200 ne se détériore. La même chose se produit avec les ressorts 410 correspondant aux bras 400 porteurs de soc, un étrier 420 assurant la 5 fixation dudit bras aux poutres et étant configurer pour autoriser un mouvement d'évitement. En effet, de la même manière que les disques, les bras porteurs de socs 400 sont dotés de ressorts 410 qui permettent de franchir des obstacles telles que des pierres ou autres qui peuvent se 10 trouver sur la trajectoire de l'instrument de labour sur le terrain. Ainsi, la machine de l'invention peut réaliser simultanément les fonctions de retournement de la terre grâce aux disques et de labour du terrain grâce aux socs latéraux. 15 L'ensemble du châssis 100 décrit comprend un système d'attelage 150 au véhicule tracteur correspondant (non illustré). La partie arrière est elle équipée d'un rouleau de nivellement 300 associé à une platine 310 réglable en hauteur par rapport au reste du châssis 100. Pour ce faire, des 20 plaques 320 émergent à l'arrière et à partir du châssis 100 lui-même constitué des poutres transversales 120 et 130, lesquelles plaques 320 sont réglables en termes de position, en ce qui concerne la hauteur, et supportent une traverse tubulaire 330 de montage, au moyen de bras latéraux 331, d'un 25 rouleau de nivellement 300 constitué d'une cage cylindrique dont les tiges formant les barreaux 332 sont télescopiques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de 30 réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine agricole d'entretien des sols du type de celle comprenant un châssis (100) comprenant au moins deux poutres transversales (120, 130) accueillant deux travées de disques (200) disposés de façon décalée d'une poutre à l'autre, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT le châssis (100) présente un décalage transversal entre les deux poutres (120, 130) correspondant sensiblement au décalage entre deux disques (200) de travées différentes. 2. Machine agricole selon la revendication 1, 10 CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit châssis (100) accueille des bras porteurs de socs (400) venant se disposer aux extrémités des travées des disques (200). 3. Machine agricole selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit châssis (100) accueille une 15 poutre avant (110) permettant le montage d'une pluralité de bras décompacteurs (111, 112, 113). 4. Machine agricole selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les extrémités desdites poutres (120, 130) accueillent des coulisseaux (C) coulissant dans 20 l'âme des poutres et servant, une fois disposés en saillie hors des poutres (120, 130), de support à des outils additionnels à ceux déjà installés. 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE le 25 niveau d'enfoncement des extrémités basses des bras décompacteurs (111, 112, 113) et des socs (400), est supérieur au niveau d'enfoncement des disques (200), de manière à ce que lesdites extrémités basses puissent entrer en contact et s'introduire dans le sol avant les disques (200). 30 6. Machine agricole selon CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT la revendication 1, QUE chaque disque (200) comprend un arbre lié au châssis au moyen d'un bras (210) équipé d'un amortisseur (240) autorisant le déplacement du disque (200) au moins vers le haut. 35 7. Machine agricole selon CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT la revendication 6, QUE les disques (200) sont montés de manière à être solidaires d'un bras diagonal (210), qui estlui-même solidaire d'une plaque (220) qui a du jeu au sein d'un fer plat inférieur (230), de sorte qu'à l'aide d'au moins un second fer plat (250), l'ensemble soit fixé au châssis (110) par l'intermédiaire de vis correspondantes (260), la plaque (220) étant liée au fer plat inférieur (230) par un mécanisme d'amortissement correspondant (240) qui se présente sous la forme d'un ressort au moyen duquel il est possible, face à un obstacle, d'obtenir un mouvement oscillant aussi bien latéral qu'incliné du bras (210) porteur du disque (200) en franchissant cet obstacle. 8. Machine agricole selon la revendication 2, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les bras (400) porteurs des socs incluent des ressorts amortisseurs (410). 9. Machine agricole selon la revendication 1, 15 CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend à l'arrière deux ensembles réglables en termes de position et de hauteur et sont associés à une barre transversale postérieure destinée au montage d'un rouleau de nivellement (300). 10. Machine agricole selon la revendication 9, 20 CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit rouleau de nivellement (300) comprend deux disques latéraux réunissant sur le bord extérieur de leur face en vis-à-vis, des tubes télescopiques (332) autorisant le réglage de la longueur dudit rouleau.