FR 2983034 A1 20130531 FR 1160904 A 20111129 La présente invention concerne un système de tri d'animaux, et en particulier de porcs, ainsi qu'un procédé de tri d'animaux mis en oeuvre à l'aide d'un tel système de tri. Dans un élevage de porcs, il est nécessaire de trier les animaux selon différents critères. Un système de tri de l'état de la technique comporte un couloir qui présente une porte d'entrée et plusieurs passages de sortie, chacun présentant une porte de sortie. Le système de tri comporte également une unité de contrôle, un dispositif d'identification et des moyens de manoeuvre. L'espace d'élevage se décompose en plusieurs espaces particuliers fermés comme par exemple une zone de vie, une zone de nourrissage, ... La porte d'entrée est située dans l'espace de vie et chaque porte de sortie donne accès à un des espaces particuliers. Le dispositif d'identification est par exemple un système RFID. Chaque porc porte alors une puce RFID qui est identifiable par le système RFID. Les moyens de manoeuvre sont destinés à ouvrir et fermer la porte d'entrée et les portes de sortie. L'unité de contrôle reçoit les informations de la part du dispositif d'identification et selon le porc identifié, elle commande l'ouverture de la porte de sortie appropriée. L'unité de contrôle commande également la fermeture des portes. Par exemple, lorsqu'un porc pénètre par la porte d'entrée, il est identifié par le dispositif d'identification qui transmet cette information à l'unité de contrôle qui ferme la porte d'entrée. Lorsque le porc identifié a mangé son quota de nourriture, l'unité de contrôle 25 commande les moyens de manoeuvre afin que ceux-ci ouvrent la porte de sortie donnant sur la zone de vie. Lorsque le porc identifié n'a pas mangé son quota de nourriture, l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre afin que ceux-ci ouvrent la porte de sortie donnant sur la zone de nourrissage. 30 Un porc est par nature perspicace, et il parvient à reconnaître la porte de sortie qui ouvre sur l'espace de nourrissage. Le porc parvient également à s'introduire par cette porte de sortie même si cet accès lui est normalement interdit. Un objet de la présente invention est de proposer un système de tri qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier ne permet pas à l'animal d'identifier les portes de sortie. A cet effet, est proposé un système de tri d'animaux comportant : - un châssis présentant au moins deux postes de sortie, les postes de sortie étant répartis sur un arc de cercle centré sur un axe de rotation vertical, au moins deux des postes de sortie constituant des portes de sortie, - une cage présentant une ouverture d'entrée et une ouverture de sortie et montée rotative par rapport audit châssis autour dudit axe de rotation, ladite ouverture d'entrée présentant une porte d'entrée, - un dispositif d'identification prévu pour identifier l'animal présent dans ladite cage, - des moyens de mise en rotation destinés à faire pivoter la cage autour de l'axe de rotation et à l'arrêter lorsque l'ouverture de sortie est alignée avec un des postes de sortie, - des moyens de manoeuvre destinés à manoeuvrer ladite porte d'entrée, et - une unité de contrôle destinée à commander les moyens de manoeuvre et les moyens de mise en rotation en fonction des informations délivrées par le dispositif d'identification. Avantageusement, l'axe de rotation passe par le milieu de l'ouverture d'entrée. Avantageusement, les moyens de mise en rotation comportent des moyens de guidage destinés à guider la cage par rapport au châssis et des moyens moteurs prévus pour entraîner la cage en rotation. Avantageusement, les moyens de guidage comportent un arbre vertical centré sur l'axe de rotation et fixe par rapport audit châssis et sur lequel la cage est montée libre en rotation, un rail fixe par rapport audit châssis et une pluralité de galets montés libres en rotation sous la cage et prévus pour rouler sur ledit rail. Avantageusement, le rail prend la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe de rotation et l'axe de rotation de chaque galet est orienté radialement par rapport audit arc de cercle. Avantageusement, le rail et les galets sont positionnés sous l'ouverture de sortie. Avantageusement, lorsque le système de tri présente trois postes de sortie, les moyens moteurs comportent deux vérins, chaque vérin présentant un corps et un axe de piston, les deux corps étant fixés tête-bêche l'un à l'autre, l'extrémité de l'un des axes de piston étant fixée au châssis, l'extrémité de l'autre piston étant fixée à la cage. L'invention propose également un procédé de tri d'animaux mis en oeuvre à l'aide du système de tri selon l'une des variantes précédentes, ledit procédé comportant: - une étape d'ouverture de la porte d'entrée au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre pour ouvrir la porte d'entrée, - une étape d'attente au cours de laquelle l'unité de contrôle attend l'entrée d'un animal dans la cage par la porte d'entrée, - lorsqu'une telle entrée est détectée, une étape de fermeture de la porte d'entrée au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre pour fermer la porte d'entrée, - une étape d'identification au cours de laquelle le dispositif d'identification identifie l'animal ainsi entré, - une étape de sélection au cours de laquelle l'unité de contrôle sélectionne un poste de sortie en fonction de l'identité de l'animal ainsi établie, - une étape d'orientation au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de mise en rotation pour faire pivoter la cage et placer l'ouverture de sortie en vis-à-vis du poste de sortie sélectionné, et - lorsque le poste de sortie ainsi sélectionné est une porte de sortie, une étape de sortie au cours de laquelle l'unité de contrôle attend que l'animal sorte de la cage par ladite porte de sortie. Avantageusement, si le poste de sortie sélectionné lors de l'étape de sélection est une auge d'alimentation, le procédé de tri comporte entre l'étape d'orientation et l'étape de sortie: - une étape de nourrissage, au cours de laquelle l'unité de contrôle attend que l'animal a mangé son dû, - une étape de resélection au cours de laquelle l'unité de contrôle sélectionne une porte de sortie en fonction de l'identité de l'animal ainsi établie, - une étape de réorientation, au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de mise en rotation pour faire pivoter la cage et placer l'ouverture de sortie en vis-à-vis de la porte de sortie ainsi resélectionnée. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un système de tri selon l'invention vu du côté de la porte d'entrée, la Fig. 2 représente le système de tri de la Fig. 1 vu du côté des portes de sortie, la Fig. 3 est une coupe selon un plan horizontal du système de tri de la Fig. 1, la Fig. 4 est une coupe selon un plan vertical du système de tri de la Fig. 1, et la Fig. 5 est une vue de dessous du système de tri de la Fig. 1. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un système de tri en position de fonctionnement, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1. La Fig. 1 montre un système de tri 100 d'animaux et en particulier de porcs. Dans la suite de la description il est fait référence à un système de tri de porcs. Le système de tri comporte un châssis 101 fixé au sol 10 et une cage 110 qui constitue un espace clos destiné à contenir un porc. La cage 110 présente une ouverture d'entrée 112 et une ouverture de sortie 114 qui sont ici alignées l'une avec l'autre le long de l'axe longitudinal de la cage 110. La cage 110 présente également un plancher 116 et de chaque côté du plancher, une paroi verticale (302 et 304, sur la Fig. 3). Le système de tri 100, et plus particulièrement le châssis 101, présente trois postes de sortie 104, 106 et 108. De manière générale, il y a au moins deux postes de sortie, et parmi ces au moins deux postes de sortie 104, 106 et 108, il y a au moins deux portes de sortie 104 et 106. L'ouverture d'entrée 112 présente une porte d'entrée 102 qui présente ici deux battants qui sont montés sur la cage 110 de part et d'autre de l'ouverture d'entrée 112 et qui sont mobiles entre une position où ils obturent ladite ouverture d'entrée 112 et une position où ils n'obturent pas ladite ouverture d'entrée 112. Chaque porte de sortie 104 et 106 présente deux battants et mène à un espace particulier de l'espace d'élevage et le poste de sortie 108 est une auge d'alimentation. La cage 110 est montée rotative par rapport au châssis 101 autour d'un axe de rotation 150 qui est vertical. Les postes de sortie 104, 106 et 108 sont répartis sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation 150. Il y a ainsi un poste de sortie 106 intermédiaire et deux postes de sorties 104 et 108 extrêmes, disposés de part et d'autre du poste de sortie 106 intermédiaire. L'ouverture de sortie 114 est dimensionnée pour ne laisser apparaître qu'un seul poste de sortie 104 ou 106 ou 108. La rotation de la cage 110 permet d'aligner l'ouverture de sortie 114 avec un et un seul poste de sortie 104 ou 106 ou 108. Le système de tri 100 comporte également une unité de contrôle, un dispositif d'identification, des moyens de manoeuvre, et des moyens de mise en rotation. Les moyens de mise en rotation sont destinés à faire pivoter la cage 110 autour de l'axe de rotation 150 et à l'arrêter lorsque l'ouverture de sortie 114 est alignée avec l'un des postes de sortie 104, 106, 108. Les moyens de manoeuvre sont destinés à manoeuvrer la porte d'entrée 102 afin de l'ouvrir et/ou de la fermer. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, les moyens de manoeuvre sont logés dans un boîtier 118 disposé au-dessus de la cage et destiné à manoeuvrer la porte d'entrée 102. Les moyens de manoeuvre consistent par exemple en un ou plusieurs vérins. Chaque porte de sortie 104, 106 est contrainte élastiquement en position fermée, et elle s'ouvre sous la poussée du porc, lorsque celui-ci désire sortir. A cette fin, chaque porte de sortie 104, 106 présente des moyens de rappel qui ne sont pas montrés et qui peuvent prendre par exemple la forme de ressorts de rappel qui contraignent chaque battant en position fermée. Le dispositif d'identification est prévu pour identifier le porc présent dans la cage et consiste par exemple en un système RFID qui est prévu pour capter 25 l'information contenue dans une puce RFID que chaque porc porte. L'unité de contrôle reçoit des informations du dispositif d'identification et il commande les moyens de mise en rotation et les moyens de manoeuvre en fonction du porc présent dans la cage et identifié par le dispositif d'identification. Le système de tri 100 selon l'invention ne permet pas au porc d'identifier la porte 30 104, 106 par sa position puisque lorsqu'il est dans la cage 110, le porc ne peut voir qu'une seule porte 104, 106. L'axe de rotation 150 passe sensiblement par le milieu de l'ouverture d'entrée 112 ce qui permet de maintenir la porte d'entrée 102 et l'ouverture d'entrée 112 sensiblement au même endroit. Un exemple d'un procédé de tri de porcs mis en oeuvre à l'aide du système de tri 100 comporte: - une étape d'ouverture de la porte d'entrée 102 au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre pour ouvrir la porte d'entrée 102, - une étape d'attente au cours de laquelle l'unité de contrôle attend l'entrée d'un porc dans la cage 110 par la porte d'entrée 102, une telle détection peut être réalisée par exemple par le dispositif d'identification, - lorsqu'une telle entrée est détectée, une étape de fermeture de la porte d'entrée 102 au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre pour fermer la porte d'entrée 102, - une étape d'identification au cours de laquelle le dispositif d'identification identifie le porc ainsi entré, - une étape de sélection au cours de laquelle l'unité de contrôle sélectionne un poste de sortie 104, 106, 108 en fonction de l'identité du porc ainsi établie, - une étape d'orientation, au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de mise en rotation pour faire pivoter la cage 110 et placer l'ouverture de sortie 114 en vis-à-vis du poste de sortie 104, 106, 108 sélectionné, et - lorsque le poste de sortie 104, 106 ainsi sélectionné est une porte de sortie, une étape de sortie au cours de laquelle l'unité de contrôle attend que le porc sorte de la cage 110 par ladite porte de sortie 104, 106, la détection de la sortie du porc peut être réalisée par le dispositif de détection. Lorsque le système de tri 100 présente un poste de sortie 108 qui est une auge d'alimentation 108, et si le poste de sortie 108 sélectionné lors de l'étape de sélection est l'auge d'alimentation 108, le procédé de tri comporte entre l'étape d'orientation et l'étape de sortie: - une étape de nourrissage, au cours de laquelle l'unité de contrôle attend que le porc a mangé son dû, - une étape de resélection au cours de laquelle l'unité de contrôle sélectionne une porte de sortie 104, 106 en fonction de l'identité du porc ainsi établie, - une étape de réorientation, au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de mise en rotation pour faire pivoter la cage 110 et placer l'ouverture de sortie 114 en vis-à-vis de la porte de sortie 104, 106 ainsi resélectionnée. Pour obliger le porc à reculer à l'intérieur de la cage 110 lors de l'étape de réorientation, l'auge d'alimentation 108 peut être escamotée par exemple par recouvrement à l'aide d'une paroi mobile commandée par l'unité de contrôle. La Fig. 2 montre le système de tri 100 dans lequel la porte de sortie 104 est ouverte pour permettre l'évacuation du porc. La Fig. 3 montre le système de tri 100 en vue de dessus et en coupe avec la porte d'entrée 102 en position ouverte pour permettre l'introduction d'un porc. La Fig. 4 montre le système de tri 100 en coupe par un plan vertical. Les moyens de mise en rotation comportent des moyens de guidage 410 et des moyens moteurs 420. Les moyens de guidage 410 sont destinés à guider la cage 110 en rotation par rapport au châssis 101 et les moyens moteurs 420 sont prévus pour entraîner la cage 110 en rotation. Les moyens de guidage 410 comportent un arbre 402 centré sur l'axe de rotation 150, qui est vertical et qui est monté fixe par rapport audit châssis 101 et sur lequel la cage 110 est montée libre en rotation. Les moyens de guidage 410 comportent également un rail 404 et une pluralité de galets 406 qui sont prévus pour rouler sur ledit rail 404. Le rail 404 est fixé au châssis 101. Les galets 406 sont montés libres en rotation sous la cage 110 et ils roulent sur le rail 404 lors de la rotation de la cage 110. Le rail 404 prend la forme d'un arc de cercle (voir Fig. 3) centré sur l'axe de rotation 150 et l'axe de rotation de chaque galet 406 est orienté radialement par rapport audit arc de cercle. Pour stabiliser la cage 110, le rail 404 et les galets 406 sont positionnés à distance maximale de l'axe de rotation 150, c'est-à-dire ici sous l'ouverture de sortie 114. La Fig. 5 montre le système de tri 100 en vue de dessous. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, c'est-à-dire lorsque le système de tri 100 présente trois postes de sortie 104, 106 et 108, les moyens moteurs 420 comportent deux vérins 502 et 504. Chaque vérin 502, 504 présente un corps 506, 508 et un axe de piston 510, 512. Les deux corps 506 et 508 sont fixés tête-bêche l'un à l'autre et sont flottants. Les vérins 502 et 504 sont commandés par l'unité de contrôle. L'extrémité de l'axe de piston 510 de l'un des vérins 502 est fixée mobile en rotation autour d'un axe vertical au châssis 101. En particulier dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 5, l'extrémité de l'axe de piston 510 est fixée au châssis 101 du côté de la sortie 104 qui est orienté vers l'extérieur du système de tri 100. L'extrémité de l'axe de piston 512 de l'autre vérin 504 est fixée mobile en rotation autour d'un axe vertical à la cage 110. Les deux vérins 502 et 504 sont tels que lorsque les deux axes de piston 510 et 512 sont rentrés, la cage 110 se positionne en vis-à-vis de l'un des postes de sortie 104 extrêmes, lorsque l'un des deux axes de piston 512 est sorti et que l'autre axe de piston 510 est rentré, la cage 110 se positionne en vis-à-vis du poste de sortie intermédiaire 106, et lorsque les deux axes de piston 510 et 512 sont sortis, la cage 110 se positionne en vis-à-vis de l'autre poste de sortie 108 extrême. En fonction de la position des barrières délimitant les différents espaces de l'espace d'élevage, le système de tri 100 peut comporter des barrières latérales 120 et 122. Chaque barrière latérale 120, 122 est fixée au voisinage de l'un des côtés de l'ouverture d'entrée 112 et à l'extrémité de l'arc de cercle disposé du même côté. Dans la mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, la barrière latérale gauche 120 est fixée au châssis 101 au voisinage du côté gauche de l'ouverture d'entrée 112 et au voisinage du côté gauche de la porte de sortie 104, et la barrière latérale droite 122 est fixée au châssis 101 au voisinage du côté droit de l'ouverture d'entrée 112 et au voisinage du côté droit de l'auge 108. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Système de tri (100) d'animaux comportant : - un châssis (101) présentant au moins deux postes de sortie (104, 106, 108), les postes de sortie (104, 106, 108) étant répartis sur un arc de cercle centré sur un axe de rotation (150) vertical, au moins deux des postes de sortie (104, 106) constituant des portes de sortie, - une cage (110) présentant une ouverture d'entrée (112) et une ouverture de sortie (114) et montée rotative par rapport audit châssis (101) autour dudit axe de rotation (150), ladite ouverture d'entrée (112) présentant une porte d'entrée (102), - un dispositif d'identification prévu pour identifier l'animal présent dans ladite cage (110), - des moyens de mise en rotation destinés à faire pivoter la cage (110) autour de l'axe de rotation (150) et à l'arrêter lorsque l'ouverture de sortie (114) est alignée avec un des postes de sortie (104, 106, 108), - des moyens de manoeuvre destinés à manoeuvrer ladite porte d'entrée (102), et - une unité de contrôle destinée à commander les moyens de manoeuvre et les moyens de mise en rotation en fonction des informations délivrées par le dispositif d'identification. 2) Système de tri (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (150) passe par le milieu de l'ouverture d'entrée (112). 3) Système de tri (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation comportent des moyens de guidage (410) destinés à guider la cage (110) par rapport au châssis (101) et des moyens moteurs (420) prévus pour entraîner la cage (110) en rotation. 4) Système de tri (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage (410) comportent un arbre vertical (402) centré sur l'axe de rotation (150) et fixe par rapport audit châssis (101) et sur lequel la cage (110) est montée libre en rotation, un rail (404) fixe par rapport audit châssis (101) et une pluralité de galets (406) montés libres en rotation sous la cage (110) et prévus pour rouler sur ledit rail (404). 5) Système de tri (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rail (404) prend la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (150) et en ce que l'axe de rotation de chaque galet (406) est orienté radialement par rapport audit arc de cercle. 6) Système de tri (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rail (404) et les galets (406) sont positionnés sous l'ouverture de sortie (114). 7) Système de tri (100) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que lorsque le système de tri (100) présente trois postes de sortie (104, 106, 108), les moyens moteurs (420) comportent deux vérins (502, 504), chaque vérin (502, 504) présentant un corps (506, 508) et un axe de piston (510, 512), les deux corps (506, 508) étant fixés tête-bêche l'un à l'autre, l'extrémité de l'un des axes de piston (510) étant fixée au châssis (101), l'extrémité de l'autre piston (512) étant fixée à la cage (110). 8) Procédé de tri d'animaux mis en oeuvre à l'aide du système de tri (100) selon l'une des revendications 1 à 7, ledit procédé comportant: - une étape d'ouverture de la porte d'entrée (102) au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre pour ouvrir la porte d'entrée (102), - une étape d'attente au cours de laquelle l'unité de contrôle attend l'entrée d'un animal dans la cage (110) par la porte d'entrée (102), - lorsqu'une telle entrée est détectée, une étape de fermeture de la porte d'entrée (102) au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de manoeuvre pour fermer la porte d'entrée (102), - une étape d'identification au cours de laquelle le dispositif d'identification identifie l'animal ainsi entré, - une étape de sélection au cours de laquelle l'unité de contrôle sélectionne un poste de sortie (104, 106, 108) en fonction de l'identité de l'animal ainsi établie, - une étape d'orientation au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de mise en rotation pour faire pivoter la cage (110) et placer l'ouverture de sortie (114) en vis-à-vis du poste de sortie (104, 106, 108) sélectionné, et - lorsque le poste de sortie (104, 106) ainsi sélectionné est une porte de sortie, une étape de sortie au cours de laquelle l'unité de contrôle attend que l'animal sorte de la cage (110) par ladite porte de sortie (104, 106). 9) Procédé de tri d'animaux selon la revendication 8, caractérisé en ce que si le poste de sortie (108) sélectionné lors de l'étape de sélection est une auge d'alimentation (108), le procédé de tri comporte entre l'étape d'orientation et l'étape de sortie: - une étape de nourrissage, au cours de laquelle l'unité de contrôle attend que l'animal a mangé son dû, - une étape de resélection au cours de laquelle l'unité de contrôle sélectionne une porte de sortie (104, 106) en fonction de l'identité de l'animal ainsi établie, - une étape de réorientation, au cours de laquelle l'unité de contrôle commande les moyens de mise en rotation pour faire pivoter la cage (110) et placer l'ouverture de sortie (114) en vis-à-vis de la porte de sortie (104, 106) ainsi resélectionnée.