FR 2982131 A1 20130510 FR 1160154 A 20111108 La présente invention concerne un dispositif d'aide au portage d'un sac à dos, ou autres dispositifs de portage dorsal assisté par un appui au sol indépendant. Le port d'un sac à dos lourd au cours d'activités de loisir ou d'activités professionnelles est pénible. Ces activités se déroulent dans de meilleures conditions pour l'utilisateur lorsqu'il est soulagé d'une partie de la pression exercée sur son corps par le poids du sac à dos qu'il porte, tout en conservant une bonne mobilité en tout lieu. Ce soulagement est déjà recherché par des dispositifs existants. Le bâton de marche classique est très utilisé, il est léger. Son usage minore un peu le poids exercé sur la colonne vertébrale et les genoux, mais sa manipulation augmente la dépense énergétique métabolique liée à l'activité (d'environ 6.5%, constaté au niveau de la fréquence cardiaque). Des dispositifs à roue du type brouette ou diable laissent le corps de l'utilisateur supporter un poids résiduel d'environ 20% du poids du sac à dos ; leur encombrement et leur poids ne sont pas favorables ; de plus, parfois les mains sont nécessaires à leurs guidage. Le passage des gués, terrains d'éboulis importants, échelles est impossible sans déchargement. Le brevet français N° 2 817 717 fournit un dispositif d'aide au portage des sacs à dos endossés par l'utilisateur. Il comporte un brancard muni d'une roue dont le déplacement est aidé par un lien relié à un bâton. Le brevet européen N° 1 967 469 permet un allègement important un pas sur deux ou trois ; son encombrement et son poids sont faibles, mais il doit cependant impliquer une certaine consommation d'énergie métabolique car il est manipulé par le bras à chaque pas. Le dispositif selon l'invention améliore ce dernier dispositif en ce que la sensation d'allègement du poids du sac à dos se manifeste en continu et peut être quasi-totale. D'autre part la dépense énergétique métabolique devrait être faible en particulier parce que la tige n'est pas déplacée par les mains de l'utilisateur, qui sont libres. Le dispositif comprend, de manière connue en soi : - une tige rigide d'une hauteur généralement supérieure à la taille d'un utilisateur ; - une poulie fixe, fixée à la partie supérieure de la tige rigide ; - une poulie mobile destinée à être reliée au côté supérieur du sac à dos ; - un lien de suspension, dont une extrémité est reliée à la partie supérieure de la tige rigide, et qui passe sur la poulie mobile puis sur la poulie fixe et redescend vers le sac à dos. Selon l'invention, le dispositif comprend en outre : - une glissière fixée sur la face arrière du sac à dos, dans laquelle ladite tige rigide est apte à coulisser longitudinalement ; - un élément de déplacement sur le sol par roulement ou glissement ou appui, fixé à l'extrémité inférieure de la tige rigide, permettant à cette tige rigide de prendre appui sur le sol ; et - un ensemble de coincement de la partie du lien de suspension qui redescend vers le sac à dos, situé au niveau de la face arrière du sac à dos, sur ce sac à dos ou sur la glissière. Lors du portage, le dispositif selon l'invention agit comme un support direct au sol d'une partie importante du poids du sac à dos. Les bâtons de marche habituels peuvent être utilisés conjointement et augmentent l'allègement ressenti. La tige rigide coulisse dans la glissière, destinée à la positionner. Elle comprend à son extrémité inférieure ledit élément de déplacement sur le sol, qui peut être une roue soit fixe par rapport à la tige rigide soit pivotante par rapport à cette tige, une roue en étoile, une roue à cliquet, c'est-à-dire à un seul sens de rotation, utile pour des déplacements sur de fortes pentes, un train de roues, un ski doté de roues particulièrement au niveau de la spatule et du talon, un sac gonflable, une lame courbe élastique, lisse ou crantée. La tige peut avantageusement être en plusieurs parties assemblables les unes aux autres dans le prolongement les unes des autres, de manière à pouvoir être à dépliable et repliable, afin de faciliter le transport du dispositif. L'élément de roulement ou de glissement ou d'appui peut comprendre un dispositif de suspension-amortissement, par exemple proche de celui d'un vélo tout- terrain. La glissière est fixée verticalement à la face arrière du sac à dos, elle peut être amovible, la tige y coulisse. La glissière positionne la tige de telle sorte que l'élément de déplacement sur le sol soit orienté dans la direction du déplacement. Une certaine surface de la face arrière du sac à dos qui supporte la glissière est rendue rigide, plane et apte à supporter le poids du sac à dos, elle est semblable à une plaque elle peut comporter des renforts qui peuvent s'étendre au-delà de cette surface vers le reste du tissu du sac à dos sous forme de sangles par exemple. La glissière peut se présenter sous la forme d'un fourreau vertical façonné tel un repli dans le panneau de tissu formant la face arrière du sac à dos. La tige faisant alors office de raidisseur de cette glissière. L'ensemble de coincement peut être un noeud Machard, un bloqueur unidirectionnel ou tout autre dispositif de blocage de lien tel l'appareil "shunt" de la société Petzl. L'appareil "shunt" peut être complété d'une tige liée de façon souple au petit trou de son levier. Cet ensemble de coincement peut être fixé soit à la glissière du sac à dos, au sac à dos, à la ceinture du sac à dos, à un baudrier-cuissard léger, à la ceinture de l'utilisateur. De préférence, le dispositif comprend un ensemble de soulèvement, destiné à soulever la tige rigide et à positionner l'extrémité inférieure de cette tige à une distance du sol éliminant tout contact de l'élément de déplacement avec le sol, soit quelques décimètres au dessus du sol. Cet ensemble de soulèvement peut comprendre un lien dont une extrémité est fixée vers le bas de la tige rigide et qui est renvoyé, au moyen d'éléments de coulissement disposés au niveau du sac à dos, vers l'utilisateur et peut être saisi par lui ou immobilisé par un dispositif fixé soit au sac à dos, à la ceinture du sac à dos, à un baudrier-cuissard léger, à la ceinture de l'utilisateur. Cet ensemble de soulèvement peut également comprendre une série de trous aménagés dans la tige, de proche en proche sur la longueur de cette tige, et une broche d'engagement dans l'un ou l'autre des trous de cette série de trous, pour réaliser le positionnement de l'extrémité inférieure de la tige à une distance du sol. La broche d'engagement peut être positionnée sur un châssis, perpendiculairement à l'un des flancs de la glissière, qu'elle traverse pour s'engager dans un trou de la tige. La broche peut comprendre à son extrémité opposée à celle de l'insertion dans la tige un lien accessible à l'utilisateur par lequel elle peut être tirée et dégagée d'un trou de la tige. Elle peut être maintenue insérée dans un trou de la tige par l'action d'un ressort. Il est à noter que cet ensemble de soulèvement peut, de plus, remplir une fonction de soutien du sac à dos, en complément ou indépendamment du dispositif décrit précédemment de suspension du sac à dos par lien, poulie, bloqueur. Il suffit pour cela que la série de trous soit suffisamment étendue pour permettre le blocage de la tige dans une position ou l'extrémité inférieure de celle-ci repose sur le sol lors du déplacement du dispositif de portage. De préférence, le dispositif comprend un élément de raidissement de la partie supérieur du sac à dos. Cet élément de raidissement est semblable à une entretoise amovible qui relie des points du périmètre horizontal du sac à dos, et se situe à une hauteur correspondant approximativement au niveau des omoplates de l'utilisateur. L'entretoise amovible est positionnée sur des pièces d'appui disposées sur la surface interne du sac à dos. Certaines de ces pièces d'appui se situent au niveau des omoplates et ont une surface suffisante pour permettre un appui efficace du dos de l'utilisateur. L'élément de raidissement peut aussi être une partie constitutive du sac à dos sous forme d'un un anneau rigide par exemple. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation possible du dispositif qu'elle concerne. La figure 1 en est une vue générale ; et la figure 2 est une vue d'un détail à échelle agrandie. En référence à la figure 1 du dessin, le dispositif selon l'invention comprend une tige rigide 1, une glissière 13, un lien de suspension 9, une poulie mobile 10 et un système de soulèvement. La tige traverse la glissière 13, dans laquelle elle peut coulisser longitudinalement et est d'une hauteur généralement supérieure à la taille de l'utilisateur, par exemple 2m à 2,5m. A son extrémité inférieure, elle comporte une roue 18 ou un ski ou un autre genre d'élément de roulement ou glissement sur le sol, par laquelle elle s'appuie sur le sol. A son extrémité supérieure, elle comporte une platine formant deux points d'attache 6, 7 ; sur le premier point d'attache 6, est fixée une première extrémité du lien de suspension 9 ; sur le deuxième point d'attache 7 est fixée une poulie fixe 8. La poulie mobile 10 est munie d'un système d'attache 11 destiné à être solidarisé à la boucle supérieure 12 du sac à dos 14. Depuis son extrémité reliée au point d'attache 6, le lien 9 passe sur la poulie mobile 10 puis sur la poulie fixe 8, avant de revenir à un système de coincement 15 monté sur la glissière 13, qui peut être par exemple un bloqueur "shunt" de la société Petzl. Celui-ci est commandé par la tige 17. La partie libre du lien est attachée à la ceinture par deux mousquetons 16 ou glissée dans un réceptacle porté par la ceinture. La figure 2 montre un dispositif de blocage du lien 9, comprenant une pièce 21 mobile autour d'un axe 22 et une pièce fixe 23, disposées entre deux platines, ainsi qu'une tige 24 ou un lien de traction de la pièce mobile 21. Le lien 9 est destiné à être engagé entre les pièces 21 et 23, et la tige 24 permet le déblocage de ce lien 9. La glissière 13 est quant à elle solidaire du sac à dos 14, étant disposée verticalement sur une surface plane de la face arrière de ce sac à dos. Le système de soulèvement comprend un lien 3 fixé vers le bas de la tige 1, qui remonte jusqu'à des organes de renvoi 2 situés en haut du sac à dos et parvient à proximité de l'utilisateur. Ce système est destiné à soulever la tige 1 et à positionner la roue 18 à quelques décimètres au dessus du sol. En position "roue relevée", une boucle du lien 3 est glissée dans un crochet 4 au niveau de la ceinture de l'utilisateur ou de la ceinture 5 du sac à dos 14. En pratique, l'utilisateur endosse le sac à dos 14 de la manière habituelle. La poulie 10 est reliée par son système d'attache 11 au point de suspension 12 situé sur la partie arrière du sac 14 ou à l'anneau de portage situé entre les bretelles. La roue 18 étant posée au sol, la ceinture ventrale 5 du sac à dos est fermée puis est plus ou moins desserrée ce qui laisse une latitude à la partie basse du sac à dos pour s'écarter légèrement du dos de l'utilisateur. Cela permet d'incliner légèrement le sac à dos et donc d'incliner pareillement la tige 1. Une position de la tige 1 proche de la verticale est recherchée, avec cependant le haut de la tige légèrement incliné vers l'avant. Dans cet état il n'y a pas de transfert du poids du sac vers le sol. Pour qu'il se réalise, le lien de suspension du sac 9 est tendu et bloqué au niveau du bloqueur 15. La tige 1 supporte alors en grande partie ou en totalité le poids du sac à dos 14. L'extrémité du lien 9 excédentaire sortant au-delà du bloqueur 15 est accrochée à la ceinture 5 par deux mousquetons dont l'un 16 est solidaire de la ceinture. Cet excédent peut aussi être glissé dans un réceptacle fixé à la ceinture 5. Les mains de l'utilisateur sont libres. Sur certains sols très irréguliers par exemple de gros éboulis; sans quitter le sac à dos, l'utilisateur relève la tige 1 en libérant le lien de suspension 9 au niveau du bloqueur 15 et en tirant le lien de soulèvement 3, qui peut être lui-même bloqué par l'élément 4, un crochet dans l'exemple représenté. Ainsi la roue 18 est soulevée de quelques décimètres et ne renvoie donc pas de mouvements chaotiques gênants vers l'utilisateur. Pour le cas d'un sac à dos 14 peu rempli, il peut parfois être utile d'installer un dispositif de transmission des forces horizontales qui s'exercent entre le dos de l'utilisateur et la tige 1. Ce dispositif peut être une entretoise horizontale s'appuyant sur des pièces d'appui disposées sur la surface interne du sac à dos. REVENDICATIONS1 Dispositif d'aide au portage d'un sac à dos, comprenant : - une tige rigide (1) d'une hauteur généralement supérieure à la taille d'un utilisateur ; - une poulie fixe (8) fixée à la partie supérieure de la tige rigide (1) ; - une poulie mobile (10) destinée à être reliée au côté supérieur du sac à dos (14) ; un lien de suspension (9), dont une extrémité est reliée à la partie supérieure de la tige rigide (1), et qui passe sur la poulie mobile (10) puis sur la poulie fixe (8) et 10 redescend vers le sac à dos (14) ; caractérisé en ce que le dispositif comprend : - une glissière (13) fixée sur la face arrière du sac à dos (14), dans laquelle ladite tige rigide (1) est apte à coulisser longitudinalement ; - un élément (18) de déplacement sur le sol par roulement ou glissement ou 15 appui, fixé à l'extrémité inférieure de la tige rigide (1), permettant à cette tige rigide (1) de prendre appui sur le sol ; et - un ensemble (15) de coincement de la partie du lien de suspension (9) qui redescend vers le sac à dos (14), situé au niveau de la face arrière du sac à dos, sur ce sac à dos ou sur la glissière (13). 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de déplacement sur le sol par roulement ou glissement ou appui comprend un dispositif de suspension-amortissement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de déplacement sur le sol est soit une roue (18) soit fixe par rapport à 25 la tige rigide (1) soit pivotante par rapport à cette tige, une roue en étoile, une roue à cliquet, un train de roues, un ski doté de roues particulièrement au niveau de la spatule et du talon, un sac gonflable, une lame courbe élastique, lisse ou crantée. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la glissière (13) est fixée au sac à dos (14) de manière amovible. 30 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que laglissière (13) se présente sous la forme d'un fourreau vertical façonné tel un repli dans le panneau de tissu formant la face arrière du sac à dos (14), la tige (1) faisant office de raidisseur de cette glissière (13). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit ensemble de coincement (15) est fixé soit à la glissière du sac à dos (14), au sac à dos (14), à la ceinture du sac à dos (14), à un baudrier-cuissard léger, à la ceinture de l'utilisateur. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de soulèvement (2, 3, 4), destiné à soulever la tige rigide (1) et à positionner l'extrémité inférieure de cette tige à une distance du sol éliminant tout contact de l'élément de déplacement (18) avec le sol. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de soulèvement comprend un lien (3) dont une extrémité est fixée vers le bas de la tige rigide (1) et qui est renvoyé, au moyen d'éléments de coulissement (2) disposés au niveau du sac à dos (14), vers l'utilisateur et peut être saisi par lui ou immobilisé par un dispositif (4) fixé soit au sac à dos (14), à la ceinture (5) du sac à dos, à un baudrier-cuissard léger, à la ceinture de l'utilisateur. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de soulèvement comprend une série de trous aménagés dans la tige, de proche en proche sur la longueur de cette tige, et une broche d'engagement dans l'un ou l'autre des trous de cette série de trous, pour réaliser le positionnement de l'extrémité inférieure de la tige sur une plage de positions s'étendant depuis une position d'appui sur le sol jusqu'à une position située à distance du sol. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de raidissement de la partie supérieur du sac à dos (14).