FR 2983105 A1 20130531 FR 1160720 A 20111124 9 83 105 1 DISPOSITIF DE MEULAGE D'UN CORDON DE SOUDURE, EN PARTICULIER POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif de meulage d'un cordon de soudure, en particulier pour une caisse d'un véhicule automobile, ainsi qu'un poste de meulage comprenant un tel dispositif. Les carrosseries des véhicules automobiles peuvent comporter des assemblages de tôles par des cordons de soudure se trouvant sur des surfaces extérieures visibles, qui doivent présenter un aspect parfaitement lisse pour ne pas laisser apparaitre de défauts sous la peinture. En particulier des assemblages comme ceux du pavillon sur les côtés de caisse, comportent souvent ce type de soudure qui se trouve à l'extérieur, et qui est très visible. Or les soudures réalisées avec les différents procédés connus, laissent généralement des surépaisseurs de matière venant de la fusion du métal, qu'il faut éliminer. Un procédé de finition d'un cordon de soudure, présenté notamment par le document FR-A3-2928569, comporte une première étape de brasage avec un chauffage par induction pour former un cordon de soudure, et une deuxième étape de mise en forme de ce cordon avec un fer à souder équipé d'une panne de lissage. Toutefois ce procédé adapté pour les alliages de zinc comprenant une température de fusion qui est basse, peut donner un aspect qui n'est pas suffisamment lisse. Un autre procédé connu consiste à descendre manuellement sur le cordon de soudure une bande abrasive continue, tendue et guidée entre deux poulies, une de ces poulies étant portée par un bras pivotant comportant un ressort de tension qui l'écarte de l'autre poulie, pour maintenir une tension permanente sur cette bande. La bande entre les deux poulies est alors pressée de manière manuelle sur le cordon de soudure, ce qui comprime le ressort de tension du bras amovible, pour permettre à cette bande d'épouser le galbe de la tôle. Puis une motorisation fait défiler la bande pour obtenir un meulage du cordon de soudure. Un problème qui se pose alors est que sous l'effet de la force de réaction de la bande, due au défilement de cette bande qui adhère sur les tôles, le bras pivotant peut basculer en comprimant son ressort de tension, ce qui limite la pression de cette bande sur le cordon de soudure, et la rend peu uniforme. On obtient alors un meulage qui n'est pas toujours régulier. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un dispositif de meulage d'un cordon de soudure, comportant une bande abrasive continue, tendue et guidée par deux poulies, une de ces poulies étant portée par un support mobile comprenant un moyen de tension qui l'écarte de l'autre poulie pour maintenir une tension permanente sur cette bande, la bande étant prévue pour être pressée sur le cordon de soudure en une partie située entre les deux poulies, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une butée de fin de course du support, limitant le rapprochement des deux poulies. Un avantage du dispositif de meulage selon l'invention, est que grâce à la butée de fin de course, la force de réaction sur la bande due au défilement de la bande qui adhère sur les surfaces comportant le cordon de soudure, ne peut plus entraîner un déplacement important de la poulie mobile qui détendrait cette bande. On obtient alors une pression plus constante de la bande sur la surface du cordon de soudure, ce qui favorise la régularité du meulage. Le dispositif de meulage selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, la butée de fin de course comporte un réglage de la fin de course du support mobile. En particulier, le support mobile peut comporter un bras pivotant comprenant à son extrémité opposée au pivot, une des deux poulies recevant la bande. Avantageusement, le dispositif de meulage comporte une troisième poulie recevant la bande, qui est alignée sur l'axe du pivot du bras pivotant. Avantageusement, le dispositif de meulage comporte un patin d'appui disposé entre les deux poulies, comprenant une surface d'appui en contact avec le dos de la bande. La surface d'appui du patin peut comporter une courbure complémentaire de celle de la surface du cordon de soudure à meuler. Avantageusement, le patin est interchangeable de manière à ajuster la courbure de sa surface d'appui, pour chaque type de cordon de soudure à meuler. L'invention a aussi pour objet un poste de meulage comprenant un dispositif de meulage comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, et un moyen robotisé qui positionne de manière automatique ce dispositif de meulage. Avantageusement, le moyen robotisé comporte un moyen de contrôle de la pression de la bande sur le cordon de soudure. En particulier, le poste de meulage peut être adapté pour meuler des cordons de soudure de caisses de véhicules automobiles. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux 20 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'un dispositif de meulage selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue en coupe de tôles soudées subissant un meulage avec ce dispositif de meulage ; et - les figures 3 et 4 sont des vues d'un dispositif de meulage selon 25 l'invention, présentant successivement chaque côté de ce dispositif. La figure 1 présente un dispositif de meulage 1 comportant un bras fixe 2, un bras pivotant 4 articulé sur ce bras fixe, et une première poulie 6 motrice, alignée sur l'axe d'articulation de ce bras pivotant. L'extrémité du bras fixe 2 opposée à l'articulation reçoit une deuxième poulie 8 qui est libre, 30 de même l'extrémité du bras pivotant 4 opposée à l'articulation reçoit une autre poulie 10 qui est aussi libre. Le bras pivotant 4 est constamment soumis à l'action d'un ressort de tension non représenté, qui tend faire pivoter ce bras en écartant la troisième poulie 10 de la deuxième 8, de manière à maintenir tendue une bande continue 12 comportant un revêtement abrasif sur sa surface extérieure, qui contourne les trois poulies. Une motorisation liée à la poulie motrice 6 est démarrée, ce qui entraîne la bande 12 en rotation autour des poulies 6, 8, 10. Puis par une descente manuelle du dispositif réalisée par un opérateur, la partie de la bande abrasive 12 se trouvant entre les deux poulies libres 8, 10, est plaquée avec une certaine force indiquée par la flèche F, sur un cordon de soudure 22 reliant deux tôles 20 d'une carrosserie d'un véhicule automobile, pour réaliser un meulage des aspérités du cordon de soudure 22. Toutefois l'adhérence de la bande 12 sur les tôles 20 génère une force de réaction sur cette bande, qui tend à rapprocher la poulie mobile 10 en comprimant le ressort de tension écartant le bras pivotant 4 la supportant. On a alors une détente de la bande 12, et la pression de cette bande sur le cordon de soudure 22 est mal répartie, notamment dans une partie centrale du cordon de soudure indiquée par un cercle 30 sur la figure 2. L'opérateur doit alors exercer une succession de déplacements du dispositif de meulage 1, transversalement par rapport au cordon de soudure 22, comme indiqué par la flèche D, pour obtenir un meulage suffisamment uniforme des surfaces. Ce procédé manuel est long et onéreux, il nécessite généralement un temps moyen de quatre minutes. De plus la qualité du meulage dépend de l'opérateur qui doit surveiller la répartition de ce meulage sur les surfaces, et il subsiste des risques de défaut par un meulage mal réparti sur la surface du cordon de soudure. Les figures 3 et 4 présentent un dispositif de meulage 41 comportant de la même manière deux bras 2, 4, avec un ressort de tension pour maintenir écarté le bras pivotant 4 afin de garder une tension de la bande abrasive 12. Une butée réglable de fin de course 40 est disposée entre les deux bras 2, 4, elle est fixée sur un des bras, dans le cas présent sur le bras pivotant 4, et se règle par l'opérateur en fonction du type de soudure 22 à meuler, de manière à obtenir un déplacement limité de ce bras pivotant vers l'autre bras, qui vient en appui sur cette butée. Le moyen de réglage de la butée de fin de 2 983 105 5 course 40 du bras pivotant 4 est connu en soi, et n'a pas besoin d'être détaillé. Un patin d'appui 42 lié au bras fixe 2, est disposé entre les deux poulies libres 8, 10. Il comporte une surface d'appui 44 en contact avec le dos de la 5 bande abrasive 12, comprenant une courbure complémentaire de celle des tôles 20, de manière à délivrer une pression constante sur cette bande, que la face abrasive applique à son tour sur la surface du cordon de soudure 22. Le patin d'appui 42 est interchangeable de manière à ajuster la courbure de sa surface d'appui 44, pour chaque type de tôles 20 qui passe dans le 10 poste de meulage. Le dispositif de meulage 41 est monté sur un robot 50 qui le descend de manière automatique sur les tôles 20, pour le maintenir en position, et pour appliquer une force d'appui qui reste constante. Le procédé de meulage est le suivant. Après avoir positionné les tôles 15 20, le robot 50 démarre la rotation de la bande puis descend le dispositif de meulage 41, et applique par la bande 12 une pression définie sur le cordon de soudure 22, grâce à un moyen de contrôle de la charge sur ce robot. On notera que le positionnement ainsi que la pression de la bande 12 sur les tôles 20, peuvent être ajustés avec précision et de manière répétable grâce à 20 la robotisation de ce poste. Ensuite le cycle de meulage se poursuit de manière automatique, il comporte un temps précis de rotation de la bande 12. La bande abrasive 12 peut subir un effort important de frottement sur les tôles 20, sous l'effet de la traction de cette bande le bras pivotant 4 comprime 25 son ressort de tension, mais vient après une petite course en appui sur la butée de fin de course 40. La tension de la bande 12 est alors maintenue, ce qui permet d'obtenir une régularité du meulage des surfaces. Au besoin et suivant les courbures du cordon de soudure 22, le dispositif de meulage 41 peut être automatiquement incliné ou déplacé par le robot 50 30 le supportant, de manière à obtenir une régularité de meulage des surfaces. On notera que grâce à la butée de fin de course 40, au patin d'appui 42 disposé au dos de la bande 12, et au robot 50 déplaçant le dispositif de meulage 41, on peut obtenir une pression de cette bande sur le cordon de soudure 22, ainsi qu'un déplacement de la bande et un temps de fonctionnement, qui sont très répétitifs. Une fois les mises au point effectuées sur le poste de meulage, on peut obtenir une qualité de travail très constante, un gain du temps d'opération grâce à la précision de ces opérations, et un coût en personnel réduit. De plus le poste de meulage est flexible, avec un changement du patin d'appui 42 et un réglage de la butée de fin de course 40, on peut obtenir rapidement une adaptation pour différents types de tôles 20. REVENDICATIONS1 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure (22), comportant une bande abrasive continue (12), tendue et guidée par deux poulies (8, 10), une de ces poulies (8) étant portée par un support mobile (4) comprenant un moyen de tension qui l'écarte de l'autre poulie (8) pour maintenir une tension permanente sur cette bande, la bande étant prévue pour être pressée sur le cordon de soudure en une partie située entre les deux poulies (8, 10), caractérisé en ce qu'il comporte de plus une butée de fin de course (40) du support, limitant le rapprochement des deux poulies (8, 10). 2 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée de fin de course (40) comporte un réglage de la fin de course du support mobile (4). 3 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support mobile comporte un bras pivotant (4) comprenant à son extrémité opposée au pivot, une des deux poulies (10) recevant la bande (12). 4 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième poulie (6) recevant la bande (12), qui est alignée sur l'axe du pivot du bras pivotant (4). 5 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un patin d'appui (42) disposé entre les deux poulies (8, 10), comprenant une surface d'appui (44) en contact avec le dos de la bande (12). 6 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface d'appui (44) du patin (42), comporte une courbure complémentaire de celle de la surface du cordon de soudure (22) à meuler. 7 - Dispositif de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 6, caractérisé en ce le patin (42) est interchangeable, de manière à ajuster la courbure de sa surface d'appui (44) pour chaque type de cordon de soudure (22) à meuler. 8 - Poste de meulage comprenant un dispositif de meulage (41) réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen robotisé (50) qui positionne de manière automatique ce dispositif de meulage. 9 - Poste de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen robotisé (50) comporte un moyen de contrôle de la pression de la bande (12) sur le cordon de soudure (22). - Poste de meulage d'un cordon de soudure selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est adapté pour meuler des cordons de soudure 10 (12) de caisses de véhicules automobiles.