FR 2983939 A1 20130614 FR 1161348 A 20111208 - 1 - «Support motorisé pour tablette tactile » Domaine technique La présente invention concerne un support motorisé pour tablette tactile. Un tel support motorisé permet à un utilisateur d'utiliser une tablette tactile sans la porter. Etat de la technique antérieure On connaît des supports motorisés pour porter une tablette tactile. Un tel support permet d'utiliser une tablette tactile sans la porter, ce qui est particulièrement avantageux notamment lorsque la tablette doit être visionnée pendant une longue durée, par exemple lors du visionnage d'un film ou lors d'une vidéoconférence. Un problème technique posé par ce type de support est qu'il augmente considérablement le volume nécessaire pour l'utilisation de la tablette, car le volume de l'ensemble support motorisé plus tablette est bien plus important que le volume de la tablette seule. Ceci est particulièrement désavantageux pour une utilisation domestique, notamment en appartement. Le but de l'invention est de proposer un support motorisé de tablette à encombrement réduit par rapport à l'état de la technique antérieure. Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un support motorisé pour tablette tactile comprenant : - une station d'accueil pour tablette tactile comprenant des moyens de maintien pour maintenir une tablette tactile, - une base mobile, - un dispositif de déploiement reliant la station d'accueil à la base et agencé pour faire passer le support motorisé entre deux positions comprenant une position compacte et une position étendue pour la -2- laquelle la station d'accueil est plus éloignée de la base que dans sa position compacte, et - des moyens de motorisation agencés pour déplacer la base mobile. Le support motorisé selon l'invention peut comprendre en outre des 5 moyens de connexion agencés pour échanger des données avec cette tablette tactile, La station d'accueil et le dispositif de déploiement peuvent être agencés pour qu'une tablette tactile logée dans la station d'accueil possède au moins une position verticale dans la position compacte et dans la position étendue 10 du support motorisé. Le support motorisé selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour régler l'inclinaison de la station d'accueil, ou de la tablette tactile si la station d'accueil en loge une. Le support motorisé selon l'invention peut être équipé d'une tablette 15 tactile logée dans la station d'accueil. La tablette tactile peut être agencée pour mesurer son inclinaison, et pour commander les moyens de motorisation de manière à actionner les moyens de réglage d'inclinaison pour une mise automatique en position verticale ou selon une inclinaison donnée de la tablette. 20 La station d'accueil peut être agencée pour qu'une tablette tactile logée dans la station d'accueil soit visible de l'extérieur du support motorisé dans la position compacte et dans la position étendue du support motorisé. Le support motorisé selon l'invention peut être agencé pour que dans la position étendue, la station d'accueil ou une tablette logée dans la station 25 d'accueil peut être plus éloignée de la base : - d'au moins 50 centimètres, de préférence d'au moins un mètre que dans la position compacte, et/ou - d'un facteur compris entre 4 et 8, de préférence entre 5 et 7, de préférence sensiblement 6 que dans la position compacte. 30 Pour mesurer ces éloignements dans chacune des positions, on considère le point de la tablette ou de la station le plus proche d'un point de la base selon une projection verticale. Le support motorisé selon l'invention peut être agencé pour que dans la position étendue, la station d'accueil ou une tablette logée dans la station - 3 - d'accueil peut être plus éloignée du sol sur lequel repose le support motorisé : - d'au moins 50 centimètres, de préférence d'au moins un mètre que dans la position compacte, et/ou - d'un facteur compris entre 2 et 4, de préférence entre 2,5 et 3,5, de préférence sensiblement 3 que dans la position compacte. Pour mesurer ces éloignements dans chacune des positions, on considère le point de la tablette ou de la station le plus proche du sol selon une projection verticale. Le support motorisé selon l'invention peut être agencé pour se déplacer dans sa position compacte et dans sa position étendue. Le dispositif de déploiement peut être agencé pour être actionné manuellement. Les moyens de motorisation peuvent être en outre agencés pour actionner le dispositif de déploiement. Les moyens de motorisation peuvent être agencés pour être commandés via les moyens de connexion, i.e. par une tablette tactile logée dans la station d'accueil Le support motorisé selon l'invention peut être agencé pour recevoir des ordres de commande pour commander les moyens de motorisation en provenance des moyens de connexion, i.e. d'une tablette tactile logée dans la station d'accueil. Le support motorisé selon l'invention peut ne comprendre aucun moyens 25 pour générer un ordre de commande pour commander les moyens de motorisation pour le réglage d'inclinaison de la station d'accueil et/ou pour le passage du support motorisé entre ses positions étendue et compacte. Le support motorisé selon l'invention peut comprendre en outre des capteurs pour détecter des informations relatives à l'environnement du 30 support motorisé, agencés pour envoyer ces informations aux moyens de connexion à l'attention d'une tablette tactile logée dans la station d'accueil. Le dispositif de déploiement peut comprendre un dispositif à deux bras comprenant un bras de base et un bras de station, le bras de base étant relié à la base par une liaison pivotante, le bras de base et le bras de -4- station étant reliés par une autre liaison pivotante, le bras de station étant relié à la station d'accueil par une autre liaison pivotante. Dans la position compacte du support motorisé, les bras de base et de station s'étendent de préférence: - dans une même direction par rapport à la liaison pivotante les reliant, et/ou - le long de base, le bras de base étant de préférence sur toute sa longueur en contact avec la base. Dans la position étendue du support motorisé, les bras de base et de station s'étendent de préférence: - dans des directions sensiblement opposées par rapport à la liaison pivotante les reliant, et/ou - sensiblement perpendiculairement à la base. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la figure 1 est une vue de profil d'un mode de réalisation préférentiel de support motorisé selon l'invention, dans sa position étendue, la figure 2 est une vue de profil du support motorisé selon l'invention de la figure 1, dans sa position compacte, la figure 3 est une vue de face du support motorisé selon l'invention de la figure 1, dans sa position étendue, la figure 4 est une vue de face du support motorisé selon l'invention de la figure 1, dans sa position compacte, la figure 5 est une vue de dessus du support motorisé selon l'invention de la figure 1, dans sa position étendue, et la figure 6 est une vue de dessus du support motorisé selon l'invention de la figure 1, dans sa position compacte. Ces modes de réalisation étant nullement limitatifs, on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une - 5 - sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou à différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. On va tout d'abord décrire, en référence aux figures 1 à 6, un mode de réalisation préférentiel de support motorisé 1 selon l'invention. Le support motorisé 1 pour tablette tactile comprend une base 2. La base 2 est mobile, c'est-à-dire qu'elle comprend des moyens pour reposer au dessus d'un sol et pour se déplacer sur ce sol. Typiquement, la base 2 comprend au moins deux roues 3, de préférence un ensemble d'au moins trois ou quatre roues 3 réparties chacune à un différent sommet respectivement d'un triangle ou d'un rectangle, mais on pourrait imaginer dans une variante n'importe quel autre type de moyens de déplacement (chenille, coussin d'air, etc...). Le support motorisé 1 comprend des moyens de motorisation agencés pour déplacer la base mobile 2. Ces moyens de motorisation comprennent typiquement un moteur contenu à l'intérieur de la base 2, et agencé pour faire tourner au moins une des roues 3. Le support motorisé 1 comprend une station d'accueil 4 pour tablette tactile comprenant des moyens de maintien pour maintenir une tablette tactile 5. Les moyens de maintien comprennent typiquement des moyens de clipsage et/ou de vissage et/ou de préférence d'aimantation de la tablette tactile 5 sur le support motorisé 1. La tablette tactile 5 est un ordinateur mobile de forme plate dont la principale interface est un écran tactile. La tablette 5 comprend en outre un microphone, une caméra et des hauts parleurs. La tablette 5 comprend une batterie rechargeable, des composants électroniques (processeur, etc...), une mémoire. - 6 - La tablette 5 comprend des moyens de détection de son inclinaison (par exemple à accéléromètre et/ou à gyroscope). La tablette 5 comprend des moyens de connexion sans fil et avec fil. Selon la variante de l'invention, on peut commercialiser et/ou protéger le support motorisé selon l'invention seul sans tablette 5, ou bien le support motorisé selon l'invention équipé de la tablette tactile 5 logée dans la station d'accueil 4. Selon l'invention, le support motorisé 1 comprend un dispositif de déploiement 6, 7, 8, 9 et 10 reliant la station d'accueil 4 à la base 2 et agencé pour faire passer le support motorisé 1 entre au moins deux positions comprenant une position compacte (illustrée sur les figures 2, 4, et 6) et une position étendue (illustrée sur les figures 1, 3, et 5) pour laquelle la station d'accueil 4 est plus éloignée, selon une direction verticale dirigée vers le haut, de la base 2 que dans la position compacte. Ainsi, on économise considérablement l'encombrement du support motorisé 1. Plutôt que de faire de manière évidente un petit support motorisé, le support motorisé selon l'invention reste encombrant dans une position étendue d'utilisation pour une lecture de la tablette 5 typiquement à hauteur des yeux en position assise ou debout, et possède un encombrement considérablement réduit dans sa position compacte lorsque l'utilisateur n'a plus besoin de visualiser sa tabelle tactile 5 typiquement à hauteur des yeux en position assise ou debout. Typiquement, le support motorisé 1 et la station d'accueil 4 sont agencés pour que, lorsque le support motorisé 1 repose sur un sol (sur ses moyens 3) et est dans sa position étendue, la station d'accueil 4 (ou la tablette 5 logée dans cette station) soit distante de ce sol d'une distance verticale comprise entre 1,5 mètre et 2 mètres. Typiquement, dans la position étendue la station d'accueil 4 est plus éloignée de la base 2 d'au moins 50 centimètres, de préférence d'au moins un mètre selon une direction verticale dirigée vers le haut que dans la position compacte. Le dispositif de déploiement comprend un dispositif à deux bras comprenant un bras de base 6 et un bras de station 7, le bras de base 6 étant relié à la base 2 par une liaison pivotante 8 de base, le bras de base 6 - 7 - et le bras de station 7 étant reliés par une autre liaison pivotante 9 intermédiaire, le bras de station 7 étant relié à la station d'accueil 4 par une autre liaison pivotante 10 de station. Chacune des liaisons pivotantes 8, 9, 10 est équipée de moyens de 5 freinage pour maintenir sa position par frottement si aucune force supérieure à un certain seuil (typiquement de 5 à 20 Newton.mètre) n'est appliquée sur la liaison pivotante. Dans la position compacte du support motorisé, les bras de base 6 et de station 7 s'étendent : 10 - sensiblement dans une même direction (vers la droite sur la figure 2) par rapport à la liaison pivotante 9 les reliant, et - le long de base 2, le bras de base 6 étant (de préférence sur toute sa longueur) en contact avec la base 2. Dans la position étendue du support motorisé, les bras de base 6 et de 15 station 7 s'étendent : - dans des directions sensiblement opposées par rapport à la liaison pivotante 9 les reliant (sur la figure 1, le bras de station 7 part vers le haut et le bras de base 6 part vers le bas par rapport à la liaison pivotante 9 les reliant), et 20 - sensiblement perpendiculairement à la base 2. Le dispositif de déploiement est agencé pour être actionné manuellement. Par exemple, la simple force d'un utilisateur (supérieur au seuil) tirant vers le haut sur la station d'accueil 4 peut permettre de faire passer le support motorisé de sa position compacte à sa position étendue, 25 et la simple force (supérieur au seuil) d'un utilisateur poussant vers le bas la station 4 peut permettre de faire passer le support motorisé de sa position étendue à sa position compacte. Pour faciliter cet actionnement manuel, le support motorisé 1 (de préférence la station d'accueil 4, ou éventuellement le bras de station 7) est équipé d'une poignée (non 30 illustrée). Le dispositif de déploiement est agencé pour être actionné de manière motorisé. Pour cela, les moyens de motorisation sont en outre agencés pour actionner le dispositif de déploiement. - 8 - Un interrupteur (non illustré) permet de sélectionner le mode d'actionnement (manuel ou motorisé) du dispositif de déploiement. Le support motorisé 1 comprend en outre des moyens de stockage d'énergie, typiquement une batterie électrique. Ces moyens de stockage sont logés dans la base 2. Les moyens de stockage d'énergie sont agencés pour alimenter les moyens de motorisation. Le support motorisé 1 comprend en outre des moyens de connexion pour connecter la tablette 5 au support motorisé 1. Ces moyens de connexion sont situés sur la station d'accueil 4. Les moyens de connexion sont agencés pour échanger des données avec cette tablette tactile 5. Ces données comprennent des ordres pour commander les moyens de motorisation. Pour cela, les moyens de connexion comprennent des moyens d'échange de données. Ces moyens de connexion comprennent typiquement des moyens de connexion filaire (de préférence un port USB de format spécifique à la tablette et un port USB de format standard, etc...) et/ou sans fil (Bluetooth, etc...) d'échange de données. Le support motorisé comprend des hauts parleurs, agencés pour diffuser de la musique ou du son provenant de la tablette via les moyens d'échange de données (que le support motorisé soir dans sa position compacte ou étendue). Les moyens de connexion sont agencés pour connecter électriquement la tablette 5 au support motorisé 1. Pour cela, les moyens de connexion comprennent des moyens de connexion électrique. Ces moyens de connexion électrique sont agencés pour que les moyens de stockage d'énergie du support motorisé 1 alimentent en énergie la tablette 5, pour une plus grande autonomie d'utilisation de la tablette 5. La station d'accueil 4 et le dispositif de déploiement 6, 7, 8, 9, et 10 sont agencés pour que la tablette tactile 5 logée dans la station d'accueil 4 possède au moins une position verticale dans la position compacte et dans la position étendue du support motorisé. On dit que la tablette est dans une position verticale lorsque le plan de la surface extérieure de l'écran tactile de la tablette 5 est vertical. - 9 - De manière avantageuse, le support motorisé 1 comprend des moyens pour régler l'inclinaison de la station d'accueil 4. Ces moyens de réglage comprennent la liaison pivotante 10. Cette liaison pivotante est agencée pour pivoter de manière motorisée par action des moyens de motorisation du support motorisé 1. Les moyens de motorisation du support motorisé 1 sont agencés pour être commandés via les moyens de connexion par la tablette tactile 5 logée dans la station d'accueil. Selon la varainte considérée : - le support motorisé 1 ne comprend que des moteurs, des roues, une structure mécanique, une batterie, etc... mais ne comprend aucune « intelligence », c'est-à-dire aucuns moyens pour générer un ordre de commande notamment pour commander les moyens de motorisation, ou - le support motorisé 1 ne comprend aucuns moyens pour générer un 15 ordre de commande pour commander les moyens de motorisation pour son réglage d'inclinaison et/ou pour son passage entre ses positions étendue et compacte, mais peut générer des ordres élémentaires pour les moyens de déplacement. Le support motorisé 1 ne comprend que des moteurs, des roues, une structure mécanique, une batterie, et comprend en outre des 20 moyens (petit processeur) chargés et agencés pour récolter les informations des divers capteurs et envoyer des ordres élémentaires aux moyens de motorisation pour les moyens de déplacement. C'est ensuite bien la tablette 5 qui élabore les commandes de plus haut niveau et décide : trajectoire élaborée, décision en fonction des informations des capteurs, etc.... Le corps 25 du support motorisé n'a donc aucune autonomie sauf en cas d'alerte, si par exemple le corps du support motorisé détecte un obstacle ou un risque de chute dans un escalier par exemple, il prendra la décision seul de stopper les moteurs au plus vite tout en informant l'organe de décision (la Tablette) de l'alerte et de l'action menée. 30 Le support motorisé 1 est agencé pour recevoir des ordres de commande des moyens de motorisation en provenance des moyens de connexion, i.e. en provenance de la tablette 5 logée dans la station d'accueil 4. Ainsi, on simplifie considérablement la conception du support motorisé 1, et on profite de « l'intelligence » de la tablette 5. -10- Le support motorisé 1 est agencé pour recevoir des ordres de commande des moyens de motorisation pour son réglage d'inclinaison en provenance de la tablette 5 logée dans la station d'accueil 4. La tablette tactile 5 est agencée pour mesurer son inclinaison (par exemple par lecture de gravité, par un système de compas ou à accéléromètre ou gyroscope ou à mercure), et pour commander les moyens de motorisation pour actionner les moyens de réglage d'inclinaison 10 pour une mise automatique en position verticale ou selon une inclinaison donnée de la tablette 5. Ainsi, si la tablette 5 détecte qu'elle est trop inclinée vers l'avant, elle envoi un ordre de commande des moyens de motorisation pour faire pivoter la liaison 10 vers l'arrière, et si la tablette 5 détecte qu'elle est trop inclinée vers l'arrière, elle envoi un ordre de commande des moyens de motorisation pour faire pivoter la liaison 10 vers l'avant, jusqu'à détecter qu'elle soit en position verticale ou dans l'inclinaison donnée désirée. Cette inclinaison donnée est de préférence spécifique à la position compacte ou étendue, et peut donc différer entre ces deux positions, car l'ange de lecture de la tablette 5 est différent entre la position compacte et la position étendue. Cette inclinaison donnée peut être mémorisée par défaut dans le support motorisé ou le tablette 5, ou ajustable via la tablette en entrant une nouvelle valeur par exemple par l'intermédiaire de l'écran tactile. Ainsi, l'angle de lecture de la tablette est ajusté de manière automatique lorsque que Ion commute entre les positions compacte et étendue du support motorisé 1. Le support motorisé 1 est agencé pour recevoir des ordres de commande des moyens de motorisation, pour son passage entre ses positions étendue et compacte, en provenance des moyens de connexion, i.e. en provenance de la tablette 5 logée dans la station d'accueil 4. La tablette 5 est agencée pour recevoir un ordre (par appui sur son écran tactile ou par réception d'un ordre vocal via son microphone) de changement de position pour faire passer le support motorisé de sa position compacte vers sa position étendue ou de sa position étendue vers sa position compacte, et pour commander les moyens de motorisation pour -11- actionner les moyens 6, 7, 8, 9 et 10 pour faire changer la position étendue ou compacte du support motorisé. Le support motorisé 1 est agencé pour recevoir des ordres de commande des moyens de motorisation pour son déplacement en provenance des 5 moyens de connexion, i.e. en provenance de la tablette 5 logée dans la station d'accueil 4. Le support motorisé 1 selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprend en outre des capteurs (typiquement une caméra, dans le domaine du visible et/ou infrarouge) pour détecter des informations 10 relatives à l'environnement du support motorisé 1 (distance par rapport à un objet, à une station de rechargement de sa batterie, etc...). Le support motorisé 1 est en outre agencé pour envoyer ces informations aux moyens de connexion à l'attention de la tablette tactile 5 logée dans la station d'accueil. Dans une variante, c'est la caméra de la tablette 5 qui sert 15 directement de capteur pour détecter des informations relatives à l'environnement du support motorisé 1. La tablette 5 est agencée pour envoyer, en fonction de ces informations d'environnement, des ordres pour commander les moyens de motorisation pour le déplacement du support motorisé 1. 20 La station d'accueil 4 est agencée pour que la tablette tactile 5 logée dans la station d'accueil 4 soit visible de l'extérieur du support motorisé dans la position compacte et dans la position étendue du support motorisé 1 On note que le support motorisé 1 est agencé pour se déplacer (par 25 l'intermédiaire des ses moyens 3 et ses moyens de motorisation) aussi bien dans sa position compacte que dans sa position étendue. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. 30 Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes et variantes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les REVENDICATIONS1. Support motorisé (1) de support pour tablette tactile comprenant : - une station d'accueil (4) pour tablette tactile comprenant des moyens de maintien pour maintenir une tablette tactile (5), - des moyens de connexion agencés pour échanger des données avec cette tablette tactile, - une base (2) mobile, - un dispositif de déploiement (6, 7, 8, 9, 10) reliant la station d'accueil à la base et agencé pour faire passer le support motorisé entre deux positions comprenant une position compacte et une position étendue pour la laquelle la station d'accueil est plus éloignée de la base que dans sa position compacte, - des moyens de motorisation agencés pour déplacer la base mobile. 15 2. Support motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la station d'accueil et le dispositif de déploiement sont agencés pour qu'une tablette tactile logée dans la station d'accueil possède au moins une position verticale dans la position compacte et dans la 20 position étendue du support motorisé. 3. Support motorisé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler l'inclinaison (10) de la station d'accueil. 25 4. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une tablette tactile (5) logée dans la station d'accueil. 30 5. Support motorisé selon la revendication 4 considérée comme dépendante de la revendication 3, caractérisé en ce que la tablette tactile est agencée pour mesurer son inclinaison, et pour commander les moyens de motorisation de manière à actionner les moyens de- 14 - réglage d'inclinaison pour une mise automatique en position verticale ou selon une inclinaison donnée de la tablette. 6. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station d'accueil est agencée pour qu'une tablette tactile logée dans la station d'accueil soit visible de l'extérieur du support motorisé dans la position compacte et dans la position étendue du support motorisé. 7. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position étendue la station d'accueil est plus éloignée de la base d'au moins 50 centimètre que dans la position compacte. 8. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé pour se déplacer dans sa position compacte et dans sa position étendue. 9. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de déploiement est agencé pour être actionné manuellement. 10. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de motorisation sont en outre agencés pour actionner le dispositif de déploiement. 11. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de motorisation sont agencés pour être commandés via les moyens de connexion. 12. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il ne comprend aucuns moyens pour générer un ordre de commande pour commander les moyens de-15- motorisation pour le passage du support motorisé entre ses positions étendue et compacte. 13. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des capteurs pour détecter des informations relatives à l'environnement du support motorisé, agencés pour envoyer ces informations aux moyens de connexion à l'attention d'une tablette tactile logée dans la station d'accueil. 14. Support motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de déploiement comprend un dispositif à deux bras comprenant un bras de base (6) et un bras de station (7), le bras de base étant relié à la base par une liaison pivotante (8), le bras de base et le bras de station étant reliés par une autre liaison pivotante (9), le bras de station étant relié à la station d'accueil par une autre liaison pivotante (10). 15. Support motorisé selon la revendication 14, caractérisé en ce que dans la position compacte du support motorisé, les bras de base et de station s'étendent : - dans une même direction par rapport à la liaison pivotante les reliant, et - le long de base, le bras de base étant de préférence sur toute sa longueur en contact avec la base. 16. Support motorisé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que dans la position étendue du support motorisé, les bras de base et de station s'étendent : - dans des directions sensiblement opposées par rapport à la liaison pivotante les reliant, et - sensiblement perpendiculairement à la base.