FR 2983231 A1 20130531 FR 1159865 A 20111028 L'invention concerne un dispositif de déplacement et de verrouillage motorisé d'un vantail coulissant. L'invention est plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée à la motorisation du déplacement d'un ou plusieurs vantaux coulissant d'une baie vitrée occultant une ouverture donnant sur l'extérieur, pratiquée dans la façade d'un bâtiment d'habitation ou à vocation industrielle. De telles baies vitrées doivent répondre à plusieurs contraintes : - elles doivent être étanches et thermiquement isolantes ; - elles doivent être résistantes aux tentatives d'effraction et disposer de systèmes de verrouillage en fermeture ; - tout en proposant une surface lumineuse maximum en regard de la surface de l'ouverture dans la façade. Ainsi, les vantaux de ces baies sont généralement assez lourds et ajusté glissants justes dans leur éléments de guidage de sorte que la possibilité d'une motorisation pour leur déplacement est un élément de confort appréciable. Néanmoins une telle motorisation doit alors répondre à des contraintes au moins partiellement contradictoires : - elle doit être suffisamment puissante pour permettre le déplacement des vantaux et comprimer les joints d'étanchéité en fin de course, lorsque lesdits vantaux, en position fermée, sont au contact du dormant ; - elle doit, en même temps, occuper un volume minimal afin, notamment, de ne pas réduire la surface lumineuse ; - elle doit, par ailleurs, être sécurisée afin d'éviter qu'une personne ne puisse être coincée entre les vantaux et le dormant, ou que les vantaux ne soient dégradés par suite d'une collision avec un obstacle ; - elle doit finalement pouvoir être manoeuvrée à la main de sorte à permettre l'ouverture et la fermeture des vantaux même en cas de panne du dispositif. De plus, l'ouverture étant pratiquée dans une façade, la conservation de l'esthétique de la façade tant sur sa face intérieure qu'extérieure, implique d'intégrer ladite motorisation dans le volume délimité par ladite baie vitrée. L'invention vise à résoudre ces différents besoins et concerne à cette fin un dispositif pour le déplacement d'un vantail coulissant, dans un dormant selon une course d'ouverture-fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend : a. un moto-réducteur réversible à roue et vis sans fin ; b. une poulie motrice entraînée en rotation par ledit moto-réducteur ; c. une poulie réceptrice et un câble réalisant une boucle entre la poulie motrice et la poulie réceptrice et s'étendant sur la course du vantail ; d. un dispositif de tension de la boucle de câble entre la poulie motrice et la poulie réceptrice ; e. des moyens de connexion apte à connecter un brin de la boucle de câble au vantail coulissant. Ainsi, le dispositif d'entraînement utilisant un moto-réducteur à roue et vis sans fin et particulièrement silencieux. Par ailleurs, la réversibilité du groupe moto-réducteur permet de manoeuvrer le vantail manuellement en cas de défaut d'alimentation énergétique du dispotif de motorisation. L'utilisation d'un câble réalisant une boucle permet de dissimuler le dispositif d'entraînement dans le dormant. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux 15 exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, le dormant est constitué de profilés le moteur, la poulie motrice et la poulie réceptrice sont liés auxdits profilés. Ainsi le dispositif est lié au dormant et est installé en même temps que celui-ci dans la façade; Le dispositif est ainsi 20 particulièrement discret. Avantageusement, le moto-réducteur comprend un moteur électrique et le dispositif comprend : f. des moyens pour contrôler le courant d'alimentation dudit moteur électrique. 25 Ainsi, le contrôle du courant d'alimentation du moteur permet d'éviter tout coincement ou endommagement du vantail lorsque celui-ci rencontre un obstacle au cours de sa course. Cette caractéristique ente en synergie avec le mode d'entraînement par câble et poulie, en évitant d'utiliser le patinage dudit câble dans la gorge de la poulie pour limiter l'effort d'entraînement du vantail, solution qui conduirait à une usure rapide 30 de ladite gorge ou du câble. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif objet de l'invention comprend un capteur apte à détecter la proximité du dormant du vantail en fin de course à une distance d du dormant tel que d évite toute insertion d'un membre entre le dormant et le ventail. Ainsi, le pilotage du moteur d'entraînement peut être modifié en fin de course, lorsque tout danger de coincement est écarté, afin de comprimer les joint sur le dormant. Avantageusement, le câble est un câble métallique de diamètre compris entre 1 mm et 2 mm. Ainsi, le dispositif objet de l'invention est particulièrement peu encombrant. Avantageusement, les réas de la poulie d'entraînement et de la poulie réceptrice sont constitués d'un matériau caoutchoutique de dureté shore comprise entre 80 et 90. 10 Ainsi l'adhésion du câble sur lesdits réas et son entraînement sans glissement par les poulies sont assurés. Avantageusement la boucle de câble métallique décrit un tour mort autour du réa de la poulie d'entraînement. Cette caractéristique permet d'augmenter l'adhésion du câble dans la gorge de la poulie et de favoriser son entraînement sans glissement. 15 Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend : g. des moyens pour visualiser la tension installée dans le câble. Ainsi la tension du câble peut être finement ajustée afin d'assurer un entraînement sans glissement tout en limitant l'usure tant du câble que des poulies. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, l'axe de 20 rotation de la poulie d'entraînement est orienté parallèlement à la course du vantail et qu'il comprend : h. un couple de poulies de renvoi d'angle apte à orienter les brin de la boucle de câble dans une direction parallèle à la course depuis leur départ de la poulie d'entraînement. 25 Cette configuration permet de connecter la poulie d'entraînement directement à la sortie du moto-réducteur sans renvoi d'angle sur cette sortie et ainsi d'améliorer encore le silence de fonctionnement. Par ailleurs cette configuration offre une plus grande latitude de réglage de la tension du câble. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend : 30 i. un dispositif de verrouillage électrique du vantail, ledit dispositif étant lié au dormant. Ainsi ledit dispositif de verrouillage peut être enclenché de manière automatique en fin de course du vantail. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend j. des moyens pour mesurer la position angulaire absolue dudit motorédu cteu r. Ainsi, les conditions de pilotage du vantail peuvent être modifiée selon sa position dans sa course, notamment par apprentissage. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend : k. des moyens pour détecter l'entraînement forcé du moto-réducteur. Ainsi le moto-réducteur peut être utilisé comme détecteur effraction. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 7, dans les quelles : - la figure 1 montre en vue de face un dispositif de baie à vantaux coulissant pour l'occultation d'une ouverture dans une façade ; - la figure 2 est une vue de détail en perspective selon un point de vue de profile et en éclaté de ladite baie ; - la figure 3 montre selon une vue de profil et en perspective un dispositif de motorisation d'une telle baie, fixée à un montant du dormant ; - la figure 4 est une vue partielle en perspective et selon un point de vue de profil d'un vantail coulissant adapté à une baie comportant un dispositif de motorisation selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective de dessus d'un montant du dormant de la baie, comportant la poulie réceptrice du dispositif selon l'invention ; - la figure 6 montre en vue de dessus en perspective et en éclaté le montant de la baie comprenant les moyens de motorisation et des moyens pour détecter la proximité du vantail ; - et la figure 7 est une vue de profil et en perspective du montant du dormant portant les moyens de motorisation, montrant des moyens de verrouillage électrique selon un exemple de réalisation de l'invention. Figure 1, le dispositif objet de l'invention est notamment adapté à la motorisation 30 d'une baie occultant une ouverture dans une façade (100). Ladite baie comprend un dormant (110) s'étendant sur le périmètre de l'ouverture, et un ouvrant comprenant des vantaux (121, 122) dont l'un au moins (121) est mobile selon une course dite longitudinale (x). Les deux vantaux (121, 122) s'étendent dans des plans superposés selon une direction (y) perpendiculaires auxdits plans et à la course du vantail mobile (121). Figure 2, selon un exemple de réalisation, le dormant (110) est constitué d'un assemblage de profilés, le vantail mobile (121) étant guidé en translation dans les profilés (211) s'étendant longitudinalement aux extrémités verticales de l'ouverture, notamment au linteau (211), par des moyens de guidage (220) fixés audit vantail et coopérant avec lesdits profilés. Des profilés (212) s'étendant verticalement constituent les deux extrémités longitudinales du dormant. Figure 3, selon un exemple de réalisation, les moyens de motorisation sont fixé à l'un des montants (212) du dormant entre la façade et ledit dormant. Lesdits moyens de motorisation, comprennent un moto-réducteur (310), dont l'axe de sortie (331) est orienté parallèlement à la direction (x) de la course longitudinale du vantail. Ledit moto-réducteur (310) comprend un moteur électrique par exemple de type à courant continu et une partie réducteur à roue et vis sans fin. Il entraîne en rotation une poulie d'entraînement (330). Le moto-réducteur (310) et la poulie d'entraînement (330) sont supportés par une platine (345) laquelle est en liaison glissière selon un direction (z) perpendiculaire à l'axe (331) de rotation de la poulie d'entraînement (330), par rapport à un sabot (340) lui même fixé au montant (212) du dormant. Cette liaison glissière permet, par l'intermédiaire de la translation de la platine (345) de régler la tension dans le câble (non représenté) s'enroulant autour du réa de la poulie d'entraînement (3.30). Des moyens constitués d'un boulon (352) et d'un ressort de compression (351) agissant parallèlement à la direction de la liaison glissière permettent de visualiser la tension installé dans ledit câble, au montage du dispositif, avant de bloquer la platine sur le sabot au moyen de moyens de bridage (353). Selon cet exemple de réalisation, un couple de poulies (335) de renvoie d'angle permet d'orienter les deux brins du câble dans la direction longitudinale. Lesdites poulies de renvoi d'angle sont également liées au montant (212) du dormant. Les gorges des poulies (330, 335) sont avantageusement revêtues de polyuréthane afin d'améliorer l'adhésion du câble sur celle-ci et de permettre, par le coefficient de frottement élevé entre les gorges et le câble de transmettre le coupe d'entraînement. Selon un exemple de réalisation avantageux ledit câble est un câble d'acier inoxydable dont le diamètre est compris entre 1 mm et 2 mm. Selon un exemple de réalisation le vantail (121) comprend un châssis comportant des profilés, s'étendant verticalement (421) et longitudinalement (422). Sur le profilé longitudinal supérieur (422) recevant également les moyens (220) de guidage en translation dudit vantail (121) dans le dormant, est fixé un passe câble (450) 5 comprenant deux orifices (451, 452) parallèles aptes à guider le câble d'entraînement. L'un (452) de ces orifices reçoit un serre câble de sorte à solidariser le passe câble et par suite le ventail avec l'un des brins du câble. Selon un exemple de réalisation, le passe câble (450) est fixé au vantail par l'intermédiaire d'une équerre (455) fixé sur l'extérieur d'un des montants (421) du vantail. Les fixations de cette équerre (455) au 10 montant étant facilement accessible le vantail (121) peut facilement être désolidarisé du passe câble et donc du dispositif d'entraînement, par exemple pour réaliser des opérations de maintenance. Figure 5, le montant (512) situé à l'autre extrémité longitudinale du linteau (211) supporte la poulie réceptrice (530). Ainsi le câble s'enroule selon une boucle autour de 15 la poulie entraînement puis de la poulie réceptrice (530), l'une des brins de cette boucle étant lié complètement par l'intermédiaire du serre câble dans l'un des orifices (452) du passe câble (450) fixé au ventail. En l'absence de patinage du câble dans les gorges des poulies, absence de patinage assurée par la tension dudit câble et le choix du revêtement desdites gorges, 20 l'effort longitudinal d'entraînement du vantail est directement proportionnel au couple d'entraînement du moteur. Ainsi, en contrôlant le courant d'alimentation dudit moteur, ce couple d'entraînement peut être maintenu sous une valeur limite de sorte qu'en cas de dépassement dudit couple, correspondant à la rencontre d'un obstacle sur le trajet du vantail, la progression du vantail soit stoppée, voire que ledit vantail soit renvoyé en 25 sens inverse. Néanmoins, cette limitation du couple d'entraînement, n'autorise pas la compression des joints d'étanchéité sur les montants (212, 512) du dormant lorsque le vantail arrive en fin de course. En revenant à la figure 4, un aimant permanent (460) est fixé au montant (421) du vantail. Cet aimant permanent constitue une partie d'un capteur de proximité 30 électromagnétique. Figure 6, l'autre partie (660) de ce capteur de proximité, est fixée au montant (212) du dormant, au niveau de la chape supportant le couple (335) de poulies de renvoi. Ainsi, lorsque le vantail arrive à une distance d du montant, la proximité dudit vantail est détectée par le capteur (460, 660) et le couple moteur du moto-réducteur n'est plus limité en valeur de sorte que les joints d'étanchéité puissent être comprimés par le vantail. Le même capteur de proximité est également utilisé comme capteur de fin de course. La distance d est réglée de sorte que l'espace entre le vantail et le montant soit trop étroit pour risquer un pincement. Typiquement d est inférieure à 5 mm. L'information de proximité est également utilisée pour réduire la vitesse de déplacement du vantail de sorte à venir accoster les joints d'étanchéité et le montant du dormant sans choc. Le moto-réducteur étant à courant continu de type réversible la manoeuvre manuelle du vantail sans que le moteur ne soit alimenté fait fonctionner le dit moteur en mode générateur. Ce fonctionnement est aisément détecté, même en cas d'absence d'alimentation du dispositif électrique, et ce signale peut-être utilisé, par exemple pour déclencher une alarme, laquelle alarme fonctionnant sur batteries. Selon un mode de réaction du dispositif moto-réducteur, celui-ci comprend un capteur angulaire absolu, sous la forme d'un codeur angulaire ou d'un capteur à effet Hall. Ainsi, cette information peut être utilisée pour programmer le déroulement des trajectoires du vantail et de réguler de manière précise sa vitesse. Figure 7, le dispositif comprend, fixé au montant (212) du dormant par une platine (740), un dispositif de verrouillage, comportant un vérin électrique (760) actionnant une gâche (765) sous la forme d'un tourillon traversant le profilé (212) constituant le montant du dormant et apte à actionner la crémone de verrouillage du vantail. Ainsi, ladite crémone de verrouillage peut être actionnée automatiquement, ou de manière télécommandée, lorsque le vantail arrive en fin de course, ladite fin de course étant détectée par le capteur de proximité. Alternativement et de manière complémentaire, le vérin électrique peut être utilisé comme capteur. Ainsi, lorsque le vantail dispose d'une manoeuvre manuelle de sa crémone de verrouillage le déverrouillage de celle-ci, entraîne le déplacement du tourillon (765) lequel déplacement est détecté par le vérin électrique (760), cette information étant utilisée pour piloté le moto-réducteur afin de provoquer la translation du vantail et l'ouverture de la baie. REVENDICATIONS1. Dispositif pour le déplacement d'un vantail (121) coulissant dans un dormant selon une course d'ouverture-fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend : a. un moto-réducteur (310) réversible à roue et vis sans fin ; b. une poulie motrice (330) entraînée en rotation par ledit moto-réducteur ; c. une poulie réceptrice (530) et un câble réalisant une boucle entre la poulie motrice (330) et la poulie réceptrice (530) et s'étendant sur la course du vantail (121) ; d. un dispositif de tension (351, 352, 353) de la boucle de câble entre la poulie motrice (330) et la poulie réceptrice (530) ; e. des moyens de connexion (450, 452) aptes à connecter un brin de la boucle du câble au vantail (121) coulissant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dormant est constitué de profilés (211,212, 512) et que le moto-réducteur (310), la poulie motrice (330) et la poulie réceptrice (530) sont liés auxdits profilés. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moto- réducteur (310) comprend un moteur électrique et que le dispositif comprend : f. des moyens pour contrôler le courant d'alimentation dudit moteur électrique. 4. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (460, 660) apte à détecter la proximité au dormant (212) du vantail (121) en fin de course à une distance d du dormant tel que d évite toute insertion d'un membre entre le dormant (212) et le ventail (121). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble est un câble métallique de diamètre compris entre 1 mm et 2 mm. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réas de la poulie d'entraînement (330) et de la poulie réceptrice (530) comprennent 2 98323 1 9 une couche d'un matériau caoutchoutique de dureté shore comprise entre 80 et 90. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle de câble métallique décrit un tour mort autour du réa de la poulie 5 d'entraînement (330). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : g. des moyens (352, 351) pour visualiser la tension installée dans le câble. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe (331) de 10 rotation de la poulie d'entraînement (330) est orienté parallèlement à la course du vantail (121) et qu'il comprend : h. un couple(335) de poulies de renvoi d'angle apte à orienter les brins de la boucle de câble dans une direction parallèle à la course depuis leur départ de la poulie d'entraînement (330). 15 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : i. un dispositif de verrouillage (780, 765) électrique du vantail, ledit dispositif étant lié au dormant (212). 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend j. des moyens pour mesurer la position angulaire absolue dudit 20 moto-réducteur (310). 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : k. des moyens pour détecter l'entraînement forcé du moto-réducteur.