FR 2979612 A1 20130308 FR 1157882 A 20110906 L'invention concerne un atterrisseur à balancier pour aéronef. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION On connaît des atterrisseurs comportant une jambe reliée à la structure de l'aéronef, soit de façon rigide, soit de façon escamotable pour pouvoir être repliée en vol. La jambe comporte une extrémité inférieure sur laquelle est articulé un balancier portant les roues, en général par paires. Un exemple d'un tel atterrisseur es par exemple donné par l'atterrisseur principal de l'AIRBUS A340 qui porte quatre roues, ou encore par l'atterrisseur principal du BOEING 777 qui porte six roues. Le balancier est articulé à la partie inférieure de la jambe au moyen d'un pivot (qui peut également s'étendre au-delà du balancier pour former un essieu, comme dans le cas de l'atterrisseur du BOEING 777). A cet effet, la partie inférieure de l'atterrisseur est généralement conformée en fourche entre les bras de laquelle s'étend le balancier. Le pivot articule le balancier à la fourche et permet la libre rotation du balancier selon un axe confondu avec un axe longitudinal du pivot. En général le balancier présente deux paliers encadrés par les paliers formés par les bras de la fourche. Le pivot est en général arrêté en rotation sur la fourche ou sur le balancier en étant broché sur l'élément concerné. Le pivot est très sollicité lorsque l'aéronef est au sol. Typiquement, pour un aéronef comportant deux atterrisseurs principaux et un atterrisseur auxiliaire, chaque atterrisseur principal supporte de 40% à quasiment 50% du poids de l'aéronef, en fonction du centrage de celui-ci. Dans un atterrisseur de type direct, c'est-à-dire dont la jambe forme l'amortisseur et présente une partie inférieure coulissante, le pivot subit directement la portion du poids supportée par l'atterrisseur. En outre, le pivot est soumis à chaque atterrissage et à chaque décollage à une rotation sous charge du balancier par rapport à la jambe de l'atterrisseur du fait du changement d'assiette de l'aéronef, sans compter les oscillations angulaires sous charge du balancier lors des phases de roulage de l'aéronef. Ces sollicitations mettent à l'épreuve l'articulation formée par le pivot avec le balancier, le pivot étant en général immobilisé en rotation vis-à-vis de la jambe. Cette articulation est soumise à d'intenses frottements sous charge. Il est courant d'interposer des pièces de friction entre le pivot et le balancier, par exemple des bagues en bronze fritté, en retenant des dimensions (diamètre du pivot, largeur des bagues) permettant de minimiser la pression locale de frottement, et de prévoir une lubrification adéquate, par exemple par graissage à intervalles périodiques. Cependant, lors de l'utilisation répétée de l'aéronef sur des terrains non préparés ou dégradées, les oscillations répétées du balancier finissent par mettre à l'épreuve une telle articulation, qui risque de subir une usure prématurée. Il a été proposé dans le document EP1288512 d'utiliser des bagues formant des réserves de graisse associées à des matériaux de surface autolubrifiants pour équiper une telle articulation. Cependant, ces paliers continuent à subir des frottements sous charge intenses. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de proposer une liaison entre un balancier et la jambe de l'atterrisseur minimisant le risque d'usure prématurée, en particulier 35 lors de l'utilisation répétée de l'aéronef sur des terrains dégradés ou mal préparés. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant une jambe reliée à la structure de l'aéronef et ayant une partie inférieure sur laquelle un balancier portant la ou les roues de l'atterrisseur est articulé au moyen d'un pivot qui est arrêté en rotation sur le balancier ou sur la jambe. Selon l'invention, des paliers à aiguilles sont interposés entre le pivot et celui du balancier ou de la jambe qui est libre en rotation sur le pivot. L'utilisation d'un palier à aiguilles permet de diminuer le risque de détérioration de l'articulation du fait des charges intenses et des mouvements de rotations subis par l'articulation. Les aiguilles pourront être montées directement entre le pivot et la jambe ou le balancier, si les surfaces en regard permettent de supporter les matages et contraintes de roulement induites par les aiguilles. DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un atterrisseur principal de type à balancier ; - la figure 2 est une vue en coupe de l'articulation du balancier sur la jambe selon le plan P de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE PARTICULIER DE REALISATION DE L'INVENTION Les figures illustrent un atterrisseur principal d'aéronef comportant une jambe 1 articulée sur la structure de la voilure de l'aéronef pour être mobile 35 entre une position déployée, illustrée ici, et une position rétractée dans laquelle l'atterrisseur est stockée en soute pour diminuer la traînée aérodynamique de l'aéronef en vol. La jambe 1 est de type direct et intègre un amortisseur ayant une partie télescopique ou tige 2 formant la partie inférieure de la jambe et à l'extrémité de laquelle est articulé un balancier 3 portant ici quatre roues 4 montées par paires sur deux essieux. Comme cela est visible à la figure 2, la tige 2 a une partie inférieure en forme de fourche 5 avec deux bras 5a et 5b s'étendant de part et d'autre du balancier, et définissant deux paliers 6a et 6b recevant un pivot 7, avec interposition de bagues 8a, 8b, 8c, 8d, par exemple en bronze fritté. Le pivot 7 est ici arrêté en rotation vis-à-vis de la tige, par des moyens d'arrêt non représentés (par exemple une broche, ou des doigts d'indexage). Le pivot 7 s'étend entre les bras 5a, 5b au travers du balancier 3. Le balancier 3 est conformé pour présenter deux alésages 9a, 9b qui reçoivent selon l'invention des douilles à aiguilles 10a, 10b, constituées chacun d'une bague externe et d'un ensemble d'aiguilles maintenues parallèles entre elles par une cage. Les aiguilles portent ici directement sur une surface cylindrique circulaire en regard du pivot 7. De préférence, ladite surface est soumise à un traitement de surface permettant son durcissement. Des orifices 11a, 11b sont prévus dans le balancier 3 pour y implanter des graisseurs afin d'amener 30 périodiquement de la graisse dans les douilles à aiguilles 10a, 10b. L'exemple de réalisation décrit ici est particulièrement adapté à un atterrisseur dont le pivot 7 est en acier à haute résistance, tandis que le balancier 35 3 est en alliage de titane. L'invention n'est bien sûr pas limitée au mode particulier de réalisation qui vient d'être décrit. En particulier, on pourra utiliser d'autres types de paliers à aiguilles que des douilles, par exemple des roulements à aiguilles, ou de simples cages à aiguilles, sans bague externe ni bague interne. Le pivot pourra s'étendre au-delà du balancier pour former un essieu apte à recevoir des roues de part et d'autre du balancier. Par ailleurs, l'invention s'applique également à un atterrisseur à balancier dont l'amortisseur n'est pas intégré dans la jambe, mais s'étend entre un caisson de celle-ci et le balancier. En outre, si le pivot est immobilisé en rotation sur le balancier, on placera les paliers à aiguilles au niveau des bras de la fourche de la partie inférieure de la jambe. REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef comportant une jambe (1) reliée à la structure de l'aéronef et ayant une partie inférieure (5) sur laquelle un balancier (3) portant la ou les roues de l'atterrisseur est articulé au moyen d'un pivot (7) qui est arrêté en rotation sur le balancier ou sur la jambe, caractérisé en ce que des paliers à aiguilles (10a,10b) sont interposés entre le de la jambe qui est libre pivot et celui du balancier ou en rotation sur le pivot. 2. Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 1, dans lequel les paliers à aiguilles sont des douilles à aiguilles dont les aiguilles portent directement sur une surface cylindrique circulaire en regard du pivot.