FR 2979126 A1 20130222 FR 1257845 A 20120817 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'en- traînement en rotation, notamment démarreur pour entraîner en rotation un moteur thermique comprenant, - un palier d'induit monté flottant, fixé axialement en étant maintenu élastiquement par une installation de retenue axiale entourant au moins partiellement l'arbre d'induit. L'invention se rapporte également à un procédé de réalisation d'un tel dispositif d'entraînement en rotation. Etat de la technique Selon l'état de la technique, on connaît des démarreurs équipés d'un relais de démarreur pour des véhicules à moteur thermique ; ces démarreurs ont en général un moteur à courant continu pour démarrer le moteur thermique. De tels moteurs à courant continu ont un rotor de démarreur coopérant avec un arbre de sortie. Le rotor de démarreur est équipé d'un collecteur commutateur rotatif dont les segments sont reliés à un enroulement ou bobinage de rotor. Le collecteur coopère avec un porte-balais. Il est également prévu un tube polaire équipé d'aimants permanents ou un stator avec un enroulement de stator. Le rotor du démarreur comporte un arbre d'induit générale- ment monté flottant. Du fait des tolérances de fabrication, on peut avoir un jeu longitudinal important pour l'arbre d'induit qui peut aller jusqu'à 2 mm. Or, le jeu longitudinal de l'arbre d'induit produit une forte usure des balais en carbone. Il faudrait donc réduire le jeu longitudinal de l'arbre d'induit. Le document DE 198 04 328 Al décrit une retenue axiale d'un palier à roulement recevant un arbre d'induit. La retenue ou fixation axiale de ce palier à roulement recevant l'arbre, de préférence pour une machine électrique, est conçue pour que par exemple une bague intérieure de la machine soit poussée par des anneaux élastiques appli- qués contre un anneau extérieur et contre un épaulement d'arbre. La fixation axiale des anneaux élastiques et du palier est réalisée par une rondelle élastique spéciale munie de griffes extérieures qui s'enfoncent dans la paroi du perçage du palier de roulement. On réalise de cette manière une fixation axiale simple et économique du palier à roulement et de l'arbre. Dans cette solution connue, le palier à roulement est te- nu par la rondelle à griffes. Au moins un élément élastique est interposé entre la rondelle à griffes et le palier. Le positionnement ou le réglage du jeu longitudinal axial se fait par la précontrainte de l'élément élastique et le positionnement de la rondelle à griffes. De plus, le blocage par la rondelle à griffes se fait sur le palier à roulement par les griffes. Ce type de réglage ou de réduction du jeu axial est relativement compliqué. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et a ainsi pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, notamment un démarreur de moteur thermique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de retenue axiale comporte au moins une partie élastique intégrée et au moins une partie de fixa- tion. Le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention, a l'avantage que l'arbre d'induit monté flottant, se fixe axialement de manière à être positionné élastiquement par l'installation de retenue axiale qui l'entoure au moins en partie ; cette installation de retenue axiale a au moins une partie élastique intégrée et au moins une partie de fixation, notamment en une seule pièce, de sorte que le réglage se fait à l'aide d'une pièce unique. Au montage, il suffit d'installer de manière appropriée l'installation de retenue axiale, ce qui évite un posi- tionnement ou un réglage compliqués. On évite également des éléments élastiques supplémentaires. De manière préférentielle, l'installation de retenue axiale est constituée par un manchon à griffes ou anneau à griffes ou une rondelle à griffes. L'installation de retenue axiale entoure ainsi complè- terrent la périphérie de l'arbre d'induit. Selon un développement, il est prévu un intervalle radial ou une fente, de sorte que l'installation de retenue axiale n'entoure que partiellement l'arbre d'induit. Les griffes de la rondelle à griffes sont de préférence du côté intérieur si bien que l'anneau à griffes ou la rondelle à griffes s'accroche à l'arbre et non au palier. L'arbre de cette réalisation ne comporte pas de rainure de sorte que l'accrochage par les griffes n'assure pas de blocage supplémentaire de l'arbre. Cela permet également l'économie d'autres moyens de fixation axiale tels que des anneaux de fixation. En variante ou en complément, il est prévu une rondelle à griffes extérieures. La rondelle à griffes s'applique ainsi directement contre un palier, c'est-à-dire que la rondelle à griffes touche directement le palier de collecteur ou un coussinet de palier. L'installation de retenue axiale est munie d'une partie élastique et d'une partie de fixation intégrées. Selon un développement, l'installation de retenue axiale est réalisée en une seule pièce, c'est-à-dire qu'il n'y a pas d'autres éléments tels que des éléments élastiques ou analogues. Par exemple, on a toutefois deux rondelles à griffes reliées solidairement l'une à l'autre et/ou de manière non-amovible. Selon un autre développement, l'installation de retenue axiale est en plusieurs parties, notamment en deux parties. On a alors par exemple plusieurs rondelles à griffes s'appliquant librement l'une contre l'autre. Selon un développement avantageux, la partie de fixation est en forme d'anneau et/ou de manchon qui fixe l'installation de retenue axiale sur le dispositif d'entraînement en rotation. La partie de fixation facilite la mise en place de l'installa- tion de retenue axiale, par exemple dans une déformation réalisée dans une pièce entourant l'arbre, telle que par exemple le palier de collecteur. La partie de fixation est de préférence éloignée radiale-ment de l'arbre d'induit à retenir. Suivant une autre caractéristique, la partie de fixation est un anneau, par exemple plus épais que la partie élastique reliée à celui- ci. L'anneau peut, suivant des variantes, comporter des formes en saillie ou des parties épaissies pour tenir l'installation de retenue axiale dans des logements correspondants. L'expression "retenue" au sens de la présente invention signifie que la partie de retenue est tenue avec au moins un degré de liberté. Selon un développement avantageux, les formes en saillie sont de préférence voisines dans la direction radiale lorsqu'on regarde à partir de l'arbre d'induit à retenir. Cela signifie que la forme vient en saillie radialement vers l'arbre d'induit à partir de la partie de fixation. Selon un autre développement, les formes en saillie sont éloignées radialement. La forme en saillie est réalisée avec une forme quelconque. Selon une réalisation simple, la forme en saillie est constituée par une patte, par exemple avec une section polygonale, notamment rectangulaire, carrée ou triangulaire. Dans la zone de fixation dans laquelle la partie élastique est reliée à la partie de fixation, cette zone de fixation est plus épaisse de sorte que la partie élastique ne casse pas de la partie de fixation lorsqu'elle est sollicitée. La zone de fixation peut être par exemple réalisée comme une charnière en forme de film. Cela permet à la zone de fixation de laisser se déformer la partie élastique selon un fléchissement ou un pliage allant jusqu'à environ 90°, si bien que la partie élastique qui, à l'origine, est dirigée radiale-ment par rapport à l'arbre d'induit, pourra se trouver pratiquement orientée parallèlement à l'arbre d'induit. La partie élastique d'autres modes de réalisation est de forme plus complexe. La partie élastique en saillie a par exemple des fentes ou des moyens analogues pour former des segments élastiques sur la partie élastique. La partie élastique réalisée sous une forme rapportée, présente alors elle-même d'autres segments partiels élastiques, par exemple des formes en saillie. Les différents segments partiels sont situés de préférence dans des plans différents ou sont courbés ou cintrés les uns par rapport aux autres. On peut également prévoir différentes impressions pour former les zones partielles élastiques. Selon un autre développement, dans la région de l'instal- lation de retenue axiale, l'arbre d'induit ne comporte pas de rainure. La tenue axiale de l'installation de retenue axiale sur l'arbre d'induit se fait ainsi par la partie élastique qui coopère par pincement avec l'arbre d'induit. Cette liaison par la force produit l'effet de pincement. Il est ainsi avantageux de prévoir plusieurs parties élastiques, c'est-à-dire plusieurs formes en saillie élastiquement déformables. Selon un dévelop- pement, les formes en saillie sont réparties de manière équidistante. Selon d'autres développements, les écarts sont différents. La forme donnée aux formes en saillie est choisie de préférence identique pour que la fabrication soit simple. Pour d'autres développements, on a au moins deux formes en saillie ayant des formes différentes. La forme en saillie est ainsi toujours choisie pour ne pas avoir à réaliser de rainure dans l'arbre d'induit. Le cas échéant, la zone de coopération entre la forme en saillie et l'arbre peut comporter un revêtement qui améliore la coopération par la liaison par la force. Suivant un développement, cette zone peut également comporter une rugosité. De plus, pour l'effet de pincement, on choisit avantageusement des paires de matières pour l'arbre d'induit et la partie élastique. Selon un développement avantageux, dans la zone de l'installation de retenue axiale, il est prévu un palier de collecteur muni d'une déformation pour recevoir l'installation de retenue axiale, en ce que l'installation de retenue axiale avec au moins par la partie de fixa- tion y est reçue pour que la partie élastique dépasse au moins partiellement de la déformation. La déformation est par exemple réalisée comme rainure qui comporte dans la direction axiale, c'est-à-dire dans la direction d'ex- tension de l'arbre d'induit, une paroi respective. Ainsi, la partie de fixa- tion est tenue dans la direction axiale, des deux côtés, par le palier de collecteur. Suivant d'autres développements, il est prévu une cavité et/ou un décrochement dans le palier de collecteur pour que la partie de fixation soit tenue dans la direction axiale, d'un côté par le palier de collecteur. Sur l'autre côté, l'installation de retenue axiale est fixée par une pièce adjacente, par exemple un manchon. Selon un autre développement, un manchon est prévu de manière adjacente à l'arbre d'induit et/ou au palier de collecteur et la partie de fixation de l'installation de retenue axiale, est installée entre le palier de collecteur et le manchon. Cela simplifie la réalisation du logement correspondant pour la partie de fixation sur le palier de collecteur. Selon un autre développement, la partie de fixation com- porte une partie de guidage qui guide l'installation de retenue axiale sur l'arbre d'induit. La partie de guidage est fixe et en pratique elle n'est pas déformable. La partie de fixation est appliquée par cette partie de guidage contre l'arbre d'induit. Selon un développement, la partie de guidage est plus épaisse que la partie de fixation de forme annulaire. De manière préférentielle, la partie de guidage est en forme de manchon de guidage. Le manchon de guidage est dimensionné pour avoir un jeu d'adaptation par rapport à l'arbre d'induit. Selon une autre caractéristique, l'ouverture de l'installa- tion de retenue axiale en particulier celle de la partie de fixation et/ ou l'ouverture délimitée par la partie élastique en saillie de la partie de fixa- tion ou des parties élastiques en saillie, l'ouverture traversée par l'arbre d'induit a une dimension intérieure inférieure à la dimension extérieure de l'arbre d'induit, si bien que lorsque l'arbre d'induit est engagé dans l'ouverture, la partie de fixation assure le guidage et/ou la partie élas- tique se déforme élastiquement en s'appliquant sur l'arbre d'induit. De manière préférentielle, l'ouverture sans la partie élastique a pratiquement la dimension extérieure de l'arbre d'induit de préférence en tenant compte du degré de déformation nécessaire à la déformation de la partie élastique pour que celle-ci puisse être recour- bée jusqu'à venir parallèlement à l'arbre d'induit. De manière préférentielle, la dimension de l'ouverture est choisie pour permettre aux déformations de faire un angle de l'ordre de 10° à environ 80° et de préférence d'environ 20° jusqu'à environ 70° par rapport à l'arbre d'induit en s'appliquant sur celui-ci. D'autres angles sont également possibles, tels que par exemple des angles de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 degrés ou des angles intermédiaires avec des intervalles de +/-5 degrés. Suivant une autre caractéristique, l'installation de rete- nue axiale est un manchon à griffes ou une rondelle à griffes ou un an- neau à griffes. La partie de fixation est dans ce cas un anneau ou un manchon. La partie élastique non déformable constitue les griffes. La zone de fixation est la zone dans laquelle les griffes sont solidaires de la partie de fixation. Les griffes peuvent être prévues du côté intérieur ou du côté extérieur. Selon un développement, l'installation de retenue axiale comporte plusieurs disques à griffes et/ou manchons à griffes. En particulier, selon un développement, on a deux rondelles à griffes. Les rondelles à griffes sont de formes différentes. Par exemple, une rondelle à griffes a des griffes côté intérieur et l'autre rondelle à griffes a des griffes côté extérieur. Les rondelles à griffes sont de préférence juxtaposées. Suivant un autre développement avantageux, les rondelles à griffes sont reliées, notamment de manière solidaire, par exemple par une liaison par la matière, telle que soudage, collage ou autres types de liaisons. L'invention a également pour objet comme indiqué ci-dessus, une installation de retenue axiale d'un arbre d'induit d'un dispositif d'entraînement en rotation, selon lequel une installation de retenue axiale est engagée par la partie de fixation sur ou dans un palier de collecteur et/ou au voisinage d'un manchon et l'arbre d'induit est enga- gé dans l'ouverture de l'installation de retenue axiale pour que la partie élastique de l'arbre d'induit soit touchée et se déforme élastiquement au passage de l'arbre d'induit sans supprimer le contact. Ce procédé a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de supprimer tout réglage supplémentaire de l'élément élastique car la courbure ou la déformation de la partie élastique assure le réglage en même temps que se fait le montage. On évite ainsi les réglages de finition, complexes. On évite également des moyens de sécurité supplémentaires tels que des rainures d'arbre ou la mise en place d'anneaux de blocage. De plus, il n'y a pas lieu de prévoir d'autres composants entre l'installation de retenue axiale et un manchon ou un palier de collecteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif d'entraî- nement en rotation tel qu'un démarreur selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'entraînement en rotation, - la figure 2 est une section d'une partie d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation avec une installation de retenue axiale à l'état monté, - la figure 3 est une section d'une partie du premier mode de réalisa- tion du dispositif d'entraînement en rotation avec l'installation de re- tenue axiale de la figure 1, avant l'ouverture de l'arbre d'induit, - la figure 4 est une section d'une partie d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation équipé d'une installation de retenue axiale à l'état monté, - la figure 5 est une vue en perspective partiellement coupée d'une partie d'une installation de retenue axiale selon la figure 4 réalisée sous la forme d'un manchon à griffes, - la figure 6 est une section d'une partie d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation avec une installation de retenue axiale à l'état monté, et - la figure 7 est une section d'une partie d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation avec une installation de retenue axiale à l'état monté, Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'entraînement en rotation 1 ou démarreur. Ce démarreur comporte un boîtier 2 logeant un moteur à courant continu 3 et un relais d'engrènement 4. Le moteur à courant continu 3 comporte un rotor de démarreur 5 coopérant avec un arbre de sortie 6 dont l'extrémité 7 porte un pignon 8 solidaire en rotation. Pour le démarrage du moteur thermique non re- présenté, le pignon 8 passe dans la position 9 représentée en trait mixte à la figure 1 pour avancer et s'engrener ainsi dans la couronne dentée 10 du moteur thermique. Le déplacement axial du piston 8 jusque dans la position 9 est commandé par le relais d'engrènement 4. Le rotor de démarreur 5 est muni d'un collecteur commutateur rotatif appelé plus simplement collecteur 11 dont les segments 12 sont branchés sur un enroulement de rotor 13. Le collecteur 11 coopère avec un porte-balais en carbone 14. Le moteur comporte également un stator 15 avec un enroulement de stator 16 en regard du rotor de stator 5 en laissant un entrefer réduit. Le rotor de démarreur 5 comporte un arbre de rotor ou arbre d'induit 17 dont une extrémité 18 est chevauchée par un capot de boîtier 20. L'autre extrémité de l'arbre d'induit 17 comporte un perçage de réception 22, central, partant de sa face frontale 21 et dans lequel pénètre une extrémité 23 de l'arbre de sortie 6. L'autre extrémité de l'arbre d'induit 17 est montée dans un palier à aiguilles 31 logé dans un perçage formant logement 22 à l'extrémité 23 de l'arbre de sortie 6. La surface enveloppe 24 de l'extrémité 25 de l'arbre d'induit 17 muni du perçage 22, est en forme de roue solaire 26 engrenant avec des roues planétaires 27 portées par un support de roues plané- taires 28 (la figure 1 montre seulement l'une des roues planétaires 27). Les roues planétaires 27 sont portées par des broches de palier 29 avec interposition chaque fois d'un palier à aiguilles. Les roues planétaires 27 engrènent avec une roue creuse 30 à denture intérieure solidaire en rotation du boîtier 2. L'extrémité 23 de l'arbre de sortie 6 est logée par l'intermédiaire d'un palier à aiguilles 37 dans le perçage recevant la nervure axiale 39. La bague extérieure de roue libre 35 est tenue appuyée par l'intermédiaire d'un palier à billes en rainure 38 installé sur la nervure axiale 39 et s'appuyant par ailleurs contre le boîtier 2 (palier fixe). La zone d'extrémité 32, opposée, de l'arbre de sortie 6, est tenue dans un palier à rouleaux cylindriques 33 logé dans le boîtier 2 et cou- vert côté extérieur par une bague à lèvre 34. Le palier à rouleaux cylindriques 33 guide l'arbre de sortie 6 à la fois dans la direction axiale et dans la direction radiale. Le support planétaire 28 est relié par des vis 36 à la bague extérieure de roue libre 35. La bague extérieure de roue libre 35 fait partie d'un dispositif de roue libre 40 en forme de roue libre à rouleaux. Ce dispositif à roue libre comporte des rouleaux 41 chargés par ressort coopérant avec la bague intérieure 42 du dispositif de roue libre 40. La bague intérieure 42 coopère par un filetage à pas rapide 43 avec l'arbre de sortie 6. L'arbre de sortie 6 comporte en outre une rainure 44 recevant un anneau élastique 45. L'anneau élastique 45 constitue une butée qui, comme cela sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement, coopère pour le déplacement axial de l'arbre de sortie 6 avec un épaulement 46 de la bague intérieure 42. L'arbre de sortie 6 porte une bague de fixation 47 à collerette radiale 48. Une rainure 49 de la bague de fixation 47 comporte un anneau élastique 50 qui retient une rondelle 51. Entre la rondelle 51 et la collerette radiale 48, on forme ainsi un canal annulaire 52. L'extrémité 7 de l'arbre de sortie 6 porte solidairement en rotation un pignon 8 qui peut néanmoins coulisser axialement. Le pignon est sollicité par un ressort hélicoïdal de compression 54. Ce res- sort est précontraint lorsqu'à l'engrènement du pignon 8 dans la couronne dentée 10, on arrive à une position dent contre dent. Le relais d'engrènement 4 comporte un enroulement fixe de relais 61 coopérant avec un induit 62. L'induit 62 est monté coulissant axialement et un ressort de rappel en forme de ressort hélicoïdal le pousse dans la position représentée à la figure 1 à l'état non excité du relais d'engrènement 4. L'axe 63 comporte à l'une de ses extrémités 65 un élément de contact 66 coopérant avec des branchements électriques 67. L'induit 62 est re- lié à un poussoir 68 qui pénètre dans le volume 69 du boîtier 2. Le poussoir 68 coopère avec un levier d'engrènement 70 en forme de levier double monté pivotant en basculement, sensiblement en son milieu, par l'intermédiaire d'une broche transversale 71. La broche transversale 71 est tenue par un bras 72 du côté du boîtier. L'extrémité inférieure 73 du levier d'engrènement 70 est munie d'une partie en saillie 74 pénétrant dans le canal annulaire 52. L'autre extrémité 75 du levier d'engrènement 70 comporte une tête d'entraînement. Le déplacement du poussoir 68 entraîne le levier d'engrènement 70 qui déplace axialement l'arbre de sortie 6. Lorsque le relais d'engrènement 4 n'est pas excité, le pignon 8 ne reste pas dans la position représentée en trait mixte à la figure 1. Un dispositif de verrouillage 77 évite que le pignon 8 ne se déplace accidentellement en direction de la couronne dentée 10 du moteur thermique car cela endommagerait des pièces. Ce mouvement axial accidentel pourrait se produire à cause du couple de freinage s'exerçant par exemple sur le palier et le joint à soufflet déplaçant l'arbre de sortie 6 dans sa position d'engrènement, c'est-à-dire exerçant des forces de rappel inférieures à la composante axiale de la force produite au niveau du pas important. Les figures 2 à 7 montrent deux modes de réalisation dif- férents du dispositif d'entraînement 1 selon l'invention. Les figures 2 et 3 montrent un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement 1 selon l'invention avec une installation de retenue axiale 100 en forme de rondelle à griffes 100a en position avant et après le montage. - La figure 4 montre le second mode de réalisation du dispositif d'en- traînement en rotation 1 avec une installation de retenue axiale 100 en forme de manchon à griffes 100b. - La figure 5 montre le manchon à griffes 100b de la figure 4 à échelle agrandie et représenté seul. - La figure 6 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'en- traînement en rotation 1 selon l'invention avec une installation de re- tenue axiale 100. - la figure 7 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 selon l'invention avec une installation de retenue axiale 100 à deux rondelles à griffes 100a. La figure 2 est une section d'une partie d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 avec son installation de retenue axiale 100 en position montée. La section montre l'extrémité 18 de l'arbre d'induit 17 monté flottant. L'arbre d'induit 17 comporte un épaulement d'arbre 17a contre lequel s'appuie un man- chon 113 lui-même appliqué contre le palier de collecteur 114 faisant partie d'un capot 2a du boîtier 2. Le palier de collecteur 114 comporte un épaulement 115. L'installation de retenue axiale 100 est placée axialement entre le palier de collecteur 114 et l'arbre d'induit 17 pour le positionnement radial et l'installation de retenue axiale 100 est associée au palier de collecteur 114 dans la direction axiale A. L'installation de retenue axiale est serrée entre l'extrémité axiale du manchon 113 et l'épaulement 115. Le serrage dans ce contexte, selon l'invention, signifie que l'installation de retenue axiale 100 peut tourner avec un jeu minimum, notamment avec l'arbre d'induit 17. L'installation de retenue axiale 100 comporte une partie de fixation 101. Une partie déformable élastiquement 102 est réalisée radialement vers l'intérieur dans la direction de l'arbre d'induit 17 sur la partie de fixation 101. L'installation de retenue axiale 100 comporte radialement une ouverture 103 (voir figure 3) à travers laquelle passe l'arbre d'induit 17 en position installée. La dimension intérieure de l'ouverture 103 est inférieure à la mesure exté- rieure 17b (voir figure 3) de l'arbre d'induit 17 comme cela apparaît clairement à la figure 3. En en passant dans l'ouverture 103, l'arbre d'induit 17 touche la partie élastique 102. Par l'application d'une force appropriée à la traversée de l'arbre d'induit 17, la partie 102 se déforme dans la direction axiale A sans perdre pour autant ses propriétés élas- tiques. Pour cette déformation, il est prévu une zone de fixation 104 qui permet une déformation de la partie élastique 102 par rapport à la partie de fixation 101 tout en évitant la rupture. La partie de fixation 101 par laquelle l'installation de retenue axiale 100 est montée entre le manchon 113 et l'épaulement 114, reste sans déformation. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, la partie de fixation 101 a une forme annulaire. La partie élastique 102 comporte plusieurs formes de pattes 105, par exemple des parties en tôle à paroi mince. L'installation de retenue axiale 100 est ainsi réalisée comme rondelle à griffes 100a avec des griffes dirigées radialement vers l'intérieur. La figure 3 est une vue en coupe d'une partie du premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 avec l'installation de retenue axiale 100 de la figure 2, avant qu'elle ne soit traversée par l'arbre d'induit 17. On a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments qu'à la figure 2 et leur description détail- lée ne sera pas reprise. La figure 3 montre clairement l'ouverture 103. Le rapport de la dimension de l'ouverture 103 et de la dimension extérieure 17b de l'arbre d'induit 17 détermine le degré de déformation de la partie élastique 102. Plus l'ouverture 103 est petite et plus grande est la dimension extérieure 17b et plus grandes seront la déformation et la courbure du pincement ; néanmoins, il ne faut pas dépasser un certain rapport de dimensions. La déformation de la partie élastique 102 fait que cette partie élastique 102 se place en biais par rapport à l'arbre d'induit 17. L'angle qui en résulte entre l'arbre d'induit 17 et la partie élastique 102, est dans une plage comprise entre 0° et 90° ; un angle compris entre 10° et 80° est plus particulièrement avantageux et un angle compris entre 20° et 70° est très particulièrement avantageux. La figure 4 montre une vue en coupe d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 et de son installation de retenue axiale 100 à l'état monté. A la différence de l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, l'installation de retenue axiale 100 n'est pas réalisée ici sous la forme d'une rondelle à griffes 100a, mais d'un manchon à griffes 100b. Contrairement à la rondelle à griffes 100a, le manchon à griffes 100b présente une partie de guidage 106 dans la partie de fixation 101 ; cette partie de guidage est claire- ment représentée à la figure 5. Dans ces conditions, la partie élastique 102 est également légèrement différente de celle de l'exemple de réalisation des figures 2 et 3 pour produire un effet de serrage correspondant avec l'arbre d'induit 17. La partie de guidage 106 est réalisée courbée, cintrée ou repliée à partir de la partie de fixation 101. La partie de gui- dage 106 assure un guidage correspondant le long de la surface supérieure de l'arbre d'induit 17. Il n'y a pas dans ces conditions de pièces de guidage 106 en forme de manchon accordé selon le contour de l'arbre d'induit 17. De façon correspondante, l'installation de retenue axiale 100 a la forme d'un manchon à griffes 100b. La partie élastique 102 pénètre dans le prolongement de la partie de guidage 106. La partie de guidage 106 a ainsi seulement une légère courbure ou aucune courbure. L'effet de serrage de la partie élastique 106 est produit par des bras élastiques 102a qui appliquent un effet de pincement ou de serrage par une déformation coudée apparaissant clairement à la figure 5. La figure 5 montre une vue en perspective partiellement coupée d'une partie de l'installation de retenue axiale 100 de la figure 4 réalisée sous la forme d'un manchon à griffes 100b. Comme cela apparaît clairement à la figure 5, la partie élastique 102 est dans le prolon- gement de la zone de guidage 106. La partie élastique 102 est en forme de bras élastiques 102a ou comporte plusieurs bras élastiques 102a. Sensiblement au milieu de chaque bras élastique 102a il y a un coude. Dans ces conditions, l'ouverture 103 de la zone du coude dans la direction radiale, est tout d'abord plus grande que dans la partie de guidage 106. Les extrémités des bras élastique 102a éloignées de la partie de guidage 106, se rejoignent de nouveau, c'est-à-dire que les extrémités sont dirigées vers l'arbre d'induit 17 pour créer un rétrécissement de l'ouverture par rapport à l'extension de l'ouverture dans la région du coude. On a ainsi des griffes en forme de bras élastiques 102a qui pin- cent l'arbre d'induit 17. La figure 6 est une vue en coupe d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation équipé de son installation de retenue axiale 100 à l'état monté. Comme à la figure 2, on a représenté dans cette vue partielle l'extrémité 18 de l'arbre d'in- duit 17 monté flottant. L'arbre d'induit 17 présente par rapport à l'arbre d'induit 17 de la figure 1, un épaulement 17a. L'installation de retenue axiale 100 en forme de rondelle à griffes 100a est appliquée contre l'épaulement 17a. Pour la fixation axiale, il est prévu en outre un anneau de fixation 100c qui vient sur l'arbre d'induit 17. La rondelle à griffes 100a comporte des griffes tournées vers l'extérieur et qui s'accro- chent au montage par déformation contre le palier de collecteur 114. Le fonctionnement est globalement analogue à celui de la figure 2, les rondelles à griffes 100a ne s'appliquent pas contre l'arbre d'induit 17 comme à la figure 2, mais contre le palier de collecteur 114. La figure 7 montre une section d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 avec l'installation de retenue axiale 100 à l'état monté. L'exemple de réalisation présenté correspond pour l'essentiel à celui de la figure 6. Toutefois, dans l'exemple de réalisation de la figure 7, l'anneau de fixation 100c est remplacé par une seconde rondelle à griffes 100d. L'installa- tion de retenue 100 comporte ainsi dans l'exemple de réalisation présenté, deux rondelles à griffes 100a, 100d appliquées l'une contre l'autre. La première rondelle à griffes 100a correspond à la rondelle à griffes 100a de la figure 6 et ainsi elle comporte des griffes dirigées ra- dialement vers l'extérieur et venant en contact avec la surface intérieure du palier de collecteur 114. La seconde rondelle à griffes 100d s'applique contre la première rondelle à griffes 100a et comporte des griffes tournées radialement vers l'intérieur venant en contact avec l'arbre d'induit 17. Au montage, les griffes tournées vers l'intérieur s'accro- chent à l'arbre d'induit 17 et les griffes situées du côté extérieur, s'ap- pliquent contre le palier de collecteur 114. Les deux rondelles à griffes 100a, 100d du mode de réalisation représenté sont reliées par une zone de contact. On peut également réaliser un montage libre.35 NOMENCLATURE 1 dispositif d'entraînement en rotation/démarreur 2 boîtier 3 moteur à courant continu 4 relais d'engrènement 5 rotor de démarreur 6 arbre de sortie 7 extrémité de l'arbre de sortie 8 pignon solidaire en rotation de l'arbre de sortie 9 position d'engrènement du pignon 8 10 couronne dentée du moteur thermique 11 collecteur commutateur rotatif/collecteur 12 segment du collecteur 13 enroulement de rotor 14 porte-balais en carbone 15 stator 16 enroulement de stator 17 arbre d'induit 17b dimension extérieure de l'arbre d'induit 17 18 extrémité de l'arbre d'induit 20 capot de boîtier 21 face frontale 22 perçage de réception/perçage formant logement 23 extrémité de l'arbre de sortie 6 24 surface enveloppe 26 roue solaire 27 roue planétaire 28 support de roues planétaires 29 broche de palier 30 roue creuse 32 zone d'extrémité 33 palier à rouleaux cylindriques 34 bague à lèvre 35 bague extérieure de roue libre 36 vis 37 palier à aiguilles 38 palier à billes en rainure 39 nervure axiale 40 dispositif de roue libre 41 rouleau 42 bague intérieure 43 filetage à pas rapide 44 rainure 45 anneau élastique 46 épaulement de la bague intérieure 42 47 bague de fixation 48 collerette radiale de la bague de fixation 50 anneau élastique 51 rondelle 52 canal annulaire 54 ressort de compression 61 enroulement fixe de relais 62 induit 63 axe 65 extrémité de l'axe 66 élément de contact 67 branchement électrique 68 poussoir 69 volume du boîtier 2 70 levier d'engrènement 71 broche transversale 72 bras 73 extrémité inférieure du levier d'engrènement 70 74 partie en saillie 75 extrémité du levier 70 77 dispositif de verrouillage 100 installation de retenue axiale 100a rondelle à griffes/première rondelle à griffes 100b manchon à griffes REVENDICATIONS1°) Dispositif d'entraînement en rotation (1), notamment démarreur pour entraîner en rotation un moteur thermique comprenant, un palier d'induit (17) monté flottant, fixé axialement en étant main- tenu élastiquement par une installation de retenue axiale (100) en- tourant au moins partiellement l'arbre d'induit (17), dispositif caractérisé en ce que l'installation de retenue axiale (100) comporte au moins une partie élastique (102) intégrée et au moins une partie de fixation (101). 2°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de fixation (101) est en forme d'anneau et/ou de manchon qui fixe l'installation de retenue axiale (100) sur le dispositif d'entraînement en rotation (1). 3°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie élastique (102) comporte au moins une partie en saillie de la partie de fixation (101) et de préférence plusieurs parties en saillie écar- tées les unes des autres et qui sont déformables élastiquement par rapport à la partie de fixation (101). 4°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'induit (17) ne comporte pas de rainure dans la zone de l'installation de retenue axiale (100). 5°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la zone de l'installation de retenue axiale (100), il est prévu un palier de collecteur (114) muni d'une déformation pour recevoir l'installation de retenue axiale (100), en ce que l'installation de retenue axiale (100) avec au moins la partie de fixation (101) y est reçue pour quela partie élastique (102) dépasse au moins partiellement de la déformation. 6°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un manchon (113) est prévu de manière adjacente à l'arbre d'induit (17) et/ou au palier de collecteur (114) et la partie de fixation (101) de l'installation de retenue axiale (100), est installée entre le palier de collecteur (114) et le manchon (113). 7°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de fixation (101) comporte une partie de guidage (106) qui guide l'installation de retenue axiale (100) sur l'arbre d'induit (17). 8°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de retenue axiale (100) comporte une ouverture (103), notamment une ouverture (103) délimitée par la partie de fixation (101) et/ou par la partie élastique (102) en saillie de celle-ci ou deux parties élastiques (102) venant en saillie et qui limitent l'ouverture (103) traversée par l'arbre d'induit (17) en ayant une dimension intérieure inférieure à la dimension extérieure (17b) de l'arbre d'induit (17) pour que lorsque l'arbre d'induit (17) est engagé, la partie de fixation (101) assure le guidage et/ou la partie élastique (102) s'ap- plique en se déformant élastiquement contre l'arbre d'induit (17). 9°) Dispositif d'entraînement en rotation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de retenue axiale (100) est réalisée sous la forme d'un manchon à griffes (100b) ou d'une rondelle à griffes (100a). 10°) Procédé de retenue axiale d'un arbre d'induit (17) d'un dispositif d'entraînement en rotation (1), selon l'une des revendications précé- dentes 1 à 9, selon lequel une installation de retenue axiale (100) estengagée par la partie de fixation (101) sur ou dans un palier de collecteur (114) et/ ou au voisinage d'un manchon (113) et l'arbre d'induit (17) est engagé dans l'ouverture (103) de l'installation de retenue axiale (100) pour que la partie élastique (102) de l'arbre d'induit (17) soit touchée et se déforme élastiquement au passage de l'arbre d'induit (17) sans sup- primer le contact. â