FR 2981774 A1 20130426 FR 1259935 A 20121018 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un élément de lo- gique de réveil pour garantir la reconnaissance d'un événement de réveil dans la phase d'arrêt d'un appareil de commande d'un véhicule compor- tant une entrée de source de réveil dans laquelle l'entrée de source de réveil est réalisée comme entrée de réveil sensible à un flanc, l'état marche-arrêt d'un appareil de commande de véhicule étant commandé par l'entrée de source de réveil. L'invention se rapporte notamment à la remise en marche d'un appareil de commande qui a reçu un évènement de réveil au cours de sa phase d'arrêt. L'invention se rapporte en outre à un élément de logique de réveil pour garantir la détection d'un évènement de réveil dans la phase d'arrêt d'un appareil de commande de véhicule ainsi qu'un appa- reil de commande de véhicule comportant un tel élément logique de ré- veil et un véhicule, notamment un véhicule automobile équipé d'un tel élément de logique de réveil et/ou un appareil de commande et un procédé pour garantir la détection d'évènements de réveil dans la phase d'arrêt d'un appareil de commande. Etat de la technique Les appareils de commande d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile sont actuellement activés ou neutralisés principalement par l'actionnement de la clé de contact. En d'autres termes, au cas où l'allumage du véhicule a été actionné pour fermer le circuit d'allumage et assurer son alimentation en énergie ou lorsque ce circuit est ouvert, les appareils de commande recevront la tension d'alimentation ou seront coupés de celle-ci. Le développement croissant des réseaux et celui des fonc- tions de confort ou des fonctions complémentaires dans les véhicules automobiles augmentent toutefois le nombre de composants ou d'appareils de commande qui, nécessitent dès avant l'actionnement de la clé de contact ou après la coupure de l'allumage, qu'un certain temps se passe pour être activés le cas échéant seulement avec une fonction partielle. Une telle activation par anticipation ou une neutralisation re- tardée peuvent se faire par l'activité du bus du véhicule ou par une ligne de transmission de signal d'un appareil central de commande et de contrôle. Il en résulte pour les composants, par exemple les appa- reils de commande d'un véhicule, ont plusieurs options pour activer ou neutraliser, par exemple l'utilisation de plusieurs sources de réveil. L'allumage peut constituer une source réveil primaire ; le bus du véhicule et/ou d'autres lignes de transmission de signal, le cas échéant discrètes, peuvent s'utiliser comme sources secondaires de réveil. La source primaire de réveil pourrait ainsi maintenir en permanence en activité l'appareil de commande. Cet appareil ne pourra être coupé que si la source de réveil primaire n'est plus activée, par exemple si l'allumage a été coupé. Dans le cas d'une source primaire constituée par l'allumage, ce comportement ne présente pas de difficulté. Les sources secondaires de réveil qui activent un appareil de commande ou permettent de le maintenir en activité, même si l'allumage n'est plus activé, peuvent toutefois mettre en danger la disponibilité du véhicule en cas de défaut dans la chaîne de transmission des signaux. Par exemple, l'appareil de commande activé pourra dé- charger la batterie du véhicule allant jusqu'à un état dans lequel la bat- terie n'aura plus suffisamment d'énergie pour démarrer le véhicule. Dans la suite de la description, l'expression source primaire de réveil ou entrée primaire de source de réveil signifie notamment une source de réveil sensible à un niveau ou commandée par un niveau/ou une entrée de source de réveil sensible à un niveau ou com- mandée par un niveau. Selon la description, l'expression source secondaire de réveil ou entrée secondaire de source de réveil désigne notamment une source de réveil sensible au flanc d'un signal ou commandée par un flanc de signal/ou une entrée de source de réveil sen- Bible à un flanc ou commandée par un flanc. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un appa- reil de commande ou un élément commandant un appareil de commande pour qu'il puisse être coupé même si la source de réveil secondaire est activée. Exposé et avantages de l'invention Ainsi, la présente invention a pour objet un élément de logique de réveil du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'un signal de réveil est retardé ou est neutralisé temporairement pendant la phase d'arrêt de l'appareil de commande à l'entrée de la source de réveil pour que le signal de réveil soit appliqué à l'entrée de source de réveil une fois l'appareil de commande coupé. L'invention a également pour objet un appareil de com- mande de véhicule ainsi qu'un véhicule appliquant un tel procédé de détection garantie des évènements de réveil dans la phase d'arrêt d'un appareil de commande. Selon un développement de l'invention, seul le flanc d'un signal de réveil, c'est-à-dire la transition d'état à l'entrée de réveil est exploitée comme évènement de réveil. En d'autres termes, le passage du signal logique de l'état 1 à l'état 0 ou inversement mais non l'état 1 ou l'état 0 lui-même seront ainsi considérés comme des évènements de réveil, c'est-à-dire assimilés à un niveau de signal de réveil. Toutefois, un tel signal de réveil pourra être émis à un instant quelconque et arriver dans un appareil de commande ou un élément de logique de réveil en amont de celui-ci. Une difficulté peut être notamment celle de l'arrivée d'un évènement de réveil pendant la phase d'arrêt d'un appareil de commande et qui, le cas échéant, ne sera pas exploitée pour remettre en marche l'appareil de commande ou le maintenir tout de suite à l'état activé. Cela peut par exemple résulter de ce que la logique de l'appareil de commande doit vérifier avant d'assurer l'arrêt définitif, si une source de réveil est activée et si l'appareil de commande ne doit pas être coupé pour cette raison. Il en résulte une fenêtre de temps entre cet examen et l'arrêt effectif de l'appareil de commande. Si dans cette fenêtre de temps, un signal de réveil sous la forme d'un changement d'état d'un signal logique arrive à l'entrée de réveil, cet évènement de réveil risque d'être perdu. Par conséquence, l'appareil de commande devrait ainsi être coupé malgré un signal qui demande la remise en marche de l'appareil de commande. Si un tel signal de réveil n'est pas répété, par exemple après un certain intervalle de temps qui, en général arriverait après la durée de coupure la plus longue possible de l'appareil de commande, cet appareil de commande reste coupé. Ainsi, une caractéristique de l'invention est d'éviter la perte d'un évènement de réveil dans une telle phase de coupure d'un appareil de commande. Selon un autre scénario de la situation la plus mauvaise possible, l'appareil de commande n'est pas activé ou n'est activé le cas échéant que trop tardivement après plusieurs évènements de réveil et ne peut pas fournir l'éventuelle fonctionnalité requise. La présente invention évite cette situation et indépendamment du temps auquel arrive l'évènement de réveil, elle garantit en toute certitude que cet évènement de réveil a été reconnu en sécurité et que l'appareil de commande reste activé de manière certaine ou le sera. La présente invention a également pour objet un élément de logique de réveil pour garantir la détection d'événement de réveil dans la phase d'arrêt d'un appareil de commande de véhicule comportant une entrée primaire de source de réveil et une entrée secondaire de source de réveil, l'entrée de source de réveil primaire étant prioritaire par rapport à l'entrée secondaire de source de réveil et l'état marche-arrêt de l'appareil de commande de véhicule sera commandé par l'entrée primaire de la source de réveil et l'entrée secondaire de la source de réveil de façon que l'entrée secondaire de la source de réveil constitue une entrée de réveil sensible aux flancs de signaux. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation d'un élément de logique de réveil et d'un appareil de commande de véhicule mettant en oeuvre un tel élément, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un élément de logique de réveil selon l'invention, les figures 2a, 2b donnent des exemples de niveaux de l'élément de logique de réveil de la figure 1, la figure 3 montre le procédé garantissant la détection des évènements de réveil selon la présente invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est un schéma d'un élément de logique de ré- s oeil selon l'invention. La figure 1 montre un élément de logique de réveil 2 d'un véhicule qui est relié tout d'abord à la tension d'alimentation V+, par exemple à la tension de batterie de 12V d'un véhicule assurant l'alimentation permanente. L'élément de logique de réveil 2 comporte à 10 titre d'exemple une source primaire de réveil W 1, par exemple l'allumage du moteur du véhicule ainsi qu'une source secondaire de réveil W2 sous la forme de deux entrées de bus, par exemple un bus CAN ou un bus FlexRay (marque déposée), raccordées. La source primaire de réveil W1 est reliée à un élément de 15 logique de réveil 4, notamment à son entrée de réveil 12a sensible à un niveau. En d'autres termes, au moment où la source primaire de réveil W1 transmet un signal de niveau défini à l'entrée de réveil sensible au niveau 12a, la logique de réveil est activée en permanence si bien que par son état fermé, un commutateur (interrupteur) Si, transmet la ten- 20 sion d'alimentation V+ par la sortie 10 à un appareil de commande en aval (non détaillé). L'élément de logique de réveil 2 peut le cas échéant faire également partie d'un appareil de commande de véhicule. Dans ce cas, la sortie 10 n'existe pas ou est interne à l'appareil de commande et sert à son alimentation en énergie. 25 La source secondaire de réveil W2 est reliée à titre d'exemple à un élément émetteur-récepteur de bus 6, susceptible d'être éveillé, et qui exploite le signal de réveil d'entrée arrivant par un bus de communication. Au cas où la source de réveil W2 fournit elle-même déjà un signal de réveil approprié, et adéquat, l'émetteur-récepteur 6 suscep- 30 tible d'être éveillé pourra être supprimé. A la fois l'élément de logique de réveil 4 et aussi un émetteur-récepteur de bus 6 susceptible d'être éveillé sont reliés à l'alimentation en tension V+ pour fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement. Au cas où la source de réveil W2 transmet un signal de 35 réveil à un émetteur-récepteur de bus 6, susceptible d'être éveillé, celui- ci peut transmettre à titre d'exemple à la sortie de commutation 14 la tension d'alimentation V+, par exemple 12V sous la forme de U2 pour appliquer ou transmettre cette tension. La sortie de commutation 14 est reliée par une résistance R1, par exemple une résistance de découplage à l'entrée de réveil sensible à un flanc de signal 12b de l'élément de lo- gique de réveil 4. Entre la résistance R1 et l'entrée de réveil sensible au flanc 12b, une jonction est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un autre élément de commutation S2 qui est relié à la masse soit directe- ment, soit par l'intermédiaire d'une résistance R2. En d'autres termes, la résistance R2 peut avoir une valeur égale à 0 Ohm, et constituer ainsi un simple court-circuit. L'élément de contrôle 8 commande ainsi le commutateur (interrupteur) S2. A l'état non fermé ou au cas où l'élément de contrôle 8 est neutralisé, par exemple du fait de l'absence de tension d'alimentation, le commutateur S2 est ouvert. Selon l'invention, un évènement de réveil secondaire ar- rive par la source secondaire de réveil W2 pour être appliqué par l'émetteur-récepteur de bus 6, susceptible d'être éveillé, à la sortie de commutation 14 pour atteindre ici l'élément de logique de réveil 4. Le flanc montant appliqué à la sortie de commutation 14, c'est-à-dire l'évènement de réveil, sera retardé ou neutralisé jusqu'à ce que l'appareil de commande soit arrêté. Une fois l'appareil de commande arrêté, le flanc retardé ou neutralisé du signal de réveil sera transmis par la sortie de commutation 14 à l'entrée de réveil sensible au flanc 12b de l'élément de logique de réveil 4 pour réveiller ainsi l'appareil de commande. A titre d'exemple, en référence à la figure 1, on décrira un appareil de commande ESP (système de stabilisation électronique de trajectoire) par l'allumage constituant la source primaire de réveil W1 ainsi que par un bus FlexRay du véhicule comme source secondaire de réveil W2. Les explications données ci-après correspondent à cet exemple ; toutefois, le principe de la présente invention s'applique à tous les appareils de commande ayant une source secondaire de réveil avec une commande sensible à un flanc de signal. La sortie de commutation 14 est découplée de l'entrée de réveil sensible au flanc de signal 12b de l'élément de logique de réveil 4 par la résistance longitudinale R1 de l'élément de logique de réveil 4. Le commutateur S2 commandé par l'élément de commande 8 n'influence pas l'entrée de réveil sensible au flanc 12b en position ouverte alors qu'en position fermée et ainsi avec le court-circuit de l'entrée de réveil sensible au flanc de signal, jusqu'à la masse ou par l'intermédiaire de la résistance R2, le signal de réveil sera neutralisé à la sortie de commutation 14. Le commutateur S2 est relié par l'utilisation de l'élément de contrôle 8 de façon qu'il soit hors courant, par exemple lorsque l'élément de contrôle 8 est neutralisé, en position 1, c'est-à-dire ouverte. L'élément de contrôle 8 est relié à la tension d'alimentation V+ qui arrive lors de la coupure de l'appareil de commande ou de l'élément de logique de réveil 2 (en amont) du fait de l'ouverture du commutateur Si. Directement avant une phase d'arrêt, on vérifie l'activité de l'entrée de réveil W2. Si cette entrée n'est pas en activité, on met le commutateur S2 en position fermée 2 pour que le potentiel U3 soit mis à la masse, le cas échéant en passant par la résistance R2 et qu'il soit ainsi évacué ce qui neutralise un éventuel évènement de réveil qui en- trerait par la sortie de commutation 14. Ensuite, l'appareil de commande est arrêté par l'ouverture du commutateur Si. Une fois l'arrêt effectué, le commutateur S2 passe dans sa position de base qui est la position 1 ou position ouverte. Si dans l'intervalle, c'est-à-dire dans la période d'arrêt entre la vérification de l'activité à l'entrée de réveil 12b et la coupure finale de l'appareil de commande, il est arrivé un flanc de réveil par la source de réveil W2 en passant par la sortie de commutation 14 pour être appliqué à l'élément de logique de réveil 4 et qu'ainsi il est arrivé en amont de la résistance de découplage R1, le commutateur S2 retombe en posi- tion ouverte pour un flanc de l'entrée de réveil 12b sensible au flanc de l'élément de logique de réveil 4. L'élément de logique de réveil 4 détecte l'arrivée de ce signal de réveil et commande le commutateur Si de nouveau pour que l'appareil de commande reçoive la tension d'alimentation V+ par la sortie 10 et soit ainsi réveillé. En référence aux figures 2a, 2b, on décrira ci-après un profil de niveaux donnés à titre d'exemple de l'élément de logique de réveil de la figure 1. La figure 2a représente une phase d'arrêt sans que n'arrive un signal de réveil sur W2. Le signal de réveil W1 est par exemple appliqué en permanence jusqu'à l'instant to. A cet instant, l'allumage est neutralisé mais la tension d'alimentation U1 reste maintenue jusqu'à la coupure définitive de l'appareil de commande à l'instant t2. Le contrôle cyclique des signaux de réveil crée un intervalle de temps to entre le changement physique d'état de W1 et l'instant -Li de la vérification de W1 et de la fermeture du commutateur S2. A l'instant ti, on vérifie si l'entrée de réveil W2 fournit un signal. Dans le cas de la figure 2a, l'entrée de réveil W2 n'est pas occupée. Le commutateur S2 est mis en position fermée pour la période T1 comprise entre les instants ti et t2. Le commutateur Si est ainsi main- tenu fermé jusqu'à la coupure définitive de l'appareil de commande à l'instant t2 et il fournit ainsi la tension d'alimentation U 1 à un appareil de commande externe ou à l'intérieur de l'appareil de commande si l'élément de logique de réveil 2 fait partie d'un appareil de commande. A l'instant de coupure t2 définitif, le commutateur S1 coupe la tension d'alimentation U 1 appliquée à l'appareil de commande. Ainsi, la coupure de la tension d'alimentation prise pour l'élément de contrôle 8, fait passer le commutateur S2 de son état fermé en retour dans son état ouvert. Comme l'entrée de réveil 12b du côté du flanc n'est pas appliquée à un niveau ou est appliquée par la sortie de com- mutation 14 à R1, l'ouverture du commutateur S2 ne transmet aucun flanc de réveil à l'élément logique de réveil 4 et l'appareil de commande commute définitivement ou reste coupé. En se référant à la figure 2b, on décrira l'arrivée d'un si- gnal de réveil secondaire W2 dans l'intervalle de coupure T1. Comme présenté ci-dessus, la source de réveil W1 s'arrête à l'instant to. Après un certain temps de latence To du contrôle cyclique des sources de réveil, le commutateur S2 sera mis à l'instant t3 dans une position fermée et il y restera jusqu'à l'instant ts. La référence T1 désigne l'espace temps de la coupure nécessaire de l'appareil de commande. Mais si toutefois à l'instant t4, l'entrée de réveil W2 reçoit un signal de réveil, alors l'élément émetteur-récepteur de bus 6 suscep- tible d'être réveillé sera branché à l'instant t4 sur la tension U2 de la sortie de commutateur 14. Le commutateur S2 fermé et ainsi le court-circuit de l'entrée de réveil 12b, côté du flanc, fait que l'élément de logique de réveil 4 ne reçoit aucun signal de réveil U3 aussi longtemps que le commutateur S2 est en position fermée. A l'instant t5, finalement la tension d'alimentation Ul est découplée de l'appareil de commande par le commutateur Si et ce dernier est arrêté. Ainsi, la tension d'alimentation est coupée de l'élément de contrôle 8 et le commutateur S2 retombe en position ouverte. A ce moment, la tension U2 à l'entrée de réveil 12b, sensible au flanc, donne U2 à la sortie de la résistance de découplage R 1. Comme ainsi un flanc du signal de réveil U3 arrive à l'entrée de réveil 12b sensible au flanc, après un temps de traitement t2 à l'instant t6, l'interrupteur Si est de nouveau fermé. L'appareil de commande reçoit de nouveau la tension d'alimentation Ul et ainsi il est de nouveau activé. En référence en outre à la figure 3, on présentera ci-après le procédé 20 de détection garantie d'événements de réveil selon la présente invention. L'appareil de commande est tout d'abord vérifié 24 à un instant dès la coupure 22 pour déterminer dans quelle mesure les sources de réveil sont actives. Si l'on constate qu'aucune des sources de réveil Wl, W2 n'est active 26, cette procédure de coupure de l'appareil de commande peut être respectée. Au cas où l'on constate que des sources de réveil sont encore actives, on ne coupe pas 28 l'appareil de commande. Si maintenant on veut arrêter l'appareil de commande, on neutralise tout d'abord l'entrée de réveil 12b sensible au flanc de signal 30 ou on retarde celle-ci. Ensuite, l'appareil de commande est arrêté et finalement, cela se traduit par l'ouverture de l'interrupteur Si. Au cas où un signal de réveil est arrivé par la source de réveil 12, celle-ci com- mande l'entrée 12b sensible au flanc de signal de l'élément de logique de réveil 4. Cela se fait après que l'entrée de réveil 12b sensible au flanc soit libérée par l'élément de contrôle 8 par l'appareil de commande coupé ou par la tension d'alimentation coupée par l'appareil de commande Si après l'ouverture de l'interrupteur S2. Au cas où dans l'intervalle un signal de réveil est arrivé par la source de réveil secondaire W2 sur l'entrée de réveil 12b sensible au flanc de signal, la brève fermeture et de nouveau ouverture de l'interrupteur S2 dans l'appareil de commutation en coupure de l'appareil de commande, le signal de réveil U3 qui est maintenant appli- qué assure le réveil de l'appareil de commande par la fermeture de l'interrupteur Si par l'élément de logique de réveil 6.15 NOMENCLATURE 2 Elément de logique de réveil 4 Elément de logique de réveil 6 Elément émetteur/récepteur bus 12 8 Elément de contrôle Sortie 12 Elément de logique de réveil 12a Entrée de réveil 10 12b Entrée de réveil 14 Entrée de commutation R1 Résistance Si Commutateur/ interrupteur S2 Elément de commutation To Temps de l'attente T1 Intervalle compris entre les instants t1 et t2 T2 Instant T3 Instant T4 Instant U 1 Tension d'alimentation U2 Tension appliquée à l'entrée de commutation 14 U3 Signal de réveil V+ Tension d'alimentation W1 Source primaire de réveil W2 Source secondaire de réveil Bus CAN Bus du véhicule Bus FlexRay Bus du véhicule30 REVENDICATIONS1°) Elément de logique de réveil (4) pour garantir la reconnaissance d'un événement de réveil dans la phase de coupure d'un appareil de commande d'un véhicule comportant une entrée de source de réveil (12b) dans laquelle : l'entrée de source de réveil (12b) est réalisée comme entrée de réveil sensible à un flanc de signal, l'état marche-arrêt d'un appareil de commande de véhicule étant commandé par l'entrée de source de réveil (12b), élément caractérisé en ce que un signal de réveil est retardé ou est neutralisé temporairement pendant la phase d'arrêt de l'appareil de commande à l'entrée de la source de réveil (12b) pour que le signal de réveil soit appliqué à l'entrée de source de réveil (12b) une fois l'appareil de commande coupé. 2°) Elément de logique de réveil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte en outre un élément de contrôle (8) pour retarder ou neutraliser temporairement le signal de réveil. 3°) Elément de logique de réveil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande est commandé par le signal de réveil retardé ou neutralisé temporairement ou par un flanc de réveil retardé ou neutrali- sé temporairement de façon qu'après l'arrêt, l'appareil de commande repasse à l'état activé. 4°) Elément de logique de réveil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de contrôle utilise un élément de commutateur (S2) pour neu- traliser l'entrée de la source de réveil (12b) pendant la phase d'arrêt de l'appareil de commande et réactiver celui-ci une fois la phase d'arrêt terminée.355°) Elément de logique de réveil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mise en marche et l'arrêt de l'appareil de commande se fait par la mise en marche et l'arrêt de la tension d'alimentation de l'appareil de commande. 6°) Elément de logique de réveil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une source de réveil (W2) à l'entrée de source de réveil (12b) est un bus de communication d'un véhicule, notamment un bus CAN ou un bus FlexRay et d'une manière encore plus particulière, un signal transmis par le bus de communication. 7°) Appareil de commande de véhicule comportant un élément de lo- gigue de réveil (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour garantir la reconnaissance d'un événement de réveil dans la phase de coupure de l'appareil de commande comportant une entrée de source de réveil (12b) dans laquelle : - l'entrée de source de réveil (12b) est réalisée comme entrée de réveil sensible à un flanc, - l'état marche-arrêt de l'appareil de commande étant commandé par l'entrée de source de réveil (12b), - un signal de réveil est retardé ou est neutralisé temporairement pendant la phase d'arrêt de l'appareil de commande à l'entrée de la source de réveil (12b) pour que le signal de réveil soit appliqué à l'entrée de source de réveil (12b) une fois l'appareil de commande coupé. 8°) Procédé (20) pour garantir la reconnaissance d'un événement de ré- oeil au cours de la phase d'arrêt d'un appareil de commande compre- nant la détection (22) d'une phase d'arrêt prévue pour un appareil de commande, la neutralisation (30) d'un éventuel signal de réveil jusqu'à la fin de la phase d'arrêt de l'appareil de commande et la suppression (34) de la neutralisation de l'éventuel signal de réveil.359°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il comporte en outre la détection (36) d'un éventuel signal de réveil après la phase d'arrêt de l'appareil de commande et la mise en marche de l'appareil de commande si un signal d'arrêt a été détecté.