FR 2998253 A1 20140523 FR 1260975 A 20121119 Arrière-plan de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif d'assistance à la mise en rotation d'un disque. Elle trouve en particulier une application pour faciliter la mise en mouvement d'un véhicule du type bicyclette, en particulier pour les enfants, qui peuvent rencontrer des difficultés, par exemple par manque de force et d'équilibre, pour démarrer leur bicyclette sans une aide extérieure. On connaît des bicyclettes comportant un plateau ovale, la forme du plateau permettant ainsi de faire varier le rapport entre la force appliquée par l'utilisateur sur la pédale et la difficulté qui doit être surmontée pour mettre la bicyclette en mouvement. Ainsi, en positionnant les pédales selon une disposition particulière, le rapport entre la force et la difficulté peut être maximisé, facilitant ainsi la mise en mouvement de la bicyclette. Le problème posé par ce type de système est tout d'abord que le plateau existant de la bicyclette doit être remplacé par un plateau ovale, nécessitant des opérations de montage qui peuvent être complexes. Par ailleurs, l'assistance fournie par le plateau ovale n'est parfois pas suffisante pour permettre la mise en mouvement de la bicyclette. Enfin, l'utilisateur doit positionner manuellement les pédales afin de les placer dans la disposition particulière. Une solution alternative aux bicyclettes équipées d'un plateau ovale est proposée par le document US 2011/186 372, qui divulgue une bicyclette équipée d'un système d'assistance au pédalage qui emmagasine de l'énergie par rétropédalage ; un tel système comporte en particulier un ressort monté sur une rondelle crantée, la rondelle crantée pouvant coopérer avec un cliquet fixé sur le pignon avant de la bicyclette. Cette solution ne résout cependant pas l'ensemble des problèmes précités. En particulier, un tel système, eu égard à sa complexité, doit être monté sur la bicyclette lors de sa fabrication et ne peut donc pas équiper une bicyclette existante. En outre, il est constitué de nombreux éléments distincts, qui peuvent accroître le coût et la complexité de sa fabrication. Il ne présente par ailleurs pas de moyen permettant de limiter le rétropédalage et de positionner les pédales selon une disposition facilitant la mise en mouvement de la bicyclette, une force excessive appliquée sur le système risquant de l'endommager de manière irréversible. 2 9 9 82 5 3 2 Objet et résumé de l'invention La présente invention a pour but de proposer un système robuste et efficace facilitant la mise en mouvement d'une bicyclette, pouvant être 5 facilement monté sur une bicyclette existante et dont le fonctionnement soit aisé et fiable. Ce but est atteint par le fait que l'invention porte sur un dispositif d'assistance à la mise en rotation d'un disque monté rotatif sur un châssis autour d'un premier axe de rotation, le disque pouvant alternativement 10 être mis en rotation dans un sens avant et dans un sens arrière opposé au sens avant, le dispositif d'assistance comprenant : - un ressort de torsion comportant une première et une seconde portions d'extrémité et présentant un second axe confondu avec le premier axe ; 15 - un cliquet configuré pour coopérer avec la première portion d'extrémité ; - la seconde portion d'extrémité étant destinée à être fixée solidairement à un élément pris parmi le châssis et le disque, le cliquet étant destiné à être fixé sur l'autre des éléments pris 20 parmi le châssis et le disque, et le cliquet étant configuré pour engager directement la première portion d'extrémité du ressort de torsion lorsque le disque est mis en rotation par un utilisateur dans le sens arrière en sorte de tordre le ressort de torsion, le ressort de torsion entraînant le disque en rotation dans le 25 sens avant lorsqu'il se détend en libérant l'énergie emmagasinée lors de la rotation du disque dans le sens arrière. Par sens avant, on entend le sens de rotation naturel du disque. Par exemple et de manière non limitative, lorsque le disque est constitué d'un plateau monté rotatif sur le cadre d'une bicyclette, le sens avant est le 30 sens de rotation du plateau qui permet de faire avancer la bicyclette. Ainsi, ce dispositif, par le faible nombre de pièces qui le constituent, peut aisément être monté, le ressort et le cliquet étant fixés directement sur le châssis et le disque. En outre, le ressort de torsion étant coaxial au premier axe de rotation, la compacité de l'ensemble constitué par le 35 châssis et le plateau n'est pas significativement augmentée par l'installation du dispositif selon la présente invention. Le coût et la complexité de sa fabrication sont également réduits, par rapport aux dispositifs d'assistance de l'art antérieur. La configuration du cliquet est telle que le cliquet ne s'oppose pas à la rotation du disque dans le sens avant, et qu'il permet, dans le sens arrière, d'emmagasiner de l'énergie, par la torsion subie par le ressort de torsion, qui peut être libérée au moment opportun pour enclencher la mise en rotation dans le sens avant du disque. La coopération du cliquet et du ressort de torsion constitue donc un moyen permettant de manière efficace d'initier la rotation du disque dans le sens avant autour du premier axe de rotation. L'invention est déclinée ci-après dans une série de variantes de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes. Avantageusement, le dispositif comporte en outre une butée axiale pour limiter la déformation axiale du ressort de torsion. Par déformation axiale, on comprend toute augmentation selon la direction axiale de l'espace occupé par le ressort de torsion dans le dispositif, une telle augmentation pouvant être due à une torsion du ressort de torsion, ou à sa translation le long du premier axe. Par cette disposition, le ressort de torsion est maintenu dans le dispositif selon la présente invention, lorsque le disque est entraîné en rotation, dans les sens avant et arrière, garantissant ainsi la fiabilité du dispositif. En outre, la présence de la butée axiale permet d'éviter tout risque que le dispositif, et en particulier le ressort de torsion, ne blesse l'utilisateur lors du fonctionnement du dispositif. Selon un premier mode de réalisation, la seconde portion d'extrémité est destinée à être fixée solidairement au châssis, le cliquet est destiné à être fixé sur le disque et le ressort de torsion se déforme radialement vers l'extérieur lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière. Ainsi, selon ce premier mode de réalisation, le cliquet est entraîné en rotation autour du premier axe et engage directement la première extrémité du ressort de torsion lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière, le diamètre du ressort de torsion étant alors augmenté. Par suite, lorsque le ressort de torsion reprend sa configuration au repos, le disque est entraîné en rotation dans le sens avant autour du premier axe de rotation. De préférence, le dispositif comprend en outre un moyen de butée configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion, le 5 ressort de torsion étant contenu dans le moyen de butée. Par cette disposition, la déformation radiale du ressort de torsion, et par suite la rotation dans le sens arrière du plateau, sont limitées ; lorsque le diamètre atteint sa valeur maximale, qui correspond à une déformation radiale maximale du ressort de torsion, le ressort de torsion 10 venant en contact contre le moyen de butée, le plateau est disposé selon une position particulière qui peut être déterminée pour faciliter la mise en rotation dans le sens avant. En outre, la présence du moyen de butée permet de limiter la déformation du ressort de torsion, en le maintenant dans sa zone de déformation élastique, afin qu'il n'atteigne pas sa zone de 15 déformation plastique. Avantageusement, le ressort de torsion est logé dans un boîtier. La présence d'un boîtier permet de maintenir le ressort de torsion contenu dans le dispositif, contribuant ainsi à la continuité du fonctionnement du dispositif. 20 De manière avantageuse, le moyen de butée est constitué du boîtier. Par cette disposition, le nombre d'éléments constituant le dispositif est réduit, et par là-même, le coût et la complexité de sa fabrication. De préférence, le boîtier est une portion de cylindre d'axe confondu 25 avec le premier axe, fixé au disque. Ainsi, cette configuration du boîtier permet d'assurer la compacité du dispositif et la facilité de son montage. Avantageusement, le disque comporte au moins une ouverture, et le boîtier comporte au moins une patte souple configurée pour coopérer 30 avec l'ouverture du disque de manière à fixer par clipsage le boîtier au disque. Ainsi, le montage et le démontage du boîtier sont facilités. De manière avantageuse, le cliquet comporte une lame élastique configurée pour translater radialement le cliquet de manière à ce que le 35 cliquet ne coopère pas avec la première portion d'extrémité du ressort. 2 9 9 82 5 3 Par cette disposition, si une force excessive est appliquée sur le ressort de torsion, par exemple si la rotation du plateau dans le sens arrière est poursuivie au-delà de la limitation de la déformation radiale du ressort de torsion par le moyen de butée, le cliquet est déplacé de telle 5 sorte qu'il n'est plus engagé directement avec la première portion d'extrémité du ressort de torsion. Le ressort de torsion peut alors reprendre sa configuration au repos, avant qu'il n'ait atteint sa zone de déformation plastique. La lame élastique constitue donc un limiteur de couple qui permet au ressort de torsion de libérer l'énergie emmagasinée lorsque l'effort auquel il est soumis par sa coopération avec le cliquet dépasse une valeur déterminée. De préférence, le dispositif comporte en outre une pièce de liaison destinée à être fixée au châssis, contenue dans le ressort de torsion et comportant un moyen de fixation pour fixer la seconde portion d'extrémité du ressort de torsion à la pièce de liaison. La présence de la pièce de liaison sur laquelle est fixée la seconde portion d'extrémité du ressort de torsion permet de maintenir le ressort de torsion positionné dans le dispositif, et d'empêcher la rotation du ressort de torsion autour du premier axe de rotation, une telle rotation empêchant toute torsion du ressort de torsion sous l'effet de l'engagement de la première portion d'extrémité avec le cliquet, et par là-même le fonctionnement du dispositif. Avantageusement, la pièce de liaison comporte un moyen de centrage configuré pour venir en appui contre la face intérieure du ressort de torsion lorsque le ressort de torsion est au repos. Le moyen de centrage permet de positionner le ressort de torsion de telle sorte que, lorsque le ressort de torsion est au repos, le cliquet s'engage avec la première portion d'extrémité lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière. Le moyen de centrage permet également de limiter les interactions du cliquet avec le ressort de torsion lorsque le disque est mis en rotation dans le sens avant. Selon un deuxième mode de réalisation, la seconde portion d'extrémité est destinée à être fixée solidairement au châssis, le cliquet est destiné à être fixé sur le disque et le ressort de torsion est déformé radialement vers l'intérieur lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière, le dispositif comprenant en outre un moyen de butée 2 9 9 82 5 3 6 configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion, logé dans le ressort de torsion. Dans cette configuration, le cliquet est libre en rotation autour du premier axe. Dans le sens arrière de rotation du disque, il coopère 5 directement avec la première portion d'extrémité du ressort de torsion, contraignant le ressort de torsion à se tendre, de telle sorte que le diamètre du ressort de torsion diminue. La diminution du diamètre du ressort de torsion est limitée par la présence du moyen de butée autour duquel est disposé le ressort de torsion. Lorsque le diamètre atteint sa 10 valeur minimale, qui correspond à sa déformation radiale maximale, la rotation en sens arrière du disque est empêchée ; le ressort de torsion, en reprenant sa configuration au repos, entraîne le plateau, par la coopération de la première portion d'extrémité avec le cliquet, en rotation autour du premier axe de rotation dans le sens avant. 15 De manière avantageuse, la première portion d'extrémité du ressort de torsion forme un coude disposé transversalement par rapport au plan défini par le disque. Par cette forme, la première portion d'extrémité est aisément engagée par le cliquet. 20 De préférence, le dispositif comporte en outre un moyeu destiné à être fixé par clipsage au disque, le cliquet formant une seule pièce avec le moyeu. Par cette disposition, le dispositif peut être aisément fabriqué et monté sur le disque, sans compromettre la compacité de l'ensemble 25 constitué par le châssis et le disque. Selon un troisième mode de réalisation, la seconde portion d'extrémité est destinée à être fixée solidairement au disque et le cliquet est destiné à être fixé sur le châssis. Dans cette configuration, le ressort de torsion est monté rotatif 30 autour du premier axe. Lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière, le ressort de torsion est également mis en rotation dans le sens arrière, jusqu'à ce que sa première portion d'extrémité soit engagée par le cliquet. Avantageusement, le ressort de torsion est déformé radialement 35 vers l'intérieur lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière, le dispositif comportant en outre un moyen de butée configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion, logé dans le ressort de torsion. Ainsi, la coopération du cliquet et de la première portion d'extrémité, lorsque le ressort de torsion est mis en rotation dans le sens arrière, déforme le ressort de torsion de telle sorte que son diamètre diminue. La diminution du diamètre du ressort de torsion est limitée par la présence du moyen de butée autour duquel est disposé le ressort de torsion. Lorsque le diamètre du ressort de torsion atteint sa valeur minimale, qui correspond à sa déformation radiale maximale, la rotation en sens arrière du disque est empêchée ; le ressort de torsion, en reprenant sa configuration au repos, par la coopération de la première portion d'extrémité avec le cliquet, est entraîné en rotation dans le sens avant autour du premier axe, et entraîne par là-même le plateau en rotation autour du premier axe de rotation dans le sens avant. De manière avantageuse, le dispositif comporte en outre un moyeu destiné à être fixé par clipsage au châssis, le cliquet formant une seule pièce avec le moyeu. Par cette disposition, le dispositif peut être aisément fabriqué et monté sur le disque, sans compromettre la compacité de l'ensemble constitué par le châssis et le disque. L'invention porte également sur un kit pour bicyclette comprenant un châssis et un disque cranté formant plateau, le kit pour bicyclette étant constitué d'un dispositif d'assistance à la mise en rotation du plateau selon la présente invention. L'invention porte enfin sur un véhicule du type bicyclette comprenant un cadre, une pièce de déplacement pour permettre le déplacement du véhicule, la pièce de déplacement étant fixée au cadre par un moyeu de roue, et étant montée rotatif sur le cadre, le véhicule comprenant en outre un plateau monté rotatif sur le cadre autour d'un axe de pédalage, le plateau pouvant alternativement être mis en rotation dans un sens avant et dans un sens arrière opposé au sens avant, un système de transmission liant le plateau au moyeu de roue de sorte que, lorsque le plateau est mis en rotation dans le sens avant, le véhicule est mis en mouvement vers l'avant, le véhicule comportant en outre un dispositif d'assistance à la mise en rotation du plateau autour de l'axe de pédalage selon la présente invention, dans lequel la seconde portion 2 9 9 82 5 3 8 d'extrémité du ressort de torsion est destinée à être fixée solidairement à un élément pris parmi le cadre et le plateau, le cliquet étant destiné à être fixé sur l'autre des éléments pris parmi le cadre et le plateau, le cliquet étant configuré pour engager directement la première portion d'extrémité 5 du ressort de torsion lorsque le plateau est mis en rotation par un utilisateur dans le sens arrière en sorte de tordre le ressort de torsion, le ressort de torsion entraînant le plateau en rotation dans le sens avant lorsqu'il se détend en libérant l'énergie emmagasinée lors de la rotation du plateau dans le sens arrière. 10 De préférence, le véhicule comporte en outre une première et une seconde manivelles montées de part et d'autre du plateau, les première et seconde manivelles comportant chacune une première extrémité fixée à l'axe de pédalage et une seconde extrémité sur laquelle sont montées respectivement la première et la seconde pédales, les première et seconde 15 manivelles pouvant être mises en rotation alternativement dans un sens de pédalage et dans un sens de rétropédalage, dans lequel le plateau est mis en rotation respectivement dans le sens avant et dans le sens arrière, le dispositif comportant un moyen de butée configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion de telle sorte que, lorsque la 20 limite de déformation radiale est atteinte, les première et seconde manivelles sont disposées selon une position prédéterminée, de préférence horizontale. Ainsi, le dispositif selon la présente invention, lorsqu'il est monté sur un véhicule du type bicyclette, constitue une assistance à la mise en 25 mouvement du véhicule : l'utilisateur ne pouvant, en raison par exemple d'un manque de force ou d'équilibre, actionner les manivelles dans le sens de pédalage, il est incité à les actionner dans le sens de rétropédalage, un tel actionnement rencontrant une faible résistance. La coopération du cliquet avec la première portion d'extrémité du ressort de torsion permet 30 de tendre le ressort de torsion, qui emmagasine ainsi de l'énergie. Le moyen de butée empêche la poursuite du rétropédalage au-delà de la déformation radiale maximale du ressort de torsion et permet d'une part de limiter la déformation radiale du ressort de torsion, afin de ne pas déformer plastiquement le ressort de torsion et de ne pas compromettre le 35 fonctionnement du dispositif, et d'autre part de disposer les manivelles dans une position prédéterminée dans laquelle l'effort que doit exercer l'utilisateur pour mettre en mouvement le véhicule est minimisé. Lorsque le ressort de torsion libère l'énergie emmagasinée en reprenant sa configuration au repos, il entraîne la rotation du plateau dans le sens avant, ce qui permet, en combinaison éventuelle avec l'effort exercé par l'utilisateur sur les manivelles, de mettre le véhicule en mouvement. Lorsque le véhicule est mis en mouvement, le cliquet n'engage pas la première portion d'extrémité, de telle sorte que le ressort de torsion est maintenu dans sa configuration au repos. Par déformation maximale du ressort de torsion, on comprend la déformation radiale au-delà de laquelle la déformation du ressort de torsion n'est plus élastique. Cette disposition permet par ailleurs de monter le dispositif selon la présente invention sur une bicyclette existante, les différents éléments constituant le dispositif pouvant aisément être installés sur le cadre et le plateau de la bicyclette. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-20 après d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés suivants sur lesquels : - les figures 1A et 1B représentent schématiquement une vue éclatée en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif d'assistance selon la présente invention ; 25 - la figure 2 représente schématiquement le dispositif des figures 1A et 1B, monté sur un châssis ; - les figures 3A et 3B représentent schématiquement une vue latérale en coupe du dispositif des figures 1A et 1B, le ressort de torsion étant respectivement au repos et déformé 30 radialement ; - la figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du dispositif d'assistance selon la présente invention ; - la figure 5 représente schématiquement un troisième mode de réalisation du dispositif d'assistance selon la présente invention ; 35 et - la figure 6 représente schématiquement une bicyclette comportant un dispositif d'assistance selon la présente invention. Description détaillée de l'invention Dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 1A et 1B, le dispositif d'assistance 10 selon la présente invention comporte un ressort de torsion 12, deux cliquets 14 et 14', un moyen de butée 16 et une pièce de liaison 18. Tel que cela apparaîtra plus clairement à la description des figures suivantes, le dispositif d'assistance 10 est configuré pour contribuer à la mise en rotation d'un disque 20 monté rotatif sur un châssis 22 autour d'un premier axe de rotation X. Dans cet exemple, le disque 20 est constitué d'un plateau d'un pédalier d'une bicyclette. Par exemple et de manière non limitative, le châssis 22 comporte un premier tube 24 et un second 26 tube, le second tube 26 présentant un axe confondu avec le premier axe X. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, le disque 20 comporte plusieurs ouvertures 28 ; en outre, le disque 20 comporte une première manivelle 30 dont une extrémité 32 est fixée à l'axe du plateau 20, l'axe du plateau 20 étant confondu avec le premier axe X. La pièce de liaison 18 présente une forme annulaire et est configurée pour être montée autour du second tube 26, la pièce de liaison 18 comportant des moyens de serrage 34 configurés pour maintenir la pièce de liaison 18 engagée solidairement autour du second tube 26. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, les moyens de serrage 34 sont constitués d'une vis et d'orifices traversants formés dans une première et une seconde 36, 36' extrémités de la pièce de liaison 18. La circonférence de la pièce de liaison 18 peut être augmentée en appliquant une tension sur les première et seconde 36, 36' extrémités, de manière à les écarter l'une de l'autre, pour engager la pièce de liaison 18 autour du second tube 26. Par circonférence de la pièce de liaison 18, il faut comprendre le périmètre intérieur de la pièce de liaison 18. 2 9 9 82 5 3 11 Tel que représentée sur les figures 1A et 1B, la pièce de liaison 18 comporte plusieurs moyens de centrage 38 formés sur sa face externe qui s'étendent radialement depuis la face externe. Par face externe, il faut comprendre la surface de la pièce de liaison 5 18 opposée à la surface disposée autour du second tube 26. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, les moyens de centrage 38 comportent une portion plate 39 disposée parallèlement au premier axe X, qui définissent un anneau concentrique et de diamètre supérieur à l'anneau formé par la pièce de liaison 18. 10 Par ailleurs, les moyens de centrage 38 comportent une portion faisant saillie 40 qui s'étend radialement vers l'extérieur de la pièce de liaison 18 ; tel que représenté sur les différentes figures, et de manière non limitative, les moyens de centrage 38 présentent donc une forme de L, les deux branches du L étant constituées par la portion plate 39 et la 15 portion faisant saillie 40. Par exemple et de manière non limitative, la pièce de liaison 18 est composée de matériau plastique et peut être obtenue par moulage, les moyens de centrage 38 étant formés lors du moulage de la pièce de liaison 18. On pourrait également concevoir, et sans sortir du cadre de la 20 présente invention, une pièce de liaison 18 dont les moyens de centrage 38 seraient constitués d'un matériau différent et seraient fixés sur la face externe de la pièce de liaison 18. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, le ressort de torsion 12 présente une forme cylindrique dont l'axe est confondu avec le premier 25 axe X ; de manière non limitative, le ressort de torsion 12 est obtenu à partir d'un fil de section circulaire et est constitué par la superposition de spires. Il comporte une première portion d'extrémité 42, formée par une coupe droite du fil constituant le ressort de torsion 12, et une seconde portion d'extrémité 44, qui forme un coude disposé radialement vers 30 l'intérieur du cylindre formé par le ressort de torsion 12. On pourrait également, et sans sortir du cadre de la présente invention, concevoir un dispositif 10 dont le ressort de torsion 12 présenterait, une section de forme carrée, ou, de manière plus générale, de forme par exemple non circulaire. Dans ce premier mode de réalisation, le ressort de torsion 12 est configuré pour se déformer radialement vers l'extérieur. 2 9 9 8 2 5 3 12 Tel que cela apparaît sur les figures 1A et 1B, sur lesquelles le ressort de torsion 12 est au repos, le diamètre du ressort de torsion 12 est égal, voire légèrement supérieur, au diamètre de l'anneau défini par les moyens de centrage 38 de la pièce de liaison 18. 5 Par configuration au repos du ressort de torsion 12, on entend la configuration dans laquelle le ressort de torsion 12 n'est pas sollicité. Le ressort de torsion 12 est configuré pour être disposé autour de la pièce de liaison 18, de telle sorte que, lorsque le ressort de torsion 12 est au repos, les portions plates 39 des moyens de centrage 38 viennent 10 en appui contre la face intérieure du ressort de torsion 12. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, l'un des moyens de centrage 38 de la pièce de liaison 18 comporte un moyen de fixation 46 constitué par exemple et de manière non limitative d'un logement débouchant sur le moyen de centrage 38, le logement étant de forme 15 cylindrique et disposé radialement par rapport à la pièce de liaison 18. Le diamètre du logement du moyen de fixation 46 est égal, voire légèrement supérieur, au diamètre du fil constituant les spires du ressort de torsion 12, de telle sorte que la seconde portion d'extrémité 44 du ressort de torsion 12 peut être engagée dans le logement 46. Le logement 46 20 permet donc de fixer solidairement la seconde portion d'extrémité 44 du ressort de torsion 12 au châssis 22, par l'intermédiaire de la pièce de liaison 18 montée sur le second tube 26. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, le moyen de butée 16 présente une portion de cylindre 17 d'axe confondu avec le premier axe 25 X, le diamètre de la portion de cylindre 17 du moyen de butée 16 étant légèrement supérieur au diamètre du ressort de torsion 12, lorsque le ressort de torsion 12 est au repos. Par ailleurs, le moyen de butée 16 comporte des pattes souples 48 qui s'étendent depuis l'un des bords latéraux du moyen de butée 16, dans 30 une direction axiale. Les pattes souples 48 sont configurées pour s'engager dans les ouvertures 28 du disque 20, de manière à fixer par clipsage le moyen de butée 16 au disque 20. On pourrait également concevoir, et sans sortir du cadre de la présente invention, d'autres moyens de fixation, tels que par exemple des vis ou des rivets, configurés 35 pour fixer le moyen de butée 16 au disque 20. 2 9 9 8 2 5 3 13 En outre, le moyen de butée 16 comporte une surface de butée 50 qui obstrue partiellement l'une des ouvertures définies par la portion de cylindre 17 ; tel que représenté sur les figures 1A et 1B, la surface de butée 50 est constituée d'une portion de disque d'axe confondu avec le 5 premier axe X et disposée perpendiculairement par rapport à la portion de cylindre 17 du moyen de butée 16. Enfin, le moyen de butée 16 comporte deux fentes 52, 52' traversantes et formées dans la surface de la portion de cylindre 17 du moyen de butée 16 ; les fentes 52 et 52' sont recouvertes par un 10 dispositif de maintien 54, 54' disposé sur la surface externe du moyen de butée 16 et dont l'utilité apparaîtra plus clairement à la suite de la description. Tel que représenté sur les figures 1A et 1B, les cliquets 14, 14' comportent une lame élastique 56, 56' constituée d'une portion longiligne 15 58, 58' et d'une extrémité d'engagement 60, 60' disposée transversalement par rapport à la portion longiligne 58, 58'. Les lames élastiques 56, 56' sont configurées pour être engagées dans les fentes 52, 52' du moyen de butée 16, les portions longilignes 58, 58' étant maintenues contre la surface externe de la portion de cylindre 17 du 20 moyen de butée 16, alors que les extrémités d'engagement 60, 60' traversent les fentes 52, 52' pour faire saillie depuis la surface interne de la portion de cylindre 17 du moyen de butée 16. Le moyen de butée 16 est configuré pour être monté autour du ressort de torsion 12, et constitue, tel que cela apparaît sur les différentes 25 figures, un boîtier contenant le ressort de torsion 12. La figure 2 représente le dispositif d'assistance 10 monté sur le disque 20 et sur le châssis 22. Les portions faisant saillie formées sur les moyens de centrage 38 de la pièce de liaison 18, et le disque de butée du moyen de butée constituent une butée axiale disposée de part et d'autre 30 du ressort de torsion 12, pour le maintenir axialement dans le dispositif 10. Par ailleurs, le ressort de torsion 12, lorsqu'il est monté dans le dispositif d'assistance 10, est maintenu radialement en son intérieur par les portions plates des moyens de centrage 38 de la pièce de liaison 18, 35 et en son extérieur par la surface interne de la portion de cylindre du 2 9 9 8 2 5 3 14 moyen de butée. En outre, le moyen de butée est dimensionné de telle sorte qu'il recouvre axialement l'intégralité du ressort de torsion 12. Tel que cela apparaît sur les différentes figures, le ressort de torsion 12, la pièce de liaison 18, le moyen de butée 16 et le disque 20 5 présentent un axe commun, en l'espèce le premier axe X. Tel que détaillé précédemment, la seconde portion d'extrémité 44 du ressort de torsion 12 est fixée solidairement au châssis 22, alors que les cliquets 14, 14' montés sur le moyen de butée 16 sont fixés au disque 20. Les cliquets 14, 14', le moyen de butée 16 et le disque 20 sont donc 10 montés rotatifs autour du premier axe de rotation X, alors que la pièce de liaison 18 et la seconde portion d'extrémité 44 du ressort de torsion 12 sont fixées solidairement au second tube 26 du châssis 22. Le disque 20, monté rotatif autour du premier axe de rotation X, peut alternativement être mis en rotation dans un sens avant R1 et dans 15 un sens arrière R2. Dans cet exemple où le disque 20 est constitué d'un plateau d'un pédalier d'une bicyclette, on comprend que le sens avant R1 correspond au sens de pédalage, alors que le sens arrière R2 correspond au sens de rétropédalage. Tel que représenté sur la figure 3A, sur laquelle le ressort de 20 torsion 12 est au repos, lorsque le disque 20 est mis en rotation dans le sens avant R1, les extrémités d'engagement 60, 60' des cliquets 14, 14' n'engagent pas la première portion d'extrémité 42 du ressort de torsion 12 ; au contraire, les portions d'extrémité 60, 60' viennent glisser contre la surface externe du ressort de torsion 12 au niveau de la première 25 portion d'extrémité 42, de telle sorte que le ressort de torsion 12 est maintenu au repos. Par ailleurs, la première portion d'extrémité 42 étant obtenue par une coupe droite du fil, la surface de coopération du ressort de torsion 12 avec les cliquets 14, 14' est limitée, permettant, entre autres, de réduire les effets du passage des cliquets 14, 14' sur la 30 première portion d'extrémité 42 lorsque le disque 20 est mis en rotation dans le sens avant R1. A l'inverse, lorsque le plateau 20 est mis en rotation dans le sens arrière R2, l'une des extrémités d'engagement 60, 60' des cliquets 14, 14' vient engager directement la première portion d'extrémité 42 du 35 ressort de torsion 12, la surface interne 61, 61' de l'extrémité d'engagement 60, 60' venant en contact contre la première portion 2 9 9 8 2 5 3 15 d'extrémité 42 du ressort de torsion 12 ; par face interne 61, 61' des extrémités d'engagement 60, 60', on entend la face de l'extrémité d'engagement 60, 60' dirigée vers la portion longiligne 58, 58' du cliquet 14, 14'. 5 La seconde portion d'extrémité du ressort de torsion 12 étant fixée solidairement au châssis 22 par l'intermédiaire du logement de la pièce de liaison 18, l'engagement de la première portion d'extrémité 42 par l'un des cliquets 14, 14' conduit à tordre le ressort de torsion 12, le ressort de torsion 12 emmagasinant ainsi, par sa déformation, une énergie 10 potentielle. Dans ce mode de réalisation particulier où le ressort de torsion 12 se déforme radialement vers l'extérieur, son diamètre augmente lorsque le disque 20 est mis en rotation dans le sens arrière R2, tel que représenté sur la figure 3B. Tel que détaillé précédemment, le ressort de torsion 12 est 15 maintenu radialement en son extérieur par la portion de cylindre du moyen de butée 16 ; la déformation du ressort de torsion 12 lors de la mise en rotation du disque 20 dans le sens arrière R2 est donc limitée par la présence du moyen de butée 16 monté autour du ressort de torsion 12. 20 Lorsque le ressort de torsion 12 vient en butée contre la face interne de la portion de cylindre 17 du moyen de butée 16, la rotation du disque 20 dans le sens arrière R2 est rendue difficile, voire impossible. Le ressort de torsion 12 cherche alors à se détendre. Tel que cela apparaît en particulier à l'observation des figures 3A et 3B, lorsque le ressort de 25 torsion 12 se détend, il libère l'énergie emmagasinée au cours de sa déformation par sa coopération avec l'un des cliquets 14, 14', sa première portion d'extrémité 42 vient engager la face interne 61, 61' de l'une des extrémités d'engagement 60, 60' des cliquets 14, 14', de telle sorte que la détente du ressort de torsion 12 entraîne le moyen de butée 30 16 en rotation dans le sens avant R1 autour du premier axe X. Par suite, le moyen de butée 16 étant monté solidairement sur le disque 20, le disque 20 est entraîné en rotation dans le sens avant R1 autour du premier axe X. On comprend donc que l'énergie potentielle, emmagasinée par le ressort de torsion 12 lors de la rotation du disque 20 dans le sens 35 arrière R2, lorsqu'elle est libérée par le ressort de torsion 12, entraîne le disque 20 en rotation dans le sens avant R1. Tel que décrit 2 9 9 8 2 5 3 16 précédemment à l'observation de la figure 3A, lorsque le ressort de torsion 12 est au repos, et que le disque 20 est mis en rotation dans le sens avant R1, les extrémités d'engagement 60, 60' des cliquets 14, 14' ne viennent pas engager la première portion d'extrémité 42 du ressort de 5 torsion 12, de telle sorte que la rotation du disque 20 dans le sens avant R1 n'est pas gênée par la présence du ressort de torsion 12. Tel que représenté en particulier sur la figure 3B, si l'utilisateur exerce une force supérieure à la résistance constituée par le moyen de butée 16 contre la face extérieure du ressort de torsion 12, les lames 10 élastiques 56, 56' constituent un limiteur de couple du dispositif d'assistance 10. En effet, lorsque la rotation dans le sens arrière R2 du disque 20 autour du premier axe X est poursuivie au-delà de la résistance opérée par le moyen de butée 16, le ressort de torsion 12 continue à se déformer radialement vers l'extérieur, de telle sorte que son diamètre 15 continue à augmenter ; les spires du ressort de torsion 12 viennent alors en contact contre les extrémités d'engagement 60, 60' des cliquets 14, 14' de manière à translater radialement vers l'extérieur les cliquets 14, 14', tel que représenté par les flèches larges de la figure 3B ; en effet, les lames élastiques 56, 56' pouvant coulisser au travers des fentes 52, 52' 20 formées dans le moyen de butée 16, l'augmentation du diamètre du ressort de torsion 12 conduit à translater radialement vers l'extérieur les cliquets 14, 14' de telle sorte qu'aucune des extrémités d'engagement 60, 60' ne continue à coopérer avec la première portion d'extrémité 42 du ressort de torsion 12. Par suite, la première portion d'extrémité 42 du 25 ressort de torsion 12 n'étant plus engagée par l'un des cliquets 14, 14', le ressort de torsion 12 se détend. La présence des lames élastiques 56, 56' permet donc d'empêcher toute déformation plastique du ressort de torsion 12. Lorsque les cliquets 14, 14' sont ainsi translatés radialement vers l'extérieur, le ressort de torsion 12 libère l'énergie emmagasinée sans 30 que la détente du ressort de torsion 12 n'entraîne la rotation du disque 20 dans le sens avant R1. Tel que cela apparaît à l'observation des différentes figures, les dispositifs de maintien 54, 54' permettent à la fois de maintenir les extrémités d'engagement 60, 60' des cliquets 14, 14' engagées au 35 travers des fentes 52, 52', tout en permettant, du fait des propriétés de déformation élastique des cliquets 14, 14', aux extrémités d'engagement 2 9 9 8 2 5 3 17 60, 60' d'être translatées radialement au travers des fentes 52, 52'. Après que le ressort de torsion 12 s'est détendu, par élasticité des lames 56, 56', les extrémités d'engagement 60, 60' translatent radialement vers l'intérieur, de telle sorte que les cliquets 14, 14' sont de nouveau 5 disposés de manière à pouvoir engager directement la première portion d'extrémité 44 lorsque le disque 20 sera mis en rotation dans le sens arrière R2. La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif d'assistance 110 selon la présente invention. De manière 10 similaire, le dispositif d'assistance 110 permet de contribuer à la mise en rotation du disque 20 monté rotatif sur le châssis 22 autour du premier axe de rotation X. Le dispositif d'assistance 110 selon ce deuxième mode de réalisation comporte également un ressort de torsion 112, un moyen de butée 116 et des cliquets 114, 114'. Tel que représenté sur la figure 15 4, la première portion d'extrémité 142 du ressort de torsion 112 forme un coude disposé transversalement par rapport au plan défini par le disque 20 ; la seconde portion d'extrémité 144 du ressort de torsion 112 présente, pour sa part, de manière non limitative, une forme de U. Tel que cela apparaît à l'observation de la figure 4, la seconde 20 portion d'extrémité 144 du ressort de torsion 112 est fixée solidairement au second tube 26 du châssis 22, la forme de U de la seconde portion d'extrémité 144 coopérant avec un élément de solidarisation monté sur le second tube 26. Le dispositif d'assistance 110 selon ce deuxième mode de réalisation comporte également un moyeu 162 fixé par clipsage au 25 disque 20. Par exemple, et de manière non limitative, le moyeu 162 comporte des pattes souples 164 configurées pour coopérer dans les ouvertures 28 formées dans le disque 20. Selon ce deuxième mode de réalisation, le ressort de torsion 112 est configuré pour être déformé radialement vers l'intérieur ; le moyeu 30 162, les cliquets 114, 114' et le disque 20 sont montés rotatifs autour du premier axe X, alors que le second tube 26 et la seconde portion d'extrémité 144 du ressort de torsion 112 sont fixés solidairement au châssis 22. Ainsi, lorsque le disque 20 est mis en rotation dans le sens arrière 35 R2, l'un des cliquets 114, 114' engage directement la première portion d'extrémité 142 du ressort de torsion 112, ce qui provoque une torsion du ressort de torsion 112. Ce dernier se déforme alors radialement vers l'intérieur. Le ressort de torsion 112 étant monté autour du second tube 26, la déformation radiale vers l'intérieur du ressort de torsion 112 est limitée par le diamètre extérieur du second tube 26. Ainsi, lorsque la surface interne du ressort de torsion 112 vient en butée contre la surface externe du second tube 26, la rotation du disque 20 dans le sens arrière R2 est empêchée. Le ressort de torsion 112, alors mis en tension, a emmagasiné de l'énergie potentielle. Par suite, lorsqu'il se détend, le ressort de torsion 112 libère l'énergie potentielle ainsi emmagasinée, en se déformant radialement vers l'extérieur. En outre, lors de la détente du ressort de torsion 112, la première portion d'extrémité 142 du ressort de torsion 112 vient engager directement l'un des cliquets 114, 114', de manière à entraîner en rotation dans le sens avant R1 le disque 20 autour du premier axe X. Tel que représenté sur la figure 4, les cliquets 114, 114' forment une seule pièce avec le moyeu 162 ; on pourrait également concevoir, et sans sortir du cadre de la présente invention, des cliquets 114, 114' fixés, par exemple par collage ou par soudure, au moyeu 162. En outre, dans l'exemple représenté sur la figure 4, le second tube 26 du châssis 22 constitue le moyen de butée 116 permettant de limiter la déformation radiale du ressort de torsion 112 vers l'intérieur ; on pourrait également concevoir, sans sortir du cadre de la présente invention, la présence d'un moyen de butée 116 distinct du second tube 26 et fixé solidairement au châssis 22. La figure 5 représente un troisième mode de réalisation du dispositif d'assistance 210. Le dispositif d'assistance 210 selon ce troisième mode de réalisation est également configuré pour participer à la mise en rotation du disque 20 monté rotatif sur le châssis 22 autour du premier axe de rotation X. De manière similaire, le dispositif d'assistance 210 comporte un ressort de torsion 212, un cliquet 214 et un moyen de butée 216. Tel que représenté sur la figure 5, la seconde portion d'extrémité 244 du ressort de torsion 212 est fixée solidairement au disque 20 ; par exemple et de manière non limitative, la seconde portion d'extrémité 244 35 est passée au travers des ouvertures 28 formées dans le disque 20. 2 9 9 82 5 3 19 Le dispositif d'assistance 210 selon ce troisième mode de réalisation comporte également un moyeu 262 fixé solidairement au second tube 26 du châssis 22, le cliquet 214 formant une seule pièce avec le moyeu 262. 5 Dans le dispositif d'assistance 210 selon ce troisième mode de réalisation, le cliquet 214, le moyeu 262 et le second tube 26 sont fixés solidairement au châssis 22, alors que le disque 20 et la seconde portion d'extrémité 244 du ressort de torsion 212 sont montés rotatifs autour du premier axe X ; le ressort de torsion 212 est, quant à lui, configuré pour 10 être déformé radialement vers l'intérieur. Ainsi, lorsque le disque 20 est mis en rotation dans le sens arrière R2, la première portion d'extrémité 242, qui de manière similaire au deuxième mode de réalisation, forme un coude disposé transversalement par rapport au plan défini par le disque 20, vient engager directement le 15 cliquet 214. Le ressort de torsion 212 se déforme alors radialement vers l'intérieur. Le diamètre du ressort de torsion 212 est ainsi réduit jusqu'à ce que la face interne du ressort de torsion 212 vienne en butée contre la surface externe du second tube 26 ; la déformation radiale vers l'intérieur du ressort de torsion 212 est ainsi limitée. 20 Lorsque la face interne du ressort de torsion 212 vient en contact contre le moyen de butée 216 constitué par la surface externe du second tube 26, le ressort de torsion 212 cherche à se détendre ; la première portion d'extrémité 242 du ressort de torsion 212 étant engagée contre le cliquet 214, la seconde portion d'extrémité 244 du ressort de torsion 25 est entraînée en rotation autour du premier axe X dans le sens avant R1 lorsque le ressort de torsion 212 se détend ; par suite, le disque 20 est également entraîné en rotation autour du premier axe X dans le sens avant R1. Ainsi, dans le dispositif 110, 210 selon les deuxième et troisième 30 modes de réalisation, et de manière similaire au premier mode de réalisation, le ressort de torsion 112, 212, le moyen de butée 116, 216 et le disque 20 présentent un axe commun, en l'espèce le premier axe X. La figure 6 représente un véhicule 500, en l'espèce une bicyclette. De manière habituelle, le véhicule 500 comporte une roue avant 502, 35 une roue arrière 504, un cadre 506, la roue arrière 504 étant montée rotative sur le cadre 506 par un moyeu de roue 508 ; le véhicule comporte en outre un plateau 510 monté rotatif sur le cadre 506 autour d'un axe de pédalage, et un système de transmission 512, constitué par exemple d'une chaîne et d'un pignon cranté, liant le plateau 510 au moyeu de roue 508. Par ailleurs, le véhicule 500 comporte un dispositif d'assistance 10, 110, 210 selon la présente invention, le premier axe X du dispositif d'assistance 10, 110, 210 étant confondu avec l'axe de pédalage. Une pédale 514 est montée sur la manivelle 30, à l'extrémité opposée à celle qui est fixée au premier axe X. Le disque 20 du dispositif d'assistance 10, 110, 210 est constitué du plateau 510, et comporte également une seconde manivelle et une seconde pédale, montées sur la face du disque 20 opposée à celle sur laquelle sont montée la pédale 514 et la manivelle 30, les manivelles étant disposées, de manière habituelle, parallèlement l'une à l'autre et s'étendant selon deux directions parallèles et de sens opposé. Lorsque le plateau 510 est mis en rotation dans le sens avant R1, le véhicule 500 est mis en mouvement, alors que lorsque le plateau 510 est mis en rotation dans le sens arrière R2, le véhicule 500 demeure statique. Par exemple et de manière non limitative, le véhicule 500 comporte le dispositif 10 selon le premier mode de réalisation. La seconde portion d'extrémité 44 du ressort de torsion 12 est ainsi fixée solidairement au cadre 506, alors que les cliquets 14, 14' sont fixés sur le plateau 510. Lorsque le véhicule 500 est immobile, l'utilisateur qui actionne les pédales rencontre une résistance pour mettre en rotation le plateau 510 dans le sens avant R1 ; il est donc spontanément incité à le mettre en rotation dans le sens arrière R2. Ce faisant, et tel que détaillé à l'observation des figures précédentes, le ressort de torsion 12 du dispositif d'assistance 10 est déformé radialement de manière à emmagasiner de l'énergie. Lorsque le ressort de torsion 12 vient en butée contre le moyen de butée 16, la mise en rotation dans le sens arrière R2 du plateau 510 est, sinon empêchée, du moins rendue difficile ; le ressort de torsion 12 cherche alors à se détendre, en entraînant le plateau 510 en rotation autour du premier axe X dans le sens avant R1. Par l'intermédiaire du système de transmission 512, la rotation du plateau 510 dans le sens avant R1 entraîne la mise en mouvement du véhicule 500. Le dispositif d'assistance 10, 110, 210 permet donc d'emmagasiner de l'énergie lorsque l'utilisateur actionne les pédales de manière à mettre le plateau 510 en rotation dans le sens arrière R2, c'est-à-dire lorsque les manivelles sont mises en rotation dans le sens du rétropédalage ; l'énergie ainsi emmagasinée par le ressort de torsion 12, 112, 212 est ensuite libérée de manière à initier la mise en mouvement du véhicule 500. Le dispositif d'assistance 10, 110, 210 est configuré de telle sorte que le moyen de butée 16, 116, 216 vient en contact contre le ressort de torsion 12, 112, 212 lorsque les pédales sont disposées selon une position prédéterminée, cette position prédéterminée visant à limiter les efforts que doit appliquer l'utilisateur sur les pédales pour poursuivre la mise en mouvement du véhicule 500. Par exemple et de manière non limitative, le dispositif d'assistance 10, 110, 210 est configuré de telle sorte que, lorsque le ressort de torsion 12, 112, 212 vient en butée contre le moyen de butée 16, 116, 216, les manivelles sont disposées horizontalement, voire dans une position légèrement inclinée par rapport à la position horizontale. L'utilisateur peut ensuite poursuivre la mise en mouvement du véhicule 500, en poursuivant la rotation des manivelles dans le sens du pédalage. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple, et n'est donc pas limitatif de l'invention. En particulier, l'invention, bien que particulièrement adaptée au domaine des bicyclettes, peut trouver une application pour tout type de véhicule comportant un disque devant être mis en rotation pour permettre la mise en mouvement du véhicule, et, de manière plus générale, pour tout dispositif comportant un disque pouvant être mis en rotation. REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (10, 110, 210) à la mise en rotation d'un disque (20) monté rotatif sur un châssis (22) autour d'un premier axe (X) de rotation, le disque pouvant alternativement être mis en rotation dans un sens avant (R1) et dans un sens arrière (R2) opposé au sens avant, le dispositif d'assistance étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un ressort de torsion (12, 112, 212) comportant une première (42, 142, 242) et une seconde (44, 144, 244) portions d'extrémité et présentant un second axe confondu avec le premier axe ; - un cliquet (14, 114, 214, 14', 114', 214') configuré pour coopérer avec la première portion d'extrémité ; - la seconde portion d'extrémité étant destinée à être fixée solidairement à un élément pris parmi le châssis et le disque, le cliquet étant destiné à être fixé sur l'autre des éléments pris parmi le châssis et le disque, et en ce que le cliquet est configuré pour engager directement la première portion d'extrémité du ressort de torsion lorsque le disque est mis en rotation par un utilisateur dans le sens arrière en sorte de tordre le ressort de torsion, et en ce que le ressort de torsion entraîne le disque en rotation dans le sens avant lorsqu'il se détend en libérant l'énergie emmagasinée lors de la rotation du disque dans le sens arrière. 2. Dispositif d'assistance (10, 110, 210) selon la revendication 1, caractérisé en qu'il comporte en outre une butée axiale (40, 50) pour limiter la déformation axiale du ressort de torsion. 3. Dispositif d'assistance (10, 110) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde portion d'extrémité (44, 144) est destinée à être fixée solidairement au châssis et en ce que le cliquet est destiné à être fixé sur le disque. 4. Dispositif d'assistance (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort de torsion se déforme radialement vers l'extérieur lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière. 5. Dispositif d'assistance (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de butée (16) configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion, le ressort de torsion étant contenu dans le moyen de butée. 6. Dispositif d'assistance (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le ressort de torsion est logé dans un boîtier. 7. Dispositif d'assistance (10) selon les revendications 5 et 6, 15 caractérisé en ce que le moyen de butée est constitué du boîtier. 8. Dispositif d'assistance (10) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le boîtier est une portion de cylindre (17) d'axe confondu avec le premier axe, fixé au disque. 20 9. Dispositif d'assistance (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le disque comporte au moins une ouverture (28), et en ce que le boîtier comporte au moins une patte souple (48) configurée pour coopérer avec 25 l'ouverture du disque de manière à fixer par clipsage le boîtier au disque. 10.Dispositif d'assistance (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le cliquet comporte une lame élastique (56, 56') configurée pour translater radialement le cliquet de manière à ce que le cliquet ne coopère pas avec la première portion d'extrémité du ressort. 11.Dispositif d'assistance (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce de liaison (18) destinée à être fixée au châssis, contenue dans le ressort de torsion et comportant un moyen de fixation (46) 2 9 9 8 2 5 3 24 pour fixer la seconde portion d'extrémité du ressort de torsion à la pièce de liaison. 12.Dispositif d'assistance (10) selon la revendication 11, caractérisé en 5 ce que la pièce de liaison comporte un moyen de centrage (38) configuré pour venir en appui contre la face intérieure du ressort de torsion lorsque le ressort de torsion est au repos. 13.Dispositif d'assistance (110) selon la revendication 3, caractérisé en 10 ce que le ressort de torsion est déformé radialement vers l'intérieur lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière, le dispositif comprenant en outre un moyen de butée (116) configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion, logé dans le ressort de torsion. 15 14.Dispositif d'assistance (110) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première portion d'extrémité (142) du ressort de torsion forme un coude disposé transversalement par rapport au plan défini par le disque. 15.Dispositif d'assistance (110) selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyeu (162) destiné à être fixé par clipsage au disque, le cliquet formant une seule pièce avec le moyeu. 16.Dispositif d'assistance (210) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde portion d'extrémité (244) est destinée à être fixée solidairement au disque et en ce que le cliquet (214, 214') est destiné à être fixé sur le châssis. 30 17.Dispositif d'assistance (210) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le ressort de torsion est déformé radialement vers l'intérieur lorsque le disque est mis en rotation dans le sens arrière, le dispositif comportant en outre un moyen de butée (216) 35 configuré pour limiter la déformation radiale du ressort de torsion, logé dans le ressort de torsion. 20 25 2 9 9 8 2 5 3 25 18.Dispositif d'assistance (210) selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyeu (262) destiné à être fixé par clipsage au châssis, le cliquet formant une seule pièce avec le moyeu. 5 19.Kit pour bicyclette comprenant un châssis et un disque cranté formant plateau, caractérisé en ce que le kit pour bicyclette est constitué d'un dispositif d'assistance (10, 110, 210) à la mise en rotation du plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 18. 20.Véhicule (500) du type bicyclette comprenant un cadre (506), une pièce de déplacement pour permettre le déplacement du véhicule, ladite pièce de déplacement étant fixée au cadre par un moyeu de 15 roue (508), et étant montée rotative sur le cadre, ledit véhicule comprenant en outre un plateau (510) monté rotatif sur le cadre autour d'un axe de pédalage, ledit plateau pouvant alternativement être mis en rotation dans un sens avant (R1) et dans un sens arrière (R2) opposé au sens avant, un système de transmission 20 (512) liant le plateau au moyeu de roue de sorte que, lorsque le plateau est mis en rotation dans le sens avant, le véhicule est mis en mouvement, ledit véhicule comportant en outre un dispositif d'assistance (10, 110, 210) à la mise en rotation du plateau autour de l'axe de pédalage selon l'une quelconque des revendications 1 à 25 18, dans lequel la seconde portion d'extrémité du ressort de torsion est destinée à être fixée solidairement à un élément pris parmi le cadre et le plateau, le cliquet étant destiné à être fixé sur l'autre des éléments pris parmi le cadre et le plateau, le cliquet étant configuré pour engager directement la première portion d'extrémité 30 du ressort de torsion lorsque le plateau est mis en rotation par un utilisateur dans le sens arrière en sorte de tordre le ressort de torsion, le ressort de torsion entraînant le plateau en rotation dans le sens avant lorsqu'il se détend en libérant l'énergie emmagasinée lors de la rotation du plateau dans le sens arrière. 35 21.Véhicule (500) selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une première (30) et une seconde manivelles 2 9982 5 3 26 montées de part et d'autre du plateau, les première et seconde manivelles comportant chacune une première extrémité fixée à l'axe de pédalage et une seconde extrémité sur laquelle sont montées respectivement la première (514) et la seconde pédales, 5 les première et seconde manivelles pouvant être mises en rotation alternativement dans un sens de pédalage et dans un sens de rétropédalage, dans lequel le plateau est mis en rotation respectivement dans le sens avant et dans le sens arrière, le dispositif comportant un moyen de butée configuré pour limiter la 10 déformation radiale du ressort de torsion de telle sorte que, lorsque la limite de déformation radiale est atteinte, les première et seconde manivelles sont disposées selon une position prédéterminée, de préférence horizontale.