FR 2986563 A1 20130809 FR 1351009 A 20130206 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de sur- veillance d'un catalyseur SCR, notamment pour surveiller sa capacité d'accumulation d'ammoniac. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs pour gérer un moteur thermique, notamment d'un moteur équipant un véhicule automobile et dont le système de gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR (c'est-à-dire un catalyseur de réduction catalytique sélective) qui réduit les oxydes d'azote (NOx) des gaz d'échappement du moteur thermique en azote en présence d'un agent réducteur. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote des gaz d'échappement. Pour le déroulement de la réaction, on mélange de l'ammoniac (NH3) aux gaz d'échappement. Une réglementation plus stricte dans le domaine du dia- gnostic des composants concernant les émissions exige dans le cadre d'un diagnostic embarqué (encore appelé diagnostic OBD), la surveillance de tous les composants qui assurent le post-traitement des gaz d'échappement et aussi une surveillance des capteurs utilisés pour véri- fier le respect des limites OBD. Les limites OBD sont en général indi- quées comme un multiple des valeurs limites d'émission fixées par la réglementation. Lorsqu'on utilise un catalyseur SCR, il faut garantir le respect de la limite OBD concernant les oxydes d'azote. Les fonctions de surveillance doivent assurer la certitude de la détection d'un dépasse- ment de la valeur limite correspondante liée au vieillissement ou à un dommage du catalyseur SCR. La réduction des molécules d'oxydes d'azote contenues dans les gaz d'échappement, se fait à la surface du catalyseur en présence d'ammoniac constituant le réducteur. Le dosage de l'agent réduc- teur se fait sous la forme d'une solution aqueuse d'urée injectée en amont du catalyseur par une installation de dosage. Le taux de dosage souhaité est fourni par une unité de commande électronique en fonction de la demande et en général, l'unité de commande contient les stratégies de fonctionnement et de surveillance du système SCR. Les catalyseurs SCR utilisés habituellement, accumulent de l'ammoniac à la surface des catalyseurs. La réduction des oxydes d'azote en azote élémentaire, c'est-à-dire la conversion de NOx dans le catalyseur SCR est d'autant plus efficace que l'agent réducteur dans le catalyseur est important. Aussi longtemps que la capacité d'accumula- tion du catalyseur SCR n'est pas épuisée, l'agent réducteur dosé et non utilisé pour la conversion, est stocké. Lorsque l'unité de dosage fournit une quantité moindre d'agent réducteur que cela est nécessaire pour convertir les oxydes d'azote actuellement contenus dans les gaz d'échappement, on utilise l'ammoniac stocké à la surface du catalyseur si bien que la conversion des oxydes d'azote qui se produit à la surface du catalyseur diminue le niveau de remplissage en ammoniac NH3 du catalyseur. Les systèmes SCR utilisés actuellement, disposent sou- vent de stratégie de dosage tenant compte de la régulation du niveau de remplissage en ammoniac NH3 dans le catalyseur. Dans le cas d'une telle régulation de niveau de remplissage, on règle un point de fonctionnement sous la forme d'une valeur de consigne du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR. Ce point de fonctionnement est choisi habituellement pour que le niveau de rem- plissage d'ammoniac NH3 soit suffisamment élevé pour garantir d'une part un taux de conversion d'oxydes d'azote NOx élevé et d'autre part, de réaliser un tampon pour les pointes d'oxydes d'azote NOx qui se produisent brièvement dans les gaz d'échappement. D'autre part, la valeur de consigne doit être aussi éloignée que possible de la capacité maxi- male d'accumulation pour éviter un glissement d'ammoniac à travers le catalyseur. Le passage d'ammoniac se produit notamment si l'ammoniac dosé est utilisé ni pour réduire les oxydes d'azote ni pour remplir l'accumulateur d'ammoniac NH3, c'est-à-dire si l'ammoniac NH3 ne peut être absorbé par la surface du catalyseur. Comme à concentration éle- vée l'ammoniac constitue un risque pour la santé et l'environnement, il faut autant que possible éviter un tel passage d'ammoniac pur sous la forme du glissement d'ammoniac NH3. La régulation du niveau de remplissage du catalyseur SCR y compris le réglage du point de fonctionnement du niveau de remplissage d'ammoniac NH3, est entachée de tolérances importantes liées au système. Cela provient entre autres de ce qu'actuellement, on ne dispose pas de technique de mesure appropriée utilisable dans un véhicule automobile et qui permettrait de mesurer directement l'ammo- niac NH3. Bien plus, on utilise de façon générale des capteurs d'oxydes d'azote ayant une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac NH3 de sorte que le signal du capteur représente le signal somme de NOx et de NH3. En outre, l'agent réducteur NH3 n'est pas introduit directement par dosage mais habituellement sous la forme d'une solution aqueuse d'urée. Cette solution aqueuse d'urée est transformée dans le système des gaz d'échappement en aval du catalyseur SCR par des procédés thermiques donnant l'ammoniac NH3 et le gaz carbonique CO2. Le degré de conversion dépend de nombreux facteurs différents et ne peut être évalué avec certitude à chaque point de fonctionnement. Enfin, pour réduire le coût, on renonce fréquemment à un capteur d'oxydes d'azote en amont du catalyseur SCR, de sorte qu'il faut utiliser une valeur de modèle pour la concentration en oxydes d'azote actuellement présente dans les gaz d'échappement pour déterminer alors le taux de dosage souhaité. Un système SCR qui répond à la réglementation OBD-II dispose au moins d'un capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR. Comme déjà indiqué, les capteurs d'oxydes d'azote NOx utilisés actuellement, donnent un signal somme se composant de NOx et de NH3. La montée du signal fourni par un capteur d'oxydes d'azote instal- lé en aval du catalyseur SCR, peut signifier à la fois un taux de conver- sion d'oxydes d'azote NOx diminuant, c'est-à-dire une montée de la concentration des oxydes d'azote NOx, mais aussi un passage d'ammoniac pur, c'est-à-dire une augmentation de la concentration en ammoniac NH3. Il n'est pas possible de distinguer directement NOx et NH3. Il est connu que la capacité d'accumulation d'ammoniac d'un catalyseur SCR diminue fortement avec le vieillissement, notamment à cause des procédés thermiques. Ainsi, il est également déjà connu d'utiliser la capacité de stockage NH3 d'un catalyseur SCR comme caractéristique de diagnostic pour la surveillance du catalyseur. A titre d'exemple, le document DE 10 2007 040 439 A 1 décrit une stra- tégie de surveillance d'un catalyseur SCR selon laquelle on détermine la capacité de stockage NH3 et on l'utilise comme caractéristique du vieillissement ou d'endommagement du catalyseur. Dans cette stratégie, le catalyseur SCR est tout d'abord rempli avec une dose d'agent réducteur supérieure à la dose stoechiométrique (dose superstcechiométrique) sous la forme d'un dosage excessif jusqu'à la capacité maximale possible d'accumulation d'ammoniac NH3 avec l'agent réducteur, c'est-à-dire que la quantité maximale d'ammoniac NH3 est absorbée à la surface du catalyseur. Dès que l'on atteint la capacité maximale; l'ammo- niac NH3, non fixé, traverse le catalyseur. Ce passage ou glissement d'ammoniac NH3 est détecté grâce à la sensibilité transversale du capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur d'ammoniac NH3, indirectement sous la forme d'une augmentation du signal de capteur qui est mesurable comme effondrement prévisible du taux de conversion des oxydes d'azote NOx. La capacité maximale d'accumulation d'oxydes d'azote NH3 qui se saisit comme passage d'ammoniac NH3 est utilisée comme point de départ défini du diagnostic. Après avoir détecté le passage d'ammoniac NH3, on diminue le dosage d'agent réducteur par rapport à son dosage normal (sous-dosage) ou on coupe complètement le dosage. La masse d'ammoniac NH3 ainsi accumulé, c'est-à-dire l'ammo- niac NH3 absorbé dans le catalyseur SCR est réduit de nouveau progressivement par sa consommation au cours de la réduction des oxydes d'azote. Pendant cette évacuation, le rendement du catalyseur SCR ou d'autres caractéristiques dépendant du taux de conversion des oxydes d'azote NOx, peut se déterminer pour en déduire indirectement la capa- cité d'accumulation utilisable en ammoniac NH3 du catalyseur. Pour éviter le passage d'ammoniac NH3, gênant qui se produit au cours de cette stratégie de surveillance et pour réduire l'influence du dosage effectué en cours de surveillance pour le post- traitement des gaz d'échappement, on connaît déjà des variantes de cette stratégie de surveillance. Une variante consiste notamment pour les catalyseurs SCR à très forte capacité de stockage d'ammoniac NH3 à l'état neutre et à capacité de stockage d'ammoniac NH3 fortement réduite à l'état vieilli. Dans cette variante, le surdosage ne se termine pas toujours seulement après avoir constaté le passage ou glissement d'ammoniac NH3, mais déjà lorsqu'on atteint un niveau de remplissage d'ammoniac NH3 sélectionné en fonction de la température dans le catalyseur SCR. Ce niveau de remplissage d'ammoniac NH3, sélectionné, est prédéfini pour se situer entre la capacité maximale d'accumulation du catalyseur neuf et la capacité d'accumulation maximale d'un catalyseur vieilli. Si l'on atteint ce niveau de remplissage sans avoir de glissement d'ammoniac NH3, cela suppose que le catalyseur n'est pas encore trop vieux pour le considérer comme défectueux. L'inconvénient de cette variante est de pouvoir terminer avec succès la surveillance sans que cela se traduite par une influence sur l'émission sous la forme d'ammoniac NH3 (glissement d'ammoniac NH3 au cours du surdosage) ou par des oxydes d'azote NOx (en cas de taux de conversion faible au cours du test à vide). L'inconvénient est que ce procédé détecte exclusivement un catalyseur neuf. Un catalyseur vieux ne peut être exploité au cours de la phase de surdosage. Pour augmenter la précision du diagnostic de cette variante de stratégie de surveillance, il est déjà connu de doser une quantité d'ammoniac NH3, sélectionnée, fixée, dépendant de la température, en phase de surdosage avant de passer au test de vide. Il en résulte que dans le cas d'un catalyseur SCR vieux, une capacité d'accumulation trop faible pour cette quantité d'ammoniac NH3, la quantité d'ammoniac NH3 dosée en excédent apparaît dans le signal du capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR. Le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx déduit du signal de capteur est ainsi diminué artificielle- ment, si bien que le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx en phase de surdosage peut s'utiliser comme caractéristique supplémentaire de diagnostic. Du fait des tolérances dans le système, on ne peut toutefois pas garantir qu'au diagnostic d'un catalyseur vieux, on dosera toujours en trop la même quantité d'ammoniac NH3, car le calcul du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 est difficile dans la phase de surdosage. C'est pourquoi, en pratique, même pour cette variante et malgré la caractéristique de dosage supplémentaire, il faut effectuer le test d'évacuation dans la phase de surdosage, test qui se traduit de manière gênante par une augmentation des émissions d'oxydes d'azote NOx à cause de la diminution du taux de conversion des oxydes d'azote NOx. But de l'invention Vis-à-vis de cet état de la technique, l'invention a pour but d'améliorer la précision de la surveillance de la capacité d'accumulation d'un catalyseur SCR pour l'ammoniac et de diminuer en outre l'influence gênante des procédés de diagnostic usuels sur les émissions d'oxydes d'azote et/ou d'ammoniac. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de surveil- lance d'un catalyseur SCR, notamment pour surveiller la capacité d'ac- lo cumulation de ce catalyseur en ammoniac, procédé caractérisé en ce que pour diagnostiquer on effectue un dosage surstoechiométrique d'agent réducteur dans le catalyseur SCR et en fonction d'au moins une valeur caractéristique dépendant du taux de conversion des oxydes d'azote par 15 le catalyseur SCR, on conclut à la capacité d'accumulation du cataly- seur SCR, * avant le dosage surstoechiométrique en agent réducteur, on applique une phase de conditionnement pour régler un point de fonctionnement prédéfini. 20 L'invention a également pour objet un programme d'ordi- nateur et un produit-programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Le procédé selon l'invention de surveillance d'un catalyseur SCR et notamment de surveillance de la capacité d'accumulation du catalyseur 25 SCR en ammoniac, se caractérise en ce que pour le diagnostic, on effec- tue un dosage surstoechiométrique (dosage supérieur à la valeur stoechiométrique) de l'agent réducteur dans le catalyseur SCR et en fonction d'au moins une valeur caractéristique dépendant du taux de conversion des oxydes d'azote par le catalyseur SCR, on détermine la 30 capacité d'accumulation du catalyseur SCR. L'important pour le procé- dé est qu'avant le dosage surstoechiométrique d'agent réducteur, on effectue une phase de conditionnement au cours de laquelle on règle un point de fonctionnement prédéfini. En réglant un point de fonctionnement prédéfini, on peut améliorer considérablement la précision du cal- 35 cul du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 du catalyseur SCR au cours de la phase de surdosage exécutée dans le cadre de la surveillance. Déjà au cours de la phase de surdosage on peut ainsi distinguer entre un catalyseur neuf, c'est-à-dire un catalyseur ayant une forte capacité d'accumulation et un catalyseur SCR vieilli dont la capacité d'ac- cumulation est réduite. Un avantage particulier est qu'après avoir effectué la phase avec le dosage surstoechiométrique, on peut avoir des informations fiables concernant la capacité d'accumulation du catalyseur SCR, de sorte que l'on peut ainsi éviter un test d'évacuation appliqué dans les procédés de diagnostic usuels. La suppression du test d'évacuation permet de réduire considérablement le temps d'exécution du diagnostic. En outre, cela ne produit pas une émission excessive d'oxydes d'azote qui, habituellement, est liée à ce test d'évacuation. La mise en oeuvre de la phase de conditionnement selon l'invention pour régler un point de fonctionnement prédéfini, peut se faire par exemple au cours des stratégies de surveillance décrites ci- dessus et connues en soi. Par exemple, la phase de conditionnement selon l'invention peut s'exécuter avant d'effectuer un dosage d'agent réducteur surstoechiométrique à des fins de diagnostic jusqu'à l'accumulation maximale possible d'ammoniac NH3, pour reconnaître le passage ou glissement d'ammoniac NH3. On peut alors éviter le test d'évacuation que l'on effectue habituellement ensuite. La phase de conditionnement selon l'invention peut également s'appliquer dans la variante de la stratégie de surveillance dans laquelle on termine la phase de surdosage lorsqu'on atteint dans le catalyseur SCR, le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 choisi en fonction de la température, ce niveau de remplissage d'ammoniac NH3, ainsi choisi en fonction de la température, se situe entre la capacité d'accumulation maximale du catalyseur neuf et la capacité d'accumulation maximale d'un catalyseur vieux. La phase de conditionnement selon l'invention peut également s'appliquer dans la variante de la stratégie de surveillance selon laquelle au cours de la phase de surdosage, on dose une quantité d'ammoniac NH3, choisie, fixée, en fonction de la température. Dans tous les cas, on évite le test d'évacuation qui serait à effectuer ensuite, car le démarrage de la phase de surdosage pour un point de fonctionnement défini, peut se faire déjà par l'observation de l'évolution du taux de conversion d'oxydes d'azote NOx au cours de la phase de surdosage, ce qui permet de recueillir des informations significatives concernant la capacité d'accumulation du catalyseur. On peut, de façon générale, augmenter la précision des conclusions concernant la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3. Selon un développement préférentiel du procédé de l'invention, pour régler le point de fonctionnement prédéfini dans la phase de conditionnement, on effectue un dosage sous-stoechiométrique de l'agent réducteur. L'accumulateur d'ammoniac NH3 du catalyseur SCR est ainsi vidé (évacué) jusqu'à ce que le taux de conversion du cataly- seur SCR se situe sous le taux de conversion qui serait prévisible pour un dosage normal. L'expression "dosage normal" signifie ici un dosage orienté sur un régulateur de niveau. Une régulation de niveau de remplissage est fondée sur le fait que l'on dose un niveau surstcechiomé- trique si le niveau de remplissage actuel en ammoniac NH3 est inférieur au niveau de remplissage de consigne. Si le niveau de remplissage actuel en ammoniac NH3 est supérieur au niveau de remplissage de consigne, on dose d'une manière sous-stoechiométrique. De cette façon, on règle le niveau de remplissage usuel. Le dosage stoechiométrique signifie que l'on fournit au temps d'ammoniac NH3, que cela est nécessaire pour la conversion complète des oxydes d'azote NOx. Comme en pratique, le taux de conversion se situe en général en dessous de 100 %, dans la régulation usuelle du niveau de remplissage de consigne, on fait en moyenne un léger dosage sous-stoechiométrique. Selon l'invention, pour régler le point de fonctionnement prédéfini, on effectue un dosage sous-stoechiométrique jusqu'à ce que le taux de conversion réglé passe en dessous du dosage normal. Dans cet état ou à ce point de fonctionnement, le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 est connu par les mesures de la relation entre le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 et le rendement du catalyseur ou le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx, cette connaissance étant très précise et constitue ainsi le point de départ approprié pour le dosage surstoechiométrique de l'agent réducteur effectué pour des fins de diagnostic. De plus, le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 à ce point de fonctionnement est en général tellement faible pour les valeurs absolues, que l'éventuel défaut de cette valeur initiale ne se répercute pas par des écarts relatifs, élevés, dans le calcul suivant du niveau de remplissage au cours de la phase de surdosage. Par une observation appropriée du taux de conversion du catalyseur SCR, on obtient le point de fonctionnement souhaité. Le do- sage d'agent réducteur sera décrit ci-après à l'aide de la grandeur a ; a = 1 correspond à un dosage stoechiométrique. Dans ce cas, on fournit exactement autant d'ammoniac NH3 que nécessaire au moins théoriquement pour la conversion totale des oxydes d'azote actuellement con- tenus dans les gaz d'échappement. Le taux de conversion d'oxydes d'azote se décrit par la grandeur 11. Un dosage sous-stoechiométrique correspond à un taux de conversion maximum ri défini par l'offre d'agent réducteur, de sorte que l'on a un taux de conversion ri = a. Ce taux de conversion limite, ne s'établit toutefois pas directement car tout d'abord il faut une offre suffisante d'agent réducteur sous la forme d'ammoniac NH3 accumulé ou absorbé dans le catalyseur SCR. Le taux de conversion se rapproche bien plus progressivement du taux de conversion limite, c'est-à-dire de l'objectif. Le point de fonctionnement souhaité ou prédéfini, est atteint si l'on a de manière permanente la relation ri a. Pour régler le point de fonctionnement souhaité, on peut par exemple prédéfinir une valeur caractéristique a = 0,5. On détermine le taux de conversion d'oxydes d'azote de différentes manières. On peut par exemple déterminer le taux de conversion dans le catalyseur SCR à partir des signaux mesurés fournis parle capteur d'oxydes d'azote si en amont et en aval du catalyseur SCR, on a un capteur d'oxydes d'azote. Si dans le système on a qu'un seul capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR, on calcule le taux de conversion à partir du signal du capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR et d'une valeur modèle calculée, par exemple dans l'appareil de commande du moteur et correspondant aux émis- sions d'oxydes d'azote en amont du catalyseur SCR. Dans la mesure où le système ne comporte pas de capteur d'oxydes d'azote, on peut déterminer le taux de conversion à l'aide de la valeur de modèle calculée par la stratégie de dosage pour le taux de conversion d'oxydes d'azote ; tou- tefois, cela se traduit par une perte de précision. De façon préférentielle, on peut combiner plusieurs des possibilités décrites ci-dessus dans la mesure où on a des circuits appropriés. La précision de la détection du point de fonctionnement, peut être augmentée. En outre, on peut tenir compte d'autres conditions auxiliaires pour améliorer la détection du point de fonctionnement prédéfini. En particulier, de manière préféren- tielle, on peut par exemple considérer en plus une valeur de modèle pour le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 du catalyseur SCR et/ou considérer le bilan de remplissage d'ammoniac NH3, notamment calculé par des valeurs de capteur pour surveiller la capacité d'accumu- la lation. Le point de fonctionnement prédéfini peut alors être supposé comme atteint si le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 à l'instant auquel on a ri a situé en dessous d'une valeur limite prédéfinie. On peut fixer de manière spécifique selon les applications, les conditions et/ou les combinaisons de conditions à prendre en compte pour at- 15 teindre le point de fonctionnement souhaité. Par exemple, les conditions appropriées peuvent se déterminer par des mesures effectuées sur le véhicule respectif ou sur le système des gaz d'échappement dans le cadre de l'application de la surveillance de la capacité d'accumulation. Selon un développement particulièrement préférentiel du 20 procédé de l'invention, la détection du point de fonctionnement prédéfi- ni, se fait en variante ou en plus de l'observation discrète dans le temps du taux de conversion d'oxydes d'azote NOx, par l'exploitation de son chronogramme. Ainsi, par exemple, à partir d'un gradient négatif du taux de conversion, on peut conclure suffisamment à temps sur le fait 25 d'arriver prochainement à la valeur cible, c'est-à-dire le point de fonc- tionnement souhaité. Selon une autre variante de détection du point de fonc- tionnement, on peut utiliser de manière ciblée les conditions de fonctionnement, comme conditions de libération du diagnostic qui 30 remplissent de toute façon les conditions citées ci-dessus de la phase de conditionnement. En particulier, on peut renoncer à la phase de conditionnement en fonction de la situation si ces conditions de fonctionnement ont été détectées. On peut ainsi conclure que l'on atteint le point de fonctionnement prédéfini si des conditions de fonctionnement ont été 35 détectées pour lesquelles le taux de conversion du catalyseur SCR se situe sous le taux de conversion prévisible pour un dosage normal. On utilise les conditions de fonctionnement dans le sens de la phase de conditionnement et dans le sens du procédé de l'invention qui sont toutefois données sans autre intervention en fonction de la situation. Dans ces variantes du procédé de l'invention, on peut minimiser encore plus l'influence de l'émission par le préconditionnement ou la phase de conditionnement en raccourcissant celle-ci. De façon préférentielle, on sélectionne la valeur caracté- ristique (valeur caractéristique a) pour le dosage sous-stoechiométrique de façon qu'il se situe sous la valeur caractéristique du dosage stoe- chiométrique correspondant à un catalyseur SCR vieilli. Le dosage en phase de conditionnement est également fixé de préférence pour que la valeur caractéristique de dosage a se situe toujours en dessous du taux de conversion d'oxydes d'azote NOx que permet d'obtenir un catalyseur vieilli avec un dosage normal. Ainsi, la stratégie de surveillance selon l'invention tient compte de la possibilité que le catalyseur à surveiller, présente une capacité d'accumulation d'ammoniac NH3, réduite, le cas échéant par des effets de vieillissement. L'invention a également pour objet un programme d'ordi- nateur exécutant toutes les étapes du procédé décrites ci-dessus lors- qu'il est appliqué à un calculateur ou un appareil de commande. L'invention concerne également un produit-programme d'ordinateur avec un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine et qui applique le procédé selon l'invention lorsque le programme est appliqué par un calculateur ou un appareil de commande. Cette im- plémentation du procédé de surveillance selon l'invention comme programme d'ordinateur, a l'avantage que ce procédé peut sans difficulté s'appliquer même à des véhicules existants, pour utiliser ainsi les avantages de la stratégie de surveillance de l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de surveillance d'un catalyseur SCR représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique des composants d'un système de catalyseur SCR selon l'état de la technique, - la figure 2 est un schéma représentant le chronogramme de l'accumulation d'ammoniac NH3 dans un catalyseur SCR (partie inférieure) et le rendement SCR mesuré (partie supérieure) au cours de la surveillance usuelle d'un catalyseur SCR, - la figure 3 est une représentation schématique de la relation entre le taux de conversion (ri) des oxydes d'azote NOx et le niveau de remplissage en ammoniac NH3, - la figure 4 est une représentation schématique de la relation entre le signal du capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur et le niveau de remplissage en ammoniac NH3 dans le cas d'un catalyseur neuf (A) et d'un catalyseur vieux (B) pour la surveillance usuelle de la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3, - la figure 5 montre dans ses parties 5A et 5B, une représentation schématique de la relation entre le signal du capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR et le niveau de remplissage en ammoniac NH3 pour une variante connue de la surveillance de la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 pour un catalyseur neuf (A) et pour un catalyseur vieux (B) ainsi que pour un catalyseur vieux avec un point de fonctionnement (C) calculé par erreur, - la figure 6 montre ses parties 6A et 6B, une représentation schéma- tique de la relation entre le signal d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR et le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 du catalyseur lors de la mise en oeuvre du système de surveillance selon l'invention pour un catalyseur neuf (A) et un catalyseur vieux (B) ainsi que pour un catalyseur neuf avec un point de fonctionnement (C) calculé par erreur. Description d'exemples de réalisation de l'invention La figure 1 montre, de manière schématique, un système de catalyseur SCR avec ses composants connus en soi. La conduite de gaz 10 ou système de gaz d'échappement d'un moteur thermique 11 est équipée d'un catalyseur SCR 12 qui réduit sélectivement les oxydes d'azote des gaz d'échappement par une réduction catalytique sélective SCR. Pour la réaction, on utilise de l'ammoniac NH3 comme agent réacteur ou agent réducteur. Comme l'ammoniac est une substance toxique, on obtient l'ammoniac à partir d'un support non nocif qui est de l'urée. L'urée est injectée comme solution aqueuse d'urée par l'installation de dosage 13 dans la conduite des gaz d'échappement 10 en amont du catalyseur SCR 12. La solution aqueuse d'urée est contenue dans un réservoir d'agent réducteur 14 à partir duquel la solution est fournie à l'installation de dosage 13 par une pompe 15 et une conduite de pres- sion 16. Un capteur d'oxydes d'azote 17 surveille la concentration en oxydes d'azote des gaz d'échappement en aval du catalyseur SCR 12. Dans d'autres systèmes, on a un autre capteur d'oxydes d'azote en amont du catalyseur SCR 12. La commande du dosage et la saisie et l'exploitation des niveaux d'oxydes d'azote se font dans une unité d'ex- ploitation 18, en particulier dans l'unité de commande du système de catalyseur SCR ou dans l'appareil de commande du moteur thermique. La figure 2 est un schéma du chronogramme d'une stratégie de surveillance usuelle du catalyseur SCR pour la charge du cata- lyseur SCR en ammoniac NH3 (partie inférieure) et pour le degré de rendement mesuré du catalyseur SCR (partie supérieure), c'est-à-dire le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx. Le procédé de surveillance du catalyseur, utilise la capacité du catalyseur à accumuler de l'ammoniac NH3 ou à absorber de l'ammoniac NH3 comme caractéristique du vieil- lissement ou du dommage du catalyseur. Dans la partie inférieure de la figure, on a représenté l'évolution chronologique de la masse d'ammoniac NH3 stocké (charge NH3) dans le catalyseur SCR. Dans une première phase (phase de surdosage A), on remplit le catalyseur SCR tout d'abord avec un dosage d'agent réducteur surstcechiométrique jusqu'à l'accumulation maximale possible d'ammoniac NH3 en remplissant avec l'agent réducteur. On arrive ainsi à un point de départ défini du procédé de diagnostic. Le point auquel on atteint l'accumulation maximale d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, porte la référence 20. Dès que l'on atteint la charge maximale d'ammoniac NH3, on ne peut plus stoc- ker d'ammoniac NH3 supplémentaire, de sorte que l'ammoniac NH3 qui serait ensuite dosé, ne servirait pas au catalyseur SCR (glissement/passage de NH3). Le capteur d'oxydes d'azote 17 installé en amont du catalyseur SCR, saisit ce niveau d'ammoniac NH3 grâce à la sensibilité transversale en ammoniac NH3, comme signal du niveau d'oxydes d'azote, c'est-à-dire qui indique que le taux de conversion d'oxydes d'azote calculé à partir du signal d'oxydes d'azote, diminue. Ensuite, on diminue le dosage d'agent réducteur par rapport au dosage normal dans une phase de sous-dosage B ou on coupe le dosage, de sorte que la masse d'ammoniac NH3 accumulé par la conversion NOx produite dans le catalyseur SCR, diminue de nouveau progressivement (test de vieillissement). Pendant cette phase de sous-dosage, on saisit le rendement SCR en se fondant sur les signaux d'oxydes d'azote et on en déduit indirectement la capacité utile d'accumulation d'ammoniac NH3 par le catalyseur SCR. A la place du rendement SCR mesuré comme illustré à la figure 2, on peut également utiliser d'autres valeurs caractéris- tiques dépendant du taux de conversion d'oxydes d'azote NOx par le catalyseur SCR. La courbe 21 montre le comportement d'un catalyseur neuf ou disposant de toute son aptitude à fonctionner et ayant une capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 suffisante (le catalyseur est en ordre). La courbe 22 représente le comportement d'un catalyseur SCR vieux avec une mauvaise capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 (catalyseur non en ordre). Vers la fin de la phase de surdosage A, le rendement mesuré SCR, diminue. A cet instant, le signal du capteur d'oxydes d'azote 17 en aval du catalyseur SCR augmente à cause de l'ammoniac NH3 qui ne peut plus être accumulé dans le catalyseur SCR. Cette augmentation du signal du capteur d'oxydes d'azote à sensibilité transversale, se traduit par la diminution du taux mesuré de conversion d'oxydes d'azote NOx (rendement mesuré). La diminution du rendement de conversion SCR portant la référence 25 à la figure 2 montre la fin de la phase de surdosage A. Ensuite, on passe en phase de sous-dosage B au cours de laquelle on détermine les valeurs caractéristiques dépendant du taux de conversion d'oxydes d'azote NOx et à partir desquelles on détermine indirectement la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 utilisable. La détermination de cette valeur caractéristique 26 est indi- quée schématiquement à la figure 2. La figure 3 montre de manière schématique la relation entre le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx, ri et le niveau de remplissage NH3. Il en résulte que pour un dosage surstcechiométrique de l'agent réducteur, il se produit un relèvement de la masse d'ammoniac NH3 accumulé dans le catalyseur SCR de sorte que le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx doit augmenter. Si le catalyseur fonctionnait déjà à son point de fonctionnement optimum, le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx reste le même. Si toutefois le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx mesuré diminue, c'est-à-dire si le signal de cap- teur fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx à sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac NH3 en aval du catalyseur SCR augmente néanmoins, cela indique que le signal de capteur est faussé par de l'ammoniac NH3 libre en aval du catalyseur SCR. On peut dans ce cas supposer que la capacité maximale du catalyseur SCR est épuisée et que la masse d'ammoniac NH3 dosée en excédent est passée sans être utilisée sur la surface du catalyseur (glissement d'ammoniac NH3). La figure 3 montre les points de fonctionnement 30, 30', 30" pour un dosage normal qui en pratique, comme déjà indiqué, est en général en moyenne légèrement sous-stoechiométrique. Le point 30 correspond au point de fonctionnement normal représentant la valeur donnée par le modèle. Les points 30' et 30" montrent des points de fonctionnement effectivement possibles. Les stratégies de surveillance usuelles partent de ces points de fonctionnement normaux, notamment de la valeur du modèle 30 pour le point de fonctionnement normal. Les écarts des points de fonctionnement effectifs, possibles, par exemple 30' et 30", peuvent entraîner des imprécisions considérables dans la surveillance. Le procédé de surveillance selon l'invention prévoir ainsi une phase de conditionnement avant d'exécuter le dosage surstcechiométrique à des fins de diagnostic ; selon l'invention, on règle ainsi un point de fonc- tionnement prédéfini dans la phase de conditionnement. Ce point de fonctionnement prédéfini 35 se situe sur la branche descendante de la courbe représentant à la figure 3 la relation entre le niveau de remplissage et le rendement. Le point de fonctionnement normal 30 représente ainsi une valeur de consigne de niveau de remplissage pendant le fonctionnement normal de l'installation de dosage. Du fait des tolérances du système et des techniques de mesure insuffisantes, notamment de capteurs d'ammoniac NH3 en général insuffisant, la position effective du point de fonctionnement peut différer significativement de la valeur de consigne 30 sans que cela ne puisse se mesurer par le taux de conversion. Ainsi, le taux de conversion d'oxydes d'azote NOx ne diffère que de manière négligeable de la valeur du modèle 30 aux points de fonctionnement possibles 30' et 30". Au point de fonctionnement 35 qui se règle comme situation de départ pour le dosage surstcechiométrique à des fins de diagnostic, le taux de conversion des oxydes d'azote NOx permet néanmoins de conclure avec une précision relativement élevée le niveau de remplissage en ammoniac NH3. Le réglage de ce point de fonctionnement défini comme point de départ de la phase de diagnostic propre- ment dite, permet de recueillir dans la phase suivante du dosage surstcechiométrique, les informations significatives concernant la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 du catalyseur SCR. Cela permet d'éviter totalement ou partiellement les tests d'évacuation effectués habituellement, ce qui réduit les émissions gênantes liées au procédé de diagnostic. La précision des informations concernant la capacité d'ac- cumulation d'ammoniac NH3 obtenues au cours du dosage surstcechiométrique, est significativement améliorée vis-à-vis de celle des stratégies de surveillance connues. De plus, on réduit la durée du diagnostic. La figure 4 montre la surveillance de la capacité d'accu- mulation d'ammoniac NH3 telle qu'elle a été effectuée dans le procédé usuel. La figure 4A montre la surveillance faite avec un catalyseur neuf. La figure 4B montre la surveillance dans le cas d'un catalyseur vieilli. L'axe Y représente le signal somme de NOx et NH3 indiqué par le cap- teur d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Pour un niveau de remplissage d'ammoniac NH3, faible, et ainsi un faible taux de conversion d'oxydes d'azote NOx, on a des oxydes d'azote NOx purs. Lorsqu'on dépasse le niveau de remplissage maximum en NH3, les émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR restent inchangées à cause du taux de conversion élevé des oxydes d'azote NOx. Toutefois, on a un glissement d'ammoniac NH3 qui augmente le signal fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx. La comparaison des figures 4A et 4B montre que dans le cas d'un catalyseur SCR vieilli, du fait de sa moindre capacité d'accumulation d'ammoniac NH3, cet effet se produit plus tôt, c'est-à-dire pour des niveaux de remplissage faibles. Partant du point de fonctionnement normal AP (par comparaison à la figure 3, il s'agit alors des points 30, 30', 30"), on effectue le surdosage 41 jusqu'à ce que l'on détecte en 42 un glissement d'ammoniac NH3. Ensuite, on effectue le test d'évacuation 43. La plus faible capacité d'accumulation d'un catalyseur vieilli (figure 4B) montre dans cette procédure un effet de mesure 44 significatif permettant de conclure à l'état du catalyseur en tenant compte de sa capacité d'accumulation d'ammoniac NH3. Dans la variante déjà décrite ci-dessus de ce procédé, on peut terminer la surveillance réussie si un niveau de remplissage d'ammoniac NH3 45 choisi en fonction de la température est atteint sans que l'on puisse ob- server une influence sur l'émission sous la forme d'ammoniac NH3 (par glissement) ou sous la forme d'oxydes d'azote NOx (dans le test d'évacuation). Cela peut s'appliquer comme détection rapide 46 de l'état en ordre pour conclure qu'il s'agit d'un catalyseur SCR neuf. Le niveau de remplissage se calcule par exemple à l'aide des capteurs d'oxydes d'azote NOx en commençant par la valeur du modèle au point de fonctionnement AP. La figure 5 montre l'autre variante connue en soi déjà dé- crite de la surveillance de la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3. Dans ce cas, on dose une quantité d'ammoniac NH3 fixe, sélectionnée en fonction de la température pendant le surdosage 51 avant de passer au test d'évacuation 53. Le surdosage 51 commence au point de fonctionnement AP qui correspond à la valeur modélisée du point de fonctionnement normal 30 (figure 3). Le dosage se fait avec une quantité d'ammoniac NH3, prédéfinie. L'installation de dosage fournit autant d'ammoniac NH3 que nécessaire pour relever le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 à une valeur de consigne théorique prédéfinie indépendamment de ce que le catalyseur SCR installé peut ou non accumuler autant d'ammoniac NH3. Le dosage se fait le cas échéant également jusqu'au-delà de la limite de glissement. Ensuite, on a le bref test d'éva- cuation. La figure 5A montre le cas d'un catalyseur neuf. La figure 5B montre le cas d'un catalyseur vieilli. La moindre capacité d'accumulation du catalyseur vieilli, est descellée par l'effet de mesure 54 dans le signal du capteur d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur (figure 5B). La figure 5C montre le cas d'un catalyseur vieilli pour lequel le point de fonctionnement AP a été calculé par erreur. Ce point de fonctionnement AP' correspond par exemple au point de fonctionnement 30' de la figure 3. Le mauvais réglage du point de fonctionnement résulte par exemple des tolérances du modèle, d'erreurs d'adaptation ou de rai- sons analogues. Dans ce cas, avec la stratégie de surveillance appli- quée, on observe qu'un faible effet de mesure ou pas d'effet de mesure. Un point de fonctionnement mal réglé réduit considérablement la signification de ce procédé de diagnostic utilisé jusqu'alors. La stratégie de dosage selon l'invention pour la surveil- lance de la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 du catalyseur SCR, prévoit le réglage d'un point de fonctionnement défini comme point de départ pour le surdosage au cours du diagnostic. Pour cela, on règle une valeur de consigne du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR. Les avantages de ce procédé selon l'invention, seront explicités ci-après à l'aide de niveaux de remplissage que l'on ob- serve dans les stratégies usuelles de diagnostic. Pour les stratégies usuelles, on cherche à régler un niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR qui est choisi pour se situer entre la capacité d'accumulation maximale d'un catalyseur neuf et celle d'un catalyseur vieilli. A titre d'exemple, on constate les niveaux de remplissage sui- vants : Point de fonctionnement lg Niveau de remplissage maximal d'un catalyseur neuf 4g Niveau de remplissage maximal d'un catalyseur vieilli 2g Valeur cible de diagnostic du niveau de remplissage NH3 3g Quantité de surdosage nécessaire 3g - lg = 2g Niveau de remplissage effectif après surdosage lg + 2g = 3g En pratique, la difficulté est que l'on ne peut calculer souvent avec suffisamment de précision, le point de fonctionnement à cause des tolérances considérables. C'est pourquoi, le niveau de remplissage affiché à la fin du surdosage, peut différer significativement du niveau de remplissage effectif (voir figure 3). Cela se traduit par exemple par les situations suivantes :30 Point de fonction- Point de fonctionne- ment réglé trop haut Point de fonc- nement correcte- tionnement réglé trop bas ment réglé Point de fonctionnement lg indiqué Point de fonctionnement lg 1,5g 0,5g effectif Niveau de remplissage 4g maximal d'un catalyseur neuf Niveau de remplissage d'un catalyseur vieilli 2g Valeur cycle de diagnostic pour le niveau de remplissage NH3 3g Quantité nécessaire de sur- dosage 3g - lg = 2g Niveau de remplissage effec- tif après surdosage lg + 2g = 3g 1,5g + 2g = 3,5g 0,5g + 2g = 2,5g Quantité N H3 excédentaire 3g - 2g = lg 3,5g - 2g = 1,5g 2,5 - 2g = 0,5g (catalyseur vieilli) Pour la précision du diagnostic d'une surveillance usuelle de la capacité d'accumulation, par exemple dans la seconde variante décrite selon l'état de la technique, une forte possibilité de reproduction pendant la phase de surdosage de la masse d'ammoniac NH3 dosée en excédent, est décisive. Les écarts systématiques qui vont jusqu'à ± 50 `)/0 comme dans l'exemple de réalisation ci-dessus, entraînent une forte dispersion de la caractéristique du diagnostic et peuvent conduire à des diagnostics erronés comme ceux par exemple déjà décrits à l'aide de la figure 5C. Pour résoudre ce problème, le procédé selon l'invention prévoit un conditionnement du catalyseur SCR avant le début du diagnostic ou avant la phase de surdosage ; au cours de ce conditionnement, on règle un point de fonctionnement qui peut être prévu avec une précision plus élevée que la valeur de consigne choisie selon la stratégie de dosage en mode de dosage normal. Pour cela, on commute le dosage réducteur sur le mode sous-stoechiométrique et on évacue le catalyseur SCR jusqu'à ce que le point de fonctionnement se situe dans la branche descendante du diagramme niveau de remplissage/rendement, c'est-à-dire par exemple le point de fonctionnement 35 de la courbe de la figure 3. Dans ce cas, le niveau de remplissage en ammoniac NH3 est connu par les mesures de la relation entre le niveau de remplissage d'ammo- niac NH3 et le rendement, avec une précision élevée qui constitue ainsi un point de départ très approprié pour obtenir des informations précises concernant la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 dans la phase de surdosage suivante. La figure 6 montre les effets de la phase de conditionne- ment prévue selon l'invention sur les résultats du diagnostic. La figure 6A correspond à un catalyseur neuf. La figure 6B correspond à un catalyseur vieilli et la figure 6C montre le cas d'un catalyseur neuf pour lequel le point de fonctionnement AP' a été calculé avec erreur. Partant du point de fonctionnement AP qui correspond au point de fonctionnement normal 30 (valeur du modèle) selon la figure 3, aux figures 6A et 6B, on effectue une évacuation partielle 67 en passant le dosage sur le sous-dosage, par exemple avec a = 0,5. De cette manière, on règle un point de fonctionnement défini 68 correspondant au point de fonctionnement 35 de la figure 3. Ce point de fonctionnement correspond à un niveau de remplissage déterminé, stabilisé, qui peut être calculé par exemple à l'aide des signaux des capteurs d'oxydes d'azote NOx en commençant par la valeur modélisée au point de fonctionnement. Le réglage de ce point de fonctionnement 68 peut éventuellement se faire également par une augmentation du signal NOx. Ensuite, on a le remplissage 69 de l'accumulateur d'ammoniac NH3 (test de remplissage) fait par exemple également jusqu'à un niveau de remplissage déterminé, calculé, 70. A l'aide du signal de capteur NOx observé en aval du catalyseur SCR, on peut conclure à la capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 du catalyseur SCR. C'est ainsi que par exemple un signal de capteur (NOx = NH3) non augmenté à la figure 6A, correspond à un catalyseur neuf ; le signal de capteur augmenté à la figure 6B pour le niveau de remplissage 70, prédéfini, traduit comme effet de mesure 71, un catalyseur vieilli avec une capacité d'accumulation d'ammoniac NH3 réduite. La figure 6C montre le cas d'un point de fonctionnement AP' mal calculé pour un ca- talyseur neuf. En réglant le point de fonctionnement prédéfini 68 au cours de l'évacuation partielle du catalyseur SCR, on n'arrive pas à un diagnostic d'erreur dans le surdosage suivant ou dans le remplissage suivant 69 (test de remplissage), car la phase de conditionnement 67 règle toujours le même point de départ 68 pour calculer le niveau de remplissage NH3 dans le cadre du diagnostic de la capacité d'accumula- tion (remplissage ou surdosage) et on atteint le niveau de remplissage prédéfini 70 indépendamment du point de fonctionnement de départ. On arrive à la plus grande précision pour la valeur de départ du niveau de remplissage NH3, également le point de fonctionne- ment prédéfini pour un catalyseur SCR complètement évacué. Cela pourrait se faire par exemple par une désactivation complète du dosage par l'agent réducteur. Cette procédure est toutefois liée à une émission élevée d'oxydes d'azote NOx. De plus, dans ce mode de réalisation, la phase de conditionnement a une durée relativement longue, de sorte qu'il faut évaluer si le gain supplémentaire en précision, est suffisam- ment élevé par rapport à de tels inconvénients. Pour certaines applications, ce développement du procédé de l'invention peut être avantageux.20 REVENDICATIONS1°) Procédé de surveillance d'un catalyseur SCR (12), notamment pour surveiller la capacité d'accumulation de ce catalyseur (12) en ammo- niac, procédé caractérisé en ce que pour diagnostiquer on effectue un dosage surstoechiométrique (69) d'agent réducteur dans le catalyseur SCR (12) et en fonction d'au moins une valeur caractéristique dépendant du taux de conversion des oxydes d'azote par le catalyseur SCR (12), on conclut à la capacité d'accumula- tion du catalyseur SCR (12), * avant le dosage surstoechiométrique (69) en agent réducteur, on ap- plique une phase de conditionnement (67) pour régler un point de fonctionnement prédéfini (35, 68). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour régler le point de fonctionnement prédéfini (35, 68), on effectue un dosage sous-stoechiométrique d'agent réducteur dans la phase de con-ditionnement (67) jusqu'à ce que taux de conversion des oxydes d'azote par le catalyseur SCR (12) se situe en dessous du taux de conversion prévisible pour un dosage normal. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détermine le taux de conversion à l'aide des signaux d'un capteur d'oxydes d'azote en amont et/ou en aval du catalyseur SCR (12). 4°) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' on détermine le taux de conversion à l'aide des signaux du capteur d'oxydes d'azote en aval du catalyseur SCR (12) et on le détermine à l'aide de valeurs de modèle calculées pour les émissions d'oxydes d'azote en amont du catalyseur SCR (12).355°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détermine le taux de conversion à l'aide de valeurs de modèle calcu- lées dans une stratégie de dosage pour le taux de conversion d'oxydes d'azote. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on considère le point de fonctionnement prédéfini (35, 68) comme étant réglé si le niveau de remplissage en ammoniac du catalyseur SCR (12) se situe sous une valeur limite prédéfinie. 7°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on examine l'évolution chronologique du taux de conversion d'oxydes d'azote du catalyseur SCR pendant le dosage sous-stoechiométrique (67) et on conclut à ce que l'on arrive au point de fonctionnement prédéfini (35, 68) lorsque le taux de conversion présente un gradient négatif. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on conclut que l'on atteint le point de fonctionnement prédéfini (35, 68) lorsqu'on détecte des conditions de fonctionnement pour lesquelles le taux de conversion en oxydes d'azote du catalyseur SCR (12), se situe sous le taux de conversion prévisible pour un dosage stoechiométrique. 9°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on sélectionne une valeur caractéristique du dosage sous- stoechiométrique qui se situe en dessous de la valeur caractéristique d'un dosage stoechiométrique d'un catalyseur SCR (12), vieux. 10°) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 9, lorsqu'il est appliqué par un calcu- lateur ou un appareil de commande (18) et produit-programme d'ordi-nateur avec un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter un tel programme ou procédé lorsque le programme est appliqué par un calculateur ou un appareil de commande (18).5