FR 2982581 A1 20130517 FR 1103462 A 20111115 Le brevet FR2807735 du 17/4/2000 de l'auteur concerne une enveloppe souple de dirigeable, trilobée avec liens internes. L'enveloppe gonflée par le gaz porteur forme à l'arrière un empennage à trois ailes en étoile de grandes dimensions, assurant une grande stabilité de vol. L'ancrage au sol de l'appareil peut être effectué non par la pointe avant sur un mât comme il est usuel, mais sous l'enveloppe près du milieu de la longueur, pour une orientation face au vent sur un espace réduit. La tenue au sol par vent fort, en l'absence d'un hangar, est favorisée par la forme relativement plane du dessous de l'enveloppe, dans la mesure où l'appareil est maintenu aussi bas que possible. La propulsion est assurée par un moteur thermique propulsif installé de manière orientable, en cap et en incidence (tangage), au centre de l'étoile arrière d'empennages. Les volets d'empennage 40 lui sont couplés en orientation et l'on obtient une grande maniabilité et un excellent rendement propulsif. Ce moteur suffirait aux évolutions désirées à vitesse normale, mais on peut ajouter des moteurs latéraux orientables en incidence sur 360°, pour la maniabilité à basse vitesse avec des variations d'altitude. La présente invention décrit les perfectionnements permettant un ancrage robuste hors hangar, 15- par un maintien très bas de l'appareil contre le sol. La nacelle pour la charge et les passagers, ouverte vers le haut et de faible hauteur, est pour l'ancrage au sol en grande partie remontée vers l'enveloppe, venant au contact d'une demi-coquille rigide ouverte dans l'enveloppe vers le bas, qui procure l'espace nécessaire à l'équipage restant sur la nacelle. Cette demi-coquille comporte en pourtour inférieur un anneau rigide fixé de manière étanche à la toile d'enveloppe et soutenu par le une partie des liens montant à la partie supérieure de l'enveloppe. Le fond de la nacelle remontée au contact constitue sous l'enveloppe une saillie de faible hauteur portant les moyens d'ancrage au sol. Pour sa descente permettant son utilisation, la nacelle est prévue articulée à l'arrière sur un axe transversal solidaire de la demi-coquille, et réglée en hauteur sur l'avant avec blocage en position. L'avant de la nacelle descendue est fermé par un pare-brise soit en matériau transparent souple .25 comportant des panneaux transparents rigides, soit rigide et pouvant rentrer dans la demi-coquille, avec une étanchéité obtenue au contact de sa partie supérieure rencontrant l'anneau. La demi-coquille est soumise sur sa surface à la pression du gaz porteur et, autour de son anneau inférieur, à la tension du tissu d'enveloppe. Elle peut être constituée d'une coque moulée en composite, à double peau avec mousse légère intermédiaire. Des hublots donnent vue à l'intérieur 30 de l'enveloppe et aux ballonnets plus ou moins gonflés d'air. Pour une nacelle allongée, l'anneau ainsi sollicité en flexion peut recevoir une barre de haubanage transversal. Le fond de la nacelle porte un crochet articulé d'ancrage « au vol », capturant un câble tendu au sol, comme sur les navires porte-avions. On prévoit deux câbles tendus perpendiculairement, pour conduire ce crochet au croisement des câbles, d'où un premier ancrage, qui n'a pas la rigidité f. requise en hauteur. Un point d'ancrage fixe est donc prévu sur le sol au voisinage de ce croisement. L'équipage, manoeuvrant une tige traversant le plancher de la nacelle, ou un personnel au sol, accroche alors à ce point un câble issu d'un treuil dans la nacelle et permettant d'obtenir la position basse nécessaire pour résister au vent. La cabine peut être relevée pour le passage des personnes ou des charges par une porte oblique sous la nacelle. Lorsque l'appareil est « lourd », la nacelle se posant sur le sol, elle peut être relevée en appuyant au sol par le crochet articulé. 9 L'appareil attaché en un point sous son milieu en position basse peut encore être secoué par le vent. Il comporte aux deux extrémités des ailes d'empennages des roues non orientables à pneumatiques évitant les contacts entre enveloppe et sol Ces roues permettent le décollage ou l'atterrissage au moteur contre le vent, en surcharge avec prise d'incidence et portance aérodynamique. Elles peuvent être attachées au sol pour un maintien fixe de l'appareil au sol par 0 grand vent, éventuellement facilité par un dégonflage d'un ballonnet d'air contenu dans la partie supérieure de la dérive, celle-ci, réduite en hauteur, étant ensuite tenue vers le bas par un câble . Le volet de gouverne sur le bord de fuite de cette dérive est préalablement raccourci par coulissement de la partie supérieure. Des moteurs latéraux même de faible puissance ne peuvent pas être attachés sur cette nacelle 1.5 de faible hauteur. Ils sont alors liés à des panneaux répartissant les efforts sur l'enveloppe, reliés à l'anneau de base de la demi-coquille, par des tubes articulés étanches au gaz porteur. Des moteurs électriques permettent des vols silencieux. Des commandes mécaniques d'orientation peuvent arriver par l'intérieur des tubes, des commandes électriques pouvant cheminer sur l'enveloppe. La Figure 1 est une vue perspective du dirigeable, la Figure 2 une coupe longitudinale de 2-u l'ensemble demi-coquille et nacelle, la Figure 3 une coupe transversale des mêmes éléments et de l'enveloppe trilobée. On montre ainsi 1, l'enveloppe trilobée munie de roues à l'arrière, 2, le moteur arrière orientable, 3, la demi-coquille, 2,1 4, la nacelle, 5, l'axe d'articulation arrière de la nacelle, 6, de chaque côté, un dispositif de manoeuvre en descente et remontée de la nacelle, comportant un palan électrique et une barre blocable, 7. deux câbles au sol convergeant vers un point, permettant l'ancrage « au vol », 30 8, le crochet d'ancrage articulé avec élasticité, 9, le dispositif d'ancrage permanent manipulé par l'équipage vers un point d'ancrage dans le sol, proche du point atteint en ancrage au vol, avec possibilité de réglage en hauteur, 10, les moteurs latéraux, 11, le pare-brise en version souple. REVENDICATIONS1. Enveloppe de dirigeable caractérisée en ce que sa surface inférieure porte une demi-coquille interne étanche ouverte vers le bas, sous laquelle une nacelle ouverte peut à l'ancrage de l'appareil être appliquée en formant une saillie de faible hauteur sous l'enveloppe, et peut être descendue pour obtenir une hauteur suffisante lors du vol.