FR 2981408 A1 20130419 FR 1103114 A 20111012 La présente invention concerne le domaine de la commande d'un moteur et plus particulièrement le contrôle du taux de recirculation de gaz brûlés pour un moteur à essence muni d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement, dit circuit EGR. La réduction de la taille de la cylindrée ("downsizing") des moteurs à essence apparaît actuellement comme la solution privilégiée pour réduire la consommation des moteurs à essence. Cette technologie permet, en effet, de déplacer les points de fonctionnement du moteur dans les zones de meilleur rendement et de limiter ainsi les pertes par pompage, inhérentes au fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Ce type de moteur nécessite alors la présence d'un compresseur, entraîné par une turbine située dans la ligne d'échappement. Un tel dispositif est utilisé pour améliorer le remplissage en air du cylindre et assurer un couple équivalent à celui d'un moteur de cylindrée classique. De la sorte, il est possible de fournir les mêmes performances, tout en réduisant drastiquement la consommation. Néanmoins, l'utilisation d'une telle technologie augmente fortement les risques d'apparition du phénomène de cliquetis. Lorsque le moteur est en pleine charge, les conditions thermodynamiques dans la chambre de combustion peuvent être préjudiciables à la stabilité du mélange et engendrer son auto-inflammation. Ce phénomène peut, à terme, détériorer fortement la chambre de combustion. Pour résoudre ce problème, usuellement, on dégrade l'avance à l'allumage. Cette solution engendre une augmentation de la température des gaz en fin de combustion et donc sur l'ensemble de la ligne d'échappement. Ainsi, pour compenser ce phénomène, on enrichit le mélange à l'admission. Une telle méthode présente deux inconvénients : tout d'abord, elle augmente la consommation du moteur ; de plus, elle détériore l'efficacité du catalyseur placé en aval du collecteur échappement et qui convertit de façon optimale les polluants issus de la combustion lorsque le mélange est en proportions stoechiométriques. Dans ce contexte, la recirculation de gaz brûlés de l'échappement EGR à l'admission est une voie prometteuse. En effet, l'introduction de gaz brûlés dans un cylindre du moteur, qui ne réagissent pas lors de la combustion, permet de diminuer la température globale de combustion et de limiter l'apparition de cliquetis. Les avantages du "downsizing" en termes de rendement et de consommation sont donc préservés. En outre, l'introduction de gaz brûlés permet également de réduire la température des gaz d'échappement et donc de limiter l'impact de ces derniers sur le catalyseur ou la turbine. Cependant, une telle stratégie a une influence importante sur le fonctionnement global du moteur. Par exemple, la masse d'air emprisonnée dans le cylindre est moins importante dans une configuration avec EGR, puisque des gaz brûlés prennent la place de l'air frais dans le cylindre. Pour fonctionner à stoechiométrie, il est nécessaire d'adapter la boucle de carburant à la boucle d'air et donc de contrôler très précisément la quantité de gaz brûlés dans le cylindre. Par ailleurs, un procédé de contrôle performant est essentiel pour la gestion des transitoires de couple, notamment à bas régime où une trop forte présence de gaz brûlés peut éteindre la combustion. Pour réaliser le contrôle de la quantité de gaz brûlés, les systèmes actuels (décrits par exemple dans les demandes de brevet FR 2947007 A1, EP 2098710 A1, et EP 0485089 A2) utilisent un capteur de débit d'air, qui présente l'inconvénient d'être imprécis. Les imprécisions de ce capteur ne permettent pas un contrôle optimal de la composition des gaz dans le collecteur d'admission et donc de fonctionner à stoechiométrie, ce qui engendre des imprécisions au niveau de la commande du moteur et ce qui influe sur le fonctionnement global du moteur. Le contrôle de la composition du mélange à l'admission est une composante essentielle du contrôle de la combustion des moteurs à essence suralimentés. Le but de la présente invention est de proposer un procédé alternatif permettant de contrôler en temps réel la composition des gaz à l'admission pour un moteur instrumenté d'un capteur de différence de pression. L'avantage de ce capteur de différence de pression est d'augmenter la précision des valeurs mesurées et donc d'augmenter également la précision au niveau du contrôle du moteur. L'utilisation d'un tel capteur nécessite l'application d'une relation de perte de charge ponctuelle. Ainsi, on contrôle une vanne EGR pour respecter une consigne de fonction de gaz brûlés. Le procédé selon l'invention Le procédé selon l'invention concerne un procédé de commande d'un moteur à combustion comprenant au moins un cylindre et un collecteur d'admission, le moteur étant équipé d'un circuit de recirculation des gaz brûlés intégrant une vanne EGR. Selon l'invention, le procédé de commande comporte les étapes suivantes : a) on mesure une différence de pression AP au niveau de la vanne EGR ; b) on choisit une consigne BGIVP de fraction de gaz brûlés dans ledit collecteur d'admission ; c) on calcule une consigne d'ouverture Os" de ladite vanne EGR à partir d'une relation de perte de charge ponctuelle appliquée au niveau de ladite vanne EGR, telle que la relation de Barré-Saint Venant, ladite relation de perte de charge ponctuelle reliant l'ouverture de la vanne EGR à la différence de pression AP au niveau de la vanne EGR, et à ladite consigne BGIVP de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission ; et d) on commande ladite vanne EGR en fonction de ladite consigne d'ouverture de la vanne EGR. Dans un mode de réalisation, la relation de perte de charge ponctuelle est adaptée au moteur grâce à un modèle de la boucle d'air, qui est un modèle dynamique du circuit d'admission d'air et du circuit de recirculation des gaz brûlés EGR. Dans ce cas, le modèle de la boucle d'air peut être composé d'un modèle de la dynamique des gaz brûlés, et d'un modèle statique de remplissage du cylindre intégré dans un modèle dynamique du collecteur d'admission. Avantageusement, on peut construire le modèle de la boucle d'air en réalisant les étapes suivantes : i) on applique un modèle statique de remplissage du cylindre pour calculer un débit massique de remplissage du cylindre Dasp à partir des paramètres du moteur ; ii) on applique un modèle dynamique du collecteur d'admission pour calculer un débit massique en aval du compresseur D thr à partir du débit massique de remplissage du cylindre Dam, et des paramètres du moteur ; iii) on applique un modèle de dynamique de transport des gaz pour déterminer une consigne de fraction des gaz brûlés dans le volume en aval de la vanne EGR BGRbspP à partir de la consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRsP ; et iv) on applique un modèle dynamique de mélange des gaz frais et des gaz brûlés pour déterminer une consigne de débit massique de gaz brûlés introduits par la vanne EGR Dg à partir du débit massique en aval du compresseur Dthr , des paramètres du moteur et de la consigne de fraction de gaz brulés dans le volume en aval de la vanne EGR BGRbspP, la relation de perte de charge ponctuelle étant fonction de cette consigne. De préférence, on applique une relation de perte de charge ponctuelle définissant une consigne de surface efficace de la vanne SsP(AP) en fonction de la différence de pression au niveau de la vanne EGR AP et de ladite consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRsP , puis on traduit la consigne de surface efficace de la vanne SsP(AP) en une consigne d'ouverture OsP de la vanne EGR à partir d'une cartographie de la vanne. Dans un mode de réalisation, le modèle de la dynamique de mélange des gaz frais et des gaz brûlés est défini par la formule : r BGR, rTcab, gb (t) + D a'(t)IBGRbp + Dgb (t)) dt Patb,V bp avec BGRbp : fraction de gaz brûlés dans le volume en aval de la vanne EGR, r : constante des gaz parfaits, Tatm : température atmosphérique, Paim : pression atmosphérique, Vbp : volume de mélange d'air frais et des gaz brûlés, Dgb : débit massique de gaz brûlés introduit par la vanne EGR, et D a, : débit massique d'air frais en entrée de la ligne d'admission. En outre, le modèle de dynamique de transport des gaz peut représenter un éloignement spatial entre la vanne EGR et le collecteur d'admission dudit moteur et correspond à un retard pur. De plus, la relation de perte de charge ponctuelle peut se baser sur une relation de Barré-Saint Venant, linéarisé pour les faibles valeurs de différence de pression AP au niveau de la vanne EGR, qui vérifient l'inéquation AP Présentation succincte des figures La figure 1 illustre un schéma de moteur à essence suralimenté comportant un circuit EGR basse pression (EGR-BP). La figure 2 représente un logigramme du procédé selon l'invention. La figure 3 illustre une cartographie d'une vanne EGR, montrant le rapport entre la surface efficace et l'ouverture de la vanne. Description détaillée de l'invention La figure 1 représente un moteur à essence (1) équipé d'un circuit de recirculation des gaz brûlés EGR. Pour cet exemple de réalisation, il s'agit d'un circuit EGR basse pression. Au moins un cylindre (2) du moteur à combustion (1) est alimenté en air et gaz brûlés à partir d'un collecteur d'admission (3). Le circuit d'admission d'air est équipé d'un refroidisseur (4) et d'un compresseur d'un turbocompresseur (7). La ligne d'échappement est composée d'un collecteur d'échappement, d'une turbine du turbocompresseur (7), d'une dérivation, pour injecter une partie des gaz brûlés dans le circuit d'admission d'air. Cette partie du circuit est équipée notamment d'un refroidisseur (4') et d'une vanne commandée, dite vanne EGR (6), qui pilote la quantité de gaz brûlés injectés dans le circuit d'admission d'air. Ce moteur est en particulier équipé d'un capteur (5) de différence de pression entre l'amont et l'aval de la vanne EGR. Le moteur (1), tel que représenté en figure 1, est également équipé d'un dispositif d'injection directe et d'une distribution variable, éléments usuellement présents sur un moteur "downisizé" (dont on a réduit la cylindrée) mais dont la présence n'intervient pas dans le procédé selon l'invention. Le circuit de recirculation des gaz brûlés considéré vient prélever des gaz brûlés à l'échappement du moteur en sortie du catalyseur (11), situé en aval de la turbine du turbocompresseur (7), pour les réinjecter à l'admission d'un cylindre (2) en amont du compresseur du turbocompresseur (7). La quantité de gaz brûlés réinjectés dans la ligne d'admission est pilotée par la vanne EGR (6) commandée située en aval du circuit de recirculation des gaz brûlés EGR. Un moteur à essence fonctionnant de façon optimale lorsque la proportion du mélange air/essence permet d'assurer une combustion complète du carburant sans excès d'air, on considère généralement que les gaz d'échappement sont constitués intégralement de gaz brûlés. De la sorte, le circuit de recirculation des gaz brûlés EGR est rempli uniquement de gaz brûlés. Le procédé selon l'invention permet de contrôler de manière précise la vanne EGR (6) d'un circuit de recirculation de gaz d'échappement. Il s'appuie sur l'utilisation d'un capteur de différence de pression au niveau de la vanne EGR et sur l'application d'une relation de perte de charge au niveau de la vanne EGR. Le procédé selon l'invention comporte les étapes listées ci-dessous : a) on mesure une différence de pression AP au niveau de la vanne EGR ; b) on choisit une consigne BGRSP de fraction de gaz brûlés dans ledit collecteur d'admission (3) ; c) on calcule une consigne d'ouverture OsP de ladite vanne EGR (6) à partir d'une relation de perte de charge ponctuelle au niveau de la vanne EGR, telle que la relation de Barré-Saint Venant, ladite relation de perte de charge ponctuelle reliant l'ouverture de la vanne EGR à la différence de pression 3,P au niveau de la vanne EGR, et à ladite consigne BGRSP de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission ; et d) on commande ladite vanne EGR (6) en fonction de ladite consigne d'ouverture de la vanne EGR (6). Notations Au cours de la description, les termes amont et aval sont définis par rapport au sens de l'écoulement des fluides dans la boucle d'air (10). De plus, les notations suivantes seront utilisées : Paramètres du moteur ^ Padm ,T adm : pression et température dans le collecteur d'admission. Classiquement, la température d'admission est considérée constante. En effet, l'échangeur situé en amont du collecteur est dimensionné de sorte à assurer une telle régulation. ^ Pat a, ,Tatm : pression et température atmosphériques. Elles peuvent être considérées comme constantes. ^ Ta. : température en amont, en entrée, de la vanne EGR, cette température est imposée par le passage dans l'échangeur (4') situé dans le circuit de recirculation des gaz brûlés. ^ Vbp : volume de mélange d'air frais et des gaz brûlés, en aval de la vanne EGR. Il s'agit du volume des canalisations à l'intersection des canalisations d'arrivée d'air frais et des canalisations d'arrivée des gaz brûlés, ce volume se poursuivant jusqu'au compresseur du turbo compresseur (7). Ce volume correspond à la zone hachurée (12) de la figure 12. Dans un mode de réalisation du circuit de recirculation des gaz d'échappement, un collecteur peut être intégré entre la vanne EGR et le compresseur, dans ce cas Vbp représente le volume de ce collecteur. MI C adm ech : position des actionneurs des soupapes d'admission (8) et d'échappement (9). Ces variables quantifient un déphasage par rapport à une position de référence. ^ Ne : régime du moteur. Variables du modèle de la boucle d'air ^ BGR : fraction massique de gaz brûlés dans le collecteur d'admission. Elle conditionne la masse de gaz brûlés présents dans le cylindre à la fermeture de la soupape admission. ^ BGRbp : fraction massique de gaz brûlés dans le volume en aval de la vanne EGR. ^ Dll' : débit massique parcourant le refroidisseur à air (4). ^ Dgb : débit massique de gaz brûlés introduit par la vanne EGR (6). ^ D : débit massique d'air frais en entrée de la ligne d'admission. ^ Dasp : débit massique de remplissage du cylindre. ^ S : surface efficace de la vanne EGR. Cette grandeur caractérise la quantité de fluide pouvant être apte à traverser la vanne, elle est reliée à l'ouverture de la vanne via une cartographie caractéristique de la vanne considérée. ^ z- : retard de transport des gaz entre le moment du mélange de l'air frais et des gaz brûlés et l'arrivée dans le collecteur d'admission. ^ Pan, : pression en amont, en entrée de la vanne EGR. ^ Pa, : pression en aval, en sortie de la vanne EGR. ^ AP : différence de pression entre amont et aval de la vanne EGR AP = Pen, Pm, . Cette grandeur peut être mesurée grâce à l'instrumentation de la vanne EGR. ^ O : ouverture de la vanne. Cette grandeur, caractérise le ratio d'ouverture de la vanne. Constantes du modèle de la boucle d'air ^ r : constante spécifique des gaz parfaits, qui est la même pour tous les gaz concernés ici (air et gaz d'échappement), et qui vaut 288 J/kg/K. ^ y : rapport de capacités massiques des gaz. Les gaz étant supposés parfaits, ce rapport est une constante identique pour tous les gaz concernés, et vaut 1,4. Ces notations, indexées par la mention -sP , représentent les consignes associées aux grandeurs considérées. Etape a) Mesure d'une différence de pression au niveau de la vanne EGR Afin de commander la vanne EGR (6) de manière précise, on utilise, selon l'invention, un procédé de commande de la vanne EGR dépendant de la différence de pression AP au niveau de ladite vanne EGR (6). Dans un mode de réalisation pour connaître cette valeur, on peut utiliser un capteur de différence de pression (5) au niveau de la vanne EGR (6). Alternativement deux capteurs distincts pourront être utilisés, mesurant respectivement la pression en entrée de la vanne Pm, et la pression en sortie de la vanne Pa.. Il est également envisageable de placer des capteurs de pression à d'autres endroits de la boucle d'air (10) puis de déduire la valeur de AP des valeurs mesurées. Etape b) Choix d'une consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur Afin de contrôler le moteur de manière optimal, on choisit une consigne de fraction des gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRsP. Pour choisir cette consigne BGRsP , on peut utiliser une cartographie du moteur issue d'une calibration statique ou une stratégie de contrôle de gaz brûlés dans un moteur à combustion. Afin de gagner du temps de déroulement du procédé, il est préférable de réaliser cette étape simultanément à l'étape de mesure de la différence de pression au niveau de la vanne EGR (6). Etape c) Calcul de la consigne d'ouverture de la vanne EGR Pour calculer la consigne d'ouverture de la vanne EGR, on utilise une relation de perte de charge ponctuelle au niveau de la vanne EGR. Cette relation permet de déterminer la consigne d'ouverture OsP de la vanne en fonction de la différence de pression AP au niveau de la vanne EGR (6) et de la consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRsP . De préférence, la relation de perte de charge ponctuelle se base sur une relation de Barré-Saint Venant appliquée à la vanne EGR, cette relation pouvant être linéarisée pour les faibles valeurs de AP (par exemple pour AP Pour ce faire, on estime le débit total parcourant le refroidisseur à air suralimenté. Une telle estimation est réalisée à l'aide d'un modèle statique de remplissage du cylindre couplé avec un modèle dynamique du collecteur admission. On considère un modèle statique de remplissage estimant la masse de gaz brûlés dans le cylindre en fonction du régime, température et pression d'admission et les positions d'actionneurs. Equation (1) mnt a Padm y ech asp asp rT adù OF M aescph = az -Ar a3Vevc e avec - ns tp : masse de gaz brûlés à l'intérieur du cylindre, - M:ph : masse de gaz brûlés à l'échappement du cylindre, - , a2 , a3 : cartographies connues fonction de Padm et Ne (déterminées de manière expérimentale au banc moteur), - V,.vc : volume du cylindre à l'ivc (fermeture soupape admission), fonction de la position de l'actionneur de la soupape d'admission Oadm , et des dimensions du moteur, - Vevc : volume du cylindre à l'evc (fermeture soupape échappement), fonction de la position de l'actionneur de la soupape d'échappement(1)ech et des dimensions du moteur, et 1 - OF : facteur de croisement, fonction des positions des actionneurs des soupapes d'admission et d'échappement (Dada! et 'Vech - A partir de ce système d'équation on peut donc exprimer la masse de gaz brûlés à l'intérieur du cylindre dépendant de paramètres moteur Padm ,Ne 1 adm ' Lech et du facteur (1) de croisement OF. Ledit facteur de croisement OF est déterminé par la relation : OF = Aintd9 + Aech d evc ce, ch avec - Aadm et Aech : aires d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement, il s'agit de paramètres du moteur, 20 - B : angle vilebrequin, - OB4O : angle vilebrequin à l'ivo (ouverture soupape admission), fonction de la position de l'actionneur de la soupape d'admission cDadm °evc : angle vilebrequin à l'evc (fermeture soupape échappement), fonction de la position de l'actionneur de la soupape échappement (Deal, , 25 - 0,'=0,': angle vilebrequin où les deux soupapes ont la même aire d'ouverture. En combinant les équations du système (1), on peut définir alors une fonction g entre la masse de gaz brûlés en fonction de trois paramètresPadm1 Oadm et (Deal, , équation (2) : Wanspt = g(Padm,(1) adm , CD ech) Pad °Fe ech adù, 4CD f p MaSinpt = al(PadmeN y,ve(cDadm )- a 2 (Pad. Ne) -3 adm e wech (11) ech) rT ad. N, 1 V 0 Puis, on détermine le débit massique de remplissage du cylindre par la relation (3) : Ment Dasp = 30 M lanspt On combine ensuite les équations (2) et (3), et par souci de clarté, on omet le régime et la température d'admission dans l'expression. On peut ainsi définir une fonction f entre le débit massique de remplissage du cylindre et les trois paramètres Padm CD' adm et szl) ech (équation (4)). \ Dasp 30 ' = V I asP 30 t = D rh m ad , s**. ad ,s"m Lech) hl = J adm adm ech Etape ii) Modèle dynamique du collecteur d'admission En modélisant les débits parcourant le collecteur d'admission, on peut calculer le débit massique en aval du papillon Dthr à partir du débit de remplissage du cylindre Dasp et de certains paramètres du moteur. Par exemple, on peut écrire l'équation suivante : Dthr = Dasp où Vadm est le volume du collecteur d'admission. On peut alors déterminer une fonction h entre le débit massique en aval du atm (équation compresseur Dthr et les variables Dasp et dP d atm (equation (5)) : Dthr = h ( dP adm Dasp dt Ainsi, en combinant les équations (4) et (5), on peut écrire une fonction H entre le débit massique en aval du compresseur D thr et les variables Padm e (1) adm (I) ech et dPachn dt (équation (6)) : dPm dP dt adm 1-1 j= (Padm 95adm dadt dPadm = h( f (Padm e3adm 'Seech Dthr= 1-1 h( asP dt Etape Modèle dynamique de transport des gaz Cette étape du procédé consiste à déterminer la consigne de la fraction de gaz brûlés dans le collecteur admission. Une dynamique de transport représente l'éloignement spatial 15 20 25 r dt entre l'actionneur et le collecteur admission et correspond à un retard pur z- , variable dans le temps. Une modélisation de ce retard peut donc s'écrire : BGR(t) = BGRbp (t -r(t)) En appliquant cette relation au niveau des consignes, l'égalité (7) devient : BGR sp (t) = BGR;:, (t -r(t)) Ainsi, pour contrôler la composition en gaz brûlés du collecteur admission, on contrôle directement la composition dans le volume en aval de la vanne EGR. Cette étape peut être réalisée simultanément aux étapes i) et ii) pour un gain de temps de calcul, ou être réalisée avant ces étapes. Etape iv) Modèle dynamique de mélange des gaz Pour déterminer la consigne de débit massique de gaz brûlés introduits par la vanne EGR Dg , on doit modéliser la dynamique des gaz frais et des gaz brûlés. Pour cela, on peut utiliser la modélisation suivante (8) : r " -d BGRbpY rT. (t) [Dgb y )+ D ao.Y)IBGRbp + Dgb Y)) dt PolloVbp En régime stabilisé, on peut établir une équation (9) des débits : Dthr = Dgb + Dair Ainsi, en combinant les équations (6) à (9), on peut écrire une relation (10) entre le débit massique de gaz brûlés introduits par la vanne EGR et différentes variables : P Vb d ( dPadm BGRP nsp = atm p BGlie +H Pa dm adm 9 adm,Oech> 1--/gb Ensuite, en appliquant une relation de charge ponctuelle au niveau de la vanne EGR, par exemple la relation de Barré-Saint Venant, on peut écrire une relation entre le débit massique des gaz brûlés introduits par la vanne EGR Dgb , la surface efficace S de la vanne EGR, la température en amont de la vanne T. et la différence de pression au niveau de la vanne (équation (11)) : rTam dt dt ( y-1 Y 1 ( Pav j Y si P' 2 jr-1 P. > sinon Pam Y ± 1 Cette relation est obtenue par l'application la relation de Barré Saint-Venant pour un fluide s'écoulement d'un point 1 (amont) à un point x (aval), qui permet de déterminer la vitesse V du fluide au point x : Y V(x)=1 2y rTiri P(x) ' y-1 p1 Ensuite, la vitesse est reliée au débit massique par la relation : V(x) = Dpsgb Puis, pour obtenir l'équation (11), on applique la formule : PI P = rT Pour une simplification de ce modèle, la pression en aval de la vanne est considérée comme étant la pression atmosphérique, la relation ci-dessous peut donc être exprimée uniquement à l'aide de la quantité AP = Pan, - Pm, et P. n . Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ce modèle peut être linéarisé pour les faibles valeurs de AP (par exemple pour AP REVENDICATIONS1) Procédé de commande d'un moteur à combustion (1) comprenant au moins un cylindre (2) et un collecteur d'admission (3), le moteur étant équipé d'un circuit de recirculation des gaz brûlés EGR intégrant une vanne EGR (6), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) on mesure une différence de pression LP au niveau de la vanne EGR ; b) on choisit une consigne BGRsP de fraction de gaz brûlés dans ledit collecteur d'admission (3) ; c) on calcule une consigne d'ouverture OsP de ladite vanne EGR (6) à partir d'une relation de perte de charge ponctuelle appliquée au niveau de ladite vanne EGR, telle que la relation de Barré-Saint Venant, ladite relation de perte de charge ponctuelle reliant l'ouverture de la vanne EGR à la différence de pression LP au niveau de la vanne EGR, et à ladite consigne BGRsP de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission ; et d) on commande ladite vanne EGR (6) en fonction de ladite consigne d'ouverture OsP de la vanne EGR (6). 2) Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la relation de perte de charge ponctuelle est adaptée au moteur (1) grâce à un modèle de la boucle d'air (10), qui est un modèle dynamique du circuit d'admission d'air et du circuit de recirculation des gaz brûlés EGR. 3) Procédé selon la revendication 2, dans lequel le modèle de la boucle d'air (10) est composé d'un modèle de la dynamique des gaz brûlés, et d'un modèle statique de remplissage du cylindre intégré dans un modèle dynamique du collecteur d'admission. 4) Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel on construit le modèle de la boucle d'air en réalisant les étapes suivantes : i) on applique un modèle statique de remplissage du cylindre pour calculer un débit massique de remplissage du cylindre D asp à partir de paramètres du moteur ; ii) on applique un modèle dynamique du collecteur d'admission pour calculer un débit massique en aval du compresseur Dm, à partir du débit massique de remplissage du cylindre D asp , et de paramètres du moteur ;iii) on applique un modèle de dynamique de transport des gaz pour déterminer une consigne de fraction des gaz brûlés dans le volume en aval de la vanne EGR BGRbspP à partir de la consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRsP ; et iv) on applique un modèle dynamique de mélange des gaz frais et des gaz brûlés pour déterminer une consigne de débit massique de gaz brûlés introduits par la vanne EGR Dgb à partir du débit massique en aval du compresseur Dlln. , de paramètres du moteur et de la consigne de fraction de gaz brulés dans le volume en aval de la vanne EGR BGRbspP, la relation de perte de charge ponctuelle étant fonction de cette consigne. 5) Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel le modèle de la dynamique de mélange des gaz frais et des gaz brûlés est défini par la formule : a -d BGRbp rT' a {Dgb gb (t)+ Dair (t)1BGRbp+ Dgb (t)) dt patmvbp avec BGRbp : fraction de gaz brûlés dans le volume en aval de la vanne EGR, r : constante des gaz parfaits, Tata, : température atmosphérique, Pat. : pression atmosphérique, Vbp : volume de mélange d'air frais et des gaz brûlés, Dgb : débit massique de gaz brûlés introduit par la vanne EGR, et Daa. : débit massique d'air frais en entrée de la ligne d'admission. 6) Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le modèle de dynamique de transport des gaz représente un éloignement spatial entre la vanne EGR et le collecteur d'admission dudit moteur et correspond à un retard pur. 7) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on applique une relation de perte de charge ponctuelle définissant une consigne de surface efficace de la vanne ssP(AP) en fonction de la différence de pression au niveau de la vanne EGR AP et de ladite consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRsP ,puis on traduit la consigne de surface efficace de la vanne SsP(AP) en une consigne d'ouverture OsP de la vanne EGR à partir d'une cartographie de la vanne. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la relation de perte de charge ponctuelle se base sur une relation de Barré-Saint Venant, linéarisé pour les valeurs de différence de pression AP au niveau de la vanne EGR qui vérifient l'inéquation AP 9) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la différence de pression au niveau de la vanne EGR (6) est mesurée par au moins un capteur de pression en amont et/ou en aval de la vanne EGR. 10) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le choix de ladite consigne de fraction de gaz brûlés dans le collecteur d'admission BGRSP est déterminée par une cartographie du moteur issue d'une calibration statique. 11) Moteur à combustion (1) comprenant au moins un cylindre (2) et un collecteur d'admission (3), ledit moteur à combustion étant pourvu d'un circuit de recirculation des gaz brûlés comportant une vanne EGR (6) pourvue d'un capteur de différence de pression (5) au niveau de ladite vanne EGR (6), caractérisé en ce que ledit moteur (1) comprend des moyens de commande dudit moteur, lesdits moyens de commande étant destinés à appliquer le procédé de commande selon l'une des revendications précédentes.