FR 2983376 A1 20130531 FR 1160761 A 20111124 9833 76 1 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL Le domaine de l'invention est celui des télécommunications sans fils impliquant des réseaux de communications hiérarchisés fonctionnant par exemple selon la norme DECT (en anglais, « Digital European Cordless 5 Telephone »). L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un système de synchronisation de plusieurs sous-réseaux, par exemple de type DECT. ETAT DE LA TECHNIQUE 10 La norme DECT est une norme européenne de téléphonie sans fil, fonctionnant sur la bande de fréquences allant de 1880 MHz à 1900 MHz. La figure 1 illustre schématiquement l'organisation d'un sous-réseau DECT. Pour constituer un sous-réseau DECT 100, il est nécessaire de disposer d'un ensemble d'équipements émetteur/récepteur, chaque 15 équipement formant un noeud du sous-réseau. Un sous-réseau DECT 100 est constitué d'une base 101 formant un noeud maitre et d'une pluralité de noeuds esclaves 102 qui sont abonnés au noeud maître 101. D'une façon générale, on dit qu'un noeud esclave est abonné à un noeud maître lorsqu'il existe une reconnaissance mutuelle entre le noeud esclave et le noeud maître 20 considérés qui leur permet de communiquer ensemble. Le noeud maître 101 d'un sous-réseau DECT constitue le noeud central du sous-réseau considéré : c'est par lui que transitent l'ensemble des informations échangées entre les noeuds appartenant au sous-réseau 100; le noeud maître permet par ailleurs d'adresser simultanément des informations aux 25 différents noeuds qui lui sont abonnés. Les informations échangées au sein d'un sous-réseau peuvent être des informations de phonie, pour que deux utilisateurs puissent se parler, ou des informations de données. Ces informations sont échangées par des signaux radio, qui sont émis lors de cycles de communication à des 30 fréquences définies dans la norme DECT. On a illustré sur la figure 2 une telle organisation des communications. Sur cette figure, on a illustré un premier cycle de communication 201, un second cycle de communication 202 et un troisième cycle de communication 203 qui correspondent respectivement à un cycle de communication du noeud maitre 101, à un cycle de communication d'un premier noeud 102 et à un cycle de communication d'un second noeud 102. La norme DECT applique la technologie TDMA (en anglais « Time Division Multiple Access » pour Accès Multiple à Répartition dans le Temps, (AMRT)) pour organiser l'émission et la réception des différentes informations entre le noeud maître 101 et les noeuds esclaves 102. Un cycle de communication correspond à une trame TDMA d'une durée de 10 ms. Une trame TDMA est découpée en plusieurs intervalles de temps (en anglais, « slot ») chacun de longueur 480 bits. Dans la norme DECT on compte 24 slots numérotés de 0 à 23. Chacun de ces slots peut être utilisés sur différentes fréquences radio. Un composant radio DECT peut programmer chaque slots une des N fréquences disponibles. La norme DECT prévoit par exemple 10 ou 32 fréquences. Pour qu'un sous-réseau de communication DECT soit mis en activité, c'est-à-dire pour que l'on puisse échanger des informations sur le sous- réseau considéré, il est indispensable que le noeud maître soit en fonctionnement ; ce dernier a la capacité d'émettre à une fréquence libre, dès sa mise sous tension dans un slot de chaque trame TDMA, une balise B de synchronisation qui est reçue par les différents noeuds esclaves de son sous-réseau et leur permet de disposer d'une référence temporelle. En particulier, chaque noeud esclave dispose d'une horloge interne synchronisée sur la référence temporelle provenant du noeud maître. Grâce à la balise B de synchronisation, on réalise ainsi dans le sous-réseau considéré, une synchronisation des échanges lors des cycles de communication entre les différents noeuds esclaves et le noeud maitre associé ; par synchronisation des échanges d'informations lors des cycles, on désigne le fait que les différents cycles débutent à un même instant, TO dans l'exemple illustré sur la figure 2 : les trames TDMA débutent toutes au même instant. Un problème peut survenir lorsque plusieurs sous-réseaux souhaitent communiquer ensemble. En effet, il faut que les noeuds souhaitant communiquer entre eux soient synchronisés pour éviter des collisions de données et donc de la perte d'informations au cours des échanges d'informations. Une solution à ce problème peut consister à mettre en oeuvre un procédé tel que décrit dans la norme Bluetooth® pour la synchronisation de 10 scatternets selon lequel on fait communiquer plusieurs noeuds TDMA asynchrones. Cette solution présente toutefois l'inconvénient de devoir entretenir plusieurs horloges et d'être couteuse en bande passante. Une autre solution peut consister à mettre en oeuvre un procédé de 15 synchronisation distribuée selon lequel la synchronisation est basée sur une horloge globale accessible à tous les noeuds, comme par exemple une horloge GPS. Cette solution présente l'inconvénient d'être inexploitable dans un environnement hostile où l'horloge globale serait brouillée (notamment dans 20 les applications militaires). Une autre solution de procédé de synchronisation distribuée est connue de la norme IEEE 802.11. Cette solution n'est toutefois pas transposable à la couche physique DECT utilisant plusieurs fréquences. Deux noeuds voisins à l'écoute de fréquences différentes peuvent ne pas communiquer entre eux. 25 Enfin les solutions basées sur un procédé de synchronisation distribuée nécessitent d'importantes capacités de calcul sur les noeuds ce qui est couteux en énergie. PRESENTATION DE L'INVENTION 30 L'invention propose de répondre à ce besoin de synchronisation et à cet effet prévoit un procédé de synchronisation de sous-réseaux d'un réseau de terminaux radio, chaque sous-réseau comprenant au moins un terminal radio formant un noeud ayant un niveau d'autorité prédéterminé, le noeud d'un sous-réseau ayant le niveau d'autorité le plus élevé étant maître de synchronisation du sous-réseau, le procédé étant caractérisé en ce que lorsqu'un noeud d'un premier sous-réseau détecte un noeud d'un second sous-réseau, il comprend les étapes consistant à : - comparer les niveaux d'autorité des noeuds maîtres de chaque sous-réseau ; et - synchroniser le sous-réseau dont le maître a le niveau d'autorité le plus faible selon la synchronisation du sous-réseau dont le noeud maitre a le niveau d'autorité le plus fort. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la synchronisation est mise en oeuvre si le niveau d'autorité du noeud maître du sous-réseau auquel appartient le noeud détecté est supérieur au niveau d'autorité du noeud maître du sous-réseau auquel appartient le noeud l'ayant détecté. - un noeud du premier sous-réseau détecte dans son environnement radio un noeud du second sous-réseau. - un noeud diffuse, dans son environnement radio, à intervalles réguliers, une balise radio contenant un identifiant du noeud maître du sous-réseau auquel il appartient. - un noeud balaie son environnement radio. à intervalles réguliers - la synchronisation du sous-réseau dont le noeud maître a le niveau d'autorité le plus faible selon la synchronisation du sous-réseau dont le noeud maitre réseau a le niveau d'autorité le plus fort consiste à, ce que le noeud ayant détecté un sous-réseau ayant le noeud maître de plus forte autorité : o déterminer un décalage entre la synchronisation de son sous- réseau et la synchronisation de l'autre sous-réseau ; o transmettre à son noeud maître réseau le décalage déterminé pour que ce dernier adapte la synchronisation de son sous- réseau à la synchronisation de l'autre sous-réseau. - le noeud maître d'un sous-réseau diffuse une balise de synchronisation dans des trames TDMA permettant au(x) nceud(s) de son sous-réseau de se synchroniser sur ledit noeud maître pour que des trames TDMA qui correspondent à des cycles de communication aient la même référence temporelle, la détermination du décalage consistant à mesurer un décalage en nombre de slots et en nombre de bits entre les références temporelles ; - l'adaptation consiste à ce que le noeud maître et ses esclaves avancent ou retardent l'émission de la balise de synchronisation en fonction du décalage pour permettre au sous-réseau d'être synchronisé sans perturber leurs services en cours. - il comprend une étape de fusion du premier sous-réseau avec le second sous-réseau, consistant à former un seul sous-réseau dont le noeud maître est celui ayant le niveau d'autorité le plus élevé, les premier et second sous-réseaux étant synchronisés. L'invention concerne également un sous-réseau d'un réseau de zo terminaux radio comprenant au moins un noeud ayant un niveau d'autorité prédéterminé, le noeud du sous-réseau ayant le niveau d'autorité le plus élevé étant maître de synchronisation du sous-réseau, chaque noeud comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. 25 Les avantages de l'invention sont multiples. Elle est simple à implémenter puisqu'elle utilise la hiérarchisation des noeuds de chaque sous-réseau. Elle s'adapte à la couche physique DECT. En outre, elle est peu couteuse en énergie ce qui contribue à 30 l'autonomie des noeuds du sous-réseau. 2 9833 76 6 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels, outre les figures 1 5 et 2 déjà discutées : - la figure 3 représente un dispositif de communication de chaque noeud d'un réseau ; - la figure 4 illustre deux-sous réseaux de terminaux radios ; - les figures 5, 6, 7 et 8 illustrent des étapes d'un procédé de 10 synchronisation selon l'invention ; - la figure 9 illustre deux cycles de communication de deux noeuds de sous-réseaux différents. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 4 illustre trois sous-réseaux SS1, SS2, SS3 comprenant plusieurs terminaux radios chacun formant un noeud du sous-réseau. Le premier sous-réseau SS1 comporte sept noeuds dont un noeud M1 zo est le maître de synchronisation, le second sous-réseau SS2 comporte douze noeuds dont un noeud M2 est le maître de synchronisation, le troisième sous-réseau SS3 comporte six noeuds dont un noeud M3 est le maître de synchronisation. Chaque noeud comporte un dispositif 1000 de communication tel 25 qu'illustré sur la figure 3. Un tel dispositif 1000 comprend un processeur 110, un module 120 d'accès au réseau pour émettre et recevoir des données et une mémoire 130 et un module 140 d'écoute pour écouter le réseau. Chaque noeud dispose d'un niveau d'autorité prédéterminé. Le niveau d'autorité est implémenté dans la mémoire 130 du noeud avant la mise en 30 fonctionnement du noeud. Les niveaux d'autorité peuvent en pratique - dans des applications militaires notamment - être attribués en fonction du grade militaire : le maître d'un sous-réseau de commandement aura un niveau d'autorité supérieur au maître d'un sous-réseau de combat. En outre, chaque noeud connait le niveau d'autorité maximal possible d'un noeud d'un autre sous-réseau. Pour que les noeuds des premier, second et troisième sous-réseaux SS1, SS2, SS3 puissent communiquer entre eux il faut qu'ils soient synchronisés. Les figures 5 à 8 illustrent des étapes d'un procédé de synchronisation selon un mode de réalisation possible de l'invention. Au cours du procédé de synchronisation, un ou plusieurs noeuds d'un sous-réseau balaie(nt) SCAN son environnement radio pour détecter DET un noeud d'un autre sous-réseau. Un tel balayage SCAN est déclenché à intervalles réguliers. Lorsqu'un noeud balaie son environnement radio, il écoute chaque fréquence pendant 10 ms, c'est-à-dire la durée d'une trame. Ainsi, si l'on dispose de 32 fréquences un noeud pourra « trouver » des balises émises par des noeuds voisins, situés dans son environnement radio, en 320ms. C'est le module 140 d'écoute du noeud qui réalise cette fonction. En effet, sachant qu'un noeud ne peut écouter qu'une fréquence à la fois, le noeud dispose du module 120 d'accès au réseau pour les services de voix et de données tout en effectuant le balayage via le module 140 d'écoute. La période de balayage de l'environnement radio est, comme le 25 niveau d'autorité, un paramètre prédéfini à l'avance et typiquement implémentés dans la mémoire 130 du noeud avant la mise en fonctionnement du noeud. Lorsqu'un noeud d'un premier sous-réseau détecte DET un noeud d'un second sous-réseau, le procédé de synchronisation comprend les étapes 30 consistant à : - comparer COMP les niveaux d'autorité des noeuds maîtres de chaque sous-réseau ; et - synchroniser SYNC le sous-réseau dont le maître a le niveau d'autorité le plus faible selon la synchronisation du sous-réseau dont le maitre a le niveau d'autorité le plus fort. La synchronisation SYNC est mise en oeuvre si le niveau d'autorité du maître du sous-réseau auquel appartient le noeud détecté est supérieur niveau d'autorité du maître du sous-réseau du noeud l'ayant détecté. Un noeud est détecté s'il diffuse DIFF une balise radio dans un slot d'une trame TDMA. Une balise radio contient entre autre (elle contient aussi d'autres informations propres au DECT) un identifiant du maître du sous-réseau auquel il appartient. C'est donc au moyen du module 120 d'accès au réseau que cette balise radio est diffusée DIFF. Selon un mode de réalisation, la balise radio est diffusée à chaque trame TDMA. Selon un autre mode de réalisation, la balise radio peut être diffusée pendant une durée fixée suivie de plusieurs trames TDMA au cours desquelles la balise radio ne sera pas émise. On parle alors de balise basse zo consommation. Selon ce mode réalisation, la balise basse consommation peut être émise pendant une durée de 320 ms (soit pendant 32 slots) suivie de lOs sans émettre de balise basse consommation. De manière complémentaire, pour réduire au maximum la consommation énergétique de chaque noeud et afin d'utiliser au mieux la 25 bande passante, il est possible de prévoir que seul un nombre de noeuds limités diffusent des balises radio. Ces noeuds sont : - les maitres de chaque sous-réseau ; - les relais actifs (un relais est actif si au moins une route, réservée par 30 la couche réseau l'utilise), il s'agit des noeuds ayant un lien avec le noeud maître du sous-réseau auquel il appartient ; des noeuds appartenant à un sous-réseau mais non synchronisés sur le noeud de plus haute autorité, chaque noeud ayant connaissance du niveau d'autorité maximal du sous-réseau auquel il peut appartenir, ces noeuds. De manière avantageuse, ces noeuds pourront émettre une balise radio dite « basse consommation » (émission pendant 320ms puis silence de 10s). En outre, un noeud d'un sous-réseau présentant le niveau d'autorité maximal ne diffusera une balise radio que dans certains cas, comme on le verra dans la suite. Soit un noeud maitre M1 du premier sous-réseau SS1 de la figure 4 ayant un niveau d'autorité inférieur au noeud maitre M2 du second sous-réseau SS2 de la figure 4. Les noeuds N1 et N2 balaient SCAN leur environnement radio 30. Soit également un noeud maitre M3 du troisième sous-réseau SS3 ayant le niveau d'autorité maximal que peuvent prendre des noeuds de sous-réseau. A noter que si le niveau d'autorité du maître du sous-réseau auquel appartient le noeud détecté est inférieur au niveau d'autorité du maître du sous-réseau du noeud l'ayant détecté, le noeud en question continue de balayer son environnement radio et émettra une balise pendant lOs (afin de signaler sa synchronisation sur un maître ayant un niveau d'autorité plus élevé). On distingue deux cas qui sont gérés différemment. 1er cas : Le noeud N1 est compris dans les noeuds qui diffusent des balises, le noeud N2 est aussi compris dans les noeuds qui diffusent des balises. Ce cas s'applique que le noeud diffuse une balise basse consommation ou de manière permanente. La figure 7 illustre des étapes S mises en oeuvre dans ce cas avec i=2. 2nd cas : Le noeud N1 est compris dans les noeuds qui diffusent des balises (il fait partie des noeuds diffusant une balise basse consommation), le noeud N3 n'est pas compris dans les noeuds qui diffusent des balises puisqu'il présente le niveau d'autorité maximal. La figure 8 illustre des étapes mises en oeuvre dans ce cas. 1" cas : Dans ce 1" cas, le noeud N2 est détectable puisqu'il diffuse DIFF une balise radio. Après avoir détecté le noeud N2, le noeud N1 va mettre en oeuvre une comparaison COMP des niveaux d'autorité des noeuds maîtres M1, M2 des sous-réseaux SS1, SS2. A l'issue de la comparaison COMP, la synchronisation SYNC va donc être déclenchée puisque le noeud M2 dispose d'un niveau d'autorité plus élevé que le noeud M1. La synchronisation SYNC consiste à ce que le noeud N1 (qui a détecté le noeud N2) détermine un décalage At entre la synchronisation de son sous-réseau et la synchronisation de l'autre sous-réseau. Le noeud N1 transmet alors à son maître M1 de sous-réseau le décalage At déterminé pour que ce dernier adapte ADAP la synchronisation de son sous-réseau à la synchronisation de l'autre sous-réseau. 2nd cas : Dans le 2nd cas, le noeud N3 est indétectable puisqu'il est synchronisé zo sur le noeud maître M3 de plus haute autorité. En revanche, il peut balayer SCAN son environnement radio pour ensuite se rendre détectable afin qu'une synchronisation soit possible. Le noeud N3 appartenant au sous-réseau SS3 balaie donc son environnement radio 30 et détecte DET un noeud N1 appartenant au sous-réseau SS1. Le noeud N1 est détectable 25 parce qu'il émet une balise étant donné qu'il n'est pas synchronisé au noeud de plus haute autorité du troisième sous-réseau SS3(M3). Après avoir détecté, le noeud N1, dans le cadre du procédé de synchronisation, le noeud N3 va mettre en oeuvre une comparaison COMP des niveaux d'autorité des noeuds maîtres M1, M3 des sous-réseaux SS1, 30 SS3. Le noeud N3 va alors proposer sa synchronisation en émettant une balise radio pendant une certaine durée, typiquement de 10s. Comme le noeud N1 balaie aussi son environnement radio 30 il peut maintenant détecter DET le noeud N3 appartenant au sous-réseau SS3. Le 5 noeud N1 va mettre en oeuvre la comparaison COMP des niveaux d'autorité des noeuds maîtres M1, M3 des sous-réseaux SS1, SS3. A l'issue de la comparaison COMP, la synchronisation SYNC va donc être déclenchée puisque le noeud M3 dispose d'un niveau d'autorité plus élevé que le noeud M1. La synchronisation SYNC consiste à ce que le noeud N1 (qui a détecté le noeud N3) détermine un décalage At entre la synchronisation de son sous-réseau et la synchronisation de l'autre sous-réseau. Le noeud N1 transmet alors à son maître M1 de sous-réseau le décalage At déterminé pour que ce dernier adapte ADAP la synchronisation 15 de son sous-réseau à la synchronisation de l'autre sous-réseau. Dans le cas où le noeud dispose d'un module 140 d'écoute pour balayer SCAN l'environnement radio et d'un module 120 d'accès au réseau pour diffuser DIFF la balise radio, la mesure du décalage At consiste à mesurer un décalage entre les deux horloges des deux modules 120, 140. 20 Pour effectuer cette mesure, un lien physique entre les deux modules appelé « synchro port » est utilisé. Le module 140 qui effectue le balayage est l'esclave du module d'écoute qui diffuse la balise radio dite maitre au niveau du « synchro port ». Le module maitre génère un signal périodique au début de chaque slot 25 0 et trame O. Lorsque l'esclave reçoit ce signal sur il lit son compteur de bit. Sachant que le module maître génère ce signal sur le bit 0 du slot 0 de la trame 0 le module esclave peut déduire à partir du son compteur de bit (qui permet de déduire le numéro de bit dans le slot, le numéro slot dans la trame 30 et le numéro de trame du module) le décalage en nombre de bit qu'elle observe avec l'autre module. Si le balayage est effectué sur le même module ce mécanisme n'est pas nécessaire. Le module doit cependant être capable d'entretenir au moins deux compteurs de bits, un pour chaque sous-réseau. La mesure du décalage consiste à faire la différence entre les deux compteurs de bits du composant. La détermination du décalage At entre la synchronisation de deux sous-réseaux consiste à mesurer un décalage At en nombre de slots et en nombre de bits entre les références temporelles (T1, T2) des cycles de communication de chaque noeud. En effet, le maître d'un sous-réseau diffuse une balise B de synchronisation dans des trames TDMA permettant au(x) nceud(s) de son sous-réseau de se synchroniser sur le maître pour que des trames TDMA qui correspondent à des cycles de communication aient la même référence temporelle. La balise de synchronisation est diffusée dans un des slots 0 à 11 d'une trame TDMA selon la norme DECT. On a schématisé sur la figure 9 une succession de trames TDMA du noeud maitre M1 du premier sous-réseau SS1 et une succession de trames 62 TDMA du noeud maître M2 du second sous-réseau SS2. Comme illustré sur cette figure, il y a un décalage At entre les références temporelles T1, T2 des deux premières trames TDMA. La synchronisation consiste à aligner les deux références temporelles Ti, T2. Elle consiste en particulier à aligner les intervalles temporels (synchronisation bit à bits) des trames TDMA et les références temporelles des trames TDMA. Suite à cette synchronisation, le maître adapte ADAP sa synchronisation. Cette adaptation consiste à ce que le maître et ses esclaves avancent ou retardent leurs compteurs de bits en fonction du décalage At simultanément. Ce recalage doit permettre aux noeuds synchronisés sur le maitre d'être en phase avec la synchronisation d'un sous-réseau voisin de plus haute autorité. Cette resynchronisation ne perturbe pas les services en cours dans le sous-réseau resynchronisé. On détaille ci-dessous les mécanismes utilisés pour la synchronisation et l'adaptation de cette dernière. Après réception ou mesure du décalage temporel At le maître du sous-réseau va adapter la synchronisation à son sous-réseau. Pour resynchroniser son sous-réseau le noeud maître va modifier la valeur du compteur de bit de ses composants radio et celui des composants radio des membres de son sous-réseau simultanément. Il diffuse dans ses balises une information prévenant les membres que le compteur de bit prendra une valeur V (diffusée dans la balise) au bit 0 du slot 0 de la trame N (N est une information diffusée dans la balise) selon l'ancien compteur de bit. Cette information est répétée dans toutes les balises pendant 50 ms avant le changement effectif du compteur de bit. Ainsi, lors de la trame N, les bandes de bases du maître et les noeuds de son sous-réseau appliqueront le décalage en nombre de bits imposé par ce dernier. Ainsi à l'issue de la synchronisation du sous-réseau dont le maître a le niveau d'autorité le plus faible selon la synchronisation du sous-réseau dont le maitre a le niveau d'autorité le plus fort les deux sous-réseaux SS1, SS2 sont synchronisés. Chaque sous-réseau peut conserver son maître, il s'agit d'une fusion au niveau des références temporelles des cycles de communication. Il est toutefois possible de fusionner les deux sous-réseaux pour n'avoir qu'un seul réseau dont le maître sera par exemple celui qui a le niveau d'autorité le plus fort. Une fois resynchronisés, les deux sous-réseaux peuvent partager le même canal de broadcast. Ce canal de broadcast est utilisé par un protocole de routage exécuté sur chacun des noeuds. Le protocole utilisé est le protocole de routage OLSR décrit par l'IETF dans la norme RFC 3626. Un protocole de routage permet notamment aux maîtres de sous-réseau de moindre autorité de découvrir une route vers le noeud de plus haute autorité. Une fois que cette route est découverte, ces maîtres de sous-réseau ouvrent et maintiennent une route vers le noeud de plus haute autorité afin d'asservir leurs synchronisations et par là même celle de leurs subordonnés (les noeuds de leur sous-réseau). Pour que ce mécanisme puisse fonctionner il faut que la dérive des horloges des maîtres de synchronisation soient suffisamment faible pour qu'un maître de sous-réseau ait le temps d'ouvrir une route vers le noeud de plus haute autorité avant d'être désynchronisé. En cas de désynchronisation il faudra de nouveau réadapter la synchronisation selon la le procédé précédemment décrit. REVENDICATIONS1. Procédé de synchronisation de sous-réseaux d'un réseau de terminaux radio, chaque sous-réseau comprenant au moins un terminal radio formant un noeud ayant un niveau d'autorité prédéterminé, le noeud d'un sous-réseau ayant le niveau d'autorité le plus élevé étant maître de synchronisation du sous-réseau, le procédé étant caractérisé en ce que lorsqu'un noeud d'un premier sous-réseau détecte (DET) un noeud d'un second sous-réseau, il comprend les étapes consistant à : - comparer (COMP) les niveaux d'autorité des noeuds maîtres de chaque sous-réseau ; et - synchroniser (SYNC) le sous-réseau dont le maître a le niveau d'autorité le plus faible selon la synchronisation du sous-réseau dont le noeud maitre a le niveau d'autorité le plus fort. 2. Procédé de synchronisation selon la revendication 1 dans lequel la synchronisation (SYNC) est mise en oeuvre si le niveau d'autorité du noeud maître du sous-réseau auquel appartient le noeud détecté est supérieur au niveau d'autorité du noeud maître du sous-réseau auquel appartient le noeud l'ayant détecté. 3. Procédé de synchronisation selon l'une des revendications précédentes dans lequel un noeud du premier sous-réseau détecte (DET) dans son environnement radio un noeud du second sous-réseau. 4. Procédé de synchronisation selon l'une des revendications précédentes dans lequel un noeud diffuse (DIFF), dans son environnement radio, à intervalles réguliers, une balise radio contenant un identifiant du noeud maître du sous-réseau auquel il appartient.30 5. Procédé de synchronisation selon l'une des revendications précédentes dans lequel un noeud balaie (SCAN) son environnement radio. à intervalles réguliers 6. Procédé de synchronisation selon l'une des revendications précédentes dans lequel, la synchronisation (SYNC) du sous-réseau dont le noeud maître a le niveau d'autorité le plus faible selon la synchronisation du sous-réseau dont le noeud maitre réseau a le niveau d'autorité le plus fort consiste à, ce que le noeud ayant détecté un sous-réseau ayant le noeud maître de plus forte autorité : - déterminer (CALC) un décalage (At) entre la synchronisation de son sous-réseau et la synchronisation de l'autre sous-réseau ; - transmettre (TRANS) à son noeud maître réseau le décalage déterminé pour que ce dernier adapte (ADAP) la synchronisation de son sous-réseau à la synchronisation de l'autre sous-réseau. 7. Procédé de synchronisation selon la revendication 6 dans lequel le noeud maître d'un sous-réseau diffuse une balise (B) de synchronisation dans des trames TDMA permettant au(x) nceud(s) de son sous-réseau de se synchroniser sur ledit noeud maître pour que des trames TDMA qui correspondent à des cycles de communication aient la même référence temporelle, la détermination (CALC) du décalage consistant à mesurer un décalage (At) en nombre de slots et en nombre de bits entre les références temporelles (T1, T2). 8. Procédé de synchronisation selon l'une des revendications 5 à 7 dans lequel l'adaptation (ADAP) consiste à ce que le noeud maître et ses esclaves avancent ou retardent l'émission de la balise de synchronisation en fonction du décalage (At) pour permettre au sous-réseau d'être synchronisé sans perturber leurs services en cours. 9. Procédé de synchronisation selon l'une des revendications précédentes comprenant une étape de fusion du premier sous-réseau avec le second sous-réseau, consistant à former un seul sous-réseau dont le noeud maître est celui ayant le niveau d'autorité le plus élevé, les premier et second sous- réseaux étant synchronisés. 10. Sous-réseau d'un réseau de terminaux radio comprenant au moins un noeud ayant un niveau d'autorité prédéterminé, le noeud du sous-réseau ayant le niveau d'autorité le plus élevé étant maître de synchronisation du Io sous-réseau, chaque noeud comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.