FR 2986946 A1 20130823 FR 1200452 A 20120216 La présente invention est un dispositif permettant aux personnes handicapées et ayant des difficultés à se baisser, d'amener à soi tout objet impossible à atteindre sans abandonner la position verticale. Alors que ces personnes ont l'habitude d'avoir leur canne en main chaque fois 5 qu'elles se déplacent, cette dernière ne leur est d'aucun secours lorsqu'elles doivent soit se pencher de façon importante, soit plier leurs jambes afin de saisir un objet. Cette invention leur donne un moyen efficace et toujours disponible pour faire face à ce type de situation. Sur le plan de l'antériorité, un système constitué d'un module clipsable sur le corps 10 de la canne, et doté d'un moyen de préhension existe déjà. Mais il est très frustre, et correspond en fait à la situation d'une personne assise en fauteuil, voulant éviter de se lever, et pour laquelle le dispositif est préventivement disposé à portée de main.. De surcroît, il nécessite la crispation permanente de la main actionnant l'outil de préhension. Au cas présent, le principe est différent: Il s'agit d'un dispositif discret, intégré de 15 façon pérenne dans la canne, qui, à tout moment et sans préparatif particulier, permet d'attraper tout objet d'une taille correspondant aux possibilités habituelles de la main. De surcroît une fois saisi, l'objet peut être bloqué de façon telle que les deux mains deviennent disponibles pour manipuler la canne. Le dessin annexé illustre l'invention. Il représente sur la même planche une canne 20 vue en coupe et deux croquis de détail . (Ce même dessin servira de référence à la description abrégée). On distingue ainsi l'ensemble qui débute au demi-anneau (3) d'actionnement pour aboutir au crochet de préhension d'objets (11). Par ailleurs un des croquis de détail (situé à droite et en haut de la planche) illustre la partie allant du demi anneau à la vis de réglage de tension (5). L'autre croquis ( situé en bas et à gauche de la 25 planche ) décrit le système (9) actionnant le crochet de préhension, la navette (9) en faisant partie est vue de face et profil. Pour mémoire l'anneau (13) permettant la fixation de l'axe de rotation (8) du crochet est illustré en bas à droite. En références à ces croquis, l'organe de préhension est un crochet (11) à ergots (12) (dont le nombre est variable en fonction de l'usage plus spécifique auquel on le 30 destine), articulé autour d'un petit axe de rotation (8) fixé sur la base de la canne. Les ergots ayant une forme arrondie similaire à celle de la canne feront pince lorsqu'ils seront plaqués sur celle-ci sous l'effet du mouvement de fermeture du crochet, coinçant ainsi l'objet saisi entre eux-même et le corps de la canna Cet organe de préhension est commandé sous l'effet d'une traction exercée sur une 35 navette (9) actionnant une came .Cette navette (9) est prolongée par un ressort (7) puis un câble (6) rattaché à une vis filetée (5) pénétrant dans une autre navette (4).L'ensemble est incorporé dans le tube formant le corps de la canne et le parcourant -2- sur toute sa longueur. La partie vis filetée-navette (5)(4) constitue un module de réglage de la traction devant être exercée pour fermer le crochet de préhension (11). 40 L'ensemble, (organe de préhension et tige), est actionné par un demi-anneau ouvert (3) positionné à proximité immédiate de la poignée (1), et rattaché à la navette d'actionnement en haut de la canne (4). En situation de repos, le crochet de préhension (11) et l'ergot associé (12) sont maintenus en position fermée. Ils sont bloqués sur la face latérale de l'extrémité basse de 45 la canne par la traction du dispositif intérieur (4) (5) (6) (7) (8), lui même solidaire du demi anneau (3). Celui-ci est maintenu bloqué par une butée (2) située près de la poignée (1) de la canne. Lorsqu'un besoin se présente, le demi-anneau (3) est libéré par une pression des doigts. Il est possible, selon le choix de l'usager, d'utiliser soit l'index, soit les majeur et annulaire pour ce faire. Il suffira de faire tourner de 180° par rapport à sa 50 position initiale la poignée ergonomique (1) sur l'axe constitué par le corps de la canne, Quand le demi-anneau (3) est libéré, le dispositif intérieur (4)(5)(6)(7)(8), n'exerce plus de traction et cesse de maintenir bloqué le crochet de préhension (11) qui s'ouvre alors sous l'action d'un ressort (10) intérieur à la canne et fixé dans sa partie basse. Il est ensuite possible, au moyen d'une pression exercée par les doigts sur l'anneau 55 (3), de refermer le crochet de préhension (11) sur tout objet situé près de la base de la canne, et au besoin de le maintenir fermé en bloquant le demi anneau sur la butée (2) . La pression du crochet (11) sur l'objet saisi est automatiquement modulée sous l'effet du ressort (7) inclus dans la tige de traction. La pression exercée par les doigts sur le demi-anneau (3) n'a ainsi pas à être contrôlée de façon fine. Ce ressort subissant des 60 contraintes amples et importantes est prévu pour travailler en compression. Si la personne désire manipuler la canne de ses deux mains en la saisissant au corps, (pour raison de faiblesse d'une main ou parce que l'objet à saisir est lourd), il est possible de maintenir le crochet (11) serré sur l'objet grâce au blocage du demi anneau de préhension (3) sur la butée (2) (situation identique à la position de repos). Sous l'effet 65 du ressort (7) modulant la pression , l'angle d'ouverture du crochet (11) tenant serré l'objet visé, s'adapte alors automatiquement à la taille et la configuration de celui-ci. La forme de l'ensemble crochet de préhension (11) et ergots (12) peut être adaptée à des usages plus spécifiques (préhension polyvalente, clés, verre etc.), elle est aisément interchangeable. 70 En résumé l'ensemble de la conception de cette invention repose sur l'organisation des dispositifs suivants : Un dispositif discret de préhension, intégré de façon pérenne dans une canne ambulatoire, permettant la saisie de tout objet dont le poids ne sera limité que par la -3- force physique de la personne l'utilisant. Ce dispositif comporte un crochet (11) (dont la 75 forme est adaptable à un usage plus spécifique), fixé au moyen d'une articulation (8) située sur la face latérale externe basse de la canne. Ce crochet se replie sur le corps de la canne sous l'effet d'une traction exercée par les doigts sur un demi -anneau ouvert (3), positionné au niveau de la poignée (1) de la canne. Le mouvement est transmis par l'effet de la traction exercée sur une navette (9) qui se poursuit par un ressort (7) et un 80 câble (6) rattaché à une vis filetée (5) pénétrant dans une autre navette (4). L'ensemble est incorporé dans le tube formant le corps de la canne et le parcourant sur toute sa longueur. La partie vis filetée-navette (5) (4) constitue un module de réglage de la traction devant être exercée pour fermer le crochet de préhension. Cet ensemble comporte le ressort (7) modulant l'effort de traction. En position de repos, le demi-anneau (3) est 85 bloqué sur une butée (2) située près du manche de la canne (1). En position relâchée, un autre ressort (10) attire vers le bas la navette (9) actionnant le crochet. Cette dernière agit alors dans le sens de l'ouverture du crochet de préhension. Lors de la traction exercée sur le demi-anneau (3) afin de refermer le crochet (11), la pression exercée par l'ensemble crochet (11) et ergot (12) sur l'objet saisi, est modulée par le ressort (7) 90 incorporé dans le dispositif (3) (4) (5) (6) transmettant le mouvement. Le demi-anneau (3) peut être amené dans sa position bloquée de repos quel que soit l'objet saisi, en raison du jeu autorisé par ce ressort (7). En cas de besoin, il n'est donc plus nécessaire de maintenir le demi-anneau (3) en pression à la main, et le corps de la canne peut alors être manipulée des deux mains. 95 Un dispositif caractérisé en ce que le crochet (11) de préhension, associé à des ergots (12) est interchangeable à la demande, et a une forme choisie selon la destination plus particulière que l'on veut lui attribuer (saisie polyvalente, tissus, objet rond...). Un dispositif caractérisé en ce que le ressort (7) inclus dans le dispositif (3) (4) (5) (6), transmet la traction et limite à sa juste mesure la pression exercée par le crochet sur 100 l'objet saisi. Un dispositif caractérisé en ce que la partie vis filetée-navette (5) (4) est de longueur réglable de façon à adapter la force de rappel à exercer afin de contrecarrer les effets du ressort (10) d'ouverture du crochet de préhension. Un dispositif caractérisé par un demi-anneau (3) actionnable soit par l'index soit par le 105 majeur et l'annulaire en fonction du positionnement de la poignée (1) de la canne, modifiable par simple retournement de cette poignée autour de l'axe que constitue le corps la canne. L'ensemble est destiné à devenir une aide courante pour une personne utilisant habituellement une canne de marche, afin qu'elle n'ait plus à se soucier de ses limites -4- 110 physiques lorsqu'elle est obligée de saisir un objet se trouvant hors de sa portée en raison de son handicap. REVENDICATIONS1) Dispositif discret de préhension, intégré de façon pérenne dans une canne ambulatoire, permettant la saisie de tout objet dont le poids ne sera limité que par la force physique de la personne l'utilisant. Ce dispositif comporte un crochet (11) (dont la forme est adaptable à un usage plus spécifique), fixé au moyen d'une articulation (8) située sur la face latérale externe basse de la canne. Ce crochet se replie sur le corps de la canne sous l'effet d'une traction exercée par les doigts sur un demi -anneau ouvert (3), positionné au niveau de la poignée (1) de la canne. Le mouvement est transmis par l'effet de la traction exercée sur une navette (9) qui se poursuit par un ressort (7) et un câble (6) rattaché à une vis filetée (5) pénétrant dans une autre navette (4). L'ensemble est incorporé dans le tube formant le corps de la canne et le parcourant sur toute sa longueur. La partie vis filetée-navette (5) (4) constitue un module de réglage de la traction devant être exercée pour fermer le crochet de préhension. Cet ensemble comporte le ressort (7) modulant l'effort de traction. En position de repos, le demi-anneau (3) est bloqué sur une butée (2) située près du manche de la canne (1). En position relâchée, un autre ressort (10) attire vers le bas la navette (9) actionnant le crochet Cette dernière agit alors dans le sens de l'ouverture du crochet de préhension. Lors de la traction exercée sur le demi-anneau (3) afin de refermer le crochet (11), la pression exercée par l'ensemble crochet (11) et ergot (12) sur l'objet saisi, est modulée par le ressort (7) incorporé dans le dispositif (3) (4) (5) (6) transmettant le mouvement. Le demi-anneau (3) peut être amené dans sa position bloquée de repos quel que soit l'objet saisi, en raison du jeu autorisé par ce ressort (7). En cas de besoin, il n'est donc plus nécessaire de maintenir le demi-anneau (3) en pression à la main, et le corps de la canne peut alors être manipulée des deux mains. 2) Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le crochet (11) de préhension, associé à des ergots (12) est interchangeable à la demande, et a une forme choisie selon la destination plus particulière que l'on veut lui attribuer (saisie polyvalente, tissus, objet rond...). 3) Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le ressort (7) inclus dans le dispositif (3) (4) (5) (6), transmet la traction et limite à sa juste mesure la pression exercée par le crochet sur l'objet saisi. 4) Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que la partie vis filetée-navette (5) (4) est de longueur réglable de façon à adapter la force de rappel à exercer 35 afin de contrecarrer les effets du ressort (10) d'ouverture du crochet de préhension. 5) Dispositif selon revendication 1, caractérisé par un demi-anneau (3) actionnable soit par l'index soit par le majeur et l'annulaire en fonction du positionnement de la-6- poignée (1) de la canne, modifiable par simple retournement de cette poignée autour de l'axe que constitue le corps la canne. 40