FR 2982639 A1 20130517 FR 1260760 A 20121113 La présente invention se rapporte à un appareil de commande de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne. On connaît un appareil de commande de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne qui comprend un catalyseur d'oxydation qui est prévu dans un passage d'échappement, un catalyseur de purification de NOx (oxyde d'azote) qui est prévu en aval du catalyseur 10 d'oxydation et purifie le NOx en délivrant un agent de réduction, un mécanisme d'alimentation en agent de réduction qui délivre l'agent de réduction dans le passage d'échappement, et un mécanisme d'alimentation en carburant qui délivre du carburant de moteur dans une partie du 15 passage d'échappement en amont du catalyseur d'oxydation (voir par exemple la publication de demande de brevet japonais No. 2008-255905 (JP 2008-255905 A)). Dans cet appareil de commande de gaz d'échappement, une solution aqueuse d'urée est injectée par 20 le mécanisme d'alimentation en agent de réduction dans le passage d'échappement. La solution aqueuse d'urée injectée est hydrolysée en ammoniaque par la chaleur du gaz d'échappement. L'ammoniaque est alors délivrée au catalyseur de purification de NOx comme agent de réduction. 25 De plus, quand le carburant qui est délivré par le mécanisme d'alimentation en carburant est oxydé par le catalyseur d'oxydation, la température du gaz d'échappement est augmentée afin de permettre une activation rapide des catalyseurs. 30 Pour purifier efficacement le NOx dans le gaz d'échappement, il est préférable de détecter la concentration en NOx dans le gaz d'échappement avant que le NOx soit purifié par le catalyseur de purification de NOx en utilisant un capteur de NOx, et d'ajuster la quantité d'alimentation de l'agent de réduction sur la base de la concentration en NOx détectée. La concentration en NOx est la somme de la concentration en NO (monoxyde d'azote) et de la concentration en NO2 (dioxyde d'azote), et la proportion de concentration en NO dans la concentration en NOx est appelée ci-après « proportion de NO » (proportion de NO = concentration en NO/(concentration en NO + concentration en NO2)). Quand du carburant est délivré, une réaction de réduction de NOx (telle qu'une réaction de réduction de NO2) se produit dans le catalyseur d'oxydation. Il en résulte que la quantité de NO2 diminue alors que la quantité de NO augmente. Ainsi, quand du carburant est délivré, la proportion de NO augmente comparée à quand du carburant n'est pas délivré, même si la concentration en NOx est la même. Quand la proportion de NO n'est changée de cette manière, la concentration en NOx ne peut pas être détectée avec précision du fait que la valeur de sortie du capteur de NOx varie même si la concentration en NOx est la même. Quand la concentration en NOx ne peut pas être détectée avec précision, la quantité d'alimentation de l'agent de réduction peut ne pas être correctement commandée sur la base de la concentration en NOx, avec pour résultat une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. La présente invention prévoit un appareil de commande de gaz d'échappement qui supprime une diminution d'une efficacité de conversion de NOx dans un moteur à combustion interne dans lequel l'alimentation en carburant et l'alimentation en agent de réduction sont réalisées. Les termes « amont » et « aval » qui sont utilisés ici sont déterminés sur la base de la direction d'écoulement du gaz d'échappement dans le dispositif d'échappement. Un premier aspect de l'invention se rapporte à un appareil de commande de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, comprenant : un catalyseur d'oxydation qui est prévu dans un passage d'échappement ; un catalyseur de purification d'oxyde d'azote qui est prévu en aval du catalyseur d'oxydation et purifie l'oxyde d'azote grâce à une alimentation en agent de réduction ; un mécanisme d'alimentation en agent de réduction qui délivre l'agent de réduction dans le passage d'échappement ; un mécanisme d'alimentation en carburant qui délivre le carburant de moteur dans une partie du passage d'échappement, la partie étant située en amont du catalyseur d'oxydation ; un capteur d'oxyde d'azote qui détecte une concentration en oxyde d'azote dans le gaz d'échappement avant que l'oxyde d'azote dans le gaz d'échappement soit purifié par le catalyseur de purification d'oxyde d'azote ; et un dispositif de commande qui commande l'alimentation en agent de réduction sur la base de la concentration en oxyde d'azote détectée par le capteur d'oxyde d'azote. Le dispositif de commande amène le mécanisme d'alimentation en agent de réduction à délivrer l'agent de réduction après avoir terminé l'alimentation en carburant à partir du mécanisme d'alimentation en carburant. Avec cette configuration, l'agent de réduction est délivré après l'arrêt de l'alimentation en carburant, en d'autres termes, quand une réaction de réduction de NO2 dans le catalyseur d'oxydation dû l'alimentation en carburant ne se produit pas et le capteur de NOx peut par conséquent détecter la concentration en oxyde d'azote avec une grande précision. Ainsi, il est possible de commander de manière appropriée la quantité d'alimentation de l'agent de réduction sur la base d'une valeur de détection du capteur de NOx. Il en résulte qu'il est possible de supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx dans le moteur dans lequel l'alimentation en carburant et l'alimentation en agent de réduction sont réalisées. Dans l'aspect décrit ci-dessus, le dispositif de commande peut amener le mécanisme d'alimentation en agent de réduction à délivrer l'agent de réduction quand une durée, qui est exigée pour qu'une réaction de réduction d'oxyde d'azote dans le catalyseur d'oxydation soit terminée, s'est écoulée après que l'alimentation en carburant par le mécanisme d'alimentation en carburant soit terminée. La réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation n'est pas terminée immédiatement après l'arrêt de l'alimentation en carburant, c'est-à-dire que la réaction de réduction continue pendant une certaine durée après l'arrêt de l'alimentation en carburant. Ainsi, dans l'appareil de commande de gaz d'échappement ci-dessus, l'agent de réduction est délivré à partir du mécanisme d'alimentation en agent de réduction quand une durée, qui est exigée pour que la réaction de réduction de NOx dans le catalyseur d'oxydation soit terminée, s'est écoulée une fois que l'alimentation en carburant par le mécanisme d'alimentation en carburant est terminée. Ceci permet au capteur de NOx de détecter la première concentration en NOx avec une précision plus élevée. Ainsi, il est possible de suppriment de manière plus appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. Dans l'aspect décrit ci-dessus, le mécanisme 30 d'alimentation en agent de réduction peut comprendre une soupape d'alimentation, et le dispositif de commande peut amener la soupape d'alimentation à délivrer l'agent de réduction par intermittence, et peut interrompre l'alimentation en agent de réduction tandis que le carburant est délivré. Le dispositif de commande peut changer une période d'alimentation pendant l'alimentation intermittente en agent de réduction, sur la base du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue. Le NOx est généré de manière continue alors que le moteur est en fonctionnement. Par conséquent, il est préférable que l'alimentation en agent de réduction, qui est nécessaire pour purifier le NOx, soit poursuivie aussi 10 longtemps que possible tandis que le moteur est en fonctionnement. D'autre part, il est préférable d'interrompre l'alimentation en agent de réduction tandis que le carburant est délivré, du fait que le carburant est délivré dans le passage d'échappement comme agent 15 d'oxydation. Cependant, quand l'alimentation en agent de réduction est interrompue de cette manière, la quantité de l'agent de réduction peut être insuffisante pour purifier le NOx, avec pour résultat une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. 20 Ainsi, dans l'appareil de commande de gaz d'échappement ci-dessus, l'agent de réduction est délivré par intermittence, et l'alimentation en agent de réduction est interrompue tandis que le carburant est délivré. De plus, la période d'alimentation pendant l'alimentation 25 intermittente en agent de réduction est changée sur la base du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue. Ainsi, la quantité de l'agent de réduction délivré dans le passage d'échappement peut être ajustée en fonction du degré d'insuffisance de l'agent de réduction. 30 Ainsi, il est possible de supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en agent de réduction. Dans l'aspect décrit ci-dessus, le dispositif de commande peut augmenter la période d'alimentation avec l'augmentation du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue. Avec cette configuration, lorsque le nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue devient plus grand, en d'autres termes, lorsque le degré d'insuffisance de l'agent de réduction devient plus élevé, la quantité de l'agent de réduction délivré dans le passage d'échappement augmente. Ainsi, il est possible de supprimer de manière appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en agent de réduction. En outre, la période ouverte de la soupape d'alimentation augmente lorsque la période d'alimentation, où l'agent de réduction est délivré, est augmentée. Par conséquent, le nombre de fois où la soupape d'alimentation devrait être ouverte et fermée pour délivrer la quantité exigée de l'agent de réduction par intermittence dans la durée prescrite diminue. Ceci augmente la longévité de la soupape d'alimentation. Dans l'aspect décrit ci-dessus, le dispositif de commande peut changer la période d'alimentation quand le nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue est égal ou supérieur à une valeur de détermination. Dans l'aspect décrit ci-dessus, le dispositif de 25 commande peut corriger une quantité d'alimentation de l'agent de réduction afin d'augmenter la quantité d'alimentation quand le dispositif de commande change la période d'alimentation sur la base du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue. 30 Avec cette configuration, l'alimentation insuffisante de l'agent de réduction du fait de l'interruption de l'alimentation de l'agent de réduction est compensée en corrigeant la quantité d'alimentation de l'agent de réduction afin d'augmenter la quantité d'alimentation. Ainsi, il est possible de supprimer de manière plus appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en agent de réduction. Les caractéristiques, avantages, et importance technique et industrielle des formes de réalisation d'exemple de l'invention vont être décrits ci-dessous en se référant aux dessins annexés, dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques, et dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique qui illustre un moteur à combustion interne auquel un appareil de 15 commande de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne selon une première forme de réalisation de la présente invention est appliqué et la configuration périphérique de celui-ci ; La figure 2 est un organigramme qui montre la 20 procédure d'un processus d'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée, qui est exécutée dans la première forme de réalisation ; La figure 3 est un diagramme de temps qui montre la manière selon laquelle la solution aqueuse d'urée est 25 délivrée dans la première forme de réalisation ; La figure 4 est un organigramme qui montre la procédure d'un processus de changement d'un intervalle d'alimentation, qui est exécutée dans une deuxième forme de réalisation ; 30 La figure 5 est un graphique qui montre la relation entre le nombre de fois où l'alimentation en solution aqueuse d'urée est interrompue et l'intervalle d'alimentation dans la deuxième forme de réalisation ; et La figure 6A est un diagramme de temps qui montre la manière selon laquelle la solution aqueuse d'urée est délivrée quand l'intervalle d'alimentation est court dans la deuxième forme de réalisation, et la figure 6B est un diagramme de temps qui montre la manière selon laquelle la solution aqueuse d'urée est délivrée quand l'intervalle d'alimentation est long dans la deuxième forme de réalisation. (Première forme de réalisation) Un appareil de commande de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne selon une première forme de réalisation de la présente invention va être décrit en se référant aux figures 1 à 3. La figure 1 est un schéma de principe qui illustre un moteur diesel (qui est appelé simplement ci-après « moteur ») auquel l'appareil de commande de gaz d'échappement selon cette forme de réalisation est appliqué et la configuration périphérique de celui-ci. Un moteur 1 comprend une pluralité de cylindres #1 à #4. Une pluralité de soupapes d'injection de carburant 4a à 4d est fixée sur une culasse 2. Les soupapes d'injection de carburant 4a à 4d injectent du carburant dans la chambre de combustion des cylindres #1 à #4 respectivement. La culasse 2 comprend des orifices d'admission à travers lesquels de l'air frais est introduit dans les cylindres #1 à #4 respectivement, et des orifices d'échappement 6a à 6d à travers lesquels du gaz de combustion est évacué des cylindres #1 à #4 respectivement. Les soupapes d'injection de carburant 4a à 4d 30 sont reliées à une rampe commune 9 dans laquelle du carburant à haute pression est accumulé. La rampe commune 9 est reliée à une pompe d'alimentation 10. La pompe d'alimentation 10 aspire du carburant hors d'un réservoir de carburant et délivre du carburant à haute pression à la rampe commune 9. Le carburant à haute pression qui a été délivré à la rampe commune 9 est injecté dans les cylindres par les soupapes d'injection de carburant 4a à 4d quand les soupapes d'injection de carburant 4a à 4d sont ouvertes. Un collecteur d'admission 7 est connecté aux orifices d'admission. Le collecteur d'admission 7 est relié à un passage d'admission 3. Un papillon des gaz 16 qui ajuste la quantité d'air d'admission est prévu dans le passage d'admission 3. Un collecteur d'échappement 8 est relié aux orifices d'échappement 6a à 6d. Le collecteur d'échappement 8 est relié à un passage d'échappement 26. Un turbocompresseur 11 qui utilise la pression du gaz d'échappement pour suralimenter l'air d'admission dans les cylindres est prévu dans le passage d'échappement 26. Un dispositif de refroidissement intermédiaire 18 est prévu dans une partie du passage d'admission 3 entre le compresseur du côté admission du turbocompresseur 11 et le papillon des gaz 16. Le dispositif de refroidissement intermédiaire 18 réduit la température d'air d'admission qui a été augmentée du fait de l'opération de suralimentation du turbocompresseur 11. Un premier élément de nettoyage 30 qui nettoie le gaz d'échappement est prévu en aval de la turbine du côté gaz d'échappement du turbocompresseur 11 dans le passage d'échappement 26. Dans le premier élément de nettoyage 30, un catalyseur d'oxydation 31 et un filtre 32 sont disposés en série par rapport à la direction d'écoulement du gaz d'échappement. Un catalyseur qui oxyde les hydrocarbures (HC) dans le gaz d'échappement est supporté dans le catalyseur d'oxydation 31. Le filtre 32 est un élément qui capture la matière en particules (PM) dans le gaz d'échappement. Le filtre 32 comprend une céramique poreuse. Un catalyseur qui favorise l'oxydation de la matière en particules est supporté dans le filtre 32, et la matière en particules dans le gaz d'échappement est capturée quand le gaz d'échappement passe à travers la paroi poreuse du filtre 32. Une soupape d'alimentation en carburant 5 qui délivre du carburant comme agent additif au catalyseur d'oxydation 31 et au filtre 32 est prévu au voisinage de la partie de collecte du collecteur d'échappement 8. La soupape d'alimentation en carburant 5 est reliée à la pompe d'alimentation 10 par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation en carburant 27. La position d'installation de la soupape d'alimentation en carburant 5 peut être changée comme cela s'avère approprié tant que la soupape d'alimentation en carburant 5 est située en amont du premier élément de nettoyage 30 dans le système de gaz d'échappement. Quand la quantité de matière en particules qui a été capturée par le filtre 32 (qui est appelée ci-après « quantité de dépôt de matière en particules PMsm ») dépasse une valeur prescrite, un processus de récupération pour le filtre 32 est commencé, et le carburant est injecté par la soupape d'alimentation en carburant 5 dans le collecteur d'échappement 8. Le carburant qui a été injecté par la soupape d'alimentation en carburant 5 est brûlé lorsqu'il atteint le catalyseur d'oxydation 31 afin d'élever la température du gaz d'échappement. Ensuite, quand le gaz d'échappement, dont la température a été augmentée dans le catalyseur d'oxydation 31, s'écoule dans 30 le filtre 32, la température du filtre 32 augmente, de sorte que la matière en particules qui a été déposée sur le filtre 32 est oxydée afin de récupérer le filtre 32. Ensuite, quand la quantité de dépôt de matière en particules PMsm diminue à une valeur de fin de récupération prescrite PMe ou en dessous, l'injection de carburant par la soupape d'alimentation en carburant 5 est arrêtée afin de terminer le processus de récupération. Un deuxième élément de nettoyage 40 qui nettoie le gaz d'échappement est prévu en aval du premier élément de nettoyage 30 dans le passage d'échappement 26. Un catalyseur de NOx de réduction sélective (appelé ci-après « catalyseur SCR ») 41, qui purifie (réduit) le NOx dans le gaz d'échappement en utilisant un agent de réduction, est prévu dans le deuxième élément de nettoyage 40, comme catalyseur de purification de NOx. L'expression « le NOx est purifié » signifie qu'au moins une partie d'oxyde d'azote dans le gaz d'échappement est retirée du gaz d'échappement, et ne signifie pas nécessairement que tout l'oxyde d'azote dans gaz d'échappement est retiré du gaz d'échappement. De plus, un troisième élément de nettoyage 50 qui nettoie le gaz d'échappement est prévu en aval du deuxième élément de nettoyage 40 dans le passage d'échappement 26. Un catalyseur d'oxydation d'ammoniaque 51, qui purifie (oxyde et décompose) l'ammoniaque dans le gaz d'échappement, est prévu dans le troisième élément de nettoyage 50. Dans le moteur 1, un mécanisme d'alimentation de 25 solution aqueuse d'urée 200 est prévu comme mécanisme d'alimentation en agent de réduction qui délivre un agent de réduction au catalyseur SCR 41. Le mécanisme d'alimentation de solution aqueuse d'urée 200 comprend un réservoir 210 qui stocke la solution aqueuse d'urée, une 30 soupape d'alimentation en urée 230 qui injecte directement la solution aqueuse d'urée dans le passage d'échappement 26, un passage d'alimentation 240 qui relie la soupape d'alimentation en urée 230 et le réservoir 210, et une pompe 220 est prévue dans le passage d'alimentation 240. La soupape d'alimentation en urée 230 est prévue dans une partie du passage d'échappement 26 entre le 5 premier élément de nettoyage 30 et le deuxième élément de nettoyage 40. La soupape d'alimentation en urée 230 a un orifice d'injection qui est dirigé vers le catalyseur SCR 41. Quand la soupape d'alimentation en urée 230 est ouverte, la solution aqueuse d'urée est directement 10 injectée dans le passage d'échappement 26 par l'intermédiaire du passage d'alimentation 240. La pompe 220 est une pompe électrique qui délivre la solution aqueuse d'urée du réservoir 210 à la soupape d'alimentation en urée 230 lorsqu'elle est entraînée en 15 rotation dans une direction positive et délivre la solution aqueuse d'urée de la soupape d'alimentation en urée 230 au réservoir 210 lorsqu'elle est entraînée en rotation dans une direction opposée. En d'autres termes, quand la pompe 220 est entraînée en rotation dans une direction opposée, 20 la solution aqueuse d'urée est renvoyée de la soupape d'alimentation en urée 230 et du passage d'alimentation 240 au réservoir 210. Une plaque de dispersion 60 est prévue dans une partie du passage d'échappement 26 entre la soupape 25 d'alimentation en urée 230 et le catalyseur SCR 41. La plaque de dispersion 60 disperse la solution aqueuse d'urée qui a été injectée par la soupape d'alimentation en urée 230 dans un emplacement en amont du catalyseur SCR 41 afin de favoriser l'atomisation de la solution aqueuse d'urée. 30 La solution aqueuse d'urée qui a été injectée par la soupape d'alimentation en urée 230 est hydrolysée en ammoniaque par la chaleur du gaz d'échappement. Ensuite, l'ammoniaque est délivrée au catalyseur SCR 41 comme agent de réduction pour le NOx. L'ammoniaque qui a été délivrée au catalyseur SCR 41 est stockée dans le catalyseur SCR 41 et est utilisée pour la réduction de NOx. Une partie de l'ammoniaque, qui est produite du fait de l'hydrolyse, est directement utilisée pour la réduction de NOx avant d'être stockée dans le catalyseur SCR 41. Le moteur 1 est également pourvu d'un système de recyclage de gaz d'échappement (appelé ci-après « système EGR »). Le système EGR est un système qui introduit une partie de gaz d'échappement dans l'air d'admission afin de diminuer la température de combustion dans les cylindres de façon à réduire la quantité de NOx généré. Le système EGR comprend un passage de recyclage de gaz d'échappement 13 qui relie le passage d'admission 3 au collecteur d'échappement 8, à une soupape de recyclage de gaz d'échappement 15 qui est prévue dans le passage de recyclage de gaz d'échappement 13, et à un dispositif de refroidissement de recyclage de gaz d'échappement 14. La quantité de gaz d'échappement qui est recyclée depuis le passage d'échappement 26 et introduite dans le passage d'admission 3, en d'autres termes, la quantité de recyclage de gaz d'échappement, est ajustée en ajustant le degré d'ouverture de la soupape de recyclage de gaz d'échappement 15. Le dispositif de refroidissement de recyclage de gaz d'échappement 14 réduit la température du gaz d'échappement qui s'écoule à traverse le passage de recyclage de gaz d'échappement 13. Le moteur 1 est pourvu de différents capteurs qui détectent un état de marche de moteur. Par exemple, un débitmètre d'air 19 détecte une quantité d'air d'admission GA dans le passage d'admission 3. Un capteur d'ouverture de papillon des gaz 20 détecte l'ouverture du papillon des gaz 16. Un capteur de vitesse de rotation de moteur 21 détecte la vitesse de rotation du vilebrequin, en d'autres termes, d'une vitesse de rotation de moteur NE. Un capteur d'accélérateur 22 détecte une quantité d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, en d'autres termes, une quantité d'actionnement d'accélérateur ACCP. Un capteur de température d'air extérieur 23 détecte une température d'air extérieur THout. Un capteur de vitesse de véhicule 24 détecte la vitesse SPD du véhicule pourvu du moteur 1. Un contacteur d'allumage 25 détecte une opération de démarrage ou d'arrêt du moteur 1 qui est réalisée par le conducteur du véhicule. Un premier capteur de température de gaz d'échappement 100 qui est prévu en amont du catalyseur d'oxydation 31 détecte une première température de gaz d'échappement TH1 qui est une température de gaz d'échappement avant que le gaz d'échappement s'écoule dans le catalyseur d'oxydation 31. Un capteur de différence de pression 110 détecte une différence de pression AP, qui est la différence entre une pression de gaz d'échappement en amont du filtre 32 et une pression de gaz d'échappement en aval du filtre 32. Un deuxième capteur de température de gaz d'échappement 120 et un premier capteur de NOx 130 sont prévus en amont de la soupape d'alimentation en urée 230 dans une partie du passage d'échappement 26 entre le premier élément de nettoyage 30 et le deuxième élément de nettoyage 40. Le deuxième capteur de température de gaz 25 d'échappement 120 détecte une deuxième température de gaz d'échappement d'échappement le catalyseur une première 30 concentration TH2 qui est une température de gaz avant que le gaz d'échappement s'écoule dans SCR 41. Le premier capteur de NOx 130 détecte concentration en NOx N1 qui est une en NOx dans le gaz d'échappement avant que le gaz d'échappement s'écoule dans le catalyseur SCR 41, en d'autres termes, une concentration en NOx dans le gaz d'échappement avant que le NOx dans le gaz d'échappement soit purifié dans le catalyseur SCR 41. Un deuxième capteur de NOx 140 est prévu en aval du troisième élément de nettoyage 50 dans le passage d'échappement 26. Le deuxième capteur de NOx 140 détecte une deuxième concentration en NOx N2 qui est une concentration en NOx dans le gaz d'échappement après que le NOx dans le gaz d'échappement soit purifié dans le catalyseur SCR 41. Les sorties de ces capteurs et ainsi de suite sont entrées dans un dispositif de commande 80. Le dispositif de commande 80 comprend principalement un microcalculateur qui comprend une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire morte (ROM) dans laquelle différents programmes et cartes ont été préalablement enregistrés, une mémoire vive (RAM) dans laquelle les résultats des opérations dans l'unité centrale de traitement sont temporairement enregistrés, un compteur de temps, une interface d'entrée, une interface de sortie, et ainsi de suite. Le dispositif de commande 80 réalise différentes opérations de commande concernant la commande du moteur 1, 20 telles que la commande de la quantité d'injection de carburant et la temporisation d'injection de carburant des soupapes d'injection de carburant 4a à 4d et de la soupape d'alimentation en carburant 5, la commande de la pression de refoulement de la pompe d'alimentation 10, la commande 25 de la quantité d'entraînement d'un dispositif d'actionnement 17 qui ouvre et ferme le papillon des gaz 16, et la commande du degré d'ouverture de la soupape de recyclage de gaz d'échappement 15. Le dispositif de commande 80 réalise également différentes opérations de 30 commande concernant le nettoyage de gaz d'échappement, telles que le processus de récupération afin de brûler la matière en particules qui a été capturée par le filtre 32. De plus, le dispositif de commande 80 réalise la commande de l'alimentation en solution aqueuse d'urée par la soupape d'alimentation en urée 230 comme une des opérations de commande concernant le nettoyage des gaz d'échappement. Dans cette commande d'alimentation, une quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT, qui est juste suffisante pour réduire le NOx libéré par le moteur 1, est calculée sur la base de l'état de marche du moteur et ainsi de suite. La quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée qui est juste suffisante pour réduire le NOx est appelée ci-après « rapport équivalent 1 ». Ensuite, l'état d'ouverture de la soupape d'alimentation en urée 230 est commandé de telle sorte que la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT correspondant au rapport équivalent calculé 1 peut être injectée par la soupape d'alimentation en urée 230. Plus spécialement, la soupape d'alimentation en urée 230 est ouverte et fermée de manière répétée de telle sorte que la solution aqueuse d'urée peut être délivrée par intermittence dans le passage d'échappement 26. Quand la solution aqueuse d'urée est délivrée par intermittence, la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT qui doit être délivrée dans une durée prescrite ST est calculée sur la base de la première concentration en NOx N1, de la vitesse de rotation de moteur NE, de la quantité d'air d'admission GA, et de la deuxième température de gaz 25 d'échappement TH2. Ensuite, le nombre de fois N d'alimentation dans la durée prescrite ST est calculé en divisant la durée prescrite ST par un intervalle d'alimentation INT correctement établi dans lequel la solution aqueuse d'urée est délivrée pendant l'alimentation 30 intermittente (ST/INT). Ensuite, une quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée unitaire NTA, qui est la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée par temps d'alimentation, est calculée en divisant la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT par le nombre de fois N de l'alimentation (NT/N). Ensuite, une période d'alimentation T pour la soupape d'alimentation en urée 230 est établie de telle sorte que la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée unitaire NTA est délivrée. Ensuite, la solution aqueuse d'urée est délivrée par intermittence en ouvrant la soupape d'alimentation en urée 230 dans chaque intervalle d'alimentation INT, plus spécialement, en ouvrant la soupape d'alimentation en urée 230 pendant une période égale à la période d'alimentation T dans chaque intervalle d'alimentation INT. Il est à noter que l'alimentation intermittente en solution aqueuse d'urée est poursuivie alors que le moteur est en fonctionnement et arrêtée quand le moteur est arrêté. Comme cela a été décrit ci-dessus, quand le 15 carburant est délivré par la soupape d'alimentation en carburant 5, une réaction de réduction de NOx se produit dans le catalyseur d'oxydation 31. Plus spécialement, une réaction de réduction de NO2 se produit, et la proportion de NO dans la concentration en NOx augmente en conséquence. 20 Quand la proportion de NO est changée de cette manière, la première concentration en NOx N1 ne peut être détectée avec précision du fait que la valeur de sortie du premier capteur de NOx 130 varie même si la concentration en NOx est la même. Ceci rend difficile le fait d'établir 25 correctement la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT sur la base de la première concentration en NOx N1, ce qui peut avoir pour résultat une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. Ainsi, le dispositif de commande 80 réalise un 30 processus d'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée qui est représenté dans la figure 2 à des intervalles d'une période prescrite pour supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. Ce processus est réalisé quand la solution aqueuse d'urée est délivrée. Quand ce processus est commencé, on détermine si une condition pour l'alimentation en carburant a été remplie ou non (S100). Dans l'étape 5100, une détermination affirmative est faite, par exemple, quand une condition de réalisation du processus de récupération pour le filtre 32 a été remplie, une condition de réalisation d'une injection de prévention du colmatage afin d'empêcher la soupape d'alimentation en carburant 5 de se boucher a été remplie, ou une condition de réalisation d'un processus d'augmentation de la température afin d'élever la température du gaz d'échappement de façon à réchauffer rapidement le catalyseur SCR 41 et équivalent a été remplie. Quand la condition pour l'alimentation en carburant n'a pas été remplie (S100 : NON), le processus en cours est terminé. Quand la condition pour l'alimentation en carburant a été remplie (S100 : OUI), l'alimentation en solution aqueuse d'urée est terminée (S110) et l'alimentation en carburant est commencée (S120). Ensuite, on détermine si une condition pour terminer l'alimentation en carburant a été remplie ou non (S130). Dans l'étape 5130, une détermination affirmative est faite, par exemple, quand le processus de récupération, l'injection de prévention du colmatage, ou le processus d'augmentation de la température est terminé. Quand la condition pour terminer l'alimentation en carburant n'a pas été remplie (S130 : NON), la détermination à l'étape 5130 est réalisée de manière répétée jusqu'à ce que la condition soit remplie. Quand la condition pour terminer l'alimentation en carburant a été remplie (S130 : OUI), l'alimentation en carburant est terminée (S140). Puis la mesure du temps écoulé K est commencée (S150). Le temps écoulé K est une valeur qui indique la durée qui s'est écoulée après l'arrêt de l'alimentation en carburant dans l'étape 5140. Ensuite, on détermine si la condition pour délivrer la solution aqueuse d'urée a été remplie ou non (S160). Dans l'étape 5160, une détermination affirmative est faite quand le catalyseur SCR 41 est exigée pour purifier le NOx. Quand la condition pour délivrer la solution d'urée n'a pas été remplie (S160 : NON), la aqueuse détermination dans l'étape 5160 est réalisée de manière répétée jusqu'à ce que la condition soit remplie. Quand la condition pour délivrer la solution aqueuse d'urée a été remplie (S160 : OUI), on détermine si le temps écoulé K est 15 égal ou supérieur à un temps de détermination A ou non (S170). Le temps de détermination A est une valeur qui a été établie par expérimentation ou équivalent. Le temps de détermination A a été établi afin d'être égal à la période depuis le moment où l'alimentation en carburant est 20 terminée jusqu'au moment où la réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation 31 est terminée. Quand le temps écoulé K est plus court que le temps de détermination A (S170 : NON), la détermination à l'étape 5170 est réalisée de manière répétée. Quand le 25 temps écoulé K est égal ou supérieur au temps de détermination A (S170 : OUI), l'alimentation de la solution aqueuse d'urée, qui s'est terminée à l'étape 5110, reprend (S180) et le processus en cours est terminé. Les effets avantageux de cette forme de 30 réalisation vont être décrits. L'alimentation en solution aqueuse d'urée, qui est nécessaire pour purifier le NOx, est poursuivie alors que le moteur 1 est en fonctionnement, du fait que le NOx est généré de manière continue alors que le moteur 1 est en fonctionnement. a une température qui D'autre part, il est préférable d'interrompre l'alimentation en solution aqueuse d'urée qui est un agent de réduction alors que le carburant est délivré, du fait que le carburant est délivré dans le passage d'échappement 26 comme agent d'oxydation. Ainsi, comme cela est représenté dans la figure 3, l'alimentation en solution aqueuse d'urée est terminée quand l'alimentation en carburant est commencée au temps tl. Ensuite, l'alimentation en carburant est terminée au temps t2, et l'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend (au temps t3) après l'arrêt de l'alimentation en carburant. Comme cela a été décrit ci-dessus, la solution aqueuse d'urée est délivrée après l'arrêt de l'alimentation en carburant, en d'autres termes, quand la réaction de réduction de NO2 dans le catalyseur d'oxydation 31 du fait de l'alimentation en carburant ne se produit pas et le premier capteur de NOx 130 peut par conséquent détecter la première concentration en NOx N1 avec une grande précision. Il est ainsi possible de commander correctement la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée sur la base d'une valeur de détection du premier capteur de NOx 130. il en résulte qu'il est possible de supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à une diminution de la précision de détection du premier capteur de NOx 130 dans le moteur 1 dans lequel l'alimentation en carburant et l'alimentation en solution aqueuse d'urée sont réalisées. La réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation 31 n'est pas terminée immédiatement après l'arrêt de l'alimentation en carburant, c'est-à-dire que la réaction de réduction continue pendant une certaine durée après l'arrêt de l'alimentation en carburant. Ainsi, dans cette forme de réalisation, l'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend (au temps t3) quand le temps de détermination A s'est écoulé après l'arrêt de l'alimentation en carburant au temps t2, en d'autres termes quand une durée, qui est exigée pour que la réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation 31 soit terminée, s'est écoulée après l'arrêt de l'alimentation en carburant. Ceci permet au premier capteur de NOx 130 de détecter la première concentration en NOx N1 avec une précision plus élevée. Ainsi, il est possible de supprimer de manière plus appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. Comme cela a été décrit ci-dessus, cette forme de réalisation procure les effets avantageux suivants. (1) La quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT est ajustée sur la base de la première concentration en NOx N1 détectée par le premier capteur de NOx 130. En outre, l'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend une fois que l'alimentation en carburant dans le passage d'échappement 26 est terminée. Ainsi, il est possible de commander correctement la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée sur la base d'une valeur de détection du premier capteur de NOx 130. Il en résulte qu'il est possible de supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx dans le moteur 1 dans lequel l'alimentation en carburant et l'alimentation en solution aqueuse d'urée sont réalisées. (2) L'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend quand le temps de détermination A s'est écoulé après l'arrêt de l'alimentation en carburant, en d'autres termes quand une durée, qui est exigée pour que la réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation 31 soit terminée, s'est écoulée après l'arrêt de l'alimentation en carburant. Ceci permet au premier capteur de NOx 130 de détecter la première concentration en NOx N1 avec une précision plus élevée. Il est ainsi possible de supprimer de manière plus appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx. (Deuxième forme de réalisation) Un appareil de commande de gaz d'échappement pour 5 un moteur à combustion interne selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention va être décrit en se référant aux figures 4 à 6A et 6B. Dans la première forme de réalisation, l'alimentation en solution aqueuse d'urée est interrompue 10 alors que le carburant est délivré. Cependant, quand l'alimentation en solution aqueuse d'urée est interrompue de cette manière, la quantité de la solution aqueuse d'urée peut être insuffisante pour purifier le NOx, avec pour résultat une diminution de l'efficacité de conversion de 15 NOx. Ainsi, dans cette forme de réalisation, un processus de changement de l'intervalle d'alimentation INT est également exécuté afin de supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. C'est la seule 20 différence par rapport à la première forme de réalisation. Par conséquent, dans ce qui suit, cette forme de réalisation est décrite en mettant l'accent sur le processus de changement de l'intervalle d'alimentation INT. Le processus de changement de l'intervalle 25 d'alimentation INT est également réalisé de manière répétée par le dispositif de commande 80 à des intervalles d'une période prescrite. Quand ce processus est commencé, on détermine si le nombre de fois C de l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée est égal ou 30 supérieur à une valeur de détermination B ou non (c'est-à- dire si le nombre de fois C où l'alimentation en solution aqueuse d'urée a été interrompue est égal ou supérieur à la valeur de détermination B ou non) (S200). Le nombre de fois C d'interruption indique le nombre de fois où le processus dans l'étape S110 dans la figure 2 a été exécuté, en d'autres termes, où l'étape d'arrêt de l'alimentation en solution aqueuse d'urée a été exécutée. Quand le nombre de fois C d'interruption est plus petit que la valeur de détermination B (5200 : NON), on détermine que la diminution de l'efficacité de conversion de NOx du fait de l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée est dans une plage admissible, et le processus en cours est terminé. De cette manière, quand le nombre de fois C d'interruption est plus petit que la valeur de détermination B, l'intervalle d'alimentation INT n'est pas changé, et est établi à une valeur constante prescrite qui a été établie comme appropriée. En revanche, quand le nombre de fois C 15 d'interruption est égal ou supérieur à la valeur de détermination B (S200 : OUI), l'étape 5210 et une étape consécutive sont exécutées, du fait qu'il y a un problème concernant la diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution 20 aqueuse d'urée. Dans l'étape 5210, l'intervalle d'alimentation INT est changé sur la base du nombre de fois C d'interruption. Quand l'intervalle d'alimentation INT est changé, l'intervalle d'alimentation INT est établi pour être plus long lorsque le nombre de fois C d'interruption 25 devient plus grand comme cela est représenté dans la figure 5. Ensuite, dans l'étape 5220, la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée est corrigée afin d'être augmentée et le processus en cours est terminé. 30 La quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée est corrigée afin d'être augmentée pour compenser l'insuffisance de la solution aqueuse d'urée due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. Par exemple, la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT correspondant au rapport équivalent 1 est établie dans une situation normale, tandis que la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT correspondant à un rapport équivalent 2 ou au rapport équivalent 3 est établie dans l'étape 5220 afin d'augmenter la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT. En variante, la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée par unité de temps peut être corrigée pour être augmentée, par exemple, en augmentant la pression d'injection de la soupape d'alimentation en urée 230 à l'étape S220. Dans chaque cas, la quantité de la solution aqueuse d'urée qui est réellement délivrée peut être rendue plus proche de la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT correspondant au rapport équivalent 1 même lorsque l'alimentation en solution aqueuse d'urée est interrompue. Les effets avantageux de cette forme de réalisation vont être décrits en se référant aux figures 6A et 6B. La figure 6A montre la période d'alimentation T qui 20 est établie quand l'intervalle d'alimentation INT est court, et la figure 6B affiche la période d'alimentation T qui est établie quand l'intervalle d'alimentation INT est long. Comme cela a été décrit ci-dessus, quand la 25 solution aqueuse d'urée est délivrée par intermittence, le nombre de fois N d'alimentation dans la durée prescrite ST est calculé en divisant la durée prescrite ST par l'intervalle d'alimentation INT (ST/INT). Ensuite, la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée unitaire 30 NTA, qui est la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée par alimentation, est calculée en divisant la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT par le nombre de fois N de l'alimentation (NT/N). Ensuite, la période d'alimentation T pour la soupape d'alimentation en urée 230 est établie de telle sorte que la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée unitaire NTA est délivrée. Ainsi, quand l'intervalle d'alimentation INT est augmenté, le nombre de fois N d'alimentation dans la durée prescrite ST diminue et la quantité d'alimentation de solution aqueuse d'urée unitaire NTA, qui est la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée par d'alimentation, augmente en conséquence. En d'autres termes, comme cela est représenté dans la figure 6B, quand l'intervalle d'alimentation INT est augmenté, la période d'alimentation T pour la solution aqueuse d'urée est établie pour être plus longue que quand l'intervalle d'alimentation INT est court comme cela est représenté dans la figure 6A, afin de délivrer la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT qui est exigée dans la durée prescrite ST. Dans le cas où la période d'alimentation T est courte quand la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT est délivrée, l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée peut conduire à un défaut d'alimentation de la quantité exigée de la solution aqueuse d'urée dans la durée prescrite ST comme cela est représenté par le trait en pointillés dans la figure 6A. En revanche, quand le processus de changement de l'intervalle d'alimentation INT est exécuté, l'intervalle d'alimentation INT est établi pour être plus long lorsque le nombre de fois C d'interruption devient plus grand. Ainsi, la période d'alimentation T pour la solution aqueuse d'urée (c'est-à-dire la période d'alimentation T où la solution aqueuse d'urée est délivrée) est établie pour être plus longue lorsque le nombre de fois C d'interruption devient plus grand, en d'autres termes, lorsque le degré d'insuffisance de la solution aqueuse d'urée devient plus élevé. Par conséquent, il est possible de délivrer autant de solution aqueuse d'urée que possible avant que l'alimentation en solution aqueuse d'urée soit interrompue. Ainsi, il est possible de supprimer convenablement une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. De plus, du fait que la période ouverte de la soupape d'alimentation en urée 230 augmente lorsque la période d'alimentation T est augmentée, le nombre de fois où la soupape d'alimentation en urée 230 devrait être ouverte et fermée pour délivrer par intermittence la quantité exigée de la solution aqueuse d'urée dans la durée prescrite ST diminue. Ceci augmente la longévité de la soupape d'alimentation en urée 230. En outre, comme cela est représenté dans la figure 4, quand l'intervalle d'alimentation INT est changé sur la base du nombre de fois C d'interruption dans l'étape S210, en d'autres termes, quand il y a une possibilité élevée que la solution aqueuse d'urée soit insuffisante, la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée est corrigé afin d'être augmentée. Ainsi, l'alimentation insuffisante de la solution aqueuse d'urée du fait de l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée est compensée en corrigeant la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée afin d'augmenter la quantité d'alimentation. Il est ainsi possible de supprimer de manière plus appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. Comme cela a été décrit ci-dessus, cette forme de réalisation procure les effets avantageux suivants en plus des effets avantageux de la première forme de réalisation. (3) L'intervalle d'alimentation INT est changé sur la base du nombre de fois C de l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée afin de changer la période d'alimentation T pendant l'alimentation intermittente en solution aqueuse d'urée. Ainsi, la quantité de la solution aqueuse d'urée délivrée au passage d'échappement 26 peut être ajustée en fonction du degré d'insuffisance de la solution aqueuse d'urée. Il est ainsi possible de supprimer une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. (4) La période d'alimentation T est établie pour être plus longue lorsque le nombre de fois C d'interruption devient plus grand. Ainsi, lorsque le nombre de fois C de l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée devient plus grand, en d'autres termes, lorsque le degré d'insuffisance de la solution aqueuse d'urée devient plus élevé, la quantité de la solution aqueuse d'urée délivrée au passage d'échappement 26 augmente. Il est ainsi possible de supprimer convenablement une diminution de l'efficacité 20 de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. De plus, le nombre de fois où la soupape d'alimentation en urée 230 devrait être ouverte et fermée diminue lorsque la période d'alimentation T est augmentée. Par conséquent, la longévité de la soupape 25 d'alimentation en urée 230 est augmentée. (5) Quand la période d'alimentation T est changée sur la base du nombre de fois C d'interruption, la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée est corrigée pour être augmentée. Ainsi, il est possible de supprimer de 30 manière plus appropriée une diminution de l'efficacité de conversion de NOx due à l'interruption de l'alimentation en solution aqueuse d'urée. Les formes de réalisation ci-dessus peuvent être mises en application avec l'une quelconque des modifications suivantes. Dans la première forme de réalisation, la période depuis le moment où l'alimentation en carburant est terminée jusqu'au moment où la réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation 31 est terminée est établie comme temps de détermination A. Ensuite, l'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend quand le temps de détermination A s'est écoulé après l'arrêt de l'alimentation en carburant. En variante, l'alimentation en solution aqueuse d'urée peut reprendre quand une période qui est plus courte que le temps de détermination A s'est écoulée après l'arrêt de l'alimentation en carburant. Dans ce cas également, l'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend au moins une fois que l'alimentation en carburant au passage d'échappement 26 est terminée. Ainsi, l'alimentation en solution aqueuse d'urée reprend quand la quantité de NO2 qui peut être réduite dans le catalyseur d'oxydation 31 est petite comparée à quand le carburant est délivré. Ainsi, même dans cette modification, il est possible de supprimer une diminution de la précision de détection du premier capteur de NOx 130 dû à la réaction de réduction du NOx dans le catalyseur d'oxydation 31 quand la quantité d'alimentation en solution aqueuse d'urée NT est calculée. Ceci signifie que le même effet avantageux que (1) ci- dessus peut être obtenu. Dans la deuxième forme de réalisation, l'intervalle d'alimentation INT est établi sur la base du nombre de fois C d'interruption quand le nombre de fois C d'interruption est déterminé pour être égal ou supérieur à la valeur de détermination B dans l'étape 5200. En variante, l'étape 5200 peut être omise et l'intervalle d'alimentation INT peut toujours être établi sur la base du nombre de fois C d'interruption. Dans la deuxième forme de réalisation, la période d'alimentation T, pendant laquelle la solution aqueuse d'urée est délivrée, est changée en changeant l'intervalle d'alimentation INT comme cela a été décrit ci-dessus. En variante, la période d'alimentation T peut être directement changée de telle sorte que la période d'alimentation T devient plus longue lorsque le nombre de fois C d'interruption devient plus grand. Dans la deuxième forme de réalisation, l'étape 5220, en d'autres termes, l'étape dans laquelle la quantité d'alimentation de la solution aqueuse d'urée est corrigée pour être augmentée peut être omise. Dans ce cas également, les mêmes effets avantageux que ceux décrits ci-dessus à l'exception de (5) peuvent être obtenus. Bien que la solution aqueuse d'urée soit utilisée comme agent de réduction, un agent de réduction différent peut être utilisé. Un catalyseur différent d'un catalyseur de NOx de réduction sélective peut être utilisé comme catalyseur de purification de NOx. REVENDICATIONS1. Appareil de commande de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, comprenant : un catalyseur d'oxydation (31) qui est prévu dans un passage d'échappement ; un catalyseur de purification d'oxyde d'azote (41) qui est prévu en aval du catalyseur d'oxydation (31) et purifie l'oxyde d'azote par l'intermédiaire d'une alimentation en agent de réduction ; un mécanisme d'alimentation en agent de réduction (200) qui délivre l'agent de réduction dans le passage d'échappement ; un mécanisme d'alimentation en carburant qui délivre le carburant de moteur dans une partie du passage d'échappement, la partie étant située en amont du catalyseur d'oxydation (31) ; un capteur d'oxyde d'azote (130) qui détecte une concentration en oxyde d'azote dans le gaz d'échappement avant que l'oxyde d'azote dans le gaz d'échappement soit purifié par le catalyseur de purification d'oxyde d'azote (41) ; et un dispositif de commande (80) qui commande l'alimentation en agent de réduction sur la base de la concentration en oxyde d'azote détectée par le capteur d'oxyde d'azote (130), caractérisé en ce que le dispositif de commande (80) amène le mécanisme d'alimentation en agent de réduction (200) à délivrer l'agent de réduction après carburant à partir du carburant. avoir terminé l'alimentation en mécanisme d'alimentation en 2. Appareil de commande de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif decommande (80) amène le mécanisme d'alimentation en agent de réduction (200) à délivrer l'agent de réduction quand une durée, qui est exigée pour qu'une réaction de réduction d'oxyde d'azote dans le catalyseur d'oxydation (31) soit terminée, s'est écoulée une fois que l'alimentation en carburant du mécanisme d'alimentation en carburant est terminée. 3. Appareil de commande de gaz d'échappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'alimentation en agent de réduction (200) comprend une soupape d'alimentation, et le dispositif de commande (80) amène la soupape d'alimentation à délivrer par intermittence l'agent de réduction, et interrompt l'alimentation en agent de réduction tandis que le carburant est délivré, et le dispositif de commande (80) change une période d'alimentation pendant l'alimentation intermittente de l'agent de réduction, sur la base du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue. 4. Appareil de commande de gaz d'échappement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande (80) augmente la période d'alimentation avec l'augmentation du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue. 5. Appareil de commande de gaz d'échappement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de 30 commande (80) change la période d'alimentation quand le nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue est égal ou supérieur à une valeur de détermination. 6. Appareil de commande de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (80) corrige une quantité d'alimentation de l'agent de réduction afin d'augmenter la quantité d'alimentation quand le dispositif de commande (80) change la période d'alimentation sur la base du nombre de fois où l'alimentation en agent de réduction a été interrompue.