FR 2979833 A1 20130315 FR 1158199 A 20110914 10 La présente invention concerne un malaxeur. Un malaxeur permet de préparer un échantillon en le broyant, avant sont analyse chimique ou microbiologique. Dans la description qui va suivre et dans les revendications, les adjectifs d'orientation des pièces (avant, arrière, haut, bas...) font référence à des directions 15 droite-gauche, avant arrière et haut-bas qui sont respectivement horizontales pour les deux premières et verticale pour la troisième lorsque le malaxeur est en position d'utilisation. La demande de brevet publiée sous le numéro US 2004/0027916 Al décrit un malaxeur comportant une enceinte délimitant une chambre de malaxage dans 20 laquelle un sac contenant un échantillon à malaxer est destiné à être introduit, et présentant une ouverture avant d'accès à la chambre de malaxage, une porte avant présentant un bord supérieur, une liaison mécanique entre la porte avant et l'enceinte, et un système de malaxage du sac introduit dans la chambre de malaxage. 25 Dans ce document, la liaison mécanique est une liaison pivot horizontale permettant le passage de la porte avant d'une position fermée à une position entrouverte dans laquelle un sac contenant l'échantillon à malaxer peut être introduit dans la porte avant. Il est ainsi possible d'introduire le sac dans la chambre de malaxage en refermant la porte avant. Entre ces deux positions, la porte avant a 30 tourné d'un angle d'environ 30°. Ce document décrit également de dégager la porte avant de l'ouverture avant en démontant la liaison pivot pour détacher la porte de l'enceinte. Ce malaxeur présente comme inconvénient que le démontage de la liaison pivot est parfois difficile et fait perdre du temps à l'utilisateur. 35 Ainsi, il peut être souhaité de disposer d'un malaxeur permettant de dégager la porte avant de l'ouverture avant d'une manière simple et rapide. A cet effet, il est proposé un malaxeur comportant une enceinte délimitant une chambre de malaxage dans laquelle un sac contenant un échantillon à malaxer est destiné à être introduit, et présentant une ouverture avant d'accès à la chambre de malaxage, une porte avant présentant un bord supérieur, une liaison mécanique 5 entre la porte avant et l'enceinte, et un système de malaxage du sac introduit dans la chambre de malaxage, le malaxeur étant caractérisé en ce que la liaison mécanique est conçue pour guider la porte avant entre une position fermée dans laquelle la porte avant obstrue l'ouverture avant, et une position ouverte dans laquelle la porte avant est dégagée de l'ouverture avant, suivant un mouvement 10 comportant au moins une rotation d'un angle d'au moins 45° dans un sens déplaçant le bord supérieur de la porte avant vers le bas et à distance de l'ouverture avant. Grâce à l'invention, il n'est plus nécessaire de démonter la liaison mécanique ce qui facilite le passage de la porte avant à la position ouverte. 15 De façon optionnelle, l'angle de la rotation est d'au moins 60°. De façon optionnelle, l'angle de la rotation est d'au moins 80°. De façon optionnelle, la liaison mécanique est en outre conçue pour guider la porte avant dans une position entrouverte, intermédiaire entre la position fermée et la position ouverte le long du mouvement entre la position fermée et la position 20 ouverte, et comportant en outre un système de maintien de la porte avant en position entrouverte. De façon optionnelle, le malaxeur comporte en outre une poignée de manipulation de la porte avant, et la liaison mécanique est conçue pour guider la porte avant de sa position fermée à sa position entrouverte puis à sa position 25 ouverte en tirant sur la poignée vers le bas. De façon optionnelle, la liaison mécanique est une liaison pivot. De façon optionnelle, l'enceinte comporte en outre un système de verrouillage et déverrouillage de la porte avant en position fermée. De façon optionnelle, la poignée est attachée de manière mobile à la porte 30 avant et conçue, lorsque tirée vers le bas, pour actionner le système de verrouillage et déverrouillage afin de déverrouiller la porte avant. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va à présent être décrit en référence aux figures suivantes : - la figure 1 est une vue en trois dimensions d'un malaxeur mettant en 35 oeuvre l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues similaires à celle de la figure 1, montrant une porte avant du malaxeur en position fermée et en position entrouverte. Sur la figure 1, la direction droite-gauche est représentée par la flèche D-G, la direction bas-haut est représentée par la flèche B-H, et la direction avant-arrière est représentée par la flèche Av-Ar. En référence à la figure 1, un malaxeur 100 mettant en oeuvre l'invention 5 comporte tout d'abord une enceinte 102. Dans l'exemple décrit, l'enceinte 102 est de forme générale parallélépipédique. L'enceinte 102 délimite une chambre de malaxage 104 dans laquelle un sac contenant un échantillon à malaxer est destiné à être introduit. L'enceinte 102 présente par ailleurs une ouverture avant 106 d'accès à la chambre de malaxage. Dans l'exemple décrit, l'ouverture avant 106 est 10 de forme générale rectangulaire. Elle présente un bord supérieur 106A et un bord inférieur 106B. L'enceinte 102 présente une face inférieure 107 par laquelle le malaxeur 100 est destiné à reposer sur un support (non représenté), tel qu'une table, lors de son utilisation. Le malaxeur 100 comporte des pieds 109 situés sur cette face inférieure 15 107, de préférence en matière élastique afin d'amortir les vibrations entre l'enceinte 102 et le support. Le malaxeur 100 comporte en outre une porte avant 108 de forme correspondant à celle de l'ouverture avant 106, c'est-à-dire, dans l'exemple décrit, de forme générale rectangulaire. La porte avant 108 présente un bord supérieur 20 108A et un bord inférieur 108B. Le malaxeur 100 comporte en outre une liaison mécanique 110 entre la porte avant 108 et l'enceinte 102. La liaison mécanique 110 est conçue pour guider la porte avant 108 par rapport à l'enceinte, suivant un mouvement au cours duquel la porte avant prend les positions qui seront détaillées par la suite. Ce mouvement 25 comporte au moins une rotation dans un sens déplaçant le bord supérieur 108A de la porte avant 108 vers le bas et à distance de l'ouverture avant 106. Dans l'exemple décrit, la liaison mécanique 110 est une liaison pivot autour d'un axe horizontal 112 situé dans la moitié inférieure de l'ouverture avant 106, de sorte que le mouvement ne comporte que la rotation. Dans l'exemple décrit, l'axe horizontal 30 112 se situe à 5 cm ou moins du bord inférieur 106B de l'ouverture avant 106. Telle que représentée sur la figure 1, la porte avant 108 est dans une position ouverte dans laquelle la porte avant 108 est dégagée de l'ouverture avant 106. La porte avant 108 est munie d'une corniche 114 orientée vers la chambre 35 de malaxage 104 et sur laquelle le sac est destiné à être posé. La corniche 114 est située dans la moitié inférieure de la porte avant 108. Dans l'exemple décrit, la corniche 114 est située à 5 cm ou moins du bord inférieur 108B de la porte avant 108. Le malaxeur 100 comporte en outre une poignée 116 de manipulation de la porte avant 108, ainsi qu'une liaison mécanique 118 entre la poignée 116 et la porte 5 avant 108. Dans l'exemple décrit, la liaison mécanique 118 est une liaison pivot autour d'un axe horizontal 120. Le malaxeur 100 comporte en outre un système de verrouillage et de déverrouillage de la porte avant en position fermée. Dans l'exemple décrit, ce système comporte deux pions 122 solidaires de l'enceinte et situés sur la droite et 10 sur la gauche de l'ouverture avant 106. Le système de verrouillage et déverrouillage comporte en outre deux crochets 124 solidaires de la poignée et située à droite et à gauche de la porte avant 108. De cette manière, la poignée 116 est conçue pour, lorsque tirée vers le bas, pour actionner le système de verrouillage et déverrouillage 122, 124 afin de déverrouiller la porte avant 108 en position fermée, et pour, lorsque 15 poussée vers le haut, pour actionner le système de verrouillage et déverrouillage 122, 124 afin de verrouiller la porte avant 108 en position fermée. Pour verrouiller la porte avant 108, les crochets 124 sont destinés à être placés derrière respectivement les deux pions 122. Le malaxeur 100 comporte en outre un système de maintien de la porte 20 avant 108 dans une position entrouverte, intermédiaire entre la position fermée et la position ouverte, le long du mouvement entre la position fermée et la position ouverte. Dans l'exemple décrit, le système de maintien comporte deux cames 126 solidaires de la porte avant 108 de manière à se déplacer en même temps que cette 25 dernière. Les cames 126 sont pourvues de deux indentations 128 respectives. Le système de maintien comporte en outre deux pions 130 attachés à l'enceinte et des moyens, tels que des ressorts, pour pousser les pions 130 contre respectivement les cames 126. Lorsque la porte avant 108 est en position entrouverte, les pions 130 sont situés dans les indentations 128, ce qui maintien la porte dans cette 30 position. Le malaxeur 100 comporte en outre un système 132 de malaxage du sac introduit dans la chambre de malaxage 104. Dans l'exemple décrit, le système de malaxage 132 comporte deux pales 134 mobiles d'avant en arrière dans la chambre de malaxage 104 et un moteur 136 35 d'actionnement des pales 134. Le fonctionnement du malaxeur 100 va à présent être décrit. En référence à la figure 2, la porte avant 108 est initialement dans une position fermée dans laquelle la porte avant 108 obstrue l'ouverture avant 106. Dans l'exemple décrit, la porte avant 108 s'étend alors verticalement à 10° près. Les crochets 124 sont situés derrière les pions 122 de sorte que ces 5 derniers forment des butées empêchant l'ouverture de la porte avant 108 et donc verrouillant cette dernière en position fermée. Un utilisateur actionne ensuite la poignée 116 en la tirant au moins vers le bas. Dans l'exemple décrit, l'utilisateur tire également vers l'avant afin d'aider au pivotement de la porte avant 108 autour de l'axe 112. 10 La poignée 116 pivote alors autour de l'axe 120, ce qui a pour effet de désengager les crochets 124 des pions 122 et de commencer à faire pivoter la porte avant autour de l'axe 112. Les pions 130 glissent sur les cames 126. En référence à la figure 3, toujours sous l'effet de la traction dans la direction dirigée vers le bas et vers l'avant, les pions 130 entrent dans les encoches 128 et la 15 porte avant 108 atteint la position entrouverte. La porte avant 108 en position entrouverte a pivoté de 20° à 40°, de préférence 30°, par rapport à sa position fermée. Dans cette position, l'utilisateur peut poser, respectivement récupérer, un sac contenant un échantillon à malaxer, respectivement malaxé, sur la corniche 114 20 de la porte avant 108. Dans le cas d'un sac contenant un échantillon à malaxer, en poussant la poignée dans une direction dirigée vers le haut et vers l'arrière, l'utilisateur peut alors refermer la porte jusqu'à sa position fermée. Le système de malaxage 132 peut ainsi malaxer le sac contenant l'échantillon. 25 Cependant, en continuant la traction dans la direction dirigée vers le bas et vers l'avant, les pions 130 sortent des encoches 128 permettant à la porte avant 108 de continuer son mouvement. Toujours sous l'effet de la traction dans la direction dirigée vers le bas et vers l'avant, la porte avant 108 atteint alors la position ouverte représentée sur la 30 figure 1. La porte avant est alors dégagée de l'ouverture avant 106 et a pivoté d'au moins 45° par rapport à sa position fermée. De préférence, la porte avant 108 a pivoté d'au moins 60° et de préférence encore d'au moins 80°. La position ouverte permet un accès plus facile à la chambre de malaxage 104 qu'en position entrouverte, par exemple pour retirer les pales 134 et nettoyer la chambre de 35 malaxage 104. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit précédemment, mais elle est au contraire définie par les revendications qui suivent. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées à l'exemple décrit précédemment, sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications aux éléments de 5 l'exemple décrit précédemment, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme du métier par application de ses connaissances générales. REVENDICATIONS1. Malaxeur comportant : une enceinte (102) délimitant une chambre de malaxage (104) dans laquelle un sac contenant un échantillon à malaxer est destiné à être introduit, et présentant une ouverture avant (106) d'accès à la chambre de malaxage (104), une porte avant (108) présentant un bord supérieur, une liaison mécanique (110) entre la porte avant (108) et l'enceinte (102), un système (132) de malaxage du sac introduit dans la chambre de malaxage (104), le malaxeur étant caractérisé en ce que la liaison mécanique (110) est conçue pour guider la porte avant (108) entre une position fermée dans laquelle la porte avant (108) obstrue l'ouverture avant (106), et une position ouverte dans laquelle la porte avant (108) est dégagée de l'ouverture avant (106), suivant un mouvement comportant au moins une rotation d'un angle d'au moins 45° dans un sens déplaçant le bord supérieur de la porte avant (108) vers le bas et à distance de l'ouverture avant (106). 2. Malaxeur selon la revendication 1, dans lequel l'angle de la rotation est d'au moins 60°. 3. Malaxeur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'angle de la rotation 25 est d'au moins 80°. 4. Malaxeur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la liaison mécanique (110) est en outre conçue pour guider la porte avant (108) dans une position entrouverte, intermédiaire entre la position fermée et la position ouverte le 30 long du mouvement entre la position fermée et la position ouverte, et comportant en outre un système (126, 128, 130) de maintien de la porte avant (108) en position entrouverte. 5. Malaxeur selon la revendication 4, comportant en outre une poignée 35 (116) de manipulation de la porte avant, et dans lequel la liaison mécanique (110) est conçue pour guider la porte avant (108) de sa position fermée à sa position entrouverte puis à sa position ouverte en tirant sur la poignée (116) vers la bas. 6. Malaxeur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la liaison mécanique (110) est une liaison pivot. 7. Malaxeur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'enceinte comporte en outre un système de verrouillage et déverrouillage (122, 124) de la porte avant (108) en position fermée. 8. Malaxeur selon les revendications 5 et 7, dans lequel la poignée (116) 10 est attachée de manière mobile à la porte avant (108) et conçue, lorsque tirée vers le bas, pour actionner le système de verrouillage et déverrouillage (122, 124) afin de déverrouiller la porte avant (108).