FR 2984505 A1 20130621 FR 1161915 A 20111219 Domaine technique L'invention concerne une méthode de test non destructif et plus particulièrement une méthode pour déterminer de façon non destructive, par ultrasons, les propriétés élastiques d'un matériau métallique isotrope. Etat de la technique Il existe un besoin permanent de disposer de méthodes permettant de déterminer les propriétés élastiques telles que le module d'Young ou le coefficient de Poisson de pièces réalisées dans des matériaux homogènes et isotropes. Il existe un besoin particulier d'une méthode concernant une pièce avec des surfaces extérieures courbes. La détermination du module d'Young par le moyen d'ondes ultrasonores est connue pour des pièces planes mais pour des pièces complexes, lorsque les surfaces extérieures sont courbes, il est difficile de placer correctement les émetteurs et récepteurs pour obtenir des résultats fiables. Un moyen connu pour évaluer le module d'élasticité longitudinal - module d'Young - de pièces complexes, consiste à réaliser des éprouvettes en forme d'haltère que l'on place entre les mâchoires de machines de traction. Cependant la réalisation d'éprouvettes haltères n'est pas toujours possible ou peut être très onéreuse pour certains matériaux. En outre la forme de l'éprouvette est souvent très différente de celle de la pièce utilisée. En fonction du procédé de fabrication des pièces, la mesure de leur module d'élasticité peut ne pas être pertinente. Le présent déposant s'est fixé comme objectif de mettre au point une méthode d'examen non destructif de pièces complexes, présentant notamment des formes courbes, et propose la mise en oeuvre d'ondes ultrasonores pour la détermination des propriétés élastiques telles que le module d'élasticité longitudinal et le coefficient de Poisson. Exposé de l'invention Conformément à l'invention, la méthode pour déterminer les propriétés élastiques d'une pièce présentant une surface courbe, comprenant l'émission de faisceaux d'ondes ultrasonores en direction d'un point d'impact sur la surface de la pièce de manière à générer la transmission d'ondes dans ladite pièce, est caractérisée par le fait que, connaissant l'épaisseur d1 de la pièce audit point d'impact selon une première direction DI perpendiculaire au plan tangent en ce point et l'épaisseur d2 selon une seconde direction D2 formant un angle a déterminé par rapport à la première direction, on effectue - une mesure du temps t1 mis par des ondes longitudinales transmises pour parcourir dans la pièce la distance dl à partir dudit point d'impact, - une mesure du temps t2 mis par des ondes transversales transmises dans la pièce pour parcourir la distance d2 à partir dudit point d'impact. On détermine le module d'Young et/ou le coefficient de Poisson du matériau à partir des vitesses longitudinale VL = di/ti et transversale VT= d2/t2. De préférence, le faisceau d'ondes ultrasonores est émis à travers un fluide de couplage, tel que l'eau. La méthode s'applique de manière avantageuse sur une pièce constituée en un matériau isotrope. Plus particulièrement, la méthode s'applique à une pièce sphérique, dl correspondant au diamètre de la sphère et d2 à la longueur d'une corde formant ledit angle a. Par exemple, la méthode s'applique avantageusement à l'examen de billes métalliques, notamment en inox ; elle présente aussi un intérêt particulier pour des billes en matériau céramique tel que Si3N4, SiC ou ZrO2, qui sont utilisées dans des roulements. Toutefois, la méthode n'est pas limitée à une pièce sphérique et peut être appliquée pour des formes plus complexes dans la mesure où l'on dispose d'une modélisation, notamment informatique, qui permet de prédire mathématiquement le cheminement des ondes ultrasonores à l'intérieur de la pièce. On rappelle que les ondes transmises dans la pièce sont définies par rapport au plan d'interface entre la pièce et le milieu extérieur, qui sert de référence pour repérer la polarisation des ondes transversales et longitudinales. Ces ondes sont polarisées dans le plan sagittal, perpendiculaire au plan de l'interface, les ondes transversales étant générées par la transmission des ondes longitudinales à travers l'interface. Il est connu que les propriétés élastiques d'un échantillon de métal ont une incidence sur la transmission des ondes longitudinales et transversales et leur vitesse ce qui permet en retour d'évaluer les propriétés élastiques à partir de la connaissance de ces dernières. La mécanique des petites déformations relie les vitesses de propagation des ondes longitudinales VL et transversales VT au module d'Young E et au coefficient de Poisson y. Les relations sont les suivantes : E=pvT2 (3VL2-4VT2) (VL2-VT2) = 0,5 (VL2- 2VT2) / (VL2 - VT2) Ainsi, ayant calculé les vitesses de propagation VL et VT, on dispose des paramètres permettant de calculer le module d'Young et le coefficient de Poisson et à partir de là les autres caractéristiques du matériau. Brève présentation des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va 20 suivre, de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins - La figure 1 est une illustration schématique de la position en mode réflexion d'un 25 transducteur ultrasonore par rapport à une sphère à analyser et les deux réflexions successives de l'onde ultrasonore longitudinale sur la sphère ; - La figure 2 montre la trace sur un oscilloscope de la variation du signal produit par le transducteur dans le cas de la figure 1 avec l'écho d'interface et la réflexion sur le fond de la sphère. 30 - La figure 3 est un schéma, non à l'échelle, indiquant les deux positions successives d'un transducteur émetteur pour générer une onde transversale se propageant à 45° vers un transducteur récepteur disposé latéralement par rapport à l'émetteur sur la sphère ; - La figure 4 montre une réalisation du montage utilisant des transducteurs émetteur et récepteur focalisés ; 15 - La figure 5 est la représentation de la trace du signal émis par un transducteur et réfléchi sur la surface de la sphère ; - La figure 6 est la représentation de la trace du signal transmis du transducteur émetteur au transducteur récepteur ; - La figure 7 représente l'évolution de la vitesse calculée de l'onde transversale en fonction de l'angle d'incidence. Description détaillée de l'invention Pour illustrer l'invention on a appliqué la méthode à l'examen d'une sphère en acier inox. La sphère 1 présente, dans l'exemple développé ici, les caractéristiques suivantes diamètre = 19,050mm, masse = 28,1865 g masse volumique p = 7.789,2 kg/m3 - Mesure de la vitesse de propagation de l'onde longitudinale Un transducteur 2 est plongé dans un fluide de couplage 3 , qui est de l'eau, avec la sphère 1. Le transducteur, tel que celui référencé Panametrics V322-6 2 0 de 10 MHz et focalisé à 6 pouces, est relié électriquement à un poste de commande et de réception des signaux qui n'est pas représenté. Il est placé en mode émission réception et est orienté dans l'axe passant par le centre de la sphère. A partir du tracé de l'amplitude de l'onde ultrasonore produite en fonction du temps, tel que 25 représenté sur la figure 2, on a relevé le temps tu de propagation de celle-ci entre le transducteur 2 et l'interface à la surface de la sphère d'une part et le temps tL2 de propagation entre le transducteur 2 et le fond de la sphère vu depuis le transducteur. Les temps de propagation relevés sur le tracé de la figure 2 sont les suivants : 30 = 205,517 las, tL2 = 211,897 las. La vitesse de propagation de l'onde longitudinale VL est ainsi le rapport de deux fois le diamètre de la sphère sur le temps de parcours : VL = 2xdiamètre / (tL2 - tu) soit, pour l'exemple, 38,10.10-3 / 6,380.10-6 = 5.971,8 m/s - Mesure de la vitesse VT de l'onde transversale On s'appuie sur le principe de la propagation d'une onde transversale VT dans une direction D2 formant un angle donné p par rapport à la direction DI de l'onde de transmission longitudinale par conversion de mode selon le principe des lois de Snell/Descartes. On détermine l'angle d'incidence correct 0 générant la propagation d'une onde transversale formant l'angle p et le temps de parcours t2 dans la sphère pour cette onde transversale. L'angle choisi est 45°. La méthode est décrite en référence à la figure 3 ; sur cette figure les capteurs et la bille ne sont pas à l'échelle, la bille est dilatée par rapport aux capteurs. Pour la mesure de t2, on mesure séparément le temps tR de transmission des ondes à travers le fluide de couplage puis le temps de transmission tm à la fois dans la pièce et le fluide de couplage, on soustrait ensuite le temps tR, corrigé le cas échéant, du temps tm. Le transducteur émetteur 2 est disposé dans un fluide de couplage avec la sphère, un transducteur récepteur 4 tel que celui référencé I3-1004-R 10 MHz 1" 0 0,250" est disposé latéralement à l'intersection de la direction D2 avec la sphère. La vitesse de propagation de l'onde transversale est ainsi le rapport de la distance d2 séparant le point d'impact de l'onde ultrasonore et l'intersection avec la sphère selon cette direction D2 : d2=R.21/2 Selon une première étape, on mesure le temps de parcours tR exact de l'onde, pour l'angle 3 0 donné 0, de la surface du capteur à la normale à la sphère. Le fluide de couplage permet de s'affranchir de la superposition des échos. En plaçant le transducteur en mode émission-réception, on détermine le maximum d'amplitude du signal réfléchi. Ce maximum d'amplitude indique que le signal est normal à la sphère à l'angle 0 considéré. Comme nous sommes en mode émission/réception, le temps de parcours est la moitié du temps mesuré sur l'écran d'oscilloscope. Le capteur est ensuite déplacé horizontalement, de façon à amener le faisceau au sommet de la sphère. Le déplacement se calcule en fonction du rayon R de la sphère R.tg0 Dans cette seconde étape, on mesure le temps de parcours tm de l'onde jusqu'au transducteur récepteur 4. La vitesse de l'onde transversale est le rapport de la distance d2 parcourue par cette onde au temps t2 mis pour la parcourir. Il faut ajuster la mesure du temps de parcours en raison du fait que le transducteur ayant été déplacé horizontalement, l'onde parcourt une distance plus courte. L'ajustement du trajet A en termes de temps tA s'écrit : tA = R.(1-cos0)/cosO.Veau où Veau est la vitesse de propagation dans l'eau. Le temps mesuré tm étant la somme du temps (tR-tA) correspondant au trajet du transducteur 2 0 jusqu'à la surface de la sphère et de celui t2 du parcours le long de la corde d2, Le temps de parcours t2 vaut donc : t2 = tm - (tR - tA). La vitesse de l'onde transversale est le rapport du parcours d2 = R-\/2 au temps mis pour 2 5 parcourir cette distance : VT = d2/t2 Pour un angle 0 de 19°, on obtient les valeurs suivantes (mesure de temps à l'oscilloscope numérique de précision lns) : Veau = 1 486,5 m/s 3 0 2.tR = 202,63 ps figure 5) tm = 105,02 las (figure 6) déplacement : R.tg0 = 3,279 mm tA = R(1-cos0)/cosO.Veau = 0,3692 las d = -\/2.R = 13,470 mm VT = 3 306,2 m/s La valeur 19° de l'angle 0 est une estimation. Afin d'obtenir la bonne valeur de l'angle 0 on effectue les mesures autour de cette estimation. Ainsi l'opération ci-dessus est renouvelée pour des angles 0 compris entre 17° et 23° Les valeurs des vitesses calculées sont reprises à 17° VT = 3 323,7 m/s à 18° VT = 3 326,1 m/s à 19° VT = 3 306,2 m/s à 20° VT = 3 284,4 m/s à 21° VT = 3 304,8 m/s à 22° VT = 3 302,3 m/s à 23° VT = 3 314,5 m/s La courbe obtenue et reproduite sur la figure 7 présente un point minimum de vitesse ; la vitesse correspondant au point minimum est associée au parcours le plus court par rapport à la distance séparant les deux transducteurs. 2 0 Ainsi VT = 3 284,4 m/s Les valeurs obtenues pour les vitesses de transmission de l'onde sonore permettent de calculer les paramètres caractéristiques de la pièce. 25 Calcul des caractéristiques mécaniques d'une bille d'acier p = 7 789,2 kg/m3 VL = 5 971,8 m/s VT = 3 284,4 m/s 30 E= pVT2 (3VL2- 4VT2) / ( VL2 - VT2) = 215,6 GPa = 0,5 (VL2- 2VT2) / ( VL2 - VT2) = 0,283 Calcul des caractéristiques mécaniques d'une bille en nitrure de silicium Si3N4 p = 3 166,5 kg/m3 VL = 11 202 m/s VT = 6 041,8 m/s E= pVT2 (3VL2- 4VT2) / ( VL2 - VT2) = 299,3 GPa = 0,5 (VL2- 2VT2) / ( VL2 - VT2) = 0,295 Il est à noter que pour permettre une mesure de précision, il est souhaitable d'utiliser un transducteur récepteur 4 avec une très courte focale et donc un faible rayon de courbure, ce qui permet à la bille de se centrer, de sorte que son axe coïncide parfaitement avec l'axe géométrique du transducteur, la configuration préférée est montrée sur la figure 4. 10 REVENDICATIONS1. Méthode pour déterminer les propriétés élastiques d'une pièce présentant une surface courbe, comprenant l'émission de faisceaux d'ondes ultrasonores en direction d'un point d'impact de la surface de la pièce de manière à générer des ondes dans ladite pièce, caractérisée par le fait que, connaissant l'épaisseur d1 de la pièce au point d'impact dans une première direction DI et l'épaisseur d2 dans une seconde direction formant un angle p déterminé par rapport à la première direction, on effectue une première mesure t1 du temps mis par des ondes ultrasonores longitudinales transmises pour parcourir la distance d1 à partir dudit point d'impact, une seconde mesure t2 du temps mis par des ondes ultrasonores transversales transmises pour parcourir la distance d2 à partir dudit point d'impact, on détermine le module d'Young et/ou le coefficient de Poisson du matériau à partir des vitesses longitudinale VL= di/ti et transversale VT = d2/t2.2. 3. 4. 5. 6. 7. Méthode selon la revendication 1 selon laquelle le faisceau d'ondes ultrasonores est émis à travers un fluide de couplage, tel que l'eau. Méthode selon l'une des revendications précédentes dont le matériau de la pièce est isotrope. Méthode selon la revendication précédente dont le matériau est métallique ou céramique. Méthode selon l'une des revendications précédentes selon laquelle la pièce étant sphérique d1 correspond au diamètre et d2 à la longueur d'une corde formant ledit angle R. Méthode selon la revendication précédente dont l'angle p est 45°. Méthode selon la revendication 5 ou 6, selon lequel pour la mesure de t2 on mesure séparément le temps tR de transmission des ondes à travers le fluide de couplage puis le temps de transmission tm à la fois dans la pièce et le fluide de couplage, on soustrait ensuite le temps tR ,corrigé le cas échéant, du temps tm.35