FR 2983948 A1 20130614 FR 1161342 A 20111208 PROCEDE DE CALCUL D'UN ITINERAIRE PEU POLLUE La présente invention se rapporte de manière générale aux domaines des télécommunications et de l'automobile, et plus précisément au domaine de la navigation routière. Les logiciels de navigation routières proposent une multitude de services aux conducteurs, depuis l'affichage de leurs localisations sur une carte à la recherche d'un itinéraire optimal, par exemple le plus rapide ou comportant le moins de radars possibles. Ces services sont rendus possibles par la précision des systèmes de localisation par GPS (d'après l'anglais « Global Positioning System ») embarqués, ainsi que par l'accroissement des informations routières disponibles. Certains services tentent de rendre plus confortables les trajets pour les automobilistes. C'est le cas par exemple du service d'informations décrit dans la demande de brevet EP1368789, qui tente de dissuader les automobilistes d'emprunter des segments de route congestionnés ou pollués en augmentant le tarif routier sur ces segments de route. Par ailleurs, le service décrit dans la demande DE102009046828, permet à un véhicule de recevoir à distance une commande de fermeture des volets permettant d'aérer le véhicule avec l'air extérieur, lorsqu'une mauvaise de qualité de l'air est détectée localement. Cependant ces services ne permettent pas à un conducteur d'échapper à un trajet présentant des segments de route fortement pollués, ce qui est préjudiciable aux conducteurs notamment sensibles à la pollution à l'ozone. En effet la demande de brevet EP1368789, en augmentant les tarifs routiers, ne permet pas aux automobilistes de distinguer entre segment de route congestionné et segment de route pollué. Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des inconvénients de la technique antérieure en fournissant un procédé de calcul d'itinéraire peu pollué ainsi qu'un serveur de traitement de données et un dispositif de visualisation de cartes routières, permettant à un automobiliste de programmer à l'avance un itinéraire présentant le moins de pollution possible. A cette fin, l'invention propose un procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué comprenant : - une étape de réception de données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisations, - et une étape de calcul dudit itinéraire peu pollué en utilisant lesdites données reçues, caractérisé en ce que lesdites données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisations sont issues d'une étape de traitement de données contenues dans des messages provenant de véhicules d'une flotte de véhicules équipés de capteurs de toxicité, lesdits messages comportant chacun une donnée représentative d'une qualité de l'air et une localisation du véhicule émetteur du message correspondant. Grâce à l'invention, on dispose de données sur la qualité de l'air directement liées à des axes routiers en temps réel sur une étendue potentiellement très grande, de nombreux véhicules étant maintenant équipés de capteurs de toxicité. Ces données, en étant transmises aux véhicules, permettent aux systèmes de navigation de ces véhicules de déterminer à l'avance des itinéraires les moins pollués possibles. Selon une caractéristique avantageuse, ladite étape de traitement comporte une étape d'agrégation desdites données contenues dans des messages avec des données représentatives de mesures de qualité de l'air non issues de capteurs de toxicité de véhicules. En agrégeant les données de qualité de l'air issues de capteurs de toxicité des véhicules en circulation avec des données d'autres sources d'informations sur la pollution atmosphérique, telles que les dispositifs de mesure d'AirParif® par exemple, on offre aux conducteurs les données les plus cohérentes et complètes possibles. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits messages comportent chacun une information temporelle liée à ladite donnée représentative d'une qualité de l'air, ainsi qu'un identifiant de mesure lié à ladite donnée représentative d'une qualité de l'air. Cette information temporelle permet de mettre à jour les données de qualité de l'air envoyées aux systèmes de navigation des véhicules avec des données plus récentes. L'identifiant de mesure permet par exemple de savoir à quelle mesure de taux de particules correspond ladite donnée représentative d'une qualité de l'air. Ainsi avec ces deux informations, le serveur recevant ces messages peut mettre à jour, indépendamment les unes des autres, différentes mesures provenant de sources différentes. Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé de calcul selon l'invention comporte en outre une étape de visualisation de niveaux de pollution sur une carte routière indiquant ledit itinéraire peu pollué. Un utilisateur du procédé peut ainsi visualiser le niveau de pollution de l'itinéraire calculé sur une échelle de niveaux de pollution, et déterminer si l'itinéraire peu pollué qui lui est proposé est acceptable ou non pour lui. L'invention concerne aussi un serveur de traitement de données représentatives d'une qualité de l'air, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de réception de données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisations, lesdites données étant contenues dans des messages provenant de véhicules d'une flotte de véhicules équipés de capteurs de toxicité, lesdits messages comportant chacun une donnée représentative d'une qualité de l'air et une localisation du véhicule émetteur du message correspondant, - et des moyens de traitement desdites données, ledit serveur étant caractérisé en ce lesdits moyens de traitement comportent en outre des moyens d'agrégation desdites données avec des données représentatives de mesures de qualité de l'air non émises par ladite flotte de véhicules, et en ce qu'il comporte un moyen d'envoi de données agrégées issues desdits moyens d'agrégation à un dispositif de calcul d'itinéraire peu pollué. Ledit serveur est par exemple un module logiciel et/ou matériel intégré dans un système de navigation d'un véhicule, ou distant du véhicule, par exemple hébergé dans un réseau d'un opérateur de télécommunications. L'invention concerne encore un dispositif de visualisation d'une carte routière, connecté au réseau de communication d'un véhicule équipé d'un capteur de toxicité, comportant des moyens d'envoi à un serveur selon l'invention d'un message comportant une donnée représentative d'une qualité de l'air et une localisation dudit véhicule. Ladite donnée représentative d'une qualité de l'air est par exemple représentative d'un niveau de fermeture de volets d'aération commandés par ledit capteur de toxicité. L'invention concerne en outre un dispositif de visualisation de cartes routières caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention concerne également un programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour mettre en oeuvre le procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Le serveur de traitement de données selon l'invention, les dispositifs de visualisation selon l'invention ainsi que le programme d'ordinateur selon l'invention présentent des avantages analogues à ceux du procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente un dispositif de visualisation selon l'invention et un serveur de traitement de données selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré, - et la figure 2 représente des étapes du procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, un serveur S de traitement de données hébergé par exemple dans un réseau de télécommunications, reçoit par exemple périodiquement, des messages comportant des données représentatives de la qualité de l'air en différents endroits, envoyés par des véhicules d'une flotte de véhicules équipés de capteurs de toxicité. Il peut s'agir par exemple de véhicules d'une communauté d'utilisateurs ayant accepté de fournir ces informations au serveur S. Sur la figure 1 est représenté un dispositif de visualisation DV d'un tel véhicule, équipé d'un capteur de toxicité CT. Le capteur de toxicité CT est relié à un réseau de communication CAN du véhicule, lui permettant de communiquer avec le dispositif de visualisation DV, qui intègre par exemple un système de navigation routière et un dispositif de localisation utilisant notamment le système de positionnement par satellite GPS. D'autres dispositifs de localisation sont bien sûrs utilisables, par exemple des méthodes de localisation utilisant un réseau cellulaire de téléphonie mobile, telles que décrites dans la norme 3GPP TS 25.305 (d'après l'anglais « Third Generation Partnership Project Technical Specification 25.305 »), ou encore des méthodes de localisation hybrides telles que la méthode « GPS assistée ». Le capteur de toxicité CT fournit régulièrement au dispositif de visualisation DV par l'intermédiaire du réseau CAN, une donnée représentative de la qualité de l'air extérieur à l'endroit ou se trouve le véhicule. Cette donnée correspond par exemple à la valeur d'un niveau de fermeture de volets d'aération du véhicule, ou encore directement à une valeur brute correspondant à la quantité de polluants mesurée. En variante le capteur de toxicité CT fournit plusieurs données représentatives de différents taux de particules, au dispositif de visualisation DV. Le véhicule envoie la valeur courante de cette donnée fournie par le capteur de toxicité CT au serveur S dans un message M par ses moyens d'envoi de messages ENW. Cet envoi a par exemple lieu : en mode « push », périodiquement ou sur détection d'un changement significatif de la valeur de cette donnée représentative de la qualité de l'air, c'est-à-dire à l'initiative du dispositif de visualisation DV, ou en mode « pull » c'est-à-dire sur requête du serveur S. Le dispositif de visualisation DV insère également dans le message M envoyé au serveur S de traitement de données, la localisation courante du véhicule ainsi que la date et l'heure au moment de l'envoi du message M au serveur S. En variante le serveur S associe lui-même une date et une heure à la donnée fournie par le capteur de toxicité CT et reçue dans le message M, en fonction de la date et de l'heure de la réception de ce message M. De plus si en variante le capteur de toxicité fournit plusieurs données correspondant à différents taux de particules, le message M envoyé au serveur S comporte plusieurs données représentatives de la qualité de l'air, correspondant à ces différents taux de particules. Les moyens de communication entre le serveur S de traitement de données et le dispositif de visualisation DV sont constitués : de moyens d'envoi ENW de messages et de moyens de réception RECV de messages, dans le dispositif de visualisation DV, ainsi que de moyens d'envoi ENVS de messages et de moyens de réception RECS de messages, dans le serveur S de traitement de données. Ces moyens d'envoi ou de réception ENW, RECV, ENVS et RECS sont par exemple des modules matériels et/ou logiciels d'envoi de messages courts ou SMS (d'après l'anglais « Short Message Service ») en mode transparent, ou encore des interfaces de communication Wi-Fi ou 3GPP IMS (d'après l'anglais IP Multimedia Subsystem) dans le cas où les messages M envoyés utilisent le protocole IP. La réception par le serveur S de traitement de données de messages M provenant d'une multitude de dispositifs de visualisation de différents véhicules sur différents segments de routes, tels que le dispositif de visualisation DV, est mise en oeuvre par les moyens de réception RECS de données et permet la mise en oeuvre d'un procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué selon l'invention. Le terme « peu pollué » fait référence à un niveau de pollution sur l'ensemble de l'itinéraire calculé, partout inférieur à un seuil, ou en moyenne inférieur à ce seuil. Ce seuil correspond par exemple à la décision de fermer les volets d'aération des véhicules en fonction de la concentration de polluants mesurée. Un tel seuil correspond alors à une variation de pollution car les capteurs de toxicité travaillent en relatif et non en absolu. La décision de fermer les volets dépend en effet d'une stratégie algorithmique spécifique. En variante ce seuil est un seuil prédéterminé, par exemple si on utilise des capteurs de toxicité évolués permettant une mesure non relative de polluants. En particulier le serveur S de traitement de données met en oeuvre une étape préalable E1, représentée à la figure 2, de traitement de données contenues dans les messages M. Cette étape El de traitement est mise en oeuvre dans un module logiciel MT. Elle comporte une sous-étape de lecture des données représentatives de la qualité de l'air en différentes localisations dans les messages M et d'enregistrement des données ainsi lues dans une base de données BDS, ainsi qu'une sous-étape d'agrégation de ces données avec des mesures de niveaux de pollution effectuées par des capteurs d'organismes tels que AirParif®. Cette sous-étape d'agrégation est mise en oeuvre par le module logiciel AG, utilisant la base de données BDS dans laquelle sont stockées les données d'AirParif reçues par exemple périodiquement par le serveur S de traitement de données. Ainsi pour une donnée représentative de la qualité de l'air remontée dans un message M pour un endroit donné et à un instant donné, si le serveur S de traitement de données dispose par un capteur d'AirParif® d'une autre donnée représentative de la qualité de l'air en un endroit suffisamment proche de l'endroit donné et à un instant suffisamment proche de l'instant donné, il agrège ces deux données. Si ces valeurs correspondent à la mesure d'un même taux de particules alors il consolide ces données en une seule donnée correspondant par exemple à la moyenne de leurs deux valeurs, sinon il agrège ces valeurs ou détermine la plus cohérente en fonction, par exemple, de la fraîcheur des dites informations. Il est à noter que le capteur AirParif® mesure les taux de particules 03, NO2 et PM10, alors que le capteur de toxicité mesure le taux de particules CO, NO et NO2. Ainsi le serveur S peut fournir aux dispositifs de visualisation des véhicules plusieurs données représentatives de la qualité de l'air correspondant à plusieurs taux de différentes particules, issues du capteur de toxicité et/ou d'un autre capteur fixe tel que le capteur AirParif®. Ces données sont alors accompagnées chacune d'un identifiant permettant de distinguer le type de particule correspondant à chaque taux de particules dans les messages envoyés du serveur S aux dispositifs de visualisation des véhicules. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué selon l'invention est implémenté dans le dispositif de visualisation DV. Cependant il est à noter qu'il est également possible d'implémenter le procédé de calcul selon l'invention également dans un dispositif non nécessairement équipé d'un capteur de toxicité ou embarqué dans un véhicule. En effet il est par exemple en variante implémenté dans sa forme la plus basique dans un module logiciel, celui-ci étant équipé d'interfaces le reliant à des moyens de réception de messages en provenance du serveur S de traitement de données, à une base de données de cartes routières, et préférentiellement mais non nécessairement à un écran de visualisation. Le procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué selon l'invention comporte des étapes représentées sur la figure 2. L'étape E2 est la réception de données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisation, par les moyens de réception RECV du dispositif de visualisation DV. Ces données lui sont transmises depuis le serveur S de traitement de données ayant préalablement mis en oeuvre l'étape E1, par exemple sur requête d'un utilisateur ayant demandé le calcul d'un itinéraire peu pollué. L'étape E3 est le calcul d'un itinéraire peu pollué à partir desdites données reçues à l'étape E2, d'un niveau de pollution seuil prédéterminé, par exemple défini par l'utilisateur, d'une ou plusieurs cartes routières contenues dans une base de données BDV, de la localisation du véhicule obtenue par exemple par le système GPS et d'une destination définie par l'utilisateur. Le niveau de pollution seuil défini par l'utilisateur peut correspondre à un taux de particules particulier, et donc par exemple concerner seulement certaines particules. L'étape E3 est mise en oeuvre par des moyens de calcul MC du dispositif de visualisation DV, ces moyens étant par exemple un module logiciel. L'étape E4 optionnelle est enfin la visualisation de l'itinéraire peu pollué ainsi calculé, sur une carte routière, avec par exemple l'affichage des niveaux de pollution sur différents segments de cet itinéraire. Cette étape E4 est mise en oeuvre par les moyens d'affichage MA du dispositif de visualisation DV. Il est à noter que dans ce mode de réalisation de l'invention, le serveur S est un serveur distant, mais il est envisageable de l'intégrer à un système de navigation embarqué d'un véhicule pouvant être lui-même doté d'un dispositif de visualisation selon l'invention utilisant le procédé de calcul d'un itinéraire selon l'invention, ce véhicule étant éventuellement équipé d'un capteur de toxicité remontant une donnée représentative de la qualité de l'air extérieur, au serveur de son système de navigation. REVENDICATIONS1. Procédé de calcul d'un itinéraire peu pollué comprenant : - une étape de réception (E2) de données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisations, - et une étape de calcul (E3) dudit itinéraire peu pollué en utilisant lesdites données reçues, caractérisé en ce que lesdites données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisations sont issues d'une étape de traitement (El ) de données contenues dans des messages (M) provenant de véhicules d'une flotte de véhicules équipés de capteurs de toxicité (CT), lesdits messages (M) comportant chacun une donnée représentative d'une qualité de l'air et une localisation du véhicule émetteur du message (M) correspondant. 2. Procédé de calcul selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de traitement (El ) comporte une étape d'agrégation desdites données contenues dans des messages (M) avec des données représentatives de mesures de qualité de l'air non issues de capteurs de toxicité (CT) de véhicules. 3. Procédé de calcul selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits messages (M) comportent chacun une information temporelle liée à ladite donnée représentative d'une qualité de l'air, ainsi qu'un identifiant de mesure lié à ladite donnée représentative d'une qualité de l'air. 4. Procédé de calcul selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de visualisation (E4) de niveaux de pollution sur une carte routière indiquant ledit itinéraire peu pollué.30 5. Serveur (S) de traitement de données représentatives d'une qualité de l'air, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de réception (RECS) de données représentatives d'une qualité de l'air en différentes localisations, lesdites données étant contenues dans des messages (M) provenant de véhicules d'une flotte de véhicules équipés de capteurs de toxicité (CT), lesdits messages (M) comportant chacun une donnée représentative d'une qualité de l'air et une localisation du véhicule émetteur du message (M) correspondant, - et des moyens de traitement (MT) desdites données, ledit serveur étant caractérisé en ce lesdits moyens de traitement (MT) comportent en outre des moyens d'agrégation (AG) desdites données avec des données représentatives de mesures de qualité de l'air non émises par ladite flotte de véhicules, et en ce qu'il comporte un moyen d'envoi (ENVS) de données agrégées issues desdits moyens d'agrégation (AG) à un dispositif (DV) de calcul d'itinéraire peu pollué. 6. Dispositif de visualisation (DV) d'une carte routière, connecté au réseau de communication d'un véhicule équipé d'un capteur de toxicité (CT), comportant des moyens d'envoi à un serveur (S) selon la revendication 5 d'un message (M) comportant une donnée représentative d'une qualité de l'air et une localisation dudit véhicule. 7. Dispositif de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite donnée représentative d'une qualité de l'air est représentative d'un niveau de fermeture de volets d'aération commandés par ledit capteur de toxicité (CT). 8. Dispositif de visualisation (DV) de cartes routières caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 9. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.5