FR 2982001 A1 20130503 FR 1159811 A 20111028 982 001 1 PIGNON A COURONNE CRABOT FILTRANTE La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple entre une roue dentée et une rondelle de crabotage. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de transmission de couple entre un pignon fou de boîte de vitesses et une rondelle de crabotage, ladite rondelle étant destinée à interagir avec un moyen d'entraînement en rotation du pignon fou par un arbre de boîte de vitesses. De manière classique, des boîtes de vitesses automobiles comprennent un pignon fou muni de crabots, lesdits crabots permettant le couplage réversible du pignon avec un baladeur. Le pignon se trouve ainsi entraîné en rotation par un arbre de boîte de vitesses. Les crabots peuvent être solidaires du pignon, par exemple par soudage d'une rondelle de crabotage sur le pignon. Dans une phase du passage de vitesses, lors du crabotage entre le baladeur et le pignon fou du rapport considéré, il se produit un choc angulaire entre les crabots du pignon fou et ceux du baladeur. Ce choc est lié à une différence de vitesses entre les deux pièces. Les chocs sont d'autant plus fréquents qu'il existe un jeu entre les crabots de la couronne et ceux du baladeur. Ces chocs peuvent engendrer une gêne pour l'utilisateur au moment du passage de vitesses, notamment par des vibrations du levier de vitesses. Pour réduire ce phénomène, plusieurs solutions sont connues. Il est 25 notamment décrit, dans le document FR2921452, de monter la couronne de crabotage en liaison pivot amortie sur le pignon fou. La couronne de crabotage peut pivoter sur le pignon entre deux positions de butée, le déplacement entre ces deux positions étant amorti par un élément élastique. Un tel dispositif permet de dissiper une partie des chocs liés au crabotage. 30 Cependant, le document FR2921452 décrit une solution technique relativement complexe, imposant de mettre en place sur le pignon et la couronne des portées cylindriques portant des formes saillantes/rentrantes complémentaires. La maintenance de telles pièces est difficile et coûteuse. De plus, cette méthode est moins bien adaptée aux pignons fous de grand diamètre, correspondant aux premiers rapports de vitesses qui sont les plus sensibles à la variation de couple. La présente invention permet de résoudre ces problèmes. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif de transmission d'un couple entre une roue dentée et une couronne de crabotage, ladite roue et ladite couronne étant coaxiales et alignées selon leur axe, le dispositif étant caractérisé en ce que la roue et la couronne sont assemblées par au moins deux moyens de fixation, chacun desdits deux moyens comprenant un élément longitudinal sensiblement parallèle à l'axe de la roue, ledit élément étant reçu dans deux cavités ménagées respectivement dans la roue dentée et dans la couronne, ledit élément étant sensiblement rigide, au moins l'une desdites cavités recevant en outre un moyen d'amortissement de chocs entre l'élément longitudinal et les cavités. Un tel dispositif est facile à mettre en oeuvre sur des roues dentées et des couronnes existantes. La maintenance est aisée, dans la mesure où le remplacement des éléments longitudinaux et des moyens d'amortissement ne nécessite pas d'outillage spécifique. Préférentiellement, le moyen d'amortissement est une chemise entourant l'élément longitudinal, ladite chemise étant formée d'un matériau élastique. Il peut s'agir d'une pièce de type « silent block », connue de l'état de la technique. Plus préférentiellement, la chemise est montée en légère compression entre la cavité et l'élément longitudinal. Préférentiellement, la cavité recevant le moyen d'amortissement est ménagée dans la roue dentée. Il est possible que le moyen d'amortissement se prolonge dans la cavité de la couronne. Préférentiellement, les cavités ménagées respectivement dans la roue dentée et dans la couronne sont traversantes et l'élément longitudinal est muni de moyens de fixation axiale par rapport auxdites cavités. L'élément longitudinal est par exemple un rivet, ou encore une vis, ou une tige maintenue par des circlips. L'invention se rapporte également à une boîte de vitesses automobile comprenant un dispositif de transmission de couple tel que décrit ci-dessus. L'invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un dispositif de transmission de couple tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont données à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - Figure 1 : vue en perspective d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention ; - Figure 2 : vue en coupe partielle du dispositif de la figure 1. La figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif 10 selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel dispositif fait par exemple partie d'une boîte de vitesses (non représentée) d'un véhicule automobile (non 10 représenté). Le dispositif 10 comprend une roue dentée 11, en l'occurrence un pignon fou, destiné à être monté libre sur un arbre. La roue dentée 11 est disposée selon un axe 12. La roue 11 présente une denture 13 pour engrener une autre roue 15 dentée faisant partie de la boîte de vitesses. Le dispositif 10 comprend également une couronne 14 de crabotage. La couronne 14 a sensiblement la forme d'une rondelle plate. La périphérie de ladite rondelle porte des dents 15 ou crabots, destinés à s'accoupler à des formes complémentaires portées par un baladeur (non représenté) de la 20 boîte de vitesses. La roue dentée 11 comporte une portée 16 centrale, sensiblement cylindrique, en relief par rapport à une face de ladite roue. La couronne 14 est emboîtée sur la portée 16 par un orifice central. La roue 11 et la couronne 14 sont donc coaxiales d'axe 12. 25 Afin de solidariser la couronne 14 et la roue 11 tout en minimisant les chocs lors de l'engagement de la couronne avec un baladeur, la couronne 14 et la roue 11 sont assemblées par au moins deux moyens 17 de fixation, avantageusement disposés symétriquement par rapport à l'axe 12. Dans l'exemple de la figure 1, les moyens 17 sont au nombre de trois, 30 sensiblement identiques et disposés aux sommets d'un triangle équilatéral. On peut également mettre en oeuvre quatre moyens 17 disposés au sommet d'un carré, ou toute autre configuration susceptible de répartir équitablement les contraintes mécaniques entre les moyens 17. La figure 2 montre une vue en coupe partielle du dispositif 10, selon un 35 plan passant par l'axe 12 et par un moyen 17. Le moyen 17 comprend un élément 18 longitudinal. L'élément 18 a une forme sensiblement cylindrique et s'étend selon un axe 19 sensiblement parallèle à l'axe 12. L'élément 18 est reçu dans deux cavités (20, 21) ménagées respectivement dans la roue 11 et dans la couronne 14, et alignées selon l'axe 19. L'élément 18 est sensiblement rigide, par exemple formé d'une tige métallique. Il est apte à résister à des contraintes mécaniques subies par la liaison entre la roue 11 et la couronne 14. Les cavités (20, 21) sont traversantes et l'élément longitudinal est muni de moyens de fixation axiale par rapport auxdites cavités. L'élément 18 est par exemple un rivet dont chacune des extrémités (22, 23) forme un bourrelet à la sortie d'une cavité (20, 21). Ainsi, la couronne 14 est bloquée axialement par rapport à la roue 11 dentée. Au moins l'une desdites cavités (20, 21) reçoit en outre un moyen 24 d'amortissement de chocs entre l'élément longitudinal 18 et ladite cavité. Par exemple, comme sur la figure 2, l'élément 18 est monté sans jeu dans la cavité 21 de la couronne 14. En revanche, la cavité 20 de la roue 11 reçoit une chemise 24 entourant l'élément longitudinal. La chemise 24 est formée d'un matériau élastique et apte à amortir les chocs, tel que du caoutchouc ou du plastique. Il peut s'agir d'une pièce de type « silent block ». Préférentiellement, la chemise 24 est montée en légère compression entre la cavité 20 et l'élément longitudinal 18. Dans l'exemple de la figure 2, la chemise 24 a une forme sensiblement cylindrique, comme la cavité 20. La chemise 24 ménage un jeu 25 radial entre l'élément 18 longitudinal et la cavité 20, tout en amortissant les déplacements selon ce jeu. Ainsi, un léger pivotement est autorisé autour de l'axe 12 entre la couronne 14 et la roue 11 dentée. Les rivets 18 solidaires de la couronne 14 peuvent se déplacer légèrement dans les cavités 20 de la roue 11, de tels 30 déplacements étant amortis par les chemises 24. Ce jeu amorti permet d'absorber la majeure partie de l'énergie liée aux chocs entre la couronne 14 de crabotage et un baladeur, lors de l'engagement des crabots. Les chocs sont donc minimisés lors des changements de vitesse et en 35 phase de synchronisation ou de dévirage. Un dispositif selon l'invention peut facilement être mis en oeuvre sur des pignons fous de grand diamètre, qui correspondent aux rapports de vitesses les plus sensibles à la variation de couple. En cas d'usure, il est facile de remplacer les chemises 24 en démontant les rivets 18, sans besoin d'outillage particulier. REVENDICATIONS1.- Dispositif (10) de transmission d'un couple entre une roue (11) dentée et une couronne (14) de crabotage, ladite roue et ladite couronne étant coaxiales et alignées selon leur axe (12), le dispositif étant caractérisé en ce que la roue et la couronne sont assemblées par au moins deux moyens (17) de fixation, chacun desdits deux moyens comprenant un élément (18) longitudinal sensiblement parallèle à l'axe (12) de la roue, ledit élément étant reçu dans 10 deux cavités (20, 21) ménagées respectivement dans la roue dentée et dans la couronne, ledit élément étant sensiblement rigide, au moins l'une (20) desdites cavités recevant en outre un moyen (24) d'amortissement de chocs entre l'élément longitudinal et ladite cavité. 15 2.- Dispositif selon la revendication 1, tel que le moyen d'amortissement est une chemise (24) entourant l'élément longitudinal, ladite chemise étant formée d'un matériau élastique. 3.- Dispositif selon la revendication 2, tel que la chemise est montée en 20 légère compression entre la cavité (20) qui la reçoit et l'élément longitudinal. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, tel que la cavité (20) recevant le moyen d'amortissement est ménagée dans la roue dentée. 25 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, tel que les cavités ménagées respectivement dans la roue dentée et dans la couronne sont traversantes et que l'élément longitudinal est muni de moyens (22, 23) de fixation axiale par rapport auxdites cavités. 30 6.- Dispositif selon la revendication 5, tel que l'élément longitudinal muni de moyens de fixation axiale est un rivet. 7.- Boîte de vitesses automobile comprenant un dispositif de 35 transmission de couple selon l'une des revendications précédentes. 8.- Véhicule automobile comprenant un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes.