FR 2990975 A1 20131129 FR 1254892 A 20120528 Appareil nettoyeur de surface immergée à jet d'eau propulsif L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée à jet d'eau propulsif. Les appareils nettoyeurs de surfaces immergées à jet d'eau propulsif comprennent usuellement des moyens de propulsion à jet d'eau générateurs d'un jet d'eau propulsif, et des moyens d'orientation du jet d'eau propulsif adaptés pour permettre d'orienter le dit jet d'eau selon deux directions io de propulsion opposées, dites longitudinales, aptes à conférer à l'appareil nettoyeur deux sens de déplacement opposés le long d'un axe de déplacement. De tels appareils nettoyeurs, notamment décrits dans les brevets FR 2896005 ou FR 2586054, comportent simplement une turbine ou une tuyère alimentée soit par des moyens moteurs embarqués soit par le circuit 15 de refoulement du système de filtration du bassin, et constituent une gamme d'appareils conçus pour se déplacer sur la paroi de fond des bassins, dont le prix de revient est notablement inférieur au prix de revient des appareils sophistiqués conçus pour se déplacer sur la paroi de fond et les parois latérales des bassins. 20 Toutefois, de par leur conception, ces appareils nettoyeurs s'avèrent inaptes à garantir systématiquement un balayage complet de la totalité de la surface des bassins sans nécessiter une intervention humaine. En effet, notamment dans certaines situations telles que fin de parcours d'une surface à nettoyer, positionnement dans la zone basse d'une ligne de pente... , 25 de tels appareils nettoyeurs peuvent se trouver immobilisés sans possibilité de déblocage autre qu'une intervention humaine. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un appareil nettoyeur alliant les avantages des appareils à jet d'eau propulsif actuels (simplicité, faible coût de revient... ) et une 30 capacité de nettoyage efficace de l'intégralité de la surface des parois de fond des bassins sans requérir d'intervention humaine. Un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil nettoyeur d'utilisation simplifiée de façon optimale. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un appareil 35 nettoyeur dont les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif sont adaptés pour permettre d'orienter le jet d'eau propulsif, non seulement selon deux directions de propulsion opposées longitudinales, mais, en outre, selon au moins une troisième direction de propulsion, dite latérale, dans laquelle le dit jet d'eau est orienté selon une direction sécante par rapport à l'axe de déplacement longitudinal adaptée pour exercer une force apte à engendrer un pivotement par survirage de l'appareil nettoyeur. A des fins de simplicité de la description, l'appareil nettoyeur selon l'invention est décrit, dans la présente demande, positionné sur une paroi de fond d'un bassin tel qu'une piscine, et les termes tels que dessus, dessous, supérieur, inférieur.... doivent être interprétés en prenant en considération un tel positionnement. Un tel appareil nettoyeur à jet d'eau propulsif est donc conçu pour pouvoir effectuer : - des déplacements longitudinaux le long de l'axe de 15 déplacement, selon les deux sens de déplacement, - et des pivotements d'angles prédéterminés fonctions du laps de temps durant lequel le jet d'eau est orienté selon une direction de propulsion latérale. Cet appareil nettoyeur peut donc effectuer des séquences 20 de mouvement incorporant des déplacements longitudinaux et des « virages » qui, moyennant une programmation adéquate des dites séquences de mouvements notamment déterminée en fonction de la forme et des dimensions des bassins, permettent d'obtenir un nettoyage efficace de l'intégralité de la surface de la paroi de fond des bassins sans requérir d'intervention humaine. 25 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif sont adaptés pour permettre d'orienter le dit jet d'eau selon deux directions de propulsion latérales opposées symétriques par rapport à l'axe de déplacement. A cet effet, l'appareil nettoyeur selon l'invention comprend 30 avantageusement des moyens de commande des moyens d'orientation du jet d'eau propulsif aptes à générer des séquences de mouvements comportant des déplacements longitudinaux le long de l'axe de déplacement, alternativement selon les deux sens de déplacement, et des virages selon au moins un sens de rotation. L'appareil nettoyeur peut ainsi opérer des pivotements dans les deux sens et possède donc une capacité de mouvements accrue. En outre, les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif sont avantageusement adaptés, selon l'invention, pour que, dans chaque direction de propulsion latérale, le jet d'eau propulsif soit propulsé au voisinage d'une des extrémités longitudinales de l'appareil nettoyeur, avec une orientation au moins sensiblement orthogonale à l'axe de déplacement. Ainsi, notamment, lorsque l'appareil nettoyeur comprend un châssis porté par deux ensembles d'organes de roulement rotatifs autour io d'axes de rotation, le jet d'eau propulsif est avantageusement axé, dans chaque direction de propulsion latérale, par rapport à l'axe de rotation d'un des ensembles d'organes de roulement. Cette disposition permet d'obtenir un couple de pivotement maximal dans chaque direction de propulsion latérale du jet d'eau 15 propulsif, et garantit ainsi des pivotements effectifs et rapides de l'appareil nettoyeur. Par ailleurs, selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif comprennent : 20 - un distributeur rotatif autour d'un autre axe de rotation comportant un conduit de propulsion s'étendant radialement par rapport au dit axe de rotation, - des moyens d'entraînement en rotation du distributeur rotatif, 25 - et des moyens d'indexation de la position angulaire du conduit de propulsion autour de l'axe de rotation. De plus, les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif comprennent avantageusement, selon l'invention, des bouches de propulsion fixes : 30 - disposées de façon à s'étendre dans le prolongement du conduit de propulsion du distributeur rotatif, chacune dans une des positions angulaires indexées du dit conduit de propulsion, - présentant des profils longitudinaux adaptés pour définir l'orientation du jet d'eau propulsif. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de propulsion à jet d'eau comprennent une turbine radiale entrainée en rotation autour de l'autre axe de rotation par des moyens moteurs, et : - le distributeur rotatif comporte une chambre d'aspiration agencée pour loger la turbine radiale, dotée d'un passage de communication avec le conduit de propulsion, - les moyens d'entraînement en rotation du distributeur rotatif comportent des organes déflecteurs du jet d'eau engendré par la rotation io de la turbine. Selon ce mode de réalisation, l'aspiration de l'eau permettant sa filtration et la création du jet d'eau propulsif sont réalisées au moyen d'une simple turbine qui assure donc les deux fonctions de filtration et de propulsion. 15 Selon ce mode de réalisation, en outre, et de façon avantageuse selon l'invention : - la chambre d'aspiration du distributeur rotatif comporte une ouverture d'alimentation débouchant en partie supérieure de la dite chambre d'aspiration, 20 - des moyens de canalisation incorporant des moyens de filtration sont adaptés pour canaliser l'eau entre au moins une ouverture d'aspiration ménagée dans la portion inférieure de l'appareil nettoyeur et l'ouverture d'alimentation de la chambre d'aspiration. De plus, le distributeur rotatif comporte alors, 25 avantageusement selon l'invention, des ouvertures de passage d'eau ménagées en regard de l'ouverture d'alimentation de la chambre d'aspiration et adaptées, d'une part, pour être dégagées dans chacune des positions de propulsion latérales, et d'autre part, pour être obstruées dans les deux positions de propulsion longitudinales. 30 Selon cette disposition, dans les positions de propulsion latérales, la chambre d'aspiration est alimentée directement au moyen de l'eau pénétrant au travers des ouvertures supérieures de passage d'eau. De ce fait, lors des pivotements, l'appareil nettoyeur n'est pas soumis à la force d'adhérence engendrée par la dépression résultant de l'aspiration de l'eau au 35 travers des ouvertures d'aspiration (effet Bernoulli). De plus, lors de ces pivotements, le débit d'alimentation de la chambre d'aspiration est indépendant du taux de remplissage et/ou de colmatage des moyens de filtration. De ce fait, l'amplitude des pivotements reste constante quel que soit ce taux de remplissage et/ou de colmatage, et peut être déterminée de façon précise. A des fins de simplicité de fabrication, et notamment en vue de la réalisation de ces ouvertures de passage d'eau, l'appareil nettoyeur comporte avantageusement un capotage adapté pour loger le distributeur rotatif, dans lequel sont ménagés, d'une part, les bouches de propulsion fixes, io et d'autre part, des lumières adaptées pour se trouver en correspondance avec les dites ouvertures de passage d'eau dans chacune des deux positions de propulsion latérales. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, l'appareil nettoyeur comporte un châssis présentant la forme d'un 15 cadre délimitant un volume apte à loger un bac de filtration amovible renfermant les moyens de filtration et doté d'une paroi inférieure dans laquelle est ménagée chaque ouverture d'aspiration. De plus, la forme du châssis est avantageusement adaptée pour que l'appareil nettoyeur puisse être posé de chant dans une 20 position permettant le retrait du bac de filtration. Ainsi, l'accès au bac de filtration et le retrait puis la remise en place de ce dernier se trouvent extrêmement facilités. En outre, l'appareil nettoyeur comprend également, avantageusement selon l'invention, de part et d'autre de chaque ouverture 25 d'aspiration selon l'axe de déplacement longitudinal, une lèvre s'étendant en bordure de la dite ouverture d'aspiration, de hauteur adaptée pour délimiter, au dessus de la surface immergée, un passage d'aspiration de section réduite. Cette disposition conduit à accélérer le flux au travers des passages d'aspiration et génère, au contact de la paroi du bassin, la création de 30 « jets d'eaux » qui nettoient de façon efficace la dite paroi. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'indexation comportent des organes d'arrêt radiaux en saillie sur le pourtour du distributeur rotatif, et un organe de butée associé à des moyens d'actionnement aptes à déplacer le dit organe de butée entre des positions d'interception des organes d'arrêt et des positions escamotées par rapport aux dits organes d'arrêt. De plus, selon ce mode de réalisation et de façon avantageuse selon l'invention : - les organes d'arrêt radiaux et l'organe de butée sont disposés de façon que le dit organe de butée présente une première position d'interception des organes d'arrêt définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif, et une seconde position d'interception des organes d'arrêt définissant les positions de propulsion longitudinales du distributeur rotatif, - les moyens d'actionnement comportent un état actif de maintien de l'organe de butée dans une de ses deux positions d'interception et un état passif de maintien du dit organe de butée dans sa seconde position d'interception. Ces moyens d'actionnement sont, en outre, avantageusement selon l'invention, du type à alimentation électrique et présentent un état actif, obtenu lors de leur alimentation électrique, de maintien de l'organe de butée dans sa position d'interception des organes d'arrêt définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif, et un état passif, obtenu en l'absence d'alimentation électrique, de maintien de l'organe de butée dans sa position d'interception des organes d'arrêt définissant les positions de propulsion longitudinales du distributeur rotatif. Ainsi, notamment, les moyens d'actionnement sont alimentés électriquement uniquement lors des phases de pivotement de l'appareil nettoyeur, c'est-à-dire les phases de moindre durée. A titre de mode de réalisation avantageux de tels moyens d'indexation : - les organes d'arrêt définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif sont décalés, selon un axe parallèle à l'autre axe de rotation, par rapport aux organes d'arrêt définissant les positions de propulsion longitudinales du dit distributeur rotatif, - l'organe de butée consiste en un levier articulé autour d'un axe de pivotement orthogonal à un axe radial par rapport à l'autre axe de rotation, - les moyens d'actionnement comprennent un électroaimant adapté pour faire pivoter l'organe de butée autour de son axe de pivotement. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un appareil nettoyeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de dessous représentant l'appareil nettoyeur disposé de chant dans une position permettant l'accès au bac de filtration, - la figure 2a est une vue de détail de la paroi inférieure du bac de filtration, - la figure 3 est une vue en perspective de dessus de cet appareil nettoyeur représenté sans capot de couverture, - la figure 4 est une vue de dessus sur laquelle l'élément supérieur du capotage est représenté dissocié de l'appareil nettoyeur,; - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective partielles de l'appareil nettoyeur selon l'invention, - les figures 7a à 7e sont des vues en perspective des moyens d'orientation du jet d'eau propulsif représentant divers positionnements des dits moyens d'orientation, - les figures 8a et 8b sont des vues de dessus de l'appareil nettoyeur selon l'invention représenté dans une des positions de propulsion longitudinales du jet d'eau propulsif, respectivement sans élément supérieur de capotage (figure 8a) et avec l'élément supérieur de capotage (figure 8b), - et les figures 9a et 9b sont des vues de dessus de l'appareil nettoyeur selon l'invention représenté dans une des positions de propulsion latérales du jet d'eau propulsif, respectivement sans élément supérieur de capotage (figure 9a) et avec l'élément supérieur de capotage (figure 9b). L'appareil nettoyeur selon l'invention représenté notamment aux figures 1 à 4 consiste en un appareil nettoyeur à jet d'eau propulsif adapté pour se déplacer sur la paroi de fond (P) de bassins tels que des piscines. Cet appareil nettoyeur comporte, en premier lieu, un châssis 1 présentant la forme générale d'un cadre délimitant un volume interne sensiblement parallélépipédique rectangle. Ce châssis 1 est porté par deux essieux, dits essieu avant 3 et essieu arrière 4, positionnés au niveau de chacune des extrémités longitudinales du dit châssis, sur les extrémités de chacun desquels sont montées deux roues : deux roues avant 5, 6 et deux roues arrière 7, 8. io De façon classique, les deux essieux 3, 4 sont montés rotatifs autour d'axes de rotation (x) parallèles, et déterminent ainsi un axe de déplacement longitudinal (y) de l'appareil nettoyeur orthogonal aux dits axes de rotation (x). Tel que notamment représenté à la figure 5, à l'intérieur 15 du volume interne 2 délimité par le châssis 1, l'appareil nettoyeur comporte un berceau 9 solidaire du dit châssis, support d'une pompe centrifuge 10 d'entraînement d'une turbine radiale 11, dans une position où la dite turbine est rotative autour d'un axe (z) perpendiculaire au plan défini par les axes (x, y). De plus, ce berceau 9 est logé à l'intérieur d'un bac de 20 filtration amovible 13, et délimite une surface support d'une poche de filtration 12 adaptée pour que les matières filtrées, telles que matières en suspension, se déposent à l'intérieur du dit bac de filtration. Ce bac de filtration 13 présente une forme générale parallélépipédique rectangle conjuguée de celle du volume interne 2 délimité 25 par le châssis 1, et comporte, tel que notamment représenté aux figures 2 et 4, deux poignées latérales pivotantes à actionnement manuel, telles que 60, dotées, en partie supérieure, d'ergots d'encliquetage tels que 60a, conçus pour coopérer avec une barrette 59 de blocage des dits ergots solidaire du châssis 1. 30 Tel que représenté à la figure 2, un tel bac de filtration 13 est accessible, et peut donc être retiré et remis en place, dans une position de l'appareil nettoyeur dans laquelle ce dernier est positionné de chant. Le bac de filtration 13 comporte, en outre, une paroi inférieure 13a dans laquelle sont ménagées deux ouvertures d'aspiration 14, 15 35 en l'exemple de forme rectangulaire, disposées de façon que les axes de symétrie longitudinaux des dites ouvertures d'aspiration soient alignés le long d'un même axe parallèle à l'axe (x) de rotation des roues 5-8. De plus, tel que représenté à la figure 2a, ce bac de filtration 13 comporte, de part et d'autre de chaque ouverture d'aspiration 14, 15, selon l'axe de déplacement longitudinal (y), une lèvre 56, 57 s'étendant en bordure de la dite ouverture d'aspiration, de hauteur adaptée pour délimiter, au dessus de la paroi de fond (P), une fente d'aspiration de hauteur réduite (e) conçue pour accélérer le flux d'eau et créer, au contact de la dite paroi de fond, des jets aptes à nettoyer efficacement cette dernière. Tel que représenté à la figure 5, le bac de filtration 13 comporte, enfin, deux conduits d'aspiration 16 débouchant chacun au niveau d'une des bouches d'aspiration 14, 15 et s'étendant au travers du berceau 9 de façon à déboucher dans la zone supérieure de ce dernier. L'appareil nettoyeur selon l'invention comporte, par ailleurs, deux plaques de capotage 17, 18 adaptées pour être superposées et positionnées sur le châssis 1, les dites plaques étant conformées de façon à délimiter : - d'une part, un logement pour un distributeur rotatif 19 adapté pour être alimenté au moyen du jet d'eau produit par la turbine radiale 11, - d'autre part, quatre conduits 20-23 de propulsion du jet d'eau délivré par le distributeur rotatif 19. A cet effet, la plaque inférieure 17, adaptée pour être solidarisée sur le châssis 1, comporte, en premier lieu, un orifice central 24 ménagé de façon à être axé sur l'axe de rotation (z) de la turbine radiale 11, sur le pourtour duquel est formée une piste annulaire 25 de support et guidage du distributeur rotatif 19. Cette paroi inférieure 17 comporte également quatre rigoles 20a-23a formées à partir de la piste annulaire 25 et consistant en : - deux rigoles axiales dites rigole avant 20a et rigole arrière 21a, s'étendant longitudinalement le long de l'axe (y), de part et d'autre de la piste annulaire 25, - deux rigoles latérales 22a, 23a s'étendant symétriquement de part et d'autre de la rigole arrière 21a, et présentant des profils longitudinaux coudés de façon à présenter, chacune, une branche 26 radiale par rapport à la piste annulaire 25, et une branche transversale 27 parallèle à l'axe (x) et adaptée pour déboucher au dessus d'une des roues arrière 7, 8. La seconde plaque, supérieure, 18 présente une forme complémentaire de celle de la paroi inférieure 17 et : - comporte quatre rigoles 20b-23b adaptées pour former quatre bouches de propulsion fixes avec les rigoles 20a-23a correspondantes de la plaque inférieure : deux bouches de propulsion longitudinales 20, 21 et deux bouches de propulsion latérales 22, 23, - forme un dôme 28 dont la base présente un diamètre sensiblement égal au diamètre de l'orifice central 24 de la plaque inférieure 17, disposé à l'aplomb du dit orifice central. De plus, le dôme 28 est percé de quatre orifices 29-32 répartis radialement autour de l'axe de rotation (z) et alignés deux à deux le long de deux axes y1 et y2 sensiblement décalés angulairement par rapport aux axes longitudinaux des branches radiales 26 des bouches de propulsion latérales 22, 23. Le distributeur rotatif 19 comporte, quant à lui en premier lieu, une chambre cylindrique d'aspiration 33 agencée pour loger la turbine radiale 11, et dotée d'une ouverture d'alimentation supérieure 34. Cette chambre d'aspiration 33 communique, en outre, avec un conduit de propulsion radial 35 ménagé de façon à se positionner dans la continuité des bouches de propulsion fixes 20-23 lors de la rotation du distributeur rotatif 19. De plus, tel que notamment représenté aux figures 7a à 7e, ce conduit de propulsion 35 intègre des organes déflecteurs du jet d'eau propulsé par la rotation de la turbine 11, disposés au niveau de son embouchure et adaptés pour engendrer une rotation du distributeur rotatif 19. En l'exemple représenté, ces organes déflecteurs consistent en un bossage convexe 37 accolé à une des parois latérales du conduit de propulsion 35 et en une paroi concave 36 prolongeant l'autre paroi latérale du dit conduit de propulsion. Le distributeur rotatif 19 comporte, en outre, sur le pourtour de la chambre d'aspiration 33, une paroi radiale annulaire ajourée 38, interrompue sur le secteur angulaire correspondant à l'implantation du conduit de propulsion 35, la dite paroi radiale formant, en, outre, avec la dite chambre d'aspiration, la base d'une coupole 39 délimitant une enceinte d'alimentation de l'ouverture d'alimentation supérieure 34 de la chambre d'aspiration 33. Cette coupole 39 comporte, en outre, extérieurement, un 5 évidement central conique 40 permettant de bloquer en translation le distributeur rotatif 19 au moyen d'une goupille 41 solidarisée au dôme 28 de façon à s'étendre dans le dit évidement. Cette coupole 39 comporte également deux orifices 42, 43 ménagés de façon à venir en coïncidence avec les orifices 30, 32 du dôme 10 28 alignés sur l'axe y1 dans une des positions de propulsion latérales (figures 9a et 9b), et avec les orifices 29, 31 du dôme 28 alignés sur l'axe y2 dans l'autre position de propulsion latérale. Le distributeur rotatif comporte, enfin, une ceinture annulaire radiale 44 s'étendant sur le pourtour de la base de la coupole 39, 15 adaptée pour se positionner sur la piste annulaire 25 de la plaque inférieure 17. L'appareil nettoyeur comporte également des moyens d'indexation de la position angulaire du distributeur rotatif 19 adaptés pour permettre de positionner le conduit de propulsion 35 en regard et dans la continuité de chacune des bouches de propulsion fixes 20-23. 20 Ces moyens d'indexation comprennent, en premier lieu, un levier 45 s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation (z), articulé autour d'un axe 46 orthogonal au dit axe de rotation (z), et doté d'une extrémité 45b en forme de loquet jouxtant la zone périphérique de la ceinture annulaire 44 du distributeur rotatif 19. 25 Les moyens d'indexation comprennent également des moyens d'actionnement du levier 45 comportant un électro-aimant 47 doté d'un doigt 48 agencé parallèlement à l'axe de rotation (z), à l'aplomb de l'extrémité 45a du levier 45 opposée au loquet 45b, de façon à provoquer un basculement du dit levier conduisant à abaisser le loquet 45b lors de l'alimentation électrique 30 du dit électro-aimant. Ces moyens d'actionnement comportent, en outre, un ressort 49 positionné sous le bras du levier 45 comportant le loquet 45b, en vue de provoquer un basculement du dit levier conduisant à relever le dit loquet en l'absence d'alimentation électrique de l'électro-aimant 45. Les moyens d'indexation comprennent, enfin, des organes d'arrêt radiaux 50-53 s'étendant en saillie sur le pourtour de la ceinture annulaire 44 du distributeur rotatif 19, et positionnés de façon à définir, chacun, une des positions de propulsion du dit distributeur rotatif. De plus, les deux organes d'arrêt 52, 53 définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif 19 sont situés à une même hauteur, selon l'axe de rotation (z), et décalés, selon cet axe (z), par rapport aux deux organes d'arrêt 50, 51 définissant les positions de propulsion longitudinales du dit distributeur rotatif, qui, eux-mêmes sont situés à une même hauteur. Plus précisément : - les deux organes d'arrêt 52, 53 définissant les positions de propulsion latérales sont adaptés pour intercepter le loquet 45b dans la position abaissée de ce dernier obtenue lors de l'alimentation électrique de l'électro-aimant 47, - les deux organes d'arrêt 50, 51 définissant les positions de propulsion longitudinales sont adaptés pour intercepter le loquet 45b dans la position relevée de ce dernier obtenue en l'absence d'alimentation électrique de l'électro-aimant 47. Il convient également de noter que l'organe d"arrêt 50 définissant une des positions de propulsion longitudinales consiste en la paroi concave 36 faisant office de déflecteur. En dernier lieu, l'appareil nettoyeur comporte un capot 54 de couverture des éléments de capotage que constituent les plaques inférieure 17 et supérieure 18. De plus, ce capot 54 est doté d'une poignée 55 de préhension de l'appareil nettoyeur en vue de son transport. Cette poignée 55 s'étend, en outre, parallèlement à l'axe (x) de rotation des roues 5-8, et se situe au niveau de la portion arrière du capot 54, de façon à former une base d'appui supplémentaire de l'appareil nettoyeur, dans la position de ce dernier représentée à la figure 2 où il est posé de chant en vue de l'accès au bac de filtration 13. Selon l'appareil nettoyeur de l'invention, et en premier lieu, la rotation de la turbine radiale 11 engendrée par l'alimentation électrique de la pompe centrifuge 10 entraîne l'aspiration de l'eau à l'intérieur de la chambre d'aspiration 33 au travers de moyens de canalisation matérialisés sur la figure 5, comportant les conduits 16, et adaptés pour canaliser l'eau entre les ouvertures d'aspiration 14, 15 et l'ouverture d'alimentation supérieure 34 de la dite chambre d'aspiration. Le flux d'eau aspiré dans la chambre d'aspiration est propulsé dans le conduit de propulsion 35 sous la forme d'un jet d'eau propulsif provoquant, d'une part, la rotation du distributeur rotatif 19 due à la présence des éléments déflecteurs 36, 37, et d'autre part les mouvements, déplacements longitudinaux et pivotements, de l'appareil nettoyeur. La sélection des séquences de déplacement est réalisée lo par une programmation des moyens d'alimentation de l'électro-aimant 47 basée notamment sur les principes généraux suivants : - une absence d'alimentation provoque un déplacement longitudinal selon un sens de déplacement, - une impulsion électrique conduit à une inversion du 15 sens de déplacement longitudinale : le loquet 45b se dégage de l'organe d'arrêt 50, 51 contre lequel il est initialement en butée et revient immédiatement dans sa position relevée dans laquelle il est ensuite intercepté par l'organe d'arrêt 51, 50 définissant l'autre position de propulsion longitudinale (séquence des figures 7a-7b-7d-7e), 20 - une alimentation électrique durant un temps t conduit au pivotement de l'appareil nettoyeur d'un angle fonction de t, selon un sens de rotation fonction du sens précédent de déplacement longitudinal : le loquet 45b se dégage de l'organe d'arrêt 50, 51 contre lequel il est initialement en butée et reste dans sa position abaissée dans laquelle il est ensuite intercepté par un 25 des organes d'arrêt 52, 53 définissant une des positions de propulsion latérales (séquence des figures 7a-7b-7c). Il est bien entendu que d'autres déclinaisons peuvent également être envisagées et permettre deux pivotements successifs... Toutefois, les séquences de mouvements les plus 30 courantes comportent : - un premier déplacement longitudinal sur une longueur prédéterminée le long de l'axe (y), selon un premier sens de déplacement, - un second déplacement longitudinal sur une longueur prédéterminée, selon un sens de déplacement inverse, - et un pivotement pendant un laps de temps adapté pour faire pivoter l'appareil nettoyeur d'un angle prédéterminé. A titre d'exemple, dans le cas d'un bassin rectangulaire, ces séquences sont combinées de façon à réaliser des cycles comportant : - une première séquence adaptée pour que l'appareil nettoyeur se déplace dans les deux sens sur une longueur correspondant à une des dimensions de la surface immergée, et au terme de laquelle il pivote d'un angle de 90°, - et une seconde séquence adaptée pour que l'appareil lo nettoyeur se déplace dans les deux sens sur une longueur correspondant à la seconde dimension de la surface immergée, et au terme de laquelle il pivote d'un angle de 90°. Il convient également de noter que, tel que représenté aux figures 9a et 9blors de chaque pivotement de l'appareil nettoyeur, les deux 15 orifices 42, 43 viennent en coïncidence avec deux des orifices, en l'exemple 30, 32, du dôme 28 de sorte que la chambre d'aspiration 33 se trouve alimentée directement au moyen de l'eau pénétrant au travers des dits orifices. De ce fait, lors des pivotements, l'appareil nettoyeur n'est pas soumis à la force d'adhérence engendrée par la dépression résultant de l'aspiration de l'eau au 20 travers des ouvertures d'aspiration (effet Bernoulli). De plus, lors de ces pivotements, le débit d'alimentation de la chambre d'aspiration est indépendant du taux de remplissage et/ou de colmatage du bac de filtration 13. De ce fait, l'amplitude des pivotements reste constante quel que soit ce taux de remplissage et/ou de colmatage et peut être 25 déterminée de façon précise. Il est donc notamment possible de programmer les pivotements de façon à éviter les phénomènes d'enroulement du câble d'alimentation électrique. Il convient également de noter que, sur la base du principe 30 de l'invention, l'appareil nettoyeur peut être doté de deux bouches de propulsion latérales 22, 23 telles que ci-dessus décrites, mais également d'une seule bouche de propulsion latérale 22 ou 23, de deux bouches de propulsion latérales 22 (ou 23) disposées chacune au niveau d'une des extrémités de l'appareil nettoyeur, d'un même côté de ce dernier, voire de trois ou quatre 35 bouches de propulsion latérales. Un tel appareil nettoyeur à jet d'eau propulsif, doté d'une simple pompe centrifuge 10 réalise donc : - des déplacements longitudinaux le long de l'axe (y), selon les deux sens de déplacement, - et des pivotements d'angles prédéterminés fonctions du laps de temps durant lequel le jet d'eau est orienté selon une direction de propulsion latérale. De ce fait, il allie les avantages des appareils à jet d'eau propulsif actuels (simplicité, faible coût de revient...) et une capacité de nettoyage efficace de l'intégralité de la surface des parois de fond des bassins sans requérir d'intervention humaine.10 REVENDICATIONS1/ Appareil nettoyeur de surface immergée (P) comprenant des moyens de propulsion à jet d'eau (10, 11) générateurs d'un jet d'eau propulsif, et des moyens d'orientation (19-23) du jet d'eau propulsif adaptés pour permettre d'orienter le dit jet d'eau selon deux directions de propulsion opposées, dites longitudinales, aptes à conférer à l'appareil nettoyeur deux sens de déplacement opposés le long d'un axe de déplacement (y), le dit appareil nettoyeur étant caractérisé en ce que les moyens d'orientation (19-23) du jet d'eau propulsif sont adaptés pour permettre d'orienter le dit jet d'eau selon au moins une troisième direction de propulsion, lo dite latérale, dans laquelle le dit jet d'eau est orienté selon une direction sécante par rapport à l'axe de déplacement (y) adaptée pour exercer une force apte à engendrer un pivotement par survirage de l'appareil nettoyeur. 2/ Appareil nettoyeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'orientation (19-23) du jet d'eau propulsif sont adaptés 15 pour permettre d'orienter le dit jet d'eau selon deux directions de propulsion latérales opposées symétriques par rapport à l'axe de déplacement (y). 3/ Appareil nettoyeur selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande des moyens d'orientation (1923) du jet d'eau propulsif aptes à générer des séquences de mouvements 20 comportant des déplacements longitudinaux le long de l'axe (y), alternativement selon les deux sens de déplacement, et des virages selon au moins un sens de rotation. 4/ Appareil nettoyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'orientation (19-23) du jet d'eau 25 propulsif sont adaptés pour que, dans chaque direction de propulsion latérale, le jet d'eau propulsif soit propulsé au voisinage d'une des extrémités longitudinales de l'appareil nettoyeur, avec une orientation (x) au moins sensiblement orthogonale à l'axe de déplacement (y). 5/ Appareil nettoyeur selon la revendication 4 comprenant 30 un châssis (1) porté par deux ensembles d'organes de roulement (3-8) rotatifs autour d'axes de rotation (x), caractérisé en ce que, dans chaque direction de propulsion latérale, le jet d'eau propulsif est axé par rapport à l'axe de rotation (x) d'un des ensembles d'organes de roulement.6/ Appareil nettoyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif comprennent : - un distributeur (19) rotatif autour d'un axe de rotation (z) comportant un conduit de propulsion (35) s'étendant radialement par rapport au dit axe de rotation (z), - des moyens d'entraînement en rotation (36, 37) du distributeur rotatif (19), - et des moyens d'indexation (45-53) de la position io angulaire du conduit de propulsion autour de l'axe de rotation (z). 7/ Appareil nettoyeur selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens d'orientation du jet d'eau propulsif comprennent des bouches de propulsion fixes (20-23) : - disposées de façon à s'étendre dans le prolongement du 15 conduit de propulsion (35) du distributeur rotatif (19), chacune dans une des positions angulaires indexées du dit conduit de propulsion, - présentant des profils longitudinaux adaptés pour définir l'orientation du jet d'eau propulsif. 8/ Appareil nettoyeur selon l'une des revendications 6 ou 7 20 dans lequel les moyens de propulsion à jet d'eau comprennent une turbine radiale (11) entrainée en rotation autour de l'axe de rotation (z) par des moyens moteurs (10), caractérisé en ce que : - le distributeur rotatif (19) comporte une chambre d'aspiration (33) agencée pour loger la turbine radiale (11), dotée d'un passage 25 de communication avec le conduit de propulsion (35), - les moyens d'entraînement en rotation du distributeur rotatif (19) comportent des organes déflecteurs (36, 37) du jet d'eau engendré par la rotation de la turbine (11). 9/ Appareil nettoyeur selon la revendication 8 caractérisé 30 en ce que : - la chambre d'aspiration (33) du distributeur rotatif (19) comporte une ouverture d'alimentation (34) débouchant en partie supérieure de la dite chambre d'aspiration, - des moyens de canalisation (13-16) incorporant des 35 moyens de filtration (12) sont adaptés pour canaliser l'eau entre au moins uneouverture d'aspiration (14-15) ménagée dans la portion inférieure de l'appareil nettoyeur et l'ouverture d'alimentation (34) de la chambre d'aspiration (33). 10/ Appareil nettoyeur selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (1) présentant la forme d'un cadre délimitant un volume apte à loger un bac de filtration (13) amovible renfermant les moyens de filtration (12) et doté d'une paroi inférieure (13a) dans laquelle est ménagée chaque ouverture d'aspiration (14, 15). 11/ Appareil nettoyeur selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comprend, de part et d'autre de chaque ouverture d'aspiration (14, 15) selon l'axe de déplacement longitudinal (y), une lèvre (56, 57) s'étendant en bordure de la dite ouverture d'aspiration, de hauteur adaptée pour délimiter, au dessus de la surface immergée (P), un passage d'aspiration de section réduite. 12/ Appareil nettoyeur selon l'une des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que le châssis (1) présente une forme adaptée pour être posé de chant dans une position permettant le retrait du bac de filtration (13). 13/ Appareil nettoyeur selon l'une des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que le distributeur rotatif (19) comporte des ouvertures de passage d'eau (42, 43) ménagées en regard de l'ouverture d'alimentation (34) de la chambre d'aspiration (33) et adaptées, d'une part, pour être dégagées dans chacune des positions de propulsion latérales, et d'autre part, pour être obstruées dans les deux positions de propulsion longitudinales. 14/ Appareil nettoyeur selon les revendications 7 et 13 prises ensemble caractérisé en ce qu'il comprend un capotage (17, 18) adapté pour loger le distributeur rotatif (19), dans lequel sont ménagés, d'une part, les bouches de propulsion fixes (20-23), et d'autre part, des lumières (29-32) adaptées pour se trouver en correspondance avec les ouvertures de passage d'eau (42, 43) du distributeur rotatif (19) dans chacune des deux positions de propulsion latérales. 15/ Appareil nettoyeur selon l'une des revendications 6 à 14 caractérisé en ce les moyens d'indexation comportent des organes d'arrêt radiaux (50-53) en saillie sur le pourtour du distributeur rotatif (19), et un organe de butée (45) associé à des moyens d'actionnement (47, 48) aptes à déplacerle dit organe de butée entre des positions d'interception des organes d'arrêt (50-53) et des positions escamotées par rapport aux dits organes d'arrêt. 16/ Appareil nettoyeur selon la revendication 15 caractérisé en ce que : - les organes d'arrêt radiaux (50-53) et l'organe de butée (45) sont disposés de façon que le dit organe de butée présente une première position d'interception des organes d'arrêt (50-53) définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif (19), et une seconde position d'interception des organes d'arrêt (50-53) définissant les positions de propulsion longitudinales du distributeur rotatif (19), - les moyens d'actionnement (47, 48) comportent un état actif de maintien de l'organe de butée (45) dans une de ses deux positions d'interception et un état passif de maintien du dit organe de butée dans sa seconde position d'interception. 17/ Appareil nettoyeur selon la revendication 16 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (47, 48) sont du type à alimentation électrique et présentent un état actif, obtenu lors de leur alimentation électrique, de maintien de l'organe de butée (45) dans sa position d'interception des organes d'arrêt (50-53) définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif (19), et un état passif, obtenu en l'absence d'alimentation électrique, de maintien de l'organe de butée (45) dans sa position d'interception des organes d'arrêt (50-53) définissant les positions de propulsion longitudinales du distributeur rotatif (19). 18/ Appareil nettoyeur selon la revendication 17 caractérisé en ce que : - les organes d'arrêt (52, 53) définissant les positions de propulsion latérales du distributeur rotatif (19) sont décalés, selon un axe parallèle à l'axe de rotation (z), par rapport aux organes d'arrêt (50, 51) définissant les positions de propulsion longitudinales du dit distributeur rotatif (19), - l'organe de butée consiste en un levier (45) articulé autour d'un axe de pivotement (46) orthogonal à un axe radial par rapport à l'axe de rotation (z),- les moyens d'actionnement comprennent un électroaimant (47) adapté pour faire pivoter l'organe de butée (45) autour de son axe de pivotement (46).