FR 2981923 A1 20130503 FR 1159730 A 20111026 DISPOSITIF D'EXTRACTION DE BOUCHONS ET BOUCHON ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION pool L'invention concerne un dispositif d'extraction de bouchons ainsi qu'un bouchon associé destiné à coopérer avec ledit dispositif. [0002] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des convoyeurs motorisés. ETAT DE LA TECHNIQUE [0003] De manière connue la chaîne de fabrication de carters de moteurs comporte une opération de grenaillage permettant d'améliorer l'aspect et les qualités techniques de la surface des carters. Cette opération consiste à projeter des billes sur la surface extérieure du carter. Les carters, positionnés sur un convoyeur en mouvement, comportent des orifices devant être obstrués avant que les carters passent à l'intérieur de la grenailleuse afin d'empêcher les billes de pénétrer dans les orifices des carters. A cet effet, des bouchons sont positionnés manuellement au niveau des orifices du carter. Le convoyeur positionne ensuite le carter à l'intérieur de la grenailleuse. Lorsque le carter sort de la grenailleuse, les bouchons sont enlevés manuellement des orifices du carter. [0004] Cependant, l'opération manuelle d'extraction est relativement fastidieuse pour l'opérateur et augmente le temps de production. [0005] On connaît des dispositifs permettant la dépose ou l'enlèvement de pièces faisant partie d'un ensemble se déplaçant sur un convoyeur. Le document US3874740 présente ainsi un dispositif permettant d'attraper des objets comportant des brides s'étendant de part et d'autre de ceux-ci au moyen de rails inclinés au dessus d'une voie d'écoulement de ces objets [0006] Le document FR1349392 présente un dispositif permettant d'atteler automatiquement une charge et un convoyeur du fait de leurs mouvements relatifs au moyen d'excroissances disposées sur cette charge et de rails disposés au niveau du convoyeur de sorte que l'élément engagé par-dessous se retrouve happé et entraîné par le convoyeur en le soulevant. [0007] Cependant, aucun des dispositifs connus ne comporte d'articulation permettant à ces dispositifs de s'adapter à des objets de hauteurs 5 différentes, comme le peuvent être des carters appartenant à des modèles de véhicule différents. OBJET DE L'INVENTION [mos] L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'extraction de bouchons positionnés sur des objets, comportant une 10 articulation permettant à ce dispositif de se positionner sur des objets de hauteurs différentes. [0009] A cette fin, l'invention concerne un dispositif d'extraction de bouchons munis de supports positionné sur un convoyeur convoyant un objet, tel qu'un carter, comportant lesdits bouchons caractérisé en ce qu'il comporte : 15 - un support de rampe de saisie, - une rampe de saisie supportée par le support de rampe de saisie, cette rampe de saisie étant apte à extraire les supports disposés sur les bouchons, et - une articulation installée entre la rampe de saisie et le support de rampe 20 de saisie adaptée pour faire varier la hauteur de la rampe de saisie de manière à pouvoir se positionner sur des objets de hauteur différente. polo] Selon une réalisation, l'articulation comporte : - un corps auquel la rampe de saisie est fixée, - ce corps présentant une première extrémité reliée au support de rampe 25 de saisie par une liaison pivot sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'objet sur le convoyeur, et - une deuxième extrémité à laquelle une roue est reliée, cette roue étant située à un niveau inférieur à celui de l'objet. [0011] Selon une réalisation, l'extrémité du corps de l'articulation portant la roue est reliée au support de rampe de saisie par une liaison glissière. [0012] Selon une réalisation, le support de rampe de saisie comporte : - deux cadres ouverts du côté du convoyeur, - le premier cadre étant relié à la première extrémité du corps de la rampe de saisie par la liaison pivot, - le deuxième cadre étant relié à la deuxième extrémité du corps de la rampe de saisie par la liaison glissière. [0013] Selon une réalisation, la rampe de saisie prend la forme d'une plaque courbée comportant : - une fente de largeur sensiblement constante, - une ouverture, dite ouverture d'évacuation, située à une extrémité de la rampe de saisie pour l'évacuation des bouchons par accumulation des bouchons, - la fente débouchant dans cette ouverture. [0014] Selon une réalisation, la rampe de saisie comporte une ouverture, de préférence de forme triangulaire, située à une extrémité de la rampe de saisie, la largeur de cette ouverture ayant tendance à diminuer lorsque l'on va de l'extrémité de la rampe de saisie vers la fente. [0015] Selon une réalisation, l'articulation comporte en outre une pièce antiretour garantissant un déplacement des bouchons en sens unique et prenant par exemple la forme d'une languette souple. [0016] L'invention concerne en outre un bouchon comportant un obturateur et un support utilisé avec le dispositif d'extraction de bouchons caractérisé en ce que le support comporte : - une première butée située à l'extrémité du support opposée à l'extrémité du support portant l'obturateur ayant une dimension supérieure à la largeur de la fente de la rampe de saisie. [0017] Selon une réalisation, la première butée présente des dimensions inférieures à l'ouverture d'évacuation de la rampe de saisie. [0018] Selon une réalisation, le support comporte une deuxième butée située à l'extrémité du support portant l'obturateur ayant une dimension supérieure à la largeur de la fente de la rampe de saisie. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0019] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : - Figure 1 : une représentation schématique du dispositif d'extraction de bouchons selon l'invention ; - Figure 2 : une représentation schématique du bouchon selon l'invention ; - Figure 3 : une vue en perspective du dispositif d'extraction de bouchons selon l'invention ; - Figure 4 : une vue en détail du dispositif d'extraction de bouchons selon l'invention. [0020] Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION [0021] Les Figures 1, 3, 4 montrent un dispositif 10 d'extraction de bouchons, extrayant des bouchons 20 de carters 30 de hauteur variable, positionnés sur un convoyeur 40. [0022] Le dispositif 10 d'extraction de bouchons comporte un support 70 de rampe de saisie et une rampe 60 de saisie, étant apte à extraire les supports 25 des bouchons 20, supportée par le support 70 de rampe de saisie. Le dispositif 10 comporte en outre une articulation 80 installée entre la rampe 60 de saisie et le support 70 de rampe de saisie, adaptée pour faire varier la hauteur de la rampe 60 de saisie, de manière à pouvoir se positionner sur des objets de hauteur différente. [0023] Plus précisément, la rampe 60 prend la forme d'une plaque courbée. Cette rampe 60 comporte une fente 63 de largeur sensiblement constante et une première ouverture 61, de préférence de forme triangulaire située à une première extrémité 60.1 de la rampe 60, la largeur de cette ouverture 61 ayant tendance à diminuer lorsqu'on va de l'extrémité 60.1 vers la fente 63. [0024] Par largeur, on entend la dimension de la fente 63 s'étendant transversalement à la direction d'allongement de la fente 63. [0025] La rampe 60 comporte en outre une deuxième ouverture 62, dite ouverture d'évacuation, située à une deuxième extrémité 60.2 de la rampe 60 pour l'évacuation des bouchons 20 par accumulation des bouchons 20. La fente 63 relie les deux ouvertures 61, 62 entre elles. [0026] Le support 70 comporte deux cadres 71, 72 ouverts du côté du convoyeur 40, comportant chacun trois barres 73-78. Le premier cadre 71 comporte deux barres 73, 75 horizontales, parallèles entre elles et une barre 74 verticale, perpendiculaire aux deux barres 73, 75 horizontales. De même, le deuxième cadre 72 comporte deux barres 76, 78 horizontales, parallèles entre elles et une barre 77 verticale, perpendiculaire aux deux barres 76, 78 horizontales. [0027] Plus précisément, une première extrémité de la barre 74 verticale est reliée solidairement à la barre 73 horizontale, tandis qu'une deuxième extrémité de la barre 74 verticale est reliée solidairement à la barre 75 horizontale. Une première extrémité de la barre 77 verticale est reliée solidairement à la barre 76 horizontale, tandis qu'une deuxième extrémité de la barre 77 verticale est reliée solidairement à la barre 78 horizontale. Les barres 75, 78 sont reliées solidairement à la partie inférieure du convoyeur 40, de sorte que les barres 73, 76 soient en partie positionnées au dessus du convoyeur 40. [0028] L'articulation 80 entre la rampe 60 et le support 70 comporte un corps 81, relié par une première extrémité 81.1 à la barre 73 du premier cadre 71 au moyen d'une liaison 84 glissière et relié par une deuxième extrémité 81.2 à la barre 76 du deuxième cadre 72 au moyen d'une liaison 85 pivot. [0029] Le corps 81 est en outre relié solidairement par ses deux extrémités 81.1, 81.2 à la rampe 60 au moyen de deux cadres 86, 87 ouverts du côté de la rampe 60. Le premier cadre 86 comporte trois plaques 88-90, deux plaques 88, 90 verticales, parallèles entre elles, et une plaque 89 horizontale, perpendiculaire aux deux plaques 88, 90 verticales, reliant les plaques 88, 90 verticales entre elles. Les deux plaques 88, 90 verticales sont reliées solidairement par leur extrémité n'étant pas relié à la plaque 89 horizontale à l'extrémité 60.1 de la rampe 60 et la plaque 89 est reliée solidairement à l'extrémité 81.1 du corps 81. De même, le deuxième cadre 87 comporte trois plaques 91-93, deux plaques 91, 93 verticales, parallèles entre elles, et une plaque 92 horizontale, perpendiculaire aux deux plaques 91, 93 verticales, reliant les plaques verticales 91, 93 entre elles. Les deux plaques 91, 93 verticales sont reliées solidairement par leur extrémité n'étant pas relié à la plaque 92 horizontale à l'extrémité 60.2 de la rampe 60 et la plaque 92 est reliée solidairement à l'extrémité 81.2 du corps 81. [0030] L'articulation 80 comporte en outre une tige 97, s'étendant horizontalement dans une direction perpendiculaire à la plaque 81 principale, reliée solidairement à l'articulation 80, au niveau de la liaison entre le cadre 86 et la plaque 81 principale. Une roue 98 est reliée au moyen d'une liaison 99 pivot à la tige 97. [0031] Le positionnement du support 70 de rampe de saisie implique que la première extrémité 60.1 de la rampe 60 de saisie soit positionnée au dessus du convoyeur 40 et la courbure de la rampe 60 implique que la deuxième extrémité 60.2 de la rampe 60 soit positionnée à côté du convoyeur 40. [0032] Une pièce 100 anti-retour prenant la forme d'une languette souple, est reliée solidairement par une première extrémité 100.1 à la plaque 81 principale. La deuxième extrémité 100.2 de la pièce 100 est en contact avec la rampe 60. L'écart entre la plaque 81 principale et la rampe 60 étant plus faible que l'écart entre les deux extrémités 100.1, 100.2 de la pièce 100, la pièce 100 est courbée. La deuxième extrémité 100.2 de la pièce 100 est alors positionnée de manière décalée en direction de la deuxième extrémité 60.2 de la rampe 60 par rapport à la première extrémité 100.1. [0033] Le convoyeur 40 comporte une partie supérieure positionnée à une hauteur H1 fixe par rapport au sol, le sol étant considéré comme plat. Les carters 30, positionnés sur le convoyeur, comportent une partie supérieure positionnée à une hauteur H2 variable par rapport au sol d'un carter 30 à l'autre, la hauteur H2 étant supérieure à H1. La roue 98 est positionnée à une hauteur H3 susceptible de varier grâce à l'articulation 80, la hauteur H3 étant supérieure à H1 et inférieure à H2 lorsqu'aucun carter 30 passe sous le dispositif 10, et s'adaptant à la hauteur du carter 30 en roulant sur sa surface supérieure lorsque qu'un carter 30 passe sous le dispositif 10. Par hauteur, on entend ainsi une dimension s'étendant suivant une direction normale au plan du sol. [0034] La Figure 2 montre un bouchon 20 devant être enlevé par le dispositif 10 d'extraction de bouchons comportant un obturateur 23 et un support 25. [0035] Le support 25 comporte une pointe 26 et deux butées 27, 29 reliées entre elles par une pièce 28. La pointe 26 est reliée solidairement à une première extrémité de la première butée 27, une deuxième extrémité de la première butée 27 est reliée solidairement à une première extrémité de la pièce 28 et une deuxième extrémité de la pièce 28 est reliée à la deuxième butée 29. La pointe 26 du support 25 est positionnée à l'intérieur de l'obturateur 23 de sorte que l'obturateur 23 et le support 25 soient reliés solidairement. [0036] La butée 27 comporte une dimension supérieure à la largeur de la fente 63 de la rampe 60 de saisie. La butée 29 comporte une dimension supérieure à la largeur de la fente 63 de la rampe 60 de saisie et inférieure à l'ouverture 62 d'évacuation de la rampe 60 de saisie. La pièce 28 comporte une dimension inférieure à la largeur de la fente 63 de la rampe 60 de saisie. [0037] Dans un exemple, la première butée 27 est de forme conique, la deuxième butée 29 est de forme sphérique et la pièce 28 est de forme cylindrique. La base de la première butée 27 comporte alors un diamètre supérieur à la largeur de la fente 63 de la rampe 60, la pièce 28 comporte un diamètre inférieur à la largeur de la fente 63 et la deuxième butée 29 comporte un diamètre supérieur à la largeur de la fente 63 et inférieur à l'ouverture 62 d'évacuation de la rampe 60. [0038] Dans un exemple, l'obturateur 23 est en mousse. [0039] En variante, les bouchons (20) pouvant être enlevés par le dispositif prennent une toute autre forme. [0040] Dans un exemple de fonctionnement, le carter 30 est positionné sur le convoyeur 40 en mouvement de translation. Un opérateur positionne manuellement les bouchons 20 dans des orifices du carter 30. Le convoyeur 40 positionne le carter 30 à l'intérieur d'une grenailleuse. L'opération de grenaillage consiste à projeter des billes sur la surface extérieure du carter 30 afin d'améliorer l'aspect et les qualités techniques de la surface des carters 30. Les bouchons 20 empêchent ainsi les billes de pénétrer dans le carter 30 lors de l'opération de grenaillage. Le dispositif 10 d'extraction de bouchons est positionné à la sortie de la grenailleuse. Le convoyeur 40 déplace le carter 30 vers le dispositif 10 d'extraction de bouchons. [0041] Lorsque le carter 30 arrive au niveau du dispositif 10 d'extraction de bouchons, il rencontre la roue 98. Le mouvement de translation du convoyeur 40 et la liaison 99 pivot reliant la roue 98 à l'articulation 80 impliquent que la roue 98 monte sur le carter 30 et ainsi ajuste la position de l'articulation 80 et de la rampe 60 de saisie au carter 30. Plus précisément, lorsque la roue 98 rencontre le carter 30, elle roule sur la partie supérieure de ce carter 30 et soulève l'articulation 80 qui effectue une translation au niveau de la liaison 84 glissière positionnée entre la première extrémité 80.1 de l'articulation 80 et la barre 73 du cadre 71 et une rotation au niveau de la liaison 85 pivot positionnée entre la deuxième extrémité 80.2 de l'articulation 80 et la barre 76 du cadre 72. [0042] L'ouverture 61 positionnée à la première extrémité 60.1 de la rampe 60 de saisie est alors positionnée à la bonne hauteur afin d'amener les supports 25 des bouchons 20 vers la fente 63. Lorsque le support 25 d'un bouchon 20 arrive à l'intersection entre l'ouverture 61 et la fente 63, la pièce 28 est positionnée à l'intérieur de la fente 63. La butée 27, de dimension supérieure à la largeur de la fente 63, est positionnée en dessous de la fente 63. La butée 29, de dimension supérieure à la largeur de la fente 63, est positionnée en dessus de la fente 63. Ces butées 27, 29 permettent au support de bouchon de rester au niveau de la fente 63. [0043] La butée 29 du support 25 du bouchon 20 rencontre ensuite la pièce 100 anti-retour souple, qui se courbe sous la pression exercée par la butée 29 portée par le mouvement de translation du convoyeur 40 pour laisser passer la butée 29. Lorsque le support 25 du bouchon 20 dépasse la pièce 100 anti-retour, cette pièce 100 anti-retour revient dans sa position initiale, l'extrémité 100.2 de la pièce 100 étant en contact avec la rampe 60, ce qui permet de bloquer un éventuel passage du support 25 du bouchon 20 vers la première extrémité 60.1 de la rampe 60 et ainsi garantit le déplacement des bouchons en un sens unique. [0044] La rampe 60 étant courbée vers le haut et l'extérieur du convoyeur 40 et le convoyeur 40 effectuant son mouvement de translation, la rampe 60 entraîne le support 25 du bouchon 20 vers le haut et l'extérieur du convoyeur 40. Le support 25 du bouchon 20 étant bloqué au niveau de la butée 29 par la fente 63 de la rampe 60, il est soulevé par la rampe 60 et soulève l'obturateur 23 hors de l'orifice du carter 30 dans lequel il était positionné. [0045] L'accumulation des supports 25 des bouchons 20 sur la rampe 60 fait avancer les bouchons 20 associés vers l'extrémité 60.2 de la rampe 60. Lorsqu'un support 25 de bouchon arrive au niveau de l'ouverture 62 d'évacuation, la butée 29 du support 25 n'est plus maintenue par la rampe 60 car l'ouverture 62 comporte une dimension supérieure à la dimension de la butée 29. Le bouchon 20 tombe alors dans un bac disposé en dessous de l'ouverture 62. [0046] II est évident que l'homme du métier saura adapter le dispositif 10 d'extraction de bouchons aux dimensions et au type de bouchons à extraire. [0047] Dans la description de l'invention ci-dessus, les termes « vertical », « horizontal », « inférieur », « supérieur », « dessus », « dessous », sont entendus pour un dispositif 10 d'extraction de bouchons en position normale d'utilisation fixé à un convoyeur 40 reposant sur un sol plat.20 REVENDICATIONS1. Dispositif (10) d'extraction de bouchons (20) munis de supports (25) positionné sur un convoyeur (40) convoyant un objet, tel qu'un carter (30), comportant lesdits bouchons (20) caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (70) de rampe de saisie, - une rampe (60) de saisie supportée par le support (70) de rampe de saisie, cette rampe (60) de saisie étant apte à extraire les supports (25) disposés sur les bouchons (20), et - une articulation (80) installée entre la rampe (60) de saisie et le support (70) de rampe de saisie adaptée pour faire varier la hauteur de la rampe (60) de saisie de manière à pouvoir se positionner sur des objets de hauteur différente. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (80) comporte : - un corps (81) auquel la rampe (70) de saisie est fixée, - ce corps (81) présentant une première extrémité (81.2) reliée au support (70) de rampe de saisie par une liaison (85) pivot sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'objet sur le convoyeur (40), et - une deuxième extrémité (81.1) à laquelle une roue (98) est reliée, cette roue (98) étant située à un niveau inférieur à celui de l'objet. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - l'extrémité (81.1) du corps (81) de l'articulation (80) portant la roue (98) est reliée au support (70) de rampe de saisie par une liaison (84) glissière. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (70) de rampe de saisie comporte : - deux cadres (71, 72) ouverts du côté du convoyeur (40), - le premier cadre (72) étant relié à la première extrémité (81.2) du corps (81) de la rampe (60) de saisie par la liaison (85) pivot, - le deuxième cadre (71) étant relié à la deuxième extrémité (81.1) du corps (81) de la rampe (60) de saisie par la liaison (84) glissière. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rampe (60) de saisie prend la forme d'une plaque courbée comportant : - une fente (63) de largeur sensiblement constante, - une ouverture (62), dite ouverture d'évacuation, située à une extrémité (60.2) de la rampe (60) de saisie pour l'évacuation des bouchons (20) par accumulation des bouchons (20), - la fente (63) débouchant dans cette ouverture (62). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rampe (60) de saisie comporte une ouverture (61), de préférence de forme triangulaire, située à une extrémité (60.1) de la rampe (60) de saisie, la largeur de cette ouverture (61) ayant tendance à diminuer lorsque l'on va de l'extrémité (60.1) de la rampe (60) de saisie vers la fente (63). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'articulation (80) comporte en outre une pièce (100) anti-retour garantissant un déplacement des bouchons (20) en sens unique et prenant par exemple la forme d'une languette souple. 8. Bouchon (20) comportant un obturateur (23) et un support (25) utilisé avec le dispositif (10) d'extraction de bouchons selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le support (25) comporte :- une première butée (29) située à l'extrémité du support (25) opposée à l'extrémité du support (25) portant l'obturateur (23) ayant une dimension supérieure à la largeur de la fente (63) de la rampe (60) de saisie. 9. Bouchon selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première butée (29) présente des dimensions inférieures à l'ouverture (62) d'évacuation de la rampe (60) de saisie. 10. Bouchon selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le support (25) comporte une deuxième butée (27) située à l'extrémité du support (25) portant l'obturateur (23) ayant une dimension supérieure à la largeur de la fente (63) de la rampe (60) de saisie.