FR 2981381 A1 20130419 FR 1259835 A 20121015 9 813 81 1 L'invention concerne un dispositif pour l'installation d'un fond mobile dans un bassin et un fond mobile pour un tel bassin. L'invention est plus particulièrement, mais non exclusivement adaptée à l'installation d'un fond mobile dans une piscine existante. Un tel fond mobile est utilisé dans un bassin pour en moduler la profondeur, ou plus simplement pour occulter ledit bassin afin de l'isoler des salissures extérieures, maintenir la température de l'eau ou assurer la sécurité vis-à-vis des jeunes enfants. De tels dispositifs sont connus de l'art antérieur et sont par exemple décrits dans les documents US 3 091 777, FR 2 958 310 ou JP 2003 20809. Ces dispositifs de l'art antérieur nécessitent pour leur installation dans un bassin existant la modification de celui-ci, par exemple au niveau de la maçonnerie ou l'ajout de parois supplémentaires, et comportent des éléments de manoeuvre et de guidage, tels que des câbles, des sangles ou des profilés qui restent apparents et inesthétiques dans le bassin après installation et peuvent même provoquer des blessures aux personnes évoluant dans ledit bassin. De plus, ces dispositifs de l'art antérieurs ne sont pas adaptés à des formes de bassin autres que rectangulaire, et notamment aux bassins comprenant des décrochements recevant des escaliers. L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur et concerne à cette fin, un module de commande et de guidage, sur une longueur de guidage /, lequel module est apte à être installé dans un bassin et comprend : a. un profilé de stabilisation, de longueur supérieure ou égale à la longueur / de guidage, comportant en section, deux ailes d'appui, aptes à prendre appui sur la paroi du bassin, et comportant une membrure de guidage, s'étendant entre les ailes d'appui, ladite membrure de guidage délimitant un volume, dit volume interne, à l'intérieur de la section dudit profilé en saillie par rapport aux ailes d'appui, laquelle membrure étant ouverte par une rainure sur une longueur au moins égale à la longueur de guidage ; b. un moto-réducteur fixé au profilé de stabilisation à l'intérieur du volume interne ; c. un câble de traction, s'étendant à l'intérieur du volume interne sur une longueur égale ou supérieure à la longueur / de guidage, entre deux poulies, une des poulies étant liée au profilé de stabilisation, le déplacement dudit câble étant commandé par le moto-réducteur ; d. des moyens d'accrochage, comportant : di. un serre-câble fixé sur le câble de traction à l'intérieur du volume interne ; dii. une platine liée au serre-câble comportant des moyens de fixation, diii. un galet de guidage en liaison pivot par rapport à ladite platine comportant un profil complémentaire à la membrure de guidage et apte à rouler sur ladite membrure lorsque la platine se déplace en translation par rapport au profilé de stabilisation. Ainsi, l'intégration des moyens de commande à l'intérieur de la section du profilé de guidage permet de masquer tous ces moyens et notamment le câble à l'intérieur du bassin et sans réaliser de travaux de maçonnerie. L'installation d'un fond mobile est simplement réalisée en connectant ledit fond mobile aux platines d'une pluralité de module selon l'invention, lesquels modules, autonomes, sont judicieusement disposés, ne nombre adéquat dans le bassin pour la manoeuvre dudit fond mobile. Dans tout le texte, le terme « câble » s'entend de tout lien souple, notamment corde, courroie, sangle quelles qu'en soient la structure et la matière le constituant. Le terme « profilé » comprend une extrusion de section constante ou un assemblage de telles extrusions visant à obtenir une section de caractéristiques techniques équivalentes. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, la membrure de guidage comprend, en section, une portion de 25 profil circulaire, et le galet est en forme de diabolo. Ainsi, la coopération de la membrure de guidage et du galet permet d'arrêter la platine selon 4 degrés de libertés et notamment les deux translations perpendiculaires à la longueur de guidage. Selon un mode de réalisation avantageux le module de commande et de guidage objet de l'invention est apte à être installé dans un coin d'un bassin polygonal, et les 30 ailes d'appui forment entre elles un angle égal à l'angle du coin dudit bassin. Ainsi, l'installation du profilé de stabilisation dans un coin du bassin, les ailes dudit profilé prenant appui sur les parois du bassin formant ledit coin, permet de bénéficier d'une zone particulièrement rigide du bassin tout en améliorant l'aspect esthétique du dispositif installé. Avantageusement, le moto-réducteur comporte un moteur électrique à basse tension. Ainsi, le dit moto-réducteur peut fonctionner en immersion sans danger pour 5 les utilisateurs du bassin. Selon un mode de réalisation avantageux du module objet de l'invention, celui-ci comprend : e. des moyens aptes à capter et à interpréter un signal radio pour la commande du moto-réducteur. 10 Ainsi l'installation dudit module dans un bassin est facilitée, en limitant le nombre de liaisons filaires pour la commande et l'éventuelle synchronisation d'une pluralité de modules. L'invention concerne également un dispositif pour l'installation d'un fond mobile dans un bassin, lequel dispositif comporte : 15 i. 3 modules de commande et de guidage ; ii. un plancher apte à couvrir tout ou partie de la surface du bassin et comportant des moyens pour connecter ledit plancher aux platines desdits 3 modules ; iii. des moyens pour fixer les modules de commande et de guidage 20 verticalement dans le bassin. Un tel dispositif est facilement adaptable à tout type de bassin, notamment un bassin existant, sans nécessiter de travaux importants, à la fois dans le bassin et aux abords de celui-ci. Dans tout le texte, le terme fond mobile désigne aussi bien une plate-forme 25 structurelle apte à supporter une charge qu'une simple couverture apte à occulter le bassin à des fins de conservation thermique ou de propreté sans rôle structurel, voir un filet ou une grille souple ou rigide. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif objet de l'invention comporte : 30 iv. un escalier déployable lié au fond mobile et comportant des moyens de liaison à une paroi du bassin, lequel escalier est apte à constituer une surface plane dans une position verticale du fond mobile dans le bassin et une surface à gradins dans une autre position verticale du fond mobile dans le bassin. Ainsi le dispositif objet de l'invention est adapté à un bassin comportant un escalier, notamment un escalier en décrochement par rapport à la périphérie dudit 5 bassin. Selon un mode de réalisation avantageux, l'escalier déployable comporte : - deux tringles longitudinales liées entre elles par des bielles et formant un parallélogramme déformable, - la première tringle longitudinale, liée à une paroi du bassin par une 10 liaison pivot d'axe sensiblement normal à la surface dudit parallélogramme déformable, - la deuxième tringle longitudinale liée au fond mobile, par une liaison pivot glissant, d'axe de pivot normal à la surface du parallélogramme et d'axe de translation parallèle à la surface dudit parallélogramme, 15 - chaque marche de l'escalier étant supportée par une équerre liée à chacune de ses extrémités à une tringle longitudinale par une liaison pivot glissant. Ainsi, ledit escalier ne comprend que des organes mécaniques et n'occupe pas un encombrement supérieur à celui de ses marches. En conséquence il peut être 20 facilement installé au-dessus d'un escalier existant dans le bassin ou remplacer un tel escalier. Selon un mode de réalisation particulier, l'escalier est de largeur évolutive. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comporte 3 modules de commande et de guidage comportant du moto-réducteur électrique à basse tension et : 25 y. un capteur photovoltaïque apte à alimenter un moto-réducteur desdits modules. Ainsi, le dispositif objet de l'invention est autonome et ne nécessite pas de connexion au réseau électrique ce qui limite considérablement les travaux pour son installation. 30 Avantageusement, le dispositif objet de l'invention utilise des modules de commande et de guidage comprenant une radio commande et il comporte : vi. une radiocommande pour piloter les moto-réducteurs desdits modules de commande ; vii. des moyens pour synchroniser le fonctionnement desdits moto-réducteurs par ladite radiocommande. Ainsi, l'installation d'un tel dispositif est encore simplifiée en évitant des liaisons 5 filaires entre les modules pour la synchronisation de ceux-ci. Le dispositif objet de l'invention est adaptable à une piscine enterrée ou hors sol mais aussi à d'autres types de bassins contenant ou non un fluide. À titre d'exemple non limitatif, le dispositif objet de l'invention est adapté à un bassin de pisciculture, à un bassin de trempe industrielle, par exemple pour la récupération des pièces 10 trempées, à un bac de traitement chimique ou de peinture par immersion ou encore pour masquer et sortir dans une fosse du matériel ou des mobiliers. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 9, dans lesquelles : - la figure 1 montre selon une vue en section droite un exemple de réalisation d'un 15 profilé de stabilisation adapté à un module selon l'invention ; - la figure 2 représente selon une vue de dessus un exemple de réalisation d'un module de commande et de guidage selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue éclatée de face d'un moule de commande et de guidage 20 selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 4 montre un exemple de réalisation d'une platine pour la connexion d'un fond mobile à un module de commande et de guidage selon l'invention, figure 4A en vue de face et figure 4B en vue de dessus ; - la figure 5 représente un mode de réalisation d'un escalier déployable adaptable 25 à un dispositif d'installation d'un fond mobile selon l'invention, figure 5A selon une vue en perspective dessus et figure 5B selon une vue de profil, ledit escalier étant en position déployée dans les deux vues ; - la figure 6 montre un exemple d'installation de l'escalier déployable de la figure 5 pour une coopération avec un exemple de réalisation d'un fond mobile adapté 30 à un dispositif d'installation selon l'invention, figure 6A selon une vue de profil assemblée et figure 6B selon une vue de profil en éclaté, l'escalier étant en position repliée dans les deux vues ; - la figure 7 représente un exemple de réalisation d'un escalier déployable à largeur évolutive adaptable à un dispositif d'installation selon l'invention, figure 7A selon une vue en perspective de profil et figure 7B selon une vue en perspective de dessous, ledit escalier étant en position déployée dans les deux vues ; - la figure 8 montre un exemple d'installation d'un fond mobile dans un bassin rectangulaire, sans le bassin, selon un mode de réalisation du dispositif d'installation de l'invention selon une vue en perspective de dessus ; - et la figure 9 est un exemple d'installation d'un fond mobile et d'un escalier déployable au moyen du dispositif d'installation de l'invention, dans un bassin comportant un décrochement pour un escalier, dans une position fond relevé et escalier replié, selon une vue en perspective de dessus. Figure 1, selon un exemple de réalisation, le profilé de stabilisation (110) consiste en une extrusion d'un matériau métallique, tel qu'un alliage léger, ou d'un matériau composite, résistants à la corrosion. Cette extrusion comporte, en section, deux ailes (111, 112) d'appui formant entre elles un angle a, aptes à prendre appui sur les parois d'un bassin. Lorsque ledit profilé est conçu pour être installé dans l'angle d'un bassin rectangulaire, l'angle a est choisi égal à 90 °. Lorsque ledit profilé est conçu pour prendre place sur la paroi plane d'un bassin, l'angle a est choisi égal à 180 °. Selon cet exemple de réalisation, les surfaces d'appui (115, 116) desdites ailes d'appui sur la paroi du bassin sont de d'étendue réduite de sorte que l'appui est réalisé même si la paroi du bassin n'est pas parfaitement plane. Lorsque, par exemple, la paroi du bassin sur laquelle le profilé de stabilisation prend appui est courbe, des entretoises (non représentées) sont intercalées entre lesdites surfaces (115, 116) d'appui et la paroi, de manière à compenser cette courbure. Le profilé de stabilisation est assemblé à la paroi du bassin par tous moyens connus, non représentés, tels que par des vis, par collage ou par des pattes de scellement. Selon un exemple de réalisation, lorsque le profilé de stabilisation est placé dans l'angle d'un bassin, ledit profilé est simplement posé contre les parois du bassin sans y être fixé. Les deux ailes (111, 112) d'appui sont connectées par une membrure (120) de guidage, laquelle membrure délimite avec les ailes (111, 112) d'appui et la paroi du bassin, un volume (130) dit volume interne. Selon cet exemple de réalisation, la membrure de guidage est ouverte sur une grande partie de sa longueur par une rainure (121) réalisée, par exemple, par usinage. Figure 2, selon un autre exemple de réalisation, le profilé de stabilisation est 5 obtenu par l'assemblage de plusieurs extrusions (210, 221, 222) réalisant des fonctions similaires. Ainsi, ledit profilé de stabilisation comprend un profilé d'appui (210) comprenant deux ailes (211, 212) aptes à prendre appui et aptes à être assemblées par tout moyen avec la paroi d'un bassin (non représentée) et deux demi-capots (221, 222) assemblés, selon cet exemple de réalisation, par encliquetage sur le profilé d'appui 10 (210), lesquels demi-capots (221, 222) réalisent la membrure de guidage. La distance entre les deux demi-capots (221, 222) crée l'équivalent de la rainure. Selon cet exemple de réalisation d'un module (200) de commande et de guidage objet de l'invention, un moto-réducteur (250) est fixé dans le volume interne du profilé de stabilisation, par exemple au profilé (210) d'appui. Ce moto-réducteur (250) 15 comprend avantageusement un moteur étanche, fonctionnant sous une tension de 12 volts, de sorte que ledit moteur est apte à fonctionner de manière immergée. Ledit moto-réducteur entraîne la poulie (260) dont le réa entraîne un câble (270) de traction. Une platine (240) portant un galet (245) de guidage roulant sur les demi-capots (221, 222), est connectée audit câble de traction et se déplace, guidée par le galet (245), le 20 long du profilé de stabilisation lorsque le moto-réducteur est actionné. Figure 3, le profilé de stabilisation s'étend sur une longueur /, laquelle longueur correspond avantageusement à la profondeur du bassin (non représenté) dans lequel ledit profilé est installé verticalement. Selon un exemple de réalisation le moto-réducteur (250) est fixé en partie haute dudit profilé de stabilisation. Dans ces 25 conditions et selon un exemple de réalisation, une seconde poulie (360) est fixée en partie basse du profilé (210) d'appui, le câble (270) de traction réalisant une boucle entre les deux poulies (260, 360) à l'intérieur du volume interne délimité par le profilé de stabilisation. Selon cet exemple de réalisation, les moyens de fixation du moteur (250) ou de 30 la poulie (360) fixe dans le profilé, comportent des moyens (non représentés) pour régler la tension du câble (270), ledit câble effectuant, selon un exemple de réalisation, un tour mort autour d'une des poulies (260, 360) de sorte à assurer une transmission efficace du mouvement entre le câble et la poulie y compris lorsque le dispositif est immergé. Selon d'autres modes de réalisation, le câble de traction consiste en une sangle ou une courroie crantée. Le moto-réducteur (250), le câble (270) de traction et les poulies (260, 360) constituent un ensemble d'entraînement de la platine (240). Selon un mode de réalisation (non représenté) cet ensemble d'entraînement comporte plus de deux poulies de sorte à réaliser un moufle. Ce mode de réalisation est adapté à la manoeuvre d'un fond mobile lourd. Figure 4, selon un exemple de réalisation, la platine (240) est constituée à partir d'un profilé en U. Un dispositif serre-câble (445) est soudé à la base de ce profilé en U, en saillie par rapport à la platine, de sorte que ledit dispositif (445) fixe la platine au câble (270) dans le volume interne du profilé de stabilisation lorsque le module de commande et de guidage est assemblé. Les joues du profilé en U supportent le galet (245) en liaison pivot par rapport audit profilé. La forme du galet est adaptée à la forme extérieure de la membrure guidage. Avantageusement le galet (245) est de forme biconique de sorte à stabiliser la platine (240) vis-à-vis des translations d'axe parallèle à l'axe de pivot du galet lorsque ledit galet roule sur la membrure de guidage. Selon un exemple de réalisation avantageux, la membrure de guidage comporte une portion circulaire et le galet (245) est en forme de diabolo, c'est-à-dire qu'il comprend deux troncs de cônes, de génératrice circulaire sensiblement équivalente au profil de la membrure de guidage, connectés par leur petit sommet. Selon cet exemple de réalisation, le fond du profilé en U formant la platine (240) comporte des moyens (441), par exemple sous la forme de trous taraudés, pour connecter ladite platine (240) à un fond mobile. Figure 5, selon un exemple de réalisation le dispositif objet de l'invention comporte un escalier (500) déployable. Ledit escalier déployable comporte des marches (510) et des contremarches (520). Lorsque l'escalier est replié, les contremarches (520) ne sont plus visibles et les marches (510) forment une surface plane. Lorsque l'escalier est déployé, les marches (510) se déplacent verticalement les unes par rapport aux autres en translation relative le long des contremarches (520) de sorte à former une surface en gradins. À cette fin et selon un exemple de réalisation, chaque ensemble marche (510) et contremarche (520) est fixé sur un profilé en équerre (521). Chaque profilé en équerre (521) est lié par une liaison pivot glissant à une tringle (531) longitudinale supérieure à une de ses extrémités, côté marche, et à son autre extrémité, à une tringle (532) longitudinale inférieure, côté contremarche. L'axe de pivot (5211, 5212) desdites liaisons est perpendiculaire à l'axe de translation de ces liaisons, les axes (5211, 5212) de pivot des deux liaisons étant parallèles. La tringle (531) longitudinale supérieure est liée à la paroi du bassin (non représentée) par une liaison pivot selon un axe (5321) perpendiculaire à ladite tringle (531). La tringle (532) longitudinale inférieure est liée au fond mobile (non représenté) par une liaison pivot glissant d'axe de pivot (5322) perpendiculaire à l'axe de translation de cette liaison. Cette liaison pivot de l'extrémité de la tringle (532) longitudinale inférieure est réalisée par une roulette (540) liée à l'extrémité de cette tringle, laquelle roulette est guidée dans une piste matérialisée sur le fond mobile (non représenté). Les axes (5211, 5212, 5321, 5322) de toutes les liaisons pivot sont parallèles et le restent quelle que soit la position de déploiement de l'escalier (500). Les tringles (531, 532) longitudinales constituent avec les équerres (521) supportant les marches (510) et contremarches (520) un parallélogramme déformable, les axes (5211, 5212, 5321, 5322) des liaisons pivot étant normaux à la surface de ce parallélogramme. La première marche est fixée à la paroi du bassin par des moyens (511) appropriés. Selon cet exemple de réalisation, deux ensembles constituant un tel parallélogramme déformable soutiennent les marches et contremarches à leurs extrémités transversales. Alternativement, pour la réalisation d'un escalier déployable sans contremarche un seul ensemble de ce type est utilisé en position centrale par rapport aux marches. Figure 6, les roulettes (540) de guidage des extrémités des tringles (532) longitudinales inférieures sont engagées dans des pistes de guidage sous le fond 25 mobile (600), lesquelles pistes de guidage sont matérialisées par des profilés (640), par exemple des profilés en L. Figure 6A, lorsque le fond mobile (600) est en position haute, l'escalier (500) est replié et les marches forment une surface plane. Selon cet exemple de réalisation, hormis la tringle (532) longitudinale inférieure dudit escalier (500), tous les autres 30 éléments le constituant se trouvent au-dessus du fond mobile. Cette configuration permet notamment d'installer l'escalier (500) déployable dans un bassin existant au-dessus d'un escalier existant, par exemple maçonné, sans modifier ledit bassin. La 2 9813 81 10 descente du fond mobile (600) entraîne les roulettes (540) vers le bas, ce qui entraîne le pivotement de la tringle (531) longitudinale supérieure par rapport au bassin. La cinématique imposée par les articulations du parallélogramme déformable entraîne le décalage vertical des marches. Au-delà d'une certaine position verticale du fond mobile 5 (600) en descente, les roulettes (540) sortent des guidages (640) et le fond mobile (600) continue alors sa descente sans entraîner l'escalier. L'escalier (50) est alors suspendu. En revenant à la figure 5B, une biellette (550) est connectée en liaison pivot glissant par rapport aux deux tringles (531, 532) longitudinales dans des rainures (551, 10 552) oblongues. Au-delà d'une certaine position de déploiement de l'escalier (500) ladite biellette (550) arrive en butée sur l'extrémité desdites rainures (551, 552) stabilisant l'escalier (500) dans cette position. Ainsi, l'escalier est stabilisé et utilisable même s'il n'est plus lié au fond mobile. Lorsque le fond mobile (600) est remonté, les roulettes (540) sont à nouveau 15 capturées par les pistes (640), lesquelles remontent l'escalier (500) en position repliée. Figure 7, selon un mode de réalisation particulier, l'escalier déployable (700) est de largeur évolutive. Un tel escalier (700) présente l'avantage de pouvoir être installé dans l'angle d'un bassin ne comportant pas d'escalier et de procurer cette fonction avantageuse en combinaison avec le fond mobile, permettant ainsi de supprimer les 20 éventuelles échelles se trouvant à l'intérieur du bassin et qui gêneraient le fonctionnement du dispositif. L'escalier (700) déployable de largeur évolutive est fonctionnellement similaire à l'escalier de largeur fixe et comporte, des marches (710) et des contremarches (720), fixées à des équerres (721) en liaison pivot glissant avec une tringle (731) longitudinale supérieure et une tringle (732) longitudinale inférieure. La tringle (731) longitudinale supérieure est installée en liaison pivot par rapport à la paroi du bassin. L'extrémité opposée de la tringle (732) longitudinale inférieure est liée au fond mobile par une liaison pivot glissant réalisée par des roulettes (740) se déplaçant dans des pistes (non représentées) matérialisées sous le fond mobile. Les tringles (731, 732) longitudinales et les équerres (721) supportant les marches constituent un parallélogramme déformable. La première marche est fixée à la paroi du bassin par des moyens (711) appropriés, et une biellette (750) permet de stabiliser l'escalier (700) en position déployée. Lorsqu'un ensemble formant un parallélogramme 2 9813 81 11 déformable est installé à chaque extrémité transversale de l'escalier (700) à largeur évolutive, ces deux ensembles ne sont pas parallèles comme dans le cas de l'escalier à largeur fixe, mais forment entre eux un angle a correspondant à l'angle du coin dans lequel ledit escalier (700) est installé. 5 Figure 8, selon un exemple de réalisation pour l'installation d'un fond mobile (600) dans un bassin rectangulaire, l'installation comprend 4 modules (200) de commande et de guidage installés verticalement dans chacun des coins du bassin. Le fond mobile (600) est connecté à chacun de ces modules par l'intermédiaire des platines desdits modules (200). Chaque module comprenant des moyens de motorisation autonomes, 10 la synchronisation des mouvements des différents modules est avantageusement réalisée au moyen d'une liaison par onde radio de type WIFI entre les différents modules (200). De la même manière, la commande du dispositif est avantageusement réalisée au moyen d'une télécommande radio. Ainsi, selon ce mode de réalisation, l'installation peut être réalisée sans liaison filaire. 15 Lorsque le bassin est de forme quelconque ou lorsque le fond mobile est destinés à supporter des charges élevées, autant de modules (200) que nécessaires sont installés. Pour assurer la stabilité du fond mobile au moins 3 modules doivent être installés dans le bassin afin de le supporter et de le manoeuvrer. Figure 9, l'installation de la figure 8 est installée en combinaison avec un escalier 20 (500) déployable dans un bassin (900) comprenant un décrochement (910). Afin de limiter les installations filaires et les travaux d'installation, les moto-réducteurs et les dispositifs de commande des modules sont alimentés par des accumulateurs rechargés par des moyens photovoltaïques. La stabilité du fond mobile (600) en position haute est avantageusement sécurisée au moyen de dispositifs de verrouillage (non représentés) 25 dudit fond mobile (600) avec la paroi du bassin (900). Ces dispositifs de verrouillage sont à commande manuelle ou pilotés par radiocommande selon le mode de réalisation. Le fond mobile (600) est ici représenté selon un mode de réalisation comportant un plancher de lames (610) posées sur une structure (620) en solivage. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté à la réalisation d'un plancher apte à former 30 une terrasse en position haute du fond mobile. Alternativement, le fond mobile est constitué d'une couverture plus légère, voir d'un simple filet. La description ci-avant et les exemples de réalisation montrent que l'invention atteint les objectifs visés, en particulier elle permet une installation esthétique et autonome d'un fond mobile dans un bassin existant, sans modifier la structure dudit bassin même lorsque celui-ci comprend des escaliers. L'invention est adaptable de manière préférentielle à une piscine mais peut être facilement adaptée à tout type de bassin d'agrément ou à vocation industrielle. REVENDICATIONS1. Module (200) de commande et de guidage, sur une longueur de guidage /, lequel module est apte à être installé dans un bassin, caractérisé en ce qu'il comprend : a. un profilé de stabilisation, de longueur supérieure ou égale à la longueur /de guidage, comportant en section, deux ailes (111,112, 211, 212) d'appui, aptes à prendre appui sur la paroi du bassin, et comportant une membrure (120, 221, 222) de guidage, s'étendant entre les ailes d'appui, ladite membrure de guidage délimitant un volume (130), dit volume interne, à l'intérieur de la section dudit profilé, en saillie par rapport aux ailes d'appui, laquelle membrure étant ouverte par une rainure (121) sur une longueur au moins égale à la longueur de guidage ; b. un moto-réducteur (250) fixé au profilé de stabilisation à l'intérieur du volume interne ; c. un câble (270) de traction, s'étendant à l'intérieur du volume interne sur une longueur égale ou supérieure à la longueur / de guidage, entre deux poulies (260, 360), une (360) des poulies étant liée au profilé de stabilisation, le déplacement dudit câble étant commandé par le moto-réducteur (250) ; d. des moyens d'accrochage, comportant : di. un serre-câble (445) fixé sur le câble (270) de traction à l'intérieur du volume interne, dii. une platine (240) liée au serre-câble comportant des moyens (441) de fixation, diii un galet (245) de guidage, en liaison pivot par rapport à ladite platine (240), comportant un profil complémentaire à la membrure (120, 221, 222) de guidage et apte à rouler sur ladite membrure lorsque la platine se déplace en translation par rapport au profilé de stabilisation. 2. Module (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrure (120, 221, 222) de guidage comprend, en section, une portion de profil circulaire et que le galet (245) est en forme de diabolo. 3. Module (200) selon la revendication 1, apte à être installé dans un coin d'un bassin polygonal, caractérisé en ce que les ailes (211, 212, 111, 112) d'appui forment entre-elles un angle a égal à l'angle du coin dudit bassin. 4. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moto-réducteur (250) comporte un moteur électrique à basse tension. 5. Module (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : e. des moyens apte à capter et à interpréter un signal radio pour la commande du moto-réducteur (250). 6. Dispositif pour l'installation d'un fond mobile (600) dans un bassin (900), caractérisé en ce qu'il comporte : i. 3 modules (200) de commande et de guidage selon la revendication 1 ; ii. un plancher apte à couvrir tout ou partie de la surface du bassin et comportant des moyens pour connecter ledit plancher aux platines (240) desdits 3 modules (200); iii. des moyens pour fixer les modules de commande et de guidage verticalement dans le bassin (900). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte iv. un escalier(500, 700) déployable lié au fond mobile (600) et comportant des moyens (511, 711) de liaison à une paroi du bassin, lequel escalier est apte à constituer une surface plane dans une position verticale du fond mobile (600) dans le bassin (900) et une surface à gradins dans une autre position verticale du fond mobile dans le bassin. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'escalier déployable comporte : deux tringles (531, 532, 731, 732) longitudinales liées entre-elles par des bielles et formant un parallélogramme déformable, la première (531, 731) tringle longitudinale, liée à une paroi du bassin par une liaison pivot d'axe (5321) sensiblement normal à la surface dudit parallélogramme déformable, la deuxième (532, 732) tringle longitudinale liée au fiond mobile, par une liaison pivot glissant, d'axe (5322) de pivot normal à la surface du parallélogramme et d'axe de translation parallèle à la surface dudit parallélogramme, chaque marche (510, 710) de l'escalier étant supportée par une équerre (521, 721) liée à chacune de ses extrémités à une tringle (531, 532, 731, 732) longitudinale par une liaison pivot glissant. 15 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'escalier (700) est de largeur évolutive. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte 3 modules (200) de commande et de guidage selon la revendication 4 et qu'il comporte : 20 y. un capteur photovoltaïque apte à alimenter un moto-réducteur (250) desdits modules. 11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte 3 modules (200) de commande et de guidage selon la revendication 5 et qu'il comporte : 25 vi. une radiocommande pour piloter les moto-réducteur (250) desdits modules de commande ; vii. des moyens pour synchroniser le fonctionnement desdits moto- réducteurs (250) par ladite radiocommande. 12. Piscine comportant un dispositif selon l'une quelconque des ^ ^ ^ ^revendications 6 à 11. 16