FR 2998183 A1 20140523 FR 1203114 A 20121120 DISPOSITIF RALENTISSEUR, POUR LA DESCENTE DE CHARGE LOURDE. La manipulation des charges implique pour les faire monter du sol vers un plan élevé et descendre de ce plan élevé vers le sol, le recours à un dispositif permettant d'une part de faciliter l'élévation de la charge et d'autre part sécuriser l'opération de descente de ladite charge naturellement soumise à la pesanteur et qui sans ce dispositif verrait sa vitesse considérablement et progressivement amplifiée en arrivant au sol. Bien des dispositifs ont été imaginés pour remplir la mission ci-dessus exposée et notamment des dispositifs agissant au moyen d'engrenages, de dents et 15 cliquets ou encore de poulies et masselottes se bloquant par l'effet de la force centrifuge. Parmi les dispositifs existants on relèvera l'invention PETZL objet du brevet du même nom déposé en octobre 1986 sous le numéro FR 2604988 qui décrit un 20 dispositif fondé sur une poulie centrale coopérant avec une roue à rochets et un cliquet actif agissant sur ladite roue à rochets. On relèvera également plusieurs brevets portant sur des dispositifs recourant à un jeu de poulies judicieusement placées pour ralentir les mouvements d'une 25 charge manipulée et sécuriser celle-ci contre une chute accidentelle. Ces dispositifs à poulies sont pour la plupart issus du même inventeur et justifient par leur existence d'une évolution permanente tendant à améliorer sensiblement les conditions de manipulation des charges lourdes. 30 On peut relever à ce titre plusieurs brevets d'invention dont par exemple le brevet français PELTIER publié le 07/07/1995 sous le numéro FR 2714612, qui fait état d'un freinage du cordage par pincement entre une partie fixe et une partie mobile sous l'action d'un jeu de poulies tournant autour du même axe. On peut également citer le brevet français PELTIER publié le 17/04/2009 sous le numéro FR 2922200, dont le dispositif est fondé sur l'animation et l'association de deux poulies indépendantes et dont l'une est munie d'une pièce mécanique pour venir pincer le cordage entre ladite pièce mécanique et une butée fixe. Il est également possible de citer dans cet état d'esprit le brevet français PELTIER publié le 06/05/2011 sous le numéro FR 2951952, dont l'invention est fondée également sur le pincement du cordage et dont la poulie majeure dispose comme dans le brevet précédent, d'un dispositif de blocage de masselottes internes déplacées autour d'un axe sous l'effet de la force centrifuge. On citera enfin dans le même ordre d'idées, le brevet PELTIER publié le 28/10/2011 sous le numéro FR 2959135, qui décrit un dispositif basé sur l'association technique et fonctionnelle d'un ensemble boîtier central mobile autour d'un axe et d'une pièce ovoïde mobile autour d'un axe excentré pour provoquer le pincement du cordage et le ralentissement de la descente de la charge. Ce système est également sécurisé par le même principe que le précédent, c'est-à-dire le recours à des masselottes internes venant se bloquer à l'intérieur de la poulie majeure sous l'effet de la force centrifuge. Les brevets ci-dessus décrits sont tous caractérisés par l'action consistant à pincer et coincer le cordage entre d'une part une partie fixe et d'autre part 25 une partie mobile animée par le déroulement et l'effort de traction appliqué au cordage. Contrairement aux brevets précédents, le dernier brevet français PELTIER déposé le 16/11/2012 et publié le 18/05/2012 sous le numéro FR 2967357 décrit 30 un appareil de sécurité antichute qui n'est pas fondé sur le pincement du cordage mais principalement sur le mode de freinage de la poulie principale du système et sur le positionnement du cordage dans l'appareil. Ainsi on constate dans ce brevet que le principe de freinage de la poulie principale est adossé sur un dispositif associant une cage cylindrique dont la couronne mobile extérieure tournant sous l'effet du cordage, est munie sur sa surface périphérique intérieure d'une denture coopérant avec la denture extérieure de plusieurs galets satellites, elle-même coopérant avec la denture extérieure d'un axe central. L'inventeur souhaitant améliorer les performances de ce dispositif a imaginé, des éléments techniques nouveaux et différents à même d'apporter une optimisation dans le fonctionnement, l'utilisation et la sécurité du dispositif et notamment dans le ralentissement des charges lourdes lors des manipulations. La présente invention concerne un dispositif ralentisseur pour la descente sécurisée de charge lourde comportant un système de freinage centrifuge plus efficace, un accès plus facile au cordage, un meilleur maintien du cordage en position, une optimisation des performances du dispositif et des couts de fabrication plus réduits. La présente invention a pour objet un dispositif ralentisseur pour la descente sécurisée de charge lourde, constitué principalement de deux plaques de préférence métalliques maintenues verticalement et parallèlement entre elles par plusieurs entretoises, ci-après désignée « chape principale » et entre lesquelles est placé, le « tambour centrifuge » du dispositif de freinage de l'invention. A l'avant d'une des deux plaques constituant la « chape principale » du dispositif et à l'extérieur de celle-ci, est disposé un ensemble comprenant une 25 poulie désignée ci-après « poulie maîtresse » et des galets fixes destinés à recevoir et contraindre le cordage selon une disposition particulière. La « poulie maîtresse » de cet ensemble extérieur est positionnée de telle manière qu'elle est mobile autour du même axe de rotation que celui du dispositif de freinage de l'invention, interne au « tambour centrifuge », lui-même 30 interne à la « chape principale » du dispositif, de telle manière que lorsque ladite « poulie maîtresse » est animée en rotation sous l'action du cordage, elle entraîne dans le même mouvement le dispositif de freinage dans son « tambour centrifuge ». L'axe commun de rotation de la « poulie maîtresse » et du dispositif de freinage est maintenu dans des paliers préférablement en matériau composite résistant à l'usure et le plus souvent sans graissage ni lubrification, fixés sur l'une et l'autre des deux plaques parallèles de la chape principale. Le dispositif de freinage par force centrifuge est constitué d'un contenant cylindrique à section tubulaire ci-après désigné « tambour centrifuge », de préférence métallique et de dimensions adaptées et compatibles avec le fonctionnement du dispositif. Ledit cylindre tubulaire est fermé sur chacune de ses deux sections, de manière étanche et par exemple au moyen de joints toriques périphériques, par chacune des plaques constituant la « chape principale » pour constituer le « tambour centrifuge » de l'invention. Le « dispositif de freinage » est animé en rotation libre à l'intérieur du « tambour centrifuge » autour de l'axe central maintenu par deux paliers en matériau composite autolubrifiants, solidaires de l'une et l'autre des deux plaques constituant la « chape principale » du dispositif. Le dispositif de freinage contenu dans le « tambour centrifuge » est constitué d'un ensemble de pièces tournant autour de l'axe central et comprenant : une pièce d'entraînement dite « entraîneur axial » solidaire de l'axe de rotation central, associée de part et d'autre et de manière diamétralement opposée à un ensemble en une pièce ou préférablement en deux pièces de préférence métalliques dites d'une pari « fourchette de maintien » et d'autre pari « cale de réglage » de manière à diviser le volume intérieur du « tambour centrifuge » en quatre volumes dont deux réservés au maintien de deux autres pièces désignées ci-après « masselotte mobile ». L' « entraîneur axial » du « dispositif de freinage » est préférablement constitué d'un cylindre de matériau et dimensions adaptés et compatibles avec le fonctionnement du dispositif, sur lequel ont été réalisés de manière parallèle et 30 axialement opposée deux méplats. Chacune des deux « fourchettes de maintien » du « dispositif de freinage » est préférablement métallique et constituée d'une plaque d'épaisseur, longueur et largeur suffisantes et compatibles avec le fonctionnement du dispositif, formée par pliage et de telle manière qu'elle présente un plan plat percé destiné à être solidarisé préférablement par vissage au méplat de I' « entraîneur axial » et à chacune de ses deux extrémités, un plan incliné par rapport audit plan plat, selon un angle déterminé, pour compartimenter le volume intérieur disponible du « tambour centrifuge ». L'un et l'autre des deux plans inclinés de la plaque constituant la « fourchette de maintien » comportent un évidement axial longitudinal débouchant vers l'extérieur, de largeur et longueur adaptées, suffisantes et compatibles avec le fonctionnement du dispositif. Chaque « cale de réglage » est préférablement métallique et constituée d'une plaque d'épaisseur, longueur et largeur suffisantes et compatibles avec le fonctionnement du dispositif, formée par pliage et de telle manière qu'elle présente un plan plat percé destiné à être solidarisé au méplat de l' « entraîneur axial » préférablement par vissage et à chacune de ses deux extrémités, un plan incliné par rapport audit plan plat, selon un angle déterminé pour venir se plaquer sur le plan périphérique extérieur de l' « entraîneur axial » du dispositif. Chacune des « masselottes mobiles » est constituée d'un support préférablement métallique de la forme d'un secteur circulaire dont le plan périphérique extérieur est muni de préférence sur toute sa longueur et toute sa largeur d'une couche de matériau composite adapté et compatible avec un freinage par frottement optimum. Chacune des extrémités dudit support est prolongée d'un aménagement de forme, dimensions et constitution adaptées et suffisantes, pour être introduit dans l'évidement axial longitudinal débouchant d'un des plans inclinés d'une « fourchette de maintien » et recevoir l'extrémité d'un ressort de rappel. La « masselotte mobile » ainsi installée entre un plan incliné de chacune des fourchettes de maintien et retenue en position au travers desdits plans inclinés par les ressorts de rappel, reste mobile de manière à ce que son plan périphérique extérieur muni d'un matériau synthétique de freinage, vienne en contact et en pression avec le plan périphérique intérieur du « tambour centrifuge », sous l'effet de la force centrifuge provoquant ainsi le ralentissement par freinage du déplacement du cordage. Pour que le dispositif de l'invention soit fonctionnel, le « tambour centrifuge » du dispositif de freinage cylindrique situé dans la « chape principale » dispose en son centre, de l' « entraîneur axial » solidarisé à l'axe central du dispositif, lui-même animé en rotation par la « poulie maîtresse » qui lui est solidarisée à l'extérieur de la « chape principale », par l'effet du cordage. Chacun des méplats de « entraîneur axial » est équipé d'une part d'une « cale de réglage » surmontée d'une « fourchette de maintien », toute deux solidement solidarisées dans leur position respective et compatible avec le fonctionnement du dispositif, par vissage au travers des perforations prévues sur chacune d'elle à cet effet. Ainsi, le volume intérieur du « tambour centrifuge » est compartimenté en quatre volumes libres et indépendants en forme de secteur circulaire par l'assemblage de I' « entraîneur axial », des « cales de réglage » et des « fourchettes de maintien ». Les deux volumes axialement opposés et constitués d'une part par l'intérieur de chacune des « fourchettes de maintien et d'autre part par le plan périphérique intérieur du « tambour centrifuge » sont réservés à l'emplacement des ressorts de rappel, les deux autres volumes sont réservés à l'emplacement des « masselottes mobiles ». Les « masselottes mobiles » sont placées à l'intérieur des volumes axialement opposés et délimités par un plan incliné de chacune des deux « fourchettes de maintien » opposées, le plan périphérique extérieur de I' « entraîneur axial » et le plan périphérique intérieur du « tambour centrifuge », de telle manière que le plan périphérique extérieur de chacune des « masselottes mobiles » muni de matériau composite de freinage, soit en regard et proche du plan périphérique intérieur du « tambour centrifuge ». Ainsi, chaque « masselotte mobile » est mobile à l'intérieur de son logement de telle manière que lorsque la « poulie maîtresse » entraîne en rotation le « dispositif de freinage » sous l'effet du déplacement du cordage, les « masselottes mobiles » s'écartent du centre du « dispositif de freinage » sous l'effet de la force centrifuge et provoquent le ralentissement dudit « dispositif de freinage » et par conséquent le ralentissement du cordage. Installées dans leur volume respectif, les « masselottes mobiles » sont maintenues en position initiale au moyen de ressorts de rappel reliant entre elles les prolongations aménagées des « masselottes mobiles » passant au travers des évidements longitudinaux débouchants des plans inclinés des « fourchettes de maintien ». Sur le même plan et à l'extérieur de la même plaque de la « chape principale » deux galets fixes désignés ci-après « galet auxiliaire » sont positionnés au-dessus de la « poulie maîtresse » et sur un même axe horizontal parallèle à l'axe horizontal de la « poulie maîtresse » et séparés l'un de l'autre d'une distance nécessaire et suffisante pour autoriser le passage d'au moins deux fois le diamètre du cordage, pour faciliter l'installation simple et rapide de celui-ci autour desdits « galets auxiliaires » et de la « poulie maîtresse ». Préférablement, lesdits « galets auxiliaires » sont rendus solidaires de la plaque 15 de la « chape principale » de manière à permettre le réglage de la distance les séparant l'un de l'autre. Les dits « galets auxiliaires » fixes sont constitués de telle manière qu'ils disposent l'un et l'autre sur leur face libre et préférablement parallèle au plan de la 20 plaque de la « chape principal », d'un aménagement permettant de recevoir une plaque pivotante ci-après désignée « plaque de sécurité », par exemple un petit axe fixe. Ainsi, ladite « plaque de sécurité » pivote autour d'un axe fixe solidaire d'un des deux « galets auxiliaires » et se verrouille au moyen d'une encoche autour d'un axe fixe solidaire de l'autre des deux « galets auxiliaires ». 25 Les « galets auxiliaires » fixes du dispositif de l'invention sont également aménagés dans leur partie basse de manière à constituer un logement particulier destiné à recevoir en butée, de manière libre et non contrainte, un chariot mobile désigné ci-après « chariot étrangleur» 30 Pour maintenir le cordage resserré autour de la cc poulie maîtresse » après son passage autour des deux « galets auxiliaires » fixes, une petite chape ci-après désignée « chariot étrangleur », est placée de manière libre autour du cordage, entre d'une part la « poulie maîtresse » et d'autre part les « galets auxiliaires » fixes. Ledit « chariot étrangleur» est constitué préférablement de deux petites plaques de préférence métalliques et de forme par exemple rectangulaire, maintenues espacées et solidement reliées entre elles par deux entretoises fixes ou réglables, positionnées de manière adaptée et compatible avec la pression souhaitée apportée au cordage. L'une des deux plaques constituant le « chariot étrangleur» est munie d'une encoche de forme et dimensions adaptées et suffisantes pour faciliter l'installation du cordage sur la « poulie maîtresse ». Libre de ses mouvements et fixé nulle part, le « chariot étrangleur » enserre le 10 cordage, il est simplement maintenu en butée par les aménagements conçus à cet effet dans la partie basse des « galets auxiliaires » fixes du dispositif. Sur le même plan de la «chape principale » du dispositif comprenant la « poulie maîtresse » et les « galets auxiliaires » et sur un axe horizontal situé au- 15 dessous de la « poulie maîtresse » et parallèlement à son axe horizontal, un système de guidage ci-après désigné « guidage de sortie » est fixé pour contraindre et rapprocher les deux parties du cordage sortant du dispositif. Ce « guidage de sortie » est constitué d'une part et par exemple de deux rouleaux fixes ou tournants autour d'axes fixes solidaires de la plaque de la 20 « chape principale » et d'autre part et par exemple, d'une plaques reliant chacune des extrémités libres des deux rouleaux fixes ou les extrémités libres des deux axes fixes des rouleaux tournants, de manière à maintenir et rapprocher les cordages se déplaçant entre les rouleaux du « guidage de sortie » . 25 De préférence, le positionnement sur leur axe horizontal des rouleaux fixes ou des rouleaux tournants est réglable de manière à éloigner ou rapprocher entre eux les cordages sortants. Dans le cas d'utilisation du dispositif de l'invention sans recourir au « chariot 30 étrangleur», le « guidage de sortie » est conçu différemment de manière à provoquer un serrage du cordage et éviter le glissement de celui-ci sur la « poulie maîtresse ». Dans ce cas, le « guidage de sortie » est constitué d'une double plaque reliant les deux axes fixes du « guidage de sortie », dont une est maintenue en pression contre l'autre au moyen de ressorts. Ainsi, le cordage passant entre les deux plaques subit une pression tendant à le freiner. Sur le même plan de la « chape principale » du dispositif comprenant la 5 « poulie maîtresse », les « galets auxiliaires » et le « guidage de sortie », une protection dite « écran mobile » est fixée de manière articulée et préférablement en partie haute de ladite « chape principale », pour venir se rabattre sur l'ensemble des poulies et galets du dispositif. Ainsi lorsque ledit « écran mobile » est rabattu sur le dispositif, la « plaque de 10 sécurité » reliant les « galets auxiliaires », le « chariot étrangleur » et au moins la « poulie maîtresse » sont recouverts et se trouvent doublement sécurisés. Ledit « écran mobile » est muni d'un moyen de verrouillage en position « fermé », par exemple constitué par une barrette mobile pivotante ou coulissante sur l'écran mobile pour coopérer avec une « plaque verrou » fixée 15 sur la plaque de la « chape principale » portant « poulie maîtresse » et « galets auxiliaires ». La présente invention ainsi construite et animée, offre à l'utilisateur un accès facile à l'endroit des poulie et galets, pour pouvoir intervenir aisément et 20 rapidement sur le cordage, « écran mobile » étant déverrouillé par la simple manipulation d'une pièce mécanique et relevé en seul geste. D'autre part, le ralentissement de la charge dans sa descente au moyen de « masselottes mobiles » de freinage est progressif et sans choc, contrairement aux dispositifs ralentisseurs par force centrifuge jusqu'ici recourant à des 25 cliquets internes venant se bloquer dans des encoches butées sous l'effet du déplacement du cordage. La sécurité du dispositif est doublement renforcée par le maintien du cordage dans la « poulie maîtresse » et autour des « galets auxiliaires » fixes, d'une part au moyen de la « plaque de sécurité » pivotante et d'autre part au moyen du 30 « chariot étrangleur » ainsi que par le recouvrement de ladite « poulie maîtresse » et desdits « galets auxiliaires » par « écran mobile ». L'efficacité du dispositif est également optimisée par le circuit en trois boucles accompli par le cordage à l'intérieur du dispositif et la présence du « chariot étrangleur », sans que le cordage ne subisse d'écrasement ou de pincement susceptible d'altérer sa fiabilité. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend une 5 « chape principale » constituée de deux plaques de préférence métalliques, assemblées et maintenues écartées l'une de l'autre à une distance déterminée au moyen de plusieurs entretoises, contenant entre elles un « tambour centrifuge » disposant en son volume intérieur du « dispositif de freinage » de l'invention, animé librement en rotation autour d'un axe porté 10 par deux paliers en matière synthétique et autolubrifiant, solidarisés respectivement à l'une et l'autre des deux plaques constituant ladite « chape principale ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « dispositif de freinage » 15 est constitué principalement par un ensemble de pièces mobiles coopérant entre elles et contenues et animées dans un corps cylindrique de section tubulaire, fermé de manière étanche de part et d'autre par les deux plaques de la « chape principale » préférablement au moyen de joints toriques périphériques, pour constituer le « tambour centrifuge » de l'invention. 20 Le « dispositif de freinage » contenu dans le « tambour centrifuge » comprend principalement un « entraîneur axial » solidaire de l'axe de rotation animé par la « poulie maîtresse », un jeu de « cales de réglage» et de « fourchettes de maintien », un jeu de « masselottes mobiles » et un jeu de ressorts de rappel. 25 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, « entraîneur axial » solidaire de l'axe de rotation du « dispositif de freinage » est constitué par une pièce de préférence métallique de dimensions compatibles avec le fonctionnement du dispositif et présentant par exemple deux méplats parallèles et diamétralement opposés. 30 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des deux « cales de réglage » du « dispositif de freinage » est constituée par une plaque par exemple métallique ou isolante de manière à éviter les effets chimiques entre les matériaux, percée par exemple dans sa partie centrale pour permettre sa fixation par vissage sur I' « entraîneur axial », de dimensions compatibles avec le fonctionnement du dispositif et dont les extrémités sont pliées selon un angle précis pour venir se plaquer sur le plan périphérique extérieur de « entraîneur axial » lorsque la « cale de réglage » est solidarisée dans sa position adéquate audit « entraîneur axial ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « fourchettes de maintien » du « dispositif de freinage » est constituée par une plaque de préférence métallique, percée par exemple dans sa partie centrale pour permettre sa fixation par vissage sur I' « entraîneur axial », de dimensions compatibles avec le fonctionnement du dispositif et dont les extrémités sont pliées selon un angle précis pour compartimenter en quatre volumes, le volume interne du « tambour centrifuge » de l'invention. Chacune des deux parties pliées de la « fourchette de maintien » est porteuse d'un évidement selon son axe médian longitudinal et débouchant, de dimensions et position permettant de recevoir l'aménagement prévu sur l'une des extrémités de la masselotte mobile de l'invention. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « masselottes mobiles » du « dispositif de freinage » est constituée par un plaque support de préférence métallique, disposant à chacune de ses deux extrémités d'un aménagement de forme et dimensions permettant l'introduction dudit aménagement dans l'évidement prévu sur chacune des parties pliées de la « fourchette de maintien » ainsi que son rattachement au ressort de rappel. Le plan périphérique extérieur de la plaque support de la « masselotte mobile » est recouvert d'un revêtement synthétique augmentant sensiblement le coefficient de frottement de la « masselotte mobile » sur le plan intérieur du « tambour centrifuge », lorsque celle-ci est animée par la force centrifuge. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des ressorts de rappel est placé dans le volume laissé libre entre d'une part la « fourchette de maintien » et d'autre part le plan périphérique intérieur du « tambour centrifuge ». Chaque ressort de rappel a pour fonction de rattacher ensemble les aménagements prévus aux extrémités de chacune des deux « masselottes mobiles » passant au travers des évidements médians longitudinaux débouchants des parties inclinées de chacune des « fourchettes de maintien ». Lesdits ressorts de rappel ramènent dans leur position initiale les « masselottes mobiles », lorsque la force centrifuge n'est plus suffisante pour écarter lesdites « masselottes mobiles ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, une des deux plaques constituant la « chape principale » porte sur son plan extérieur, une « poulie maîtresse » animée en rotation sur le même axe que celui autour duquel est animé en rotation le « dispositif de freinage » à l'intérieur du « tambour centrifuge », de telle manière que lorsque la « poulie maîtresse » est animée en rotation sous l'effet du déplacement du cordage, le « dispositif de freinage » est animé en rotation dans le même mouvement à l'intérieur du « tambour centrifuge ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque de la « chape principale » porteuse de la « poulie maîtresse », porte sur un même axe parallèle à l'axe horizontal de ladite « poulie maîtresse », deux « galets auxiliaires » fixes, de forme, dimensions et conception adaptées et compatibles avec le cordage qu'ils reçoivent, espacés entre eux d'une distance minimum, précise et suffisante pour permettre le passage entre eux d'au moins deux fois le diamètre du cordage et pour faciliter l'installation et le retrait dudit cordage. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les « galets auxiliaires » fixes présentent sur leur face libre et parallèle au plan de la plaque qui les porte, un aménagement intégré ou rapporté pour permettre l'apport et le fonctionnement d'une « plaque de sécurité » destinée à maintenir et éviter l'extraction accidentelle du cordage, par exemple sur un « galet auxiliaire » un axe autour duquel la « plaque de sécurité » peut pivoter et sur l'autre cc galet auxiliaire » un axe autour duquel la plaque de sécurité » vient se verrouiller par exemple au moyen d'une encoche. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les « galets auxiliaires » fixes présentent sur leur partie basse un aménagement particulier pour maintenir en butée et en position, le « chariot étrangleur» du dispositif. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le cordage passé autour des « galets auxiliaires » fixes et de la « poulie maîtresse » est tenu serré sur ladite « poulie maîtresse » au moyen d'un « chariot étrangleur », enserrant le cordage et monté librement entre d'une part les « galets auxiliaires» fixes et « la poulie maîtresse ». Le « chariot étrangleur » est préférablement constitué en une ou plusieurs pièces et par exemple par l'association de deux plaques de préférence métalliques et de forme rectangulaire, maintenues écartées et assemblées entre elles par des entretoises. Lesdites entretoises sont préférablement positionnées sur le même axe et séparées entre elles d'une distance déterminée selon la pression souhaitée sur le cordage. Elles peuvent être constituées et fixées entre les deux plaques du « chariot étrangleur» de manière à pouvoir régler la distance les séparant et ainsi régler la pression consécutive sur le cordage. Une fois installé autour du cordage entre la « poulie maîtresse » et les « galets auxiliaires » fixes, les déplacements du « chariot étrangleur» sont limités par les aménagements prévus en partie basse des « galets auxiliaires » fixes dans lesquels le « chariot étrangleur » vient buter. Pour faciliter l'introduction ou le retrait du cordage de la « poulie maîtresse », l'une des deux plaques constituant le chariot dispose d'un évidement central 25 réalisé dans des dimensions les mieux adaptées auxdites manipulations. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque de la « chape principale » porteuse de la « poulie maîtresse », dispose dans sa partie basse d'un dispositif de guidage du cordage dit « guidage de sortie ». 30 Ce « guidage de sortie » est constitué d'une part et par exemple de deux rouleaux fixes ou rouleaux tournants autour d'axes fixes solidaires de la plaque de la « chape principale » et d'autre part et par exemple, d'une plaque reliant chacune des extrémités libres des deux rouleaux fixes ou les extrémités libres des deux axes fixes des rouleaux tournants, de manière à maintenir et rapprocher les cordages se déplaçant entre les rouleaux du « guidage de sortie » . De préférence, le positionnement sur leur axe horizontal des rouleaux fixes ou des rouleaux tournants est réglable de manière à éloigner ou rapprocher entre 5 eux les cordages sortants selon les applications. Selon un autre mode de fabrication de l'invention, le « guidage de sortie » est conçu différemment de manière à provoquer un serrage du cordage et éviter le glissement de celui-ci sur la « poulie maîtresse », lorsque le « chariot étrangleur 10 n'est pas utilisé ». Dans ce cas, le « guidage de sortie » est constitué d'une double plaque reliant les deux axes fixes du « guidage de sortie », dont une est maintenue en pression contre l'autre au moyen de ressorts. Ainsi, le cordage passant entre les deux plaques subit une pression tendant à le freiner. 15 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque de la « chape principale » porteuse de la « poulie maîtresse », dispose d'un plan rabattable faisant effet de couvercle du dispositif de l'invention, articulé préférablement en partie haute de ladite « chape principale » pour venir recouvrir l'ensemble des poulie et galets du dispositif. 20 Ainsi lorsque ledit plan rabattable dit « écran mobile » est rabattu sur le dispositif, la « plaque de sécurité » reliant les « galets auxiliaires », le « chariot étrangleur» et au moins la « poulie maîtresse » sont recouverts et se trouvent doublement sécurisés. Ledit « écran mobile » est muni d'un moyen de verrouillage en position 25 « fermé », par exemple constitué par une barrette mobile pivotante ou coulissante sur l'écran mobile, pour coopérer avec une plaque verrou fixée sur la plaque de la « chape principale » portant « poulie maîtresse » et « galets auxiliaires ». 30 La description suivante en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue latérale en coupe médiane longitudinale montrant les éléments principaux du dispositif. La figure 2 est une vue de face du dispositif découvert, plaque de sécurité des galets auxiliaires relevée. La figure 3 est une vue de face de l'intérieur du dispositif de freinage. La figure 4 est une vue latérale partielle en coupe médiane longitudinale d'un 10 mode de réalisation du système de guidage de sortie du dispositif. La figure 5 est une vue de face montrant le positionnement du chariot étrangleur placé entre la poulie maîtresse et les galets auxiliaires. 15 La figure 6 est une vue en perspective du chariot étrangleur de l'invention. La figure 7 est une vue de dessous d'un galet auxiliaire aménagé d'une rainure usinée pour le blocage et le maintien du chariot étrangleur en position. 20 La figure 8 est une vue latérale en coupe médiane longitudinale du dispositif avec écran mobile rabattu et verrouillé. La figure 9 est une latérale vue en coupe médiane longitudinale du dispositif avec écran mobile relevé. 25 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend une « chape principale » (CP) constituée de deux plaques de préférence métalliques (CP1) et (CP2), assemblées et maintenues écartées l'une de l'autre à une distance déterminée au moyen de plusieurs entretoises (E), contenant 30 entre elles un « tambour centrifuge » (TC) disposant en son volume intérieur du « dispositif de freinage » (DF) de l'invention, animé librement en rotation autour d'un axe porté par deux paliers en matière synthétique et autolubrifiant, (PC) solidarisés respectivement à l'une et l'autre des deux plaques (CP1) et (CP2) constituant ladite « chape principale » (CP). (Voir Fig 1). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « dispositif de freinage » (DF) est constitué principalement par un ensemble de pièces mobiles coopérant entre elles et contenues et animées dans un corps cylindrique de section tubulaire, fermé de manière étanche de part et d'autre par les deux plaques (CP1) et (CP2) de la « chape principale » (CP) préférablement au moyen de joints toriques périphériques, (Non représentés) pour constituer le « tambour centrifuge » (TC) de l'invention. Le « dispositif de freinage » (DE) contenu dans le « tambour centrifuge » (TC) comprend principalement un « entraîneur axial » (EA) solidaire de l'axe de rotation (AR) animé par la « poulie maîtresse » (PM), un jeu de deux « cales de réglage » (CR), un jeu de deux « fourchettes de maintien » (FM), un jeu de deux « masselottes mobiles » (MM) et un jeu de ressorts de rappel (RR). (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, « entraîneur axial » (EA) solidaire de l'axe de rotation (AR) du « dispositif de freinage » (DF) est constitué par une pièce de préférence métallique de dimensions compatibles avec le fonctionnement du dispositif et présentant par exemple deux méplats parallèles et diamétralement opposés. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des deux « cales de réglage » (CR) du « dispositif de freinage » (DE) est constituée par une plaque par exemple métallique ou isolante de manière à éviter les effets chimiques entre les matériaux, percée par exemple dans sa partie centrale pour permettre sa fixation par vissage sur I' « entraîneur axial » (EA), de dimensions compatibles avec le fonctionnement du dispositif et dont les extrémités (EC) sont pliées selon un angle précis pour venir se plaquer sur le plan périphérique extérieur de « entraîneur axial » (EA) lorsque la « cale de réglage » (CR) est solidarisée dans sa position adéquate audit « entraîneur axial » (EA). (Voir FIG 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « fourchettes de maintien » (FM) du « dispositif de freinage » (DF) est constituée par une plaque de préférence métallique, percée par exemple dans sa partie centrale pour permettre sa fixation par vissage sur l' « entraîneur axial » (EA), de dimensions compatibles avec le fonctionnement du dispositif et dont les extrémités (EF) sont pliées selon un angle précis pour compartimenter en quatre volumes (V1), (V2), (V3), (V4), le volume interne du « tambour centrifuge » (TC) de l'invention. Chacune des deux parties pliées (EF) de la « fourchette de maintien » (FM) est porteuse d'un évidement selon son axe longitudinal et débouchant, de dimensions et position permettant de recevoir l'aménagement (AM) prévu sur l'une des extrémités de la « masselotte mobile » (MM) de l'invention. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des « masselottes mobiles » (MM) du « dispositif de freinage » (DF) est constituée par un plaque support de préférence métallique, disposant à chacune de ses deux extrémités d'un aménagement (AM) de forme et dimensions permettant l'introduction 15 dudit aménagement (AM) dans l'évidement prévu sur chacune des parties pliées (EF) de la « fourchette de maintien » (FM) ainsi que son rattachement au ressort de rappel(RR). Le plan périphérique extérieur de la plaque support de la « masselotte mobile » (MM) est recouvert d'un revêtement synthétique (RF) augmentant sensiblement le coefficient de frottement de la « masselotte 20 mobile » (MM) sur le plan intérieur (SI) du « tambour centrifuge » (TC), lorsque celle-ci est animée par la force centrifuge. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des ressorts de rappel (RR) est placé dans un des volumes (V1) et (V2) laissé libre entre d'une 25 part l'intérieur de la « fourchette de maintien » (FM) et d'autre part le plan périphérique intérieur (SI) du « tambour centrifuge » (TC). Chaque ressort de rappel (RR) a pour fonction de rattacher ensemble les aménagements (AM) prévus aux extrémités de chacune des deux « masselottes mobiles » (MM) passant au travers des évidements médians longitudinaux débouchants des 30 parties inclinées (EF) de chacune des « fourchettes de maintien » (FM). Lesdits ressorts de rappel (RR) ramènent dans leur position initiale les « masselottes mobiles » (MM), lorsque la force centrifuge n'est plus suffisante pour écarter lesdites « masselottes mobiles » (MM). (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque avant (CP1) constituant la « chape principale » (CP) porte sur son plan extérieur, une « poulie maîtresse » (PM) animée en rotation sur le même axe (AR) que celui autour duquel est animé en rotation le « dispositif de freinage » (DF) à l'intérieur du « tambour centrifuge » (TC), de telle manière que lorsque la « poulie maîtresse » (PM) est animée en rotation sous l'effet du déplacement du cordage (CD), le « dispositif de freinage » (DF) est animé en rotation dans le même mouvement à l'intérieur du « tambour centrifuge » (TC). (Voir Fig 1). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque (CP1) de la « chape principale » (CP) porteuse de la « poulie maîtresse » (PM), porte sur un même axe parallèle à l'axe horizontal de ladite « poulie maîtresse » (PM), deux « galets auxiliaires » fixes (GA), de forme, dimensions et conception adaptées et compatibles avec le cordage (CD) qu'ils reçoivent, espacés entre eux d'une distance minimum, précise et suffisante pour permettre le passage entre eux d'au moins deux fois le diamètre du cordage (CD) et pour faciliter l'installation et le retrait dudit cordage (CD). (Voir Fig 2). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les « galets auxiliaires » fixes (GA) présentent sur leur face libre et parallèle au plan de la plaque (CP1) qui les porte, un aménagement intégré ou rapporté pour permettre l'apport et le fonctionnement d'une « plaque de sécurité » (PS) destinée à maintenir et éviter l'extraction accidentelle du cordage (CD), par exemple sur un « galet auxiliaire » fixe (GA) un axe (AP2) autour duquel la « plaque de sécurité » (PS) peut pivoter et sur l'autre « galet auxiliaire » fixe (GA) un axe(AP1) autour duquel la « plaque de sécurité » (PS) vient se verrouiller par exemple au moyen d'une encoche. (Voir Fig 2). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les « galets auxiliaires » fixes 30 (GA) présentent sur leur partie basse un aménagement (AG) particulier pour maintenir en butée et en position, le « chariot étrangleur » (CE) du dispositif. ( Voir Fig 5 et 7). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le cordage (CD) passé autour des « galets auxiliaires » fixes (GA) et de la « poulie maîtresse » (PM) est tenu serré sur ladite « poulie maîtresse » (PM) au moyen d'un « chariot étrangleur» (CE), enserrant le cordage (CD) et monté librement entre d'une part les « galets auxiliaires » (GA) et « la poulie maîtresse » (PM). Le « chariot étrangleur» (CE) est préférablement constitué en une ou plusieurs pièces et par exemple par l'association de deux plaques (PC1) et (PC2) de préférence métalliques et de forme rectangulaire, maintenues écartées et assemblées entre elles par des entretoises. Lesdites entretoises sont préférablement positionnées sur le même axe et séparées entre elles d'une distance déterminée selon la pression souhaitée sur le cordage. Elles peuvent être constituées et fixées entre les deux plaques du « chariot étrangleur » (CE) de manière à pouvoir régler la distance les séparant et ainsi régler la pression consécutive sur le cordage (CD). Une fois le « chariot étrangleur » (CE) installé autour du cordage (CD) entre la « poulie maîtresse » (PM) et les « galets auxiliaires » fixes (GA), les déplacements du « chariot étrangleur» (CE) sont limités par les aménagements (AG) prévus en partie basse des « galets auxiliaires » fixes (GA) dans lesquels le « chariot étrangleur» (CE) vient buter. Pour faciliter l'introduction ou le retrait du cordage (CD) de la « poulie maîtresse » (PM), l'une des deux plaques et préférablement la plaque (PC1) constituant le « chariot étrangleur» (CE) dispose d'un évidement central (VC) réalisé dans des dimensions les mieux adaptées auxdites manipulations. (Voir Fig 5, 6, 7). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque (CP1) de la « chape principale » (CP) porteuse de la « poulie maîtresse » (PM), dispose dans sa partie basse d'un dispositif de guidage du cordage dit « guidage de sortie » (GS). Ce « guidage de sortie » (GS) est constitué d'une part et par exemple de deux rouleaux fixes ou rouleaux tournants (RG) autour d'axes fixes solidaires de la plaque (CP1) de la « chape principale » (CP) et d'autre part et par exemple, d'une plaques (PG) reliant chacune des extrémités libres des deux rouleaux fixes (RG) ou les extrémités libres des deux axes fixes des rouleaux tournants (RG), de manière à maintenir et rapprocher les cordages (CD) se déplaçant entre les rouleaux (RG) du « guidage de sortie » (GS) . De préférence, le positionnement sur leur axe horizontal des rouleaux fixes ou des rouleaux tournants (RG) est réglable de manière à éloigner ou rapprocher 5 entre eux les cordages (CD) sortants selon les applications. (Voir Fig 1 et 2). Selon un autre mode de fabrication de l'invention, le « guidage de sortie » (GS) est conçu différemment de manière à provoquer un serrage du cordage(CD) et éviter le glissement de celui-ci sur la « poulie maîtresse » (PM), lorsque le 10 « chariot étrangleur» (CE) n'est pas utilisé. Dans ce cas, le « guidage de sortie » (GS) est constitué d'une double plaque (DP) reliant les deux axes fixes du « guidage de sortie » (GS), dont une est maintenue en pression contre l'autre au moyen d'un ressorts (RP). Ainsi, le cordage (CD) passant entre les deux plaques (DP) subit une pression tendant à le freiner. (Voir Fig 4). 15 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque (CP1) de la « chape principale (CP) porteuse de la « poulie maîtresse » (PM), dispose d'un plan rabattable (CM) faisant effet de couvercle du dispositif de l'invention, articulé préférablement en partie haute de ladite plaque (CP1) de la « chape 20 principale » (CP) pour venir recouvrir l'ensemble des poulie (PM) et galets (GA) du dispositif. Ainsi lorsque ledit plan rabattable dit « écran mobile » (CM) est rabattu sur le dispositif, la « plaque de sécurité » (PS) recouvrant les « galets auxiliaires » fixes (GA), le « chariot étrangleur » (CE) et au moins la « poulie maîtresse » (PM) sont recouverts et se trouvent doublement sécurisés. 25 Ledit « écran mobile » (CM) est muni d'un moyen de verrouillage en position « fermé », par exemple constitué par une barrette mobile (VM) pivotante ou coulissante pour coopérer avec une plaque verrou (PV) fixée sur la plaque (CP1) de la « chape principale » (CP) portant « poulie maîtresse » (PM) et « galets auxiliaires » fixes (GA). (Voir Fig 8 et 9). 30 REVENDICATIONS1.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde, caractérisé en ce que le cordage (CD) est freiné par un circuit de trois boucles autour d'une poulie tournante (PM) et de deux galets auxiliaires fixes (GA), associé à un dispositif de freinage centrifuge (DF) par frottement d'une surface (RF) contre une autre surface (SI). 2.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cordage (CD) est maintenu serré autour de la poulie (PM) et des deux galets auxiliaires fixes (GA), au moyen d'un chariot étrangleur libre (CE) enserrant le cordage en sortie de la poulie (PM) et immobilisé en butée contre les galets auxiliaires fixes (GA). Ledit chariot étrangleur (CE) dispose sur une des deux plaques (PC1) et (PC2) le constituant d'un évidement débouchant (VC) permettant de faciliter l'installation ou le retrait du cordage (CD) de la poulie maîtresse (PM). 3.- - Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les galets auxiliaires fixes (GA) supportant le passage du cordage (CD), disposent en leur partie basse d'un aménagement (AG) destiné à recevoir en butée le chariot étrangleur libre (CE) placé librement entre la poulie (PM) et lesdits galets auxiliaires fixes (GA). 4.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cordage (CD) est maintenu en position autour des galets auxiliaires fixes (GA) et en sortie de la poulie (PM) au moyen d'une plaque de sécurité (PS) mobile et pivotante autour d'un aménagement (AP2) prévu sur un des galets auxiliaires fixes (GA) et verrouillable sur un aménagement (AP1) prévu sur l'autre galet auxiliaire fixe (GA). 5.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie (PM) entraînant le dispositif de freinage (DF) est animée en rotation sous l'effet du cordage (CD), autour d'un axe commun(AR) porté par deux paliers (PC) en matériau composite auto lubrifié. 6.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le dispositif est utilisé sans recourir au chariot étrangleur (CE), le cordage (CD) sortant de son circuit autour des galets auxiliaires fixes (GA), après son passage autour de la poulie (PM), passe entre les deux plaques (DP) d'un guide de sortie (GS) constitué de deux rouleaux fixes ou tournants (RG) surmontés par un jeu de deux plaques (DP) dont une est animée par un ressort (RP) de manière à maintenir le serrage du cordage (CD) sur la poulie (PM) du dispositif. 7.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie (PM) entraîne par le même axe de rotation (AR) le dispositif de freinage (DF) présent à l'intérieur du tambour centrifuge (TC), de telle manière que sous l'effet de la force centrifuge deux masselottes mobiles (MM) dont la surface périphérique est munie d'un matériau composite à haut coefficient de frottement (RF), s'écartent du centre de rotation pour frotter sur le plan périphérique intérieur (SI) du tambour centrifuge (TC) et ralentir ainsi le cordage (CD). 8.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (DF) du cordage (CD), situé dans le tambour centrifuge (TC) et animé par la rotation de la poulie (PM), est constitué par un assemblage de deux jeux de cales de réglages (CR) et fourchettes de maintien (FM) associées et fixées solidairement ensemble sur un entraîneur axial (EA), partageant le volume interne du tambour centrifuge (TC) en quatre volumes indépendants (V1) (V2) (V3) (V4), dont deux volumes (V1) et (V2) reçoivent chacun un ressort de rappel (RR) et deux autres volumes (V3) et (V4) reçoiventChacun un masselotte mobile (MM). 9.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque 5 avant (CP1) de la chape principale (CP) dispose de manière articulée d'un écran mobile (CM) faisant office de couvercle verrouillable, de telle manière que lorsque ledit écran mobile (CM) est rabattu sur le dispositif, il recouvre les galets auxiliaires fixes (GA), la plaque de sécurité (PS) qui les sécurise, le chariot étrangleur (CE), le cordage (CD) et au moins la poulie maîtresse (PM) du 10 dispositif. 10.- Dispositif ralentisseur pour la descente de charge lourde selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l'écran mobile (CM) qui recouvre les galets auxiliaires (GA), la plaque de sécurité (PS), 15 le chariot étrangleur (CE), le cordage (CD) et au moins la poulie maîtresse (PM) est verrouillé en position « fermé » au moyen d'une plaque mobile (VM) coulissante ou pivotante sur ledit écran mobile (CM) pour venir coopérer avec une plaque verrou (PV) elle-même solidaire de la plaque avant (CP1) de la chape principale (CP). 20 25 30