FR 2988804 A1 20131004 FR 1252889 A 20120330 DISPOSITIF ACTIONNEUR A COMMANDE ELECTRIQUE INTEGRANT UNE FONCTION THERMOSTATIQUE, VANNE. DOMAINE Le domaine de l'invention concerne les dispositifs actionneurs tels que des vannes utilisées dans les moteurs d'avion notamment pour la régulation des systèmes de dépressurisation et/ou des systèmes d'échanges thermique du groupe de lubrification. L'invention se rapporte, plus particulièrement, aux vannes qui nécessitent un système de commandes permettant de limiter les lignes de codes d'un calculateur pour moteur d'avion. ETAT DE L'ART Actuellement, dans l'aéronautique, les contraintes de gestion des moteurs d'avion entrainent une optimisation des calculateurs quant à leur architecture et leur programmation. Les tâches effectuées par ces calculateurs sont nombreuses et ne peuvent tolérés les erreurs. Généralement et à titre d'exemple, un calculateur pour moteur d'avion contrôle l'alimentation en carburant, la géométrie interne du moteur, les interfaces avec l'inverseur de poussée et assure des fonctions avancées telles que la protection contre la survitesse. Il est donc important de limiter le nombre de commandes de pilotages électriques provenant du calculateur, également appelé « calculateur moteur », notamment de tous les systèmes de régulation du moteur. En particulier, les systèmes de régulation de lubrification du moteur, de dépressurisation d'enceinte d'huile, de système d'échange thermique du groupe de lubrification sont concernés. Ces systèmes comprennent généralement des vannes de régulations. Une solution pour limiter les lignes de commandes du calculateur moteur est de disposer de vannes hybrides ou thermostatiques, c'est-à-dire intégrant des commandes limitant le nombre de lignes du calculateur. Un exemple de solution de vanne thermostatique repose sur le principe de la dilatation d'un liquide ou d'un gaz. La vanne est composée d'une enceinte comprenant un liquide ou un gaz qui se dilate ou se contracte en fonction de la température. Cette pression est transférée à l'élément de séparation du liquide qui peut être, par exemple, un soufflet ou une membrane. La position de réglage est déterminée par l'équilibre des forces s entre le ressort de rappel et l'élément de séparation. Ce type de vanne est autonome et fonctionne sans apport d'énergie. Un inconvénient de cette solution est la non-fiabilité de l'élément de séparation et de sa faible tenue en fatigue qui diminue avec le nombre de cycles d'utilisation. Un risque de fuite est à envisager en cas de dégradation 10 de cet élément. Par ailleurs, le dispositif thermostatique comporte un inconvénient quant à la précision de la température critique au-delà de laquelle une action sur la vanne est engagée, notamment parce que l'élément thermostatique s'use et se dégrade au fil du temps. 15 L'exigence de robustesse de ces applications impose également des exigences élevées de fiabilité. Un autre exemple repose sur un principe basé sur la dilatation d'un solide, tel que des bandes bimétalliques. Les deux matériaux d'une 20 bande ont des coefficients de dilatation thermique différents. Sous l'effet de la température les deux matériaux se courbent générant une déflexion. Le déplacement du solide est ensuite transformé en un déplacement d'un clapet équipé de son ressort de rappel. Ce second exemple de vanne est illustré dans la demande de 25 brevet DE 10205518 (A1). Ce brevet est basé sur l'utilisation de disque conique à retournement pour vanne thermostatique dont le titre original est : « Thermostatic valve for controlling oil flow for IC engine has bimetallic strip which opens valve cone when temperature reaches predetermined value." 30 Ce second exemple comporte l'inconvénient de devoir faire intervenir l'ajout d'une seconde vanne de pilotage dans la mesure où des architectures de vannes commandées se combinent avec l'utilisation de disque conique à retournement. Dans les applications de moteurs d'avions, un inconvénient est celui de la minimisation du nombre de lignes du calculateur moteur ce qui ne peut être assuré lors de l'utilisation d'une pluralité de vannes. Toutes les solutions existantes comportent des inconvénients dès s lors qu'une fonction thermostatique doit être intégrée dans une vanne. Il peut s'agir d'un manque de fiabilité de l'élément thermostatique ou encore d'une complexité de l'architecture nécessitant l'utilisation d'une pluralité de vannes. RESUME DE L'INVENTION 10 L'invention permet de résoudre les inconvénients précités. L'invention a pour objet un dispositif actionneur pouvant être une vanne. Le dispositif actionneur comprend : 15 - une partie fixe formant un bâti comportant une entrée destinée à recevoir un fluide, une sortie principale et une seconde dite « de prélèvement » et des moyens de rappel permettant d'exercer une poussée mécanique sur une partie mobile ; - une partie mobile comportant : 20 o un clapet évoluant en translation entre une position d'ouverture de la sortie de prélèvement et une position de fermeture de la dite sortie sous l'effet de la poussée mécanique ; - un dispositif thermostatique comprenant un disque conique de 25 retournement, le retournement du disque au-delà d'une température critique connue, entrainant le clapet dans sa position de fermeture ; - un dispositif de commande permettant la génération d'une force de maintien du clapet, le dispositif de commande pouvant être 30 piloté de manière à ce qu'en dessous de la température critique, l'ouverture ou la fermeture du clapet résulte du bilan des forces entre la force de maintien et la poussée mécanique. La force de maintien peut-être une force électromagnétique qui permet de retenir le clapet en position d'ouverture. La force de maintien s'oppose alors à la poussée mécanique. Un avantage technique ce cette solution est que le retournement s du disque a lieu pour une température donnée précise dont avec peu de disparité dans la marge d'erreur. De surcroit, la température critique de retournement peut être facilement paramétrée, notamment par un choix de disque conique à retournement adapté. Le diamètre intérieur ou extérieur du disque, son épaisseur ou les matériaux constituant les deux couches 10 peuvent être choisies de manière à adapter une configuration à un cas d'usage. Avantageusement, la poussée mécanique est exercée par au moins un ressort sous l'effet d'une force de rappel. L'avantage de cette solution technique est qu'elle s'adapte à la 15 majorité des mécanismes déjà existants comportant un ressort de rappel et un clapet dans les vannes. Avantageusement, le clapet comprend un noyau, une tige et une bille de fermeture solidaire évoluant en translation dans sa position de fermeture soit sous l'effet de la poussée mécanique des moyens de rappel, 20 soit sous l'effet du retournement du disque au-delà de la température critique. Un avantage technique de cette solution est que le clapet peut comporter par exemple des pièces facilement disponibles dans le marché. 25 Avantageusement, le dispositif conique de retournement est solidaire d'une bague amovible autour de la tige du clapet et entrainant mécaniquement la bille dans une position de fermeture du clapet lorsque la température dépasse la température critique. Un avantage technique de cette solution est qu'une bague peut 30 être agencée et disposée facilement sur une tige. En conséquence, l'intégration mécanique de la solution est simplifiée. La bille est un mécanisme simple, peu onéreux et facilement intégrable. Avantageusement, la bille comprend un anneau solidaire de la bille, la bague entrainant ledit anneau sur une partie de sa surface lorsque le disque conique de retournement se retourne. Un avantage technique de cette solution est que l'anneau permet s d'augmenter la surface de contact avec la bague et optimise la transmission d'effort lors du déplacement du disque de retournement entrainant la translation du clapet. Avantageusement, le dispositif de commande est piloté par une consigne électrique permettant la génération d'un champ magnétique au 10 moyen d'un dispositif de bobinage, le noyau du clapet comprenant au moins pour une partie un matériau ferromagnétique, la force magnétique induite pouvant être supérieure à la poussée mécanique de manière à maintenir le clapet dans sa position ouverte en dessous d'une température critique. Un avantage technique de cette solution est qu'elle s'intègre bien 15 à un dispositif actionneur sans augmenter le volume d'un dispositif conventionnel. Le noyau étant en matériau ferromagnétique, il n'y a pas besoin d'insérer de pièces supplémentaires dans le clapet. Les bobines peuvent être simplement intégrées dans le bâti. Un autre avantage réside dans la simplicité de configuration à partir du choix d'un courant générant un 20 champ magnétique. Les intensités de forces magnétiques résultantes sont donc facilement réglables. Une variante du dispositif peut également être proposée. Cette variante concerne un dispositif de commande comprenant un dispositif de régulation hydraulique piloté par une commande hydraulique permettant 25 d'alimenter la chambre du ressort soit par la pression ambiante, c'est-à-dire une basse pression, soit par la pression de pilotage, correspondant à une haute pression. La différence de pression entre celle régnant dans la chambre côté clapet et celle côté chambre ressort permet de générer une poussée retenant le clapet et pouvant être supérieure à la poussée 30 mécanique de manière à maintenir le clapet dans sa position ouverte. Un avantage technique de cette solution est qu'elle permet de réduire la puissance électrique requise par l'utilisation d'un muscle hydraulique intermédiaire. Avantageusement, la commande hydraulique est soit une servovalve soit une valve de type solénoïde, également appelée un électrorobinet. Avantageusement, le bâti comprend une troisième sortie, dite de pilotage, le dispositif de commande prélevant soit la pression provenant de ladite sortie soit la pression ambiante de manière à ce que cette pression pilote l'entrée du dispositif actionneur. Un avantage technique de cette solution est qu'elle économise la production d'une énergie dite « muscle » puisque l'énergie utilisée hydrauliquement provient d'une sortie du dispositif actionneur lui-même. Le mécanisme peut donc être partiellement autoalimenté. Le dispositif conique de retournement est également solidaire d'une bague amovible autour de la tige du clapet et entraînant également mécaniquement la bille dans une position de fermeture du clapet lorsque la température dépasse la température critique. Une variante du dispositif de l'invention peut également être proposée, lorsque le dispositif conique de retournement permet d'agir sur un circuit électrique par une ouverture ou fermeture dudit circuit. Cette action sur le circuit permet de soit de supprimer une force magnétique, soit une force hydraulique lorsque la température dépasse la température critique, ce qui permet de fermer le clapet sous la simple poussée mécanique du ressort. Un avantage technique de cette solution est que cette technologie peut être facilement adaptable à un mécanisme existant puisque seul l'organe de commande est modifié. Un des principaux avantages de la présente invention est la réduction de lignes de code dans le calculateur. BREVES DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : ^ figure 1A et 1B : un disque conique à retournement dans deux positions différentes selon la température ; ^ figure 2: un premier mode de réalisation d'une vanne de l'invention avec un dispositif de type électroaimant ; ^ figure 3 : le premier mode de réalisation, le disque à retournement ayant engagé la fermeture du clapet ; ^ figure 4 : un second mode de réalisation de l'invention avec un dispositif de commande hydraulique ; ^ figure 5 : un troisième mode de réalisation dans lequel le disque à retournement est intégré dans un dispositif de coupure de la commande électrique. DESCRIPTION Les figures ci-après illustrent différents modes de réalisation dans lesquels un disque conique à retournement est couplé électriquement ou mécaniquement à un dispositif actionneur tel qu'une vanne. Dans un premier mode représenté aux figures 2 et 3, le disque conique à retournement est intégré mécaniquement au clapet d'un dispositif actionneur dans lequel des moyens de génération d'une force électromagnétique sont utilisés pour maintenir le clapet ouvert en dessous d'une température critique. Dans un second mode de réalisation représenté à la figure 4, le disque conique à retournement est intégré mécaniquement au clapet d'un dispositif actionneur dans lequel des moyens de génération d'une force hydraulique sont utilisés pour maintenir le clapet ouvert en dessous d'une température critique. Dans un troisième mode de réalisation, le disque conique à retournement est intégré à un dispositif de commande électrique permettant le pilotage d'une force soit hydraulique, soit électromagnétique, par exemple en activant sa suppression au-dessus d'une certaine température. Chacun de ces modes est détaillé dans la description ci-après. Les figures 1A et 1B représentent, pour la bonne compréhension des modes de réalisation détaillés ci-après, le fonctionnement d'un disque conique à retournement. La figure 1A représente un disque conique à retournement, noté DCR dans la suite de la description, dans un premier état en dessous d'une certaine température, appelée « température critique ». La température critique du DCR est la température au-delà de laquelle le disque se retourne sous l'effet de l'augmentation de la température. Le DCR, noté 11 sur la figure 1, comprend deux couches superposées 100, 101 sensiblement circulaires qui forment un anneau dans un plan de coupe transversal (Oy, Oz) non représenté sur la figure 1. Dans l'espace, le DCR forme un cône annulaire dans l'espace qui peut être sensiblement arrondi sur sa surface. La surface du DCR forme une tôle qui peut être plus ou moins régulière. Selon les modes de réalisation, d'autres formes sont envisageables dans la mesure où l'effet de retournement du disque peut être autorisé sous l'effet d'un dépassement d'une température critique. Les deux couches 100, 101 superposées du DCR sont accolées et solidaires l'une de l'autre, de sorte qu'elles forment une unique pièce 11. Les deux couches 100, 101 restent accolées lors de toute utilisation dans le dispositif de l'invention. Les deux couches sont réalisées dans des matériaux différents ou des alliages ayant des taux de mélange différents de sorte que le coefficient de dilatation d'une première couche soit supérieur à celui d'une seconde couche. De manière préférentielle, selon l'axe OY représenté sur les figures 1A ou 1B du repère 103, si une convention permet de définir le DCR comme concave sur la figure 1A, alors le DCR selon le même axe est convexe sur la figure 1B à cause du retournement. En dessous d'une température critique, le DCR est alors défini comme concave et au-dessus de la température critique, il est défini comme convexe. Il s'agit ici de définir une convention et non de caractériser une forme structurelle d'une pièce mécanique. La figure 1B représente notamment le DCR dans un second état au-delà d'une température critique. Mécaniquement, le retournement du DCR résulte d'une force 102 s'exerçant sur toute la surface du DCR. Le retournement est engendré par la dilatation des deux couches comportant chacune un coefficient de dilatation différent et étant solidaires l'une de l'autre. Le retournement s'accompagne d'une force résultante linéaire dans la direction (Ox) qui a tendance à faire déplacer le disque dans le sens de l'axe (Ox) selon le mouvement représenté par les flèches 104 sous l'impulsion de ladite force résultante. La température critique est définie par une fonction qui dépend des matériaux utilisés de chaque couche, de l'épaisseur de chaque couche, des diamètres minimal et maximal de l'anneau que forme le DCR. Une température critique souhaitée peut donc être aisément paramétrée dans la mesure où les dimensions du DCR peuvent être adaptées à un cas d'usage 10 souhaité. Le dispositif actionneur de l'invention comprend une partie fixe formant un bâti comportant une entrée destinée à recevoir un fluide, une sortie principale et une seconde dite « de prélèvement » et une partie mobile évoluant dans le bâti entre deux positions. Une première position permet de 15 d'ouvrir la sortie de prélèvement et une seconde position permet de fermer la sortie de prélèvement. Dans la suite de la description, on parlera généralement d'une position ouverte pour signifier que la sortie de prélèvement est ouverte et une position fermée pour signifier que la sortie de prélèvement est fermée. La 20 sortie principale est constamment ouverte. La figure 2 représente le premier mode de réalisation du dispositif actionneur qui comporte un clapet, ce dernier étant dans une position ouverte. 25 Une vanne 1 comporte un électroaimant 6 commandé par un calculateur K. Le calculateur K comporte des moyens de sélection d'un courant E provenant d'un générateur 8, ledit courant permettant de gérer un champ magnétique 7 à partir d'une bobine 6. La bobine 6 est avantageusement comprise dans le bâti 10 de la 30 vanne 1 et est alimentée par le courant E provenant du calculateur K. Dans ce premier mode de réalisation, l'électro-aimant 6 comprend une tige équipée d'un clapet amovible en translation. La bobine 6 est susceptible de générer un champ magnétique permettant de générer une force électromagnétique maintenant la partie 35 mobilel3, formant le clapet qui comprend pour une partie un matériau -10- ferromagnétique, dans la première position, pour autant que la température soit située en dessous d'une température critique. Un ressort de rappel 9 permet de générer une force qui s'oppose s à un sens d'un mouvement de translation du clapet 13 qui évolue entre une position d'ouverture permettant d'ouvrir une sortie de prélèvement 3 et une position de fermeture permettant de fermer la sortie 3 et de « bypasser » le fluide entrant dans la vanne vers la sortie principale 4. La seconde position permet de laisser s'écouler une partie du 10 fluide vers la sortie de la vanne notée 3. Le ressort de rappel 9 permet de générer une force dite de « tarage ». Cette dernière exerce une force tendant à repousser le clapet vers sa seconde position de manière à obstruer la sortie de prélèvement 3. La seconde position, position fermée est soit obtenue par l'effort 15 du ressort en l'absence de force électromagnétique, soit par l'effort du disque de retournement lors de son retournement, effort dimensionné pour vaincre l'effort électromagnétique subsistant. Le dispositif actionneur de la figure 1 comprend un disque conique 20 à retournement 11, noté également DCR, qui est représenté dans un premier état lorsque la température est en dessous d'une température critique prédéfinie ou connue. Dans ce premier état, le DCR présente une surface concave face à la sortie de prélèvement 3. Au-delà de la température critique, le DCR se retourne et présente une surface convexe vers la sortie 25 de prélèvement, il est alors dans un second état. Selon la température, le DCR est dans le premier ou le second état. Dans une variante de réalisation, le DCR est fixé ou en appui sur une bague 17 qui coulisse librement en translation autour du clapet 13. Lorsque le DCR se retourne, une force d'entrainement a tendance à générer 30 un mouvement du DCR qui entraine en translation la bague 17 autour du clapet. Dans une variante de réalisation, le clapet comprend une bille 15 qui permet de fermer la sortie de prélèvement 3 en obstruant la sortie et une butée 5 qui permet d'augmenter la surface de contact entre la bague 17 et le 35 clapet 13. En outre, le clapet comporte une tige 16 autour de laquelle la -11- bague 17 peut être agencée de manière à coulisser le long de ladite tige 16. Le clapet comprend également un noyau qui comprend au moins pour une partie un matériau ferromagnétique réagissant au champ magnétique induit par la ou les bobine(s). La force de rappel du ressort et la force de maintien du champ magnétique s'opposent. Le courant E alimentant la bobine 6 peut être contrôlé de manière à générer une force magnétique souhaitée. Si la force magnétique n'est plus alimentée, le ressort de rappel repousse naturellement le clapet 13 vers la position de fermeture de la sortie de prélèvement. Si nous notons Tc la température critique, nous avons les cas suivants : - si T > Tc, le clapet ferme la sortie de prélèvement 3 car le DCR s'est retourné ; - si T Lorsque la température est en dessous du seuil critique, la position du clapet résulte de l'équilibre entre la force de rappel du ressort et la force d'attraction magnétique existante ou non existante suivant l'état alimenté ou non alimenté de la bobine. En conclusion, pour une température inférieure au seuil prédéfini défini par la température critique, l'alimentation de la bobine pilote l'ouverture et la fermeture du débit du liquide prélevé à la sortie de prélèvement. La figure 3 représente la vanne dans laquelle le DCR s'est retourné, la température ayant dépassée le seuil de la température critique. La vanne est dans une position dans laquelle le fluide entrant au niveau de l'entrée 2 est intégralement traversant vers la sortie principale 4. Aucune partie du fluide n'est prélevée par la sortie 3. -12- La figure 4 représente un second mode de réalisation dans lequel la force générée pour piloter l'ouverture ou la fermeture du clapet en dessous de la température critique n'est plus une force magnétique mais une force hydraulique. Une force hydraulique est générée par une différence de pression entre une entrée 34 située en amont du clapet et la sortie du dispositif actionneur 1 prise au niveau de la sortie 4 ou à n'importe quel point de la cavité située en aval du clapet avant l'évacuation du fluide. Dans la figure 4, l'entrée principale 2 du fluide est représentée en to bas de la figure et à proximité de la sortie principale 4. Bien entendu, toute autre disposition équivalente est possible dans ce mode de réalisation. Lorsqu'aucune force hydraulique n'est générée autre que celle générée par le débit du fluide au niveau de l'entrée principale 2, cette dernière s'oppose naturellement à la force de tarage du ressort 9. En effet, 15 l'entrée 2 étant située en aval du clapet, la force hydraulique issue du débit principal tend à s'opposer à la force de tarage du ressort. La différence de pression peut être obtenue par l'introduction d'un fluide à un débit adapté à l'entrée 34 du dispositif actionneur 1. La différence de pression entre l'entrée du bâti 34 et la sortie principale 4 génère une 20 poussée entrainant le clapet vers la position de fermeture. Un dispositif de commande électrique pilote hydrauliquement un dispositif de régulation hydraulique. Dans le mode de réalisation de la figure 4, la commande est hydraulique. 25 Le fluide 33 introduit à l'entrée du dispositif actionneur 1, peut provenir d'un dispositif de régulation hydraulique adapté tel qu'une vanne de pilotage pilotée par un solénoïde 30 ou une servovalve. Dans une variante de réalisation, une tige coulisse à l'intérieur d'un tiroir équipé du disque de retournement. 30 Une commande électrique ou magnétique permet de piloter le dispositif de régulation hydraulique de manière à contrôler la pression entrante, selon les cas : pouvant être une basse pression ou une haute pression, à l'entrée 34. En conséquence, une force hydraulique peut être générée de manière à obtenir la fermeture ou l'ouverture du clapet suivant 35 l'état d' équilibre des forces résultantes entre la force de tarage du ressort et -13 la force hydraulique résultante de la différence de pression entre l'aval et l'amont du clapet. Dans un mode de réalisation amélioré, le pilotage hydraulique en 5 fermeture du clapet 13 est obtenue par la pression prélevée par l'intermédiaire d'une sortie 31, dite sortie de pilotage. Par contre le pilotage hydraulique en ouverture du clapet 13 est obtenu par la pression ambiante Un avantage de cette solution est de récupérer une partie de l'énergie du fluide en sortie du dispositif actionneur 1 de manière à 10 commander le mouvement du clapet 13. Le prélèvement de la pression 3 à la sortie du dispositif actionneur 1 peut également servir à piloter le dispositif de régulation hydraulique pour obtenir la fermeture du clapet. Le clapet, le ressort, le dispositif de régulation 15 hydraulique 30 ou 30' ainsi que l'ouverture de pilotage 31 peuvent être adaptés pour dimensionner un équilibre des forces hydraulique facilement pilotable à partir d'une commande électrique externe. Toujours avec la même notation Tc représentant la température critique du DCR, nous avons les cas suivants : 20 - si T > Tc, le clapet ferme la sortie de prélèvement 3 car le DCR s'est retourné ; - si T Lorsqu'aucun fluide de régulation n'est introduit dans l'entrée 34, alors le clapet est en position d'ouverture, la force de tarage du ressort et la force induite par la pression du fluide provenant de l'entrée 2 en aval du clapet permet de maintenir ce dernier en équilibre. Dans une variante de réalisation, le DCR peut être associé à un micro-switch qui permet le retournement et agit sur le circuit électrique par une coupure ou une fermeture du circuit. Le micro-switch permet de piloter par exemple l'alimentation du solénoïde ou de la servovalve si un dispositif ER est utilisé ou l'alimentation d'une bobine si un dispositif EA est utilisé. En absence de force hydraulique ou magnétique générée par un dispositif de commande 42, le ressort déplace le clapet 13 vers la position de fermeture d'une sortie de prélèvement 32. Lorsque la température est inférieure à la température critique de retournement, il n'y a pas de coupure du circuit d'alimentation par le microswitch. La position du clapet dépend de l'état alimenté ou non alimenté de la bobine lorsqu'un dispositif de type EA ou ER. Un débit d'entrée 2 suit un canal vers une sortie principale 4. Lorsque le clapet 13 est en position ouverte, la sortie de prélèvement 3 permet de d'acheminer une partie du -15- fluide s'écoulant dans le dispositif actionneur 1 vers une autre conduit non représenté. Ce mode de réalisation peut être combiné au second mode de la s figure 4 dans lequel une partie du fluide en aval du clapet était prélevé et piloté par un dispositif de régulation hydraulique de type EA par exemple. L'invention comporte de nombreux avantages, notamment l'invention permet de limiter les risques de fuites grâce à l'absence de fluide 10 supplémentaire. En outre, l'invention permet d'obtenir un gain d'encombrement notamment grâce à la suppression des constituants de l'enceinte comprenant le liquide ou gaz supplémentaire Enfin, l'invention permet également de diminuer l'encombrement système grâce au remplacement de deux vannes par une seule vanne qui 15 assure fonctionnellement les rôles des deux vannes utilisées dans l'art antérieur. Ce gain est obtenu tout en réduisant au maximum les commandes du calculateur, également appelé FADEC selon certains produits. Notamment, une seule commande est nécessaire pour activer la vanne parmi toutes ses configurations possibles. 20 Cet avantage confère une robustesse et une simplicité accrue du système dans lequel la vanne de l'invention est intégrée. REVENDICATIONS1. Dispositif actionneur (1), caractérisé en ce qu'il comprend : - une partie fixe formant un bâti (10) comportant une entrée (2) destinée à recevoir un fluide, une sortie principale (4) et une seconde sortie (3) dite « de prélèvement » et des moyens de rappel (9) permettant d'exercer une poussée mécanique sur une partie mobile ; - une partie mobile comportant : o un clapet (13) évoluant en translation entre une position d'ouverture de la sortie de prélèvement (3) et une position de fermeture de la dite sortie (3) sous l'effet de la poussée mécanique ; - un dispositif thermostatique comprenant un disque conique de retournement (11), le retournement du disque au-delà d'une température critique connue, entrainant le clapet (13) dans sa position de fermeture ; - un dispositif de commande (30, 42, (K, 8, 6)), permettant la génération d'une force de maintien du clapet, le dispositif de commande pouvant être piloté de manière à ce qu'en dessous de la température critique, l'ouverture ou la fermeture du clapet résulte du bilan des forces entre la force de maintien et la poussée mécanique. 2. Dispositif actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poussée mécanique est exercée par au moins un ressort (9) sous l'effet d'une force de rappel. 3. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le clapet comprend un noyau, une tige (16) et une bille (15) de fermeture solidaire évoluant en translation dans sa position de fermeture soit sous l'effet de la poussée mécanique desmoyens de rappel (9), soit sous l'effet du retournement du disque (11) au-delà de la température critique. 4. Dispositif actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif conique de retournement (11) est solidaire d'une bague (17) amovible autour de la tige du clapet (13) et entrainant mécaniquement la bille (15) dans une position de fermeture du clapet (13) lorsque la température dépasse la température critique. 5. Dispositif actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bille comprend un anneau solidaire (5) de la bille (15), la bague (17) entrainant ledit anneau (5) sur une partie de sa surface lorsque le disque conique de retournement (11) se retourne. 6. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (30, 42, (K, 8, 6)) est piloté par une consigne électrique (E) permettant la génération d'un champ magnétique (7) au moyen d'un dispositif de bobinage (6), le noyau du clapet (13) comprenant au moins pour une partie un matériau ferromagnétique, la force magnétique induite pouvant être supérieure à la poussée mécanique de manière à maintenir le clapet (13) dans sa position ouverte. 7. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (30, 42, (K, 8, 6)) comprend un dispositif de régulation hydraulique (30) piloté par une commande hydraulique permettant d'introduire un fluide à un pression donné à l'entrée (34) du dispositif actionneur (1), la différence de pression entre l'entrée (34) du bâti et la sortie principale (4) générant une poussée retenant le clapet (13) et pouvant être supérieure à la poussée mécanique de manière à maintenir le clapet (13) dans sa position ouverte. 8. Dispositif actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de régulation hydraulique est une servovalve., 18 9. Dispositif actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de régulation hydraulique est une valve de type solénoïde. 10. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, s caractérisé en ce que le bâti comprend une troisième sortie (31), dite de pilotage permettant à la commande hydraulique de piloter la fermeture du clapet (13) lorsque la pression est prélevée à la troisième sortie (31) et pilotant l'ouverture du clapet (13) par le prélèvement d'une pression ambiante. 10 11. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le dispositif conique de retournement (11) permet d'agir sur un circuit électrique du dispositif de commande (42, 13', 16') par une ouverture ou fermeture dudit circuit de manière à 15 générer une force soit magnétique soit hydraulique permettant de fermer le clapet (13) lorsque la température dépasse la température critique. 20 12.Vanne comprenant un dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes.