FR 2983173 A1 20130531 FR 1103589 A 20111124 La présente invention se rapporte à un actionneur pour nacelle de turboréacteur d'aéronef à partie arrière notamment annulaire monobloc. Comme cela est visible sur la figure 1, dans certaines nacelles pour turboréacteurs à double flux, la partie arrière A, définissant, avec le carénage C du turboréacteur (souvent désigné par « IFS » - ou « structure interne fixe ») la veine de flux froid V, se présente sous la forme d'une virole monobloc : on parle dans ce cas couramment de nacelle de type « O-Duct ». Dans ce type de nacelle, la partie arrière de nacelle A est montée coulissante sur une poutre sommitale S grâce à des rails R, entre la position de fonctionnement visible à la figure 1, et une position de maintenance visible à la figure 2, dans laquelle la partie arrière de nacelle se trouve écartée vers l'arrière de la nacelle, permettant ainsi l'accès au turboréacteur T pour les opérations de maintenance. Plus précisément, une fois que la partie arrière A a coulissé vers sa 15 position aval visible à la figure 2, on peut ouvrir l'IFS C vers l'extérieur de la nacelle, en faisant pivoter les deux moitiés qui le composent autour d'axes sensiblement parallèles à l'axe de la nacelle. Le mouvement de coulissement de la partie arrière de nacelle vers sa position de maintenance, peut être réalisé manuellement, ou bien au moyen 20 d'actionneurs électriques ou hydrauliques. Un exemple d'un tel actionneur de la technique antérieure est représenté à la figure 3. Comme cela est visible sur cette figure, un tel actionneur comprend une vis sans fin 1 sur laquelle est vissé un écrou 3, lui-même solidaire d'un 25 tube d'actionnement 5 dont l'extrémité libre se termine par un oeillet ou rotule 7. De préférence, des billes 8 sont interposées entre les filets de la vis 1 et ceux de l'écrou 3, de manière à réduire les frottements, de sorte que l'on désigne couramment ce type d'actionneur par « vis à billes ». La vis 1 comporte, à son extrémité opposée à celle de la rotule 7, 30 un pignon 9 à denture oblique coopérant avec un pignon maître 11 lui-même entraîné directement ou indirectement par un moteur électrique. Sous l'action de ce moteur électrique, on peut faire pivoter la vis 1 dans un sens ou dans l'autre, et ainsi translater l'écrou 3 dans un sens ou dans l'autre, et donc allonger ou rétracter le tube 5. 35 Ces mouvements du tube 5 permettent, par l'intermédiaire de la rotule 7, d'agir sur la partie arrière de nacelle A. Comme on peut le comprendre, lorsqu'un tel actionneur se trouve en position d'extension complète, son porte-à-faux est très important, à savoir sensiblement égal à deux fois la longueur de la vis 1. Outre le fait qu'un tel porte-à-faux peut être générateur de frottements importants, voire de blocage notamment de l'écrou 3 par rapport à la vis 1, il nécessite un dimensionnement important des différentes pièces (vis 1, écrou 3, tube 5) afin d'offrir une résistance suffisante aux efforts de flambage ; un tel dimensionnement entraîne un surpoids. La présente invention a ainsi notamment pour but de remédier aux 10 inconvénients susmentionnés. On atteint ce but de l'invention avec un actionneur pour nacelle de turboréacteur d'aéronef à partie arrière notamment annulaire monobloc, comprenant : - un ensemble moteur comprenant un écrou rotatif sans translation 15 et des moyens pour entraîner cet écrou en rotation, et - un ensemble de vis comprenant une vis translatante sans rotation en prise avec ledit écrou et une rotule à une extrémité de cette vis destinée à être fixée à ladite partie arrière. Grâce à ces caractéristiques, la vis, qui traverse donc l'écrou, peut 20 être translatée par mise en rotation de l'écrou : cette vis peut dont passer d'une position où la rotule de fixation se trouve pratiquement en contact avec l'écrou, à une position où elle se trouve distante de cet écrou d'une longueur sensiblement égale à la longueur de la vis. On comprend donc que du fait qu'il permet, lorsqu'il se trouve en 25 position rétractée, un point d'attache de la partie arrière de nacelle au plus proche de l'ensemble moteur, l'actionneur selon l'invention permet de réduire sensiblement de moitié, par rapport à l'art antérieur susmentionné, le porte-à-faux lorsqu'il se trouve en position d'extension complète. On peut de la sorte réduire le dimensionnement de cet actionneur, 30 et gagner en poids. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'actionneur selon l'invention : - ledit ensemble moteur comprend un support et un carter apte à être fixé sur ce support et à renfermer ledit écrou ; 35 - ledit actionneur comprend un tube de protection fixé sur ledit support, apte à contenir ladite vis lorsque l'actionneur se trouve en position rétractée : ce tube permet de protéger la vis de particules susceptibles de gripper l'actionneur, et de limiter les mouvements de vibration de la vis. La présente invention se rapporte également à une nacelle de turboréacteur d'aéronef à partie arrière annulaire monobloc, comprenant une 5 pluralité d'actionneurs conformes à ce qui précède, disposés entre une partie fixe de cette nacelle et ladite partie arrière de nacelle. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles, cette nacelle comprend une poutre sommitale et ladite partie arrière de nacelle est montée coulissante sur des rails disposés de part et d'autre de la poutre, un actionneur 10 conforme à ce qui précède étant monté de chaque côté de cette poutre, au voisinage desdits rails : dans une telle nacelle, du fait du caractère de la partie arrière, on peut se contenter de deux actionneurs ; le fait de prévoir qu'ils se trouvent à proximité des rails permet de limiter les moments de basculement imprimés par ces actionneurs à la partie arrière de nacelle lors de son 15 ouverture, et donc les risques de coincement ; La présente invention se rapporte également à un ensemble propulsif, comprenant une nacelle conforme à ce qui précède, et un turboréacteur placé à l'intérieur de cette nacelle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 20 apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue d'une nacelle de type « O-Duct » de la technique antérieure, telle que décrite en préambule de la présente description, en configuration de fonctionnement 25 normal ; - la figure 2 est une vue de cette nacelle en configuration de maintenance ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un actionneur de la technique antérieure, évoqué dans le préambule de la 30 présente description, les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'un ensemble propulsif comprenant une nacelle selon l'invention, comprenant une partie arrière représentée respectivement en positions de fonctionnement normal et de maintenance, la figure 6 est une vue en perspective du système d'actionnement de la partie arrière de la nacelle des figures 4 et 5, et la figure 7 est une vue de côté de l'un des actionneurs du système d'actionnement de la figure 6. Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. On a par ailleurs représenté sur l'ensemble de ces figures un 10 repère X, Y, Z, dont les axes X et Z sont respectivement parallèles à l'axe A de la nacelle et à la verticale, et l'axe Y est perpendiculaire aux deux autres axes. A noter que dans la présente demande de brevet, les termes « amont » et «aval » doivent s'entendre par rapport à la circulation du flux d'air à l'intérieur de l'ensemble propulsif formé par la nacelle et le turboréacteur, 15 c'est-à-dire de la gauche vers la droite des figures 4 et 5. On se reporte à présent aux figures 4 et 5, sur lesquelles on peut voir un ensemble propulsif pour aéronef, comprenant d'une part un turboréacteur 15, et d'autre part une nacelle 17 enveloppant ce turboréacteur. Sur les figures 4 et 5, seule la partie arrière A de la nacelle est 20 représentée, mais il faut bien entendu comprendre qu'en réalité la nacelle a vocation à caréner entièrement le turboréacteur 15. Le turboréacteur 15 comporte notamment une partie amont 21 formant carter de soufflante, et une partie aval 23 formant le moteur à proprement parler, dans lequel sont réalisées la compression, la combustion et 25 l'éjection des gaz permettant la propulsion de l'aéronef. La partie arrière de nacelle 25 peut incorporer une fonction d'inversion de poussée, par exemple du type à grilles. La partie arrière de nacelle 25 est montée coulissante entre une position de fonctionnement normal représentée à la figure 4, et une position de maintenance représentée à la 30 figure 5, permettant de réaliser les opérations de maintenance au sol : dans cette position, un opérateur peut accéder notamment au moteur 23. La partie arrière de nacelle 25 est monobloc, c'est-à-dire qu'elle est formée d'un seul tenant, et est montée coulissante au moyen de rails sur une poutre sommitale 27. 35 Comme indiqué dans le préambule de la présente description, on parle dans ce cas couramment d'inverseur de poussée du type « O-Duct », par opposition à un inverseur de poussée à grilles de type « D-Duct », dans lequel il y a deux demi-parties arrière montées chacune coulissante sur une poutre supérieure et une poutre inférieure. La poutre sommitale 27 permet notamment la fixation de 5 l'ensemble propulsif à un pylône de suspension, disposé sous l'aile d'un aéronef. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, deux actionneurs 29a et 29b sont disposés de part et d'autre de la poutre sommitale 27, et interposés chacun entre le carter de la soufflante 21 et la partie arrière de 10 nacelle 25. On notera que le fait de positionner les deux actionneurs 29a et 29b à proximité de la poutre sommitale 27 permet de limiter les moments de renversement imposés par ces actionneurs à la partie arrière de nacelle 25, et ainsi de réduire les risques de coincement de cette partie arrière lors de son 15 coulissement. En se reportant à la figure 6, on peut voir que les deux actionneurs selon l'invention 29a et 29b sont mus par un arbre rotatif souple 31, lui-même actionné par un moteur électrique ou hydraulique, comme cela est connu en soi : ce type d'arbre souple est souvent désigné par « flexshaft », 20 par les techniciens du métier. En se reportant à présent plus particulièrement à la figure 7, on peut voir que chaque actionneur 29 comporte un support 33 sur lequel est fixé un carter 35. A l'intérieur de ce carter 35 se trouve un écrou (non représenté), 25 susceptible de tourner autour de l'axe de l'actionneur 29, sous l'effet de la rotation de l'arbre flexible 31. Cet écrou est donc monté rotatif à l'intérieur du carter 35, mais immobile en translation, par opposition à l'actionneur de la technique antérieure. 30 L'actionneur 29 comporte par ailleurs une vis sans fin 37 (37a, 37b sur la figure 5) en prise avec l'écrou qui se trouve à l'intérieur du carter 35, comportant à son extrémité libre une rotule 43 destinée à être fixée sur la partie arrière de nacelle 25. A l'opposé de la rotule 43, l'actionneur selon l'invention comporte 35 un tube de protection 45 fixé sur le support 33, apte à accueillir toute la longueur de la vis sans fin 39. 2 9 8 3 1 7 3 6 Le mode de fonctionnement et les avantages de l'actionneur selon l'invention résultent directement de la description qui précède. Lorsque la nacelle est fermée (figure 4), la vis sans fin 39 est rétractée, c'est-à-dire qu'elle occupe tout le volume intérieur du tube de protection 45 : dans cette position, la rotule 43 se trouve au plus près du support 33, comme représenté à la figure 7. Grâce à cette proximité, l'actionneur selon l'invention peut être fixé pratiquement sur le bord amont de la partie arrière de nacelle 25, interférant ainsi au minimum avec la structure de celle-ci : on limite ainsi l'interférence de l'actionneur notamment avec les régions de cette partie arrière de nacelle qui sont encombrées par d'autres organes. Le tube de protection 45 permet de protéger la vis sans fin 39 de l'actionneur, ainsi que d'en limiter les vibrations lorsqu'elle se trouve dans la position rétractée représentée à la figure 5. Lorsque l'on souhaite faire coulisser la partie arrière de nacelle 25 vers sa position de maintenance représentée à la figure 5, on fait tourner au moyen de l'arbre flexible 31 l'écrou qui se trouve à l'intérieur du carter 35 : cette rotation a pour effet d'assurer une extension de la vis sans fin 39, c'est-à-dire un déplacement de cette vis vers la droite de la figure 5. La rotule 43 entraîne ainsi la partie arrière de nacelle 25 vers sa position aval, étant observé que dans la position d'extension maximale représentée à la figure 5, la distance séparant le support 33 du point d'attache de la vis sans fin 39 à la partie arrière de nacelle 25, est au plus égale à la longueur de cette vis, et non au double de la longueur de cette vis, contrairement à l'actionneur de la technique antérieure mentionné en préambule de la présente description. On peut de la sorte réduire sensiblement le porte-à-faux de l'actionneur lorsqu'il se trouve en position d'extension complète, et par conséquent diminuer le dimensionnement des différentes pièces constitutives 30 de cet actionneur, permettant in fine de gagner en poids. Bien entendu, lorsque l'on souhaite ramener la partie arrière de nacelle 25 de sa position aval représentée à la figure 5 à sa position fermée (figure 4), on fait tourner l'écrou qui se trouve à l'intérieur du carter 35 en sens inverse, permettant la rétraction de la vis sans fin 39 à l'intérieur du tube de 35 protection 45. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre de simples exemples. REVENDICATIONS1. Actionneur (29a, 29b) pour nacelle de turboréacteur d'aéronef à partie arrière notamment annulaire monobloc, comprenant : - un ensemble moteur comprenant un écrou rotatif sans translation et des moyens (31) pour entraîner cet écrou en rotation, et - un ensemble de vis (37) comprenant une vis (39) translatante sans rotation en prise avec ledit écrou et une rotule (43) à une extrémité de cette vis (39) destinée à être fixée à ladite partie arrière. 2. Actionneur (29a, 29b) selon la revendication 1, dans lequel ledit ensemble moteur comprend un support (33) et un carter (35) apte à être fixé sur ce support et à renfermer ledit écrou. 3. Actionneur (29a, 29b) selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant un tube de protection (45) fixé sur ledit support (33), apte à 15 contenir ladite (39) vis lorsque l'actionneur se trouve en position rétractée. 4. Nacelle de turboréacteur d'aéronef à partie arrière annulaire monobloc (25), comprenant une pluralité d'actionneurs (29a, 29b) conformes à l'une quelconque des revendications précédentes, disposés entre une partie fixe de cette nacelle et ladite partie arrière de nacelle (25).. 20 5. Nacelle selon la revendication 4, comprenant une poutre sommitale (27), et dans laquelle ladite partie arrière de nacelle (25) est montée coulissante sur des rails disposés de part et d'autre de la poutre (27), un actionneur (29a, 29b) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 étant monté de chaque côté de cette poutre (27), au voisinage desdits rails. 25 6. Ensemble propulsif, comprenant une nacelle conforme à l'une des revendications 4 ou 5, et un turboréacteur (21, 23) placé à l'intérieur de cette nacelle.