FR 2989482 A1 20131018 FR 1253395 A 20120412 La présente invention concerne la détermination de la direction du regard d'une personne par le suivi de ses mouvements oculaires, notamment lorsque cette personne visualise un écran d'un système informatique. Le brevet US 6 113 237 porte sur un dispositif permettant de détecter les 5 mouvements horizontaux et verticaux des yeux d'une personne. Il donne la position de la pupille, mais pas la direction du regard. Il ne permet pas d'obtenir une grande précision. Les demandes de brevet US 2005/0110950 et US 2010/0283972 portent sur des applications médicales de la détection des mouvements saccadiques de l'oeil et n'enseignent pas plus particulièrement de déterminer la direction du regard. 10 Dans la demande internationale WO 2010/083853, on acquiert une image de la scène observée par l'utilisateur pour déterminer le point d'observation de ce dernier. Les systèmes existant peuvent nécessiter une calibration relativement longue et contraignante. De plus, une dérive est susceptible d'intervenir, qui limite dans la durée la précision obtenue. 15 Il existe un besoin pour améliorer la productivité et la précision de l'interface entre l'homme et un système informatique, et notamment pour simplifier le processus de calibration. Il existe encore un besoin pour accélérer le traitement des données et rendre le système de détermination de la direction du regard plus réactif et facilement utilisable en. 20 temps réel. Enfin, il existe un besoin pour disposer d'un procédé permettant à l'utilisateur de bénéficier d'une certaine liberté de mouvement, au moins de la tête. L'invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins. Procédé 25 L'invention a ainsi pour objet, selon un premier de ses aspects, un procédé de détermination de la direction du regard d'un utilisateur comportant l'acquisition d'images de notamment à l'aide d'un capteur optique, de préférence une caméra, le procédé comportant : a) un premier traitement de ces images qui fournit une information sur 30 l'orientation de à partir de l'observation d'une zone de l'oeil dont l'aspect varie avec la rotation de l'oeil, et b) un deuxième traitement de ces images qui fournit une information sur la cinématique de l'oeil par comparaison d'au moins deux images successives, procédé dans lequel on génère une information concernant la direction du regard relativement à la tête de l'utilisateur, notamment dans le référentiel de la tête de l'utilisateur à partir au moins des informations délivrées par les premier et deuxième traitements. Grâce au cumul de ces traitements, la précision est améliorée ; cela permet de diminuer la résolution de la caméra utilisée pour acquérir les images et donc d'accroître la vitesse de traitement et de simplifier celui-ci ; cela permet de réduire la consommation électrique ou d'alléger le système ou de rendre le système sans fils et d'allonger 1 ' autonomie. En outre, la meilleure précision permet de réduire la dérive dans le temps par rapport à la calibration initiale et ainsi de prolonger la durée d'utilisation sans qu'il y ait besoin d'une nouvelle calibration. Le confort d'utilisation s'en trouve accru. Les premier et deuxième traitements n'ont pas nécessairement lieu dans l'ordre a) puis b) et peuvent aussi avoir lieu dans l'ordre b) puis a), les traitements étant réalisés selon une boucle permettant de fournir à des intervalles de temps réguliers une information concernant la direction du regard. Premier traitement Le premier traitement fournit une infoiniation sur l'orientation de à partir de l'observation d'une zone de l'oeil dont l'aspect varie avec la rotation de L'orientation est déterminée de façon statique indépendamment .de son évolution dans le temps. Ce premier traitement peut être effectué à partir d'une seule image. Il peut être 25 effectué pour chaque image. Ce premier traitement peut comporter la détermination des paramètres liés à la forme de l'ellipse correspondant à la pupille, notamment afin de déterminer la position d'un point de l'oeil, par exemple du centre de la pupille. On peut utiliser un algorithme de reconstruction de la forme de la pupille sur l'image en déterminant par traitement de 30 l'image les paramètres de l'ellipse correspondant au cercle de la pupille observé selon une direction faisant un angle avec la normale au plan de ce cercle. On peut déduire l'orientation de l'oeil par analyse de l'évolution de la forme de cette ellipse. Un tel algorithme est connu de l'article «Matching 2-D ellipses to 3-D circles with application to vehicle pose identification » de M. Hutter et al. Image and Vision Computing New Zealand, 2009. IVCN '09. La reconstruction d'une ellipse est possible à partir de cinq points. La reconstruction de l'ellipse peut nécessiter une résolution minimale pour obtenir la précision nécessaire. Dans le cas où la résolution de l'image est faible, on utilise un algorithme de reconstruction de l'ellipse permettant de tenir compte dans l'intégralité de l'image de l'intensité des niveaux de gris, plutôt que de se concentrer sur le contour de la tâche correspondant à la pupille pour y retracer l'ellipse. On recherche ensuite à faire correspondre une fonction continue de forme donnée avec les niveaux de gris. On obtient ainsi une résolution meilleure que la résolution de l'image dépendant de la taille et du nombre des pixels de cette dernière. On peut ainsi utiliser une résolution relativement basse tout en gardant une précision suffisante. La direction de l'oeil dans le référentiel de la camera est donnée par la normale à l'ellipse prise en son centre. La direction du regard dans le référentiel de la tête est obtenue par application d'une matrice de rotation à 3 axes qui est fixe et connue. L'image traitée ne comporte pas nécessairement une vue de l'iris de l'oeil dans sa totalité. L'invention permet d'obtenir l'ellipse même lorsque l'image ne comporte qu'une portion de l'iris de soit que l'oeil ait été fermé partiellement lors de la prise de l'image, soit que l'image soit prise sur l'oeil avec un grossissement iinportant. Le traitement peut permettre d'obtenir l'information voulue, même si l'on ne dispose que d'une vue partielle de la bordure de l'iris, voire seulement d'une frontière de ce dernier avec le blanc de Deuxième traitement Le deuxième traitement fournit une information sur la cinématique de l'oeil par comparaison d'au moins deux images successives, c'est-à-dire une infoiivation concernant l'évolution de la position de l'oeil dans son orbite entre deux instants. Ce deuxième traitement peut être effectué à partir de deux images consécutives. Il peut être effectué pour chaque couple d'images successives acquises par le capteur optique. Le deuxième traitement permet d'obtenir des informations sur le déplacement de l'oeil dans son orbite, et notamment une information sur l'angle de rotation de l'oeil, en prenant l'hypothèse que l'oeil est une sphère. Le deuxième traitement comporte la détermination du flux optique entre deux images successives de c'est-à-dire le mouvement apparent causé par le mouvement relatif entre le capteur optique qui acquiert des images et Un algorithme correspondant est connu de l'article « Determining Optical Flow » de Berthold K. P. Horn et al, Artificial Intellingence, vol. 17, pp. 185-203, 1981. On mesure la variation du flux de pixels dans une image, par différence entre 10 deux ou plusieurs images. On peut repérer entre deux images, par exemple deux images successives, la variation de l'emplacement de zones caractéristiques par leurs formes ou intensités, par exemple des vaisseaux sanguins, notamment sur la sclérotique de la bordure de l'iris, cette liste n'étant pas limitative). On mesure ainsi le déplacement de la rotation de l'oeil par observation du déplacement des vaisseaux sanguins entre deux 15 images. Combinaison Les informations résultant des deux traitements peuvent être combinées pour générer l'information concernant la direction du regard, qui peut être une information concernant la direction d'un ail. L'information concernant la direction du regard. peut 20 résulter de l'addition des deux informations, chacune étant pondérée en fonction d'une loi qui peut dépendre des deux informations elles-mêmes. Le premier traitement permet d'obtenir une information concernant un changement d'orientation de la direction du regard, dans le référentiel de la caméra, par la mesure de la normale à la pupille. Le deuxième traitement permet de connaître le différentiel de mouvement d'un ou plusieurs 25 points de la sphère modélisant l'oeil dans le plan de la caméra. Ces deux informations proviennent de deux traitements indépendants. Elles sont combinées et pondérées pour obtenir une mesure de la direction de l'oeil finale. Cette pondération est fonction de la cohérence du mouvement à cet instant. Sous l'hypothèse d'un mouvement de rotation tridimensionnel pure selon deux axes et de centre et de rayon inconnu, à partir d'une 30 position angulaire initiale correspondant à l'image à un instant t, on optimise la solution de la rotation permettant d'obtenir l'état final à l'instant t+dt, qui peut être l'image suivante, suivant les deux informations obtenues. La solution retenue est une pondération des deux résultats en fonction de leur cohérence avec le modèle de rotation imposé. Les deux traitements peuvent être effectués simultanément ou quasi-simultanément. Cela peut permettre de profiter de leur complémentarité fonctionnelle et/ou topographique pour accélérer ou faciliter les traitements ou en améliorer la qualité. L'une des informations peut permettre de corriger l'autre ou d'aider à la déterminer. On peut par exemple procéder par interpolation pour déterminer l'une des informations. On peut par exemple grâce à ces informations s'affranchir de la réfraction cornéenne qui peut produire des non-linéarités provenant de la réfraction de la pupille sur la cornée, cette réfraction étant due à la position du capteur optique. Le deuxième traitement permet d'obtenir les informations sur le déplacement de l'oeil dans son orbite avec une influence moindre de la réfraction, dans la mesure où la zone de l'oeil utilisée est de préférence située relativement dans le coin de ce dernier, par exemple sur la sclérotique. Le deuxième traitement peut produire des erreurs dans le cas où l'oeil tourne trop vite relativement à la vitesse de capture des capteurs optiques, d'où l'intérêt d'utiliser 15 des images successives proches dans le temps, donc un capteur optique à haute fréquence d'acquisition, et de la combinaison avec le premier traitement. On peut par exemple effectuer une modélisation de l'emplacement du centre de rotation en considérant que l'ensemble des directions du regard déjà déterminées passent par le centre de Ainsi, on peut faciliter la détermination des directions du regard 20 ultérieures, en présupposant qu'elles doivent aussi passer par le centre de rotation modélisé. Par la première méthode, on connaît à chaque instant, la position du centre de la pupille et la normale à celle-ci. A partir de plusieurs mesures successives, le centre de rotation de la pupille dans l'espace, est la solution minimisant, par exemple par la méthode des moindres carrés, l'équation d'une sphère connaissant les positions dans le plan de la 25 camera de plusieurs points de cette sphère ainsi que la normale à la sphère en chacun de ces points. Dispositif On peut avantageusement utiliser pour l'acquisition des images un dispositif porté par l'utilisateur, comportant au moins une première caméra configurée pour acquérir 30 une image de tout ou partie d'un oeil de l'utilisateur. Le dispositif peut également comporter un circuit électronique permettant de traiter les images acquises selon le procédé selon l'invention, de façon à déterminer un déplacement relatif de l'oeil par rapport à la caméra et l'évolution de la direction du regard dans le temps. Ce dispositif peut être porté en tout ou partie par l'utilisateur. Le traitement peut avoir lieu de façon entièrement intégrée à des lunettes portées par l'utilisateur, par exemple, ou de façon déportée, grâce à une transmission à distance des images par exemple, ou encore de façon mixte, en partie au niveau des lunettes et en partie de façon déportée, un prétraitement étant par exemple effectué grâce à un circuit électrique porté par les lunettes et une information envoyée à un circuit distant par une liaison non filaire. Le prétraitement permet de réduire le débit de données transférées. Pour l'acquisition des irr ages, on éclaire l'oeil ou les deux yeux de préférence avec un éclairage infrarouge, notamment avec une ou plusieurs LED. La ou les sources d'éclairage peuvent être disposées sur les côtés, notamment extérieurs, cela permet avantageusement de minimiser les réflexions observées par la caméra. Le dispositif peut ne comporter qu'un seul capteur optique pour acquérir une image de l'oeil de l'utilisateur. Dans le cas où le dispositif ne comporte qu'un seul capteur optique et est dépourvu d'un deuxième capteur optique, le premier et unique capteur optique peut permettre à lui seul d'obtenir les images nécessaires aux deux traitements. Les images successives saisies par le ou les capteurs optiques peuvent être des images du coin de l'oeil et/ou de la pupille et/ou de la sclérotique. Le dispositif peut comporter au moins un deuxième capteur optique configuré pour acquérir une image de tout ou partie de Les premier et deuxième capteurs optiques peuvent permettre l'acquisition d'images d'un même oeil de l'utilisateur. L'utilisation de deux capteurs pour un oeil permet de moins dépendre d'éventuelles variations importantes de la direction du regard. Les, premier et deuxième capteurs optiques sont chacun dirigés vers une partie différente d'un même oeil de l'utilisateur, par exemple la pupille et la sclérotique. La chaîne d'acquisition et de traitement associée à un oeil peut être dupliquée pour l'autre oeil. Ainsi, le dispositif peut comporter au moins un troisième capteur optique porté par l'utilisateur et configuré pour acquérir une image de tout ou partie du deuxième oeil de l'utilisateur. Le dispositif peut comporter un quatrième capteur optique porté par l'utilisateur et configuré pour acquérir une image de tout ou partie du deuxième oeil de l'utilisateur. Le troisième et le quatrième capteur optique sont chacun dirigés vers une partie différente du deuxième oeil de l'utilisateur, par exemple la pupille et la sclérotique. Ainsi, on peut procéder à une observation simultanée des deux yeux, ce qui permet d'améliOrer encore la précision. On peut en outre détecter la fréquence de fermeture de la paupière de l'oeil étudié ou des yeux étudiés. On peut utiliser un électromyogramme et/ou un électroocculogramme. La fermeture d'une ou des deux paupières peut être utilisée pour indiquer que l'utilisateur valide le positionnement de la souris au point visé de l'écran, autrement dit qu'il clique avec ses yeux sur l'écran. L'utilisateur peut par exemple avoir à fermer les yeux de manière assez forte pour indiquer qu'il souhaite valider un choix de position. Capteurs Le ou les capteurs peuvent être des capteurs numériques suffisamment rapides, par exemple fonctionnant à une fréquence d'au moins 500Hz, voire d'au moins 1000Hz, 15 par exemple à une fréquence d'environ 1500 Hz. Le ou les capteurs peuvent avoir une résolution relativement peu élevée, par exemple de moins de 500 pixels, voire de moins de 200 pixels, par exemple comprise entre 16 et 100 pixels. Une image saisie peut par exemple avoir une résolution de l'ordre de 100*100 pixels, voire de 32*32 pixels, voire encore de 24*24 pixels. 20 Une telle résolution peut être suffisante pour permettre d'obtenir des images satisfaisantes, tout en permettant de ne pas ralentir la détermination du calcul de la direction du regard de l'utilisateur. Le ou les capteurs peuvent être thermiques ou à rayonnement infrarouge. Le ou les capteurs peuvent être associés à une ou plusieurs LED. Le ou les capteurs peuvent 25 comporter une caméra, notamment RGB. La ou les caméras peuvent être thermique(s). La ou les caméras peuvent être configurées pour que l'oeil soit situé dans le plan focal de la caméra. Le ou les capteurs sont de préférence disposés sur le dispositif autrement que centrés par rapport à un oeil. Ils sont de préférence éloignés d'un plan passant par la pupille 30 de l'oeil correspondant. Le placement des capteurs peut peiinettre d'obtenir suffisamment de contraste entre deux images acquises pour visualiser une différence entre les deux images. Les capteurs sont de préférence disposés suffisamment loin des cils. Le ou les capteurs peuvent permettre de saisir une zone de l'oeil d'une taille d'environ 5 mm par 5 mm. Le ou les capteurs peuvent par exemple être disposés à une distance de l'oeil comprise entre 1 cm et 5 cm, par exemple de l'ordre de 2 cm. Le choix de la distance permet d'assurer que le capteur soit suffisamment proche de et donc ne voit que de manière à améliorer la précision. Le ou les capteurs peuvent être configurés pour fournir de préférence un éclairage peu localisé, autrement dit plutôt diffus, En effet, on cherche à éviter de produire sur l'oeil un reflet de la source lumineuse. Le premier capteur et l'éventuel troisième capteur peuvent avoir des caractéristiques de vitesses et de résolution différentes des éventuels deuxième e quatrième capteurs. En particulier, le premier capteur et l'éventuel troisième capteur peuvent fonctionner à une fréquence d'environ 30 images/sec et avoir une résolution d'environ 100*100 pixels. L'éventuel deuxième capteur et l'éventuel quatrième capteur peuvent fonctionner à une fréquence d'environ 2001z et avoir une résolution d'environ 32*32pixels. Position de la tête de l'utilisateur On peut déterminer le mouvement du dispositif par rapport à un module de base. Le module de base peut par exemple se fixer à un écran d'un système informatique. Par «système informatique», on entend tout système informatique comportant un écran pour interagir avec l'utilisateur, par exemple un ordinateur fixe ou portable, une tablette, un téléphone fixe ou mobile, cette liste n'étant pas limitative. On peut par exemple utiliser des sources lumineuses disposées sur le dispositif, notamment fixées au dispositif, par exemple sur des branches de ce dernier, et un capteur, 25 par exemple une caméra, disposé sur le module de base. On détermine le mouvement du dispositif par rapport au module de base par exemple par triangulation. On peut par exemple utiliser trois sources lumineuses sur le dispositif et une caméra sur le module de base. Les trois sources lumineuses sont non-alignées. On peut par exemple utiliser trois sources lumineuses disposées dans un plan qui 30 n'est pas perpendiculaire à un axe de ladite caméra. On peut par exemple utiliser trois sources lumineuses disposées dans un plan sensiblement parallèle à un axe de ladite. caméra. Un algorithme correspondant est décrit dans l'article «3D Pose from 3 Corresponding Points under Weak-Perspective Projection» de T. D. Alter, Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence Laboratory, A. I. Memo No. 1378, Juillet 1992. Les sources lumineuses utilisées pour déterminer le mouvement du dispositif 5 par rapport au module de base peuvent être par exemple des LED à infrarouge. La caméra peut être une caméra à infrarouge. On procède à une reconstruction des six degrés de liberté de la position de la tête par rapport au module de base, autrement dit par rapport à l'écran auquel il peut être fixé. 10 Ainsi, on mesure d'une part la direction du regard, autrement dit le mouvement des yeux par rapport à la tête, et d'autre part le mouvement de la tête par rapport à l'écran. Un tel procédé permet de minimiser la calibration nécessaire. Les deux traitements peuvent être effectués simultanément. Dans une variante de réalisation, on peut par exemple utiliser deux gyroscopes 15 et un capteur de distance, l'un disposé sur le dispositif et l'autre disposé sur le module de base, qui peut être fixé à un écran. Dans une variante de réalisation, l'écran n'est pas indépendant du dispositif mais solidaire de ce dernier, de sorte que la détermination de la direction du regard de l'utilisateur par rapport au dispositif suffit à déterminer la direction du regard de 20 l'utilisateur par rapport à l'écran. Dans une autre variante de réalisation, l'écran est distant du dispositif. Point d'observation On peut déterminer le point d'observation de l'utilisateur sur un écran sur lequel est fixé le module de base, notamment un écran du système informatique mentionné 25 plus haut, à partir du point de rencontre des deux axes visuels de l'utilisateur déterminé à partir des informations concernant la direction du regard. Par «axe visuel», on entend l'axe entre la fovéa et le centre optique de l'oeil de l'utilisateur. La fovéa est une zone de la rétine légèrement décalée par rapport au centre de la rétine, et permettant la meilleure vision de la couleur. Le point de rencontre des deux axes visuels indique donc le point 30 d'observation sur l'écran. L'«axe optique» est l'axe entre le centre de la rétine de l'utilisateur et le centre optique de Il existe un léger décalage entre ces deux axes, d'environ 5° et qui dépend de l'utilisateur. En utilisant une mesure précise de l'orientation relative de la tête par rapport à l'écran, et une mesure de l'orientation des deux yeux, autrement dit une mesure binoculaire, l'invention permet d'obtenir la mesure des axes visuels convergents sur l'écran. La mesure de la direction des axes optiques ne fait pas appel a la reconstruction du point de réflexion cornéenne (glint en anglais) introduisant une non-linéarité devant être corrigée par une calibration lourde. Ainsi, l'invention permet de faciliter la détermination du point d'observation. Calibration On peut effectuer une calibration en demandant à l'utilisateur de suivre une cible mobile sur l'écran, autrement dit on impose à l'oeil d'effectuer une poursuite oculaire. En cas de poursuite oculaire, l'oeil optimise physiologiquement son déplacement pour le minimiser, et utilise la même zone de la fovéa, de sorte que cette calibration peitiiet de mieux définir la position de la fovéa. Une variante consiste à demander à l'utilisateur de fixer un ou plusieurs points sur l'écran à des instants précis. Dans ce qui précède, on prévient l'utilisateur qu'une calibration est effectuée. Dans l'invention, on ne recherche pas de points de réflexions d'une source lumineuse, par exemple des capteurs. On ne cherche pas à repérer un point de réflexion (glint en anglais) d'une source lumineuse sur la cornée. Dans l'invention, on ne cherche pas non plus à reconnaître dans les images saisies l'image d'un objet réel réfléchie sur la cornée de l'utilisateur. Dispositif L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de détermination de la direction du regard d'un utilisateur, notamment lunettes ou casque, destiné à être immobilisé sur la tête de l'utilisateur, pour contrôler un système informatique, comportant : - au moins un premier capteur optique configuré pour acquérir une image de tout ou partie d'un oeil de l'utilisateur, - un circuit électronique permettant au moins un prétraitement des données, et - un émetteur sans fil. La transmission sans fil des données impose de réduire le volume des données à transmettre. Le processeur permet d'accélérer le traitement final des données grâce au prétraitement. L'utilisation d'un processeur embarqué permet d'effectuer un prétraitement des données obtenues des capteurs et donc de diminuer la quantité de données à transmettre au module de base, ce qui permet d'accélérer le procédé. Le processeur peut comporter au moins une partie des algorithmes mentionnés précédemment nécessaire au traitement des données. Le dispositif est de préférence positionné sur le nez et/ou les oreilles de l'utilisateur, de manière analogue à une paire de lunettes. Le dispositif peut comporter une batterie lui conférant une autonomie suffisante, par exemple d'au moins plusieurs heures de fonctionnement sans recharge, voire d'au moins une journée. L'utilisation d'images à basse résolution permet de réduire la consommation électrique et ainsi d'augmenter l'autonomie du dispositif. La tête de l'utilisateur peut être immobile par rapport au dispositif. Ensemble L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un ensemble comportant : - un dispositif tel que décrit plus haut, et - un module de base destiné à être fixé à un écran d'un système informatique et connecté à ce dernier. Le dispositif peut communiquer avec le module de base par une liaison sans fil. Le module de base peut être configuré pour pouvoir être utilisé dès sa 20 connexion au système informatique. Autrement dit, il peut être reconnu rapidement, facilement et automatiquement par le système d'exploitation du système informatique dès la connexion ou dès le redémarrage après l'installation matérielle (« Plug and Play » en anglais). Cette procédure permet l'installation en requérant un minimum d'intervention de la part de l'utilisateur et donc en minimisant les erreurs de manipulation et de paramétrage. 25 Description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation de l'invention, et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective, schématique et partielle, d'un 30 dispositif de détermination de la direction du regard conforme à l'invention - la figure 2 illustre de manière schématique et partielle un ensemble comportant le dispositif de la figure 1, - la figure 3 est un schéma blocs illustrant le procédé de détermination de la direction du regard conforme à l'invention, et - la figure 4 illustre la saisie des images sur On a. illustré à la figure 1, un utilisateur U portant un dispositif 10 de détermination de la direction du regard, se présentant sous la faune de lunettes portées par l'utilisateur, comportant des branches 11 reposant sur les oreilles et une partie centrale 12 reposant sur le nez, les verres 13 des lunettes pouvant comporter un revêtement anti réfléchissant. Le dispositif comporte dans l'exemple décrit deux LEDs à infrarouge 16 disposées dans la partie centrale 12 de part et d'autre du nez et orientées chacune vers l'un des yeux de l'utilisateur, ainsi que quatre caméras RGB 15a, 15b pouvant détecter un rayonnement infrarouge. Chacune des caméras 15a, 15b est disposée et orientée vers l'un des yeux de l'utilisateur, étant disposées en dessous des yeux sur le pourtour des verres 13 du dispositif et disposées chacune autrement que dans un plan vertical passant par le centre de la pupille de l'utilisateur. Pour chacun des yeux de l'utilisateur, deux caméras 15a, 15b sont disposées de part et d'autre de ces derniers, l'une du côté du nez et l'autre du côté de la branche reposant sur l'oreille correspondante, étant orienté vers l'oeil correspondant de l'utilisateur pour acquérir des images de ce dernier. Les caméras 15a sont orientées vers la pupille de l'utilisateur, et les caméras 15b vers la sclérotique de l'utilisateur. Le dispositif 10 comporte également un circuit électronique 17 logé dans l'exemple décrit dans l'une des branches 11 du dispositif, ce circuit électronique 17 permettant de traiter les images acquises par les caméras 15a, 15b, comme cela sera décrit plus loin. Le dispositif comporte en outre une batterie non visible sur la figure, disposée 25 par exemple dans la deuxième branche du dispositif et lui conférant une autonomie suffisante pour, ne pas avoir à être rechargée pendant une durée acceptable, par exemple de plusieurs heures, voire d'une journée entière. Le dispositif comporte en outre un émetteur sans fil également logé dans l'une des branches, transmettant les données à un module de base 20 fixé à un écran d'un 30 système informatique 25 et connecté à ce dernier, comme illustré sur la figure 2. Le dispositif comporte en outre des sources lumineuses 1.9 qui permettent, grâce à une caméra 22 disposée sur le module de base 20, de déterminer le mouvement du dispositif 10 par rapport au module de base 20, de façon à déterminer un déplacement relatif de l'oeil par rapport à la caméra et l'évolution de la direction du regard dans le temps. Lesdites sources lumineuses 19 sont, dans l'exemple décrit, des LEDS à infrarouge disposés de manière non alignée et dans un plan qui n'est pas perpendiculaire à un axe de la caméra du module de base, comme illustré. L'une des sources lumineuses 19 est disposée au-dessus du nez de l'utilisateur, tandis que les autres sont disposées de part et d'autre des yeux dans la partie supérieure du dispositif. Les sources lumineuses 19 sont orientées vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la caméra 22 du module de base 20. On va maintenant décrire en détails le procédé conforme à l'invention. Dans une étape 30, chacune des caméras 15a, 15b saisit des images I à des intervalles de temps réguliers de l'oeil correspondant de l'utilisateur ou plus précisément de la partie de l'oeil de l'utilisateur correspondant. Dans l'exemple décrit, les caméras 15a saisissent une image A d'une zone de l'oeil comportant au moins partiellement la pupille tandis que les capteurs 15b saisissent une image B au moins partielle de la sclérotique de comme on peut le voir sur la figure 4. Bien entendu, chacun des capteurs pourrait saisir des images à la fois de la pupille et de la sclérotique sans que l'on sorte du cadre de la présente invention. Les images I sont traités dans une étape 40 au moins partiellement pour effectuer au moins en partie deux traitements distincts (a) et (b), au moyen du circuit électronique 17 du dispositif 10, lequel permet d'effectuer ces deux traitements au moins en partie, les traitements étant ensuite poursuivis dans le module de base. Dans l'exemple décrit, seule une partie des deux traitements peut être effectuée dans le processeur embarqué sur le dispositif, les données étant ensuite transmises par une liaison sans fil F au module de base dans lequel le reste des traitements est effectué. Le premier traitement (a) permet de fournir une information sur l'orientation de l'oeil à partir de l'observation d'une zone de l'oeil dont l'aspect varie avec la rotation de l'oeil. Ce traitement peut être effectué pour chacune des images saisies. Il comporte la détermination à l'étape 41 des paramètres liés à la forme de l'ellipse correspondant à la pupille. Le premier traitement (a) permet d'en déduire les axes optiques dans le référentiel de la tête de l'utilisateur à l'étape 42. Plus précisément, les étapes 41 et 42 de reconstruction de l'orientation de la pupille comportent la sélection de la zone la plus sombre de l'image traitée, l'isolation de la pupille dans cette image, puis l'obtention du contour de la pupille. On en déduit la position du centre de la pupille, les axes majeur et mineur de l'ellipse et un angle définissant l'orientation de l'ellipse, et enfin la normale à la pupille dans un espace à trois dimensions. On procède ensuite à une reconstruction du centre de rotation de la pupille en déterminant une sphère à partir de points de mesure et des normales précédemment déterminées. On en déduit le centre de rotation et le rayon de cette sphère. On effectue par ailleurs un deuxième traitement (b) des images qui fournit une information sur la cinématique de l'oeil par comparaison d'au moins deux images successives à l'étape 45. A cet effet, on sélectionne d'abord une sous-image contrastée dans l'image I à un instant donné. Puis on recherche un déplacement de cette même sous-image en recherchant une sous-image correspondante dans l'image suivante telle qu'une corrélation entre les deux sous-images soit maximale. L'approximation de la non-déformation de la sous-image entre les deux images successives est correcte dans la mesure où la fréquence de saisie des images est suffisante, étant notamment très supérieure à la vitesse du mouvement observé, c'est-à-dire dans l'exemple décrit supérieure à 500 Hz. A partant d'une orientation primaire de on calcule le changement d'orientation de l'oeil à partir de l'ensemble des déplacements infinitésimaux déterminés précédemment. On reconstruit alors le déplacement angulaire de c'est-à-dire les deux angles de rotation (tangage et lacet) autour d'axes quelconque perpendiculaires, à partir d'une direction quelconque. Par ailleurs, on utilise le deuxième traitement (b) pour corriger à l'étape 47 la réfraction cornéenne qui peut produire des non-linéarités provenant de la réfraction de la pupille sur la cornée, qui permettent de corriger les informations du premier traitement (a) à l'étape 42. La direction de la normale précédemment obtenue pemiet de déterminer une direction de l'axe optique qui peut être entachée d'erreur dues à la diffraction cornéenne, et de bruit provenant de la reconstruction de l'ellipse. Le déplacement angulaire permet d'obtenir la variation de la variation angulaire de l'axe optique à partir d'une direction initiale quelconque. Cette mesure peut aussi être entachée d'une erreur liée à la résolution de la mesure de corrélation. La direction de l'axe optique est obtenue en pondérant ces deux mesures à chaque itération, en prenant en compte le positionnement obtenue à l'étape précédente, la reconstruction en trois dimensions de et une paramétrisation issue de la calibration. En parallèle, on effectue un traitement 50 pour déterminer la position de la tête de l'utilisateur par rapport au module de base, c'est-à-dire le mouvement du dispositif 10 par rapport au module de base 20. La caméra 22 disposée sur le module de base 20 saisit des images I de la tête de l'utilisateur sur lesquelles est visible la lumière issue des trois sources lumineuses 19 du dispositif 10. Ces images sont traitées de manière à déterminer la position du dispositif par rapport au module de base. Dans une première étape 51, on sélectionne les sources lumineuses dans l'image. Dans une deuxième étape 52, on élimine le bruit de manière à assurer que les sources lumineuses visualisées sur les images soient bien les sources lumineuses 19 destinées à déterminer le mouvement du dispositif par rapport au module de base. Dans une troisième étape 53, on détermine la position des sources lumineuses dans l'image et à partir de ces données, dans une étape 55 on calcule la position de la tête par rapport au module de base. On détermine par ailleurs à une étape 60 les quatre angles de la fovéa par rapport aux caméras à partir de données physiologiques 61, de paramètres préréglés 62, ainsi que de coordonnées de l'écran 63 calibrées au préalable. Les paramètres préréglés 62 peuvent être des paramètres de constructions du dispositif et du module de base, par exemple la position des caméras ou de l'éclairage. Avec des données de calibration 65, on en déduit les deux axes visuels à une étape 70. Enfin, à partir du croisement des axes visuels ainsi que de la position de la tête par rapport au module de base, on calcule à l'étape 80 les coordonnées du point de l'écran regardé par l'utilisateur, lequel peut être transmis à l'étape 81 au système informatique. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la direction du regard d'un utilisateur comportant l'acquisition d'images de notamment à l'aide d'un capteur optique, le procédé comportant : a) un premier traitement (a) de ces images qui fournit une information sur l'orientation de à partir de l'observation d'une zone de l'oeil (A) dont l'aspect varie avec la rotation de l'oeil, et b) un deuxième traitement (b) de ces images qui fournit une information sur la cinématique de l'oeil par comparaison d'au moins deux images (B) successives, procédé dans lequel on génère une information concernant la direction du regard relativement à la tête de l'utilisateur à partir au moins des informations délivrées par les 15 premier et deuxième traitements. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier traitement comporte la détermination des paramètres liés à la forme de l'ellipse correspondant à la pupille, notamment afin de déterminer la position d'un point de 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième 20 traitement comporte la détermination du flux optique entre deux images successives de l'oeil. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on utilise un dispositif (10) porté par l'utilisateur (U) comportant : - au moins une première caméra (15a, 15b) configurée pour acquérir une 25 image de tout ou partie d'un oeil de l'utilisateur, - un circuit électrique (17) permettant au moins un prétraitement des images acquises, de façon à déterminer un déplacement relatif de l'oeil par rapport à la caméra et l'évolution de la direction du regard dans le temps. 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif 30 comporte au moins un deuxième capteur optique configuré pour acquérir une image de tout ou partie de l' ceil de l'utilisateur. 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les premier et deuxième capteurs optiques permettent l'acquisition d'images d'un même oeil de l'utilisateur. 7. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel le 5 premier et le deuxième capteur optique sont chacun dirigés vers une partie différente d'un même oeil de l'utilisateur, notamment la pupille et la sclérotique. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre au moins un autre capteur optique porté par l'utilisateur et configuré pour acquérir une image de tout ou partie du deuxième oeil de l'utilisateur. 10 9. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détermine le mouvement du dispositif (10) par rapport à un module de base (20). 10. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détermine le point d'observation de l'utilisateur sur un écran auquel est fixé le module de base (20), à partir du point de rencontre des deux axes visuels de l'utilisateur déterminé à partir des 15 informations concernant la direction du regard. 11. Procédé selon l'une quelconque revendication précédente dans lequel on effectue une calibration en demandant à l'utilisateur de suivre une cible mobile sur l'écran. 12. Dispositif de détermination de la direction du regard d'un utilisateur, notamment lunettes ou casque, destiné à être immobilisé sur la tête de l'utilisateur, pour 20 contrôler un système informatique, comportant : - au moins un premier capteur optique (15a, 15b) configuré pour acquérir une image de tout ou partie d'un oeil de l'utilisateur, - un circuit électrique (17) permettant au moins un prétraitement des données, et 25 - un émetteur sans fil. 13. Ensemble comportant : un dispositif (10) selon la revendication précédente, et - un module de base (20) destiné à être fixé à un écran d'un système informatique et connecté à ce dernier. 30 14. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (10) communique avec le module de base (20) par une liaison sans fil. 15. Ensemble selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel le module de base (20) est configuré pour pouvoir être utilisé dès sa connexion au système informatique.