FR 2985036 A1 20130628 FR 1104009 A 20111222 Procédé de localisation de sources émettrices par exploitation du couplage mutuel d'un réseau antennaire de petite base et système récepteur mono-voie à commutation lente mettant en oeuvre le procédé La présente invention concerne le domaine de la radiogoniométrie et plus précisément celui de la localisation de sources par détermination de la direction d'arrivée du signal émis par ces sources. L'invention porte sur un procédé et un système de localisation mono-voie, c'est-à-dire pour lesquels le récepteur utilisé ne comporte qu'une seule voie de réception associée à un réseau antennaire de petite base ou petit diamètre. L'invention est particulièrement adaptée à une commutation de la voie de réception entre les différents éléments du réseau antennaire lente devant la durée d'un symbole du signal source. Dans la suite de la description, l'expression « localisation de sources », vise notamment la détermination du nombre de sources émettrices d'un signal donné dans un environnement radioélectrique donné ainsi que la détermination des directions d'arrivées des signaux émis par ces sources. Une méthode de localisation de sources comprend, au sens large, toute méthode de radiogoniométrie, de séparation de sources, d'identification de signatures spatiales ou d'identification de vecteurs directeurs de sources. L'invention a pour objectif de proposer un procédé et un système de localisation de sources à partir des signaux émis par ces sources et reçus par un récepteur monovoie associé à un réseau antennaire de petite base. Le système réalisé doit présenter un coût de fabrication et un encombrement limité, notamment en vue de l'intégrer dans un équipement portatif équipé d'un réseau antennaire de petite base. Il doit également permettre de relâcher les contraintes sur la calibration dudit réseau. Le procédé selon l'invention permet, notamment, de réaliser une 30 analyse du signal reçu de façon continue ou quasi-continue et s'applique de ce fait à un grand nombre de signaux différents transmis selon des formes d'ondes continues ou discontinues, par exemple des formes d'ondes associées à des protocoles de type TDMA ou liées à des mécanismes d'évasion de fréquence, à bande de fréquence larges ou étroites, et ce, dans tout type d'environnement radioélectrique stationnaire ou non-stationnaire, même complexe, en présence d' interférences ou de brouillage. Le domaine de la radiogoniométrie a fait l'objet de nombreux travaux. Toutefois, les performances des systèmes bas couts et/ou à nombre réduit de voies de réception présentent des limitations quant aux performances 10 qu'ils permettent d'atteindre. En particulier, certains systèmes utilisent des antennes sectorisées ou directives qui offrent une capacité d'interception réduite et qui sont limités en basse fréquence par la taille insuffisante des antennes. Pour augmenter la capacité d'interception, ces solutions nécessitent des balayages coûteux en 15 temps ou en composantes mécaniques. D'autres solutions sont basées sur des procédés Doppler qui nécessitent un réseau antennaire à grande base et ne sont pas adaptées aux réseaux antennaires à petite base pour systèmes portatifs. Les systèmes monovoies connus présentent en outre une limitation 20 qui concerne la discontinuité des observations réalisées. En effet, lorsque le système de radiogoniométrie ne comporte qu'une seule voie de réception, celle-ci commute, par l'intermédiaire d'un commutateur, sur les différents éléments antennaires du réseau. Une discontinuité liée au temps de commutation apparait donc sur l'observation globale réalisée sur le réseau 25 antennaire. Ce problème est impactant car il nécessite d'augmenter en conséquence la vitesse de commutation et la fréquence d'échantillonnage et de réduire les durées d'intégration. En outre, une observation discontinue entraine des performances dégradées pour des signaux à localiser qui sont émis selon une forme d'onde dite par paliers, ou « bursts » en anglais. Ce 30 type de signal est caractérisé par des non-stationnarités rapides de la forme d'onde au contraire d'une forme d'onde dite continue. La discontinuité des observations est également problématique lorsqu'il s'agit de discriminer plusieurs sources émettant simultanément. Les solutions de l'art antérieur ne sont pas non plus adaptées à des réseaux antennaires à petite base ou petit diamètre. En effet, ce type de réseau induit des contributions non négligeables des couplages entre éléments antennaires dont il est difficile de rendre compte de manière fiable dans les processus de calibration. On connait également les solutions basées sur l'emploi d'antennes à éléments parasites, par exemple celle décrite dans la publication « HighResolution Direction Finding using a switched parasitic antenna », Thomas Svantesson et al, 11th IEEE-Signal processing workshop singapore 2001, p 508-511. Le principe de ces solutions est basé sur une commutation rapide du diagramme d'antenne, dans des temps très inférieurs à la durée symbole. Le réseau antennaire est composé de plusieurs éléments antennaires dont la majorité sont en circuit ouvert et servent de concentrateurs. A un instant donné, on mesure la tension aux bornes d'un seul élément. Un circuit de contrôle, à base de diodes, permet d'activer indépendamment chaque élément antennaire pour former le diagramme d'antenne souhaité et ainsi réaliser une commutation rapide. Outre la nécessité de commuter rapidement, ces solutions présentent l'inconvénient que leurs performances sont étroitement liées aux géométries contraintes des antennes et aux tables de calibration des différents diagrammes formés par les différentes configurations des éléments parasites, tables qui doivent être très précisément déterminées. En outre, si la commutation n'est pas assez rapide, la capacité d'interception est réduite car le diagramme d'antenne généré est directif, les éléments antennaires « parasites » étant principalement utilisés comme des réflecteurs pour augmenter le gain d'antenne dans la direction principale du diagramme. Enfin, ces solutions souffrent également de problèmes de discontinuité et de régime transitoire des observations réalisées lors des commutations, même lorsqu'elles sont rapides L'invention vise à remédier aux limitations précitées de l'art antérieur en proposant une solution de radiogoniométrie mono-voie adaptée à une commutation lente de la voie de réception sur les différents éléments antennaires du réseau d'antennes. L'invention permet de reconstituer une observation quasi-continue du signal d'entrée en exploitant les couplages et l'influence mutuelle entre éléments antennaires. L'invention permet ainsi de produire des estimateurs statistiques du signal observé sur des durées d'intégration longues afin d'améliorer significativement les performances des traitements de séparation de sources ou de détermination de la direction d'arrivée d'un signal. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de localisation de sources émettant chacune un signal S caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes exécutées par un système récepteur mono-voie : - Réceptionner le ou les signaux en entrée d'un réseau d'antennes comportant une pluralité N d'éléments rayonnants en commutant successivement la voie de réception sur les N éléments rayonnants avec une période de commutation At prédéterminée, - Prélever, après chaque commutation successive, en sortie de chaque élément rayonnant, un échantillon du signal reçu afin de construire un vecteur X' du signal spatial reçu par le réseau d'antennes, - Calculer au moins un premier estimateur statistique Me, d'ordre Q supérieur ou égal à 1 du signal spatial X' en sortie du réseau d'antennes, - Estimer les valeurs d'au moins un estimateur statistique d'ordre Q /1/1,(2g2s de la fonction de modulation dudit signal émis S, - Déterminer au moins un second estimateur statistique Aie , de même ordre Q, pour le signal spatial X en entrée du réseau d'antennes en résolvant les systèmes d'équations itex. =mi,Q),.c(o.itex où C(Q) est un auto-produit tensoriel d'ordre Q de la matrice de couplage C du réseau d'antennes, les composantes de ladite matrice de couplage C étant égales aux coefficients de couplage mutuel entre chaque paire d'éléments rayonnants dudit réseau d'antennes, - Appliquer une méthode de localisation de sources, telle qu'une méthode de radiogoniométrie, de séparation de sources, d'identification de signature spatiale ou d'identification de vecteurs directeurs de sources, audit second estimateur statistique MQQX . Selon un aspect particulier de l'invention, les estimateurs statistiques MQQX,, M,QJ , /1-4,Q1, sont des estimateurs des moments ou des cumulants d'ordre Q. Selon un aspect particulier de l'invention, les estimateurs statistiques Me., /14,c2s , itie sont des estimateurs des produits croisés, de la variance, de la covariance ou de la quadri-covariance. Dans une variante de réalisation de l'invention, l'estimateur statistique d'ordre Q Nes de la fonction de modulation du signal émis S est estimé sur des ensembles de valeurs temporelles multiples de la période de commutation At à partir de la connaissance à priori de la modulation dudit 25 signal S. Dans une variante de réalisation de l'invention, l'estimateur statistique d'ordre Q M,(2Q)s de la fonction de modulation du signal émis S est estimé sur une séquence de symboles de référence connus à priori et contenus dans ledit signal S. Dans une variante de réalisation de l'invention, le prélèvement successif en sortie de chaque élément rayonnant est effectué selon une commutation circulaire. Selon un aspect particulier de l'invention, pour générer la matrice de couplage C, chaque coefficient de couplage mutuel entre un premier et un second élément rayonnant est déterminé en imposant une tension et/ou en injectant un courant aux bornes du premier élément rayonnant et en mesurant la tension et/ou le courant aux bornes du second élément rayonnant. Selon un aspect particulier de l'invention, la localisation d'une source consiste à déterminer la direction d'arrivée de l'onde émise par cette source. Selon un aspect particulier de l'invention, la méthode de localisation de 15 sources est choisie parmi les méthodes suivantes : une méthode d'interférométrie corrélative, une méthode par corrélation vectorielle, une méthode par formation de voie adaptative, une méthode à sous-espace à l'ordre deux ou quatre, ou une méthode JADE. L'invention a également pour objet un système récepteur pour la 20 localisation de sources émettant chacune un signal S comprenant un réseau antennaire composé d'une pluralité d'éléments rayonnants, d'un commutateur pour prélever successivement le signal de sortie de chaque élément rayonnant, d'une voie de réception comprenant un convertisseur analogique-numérique et de moyens d'analyse et de calcul comprenant une 25 unité de calcul et une base de données, contenant les valeurs prédéterminées de la matrice de couplage C du réseau antennaire caractérisé en ce que les moyens d'analyse et de calcul sont adaptés à mettre en oeuvre le procédé de localisation de sources selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : - La figure 1, un synoptique d'un système récepteur adapté à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, La figure 2, un schéma illustrant la commutation et l'échantillonnage du signal reçu, - La figure 3, un schéma illustrant la construction du vecteur des signaux en entrée de l'unité de calcul d'un système récepteur selon l'invention, - Les figures 4a et 4b, deux schémas illustrant le principe de mesures des coefficients de couplage entre éléments d'un réseau antennaire, La figure 5, un exemple de fonction d'auto-corrélation d'un signal connu modulé par une modulation BPSK. La figure 1 représente, sur un synoptique, un système récepteur 100 adapté à mettre en oeuvre un procédé de radiogoniométrie ou de séparation 20 de sources selon l'invention. Le système 100 comporte au moins un réseau antennaire 101 de petite base ou petit diamètre comportant une pluralité d'éléments rayonnants 111,112,113,...11n, aptes à recevoir un signal X émis par une source à localiser dans une bande de fréquence prédéterminée, par exemple la bande 25 HF (Hautes Fréquences) ou VHF (Très hautes fréquences). Le système 100 comporte également un commutateur 102 apte à commuter successivement sur la sortie d'un des éléments rayonnants du réseau 101 pour transmettre le signal de sortie X' de cet élément vers une voie de réception 103. Un paramètre important du commutateur 102 est sa vitesse de commutation, ou 30 sa période de commutation At entre deux éléments rayonnants. L'invention permet de réaliser une observation quasi-continue du signal même pour une vitesse de commutation lente par rapport à la vitesse de modulation du signal reçu. La voie de réception 103 comporte au moins une chaîne d'amplification et/ou de filtrage 131 et un convertisseur analogique 5 numérique 132 apte à numériser le signal reçu à une fréquence d'échantillonnage Fe donnée. Le système 100 comporte également des moyens 104 d'analyse et de traitement du signal numérisé qui comprennent une unité de calcul, une base de données et éventuellement une interface d'exploitation. L'unité de calcul 10 est adaptée à mettre en oeuvre un procédé de traitement des signaux reçus pour les caractériser. La base de données contient certaines informations prédéterminées concernant le réseau antennaire et le cas échéant sur la nature du signal reçu notamment sa modulation. 15 Le procédé selon l'invention est applicable quelle que soit la vitesse de commutation du commutateur 102 et en particulier lorsque celle-ci est lente par rapport à la fréquence symbole du signal reçu à localiser. Dans ce cas, la durée d'un prélèvement spatial du signal reçu sur l'ensemble des éléments du réseau antennaire peut être supérieure à la durée d'un symbole 20 du signal reçu. De cette façon, le commutateur 102 effectue un parcours complet du réseau antennaire sur plus d'un symbole du signal observé. La figure 2 illustre, sur un diagramme, le principe d'une commutation lente par rapport au temps symbole du signal reçu. 25 La figure 2 représente plusieurs symboles successifs indicés par K,K+1 et K+2, du signal reçu S. Chaque symbole a une durée Ts définie par son rythme de modulation. La figure 2 représente également les prélèvements x'1,...x'N effectués par le commutateur 102 sur chaque sortie d'un élément rayonnant du réseau antennaire 101 aux instants t, t+At,... t+ 30 (N-1)At, avec At la période de commutation. Un parcours complet du réseau antennaire 101 est effectué par le commutateur 102 au bout d'une durée NAt supérieure à la durée Ts d'un symbole. Le signal prélevé par le commutateur 102 est ensuite numérisé à une fréquence d'échantillonnage donnée Fe. Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, le rythme d'échantillonnage Te est égal à un quart de la période de commutation At et la période de commutation spatiale At est égale à 3Ts/(2N). L'ensemble des prélèvements x'1,...x'N réalisés pendant la durée N.At forment un vecteur X' du signal de sortie du réseau antennaire 101. Les échantillons x'1,...x'N de ce signal X' sont pris dans plusieurs symboles K successifs du signal reçu du fait de la commutation lente du commutateur 102. La construction du vecteur X' est illustrée sur la figure 3. Chaque composante du vecteur X' est égale au prélèvement, échantillonné, à un instant t+ki'At du signal de sortie d'un élément rayonnant du réseau antennaire. La période de commutation At correspond également à la période d'échantillonnage spatial du signal reçu. En effet, le même signal est reçu par les différents éléments du réseau antennaire et l'exploitation de la diversité spatiale en réception permet de mieux caractériser le signal en vue d'identifier sa direction d'arrivée. Dans une variante de réalisation de l'invention, le parcours des éléments du réseau antennaire aux instants t+kiAt, avec i l'index d'un élément, i variant de 1 à N, n'est pas forcément circulaire. Précisément la série k1,...kN n'est pas forcément croissante ni strictement périodique. Dans le cas d'une commutation circulaire telle que décrite dans les exemples des figures 2 et 3, on a ki.i=k; + 1, mais le parcours du réseau antennaire peut aussi être effectué selon une série pseudo aléatoire. Dans ce cas, on note Ak la valeur maximum lki - kil de l'écart entre deux indices temporels ki et kj après commutation sur tous les éléments du réseau. Ak.At est le support temporel des prélèvements numériques permettant de constituer le vecteur X à partir de l'instant t. Le procédé et le système selon l'invention s'appliquent 5 avantageusement pour des réseaux antennaires de petite base ou de petit diamètre. Pour de tels réseaux, les éléments rayonnants sont proches les uns des autres et l'influence radioélectrique mutuelle d'un élément sur les autres n'est pas négligeable. L'exploitation de l'influence mutuelle entre éléments du réseau permet de garantir une observation quasi-continue du 10 signal reçu. Le champ électromagnétique reçu par le réseau antennaire induit un signal de tension aux bornes du circuit d'adaptation de chaque élément antennaire. Ce signal de tension est composé de la somme d'un signal direct et 15 de plusieurs signaux indirects. Le signal direct est le signal de tension induit aux bornes du circuit d'adaptation d'un élément rayonnant par le champ électromagnétique au voisinage immédiat de cet élément. Les signaux indirects sont les signaux de tension induits aux bornes 20 du circuit d'adaptation d'un élément rayonnant par les champs électromagnétiques aux voisinages immédiats des autres éléments antennaires du réseau. Lorsque la distance entre les éléments antennaires est faible, les signaux indirects ne sont pas négligeables. 25 Le signal x'no(t) prélevé en sortie d'un élément d'index no du réseau antennaire résulte donc à la fois du signal reçu xr,o(t) en entrée de cet élément mais aussi des signaux reçus xn(t) en entrée des autres éléments du réseau. Le signal d'entrée xn(t + n.At) correspondant à une source émettrice, 30 prélevé sur l'élément antennaire n à la n-ieme commutation de durée At, peut ainsi être modélisé à l'aide de la relation générale suivante : x. (t + n.AT) = pn .een .S(t + n.AT - z) + bn(t+ n.AT) S étant le signal émis par la source, pn , (Pn et Ti-, les atténuation phase et retard induits par la propagation, bn le bruit reçu. Le signal de sortie x'no(t + no.At) prélevé sur l'élément antennaire no à 5 la no-ieme commutation de durée At, peut ainsi être modélisé à l'aide de la relation générale suivante : x' (t + n AT) N N = EC...xn(t +noAT - rnon) EC...x.(t +noAT) (1) n=1 n=1 où rnon est le temps de propagation du signal entre les éléments antennaires 10 d'index no et n. Ce temps est considéré comme négligeable pour un signal de bande étroite Bw pour le réseau antennaire, c'est à dire qui vérifie la relation D.Bw/c « 1 avec Bw la bande du signal D le diamètre du réseau antennaire et c=3.108 m/s la célérité de la lumière dans le vide, ce qui est le cas systématiquement pour tous les signaux de 15 communications et tous les réseaux antennaires de petite base considérés dans l'invention cr,0,, est le coefficient de couplage entre les éléments antennaires d'index no et n, qui traduit l'influence de chaque élément sur ses voisins. 20 Le vecteur de signal en sortie du réseau antennaire X'(t), construit à partir des prélèvements de signal en sortie de chaque élément antennaire est donné par la relation (2) suivante : (t + At) X'N NAt) xi(t + At) x,r(t + NAt) X'(t)= - Cl l _CN1 '-. CNN _ = C.X(t) (2) 25 où xfflest le vecteur de signal en entrée du réseau antennaire, c'est-à-dire dont les composantes sont les signaux reçus, aux instants successifs t+At, t+2At, t+NAt, à la surface de chaque élément du réseau, et émanant des sources émettrices, c est la matrice de couplage des éléments antennaires du réseau. Le coefficient de la ligne i et de la colonne j de cette matrice est égal au 5 coefficient de couplage entre l'élément antennaire d'index i et l'élément antennaire d'index j. La matrice c est de dimensions N par N. L'expression du signal X'(t) en sortie du réseau antennaire donnée par la relation (2) permet ainsi de rendre l'observation du signal continue, quel que soit l'élément antennaire connecté à la voie de réception par le commutateur, 10 en raison de la contribution induite par couplage par chacun des autres éléments du réseau antennaire. Cette expression est à différencier de celles utilisées par les méthodes de l'art antérieur qui n'exploitent pas le couplage mutuel entre éléments du réseau. 15 La matrice de couplage du réseau antennaire peut être obtenue en mesurant la tension aux bornes du circuit d'adaptation de chaque élément antennaire, à l'aide, par exemple, d'un analyseur de réseau, ou par toute autre méthode équivalente. Pour déterminer chaque coefficient de couplage 20 mutuel entre deux éléments antennaires, une tension est imposée ou un courant est injecté aux bornes du circuit du premier élément antennaire tout en mesurant la tension ou le courant aux bornes du circuit du second élément antennaire. Cette opération est réitérée pour chaque paire d'éléments rayonnants pris deux à deux parmi les N éléments du réseau 25 d'antennes. La matrice de couplage C est préalablement déterminée et stockée dans la base de données du système selon l'invention 100. La figure 4a schématise le principe de caractérisation d'un quadripôle Q. Le coefficient de couplage C11 par réflexion en entrée du quadripôle Q est déterminé par le rapport entre le signal b1 réfléchi au port 1 du quadripôle et le signal a1 incident au port 1, étant supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 2 (i.e. a2=0). Le coefficient de couplage C22 par réflexion en sortie du quadripôle Q est déterminé par le rapport entre le signal b2 réfléchi au port 2 du quadripôle et le signal a2 incident au port 2, étant supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 1 (i.e. ai=0). Le coefficient de couplage C21 par transmission en entrée du 10 quadripôle Q est déterminé par le rapport entre le signal b2 transmis au port 2 du quadripôle et le signal a1 incident au port 1, étant supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 2 (i.e. a2=0). Le coefficient de couplage C12 par transmission en sortie du quadripôle Q est déterminé par le rapport entre le signal b1 transmis au port 15 1 du quadripôle et le signal a2 incident au port 2, étant supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 1 (i.e. a1=0). A partir de ces principes, il est possible de déterminer les coefficients de couplage mutuel entre éléments antennaires d'un réseau. 20 La figure 4b illustre un exemple de mise en oeuvre du calcul de la matrice de couplage d'un réseau antennaire 403 comportant 5 antennes élémentaires. Un analyseur vectoriel de réseau 400 est utilisé pour mesurer les coefficients de couplage entre chaque paire d'éléments (ni ,n2) du réseau. 25 403. L'analyseur 400 comporte deux ports 401,402. Le premier port 401 est relié aux bornes du premier élément antennaire n1. Le second port 402 est relié aux bornes du second élément antennaire n2. Pour mesurer le coefficient de couplage C12 mutuel entre le premier et le second élément 30 antennaire, un signal de référence ani est injecté depuis le port 401 vers le premier élément antennaire n1. En réponse à ce signal, un premier signal bill est réfléchi vers le port 401 et un second signal bn2 est t transmis vers le port 402. Le coefficient de couplage mutuel C21 est mesuré comme le rapport entre le signal bn2 transmis vers le port 402 et le signal de référence injecté ani depuis le port 401, étant supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 402 (i.e. an2=0) Le coefficient de couplage C11 du premier élément antennaire n1 seul est mesuré comme le rapport entre le signal bn1 réfléchi vers le port 401 et le signal injecté an1 et le premier signal, étant toujours supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 402 (i.e. an2=0). De façon similaire, pour mesurer les coefficients de couplage mutuel lo réciproque C12, et C22 entre les deux éléments antennaires n1, n2, un signal de référence an2 est injecté à partir du second port 402 aux bornes du second élément antennaire n2, étant supposé qu'aucun signal n'est injecté au port 401 (i.e. an1=0) Cette opération est réitérée pour chaque paire (n1, n2) n1On2 15 d'éléments antennaires afin de calculer l'ensemble des coefficients de couplage qui composent la matrice de couplage C. Afin d'améliorer le processus, les mesures réalisées par l'analyseur de réseau 400 peuvent être préalablement précédées d'une calibration dudit analyseur de réseau pour compenser l'influence des erreurs qui peuvent être 20 liées à la source générant le signal de référence, à la réponse en fréquence de l'analyseur ou encore au couplage résiduel entre les deux ports 401, 402. Il est possible de la même manière d'exploiter la redondance des mesures de couplage, ou de réitérer ces opérations plusieurs fois pour améliorer la convergence statistique des mesures de couplage. Il est possible aussi de 25 particulariser ces mesures à des bandes de fréquence spécifiques ou à des gammes de température et d'humidité spécifiques.. A partir de la relation (2) qui lie les signaux en entrée et en sortie du 30 réseau antennaire, il est possible de reconstituer les estimateurs statistiques qui servent de support à la mise en oeuvre d'une méthode de séparation de sources, de radiogoniométrie ou plus généralement de détermination de la direction d'arrivée du signal reçu. Le procédé selon l'invention permet de restituer les estimateurs 5 statistiques du signal X d'entrée du réseau d'antenne qui sont ensuite utilisés pour mettre en oeuvre une méthode de goniométrie ou de séparation de sources. On décrit à présent plusieurs exemples d'estimateurs statistiques 10 applicables au signal X reçu en entrée du réseau d'antennes. Un des objectifs de l'invention est de déterminer au moins un estimateur statistique du signal X à partir du même estimateur statistique calculé pour le signal X' échantillonné en sortie du réseau d'antennes ainsi que de la matrice de couplage C. Sans sortir du cadre de l'invention, celle-ci s'applique de façon 15 équivalente à tout autre estimateur d'un signal échantillonné spatialement utilisé par toute méthode de séparation de sources ou de radiogoniométrie. Considérant le vecteur signal X(t) complexe en entrée ou en sortie xi (t) d'un réseau antennaire, x(t)= , échantillonné à la période X N (t) 20 d'échantillonnage Te, et définissant de ce fait la suite temporelle xi (k7)- X(kTe) = ; k = -00,+oo _2(N(k7;)_ , les statistiques du signal principalement utilisées dans les méthodes de séparation de source et de goniométrie connues sont les suivantes. 25 Le moment d'ordre 1 ou moyenne probabiliste E[X(to)] du signal X. Il est estimé par une moyenne temporelle des échantillons du signal X, prise sur un horizon temporel de K échantillons à partir de l'échantillon d'indice ko correspondant à l'instant t=koTe selon la formulation suivante : 1 K M1,[X(10] = -K .ExOEko ±kee) Les premier et second moments d'ordre 2 du signal X, définis par les expressions E[X(to).X"(ti)] et E[X(to).XT(t1)], où E[X] est l'espérance du signal X, XT est le vecteur transposé de X et X" est le vecteur transposé conjugué de X. Ce sont en toute généralité des tenseurs symétriques d'ordre 2, estimés par des moyennes temporelles sur les échantillons de X, prises sur Io des horizons temporels de K échantillons à partir des échantillons d'indices ko et k1 correspondant aux instants to=koTe et ti=kiTe selon les formulations suivantes : K M21)[x(k');x(ki)] = 1K 2_(OEk 0 + k)T e).[?_(((ki + k)Ter et 15 1 K A A- (2) 2 k(k' ); x(u)] = K x((ko +k)Te).[x((k, + k)Te Les covariances du signal X définies par les expressions ERX(to)- E[X(to)]).(X(ti)-E[X(ti)]")] et ERX(t0)-E[X(to)]).(X(t1)-E[X(t1)]T)]. Ce sont également des tenseurs symétriques d'ordre 2, estimés par des moyennes 20 temporelles sur les échantillons du signal X, prises sur des horizons temporels de K échantillons à partir des les échantillons ko et k1 correspondant aux instants to=koTe et ti=kiTe selon les formulations suivantes : Rr,,(')/ ^ = É[nk + k)T )- r 11.[N(le, + le)Tel-Ml[x((,)] - - k - e 1 pc(ko) K -1 25 et R[(L240);x(ki)]E 2.ÇOEko kYre) 1[x(k')11.[[2-(«ki±kYrel± Ml[x(k,)]1 H Plus généralement, on peut définir les tenseurs moments et cumulants statistiques à tout ordre Q de la façon suivante. Pour les variables aléatoires définies par le signal complexe reçu sur les différentes antennes x11 xi0 ; e {1,...,N} prises aux instants koTe, ki Te, k2Te, , kc1 i Te ko,...,kQ-1 e {-09 , 09}, et pour des indices de conjugaison *0 , *1 , *2 , *Q-1, les produits retardés d'ordre Q et d'indices de conjugaison *0 , *1 , *2 , *Q-1 s'écrivent avec ces conventions : x (*°)(ko.Te) x,(*1)(k,.Te) ,(12_,(*Q1)(4_1.Te) lo Les conventions d'écriture suivantes sont choisies pour les indices de conjugaison : si *q = ' xq0 = xq ; *q ='*' xq(*q) = xe). La moyenne de ce produit constitue le moment scalaire d'ordre Q des variables xio ... x10_1 définit par les indices *o, *1, *2 , *Q-1 . = Elx,o(*°)(ko.Te) x,(+3(ki.Te) x1Q-,(*Q-1)(kQ-ire) 15 Considérant les vecteurs signaux en entrée, les produits retardés d'ordre Q et de conjugaison *o , *1 , *2 , *0-1 définissent un « tenseur des produits retardés d'ordre Q » qui s'exprime formellement en fonction des vecteurs signaux retardés sous la forme suivante : [X0X...0X] =[Xi(*°)(ko.Te)Xii(*1)(ki.Te) ...X iQ(*Q-1)(k(>1.7a1-4,...,N 20 Lorsqu'il n'y a pas de retards (ko =k1 = = kci_i), ce tenseur définit une Q-puissance tensorielle du vecteur signal X. La moyenne de ce tenseur produit constitue le tenseur des moments 25 retardés d'ordre Q de taille N définit par les conjugaisons *o, *1, *2 ,..., *Q-1, qui s'exprime formellement à l'aide de la relation suivante : (1(0 .T, k1 .7; , ) 11,1;(6,i:,((k1));...;x(kQ-11 = E [X X c J, v'a. T , ki.Te ,k [E[Xio(*())(ko.Te (*I ) .Te Xip(*Q-1)(kQ.I.Te Lorsqu'il n'y a pas de retard (ko = k1 = = kQ4), on utilisera la notation simplifiée suivante : * * ) Ail Q,[x(ko);x(ko);.. - x(ko)] MQ1x(ic0)] Q En combinant les différents produits retardés et moments scalaires d'ordre q. *card(Sy.)-) Q,IX;0(koT..);xii(lciT); - xip 2T,)1 card(S y. ),[x q..T, )1; cCeSq.1 q- partitions \'g' =1 S1,...,S de {1,...N} Q US y. ql=1 Cette formulation définit comme précédemment un tenseur des 20 cumulants d'ordre Q, de taille N, qui s'exprime formellement à l'aide de la relation suivante : e**2,--- * ) er,*1,*2,---,*Q-1) CUM 1 ) = (koT, ); (kiT,);...; X (k T -1 . tQ Q-I e Q, X ko ;X ki);...;X,kQ_", 1-1,...,N iQ=1,...,N Lorsqu'il n'y a pas de retard (ko=ki= = 1(0_1), on utilisera la notation simplifiée suivante C u m Q(*°[;'(:o2)" x' 9( . x(ko = Cum * 1s"*Q-1) Tous les tenseurs décrits possèdent des propriétés de symétrie réelle et/ou hermitienne et sont représentables en pratique : aux ordres pairs par une matrice convenablement ordonnancée et symétrique de dimensions N1Q/2 x Ncv2, à tout ordre par un vecteur colonne convenablement ordonnancé de dimension N° x 1. Les moments et cumulants ainsi définis sont avantageusement utilisés à l'ordre 1,2 ou 4 pour les applications visées par la présente invention. A l'ordre 1 le moment et le cumulant sont égaux à la moyenne du signal représentée en écriture scalaire par l'expression : Vn =1,...,N ; 114E)x.1 =CumL*[)'.] =E[xl et en écriture vectorielle par un tenseur d'ordre 1 : M&*x1 = ELX(*)] A l'ordre 2 les moments correspondent respectivement aux produits croisés du signal et les cumulants correspondent respectivement aux variances et covariances du signal. Les moments d'ordre 2 sont représentés en écriture scalaire par les expressions : Vno,n, =1,...,N ; M(1) =M('*) = E[x x *1 - M(2) - mt) 2 [xno ,x.1] [xo0 no 2 [xna - 2 kno = E[xnoxtiii et en écriture matricielle par un tenseur d'ordre 2 : M21(1 = 1 / n = E XII 1 ; IV% =MP = E X T Les cumulants d'ordre 2 sont représentés en écriture scalaire par les expressions : Cumli'oo,'oi]=Cumo,,,o,i= E Kx'0 - E[x no> n, - E[xn D.] cum =cum E 'o - E[x no> - E[x n, D] et en écriture matricielle par un tenseur d'ordre 2 : CunelA = Currek. E - E[XD.(X - *Yi i; Cun = C u = E - E[XD .(X - E[X] De façon similaire, on donne également les expressions des moments et cumulants d'ordre 4. Les moments d'ordre 4 sont représentés en écriture scalaire par lo l'expression : V no, non2, n3 =1,...,N ; 11''(41;»*2,:') x.2 ,'ni = E[x(,*°)x(*1)x(:2)(3)] et en écriture tensorielle par l'expression : /1//4:Kci'*2'*3) = E[X(*()) X(*1) X(*2) e X(*3)}= E[(X(*" (x(*,)r)k*2) (x(*3))11 20 Les cumulants d'ordre 4 sont représentés en écriture scalaire par 15 l'expression : .E1x*,2>x('*3)1-4xNx(:2) Ek*t>x,*3)1-4x(n*.)x(,,*,)E1x,*.)x,*2)] ',:i)x(i*:)x(,;,)1-Lfx(r*,'3)-Elx(n*ii)x,*12)x('*,G)1 +24x(:(02x*ii) 1+24,é,::)x(,;2)1E1x:.) EI)én*:)1+24x(,:a»x,*:)'Elx.,2)13Etel1 *,;)]+2EIx*,,i)x('*:)_EIx(n.:) 44;2) 1+2EIx.,2)Xri') n'o ) Eix(n*ii ) 6 .E[X(.*: EIX .4( ) Etén*: )1 et lorsque les signaux sont centrés l'expression se simplifie en : f:''*;',:3)',,, 31 = Efx(,:°)x(,')x(n*2)x(n.3)]-Elx(,:°)x(i:iL) Elx(,:2)x(:,)j-Efx'(*.)x( ,,*2) Elx'(*.)x(:,)]-4x(n":),((:3) ,) 2)1 mxni xn2 j En écriture tensorielle l'expression du cumulant d'ordre 4 est : curev,) =EV.)(geoeoel-EV.)0e]®Ee,soél-Ebé*.)0e]g)E)é*,),se)]-**0)(we3),E)e)o)él -EV0)1e)E)0)o,é*3)1-V)10Ebé*.)0,y4*J0)él-- )é.2)104e0e0)0,él-kél®EV)0)é*J0)é..)] +me.) wel®Eiel®Elx(*)1+2Ex(*.) ee)Elle)1 Elx1+2Ex(*.)0,él®Elle,)f®El)él +2E)e)oe1®Eigloe)1+2E3e)oxl E'él®Ex1+2ExN xl®E)é*.)1 -6e) 10**10**') et lorsque les signaux sont centrés : cutebr *,) Ejeo)(ge) 0 le') e ej- ke°) lé.10 Etle') 0 lel- Elle') el0 te) el- EL)é*') Oe'') La quadri-covariance est le tenseur d'ordre 4 le plus couramment utilisé dans les méthodes de séparation de source et de goniométries aux 5 ordres supérieurs à 2. Elle correspond au cumulant d'ordre 4 défini par les indices de conjugaison 1 et 3. Pour un signal scalaire complexe X centré et à retards nuls elle correspond au produit du coefficient d'applatissement (ou Kurtosis) par la variance, et vaut Quadx = E[Ix14] - 2IE[Ix12]12 - IE[x2]12. Pour un signal scalaire lo réel X centré et à retards nuls elle vaut Quadx = E[x4] - 3(E[x2])2. Pour un vecteur signal complexe X centré et à retards nuls elle s'écrit sous la forme tensorielle Quadx =Cum4,x( ,*, ,*) = E[X X X X*]-2.E[X0X10(E[X X*])-E[X X] .o(E[X X*]) Pour un vecteur signal réel X centré et à retards nuls elle s'écrit sous 15 la forme tensorielle Quadx=Cum4,x(,*,*)=E[X*Xe..X0X] - 3E[X X] (E[X®X]). Si X est un signal Gaussien, alors Quadx =0. En pratique, sur des signaux convenablement échantillonnés à une fréquence d'échantillonnage Fe = 1/Te respectant la condition de Shannon, 20 on estime ces tenseurs par des moyennes temporelles des produits d'ordre q Q du vecteur signal. A l'ordre 1, pour construire la moyenne du vecteur signal, on estime la moyenne probabiliste de chaque composante du signal par une intégration en temps K no = 1,...,N; 4.0 (kod K _.E xn OEko ±1c)Te) n=i 25 Les signaux de communications étant généralement centrés, la moyenne est à priori nulle. A l'ordre 2, pour construire moments et covariances, on estime les produits d'ordre 2 de chaque composante du vecteur signal avec et sans 30 conjugaison par une intégration en temps : no,n1= 1, ,N ; E[x*n°0(k07;) (k1 ((ko k)Te) kYla K k=1 " 10 A l'ordre 3, on procède de même avec les produits d'ordre 3, avec et sans conjugaison, puis intégration en temps. Les signaux de communications étant considérés comme centrés et 5 équilibrés, les moments d'ordre 3 et cumulants sont généralement nuls. A l'ordre 4, pour construire moments et quadri-covariances, on estime les moyennes, produits d'ordre deux et produits d'ordre 4 de chaque composante du vecteur signal avec et sans conjugaison par une intégration en temps : ; E[x'°()(1c0Te)xnliOc1T jx:22(c 27'e) x,,330(37a] K Exno ° ((k0 k)Te ). xi ((k1 +k)Te ). Xn2 OEk3 e ). Xn3 * OEk3 kYre K k 2 3 On procède de façon équivalente pour construire tout moment ou cumulant d'ordre supérieur à 4. On décrit à présent les relations entre un estimateur statistique du 15 signal X' en sortie du réseau antennaire et son équivalent pour le signal X en entrée du réseau antennaire. Ces relations font intervenir les coefficients de couplage entre éléments du réseau. Les relations (1) et (2) correspondent à une transformation linéaire du 20 signal en entrée du réseau antennaire X en un signal en sortie du réseau antennaire qui s'écrit sous forme condensée X'=CX, les vecteurs X et X' prenant implicitement en compte les échantillons retardés du fait des commutations. Les produits, moments et cumulants du signal X subissent alors les 25 transformations multilinéaires suivantes. Les produits d'ordre Q des signaux reçus X avec ou sans conjugaison (notée (*) par convention) sont liés aux produits d'ordre Q des signaux X' par la relation : x'(,,*:) (t + no At).x'('*,') (t + nlAt)...,e(o*QQ,) + nQ_,At) = 1±(C(,;()°,n)().C.(*iim),...C(Z-i'n,),' ).(x',(*:)(t + moAt).x',(*)(t + At)...xm(*QQ-",)(t + ino,_13,t)) m1=1 MQ_1=1 De même, les moments d'ordre Q du signal X' s'écrivent : (** * ..-* ) n'oAQt;;x'«i (t+niAt);...;x'nQ (t+nQ_IA41 = q N C(* o) C(* c(s (2-1) A 4- (s( >*2*Q-I nomo - -net - - - -nci.imQ-1 Q,[x.0 (t+m040;xml (t+miAt);...;x (t+m "2-1 Q-1 Mo =1 in1=1 et les cumulants d'ordre Q : CUM(1, 2 >*Q-I 0+n0Ati;x'1 (t+n/At);. .x no 1(t+nQ_14t)] N (C(* 0) .e1) Q-1) kuni(s9.,*1,*2,-,*Q-1) 1101110 nent Q,[xmo (t+m040;xml (t+miAt);...;xmc? (t+mQ_IAt)j m' =1 m1=1 mP-1=1 Toutes les formulations ci-dessus s'écrivent sous des formes tensorielles condensées, dans lesquelles l'opérateur linéaire de la transformation par couplage du signal d'entrée X de réseau antennaire en signal de sortie X' (transformation ir = c.x , opérateur c), est considéré comme un tenseur d'ordre 2. A l'ordre statistique Q, les auto-produits tensoriels d'ordre Q de ce tenseur C d'ordre 2, notés formellement cm définissent des tenseurs = d'ordre 2Q (qui peuvent être vus comme des matrices de dimensions (NQ xN°) convenablement ordonnancées). Ces auto-produits tensoriels d'ordre Q opèrent sur des tenseurs d'ordre Q (qui peuvent être vus comme des 20 vecteurs de taille NIQx1 convenablement ordonnancés). Ces opérations tensorielles s'écrivent selon les relations formelles suivantes où les retards dus aux commutations sont implicitement pris en compte : - la Q-puissance tensorielle de X' en fonction de celle de X = oco...ol [x x xi - expression des moments d'ordre Q de X', en fonction de ceux de X * )m ,Q-i Q,X' 10 - expression des cumulants d'ordre Q de X' en fonction de ceux de X CumQ X,'*Q-') ftc ® c o... ® c]](*° *I *2 '*Q ) CUniti, I 2, I ) De façon générale, l'équation reliant un estimateur statistique d'ordre Q du signal de sortie X', noté MQ,x', à l'estimateur statistique d'ordre Q 15 correspondant du signal d'entrée X, noté MQ,x, est : MQ,x, 4C000...04 C(Q).MQx (3) où les retards dus aux commutations sont implicitement pris en compte dans X et dans X' et où C(c» est la notation formelle de l'auto-produit tensoriel d'ordre Q de la matrice de couplage C du réseau d'antennes, Q étant l'ordre 20 du moment ou cumulant que représentent les estimateurs statistiques notés MQ,x et MQ,X'- Par exemple, la covariance du signal de sortie X', qui est un moment d'ordre 2, est liée à la covariance du signal d'entrée X par la relation 25 suivante : N R(*)ko (t+no .31); (t+ni .A01 Ecn -c (s).r,((m, - m »,t)R(s) omo nimi 0 ko,o (t+mo.At); x (t+m .401 mo =1 n11=1 qui s'écrit sous la forme condensée (4) ci-dessous : .1Z,c = C C(*).Rx (4) où C C(') est le produit tensoriel de la matrice de couplage par son conjugué A représenté par une matrice de dimension N2 par N2. où Rx.,Rx sont définis comme des tenseurs d'ordre 2 représentés par des vecteurs de dimension N2 ou par des matrices de dimension N par N. Le procédé selon l'invention est à présent décrit pour l'exemple particulier de détermination de la covariance du signal à localiser. Le procédé 10 s'applique de façon similaire pour les autres estimateurs statistiques décrits plus loin dans la description ou leurs équivalents. Grâce à la prise en compte des coefficients de couplage entre éléments antennaires, chaque prélèvement de signal x'n par le commutateur 15 contient la contribution du signal d'entrée sur l'élément antennaire d'index pondéré par l'impédance propre de cet élément, et la contribution des autres éléments antennaires, au même instant, pondérées par le coefficient de couplage associé. L'observation du signal est ainsi rendue continue dans la mesure où les éléments antennaires auxquels n'est pas connecté le 20 commutateur contribuent indirectement au signal reçu via le couplage antennaire, et ce, à tous les instants de la commutation Les estimateurs statistiques du signal X', par exemple sa covariance, apparaissent comme des combinaisons linéaires des estimateurs statistiques du signal X, considéré à tous les instants retardés du fait de la commutation, 25 (i.e. pas seulement aux instants de prises de réception par le commutateur). Puisque la vitesse de commutation est supposée lente devant la durée d'un symbole du signal reçu, l'influence de la fonction d'auto corrélation rs(r) du signal S doit être prise en compte car elle n'est pas 30 négligeable pour les retards significatifs devant la durée symbole (retards liés à la commutation et proches en pratique de multiples entiers de la période At). Le terme rs(T) intervient comme un terme correctif dans la relation (4) 5 qui permet de relier les covariances des signaux X et X'. Partant de l'expression générale (1), la relation (4) est modifiée pour arriver à la relation suivante : N = R(*)[x'ao (ti-no .34; x' 1 (t+. At).1 C nom() .cni.,(*).,,s ((m1 - m0 bt)R(*)Exmo (t);xmi (t)] (5) m' =1 qui s'exprime sous la forme condensée (6). 10 Rx, =C C(*) .[rs &ix] - (6) L'opérateur & désigne le produit terme à terme des tenseurs d'ordre 2 rs et îix , Rx correspond ici à la covariance du signal X non retardé en entrée . 15 La composante d'indice (i-1)N +j du tenseur rs est égale à la fonction d'auto- corrélation rs((j-i).At) du signal S(t) émis retardé du retard (j-i).At. Les composantes du tenseur rs peuvent être précalculées pour tous les retards 0, N.At, lorsque l'information sur la modulation du signal émis S(t) est disponible. La période d'échantillonnage spatial At peut être choisie 20 telle que la valeur de rs(At) est suffisamment élevée, de préférence supérieure à 0.1. En pratique, un choix convenable consiste à prendre At sensiblement égale à 3Ts/2. La figure 5 illustre sur un diagramme l'allure de la fonction d'auto-corrélation rs(t) d'un signal modulé par une modulation BPSK et filtré par un filtre en racine de Nyquist et à coefficient de roll-off de 25 0,5. Le choix de At=3Ts/2 correspond au 1' lobe secondaire de la fonction dont le niveau est sensiblement égal à 0,14. De tels signaux à lobes secondaires non nuls sont très fréquemment rencontrés en pratique et leurs caractéristiques peuvent être connues à priori ou prédéterminées par analyse. Pour de nombreuses modulations filtrées, le choix de At=3Ts/2 assure un niveau de lobe secondaire supérieur à 0.1, ce qui permet de mettre en oeuvre la méthode selon l'invention pour des niveaux de signaux utiles suffisamment forts, c'est-à-dire pour des rapports signal à bruit supérieurs à 20 dB. Dans une variante de réalisation de l'invention pour laquelle les signaux reçus ne sont pas indépendants et identiquement distribués, le précalcul de la fonction d'auto-corrélation rs(t) doit être réalisé sur une séquence de symboles de références contenu dans le signal reçu. De nombreux signaux comportent ce type de séquences, cela est le cas notamment des tons de synchronisation en fréquence dans la signalisation et dans les modulations multi-porteuses mais également des signaux répétitifs non équilibrés contenus dans les modulations complexes tels que par exemples les signaux pilotes pour les modulations CDMA. De façon générale, toute séquence de symboles de références contenus dans le signal reçu et connus à priori peut être utilisée pour estimer la fonction d'auto-corrélation rs(t) et donner lieu à une application du procédé sur la portion de signal correspondante Dans le cas où un estimateur d'ordre 4 est utilisé, par exemple la quadricovariance ou un cumulant d'ordre 4, la relation (3) devient : Quad x. =-[C C(*) C C(*)].[[&0itad x]] teo avec & désignant le produit terme à terme des tenseurs d'ordre 4 0uad x et qs tenseur de quadri-covariance du signal d'entre X non retardé qs la fonction de quadri-covariance retardée du signal source S, dont la modulation est supposée connue, représentée par l'expression : CIS(I1)12,13)= E[S(t) S(t+T1)*S(ti-s2) S(t+T3)*]-- E[s(t) S(t-FT1)1E[S(tic2)S(t+T3)1 - E[s(t) S(t+-r2)1E[S(t+T1)*S(t+T3)1 - E[s(t) S(t-FT3)1E[S(t+TOS(t+T2)1) La fonction de quadri-covariance qs peut être prédéterminée de la même façon que la fonction d'auto-corrélation rs, pour tous les jeux de retards Ti, T2, T3 parmi les valeurs {At,...,NAt} lorsque l'information sur la modulation du signal S est disponible ou déterminée au préalable par analyse. De façon générale la relation (3) s'écrit pour un estimateur statistique représentant 10 un moment ou un cumulant d'ordre Q : Me x. = MZ.C(Q)./iie , où Me, est l'estimateur statistique d'ordre Q correspondant au signal de sortie affecté des retards lié aux commutations ife, est l'estimateur statistique d'ordre Q correspondant au signal d'entrée 15 non retardé ./1412, est l'estimateur statistique d'ordre Q correspondant de la fonction de modulation du signal S(t). Le procédé selon l'invention consiste ainsi en l'exécution des étapes 20 suivantes. Le vecteur signal X' est prélevé par le commutateur 102 en sortie du réseau antennaire 101 avec une vitesse de commutation suffisamment rapide par rapport à la vitesse de modulation du signal reçu. Le vecteur signal X' est numérisé à une fréquence d'échantillonnage 25 Fe donnée puis intégré sur une durée d'observation prédéterminée. La covariance Rx, du signal X' est calculée puis la covariance lix du signal X non retardé en entrée du réseau d'antennes est déterminée en résolvant le système d'équations (6) à partir de la matrice de couplage C du réseau antennaire préalablement déterminée et mémorisée et des valeurs prédéterminées de la fonction d'autocorrélation de la modulation du signal S reçu. Une méthode de radiogoniométrie ou une méthode de séparation de sources est appliquée à la matrice de covariance Rx pour déterminer le nombre de sources et/ou leur direction d'arrivée. Préalablement ou alternativement, une méthode de séparation de sources ou d'identification des vecteurs directeurs de sources peut également être appliquée. Pour améliorer les performances du procédé, un prélèvement, par le commutateur, des échantillons de signaux au milieu des intervalles de commutation, comme illustré à la figure 2 est préféré de sorte à éviter un prélèvement pendant le régime transitoire des circuits de commande du commutateur. On décrit à présent les utilisations possibles des statistiques précédemment décrites en traitement de signal et traitement d'antennes. Toute l'information sur le signal est contenue dans la série de ses moments qui apparaissent comme les coefficients du développement en série de la première fonction caractéristique de distribution de probabilité du 20 vecteur signal aléatoire X (à l'instant t omis par simplification dans les formules qui suivent) ( \ ( \ ECN; crex(U)E C X1 u1 X= ; U = X U \'. N , \, N j combinaisons - ,(U)= E[exp(iRe{UH E il! i2 -4! =y x (U) = 1 + E E Re k*,(Ixi's2 )u} Q-4 combinaisons * * * o Q-1 25 Toute l'information sur le signal est aussi contenue dans la série de ses cumulants qui apparaissent comme les coefficients du développement en série de la seconde fonction caractéristique de distribution de probabilité de la variable aléatoire signal X UECN.,`11,(U)EC x(LI)= Log(E[expGRe{UH .4=1+ JY E 1 i combinaisons >*1,-.,*(pl Y=1 N! =y (u) E E Q=1 combinaisons ! - iN! . i r Q,LX1 2 , J. co iQ Re CUM(* I * * Ainsi, connaitre la série des moments ou la série des cumulants du signal en entrée d'un réseau antennaire permet de caractériser complètement le processus statistique « vecteur signal en entrée X ». Lorsque le vecteur signal en entrée est réel, la première fonction caractéristique est déterminée à l'ordre Q par un seul tenseur des moments, d'ordre Q ; la seconde fonction caractéristique est déterminée à l'ordre Q par un seul tenseur des cumulants, d'ordre Q. Lorsque le vecteur signal en entrée est complexe, la première fonction caractéristique est déterminée à l'ordre Q par Q=1+LQ/2i tenseurs de moments d'ordre Q où LQ/21 désigne la partie entière de Q/2 (i=1, 2=3=2, 4=.3) les autres moments se déduisant par conjugaison; la seconde fonction caractéristique est déterminée à l'ordre Q parQ tenseurs de cumulants d'ordre Q, les autres cumulants se déduisant par conjugaison. Souvent, l'étude des statistiques aux premiers ordres 1 et 2 fournit l'essentiel de l'information sur le processus X. Par exemple l'analyse en composante principale bien connue de l'homme du métier consiste à décomposer les matrices de covariances en éléments et directions propres, ce qui permet de déterminer et de classer par ordre d'importance les principales relations de dépendances statistiques entre cordonnées du vecteur X. En traitement d'antenne, ces procédés conduisent aux méthodes à sous-espace telles que MUSIC2 (« Multiple Signal Classification 2 »). Lorsque X présente de plus des caractéristiques fortement non gaussiennes, ce qui est fréquemment le cas des signaux de transmission, les statistiques d'ordre supérieur à 2 apportent des compléments de discrimination. En traitement d'antenne, ces s procédés conduisent aux méthodes dites « aux ordres supérieurs » telles que MUSIC4 qui travaille sur les cumulants d'ordre 4, ou la méthode JADE qui exploite conjointement cumulants d'ordres 2 et 4. On décrit à présent les utilisations possibles des statistiques 10 précédemment décrites pour mettre en oeuvre une méthode de séparation de sources ou de radiogoniométrie connues. Face à des émetteurs de communication, la plupart des méthodes de séparation de sources, d'identification de vecteurs directeur et de 15 goniométrie parallèle classique à super et haute résolution connues de l'homme du métier utilisent les moments ou cumulants d'ordre 2 et 4 du vecteur signal d'entrée. On peut citer par exemple : 20 - L'interférométrie corrélative qui consiste à considérer les N phases de l'un des vecteurs colonnes de la matrice de covariance du signal d'entrée, et à rechercher dans une table de calibration précalculée le N-uplet de phases le plus proche au sens d'un critère de distance (par exemple un critère des moindres carrés), la direction associée à ce N-uplet fournissant alors 25 l'estimation de la direction d'arrivée du signal. - La corrélation vectorielle qui consiste à considérer les N phases et les N amplitudes de l'un des vecteurs colonnes de la matrice de covariance du signal d'entrée, et à rechercher dans une table de calibration précalculée le 2N-uplet de phases et amplitudes le plus proche au sens d'un critère de 30 distance (par exemple un critère des moindres carrés), la direction associée à ce 2N-uplet fournissant alors l'estimation de la direction d'arrivée du signal. - La formation de voie adaptative qui consiste à exploiter l'estimation de la matrice de covariance du signal pour constituer le filtre spatial dans chaque direction définie par un vecteur directeur as par la relation lu FAS (as) =[4_211i .as s puis à appliquer ce filtre au vecteur signal d'entrée X, pour construire le critère C ,As (es) = X H [4]]' .as dont la maximisation donne une estimation du ou des vecteurs directeurs as correspondant aux sources reçues en entrée ; les directions d'arrivées lo correspondantes sont ensuite produites par recherche dans une table de calibration préalablement constituée par calcul et/ou mesure. - Les méthodes à sous-espace de type MUSIC qui consistent à décomposer les tenseurs de covariance (pour une méthode MUSIC à l'ordre 2) et de quadri-covariance (pour une méthode MUSIC à l'ordre 4) pour en rechercher 15 les sous espaces propres, construire des projecteurs orthogonaux, puis produire des estimées des vecteurs directeurs as des sources en entrée, estimées qui réalisent un critère de minimisation des-dites projections ; les directions d'arrivées correspondantes sont ensuite produites par recherche dans une table de calibration préalablement constituée par calcul et/ou 20 mesure. Les ouvrages de référence « Advances in DOA estimation, chap 8, S. Chandran » et « J.L. Lacoume, P.O. Amblard, P. Comon, "Statistiques d'Ordre Supérieur pour le traitement de signal" Editions Masson, 1997 » 25 décrivent les méthodes MUSIC2, MUSIC4 et JADE précitées ainsi que d'autres méthodes de radiogoniométrie et de séparation de sources qui exploitent les estimateurs statistiques d'un signal X à diversité spatiale et qui sont compatibles de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. L'invention s'applique avantageusement lorsque les sources émettrices à localiser sont homogènes, c'est-à-dire qu'elles émettent toutes un signal généré selon la même forme d'onde. L'invention peut être mise en oeuvre dans un système de 5 radiogoniométrie, un senseur radioélectrique, un système radio terrestre, maritime ou aéronautique. Elle peut être utilisée pour réaliser une fonction de contrôle du spectre ou une fonction de détection, ou « sensing » en anglais, dans une radio cognitive dans le but d'optimiser l'accès de la radio au réseau par la 10 détection, l'estimation de signatures spatiales et la détermination d'angle d'arrivée des sources interférentes avoisinantes. L'invention exploite les couplages entre éléments antennaires d'un réseau de petite base et a pour avantage d'améliorer les performances des 15 méthodes connues de l'homme de l'art en rendant l'observation du signal reçu quasi continue malgré la commutation d'une unique voie de réception sur plusieurs éléments antennaires. L'invention permet ainsi de détecter tout type de signaux, qu'ils soient générés avec une forme d'onde continue ou non continue, de traiter des environnements complexes (interférences multi- 20 trajets de propagation) et non stationnaires. Enfin, l'exploitation de la matrice de couplage du réseau antennaire présente l'avantage d'éviter une calibration d'antenne trop précise et fastidieuse. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation de sources émettant chacune un signal S caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes exécutées par un système récepteur mono-voie : - Réceptionner le ou les signaux en entrée d'un réseau d'antennes (101) comportant une pluralité N d'éléments rayonnants (111,112,11n) en commutant successivement la voie de réception sur les N éléments rayonnants avec une période de commutation At prédéterminée, - Prélever, après chaque commutation successive, en sortie de chaque élément rayonnant (111,112,11n), un échantillon du signal reçu afin de construire un vecteur X' du signal spatial reçu par le réseau d'antennes (101), - Calculer au moins un premier estimateur statistique M.(2Q1,, d'ordre Q supérieur ou égal à 1 du signal spatial X' en sortie du réseau d'antennes (101), - Estimer les valeurs d'au moins un estimateur statistique d'ordre Q Mg de la fonction de modulation dudit signal émis S, - Déterminer au moins un second estimateur statistique MQQX, de même ordre Q, pour le signal spatial X en entrée du réseau d'antennes (101) en résolvant les systèmes d'équations =mQS.c(0.«, où C(Q) est un auto-produit tensoriel d'ordre Q de la matrice de couplage C du réseau d'antennes (101), les composantes de ladite matrice de couplage C étant égales aux coefficients de couplage mutuel entre chaque paire d'éléments rayonnants dudit réseau d'antennes (101), - Appliquer une méthode de localisation de sources, telle qu'une méthode de radiogoniométrie, de séparation de sources,d'identification de signature spatiale ou d'identification de vecteurs directeurs de sources, audit second estimateur statistique /1-4,Q)x. 2. Procédé de localisation de sources selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits estimateurs statistiques Me, , fie sont des estimateurs des moments ou des cumulants d'ordre Q. 3. Procédé de localisation de sources selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits estimateurs statistiques ,14.1. , MQQS , ife, sont des estimateurs des produits croisés, de la variance, de la covariance ou de la quadri-covariance. 4. Procédé de localisation de sources selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'estimateur statistique d'ordre Q /14,Q)s de la fonction de modulation du signal émis S est estimé sur des ensembles de valeurs temporelles multiples de la période de commutation At à partir de la connaissance à priori de la modulation dudit signal S. 5. Procédé de localisation de sources selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'estimateur statistique d'ordre Q MQQS de la fonction de modulation du signal émis S est estimé sur une séquence de symboles de référence connus à priori et contenus dans ledit signal S. 6. Procédé de localisation de sources selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le prélèvement successif en sortie de chaque élément rayonnant est effectué selon une commutation circulaire. 7. Procédé de localisation de sources selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, pour générer la matrice de couplage C, chaque coefficient de couplage mutuel entre un premier et un secondélément rayonnant est déterminé en imposant une tension et/ou en injectant un courant aux bornes du premier élément rayonnant et en mesurant la tension et/ou le courant aux bornes du second élément rayonnant. 8. Procédé de localisation de sources selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la localisation d'une source consiste à déterminer la direction d'arrivée de l'onde émise par cette source. 9. Procédé de localisation de sources selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la méthode de localisation de sources est choisie parmi les méthodes suivantes : une méthode d'interférométrie corrélative, une méthode par corrélation vectorielle, une méthode par formation de voie adaptative, une méthode à sous-espace à l'ordre deux ou quatre, ou une méthode JADE. 10. Système récepteur pour la localisation de sources émettant chacune un signal S comprenant un réseau antennaire (101) composé d'une pluralité d'éléments rayonnants (111,112,113,11n), d'un commutateur (102) pour prélever successivement le signal de sortie de chaque élément rayonnant, d'une voie de réception (103) comprenant un convertisseur analogique-numérique (132) et de moyens (104) d'analyse et de calcul comprenant une unité de calcul et une base de données, contenant les valeurs prédéterminées de la matrice de couplage C du réseau antennaire (101) caractérisé en ce que les moyens (104) d'analyse et de calcul sont adaptés à mettre en oeuvre le procédé de localisation de sources selon l'une des revendications 1 à 9.30