FR 2988555 A1 20131004 FR 1200889 A 20120327 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des ensembles porte-outils pour plantations en ligne et plus particulièrement à un procédé de commande desdits ensembles. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Le problème du travail du sol dans les plantations en ligne, notamment la vigne, pose sans cesse des problèmes de recentrage des outils par rapport à la position du tracteur qui se déplace entre les lignes de plants. Ce problème est encore accentué, lorsque les terrains sont en contrepente, mais aussi dans toutes les plantations pour le travail d'été, car la végétation est toujours déportée par rapport à l'alignement des plants. Malheureusement, il n'existe pas de système automatique de recentrage des outils tout en maintenant constant l'écartement desdits outils entre eux. On connaît l'existence d'outils inter-plants pourvus d'un palpeur qui commande leur repli au droit de chaque plant afin d'éviter le contact. Malheureusement, il arrive que, en fonction des écarts du tracteur, ce moyen de repli soit insuffisant et que le contact soit inévitable. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un procédé de commande d'un ensemble porte-outils spécifique solutionnant les inconvénients sus mentionnés. Pour ce faire, elle utilise un ensemble porte-outils qui comprend essentiellement : a) une barre d'attelage pourvue de trois points d'attelage destinés à être reliés à un engin porteur motorisé et constitué d'un élément central et de deux éléments latéraux, symétriques, reliés, chacun, audit élément central, par l'intermédiaire d'un moyen de déplacement linéaire, du type vérin hydraulique ; b) deux sous-ensembles porte-outils, symétriques, pourvus, chacun : - d'un bras relié à l'élément latéral correspondant au moyen d'une articulation spécifique ; - d'un outil fixé, de manière interchangeable, au bras correspondant ; - d'un palpeur articulé qui, en se repliant au contact des plants, actionne un moyen de déplacement, du type vérin hydraulique, conçu pour faire pivoter le bras concerné, donc l'outil correspondant, afin d'éviter tout contact direct de celui-ci avec lesdits plants ; c) des détecteurs de positionnement desdits bras destinés à être activés lorsque le mouvement de repli de ces derniers atteint une valeur limite prédéterminée ; d) un bloc d'électrovannes de commande des vérins hydrauliques destinés au déplacement des éléments latéraux de la barre d'attelage. Selon la caractéristique essentielle de réalisation de l'invention, le procédé consiste à positionner et à activer les électrovannes de commande des vérins hydrauliques destinés à déplacer les éléments latéraux de la barre d'attelage, de telle manière que toute détection, par l'un des détecteurs de positionnement, du mouvement de repli limite prédéterminé de l'un des deux bras, actionne le déplacement, simultané, automatique et dans le même sens, par coulissement sur la barre d'attelage, des porte-outils de manière à les recentrer par rapport à l'axe des lignes de plants, tout en maintenant constant l'écartement, préréglé, desdits deux porte-outils. Selon une autre particularité essentielle de réalisation de l'invention, le déplacement simultané, automatique des porte-outils, intervient en complément et au moment précis où le palpeur, déclenchant le repli autonome de l'un des deux porte-outils, se trouve en difficulté pour éviter le contact de l'outil qu'il pilote avec le plant du fait du mauvais positionnement des porte-outils par rapport à l'axe des lignes de plants. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins, la figure 1 (figure unique) représente l'ensemble porte-outils selon l'invention avec son bloc d'électrovannes de commande. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'ensemble porte-outils représenté à la figure unique comprend : a) une barre d'attelage (1) pourvue de trois points d'attelage (11) destinés à être reliés à un engin porteur motorisé et constitué d'un élément central (12) et de deux éléments latéraux (13) et (14), symétriques, reliés, chacun, audit élément central (12), par l'intermédiaire d'un moyen de déplacement linéaire (15,16), du type vérin hydraulique ; b) deux sous-ensembles porte-outils (2) et (3), symétriques, pourvus, chacun : - d'un bras (21,31) relié à l'élément latéral (13,14) correspondant au moyen d'une articulation (22,32) ; - d'un outil (23,33) fixé, de manière interchangeable, au bras (21,31) correspondant ; - d'un palpeur articulé (24,34) qui, en se repliant au contact des plants (4), actionne un moyen de déplacement (25,35), du type vérin hydraulique, conçu pour faire pivoter le bras (21,31) concerné, donc l'outil (23,33) correspondant, afin d'éviter tout contact direct de celui-ci avec lesdits plants (4) ; c) des détecteurs de positionnement (26) et (36) des bras (21) et (31) destinés à être activés lorsque le mouvement de repli desdits bras atteint une valeur limite prédéterminée ; d) un bloc (5) d'électrovannes de commande (V1) à (V6) des vérins hydrauliques (15) et (16). Le procédé de commande dudit ensemble consiste à activer les électrovannes (V1) à (V6) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de telle manière que toute détection, par l'un des détecteurs de positionnement (26,36), du mouvement de repli limite prédéterminé de l'un des deux bras (21,31), actionne le déplacement, simultané, automatique et dans le même sens, par coulissement sur la barre d'attelage (1), des porte-outils (2) et (3) de manière à les recentrer par rapport à l'axe (A) des lignes de plants (4), tout en maintenant constant l'écartement, préréglé, desdits deux porte-outils. Le déplacement simultané, automatique des porte-outils (2) et (3), intervient en complément et au moment précis où le palpeur (24,34), déclenchant le repli autonome (24,34) de l'un des deux porte-outils (2,3), se trouve en difficulté pour éviter le contact de l'outil qu'il pilote avec le plant (4) du fait du mauvais positionnement des porte-outils (2) et (3) par rapport à l'axe (A) des lignes de plants (4). Le déplacement, simultané, automatique et dans le même sens, des porte-outils (2) et (3) est obtenu en commandant les électrovannes (V1) à (V6) de telle manière que le fluide hydraulique chassé du côté de la tige du vérin repoussé est refoulé du côté de la tige du vérin opposé. Le déplacement, simultané, automatique, vers la gauche, des porte-outils (2) et (3), est obtenu en commandant les électrovannes (V1), (V3) et (V6). Sur la figure, c'est le porte-outil (3) qui est en position limite et l'ensemble (1,2,3) est décalé vers la droite de l'axe (A). Cette position est décelée par le détecteur de positionnement (36) qui actionne les électrovannes (V1), (V3) et (V6) pour rétablir automatiquement le centrage dudit ensemble. Le déplacement, simultané, automatique, vers la droite, des porte-outils (2) et (3), est obtenu en commandant les électrovannes (V1), (V4) et (V5). Selon des particularités de commande des vérins (15) et (16) : - l'actionnement simultané des électrovannes (V1), (V2) et (V3), provoque l'extension du vérin (15) ; - l'actionnement simultané des électrovannes (V1), (V2) et (V5) provoque l'extension du vérin (16) ; - l'actionnement simultané des électrovannes (V1), (V2) et (V4), provoque le retrait du vérin (15) ; - l'actionnement simultané des électrovannes (V1), (V2) et (V6), provoque le retrait du vérin (16). La vanne (V1) a été introduite pour permettre au circuit hydraulique de tourner à vide (sans pression) lorsqu'il n'est pas utilisé. Ledit circuit comprend également une pompe (51) et un réservoir (52). Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la vigne, le dispositif selon l'invention pourra voir son application étendue à d'autres domaines de plantations en ligne. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Procédé de commande d'un ensemble porte-outils pour plantations en ligne comprenant : a) une barre d'attelage (1) pourvue de trois points d'attelage (11) destinés à être reliés à un engin porteur motorisé et constituée d'un élément central (12) et de deux éléments latéraux (13) et (14), symétriques, reliés, chacun, audit élément central (12), par l'intermédiaire d'un moyen de déplacement linéaire (15,16), du type vérin hydraulique ; b) deux sous-ensembles porte-outils (2) et (3), symétriques, pourvus, chacun : - d'un bras (21,31) relié à l'élément latéral (13,14) correspondant au moyen d'une articulation (22,32) ; - d'un outil (23,33) fixé, de manière interchangeable, au bras (21,31) correspondant ; - d'un palpeur articulé (24,34) qui, en se repliant au contact des plants (4), actionne un moyen de déplacement (25,35), du type vérin hydraulique, conçu pour faire pivoter le bras (21,31) concerné, donc l'outil (23,33) correspondant, afin d'éviter tout contact direct de celui-ci avec lesdits plants (4) ; c) des détecteurs de positionnement (26) et (36) des bras (21) et (31) destinés à être activés lorsque le mouvement de repli desdits bras atteint une valeur limite prédéterminée ; d) un bloc (5) d'électrovannes de commande (V1) à (V6) des vérins hydrauliques (15) et (16) ; caractérisé en ce qu'il consiste à activer les électrovannes (V1) à (V6) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de telle manière que toute détection, par l'un des détecteurs de positionnement (26,36), du mouvement de repli limite prédéterminé de l'un des deux bras (21,31), actionne le déplacement, simultané, automatique et dans le même sens, par coulissement des éléments latéraux (13,14) par rapport à l'élément central (12), des porte-outils (2) et (3) de manière à les recentrer par rapport à l'axe (A) des lignes de plants (4), tout en maintenant constant l'écartement, préréglé, desdits deux porte-outils. 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à activer les électrovannes (V1) à (V6) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de manière à obtenir le déplacement, simultané et automatique, des porte-outils (2) et (3), en complément et au moment précis où le palpeur (24,34), déclenchant le repli autonome (24,34) de l'un des deux porte-outils (2,3), se trouve en difficulté pour éviter le contact de l'outil qu'il pilote avec le plant (4) du fait du mauvais positionnement des porte-outils (2) et (3) par rapport à l'axe (A) des lignes de plants (4). 3- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à activer les électrovannes (V1) à (V6) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de manière à obtenir le déplacement, simultané, automatique et dans le même sens, des porte-outils (2) et (3) de telle manière que le fluide hydraulique chassé du côté de la tige du vérin repoussé est refoulé du côté de la tige du vérin opposé. 4- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à activer les électrovannes (V1), (V3) et (V6) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de manière à obtenir le déplacement, simultané et automatique, vers la gauche, des porte-outils (2) et (3). 5- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à activer les électrovannes (V1), (V4) et (V5) de commande des vérins hydrauliques (15) et (16) de manière à obtenir le déplacement, simultané et automatique, vers la droite, des porte-outils (2) et (3). 6- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste : - à actionner simultanément les électrovannes (V1), (V2) et (V3), pour provoquer l'extension du vérin (15) ; - à actionner simultanément les électrovannes (V1), (V2) et (V5), pour provoquer l'extension du vérin (16) ; - à actionner simultanément les électrovannes (V1), (V2) et (V4), pour provoquer le retrait du vérin (15) ; - à actionner simultanément les électrovannes (V1), (V2) et (V6), pour provoquer le retrait du vérin (16).