FR 2998412 A1 20140523 FR 1260948 A 20121119 La présente invention appartient au domaine des systèmes de transfert de puissance par induction magnétique, et concerne plus particulièrement un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite dans une zone de couverture d'une unité émettrice d'un tel système de transfert de puissance par induction magnétique. Les systèmes de transfert de puissance par induction magnétique connaissent un essor important pour la charge sans fil d'accumulateurs électriques de terminaux mobiles (téléphones portables, ordinateurs portables, tablettes tactiles, appareil photo numérique, etc.). De manière conventionnelle, un système de transfert de puissance par induction magnétique comporte une unité émettrice de puissance, ainsi qu'une unité réceptrice de puissance. L'unité émettrice est destinée à être reliée à une source électrique, tandis que l'unité réceptrice est généralement intégrée dans le terminal mobile dont l'accumulateur électrique doit être chargé. L'unité émettrice comporte une bobine conductrice, dite « bobine d'émission », qui, lorsque l'unité émettrice est utilisée, est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. L'unité réceptrice comporte également une bobine conductrice, dite « bobine de réception ». Lorsque la bobine de réception de l'unité réceptrice se trouve dans une zone de couverture de la bobine d'émission de l'unité émettrice, un courant électrique induit est formé dans ladite bobine de réception. Ce courant électrique induit permet de charger un accumulateur électrique connecté à l'unité réceptrice. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique est connu de la spécification définie par le consortium VVPC (acronyme de l'expression anglaise « VVireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power 25 spécification » (version 1.1 de Mars 2012). Toutefois, de tels systèmes de transfert de puissance par induction magnétique sont très sensibles à la présence d'objets parasites dans la zone de couverture de la bobine d'émission de l'unité émettrice, en particulier lorsqu'il s'agit d'objets parasites métalliques. 30 Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite dans une zone de couverture d'une bobine d'émission d'une unité émettrice adaptée à transférer, par induction magnétique, de la puissance à destination d'une unité réceptrice. Selon l'invention, ledit procédé comporte une étape préalable de définition de valeurs de référence pour un transfert de puissance s'effectuant 35 en l'absence d'objet parasite, lesdites valeurs de référence comportant au moins : - une valeur de référence d'un déphasage principal entre une tension aux bornes de la bobine d'émission de l'unité émettrice et un courant circulant dans ladite bobine d'émission, - une valeur de référence d'une efficacité du transfert de puissance, Le procédé de recherche comporte en outre, au cours d'un transfert de puissance, des étapes : - d'estimation du déphasage principal entre la tension aux bornes de la bobine d'émission de l'unité émettrice et le courant circulant dans ladite bobine d'émission, - d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, - de détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence dudit déphasage principal, et par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence de ladite efficacité. En effet, la présence d'un objet parasite, en particulier un objet parasite métallique, modifiera le déphasage principal et/ou l'efficacité du transfert de puissance par rapport au cas où aucun objet parasite n'est présent. Les valeurs de référence du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance, préalablement établies, sont représentatives de conditions normales de fonctionnement (absence d'objet parasite), de sorte qu'elles peuvent être utilisées pour détecter des conditions anormales de fonctionnement, par exemple liées à la présence d'un objet parasite. En outre, le fait de comparer à la fois le déphasage principal estimé et l'efficacité estimée à leurs valeurs de référence respectives permet, par rapport au cas où un seul de ces paramètres serait considéré, de diminuer la probabilité de fausse détection. Par exemple, l'efficacité du transfert de puissance peut être impactée par d'autres paramètres, comme par exemple l'épaisseur d'une coque du terminal mobile, à l'intérieur de laquelle se trouve l'unité réceptrice. Dans ce cas, le fait de considérer en outre le déphasage principal permettra de conclure à l'absence d'objet parasite, là où le fait de considérer uniquement l'efficacité du transfert de puissance aurait pu conduire à une fausse détection. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de recherche peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de 35 définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence du déphasage principal sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte alors une étape d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission. La détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence associée à la position estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que le déphasage principal dépend de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence de l'efficacité du transfert de puissance sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte alors une étape d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence associée à la position estimée et/ou à l'intensité estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que l'efficacité du transfert de puissance dépend de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et de l'intensité du courant circulant dans ladite bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, l'étape préalable de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'une valeur de référence d'un déphasage secondaire entre la bobine d'émission et une bobine adjacente de l'unité émettrice. Au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape d'estimation du déphasage secondaire entre la bobine d'émission et la bobine adjacente, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée en outre par comparaison du déphasage secondaire estimé à la valeur de référence dudit déphasage secondaire. En effet, dans le cas d'une unité émettrice comportant plusieurs bobines pouvant être utilisées lors d'un transfert de puissance, la présence d'un objet parasite, en particulier un objet parasite métallique, modifiera le déphasage secondaire entre la bobine d'émission et une bobine adjacente de l'unité émettrice. La valeur de référence du déphasage secondaire, préalablement établie, est représentative de conditions normales de fonctionnement (absence d'objet parasite), de sorte qu'elle peut être utilisée pour détecter des conditions anormales de fonctionnement, par exemple liées à la présence d'un objet parasite. En outre, le fait de combiner l'analyse du déphasage secondaire à celle du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance permet de diminuer la 5 probabilité de fausse détection. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence du déphasage secondaire sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, 10 le procédé comporte alors une étape d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison du déphasage secondaire estimé à la valeur de référence associée à la position estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que le déphasage 15 secondaire dépend de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, l'étape préalable de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'une valeur de référence d'une 20 température de l'unité émettrice. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte une étape d'estimation de la température de l'unité émettrice, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée en outre par comparaison de la température estimée de l'unité émettrice à la valeur de référence de ladite température. 25 En effet, la présence d'un objet parasite, en particulier un objet parasite métallique, modifiera la température de l'unité émettrice. La valeur de référence de la température de l'unité émettrice, préalablement établie, est représentative de conditions normales de fonctionnement (absence d'objet parasite), de sorte qu'elle peut être utilisée pour détecter des conditions anormales de fonctionnement, par exemple liées à la 30 présence d'un objet parasite. En outre, le fait de combiner l'analyse de la température de l'unité émettrice à celle du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance (et le cas échéant, celle du déphasage secondaire) permet de diminuer la probabilité de fausse détection. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de 35 définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence de la température de l'unité émettrice sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la durée du transfert de puissance et/ou différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte une étape d'estimation de la durée du transfert de puissance et/ou de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison de la température estimée à la valeur de référence associée à la durée estimée et/ou à la position estimée et/ou à l'intensité estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que la température de l'unité émettrice dépend de la durée du transfert de puissance, de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape de 15 détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture, un objet parasite n'est considéré comme détecté que lorsqu'un critère de déphasage principal anormal et un critère d'efficacité anormale sont vérifiés simultanément. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, un objet parasite n'est considéré comme détecté que lorsqu'un critère de déphasage secondaire anormal et/ou un critère 20 de température anormale sont vérifiés simultanément au critère de déphasage principal anormal et au critère d'efficacité anormale. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, préalablement à un transfert de puissance et après qu'un objet a été détecté dans la zone de couverture, le procédé comporte une étape d'émission, par l'unité émettrice, d'une requête à destination de 25 l'objet détecté, l'objet détecté étant considéré comme étant un objet parasite en l'absence de réception, par ladite unité émettrice, d'une réponse à la requête émise. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, lorsqu'une unité réceptrice a été détectée dans la zone de couverture, un transfert de puissance ne peut débuter que si aucun objet parasite n'est considéré comme étant présent dans la zone de couverture. 30 Selon un second aspect, l'invention concerne une unité émettrice d'un système de transfert de puissance par induction magnétique, ladite unité émettrice comportant une bobine d'émission et des moyens configurés pour rechercher la présence d'un objet parasite dans une zone de couverture de la bobine d'émission conformément à un procédé de recherche selon l'invention. 35 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un système de transfert de puissance par induction magnétique, - Figure 2 : un diagramme illustrant les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite, - Figure 3 : un diagramme illustrant les principales étapes d'une variante de mise en oeuvre d'un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La présente invention concerne un procédé 60 de recherche de la présence d'un objet parasite 50, en particulier un objet parasite métallique, dans une zone de couverture 12 d'une unité émettrice 10 d'un système de transfert de puissance par induction magnétique. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique 15 est connu de la spécification définie par le consortium VVPC (acronyme de l'expression anglaise « VVireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power spécification » (version 1.1 de Mars 2012). La figure 1 représente schématiquement une unité émettrice 10, pouvant être installée à l'intérieur d'un véhicule automobile. L'unité émettrice 10 est adaptée à 20 transférer, par induction magnétique, de la puissance à destination d'une unité réceptrice 20 du système de transfert de puissance par induction magnétique. L'unité réceptrice est par exemple reliée à un accumulateur électrique 31 d'un terminal mobile 30 (téléphone portable, ordinateur portable, tablette tactile, appareil photo numérique, etc.). L'unité émettrice 10 comporte à cet effet, notamment, une bobine conductrice, 25 dite « bobine d'émission » 11, qui, lorsque l'unité émettrice 10 est utilisée, est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. L'unité réceptrice 20 comporte également une bobine conductrice, dite « bobine de réception » 21. Lorsque la bobine de réception 21 de l'unité réceptrice se trouve dans une zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10, 30 un courant électrique induit est formé dans ladite bobine de réception 21. Ce courant électrique induit permet de charger un accumulateur électrique connecté à l'unité réceptrice. Outre la bobine d'émission 11, l'unité émettrice 10 comporte également un ensemble de moyens configurés pour rechercher la présence d'un objet parasite 50 dans 35 la zone de couverture 12 de ladite bobine d'émission 11 conformément à un procédé 60 de recherche dont un exemple est décrit en détail ci-après. Ces moyens comportent par exemple un processeur et une mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, mettent en oeuvre tout ou partie des étapes du procédé 60 de recherche. Dans une variante, ces moyens comportent des circuits logiques programmables, de type FPGA. PLD, etc., et/ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie des étapes dudit procédé 60 de recherche. La figure 2 représente un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé 60 de recherche de la présence d'un objet parasite 50. Dans son principe général, un procédé 60 de recherche selon l'invention 10 comporte tout d'abord une étape 600 préalable de définition de valeurs de référence pour un transfert de puissance s'effectuant en l'absence d'objet parasite 50, lesdites valeurs de référence comportant au moins : - une valeur de référence d'un déphasage principal entre une tension aux bornes de la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10 et un courant circulant dans 15 ladite bobine d'émission, - une valeur de référence d'une efficacité du transfert de puissance, l'efficacité du transfert de puissance étant une grandeur représentative du rapport entre la quantité de puissance effectivement reçue par l'unité réceptrice 20 et la quantité de puissance effectivement rayonnée par l'unité émettrice 10. 20 L'étape 600 préalable de définition de valeurs de référence est par exemple exécutée par l'unité émettrice 10. Dans ce cas, l'unité émettrice 10 analyse des valeurs estimées du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance, déterminées au cours de transferts de puissance antérieurs considérés comme s'étant déroulés en l'absence d'objet parasite 50. Cette analyse vise à définir les valeurs de référence qui 25 sont alors mémorisées dans une mémoire électronique 13 de l'unité émettrice 10 afin qu'elles soient disponibles pour des transferts de puissance ultérieurs. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, que l'étape 600 de définition de valeurs de référence soit exécutée par des moyens distincts de l'unité émettrice 10. Par exemple, l'étape 600 de définition de valeurs de référence est exécutée par simulation 30 logicielle, les valeurs de référence ainsi définies étant alors mémorisées dans la mémoire électronique 13 de l'unité émettrice 10. Une fois lesdites valeurs de référence définies, un procédé 60 de recherche selon l'invention comporte, au cours d'un transfert de puissance, des étapes : - 610 d'estimation du déphasage principal entre la tension aux bornes de la 35 bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10 et le courant circulant dans ladite bobine d'émission 11, la valeur estimée dudit déphasage principal étant désignée par «15(pe » sur la figure 2, - 611 d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, la valeur estimée de l'efficacité étant désignée par « ne » sur la figure 2, - 630 de détermination si un objet parasite 50 est présent dans la zone de couverture par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence dudit 5 déphasage principal, et par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence de ladite efficacité. L'efficacité du transfert de puissance est par exemple exprimée sous la forme du rapport entre la puissance active estimée au niveau de l'unité réceptrice 20 et la puissance réactive estimée au niveau de l'unité émettrice 10. Ainsi, au cours de 10 l'étape 611 d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, l'unité réceptrice 20 communique à l'unité émettrice 10 la puissance active que ladite unité réceptrice 20 mesure au cours d'un transfert de puissance (une telle communication est prévue par la spécification VVPC). En outre, l'unité émettrice 10 peut estimer sa puissance réactive en fonction d'une mesure de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11 et 15 en fonction de l'inductance de ladite bobine d'émission 11. L'efficacité du transfert de puissance est alors calculée comme le rapport entre la puissance active communiquée par l'unité réceptrice 20 et la puissance réactive estimée par l'unité émettrice 10. Ensuite, en comparant le déphasage principal estimé et l'efficacité estimée du transfert de puissance à leurs valeurs de référence, mémorisées dans la mémoire 20 électronique 13 de l'unité émettrice 10, il est possible de détecter des conditions anormales de fonctionnement, susceptibles d'être causées par la présence d'un objet parasite 50 dans la zone de couverture 12. Dans le mode préféré de mise en oeuvre illustré par la figure 2, plusieurs valeurs de référence sont définies à la fois pour le déphasage principal et pour l'efficacité 25 du transfert de puissance. Plus particulièrement, plusieurs valeurs de référence du déphasage principal sont définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par« ô(pref(x) » sur la figure 2, expression 30 dans laquelle « x » correspond à la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10. En outre, plusieurs valeurs de référence de l'efficacité du transfert de puissance sont définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine 35 d'émission 11 et à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par « nref(x,i) » sur la figure 2, expression dans laquelle « i » correspond à l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10. En outre, dans le mode préféré de mise en oeuvre illustré par la figure 2, d'autres paramètres que le déphasage principal et l'efficacité du transfert de puissance 5 sont considérés pour déterminer si un objet parasite 50 est présent dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. En particulier, on considère dans la figure 2 le cas d'une unité émettrice 10 comportant au moins une autre bobine conductrice, dite « bobine adjacente » (non illustrée par des figures) à proximité de la bobine d'émission. 10 Dans un tel cas, il est avantageux de considérer également un déphasage, dit « déphasage secondaire », entre la bobine d'émission 11 et la bobine adjacente (déphasage tension/tension ou courant/courant), qui est également influencé par la présence d'un objet parasite 50. A cet effet, l'étape 600 de définition de valeurs de référence comporte en 15 outre la définition d'au moins une valeur de référence du déphasage secondaire. Le procédé 60 de recherche comporte, au cours d'un transfert de puissance, une étape 612 d'estimation du déphasage secondaire, la valeur estimée dudit déphasage secondaire étant désignée par « Acpe » sur la figure 2. La détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectue en outre par comparaison du déphasage 20 secondaire estimé à la valeur de référence dudit déphasage secondaire. En outre, plusieurs valeurs de référence du déphasage secondaire sont avantageusement définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par « Acpref(x) » sur 25 la figure 2. En outre, on considère dans la figure 2 le cas d'une unité émettrice 10 comportant un capteur de température (non illustré par des figures). Dans un tel cas, il est avantageux de considérer également la température de l'unité émettrice 10, qui est également influencée par la présence d'un objet parasite 50 30 dans la zone de couverture 12. A cet effet, l'étape 600 de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'au moins une valeur de référence de la température de l'unité émettrice 10. Le procédé 60 de recherche comporte, au cours d'un transfert de puissance, une étape 613 d'estimation de la température, la valeur estimée de ladite 35 température étant désignée par « Te » sur la figure 2. La détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectue en outre par comparaison de la température estimée à la valeur de référence de ladite température. En outre, plusieurs valeurs de référence de la température de l'unité émettrice 10 sont avantageusement définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la durée du transfert, à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 et à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par« Tref(t,x,i) » sur la figure 2, expression dans laquelle « t » correspond à la durée du transfert de puissance, c'est-à-dire le temps écoulé depuis le début du transfert de puissance. Les valeurs de référence ô(pref(x), gref(x,i), 3,(pref(x) et Tref(t,x,i) sont 10 mémorisées dans la mémoire électronique 13 de l'unité émettrice 10, par exemple sous la forme de fonctions polynomiales. Au cours d'un transfert puissance, et tel qu'illustré par la figure 2, le procédé 60 de recherche comporte en outre des étapes : - 620 d'estimation de la durée du transfert de puissance, la valeur estimée 15 de la durée du transfert de puissance étant désignée par « te » sur la figure 2 ; - 621 d'estimation de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10, la valeur estimée de la position étant désignée par « xe » sur la figure 2 ; - 622 d'estimation de l'intensité du courant circulant dans la bobine 20 d'émission 11, la valeur estimée de l'intensité du courant étant désignée par« ie » sur la figure 2. L'estimation de la durée du transfert de puissance, l'estimation de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 et l'estimation de l'intensité du courant peuvent être effectuées au moyen de tous procédés adaptés connus de 25 l'homme de l'art. Les valeurs estimées de la durée du transfert, de la position de l'unité réceptrice 20 et de l'intensité du courant sont utilisées pour déterminer les valeurs de référence à utiliser au cours de l'étape 630 de détermination si un objet parasite 50 est présent dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de 30 référence à utiliser sont dans l'exemple illustré par la figure 2 : - pour le déphasage principal :15(pref(xe) ; - pour l'efficacité du transfert de puissance : rgef(xe,ie) ; - pour le déphasage secondaire : Acpref(xe) ; - pour la température de l'unité émettrice 10 : Tref(te,xe,ie). 35 Au cours de l'étape 630 de détermination si un objet parasite 50 est présent, les différents paramètres estimés (déphasage principal, efficacité du transfert de puissance, déphasage secondaire et température) sont comparés à leurs valeurs de référence respectives. Pour chaque comparaison, un critère de fonctionnement anormal est par exemple préalablement défini. Dans la suite de la description, on se place de manière non 5 limitative dans le cas où les valeurs de référence correspondent à des valeurs limites supérieures possibles dans des conditions normales de fonctionnement. Ainsi, un critère de déphasage principal anormal peut être vérifié dès lors que la valeur estimée ô(pe du déphasage principal est supérieure à la valeur de référence 15(pref(xe). De manière analogue: 10 - un critère d'efficacité anormale peut être vérifié dès lors que la valeur estimée rie de l'efficacité du transfert de puissance est supérieure à la valeur de référence gref(xe,ie) ; - un critère de déphasage secondaire anormal peut être vérifié dès lors que la valeur estimée Ace du déphasage secondaire est supérieure à la valeur de référence 15 Acpref(xe) ; - un critère de température anormale peut être vérifié dès lors que la valeur estimée Te de la température est supérieure à la valeur de référence Tref(te,xe,ie). Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, de considérer des critères de fonctionnement anormal différents, par exemple plus complexes basés sur des analyses 20 statistiques, au cours d'une fenêtre temporelle, des variations des valeurs estimées des différents paramètres considérés (déphasage principal, efficacité du transfert de puissance, déphasage secondaire et température). De préférence, afin de diminuer la probabilité de fausse détection, un objet parasite 50 n'est considéré comme détecté que lorsque le critère de déphasage principal 25 anormal et le critère d'efficacité anormale sont vérifiés simultanément. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, un objet parasite n'est considéré comme détecté que lorsque le critère de déphasage secondaire anormal et/ou le critère de température anormale sont vérifiés simultanément au critère de déphasage principal anormal et au critère d'efficacité anormale. 30 Tant qu'aucun objet parasite 50 n'a été détecté dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11 (référence 631 sur la figure 2), les différentes étapes du procédé 60 de recherche (à l'exception de l'étape 600 de définition des valeurs de référence) sont de préférence exécutées de façon récurrente pendant toute la durée du transfert de puissance. Lorsque qu'un objet parasite 50 a été détecté (référence 632 sur la 35 figure 2), le procédé 60 de recherche comporte avantageusement une étape 640 d'émission d'un signal d'alerte (sonore et/ou visuel et/ou vibratoire) visant à prévenir un utilisateur du terminal mobile 30 qu'un objet parasite 50 a été détecté et doit être retiré de la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. De préférence, le transfert de puissance est interrompu tant que l'objet parasite 50 n'a pas été retiré. La figure 3 représente une variante de mise en oeuvre d'un procédé 60 de recherche dans le cas où aucun transfert de puissance n'est en cours. Dans ce cas, le procédé 60 de recherche comporte tout d'abord une étape 650 de recherche de la présence d'un objet, susceptible d'être une unité réceptrice 20, dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. Ladite étape de recherche de la présence d'un objet peut mettre en oeuvre tout procédé adapté connu de l'homme de l'art (voir par exemple la spécification VVPC), et est de préférence exécutée de façon récurrente tant qu'aucun objet n'a été détecté (référence 651 sur la figure 3). Lorsqu'un objet est détecté (référence 652 sur la figure 3), le procédé 60 de recherche comporte une étape 660 d'émission, par l'unité émettrice 10, d'une requête à destination de l'objet détecté, par exemple une requête d'identification. Le procédé 60 de recherche comporte alors une étape 670 de détermination si une réponse appropriée a été reçue. Si aucune réponse appropriée n'est reçue par l'unité émettrice 10 (référence 671 sur la figure 3), l'objet détecté est considéré comme étant un objet parasite 50, et le procédé 60 de recherche comporte alors une étape 640 d'émission d'un signal d'alerte. L'étape 650 de recherche de la présence d'un objet est à nouveau exécutée et l'unité émettrice 10 considère que l'objet parasite 50 est toujours présent dans la zone de couverture 12 tant que l'étape 650 de recherche conduit à la détection d'un objet dans ladite zone de couverture 12. Si une réponse appropriée est reçue par l'unité émettrice 10 (référence 672 sur la figure 3), le procédé 60 de recherche comporte par exemple une étape 680 de détermination si un objet parasite 50 est considéré comme étant présent dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. Si aucun objet parasite 50 n'est considéré comme étant présent dans ladite zone de couverture 12 (référence 681 sur la figure 3), une étape 690 de transfert de puissance est exécutée. Dans le cas contraire (référence 682 sur la figure 3), l'étape 690 de transfert de puissance n'est pas exécutée, et ce tant qu'il est considéré qu'un objet parasite 50 se trouve dans ladite zone de couverture 12. REVENDICATIONS1. Procédé (60) de recherche de la présence d'un objet parasite (50) dans une zone de couverture (12) d'une bobine d'émission (11) d'une unité émettrice (10) adaptée à transférer, par induction magnétique, de la puissance à destination d'une unité réceptrice (20), caractérisé en ce qu'il comporte une étape (600) préalable de définition de valeurs de référence pour un transfert de puissance s'effectuant en l'absence d'objet parasite, lesdites valeurs de référence comportant au moins : - une valeur de référence d'un déphasage principal entre une tension aux bornes de la bobine d'émission de l'unité émettrice et un courant circulant dans ladite bobine d'émission, - une valeur de référence d'une efficacité du transfert de puissance, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé (60) comporte des étapes : - (610) d'estimation du déphasage principal entre la tension aux bornes de la bobine d'émission (11) de l'unité émettrice (10) et le courant circulant dans ladite bobine d'émission, - (611) d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, - (630) de détermination si un objet parasite (50) est présent dans la zone de couverture (12) par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence dudit déphasage principal, et par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence de ladite efficacité. 2. Procédé (60) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (600) préalable de définition de valeurs de référence : - plusieurs valeurs de référence du déphasage principal sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape (621) d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectuant par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence associée à la position estimée. 3. Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (600) préalable de définition de valeurs de référence :plusieurs valeurs de référence de l'efficacité du transfert de puissance sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape (621, 622) d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectuant par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence associée à la position estimée et/ou à l'intensité estimée. 4. Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (600) préalable de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'une valeur de référence d'un déphasage secondaire entre la bobine d'émission et une bobine adjacente de l'unité émettrice, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape (612) d'estimation du déphasage secondaire entre la bobine d'émission et la bobine adjacente, la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectuant en outre par comparaison du déphasage secondaire estimé à la valeur de référence dudit déphasage secondaire. 5. Procédé (60) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (600) préalable de définition de valeurs de référence : - plusieurs valeurs de référence du déphasage secondaire sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape (621) d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectuant par comparaison du déphasage secondaire estimé à la valeur de référence associée à la position estimée. 6. Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (600) préalable de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'une valeur de référence d'une température de l'unité émettrice, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape (613) d'estimation de la température de l'unité émettrice, la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectuant en outre parcomparaison de la température estimée de l'unité émettrice à la valeur de référence de ladite température. 7. Procédé (60) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (600) préalable de définition de valeurs de référence : - plusieurs valeurs de référence de la température de l'unité émettrice sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la durée du transfert de puissance et/ou à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et en ce que, au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape (620, 621, 622) d'estimation de la durée du transfert de puissance et/ou de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectuant par comparaison de la température estimée de l'unité émettrice à la valeur de référence associée à la durée estimée et/ou à la position estimée et/ou à l'intensité estimée. 8. Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, préalablement à un transfert de puissance et après qu'un objet a été détecté dans la zone de couverture, ledit procédé comporte une étape (660) d'émission, par l'unité émettrice (10), d'une requête à destination de l'objet détecté, l'objet détecté étant considéré comme étant un objet parasite en l'absence de réception, par ladite unité émettrice, d'une réponse à la requête émise. 9. Procédé (60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'une unité réceptrice a été détectée dans la zone de 25 couverture, un transfert de puissance ne peut débuter que si aucun objet parasite n'est considéré comme étant présent dans la zone de couverture. 10. Unité émettrice (10) d'un système de transfert de puissance par induction magnétique, ladite unité émettrice comportant une bobine d'émission (11) et étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens configurés pour rechercher la présence 30 d'un objet parasite (50) dans une zone de couverture (12) de la bobine d'émission (11) conformément à l'une des revendications précédentes.