FR 2989298 A1 20131018 FR 1253379 A 20120412 Dispositif à faible encombrement vertical pour le serrage d'une pièce sur un outillage. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif à faible encombrement vertical pour le serrage d'une pièce sur un outillage, du type comportant un vérin dont l'axe est sensiblement parallèle à la face sur laquelle le serrage est réalisé. TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est fréquent de réaliser des outillages d'usinage pour la fabrication de pièces par enlèvement de matière. De tels outillages sont prévus pour être rapidement mis en place sur une machine-outil telle qu'un centre d'usinage. Ils comportent des touches pour recevoir et mettre en position une ou plusieurs pièces à usiner. Ils comportent en outre des dispositifs de serrage pour maintenir la pièce à usiner en place pendant la phase d'usinage. Le document FR 2 743 320 Al montre un exemple de dispositif de serrage manoeuvré par un fluide tel qu'un liquide hydraulique ou de l'air. Le dispositif comporte un vérin et une bride, la bride étant actionnée par le vérin par l'intermédiaire de moyens de transmission. La bride se déplace dans un logement de forme arquée, de telle sorte que la bride se déplace dans un mouvement de pivotement. Une surface de serrage à l'extrémité de la bride est destinée à venir en contact avec la pièce à serrer de manière à serrer la pièce. Le dispositif est prévu pour être fixé sur l'outillage. Un tel dispositif maintient les pièces de manière efficace, et est d'un encombrement limité par rapport au plan de fixation du dispositif, grâce à l'orientation de l'axe du vérin sensiblement parallèlement au plan de fixation. Cependant, le mouvement d'accostage de la pièce est réalisé selon une trajectoire courbe et principalement oblique par rapport au plan d'appui de la pièce. Il en résulte un glissement possible de la pièce sur ses appuis et un positionnement variable d'une pièce à l'autre. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention vise à fournir un dispositif de serrage d'encombrement réduit par rapport à un plan de fixation 10 et assurant un serrage et un positionnement fiable en direction du plan de fixation. EXPOSÉ DE L'INVENTION Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, 15 comprenant un vérin et une bride, la bride étant actionnée par le vérin par l'intermédiaire de moyens de transmission, le vérin étant sélectivement actionné par un fluide sous pression et comprenant lui-même un corps fixé en fonctionnement à l'outillage et un coulisseau 20 monté coulissant par rapport au corps selon un axe de coulisseau, la bride se débattant sous l'action du vérin entre une position de serrage et une position de relâchement dans laquelle elle est en retrait par rapport à la position de serrage. Le dispositif est caractérisé 25 en ce qu'il comprend en outre des organes de guidage prévus pour entraîner la bride suivant un mouvement comprenant une rotation autour d'un axe de pivotement au moins à la fin de sa course vers sa position de relâchement et suivant un mouvement de translation dans 30 une direction de serrage oblique ou perpendiculaire à l'axe du coulisseau au moins à la fin de sa course vers sa position de serrage. Le dispositif selon l'invention peut être mis en place avec l'axe de coulisseau parallèle à un plan de 35 fixation, ce qui permet d'obtenir un mouvement de serrage perpendiculaire au plan de fixation. Comme le mouvement de serrage est rectiligne, aucun mouvement de glissement sur les appuis n'est induit pour la pièce à serrer. On obtient ainsi une grande fiabilité de la fixation, tout en ayant un encombrement limité au-dessus du plan de fixation, du fait de l'orientation du vérin. Selon une disposition particulière, les organes de guidage comportent de premiers moyens de guidage et de seconds moyens de guidage, écartés les uns des autres, de manière à définir la trajectoire de la bride entre la position de serrage et la position de relâchement. Les moyens de guidage permettent de définir à la fois la position de la bride et l'orientation de celle-ci. De manière particulière, les premiers et les 15 seconds moyens de guidage comportent respectivement un premier et un second doigt coopérant respectivement avec came. La coopération d'un définir la trajectoire d'un plan. En combinant deux définit complètement la une première et une seconde doigt et d'une came permet de point de la bride dans un 20 ensembles de ce type, on trajectoire de la bride. Selon une disposition particulière, le premier doigt est monté sur la bride tandis que la première came est portée par le corps. 25 De manière complémentaire, la première came comporte une première portion dans laquelle le premier doigt se trouve lorsque la bride est en position de serrage, la première portion étant parallèle à la direction de serrage, et une deuxième portion qui est 30 orientée vers le vérin. En combinaison avec les seconds moyens de guidage, la première portion correspond au mouvement rectiligne vers la position de serrage. L'orientation de la deuxième portion permet d'obtenir un basculement de la bride, de manière à dégager l'espace 35 au-dessus de la pièce et de faciliter sa mise en place ou son enlèvement. Selon une autre disposition, le second doigt est monté sur le corps tandis que la seconde came est portée par la bride en s'étendant de manière rectiligne et dans la direction de serrage lorsque la bride est en position de serrage. Cette disposition permet le déplacement rectiligne de la bride vers la position de serrage. Selon une disposition constructive, les moyens de transmission comportent un doigt de transmission et une came de transmission coopérant entre eux. Ces moyens permettent de transformer le mouvement rectiligne du coulisseau en un mouvement combinant une phase de rotation et une phase de translation dans une autre direction. De manière particulière, le coulisseau comporte un pied de forme plane, la came de transmission étant portée par le pied du coulisseau, la bride comportant une rainure de bride dans laquelle le pied s'étend et glisse, la came de transmission étant traversée par une goupille formant le doigt de transmission. La rainure de bride réalise un guidage du coulisseau afin de garantir l'orientation permanente de la came de transmission. Le déplacement du coulisseau conditionne le déplacement de la goupille qui entraîne la bride. On assure ainsi la transformation du mouvement de coulissement fourni par le vérin. De plus, la goupille n'est pas orientée dans la came de telle sorte qu'un pivotement de la bride autour de l'axe de la goupille est autorisé. Selon une exécution particulière, la came de transmission comporte une première portion inclinée par rapport à l'axe du coulisseau, et une deuxième portion sensiblement perpendiculaire à l'axe du coulisseau et dans laquelle le doigt de transmission se trouve lorsque la bride est en position de relâchement. Lorsque le doigt de transmission s'engage dans la deuxième portion, dans le mouvement vers la position de relâchement, l'entraînement de la bride est réalisé sensiblement dans la direction de coulissement, ce qui facilite le basculement de la bride et diminue la course du vérin pour obtenir le basculement. Selon une disposition constructive, le corps comporte une chape, la chape comportant deux ailes parallèles entre elles, la bride se débattant entre les ailes. On peut réaliser ainsi un guidage solide et équilibré de la bride. De plus, les ailes protègent la bride, en particulier contre les intrusions de copeaux ou de poussière. Le dispositif comporte de premiers éléments d'appui et de seconds éléments d'appui, les premiers éléments d'appui comprenant un premier élément d'appui fixe par rapport au corps et un premier élément d'appui mobile lié à la bride, ces premiers éléments d'appui fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage, les seconds éléments d'appui comprenant un second élément d'appui fixe par rapport au corps et un second élément d'appui mobile lié à la bride, ces seconds éléments d'appui fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage, les premiers et seconds éléments d'appui étant à distance les uns des autres afin de permettre un arc-boutement de la bride sur la pièce à serrer. Ainsi, les efforts de serrage sont transmis entre le corps et la bride par des contacts directs entre des surfaces de chacune de ces parties, ce qui assure une bonne rigidité du serrage, sans solliciter les moyens de guidage. Selon une disposition constructive, le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui du corps entre les ailes de la chape, le premier élément d'appui mobile étant constitué par un premier talon de la bride. Selon une autre disposition constructive, le second élément d'appui mobile est constitué par deux seconds talons d'appui portés par la bride et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian de la bride et du coulisseau, transversal à pivotement, et le second élément d'appui constitué par deux rainures d'appui du corps dans les ailes l'une en regard de l'autre, sur desquels les seconds talons d'appui l'axe de fixe est pratiquées des flancs s'appuient symétriquement par rapport audit plan médian. Les seconds élément d'appui sont ainsi placés entre les ailes de la chape et sont bien protégés contre les copeaux et les poussières. Selon un perfectionnement, le coulisseau est réalisé par une tige et un piston solidarisés par assemblage, la tige étant liée aux moyens de transmission. On peut ainsi conférer une dimension conséquente aux moyens de transmission, sans être limité au diamètre de la tige. En effet, par une conception en deux pièces, on peut introduire la tige d'un côté de l'alésage qui guide la tige et rapporter le piston de l'autre côté. L'assemblage est réalisé par exemple par vissage du piston sur la tige. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de serrage conforme à un mode de réalisation de l'invention et en position de relâchement ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1 selon un autre angle de vue et en position de serrage ; - la figure 3 est une vue en coupe selon un plan médian du dispositif en position de relâchement ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, en position de serrage ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 3, en position intermédiaire entre la position de relâchement et la position de serrage ; - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, un cache latéral étant supprimé ; - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLÉE Un dispositif de serrage conforme à l'invention est représenté sur les figures 1 à 7. Il comporte un corps 1 formant le corps d'un vérin 2 et une bride 3 manoeuvrée par le vérin 2. Il comporte une face de fixation 10 destinée à être en appui de manière fixe sur le plan de fixation F d'un outillage 0, et quatre trous traversant perpendiculaires à la face de fixation 10 et destinés à recevoir des vis de fixation. Dans la suite de la description, on fera mention du haut et du bas en référence à la position du dispositif sur l'outillage 0 sur le plan de fixation F, en considérant que le plan de fixation F est horizontal libre vers le haut. Cependant, il va se soi que le dispositif peut prendre toute autre orientation. Le corps 1 a une forme générale de parallélépipède rectangle et comporte une chape 11 dont les deux ailes 110 s'étendent perpendiculairement à la face de fixation 10 de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à la face de fixation 10. La bride 3 se débat entre les ailes 110 de la chape 11 entre une position de serrage et une position de relâchement, en étant guidée entre les faces internes des ailes 110 pour se déplacer parallèlement au plan des ailes 110. La bride 3 comporte un bec 30 qui fait saillie du corps 1 au-delà d'une face avant 11 lorsqu'elle est en position de serrage, de manière à s'étendre au-dessus du plan de fixation F de l'outillage 0 et à venir serrer une pièce à serrer P en direction du plan de fixation F. En position de relâchement, comme montré sur les figures 1 et 3, le bec 30 de la bride 3 a reculé de manière à pratiquement être aligné sur la face avant 11, autrement dit en retrait par rapport à la position de serrage. La bride 3 fait légèrement saillie au-dessus du corps 1, c'est-à-dire à l'opposé de la face de fixation 10. Le vérin 2 comporte un coulisseau 20 monté coulissant dans un alésage 21 du corps 1 s'étendant selon un axe de coulisseau A parallèle à la face de fixation 10. Le coulisseau 20 comporte un piston 201 et une tige assemblée au piston 201 par vissage. L'alésage 21 est fermé par un couvercle 21 de manière à délimiter une première chambre 23 dans l'alésage 21 entre le piston 201 et le bouchon. Une deuxième chambre 24 est délimitée également dans l'alésage 21 par le piston 201, du côté opposé à la première chambre 23. Chaque chambre 23, 24 est en communication fluidique avec respectivement un premier orifice 101 et un deuxième orifice 102 débouchant sur la face de fixation 10. Ainsi, une connexion avec des conduits d'alimentation peut être réalisée sur le plan de fixation F. Des joints d'étanchéité sont prévus aux endroits adéquats qui ne sont pas détaillés ici. La tige 202 traverse un col 25 qui relie la deuxième chambre 24 et l'espace entre les ailes 110 de la chape 11. Dans cet espace, la tige 202 rejoint la bride 3 par l'intermédiaire de moyens de transmission 4. Les moyens de transmission 4 comportent un pied 40 de forme sensiblement plane porté par la tige 202, une rainure de bride 41 portée par la bride 3 dans laquelle le pied 40 est ajusté de manière à être monté glissant dans un plan parallèle à l'axe de coulisseau A 20 et perpendiculaire à la face de fixation 10 et un doigt de transmission formé par une goupille 42 traversant la bride 3 perpendiculairement audit plan. Le pied 40 comporte une came de transmission 401 qui le traverse et qui s'étend selon une première portion 4011 obliquement par rapport à l'axe de coulisseau A et une deuxième portion 4012 perpendiculaire à l'axe de coulisseau A, du côté extrême de la tige 202 opposé au piston 201. La goupille 42 traverse la came de transmission 401. Elle y est introduite en traversant un trou de montage 43 pratiqué dans l'une des ailes 110 en regard de la position de la goupille 42 lorsque la bride 3 est en position de serrage. Le trou de montage 43 est obturé par un bouchon 44 placé après le passage de la goupille 42. Le dispositif de serrage comprend en outre des organes de guidage 5 prévus pour entraîner la bride 3 suivant une trajectoire prédéfinie. La trajectoire comprend une rotation autour d'un axe de pivotement au moins à la fin de sa course vers sa position de relâchement et un mouvement de translation dans une direction de serrage perpendiculaire à l'axe du coulisseau 20 au moins à la fin de sa course vers sa position de serrage. Pour cela, les organes de guidage 5 comportent de premiers moyens de guidage 51 et de seconds moyens de guidage 52, écartés les uns des autres, de manière à définir la trajectoire de la bride 3 entre la position de serrage et la position de relâchement. Les premiers moyens de guidage 51 comportent un premier doigt 511 coopérant avec une première came 512. Le premier doigt 511 est monté sur la bride 3 tandis que la première came 512 est portée par le corps 1. La première came 512 est composée de deux rainures de première came 5120 pratiquées dans les ailes 110 de manière symétrique et en traversant les ailes 110. Le premier doigt 511 est formé de deux pions 5110 vissés de part et d'autre de la bride 3, de manière à être logés dans les rainures de première came 5120. La première came 512 comporte une première portion 5121 dans laquelle le premier doigt 511 se trouve lorsque la bride 3 est en position de serrage, et qui est parallèle à une direction de serrage S perpendiculaire à la face de fixation 10, et une deuxième portion 5122 qui s'éloigne de la face avant 11. Les seconds moyens de guidage 52 sont placés plus près de la face de fixation 10 que les premiers moyens de guidage 51 et comportent un second doigt 521 coopérant avec une seconde came 522. Le second doigt 521 est monté sur le corps 1 tandis que la seconde came 522 est portée par la bride 3 en s'étendant de manière rectiligne et dans la direction de serrage S lorsque la bride 3 est en position de serrage. Le premier doigt 511 est sensiblement dans l'alignement de la seconde came 522. La seconde came 522 est composée de deux rainures de seconde came s'étendant de part et d'autre de la bride 3. Le second doigt 521 est composé de deux pions 5210 traversant les ailes 110 de la chape 11 et faisant saillie vers la bride 3 en se logeant dans les rainures de seconde came 522. Le dispositif de serrage comporte en outre de premiers éléments d'appui 6 comprenant un premier élément d'appui fixe 61 par rapport au corps 1 et un premier élément d'appui mobile 62 lié à la bride 3, ces premiers éléments d'appui fixe et mobile 61, 62 coopérant sélectivement, à la fin de la course de la bride 3 vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage S. Le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui 61 du corps 1 entre les ailes 110 de la chape 11, perpendiculaire à la face de fixation 10, et le premier élément d'appui mobile est constitué par un premier talon 62 de la bride 3 situé sur la partie la plus éloignée de la face de fixation 10. Le dispositif de serrage comporte en outre de seconds éléments d'appui 7 comprenant un second élément d'appui fixe 71 par rapport au corps 1 et un second élément d'appui mobile 72 lié à la bride 3. Le second élément d'appui mobile 72 est constitué par deux seconds talons d'appui 721 portés par la bride 3 et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M de la bride 3 et du coulisseau 20, transversal à l'axe de pivotement. Le second élément d'appui fixe 71 est constitué par deux rainures d'appui 711 du corps 1 pratiquées dans les ailes 110, l'une en regard de l'autre, sur des flancs desquels les seconds talons d'appui 721 s'appuient symétriquement par rapport audit plan médian et peuvent glisser dans une direction perpendiculaire à la face de fixation 10. Les rainures d'appui 711 sont débouchantes sur la face de fixation 10. Elles comportent aussi des dégagements afin que les seconds talons d'appui 721 puissent pivoter lorsque la bride 3 pivote vers la position de relâchement. Ainsi, les premiers et les seconds éléments d'appui 6, 7 sont éloignés les uns des autres et permettent un arc-boutement de la bride 3 sur la pièce à serrer P. Le dispositif de serrage comporte également deux caches latéraux 8, se logeant dans un renfoncement 80 prévu sur les faces extérieures des ailes 110 et recouvrant les rainures de première came 512. Les caches latéraux 8 sont fixés par les pions de second doigt 5210 qui sont vissés dans les ailes 110. Ils recouvrent également le trou de passage 43 et le bouchon 44 qui y est inséré. Un cache frontal 9 est également fixé sur la face avant 11 du corps 1, dans une feuillure 90 prévue à cet effet sur l'extrémité de chacune des ailes 110. Le cache frontal 9 s'étend depuis la face de fixation 10 jusqu'à mi-hauteur du corps 1, de manière à laisser un faible espace entre le cache frontal 9 et la bride 3 lorsque la bride 3 passe de la position de serrage à la position de relâchement. Fonctionnement du dispositif de serrage On suppose qu'initialement, la bride 3 est en position de relâchement, comme montré sur les figures 1 et 3. Dans cette position, le piston 201 est au plus près du couvercle 21 et le coulisseau 20 est en position rentrée. La goupille 42 se trouve dans la deuxième portion 4012 de came de transmission 401. Le premier doigt 511 se trouve dans la deuxième portion 5122 de la première came 512, tandis que le second doigt 521 se trouve à l'extrémité de la seconde came 522 opposée au côté du bec 30. La bride 3 est inclinée de manière que le premier talon 62 passe au-dessus du corps 1. En envoyant un fluide sous pression dans la première chambre 23, et en permettant à celui contenu dans la deuxième chambre 24 de sortir, on commande le coulissement du coulisseau 20 vers une position sortie. Le pied 40 du coulisseau 20 pousse sur la goupille 42 20 engagée dans la deuxième portion 4012 de la came de transmission 401 de manière à provoquer le glissement du premier doigt 511 dans la deuxième portion 5122 de la première came 512. La bride 3 réalise alors un mouvement de pivotement autour de l'axe du second doigt 521. La 25 bride 3 commence aussi à glisser au niveau du second doigt 521 dans la rainure de seconde came 522. Lors de ce pivotement, le bec 30 fait saillie de manière plus importante au-delà de la face avant 11. Lorsque le premier doigt 511 s'engage dans la 30 première portion 5121 de la première came 512, la goupille 42 s'engage dans la portion oblique 4011 de la came de transmission 401. La bride 3 se trouve alors dans une position verticale, comme montré sur la figure 5. Le déplacement de la bride 3 est alors un mouvement de 35 translation perpendiculaire à la face de fixation 10. Ce mouvement est commandé par le glissement de la goupille 42 dans la portion oblique 4011 de la came de transmission 401, jusqu'à ce que le bec 30 vienne en appui sur la pièce à serrer P. La force de serrage est ainsi fournie par le vérin 2, et est transformée en force verticale par la came de transmission 401. Lors du mouvement de translation, le premier talon 62 s'engage en regard de la surface d'appui 61 en glissant contre elle. Par ailleurs, les seconds talons d'appui 721 glissent dans les rainures d'appui 711. La position de serrage est alors atteinte. Le retour à la position de relâchement est obtenu en inversant l'alimentation en fluide des chambres 23, 24 du vérin 2. On obtient alors un mouvement en sens inverse de celui qui vient d'être décrit. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple. L'axe de coulisseau A n'est pas nécessairement parallèle à la face de fixation 10, mais il peut être plongeant. La came de transmission 401 pourrait être rectiligne, au prix d'une course un peu plus grande du coulisseau 20. La seconde came et le second doigt 521 pourrait être respectivement fixe et mobile. La direction de serrage pourrait être oblique par rapport à la face de fixation, dans le but de s'adapter à des directions de serrage obliques par rapport au plan de fixation de l'outillage. REVENDICATIONS1. Dispositif de serrage d'une pièce à serrer (P) 5 sur un outillage (0), comprenant un vérin (2) et une bride (3), la bride (3) étant actionnée par le vérin (2) par l'intermédiaire de moyens de transmission (4), le vérin (2) étant sélectivement actionné par un fluide sous pression et comprenant lui-même un corps (1) fixé en 10 fonctionnement à l'outillage (0) et un coulisseau (20) monté coulissant par rapport au corps (1) selon un axe de coulisseau (A), la bride (3) se débattant sous l'action du vérin entre une position de serrage et une position de relâchement dans laquelle elle est en retrait par rapport 15 à la position de serrage, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des organes de guidage (5) prévus pour entraîner la bride (3) suivant un mouvement comprenant une rotation autour d'un axe de pivotement au moins à la fin de sa course vers sa position de 20 relâchement et suivant un mouvement de translation dans une direction de serrage (S) oblique ou perpendiculaire à l'axe du coulisseau (A) au moins à la fin de sa course vers sa position de serrage. 2. Dispositif de serrage selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que les organes de guidage (5) comportent de premiers moyens de guidage (51) et de seconds moyens de guidage (52), écartés les uns des autres, de manière à définir la trajectoire de la bride (3) entre la position de serrage et la position de 30 relâchement. 3. Dispositif de serrage selon la revendication 2, dans lequel les premiers et les seconds moyens de guidage (51, 52) comportent respectivement un premier et un second doigt (511, 521) coopérant respectivement avec une 35 première et une seconde came (512, 522). 4. Dispositif de serrage selon la revendication 3,dans lequel le premier doigt (511) est monté sur la bride (3) tandis que la première came (512) est portée par le corps (1). 5. Dispositif de serrage selon la revendication 4, dans lequel la première came (512) comporte une première portion (5121) dans laquelle le premier doigt (511) se trouve lorsque la bride (3) est en position de serrage, et qui est parallèle à la direction de serrage (S), et une deuxième portion (5122) qui est orientée vers le vérin (2). 6. Dispositif de serrage selon la revendication 3, dans lequel le second doigt (521) est monté sur le corps (1) tandis que la seconde came (522) est portée par la bride (3) en s'étendant de manière rectiligne et dans la direction de serrage (S) lorsque la bride (3) est en position de serrage. 7. Dispositif de serrage selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission (4) comportent un doigt de transmission (42) et une came de transmission (401) coopérant entre eux. 8. Dispositif de serrage selon la revendication 7, dans lequel le coulisseau (20) comporte un pied (40) de forme plane, la came de transmission (401) étant portée par le pied (40) du coulisseau (20), la bride (3) comportant une rainure de bride (3) dans laquelle le pied (40) s'étend et glisse, la came de transmission (401) étant traversée par une goupille (42) formant le doigt de transmission (42). 9. Dispositif de serrage selon la revendication 7, 30 dans lequel la came de transmission (401) comporte une première portion (4011) inclinée par rapport à l'axe du coulisseau (A), et une sensiblement perpendiculaire dans laquelle le doigt de deuxième portion (4012) à l'axe du coulisseau (A) et transmission (42) se trouve 35 lorsque la bride (3) est en position de relâchement. 10. Dispositif de serrage selon la revendication 1,dans lequel le corps (1) comporte une chape (11), la chape comportant deux ailes (110) parallèles entre elles, la bride (3) se débattant entre les ailes (110). 11. Dispositif de serrage selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce qu'il comporte de premiers éléments d'appui (6) et de seconds éléments d'appui (7), les premiers éléments d'appui (6) comprenant un premier élément d'appui fixe (61) par rapport au corps (1) et un premier élément d'appui mobile (62) lié à la bride (3), 10 ces premiers éléments d'appui fixe et mobile (61, 62) coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride (3) vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage (S), les seconds éléments d'appui 15 (7) comprenant un second élément d'appui fixe (71) par rapport au corps (1) et un second élément d'appui mobile (72) lié à la bride (3), ces seconds éléments d'appui fixe et mobile (71, 72) coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride (3) vers sa position de 20 serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage (S), les premiers et seconds éléments d'appui (6, 7) étant à distance les uns des autres afin de permettre un arc-boutement de la bride (3) sur la pièce à serrer (P). 25 12. Dispositif de serrage selon les revendications 10 et 11 prises en combinaison, dans lequel le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui (61) du corps (1) entre les ailes (110) de la chape (11), le premier élément d'appui mobile étant 30 constitué par un premier talon (62) de la bride (3). 13. Dispositif de serrage selon les revendications 10 et 11 prises en combinaison, dans lequel le second élément d'appui mobile (72) est constitué par deux seconds talons d'appui (721) portés par la bride (3) et 35 s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian (M) de la bride (3) et du coulisseau (20),transversal à l'axe de pivotement, et le second élément d'appui fixe (71) est constitué par deux rainures d'appui (711) du corps (1) pratiquées dans les ailes (110) l'une en regard de l'autre, sur des flancs desquels les seconds talons d'appui (721) s'appuient symétriquement par rapport audit plan médian. 14. Dispositif de serrage selon la revendication 1, dans lequel le coulisseau (20) est réalisé par une tige (202) et un piston (201) solidarisés par assemblage, la tige (202) étant liée aux moyens de transmission (4).