FR 2984767 A1 20130628 FR 1162450 A 20111226 La présente invention concerne de manière générale le dosage de fluide, en particulier de peinture. L'invention concerne plus particulièrement une installation de dosage de fluide, 5 de préférence de peinture, comprenant : - une buse munie d'un orifice d'éjection de fluide, - un système d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection de fluide, - des moyens de commande de circulation de fluide pour permettre, à l'état libéré de l'orifice d'éjection, d'éjecter ledit fluide par ledit orifice d'éjection, 10 - des moyens de pilotage pour piloter ledit système d'obturation et de libération et lesdits moyens de commande de circulation de fluide, - un récipient de collecte du fluide éjecté de la buse, et - des moyens de pesée dudit fluide contenu dans le récipient de collecte. 15 L'invention concerne également un procédé de dosage correspondant. Généralement, dans le domaine automobile, la teinte d'un véhicule est obtenue en mélangeant un certain nombre de teintes de base. Ce mélange est généralement élaboré à partir d'une formule, définie par le fabricant de 20 peinture, qui précise la masse de chaque teinte de base à incorporer pour une masse totale de mélange définie. On connait de l'état de la technique des installations de dosage telles que décrites ci-dessus. Cependant, on observe que de telles installations de 25 dosage ne permettent pas d'obtenir un dosage rapide d'une teinte donnée, avec la précision et la répétabilité requises, en particulier lorsque, dans le cas de la réparation automobile, on ne souhaite préparer qu'une petite quantité de peinture. En effet, il peut être nécessaire d'obtenir une précision de dosage au 3/100ième de gramme pour une teinte de base donnée et ce de manière 30 répétable pour obtenir la teinte souhaitée. La présente invention a pour but de proposer une installation et un procédé de dosage permettant un dosage rapide du fluide, tout en assurant la précision et la répétabilité requises pour un tel dosage, en particulier pour la préparation d'une petite quantité de peinture avec la teinte souhaitée. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de dosage de fluide, telle que décrite en introduction et caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour : - commander l'ouverture dudit orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, - commander l'arrêt dudit jet continu en fonction d'une première valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPJET, - commander une première série d'impulsions d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus, ladite première série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur 15 prédéfinie, notée Dstabl, - commander l'arrêt de ladite première série d'impulsions en fonction d'une deuxième valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPULSE, - commander une deuxième série d'impulsions d'ouverture de buse pour obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus, ladite deuxième série 20 d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstabl de l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions, et - commander l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions en fonction d'une troisième valeur prédéfinie de masse de fluide, notée ENDVALUE. 25 L'installation selon l'invention permet ainsi de décomposer la commande de dosage en trois phases. La première phase est une phase de jet continu qui permet de collecter rapidement une masse de fluide proche de la masse de fluide à doser souhaitée. Durant cette première phase, le dosage n'a pas 30 besoin d'être réalisé très précisément, car on privilégie le débit de fluide. Le jet continu est stoppé lorsque la différence entre la masse de fluide à doser souhaitée et la masse de fluide issue du jet continu et récupérée dans le récipient de collecte atteint une valeur donnée, qui est petite comparée à la masse de fluide à doser souhaitée, mais qui est grande par comparaison à la précision de dosage requise au final pour ce fluide. Il est ainsi possible durant cette première phase de doser rapidement, sans grande précision, une grande partie de la masse de fluide souhaitée. L'affinage de ce dosage s'effectue lors d'une deuxième phase en commandant une première série d'impulsions permettant d'obtenir une pluralité de jets de fluide discontinus. Durant cette deuxième phase, l'intervalle de temps entre deux impulsions permet aux moyens de pesée de se stabiliser. Le débit de fluide moyen durant cette deuxième phase est inférieur au débit de fluide correspondant à la première phase, mais la mesure de la masse collectée dans le récipient est plus précise. Cela permet d'arrêter la deuxième phase de manière plus précise lorsque la différence entre la masse de fluide à doser souhaitée et la masse de fluide récupérée dans le récipient de collecte atteint une valeur donnée, plus petite que celle associée à la première phase. Cette deuxième phase permet, tout en conservant un certain débit de fluide, de compléter le dosage résultant de la première phase jusqu'à une valeur de 20 masse prédéfinie, avec une meilleure précision de dosage comparée à celle de la première phase. L'affinage de ce dosage se poursuit par une troisième phase en commandant une deuxième série d'impulsions permettant d'obtenir une pluralité de jets de 25 fluide discontinus. Durant cette troisième phase, l'intervalle de temps entre deux impulsions est plus important que l'intervalle de temps entre deux impulsions de la deuxième phase, ce qui permet d'obtenir une meilleure stabilisation des moyens de pesée entre deux impulsions et ainsi une meilleure précision de dosage. 30 Le débit de fluide moyen durant cette troisième phase est encore inférieur au débit de fluide moyen correspondant à la deuxième phase, mais la mesure de la masse collectée dans le récipient est plus précise, ce qui permet d'arrêter cette troisième phase lorsque la différence entre la masse de fluide à doser souhaitée et la masse de fluide récupérée dans le récipient de collecte atteint une valeur donnée encore plus petite que celle associée à la deuxième phase, c'est-à-dire une valeur très faible par rapport à la valeur de masse souhaitée. Cet écart entre la masse de fluide souhaitée et la valeur mesurée de la masse de fluide collectée au terme de ces trois phases correspond à la précision de dosage du fluide obtenue. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de commande de la circulation de fluide étant des moyens de commande de pression, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au cours de la commande d'ouverture dudit orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, appliquer au début de ladite commande d'ouverture une pression d'éjection de fluide donnée et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjecté est atteinte, augmenter la pression d'éjection de fluide. Le fait de commencer la commande de jet continu avec une pression donnée, 20 puis d'augmenter cette pression au bout d'un temps donné, permet d'augmenter le débit de fluide et ainsi de réduire la durée de la première phase de dosage, tout en minimisant le risque d'éclaboussure du fluide. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de 25 pilotage sont configurés pour commander la première série d'impulsions après un intervalle de temps d'une valeur prédéfinie, notée DstabO, par rapport à la commande d'arrêt dudit jet continu. L'intervalle DstabO permet de laisser le temps aux moyens de pesée de se 30 stabiliser après la première phase de dosage pour réaliser la deuxième phase de dosage de manière fiable et précise. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de pilotage, et/ou lesdits moyens de pesée, étant aptes à calculer la différence entre la valeur de masse de fluide collectée, notée M180, mesurée par les moyens de pesée et une valeur prédéfinie de masse de fluide à doser, notée Mfd, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour commander l'arrêt du jet continu lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPJET. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de 10 pilotage sont configurés pour arrêter ladite première série d'impulsions lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPULSE. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de 15 pilotage sont configurés pour commander l'arrêt de la deuxième série d'impulsions lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie ENDVALUE. Le fait d'utiliser les valeurs STOPJET, STOPULSE et ENDVALUE comme 20 paramètres de commande d'arrêt des phases correspondantes, permet lors du dosage du fluide de se rapprocher rapidement et précisément de la valeur de masse de fluide à doser souhaitée. Avantageusement, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir 25 les valeurs STOPJET et STOPULSE en fonction du fluide à doser. Préférentiellement, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir les valeurs de durée d'impulsions en fonction du fluide à doser. 30 De préférence, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir la valeur ENDVALUE en fonction du fluide à doser (c'est-à-dire en fonction d'une propriété physique et/ou chimique dudit fluide) et de la masse de ce fluide à doser. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit système d'obturation et de libération comprend : - un plongeur, réalisé au moins en partie en matériau ferromagnétique, monté mobile à l'intérieur de la buse entre une position de fermeture, dans laquelle il obture l'orifice d'éjection de la buse, et une position d'ouverture, dans laquelle il libère ledit orifice d'éjection de la buse, - un ressort de rappel dudit plongeur en position de fermeture, - un élément ferromagnétique distinct dudit plongeur et fixe par rapport à la buse, - un système de génération de champ électromagnétique comprenant une bobine et des moyens de commande de tension aux bornes de la bobine. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au cours de la commande d'ouverture de l'orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, piloter lesdits moyens de commande de tension pour appliquer à la bobine, au début de ladite commande d'ouverture, une tension donnée permettant de commander l'ouverture de l'orifice d'éjection de la buse et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjecté est atteinte, diminuer la tension appliquée aux bornes de la bobine pour maintenir l'ouverture de l'orifice d'éjection de la buse. L'invention concerne également un procédé de dosage de fluide à l'aide d'une installation de dosage comprenant une buse munie d'un orifice d'éjection de fluide, un système d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection de fluide, un récipient de collecte du fluide éjecté de la buse, et des moyens de pesée dudit fluide contenu dans le récipient de collecte, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - commander l'ouverture dudit orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, - commander l'arrêt dudit jet continu en fonction d'une première valeur prédéfinie de masse de fluide, - commander une première série d'impulsions d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus, ladite première série 5 d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab1, - commander l'arrêt de ladite première série d'impulsions en fonction d'une deuxième valeur prédéfinie de masse de fluide, - commander une deuxième série d'impulsions d'ouverture de buse pour 10 obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus, ladite deuxième série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstabl de l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions, et - commander l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions en fonction d'une 15 troisième valeur prédéfinie de masse de fluide. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un graphique illustrant un exemple de procédé de dosage d'un 20 fluide donné avec une installation selon l'invention, ledit graphique montrant l'évolution en fonction du temps noté t(s) de la pression notée P appliquée à une poche de fluide, l'évolution de la tension notée V appliquée à l'électrovanne, l'évolution de la masse de fluide M160 collectée par le récipient, et de la masse de fluide M180 correspondante mesurée par les moyens de 25 pesée ; - la figure 2 est une vue de détail de la zone II du graphique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue générale d'une installation selon l'invention comportant un carrousel support de conteneurs de fluide ; - la figure 4 est une vue éclatée montrant un mode de réalisation possible de 30 conteneur pour teinte de base, formé d'une poche déformable associée à une enceinte destinée à être montée sur le carrousel de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de l'enceinte de la figure 4, à l'état inséré de la poche dans ladite enceinte et à l'état fermé de cette dernière ; - la figure 6 est une vue schématique en coupe axiale d'une valve de dosage destinée à équipé un conteneur de teinte de l'installation selon l'invention dans son dispositif de dosage. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une installation de dosage de fluide, de préférence de peinture. Dans la suite de la description, le fluide est de la peinture, et en particulier une teinte de base destinée à être mélangée avec une ou plusieurs autres teintes de base pour obtenir une quantité donnée de peinture de teinte souhaitée. L'installation comprend un dispositif 100 de stockage, de sélection et de dosage de teintes de base. Ce dispositif comprend une structure support 120 de conteneurs 14 de teinte de base qui se présente sous la forme d'un carrousel évidé centralement et destiné à être positionné verticalement. Ledit carrousel est monté rotatif autour d'un axe sensiblement horizontal 200. Un récipient de collecte 160 est positionné sensiblement au centre de ce carrousel. Lesdits conteneurs 14 sont répartis radialement sur la périphérie externe de la structure support 120. Ledit carrousel peut être entraîné en rotation par des moyens d'indexage appropriés (non représentés), manuels ou automatiques, permettant de placer l'un des conteneurs 14 en vis-à-vis du récipient collecteur 160. Comme rappelé ci-dessus, ledit récipient collecteur 160 est destiné à recevoir successivement plusieurs teintes de base afin de réaliser un mélange de teintes destiné à la préparation à la demande d'une quantité donnée d'une nuance de peinture. Le récipient collecteur 160 est placé sur un support comprenant des moyens 30 de pesée 180, tels qu'une balance électronique, permettant de mesurer la masse de teinte de base introduite dans ce récipient collecteur 160. Un tel dispositif est décrit en détail dans la demande de brevet EP 08290588.6 déposée le 20.06.2008, intitulée "Dispositif de stockage, de sélection et de dosage de teintes de base pour peinture, notamment pour peinture automobile", au nom de Fillon Technologies. Dans l'exemple illustré aux figures, chaque teinte est stockée dans une poche déformable souple 220. Un système de dosage 240, encore appelé valve, est monté sur cette poche 220. Comme illustré à la figure 6, cette valve 240 comprend une buse 3 et un système 9 d'obturation et de libération de l'orifice d'éjection 31 de fluide de la buse 3. La valve est par exemple du type décrit dans la demande de brevet EP 07 290369.3 du 28 mars 2007 intitulée "Valve de dosage", au nom de Fillon Technologies. En particulier, ledit système 9 d'obturation et de libération comprend un élément ferromagnétique 2 fixe par rapport à la buse 3 et un plongeur 4, réalisé aussi au moins en partie en matériau ferromagnétique, monté mobile à l'intérieur de la buse 3 entre une position de fermeture, dans laquelle il obture l'orifice 31 d'éjection de la buse 3, et une position d'ouverture, dans laquelle il libère ledit orifice 31 d'éjection de la buse 3. Ledit plongeur 4 présente une extrémité 41 qui, en position de fermeture du plongeur 4, obture l'ouverture 31 de la buse 3. Selon une variante non illustrée, on peut prévoir que ledit plongeur 4 comprend une partie ferromagnétique et une partie en un autre matériau, tel que du plastique, en forme de croisillon. Ce croisillon forme alors ladite extrémité libre 41 du plongeur 4. Ledit plongeur 4 est rappelé en position de fermeture par un ressort 5. Le mouvement dudit plongeur est guidé à l'intérieur de la buse 3. Le plongeur 4 présente au moins un évidement 42 permettant au fluide, en position d'ouverture du plongeur 4, d'être éjecté à travers l'orifice 31 d'éjection de la buse 3. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit élément ferromagnétique 2 forme une culasse sur laquelle est montée la buse. La culasse 2 est creuse pour permettre le passage du fluide vers la buse 3. En variante, ladite culasse peut être formée d'une partie ferromagnétique correspondant audit élément ferromagnétique fixe et d'une partie réalisée en un autre matériau, par exemple en plastique, de manière à réduire le coût de ladite culasse. Ledit système 9 d'obturation et de libération comprend aussi un système de génération de champ électromagnétique qui permet de commander le passage du plongeur 4 en position d'ouverture. Ledit système de génération de champ électromagnétique comprend une bobine 6 et des moyens de commande de tension aux bornes de la bobine 6. En particulier, ledit système de génération de champ électromagnétique permet de commander aux bornes de la bobine 6 une tension qui génère un champ électromagnétique dans un sens donné, pour exercer une force d'attraction entre le plongeur 4 et la culasse 2 allant à l'encontre de la force de rappel du ressort 5. La valve 240 peut être montée sur la poche souple 220 par l'intermédiaire d'un raccord.. Pour former un conteneur 14 d'une teinte de base donnée, la poche 220 munie de sa valve 240 est introduite dans une enceinte 140 de pressurisation, encore appelée alvéole. Chaque alvéole 140 comprend à l'une de ses extrémités un orifice 260 permettant la traversée de la paroi de fond de l'alvéole par la valve 240, de manière que celle-ci fasse saillie hors de l'alvéole 140 pour être accessible de l'extérieur, comme illustré sur la figure 5. L'étanchéité du volume clos défini par l'alvéole est assurée par un joint 280 autour de l'orifice 260 et par un couvercle de fermeture 300 à l'extrémité opposée. En variante, l'ensemble alvéole-poche peut aussi être réalisé sous forme d'un flacon muni d'un bouchon équipé d'un système de dosage. Ledit flacon loge une poche souple et ledit ensemble est étanche. Dans l'exemple illustré aux figures, chaque alvéole 140 comprend en outre un passage 320 pour la mise en communication du volume intérieur clos de l'alvéole avec une source de pression P, par exemple une source d'air comprimé du dispositif 100. L'alvéole comprend également des moyens 340 de montage sur le carrousel 120. En particulier, l'installation comprend des moyens de commande de pression permettant d'appliquer la pression P dans le conteneur 14 pour comprimer la poche souple déformable 220 logée à l'intérieur de l'alvéole 140, de sorte que la teinte de base contenue dans cette poche se trouve à une pression supérieure à la pression atmosphérique. L'utilisation d'une poche souple et de moyens de commande de pression permet de commander la circulation du fluide de manière fiable et précise. Cette mise sous pression peut être permanente. Elle peut être également, de préférence, réalisée uniquement au moment de l'utilisation, après sélection de la teinte de base. Dans ce cas, la pression P n'est appliquée que lorsque l'alvéole correspondant est mis en position de prélèvement, au droit du récipient collecteur 160. Pour procéder au dosage d'une teinte de base souhaitée, l'installation comporte des moyens de pilotage. Lesdits moyens de pilotage permettent de piloter notamment ledit système 9 d'obturation et de libération de l'orifice de la buse et lesdits moyens de commande de pression. Lesdits moyens de pilotage se présentent sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Ainsi, lorsqu'il est précisé que lesdits moyens de pilotage comprennent des moyens pour réaliser une action donnée, cela signifie que le système électronique et informatique correspondant comprend des instructions permettant d'exécuter ladite action. Lesdits moyens de pilotage, et/ou lesdits moyens de pesée 180 qui communiquent avec lesdits moyens de pilotage, permettent d'entrer une valeur correspondant, pour une teinte donnée, à la masse de fluide à doser, notée Mfd. Lesdits moyens de pilotage et/ou lesdits moyens de pesée 180 sont aptes à calculer la différence entre la valeur de masse de fluide collectée, notée M180, mesurée par les moyens de pesée 180 et une valeur prédéfinie de masse de fluide à doser, notée Mfd. Pour le dosage d'une quantité donnée de fluide Mfd souhaitée, lesdits moyens 15 de pilotage sont configurés pour commander trois phases d'éjection de fluide. La première phase est réalisée en commandant l'ouverture CO dudit orifice d'éjection 31 de la buse 3 pour obtenir un jet continu, puis en commandant l'arrêt dudit jet continu, par fermeture dudit orifice d'éjection 31 de la buse, en 20 fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPJET. En particulier, l'arrêt du jet continu CO est commandé lorsque la valeur de ladite différence de masse est, en valeur absolue, inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPJET. 25 A titre d'exemple, on peut prévoir que la valeur STOPJET soit égale, en valeur absolue, à 3 grammes, de sorte que, pour une masse de fluide à doser Mfd souhaitée, par exemple 100g, lorsque les moyens de pesée mesurent une masse de fluide collectée M180 supérieure ou égale à 97g (c'est-à-dire Mfd - 30 M180 = Lesdits moyens de pilotage sont également configurés pour, au cours de la commande d'ouverture de l'orifice d'éjection 31 de la buse 3 pour obtenir un jet continu, appliquer à la bobine 6, au début de ladite commande d'ouverture, une tension V électrique donnée permettant de commander l'ouverture de l'orifice d'éjection 31 de la buse 3 et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjectée est atteinte, diminuer la tension V appliquée aux bornes de la bobine pour maintenir l'ouverture de l'orifice d'éjection 31 de la buse 3 tout en limitant la puissance électrique consommée. L'activation de la deuxième phase, c'est-à-dire la première série d'impulsions SP1, est commandée, par rapport à la commande d'arrêt dudit jet continu, après un intervalle de temps d'une valeur prédéfinie, notée DstabO. La deuxième phase est réalisée en commandant une première série d'impulsions SP1 d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus. Ladite première série d'impulsions présente pour chaque impulsion P1 une durée d'impulsions de valeur prédéfinie, notée TP1, et un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab1. La deuxième phase se termine en commandant l'arrêt de ladite première série d'impulsions SP1 en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPULSE. En particulier, ladite première série d'impulsions SP1 est arrêtée lorsque, de préférence après l'intervalle de temps de stabilisation Dstabl associé à la dernière impulsion de la première série d'impulsions SP1, la valeur de ladite différence de masse, est, en valeur absolue, inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPULSE. A titre d'exemple, on peut prévoir que la valeur STOPULSE soit égale, en valeur absolue, à 0, 5 grammes, de sorte que, pour ladite masse de fluide à doser Mfd souhaitée, par exemple 100g, lorsque les moyens de pesée mesurent une masse de fluide collectée M180 supérieure ou égale à 99, 5 g (c'est-à-dire Mfd-M180 = A titre d'exemple, lorsque l'on souhaite obtenir 100g de ladite teinte de base avec une précision de dosage finale au 3/100Ième de gramme, la valeur ENDVALUE est égale à 0, 03 gramme. Ainsi, lorsque les moyens de pesée mesurent une masse de fluide collectée M180 supérieure ou égale à 99, 97g (c'est-à-dire Mfd - M180 = Le fait de commencer par un jet continu jusqu'à une certaine valeur de masse permet de collecter rapidement une grande partie de la masse à doser souhaitée, sans avoir à se soucier de la précision de dosage durant cette première phase, puisque, d'une part, l'arrêt du jet continu s'effectue avec un écart par rapport à la masse à doser souhaitée suffisant pour ne pas risquer de dépasser cette valeur de masse à doser souhaitée et, d'autre part, que ce dosage est affiné à l'aide des deuxième et troisième phases. Le fait de prévoir une deuxième phase intercalée entre la première et la troisième phase, et pour laquelle le temps de stabilisation entre deux impulsions est inférieur au temps de stabilisation entre deux impulsions de la troisième phase, permet, par rapport à la troisième phase, d'obtenir un débit moyen de fluide supérieur et ainsi de réduire le temps global de dosage par comparaison avec le cas où seules la première et la troisième phases seraient réalisées. La précision de mesure de la masse collectée au cours de cette deuxième phase est moins bonne par comparaison avec celle associée à la troisième phase du fait du plus faible intervalle de temps entre deux impulsions, mais reste tout de même meilleure que celle associée à la première phase pour laquelle le jet s'effectue en continu. Pour chacune des deuxième et troisième phases, l'arrêt des impulsions s'effectue avec un écart par rapport à la masse à doser souhaitée suffisant pour ne pas risquer de dépasser cette valeur de masse à doser souhaitée. L'écart de masse en fonction duquel l'arrêt de la deuxième phase est déclenché est plus grand que l'écart de masse en fonction duquel l'arrêt de la troisième phase est déclenché. En effet, au niveau de la troisième phase, on cherche à s'approcher au plus près de la masse de fluide à doser souhaitée de sorte que l'on privilégie la précision de dosage, et donc la stabilisation des moyens de pesée, par rapport au débit moyen de fluide durant cette phase. Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir les valeurs STOPJET, STOPULSE, et TP1, TP2 en fonction du fluide à doser, c'est-à-dire en fonction des propriétés physiques et/ou chimiques du fluide à éjecter, par exemple en fonction de sa viscosité et/ou de sa tension de surface et/ou de sa sensibilité à l'évaporation des solvants. Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir la valeur ENDVALUE en fonction du fluide à doser et de la masse à doser Mfd associée à ce fluide. Autrement dit, les valeurs STOPJET et STOPULSE ne dépendent pas de la masse à doser dudit fluide, mais des propriétés physiques et/ou chimiques dudit fluide, tandis que la valeur ENDVALUE dépend bien de la masse à doser dudit fluide. Il est important de pouvoir adapter TP1 et/ou TP2 en fonction des propriétés du fluide à doser, car la vitesse d'écoulement dépend par exemple de la viscosité du fluide. On peut également prévoir d'adapter la pression P appliquée à la poche en fonction de la teinte contenue dans la poche, notamment pour ne pas entrainer d'éclaboussure dans le cas d'une teinte fluide ou une sortie trop lente dans le cas d'une teinte très visqueuse. Dans l'exemple illustré aux figures, la durée d'impulsions de chaque impulsion P1 de la première série d'impulsions SP1 est la même d'une impulsion à l'autre. De manière similaire, l'intervalle de temps Dstabi séparant deux impulsions P1 de la première série d'impulsions SP1 est identique d'une paire d'impulsions à une autre pour ladite première série d'impulsions SP1. La durée d'impulsions de chaque impulsion P2 de la deuxième série d'impulsions SP2 est la même d'une impulsion à l'autre. L'intervalle de temps Dstab2 séparant deux impulsions P2 de la deuxième série d'impulsions SP2 est identique d'une paire d'impulsions à une autre pour ladite deuxième série d'impulsions SP2. Avantageusement, les valeurs de durée de jet continu CO et/ou d'intervalle de temps DstabO, Dstabi , Dstab2 sont prédéfinies en fonction des moyens de pesée, c'est-à-dire sont prédéfinies en fonction de la vitesse de stabilisation desdits moyens de pesée, et éventuellement en fonction des propriétés du fluide à doser. La valeur de l'intervalle de temps Dstabi séparant deux impulsions P1 de la 25 première série d'impulsions SP1 est de préférence comprise entre 50 et 80 ms. La valeur de l'intervalle de temps Dstab2 séparant deux impulsions P2 de la deuxième série d'impulsions SP2, est de préférence comprise entre 1000 et 1500 ms. 30 Les temps de stabilisation et/ou les durées d'impulsions et/ou la durée de jet continu peuvent être modifiables afin d'optimiser les temps de dosage. Comme rappelé ci-dessus, la pression P est réglable en fonction de la vitesse désirée de sortie de la peinture. Par exemple, la pression peut varier de 0, 05 à plusieurs bars avec une précision de +/- 0.02 bar. La pression idéale est prédéfinie à partir d'essais avec chaque teinte et pour une valve donnée pour permettre une vitesse optimum du jet sans provoquer d'éclaboussure. Cette valeur de la pression est stockée sur une base de données dans les moyens de pilotage de l'installation. La pression sur la poche est adaptée pour avoir un comportement le plus homogène possible d'une teinte à l'autre, les teintes ayant des viscosités différentes. Plus la teinte est visqueuse, plus la pression exercée sur la poche doit être importante. Avantageusement, la poche est sous pression pendant toute la durée de dosage de la teinte correspondante. Le diamètre d'ouverture de la valve qui ne peut pas être modifié pendant le dosage peut néanmoins être ajusté en fonction des fluides à doser. Pour un même fluide, plus le diamètre de l'ouverture de la valve sera important, plus le 20 débit sera important et donc plus le degré de précision du dosage sera altéré. L'installation selon l'invention permet ainsi d'assurer un dosage particulièrement rapide, précis et reproductible de la teinte de base sélectionnée. 25 La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Installation de dosage de fluide, de préférence de peinture, comprenant : - une buse (3) munie d'un orifice d'éjection (31) de fluide, - un système (9) d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection (31) de fluide, - des moyens de commande de circulation de fluide pour permettre, à l'état libéré de l'orifice d'éjection (31), d'éjecter ledit fluide par ledit orifice d'éjection (31), - des moyens de pilotage pour piloter ledit système (9) d'obturation et de libération et lesdits moyens de commande de circulation de fluide, - un récipient (160) de collecte du fluide éjecté de la buse, et - des moyens de pesée (180) dudit fluide contenu dans le récipient de collecte (160), 15 caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour : - commander l'ouverture (CO) dudit orifice d'éjection (31) de la buse (3) pour obtenir un jet continu, - commander l'arrêt dudit jet continu en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPJET, 20 - commander une première série d'impulsions (SP1) d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus, ladite première série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab1, - commander l'arrêt de ladite première série d'impulsions (SP1) en fonction 25 d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPULSE, - commander une deuxième série d'impulsions (SP2) d'ouverture de buse pour obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus, ladite deuxième série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstab1 de 30 l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions, et - commander l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions (SP2) en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée ENDVALUE. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande de la circulation de fluide étant des moyens de commande de pression, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au cours de la commande d'ouverture (CO) dudit orifice d'éjection (31) de la buse (3) pour obtenir un jet continu, appliquer au début de ladite commande d'ouverture (CO) une pression d'éjection de fluide donnée et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjecté est atteinte, augmenter la pression d'éjection de fluide. 3. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour commander la première série d'impulsions (SP1) après un intervalle de temps d'une valeur prédéfinie, notée DstabO, par rapport à la commande d'arrêt dudit jet continu. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage, et/ou lesdits moyens de pesée (180), étant aptes à calculer la différence entre la valeur de masse de fluide collectée, notée M180, mesurée par les moyens de pesée (180) et une valeur prédéfinie de masse de fluide à doser, notée Mfd, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour commander l'arrêt du jet continu lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPJET. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour arrêter ladite première série d'impulsions (SP1) lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPULSE. 6. Installation selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour commander l'arrêt de la deuxième série d'impulsions (SP2) lorsque, en valeur absolue, la valeur deladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie ENDVALUE. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce 5 que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir les valeurs STOPJET et STOPULSE en fonction du fluide à doser. 8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir les valeurs de 10 durée d'impulsions (TP1, TP2) en fonction du fluide à doser. 9. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir la valeur ENDVALUE en fonction du fluide à doser et de la masse à doser, notée MFd, 15 associée à ce fluide. 10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit système (9) d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection (31) de fluide, comprend : 20 - un plongeur (4), réalisé au moins en partie en matériau ferromagnétique, monté mobile à l'intérieur de la buse (3) entre une position de fermeture, dans laquelle il obture l'orifice (31) d'éjection de la buse (3), et une position d'ouverture, dans laquelle il libère ledit orifice (31) d'éjection de la buse (3), - un ressort (5) de rappel dudit plongeur (4) en position de fermeture, 25 - un élément ferromagnétique (2) distinct dudit plongeur (4) et fixé à la buse (3), - un système de génération de champ électromagnétique comprenant une bobine (6) et des moyens de commande de tension aux bornes de la bobine (6). 30 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au cours de la commanded'ouverture (CO) de l'orifice d'éjection (31) de la buse (3) pour obtenir un jet continu, appliquer à la bobine (6), au début de ladite commande d'ouverture (CO), une tension donnée permettant de commander l'ouverture de l'orifice d'éjection (31) de la buse (3) et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjecté est atteinte, diminuer la tension appliquée aux bornes de la bobine pour maintenir l'ouverture de l'orifice d'éjection (31) de la buse (3) 12. Procédé de dosage de fluide à l'aide d'une installation de dosage comprenant une buse (3) munie d'un orifice d'éjection (31) de fluide, un système (9) d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection (31) de fluide, un récipient (160) de collecte du fluide éjecté de la buse, et des moyens de pesée (180) dudit fluide contenu dans le récipient de collecte (160), caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - commander l'ouverture (CO) dudit orifice d'éjection (31) de la buse (3) pour obtenir un jet continu, - commander l'arrêt dudit jet continu en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPJET, - commander une première série d'impulsions (SP1) d'ouverture de la buse 20 pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus, ladite première série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab1, - commander l'arrêt de ladite première série d'impulsions (SP1) en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPULSE, 25 - commander une deuxième série d'impulsions (SP2) d'ouverture de buse pour obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus, ladite deuxième série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstab1 de l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions, et 30 - commander l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions (SP2) en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée ENDVALUE.