FR 2982804 A1 20130524 FR 1201843 A 20120629 Domaine technique : L'invention a pour domaine technique l'électronique embarquée d'aide à la sécurité routière au bénéfice des passagers d'un véhicule mais aussi des autres usagers de la route. Il s'agit, dans le cadre des voitures particulières, extensible aux véhicules plus lourds, d'analyser les actions de pilotage du conducteur rendant la conduite dangereuse, grâce à un dispositif « intelligent » et d'en déduire conseils ou actions de sauvegarde. L'état de la technique antérieure : Nous trouvons jusqu'à aujourd'hui des systèmes embarqués d'aide à la navigation, permettant de trouver son chemin grâce à des données cartographiques, à un capteur GPS ainsi qu'un afficheur dans le poste de conduite. Les voitures modernes disposent aussi de systèmes automatiques d'antiblocage de roue, d'anti-patinage, de rétablissement de trajectoire. On peut utiliser un éthylotest manuel soi-même à condition d'avoir encore suffisamment de lucidité... mais il n'y a guère d'outils d'aide poussée à la conduite dans le sens de la prévention des accidents. L'action de répression des cas de conduite hors de la norme de sécurité, laissée en finale à l'appréciation de la maréchaussée, s'avère être peu limitée à la base par des systèmes d'aide bienveillants et de conseil en temps réel. Exposé de l'invention : L'invention consiste en un dispositif électronique à vocation de copilote vocal orientée vers la sécurité routière, qui a la capacité d'émettre des messages audio, de parole synthétisée, formés par concaténation de mots issus d'un lexique numérisé visant à prévenir le conducteur d'un danger relevant de sa conduite ou de l'état du véhicule, voire de la météo. A base de calculateur, connaissant les données de vitesse longitudinale du véhicule, associé à une suite d'accéléromètres et/ou gyromètres (tels que de technologie MEM), dont l'installation est quasi immédiate et réalisable par le propriétaire du véhicule, et disposant d'une horloge interne, le dispositif élabore une représentation de la cinématique du véhicule auquel il est fixé, par intégration mathématique des accélérations du véhicule (indépendamment de la connaissance de la vitesse longitudinale ou globale connue par d'autres moyens). Il utilise un certain nombre de conditions et de source externe pour recaler régulièrement la valeur des composantes de la vitesse : + les deux composantes de la vitesse sont nulles lors de la mise sous tension du dispositif + lorsque l'accélération radiale est quasi nulle durant plusieurs secondes la vitesse radiale l'est aussi, par approximation, c'est le cas lorsque les roues sont dans l'axe longitudinal du 2 982 804 2 véhicule + un tachymètre, donnant soit la vitesse absolue soit la vitesse longitudinale, comme : - le tachymètre du véhicule - le calculateur recevant la vitesse de rotation de l'axe de sortie de boîte de vitesse 5 - un capteur de vitesse rajouté, éventuellement basé sur la vélocimétrie laser de surface - un système GPS délivrant l'information de vitesse Ces deux opérations, collecte des échantillons de composantes d'accélération et calcule 10 des composantes de la vitesse, servent à appliquer un traitement complexe de détection d'anomalies selon les critères listés ci-après (P1 à P22) relevant de la conduite ou du comportement du train avant. Le dispositif aide à la prévention des accidents pour des raisons telles que : - (C1) conduite dans un état d'ébriété ou 15 - (C2) conduite sous l'emprise de stupéfiants ou - (C3) conduite en état de somnolence - (C4) conduite dans un style trop sportif - (C5) conduite avec l'un ou les deux pneus avant sous-gonflés - (C6) conduite avec un mauvais équilibrage des roues avant 20 Il détecte également le cas le plus grave : - (C7) cas d'accident Les accéléromètres et/ou gyromètres mis en jeu par le dispositif, de préférence de technologie « Micro-ElectroMécanique » (MEM), rendus solidaires du véhicule en des 25 endroits ciblés, lui permet de faire un échantillonnage en temps réel d'accélérations du véhicule : - un groupe d'accéléromètres et/ou gyromètres 3-axes est placé sous le tableau de bord du véhicule, à mi-distance des extrémités droite et gauche. Il est solidarisé 30 solidement à l'habitacle, de telle sorte que les axes de ces capteurs sont colinéaires aux axes principaux de celui-ci : un selon l'axe longitudinal (le sens positif vers l'avant), un autre selon l'axe vertical du même habitacle (le sens positif 2 982 804 3 vers le haut), enfin le troisième est orienté selon l'axe transverse - deux groupes d'accéléromètres et/ou gyromètres 1-axe sont placés juste à l'avant des portières avant du véhicule, verticalement, approximativement à la même hauteur que le premier groupe 5 - en option, deux autres accéléromètres et/ou gyromètres sont fixés sur les fusées de roue du train avant, pour mesurer le glissement et le rattrapage d'adhérence colinéaire à l'axe des roues Les données sont maintenues en mémoire de l'appareil durant un certain laps de temps 10 selon une méthode de fenêtre temporelle glissante sur les N dernières secondes. Le dispositif effectue pour tout échantillon en entrée un calcul des nouvelles composantes de la vitesse et des coordonnées relative de la position du véhicule. Les anomalies du trajet sont conservées avec une datation et pour chacune leur niveau de sévérité, pour évaluer la vigilance du conducteur. Le dispositif établit également un diagnostic plus large, basé sur la convergence 15 des différentes anomalies ainsi que leur cumul et aggravation éventuelle au cours du temps, afin de fournir un conseil plus précis au conducteur voire pour rendre compte de la dégradation de sa conduite sur plusieurs heures et notamment en conditions nocturnes. Le dispositif applique des algorithmes permettant de détecter les types d'anomalie ci-après 20 explicités qui ne devraient pas arriver lors d'une conduite relaxée avec un conducteur aguerri disposant d'une bonne acuité : - (P1) à partir d'une certaine vitesse, dérives et oscillations continuelles du cap, alors que la chaussée est en ligne droite, au cours de brefs laps de temps 25 caractéristiques d'un état psychomoteur altéré du conducteur [requiert l'information de vitesse longitudinale] - (P2) à partir d'une certaine vitesse, louvoiement en courbe autour d'une trajectoire théorique obtenue par lissage de la trajectoire réelle ainsi qu'un roulis variant plusieurs fois dans une même courbe [requiert l'information de vitesse 30 longitudinale] - (P3) [accélération] brusques coups de volant chaotiques répétés - (P4) [accélération] léger changement de cap caractéristique d'un lâché de volant, qui est identifiable par une brève accélération radiale puis une accélération radiale nulle (aucune action sur le volant), pouvant signifier une perte de vigilance au cours de la conduite - (P5) [vibratoire] déclenchant d'un brusque coup de frein en même temps qu'une détection de passage sur bande à relief perpendiculaire à la chaussée, pouvant signifier une prise de conscience tardive d'une limitation de vitesse à l'approche d'une zone imposant un net ralentissement (pour prévenir la sortie de route dans une bretelle de sortie d'autoroute, avant un péage d'autoroute ...) - (P6) [vibratoire] observation répétée d'un passage de roue d'un côté seulement sur une ligne blanche à relief dénotant la sortie inopinée du véhicule de sa voie, puis vibration identique éventuelle aussitôt après la première et du même côté marquant le retour dans la voie. Répétition du même côté ou de l'autre côté - (P7) [accélération] détection des chocs axiaux sur la voiture (aux abords de l'arrêt ou en cours de roulage signifiant potentiellement une percussion involontaire de la voiture qui précède, avec éventuellement un redémarrage immédiat témoignant potentiellement d'un délit de fuite ; [si réception de données d'un tachymètre : chocs en phase d'arrêt] - (P8) [accélération] détection des à-coups verticaux très violents vers le haut, d'un côté ou des deux côtés, indiquant potentiellement la percussion d'une bordure de trottoir, ou d'un berceau abordé trop vite - (P9) [accélération] détection d'une remontée brusque et ample reflétant potentiellement un passage trop rapide sur cassis, dos d'âne, ralentisseurs alias « gendarme couché » - (P10) [accélération] mouvement de roulis ample et rapide indiquant une vitesse excessive en courbe - (P11) [accélération] fortes décélérations longitudinales répétées dues à des coups de frein brutaux - (P12) [accélération] coups d'accélérateur intempestifs, frein moteur trop fort, embrayage violent - (P13) [accélération] vitesse croissant rapidement vers un palier (l'une des limitations : 90, 110, 130) indiquant une conduite nerveuse - (P14) [accélération] accélération transversale excessive au regard du rayon de courbure de la trajectoire (suspension à faible débattement) - (P15) [accélération] freinage puissant jusqu'au blocage des roues (signatures caractéristiques) - (P16) [accélération] pilage de la pédale de frein, avec relâchement brusque, jusqu'à une vitesse nettement moindre, qui produit primo une décélération finale très prononcée ainsi qu'un enfoncement du train avant suivi de sa relaxation vers le haut selon un grand débattement et assez brutale (potentiellement pour cause d'arrêt tardif à un feu tricolore, à un stop ou pour ne pas percuter le véhicule qui précède en raison du non respect de la distance réglementaire avec ce dernier), - (P17) [accélération] dépassement par déboîtement brusque et rabattement rapide dans un laps de temps bref - (P18) [accélération] roulement sur la berne ou toute aire latérale non aplanie - (P19) [accélération] chocs latéraux (par exemple « portière contre portière ») - (P20) pneu sous-gonflé (crevaison potentielle) détecté par une mauvaise assise de la roue en entrée de courbe. Mouvement de glissement latéral externe de la roue sur son pneu qui se dérobe suivi d'une arrivée rapide en butée créant une décélération latérale inverse brutale - (P21) roue avec un mauvais équilibrage ou un voile (saccades à même fréquence que la rotation de la roue) - (P22) tout critère conjuguant plusieurs mesures pour conclure à un accident n'ayant pas stoppé le véhicule ou au contraire l'ayant immobilisé (série de chocs prononcés ou unique percussion très forte, possibilité de tonneau partiel ou complet...) L'un des principes du dispositif est la sélection d'un « mode de conduite » définissant les niveaux de maîtrise du conducteur ou un style de conduite adapté à des circonstances, qui va pondérer le niveau de sévérité assigné aux anomalies prises en compte, tels que : - conduite contrôlée strictement (pour conducteur à risque) A conducteur débutant A conduite familiale - conduite standard Â conduite aguerri A conduite sportive - conduite en urgence - etc... A chaque occurrence d'anomalie, dont le type est connu, mise en évidence par une ou plusieurs mesures, le dispositif associe une note de sévérité prédéfinie par une échelle de sévérité en relation avec le mode de conduite sélectionné et pondérée par les conditions météo du moment. Pour chaque anomalie de conduite type, une suite d'échelles est créée, une par couple (mode de conduite, conditions météo). A titre d'exemple, pour l'accélération radiale en virage, pour un couple (mode de conduite, conditions météo), des notes de 1 à 5 sont attachées à 5 valeurs croissantes de l'accélération. Considérant ce critère de conduite dangereuse, I' échelle pour « débutant » doit être moins tolérante que pour « standard ». Le dispositif est de plus équipé d'un module de réseau local sans fil (WPAN ou WLAN, entrant dans le cadre des normes IEEE ou standard de fait similaire) pour établir une connexion à un téléphone mobile. Le cas échéant il peut être pourvu directement d'un module de téléphonie mobile GPRS ou similaire plus récent (EDGE, UMTS, 3G, 3G+, HSDPA, 4G...). Ainsi, par le réseau de téléphonie mobile, il peut lancer des appels soit automatiques soit sur action du conducteur. De plus, le dispositif est relié à des capteurs de température, d'hygrométrie voire de pression atmosphérique externes lui permettant d'apprécier la météorologie et l'état potentiel 15 de la chaussée. Le dispositif accède à des fonctions avancées annexes par un capteur supplémentaire : système GPS : Tous les événements locaux peuvent être référencés géographiquement. Le 20 système GPS est soit intégré dans le dispositif, soit c'est un module externe qui communique par WLAN / WPAN ou similaire, voire par connexion filaire avec le dispositif. Fonction 1 : Conduite dangereuse et sécurisation 25 Le dispositif tient en permanence la liste des anomalies cumulées sur le trajet, avec pour chacune le niveau de sévérité et une datation. Selon le niveau d'anormalité d'une mesure, le type d'anomalie à laquelle elle a trait, le mode sélectionné et les conditions météorologiques, le dispositif va ou non engager une réaction. Afin d'appréhender la complexité, la multiplicité des possibles successions 30 d'anomalies, et n'émettre que des diagnostics toujours pertinents, le dispositif s'appuie sur un système expert. Dans les cas qui l'imposent, le dispositif réagit de façon graduelle, au reflet de la gravité de la situation, en : émettant un bip plus ou moins appuyé, voire une suite de bips A émettant une simple invitation à lever le pied 35 A émettant une proposition à faire une pause 2 982 804 7 A émettant un conseil à stopper le véhicule et observer un repos A proposant au conducteur une mesure de son taux d'alcoolémie A appelant automatiquement un proche par son numéro de téléphone (pour un soutien psychologique, un conseil ou une aide). 5 A appelant automatiquement un médecin par le téléphone mobile local A appelant automatiquement la gendarmerie ou la police en cas d'accrochage A etc... 10 Les numéros de téléphone à appeler sont définis en tant que « relation à appeler » pour chaque diagnostic global possible, en configurant le dispositif sous un mode d'administration contrôlé. Dans le cadre de la prévention d'accidents de la route, l'invention évite la connotation répressive et le mouchardage, qui nuirait à son adoption ou, conduirait dans un deuxième temps à une désapprobation et à son abandon. Au contraire, il faut prodiguer des conseils sur le ton de l'avertissement aimable et surtout aider à réduire le risque d'accident. Fonction 2 : Administration Par défaut, l'usager règle le mode de conduite manuellement conformément à son propre 20 cas, c'est-à-dire s'il est plutôt un « conducteur aguerri » ou plutôt un « débutant »... Le dernier réglage utilisé est repris au démarrage d'un nouveau trajet s'il est accordé au nouveau conducteur, identifié par son téléphone portable. Parallèlement, le dispositif offre un mode d'administration strict, à l'accès contrôlé par saisie de code confidentiel, pour modifier ou définir des configurations. Il est utilisé pour : 25 A identifier et enregistrer des téléphones mobiles et les apparier au dispositif de sorte qu'ils soient ensuite reconnus dès qu'ils entrent dans le champ du dispositif, celui-ci endossant le rôle de maître de réseau sans fil. A définir des groupes de téléphones portables présents dans le véhicule (y compris « vide » et y compris « groupe comprenant tél n°1, ne comprenant pas 30 tél n°2... » ou encore « groupe contenant tél n°1, et n'importe quels autres numéros de tél. » ), et associer à chacun un mode de conduite soit par défaut et modifiable, soit imposé (fonction de surveillance des jeunes en sortie). A associer plusieurs modes de conduite distinctes à un même groupe selon les conditions diurne et nocturne. 35 A redéfinir les échelles de sévérité pour certaines des anomalies de conduites prises en compte, selon un certain mode de conduite. À redéfinir les seuils de déclenchement d'actions (messages vocaux, appels téléphoniques automatiques). À redéfinir les numéros de téléphone à appeler dans chaque cas possible de déclenchement. Par ce procédé on peut forcer un mode de conduite et aussi éviter l'échappement à l'émission de tout message d'alerte : en plaçant un téléphone portable « discriminant » dans une boîte à gants fermée à clef. Le système est ainsi très sécurisant pour les jeunes gens rentrant de discothèque, ou les personnes en déplacement privé ou professionnel dont la conduite peut être dangereuse... Fonction 3 : Annonces vocales préventives Dans un contexte où le dispositif reçoit les coordonnées d'un capteur GPS, il fait plus soit en recevant des informations diffusées, soit en exploitant une base de données locale. Une 15 base de données locales, qu'on peut mettre à jour à l'aide de différentes sources, donne lieu à des messages d'alerte tel que : - l'engagement à contre-sens dans une bretelle d'autoroute - l'engagement dans un sens interdit - l'engagement dans un parking 20 - la proximité d'une école - l'approche d'une surface d'eau, d'un quai - l'ensemble des « points noirs » référencés par la Sécurité Routière, ou tout autre organisme tel que les compagnies d'assurance - toute information liée à la sécurité localisée par système GPS et codifiée, se 25 pliant au lexique du dispositif et son format Une base de données externe peut être confectionnée, par exemple, par une association luttant contre la violence routière, et maintenue ainsi que diffusée publiquement. Il avertit aussi à l'avance de prévisions météorologiques synonymes de perturbations ou 30 danger, en restant à l'écoute d'un système radio tel que RDS / TMC ou en recevant des communiquées par téléphone mobile. Par le biais de tels systèmes, il prévient en premier lieu d'un accident de la route se trouvant devant soi... source de carambolage multiple sur les autoroutes. 35 Fonction 4 : Enregistrement de trajectoires Un simple bouton poussoir permet d'enregistrer les données gérées par le dispositif. Selon que la pression est brève ou prolongée, l'enregistrement va alors durer un laps de temps prédéterminé et court ou il va durer jusqu'à une seconde pression sur ce même bouton. Ainsi, le dispositif sert lui-même à créer des enregistrements d' allures réelles jugées comme prudentes, avec localisation GPS, qui pourront être intégrés à toute base de données interne des dispositifs écoulés, cela en y associant un commentaire d'information et en les envoyant à un centre de traitement pour caractérisation, formatage et diffusion. Ayant reçu, en un lieu donné d'intérêt évident, des allures de passage en nombre suffisant pour refléter les divers « modes de conduite » du dispositif et les diverses conditions météo, 10 accompagnées d'un positionnement GPS et d'un commentaire d'information, un centre de traitement peut les archiver et les diffuser pour synchronisation des dispositifs écoulés. Fonction 5 : Enregistrement complet Dans une version intégrant une vocation commerciale, ou simplement en tant qu'option 15 choisie par l'utilisateur, l'administrateur référencé et autorisé par le système gère un fichier contenant l'enregistrement intégral en continu des paramètres sur un trajet, réalisé pour analyse ultérieure, légale ou simplement informative, aux fins d'investigation suite à un accident, de dommage causé par choc sur le véhicule ou s'il y a suspicion de conduite dangereuse par un tiers... (exemple: à l'usage des loueurs de voitures) etc. 20 Fonction 6 : Définition d'étapes, routages remis en cause Sans se transformer en système d'aide à la navigation, le dispositif peut néanmoins résoudre les problèmes de routage simple, ou de contournement sur les autoroutes, routes nationales et départementales... ne serait-ce qu'en sous-traitant la question, à distance, par 25 interrogation d'un centre référencé et accessible par téléphone mobile. En cours de route il propose les hôtels les moins éloignés du véhicule, s'il survient un événement de nature à contrarier la poursuite du trajet. Ce peut être à cause d'un avis météo dissuasif ou à cause d'un accident bloquant la circulation... 30 Fonction 7 : Commandes directes Fonctions à accès direct par boutons sur le boitier : - pour communiquer la position du véhicule, où se trouve le dispositif, lorsqu'il est en panne ou accidenté, en partie sur la chaussée, sur la bande d'arrêt d'urgence, ou 35 sur la berne - appel automatique pour sonner l'un des numéros de téléphone référencés avec sélection dans une liste énoncée vocalement - appeler un des numéros d'urgence définis à l'échelon national (SAMU, Police...) - l'hôtel le plus proche (service externe) - obtenir l'aire de repos la plus proche (localement à partir d'une liste) L'invention concerne un dispositif d'aide à la sécurité routière caractérisé en ce qu'il comporte une horloge interne et qu'il comporte un moyen de collecte des échantillons de mesure d'un certain nombre d'accélérations typiques du véhicule dans lequel il est installé, comprenant des accéléromètres et/ou gyromètres (tels que de technologie MEM) dont l'installation est presque immédiate et réalisable par le propriétaire du véhicule, un moyen de réalisation en temps réel de l'intégration mathématique pour trouver la cinématique dudit véhicule pour ensuite appliquer toujours en temps réel, à ces valeurs d'accélération et de vitesse, plusieurs algorithmes de détection d'anomalies de conduite et de mécanique du train avant ou arrière, telles que les suivantes sans exclusive : (P1) à partir d'une certaine vitesse, dérives et oscillations continuelles du cap, alors que la chaussée est en ligne droite, au cours de brefs laps de temps caractéristiques d'un état psychomoteur altéré du conducteur qui requiert l'information de vitesse longitudinale, (P2) louvoiement en courbe autour d'une trajectoire théorique obtenue par lissage de la trajectoire réelle ainsi qu'un roulis variant plusieurs fois dans une même courbe, (P3) [accélération] brusques coups de volant chaotiques répétés, (P4) [accélération] léger changement de cap caractéristique d'un lâché de volant, qui est identifiable par une brève accélération radiale puis une accélération radiale nulle (aucune action sur le volant), pouvant signifier une perte de vigilance au cours de la conduite, (P5) [vibratoire] déclenchant d'un brusque coup de frein en même temps qu'une détection de passage sur bande à relief perpendiculaire à la chaussée, pouvant signifier une prise de conscience tardive d'une limitation de vitesse à l'approche d'une zone imposant un net ralentissement (pour prévenir la sortie de route dans une bretelle de sortie d'autoroute, avant un péage d'autoroute ...), (P6) [vibratoire] observation répétée d'un passage de roue d'un côté seulement sur une ligne blanche à relief dénotant la sortie inopinée du véhicule de sa voie, puis vibration identique éventuelle aussitôt après la première et du même côté marquant le retour dans la voie. Répétition du même côté ou de l'autre côté, (P7) [accélération] détection des chocs axiaux sur la voiture (aux abords de l'arrêt ou en cours de roulage signifiant potentiellement une percussion involontaire de la voiture qui précède, avec éventuellement un redémarrage témoignant potentiellement d'un délit de fuite ; [si réception de données d'un tachymètre : chocs en phase d'arrêt], (P8) [accélération] détection des à-coups verticaux très violents vers le haut, d'un côté ou des deux côtés, indiquant potentiellement la percussion d'une bordure de trottoir, ou d'un berceau abordé trop vite, (P9) [accélération] passage trop rapide sur cassis, dos d'âne, ralentisseurs alias « gendarme couché », (P10) [accélération] mouvement de roulis ample et rapide indiquant une vitesse excessive en courbe, (P11) [accélération] fortes décélérations longitudinales répétées dues à des coups de frein brutaux, (P12) [accélération] coups d'accélérateur intempestifs, frein moteur trop fort, embrayage violent, (P13) [accélération] vitesse croissant rapidement vers un palier (l'une des limitations : 90, 110, 130) indiquant une conduite nerveuse, (P14) [accélération] accélération transversale excessive au regard du rayon de courbure de la trajectoire (suspension à faible débattement), (P15) [accélération] freinage puissant jusqu'au blocage des roues (signatures caractéristiques), (P16) [accélération] pilage de la pédale de frein, avec relâchement brusque, jusqu'à une vitesse nettement moindre, qui produit primo une décélération finale très prononcée ainsi qu'un enfoncement du train avant suivi de sa relaxation vers le haut selon un grand débattement et assez brutale (potentiellement pour cause d'arrêt tardif à un feu tricolore, à un stop ou pour ne pas percuter le véhicule qui précède en raison du non respect de la distance réglementaire avec ce dernier), (P17) [accélération] dépassement par déboîtement brusque et rabattement rapide dans un laps de temps bref, (P18) [accélération] roulement sur la berne ou toute aire latérale non aplanie, (P19) [accélération] chocs latéraux (par exemple « portière contre portière »), (P20) pneu sous-gonflé (crevaison potentielle) détecté par une mauvaise assise de la roue en entrée de courbe. Mouvement de glissement latéral externe de la roue sur son pneu qui se dérobe suivi d'une arrivée rapide en butée créant une décélération latérale inverse brutale, (P21) roue avec un mauvais équilibrage ou un voile (saccades à même fréquence que la rotation de la roue), (P22) tout critère conjuguant plusieurs mesures signifiant un accrochage ou un accident n'ayant pas stoppé le véhicule ou au contraire l'ayant immobilisé (série de chocs prononcés ou unique percussion très forte, possibilité de tonneau partiel ou complet), afin d'émettre des messages audio pertinents d'avertissement ou de conseil au conducteur ; Selon des caractéristiques préférentielles, le dispositif : - autorise la sélection d'un mode de conduite lié tant au niveau de maîtrise du conducteur (ex : débutant/aguerri) qu'à un style de conduite adapté à des circonstances (ex : familiale/standard/en urgence) ; - comporte des capteurs extérieurs tels que thermomètre, hygromètre et baromètre lui permettant d'évaluer les conditions météorologiques du moment et potentiellement l'état de la route ; - comporte une fonction d'administration sécurisée, accessible par mot de passe, qui permet de redéfinir les diverses configurations du dispositif tels que les échelles de sévérité des anomalies relativement à un mode de conduite et des conditions météorologiques, les seuils de déclenchement d'actions, les numéros de téléphone à appeler dans chaque cas possible de déclenchement ; - comporte des moyens de réception des données GPS qui, si elles sont présentes, viennent caractériser tout événement, dont toute anomalie constatée, au moment de son occurrence pour enregistrement, mais également qui permettent de trouver dans une base de données révisable embarquée sur le dispositif des messages vocaux additionnels relatifs à l'existence de points noirs routiers ou de parcours dangereux dans la direction de marche du véhicule, conseillant notamment une allure à adopter en fonction du mode de conduite et des conditions météorologiques ; - comporte des boutons d'appel direct de numéros de téléphone typés (ex : « proche », « médecin le plus proche »...), préenregistrés ou extraits de la base de données embarquée et qui sont alors, dans le cas où les données GPS sont disponibles, choisis en fonction de la localisation du véhicule, pour obtenir de l'aide, de l'assistance. - offre une administration sécurisée accessible par mot de passe, qui après détection de plusieurs téléphones portables au sein du véhicule, permet d'enregistrer chacun d'eux, de constituer des listes de téléphones portables potentiellement présents simultanément dans le véhicule (dont surtout une liste telle que « un téléphone portable spécifique + n'importe quels autres numéros de téléphones portables ») dont l'un, d'une part, imposera un mode de conduite assigné au jugé de l'administrateur, et dont un second voire le même, d'autre part, sera désigné comme celui avec lequel devra s'établir une communication locale sans fil, le dispositif pouvant être équipé lui-même d'un module de téléphonie mobile pour joindre via le réseau hertzien de proximité géré par le dispositif, un autre téléphone distant, afin de faire un rapport circonstancié déclenché par un diagnostic au-delà d'un seuil de sévérité configuré par l'administrateur ou appeler tout type de service ou numéro d'urgence ; Le dispositif travaille sur une fenêtre temporelle glissante cumulant les échantillons de mesure sur une durée assez courte (les quelques dernières dizaines de secondes) dont il extrait les anomalies au sens des critères retenus, en leur affectant une note de sévérité selon des échelles établies à l'avance, relativement à chaque mode de conduite mais également aux conditions évaluées de la météorologie du moment, permettant le déclenchement d'actions, et cela jusqu'au niveau ultime, le cas d'« accident » ; Le dispositif selon l'invention est utilisé pour prévenir des accidents pour des raisons telles que des états altérés de lucidité du conducteur du véhicule dus potentiellement à un état d'ébriété, sous emprise de stupéfiants, en état de somnolence, ou encore d'un style de conduite trop sportif, ou encore de défauts mécaniques du véhicule tels qu'un pneus avant sous-gonflés, un mauvais équilibrage de roue avant ; Le dispositif selon l'invention est utilisé pour offrir deux usages particuliers des données qu'il manipule, d'abord un mode où l'usager procède à un enregistrement des paramètres d' une allure réelle jugée comme prudente, avec localisation GPS, qui pourront être intégrés à toute base de données interne des dispositifs écoulés, cela en y associant un commentaire d'information et en les envoyant à un centre de traitement pour caractérisation, formatage et diffusion, d'autre part un mode dans lequel l'administrateur référencé et autorisé par le système pour la gestion du dispositif exporte un fichier contenant l'enregistrement intégral en continu des paramètres sur un trajet, réalisé pour analyse ultérieure, dans un but possiblement commerciale visant à vérifier l'utilisation qui a été faite d'un véhicule.35 Modes de réalisation Le dispositif relève de l'électronique grand public et comporte un calculateur sous la forme d'un microcontrôleur, se voit pourvu des différents types de mémoire classique : EPROM pour contenir un chargeur, de la mémoire RAM pour exécuter le programme résident, de la mémoire flash, pour contenir le programme à exécuter ainsi que les données non volatiles telles que notamment les bases de données d'informations routières, en quantité suffisante pour autoriser l'accroissement de la taille des bases de données révisables embarquées. Les groupes d'accéléromètres et/ou gyromètres prennent différentes forme : le 3-axes peut être distinct ou associé au boitier principal, les accéléromètres et/ou gyromètres latéraux seront sous forme de satellites fixables sur les côtés à l'avant des portes de devant. Les accéléromètres et/ou gyromètres de fusée de roue, non totalement nécessaire puisque l'accéléromètre et/ou gyromètre transversal du premier groupe peut apporter une bonne approximation de remplacement, sera fixé par exemple par colle forte. Ils sont tous reliés par câble blindé au boitier principal. Le boitier principal comporte toute l'interface avec l'utilisateur. Le dispositif peut en outre être défini par ses entrées/sorties et les bases de données qu'il contient : Entrées / sorties du dispositif 1. sa propre entrée « alimentation + masse » en provenance du véhicule hébergeur 2. une sortie de puissance vers « haut-parleur » et une sortie vers l'entrée « line-in » des autoradios 3. une entrée micro pour capter des codes sonores reproduits localement dans le véhicule et exprimant une information routière en temps réel 4. un module réseau local sans fil, permettant de communiquer, via ou vers un téléphone portable ad hoc et selon certains « profils », autorisant aussi la réception des données GPS émises par un module externe 5. une sortie alimentation pour téléphone portable 6. une ligne série pour téléphone portable (via une embase adaptatrice) 7. une entrée éthylotest numérique 8. un bouton poussoir, à-même le boitier, actionnable après une rotation d'un huitième de tour pour lancer un appel d'aide en cas de malaise (cardiaque, hypoglycémique, cérébral...), à laisser constamment en position déverrouillé pour les conducteurs à risque 9. un lecteur interne de carte mémoire flash SD ou similaire, permettant de mettre à jour les bases de données internes ou d'enregistrer des séquences d'échantillons 2 982 804 15 (date + heure + vitesse GPS + coordonnées GPS + accélérométrie 3-axes + température + hygrométrie + barométrie) sur un parcours plus ou moins long afin d'informer un centre de réception et de traitement sur une conduite propice à un endroit singulier en raison de sa dangerosité. Possibilité d'ajouter un commentaire 5 orale par entrée micro 10. une horloge numérique avec afficheur, comportant l'heure et la date, réglable par action sur un bouton poussoir associé soit par synchronisation sur les données GPS ou via un appareil externe relié par Bluetooth, doublé d'un second bouton poussoir déclenchant un message vocal « heure » ou « heure + date » selon la 10 pression exercée 11. un module électronique de reconnaissance de séquences sonores discrètes produites par un synthétiseur de fréquence analogique multi-ton (cf : téléphone moderne). Il est destiné à recevoir les messages urgents tels que carambolages sur autoroute, accidents... (sortis d'un autoradio ou émis par un téléphone 15 portable) 12. une entrée numérique recevant notamment des codes sous forme d'une suite de valeurs numériques, donnant les mêmes types de codes que 11), soit convertis soit par source numérique directe (sortie d'un autoradio RDS traitant les informations de trafic, tel que par norme TMC.) 20 Base de données résidentes Grâce à une mémoire interne non volatile, l'ensemble des « points noirs » du circuit routier est enregistré par coordonnées GPS et par nom dans un système par pagination géographique. Il existe des bases de données publiques disponibles auprès des organismes publics travaillant sur la sécurité routière. Quelques critères de la dangerosité sont référencés 25 pour être portées à l'attention du conducteur vocalement. Parmi ceux-là citons : - endroits où se sont déjà produits des accidents soit nombreux soit graves en raison de la dangerosité du lieu - passage à niveau à barrière automatique 30 - proximité de cours d'eau ou étendues d'eau, fleuves rivières, quais de port - proximité de ravins, de tunnels... - routes bordées d'arbres, sans glissière de sécurité, causant des percussions lors de sortie de route - virages dangereux, dos d'âne, ralentisseurs 35 La mémoire interne du système abrite également les localisations des panneaux de limitation de vitesse ainsi que ceux avertissant d'un danger (passage d'animaux sauvages, chaussée glissante...). Listes de numéros de téléphone des professionnels liés à l'automobile ou utiles aux automobilistes, avec leurs coordonnées GPS : - garages auto assurant le remorquage de véhicules ou leur emport sur plateau - garages assurant les réparations de voiture, in situ, en dépannage à la demande - services de dépannage en essence (cas des pannes d'essence) - hôtels, gites, chambres d'hôte... avec les heures d'ouverture de leur réception et modes de paiement acceptés - idem pour les restaurants et cafeterias - ambulances - taxis Applications industrielles envisagées Ce dispositif, de par sa nature, est destiné à équiper les véhicules des particuliers, sans exclusive. Notons en particulier le cas des jeunes noctambules très sujets aux accidents de la route, les professionnels de la route tels que les commerciaux, les personnes âgées... Le coût du dispositif doit le placer en dessous du prix d'un système de navigation qu'il complète. REVENDICATIONS1) Dispositif d'aide à la sécurité routière caractérisé en ce qu'il comporte une horloge interne et qu'il comporte un moyen de collecte des échantillons de mesure d'un certain nombre d'accélérations typiques du véhicule dans lequel il est installé, comprenant des accéléromètres et/ou gyromètres (tels que de technologie MEM) dont l'installation est presque immédiate et réalisable par le propriétaire du véhicule, un moyen de réalisation en temps réel de l'intégration mathématique pour trouver la cinématique dudit véhicule pour ensuite appliquer toujours en temps réel, à ces valeurs d'accélération et de vitesse, plusieurs algorithmes de détection d'anomalies de conduite et de mécanique du train avant ou arrière, telles que les suivantes sans exclusive : (P1) à partir d'une certaine vitesse, dérives et oscillations continuelles du cap, alors que la chaussée est en ligne droite, au cours de brefs laps de temps caractéristiques d'un état psychomoteur altéré du conducteur qui requiert l'information de vitesse longitudinale, (P2) louvoiement en courbe autour d'une trajectoire théorique obtenue par lissage de la trajectoire réelle ainsi qu'un roulis variant plusieurs fois dans une même courbe, (P3) [accélération] brusques coups de volant chaotiques répétés, (P4) [accélération] léger changement de cap caractéristique d'un lâché de volant, qui est identifiable par une brève accélération radiale puis une accélération radiale nulle (aucune action sur le volant), pouvant signifier une perte de vigilance au cours de la conduite, (P5) [vibratoire] déclenchant d'un brusque coup de frein en même temps qu'une détection de passage sur bande à relief perpendiculaire à la chaussée, pouvant signifier une prise de conscience tardive d'une limitation de vitesse à l'approche d'une zone imposant un net ralentissement (pour prévenir la sortie de route dans une bretelle de sortie d'autoroute, avant un péage d'autoroute ...), (P6) [vibratoire] observation répétée d'un passage de roue d'un côté seulement sur une ligne blanche à relief dénotant la sortie inopinée du véhicule de sa voie, puis vibration identique éventuelle aussitôt après la première et du même côté marquant le retour dans la voie. Répétition du même côté ou de l'autre côté, (P7) [accélération] détection des chocs axiaux sur la voiture (aux abords de l'arrêt ou en cours de roulage signifiant potentiellement une percussion involontaire de la voiture qui précède, avec éventuellement un redémarrage témoignant 2 9 82 804 18 potentiellement d'un délit de fuite ; [si réception de données d'un tachymètre : chocs en phase d'arrêt], (P8) [accélération] détection des à-coups verticaux très violents vers le haut, d'un côté ou des deux côtés, indiquant potentiellement la percussion d'une bordure 5 de trottoir, ou d'un berceau abordé trop vite, (P9) [accélération] passage trop rapide sur cassis, dos d'âne, ralentisseurs alias « gendarme couché », (P10) [accélération] mouvement de roulis ample et rapide indiquant une vitesse excessive en courbe, 10 (P11) [accélération] fortes décélérations longitudinales répétées dues à des coups de frein brutaux, (P12) [accélération] coups d'accélérateur intempestifs, frein moteur trop fort, embrayage violent, (P13) [accélération] vitesse croissant rapidement vers un palier (l'une des 15 limitations : 90, 110, 130) indiquant une conduite nerveuse, (P14) [accélération] accélération transversale excessive au regard du rayon de courbure de la trajectoire (suspension à faible débattement), (P15) [accélération] freinage puissant jusqu'au blocage des roues (signatures caractéristiques), 20 (P16) [accélération] pilage de la pédale de frein, avec relâchement brusque, jusqu'à une vitesse nettement moindre, qui produit primo une décélération finale très prononcée ainsi qu'un enfoncement du train avant suivi de sa relaxation vers le haut selon un grand débattement et assez brutale (potentiellement pour cause d'arrêt tardif à un feu tricolore, à un stop ou pour ne pas percuter le véhicule qui 25 précède en raison du non respect de la distance réglementaire avec ce dernier), (P17) [accélération] dépassement par déboîtement brusque et rabattement rapide dans un laps de temps bref, (P18) [accélération] roulement sur la berne ou toute aire latérale non aplanie, (P19) [accélération] chocs latéraux (par exemple « portière contre portière »), 30 (P20) pneu sous-gonflé (crevaison potentielle) détecté par une mauvaise assise de la roue en entrée de courbe. Mouvement de glissement latéral externe de la roue sur son pneu qui se dérobe suivi d'une arrivée rapide en butée créant une décélération latérale inverse brutale, (P21) roue avec un mauvais équilibrage ou un voile (saccades à même fréquence 35 que la rotation de la roue),5 2) 10 3) 15 4) 20 5) 25 6) 30 7) 35 (P22) tout critère conjuguant plusieurs mesures signifiant un accrochage ou un accident n'ayant pas stoppé le véhicule ou au contraire l'ayant immobilisé (série de chocs prononcés ou unique percussion très forte, possibilité de tonneau partiel ou complet), afin d'émettre des messages audio pertinents d'avertissement ou de conseil au conducteur ; Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il autorise la sélection d'un mode de conduite lié tant au niveau de maîtrise du conducteur (ex : débutant/aguerri) qu'à un style de conduite adapté à des circonstances (ex : familiale/standard/en urgence) ; Dispositif selon une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs extérieurs tels que thermomètre, hygromètre et baromètre lui permettant d'évaluer les conditions météorologiques du moment et potentiellement l'état de la route ; Dispositif selon une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une fonction d'administration sécurisée, accessible par mot de passe, qui permet de redéfinir les diverses configurations du dispositif tels que les échelles de sévérité des anomalies relativement à un mode de conduite et des conditions météorologiques, les seuils de déclenchement d'actions, les numéros de téléphone à appeler dans chaque cas possible de déclenchement ; Dispositif selon une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception des données GPS qui, si elles sont présentes, viennent caractériser tout événement, dont toute anomalie constatée, au moment de son occurrence pour enregistrement, mais également qui permettent de trouver dans une base de données révisable embarquée sur le dispositif des messages vocaux additionnels relatifs à l'existence de points noirs routiers ou de parcours dangereux dans la direction de marche du véhicule, conseillant notamment une allure à adopter en fonction du mode de conduite et des conditions météorologiques ; Dispositif selon une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des boutons d'appel direct de numéros de téléphone typés (ex : « proche », « médecin le plus proche »...), préenregistrés ou extraits de la base de données embarquée et qui sont alors, dans le cas où les données GPS sont disponibles, choisis en fonction de la localisation du véhicule, pour obtenir de l'aide, de l'assistance. Dispositif selon une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il offre une administration sécurisée accessible par mot de passe, qui après détection de plusieurs téléphones portables au sein du véhicule, permet d'enregistrer chacun d'eux, 2 982 804 20 de constituer des listes de téléphones portables potentiellement présents simultanément dans le véhicule (dont surtout une liste telle que « un téléphone portable spécifique + n'importe quels autres numéros de téléphones portables ») dont l'un, d'une part, imposera un mode de conduite assigné au jugé de l'administrateur, et dont un second voire le même, d'autre part, sera désigné comme celui avec lequel devra s'établir une communication locale sans fil, le dispositif pouvant être équipé lui-même d'un module de téléphonie mobile pour joindre via le réseau hertzien de proximité géré par le dispositif, un autre téléphone distant, afin de faire un rapport circonstancié déclenché par un diagnostic au-delà d'un seuil de sévérité configuré par l'administrateur ou appeler tout type de service ou numéro d'urgence ; 8) Procédé de mise en oeuvre du dispositif selon une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il travaille sur une fenêtre temporelle glissante cumulant les échantillons de mesure sur une durée assez courte (les quelques dernières dizaines de secondes) dont il extrait les anomalies au sens des critères retenus, en leur affectant une note de sévérité selon des échelles établies à l'avance, relativement à chaque mode de conduite mais également aux conditions évaluées de la météorologie du moment, permettant le déclenchement d'actions, et cela jusqu'au niveau ultime, le cas d'« accident » ; 9) Utilisation du dispositif selon au moins l'une des revendications 1 à 7 pour prévenir des accidents pour des raisons telles que des états altérés de lucidité du conducteur du véhicule dus potentiellement à un état d'ébriété, sous emprise de stupéfiants, en état de somnolence, ou encore d'un style de conduite trop sportif, ou encore de défauts mécaniques du véhicule tels qu'un pneus avant sous-gonflés, un mauvais équilibrage de roue avant ; 10) Utilisation du dispositif selon une au moins des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il offre deux usages particuliers des données qu'il manipule, d'abord un mode où l'usager procède à un enregistrement des paramètres d' une allure réelle jugée comme prudente, avec localisation GPS, qui pourront être intégrés à toute base de données interne des dispositifs écoulés, cela en y associant un commentaire d'information et en les envoyant à un centre de traitement pour caractérisation, formatage et diffusion, d'autre part un mode dans lequel l'administrateur référencé et autorisé par le système pour la gestion du dispositif exporte un fichier contenant l'enregistrement intégral en continu des paramètres sur un trajet, réalisé pour analyse ultérieure, dans un but possiblement commerciale visant à vérifier l'utilisation qui a été faite d'un véhicule.