FR 2982329 A1 20130510 FR 1260392 A 20121031 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine à pis- tons axiaux à plateau incliné comportant une installation de réglage pour régler l'angle de basculement d'un berceau basculant, le berceau étant soumis à l'actionnement d'un contre-piston d'un contre-cylindre et/ou d'un piston de réglage d'au moins un cylindre de réglage, l'angle de basculement étant réglé à l'aide d'une vanne de réglage dont le tiroir est sollicité par un ressort de rappel avec une force de rappel dépendant de l'angle de basculement et ayant un ensemble de pistons guidés dans un barillet coopérant avec l'arbre d'entraînement et venant en appui contre le berceau basculant. Etat de la technique On connaît une telle machine à pistons axiaux, par exemple selon le document DE 10 2008 038 435 Al. De telles machines hydrostatiques ont un volume de transfert/aspiration réglé par le bas- culement d'un berceau basculant recevant un ensemble de pistons guidés dans un barillet. Le basculement du barillet est fait dans la réalisation connue par un contre-cylindre et un cylindre de réglage ; le contre-cylindre sollicite le berceau de basculement dans une direction et le cylindre de réglage le sollicite dans la direction opposée. Un contre- piston du contre-cylindre est habituellement sollicité par la pression de la pompe alors que le piston de réglage du cylindre de réglage reçoit la pression de commande réglée par une vanne de réglage réglable en continu. Le tiroir de la vanne de réglage est actionné contre la force d'un ressort de rappel, la précontrainte de ce ressort de rappel dépendant de l'angle de basculement du berceau basculant. Le tiroir de la vanne de réglage se trouve dans sa position de réglage/position de base lorsque la force de réglage d'origine électrique ou hydro-électrique agissant sur le tiroir de vanne est à l'équilibre des forces avec la force développée par le ressort de rappel. Le berceau basculant est réglé suivant un angle de basculement proportionnel à la force de réglage agissant sur la vanne de réglage. Dans la machine à pistons axiaux, connue, le ressort de rappel est couplé au contre-piston par une tringlerie ; la vanne de ré- glage et le ressort de rappel sont appliqués contre le boîtier de la ma- chine à pistons axiaux et la tringlerie du boîtier de la machine à pistons axiaux vient en saillie dans le boîtier de vanne rapporté. Le boîtier de vanne rapporté avec le ressort de rappel né- cessite un volume important ; de plus, le montage du boîtier de la ma- chine à pistons axiaux est relativement complexe car la tringlerie doit le traverser de manière appropriée. La Société Bosch Rexroth AG développe sous la référence A4CSG une machine à pistons axiaux à réglage électrique proportionnel et dont le mécanisme de réglage est décrit de façon détaillée dans le do- cument DE 100 63 526 Cl. Dans cette solution connue, la vanne de réglage et le contre-cylindre sont également couplés mécaniquement par un organe d'entraînement et installés transversalement à l'axe d'un arbre d'entraînement relié au barillet et appliqué contre le boîtier de la machine à pistons axiaux. Cette variante a le même inconvénient que celui de l'état de la technique décrit précédemment : en mettant en place le boîtier de la vanne de réglage et pour le ressort de rappel, les dimensions radiales de la machine à pistons axiaux sont relativement importantes. But de l'invention Vis-à-vis de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer une machine à pistons axiaux, plus compacte. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une machine à pistons axiaux à plateau incliné comportant une installation de réglage pour régler l'angle de basculement d'un berceau basculant, le berceau étant soumis à l'actionnement d'un contre-piston d'un contre-cylindre et/ou d'un piston de réglage d'au moins un cylindre de réglage, l'angle de basculement étant réglé à l'aide d'une vanne de réglage dont le tiroir est sollicité par un ressort de rappel avec une force de rappel dépendant de l'angle de basculement et ayant un ensemble de pistons guidés dans un barillet coopérant avec l'arbre d'entraînement et venant en appui contre le berceau basculant. Le ressort de rappel est décalé dans la direction périphérique à côté du contre-cylindre ou du cylindre de réglage. La machine à pistons axiaux selon l'invention avec un ré- glage électro-proportionnel de l'angle de basculement du berceau bas- culant soumis à l'action d'un contre-piston, d'un contre-cylindre et/ou du piston de réglage d'un vérin de réglage ; ce dernier est commandé par une vanne de réglage proportionnel, dont le tiroir est sollicité par un ressort de rappel avec une force de rappel dépendant de l'angle de bas- culement. Un ensemble de pistons s'appuie contre le berceau basculant et ces pistons sont eux-mêmes guidés dans un barillet coopérant avec l'arbre d'entraînement. Selon l'invention, le ressort de rappel est décalé légèrement dans la direction périphérique vers le contre-cylindre ou le cylindre de réglage. Une telle réalisation permet d'intégrer le ressort de rappel dans le boîtier de la machine à pistons axiaux si bien qu'il n'est pas nécessaire d'appliquer le ressort de rappel et ainsi la coopération des composants concernés par un boîtier commun du boîtier de la machine à pistons axiaux. La machine à pistons axiaux selon l'invention se ca- ractérise par une construction extrêmement compacte pour des dimen- sions radiales réduites au minimum. Cette construction peut être intégrée sans nécessiter des moyens importants dans des constructions existantes d'appareils. Selon un exemple de réalisation de l'invention, la dis- tance axiale entre le ressort de rappel et l'arbre d'entraînement est sen- siblement égale ou inférieure à la distance axiale du contre-cylindre ou du cylindre de réglage par rapport à l'arbre d'entraînement. L'expression « sensiblement » signifie que ces relations géométriques ne sont pas imposées impérativement mais autorisent certains écarts dans la mesure où le ressort de rappel peut être intégré dans le boîtier recevant le baril- let. Selon un développement très avantageux de l'invention, le ressort de rappel est coaxial à l'axe de la vanne de réglage. Selon une caractéristique particulièrement simple de la machine à pistons axiaux, il est prévu une pièce d'appui commune contre laquelle s'appuie le ressort de rappel et un ressort d'actionnement du contre-cylindre ou du cylindre de réglage. Cette pièce d'appui coopère ainsi comme coupelle de ressort commune au ressort de guidage en retour et au ressort de rappel servant également à transmettre la force d'actionnement au berceau basculant. La réalisation de la machine à pistons axiaux est particulièrement compacte si une pièce d'appui vient contre la zone tournée vers le berceau basculant du contre-cylindre ou du cylindre de réglage. La pièce d'appui est de préférence bloquée en rotation. Cela peut se faire par exemple par une broche de guidage solidaire du boîtier et installée coaxialement à l'axe de régulation. En variante, le guidage peut se faire directement par le boîtier. Le réglage de la vanne de réglage est particulièrement simple si son tiroir est actionné par un électro-électroaimant bi- proportionnel. Le poussoir de l'électroaimant proportionnel peut alors être lui-même sollicité par un ressort de rappel et par un contre-ressort. On peut éviter l'intégration d'un contre-ressort dans l'électroaimant proportionnel si son poussoir est relié au tiroir de la vanne par une liai- son en poussée et en traction, de préférence une liaison par la forme. Selon la construction, le contre-ressort peut agir directe- ment sur le tiroir de vanne ou aussi sur le poussoir de la vanne proportionnelle, dans la direction opposée à celle du ressort de rappel. Selon un développement de l'invention, la machine à pis- tons axiaux est munie d'une installation d'ajustage pour régler une po- sition de base/position de réglage du tiroir de vanne et ainsi du poussoir de l'électroaimant proportionnel. Selon un développement particulièrement simple, l'ajustage peut se faire par un changement de la forme du tube polaire pour limiter la course. De façon préférentielle, toutefois l'ajustage se fait par une vis de réglage ou analogue et la précontrainte est réglable par un contre-ressort. Selon l'invention, il est particulièrement avantageux qu'au moins le ressort de rappel et le ressort d'actionnement du contre- cylindre et/ou du cylindre de réglage soient précontraints. La construction est particulièrement compacte si le ressort de rappel est intégré dans le boîtier de la machine à pistons axiaux. Enfin, la construction du boîtier de la machine à pistons axiaux est particulièrement simple si l'arbre d'entraînement, le ressort de rappel, le contre-cylindre et le cylindre d'actionnement sont parallèles. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détail- lée à l'aide d'exemples de réalisation d'une machine à pistons axiaux représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné selon l'invention, la figure 2 est une vue de côté schématique du boîtier ouvert de la machine à pistons axiaux de la figure 1, la figure 3 est une vue de détail de la machine à pistons axiaux de la figure 1 selon un autre plan de coupe, la figure 4 est un schéma de principe de la structure d'une installation de réglage d'un berceau basculant d'une variante de machine à pistons axiaux par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 1, la figure 4a montre un détail de la figure 4, la figure 5 est une coupe de détail d'une variante de l'exemple de réalisation de la figure 3, la figure 6 est une coupe de détail d'une autre variante de l'exemple de réalisation de la figure 3. Description de modes de réalisation de l'invention Dans la description suivante, on suppose que la struc- ture de principe d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné est une technique connue de sorte que les éléments principaux d'une telle construction ne nécessitent pas de description détaillée. La machine à pistons axiaux 1 comporte un mécanisme d'entraînement avec un arbre d'entraînement 2 et un berceau basculant 4 logé dans le boîtier. L'arbre d'entraînement 2 est monté dans un palier à roulement 6 dans le boîtier composé d'une partie 8 en forme de pot et d'un couvercle 10. L'arbre d'entraînement 2 est relié solidairement en rotation à un barillet 12 recevant de manière coulissante un ensemble de pistons 14. Chaque piston délimite dans son alésage cylindrique, une chambre active 16 mise en communication par l'intermédiaire d'une glace, en liaison de liquide hydraulique avec le côté haute pres- sion ou le côté basse pression. Les patins 18 des pistons 14 glissent sur le plateau du berceau basculant 4 pendant la rotation du barillet 12. Le réglage du volume de transfert/d'aspiration et ainsi de la course des pistons est réalisé par une installation de réglage 20 dont la structure de base a été décrite précédemment. Ainsi, l'installation de réglage 20 a un contre-cylindre 22 dont le contre-piston 24 est relié au berceau basculant 4 par l'intermédiaire d'une articulation à rotule 26. La pression de la pompe agit dans la chambre de pression 28 du contre-cylindre 22 de sorte que la surface frontale du contre-piston 24 est toujours soumise à la pres- sion de la pompe. Dans la position représentée à la figure 1, le berceau basculant 4 est basculé à son niveau maximum qui est par exemple + 20° ; le contre-piston 24 est alors rentré complètement. Dans ces conditions, le contre-ressort 30 est sollicité par une tension maximale. Se- lon la figure 1, le segment d'extrémité droit du contre-ressort 30 est appuyé contre un plateau de ressort 32 coulissant le long du contre-piston 24 ; le mouvement de coulissement est limité par un épaulement 34 (voir également la figure 3) à la périphérie extérieure du contre-piston 24. L'autre segment d'extrémité, à savoir le segment d'extrémité gauche selon la figure 1, du contre-ressort 30 s'appuie contre une pièce d'appui 36 dont la structure sera décrite ultérieurement à l'aide de la figure 3. Comme cela ressort de la figure 1, la pièce d'appui 36 est elle-même soutenue par l'articulation à rotule 26 et ainsi elle s'appuie contre le berceau basculant 4. La distance axiale entre la pièce d'appui 36 et la coupelle à ressort 32 en appui contre l'épaulement 34 est choisie pour que le contre-ressort 30 soit sollicité par une précontrainte. En position diamétralement opposée au contre-cylindre 24, le berceau basculant 4 reçoit un cylindre de réglage 38 dont le pis- ton de réglage 40 délimite une chambre de réglage 42 dans laquelle règne une pression de réglage générée par une soupape de réglage 44 à commande proportionnelle (voir figures 2 et 3). La représentation de la figure 1 montre uniquement un électroaimant proportionnel 45 de la vanne de régulation 44. La vanne de régulation 44 elle-même n'apparaît pas dans la coupe de la figure 1 et se situe sensiblement sur le même cercle périphérique que les contre-cylindres 22 en dessous du plan de la figure 1. Cette vanne de réglage 44 permet d'alimenter la chambre de réglage 42 avec du liquide hydraulique ou de faire sortir du liquide hydraulique de cette chambre de réglage 42. Le piston de réglage 40 a un diamètre plus grand que le contre-piston 24. Il s'établit ainsi une pression dans la chambre de réglage située entre le niveau de la pression de la pompe et celui du réservoir et ce niveau de pression est conditionné par la force nécessaire pour déplacer le berceau basculant ou le maintenir dans une certaine position. Le piston de réglage 40 est relié au berceau basculant 4 par une articulation à rotule 46. Le cylindre d'actionnement 40 est entouré par un ressort d'actionnement 48 s'appuyant d'un côté par une coupelle à ressort contre un épaulement 50 et de l'autre, contre un ressort d'actionnement 52, lui-même appuyé par l'articulation à rotule 46 contre le berceau basculant 4. La distance axiale de la coupelle à ressort 52 par rapport à l'épaulement 50 est elle-même choisie pour que le ressort d'actionnement 48 soit sollicité par une force de précontrainte. Pour régler l'angle de basculement maximum représenté à la figure 1, la pression de pompe peut régner à la fois dans la chambre de réglage 42 et dans la chambre de pression 28 de sorte que sous l'effet du plus grand diamètre du piston de réglage 40, le berceau basculant 4 est positionné de la manière représentée avec son angle de basculement maximum. Dans cette position complètement rentrée du contre-piston 24 comme cela est décrit, la coupelle de ressort 32 étant alors en appui contre un épaulement du boîtier et se soulevant de l'épaulement 34, le contre-ressort 30 est tendu. En principe, le réglage de l'angle de basculement se fait par le couple appliqué au berceau et l'angle de basculement souhaité est maintenu lorsque les couples sont à l'équilibre. De façon correspondante, le piston d'actionnement 40 est complètement déployé de sorte que le ressort d'actionnement 48 n'est plus sollicité que par sa précontrainte et la coupelle de ressort 54 s'appuie contre l'épaulement 50. Les principaux branchements de liquide hydraulique de la pompe tels que le branchement de réservoir, le branchement de pression, l'éventuel branchement de fuite sont réalisés sur le couvercle 10. La figure 2 est une vue de côté très schématique de la machine à pistons axiaux dont le couvercle 10 a été enlevé. La figure montre la partie en forme de pot 8 du boîtier et le barillet 12 avec les chambres actives 16 délimitées par les pistons 14. Au centre se trouve l'arbre d'entraînement 2. La figure montre en outre la position du cylindre d'actionnement 38, du contre-cylindre 20 et de la soupape de ré- glage 44. Selon cette représentation, la soupape de réglage 44 est intégrée dans le boîtier de la machine à pistons axiaux et non comme dans l'état de la technique décrit dans le préambule, rapporté extérieurement ; ainsi les dimensions radiales de la machine à pistons axiaux sont très compactes. Le contre-cylindre 20 et le cylindre de réglage 38 sont diamétralement opposés et agissent sur le berceau basculant 4 pi- votant autour de l'axe de basculement 56 horizontal selon l'orientation de la figure 2. La représentation de la figure 2 montre en outre que l'axe du contre-cylindre 20, celui du cylindre d'actionnement 38 et celui de la vanne de réglage 44 sont répartis sensiblement à distance égale de l'axe de l'arbre d'entraînement 2, c'est-à-dire que les trois composants peu- vent être intégrés dans la partie de boîtier 8, dans le couvercle 10 qui le ferme. La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la machine à pistons axiaux de la figure 1 ; cette représentation en coupe montre le berceau basculant 4 dans sa position de base ; dans cette po- sition, le volume transféré/aspiré varie entre + 100 % et - 100 %, de préférence environ 0 % ou à un mode de fonctionnement de la pompe légèrement supérieur (8 `)/0). Dans la vue en coupe A-A, le contre-cylindre 20 se trouve légèrement au-dessus de la vanne de réglage 44 qui est principalement logée dans le couvercle 10 ; l'électroaimant proportionnel 45 nécessaire à l'actionnement de la vanne de réglage 44 est appliqué sur le côté frontal et passe sensiblement parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement 2. L'électroaimant proportionnel 45 est un électroaimant appelé bi- proportionnel qui peut être déplacé dans deux directions en partant de sa position de base. A la place d'un tel électroaimant bi-proportionnel, on peut également utiliser deux aimants proportionnels usuels qui réalisent un réglage chacun dans sa direction. La machine à pistons axiaux avec les électroaimants bi-proportionnels est d'une construction particulièrement compacte. La figure 3 montre un poussoir 58 de l'électroaimant proportionnel 45 relié par une liaison par la forme par un couplage d'accrochage 60 à un tiroir de vanne 62. Celui-ci comporte un épaulement d'appui 64 contre lequel vient un contre-ressort 66 s'appuyant lui-même contre un manchon d'appui 68 ; ce dernier s'appuie contre le couvercle 10 par une vis de réglage 90 n'apparaissant que dans la variante de la figure 5. L'électroaimant bi-proportionnel 45 de l'exemple de réalisation présenté a une construction n'intégrant pas le contre-ressort 68. Au cas contraire, il serait possible de faire agir le contre-ressort 68 dans la même direction d'action sur le poussoir de façon à solliciter ain- si le tiroir 62. Un tel exemple de réalisation sera décrit ensuite à l'aide de la figure 4. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, la liaison entre action et en poussée entre le tiroir de vanne 62 et le poussoir 58 nécessite un couplage par accrochage 60. Le segment d'extrémité du tiroir de vanne 62 en saillie du couvercle 10, à gauche de la figure 3, est appuyé par une coupelle de ressort 70 contre laquelle vient un ressort de rappel 72 coaxial à l'axe 62 du tiroir et ainsi parallèle à l'axe du contre-piston et à l'axe du piston de réglage. Le ressort de rappel 72 est lui-même appuyé contre la pièce d'appui 36 représentée déjà en partie à la figure 1 et qui constitue en quelque sorte une coupelle de ressort double d'une part, pour le contre-ressort parallèle 30 et d'autre part, pour le ressort de rappel 72. Dans la représentation de la figure 3, la pièce d'appui 36 comporte un segment de coupelle de ressort 74 pour le contre-ressort 30 appuyé contre la surface frontale du segment de coupelle de ressort 74 et en- tourant une collerette. Sur le côté du ressort de rappel, il est prévu un autre segment de coupelle de ressort 76 qui, dans la représentation de la figure 3, est sensiblement décalé vers la droite par rapport au segment de coupelle de ressort 74. De façon correspondante, le ressort de rappel 72 s'appuie contre le segment de coupelle de ressort 76 et le cen- trage se fait également par une partie en saillie en forme de moyeu pénétrant dans le ressort de rappel 72. La figure 3 montre également une broche de guidage 78, d'une part accrochée dans le boîtier 8 et d'autre part, traversant un passage 80 du segment de coupelle de ressort 76 coaxialement au ressort de rappel 72 et à l'axe de la vanne de réglage 44. Cette broche de guidage 78 évite que la pièce d'appui 36 ne tourne. Les arêtes de commande du tiroir de vanne 62 seront décrites à l'aide de la figure 4 qui montre de manière simplifiée la structure de principe de l'installation de réglage 20. Pour la clarté du dessin, la vanne de réglage 44 est représentée écartée parallèlement du contre- cylindre 22. Mais en réalité, comme déjà indiqué, la vanne de réglage 44 se trouve sur le même cercle périphérique que le contre-cylindre 22. Cela signifie que la distance des axes de la vanne de réglage 44, du contre-cylindre 22 et du cylindre de réglage 38 par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 2 est la même ; cet axe de l'arbre d'entraînement est uniquement représenté en trait interrompu à la figure 4. La figure 4 montre également d'une façon simplement in- diquée en trait interrompu, le berceau basculant 4 qui est basculé complètement dans la direction opposée à celle de la représentation de la figure 1 ; ainsi, l'angle de basculement est d'environ - 20°. Pour pro- duire ce basculement, le piston 40 du cylindre de réglage est complètement rentré et le contre-piston 24 est complètement sorti. La rentrée du piston de réglage 40 est produite par la vanne de réglage 44 reliant la chambre de réglage 42 au réservoir de sorte que le contre-piston 24 peut se déployer sous l'effet de la pression de la pompe agissant dans la chambre de pression 28 en refoulant le liquide hydraulique de la chambre de réglage 42. Pour assurer la tenue, il suffit d'un équilibre des couples appliqué au berceau basculant. Dans cette position, la coupelle de ressort 54 du piston de réglage 40 arrive contre un épaule- ment du boîtier de sorte que le ressort de réglage 48 appuyé contre la coupelle de ressort 52 du côté de l'extrémité, se soulève de l'épaulement 50 et se comprime. Cela signifie que le réglage se fait contre la force développée par le ressort de réglage 48. De façon correspondante, lors du déploiement du contre-piston 24, le contre-ressort 30 se détend par rapport à sa position des figures 1 et 3 jusqu'à ce que la coupelle de ressort 32 s'appuie contre l'épaulement 34 ; lors de la poursuite du déploiement, le contre-ressort 30 reste appuyé contre la pièce d'appui 36 selon sa précontrainte préréglée. Comme déjà décrit ci-dessus, le ressort de rappel 72 sol- licite le tiroir de soupape 66 vers la droite (sens de rentrée ou de rétrac- tion) selon la représentation de la figure 4 en étant également appuyé contre la pièce d'appui 36 ; dans la représentation de la figure 4, cette pièce d'appui est représentée de manière simplifiée par rapport à l'exemple de réalisation présenté à la figure 3, sans segments de cou- pelle de ressort décalés l'un par rapport à l'autre. La broche de guidage 78 traverse le passage 80 de la pièce d'appui 36 qui est ainsi bloquée en rotation. On remarque dans la représentation de la figure 4 que la pièce d'appui 36 est reliée au contre-piston 24. De façon correspondante, la coupelle de ressort 52 est reliée par des vis au piston d'actionnement 40. Le tiroir de vanne 66 commande la liaison de liquide hydraulique entre le branchement actif A et le branchement de pression P ainsi qu'avec le branchement de réservoir T. Le branchement P reçoit la pression de la pompe ; le branchement de réservoir T est relié au réser- voir et le branchement actif A comme représenté à la figure 4 est relié à la chambre de réglage 42. Le tiroir de vanne 66 comporte une arête de commande 82 qui gère la liaison de liquide hydraulique entre le branchement P et le branchement A. Parallèlement, une arête de commande 84 relie le branchement actif A au branchement de réservoir T. Dans la position de réglage ou de base représentée, la liaison du branchement actif A avec les branches P et T est coupée ou fortement étranglée. Cette position de réglage s'établit si la force magnétique appliquée par l'électroaimant proportionnel 45 est à l'équilibre avec la force développée par le ressort de rappel 72. On arrive dans cette position de réglage pour l'angle de basculement réglé de façon à correspondre à une force magnétique déterminée. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, le contre- ressort 68 n'est pas relié directement au tiroir de vanne mais agit de façon opposée au ressort de rappel 72 sur un induit 86 de l'électroaimant bi-proportionnel 45 ; l'induit 86 est guidé de façon con- nue en soi dans un tube polaire 88. L'induit 86 est précontraint par le contre-ressort 66 vers la gauche à l'opposé du ressort de rappel 72 de sorte que la position de réglage ou de base du tiroir de vanne 62 est ajustée par le réglage de la précontrainte du contre-ressort 66. Dans un exemple de réalisation pratique, la précontrainte du contre-ressort 66 est réglée à l'aide de la vis de réglage 90. Cette vis est couverte par un écrou chapeau 91 et est bloquée par un contre-écrou 89. Comme cet ajustage est fait usuellement seulement à la livraison de la pompe à pistons axiaux, selon une réalisation simplifiée, on peut également prévoir de faire l'ajustage en usine et déformer la surface frontale du tube po- laire 88 comme représenté dans la vue de détail de la figure 4a pour former en quelque sorte une butée axiale pour une coupelle de ressort 92 du contre-ressort 68 sollicitant l'induit 86 et ainsi le poussoir 58. Une autre différence de l'exemple de réalisation de la fi- gure 4 par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 3 est que le poussoir 58 et le tiroir de vanne 62 ne sont pas reliés l'un à l'autre par une liaison par la forme mais sont précontraints l'un contre l'autre par la force du ressort de rappel 72 et celle du contre-ressort 66. Dans cette variante, le contre-ressort 66 agit comme décrit sur le côté arrière de l'induit 86. A la figure 4, on a laissé intentionnellement une faible dis- tance entre le poussoir 58 et le tiroir de vanne pour montrer explicitement une rainure transversale dans la face frontale du tiroir de vanne ; cette rainure garantit que le perçage axial du tiroir de vanne ne sera pas fermé par le poussoir. A l'aide de la figure 6, on décrira ultérieurement un exemple de réalisation dans lequel le contre-ressort 66 agit comme dans l'exemple de réalisation de la figure 3 au niveau du tiroir de vanne 62 ou du poussoir 58. La structure décrite ci-dessus de l'installation de réglage 20 se réalise d'une manière relativement simple car l'articulation du ressort de rappel 72 se fait contre l'extrémité du contre-piston 24 tour- née vers le berceau basculant 4. Dans ces conditions, il n'est pas nécessaire d'avoir des passages de boîtier ou des éléments analogues dans cette variante comme cela est le cas dans l'état de la technique. Ainsi, le concept de l'invention se réalise également si l'axe du ressort de rappel 72 est décalé radialement par rapport à l'axe du contre-piston par rapport à l'arbre d'entraînement 2. Le ressort de rappel 72 n'est pas nécessairement coaxial à la vanne de réglage 44. En principe, il est également possible de coupler le ressort de rappel 72 sur le piston de réglage 40 du cylindre de réglage 38. Le couplage peut alors se faire de manière appropriée comme cela a été décrit à l'aide des fi- gures 3 et 4. La figure 5 montre une possibilité d'ajuster la position de réglage ou de base comme dans l'exemple de réalisation de la figure 3. Comme indiqué, pour l'exemple de réalisation de la figure 3, le tiroir de vanne 62 est sollicité directement par le contre-ressort 66 car il n'y pas intégration dans l'électroaimant proportionnel 45. L'appui du contre-ressort 66 vers la droite se fait par le manchon d'appui 68 ayant une surface frontale conique 92. L'autre segment d'extrémité du contre-ressort 66 est appuyé contre l'épaulement d'appui 64 du tiroir de vanne 62. L'ajustage de la précontrainte du contre-ressort 66 ou de la position de base du tiroir de vanne 62 se fait dans cet exemple de réalisation selon la figure 5 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 90, par exemple vissée dans le couvercle 10 et dont la pointe vient en appui contre la surface frontale 92 du manchon d'appui 68 ; en vissant ou en dévissant la vis d'ajustage 90, on règle dans la direction axiale et on modifie ainsi la précontrainte du contre-ressort 66. Cela signifie que la position du manchon d'appui 68 n'est pas définie par la vis d'ajustage 90. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, qui n'a pas de possibilité d'ajustage, le manchon d'appui 68 vient contre un épaulement fixe du boîtier, par exemple un manchon 94. Dans les exemples de réalisation des figures 3 et 5, le poussoir 58 de l'électroaimant proportionnel 45 est relié par une liaison par la forme au tiroir de vanne 62 créant ainsi une liaison en traction et en poussée. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus de la figure 4, cette liaison très largement en traction et en poussée est faite par une précontrainte de ressort. La figure 6 montre une variante analogue dans laquelle l'appui entre le tiroir de vanne 62 et le poussoir 58 se fait par une précontrainte de ressort. Dans cet exemple de réalisation, le poussoir 58 et le tiroir de vanne 62 sont précontraints d'une part, par la force du res- sort de rappel 72 et d'autre part, par la force du contre-ressort 66, le tiroir de vanne 62 et le poussoir 58 étant appliqués l'un contre l'autre par leur face frontale. Le poussoir 58 de cet exemple de réalisation selon la figure 6 a une rainure périphérique ou gorge recevant un anneau 96 venant en saillie dans la direction radiale et dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre intérieur du manchon d'appui 68 ; de façon analogue à l'exemple de réalisation de la figure 3, ce manchon d'appui vient frontalement contre un épaulement d'appui 64 et un autre épaulement 98. Une autre coupelle de ressort 100 s'appuie contre l'anneau 96 qui reçoit le contre-ressort 66. La course de réglage du poussoir 58 de la représentation de la figure 6 vers la droite est limitée par un épaulement formant butée 102 alors que la course de réglage vers la gauche est limitée par la rencontre de l'épaulement d'appui 94 et la butée côté boîtier 104. Le positionnement axial de l'anneau 96 sur le manchon d'appui 68 limite la précontrainte du contre-ressort 66 et ain- si toute la précontrainte du montage à ressorts 72, 66. Les épaulements 104, 64, 98 sont constitués par un perçage étagé 106 dans lequel est vissé l'électroaimant proportionnel 45. La représentation de la figure 6 montre en outre une vis 108 qui fixe le couvercle 10 à la partie de boîtier 8. Pour le reste, l'exemple de réalisation de la figure 6 correspond aux exemples de réalisation décrits à l'aide des figures 1, 3 et 4 si bien que sa description détaillée n'a pas lieu d'être reprise. Pour limiter la course du système de réglage, on peut ins- taller entre la pièce d'appui 36 et la coupelle de ressort 32 et/ou les coupelles de ressort 52 et 54 chaque fois un manchon d'appui entourant le piston respectif. La machine à pistons axiaux selon l'invention peut fonctionner comme pompe ou comme moteur. La description ci-dessus concerne une machine à pistons axiaux à réglage proportionnel, électrique, ayant un ressort de rappel voisin d'un piston de réglage ou d'un cylindre de réglage et de préférence sensiblement sur le même cercle périphérique autour de l'arbre d'entraînement que le piston de réglage ou le contre-piston.35 NOMENCLATURE 1 Machine à pistons axiaux 2 Arbre d'entraînement 4 Berceau basculant 6 Palier à roulement 8 Partie de boîtier Couvercle 12 Barillet 10 14 Piston actif 16 Chambre de travail 20 Installation de réglage 22 Contre-cylindre 24 Contre-piston 26 Articulation à rotule 28 Chambre de pression 30 Contre-ressort 32 Ressort de réglage 34 Epaulement 36 Pièce d'appui 38 Cylindre de réglage 40 Piston de réglage 42 Chambre de réglage 44 Vanne de réglage 45 électroaimant bi-proportionnel 46 Articulation à rotule 48 Ressort de réglage 50 Epaulement 52 Coupelle à ressort 54 Coupelle à ressort 58 Poussoir 60 Couplage par accrochage 62 Tiroir de vanne 64 Epaulement d'appui 66 Contre-ressort 68 Manchon d'appui 70 Coupelle de ressort 72 Ressort de rappel 74 Segment de coupelle de ressort 76 Segment de coupelle de ressort 78 Broche de guidage 82 Arête de commande 84 Arête de commande 86 Induit 88 Tube polaire 89 Contre-écrou 90 Vis de réglage 91 Ecrou chapeau 92 Coupelle de ressort P Branchement de pression A Branchement actif T Branchement de réservoir20 REVENDICATIONS1°) Machine à pistons axiaux à plateau incliné comportant une installation de réglage (20) pour régler l'angle de basculement d'un berceau basculant (4), le berceau étant soumis à l'actionnement d'un contre-piston (24) d'un contre-cylindre (22) et/ou d'un piston de réglage (40) d'au moins un cylindre de réglage (38), l'angle de basculement étant réglé à l'aide d'une vanne de réglage (44) dont le tiroir (62) est sollicité par un ressort de rappel (72) avec une force de rappel dépendant de l'angle de basculement et ayant un ensemble de pistons (14) guidés dans un barillet (12) coopérant avec l'arbre d'entraînement (2) et venant en appui contre le berceau basculant (4), machine caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) est décalé dans la direction périphérique à côté du contre-cylindre (22) ou du cylindre de réglage (38). 2°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance axiale du ressort de rappel (72) par rapport à l'arbre d'entraînement (2) est sensiblement égale ou inférieure à la distance axiale du contre-cylindre (22) ou du cylindre d'actionnement (38). 3°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) est coaxial à l'axe de la vanne de réglage. 4°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée par un moyen d'appui commun (36) pour le ressort de rappel (72) et le res- sort de réglage du contre-cylindre (22) ou du cylindre d'actionnement (38). 5°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 4, caractérisée en ce quela partie d'appui (36) agit sur la partie d'un piston du contre-cylindre (22) ou du cylindre d'actionnement (38) tournée vers le berceau pivotant (4) ou est formée par le piston du contre-cylindre (22) ou du cylindre de réglage (38). 6°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce d'appui (36) est fixée par un blocage en rotation et notamment une broche de guidage (78), de préférence coaxiale à l'axe de la vanne de réglage. 7°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vanne de réglage (44) est commandée par un actionneur qui applique des efforts de traction ou de poussée, de préférence un électroaimant bi- proportionnel (45). 8°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce qu' un poussoir (58) de l'électroaimant (45) est sollicité d'une part, par un ressort de rappel (72) et d'autre part, par un contre-ressort (66) de manière directe ou indirecte. 9°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce que le poussoir (58) est relié en traction et en poussée au tiroir (62) de la vanne de réglage (44). 10°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée par une installation d'ajustage pour régler la position de base du tiroir (62) de la vanne de réglage (44), notamment par une mise en forme d'un tube polaire (88) de l'électroaimant proportionnel (45).3511°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) et un ressort d'actionnement du contre-cylindre (22) et/ou le cylindre de réglage (38) sont montés avec précontrainte. 12°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) est intégré dans le boîtier de la machine à pistons axiaux, et notamment le ressort de rappel (72), le contre-cylindre (22) et le cylindre d'actionnement (38) sont parallèles à l'axe de l'arbre d'entraînement.15