FR 2983629 A1 20130607 FR 1103682 A 20111202 PROCEDE D'EVALUATION DE LA TEMPERATURE D'UN CONTACTEUR ELECTROMAGNETIQUE ET CONTACTEUR POUR LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE. DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention est relative à un procédé d'évaluation de la température d'un contacteur comprenant une unité de traitement destinée à agir sur des moyens de commande de la tension d'une bobine d'actionnement. Des moyens de mesure mesurent un courant électrique circulant dans la bobine d'actionnement. L'invention est aussi relative à un contacteur pour la mise en oeuvre dudit procédé. Le contacteur comporte un actionneur électromagnétique ayant une culasse magnétique et un noyau ferromagnétique mobile, des moyens de commande d'une une bobine d'actionnement. Des moyens de mesure mesurent un courant électrique dans la bobine d'actionnement. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERI EURE Les contacteurs électriques sont des produits sensibles à la température. En particulier, en phase de fermeture des contacts de puissance, une température trop élevée peut engendrer un dysfonctionnement. En effet, lorsque la tension de commande est appliquée au contacteur, le comportement dynamique de la partie mobile du contacteur dépend de la résistance électrique de la bobine. Or celle-ci dépend de la température. Ainsi, lorsque la température est trop élevée, il y a un risque que les contacts de puissance aient difficulté à se fermer, entraînant des rebonds de contacts, pouvant générer jusqu'à la soudure de ces contacts et l'impossibilité ensuite d'ouvrir le contacteur. Par ailleurs, en phase de maintien, un échauffement du contacteur peut se produire en cours de fonctionnement (ex : échauffement des bornes de raccordement pour cause de mauvais serrage, ou échauffement des plages puissance lorsque le contacteur est soumis à un courant de puissance trop élevée, ou échauffement du tableau dans lequel il est installé, ou manoeuvres de fermeture / ouverture trop rapprochées et trop fréquentes, etc.). Or, un échauffement trop élevé du produit peut entraîner jusqu'à une fonte partielle des supports plastiques pouvant empêcher le déplacement des parties mobiles et dans le pire des cas bloquer l'ouverture des contacts puissance. Pour cette raison, certains contacteurs électriques intègrent aujourd'hui un détecteur de température associé à des moyens de traitement. Des procédures de suivi de la température d'un contacteur sont appelées à être implémentées de plus en plus souvent dans les moyens de traitement des contacteurs afin notamment de prévoir une maintenance adaptée au cours de l'utilisation dudit contacteur. L'utilisation d'un détecteur de température présente l'inconvénient de mesurer une température locale ne correspondant généralement pas réellement à o la température de la bobine du contacteur. Or, les risques de non fonctionnement, en phase d'appel ou au maintien, sont très liés à la valeur de la température de la bobine. En outre, l'implémentation de ces méthodes d'évaluation de la température locale basée sur l'utilisation de capteurs spécifiques, entraîne généralement des couts supplémentaires souvent rédhibitoires pour une utilisation 15 industrielle des produits. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, de manière à proposer un procédé d'évaluation de la température d'un contacteur, basé sur la détermination de la température de la bobine sans capteur ajouté. 20 Le procédé selon l'invention consiste à : - envoyer un ordre de fermeture consistant à appliquer une tension aux bornes de la bobine d'actionnement permettant de faire évoluer le courant électrique circulant dans la bobine jusqu'à une première valeur étalon ; - envoyer un ordre de retombée consistant à fixer une tension dite de 25 retombée aux bornes de la bobine d'actionnement ; - mesurer le courant électrique circulant de ladite bobine d'actionnement ; - faire l'acquisition de valeurs spécifiques sur un signal du courant électrique; - analyser des valeurs spécifiques pour une évaluation de la température de fonctionnement de la bobine d'actionnement. Selon un premier mode de développement de l'invention, la phase d'acquisition de valeurs spécifiques sur le signal de courant électrique circulant dans la bobine d'actionnement consiste à déterminer une seconde valeur étalon du courant électrique, la seconde valeur étalon étant atteinte après un temps de décroissance. Selon un mode particulier, le procédé consiste à déterminer une seconde valeur étalon égale à la valeur du courant électrique circulant dans la bobine d'actionnement après un temps de décroissance déterminé, la seconde valeur étalon étant inférieure à la première valeur étalon. Selon un autre mode particulier, le procédé consiste à déterminer un temps de décroissance du courant électrique circulant dans la bobine d'actionnement pour atteindre une valeur de courant électrique, la seconde valeur étalon étant fixée et étant inférieure à la première valeur étalon. Selon ce premier mode de réalisation, le procédé consiste à déterminer la valeur 15 de la résistance de la bobine d'actionnement à partir des première et seconde valeurs étalon et du temps de décroissance, ladite résistance de la bobine d'actionnement s'exprimant sous la forme de l'équation : (12 + Ubob/(Rbob+Reps)) / (I1 + Ubob/(Rbob+Reps)) = exp(-DT x R ob/Lbob) dans laquelle 20 Upep égale à la tension bobine ; Reps égale à la somme des résistances supplémentaires présentes dans le circuit électronique ; Lbep : Self de la bobine ; DT = t2-t1, correspondant à la durée séparant les instants où le courant 25 passe par les deux valeurs étalons 11 et 12, lors de sa décroissance. Avantageusement, le procédé consiste à évaluer la température du contacteur en fonction de la résistance de la bobine d'actionnement, la température de la bobine d'actionnement s'exprimant sous la forme de l'équation : Rbob Rinit -1 Tbob = Tinit + a dans laquelle - a : coefficient thermique de la résistance électrique (environ 0,004) - Rinit égale à une résistance de la bobine à une température dite initiale Tinit - Tinit égale à une température dite initiale généralement égale à une température ambiante. Selon un second mode de développement de l'invention, la phase d'acquisition des valeurs spécifiques sur le signal de courant électrique circulant dans la bobine d'actionnement consiste à relever une courbe de décroissance du courant 10 électrique dans ladite bobine entre la première valeur étalon et une seconde valeur étalon. Avantageusement, la phase d'analyse et d'évaluation consiste comparer ladite courbe de décroissance à un gabarit de fonctionnement spécifique du contacteur, l'évaluation de la résistance température du contacteur étant alors fonction du 15 positionnement de ladite courbe de décroissance par rapport audit gabarit. Selon une variante de réalisation, l'étape consistant à envoyer un ordre de retombée en fixant une tension dite de retombée aux bornes de la bobine d'actionnement est précédée d'une phase de stabilisation du courant électrique. Avantageusement, le courant électrique est stabilisé à la première valeur étalon. 20 De préférence, la tension de retombée est fixée par la diode de roue libre, la bobine d'actionnement étant en mode « roue libre » pendant tout le temps de décroissance. Le contacteur selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé d'évaluation de la température tel que défini ci-dessus comprend une unité de traitement 25 ayant : - des moyens pour faire l'acquisition de valeurs spécifiques sur un signal du courant électrique ; - des moyens pour analyser des valeurs spécifiques pour une évaluation de la température de fonctionnement de la bobine d'actionnement. De préférence, le contacteur comporte au moins une diode de roue libre connectée en parallèle de ladite au moins une bobine d'actionnement et les moyens de mesure. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels : Les figures 1 et 2 représentent des schémas électriques fonctionnels de circuits 10 de commande et de régulation adaptés pour la mise en oeuvre d'un procédé d'évaluation selon les différents modes de réalisation de l'invention ; la figure 3 représente des courbes d'évolution de courant mesurés au cours du procédé d'évaluation de la température d'un contacteur dans différents états de fonctionnement ; 15 La figure 4 représente des courbes d'évolution d'un courant de retombée et d'un gabarit correspondant respectivement à des courbes d'évolution théoriques pour un contacteur fonctionnant à des températures minimale et maximale tolérées ; la figure 5 représente un schéma de principe d'actionneur de contacteur selon un mode de réalisation de l'invention. 20 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Le procédé d'évaluation de température dans un état de fonctionnement d'un contacteur selon l'invention est particulièrement destiné à un contacteur ayant un actionneur électromagnétique comprenant un circuit magnétique formé d'une culasse magnétique 4 et d'une partie mobile 5 ferromagnétique (figure 6). Le 25 déplacement de la partie mobile est commandé par au moins une bobine d'actionnement 3 reliée à une première et seconde bornes d'alimentation B1, B2 à travers des moyens de commande 20 de la tension bobine. Une unité de traitement 2 est destinée à agir sur les moyens de commande 20 de la tension bobine, tels notamment des transistors de type MOS ou de type IGBT. Le procédé d'évaluation de température dans un état de fonctionnement du contacteur comporte quatre étapes successives. - Une phase de préparation de la bobine d'actionnement 3 ; - Une phase de mesure du courant électrique I dans la bobine d'actionnement 3 avec des moyens de mesure 24 ; - Une phase d'acquisition de valeurs spécifiques sur le signal du courant électrique I circulant dans la bobine d'actionnement 3. Une phase d'analyse des valeurs spécifiques pour une évaluation de la température de fonctionnement de la bobine d'actionnement 3. La phase de préparation consiste dans un premier temps à envoyer un ordre de fermeture consistant à appliquer une tension U aux bornes L1, L2 de la bobine d'actionnement 3 pour faire évoluer le courant électrique I circulant dans la bobine jusqu'à une première valeur étalon 11. La phase de préparation consiste ensuite à envoyer un ordre de retombée consistant à fixer une tension dite de retombée aux bornes L1, L2 de la bobine d'actionnement 3. De manière avantageuse, la phase de préparation peut intégrer une phase de stabilisation. En effet, le courant I peut être stabilisé à ladite valeur étalon 11 pendant un temps suffisant pour permettre au flux magnétique dans l'actionneur d'être lui-même stabilisé. Après cette phase intermédiaire de stabilisation, l'ordre de retombée peut alors être envoyé. La phase de mesure consiste à mesurer la décroissance du courant électrique dans la bobine d'actionnement jusqu'à ce que le courant atteigne une deuxième valeur étalon 12. Selon un premier mode préférentiel de réalisation de l'invention, la phase d'acquisition des valeurs spécifiques sur le signal de courant électrique I circulant dans la bobine d'actionnement 3 consiste à déterminer une seconde valeur étalon 12 du courant électrique. La seconde valeur étalon 12 est atteinte après un temps de décroissance DT Selon un premier mode particulier de réalisation du premier mode préférentiel, le procédé consiste à fixer un temps de décroissance DT et d'acquérir la seconde valeur étalon 12. Selon un seconde mode particulier de réalisation du premier mode préférentiel, le procédé consiste à fixer la seconde valeur étalon 12 et d'acquérir le temps de décroissance DT nécessaire au courant électrique 1 pour passer d'une première valeur étalon 11 à seconde valeur étalon 12 La phase d'analyse et de d'évaluation consiste alors à déterminer à partir des première et seconde valeurs étalons 11, 12 et du temps de décroissance DT, la résistance Rbob de la bobine d'actionnement 3. Selon ce premier mode de réalisation, l'évaluation de la température du contacteur est fonction de ladite résistance Rbob de la bobine d'actionnement. L'équation de la décroissance du courant est la suivante : 15 1(t) = (11 + Ubod(Rbob + Reps)) x exP(-(t-t1) x Rbob/Lbob) - Ubobebob + Reps) avec - Ubob égale à la tension bobine ; - Reps égale à la somme des résistances supplémentaires présentes dans le circuit électronique, telles que la résistance des moyens de mesure 24 et/ou la 20 résistance de commutateur à l'état passant) ; - Lbob : Self de la bobine ; - t1 un temps de mesure de la décroissance du courant, pour lequel la valeur du courant est 11. Si le temps de mesure est égal à la valeur t2, alors la seconde valeur étalon 12 25 peut s'écrire sous la forme suivante : 12 = (11 + Ubob/(Rbob + Reps)) x exp(-DT x Rbob/Lbob) - Ubob/(Rbob + Reps) Avec DT = t2-t1, correspondant à la durée séparant les instants où le courant passe par les deux valeurs étalons 11 et 12, lors de sa décroissance. Ce qui s'écrit aussi (12 + Ubob/(Rbob+Reps)) / (11 + Ubob/(Rbob+Reps)) = exp(-DTxRbob/Lbob) Ainsi, l'évolution du courant I dans une bobine d'actionnement 3 soumis à une 5 tension de retombée Ubob connue, est directement liée à la Résistance Rbob de ladite bobine. Les autres paramètres sont fixés ou connus. La phase d'évaluation de la température est réalisée grâce à la connaissance de Rbob. La température de la bobine d'actionnement 3 s'exprime sous la forme de l'équation : 10 Tbob = Tinit Rbob Rbot - Avec - a : coefficient thermique de la résistance électrique (environ 0,004 K1) - Rinit égale à une résistance de la bobine à une température dite initiale Tinit - Tinit égale à une température dite initiale généralement égale à une 15 température ambiante. Selon un second mode préférentiel de réalisation de l'invention, la phase d'acquisition des valeurs spécifiques sur le signal de courant électrique I circulant dans la bobine d'actionnement 3 consiste à relever une courbe de décroissance Si du courant électrique I dans la bobine d'actionnement 3 entre la première 20 valeur étalon 11 et une seconde valeur étalon 12. La phase d'analyse et d'évaluation consiste alors comparer ladite courbe Si de décroissance à un gabarit G1 de fonctionnement spécifique du contacteur. Comme représenté sur la figure 4, le gabarit de fonctionnement G1 comporte deux courbes de décroissance théorique Simax, Simin- 25 Une première courbe de décroissance théorique Simax correspond à un contacteur fonctionnant à une température minimale acceptable. Une seconde courbe de décroissance théorique Simm correspond à un contacteur fonctionnant à une température maximale acceptable. L'évaluation de la température du contacteur est alors fonction du positionnement de ladite courbe de décroissance Si par rapport aux deux courbes de décroissance théoriques du gabarit Gl. Le contacteur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comporte alors des moyens de mesure 24 du courant électrique I, circulant dans la bobine d'actionnement 3 (figure 1). Lesdits moyens peuvent comporter un shunt résistif placé en série avec la bobine d'actionnement 3. Enfin, une diode de roue libre D1 est connectée en parallèle de l'ensemble constitué de ladite au moins bobine io d'actionnement 3, du moyen de mesure 24 du courant électrique I. Des moyens de commande 20 envoient un ordre de retombée consistant à fixer une tension dite de retombée aux bornes L1, L2 de la bobine d'actionnement 3. La tension de retombée est alors fixée par la diode de roue libre Dl. La bobine est alors en mode « roue-libre » pendant la phase de mesure. 15 Selon une variante de réalisation, une diode Zener Dz peut éventuellement être connectée en série avec la bobine d'actionnement 3. Selon la figure 2, la diode Zener Dz est insérée de préférence en série avec la bobine d'actionnement 3 et les moyens de mesure 24 du courant électrique I. Des moyens de shuntage 21 connectés en parallèle de ladite diode sont aptes à shunter ladite diode Zener 20 lorsque que ces derniers sont dans une position fermée. La tension de retombée peut alors être fixée par la diode « zener », les moyens de « shuntage » 21 étant dans une position ouverte. La bobine est alors en mode « zener » pendant la phase de mesure. Comme représenté sur la figure 3, le procédé d'évaluation de température selon 25 l'invention peut être appliqué au début de la phase de fermeture d'un contacteur de manière à pouvoir empêcher la fermeture de ce dernier, si les conditions de température sont défavorables. Par ailleurs, le procédé d'évaluation de température selon l'invention peut être aussi appliqué de manière périodique pendant la phase de maintien du contacteur électromagnétique en position 30 fermée, de manière à informer régulièrement de l'état thermique. REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation de la température d'un contacteur comprenant : - une unité de traitement (2) destinée à agir sur des moyens de commande (20) de la tension appliquée à une bobine d'actionnement ; - au moins une bobine d'actionnement (3) - des moyens de mesure (24) du courant électrique (I) circulant dans ladite au moins une bobine d'actionnement (3) ; procédé, caractérisé en ce qu'il consiste à : - envoyer un ordre de fermeture consistant à appliquer une tension aux 10 bornes (L1, L2) de la bobine d'actionnement (3) permettant de faire évoluer le courant électrique (I) circulant dans la bobine jusqu'à une première valeur étalon (11) ; envoyer un ordre de retombée consistant à fixer une tension dite de retombée aux bornes (L1, L2) de la bobine d'actionnement (3) ; 15 - mesurer le courant électrique (I) circulant de ladite bobine d'actionnement (3) ; faire l'acquisition de valeurs spécifiques sur un signal du courant électrique (I) , - analyser des valeurs spécifiques pour une évaluation de la température de 20 fonctionnement de la bobine d'actionnement (3). 2. Procédé d'évaluation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'acquisition de valeurs spécifiques sur le signal de courant électrique (I) circulant dans la bobine d'actionnement (3) consiste à déterminer une seconde valeur étalon (12) du courant électrique, la seconde valeur étalon (12) étant 25 atteinte après un temps de décroissance (DT). 3. Procédé d'évaluation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer une seconde valeur étalon (12) égale à la valeur du courant (I) électrique circulant dans la bobine d'actionnement (3) après un temps de décroissance (DT) déterminé, la seconde valeur étalon (12) étant inférieure à la 30 première valeur étalon (11).. Procédé d'évaluation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer un temps de décroissance (DT) du courant électrique (I) circulant dans la bobine d'actionnement (3) pour atteindre une valeur (12) de courant électrique, la seconde valeur étalon (12) étant fixée et étant inférieure à la première valeur étalon (11). 5. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la valeur de la résistance (Rbob) de la bobine d'actionnement (3) à partir des première et seconde valeurs étalon (11, 12) et du temps de décroissance (DT), ladite résistance (Rbob) de la bobine io d'actionnement s'exprimant sous la forme de l'équation : (12 + Ubob/(Rbob+Reps)) / (11 + Ubob/(Rbob-F-Reps)) = exp(-DT x Rbob/Lbob) dans laquelle - Ubob égale à la tension bobine ; Reps égale à la somme des résistances supplémentaires présentes dans 15 le circuit électronique ; - Lbob : Self de la bobine. 6. Procédé d'évaluation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à évaluer la température du contacteur en fonction de la résistance (Rbob) de la bobine d'actionnement, la température de la bobine d'actionnement (3) 20 s'exprimant sous la forme de l'équation : Rbob Rinit -1 Tbob = 'out a dans laquelle - a : coefficient thermique de la résistance électrique (environ 0,004) - Rinit égale à une résistance de la bobine à une température dite initiale Tinit - 25 - Tinit égale à une température dite initiale généralement égale à une température ambiante. 7. Procédé d'évaluation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'acquisition des valeurs spécifiques sur le signal de courant électrique (I) circulant dans la bobine d'actionnement (3) consiste à relever une courbe dedécroissance (Si) du courant électrique I dans ladite bobine entre la première valeur étalon (11) et une seconde valeur étalon (12). 8. Procédé d'évaluation selon la revendication 7, caractérisé en ce que la phase d'analyse et d'évaluation consiste comparer ladite courbe de décroissance (Si) à un gabarit de fonctionnement (G1) spécifique du contacteur, l'évaluation de la résistance température du contacteur étant alors fonction du positionnement de ladite courbe de décroissance par rapport audit gabarit (G1). 9. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape consistant à envoyer un ordre de retombée en fixant une 10 tension dite de retombée aux bornes (L1, L2) de la bobine d'actionnement (3) est précédée d'une phase de stabilisation du courant électrique (I). 10. Procédé d'évaluation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le courant électrique (I) est stabilisé à la première valeur étalon (11). 11. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce que la tension de retombée est fixée par la diode de roue libre (D1), la bobine d'actionnement (3) étant en mode « roue libre » pendant tout le temps de décroissance (DT). 12.Contacteur pour la mise en oeuvre du procédé d'évaluation de la température selon les revendications 1 à 11, comportant : 20 - un actionneur électromagnétique ayant une culasse magnétique (4) et un noyau ferromagnétique mobile (5) ; - des moyens de commande (20) d'une bobine d'actionnement ; - une bobine d'actionnement (3) reliée aux moyens de commande (20) ; - des moyens de mesure (24) du courant électrique (I) dans la bobine 25 d'actionnement (3) contacteur caractérisé en ce qu'il comprend un unité de traitement (2) ayant : des moyens pour faire l'acquisition de valeurs spécifiques sur un signal du courant électrique (I) ; des moyens pour analyser des valeurs spécifiques pour une évaluation de 30 la température de fonctionnement de la bobine d'actionnement (3).13. Contacteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une diode de roue libre (Dl) connectée en parallèle de ladite au moins une bobine d'actionnement (3) et les moyens de mesure (24).