FR 2978983 A1 20130215 FR 1157298 A 20110811 Procédé et dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule hybride [0001 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule hybride. [0002 Un filtre à particules est un élément communément utilisé afin de limiter les émissions polluantes issues d'un véhicule automobile. Un tel filtre à particules retient les particules contenues dans les émissions polluantes du moteur thermique du véhicule automobile, ces particules pouvant être sous la forme de suies. Il convient cependant de réduire périodiquement la quantité de particules retenues dans le filtre : ceci est fait par une opération de régénération du filtre. [0003] La régénération est une réaction catalysée qui permet de brûler les particules contenues dans le filtre. La régénération s'effectue à une température des gaz d'échappement qui est supérieure à la température en fonctionnement normal des gaz d'échappement. L'apport d'oxygène au filtre à particules facilite aussi la réaction de régénération. Il convient donc de déclencher une régénération en créant ces conditions spécifiques dans la ligne d'échappement des gaz du moteur thermique du véhicule en amont du filtre à particules. [0004 Pour un filtre à particules essence ou diesel, il est donc nécessaire de brûler les particules stockées dans le filtre avant l'obtention d'une certaine limite appelée MSL pour Masse de Suie Limite. A partir de cette limite, il peut se produire pendant la régénération un dégagement exothermique trop important qui peut endommager le substrat du filtre et ainsi impacter les performances de filtration par échauffement aggravé du filtre à particules. [0005] Les conditions spécifiques de régénération peuvent, d'une part, notamment être obtenues en réalisant une post-injection de carburant dans les gaz d'échappement afin d'augmenter leur température et en conséquence la température régnant dans le filtre à particules, ceci sur une période de temps déterminé devant correspondre à l'élimination des particules retenues dans le filtre par combustion. D'autre part, il est aussi possible d'augmenter l'apport de comburant, sous la forme d'oxygène, au filtre à particules afin d'augmenter la réaction de régénération. [0006] La rareté de l'oxygène en sortie moteur essence est la principale difficulté pour obtenir des conditions de régénération, puisque le moteur fonctionne dans des conditions de richesse stoechiométrique pour le fonctionnement du système de dépollution, voire en sur-richesse. Seules les conditions de phases de levées de pied permettent d'obtenir de l'oxygène en amont du filtre à particules. [0007] Les autres solutions pour obtenir de l'oxygène à l'échappement peuvent être la régulation de richesse en pauvre, l'injection d'air à l'échappement ou IAE, l'adjonction d'une canalisation reliant l'aval compresseur et l'aval turbine. Cependant, chacune de ces solutions énumérées possède des inconvénients. [0008] La régulation de richesse en pauvre impacte les prestations du moteur, notamment sa performance ainsi que sa dépollution et la stabilité moteur. De plus, cette solution ne peut être mise en oeuvre lors des phases de sur-richesse pour la protection des composants. [000s] L'injection d'air à l'échappement, consistant à insuffler de l'air pur à l'aide d'une pompe électrique, est adaptée pour les phases de faibles charges. Il n'est pas possible de l'utiliser lors des phases de régime très chargées, par exemple lors d'une circulation sur autoroute sans modification de la pompe utilisée. [0010] La canalisation reliant l'aval compresseur et l'aval turbine est coûteuse et difficile à implanter. [0011] Le problème de la régénération d'un filtre à particules se pose particulièrement dans les véhicules hybrides pour un filtre à particules disposé dans l'échappement de leur moteur thermique. En effet, les constructeurs automobiles développent de plus en plus les véhicules hybrides, c'est à dire comportant simultanément un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, fréquemment un moteur électrique. [0012] Ces véhicules hybrides ont la réputation d'être propres et il convient donc que la dépollution de l'échappement de leur moteur thermique se fasse avec la meilleure efficacité possible et que notamment la régénération de leur filtre à particules soit particulièrement bien maîtrisée. [0013] De plus, un véhicule hybride avec des possibilités d'alternance de fonctionnement du moteur thermique et du moteur autre que thermique offre des possibilités pouvant être avantageusement exploitées dans le cadre de la régénération d'un filtre à particules chargé en particules polluantes. [0014] Le brevet US-A-6 195 985 propose un procédé de réduction des émissions polluantes basé sur le balayage des cylindres et du convertisseur catalytique. Pour y arriver, le moteur thermique continue à fonctionner soit de manière autonome, soit en étant couplé à une source externe. Temporairement, dans certains cylindres, l'injection du carburant est supprimée et seul l'air passe dans les cylindres. De cette façon, les polluants accumulés sont envoyés au convertisseur catalytique qui reste à température de fonctionnement et est riche en oxygène. [0015] Cependant cet envoi se fait uniquement avant coupure du moteur thermique. Il s'ensuit que ce document ne décrit ni ne suggère comment le problème de la régénération d'un filtre à particules, ceci quelque soit le mode d'utilisation du moteur thermique, peut être résolu. [0016] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un véhicule hybride, d'utiliser les possibilités qu'offre un tel véhicule pour effectuer une régénération du filtre à particules présent dans la ligne d'échappement du moteur thermique dudit véhicule, cette régénération se faisant alors dans des conditions optimales. [0017] Pour atteindre cet objectif, il est prévu, selon l'invention, un procédé de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride comprenant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, ces deux moteurs pouvant entraîner sélectivement et/ou en combinaison au moins deux roues directrices par un engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'entraînement du moteur thermique à vide par le ou un moteur autre que thermique, l'injection de carburant étant coupée dans le moteur thermique, afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement et en conséquence dans le filtre à particules. [0018] L'effet technique est de profiter d'un mode de propulsion autre que thermique, notamment électrique, pour entraîner le moteur thermique du véhicule hybride en coupant l'injection d'essence afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement. La propulsion du véhicule est peu affectée lors de l'entraînement à vide du moteur thermique par le moteur autre que thermique et la régénération du filtre à particules se fait dans des conditions optimales. [0019] Ainsi, la possibilité d'alterner les moteurs thermique et autre que thermique, notamment électrique, offerte dans un véhicule hybride pour sa propulsion permet aussi d'améliorer la régénération du filtre à particules. Ceci contribue donc à la dépollution du véhicule et par conséquent à augmenter son image de véhicule automobile propre. [0020] Avantageusement, cette propulsion électrique entraînant aussi le moteur thermique est faite consécutivement à une propulsion thermique, pour laquelle il est prévu un lestage du moteur thermique, afin d'augmenter la thermique des gaz d'échappement et donc la température du filtre à particules. Ceci concourt aussi à l'obtention d'une régénération du filtre à particules effective par augmentation de la température du filtre à particules. [0021] Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - le véhicule hybride comprenant au moins deux moteurs électriques en tant que moteurs autres que thermique, le premier moteur électrique assure l'entraînement du véhicule hybride tandis que le second moteur électrique assure l'entraînement du moteur thermique à vide. - l'étape de régénération du filtre est déclenchée après détermination par un contrôle moteur d'une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au moins égale à une valeur critique, ledit contrôle moteur étant apte à déterminer la quantité d'oxygène dans le filtre par rapport à une valeur prédéterminée, cette quantité d'oxygène devant être au moins égale à ladite valeur lors de l'initiation de la régénération. - le procédé comprend, à la fin de l'étape de régénération, l'étape de permutation de la propulsion du véhicule hybride dans un mode de fonctionnement normal adapté aux conditions de roulage existantes à l'instant donné, cette étape de permutation prenant place après détermination par le contrôle moteur d'une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au plus égale à une valeur de vidage représentative du vidage du filtre. - préalablement à ladite étape d'entraînement du moteur thermique à vide, le procédé comprend une étape de propulsion thermique avec lestage du moteur thermique afin d'augmenter la température des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement et en conséquence dans le filtre à particules. - l'étape de lestage du moteur thermique comprend une démultiplication du rapport entre moteur thermique et roues directrices du véhicule hybride. - quand le moteur autre que thermique est au moins un moteur électrique associé à une batterie, l'étape de lestage du moteur thermique comprend une recharge de la batterie par le moteur thermique par l'intermédiaire du moteur électrique fonctionnant en génératrice. [0022] L'invention concerne aussi un dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, le véhicule hybride comprenant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, ces deux moteurs pouvant entraîner sélectivement et/ou en combinaison au moins deux roues directrices par un engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôle moteur apte à initier et à interrompre la réaction de régénération, ledit contrôle moteur présentant des moyens de modification du fonctionnement normal du mode de propulsion du véhicule hybride en fonction de la quantité d'oxygène présente dans le filtre à particules, au moins une sonde à oxygène apte à évaluer la quantité d'oxygène dans le filtre à particules ainsi que des moyens de coupure d'injection de carburant dans le moteur thermique. [0023] L'invention concerne enfin un véhicule hybride présentant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, la ligne d'échappement de son moteur thermique comportant un filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend un tel dispositif de régénération d'un filtre à particules ou que la régénération de son filtre à particules est faite conformément à un tel procédé. [0024] Avantageusement, le véhicule hybride présente deux moteurs électriques en tant que moteurs autres que le moteur thermique dans une architecture du type série-parallèle. [0025] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une architecture d'un véhicule hybride, cette architecture étant du type série parallèle et pouvant être utilisée pour faciliter un procédé de régénération du filtre selon la présente invention en lestant le moteur thermique afin d'augmenter la température des gaz d'échappement et donc la température du filtre à particules à régénérer, - la figure 2 est une représentation schématique d'une architecture d'un véhicule hybride similaire à celle de la figure 1, cette architecture pouvant être utilisée pour faciliter un procédé de régénération du filtre selon la présente invention en augmentant l'apport d'oxygène au filtre à particules à régénérer. [0026] D'une manière générale, la présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique 1 d'un véhicule hybride. Le moteur thermique 1 du véhicule hybride peut aussi bien être un moteur Diesel qu'un moteur essence, la ligne d'échappement en général et le filtre à particules en particulier étant alors adaptés audit moteur thermique 1. [0027] La présente invention concerne aussi tout type de véhicule hybride, c'est à dire avec un moteur thermique 1 et au moins un moteur 2, 3 autre que thermique. Aux figures 1 et 2, la propulsion autre que thermique comprend deux moteurs électriques 2, 3. [0028] Aux figures 1 et 2, il est montré un véhicule hybride avec une architecture série-parallèle. Bien que cette architecture soit préférée pour la mise en oeuvre du procédé et du dispositif de régénération ci-dessous décrits, la présente invention n'est en aucun limitée à ladite architecture. [0029] Une condition suffisante que doit remplir une architecture de véhicule hybride pouvant être utilisée dans le cadre de la présente invention est de permettre un entraînement du moteur thermique à vide par au moins un moteur autre que thermique présent dans ledit véhicule, ce moteur autre que thermique présentant alors une puissance suffisante pour pouvoir réaliser cet entraînement ainsi que l'entraînement en propulsion autre que thermique du véhicule. Ce moteur autre que thermique est avantageusement un moteur électrique associé à un moyen d'alimentation en énergie suffisamment chargé en électricité pour lui permettre un tel entraînement. [0030] Ainsi, le véhicule hybride peut être ainsi un véhicule hybride série, c'est à dire composé d'un moteur thermique couplé à un générateur qui alimente un moteur autre que thermique. II peut être aussi un véhicule hybride parallèle, c'est à dire avec un moteur thermique et un moteur autre que thermique montés sur le même axe avec une transmission du type par boîte CVT (transmission à variation continue). [0031] Avantageusement, le véhicule automobile hybride est du type complet, traduction qui correspond au terme anglais de «full hybrid ». Dans un tel véhicule, il est possible d'utiliser la propulsion autre que thermique seule à faible puissance mais aussi en complément du moteur thermique lorsqu'une puissance importante est nécessaire, notamment lors d'accélérations ou de fortes montées. Dans un tel véhicule, avec un moteur électrique comme moteur autre que thermique, le moteur thermique fonctionne le plus souvent à une charge légèrement plus élevée que nécessaire et utilise ce surplus d'énergie mécanique pour recharger la batterie du véhicule. [0032] Dans ce qui va suivre, il sera fait référence à au moins un moteur électrique et de préférence deux moteurs électriques 2, 3 pour illustrer le moteur autre que thermique. Ceci n'est pas limitatif. [0033] Les figures 1 et 2 illustrent le principe d'une architecture de véhicule hybride du type série-parallèle. Une telle architecture comprend un moteur thermique 1, pouvant être Diesel ou à essence ainsi que deux moteurs électriques 2 et 3, le moteur thermique 1 étant relié à un réservoir 5 de carburant. [0034] Le premier moteur électrique 2 est dit moteur électrique principal et est en prise directe sur la transmission par pignons réducteurs ou par train épicycloïdal au réducteur différentiel 7 du train de roues motrices. Le second moteur 3 est dit moteur électrique secondaire jouant le rôle d'alternodémarreur et de générateur de courant pour recharger une batterie 4. Le second moteur 3 est relié au moteur thermique 1 par un train épicycloïdal 6. [0035] De multiples combinaisons de fonctionnement sont possibles pour cette architecture hybride série parallèle. A la figure 1, par exemple, le moteur thermique 1 est effectif via le train épicycloïdal 6 pour la propulsion du véhicule mais sert aussi à la recharge de la batterie 4 par l'intermédiaire du second moteur 3. [0036] A la figure 2, par exemple, le premier moteur électrique 2, alimenté par la batterie 4, sert à la propulsion du véhicule tandis que le second moteur électrique 3, alimenté par la batterie 4, sert à faire tourner le moteur thermique 1 à vide. D'autres combinaisons sont aussi possibles mais ne sont pas détaillées car moins avantageuses pour une utilisation lors de la régénération d'un filtre à particules. [0037] Dans la ligne d'échappement du moteur thermique 1, il est prévu au moins un filtre à particules. Ce filtre à particules peut être associé à un catalyseur, avantageusement un catalyseur à trois voies ou catalyseur trifonctionnel pour un moteur thermique 1 essence ou un catalyseur d'oxydation avantageusement à deux voies et/ou un catalyseur de réduction du type SCR (pour réduction catalytique sélective) pour un moteur thermique 1 Diesel. Ceci n'est pas limitatif. [0038] Il a été précédemment établi que la température élevée dans un filtre à particules de même que l'apport d'oxygène sont des conditions optimales pour le début d'une régénération du filtre à particules par combustion des particules polluantes stockées dans ledit filtre. [0039] Conformément à la présente invention, pour l'apport d'oxygène au filtre à particules, il est prévu une étape d'entraînement par un moteur électrique 3 du moteur thermique 1 à vide. Cet entraînement est réalisé en coupant l'injection de carburant dans ledit moteur 1 afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement. Ceci sera montré ultérieurement à la figure 2. [0040] Le procédé de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique 1 d'un véhicule hybride comprend les étapes suivantes, étapes qui ne sont cependant pas toutes nécessaires pour la mise en oeuvre de la présente invention. [0041] Pour la première étape du procédé, lors du fonctionnement du moteur thermique 1 sur un point stabilisé à la fin d'une période pour laquelle la quantité de particules polluantes, notamment des suies, stockées dans le filtre à particules devient critique, il est prévu d'initier la régénération des suies du filtre à particules. [0042] Pour ce faire, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comporte un contrôle moteur, avantageusement relié ou inclus dans le dispositif de diagnostic embarqué du véhicule hybride ou OBD, ce contrôle moteur détectant une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au moins égale à une valeur critique. [0043] Pour la seconde étape du procédé, il est avantageusement procédé à 30 la régulation de la température régnant dans le filtre à particules, cette température devant être suffisamment élevée afin d'initier la réaction de régénération. Ceci est avantageusement réalisé en lestant le moteur thermique 1 afin d'augmenter la température des gaz d'échappement et donc du filtre à particules essence. Cette seconde étape n'est cependant pas obligatoire mais seulement facultative et avantageuse. [0044] Par exemple, dans le cas d'une température dans la ligne insuffisante, c'est à dire généralement inférieure à 450-500 °C, l'étape de lestage du moteur thermique 1 peut comprendre une démultiplication du rapport entre moteur thermique 1 et roues directrices du véhicule hybride. [0045] En combinaison ou en alternative à cette démultiplication, comme montré à la figure 1, il est aussi possible de lester le moteur thermique 1 via le second moteur électrique 3, ceci pour la recharge de la batterie 4. Cela permet d'augmenter la charge moteur et donc la température dans la ligne d'échappement. [0046] Une fois que la température du filtre à particules a été augmentée dans une gamme de température correspondant à celle permettant une initiation de la réaction de régénération du filtre à particules, il est procédé à la quatrième étape du procédé qui concerne une augmentation de la quantité d'oxygène acheminée vers le filtre. [0047] Ceci est montré à la figure 2. A cette figure 2, le second moteur électrique 3 entraîne par le train épicycloïdal 6 le moteur thermique 1 dont l'alimentation en carburant a été préalablement coupée, ce qui constitue un entraînement à vide du moteur thermique 1. [0048] Le contrôle moteur est apte à déterminer la quantité d'oxygène dans le filtre nécessaire pour initier la régénération du filtre à particules par rapport à une valeur prédéterminée, cette quantité d'oxygène devant être au moins égale à ladite valeur lors de l'initiation de la régénération. [0049] Dans ce cas de figure, comme le moteur thermique 1 tourne à vide, c'est le premier moteur électrique 2 qui sert à la propulsion du véhicule hybride via le couplage entre ledit moteur électrique 2 et le réducteur différentiel 7 du train de roues motrices. [0050] L'action d'entraînement par le second moteur électrique 3 du moteur thermique 1 à vide avec coupure de l'injection de carburant envoie de l'air frais, donc de l'oxygène, dans la ligne d'échappement. Ceci est cependant conditionné au fait que la batterie 4 soit assez chargée pour assurer la propulsion du véhicule hybride et l'entraînement du moteur thermique 1 à vide et que le premier 2 et second 3 moteurs électriques soient assez puissants pour assurer respectivement la propulsion du véhicule et l'entraînement du moteur thermique 1 à vide. Ceci s'effectue donc avantageusement sans conséquence sur la propulsion du véhicule puisque le premier moteur électrique 2 peut remplacer le moteur thermique 1. [0051] Dès que la régénération des particules polluantes du filtre à particules essence est suffisante et terminée, la cinquième étape du procédé prévoit de permuter en un mode de propulsion classique de fonctionnement, ceci en accord avec les conditions de roulage existantes à l'instant donné. [0052] En se référant aux figures 1 et 2, l'invention concerne aussi un dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique 1 d'un véhicule automobile hybride pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit. [0053] Le dispositif comprend un contrôle moteur apte à initier et à interrompre la réaction de régénération, ledit contrôle moteur présentant des moyens de modification du fonctionnement normal du mode de propulsion du véhicule hybride en fonction de la quantité d'oxygène présente dans le filtre à particules. [0054] Pour la détermination de la quantité d'oxygène contenue dans le filtre à particules, le dispositif comprend au moins une sonde à oxygène apte à évaluer la quantité d'oxygène dans le filtre à particules. Le dispositif comprend aussi des moyens de coupure d'injection de carburant dans le moteur thermique 1. [0055] Avantageusement, pour le contrôle de l'étape de lestage du moteur thermique 1 afin d'augmenter la température dans la ligne d'échappement, le dispositif comprend au moins une sonde de température disposée dans la ligne d'échappement afin de contrôler si la température du filtre à particules permet une régénération du filtre. Le cas échéant, le contrôle moteur du dispositif de régénération comprend avantageusement des moyens de commande d'une démultiplication du rapport entre le moteur thermique 1 et le réducteur différentiel 7 relié aux roues directrices du véhicule hybride, ces moyens de commande agissant avantageusement sur le train épicycloïdal 6 placé entre le moteur thermique et le réducteur différentiel 7. [0056] Toujours pour assurer le lestage du moteur thermique 1, les moyens de commande peuvent être remplacés ou associés à des moyens de recharge de la batterie 4 par le moteur thermique 1, cette recharge se faisant avantageusement par l'intermédiaire du second moteur électrique 3 fonctionnant en génératrice. [0057] Les principaux avantages de la présente invention sont, en plus de la souplesse de l'initiation de la régénération d'un filtre à particules en influant sur au moins l'apport d'oxygène au filtre à particules par l'instauration d'un mode de propulsion du véhicule hybride spécifique, de ne prévoir l'ajout d'aucun élément supplémentaire sur la motorisation du véhicule hybride. En effet, l'initiation de la régénération est facilitée par un fonctionnement particulier des moteurs déjà présents dans le véhicule hybride, ce fonctionnement étant commandé par des éléments de commande déjà présents dans le véhicule. Un tel procédé de régénération n'augmente donc pas le coût du véhicule hybride. [0058] Un autre avantage réside dans la possibilité d'apport de l'oxygène pour de nombreux points de régime par rapport à la charge moteur, ce qui permet d'initier et/ou de contrôler des phases de régénération même dans les conditions les plus sévères, notamment lors d'une circulation très lente en ville et/ou une circulation rapide sur autoroute. [0059] Un dernier avantage réside dans la facilité de régénération du filtre à particules avec une sûreté de fonctionnement de cette régénération, ce qui 30 permet un respect des normes d'émission. [0060] Les présents procédé et dispositif de régénération sont d'autant plus d'actualité que de nouvelles normes européennes sur l'émission des particules polluantes vont généraliser l'emploi de filtre à particules pour les modèles de véhicule à moteur essence et donc notamment pour les véhicules hybrides avec un moteur thermique essence. [0061] De telles normes vont généraliser l'emploi de filtres à particules pour les modèles essence et le besoin de trouver des moyens d'initiation de la régénération de filtres à particules chargées de telles particules va devenir pressant. Ceci sera renforcé par la création de zone en villes dédiés aux véhicules peu émissifs, ce qui va augmenter le nombre de véhicules, notamment de véhicules hybrides roulant avec un filtre à particules . [0062] L'adoption d'un procédé et d'un dispositif pour la régénération d'un filtre à particules pour un véhicule hybride a aussi un aspect marketing, étant donné le renforcement de l'image écologique du constructeur du véhicule hybride qu'elle apporte. [0063] L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS1. Procédé de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique (1) d'un véhicule automobile hybride comprenant un moteur thermique (1) et au moins un moteur (2, 3) autre que thermique, ces deux moteurs (1, 2, 3) pouvant entraîner sélectivement et/ou en combinaison au moins deux roues directrices par un engrenage (7), caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'entraînement du moteur thermique (1) à vide par le ou un moteur (2, 3) autre que thermique, l'injection de carburant étant coupée dans le moteur thermique (1), afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement et en conséquence dans le filtre à particules. 2. Procédé selon la revendication précédente, pour lequel, le véhicule hybride comprenant au moins deux moteurs électriques (2, 3) en tant que moteurs autres que thermique, le premier moteur électrique (2) assure l'entraînement du véhicule hybride tandis que le second moteur électrique (3) assure l'entraînement du moteur thermique (1) à vide. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel l'étape de régénération du filtre est déclenchée après détermination par un contrôle moteur d'une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au moins égale à une valeur critique, ledit contrôle moteur étant apte à déterminer la quantité d'oxygène dans le filtre par rapport à une valeur prédéterminée, cette quantité d'oxygène devant être au moins égale à ladite valeur lors de l'initiation de la régénération. 4. Procédé selon la revendication précédente, lequel comprend, à la fin de l'étape de régénération, l'étape de permutation de la propulsion du véhicule hybride dans un mode de fonctionnement normal adapté aux conditions de roulage existantes à l'instant donné, cette étape de permutation prenant place après détermination par le contrôle moteurd'une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au plus égale à une valeur de vidage représentative du vidage du filtre. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel procédé, préalablement à ladite étape d'entraînement du moteur thermique (1) à vide, comprend une étape de propulsion thermique avec lestage du moteur thermique (1) afin d'augmenter la température des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement et en conséquence dans le filtre à particules. 6. Procédé selon la revendication précédente, pour lequel l'étape de lestage du moteur thermique (1) comprend une démultiplication du rapport entre moteur thermique (1) et roues directrices du véhicule hybride. 7. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, pour lequel, quand le moteur (2, 3) autre que thermique est au moins un moteur électrique (3) associé à une batterie (4), l'étape de lestage du moteur thermique (1) comprend une recharge de la batterie (4) par le moteur thermique (1) par l'intermédiaire du moteur électrique (3) fonctionnant en génératrice. 8. Dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique (1) d'un véhicule automobile hybride pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le véhicule hybride comprenant un moteur thermique (1) et au moins un moteur (2, 3) autre que thermique, ces deux moteurs (1, 2, 3) pouvant entraîner sélectivement et/ou en combinaison au moins deux roues directrices par un engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôle moteur apte à initier et à interrompre la réaction de régénération, ledit contrôle moteur présentant des moyens de modification du fonctionnement normal du mode de propulsion du véhicule hybride en fonction de la quantitéd'oxygène présente dans le filtre à particules, au moins une sonde à oxygène apte à évaluer la quantité d'oxygène dans le filtre à particules ainsi que des moyens de coupure d'injection de carburant dans le moteur thermique (1). 9. Véhicule hybride présentant un moteur thermique (1) et au moins un moteur (2, 3) autre que thermique, la ligne d'échappement de son moteur thermique (1) comportant un filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de régénération d'un filtre à particules selon la revendication précédente ou que la régénération de son filtre à particules est faite conformément à un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 1O.Véhicule hybride selon la revendication précédente, lequel présente 15 deux moteurs électriques (2, 3) en tant que moteurs autres que le moteur thermique (1) dans une architecture du type série-parallèle.