FR 2978727 A1 20130208 FR 1102445 A 20110804 10 La présente invention concerne un dispositif permettant principalement d'améliorer la fiabilité opérationnelle de systèmes motopropulseurs pour plongeurs. Elle a également pour objet l'amélioration de l'interface homme 15 machine pour ce qui concerne la commande et la vérification de bon fonctionnement d'un système de motopropulseurs pour plongeurs. Elle a plus particulièrement comme objet le contrôle et la suppression de la dissymétrie de poussée lorsque le système est composé de 20 plusieurs motopropulseurs et que l'un d'eux tombe en panne. Actuellement il existe de nombreux systèmes permettant une assistance de poussée des plongeurs leurs permettant d'augmenter leur vitesse et/ou leur rayon d'action. 25 Le document US 2010126405 (Al) présente un système motopropulseur attaché à une bouteille de plongée. Le document JP2007210349(A) présente un système de propulsion pour plongeur comprenant deux groupes motopropulseur. 30 Le document US2004094083 (Al) présente deux groupes motopropulseurs fixés sur les mollets du plongeur. Aujourd'hui il semble impératif d'assurer en général une grande fiabilité des systèmes. Pour ce qui concerne la plongée sous-marine, de nombreuses applications, dont les applications militaires ou de recherches, imposent une grande fiabilité de fonctionnement. Il est important de redonder les éléments du système en doublant ou triplant le nombre d'éléments pour qu'en cas de panne d'un élément, l'autre ou les autres éléments puissent prendre la relève (en tout ou partie). Par contre la panne d'un élément redondé conduit en général à une dissymétrie de poussée qui est très néfaste et dégrade de façon significative la performance globale attendue. Cette dissymétrie de poussée peut donc être très dangereuse pour le plongeur. L'objectif de l'invention proposée ici est de résoudre le problème 15 posé par le contrôle et la suppression de la dissymétrie de poussée crée par une panne d'un élément de motopropulseur redondé. L'invention parvient à résoudre les problèmes énoncés précédemment en proposant un dispositif de propulsion pour plongeur particulièrement bien 20 adapté et offrant la possibilité de contrôler et de résoudre le problème de la dissymétrie de poussée engendrée par la panne partielle ou totale d'un motopropulseur redondé. A cet effet elle propose un dispositif de propulsion pour plongeur comprenant 25 deux motopropulseurs MP 1 et MP2, un harnais fixé de façon amovible sur un plongeur ou sur un élément solidaire du plongeur, de telle sorte que le harnais comprenne trois emplacements sensiblement identiques E1, E2, et E3, chaque emplacement étant conçu pour pouvoir recevoir 30 indifféremment le motopropulseur MP 1 ou MP2, - un moyen de clipsage mécanique permette de fixer indifféremment un motopropulseur MP1 ou MP2 sur n'importe lequel des emplacements El, E2, ou E3, un moyen de connexion électrique étanche permette de connecter n'importe lequel des motopropulseurs MP1 ou MP2 sur n'importe lequel des emplacements E1, E2, ou E3, cette connexion électrique étanche étant réalisée lors du clipsage mécanique de chaque motopropulseur, afin qu'en cas de défaillance d'un motopropulseur, le plongeur puisse placer le motopropulseur non défaillant dans la position centrale prévue à cet effet, le dispositif comprenant en outre une manette de commande et de contrôle MCC comprenant trois boutons de commande BC1, BC2, et BC3 actionnables par le plongeur et permettant d'ajuster le niveau de puissance transmis ou disponible respectivement à chaque emplacement E1, E2, et E3. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif selon 20 l'invention pourra présenter les éléments et/ou les caractéristiques supplémentaires décrits ci-après pris isolément ou en combinaison de manière avantageuse : - la manette de commande et de contrôle MCC comprend en outre trois 25 indicateurs de contrôle VC1, VC2, et VC3 permettant de vérifier respectivement le bon fonctionnement de chaque motopropulseur et l'absence de dissymétrie de poussée. la manette de commande et de contrôle MCC comprend en outre un moyen sensible à la pression MSP exercée par la main sur la manette de 30 commande et de contrôle MCC, cedit moyen commandant le niveau de puissance lumineuse émise par les voyants de contrôle. chaque motopropulseur comprend également respectivement une batterie solidaire du motopropulseur. - les indicateurs de contrôle comprennent chacun deux voyants respectivement R1 et V1, R2 et V2, R3 et V3, les voyants V1, V2, et V3 indiquant un fonctionnement normal du motopropulseur clipsé respectivement sur les emplacements El, E2, et E3, et les voyants R1, R2, et R3 indiquant un fonctionnement anormal du motopropulseur clipsé respectivement sur les emplacements E1, E2, et E3. - le fonctionnement est dit normal lorsque la puissance électrique consommée par le motopropulseur à un emplacement donné E1, E2, ou E3 correspond respectivement à la puissance commandée par la position de la manette BC1, ou BC2, ou BC3, le fonctionnement étant dit anormal dans le cas contraire. un voyant de mise sous tension VMS, permet de visualiser la mise sous tension du dispositif. - le harnais comprend une batterie pouvant alimenter en puissance électrique les emplacements E 1 et/ou E2 et/ou E3. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement un plongeur et deux 25 motopropulseurs. La figure 2 représente schématiquement une manette de commande et de contrôle suivant l'invention. Le mode de réalisation décrit ci-après à titre d'exemple non 30 limitatif utilise les figures 1 et 2 Un plongeur 1 porte dans son dos un harnais 2. Ce harnais peut contenir plusieurs éléments comme des bouteilles d'air comprimé par exemple. Ce harnais comprend trois emplacements identiques et situé de la manière suivante : l'emplacement El est situé sur la gauche du plongeur, l'emplacement E2 est situé sur la partie centrale et l'emplacement E3 est situé sur la gauche du plongeur. Deux motopropulseurs MP 1 et MP2 comprenant ici un moteur électrique et une hélice peuvent être placés indifféremment dans chacun des emplacements El, E2, ou E3. Un moyen de clipsage permet de solidariser mécaniquement chaque motopropulseur dans un emplacement E1, E2, ou E3 choisi. Des connecteurs étanches permettent d'alimenter les motopropulseurs en puissance électrique. Un bloc de commande et de contrôle BCC permet de commander le niveau de puissance disponible sur chaque emplacement El, E2, et E3. En effet des boutons de commande BC1, BC2 et BC3 accessibles par le plongeur permettent d'ajuster le niveau de puissance disponible à chaque emplacement. Les boutons de commandes comprennent plusieurs positions stabilisées par des moyens mécaniques, dont la position « arrêt », «max » et «normal ». En position « arrêt » aucune puissance n'est délivrée à l'emplacement correspondant, en position « max », la puissance maximale disponible est délivrée à l'emplacement correspondant, et en position « normale » une puissance intermédiaire est délivrée à l'emplacement correspondant. Des voyants sont disposés au niveau de chaque bouton de commande. Si le niveau de puissance commandé par le bouton de commande BC1 est différent du niveau de puissance réellement utilisé par le motopropulseur MP1 situé à l'emplacement El alors le voyant rouge R1 s'éclaire. Dans le cas contraire c'est le voyant vert V1 qui s'illumine. De la même façon les boutons BC2 et BC3 permettent de commander le niveau de puissance transmis respectivement aux emplacements E2 et E3 et les voyants V2, R2 et V3, R3 permettent de vérifier l'adéquation entre les puissances commandées et les puissances réellement utilisées. Par exemple dans le cas général, les deux motopropulseurs MP1 et MP2 sont placés dans les emplacements E1 et E3. Les trois boutons de commande BC1, BC2 et BC3 sont placés en position « arrêt ». La puissance transmise est nulle. Il y a adéquation entre la puissance à fournir et la puissance réellement fournie. Les trois voyants verts V1, V2, et V3 sont donc illuminés. En cours de mission les deux boutons de commande BC 1 et BC3 sont en position « normale », alors que la position du bouton de commande BC2 est en position « arrêt ». La puissance transmise aux deux motopropulseurs MP1 et MP2 correspond à ce qui est prévu. La puissance disponible à l'emplacement E2 correspond également à ce qui prévu car le bouton BC2 est en position « arrêt ». Les trois voyants verts sont donc illuminés. En cas de panne partielle ou totale d'un motopropulseur, la lampe rouge correspondant s'illumine car la puissance réellement fournie ne correspond pas à la puissance commandée par la position du bouton de commande. Le plongeur place alors le motopropulseur fonctionnant correctement en position centrale alors qu'il est toujours sous l'eau en enlevant son harnais. Puis il place les deux boutons de commande BC 1 et BC3 sur « arrêt ». Il actionne à la demande le bouton central BC2. Dans ce cas les trois lampes vertes sont illuminées et la dissymétrie de poussée créée par une panne d'un motopropulseur redondé a été supprimée. Le plongeur peut donc continuer sa mission. On voit donc qu'il est possible de réaliser de façon industrielle un dispositif permettant à un plongeur équipé de deux motopropulseurs de déceler une dissymétrie de poussée et de la corriger puis de continuer sa mission en toute sécurité. Contrairement aux préjugés qui consistaient à croire qu'un système redondé de deux motopropulseurs induit naturellement une dissymétrie de poussée qui ne peut être résolue pendant le cours de la mission, l'invention présentée ici permet de montrer qu'en utilisant le dispositif décrit dans cette invention, il est possible de résoudre le problème de la dissymétrie de poussée dû à la panne partielle ou totale d'un motopropulseur redondé. L'homme de l'art pourra appliquer l'invention à de nombreux autres systèmes similaires sans sortir du cadre de l'invention défini dans les revendications jointes, par exemple en proposant trois motopropulseurs placés dans trois emplacements et en plaçant le motoréducteur défectueux en position centrale.10 REVENDICATIONS1) Dispositif de propulsion pour plongeur comprenant deux motopropulseurs 5 MP1 et MP2, un harnais 2 fixé de façon amovible sur un plongeur 1 ou sur un élément solidaire du plongeur, caractérisé en ce que - le harnais 2 comprend trois emplacements sensiblement identiques El, 10 E2, et E3, chaque emplacement étant conçu pour pouvoir recevoir indifféremment le motopropulseur MP 1 ou MP2, un moyen de clipsage mécanique permettant de fixer indifféremment un motopropulseur MP1 ou MP2 sur n'importe lequel des emplacements El, E2, ou E3, 15 - un moyen de connexion électrique étanche permettant de connecter n'importe lequel des motopropulseurs MP1 ou MP2 sur n'importe lequel des emplacements El, E2, ou E3, cette connexion électrique étanche étant réalisée lors du clipsage mécanique de chaque motopropulseur, afin qu'en cas de défaillance d'un motopropulseur, le 20 plongeur puisse placer le motopropulseur non défaillant dans la position centrale prévue à cet effet, le dispositif comprend en outre une manette de commande et de contrôle MCC comprenant trois boutons de commande BC 1, BC2, et BC3 actionnables par le plongeur et permettant d'ajuster le niveau de 25 puissance transmis ou disponible respectivement à chaque emplacement E1, E2, et E3. 2) Dispositif de propulsion pour plongeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la manette de commande et de contrôle MCC comprend en outre 30 trois indicateurs de contrôle VC1, VC2, et VC3 permettant de vérifierrespectivement le bon fonctionnement de chaque motopropulseur et l'absence de dissymétrie de poussée. 3) Dispositif de propulsion pour plongeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que la manette de commande et de contrôle MCC comprend en outre un moyen sensible à la pression MSP exercée par la main sur la manette de commande et de contrôle MCC, cedit moyen commandant le niveau de puissance lumineuse émise par au moins un des indicateurs de contrôle VC1, VC2, et/ou VC3. 4) Dispositif de propulsion pour plongeur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque motopropulseur comprend également respectivement une batterie solidaire du motopropulseur. 5) Dispositif de propulsion pour plongeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les indicateurs de contrôle comprennent chacun deux voyants respectivement R1 et V1, R2 et V2, R3 et V3, les voyants V1, V2, et V3 indiquant un fonctionnement normal du motopropulseur clipsé respectivement sur les emplacements E1, E2, et E3, et les voyants Ri, R2, et R3 indiquant un fonctionnement anormal du motopropulseur clipsé respectivement sur les emplacements Ei, E2, et E3. 6) Dispositif de propulsion pour plongeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le fonctionnement est dit normal lorsque la puissance électrique consommée par le motopropulseur à un emplacement donné E1, E2, ou E3 correspond respectivement à la puissance commandée par la position de la manette BC1, ou BC2, ou BC3, le fonctionnement étant dit anormal dans le cas contraire. 7) Dispositif de propulsion pour plongeur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un voyant de mise sous tension VMS, permettant de visualiser la mise sous tension du dispositif. 8) Dispositif de propulsion pour plongeur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le harnais comprend une batterie pouvant alimenter en puissance électrique les emplacements El et/ou E2 et/ou E3.