FR 2984798 A1 20130628 FR 1162335 A 20111222 984 798 1 PRESSE HAUTE PRESSION COMPRENANT DES MOYENS POUR TRANSLATER ET TOURNER L'UNE PAR RAPPORT A L'AUTRE LES ENCLUMES ENTRE LESQUELLES LA HAUTE PRESSION EST APPLIQUEE ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIE. L'invention concerne une presse à haute pression comportant deux enclumes entre lesquelles est appliquée la haute pression, ainsi qu'un dispositif de commande associé. Par haute pression, il convient de comprendre que la presse est 10 capable de fournir des pressions comprises entre plusieurs dizaines de MPa et quelques dizaines de GPa. L'invention concerne plus précisément une presse à haute pression dans laquelle les enclumes peuvent être translatées et tournées l'une par rapport à l'autre. 15 Une telle presse a déjà été proposée dans l'article « A portable high-pressure stress cell based on the V7 Paris-Edinburgh apparatus », Bromiley & al., High Pressure Research, vol. 29 (2), June 2009, pp. 306-316. La presse proposée dans cet article est schématisée, en vue de coupe, sur la figure 1. 20 Elle comprend une première partie A montée sur des colonnes Cl, C2 verticales (axe Z). Cette partie A comporte un corps de vérin Al dans lequel est logé un piston A2 permettant le montage d'une première enclume O par l'intermédiaire d'autres pièces non référencées. Le piston A2 permet la translation, selon l'axe longitudinal des colonnes Cl, C2, de ces pièces 25 intermédiaires et de l'enclume O. Pour cela, une mise sous pression avec un fluide hydraulique est effectuée entre le corps de vérin Al et le piston A2. Plus généralement, la conception de la partie fixe A est conforme à celle qui est décrite dans le document FR 2 675 425. Elle comprend également une deuxième partie B, montée sur 30 les colonnes Cl, C2. La partie B comprend une chaîne mécanique G, F, E, K, M et C permettant de transmettre un mouvement de rotation à la deuxième enclume N. La pièce G est un moto-réducteur qui est monté sur un support L, s'étendant horizontalement. Le support L est quant à lui monté glissant sur les colonnes Cl, C2. Le support L reçoit également une roue crantée F montée sur la sortie du réducteur. Une courroie E est montée par l'une de ses extrémités, sur la roue crantée F et, par l'autre de ses extrémités, sur une autre roue crantée K reliée à une boîte de vitesses M. La boîte de vitesses M entraîne en rotation le logement C de la deuxième enclume N. La boîte de vitesses M entraîne également en rotation la pièce longitudinale D, la boîte de vitesses M étant montée fixe autour de la pièce longitudinale D. La pièce J est également entraînée en rotation, du fait qu'elle est montée fixe par rapport à la pièce longitudinale D. La pièce H n'est en revanche pas entraînée en rotation, les pièces J et H pouvant tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire des rouleaux coniques I. Plus généralement, la pièce H est montée fixe sur les colonnes Cl , C2. La presse prévoit un codeur optique CO monté sur l'entrée du moteur. Ce dernier est par ailleurs relié à un moyen de commande permettant d'asservir sa vitesse de rotation, en fonction des données fournies par le codeur optique. 2 0 La pression entre les enclumes O, N est donc gérée par la pression du fluide générant le déplacement du piston A2 et la vitesse de rotation de la deuxième enclume N, par rapport à la première enclume O, est asservie par le codeur optique, sur le moteur. Cette presse présente une conception intéressante dans la 25 mesure où elle permet d'obtenir des informations qui ne pourraient pas être obtenues avec une presse haute pression Paris-Edinburgh telle que proposée dans FR 2 675 425. Ceci est lié au fait qu'elle permet des études de déformation en rotation et/ou axiale d'un échantillon, alors que la presse haute pression proposée dans FR 2 675 425 est limitée aux études en déformation 30 axiale. Des exemples d'informations susceptibles d'être obtenues avec cette presse sont mentionnés à la fin de l'article de Bromiley & al. Cependant, le Demandeur a constaté que la presse proposée par Bromiley & al. présentait plusieurs inconvénients. L'asservissement de la rotation effectué par le codeur optique sur le moteur conduit à des écarts significatifs entre l'angle de rotation que l'utilisateur souhaite imprimer à la deuxième enclume N et finalement, l'angle de rotation observé sur les échantillons testés entre les deux enclumes O et N. De plus, de nombreuses expériences conduites avec cette presse, notamment dans des conditions combinées de haute pression et de haute température, conduisent à la destruction de l'échantillon testé. En outre, le niveau de température auquel les expériences peuvent être menées est limité. Enfin, si cette presse permet d'aller au-delà des capacités de la presse Paris-Edinburgh divulguée dans le document FR 2 675 425, elle reste, de par sa conception, limitée aux études de déformation angulaire et/ou axiale d'un échantillon disposé entre les enclumes. Un objectif de l'invention est de proposer une presse à haute pression présentant des performances améliorées. A cet effet, l'invention propose une presse haute pression agissant sur deux enclumes entre lesquelles est établie la haute pression, ladite presse comprenant des moyens pour translater et tourner lesdites enclumes l'une par rapport à l'autre et comportant par ailleurs un logement pour une enclume, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour mesurer le degré de rotation du logement de l'enclume. La presse selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : il est prévu des moyens pour tourner les deux enclumes, un autre logement pour l'autre enclume ainsi que des moyens pour mesurer le degré de rotation dudit un autre logement de ladite autre enclume ; les moyens pour mesurer le degré de rotation du logement de l'une des deux enclumes ou du logement de chacune des deux enclumes comprennent un codeur optique monté sur le logement d'enclume et une tête de lecture associée au codeur optique ; il est prévu un support monté glissant sur des colonnes de la presse, pour assurer le parallélisme entre le support glissant et les axes longitudinaux des colonnes ; le support glissant est monté sur les colonnes par l'intermédiaire de roulements à billes, lesdits roulements permettant de maintenir le parallélisme de l'axe de rotation du support glissant autour des colonnes avec les axes longitudinaux des colonnes et par suite, de l'axe de rotation des enclumes ; - il est prévu une pluralité de pièces annulaires chacune disposée autour d'une colonne de la presse, entre cette colonne et le support glissant, pour améliorer la translation du support glissant le long des colonnes ; - la tête de lecture est montée fixe sur la face supérieure du support glissant ; la face supérieure du support glissant s'étend sensiblement dans un plan situé au-dessus de la face supérieure du logement, afin que la tête de lecture soit en vis-à-vis du codeur optique ; - chaque enclume comprend un circuit de refroidissement, de sorte que la presse puisse également être utilisée à haute température. A cet effet, l'invention propose également un dispositif de commande d'une presse haute pression selon l'une des revendications 2 0 précédentes, dans lequel il est prévu un moyen de commande tel qu'un processeur, une pluralité de processeurs ou un ordinateur, pour contrôler la vitesse de rotation d'un moteur appartenant à une chaîne mécanique apte à imprimer un mouvement de rotation à ladite enclume, en fonction du degré de rotation du logement de l'enclume mesuré par les moyens dédiés à cette 2 5 mesure. Ce dispositif de commande pourra être tel que ledit moyen de commande est agencé de sorte à contrôler de façon indépendante la vitesse et/ou le sens de rotation du moteur appartenant à la chaîne mécanique apte à imprimer un mouvement de rotation au logement de l'enclume concernée, 30 lorsque la presse est conçue pour que chacune des deux enclumes soit mise en rotation. 2984 798 5 L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des figures annexées, sur 5 lesquelles : la figure 2 est un exemple de réalisation d'une presse à haute pression conforme à l'invention, selon une vue de coupe longitudinale sur la figure 2(a) et selon une vue en perspective partielle sur la figure 2(b) ; la figure 3 représente une enclume susceptible d'être utilisée dans la 10 presse représentée sur la figure 2, ainsi qu'un échantillon susceptible d'être inséré dans l'enclume ; la figure 4 est une photographie de la presse de la figure 2, au niveau d'un moyen de mesure de la vitesse de rotation d'une enclume de la presse, capot fermé sur la figure 4(a) et capot ouvert sur la figure 4(b) ; 15 la figure 5 représente un circuit de refroidissement destiné à être installé dans l'enclume afin d'effectuer des études à haute température ; les figures 6(a) à 6(d) représentent différents modes de fonctionnement de la presse représentée sur la figure 2. La presse 100 comprend une partie supérieure S et une partie inférieure I (figure 2(a)). La partie inférieure I de la presse 100 comprend une base 23 montée fixe sur des colonnes 9a, 9b verticales. Ces colonnes servent notamment à supporter le poids de la presse 100. La base 23 comporte un corps de vérin 24 dans lequel est logé un piston 25. Avantageusement, le corps de vérin 24 est similaire à celui qui est proposé dans le document FR 2 675 425. Le piston 25 peut être déplacé en translation, parallèlement aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b. A cet effet, on peut envisager d'amener un fluide sous pression sous le piston 25, dans le corps de vérin 24 (le système d'alimentation en fluide n'est pas représenté sur les figures annexées). La partie supérieure S de la presse présente une conception différente, qui n'autorise aucune translation le long des colonnes verticales 9a, 9b. Par exemple, la pièce 8 est montée fixe par rapport aux colonnes 9a, 9b. Dans la suite, nous nous limiterons à la description de la partie inférieure I de la presse 100, dans la mesure où nous allons décrire des pièces que la partie supérieure S de la presse 100 comprend également. Le piston 25 transmet la force qui lui est exercée à une butée à rotule 2, montée sur rouleaux. La butée à rotule 2 transmet cette force à une pièce conique 3, qui transfère elle-même cette force à la pièce longitudinale 5 à l'extrémité supérieure de laquelle est monté un siège support 6 pour une enclume 7. L'enclume 7 est destinée à recevoir un échantillon ECH (figure 3). Typiquement, la largeur d'une enclume est d'environ 70mm et la largeur 12 d'un échantillon est d'environ lOmm. Les différentes pièces 25, 1, 2, 3, 5 et 6 permettent ainsi de translater l'enclume 7 parallèlement aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b. La presse 100 prévoit également des moyens pour assurer une rotation de l'enclume 7 autour d'un axe parallèle aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b. A cet effet, la partie inférieure I de la presse 100 comprend un moteur 20 rotatif lié à un réducteur 19. L'ensemble moto-réducteur 19, 20 est monté fixe sur une pièce 18 dite pièce de support moteur qui vise à supporter le poids de l'ensemble moto-réducteur. La pièce de support moteur 18 est montée fixe sur un autre support 21. Cet autre support est un support glissant 21 qui est monté en translation sur les colonnes 9a, 9b de la presse 100. Le support 21 étant monté glissant, celui-ci reste parallèle aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b. On comprend donc que l'ensemble moto-réducteur 19, 20, la pièce de support moteur 18 et le support glissant 21 sont capables de translater le long des axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b par l'intermédiaire du support glissant 21. Par ailleurs, la sortie du réducteur 19 est montée sur une première roue dentée 15 qui s'engrène avec une courroie crantée 16. A cet effet, la roue dentée 15 est montée sur un roulement à billes 17. La courroie crantée 16 est par ailleurs montée, à son autre 5 extrémité, sur une deuxième roue dentée 14. La deuxième roue dentée 14 est connectée mécaniquement à une boîte de vitesses 13, par une première extrémité (entrée). A son autre extrémité (sortie), la boîte de vitesses 13 entraîne un logement 10, logeant à la fois le siège 6 de l'enclume et l'enclume 7 elle-même. Il convient de noter que le 10 logement 10 possède avantageusement une empreinte hexagonale, le siège 6 et l'enclume 7 présentant également une forme hexagonale. On comprend donc que le mouvement de rotation imprimé par le moteur 20 est transmis jusqu'à l'enclume 7. La pièce longitudinale 5 est montée libre dans la roue dentée 15 14 et la boîte de vitesses 13. Elle est cependant entraînée en rotation par effet de friction avec le siège d'enclume 6 et l'enclume 7. De plus, la pièce longitudinale 5 transmet ce mouvement de rotation à la pièce conique 3, qui est montée sur la pièce longitudinale 5. La butée à rotule 2 autorise en revanche la rotation relative 20 entre la pièce conique 3 et la pièce 1, cette dernière ne pouvant donc n'être déplacée qu'en translation sous l'effet de la force exercée par le piston 25. Le support glissant 21 est avantageusement monté sur un roulement à billes 22. Le roulement à billes 22 permet par ailleurs de maintenir l'axe 25 de rotation du support 21 et par suite, des enclumes, parallèlement aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b de la presse 100, malgré les efforts exercés sur le support glissant 21. On comprend que la co-axialité des deux enclumes est ainsi maintenue. 30 De ce fait, on s'assure que l'axe de rotation des roues dentées 14, 15, de la courroie crantée 16, de la boîte de vitesses 13, du logement 10 et finalement de l'enclume 7 reste parallèle aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b. On limite ainsi les risques d'explosion de l'échantillon destiné à être disposé dans l'enclume 7, lequel ferait suite à un désalignement des axes de rotation respectifs des deux enclumes. Par ailleurs, des pièces annulaires 24a, 24b (figures 4(a) et 4(b)) entourant les colonnes 9a, 9b sont prévues entre lesdites colonnes et le support glissant 21, pour améliorer la translation du support glissant 21 le long des colonnes de la presse 100. Ces pièces annulaires 24a, 24b peuvent être réalisées en nylon. Une telle conception n'est pas envisagée par les presses connues. Par ailleurs, la presse 100 comprend des moyens pour mesurer le degré de rotation de l'enclume 7. Avantageusement, ces moyens comprennent un codeur optique 12 et une tête de lecture 11 pour ce codeur 12. Le codeur optique 12 est disposé au niveau du logement 10 de l'enclume 7. Quant à elle, la tête de lecture 11 est montée fixe sur le support glissant 21, lui-même monté fixe sur le support moteur 18. Les figures 4(a) et 4(b) représentent plus précisément le positionnement du codeur optique 12 et de sa tête de lecture 11, capots 110, 120 fermés sur la figure 4(a) et capots retirés sur la figure 4(b). Sur la figure 4(a), on observe ainsi les capots 110, 120 respectifs de la tête de lecture 11 et du codeur optique 12 et sur la figure 4(b), la tête de lecture 11 et le codeur optique 12 directement. La face supérieure du capot 120 du codeur optique 12 peut être assimilée à la face supérieure 10a du logement 10. Le codeur optique 12 se présente avantageusement sous la 25 forme d'un anneau, situé au niveau de l'extrémité supérieure du logement 10 d'enclume 7. Le codeur optique 12 est entraîné en rotation par le moteur 20, du fait qu'il est monté dans le logement 10. Ce n'est en revanche pas le cas de la tête de lecture 11, qui est montée sur le support glissant 21. Une rotation relative entre le codeur optique 12 et sa tête de lecture 11 est donc possible. 30 On mesure ainsi le degré de rotation du logement 10, lequel correspond exactement au degré de rotation de l'enclume 7. Du fait de ce montage, la mesure effectuée par le codeur optique 12 et sa tête de lecture 11 est représentative du degré de rotation réel de l'enclume 7. La mesure effectuée par le codeur optique 12 et sa tête de lecture 11 est ensuite transmise, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (non représenté) au moteur 20. Ce dispositif de commande comporte un logiciel de traitement mis en oeuvre par un processeur ou plusieurs processeurs ou encore par un ordinateur. Le bouclage ainsi effectué par le dispositif de commande permet d'adapter la vitesse de rotation du moteur 20 en fonction du degré de rotation souhaité au niveau de l'enclume 7. Pour ce faire, on comprend que le logement 10 est modifié, par rapport au logement C de la figure 1 (art antérieur), pour accueillir le codeur optique 12. De plus, le support glissant 21 présente également une forme modifiée, par rapport au support L de la figure 1, permettant de disposer la tête de lecture 11 en vis-à-vis du codeur optique 12. En effet, face supérieure 21a du support glissant 21 s'étend dans un plan situé au-dessus de la face supérieure 10a du logement 10, afin que la tête de lecture 11 soit en vis-à-vis du codeur optique 12. Ce n'est pas le cas du support L de la figure 1, qui est maintenu au voisinage de la base de la pièce longitudinale D. La forme modifiée de ce support glissant 21 permet d'insérer les roulements à billes 22 assurant le parallélisme de l'axe de rotation des enclumes par rapport aux axes longitudinaux des colonnes 9a, 9b. Cette conception est particulièrement avantageuse car elle permet un contrôle du degré de rotation de l'enclume avec une précision améliorée, par rapport aux presses connues. La presse 100 prévoit par ailleurs un circuit de refroidissement 70 dans la frette des enclumes, dans lequel peut circuler un fluide frigorigène provenant d'une source externe (non représentée) à ladite presse. Le circuit de refroidissement est par exemple représenté sur la figure 5. Ce circuit de refroidissement 70 permet de mener des expériences à haute température. Par haute température, il convient de comprendre des températures pouvant atteindre 2500K, les presses connues ne permettant généralement pas de dépasser des températures de 1500K. La 2 984 798 10 presse 100 permet donc la conduite de tests sur des échantillons dans les conditions combinées de haute pression et de haute température. De telles expériences ne peuvent pas être menées avec les presses connues. 5 La presse 100 présentée à l'appui de la figure 2 permet d'effectuer de nombreux mouvements entre les deux enclumes. C'est en particulier le cas lorsque la partie supérieure S et la partie inférieure I de la presse 100 sont commandées indépendamment l'une de l'autre. 10 Les figures 6(a) à 6(d) représentent quelques exemples de modes de fonctionnement possibles avec la presse 100 selon l'invention. La figure 6(a) représente un premier mode de fonctionnement envisageable pour la presse 100. Sur cette figure 6(a), la partie supérieure S de la presse 100 15 n'est pas mise en rotation par rapport aux colonnes 9a, 9b. En revanche, la partie inférieure I de la presse 100 est mise en rotation (F1). Une translation axiale est par ailleurs prévue sur l'une au moins des deux enclumes pour appliquer la haute pression entre celles-ci. Ce mode de fonctionnement était déjà envisageable avec la 20 presse proposée dans l'article de Bromiley & al. Cependant, le contrôle de la rotation réelle de l'enclume étant améliorée, les données produites avec la presse 100 selon l'invention sont de meilleure qualité. Le dispositif de refroidissement permet par ailleurs d'accéder à des températures de fonctionnement plus élevées. 25 On peut ainsi envisager de « produire » de nouveaux matériaux massifs sous haute pression/haute température et/ou hautes déformations. On peut aussi envisager de reproduire des matériaux du manteau terrestre, pour les étudier. En effet, de tels matériaux sont soumis à de hautes pressions, des contraintes non hydrostatiques que la rotation de 30 l'enclume permet de prendre en compte et également, à de hautes températures. La figure 6(b) représente un deuxième mode de fonctionnement envisageable pour la presse 100. 2 984 798 11 Dans ce mode de fonctionnement, la haute pression est appliquée entre les deux enclumes. Par ailleurs, les deux enclumes sont mises en rotation en même temps et tournent dans le même sens (F1), de façon synchronisée. 5 Ce mode de fonctionnement n'est pas possible avec les presses connues. Dans ce cas, la presse 100 autorise des études en tomographie X (par absorption ou diffraction) ou neutronique de l'échantillon sous haute pression couplée, éventuellement, à une haute température. 10 La presse 100 permet alors également des études de diffraction X ou neutronique sur un échantillon monocristal, sous haute pression éventuellement couplée à la haute température, pour accéder à plus de réflexions de Bragg, par rapport aux presses connues. La figure 6(c) représente un troisième mode de fonctionnement 15 envisageable pour la presse 100. La haute pression est appliquée entre les deux enclumes. Par ailleurs une enclume est mise en rotation dans un premier sens de rotation (F1) alors que l'autre enclume (F2) est mise en rotation dans le sens opposé. Ce mode de fonctionnement est particulièrement avantageux 20 pour réaliser des études en rhéologie, en particulier sous haute pression et haute température. La figure 6(d) représente un quatrième mode de fonctionnement envisageable pour la presse 100. Dans ce mode de fonctionnement, une première étape consiste 25 à employer le mode de fonctionnement décrit à l'appui de la figure 6(a). Une déformation de l'échantillon, par exemple plastique, est ainsi effectuée. On enchaîne ensuite avec le mode de fonctionnement décrit à l'appui de la figure 6(b). On peut ainsi réaliser de la tomographie tridimensionnelle, X ou neutronique, d'un échantillon plastiquement déformé, en 30 particulier sous haute pression et haute température. Afin de mettre en oeuvre les différents modes de fonctionnement représentés à l'appui des figures 6(a) à 6(d), l'invention prévoit donc un dispositif de commande dans lequel il est prévu un moyen de commande tel qu'un processeur, une pluralité de processeurs ou un ordinateur, pour contrôler la vitesse de rotation du moteur 20. Lorsqu'une seule enclume tourne, ce dispositif de commande permet ainsi d'imprimer un mouvement de rotation à l'enclume 7, en fonction du 5 degré de rotation du logement 10 de l'enclume 7 qui est mesuré par les moyens 11, 12 dédiés à cette mesure. Lorsque les deux enclumes tournent, ce dispositif de commande permet de contrôler de façon indépendante la vitesse et/ou le sens de rotation du moteur associé à chaque enclume 7, 7'. 10 Nous allons maintenant préciser, à titre d'exemple non limitatif, le dimensionnement du prototype de presse 100 mis en oeuvre par les inventeurs. Le principal facteur limitant de la presse 100 selon l'invention est la boîte de vitesses 13. En effet, dans le prototype réalisé par les 15 inventeurs, la boîte de vitesses 13 présente un couple maximum de 892N.m (type SHG-32-160-2UH de la société Harmonic Drive). Par ailleurs, ce couple maximum permet de calculer la charge maximale que l'on peut appliquer aux enclumes. En effet, avec un calcul simple effectué sur la butée à rotule 2 (type 29414E de la société SKF), on peut 20 déduire que la charge maximale associée au couple maximum mentionné précédemment est de 93,8 tonnes. Cela signifie qu'on règle la pression de fluide amenée au piston 25 afin que ce dernier ne génère pas plus que cette charge maximale. Compte tenu des dimensions d'une enclume 7 et de 25 l'échantillon qu'il loge, cette charge maximale est largement suffisante pour obtenir une haute pression entre les deux enclumes, pouvant aller jusqu'à 15GPa. Par ailleurs, la boîte de vitesses 13 mise en oeuvre dans le prototype présente un rapport de réduction de la vitesse de rotation 30 (sortie/entrée) de 160 et un rendement, à faible vitesse (ce qui est le cas dans l'utilisation qui en est faite), de 60%. On en déduit que le couple en entrée de la boîte de vitesses 13 doit être de 9,3N.m pour générer le couple maximum de 892N.m en sortie de ladite boîte de vitesses. L'entrée de la boîte de vitesses 13 est montée sur la roue dentée 14, laquelle présente 20 dents (type RPP5 de la société HPC). La roue dentée 14 est reliée à l'autre roue dentée 14 qui présente 60 dents (type RPP5 de la société HPC) par l'intermédiaire de la courroie crantée 16 (type RPP5/565/25 de la société HPC). L'ensemble formé par les deux roues dentées 14, 15 et la courroie crantée 16 offre un rapport de réduction de 3 et un rendement de 80%. Par conséquent, la sortie du réducteur 19 doit être capable de fournir un couple de 3,875N.m pour obtenir le couple maximum de 892N.m en sortie de la boîte de vitesses 13. Or, l'ensemble motoréducteur 19, 20 mis en oeuvre dans le prototype est composé d'un moteur 20 capable de fournir un couple maximal de 197,8N.m (type 4490H024-K1155 de la société Faulhaber) et d'un réducteur 19 dont le rapport de réduction est de 100 avec un rendement de 65% (type 52/2S100 de la société Faulhaber). Cela signifie que l'ensemble moto-réducteur 19, 20 choisi pour le prototype est capable de fournir, en sortie du réducteur 19, un couple maximal de 12,857N.m, qui est nettement supérieur aux 3,875N.m mentionnés précédemment. Enfin, pour mesurer le degré de rotation, le prototype mis en oeuvre prévoit un codeur optique 12 présentant une résolution de 21 600 2 0 positions/tour, à savoir de 0,0167°, est utilisé (type RS 142/120/5400 de la société Numerik Jena). Ce codeur optique 12 est associé à une tête de lecture 11 adaptée (type RIK4-2C 142/5400 K0-WZ de la société Numerik Jena). Compte tenu du dimensionnement décrit ci-dessus, le prototype 25 permet d'effectuer une rotation de 360° des enclumes, au couple maximum, en moins de 10 minutes. Une expérience peut donc être conduite rapidement et avec précision. Le prototype de presse qui a été fabriqué peut être démonté rapidement, typiquement en une vingtaine de minutes, et peut en conséquence 30 être déplacée facilement. Cependant, l'homme du métier comprendra que le dimensionnement de la presse selon l'invention pourra évoluer en fonction des conditions de pression et de température requises entre les enclumes. Par ailleurs, l'invention ne se limite pas à une presse comportant deux parties symétriques, chacune capable de faire tourner une enclume 7, 7' associée, comme cela est représenté sur l'ensemble des figures annexées. Certes, la presse représentée sur les figures annexées a une conception particulièrement avantageuse car elle permet, dans son utilisation de la presse, d'avoir accès à des modes de fonctionnement non envisageables à ce jour, tels que ceux décrits à l'appui des figures 6(b), 6(c) ou 6(d). Cependant, l'invention couvre également une presse dont l'une seule des deux enclumes est capable de subir un mouvement de rotation, dans la mesure où cette presse comporte au moins l'une des améliorations proposées, par exemple la mesure plus précise du degré de rotation de l'enclume. REVENDICATIONS1. Presse (100) haute pression agissant sur deux enclumes (7, 7') entre lesquelles est établie la haute pression, ladite presse comprenant des moyens pour translater et tourner lesdites enclumes l'une par rapport à l'autre et comportant par ailleurs un logement (10) pour une enclume (7), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (11, 12) pour mesurer le degré de rotation du logement (10) de l'enclume (7). 2. Presse (100) haute pression selon la revendication 1, dans laquelle il est prévu des moyens pour tourner les deux enclumes (7, 7'), un autre logement (10') pour l'autre enclume (7') ainsi que des moyens pour mesurer le degré de rotation dudit un autre logement (10') de ladite autre enclume (7'). 3. Presse (100) haute pression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens pour mesurer le degré de rotation du logement (10) de l'une (7) des deux enclumes (7, 7') ou du logement (10, 10') de chacune des deux enclumes (7, 7') comprennent un codeur optique (12) monté sur le logement (10, 10') d'enclume et une tête de lecture (11) associée au codeur optique. 4. Presse (100) haute pression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu un support (21) monté glissant sur des colonnes (9a, 9b) de la presse, pour assurer le parallélisme entre le support glissant (21) et les axes longitudinaux des colonnes (9a, 9b). 5. Presse (100) haute pression selon la revendication précédente, dans lequel le support glissant (21) est monté sur les colonnes (9a, 9b) par l'intermédiaire de roulements à billes (22), lesdits roulements (22) permettant de maintenir le parallélisme de l'axe de rotation du support glissant (21) autour des colonnes avec les axes longitudinaux des colonnes (9a, 9b) et par suite, de l'axe de rotation des enclumes. 6. Presse (100) haute pression selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel il est prévu une pluralité de pièces annulaires (24a, 24b) chacune disposée autour d'une colonne (9a, 9b) de la presse, entre cette colonne et le support glissant (21), pour améliorer la translation du support glissant (21) le long des colonnes. 7. Presse (100) haute pression selon la combinaison des revendications 3 et 4, dans lequel la tête de lecture (11) est montée fixe sur la face supérieure (21a) du support glissant (21). Presse (10n) haute pression selon la revendication précédente, dans lequel la face supérieure (21a) du support glissant (21) s'étend sensiblement dans un plan situé au-dessus de la face supérieure du logement (10), afin que la tête de lecture (11) soit en vis-à-vis du codeur optique (12). 9. Presse (100) haute pression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque enclume (7, 7') comprend un circuit de refroidissement (70), de sorte que la presse puisse également être utilisée à haute température. 10. Dispositif de commande d'une presse (100) haute pression selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu un moyen de commande tel qu'un processeur, une pluralité de processeurs ou un ordinateur, pour contrôler la vitesse de rotation d'un moteur (20) appartenant à une chaîne mécanique apte à imprimer un mouvement de rotation à ladite enclume (7, 7'), en fonction du degré de rotation du logement (10, 10') de l'enclume (7, 7') mesuré par les moyens (11, 12) dédiés à cette mesure. 11. Dispositif de commande selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de commande est agencé de sorte à contrôler de façon indépendante la vitesse et/ou le sens de rotation du moteur appartenant à la chaîne mécanique apte à imprimer un mouvement de rotation au logement (10, 10') de l'enclume (7, 7') concernée, lorsque la presse (100) est conçue pour que chacune des deux enclumes (7, 7') soit mise en rotation.