FR 2979545 A1 20130308 FR 1157950 A 20110907 Dispositif d'assistance au déplacement pédestre Domaine technique La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au déplacement pédestre. Etat de la technique On. connaît de nombreux dispositifs d'assistance au déplacement pédestre, mettant en oeuvre un piston comme décrit dans FR 2783175, ou un ressort comme décrits dans DE 2701894 et US 6719671. Ces dispositifs permettent d'amplifier, sans apport extérieur d'énergie, l'effet des efforts fournis par l'utilisateur pendant la marche. L'amplification générée reste cependant limitée, Ii existe donc un besoin pour un dispositif d'assistance au déplacement pédestre présentant une efficacité accrue. La présente invention a pour but de répondre, au moins partiellement, à ce besoin. Résumé de l'invention A cet effet, l'invention propose une échasse comportant : une perche flexible élastiquement, et un repose-pied fixé sur ladite perche en un premier point dit « point de fixation du repose-pied », et muni d'une attache destinée à solidariser au moins un pied d'un utilisateur audit repose-pied. Cette échasse est remarquable en ce que la perche présente un deuxième point, dit « point 20 d'actionnement », au-dessus du point de fixation du repose-pied en position de repos de la perche, et écarté dudit point de fixation du repose-pied d'une distance Do, mesurée dans ladite position de repos de la perche, supérieure à 0,70 in, ledit point d'actionnement de la perche étant libre de se rapprocher dudit point de fixation du repose-pied par flexion de ladite perche . 25 Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, la perche est donc conformée de manière que, par exemple sous l'effet d'une action sur le point d'actionnement de la perche vers le repose-pied, la perche fléchisse de manière élastique. Une échasse selon l'invention permet avantageusement d'exploiter les capacités de stockage d'énergie de la perche. Plus particulièrement, une telle échasse permet ainsi à l'utilisateur de stocker de l'énergie potentielle par flexion de la perche. Cette énergie peut alors être restituée afin d'amplifier le déplacement de l'utilisateur. Le « point d'actiormement ». peut être un point quelconque de la perche, pourvu qu'il soit situé au-dessus du point de fixation du repose-pied en position de repos, écarté dudit point de fixation du repose-pied d'une distance D0, mesurée dans une position de repos de la perche, supérieure à 0,70 m et qu'il soit possible, par l'utilisateur, de le rapprocher du point de fixation du repose-pied par flexion de la perche. De préférence, la capacité énergétique de la perche est adaptée en fonction de l'utilisateur 10 visé. De préférence, la perche présente une élasticité telle que la limite d'élasticité en flexion ER est supérieure à 10 %, O ER '" (Do --- DR)/D0, DR étant la distance entre le point d'actionnement et le point de fixation du repose-pied de la perche dans la position de flexion élastique maximale de la perche (position de la perche immédiatement avant déformation plastique). De préférence, la limite d'élasticité en flexion ER est supérieure à 15%, de préférence supérieure à 20%, de préférence supérieure -à 30%, de préférence supérieure à 40%. De préférence, la perche présente une élasticité adaptée à l'utilisateur, afin de pourvoir supporter son poids sans fléchir de façon trop importante, mais en .assurant une certaine 20 souplesse, notamment lors de la réception d'un saut au sot Dans un mode de réalisation, l'échasse est destinée à être utilisée par une personne adulte. De préférence, la perche présente une élasticité telle que, en immobilisant le point de fixation du repose-pied de la perche et en exerçant une force de 800N, sur le point d'actionnement de la perche dirigée vers le point de fixation du. repose-pied, la flexion de 25 la perche conduise à une distance Dgoo entre le point de fixation du repose-pied et le point d'actionnement de la perche (lors de l'application de ladite force de 800N sur le point d'actionnement de la perche) telle que E500 est supérieure à 10 %, de préférence supérieure à 15%, de préférence supérieure à 20%, et/ou inférieure à 40%, de préférence inférieure à 35%, de préférence inférieure à 30%, où E500 = (Do --- D800)/D0. 30 Dans un mode de réalisation, l'échasse est destinée à être utilisée par un enfant. De préférence, la perche présente une élasticité telle que, en immobilisant le point de fixation du repose-pied de la perche et en exerçant une force de 400N sur le point d'actionnement de la perche dirigée vers le point de fixation du repose-pied, la flexion de la perche conduise à une distance D400 entre le point de fixation du repose-pied et le point d'actionnement de la perche (lors de l'application de ladite force de 400N sur le point d'actionnement de la perche) telle que .E400 est supérieure à 10 %, d.e préférence supérieure à 15%, de préférence supérieure à 20%, et/ou inférieure à 40%, de préférence inférieure 35%, de préférence inférieure à 30%, où Ela) - (Do - D4od)/Do. De préférence, le point d'actionnement de la perche est libre de se rapprocher du repose-pied d'une distance supérieure à 5% de la distance D0, de préférence supérieure à 10%, de préférence supérieure à 15%, de préférence supérieure à 20% de la distance Do. De préférence, la perche présente une déformation maximale en traction etiou compression avant déformation plastique inférieure à 10%, de préférence inférieure à 5%, de préférence inférieure à 2%, voire inférieure à 1%. De préférence, la perche présente une courbure en position de repos, ce (qui permet avantageusement à l'utilisateur de la ployer plus aisément. De préférence, la distance entre le point de fixation du repose-pied et le point d'actionnement de la perche, en position de repos, est inférieure à 95%, de préférence inférieure à 90%, de préférence inférieure à 85% et/ou supérieure à 40%, de préférence supérieure à 50%, supérieure à 60% de la longueur de la perche entre le point de fixation du repose-pied et le point d'actionnement.. De préférence, la longueur de la perche entre le point de fixation du repose-pied et le point d'actionnement de la perche est supérieure à 1,50 in, de préférence supérieure à 2,00 ni, voire supérieure à 2,20 m, voire supérieure à 2,50 m, et/ou de préférence inférieure à 3,50 m, de préférence inférieure à 3,00 in, de préférence inférieure à 2,70 m., voire inférieure à 2.60 in. De préférence, la distance D0 est supérieure à 0,80 ni, de préférence supérieure à 1,00 ni, de préférence supérieure à 1,20 ni, de préférence supérieure à 1,50 m, voire supérieure à 2,00 m, voire supérieure à 2,50 ni, et/ou de préférence inférieure à 3,00 m. Dans un mode de réalisation, en particulier dans lequel l'échasse est destinée à des enfants, la distance Do peut être, de préférence, inférieure à 2,50 ni, de préférence inférieure à 2,20 in, voire inférieure à 2,00 m. 30 La perche peut présenter une section transversale quelconque, par exemple sensiblement circulaire., polygonale, ou ellipsoïdale. De préférence, la section transversale est sensiblement constante sur plus de 50 %, plus de 70 %, plus de 90 %, voire sensiblement 100 ?/i., de la longueur de la perche. De préférence, la forme de la perche, et en particulier sa section transversale, est déterminée de manière à favoriser une flexion de la perche vers l'avant ou vers l'arrière. L'équilibre de l'utilisateur en est amélioré. En particulier, il peut être utile d'utiliser une perche de section rectangulaire ou de section ellipsoïdale telle que le grand côté de la section rectangulaire ou le grand axe de la section ellipsoïdale soit orienté sensiblement. perpendiculairement à la direction de déplacement en utilisation normale. De préférence, la perche est creuse, de préférence tubulaire. De préférence encore, la résistance à la -flexion est sensiblement identique quelle que soit la portion de la perche considérée. En particulier, lorsque la perche est tubulaire, l'épaisseur de la paroi de la perche est de préférence sensiblement constante sur toute sa longueur. De préférence, la perche est sensiblement monolithique, c'est-à-dire constituée en un seul matériau. Dans un mode de réalisation, la perche est conformée de manière à ce que, en utilisation normale, l'utilisateur puisse la saisir directement audit point d'actionnement. De préférence, la perche comporte une poignée à cet effet. Dans un mode de réalisation, le repose-pied comporte une pédale montée à rotation sur la perche autour d'un axe de préférence horizontal en utilisation normale. De préférence, le point de .fixation du repose-pied sur la perche est situé à l'extrémité inférieure de la perche. Dans un mode de réalisation, la fixation autorise une flexibilité limitée. Le repose-pied peut comporter une attache eonfigurée pour solidariser un pied ou les deux pieds de l'utilisateur. L'attache du repose-pied peut en particulier être un système d'attache automatique, par exemple du type utilisé classiquement pour lier une chaussure à une pédale de vélo. L'attache du repose-pied peut en particulier comprendre un lien souple, par exemple un. lacet, une bande Velcroe ou une lanière, configuré pour ceinturer, au moins en partie, le pied, ou les pieds, de l'utilisateur. Le repose-pied peut aussi comporter une semelle, s'étendant en dessous du point de fixation du repose-pied et destinée à entrer en contact avec le sol pendant le déplacement. La semelle peut être fixée rigidement à la perche. De préférence, la semelle présente la forme générale d'une lame. La semelle est, de préférence, flexible élastiquement. L'élasticité de la semelle peut être proche de l'élasticité de la perche. Dans un mode de réalisation, l'élasticité de la semelle est supérieure à l'élasticité de la 5 perche, Avantageusement, la souplesse de la réception au sol en est améliorée. Dans un autre mode de réalisation, l'élasticité de la semelle est inférieure à l'élasticité de la perche. Avantageusement, la quantité d'énergie pouvant être emmagasinée dans la semelle en est augmentée. De préférence, la semelle présente une courbure, ce qui facilite l'utilisation de l'échasse. 10 La semelle peut être en le même matériau que la perche. La section transversale de la semelle peut être quelconque. Dans un autre mode de réalisation, une section transversale de la semelle présente le même type de géométrie qu'une section transversale de la perche. .Avantageusement, les comportements de la perche et de la semelle peuvent donc être similaires. Par exemple, si 15 la semelle et la perche présentent toutes les deux des sections transversales rectangulaires, les flexions de la perche et de la semelle peuvent être favorisées selon la même direction. La stabilité de l'utilisateur en est améliorée. La section transversale de la semelle peut également présenter un type de géométrie différent de la section transversale de la perche, Par exemple, la section de la perche peut 20 être sensiblement circulaire et la section transversale de la semelle peut être sensiblement rectangulaire, de préférence sur au moins 50%, an moins 80%, voire sensiblement 100% de leurs longueurs respectives. La longueur de la semelle peut être supérieure de 20cm, de préférence supérieure à 30cm, de préférence supérieure à 35cm et/ou inférieure à 60cm, inférieure à 50cm. 25 Une semelle peut présenter une forme et une constitution sensiblement identiques à celles des prothèses dites « de course », comme celles commercialisées par la société PROTEOR. De préférence, la semelle présente, sur une longueur supérieure à 1 0 cm, de préférence sur une longueur supérieure à 20 cm, une largeur supérieure à la largeur de la perche au niveau du repose-pied, de préférence supérieure à 1,5 fois cette largeur de la perche, de préférence 30 supérieure à 2 fois cette largeur de la perche. De préférence, l'échasse comporte un organe de contrôle solidaire de la perche, pouvant être monté à rotation ou monté à pivot, ou, de préférence, rigidement fixé sur la perche, de manière à faciliter la flexion de la perche par action de l'utilisateur. De préférence, l'organe de contrôle est pourvu d'une poignée facilitant la préhension de l'organe de contrôle par l'utilisateur. De préférence, cette poignée est située à l'extrémité opposée au point de fixation de l'organe de contrôle sur la perche. L'organe de contrôle permet .avantageusement, en agissant sur la flexion de la perche (par pondération de la flexion ou du retour élastique de la perche), d'augmenter ou de diminuer la hauteur et/ou la longueur des sauts effectués, etiou la vitesse du déplacement. .Dans un mode de réalisation, l'organe de contrôle peut être sensiblement rigide. Dans un mode de réalisation, l'organe de contrôle peut présenter la forme d'une barre, 10 courbée ou non. Le point d'actionnement peut être le point de fixation de l'organe de contrôle sur la perche. L'invention concerne également un dispositif d'assistance au déplacement pédestre comportant une échasse selon l'invention et un baudrier destiné à être porté par un 15 utilisateur et solidarisé à la perche. De préférence, le baudrier est solidarisé à la perche par l'intermédiaire d'une bielle montée à rotation ou à pivot sur le baudrier et/ou sur la perche, de préférence sur le baudrier et la perche. Avantageusement, la différence de hauteur entre les articulations de la bielle sur la perche et sur le baudrier est variable lors de l'utilisation du dispositif. 20 Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte à la fois un organe de contrôle et une bielle. L'organe de contrôle. et la bielle .forment alors ensemble un organe de commande. La bielle et l'organe de contrôle peuvent être rigidement fixés l'un à l'autre. L'extrémité libre de l'organe de contrôle, le point de jonction entre l'organe de contrôle et la bielle, et l'articulation de l'extrémité de la bielle sur la perche peuvent former un triangle 25 indéformable. Ce triangle peut être un triangle sensiblement rectangle, la bielle s'étendant alors sensiblement perpendiculairement à l'organe de contrôle. De préférence, le point de jonction entre l'organe de contrôle et la bielle correspond à l'articulation de. l'organe de commande sur le baudrier. Le point d'.actiormement peut être notamment le point d'articulation de la bielle sur la 30 perche (action résultant du poids l'utilisateur, appliquée par l'intermédiaire de la bielle), ou, notamment. lorsque l'échasse comporte un organe de contrôle indépendant de la bielle ou en l'absence de bielle, le point, de jonction entre la perche et l'organe de contrôle (actionnement résultant d'une traction, voire d'une poussée, de l'utilisateur, appliquée par l'intermédiaire de l'organe de contrôle). Dans un mode de réalisation, le point d'actiormement est, parmi l'ensemble des points d'actionnement potentiels, celui qui est le plus éloigné du point de fixation du repose-pied. 5 La perche peut se prolonger au-delà du point d'actiormement. Dans un mode de réalisation, la longueur de la perche séparant le point d'actionnement et l'extrémité supérieure de la perche est inférieure à 30%, inférieure à 20%, inférieure à 10%, inférieure à 5% de la longueur totale de la perche. De préférence, le point d'actionnement est sensiblement à l'extrémité supérieure de la perche. 10 Le baudrier est de préférence conformé pour etre fixé sur la partie supérieure du corps de l'utilisateur, par exemple le torse ou les épaules. Le baudrier peut aussi être conformé pour être fixé aux cuisses. De préférence, le dispositif comporte deux échasses selon l'invention. De préférence, les deux échasses sont sensiblement identiques. 15 De préférence, le dispositif ne comporte qu'un seul baudrier, le baudrier étant de préférence solidaire de deux échasses selon l'invention. Définitions Une utilisation "normale" d'une échasse correspond à une utilisation lors de laquelle l'utilisateur a solidarisé un de ses pieds au repose-pied de l'échasse et utilise la flexibilité de 20 la perche pour l'aider à se déplacer. Par "avant" ou "arrière", on fait référence à une position telle qu'observée par l'utilisateur en utilisation normale. Par "supérieur", "inférieur", "haut", "bas", "hauteur", "horizontal", "en dessous", "au dessus", on fait référence à une position de repos dite "verticale" dans laquelle le point de 25 fixation du repose-pied et le point d'actionnement de la perche sont alignés selon un axe sensiblement vertical, le repose-pied étant positionné de manière que l'utilisateur puisse y fixer son pied comme représenté sur les figures I et 2. La « hauteur » correspond à l'altitude par rapport au sol, supposé horizontal, sur lequel l'utilisateur se déplace. 30 Par "position de repos" d'une échasse, on entend sa position lorsqu'elle n'est pas utilisée. Une "perche" présente de préférence la forme d'une barre, classiquement de section transversale sensiblement constante. Cette forme n'est cependant pas limitative. La longueur d'une perche ou d'une semelle est mesurée entre les deux points les plus éloignés de la perche ou de la semelle en position de repos, en suivant une ligne directrice de la perche ou de la semelle, respectivement. Par "section transversale", on entend la section d'une coupe effectuée perpendiculairement à la ligne directrice de la perche ou de la semelle. La largeur et l'épaisseur sont mesurées en section transversale. Par "solidaire.", on, entend "relié physiquement par au moins un point de jonction". Une soilidarisation peut résulter notamment d'une fixation rigide (pas de degré de mobilité au. niveau de la liaison), d'un montage à rotation (rotation possible autour d'un axe) ou d'un montage à pivot (rotation possible autour de n'importe quel axe, encore appelé "rotule"). Un montage à articulation inclut un montage à rotation ou à pivot. Par "baudrier", on entend tout dispositif permettant de coupler la perche, ou la bielle, au corps de l'utilisateur. Par « déformation plastique », on entend une déformation irréversible supérieure à 0,1%. Sauf indication contraire, par « comportant » ou. «comprenant », on comprend « comportant au moins ». Brève descriptiofl des flgures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, fourni à des fins illustratives et non limitatives, dans lequel : la figure 1 représente un dispositif selon l'invention dans la position de repos, en position verticale en vue de profil ; la figure 2 représente un dispositif selon l'invention dans la position de repos, en position verticale en vue de face ; la figure 3 représente la partie inférieure d'un dispositif selon l'invention, comprenant une semelle et un repose-pitx1; la figure 4 représente la partie supérieure d'un dispositif selon l'invention, comprenant notamment un organe de contrôle ; la figure 5 représente, en perspective, le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 ; la figure 6 illustre les différentes étapes d'une course à l'aide d'un. dispositif selon l'invention ; et la figure 7 illustre un essai de flexion effectué sur une perche selon l'invention., a étant la contrainte et E mesurant la déformation, égale à (Do - D)/Do, où D est la distance entre le point d'actionnement et le point de fixation du repose-pied de la perche. L'utilisateur n'est jamais représenté sur ces figures. Dese- ' -tien détaillée d'un mode de réalisation Le dispositif d'assistance au déplacement pédestre 5 représenté sur les figures 1, 2 et 5 comporte des échasses droite 10a et gauche 10b et un baudrier 12. Les échasses. droite et gauche étant identiques, on ne décrit ci-après que Péchasse gauche 10b. L'échasse gauche 10b comporte une perche 14, un repose-pied 16 et un organe de Commande 18. Les dimensions sont adaptées à l'utilisateur auquel l'échasse est destinée.. En particulier, les dimensions de la perche et le positionnement du repose-pied sur celle-ci doivent être déterminés pour que l'utilisateur puisse tirer sur la partie supérieure de la perche après être monté sur le repose-pied. La perche 14 présente la forme générale d'une barre s'étendant suivant une ligne directrice C-C, depuis une extrémité inférieure 22 jusqu'à une extrémité supérieure 24. La longueur 114 de la ligne directrice entre le point de fixation du repose-pied 26 sur la perche et le point d'actionnement 28 est de préférence supérieure à 1,5 m, supérieure à 2 m, supérieure à 2,5 m, voire supérieure à 3 in et/ou inférieure à 5 ni, inférieure à 4 in. Le dispositif est représenté dans une position sensiblement verticale. La différence de hauteur h14 entre le point de fixation du repose-pied 26 et le point d'actionnement 28 est de préférence supérieure à 1,5 in, supérieure à 1'8 In, supérieure à. 2 m, voire supérieure à 2,5 m ou supérieure à 3 ni. La hauteur h14 au repos est de préférence supérieure à 60 % et/ou inférieure à 90 % de la longueur 114 de la perche. Li distance D0 correspond à la hauteur 1114 en position de repos verticale. Les distances D400 et D400 correspondent à la hauteur tu en position verticale, lorsqu'on applique une force respectivement de 800N et de- 400N sur le point d'actionnement 28 de la perche, dirigée vers le point de fixation du repose-pied 26 de la perche 14, ledit point de fixation du repose-pied étant immobilisée. La perche 14 présente ainsi, dans la position de repos, une courbure facilitant l'installation de l'utilisateur. Cette courbure facilite également l'action de l'utilisateur pour faire fléchir la perche. La raideur de la perche 14, c'est-à-dire son aptitude a. fléchir élestiquement, est adaptée à l'utilisateur, en particulier au poids et au niveau de pratique de ce dernier. De simples essais permettent de déterminer une raideur optimale. Une raideur élevée est adaptée à un utilisateur expérimenté et sportif. La raideur de la perche 14 peut être modifiée en modifiant sa section transversale. La section transversale de la perche 14 est sensiblement constante sur toute sa longueur 114. 10 De préférence, la largeur de la perche 1-4 est supérieure à 2 cm, de préférence supérieure à 5 cm, de préférence supérieure à 8 cm, voire supérieure à 10 cm, et/ou, de préférence, inférieure à 20 cm, de préférence inférieure à 15 cm, voire inférieure à 10 cm, voire inférieure à 8 cm. De préférence, l'épaisseur de la perche 14 est supérieure à 0,5 cm, de préférence supérieure 15 à 1 cm, de préférence supérieure à 2 cm, et/ou de préférence inférieure à 8 cm, de. préférence inférieure à .5 cm, de préférence inférieure à 3 cm. La raideur de la perche 14 dépend également de son matériau de constitution. De préférence, la perche 14 est en carbone etlou en fibre de verre et/ou en bois. Le repose-pied 16, représenté plus en détail sur la figure 3, comporte une semelle 20, une 20 base 40, fixée rigidement sur la semelle 20, et une pédale 42, qui peut être montée à rotation libre sur la base 40, autour d'un axe sensiblement horizontal X. A cet effet, une boutonnière 44 sensiblement circulaire autour de l'axe X peut être ménagée dans la pédale 42 et recevoir des pions 46, s'étendant de préférence sensiblement horizontalement, fixés rigidement sur la base 40, 25 De nombreuses variantes sont évidemment possibles pour assurer la rotation de la pédale sur la base. Pans un mode de réalisation préféré, la pédale 42 n'est pas montée à rotation libre sur la base 40, mais est bloquée en position sur ladite base. Par exemple, des moyens de blocage, par exemple une vis, peuvent être prévus afin de bloquer la rotation de la pédale 42 sur la 30 base 40. Le mode de réalisation représenté permet avantageusement de régler la position angulaire de la pédale 42 sur la base 40, et ainsi d'améliorer le confort de l'utilisateur. La pédale comporte une surface d'appui 48 adaptée pour que l'utilisateur puisse y poser un. pied. Le repose-pied comporte également des attaches 49, par exemple des sangles, solidarisées à la pédale et adaptées pour maintenir le pied de l'utilisateur en appui sur ladite surface d'appui. 48. Les attaches peuvent alternativement former une chaussure. De préférence, le repose-pied comporte un système d'attache automatique. La semelle 20 peut être fixée sur l'extrémité inférieure 22 de la perche par une liaison rigide, par exemple par encastrement, ou par l'intermédiaire d'une articulation autorisant une rotation de la semelle 20 autour d'un axe horizontal W sensiblement horizontal. De préférence, la résistance à la rotation de la semelle autour de l'axe W est freinée, le degré de freinage étant de préférence ajustabie. De préférence, en position de repos verticale, le point de fixation du repose-pied 26 (correspondant au point de fixation de la semelle 20 sur la perche 14) s'étend à une .hauteur h26 du sol S, de préférence supérieure à. 10 cm, supérieure à 20 cm et/ou inférieure à 50 cm, inférieure à 40 cm. La hauteur h26 n'est pas limitative. En particulier, elle pourrait être augmentée lorsque l'échasse est par exemple destinée à servir dans le cadre d'une manifestation artistique ou dans un cadre ludique, comme des échasses traditionnelles. La semelle 20, courbe, prolonge l'extrémité inférieure 22 de la perche, le centre de courbure de la semelle 20 étant, en vue de côté du dispositif (figure 1), du même côté que. celui de la perche 14. La forme courbe de la semelle 20 permet avantageusement de prolonger le contact avec le sol lors de l'utilisation de l'échasse 10b. De préférence, la semelle 20 présente une élasticité lui permettant d'absorber les chocs et de compenser l'irrégularité du sol par torsion et/Ou d'augmenter la capacité de rebond. De préférence, la largeur maximale de la semelle 20 est supérieure à 5 cm, de préférence supérieure à 8 cm, de préférence supérieure à. 10 cm, et/ou, de préférence, inférieure 30 cm,. de préférence inférieure à 25 cm, de préférence inférieure à 20 cm. De préférence, la semelle 20 présente, sur sa face convexe, un revêtement antidérapant 30, de préférence cranté, permettant une meilleure adhésion. De préférence, ce revêtement 30 est en un matériau similaire à la gomme des pneus. Le revêtement anti-dérappant 30 peut être pourvu de clous ou non. L'organe de commande 18, représenté en détail sur la figure 4, est constitué d'un organe de contrôle 50 et d'une bielle 52 fixés rigidement l'un à l'autre à l'une de leurs extrémités, en un point de jonction 54. L'organe de commande 18 est articulé sur le baudrier 12, au point de jonction 54, de préférence à rotation autour d'un axe Y sensiblement horizontal dans la position de repos et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement, ici horizontale. L'organe de. commande 18 peut être également monté sur le baudrier 12 par une liaison rotule. Dans la position de repos, l'organe de contrôle 50 s'étend sensiblement devant le baudrier 12 (c'est-à-dire du côté opposé à la perche 1-4 par rapport au baudrier 12). L'organe de contrôle 50 comporte à son extrémité libre 56, une poignée 58 facilitant la préhension par l'utilisateur. Dans cette position, l'organe de contrôle 50 s'étend sensiblement horizontalement, en descendant légèrement de manière à faciliter la traction exercée par l'utilisateur. De préférence, la longueur 150 de l'organe de contrôle 50 est supérieure .à.30 cm, supérieure à 40 cm, voire supérieure à 50 cm, supérieure à 60 cm ou supérieure à 80 cm et/ou, de préférence.> inférieure à 120 cm, de préférence inférieure à 100 cm. Comme représenté sur la figure 2, l'organe de contrôle 50 peut être également légèrement orienté latéralement, vers l'extérieur, de manière à ce que, lors de sa rotation, il ne puisse pas heurter le baudrier 12 egou la perche 14. La bielle 52 s'étend sensiblement verticalement au-dessus du point de jonction 54 avec l'organe de contrôle 50. Son extrémité opposée 60 au point de jonction 54 est de préférence montée à rotule (permettant notamment une rotation autour des deux axes Z et Z') sur la perche 14. Dans un mode de réalisation, non représenté, l'extrémité opposée 60 est montée à rotation sur l'extrémité de la perche 14 autour d'un axe de rotation Z sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avancement T. De préférence, le baudrier 12 comporte des protections, par exemple sous la forme de plaques en kevlar> permettant de protéger l'utilisateur, notamment en cas de chute.. Pour utiliser le dispositif 5 qui vient d'être décrit, l'utilisateur enfile le baudrier 12, fixe ses pieds droit et gauche aux repose-pieds 16 des échasses droite et gauche, puis fixe le baudrier 12 au point de jonction 62 avec l'organe de commande 18. Le baudrier 12 est de préférence agencé de manière à soutenir l'utilisateur sous les épaules, au niveau du bassin et au niveau des cuisses. L'utilisateur se saisit alors des poignées 58 des organes de 30 contrôle 50 et commence à marcher en exerçant des tractions alternativement sur l'organe de contrôle droit et sur l'organe de contrôle gauche. La traction sur un organe de contrôle 50, couplée au poids du corps de l'utilisateur, plie élastiquement la perche 14 correspondante, ce qui permet d'y accumuler de l'énergie potentielle. Lorsque l'utilisateur relâche son action sur l'organe de contrôle 50, cette énergie potentielle peut être restituée et, par détente de la perche en appui sur le sol, exercer une traction sur la bielle 52, sur le baudrier 12 et sur l'utilisateur, qui réduit le poids de l'utilisateur exercé sur le repose-pied 16. La semelle 20 élastique des échasses contribue également, par son élasticité., au rebond de l'utilisateur. Le contrôle du déplacement se fait donc par l'utilisateur en modulant son action sur les repose-pieds, sur le baudrier, et sur les organes de contrôle par traction ou poussée. Comme représenté sur la figure 6, l'orientation générale des échasses est variable pendant le déplacement. La forme de la semelle 20 permet de maintenir un contact avec le sol, sur une zone étendue, avant le décollement du sol. Le revêtement antidérapant 30 limite le risque d'une glissade. Après apprentissage, l'utilisateur est capable d'optimiser son action sur les organes de contrôle 50, sur les bielles 52 et sur les repose-pieds 16 de manière à obtenir une foulée, voire des sauts, de grande amplitude, comme représenté sur la figure 6. L'utilisateur peut également utiliser son poids pour faire fléchir la perche 14. Ainsi, il peut contrôler l'amplitude et/ou la hauteur de ses sauts en faisant porter son poids sur le baudrier, afin d'amplifier son déplacement, ou sur les repose-pieds, afin d'atténuer son 20 déplacement. Be préférence, lors d'une utilisation normale du dispositif 5, la perche 14 reste dans son domaine élastique A représenté sur la figure 7, c'est-à-dite présente une flexion élastique E inférieure à la limite d'élasticité en flexion ER, où ER = (D0 - DeDo, DR étant la distance entre l'extrémité supérieure de la perche et l'extrémité inférieure de la perche, 25 correspondant au point de fixation du repose-pied dans la. position de flexion élastique maximale de la perche (position de la perche immédiatement avant rupture ou déformation plastique). En effet, si la perche entre dans le domaine plastique B, elle risque de subir des déformations irréversibles, qui dégraderaient ses performances. Le domaine C est le point de rupture de la perche. 30 De préférence, la limite d'élasticité en flexion ER est supérieure à 15%, de préférence supérieure à 20%, de préférence supérieure à 30%, de préférence supérieure à 40%. Comme cela apparaît clairement à présent, une échasse selon l'invention permet d'assister le déplacement pédestre de l'utilisateur avec une très grande efficacité, et en particulier avec une efficacité très supérieure à celle -des prothèses actuelles. En particulier, à la différence des dispositifs connus a ce jour, la mise en oeuvre d'une perche de grande dimension permet de stocker une énergie potentielle considérable et d'obtenir une amplitude de mouvement inégalée. Bien entendu, l'invention n'est. pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre illustratif. En particulier, la position et la forme de l'organe de contrôle peuvent être différentes de 10 celles décrites ci-dessus. Par exemple, l'organe de contrôle peut être agencé de manière à ce que l'utilisateur pousse l'organe de contrôle (plutôt que de le tirer) afin de .faire fléchir ta perche. A cet effet, l'extrémité libre de l'organe de contrôle peut, dans la position de repos, s'étendre sensiblement à la hauteur du bassin de l'utilisateur. En particulier dans ce mode de réalisation, il peut être avantageux que le baudrier soit fixé 15 à la taille et/ou aux cuisses de l'utilisateur, par exemple comme les baudriers utilisés classiquement pour la pratique de l'escalade. La perche peut alors présenter une longueur plus courte, par exemple de l'ordre de 1,50 in et une -distance entre l'extrémité supérieure de la perche et le repose-pied plus faible, par exemple de l'ordre de 1 m. 20 Enfin, la forme du dispositif n'est pas limitée à celle représentée. L'organe de contrôle peut être en particulier solidarisé, de préférence rigidement ou à rotation, de préférence autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement, directement sur la perche, en particulier sur l'extrémité supérieure de la perche. 25 L'organe de contrôle pourrait être également remplacé par un organe souple, par exemple une corde. Ce mode de réalisation n'est cependant pas préféré car il rend plus délicat le maintien de l'équilibre. L'extrémité de la corde est alors, de préférence, munie d'une poignée, d'une boucle, ou d'un anneau. 30