FR 2984292 A1 20130621 FR 1103845 A 20111214 La présente invention se rapporte aux dispositifs élévateurs à nacelle, mobiles au sol, permettant un accès en hauteur de personnes et de charges pour réaliser un travail. Différents dispositifs sont aujourd'hui utilisés pour le travail en hauteur dans 5 l'industrie et le commerce tels que les échafaudages roulants réalisés en acier ou aluminium, les élévateurs à nacelle, les échelles, les marchepieds. Les échafaudages roulants sont généralement constitués de pièces mécano soudées en acier ou aluminium munies de moyen de connexion afin de réaliser une structure en élévation composée d'échelles verticales opposées reliées sur les deux 10 faces latérales par des diagonales et reposant sur un châssis de base équipé de roues .Exemples : brevet FR 2946374 ou FR 2700350. Des plateaux de travail ou d'accès sont crochetés sur les barreaux des échelles à des intervalles réguliers afin de constituer des plateformes de travail ou d'accès .Une telle structure ou échafaudage roulant est sécurisée au renversement par des stabilisateurs. 15 Ces échafaudages sont principalement utilisés pour des travaux aux plafonds tels que : peinture, électricité, habillage de plafond, climatisation et pour toutes opérations réalisées en surélévation par rapport au sol. Ces travaux sont effectués à partir d'un plateau de travail positionné à l'extrémité supérieure de l'échafaudage roulant. Les plateaux intermédiaires sont principalement utilisés pour le montage de la structure ou 20 pour l'accès au plateau supérieur extrême de travail. Outre le fait que l'utilisateur rencontre des difficultés pour assembler ou désassembler l'échafaudage sur son lieu de travail, la difficulté majeure consiste à déplacer l'échafaudage d'un poste de travail à un autre. Pour cela l'opérateur doit obligatoirement descendre de son échafaudage pour retirer les stabilisateurs en contact 25 avec le sol, débloquer les freins des roues et pousser si possible l'échafaudage en prenant de grandes précautions car celui-ci n'est plus stabilisé. Ces difficultés sont accrues si le transfert de l'échafaudage doit se faire par exemple au travers d'une porte ; dans ce cas l'échafaudage doit être démonté partiellement ou totalement. 30 De nouveau, au poste de travail l'opérateur doit bloquer les roues, remonter la structure préalablement démontée partiellement ou totalement et stabiliser la structure. Des solutions partielles ont été apportées pour faciliter la mise en place et le déplacement des plateaux et des échelles, l'échafaudage malgré ces progrès reste un appareil peu productif, instable, relativement dangereux à monter et démonter et difficile à accéder notamment avec des outils ou charges D'autre part pour transférer son échafaudage roulant d'un chantier à un autre, l'utilisateur doit démonter complètement son échafaudage en pièces détachées et les transférer manuellement dans son moyen de transport (fourgon). Dés lors on peut comprendre que les opérateurs pour des travaux de courte durée continuent à utiliser des échelles ou des marchepieds. Les échelles sont utilisées depuis des années pour accéder ou effectuer des travaux en hauteur. Ces échelles de par leurs dimensions et de par leur poids ne sont pas faciles à transporter par un homme. D'autre part le transport par camion ou fourgon n'est souvent possible que sur le toit du véhicule. L'utilisation correcte pour un accès ou un travail en hauteur n'est possible que si l'échelle est placée contre un mur ou autre obstacle en respectant un angle d'inclinaison fonction du coefficient d'adhérence au sol. On recense un grand nombre d'accidents dus à l'instabilité des échelles ou à une position de travail inadaptée. Certains pays se sont dotés d'une réglementation tel que le décret français 2004 924 du 1' septembre 2004 article R 233-13-20 à R233 13-37 avec tout particulièrement l'article R233-13-22 limitant l'utilisation des échelles pour des accès ou des interventions en hauteur de très courte durée et non répétitives. On peut d'autre part constater que l'opérateur sur une échelle est toujours dans une position inconfortable de travail. Nous connaissons par ailleurs des élévateurs automoteurs au sol dont la structure d'élévation verticale est fixée sur un châssis dit de base automoteur et comportant en général quatre roues dont deux directrices. Cette structure d'élévation verticale est constituée soit par une structure dépliable dite en « ciseau », soit par un mât télescopique vertical, soit par des mâts articulés et/ou télescopiques et dont le dernier mât porte à son extrémité une nacelle. Ces élévateurs ne possèdent pas de stabilisateurs et sont auto-stables de par leur poids. Ils sont automoteurs et peuvent se déplacer sur un sol industriel ou de chantier grâce à des roues adaptées au type de sol et capables de supporter la charge maximale due aux conditions de travail ou de stabilité en dévers. Par contre ces machines sont lourdes et pour être déplacées d'un chantier à un autre nécessitent en général un camion avec une remorque équipée de rampes d'accès ayant une pente définie pour y accéder. De plus leur structure d'élévation est conçue pour atteindre une hauteur maximum prédéterminée et leur stabilité et donc leur poids sont calculés et définis pour cette hauteur, ce qui est souvent surdimensionné pour une utilisation à des hauteurs intermédiaires. Exemple brevet Haulotte FR 2808791 ou Sky US 4930598 De même nous connaissons de petits élévateurs dont le châssis de base est équipé de roues libres et de stabilisateurs manuels et dont la structure d'élévation est 5 constituée par des mâts verticaux télescopiques et/ou complétée par des bras articulés portant la nacelle. Ces élévateurs non automoteurs au sol comportent des stabilisateurs qu'il y a lieu de mettre en place à chaque utilisation. Cette opération est longue , elle consiste tout d'abord à engager les quatre stabilisateurs dans des logements prévus dans le châssis de 10 base et à actionner manuellement les vérins à vis logés à chaque extrémité des stabilisateurs pour les mettre en contact avec le sol. Ces quatre appuis au sol définissent un quadrilatère dont les côtés forment les arêtes de basculement de l'élévateur. L'encombrement au sol de la machine est défini par les dimensions de ce quadrilatère. Pour des raisons de sécurité chaque stabilisateur est pourvu d'un dispositif de contrôle 15 électrique qui n'autorisera l'élévation de la nacelle que si les vérins sont en appui ferme sur le sol. Exemple Brevet US 5121816 Il va de soi que cette opération est à renouveler à chaque déplacement de l'appareil. Dans cette hypothèse l'opérateur doit tout d'abord manoeuvrer les vérins afin de les dégager du sol, puis enlever les stabilisateurs et enfin pousser la machine sur un sol en 20 très bon état et horizontal. Bien entendu pour accéder de nouveau en hauteur il doit renouveler l'opération de mise en place et en tension des stabilisateurs. La stabilité de cet élévateur est ainsi calculée pour la hauteur maximum autorisée par la structure de son mât télescopique ou celle de ses ciseaux. Le poids de la machine et les dimensions des stabilisateurs sont définis pour répondre aux conditions de stabilité et exigées pour 25 cette hauteur maximum. Dans de nombreuses utilisations à hauteurs intermédiaires, le poids et les dimensions au sol sont des inconvénients majeurs à la productivité de cet appareil. Le but de la présente invention vise à apporter une solution aux difficultés rencontrées par les opérateurs utilisateurs des dispositifs élévateurs et tout 30 particulièrement des échelles cités précédemment en proposant un dispositif élévateur de personnes et de charges perfectionné, modulaire, compact, léger, mobile au sol, manoeuvrable par une seule personne depuis la nacelle et constitué : -d'une nacelle de travail équipée d'au moins un moyen de roulage au sol, autonome, et fixée à au moins un chariot de guidage, -d'au moins un mât de départ, -d'au moins deux stabilisateurs à la partie inférieure du mât de départ, déployables automatiquement ou manuellement en position ouverte de travail pour assurer la stabilité pendant son utilisation, et repliables ou rétractables 5 automatiquement ou manuellement sous la nacelle pour sa position déplacement au sol. -d'au moins un chariot de guidage coulissant le long d'un mât d'élévation modulaire ou fixé à son extrémité si le mât est télescopique, -d'au moins un ensemble de moyens motorisés d'élévation pouvant fonctionner et agir dans deux directions opposées, prévu pour élever ou abaisser le mât et ses 10 stabilisateurs lorsque la nacelle est en appui sur le sol avec son moyen de roulage, et prévu également pour élever ou abaisser le chariot de guidage et sa nacelle équipée de son moyen de roulage, lorsque le mât et ses stabilisateurs sont en appui sur le sol. Cette invention est remarquable en ce qu'elle permet à un opérateur sans jamais quitter l'intérieur de la nacelle, successivement : 15 -De se déplacer sur le sol avec la nacelle équipée de son moyen de roulage et de ses moyens d'élévation comprenant, au moins un chariot de guidage, au moins un élément de mât de départ avec ses stabilisateurs et au moins un moyen motorisé pour l'élévation, jusqu'à son lieu ou poste de travail. -D'abaisser, au poste de travail, le mât de départ et ses stabilisateurs déployés en 20 en position ouverte les stabilisateurs et de mettre en contact avec le sol, les stabilisateurs et le socle inférieur du mât de départ afin de rendre l'élévateur autostable. -De s'élever avec la nacelle le long du mât et d'effectuer autant de montées et descentes que les travaux à réaliser le nécessitent. -En fin de travail d'abaisser la nacelle le long du mât jusqu'à la mettre en appui 25 sur le sol. -De soulever de nouveau le mât et ses stabilisateurs pour les dégager du sol afin de pouvoir déplacer sans quitter la nacelle, l'élévateur vers un autre lieu de travail. -D'ajuster facilement, en fonction soit des hauteurs de travail soit des obstacles à franchir, sans jamais quitter la nacelle, la hauteur du ou des mâts en ajoutant ou 30 enlevant des éléments modulaires de mâts et de les stocker dans la nacelle sur des crochets prévus à cet effet, -De choisir le moyen de roulage de la nacelle et son équipement en fonction des charges à déplacer -De déployer, replier ou rétracter automatiquement les stabilisateurs en utilisant le mouvement relatif du mât de départ et ses stabilisateurs par rapport à la nacelle en appui sur le sol avec ses moyens de roulage -Dans une variante économique de l'élévateur, de déployer, replier, rétracter 5 manuellement depuis la nacelle les stabilisateurs grâce à des bras de commande -De se déplacer sur le sol avec la nacelle autonome équipée d'un moyen de roulage et de moyens de préhension et manipulation des charges puis se connecter automatiquement au chariot de guidage coulissant sur le mât d'élévation stabilisé et élever les charges au poste de travail. 10 Des avantages indéniables sont liés à cette invention : -La nacelle avec son moyen de roulage peut être autonome au sol et indépendante de ses moyens d'élévation. -Les moyens d'élévation sont autostables avec le socle du mât de départ et les stabilisateurs déployés en position ouverte de travail mis en appui sur le sol. 15 .-La nacelle ne peut s'élever le long du mât que si les stabilisateurs sont déployés dans la position requise pour assurer la stabilité de l'élévateur -Les stabilisateurs ainsi que le socle inférieur du mât de départ sont mis en appui automatiquement sur le sol dès que la nacelle s'élève. -La nacelle peut être équipée avec différents moyens de roulage au sol tels que 20 une ou des roues libres ,une ou des roues libres et une roue directrice automotrice ou non, une paire de chenilles, une ou des roues pneumatiques, une ou des roues à bandage rigide, une ou des roues industrielles, un ou des galets. -La nacelle peut être équipée avec moyens motorisés ou non de manipulation et préhension des charges tels que fourches, bac de stockage, plateau support. 25 -La nacelle peut être connectée automatiquement ou manuellement avec le chariot de guidage positionné à la partie inférieure du mât lorsque celui-ci est posé sur le sol en position verticale ou sensiblement verticale avec ses stabilisateurs déployés en position travail. -La conception modulaire du mât avec des éléments de longueur variable 30 permet de composer le mât d'élévation en fonction de la hauteur de travail à atteindre mais aussi d'ajuster la hauteur du mât pour le franchissement de tous les passages de porte ainsi que l'accès dans les fourgons sans que l'opérateur ne quitte sa nacelle -Le mât peut aussi avoir une conception télescopique avec un dispositif porte nacelle fixé à son extrémité supérieure. -En position de travail le mât et ses stabilisateurs sont toujours en appui sur le sol et donc la stabilité pour le travail est assurée et sécurisée. -En position déplacement au sol la nacelle est obligatoirement en appui sur le sol avec son moyen de roulage et donc son déplacement au sol est facile et sécurisé. -L'élévateur ne possède pas de châssis de base porteur, automoteur ou non, il est donc léger, simple, économique et facile à déplacer au sol. -Les moyens de roulage sous la nacelle ne supportent que le poids de l'élévateur au sol et ne sont pas contraints par les charges dues au renversement de l'élévateur en position de travail. -L'élévateur est léger, car il n'est pas affecté par les conditions de stabilité définies dans la norme EN280 paragraphe 6142 et tout particulièrement le paragraphe 614222 contrairement à une machine automotrice se déplaçant, nacelle et opérateur au sommet du mât. -Le chariot et sa nacelle peuvent coulisser alternativement vers le haut ou vers le 15 bas sur un mât incliné dont l'extrémité haute est mise en appui sur un mur ou obstacle comme une échelle classique. En résumé, ce dispositif élévateur pour les hommes et les charges présente des avantages indéniables : -De légèreté, grâce à une stabilité de forme et non de poids, 20 -De rapidité de déplacement et d'élévation puisque l'opérateur ne quitte jamais la nacelle, -De modularité puisque la hauteur des mâts est ajustable au travail à réaliser et aux déplacements à effectuer, -De polyvalence puisque la nacelle autonome et indépendante du mât peut 25 manutentionner des charges au sol mais aussi dans la continuité élever ces mêmes charges en se connectant automatiquement avec le chariot coulissant le long du mât. -De sécurité puisque tous les déplacements s'effectuent nacelle au sol pouvant ainsi franchir de nombreux obstacles comme les trottoirs, -De substitution aux échelles car facilement transportable et modulable en hauteur, 30 et ce contrairement à un élévateur automoteur très lourd, par exemple du type à « ciseaux » (brevet US 4930598) déplaçable depuis la nacelle en position haute, à vitesse très réduite ou à un élévateur dont la mise en place manuelle des stabilisateurs exige à l'opérateur d'être en dehors de la nacelle. Cette conception innovante de ce dispositif élévateur permet à un opérateur depuis sa nacelle en contact avec le sol, de mettre en mouvement successivement vers le haut ou vers le bas le mât vertical ou sensiblement vertical qui porte les stabilisateurs. Dans la position mât et stabilisateurs soulevés du sol il est facile et aisé d'ouvrir, de replier ou rétracter sans effort les stabilisateurs sous la nacelle et de déplacer l'élévateur sur le sol. A contrario si le mât et les stabilisateurs sont déployés et en appui sur le sol, la nacelle fixée à son chariot est prête à s'élever le long du mât. Dans une premier mode de construction, l'élévateur est constitué d'une nacelle équipée de deux roues libres et d'une roue motrice directrice ,d'au moins un élément de mât de départ du type échelle équipé à sa partie inférieure d'au moins deux stabilisateurs articulés par des axes , et d'un dispositif mécanique à vis sans fin intégré dans le chariot de guidage permettant à la nacelle et son chariot de guidage de coulisser et de s'élever le long du mât. Ce dispositif mécanique à vis sans fin est relié à un moyen d'entrainement constitué dans ce premier mode de construction par un motoréducteur électrique à courant continu. Selon une caractéristique avantageuse cet élévateur ne comporte pas de châssis de base. La nacelle est constituée d'un plancher, de plinthes, de garde corps, d'un portillon permettant l'accès. Cette nacelle est fixée manuellement ou automatiquement sur un de ses côtés ,en général opposé au portillon, à un chariot de guidage associé à un premier élément de mât et à au moins un dispositif mécanique à vis sans fin pouvant faire coulisser le mât verticalement ou sensiblement à la verticale vers le haut ou vers le bas lorsque les roues de la nacelle sont en appui au sol ou de faire coulisser la nacelle et son chariot de guidage le long du mât si le mât et ses stabilisateurs sont en appui sur le sol. Selon une autre caractéristique avantageuse, le mât de départ est équipé à sa partie inférieure, d'au moins deux stabilisateurs articulés avec un axe vertical ou sensiblement vertical. Les points d'appui sur le sol des extrémités des deux stabilisateurs ainsi que les points d'appuis du socle inférieur du mât de départ, constituent un quadrilatère plan dont les côtés forment les arêtes de basculement de l'élévateur. Ces stabilisateurs sont en général en position repliée sous la nacelle lors des déplacements sur le sol de l'élévateur. Avant l'élévation de la nacelle, ils peuvent être déployés sans effort, manuellement, depuis la nacelle avec des poignées en forme de manivelle engagées sur l'axe d'articulation des stabilisateurs, De plus, la forme en manivelle des poignées, ou tout système mécanique équivalent, interdit tous les mouvements verticaux de la nacelle tant que les stabilisateurs ne sont pas déployés dans leur position spécifiquement définie permettant d'assurer la stabilité de l'élévateur. Il est facile d'imaginer remplacer les stabilisateurs articulés par des stabilisateurs télescopiques déployés manuellement depuis la nacelle et toujours complétés par un dispositif mécanique empêchant la nacelle de s'élever tant que les stabilisateurs ne sont pas mis en position de stabilité. Selon une autre caractéristique avantageuse, les stabilisateurs peuvent être déployés, repliés ou rétractés automatiquement en utilisant le mouvement relatif du mât de départ et ses stabilisateurs par rapport à la nacelle en appui sur le sol avec ses moyens de roulage. En effet, à la fin de son travail, l'opérateur descend avec la nacelle, et en fin de course bas, la nacelle va prendre appui sur le sol avec ses roues. En continuant d'actionner le mouvement descente, le mât et les stabilisateurs déployés vont progressivement se soulever du sol, jusqu'à venir en contact avec la partie inférieure de la nacelle. Un système de rampes judicieusement disposé sur la nacelle va durant ce mouvement vers le haut du mât et des stabilisateurs faire pivoter un levier associé et fixé sur chaque axe des stabilisateurs pour les replier et les maintenir sous la nacelle. A contrario, arrivé au poste de travail, l'opérateur va élever la nacelle ; pour cela il va actionner le mouvement monté ; dans une première phase, le mât et ses stabilisateurs repliés sous la nacelle vont se poser sur le sol, puis en continuant le mouvement de montée, la nacelle va s'élever le long du mât. Pendant le mouvement de descente du mât et des stabilisateurs et avant que ceux-ci ne prennent appui sur le sol ,un deuxième système de rampes fixé sur la nacelle va agir sur le même levier associé à chaque axe des stabilisateurs, les faire pivoter et les déployer en position ouverte de stabilité pour le travail. Un système de blocage des stabilisateurs dans leur position ouverte est aussi prévu ainsi qu'un dispositif mécanique empêchant toute élévation de la nacelle le long du mât si les stabilisateurs ne sont pas déployés en position ouverte assurant la stabilité de l'élévateur. Il est facile d'imaginer d'autres dispositifs mécaniques utilisant les mouvements du mât de départ et de ses stabilisateurs pour déployer, replier, rétracter automatiquement les stabilisateurs tout en restant dans l'esprit de l'invention. Le moyen motorisé d'élévation dans ce premier mode de construction est constitué par une vis sans fin irréversible solidaire avec un chariot de guidage portant la nacelle. L'axe de la vis sans fin est parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe du mât et à l'axe du chariot de guidage (Fig. 4) .La vis s'engrène avec les barreaux transversaux et horizontaux du mât échelle d'élévation. Dans cette construction les mâts modulaires et emboitables sont du type échelle comprenant montants, barreaux horizontaux et transversaux, la distance entre les axes des barreaux correspond à X fois le pas de filetage de la vis, X étant toujours un nombre entier. La vis est reliée par un système de pignons et chaines à un réducteur actionné par un moteur électrique à courant continu ou alternatif. D'autres moyens d'entrainement de la vis peuvent avantageusement être utilisés tels que, motoréducteur hydraulique ou réducteur à vis avec manivelle manoeuvrable depuis la nacelle. Il suffit d'actionner les moyens d'entrainement en rotation de la vis sans fin dans un sens ou dans l'autre afin que, en prenant appui sur les barreaux, la vis communique au chariot de guidage et donc à la nacelle un mouvement de montée ou de descente. En fonction de la charge à élever dans la nacelle, une ou plusieurs vis sans fin par chariot et s'engrenant dans les barreaux d'un mât échelle peuvent être nécessaires. Ce dispositif est remarquable car il peut fonctionner et agir quelque soit l'inclinaison du mât échelle et dans les deux directions opposées. Le mécanisme de levage constitué d'une ou plusieurs vis sans fin irréversibles s'engrenant dans les barreaux d'un seul et même mât échelle permet à tout instant de stabiliser et d'immobiliser la nacelle à son niveau de travail souhaité. Ce dispositif mécanique possède deux freins capables d'arrêter la descente de la nacelle ; le premier est constitué par la ou les vis sans fin irréversibles, le second par le frein électromagnétique du moteur électrique qui agit toujours en cas de rupture du courant d'alimentation du moteur. En cas de panne électrique l'opérateur peut faire descendre la nacelle en ouvrant mécaniquement le frein électromagnétique et en agissant grâce à une manivelle sur l'arbre du moteur. -Dans une première variante de construction, simple et économique, (fig.5) l'élévateur est assimilé à une échelle mécanisée, car il ne comporte qu'un chariot de guidage (9) motorisé, une nacelle (43) équipée de roues libres (1) (2), et un mât échelle (10) avec deux stabilisateurs fixés à la partie inférieure du mât de départ. Ce mât échelle est incliné avec un angle variable et son extrémité la plus élevée est mise en appui contre un mur ou un obstacle comme une échelle ordinaire définie par les normes NF EN 131. Dans cette configuration la nacelle est articulée avec un axe (45) sur le chariot, et elle comporte des moyens mécaniques (44) pour l'incliner par rapport au chariot de guidage et régler ainsi son plancher à l'horizontal. La nacelle coulisse le long du mât incliné et l'opérateur, en sécurité dans la nacelle, positionne celle ci à la hauteur des travaux à effectuer. -Dans une autre variante de construction, la nacelle est fixée à au moins deux chariots de guidage motorisés par une ou plusieurs vis sans fin ,disposés de manière opposée sur les petits côtés d'une nacelle aux dimensions plus importantes, deux mâts et deux dispositifs mécaniques à vis irréversibles pour faire coulisser la nacelle le long des mâts. Voir (Fig. 6) (Fig. 7) (Fig. 8) (Fig. 9) (Fig. 10).Cette construction permet de choisir les dimensions de la nacelle (longueur x largeur) en fonction du type de travaux à exécuter en hauteur ; ainsi pour des travaux exigeant deux personnes tels que des travaux de climatisation, de mise en place de plaques au plafond, la surface de la nacelle est plus grande. Cet élévateur avec deux mâts ou plus, est équipé de moyens de synchronisation entre les différentes vis sans fin irréversibles disposées dans les chariots tels qu'une liaison par chaîne ou courroie. L'opérateur accède toujours dans la nacelle par le portillon, il actionne la commande de la roue automotrice et dirige l'élévateur vers son poste de travail. Dans le cas d'une nacelle non automotrice il pousse l'élévateur vers son poste de travail avant d'accéder dans la nacelle par le portillon. On peut aussi dans une variante de fabrication du mât, remplacer avantageusement le mât échelle constitué de longerons tubulaires et de barreaux transversaux soudés, par un mât réalisé en tôle pliée de façon à reproduire les longerons et dont la partie centrale aura été poinçonnée et déformée à intervalles réguliers, égaux au pas du filetage de la vis et se substituant aux barreaux 19, 20,19',20' afin de permettre l'engrènement des filets 18 de la vis . Deux dispositifs de sécurité sont insérés respectivement sur chaque manchon d'emboîtement 34 des montants des mâts échelles et servent de butée haute au chariot de guidage. Ces manchons sont fixés à l'extrémité supérieure des échelles. Ils sont constitués selon la fig 4 ,de deux bras leviers 32 articulés à l'intérieur de chaque manchon, l'ensemble formant un V inversé, un ressort de compression 33 maintient écarté les deux autres extrémités des leviers ,ces extrémités libres en saillie à l'extérieur du manchon font office de butée mécanique au chariot de guidage .La mise en place par emboitement d'une échelle additionnelle dont la partie femelle vient s'engager sur le manchon va repousser vers l'intérieur du manchon les deux extrémités des leviers 32 tout en comprimant le ressort. Ainsi un opérateur souhaitant utiliser un tel élévateur va successivement - accéder dans la nacelle par le portillon et déplacer l'élévateur automoteur au sol depuis son fourgon jusqu'à son lieu de travail. Dans le cas d'une version simplifiée non automotrice il va pousser l'élévateur jusqu'à son lieu de travail Le ou les mâts de départ sont engagés dans le ou les chariots de guidage et positionnés de telle façon que les parties inférieures du ou des mâts soient distantes du sol. Des mâts additionnels sont stockés sur la nacelle dans des logements prévus à cet effet. - déployer automatiquement ou manuellement les stabilisateurs articulés sur les socles des mâts de départ afin d'assurer la stabilité de l'élévateur - actionner les moyens d'entraînement de la vis sans fin. Dans un premier temps la mise en action de la ou des vis sans fin dans le sens montée, va pousser le ou les mâts de base engagés dans les chariots de guidage simultanément vers le bas, pour que les stabilisateurs et les socles des mâts de départ prennent appui sur le sol. L'opérateur va alors poursuivre l'action et la nacelle va s'élever le long du ou des mâts. Lorsque la nacelle aura atteint l'extrémité haute des mâts échelles de départ, l'opérateur va ajouter de nouveaux éléments de mâts échelles en les emboîtant dans les mâts de départ au niveau inférieur. Ces mâts échelles complémentaires sont stockés dans la nacelle ou dans un aménagement 13 prévu à cet effet. La poursuite de l'élévation de la nacelle le long des mâts est alors possible .L'opérateur va de façon répétitive rajouter les mâts qu'il aura préalablement embarqués dans sa nacelle jusqu'à atteindre la hauteur de travail souhaitée. Des sécurités sont prévues sur chaque mât échelle pour éviter à la nacelle de se dégager par l'extrémité haute des mâts. Pour modifier le niveau de la nacelle l'opérateur va actionner la mise en rotation de la vis sans fin. -Ainsi l'opérateur pourra utiliser aisément la nacelle pour monter ou descendre, monter ou descendre ses matériaux en utilisant le dispositif de levage équipant la nacelle. Cette dernière se déplace comme un ascenseur le long des mâts. D'autre part le réglage de niveau de la nacelle est très aisé et très précis par une seule personne et ne nécessite pas de démontage de pièces comme dans un échafaudage. -Dans une utilisation sur un sol en pente d'un élévateur à deux mâts, l'opérateur après avoir bloqué les freins des roues pour stabiliser la nacelle, va dans un premier temps mettre la nacelle de niveau horizontal. Pour cela, depuis la nacelle il va débrayer le mécanisme d'entraînement de la vis sans fin située en amont de la pente et en actionnant le moteur d'entrainement, seule la vis sans fin opposée à la vis débrayée va être mise en rotation et en prenant appui sur les barreaux du mât échelle situé le plus bas dans la pente va élever son chariot de guidage. Le mouvement va se poursuivre jusqu'à ce que le plancher de la nacelle soit horizontal. Dès lors l'opérateur va de nouveau resynchroniser les mécanismes et la nacelle va s'élever de façon horizontale en coulissant le long des mâts échelles. Dans une autre variante de construction, la nacelle autonome équipée de chenilles possède aussi des accessoires de manutention tels que des fourches (fig. 11). L'opérateur dans ce cas peut manutentionner au sol des matériaux, se déplacer jusqu'à son poste de travail, se connecter automatiquement au chariot positionné à la partie inférieure du mât stabilisé sur le sol et élever la charge à hauteur de son travail. Les gains de productivité sont très intéressants puisque un seul opérateur peut manipuler des charges lourdes ou encombrantes et réaliser son travail. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés représentant à titre d'exemple non 10 limitatif des formes d'exécution de ce dispositif élévateur à nacelle : La figure 1 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle ultra compact à un seul mât échelle de départ, en position de roulage au sol, avec stabilisateurs repliés sous la nacelle. La figure 2 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à un seul mât 15 échelle, avec mise en position ouverte des stabilisateurs et avec adjonction d'un élément de mât échelle supplémentaire à emboiter dans le mât de départ. La figure 3 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à un seul mât échelle, en position de travail, avec la nacelle équipée de ses roues libres et automotrice, coulissant le long du mât. 20 La figure 4 est une vue en coupe de l'élévateur à nacelle à un seul mât échelle, avec son mécanisme d'élévation à vis sans fin s'engrenant dans les barreaux du mât échelle de départ avec à sa partie inférieure les stabilisateurs articulés. La figure 5 est une vue en perspective d'une variante de l'élévateur à nacelle à un seul mât échelle, incliné contre un mur, en position de travail, avec la nacelle montée 25 articulée sur son chariot de guidage. La figure 6 est une vue en perspective selon une seconde forme de réalisation de l'élévateur à nacelle avec deux mâts échelles de départ opposés, en position de roulage au sol, stabilisateurs repliés sous la nacelle. La figure 7 est une vue en coupe de l'élévateur à nacelle à deux mâts de départ 30 opposés, avec deux chariots possédant chacun un système mécanique d'élévation à vis sans fin s'engrenant dans chacun des mâts échelles, les vis étant synchronisées par un dispositif à chaines. La figure 8 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à deux mâts échelles en position de travail, avec sa nacelle et ses roues, coulissant le long des mâts. La figure 9 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à deux mâts échelles, avec la nacelle coulissant le long des mâts et avec adjonction d'un élément de mât échelle supplémentaire à emboiter dans chacun des mâts de départ. La figure 10 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à deux mâts 5 échelles positionné sur un sol incliné. La figure 11 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à un seul mât échelle, en position de travail, avec une nacelle et ses chenilles, équipées de fourches de manutention, en position d'élévation le long du mât. La figure 12 est une vue en coupe des moyens mécaniques pour assurer la 10 liaison automatique de la nacelle autonome à chenilles 43 au chariot de guidage 9. La figure 13 est une vue en coupe et en détails des moyens mécaniques pour assurer la liaison automatique de la nacelle autonome 43 au chariot de guidage 9. La figure 14 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle avec ses chenilles, son mât de départ et ses stabilisateurs repliés sous la nacelle, en position de 15 roulage au sol . La figure 15 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à un seul mât avec ses stabilisateurs ouverts en appui sur le sol et avec un dispositif mécanique pour replier automatiquement les stabilisateurs sous la nacelle. La figure 16 est une vue en perspective de l'élévateur à nacelle à un seul mât 20 avec la nacelle en appui sur le sol, stabilisateurs repliés sous la nacelle et prêts à être ouverts automatiquement. L'invention se rapporte à un élévateur à nacelle qui selon la figure 1 comprend une nacelle 43 équipée, d'une roue articulée motrice et directrice 1 fixée du côté des portillons d'accès 8, et côté opposé, de deux roues libres 2. Dans une autre variante, les 25 deux roues 2 peuvent avantageusement être actionnées par un ou deux moteurs électriques à courant continu (moteurs non représentés) alimentés par une batterie (non représentée) pour faciliter les déplacements sur sols difficiles depuis un fourgon jusqu'au poste de travail ou d'un poste de travail à un autre poste de travail, dans cette variante la roue 1 est libre. La nacelle 43 prévue pour loger au moins un opérateur est 30 une construction rigide réalisée avec un plancher 3, des plinthes 4, 5 des garde corps 6,7 et sur une des faces deux portillons d'accès 8. La nacelle est fixée sur un de ses côtés opposé aux portillons d'accès à au moins un chariot de guidage 9. Dans ce chariot de guidage, un mât échelle de départ 10 est engagé entre huit galets de guidage 11. Ce mât comporte deux manchons 34 permettant l'engagement de mâts supplémentaires. Des stabilisateurs 12 sont articulés au mât de départ et sont manoeuvrables depuis la nacelle grâce à une commande manuelle 14 associée à chaque stabilisateur. Une commande centrale des stabilisateurs avec une seule manivelle, une commande motorisée, ou une ouverture automatique des stabilisateurs est aussi possible mais non représentée sur cette figure. Des supports 13 fixés au garde-corps permettent de stocker des mâts modulaires complémentaires prévus pour être emboîtés dans le mât de départ 10 à l'extrémité opposée des stabilisateurs. L'accès à la nacelle se fait par deux portillons 8 mobiles vers l'intérieur de la nacelle. Ces deux portillons ne s'ouvrent pas vers l'extérieur de la nacelle, ils se referment automatiquement. La figure 2 représente les différentes étapes qui permettent la mise en position de travail de l'élévateur à un seul mât échelle. L'opérateur depuis l'intérieur de sa nacelle en appui sur le sol avec ses roues, positionnée sur le lieu de travail, va déployer successivement les deux stabilisateurs, en faisant pivoter d'un angle U les deux poignées de commande 14, associées chacune à un stabilisateur 12. Selon un mode de 15 construction, les poignées 14 solidaires avec l'axe de rotation des stabilisateurs 12, ont une position au repos A' et C' qui interdit mécaniquement l'élévation de la nacelle. L'opérateur va effectuer une rotation d'une poignée 14 d'un angle CL de A' vers B' et faire pivoter un premier stabilisateur de la position A jusqu'à une position ouverte fixe B et le second stabilisateur de la position C vers D. Dans ces nouvelles positions des 20 poignées 14 B' D' le passage vertical de la nacelle est libre et l'élévation de la nacelle possible. Dans cette position finale définie pour assurer la stabilité de l'élévateur en travail, les stabilisateurs 12 et les arêtes du socle 52 du mât forment un quadrilatère d'appui B D E E' ( figure 3) de l'élévateur. Les dimensions de ce quadrilatère sont définies pour assurer la stabilité au renversement de l'élévateur. Les positions A C E E' 25 donnent à l'élévateur en position de roulage au sol une dimension d'encombrement minimum afin notamment de permettre le passage par les portes. D'autres types de constructions sont possibles et on peut notamment imaginer des systèmes mécaniques manuels, automatiques, à commandes hydrauliques ou électriques pour déployer les stabilisateurs tout en s'assurant qu'un dispositif mécanique aux fonctions équivalentes 30 aux poignées 14 empêche la nacelle de s'élever le long du mât tant que les stabilisateurs ne sont pas mis dans la position B D E E' assurant la stabilité de l' élévateur. Dès que l'élévateur est en appui sur ses quatre points B D E E' l'opérateur depuis la nacelle peut s'élever et se positionner à la hauteur de son travail et si nécessaire rajouter un ou plusieurs éléments de mât 24 en complément du mât de départ 10 pour augmenter sa hauteur de travail dans la limite autorisée par un dispositif de sécurité pour constituer un mât échelle d'élévation 46. La figure 3 représente l'élévateur à nacelle à un mât échelle 46 en position de travail. Le socle 52 du mât de départ est en appui sur le sol ainsi que les extrémités des deux stabilisateurs (points BDE'E) et les poignées de commande 14 sont en positions ouvertes B'D'. La nacelle 43, équipée de ses roues, peut dés lors coulisser le long du mât d'élévation 46. La figure 4 représente une vue en coupe d'une forme de réalisation du mécanisme de levage inséré dans le chariot de guidage de la nacelle, avec un seul mât échelle de départ 10 en appui sur le sol. Le mécanisme de levage est composé d'une vis sans fin 16 fixée par des paliers 17 sur le chariot de guidage 9, les filets 18 de la vis sans fin prennent appui sur les barreaux transversaux 19, 20 du mât échelle de départ 10. La vis 16 est entrainée par une double chaine 31, reliée à un réducteur 21 actionné par un moteur électrique 26 ou par tout autre moyen d'entrainement. Le mouvement d'élévation de la nacelle est réalisé à partir de la mise en rotation de la vis sans fin 16. Dans un premier temps la nacelle est en appui sur le sol avec ses moyens de roulage, les barreaux 19,20 du mât échelle sont en contact avec la face supérieure des filets 18 de la vis 16, le mât échelle de départ 10 avec ses stabilisateurs 12 est maintenu distant du sol. Dès la mise en rotation de la vis , dans le sens montée, avec rotation de la vis dans le sens des aiguilles d'une montre, le mât échelle de départ 10 coulisse vers le bas, puis les stabilisateurs 12 et le socle du pied du mât 52 viennent prendre appui sur le sol, dès lors en poursuivant la rotation de la vis 16 dans le même sens de rotation montée , le contact entre les filets de la vis 16 et les barreaux 19,20 va s'inverser, la face inférieure des filets 18 va venir prendre appui sur les barreaux 19,20 du mât échelle et la nacelle va s'élever le long du mât.(position représentée sur la fig.4).La vis sans fin 16 est réalisée soit en acier revêtu d'un film à faible coefficient de frottement soit par un surmoulage en matière plastique 28 sur un axe tubulaire 27, ce tube est plus long que la vis sans fin et sa partie extrême est percée pour permettre la mise en place d'un boulon 30. A l'intérieur du tube 27 un autre tube 29 d'un diamètre inférieur est monté libre en rotation Ce tube porte à l'une de ses extrémités des pignons 35 sur lesquels s'engrènent une des chaines 25 (figure 7) et à son autre extrémité des moyens pour se connecter avec la chaine 31 à la sortie du réducteur 21. Lorsque le boulon 30 est mis en place, le tube 29 et le tube 27 et donc la vis sans fin 16 sont immobilisés ensemble. Dans cette hypothèse, la mise en rotation du tube 29 à partir du réducteur 21 provoque la mise en rotation de la vis 16 et des pignons 35 et ainsi par l'intermédiaire 5 de la chaîne 25 va entraîner en rotation synchrone la vis sans fin opposée 16'. (figure7). Il est possible de prolonger les échelles du mât de départ 10 par adjonction d'échelles 24 (voir figures 2 et 9) préalablement stockées dans les rangements 13 de la nacelle. L'emboitement d'un mât additionnel sur les manchons 34 va effacer les leviers de sécurité 32 vers l'intérieur du manchon en comprimant le ressort 33 et assurer ainsi la 10 continuité du guidage du chariot. Cet ensemble de mâts va permettre une plus grande hauteur d'accès à la nacelle. La figure 5 représente une variante de l'élévateur à nacelle à un mât échelle en position de travail, incliné contre un mur. Le mât échelle 46 est en contact avec sol et ses deux stabilisateurs 12 déployés, et en appui contre le mur avec son extrémité la plus 15 haute. La nacelle dans cette variante est équipée d'une roue 1 libre et pivotante et de roues libres à freins 2. La nacelle est articulée avec un axe 45 sur le chariot 9, elle comporte des moyens mécaniques 44 pour régler son inclinaison par rapport au chariot 9 et mettre son plancher à l'horizontal. La nacelle coulisse le long du mât incliné et l'opérateur, en sécurité dans la nacelle, positionne celle ci à la hauteur des travaux à 20 effectuer. L'entrainement de la vis sans fin est réalisé par un moteur à courant continu, il peut aussi être réalisé avec d'autres moyens notamment manuels. La figure 6 représente une seconde forme de réalisation de l'élévateur en position repliée pour roulage au sol. Il est présenté avec deux mâts échelle de départ 10, 10' engagés chacun dans les chariots de guidage 9, 9'. Ces chariots de guidage sont 25 fixés sur les petits côtés opposés de la nacelle. La nacelle est équipée de deux portillons 8 mobiles vers l'intérieur de la nacelle, ces portillons ne s'ouvrent pas vers l'extérieur de la nacelle et ils se referment automatiquement. La nacelle est équipée d'au moins une roue motrice et/ou directrice 1 et de deux roues 2 motorisées ou non. Ces deux roues 2 peuvent dans certains cas être entrainées par un moteur électrique à 30 courant continu (moteur non représenté) alimenté par une batterie (non représentée) pour faciliter les déplacements depuis un fourgon jusqu'au poste de travail ou d'un poste de travail à un autre poste de travail. D'autres moyens de roulage comme des chenilles, ou d'autres types de roues, adaptées au type de sol peuvent avantageusement être utilisés. Concernant l'élévation de la nacelle, les séquences successives conduisant à l'abaissement des mâts puis l'élévation de la nacelle sont la reproduction identique des mouvements obtenus dans la configuration avec un seul mât et dont le mécanisme est représenté en figure 4. La figure 7 représente une vue en coupe de l'élévateur à nacelle à deux mâts 5 sur le sol. La nacelle à deux mâts comporte sur un de ses petits cotés un chariot de guidage 9 et sur le coté opposé un second chariot de guidage 9'. Dans chaque chariot de guidage, un mât échelle de départ 10 et 10' est associé. Ils sont respectivement engagés entre des galets de guidage 11 et 11'. Des stabilisateurs 12 et 12' articulés ou télescopiques associé à chaque mât de départ sont manoeuvrables depuis la nacelle grâce 10 à des commandes manuelles ou à mise en oeuvre automatique. (non représentée) Des emplacements 13 fixés au garde corps permettent de stocker des éléments de mâts 24 (non représentés) additionnels prévus pour être emboîtés dans les manchons 34 des mâts de départ 10 et 10'. Le mécanisme de levage de la nacelle est composé de deux vis sans fin 16 ,16' fixées 15 par des paliers 17 et 17' sur la nacelle, les filets 18 et 18' de la vis prennent appui sur les barreaux transversaux 19, 20, 19',20' des mâts échelles de départ 10, 10'. Les vis 16 et 16' sont synchronisées entre elles par une ou des chaînes de transmission 25, une des vis sans fin est reliée par une chaîne 31 avec un réducteur 21 actionné par un moteur électrique 26 ou hydraulique. 20 Le mouvement d'élévation de la nacelle est réalisé à partir de la mise en rotation des vis sans fin 16,16' ; dans un premier temps, les mâts échelles de départ 10 10' sont poussés vers le sol par les filets des vis 16,16' en prenant appui sur les barreaux 19, 20,19',20' des mâts échelles. Lorsque les stabilisateurs des mâts échelles de départ préalablement déployés viennent en contact avec le sol et en poursuivant la mise en 25 rotation de la vis, la nacelle va s'élever le long des mâts échelles. Les figures 8 et 9 représentent l'élévateur à nacelle à deux mâts en position de travail. La nacelle dans ce cas est équipée de ses roues 1 et 2 et peut coulisser le long des mâts. En fonction de la hauteur à atteindre l'opérateur peut rajouter des éléments de mât échelle 24 de différentes longueurs comme le montre la figure 9. Ces éléments de 30 mât échelle sont préalablement stockés dans les rangements 13. La figure 10, représente un élévateur à deux mâts mis en oeuvre sur un sol en pente. La nacelle doit être mise de niveau horizontal avant l'élévation en actionnant le motoréducteur électrique 26, 21 ( figure 7) ou en actionnant un réducteur à vis 22 par une manivelle 23. Pour réaliser cette opération (figure 7) les vis sans fin 16 et 16' sont préalablement désynchronisées. En effet après avoir supprimé le boulon 30 (fig.4), la vis 16 devient libre et la vis 16' par l'intermédiaire des chaines de synchronisation 25 et l'arbre 29 reste reliée au motoréducteur 26, 21 et seule la vis sans fin 16' associée au chariot 9' va coulisser sur le mât échelle de départ 10' situé dans la pente, jusqu'à ce que le plancher de la nacelle soit horizontal. Les deux vis sans fin 16, 16' sont alors de nouveau synchronisées par le remise en place du boulon 30 et la nacelle va s'élever en restant horizontale. La figure 11 représente la nacelle 43 équipée de chenilles 41 et de fourches 42 en cours d'élévation. Le mât échelle 46 est en appui au sol avec les deux stabilisateurs 12 déployés dans la position ouverte de stabilité. Les chenilles 41 peuvent être de différentes longueurs en fonction de la qualité des sols et des charges à manutentionner. Les fourches 42 sont mobiles (figure 12) verticalement de la position 42 à 42' pour rendre la charge plus accessible à l'opérateur positionné dans sa nacelle Les fourches peuvent aussi coulisser horizontalement vers l'avant. Dans cette configuration le dimensionnement, du mât échelle, des stabilisateurs, et des moyens motorisés d'élévation est défini en fonction des charges à élever. La figure 12 représente un mode de connexion automatique entre la nacelle autonome 43 équipée de ses fourches et le chariot de guidage 9. Le socle 52 du mât de départ 10 est en appui sur le sol avec ses stabilisateurs 12 déployés, le chariot 9 est abaissé à la position inférieure du mât. Dans un premier temps, la nacelle 43 pilotée par l'opérateur est approchée entre les deux stabilisateurs 12 afin de positionner les anneaux 38 de la nacelle au dessus des crochets 37 fixés au chariot 9. Un voyant raccordé à des contacts électriques (non représentés sur la figure) indique à l'opérateur la position de la nacelle, si celle-ci est correcte il va actionner le mouvement de montée du chariot de guidage 9, afin d'engager les crochets 37 dans les anneaux 38. Le doigt de sécurité 36 maintenu repoussé par le crochet 37 va alors être libéré et venir se positionner automatiquement sous le crochet 37. Un contact électrique va contrôler que le doigt de sécurité 36 est bien positionné. La poursuite du mouvement d'élévation est alors possible. D'autres moyens, non représentés sur la figure, associant des vérins électriques ou hydrauliques et des dispositifs mécaniques peuvent être utilisés pour connecter automatiquement la nacelle 43 avec le chariot 9. La figure 13 représente en détail les moyens de liaison automatique entre le chariot de guidage 9 et la nacelle 43. Le crochet 37 est engagé dans l'anneau 38 et le doigt 36 est engagé sous le crochet 37 en position de sécurité, contrôlé par le contact électrique 39. Le ressort de compression 40 maintient le doigt 36 en position engagée. La figure 14 représente l'élévateur avec la nacelle équipée de ses chenilles 41, en position de roulage au sol, le mât 10 soulevé par le mécanisme à vis sans fin est maintenu distant du sol et ses stabilisateurs 12 sont repliés sous la nacelle. Arrivé à son poste de travail, l'opérateur depuis la nacelle va d'abord déployer les stabilisateurs 12 puis abaisser le mât pour la mettre en appui sur le sol et ainsi de suite en respectant toutes les séquences prévues pour élever et abaisser la nacelle 43 puis se remettre en position de transfert vers un autre poste de travail. Les chenilles sont utilisées sur des sols difficiles. La figure 15 représente un élévateur stabilisé au sol en position de travail équipé des dispositifs mécaniques d'ouverture et fermeture automatiques des stabilisateurs 12. Les stabilisateurs 12 sont clavetés chacun avec un axe vertical ou sensiblement vertical 15. Cet axe, lié avec le stabilisateur, est monté pivotant sur le socle à la partie inférieure du mât de départ 10. Un levier 47 avec à son extrémité un galet à surface sphérique 48 est fixé perpendiculairement à chaque axe 15. La nacelle 43 est équipée de rampes 49 dont l'emplacement et la forme sont étudiés pour faire pivoter chaque galet 48, levier 47, axe 15 d'un angle a suffisant pour que les stabilisateur 12 viennent se loger sous la nacelle (fig 16). A fin de son travail, l'opérateur va actionner le mouvement de descente de sa nacelle. Lorsque les roues ou son moyen de roulage vont toucher le sol il va continuer d'actionner le mouvement descente, le mât de départ 10 et ses stabilisateurs 12 vont alors progressivement se soulever du sol, les galets 48 vont entrer en contact avec les rampes 49 et commencer à faire pivoter les leviers 47 et les axes 15 jusqu'à ce que les stabilisateurs soient complètement fermés après une rotation dans le plan horizontal d'un angle a. Le mouvement vertical du mât de départ, de son socle et de ses stabilisateurs, est dés lors coupé par un fin de course positionné sous la nacelle. Un dispositif mécanique constitué par une tôle 51 fixé sur chaque stabilisateur vient se loger dans une encoche 53 de la nacelle lorsque les stabilisateurs sont complètement repliés. Dans cette position il bloque l'élévation de la nacelle tant que les stabilisateurs ne sont pas déployés de nouveau dans la position d'ouverture requise pour assurer la stabilité de l'élévateur. La figure 16 représente l'élévateur avec sa nacelle en position de roulage au sol à son nouveau poste de travail ; les stabilisateurs 12 sont repliés et soulevés du sol. L'élévateur est prêt à être stabilisé en position travail. L'opérateur depuis sa nacelle va actionner le mouvement d'élévation de la nacelle. Dans une première phase, le mât 10 et ses stabilisateurs 12 vont coulisser vers le sol, les rampes 50 en contact avec les galets 48 vont faire pivoter les leviers 47 les axe 15 et par conséquent ouvrir les stabilisateurs 12 vers l'extérieur de la nacelle. Lorsque le socle 52 du mât 10 entre en contact avec le sol, les stabilisateurs sont complètement ouverts d'un angle a et mis en position de travail. En poursuivant l'action sur le mouvement montée la nacelle va dés lors s'élever le long du mât. Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif élévateur qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemple elle en embrasse au 10 contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier on ne s'éloignerait pas de l'esprit de l'invention en : -Remplaçant la ou les vis sans fin par des pignons engrenant dans des crémaillères soudées ou boulonnées respectivement sur des mâts de sections tubulaires et rehaussables avec des éléments de mâts emboités successivement les uns dans les 15 autres. -Remplaçant le dispositif mécanique à vis sans fin et leurs moyens d'entrainement par des vérins hydrauliques, simples ou télescopiques, à double effet, fixés à la partie inférieure d'un ou des mâts de départ d'une part et fixés sur un ou des chariots ou dispositifs supports nacelle d'autre part. Ces vérins hydrauliques sont 20 prévus pour élever ou abaisser le ou les mâts par rapport à la nacelle en appui sur le sol, ou à l'inverse pour faire coulisser le long du ou des mâts, vers le haut ou le bas, le ou les chariots porte nacelle lorsque le ou les mâts sont en appui sur le sol. Dans une telle variante de construction, le résultat obtenu est identique si le ou les chariots porte nacelle ou dispositifs équivalents sont fixés à l'extrémité haute d'un ou des mâts 25 télescopiques. -Modifiant la forme de la section et de la structure des mâts échelle d'élévation -Remplaçant le ou les mâts échelle modulaires rehaussables par des mâts télescopiques. -Remplaçant les stabilisateurs articulés par des stabilisateurs télescopiques. 30 -Remplaçant le dispositif à rampes 49,50 et leviers à galet 47,48 pour l'ouverture automatique des stabilisateurs par un dispositif constitué par exemple par un couple pignon-crémaillère, la crémaillère étant fixée sur la nacelle 43 ou le chariot 9, le pignon étant fixé au centre d'un arbre horizontal et entrainant en rotation le dit arbre lors des mouvements verticaux du mât de base 10 et des stabilisateurs 12.Cet arbre est lui-même connecté à ses deux extrémités opposées à des renvois d'angle à pignons coniques fixés à l'extrémité haute de chaque axe 15 ou en remplaçant les renvois d'angle à pignons coniques par des renvois d'angle à couronnes et vis sans fin ou tout autre dispositif équivalent. -Disposant les rampes 49,50 ou un dispositif équivalent sur le chariot (9) et en remplaçant le galet 48 et le levier 47 par un dispositif équivalent sur le stabilisateur 12 15 20 25 30 REVENDICATIONSI. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges, perfectionné, mobile au sol, autostable en position de travail, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : 5 -Une nacelle de travail (43) équipée d'au moins un moyen de roulage au sol, -Au moins un mât d'élévation de départ (10), -Au moins deux stabilisateurs (12), -Au moins un chariot de guidage (9) coulissant le long d'au moins un mât d'élévation (46) ou fixé à son extrémité supérieure si le mât est télescopique, 10 -Au moins un ensemble de moyens motorisés pour l'élévation, pouvant fonctionner et agir dans deux directions opposées, prévu pour élever ou abaisser un mât de départ(10) avec son socle (52), ses stabilisateurs (12) et au moins un élément de mât (24) lorsque la nacelle (43) est en appui sur le sol avec son moyen de roulage, et prévu également pour élever ou abaisser le chariot (9) et sa nacelle (43) équipée de son 15 moyen de roulage au sol et de ses équipements (42), lorsque le mât de départ (10) ou le mât d'élévation (46) et ses stabilisateurs (12) sont en appui sur le sol. 2. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon la revendication 1 caractérisé en ce que la nacelle comporte à sa partie inférieure des chenilles (41) permettant son appui et son roulage sur le sol. 20 3. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la nacelle autonome (43) et le chariot de guidage (9) comportent chacun des moyens (36, 37, 38, 39) pour assurer leur liaison automatique. 4. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des 25 revendications précédentes , caractérisé en ce que chaque mât de départ (10) comporte à sa partie inferieure, au moins deux stabilisateurs (12), articulés chacun par un axe vertical ou sensiblement vertical, et/ou télescopiques, associés à au moins un bras de commande (14) accessible et actionné depuis l'intérieur de la nacelle pour déployer en position ouverte de travail, replier ou rétracter en position déplacement au sol, les 30 stabilisateurs sous la nacelle (43), ces derniers étant mis automatiquement en appui sur le sol dès que la nacelle s'élève. 5. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon la revendication 4 caractérisé en ce que le bras de commande (14) a une forme de manivelle telle que , les stabilisateurs étant en position repliée (A C) sous la nacelle (43), le bras de commande(14) positionné au dessus du garde corps supérieur (7) de la nacelle ou tout autre dispositif équivalent associé aux stabilisateurs, empêche mécaniquement la nacelle de s' élever. 6. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que la nacelle, son chariot et les stabilisateurs sont pourvus chacun de moyens (47,48,49,50), ou de tout autre dispositif équivalent, actionnés pendant le mouvement relatif du mât de départ (10) et ses stabilisateurs (12) par rapport à la nacelle en appui sur le sol avec ses moyens de roulage pour déployer en position ouverte de travail, replier ou rétracter en position 10 déplacement au sol, les stabilisateurs sous la nacelle (43), ces derniers étant mis automatiquement en appui sur le sol dès que la nacelle s'élève. 7. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mât de départ (10) et les éléments de mâts (24) ont une forme d'échelle avec des montants et des barreaux ; la distance 15 entre les barreaux est égale à X fois le pas de la vis sans fin (16); X étant un nombre entier. 8. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le chariot de guidage (9) équipé avec au moins une vis sans fin d'axe parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe du mât 20 échelle(10) et du chariot de guidage (9), actionné par ses moyens d'entrainements, s'engrène avec les barreaux (19,20) du mât échelle (10). 9. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que la vis sans fin (16) est débrayable avec le réducteur (21) par suppression d'un moyen de liaison (30) permettant ainsi la mise à niveau de la nacelle 25 à deux mâts (10 10' ) lorsque le sol est en pente. 10. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les vis sans fin (16,16') associées chacune à un chariot de guidage (9,9') sont synchronisées par un dispositif à chaine ou à courroie (25). 30 11. Dispositif élévateur de personnes et/ou de charges selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la nacelle (43) articulée avec l'axe (15) sur son chariot (9), est pourvue de moyens (44) pour être positionnée et réglée à l'horizontal par rapport à ce même chariot (9) coulissant sur son mât incliné (46) et dont l'extrémité la plus haute est en appui contre un obstacle fixe.