FR 2987290 A1 20130830 FR 1251781 A 20120228 LAME DE SERTISSAGE DESTINEE A SERTIR LES BORDS DE DEUX PIECES EN TOLE ET DISPOSITIF DE SERTISSAGE COMPORTANT UNE TELLE LAME La présente invention concerne une lame de sertissage destinée à sertir les bords de deux pièces en tôle. L'invention concerne également un dispositif de sertissage destiné à être porté et déplacé par un robot, comprenant un support auquel est fixée une lame de sertissage selon l'invention. Les deux pièces en tôle à sertir peuvent être en acier ou en aluminium et destinées à la fabrication d'ouvrants tels que portes, capots ou volets de véhicules automobiles. Lors du sertissage, les deux pièces en tôle sont en appui sur une matrice et la lame de sertissage est déplacée par un robot, le long des bords des deux 15 pièces. La lame de sertissage comprend, de façon connue, une vrille de sertissage qui a pour effet de replier le bord de l'une des pièces sur le bord de l'autre pièce. Les lames de sertissage connues présentent l'inconvénient qu'elles doivent être démontées et remplacées par une autre lame à chaque changement de sens 20 de déplacement et à chaque modification de la géométrie des pièces à sertir (galbe, courbure, hauteur du bord à replier, etc...). En effet, la forme et les dimensions de la vrille de sertissage doivent être adaptées à la géométrie des pièces à sertir. Ces changements fréquents de lame de sertissage entraînent des coûts 25 élevés. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une lame de sertissage destinée à sertir les bords de deux pièces en tôle comprenant une vrille de sertissage permettant lors du déplacement de la lame de replier le bord de l'une des deux 30 pièces sur le bord de l'autre pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux vrilles de sertissage. Etant donné que la lame de sertissage selon l'invention comporte au moins deux vrilles de sertissage, elle peut être utilisée, sans avoir à la remplacer : - soit, en cas de changement du sens de déplacement, - soit, en cas de modification de la géométrie des pièces à sertir. Une telle lame de sertissage permet ainsi de diminuer les coûts évoqués plus haut. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la lame de sertissage 5 comprend deux vrilles disposées symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de déplacement de la lame. Dans ce cas, la lame de sertissage ne nécessite pas d'être remplacée, en cas de changement du sens de déplacement de la lame le long des bords des pièces à sertir. 10 A cet effet, il suffit de modifier la position de fixation de la lame à son support, pour mettre en position de travail une autre vrille de sertissage. Dans ce cas, les deux vrilles de sertissage peuvent être identiques ou différentes. Lorsqu'elles sont différentes, elles peuvent être utilisées pour réaliser deux 15 opérations de sertissage de géométries différentes. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la lame de sertissage comprend quatre vrilles de sertissage, de sorte qu'elle peut être utilisée pour réaliser des sertissages impliquant quatre géométries différentes. Dans ce cas, la lame de sertissage peut comprendre deux grandes faces 20 opposées et quatre faces latérales reliées l'une à l'autre comportant chacune une vrille de sertissage. Pour faciliter son remplacement ou la modification de sa position de travail, la lame de sertissage comprend des moyens pour la fixer de façon amovible à son support. 25 De préférence, lesdits moyens de fixation permettent de modifier la position de la lame de sertissage de façon à pouvoir mettre en position de travail chacune des vrilles de sertissage. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un dispositif de sertissage destiné à être porté et déplacé par un robot, comprenant un support 30 auquel est fixée de façon amovible une lame de sertissage selon l'invention. De préférence, le support porte un organe presseur qui, lors du déplacement de la lame de sertissage le long des bords respectifs des deux pièces à sertir, est apte à exercer sur l'un desdits bords, une force prédéterminée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective, montrant une lame de sertissage en position de travail sur les bords respectifs de deux pièces en tôle, - la figure 2 est une vue en plan schématique, montrant le dessus d'une lame de sertissage selon l'invention en position de travail, - les figures 3 à 6 sont des vues en perspective, montrant quatre positions de travail différentes d'une lame de sertissage selon l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective, montrant une lame de sertissage selon l'invention associée à une lame exerçant une force d'appui sur le bord de l'une des deux pièces. La figure 1 représente une lame de sertissage 1 destinée à sertir les bords 2a, 3a de deux pièces en tôle 2, 3 comprenant une vrille de sertissage 4 permettant, lors du déplacement de la lame 1 dans le sens F, de replier le bord 2a de l'une 2 des deux pièces sur le bord 3a de l'autre pièce 3. Les lames de sertissage 10 et 11, représentées respectivement sur la figure 2 et les figures 3 à 6, comprennent plusieurs vrilles de sertissage 10a, 10b ; 11a, 11b, 11c, 11d. Dans l'exemple de la figure 2, la lame de sertissage 10 comprend deux vrilles de sertissage 10a, 10b disposées symétriquement par rapport à un plan P perpendiculaire à la direction F1 de déplacement de la lame 10. Cette disposition symétrique des vrilles 10a, 10b permet de sertir selon deux directions opposées F1 et F2 de déplacement de la lame 10. Dans cet exemple, les deux vrilles de sertissage 10a, 10b sont identiques. Dans l'exemple montré sur les figures 3 à 6, la lame de sertissage 11 comprend quatre vrilles de sertissage 11a, 11b, 11c, 11d. Cette lame de sertissage 11 comprend deux grandes faces opposées et quatre faces latérales reliées l'une à l'autre comportant chacune une vrille de sertissage 11 a, 11 b, 11c, 11 d. Par ailleurs, la lame de sertissage 11 comprend des moyens, à savoir des trous 12, pour la fixer de façon amovible à un support (non représenté). Ces trous de fixation 12 permettent de modifier la position de la lame de sertissage 11 de façon à pouvoir mettre en position de travail chacune des vrilles de sertissage 11a, 11b, 11c, 11d, en fonction des besoins. On peut ainsi, sans changer la lame de sertissage, réaliser quatre sertissages différents, simplement en modifiant la position de la lame 11 sur son support pour mettre en position de travail la vrille 11a, 11b, 11c, 11 d souhaitée. Les lames de sertissage sont particulièrement utilisables dans le cas d'un dispositif de sertissage, dans lequel (voir figure 7) le support 13 auquel est fixée la lame de sertissage 10 ou 11 porte un organe presseur 14 constitué par une lame élastique qui, lors du déplacement de la lame de sertissage le long des bords 2a, 3a respectifs des deux pièces 2, 3, est apte à exercer sur l'un 3a des bords des pièces, une force prédéterminée. Cette force prédéterminée est appliquée devant la vrille 11a de la lame et permet ainsi de plaquer la pièce 3 sur la pièce 2 et sur la matrice (non représentée) située sous ces pièces 2 et 3. On peut ainsi obtenir un sertissage d'excellente qualité, sans avoir à utiliser un presseur lourd, encombrant et coûteux. Un dispositif de sertissage, tel que représenté sur la figure 7, a été décrit dans la demande de brevet intitulée « lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords de deux pièces en tôle » déposée par la Demanderesse le même jour que la présente demande. REVENDICATIONS1. Lame de sertissage (10, 11) destinée à sertir les bords (2a, 3a) de deux pièces en tôle (2, 3) comprenant une vrille de sertissage (10a, 10b ; 11a, 11b, 11c, 11d) permettant lors du déplacement de la lame (10, 11) de replier le bord (2a) de l'une (2) des deux pièces sur le bord (3a) de l'autre pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux vrilles de sertissage (10a, 10b ; 11 a, 11 b, 11c, 11d). 2. Lame de sertissage (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux vrilles de sertissage (10a, 11b) disposées symétriquement par rapport à un plan (P) perpendiculaire à la direction de déplacement (F1) de la lame (10). 3. Lame de sertissage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les deux vrilles de sertissage (10a, 10b) sont identiques. 4. Lame de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux vrilles de sertissage différents. 5. Lame de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre vrilles de sertissage (11a, 11b, 11c, 11d). 6. Lame de sertissage selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend deux grandes faces opposées et quatre faces latérales reliées l'une à l'autre comportant chacune une vrille de sertissage (11a, 11b, 11c, 11d). 7. Lame de sertissage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (12) pour la fixer de façon amovible à un support. 8. Lame de sertissage selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de fixation (12) permettent de modifier la position de la lame de sertissage (11) de façon à pouvoir mettre en position de travail chacune des vrilles de sertissage (11a, 11b, 11c, 11d). 9. Dispositif de sertissage destiné à être porté et déplacé par un robot comprenant un support (13) auquel est fixée de façon amovible une lame de sertissage selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Dispositif de sertissage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (13) porte un organe presseur (14) qui, lors du déplacement de la lamede sertissage (11) le long des bords respectifs (2a, 3a) des deux pièces à sertir, est apte à exercer sur l'un (3a) desdits bords, une force prédéterminée.