FR 2990503 A1 20131115 FR 1201340 A 20120509 Le domaine technique de l'invention est celui des véhicules blindés portant une tourelle et en particulier celui des dispositifs permettant la fixation d'une telle tourelle sur le châssis du véhicule. Il est classique de doter un véhicule blindé d'une tourelle. Selon le cas la tourelle peut être une tourelle d'observation ou bien une tourelle de tir portant un système d'arme. Dans tous les cas la tourelle pivote par rapport au châssis du véhicule suivant un axe de pointage en gisement qui est un axe vertical. La tourelle comporte différents organes, tels que des motorisations et des capteurs et il est donc nécessaire de réaliser des liaisons électriques entre la tourelle pivotante et le châssis fixe. Ces liaisons sont des liaisons de puissance et également des liaisons de données. La solution classique qui est habituellement retenue est d'utiliser ce que l'on appelle un joint tournant. Un tel joint comporte une première partie qui est solidaire en rotation de la tourelle et une deuxième partie qui est solidaire en rotation du châssis. Les deux parties du joint tournent donc l'une par rapport à l'autre. Une partie du joint porte des pistes conductrices et l'autre partie du joint porte des balais frottant sur les pistes conductrices lors de la rotation. Un des problèmes posés par ces tourelles est celui de l'intégration du joint tournant qui est un organe assez encombrant. On connaît, par exemple par le brevet US4576085 des tourelles dotées d'un panier lié à la tourelle et qui reçoit un poste de tir ou de commande. Avec de telles tourelles, le joint tournant est fixé au fond du panier de tourelle, la partie mobile du joint étant solidaire du panier et la partie fixe du joint étant solidaire du plancher du véhicule. Lorsque la tourelle est dépourvue de panier, par exemple lorsque la tourelle est télé opérée, le joint tournant doit être fixé au voisinage du plafond du véhicule et il gêne alors l'aménagement interne de ce dernier. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de montage de tourelle permettant de faciliter l'assemblage et l'intégration de la tourelle sur un véhicule. Le dispositif selon l'invention permet en particulier de faciliter l'intégration d'une tourelle donnée sur différents 10 types de châssis de véhicule, l'impact de la tourelle sur l'intérieur du châssis étant réduit. Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de montage d'une tourelle destinée à être fixée d'une façon pivotante au niveau d'une partie supérieure d'un châssis d'un véhicule 15 blindé, tourelle incorporant au moins un joint tournant permettant d'assurer au moins une liaison électrique entre le châssis et la tourelle, joint tournant comportant une première partie solidaire en rotation de la tourelle et une deuxième partie destinée à être solidaire en rotation du 20 châssis, dispositif de montage caractérisé en ce qu'il comprend une structure intermédiaire sur laquelle est fixée la tourelle de façon pivotante, structure intermédiaire qui est destinée à être fixée au châssis du véhicule, le joint tournant se trouvant intégralement à l'intérieur de la 25 tourelle au-dessus de la structure intermédiaire, la deuxième partie du joint tournant étant fixée à la structure intermédiaire. La structure intermédiaire pourra être constituée par une plaque interface. 30 La plaque interface pourra être destinée à venir obturer une ouverture portée par le châssis. La plaque interface pourra porter une bague d'un roulement circulaire recevant la tourelle. L'invention a également pour objet un véhicule blindé comportant une tourelle et un châssis, la tourelle pouvant pivoter par rapport au châssis et incorporant au moins un joint tournant permettant d'assurer au moins une liaison 5 électrique entre le châssis et la tourelle, joint tournant comportant une première partie solidaire en rotation de la tourelle et une deuxième partie destinée à être solidaire en rotation du châssis du véhicule, véhicule blindé caractérisé en ce qu'il comprend une structure intermédiaire sur laquelle 10 est fixée la tourelle de façon pivotante, structure intermédiaire qui est fixée au châssis du véhicule, le joint tournant se trouvant intégralement à l'intérieur de la tourelle, la deuxième partie du joint tournant étant fixée à la structure intermédiaire. 15 La structure intermédiaire pourra être constituée par une plaque interface. La plaque interface pourra être destinée à venir obturer une ouverture portée par le châssis. Le véhicule blindé pourra comporter un poste de commande 20 qui se trouvera à l'intérieur du châssis, poste de commande qui sera fixé à la plaque interface. La tourelle du véhicule pourra être équipée d'un système d'arme et le poste de commande qui est fixé à la plaque interface sera alors un poste de tir. 25 D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : - la figure 1 montre de façon schématique un véhicule 30 blindé selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 montre la tourelle fixée au dispositif de montage et avant son intégration sur un véhicule, - la figure 3 montre de façon schématique un véhicule blindé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 montre avant son intégration sur un véhicule la tourelle selon ce deuxième mode de réalisation, tourelle fixée au dispositif de montage. En se reportant à la figure 1, un véhicule blindé 1 selon 5 l'invention comporte une tourelle 2 et un châssis 3. Le châssis 3 est ici à titre d'exemple un châssis portant des roues 4. La tourelle 2 peut pivoter par rapport au châssis 3 autour d'un axe vertical 5. Elle porte un système d'arme dont seul le canon 6 est représenté. 10 Selon une caractéristique de l'invention, la tourelle 2 est fixée sur une structure intermédiaire 7 qui est constituée par une plaque interface obturant une ouverture 8 portée par le châssis 3. La plaque interface 7 est une plaque en un matériau de blindage, par exemple en acier ou en 15 aluminium. Elle complète la protection de la partie supérieure du châssis 3. La plaque interface 7 est fixée au châssis par des boulons dont seul certains axes 9 sont représentés. La tourelle 2 est fixée à la plaque interface 7 par un 20 roulement circulaire 10. D'une façon classique un roulement constituant une circulaire de tourelle comporte deux bagues séparées par des éléments de roulement tels que des billes ou des rouleaux. Une des bagues du roulement (bague interne ou externe) est solidaire de la plaque interface 7 et l'autre 25 bague est solidaire de la tourelle 2. Les moyens de liaison entre le roulement et la plaque et la tourelle ne sont pas représentés. Ces moyens sont classiques et sont constitués généralement par des vis positionnées dans des perçages des différentes bagues. 30 Grâce au roulement 10, la tourelle 2 peut donc pivoter par rapport à la plaque interface 7, que celle ci soit ou non posée sur le châssis 3. La plaque interface 7 constitue donc un élément fixe destiné à être rendu solidaire du châssis. La tourelle 2 incorpore également un joint tournant 11 qui permet d'assurer au moins une liaison électrique entre le châssis 3 et la tourelle 2. Ce joint tournant 11 est représenté ici de façon 5 schématique. Il comporte deux parties lla et llb pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre autour de l'axe 5. Le joint tournant 11 comprend ainsi une première partie lia qui est solidaire en rotation de la tourelle 2 et une deuxième partie llb qui est fixée à la plaque interface 7, 10 donc qui est solidaire en rotation de cette dernière et du châssis une fois la plaque 7 liée au châssis 3. Les moyens de fixation des deux parties du joint tournant sont des moyens classiques non représentés tels que des vis ou des boulons. Le joint tournant 11 se trouve intégralement à 15 l'intérieur de la tourelle 2. Il n'y a donc aucune partie tournante de la tourelle 2 ou du joint 11 qui pénètre à l'intérieur de l'habitacle 12 interne au châssis 3. Seuls des câbles 13 de liaison électrique (liaisons de données et de puissance) traverseront la plaque interface 7 pour relier 20 la partie fixe llb du joint tournant aux boîtiers et générateurs (non représentés) solidaires du châssis 3. Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 2, une tourelle 2 peut être, après son assemblage, rendue solidaire d'une plaque interface 7. La tourelle 2 solidaire 25 de la plaque interface 7 est représentée sur la figure 2 en appui sur des chandelles 14 d'atelier. On voit que, à l'exception des câbles 13, aucun organe ou élément ne se trouve en saillie en dessous de la face inférieure 7a de la plaque interface 7. La tourelle 2 ainsi équipée peut être 30 facilement adaptée à un châssis de véhicule existant (doté ou non d'une ouverture 8) puisqu'aucun élément n'est intrusif dans l'habitacle du véhicule. La tourelle 2 ainsi montée sur sa plaque interface 7 et portant son joint tournant 11, est par ailleurs complètement autonome et opérationnelle. Elle peut être facilement testée avant son intégration dans un véhicule ou avant livraison à un client. Les figures 3 et 4 montrent un autre mode de réalisation 5 dans lequel la plaque interface 7 porte au niveau de sa face inférieure 7a un poste de commande 15. Le poste de commande 15 est par exemple un poste de tir destiné à permettre la commande du système d'arme et de la tourelle 2. Le poste de commande 15 comporte une armature 16 10 tubulaire qui est fixée à la plaque interface 7 par des moyens appropriés (tels que des boulons) et qui porte un siège 17 et des moyens de commande 18 permettant à un opérateur d'agir sur les motorisations de la tourelle (non représentées) pour réaliser le pointage en site et en 15 gisement du tube 6 de l'arme. Les moyens de commande seront associés à des moyens de visualisation 19, par exemple un écran couplé à des caméras (non représentées) fixées à l'extérieur du véhicule. Le poste de commande 15 étant suspendu à la plaque 20 interface 7, la personne qui l'occupe est protégée vis à vis des effets de l'explosion d'une mine sous le plancher du véhicule. Ce poste de commande 15 est fixe et il ne pivote donc pas avec la tourelle 2 lors du pointage de l'arme. Son encombrement est donc réduit et il ne risque pas d'interférer 25 avec d'autres équipements internes à l'habitacle. Comme on le voit à la figure 4, le poste de commande 15 fixe peut être lié à la plaque interface 7 en atelier après l'assemblage de la tourelle. La tourelle 2 équipée du poste de commande 15 peut être 30 ensuite adaptée à un châssis de véhicule comportant un espace interne permettant de recevoir le poste de commande 15. La tourelle 2 montée sur la plaque interface 7 et portant le joint tournant 11 et le poste de commande 15, est complètement autonome et opérationnelle. Elle peut être facilement testée avant son intégration dans un véhicule ou avant livraison à un client. Diverses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est ainsi possible de lier la tourelle à une structure intermédiaire 7 qui n'est pas constituée comme une simple plaque. On pourra par exemple utiliser comme structure intermédiaire un caisson qui pourra renfermer des moyens électroniques (boîtiers de commande ou capteurs) ou bien qui pourra porter une motorisation entraînant la tourelle en pivotement. On pourra aussi équiper la structure intermédiaire (sous forme de plaque ou de caisson) avec un ou plusieurs moyens de vision optiques tels que des épiscopes ou des caméras. Il est également possible de réaliser au niveau de la structure intermédiaire (qu'elle soit sous forme de plaque ou de caisson) des ouvertures permettant de relier l'habitacle du véhicule et le volume interne à la tourelle. Ces ouvertures permettront d'assurer le refroidissement des boîtiers électroniques disposés dans la tourelle à l'aide de la climatisation de l'habitacle. On pourra par ailleurs réaliser une ouverture de plus grandes dimensions, obturable ou non par une porte ou un panneau coulissant. Une telle ouverture donnera à un opérateur un accès au volume interne à la tourelle à partir de l'habitacle du véhicule. Ceci peut être utile pour réaliser des opérations sur l'arme (rechargement en munitions) sans sortir du véhicule. Il sera possible par ailleurs de prévoir un autre ouvrant sur le toit de la tourelle. Un opérateur pourra alors traverser la structure intermédiaire et sortir du véhicule au travers de la tourelle, par exemple pour réaliser des observations ou bien recharger en munitions une arme secondaire de petit calibre fixée au toit de la tourelle.35 REVENDICATIONS1- Dispositif de montage d'une tourelle (2) destinée à être fixée d'une façon pivotante au niveau d'une partie supérieure d'un châssis (3) d'un véhicule blindé (1), tourelle (2) incorporant au moins un joint tournant (11) permettant d'assurer au moins une liaison électrique entre le châssis (3) et la tourelle (2), joint tournant comportant une première partie (11a) solidaire en rotation de la tourelle (2) et une deuxième partie (11b) destinée à être solidaire en rotation du châssis (3), dispositif de montage caractérisé en ce qu'il comprend une structure intermédiaire (7) sur laquelle est fixée la tourelle (2) de façon pivotante, structure intermédiaire (7) qui est destinée à être fixée au châssis (3) du véhicule, le joint tournant (11) se trouvant intégralement à l'intérieur de la tourelle (2) au-dessus de la structure intermédiaire (7), la deuxième partie (11b) du joint tournant étant fixée à la structure intermédiaire (7). 2- Dispositif de montage selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que la structure intermédiaire (7) est constituée par une plaque interface. 3- Dispositif de montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque interface (7) est destinée à venir obturer une ouverture (8) portée par le châssis (2). 25 4- Dispositif de montage selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la plaque interface (7) porte une bague d'un roulement circulaire (10) recevant la tourelle. 5- Véhicule blindé (1) comportant une tourelle (2) et un châssis (3), la tourelle (2) pouvant pivoter par rapport au 30 châssis (3) et incorporant au moins un joint tournant (11) permettant d'assurer au moins une liaison électrique entre le châssis (3) et la tourelle (2), joint tournant comportant une première partie (11a) solidaire en rotation de la tourelle (2) et une deuxième partie (11b) destinée à être solidaire enrotation du châssis (3) du véhicule, véhicule blindé caractérisé en ce qu'il comprend une structure intermédiaire (7) sur laquelle est fixée la tourelle (2) de façon pivotante, structure intermédiaire (7) qui est fixée au châssis (3) du véhicule, le joint tournant (11) se trouvant intégralement à l'intérieur de la tourelle (2), la deuxième partie (11b) du joint tournant étant fixée à la structure intermédiaire (7). 6- Véhicule blindé selon la revendication 5, caractérisé 10 en ce que la structure intermédiaire (7) est constituée par une plaque interface. 7- Véhicule blindé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque interface (7) est destinée à venir obturer une ouverture (8) portée par le châssis (3). 15 8- Véhicule blindé selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de commande (15) qui se trouve à l'intérieur du châssis (3), poste de commande qui est fixé à la plaque interface (7). 9- Véhicule blindé selon la revendication 8, caractérisé 20 en ce que la tourelle (2) est équipée d'un système d'arme (6) et en ce que le poste de commande (15) qui est fixé à la plaque interface (7) est un poste de tir.