FR 2990311 A1 20131108 FR 1254023 A 20120502 903 1 1 1 UNITE DE COMMANDE ELECTRONIQUE A TERMINAISON DE LIGNE CONFIGURABLE L'invention se rapporte à une unité de commande électronique avec terminaison de ligne, ainsi qu'à un réseau de communication numérique comprenant une telle unité de commande électronique, permettant à des équipements électriques ou sous-ensembles d'équipements électriques, de communiquer entre eux, avec un nombre réduit de fils électriques. De tels réseaux de communications sont utilisés par exemple pour des applications dans le domaine de l'automobile, des installations industrielles, du ferroviaire, du militaire, ou encore de l'électronique grand public. Certains réseaux de communication numérique comportent des terminaisons de ligne destinées à assurer l'adaptation de l'impédance du réseau et respecter les règles de topologie du réseau. Ainsi par exemple, le réseau de communication CAN HS comporte deux terminaisons de ligne situées en général sur les noeuds du réseau les plus éloignés. La figure 1 représente un exemple de topologie d'un tel réseau. La ligne de bus 10 relie entre elles plusieurs unités de commande électroniques ECU_A, ECU_B, ECU _C et ECU_D, dont deux, ECU_A et ECU B, sont équipées avec des terminaisons de ligne T, étant entendu que ladite ligne de bus puisse être composée de 1 fil ou plus. La figure 2 représente une unité de commande électronique 20 (ECU) avec terminaison de ligne, dans l'exemple non limitatif d'une ligne de bus à 2 fils. Une telle unité comprend un calculateur 22 (pC), par exemple un microcontrôleur, et une terminaison de ligne 24 définie par un circuit de terminaison, RTA, RTB et CT, connecté entre les fils de transmission de signaux CAN_H et CAN_L formant la ligne de bus 10. Chaque terminaison peut ainsi, par exemple, être intégrée dans une unité de commande présente sur le réseau du véhicule. La figure 3 représente un premier exemple d'application sur un véhicule 30 comprenant un réseau de communication 32 avec trois unités de commande électroniques 34, 36 et 38, par exemple un Calculateur Moteur Multifonction (CMM), un Électro-Stabilisateur Programmé (ESP) et un Boitier de Servitude Intelligent (BSI). Dans cette première configuration, les deux extrémités formées par les unités CMM et BSI sont équipées d'une terminaison de ligne T. La figure 4 représente un deuxième exemple d'application sur un véhicule 40 comprenant un réseau de communication 42 avec quatre unités de commande électroniques 44, 46, 48 et 49. Outre les trois unités CMM, ESP et BSI présentées à la figure 3, le réseau comprend également une quatrième unité de Frein de Stationnement Electrique (FSE) généralement agencée à l'extrémité arrière du véhicule. Dans ce cas, la terminaison de ligne T intégrée dans l'unité BSI dans l'exemple de la figure 3 peut être avantageusement déplacée dans l'unité FSE. Pour gérer cette diversité de positionnement des unités à terminaison de ligne, on utilise traditionnellement deux types de solutions. La première solution consiste à gérer la diversité sur l'unité BSI, en créant deux variantes avec et sans terminaison de ligne. Cette première solution présente l'inconvénient de multiplier par deux la diversité des unités BSI par rapport à la diversité préexistante liée à d'autres facteurs, entraînant un surcoût dans la gestion de diversité, du nombre de références en bord de ligne de montage et en pièces de rechange. La deuxième solution, représentée à la figure 5, consiste à gérer la diversité par l'utilisation d'une unité de commande électronique 50 à terminaison de ligne configurable par le réseau, c'est-à-dire en intégrant les composants de terminaison de ligne 54 à l'unité BSI et en prévoyant de les relier aux fils de transmission CAN_H et CAN_L non en interne de l'unité de commande 50 mais via deux broches supplémentaires 56a et 56b et un « pont » 58 réalisé par deux fils supplémentaires. Cette deuxième solution présente l'inconvénient de nécessiter l'ajout de deux broches dans la connectique de l'unité BSI, et l'ajout d'un « pont » de deux fils dans le câblage sur les véhicules sans unité FSE, engendrant un surcoût dû aux broches et fils supplémentaires. Dans le document EP 0 946 917 B1, un système de bus électronique est divulgué pour des applications fixes ou mobiles, tel qu'un système de bus CAN pour l'utilisation dans l'industrie automobile. Le système de bus comprend une ligne de bus avec au moins deux fils de transmission de signaux et deux extrémités, chacune étant définie par une résistance de terminaison connectant les fils de transmission de signaux entre eux, et une pluralité d'unités de commande électroniques, qui entre les deux extrémités sont connectées aux fils de transmission de signaux et sont adaptées pour transmettre et recevoir des signaux électriques via les fils de transmission de signaux. La ligne est divisée en une pluralité de sections, qui sont interconnectées au moyen de circuits de connexion et forme une unité annulaire. Chaque circuit de connexion comprend des moyens de relais aux moyens desquels chaque circuit de connexion est adapté, en coordination avec les autres circuits de connexion, pour connecter au moins une des unités de commande électroniques aux fils de transmission de signaux et/ou pour connecter au moins une résistance de terminaison aux fils de transmission de signaux pour définir les extrémités de la ligne de bus. Un tel système de bus électronique pour topologie annulaire permet de déconnecter une section défectueuse de l'unité annulaire et de redéfinir les nouvelles extrémités excluant la section défectueuse en commutant les résistances de terminaison des sections restantes selon la topologie modifiée de la ligne de bus. Un tel système ne permet pas en revanche de s'adapter à différentes configuration de la ligne de bus suivant la présence ou non de certaines unités de commande électroniques. En outre, un tel système nécessite l'utilisation d'une pluralité d'unités de commande électronique munies de moyens de circuits de connexion communiquant entre eux pour détecter la défectuosité ou non d'une unité de commande électronique voisine. Une telle solution s'avère donc restrictive dans ses applications et coûteuse dans sa mise en oeuvre. L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à fournir une unité de commande électronique à terminaison 5 de ligne configurable capable de s'adapter à différentes configuration d'un réseau de communication numérique. Pour ce faire, il est proposé selon un premier aspect de l'invention, une unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable pour réseau de communication numérique à au moins une ligne de 10 transmission formée de deux fils de transmission de signaux, ladite unité de commande électronique comprenant une terminaison de ligne essentiellement définie par une résistance équivalente de terminaison apte à connecter les fils de transmission de signaux entre eux, et caractérisée en ce que l'unité de commande électronique comprend en outre un dispositif de 15 commutation de terminaison de ligne pour activer la terminaison de ligne. Une telle unité de commande électronique permet la commutation de la terminaison de ligne si nécessaire. Ainsi, si le réseau de communication comporte les bonnes terminaisons de ligne, l'unité de commande électronique commandera de ne pas activer sa terminaison, tandis que si le 20 réseau de communication nécessite encore une terminaison de ligne alors l'unité de commande électronique commandera l'activation de sa terminaison. Pour déterminer la situation en termes de terminaison de ligne, l'unité de commande pourra être connectée à un outil de diagnostic, tel qu'un autre réseau de communication numérique ou une ligne de diagnostic, de 25 sorte à télécoder l'unité de commande par exemple selon la nomenclature du véhicule. En outre, une telle unité de commande électronique permet de s'affranchir de la gestion de diversité des unités de commande électronique telles que l'unité BSI évitant les surcoûts liés ainsi que de l'utilisation d'une unité de commande électronique munies de broches supplémentaires et de 30 « pont » réalisé par deux fils supplémentaires évitant là encore les surcoûts liés. Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité de commande électronique comprend en outre un dispositif de détermination de la présence d'autres terminaisons de ligne sur le réseau de communication et d'auto-adaptation pour commander l'activation de la terminaison de ligne en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne sur le réseau de communication. Une telle unité de commande électronique permet d'une part la commutation de la terminaison de ligne si nécessaire et d'autre part la détermination de la présence d'autres terminaisons de ligne sur le réseau de communication afin de réaliser une fonction d'auto-adaptation de la présence ou non de la terminaison de ligne sur ladite unité en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne. Ainsi, si le réseau de communication comporte les bonnes terminaisons de ligne, l'unité de commande électronique commandera de ne pas activer sa terminaison, tandis que si le réseau de communication nécessite encore une terminaison de ligne alors l'unité de commande électronique commandera l'activation de sa terminaison. Une telle unité de commande électronique, de par sa fonction d'auto-adaptation, permet de s'affranchir d'une configuration de commutation par télécodage nécessitant un autre réseau de communication pour communiquer avec l'unité. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de détermination de la présence d'autres terminaisons de ligne est un dispositif de mesure d'une grandeur de polarisation du réseau de communication comprenant deux sources d'une grandeur de polarisation de référence, deux commutateurs de polarisation permettant de connecter respectivement une source d'une grandeur de polarisation de référence à l'équipotentielle de la terminaison de ligne et l'autre source d'une grandeur de polarisation de référence à un fil de transmission de signaux pour polariser le réseau de communication avec des tensions adéquates, et un moyen de mesure de la grandeur de polarisation du réseau de communication pour déterminer la situation en termes de terminaison de ligne. Une telle unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable peut ainsi mesurer une grandeur telle que la tension de polarisation du réseau de communication pour déterminer la situation du réseau en termes de terminaison de ligne présentes sur le réseau. Selon une variante avantageuse, la mesure de la tension de polarisation est réalisée via une entrée analogique d'une unité de calcul de 5 l'unité de commande. Une telle mesure est simple et peu coûteuse à mettre en oeuvre. Selon un autre mode de réalisation, l'unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable comprend en outre une source d'alimentation, et un commutateur d'alimentation apte à commander 10 l'alimentation des autres unités de commande électroniques du réseau de communication. L'utilisation d'un tel dispositif d'alimentation permet de mesurer une grandeur du réseau de communication sans perturbation mutuelle avec les autres unités de commande électroniques si elles étaient alimentées pendant la phase de mesure. 15 Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de commutation comprend un premier commutateur de terminaison situé entre un fil de transmission et une première résistance de terminaison de ligne, et un deuxième commutateur de terminaison situé entre l'autre fil de transmission et la résistance de terminaison de ligne, et une unité de calcul programmée 20 pour commander les commutateurs de terminaison. Avantageusement, le dispositif de commutation comprend en outre une bascule logique entre l'unité de calcul et les commutateurs de terminaison. Cela permet de pallier à une éventuelle défaillance de l'unité de commande pendant une phase critique telle que le roulage du véhicule dans lequel il serait intégré et 25 maintenir une polarisation correcte du réseau permettant aux autres unités de commande de continuer à échanger des données. Dans les phases de veille du véhicule, les commutateurs de terminaison seront, de préférence, non commandés afin de réduire la consommation de l'unité de commande. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un réseau 30 de communication numérique comprenant au moins deux fils de transmission de signaux, une pluralité d'unités de commande électroniques connectées aux fils de transmission de signaux et adaptées pour transmettre et recevoir des signaux électriques via lesdits fils de transmission de signaux, au moins deux unités de commande électroniques à terminaison de ligne parmi ladite pluralité d'unités de commande électroniques, chaque terminaison de ligne étant essentiellement définie par une résistance équivalente de terminaison connectant les fils de transmission de signaux entre eux, et dont au moins une unité de commande électronique est une unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable selon le premier aspect de l'invention. Un tel réseau de communication permet d'auto-adapter l'unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable en fonction de la situation du réseau en termes de terminaison comme par exemple le nombre de terminaisons de ligne non configurables présentes sur le réseau. Selon une variante, on pourrait prévoir un réseau de communication comportant une seule résistance de polarisation, dont l'unité de commande à terminaison de ligne configurable devrait détecter la présence ou l'absence dans le reste du réseau. Selon un mode de réalisation avantageux, le réseau de communication numérique comprend au moins une unité de commande électronique à terminaison de ligne non configurable, et une seule unité de 20 commande électronique à terminaison de ligne configurable. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé de configuration des terminaisons de ligne d'un réseau de communication numérique équipé d'au moins une unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable, le procédé comprenant les étapes 25 consistant à: (i) déterminer la présence ou non d'autres terminaisons de ligne du réseau de communication ; (ii) auto-adapter l'impédance du réseau de communication en commandant l'activation de la terminaison de ligne configurable en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne. 30 Selon un mode avantageux de mise en oeuvre, l'étape de détermination consiste à : (il) ) couper les alimentations des autres unités de commande électroniques du réseau, (i2) fermer les commutateurs de terminaison, et les commutateurs de polarisation, (i3) mesurer la grandeur de polarisation et déduire la situation du réseau en termes de terminaison, et l'étape d'auto-adaptation consiste à: (iii) commander l'activation ou non des commutateurs de terminaison en fonction de ladite situation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de topologie d'un réseau de communication selon l'art antérieur ; - la figure 2 représente une unité de commande électronique à terminaison de ligne selon un premier art antérieur ; - la figure 3 représente une première application d'un réseau de 15 communication dans une automobile selon l'art antérieur ; - la figure 4 représente une deuxième application d'un réseau de communication dans une automobile selon l'art antérieur ; - la figure 5 représente une unité de commande à terminaison de ligne selon un deuxième art antérieur ; 20 - la figure 6 représente un réseau de communication selon un mode de réalisation de la présente invention. Faisant référence à la figure 6, il est représenté un réseau de communication selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Le réseau de communication comprend au moins une ligne de 25 transmission formée de deux fils de transmission de signaux LH et LL et une pluralité d'unités de commande électroniques ECUAuTo, ECU-n, ECUT2, ECUs connectées aux fils de transmission de signaux. Dans l'exemple représenté, le réseau comprend une unité de commande électronique à terminaison de ligne configurable ECUAu-ro, deux unités de commande électroniques ECU-ri et ECU-r2 à terminaison de ligne non configurable selon deux modes d'implémentations et une pluralité d'unités de commande électroniques ECUs sans terminaison de ligne. Pour les unités de commande à terminaison de ligne non configurable, une première implémentation ECU-ri consiste à connecter en plus d'une unité de calcul pC-ri, deux résistances RTiA et RT1B en série et une capacité CTi entre l'équipotentielle entre lesdites deux résistances en série et un potentiel de référence. Une deuxième implémentation ECU-r2 consiste à connecter une simple résistance RT2 entre les deux fils de transmission LL et LH. Il est en outre prévu une ligne d'alimentation LALIM permettant d'alimenter avec une tension VALIM toutes les unités de commande électroniques ECUT1, ECUT2, ECUs contrôlées via l'unité de commande électronique ECUAuTo à terminaison de ligne configurable, la source de tension VALINA étant généralement extérieure à ECUAuTo. L'unité de commande électronique ECUAuTo à terminaison de ligne configurable comprend une unité de calcul pC pouvant être par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur, ou tout autre dispositif équivalent. Cette unité de calcul pC comporte un gestionnaire de protocole du réseau multiplexé ainsi que des entrées / sorties permettant de contrôler l'état du réseau. L'unité de commande ECUAuTo comprend un commutateur SWALim commandé par une sortie de l'unité de calcul pC, éventuellement via une bascule logique BL1, permettant ainsi à l'unité de commande ECUAuTo de contrôler l'alimentation des autres unités de commande ECU-n, ECUT2, ECUs du réseau, et pallier à une éventuelle défaillance de l'unité de commande ECUAuTo pendant une phase de roulage. Dans les phases de veille du véhicule, le commutateur SWALim est, de préférence, non commandé afin de réduire la consommation de l'unité de commande ECUAuTo. L'unité de commande ECUAuTo comprend en outre une mémoire non volatile MNV et un émetteur / récepteur E/R de ligne de réseau multiplexé, comportant notamment un port TX de donnée à transmettre et un port RX de données reçues. Dans cet exemple, la terminaison de ligne commutable du réseau est constituée par les résistances RTA et RTB et la capacité optionnelle CT. Un dispositif de commutation permet d'activer ou non la terminaison de ligne du réseau. Ce dispositif de commutation est formé par exemple par deux commutateurs SWH et SWL reliés respectivement aux fils de transmission LH et LL et commandés par l'unité de calcul pC, éventuellement via une bascule BL2. Dans une autre implémentation, avec une terminaison de ligne commutable constituée d'une seule résistance RT, le dispositif de commutation permettant d'activer ou non la terminaison de ligne du réseau, est alors formé par exemple par un unique commutateur SWH ou SWL relié respectivement à un des fils de transmission LH OU LL et commandé par l'unité de calcul pC, éventuellement via une bascule BL2. L'unité de commande ECUAuTo comprend en outre un dispositif de détermination de la présence d'autres terminaisons de ligne sur le réseau et d'auto-adaptation pour commander l'activation ou non de sa terminaison de ligne en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne. Ce dispositif de détermination et d'auto-adaptation comprend deux commutateurs de polarisation SWpoLiq et SWpoLi_ commandés par l'unité de calcul pC, éventuellement via une bascule BL3, pour polariser le réseau, ainsi que deux tensions de polarisation de référence Vrefl et Vref2. La bascule BL3 permet de pallier à une éventuelle défaillance de l'unité de commande ECUAuTo pendant une phase de roulage et maintenir une polarisation correcte du réseau permettant aux autres unités de commande ECUT1, ECUT2, ECUs de continuer à échanger des données. Dans les phases de veille du véhicule, les commutateurs SWPOLH et SWpoLL seront, de préférence, non commandés afin de réduire la consommation de l'unité de commande ECUAuTo. La tension Vref2 pourra être directement reliée à la masse. L'entrée analogique VpoL de l'unité de calcul pC permet de mesurer la tension de polarisation du réseau pour la détermination de la situation du réseau en termes de terminaison de ligne du réseau. Nous allons maintenant expliquer plus en détail le principe de commutation de la terminaison de ligne de l'unité de commande ECUAuTo à terminaison de ligne configurable. Comme cela a été indiqué ci-dessus, le dispositif de commutation de la terminaison de ligne est constituée d'un premier commutateur SWH situé entre la ligne LH et la résistance de terminaison de ligne RTA, d'un deuxième commutateur SWL situé entre la ligne LL et la résistance de terminaison de ligne RTB et une commande des commutateurs SWH et SWL par l'unité de calcul pC programmée à cet effet. La commande des commutateurs SWH et SWL est réalisée par l'unité de calcul pC en fonction de la configuration avec ou sans terminaison de ligne nécessitée par la configuration véhicule, c'est-à-dire selon la présence ou non du bon nombre de terminaisons de ligne. Cette commande est réalisée à partir d'une mesure de la situation de polarisation du réseau par un dispositif intégré de mesure VpoL dans l'unité de calcul pC. Pour pallier à une éventuelle défaillance de l'unité de commande ECUAuTo pendant une phase de roulage et maintenir une polarisation correcte du réseau permettant aux autres unités de commande ECU-n, ECUT2, ECUs de continuer à échanger des données, on ajoute de préférence la bascule BL2 entre la commande issue de l'unité de calcul pC et les commutateurs SWH et SWL. Dans les phases de veille du véhicule, les commutateurs SWH et SWL seront, de préférence, non commandés afin de réduire la consommation de l'unité de commande ECUAuTo. Nous allons maintenant expliquer plus en détail le principe de détermination de la présence d'autres terminaisons de ligne sur le réseau et d'auto-adaptation pour commander l'activation de la terminaison de ligne de l'unité de commande ECUAuTo en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne sur le réseau. Pour cela, le dispositif de détermination et d'auto-adaptation comprend un moyen de mesure d'une grandeur, par exemple une tension Vp0L, de polarisation du réseau de communication qui permet de détecter la situation du réseau en termes de terminaison, comme - 12 - par exemple si le réseau comporte ou non le bon nombre de terminaisons de ligne, et de réaliser ainsi une fonction d'auto-adaptation. Le dispositif de mesure d'une tension de polarisation, comme cela a été brièvement mentionné ci-dessus, comprend deux sources de tension de polarisation de référence Vrefl et Vref2, la deuxième Vref2 pouvant être la masse. Le dispositif de mesure comprend également un premier commutateur de polarisation SWPOLH permettant de forcer à la tension de polarisation de référence Vrefl l'équipotentielle située entre les résistances RTA et RTB, et un deuxième commutateur de polarisation SWpoLi_ permettant de forcer la ligne LL à la tension de polarisation de référence Vref2. ref2. Les commutateurs de polarisation SWPOLH et SWPOLL sont de préférence commandés par l'unité de calcul pC. La mesure de la tension de polarisation VpoL est réalisée via une entrée analogique de l'unité de calcul pC reliée à la ligne LH. Ainsi que cela a déjà été mentionné, il est également prévu un dispositif de commutation des alimentations (VALim ; SWALim) des autres unités de commande électroniques ECUT1, ECUT2, ECUs du réseau permettant une mesure de la polarisation du réseau en l'absence de tension perturbatrice pouvant être générée par les autres unités de commande ECUT1, ECUT2, ECUs si elles étaient alimentées pendant la phase de ladite mesure et évitant également de perturber le fonctionnement desdites autres unités de commande électroniques par la polarisation par Vrefl et Vref2. L'unité de calcul pC est programmée pour déterminer la situation de polarisation du réseau, de sorte que le dispositif de mesure d'une tension de polarisation puisse couper de façon avantageuse les alimentations ALIM des autres unités de commande électroniques ECUT1, ECUT2, ECUs du réseau, fermer les commutateurs SWH, SWL, SWPOLH et SWpoLL, et mesurer la tension VpoL dont la valeur permet de déduire la situation du réseau en termes de terminaison, i.e. le nombre d'autres unités de commande électroniques comportant des terminaisons de ligne, comme cela est expliqué ci-dessous. - 13 - Dans l'exemple représenté à la figure 6, deux exemples de terminaisons de ligne sont représentés, avec ou sans condensateur de « mode commun » CT en point milieu. Pour simplifier les formules ci-après, elles s'entendent sans ledit condensateur de mode commun mais l'homme de l'art saura les étendre à des terminaisons de ligne comportant ce condensateur, par exemple en considérant que la résistance à prendre en compte est la somme des deux résistances RTiA et RT1B de part et d'autre dudit condensateur et que ledit condensateur a un effet négligeable sur les tensions continues mises en oeuvre. Pour le cas avec un seul autre dispositif de terminaison, on obtient : VpoL = VRefi * RTi / (RTA + RTi) Pour le cas avec deux autres dispositifs de terminaison, on obtient : VpoL = VRefl * (RTi // RT2) / (RTA + (Wri // RT2)), La différence de tension obtenue suivant le nombre de terminaisons de ligne présentes permet à l'unité de commande électronique ECUAuTo à terminaison de ligne configurable de déterminer le nombre de ces terminaisons de ligne et de décider de commuter ou non l'activation de sa terminaison de ligne selon le besoin de manière à s'auto-adapter au réseau de communication. Ainsi par exemple, on pourra décider d'activer la terminaison de ligne configurable lorsque le nombre des terminaisons présentes sur le réseau est égal à une, tandis qu'on pourra désactiver la terminaison de ligne configurable lorsque le nombre de terminaisons de ligne sera supérieur ou égal à deux. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. Ainsi par exemple, on comprendra que la présente invention peut s'appliquer à différents types de réseaux de communication, notamment à tout réseau - 14 - nécessitant l'adaptation de la ligne de transmission à deux de ses extrémités, comme par exemple aux réseaux CAN High Speed et FlexRay. Pour ce qui est des commutateurs, on pourra utiliser différentes technologies comme par exemple, micro-relais, transistors MOS ou bipolaire.5 REVENDICATIONS1. Unité de commande électronique (ECUAuTo) à terminaison de ligne configurable pour réseau de communication numérique à au moins 5 deux fils de transmission (LH, LL) de signaux, ladite unité de commande électronique comprenant : - une terminaison de ligne (RTA, RTB, CT) essentiellement définie par une résistance équivalente de terminaison apte à connecter les fils de transmission de signaux entre eux, 10 caractérisée en ce que l'unité de commande électronique comprend en outre : un dispositif de commutation (pC , SWH, SWL, BL2) de terminaison de ligne pour activer la terminaison de ligne. 2. Unité de commande électronique (ECUAuro) à terminaison de 15 ligne configurable selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : _ un dispositif de détermination (pC, Vrefl , Vref2, SWPOL_H, SWPOLL) de la présence d'autres terminaisons de ligne sur le réseau de communication et d'auto-adaptation pour commander l'activation 20 de la terminaison de ligne en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne sur le réseau de communication. 3. Unité de commande électronique (ECUAuTo) à terminaison de ligne configurable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de détermination de la présence d'autres terminaisons de ligne est 25 un dispositif de mesure d'une grandeur de polarisation (VpoL) du réseau de communication comprenant : - deux sources d'une grandeur de polarisation de référence (V , - refl 9 Vref2) 1- 16 - - deux commutateurs de polarisation (SWPOL Ji, SWPOLL) permettant de connecter respectivement une source d'une grandeur de polarisation de référence (Vrefi) à l'équipotentielle de la terminaison de ligne (RTA, RTs, CT) et l'autre source d'une grandeur de polarisation de référence (Vref2) à un fil de transmission (LL) de signaux pour polariser le réseau de communication avec des tensions adéquates, et un moyen de mesure de la grandeur de polarisation (VpoL) du réseau de communication pour déterminer la situation en termes de terminaison de ligne. 4. Unité de commande électronique (ECUAuTo) à terminaison de ligne configurable selon la revendication 3, caractérisée en ce que la mesure de la tension de polarisation (VpoL) est réalisée via une entrée analogique d'une unité de calcul (pC) de l'unité de commande. 5. Unité de commande électronique (ECUAuTo) à terminaison de ligne configurable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - une source d'alimentation (N'Aura), - un commutateur d'alimentation (SWAum) apte à commander l'alimentation (ALIM) des autres unités de commande électroniques (ECU-ri, ECUT2, ECUs) du réseau de communication. 6. Unité de commande électrique (ECUAtsro) à terminaison de ligne configurable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de commutation comprend : un premier commutateur de terminaison (SWH) situé entre un fil de transmission (LH) et une première résistance de terminaison de ligne (RTA), et un deuxième commutateur de terminaison (SWL) situé entre l'autre fil de transmission (LL) et la résistance de terminaison de ligne (RTs), et- 17 - une unité de calcul (pC) programmée pour commander les commutateurs de terminaison (SWH, SWL.). 7. Unité de commande électrique (ECUAuTo) à terminaison de ligne configurable selon la revendication 6, caractérisée en ce que le 5 dispositif de commutation comprend en outre une bascule logique (BL2) entre l'unité de calcul (pC) et les commutateurs de terminaison (SWH, SWL). 8. Réseau de communication numérique comprenant : au moins deux fils de transmission de signaux (LH, LL), une pluralité d'unités de commande électroniques (ECUAuTo, 10 ECUT1, ECUT2, ECUs) connectées aux fils de transmission de signaux et adaptées pour transmettre et recevoir des signaux électriques via lesdits fils de transmission de signaux, au moins deux unités de commande électroniques à terminaison de ligne (ECUA(JTo, ECUTi, ECUT2) parmi ladite pluralité d'unités de 15 commande électroniques, chaque terminaison de ligne étant essentiellement définie par une résistance équivalente de terminaison connectant les fils de transmission de signaux entre eux, dont au moins une unité de commande électronique (ECUAuro) à 20 terminaison de ligne configurable selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Procédé de configuration des terminaisons de ligne d'un réseau de communication numérique selon la revendication 8. équipé d'au moins une unité de commande électronique (ECUAuTo) à terminaison de ligne 25 configurable selon l'une des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes consistant à: - déterminer la présence ou non d'autres terminaisons de ligne (ECUTi, ECUT2, ECUs) du réseau de communication ;- 18 - auto-adapter l'impédance du réseau de communication en commandant l'activation de la terminaison de ligne (RTA, RTB, CT) configurable en fonction de la présence ou non d'autres terminaisons de ligne. 10. Procédé de configuration des terminaisons de ligne d'un réseau de communication numérique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détermination consiste à: couper les alimentations (ALIM) des autres unités de commande électroniques (ECU-ri, ECUT2, ECUs) du réseau, - fermer les commutateurs de terminaison (SWH, SWL), et les commutateurs de polarisation (SWpot.ji, SWpoLL), mesurer la grandeur de polarisation (VpoL) et déduire la situation du réseau en termes de terminaison de ligne, et caractérisé en ce que l'étape d'auto-adaptation consiste à: commander l'activation ou non des commutateurs de terminaison (SWH, SWL) en fonction de la situation du réseau en termes de terminaisons de ligne détectées sur le réseau.