FR 2983273 A1 20130531 FR 1261119 A 20121122 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un frein de machine notamment de machine à pistons radiaux, le frein ayant un premier élément mobile en rotation et un second élément, le premier élément et le second élément ayant des dents dirigées les unes vers les autres pour constituer un frein à liaison par la forme en position de libération du premier élément et du second élément hors de prise et en position de frein de stationnement du premier élément et du second élément en position de prise. Etat de la technique De tels freins sont connus selon le document EP 0 995 034 Bl. Un tel frein comporte deux éléments mobiles en rotation. Le rapport entre les éléments mobiles en rotation autour de l'axe de rotation et le rapport des moyens de palier sont conservés. Le frein à un premier et un second moyen de frein sous la forme de dents dirigées les unes contre les autres. Les dents en prise forment une unité solidaire avec le premier et le second élément lorsqu'ils constituent le blocage en rotation. Ce frein est également appelé frein à griffes qui réalise un freinage de secours, brutal, car ce frein n'est pas synchronisé. Cette contrainte ne permet qu'un nombre réduit de freinage de secours. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un frein qui améliore son fonctionnement de commutation notamment quant à sa fiabilité. Exposé et avantage de l'invention A cet effet l'invention à pour objet un frein du type définit ci-dessus caractérisé en ce que par un frein à friction entre le premier élément et le second élément et pour une phase de freinage, le point d'actionnement d u fr e in à friction e st réglé avant le p oint d'actionnement du frein à liaison par la forme. Cette réalisation selon l'invention rapproche les vitesses relatives du premier et du second élément ce qui réduit l'énergie cinétique du système et se traduit par une faible sollicitation de la liaison dans le frein de liaison par la forme à l'état embrayé. Cette réalisation permet de tenir un grand nombre de freinages de secours sans in- fluence négative sur la fiabilité du frein de l'invention. Le montage en série du frein à friction et du frein à liaison par la forme, permet tout d'abord au frein à friction de réduire la vitesse relative entre le premier et le second élément et améliore les conditions de commutation pour ensuite activer le frein à liaison par la forme. Il en résulte ainsi une moindre charge appliquée au frein par comparaison à celle des freins à liaison par la forme non synchronisés, connus. En outre, le composant du frein est amélioré du point de vue de sa courbe de vitesse si bien que le nombre de composants nécessaires est faible tout en permettant un montage sans difficulté. Selon un développement de l'invention, le frein à friction est un frein à garniture de friction. Le frein à garniture de friction permet une synchronisation sans difficulté de la vitesse de rotation des éléments correspondants si bien que le couple de freinage transmissible est inférieur à celui du frein à liaison par forme. Selon un développement de l'invention, le frein à garniture de friction a une surface de friction conique et un anneau de friction muni d'une garniture de frein. Ce qui augmente ainsi la surface et la fiabilité du frein à friction. Selon un développement de l'invention, le frein à friction et le frein à liaison par la forme sont actionnés indépendamment l'un de l'autre, ce qui permet d'aborder individuellement les situations de freinage prédéfinies. Mais dans le cadre de l'invention il est également prévu que le frein à friction (liaison par friction) et le frein à liaison par la forme soit actionnés en commun et que le frein à liaison par friction comporte par exemple un anneau de frein conique, chargé par ressort dont le poids d'action pour un actionnement commun est antérieur au point d'action du frein à liaison par la forme. Après avoir compensé au moins la vitesse de rotation des deux éléments, au cours de la suite du mouvement du frein, l'anneau de frein conique est déplacé contre la force d'un ressort et le frein à liaison par la forme assure le couplage solidaire des deux éléments.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation d'un frein représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un frein selon l'invention, - la figure 2 est un diagramme de l'évolution chronologique d'une phase de freinage. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, le frein comporte un premier élément tournant 1 monté à rotation de façon appropriée. Le second élément de cet exemple de réalisation n'est pas tournant mais il peut être déplacé dans la direction axiale par rapport au premier élément. Dans le cadre de l'invention on peut également envisager que le second élément 2 soit tournant et dans ce cas les vitesses de rotation (et/ou sens de rotation) du premier élément 1 et du second élément 2 peuvent être différentes. Le premier élément 1 et le second élément 2 sont des composants d'une machine, notamment d'une machine à pistons radiaux par exemple un moteur à pistons radiaux. Dans la phase de freinage présentée et qui correspond par exemple à une phase de secours, le second élément 2 est déplacé axialement vers la gauche en direction du premier élément rotatif. Ce mouvement est par exemple déclenché par un organe d'actionnement ou pour être produit par un ressort 3 ou être assisté par celui-ci. Dans le cas de l'approchement du second élément 2 vers le premier élément 1, le second élément 2 arrive en contact avec la surface conique de friction 4, munie d'une garniture de friction 5 portée par un anneau de frein conique 6 relié solidairement en rotation au premier élément rotatif 1 tout en étant mobile axialement par rapport à ce premier élément rotatif 1. La liaison se fait par exemple par un profil en forme de coin. L'anneau de frein est poussé dans la position représentée par un ressort annulaire 7 qui est poussé dans la position représentée à la figure 1. Le premier élément rotatif ou élément tournant 1 com- porte un certain nombre de dents 8 réparties sur un cercle avec des in- tervalles de dents. Le second élément 2 a le même nombre de dents 9 avec des intervalles en regard des dents 8. Les dents 8 et les dents 9 peuvent s'interpénétrer par une liaison par la forme au cours du mouvement de rotation, cette liaison se faisant dans les intervalles de dents respectifs de l'autre série de dents. Le point d'action du frein à friction se compose de la sur- face de friction 4, de l'anneau de frein 6 avec la garniture de frein 5 et le ressort annulaire 7. Ce ressort devient actif avant le point d'action du frein de liaison par la forme composé des dents 8 et 9 du premier élément 1 et du second élément 2. Ainsi au cours d'une phase de freinage, lo la vitesse de rotation de l'élément 1 sera réduite et adaptée à la vitesse de rotation du second élément 2. Cette phase de compensation ou de synchronisation se fait dans l'intervalle de temps At (figure 2). Pendant ce temps, la vitesse de rotation w passe de la valeur de sortie coo à la valeur réelle w'. Ensuite le frein de liaison par la forme réduit la vitesse de 15 rotation du premier élément 1 brutalement au niveau O. NOMENCLATURE 1 Premier élément tournant/élément rotatif 2 Second élément tournant/élément rotatif 3 Ressort 4 Surface conique de friction 5 Garniture de frein 6 Anneau de frein 7 Ressort d'anneau de frein 8 Dents 9 Dents At Durée15 REVENDICATIONS1°) Frein de machine notamment de machine à pistons radiaux, le frein ayant un premier élément (1) mobile en rotation et un second élément (2), le premier élément (1) et le second élément (2) ayant des dents (8, 9) di- rigées les unes vers les autres pour constituer un frein à liaison par la forme en position de libération du premier élément (1) et du second élément (2) hors de prise et en position de frein de stationnement du premier élément (1) et du second élément (2) en position de prise, frein caractérisé par un frein à friction entre le premier élément (1) et le second élément (2), et pour une phase de freinage, le point d'actionnement du frein à friction est réglé avant le point d'actionnement du frein à liaison par la forme. 2°) Frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frein à friction est un frein à garniture de friction. 3°) Frein selon la revendication 2, caractérisé en ce que le frein à garniture de friction a une surface de friction (4), de forme conique et un anneau de frein (6) munie d'une garniture de freins (5) et coopérant avec la surface de friction. 4°) Frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frein à friction et le frein à liaison par la forme sont actionnés indépendamment l'un de l'autre.30