FR 2981630 A1 20130426 FR 1103231 A 20111021 La présente invention concerne une coque gonflable, qui est plus particulièrement mais non exclusivement destinée à une propulsion par voile, et un équipement de type dériveur adapté à cette coque gonflable. Il existe à ce jour des engins flottants comportant une coque gonflable et pouvant s'équiper principalement d'un gouvernail, d'un puits de dérive, d'une dérive, d'une emplanture de mât, d'un mât et d'une voile. Les brevets US3577576, DE29919234, US4149481, US4750446, W08606338, DE3004416 témoignent de l'état de la technique antérieure dans le domaine. Le premier inconvénient de ces engins flottants connus est lié au fait que la rigidité de leur coque gonflable est moindre que celle d'un engin flottant connu à coque en matériau dur. En conséquence, leur capacité à supporter le poids d'un ou plusieurs équipiers et leur capacité à supporter les efforts appliqués par l'eau et par le mât sur la coque gonflable sont limitées ou nécessitent l'ajout de renforts rigides structurels encombrants. Un deuxième inconvénient de ces engins flottants connus est la forme de la carène de 15 leur coque gonflable qui est plane. En conséquence, leur coque gonflable présente de moins bonnes performances hydrodynamiques et leur comportement en navigation est de moins bonne qualité que celui d'une coque connue qui possède une carène de section transversale non plane, par exemple ayant une forme générale en U ou en V, ainsi qu'une section longitudinale non plane et une étrave. 20 Un troisième inconvénient de ces engins flottants connus est la complexité de l'assemblage des différentes enveloppes pneumatiques qui composent leur coque gonflable. En conséquence, le temps nécessaire à leur fabrication, à l'entretien et à d'éventuelles réparations est important et ceci se répercute défavorablement sur les coûts de production. De plus, la complexité induisant une utilisation conséquente de matière, ces 25 coques gonflables représentent un poids relativement élevé. Ces inconvénients affectent aussi en particulier d'autres coques gonflables représentées dans les brevets JP2007176236, FR2722758, US2011036284, qui présentent une structure complexe comprenant un boudin périphérique de flottabilité auquel s'ajoute un plancher et un tableau arrière. Aussi, ces dernières destinées à l'origine pour une propulsion à moteur, ne 30 présentent pas de bonnes qualités nautiques lorsqu'elles sont propulsées au moyen d'une voile car en plus d'être relativement lourdes, elles ne présentent pas un bon appui sur l'eau. Un quatrième inconvénient de ces engins flottants connus est le manque de rigidité structurelle de l'assemblage entre la coque gonflable et l'équipement de type dériveur qui ne permet pas d'utiliser une voile d'une puissance comparable à celle qui équipe un dériveur en matériau dur. En conséquence leur performance en navigation est moindre que celle des dériveurs connus à coque en matériau dur. Le but principal de l'invention est de proposer une coque gonflable qui permet de pallier le premier inconvénient précité, c'est-à-dire une coque gonflable qui est rigide en navigation sans avoir besoin d'une structure et qui est capable de supporter un poids et des efforts conséquents. Ce but est atteint par la coque gonflable de l'invention, qui comporte une enveloppe pneumatique réalisée en textile à double paroi. Les textiles à double paroi sont par ailleurs déjà connus et ont notamment été décrits dans un article intitulé « USAGES DES MATÉRIAUX TRIDIMENTIONNELS » publié dans la revue TEXTILES ET USAGES TECHNIQUES, quatrième semestre 1991, N"2, pages 25 à 27. Ainsi, la coque gonflable gonflée à relativement haute pression bénéficie d'une rigidité comparable à celle d'une coque en matériau dur. L'enveloppe pneumatique gonflée suffit à assurer la flottabilité de la coque gonflable à l'exclusion d'éléments gonflables ou solides rapportés. Un autre but de l'invention est de proposer une coque gonflable qui permet de pallier le deuxième inconvénient précité. À cet effet, l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable selon l'invention est confectionnée spécifiquement pour avoir une 20 section transversale non plane, par exemple de forme générale en U ou en V, une section longitudinale non plane et une étrave. Ainsi, dans une solution préférée de réalisation, Les parois du textile à double paroi présentent au moins une pince sur la portion avant de l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable définissant ainsi une étrave. Cette pince peut être réalisée au moyen de découpes réalisées de manière à ce que lorsque les 25 découpes de chacune des parois du textile à double paroi sont fixées bord à bord, on obtient une étrave. D'autre part, l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable est avantageusement constituée d'au moins un bandeau périphérique étanche fixé de manière étanche sur toute la périphérie des deux parois du textile à double paroi. Ce bandeau périphérique comprend au moins un bandeau périphérique latéral sur la partie 30 tribord et sur la partie bâbord, et au moins un bandeau périphérique transversal sur la partie arrière. Le bandeau périphérique transversal présente une forme déterminant la section transversale de l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable. Le bandeau périphérique latéral présente une forme déterminant la section longitudinale de l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable de manière à ce qu'elle soit non plane. Ainsi confectionnée, la coque gonflable selon l'invention bénéficie de bonnes performances hydrodynamiques et d'un comportement en navigation de qualité. Un autre but de l'invention est de proposer une coque gonflable de confection simple qui permette de pallier le troisième inconvénient précité. Ce but est atteint par l'utilisation d'un nombre restreint de pièces pour la confection de la coque gonflable et par la structure générale de la coque gonflable qui est telle que l'enveloppe pneumatique joue à la fois le rôle de flotteur, de plancher et d'assise. Il en résulte que la coque gonflable est plus légère et que la fabrication, l'entretien et les éventuelles réparations de celle-ci sont grandement facilités. Pour des raisons de sécurité, l'enveloppe pneumatique selon l'invention peut être compartimentée. Selon une variante préférée de réalisation, un bandeau intérieur étanche situé dans le plan longitudinal médian cloisonne de manière étanche l'enveloppe pneumatique de manière à ce que la partie tribord et la partie bâbord se gonflent et se dégonflent indépendamment. Ainsi, on conserve un flotteur de sécurité en cas de fuite d'air. Un autre but de l'invention est de proposer un engin flottant à coque gonflable qui permet de pallier le quatrième inconvénient précité. À cet effet, dans une solution préférée de réalisation, on utilise en combinaison avec la coque gonflable de l'invention, des systèmes spécifiques d'assemblage et de fixation des pièces d'équipements de type dériveur sur la coque gonflable. Ainsi, selon une variante préférée de réalisation, l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable selon l'invention comporte au moins un bandeau intérieur situé entre la partie bâbord et la partie tribord, fixé de manière étanche entre les deux parois du textile à double paroi sur au moins une portion de la longueur de l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable, et agencé de manière à constituer la paroi latérale d'au moins un orifice, traversant la coque gonflable de manière sensiblement verticale. Ce bandeau intérieur peut être le bandeau intérieur ayant pour fonction de cloisonner de manière étanche la partie bâbord et la partie tribord. La coque gonflable ainsi aménagée est combinée de préférence avec une pièce centrale qui comprend un puits de dérive et une emplanture de mât et supporte ainsi les efforts de la dérive et du mât. Avantageusement, le puits de dérive est inséré dans un orifice de la coque gonflable à l'état dégonflé et la traverse de part et d'autre. L'extrémité du puits de dérive présente de préférence au minimum un retour. La dimension de ce retour permet d'insérer le puits de dérive dans l'orifice de la coque gonflable à l'état dégonflé, mais empêche d'extraire le puits de dérive de ce même orifice de la coque gonflable à l'état gonflé. L'emplanture de mât peut également être insérée dans un orifice de la coque gonflable à l'état dégonflé, sans avoir nécessairement besoin de la traverser de part et d'autre. Finalement, dans une solution préférée de réalisation, de chaque côté de la coque gonflable des pièces d'appui se fixent à la coque gonflable et à la pièce centrale de manière à rendre solidaire la pièce centrale de la coque gonflable et de manière à répartir les efforts du mât et de la dérive sur la coque gonflable, l'assemblage des pièces d'appui à la pièce centrale étant fixe et rigide. Il en résulte avantageusement que l'assemblage entre la coque gonflable et les pièces d'équipement de l'engin flottant selon l'invention, forme un ensemble suffisamment rigide structurellement pour pouvoir bénéficier d'une voile avec une surface de toile et une puissance comparable à celle d'un dériveur à coque en matériau dur. Dans le cadre de l'invention, l'engin flottant pourra présenter d'autres systèmes spécifiques d'assemblage et de fixation des pièces d'équipements de type dériveur sur la coque gonflable. Par exemple, le support de gouvernail pourra comporter au moins deux branches latérales qui s'insèrent dans des bagues fixées à gauche et à droite sur la partie arrière de la coque gonflable et au moins une branche inférieure qui s'insère dans au moins une bague fixée sur le tableau arrière de ladite coque gonflable lorsque celle-ci est à l'état dégonflé. La forme du support de gouvernail étant telle qu'il s'appuie sur la coque gonflable à l'état gonflé, de manière à rester fermement solidaire de la coque gonflable. D'autre part, selon une variante préférée de réalisation des ailes se fixent de chaque côté de l'engin flottant sur les branches latérales du support de gouvernail et sur l'extrémité extérieure des pièces d'appui de manière à former une seule structure fermée et rigide. Ainsi, tous les efforts sont transmis à un même ensemble structurelle, ils se repartissent sur la coque gonflable et s'équilibrent. Cet ensemble structurel peut au besoin contribuer à rigidifier la coque. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être donnée d'une variante préférée de la réalisation d'une coque gonflable et d'un équipement de type dériveur selon l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lequel : - La figure 1 représente une vue en perspective de la coque gonflable conforme à l'invention à l'état gonflé. - La figure 2 représente une vue schématique en coupe de l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable montrant la structure du textile double à double paroi. - La figure 3 représente une vue de côté d'une première variante de la coque gonflable à l'état gonflé conforme à l'invention. - La figure 4 représente une vue de côté d'une autre variante de la coque gonflable à l'état gonflé conforme à l'invention. - La figure 5 représente une vue de dos de la coque gonflable à l'état gonflé dans la variante de réalisation présentée figure 3, laquelle possède une section transversale en U. - La figure 6 représente une vue de dos de la coque gonflable à l'état gonflé dans la variante de réalisation présentée figure 4, laquelle possède une section transversale en V. - La figure 7 représente une vue en perspective de plusieurs pièces composant l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable selon une première variante de réalisation présentée figure 3 et 5. - La figure 8 représente plusieurs pièces disposées à plat composant l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable présentée figure 3, 5 et 7. - La figure 9 représente une vue en coupe de l'avant de la coque gonflable selon l'invention réalisée avec une pince sans découpe. - La figure 10 représente une vue en perspective de plusieurs pièces composant l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable selon une seconde variante de réalisation présentée figure 4 et 6. - La figure 11 représente plusieurs pièces disposées à plat composant l'enveloppe pneumatique de la coque gonflable présentée figure 4, 6 et 10. - La figure 12 représente une vue en perspective de la coque gonflable et d'une partie des pièces d'équipements de type dériveur pour un engin flottant propulsé par voile selon l'invention. - La figure 13 représente une vue en perspective de la coque gonflable et d'une partie des pièces d'équipements de type dériveur pour un engin flottant propulsé par voile selon l'invention. - La figure 14 représente une vue en coupe d'un mode de fixation avantageux du puits de dérive sur la coque gonflable. - La figure 15 représente une vue en coupe d'un mode de fixation avantageux de l'emplanture de mât sur la coque gonflable. - La figure 16 représente une vue en perspective d'un mode de fixation avantageux de pièces d'appui destinées à la répartition des efforts sur la coque gonflable. - La figure 17 représente une vue en perspective d'un mode de fixation avantageux du support de gouvernail, du gouvernail et de l'écoute de grand voile sur la coque gonflable. - La figure 18 représente une vue du dessus de la coque gonflable, équipée d'ailes et de sangles de rappel. - La figure 19 représente une vue de dos de la coque gonflable représentée figure 18 et la position d'un équipier appuyé sur l'aile bâbord. - La figure 20 représente une vue en perspective et en coupe de la coque gonflable selon la variante de réalisation des figures 3 , 5, 7 et 8 avantageusement équipé d'orifices 15 formés par deux bandeaux intérieurs. - La figure 21 représente une vue en perspective et en coupe de la coque gonflable selon la variante de réalisation des figures 3 , 5, 7 et 8 avantageusement équipé d'orifices formés par un bandeau intérieur. Si l'on s'en réfère à la figure 1, dans une solution préférée de réalisation, la coque 20 gonflable 1 est constitué d'au moins une enveloppe pneumatique 2 et avantageusement équipée d'une valve 3 de gonflage et de dégonflage. La coque gonflable 1 est destinée à être roulée ou pliée. Au final, elle est légère et présente un encombrement très faible, ce qui facilite son rangement, sa maniabilité et son transport. À l'usage, la coque gonflable 1 supporte les efforts appliqués par l'eau sur ses parties 25 immergées, les efforts appliqués par le moyen de propulsion fixé sur la coque gonflable 1, et le poids d'une ou de plusieurs personnes. Il est donc primordial que la coque gonflable 1 soit rigide en navigation. À cet effet, l'enveloppe pneumatique 2 de la coque gonflable 1, est réalisée en textile à double paroi (4, 2d 2f) tel que cela apparaît plus clairement sur la figure 2. Les textiles à double paroi sont par ailleurs connus et leur 30 procédé de fabrication ne sera pas décrit dans le présent texte. Si l'on s'en réfère à la figure 2, le textile à double paroi se présente sous la forme de deux parois, supérieure 2c et inférieure 2d qui sont constituées par deux nappes textiles, et qui sont reliées entre 2981630' 7 elles par une multitude de fils de liaison 2f. L'étanchéité de l'enveloppe pneumatique 2 est réalisée sur tout le pourtour du textile à double paroi (2ç, 2d 2f) par un bandeau périphérique étanche (2g, 2h) qui est fixé par tout moyen approprié et de préférence au moyen d'une colle néoprène, sur toute la périphérie des deux parois 2c et 2d tel que cela 5 apparaît plus clairement sur la figure 1. Les deux parois textile 2c et 2d sont par ailleurs rendues étanches par tout moyen approprié, et de préférence au moyen d'une enduction néoprène ou de tout autre complexage. Dans un exemple précis de réalisation non limitatif, les deux parois 2c et 2d étaient constituées par des nappes de textile dont les fils étaient en polyamide. Les fils de liaison 10 2f entre les parois 2c et 2d étaient en polyester. Ils étaient régulièrement répartis sur toute la surface de la coque gonflable 1 à une densité d'environ 15 fils/cm2. Les parois 2c et 2d étaient enduites de néoprène sur leur face extérieure. Le bandeau périphérique (2g et 2h1 était constitué par des nappes de textile dont les fils étaient en polyamide et était enduit de néoprène sur ses deux faces. D'une manière plus générale, l'épaisseur e du textile double parois (2ç, 2d 2f) de la coque gonflable 1 à l'état gonflé était de 200mm pour des raisons de rigidité et de flottabilité. Cette valeur est non limitative en plus ou en moins. Il en revient à l'homme du métier de déterminer cette épaisseur e en fonction de la dimension de la coque gonflable 1 et en fonction du poids et des efforts qu'elle devra supporter. Dans un exemple précis de réalisation donné à titre indicatif, la coque gonflable 1 mesurait 3200mm de longueur et 1200mm au maître bau. Pour obtenir une rigidité suffisante, la coque gonflable 1 était gonflée à une pression d'environ 500 millibars. Selon une solution préférée de réalisation, pour des raisons de performances hydrodynamiques, la coque gonflable 1 selon l'invention est effilée vers l'avant tel que présenté figure 1, possède une étrave E de forme courbe telle que présentée sur la figure 3 et une section transversale non plane de forme générale en U telle que présentée sur la figure 5. La coque gonflable 1 est composée d'une partie tribord 2a et d'une partie bâbord 2b délimitées par un plan vertical médian 4, parallèle à l'axe longitudinal D tel que présenté sur les figures 1, 3 et 5. Selon une solution préférée de réalisation des figures 7 et 8, la paroi supérieure 2c et la paroi inférieure 2d de l'enveloppe pneumatique 2 comportent une pince qui permet de donner une forme d'étrave E au textile à double paroi (2c, 2d 2f). Ainsi, la paroi 2c 2981630' 8 présente une découpe 2k et la paroi 2d présente une découpe 2i réalisée de manière à ce que lorsque les découpes 2i sont fixées bord à bord sur le plan vertical médian 2x et à ce que lorsque les découpes 2k sont fixées bord à bord sur le plan vertical médian 4, on obtient une étrave E de forme courbe. Avantageusement, l'assemblage bord à bord de la 5 découpe 2i et de la découpe 2k est réalisé au moyen de pièces de jonction 21 qui sont dans ce cas précis des bandeaux étanches fixés par tout moyen approprié et de préférence au moyen d'une colle néoprène. Bien entendu, selon l'invention, il est possible de réaliser la pince sans faire de découpe, par exemple en créant un pli 2p sur la paroi supérieure 2c et sur la paroi inférieure 2d et en fixant ce pli 22 par exemple au 10 moyen d'une pièce de jonction 21" tel que cela apparaît plus clairement sur la figure 9. Selon une solution préférée de réalisation des figures 7 et 8, l'enveloppe pneumatique 2 de la coque gonflable 1 possède une section longitudinale de forme courbe sur sa portion avant. L'une des solutions, pour obtenir cette section longitudinale courbe consiste à contraindre le textile à double paroi (2ç, 2d 2f) par le bandeau 15 périphérique latéral 2h étanche dont la découpe correspond à la forme escomptée de la section longitudinale. Au gonflage, le bandeau périphérique latéral 2h à bâbord détermine la section longitudinale de la partie bâbord 2b et le bandeau périphérique latéral 2h à tribord détermine la section longitudinale de la partie tribord 2a. De la même manière, la forme de la section transversale de l'enveloppe pneumatique 20 2 de la coque gonflable 1 est déterminée par la forme du bandeau périphérique transversal 2g dont la découpe correspond à la forme escomptée de la section transversale. Bien que cela soit préférable, l'enveloppe pneumatique 2 selon l'invention ne combine pas nécessairement une pince, un bandeau périphérique latéral 2h et un 25 bandeau périphérique transversal 2g mais peut, par exemple, ne comporter qu'une pince et un bandeau périphérique latéral 2h et présenter un collage des parois 2c et 2d entre elles au niveau du tableau arrière. Bien entendu, le mode de confection de l'enveloppe pneumatique 2 selon l'invention permet de donner n'importe quelle forme souhaitable à l'étrave E, à la partie avant de la 30 section longitudinale, ainsi qu'à la section transversale de la coque gonflable 1. Il est à noter que suivant la confection, la paroi supérieure 2c du textile à double paroi (2c, 2d, 2f) de l'enveloppe pneumatique 2 ou de toute autre coque selon l'invention, peut avoir une dimension différente de celle de la paroi inférieure 2d. Par exemple, selon la variante de réalisation des figures 7 et 8 la paroi supérieure 2c située à l'intérieur de la courbure de l'enveloppe pneumatique 2 est de dimension inférieure à la paroi inférieure 2d située à l'extérieur de la courbure de l'enveloppe pneumatique 2. Cette dimension peut varier dans le sens longitudinal ou dans le sens transversal, ou dans les deux sens. La différence de dimension entre la paroi inférieure 2d et la paroi supérieure 2c contribue à l'obtention de la courbure longitudinale et transversale du textile à double paroi (2ç, 2L,I 2f). Selon une seconde variante de réalisation représentée par les figures 4, 6, 10 et 11, la coque gonflable 1' selon l'invention est confectionnée de la même façon que la coque gonflable 1, à ceci près que les découpes 2i et 2k se prolongent sur toute la longueur du textile à double paroi (4, 2d 2f). Ainsi, les bandeaux périphériques latéraux 2h peuvent déterminer la forme de la section longitudinale sur la totalité de sa longueur et pas seulement au niveau de l'étrave E. Dans ce cas précis, la section longitudinale de la coque gonflable 1' est de forme courbe et la section transversale a une forme générale en V. Bien entendu, le mode de confection de l'enveloppe pneumatique 2' selon l'invention permet de donner n'importe quelle forme souhaitable à l'ensemble de la section longitudinale et à l'étrave E, ainsi qu'à la section transversale de l'enveloppe pneumatique 2' de la coque gonflable 1'. Afin de conserver un ou plusieurs flotteurs de sécurité en cas de fuite d'air, l'enveloppe pneumatique 2' est cloisonnée en deux parties, correspondant aux parties tribord 2a et bâbord 2b. Avantageusement, l'étanchéité de chacune des parties tribord 2a et bâbord 2b de l'enveloppe pneumatique 2' de la coque gonflable 1' est réalisée par deux bandeaux intérieurs étanches 2m' fixés de manière étanche par tout moyen approprié sur chacune des parties tribord 2a et bâbord 2b et de préférence au moyen d'une colle néoprène de manière à ce que la partie tribord 2a et la partie bâbord 2b munies chacune d'une valve 3, se gonflent et se dégonflent indépendamment. Tout comme les bandeaux périphériques latéraux 2h, la forme des bandeaux 2m' détermine la section longitudinale de l'enveloppe pneumatique 2' de la coque gonflable 1'. La pièce dé jonction 21' se prolonge avantageusement sur le tableau arrière et sur l'avant de la coque gonflable 1' de manière à assembler les parties tribord 2a et bâbord 2b. Bien entendu, il est possible de réaliser une cloison entre les parties 2a et 2b à l'aide d'un seul bandeau 2981630' 10 2m'. Éventuellement, pour les mêmes raisons de sécurité, il est possible de cloisonner l'enveloppe pneumatique 2 et l'enveloppe pneumatique 2' en plusieurs compartiments indépendants, notamment par des cloisons internes. 5 La coque gonflable 1 et la coque gonflable 1' sont utilisables avec tout moyen de propulsion, par exemple avec un moteur, des rames, une voile... et ceci de manière non limitative. Selon une solution préférée de réalisation des figures 12 et 13, l'engin flottant qui est désigné dans son ensemble par la référence numérique 21 comporte une coque gonflable 10 1' selon l'invention, équipée de différentes pièces de type dériveur pour la navigation à voile, à savoir : une pièce centrale 6, une dérive 7, des pièces d'appui 8, un mât 10, une voile 11, un cunningham 12, une latte 13, une écoute de grand voile 14, un gouvernail 15, un support de gouvernail 16, et un axe 18. Selon la figure 12, dans une solution préférée de réalisation, des orifices 4a et 4b 15 situés avantageusement dans le plan longitudinal médian 2x traversent de manière sensiblement verticale la coque gonflable 1'. La paroi latérale de ces orifices 4a et 4b est constituée par les deux bandeaux intérieurs 2m' étanches. La pièce de jonction 21' est découpée de manière à ce que l'orifice 4a présente une ouverture en partie supérieure et une ouverture en partie inférieure, et de manière à ce que l'orifice 4b présente une 20 ouverture unique en partie supérieure, l'emplanture de mât ne nécessitant pas, dans ce cas précis, de traverser la coque gonflable 1' de part et d'autre. Avantageusement, les ouvertures des orifices 4a et 4b sont consolidées par des renforts 5a et 5b fixés sur leur périphérie et réalisés par tout moyen approprié et notamment à l'aide de pièces de textiles enduits de néoprène fixés avec une colle néoprène. 25 Avantageusement, l'orifice 4a est de forme allongée. Selon la figure 14, le puits de dérive 6a, qui est un caisson rigide de dimension sensiblement inférieure à l'orifice 4a sur le plan horizontal, s'insère dans l'orifice 4a de la coque gonflable 1' à l'état dégonflé et traverse la coque gonflable 1'. Le puits de dérive 6a présente non limitativement deux retours 6c dans sa partie inférieure. Lorsque la coque gonflable 1' est gonflée à une 30 pression suffisante, le puits de dérive 6a est maintenu fermement dans les axes longitudinal, transversal et vertical et les retours 6c empêchent l'extraction du puits de dérive 6a hors de l'orifice 4a. Le puits de dérive 6a permet d'insérer ou de retirer librement la dérive 7, en évitant que celle-ci ne soit pincée par les bandeaux intérieurs 2m'. Il en revient à l'homme du métier de déterminer judicieusement l'emplacement du puits de dérive 6a et donc de l'orifice 4a. Avantageusement, l'orifice 4b est de forme circulaire. Si l'on s'en réfère à la figure 15, l'emplanture de mât 6b qui est un tube rigide de diamètre sensiblement inférieur à l'orifice 4b est inséré dans l'orifice 4b de la coque gonflable 1' à l'état dégonflé et traverse partiellement la coque gonflable 1'. L'emplanture de mât 6b est ainsi maintenue fermement dans les axes longitudinal et transversal. Il en revient à l'homme du métier de déterminer judicieusement l'emplacement de l'emplanture de mât 6b et donc de l'orifice 4b. Dans le cadre de l'invention, bien que cela s'avère préférable, l'emplanture de mât ne s'insère pas nécessairement dans un orifice de la coque gonflable 1'. Dans une solution préférée de réalisation, l'emplanture de mât 6b et le puits de dérive 6a appartiennent à une même pièce centrale 6 rigide. Cette pièce centrale 6 supporte l'ensemble des forces exercées par l'eau sur la dérive 7 et par le vent sur la voile 11, elle-même supportée par le mât 10. Selon la figure 16, deux pièces d'appui 8 optimisent la transmission de ces forces principalement transversales en s'appuyant sur la coque gonflable 1' et maintiennent solidement la partie avant de la pièce centrale 6 et donc l'emplanture de mât 6a contre la coque gonflable 1' empêchant l'extraction de l'emplanture de mât 6b hors de l'orifice 4b. Avantageusement, les deux pièces d'appui 8 sont des tubes réalisés dans un matériau rigide qui s'insèrent dans des bagues 9a 9b qui sont avantageusement des sangles ajustées à la dimension des pièces d'appui 8 et fixées par collage à la coque gonflable 1'. Dans une solution préférée de réalisation, la pièce centrale 6 comprend des manchons 6d qui sont des tubes rigides sur lesquels les pièces d'appui 8 viennent s'insérer. L'assemblage est maintenu en position à l'aide de rabats textiles 9c munis de bandes auto-agrippantes. Bien entendu, les bagues 9a et 9b pourraient être souples, semi-rigides ou rigides, et pourraient tout comme les manchons 6d et les rabats textiles 9c être remplacées par tout moyen de fixation équivalent et notamment par des moyens d'accroches mécaniques. Les pièces d'appui 8 épousent de préférence la forme de la coque gonflable 1' pour présenter une surface d'appui conséquente. Les pièces d 'appui 8 forment avantageusement, un angle vers l'arrière de la coque gonflable 1' pour supporter avec la pièce centrale 6 les efforts transversaux du mât et de la dérive, et les efforts du mât vers l'arrière de l'engin flottant 21. En conséquence, une surface de voilure similaire à celle d'un dériveur en matériau dur peut-être adaptée à l'engin flottant 21, soit dans cet exemple précis une surface de voilure non limitative de 5m2. Si l'on s'en réfère à la figure 17, dans un exemple précis de réalisation, l'engin flottant 21 est équipé d'un support de gouvernail 16 composé de tubes formés et assemblés de manière à venir épouser la forme de l'arrière de la coque gonflable 1', l'ensemble présentant deux branches latérales 16a et une branche inférieure 16b. Dans une solution préférée de réalisation, des bagues 17a sont fixées à gauche et à droite de la partie haute du tableau arrière de la coque gonflable 1', et une bague 17b est fixée sur tableau arrière de la coque gonflable 1' au milieu sur le plan vertical et au milieu sur le plan horizontal. Avantageusement, ces bagues 17a et 17b sont ajustées respectivement à la dimension des branches latérales 16a et de la branche inférieure 16b et sont des sangles fixées par collage à la coque gonflable 1'. Les branches latérales 16a sont glissées dans les bagues 17a et la branche inférieure 16b est glissée dans la bague 17b lorsque la coque gonflable 1' est à l'état dégonflé et donc lorsqu'elle est souple. Lorsque la coque gonflable 1' est à l'état gonflé, sa rigidité empêche l'extraction du support de gouvernail 16 qui, maintenu par les bagues 17a et 17b s'appuie sur la coque gonflable 1' en au moins 3 points. Bien entendu, les bagues 17a et 17b pourraient être souples, semi-rigides ou rigides, et elles pourraient être remplacées par tout moyen de fixation équivalent et notamment par des moyens d'accroches mécaniques. D'autre part, les bagues 17a et 17b peuvent être fixées n'importe où sur la partie arrière de la coque gonflable, du moment qu'elles sont disposées à une distance suffisante les unes des autres ou qu'elles sont suffisamment nombreuses pour immobiliser efficacement le support de gouvernail 16 sur la coque gonflable 1'. Selon une solution préférée de réalisation présentée figure 17, le gouvernail 15 est fixé sur le support de gouvernail 16 par l'intermédiaire de la tête de safran 15b. La tête de safran 15b se présente, dans un exemple précis de réalisation, avec deux orifices qui se positionnent au-dessus et au-dessous de la branche inférieure 16b qui joue avantageusement le rôle de fémelot. Le gouvernail 15 est maintenu en position par un axe 18 qui s'insère dans les orifices de la tête de safran 15b et de la branche inférieure 16b ainsi positionnés. Le safran 15a est surmonté d'une barre 15c qui permet de diriger l'engin flottant 21. Cette barre 15c est fixée par un axe 15e au safran 15a et autour duquel elle pivote afin de réduire l'encombrement du gouvernail 15 hors navigation. L'écoute de grand voile 14 est composée d'un palan 14a et d'une patte d'oie 14b. Les extrémités de la patte d'oie 14b sont nouées sur chacune des extrémités des branches 16a. L'extrémité haute du palan de l'écoute de grand voile 14 s'arrime sur l'oeillet d'écoute 11e représenté figure 13. Si l'on s'en réfère à la figure 13, dans un exemple précis de réalisation, le mât 10 est composé de 4 pièces qui s'assemblent par un système de manchons. Une fois assemblé, il se glisse dans le fourreau de mât 11a comme on peut l'observer pour le gréement connu d'une planche à voile. Dans cet exemple précis et non limitatif, une latte 13 rigide ou semi-rigide se glisse dans un fourreau de latte 11b prévu sur la bordure de la voile 11 et se verrouille à l'aide d'une sangle muni d'une bande auto-agrippante 11c. Le mât 10 se glisse alors dans l'emplanture de mât 6b et s'appuie sur le fond 6e présenté figure 15. Avantageusement, le cunningham 12, est passé et fixé dans un oeillet de cunningham 11d et dans un orifice 6f prévu sur la pièce centrale 6. Il permet de régler la tension de la voile 11, et solidarise la voile 11 et le mât 10 à la pièce centrale 6. En pratique, le ou les utilisateurs sont assis à bâbord ou à tribord de l'engin flottant 21 selon l'équilibre de celui-ci. Si l'on s'en réfère à la figure 18 et 19, deux sangles de rappel 19 fixées sur la coque gonflable 1' permettent à l'utilisateur de glisser ses pieds sous ces sangles pour se pencher vers l'arrière et changer ainsi l'équilibre de l'engin flottant 21 en faisant contrepoids. Dans la même logique, il est possible de joindre l'extrémité des pièces d'appui 8 à l'extrémité des branches latérales 16a du support de gouvernail 16 par des ailes 20. Dans un exemple précis de réalisation les ailes 20 sont des tubes qui se fixent par un système de manchon aux pièces d'appui 8 et aux branches latérales 16 a, et qui comportent un boudin de protection en mousse 20a. Les ailes 20 se situent avantageusement dans le dos du navigateur lorsque celui-ci est assis sur le bord bâbord ou tribord de la coque gonflable et se penche vers l'arrière. Elles font office d'appui pour le dos ou d'assise et peuvent éventuellement permettre de rigidifier la coque gonflable 1' notamment dans le cas où le textile à double paroi (2ç, 2d 2f) ne présenterait pas une épaisseur suffisante pour supporter à lui seul les efforts appliqués à la coque gonflable 1'. En pratique, l'engin flottant 21 démonté est rangé dans un sac qui contient : la coque gonflable 1' et la voile 11 roulées ou pliées, les pièces d'équipements de type dériveur et une pompe de gonflage manuelle (non représentée) pouvant s'adapter sur les valves 3 de gonflage et de dégonflage de la coque gonflable 1'. En résumé, le montage de l'engin flottant 21 se déroule de la façon suivante. Tout d'abord, la pièce centrale 6, puis les pièces d'appui 8 et le support de gouvernail 16 s'insèrent sur la coque gonflable 1' à l'état dégonflé. Ensuite, il est possible de fixer des ailes 20 sur les pièces d'appui 8 et sur le support de gouvernail. Puis on gonfle la coque gonflable 1'. Il s'agit ensuite d'insérer le mât 10 et la latte 13 dans la voile 11. Le mât 10 se place alors dans l'emplanture de mât 6b. On fixe le gouvernail 15 avec l'axe 18 et on fixe l'écoute de grand voile 14. Finalement, lorsque le dériveur est à l'eau on peut glisser la dérive 7 dans le puits de dérive 6a. Bien que l'engin flottant 21 de la description comporte une coque gonflable 1', il peut bien entendu comporter une coque gonflable 1 ou toute autre coque gonflable selon l'invention. Aussi, selon une autre variante de réalisation de la figure 20 et 21 plus particulièrement adaptée à la coque gonflable 1, un ou plusieurs bandeaux intérieurs 2m situés entre la partie bâbord 2b et tribord 2a sont fixés de manière étanche entre les deux parois 2c et 2d du textile à double paroi (4, 2d 2f) sur certaines portions de la longueur de l'enveloppe pneumatique 2, de manière à constituer la paroi latérale des orifices 4a et 4b. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit en référence aux figures 1 à 21, mais en couvre les équivalents techniques. 30 REVENDICATIONS1. Coque gonflable (1, 1') comportant au moins une enveloppe pneumatique (2, 2'), caractérisée en ce l'enveloppe pneumatique (2, 2') est constituée d'un textile à double paroi (4, 2d 2f) se présentant sous la forme de deux parois (2ç, 2d) superposées constituées chacune par une nappe de textile et reliées entre elles par une multitude de fils de liaison (2f) répartis sur toute la surface desdites nappes textiles, en ce que ladite enveloppe pneumatique (2, 2') gonflée à relativement haute pression présente une structure rigide, en ce que ladite enveloppe pneumatique (2, 2') gonflée suffit à assurer la flottabilité de la coque gonflable (1, 1') à l'exclusion d'éléments gonflables ou solides rapportés, et en ce que ledit textile à double paroi (4, 2d 2f) de ladite enveloppe pneumatique (2, 2') est confectionné de façon à posséder une étrave (E), une section longitudinale de forme générale non plane et une section transversale de forme générale non plane. 2. Coque gonflable (1, 1') selon la revendication 1 caractérisée en ce que les parois (4, 2d) du textile à double paroi (2ç, 2d 2f) présentent au moins une pince réalisée de manière obtenir une étrave (E). 3. Coque gonflable (1, 1') selon la revendication 2 caractérisée ce que au moins une pince est réalisée au moyen d'un pli (2p1. 4. Coque gonflable (1, 1') selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisée ce que au moins une pince est réalisée au moyen de découpes (2i, 2k) au moins sur la portion avant de la coque gonflable (1, 1') réalisée de manière à ce que lorsque lesdites découpes (21, 2k) de chacune des parois (4, 2d) du textile à double paroi sont fixées bord à bord on obtient une étrave (E). 5. Coque gonflable (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes 30 caractérisée en ce que l'enveloppe pneumatique (2, 2') comprend au moins un bandeau périphérique latéral (2h), ledit bandeau périphérique latéral (2h) présentant une forme déterminant la section longitudinale de l'enveloppe pneumatique (2, 2') de la coque 2981630' 16 gonflable (1, 1') de manière à ce qu'elle soit non plane. 6. Coque gonflable (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'enveloppe pneumatique (2, 2') comprend au moins un bandeau 5 périphérique transversal (2g), ledit bandeau périphérique transversal (2g) présentant une forme déterminant la section transversale de l'enveloppe pneumatique (2, 2') de la coque gonflable (1, 1'). 7. Coque gonflable (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes 10 caractérisée en ce que au moins un bandeau intérieur étanche (2m') situé dans le plan longitudinal médian (2x) cloisonne de manière étanche l'enveloppe pneumatique (2') de manière à ce que la partie tribord (2a) et la partie bâbord (2b) se gonflent et se dégonflent indépendamment. 15 8. Coque gonflable (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la paroi supérieure (2c) du textile à double paroi (2p, 2d 2f ) présente une dimension différente de la paroi inférieure (2d). 9. Coque gonflable (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes 20 caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un bandeau intérieur (2m', 2m), situé entre la partie bâbord (2b) et tribord (2a), ledit bandeau intérieur (2m', 2m) étant fixé de manière étanche entre les deux parois (2c 2d) du textile à double paroi (2p, 2d 2f) sur au moins une portion de la longueur de l'enveloppe pneumatique 2, et étant agencé de manière à constituer la paroi latérale d'au moins un orifice (4a 4b), traversant de 25 manière sensiblement verticale la coque gonflable (1, 1'). 10. Engin flottant (21) caractérisé en ce qu'il comprend au moins une coque gonflable (1, 1') conforme à l'une quelconque des revendications précédentes équipée d'un dispositif de propulsion. 11. Engin flottant (21) selon la revendication 10 caractérisé en ce le dispositif de propulsion est un dispositif de propulsion à voile. 2981630' 17 12. Engin flottant (21) selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'une même pièce centrale (6) comprend un puits de dérive (6a) et une emplanture de mât (6b). 5 13. Engin flottant (21) selon la revendication 11 à 12 caractérisé en ce que le puits de dérive (6a) s'insère dans un orifice (4a) de la coque gonflable (1, 1') à l'état dégonflé. 14. Engin flottant (21) selon la revendication 13 caractérisé en ce que l'extrémité du puits de dérive présente au minimum un retour (6c), la dimension dudit retour (6c) permettant 10 d'insérer le puits de dérive dans l'orifice (4a) de la coque gonflable (1, 1') à l'état dégonflé, et empêchant d'extraire ledit puits de dérive (6a) de l'orifice (4a) de la coque gonflable (1, 1') à l'état gonflé. 15. Engin flottant (21) selon l'une quelconque des revendications 11 à 14 caractérisé en 15 ce que l'emplanture de mât (6b) s'insère dans un orifice (4b) de la coque gonflable (1, 1') à l'état dégonflé. 16. Engin flottant (21) selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisé en ce que de chaque côté de la coque gonflable (1, 1') au moins une pièce d'appui (8) se fixe 20 par des moyens de fixation à ladite coque gonflable (1, 1') et à la pièce centrale (6) de manière à rendre solidaire la pièce centrale (6) de la coque gonflable (1, 1') et de manière à répartir les efforts du mât (10) et de la dérive (7) sur la coque gonflable (1, 1'), l'assemblage desdites pièces d'appui (8) à ladite pièce centrale (6) étant fixe et rigide. 25 17. Engin flottant (21) selon l'une quelconque des revendications 11 à 16 caractérisé en ce que le support de gouvernail (16) comporte au moins deux branches latérales (16a) qui s'insèrent dans des bagues (17a) fixées à gauche et à droite sur la partie arrière de la coque gonflable (1,1') et au moins une branche inférieure (16b) qui s'insère dans au moins une bague (17b) fixée sur tableau arrière de ladite coque gonflable (1, 1') lorsque 30 ladite coque gonflable (1, 1') est à l'état dégonflé, la forme dudit support de gouvernail (16) étant telle qu'il s'appuie sur ladite coque gonflable (1, 1') à l'état gonflé, de manière à rester fermement solidaire de ladite coque gonflable (1, 1'). 18. Engin flottant (21) selon l'une quelconque des revendications 11 à 17 caractérisé en ce que des ailes (20) se fixent par des moyens de fixation de chaque côté de l'engin flottant (21) sur les branches (16a) du support de gouvernail (16) et sur l'extrémité extérieure des pièces d'appui (8) de manière à former une même structure fermée fixe et rigide. 15 20 25 30