FR 2985054 A1 20130628 FR 1255087 A 20120601 La présente invention concerne un dispositif de synchronisation de signaux similaires temporellement décalés. Afin de synchroniser au moins deux signaux similaires temporellement décalés, il est connu d'employer un processeur digital, tel un DSP (processeur spécialisé en traitement du signal ou en anglais : Digital Signal Processor) pour implémenter un dispositif de synchronisation. Un tel dispositif de synchronisation utilise typiquement un corrélateur qui, de manière connue, compare les signaux pour déterminer le retard les séparant et permettre de le corriger. Les signaux sont alors numérisés / échantillonnés. Selon le type de signal, la fréquence d'échantillonnage peut être élevée. La qualité du signal augmente avec la fréquence d'échantillonnage. Cependant, la quantité de calculs à faire réaliser par le processeur digital, le coût du processeur digital et les temps de réponse augmentent aussi avec la fréquence d'échantillonnage. Aussi est-il avantageux, avant de procéder à la corrélation, de réduire la 15 fréquence d'échantillonnage des signaux à synchroniser afin de réduire la quantité de calculs nécessaires. Une réduction de la fréquence d'échantillonnage peut être obtenue en réalisant un sous-échantillonnage des signaux. Selon le théorème bien connu de l'échantillonnage de Shannon, un signal échantillonné selon une fréquence d'échantillonnage F présente une bande passante BP 20 égale à la demi-fréquence F/2. Il s'ensuit qu'un sous-échantillonnage d'un tel signal, en réduisant la fréquence d'échantillonnage initiale F à une fréquence finale F' réduit aussi automatiquement la bande passante BP du signal à une bande passante finale BP' = F'/2. Les composantes de hautes fréquences, soit de fréquences supérieure à BP', qui se trouvent supprimées par une telle réduction de la fréquence d'échantillonnage se 25 « replient » vers les basses fréquences, soit les fréquences inférieures à BP', symétriquement à une fréquence de coupure égale à la bande passante finale BP'. Ce « repliement » provoque immanquablement une perturbation du signal, dont les composantes de basses fréquences se trouvent surchargées par le « repliement » des composantes de hautes fréquences en partie basse du spectre fréquentiel. Le 30 phénomène est d'autant plus marqué et donc d'autant plus perturbant que la réduction de la fréquence d'échantillonnage est importante et donc que le rapport de sous-échantillonnage est important. Afin d'éviter cet inconvénient, il est connu de l'homme du métier d'appliquer un filtrage anti-repliement, préalablement au sous-échantillonnage. Un tel filtrage anti35 repliement consiste en un filtrage passe-bas à forte pente selon une fréquence de coupure sensiblement égale à la bande passante finale BP' du signal, après sous- échantillonnage, soit à la demi-fréquence de sous-échantillonnage F'/2. Un tel filtrage nécessite cependant une importante quantité de calculs. Aussi le remède n'est-il pas satisfaisant. Il est recherché d'autres moyens pour réaliser un dispositif de synchronisation de signaux permettant une réduction de la 5 quantité de calculs nécessaire. Pour cela l'invention propose un dispositif de synchronisation d'un premier signal et d'au moins un deuxième signal, sensiblement similaire au premier signal et temporellement décalé par rapport au premier signal comprenant : un corrélateur apte à déterminer un retard entre le premier signal et le deuxième signal, un moyen de recalage 10 apte à recaler le premier signal relativement au deuxième signal en retardant le signal le plus avancé, parmi le premier et le deuxième signal, d'un délai égal au retard, afin de produire un premier signal synchronisé, et apte à laisser inchangé le signal le plus retardé, afin de produire un deuxième signal synchronisé, synchronisé avec le premier signal synchronisé, un premier sous-échantillonneur apte à sous-échantillonner le premier 15 signal en un premier signal sous-échantillonné, un deuxième sous-échantillonneur apte à sous-échantillonner le deuxième signal en un deuxième signal sous-échantillonné, le corrélateur étant apte à déterminer le retard en corrélant le premier signal sous-échantillonné et le deuxième signal sous-échantillonné, et aucun des sous-échantillonneurs ne comprenant de filtre anti-repliement. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier signal, respectivement le deuxième signal, est un signal audio. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier signal est un signal issu d'une source et transmis par un premier canal, et le deuxième signal est un signal issu de la même source et transmis par un deuxième canal. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier sous-échantillonneur est apte à sous-échantillonner selon un premier rapport de sous-échantillonnage, le deuxième sous-échantillonneur est apte à sous-échantillonner selon un deuxième rapport de sous-échantillonnage, et le premier et le deuxième rapports de sous-échantillonnage sont supérieurs ou égaux à 30. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier rapport de sous- échantillonnage et le deuxième rapport de sous-échantillonnage sont égaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend encore un niveleur apte à égaliser le niveau de puissance du premier signal et le niveau de puissance du deuxième signal en comparant le niveau de puissance du premier signal 35 synchronisé et le niveau de puissance du deuxième signal synchronisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend encore un mélangeur apte à produire un signal de sortie combinaison linéaire du premier signal synchronisé et du deuxième signal synchronisé. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 5 clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 illustre le problème que l'on se propose de résoudre, - la figure 2 illustre un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 3 illustre une partie optionnelle pouvant compléter un dispositif 10 selon l'invention, - les figures 4 à 6 présentent un exemple de signal audio, avec un signal initial (figure 4), ce même signal initial après sous-échantillonnage et filtrage anti-repliement (figure 5), et ce même signal initial après sous-échantillonnage sans filtrage anti-repliement (figure 6), 15 - les figures 7 à 9 présentent un autre exemple de signal audio, avec un signal initial (figure 7) , ce même signal initial après sous-échantillonnage et filtrage anti-repliement (figure 8), et ce même signal initial après sous-échantillonnage sans filtrage anti-repliement (figure 9). La figure 1 illustre le problème que l'on se propose de résoudre au moyen de 20 l'invention. Sur cette figure sont représentés de manière comparative avec un même axe temporel, au moyen de courbes figurant l'amplitude en ordonnées en fonction du temps en abscisse, respectivement un premier signal Sil en haut et un deuxième signal Si2 en bas. Ces deux signaux sont des signaux figurant une grandeur proportionnelle et 25 son évolution dans le temps. Afin de pouvoir être traités par un processeur digital ces signaux Sil, Si2 sont typiquement échantillonnés. L'invention s'applique de manière générale à n signaux sensiblement similaires entre eux mais pouvant présenter cependant, deux à deux, un décalage temporel. Sans réduire la généralité de l'enseignement, la présente description est 30 donnée en se basant sur n = 2 signaux. L'homme du métier sait étendre l'enseignement donné, de 2 à plus de deux tels signaux. Il est entendu dans la présente par sensiblement similaire que les signaux Sil, Si2 présentent des formes comparables, à quelques exceptions près. Une première exception, qui fonde le problème, est que les signaux sont décalés 35 temporellement, en ce que l'un des signaux Sil, Si2 peut à tout moment être retardé ou avancé d'un écart temporel At relativement à l'autre. Une autre exception est que les signaux peuvent être modifiés de telle manière que leur amplitude soit temporairement réduite ou augmentée. Une autre exception est que l'un des signaux peut présenter une ou plusieurs anomalies localisées non significatives dans le temps. De plus tous les paramètres évoqués : écart temporel At, amplitude moyenne ou présence d'une anomalie, peuvent varier dans le temps. A un instant donné, un des signaux se déduit de l'autre par une homothétie selon l'axe des ordonnées (variation de l'amplitude) et par une translation selon l'axe des abscisses (retard At). De plus il peut apparaitre sur l'un et/ou l'autre signal des anomalies localisées. En revenant à la figure 1, les deux signaux Sil, Si2 apparaissent 10 principalement, en négligeant les autres différences, décalés d'un retard At l'un par rapport à l'autre. Ici, de manière illustrative, le premier signal Sil est avancé et le signal Si2 est retardé d'une durée relative At. Le contraire serait possible. L'ordre peut changer, le retard At voyant alors son signe changer. Le principe de la synchronisation, objet du dispositif 1 selon l'invention, 15 consiste à déterminer l'écart At, pour ensuite le corriger afin d'aligner temporellement les deux signaux Sil et Si2. Ceci est typiquement réalisé en retardant le signal le plus avancé, ici Sil. Il est ainsi obtenu un premier signal synchronisé Ss1 issu du signal le plus avancé, ici Sil, par un retard At et un deuxième signal synchronisé Ss2 identique au 20 signal le moins avancé, ici Si2. Il est ainsi obtenu deux signaux synchronisés Ss1 et Ss2, synchronisé entre eux, ou encore en phase. Afin d'illustrer le propos, les deux signaux Sil, Si2, peuvent être deux signaux représentatifs d'un même phénomène, issus d'une même source. Cependant ces deux signaux Sil, Si2 voyagent séparément chacun sur un support propre, sur un canal 25 différent. Un canal est ici un moyen de transmission et peut être filaire, ou sans fil (Infra- Rouge, hertzien, etc.) Du fait du canal différent, chaque signal peut indépendamment être légèrement modifié. Ainsi un signal peut indépendamment être retardé, la valeur de ce retard pouvant évoluer dans le temps. Le trajet emprunté par un signal peut varier. C'est le cas d'une transmission sans fil qui voit intervenir par exemple des trajets multiples ou 30 encore des codes correcteurs d'erreur, pouvant modifier le temps de transport. C'est aussi le cas d'un signal transmis par un réseau dont le trajet de routage varie de manière non déterministe. Du fait du transit par un canal, l'amplitude moyenne du signal peut être variable, par exemple du fait d'une transmission hertzienne provoquant une atténuation. 35 Toujours du fait du transit par un canal, un signal peut subir des perturbations. Ces variations induites par deux canaux différents différencient les deux signaux Sil et Si2. Cependant, sous réserves que ces différences restent limitées, les signaux présentent toujours une forme et/ou une enveloppe sensiblement comparable. Il convient ici d'apprécier le terme « sensiblement comparable » au regard des 5 performances du corrélateur 2. Deux signaux restent sensiblement comparables tant que le corrélateur 2 est capable de les comparer pour déterminer le retard At qui les sépare. Bien que l'invention soit applicable à tous types de signaux, un exemple d'application concerne des signaux audio. Les signaux Sil, Si2 figurent alors l'enregistrement d'un même son, au moins initialement, des différences apparaissant 10 ensuite entre les signaux Sil, Si2. En application du théorème de l'échantillonnage de Shannon déjà évoqué, un signal audio est typiquement échantillonné à 44,1 kHz, valeur industriellement normalisée, supérieure au double de la bande passante de l'oreille humaine, égale à 22 kHz. Un premier exemple d'application pour laquelle l'invention peut être utilisée 15 est, dans le domaine audio, le recalage entre un signal sonore de radiodiffusion transmis d'une part de manière hertzienne analogique classique en modulation de fréquence FM et le même signal de radiodiffusion, transmis par l'intermédiaire de la radio numérique terrestre ou RNT. La RNT est un moyen émergent regroupant sous un vocable unique différents protocoles hertziens digitaux, englobés de manière générique. 20 Un autre exemple d'application pour laquelle l'invention peut être utilisée est un signal sonore de radiodiffusion transmis d'une part de manière hertzienne analogique classique en modulation de fréquence FM, et le même signal de radiodiffusion mais transmis via Internet. Un autre exemple d'application pour laquelle l'invention peut être utilisée est 25 un enregistrement d'un signal sonore (musique) tel que restitué depuis un disque par un lecteur de disque et l'enregistrement du même signal sonore tel que restitué depuis une mémoire numérique par un lecteur MP3. Il est ainsi possible de varier à l'infini les exemples d'application d'un dispositif de synchronisation 1 selon l'invention. 30 Pour réaliser une synchronisation selon le principe évoqué plus haut, un dispositif de synchronisation 1, tel qu'illustré à la figure 2, comprend un corrélateur 2 et un moyen de recalage 3. Le corrélateur 2 est un module apte à déterminer, et à réactualiser en permanence, le cas échéant, le décalage temporel ou retard At existant entre le premier 35 signal Sil et le deuxième signal Si2. Ceci peut s'effectuer, de manière connue, par inter-corrélation des signaux Sil, Si2. Le moyen de recalage 3 est apte à recaler le premier signal Sil relativement au deuxième signal Si2. Pour cela, selon un mode de réalisation possible, il retarde le signal le plus avancé, parmi le premier Sil et le deuxième signal Si2. Le signal le plus avancé, Sil à la figure 2, est alors retardé d'un délai At pris égal au retard At, déterminé par ailleurs par le corrélateur 2. Un tel moyen de recalage 3 peut selon un mode de réalisation possible être réalisé par au moins un moyen retardateur 31, 32. Un tel moyen retardateur 31, 32 peut être réalisé au moyen d'une file d'attente, encore nommée queue ou FIFO (abréviation anglaise de « First In First Out »). Ladite file d'attente est paramétrable pour retarder un signal Sil, Si2 d'une quantité variable égale au retard At. Ce paramétrage est réalisé en variant la longueur de la file qui contient des échantillons du signal ainsi retardé. Plus le délai At à réaliser est grand et plus la longueur de la file est grande, en nombre d'échantillons, augmente. Si l'hypothèse peut être faite que le signal le plus avancé est toujours le même, par exemple le premier signal Sil, un premier mode de réalisation est possible. Une telle hypothèse correspond par exemple à une application pour laquelle le canal emprunté par un signal, par exemple le deuxième signal Si2, est toujours plus lent. Dans ce cas, le moyen de recalage 3 peut avantageusement être réalisé avec un unique moyen retardateur 31, disposé sur le signal toujours le plus avancé, en l'occurrence Sil dans l'exemple donné. Si une telle hypothèse ne peut être faite, et que le signal le plus avancé est variable, au moins deux modes de réalisation sont possibles. Selon un premier mode de réalisation, il n'est utilisé qu'un unique moyen retardateur 31 et un aiguillage en amont oriente le signal le plus avancé vers ledit moyen retardateur 31. Selon un deuxième mode de réalisation il peut être utilisé deux moyens retardateur 31, 32 associés pour chacun d'entre eux à l'un des signaux Sil, Si2. Quel que soit le mode de réalisation, le moyen de recalage 3 produit un premier signal synchronisé Ss1 égal au signal le plus avancé retardé d'un délai At. Parallèlement, le signal le plus retardé, ici Si2, reste inchangé. Il est ainsi produit un deuxième signal synchronisé Ss2, identique au signal d'entrée le plus retardé. Le premier signal synchronisé Ss1 et le deuxième signal synchronisé Ss2, produits en sortie du dispositif 1, sont alors synchronisés entre eux. Selon un mode de réalisation simple un dispositif de synchronisation 1 peut se réduire à fournir en sortie deux tels signaux synchronisés Ssl, Ss2 en phase. Le dispositif de synchronisation 1 fonctionne en permanence et réactualise régulièrement le calcul du retard At afin d'appliquer un délai At correcteur permettant de remettre en phase les deux signaux Sil, Si2. La quantité de calculs nécessaire au corrélateur 2 pour réaliser la corrélation et déterminer le retard At croit avec la fréquence d'échantillonnage du signal Sil, Si2. Afin de réduire cette quantité de calculs, il est avantageux de réduire le nombre d'échantillons. Ceci peut être réalisé en réduisant la fréquence d'échantillonnage au moyen d'un sous- échantillonneur 4, 5. Le principe d'un sous-échantillonneur 4, 5 est simple. Sur une série de n échantillons successifs d'un signal Sil, Si2, il ne conserve qu'un échantillon. Un tel sous-échantillonneur 4, 5 réalise alors un sous-échantillonnage selon un rapport de sous-échantillonnage égal à n. La réduction de la quantité de calculs obtenue est d'autant plus importante 10 que le rapport de sous-échantillonnage est important. Il est ainsi envisageable, selon l'invention, d'employer des rapports de sous-échantillonnage supérieurs à 30 et pouvant même atteindre 50 ou 100. Un dispositif de synchronisation 1 selon un mode de réalisation de l'invention, comprend un premier sous-échantillonneur 4 apte à sous-échantillonner le premier 15 signal Sil en un premier signal sous-échantillonné Sdl, et un deuxième sous-échantillonneur 5 apte à sous-échantillonner le deuxième signal Si2 en un deuxième signal sous-échantillonné Sd2. Il est préférable, afin d'obtenir un bon fonctionnement du corrélateur 2 que les deux signaux Sdl, Sd2 à corréler soient échantillonnés à la même fréquence 20 d'échantillonnage. Aussi si les deux signaux d'entrée Sil, Si2 sont initialement échantillonnés à la même fréquence d'échantillonnage, les deux sous- échantillonneurs 4, 5 présentent un même rapport de sous-échantillonnage. Selon l'invention, le corrélateur 2 détermine le retard At en corrélant le premier signal sous-échantillonné Sdl et le deuxième signal sous-échantillonné Sd2, plutôt que 25 de corréler le premier signal d'entrée Sil et le deuxième signal d'entrée Si2. Compte tenu de la déclinaison classique du théorème de l'échantillonnage de Shannon, l'homme du métier ne conçoit pas d'utiliser un premier sous-échantillonneur 4, respectivement un deuxième sous-échantillonneur 5, sans lui adjoindre en amont un filtre anti-repliement 8, respectivement 9, afin de ne pas perturber le signal obtenu Sdl, Sd2. 30 Or la réalisation digitale d'un tel filtre anti-repliement 8, 9 nécessite une importante quantité de calculs. Afin de réaliser l'anti-repliement il convient d'appliquer au signal Sil, Si2, préalablement au sous-échantillonnage, un filtre passe bas de fréquence de coupure égale à la bande passante finale du signal Sdl, Sd2, soit à la demi-fréquence d'échantillonnage finale, après sous-échantillonnage. De plus ce filtre passe bas doit 35 présenter une bonne qualité de coupure, soit une pente de coupure forte, ce qui augmente encore la quantité de calculs. De plus lorsque de forts rapport de sous-échantillonnage, supérieurs à quelques dizaines, sont utilisés, il apparait un autre phénomène préjudiciable, lié à l'utilisation d'un filtre anti-repliement. L'utilisation d'un filtre anti-repliement / passe-bas modifie le signal Sil, Si2, 5 afin de ne conserver que la partie basse du spectre fréquentiel. Cette modification a pour conséquence de réduire la dynamique du signal. Ce phénomène est d'autant plus important que le rapport de sous-échantillonnage est important. Ainsi, par exemple, partant d'un signal audio, initialement échantillonné à 44,1 kHz, auquel est appliqué un sous-échantillonnage selon un rapport de 100, il est 10 obtenu un signal finalement échantillonné à 441 Hz. Sa bande passante étant de 220 Hz, le spectre fréquentiel dudit signal ne contient, après anti-repliement aucune composante fréquentielle supérieure à 220 Hz. Ceci est illustré par un exemple donné aux figures 4 à 6. Elles présentent des diagrammes temporels figurant chacun un signal dont l'amplitude est figurée en 15 ordonnée, en fonction du temps figuré en abscisse. La figure 4 présente un signal initial. La figure 5 présente ce même signal après sous échantillonnage avec application d'un filtre anti-repliement. Il apparait un signal plat ne présentant plus aucune oscillation. Un tel signal, dépourvu de forme et /ou d'élément caractéristique est difficilement utilisable pour un corrélateur 2. 20 Ce cas est un cas extrême correspondant à un signal initial ne comportant pas de composante basse fréquence. Il en résulte après sous-échantillonnage et filtrage antirepliement un signal plat (figure 5) inutilisable pour réaliser la corrélation. Un autre exemple est présenté aux figures 7 à 9. Elles présentent des diagrammes temporels figurant chacun un signal dont l'amplitude est figurée en 25 ordonnée, en fonction du temps figuré en abscisse. La figure 7 présente un signal initial. La figure 8 présente ce même signal après sous échantillonnage avec application d'un filtre anti-repliement. Il apparait un phénomène typique où le signal après sous-échantillonnage et filtrage anti-repliement (figure 8), du fait du filtrage passe bas à fréquence de coupure très basse, ne comprend plus que le tempo ou rythmique. Ce 30 signal, très répétitif, présente de manière périodique un même motif. Une telle répétition est fortement sujette à leurrer un corrélateur 2, qui peut prendre un motif pour un autre, conduisant à des erreurs de corrélation. Un tel résultat préjudiciable est fréquent dans le cas de signaux audio. En effet un signal audio, que ce soit de la voix ou de la musique, présente un intervalle de 35 bande passante sensiblement inclus dans celui de l'oreille humaine, comprise entre 20 Hz et 22 kHz. Un signal audio ne comprend le plus souvent que le tempo ou rythmique dans la partie la plus basse du spectre, partie justement conservée par le filtre anti-repliement. Dans quelques cas plus spécifiques le spectre des basses fréquences ne contient pas d'information : cas de solo d'instrument, ou de musique électronique issue de synthétiseur dans des passages sans accompagnement, par exemple. Il convient de retenir, au regard de l'invention, que le principe de la corrélation 5 compare principalement les formes ou les enveloppes des courbes. Dans son principe, la corrélation s'attache aux éléments comparables remarquables entre les deux signaux. Ceci permet d'ailleurs d'accommoder un certain nombre de différences, tant que les deux signaux restent globalement similaires. La corrélation, mettant à profit des éléments remarquables, se trouve facilitée par des signaux présentant une certaine variabilité, une 10 certaine dynamique. L'application d'un filtre anti-repliement, en réduisant la dynamique du signal, a ainsi pour conséquence de produire des signaux plus difficilement corrélables. Ce phénomène est d'autant plus marqué que le rapport de sous-échantillonnage est grand. L'ingéniosité des inventeurs a consisté à ne pas inclure de tel filtre anti- 15 repliement en amont des sous-échantillonneurs dans un dispositif de synchronisation 1. Ceci est particulièrement inventif en ce qu'il est nécessaire d'aller à l'encontre d'une habitude très forte de l'homme du métier qui associe systématiquement un filtre anti-repliement en amont d'un sous-échantillonneur 4, 5. De manière surprenante, l'absence de filtre anti-repliement, si elle perturbe 20 indubitablement les deux signaux Sdl, Sd2, n'empêche nullement le corrélateur 2 de réaliser la corrélation, mais au contraire, la favorise. Les performances du corrélateur 2 se trouvent nettement améliorées. Ceci peut s'expliquer par le fait que la dynamique des signaux Sil, Si2 dans les hautes fréquences n'est pas supprimée comme dans l'inconvénient illustré par la 25 figure 5. Au contraire, bien que le repliement du spectre occasionné par le sous-échantillonnage « perturbe » le signal, en ce qu'il ne serait plus utilisable en tant que tel, ce repliement est avantageux en ce que la dynamique du signal n'est pas supprimée mais au contraire repliée vers les basses fréquences. Cette dynamique est ainsi toujours présente dans le signal Sdl, Sd2, et de manière comparable sur les deux signaux Sdl 30 et Sd2. Ceci favorise la présence d'éléments caractéristiques avantageusement utilisables par le corrélateur 2. Ainsi pour revenir aux signaux illustratifs des figures 4 à 9, la figure 4 présente un premier signal d'entrée, la figure 5 présente ce même signal après sous-échantillonnage et filtrage anti-repliement. Au contraire la figure 6 présente ce même 35 signal, après sous-échantillonnage sans filtrage anti-repliement. Il est visible que si le signal de la figure 5 présente peu de dynamique, au contraire le signal de la figure 6 présente une enveloppe présentant de nombreuses variations. De même la figure 7 présente un deuxième signal d'entrée, la figure 8 présente ce même signal après sous-échantillonnage et filtrage anti-repliement. Au contraire ce même signal sous-échantillonné mais sans filtrage anti-repliement de la figure 9 conserve une variabilité importante et offre ainsi plus de prise à un corrélateur 2. La corrélation, fonctionnant sur les variations ou les éléments caractéristiques de ladite enveloppe, fonctionne bien mieux sur un tel signal. Il convient encore de remarquer que la « perturbation » est occasionnée sur les signaux sous-échantillonnés Sdl, Sd2 qui sont utilisés en parallèle pour la corrélation. Les signaux synchronisés Ssl, Ss2, produits en sortie du dispositif de synchronisation sont directement issus des signaux d'entrée Sil, Si2 et ne subissent ainsi pas la « perturbation » occasionnée par le sous-échantillonnage. Aussi le sous-échantillonnage et la « perturbation » qui l'accompagne ne sont pas appliqués aux signaux synchronisés Ssl, Ss2 produits en sortie, là où la « perturbation » serait préjudiciable, et sont appliqués aux signaux sous-échantillonnés Sdl, Sd2 qu'ils contribuent à améliorer tant au regard de l'augmentation de la performance de corrélation qu'au regard de la réduction de la quantité de calcul nécessaire à leur traitement. Selon un mode de réalisation, un dispositif de synchronisation 1 peut se limiter au schéma de la figure 2 et fournir en sortie deux signaux synchronisés Ssl, Ss2. Selon un autre mode de réalisation, un tel dispositif 1 peut encore être complété par un étage de traitement en sortie. Tel que représenté à la figure 3, un tel étage peut comprendre un niveleur 6. Un tel niveleur 6 a pour fonction d'égaliser, avantageusement de manière automatique, les niveaux de puissance des signaux qu'il reçoit en entrée. Ainsi il est possible de basculer d'un premier signal à un deuxième signal sans observer de variation de niveau de puissance. Le niveau de puissance des signaux en sortie reste ainsi sensiblement constant, indépendamment des variations de niveau de puissance qui peuvent être observées sur l'un ou l'autre des signaux en entrée. Dans le cas de signaux audio, ceci permet d'améliorer le confort d'écoute, en ce qu'un volume sonore identique est observé lorsque l'on passe d'un signal à l'autre. Ceci est typiquement réalisé en comparant le niveau de puissance des signaux reçus en entrée Sil, Si2, Ssl, Ss2. Pour cela le niveleur 6 comprend typiquement un estimateur de puissance 61, capable de mesurer / comparer les niveaux de puissance des signaux, et un premier moyen de réglage 62 de puissance, tel un amplificateur à gain variable, apte à modifier la puissance du premier signal Sil, Ss1 en lui appliquant un premier gain, et un deuxième moyen de réglage 63 de puissance, apte à modifier la puissance du deuxième signal Si2, Ss2 en lui appliquant un deuxième gain. Le premier gain et le deuxième gain sont modifiables en fonction d'indications de modification fournies par l'estimateur de puissance 61. La difficulté d'un tel niveleur 6 est d'estimer comparativement le niveau de puissance des deux signaux reçus Sil, Si2, particulièrement si ces signaux Sil, Si2 sont temporellement décalés. En présence d'un décalage temporel, qui plus est inconnu, il est difficile de comparer le niveau de puissance des deux signaux. En effet, l'estimation du niveau de puissance d'un premier signal peut avoir lieu pendant un passage ou le niveau de puissance est localement faible, tandis que l'estimation du niveau de puissance d'un deuxième signal peut avoir lieu pendant un passage où, au contraire, le niveau est localement fort. Un remède connu à cet inconvénient consiste à moyenner la mesure du niveau de puissance sur une durée de l'ordre de grandeur du décalage temporel maximum traitable par un dispositif 1. Ce temps peut être très long, jusqu'à quelques secondes ou dizaines de secondes pour une application typique. Ceci entraîne encore une augmentation des quantités de calcul nécessaires, ce que l'on souhaite éviter. Aussi, de manière avantageuse, selon l'invention, le fait d'appliquer le niveleur 6, non pas aux signaux d'entrée Sil, Si2, mais en aval aux signaux synchronisés Ss1, Ss2, déjà en phase, est une méthode alternative simple, permettant une estimation comparative des niveaux de puissance, en comparant une faible quantité d'échantillons des signaux Ssl, Ss2. Les signaux Ss1 et Ss2 étant synchronisés, il est bien comparé la même puissance et la comparaison est ici pertinente, sans entraîner d'augmentation de la quantité de calculs. Un dispositif de synchronisation 1 peut encore comprendre un mélangeur 7 apte à sélectionner un signal de sortie So parmi les deux signaux produits Ssl, Ss2. Cette sélection est avantageusement réaliser de manière continue. Aussi le mélangeur 7 est apte à produire un signal de sortie So qui est une combinaison linéaire du premier signal synchronisé Ss1 et du deuxième signal synchronisé Ss2. Pour cela un mélangeur 7 peut comprendre un sommateur 71 apte à ajouter deux signaux et deux moyens de réglage de puissance 72, 73 de gain variable respectif G1 et G2. Le premier des signaux ajoutés est le premier signal synchronisé Ss1 dont le niveau de puissance est modifié par le premier moyen de réglage de puissance 72, tandis que le deuxième est le deuxième signal synchronisé Ss2 dont le niveau de puissance est modifié par le deuxième moyen de réglage de puissance 73. Ceci permet d'obtenir un signal So en sortie tel que : So = G1 x Ss1 + G2 x Ss2. REVENDICATIONS1. Dispositif de synchronisation d'un premier signal (Sil) et d'au moins un deuxième signal (Si2), sensiblement similaire au premier signal (Sil) et temporellement décalé par rapport au premier signal (Sil) comprenant : - un corrélateur (2) apte à déterminer un retard (At) entre le premier signal (Sil) et le deuxième signal (Si2), - un moyen de recalage (3) apte à recaler le premier signal (Sil) relativement au deuxième signal (Si2) en retardant le signal (Sil, Si2) le plus avancé, parmi le premier (Sil) et le deuxième signal (Si2), d'un délai (4t) égal au retard (4t), afin de produire un premier signal synchronisé (Ssl), et en laissant inchangé le signal le plus retardé, afin de produire un deuxième signal synchronisé (Ss2), synchronisé avec le premier signal synchronisé (Ssl), caractérisé en ce qu'il comprend encore : - un premier sous-échantillonneur (4) apte à sous-échantillonner le premier signal (Sil) en un premier signal sous-échantillonné (Sdl), - un deuxième sous-échantillonneur (5) apte à sous-échantillonner le deuxième signal (Si2) en un deuxième signal sous-échantillonné (Sd2), et en ce que le corrélateur (2) est apte à déterminer le retard (4t) en corrélant le premier signal sous-échantillonné (Sdl) et le deuxième signal sous-échantillonné (Sd2), et en ce qu'aucun des sous-échantillonneurs (4, 5) ne comprend de filtre anti-repliement. 2. Dispositif selon la revendication 1, où le premier signal (Sil), respectivement le deuxième signal (Si2), est un signal audio. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, où le premier signal (Sil) est un signal issu d'une source et transmis par un premier canal, et où le deuxième signal (Si2) est un signal issu de la même source et transmis par un deuxième canal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où le premier sous-échantillonneur (4) est apte à sous-échantillonner selon un premier rapport de sous-échantillonnage, où le deuxième sous-échantillonneur (5) est apte à sous-échantillonner selon un deuxième rapport de sous-échantillonnage, et où le premier et le deuxième rapports de sous-échantillonnage sont supérieurs ou égaux à 30. 5. Dispositif selon la revendication 4, où le premier rapport de sous- échantillonnage et le deuxième rapport de sous-échantillonnage sont égaux. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant encore un niveleur (6) apte à égaliser le niveau de puissance du premier signal (Sil) et le niveau de puissance du deuxième signal (Si2) en comparant le niveau de puissance du premier signal synchronisé (Ssl) et le niveau de puissance du deuxième signal synchronisé (Ss2). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant encore un mélangeur (7) apte à produire un signal de sortie (So) combinaison linéaire du premier signal synchronisé (Ssl) et du deuxième signal synchronisé (Ss2).