FR 2989361 A1 20131018 FR 1201124 A 20120416 La présente invention concerne un dispositif de goulottes automatisées pour l'introduction et la gestion des sacs de déchets adaptées aux systèmes rotatifs de conteneurs pour la collecte des déchets ménagers. Actuellement une trappe permet l'introduction des sacs de déchets, ce qui entraîne souvent des défauts du système lorsque des usagers essayent d'introduire des objets trop encombrant. Le dispositif, selon l'invention, permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet, selon une première caractéristique, une goulotte munie de deux 1/2 trappes de vidage fixée derrière la porte. Les dessins illustrent l'invention. La Figure 1 représente en perspective l'arrière de la porte munie de sa goulotte et l'ensemble rotatif avec les conteneurs. La Figure 2 représente la façade de la porte avec son ouverture pour le remplissage. La Figure 3 représente la goulotte vue de côté avec une 1/2 coupe supérieure. La Figure 4 représente la goulotte vue en bout avec les de % trappes vidage fermées. La Figure 5 représente la goulotte vue en bout avec les 1/2 trappes ouvertes pour le vidage des sacs dans les conteneurs. En référence à ces dessins, le dispositif comporte une goulotte (3) placée à l'arrière de la porte (1) au niveau de son ouverture de remplissage. Cette goulotte (3), permet de recevoir les sacs de déchets (15) et par l'ouverture des 1/2 trappes (4) l'évacuation de ces sacs de déchets dans les conteneurs (2). Le processus de fonctionnement se déroule comme suit. Le voyant rouge fixe (14) est éteint, le système est en fonctionnement, les cellules photoélectriques (18) sont activées. L'usager introduit son sac de déchets (15) par l'ouverture de la porte (1) dans la goulotte (3), ensuite il sélectionne son flux de déchets (Ordures ménagères, tri sélectif etc.) en pressant sur le bouton (16) correspondant. L'affichage de son choix de flux s'affiche sur l'écran du panneau à messages variables (17) pour contrôle et s'il n'est pas déjà en place, l'automate commande la rotation afin que le bon conteneur se mette en place en dessous de la goulotte (3). La lampe d'éclairage (11) de la goulotte (3) s'allume pour avertir que le système est opérationnel. Deux scénarios peuvent alors se présenter. Le premier scénario est que le volume du sac (15) introduit dans la goulotte (3) est en adéquation avec les consignes d'utilisation affichées et que celui-ci ne déborde pas en dehors de la goulotte, les faisceaux (19) des photoélectriques (18) n'étant pas « coupés », le détecteur de volume (9) prend en compte le sac introduit et l'automate (12) commande le vérin (5) fixé sur le support (8) qui, au travers les biellettes (6) permettent l'ouverture des deux 1/2 trappes (4) dès que le conteneur demandé est en place. Le sac de déchets (15) tombe alors par gravité dans un des conteneurs (12). Après une temporisation, l'automate déclenche une mesure de hauteur des sacs dans le conteneur (2) à l'aide de la sonde ultrasonique (10) et ensuite commande la fermeture des deux % trappes (4). Dans le cas où le niveau mesuré correspond à la mesure programmée « Conteneur plein » dans l'automate (12), celui-ci déclenche la mise en place d'un conteneur vide. Lorsque l'usager introduit un deuxième sac de déchets (15) pendant le cycle de vidage du premier et que le conteneur (2) est quasiment plein par le premier sac, la fermeture des % trappes sur le deuxième sac empêche la fermeture complète de celles-ci. Dans ce cas, l'automate (12) gère l'augmentation de la puissance absorbée par le vérin (5) et arrête le processus de fermeture et enclenche automatiquement la réouverture des deux '% trappes (4). Une rotation de quelques degrés du conteneur (2) est alors effectuée avant de relancer la fermeture des deux 1/2 trappes (4) au dessus de la zone de droite du conteneur moins remplie afin qu'elles puisent se fermer normalement. Le conteneur (2) est alors considéré comme « plein ». Pour des raisons de sécurité, le fait de couper, même avec la main, les faisceaux (19) des cellules photoélectriques (18) arrête automatiquement la séquence en cours. Il est a noté que, sauf l'introduction des sacs (15) et le choix du flux, toutes ces séquences peuvent se dérouler sans la présence obligatoire de l'usager. Le deuxième scénario envisageable est que le sac (15) introduit dans la goulotte (3) est trop volumineux et qu'il dépasse à l'extérieur de l'ouverture de la porte (1). Un ou des faisceaux (19) des cellules photoélectriques (18) étant « coupés », le détecteur de volume (8) n'étant pas activé, le processus de vidage ne peut commencer et le voyant rouge clignotant (13) averti l'usager de l'anomalie qui s'affiche aussi sur l'écran du panneau à messages variables (17). Il suffit que l'usager réintroduise correctement son sac pour annuler ce défaut. Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement destiné aux systèmes de collecte à conteneurs rotatifs. REVENDICATIONS1) Dispositif de goulottes automatisées pour l'introduction et la gestion des sacs de déchets adaptées aux systèmes rotatifs de conteneurs pour la collecte des déchets ménagers caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte (3) placée à l'arrière de la porte (1) au niveau de son ouverture de remplissage. Cette goulotte, permet de recevoir les sacs de déchets (15), et par l'ouverture des 1/2 trappes (4) à l'aide des biellettes (6) actionnées par le vérin (5), d'effectuer l'évacuation de ces sacs de déchets dans les conteneurs (2). 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'usager introduit son sac de déchets (15) dans la goulotte (3) et sélectionne son flux de déchets en appuyant sur le bouton (16) correspondant. Les cellules photoélectriques (18) étant activées et leurs faisceaux (19) non « coupés » compte tenu que les dimensions du sac (15) sont en adéquation avec les consignes d'utilisation, le détecteur de volume ( 9 ) va prendre en compte la présence de celui-ci dans la goulotte (3) permettant à l'automate (12) d'envoyer l'ordre au vérin (5) d'actionner l'ouverture des deux 1/2 trappes (4) pour permettre au sac de déchets (15) de tomber par gravité dans le conteneur (12). 3) Dispositif, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'automate (12) déclenche, après une temporisation, une mesure de hauteur des déchets dans le conteneur (2) à l'aide de la sonde ultrasonique (10) avant de commander la fermeture des' trappes (4). 4) Dispositif, selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lorsque l'usager introduit un deuxième sac de déchets (15) pendant le cycle de vidage d'un premier sac et que le conteneur (2) est quasiment plein par ce premier sac, la fermeture des 1/2 trappes (4) sur le deuxième sac empêchant la fermeture complète de celles-ci entraîne une augmentation de la puissance absorbée par le vérin (5). Cette variation de puissance est transmise à l'automate (12) qui déclenche instantanément la réouverture des deux % trappes (4) ainsi qu'une rotation de quelques degrés du conteneur (2) pour pouvoir relancer leur fermeture dans une zone moins remplie du conteneur. 5) Dispositif, selon les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que pour des raisons de sécurité, le fait pendant un cycle de vidage de « couper », même avec la main, les faisceaux (19) des sondes ultrasoniques (18) arrête automatiquement la séquence en cours. 6) Dispositif, selon toutes les revendications, caractérisé en ce que lorsque l'usager introduit dans la goulotte (3) un sac de déchets (15) trop volumineux et que celui-ci dépasse à l'extérieur de l'ouverture de la porte (1), les faisceaux (19) des cellules photoélectriques (18) étant « coupés » par celui-ci, le détecteur de présence (9) n'est pas activé par l'automate (12) et le voyant rouge clignotant (13) averti l'usager de l'anomalie qui s'affiche sur l'écran du panneau à messages variables (17). Il suffit que l'usager réintroduise correctement son sac (15) pour annuler le défaut.