FR 2998217 A1 20140523 FR 1260954 A 20121119 MACHINE ET PROCÉDÉ POUR LE DÉTALONNAGE DE PNEUMATIQUES EN FIN DE VIE [1] La présente invention concerne une machine et un procédé pour le détalonnage de pneumatiques en fin de vie, en particulier de pneumatiques lourds. L'invention s'insère dans le secteur technique de recyclage des pneumatiques en fin de vie. [2] Par le terme « pneumatiques lourds », on entend des pneumatiques ayant un diamètre particulièrement élevé, tels que par exemple les pneumatiques de 57" et 63" (ces dimensions se rapportent au diamètre intérieur de la jante). Ces pneus sont généralement employés dans des engins de terrassement à l'oauvre dans le secteur de l'extraction minière. Comme on le sait, ces pneumatiques sont pourvus d'une paire de câbles annulaires en acier associés à l'un et l'autre flancs du pneumatique et définissant dans leur ensemble une structure de support et de raidissement du pneumatique lui-même. [003] Par l'expression « détalonnage » on entend l'extraction du câble en acier d'un flanc du pneumatique lui-même. [4] Dans le secteur des pneumatiques on connaît des machines de détalonnage configurées pour effectuer la séparation du câble en acier du pneumatique. Ces machines permettent, en résumé, de séparer le câble en acier de la partie en caoutchouc d'un pneumatique de façon à ce que, avantageusement, acier et caoutchouc puissent être éliminés séparément. [5] Une machine de type connu comprend un bâti, une plaque avant inclinée de support d'un pneumatique en cours de façonnage et un crochet d'extraction du petit câble en acier. [006] Le crochet d'extraction est mobile dans une direction d'extraction entre une position d'accouplement avec le flanc du pneumatique, dans laquelle il dépasse de la plaque frontale pour s'accoupler avec le talon du flanc, et une position de désolidarisation et d'extraction du câble, dans laquelle il se trouve éloigné de la plaque centrale. Dans cette position de désolidarisation et d'extraction, l'opérateur exécute manuellement la dépose du câble du crochet, pour éliminer séparément le câble en acier. [007] Cette opération, dans le cas des pneumatiques de poids élevé, peut être dangereuse pour l'opérateur et en tout cas fatigante en raison des dimensions du câble. [8] Une exigence ressentie, en particulier dans le domaine des pneumatiques lourds, est de pouvoir disposer d'une machine à détalonner particulièrement sûre pour l'opérateur et qui en même temps soit simple et ne provoque pas la fatigue de l'opérateur lors de son utilisation prolongée. [9] Le but de la présente invention est donc de pallier ces inconvénients par la mise au point d'une machine à détalonner et d'un procédé de détalonnage qui permettent de satisfaire l'exigence exprimée plus haut. [10] Un autre objectif de la présente invention est de mettre à disposition une machine à détalonner qui soit particulièrement sûre pour l'opérateur. [11] Conformément à l'invention, ce but est atteint par une machine à détalonner et un procédé de détalonnage objets de l'invention, comprenant les caractéristiques techniques exposées dans une ou plusieurs des revendications en annexe. [12] Les caractéristiques techniques de l'invention, selon les objectifs susdits, sont clairement vérifiables à partir du contenu des revendications ci-dessous mentionnées et ses avantages seront d'autant plus évidents dans la description détaillée qui suit, faite en se référant aux dessins ci-joints, qui représentent un mode de réalisation qui sert purement d'exemple et n'est pas limitatif, dans lequel: - les Figures 1 à 3 illustrent des vues de côté d'une machine objet de la présente invention correspondant respectivement aux différentes configurations de fonctionnement; - la Figure 4 illustre une vue en plan schématique d'une machine objet de la présente invention; - les Figures 5 à 7 illustrent des vues de face respectives d'un détail de la machine représentée sur les figures précédentes; - la Figure 8 illustre une vue de face de la machine représentée sur les figures précédentes; - la Figure 9 illustre une vue de face d'un détail de la machine représentée sur les figures précédentes; - la Figure 10 illustre un détail de la machine représentée sur les figures précédentes; - les Figures 11 et 12 illustrent des vues respectives d'un autre détail de la machine objet de la présente invention; - les Figures 13 à 17 illustrent un autre détail d'une autre variante de la machine objet de la présente invention. [013] Conformément aux dessins ci-joints, on a désigné par 1 un équipement pour le détalonnage des pneumatiques lourds 2 en fin de vie. [014] Par l'expression « détalonnage » on entend l'extraction du câble (ou tringle) d'acier qui constitue la structure de soutien des bourrelets du pneu. [015] Il est à noter que cette machine 1, qui sera décrite par la suite, est configurée pour exécuter l'opération de détalonnage sur des pneumatiques communément qualifiés de lourds, c'est-à-dire de dimensions importantes. [016] En particulier, cette machine 1 est en mesure d'exécuter le détalonnage sur des pneumatiques 2 jusqu'à soixante-trois pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de la jante). [17] Il convient toutefois de noter que la machine 1 est en mesure d'opérer le détalonnage même sur des pneumatiques de dimensions inférieures, de préférence jusqu'à trente-trois pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de la jante) [18] Selon l'invention, la machine 1 comprend un bâti 3. Ce bâti 3 comprend une pluralité de poutres/éléments qui sont reliés entre eux, pour définir une structure rigide de support. [019] En outre, la machine 1 comprend des moyens 4 de support du pneumatique 2, configurés pour soutenir le pneumatique 2 en appui sur un flanc 2a dans une position préétablie, au niveau d'une zone de chargement 30. [20] La machine 1 peut opérer le détalonnage d'un pneumatique 2 ou bien, de façon plus avantageuse et comme cela sera mieux décrit par la suite, d'une partie du pneumatique 2 constituée d'un flanc 2a dudit pneumatique 2; dans ce dernier cas il est prévu d'opérer la séparation du flanc 2a de la chape 2b et de ne disposer sur la machine 1 que le flanc 2a (sans la chape 2b). [21] De préférence, les moyens 4 de support du pneumatique comprennent une plaque 22, disposée au niveau de la zone de chargement 30. Cette plaque 22 présente une surface 19 d'appui du flanc 2a du pneumatique 2. En cours d'utilisation, cette surface 19 est disposée sensiblement inclinée par rapport à un plan vertical. [22] De préférence, la première surface d'appui 19 est portée par une plaque 22 comprenant une ouverture 29 permettant le passage du crochet 6 et du câble en acier 32 lors de l'extraction dudit câble 32, ladite ouverture 29 comprenant une partie verticale supérieure (29a) et une partie verticale inférieure 29c, et une partie horizontale 29b. La plaque 22 supporte un obturateur 290 mobile verticalement et destiné à obturer l'ouverture verticale inférieure 29c et permettant d'éviter le coincement de la tringle lors de l'extraction. [23] De préférence, les moyens 4 de support peuvent être configurés de façon à ce que, pendant le détalonnage, le pneumatique 2 soit incliné par rapport à un plan vertical, de sorte que la chape 2b soit en appui partiel sur le sol ou sur un élément 23 situé en-dessous. [24] De préférence, selon une variante, les moyens 4 de support comprennent en outre un élément 23 ayant une surface de support inférieur présentant une surface 20 d'appui de la chape 2b. [25] De préférence, la surface 20 de l'élément 23 de support inférieur est inclinée par rapport à un plan vertical dans le sens opposé par rapport à la surface 19; de cette façon, avantageusement, le pneumatique 2 est soutenu de manière particulièrement stable et sûre au niveau de la zone de chargement 30. L'élément 23 de support inférieur peut coopérer avantageusement avec la plaque 22 pour assurer une position correcte du pneumatique 2. [26] En outre, comme représenté sur les figures en annexe, la machine 1 comprend des moyens 18 pour maintenir le pneu 2 dans la position préétablie, moyens disposés dans la zone de chargement 30 susdite. Ces moyens 18 de retenue (clairement visibles sur les Figures 3, 8 et 9) sont mobiles entre une première position de fonctionnement P5, dans laquelle ils ne coopèrent pas avec les moyens 4 de support pour maintenir ledit pneumatique 2 dans la position préétablie, et une seconde position P6 de repos, dans laquelle ils coopèrent avec les moyens 4 de support pour maintenir ledit pneumatique 2 dans la position préétablie. Les moyens 18 de retenue sont reliés en rotation au bâti 3, de façon à être entraînés en rotation entre lesdites première et seconde positions (P5, P6). [27] Les moyens 18 de retenue comprennent une paire d'éléments (18a, 18b) longitudinaux, reliés au bâti 3 et situés vis-à-vis des moyens 4 de support du pneumatique 2. En particulier, les éléments (18a, 18b) longitudinaux sont placés en face de la plaque 22, au niveau de la zone de chargement 30 du pneumatique. [28] Chaque élément longitudinal (18a, 18b) est monté tournant sur le bâti 3, pour être pivoté entre les positions P5 et P6. En particulier, chaque élément (18a, 18b) comprend un siège 33 d'accouplement au bâti 3. [29] Ce siège 33 est une cavité circulaire, configurée pour s'accoupler avec un arbre 34: il est à noter que le siège 33 reçoit en son intérieur l'arbre 34 de sorte que l'élément 18a est emboîté sur l'arbre 34. L'arbre est pivotant par rapport au bâti 3, en particulier pivotant par rapport à un cylindre 41. [030] La machine 1 comprend en outre des moyens de fixation de chaque élément (18a, 18b) à l'arbre 34. Ces moyens de fixation comprennent une pluralité de trous, pratiqués sur l'arbre 34 et sur l'élément (18a, 18b) et une vis ou un goujon configuré pour passer à travers lesdits trous et bloquer l'élément (18a, 18b) sur l'arbre 34. L'élément (18a, 18b) est mobile en s'éloignant de la plaque, le long de la direction désignée par D2 sur les figures en annexe. [031] La machine 1 comprend des moyens 35 d'actionnement en rotation de l'arbre 34. Ces moyens 35, bien visibles sur la Figure 9, comprennent un piston 37 relié à l'arbre 34, par l'intermédiaire d'un étrier 36, coulissant par rapport à un cylindre 38. Le cylindre et le piston 37 définissent un entraînement pour mettre en rotation l'arbre 34. [032] Lorsque l'arbre 34 est entraîné en rotation, l'élément (18a, 18b) solidaire de celui-ci est lui aussi entraîné en rotation. Par conséquent, plus généralement, la machine 1 comprend des moyens 40 de manutention des moyens 18 de retenue pour permettre la manutention des moyens 18 de retenue entre les deux positions P5 et P6. Ces moyens 40 de manutention comprennent l'arbre 34 et les moyens 35 décrits précédemment. [033] Le pneumatique 2, en l'absence de l'élément 23, est disposé dans la zone de chargement 30 de façon à ce qu'un flanc rejoigne la plaque 22 et que l'autre flanc 2c, en face du précédent, rejoigne les barres longitudinales (18a, 18b) quand celles-ci sont disposées dans la position de fonctionnement P5. [034] Comme il ressort de la Figure 9, les barres longitudinales (18a, 18b) sont disposées dans la position P6 pendant les opérations de chargement/déchargement du pneumatique. De cette façon la zone de chargement 30 du pneumatique face à la plaque 22 se trouve librement accessible aux moyens de chargement et de manutention du pneumatique 2. [35] Selon l'invention, la machine 1 comprend un crochet 6 d'extraction du câble d'acier 32 du flanc 2a du pneumatique 2, et des moyens 7 de manutention du crochet 6. [36] Les moyens 7 de manutention du crochet 6 sont configurés pour permettre le mouvement du crochet 6 par rapport au bâti 3 le long d'une direction D1 d'extraction entre deux positions extrêmes: une position P1 d'engagement avec ledit pneumatique 2 et une position P2 de dégagement dudit pneumatique 2 et d'extraction dudit câble 32 du flanc 2a. Ces moyens 7 de manutention du crochet comprennent une coulisse 7a, sur laquelle est coulissant le crochet 6, et des moyens d'entraînement 44 du crochet. [037] Les moyens d'entraînement 44, dans le mode de réalisation illustré, comprennent une paire de vérins hydrauliques 45a et 45b, reliés au bâti 3 et au crochet 6 pour permettre le mouvement du crochet 6 par rapport au bâti 3. [38] La Figure 1 représente le crochet 6 dans la position P1 d'engagement avec un pneumatique 2 tandis que la Figure 2 représente le crochet 6 dans la position P2 de dégagement et d'extraction du câble 32 du pneumatique 2. Dans cette position P1 d'engagement, le crochet 6 est en contact avec la surface intérieure du flanc 2a du pneumatique 2 (talon du pneumatique 2) au niveau d'une zone du flanc 2a dans laquelle est présent le câble 32 d'acier qui doit être extrait, c'est-à-dire détalonné. [39] Le crochet 6 peut comporter un presseur 61 actionné par un vérin hydraulique 62 apte à venir immobiliser le câble en acier 32 contre la partie intérieure du crochet et empêcher tous les mouvements de glissement de la tringle 32 une fois que cette dernière a été saisie par ledit crochet. [40] Selon l'invention, la machine 1 comprend également une commande de l'unité 8 de contrôle et d'entraînement, configurée pour commander lesdits moyens 7 de manutention du crochet 6. [41] L'unité de contrôle 8 est munie de commandes, pouvant être actionnées par un utilisateur pour commander le mouvement du crochet 6 (et pour exécuter d'autres opérations sur la machine 1 comme cela sera décrit plus en détail ci-après). [42] La machine 1 comprend en outre un élément 9 mobile par rapport au bâti 3 entre une position P3 de repos et une position P4 de fonctionnement, pour opérer l'enlèvement du câble 32 du crochet quand le crochet 6 se trouve dans ladite position P2 de dégagement et d'extraction, et que le câble 32 est accroché au crochet 6. Cet élément 9 mobile est clairement visible sur les agrandissements des Figures 5 à 7. [043] Selon le mode de réalisation préféré, illustré sur les figures en annexe, l'élément mobile 9 est pivotant sur charnière sur le bâti 3. En particulier, l'élément mobile 9 est pivotant sur charnière sur le bâti 3 de façon à pouvoir tourner entre une position P3 de repos (représentée sur la Figure 5) et une position P4 opérationnelle (représentée sur la Figure 7). L'élément mobile 9 est pivotant sur charnière sur le bâti 3 en un point désigné par 42, et articulé par charnière à une paire d'éléments en étrier 42a et 42b. De préférence, l'élément mobile 9 comprend une plaque 10. [044] La machine 1 comprend des moyens 11 de manutention de l'élément mobile 9. Selon le mode de réalisation préféré de la machine 1, les moyens 11 de manutention de l'élément mobile 9 comprennent un entraînement 12 directement relié à l'élément mobile 9. [45] De préférence, l'entraînement 12 est un entraînement de type hydraulique. De préférence, l'entraînement 12 comprend un piston 13 associé coulissant à un cylindre 14 et ledit piston 13 ou ledit cylindre 14 est relié audit élément mobile 9 et l'autre de ces deux pièces est reliée au bâti 3. [46] De préférence, l'élément mobile 9 est mobile dans un plan sensiblement orthogonal à la direction D1 d'extraction. En d'autres termes, chaque point de l'élément 9 est mobile dans un plan orthogonal à la direction D1 d'extraction [47] Selon un autre aspect, la machine 1 comprend un marchepied 21, fixé audit bâti 3 pour être occupé par l'opérateur et disposé sensiblement au niveau dudit élément mobile 9. Toujours selon cet aspect, la machine 1 comprend des moyens de détection de la présence de l'opérateur sur ledit marchepied 21, moyens raccordés à l'unité 8 de commande. L'unité 8 de commande est de préférence configurée pour désactiver le mouvement du crochet 6 si on détecte la présence de l'opérateur sur ledit marchepied 21. [48] II convient de noter que l'opérateur, au cas où le câble 32 resterait accroché au crochet 6 malgré l'intervention de l'élément 9, peut avantageusement monter sur ledit marchepied 21 pour enlever à la main le câble 32. Lors de cette opération d'enlèvement manuel le mouvement du crochet 6 est désactivé, de façon à éliminer tout risque pour la sécurité de l'opérateur. [49] De préférence, le bâti 3 comprend une première partie 15, dotée de moyens 17 d'appui au sol, et une seconde partie 16 rattachée de façon mobile à la première partie 15. [050] Comme on le voit clairement sur les figures en annexe, la seconde partie 16 est disposée au-dessus de la première partie 15. [051] Dans l'exemple servant de support à la présente description, la seconde partie 16 est pivotante sur charnière sur la première partie 15. En particulier le centre de rotation de la seconde partie 16 par rapport à la première partie 15 a été désigné par le numéro de référence 24 et l'axe de rotation par X. [52] Plus généralement, la seconde partie 16 est mobile par rapport à la première partie 15 entre une première position extrême P7 rapprochée et une seconde position extrême P8 éloignée. [53] La seconde partie 16 peut être disposée dans n'importe quelle position intermédiaire entre les positions extrêmes P7 et P8 susdites. La seconde partie 16 du bâti 3 porte la plaque 22, l'élément mobile et le crochet 6. Dans l'exemple illustré, et en se référant au cas dans lequel la seconde partie 16 est pivotante sur charnière sur la première partie 15, on observe que dans la première position rapprochée P7, la seconde partie 16 est sensiblement horizontale. Dans cette première position rapprochée P7, la direction D1 de mouvement du crochet est sensiblement horizontale. La seconde partie 16 est disposée dans la seconde position extrême P8 pour effectuer le détalonnage de pneumatiques 2 ayant un rayon particulièrement élevé. [54] Le crochet 6 est porté par la seconde partie 16, et le fait que la seconde partie 16 soit mobile verticalement par rapport à la première portion 15, permet de disposer le crochet 6 à la hauteur correcte pour le pneumatique en cours de façonnage. En d'autres termes, cette caractéristique d'une seconde partie 16 rattachée de façon mobile à la première partie 15 pour être déplacée au moins verticalement permet à la machine 1 de s'adapter facilement au pneumatique en cours de façonnage: en effet on peut positionner le crochet 6 à la bonne hauteur en fonction des dimensions effectives dudit pneumatique. [55] La machine 1 comprend également des moyens 26 de mouvement relatif de la seconde partie 16 par rapport à la première partie 15. [056] Ces moyens 26 de mouvement relatif comprennent, dans l'exemple représenté, un actionneur 5 rattaché à la première partie 15 et à la seconde partie 16. Cet actionneur 5 est de préférence un vérin hydraulique. Selon ce mode de réalisation l'actionneur 5 comprend un piston 27, associé coulissant à un cylindre 28, et déplacé par l'action d'un fluide sous pression. Le piston 27 ou le cylindre 28 est rattaché par une charnière à la première partie 15 et l'autre de ces deux pièces est rattachée par une charnière à la seconde partie 16. [057] Dans l'exemple illustré sur les figures, la machine 1 comprend une paire d'actionneurs hydrauliques. [058] Si l'on se reporte à la plaque 22, comme on le voit bien sur la Figure 8, cette plaque 22 présente une ouverture 29 par laquelle sort le crochet 6 pour être disposé dans la position P1 d'accouplement au flanc 2a du pneumatique 2. [059] De préférence, cette ouverture 29 est en forme de croix et présente une partie verticale 29a et 29c et une partie horizontale 29b. Le crochet 6 passe à travers la partie verticale 29a de l'ouverture 29. Cette ouverture 29 est dimensionnée de façon à ce que le câble 32 extrait du flanc du pneumatique 2 puisse passer au travers de ladite ouverture, en particulier passe à travers la partie horizontale 29b. Les parties horizontale 29a et 29c de l'ouverture 29 permettent au crochet 6 de circuler librement au travers de l'ouverture. [60] Un obturateur 290, mobile dans la direction verticale, comme cela est illustré à la figure 8 est disposé sur la face avant de la plaque 22. L'obturateur 290, lorsqu'il est placé en position haute a pour objet de fermer le passage 29c. Cet artifice permet d'empêcher le câble en acier de pénétrer et de se coincer dans cette partie de l'ouverture. L'obturateur 290 est placé en position basse lorsque le crochet 6 passe au travers de la plaque 22 pour aller saisir la tringle 32. [61] On décrira par la suite le détalonnage d'un pneumatique dans la machine 1 objet de l'invention. [62] La machine 1 est en mesure de permettre l'enlèvement d'un câble de renfort talon 32 d'un morceau de pneu 2 constitué seulement d'un flanc 2a ou d'un pneumatique 2 tout entier (ensemble des deux flancs 2a, 2c et de la chape 2b); dans ce dernier cas il faudra deux cycles opérationnels de la machine 1, avec remise en place du pneumatique 2 dans la zone de chargement. En effet, la machine 1 permet d'opérer l'extraction du câble 32 sur le flanc 2a qui est en appui sur la plaque 22. [063] Le pneumatique 2 (ou le flanc 2a) est chargé, à l'aide de moyens de manutention de type connu et non décrits, au niveau de la zone de chargement 30 de la machine 1, de façon à ce que le flanc 2a, duquel on veut enlever le câble 32, soit en appui sur la plaque 22. [64] Les éléments longitudinaux 18a et 18b, pendant le chargement du pneumatique 2 dans la zone de chargement, sont disposés dans la position P6 de repos; ces éléments 18a et 18b sont déplacés de la position P6 à la P5 avant le début de l'opération d'enlèvement du câble 32 du flanc du pneumatique 2. [65] Avant de commencer l'étape de dépose du câble 32 de renfort talon en acier du pneumatique 2, on doit mettre en place le crochet 6 dans la position verticale correcte par rapport au flanc 2a du pneumatique 2 en cours de façonnage. [66] À cet effet, l'opérateur s'occupe de déplacer la seconde partie 16 du bâti 3 par rapport à la première partie 15, de façon à mettre en place verticalement le crochet 6 dans la position correcte par rapport au flanc 2a du pneumatique en cours de façonnage. [67] Le mouvement vertical de la seconde partie 16 par rapport à la première partie 15 permet de faire varier l'assiette du pneumatique 2 dans la zone de chargement. [68] Le crochet 6 est disposé dans la position P1 d'accouplement. [069] Dans la position d'accouplement le crochet 6 dépasse de l'ouverture 29, en particulier de la partie verticale 29b, et se retrouve au niveau de la zone de chargement 30. [70] Le crochet 6, avant de commencer l'opération d'enlèvement du câble 32, doit être accouplé à la surface interne du flanc 2a, à savoir avec la surface du flanc 2a opposée à celle en appui sur la plaque 22. Le presseur 61 est mis en appui sur le câble en acier. [71] L'opération d'extraction du câble 32 du flanc 2a du pneumatique 2 prévoit que le crochet 6 soit manipulé de la position P1 d'engagement, à celle P2 de dégagement et d'extraction, suivant la direction D1 d'extraction. Une telle manipulation peut prévoir l'exécution d'une pluralité de cycles de mouvement suivant la direction D1 susdite entre les deux positions P1 et P2, à savoir une combinaison de mouvements pour s'approcher et s'éloigner de la position P1. [72] Quand le crochet 6 se trouve disposé dans la position P2 de dégagement et d'extraction, telle que représentée sur la Figure 2, le câble 32 est extrait, ou enlevé, du flanc 2a. [073] Dans cet état, le câble 32 se trouve relié au crochet 6 et il devient nécessaire de l'en décrocher. Lorsque le câble est complètement retiré du bourrelet, le presseur 61 est désactivé et l'élément mobile 9 est donc déplacé de la première position P3 à la seconde position P4 opérationnelle. Les Figures 5 à 7 illustrent cette séquence de fonctionnement. [074] Pendant son déplacement de la position P3 (Figure 5) à la position P4 (Figure 7), l'élément mobile 9 détache le câble 32 du crochet 6 et provoque la chute du câble 32 dans une zone 31 de la machine 1 de réception du câble 32, où est disposée un toboggan 43 intégré à la machine 1. [75] Les Figures 11 et 12 illustrent des vues respectives d'une variante de réalisation de la machine objet de l'invention. Selon cette variante, la machine 1 comprend un dispositif 47 de blocage du flanc 2a sur la plaque 22. [76] On peut employer ce dispositif de blocage 47 dans le cas où on effectue le chargement sur la machine 1 du flanc 2a, pour de façon avantageuse retenir le flanc 2a fermement bloqué par rapport au bâti 3 pendant les opérations de détachement du câble 32 déjà décrites précédemment. [77] Ce dispositif de blocage 47 comprend une pluralité d'éléments de blocage 48 (dans l'exemple illustré, deux éléments 48a et 48b), mobiles entre une position de déblocage P9 et une position de blocage P10 dans laquelle ils agissent sur la surface du flanc 2a (du côté opposé à la plaque 22) pour le bloquer contre la plaque 22 elle-même. Les éléments de blocage 48 sont de préférence montés pivotants sur des charnières par rapport au bâti 3, de façon à tourner entre lesdites positions de blocage P9 et de déblocage P10. [78] De préférence, chaque élément (48a, 48b) de blocage comprend un premier élément (49a, 49b) et un second élément (50a, 50b) porté par le premier élément (49a, 49b) et agissant sur la surface du flanc 2a pour effectuer son blocage. [79] Le premier élément (49a, 49b) est pivotant sur charnière par rapport au bâti 3, comme décrit précédemment. [80] Les Figures 13 à 17 illustrent de leur côté une variante de l'élément mobile 9. [81] Selon cette variante, l'élément mobile 9 comporte un crochet supplémentaire 54. Ce crochet supplémentaire 54 est pivotant sur charnière (par rapport à un point d'appui 46) pour tourner entre deux positions extrêmes (l'une représentée sur la Figure 13 et l'autre représentée sur la Figure 15). Le crochet supplémentaire 54 est mobile dans une direction D3 perpendiculaire à la direction D1 de déplacement du crochet 6. Il est à noter que ce crochet 54 est mobile selon cette direction D3 entre deux positions extrêmes, représentées respectivement sur les Figures 13 (première position) et 16 (seconde position). [82] La machine 1 comprend donc de préférence des moyens de manipulation (non représentés) du crochet supplémentaire 54 dans la direction D3. [83] La machine 1 comprend aussi des moyens 45 d'actionnement en rotation du crochet supplémentaire 54. De préférence, les moyens 45 d'actionnement en rotation du crochet supplémentaire 54 comprennent un arbre 55a (auquel est relié cet autre crochet 54) et un entraînement 55b (qui peut être un moteur électrique ou un dispositif similaire). [84] De préférence, cet autre crochet 54 est guidé dans la direction D3 au moyen d'une glissière 51, qui s'étend dans cette direction D3. [85] Les Figures 13 à 17 illustrent la séquence de décrochage du câble 32 du crochet 6 au moyen du crochet supplémentaire 54. [86] Sur la Figure 13, le crochet supplémentaire 54 est disposé en position de repos, avant qu'il ne s'engage avec le câble 32. [87] Sur la Figure 14, le crochet supplémentaire 54 a déjà engagé le câble 32, le détachant du crochet 6. [088] Le crochet 54 est entraîné en rotation dans un sens d'extraction VV1 et, après être allé à la rencontre du câble 32 en position P3, il le soulève et le détache du crochet 6. [089] Après avoir détaché le câble 32 du crochet 6, le crochet supplémentaire 54 retient le câble 32. [090] La Figure 15 illustre un mouvement du crochet 6 dans la direction D1 pour faire sortir ce crochet 6 des dimensions hors tout de la zone d'action du crochet supplémentaire 54, jusqu'à ce qu'il atteigne la position P2'. [091] Suite à cette opération, il est possible alors d'actionner en rotation le crochet supplémentaire 54 pour libérer le câble 32. À cet effet, on fait tourner le crochet 54 dans le sens W2 inverse du sens de rotation VV1 précédemment décrit pour atteindre la position P4, de façon à libérer le câble 32 (Figure 17). [092] De préférence, il est prévu de déplacer le crochet supplémentaire 54 dans la direction D3, pour l'éloigner du crochet 6, de façon à libérer le câble 32 au niveau de la zone de libération préétablie. [093] Le crochet supplémentaire 54 comprend de préférence une paire d'éléments d'accrochage (44a, 44b). De préférence, ces éléments d'accrochage (44a, 44b) sont espacés les uns des autres dans la direction D3 d'une distance S1 supérieure à l'épaisseur S2 du crochet 6 dans cette direction D3: de sorte que, pendant la rotation dans le sens VV1 d'accrochage du câble 32, ces éléments d'accrochage (44a, 44b) soient disposés de part et d'autre du crochet 6 et n'interfèrent pas avec le crochet 6 pendant la rotation. [94] Un avantage de l'invention est de mettre à disposition une machine 1 pour séparer le câble de renfort talon 32 en acier du flanc d'un pneumatique qui soit très flexible, c'est-à-dire en mesure de fonctionner avec des pneumatiques de diverses dimensions et qui soit, en particulier, en mesure d'effectuer le détalonnage même avec des pneumatiques lourds. [95] Un autre avantage de l'invention est de mettre à disposition une machine 1 qui soit très sûre pour l'opérateur final: en effet on notera que, dans cette machine 1, l'intervention de l'opérateur se limite simplement à commander la machine 1 et, sauf évènements exceptionnels, l'opérateur n'a pas à manipuler le câble 32 extrait. [96] Le fait que cette machine 1 soit particulièrement sûre est d'une importance considérable si l'on considère que la machine 1 elle-même est en mesure de traiter des pneus particulièrement encombrants et, par conséquent, les dangers liés aux dimensions et aux forces en jeu sont supérieurs à ceux des machines de type connu. [097] La présente invention définit en outre un procédé d'extraction d'un câble 32 en matière métallique du flanc 2a d'un pneumatique 2, ledit câble 32 constituant la structure de support dudit pneumatique 2, procédé qui comprend les étapes consistant à : - disposer ledit flanc 2a du pneumatique 2 en appui sur des moyens 4 de support dans une position préétablie; - prédisposer un crochet 6 d'extraction du câble 32; - disposer le crochet 6 dans une position P1 d'engagement avec le flanc 2a dudit pneumatique et accrocher la surface interne dudit flanc 2a; - déplacer le crochet 6 dans une direction D1 d'extraction, de la position P1 d'engagement à une position P2 de dégagement et d'extraction du câble 32 du flanc 2a. [098] Le procédé comprend en outre les étapes consistant à : prédisposer un élément mobile 9 d'enlèvement du câble 32 du crochet; - déplacer ledit élément mobile 9, quand le crochet 6 se trouve dans ladite position P2 de dégagement et d'extraction, d'une position P3 de repos à une position P4 de fonctionnement pour aller à la rencontre du câble 32 accouplé audit crochet 6 et effectuer l'enlèvement du câble 32 du crochet 6. [099] Préalablement à l'opération d'extraction, il est également possible, pour certaines dimensions de faible diamètre, de sectionner le câble 32 en un point diamétralement opposé au point d'entrainement du câble 32 par le crochet 6. On facilite ainsi le glissement du câble à l'intérieur du bourrelet et du flanc pendant l'opération d'extraction du câble en acier 32. Cette opération est facilitée par le fait que le câble ne peut pas glisser sur le crochet lorsque le presseur 61 est activé. [0100] Un autre aspect de la mise en oeuvre de la machine selon l'invention s'est avéré également très pratique. En effet, pour certaines dimensions dont les flanc ont une rigidité suffisante, il est possible de procéder à l'extraction de chacune des tringles ou câbles 32 sans qu'il soit nécessaire de retourner le pneumatique après l'extraction de la première tringle. Ainsi, après l'extraction de la première tringle 32 située du côté du flanc 2a, on repositionne le crochet 6 dans la position P1 d'engagement avec le flanc 2c pour accrocher la surface externe dudit flanc 2c, de manière à venir extraire la seconde tringle 32 située du côté du flanc 2c, tout en laissant le flanc 2a en appui sur les moyens 4, et donc sans mettre le flanc 2c en appui sur lesdits moyens 4. [0101] Les opérations d'extraction du câble peuvent alors se dérouler de manière identique à celles décrites pour l'extraction du câble 32 situé du côté du flanc 2a. REVENDICATIONS1) Machine pour l'extraction d'un câble (32) en matière métallique d'un flanc (2a) d'un pneumatique (2), ledit câble (32) faisant partie du flanc (2a) et définissant une structure de support dudit pneumatique (2), qui comprend: - un bâti (3); des moyens (4) de support du pneumatique (2), configurés pour soutenir ledit pneumatique (2) reposant sur un flanc (2a) et disposé au niveau d'une zone de chargement (30); un crochet (6) d'extraction dudit câble (32) du flanc (2a) du pneumatique (2); des moyens (7) de manutention dudit crochet (6), configurés pour permettre de manipuler le crochet (6) par rapport au bâti dans une direction (D1) d'extraction entre une position (P1) d'engagement avec ledit pneumatique (2), au niveau de la zone de chargement (30), et une position (P2) de dégagement dudit pneumatique (2) et d'extraction dudit câble (32), au niveau d'une zone (31) de réception du câble (32); ladite machine (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison: un élément (9) mobile par rapport au bâti (3) pour effectuer le détachement du câble (32) du crochet (6) quand le crochet (6) est dans ladite position (P2) de dégagement; - et des moyens (11) de manutention de l'élément mobile (9), configurés pour manipuler l'élément mobile (9) d'une première position (P3) à une seconde position (P4) pour effectuer ledit détachement du câble (32) du crochet (6). 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément mobile (9) est pivotant sur charnière sur le bâti (3). 3) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit élément mobile (9) comprend une plaque (10). 4) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le crochet 6 comporte un presseur 61 destiné à bloquer le câble 32 contre le fond dudit crochet 6. 5) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit élément mobile (9) comprend un autre crochet supplémentaire (54). 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit crochet supplémentaire (54) comprend une paire d'éléments d'accrochage (44a, 44b), disposés l'un par rapport à l'autre pour agir latéralement sur le câble (32) de part et d'autre dudit crochet (6). 7) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'entraînement en rotation dudit crochet supplémentaire (54), configurés pour permettre une rotation de cet autre crochet (54) au moins dans un sens de rotation (VV1) de détachement du câble (32) du crochet (6). 8) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (11) de manutention de l'élément mobile (9) comprennent un actionnement (12) comprenant un piston (13) associé coulissant à un vérin (14), ledit piston (13) ou ledit vérin (14) étant relié audit élément mobile (9) et l'autre de ces deux organes étant relié au bâti (3). 9) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bâti (3) comprend une première partie (15), dotée de moyens (17) d'appui au sol, et une seconde partie (16), reliée de façon mobile à la première partie (15) pour être manipulée au moins verticalement, ledit crochet (6) étant porté par la seconde partie (16). 10) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (18) pour retenir le pneumatique (2) dans la position préétablie, mobiles entre une première position opérationnelle (P5), dans laquelle ils coopèrent avec les moyens (4) de support pour maintenir ledit pneumatique (2) dans la position préétablie, et une seconde position (P6) de repos, dans laquelle ils n'agissent pas sur ledit pneumatique (2). 11) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens (4) de support comprennent une première surface (19) d'appui du flanc (2a) du pneumatique (2) et une seconde surface (20) d'appui de la chape (2b) du pneumatique (2). 12) Machine selon la revendication 11, dans laquelle la première surface d'appui (19) est portée par une plaque (22) comprenant une ouverture (29) permettant le passage du crochet 6 et du câble en acier (32) lors de l'extraction dudit câble (32), ladite ouverture (29) comprenant une partie verticale supérieure (29a) et une partie verticale inférieure(29c) et une partie horizontale (29b), caractérisée en ce qu'elle comprend un obturateur (290) mobile verticalement et destiné à obturer l'ouverture verticale inférieure (29c). 13) Procédé d'extraction d'un câble (32) en matière métallique du flanc (2a) d'un pneumatique (2), ledit câble (32) définissant la structure de support du pneumatique (2), qui comprend les étapes consistant à: - disposer ledit flanc (2a) du pneumatique (2) en appui sur des moyens (4) de support dans une position préétablie; - prédisposer un crochet (6) d'extraction du câble (32); - disposer le crochet (6) dans une position (P1) d'engagement avec le flanc (2a) dudit pneumatique et accrocher la surface interne dudit flanc (2a); déplacer le crochet (6) dans une direction d'extraction (D1) de la position d'engagement (P1) à une position (P2) de dégagement et d'extraction du câble (32) du flanc (2a), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: prédisposer un élément mobile (9) de dépose du câble (32) du crochet; déplacer ledit élément mobile (9), quand le crochet (6) se trouve dans ladite position (P2) de dégagement et d'extraction, d'une position (P3) de repos à une position (P4) de fonctionnement pour aller à la rencontre du câble (32) accouplé audit crochet (6) et effectuer l'enlèvement du câble (32) du crochet (6). 14) Procédé selon la revendication 13, dans lequel après avoir extrait le câble (32) situé du côté du flanc 2a, on laisse le flanc 2a du pneumatique en appui contre les moyens 4 et on réalise les étapes consistant à : - disposer le crochet (6) dans une position (P1) d'engagement avec le flanc (2c) opposé au flanc 2a dudit pneumatique de manière à accrocher la surface externe dudit flanc (2c); - déplacer le crochet (6) dans une direction d'extraction (D1) de la position d'engagement (P1) à une position (P2) de dégagement et d'extraction du câble (32) du flanc (2c), prédisposer un élément mobile (9) de dépose du câble (32) du crochet; déplacer ledit élément mobile (9), quand le crochet (6) se trouve dans ladite position (P2) de dégagement et d'extraction, d'une position (P3) de repos à une position (P4) de fonctionnement pour aller à la rencontre du câble (32) accouplé audit crochet (6) et effectuer l'enlèvement du câble (32) du crochet (6). 15) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, dans lequel ledit élément mobile (9) est mis en rotation entre lesdites positions de repos (P3) et opérationnelle (P4). 16) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel ledit élément mobile (9) est constitué d'un crochet supplémentaire (54) et ladite étape de manipulation dudit élément mobile (9) comprend une étape d'accrochage du câble (32) au moyen dudit crochet supplémentaire (54) et une étape successive de libération du câble (32) du crochet supplémentaire(54). 17) Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, dans lequel, pendant l'étape consistant à disposer ledit flanc (2a) du pneumatique (2) en appui sur les moyens (4) de support dans une position préétablie, il est prévu de disposer sur les moyens (4) de support une partie de pneumatique (2) constituée uniquement du flanc (2a) du pneumatique (2). 18) Procédé selon la revendication 17, dans lequel, pendant l'étape consistant à disposer ledit flanc (2a) dudit pneumatique (2) en appui sur les moyens (4) de support, il est prévu de bloquer ledit flanc (2a) du pneumatique par rapport audit bâti (3). 19) Procédé selon l'une des revendications 13 à 18, dans lequel, préalablement à l'opération d'extraction, on sectionne le câble (32) en un point diamétralement opposé au point d'entrainement du câble (32) par le crochet (6).20