FR 2985582 A1 20130712 FR 1250212 A 20120109 INTERFACE HOMME/MACHINE À MOYENS DE CONTRÔLE À BASCULE POUR LA NAVIGATION DANS DES MENU ET SOUS-MENUS L'invention concerne les interfaces homme/machine qui équipent certains systèmes, et plus précisément celles qui sont destinées à permettre la navigation dans un menu principal et dans des sous-menus comportant des éléments associés à des fonctions offertes par les systèmes qu'elles équipent. la On entend ici par « interface homme/machine » tout moyen technique permettant à un usager de naviguer dans un menu principal et des sous-menus afin de sélectionner des éléments (ou « items » en anglais) qu'ils comprennent (et qui concernent des options, prestations, fonctions, sous-menus), ainsi que tout moyen technique intervenant dans la génération d'une 15 représentation schématique d'un menu principal ou d'un sous-menu, et éventuellement l'écran destiné à afficher les menu principal et sous-menus et restituant de préférence les actions demandées par l'usager. Une telle interface comprend donc des moyens de commande permettant à l'usager de naviguer dans un menu principal et des sous-menus et de sélectionner des 20 éléments de ce menu principal ou de l'un des sous-menus, des moyens logiciels propres, notamment, à générer les représentations schématiques du menu principal et des sous-menus, et éventuellement un écran destiné à afficher les menu principal et sous-menus (et donc leurs éléments) et restituant de préférence les actions demandées par l'usager par des effets 25 graphiques et/ou sonores et/ou tactiles. Comme le sait l'homme de l'art, il existe de nombreuses interfaces homme/machine capables d'offrir les fonctionnalités présentées ci-avant. Elles sont souvent adaptées à une classe d'applications ou à un domaine technique spécifique. Ainsi, dans le domaine des véhicules, éventuellement 30 de type automobile, de nombreuses interfaces homme/machine (parfois appelées MMI (pour « MultiMedia Interface »)) comportent une molette ou un bouton rotatif permettant à un usager de naviguer dans un menu principal ou dans un sous-menu et de sélectionner (par une pression axiale) un élément (par exemple une option) offert par ce menu principal ou un sous-menu. Le retour au menu principal ou à un sous-menu précédemment sélectionné se fait par actionnement d'un autre organe de commande dédié de l'interface homme/machine qui est généralement situé à proximité de la molette ou du bouton rotatif. Cette molette ou ce bouton rotatif présente assez fréquemment des défauts ou dysfonctionnements, comme par exemple un crantage de qualité moyenne et/ou un défaut d'assemblage ou d'installation induisant une rotation relativement dure ou trop facile et/ou un déplacement axial relativement dure ou trop facile et/ou une légère désorientation, ce qui peut nuire à la qualité perçue par l'usager. En outre, entraîner en rotation une molette ou un bouton rotatif pour présélectionner un élément, puis exercer une pression sur cette molette ou ce bouton rotatif pour sélectionner l'élément présélectionné ou bien actionner l'autre organe de commande dédié au retour aux niveaux précédents, cela impose des mouvements successifs des doigts d'une main qui sont d'autant plus nombreux que l'arborescence du menu est grande, ce qui est mal adapté aux applications qui doivent monopoliser chez l'usager le moins d'attention possible (comme par exemple les applications multimédia ou de navigation des véhicules automobiles). L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet une interface homme/machine, destinée à permettre la navigation dans un menu principal et dans des sous-menus comportant des éléments qui sont associés à des fonctions d'un système, et comprenant au moins : - un premier moyen de commande à bascule agencé, en cas de basculement vers l'avant ou l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher une navigation dans les éléments du menu principal ou d'un sous-menu sélectionné en vue d'une présélection d'un élément, et - un second moyen de commande à bascule agencé, en cas de basculement vers l'avant ou l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher la sélection de l'élément présélectionné ou bien un retour au menu principal ou sous-menu précédent qui comporte le dernier élément sélectionné juste avant que cet élément ne soit présélectionné. Ces moyens de commande à bascule permettent d'obtenir un aspect visuel de qualité à coût réduit et font l'objet de moins de dysfonctionnements qu'une molette ou un bouton rotatif du fait qu'ils n'ont que deux états actifs. En outre, ils permettent de réduire notablement le nombre de mouvements que doivent effectuer les doigts, et donc diminuent l'attention que l'usager doit fournir pour effectuer ses navigations et sélections d'éléments. L'interface homme/machine selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses premier et second moyens de commande à bascule peuvent être placés l'un à côté de l'autre afin de pouvoir être actionnés par deux doigts voisins d'une même main ; - dans un premier mode de réalisation le second moyen de commande à bascule peut être agencé, en cas de basculement vers l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher la sélection de l'élément présélectionné, et, en cas de basculement vers l'avant au moyen d'un doigt, pour déclencher un retour au menu principal ou sous-menu précédent comportant le dernier élément sélectionné juste avant l'élément présélectionné ; - dans un second mode de réalisation le second moyen de commande à bascule peut être agencé, en cas de basculement vers l'avant au moyen d'un doigt, pour déclencher la sélection de l'élément présélectionné, et, en cas de basculement vers l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher un retour au menu principal ou sous-menu précédent comportant le dernier élément sélectionné juste avant l'élément présélectionné ; - elle peut également comprendre au moins un troisième moyen de commande agencé, lorsqu'il est actionné par un doigt, pour déclencher un retour automatique au menu principal ; lorsque le système est un véhicule propre à être conduit par un conducteur, elle peut également comprendre, d'une part, des moyens de détection agencés pour détecter la présence dans des première et seconde zones choisies, situées à proximité des premier et second moyens de commande à bascule, du pouce de la main qu'utilise le conducteur ou un passager avant installé à côté du conducteur pour agir sur les premier et second moyens de commande à bascule, et, d'autre part, des moyens de contrôle agencés, en cas de détection du pouce d'un passager avant dans la seconde zone choisie, pour intervertir les fonctions assurées par les premier et second moyens de commande à bascule en vue de leur utilisation par le passager avant ; - les moyens de détection peuvent comprendre un capteur d'ondes appartenant au spectre infrarouge ; - elle peut également comprendre des moyens de support agencés de manière à supporter la paume de la main à une distance qui est adaptée au placement des phalanges terminales de certains doigts d'une main, hormis le pouce, au dessus des premier et second moyens de commande à bascule. L'invention propose également un système offrant des fonctions qui sont contrôlables via des éléments d'un menu principal et de sous-menus, et comprenant au moins une interface homme/machine du type de celle présenté ci-avant et propre à permettre la navigation dans le menu principal et dans les sous-menus et la sélection d'éléments de ce menu principal ou de ces sous-menus. Un tel système peut, par exemple, être un véhicule, éventuellement de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple d'interface homme/machine selon l'invention couplé à un écran d'affichage, et la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie d'une console centrale de véhicule automobile équipée d'un exemple de réalisation d'interface homme/machine selon l'invention, Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de proposer une interface homme/machine D destinée à permettre à un usager de naviguer dans un menu principal et dans les sous-menus SM de ce dernier afin de sélectionner des éléments Oi qu'ils comportent et qui sont associés à des fonctions offertes par un système. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le système est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système assurant des fonctions qui peuvent être contrôlées au moyen d'une interface homme/machine D. Par conséquent, elle concerne également et notamment les camions, les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les engins de chantier, les machines agricoles, les appareils et dispositifs multifonctions, les installations industrielles, les appareils de diffusion de musique (chaines hifi, baladeurs), et les télécommandes de télévision, de chaine hifi ou d'ordinateurs (fixes ou portables). On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 un exemple d'interface homme/machine D selon l'invention, couplée à un écran d'affichage EA, appartenant ici à un véhicule automobile et par exemple couplé à l'ordinateur de bord de ce dernier. Par exemple, cet écran d'affichage EA est installé dans la planche de bord du véhicule dans une position sensiblement centrale. On notera que l'écran d'affichage EA pourrait faire partie de l'interface homme/machine D. Par ailleurs, l'interface D pourrait être située juste à côté de l'écran EA, notamment et non limitativement lorsque le système n'est pas un véhicule automobile. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que l'interface homme/machine D est destinée à permettre au conducteur du véhicule et au passager avant de ce dernier de naviguer dans un menu principal et dans ses sous-menus SM afin de sélectionner des éléments Oi qu'ils comportent et qui sont associés à des fonctions offertes par le véhicule et certains de ses équipements, comme par exemple les fonctions multimédia embarquées et/ou les fonctions de navigation embarquées et/ou des fonctions de contrôle de dynamique ou de source d'énergie ou encore de chauffage/climatisation. Il est important de noter que le menu principal comporte au moins un élément Oi qui, lorsqu'il est sélectionné, donne accès à un sous-menu SM comportant au moins un élément Oi' qui, lorsqu'il est sélectionné, donne accès à un autre sous-menu SM appartenant à un niveau supérieur ou bien lance une application ou fonction embarquée (dont les éventuels paramètres de fonctionnement sont éventuellement contrôlables). Le menu principal et ses sous-menus SM (avec leurs éléments Oi respectifs) constituent ensemble une arborescence. L'interface homme/machine D comprend classiquement des moyens de contrôle MCT qui sont chargés de générer des représentations schématiques (ou ensembles de données numériques (par exemple au sein de fichiers)) du menu principal et de ses sous-menus SM, et de contrôler l'affichage sur l'écran d'affichage EA, sous forme d'images, de ces représentations schématiques. Ces moyens de contrôle MCT comprennent donc des modules logiciels (ou informatiques - « software »), et des circuits électroniques (ou « hardware »). Selon l'invention, l'interface homme/machine D comprend également au moins des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule couplés, directement ou indirectement, aux moyens de contrôle MCT. Il est important de noter que l'on entend ici par « moyen de commande à bascule » un élément matériel comportant une manette ou un levier pouvant être soit basculé vers l'avant (flèche F1 ou F3 de la figure 2) par une pression exercée par un doigt d'une main d'un usager, soit basculé vers l'arrière (flèche F2 ou F4 de la figure 2) par une traction exercée par un doigt d'une main d'un usager, soit encore placé automatiquement (de préférence du fait d'une force de rappel) dans une position intermédiaire de repos. Dans cette position intermédiaire de repos, un élément (ou une option (ou encore « item » en anglais)) est présélectionné par défaut sur l'écran EA. Afin de présélectionner l'élément situé au-dessus de celui présélectionné par défaut, on bascule vers l'avant (flèche F1 ou F3 de la figure 2), par exemple, et pour présélectionner l'élément situé en-dessous de celui présélectionné par défaut, on bascule vers l'arrière (flèche F2 ou F4 de la figure 2), par exemple. Par exemple, lorsqu'un moyen de commande à bascule est basculé vers l'avant il ferme un premier circuit électronique (associé à une première fonction), tandis que lorsque ce moyen de commande à bascule est basculé vers l'arrière il ferme un second circuit électronique (associé à une seconde fonction), et lorsque ce moyen de commande à bascule est placé dans sa position intermédiaire de repos il laisse ouvert les premier et second circuits électroniques. De tels moyens de commande à bascule sont parfois appelés « toggle switches » en anglais. Les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule sont couplés aux moyens de contrôle MCT via les premier et second circuits électroniques, ainsi qu'éventuellement via le réseau de communication embarqué (et éventuellement multiplexé) du véhicule. Le premier moyen de commande à bascule MC1 est agencé (ou conçu), lorsqu'il est basculé vers l'avant ou l'arrière au moyen d'un doigt d'une main d'un usager, pour déclencher une navigation dans les éléments Oi du menu principal ou d'un sous-menu SM qui a été sélectionné (et donc qui est affiché sur l'écran d'affichage EA), en vue de la présélection d'un élément Oi qui est offert par ce menu principal ou sous-menu SM sélectionné. On entend ici par « présélection » le fait de placer un symbole à proximité de l'élément (ou option) affiché(e) pour montrer à l'usager qu'il est en attente de la validation, ou de modifier l'affichage à l'écran EA de l'élément affiché (effets graphiques, par exemple par soulignement, encadrement, changement de couleur, changement de taille, ajout d'une image descriptive, clignotement ou surbrillance, et analogues). Le second moyen de commande à bascule MC2 est agencé (ou conçu), lorsqu'il est basculé vers l'avant ou l'arrière au moyen d'un doigt d'une main d'un usager, pour déclencher la sélection de l'élément Oi qui a été présélectionné au moyen du premier moyen de commande à bascule MC1 ou bien un retour au menu principal ou sous-menu SM précédent, c'est-à-dire celui qui comportait le dernier élément Oi' sélectionné juste avant que cet élément Oi ne soit présélectionné. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule sont installés sur la face supérieure FS d'une console centrale CC, qui est installée dans l'habitacle du véhicule entre les sièges (non représentés) du conducteur et du passager avant. On notera que les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule sont ici préférentiellement installés en amont d'un accoudoir central AC (éventuellement coulissant), et en aval d'un éventuel levier ou organe de commande de la boîte de vitesses. La distance qui sépare les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule de l'extrémité avant de l'accoudoir central AC est choisie de manière à ce que les phalanges terminales de certains doigts d'une main d'un passager avant (par exemple l'index et le majeur) se retrouvent automatiquement placées au dessus des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule lorsque ce passager avant est confortablement installé sur l'un des sièges avant avec son avant-bras reposant partiellement sur l'accoudoir central AC. On notera que dans une variante de réalisation les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule pourraient être implantés dans la planche de bord du véhicule, de préférence au voisinage de l'écran d'affichage EA. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, les parties actionnables des manettes ou leviers des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule peuvent être encastrées dans des parties dédiées d'une paroi qui a été conformée par moulage dans un matériau synthétique déformable (ou flexible), et présentant de préférence une (très) fine granularité afin d'être doux au toucher. On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 2, qu'il est avantageux que les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule soient placés l'un à côté de l'autre (suivant la direction transversale du véhicule) afin de pouvoir être actionnés par deux doigts voisins d'une même main, comme par exemple l'index et le majeur. Cela permet d'effectuer les présélections avec un premier doigt (par exemple l'index) et les sélections ou retours en arrière (au niveau précédent de l'arborescence) avec un second doigt (par exemple le majeur), voisin du premier, sans que le bras n'ait à bouger. En variante on pourrait envisager qu'ils soient placés l'un derrière l'autre (suivant la direction longitudinale du véhicule), mais cela s'avère moins pratique car cela impose un léger déplacement longitudinal du bras et donc un effort plus important. On notera également que le basculement vers l'avant du premier moyen de commande à bascule MC1 (flèche F1), par exercice d'une pression, peut, par exemple, servir à remonter dans la liste d'éléments Oi du menu principal ou d'un sous-menu SM, tandis que le basculement vers l'arrière du premier moyen de commande à bascule MC1 (flèche F2), par exercice d'une traction, peut, par exemple, servir à descendre dans la liste d'éléments Oi du menu principal ou d'un sous-menu SM. Mais l'inverse est également possible. Le basculement vers l'arrière du second moyen de commande à bascule MC2 (flèche F4), par exercice d'une traction, peut, par exemple, servir à déclencher la sélection d'un élément Oi qui a été présélectionné au moyen du premier moyen de commande à bascule MC1, tandis que le basculement vers l'avant du second moyen de commande à bascule MC2 (flèche F3), par exercice d'une pression, peut, par exemple, servir à déclencher le retour au menu principal ou sous-menu précédent qui comporte le dernier élément Oi' sélectionné juste avant que l'élément Oi ne soit présélectionné au moyen du premier moyen de commande à bascule MC1. Mais l'inverse est également possible, à savoir un basculement vers l'avant du second moyen de commande à bascule MC2 pour déclencher la sélection d'un élément présélectionné, et un basculement vers l'arrière du second moyen de commande à bascule MC2 pour déclencher le retour au menu principal ou sous-menu précédent comportant le dernier élément sélectionné juste avant l'élément présélectionné. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que l'interface homme/machine D peut éventuellement et avantageusement comprendre au moins un troisième moyen de commande MC3 agencé, lorsqu'il est actionné par un doigt d'une main de passager, pour déclencher un retour automatique au menu principal, quel que soit le niveau où l'on est situé dans l'arborescence. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, un premier troisième moyen de commande MC3 peut être installé du côté conducteur à proximité de l'un des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule, de préférence légèrement en aval et légèrement décalé transversalement afin de pouvoir être actionné par un autre doigt que ceux qui sont utilisés pour actionner les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule. Cet autre doigt est de préférence le pouce. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le premier troisième moyen de commande MC3 est installé à gauche du premier moyen de commande à bascule MC1 du fait que le poste de conduite est situé dans la partie gauche de l'habitacle du véhicule et donc que le conducteur utilise sa main droite pour l'actionner. Mais dans une variante adaptée à un poste de conduite situé dans la partie droite de l'habitacle du véhicule et donc pour laquelle le conducteur utilise sa main gauche pour effectuer les actionnements des moyens de commande MC1 à MC3, le premier troisième moyen de commande MC3 est installé à droite du premier moyen de commande à bascule MC1 qui est alors lui-même préférentiellement placé à droite du second moyen de commande à bascule MC2. On notera que comme illustré non limitativement sur la figure 2, on peut également prévoir un second troisième moyen de commande MC3 du côté passager à proximité du second moyen de commande à bascule MC2, de préférence légèrement en aval et légèrement décalé transversalement afin de pouvoir être actionné par un autre doigt que ceux qui sont utilisés pour actionner les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule. Cet autre doigt est de préférence le pouce du passager avant. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le second troisième moyen de commande MC3 est installé à droite du second moyen de commande à bascule MC2 du fait que le poste de conduite est situé dans la partie gauche de l'habitacle du véhicule et donc que le passager avant utilise sa main gauche pour l'actionner. Mais dans une variante adaptée à un poste de conduite situé dans la partie droite de l'habitacle du véhicule et donc pour laquelle le passager avant utilise sa main droite pour effectuer les actionnements des moyens de commande MC1 à MC3, le second troisième moyen de commande MC3 est installé à gauche du second moyen de commande à bascule MC2 qui est alors lui-même préférentiellement placé à gauche du premier moyen de commande à bascule MC1. Chaque troisième moyen de commande MC3 est couplé aux moyens de contrôle MCT via un circuit électronique et/ou via le réseau de communication embarqué du véhicule. Par ailleurs, chaque troisième moyen de commande MC3 peut être agencé de différentes manières. Ainsi, il peut comporter une touche ou zone tactile ou bien une manette ou un levier à bascule ne pouvant être basculé que dans un seul sens. Afin que le pouce du conducteur, respectivement du passager avant, ne puisse pas actionner involontairement le premier, respectivement second, troisième moyen de commande MC3, il est avantageux que ce dernier (MC3) soit installé dans une zone qui est légèrement décalée transversalement par rapport à la zone dans laquelle est généralement placé spontanément son pouce lorsque l'avant-bras du conducteur, respectivement du passager avant, repose sur l'accoudoir central AC. Ainsi, l'actionnement par un conducteur ne peut se faire qu'à condition que le pouce soit déplacé volontairement vers la gauche, dans le cas d'un poste de conduite situé à gauche, ou bien vers la droite, dans le cas d'un poste de conduite situé à droite. De même, l'actionnement par un passager avant ne peut se faire qu'à condition que son pouce soit déplacé volontairement vers la droite, dans le cas d'un poste de conduite situé à gauche, ou bien vers la gauche, dans le cas d'un poste de conduite situé à droite. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que, lorsque le système est par exemple un véhicule, l'interface homme/machine D peut éventuellement et avantageusement comprendre des moyens de détection MD agencés pour détecter la présence dans des première et seconde zones choisies, situées à proximité des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule, du pouce de la main qu'utilise le conducteur ou le passager avant pour agir sur les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule. Cette première, respectivement seconde, zone choisie de détection est par exemple celle dans laquelle est généralement placé spontanément le pouce lorsque l'avant-bras du conducteur, respectivement du passager avant, repose sur l'accoudoir central AC. Par conséquent, dans le cas d'un poste de conduite situé à gauche, la première zone choisie de détection est de préférence située légèrement à droite de la zone d'implantation de l'éventuel premier troisième moyen de commande MC3, tandis que dans le cas d'un poste de conduite situé à droite, la première zone choisie de détection est de préférence située légèrement à gauche de la zone d'implantation de l'éventuel premier troisième moyen de commande MC3. De même, dans le cas d'un poste de conduite situé à gauche, la seconde zone choisie de détection est de préférence située légèrement à gauche de la zone d'implantation de l'éventuel second troisième moyen de commande MC3, tandis que dans le cas d'un poste de conduite situé à droite, la seconde zone choisie de détection est de préférence située légèrement à droite de la zone d'implantation de l'éventuel second troisième moyen de commande MC3. Dans ce cas, les moyens de contrôle MCT sont agencés, lorsque le pouce n'a pas été détecté par les moyens de détection MD dans la seconde zone choisie de détection, pour intervertir les fonctions qui sont respectivement assurées par les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule en vue de leur utilisation par le passager avant qui est installé à côté du conducteur. On reconfigure ainsi l'interface D pour qu'elle soit adaptée à une utilisation par le passager avant (ce qui se traduit par une interversion temporaire des fonctions assurées respectivement par les premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule). A titre d'exemple non limitatif, les moyens de détection MD peuvent comprendre deux capteurs destinés à détecter des ondes appartenant au spectre infrarouge (lesquelles sont notamment émises par les doigts d'un passager). Mais d'autres types de détection peuvent être envisagés. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que l'interface D peut éventuellement et avantageusement comprendre des moyens de support MS (ou « repose-paume ») agencé(s) de manière à supporter la paume de la main d'un passager à une distance qui est adaptée au placement des phalanges terminales de certains doigts de cette main, hormis le pouce, au dessus des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule. On comprendra qu'en présence d'un accoudoir central AC, le repose-paume MS est placé légèrement en amont de ce dernier (AC) et légèrement en aval des premier MC1 et second MC2 moyens de commande à bascule. Cela permet de bien pré-positionner la main du conducteur et d'éviter qu'elle ne repose dans le vide, ce qui peut constituer une gêne, et donc cela permet d'améliorer l'ergonomie. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation d'interface homme/machine et de système décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Interface homme/machine (D) pour la navigation dans un menu principal et dans des sous-menus comportant des éléments associés à des fonctions d'un système, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins i) un premier moyen de commande à bascule (MC1) agencé, en cas de basculement vers l'avant ou l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher une navigation dans les éléments dudit menu principal ou d'un sous-menu la sélectionné en vue d'une présélection d'un élément, et ii) un second moyen de commande à bascule (MC2) agencé, en cas de basculement vers l'avant ou l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher la sélection dudit élément présélectionné ou un retour au menu principal ou sous-menu précédent comportant un dernier élément sélectionné juste avant ledit élément 15 présélectionné. 2. Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premier (MC1) et second (MC2) moyens de commande à bascule sont placés l'un à côté de l'autre afin de pouvoir être actionnés par deux doigts voisins d'une même main. 20 3. Interface selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit second moyen de commande à bascule (MC2) est agencé, en cas de basculement vers l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher la sélection dudit élément présélectionné, et, en cas de basculement vers l'avant au moyen d'un doigt, pour déclencher un retour au menu principal ou sous- 25 menu précédent comportant ledit dernier élément sélectionné juste avant ledit élément présélectionné. 4. Interface selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit second moyen de commande à bascule (MC2) est agencé, en cas de basculement vers l'avant au moyen d'un doigt, pour déclencher la 30 sélection de ledit élément présélectionné, et, en cas de basculement vers l'arrière au moyen d'un doigt, pour déclencher un retour au menu principal ou sous-menu précédent comportant ledit dernier élément sélectionné juste avant ledit élément présélectionné. 5. Interface selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un troisième moyen de commande (MC3) agencé, en cas d'actionnement au moyen d'un doigt, pour déclencher un retour automatique audit menu principal. 6. Interface selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, lorsque ledit système est un véhicule propre à être conduit par un conducteur, elle comprend en outre i) des moyens de détection (MD) agencés pour détecter la présence dans des première et seconde zones choisies, situées à proximité desdits premier (MC1) et second (MC2) moyens de la commande à bascule, du pouce de la main qu'utilise le conducteur ou un passager avant installé à côté dudit conducteur pour agir sur lesdits premier (MC1) et second moyens (MC2) de commande à bascule, et ii) des moyens de contrôle (MCT) agencés, en cas de détection du pouce d'un passager avant dans ladite seconde zone choisie, pour intervertir les fonctions assurées 15 par lesdits premier (MC1) et second (MC2) moyens de commande à bascule en vue de leur utilisation par ledit passager avant. 7. Interface selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection (MD) comprennent un capteur d'ondes appartenant au spectre infrarouge. 20 8. Interface selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de support (MS) agencés de manière à supporter la paume de la main à une distance adaptée au placement des phalanges terminales de doigts d'une main, hormis le pouce, au dessus desdits premier (MC1) et second (MC2) moyens de commande à bascule. 25 9. Système offrant des fonctions contrôlables via des éléments d'un menu principal et de sous-menus, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une interface homme/machine (D) selon l'une des revendications précédentes propre à permettre la navigation dans ledit menu principal et dans lesdits sous-menus et la sélection d'éléments dudit menu principal ou desdits sous- 30 menus. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est agencé sous la forme d'un véhicule.