FR 2987083 A1 20130823 FR 1251423 A 20120216 DISPOSITIF DE DEMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE MUNI D'UN CAPTEUR DE DEPLACEMENTS ET PROCEDE ASSOCIE [01] DOMAINE TECHNIQUE [2] L'invention concerne le domaine des démarreurs pour moteur thermique de véhicule automobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les véhicules équipés de la fonction d'arrêt et de re-démarrage du moteur thermique (fonction dite « stop and start » en anglais) suivant laquelle le moteur thermique du véhicule est arrêté en raison des conditions de circulation (notamment lors d'un arrêt au feu rouge) et redémarré ensuite afin de faire des économies de carburant. [3] ETAT DE LA TECHNIQUE [04] Un démarreur comprend généralement un moteur électrique associé à un ensemble d'entraînement du moteur à combustion interne. L'ensemble d'entraînement est le plus souvent adapté pour être accouplé aux organes mobiles du moteur à combustion interne pendant une phase de démarrage de ce dernier et pour être désaccouplés du moteur à combustion interne lorsque que ce dernier fonctionne. [05] A cet effet, le démarreur comprend un commutateur électromagnétique adapté pour, d'une part, piloter l'alimentation du moteur électrique et, d'autre part, contrôler l'accouplement et le désaccouplement de l'ensemble d'entraînement avec un des organes mobile du moteur à combustion interne. L'ensemble d'entraînement comprend un lanceur associé à un organe d'entraînement prenant typiquement la forme d'un pignon d'entraînement adapté à s'accoupler avec l'organe mobile du moteur thermique. Le pignon d'entraînement est mobile en translation entre une position désaccouplée et une position accouplée. Le lanceur est mobile en rotation sur lui-même et est mobile en translation axiale entre une position de repos et une position d'entraînement. Le lanceur est déplacé entre ces positions de repos et d'entraînement au moyen d'un levier manoeuvré par le commutateur électromagnétique. [6] Pour les démarreurs mettant en oeuvre la technologie "stop and start", il est important de réduire au maximum la durée de démarrage du 5 moteur thermique après en avoir reçu une demande, par exemple par appui sur la pédale d'accélérateur ou tout autre moyen d'activation adapté. A cette fin, il est connu de dissocier la phase d'engagement de l'organe d'entraînement par rapport à la phase d'entraînement de cet organe. Ainsi, lorsqu'une phase d'arrêt du moteur thermique est détectée, l'organe 10 d'entraînement est engagé entre les dents de la couronne du moteur alors que le moteur thermique est encore en rotation, et dès qu'une demande de démarrage du moteur thermique est reçue de la part du conducteur, le démarreur entraîne en rotation l'organe d'entraînement. [7] Comme montré sur la Figure 1, la phase d'arrêt du moteur 15 thermique qui correspond à l'intervalle de temps entre une commande d'arrêt du moteur thermique et l'arrêt effectif de ce dernier est formée d'une première fenêtre F1 dans laquelle la vitesse du moteur thermique décroît tout en restant strictement positive et d'une deuxième fenêtre F2 dans laquelle la vitesse présente des oscillations autour de la vitesse nulle avant de devenir 20 nulle. Le signe de la vitesse de rotation du moteur thermique dépend du sens de rotation du moteur: il est positif lorsque le moteur tourne dans le sens usuel de rotation et négatif lorsqu'il tourne dans un sens inverse. On note que l'oscillation autour de la vitesse nulle correspond à une phase appelée « phase de balancement » dans laquelle le vilebrequin peut tourner dans le 25 sens inverse appelé aussi « rotation inversée » lors de la dernière descente d'un ou plusieurs pistons. [8] Le démarreur peut être endommagé dans le cas où l'organe d'entraînement passe en position d'engagement alors que le moteur thermique présente une vitesse trop élevée (en particulier supérieure à 300 30 tours/min) ou lorsque le moteur thermique change de sens de rotation dans la phase de balancement F2. [9] OBJET DE L'INVENTION [010] L'invention a pour but de permettre un engagement de l'organe d'entraînement lorsque le moteur thermique présente, dans une phase d'arrêt, une vitesse adaptée strictement positive mais inférieure à des vitesses susceptibles d'endommager le démarreur. [011] A cet effet, on utilise un capteur de mesure de déplacements qui permet de détecter des déplacements produites par des vibrations qui dépendent des vibrations du moteur thermique et on commande le déplacement de l'organe d'entraînement en fonction des mesures retournées par le capteur de mesure de déplacements. En effet, l'invention est basée sur le principe selon lequel les déplacements détectés par le détecteur dus aux vibrations sont fonction de la vitesse de rotation du moteur thermique qui provoquent des vibrations au moteur thermique et qui les transmettent par le châssis du véhicule au capteur de mesure. Autrement dit, les modifications de la vitesse de rotation du moteur thermique engendre des variations de déplacements du moteur thermique par rapport au châssis, appelé vibrations, qui sont transmis à un organe, qu'il soit le démarreur ou une pièce de l'environnement du démarreur, dont le détecteur mesure les déplacement par rapport aux châssis. Ainsi, l'invention permet de mesurer, lors de la phase d'arrêt du moteur thermique, les déplacements du démarreur ou d'une pièce de l'environnement du démarreur qui sont fonction et donc dépendants de la vitesses de rotation du moteur pour détecter une plage de déplacement du démarreur ou d'une pièce de l'environnement dépendant d'une plage de vitesse de rotation du moteur thermique propice à un engagement sans risque de l'organe d'entraînement entre les dents de la couronne moteur. [012] Les vibrations du moteur thermique étant transmises au démarreur par l'intermédiaire de la carcasse appelée aussi châssis du véhicule à laquelle le démarreur est également relié, le capteur peut être positionné sur le démarreur ou sur une pièce de l'environnement du démarreur. [013] Par "pièce de l'environnement du démarreur", on entend une pièce du véhicule située à proximité du démarreur et transmettant les vibrations du moteur thermique, comme par exemple le carter moteur ou une pièce intermédiaire située entre le moteur thermique et le démarreur. [14] L'invention propose ainsi un produit intégré permettant de détecter lui-même la plage de vitesses adaptée à l'engagement de l'organe d'entraînement, sans avoir à utiliser un capteur rapporté associé par exemple au moteur thermique et qui nécessiterait une configuration après fabrication du démarreur. Le dispositif de démarrage selon l'invention est prêt à être utilisé dès sa sortie d'usine. [15] L'invention concerne donc un dispositif de démarrage comprenant - un démarreur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, ce démarreur comportant un organe d'entraînement mobile en translation d'une position de repos vers une position active dans laquelle l'organe d'entraînement coopère avec un élément d'entraînement du moteur, et un contacteur apte à déplacer l'organe d'entraînement, caractérisé en ce que le dispositif de démarrage comporte en outre - un capteur de mesure de déplacements du démarreur ou d'une pièce de l'environnement du démarreur, et - une unité de commande apte à commander le déplacement en translation de l'organe d'entraînement en fonction des mesures retournées par le capteur de mesure de déplacements. [16] Selon une réalisation, le capteur de mesure de déplacements est installé sur une zone dégagée d'un châssis du démarreur, de préférence sur un palier arrière. [17] Selon une réalisation, il comprend un contacteur apte à déplacer l'organe d'entraînement et en ce que lors d'une phase d'arrêt du moteur thermique, l'unité de commande est apte à commander le contacteur pour déplacer l'organe d'entraînement de la position de repos vers la position active lorsque l'unité de commande détecte des déplacements du démarreur ou de la pièce de l'environnement du démarreur correspondant à une plage de vitesses de rotation du moteur thermique adaptée au changement de position de l'organe d'entraînement. [018] Selon une réalisation, la plage de vitesses de rotation adaptée est comprise entre 50 et 300 tours/min, et de préférence comprise entre 50 et 100 tours/min. [019] Selon une réalisation, le contacteur comporte une plaque de contact déplaçable par un noyau mobile, la plaque de contact étant en regard de deux bornes dont une est connectée à l'alimentation du moteur électrique et l'autre est connectée à au moins un balai appartenant au moteur électrique du démarreur, ledit contacteur peut présenter: - un état de repos dans lequel la plaque de contact est isolée électriquement et mécaniquement des deux bornes, - un état d'engagement dans lequel la plaque de contact est en contact mécanique et électrique avec une des bornes tandis que l'autre borne est isolée de la plaque de contact, et - un état d'alimentation dans lequel la plaque de contact assure une connexion électrique entre les deux bornes, l'unité de commande étant apte à commander le passage de l'état de repos à l'état d'engagement lorsque l'organe d'entrainement passe de la position de repos à la position active, et - l'unité de commande apte à commander le passage de l'état d'engagement à l'état d'alimentation lorsque ladite unité de commande détecte une demande de démarrage du moteur thermique liée par exemple à une 20 demande d'accélération de la part du conducteur. [20] Selon une réalisation, l'unité de commande est plaquée contre la face de la plaque de contact opposée à la face faisant face aux bornes de contacts. [21] Selon une réalisation, le capteur de mesure de déplacements est 25 un accéléromètre. [22] L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un dispositif de démarrage comprenant un démarreur d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, le démarreur comportant un organe d'entraînement mobile en translation d'une position de repos dans laquelle l'organe 30 d'entraînement est apte à être désengrené avec un élément d'entraînement du moteur thermique, vers une position active dans laquelle l'organe d'entraînement coopère avec un élément d'entraînement du moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes - mesurer les déplacements du démarreur ou d'une pièce de l'environnement du démarreur, et - commander le déplacement en translation de l'organe d'entraînement en fonction des déplacements mesurés. [023] Selon une mise en oeuvre, le procédé comporte l'étape de commander un contacteur du démarreur pour déplacer l'organe d'entraînement de la position de repos vers la position active lors d'une détection des déplacements du démarreur ou de la pièce de l'environnement du démarreur correspondant à une plage de vitesses de rotation du moteur thermique adaptée au changement de position de l'organe d'entraînement. [24] Selon une mise en oeuvre, la plage de vitesses de rotation adaptée est comprise entre 50 et 300 tours/min, et de préférence comprise entre 50 et 100 tours/min. [25] Selon une mise en oeuvre, le contacteur comportant une plaque de contact déplaçable par un noyau mobile, la plaque de contact comprenant une face en regard de deux bornes dont une est connectée à l'alimentation du moteur électrique et l'autre est connectée à au moins un balai appartenant au moteur électrique du démarreur, ledit contacteur étant apte à présenter: - un état de repos dans lequel la plaque de contact est isolée électriquement et mécaniquement des deux bornes, - un état d'engagement dans lequel la plaque de contact est en contact mécanique et électrique avec une des bornes tandis que l'autre borne est isolée de la plaque de contact, et - un état d'alimentation dans lequel la plaque de contact assure une connexion électrique entre les deux bornes, le démarreur comportant les étapes suivantes: - commander le passage de l'état de repos à l'état d'engagement lorsque l'organe d'entrainement passe de la position de repos à la position active, et - commander le passage de l'état d'engagement à l'état d'alimentation lorsqu'une demande de démarrage du moteur thermique est détectée. [026] L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un moteur thermique équipé d'un dispositif de démarrage selon l'invention, caractérisé en ce que, lorsque le moteur thermique entre dans une phase d'arrêt, il comporte les étapes suivantes: - lorsqu'on détecte des déplacements du démarreur ou de la pièce de l'environnement du démarreur correspondant à une vitesse de rotation du moteur thermique supérieure à un premier seuil de vitesse, et qu'une demande de démarrage du moteur thermique est détectée, une étape de commande d'injection dans le moteur thermique pour faire redémarrer le moteur thermique, - lorsqu'on détecte des déplacements du démarreur ou de la pièce de l'environnement du démarreur correspondant à une vitesse de rotation du moteur thermique située dans une première plage de vitesses ayant comme borne supérieure le premier seuil de vitesse et comme borne inférieure un deuxième seuil de vitesse, une étape d'attente empêchant le démarreur de s'activer, - lorsqu'on détecte des déplacements du démarreur ou de la pièce de l'environnement du démarreur correspondant à une vitesse de rotation du moteur thermique comprise dans une deuxième plage de vitesses de rotation ayant comme borne supérieure le deuxième seuil de vitesse et comme borne inférieure un troisième seuil de vitesse, une étape de commande du contacteur à l'état d'engagement pour faire passer l'organe d'entraînement de la position de repos à la position active, et lorsqu'on détecte une demande de démarrage du moteur thermique liée par exemple à un appui sur la pédale d'accélérateur, et que l'organe d'entraînement (13) est en position d'entraînement, une étape de commande du contacteur (23) à l'état d'alimentation pour alimenter un moteur électrique du démarreur. Selon une mise en oeuvre, le premier seuil de vitesse est de l'ordre de 500 tours/min, le deuxième seuil de vitesse est de l'ordre de 300 tours/min, et le troisième seuil de vitesse est de l'ordre de 50tours/min. [027] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [28] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. [29] La Figure 1 déjà décrite montre une représentation graphique de l'évolution, en fonction du temps, de la vitesse du moteur thermique lors d'une phase d'arrêt de ce dernier; [30] La Figure 2 montre une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de démarrage selon l'invention; [31] Les Figures 3a-3c représentent les différents états que peut prendre le contact du démarreur selon l'invention; [32] La Figure 4 représente un spectre de déplacements vibratoires du moteur thermique correspondant à un spectre de vitesses de rotation du moteur thermique; [33] La Figure 5 représente des étapes d'un procédé de commande d'un moteur thermique au moyen du dispositif de démarrage selon l'invention en fonction des différentes plages de vitesses de rotation du moteur du véhicule dans sa phase d'arrêt. [34] Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. [035] DESCRIPTION D'UN EXEMPLE DE REALISATION DE L'INVENTION [036] La Figure 2 montre un exemple d'un démarreur 1 selon l'invention dans une position de repos. Le démarreur 1 est de type « à lanceur ». Le démarreur 1 comprend un moteur électrique comportant d'une part un rotor 3, encore appelé induit, monté sur un arbre de rotor 5 pouvant tourner autour de son axe longitudinal X et d'autre part un stator 7, encore appelé inducteur autour du rotor 3. L'arbre de rotor 5 a son extrémité arrière montée dans un roulement 5a d'un palier 11b à l'arrière du démarreur 1 (appelé palier arrière). [37] Derrière le rotor 3, est monté sur l'arbre du rotor 5, un collecteur 9 comprenant des pièces de contact connectées électriquement au rotor 5. [38] Le stator 7 est porté par une carcasse 11 appelée aussi châssis. Le stator 7 peut comporter une pluralité d'aimants permanents. En variante, ces aimants sont remplacés par des électroaimants. [39] Le démarreur 1 comporte en outre un pignon 13 monté sur un arbre d'entraînement 15. L'arbre d'entraînement 15 a une de ses extrémités montée sur le palier avant 11 a comprenant un ou plusieurs roulements à aiguilles 15a sur la partie avant du démarreur 1. [040] Dans la suite de la description, les termes « avant » et « arrière » sont, suivant la direction longitudinale de l'axe X de l'arbre d'entraînement 15 ou arbre de rotor 5, tels qu'une face avant d'un organe est la face regardant vers un palier avant 11a et la face arrière est la face regardant vers le palier arrière 11b. [041] Le pignon 13 est monté sur l'arbre d'entraînement 15 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs roulements, en l'occurrence deux roulements à aiguilles 151. Le pignon 13 est monté de façon à translater suivant l'axe X par rapport à l'arbre d'entraînement 15 d'une position repos qui correspond à la position représentée sur la Figure 2 à une position active. En position active, le pignon 13 est destiné à entraîner en rotation une roue dentée 100 entraînant en rotation un vilebrequin d'un moteur thermique (non représenté). En l'occurrence, l'axe X de l'arbre d'entraînement 15 est sensiblement le même que l'axe X de l'arbre du rotor 5 mais pourrait être différent, comme dans les exemples décrits ci dessous. [042] Le démarreur 1 comprend en outre un système de déplacement du pignon 13 de sa position repos à sa position active et vice-versa. Ce système de déplacement comprend un contacteur 23 et un levier en forme de fourchettes décrites ci-après. [043] Le démarreur 1 comporte en outre un système réducteur 17 monté entre l'arbre de rotor 5 et l'arbre d'entraînement 15, dont une extrémité est reliée à l'arbre de rotor 5 et l'autre extrémité est reliée à l'arbre d'entraînement 15. Le système réducteur 17 est en l'occurrence un train épicycloïdal mais peut être tout autre type de réducteur. Par exemple, le système réducteur 17 pourrait comporter deux roues dentées, dont une est solidaire de l'arbre du rotor 5 et l'autre de l'arbre d'entraînement 15. Dans cet exemple, les deux axes de l'arbre du rotor 5 et de l'arbre d'entraînement 15 sont décalés parallèlement. Selon un autre exemple, le système réducteur 17 peut être à engrenage gauche ou à engrenage concourant. Dans ces deux types de système réducteur 17, l'axe de l'arbre d'entraînement 15 et l'axe de l'arbre du rotor 5 sont respectivement concourant ou ni parallèle ni concourant. [44] Une roue libre référencée 16 est reliée d'une part mécaniquement au pignon 13 et d'autre part à l'arbre d'entraînement réducteur 17 afin d'éviter d'endommager le démarreur lorsque le pignon 13 est entraîné à des vitesses élevées par le moteur thermique. Alternativement, la roue libre 16 est remplacée par un système d'accouplement pouvant passer d'un état désaccouplé à un état accouplé et vice versa. A l'état accouplé, l'arbre rotor 5 est solidaire dans le sens de rotation de démarrage au pignon 13. A l'état désaccouplé, le pignon 13 est désolidarisé dans les deux sens de rotation de l'arbre rotor 5. Autrement dit le pignon est fou par rapport à l'arbre d'entraînement lorsqu'il est en position désaccouplée. En l'occurrence, ce système d'accouplement permet d'accoupler le pignon 13 à l'arbre d'entraînement 15, lorsque le pignon 13 passe de la position de repos à la position active. [45] Un groupe de balais 19a et 19b est prévu pour l'alimentation électrique du bobinage du rotor 3. Au moins un des balais 19b est relié électriquement à la masse du démarreur 1, par exemple la carcasse 11, et au moins un autre des balais 19a est relié électriquement à une borne électrique 21a du contacteur 23, par exemple via un fil 22. Les balais 19a et 19b viennent frotter sur le collecteur 9 lorsque le rotor 3 est en rotation. Le démarreur 1 peut comporter une pluralité de balais. [46] Le contacteur 23 comprend, outre la borne 21a reliée au balai 19a, une borne 21b positive destinée à être reliée via un élément de liaison électrique à une alimentation électrique positive V+ du véhicule, notamment une batterie, non représentée. [47] Le contacteur 23 comprend une plaque de contact 25 mobile pour relier électriquement les bornes 21b et 21a afin d'alimenter le moteur électrique. Le contacteur 23 est aussi apte à actionner une fourchette 27 pour déplacer le pignon 13 suivant l'axe X de l'arbre d'entraînement 15 par rapport à l'arbre d'entraînement 15 de la position repos à la position active et vice versa. A cet effet, le contacteur 23 comporte également un noyau mobile 29, un noyau fixe 28, une bobine fixe 26, une tige de commande 24 mobile et une tige mobile 241. [48] La tige de commande 24 passe à travers le noyau fixe 28 qui lui sert de guidage. Cette tige de commande 24 a son extrémité avant en appui sur le noyau fixe 28 et son extrémité arrière fixée à la plaque de contact 25. La tige de commande 24 est soumise à l'action d'un ressort de contact compressé (non référencé) entre un épaulement de la tige de commande 24 et la plaque de contact 25 pour déplacer cette dernière en position de déconnexion. Ce ressort est comprimé lorsque le noyau mobile 29 est dans une position dite aimantée afin d'assurer le contact électrique de la plaque de contact avec les bornes 21a et 21b. [049] La tige mobile 241 est fixée à son extrémité avant à la fourchette 27. Lorsque la bobine 26 est alimentée, le noyau mobile 29 est attiré vers le noyau fixe 28 jusqu'à être en positon aimantée. Son déplacement entraîne simultanément la tige mobile 241, la plaque de contact 25 et la tige de commande 24 vers l'arrière. La tige mobile 241 est en outre soumise à un ressort dent contre dent 291 logé à l'intérieur du noyau mobile 29 et entourant la tige mobile 241. Ce ressort dent contre dent 291 est en appui sur un épaulement avant de la tige mobile 241 et un épaulement arrière du noyau mobile 29. Ce ressort dent contre dent 291 se comprime lorsque le noyau mobile se déplace vers le noyau fixe et lorsque la fourchette 27 ne peut plus avancer le pignon 13. La fourchette 27 ne peut plus avancer lorsque le pignon 13 est bloqué en translation suivant l'axe X en direction de la roue dentée 100 par une ou des dents de la roue dentée 100. Cet état bloqué est appelé « position dent contre dent ». La compression du ressort dent contre dent 291 permet d'absorber les chocs tout en appliquant une force sur la fourchette 27 transmise au pignon 13 vers la position d'engagement. De plus, cela permet d'avancer la plaque de contact en direction des bornes 21a et 21b. [050] Le contacteur 23 comprend en outre un ressort de rappel 290, prenant appui sur la bobine fixe 26 et le noyau mobile 29 pour le solliciter vers l'avant jusqu'à sa position de repos et simultanément déplacer la fourchette 27 jusqu'à ce que le pignon 13 soit dans la position de repos. [51] Le contacteur 23 peut présenter les différents états suivants: - un état de repos dans lequel la plaque de contact 25 est isolée électriquement et mécaniquement des deux bornes 21a, 21b (cf Figure 3a), - un état d'engagement dans lequel la plaque 25 est en contact mécanique et électrique avec une des bornes 21a, 21b, l'autre borne 21a, 21b étant isolée électriquement de la plaque de contact 25 (cf. Figure 3b), et - un état d'alimentation dans lequel la plaque de contact 25 assure une connexion électrique entre les deux bornes 21a et 21b (cf. Figure 3c). Les différents états sont obtenus au moyen d'un système 41 d'établissement de connexion contrôlé comprenant une micro-bobine dont le fonctionnement est plus amplement détaillé dans la demande de brevet français numéro FR1162255. En variante, le système 41 peut présenter toute autre configuration électrique et/ou mécanique permettant de faire fonctionner le contacteur 23 dans les différents états décrits ci-dessous. [52] Une unité de commande 44 est apte à commander le contacteur 23 notamment en fonction des signaux reçus par un capteur 46 de mesure de déplacements. Cette unité de commande 44 est plaquée contre la face avant de la plaque de contact 25 opposée à la face de la plaque de contact faisant face avec contact avec les bornes en position connectée. [53] Ce capteur 46 de mesure de déplacements mesure les déplacements du démarreur par rapport au châssis du véhicule qui 30 dépendent des vibrations du moteur thermique pour que l'unité de commande puisse détecter les vibrations du moteur thermique correspondant à une plage de vitesse adaptée à l'engagement du pignon d'entraînement 13 lors de la phase d'arrêt du moteur. En effet, comme montré sur la Figure 4, une courbe Cl représente des vibrations du moteur thermique qui dépendent de la vitesse de rotation du moteur thermique représenté par une courbe C2. Ainsi, à partir des mesures des déplacements mesurées par le capteur 46 qui sont fonction des vibrations représentées sur C1, l'unité de commande 44 pourra commander le déplacement du pignon 13 de la position de repos à la position active lorsque ladite unité de commande 44 détecte un spectre de déplacements vibratoires. Ce spectre de déplacements vibratoires est choisi de façon à ce qu'il soit représentatif d'une plage de vitesses du moteur thermique adaptée à un engagement sans risque du pignon 13 entre les dents de la roue dentée 100. [54] Le capteur 46 de mesure de déplacements prend par exemple la forme d'un accéléromètre ou de tout autre capteur de mesure adapté à mesurer les faibles déplacements du démarreur 1 par rapport à la carcasse du véhicule ou une pièce fixée sur ce dernier, engendrés par le moteur thermique lors de la phase d'arrêt de ce dernier. Par déplacement, on entend une distance ou une vitesse ou une accélération. Par vibratoire, on entend des déplacements de faibles amplitudes qui oscillent. [55] Les vibrations du moteur thermique étant transmises au démarreur 1 par l'intermédiaire de la carcasse du véhicule à laquelle le démarreur 1 est également relié, le capteur 46 peut être positionné directement sur le démarreur 1 ou une pièce de l'environnement du démarreur 1. Par "pièce de l'environnement du démarreur", on entend une pièce du véhicule relié directement au démarreur 1 et soumise aux vibrations du moteur thermique, comme par exemple, la carcasse du véhicule ou une pièce intermédiaire située entre le moteur thermique et le démarreur. Ainsi le capteur de déplacement peut être monté directement sur le démarreur. Cela a pour avantage de livrer un système de démarrage comprenant un bloc qui est directement assemblable sur la carcasse. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'effectuer d'autres opérations que de fixer le démarreur, raccorder électriquement les bornes du démarreur et positionner si il est nécessaire le capteur de déplacement. [56] De préférence, le capteur 46 de mesure de déplacements est situé dans une zone dégagée du châssis du démarreur 1, par exemple sur le palier arrière 11 b. En effet, le contacteur 23 ayant une longueur inférieure à celle de l'ensemble contenant le moteur électrique, il existe un espace libre du côté du palier arrière. Plus précisément, le palier arrière 11 b présentant une paroi 103 s'étendant sensiblement radialement par rapport à l'axe X et une paroi annulaire 104 reliée à la périphérie extérieure de la paroi 103 et s'étendant vers l'intérieur du démarreur, le capteur 46 est fixé sur la surface externe de la paroi annulaire 104. En variante, comme cela est représenté en traits discontinus sur la Figure 2, le capteur 46 peut également être positionné sur le palier avant à proximité de la roue dentée 100. [57] De préférence, le capteur n'est pas monté directement sur le moteur thermique. En effet, une telle configuration entraînerait une opération de montage supplémentaire. De préférence, la pièce intermédiaire est une pièce montée entre le démarreur et le châssis du véhicule. Cela permet de pouvoir monter le dispositif dans une même zone du véhicule et donc accessible facilement lors du montage. [58] On décrit ci-après, en référence avec la Figure 5, lors de la phase d'arrêt du moteur thermique, le procédé de commande du moteur thermique 20 équipé du dispositif de démarrage selon l'invention en fonction des différentes plages de vitesses de rotation du moteur thermique. [59] Lorsque l'unité de commande 44 détecte, au moyen du capteur 46, des déplacements représentatifs d'une vitesse de rotation du moteur thermique supérieure à un premier seuil Si, par exemple de l'ordre de 500 25 tours/min, et que l'unité de commande 44 détecte une demande de démarrage du moteur thermique, par exemple par détection d'un appui sur la pédale d'accélération, on ne fait pas appel au démarreur 1 pour re-démarrer le moteur thermique. En effet, dans ce cas, la commande de l'injection dans une étape 110 suffit à faire redémarrer le moteur thermique. 30 [060] Lorsque l'unité de commande 44 détecte, au moyen du capteur 46, des déplacements correspondant à une vitesse de rotation du moteur thermique se situant dans une plage P1 ayant comme borne supérieur le premier seuil S1 et comme borne inférieure un deuxième seuil S2 de l'ordre de 300 tours/min, on n'active pas le démarreur 1 et on attend d'atteindre une plage P2 de vitesses adaptée à l'engagement du pignon 13. La plage P2 a comme borne supérieure le deuxième seuil de vitesse S2 (300tours/min) et comme borne inférieure un troisième seuil de vitesse S3 pour lequel on est sûr que le moteur n'est pas en phase de balancement. Ce troisième seuil S3 de vitesse est de l'ordre de 50tours/min. De préférence, la plage P2 est comprise entre 100 et 50tours/min. [61] L'étape 111 suivant laquelle l'unité de commande 44 attend d'atteindre la plage P2 est mise en oeuvre que l'unité de commande 44 10 détecte ou non, dans la plage P1, une demande de démarrage du moteur thermique. [62] Lorsque l'unité de commande 44 détecte, au moyen du capteur 46, des déplacements qui sont fonctions d'une vitesse de rotation du moteur thermique se situant dans une plage P2 adaptée, l'unité de commande 44 15 commande, dans une étape 112, le contacteur 23 de manière à faire passer le pignon 13 de la position de repos à la position active. Le contacteur 23 passe alors de l'état de repos à l'état d'engagement, c'est-à-dire le pignon en position engrené. [63] Ensuite, lorsque ladite unité de commande 44 détecte une 20 demande de démarrage du moteur thermique liée par exemple à un appui sur la pédale d'accélérateur, l'unité de commande 44 commande le passage du contacteur 23 de l'état d'engagement à l'état d'alimentation afin d'activer le moteur électrique du démarreur. Dans le cas où la demande de démarrage du moteur thermique aurait été effectuée avant l'engagement du pignon 13, 25 l'unité de commande 44 commande le passage du contacteur de l'état d'engagement à l'état d'alimentation juste après l'engagement des dents du pignon 13 entre les dents de la roue 100. [64] Pour déterminer dans quelle plage de vitesses on se trouve, il est par exemple possible de comparer directement les amplitudes des variations 30 de déplacements du démarreur 1 avec différents seuils d'amplitudes. Ainsi, on peut voir sur la figure 4 que les variations de déplacement du démarreur sont fonctions ou dépendent des tours par minute du moteur thermique. Ainsi, la plage P1' de variations de déplacements du démarreur est fonction de la plage de vitesses P1 et la plage P2' de variations de déplacements du démarreur est fonction de la plage de vitesses P2. Comme on peut le voir sur la figure 4, des seuils d'amplitudes des variations de déplacements S1', S2' et S3' sont respectivement représentatifs des seuils de vitesses S1, S2 et S3. [65] Ainsi l'unité de commande peut avec les mesures du capteur de déplacement identifier à partir des seuils S1', S2', S3' prédéterminés, identifier les plages de valeurs des vitesses correspondant à un engagement de l'organe d'entraînement du démarreur dans l'organe mobile du moteur thermique sans risque d'usure prématuré du démarreur. [66] L'invention permet ainsi d'éviter l'endommagement du démarreur 1 en interdisant l'engagement du pignon à des vitesses trop élevées ou dans la phase de balancement du moteur thermique pendant laquelle le sens de rotation dudit moteur peut s'inverser. [067] En outre, le système de démarrage selon l'invention est autonome dans la mesure où ledit système de démarrage repère lui-même, à l'aide du capteur 46 de déplacements, la plage de vitesses adaptée à l'engagement du pignon d'entraînement 13, sans avoir à recourir à un capteur extérieur pouvant nécessiter un calibrage de l'unité de commande 44 du démarreur. [068] On note que les différents seuils et plages de vitesses de rotation du moteur thermique sont indiqués dans la description ci-dessus à titre indicatif et pourraient varier dans une mesure de l'ordre de 5 à 10 pourcents de leur valeur. [069] On note également que le pignon d'entraînement 13 peut être à une distance variable de la roue d'entrainement 100 comprise par exemple entre 1 et 6mm. En ayant la connaissance de la vitesse de déplacement du pignon d'entrainement 13 et de la durée de la phase d'arrêt du moteur, il est possible de déterminer le moment où il faut commander le passage du courant dans la bobine fixe 26 pour permettre l'engagement du pignon d'entrainement 13 à la vitesse de rotation adaptée de la roue 100 comprise dans la plage de vitesses P2. REVENDICATIONS1. Dispositif de démarrage comprenant - un démarreur (1) d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, ce démarreur comportant un organe d'entraînement (13) mobile en translation d'une position de repos vers une position active dans laquelle l'organe d'entraînement coopère avec un élément d'entraînement du moteurcaractérisé en ce que le dispositif de démarrage comporte en outre - un capteur (46) de mesure de déplacements du démarreur (1) ou d'une pièce de l'environnement du démarreur (1), et - une unité de commande (44) apte à commander le déplacement en translation de l'organe d'entraînement (13) en fonction des mesures retournées par le capteur de mesure de déplacements (46). 2. Dispositif de démarrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (46) de mesure de déplacements est installé sur une zone dégagée d'un châssis du démarreur, de préférence sur un palier arrière (11b). 3. Dispositif de démarrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un contacteur (23) apte à déplacer l'organe d'entraînement (13) et en ce que, lors d'une phase d'arrêt du moteur thermique, l'unité de commande (44) est apte à commander le contacteur (23) pour déplacer l'organe d'entraînement (13) de la position de repos vers la position active lorsque l'unité de commande (44) détecte des déplacements du démarreur (1) ou de la pièce de l'environnement du démarreur (1) correspondant à une plage de vitesses (P2) de rotation du moteur thermique adaptée au changement de position de l'organe d'entraînement (13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plage de vitesses de rotation adaptée est comprise entre 50 et 300 tours/min, et de préférence comprise entre 50 et 100 tours/min. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le contacteur (23) comporte une plaque de contact (25) déplaçable par un noyau mobile (29), la plaque de contact (25) étant en regard de deux bornes (21a, 21b) dont une (21a) est connectée à l'alimentation du moteur électrique et l'autre (21b) est connectée à au moins un balai appartenant au moteur électrique du démarreur (1), ledit contacteur (23) peut présenter: - un état de repos dans lequel la plaque de contact (25) est isolée électriquement et mécaniquement des deux bornes (21a, 21b), - un état d'engagement dans lequel la plaque de contact (25) est en contact mécanique et électrique avec une des bornes (21a) tandis que l'autre borne est isolée de la plaque de contact (25), et - un état d'alimentation dans lequel la plaque de contact (25) assure une connexion électrique entre les deux bornes (21a, 21b), l'unité de commande (44) étant apte à commander le passage de l'état de repos à l'état d'engagement lorsque l'organe d'entrainement passe de la position de repos à la position active, et l'unité de commande (44) apte à commander le passage de l'état d'engagement à l'état d'alimentation lorsque ladite unité de commande (44) 20 détecte une demande de démarrage du moteur thermique liée par exemple à une demande d'accélération de la part du conducteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de commande (44) est plaquée contre la face de la plaque de contact (25) 25 opposée à la face faisant face aux bornes de contacts.. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur (46) de mesure de déplacements est d'un accéléromètre. 30 8. Procédé de commande d'un dispositif de démarrage comprenant un démarreur (1) d'un moteur thermique d'un véhicule automobile, le démarreur comportant un organe d'entraînement (13) mobile en translation d'une position de repos dans laquelle l'organe d'entraînement est apte à être désengrené avec un élément d'entraînement du moteur thermique, vers une 35 position active dans laquelle l'organe d'entraînement coopère avec unélément d'entraînement du moteur thermique caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - mesurer les déplacements du démarreur (1) ou d'une pièce de l'environnement du démarreur (1), et - commander le déplacement en translation de l'organe d'entraînement (13) en fonction des déplacements mesurés. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de commander un contacteur (23) du démarreur, pour déplacer l'organe d'entraînement (13) de la position de repos vers la position active lors d'une détection des déplacements du démarreur (1) ou de la pièce de l'environnement du démarreur (1) correspondant à une plage de vitesses de rotation du moteur thermique adaptée au changement de position de l'organe d'entraînement (13). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plage de vitesses de rotation adaptée est comprise entre 50 et 300 tours/min, et de préférence comprise entre 50 et 100 tours/min. 11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le contacteur (23) comportant une plaque de contact (25) déplaçable par un noyau mobile (29), la plaque de contact (25) comprenant une face en regard de deux bornes (21a, 21b) dont une (21a) est connectée à l'alimentation du moteur électrique et l'autre (21b) est connectée à au moins un balai appartenant au moteur électrique du démarreur (1), ledit contacteur (23) étant apte à présenter: - un état de repos dans lequel la plaque de contact (25) est isolée électriquement et mécaniquement des deux bornes (21a, 21b), - un état d'engagement dans lequel la plaque de contact (25) est en contact mécanique et électrique avec une des bornes (21a) tandis que l'autre borne est isolée de la plaque de contact (25), et - un état d'alimentation dans lequel la plaque de contact (25) assure une connexion électrique entre les deux bornes (21a, 21b), le démarreur comportant les étapes suivantes:- commander le passage de l'état de repos à l'état d'engagement lorsque l'organe d'entrainement (13) passe de la position de repos à la position active, et - commander le passage de l'état d'engagement à l'état d'alimentation 5 lorsqu'une demande de démarrage du moteur thermique est détectée. 12. Procédé de commande d'un moteur thermique équipé d'un dispositif de démarrage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, lorsque le moteur thermique entre dans une phase d'arrêt, il 10 comporte les étapes suivantes: - lorsqu'on détecte des déplacements du démarreur (1) ou de la pièce de l'environnement du démarreur (1) correspondant à une vitesse de rotation du moteur thermique supérieure à un premier seuil de vitesse, et qu'une demande de démarrage du moteur thermique est détectée, une étape de 15 commande d'injection dans le moteur thermique pour faire redémarrer le moteur thermique, - lorsqu'on détecte des déplacements du démarreur (1) ou de la pièce de l'environnement du démarreur (1) correspondant à une vitesse de rotation du moteur thermique située dans une première plage (P1) de vitesses ayant 20 comme borne supérieure le premier seuil de vitesse (S1) et comme borne inférieure un deuxième seuil de vitesse (S2), une étape d'attente empêchant le démarreur de s'activer, - lorsqu'on détecte des déplacements du démarreur (1) ou de la pièce de l'environnement du démarreur (1) correspondant à une vitesse de rotation 25 du moteur thermique comprise dans une deuxième plage (P2) de vitesses de rotation ayant comme borne supérieure le deuxième seuil de vitesse (S2) et comme borne inférieure un troisième seuil de vitesse (S3), une étape de commande du contacteur (23) à l'état d'engagement pour faire passer l'organe d'entraînement (13) de la position de repos à la position active, et 30 lorsqu'on détecte une demande de démarrage du moteur thermique liée par exemple à un appui sur la pédale d'accélérateur, et que l'organe d'entraînement (13) est en position d'entraînement, une étape de commande du contacteur (23) à l'état d'alimentation pour alimenter un moteur électrique du démarreur. 35 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier seuil (S1) de vitesses est de l'ordre de 500 tours/min, le deuxième seuil (S2) de vitesses est de l'ordre de 300 tours/min, et le troisième seuil (S3) de vitesse est de l'ordre de 50tours/min.