FR 2986930 A1 20130816 FR 1251263 A 20120210 B9489 1 PROCÉDÉ D'ACQUISITION ET D'AFFICHAGE D'IMAGES VIDÉO NUMÉRIQUES Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé d'acquisition et un procédé d'affichage d'images vidéo numériques. Elle concerne également un dispositif d'acquisition d'images vidéo et un dispositif d'affichage d'images vidéo pour la mise en oeuvre de tels procédés. Exposé de l'art antérieur Un flux vidéo est composé d'une succession d'images qui sont affichées à un rythme fixe (par exemple 25 ou 30 images par seconde) pour donner l'illusion du mouvement. Une image d'un flux vidéo est appelée image vidéo. Une image numérique correspond à une image acquise par un capteur, traitée et stockée sous forme de signaux binaires. La figure 1 représente, de façon schématique, un dispositif 10 d'acquisition d'images vidéo numériques. Le dispositif 10 comprend un boîtier 12 contenant un capteur 14 d'images vidéo numériques relié à une unité de traitement 16 (pP), par exemple un microcontrôleur. L'unité de traitement 16 fonctionne à la cadence d'un signal d'horloge fourni par un module d'horloge 18 (CLK). Le dispositif 10 comprend également un système optique 20, d'axe optique D, qui réalise la mise au point de l'image optique d'un objet 22 sur le capteur 14. Le B9489 2 système optique 20 comprend, par exemple, plusieurs lentilles qui peuvent être déplacées le long de l'axe D par rapport au capteur 14 à partir de signaux fournis par l'unité de traitement 16. Les images vidéo capturées par le capteur 14 sont stockées, après traitement, dans une mémoire 24 (MEM). L'alimentation des composants du dispositif d'acquisition 10 est réalisée par un dispositif d'alimentation 26 (BAT), par exemple une batterie. En figure 1, les parcours de deux rayons optiques partant de l'objet 22, traversant le système optique 20 et atteignant le capteur 14 sont représentés de façon schématique par des lignes brisées et fléchées 27 et 28. La fréquence d'acquisition des images vidéo est de façon classique supérieure ou égale à 20 images par seconde, par exemple supérieure ou égale à 30 images par seconde. Le capteur 14 peut comprendre une matrice de pixels disposés en rangées et en colonnes. Il peut s'agir d'un capteur d'images vidéo réalisés selon la technologie CMOS (acronyme anglais pour Complementary Metal Oxide Semiconductor) ou CCD (acronyme anglais pour Charge-Coupled Device). Chaque pixel comprend un photodétecteur adapté à convertir un rayonnement électromagnétique (par exemple la lumière visible) en un signal électrique analogique. Ce signal est ensuite amplifié, puis numérisé par un convertisseur analogique-numérique. L'ensemble des signaux numériques est enfin traité par l'unité de trai- terrent 16 pour obtenir une image vidéo numérique stockée dans la mémoire 24. La figure 2 représente, de façon schématique, une matrice M de quatre pixels contigus PixA, PixB, PixC et PixD répartis selon deux rangées et deux colonnes. A titre d'exemple, chaque pixel PixA, PixB, PixC et PixD occupe une surface carrée dont les côtés ont chacun une longueur A de quelques micromètres, par exemple 6 pin. Les dimensions de la plus petite image optique pouvant être détectée par le capteur 14 peuvent être déterminées de façon théorique à partir de la dimension A B9489 3 des pixels du capteur et de la sensibilité de ces pixels. Ceci correspond à la résolution théorique du capteur. Toutefois, un défaut des capteurs d'images vidéo numériques actuels est que, dans certains cas, l'image optique d'un objet, qui pourrait en théorie être détectée, n'est en fait pas détectée de façon correcte par le capteur 14 lors de l'acquisition d'une image vidéo. C'est le cas, par exemple, de l'image optique dont le contour est représenté par un cercle hachuré 29 en figure 2 et qui se forme à cheval les quatre pixels PixA, PixB, PixC et PixD. Comme l'image optique 29 s'étend sur une faible partie de chaque pixel PixA, PixB, PixC et PixD, les signaux électriques analogiques fournis par les pixels PixA, PixB, PixC et PixD peuvent ne pas être représentatifs de l'image optique 29. De ce fait, l'image optique 29 peut ne pas apparaître de façon correcte sur l'image vidéo numérique déterminée à partir de ces signaux. Ainsi, selon que l'image optique 29 se forme sur un seul pixel ou à cheval sur plusieurs pixels, elle peut être détectée plus ou moins convenablement. La résolution réelle du capteur 14 est donc inférieure à la résolution théorique. Il existe donc un besoin d'un procédé d'acquisition d'images vidéo par un capteur d'images vidéo qui permettent d'améliorer la détection des images optiques de dimensions inférieures aux dimensions des pixels du capteur. Résumé de l'invention Un objet de la présente invention est de proposer un procédé d'acquisition d'images vidéo qui pallie tout ou partie des inconvénients des procédés usuels. Un objet de l'invention vise à proposer un procédé d'acquisition d'images vidéo qui permet l'affichage, sans perturbation ou avec peu de perturbations, de l'image d'un objet dont les dimensions sont inférieures à celles des pixels du capteur utilisé pour acquérir les images vidéo. B9489 4 Selon un autre objet de la présente invention, la résolution des images vidéo acquises par le dispositif d'acquisition d'images vidéo est améliorée. Selon un autre objet, le procédé d'acquisition 5 d'images vidéo selon l'invention peut être mis en oeuvre avec des dispositifs d'acquisition d'images connus. Ainsi, la présente invention prévoit un procédé d'acquisition d'images vidéo par un dispositif d'acquisition d'images vidéo comprenant un boîtier contenant un capteur 10 d'images vidéo ayant une matrice de pixels et un système optique de mise au point des images vidéo sur le capteur. Un mouvement est appliqué au capteur et/ou au système optique par rapport au boîtier lors de l'acquisition des images vidéo. Pour chaque image vidéo acquise, le déplacement de l'image vidéo acquise en 15 présence du mouvement par rapport à l'image vidéo acquise en l'absence du mouvement est strictement inférieur à la distance entre les centres de deux pixels adjacents. Selon un exemple de réalisation de l'invention, pour chaque image vidéo acquise, le déplacement de l'image vidéo 20 acquise en présence du mouvement par rapport à l'image vidéo acquise en l'absence du mouvement est strictement supérieur au quart de la distance entre les centres de deux pixels adjacents. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le mouvement est aléatoire. 25 Selon un exemple de réalisation de l'invention, le mouvement est périodique. Selon un exemple de réalisation de l'invention, chaque pixel comprend une face active carrée, et la distance entre les centres de deux pixels adjacents correspond à la longueur du 30 côté du pixel. La présente invention prévoit également un procédé d'affichage sur un écran d'affichage des images vidéo acquises par le procédé d'acquisition tel que défini précédemment, comprenant le décalage des images vidéo affichées par rapport à 35 l'écran d'affichage pour compenser ledit mouvement. B9489 Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'affichage des images vidéo est réalisé par un dispositif d'affichage, le procédé comprenant la fourniture au dispositif d'affichage de données représentatives dudit mouvement. 5 Selon un exemple de réalisation de l'invention, le procédé comprend la détermination de nouvelles images vidéo à partir des images vidéo acquises, le stockage des nouvelles images vidéo et l'affichage des nouvelles images vidéo sur l'écran d'affichage. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le procédé comprend, après l'acquisition des images vidéo, une étape d'analyse des images vidéo acquises pour déterminer ledit mouvement. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le procédé comprend, lors de l'acquisition des images vidéo, la formation d'un repère sur les images vidéo acquises correspondant à l'image optique sur les images vidéo acquises d'un objet virtuel fixe par rapport au boîtier et la détermination dudit mouvement à partir de la variation de la position du repère sur les images vidéo acquises. Selon un exemple de réalisation de l'invention, la détermination de chaque nouvelle image vidéo à partir de l'image vidéo acquise correspondante comprend les étapes suivantes, l'image vidéo acquise comprenant une matrice de pixels d'image : diviser chaque pixel d'image en plusieurs nouveaux pixels d'image, les nouveaux pixels d'image étant répartis selon une nouvelle matrice en rangées et en colonnes successives ; et supprimer au moins la première rangée, la dernière rangée, la première colonne et/ou la dernière colonne de la 30 nouvelle matrice. La présente invention prévoit également un dispositif d'acquisition d'images vidéo pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment, comportant un boitier contenant un capteur d'images vidéo ayant une matrice de pixels ; un système 35 optique de mise au point des images vidéo sur le capteur ; un B9489 6 dispositif de déplacement du capteur et/ou du système optique par rapport au boîtier ; et une unité de traitement adaptée à commander le dispositif de déplacement pour appliquer un mouvement au capteur d'images et/ou au système optique par rapport au boîtier lors de l'acquisition des images vidéo, pour chaque image vidéo acquise, le déplacement de l'image vidéo acquise en présence du mouvement par rapport à l'image vidéo acquise en l'absence du mouvement étant strictement inférieur à la distance entre les centres de deux pixels adjacents. La présente invention prévoit également un dispositif d'affichage d'images vidéo pour la mise en oeuvre du procédé d'affichage tel que défini précédemment, comportant un écran d'affichage ; un dispositif de stockage des images vidéo ; et un module de traitement relié à l'écran d'affichage pour l'affichage des images vidéo sur l'écran d'affichage, le module de traitement étant adapté à traiter les images vidéo et/ou à commander l'écran d'affichage pour décaler les images vidéo affichées par rapport à l'écran d'affichage de façon à compenser ledit mouvement. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1, décrite précédemment, représente, de façon schématique, un dispositif d'acquisition d'images vidéo ; la figure 2, décrite précédemment, représente de façon schématique une matrice de pixels d'un capteur d'images vidéo ; les figures 3 et 4 représentent de façon schématique 30 des exemples de réalisation de dispositifs d'acquisition d'images vidéo selon l'invention ; les figures aA à 5D représentent, de façon schématique, des images vidéo successives détectées lors de la mise en oeuvre d'un exemple de réalisation du procédé 35 d'acquisition d'images vidéo selon l'invention ; B9489 7 la figure 6 représente, de façon schématique, un exemple de réalisation d'un dispositif d'affichage d'images vidéo selon l'invention ; les figures 7A à 7D représentent, de façon schéma-5 tique, des images vidéo successivement affichées lors de la mise en oeuvre d'un exemple de réalisation du procédé d'affichage d'images vidéo selon l'invention ; et les figures 8 et 9 représentent, sous la forme de schéma par blocs, des exemples de réalisation du procédé 10 d'affichage d'images vidéo selon l'invention. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. En outre, seuls les éléments nécessaires à la compréhension de 15 l'invention seront décrits. En particulier, seuls les éléments des dispositifs d'acquisition et d'affichage d'images vidéo nécessaires à la compréhension de l'invention seront décrits. Le principe de l'invention est le suivant : lors de l'acquisition des images vidéo, un procédé est mis en oeuvre 20 pour que les images vidéo d'un objet fixe par rapport au dispositif d'acquisition d'images vidéo correspondent aux images vidéo qui seraient acquises si un mouvement, par exemple des vibrations, était appliqué à l'objet. L'amplitude maximale du déplacement de l'image optique de l'objet sur le capteur par 25 rapport à l'image optique obtenue en l'absence de mouvement est strictement inférieure à la distance entre les centres de deux pixels adjacents du capteur, de préférence inférieure au deux tiers de la distance entre les centres de deux pixels adjacents. Lorsque la face éclairée du pixel a une forme carrée, 30 l'amplitude maximale du déplacement de l'image optique de l'objet sur le capteur par rapport à l'image optique obtenue en l'absence de mouvement est strictement inférieure à la longueur du côté d'un pixel, de préférence inférieure au deux tiers de la longueur du côté d'un pixel. Le mouvement peut être obtenu par 35 un déplacement du capteur d'images vidéo et/ou du système B9489 8 optique de mise au point par rapport au boîtier. L'image optique d'un objet va donc se déplacer par rapport au capteur d'images vidéo lors de l'acquisition des images vidéo. Ainsi, l'image optique d'un objet dont les dimensions 5 sont inférieures à la distance entre les centres de deux pixels adjacents du capteur et qui, en l'absence de mouvement, est à cheval sur plusieurs pixels, se trouve, en présence du mouvement, au moins pour l'essentiel sur un seul pixel au cours de l'acquisition d'images vidéo même si l'objet est fixe par 10 rapport au dispositif d'acquisition lors de l'acquisition des images vidéo. De ce fait, l'image optique de l'objet va être détectée convenablement par au moins certains pixels lors de l'acquisition des images vidéo. Au moment de l'affichage sur un écran d'affichage des 15 images vidéo acquises selon le procédé d'acquisition de l'invention, un traitement est réalisé pour compenser le mouvement appliqué lors de l'acquisition des images vidéo de sorte qu'un objet fixe par rapport au dispositif d'acquisition d'images vidéo, lors de l'acquisition des images vidéo, 20 apparaisse également fixe sur les images vidéo affichées. Ceci peut être obtenu par un traitement numérique des images vidéo acquises et/ou par un procédé de commande adapté des circuits de commande de l'écran d'affichage. Lors de l'affichage des images vidéo, un objet dont 25 l'image optique a des dimensions inférieures à la distance entre les centres de deux pixels adjacents du capteur d'images va apparaître de façon convenable sur l'écran au moins sur certaines images vidéo. Les procédés d'acquisition et d'affichage d'images vidéo selon l'invention permettent donc l'affi- 30 chage convenable d'un objet dont l'image optique sur le capteur a des dimensions inférieures à la distance entre les centres de deux pixels adjacents du capteur et qui pourrait ne pas apparaître de façon convenable avec des procédés d'acquisition et d'affichage connus. Tout se passe alors comme si la 35 résolution du capteur d'images était augmentée. B9489 9 Les figures 3 et 4 représentent deux exemples de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'images vidéo selon l'invention adaptés à la mise en oeuvre du procédé d'acquisition d'images vidéo selon l'invention. Comme cela est représenté de façon schématique en figure 3, le dispositif d'acquisition d'images vidéo 30 comprend tous les éléments du dispositif d'acquisition d'images vidéo 10 représenté en figure 1 à la différence que le dispositif 30 comprend, en outre, un dispositif 32 de déplacement du système optique 20 par rapport au boîtier 12. Le déplacement peut être réalisé dans un plan perpendiculaire à l'axe optique D du système optique 20 comme cela est illustré par les flèches 34, 36 en figure 3. Le dispositif de déplacement 32 est commandé par l'unité de traitement 16. Le dispositif de déplacement 32 peut comprendre les éléments d'un dispositif de stabilisation optique d'images vidéo par déplacement du système optique 20 qui peut, de façon connue, être utilisé lors de l'acquisition d'images vidéo pour améliorer la stabilité des images vidéo. Le dispositif de stabilisation optique d'images vidéo est alors utilisé de façon différente par rapport à un procédé connu de stabilisation d'images vidéo. La figure 4 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'images vidéo 40 qui comprend tous les éléments du dispositif d'acquisition d'images vidéo 10 représenté en figure 1 à la différence que le dispositif 40 comprend, en outre, un dispositif de déplacement 42 du capteur 14. Le déplacement peut être réalisé dans un plan perpendiculaire à l'axe optique D du système optique 20 comme cela est illustré par les flèches 44 et 46 en figure 4. Le dispositif de déplacement 42 est commandé par l'unité de traitement 16. Le dispositif de déplacement 42 peut comprendre les éléments d'un dispositif de stabilisation optique d'images vidéo par déplacement du capteur d'images 14 qui peut, de façon connue, être utilisé lors de l'acquisition d'images vidéo pour améliorer la stabilité des images vidéo. Le dispositif de B9489 10 stabilisation optique d'images vidéo est alors utilisé de façon différente par rapport à un procédé connu de stabilisation d'images vidéo. Le procédé d'acquisition d'images vidéo selon le présent exemple de réalisation de l'invention comprend le déplacement du système optique 20 ou du capteur 14 par rapport au boîtier 12 pendant l'acquisition des images vidéo. Dans ce but, l'unité de traitement 16 commande le dispositif de déplacement 32 pour faire bouger le système optique 20 ou le dispositif de déplacement 42 pour faire bouger le capteur 14 pendant l'acquisition des images vidéo. Plus précisément, l'acquisition d'une image vidéo peut comprendre, pour chaque pixel, une phase d'intégration à la fin de laquelle le photodétecteur du pixel fournit un signal représentatif de la quantité de rayonnements lumineux reçue par le pixel pendant la phase d'intégration. La phase d'intégration est suivie d'une phase de traitement pendant laquelle le traitement du signal fourni par le photodétecteur est réalisé pour fournir l'image vidéo. Les phases d'intégration et de traitement de tous les pixels du capteur 14 peuvent ne pas être simultanées. Le déplacement du système optique 20 ou du capteur 14 peut être effectué seulement pendant les phases d'intégration, seulement pendant les phases de traitement, ou pendant les phases d'intégration et de traitement. Le déplacement du système optique 20 ou du capteur 14 peut être réalisé de façon continue ou séquentielle. A titre d'exemple, le déplacement du système optique 20 et/ou du capteur 14 est réalisé entre l'acquisition de deux images vidéo successives, par exemple pendant la phase de traitement entre deux phases d'intégration successives. Le déplacement du système optique 20 et/ou du capteur 14 par rapport au boîtier 12 peut correspondre à des oscillations ou vibrations en passant par une position de référence par rapport au boîtier 12, la position de référence correspondant à la position du système optique 20 et/ou du capteur 14 par rapport au boîtier 12 en l'absence de déplacement B9489 11 du système optique 20 et/ou du capteur 14 par rapport au boîtier 12. Il peut s'agir également d'oscillations ou de vibrations sans passer par la position de référence mais en évoluant autour de cette position de référence. L'image optique d'un objet qui est obtenue lorsque le système optique 20 et/ou le capteur 14 est dans la position de référence est appelée image de référence par la suite. Le déplacement du système optique 20 et/ou du capteur 14 entraîne un déplacement de l'image optique de l'objet sur le capteur 14 par rapport à l'image de référence. L'amplitude maximale des déplacements de l'image optique se formant sur le capteur 14 par rapport à l'image de référence est strictement inférieure à la distance entre les centres de deux pixels adjacents, de préférence inférieure au deux tiers de la distance entre les centres de deux pixels adjacents. Lorsque la face éclairée du pixel a une forme carrée, l'amplitude maximale des déplacements de l'image optique de l'objet sur le capteur par rapport à l'image de référence est strictement inférieure à la longueur du côté d'un pixel, de préférence inférieure au deux tiers de la longueur du côté d'un pixel. Selon un exemple de réalisation, les mouvements du système optique 20 et/ou du capteur 14 sont réalisés de façon aléatoire ou pseudoaléatoire. Selon un autre exemple de réalisation, le mouvement du système optique 20 ou du capteur 14 par rapport au boîtier 12 est prédéfini. A titre d'exemple, le centre optique du système optique 20 ou chaque pixel du capteur d'images 14 suit un mouvement périodique, par exemple selon une direction perpendiculaire à l'axe optique D ou selon une courbe dans un plan perpendiculaire à l'axe optique D. La courbe peut être un segment de droite, un cercle, un triangle, un carré, une croix, etc. La période du mouvement est supérieure à la période d'acquisition d'images vidéo et inférieure à 20 fois la période d'acquisition d'images vidéo, de préférence inférieure à 10 fois la période d'acquisition d'images vidéo. B9489 12 Selon un exemple de réalisation, l'acquisition des images vidéo a lieu alors que l'image optique de l'objet se situe sur le capteur 14 à une position différente de l'image de référence. De préférence, l'acquisition des images vidéo a lieu 5 alors que l'image optique est déplacée par rapport à l'image de référence d'une distance au moins supérieure au quart de la distance entre les centres de deux pixels adjacents. Lorsque la face éclairée du pixel a une forme carrée, l'acquisition des images vidéo a lieu alors que l'image optique est déplacée par 10 rapport à l'image de référence d'une distance au moins supérieure au quart de la longueur du côté du pixel. Avec les exemples de courbes indiqués précédemment, des images vidéo peuvent être acquises lorsque le capteur 14 et/ou le système optique 20 se trouvent aux extrémités du 15 segment de droite, aux sommets du triangle, aux coins du carré, aux extrémités de la croix, etc. Les figures SA à 5D représentent, de façon partielle et schématique, la matrice M de pixels du capteur 14 représenté en figure 2 lors de l'acquisition de quatre images vidéo 20 successives selon un exemple de réalisation du procédé d'acquisition d'images vidéo selon l'invention. A titre d'exemple, on considère un objet qui est fixe par rapport au dispositif d'acquisition d'images 30 ou 40 et dont l'image optique, qui se forme sur le capteur d'images 14, a des 25 dimensions inférieures à la distance entre les centres de deux pixels adjacents. En l'absence de déplacement du système optique 20 et/ou du capteur 14, l'image optique de l'objet a la position de l'image optique 29 de la figure 2 à cheval sur les quatre pixels PixA, PixB, Pixc et PixD. 30 Comme cela est représenté aux figures SA, 5B, 5C et 5D, le système optique 22 et/ou le capteur d'image 14 a été déplacé par rapport au boîtier 12 de sorte que le cercle 29 se situe successivement dans le pixel PixA, le pixel PixB, le pixel PixD et le pixel PixC alors que l'objet n'a pas bougé par 35 rapport au dispositif 30 ou 40. Dans le présent exemple, le B9489 13 mouvement appliqué au système optique 20 et/ou au capteur 14 est périodique et suit une courbe fermée ayant une forme carrée. Dans cet exemple de réalisation, l'amplitude du déplacement de l'image optique aux figures 5A, 5B, 5C et 5D par rapport à l'image de référence, représentée en figure 2, est égale à la moitié de la diagonale d'un pixel. La figure 6 représente, de façon schématique, un exemple de réalisation d'un dispositif 60 d'affichage d'images vidéo numériques. Le dispositif 60 comprend un écran d'affichage 62, comprenant, par exemple, une matrice de pixels 64 disposés en rangées et en colonnes et un circuit de commande 66 de la matrice de pixels 64. A titre d'exemple, la matrice 64 comprend plusieurs millions de pixels. Le circuit de commande 60 est adapté à sélectionner les pixels à activer de l'écran 62 en fonction de signaux fournis par un module de traitement 68 (pP), par exemple un microcontrôleur, cadencé par un signal d'horloge fourni par un module d'horloge 71 (CLK). Le module de traitement 68 peut être relié à une mémoire 72 (MEM) dans laquelle sont stockées les images vidéo à afficher. Le dispositif d'affichage 60 peut échanger des données avec un dispositif externe par un canal d'échange de données 70. Un transfert des images vidéo du dispositif d'acquisition d'images vidéo 30 ou 40 vers le dispositif d'affichage 60 est réalisé. Les images vidéo transférées peuvent être stockées dans la mémoire 72. La totalité des images vidéo à afficher peut être stockée dans la mémoire 72 avant son affichage. A titre de variante, les images vidéo peuvent être transmises au module de traitement 68 par le canal d'échange de données 70 au fur et à mesure de leur affichage sur l'écran 62. Les images vidéo peuvent alors être stockées temporairement dans la mémoire 72. Le module de traitement 68 effectue un traitement de sorte qu'un observateur voie chaque image vidéo sur l'écran 62 avec un décalage par rapport à la position qu'aurait dû occuper l'image vidéo sur l'écran 62, ce décalage étant différent d'une image vidéo à l'autre. Le mouvement est défini de façon à B9489 14 compenser les oscillations appliquées lors de la phase d'acquisition des images vidéo. Selon un exemple de réalisation, le module de traitement 68 détermine une nouvelle image vidéo à partir de 5 chaque image vidéo initiale à afficher. La nouvelle image vidéo correspond à l'image vidéo initiale pour laquelle une opération mathématique de translation est appliquée à tous les pixels de l'image. Lorsque la nouvelle image vidéo est affichée sur l'écran 62, un observateur voit donc l'image vidéo initiale avec 10 un décalage par rapport à l'écran 62. Selon un autre exemple de réalisation, les images vidéo ne sont pas modifiées mais le fonctionnement du circuit de commande 66 est modifié. Par exemple, pour un écran 62 matriciel comprenant des pixels disposés en rangées et en colonnes, le 15 circuit de commande 66 peut décaler, lors de l'affichage d'une image vidéo, chaque rangée et/ou chaque colonne sélectionnée par rapport à la rangée et/ou à la colonne qui auraient dû être sélectionnées d'un nombre de rangées et/ou d'un nombre de colonnes qui varient d'une image vidéo à l'autre de sorte que 20 l'image vidéo initiale apparaît avec un décalage par rapport à l'écran 62. Selon un autre exemple de réalisation, de nouvelles images vidéo sont déterminées à partir des images vidéo initiales à afficher et le fonctionnement du circuit de commande 25 66 est modifié pour l'affichage des nouvelles images vidéo. Selon un exemple de réalisation, les données permettant la réalisation du mouvement à appliquer peuvent être mémorisées dans la mémoire 72. Selon un autre exemple de réalisation, les données 30 permettant la réalisation du mouvement à appliquer peuvent être transmises du dispositif d'acquisition 30 ou 40 vers le dispositif d'affichage 60, par exemple avec les images vidéo. Selon un autre exemple de réalisation, aucune donnée relative au mouvement à appliquer n'est stockée au préalable 35 dans la mémoire 72 du dispositif d'affichage 60 ni n'est B9489 15 transmise au dispositif d'affichage 60 par le dispositif d'acquisition 30 ou 40. A titre d'exemple, le module de traitement 68 détermine le mouvement à appliquer à partir d'une analyse des images vidéo reçues. Dans ce but, un repère peut être enregistré sur chaque image vidéo acquise par le dispositif d'acquisition 10, le repère correspondant à l'image optique d'un objet factice qui serait fixe par rapport au dispositif d'acquisition 30 ou 40. Lors de l'acquisition des images vidéo, le repère se déplace sur les images vidéo acquises en raison du déplacement du système optique 20 et/ou du capteur 14. Le module de traitement 68 du dispositif d'affichage 60 est adapté à déterminer le repère sur chaque image vidéo à afficher et à déterminer quel mouvement a été appliqué lors de l'acquisition des images vidéo à partir des changements de positions du repère sur les images vidéo successives. Le module de traitement 68 peut alors déterminer la compensation à appliquer pour que le repère apparaisse fixe par rapport à l'écran 62 lors de l'affichage des images vidéo. Les figures 7A à 7D illustrent les images affichées successivement sur l'écran 62. Les images vidéo affichées correspondent aux images vidéo acquises avec le mouvement décrit précédemment en relation avec les figures aA à 5D. Le cadre 74 en traits pointillés représente de façon schématique la partie de l'écran 62 vue par un observateur. Les pixels PixA, PixB, Pixc et PixD désignent les pixels des images vidéo acquises lors des opérations d'acquisition décrites précédemment en relation avec les figures aA à 5D. A titre d'exemple, on considère que l'image optique 29 devrait être affichée au centre du cadre 74. Comme cela est représenté aux figures 7A, 7B, 7C et 7D, les images vidéo ont été déplacées entre chaque affichage successif de sorte que le cercle 29 apparaisse toujours à la même position relative par rapport au cadre 74 alors qu'il se situe successivement dans le pixel PixA, le pixel PixB, le pixel PixD et le pixel PixC des images vidéo acquises. B9489 16 La figure 8 représente, sous la forme d'un schéma par blocs, des étapes successives d'un exemple de réalisation d'un procédé d'affichage d'images vidéo selon l'invention adapté à l'affichage d'images vidéo comme cela est illustré aux figures 7A à 7D. A l'étape 80, le dispositif 60 reçoit les images vidéo initiales Vid0 à afficher. A l'étape 82, pour chaque image vidéo Vid0 reçue, le module de traitement 68 détermine une image vidéo Vid1 de la façon suivante : chaque pixel de l'image vidéo Vid0 est divisé en quatre pixels identiques contigus répartis en deux rangées et deux colonnes. L'image vidéo Vid1 obtenue comprend alors quatre fois plus de rangées et quatre fois plus de colonnes de pixels que l'image vidéo initiale Vid0. A l'étape 84, le module de traitement 68 détermine, pour chaque image vidéo Vid1, une image vidéo Vid2 qui correspond à l'image vidéo Vid1 dans laquelle la première ou la dernière rangée et la première ou la dernière colonne de l'image vidéo Vid1 a été supprimée. A titre d'exemple, pour obtenir l'affichage représenté en figure aA, le module de traitement 68 peut supprimer la première rangée et la première colonne de l'image vidéo Vid1 et ajouter une dernière rangée de remplissage et une dernière colonne de remplissage. Pour obtenir l'affichage représenté en figure 5B, le module de traitement 68 peut supprimer la première rangée et la dernière colonne de l'image vidéo Vid1 et ajouter une dernière rangée de remplissage et une première colonne de remplissage. Pour obtenir l'affichage représenté en figure 5D, le module de traitement 68 peut supprimer la dernière rangée et la dernière colonne de l'image vidéo Vid1 et ajouter une première rangée de remplissage et une première colonne de remplissage. Pour obtenir l'affichage représenté en figure 5D, le module de traitement 68 peut supprimer la dernière rangée et la première colonne de l'image vidéo Vid1 et ajouter une B9489 17 première rangée de remplissage et une dernière colonne de remplissage. A l'étape 84, le module de traitement 68 détermine, pour chaque image vidéo Vid2, une image vidéo Vid3 de la façon suivante. Un pixel unique de l'image vidéo Vid3 est formé à partir de chaque groupe de quatre pixels contigus répartis en deux rangées et deux colonnes de l'image vidéo Vid2. A l'étape 86, les images vidéo Vid3 sont affichées. La figure 9 représente, sous la forme d'un schéma par blocs, un autre exemple de réalisation d'un procédé d'affichage d'images vidéo selon l'invention. Cet exemple de réalisation peut être mis en oeuvre de façon logicielle ou par des circuits électroniques dédiés. A l'étape 90, le module de traitement 68 reçoit les images vidéo initiales successives Vid10. Le module de traitement 68 analyse les images vidéo initiales Vid10 et fournit des images vidéo successives Vid11 et Vid12. Le module de traitement 68 détecte, pour chaque image vidéo Vid10, les pixels associés à des images optiques d'objets qui étaient mobiles par rapport au dispositif d'acquisition 30, 40 et les pixels associés à des images optiques d'objets qui étaient fixes par rapport au dispositif d'acquisition 30, 40. Ceci peut être réalisé par le logiciel commercialisé sous l'appellation Scratch par la société Assimilate. Pour chaque image vidéo V10, le module de traitement 68 fournit une image vidéo V11 comprenant seulement les pixels de l'image vidéo V10 associés à des objets mobiles (les autres pixels étant par exemple mis à une valeur nulle) et une image vidéo V12 comprenant seulement les pixels de l'image vidéo V10 associés à des objets fixes (les autres pixels étant par exemple mis à une valeur nulle). A l'étape 92, le module de traitement 68 détermine, pour chaque image vidéo Vid11, une image vidéo Vid13, comme cela a été décrit précédemment, de façon à compenser les mouvements appliqués au capteur 14 et/ou au système optique 20 lors de l'acquisition des images vidéo Vid10- B9489 18 A l'étape 94, le module de traitement 68 stocke N images vidéo successives Vid12 où N est un nombre entier strictement supérieur à 1. Dans le cas où le mouvement appliqué au capteur 14 et/ou au système optique 20 est périodique, le nombre N peut correspondre au nombre d'images vidéo acquises pendant une période du mouvement. A titre d'exemple, pour le mouvement périodique illustré sur les figures 5A à 5D, le nombre N peut être égal à 4. A l'étape 96, le module de traitement 68 détermine une image vidéo Vid14 à partir des N dernières images vidéo Vid12 stockées. A titre d'exemple, le module de traitement 68 fait la somme des N images vidéo Vid12 en compensant les mouvements appliqués au capteur 14 et/ou au système optique 20 lors de l'acquisition des N images vidéo Vid10 correspondantes. A titre d'exemple, la valeur de chaque pixel de l'image vidéo Vid14 est égale à la somme, divisée par N, de la valeur du pixel correspondant des N images vidéo Vid12. Selon un autre exemple, des coefficients de correction différents peuvent être appliqués aux N valeurs du pixel des N images vidéo Vid12, un poids plus important étant attribué à la dernière image vidéo Vid12 stockée. A l'étape 98, le module de traitement 68 détermine une nouvelle image vidéo Vid15 à partir de l'image vidéo Vid14 et de l'image vidéo Vid13, par exemple en ajoutant les valeurs des pixels de l'image vidéo Vid14 à l'image vidéo Vid13. Les images vidéo Vid15 peuvent alors être affichées. L'exemple de réalisation du procédé décrit en relation avec la figure 9 permet de façon avantageuse de réduire le bruit dû aux pixels pour la partie fixe des images vidéo acquises puisqu'une moyenne est réalisée sur plusieurs images vidéo successives avec des valeurs provenant de pixels différents. Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En outre, on notera que l'homme 35 de l'art pourra combiner divers éléments de ces divers modes de B9489 19 réalisation et variantes sans faire preuve d'activité inventive. A titre d'exemple, le dispositif d'acquisition d'images vidéo peut comprendre à la fois le dispositif 32 de déplacement du système optique 20 représenté en figure 3 et le dispositif 42 de déplacement du capteur 14 représenté en figure 4. REVENDICATIONS1. Procédé d'acquisition d'images vidéo par un dispositif (30, 40) d'acquisition d'images vidéo comprenant un boîtier (12) contenant un capteur (14) d'images vidéo ayant une matrice de pixels (PixA, PixB, Pixc, PixD) et un système optique (20) de mise au point des images vidéo sur le capteur, un mouvement étant appliqué au capteur et/ou au système optique par rapport au boîtier lors de l'acquisition des images vidéo, pour chaque image vidéo acquise, le déplacement de l'image vidéo acquise en présence du mouvement par rapport à l'image vidéo acquise en l'absence du mouvement étant strictement inférieur à la distance entre les centres de deux pixels adjacents. 2. Procédé d'acquisition selon la revendication 1, dans lequel pour chaque image vidéo acquise, le déplacement de l'image vidéo acquise en présence du mouvement par rapport à l'image vidéo acquise en l'absence du mouvement étant strictement supérieur au quart de la distance entre les centres de deux pixels adjacents. 3. Procédé d'acquisition selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mouvement est aléatoire. 4. Procédé d'acquisition selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mouvement est périodique. 5. Procédé d'acquisition selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque pixel comprend une face active carrée, et la distance entre les centres de deux pixels 25 adjacents correspond à la longueur du côté du pixel. 6. Procédé d'affichage sur un écran d'affichage (64) des images vidéo acquises par le procédé d'acquisition selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant le décalage des images vidéo affichées par rapport à l'écran 30 d'affichage pour compenser ledit mouvement. 7. Procédé d'affichage selon la revendication 6, dans lequel l'affichage des images vidéo est réalisé par un dispositif d'affichage (60), le procédé comprenant la fournitureB9489 21 au dispositif d'affichage de données représentatives dudit mouvement. 8. Procédé d'affichage selon la revendication 6 ou 7, comprenant la détermination de nouvelles images vidéo à partir des images vidéo acquises, le stockage des nouvelles images vidéo et l'affichage des nouvelles images vidéo sur l'écran d'affichage. 9. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, comprenant, après l'acquisition des images 10 vidéo, une étape d'analyse des images vidéo acquises pour déterminer ledit mouvement. 10. Procédé d'affichage selon la revendication 9, comprenant, lors de l'acquisition des images vidéo, la formation d'un repère sur les images vidéo acquises correspondant à 15 l'image optique sur les images vidéo acquises d'un objet virtuel fixe par rapport au boîtier (12) et la détermination dudit mouvement à partir de la variation de la position du repère sur les images vidéo acquises. 11. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la 20 détermination de chaque nouvelle image vidéo à partir de l'image vidéo acquise correspondante comprend les étapes suivantes, l'image vidéo acquise comprenant une matrice de pixels d'image : diviser chaque pixel d'image en plusieurs nouveaux pixels d'image, les nouveaux pixels d'image étant répartis selon 25 une nouvelle matrice en rangées et en colonnes successives ; et supprimer au moins la première rangée, la dernière rangée, la première colonne et/ou la dernière colonne de la nouvelle matrice. 12. Dispositif (30, 40) d'acquisition d'images vidéo 30 pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un boitier (12) contenant : un capteur (14) d'images vidéo ayant une matrice de pixels (PixA, PixB, Pixc, PixD) ; un système optique (20) de mise au point des images 35 vidéo sur le capteur ;B9489 22 un dispositif (32, 42) de déplacement du capteur et/ou du système optique par rapport au boîtier ; et une unité de traitement (16) adaptée à commander le dispositif de déplacement pour appliquer un mouvement au capteur 5 d'images et/ou au système optique par rapport au boîtier lors de l'acquisition des images vidéo, pour chaque image vidéo acquise, le déplacement de l'image vidéo acquise en présence du mouvement par rapport à l'image vidéo acquise en l'absence du mouvement étant strictement inférieur à la distance entre les centres de 10 deux pixels adjacents. 13. Dispositif (60) d'affichage d'images vidéo pour la mise en oeuvre du procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, comportant : un écran d'affichage (62) ; 15 un dispositif de stockage (72) des images vidéo ; et un module de traitement (68) relié à l'écran d'affichage pour l'affichage des images vidéo sur l'écran d'affichage (64), le module de traitement étant adapté à traiter les images vidéo et/ou à commander l'écran d'affichage pour décaler les 20 images vidéo affichées par rapport à l'écran d'affichage de façon à compenser ledit mouvement.