FR 2998238 A1 20140523 FR 1261013 A 20121120 "SYSTEME DE BLOCAGE EN STATIONNEMENT POUR UNE TRANSMISSION AYANT UNE BOITE DE VITESSES AUTOMATISEE" [0001] La présente invention est relative à un système de blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée. [0002] Plus particulièrement, l'invention concerne un système de blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée, en particulier pour un véhicule automobile, comportant d'une part un loquet de blocage pourvu d'un doigt de blocage qui peut s'ajuster dans un creux d'une roue de blocage en stationnement adaptée à être liée en rotation à une sortie de la transmission, et d'autre part un dispositif d'actionnement à chariot coulissant par rapport au loquet de blocage pour actionner ce loquet alternativement en position déverrouillée ou en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue pour bloquer ladite sortie. [0003] Le document FR2967226 divulgue un tel système, mais il se pose le problème de son optimisation, par exemple pour gérer le fonctionnement en cas d'absence d'alimentation en énergie. En outre, il se pose aussi le problème de son optimisation pour faciliter son montage, pour réduire son coût de réalisation, pour améliorer son efficacité ou pour améliorer sa fiabilité. [0004] La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. [0005] A cet effet, l'invention a pour objet un système de blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée, en particulier pour un véhicule automobile, comportant d'une part un loquet de blocage pourvu d'un doigt de blocage qui peut s'ajuster dans un creux d'une roue de blocage en stationnement adaptée à être liée en rotation à une sortie de la transmission, et d'autre part un dispositif d'actionnement à chariot coulissant par rapport au loquet de blocage pour actionner ce loquet alternativement en position déverrouillée ou en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue pour bloquer ladite sortie. Le dispositif d'actionnement comprend d'une part un organe de rappel élastique tendant à positionner le chariot dans une position de verrouillage en stationnement pour actionner le loquet à sa position de blocage en stationnement et d'autre part une unité de blocage qui est pourvue d'une butée solidaire d'un actionneur qui est soit positionné à déverrouillage pour que la butée arrête le chariot à une position de déverrouillage afin que le loquet occupe sa position déverrouillée, soit activé à blocage en stationnement pour que la butée libère le chariot afin qu'il coulisse à sa position de verrouillage en stationnement et actionne le loquet à sa position de blocage en stationnement. [0006] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : l'actionneur comporte d'une part un solénoïde qui est positionné à déverrouillage pour que la butée arrête le chariot à une position de déverrouillage afin que le loquet occupe sa position déverrouillée, et d'autre part un accumulateur activant le solénoïde à blocage en stationnement pour que la butée libère le chariot afin qu'il coulisse à sa position de verrouillage en stationnement et actionne le loquet à sa position de blocage en stationnement ; l'accumulateur est un condensateur activant le solénoïde à blocage en stationnement ; - le chariot est dégagé de sa position de verrouillage en stationnement par un mécanisme de liaison d'entraînement par le mouvement d'une fourchette adaptée à déplacer un manchon de crabotage pour engager un rapport de vitesse de la transmission, ce mécanisme faisant coulisser le chariot de sa position de verrouillage en stationnement à sa position de déverrouillage par actionnement à engagement de rapport de boîte de vitesses ; le mécanisme de liaison comprend une tige montée mobile relativement au chariot et relativement à un bâti par rapport auquel le chariot est monté à coulissement, l'organe de rappel élastique étant interposé entre le bâti et le chariot pour pousser ce dernier vers à position de verrouillage en stationnement et la tige pouvant faire coulisser le chariot de sa position de verrouillage en stationnement vers sa position de déverrouillage ; l'organe de rappel élastique est un ressort hélicoïdal de compression entourant un tronçon de la tige ; la butée est un ergot pouvant être soit déployé en regard du chariot pour arrêter le chariot à l'encontre de l'organe de rappel élastique, soit rétracté pour autoriser le coulissement du chariot sous l'action de l'organe de rappel élastique ; le chariot comporte une face d'appui en butée transversalement à sa direction de coulissement, pour le contact avec l'ergot de l'unité de blocage pouvant être soit rétractée dans cette unité en autorisant le coulissement la face d'appui du chariot relativement à elle, soit déployée en étant en contact de la face d'appui du chariot pour en bloquer le coulissement ; la face d'appui en butée est à l'opposé d'un pan incliné du chariot permettant de rétracter l'ergot dans l'unité de blocage pour que le chariot coulisse de sa position de verrouillage en stationnement vers sa position de déverrouillage. [0007] Par ailleurs, l'invention a également pour objet une boîte de vitesses automatisée pour une transmission entre un moteur d'un véhicule et ses roues motrices, dont un arbre de sortie est adapté à être relié aux roues du véhicule, caractérisé en ce qu'elle comprend un système de blocage en stationnement conforme à l'invention pour que le loquet à sa position de blocage en stationnement dans le creux de la roue bloque la sortie de la transmission et immobilise le véhicule en stationnement. [0008] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la cinématique d'un système de blocage en stationnement selon l'invention, en position de verrouillage en stationnement ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant latéralement et de dessus le système selon l'invention pour appréhender le principe de son implantation dans la boîte de vitesses ; - la figure 3 est une vue en perspective montrant latéralement et de dessus le système selon l'invention, tout comme une roue dentée servant au blocage en stationnement dans une boîte de vitesses ; - la figure 4 est une vue en perspective montrant le dessous du système selon l'invention et ladite roue dentée ; - la figure 5 est une vue montrant en éclaté certaines des pièces du système selon l'invention ; - la figure 6 est une vue conforme à la figure 1 mais représentant schématiquement la cinématique du système de blocage en stationnement selon l'invention à sa position de déverrouillage pour le fonctionnement des changements de rapports de boîte de vitesses. [0009] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0010] La figure 2 représente partiellement une boîte de vitesses 10 comprenant un carter 12 contenant un système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses et des arbres parallèles qui supportent des pignons des différents rapports de démultiplication. Ces arbres et ces pignons de sont pas représentés aux figures car ils sont de type connu. La figure 1 représente les éléments principaux de cinématique du système 13 selon l'invention de blocage en stationnement, relié à l'une des fourchettes d'engagement et de dégagement de rapport de la boîte de vitesses. [0011] Cette boîte de vitesses est destinée à être associé à un double embrayage qui n'est pas représenté car de type connu. Parmi lesdits arbres, la boîte de vitesses comprend deux arbres d'entrée associés au double embrayage. Elle comprend aussi un arbre de sortie relié par un système de transmission aux roues motrices du véhicule. Les arbres de cette boîte de vitesses permettent de transmettre, suivant le rapport de vitesse engagé correspondant à un engrenage desdits pignons, le mouvement reçu d'un moteur thermique via le double embrayage pour l'entraînement des roues motrices. [0012] Parmi les fourchettes d'engagement et de dégagement de rapports, une fourchette référencée 14 à la figure 2 sert pour le passage du rapport de quatrième noté « 4 » et du rapport de marche arrière noté « R » en déplaçant un manchon de crabotage. Pour l'engagement ou le dégagement du quatrième rapport et de la marche arrière, la fourchette 14 coulisse axialement sur une tringle 18 disposée parallèlement à l'arbre de sortie comprenant les pignons libres de ces deux rapports. De manière connue, la fourchette 14 comporte deux doigts 14A emboîtés dans une rainure transversale d'un manchon coulissant axialement, disposé entre les deux pignons libres des rapports de quatrième « 4 » et de marche arrière « R ». Suivant le sens du déplacement de ce manchon actionné par la fourchette, l'un ou l'autre de ces rapports est alternativement engagé ou dégagé. [0013] La fourchette de passage 14 est entraînée par un actionneur non représenté aux figures, géré par un calculateur de gestion de la transmission, qui commande le démarrage du véhicule et les changements des rapports de vitesse de manière automatisée. [0014] Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à celle de la tringle 18 supportant la fourchette 14, cette tringle étant parallèle aux arbres de la boîte de vitesses. [0015] Dans le système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses, un loquet de blocage 30 est disposé dans un plan vertical, transversalement à la direction longitudinale des arbres et de la tringle 18. Le loquet de blocage 30 présente une forme allongée et comporte à une extrémité un alésage 30A (figure 2) de pivot sur un axe 32 d'étendant longitudinalement et à l'autre extrémité un doigt de blocage 34 qui est tourné vers une roue de blocage en stationnement 36 (figure 3 et figure 4). Cette roue 36 comprend sur son pourtour une succession de creux 36A répartis entre des dents 36B. [0016] À son extrémité portant le doigt de blocage 34, le loquet 30 comporte, sur sa tranche supérieure et à l'opposé du doigt de blocage 34, une piste 38 d'appui de galet et un bossage d'actionnement 40 qui est en saillie de la piste d'appui 38 en étant raccordé à cette dernière. Suivant sa position angulaire, le loquet 30 occupe soit une position de repos déverrouillé (figure 4), soit une position active de blocage en stationnement (figure 3 et figure 1). [0017] Un ressort de rappel 44 (figure 3), de type en épingle à partie centrale hélicoïdale entourant l'axe 32 du loquet de blocage 30, exerce une force permanente tendant à rappeler ce loquet vers le haut, de manière qu'au repos, son doigt de blocage 34 soit libéré des creux 36A de la roue de blocage en stationnement 36. [0018] Le système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses comporte une platine verticale de bâti 46 qui supporte le loquet 30 par l'intermédiaire de son axe 32 de pivot. La platine de bâti 46 comporte un pan principal 46A qui est solidaire du carter 12 de la boîte de vitesses par des ailes de fixation 46B et qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale. [0019] Une branche supérieure 44A du ressort de rappel en épingle 44 est fixée au loquet de blocage tandis qu'une branche inférieure 44B de ce ressort 44 est fixée à la platine de bâti 46 à son aile de fixation 46B située au-dessous de l'axe de pivot 32 du loquet de blocage 30. [0020] À sa partie supérieure, la platine de bâti 46 comporte une aile horizontale de guidage en translation 48 constituée par un pli s'étendant vers l'avant, au-dessus de la piste d'appui 38 et du bossage d'actionnement 40 du loquet de blocage. [0021] La platine de bâti 46 supporte, sensiblement à moitié de sa longueur, un pion fixe 52 de guidage à translation dont le rôle sera expliqué ultérieurement. [0022] À son extrémité opposée à celle portant l'axe de pivot 32, la platine de bâti 46 comporte sur son pan principal 46A une lumière de passage 54 qui s'étend en direction transversale. À proximité de la lumière de passage 54, la platine de bâti 46 comporte sur son pan principal 46A une fenêtre de passage 55 qui s'étend en direction transversale. Le rôle de la lumière 54 et le rôle de la fenêtre 55 seront expliqués ultérieurement. [0023] À l'arrière de l'extrémité de la platine de bâti 46 présentant la lumière de passage 54, au-dessus et au-dessous de cette dernière, la platine comporte deux pans 56 constituant une chape dont le rôle sera expliqué ultérieurement. [0024] L'aile de guidage en translation 48 et le pan supérieur 56 de support et de guidage supportent à translation un chariot 60 qui porte deux galets 63 qui sont visibles tous les deux à la figure 1 et à la figure 6. L'un des galets 63, en l'espèce le galet inférieur représenté à la figure 2, est prévu pour rouler contre le loquet 30 et l'autre des galets 63, ici le galet supérieur, est prévu pour rouler contre l'aile horizontale de guidage en translation 48. [0025] Le chariot 60 comporte un panneau principal 62 s'étendant verticalement contre le pan principal 46A de la platine de bâti 46 pour pouvoir coulisser contre cette dernière à sa face avant. Une fente 64 de guidage à translation est aménagée dans le panneau principal 62 pour coopérer à coulissement avec le pion de guidage à translation 52. [0026] Le chariot 60 comporte une extension horizontale de butée 66 s'étendant en saillie du côté arrière du pan principal 46A de la platine de bâti 46. L'extension horizontale de butée 66 supporte une garniture 67 de butée du chariot 60. La garniture 67 comporte une face d'attaque 67A qui constitue une face d'appui en butée dont le rôle sera expliqué ultérieurement. [0027] L'extension horizontale de butée 66 présente un épaulement de maintien et à translation 66A contre la platine de bâti 46. [0028] Le chariot 60 comporte une plaque 68 destinée à délimiter avec le panneau principal 62 un logement interne 69 au chariot 60. A cet effet, la plaque 68 comporte une paroi principale 68B s'étendant parallèlement au panneau principal 62. [0029] L'une des extrémités du logement interne 69 du chariot 60, à l'opposé de sa fente de guidage 64, renferme les galets 63 qui sont montés rotatifs entre le panneau principal 62 et la plaque 68. L'autre des extrémités du logement interne 69 du chariot 60 est déterminée par un rabat 68A de la plaque 68. Le rabat 68A est fixé au panneau principal 62 en s'étendant perpendiculairement à ce dernier. Ce rabat 68A est percé d'un trou 69A de passage d'une tige d'actionnement 70 dont le rôle sera expliqué ultérieurement. [0030] La tige d'actionnement 70 présente une extrémité libre qui se débat à translation dans le logement interne 69 du chariot. Une goupille 70A est solidaire de cette extrémité libre de la tige. Hors du logement, la tige 70 passe avec jeu dans un trou 76T déterminé par une patte de maintien 76 aménagée en saillie sur le bâti 46 entre la lumière 54 et la fenêtre 55. [0031] Un ressort d'actionnement 74 est interposé entre le chariot 60 et la patte de maintien 76 qui est aménagée en saillie sur le bâti, à hauteur de la tige 70. Ce ressort 74, de compression, est de type hélicoïdal s'étendant autour de ladite tige 70. L'une des extrémités du ressort d'actionnement 74 est au contact du pourtour du trou 76T aménagé dans de ladite patte de maintien 76. L'autre des extrémités du ressort d'actionnement 74 est au contact du pourtour du trou 69A aménagé dans le rabat 68A. [0032] Le système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses comporte un dispositif 80 d'actionnement du loquet par l'intermédiaire du chariot 60 porte-galet, sous la commande de la fourchette 14. [0033] Ce dispositif d'actionnement 80 (figure 3 à figure 5) présente un mécanisme de liaison d'entraînement du chariot 60 par le mouvement de la fourchette 14 qui est dédiée au déplacement de manchon de crabotage pour engager ou dégager le rapport de marche arrière et le rapport de quatrième. [0034] Le mécanisme de liaison appartenant au dispositif d'actionnement 80 (figure 3) comporte en entrée de commande une biellette 82 dont une extrémité d'entrée 82A est articulée par pivot à la fourchette 14 (figure 2), si bien que la translation de la fourchette 14 sur sa tringle 18 entraîne la translation et le pivotement de la biellette 82 qui passe à travers la fenêtre 55 aménagée dans la platine de bâti 46. A la figure 1 et à la figure 6, ce mécanisme 80 est schématisé en vue horizontalement à plat, comme une vue de dessus, pour une compréhension facilitée. Sur ces vues, le système de blocage en stationnement 13 associé au dispositif d'actionnement 80 est représenté schématiquement en vue de type vue de côté et partiellement en coupe selon un plan vertical. [0035] L'autre extrémité 82B de la biellette 82 (figure 4) est articulée par pivot à l'une des extrémités d'un levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 qui appartient au dispositif d'actionnement 80 et qui est monté pivotant sur la platine de bâti 46. [0036] Le levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 présente une forme en L et c'est par sa pointe 84A qu'il est monté pivotant entre les pans de chape 56 aménagée sur ladite platine 46. Le levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 présente un bras d'entrée 84B qui correspond à la moitié de son L dont l'extrémité libre est raccordée à la biellette 82. Ce levier 84 présente un bras de sortie 84C qui correspond à la moitié de son L dont l'extrémité libre est raccordée à la tige d'actionnement 70. [0037] Le bras de sortie 84C du levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 est fixé par pivot à l'extrémité libre de la tige d'actionnement 70 située hors du chariot 60. C'est cette tige 70 qui constitue la sortie du mécanisme de liaison appartenant au dispositif d'actionnement 80. [0038] Le levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 comporte trois échancrures d'indexation 86 à sa pointe 84A. Chaque échancrure d'indexation 86 est destinée à coopérer par engagement avec la bille d'une unité de verrouillage 88 dudit levier 84 à trois positions angulaires déterminées. L'unité de verrouillage 88 à bille (figure 4) est de type classique avec sa bille poussée en direction du levier 84 par un ressort de rappel monté dans un boîtier fixé dans le carter 12. [0039] En outre, le dispositif d'actionnement 80 comporte une unité de blocage 90 du chariot 60 comprenant un actionneur constitué par un solénoïde 92 actionnant axialement un ergot 94 d'arrêt de la garniture 67 de butée du chariot 60, visible à la figure 4. Une collerette 94A est solidaire de l'ergot 94, vers ledit solénoïde. [0040] L'unité de blocage 90 du chariot 60 est montée fixe sur le carter 12 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un corps 95 (figure 2) supportant le solénoïde 92 et son moyen de commande 95A qui sont de type connus. Tout actionneur électromagnétique ou équivalent peut être utilisé en lieu et place du solénoïde. Le moyen de commande 95A, relié au calculateur de gestion de la transmission par la ligne 95L, comporte un accumulateur d'énergie électrique 95C associé au solénoïde 92 pour la commande particulière de l'ergot 94 d'arrêt du chariot. L'accumulateur d'énergie électrique 95C est de type condensateur. [0041] L'ergot 94 est monté mobile verticalement par rapport au chariot 60, par l'intermédiaire du solénoïde 92, de manière à être soit rétracté en autorisant le passage de l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 sous le solénoïde, soit déployé en étant en contact radial avec la garniture 67 de cette extension horizontale 66. L'accumulateur d'énergie électrique 95C permet que le solénoïde 92 et l'ergot 94 s'activent en coupure d'alimentation et non alimentation de courant pour la rétraction de l'ergot. A la position déployée de l'ergot 94, sa collerette 94A est contre la face supérieure de l'extension horizontale de butée 66 du chariot. [0042] Ainsi, suivant la position rétractée ou déployée de l'ergot 94, le chariot 60 est soit bloqué en position pour que son galet 62 soit en appui sur la piste d'appui 38 du loquet 30, soit débloqué pour que son galet 62 puisse être en appui sur le bossage d'actionnement 40 dudit loquet 30. [0043] En regard de l'ergot 94, la garniture 67 détermine localement en creux à l'opposé de sa face d'attaque 67A une encoche 67B à pan incliné 67C de déverrouillage. [0044] Le fonctionnement du système de blocage en stationnement 13 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. [0045] Le chariot 60 peut se déplacer entre d'une part une position de verrouillage en stationnement à laquelle l'un de ses galet 63, en l'espèce le galet inférieur, est en appui contre le bossage d'actionnement 40 du loquet 30 et d'autre part une position de déverrouillage à laquelle ce galet 63 est en appui contre la piste d'appui 38. A sa position de verrouillage en stationnement, le chariot 60 est en butée contre celle des ailes de fixation 46B qui est au-dessus du pion fixe 52 de guidage à translation supporté par le bâti. [0046] Le ressort d'actionnement 74 tend à éloigner le chariot 60, et en particulier son rabat 68A, de la patte 76 de maintien qui est fixe relativement au bâti. Le chariot 60, par la poussée du ressort 74 contre ce rabat 68A, tend donc à être déplacé en direction de l'axe de pivot 32 du loquet de blocage 30. Ainsi, quand le chariot 60 est libre de se déplacer, son galet inférieur 63 ne reste pas en appui sur la piste d'appui 38, mais il vient en appui sur le bossage d'actionnement 40. [0047] Quand la boîte de vitesses est au point mort, la fourchette 14 occupe une position neutre. À cette position neutre de la fourchette 14, l'extrémité d'entrée 82A de la biellette 82 occupe longitudinalement une position médiane telle que le levier de renvoi angulaire 84 occupe également une position angulaire médiane à laquelle la bille de l'unité de verrouillage 88 est logée dans l'échancrure d'indexation 86 située au milieu du groupe des trois échancrures, à savoir celle formant la pointe dudit levier 84. La biellette 82 et le bras de sortie 84C du levier 84 occupent une position médiane à travers respectivement la fenêtre de passage 55 et la lumière de passage 54 appartenant à la platine 46A de bâti. [0048] À cette position neutre, quand l'ergot 94 est en position déployée comme représenté à la figure 4 et à la figure 6, alors que l'accumulateur 95C associé au solénoïde 92 est alimenté, ledit ergot 94 est en contact de la face d'attaque 67A de la garniture 67 prévue sur l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60. Ce contact empêche le chariot 60 d'occuper sa position de verrouillage en stationnement. Ainsi, le chariot 60 est maintenu à sa position de déverrouillage en étant en appui contre l'ergot 94 par l'action du ressort d'actionnement 74 et il ne peut pas coulisser relativement à la platine 46A de bâti. [0049] À cette position neutre, compte tenu que le chariot 60 est à sa position de déverrouillage à laquelle le galet 63 correspondant est sur la piste d'appui 38, le loquet de blocage 30 occupe sa position de repos à laquelle son doigt de blocage 34 est dégagé de la roue de blocage en stationnement 36. Ainsi, la boîte de vitesses n'est pas bloquée en position de stationnement et le véhicule peut rouler. [0050] En fonctionnement normal de la boîte de vitesses lors des changements de rapports quand le véhicule roule en marche avant ou est en manoeuvre en marche arrière, le solénoïde est à un état tel que l'ergot 94 soit déployé et l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 est contre l'ergot, pendant que le condensateur 95C est alimenté. Le chariot 60 est décalé vers la gauche comme représenté à la figure 6. La tige 70 peut se débatte relativement au chariot. [0051] A titre d'exemple, lorsque le rapport de quatrième de la boîte de vitesse est engagé, la fourchette 14 est déplacée longitudinalement sur sa tringle 18, vers la droite et vers le bas en prenant pour référence la figure 2. L'ergot 94 reste en position déployée au contact de la garniture 67 sur l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60. [0052] Du fait du déplacement de la fourchette 14, la biellette 82 coulisse majoritairement longitudinalement dans la fenêtre 55 aménagée dans la platine 46. Le déplacement de la biellette 82 fait pivoter le levier de renvoi angulaire 84. Le bras d'entrée 84B de ce levier 84 est rapproché de la platine 46 et le bras de sortie 84C dudit levier 84 se déplace dans la lumière 54 aménagée dans la platine 46, vers l'extrémité libre de cette platine. La bille de l'unité de verrouillage 88 est logée dans l'une des échancrures d'indexation 86 située latéralement au bras de sortie 84C. Le bras de sortie 84C tire la tige d'actionnement 70 vers la gauche en prenant pour référence la figure 2 et la figure 3. La tige coulisse librement vers la gauche, comme indiqué à la figure 6 par le chiffre « 4 » écrit à côté de la flèche à l'extrémité libre de la tige. [0053] A l'engagement du quatrième rapport, l'ergot 94 restant déployé et l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 restant contre l'ergot, le chariot 60 est maintenu à sa position de déverrouillage, avec son galet inférieur contre la piste d'appui 38 du loquet. [0054] Au retour en position neutre lors du dégagement du rapport de quatrième, la fourchette 14, la biellette 82, le levier 84 et la tige 70 ont un mouvement inverse. Le chariot 60, toujours maintenu en appui compte l'ergot 94 par l'action du ressort d'actionnement 74, ne coulisse pas relativement à la platine de bâti 46. Seule la tige 70 coulisse. [0055] Lorsque le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses est engagé, la fourchette 14 est déplacée longitudinalement sur sa tringle 18, vers la gauche et vers le haut en prenant pour référence la figure 2 ou la figure 3. L'ergot 94 reste en position déployée au contact de la garniture 67 sur l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60. [0056] Du fait de ce déplacement de la fourchette 14, toujours sur le même principe, la biellette 82 coulisse essentiellement longitudinalement dans la fenêtre 55 aménagée dans la platine 46, en faisant pivoter le levier de renvoi angulaire 84. La bille de l'unité de verrouillage 88 est maintenant logée dans l'autre des échancrures d'indexation 86 située latéralement au bras d'entrée 84B. [0057] Le bras d'entrée 84B de ce levier 84 est éloigné de la platine 46 et le bras de sortie 84C dudit levier 84 se déplace dans la lumière 54 aménagée dans la platine 46, en direction du loquet 30. Le bras de sortie 84C pousse la tige d'actionnement 70 vers la droite en prenant pour référence la figure 2, la figure 3 et la figure 6. [0058] A l'engagement du rapport de marche arrière, comme l'ergot 94 reste déployé et l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 est contre l'ergot, le chariot 60 est maintenu à sa position de déverrouillage, avec son galet inférieur 63 contre la piste d'appui 38 du loquet. La tige coulisse librement vers la droite, comme indiqué à la figure 6 par la lettre « R » écrit à côté de la flèche à l'extrémité libre de la tige. [0059] Au retour en position neutre lors du dégagement du rapport de marche arrière, la fourchette 14, la biellette 82, le levier 84 et la tige 70 ont un mouvement inverse. Le chariot 60, toujours maintenu en appui compte l'ergot 94 par l'action du ressort d'actionnement 74, ne coulisse pas relativement à la platine de bâti 46. Seule la tige 70 coulisse. [0060] La boîte de vitesses est mise en état de blocage en stationnement quand elle est à son état de point mort, sans engagement de rapport de vitesse, quand le conducteur fait passer le levier de vitesses à l'intérieur de l'habitacle à sa position dite parking de blocage en stationnement, à partir de la position de neutre du levier. [0061] La mise en état de blocage en stationnement est déclenchée par la commande du solénoïde dont l'alimentation du condensateur est stoppée. L'énergie accumulée dans le condensateur 95C active le solénoïde à actionnement de rétraction, l'ergot 94 passant donc à sa position rétractée. Le passage de l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 sous le solénoïde 92 supportant l'ergot 94 est alors autorisé. [0062] Le passage de l'ergot 94 de sa position déployée à sa position rétractée, alors que le ressort d'actionnement 74 tend à pousser le chariot 60, fait d'une part disparaître l'appui mutuel de l'ergot 94 et de la garniture 67 de l'extension horizontale 66 de butée et d'autre part coulisser le chariot 60 de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, sous l'action dudit ressort 74 qui s'allonge naturellement. [0063] Pendant ce coulissement, les bords de la fente de guidage 64 du chariot 60 se déplacent relativement au pion 52 fixe sur la platine 46, avec son extension horizontale de butée et sa garniture 67 qui glisse sous la collerette 94A. Pendant le coulissement du chariot 60, l'ergot 94 est au-dessus de la garniture 67. L'épaulement 66A glisse sur le haut du pan principal 46A de la platine 46. Les tranches supérieures d'une partie de la longueur du panneau principal 62 et de la paroi principale 68B glissent relativement à l'aile 48 de guidage en translation. Le chariot 60 se trouve dans sa position illustrée à la figure 1. La goupille 70A située à l'extrémité libre de la tige 70, dans le logement 69 du chariot, est devenue proche de du rabat 68A qui s'est rapproché de ladite goupille. [0064] Le passage du chariot de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage déplace les galets 63 dont le galet inférieur roule sur la piste d'appui 38 vers le bossage d'actionnement 40, puis sur ce dernier en pressant le loquet 30 vers la roue 36. Ce galet commande ainsi le pivotement du loquet 30 de sa position de repos déverrouillé vers sa position active de blocage en stationnement. [0065] Si dans cette position, le doigt de blocage 34 du levier de blocage 30 se trouve en face d'un creux 36A de la roue 36, il tombe alors dans ce creux. Si le doigt de blocage 34 ne se trouve pas en face d'un creux 36A, tout léger mouvement du véhicule entraîne une rotation de la roue 36, et le doigt de blocage 34 maintenu en pression sur cette roue 36 par le ressort de rappel 44, tombe dans le prochain creux qui vient en face. [0066] Ainsi, le doigt de blocage 34 engagé dans l'un des creux 36A de la roue 36 bloque cette dernière à rotation pour immobiliser l'arbre de sortie de la boîte de vitesses et les roues du véhicule relativement au moteur à l'arrêt. [0067] Lors du dégagement automatisé de la mise en état de blocage en stationnement, par action sur le levier de vitesses du véhicule pour désactiver le blocage en stationnement, la fourchette 14 est commandée à translation pour passer de sa position de point mort à sa position de quatrième rapport puis pour revenir au point mort. La biellette 82, le levier 84 et la tige 70 ont leur mouvement tel que décrit précédemment pour l'engagement du quatrième rapport. L'ergot 94 est à nouveau déployé par la reprise de l'alimentation du condensateur 95C associé au solénoïde. [0068] La goupille 70A située à l'extrémité libre de la tige 70 dans le logement 69 du chariot 60, en entrant au contact de la face interne du rabat 68A, d'une part ramène en le tirant à coulissement le chariot 60 de sa position de verrouillage en stationnement vers sa position de déverrouillage. et d'autre part comprime le ressort d'actionnement 74. Le galet 63 situé en bas sur le chariot 60 revient au contact de la piste d'appui 38 et n'est plus au contact du bossage d'actionnement 40 du loquet 30 qui pivote vers le haut et dont le doigt 34 se désengage de la roue. [0069] Pendant le coulissement du chariot 60, l'extension 66 du chariot 60 revient en regard de l'ergot 94 qui est poussé à rétraction par le pan incliné 67C aménagé dans la garniture 67, à l'encontre de la commande à déploiement inculquée par le solénoïde. Quand l'extension 66 du chariot 60 continue de coulisser jusqu'à ne plus être en regard de l'ergot 94, ce dernier revient en position déployée dictée par le moyen de commande 95A qui continue l'alimentation du condensateur associé au solénoïde. L'ergot 94 revient alors en appui contre le bord d'arrêt 66A de ladite extension 66 pour son arrêt à déverrouillage. [0070] Avantageusement, en cas de panne du véhicule, la mise en position parking du levier de vitesse est effective par l'énergie de l'accumulateur constitué par le condensateur 95C mettant l'ergot 94 en position rétractée pour l'actionnement du chariot à verrouillage sous l'action du ressort 74 d'actionnement. Dans l'exemple décrit ci-dessus en relation avec les figures, le verrouillage du loquet nécessite toutefois que le rapport de quatrième soit désengagé, sinon c'est le rapport engagé de quatrième rapport en prise avec le moteur arrêté qui tend à maintenir le véhicule à l'arrêt. [0071] En variante, la boîte de vitesses est mise en état de blocage en stationnement à partir de son état de marche arrière engagée, quand le conducteur fait passer le levier de vitesses à l'intérieur de l'habitacle à sa position dite parking de blocage en stationnement, à partir de la position de marche arrière du levier. Dans ce cas, le fonctionnement est inchangé par rapport au fonctionnement qui a été expliqué précédemment. Une précision consiste à indiquer que lors du dégagement automatisé de la mise en état de blocage en stationnement, par action sur le levier de vitesses du véhicule pour désactiver le blocage en stationnement, la fourchette 14 est commandée à translation, à partir de son état de marche arrière, pour passer à sa position de point mort puis à sa position de quatrième rapport pour revenir enfin au point mort. [0072] En variante, la mise en oeuvre du levier de blocage 30 peut être effectuée par une fourchette commandant le passage d'autres rapports de vitesse que celui de marche arrière et de quatrième rapport. [0073] Avantageusement le ressort d'actionnement 74 et le solénoïde 92 constituent des actionneurs commandant de manière économique et fiable le déplacement du chariot 60 synchronisé avec la tige 70 ou avec découplage de la tige 70 suivant la position de l'ergot 94. Seule la commande de la fourchette 14 et la commande d'alimentation du solénoïde 92 via le condensateur 95C sont à contrôler. [0074] Avantageusement, la puissance de commande du solénoïde est faible et le pilotage du levier de blocage 30 utilise un actionneur existant tout en ayant une certaine puissance prévue pour déplacer la fourchette 14, ce qui représente une solution économique pour la fonction blocage en stationnement de la transmission. [0075] Avantageusement, le solénoïde 92 à ergot de butée 94 venant en butée contre l'extension de butée 66 du chariot 60 permet de garantir le verrouillage ou le déverrouillage, sans coincement ou engagement insuffisant ou non engagement du solénoïde due aux fortes dispersions de positions de la fourchette 14 par rapport au chariot 60 et à l'unité de blocage 90. [0076] Avantageusement, le système de blocage de parking ne comporte pas de câble de commande, mais le solénoïde 92 de faible puissance, l'accumulateur 95C, les ressorts et la fourchette. Le système peut être compact et s'implanter facilement à différents endroits de la transmission. En outre, il ne nécessite pas de traversée de câble entre la boîte de vitesses et un levier de commande de changements de vitesses dans l'habitacle. [0077] En variante non représentée tout organe de rappel élastique équivalent au ressort d'actionnement 74 est envisageable pour remplacer ce ressort. REVENDICATIONS1. Système de blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée, en particulier pour un véhicule automobile, comportant d'une part un loquet de blocage (30) pourvu d'un doigt de blocage (34) qui peut s'ajuster dans un creux (36A) d'une roue de blocage en stationnement (36) adaptée à être liée en rotation à une sortie de la transmission, et d'autre part un dispositif d'actionnement (80) à chariot (60) coulissant par rapport au loquet de blocage (30) pour actionner ce loquet alternativement en position déverrouillée ou en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue (36) pour bloquer ladite sortie, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend d'une part un organe de rappel élastique (74) tendant à positionner le chariot (60) dans une position de verrouillage en stationnement pour actionner le loquet (30) à sa position de blocage en stationnement et d'autre part une unité de blocage (90) qui est pourvue d'une butée (94) solidaire d'un actionneur (92, 95C) qui est soit positionné à déverrouillage pour que la butée (94) arrête le chariot (60) à une position de déverrouillage afin que le loquet (30) occupe sa position déverrouillée, soit activé à blocage en stationnement pour que la butée (94) libère le chariot (60) afin qu'il coulisse à sa position de verrouillage en stationnement et actionne le loquet (30) à sa position de blocage en stationnement. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (92, 95C) comporte d'une part un solénoïde (92) qui est positionné à déverrouillage pour que la butée (94) arrête le chariot (60) à une position de déverrouillage afin que le loquet occupe sa position déverrouillée, et d'autre part un accumulateur (95C) activant le solénoïde (92) à blocage en stationnement pour que la butée (94) libère le chariot (60) afin qu'il coulisse à sa position de verrouillage en stationnement et actionne le loquet (30) à sa position de blocage en stationnement. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'accumulateur (95C) est un condensateur activant le solénoïde (92) à blocage en stationnement. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (60) est dégagé de sa position de verrouillage en stationnement par un mécanisme de liaison d'entraînement (70, 82, 84) par le mouvement d'une fourchette (14) adaptée à déplacer un manchon de crabotage pour engager un rapport de vitesse de la transmission, ce mécanisme faisant coulisser le chariot (60) de sa position de verrouillageen stationnement à sa position de déverrouillage par actionnement à engagement de rapport de boîte de vitesses. 5. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison (70, 82, 84) comprend une tige (70) montée mobile relativement au chariot (60) et relativement à un bâti (46, 76) par rapport auquel le chariot (60) est monté à coulissement, l'organe de rappel élastique (74) étant interposé entre le bâti (46, 76) et le chariot (60) pour pousser ce dernier vers à position de verrouillage en stationnement et la tige (70) pouvant faire coulisser le chariot (60) de sa position de verrouillage en stationnement vers sa position de déverrouillage. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de rappel élastique (74) est un ressort hélicoïdal de compression entourant un tronçon de la tige (70). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée (94) est un ergot pouvant être soit déployé en regard du chariot (60) pour arrêter le chariot à l'encontre de l'organe de rappel élastique (74), soit rétracté pour autoriser le coulissement du chariot sous l'action de l'organe de rappel élastique. 8. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (60) comporte une face d'appui en butée (67A) transversalement à sa direction de coulissement, pour le contact avec l'ergot (94) qui peut être soit rétracté dans de l'unité de blocage (90) en autorisant le coulissement la face d'appui (67A) du chariot relativement à ladite unité, soit déployé en étant en contact de la face d'appui (67A) du chariot pour en bloquer le coulissement. 9. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la face d'appui en butée (67A) est à l'opposé d'un pan incliné (67C) du chariot (60) permettant de rétracter l'ergot (94) dans l'unité de blocage (90) pour que le chariot coulisse de sa position de verrouillage en stationnement vers sa position de déverrouillage. 10. Boîte de vitesses automatisée pour une transmission entre un moteur d'un véhicule et ses roues motrices, dont un arbre de sortie est adapté à être relié aux roues du véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un système (13) de blocage en stationnement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes pour que leloquet (30) à sa position de blocage en stationnement dans le creux (36A) de la roue (36) bloque la sortie de la transmission et immobilise le véhicule en stationnement.