FR 2981026 A1 20130412 FR 1104046 A 20111223 Système de contrôle à distance, et procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance La présente invention concerne un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance. Des systèmes et procédés de contrôle d'accès sont connus qui comprennent un module portatif, tel qu'un objet portable personnalisé, pour l'ouverture et/ou le démarrage d'un véhicule automobile, et qui fonctionnent par transmission sans fil d'un signal codé d'identification. Pour ce faire, des moyens électroniques sont prévus dans le véhicule automobile. Ces moyens électroniques comprennent notamment des moyens de gestion d'accès reliés à des moyens de réception et/ou des moyens d'émission de signaux. Le procédé de contrôle d'accès au véhicule automobile consiste à transmettre un ou plusieurs signaux codés entre un module véhicule dans le véhicule automobile et le module portatif. Une vérification du signal codé est opérée dans des moyens de gestion d'accès. Le module portatif peut notamment être une clé électronique, une montre, un téléphone portable, une carte à puce, un badge ou un autre dispositif portable. De préférence, cet objet portable est une clé électronique pour le contrôle d'accès à un véhicule. Cet objet portable peut notamment comprendre une propre source d'énergie pour l'alimentation de ses composants électroniques. Pour faciliter l'accès au véhicule sans devoir manipuler la clé électronique comprenant le module portatif, il a déjà été proposé une clé électronique dont un signal réponse est transmis automatiquement au véhicule en fonction d'un signal d'interrogation reçu du module véhicule dans le véhicule automobile. Pour cela, le module portatif doit se trouver dans une zone restreinte autour du véhicule pour recevoir ce signal d'interrogation provenant du module véhicule dans le véhicule automobile. Avec l'utilisation d'un tel système, il y a le risque de permettre l'ouverture du véhicule par le biais de relais intermédiaires à l'insu du porteur du module portatif. De ce fait, cela donne la possibilité à des personnes mal intentionnées d'utiliser ces relais intermédiaires entre le véhicule et le porteur de la clé électronique pour ouvrir le véhicule et le mettre en marche. Lesdits relais sont en mesure de reproduire à destination du module portatif, respectivement du module véhicule, le signal d'interrogation, respectivement le signal réponse qui comprennent notamment chacun une séquence de données binaires. Une telle attaque est aussi appelée attaque par relais intermédiaires. La présente invention a notamment pour but de palier aux inconvénients de l'art connu, et notamment ceux cités ci-dessus, et a également pour but de proposer un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile qui est à la fois capable de détecter avec sûreté des attaques, notamment par relais intermédiaire, et qui peut être réalisé avec des coûts réduits. Suivant la présente invention, ce but est atteint, par un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile, le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif, le premier signal radiofréquence étant un signal obtenu par une modulation de phase ou par une modulation de fréquence, et le deuxième signal radiofréquence étant un signal obtenu en employant une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif, la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence. De par une telle réalisation du système de surveillance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'empêcher d'éventuels relais intermédiaires tenus par des personnes malintentionnées de servir de pont entre le module véhicule et le module portatif. Il est préféré selon la présente invention que le module portatif comprend un transpondeur d'identification par radiofréquence (RFID-transponder, en anglais radio frequency identification transponder). Selon la présente invention, il avantageusement possible de déterminer la distance entre le véhicule, c'est-à-dire entre le module véhicule, et le module portatif, c'est-à- dire par exemple la clé de la voiture. La détermination de la distance est notamment réalisée par une surveillance d'une modulation de phase ou une modulation de fréquence de signaux qui sont échangés entre le module véhicule et le module portatif. Ainsi des attaques par relais intermédiaires peuvent être évitées de façon fiable. Il est préféré selon la présente invention que le premier signal radiofréquence, émis par une antenne associée au module véhicule, est un signal supplémentaire par rapport au signal d'interrogation qui est également émis par le module véhicule. C'est pourquoi, dans la suite, le signal d'interrogation est aussi appelé troisième signal radiofréquence. De préférence, le troisième signal radiofréquence est prévu pour l'authentification du module portatif par rapport au module véhicule. Il est ainsi avantageusement possible selon la présente invention que le module véhicule émet le troisième signal radiofréquence et le premier signal radiofréquence, et que par le deuxième signal radiofréquence, le module portatif réponde non seulement au troisième signal radiofréquence (c'est-à-dire le signal d'interrogation qui est connu dans l'état de la technique), mais aussi au premier signal radiofréquence qui comprend une modulation de phase et/ou une modulation de fréquence (ou qui est obtenu par une modulation de phase et/ou par une modulation de fréquence). Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que système de contrôle à distance est un système d'accès mains libres.35 De par une telle réalisation d'un système de contrôle à distance, il est avantageusement possible de rendre l'utilisation du système plus confortable à un utilisateur du véhicule automobile. Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le module véhicule est configuré de manière à émettre de manière cyclique le premier signal radiofréquence et/ou le troisième signal radiofréquence afin de détecter la présence du module portatif. De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention de détecter la présence du module portatif de manière rapide et efficace pour rendre l'utilisation du système confortable pour l'utilisation au quotidien. Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le premier signal radiofréquence et/ou le deuxième signal radiofréquence est un signal radiofréquence ou sont des signaux radiofréquences ayant une haute fréquence comprise entre 5 et 500 MHz, notamment entre 6,765 MHz et 6,795 MHz ou entre 13,553 MHz et 13,567 MHz ou entre 26,957 MHz et 27,283 MHz ou entre 40,66 MHz et 40,70 MHz ou entre 433,05 MHz et 434,79 MHz ou entre 868 MHz et 870 MHz. De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser les fréquences ISM (encore appelées bandes ISM, abréviation pour « industriel scientific, et medical » pour des applications industrielles, scientifiques, médicales, domestiques ou similaires) ou alors des fréquences autorisées. Ces bandes de fréquences sont généralement partagées avec des bandes de fréquences harmonisées pour les équipements de radio communication. Selon la présente invention, notamment le premier signal radiofréquence est émis utilisant une fréquence dans la bande ISM. À l'aide du premier signal radiofréquence, il est notamment possible, selon la présente invention, de transmettre des fonctions supplémentaires entre le module véhicule et le module portatif. Ainsi, il est par exemple possible, de transmettre une formation optique, une information optique et/ou une information acoustique qui a lieue, par exemple, après une opération d'une touche de la clé du véhicule (réalisant ou déclenchant une fonction dans le module portatif). Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le premier signal radiofréquence et le deuxième signal radiofréquence sont des signaux radiofréquences ayant des fréquences différentes, tel que soit la fréquence du premier signal radiofréquence est le résultat d'une multiplication de la fréquence du deuxième signal radiofréquence par un nombre entier ou par une fraction, soit la fréquence du deuxième signal radiofréquence est le résultat d'une multiplication de la fréquence du premier signal radiofréquence par un nombre entier ou par une fraction. De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser un système de multiplication de fréquences entre la réception du premier signal radiofréquence et la transmission du deuxième signal radiofréquence (ou un système de division de fréquence entre la réception du premier signal radiofréquence et la transmission du deuxième signal radiofréquence), et un processus de division de fréquences entre la réception du deuxième signal radiofréquence et la comparaison entre l'origine du premier signal radiofréquence et le signal reçu en tant que deuxième signal radiofréquence (ou un processus de multiplication de fréquences entre la réception du deuxième signal radiofréquence et la comparaison entre le signal reçu en tant que deuxième signal radiofréquence et l'origine du premier signal radiofréquence). Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le troisième signal radiofréquence est un signal basse fréquence ayant une fréquence comprise entre 20 et 500 kHz. Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le module portatif comprend une batterie rechargeable. De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser en tant que troisième signal radiofréquence un signal généralement utilisé en tant que signal d'interrogation, notamment un signal par exemple de 125 kHz. Par ailleurs, la présente invention concerne également un procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif, le procédé comprenant les étapes suivantes : -- pendant une première étape du procédé, le premier signal radiofréquence est généré par l'intermédiaire d'une modulation de phase ou d'une modulation de fréquence d'un signal initial, -- pendant une deuxième étape du procédé, le premier signal radiofréquence est émis par le module véhicule vers le module portatif, -- pendant une troisième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence est généré par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif, la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence, -- pendant une quatrième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence est émis par le module portatif vers le module véhicule. De par une telle réalisation du procédé, il est avantageusement possible selon la présente invention d'augmenter le niveau de sécurité de la communication entre le module véhicule et le module portatif. Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que pendant une cinquième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence, après la réception par le module véhicule, est comparé avec le premier signal radiofréquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte 35 à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : 30 la figure 1 est une vue schématique de la communication entre un véhicule et une clé du véhicule automobile, le véhicule comprenant le module véhicule et la clé du véhicule comprenant le module portatif, et la figure 2 est une vue schématique de la communication entre le module véhicule et le module portatif en ce qui concerne le premier et le deuxième signal radiofréquence. DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 montre schématiquement un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile 12 et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile 12. Le système de contrôle à distance 1 comprend un module véhicule 2 qui se trouve dans le véhicule automobile 12 et, par ailleurs un module portatif 3 qui se trouve notamment dans une clé 13 de voiture ou alors dans un élément badge 13 destiné à être porté par un utilisateur du véhicule automobile. Selon la présente invention, le système de contrôle à distance 1 est apte à déterminer la distance ou au moins à déterminer si la distance dépasse un seuil de distance prédéterminé) entre le module véhicule 2, d'une part, et le module portatif 3, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence 6 émis par une antenne associée au module véhicule 2, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence 4 émis par une antenne associée au module portatif 3. Pour ce faire, le module véhicule 2 ainsi que le module portatif 3 comprennent des moyens de gestion de contrôle pour générer des signaux radiofréquence, ainsi que pour recevoir des signaux radiofréquence ainsi que pour analyser des signaux radiofréquence. Par ouvrant, on comprend naturellement les portes latérales à pivotement ou à coulissement ainsi que le coffre ou le hayon du véhicule. Un système de contrôle à distance 1 de type mains libres (en anglais : système d'entrée sans clé, keyless entry, ou système de démarrage sans clé, keyless go) fonctionne généralement de la façon suivante : On détecte la présence du module portatif dans un périmètre prédéfini autours du véhicule automobile 12. La détection du module portatif va réveiller, dans un module de gestion dans le véhicule automobile 12, notamment le module véhicule 2, un calculateur d'accès qui procède par radio communication à l'authentification du module portatif 3 pour vérifier que le module portatif 3 est bien associé au véhicule automobile 12. En cas d'authentification négative, la recherche de la présence d'un module portatif 3 à l'intérieur du périmètre déterminé est continuée. En cas d'authentification positive, le système d'ouverture à distance est placé dans un état prêt à être déverrouillé, notamment pour tous les ouvrants. Cela veut dire que après émission, par le module véhicule 2, du signal d'interrogation (ou troisième signal radiofréquence), le module véhicule 2 attend la réception du signal réponse correcte pour ouvrir les ouvrants du véhicule automobile 12. Le signal d'interrogation ainsi que le signal de réponse sont des signaux codés, et le module véhicule 2 peut déterminer (lors d'une authentification positive) que les deux codes dont les signaux correspondent l'un à l'autre. Selon la présente invention, à l'aide du premier signal radiofréquence qui est un signal supplémentaire par rapport au signal d'interrogation connu dans l'état de la technique, il est avantageusement possible de déterminer la distance (ou au moins discerner si la distance excède un certain seuil) entre le module véhicule et le module portatif pour empêcher les attaques par relais intermédiaire. À cet effet, le module véhicule 2 émet le premier signal radiofréquence 6 qui est reçu par le module portatif 3. Par ailleurs, le module portatif 3 émet le deuxième signal radiofréquence 4 qui est reçu par le module véhicule 2. Selon la présente invention, le deuxième signal radiofréquence 4 peut correspondre au signal réponse que le module portatif transmet en réponse au signal d'interrogation (troisième signal radiofréquence) ou il peut correspondre à un signal radiofréquence supplémentaire (c'est-à-dire le troisième signal radiofréquence d'interrogation correspond à un signal radiofréquence de réponse qui est différent du deuxième signal radiofréquence, et les premiers et deuxièmes signaux radiofréquence sont des signaux supplémentaires). La figure 2 montre l'échange entre le premier signal radiofréquence 6 et le deuxième signal radiofréquence entre le module véhicule 2 et le module portatif 3.35 Il est préféré selon la présente invention que le premier signal radiofréquence 6 est un signal dans la bande ISM tandis que le deuxième signal radiofréquence est un signal dans la bande UHF (ultra haute fréquence). Dans un mode de réalisation préféré selon la présente invention, un signal radiofréquence obtenu par une modulation de phase et/ou par une modulation de fréquence est générée à l'aide d'un oscillateur 9 dans le module véhicule 2 et transmis par l'intermédiaire d'une antenne 5 du module véhicule 2 vers le module portatif 3. Le module portatif 3, par l'intermédiaire d'une antenne 5' reçoit le signal transmis par le module véhicule 2 en tant que premier signal radiofréquence 6. Par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase 7 dans le module portatif 3, le signal reçu par le module portatif 3 en tant que premier signal radiofréquence 6 est modifié pour obtenir le deuxième signal radiofréquence 4. Notamment, une multiplication de fréquences est réalisée dans le module portatif 3 pour obtenir une fréquence différente pour le deuxième signal radiofréquence 4 par rapport au premier signal radiofréquence 6. Alternativement, une division de fréquence peut être réalisée ou prévue dans le module portatif 3. Par l'intermédiaire de l'antenne 5 du module portatif 3, le signal radiofréquence est réémis par le module portatif 3 en tant que deuxième signal radiofréquence 4 vers le module véhicule 2. Par l'intermédiaire de l'antenne 5' du module véhicule 2, le deuxième signal radiofréquence 4 est reçu et traité de manière inverse au traitement dans le module portatif 3. Par exemple, une unité de division 8 réalise une division de fréquences lorsque, dans le module portatif 3, une multiplication de fréquences a été réalisée. Ensuite, le signal résultant du traitement du deuxième signal radiofréquence 4 reçu par un module véhicule 2, ainsi que le signal original du premier signal radiofréquence 6 à la sortie de l'oscillateur (ou du générateur) 9 dans le module véhicule 3 sont mélangés dans un circuit mélangeur 10. À la sortie du mélangeur 10, il peut se trouver un filtre basse bas qui laisse passer les basses fréquences, dont le résultat est fourni à un microprocesseur 11 qui peut déterminer le décalage de phases et/ou la différence de la modulation de phase entre le premier signal 6 émis du module véhicule 2 vers le module portatif 3, d'une part, et le deuxième signal radiofréquence 4 entre le module portatif 3 et le module véhicule 2, d'autre part. Lorsque le décalage de phase et/ou la différence de modulation entre le premier et le deuxième signal radiofréquence 6, 4 sont trop importants, il est supposé que la distance entre le véhicule automobile 2 et la clé 13, c'est-à-dire le module portatif 3, est trop grande, et une attaque par relais intermédiaire, ne peut pas être exclue ce qui résulte dans un signal S en fonction duquel le véhicule automobile 2, et tout particulièrement un ouvrant du véhicule automobile n'est pas déverrouillé automatiquement. Selon la présente invention, il est également avantageusement possible de réaliser un déverrouillage plus vite lorsqu'un utilisateur du véhicule automobile s'éloigne du véhicule 2. REVENDICATIONS: 1. Système de contrôle à distance (1), notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12), le système de contrôle à distance (1) comprenant un module véhicule (2) destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, le système de contrôle à distance (1) comprenant par ailleurs un module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1), le système de contrôle à distance (1) étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule (2), d'une part, et le module portatif (3), d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence (6) émis par une antenne associée au module véhicule (2), et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence (4) émis par une antenne associée au module portatif (3), le premier signal radiofréquence (6) étant un signal obtenu par une modulation de phase ou par une modulation de fréquence, et le deuxième signal radiofréquence (4) étant un signal obtenu en employant une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif (3), la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence (4) en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence (6). 2. Système de contrôle à distance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un troisième signal radiofréquence est prévu pour l'authentification du module portatif (3) par rapport au module véhicule (2). 3. Système de contrôle à distance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que système de contrôle à distance (1) est un système d'accès mains libres. 4. Système de contrôle à distance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module véhicule (2) est configuré de manière à émettre de manière cyclique le premier signal radiofréquence (6) et/ou le troisième signal radiofréquence afin de détecter la présence du module portatif (3). 35 5. Système de contrôle à distance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier signal radiofréquence (6) et/ou ledeuxième signal radiofréquence (4) est un signal radiofréquence ou sont des signaux radiofréquences ayant une haute fréquence comprise entre 5 et 500 MHz, notamment entre 6,765 MHz et 6,795 MHz ou entre 13,553 MHz et 13,567 MHz ou entre 26,957 MHz et 27,283 MHz ou entre 40,66 MHz et 40,70 MHz ou entre 433,05 MHz et 434,79 MHz. 6. Système de contrôle à distance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que Fe premier signal radiofréquence (6) et le deuxième signal radiofréquence (4) sont des signaux radiofréquences ayant des fréquences différentes, tel que soit la fréquence du premier signal radiofréquence (6) est le résultat d'une multiplication de la fréquence du deuxième signal radiofréquence (4) par un nombre entier ou par une fraction, soit la fréquence du deuxième signal radiofréquence (4) est le résultat d'une multiplication de la fréquence du premier signal radiofréquence (6) par un nombre entier ou par une fraction. 7. Système de contrôle à distance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième signal radiofréquence est un signal basse fréquence ayant une fréquence comprise entre 20 kHz et 500 kHz. 8. Système de contrôle à distance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module portatif (3) comprend une batterie rechargeable. 9. Procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12) à l'aide d'un système de contrôle à distance (1), le système de contrôle à distance (1) comprenant un module véhicule (2) destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, le système de contrôle à distance (1) comprenant par ailleurs un module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1), le système de contrôle à distance (1) étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule (2), d'une part, et le module portatif (3), d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence (6) émis par une antenne associée au module véhicule (2), et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence (4) émis par une antenne associée au module portatif (3), le procédé comprenant les étapes suivantes : -- pendant une première étape du procédé, le premier signal radiofréquence (6) estgénéré par l'intermédiaire d'une modulation de phase ou d'une modulation de fréquence d'un signal initial, -- pendant une deuxième étape du procédé, le premier signal radiofréquence (6) est émis par le module véhicule (2) vers le module portatif (3), -- pendant une troisième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (4) est généré par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif (3), la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence (4) en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence (6), -- pendant une quatrième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (4) est émis par le module portatif (3) vers le module véhicule (2). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pendant une cinquième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (4), après la réception par le module véhicule (2), est comparé avec le premier signal radiofréquence (6).20