FR 2990849 A1 20131129 FR 1254647 A 20120522 Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des chariots de transport pour patient que l'on trouve habituellement dans les hôpitaux, notamment dans les services des urgences. Ce type de chariot porte 5 également le nom de chariot-brancard. La présente invention porte plus précisément sur un chariot de transport pour patient comportant : - châssis inférieur muni de roues ; - un châssis supérieur comportant un couchage présentant une 10 direction longitudinale, ledit châssis supérieur présentant un côté tête et un côté pieds, le châssis supérieur étant relié au châssis inférieur par l'intermédiaire d'un premier bras de levage et d'un second bras de levage permettant le déplacement du châssis supérieur par rapport au châssis inférieur. 15 Dans ce type de chariot, les extrémités supérieures des bras sont généralement montées pivotantes par rapport au châssis supérieur. Les bras de levage sont parfois articulés en plusieurs points, ce qui rend leur réalisation assez complexe. Objet et résumé de l'invention 20 Un but de l'invention est de proposer un chariot de transport pour un patient présentant une alternative aux chariots-brancards à hauteur variable connus. L'invention atteint son but par le fait que les premier et second bras de levage sont montés pivotants au châssis inférieur autour d'axes de 25 rotation distincts perpendiculaires à la direction longitudinale du couchage, et sont actionnés indépendamment l'un de l'autre grâce à des premier et second actionneurs fixés au châssis inférieur, le premier bras de levage présentant : - une extrémité supérieure montée pivotante au côté pieds du châssis supérieur du côté pieds, et - une extrémité inférieure reliée au premier actionneur, tandis que le second bras de levage présente : - une extrémité supérieure montée coulissante et pivotante par rapport au côté tête du châssis supérieur, et - une extrémité inférieure reliée au second actionneur. Ainsi, les premier et deuxième bras de levage sont uniquement articulés par rapport au châssis inférieur et supérieur, et non pas en davantage de points à l'instar de certaines solutions existantes par ailleurs. Cela permet de faciliter la fabrication des bras de levage, mais aussi de les renforcer, ce qui améliore la robustesse du chariot. Les deux actionneurs permettent de faire pivoter les premier et second bras de levage de manière indépendante l'un par rapport à l'autre, ce qui permet de régler facilement l'angle d'inclinaison du couchage. De préférence, les actionneurs sont des vérins, de type pneumatique. Avantageusement, le châssis supérieur comporte deux éléments de support longitudinaux s'étendant de part et d'autre du couchage, et 20 l'extrémité supérieure du premier bras est montée pivotante à chacun des éléments de support. On comprend donc que la liaison entre l'extrémité supérieure du premier bras de levage et le châssis supérieur se fait en deux points. De préférence, l'extrémité supérieure comprend une traverse qui 25 s'étend perpendiculairement au premier bras de levage et dont les deux extrémités sont montées en liaison pivot par rapport au châssis supérieur. Selon un premier mode de réalisation, l'extrémité supérieure du second bras coopère uniquement avec l'un des deux éléments de support longitudinaux. On comprend donc que la liaison entre l'extrémité supérieure du second bras de levage et le châssis supérieur se fait en un seul point. Autrement dit, le second bras est monté en porte-à-faux et reprend en un seul point le poids du châssis supérieur côté tête. Un intérêt de ce premier mode de réalisation est que, en l'absence d'un second point de liaison entre le second bras de levage et le côté tête du châssis supérieur, la zone située sous le côté tête du châssis supérieur est largement dégagée, ce qui permet de placer facilement un appareil médical sous le châssis supérieur, ou bien encore permet au médecin de pouvoir s'installer facilement et confortablement à proximité de la partie supérieure du corps du patient. Pour permettre le déplacement du second bras de levage par rapport au châssis supérieur lors de la montée ou de la descente de ce dernier, l'extrémité supérieure du second bras est munie d'un sabot articulé qui est engagé dans un rail de guidage fixé sous le côté tête du châssis supérieur. De préférence, on utilise un rail technique. On comprend que le rail de guidage est fixé sous l'un des éléments de support longitudinaux précités. Selon un second mode de réalisation de l'invention, l'extrémité supérieure du second bras est munie d'une barre transversale qui comporte un galet à chacune de ses deux extrémités, chacun des éléments de support longitudinaux comporte une glissière disposée du côté tête du châssis supérieur, et les galets coopèrent avec les glissières afin de permettre le coulissement de l'extrémité supérieure du second bras par rapport au côté tête du châssis supérieur. On comprend donc que la liaison entre l'extrémité supérieure du second bras de levage et le châssis supérieur se fait en deux points. Un avantage du second mode de réalisation du chariot par rapport au premier est qu'il est moins onéreux dans la mesure où il ne nécessite pas un rail capable de supporter un montage en porte-à-faux. Selon un autre aspect avantageux de la présente invention considérée dans un plan horizontal, le châssis inférieur présente la forme d'un « U » constitué de deux portions transversales reliées par une portion longitudinale, les liaisons pivots des premier et second bras de levage étant situées dans la portion longitudinale, tandis que les extrémités des portions transversales portent les roues du chariot. On comprend donc que les bras de levage sont déportés sur un bord latéral du chariot afin de dégager un espace sous le châssis supérieur, grâce à quoi le chariot-brancard selon l'invention peut être amené sous un équipement de radiologie, tel un amplificateur de brillance, ou tout autre appareil médical nécessitant un accès à une zone située sous le patient en position couchée. Ces appareils présentent le plus souvent une portion en arc dont les extrémités sont placées au-dessus et en-dessous du couchage. Un tel appareil est notamment illustré en figure 1 de US 6 574 493. La forme en « U » du châssis inférieur facilite également le positionnement du chariot sous un tel appareil, dans la mesure où la partie inférieure de la portion en arc de l'amplificateur de brillance peut se loger entre les deux portions transversales du châssis inférieur. On comprend en particulier que les bras de levage, déportés sur un côté du chariot, ne gênent pas le positionnement du chariot sous l'appareil de radiologie. Dans le cas du premier mode de réalisation décrit ci-dessus, l'extrémité supérieure du second bras coopère uniquement avec l'élément de support longitudinal qui est disposé du côté de la portion longitudinale, ce qui permet de dégager encore davantage d'espace sous le châssis supérieur. Selon un autre aspect de l'invention, les corps des actionneurs sont fixés en partie centrale de la portion longitudinale, tandis que leurs tiges s'étendent vers les portions transversales. Les actionneurs, en l'espèce les deux vérins, sont donc montés dos à dos. Ce montage présente l'intérêt d'être compact, les actionneurs étant également déportés sur un bord latéral du chariot. De préférence, les actionneurs sont fixés en dessous de la portion longitudinale. Encore de préférence, les premier et second bras de levage présentent des portions arquées ayant la forme d'un « C » tournées vers les extrémités longitudinales du chariot. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective de dessous d'un premier mode de réalisation du chariot de transport selon la présente invention ; - la figure 2 représente une vue de côté d'un premier mode de réalisation du chariot de transport selon la présente invention ; - la figure 3 représente une vue en perspective de dessous d'un premier mode de réalisation du chariot de transport selon la présente invention, le chariot comportant un carter de protection ; et - la figure 4 représente une vue en perspective arrière d'un second mode de réalisation du chariot de transport selon la présente invention. Description détaillée Sur la figure 1, on a représenté en perspective un premier mode de réalisation d'un chariot de transport 10 pour un patient. Ce type de chariot, également appelé chariot-brancard, est principalement destiné à être utilisé en milieu hospitalier, notamment dans les services des urgences. Le chariot de transport 10 comprend un châssis inférieur 12 muni de quatre roues 14 permettant le déplacement du chariot. Comme on le constate sur cette figure, le châssis inférieur 12, considéré dans un plan horizontal, présente la forme d'un « U » constitué de deux portions transversales 16 reliées entre elles par une portion longitudinale 18. On précise que les expressions « longitudinale » et « transversale » sont considérées par rapport à la direction longitudinale L dans laquelle s'étend le couchage du chariot de transport 10. En se référant à la figure 3, on constate que l'ossature du châssis inférieur 12 peut être recouverte d'un carter de protection 20 qui présente lui aussi la forme d'un « U ». En se référant à nouveau à la figure 1, on constate que les quatre roues 14 du chariot 10 sont fixées aux extrémités des portions transversales 16 et de la portion transversale 18 de manière que les points d'attache des roues 14 se situent sur les sommets d'un rectangle. On précise également que, dans cet exemple, les portions transversales 16 sont perpendiculaires à la portion longitudinale 18. Le chariot de transport 10 comporte en outre un châssis supérieur 22 comportant un couchage 24 qui est constitué ici d'un matelas 26. Le châssis supérieur 22 est constitué d'un cadre rectangulaire 28 qui est muni de deux éléments longitudinaux 29, 31, les premier et second éléments longitudinaux 30, 32 étant parallèles et distants. Sur la figure 1, on comprend que les éléments longitudinaux 30, 25 32 s'étendent de part et d'autre du matelas 26. Le châssis supérieur 22 présente un côté tête 22a et un côté pied 22b. La partie du couchage qui est située du côté tête 22a peut pivoter par rapport au reste du couchage comme on peut le comprendre en se référant à la figure 4. En se référant à nouveau à la figure 1, on constate que le châssis supérieur 22, et plus précisément le cadre 28, est relié au châssis inférieur 12 par l'intermédiaire d'un premier bras de levage 30 et d'un second bras de levage 32 qui permettent le déplacement du châssis supérieur 22 par rapport au châssis inférieur 12. Ces deux bras de levage 30, 32 permettent de régler la hauteur du châssis supérieur 22 mais aussi son inclinaison par rapport à un plan horizontal. En se référant maintenant à la figure 2, on constate que le premier 10 bras de levage 30 est monté pivotant à la portion longitudinale 18 autour d'un axe de pivotement A qui est perpendiculaire à la direction longitudinale L du couchage. Le second bras de levage 32 est quant à lui monté pivotant à la portion longitudinale 18 autour d'un axe de pivotement B, ce dernier 15 étant également perpendiculaire à la direction longitudinale L du couchage. Les axes de rotation A et B sont distincts. Les premier et second bras de levage 30, 32 sont symétriques l'un par rapport à l'autre par rapport à un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale L du couchage. 20 Le premier bras de levage 30 comporte une première poutre 34 fixée à une première portion arquée 36, tandis que le second bras de levage 32 comporte une seconde poutre 38 fixée solidairement à une seconde portion arquée 40. Les première et seconde portions arquées 36, 40 présentent la forme d'un « C » tourné vers l'extérieur du chariot. 25 Comme on le voit sur la figure 2, ce sont plus précisément les première et seconde portions arquées 36, 40 qui sont fixées de manière pivotante à la portion longitudinale 18. Comme on le constate sur la figure 2, l'extrémité supérieure 30a du premier bras de levage 30 constituée par l'extrémité supérieure 34a de la première poutre est montée pivotante au côté pied 22b du châssis supérieur 22. L'extrémité inférieure 30b du premier bras de levage 30, en l'espèce constitué par l'extrémité inférieure 34b de la première portion arquée 34, est reliée de manière pivotante à l'extrémité d'une tige 50 d'un premier actionneur 52. Ce premier actionneur 52 est un vérin pneumatique qui comporte un corps 54 fixé de manière pivotante à une plaque 56 qui est elle-même fixée à la portion longitudinale 18. Comme on le voit à la figure 2, cette plaque 56 est fixée en dessous de la portion longitudinale 18. On précise que l'axe de pivotement entre le premier bras de levage 30 et le premier actionneur 52, ainsi que l'axe de pivotement D du corps 54 du premier actionneur 52 par rapport au châssis inférieur 12 sont parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale L du couchage. On ajoute que l'axe de rotation E du premier bras de levage 30 par rapport au châssis supérieur 22 est également perpendiculaire à la direction longitudinale L du plan de couchage. A l'aide de cette figure 2, on comprend donc que le premier bras de levage 30 est actionné grâce au premier actionneur 52. Plus précisément, l'actionnement du premier actionneur 52 dans un sens où la tige 50 est rétractée dans le corps 54, provoque la descente du côté pied 22b du châssis supérieur 22 tandis que le déploiement de la tige 50 hors du corps 54 entraîne la levée du côté pied 22b du châssis supérieur 22. On précise encore que l'axe de rotation E du premier bras de levage par rapport au châssis supérieur 22 et l'axe de pivotement D du premier actionneur 52 par rapport au châssis inférieur sont disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe de pivotement du premier bras de levage 30 par rapport au châssis inférieur. En se référant aux figures 1 et 3, on constate que l'extrémité supérieure du premier bras 30a est montée pivotante à chacun des éléments de support 29, 31 du châssis supérieur. En l'espèce, l'extrémité supérieure 30a du premier bras de levage 30 comporte une première traverse 60 fixée solidairement à l'extrémité supérieure de la première poutre 34, les extrémités 60a et 60b de cette première traverse étant montées pivotantes aux deux éléments de support longitudinaux 29, 31. L'extrémité supérieure 30a du premier bras de levage 30 est fixée à proximité de l'extrémité 60a de la première traverse 60 de sorte que le premier bras de levage 30 est déporté par rapport au châssis supérieur 22 du côté de la portion longitudinale 18. En se référant à nouveau à la figure 2, on constate que l'extrémité inférieure 32b du second bras de levage 32, constitué par l'extrémité inférieure 40a de la seconde portion arquée 40, est fixée de manière pivotante autour d'un axe F à l'extrémité d'une tige 70 d'un second actionneur 72. Ce second actionneur 72 comporte un corps 74 qui est monté pivotant autour d'un axe de pivotement G par rapport à la plaque 56 précitée. On constate donc que les premier et second vérins pneumatiques sont positionnés de manière symétrique par rapport à un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale L du couchage. Dans ce premier mode de réalisation, le second bras de levage 32 présente une extrémité supérieure 32a qui est montée coulissante et pivotante par rapport au côté tête 22a du châssis supérieur 22. On comprend que le coulissement de l'extrémité supérieure 32a du second bras de levage 32 par rapport au châssis supérieur permet de lever ou de baisser le couchage tout en le maintenant dans un plan horizontal. Dans ce premier mode de réalisation, l'extrémité supérieure 32a du 30 second bras 32 coopère uniquement avec l'un des deux éléments de support longitudinaux. Cela est bien visible sur la figure 1. Pour ce faire, dans cet exemple, l'extrémité supérieure 32a du second bras 32 est munie d'un sabot 80 qui est monté pivotant par rapport à l'extrémité supérieure 32a du second bras de levage autour d'un axe de pivotement H, ce sabot 80 étant engagé avec un rail de guidage 82 qui est fixé sous le côté tête 22a du châssis supérieur 22. On comprend que, lorsqu'on souhaite abaisser le châssis supérieur 22, on actionne les premier et second actionneurs 52, 72 de manière à faire pivoter les premier et second bras de levage dans un sens dans lequel on abaisse les extrémités supérieures des premier et second bras de levage. Dans cet exemple, ce mouvement est réalisé en rétractant les tiges 50, 70. Cela provoque l'éloignement relatif des extrémités supérieures 30a et 32a des premier et second bras de levage. Comme l'extrémité supérieure 30a du premier bras de levage est fixe par rapport au châssis supérieur, on comprend que, dans le mouvement de descente, le sabot 80 coulisse le long du rail de guidage 82 de manière à s'éloigner de l'extrémité supérieure 30a du premier bras de levage 30 ; en d'autres termes, le sabot 80 se rapproche de l'extrémité longitudinale du châssis supérieur 22 disposé du côté tête 22a. Bien évidemment, sans sortir du cadre de la présente invention, le bras monté coulissant et pivotant par rapport au châssis supérieur pourrait être disposé du côté pied 22b. Cela revient à intervertir les premier et second bras de levage de la figure 2. Sur la figure 4, on a représenté un second mode de réalisation du chariot selon la présente invention. Le chariot selon le second mode de réalisation est similaire au premier mode de réalisation. Il s'en distingue cependant par la structure du second bras de levage 320. Comme on le distingue sur cette figure, l'extrémité supérieure 320a du second bras de levage 320 est fixée solidairement à une seconde traverse 322 qui s'étend perpendiculairement par rapport au second bras de levage 320. Les extrémités longitudinales de cette seconde traverse 322 sont pourvues de galets 324 qui coopèrent avec des glissières 326 et 328 qui sont montées en dessous des éléments de support 29, 31 du côté tête du châssis supérieur 22. Dans ce second mode de réalisation, l'extrémité supérieure 320a du second bras de levage 320 est là encore montée coulissante et pivotante par rapport au côté tête du châssis supérieur. On comprend que les galets 324, qui coopèrent avec les glissières 326, 328 permettent le coulissement de l'extrémité supérieure 320a du second bras 320 par rapport au côté tête du châssis supérieur. Dans ce second mode de réalisation, les premier et second bras de levage sont reliés en quatre points au châssis supérieur. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple, et n'est donc pas limitatif de l'invention.15 REVENDICATIONS1. Chariot de transport (10) pour un patient comportant : - un châssis inférieur (12) muni de roues (14) ; - un châssis supérieur (22) comportant un couchage (24) présentant une direction longitudinale (L), ledit châssis (22) supérieur présentant un côté tête et un côté pieds, le châssis supérieur (22) étant relié au châssis inférieur (12) par l'intermédiaire d'un premier bras de levage (30) et d'un second bras de levage (32) permettant le déplacement du châssis supérieur (22) par rapport au châssis inférieur (12) ; ledit chariot de transport étant caractérisé en ce que les premier et second bras de levage sont montés pivotant au châssis inférieur autour d'axes de rotation (A, B) distincts perpendiculaires à la direction longitudinale du couchage, et sont actionnés indépendamment l'un de l'autre grâce à des premier et second actionneurs fixés au châssis inférieur, le premier bras de levage présentant : - une extrémité supérieure montée pivotante au côté pieds du châssis supérieur du côté pieds, et - une extrémité inférieure reliée au premier actionneur, tandis que le second bras de levage présente : - une extrémité supérieure montée coulissante et pivotante par rapport au côté tête du châssis supérieur, et - une extrémité inférieure reliée au second actionneur. 2. Chariot de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis supérieur comporte deux éléments de support longitudinaux (29, 31) s'étendant de part et d'autre du couchage, et en ce que l'extrémité supérieure (30a) du premier bras (30) est montée pivotante à chacun des éléments de support. 3. Chariot de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (32a) du second bras (32) coopère uniquement avec l'un des deux éléments de support longitudinaux. 4. Chariot de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (32a) du second bras (32) est munie d'un sabot articulé qui est engagé avec un rail de guidage fixé sous le côté tête du châssis supérieur. 5. Chariot de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (320a) du second bras (320) est munie d'une barre transversale (322) qui comporte un galet (324) à chacune de ses deux extrémités, en ce que chacun des éléments de support longitudinaux comporte une glissière (326, 328) disposée du côté tête du châssis supérieur (22), et en ce que les galets sont guidés dans les glissières afin de permettre le coulissement de l'extrémité supérieure du second bras par rapport au côté tête du châssis supérieur. 6. Chariot de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, considéré dans un plan horizontal, le châssis inférieur (12) présente la forme d'un « U » constitué de deux portions transversales (16) reliées par une portion longitudinale (18), en ce que les liaisons pivots des premier et 2 990 84 9 14 second bras de levage sont situées dans la portion longitudinale, tandis que les extrémités des portions transversales portent les roues (14) du chariot. 5 7. Chariot de transport selon les revendications 6, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (32a) du second bras (32) coopère uniquement avec l'élément de support longitudinal (31) qui est disposé du côté de la portion longitudinale (18). 10 8. Chariot de transport selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les corps (54, 74) des premier et second actionneurs (52, 72) sont fixés en partie centrale de la portion longitudinale (18), tandis que leurs tiges (50, 70) s'étendent vers les portions transversales (16). 15 9. Chariot de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les premier et second bras de levage présentent des portions arquées (34,40) ayant la forme d'un « C » tournées vers les extrémités longitudinales du chariot. 20