FR 2986846 A1 20130816 FR 1251309 A 20120213 La présente invention concerne un dispositif de transmission pour engin automoteur, ainsi qu'un engin automoteur équipé d'un tel dispositif de transmission. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de transmission du type comprenant - un boîtier équipé d'un arbre d'entrée menant et d'un arbre de sortie auquel le mouvement de l'arbre d'entrée peut être transmis, - une poulie réceptrice d'une transmission à courroie autour de laquelle la courroie de ladite transmission est apte à s'enrouler, ladite poulie réceptrice étant portée par l'arbre d'entrée, - au moins un galet tendeur apte à tendre la courroie de ladite transmission, ledit galet tendeur étant monté mobile entre au moins deux positions aptes à 15 correspondre l'une, dite active, à une position de tension de la courroie, l'autre, dite inactive, à une position relâchée de ladite courroie. Jusqu'à présent, le galet tendeur est disposé sur le bâti de la machine, de manière éloignée du boîtier. Il en résulte divers inconvénients, tels qu'un 20 encombrement important du galet tendeur et de ses moyens d'entraînement en déplacement, la nécessité de disposer de moyens supplémentaires de maintien de la courroie dans la gorge de la poulie, un risque de réglage imparfait de la position du galet destiné à assurer une tension de la courroie. 25 Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de transmission pour engin automoteur du type précité dont la conception permet une réduction de l'encombrement du dispositif de transmission et du nombre de pièces nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission pour engin automoteur, du type comprenant - un boîtier équipé d'un arbre d'entrée menant et d'un arbre de sortie auquel le mouvement de l'arbre d'entrée peut être transmis, - une poulie réceptrice d'une transmission à courroie autour de laquelle la courroie de ladite transmission est apte à s'enrouler, ladite poulie réceptrice étant portée par l'arbre d'entrée, - au moins un galet tendeur apte à tendre la courroie de ladite transmission, ledit galet tendeur étant monté mobile entre au moins deux positions aptes à correspondre l'une, dite active, à une position de tension de la courroie, l'autre, dite inactive, à une position relâchée de ladite courroie, caractérisé en ce que le galet tendeur est porté par ledit boîtier. Grâce au fait que le galet tendeur est monté directement sur le boîtier, il en résulte une simplification de l'architecture de l'ensemble et la possibilité, si nécessaire, d'utiliser le galet tendeur comme moyen de maintien de la courroie dans la gorge de la poulie. De préférence, le galet tendeur est couplé audit boîtier par l'intermédiaire au moins d'un levier, de préférence extérieur au boîtier, ledit levier étant un levier pivotant, déplaçable angulairement entre au moins deux positions correspondant l'une à la position active, l'autre à la position inactive dudit galet tendeur. Le levier pivotant porte le galet tendeur qui est disposé de préférence à une extrémité dudit levier. Généralement, il en résulte un montage et un démontage simplifiés du levier. Le boîtier comporte extérieurement une butée de limitation en déplacement angulaire du levier, ledit levier s'étendant d'un coté de ladite butée, en position déverrouillée des moyens de verrouillage et, de l'autre côté de ladite butée en position verrouillée des moyens de verrouillage, ledit levier étant un levier élastiquement déformable apte à passer d'une position à une autre par déplacement angulaire à force pour permettre le passage du point dur formé par ladite butée. Généralement, le levier pivotant est monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la poulie. Ce levier, de préférence à commande à câble, est équipé de moyens de rappel dans la position correspondant à la position inactive du galet tendeur. Dans ladite position inactive, le levier est en appui contre ladite butée. Le dispositif ne comporte pas de butée de fin de course de levier en position active de manière à permettre à l'ensemble levier/galet tendeur de s'adapter à toute usure de la courroie par modification de la course du levier. Pour des raisons de compacité, de préférence, le levier est un levier courbe à concavité tournée vers la poulie réceptrice. Généralement, le levier comporte une position dans laquelle l'axe de rotation du galet tendeur, l'axe pivot du levier et l'axe de rotation de la poulie réceptrice sont alignés. Généralement, la poulie réceptrice étant une poulie à gorge, le dispositif comporte des moyens de guidage portés par le boîtier et aptes à maintenir la courroie de transmission à l'intérieur de la gorge, lesdits moyens de guidage comprenant au moins deux organes de guidage disposés de part et d'autre d'un plan axial de la poulie réceptrice, l'un des organes de guidage étant formé par le galet tendeur. De préférence, le galet tendeur présente au moins une position dans laquelle le bord périphérique externe du galet tendeur est disposé tangent à un plan, parallèle à l'axe de rotation de la poulie réceptrice, et tangent au bord 25 périphérique externe de la poulie réceptrice. En d'autres termes, le galet présente au moins une position dans laquelle les cercles formés par le bord périphérique externe du galet tendeur et le bord périphérique externe de la poulie réceptrice sont disposés tangent en 30 projection dans un plan orthogonal à l'axe de rotation de la poulie. Le galet tendeur présente donc au moins une position dans laquelle le bord périphérique externe du galet et le bord périphérique externe de la poulie sont disposés tangents à un même plan parallèle à l'axe de rotation de la poulie. L'invention a encore pour objet un engin roulant automoteur du type comprenant une transmission à courroie formée d'une courroie s'enroulant entre deux poulies réceptrices de ladite courroie, caractérisé en ce que l'une des poulies réceptrices est la poulie réceptrice d'un dispositif de transmission du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 10 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue d'ensemble des éléments d'un dispositif de transmission conforme à l'invention en position éclatée des éléments le constituant ; 15 la figure 2 représente une vue d'ensemble des éléments d'un dispositif de transmission conforme à l'invention, en position ouverte du boîtier, et à l'état éclaté des éléments logés à l'intérieur du boîtier ; 20 la figure 3 représente une vue de détail du manchon du levier prêt à être inséré dans un palier du boîtier ; la figure 4 représente une vue de détail du manchon du levier à l'état inséré dans un palier du boîtier ; 25 la figure 5 représente une vue de détail de la butée de limitation de déplacement angulaire du levier. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif de transmission 30 pour engin automoteur, en particulier pour engin roulant, de préférence à conducteur marchant, tel qu'une tondeuse à gazon. Ce dispositif comprend : - un boîtier 1 équipé d'un arbre 2 d'entrée menant et d'un arbre 3 de sortie auquel le mouvement de l'arbre 2 d'entrée peut être transmis, - une poulie 4 autour de laquelle est apte à s'enrouler la courroie 20 d'une transmission à courroie sans fin, ladite poulie 4 réceptrice étant portée par l'arbre 2 d'entrée, - au moins un galet 5 tendeur apte à tendre la courroie 20 de ladite transmission. Ce galet 5 tendeur est monté mobile entre au moins deux positions aptes à correspondre l'une, dite active, à une position de tension ou tendue de la courroie 20, l'autre, dite inactive, à une position relâchée ou détendue de ladite courroie 20. Dans les exemples représentés, le boîtier 1 est formé de deux demi-coquilles assemblées par un plan de joint. Généralement, ce boîtier est réalisé en matière de synthèse. Les arbres 2 d'entrée et 3 de sortie font au moins partiellement saillie du boîtier 1 et sont disposés orthogonaux entre eux. L'arbre 2 d'entrée est ici une vis sans fin en prise avec une roue dentée montée coaxiale à l'arbre de sortie. Cet arbre 3 de sortie est formé de deux demi-arbres. Un mécanisme d'embrayage est disposé entre la roue dentée et chaque demi-arbre d'entraînement d'une roue de l'engin correspondant à un demi-arbre de sortie. Chaque mécanisme d'embrayage est activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice et le déplacement axial d'au moins une pièce sur ledit arbre de sortie, cette pièce mobile axialement sur ou le long de l'arbre d'entraînement de roue portant au moins une rampe coopérant avec une pièce solidaire en rotation dudit arbre pour permettre, en phase d'embrayage, la solidarisation à rotation entre la ou les rampes de la pièce mobile et la pièce solidaire en rotation de l'arbre de sortie et par suite la transmission du mouvement de rotation de la pièce à l'arbre de sortie de roue et en phase de débrayage la désolidarisation entre la ou les rampes de la pièce mobile et la pièce solidaire en rotation de l'arbre. Comme mentionné ci-dessus, l'arbre d'entrée porte une poulie 4 d'une transmission à courroie. Cette transmission à courroie dite sans fin est généralement formée d'au moins deux poulies, de préférence à gorge reliées entre elles par ladite courroie 20. La poulie non portée par le boîtier est couplée à un arbre moteur et son mouvement de rotation est transmis via la courroie à la poulie portée par le boîtier. De manière caractéristique à l'invention, le galet 5 tendeur, qui permet, en fonction de sa position, la tension ou le relâchement de ladite courroie 20, est porté par ledit boîtier 1. Dans les exemples représentés, le galet 5 tendeur est couplé audit boîtier 1 par l'intermédiaire d'un levier 6 extérieur au boîtier 1. Ledit levier 6 est un levier pivotant, déplaçable angulairement entre au moins deux positions correspondant l'une à la position active, l'autre à la position inactive dudit galet 5 tendeur. Le levier 6 comporte un manchon 7 insérable, de manière amovible, à l'intérieur d'un palier 8 récepteur du boîtier 1. Ledit manchon 7 est apte, à l'état inséré dans ledit palier 8 récepteur, à être retenu dans au moins une position axiale prédéterminée par l'intermédiaire de moyens 9A, 9B de verrouillage. Lesdits moyens 9A, 9B de verrouillage sont configurés pour passer de la position verrouillée à la position déverrouillée, et inversement, par simple déplacement relatif en rotation du manchon 7 et du palier 8 autour de l'axe longitudinal du manchon 7. Les moyens 9A, 9B de verrouillage entre manchon 7 et palier 8, à l'état au moins partiellement inséré du manchon 7 dans ledit palier 8, sont des moyens 9A, 9B de verrouillage du type à baïonnette formés par au moins un ergot 9A non escamotable et au moins un cran 9B portés respectivement indifféremment l'un ou les uns, par le manchon 7, l'autre ou les autres par le palier 8, lesdits moyens 9A, 9B de verrouillage étant aptes à passer d'une position déverrouillée à une position verrouillée dans laquelle le ou au moins l'un des ergots 9A du manchon 7, ou respectivement du palier 8, est en prise avec le ou au moins l'un des crans 9B du palier 8, ou respectivement du manchon 7, par simple déplacement relatif en rotation du manchon 7 et du palier 8. Le palier 8 est muni intérieurement d'une collerette 10 annulaire discontinue, les secteurs annulaires de ladite collerette 10 formant, par leur face tournée vers le fond du boîtier 1, les crans 9B des moyens de verrouillage du palier 8 contre lesquels les ergots 9A du manchon 7 prennent appui après passage à travers l'espace laissé libre entre deux secteurs annulaires et déplacement relatif en rotation du manchon 7 et du palier 8. Le boîtier 1 comporte extérieurement une butée 11 de limitation en déplacement angulaire du levier 6, ledit levier 6 s'étendant d'un coté de ladite butée 11, en position déverrouillée des moyens 9A, 9B de verrouillage et, de l'autre côté de ladite butée 11 en position verrouillée des moyens 9A, 9B de verrouillage. Ledit levier 6 est un levier 6 élastiquement déformable apte à passer d'une position à une autre par déplacement angulaire à force pour permettre le passage du point dur formé par ladite butée 11. La butée 11 et le levier 6 sont munis respectivement, sur au moins une partie de leurs zones destinées à venir en contact d'appui, lors du passage des moyens 9A, 9B de verrouillage d'une position à une autre, de rampes 12 de glissement aptes à faciliter le franchissement de la butée 11 par le levier 6. Le levier 6 est un levier courbe à concavité tournée vers la poulie 4 réceptrice. Le levier 6 comporte une position dans laquelle l'axe de rotation du galet 5 tendeur, l'axe pivot du levier 6 et l'axe de rotation de la poulie 4 réceptrice sont sensiblement alignés. Le galet 5 tendeur présente au moins une position dans laquelle le dispositif est disposé au voisinage immédiat de la poulie (4) réceptrice. Par voisinage immédiat, on entend le fait qu'en position de tension de la courroie, le galet tendeur est écarté du bord périphérique externe de la poulie 4 réceptrice d'une distance inférieure à 5 centimètres. Grâce à la position susceptible d'être prise par le galet 5 tendeur, ledit galet tendeur peut faire office d'organe de guidage apte à maintenir la courroie de transmission à l'intérieur de la gorge de la poulie. Ledit galet est donc disposé avec un organe de guidage complémentaire, également porté par le boîtier, de part et d'autre d'un plan axial de la poulie réceptrice. Ces deux organes de guidage sont disposés dans la zone de transition de la courroie, c'est-à-dire dans la zone dans laquelle ladite courroie est apte à prendre appui sur la gorge de la poulie, pour former les mors d'un étau prenant en sandwich ladite courroie. Le montage du levier sur le boîtier s'opère comme suit. Le levier 6 est équipé à, ou au voisinage de, son extrémité libre du galet 5 tendeur monté libre à rotation. Le manchon 7 du levier 6 est inséré dans le palier 8 récepteur du boîtier 1. Les ergots portés par le levier 6 traversent l'espace laissé libre entre deux secteurs annulaires de la collerette équipant ledit boîtier jusqu'à venir dans une position dans laquelle ils s'étendent au-delà de ladite collerette. Dans cette position, manchon et palier sont animés d'un déplacement relatif en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du manchon jusqu'à une position dans laquelle les ergots du manchon sont disposés en regard des faces des secteurs annulaires tournées vers le fond du boîtier et prennent appui contre ces dernières. Au cours de ce déplacement angulaire relatif, le levier 6 élastiquement déformable se déforme et passe la butée 11 de limitation en déplacement angulaire du levier 6 ménagé sur l'une des faces externes dudit boîtier 1. Une fois cette butée passée, le levier ne peut plus revenir en position déverrouillée sauf à exercer un effort musculaire important. Ce levier est par ailleurs équipé de moyens 14 de rappel dans une position d'appui contre ladite butée. Ces moyens de rappel sont ici formés par un ressort. Le levier 6 est désormais prêt à fonctionner. Pour permettre l'actionnement du levier, on procède comme suit. Comme mentionné ci-dessus, le levier est un levier pivotant monté à pivotement autour d'un axe longitudinal confondu avec l'axe longitudinal du manchon. Généralement, ce pivotement est obtenu à l'aide d'une commande 15 à câble équipant ledit levier. Cette commande 15 à câble est actionnée par l'opérateur, tel que le conducteur de l'engin. Lors d'une traction sur le câble de la commande 15 à câble par ledit opérateur, le levier 6, en appui sur la butée de limitation en déplacement angulaire, est entraîné en déplacement à pivotement depuis ladite position dans le sens d'une tension de la courroie. Les moyens 14 de rappel du levier, tels qu'un ressort, tendent à rappeler le levier en position d'appui contre ladite butée. Au cours de son déplacement de la position inactive à la position active, le galet tendeur tend à se rapprocher de l'organe de guidage complémentaire dans le sens d'un rapprochement des mors de l'étau formés par lesdits organes de guidage. En position active, le galet tendeur appuie contre la courroie, en particulier contre un brin de ladite courroie. Pour passer de la position active à la position inactive, il suffit pour l'opérateur de relâcher la commande à câble.20 REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission pour engin automoteur, du type comprenant - un boîtier (1) équipé d'un arbre (2) d'entrée menant et d'un arbre (3) de sortie auquel le mouvement de l'arbre (2) d'entrée peut être transmis, - une poulie (4) réceptrice d'une transmission à courroie (20) autour de laquelle la courroie (20) de ladite transmission est apte à s'enrouler, ladite poulie (4) réceptrice étant portée par l'arbre (2) d'entrée, - au moins un galet (5) tendeur apte à tendre la courroie (20) de ladite transmission, ledit galet (5) tendeur étant monté mobile entre au moins deux positions aptes à correspondre l'une, dite active, à une position de tension de la courroie (20), l'autre, dite inactive, à une position relâchée de ladite courroie (20), caractérisé en ce que le galet (5) tendeur est porté par ledit boîtier (1). 2. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet (5) tendeur est couplé audit boîtier (1) par l'intermédiaire au moins d'un levier (6), de préférence extérieur au boîtier (1), ledit levier (6) étant un levier pivotant, déplaçable angulairement entre au moins deux positions correspondant l'une à la position active, l'autre à la position inactive dudit galet (5) tendeur. 3. Dispositif de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit levier (6) comporte un manchon (7) insérable, de manière amovible, à l'intérieur d'un palier (8) récepteur du boîtier (1), ledit manchon (7) étant apte, à l'état inséré dans ledit palier (8) récepteur, à être retenu dans au moins une position axiale prédéterminée par l'intermédiaire de moyens (9A, 9B) de verrouillage, lesdits moyens (9A, 9B) de verrouillage étant configurés pour passer de la position verrouillée à la position déverrouillée, et inversement, par simple déplacement relatif en rotation du manchon (7) et du palier (8) autour de l'axe longitudinal du manchon (7). 4. Dispositif de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (9A, 9B) de verrouillage entre manchon (7) et palier (8), à l'état au moins partiellement inséré du manchon (7) dans ledit palier (8), sont des moyens (9A, 9B) de verrouillage du type à baïonnette 5 formés par au moins un ergot (9A) non escamotable et au moins un cran (9B) portés respectivement indifféremment l'un ou les uns, par le manchon (7), l'autre ou les autres par le palier (8), lesdits moyens (9A, 9B) de verrouillage étant aptes à passer d'une position déverrouillée à une position verrouillée dans laquelle le ou au moins l'un des ergots (9A) du manchon (7), ou 10 respectivement du palier (8), est en prise avec le ou au moins l'un des crans (9B) du palier (8), ou respectivement du manchon (7), par simple déplacement relatif en rotation du manchon (7) et du palier (8). 5. Dispositif de transmission selon la revendication 4, 15 caractérisé en ce que le palier (8) est muni intérieurement d'une collerette (10) annulaire discontinue, les secteurs annulaires de ladite collerette (10) formant, par leur face tournée vers le fond du boîtier (1), les crans (9B) des moyens de verrouillage du palier (8) contre lesquels les ergots (9A) du manchon (7) prennent appui après passage à travers l'espace laissé libre entre deux 20 secteurs annulaires et déplacement relatif en rotation du manchon (7) et du palier (8). 6. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le boîtier (1) comporte extérieurement une butée (11) de 25 limitation en déplacement angulaire du levier (6), ledit levier (6) s'étendant d'un coté de ladite butée (11), en position déverrouillée des moyens (9A, 9B) de verrouillage et, de l'autre côté de ladite butée (11) en position verrouillée des moyens (9A, 9B) de verrouillage, ledit levier (6) étant un levier (6) élastiquement déformable apte à passer d'une position à une autre par 30 déplacement angulaire à force pour permettre le passage du point dur formé par ladite butée (11). 7. Dispositif de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (11) et le levier (6) sont munis respectivement, sur au moins une partie de leurs zones destinées à venir en contact d'appui, lors du passage des moyens (9A, 9B) de verrouillage d'une position à une autre, de rampes (12) de glissement aptes à faciliter le franchissement de la butée (11) par le levier (6). 8. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le levier (6) est un levier courbe à concavité tournée vers 10 la poulie (4) réceptrice. 9. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le levier (6) comporte une position dans laquelle l'axe de rotation du galet (5) tendeur, l'axe pivot du levier (6) et l'axe de rotation de la 15 poulie (4) réceptrice sont sensiblement alignés. 10. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la poulie (4) réceptrice étant une poulie à gorge, le dispositif comporte des moyens (13A, 13B) de guidage portés par le boîtier (1) 20 et aptes à maintenir la courroie (20) de transmission à l'intérieur de la gorge, lesdits moyens (13A, 13B) de guidage comprenant au moins deux organes (13A, 13B) de guidage disposés de part et d'autre d'un plan axial de la poulie (4) réceptrice, l'un (13B) des organes (13A, 13B) de guidage étant formé par le galet (5) tendeur. 25 11. Dispositif de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet (5) tendeur présente au moins une position dans laquelle il est disposé au voisinage immédiat de la poulie (4) réceptrice. 30 12. Engin roulant automoteur du type comprenant une transmission à courroie (20) formée d'une courroie (20) s'enroulant entre deux poulies réceptrices de ladite courroie,caractérisé en ce que l'une (4) des poulies réceptrices est la poulie (4) réceptrice d'un dispositif de transmission conforme à l'une des revendications 1 à 11.