FR 2987244 A1 20130830 FR 1251846 A 20120229 La présente invention concerne les applicateurs comportant un organe de préhension, une tige et un élément d'application disposé à une extrémité de la tige. De tels applicateurs, qui conviennent à l'application d'un produit cosmétique, sont décrits dans les brevets US 6 026 823, US 5 328 282, US 2 173 959, US 4 396 028, US 5 435 328, FR 2 701 196, US 4 165 755, FR 1 395 217, US 4 428 388, US 3 185 291 et US 4 370 989. On connaît des applicateurs de maquillage ou de produit de soin mobiles par rapport au moyen de préhension. Par exemple, le document FR 2 753 056 divulgue un applicateur comprenant un réservoir de produit, un capuchon amovible et une tige. La tige est solidaire du capuchon par une articulation autorisant un déplacement angulaire d'une amplitude maximale inférieure ou égale à 90°. Les documents FR 2 840 514 et US 4 165 755 décrivent un applicateur comportant un organe de préhension, une tige reliée par une articulation à l'organe de préhension et un élément d'application. L'articulation sépare la tige en deux portions. Une première portion est reliée à l'élément d'application. Une deuxième portion est reliée au moyen de préhension. Dans FR 2 840 514 et dans les deux premiers modes de réalisation de l'applicateur selon US 4 165 755, les deux portions de tiges dont articulées par une liaison pivot. La première portion de la tige décrit par rapport à la deuxième portion un déplacement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. L'axe longitudinal de la deuxième portion de tige passe par ce plan. Dans le troisième mode de réalisation de l'applicateur selon US 4 165 755, les deux portions de tiges dont articulées par une liaison rotule. L'inconvénient de ce type d'applicateur est que l'élément d'application est orientable seulement par l'intermédiaire de la tige. Il est difficile d'attendre une précision dans cette orientation, et ceci même si l'articulation est proche de l'élément d'application. Dans tous les cas, l'applicateur manque de degrés de liberté. Par exemple, avec ce type d'applicateur, il n'est pas possible de réaliser un massage du visage. Un autre inconvénient tient au fait que l'élément d'application n'est pas librement mobile sous l'effet de son propre poids. Le document US 5 435 328 décrit un applicateur monté sur rotule sans jeu à une extrémité d'une tige. L'autre extrémité de la tige est reliée au moyen de préhension. L'axe de l'articulation de la rotule est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige. Le document W02011/0176856 décrit un applicateur pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige. L'axe de l'applicateur peut se placer dans l'alignement de l'axe longitudinal de la tige. Il peut s'écarter de cet axe de plus de 90° dans les deux sens de rotation. Ces applicateurs manquent de précision et de fluidité dans leur déplacement. L'invention vise à proposer un applicateur cosmétique ergonomique qui améliore 1() le maquillage ou le soin, tout en effectuant en plus un massage agréable et fluide, sans à- coups sur la zone du corps concernée. Le mouvement doit pouvoir être continu, régulier, sans saccades ni soubresauts. En particulier, l'invention concerne un applicateur plus souple et plus précis dans sa manipulation, avec lequel l'utilisateur peut en outre atteindre plus facilement et sans 15 contrainte toutes des parties du visage. Il doit pouvoir également effectuer un léger massage sur des zones du visage plus fragiles ou davantage marquées par la fatigue. L'invention a pour objet un applicateur comportant : - un organe de préhension, - une tige, d'axe longitudinal X, reliée par sa première extrémité à l'organe 20 de préhension, - un élément d'application reliée à une deuxième extrémité de la tige par une articulation comportant une rotule, caractérisé par le fait que l'articulation comporte un axe de rotation confondu avec l'axe longitudinal X de la tige et 25 la tige est monobloc. Cet applicateur procure une fluidité du mouvement à l'application, une gestuelle agréable et peut s'orienter sans résistance dans toutes les directions souhaitées. Au sens de l'invention, on entend par « rotule », une articulation formée d'une pièce sphérique pouvant tourner dans un logement creux. 30 La liaison rotule s'identifie par ses degrés de libertés: elle lie complètement deux pièces en translation mais les laisse libres en rotation. Elle comporte trois degrés de liaisons (les trois translations) et trois degrés de liberté (les trois rotations). Le cas le plus simple est celui de deux sphères mâle et femelle. Aucune direction n'est privilégiée du point de vue du comportement. Il n'existe qu'une seule vue de représentation schématique, dans la mesure où aucune direction ne se distingue. Lorsque deux pièces sont liées par une rotule, il existe un point fixe d'une pièce coïncidant avec un point fixe de l'autre. Ce point est le centre de la liaison. La « liaison rotule » se distingue de la « liaison pivot ». Cette dernière guide en rotation une pièce en ne permettant qu'une rotation autour de l'axe de la liaison. Lorsque deux solides sont en liaison pivot, il existe au moins deux points fixes de chaque solide respectivement coïncidant. La droite passant par ces points constitue l'axe de la liaison. Elle comporte trois degrés de liaisons (les trois translations) et un seul degré de liberté (une rotation). On entend par « tige monobloc », une tige formée d'une seule pièce, d'un seul bloc ou d'un seul tenant. La tige n'est par articulée. Elle n'est pas séparée est deux portions de tige : une portion comportant l'organe de préhension et l'autre portion comportant l'élément d'application. Une tige telle que définie dans FR2840514 ou dans US 4 165 755 n'est pas une tige monobloc. Selon l'invention, aucune portion de tige ne peut par exemple forme l'âme de l'élément d'application, ni former l'extrémité libre de l'élément d' application. On entend par « déplacement axial de l'élément d'application », un déplacement de ce dernier dans la direction de l'axe longitudinal de la tige. On entend par « déplacement latéral de l'élément d'application », un déplacement de ce dernier perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige. On entend par « logement creux (ou siège) complémentaire de la rotule », une cavité dans laquelle prend place la rotule, cette cavité étant configuré de telle sorte qu'à l'état d'équilibre de l'articulation, plus de 30 % de la surface de la rotule soit en face d'une surface sphérique de la cavité, de préférence plus de 60%, et encore plus préférentiellement plus de 80%. L' articulation Avantageusement, l'articulation est constituée d'une rotule sphérique fixée à une extrémité de l'élément d'application et d'un logement creux (ou siège) complémentaire de la rotule situé à une première extrémité de la tige. Cette constitution est simple dans sa réalisation et dans son utilisation. De préférence, la rotule sphérique est montée en force dans le logement creux. Ce montage est rapide, sûr et efficace. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'articulation est constituée d'une rotule sphérique fixée à une première extrémité de la tige et d'un logement creux (ou siège) complémentaire de la rotule situé à une extrémité de l'élément d'application. Dans cet autre mode de réalisation, la rotule sphérique de la tige est montée en force dans le logement creux de l'élément d'application. Plus préférentiellement, le logement creux est en matériau plastique. Ce choix de matériau pour le logement creux permet d'ajuster les frottements et ralentit l'usure. Encore plus préférentiellement, la rotule est en métal. Ce choix de matériau contribue également à augmenter la durée de vie de l'articulation. Plus avantageusement, l'articulation est configurée pour empêcher un déplacement axial et/ou latéral sensible de l'élément d'application relativement à la tige. L'absence, au niveau de l'articulation de déplacement axial et/ou latéral de l'élément d'application relativement à la tige peut permettre à l'utilisateur de positionner précisément l'élément d'application à l'endroit où le produit doit être appliqué. L'articulation peut comporter un frein pour freiner le mouvement de l'élément d'application par rapport à la tige. Le frein peut exercer une action de freinage quelle que soit la position de l'élément d'application relativement à la tige. Le frein peut aussi, en variante, n'exercer une action de freinage que dans au moins une position prédéterminée de l'élément d'application relativement à la tige. Par exemple, le frein est un serrage. L'applicateur peut être configure de telle manière que l'élément d'application conserve l'orientation que lui donne l'utilisateur une fois que ce dernier le relâche. L'applicateur peut aussi comporter un organe de rappel élastique propre à ramener l'élément d'application dans une orientation prédéterminée, lorsque l'utilisateur la relâche, par exemple pour aligner son axe avec celui de la tige. Cet organe de rappel peut être constitué par exemple par un élément constitutif de l'articulation. L'organe de rappel peut être constitué par un fourreau et/ou d'une patte de rappel. L'élément d'application L'élément d'application peut comporter un élément de massage comportant une surface extérieure sensiblement lisse, comme une bille. En variante, la surface extérieure peut également être pourvue d'aspérités, telles que des sculptures en relief, notamment si le massage est effectué en vue d'une abrasion des tissus de l'épiderme. De préférence, l'élément d'application est mobile sous l'effet d'une force comprise entre 0 N et 0,4 N, de préférence comprise entre 0,01 N et 0,02 N. Plus préférentiellement, l'élément d'application est mobile sous l'effet de son propre poids. Avantageusement, il n'existe ne frottement, ni friction entre l'élément d'application et le siège. Encore plus préférentiellement, l'élément d'application en monobloc. Par exemple, il peut avoir la forme d'une sphère, d'un ballon de rugby ou d'une larme doté d'une rotule. En particulier, l'élément d'application ne comporte pas d'âme, notamment il ne comporte pas d'âme matérialisant son axe longitudinal. L'élément d'application est notamment en métal, comme en inox, en céramique, en verre, en élastomère, en plastique. Il peut comporter au moins deux matériaux. Avantageusement, l'élément d'application est en métal. Il procure une sensation de fraîcheur, qui améliore le bien-être et la relaxation de la personne, tout en augmentant l'efficacité du produit appliqué. L'élément d'application peut également comporter une brosse, par exemple réalisée par injection de matière plastique avec des crans. L'élément d'application peut comporter un pinceau, notamment un pinceau pour appliquer un vernis à ongles. L'élément d'application peut encore comporter une mousse, une éponge, un feutre ou un embout floqué, étant configuré par exemple pour appliquer un produit sur les lèvres ou les paupières. Il retient davantage de produit et le libère progressivement. L'élément d'application peut être apte à retenir du produit par capillarité. L'élément d'application peut présenter un axe rectiligne ou courbe, de préférence l'axe est rectiligne pour mieux s'adapter à l'articulation. L'élément d'application peut être floqué. Dispositif de conditionnement et d'application L'invention a encore pour objet un dispositif de conditionnement et d'application d'un produit cosmétique, comportant un récipient contenant le produit et un applicateur tel que défini plus haut, l'applicateur fermant le dispositif et l'élément d'application étant à l'intérieur du récipient en position fermée. L'applicateur peut être configuré pour fermer le récipient. Le récipient peut comporter un essoreur. L'essoreur peut permettre de ramener la tige dans une position d'inclinaison nulle lorsque l'applicateur est ramené sur le récipient. Le récipient et l'applicateur peuvent être configurés de telle manière que la tige l'applicateur soit empêchée de pivoter relativement au récipient lorsque l'applicateur se met en place sur celui-ci. Une fermeture étanche du récipient peut être obtenue par des moyens d'étanchéité situés au-dessus de l'articulation. Le produit cosmétique peut être notamment un produit de soin du corps ou de visage, un produit de maquillage ou d'hygiène. En particulier, le produit cosmétique peut être un soin hydratant, un antiride, un fond de teint, un gloss, un baume à lèvres, un rouge à lèvres, un fard à paupières ou une ombre à paupières. Prélèvement du produit cosmétique Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le produit est prélevé dans un récipient par mise en contact de l'élément d'application et du produit. Ce dernier peut adhérer momentanément à la surface de l'élément d'application avant d'être déposé sur la peau. Eventuellement, une zone de rétention du produit cosmétique peut exister entre la tige et l'élément d'application voire au sein même de l'applicateur. Le produit cosmétique est momentanément stocké dans cette zone avant d'être déposé sur la surface corporelle. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'applicateur comporte une pipette. Le produit cosmétique est prélevé dans le récipient par aspiration au travers d'un canal traversant la tige et éventuellement l'élément d'application. Le canal comporte au moins un orifice débouchant à la surface de la tige ou de l'élément d'application. Le produit circule dans ce canal et peut y être momentanément stocké, notamment dans la portion du canal situé à l'intérieur de la tige. Le produit est aspiré par l'orifice débouchant à la surface de l'élément d'application en raison de la dépression créée dans le canal. Il traverse le canal de l'élément d'application et se dirige vers le canal de la tige, même dans le cas d'une inclinaison de l'élément d'application par rapport à cette dernière. Il peut être stocké dans le canal de la tige ou dans un réservoir débouchant dans ce canal. Lorsqu'une surpression est crée dans la tige, le produit suit exactement le chemin inverse. Dans ce cas, le produit est expulsé hors de l'élément d'application après son passage dans le canal de l'élément d'application. Le moyen de préhension lié à l'applicateur peut comporter une paroi flexible, élastiquement deformable, ce qui permet à l'utilisateur de créer à l'intérieur de celui-ci une dépression pour aspirer le produit dans le canal puis une surpression pour l'expulser hors du canal et le chasser notamment vers la surface corporelle. En variante ou additionnellement, le canal peut déboucher par au moins un orifice latéral de l'élément d'application, cet orifice latéral étant par exemple situé entre deux éléments de massage ou entre deux dents ou poils lorsque l'élément d'application comporte au moins une succession de dents ou poils. La section de passage du canal traversant l'élément d'application et celle du canal traversant la tige peuvent être réalisés avec des sections différentes, de façon à éviter les fuites de produit ou le bouchage. Procédé d'application L'invention a encore pour objet un procédé pour l'application d'un produit cosmétique sur une partie du corps ou du visage, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes : - charger l'élément d'application d'un applicateur tel que définit ci-dessus avec un produit cosmétique, - mettre en contact l'élément d'application avec une surface corporelle, - déplacer l'applicateur pour balayer une zone corporelle, - modifier l'orientation de l'élément d'application par rapport la tige en modulant la pression exercée sur cet élément, pour réaliser un massage de la zone corporelle. Dans le cas où l'élément d'application est configure pour appliquer un produit sur une zone particulièrement sensible, comme une zone du contour des yeux, le procédé peut comporter les étapes suivantes : - positionner l'extrémité de l'élément d'application en appui en dessous d'un oeil et aligner l'axe de la tige avec celui de l'élément d'application en amenant la tige sensiblement horizontale, - faire tourner la tige autour de son axe, - avec une première inclinaison de l'élément d'application relativement à la tige, entraîner l'élément d'application en rotation autour d'un premier axe, notamment un axe perpendiculaire à la zone, - avec une deuxième inclinaison de l'élément d'application relativement à la tige, différente de la première, entraîner l'élément d'application en rotation autour d'un deuxième axe, notamment un axe non perpendiculaire à la zone, - modifier le point d'appui. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique, de face, d'un dispositif réalisé conformément à l'invention, - la figure 2 représente une coupe AA du dispositif selon la figure 1, - la figure 3 représente isolément l'articulation rotule de l'applicateur du dispositif de la figure 2, après pivotement de la tige relativement à l'organe de préhension, - la figure 4 représente isolément l'articulation rotule de l'applicateur du dispositif de la figure 2, après rotation de l'élément d'application relativement à la tige, en coupe AA, - la figure 5 représente isolément l'articulation rotule de l'applicateur du dispositif de la figure 2, dans deux positions de rotation de l'élément d'application relativement à la tige, en coupe AA, - la figure 6 illustre le champ d'action de l'élément d'application dans une position fixe de la tige, l'axe de rotation de l'applicateur étant confondu avec l'axe de la tige, en coupe AA, - la figure 7 illustre un mouvement de rotation de l'applicateur, à partir d'un point d'appui de l'élément d'application, avec la tige orientée sensiblement verticalement, en coupe AA, - les figures 8 à 10 représentent divers exemples d'articulations rotule, en 5 coupe AA, - la figure 11 est une coupe longitudinale d'un applicateur selon l'invention à fonction pipette, en coupe AA, - la figure 12 illustre le trajet du produit cosmétique aspiré par un applicateur selon l'invention à fonction pipette, en coupe AA, 10 - les figures 13 illustre le trajet du produit cosmétique expulsé par un applicateur selon l'invention à fonction pipette, en coupe AA, - la figure 14 est une coupe longitudinale d'un applicateur selon l'invention à fonction pipette comportant deux canaux débouchant hors de l'élément d'application, en coupe AA, 15 - la figure 15 est une coupe longitudinale d'un applicateur selon l'invention muni d'une pièce intermédiaire facilitant son assemblage, - les figures 16 à 18 illustre l'utilisation de l'applicateur selon l'invention pour le soin du contour de l'oeil. 20 Le dispositif 1 représenté aux figures 1 et 2 est destiné à l'application d'un produit P sur le visage ou le corps, par exemple une crème hydratante. Il comporte un récipient 3 contenant le produit P et un applicateur 7. L'applicateur se fixe de manière sensiblement étanche sur le récipient en l'absence d'utilisation. A cet effet, le récipient 3 peut comporter, de manière conventionnelle, un col fileté 92. 25 L'applicateur 7 comporte une tige 6, un organe de préhension 9 et un élément d'application 20. La tige, l'organe d'application et l'élément d'application peuvent s'aligner selon le même axe longitudinal X. L'organe de préhension 9 constitue un capuchon de fermeture pour le récipient 3. Il est muni à cet effet d'un filetage intérieur 91 configuré pour se visser sur le col fileté 92 du récipient 3. 30 La tige 6 et l'organe 9 peuvent être obtenus par moulage d'un matériau thermoplastique choisi parmi les polyoléfines, les polypropylènes (PP), les polyéthylènes téréphtalates (PET) ou un polyéthylène haute densité (PEHD). Le matériau thermoplastique peut être introduit dans le moule par injection. La tige 6 est reliée de manière fixe à l'organe de préhension 9 par une première extrémité 61. Elle est reliée à l'élément d'application 20 par une articulation 5 rotule 206 située à une deuxième extrémité 62. On a représenté sur les figures 3 à 5 l'articulation rotule 206. Elle comporte une partie généralement sphérique 10 formée sur l'élément d'application 20 et un logement ou siège 11 de forme correspondante, à l'intérieur de la tige 6. Une telle rotule autorise une rotation de l'élément d'application 20 sur lui-même, autour de son axe X, 10 relativement à la tige 6, en suivant la flèche représentée sur la figure 3. Bien entendu, la rotation peut aller dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. L'axe Y de l'élément d'application peut être incliné par rapport à l'axe de la tige, par exemple pour prendre la position de l'axe Y'. En effet, l'élément d'application 20 est manoeuvrable et peut s'orienter relativement à la tige 6. 15 L'angle ii formé entre l'axe X de la tige 6 et l'axe Y de l'élément d'application peut être modifié par l'utilisateur. Sur les figures 4 et 5, l'élément d'application est désaxé d'un côté et de l'autre de l'axe X. La figure 6 montre la zone balayée par l'élément d'application lorsque l'axe longitudinal Y de ce dernier est incliné d'un angle iima' par rapport à X et que l'élément 20 d'application est mis en rotation autour de X en maintenant cette inclinaison. L'étendue de la zone balayée 1000 est la projection du cône formé par les axes Y sur la surface corporelle. Bien entendu, plus l'angle 11max est élevé, plus le disque projeté par le cône, est de surface importante. Le changement d'orientation de la tige 6 relativement à l'élément 25 d'application 20 est illustré à la figure 7. La zone 1000 balayée par l'élément d'application peut être quasiment ponctuelle si l'utilisateur provoque cette configuration mais il peut en être autrement selon l'effet de massage désiré. La figure 7 illustre par exemple un micro massage sur une zone ciblée. Dans les exemples des figures 8 et 9, on a représenté des articulations rotule 30 comportant deux sièges 11 différents. Dans les deux cas, à l'état d'équilibre de l'articulation, plus de 30 % de la surface de la rotule est en face d'une surface sphérique de la cavité. Ces deux articulations sont conformes à l'invention. Sur la figure 8, le siège est formé par une cavité sphérique creusée dans la paroi 60 de la tige 6. L'épaisseur e de la paroi 60 est égale au diamètre d de la rotule. La rotule est montée en force dans cette cavité, avec le jeu souhaité, comme entre les deux mors d'une pince. Sur la figure 9, le siège est formé par une cavité sphérique de diamètre d1 supérieur à l'épaisseur e de la paroi 60. La rotule est montée en force dans cette cavité, avec le jeu souhaité. La rotule 10 est maintenue en force entre les deux mâchoires 12 de la cavité 11. L'épaisseur et des mâchoires 12 étant supérieure à d1, la surface de la rotule se trouvant en face de la cavité est plus grande sur cette figure 9 que sur la figure 10. Sur la figure 10, la configuration de la liaison 620 est inversée. La rotule sphérique 10 est positionnée à une extrémité de la tige 6. La cavité 11 est située à une extrémité de l'élément d'application 20. Avec cette configuration, on obtient également une mobilité remarquable de l'élément d'application 20. Sur la figure 11, on a représenté un l'applicateur jouant aussi le rôle d'une 15 pipette. L'applicateur est identique à celui représenté sur les figures précédentes, mis à part qu'il comporte en plus un canal 88 servant à l'aspiration et à l'expulsion du produit cosmétique. Ce canal 88 traverse la tige 6 et l'élément d'application 20. Il comporte : - Une portion 5 creusée dans la tige. Cette portion traverse la tige. Elle se termine par un orifice 25 à l'extrémité de la cavité 11. L'axe longitudinal de cette portion 20 est confondu avec l'axe X. - Une portion 70 creusée dans l'élément d'application 20. Cette portion traverse l'élément d'application. Elle se termine par un orifice 27 à l'extrémité de la rotule et par un orifice 17 à l'extrémité de l'élément d'application destinée à venir en contact avec la peau. En position d'alignement de la tige et de l'élément d'application, l'axe 25 longitudinal de cette portion est confondu avec l'axe X. La figure 12 illustre par des flèches le chemin suivi par le produit lors de l'aspiration par la pipette. Le produit pénètre dans l'élément d'application par l'orifice 17, traverse l'élément d'application par le canal 70 et sort de cet élément par l'orifice 27. Il rejoint la portion 5 par l'extrémité 25. Il peut être stocké dans la portion 5. 30 Sur la figure 13, le produit est expulsé de la pipette en suivant le parcours des flèches, en position d'alignement de l'élément d'application avec la tige. Le produit sort de la tige par l'orifice 25 de la portion 5. Il pénètre dans l'élément d'application par l'orifice 27, traverse l'élément d'application par le canal 70 et sort de cet élément par l'orifice 17. Sur la figure 14, l'applicateur comporte en plus une zone élargie 55 située dans le prolongement de la portion 5. Cette zone élargie sert de réservoir de stockage de 5 produit. Il rend l'aspiration plus efficace. De plus, l'élément 20 comporte deux canaux secondaires 71 et 72 formant des ramifications du canal principal 70. Ces canaux 71 et 72 débouchent hors de l'élément par les orifices 28 et 29. Le canal 70 pourrait comporter davantage de ramifications, par exemple une multitude de ramifications. L'intérêt de multiplier les canaux secondaires est d'améliorer la répartition du produit à la surface de 10 l'applicateur. En multipliant les canaux, l'applicateur peut libérer le produit à la manière d'une éponge. Sur la figure 15, l'applicateur comporte une pièce intermédiaire 99 disposée entre le siège 6 et la rotule 10. Cette pièce intermédiaire 99 facilite la réalisation de l'applicateur. En effet, au lieu de monter directement la rotule 10 dans le siège 6 de 15 l'applicateur, celle-ci est d'abord montée dans la pièce 99. Ensuite ce montage, formé par la pièce 99 et la rotule 10, est disposée dans le siège 6, par exemple par assemblage en force, par serrage ou encliquetage. Sur les figures 16 à 18, on a représenté des exemples d'utilisation de l'applicateur. Chaque figure est associée à un geste de la personne. Elle peut privilégier le 20 massage ponctuel, local ou le soin. L'applicateur est utilisé pour le soin du contour de l'oeil. Lors du soin avec la tige de l'applicateur orienté vers le bas (figure 16), l'angle formé entre la tige et la normale à la zone du visage peut être relativement élevé, afin d'éloigner la tige de l'oeil et de faciliter le geste. Dans l'exemple représenté, cet angle est de l'ordre de 45°. 25 Après avoir chargé l'élément d'application avec le produit, la personne prend appuie avec l'élément 20 à proximité de l'oeil. Elle amène la tige 6 dans le prolongement de l'élément 20 et aligne les axes longitudinaux de la tige et de l'élément. Elle fait tourner la tige et l'élément d'application sur eux-mêmes selon la flèche représentée sur la figure 16. Elle réalise ainsi un massage quasi ponctuel sur un endroit qu'elle a choisit, par 30 exemple pour sa sensibilité. La zone massée est la zone 1000 centrée sur le point de contact I entre l'axe X et la peau. La personne peut également conserver ce point de contact I avec la peau tout en décalant la tige 6. Elle provoque une inclinaison p entre l'axe X de la tige et l'axe Y de l'élément 20. Elle peut faire tourner l'élément 20 autour de l'axe Z qui est la normale à la peau passant par I, avec cette inclinaison p. La zone massée s'élargit à la surface 1000 indiquée à la figure 17. Sur la figure 18, la personne déplace l'élément 20 par un mouvement de translation par rapport à la peau. 13m est par exemple l'inclinaison maximale entre l'axe X de la tige et l'axe Y de l'élément 20. La personne décale la tige pour obtenir cette inclinaison puis déplace la tige 6 parallèlement au contour de l'oeil, en faisant glisser l'élément 20 sur la peau selon la flèche. La zone 1000 s'agrandit à volonté. L'élément 20 frotte sur la peau. Il se déplace en glissant dans la direction souhaitée quand l'utilisateur exerce sur le moyen de préhension une force suffisante pour vaincre cette résistance. REVENDICATIONS1. Applicateur comportant : - un organe de préhension (7), - une tige (6), d'axe longitudinal X, reliée par sa première extrémité à l'organe de préhension (7), - un élément d'application (20) reliée à une deuxième extrémité de la tige (6) par une articulation comportant une rotule (206), caractérisé par le fait que l'articulation comporte un axe de rotation confondu avec l'axe longitudinal X de la tige (6) et la tige (6) est monobloc. 2. Applicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément d'application (20) est mobile sous l'effet d'une force comprise entre 0 N et 0,4 N, de préférence comprise entre 0,01 N et 0,02 N. 3. Applicateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément d'application (20) est mobile sous l'effet de son propre poids. 4. Applicateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'articulation (206) est constituée d'une rotule sphérique (20) fixée à une extrémité de l'élément d'application et d'un logement creux (10) complémentaire de la rotule (20) situé à une première extrémité de la tige (6) . 5. Applicateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la rotule sphérique (20) est montée en force dans le logement creux (10). 6. Applicateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le logement creux est en matériau plastique. 7. Applicateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément d'application est en métal. 8. Applicateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'applicateur comporte une pipette. 9. Applicateur selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il est muni d'un canal traversant la tige et éventuellement l'élément d'application, le canal comportant au moins un orifice débouchant à la surface de la tige ou de l'élément d'application, l'applicateur fermant le dispositif et l'élément d'application étant à l'intérieur du récipient en position fermée. 10. Dispositif de conditionnement et d'application d'un produit cosmétique, comportant un récipient contenant le produit et un applicateur tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Procédé pour l'application d'un produit cosmétique sur une partie du corps ou du visage, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes : - charger l'élément d'application d'un applicateur tel que définit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 avec un produit cosmétique, - mettre en contact l'élément d'application avec une surface corporelle, - déplacer l'applicateur pour balayer une zone corporelle, - modifier l'orientation de l'élément d'application par rapport la tige en modulant la pression exercée sur cet élément, pour réaliser un massage de la zone corporelle.