FR 2986995 A1 20130823 FR 1251537 A 20120220 L'invention est relative à un dispositif de suspension de véhicule de transport de charge, telle qu'une remorque, ledit dispositif étant destiné à relier le châssis du véhicule à un essieu du véhicule. De tels dispositifs permettent d'amortir les irrégularités de la route en autorisant un déplacement relatif entre l'essieu et le châssis du véhicule, et ont pour objet d'améliorer la tenue de route du véhicule. Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de suspension de véhicules de transport de charge, telles que remorques de tracteur agricole ou camion utilisées pour le transport de charge (i.e. remorque benne). De telles remorques sont classiquement utilisées pour transporter des matériaux de construction, des gravats, des produits de l'agriculture, des produits forestier ou autres matériaux et sont amenées à évoluer sur des terrains accidentés. Dans ce domaine, les dispositifs de suspension de l'état de la technique comprennent classiquement, pour chaque essieu, deux lames ressorts, disposées de manière parallèles entre elles au repos, chacune bridée de manière rigide sur l'essieu. Classiquement chaque lame ressort vient s'articuler à une de ses extrémités à une chape rigidement solidaire du châssis du véhicule. La charge verticale supportée par l'essieu est assurée par des suspensions, classiquement à ressorts, à coussins d'air, ou encore, au moyen de vérins hydrauliques montés en simple ou en double effets. Par exemple et, dans le cas de suspension à vérins hydrauliques, chaque vérin hydraulique peut relier directement l'essieu au châssis. Dans le cas de coussins d'air, chaque coussin d'air peut relier le châssis à l'extrémité de la lame ressort opposée à celle articulée à la chape. Lors de débattements importants, surtout vers le bas d'un côté de l'essieu et vers le haut, de l'autre côté de l'essieu, apparaissent des contraintes importantes sur les parties de bridage entre l'essieu et les lames ressorts. Au cours du temps ces contraintes affectent le bridage et l'intégrité de l'ensemble. Ainsi, au cours d'une certaine période d'utilisation, et selon les conditions d'utilisation, on peut constater des déformations dans les plaques de bridage, engendrant des décalages et des défauts de positionnement de l'essieu par rapport au châssis du véhicule. Bien souvent ces décalages et défauts de positionnement sont à l'origine d'une usure anormale des pneumatiques de l'essieu et nuisent au bon fonctionnement de la suspension. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif de suspension de véhicule de transport de charge, de fiabilité accrue. Plus particulièrement un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de suspension permettant de laisser toute liberté de débattement verticale de l'essieu, avec un maintien latéral de l'essieu bien défini, supprimant les contraintes de flexion et de torsion sur l'essieu telles que rencontrées dans les dispositifs de l'état de la technique. Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif, compact. Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif, limitant les opérations lors de la pose du dispositif sur le châssis du véhicule. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Aussi l'invention concerne un dispositif de suspension de véhicule de transport de charge, telle qu'une remorque, ledit dispositif étant destiné à relier le châssis du véhicule à un essieu du véhicule, ledit dispositif comprenant ledit essieu, ainsi que deux liaisons articulées formant respectivement deux parallélogrammes déformables, parallèles entre eux, chaque liaison articulée étant destinée à relier ledit essieu audit châssis du véhicule, chaque liaison articulée comprenant : - une chape destinée à être fixée rigidement solidaire du châssis du véhicule, - un support rigidement solidaire de l'essieu, - deux biellettes reliant chacune ladite chape audit support, chacune des deux biellettes étant articulée à ses extrémités à ladite chape et au support par l'intermédiaire de liaisons rotules, ledit dispositif comprenant des moyens pour le maintien latéral de l'essieu. Les deux liaisons articulées dudit dispositif de suspension conforme à l'invention permettent de laisser toute liberté de débattement verticale de l'essieu par rapport au châssis du véhicule, sans contraintes sur l'essieu. Avantageusement, selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens pour le maintien latéral de l'essieu comprennent une bielle transversale reliant l'une des chapes de l'une des liaisons articulées, d'un côté du véhicule, à l'essieu, de l'autre côté du véhicule, au niveau du support de l'autre des liaisons articulées. Les deux points d'ancrage de cette bielle transversale sont ainsi agencés sur le dispositif de suspension, et non directement sur le châssis, limitant ainsi le nombre de points d'ancrage de la suspension avec le châssis. Avantageusement ladite bielle transversale est ainsi disposée dans l'inter-espace formé entre les deux parallélogrammes déformables, obtenant un dispositif de suspension compact. Selon un mode de réalisation de l'invention ledit dispositif comprend deux suspensions destinées à relier chacune l'essieu au châssis du véhicule, aptes à reprendre la charge verticale portée par l'essieu, lesdites deux suspensions étant notamment choisies parmi : - suspension à ressort, - suspension à vérin hydraulique, - suspension à coussin d'air. Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : - lesdites deux suspensions sont respectivement ancrées sur ledit essieu, de part et d'autre des deux liaisons articulées ; - ledit dispositif comprend une poutre solidarisant de manière rigide les deux chapes des deux liaisons articulés ; - chaque chape comprend deux flasques, sensiblement disposés parallèles audit parallélogramme déformable de la liaison articulée correspondante, entre lesquels s'étendent partiellement les deux biellettes de la liaison articulée correspondante, lesdits flasques servant de points d'ancrage pour les extrémités desdites biellettes. L'invention concerne également un véhicule de transport de charge comprenant un ou plusieurs dispositifs de suspension conformes à l'invention. Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention prises seules ou en combinaison : - ledit essieu d'au moins un dispositif de suspension est un essieu fixe, non directeur ; - ledit essieu d'au moins un dispositif de suspension est un essieu directeur ; - ledit essieu d'au moins un dispositif de suspension est un essieu suiveur ou autodirecteur. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de suspension conforme à l'invention selon un mode de réalisation, - La figure 2 est une vue de dessus dudit dispositif de suspension, tel qu'illustré à la figure 1, - La figure 3 est une vue en perspective 3/4 avant du dispositif tel qu'illustré à la figure 1, - La figure 4 est une vue en perspective 3/4 avant du dispositif tel qu'illustré à la figure 1, - La figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif de suspension de véhicule de transport de charge, tel que connu de l'état de la technique, - La figure 6 est une vue selon la coupe A-A telle qu'illustré à la figure 5. Nous commençons par décrire le dispositif de suspension représenté aux figures 5 et 6, illustrant un état de la technique connu dans le domaine des véhicules de transport de 10 charge. Aussi le dispositif de suspension de l'état de l'art comprend un essieu 2', ainsi que deux lames ressorts 3', s'étendant parallèlement entre elles, longitudinalement au véhicule, chacune bridée de manière rigide sur l'essieu 2'. Chaque lame ressort 3' vient s'articuler à l'une de ses extrémités à une chape rigidement solidaire du châssis du véhicule. L'autre 15 extrémité de la lame ressort 3' est assujetti à l'essieu 2' par l'intermédiaire d'une biellette 10' reliant ladite extrémité à l'essieu, au niveau d'une partie médiane de l'essieu. La charge verticale supportée par l'essieu 2' est assurée par des suspensions sous forme de vérins hydrauliques, chaque vérin hydraulique reliant directement l'essieu 2' au châssis. Comme déjà évoqué dans l'introduction de la présente demande, lors de 20 débattements importants, surtout vers le bas d'un côté de l'essieu et vers le haut de l'autre côté de l'essieu, apparaissent des contraintes importantes sur le bridage 4' entre l'essieu 2' et les lames ressorts 3'. Au cours du temps ces contraintes affectent le bridage et l'intégrité de l'ensemble. A l'usage on constate des déformations dans le bridage 4' engendrant des décalages et des défauts de positionnement de l'essieu par rapport au châssis du véhicule. 25 L'invention concerne un dispositif 1 de suspension de véhicule de transport de charge, telle qu'une remorque. On entend par véhicule de transport de charge des véhicules convenant pour le transport de charge supérieure à 5 tonnes. Ledit dispositif 1 de suspension est destiné à relier le châssis du véhicule à un essieu 2 du véhicule. Un tel essieu 2 peut supporter jusqu'à 13 tonnes à lui seul, voire plus. 30 Selon un mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, l'essieu 2 peut être un essieu fixe, c'est-à-dire non directeur. Les moyeux des roues sont ainsi toujours d'axe parallèle à l'axe du corps de l'essieu 2. Selon un autre mode de réalisation, non illustré, ledit essieu peut être un essieu directeur, voire un essieu suiveur ou autodirecteur. Dans ce cas les moyeux des roues, sont montés pivotant par rapport au corps d'essieu. Dans le cas d'un essieu directeur, le pivotement des roues est obtenu au moyen d'un actionneur, tel qu'un vérin, commandé par le conducteur du véhicule. Un tel essieu directeur permet au conducteur de contrôler et de changer la direction du véhicule. Dans le cas d'un essieu suiveur ou autodirecteur, les roues sont montées pivotantes de manière à suivre la trajectoire prise par le véhicule. La rotation des roues d'un essieu suiveur n'est pas commandée par le conducteur. Ledit dispositif 1 de suspension conforme à l'invention comprend ledit essieu 2, ainsi que deux liaisons articulées 3 formant respectivement deux parallélogrammes déformables, parallèles entre eux, chaque liaison articulée 3 étant destinée à relier ledit 10 essieu 2 audit châssis du véhicule. Deux sommets du parallélogramme déformable sont destinés à être solidaire du châssis, les deux autres sommets solidaire du corps de l'essieu 2. Plus particulièrement chaque liaison articulée 3 comprend : - une chape 31;32 destinée à être fixée rigidement solidaire du châssis du véhicule, 15 - un support 41;42 rigidement solidaire de l'essieu 2, - deux biellettes 51,61;52,62 reliant chacune ladite chape 31; 32 audit support 41;42, chacune des deux biellettes 51;52 étant articulée à ses extrémités à ladite chape 31;32 et au support 41;42 par l'intermédiaire de liaisons rotules. Pour chacun des deux parallélogrammes déformables, les deux biellettes 51,61 ou 20 52,62 de chaque liaison articulé 3 forment les deux grands côtés du parallélogramme déformable. Les deux liaisons articulés 3 autorisent le déplacement de l'essieu 2 par rapport au châssis du véhicule, à la verticale, avantageusement sans mouvement de rotation de l'essieu suivant un axe parallèle à l'axe longitudinale de l'essieu 2. 25 Les liaisons rotules aux extrémités des biellettes 51,61;52,62 autorisent par ailleurs le déplacement latérale de l'essieu par rapport au châssis du véhicule. Ce déplacement latérale est bloqué, voir fortement limité grâce à des moyens 7 pour le maintien latéral de l'essieu, distincts desdites liaisons articulés 3. Ce déplacement latéral est, de préférence, contenu inférieur à 30 mm lors du débattement du dispositif de 30 suspension. Selon un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens 7 pour le maintien latéral de l'essieu 2 comprennent une bielle transversale 70 reliant l'une des chapes 31 de l'une des liaisons articulées 3, d'un côté du véhicule, à l'essieu 2, de l'autre côté du véhicule, au niveau du support 42 de l'autre des liaisons articulée 3, ladite bielle transversale 70 étant disposée dans l'inter-espace formé entre les deux parallélogrammes déformables. Les deux points d'ancrage de cette bielle transversale 70, constitués par deux liaisons rotules, sont ainsi choisis proches de deux petits côtés appartenant respectivement aux deux parallélogrammes déformables desdites liaisons articulées 3, et de façon à limiter le déplacement latéral de l'essieu lors du débattement à la verticale du dispositif de suspension. Un tel choix permet de contenir ce déplacement latéral, de préférence inférieure à 30 mm lors du débattement vertical du dispositif 1. Le dispositif 1 de suspension peut comprendre deux suspensions 8,9 destinées à relier chacune l'essieu 2 au châssis du véhicule, lesdites deux suspensions 8,9 étant notamment choisies parmi : - suspension à ressort, - suspension à vérin hydraulique, - suspension à coussin d'air. La fonction de ces suspensions 8,9 est de reprendre la charge verticale supportée par l'essieu 2. Dans le cas de suspension à vérin hydraulique à multiple essieux comprennent plusieurs dispositifs conformes à l'invention, les chambres de vérins hydrauliques, d'un même côté du véhicule, peuvent être mises en communisation au moyen de conduites telles que flexibles. Cette mise en communication permet d'avoir une répartition de charge sur chaque essieu, quelque soit la configuration du terrain. La compression d'un vérin hydraulique d'un côté de l'essieu chasse l'huile de la chambre de ce vérin jusqu'à la ou les chambres du ou des autres vérins des autres essieux, provoquant le déploiement des vérins concernés du même côté de l'essieu. Selon un mode de réalisation, lesdites deux suspensions 8,9 sont respectivement ancrées sur ledit essieu 2, de part et d'autre des deux liaisons articulées 3. Un tel dispositif 1 muni d'une bielle transversale 70, telle que précédemment décrite, permet d'être fixé au châssis au niveau de quatre points d'ancrage seulement, deux au niveau des deux chapes 31,32, les deux autres au niveau des deux extrémités supérieures des deux suspensions 8,9, facilitant la pose du dispositif 1 sur le châssis du véhicule. Selon un mode de réalisation le dispositif 1 peut comprendre une poutre de renfort 10 solidarisant de manière rigide les deux chapes 31,32 des deux liaisons articulés 3. Selon un mode de réalisation chaque chape 31,32 peut comprendre deux flasques 311,312;321,322, sensiblement disposées parallèles audit parallélogramme déformable de la liaison articulée correspondante 3, entre lesquelles s'étendent partiellement les deux biellettes 51,61;52,62 de la liaison articulée correspondante, lesdits flasques servant de points d'ancrage pour les extrémités desdites biellettes 51,61;52,62. Les deux flasques 311,312 ou 321,322 peuvent être constituées par une même tôle pliée en U, tel que notamment illustrées à la figure 4, ou encore être constituées par deux tôles distinctes. Le dispositif de suspension 1 conforme à l'invention trouvera une application particulière pour équiper des véhicules de transport, tel que des remorques de tracteur agricole ou camion, destinés à évoluer sur des terrains accidentés.10 NOMENCLATURE Invention (Figures 1 à 4) : 1 Dispositif de suspension, 2 Essieu, 3 Liaisons articulées, 7 Moyens pour le maintien latéral de l'essieu, 8,9 Suspension, Poutre de renfort, 31 Chape (gauche), 10 32 Chape (droite), 41 Support (gauche), 42 Support (droite), 51 Biellette (inférieure gauche), 61 Biellette (supérieure gauche), 52 Biellette (inférieure droite), 62 Biellette (supérieure droite), 70 Bielle transversale, 80 Vérin hydraulique (suspension 8), 90 Vérin hydraulique (suspension 9), 311,312 flasques (chape gauche), 321,322 flasques (chape droite). Etat de la technique (Figure 5 et 6) : l' Dispositif de suspension, 2'Es sieu, 3' lames ressort, 4' Bridage, 5' Chapes, 8,9 Suspensions hydrauliques. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de suspension de véhicule de transport de charge, telle qu'une remorque, ledit dispositif étant destiné à relier le châssis du véhicule à un essieu (2) du véhicule, ledit dispositif (1) comprenant ledit essieu (2), ainsi que deux liaisons articulées (3) formant respectivement deux parallélogrammes déformables, parallèles entre eux, chaque liaison articulée (3) étant destinée à relier ledit essieu (2) audit châssis du véhicule, chaque liaison articulée (3) comprenant : - une chape (31;32) destinée à être fixée rigidement solidaire du châssis du 10 véhicule, - un support (41;42) rigidement solidaire de l'essieu (2), - deux biellettes (51,61;52,62) reliant chacune ladite chape (31;32) audit support (41;42), chacune des deux biellettes (51;52) étant articulée à ses extrémités à ladite chape (31;32) et au support (41;42) par l'intermédiaire de liaisons rotules, 15 ledit dispositif comprenant, en outre, des moyens (7) pour le maintien latéral de l'essieu. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (7) pour le maintien latéral de l'essieu (2) comprennent une bielle transversale (70) reliant l'une des chapes (31) de l'une des liaison articulés (3) à l'essieu au niveau du support (42) de l'autre des liaison articulée (3) , ladite bielle transversale (70) étant disposée dans l'inter-espace 20 formé entre les deux parallélogrammes déformables. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 comprenant deux suspensions (8,9) destinées à relier chacune l'essieu (2) au châssis du véhicule, apte à reprendre la charge verticale supportée par l'essieu (2), lesdites deux suspensions (8,9) étant choisies parmi : - suspension à ressort, 25 - suspension à vérin hydraulique, - suspension à coussin d'air. 4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel lesdites deux suspensions (8,9) sont respectivement ancrées sur ledit essieu (2), de part et d'autre des deux liaisons articulées (3). 30 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant une poutre de renfort (10) solidarisant de manière rigide les deux chapes (31,32) des deux liaisons articulées (3). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque chape (31,32) comprend deux flasques (311,312;321,322), sensiblement disposées parallèles audit parallélogramme déformable de la liaison articulée correspondante (3), entre lesquelss'étendent partiellement les deux biellettes (51,61;52,62) de la liaison articulée correspondante, lesdits flasques servant de points d'ancrage pour les extrémités desdites biellettes (51,62;52,62). 7. Véhicule de transport de charge comprenant un ou plusieurs dispositifs (1) de suspension conformes à l'une des revendications 1 à 6. 8. Véhicule de transport selon la revendication 7, dans lequel ledit essieu (2) d'au moins un dispositif (1) est un essieu fixe, non directeur. 9. Véhicule de transport selon la revendication 7, dans lequel ledit essieu (2) d'au moins un dispositif (1) est un essieu directeur. 10. Véhicule de transport selon la revendication 7, dans lequel ledit essieu (2) d'au moins un dispositif (1) est un essieu suiveur ou autodirecteur.