FR 2988873 A1 20131004 FR 1252874 A 20120329 Télécommande gestuelle L'invention concerne le domaine de la télécommande des équipements électroniques, et notamment un procédé et un dispositif de commande. Des systèmes de commandes gyroscopiques ont fait leur apparition. A titre d'exemple, il existe des applications pour terminal mobile qui permettent de transformer un terminal mobile équipé d'un accéléromètre ou gyroscope en une véritable télécommande. Une telle application détecte les mouvements subis par le terminal mobile et permet de contrôler par exemple le déplacement d'un curseur en fonction des mouvements détectés. On parle ici de mode de commande gyroscopique. Le même principe peut être utilisé pour interagir sur une application logicielle quel que soit sont type : un jeu vidéo, lecteur de contenu audiovisuel, etc. Cette technique présente l'inconvénient de ne pas dissocier un mouvement « volontaire » d'un mouvement « involontaire » : en conséquence, des commandes peuvent être déclenchées involontairement, ce qui peut être particulièrement gênant. En effet, un terminal mobile est souvent utilisé pour mettre en oeuvre des applications de tout type, notamment pour des applications de téléphonies, nécessitant une interaction rapide, en cas par exemple d'appel téléphonique entrant sur le terminal. Ainsi l'utilisateur risque fort de déplacer son terminal de telle manière qu'une action indésirable soit déclenchée suite à ce déplacement. De plus, l'utilisateur doit en général entrer un mode de fonctionnement particulier pour activer le mode de commande gyroscopique. Ce n'est que lorsqu'il se trouve dans le mode de commande gyroscopique qu'il peut contrôler les applications sur ce terminal en déplaçant ce terminal dans l'espace (vers le haut ou vers le bas pour zapper, par exemple). Inversement, pour éviter qu'un mouvement « involontaire » soit considéré comme une action sur le dispositif, l'utilisateur doit sortir du mode de commande gyroscopique, ce qui représente une action supplémentaire fastidieuse pour l'utilisateur. Il existe ainsi un besoin pour une méthode de commande d'un dispositif à commander qui permette de simplifier et fiabiliser l'utilisation d'un dispositif de commande, tel un terminal mobile, lorsque celui-ci est utilisé avec un mode de commande gyroscopique. Un des buts de l'invention est de remédier à des problèmes, inconvénients ou insuffisances de l'état de la technique et/ou d'y apporter des améliorations. L'invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif de commande comprenant : - un module de détection de mouvement pour détecter que le terminal subit au moins un mouvement parmi un ensemble de mouvements prédéterminés; - un module de traitement, associé à une interface utilisateur, pour détecter au moins une action d'un utilisateur du dispositif de commande sur un élément de ladite interface utilisateur ; - un module de commande pour déclencher un envoi d'au moins une commande à destination d'un dispositif à commander en cas de concomitance entre une action détectée et un mouvement détecté. Le dispositif de commande selon l'invention combine ainsi pour le contrôle du dispositif à commander un mode de contrôle gyroscopique avec une action effectuée sur une interface utilisateur du dispositif de commande. On garantit ainsi que les mouvements subis par le dispositif de commande ne seront pris en compte que s'ils sont accompagnés d'une action sur une interface utilisateur. Cette action est par exemple un appui sur une zone déterminée d'un écran tactile, une action de sélection etc. Dans un mode de réalisation, le module de commande est configuré pour déclencher un envoi d'au moins une commande associée à l'élément de ladite interface utilisateur pour lequel une action a été détectée. Ainsi, lorsque l'on est en présence de plusieurs éléments d'interfaces sur lesquels une action peut être effectuée, on permet à l'utilisateur de déclencher différentes commandes au moyen d'un seul et même mouvement, selon l'action détectée et/ou selon l'élément d'interface pour lequel une action a été détectée. On enrichit ainsi considérablement les possibilités de commande gyroscopique d'un dispositif à commander, puisque, avec un seul et même mouvement de base, l'utilisateur pourra déclencher plusieurs envois de commande selon l'action qu'il choisit d'effectuer. Par exemple, lorsque l'action est un appui sur une zone déterminée d'un écran tactile, cette action pourra déclencher une commande différente selon la zone de l'écran tactile sur laquelle l'utilisateur effectue cet appui : régler le volume sonore d'un appareil, changer de chaîne audiovisuelle sur un téléviseur, etc. Dans un mode de réalisation, le module de commande est configuré pour déclencher un envoi d'au moins une commande qui est fonction du mouvement détecté et/ou de l'élément de ladite interface utilisateur pour lequel une action a été détectée et/ou de l'action détectée. Dans un mode de réalisation alternatif, le module de commande est configuré pour déclencher un envoi d'au moins une commande qui est fonction à la fois du mouvement détecté et de l'action qui a été détectée. Dans ce mode de réalisation, on peut avec un seul et même mouvement déclencher différentes commandes, selon l'action détectée et/ou selon l'élément d'interface pour lequel une action a été détectée. Par exemple, en appuyant sur une première zone et en effectuant un mouvement de balayage horizontal vers la droite, l'utilisateur pourra augmenter la valeur du volume sonore d'un appareil. A l'inverse, en appuyant sur cette première zone et en effectuant un mouvement de balayage horizontal vers la gauche, l'utilisateur pourra diminuer la valeur du volume sonore de cet appareil. Dans un mode de réalisation du dispositif de commande, ladite commande est destinée à déclencher une exécution d'une opération par ledit dispositif à commander, ladite opération étant un ajustement de la valeur d'un paramètre configurable dudit dispositif à commander, ladite valeur étant augmentée ou au contraire diminuée en fonction d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté, ladite valeur étant ajustée d'une quantité qui est fonction d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. De manière simple et efficace, en un seul geste, l'utilisateur peut modifier la valeur d'un paramètre de la quantité voulue. Dans un mode de réalisation du dispositif de commande, ladite commande est destinée à déclencher une exécution d'une opération par ledit dispositif à commander, ladite opération étant un défilement d'une liste d'éléments présentés à un utilisateur dans une interface utilisateur, le sens de défilement étant fonction d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté, la vitesse de défilement étant fonction d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. De manière simple et efficace, en un seul geste, l'utilisateur peut ajuster la vitesse de défilement à une valeur voulue. Dans un mode de réalisation du dispositif de commande, ledit élément est une zone déterminée d'un écran tactile et l'action détectée est un appui dans ladite zone déterminée ou une traversée de ladite zone. L'invention se prête tout particulièrement bien à l'utilisation d'écrans tactiles, sur lesquels des éléments d'interface utilisateur très variés peuvent être affichés par logiciel. Dans un tel cas, l'action détectée est du type appui sur l'écran, donc simple à mémoriser, la commande envoyée dépendant de l'élément d'interface utilisateur affiché dans la zone d'appui. On multiplie ainsi aisément les possibilités de commande. Dans une variante de ce mode de réalisation, le module de traitement est configuré pour détecter un maintien d'un appui dans ladite zone, le module de commande est configuré pour déclencher un envoi de plusieurs commandes successives à destination du dispositif à commander en cas de détection simultanée d'une part, dudit maintien pendant une durée minimale sur ledit élément de ladite interface utilisateur et, d'autre part d'un mouvement dudit ensemble. Cette variante permet, de manière simple et intuitive pour l'utilisateur de contrôler le déclenchement d'un envoi d'une pluralité de commandes et la durée de cet envoi, tout en restant dans la même logique gestuelle que le simple envoi d'une commande isolée. Dans une autre variante de ce mode de réalisation du dispositif de commande : - le module de traitement est configuré pour détecter, suite à un appui dans ladite zone, une action parmi un ensemble d'actions comprenant : - une sortie de ladite zone avec maintien d'un appui sur ledit écran tactile et - une fin d'appui dans ladite zone dudit écran tactile, - le module de commande est configuré pour, en cas de détection d'une action dudit ensemble d'actions, cesser l'envoi à destination du dispositif à commander de commande en rapport avec ladite zone. Cette variante permet, de manière simple et intuitive pour l'utilisateur de contrôler la fin d'un envoi d'une pluralité de commandes, tout en restant dans la même logique gestuelle que le simple envoi d'une commande isolée. L'invention concerne également un terminal de télécommunication comprenant un dispositif de commande selon l'invention ou selon l'un quelconque des modes de réalisation ci-dessus. Les différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus sont combinables entre eux pour la mise en oeuvre de l'invention. L'invention concerne, selon un deuxième aspect, un procédé de commande mis en oeuvre par un dispositif de commande, comprenant :. - une étape de mise en oeuvre de moyens de détection de mouvement conçus pour détecter que le dispositif de commande subit au moins un mouvement parmi un ensemble de mouvements prédéterminés; - une étape de mise en oeuvre de moyens de détection d'une action d'un utilisateur sur un élément d'une interface utilisateur du dispositif de commande; - une étape de déclenchement d'un envoi d'au moins une commande à destination d'un dispositif à commander en cas de concomitance entre une action détectée et un mouvement détecté. Les avantages énoncés pour le dispositif selon l'invention sont transposables directement au procédé selon l'invention. Selon une implémentation préférée, les différentes étapes du procédé de commande sont en effet mises en oeuvre par un logiciel ou programme d'ordinateur. Ce logiciel comprend des instructions logicielles destinées à être stockées dans une mémoire du dispositif de commande, chargées puis exécutées par un processeur de données de ce dispositif de commande. En conséquence, l'invention vise aussi un programme, susceptible d'être exécuté par un ordinateur ou par un processeur de données, ce programme comportant des instructions pour commander l'exécution des étapes d'un procédé de commande. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un processeur de données, et comportant des instructions d'un programme tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Plus généralement, le dispositif de commande comprend des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé de commande. Ces moyens sont des modules logiciels (software) et/ou matériels (hardware). Dans cette optique, le terme "module" correspond dans ce document à un composant logiciel, à un composant matériel ou bien à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, apte à mettre en oeuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à travers la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite par référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente de manière schématique un exemple d'interface utilisateur à laquelle l'invention est applicable; - la figure 2 représente de manière schématique un exemple de traversée de zone d'une interface utilisateur ; - la figure 3 représente de manière schématique un dispositif de commande selon l'invention; - la figure 4 représente un organigramme d'un mode de réalisation du procédé de commande selon l'invention. L'invention est décrite dans le cas d'exemple de la commande d'un dispositif à commander TV1 sous forme de dispositif de réception et de restitution de chaînes audiovisuelles, comprenant une set-top-box pour le traitement des flux audiovisuel et un écran d'affichage associé. Le dispositif de commande TT1 est intégrable par exemple dans une télécommande d'un tel dispositif à commander TV1 ou bien dans un terminal, par exemple un terminal doté de fonctions de télécommunication via un réseau de télécommunications, fixe ou mobile. Le dispositif de commande TT1 est représenté schématiquement à la figure 3. Le dispositif de commande TT1 comprend une interface INT matérielle de communication pour l'envoi de signaux via une liaison locale à destination du dispositif à commander TV1. Il peut s'agir d'une interface pour l'émission de signaux infrarouges, ou encore de signaux radio répondant à la norme Wifi, Bluetooth, etc. En variante de réalisation, le dispositif à commander peut également être intégré dans le même équipement que le dispositif de commande. Lorsque le dispositif à commander est une application logicielle exécutée sur le même équipement que le dispositif de commande, dans l'envoi de commande se traduit éventuellement par un appel d'une fonction de l'application logicielle visée. Le dispositif de commande TT1 comprend une interface utilisateur ECR, avec ou sans écran d'affichage, et comporte un ou plusieurs éléments d'interface utilisateur interactifs: - des boutons ou touches de clavier, ou autres éléments matériels actionnables, et/ou - des éléments d'interface utilisateur affichés sur l'écran d'affichage. Lorsque l'écran d'affichage est un écran tactile, les éléments d'interface utilisateur affichés peuvent être sélectionnés et activés par appui sur la zone d'écran dans laquelle ils sont représentés. Lorsque l'écran d'affichage n'est pas un écran tactile, les éléments d'interface utilisateur affichés peuvent être sélectionnés et activés par appui d'au moins une touche, bouton, etc de l'interface utilisateur. Par activation d'un élément d'interface utilisateur, on entend ici le fait d'effectuer une action sur cet élément d'interface utilisateur qui déclenche l'exécution d'une fonction associée à cet élément d'interface utilisateur. Le dispositif de commande TT1 comprend en outre - un module MDTC de détection de mouvement pour détecter que le dispositif de commande TT1 subit au moins un mouvement parmi un ensemble prédéterminé de mouvements; - un module MTRT de traitement, associé à l'interface utilisateur du dispositif de commande TT1, pour détecter une action d'un utilisateur du terminal sur un élément de cette interface utilisateur ; - un module MCMD de commande pour déclencher un envoi d'au moins une commande à destination du dispositif à commander TV1 en cas de détection simultanée d'une part, d'une action sur un élément de ladite interface utilisateur et, d'autre part, d'un mouvement de l'ensemble prédéterminé de mouvements. Module de détection de mouvement Le module MDTC de détection comprend un ou plusieurs capteurs de mouvement de type gyroscope, accéléromètre etc, aptes à mesurer les mouvements subis par le dispositif de commande TT1. Le module MDTC de détection comprend également un module d'analyse des mouvements mesurés par les capteurs, qui détermine si le mouvement subi par le dispositif de commande est un mouvement parmi un ensemble de mouvements prédéterminés. Les mouvements de cet ensemble sont choisis de manière à être distinguables les uns des autres sur la base des mesures effectuées par les capteurs. La distinction se fait notamment sur la base des paramètres d'analyse suivants, déterminés par le module d'analyse: - la direction des mouvements (verticale, horizontal, diagonale, etc), - le sens du mouvement (haut vers bas, bas vers haut, etc) ; - la vitesse du mouvement (inférieure ou supérieure à un seuil, comprise entre un seuil v1 et un autre seuil V2, etc). L'ensemble des mouvements prédéterminés comprend par exemple les huit mouvements suivants: - Un mouvement horizontal ou sensiblement horizontal, de droite à gauche, avec une vitesse inférieure à un seuil v1 ; - Un mouvement horizontal ou sensiblement horizontal, de droite à gauche, avec une vitesse supérieure à un seuil v2; - Un mouvement horizontal ou sensiblement horizontal, de gauche à droite, avec une vitesse inférieure à un seuil v1; - Un mouvement horizontal ou sensiblement horizontal, de gauche à droite, avec une vitesse supérieure à un seuil v2; - Un mouvement vertical ou sensiblement vertical, du haut vers le bas, avec une vitesse inférieure à un seuil v1; - Un mouvement vertical ou sensiblement vertical, du haut vers le bas, avec une vitesse supérieure à un seuil v2; - Un mouvement vertical ou sensiblement vertical, du bas vers le haut, avec une vitesse inférieure à un seuil v1. - Un mouvement vertical ou sensiblement vertical, du bas vers le haut, avec une vitesse supérieure à un seuil v2. Le module de commande est notifié par le module MDTC de détection en cas de détection d'un mouvement de l'ensemble de mouvements. La notification envoyée à cet effet par le module MDTC de détection comprend une identification du mouvement détecté. Le module de commande est informé en outre par le module MDTC de détection des instants de début et de fin chaque mouvement détecté. Lorsque le module de détection détecte plusieurs mouvements successifs, par exemple un mouvement aller/retour horizontal, de droite à gauche puis de gauche à droite, le module de détection envoie : - soit une notification pour chaque mouvement détecté, - soit une notification pour le mouvement le plus représentatif des mouvements détectés (celui de plus grande amplitude en général), - soit encore une notification pour le premier mouvement détecté (sous réserve éventuellement que celui-ci ait une amplitude minimale donnée). Module de traitement associé à l'interface utilisateur Le module MTRT de traitement est conçu pour détecter une action d'un utilisateur du terminal sur un élément de l'interface utilisateur du dispositif de commande TT1. Une telle action est par exemple une action d'un bouton ou d'une touche ou d'un autre élément matériel actionnable, cette action pouvant dans le cas d'une touche et/ou d'un bouton être un appui sur cet élément ou un relâchement de cet élément et/ou un double appui (deux appuis rapprochés, entrecoupés d'un relâchement), etc. Selon un autre exemple, l'action détectée est un appui sur une zone de l'écran d'affichage dans laquelle un élément d'interface utilisateur est représenté, comme par exemple les zones circulaires Al, A2, Bl, B2, C, D, E, F représenté à la figure 1. Chacune de ces zones est associée à un paramètre ou à un menu: volume, chaîne, menu, fonction « mute », etc et servira à déclencher l'envoi d'une commande en rapport avec ce paramètre ou ce menu. Dans ce cas le module MTRT de traitement est conçu pour détecter l'instant de début et de fin d'appui (ou relâchement) et en déduire la durée de l'appui. Le module de traitement MTRT est en outre configuré pour détecter le maintien d'un appui dans une zone d'un écran d'affichage dans laquelle est représenté un élément d'interface utilisateur. En particulier, le module de traitement MTRT détecte, suite à un appui dans une zone d'un écran d'affichage dans laquelle est représenté un élément d'interface utilisateur, une fin d'appui dans la zone, la durée de l'appui étant supérieure à une valeur de seuil prédéterminée. Dans ce cas, l'action détectée est un appui long. Dans un mode de réalisation particulier, le module MTRT de traitement est conçu pour détecter la trajectoire suivie (par le doigt ou un outil de pointage) sur la surface de l'écran lors d'un appui et pour détecter que cette trajectoire passe sur une zone de l'écran d'affichage dans laquelle un élément d'interface utilisateur est représenté. Dans ce cas, le module MTRT de traitement est conçu pour détecter les instants d'entrée et de sortie de cette zone et en déduire la durée de l'appui sur cette zone, correspondant dans ce cas à la différence entre l'instant de sortie de la zone et l'instant d'entrée dans cette zone. Le module de traitement MTRT est dans ce but configuré pour, suite à un appui dans une zone d'un écran d'affichage dans laquelle est représenté un élément d'interface utilisateur, détecter une sortie de la zone avec maintien de l'appui (c'est-à-dire pas de relâchement). Dans ce cas, l'action détectée est une traversée de zone. Ce type d'action est représenté schématiquement à la figure 2, où on voit que le doigt d'un utilisateur suit une trajectoire P1 avant de passer sur la zone A puis suit une trajectoire P2 en sortant de la zone A. Le module de commande est notifié par le module MTRT de traitement en cas de détection d'une action sur un élément de l'interface utilisateur. La notification envoyée à cet effet par le module MTRT de traitement comprend une identification de l'action détectée. Le module de commande est informé en outre par le module MTRT de traitement des instants de début et de fin de chaque action détectée. Si cette action est une action quasi instantanée comme un appui de touche, alors ces deux instants peuvent être identiques, si la précision de l'horloge de mesure de ces instants ne permet pas de les distinguer. Module de commande Le module de commande, détermine sur la base des notifications reçues du module MTRT de traitement et du module MDTC de détection, s'il y a eu détection simultanée d'une part, d'une action sur un élément de l'interface utilisateur et, d'autre part, d'un mouvement. Par détection simultanée, on entend que l'intervalle de temps pendant lequel a eu lieu la détection du mouvement et l'intervalle de temps pendant lequel a eu lieu la détection de l'action ne sont pas disjoints. Il s'agit donc d'une concomitance - totale ou partielle - entre l'action détectée et le mouvement détecté. Le module de commande vérifie par exemple si l'action détectée a débuté ou a fini à un instant appartenant à un intervalle de temps pendant lequel un mouvement a été détecté par le module MDTC de détection de mouvement. Le module de commande est configuré pour déclencher un envoi d'au moins une commande qui est fonction du mouvement détecté par le module MDTC de détection et/ou de l'action détectée par le module MTRT de traitement et/ou de l'élément de ladite interface utilisateur pour lequel une action a été détectée par le module MTRT de traitement. La ou les commandes envoyées par le module de traitement sont destinées à déclencher une exécution d'une opération par le dispositif à commander TV1 ou une annulation d'une opération dont l'exécution a été déclenchée par un précédent envoi de commande. L'opération dont l'exécution est déclenchée à réception d'une telle commande est par exemple un ajustement de la valeur d'un paramètre configurable du dispositif à commander TV1. Le paramètre configuré est celui associé à l'élément d'interface utilisateur pour lequel une action a été détectée par le module MTRT de traitement : il peut s'agir par exemple du volume sonore du dispositif à commander. Dans ce cas, la nature de la modification de la valeur de ce paramètre dépend de l'action détectée sur l'interface utilisateur et/ou du mouvement déterminé pour le mouvement détecté. En particulier, le sens de variation de la valeur ce paramètre et/ou la quantité dont cette valeur est ajustée est fonction dépend : - de l'action détectée sur l'interface utilisateur et/ou de la durée de l'action détectée (durée de l'appui, notamment) ; et/ou - d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté et/ou d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. Par exemple, si le sens de mouvement est vers le haut et/ou vers la droite, la valeur du paramètre est augmentée, l'incrément appliqué sur la valeur étant d'autre plus grand que la vitesse de déplacement est élevée. Cette valeur est diminuée si au contraire le sens de mouvement est vers le bas et/ou vers la gauche, le décrément appliqué sur la valeur étant d'autre plus grand que la vitesse de déplacement est élevée. Selon un autre exemple, la nature de la modification (notamment augmentation ou diminution de valeur et/ou valeur de l'incrément) dépend de l'action détectée sur l'interface utilisateur et/ou de l'élément de l'interface utilisateur actionné. La nature de la modification dépend par exemple : - de la zone de l'écran tactile sur laquelle l'utilisateur a exercé un appui et/ou de la durée de l'appui sur cette zone d'écran tactile; et/ou - de l'élément matériel actionnable ayant été actionné et/ou de l'action effectuée sur cet élément matériel (appui, relâchement, etc) et/ou de la durée de l'action effectuée sur cet élément matériel. En particulier, le sens de variation de la valeur ce paramètre et/ou la quantité dont cette valeur est ajustée est fonction dépend de la durée de l'action détectée (durée de l'appui, notamment). L'opération dont l'exécution est déclenchée à réception d'une telle commande est par exemple un défilement d'une liste d'éléments présentés à un utilisateur dans une interface utilisateur du dispositif à commander. La liste d'éléments est une liste associée à l'élément d'interface utilisateur pour lequel une action a été détectée par le module MTRT de traitement : il peut s'agir par exemple d'une liste de contenus audiovisuels ou d'une liste de chaînes audiovisuelles accessibles via le dispositif à commander Dans ce cas, le mode de défilement dépend de l'action détectée sur l'interface utilisateur et/ou du mouvement déterminé pour le mouvement détecté. En particulier, le sens de défilement et/ou la vitesse de défilement dépend : - de l'action détectée sur l'interface utilisateur et/ou de la durée de l'action détectée (durée de l'appui, notamment) ; et/ou - d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté et/ou d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. On comprend ainsi que, lorsque le module de commande est configuré pour déclencher un envoi d'au moins une commande qui est fonction : - d'une part, du mouvement détecté par le module MDTC de détection, - d'autre part, de l'action détectée par le module MTRT de traitement et/ou de l'élément de ladite interface utilisateur pour lequel une action a été détectée, les possibilités d'interaction deviennent très nombreuses. Le dispositif de commande TT1 est configuré pour déclencher un envoi de plusieurs commandes successives identiques, en rapport avec une zone d'écran, à destination du dispositif à commander TV1 : - en cas de détection simultanée d'un maintien pendant une durée minimale prédéterminée (c'est-à-dire un appui long de durée minimale) d'un appui dans cette zone et d'un mouvement de l'ensemble prédéterminé de mouvements à détecter ou - en cas de détection simultanée d'une traversée de cette zone d'écran et d'un mouvement de l'ensemble prédéterminé de mouvements à détecter. Ainsi, si la zone d'écran est une zone associée à un paramètre configurable (tel que le volume sonore du dispositif à commander), le dispositif à commander TV1 envoie plusieurs commandes, chaque commande visant à augmenter ou diminuer la valeur de ce paramètre d'une quantité prédéterminée. Le nombre de commandes envoyées est par exemple d'autant plus grand que la durée de cet appui / de cette traversée de zone est grand. Dans un mode de réalisation particulier, le sens de variation de la valeur ce paramètre et/ou la quantité dont cette valeur est ajustée est fonction dépend d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté et/ou d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. Dans un autre mode de réalisation particulier, lorsque l'action détectée est une traversée de zone, le sens de variation de la valeur ce paramètre et/ou la quantité dont cette valeur est ajustée est fonction dépend d'un sens de mouvement déterminé pour la traversée de zone et/ou d'une vitesse déterminée pour la traversée de zone. Dans le cas où module de traitement MTRT détecte, suite à une entrée dans une zone d'écran, une sortie de la zone d'écran avec maintien d'un appui, le module de commande MCMD est configuré pour cesser l'envoi des commandes successives à destination du dispositif à commander TV1 de commande en rapport avec cette zone. Dans le cas où module de traitement MTRT détecte, suite à un maintien d'un appui dans une zone d'écran, une fin d'appui dans cette zone d'écran, le module de commande MCMD est configuré pour cesser l'envoi des commandes successives à destination du dispositif à commander TV1 de commande en rapport avec cette zone. Procédé de commande Le procédé de commande est décrit par référence à la figure 4. Les étapes 201 et 202 s'exécutent en parallèle l'une de l'autre, et en parallèle de l'étape 203 également. En outre, il peut y avoir plusieurs exécutions de l'étape 201 ou de l'étape 202 pour une seule exécution de l'étape 203. Lors de l'étape 201, le module MDTC de détection détecte un mouvement parmi un ensemble déterminé de mouvements. Le module MDTC de détection notifie le module MCMD de commande de cette détection, la notification comprenant une identification du mouvement détecté ainsi que les instants de début et de fin de détection. Optionnellement, la notification comprend des informations sur le sens et la vitesse du mouvement détecté. Lors de l'étape 202, le module MTRT de traitement détecte une action sur un élément de l'interface utilisateur. Le module MTRT de traitement notifie le module MCMD de commande de cette détection, la notification comprenant une identification de l'action détectée ainsi que les instants de début et de fin de détection. Optionnellement, la notification comprend des informations sur les caractéristiques de cette action : appui long, traversée de zone, etc. Lors de l'étape 203, le module MCMD de commande attend de recevoir au moins une notification du module MTRT de traitement ou du module MDTC de détection. Puis le module MCMD de commande détermine, sur la base des notifications reçues du module MTRT de traitement et du module MDTC de détection, s'il y a eu détection d'au moins un mouvement par le module MDTC de détection simultanément à au moins une détection d'une action par le module MTRT de traitement. En cas de réponse positive, le module MCMD de commande envoie une ou plusieurs commandes au dispositif à commander. Dans le cas contraire, aucune commande n'est envoyée. La ou les commandes envoyées sont fonction du ou des mouvements détectés simultanément à au moins une action et/ou de la ou des actions détectées simultanément à un mouvement et/ou de l'élément d'interface pour lequel une action a été détectée. La détermination des commandes à envoyer est adaptée aux besoins de l'interface utilisateur. Le mode de détermination de ces commandes par le module MCMD a été décrit ci-dessous Lors de l'étape 204, le module MCMD de commande effectue l'envoi de la ou des commandes déterminées à l'étape 203. Puis exécute à nouveau l'étape 203.35 REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (TT1) comprenant - un module de détection (MDTC) de mouvement pour détecter que le terminal subit au moins un mouvement parmi un ensemble de mouvements prédéterminés; - un module de traitement (MTRT), associé à une interface utilisateur, pour détecter au moins une action d'un utilisateur du dispositif de commande sur un élément de ladite interface utilisateur ; - un module de commande (MCMD) pour déclencher un envoi d'au moins une commande à destination d'un dispositif à commander (Ni) en cas de concomitance entre une action détectée et un mouvement détecté. Dispositif de commande (M) selon la revendication 1, dans lequel le module de commande est configuré pour déclencher un envoi d'au moins une commande qui est fonction du mouvement détecté et/ou de l'action détectée et/ou de l'élément de ladite interface utilisateur pour lequel une action a été détectée. Dispositif de commande (TT1) selon la revendication 1, dans lequel ladite commande est destinée à déclencher une exécution d'une opération par ledit dispositif à commander (Ni) ou une annulation d'une opération dont l'exécution a été déclenchée par un précédent envoi de commande. Dispositif de commande (TT1) selon la revendication 1, dans lequel ladite commande est destinée à déclencher une exécution d'une opération par ledit dispositif à commander (N1), ladite opération étant un ajustement de la valeur d'un paramètre configurable dudit dispositif à commander (N1), ladite valeur étant augmentée ou au contraire diminuée en fonction d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté, ladite valeur étant ajustée d'une quantité qui est fonction d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. Dispositif de commande (T1-1) selon la revendication 1, dans lequel ladite commande est destinée à déclencher une exécution d'une opération par ledit dispositif à commander (N1), ladite opération étant un défilement d'une liste d'éléments présentés à un utilisateur dans une interface utilisateur, le sens de défilement étant fonction d'un sens de mouvement déterminé pour le mouvement détecté, la vitesse de défilement étant fonction d'une vitesse déterminée pour le mouvement détecté. Dispositif de commande (M) selon la revendication i, dans lequel ledit élément est une zone déterminée d'un écran tactile et l'action détectée est un appui dans ladite zone déterminée ou une traversée de ladite zone. Dispositif de commande (TT1) selon la revendication 6, dans lequel - le module de traitement (MTRT) est configuré pour détecter un maintien d'un appui 10 2. 15 3. 20 4. 25 5. 30 6. 357. 8. 9. 10. 25 11. 12. 30 dans ladite zone, le module de commande (MCMD) est configuré pour déclencher un envoi de plusieurs commandes successives à destination du dispositif à commander (TV1) en cas de détection simultanée d'une part, dudit maintien pendant une durée minimale sur ledit élément de ladite interface utilisateur et, d'autre part d'un mouvement dudit ensemble. Dispositif de commande (TT1) selon la revendication 7, dans lequel - le module de traitement (MTRT) est configuré pour détecter, suite à un appui dans ladite zone, une action parmi un ensemble d'actions comprenant : - une sortie de ladite zone avec maintien d'un appui sur ledit écran tactile et - une fin d'appui dans ladite zone dudit écran tactile, - le module de commande (MCMD) est configuré pour, en cas de détection d'une action dudit ensemble d'actions, cesser l'envoi à destination du dispositif à commander (TV1) de commande en rapport avec ladite zone. Terminal de télécommunication comprenant un dispositif de commande (TT1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. Procédé de commande mis en oeuvre par un dispositif de commande (TT1) comprenant : - une étape de mise en oeuvre de moyens de détection (MDTC) de mouvement conçus pour détecter que le dispositif de commande subit au moins un mouvement parmi un ensemble de mouvements prédéterminés; - une étape de mise en oeuvre de moyens de détection d'une action d'un utilisateur sur un élément d'une interface utilisateur du dispositif de commande; - une étape de déclenchement d'un envoi d'au moins une commande à destination d'un dispositif à commander (TV1) en cas de concomitance entre une action détectée et un mouvement détecté. Programme informatique comprenant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre d'un procédé selon la revendication 10 lorsque ledit programme est exécuté par un processeur de données. Support d'enregistrement lisible par un processeur de données sur lequel est enregistré un programme comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon la revendication 10.