FR 2978406 A1 20130201 FR 1156876 A 20110727 ADAPTATEUR D'ESSUIE-GLACE A POSITION DE SECURITE Le domaine de la présente invention est celui des équipements pour les véhicules, et plus particulièrement celui des équipements pour l'essuyage du pare-brise des automobiles. Les automobiles sont couramment équipées de systèmes d'essuie-glace pour assurer un lavage du pare-brise et éviter que la vision qu'a le conducteur de son environnement soit perturbée. Ces essuie-glaces comprennent classiquement un bras d'entrainement, effectuant un mouvement de va-et-vient angulaire, et des balais allongés, porteurs eux-mêmes de lames racleuses réalisées en une matière élastique. Ces lames frottent contre le pare-brise et évacuent l'eau en l'amenant en dehors du champ de vision du conducteur. Les balais sont réalisés sous la forme, soit, dans une version classique, d'étriers articulés qui tiennent la lame racleuse en plusieurs endroits discrets en lui conférant un cintrage lui permettant d'épouser l'éventuelle courbure du pare-brise, soit, dans une version plus récente dénommée "flat blade" (pour "balai plat"), d'un ensemble semi-rigide qui maintient la lame racleuse sur toute sa longueur grâce à une ou des vertèbres de cintrage permettant d'appliquer le balai sur le pare-brise sans avoir à utiliser d'étriers. Dans les deux solutions le balai est rattaché au bras tournant de l'essuie-glace par un dispositif de fixation constitué d'un connecteur et d'un adaptateur. Le connecteur est une pièce qui est sertie directement sur la lame racleuse ou directement sur le flat blade alors que l'adaptateur est une pièce intermédiaire qui permet la fixation du connecteur sur le bras de l'essuie-glace. Ces deux pièces sont reliées l'une à l'autre par un axe transversal d'articulation qui autorise leur rotation relative, dans un plan perpendiculaire au pare-brise passant par le bras. Il est connu de tels adaptateurs comprenant un ou des pions flexibles de verrouillage venant s'encliqueter sur le bras de sorte à bloquer l'adaptateur sur ce dernier. Cependant, il convient d'anticiper une défaillance, telle qu'un désengagement du ou des pions, qui risquerait d'entraîner une désolidarisation non désiré du bras et du balai. Il a déjà été proposé pour traiter ce risque des adaptateurs ou des connecteurs configurés pour permettre, en cas de défaillance du pion de verrouillage de l'adaptateur, un blocage en position du dispositif de fixation dans une direction située dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation. L'invention vise à améliorer la situation, en particulier en termes de fiabilité et/ou de manoeuvrabilité. Elle propose à cet effet un adaptateur de raccordement d'un balai d'essuie-glace sur un bras d'entraînement d'un système d'essuyage, ledit adaptateur étant configuré pour être lié à un connecteur avec un degré de liberté en pivotement autour d'un axe d'articulation, ledit connecteur étant fixé au balai, ledit adaptateur comprenant des moyens de maintien en une position nominale de blocage sur le bras, ledit adaptateur étant configuré pour être bloqué, dans une direction, dite de retrait, située dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation, en une position de sécurité, en cas de défaillance desdits moyens de maintien. Selon l'invention, l'adaptateur est configuré pour être guidé par le bras en translation, selon ladite direction de retrait, de ladite position nominale vers ladite position de sécurité et/ou pour présenter une direction de dégagement volontaire du bras à partir d'une position située entre les deux positions nominale et de sécurité. Par « guidé » on entend que le seul degré de liberté entre le bras et l'adaptateur est la translation selon ladite direction de retrait. Grâce à ce guidage, on évite un arrachage accidentel du balai une fois que l'adaptateur a quitté sa position nominale. Par ailleurs, en définissant une direction de dégagement du bras, on favorise la manipulation des différents organes du système d'essuyage lors des opérations de démontage volontaire. L'invention trouvera son application, notamment, comme adaptateur pour balais à vertèbres de cintrage ou « flat blade ». Ledit adaptateur comprend, par exemple, une butée, dite de sécurité, pour la position de sécurité. Selon un premier aspect de l'invention, ledit adaptateur est configuré pour que, lors du passage de la position nominale à la position de sécurité, des moyens de guidage en translation du bras sur l'adaptateur, selon ladite direction de retrait, viennent en contact contre la butée de sécurité. On donne ainsi aux moyens de guidage en translation du bras une double fonction, à savoir, une première fonction de guidage en translation, après défaillance des moyens de maintien, et une seconde fonction de butée en position de sécurité par contact avec la butée prévue sur l'adaptateur. On évite de la sorte les découpes spécifiques, prévues sur les bras de l'état de l'art, qui rendent plus complexe la fabrication des bras. En effet de telles découpes nécessitent une fabrication du bras avec un degré de précision supérieur au degré de précision standard sinon utilisé pour cette pièce. Selon différents modes de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - l'adaptateur est configuré pour que lesdits moyens de guidage en translation, selon ladite direction de retrait, servent en outre pour le montage du bras sur l'adaptateur et/ou participe au maintien du bras sur l'adaptateur en position nominale, - l'adaptateur est configuré pour que les moyens de guidage en translation, selon ladite direction de retrait, servent en outre de butée de positionnement pour la position nominale, - lesdits moyens de guidage en translation du bras sur ledit adaptateur étant réalisés sous la forme de glissières prévues au niveau de faces latérales du bras, ladite butée de sécurité est positionnée pour que lesdites glissières viennent en contact de ladite butée de sécurité en cas de défaillance desdits moyens de maintien, - ledit adaptateur présente des bords inférieurs destinés à coopérer avec lesdites glissières. Selon un second aspect de l'invention, qui pourra être combiné au premier, l'adaptateur comprend des ailes latérales au niveau desquelles ledit connecteur est articulé, ledit adaptateur définissant entre lesdites ailes latérales un logement pour une partie du connecteur accueillant ledit axe d'articulation, au moins l'une desdites ailes latérales comprenant une paroi extérieure configurée pour guider le bras en translation, selon une direction située dans le plan perpendiculaire à l'axe d'articulation, et une paroi arrière située latéralement en retrait de ladite paroi extérieure, ladite butée de sécurité s'étendant latéralement vers l'extérieur depuis ladite paroi arrière. Pa r « latéralement » on entend selon la direction dudit axe d'articulation. Par « latéralement en retrait », on entend vers l'intérieur de l'adaptateur c'est-à-dire vers le logement pour le connecteur. Une telle solution permet de disposer d'un blocage en position de sécurité tout en favorisant le guidage de l'adaptateur dans le bras, notamment lors du montage. En effet, contrairement à l'état de l'art, il n'est plus nécessaire de réduire la longueur du bras consacré au guidage ou de devoir dépendre du connecteur et en particulier de sa taille pour réaliser cette fonction. On constate d'ailleurs que ce second aspect de l'invention trouve son intérêt sans que l'adaptateur présente nécessairement les caractéristiques de guidage, en cas de défaillance des moyens de maintien, ou d'orientation selon une direction de désengagement, évoquées plus haut. Autrement dit l'invention concerne aussi un adaptateur de raccordement d'un balai d'essuie-glace sur un bras d'entraînement d'un système d'essuie-glaces, ledit adaptateur étant configuré pour être lié à un connecteur avec un degré de liberté en pivotement autour d'un axe d'articulation, ledit connecteur étant fixé sur le balai, ledit adaptateur comprenant des moyens de maintien en une position nominale de blocage sur le bras, ledit adaptateur étant configuré pour être bloqué, dans une direction, dite de retrait, située dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation, en une position de sécurité, en cas de défaillance desdits moyens de maintien, l'adaptateur comprenant des ailes latérales au niveau desquelles ledit connecteur est articulé, ledit adaptateur définissant entre lesdites ailes latérales un logement pour une partie du connecteur accueillant ledit axe d'articulation, au moins l'une desdites ailes latérales comprenant une paroi extérieure configurée pour guider le bras en translation, selon une direction située dans le plan perpendiculaire à l'axe d'articulation, lors du montage de l'adaptateur sur le bras, et une paroi arrière située latéralement en retrait de ladite paroi extérieure, une butée de sécurité pour la position de sécurité s'étendant latéralement vers l'extérieur depuis ladite paroi arrière. Selon différents modes de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - l'adaptateur comprend une rampe de désengagement du bras reliant ladite paroi extérieure et ladite paroi arrière, - la butée de sécurité est située à une extrémité arrière de ladite paroi arrière. L'invention concerne aussi un connecteur de balais d'essuie-glace destiné à être monté en pivotement sur un adaptateur tel que décrit plus haut. L'invention concerne également dispositif de fixation comprenant un tel connecteur et un tel adaptateur. L'invention concerne encore u n bras de système d'essuyage destiné à être raccordé à un tel adaptateur ou à un tel système de fixation. Ledit bras comprend, par exemple, une chape de support destinée à être raccordé audit adaptateur et/ou audit système de fixation. L'invention concerne aussi un système d'essuyage comprenant un tel bras et un tel dispositif de fixation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un système d'essuyage selon l'invention, le bras étant seulement illustré au niveau de sa chape, - la figure 2 est une vue détaillée de la figure 1, montrant seulement le balai et le connecteur, - la figure 3 reprend la figure 2 en montrant en outre l'adaptateur, - la figure 4 reprend la figure 3 en montrant en outre la chape du bras, - la figure 5 est une vue en perspective, de dessous, de la chape des figures 1 et 4, - la figure 6 est une vue en perspective, de dessus, de l'adaptateur des figures 1, 3 et 5, - la figure 7 est une vue en coupe transversale du dispositif de fixation et de la chape de la figure précédente, - les figures 8a à 8d illustre en perspective différentes positions du dispositif de fixation et de la chape des figures précédentes. En se référant à la figure 1, l'invention concerne un système d'essuyage ou essuie-glace comprenant un balai 1, un dispositif de fixation 2 et un bras 3 raccordé au balai 1 par le dispositif de fixation 2. Le balai 1 comprend ici un corps muni d'une lame racleuse 4 et d'une ou plusieurs vertèbres 5 donnant au balai un cintrage lui permettant d'être appliqué correctement sur le pare-brise. Il comprend également un déflecteur 6 et/ou des embouts 7 reliant l'ensemble. Le dispositif de fixation 2 comprend un connecteur 8 et un adaptateur 9. Le bras 3 comporte ici une chape de support 10, destinée à être raccordé audit dispositif de fixation 2, en particulier à l'adaptateur 9, par une extrémité distale 11. Ladite chape 10 présente une extrémité proximale 12 fixée à une tige, non illustrée, du bras 3, par exemple par sertissage. Comme illustré aux figures 2 et 7, le connecteur 8 est fixé au balai. On entend par là qu'il est lié au balai sans degré de liberté. Il présente, par exemple, deux brides 13 symétriques et liées l'une à l'autre, prenant en sandwich le balai 1, ici au niveau des vertèbres 5 dudit balai 1. Lesdites brides 13 comprennent chacune pour cela une rainure 16 de logement desdites vertèbres, situées dans une partie inférieure du connecteur 8. Ledit connecteur 8 est destiné à être monté en pivotement sur l'adaptateur. Il accueille en ce sens un axe d'articulation 14, ici traversant les brides 13 au niveau d'un orifice 15 situé dans une partie supérieure du connecteur 8. Ledit axe d'articulation 14 est destiné à être orienté dans direction une orthogonale au balai 1, dans plan tangent au pare brise. Comme illustré aux figures 3, 6 et 7, l'adaptateur 9 est configuré pour être lié au connecteur 8 avec un degré de liberté en pivotement autour l'axe d'articulation 14. Ledit adaptateur 9 comprend des moyens 20 de maintien en une position nominale de blocage sur le bras 3. Il s'agit, par exemple, d'un pion flexible 21, prévue sur une face supérieure 22 dudit adaptateur. Comme illustré aux figures 4, 5 et 7, la chape 10 du bras comprend ici une lumière 30 de forme complémentaire à celle du pion 21. Lors du montage de l'adaptateur 9 dans le bras 3, ledit pion 21 vient se loger dans la lumière 30 permettant de la sorte de verrouiller le balai 1 sur le bras 3, dans ladite position nominale de maintien. L'adaptateur 9 a ici vocation à s'insérer dans la chape 10 par un mouvement de translation situé dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation 14, pour venir dans ladite position nominale de maintien. La chape 10 est munie pour cela d'une ouverture distale 31 et l'adaptateur 9 est configuré pour être introduit dans ladite ouverture distale 31. Le pion 21 est alors en position escamoté jusqu'à atteindre la lumière 30 dans laquelle il s'engage alors, de façon réversible. Comme illustré aux figures 8a et 8b, ledit adaptateur 9 est configuré pour être bloqué, dans une direction, dite de retrait, située dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation, en une position de sécurité, en cas de défaillance desdits moyens de maintien. Selon l'invention, ledit adaptateur 9 est en outre configuré pour être guidé par le bras 3 en translation, selon ladite direction de retrait, repérée X, de ladite position nominale, illustré à la figure 8a, vers ladite position de sécurité, illustré à la figure 8b. Un tel guidage permet de renforcer la fiabilité en évitant une désolidarisation du bras 3 et du balai 1 lorsque, en cas de défaillance des moyens 20 de maintien, ils se retrouvent libres en translation entre la position nominale et la position de sécurité. De façon avantageuse, le guidage est effectif d'une position à l'autre. Il pourra cependant s'interrompre, notamment à proximité de la position de sécurité. De son côté, ledit bras 3 présente, par exemple, des moyens 32 de guidage en translation du bras 3 sur l'adaptateur 9, mieux visibles aux figures 4, 5 et 7. Ledit adaptateur 9 comprend, par exemple, une butée 23, dite de sécurité, pour la position de sécurité. Si l'on revient à la figure 8b, on constate que ledit adaptateur 9 est ici configuré pour que, lors du passage de la position nominale à la position de sécurité, lesdits moyens 32 de guidage en translation du bras sur l'adaptateur viennent en contact contre la butée 23 de sécurité, selon ladite direction de retrait X. Lesdits moyens 32 de guidage présentent de la sorte une double fonction de guidage et de butée. Ledit adaptateur 9 pourra en outre être configuré pour que lesdits moyens 32 de guidage en translation selon la direction X puissent aussi servir au montage du bras 3 sur l'adaptateur 9 et/ou participer au maintien dudit bras 3 sur ledit adaptateur 9 en position nominale. Lesdits moyens de guidage 32 en translation sont ainsi enrichis d'une troisième fonction. De façon encore supplémentaire, ledit adaptateur 9 pourra de plus être configuré pour que les moyens 32 de guidage en translation, selon ladite direction X, servent de butée de positionnement pour la position nominale. Ils déterminent de la sorte, tel que cela est le cas dans l'exemple illustré, la position dans laquelle le pion 21 s'engage dans la lumière 30. Pour cela, l'adaptateur présente, par exemple, une butée 24, dite de calage. Lesdits moyens 32 de guidage en translation du bras 3 sur ledit adaptateur 9 comprennent, notamment, des glissières 33, tournées l'une vers l'autre. Lesdites glissières 33 sont constituées ici de bords pliés des faces latérales 34 desdits bras s'étendant depuis une face 35 supérieure de celui-ci, portant ladite lumière 30. Lesdites glissières 33 s'étendent selon ladite direction longitudinale du bras, c'est-à-dire, lorsque le bras 3 est monté sur le dispositif de fixation 2, selon ladite direction X. Lesdites butées de sécurité 23 sont alors positionnées pour que lesdites glissières 33 viennent en contact desdites butées de sécurité 23 en cas de défaillance desdits moyens de maintien, en particulier avec une extrémité longitudinale arrière 33a desdites glissières 33. Ici, ledit adaptateur 9 présente des bords inférieurs 25 destinés à coopérer avec lesdites glissières 33, en particulier pour assurer le guidage en translation à la fois en cas de défaillance des moyens de maintien 20 et lors du montage. La butée de calage 24 de l'adaptateur 9 pourra être positionnée pour venir en contact une extrémité longitudinale avant 33b desdites glissières 33 lors du montage. Si l'on se reporte à nouveau aux figures 3, 6 et 7, on constate que ledit adaptateur comprend ici des ailes latérales 50 au niveau desquelles ledit connecteur 8 est articulé, notamment par l'intermédiaire d'un orifice 51. Ledit adaptateur 9 définit entre lesdites ailes latérales 50 un logement 52 pour une partie du connecteur 8 accueillant ledit axe d'articulation 14. Au moins l'une, ici les deux, desdites ailes latérales 50 comprend une paroi extérieure 53 configurée pour guider le bras 3 en translation selon la direction X, que ce soit lors du montage de l'adaptateur sur le bras et/ou en cas de défaillance des moyens 20 de maintien. Elle comprend en outre une paroi arrière 54, située latéralement en retrait de ladite paroi extérieure 53, ladite butée de sécurité 23 s'étendant latéralement vers l'extérieur depuis ladite paroi arrière 53. Les parois arrière 54 sont, par exemple, parallèles aux parois extérieures et/ou s'étendent vers l'arrière, c'est-à-dire, en direction de l'extrémité proximale de la chape 10, dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation 14. Elles sont symétriques l'une par rapport à l'autre. Les bords inférieurs 25 coopérants avec les glissières 33 sont au niveau desdites parois extérieures 53. Ici, lesdites ailes latérales 50 sont liées à la face supérieure 22. L'adaptateur 9 comprend deux ailes 50, symétriques. Il présente une section transversale sensiblement en forme de U. Comme illustré aux figures 8c et 8d, l'adaptateur 9 est aussi configuré pour présenter une direction, repérée Y, de dégagement volontaire du bras 3 à partir d'une position située entre les deux positions nominale et de sécurité. On améliore de la sorte la manoeuvrabilité de l'ensemble. A la figure 8c, on voit que le bras 3 a été légèrement pivoté vers le haut par rapport à l'adaptateur 9 pour désengager ledit bras 3 de la butée de sécurité 23. A la figure 8d, on prolonge le mouvement du bras 3 par rapport à l'adaptateur 9. Le désengagement étant ici plus avancé, on ne suit plus obligatoirement ici la direction Y de désengagement volontaire. Elle est ici décalée angulairement de quelques degrés de ladite direction X. Pour assurer un tel fonctionnement, ledit adaptateur comprend, par exemple, une rampe 60 de désengagement du bras 3, reliant ici ladite paroi extérieure 53 et ladite paroi arrière 54. Ladite butée de sécurité 23 est située, par exemple, à une extrémité arrière de ladite paroi arrière 54, notamment dans un coin inférieur de celle-ci. On entend par là un coin opposé à la face supérieure 22 dudit adaptateur 9. Dans l'exemple illustré, la chape 10 présente une forme sensiblement parallélépipédique creuse dont les faces avant, arrière et inférieure sont ouvertes pour laisser passer l'adaptateur 9 et le connecteur 8 qui lui est attaché. La face inférieure comporte les glissières 33 formant moyens de support pour l'adaptateur 9, et sur lesquelles viennent prendre appui les bords inférieurs 25 dudit adaptateur 9. L'adaptateur 9 présente sensiblement lui aussi la forme d'un parallélépipède avec, sur sa face supérieure 22, le pion escamotable 21. La largeur de l'adaptateur 9 est légèrement inférieure à l'écartement entre les faces latérales 34 de la chape 10 pour que l'adaptateur 9 puisse s'y insérer, mais supérieure à l'écart existant entre les deux glissières 33 de façon que celles-ci puissent le porter. L'adaptateur 9 présente au niveau de faces avant 61 et arrière 62 opposées des fentes 63 de passage du balai 3, en particulier de son déflecteur 6. Les butées de sécurité 23 sont au niveau de ladite face arrière 62. Les faces latérales 34 de la chape 10 sont identiques l'une à l'autre, au moins dans leur partie d'extrémité avant en contact avec l'adaptateur 9. L'adaptateur 9 présente une tête 64, dont les contours sont destinés à se trouver dans la prolongation de la chape 10, en position nominale, en faisant butée en translation selon ladite direction X pour la face supérieure 35 et les faces latérales 34 de ladite chape 10. Ladite tête 64 est ici prolongée vers l'arrière par un plat 65 se trouvant le long d'une arrête inférieure des parois extérieures 53 et dont l'extrémité opposée à la tête définit la butée de calage 24. On pourra noter que le connecteur 8 présente une dimension d'extension longitudinale, c'est-à-dire, selon la direction d'extension du balai 1, inférieure à celle de l'adaptateur 9 de sorte qu'il est dissimulé dans ledit logement 52. Il est à noter que des variantes de réalisation sont bien sûr possibles. Notamment la chape de support 10, peut être réalisée dans la même matière que le reste du bras, en continuité avec lui.25 REVENDICATIONS1. Adaptateur (9) de raccordement d'un balai (1) d'essuie-glace sur un bras (2) d'entraînement d'un système d'essuyage, ledit adaptateur (9) étant configuré pour être lié à un connecteur (8) avec un degré de liberté en pivotement autour d'un axe d'articulation (14), ledit connecteur (8) étant fixé au balai (1), ledit adaptateur (9) comprenant des moyens (20) de maintien en une position nominale de blocage sur le bras, ledit adaptateur (9) étant configuré pour être bloqué, dans une direction, dite de retrait, située dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation (14), en une position de sécurité, en cas de défaillance desdits moyens de maintien (20), adaptateur (9) caractérisé par le fait qu'il est configuré pour être guidé par le bras (3) en translation, selon ladite direction de retrait, de ladite position nominale vers ladite position de sécurité et/ou pour présenter une direction de dégagement volontaire du bras à partir d'une position située entre les deux positions nominale et de sécurité. 2. Adaptateur selon la revendication 1 comprenant une butée (23), dite de sécurité, pour la position de sécurité. 3. Adaptateur selon la revendication 2 configuré pour que, lors du passage de la position nominale à la position de sécurité, des moyens (32) de guidage en translation du bras (3) sur l'adaptateur (9), selon ladite direction de retrait, viennent en contact contre la butée de sécurité (23). 4. Adaptateur selon la revendication 3 configuré pour que lesdits moyens (32) de guidage en translation, selon ladite direction de retrait, servent en outre pour le montage du bras (3) sur l'adaptateur (9) et/ou participe au maintien du bras (3) sur l'adaptateur (9) en position nominale. 5. Adaptateur selon la revendication 4 configuré pour que les moyens (32) de guidage en translation, selon ladite direction de retrait, servent en outre de butée de positionnement pour la position nominale. 35 6. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 dans lequel, lesdits moyens (32) de guidage en translation du bras sur ledit 25 30adaptateur (9) étant réalisés sous la forme de glissières (33) prévues au niveau de faces latérales (34) du bras, ladite butée de sécurité (23) est positionnée pour que lesdites glissières (33) viennent en contact de ladite butée de sécurité (23) en cas de défaillance desdits moyens de maintien (20). 7. Adaptateur selon la revendication 6 dans lequel ledit adaptateur (9) présente des bords inférieurs (25) destinés à coopérer avec lesdites glissières (33). 8. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 comprenant des ailes latérales (50) au niveau desquelles ledit connecteur (8) est articulé, ledit adaptateur définissant entre lesdites ailes latérales un logement (52) pour une partie du connecteur (8) accueillant ledit axe d'articulation (14), au moins l'une desdites ailes latérales (50) comprenant une paroi extérieure (53) configurée pour guider le bras (3) en translation, selon une direction située dans le plan perpendiculaire à l'axe d'articulation, et une paroi arrière (54) située latéralement en retrait de ladite paroi extérieure (53), ladite butée de sécurité (23) s'étendant latéralement vers l'extérieur depuis ladite paroi arrière (54). 9. Adaptateur de raccordement d'un balai d'essuie-glace sur un bras d'entraînement d'un système d'essuie-glaces, ledit adaptateur (9) étant configuré pour être lié à un connecteur (8) avec un degré de liberté en pivotement autour d'un axe d'articulation (14), ledit connecteur (8) étant fixé sur le balai (1), ledit adaptateur (9) comprenant des moyens (20) de maintien en une position nominale de blocage sur le bras (3), ledit adaptateur (9) étant configuré pour être bloqué, dans une direction, dite de retrait, située dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation (14), en une position de sécurité, en cas de défaillance desdits moyens (20) de maintien, ledit adaptateur (9) comprenant des ailes latérales (50) au niveau desquelles ledit connecteur (9) est articulé, ledit adaptateur définissant entre lesdites ailes latérales (50) un logement (52) pour une partie du connecteur (8) accueillant ledit axe d'articulation (14), au moins l'une desdites ailes latérales (50) comprenant une paroi extérieure (53) configurée pour guider le bras (3) en translation, selon une direction située dans le plan perpendiculaire à l'axe d'articulation(14), lors du montage de l'adaptateur (9) sur le bras (3), et une paroi arrière (54) située latéralement en retrait de ladite paroi extérieure (53), une butée de sécurité (23) pour ladite position de sécurité s'étendant latéralement vers l'extérieur depuis ladite paroi arrière (54). 10. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 comprenant une rampe (60) de désengagement du bras (3) reliant ladite paroi extérieure (53) et ladite paroi arrière (54). 10 11. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 dans lequel la butée de sécurité (23) est située à une extrémité arrière de ladite paroi arrière (54). 12. Dispositif de fixation (2) comprenant un connecteur (8) et un 15 adaptateur (9) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, articulé sur ledit connecteur (8). 13. Bras (3) de système d'essuyage destiné à être raccordé à un adaptateur (9) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et/ou à un 20 dispositif de fixation (2) selon la revendication 12. 14. Bras (3) selon la revendication 13 comprenant une chape (10) de support destinée à être raccordé audit adaptateur (9) et/ou audit dispositif de fixation (2). 15. Système d'essuyage comprenant un bras (3) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14 et un dispositif de fixation (2) selon la revendication 12. 25