FR 2998084 A1 20140516 FR 1260757 A 20121112 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la commande d'une installation domotique comportant plusieurs équipements domotiques, et notamment des écrans domotiques de fermeture, de protection solaire ou de projection et une télécommande nomade pour sélectivement commander l'un ou l'autre des équipements domotiques, ou des sous-groupes d'équipements domotiques. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] On connaît des installations domotiques comportant dans une même pièce, ou plus généralement dans un même espace, plusieurs équipements domotiques qu'il est possible de commander à distance à partir d'une télécommande nomade commune. Il s'avère souvent difficile pour l'utilisateur de sélectionner sans erreur avec la télécommande un équipement domotique sur lequel il souhaite intervenir. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0003] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un procédé de commande qui permette de sélectionner rapidement, 20 parmi les différents équipements domotiques, un équipement domotique avec lequel la télécommande nomade doit être appariée. [0004] Selon un premier aspect de l'invention est ainsi proposé un procédé de commande d'une installation domotique comportant plusieurs équipements domotiques distribués dans un espace de l'installation et susceptibles de changer 25 d'état de façon immédiatement perceptible par un utilisateur, et au moins une télécommande nomade pour commander les équipements domotiques, la télécommande nomade étant équipée d'une unité de détection d'une manipulation de la télécommande nomade apte à détecter au moins une première manipulation caractéristique de la télécommande nomade, dite manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant et une ou plusieurs autres manipulations caractéristiques de la télécommande nomade, dites manipulations de commande d'un équipement domotique actif. En réponse à une manipulation effective de la télécommande nomade détectée par l'unité de détection, la télécommande nomade provoque au moins un changement d'état d'un ou plusieurs équipements actifs parmi les équipements domotiques lorsque la manipulation effective correspond à la ou une des manipulations de commande, et alternativement provoque pour au moins un autre des équipements domotiques suivant le ou les équipements domotiques actifs une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial, lorsque la manipulation effective détectée par l'unité de détection correspond à la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant. [0005] A l'issue de chaque manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, l'équipement venant d'effectuer la séquence d'identification devient l'équipement domotique actif. L'utilisateur peut ainsi, de proche en proche, sélectionner le ou les équipements domotiques sur lesquels il souhaite intervenir, sans avoir à retenir un code particulier, par exemple un numéro de canal ou un code lumineux, dédié à la commande du ou des équipements domotiques visés. [0006] La séquence d'identification permet à l'utilisateur de déterminer quel est l'équipement domotique apparié à la télécommande nomade. Il peut par exemple s'agir, dans le cas d'un équipement domotique comportant un actionneur associé à un élément mobile, d'un court mouvement de va et vient. Pour un équipement domotique d'éclairage, il pourra s'agir d'une courte illumination. A l'issue de cette brève séquence d'identification, l'équipement retrouve son état initial. [0007] Le ou les équipements domotiques actifs au moment du réveil de la télécommande nomade ou plus généralement de l'installation peut être choisi au moment du paramétrage initial de l'installation. Il peut également être déterminé par un algorithme de l'installation à chaque nouvelle activation, en fonction d'un ou plusieurs critères liés par exemple à l'utilisation antérieure de l'installation. Il peut par exemple s'agir du dernier équipement ayant été en communication avec la télécommande, ou de l'équipement dont l'état est le plus souvent modifié, voire d'un équipement choisi aléatoirement. [0008] De préférence, la ou les manipulations de commande comportent au moins une manipulation dite d'identification de l'équipement actif telle qu'en réponse à la manipulation d'identification, la télécommande nomade provoque une séquence d'identification du ou des équipements domotiques actifs, comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial du ou des dits équipements domotiques actifs. [0009] On peut prévoir que lorsqu'une manipulation de commande fait immédiatement suite à un réveil de la télécommande nomade ou de l'installation, elle soit interprétée comme une manipulation d'identification de l'équipement domotique actif. [0010] La manipulation d'identification peut faire suite à une prise en main de réveil de la télécommande nomade après un temps d'immobilité prédéterminé, correspondant par exemple à un dépassement d'un seuil accélérométrique, à une mesure d'inclinaison, ou une mesure d'impédance électrique de contact avec un boîtier de la télécommande nomade. La prise en main de réveil de la télécommande permet de réactiver les composants électroniques en veille, de manière à réactiver notamment les fonctions de détection de mouvement et d'émissions de signaux de la télécommande. [0011] Selon un mode de réalisation, l'utilisateur répète la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant autant de fois que nécessaire pour sélectionner de proche en proche l'équipement domotique sur lequel il souhaite intervenir. Plus précisément, en réponse à une séquence de N manipulations détectées par l'unité de détection, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, la télécommande nomade provoque successivement pour N des équipements domotiques ou N sous-groupes d'équipements domotiques, une séquence d'identification comportant pour chacun des N équipements domotiques ou N sous-groupes d'équipements domotiques au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial. [0012] Alternativement, on peut prévoir qu'une unique manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant provoque un défilement des équipements domotiques, que l'utilisateur interrompt lorsqu'est atteint l'équipement sur lequel il souhaite intervenir. De préférence, une temporisation sera introduite entre chaque changement d'équipement, par exemple d'une ou deux secondes. Ainsi, en réponse à la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant détectée par l'unité de détection, la télécommande nomade provoque une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial d'au moins un premiers des équipements domotiques, puis le cas échéant d'un deuxième équipement domotique suivant le premier équipement domotique, et ainsi de suite, jusqu'à ce que l'utilisateur effectue avec la télécommande nomade une manipulation d'arrêt détectée par l'unité de détection. [0013] Préférentiellement, la ou les manipulations de commande d'un élément domotique actif sont distinctes de la manipulation de sélection d'un élément domotique suivant. La manipulation de sélection peut par exemple correspondre à un mouvement de la télécommande nomade dans une direction latérale donnée, par exemple de gauche à droite. On peut d'ailleurs choisir de faire coïncider la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant avec l'arrangement spatial des équipements domotiques, ce qui favorise une ergonomie intuitive d'utilisation de l'installation. Pour ce faire, on peut définir lors de la programmation initiale de l'installation une zone de l'espace d'utilisation où l'utilisateur est supposé se trouver avec la télécommande nomade. En se plaçant dans cette zone, on peut alors définir l'ordre dans lequel l'utilisateur voit les équipements domotiques en tournant sur lui-même dans la direction coïncidant avec la direction du mouvement à imprimer à la télécommande nomade pour passer d'un équipement domotique au suivant. On programme ensuite l'installation de façon à ce que l'ordre prédéterminé mémorisé par l'installation coïncide avec l'ordre d'apparition des équipements domotiques pour l'utilisateur situé dans la zone d'utilisation et tournant sur lui-même dans le sens correspondant au mouvement latéral de la télécommande nomade pour sélectionner l'équipement domotique suivant. On peut envisager que l'équipement domotique suivant le dernier équipement domotique soit le premier équipement domotique. Ainsi, le procédé peut être itéré de manière continue pour l'ensemble des équipements domotiques. [0014] Plus généralement, le procédé n'est pas limité à un arrangement spatial linéaire des équipements domotiques mais peut au contraire s'appliquer à toute distribution spatiale, par exemple à des luminaires disposés au plafond et formant des rangées successives. On peut alors prévoir plusieurs mouvements différents de sélection d'un équipement domotique suivant, par exemple un mouvement de déplacement dans une rangée et un mouvement de changement de rangée. On peut ainsi construire un algorithme de déplacement entre cellules adjacentes dans une matrice à deux, voire trois dimensions, représentative des positionnements relatifs des équipements domotiques. [0015] On peut également envisager que l'ordre dans lequel les équipements domotiques se succèdent ne soit pas lié à leur positionnement dans l'espace, mais à d'autres critères, par exemple un critère de fréquence d'utilisation, les équipements domotiques étant alors présentés dans un ordre par exemple décroissant de fréquence d'utilisation. On peut également envisager des critères plus complexes, tenant compte de paramètres de l'installation ou de l'environnement, privilégiant par exemple les luminaires s'il fait nuit et si les volets roulants sont déjà fermés, ou au contraire les volets roulants si le jour est levé et les volets sont baissés. [0016] Suivant un mode de réalisation, l'unité de détection est apte à détecter une autre manipulation caractéristique de la télécommande nomade, dite manipulation de sélection d'un équipement domotique précédent et distincte de la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant. Pour une utilisation intuitive, on pourra par exemple choisir pour la manipulation de sélection d'un équipement domotique précédent un mouvement inverse de celui de la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, par exemple un mouvement de droite à gauche si la manipulation d'un équipement domotique suivant est un mouvement de gauche à droite. [0017] Selon un mode de réalisation, l'utilisateur répète la manipulation de sélection d'un équipement domotique précédent autant de fois que nécessaire pour faire défiler les équipements domotiques dans un ordre inverse de celui obtenu avec la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, jusqu'à pouvoir accéder à l'équipement domotique sur lequel il souhaite intervenir. Plus précisément, en réponse à une séquence de P manipulations détectées par l'unité de détection, P étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, la télécommande nomade provoque une séquence d'identification pour P des équipements domotiques, comportant pour chacun des P des équipements domotiques au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial. On peut généraliser cette procédure à P sous-groupes d'éléments domotiques, comportant chacun un ou plusieurs des éléments domotiques de l'installation. [0018] Alternativement, on peut prévoir qu'une unique manipulation de sélection d'un équipement domotique précédent provoque un défilement des équipements domotiques, que l'utilisateur interrompt lorsqu'est atteint l'équipement sur lequel il souhaite intervenir. Ainsi, en réponse à la manipulation de sélection d'un équipement domotique précédent détectée par l'unité de détection, la télécommande nomade provoque une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial d'au moins un premier des équipements domotiques, puis le cas échéant d'un deuxième des équipements domotiques suivant le premier des équipements domotiques, et ainsi de suite, jusqu'à ce que l'utilisateur effectue une manipulation d'arrêt détectée par l'unité de détection. Cette procédure est également généralisable à des sous-groupes d'éléments domotiques, comportant chacun un ou plusieurs éléments domotiques de l'installation. [0019] On peut envisager que l'équipement domotique précédent le premier équipement domotique soit le dernier équipement domotique. Ainsi, le procédé peut être itéré de manière continue pour l'ensemble des équipements domotiques. [0020] Après avoir réveillé l'installation et le cas échéant déterminé l'équipement domotique actif au réveil de l'installation par une manipulation d'identification, l'utilisateur peut, par une suite de manipulations de sélection d'un équipement domotique suivant ou précédent, sélectionner l'équipement domotique désiré. [0021] La manipulation de sélection d'un équipement domotique précédent sera de préférence distincte de la ou des manipulations de commande d'un équipement domotique actif. [0022] Suivant un mode de réalisation, en réponse à une manipulation de commande d'un équipement domotique actif suivant une ou plusieurs manipulations de sélection d'un équipement domotique suivant, la télécommande nomade envoie à l'équipement domotique avec lequel la télécommande nomade est entré en communication en dernier lieu un ordre de commande à exécuter par ce dernier équipement domotique, devenu l'équipement domotique actif. [0023] Un arrangement des équipements domotiques se suivant ou se précédant peut avantageusement correspondre à l'agencement spatial des équipements domotiques associés dans l'espace où se trouve l'installation. On peut ainsi par exemple arranger les équipements domotiques de telle manière que deux équipements domotiques se suivent lorsque les équipements domotiques associés sont adjacents dans l'espace d'installation. Dans le cas d'un agencement bidimensionnel des équipements domotiques, avec par exemple plusieurs rangées d'équipements, on peut prévoir une manipulation caractéristique d'un changement dans une dimension et une manipulation différente caractéristique d'un changement dans l'autre dimension de l'agencement bidimensionnel, correspondant d'un point de vue algorithmique à un déplacement de cellule en cellule adjacente dans une matrice bidimensionnelle. En tenant compte de l'éloignement des différents équipements, on peut encore généraliser la méthode à un espace tridimensionnel, avec des mouvements caractéristiques pour se déplacer dans chaque dimension, et pour changer de dimension. [0024] Suivant un mode de réalisation, la télécommande nomade a accès à une table matricielle mono-, bi- ou tridimensionnelle conforme à l'arrangement des équipements domotiques, de sorte que la télécommande nomade provoque la 30 séquence d'identification d'un des équipements domotiques par une procédure comportant les étapes suivantes : - la télécommande nomade sélectionne un équipement domotique suivant dans la table matricielle en réponse à la manipulation effective détectée par l'unité de détection ; puis - la télécommande nomade envoie à l'équipement domotique suivant un signal d'activation. [0025] Suivant un autre mode de réalisation chacun des équipements domotiques comporte des moyens de communication avec un équipement domotique suivant associé parmi les équipements domotiques, de sorte que la télécommande nomade provoque la séquence d'identification de l'équipement 10 domotique suivant par une procédure comportant les étapes suivantes : - la télécommande nomade envoie à un équipement domotique actif un signal d'activation de l'équipement domotique suivant associé en réponse à la détection par l'unité de détection de la manipulation effective ; puis 15 - l'équipement domotique actif envoie à l'équipement domotique suivant associé un signal d'activation. [0026] Dans cette hypothèse, il n'est pas nécessaire que l'installation comporte des moyens centralisés de mémorisation de l'arrangement des équipements domotiques, car cet arrangement est programmé de proche en 20 proche dans chaque équipement domotique lors de la mise en place de l'installation, chaque équipement domotique connaissant ainsi l'équipement domotique suivant, et le cas échéant l'équipement domotique précédent. On peut également prévoir une étape par laquelle l'équipement domotique suivant envoie à la télécommande nomade un signal d'identification. 25 [0027] Ce mode de réalisation est également compatible avec un arrangement bi- ou tridimensionnel des équipements domotiques. Dans l'hypothèse d'un arrangement bidimensionnel, correspondant par exemple à une distribution de fenêtres à stores motorisés sur une façade d'un bâtiment, chaque équipement domotique, dans l'exemple chaque unité de commande d'un actionneur de l'un 30 des stores sera en mesure de communiquer avec un équipement suivant dans chaque dimension (dans l'exemple, avec un équipement adjacent du même étage et un équipement adjacent à l'étage supérieur). Suivant la manipulation de sélection détectée par la télécommande nomade et transmise à l'équipement actif, celui-ci communiquera avec l'équipement nomade suivant dans une dimension ou l'autre. [0028] Pour détecter les différentes manipulations de la télécommande nomade, l'unité de détection peut comporter un ou plusieurs capteurs. En particulier, les manipulations comportant des mouvements de la télécommande nomade peuvent être détectées par un ou plusieurs capteurs de mouvement, par exemples un ou plusieurs accéléromètres, interrupteurs à bille, inclinomètres, magnétomètres. [0029] L'unité de détection peut également comporter au moins un capteur de proximité ou un capteur tactile pour détecter une prise en main de la télécommande nomade. Ainsi, suivant un mode de réalisation, la manipulation d'activation est constituée par une prise en main de la télécommande nomade après un temps d'immobilité prédéterminé. Pour éviter des actions intempestives, on peut prévoir différents modes de fonctionnement de la télécommande nomade, dont un mode permettant une activation par manipulation d'activation, et un mode inhibant une telle activation. [0030] Pour provoquer la séquence d'identification, et plus généralement pour commander les équipements domotiques, on peut de préférence prévoir que la télécommande nomade communique avec une unité de commande de chacun des équipements domotiques. [0031] Suivant un mode de réalisation, au moins un des équipements domotiques est un équipement domotique mobile comportant un actionneur associé à un élément mobile. La séquence d'identification de l'équipement domotique mobile peut alors comprendre un mouvement de va-et-vient de l'actionneur et de l'élément mobile associé, visible par l'utilisateur. Si un éclairage est associé à l'équipement domotique mobile, par exemple un gyrophare dans le cas d'un portail, on peut également utiliser cet éclairage pour la séquence d'identification. [0032] Suivant un mode de réalisation préféré, l'élément mobile est constitué par un écran de fermeture, de protection solaire ou de projection. [0033] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant plusieurs équipements domotiques distribués dans un espace de l'installation et susceptibles de changer d'état de façon immédiatement perceptible par un utilisateur, et au moins une télécommande nomade pour commander les équipements domotiques, la télécommande nomade étant équipée d'une unité de détection d'une manipulation de la télécommande nomade apte à détecter au moins une première manipulation caractéristique de la télécommande nomade, dite manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, et une ou plusieurs autres manipulations caractéristiques de la télécommande nomade, dites manipulations de commande d'un équipement domotique actif, distinctes de la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant. L'installation est telle qu'en réponse à une manipulation effective de la télécommande nomade détectée par l'unité de détection, la télécommande nomade provoque au moins un changement d'état d'un premier des équipements domotiques lorsque la manipulation effective correspond à la ou une des manipulations de commande, et alternativement provoque pour au moins un deuxième des équipements domotiques suivant le premier des équipements domotiques une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial lorsque la manipulation effective détectée par l'unité de détection correspond à la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant.. [0034] Plus généralement, l'invention a également trait à une installation pour mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit, dans l'un ou l'autre de ses modes de réalisation. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0035] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une installation selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2, une télécommande nomade de l'installation de la figure 1 , - la figure 3, une table de mémorisation d'une configuration de l'installation, intégrée à la télécommande de la figure 2; - la figure 4, un organigramme de fonctionnement de l'installation de la figure 1 ; - la figure 5, une variante de la table de la figure 3; - la figure 6, une variante de mémorisation de la configuration de l'installation ; et - la figure 7, un organigramme de fonctionnement de l'installation suivant la variante de la figure 6. [0036] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE RÉALISATION [0037] On a représenté sur la figure 1 une installation domotique 10 comportant une pluralité d'éléments mobiles 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, ici des écrans, stores ou volets roulants destinés à occulter des baies 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 ouvertes dans un mur extérieur 16 d'une pièce 18 d'un bâtiment. Les éléments mobiles 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 ont été ici représentés dans différentes positions et sont individuellement entraînés chacun par un actionneur motorisé 20.1, 20.2, 20.3, 20.4. Il est possible toutefois qu'un élément mobile soit constitué de plusieurs panneaux, couvrant une ou plusieurs fenêtres, pilotés par un même actionneur. [0038] La pièce 18 constitue un espace d'où l'on souhaite pouvoir commander à distance le positionnement individuel ou par groupe de chacun des éléments mobiles 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 de l'installation, à partir d'une télécommande nomade 22. Dans l'exemple, la télécommande 22 et les actionneurs 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 sont pourvus de moyen de communication non filaires 24, 26.1, 26.2, 26.3, 26.4, et plus spécifiquement par radiofréquence, symbolisés ici par des antennes. [0039] La télécommande nomade 22, illustrée en détail sur la figure 2, est par exemple pourvue d'une interface tactile 28, par exemple un écran tactile, et d'une unité de détection 30 reliée à l'interface tactile 28 et le cas échéant d'un ou plusieurs capteurs spécifiques, dans le cas présent un accéléromètre 32. [0040] Comme illustré sur la figure 3, La télécommande nomade 22 comporte également une table de mémoire non volatile 34, configurée lors de la programmation de l'installation, et comprenant, sous forme d'une liste définissant un arrangement des actionneurs, des identifiants dédiés à chaque actionneur 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 ou à des groupes de ces actionneurs. Un pointeur 38 indique à chaque instant l'un des emplacements 34.1, 34.2, 34.3, 34.4 de la table, correspondant à l'actionneur ou le groupe d'actionneurs avec lequel la télécommande est en droit de communiquer, dit actionneur actif. [0041] L'installation fonctionne de la façon suivante, illustrée sur la figure 4. [0042] Après un laps de temps prédéterminé d'immobilité de la télécommande, celle-ci se met en veille, de sorte à économiser la consommation d'énergie des composants électroniques tels que les moyens de communication, l'interface tactile ou les capteurs. L'unité de détection 30 permet de détecter la prise en main de la télécommande 22 (étape 100), par exemple à l'aide de l'accéléromètre 32, ou par l'intermédiaire de l'interface tactile 28 détectant par exemple une modification de l'impédance au contact avec la main de l'utilisateur et de déclencher le réveil de la télécommande. Cette activation est dénommée prise en main de réveil. On pourra par exemple prévoir que sera reconnue comme une prise en main de réveil tout mouvement de la télécommande dépassant un seuil accélérométrique donné alors que la télécommande est en veille. On pourra d'ailleurs prévoir plusieurs modes de prise en main de réveil. L'utilisateur pourra alors paramétrer sa télécommande en fonction de ses souhaits pour activé un ou plusieurs modes de prise en main de réveil et en inhiber un ou plusieurs autres. [0043] Lorsque la télécommande est sortie de son état de veille, l'unité de détection peut détecter une manipulation effective de la télécommande au cours d'une étape 101. L'unité de détection compare la manipulation effective de la télécommande avec des signatures préenregistrées pour déterminer, à l'étape 102, si la manipulation effective correspond à une manipulation de commande d'un actionneur actif, ou à une manipulation de sélection d'un actionneur suivant. [0044] La manipulation de commande d'un actionneur actif peut notamment être constituée par un mouvement caractéristique de la télécommande 22 dans une direction ou suivant une trajectoire donnée, par exemple un mouvement de haut en bas et de bas en haut, ou un basculement d'avant en arrière et d'arrière en avant. Il peut également s'agir d'une manipulation d'une autre nature de la télécommande, telle par exemple que la manipulation d'une touche ou un mouvement sur une interface tactile. En réponse à la détection de la manipulation d'activation de la télécommande 22 reconnue à l'étape 102, la télécommande 22 communique avec l'actionneur actif (par exemple 20.2) désigné par le pointeur 38 dans la table 34, pour lui faire exécuter une action correspondant à la manipulation de commande. Il peut s'agir par exemple d'un déroulement de l'élément mobile (par exemple 12.2) lié à l'actionneur actif, si la manipulation de commande est un basculement de la tête de la télécommande 22 vers le bas, ou inversement d'un enroulement de l'élément mobile lié à l'actionneur actif, si la manipulation de commande est un basculement de la tête de la télécommande 22 vers le haut. [0045] L'unité de détection peut également avoir déterminé déterminer, à l'étape 102, que la manipulation effective correspond à une manipulation de sélection de l'actionneur suivant dans la table 34. Cette manipulation de sélection est de préférence un mouvement caractéristique de la télécommande, par exemple un mouvement de gauche à droite 40. En réponse à cette manipulation de sélection détectée par l'unité de détection, le pointeur se déplace vers l'emplacement suivant (dans l'exemple 34.3) de la table 34 (étape 104), et la télécommande envoie à l'actionneur correspondant (20.3) identifié dans cet emplacement suivant (dans l'exemple 34.3) un ordre d'effectuer le déplacement d'identification (étape 105). Ce déplacement peut consister par exemple en un mouvement de va-et-vient de faible amplitude 39 de l'actionneur (dans l'exemple, 20.3), destiné à permettre à l'utilisateur situé dans la pièce d'identifier l'élément mobile correspondant (dans l'exemple 12.3). De préférence, l'élément mobile 12.3 retrouve à la fin du déplacement d'identification la position qu'il avait initialement. L'utilisateur obtient ainsi une confirmation immédiate de sa sélection. A l'issue de ce déplacement d'identification, la télécommande se remet en attente de détection d'une manipulation effective et retourne à l'étape 101. [0046] De manière optionnelle, on peut prévoir, après le réveil de la télécommande à l'étape 100, qu'une première manipulation effective de la télécommande à l'étape 101 soit interprétée comme une manipulation particulière de commande de l'actionneur actif, à savoir une manipulation de commande d'identification de cet actionneur actif. En effet, l'utilisateur ne sait pas nécessairement quel est l'actionneur actif désigné par le pointeur 38 dans la table 34 au réveil de la télécommande à l'étape 100. En réponse à cette manipulation de commande d'identification, la télécommande communique avec l'actionneur actif désigné par le pointeur 38 dans la table 34 et lui envoie un ordre d'identification (étape optionnelle 111). L'actionneur concerné effectue alors un déplacement d'identification. Comme précédemment, ce déplacement peut consister par exemple en un mouvement de va-et-vient de faible amplitude 39 de l'actionneur (dans l'exemple, 20.2), destiné à permettre à l'utilisateur situé dans la pièce d'identifier l'élément mobile correspondant (dans l'exemple 12.2). De préférence, l'élément mobile 12.2 retrouve à la fin du déplacement d'identification la position qu'il avait initialement. A l'issue de ce déplacement d'identification, la télécommande se remet en attente de détection d'une manipulation effective et retourne à l'étape 101. [0047] Pour rendre plus intuitive l'utilisation de la télécommande 22, on aura pris soin, lors de la programmation, d'ordonner les éléments mobiles 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 dans un ordre intuitif correspondant au mouvement de la télécommande 22 pour changer d'actionneur. Dans l'hypothèse d'un mouvement de sélection de gauche à droite 40 au niveau de la télécommande 22, les actionneurs 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 auront été ordonnés dans la table 34 par exemple en ordre croissant de gauche à droite pour un utilisateur situé au centre de la pièce 18 et regardant le mur 16 portant les éléments mobiles 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, en partant de 1 pour l'élément mobile situé le plus à gauche. Ainsi, l'utilisateur, en déplaçant la télécommande 22, a-t-il l'impression que l'installation suit son mouvement. [0048] Dans le mode de réalisation de la figure 3, le dernier emplacement 34.4 de la table pointe vers le premier emplacement 34.1, de sorte que l'on peut, en répétant le même mouvement 40 de sélection de l'actionneur suivant et en répétant les étapes 104 et 106 le nombre de fois nécessaire, accéder à tout actionneur, quelle que soit la position initiale lors de l'activation. [0049] Une fois que l'utilisateur est parvenu à l'élément mobile 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 dont il souhaite changer l'état, il quitte le mode de sélection en choisissant à l'aide de l'interface tactile une commande de changement d'état (étape 108), par exemple de descente ou de montée de l'élément mobile sélectionné 14.1, 14.2, 14.3, 14.4. Naturellement, si l'élément mobile initial 14.2, identifié par l'utilisateur à l'issue de l'étape 102 est celui dont il souhaite modifier l'état, les étapes 104 et 106 peuvent être omises, l'utilisateur passant immédiatement à l'étape 108 en effectuant la manipulation de commande de changement d'état. A la fin de la procédure, le pointeur 38 reste pointé sur l'emplacement de la mémoire 34 correspondant à l'actionneur et à l'élément mobile finalement sélectionnés. [0050] Suivant la variante de réalisation de la figure 5, on a prévu que l'unité de détection 30 puisse détecter trois types distincts de manipulation de sélection, à savoir une manipulation de détection de l'actionneur actif 34.2, une manipulation de détection de l'actionneur suivant 34.3 et une manipulation de sélection de l'actionneur précédent 34.1 dans l'ordre défini par la table 34. Suivant la manipulation détectée, le pointeur se déplace dans la table 34 dans une direction ou l'autre. Suivant le comportement désiré, on peut ou non choisir de lier le dernier emplacement 34.4 de la table 34 au premier 34.1. L'organigramme du déroulement des opérations d'activation, de sélection et de changement d'état reste identique à celui de la figure 4. [0051] Suivant une autre variante de réalisation illustrée sur la figure 6, l'information relative à l'arrangement des actionneurs n'est pas contenue dans une table de la télécommande, mais est programmée dans les actionneurs eux-mêmes, qui sont capables de communiquer deux-à-deux. Ainsi a-t-on programmé pour chaque actionneur 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 l'adresse 134.1, 134.2, 134.3, 134.4 d'un actionneur suivant (et le cas échéant un actionneur précédent). A chaque instant, seul un actionneur (par exemple 20.2) de l'installation 10, dit actionneur actif, est autorisé à communiquer avec la télécommande 22, les autres étant inhibés. [0052] On peut schématiser le fonctionnement de l'installation par l'organigramme de la figure 7. Suite au réveil de la télécommande (étape 200) puis à la détection d'une manipulation effective de la télécommande (étape 201), la télécommande détermine à l'étape 202 comment cette manipulation effective doit être interprétée. S'il s'agit d'une première manipulation après le réveil de la télécommande, on peut prévoir que la manipulation effective soit interprétée comme une manipulation de commande d'identification de l'actionneur actif : la télécommande envoie à l'ensemble des actionneurs 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 un ordre d'identification, et seul l'actionneur actif 20.2 exécute la séquence d'identification (étape 211). Lorsque la manipulation effective de la télécommande est interprétée à l'étape 202 comme une manipulation de sélection d'un actionneur suivant (ou le cas échéant précédent) à l'étape 204, la télécommande envoie à l'actionneur actif 20.2 un ordre correspondant, et l'actionneur actif ordonne à l'actionneur suivant 20.3 (ou le cas échéant à l'actionneur précédent 20.1) de s'activer, puis se désactive après confirmation de réception de cet ordre (étape 205). L'actionneur suivant 20.3 (ou précédent 20.1), devenu nouvel actionneur actif, exécute alors la séquence d'identification (étape 206), puis la télécommande se remet en attente d'une nouvelle manipulation et retournant à l'étape 201. [0053] Les étapes 201, 202 et 204 à 206 sont répétées autant de fois que nécessaire pour sélectionner l'actionneur correspondant à l'élément mobile souhaité, ou peuvent être omises si l'élément mobile initialement actif au réveil à l'étape 201, éventuellement identifié à l'étape optionnelle 211, correspond à l'élément sur lequel l'utilisateur souhaite intervenir. [0054] Lorsque la manipulation effective de la télécommande est interprétée à l'étape 202 comme une manipulation de commande de l'actionneur actif, par exemple de montée ou descente de l'élément mobile correspondant, la télécommande, à l'étape 203, envoie l'ordre correspondant à l'actionneur actif. [0055] Ce mode de réalisation offre l'avantage d'éviter une programmation spécifique de la télécommande 22, puisque toute l'information relative à l'arrangement des éléments mobiles 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 est déportée dans les actionneurs 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 eux-mêmes. On peut donc ainsi utiliser une même télécommande 22 pour plusieurs pièces, ou plusieurs télécommandes dans la même pièce. [0056] La programmation des actionneurs 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 peut être faite manuellement par l'installateur. On peut également envisager une programmation automatique, les actionneurs étant en mesure de déterminer leur positionnement relatif ou absolu (identification d'une pièce, orientation du mur, position en hauteur, etc...), et de le communiquer sur demande à la télécommande mobile ou à une interface de programmation.. [0057] De nombreuses variantes sont possibles. [0058] En particulier, le principe de sélection d'un actionneur décrit ci-dessus est compatible avec une télécommande constituée par une unité informatique nomade multifonction, telle qu'une tablette ou console portative avec ou sans fonction de téléphonie. La manipulation d'activation peut ainsi correspondre à l'ouverture d'une application domotique dédiée. La manipulation de détection d'un élément mobile suivant peut correspondre à un geste spécifique sur un écran tactile de l'unité ou à un mouvement imprimé à la tablette ou console portative. [0059] Une manipulation de la télécommande nomade peut comprendre un mouvement spécifique de celle-ci accompagné d'un appui de validation. Cependant, il est préférable que la manipulation soit la plus simple et ergonomique possible et que le déplacement de signalisation en découle sans autre étape intermédiaire. [0060] Un déplacement d'identification s'entend distinct d'un déplacement en réponse à un ordre de mouvement. De la même manière, un signal d'identification se distingue d'un ordre de commande de l'actionneur. [0061] La même solution est transposable à d'autres équipements domotiques que des équipements mobiles, et notamment à des sources lumineuses. Dans ce cas, on pourra choisir comme séquence d'identification un clignotement de la source lumineuse. [0062] Les équipements domotiques de l'installation peuvent être regroupés en sous-groupes comportant un ou plusieurs équipements domotiques, la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant provoquant de fait la sélection d'un sous-groupe suivant le sous-groupe actif. [0063] Enfin, il est explicitement envisagé de combiner entre elles les caractéristiques des différents modes de réalisation. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une installation domotique comportant des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) distribués dans un espace de l'installation et susceptibles de changer d'état de façon immédiatement perceptible par un utilisateur, et au moins une télécommande nomade (22) pour commander les équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4), la télécommande nomade (22) étant équipée d'une unité de détection (30) apte à détecter au moins une première manipulation caractéristique (40) de la télécommande nomade, dite manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, et une ou plusieurs autres manipulations caractéristiques de la télécommande nomade, dites manipulations de commande d'un ou plusieurs équipements domotiques actifs parmi les équipements domotiques, caractérisé en ce que, en réponse à une manipulation effective de la télécommande nomade détectée par l'unité de détection (30), la télécommande nomade provoque au moins un changement d'état du ou des équipements domotiques actifs (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) lorsque la manipulation effective correspond à la ou une des manipulations de commande, et alternativement, lorsque la manipulation effective détectée par l'unité de détection (30) correspond à la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, provoque pour au moins un autre des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) suivant le ou les équipements domotiques actifs (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les manipulations de commande comportent au moins une manipulation d'activation de la télécommande nomade telle que lorsque la manipulation effective de la télécommande correspond à la manipulation d'activation, la télécommande nomade (22) provoque une séquence d'identification (39) du ou des équipements domotiques actifs (12.1, 12.2, 12.3, 12.4), comportantau moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial du ou des équipements domotiques actifs (12.1, 12.2, 12.3, 12.4). 3. Procédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la manipulation d'activation est constituée par une prise en main de la télécommande nomade après un temps d'immobilité prédéterminé. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que en réponse à une séquence de N manipulations de sélection d'un équipement domotique suivant détectées par l'unité de détection, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, la télécommande nomade (22) provoque successivement pour N des équipements domotiques ou N sous-groupes d'équipements domotiques parmi les équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) une séquence d'identification comportant pour chacun des N des équipements domotiques ou des N sous-groupes d'équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que en réponse à la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant détectée par l'unité de détection, la télécommande nomade (22) provoque une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial pour au moins un premier des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4), puis le cas échéant pour un deuxième des équipements domotiques, et ainsi de suite jusqu'à ce qu'une manipulation d'arrêt soit détectée par l'unité de détection. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les manipulations de commande d'un équipement domotique actif sont distinctes de la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant. 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que en réponse à une manipulation de commande d'un équipement domotique actif suivant une ou plusieurs manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, la télécommande nomade (22) envoie un ordre à celui des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) ayant changé d'état en dernier lieu. 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la télécommande nomade (32) a accès à une table matricielle des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4), et en ce que la télécommande nomade (22) provoque la séquence d'identification d'un des équipements domotiques par une procédure comportant les étapes suivantes : - la télécommande nomade (22) sélectionne un équipement domotique (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) suivant dans la table matricielle (34) en réponse à la manipulation de sélection d'un actionneur suivant détectée par l'unité de détection ; - la télécommande nomade (22) envoie à l'équipement domotique (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) suivant un signal d'activation. 20 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) comporte des moyens de communication avec un équipement domotique suivant associé parmi les équipements domotiques, 25 et en ce que la télécommande nomade (22) provoque la séquence d'identification de l'équipement domotique suivant par une procédure comportant les étapes suivantes : - la télécommande nomade (22) envoie à l'équipement domotique actif un signal d'activation de l'équipement domotique suivant 30 associé en réponse à la détection par l'unité de détection de la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant (40) ; - l'équipement domotique actif envoie à l'équipement domotique suivant associé un signal d'activation. 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détection (30) comporte au moins un capteur de mouvement (32), et en ce que les manipulations caractéristiques comportent des mouvements de la télécommande nomade. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détection comporte au moins un capteur de proximité, et en ce que les manipulations caractéristiques comportent des mouvements tactiles sur la télécommande. 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un des équipements domotiques est un équipement domotique mobile comportant un actionneur (20.1, 20.2, 20.3, 20.4) associé à un élément mobile (12.1, 12.2, 12.3, 12.4). 13. Procédé de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que la séquence d'identification de l'équipement domotique mobile comprend un mouvement de va et vient de l'actionneur (12.1, 12.2, 12.3, 12.4). 14. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément mobile est constitué par un écran de fermeture, de protection solaire ou de projection. 15. Installation domotique comportant plusieurs équipements domotiques (20.1, 20.2, 20.3, 20.4) distribués dans un espace de l'installation et susceptibles de changer d'état de façon immédiatement perceptible par un utilisateur, et au moins une télécommande nomade (22) pour commander individuellement chacun des équipements domotiques (20.1, 20.2, 20.3, 20.4), la télécommande nomade (22) étant équipée d'une unité de détection (30) d'une manipulation de la télécommande nomade apte à détecter au moins une première manipulation caractéristique de la télécommande nomade, dite manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant, et une ouplusieurs autres manipulations caractéristiques de la télécommande nomade, dites manipulations de commande d'un équipement domotique actif, caractérisé en ce que, en réponse à une manipulation effective de la télécommande nomade détectée par l'unité de détection (30), la télécommande nomade provoque au moins un changement d'état d'un ou plusieurs équipements domotiques actifs parmi les équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) lorsque la manipulation effective correspond à la ou une des manipulations de commande, et alternativement provoque pour au moins un autre des équipements domotiques (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) suivant le ou les équipements domotiques actifs (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) une séquence d'identification comportant au moins un changement d'état depuis un état initial suivi d'un retour à l'état initial lorsque la manipulation effective détectée par l'unité de détection (30) correspond à la manipulation de sélection d'un équipement domotique suivant.15