FR 2990627 A1 20131122 FR 1254413 A 20120515 CIRCUIT APTE A GUIDER UN VEHICULE MINIATURE [1] L'invention concerne un circuit apte à guider un véhicule miniature le long d'une trajectoire se refermant sur elle-même et s'étendant essentiellement 5 parallèlement à un plan. L'invention a également pour objet un ensemble de pièces pour réaliser ce circuit. [2] Typiquement, l'invention concerne le domaine des circuits de trains pour enfants. Elle peut concerner également le domaine des circuits de petites voitures ou similaires. 10 [003] Il existe aujourd'hui des circuits formés d'un très grand nombre de pièces différentes, c'est-à-dire supérieur à dix. Ce grand nombre de pièces est intéressant car il permet de fabriquer un grand nombre de circuits différents à partir du même ensemble de pièces. Par contre, à cause de ce grand nombre de pièces différentes, il existe aussi un grand nombre de situations où il n'est pas possible de raccorder 15 simplement les deux extrémités du circuit pour le refermer sur lui-même. Dans certains cas, cela n'est tout simplement pas possible. Pour remédier à cet inconvénient, l'une des solutions consiste à rajouter des pièces de guidage supplémentaires, permettant de raccorder les extrémités du circuit qui, auparavant, n'étaient pas raccordables. Cela conduit donc à augmenter le nombre de pièces 20 différentes et crée de nouvelles situations où il n'est pas possible de raccorder les deux extrémités du circuit. [4] A l'opposé, il existe des circuits formés de très peu de pièces différentes. Le nombre de circuits fermés réalisables avec un ensemble donné de ces pièces est alors très faible. Par exemple, il n'existe souvent qu'une seule combinaison des 25 pièces de cet ensemble permettant de refermer le circuit sur lui-même. [5] L'invention vise à pallier à au moins l'un de ces inconvénients en proposant un circuit ou un ensemble de pièces de guidage qui: - permet la réalisation d'un grand nombre de circuits fermés à partir du même ensemble de pièces, 30 - utilise un minimum de pièces de guidage différentes, - garantit qu'il est toujours possible de refermer simplement le circuit sur lui-même. [006] Elle a donc pour objet un circuit apte à guider un véhicule miniature le long d'une trajectoire se refermant sur elle-même et s'étendant essentiellement 35 parallèlement à un plan, cette trajectoire étant telle qu'il existe un pavage régulier du plan à l'aide de carrés identiques et contigus de côté "c", dans lequel chaque portion de la trajectoire: - est contenue dans un carré, - débute sur un sommet du carré ou un milieu d'un côté du carré en un point A et se termine sur un autre sommet du carré ou un milieu d'un autre côté du carré en un point B, - est tangente en A et en B aux droites reliant respectivement le centre du carré aux 5 points A et B, - appartient obligatoirement à l'un des six ensembles de portions de trajectoires suivants: - un premier ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont les milieux de deux côtés opposés du carré, 10 - un deuxième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont les milieux de deux côtés adjacents du carré, - un troisième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont deux sommets diagonalement opposés du carré, - un quatrième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour 15 lesquelles les points A et B sont deux sommets immédiatement consécutifs du carré, - un cinquième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du côté opposé du carré, - un sixième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour 20 lesquelles les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du même côté du carré, le circuit comportant pour chaque portion de trajectoire uniquement une pièce de guidage équipée d'au moins un rail apte à guider le véhicule miniature le long de cette portion de trajectoire du point A jusqu'au point B, 25 dans lequel le circuit comporte au moins cinq portions de trajectoires appartenant chacune à un ensemble respectif, différent des ensembles auxquels appartiennent les autres portions de trajectoire, parmi les six ensembles possibles. [007] Le circuit ci-dessus permet la construction d'un grand nombre de boucles différentes car il comporte au moins cinq portions différentes de trajectoires. De plus, 30 l'utilisation d'un pavage carré régulier et d'une portion de trajectoire appartenant au cinquième ou sixième ensemble garantit la possibilité de refermer les boucles sans difficulté, même pour un jeune enfant. En effet, les portions de trajectoires des premier et deuxième ensembles peuvent être associées entre elles sans problème, car les extrémités des portions de trajectoires sont des milieux des côtés du carré. Il 35 en est de même pour les portions de trajectoires des troisième et quatrième ensembles, dont les extrémités sont des sommets du carré. Les portions de trajectoires des cinquième ou sixième ensembles permettent simplement d'associer dans un même circuit les portions des premier et deuxième ensembles avec les portions des troisième et quatrième ensembles. En effet, les extrémités des portions de trajectoires des cinquième et sixième ensembles sont un sommet du carré et un milieu du carré. [008] L'invention a également pour objet un circuit apte à guider un véhicule miniature le long d'une trajectoire se refermant sur elle-même et s'étendant essentiellement parallèlement à un plan, cette trajectoire étant telle qu'il existe un pavage régulier du plan à l'aide de carrés identiques et contigus de côté "c", dans lequel chaque portion de la trajectoire est contenue dans un carré de centre I, où un point A est un sommet du carré ou un milieu d'un côté du carré et un point B est un 10 autre sommet du carré ou un milieu d'un autre côté du carré, le circuit comportant comportant pour chaque portion de trajectoire: - une pièce de guidage équipée d'au moins un rail apte à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon A'B' de la portion de trajectoire, - le point A' étant en retrait du point A à l'intérieur du carré, d'une distance 15 a x c dans la direction de la droite AI, où "a" appartient à l'intervalle [0, 1/2[, et la tangente de la portion de trajectoire au niveau du point A' étant parallèle à la droite AI, - le point B' étant en retrait du point B à l'intérieur du carré, d'une distance a x c dans la direction de la droite BI, et la tangente de la portion de trajectoire au 20 niveau du point B' étant parallèle à la droite BI, - une moitié d'une pièce de connexion mécaniquement raccordée de façon amovible au point A', - une moitié d'une autre pièce de connexion mécaniquement raccordée de façon amovible au point B', 25 pour l'ensemble du circuit, les pièces de connexion étant aptes à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon B'A' de la trajectoire à cheval entre un premier et un second carrés contigus du pavage et reliant le point B' situé à l'intérieur du premier carré à un point A' situé à l'intérieur du second carré, l'angle entre les tangentes de ce tronçon B'A' de trajectoire au niveau des points A' et B' étant nul et la distance la plus 30 courte entre les points A' et B' étant égale à2xax c, chaque tronçon A'B' de trajectoire appartenant obligatoirement à l'un des six ensembles de tronçons de trajectoires suivants: - un premier ensemble regroupant uniquement les tronçons de trajectoire pour lesquels les points A et B sont les milieux de deux côtés opposés du carré, 35 - un deuxième ensemble regroupant uniquement les tronçons de trajectoire pour lesquels les points A et B sont les milieux de deux côtés adjacents du carré, - un troisième ensemble regroupant uniquement les tronçons de trajectoire pour lesquels les points A et B sont deux sommets diagonalement opposés du carré, - un quatrième ensemble regroupant uniquement les tronçons de trajectoire pour lesquels les points A et B sont deux sommets immédiatement consécutifs du carré, - un cinquième ensemble regroupant uniquement les tronçons de trajectoire 5 pour lesquels les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du côté opposé du carré, - un sixième ensemble regroupant uniquement les tronçons de trajectoire pour lesquels les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du même côté du carré, 10 dans lequel le circuit comporte au moins cinq tronçons de trajectoires appartenant chacun à un ensemble respectif, différent des ensembles auxquels appartiennent les autres tronçons de trajectoire, parmi les six ensembles possibles. [009] Un tel circuit présente, outre les avantages du circuit précédent, une connexion universelle entre les différentes pièces de guidage. En effet, les pièces de 15 connexion permettent d'associer n'importe quelle pièce de guidage avec n'importe quelle autre pièce de guidage. [0010] L'invention a également pour objet des ensembles de pièces pour réaliser chacun des deux circuits ci-dessus. [0011] Un mode de réalisation d'un ensemble de pièces, comportant au moins cinq 20 pièces de guidage différentes équipées chacune d'au moins un rail apte à guider le véhicule miniature le long d'une portion respective de trajectoire du point A jusqu'au point B, comporte la caractéristique suivante : - la portion respective de trajectoire de chacune de ces pièces de guidage appartient à un ensemble, parmi les six ensembles possibles, différent des 25 ensembles auxquels appartiennent les portions de trajectoire respectives des autres pièces de guidage. [0012] Un autre mode de réalisation d'un ensemble de pièces, comportant: - au moins cinq pièces de guidage différentes équipées chacune d'au moins un rail apte à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon A'B' respectif de la portion de 30 trajectoire, - les pièces de connexion aptes à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon B'A' de la trajectoire à cheval entre un premier et un second carrés contigus du pavage et reliant le point B' situé à l'intérieur du premier carré à un point A' situé à l'intérieur du second carré, l'angle entre les tangentes de ce tronçon B'A' de 35 trajectoire au niveau des points A' et B' étant nul et la distance la plus courte entre les points A' et B' étant égale à2xax c, comporte la caractéristique suivante : - le tronçon respectif de trajectoire de chacune de ces pièces de guidage appartient à un ensemble, parmi les six ensembles possibles, différent des ensembles auxquels appartiennent les tronçons de trajectoire respectifs des autres pièces de guidage. [0013] Les modes de réalisation du circuit ou de l'ensemble de pièces peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les premier et troisième ensembles contiennent uniquement des segments de droites, les deuxième et quatrième ensembles contiennent uniquement des quarts de cercles, de rayons respectifs c/2 et (\/2 /2) x c, et les cinquième et sixième ensembles contiennent uniquement des courbes de Bézier de degré deux; - les tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux premier et troisième ensemble sont des segments de droites, les tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux deuxième et quatrième ensemble sont des quarts de cercles, de rayons respectifs c x (1/2 - a) et c x ( '\/2 /2 - a), les tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux cinquième et sixième ensembles sont des courbes de Bézier de degré deux; - le rail apte à guider le véhicule miniature est en creux ou en relief; - chaque pièce de guidage, comportant une face supérieure et une face inférieure essentiellement parallèles au plan de la trajectoire, est équipée de rails sur chacune de ses faces, chaque rail de la face supérieure étant symétrique d'un rail correspondant sur la face inférieure par rapport à un plan de symétrie parallèle au plan de la trajectoire; - chaque pièce de guidage est équipée de connecteurs permettant, de façon réversible, de raccorder mécaniquement chaque point A et B de la portion de trajectoire de cette pièce de guidage à des points A et B de portions de trajectoires de pièces de guidage immédiatement adjacentes, et, en alternance, de désolidariser mécaniquement ces points A et B de la portion de trajectoire de cette pièce de guidage des points A et B des portions de trajectoires des pièces de guidage immédiatement adjacentes; - chaque rail de chaque pièce de guidage est uniquement apte à guider le véhicule miniature le long d'une portion ou tronçon de trajectoire appartenant à l'un des premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième ensembles; - le circuit ou l'ensemble comporte, pour chacun des six ensembles, au moins une pièce de guidage équipée d'au moins un rail apte à guider le véhicule miniature le long d'une portion ou tronçon de trajectoire appartenant à cet ensemble. [0014] Ces modes de réalisation du circuit ou de l'ensemble de pièces présentent en outre les avantages suivants : - les pièces de guidages définies à partir des portions ou tronçons de trajectoires décrivant des segments de droites, quarts de cercles, ou courbes de Bézier de degré 40 deux sont simples à usiner, 2 9 9062 7 6 - un rail de guidage en creux ou en relief constitue un moyen simple de guidage, - la présence de rails symétriques sur les faces supérieure et inférieure limite encore plus le nombre de pièces de guidage différentes, - la pièce de guidage équipée elle-même de connecteurs limite le nombre de pièces 5 en évitant d'avoir des pièces de connexion supplémentaires, - la présence de portions de trajectoires appartenant aux cinq premiers ensembles offre un grand nombre de boucles de circuits possibles et permet de refermer la boucle sans difficultés, et en utilisant seulement de grands rayons de courbure, du fait de portions de trajectoires appartenant au cinquième ensemble, 10 - la présence de portions de trajectoires appartenant à chacun des six ensembles offre un nombre encore plus grand de boucles de circuits possibles et facilite encore la fermeture des boucles. [0015] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins 15 sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un circuit, - les figures 2 à 7 sont des illustrations d'exemples de différentes portions de trajectoire du circuit de la figure 1, - les figures 8 à 13 sont des illustrations schématiques des pièces de guidage du 20 circuit de la figure 1, - la figure 14 est une illustration d'un tronçon d'une portion de trajectoire d'un autre mode de réalisation d'un circuit, - les figures 15 à 20 sont des illustrations schématiques des pièces de guidage du mode de réalisation du circuit associé à la figure 14, 25 - la figure 21 est une illustration schématique d'une connexion entre deux pièces de guidage du mode de réalisation associé aux figures 15 à 20, - la figure 22 est une vue schématique en coupe d'une pièce de guidage d'un circuit de la figure 1 ou d'une pièce de guidage des figures 15 à 20, - les figures 23 et 24 sont des illustrations schématiques de pièces de guidage 30 correspondant à des aiguillages et/ou croisements, - la figure 25 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'une pièce de guidage, - la figure 26 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'une portion de trajectoire. 35 [0016] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0017] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. [0018] La figure 1 et les suivantes sont toutes situées dans un plan horizontal XY d'un repère orthogonal XYZ, appelé plan de la trajectoire, à l'exception de la figure 22 qui est une vue en coupe selon un plan vertical. [0019] La figure 1 représente une illustration schématique d'un circuit 2. Pour 5 simplifier la figure 1, le circuit est uniquement représenté par sa trajectoire, et chaque pièce composant le circuit est schématisée par la portion de trajectoire à laquelle elle est associée. [0020] Le circuit 2 est ici un circuit de train pour enfants, il peut être en bois, en plastique ou en d'autres matériaux. 10 [0021] Le circuit 2 s'étend essentiellement dans le plan XY et décrit une trajectoire qui se referme sur elle-même. Un pavage régulier du plan XY est défini à l'aide de carrés 4 identiques et contigus de côté "c". Sur la figure 1, seuls les carrés 4 dans lesquels s'étend le circuit 2 sont représentés en pointillés. Les carrés 4 ne sont pas visibles matériellement, ils définissent un pavage virtuel. Ce pavage décompose la 15 trajectoire du circuit 2 en portions de trajectoires 6. [0022] Chaque portion de trajectoire 6 est contenue à l'intérieur d'un carré 4. Chaque portion 6 débute sur un sommet ou un milieu d'un côté d'un carré 4 en un point A, et se termine sur un autre sommet ou sur un milieu d'un autre côté du même carré 4, en un point B. Sur la figure 1, seules deux extrémités A et B d'une seule portion 6 sont 20 représentées. Pour simplifier, les autres extrémités sont représentées par des points. Les différentes portions de trajectoires 6 seront décrites plus en détail en référence aux figures 2 à 7. Chaque portion de trajectoire 6 est tangente en A et en B aux droites reliant respectivement le centre du carré aux points A et B. Cette propriété permet l'association des différentes portions de trajectoire sans discontinuité ou 25 rupture de la tangente à la trajectoire du circuit. [0023] Chaque portion de trajectoire 6 appartient à l'un des six ensembles suivants: - un premier ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont les milieux de deux côtés opposés du carré, - un deuxième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour 30 lesquelles les points A et B sont les milieux de deux côtés adjacents du carré, - un troisième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont deux sommets diagonalement opposés du carré, - un quatrième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont deux sommets immédiatement consécutifs du carré, 35 - un cinquième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du côté opposé du carré, 2 99062 7 8 - un sixième ensemble regroupant uniquement les portions de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du même côté du carré. [0024] Dans ce mode de réalisation, le circuit 2 comporte au moins une portion de 5 trajectoire 6 appartenant à chacun des six ensembles ci-dessus. Ainsi, le nombre total de liaisons possibles dans le carré entre deux points parmi les huit points représentant les sommets ou les milieux du carré est égal à vingt-huit. [0025] A chaque portion de trajectoire 6 est associée une pièce de guidage unique, équipée ici de deux rails aptes à guider un train miniature le long de cette portion de 10 trajectoire du point A jusqu'au point B. Les pièces de guidage seront décrites plus en détails aux figures 8 à 13. [0026] Dans ce mode de réalisation, le circuit comporte également quatre pièces de guidage comprenant chacune deux portions de trajectoire différentes pouvant appartenir à deux ensembles différents, les différentes portions de trajectoire de la 15 même pièce de guidage présentant au moins un point commun. De telles pièces de guidage constituent des aiguillages. Par exemple, dans un même carré 4, une portion de trajectoire appartient au quatrième ensemble, et une autre portion de trajectoire appartient au cinquième ensemble, les deux portions ayant un sommet en commun. D'autres exemples d'aiguillages seront décrits en référence aux figures 23 et 24. 20 [0027] Les figures 2 à 7 illustrent chacune un mode de réalisation d'une portion de trajectoire appartenant à chacun des six ensembles ci-dessus. Ces modes de réalisation correspondent aux portions de trajectoire géométriquement les plus simples répondant aux critères suivants: courbe dérivable débutant et se terminant en deux points A et B donnés, les tangentes à la courbe en A et en B étant 25 respectivement les droites reliant A et B au centre I du carré. La courbe que décrit la portion de trajectoire doit être dérivable en tout point afin de ne pas créer de rupture de la tangente à la trajectoire. [0028] La figure 2 illustre un mode de réalisation d'une portion de trajectoire 10 appartenant au premier ensemble. La portion 10 est ici un segment de droite de 30 longueur c reliant A et B, les milieux de deux côtés opposés du carré 4. [0029] La figure 3 illustre un mode de réalisation d'une portion de trajectoire 12 appartenant au deuxième ensemble. La portion 12 est ici un quart de cercle de rayon c/2 reliant deux milieux A et B de deux côtés adjacents du carré 4. [0030] La figure 4 illustre un mode de réalisation d'une portion de trajectoire 14 35 appartenant au troisième ensemble. La portion 14 est ici un segment de droite de longueur -\/2 x c reliant A et B, deux sommets diagonalement opposés du carré 4. Dans cette description, le symbole "x" est l'opération de multiplication. [0031] La figure 5 illustre un mode de réalisation d'une portion de trajectoire 16 appartenant au quatrième ensemble. La portion 16 est ici un quart de cercle de rayon 40 ( /2) x c reliant A et B, deux sommets immédiatement consécutifs du carré 4. [0032] La figure 6 illustre un mode de réalisation d'une portion de trajectoire 18 appartenant au cinquième ensemble. La portion 18 est ici une courbe de Bézier de degré deux reliant A, milieu d'un côté, et B, sommet du côté opposé du carré 4. La courbe de Bézier est ici définie par trois points de contrôle, A, I et B. La droite (AI) est tangente à la courbe en A et la droite (IB) est tangente à la courbe en B. Seules les parties des droites (AI) et (IB) contenues dans le carré 4 sont représentées sur la figure 6, en pointillés. [0033] La figure 7 illustre un mode de réalisation d'une portion de trajectoire 20 appartenant au sixième ensemble. La portion 20 est ici une courbe de Bézier de degré deux reliant A, milieu d'un côté, et B, sommet du même côté du carré 4. De manière identique à la figure 6, la courbe de Bézier est ici définie par trois points de contrôle, A, I et B. Seules les parties des droites (AI) et (IB) contenues dans le carré 4 sont représentées sur la figure 7, en pointillés. [0034] Les figures 8 à 13 illustrent chacune un mode de réalisation d'une pièce de guidage équipée ici de deux rails aptes à guider le train le long d'une portion de trajectoire 6 appartenant à chacun des six ensembles décrits ci-dessus. Sur chacune de ces figures, les rails sont désignés par les références 40 et 42. Les rails de guidage sont ici en creux, ils forment chacun une rainure, complémentaire d'une partie du train afin d'en assurer le guidage. Chaque rainure est délimitée sur les figures par deux lignes. Pour chaque pièce de guidage, la portion de trajectoire 6 définit une ligne médiane à mi-chemin entre les deux rails. La pièce est délimitée par deux extrémités et deux bords. Sur chacune des figures 8 à 13, les extrémités sont désignées par les références 32 et 34 et les bords par les références 36 et 38. Les extrémités sont des segments ayant respectivement pour milieux les points A et B, de longueurs identiques 2d. Les extrémités sont perpendiculaires aux tangentes à la portion de trajectoire 6 en A et en B. Les tangentes aux portions de trajectoires en A et en B sont décrites en référence aux figures 2 à 7. [0035] Les deux bords 36, 38 relient les extrémités 32, 34. Les bords 36 et 38 sont ici à distance constante de la portion de trajectoire. Ici, les bords 36 et 38, la ligne 10, et les rails 40 et 42, sont à distance constante les uns des autres. Les deux rails 40, 42 sont à une distance constante e de la ligne médiane afin de déterminer l'écartement des moyens de guidage disposés sur le train. Par distance entre le rail et la ligne médiane, on entend la distance comprise entre la ligne médiane et la ligne délimitant le rail qui se trouve le plus près de la ligne médiane. Dans ce mode de réalisation, les deux bords 36, 38 se trouvent également à une distance constante d de la ligne médiane. En effet, il est possible de définir une courbe paramétrée tG(t), qui se trouve à une distance constante e d'une autre courbe paramétrée tF(t), en définissant en chaque point F de la courbe F(t) la droite perpendiculaire à la tangente en F à la courbe. Chaque point G se trouve sur cette droite perpendiculaire à une distance e du point F. De préférence, en tout point F de la trajectoire, la distance e=FG est strictement inférieure au rayon de courbure de la trajectoire en ce point F. [0036] La figure 8 représente une pièce de guidage 30 apte à guider le train miniature le long de la portion de trajectoire 10 appartenant au premier ensemble. [0037] La portion de trajectoire 10 est représentée en pointillés sur la figure 8. Les extrémités 32, 34 et les bords 36, 38 délimitent ici une pièce 30 rectangulaire. [0038] La figure 9 représente une pièce de guidage 50 apte à guider le train miniature le long de la portion de trajectoire 12 appartenant au deuxième ensemble. La portion de trajectoire 12 est la ligne médiane de la pièce 50. Les bords 36 et 38 sont ici des quarts de cercles, de même que les lignes délimitant les deux rails 40 et 42. [0039] La figure 10 représente une pièce de guidage 70 apte à guider le train miniature le long de la portion de trajectoire 14 appartenant au troisième ensemble. De même que sur la figure 8, la pièce de guidage 70 est ici rectangulaire. Sa 15 longueur est égale à -\/2 x c. Les rails sont parallèles à la portion de trajectoire 14. [0040] La figure 11 représente une pièce de guidage 80 apte à guider le train miniature le long de la portion de trajectoire 16 appartenant au quatrième ensemble. Les bords 36, 38 et les lignes délimitant les rails 40, 42 sont ici des quarts de cercles de même centre. 20 [0041] La figure 12 représente une pièce de guidage 90 apte à guider le train miniature le long de la portion de trajectoire 18 appartenant au cinquième ensemble. [0042] La figure 13 représente une pièce de guidage 100 apte à guider le train miniature le long de la portion de trajectoire 20 appartenant au sixième ensemble. [0043] Dans ce mode de réalisation, la connexion entre les différentes pièces de 25 guidage est assurée par des connecteurs non représentés ici. Chaque pièce de guidage comporte sur une de ses extrémités un connecteur mâle et sur l'autre extrémité un connecteur femelle, complémentaire du connecteur mâle. Par exemple, les connecteurs mâles et femelles sont identiques à ceux des circuits de train Brio ®, ce qui permet la compatibilité du circuit 2 avec les circuits Brio ®. 30 [0044] Dans un autre mode de réalisation, chaque pièce de guidage est équipée de deux rails 60, 62 (figures 15 à 20) aptes à guider un train miniature uniquement le long d'un tronçon A'B' de chaque portion de trajectoire AB. Dans ce circuit, les extrémités 112, 114 de chaque pièce de guidage sont identiques aux extrémités 32, 34 sauf qu'elles sont situées, respectivement, au niveau des points A' et B', et non 35 pas A et B. Un tel circuit, non représenté ici, comporte alors des pièces de connexion 130, ici, toutes identiques, décrites plus loin à la figure 21. Chaque pièce de connexion 130 comble l'espace entre deux extrémités 112, 114, immédiatement successives. [0045] Pour chaque portion de trajectoire, les tronçons A'B' sont tels que: - le point A' est en retrait du point A à l'intérieur du carré 4, d'une distance a x c le long de la droite (AI), où "a" appartient à l'intervalle [0, 1/2[, et la tangente de la portion de trajectoire au niveau du point A' est parallèle à la droite (AI), - le point B' est en retrait du point B à l'intérieur du carré 4, d'une distance a x c 5 le long de la droite (BI) et la tangente de la portion de trajectoire au niveau du point B' est parallèle à la droite (BI). [0046] Les tangentes à la portion de trajectoire en A' et B' sont respectivement les droites (AI) et (BI). [0047] La figure 14 illustre un tronçon A'B' 111 de la portion de trajectoire 10 appartenant au premier ensemble. Ici, le tronçon A'B' est un segment de longueur c x (1-2a). [0048] Les différents tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux cinq autres ensembles n'ont pas été représentés de manière isolée, ils sont visibles sur les figures 15 à 20. 15 [0050] La figure 15 illustre la pièce de guidage 110 apte à guider le train le long du tronçon 111 de la figure 14. La pièce 110 est identique à la pièce 30 sauf que les 20 deux segments constituant les extrémités 112 et 114 sont en retrait à l'intérieur du carré 4 d'une distance a x c. [0051] Les figures 16 à 20 illustrent chacune une pièce de guidage, respectivement 120, 122, 124, 126 et 128, apte à guider le train le long d'un tronçon A'B' d'une portion de trajectoire. Les extrémités, bords et rails des pièces 120 à 128 sont définis 25 de manière identique au premier mode de réalisation décrit. Les segments constituant les extrémités de chaque pièce de guidage sont en retrait par rapport aux extrémités des pièces décrites précédemment d'une distance a x c dans la direction respectivement des droites (AI) et (BI). [0052] Le tronçon A'B' 121 de la pièce de guidage 120 (figure 16) est un quart de 30 cercle de rayon c x (1/2 - a). [0053] Le tronçon A'B' 123 de la pièce de guidage 122 (figure 17) est un segment de longueur c x ( '\/2 - 2a). [0054] Le tronçon A'B' 125 de la pièce de guidage 124 (figure 18) est un quart de cercle de rayon c x (\/2 /2 - a). 35 [0055] Les tronçons A'B' 127 et 129 des pièces de guidage 126 et 128 (figures 19 et 20) sont, de même que dans le premier mode de réalisation décrit, des courbes de Bézier de degré deux. [0056] La figure 21 illustre une connexion entre deux pièces de guidage, ici, par exemple, entre la pièce de guidage 126 et la pièce de guidage 124. La connexion est [0049] Les figures 15 à 20 illustrent des pièces de guidage 110, 120, 122, 124, 126 et 128 pour, respectivement, chacun des six tronçons A'B' 111, 121, 123, 125, 127, 129 des portions de trajectoire. assurée par la pièce de connexion 130. La pièce 130 a une forme rectangulaire: deux côtés constituant les bords mesurent 2 x a x c. La pièce 130 se termine de chaque côté par une extrémité, respectivement, 132 et 134, de même dimension que les extrémités 112 et 114 de chaque pièce de guidage. La pièce 130 comporte deux rails rectilignes situés à la même distance de chacun des bords de longueur 2x ax c que la distance séparant chaque rail de chaque bord des pièces de guidage. La rainure constituant chaque rail est identique à celle constituant les rails de chaque pièce de guidage (figure 22). [0057] La pièce 130 comporte à chaque extrémité 132 et 134, un moyen de 10 connexion permettant de raccorder mécaniquement, et de façon amovible, chaque extrémité en alternance à des extrémités 112 et 114 d'une pièce de guidage. Ici, par exemple, la pièce 130 comporte un connecteur mâle identique sur chacune de ses extrémités 132 et 134. Chaque pièce de guidage 110, 120, 122, 124, 126 et 128, comporte alors sur chacune de ses extrémités 112 et 114 un connecteur femelle 15 complémentaire du connecteur mâle de la pièce 130. La forme du connecteur mâle/femelle peut être quelconque et n'est pas représentée ici. [0058] La pièce 130 permet ainsi de guider le train le long d'un tronçon de trajectoire reliant le point B' de la pièce 126 au point A' de la pièce 124. [0059] La figure 22 est une vue en coupe selon le plan YZ de la pièce de guidage 20 30. La vue en coupe des autres pièces de guidage est identique. La pièce 30 comporte une face supérieure 142 et une face inférieure 144. Chaque face 142, 144 s'étend dans un plan parallèle au plan de la trajectoire XY. Les deux faces 142 et 144 sont symétriques par rapport à un plan de symétrie 146, parallèle au plan de la trajectoire. La face 142 comporte deux rainures constituant les deux rails de guidage 25 40 et 42 identiques. La face 144 comporte deux rainures 152 et 154 constituant deux rails de guidage symétriques respectivement des rails 40 et 42 par rapport au plan de symétrie 146. [0060] Les figures 23 et 24 illustrent des pièces de guidage comportant au moins deux portions de trajectoire appartenant chacune à l'un des six ensembles décrits. 30 Ces pièces constituent des aiguillages et/ou des croisements. Sur les figures, les pièces de guidage ne sont pas représentées en totalité, mais sont seulement schématisées par les portions de trajectoire qu'elles comportent. Par exemple, la figure 23 schématise une pièce d'aiguillage 160 qui comporte trois portions de trajectoire débutant en un point A commun, qui est le milieu d'un côté du carré. Sur 35 les trois portions de trajectoire que comporte la pièce 160, deux portions appartiennent au cinquième ensemble, et une portion appartient au premier ensemble. [0061] La figure 24 schématise une pièce d'aiguillage et de croisement 170. La pièce 170 comporte quatre portions de trajectoire appartenant au deuxième ensemble, et 40 deux portions de trajectoires appartenant au premier ensemble. [0062] La figure 25 illustre une pièce de guidage 180 identique à la pièce de guidage 110 sauf que les bords 182 et 184 décrivent chacun une courbe quelconque. Ils ne sont pas parallèles aux rails de guidage 60, 62. [0063] La figure 26 illustre un autre mode de réalisation d'une portion de trajectoire 5 190 appartenant au premier ensemble. Ici, la portion de trajectoire 190 n'est pas un segment de droite. Elle décrit une courbe quelconque qui respecte cependant les règles énoncées précédemment de dérivabilité et de tangence aux points A et B. [0064] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. [0065] Par exemple, les pièces de guidage peuvent comporter un seul rail de 10 guidage, ou alors plus de deux rails de guidage. L'un des rails de guidage peut être exactement situé sur la portion de trajectoire. [0066] Les modes de réalisation décrits présentent des formes simples (segments, arcs de cercle et courbes de Bézier) constituant des portions de trajectoire AB appartenant à chacun des ensembles. Les formes peuvent être différentes et 15 quelconques, tant que les portions de trajectoire décrites respectent les règles énoncées de dérivabilité et de tangence aux points A et B ou aux points A' et B', comme illustré par l'exemple de la figure 26. [0067] Entre les points A et B, ou entre les points A' et B', la portion de trajectoire n'est pas nécessairement contenue dans le plan XY. Par exemple, en variante, entre 20 les points A et B, ou A' et B', la portion de trajectoire s'élève au-dessus du plan XY pour former un pont ou s'enfonce sous le plan XY pour former un tunnel. [0068] Un même circuit peut comporter des pièces de guidage différentes au sein d'un même ensemble, c'est-à-dire que deux pièces peuvent relier les deux mêmes points A et B en décrivant des courbes différentes. Par exemple, un même circuit 25 peut comporter les portions 10 et 190 de trajectoire. [0069] Le circuit décrit comporte des pièces de guidage appartenant à chacun des six ensembles. D'autres modes de réalisation comportent seulement des pièces de guidage appartenant à cinq des six ensembles. [0070] Dans le premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 8 à 13, la 30 connexion entre les différentes pièces de guidage peut être assurée par des pièces de connexion indépendantes. Par exemple, chaque pièce de guidage comporte en chacune de ses extrémités un connecteur femelle, et les pièces de connexion comportent le connecteur mâle complémentaire en chaque extrémité. [0071] Le tronçon de trajectoire B'A' sur les pièces de connexion n'est pas forcément 35 rectiligne. Dans ce cas, les tronçons de trajectoires en B' et A' doivent être perpendiculaires aux extrémités 134 et 132. [0072] Le circuit peut être un circuit pour petites voitures. Dans ce cas, les rails de guidage sont en fait des bordures en relief. [0073] Les pièces de guidage constituant des aiguillages et croisements peuvent 40 combiner différentes portions de trajectoires appartenant aux différents ensembles. [0074] Chaque pièce de guidage n'est pas nécessairement formée d'un seul bloc de matière. Par exemple, pour limiter l'encombrement, les pièces de guidage peuvent être coupées en plusieurs pièces, avec une signalétique unique pour permettre leur réassemblage sans difficulté. Toutefois, chaque morceau d'une pièce de guidage 5 peut uniquement être assemblé avec un ou d'autres morceaux uniquement pour former une pièce de guidage appartenant à l'un des six ensembles précédemment définis. A contrario, ces morceaux ne peuvent pas être assemblés pour former une pièce de guidage qui n'appartiendrait pas à l'un des six ensembles précédemment définis. Par exemple, à cet effet, les morceaux comportent des détrompeurs qui 10 imposent de respecter ce qui vient d'être dit. [0075] Le circuit peut ne comporter ni connecteur sur les pièces de guidage, ni pièce de connexion. Dans ce cas, les pièces de guidage sont seulement juxtaposées les unes à côté des autres sans être rendues solidaires. [0076] Les pièces de connexion peuvent ne pas être toutes identiques. Par exemple, 15 pour une partie des pièces de connexion, la trajectoire entre les points B' et A' est rectiligne, tandis que pour une autre partie des pièces de connexion, la trajectoire entre les points B' et A' n'est pas rectiligne, elle peut décrire un zigzag, par exemple. Quel que soit le mode de réalisation de la pièce de connexion, la distance la plus courte entre les points B' et A' est égale à2xaxc et les tangentes en A' et en B' 20 sont parallèles. [0077] Les pièces de guidage peuvent comporter une signalétique à leurs extrémités, afin de garantir un bon assemblage des pièces entre elles. En effet, les pièces des premier et deuxième ensembles peuvent s'assembler entre elles. Elles peuvent également être assemblées avec une des extrémités des pièces des 25 cinquième et sixième ensembles. Par exemple, les extrémités peuvent comporter un code de couleur et seules deux extrémités comportant le même code couleur peuvent être assemblées. [0078] Le véhicule miniature peut aussi être filoguidé: dans ce cas, le rail n'est ni en creux, ni en relief. Il peut alors s'agir d'un fil magnétique ou conducteur fixé sans 30 aucun degré de liberté sur la pièce de guidage. [0079] Les rails en creux ou en relief peuvent être présents sur une seule face des pièces de guidage. Dans ce cas, le nombre de pièces de guidage est augmenté. REVENDICATIONS1. Circuit (2) apte à guider un véhicule miniature le long d'une trajectoire se 5 refermant sur elle-même et s'étendant essentiellement parallèlement à un plan, cette trajectoire étant telle qu'il existe un pavage régulier du plan à l'aide de carrés (4) identiques et contigus de côté "c", dans lequel chaque portion (6) de la trajectoire: - est contenue dans un carré (4), - débute sur un sommet du carré (4) ou un milieu d'un côté du carré (4) en un point A 10 et se termine sur un autre sommet du carré (4) ou un milieu d'un autre côté du carré (4) en un point B, - est tangente en A et en B aux droites reliant respectivement le centre du carré (4) aux points A et B, - appartient obligatoirement à l'un des six ensembles de portions de trajectoires 15 suivants: - un premier ensemble regroupant uniquement les portions (10) de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont les milieux de deux côtés opposés du carré (4), - un deuxième ensemble regroupant uniquement les portions (12) de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont les milieux de deux côtés adjacents du carré 20 (4), - un troisième ensemble regroupant uniquement les portions (14) de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont deux sommets diagonalement opposés du carré (4), - un quatrième ensemble regroupant uniquement les portions (16) de trajectoire 25 pour lesquelles les points A et B sont deux sommets immédiatement consécutifs du carré (4), - un cinquième ensemble regroupant uniquement les portions (18) de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du côté opposé du carré (4), 30 - un sixième ensemble regroupant uniquement les portions (20) de trajectoire pour lesquelles les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du même côté du carré (4), le circuit (2) comportant pour chaque portion de trajectoire (6) uniquement une pièce de guidage (30, 50, 70, 80, 90, 100) équipée d'au moins un rail (40, 42) apte à guider 35 le véhicule miniature le long de cette portion de trajectoire (6) du point A jusqu'au point B,caractérisé en ce que le circuit (2) comporte au moins cinq portions de trajectoires (6) appartenant chacune à un ensemble respectif, différent des ensembles auxquels appartiennent les autres portions de trajectoire, parmi les six ensembles possibles. 2. Circuit apte à guider un véhicule miniature le long d'une trajectoire se refermant sur elle-même et s'étendant essentiellement parallèlement à un plan, cette trajectoire étant telle qu'il existe un pavage régulier du plan à l'aide de carrés (4) identiques et contigus de côté "c", dans lequel chaque portion (6) de la trajectoire est contenue dans un carré (4) de centre I, où un point A est un sommet du carré (4) ou un milieu d'un côté du carré (4) et un point B est un autre sommet du carré (4) ou un milieu d'un autre côté du carré (4), le circuit comportant comportant pour chaque portion (6) de trajectoire: - une pièce de guidage (110, 120, 122, 124, 126, 128; 180) équipée d'au moins un rail (60, 62) apte à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon A'B' de la portion (6) de trajectoire, - le point A' étant en retrait du point A à l'intérieur du carré (4), d'une distance a x c dans la direction de la droite AI, où "a" appartient à l'intervalle [0, 1/2[, et la tangente de la portion de trajectoire au niveau du point A' étant parallèle à la droite AI, - le point B' étant en retrait du point B à l'intérieur du carré (4), d'une distance a x c dans la direction de la droite BI, et la tangente de la portion de trajectoire au niveau du point B' étant parallèle à la droite BI, - une moitié d'une pièce de connexion (130) mécaniquement raccordée de façon amovible au point A', - une moitié d'une autre pièce de connexion (130) mécaniquement raccordée de façon amovible au point B', pour l'ensemble du circuit, les pièces de connexion (130) étant aptes à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon B'A' de la trajectoire à cheval entre un premier et un second carrés (4) contigus du pavage et reliant le point B' situé à l'intérieur du premier carré à un point A' situé à l'intérieur du second carré, l'angle entre les tangentes de ce tronçon B'A' de trajectoire au niveau des points A' et B' étant nul et la distance la plus courte entre les points A' et B' étant égale à2xax c, chaque tronçon A'B' de trajectoire appartenant obligatoirement à l'un des six ensembles de tronçons de trajectoires suivants: - un premier ensemble regroupant uniquement les tronçons (111) de trajectoire pour lesquels les points A et B sont les milieux de deux côtés opposés du carré (4),- un deuxième ensemble regroupant uniquement les tronçons (121) de trajectoire pour lesquels les points A et B sont les milieux de deux côtés adjacents du carré (4), - un troisième ensemble regroupant uniquement les tronçons (123) de trajectoire 5 pour lesquels les points A et B sont deux sommets diagonalement opposés du carré (4), - un quatrième ensemble regroupant uniquement les tronçons (125) de trajectoire pour lesquels les points A et B sont deux sommets immédiatement consécutifs du carré (4), 10 - un cinquième ensemble regroupant uniquement les tronçons (127) de trajectoire pour lesquels les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du côté opposé du carré (4), - un sixième ensemble regroupant uniquement les tronçons (129) de trajectoire pour lesquels les points A et B sont un milieu d'un côté et un sommet du même côté 15 du carré (4), caractérisé en ce que le circuit comporte au moins cinq tronçons de trajectoires appartenant chacun à un ensemble respectif, différent des ensembles auxquels appartiennent les autres tronçons de trajectoire, parmi les six ensembles possibles. 20 3. Ensemble de pièces pour réaliser un circuit conforme à la revendication 1, comportant au moins cinq pièces de guidage différentes équipées chacune d'au moins un rail (40, 42) apte à guider le véhicule miniature le long d'une portion (6) respective de trajectoire du point A jusqu'au point B, caractérisé en ce que la portion respective de trajectoire de chacune de ces pièces 25 de guidage (30, 50, 70, 80, 90, 100) appartient à un ensemble, parmi les six ensembles possibles, différent des ensembles auxquels appartiennent les portions de trajectoire respectives des autres pièces de guidage. 4. Ensemble de pièces pour réaliser un circuit conforme à la revendication 2, 30 comportant: - au moins cinq pièces de guidage différentes équipées chacune d'au moins un rail (60, 62) apte à guider le véhicule miniature le long d'un tronçon A'B' respectif de la portion (6) de trajectoire, - les pièces de connexion (130) aptes à guider le véhicule miniature le long d'un 35 tronçon B'A' de la trajectoire à cheval entre un premier et un second carrés (4) contigus du pavage et reliant le point B' situé à l'intérieur du premier carré à un point A' situé à l'intérieur du second carré, l'angle entre les tangentes de ce tronçon B'A' de 2 99062 7 18 trajectoire au niveau des points A' et B' étant nul et la distance la plus courte entre les points A' et B' étant égale à2xax c, caractérisé en ce que le tronçon respectif de trajectoire de chacune de ces pièces de guidage (110, 120, 122, 124, 126, 128; 180) appartient à un ensemble, parmi les six 5 ensembles possibles, différent des ensembles auxquels appartiennent les tronçons de trajectoire respectifs des autres pièces de guidage. 5. Circuit (2) selon la revendication 1, ou ensemble selon la revendication 3, dans lequel: 10 - les premier et troisième ensembles contiennent uniquement des segments de droites, - les deuxième et quatrième ensembles contiennent uniquement des quarts de cercles, de rayons respectifs c/2 et ( '\/2 /2) x c, et - les cinquième et sixième ensembles contiennent uniquement des courbes de 15 Bézier de degré deux. 6. Circuit (2) selon la revendication 2, ou ensemble selon la revendication 4, dans lequel: - les tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux premier et 20 troisième ensemble sont des segments de droites, - les tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux deuxième et quatrième ensemble sont des quarts de cercles, de rayons respectifs c x (1/2 - a) et c x ( 2 /2 - a), - les tronçons A'B' des portions de trajectoire appartenant aux cinquième et 25 sixième ensembles sont des courbes de Bézier de degré deux. 7. Circuit (2) selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 5 ou 6, ou ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le rail (40, 42; 60, 62) apte à guider le véhicule miniature est en creux ou en relief. 30 8. Circuit (2) selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 5 à 7, ou ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel chaque pièce de guidage (30, 50, 70, 80, 90, 100; 110, 120, 122, 124, 126, 128; 180), comportant une face supérieure (142) et une face inférieure (144) essentiellement parallèles au plan 35 de la trajectoire, est équipée de rails (40, 42; 60, 62) sur chacune de ses faces, chaque rail de la face supérieure (142) étant symétrique d'un rail correspondant sur la face inférieure (144) par rapport à un plan de symétrie (146) parallèle au plan de la trajectoire. 9. Circuit (2) selon la revendication 1, ou ensemble selon la revendication 3, dans lequel chaque pièce de guidage (30, 50, 70, 80, 90, 100) est équipée de connecteurs permettant, de façon réversible, de raccorder mécaniquement chaque point A et B de la portion de trajectoire de cette pièce de guidage à des points A et B de portions de trajectoires de pièces de guidage immédiatement adjacentes, et, en alternance, de désolidariser mécaniquement ces points A et B de la portion de trajectoire de cette pièce de guidage des points A et B des portions de trajectoires des pièces de guidage immédiatement adjacentes. 10. Circuit (2) selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 5 à 9 ou ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel chaque rail (40, 42; 60, 62) de chaque pièce de guidage (30, 50, 70, 80, 90, 100; 110, 120, 122, 124, 126, 128; 180) est uniquement apte à guider le véhicule miniature le long d'une portion ou tronçon de trajectoire appartenant à l'un des premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième ensembles. 11. Circuit (2) selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 5 à 9 ou ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel le circuit ou l'ensemble comporte, pour chacun des six ensembles, au moins une pièce de guidage équipée d'au moins un rail (40, 42; 60, 62) apte à guider le véhicule miniature le long d'une portion ou tronçon de trajectoire appartenant à cet ensemble.