FR 2981291 A1 20130419 FR 1159301 A 20111014 PROCEDE DE FABRICATION DE PIECES COMPOSITES La présente invention concerne un procédé de fabrication de pièces composites et notamment de pièces à empilage de couches comportant au moins un pli. La réalisation de pièces composites pré-imprégnées et en particulier celles 5 réalisées à partir d'un empilage de couches de matériau composite pré-imprégné comporte généralement une étape de drapage à plat des couches déposées les unes sur les autres. Lorsque l'on réalise des pièces comportant des courbures ou des plis on procède à un pliage des pièces après drapage ce qui comporte une difficulté du 10 fait que le pliage de ces pièces avant polymérisation peut conduire à des défauts dans les zones de pliages et notamment à des fronces ou ondulations. En effet dans le cas de résines collantes ou peu fluides, les couches ont du mal à glisser les unes sur les autres et les couches de plus faible rayon vont avoir tendance à se plisser sous l'action de l'outil de pliage. 15 Ceci est particulièrement gênant dans le cas de pièces de grandes dimensions et de pièces structurelles comme des pièces composites de tronçons d'aéronefs car ce type de défaut peut causer le rebut de pièces onéreuses ou obliger à concevoir des pièces renfort ce qui est défavorable pour la production. La présente invention vise à pallier à ce problème et propose pour ce faire 20 un procédé de fabrication de pièces en matériau composite comportant au moins un pliage qui comporte pour ledit pliage la réalisation d'un pli et d'un contre-pli, le contre-pli étant de direction opposée au pli, ledit contre-pli étant adapté à équilibrer des contraintes du matériau au niveau du pli entre la face interne et la face externe du pli en sorte de tendre la face interne du pli ce qui évite un plissage de la face interne du pli au moyen d'un glissement des fibres de la face interne du pli. Préférablement, le pli et le contre pli sont réalisés simultanément. Avantageusement, le pli et le contre pli sont réalisés après une opération de 5 drapage du matériau composite. Selon un mode de réalisation particulier, le drapage est un drapage à plat ou à faible courbure et comporte un drapage de couches successives de matériaux composites. Avantageusement, le pli et le contre-pli sont réalisés selon des paramètres 10 tels que ( n x Al° x (Rei - Rii) / 180 ) - (7c x A2° x (Re2 - Ri2) / 180 ) compris entre 0,5 et -0,5 mm. Le procédé comporte préférablement une étape de polymérisation d'un liant du matériau composite après pliage. Selon un premier mode de réalisation, le procédé comporte une étape de 15 suppression d'une partie hors pièce comportant le contre-pli. Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé est tel que le pli et le contre-pli forment des plis symétriques de deux pièces pliées ensemble et ensuite séparées par découpe entre le pli et le contre pli. Selon un troisième mode de réalisation, le procédé est tel qu'on forme le pli 20 et le contre-pli en tant que plis de direction opposée d'un profilé. L'invention concerne en outre un outillage de pliage de pièces en matériau composite qui comporte un dispositif de cintrage pourvu d'un bras articulé sur un gabarit de pliage à une première de ses extrémités et articulé sur une seconde forme de pliage à une seconde de ses extrémités. 25 Avantageusement, le dispositif de cintrage est configuré pour que la cinématique du bras et de la forme de pliage asservisse l'angle du contre-pli à l'angle du pli pendant la rotation du bras. L'outillage de pliage est avantageusement tel que les première et seconde forme de pliage sont solidaires de pignons reliés par une courroie sans 30 glissement, la rotation du bras autour de la première forme de pliage entraînant la seconde forme de pliage en position de réalisation du pli et du contre-pli. L'outillage de pliage comprend avantageusement un mors en regard de la seconde forme de pliage, le mors et la seconde forme de pliage étant adaptés à pincer la pièce sans glissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la 5 lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent: en figure 1: un exemple de panneau composite réalisé avec plusieurs pliages, en figure 2: un détail de la pièce de la figure 1; 10 en figure 3: un détail de la pièce de la figure 1 pliée selon l'art antérieur et présentant un défaut de pliage; en figure 4: une vue schématique des déplacements de fibres nécessaire à un simple pli sans défaut; en figure 5: une vue schématique d'un exemple de pliage du procédé de 15 l'invention; aux figures 6A et 6B: deux exemples de pièces réalisables selon le procédé de l'invention; en figure 7: une vue schématique d'un dispositif de pliage adapté au procédé de l'invention; 20 en figure 8: un moyen de synchronisation de formes de pliage adapté au procédé de l'invention. La figure 1 représente une panneau composite 1 utilisé dans l'aéronautique de type panneau extrados avant de tronçon d'aéronef. Un tel panneau réalisé en matériau composite comprenant des tissus de 25 fibres et une résine formant liant comprend, comme représenté en figure 2 correspondant au détail B de la figure 1, plusieurs pièces composites formées, assemblées et collées. Ce panneau 1 comprend selon cet exemple des raidisseurs 2, une plaque arrière 3 et des plaques pliées 4. 30 Dans la technique actuelle de fabrication, des défauts peuvent apparaitre au niveau des pliages comme représenté à la figure 3 correspondant à une photo d'une coupe du matériau au niveau du détail A de la figure 1. Les défauts sont des ondulations ou fronces de la zone de courbure interne au pliage. Ces défauts de petites dimensions, ici de l'ordre de quelques millimètres sont toutefois susceptibles de conduire au rebut du panneau dont le coût est 5 élevé. La figure 4 représente un pliage théorique correct présentant un rayon externe Re et un rayon interne Ri avec un angle de pliage A pour lequel les plis de matière peuvent glisser librement sans frottement, entre eux. Dans un tel cas on observe un décalage de longueur L entre le pli interne 10 au pliage et le pli externe, L répondant à la formule L = n x A° x (Re - Ri) / 180, A° étant la mesure de l'angle A en degrés. Dans la réalité illustrée par la figure 3 durant le pliage, le glissement entre les plis pré-imprégnés de résine est réduit du fait que la viscosité de la résine et les frottements entre les plis s'opposent aux glissements libres des plis en eux ce 15 qui provoque des défauts de type ondulations ou fronces repérés par leurs dimension, au niveau du rayon interne Ri. Ce problème apparaît sur toutes les pièces composites pré-imprégnées drapées à plat puis pliées et en particulier sur les pièces épaisses utilisant des résines à forte viscosité. 20 Le principe de la présente invention consiste à réaliser un double pliage, l'un suivant une première rotation, l'autre suivant une seconde rotation opposée pour forcer le glissement des fibres ou des couches de fibres les unes sur les autres dans les parties pliées. Ainsi lorsque l'on veut réaliser un pliage, on réalise un pli et un contre-pli, le 25 contre-pli étant de direction opposée au pli. Le pli et le contre pli sont réalisés après une opération de drapage à plat ou à faible courbure du matériau composite. L'invention s'applique particulièrement lorsque le drapage à plat comporte un drapage de couches successives de matériaux composites. 30 La méthode de l'invention schématisée à la figure 5 associe un contre-pli 11 à chaque pli 10. Pour que les fibres aient le même déplacement, il faut satisfaire l'équation théorique: 2 9812 91 ( x Ai° x (Rel - R,1) / 180 ) - (n x A2° x (Re2 - R,2) / 180 ) = 0 ce qui revient à Aix (Re1 - R,1)= A2x (Re2 - R,2) équation dans laquelle Ai° est l'angle de pliage exprimé en degrés du premier pli 10, Re1 est le rayon externe de ce premier pli, R,1 son rayon interne, 5 A2° est l'angle de pliage du contre-pli 11 exprimé en degrés, Re2 le rayon externe du contre-pli 11 et R,2 son rayon interne. Les paramètres du second pliage peuvent être notamment ajustés en fonction de l'épaisseur du matériau, en fonction de la résine, des fibres et du moyen de fabrication si une tolérance est possible, pour conserver un pliage 10 correct et satisfaire l'équation ci-dessus permet d'améliorer la qualité des pliages. Le contre-pli, qui est réalisé à proximité du pli, est adapté à équilibrer les contraintes du matériau au niveau du pli. Dans la pratique on acceptera une légère erreur sur le calcul et une valeur comprise en -0,5 et +0,5 sera acceptable. 15 Toujours dans le but d'obtenir un pliage exempt de défauts il est préférable de synchroniser le double pliage pour contrôler le déplacement des fibres et pour éliminer les contraintes génératrices des ondulations, le pli et le contre-pli étant réalisés simultanément. Il est de même préférable d'appliquer un effort F qui va tendre les fibres et 20 favoriser le glissement de ces fibres les unes sur les autres. Une fois la pièce pliée, on coupe si nécessaire le morceau inutile comportant le contre pli et on polymérise la pièce comme connu en étuve ou dans un four selon la résine employée, la suppression de la partie inutile ou partie hors pièce comportant le contre-pli pouvant aussi être réalisée après durcissement ou 25 polymérisation. Ce principe de maitrise des déplacements de fibre peut-être aussi appliqué sur une succession de pliages et par exemple: - la figure 6A utilise le double pliage avec pli et contre-pli pour plier de deux cornières 13a, 13b comportant des plis de même rayon, ces cornières étant 30 séparées par découpe au niveau de l'axe 12; - la figure 6B correspond à la réalisation d'un profil en oméga 14 à plis de rayons identiques deux à deux plié suivant le principe de l'invention. La figure 7 représente schématiquement un outillage adapté au procédé de l'invention pour le pliage d'une pièce P. L'outillage comporte en plus du gabarit de pliage 15 traditionnel, un dispositif de cintrage pourvu d'un bras 17 articulé à une première extrémité par une liaison rotative 19 sur le gabarit 15 et porteur à une 5 seconde extrémité d'une forme de pliage 16 adaptée à la réalisation du contre-pli. La forme de pliage 16 est associée à un mors 18, la forme de pliage et le mors étant adaptés pour serrer l'extrémité de la pièce subissant le contre-pli. Pour réaliser le pliage, l'opérateur positionne le bras 17 de façon à ce que la forme de pliage 16 soit dans le prolongement de la surface d'appui de la pièce P 10 sur le gabarit 15. La pièce P est posée sur le gabarit 15 de sorte qu'elle comporte une partie 30 en appui sur le gabarit, un pan 31 dépassant du gabarit 15, l'extrémité libre 32 du pan se positionnant entre la forme de pliage 16 et le mors 18. L'opérateur serre l'extrémité libre de la pièce entre le mors 18 et la forme de 15 pliage 16. Ensuite le bras 17 est mis en rotation pour plier la pièce sur le gabarit 15. Dans le même temps, la forme de pliage 16 déplacée par le bras 17 tord l'extrémité de la pièce dans un sens contraire au sens de pliage sur le gabarit 15 et met en tension le pan 31 de la pièce entre les deux zones de pliage pour 20 imposer un glissement des fibres des couches de composite les unes sur les autres et ainsi supprimer les ondulations au niveau des rayons internes du pli et du contre-pli. La forme de pliage 16 reste horizontale lors de son déplacement. Ceci permet d'équilibrer la tension sur la pièce et de maintenir les angles de pliage du 25 pli et du contre-pli identiques tout au long du pliage. L'outillage est ainsi configuré pour que la cinématique du bras 17 et de la forme de pliage 16 asservisse l'angle du contre-pli à l'angle du pli pendant la rotation du bras. La figure 8 décrit un exemple de dispositif adapté à contrôler le 30 déplacement de la forme de pliage 16 lors de la rotation du bras déformant la pièce et à asservir l'angle du contre-pli à l'angle du pli autrement dit à rendre égaux l'angle de l'extrémité 32 par rapport au pan 31 et l'angle du pan 31 par rapport à la partie 30 de la pièce en appui sur le gabarit tout au long du pliage. Ce dispositif comporte un premier pignon 23 solidaire de la forme de pliage 16 et un second pignon 24 solidaire du gabarit de pliage 15. Les premier et second pignons 23, 24 sont reliées par une courroie sans glissement 21 telle qu'une courroie crantée ou une chaine alors que les extrémités 5 du bras 17 sont montées sur des axes 19, 20 libres en rotation par rapport aux pignons 23, 24. De cette façon, lors de la rotation du bras l'inclinaison de la forme de pliage 16 reste constante par rapport au gabarit 15 ce qui assure une mise en tension de la partie de pièce entre le pli et le contre-pli. 10 En outre, la longueur du bras est réglable au moyen d'une bielle réglable 25 pour ajuster la distance entre le pli et le contre-pli et des galets de rattrapage de jeu 22 maintiennent la courroie en tension. L'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté et notamment l'outillage de pliage peut être doublé dans le cas d'une cornière telle que celle de la figure 15 6B. REVENDICATIONS1 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite comportant au moins un pliage caractérisé en ce qu'il comporte pour ledit pliage la réalisation d'un pli et d'un contre-pli, le contre-pli étant de direction opposée au pli, ledit contre-pli étant adapté à équilibrer des contraintes du matériau au niveau du pli entre la face interne et la face externe du pli en sorte de tendre la face interne du pli. 2 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pli et le contre pli sont réalisés simultanément. 3 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le pli et le contre pli sont réalisés après une opération de drapage du matériau composite. 4 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon la revendication 3 caractérisé en ce que le drapage est un drapage à plat ou à faible 15 courbure et comporte un drapage de couches successives de matériaux composites. 5 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le pli et le contre-pli sont réalisés selon des paramètres tels que ( n x Al° x (Rei - Ri) / 180 ) 20 - (7c x A2° x (Re2 - Ri2) / 180 ) compris entre 0,5 et -0,5 mm. 6 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une étape de polymérisation d'un liant du matériau composite après pliage. 7 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon la 25 revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de suppression d'une partie hors pièce comportant le contre-pli. 8 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le pli et le contre-pli forment des plis symétriques de deux pièces pliées ensemble et ensuite séparées 30 par découpe entre le pli et le contre pli. 2 9812 91 9 9 - Procédé de fabrication de pièces en matériau composite selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'on forme le pli et le contre-pli en tant que plis de direction opposée d'un profilé. 10 - Outillage de pliage de pièces en matériau composite caractérisé en 5 ce qu'il comporte un dispositif de cintrage pourvu d'un bras (17) articulé sur un gabarit de pliage (15) à une première de ses extrémités et articulé sur une forme de pliage (16) à une seconde de ses extrémités. 11 - Outillage de pliage selon la revendication 10 caractérisé en ce que le dispositif de cintrage est configuré pour que la cinématique du bras (17) et de la 10 forme de pliage (16) asservisse l'angle du contre-pli à l'angle du pli pendant la rotation du bras. 12 - Outillage de pliage selon la revendication 11 caractérisé en ce que les première et seconde forme de pliage sont solidaires de pignons reliés par une courroie sans glissement, la rotation du bras autour de la première forme de pliage entraînant la seconde forme de pliage en position de réalisation du pli et du contre-pli. 13 - Outillage de pliage selon la revendication 11 ou 12 caractérisé en ce qu'il comprend un mors en regard de la seconde forme de pliage, le mors et la seconde forme de pliage étant adaptés à pincer la pièce sans glissement.20