FR 2984040 A1 20130614 FR 1161541 A 20111213 Procédé de commande d'un onduleur pour l'alimentation électrique d'un moteur, et module de commande associé La présente invention concerne un procédé de commande d'un onduleur propre à alimenter électriquement un moteur, l'onduleur comprenant une pluralité de commutateurs commandés pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur, le moteur comprenant un rotor et un stator adaptés pour être en rotation relative l'un par rapport à l'autre. Ce procédé est en particulier destiné à être mis en oeuvre pour piloter l'alimentation électrique d'un moteur d'un ventilateur à bord d'un aéronef. De nos jours, les aéronefs, et en particulier les avions commerciaux, comprennent un grand nombre d'équipements électriques destinés à l'assistance au pilotage et au confort des passagers. Ces équipements incluent notamment des ventilateurs destinés à des systèmes de refroidissement et de ventilation avioniques. Les aéronefs comprennent un réseau électrique pour l'alimentation en tension de ces différents équipements. La tension électrique est fournie au réseau au moyen de générateurs de tension installés dans les moteurs (à propulsion ou à réaction) de l'aéronef. La tension électrique transportée par le réseau est généralement une tension alternative, des redresseurs étant prévus au niveau des équipements nécessitant une tension d'alimentation continue. Les ventilateurs comprennent ainsi le plus souvent un redresseur en entrée pour obtenir une tension d'entrée continue, le redresseur étant suivi d'un onduleur commandé par un module de commande pour réguler l'alimentation en tension alternative du moteur du ventilateur, de façon à pouvoir piloter la vitesse de rotation des pales du ventilateur. Cependant, il a été observé que les ventilateurs connus généraient des harmoniques de tension parasites, à des fréquences différentes de celle générée par les générateurs de tension, ces fréquences parasites ayant des intensités trop importantes pour être compatibles avec le réseau électrique de l'aéronef. En particulier, ces harmoniques de tension parasites ont les fréquences suivantes : F ±(Fpwm-K1x 6x NxQ) 60 pour une première de ces fréquences parasites, où F est la fréquence de tension générée par les générateurs de tension de l'aéronef, FPWM est la fréquence porteuse de l'onduleur, Q est la vitesse de rotation du moteur (exprimée en tours par minute), N est le nombre de paires de pôles du rotor et K1 est le plus petit entier tel que l'expression NxQ (FPWM - 60 x ) est positive, et f1 F±(Fpwm -K2 x 6x ) Nx 60n pour une deuxième de ces fréquences parasites, où F est la fréquence de tension générée par les générateurs de tension de l'aéronef, FPWM est la fréquence porteuse de l'onduleur, Q est la vitesse de rotation du moteur (exprimée en tours par minute), N est le nombre de paires de pôles du rotor et K2 est le plus petit entier tel que l'expression (FPWM -K2 x 6x N60x Q) est négative. Par ailleurs, il a également été observé que, pour certaines vitesses de rotation des pales, les ventilateurs connus engendraient des harmoniques de tension à des fréquences susceptibles de perturber le fonctionnement des générateurs de tension. Pour corriger cela, il a été proposé de programmer les ventilateurs de façon à ce que ces derniers ne puissent atteindre des points de fonctionnement dans lesquels ils auraient été susceptibles de produire des harmoniques de courant à des fréquences indésirables. Cependant, une telle solution présente de nombreux inconvénients. En effet : - il est nécessaire de connaître la fréquence de fonctionnement du réseau électrique de l'aéronef préalablement à la programmation du ventilateur, - il existe un risque que les points de fonctionnement interdits soient nécessaires à un fonctionnement optimal du système de refroidissement ou de ventilation, et - le ventilateur continue de produire des harmoniques de courant parasites ayant des intensités trop importantes. Un objectif de l'invention est donc de proposer un procédé et un module de commande d'un onduleur, propre à alimenter électriquement un moteur à partir d'un réseau électrique d'alimentation, permettant de réduire les harmoniques de tension engendrées par le moteur sur le réseau d'alimentation. Un autre objectif est d'avoir une plage continue de vitesses de rotation du rotor autorisées. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - génération d'un signal numérique cyclique de commande des commutateurs, à une fréquence prédéterminée, - transmission du signal numérique cyclique de commande à l'un des commutateurs de l'onduleur, - détection d'un changement d'angle du rotor relativement au stator, et f2 - synchronisation temporelle du signal numérique cyclique de commande sur un instant de détection du changement d'angle du rotor. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le procédé comprend également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le signal numérique cyclique de commande est synchronisé sur l'instant de détection à chaque nouvelle détection d'un changement de l'angle du rotor ; - ledit procédé de commande comprend une étape supplémentaire d'affectation du signal numérique cyclique de commande à un autre commutateur de l'onduleur lorsqu'un changement de l'angle du rotor est détecté ; - le moteur comprend une pluralité de secteurs angulaires, et la détection du changement d'angle du rotor se produit à chaque changement de secteur angulaire par l'angle formé entre le rotor et le stator. L'invention a également pour objet un module de commande d'un onduleur propre à alimenter électriquement un moteur, l'onduleur comprenant une pluralité de commutateurs commandés pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur, le moteur comprenant un rotor et un stator adaptés pour être en rotation relative l'un par rapport à l'autre, le module de commande comprenant des moyens de génération d'un signal numérique cyclique de commande des commutateurs, à une fréquence prédéterminée, et des moyens de transmission dudit signal numérique cyclique de commande sélectivement à au moins un des commutateurs, le module de commande comprenant en outre des moyens de détection d'un changement d'angle du rotor relativement au stator, caractérisé en ce qu'il comprend un module de synchronisation temporelle du signal numérique cyclique de commande sur un instant de détection du changement d'angle du rotor. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le module de commande comprend également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le module de synchronisation est adapté pour synchroniser temporellement le signal numérique cyclique de commande à chaque nouvelle détection d'un changement de l'angle du rotor ; - les moyens de transmission sont adaptés pour transmettre le signal numérique cyclique de commande à un autre commutateur de l'onduleur lorsqu'un changement de l'angle du rotor est détecté ; - ledit module de commande comprend un compteur, pour générer un compte temporel périodique, les moyens de génération étant adaptés pour générer le signal numérique cyclique de commande en fonction du compte temporel, et des moyens de réinitialisation du compteur, pour réinitialiser le compteur lors d'une détection d'un changement d'angle du rotor ; - les moyens de réinitialisation sont adaptés pour réinitialiser le compteur à chaque nouvelle détection d'un changement d'angle du rotor, et - ledit module de commande comprend des moyens de mise à disposition d'une consigne de rapport cyclique en fonction d'un signal numérique cyclique intermédiaire de type modulation à largeur d'impulsion, les moyens de génération étant adaptés pour générer le signal numérique cyclique de commande en fonction du compte temporel et de la consigne de rapport cyclique. Enfin, l'invention a également pour objet un système d'alimentation électrique d'un moteur, le moteur comprenant un rotor et un stator montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, le système de d'alimentation comprenant : un onduleur, comprenant une pluralité de commutateurs commandés pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur, un module de commande de l'onduleur, et un capteur de l'angle du rotor relativement au stator, caractérisé en ce que le module de commande est un module de commande tel que défini ci-dessus. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système d'alimentation comprend également la caractéristique suivante : - le capteur est adapté pour identifier un secteur angulaire du moteur dans lequel est localisé l'angle formé entre le rotor et le stator, et les moyens de détection sont adaptés pour détecter un changement dudit angle lorsque celui-ci change de secteur angulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la Figure 1 est une vue schématique du circuit électrique d'un ventilateur d'aéronef comprenant un système d'alimentation selon l'invention, la Figure 2 est un tableau renseignant le signal reçu par chaque commutateur d'un onduleur du système d'alimentation en fonction d'un angle relatif entre le rotor et le stator du moteur, la Figure 3 est une vue schématique d'une partie d'un module de commande du système d'alimentation du ventilateur de la Figure 1, et la Figure 4 est un chronogramme de divers signaux du module de commande. Comme visible sur la Figure 1, le ventilateur 10 comprend un moteur 12 électrique et un système 14 d'alimentation électrique du moteur 12. De façon connue, le moteur 12 comprend un rotor (non représenté) et un stator (non représenté) montés rotatifs l'un par rapport à l'autre. Le rotor porte des aimants permanents, ou un bobinage. Des bobinages (non représentés), portés par le stator, sont adaptés pour générer un champ magnétique sous l'effet duquel le rotor est entraîné en rotation relativement au stator. Le rotor est sensiblement cylindrique et le stator s'étend sensiblement coaxialement autour ou à l'intérieur du rotor. Le rotor est adapté pour pivoter autour de son axe. Un angle est défini entre le stator et le rotor par rapport à une position de référence du rotor relativement au stator. Le système d'alimentation 14 comprend un redresseur 16, un onduleur 18 propre à alimenter électriquement le moteur 12, un module 20 de commande de l'onduleur 18, et un capteur 22 pour mesurer l'angle G du rotor du moteur 12 relativement au stator. Le capteur 22 est typiquement un capteur à effet Hall et est adapté pour déduire un angle mesuré G du rotor en fonction de l'orientation du champ magnétique vue par le capteur 22. En particulier, le moteur 12 est découpé en secteurs angulaires (non représentés), et le capteur 22 est adapté pour identifier dans quel secteur angulaire se trouve l'angle formé entre le rotor et le stator. Le nombre de secteurs angulaires est égal à six. Le redresseur 16 est intercalé entre un réseau électrique 24, typiquement un réseau électrique d'aéronef, et l'onduleur 18. Il est adapté pour convertir la tension alternative convoyée par le réseau électrique 24 en une tension sensiblement continue d'alimentation de l'onduleur 18. Le redresseur 16 est raccordé électriquement à l'onduleur 18 via une ligne positive 26, à un potentiel positif sensiblement constant, et via une ligne négative 28, à un potentiel négatif sensiblement constant. L'onduleur 18 comprend comporte trois branches de commutation 30, 32, 34 montées en parallèle entre les lignes positive 26 et négative 28. Chaque branche, respectivement 30, 32, 34, comporte deux commutateurs commandés, respectivement 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, montés en série et entre lesquels est raccordée une ligne, de sortie, respectivement 36, 37, 38, pour l'alimentation du moteur 12. En particulier, les lignes de sortie 36, 37, 38 sont adaptées pour alimenter les bobinages du stator en courant électrique. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, chaque ligne de sortie 36, 37, 38 correspond à une phase de l'alimentation triphasée du moteur 12. Pour chaque branche, respectivement 30, 32, 34, un premier commutateur, respectivement 30A, 32A, 34A, est disposé entre la ligne positive 26 et la ligne de sortie, respectivement 36, 37, 38, associée, et un deuxième commutateur, respectivement 30B, 32B, 34B, est disposé entre la ligne négative 28 et la ligne de sortie, respectivement 36, 37, 38, associée. Chaque commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B est apte à basculer entre une position fermée, dans laquelle il relie électriquement la ligne positive 26 ou négative 28 à la ligne de sortie 36, 37, 38 associée, et une position ouverte, dans laquelle il isole électriquement lesdites lignes. Chaque commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B est de préférence un transistor, typiquement un transistor bipolaire à grille isolée (mieux connu sous l'acronyme anglais IGBT pour « lnsulated Gate Bipolar Transistor »). En option, une diode est associée à chaque commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, en antiparallèle. L'onduleur 18 comprend également des capteurs de courant 40 pour mesurer un courant I circulant dans chaque ligne de sortie 36, 37, 38. En variante, l'onduleur 18 comprend un unique capteur de courant 40. Le module de commande 20 est adapté pour générer un signal numérique cyclique S (Figure 3) de commande des commutateurs 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, fonction de l'angle mesuré G du rotor relativement au stator et du courant mesuré I circulant dans chaque ligne de sortie 36, 37, 38. Par « signal numérique cyclique » on comprend un signal adapté pour prendre exclusivement deux valeurs en tension Vo, V+ (Figure 4), la première valeur de tension Vo correspondant à un « 0 » logique et la seconde valeur de tension V+ correspondant à un « 1 » logique, la première valeur étant inférieure à la deuxième valeur. Le signal est ainsi codé sur un seul bit. Le signal est de plus découpé en cycles réguliers, prend la valeur logique « 0 » au début et à la fin de chaque cycle, et change de valeur seulement deux fois au cours de chaque cycle. En particulier, le signal est un signal en créneaux, chaque créneau étant centré sur le milieu d'un cycle du signal. Le signal numérique cyclique de commande S a un rapport cyclique variable, c'est- à-dire que le rapport entre la durée pendant laquelle le signal S prend la valeur logique « 1 » et la durée pendant laquelle le signal S prend la valeur logique « 0 » au cours de chaque cycle 41 du signal S varie d'un cycle 41 à l'autre, comme représenté sur la Figure 4. Le signal numérique cyclique de commande S est de préférence de type modulation à largeur d'impulsion (MU). De retour à la Figure 1, le module de commande 20 est également adapté pour transmettre ledit signal numérique cyclique de commande S sélectivement à chacun des commutateurs 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B. En d'autres termes, le module de commande 20 est adapté pour transmettre le signal numérique cyclique de commande S à tous les commutateurs 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, mais de façon à ce qu'un seul commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B reçoive le signal numérique cyclique de commande S à la fois. Le module de commande 20 est adapté pour transmettre cinq signaux numériques de commande constants aux autres commutateurs 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, quatre de ces signaux numériques constants prenant la valeur logique « 0 » et un desdits signaux numériques de commande constants prenant la valeur logique « 1 », comme représenté sur le tableau de la Figure 2. Chaque commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B est adapté pour être en position fermée lorsque le signal de commande qui lui est appliqué prend la valeur logique « 1 », et pour être en position ouverte lorsque le signal de commande qui lui est appliqué prend la valeur logique « 0 ». En outre, comme visible sur la Figure 2, le module de commande 20 est adapté pour changer le commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B auquel est transmis le signal numérique cyclique de commande S à chaque détection d'un changement de l'angle G du rotor du moteur 12 relativement au stator. Enfin, le module de commande 20 est adapté pour synchroniser temporellement le signal numérique cyclique de commande S sur un instant to (Figure 4) de détection d'un changement de l'angle G du rotor relativement au stator, par exemple d'un changement de secteur angulaire de l'angle G, à chaque détection d'un tel changement. En d'autres termes, le module de commande 20 est adapté pour faire débuter un nouveau cycle du signal numérique cyclique de commande S à l'instant to. A cet effet, comme représenté sur la Figure 1, le module de commande 20 comprend un module de régulation 42 et un module de synchronisation 44, connecté en sortie du module de régulation 42. Le module de régulation 42 est adapté pour générer un signal numérique cyclique intermédiaire E en fonction des courants I mesurés dans les lignes de sortie 36, 37, 38, d'une vitesse angulaire mesurée du rotor, déduite de l'angle G, et d'une consigne de vitesse V. En particulier, le module de régulation est adapté pour déduire le signal numérique cyclique intermédiaire E de la consigne de vitesse V, et pour ajuster ledit signal numérique cyclique intermédiaire E en fonction de l'écart des courants mesurés I et de la vitesse angulaire mesurée par rapport, respectivement, à une consigne de courant, déduite de la consigne de vitesse V, et à la consigne de vitesse V. La durée de chaque cycle 45 du signal E est égale à la durée de chaque cycle 41 du signal S. Le signal numérique cyclique intermédiaire E, visible sur la Figure 4, a un rapport cyclique variable, et est de préférence de type MLI. On notera que le rapport cyclique du signal E est fonction de la vitesse angulaire mesurée, des courants mesurés I, et de la consigne de vitesse V. Le module de synchronisation 44 est propre à délivrer les signaux de commande respectifs à chaque commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B. En référence à la Figure 3, le module de synchronisation 44 comprend des moyens 50 de détection d'un changement de l'angle G, un premier compteur 52, pour générer un premier compte temporel Cl périodique, des moyens 54 de mise à disposition d'une consigne de rapport cyclique RC en fonction du signal numérique cyclique intermédiaire E reçu du module de régulation 42, des moyens 56 de génération du signal numérique cyclique de commande S à partir du premier compte temporel Cl et de la consigne de rapport cyclique RC, et des moyens 58 de réinitialisation du premier compteur 52. Le module de commande 20 comprend également un répartiteur de signal 59 pour sélectionner le commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B de l'onduleur 18 auquel est transmis le signal numérique cyclique de commande S. Les moyens de détection 50 sont adaptés pour déduire de l'angle G mesuré par le capteur 22 chaque changement dudit angle G, par exemple chaque changement de secteur angulaire dudit angle G, et pour émettre un signal Ele de détection de changement d'angle, à destination des moyens de réinitialisation 58, à chaque instant to de détection d'un changement de l'angle mesuré G. Le premier compteur 52 est adapté pour générer le premier compte temporel Cl. Le premier compte temporel Cl est un signal en dents de scie prenant des valeurs en tension comprises entre la première valeur de tension Vo et la deuxième valeur de tension V. Le premier compte temporel Cl prend en particulier la première valeur de tension Vo au début et à la fin de chaque période, prend la deuxième valeur de tension V+ au milieu de chaque période, et croît et décroît sensiblement linéairement entre ces deux extrêmes. Le premier compte temporel Cl est synchronisé temporellement avec le signal cyclique de commande S, c'est-à-dire que chaque période du premier compte temporel Cl correspond à un cycle 41 du signal S. En d'autres termes, chaque période du premier compte temporel Cl a la même durée et débute en même temps que chaque cycle 41 du signal S, comme représenté sur la Figure 4. Le premier compteur 52 est adapté pour interrompre la période du premier compte temporel Cl en cours et pour débuter une nouvelle période du premier compte temporel Cl à chaque réinitialisation, due aux moyens de réinitialisation 58. Les moyens de mise à disposition 54 sont adaptés pour fournir la consigne de rapport cyclique RC sous la forme d'un signal prenant des valeurs de tension comprises entre la première valeur de tension Vo et la deuxième valeur de tension V. Les moyens de génération 56 sont adaptés pour comparer le premier compte temporel Cl et la consigne de rapport cyclique RC, pour conférer au signal numérique cyclique de commande S la valeur logique « 1 » exclusivement lorsque la valeur de tension du premier compte temporel Cl est supérieure à la valeur de tension de la consigne de rapport cyclique RC, et pour conférer au signal numérique cyclique de commande S la valeur logique « 0 » lorsque la valeur de tension du premier compte temporel Cl est inférieure à la valeur de tension de la consigne de rapport cyclique RC. Plus particulièrement, comme représenté sur la Figure 3, les moyens de mise à disposition 54 comprennent un deuxième compteur 60, pour générer un deuxième compte temporel C2 périodique, des moyens 62 d'extraction d'un rapport cyclique RC0 du signal numérique cyclique intermédiaire E à partir du signal E et du deuxième compte temporel 02, une mémoire tampon 64, pour mémoriser le rapport cyclique extrait RC0, et des moyens 66 de déduction de la consigne de rapport cyclique RC en fonction du rapport cyclique extrait RC0 et du premier compte temporel Cl. Le deuxième compteur 60 est adapté pour générer le deuxième compte temporel 02. De manière analogue au premier compte temporel Cl, le deuxième compte temporel C2 est un signal en dents de scie prenant des valeurs en tension comprises entre la première valeur de tension Vo et la deuxième valeur de tension V. Le deuxième compte temporel C2 prend en particulier la valeur première valeur de tension Vo au début et à la fin de chaque période, prend la deuxième valeur de tension V+ au milieu de chaque période, et croît et décroît sensiblement linéairement entre ces deux extrêmes. Le deuxième compteur 60 est adapté pour que le deuxième compte temporel C2 soit synchronisé temporellement sur le signal numérique cyclique intermédiaire E, c'est-à-dire que chaque période du deuxième compte temporel C2 correspond à un cycle 45 du signal E. En d'autres termes, le deuxième compteur 60 est adapté pour que chaque période du deuxième compte temporel C2 ait la même durée et débute en même temps que chaque cycle 45 du signal E, comme visible sur la Figure 4. Les moyens d'extraction 62 sont adaptés pour détecter chaque front montant du signal numérique cyclique intermédiaire E, c'est-à-dire chaque instant où la valeur du signal E passe de la valeur logique « 0 » à la valeur logique « 1 », et pour positionner le rapport cyclique extrait RC0 à la valeur en tension du deuxième compte temporel C2 au moment de la détection du front montant. La mémoire tampon 64 est adaptée pour mémoriser la valeur du rapport cyclique extrait RC0 à partir de la détection du front montant, jusqu'à la détection du front montant suivant. Les moyens de déduction 66 sont adaptés pour maintenir la consigne de rapport cyclique RC constante pendant chaque période du premier compte temporel Cl, et pour déduire la consigne de rapport cyclique RC comme étant égale à la valeur du rapport cyclique extrait RC0 au début de chaque nouvelle période du premier compte temporel Cl. Ainsi, la consigne de rapport cyclique RC est synchronisée sur le premier compte temporel Cl, comme représenté sur la Figure 4. Les moyens de réinitialisation 58 sont propres à réinitialiser le premier compteur 52 à chaque détection d'un changement d'angle du rotor par les moyens de détection 50. A cet effet, les moyens de réinitialisation 58 sont adaptés pour émettre un signal de réinitialisation E à destination du premier compteur 52 à chaque réception d'un signal de détection de changement d'angle Ele. En variante, les moyens de réinitialisation 58 sont confondus avec les moyens de détection 50, et le signal de détection de changement d'angle Ele constitue un signal de réinitialisation du premier compteur 52. Le répartiteur de signal 59 est adapté pour recevoir le signal de détection de changement d'angle Ele et pour changer le commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B destinataire du signal S à chaque nouvelle détection d'un changement d'angle du rotor du moteur 12. Un procédé de commande de l'onduleur 18 au moyen du module de commande 20 va maintenant être décrit, en regard de la Figure 4. Tout d'abord, le module de régulation 42 génère le signal numérique cyclique intermédiaire E en fonction du courant I et de la vitesse angulaire du rotor mesurés, de façon à ce que le rotor suive la consigne de vitesse V reçue par le module de régulation 42. Simultanément, le deuxième compteur 60 génère le deuxième compte temporel 02, qui est synchronisé temporellement avec le signal E. A chaque front montant du signal E, les moyens d'extraction 62 enregistrent dans la mémoire 64 une valeur du rapport cyclique extrait RC0 égale à la valeur de tension du compte temporel C2 à l'instant du front montant. Parallèlement, le premier compteur 52 génère le premier compte temporel Cl. Initialement, le premier compte temporel Cl est synchronisé temporellement avec le deuxième compte temporel 02 et avec le signal numérique cyclique intermédiaire E. Au début de chaque nouvelle période du premier compte temporel Cl, les moyens de déduction 66 consultent la mémoire 64 et attribuent comme valeur à la consigne de rapport cyclique RC la valeur du rapport cyclique extrait RC0 à l'instant du début de la nouvelle période du premier compte temporel Cl. Cette valeur de la consigne de rapport cyclique RC est ensuite maintenue constante jusqu'à la période du premier compte temporel C1 suivante. Simultanément, les moyens de génération 56 comparent le premier compte temporel C1 avec la consigne de rapport cyclique RC. Lorsque la valeur du premier compte temporel C1 est supérieure à la valeur de la consigne de rapport cyclique RC, les moyens de génération 56 positionnent la valeur du signal numérique cyclique de commande S à la valeur logique « 1 ». Lorsque la valeur du premier compte temporel C1 est inférieure à la valeur de la consigne de rapport cyclique RC, les moyens de génération 56 positionnent la valeur du signal numérique cyclique de commande S à la valeur logique « 0 ». Enfin, le signal numérique cyclique de commande S est transmis à l'un des commutateurs 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, via le répartiteur de signal 59. Lorsque les moyens de détection 50 détectent un changement de l'angle G du rotor, par exemple un changement de secteur angulaire, à un instant de détection to, le signal numérique cyclique de commande S est affecté à un autre commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B, en même temps qu'il est synchronisé temporellement sur l'instant de détection to. De façon plus détaillée, les moyens de détection 50 génèrent le signal de détection de changement d'angle EIG, signal qui est transmis aux moyens de réinitialisation 58 et au répartiteur de signal 59. Lorsque les moyens de réinitialisation 58 reçoivent le signal EIG, ils réinitialisent le premier compteur 52. La période du premier compte temporel C1 qui était en cours est alors interrompue, et une nouvelle période débute. Il en résulte que le cycle 41 du signal numérique cyclique de commande S qui était en cours est également interrompu et qu'un nouveau cycle 41 débute. Le signal numérique cyclique de commande S se retrouve ainsi synchronisé temporellement sur l'instant de détection to. On notera que le premier compte temporel C1 et le signal numérique cyclique de commande S ne sont en conséquence plus synchronisés temporellement avec le signal numérique cyclique intermédiaire E, qui n'a pas été réinitialisé. En effet, tel qu'illustré sur la Figure 4, au-delà de l'instant de détection to, les débuts des périodes du premier compte temporel C1 et des cycles 41 du signal numérique cyclique de commande S se retrouvent décalés temporellement par rapport aux débuts des cycles 45 du signal numérique cyclique intermédiaire E. Lorsque le répartiteur de signal 59 reçoit le signal EIG, il change le commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B auquel est transmis le signal numérique cyclique de commande S selon une règle préprogrammée dans le répartiteur de signal 59 et qui est présentée sur le tableau de la Figure 2. Ainsi, immédiatement après l'instant de détection to, le premier compte temporel Cl est à une valeur proche de la première valeur de tension Vo, valeur qui est donc inférieure à la valeur de la consigne de rapport cyclique RC. Il en résulte que le signal numérique cyclique de commande S est positionné à la valeur logique « 0 » immédiatement après l'instant de détection to, instant qui coïncide avec le transfert du signal S d'un commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B à un autre. Ce procédé de commande évite ainsi que le signal numérique cyclique de commande S ne soit transféré d'un commutateur 30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B à un autre alors qu'il prend la valeur logique « 1 ». Or, un tel transfert est un facteur important de génération d'harmoniques parasites par le système 14 d'alimentation du moteur 12. Grâce à l'invention, le système d'alimentation 14 génère donc moins d'harmoniques parasites, ce qui permet de rendre le moteur 12 compatible avec un réseau électrique d'aéronef, en réduisant les harmoniques de tension engendrées par le moteur 12 sur le réseau 24. Par ailleurs, cette compatibilité du moteur 12 avec un réseau électrique d'aéronef est réalisée sans dégradation des performances du ventilateur 10. En effet, il est possible de choisir n'importe quelle vitesse de rotation du rotor à l'intérieur de la plage des vitesses de rotation du rotor du moteur sans risquer d'occasionner des problèmes de compatibilité électrique. Il est donc notamment possible de choisir les vitesses de rotation permettant d'obtenir les meilleures performances du ventilateur 10. Enfin, le système d'alimentation 14 est peu coûteux. En effet, il reprend essentiellement des modules d'un système d'alimentation classique, le module de synchronisation 44 ayant simplement été ajouté pour obtenir la synchronisation du signal numérique cyclique de commande S sur chaque instant to de changement d'angle du rotor. Il est ainsi possible de synchroniser le signal numérique cyclique de commande sans avoir à reconcevoir toute la logique de commande de l'alimentation du moteur. REVENDICATIONS1.- Procédé de commande d'un onduleur (18) propre à alimenter électriquement un moteur (12), l'onduleur (18) comprenant une pluralité de commutateurs commandés (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B) pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur (12), le moteur (12) comprenant un rotor et un stator adaptés pour être en rotation relative l'un par rapport à l'autre, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - génération d'un signal numérique cyclique (S) de commande des commutateurs (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B), à une fréquence prédéterminée, - transmission du signal numérique cyclique de commande (S) à l'un des commutateurs (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B) de l'onduleur (18), - détection d'un changement d'angle du rotor relativement au stator, et - synchronisation temporelle du signal numérique cyclique de commande (S) sur un instant (t0) de détection du changement d'angle du rotor. 2.- Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal numérique cyclique de commande (S) est synchronisé sur l'instant de détection (t0) à chaque nouvelle détection d'un changement de l'angle du rotor. 3.- Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire d'affectation du signal numérique cyclique de commande (S) à un autre commutateur (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B) de l'onduleur (18) lorsqu'un changement de l'angle du rotor est détecté. 4.- Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (12) comprend une pluralité de secteurs angulaires, et en ce que la détection du changement d'angle du rotor se produit à chaque changement de secteur angulaire par l'angle formé entre le rotor et le stator. 5.- Module (20) de commande d'un onduleur (18) propre à alimenter électriquement un moteur (12), l'onduleur (18) comprenant une pluralité de commutateurs commandés (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B) pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur (12), le moteur (12) comprenant un rotor et un stator adaptés pour être en rotation relative l'un par rapport à l'autre, le module de commande (20) comprenant des moyens (56) de génération d'un signal numérique cyclique (S) de commande des commutateurs (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B), à une fréquence prédéterminée, et des moyens (59) de transmission dudit signal numérique cyclique de commande (S) sélectivement à au moins un des commutateurs (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B), le module de commande (20) comprenant en outre des moyens (50) dedétection d'un changement d'angle du rotor relativement au stator, caractérisé en ce qu'il comprend un module (44) de synchronisation temporelle du signal numérique cyclique de commande (S) sur un instant (t0) de détection du changement d'angle du rotor. 6.- Module de commande (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de synchronisation (44) est adapté pour synchroniser temporellement le signal numérique cyclique de commande (S) à chaque nouvelle détection d'un changement de l'angle du rotor. 7.- Module de commande (20) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de transmission (59) sont adaptés pour transmettre le signal numérique cyclique de commande (S) à un autre commutateur (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B) de l'onduleur (18) lorsqu'un changement de l'angle du rotor est détecté. 8.- Module de commande (20) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur (50), pour générer un compte temporel (Cl) périodique, les moyens de génération (56) étant adaptés pour générer le signal numérique cyclique de commande (S) en fonction du compte temporel (Cl), et des moyens (58) de réinitialisation du compteur (50), pour réinitialiser le compteur (50) lors d'une détection d'un changement d'angle du rotor. 9.- Module de commande (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (54) de mise à disposition d'une consigne de rapport cyclique (RC) en fonction d'un signal numérique cyclique intermédiaire (E) de type modulation à largeur d'impulsion, les moyens de génération (56) étant adaptés pour générer le signal numérique cyclique de commande (S) en fonction du compte temporel (Cl) et de la consigne de rapport cyclique (RC). 10.- Système (14) d'alimentation électrique d'un moteur (12), le moteur (12) comprenant un rotor et un stator montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, le système de d'alimentation (14) comprenant : un onduleur (18), comprenant une pluralité de commutateurs commandés (30A, 30B, 32A, 32B, 34A, 34B) pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur (14), un module (20) de commande de l'onduleur (18), et un capteur (22) de l'angle du rotor relativement au stator, caractérisé en ce que le module de commande (20) est un module de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 9. 11.- Système d'alimentation (14) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur (22) est adapté pour identifier un secteur angulaire du moteur (12) dans lequel est localisé l'angle formé entre le rotor et le stator, et en ce que les moyens de détection(50) sont adaptés pour détecter un changement dudit angle lorsque celui-ci change de secteur angulaire.