FR 2985386 A1 20130705 FR 1104164 A 20111230 Procédé de calibrage d'un système d'émission d'ondes de forte puissance, procédé d'émission par un tel système et système d'émission associé La présente invention concerne un système d'émission d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW comportant une antenne, l'antenne comprenant au moins une antenne élémentaire primaire, un réseau d'antennes élémentaires secondaires et une unité de traitement connectée à l'antenne élémentaire primaire. L'invention s'applique aux domaines de la radiocommunication, aux systèmes de brouillage et aux systèmes micro-ondes à grande puissance dits systèmes HPM pour « High Power Microwaves » en anglais. On connait des systèmes d'émission micro-onde de fortes puissances. Ceux-ci comportent des amplificateurs à klystron et des tubes à ondes progressives ou des amplificateurs à état solide (SSPA pour « Solid State Power Amplifier » en anglais) qui permettent d'éviter les technologies de vide et les blindages de protection contre les rayonnements X. Néanmoins, au cours de leur utilisation, ces systèmes émettent dans une direction privilégiée une onde de très forte puissance pouvant endommager voir détruire tout matériel électromagnétique situé dans le diagramme de rayonnement de l'antenne et notamment des équipements de communication amis. Cet effet est généralement appelé effet fratricide. Afin de réduire ces effets fratricides, une des solutions consiste à réduire la puissance des ondes émises par les dispositifs atténuant obligatoirement l'efficacité de ces systèmes d'émission. En outre, il est difficile de concentrer l'énergie de l'onde émise sur la cible du système d'émission. Les systèmes d'émissions connus sont donc généralement surdimensionnés par rapport à la puissance théoriquement nécessaire pour perturber la cible. Un but de l'invention est de proposer un système d'émission d'onde de très forte puissance supérieure à 10 kW en large bande. D'autres objectifs sont de concentrer l'émission sur une cible du système et de supprimer ou en atténuer fortement les risques d'effets fratricides au cours de l'émission. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'émission du type précité, caractérisé en ce que - l'antenne comporte une cavité chaotique comprenant une surface de sortie d'ondes circulant dans la cavité hors de la cavité, - le réseau d'antennes élémentaires secondaires constitue la surface de sortie, - la ou chaque antenne élémentaire primaire et chaque antenne élémentaires secondaires du réseau sont adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité des ondes électromagnétiques, - l'antenne comporte : - des moyens de génération et d'émission par l'antenne d'une onde électromagnétique sous forme d'une onde de calibrage, et - des moyens de réception d'ondes réfléchies résultant de la réflexion de l'onde de calibrage par au moins un réflecteur disposé hors de la cavité, - l'unité de traitement comporte des moyens de calcul d'une loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de traitement, la loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies reçues selon le principe de retournement temporel, et - le système d'émission est adapté pour mettre en oeuvre un procédé de calibrage tel que décrit ci-dessous. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le système d'émission comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - il est adapté pour mettre en oeuvre un procédé d'émission d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW tel que décrit ci-après. L'invention a également pour objet un procédé de calibrage d'un système d'émission, comportant une antenne, l'antenne comprenant au moins une antenne élémentaire primaire, un réseau d'antennes élémentaires secondaires et une unité de traitement connectée à la ou chaque antenne élémentaire primaire, le procédé étant caractérisé en ce que l'antenne comporte une cavité chaotique comprenant une surface de sortie d'ondes circulant dans la cavité hors de la cavité, la ou chaque antenne élémentaire primaire et chaque antenne élémentaire secondaire du réseau étant adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité des ondes électromagnétiques, le réseau d'antennes élémentaires secondaires constituant la surface de sortie, et en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - émission d'une première onde électromagnétique de calibrage, - réflexion de la première onde de calibrage sous forme d'ondes réfléchies primaires par au moins un premier réflecteur, - réception par l'antenne des ondes réfléchies primaires, et - calcul d'une première loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de traitement, la première loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies primaires reçues selon le principe de retournement temporel. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé de calibrage comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'étape de réception par l'antenne des ondes réfléchies comprend les étapes suivantes : réception des ondes réfléchies par le réseau d'antennes élémentaires secondaires, émission par le réseau d'antennes élémentaires secondaires des ondes réfléchies reçues vers l'intérieur de la cavité sous la forme d'ondes réfléchies réémises, propagation des d'ondes réfléchies réémises dans la cavité, réception des ondes réfléchies réémises par la ou chaque antenne élémentaire primaire, et transmission par la ou chaque antenne élémentaire primaire à l'unité de traitement de signaux correspondant aux ondes réfléchies réémises reçues par la ou chaque antenne élémentaire primaire ; - la première onde de calibrage est émise par au moins une antenne élémentaire primaire de l'antenne ; - le ou chaque premier réflecteur est une cible du système d'émission, la première loi d'illumination étant adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission ait un diagramme de rayonnement focalisé sur la cible ; - le ou chaque premier réflecteur est placé dans une zone de sûreté, et la première loi d'illumination est adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission ait un diagramme de rayonnement sensiblement nul dans la zone de sûreté ; - l'étape de calcul de la première loi d'illumination comporte les étapes suivantes : calcul d'une matrice de réponse temporelle à partir des ondes réfléchies primaires reçues, détermination d'au moins une matrice de transfert fréquentielle correspondant à la matrice de réponse temporelle, détermination d'un opérateur de retournement temporel correspondant au produit de la ou chaque matrice de transfert fréquentielle par la matrice conjuguée complexe de la matrice de transfert fréquentielle, et application de l'opérateur de retournement temporel à chaque onde réfléchie primaire reçue par une antenne élémentaire primaire, le résultat de cette application étant associé à la loi d'illumination de l'onde électromagnétique adaptée pour être émise par l'antenne élémentaire primaire ; - il comprend les étapes supplémentaires suivantes : émission d'une deuxième onde électromagnétique de calibrage, réflexion de la deuxième onde de calibrage sous forme d'ondes réfléchies secondaires par un deuxième réflecteur, réception par l'antenne des ondes réfléchies secondaires, et calcul d'une deuxième loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de traitement, la deuxième loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies secondaires reçues selon le principe de retournement temporel ; - la deuxième loi d'illumination est adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission ait un diagramme de rayonnement focalisé sur le deuxième réflecteur ; - la deuxième onde de calibrage est constituée par une onde émise selon la première loi d'illumination ; - il comprend les étapes supplémentaires suivantes : détermination de coordonnées spatiales du deuxième réflecteur, et mise en mémoire de la deuxième loi d'illumination, associée aux coordonnées spatiales du deuxième réflecteur. L'invention a également pour objet un procédé d'émission d'une onde de puissance supérieure à 10 kW par un système d'émission tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape suivante : - calibrage du système d'émission tel que décrit plus haut. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé d'émission comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - il comporte une étape d'émission par application de la première loi d'illumination, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission ayant un diagramme de rayonnement focalisé sur la cible. - il comporte une étape d'émission par application de la première loi d'illumination, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission ayant un diagramme de rayonnement sensiblement nul dans les zones de sûreté. - il comporte les étapes supplémentaires suivantes : réflexion de l'onde de sondage sous forme d'ondes réfléchies secondaires par une cible du système d'émission, réception par l'antenne des ondes réfléchies secondaires, calcul d'une deuxième loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de traitement, la deuxième loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies secondaires reçues selon le principe de retournement temporel, émission par application de la deuxième loi d'illumination, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission focalisée sur la cible. il comporte les étapes supplémentaires suivantes : détermination des coordonnées d'une cible du système d'émission, et émission par application de la deuxième loi d'illumination associée aux coordonnées de la cible, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission focalisée sur la cible. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un système d'émission d'une onde de forte puissance selon l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc illustrant un procédé de calibrage selon l'invention d'un système d'émission tel que celui de la figure 1, la figure 3 est une vue schématique correspondant à la vue de la figure 1, le système étant dans une phase d'émission d'ondes, la figure 4 est une vue schématique correspondant à la vue de la figure 1, le système étant dans une phase de réception d'ondes, la figure 5 est un schéma bloc illustrant un procédé d'émission selon l'invention d'un système d'émission tel que celui de la figure 1 la figure 6 est une vue schématique correspondant à la vue de la figure 1, le système étant dans une phase d'émission d'ondes, la figure 7 est un schéma bloc illustrant une première variante du procédé de calibrage de la figure 2, la figure 8 est un schéma bloc illustrant une première variante du procédé d'émission de la figure 5, la figure 9 est un schéma bloc illustrant une deuxième variante du procédé de calibrage de la figure 2, et la figure 10 est un schéma bloc illustrant une deuxième variante du procédé d'émission de la figure 5. Le système d'émission 10 illustré sur la figure 1 constitue une arme micro-onde propre à émettre, dans une direction d'émission déterminée appelée « direction de tir » sur une cible, un champ ou onde électromagnétique de forte puissance, typiquement dont la puissance crête est supérieure à 10 kW, et destiné à perturber ou détruire tout dispositif comportant de l'électronique et situé dans la direction de tir. Par exemple, il s'agit d'un système d'émission embarqué sur un navire. Il est alors nécessaire de protéger certaines zones de sûreté comportant par exemple des équipements de communication du navire afin de ne pas les détruire ou les endommager au cours de l'utilisation du système d'émission. A cet effet, l'onde électromagnétique émise par le système d'émission 10 selon l'invention a un diagramme de rayonnement nul ou sensiblement nul dans les zones de sûreté et maximal dans la direction de tir afin d'atteindre la cible. A cet effet, le système d'émission 10 selon l'invention comprend une antenne 11 comportant une cavité chaotique 12 et au moins une antenne élémentaire primaire 16 adaptée pour émettre une onde électromagnétique primaire dans la cavité chaotique 12. De préférence, l'antenne 11 comporte plusieurs antennes élémentaires primaires 16 sous la forme d'un réseau d'antennes élémentaires primaires 16, chacune adaptée pour émettre plusieurs ondes électromagnétiques primaires dans la cavité 12, quatre antennes élémentaires primaires 16 étant représentées sur la figure 1. De plus, le système d'émission 10 comporte une unité de pilotage 18 de l'antenne 11 comprenant une unité 20 de traitement des signaux émis et/ou reçus par l'antenne 11. La cavité 12 comprend des parois 22 réfléchissantes, adaptées pour réfléchir chaque onde circulant à l'intérieur de la cavité 12. Les parois 22 sont également adaptées pour limiter les pertes électromagnétiques à l'intérieur de la cavité 22. Les parois 22 sont typiquement en métal, par exemple en cuivre, afin de limiter les pertes en hautes fréquences. En outre, la cavité 12 est du type cavité chaotique. De façon connue, une cavité chaotique comporte une portion réverbérante 24 délimitée à l'intérieur des parois 22 de la cavité 12 et ayant des propriétés ergodiques vis-à-vis de la propagation d'ondes électromagnétiques à l'intérieur de la portion réverbérante 24. La portion réverbérante 24 présente des formes irrégulières, de façon ce que, pour toute onde électromagnétique se propageant/circulant à l'intérieur de la portion réverbérante 24, la probabilité de passage de l'onde en chaque point de la portion réverbérante 24 est égale à la probabilité de passage de l'onde en chaque autre point de la portion réverbérante 24. A cet effet, la portion réverbérante 24 a une forme non régulière, par exemple elle a une section droite en forme générale de D, avec une paroi droite 28 et une paroi incurvée 30. De préférence, la portion réverbérante 24 contient également des tiges (non représentées) disposées à l'intérieur de la cavité, afin d'augmenter l'effet chaotique à l'intérieur de la cavité. La cavité 12 comprend en outre une surface 14 de sortie d'ondes électromagnétiques circulant dans la cavité 12 hors de la cavité 12, ménagée dans une des parois 22. Cette surface de sortie 14 est disposée de façon à ce que les ondes primaires émises par les antennes élémentaires primaires 16 soient forcées de se réfléchir sur les parois 22 pour parvenir à la surface de sortie 14. Une transmission directe des ondes primaires depuis les antennes élémentaires primaires 16 jusqu'à la surface de sortie 14 est ainsi impossible. De préférence, la surface de sortie 14 est constituée par un réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 de l'antenne 11, qui sera décrit plus loin. Chaque antenne élémentaire primaire 16 est un émetteur-récepteur et comprend au moins un élément antennaire 46 traversant la paroi droite 28 de la cavité et adapté pour émettre des ondes électromagnétiques primaires à l'intérieur de la cavité 12. Chaque antenne élémentaire primaire 16 comporte en outre un transducteur 44 connecté à l'élément antennaire 46 pour transformer un signal électrique en onde électromagnétique émise par l'élément antennaire 46. En outre, chaque élément antennaire 46 est adapté pour capter des ondes électromagnétiques de l'intérieur de la cavité 12 et les transmettre au transducteur 44, également adapté pour transformer l'onde électromagnétique reçue en signal électrique. Chaque transducteur 44 comporte en outre un amplificateur pour amplifier les signaux électriques générés ou reçus par le transducteur 44. Chaque antenne élémentaire secondaire 15 est adaptée pour émettre les ondes électromagnétiques vers l'extérieur de la cavité 12 et capter des ondes électromagnétiques de l'extérieur de la cavité vers l'intérieur de la cavité. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, chaque antenne élémentaire secondaire 15 comporte un cornet présentant une ouverture, de préférence rectangulaire ou circulaire, qui alimente des guides d'ondes individuels, de section de préférence rectangulaire ou circulaire, ou est alimenté par ces guides d'ondes, chacun de ces guides d'ondes traversant une paroi 22 pour déboucher dans la cavité 12. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque antenne élémentaire secondaire 15 est constituée par une fente ménagée dans une paroi 22. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, chaque antenne élémentaire secondaire 15 est constituée par un élément conducteur s'étendant pour partie dans la cavité 12 et pour partie hors de la cavité 12, ledit élément conducteur traversant une paroi 22 au travers d'un orifice traversant de faible diamètre ménagé dans ladite paroi 22. L'élément conducteur est typiquement en cuivre. Sa partie s'étendant à l'extérieur de la cavité 12 a une forme hélicoïdale, rectiligne, ou plate. Le réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 est alors respectivement appelé antenne à hélices, antenne à monopôles, ou antenne plate. Chaque antenne élémentaire primaire 16 est commandée par l'unité de pilotage 18. L'unité de pilotage 18 est adaptée pour sélectivement envoyer à chaque antenne élémentaire primaire 16 un signal électrique de commande de l'antenne élémentaire primaire 16 pour que celle-ci émette une onde électromagnétique primaire à l'intérieur de la cavité, et pour enregistrer un signal électrique reçu généré par chaque antenne élémentaire primaire 16 suite à une onde électromagnétique reçue par ladite antenne élémentaire primaire 16. En outre, l'unité de pilotage 18 est également adaptée pour déterminer chaque signal électrique de commande d'une antenne élémentaire primaire 16. A cet effet, l'unité de traitement 20 comporte des moyens de calcul d'une loi d'illumination d'une onde électromagnétique adaptée pour être émise par chaque antenne élémentaire primaire 16 afin de générer l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission 10. Le calcul de la loi d'illumination sera décrit par la suite. Le système d'émission 10 est adapté pour mettre en oeuvre un procédé de calibrage et un procédé d'émission tous deux selon l'invention qui seront détaillés par la suite. Le fonctionnement d'un tel système d'émission 10 va maintenant être décrit en détail en regard des figures 2 à 6. Dans un premier temps, le système d'émission 10 est calibré selon un procédé de calibrage 100 selon l'invention illustré en figure 2. Ce procédé de calibrage 100 d'un système d'émission 10 selon l'invention comporte tout d'abord une étape 102 de génération et d'émission par l'antenne 11 d'une onde électromagnétique sous forme d'une première onde de calibrage selon l'axe d'émission de l'antenne 11. La figure 3 illustre le système d'émission selon l'invention au cours de l'étape 102 d'émission de la première onde de calibrage. A cet effet, l'unité de traitement 20 génère et transmet, au cours d'une étape 104 un signal de commande à une des antennes élémentaires primaires 16. Puis, en 106, ladite antenne élémentaire primaire 16 émet une première onde électromagnétique de calibrage correspondant au signal de commande reçu. En 108, la première onde électromagnétique de calibrage se propage dans la cavité 12 en se réfléchissant sur les parois 22, jusqu'à être reçue par le réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 au cours d'une étape 110. Elle est ensuite émise par ledit réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 hors de la cavité 12 selon l'axe d'émission de l'antenne 11 au cours d'une étape 112. Le procédé 100 de calibrage se poursuit par une étape 114 de réflexion de la première onde de calibrage sur des premiers réflecteurs, sous forme d'ondes réfléchies primaires. Les premiers réflecteurs sont placés hors de la cavité 12, dans des zones de sûreté 60. Par exemple, les premiers réflecteurs sont d'autres équipements de communication adaptés pour capter l'onde de calibrage et en réémettre une portion en direction de l'antenne 11. Selon un autre exemple, des premiers réflecteurs temporaires sont mis en place au préalable devant les zones de sûreté 60. Cela permet de protéger des zones de sûreté qui ne constituent pas des points brillants d'un point de vue électromagnétique (par exemple les zones de passage potentiel de personnes). Puis l'antenne 11 reçoit au cours d'une étape 116 les ondes réfléchies primaires. La figure 4 illustre le système d'émission selon l'invention au cours de cette étape 116 de réception des ondes réfléchies primaires. A cet effet, le réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 reçoit les ondes réfléchies primaires en 118 et les réémet vers l'intérieur de la cavité 12 sous la forme d'ondes réfléchies primaires réémises en 120. Ensuite, en 122, ces ondes réfléchies primaires réémises se propagent dans la cavité 12, en particulier par réflexion sur les parois 22 de la cavité 12. Au cours d'une étape 124, les ondes réfléchies primaires réémises sont finalement captées par une ou plusieurs antennes élémentaires primaires 16. De préférence, les ondes réfléchies primaires réémises sont captées par les antennes élémentaires primaires 16 n'ayant pas servi à l'émission de la première onde d'apprentissage. Des portions de la première onde de calibrage réfléchie sont donc captées par les antennes élémentaires primaires 16. Ces ondes sont converties en signaux électriques correspondant aux portions des ondes réfléchies primaires réémises reçues par les transducteurs des antennes élémentaires primaires 16 et amplifiés, puis transmis à l'unité de traitement 20 au cours d'une étape 126. L'unité de traitement 20 enregistre ces signaux électriques afin de les traiter. Les étapes 102, 114 et 116 sont répétées pour chaque antenne élémentaire primaire 16. Ainsi, une première onde de calibrage est émise par chaque antenne élémentaire primaire 16, et des signaux électriques sont enregistrés pour traitement suite à la réflexion de chaque première onde de calibrage sur les premiers réflecteurs. Lorsque toutes les antennes élémentaires primaires 16 ont émis une première onde de calibrage, le procédé se poursuit par une étape 128 de calcul par les moyens de calculs de l'unité de traitement 20 d'une première loi d'illumination d'une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 16 afin de générer l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission 10. La première loi d'illumination est calculée à partir des signaux correspondant aux ondes réfléchies primaires reçues selon le principe de retournement temporel. A cet effet, les moyens de calculs mettent en oeuvre un procédé tel que celui décrit dans l'article de H. C. Song, S. Kim,a) W. S. Hodgkiss, et W. A. Kuperman intitulé « Environmentally adaptive reverberation nulling using a time reversai mirror », The Journal of the Acoustical Society of America, 2004, vol. 116, n 2, pp 762-768 et noté A1. Ainsi, les moyens de calculs calculent une matrice de réponse temporelle à partir des ondes réfléchies reçues, puis déterminent au moins une matrice de transfert fréquentielle correspondant à la matrice de réponse temporelle. Ensuite, ils déterminent un opérateur de retournement temporel correspondant au produit de la ou chaque matrice de transfert fréquentielle par la matrice conjuguée complexe de la matrice de transfert fréquentielle. Puis les moyens de calculs appliquent cet opérateur de retournement temporel à chaque onde réfléchie primaire reçue par chaque antenne élémentaire primaire 16. Le résultat de cette application est la loi d'illumination de l'onde électromagnétique adaptée pour être émise par l'antenne élémentaire primaire 16. Un signal de commande, déduit de la première loi d'illumination, est ensuite généré pour chaque antenne élémentaire primaire et enregistré dans une mémoire du module de pilotage 18. La première loi d'illumination est automatiquement calculée pour avoir un champ électrique nul ou très faible dans les zones de sureté 60. Le procédé se poursuit par une étape 130 d'émission d'une deuxième onde électromagnétique de calibrage selon l'axe d'émission de l'antenne 11. A cet effet, l'unité de traitement 20 génère et transmet, au cours d'une étape 132 un signal de commande à chaque antenne élémentaire primaire 16. Ce signal de commande est généré par application de la première loi d'illumination. Puis, en 134, chaque antenne élémentaire primaire 16 émet une onde électromagnétique primaire correspondant au signal de commande reçu. En 136, chaque onde électromagnétique primaire se propage dans la cavité 12 en se réfléchissant sur les parois 22, jusqu'à être reçue par le réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 au cours d'une étape 138. Ledit réseau d'antennes élémentaires secondaires 15, stimulé par les ondes électromagnétiques primaires, émet alors la deuxième onde d'apprentissage hors de la cavité 12, selon l'axe d'émission de l'antenne 11, au cours d'une étape 140. A l'étape d'émission 130 succède une étape 142 de réflexion de la deuxième onde de calibrage sous forme d'ondes réfléchies secondaires. La deuxième onde de calibrage est réfléchie par un deuxième réflecteur, différent des premiers réflecteurs. Ce deuxième réflecteur n'était pas présent lors des étapes 102 et 114, et a été ajouté entre l'étape 114 et l'étape 130. On notera que, la deuxième onde de calibrage étant émise selon la première loi d'illumination, elIlle ne se réfléchit pas sur les premiers réflecteurs. Puis l'antenne 11 reçoit au cours d'une étape 144 les ondes réfléchies secondaires. A cet effet, le réseau d'antennes élémentaires secondaires 15 reçoit les ondes réfléchies secondaires en 146 et les réémet vers l'intérieur de la cavité 12 sous la forme d'ondes réfléchies secondaires réémises en 148. Ensuite, en 150, ces ondes réfléchies secondaires réémises se propagent dans la cavité 12, en particulier par réflexion sur les parois 22 de la cavité 12. Au cours d'une étape 152, les ondes réfléchies secondaires réémises sont finalement captées par les antennes élémentaires primaires 16. Des portions de la deuxième onde de calibrage réfléchie sont donc captées par les antennes élémentaires primaires 16. Ces ondes sont converties en signaux électriques correspondant aux portions des ondes réfléchies deuxièmes réémises reçues par les transducteurs des antennes élémentaires primaires 16 et amplifiés, puis transmis à l'unité de traitement 20 au cours d'une étape 154. L'unité de traitement 20 enregistre ces signaux électriques afin de les traiter. A l'étape de réception 144 succède une étape 156 de calcul par les moyens de calculs de l'unité de traitement 20 d'une deuxième loi d'illumination d'une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 16 afin de générer l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission 10. La deuxième loi d'illumination est calculée à partir des signaux correspondant aux ondes réfléchies secondaires reçues selon le principe de retournement temporel. En particulier, les moyens de calcul interprètent les ondes réfléchies secondaires comme formant une onde d'apprentissage, et appliquent un opérateur de retournement temporel à chaque onde réfléchie secondaire reçue de façon à ce que la mise en oeuvre de la deuxième loi d'illumination par chaque antenne élémentaire primaire 16 résulte en la formation d'une onde identique à l'onde d'apprentissage à l'emplacement du deuxième réflecteur. Le calcul d'un tel opérateur de retournement temporel est connu de l'homme du métier. Ainsi, la deuxième loi d'illumination est adaptée pour que l'onde émise par le système d'émission 10 ait un diagramme de rayonnement focalisé sur le deuxième réflecteur. Ultérieurement ou simultanément aux étapes 130, 142, 144 et 156, le procédé de calibration 100 comprend une étape 158 de détermination de coordonnées spatiales du deuxième réflecteur. Ces coordonnées spatiales correspondent aux coordonnées du deuxième réflecteur dans un plan perpendiculaire à la direction d'émission du système d'émission 10, dans un référentiel centré sur la surface de sortie 14. Enfin, le procédé de calibrage 100 comprend une ultime étape 160 de mise en mémoire de la deuxième loi d'illumination, associée aux coordonnées spatiales du deuxième réflecteur. De préférence, les étapes 130, 142, 144, 156, 158 et 160 sont répétées pour différentes positions du deuxième réflecteur. Ainsi, plusieurs deuxièmes lois d'illumination sont mémorisées, chacune étant associée à une position du deuxième réflecteur testée. Dans un second temps, le système d'émission 10 émet une onde électromagnétique au moyen de chaque antenne élémentaire primaire 16 afin de générer l'onde électromagnétique émise par le système d'émission 10. Ce procédé d'émission 200 est schématisé sur la figure 5, et illustré par la Figure 6. Le procédé 200 comprend première étape 202 de préparation de l'émission. Cette première étape 202 comprend une sous-étape 204 de détection d'une cible 62 dans un théâtre d'opération, suivie d'une sous-étape 206 d'identification de la position de la cible 62, et d'une sous-étape 208 de choix d'une deuxième loi d'illumination appropriée. De manière connue, la cible 62 est détectée lors de la sous-étape 204 au moyen d'un radar de conduite de tir (non représenté) équipant le système d'émission 10. En particulier, lors de la sous-étape 206, le radar de conduite de tir détermine les coordonnées de la cible 62 dans le référentiel utilisé lors du procédé de calibrage 100. Enfin, lors de la sous-étape 208, le système d'émission 208 choisit la deuxième loi d'illumination appropriée comme étant la deuxième loi d'illumination mémorisée associée aux coordonnées de la cible 62. Le système d'émission 10 procède ensuite, lors d'une deuxième étape 210, à l'émission d'une onde électromagnétique par application de la deuxième loi d'illumination choisie. A cet effet, lors d'une sous-étape 212, l'unité de pilotage 18 transmet à chaque antenne élémentaire primaire 16 le signal de commande calculé pour ladite antenne 16, par application de la deuxième loi d'illumination. Chaque antenne élémentaire primaire 16 émet alors en 214 une onde primaire 16 correspondant audit signal de commande. Ensuite, en 216, les ondes primaires se réfléchissent sur les parois 22 de la cavité 12, et donnent naissance à une onde secondaire adaptée pour se propager en direction du réseau d'antennes élémentaires secondaires. Ledit réseau capte cette onde secondaire en 218 et la réémet hors de la cavité 12. Cette onde réémise agit finalement, en 220, de manière constructive au niveau de la cible 62, de sorte que l'énergie de ladite onde se trouve concentrée sur la cible 62. L'onde électromagnétique générée par le système d'émission 10 est ainsi focalisée sur la cible 62. Le système d'émission 10 selon l'invention est donc particulièrement avantageux, dans la mesure où il permet de produire des ondes de forte puissance avec un rendement relativement élevé. Tout d'abord, on conçoit que le système d'émission 10 permet d'obtenir des ondes de forte puissance en utilisant des antennes élémentaires primaires 16 de relativement faible puissance. En effet, les puissances des ondes primaires émises par les antennes élémentaires primaires 16 s'additionnent au niveau de la cible 62. En outre, alors que les ondes primaires sont émises sur une durée relativement longue, l'instant d'interaction des ondes primaires est relativement bref : l'énergie se retrouve donc concentrée temporellement, ce qui permet d'obtenir une onde de puissance beaucoup plus élevée que celle des ondes émises par les antennes élémentaires primaires 16. La puissance maximale possible du système de génération 10 peut également être augmentée en augmentant le nombre de sources primaires 16 à l'intérieur de la cavité 12. Or le placement de ces sources 16 à l'intérieur de la portion réverbérante 24 est particulièrement aisé, leur positionnement ne devant pas répondre à des exigences de positionnement précis comme dans le cas des cavités résonnantes. De plus, le système d'émission 10 permet d'émettre des ondes de types variés. Il suffit en effet, pendant la phase de calibrage, d'émettre une onde de calibrage d'un type particulier pour que le système d'émission 10 émette des ondes de ce type. Il est ainsi possible de faire varier aisément le spectre de fréquence et la durée de l'impulsion émise par l'antenne 11. On notera également que, selon le type d'antennes élémentaires secondaires 15 utilisé, il peut être possible de contrôler la phase et la polarisation de l'onde. En outre, lors des phases d'émission du système d'émission 10, l'énergie électromagnétique des ondes primaires reste relativement diffuse dans la portion réverbérante 24. Les risques de claquage diélectrique sont ainsi réduits, et les antennes élémentaires primaires 16 se trouvent à l'abri de réflexions de forte puissance. Un autre avantage du système d'émission selon l'invention est que le traitement de retournement temporel est réalisé au cours de l'étape de calibrage 100 et est par conséquent réalisé en différé de l'émission. Un dernier avantage du système d'émission selon l'invention qu'il peut être utilisé en fonctionnement omnidirectionnel tout en évitant des zones que l'on souhaite protéger. Le système d'émission selon l'invention permet ainsi une atténuation supérieure à 40dB des effets fratricides. Contrairement aux systèmes d'émission classiques qui réalisent un traitement en temps réel des signaux afin d'appliquer le principe de retournement temporel, les traitements des signaux reçus par le système d'émission peuvent être traités une seule fois au cours de la phase de calibrage du système, et donc de manière différée. Une première variante des procédés de calibrage 100' et d'émission 200' est présentée sur les Figures 7 et 8. Dans cette variante, le procédé de calibrage 100' comprend les étapes 102, 114, 116 et 128 du procédé de calibrage 100. Il ne comprend pas les étapes 130 à 160. Quant au procédé d'émission 200', il comprend la même étape d'émission 210 que le procédé d'émission 200, mais l'étape 202 de préparation de l'émission du procédé 200 est remplacée par une étape 230 de sondage du théâtre d'opération. Lors de cette étape de sondage 230, une onde électromagnétique de sondage est émise, en 232, par le système d'émission 10, en application de la première loi d'illumination. Cette onde électromagnétique de sondage a donc un diagramme de rayonnement sensiblement nul dans les zones de sûreté 60, et n'est pas susceptible d'être réfléchie par les premiers réflecteurs se trouvant dans ces zones 60. Cette étape d'émission 230 est identique à l'étape d'émission 130 du procédé de calibrage 100. Cette onde de sondage est ensuite réfléchie sous forme d'ondes réfléchies secondaires, en 234, par une cible 62 du système d'émission. Ces ondes réfléchies secondaires sont ensuite reçues par l'antenne 11, lors d'une sous-étape 236. Cette sous-étape 236 est identique à l'étape 144 de réception du procédé de calibrage 100. Enfin, lors d'une sous-étape 238, les moyens de calculs de l'unité de traitement 20 calculent une deuxième loi d'illumination d'une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 16 afin de générer l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission 10. La deuxième loi d'illumination est calculée à partir des signaux correspondant aux ondes réfléchies secondaires reçues selon le principe de retournement temporel. Le calcul opéré est identique à celui de l'étape de calcul 156 du procédé de calibrage 100. Ainsi, la deuxième loi d'illumination est adaptée pour que l'onde émise par le système d'émission 10 ait un diagramme de rayonnement focalisé sur la cible 62. L'onde émise lors de l'étape 210 est alors émise en application de ladite deuxième loi d'illumination calculée lors de la sous-étape 238. Grâce à cette variante, le calibrage du système d'émission 10 est réalisé plus rapidement. On dispose ainsi plus rapidement d'un système d'émission prêt à l'utilisation. En outre, le système d'émission 10 est plus souple d'utilisation, puisque peut concentrer son émission dans la direction de la position exacte de la cible, et non dans une position approchée, les bases de données ne pouvant stocker des deuxièmes lois d'illumination que pour un nombre fini de positions potentielles de la cible. Toutefois, le système d'émission 10 est dans cette variante coûteux, car il nécessite une grande puissance de calcul pour être en mesure d'effectuer les opérations de retournement temporel suffisamment rapidement. Une deuxième variante des procédés de calibrage 100" et d'émission 200" est présentée sur les Figures 9 et 10. En regard de la Figure 9, le procédé de calibrage 100" comprend les mêmes étapes 102 et 116 que le procédé de calibrage 100. L'étape de réflexion 114 est remplacée par une étape 170 de réflexion de la première onde de calibrage sous forme d'ondes réfléchies primaires par une cible 62 du système d'émission 10. L'étape 128 est remplacée par une étape 172 de calcul d'une première loi d'illumination adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission 10 ait un diagramme de rayonnement focalisé sur la cible 62. Le procédé de calibrage 100" ne comprend pas les étapes 130 à 160. Lors de l'étape 172, les moyens de calculs de l'unité de traitement 20 calculent une première loi d'illumination d'une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 16 afin de générer l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission 10. La première loi d'illumination est calculée à partir des signaux correspondant aux ondes réfléchies primaires reçues selon le principe de retournement temporel. Le calcul opéré est identique à celui de l'étape de calcul 156 du procédé de calibrage 100. Le procédé d'émission 200" comprend une unique étape 240 d'émission d'une onde électromagnétique par application de la première loi d'illumination calculée à l'étape 172 du procédé de calibrage 100. Cette étape d'émission 240 est identique à l'étape d'émission 210 du procédé d'émission 200. Cette variante est adaptée au cas où il n'est pas nécessaire d'éviter d'éventuels effets fratricides. Elle permet d'émettre rapidement après la phase de calibrage. Toutefois, le système d'émission 10 est dans cette variante coûteux, car il nécessite une grande puissance de calcul pour être en mesure d'effectuer les opérations de retournement temporel suffisamment rapidement. En option, le système d'émission 10 comporte une pluralité d'antennes identiques à l'antenne 11, de façon à former un réseau d'antennes, et des moyens de déphasage des ondes électromagnétiques émises par les antennes les unes par rapport aux autres. Cela permet d'orienter la direction d'émission du système d'émission 10 en établissant un déphasage approprié des ondes électromagnétiques émises par les antennes les unes par rapport aux autres, sans devoir procéder à une rotation mécanique du système d'émission 10. La manipulation du système d'émission 10 est ainsi facilitée. Selon une variante, le système d'émission est monté sur un support de façon rotative autour de l'axe dudit support. Dans ce cas, la phase de calibrage doit être répétée après avoir atteint la position désirée par rotation du système d'émission autour de l'axe du support. On conçoit alors qu'un tel système d'émission permet de générer une onde de très forte puissance dont la direction d'émission est variable tout en maintenant la protection contre les effets fratricides aux mêmes endroits quand on modifie l'orientation du système. Par ailleurs, le système d'émission selon l'invention permet de s'affranchir des difficultés à intégrer des tubes à vide vis-à-vis de leur adaptation à une antenne de type réseau classique. En outre, le système d'émission, tout en étant compact, permet d'associer aisément en parallèle des amplificateurs à état solide directement connectés aux cavités chaotiques ayant un bon rendement et large bande. De plus, un tel système d'émission est d'une grande fiabilité puisque la perte d'un émetteur ne dégrade que faiblement le système. On conçoit que le système d'émission micro-onde selon l'invention permet la production de très forte puissance crête et moyenne, en large bande, sans rayonnement ionisant au niveau du tube, tout en restant compact et en supprimant les risques d'effets fratricides. REVENDICATIONS1.- Procédé (100, 100', 100") de calibrage d'un système d'émission (10) d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW, comportant une antenne (11), l'antenne (11) comprenant au moins une antenne élémentaire primaire (16), un réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) et une unité de traitement (20) connectée à la ou chaque antenne élémentaire primaire (16), le procédé étant caractérisé en ce que l'antenne (11) comporte une cavité chaotique (12) comprenant une surface (14) de sortie d'ondes circulant dans la cavité (12) hors de la cavité (12), la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) et chaque antenne élémentaire secondaire (15) du réseau étant adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité (12) des ondes électromagnétiques, le réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) constituant la surface de sortie (14), et en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : émission (102) d'une première onde électromagnétique de calibrage, réflexion (114) de la première onde de calibrage sous forme d'ondes réfléchies primaires par au moins un premier réflecteur, réception (116) par l'antenne (11) des ondes réfléchies primaires, et calcul (128) d'une première loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) sous la commande de l'unité de traitement (20), la première loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies primaires reçues selon le principe de retournement temporel. 2.- Procédé de calibrage (100, 100', 100") selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (116) de réception par l'antenne (11) des ondes réfléchies comprend les étapes suivantes : réception (118) des ondes réfléchies par le réseau d'antennes élémentaires secondaires (15), émission (120) par le réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) des ondes réfléchies reçues vers l'intérieur de la cavité (12) sous la forme d'ondes réfléchies réémises, propagation (122) des d'ondes réfléchies réémises dans la cavité (12), réception (124) des ondes réfléchies réémises par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16), ettransmission (126) par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) à l'unité de traitement de signaux correspondant aux ondes réfléchies réémises reçues par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16). 3.- Procédé de calibrage (100, 100', 100") selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première onde de calibrage est émise par au moins une antenne élémentaire primaire (16) de l'antenne (11). 4.- Procédé de calibrage (100") selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou chaque premier réflecteur est une cible (62) du système d'émission (10), la première loi d'illumination étant adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission (10) ait un diagramme de rayonnement focalisé sur la cible (62). 5.- Procédé de calibrage (100, 100') selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou chaque premier réflecteur est placé dans une zone de sûreté (60), et en ce que la première loi d'illumination est adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission (10) ait un diagramme de rayonnement sensiblement nul dans la zone de sûreté (60). 6.- Procédé de calibrage (100, 100') selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape (128) de calcul de la première loi d'illumination comporte les étapes suivantes : calcul d'une matrice de réponse temporelle à partir des ondes réfléchies primaires reçues, détermination d'au moins une matrice de transfert fréquentielle correspondant à la matrice de réponse temporelle, détermination d'un opérateur de retournement temporel correspondant au produit de la ou chaque matrice de transfert fréquentielle par la matrice conjuguée complexe de la matrice de transfert fréquentielle, et application de l'opérateur de retournement temporel à chaque onde réfléchie primaire reçue par une antenne élémentaire primaire (16), le résultat de cette application étant associé à la loi d'illumination de l'onde électromagnétique adaptée pour être émise par l'antenne élémentaire primaire (16). 7.- Procédé de calibrage (100) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes : émission (130) d'une deuxième onde électromagnétique de calibrage, réflexion (142) de la deuxième onde de calibrage sous forme d'ondes réfléchies secondaires par un deuxième réflecteur, réception (144) par l'antenne (11) des ondes réfléchies secondaires, et calcul (156) d'une deuxième loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) sous la commande de l'unité de traitement (20), la deuxième loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies secondaires reçues selon le principe de retournement temporel. 8.- Procédé de calibrage (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième loi d'illumination est adaptée pour que l'onde électromagnétique destinée à être émise par le système d'émission (10) ait un diagramme de rayonnement focalisé sur le deuxième réflecteur. 9.- Procédé de calibrage (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième onde de calibrage est constituée par une onde émise selon la première loi d'illumination. 10.- Procédé de calibrage (100) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes : détermination (158) de coordonnées spatiales du deuxième réflecteur, et mise en mémoire (158) de la deuxième loi d'illumination, associée aux coordonnées spatiales du deuxième réflecteur. 11.- Procédé (200") d'émission par un système d'émission (10) d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW comportant une antenne (11), l'antenne (11) comprenant au moins une antenne élémentaire primaire (16), un réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) et une unité de traitement (20) connectée à l'antenne élémentaire primaire (16), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - calibrage du système d'émission (10) selon la revendication 4, etémission (240) par application de la première loi d'illumination, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission (10) ayant un diagramme de rayonnement focalisé sur la cible. 12.- Procédé (200') d'émission par un système d'émission (10) d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW comportant une antenne (11), l'antenne (11) comprenant au moins une antenne élémentaire primaire (16), un réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) et une unité de traitement (20) connectée à l'antenne élémentaire primaire (16), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : calibrage du système d'émission (10) selon la revendication 5 ou 6, et émission (232) par application de la première loi d'illumination, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission (10) ayant un diagramme de rayonnement sensiblement nul dans les zones de sûreté. 13.- Procédé d'émission (200') selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'onde électromagnétique émise est une onde de sondage, et en ce que le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : réflexion (234) de l'onde de sondage sous forme d'ondes réfléchies secondaires par une cible du système d'émission, réception (236) par l'antenne (11) des ondes réfléchies secondaires, calcul (238) d'une deuxième loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) sous la commande de l'unité de traitement (20), la deuxième loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies secondaires reçues selon le principe de retournement temporel, et émission (210) par application de la deuxième loi d'illumination, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission (10) focalisée sur la cible. 14.- Procédé (200) d'émission par un système d'émission (10) d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW comportant une antenne (11), l'antenne (11) comprenant au moins une antenne élémentaire primaire (16), un réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) et une unité de traitement (20) connectée àl'antenne élémentaire primaire (16), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : calibrage du système d'émission (10) selon la revendication 10, détermination (206) des coordonnées d'une cible (62) du système d'émission (10), et émission (210) par application de la deuxième loi d'illumination associée aux coordonnées de la cible, afin de générer une onde électromagnétique émise par le système d'émission (10) focalisée sur la cible. 15.- Système d'émission (10) d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW comportant une antenne (11), l'antenne (11) comprenant au moins une antenne élémentaire primaire (16), un réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) et une unité de traitement (20) connectée à l'antenne élémentaire primaire (16), le système d'émission étant caractérisé en ce que : l'antenne (11) comporte une cavité chaotique (12) comprenant une surface (14) de sortie d'ondes circulant dans la cavité (12) hors de la cavité (12), le réseau d'antennes élémentaires secondaires (15) constitue la surface de sortie (14), la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) et chaque antenne élémentaires secondaires (15) du réseau sont adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité (12) des ondes électromagnétiques, l'antenne (11) comporte : - des moyens de génération et d'émission par l'antenne (11) d'une onde électromagnétique sous forme d'une onde de calibrage, et - des moyens de réception d'ondes réfléchies résultant de la réflexion de l'onde de calibrage par au moins un réflecteur disposé hors de la cavité (12), l'unité de traitement (20) comporte des moyens de calcul d'une loi d'illumination pour une onde électromagnétique adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire (16) sous la commande de l'unité de traitement (20), la loi d'illumination étant calculée à partir des ondes réfléchies reçues selon le principe de retournement temporel, etle système d'émission (10) est adapté pour mettre en oeuvre un procédé de calibrage (100, 100', 100") selon l'une quelconques des revendications 1 à 10. 16.- Système d'émission (10) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est adapté pour mettre en oeuvre un procédé (200, 200', 200") d'émission d'une onde électromagnétique de puissance supérieure à 10 kW selon l'une quelconques des revendications 11 à 14.10