FR 2984951 A1 20130628 FR 1162238 A 20111222 MOTEUR A COMBUSTION AYANT UNE SOUPAPE COMMANDEE PAR UNE LIAISON A DOUBLE ROUE L'invention concerne les moteurs à combustion et plus particulièrement les moteurs à combustion de véhicule automobile. Un moteur comporte une ou des chambres munie chacune d'un piston lié à un organe rotatif, typiquement l'arbre moteur, cette liaison ayant pour rôle de transmettre un mouvement de puissance du piston à l'arbre moteur et/ou d'actionner le piston de manière synchronisée avec la rotation moteur. Un moteur comporte en outre une série de soupapes ouvrant sur de tels pistons, pour commander l'arrivée sélective de combustible, d'air frais, et/ou l'évacuation de gaz usagés. Les soupapes sont typiquement commandées par la rotation d'un arbre à cames auquel elles sont reliées par un dispositif de commande comprenant une tringle en appui contre la came ainsi qu'un balancier. 15 Un tel dispositif de commande présente des inconvénients. Il est notamment sujet à des jeux de fonctionnement notamment aux durées de vie élevées du moteur. Il est sujet à des décollements au niveau de l'appui d'un organe de commande constitué par la tringle aux fréquences de rotation élevées de l'arbre à cames, occasionnant bruyances et endommagements à ces fréquences élevées. 20 En outre, un tel dispositif ne peut pas être débrayé alors qu'une soupape s'avère, dans certaines applications de moteurs modernes, devoir être modulée dans son action selon des modes de fonctionnement multiples du moteur. Il existe un besoin de répondre à ces inconvénients, et c'est à ce besoin que l'invention vise à répondre grâce à un moteur à combustion comprenant au moins une soupape de 25 cylindre à piston laquelle soupape est associée à un organe rotatif par l'intermédiaire d'un dispositif transformant un mouvement de rotation de l'organe rotatif en des mouvements d'ouverture et de fermeture de la soupape, caractérisé en ce que le dispositif transformant un mouvement de rotation de l'organe rotatif en des mouvements d'ouverture et de fermeture de la soupape comprend une roue externe et une roue interne, la roue externe 30 présentant un profil interne et la roue interne présentant un profil externe, le profil interne de la roue externe et le profil externe de la roue interne coopérant l'un avec l'autre de sorte que la roue interne est montée dans la roue externe de manière à effectuer simultanément une rotation autour d'un axe géométrique central de cette roue interne et d'un axe géométrique central de la roue externe. 35 De préférence, la roue externe est montée à rotation et le mécanisme comporte un actionneur apte à mouvoir la roue externe en rotation. La soupape peut être munie d'un organe de commande de la soupape lequel est lié à la roue interne en un point de raccordement sur la roue interne, et l'actionneur peut être prévu pour mouvoir la roue externe entre une première position angulaire où le point de raccordement évolue dans l'alignement d'une direction de mouvement de l'organe de commande correspondant à une ouverture et à une fermeture de la soupape et une seconde position angulaire ou le point de raccordement évolue perpendiculairement à la direction de mouvement de l'organe de commande correspondant à une ouverture et à une fermeture de la soupape (111). Le cylindre à piston est par exemple un cylindre de combustion. La soupape peut être reliée à la roue interne par l'intermédiaire d'un organe de commande, et l'organe de commande est en appui sur un élément de la roue interne. L'organe rotatif peut être un arbre à cames du moteur à combustion. L'organe rotatif peut être en liaison avec un arbre moteur du moteur à combustion. La roue externe présente de préférence un profil interne de diamètre égal au double du diamètre du profil externe de la roue interne. Le dispositif présente notamment une manivelle montée à rotation autour d'une axe géométrique central à la roue externe, et la manivelle forme un support de rotation pour la roue interne autour d'un axe géométrique central à la roue interne. L'invention a également pour objet un véhicule de type véhicule automobile comprenant un moteur tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles : - La figure 1 est une vue détaillée représentant un mécanisme de liaison entre une soupape et un arbre à cames, conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention. - La figure 2 est une vue schématique illustrant fonctionnellement ce même mécanisme. - La figure 3 est une vue schématique illustrant fonctionnellement ce même mécanisme en situation de débrayage. - La figure 4 est une vue en perspective d'une roue externe destinée à être montée dans une couronne de glissement selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 5 représente une roue interne selon un mode de réalisation de l'invention à bielle en appui sur une telle roue interne. En référence à la figure 1, la référence 110 indique de manière générale un cylindre de moteur à combustion. Ce cylindre 110 comporte un piston délimitant une chambre à volume variable. Le cylindre 110 est le siège de quatre mouvements de nature distincte du piston, correspondant respectivement aux mouvements d'admission, de compression, de combustion, et d'évacuation d'un moteur quatre temps connu en soi. Par le fait qu'il effectue en particulier un mouvement mû par la combustion, ce piston constitue un piston de puissance et sera nommé comme tel dans la suite de la description. Le cylindre 110 présente, dans la partie de la chambre la plus éloignée du piston et faisant face à celui-ci, que l'on appellera arbitrairement partie supérieure du cylindre, une série de passages, soupapes et conduits ayant des fonctions respectives dans le fonctionnement du moteur que l'on décrira ci-après. Une soupape référencée 111 sur la figure 1 est reliée à un aménagement de liaison 200 avec un arbre rotatif tel qu'un arbre à cames ou un arbre moteur, aménagement que l'on décrira ci-après. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, cet aménagement comporte une roue externe 210 présentant une cavité intérieure 211 décrivant un profil interne 212 de forme circulaire, lequel est muni d'un crantage interne formant une crémaillère interne 213 orientée en vis-à-vis de la cavité interne de cette roue externe. Cet aménagement comporte en outre une roue interne 220 dont un profil externe 222 de forme circulaire est muni d'un crantage externe formant une crémaillère périphérique externe 223. La crémaillère externe 223 de la roue interne 220 engage la crémaillère interne 213 de la roue externe 210, et la roue interne 220 est montée en son centre de manière libre en rotation sur un arbre de rotation 225. Cet arbre de rotation central à la roue interne est lui- même libre de déplacement selon une trajectoire circulaire ayant pour centre le centre géométrique 215 de la roue externe 210. Une telle liberté de mouvement selon une trajectoire circulaire est par exemple implémentée en réalisant cet arbre 225 central à la roue interne 220 en tant qu'extrémité d'une manivelle 230 montée rotative autour d'un axe de rotation central à la roue externe. Ainsi, la manivelle 230 est montée à rotation autour d'un axe géométrique 215 central à la roue externe 210 et forme un support de rotation pour la roue interne 220 autour d'un axe géométrique central à la roue interne. La roue interne se trouve libre en rotation autour de l'arbre 225 à trajectoire circulaire ainsi qu'autour d'un axe géométrique 215 central à la roue externe 210. La roue interne 220 décrit alors un mouvement planétaire, c'est-à-dire un mouvement constitué de deux composantes, une première composante étant une rotation de la roue interne 220 autour de son propre axe, et une deuxième composante étant une rotation de la roue interne 220 autour d'un axe déporté par rapport à l'axe de la roue interne, ici autour de l'arbre 225 placé en position centrale à la roue externe. La roue externe 210 est quant à elle maintenue immobile au cours du déplacement planétaire de la roue interne 220. Du fait d'un engagement sans glissement entre les profils des roues interne et externe, les deux composantes du mouvement planétaire de la roue interne 220 présentent un rapport mathématique constant entre elles, lequel est mis à profit dans le présent mode de réalisation pour obtenir, en un point donné de la roue interne, un mouvement de va-et-vient rectiligne. Ce mouvement rectiligne est alors mis à profit pour l'entrainement de la soupape. L'engagement sans glissement entre les profils interne et externe respectivement de la roue externe 210 et de la roue interne 220 est ici obtenu par l'engagement des crémaillères 213 et 223. En variante il est obtenu par coopération de deux surfaces anti-glissement telles que des surfaces rugueuses ou élastomères, lesquelles sont maintenues l'une contre l'autre par l'action de la manivelle 230. Tel qu'on l'a représenté à la figure 1, la soupape 111 présente une bielle 113 liée à la roue interne 220 en un point b de la périphérie de celle-ci. Dans le présent exemple de réalisation, la roue interne 220 présente un diamètre externe R1 égal à la moitié du diamètre de la roue externe 210, les diamètres externe et interne respectivement de la roue interne et de la roue externe étant considérés à l'endroit où ces roues coopèrent, c'est-à-dire au niveau de leur crémaillère respectivement externe et interne. En référence à la figure 2, l'organe de commande de la soupape constitué par la bielle 113 étant placé de manière à se déplacer selon un axe géométrique y situé dans le plan de la roue externe 210 et passant par le centre de la roue externe, on considèrera un axe géométrique x perpendiculaire à l'axe de déplacement y de la bielle 113 et passant par le centre de la roue externe, que l'on nommera arbitrairement axe horizontal dans la suite, par opposition à l'axe y de déplacement de la bielle 113 qui sera considéré arbitrairement comme vertical. On considèrera un angle Téta entre l'axe horizontal x et un axe principal de la manivelle 230 précédemment décrite lequel axe principal relie les centres de la roue externe 210 et de la roue interne 220. On considèrera maintenant un rayon géométrique de la roue interne 220, lequel s'étend de son centre référencé C jusqu'au point b d'ancrage de la bielle 113 sur la roue interne 220. On appellera Phi l'angle mesuré entre l'axe principal de la manivelle 230 et un tel rayon de la roue interne passant par b. R1 étant la valeur du rayon de la roue interne et R2 la valeur du rayon de la roue externe, on a la relation suivante : R1 x Téta = R2 x Phi A partir de cette équation, nous allons démontrer que si la valeur du rayon interne R2 de la roue externe 210 est égal au double de la valeur du rayon externe R1 de la roue interne 220, nous pouvons obtenir une translation parfaite du point b le long de l'axe de translation 35 de l'organe de commande de la soupape. En effet, si nous étudions la cinématique du point b en fonction de la rotation de la roue interne autour du centre de la roue externe, nous obtenons les équations suivantes : b/x = R1 x cos (Téta) + R1 x cos (Pi -Téta), et b/y = R1 x sin (Téta) + R1 x sin (Pi - Téta) où b/x et b/y sont les coordonnées du point b sur les axes respectivement horizontal et vertical. On peut donc noter que quel que soit Téta, b/x est nul tandis que b/y varie entre 0 et 2xR1, c'est-à-dire entre 0 et la valeur R2 du diamètre intérieur de la roue externe. L'arbre de rotation 215 de la manivelle 230 étant positionné au centre géométrique de la roue externe 210 est préférentiellement une partie de l'arbre à cames, de sorte qu'un mouvement de va-et-vient de la bielle 113 formant organe de commande de la soupape correspondra à une révolution de l'arbre à cames. En variante, l'arbre de rotation 215 est entrainé par l'arbre à cames ou par un arbre moteur par l'intermédiaire d'une courroie et de pignons sur ces différents arbres, permettant ainsi de ménager un rapport de rotation choisi entre l'arbre de rotation 215 et l'arbre à cames ou l'arbre moteur. Au point mort haut de l'organe de commande 113 de la soupape 111, la manivelle 230 s'étend depuis l'arbre 215 au centre de la roue externe verticalement vers le haut, et le point b est le point le plus haut de la périphérie de la roue interne 220. La coordonnée verticale b/y du point b est égale à R2. Puis le rayon passant par b de la roue interne 220 s'écarte de la verticale dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de la manivelle 230, de sorte que ce rayon et la manivelle 230 se rapprochent l'un de l'autre pour venir se trouver tous deux simultanément en position horizontale bien qu'ayant tourné dans des sens opposés. La bielle 113 est alors descendue d'une distance égale à la valeur du rayon de la roue externe 210. La bielle 113 et le rayon passant par b s'étendent tous deux ensuite vers le bas. Ainsi, le point b se trouve d'autant plus bas que la manivelle et le rayon Cb s'étendent maintenant tous deux vers le bas de la roue extérieure. Lorsque la manivelle 230 a tourné d'un demi-tour, elle est orientée à la verticale vers le bas, et le rayon passant par b présente la même orientation, de sorte que le point de raccordement b s'est abaissé de deux fois la valeur du rayon R2 de la roue externe 210. La soupape 111 se trouve à son point mort bas. Le mouvement de remontée du point b s'effectue ensuite de manière symétrique par rapport à ce mouvement de descente, jusqu'à ce que la manivelle 230 et le rayon passant par b atteignent simultanément leur position verticale vers le haut, correspondant au point mort haut de la soupape 111. Grâce à ce dispositif, le point de raccordement b de la bielle 113, qui est le point de la bielle le plus éloigné de la soupape 111, reste sur un même axe de déplacement, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de compenser une rotation de la bielle par rapport à la soupape par une articulation entre ces deux éléments. La soupape 111 et la bielle 113 peuvent ainsi être réalisées de manière monobloc. Il en résulte une économie due à la facilité de réalisation du couple soupape-bielle, et en termes de facilité de montage. De plus, la suppression de cette articulation apporte une meilleure robustesse au couple soupape-bielle due maintenant à une jonction rigide et même par simple continuité de matière lorsqu'ils sont réalisés de manière monobloc Dans un mode de réalisation simple, la roue externe 210 est placée de telle sorte que la position du point de raccordement la plus éloignée du cylindre 110 corresponde à la longueur séparant le point de raccordement b du passage du cylindre 110 équipé de la soupape 111. De ce fait, la soupape 111 atteint sa position de fermeture lorsque le point de raccordement b atteint sa position extrême qui est la plus distante vis-à-vis du cylindre 110. Ainsi, les mouvements de va-et-vient de la soupape 111 sont tels que la fermeture complète de la soupape n'est atteinte que pour une position extrême du point de raccordement b au cours de la rotation planétaire de la roue interne 220. Après le départ de cette position extrême et jusqu'à ce que le point de raccordement b retrouve cette position extrême, la soupape 111 se trouve en situation d'ouverture selon une course d'ouverture progressive pendant les premiers 180 degrés de la rotation de la roue interne 220, puis selon une course de fermeture progressive pendant les 180 derniers degrés de rotation de la roue interne 220. Dans un mode de réalisation décrit maintenant, on souhaite que la soupape 111 se trouve en position de fermeture pendant une plage plus importante de la rotation de la roue interne 220. Pour cela, une coulisse 300 est disposée en position intermédiaire entre la soupape 111 et la roue interne 220, montée à coulissement entre deux demi-bielles 113a et 113b. Le fonctionnement de la coulisse 300 est permis ici en réalisant une chambre de coulissement 310 à l'extrémité de la demi-bielle 113b côté soupape et en plaçant une navette de coulissement 320 formant l'extrémité de la demi-bielle 113a reliée à la roue interne 220 laquelle demi-bielle 113a forme alors l'organe de commande de la soupape 111. Une collerette de fermeture 330 de la chambre de coulissement 310 s'étend en outre au-delà de la navette de coulissement 320 pour retenir cette dernière dans la chambre de coulissement par l'intermédiaire d'un ressort de compression 340 placé entre la collerette 330 et la navette de coulissement 320. Dans ce mode de réalisation, la roue externe 210 est placée de telle sorte que son centre est éloigné du passage à fermer du cylindre 110 d'une distance totale correspondant à la somme des longueurs des demi-bielles 113a, 113b et de la coulisse intermédiaire 300 en position de repos. Ainsi, la soupape 111 atteint sa position de fermeture lorsque le point de raccordement b atteint une position médiane entre ses deux positions extrêmes laquelle position médiane se situe au même éloignement de l'ouverture du cylindre 110 que le centre géométrique de la roue externe 210. De ce fait, la fermeture de la soupape 111 se produit lorsque la roue interne 220 a effectué une rotation d'un quart de tour le long de la crémaillère interne 213 de la roue externe 210, le point de raccordement b se situant alors sur l'axe x, à mi-chemin entre ses positions extrêmes. A partir de cette position médiane, la roue interne 220 et le point de raccordement b continuent à s'éloigner du cylindre 110, et cet incrément d'éloignement est alors absorbé par la déformation du ressort 340 dans la chambre de coulissement 310 et le mouvement d'extension correspondant de la coulisse 300. La soupape 111 retrouve son état d'ouverture dès que la roue interne 220 retrouve une position médiane en rapprochement du cylindre 110, c'est-à-dire après une demi-révolution de la roue interne 220 à partir de la fermeture de la soupape 111. Ainsi, la soupape 111 reste ouverte pendant la moitié inférieure de la course circulaire de la roue interne 220, et la soupape reste fermée pendant la moitié supérieure de la course circulaire de la roue interne 220. Un tel mode de réalisation permet également de mettre en oeuvre une fermeture de la soupape pendant un trajet de la roue interne 220 qui est plus large qu'une demi-révolution dans la roue externe. Ainsi, on adopte une longueur des demi-bielles 113a et 113b qui est telle que la soupape 111 se ferme pour une rotation de la manivelle 230 à un angle téta non nul correspondant à une position de la manivelle 230 oblique vers le bas. Pendant les moments d'ouverture de la soupape, on obtient l'égalité suivante : b/y = R1 x sin (Téta) + R1 x sin (Téta) lorsque Téta est compris entre 0 et 90 degrés. Nous obtenons ainsi l'égalité suivante : Cs = 2R1x sin (Téta) où Cs est la course d'ouverture de la soupape. Ou encore : Cs/2R1 = sin (Téta). Cette expression met en exergue le constat sur la relation entre l'angle Téta pour fermer la soupape pour une ouverture maximale Cs de la soupape. Dans le présent mode de réalisation, la roue externe 210 présente une liberté en rotation autour de son axe central 215. A cet effet, elle est ici montée libre en rotation dans une couronne de glissement laquelle entoure la roue externe 210 avec un jeu suffisant pour permettre à la roue externe 210 d'effectuer des révolutions sur elle-même autour de son propre centre. Pour un montage aisé et une tenue robuste de la roue externe 210 dans une telle couronne de glissement, la roue externe 210, telle que représentée à la figure 4, se présente ici sous la forme de deux cercles métalliques 216a et 216b parallèles l'un à l'autre munis chacun d'une crémaillère interne 213a et 213b, ces deux cercles 216a et 216b présentant un espacement 217 entre eux. Un arc de commande 218 s'étend transversalement aux cercles 216a et 216b et raccorde un cercle à l'autre. La roue externe 210 est positionnée dans une couronne de glissement 400 représentée que la figure 1, qui est également formée de deux cercles espacés entre eux de sorte que l'arc de commande 218 se trouve encadré avec un léger jeu par les deux cercles constitutifs de la couronne de glissement 400. Un telle couronne de glissement 400 est par exemple réalisée pour moitié dans un corps de moteur constitutif du cylindre et pour moitié dans une culasse rapportée sur ce corps de moteur, de sorte que la roue externe 210 est aisément mise en place entre ces deux éléments au montage du moteur. Afin d'engager la roue externe et tel que représenté sur la figure 5, la roue interne 220 est également constituée de deux cercles 226a et 226b dentés chacun extérieurement, et réunis par un goujon de traverse 228 qui fixe les deux cercles 226a et 226b rigidement l'un à l'autre. La roue externe 210 présente en outre une crémaillère périphérique non représentée disposée en paroi externe de l'arc de solidarisation 218, contre laquelle s'engrène un actionneur 500 à vis 510 lequel est disposé tangentiellement à la roue externe 210. La rotation de la vis 510 se traduit pas une rotation de la roue externe 210 sur elle-même au sein de la couronne de glissement 400. La roue externe 210 est ainsi actionnée en rotation entre deux positions, dont une première position est celle décrite précédemment permettant l'atteinte par le point de raccordement b d'une position extrême la plus éloignée du cylindre 110. Telle que représentée sur la figure 3, la seconde position est atteinte après que la roue externe 210 ait effectué une demi-révolution sur elle-même. Dans cette seconde position, la roue interne 220 s'avère décrire un mouvement planétaire tel que le point de raccordement b décrit là encore un mouvement de va-et-vient rectiligne, mais ce mouvement de va-et-vient rectiligne est maintenant orienté selon la direction x perpendiculaire à la direction d'actionnement de la demi-bielle 113a de la soupape 111. En effet, en référence à la figure 3, on obtient alors un relation entre Téta et Phi qui est la suivante : R2 x Téta = R1 x Phi Dans le cas ou R2 correspond à 2 fois R1, nous pouvons obtenir une translation parfaite de la bielle sur l'axe des x. En effet, si nous étudions la cinématique du point b en fonction de la rotation de la roue externe 210 nous obtenons les équations suivantes : b/x = R1 x cos (Téta) + R1 x cos (Téta) b/y = R1 x sin (Téta) - R1 x sin (Téta) On peut noter que quel que soit Téta, b/y = 0 alors que b/x varie entre 0 et 2xR1 soit, varie entre 0 et R2. La coulisse 300 décrite plus haut forme également articulation latérale afin d'absorber ce mouvement de va-et-vient latéral. Pour former une telle articulation, la demi-bielle 113b est montée sur une paroi d'extrémité de la chambre de coulissement 310 par l'intermédiaire d'une rotule, ici constituée par une tête élargie en boule de la demi-bielle 113b reçue dans une cavité de forme complémentaire de la paroi d'extrémité de la chambre de coulissement 310. En variante, la navette coulissante 320 de la coulisse présente un jeu circonférentiel vis-à-vis de parois internes de la chambre de coulissement 310, et la collerette de maintien 330 présente un orifice suffisamment large pour laisser un jeu latéral autour de la demi-bielle 113a. Dans cette seconde position de la roue externe 210 la coulisse 300 absorbe ainsi des oscillations de la demi-bielle 113a dues aux mouvements transversaux du point de raccordement b, et, du fait que le point de raccordement b ne décrit aucun déplacement selon l'axe y, la coulisse 300 ne transmet à la soupape 111 que de légers mouvements de va-et-vient résiduels dus à la seule oscillation latérale. Ainsi la seconde position de la roue externe 210 correspond à un débrayage des mouvements de va-et-vient de la soupape 111, laquelle reste sensiblement dans sa position correspondant à un positionnement médian du point de raccordement b. Comme décrit précédemment en référence à la première position angulaire de la roue externe 210, la roue externe est ici placée de telle sorte que la position médiane du point de raccordement b, c'est-à-dire la position de ce dernier lorsqu'il se trouve sur l'axe x, correspond à une position de fermeture de la soupape. Ainsi, la position de débrayage de la roue externe correspond à une position constamment fermée de la soupape. Entre les deux positions de la roue externe, on obtient une durée d'ouverture de la soupape 111 au cours d'une révolution de la roue interne 220 qui est d'autant plus faible que la roue externe 210 se rapproche de la deuxième position. De même, la soupape 111 présente une course maximale d'ouverture qui est d'autant plus faible que la roue externe 210 se rapproche de la deuxième position. Ainsi le présent dispositif permet de régler la durée d'ouverture de la soupape 111 et sa course maximale, permettant ainsi des stratégies de pilotage et d'optimisation du fonctionnement du moteur particulièrement fines. En variante, les deux demi-bielles 113a et 113b sont suffisamment longues pour qu'un tel débrayage corresponde à une position ouverte de la soupape. Un débrayage en position ouverte présente un avantage notamment dans le cas des moteurs hybrides combustible-électricité ou combustible-air comprimé, dans un mode de fonctionnement moteur où le cylindre de combustion n'est pas utilisé et où l'on souhaite que ce cylindre de combustion ne produise aucun effort de ralentissement sur les mouvements du moteur, notamment par décompression ou compression passive dans le cylindre de combustion. Par le maintien en position ouverte d'une ou des soupapes du cylindre de combustion, on met celui-ci en communication pneumatique avec l'air ambiant et on évite les compressions et décompressions à l'intérieur de ce dernier. Dans un tel mode de réalisation à débrayage en position ouverte de la soupape, on obtient une durée d'ouverture de la soupape 111 au cours d'une révolution de la roue interne 220 qui est d'autant plus grande que la roue externe 210 se rapproche de la deuxième position. Là encore, un positionnement évolutif de la roue externe 210 permet la mise en place de stratégies de pilotage fines du fonctionnement du moteur. Le point de raccordement b est matérialisé dans le présent exemple de réalisation par une rotule ancrée en périphérie de la roue interne. En variante, l'organe de commande de la soupape 111, ici la demi-bielle 113a, est placée en appui contre un organe appartenant à la roue interne 220. Ainsi, tel que représenté sur la figure 5, lorsque la roue interne 220 est conformée comme dans le présent exemple sous forme de deux cercles 226a et 226b liées entre eux par un goujon de traverse 218, l'organe de commande, maintenu en translation dans un guide unidirectionnel, est avantageusement mis en appui sur un tel goujon 218, et rappelé contre celui-ci par un ressort. Le ressort peut être par exemple un ressort de compression entourant la demi-bielle 113a et repoussant celle-ci en éloignement du cylindre, en direction de la roue interne 220. La soupape 111 est ici une soupape équipant un cylindre de combustion. Dans un autre mode de réalisation, la soupape 111 commandée par le mécanisme 200 est une soupape équipant un cylindre à piston lequel cylindre n'est le siège d'aucune combustion. C'est le cas notamment d'un cylindre de compression d'air, utilisé pour fournir de l'air comprimé à un piston de puissance. Cet air comprimé est alors transmis depuis le cylindre de compression d'air vers un cylindre de puissance où l'air comprimé est introduit dans le cylindre de puissance avant ou pendant la combustion. En variante l'air comprimé peut également être transmis à un piston de puissance ne faisant pas l'objet d'une combustion, pour entrainer ce piston de puissance par la simple poussée de l'air comprimé. Dans les deux cas, l'air comprimé peut être transmis du piston de compression au piston de puissance par une canalisation directe ou encore par l'intermédiaire d'un réservoir de stockage d'air comprimé. Le présent exemple de réalisation peut être mis en oeuvre dans le cadre d'un moteur diesel où la combustion est déclenchée par les conditions de pression et de température dans le cylindre, éventuellement au moment de l'injection du combustible dans le cylindre, sans nécessité de dispositif d'allumage. Le présent exemple de réalisation peut également être mis en oeuvre avec un moteur à essence ou à gaz où un dispositif d'allumage est prévu pour déclencher la combustion. REVENDICATIONS1. Moteur à combustion comprenant au moins une soupape de cylindre à piston laquelle soupape est associée à un organe rotatif par l'intermédiaire d'un dispositif (200) transformant un mouvement de rotation de l'organe rotatif (120) en des mouvements d'ouverture et de fermeture de la soupape (111), caractérisé en ce que le dispositif (200) transformant un mouvement de rotation de l'organe rotatif (120) en des mouvements d'ouverture et de fermeture de la soupape (111) comprend une roue externe (210) et une roue interne (220), la roue externe (210) présentant un profil interne (212) et la roue interne (220) présentant un profil externe (222), le profil interne (212) de la roue externe (210) et le profil externe (222) de la roue interne (220) coopérant l'un avec l'autre de sorte que la roue interne (220) est montée dans la roue externe (210) de manière à effectuer simultanément une rotation autour d'un axe géométrique central (225) de cette roue interne (220) et d'un axe géométrique central (215) de la roue externe (210). 2. Moteur à combustion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue externe (210) est montée à rotation et le mécanisme comporte un actionneur (500) apte à mouvoir la roue externe en rotation. 3. Moteur à combustion selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape (111) est munie d'un organe de commande (113,113a) de la soupape lequel est lié à la roue interne (220) en un point de raccordement sur la roue interne (220). 4. Moteur à combustion selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape (111) est munie d'un organe de commande (113,113a) de la soupape lequel est lié à la roue interne (220) en un point de raccordement sur la roue interne (220) et l'actionneur (500) est prévu pour mouvoir la roue externe (210) entre une première position angulaire où le point de raccordement (b) évolue dans l'alignement d'une direction de mouvement de l'organe de commande (113) correspondant à une ouverture et à une fermeture de la soupape (111) et une seconde position angulaire ou le point de raccordement (b) évolue perpendiculairement à la direction de mouvement de l'organe de commande (113) correspondant à une ouverture et à une fermeture de la soupape (111). 5. Moteur à combustion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre à piston (110) est un cylindre de combustion. 6. Moteur à combustion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape est reliée à la roue interne (220) par l'intermédiaire d'un organe de commande (113, 113a) et l'organe de commande est en appui sur un élément de la roue interne (220). 7. Moteur à combustion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe rotatif (120) est un arbre à cames du moteur à combustion. 8. Moteur à combustion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe rotatif est en liaison avec un arbre moteur (120) du moteur à combustion. 9. Moteur à combustion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue externe (210) présente un profil interne (212) de diamètre égal au double du diamètre du profil externe (222) de la roue interne (220). 10. Moteur à combustion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif présente une manivelle (230) montée à rotation autour d'une axe géométrique (215) central à la roue externe (210) et la manivelle (230) forme un support de rotation (225) pour la roue interne (220) autour d'un axe géométrique (225) central à la roue interne (220).