FR 2978414 A1 20130201 FR 1157000 A 20110729 Système automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles et aux cycles pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) comportant chacun : - une batterie électrique rechargeable, - au moins une unité centrale électronique (appartenant à la batterie ou à une autre partie du 15 cycle), - au moins une interface de communication, une pluralité de structures d'accueil fixes sur lesquelles peuvent se verrouiller lesdits cycles et comportant chacune : 20 - une unité centrale électronique, - au moins une interface de communication adaptée pour communiquer avec l'interface de communication du cycle, - et au moins un dispositif de commande externe 25 communiquant avec l'unité centrale de chaque structure d'accueil et adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles sur les structures d'accueil. Un système de stockage de cycles tel que décrit ci- 30 dessus peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION 35 Le document EP-A-1 820 722 décrit un exemple d'un 10 tel système de stockage de cycles, dans lequel la batterie de chaque cycle est fixée à demeure au cycle et se recharge pendant que le cycle est verrouillé sur la structure d'accueil, ce qui présente l'inconvénient que ladite batterie n'est pas forcément bien rechargée lorsque l'utilisateur suivant emprunte le cycle. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un système automatique de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce que la batterie du cycle est amovible et le système comporte un dispositif de signalisation commandé pour envoyer un signal d'enlèvement de batterie à un utilisateur lorsqu'il a verrouillé un cycle sur une structure d'accueil sans enlever la batterie du cycle. Grâce à ces dispositions, chaque utilisateur peut utiliser sa propre batterie ou en tout cas une batterie dont il maîtrise la bonne charge. De plus, le signal d'enlèvement de batterie évite à l'utilisateur d'oublier sa batterie sur le cycle lorsqu'il le rend en le verrouillant le cycle sur la structure d'accueil. Dans différents modes de réalisation du système automatique de stockage de cycles selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et indépendamment des dispositions précitées) . - le dispositif de signalisation est adapté pour 30 émettre un signal sonore ; - le dispositif de signalisation est commandé pour émettre le signal sonore tant que la batterie n'a pas été enlevée du cycle après verrouillage du cycle sur la structure d'accueil ; - le dispositif de signalisation appartient au cycle (soit à la batterie, soit à une autre partie du cycle). Par ailleurs, l'invention a également pour objet un cycle pour un système de stockage automatique de cycles tel que défini ci-dessus, adapté pour se verrouiller sur une structure d'accueil qui comporte au moins une unité centrale électronique et une interface de communication, ledit cycle comprenant : - une batterie électrique rechargeable, - au moins une unité centrale électronique (appartenant à la batterie ou à une autre partie du cycle), - au moins une interface de communication adaptée pour communiquer avec l'interface de communication de la structure d'accueil, caractérisé en ce que la batterie du cycle est amovible et le cycle (la batterie ou une autre partie du cycle) comporte un dispositif de signalisation commandé pour 20 envoyer un signal d'enlèvement de batterie à un utilisateur lorsqu'il a verrouillé le cycle sur une structure d'accueil sans enlever la batterie du cycle. Avantageusement, le dispositif de signalisation est adapté pour émettre un signal sonore, et il peut être commandé pour émettre le 25 signal sonore tant que la batterie n'a pas été enlevée du cycle après verrouillage du cycle sur la structure d'accueil. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de 30 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 15 - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc illustrant les composants électriques principaux du système de stockage de cycles de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique montrant un utilisateur portant à sa ceinture une batterie rechargeable utilisable notamment dans le système des figures 1 et 2, - la figure 4 est un schéma bloc montrant des composants de la batterie et de la ceinture de l'utilisateur de la figure 3, - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'une batterie pouvant appartenir au système 15 des figures 1 et 2, en cours de chargement, - la figure 6 est un schéma bloc montrant des composants de la batterie et de son chargeur, - et la figure 7 est un schéma bloc montrant des composants de la batterie et de la structure d'accueil, 20 dans une variante de l'invention. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente 25 invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à la disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles peut 30 comporter plusieurs stations de stockage de cycles, dont une est représentée sur la figure 1. Chaque station de stockage de cycles comprend un poste central de station 2, qui se présente ici sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif 6 d'impression de tickets, etc. En variante, la borne interactive 2 pourrait ne pas comporter d'interface utilisateur et être une simple passerelle de communication entre la station de stockage de cycles et un serveur central 8 (SERV.). La borne interactive 2 communique d'une part, avec le serveur central 8 qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, avec une pluralité de structures d'accueil 7 qui permettent de verrouiller les cycles pendant leur stockage et qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au sol sur la voie publique et adaptées pour verrouiller chacune un cycle 1. Comme représenté sur la figure 2, chaque cycle 1 peut être un cycle à assistance électrique comportant une batterie 9 (BATT.) amovible et rechargeable pouvant se connecter sur un connecteur 8 (DOCK.) relié à une unité centrale électronique 10 du cycle (CPU), par exemple un microprocesseur ou similaire. La batterie 9 alimente un moteur électrique 11 (M), par exemple un moteur d'assistance électrique au pédalage qui peut être commandé par l'unité centrale 10. L'unité centrale 10 commande également un haut-parleur ou autre émetteur sonore 9a ("buzzer" ou autre) et une interface de communication 12 (COM) qui est adaptée pour communiquer avec une interface de communication similaire 13 (COM) appartenant à chaque borne de verrouillage 7. Les interfaces de communication 12, 13 peuvent être de tout type connu et fonctionner par exemple en mode filaire, par induction, par ondes radio autres. L'interface de communication 13 de la borne de verrouillage 7, quant à elle, communique avec une unité centrale électronique 14 (CPU) propre à la borne de verrouillage 7 (microprocesseur, microcontrôleur ou autre), laquelle unité centrale 14 commande par ailleurs un verrou 15 (LOCK) adapté pour verrouiller un cycle sur la borne de verrouillage 7, et communique avec au moins un capteur 16 (SENS) adapté pour détecter le verrouillage d'un cycle sur la borne de verrouillage 7, et une interface de communication 17 (COM), par exemple un MODEM adapté pour communiquer par voie filaire ou par tout autre manière avec une interface de communication 18 similaire (COM) appartenant à la borne interactive 2 susmentionnée. La borne interactive 2 comporte, quant à elle, également une unité centrale électronique 19 (CPU) telle qu'un microprocesseur, microcontrôleur ou autre, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4 et le lecteur de carte 5 susmentionnés ainsi qu'avec une interface de communication 20 (COM) telle qu'un modem communiquant par radio ou par voie filaire avec le serveur central 8 susmentionné. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit : lorsqu'un utilisateur souhaite emprunter un cycle 1 sur la station, il s'identifie par exemple sur la borne interactive 2 ou par tout autre moyen connu, de façon à choisir un cycle 1 et le libérer de sa borne de verrouillage 7, de façon connue en soi, et il apporte avec lui une batterie 9 chargée qu'il connecte sur le connecteur 8 du cycle. Après utilisation, l'utilisateur rend le cycle 1 sur une station de stockage de cycles (qui peut être celle sur laquelle il a emprunté le cycle ou une autre station) en le reverrouillant sur une borne de verrouillage 7 de cette station, de façon connue en soi. Lorsque le cycle 1 a été verrouillé sur la borne de verrouillage 7, la borne de verrouillage détecte ce verrouillage au moyen du capteur 16 et renvoie l'information vers le cycle 1 par l'intermédiaire des interfaces de communication 13 et 12. L'unité centrale 10 du cycle est programmée pour que, si l'utilisateur n'a pas encore enlevé la batterie 9 du cycle à ce moment là, l'émetteur sonore 9a émette un signal sonore, continu ou discontinu, qui dure de préférence tant que la batterie 9 n'a pas été enlevée du cycle. On évite ainsi que l'utilisateur n'oublie sa batterie 9 sur le cycle après l'avoir rendue sur la station de stockage de cycles. On notera que la batterie 9 pourrait éventuellement comporter une unité centrale électronique similaire à l'unité centrale 10 susmentionnée, un émetteur sonore similaire à l'émetteur sonore 9a susmentionné et une interface de communication radio courte portée ou autre, fonctionnant par exemple sous le protocole ZIGBEE et communiquant avec une interface de communication similaire reliée à l'unité centrale 14 de la borne de verrouillage 7. Dans ce cas, c'est la batterie 9 elle-même qui pourrait émettre le signal sonore lorsqu'elle détecte qu'elle est encore connectée au cycle 1 lorsqu'elle est informée du verrouillage du cycle 1 par l'unité centrale 14 de la borne de verrouillage. On notera que le signal sonore émis par l'émetteur sonore 9a pourrait être remplacé par tout autre type de signal pouvant attirer l'attention de l'utilisateur sur le fait qu'il n'a pas enlevé sa batterie 9 (signal lumineux, message affiché sur un écran ou autre). Comme représenté sur la figure 3, l'utilisateur 21 peut transporter sa batterie 9 dans une poche 22 où tout autre contenant, qu'il peut par exemple porter à la ceinture ou autre. Comme représenté sur la figure 4, la batterie 9 peut comporter une unité centrale électronique 25 (CPU) telle qu'un microcontrôleur ou microprocesseur, commandant une interface de communication 24 (COM) ainsi qu'un haut-parleur 26 ou autre émetteur sonore ("buzzer" ou autre). L'interface de communication 24 de la batterie peut être une interface de communication sans contact, fonctionnant par exemple par ondes radio, par induction ou autre, et adaptée pour communiquer avec une interface de communication 23 (COM) appartenant à la poche 22, de façon à détecter la présence de la poche 22 à proximité immédiate de la batterie. A titre d'exemple, l'interface de communication 23 de la poche 22 peut être une puce RFID et l'interface de communication 24 de la batterie 9 peut être un lecteur de puce RFID, adapté par exemple pour détecter la présence de la poche 22 dans un rayon de quelques dizaines de centimètres de la batterie (par exemple environ 1 m). Dans les conditions normales d'utilisation, la batterie 9 se trouve soit dans la poche 22, soit à proximité immédiate lorsque l'utilisateur utilise le cycle 1. En revanche, lorsque la batterie 9 s'éloigne de la poche 22 au point que l'interface de communication 24 ne puisse plus détecter la ceinture 22, alors l'unité centrale 25 fait sonner l'émetteur sonore 26, de façon que l'utilisateur 21 puisse s'apercevoir par exemple qu'il a oublié la batterie 9 sur le cycle 1, notamment pendant un arrêt temporaire du cycle 1 ou lorsqu'il rend le cycle. De plus, si la batterie 9 est volée à l'utilisateur 21, elle se met à sonner pendant que le voleur l'emporte, sans que le voleur ne puisse arrêter la sonnerie, ce qui constitue un élément dissuasif contre le vol. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 5 et 6, la batterie 9 peut être chargée par l'utilisateur 21, par exemple chez lui, au moyen d'un chargeur 27 pouvant se brancher sur le réseau électrique et comportant une unité centrale électronique 29 (CPU) par exemple un microprocesseur ou microcontrôleur, qui commande une interface de communication 28 (COM) adaptée pour communiquer avec une interface de communication 24a appartenant à la batterie. Cette interface de communication 24a de la batterie peut être par exemple une simple puce RFID, préalablement apairée avec l'interface de communication 28 du chargeur, qui est alors un lecteur de puce RFID. Si l'interface de communication 28 du chargeur reconnaît la batterie 9 par l'intermédiaire de l'interface de communication 24a, alors l'unité centrale 29 du chargeur autorise le chargement de la batterie, sinon elle interdit le rechargement de la batterie. On notera que le contrôle de chargement de la batterie pourrait éventuellement être effectué par l'unité centrale 25 susmentionnée de la batterie, auquel cas l'interface de communication 28 du chargeur pourrait être simplement une puce RFID préalablement apairée avec l'interface de communication 24, et dans ce cas l'unité centrale 29 du chargeur pourrait éventuellement être supprimée. Dans la variante de la figure 7, l'unité centrale électronique 14 de chaque borne de verrouillage 7 peut commander une interface de communication 30, telle qu'un lecteur de puce RFID, capable de communiquer avec une interface de communication 24a de la batterie 9, par exemple une puce RFID contenant un code de batterie préalablement mémorisé par le serveur central 8 et associé avec un identifiant d'utilisateur ou à un numéro de batterie visible sur la batterie. Cette mémorisation dans le serveur 7 peut intervenir par exemple lorsque l'utilisateur s'enregistre sur le serveur 7 en tant qu'abonné du système de location du cycle, ou à tout autre moment. Lorsque l'utilisateur souhaite emprunter un cycle sur une station de stockage de cycles, il indique son identifiant d'utilisateur ou son numéro de batterie par exemple sur la borne interactive 2 et il connecte sa batterie 9 sur le cycle souhaité, après quoi l'identifiant de batterie est lu par l'interface de communication 30 de la borne de verrouillage 7 correspondante, qui indique cet identifiant au serveur 7, lequel serveur 7 autorise la libération du cycle 1 par la borne de verrouillage 7 uniquement si l'identifiant de batterie correspond au code préalablement entré par l'utilisateur sur la borne interactive 2. Cette communication de l'identifiant de batterie à la borne de verrouillage 7 pourrait éventuellement être effectuée par l'intermédiaire de l'unité centrale 10 du cycle et des interfaces de communication 12, 13, lorsque l'unité centrale 10 du cycle est capable de lire l'identifiant de batterie par communication (filaire ou sans contact) avec une unité centrale électronique incluse dans la batterie 9. Ou encore, la batterie 9 pourrait être pourvue d'une unité centrale électronique qui commande une interface de communication radio courte portée (fonctionnant par exemple sous le protocole ZIGBEE) communiquant avec l'interface de communication 30 susmentionnée de la borne de verrouillage 7 (cette interface de communication 30 est alors également une interface de communication fonctionnant sous le protocole ZIGBEE ou autre protocole de communication radio courte portée). Les modes de réalisation des figures 5 à 7 30 permettent notamment d'interdire le fonctionnement de batteries volées. REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de cycles comprenant . une pluralité de cycles (1) comportant chacun : - une batterie électrique rechargeable (9), - au moins une unité centrale électronique - au moins une interface de communication une pluralité de structures d'accueil fixes (7) sur lesquelles peuvent se verrouiller lesdits cycles (1) et comportant chacune : - une unité centrale électronique (14), 15 - au moins une interface de communication (13) adaptée pour communiquer avec l'interface de communication (12) du cycle, et au moins un dispositif de commande externe (2, 8) communiquant avec l'unité centrale (12) de chaque 20 structure d'accueil (7) et adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles (1) sur les structures d'accueil, caractérisé en ce que la batterie (9) du cycle est amovible et le système comporte un dispositif de signalisation (9a) 25 commandé pour envoyer un signal d'enlèvement de batterie à un utilisateur lorsqu'il a verrouillé un cycle (1) sur une structure d'accueil (7) sans enlever la batterie (9) du cycle. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le 30 dispositif de signalisation (9a) est adapté pour émettre un signal sonore. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de signalisation (9a) est commandé pour émettrele signal sonore tant que la batterie (9) n'a pas été enlevée du cycle (1) après verrouillage du cycle sur la structure d'accueil (7). 4. Système selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel le dispositif de signalisation (9a) appartient au cycle. 5. Cycle pour un système de stockage automatique de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour se verrouiller sur une structure 10 d'accueil (7) qui comporte au moins une unité centrale électronique et une interface de communication, ledit cycle comprenant . - une batterie électrique rechargeable (9), - au moins une unité centrale électronique 15 (10), - au moins une interface de communication (12) adaptée pour communiquer avec l'interface de communication de la structure d'accueil, caractérisé en ce que la batterie (9) du cycle est amovible 20 et le cycle comporte un dispositif de signalisation (9a) commandé pour envoyer un signal d'enlèvement de batterie à un utilisateur lorsqu'il a verrouillé le cycle sur une structure d'accueil sans enlever la batterie (9) du cycle. 9. Cycle selon la revendication 5, dans lequel le 25 dispositif de signalisation (9a) est adapté pour émettre un signal sonore. 10. Système selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de signalisation (9a) est commandé pour émettre le signal sonore tant que la batterie (9) n'a pas été 30 enlevée du cycle (1) après verrouillage du cycle sur la structure d'accueil (7).