FR 2985497 A1 20130712 FR 1250179 A 20120106 Ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin La présente invention concerne un ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin. Dans la description qui va suivre, on appelle « environnement sous-marin » l'environnement dans lequel est destiné à évoluer le véhicule sous-marin. Le dispositif de support est destiné à porter l'équipement en environnement sous-marin, c'est-à-dire à l'extérieur du véhicule sous-marin. A cet effet, le dispositif de support est monté sur un mât télescopique du véhicule sous-marin. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de support en environnement sous-marin d'un équipement de véhicule sous-marin, comportant une enceinte fixe de logement de l'équipement et d'au moins une partie du mât télescopique. Une telle enceinte de logement est propre à résister à des pressions en environnement sous-marin, afin de protéger ledit équipement contre cet environnement sous-marin. Une telle enceinte de logement est généralement encombrante et présente une masse importante. De ce fait, une telle enceinte de logement est peu adaptée pour un véhicule sous-marin de petite ou moyenne taille. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de support d'équipement de véhicule sous-marin, qui soit à la fois peu encombrant et propre à protéger efficacement l'équipement contre l'environnement sous- marin. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un ensemble d'un mât télescopique de véhicule sous marin et d'un dispositif de support d'un équipement du véhicule sous-marin, le mât comportant une partie fixe, destinée à être fixée à une structure du véhicule sous-marin, et une partie mobile par rapport à la partie fixe entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé en ce que le dispositif de support comporte : - une enceinte de logement de l'équipement, propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, et - des moyens mobiles de support de l'enceinte, agencés sur la partie mobile du mât, et propres à déplacer l'enceinte de façon à modifier son orientation. Contrairement à un dispositif de support de l'état de la technique, les moyens de déplacement de l'équipement sont agencés hors de l'enceinte, puisqu'ils sont moins sensibles à l'environnement sous-marin que cet équipement. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir une enceinte suffisamment volumineuse pour loger de tels moyens de déplacement de l'équipement. Ainsi, l'invention prévoit une enceinte de taille réduite, adaptée pour loger l'équipement uniquement. Les moyens de déplacement, logés hors de l'enceinte, manipulent cette enceinte pour permettre le déplacement et l'orientation de l'équipement. Du fait de la taille réduite de l'enceinte, le dispositif de support selon l'invention peut être aisément agencé sur un véhicule sous-marin de petite ou moyenne taille. De manière optionnelle, un ensemble selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens mobiles de support comportent une tourelle, comprenant une base solidaire de la partie mobile du mât, un corps principal, mobile en rotation autour d'un premier axe par rapport à la base, et un bras, portant l'enceinte, mobile en rotation autour d'un second axe, de préférence perpendiculaire au premier axe, par rapport au corps principal ; - l'enceinte est délimitée par une paroi tubulaire de forme générale cylindrique, comportant, à au moins une de ses extrémités, une trappe d'accès à l'intérieur de l'enceinte ; - le bras de la tourelle comporte une bague de serrage de l'enceinte, comprenant deux demi bagues agencées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par des moyens de liaison démontables, propres à enserrer l'enceinte ; - la paroi tubulaire de l'enceinte comporte deux nervures périphériques, formant deux butées opposées d'immobilisation de la bague de serrage par rapport à la paroi tubulaire, dans une direction longitudinale de la paroi tubulaire ; - l'équipement comporte au moins une arme, notamment une arme anti-aérienne, telle qu'un missile et des moyens de lancement de ce missile. L'invention concerne également un véhicule sous-marin caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble tel que défini précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente un ensemble d'un mât télescopique de véhicule sous-marin et d'un dispositif de support selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente un exemple d'équipement porté par le dispositif de support de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'une enceinte de logement équipant le dispositif de support de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de support de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un ensemble 10 d'un mât télescopique 12 et d'un dispositif 14 de support d'un équipement 16 de véhicule sous-marin, pour l'utilisation de cet équipement 16, par exemple en environnement sous-marin. Le mât télescopique 12 peut être de n'importe quel type connu, et comporte de manière classique une partie fixe 18 destinée à être fixée à une structure du véhicule sous-marin, également appelée « massif » du sous-marin. A cet effet, le mât télescopique 12 comporte des moyens 20 de fixation de cette partie fixe 18 sur le massif du véhicule sous-marin. Le mât télescopique 12 comporte également une partie 22 mobile par rapport à la partie fixe 18, entre une position escamotée à l'intérieur du véhicule sous-marin et une position déployée à l'extérieur du véhicule sous-marin. A cet effet, le mât télescopique 12 comporte des moyens classiques 24 de hissage et d'affalage de la partie mobile 22. La partie mobile 22 du mât télescopique 12 est destinée à porter le dispositif de support 14, afin de le hisser hors du véhicule sous marin pour permettre l'utilisation de l'équipement 16. Lorsqu'un équipement 16 est destiné à être utilisé en milieu atmosphérique, le mât 12 est susceptible de hisser cet équipement 16 hors du milieu sous-marin. Conformément au mode de réalisation décrit, et comme cela est représenté sur la figure 2, l'équipement 16 comporte au moins une arme, notamment une arme anti- aérienne. Par exemple, cette arme comporte deux missiles anti-aériens 30 et des moyens 32 de lancement de ces missiles. Ces missiles 30 sont logés dans un cylindre de protection 34, ouvert au moins à l'une de ses extrémités pour permettre le tir de ces missiles 30. En variante, l'équipement 16 pourrait être tout dispositif destiné à être utilisé hors du véhicule sous marin, par exemple un senseur optronique, un radar ou un moyen de communication. Le dispositif de support 14 comporte une enceinte 26 de logement de l'équipement 16 et des moyens 28 mobiles de support de cette enceinte 26. L'enceinte 26, représentée plus en détail sur la figure 3, est destinée à loger l'équipement 16, et présente donc des dimensions adaptées à cet équipement 16. Dans l'exemple représenté, l'enceinte 26 est délimitée par une paroi tubulaire 36 de forme générale cylindrique, de diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre du cylindre de protection 34, de sorte que ce cylindre de protection 34 soit sensiblement immobilisé lorsqu'il est logé dans l'enceinte 26. L'enceinte 26 comporte, une trappe d'accès supérieure 38 à l'une de ses extrémités, et une trappe d'accès inférieure 40 à l'autre de ses extrémités. Ces trappes 38, 40 permettent d'accéder à l'intérieur de l'enceinte 26, ou de refermer de manière étanche cette enceinte 26. Dans le cas où l'équipement 16 comporte des missiles 30, la trappe d'accès supérieure est propre à s'ouvrir pour autoriser le tir d'un missile 30, et à se refermer après ce tir. Par ailleurs, la trappe d'accès inférieure 40 est destinée à permettre la libération de résidus d'éjections des missiles. L'enceinte 26 est conçue dans un matériau adapté pour permettre à cette enceinte 26 de résister à des pressions en environnement sous-marin, notamment à des pressions supérieures ou égales à 20 bars. L'enceinte de logement 26 est par exemple conçue en acier à haute résistance, titane, ou matériau composite, et présente une structure similaire à un tube lance-arme de sous-marin. De préférence, la paroi tubulaire 36 de l'enceinte 26 comporte deux nervures périphériques 42, permettant l'immobilisation de l'enceinte 26 sur les moyens de support 28 dans une direction longitudinale de l'enceinte 26, comme cela sera décrit ultérieurement. On a représenté, sur la figure 4, le dispositif 14 de support de l'enceinte 26. Les moyens mobiles de support 28 sont destinés à porter et à déplacer l'enceinte 26, par exemple en environnement sous-marin, notamment afin d'orienter l'équipement 16 logé dans cette enceinte 26, par exemple pour ajuster un tir de missile ou pour orienter un dispositif de transmission ou de réception de communication. Dans l'exemple représenté, les moyens mobiles de support 28 comportent une tourelle 44, comprenant une base 46, destinée à être fixée sur la partie mobile 22 du mât télescopique 12. En variante, la base 46 peut être formée par une extrémité supérieure de la partie mobile 22 du mât télescopique 12. La tourelle comporte également un corps principal 48, mobile en rotation autour d'un premier axe X1 par rapport à la base 46. Enfin, la tourelle 44 comporte un bras motorisé 50, portant l'enceinte 26, mobile en rotation autour d'un second axe X2 sensiblement perpendiculaire au premier axe X1, par rapport au corps principal 48. Ce bras 50 est agencé à une extrémité supérieure du corps principal 48. Le bras 50 est par exemple motorisé au moyen d'un moteur autonome logé dans le corps principal 48. Afin de fixer l'enceinte 26 sur le bras 50, la tourelle 44 comporte de préférence une bague de serrage 54, destinée à enserrer l'enceinte 26 en la maintenant. Cette bague de serrage 54 comporte de manière classique deux demi-bagues 56 agencées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par des moyens 58 de liaison démontables, par exemple des vis 58. La hauteur de la bague de serrage 54 est sensiblement égale à la distance entre les nervures périphériques 42 prévues sur la paroi tubulaire 36 de l'enceinte 26, de sorte que ces nervures périphériques 42 forment deux butées opposées d'immobilisation de la bague de serrage 54 par rapport à la paroi tubulaire 36 dans la direction longitudinale de la paroi tubulaire 36. La tourelle 44 permet d'entraîner en rotation l'enceinte 26 autour des axes X1 et X2, si bien qu'elle est propre à donner n'importe quelle orientation à cette enceinte 26, donc à l'équipement 16 logé dans cette enceinte 26. L'équipement 16 peut également être déplacé en hauteur par la partie mobile 22 du mât télescopique 12, grâce aux moyens de hissage 24. On notera que l'enceinte 26 est peu encombrante, puisqu'elle présente des dimensions sensiblement similaires à celle de l'équipement 16. Malgré cet encombrement réduit, l'enceinte 26 permet une bonne protection de l'équipement 16 contre les pressions en environnement sous-marin. En particulier, l'équipement 16 n'est exposé à l'environnement sous-marin que lors de courtes séquences d'ouverture des trappes 38 et 40 pour le tir des missiles 30. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit et pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. REVENDICATIONS1. Ensemble (10) d'un mât télescopique (12) de véhicule sous marin et d'un dispositif de support (14) d'un équipement (16) du véhicule sous-marin, le mât (12) comportant une partie fixe (18), destinée à être fixée à une structure du véhicule sous- marin, et une partie (22) mobile par rapport à la partie fixe (18) entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé en ce que le dispositif de support (14) comporte : - une enceinte (26) de logement de l'équipement (16), propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, et - des moyens mobiles (28) de support de l'enceinte (26), agencés sur la partie mobile (22) du mât (12), et propres à déplacer l'enceinte (26) de façon à modifier son orientation. 2. Ensemble (10) selon la revendication 1, dans lequel les moyens mobiles de support (28) comportent une tourelle (44), comprenant une base (46) solidaire de la partie mobile (22) du mât (12), un corps principal (48), mobile en rotation autour d'un premier axe (X1) par rapport à la base (46), et un bras (50), portant l'enceinte (26), mobile en rotation autour d'un second axe (X2), de préférence perpendiculaire au premier axe (X1), par rapport au corps principal (48). 3. Ensemble (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'enceinte (26) est délimitée par une paroi tubulaire (36) de forme générale cylindrique, comportant, à au moins une de ses extrémités, une trappe d'accès (38, 40) à l'intérieur de l'enceinte (26). 4. Ensemble (10) selon les revendications 2 et 3, dans lequel le bras (50) de la tourelle (44) comporte une bague (54) de serrage de l'enceinte, comprenant deux demi bagues (56) agencées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par des moyens (58) de liaison démontables, propres à enserrer l'enceinte (26). 5. Ensemble (10) selon la revendication 4, dans lequel la paroi tubulaire (36) de l'enceinte comporte deux nervures périphériques (42), formant deux butées opposées d'immobilisation de la bague de serrage (54) par rapport à la paroi tubulaire (36), dans une direction longitudinale de la paroi tubulaire (36). 6. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'équipement (16) comporte au moins une arme, notamment une arme antiaérienne, telle qu'un missile (30) et des moyens (32) de lancement de ce missile (30). 7. Véhicule sous marin, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.