FR 2983522 A1 20130607 FR 1161093 A 20111202 Régénération d'un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement à modulation de température de consigne Domaine technique de l'invention L'invention concerne un procédé de régénération d'au moins un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement émis par un moteur de véhicule automobile, comprenant une phase de régénération pilotée de sorte que la température des gaz au niveau du dispositif de post-traitement reste proche et en moyenne égale à une température de consigne. L'invention a pour objet aussi un groupe motopropulseur pour véhicule automobile et un véhicule automobile en tant que tel. État de la technique Les moteurs à combustion interne, et plus particulièrement les moteurs de type diesel, rejettent dans l'atmosphère des éléments polluants comme des particules polluantes, des oxydes d'azote NOx, du soufre, du monoxyde de carbone et des hydrocarbures imbrûlés. Pour réduire l'émission de ces éléments polluants, des dispositifs de post-traitement sont disposés sur la ligne d'échappement et ont pour fonction de piéger ces éléments. Un premier type de dispositif de post-traitement est un piège à oxydes d'azote, généralement appelé par sa dénomination anglo-saxonne « NOx-Trap » : ce dispositif retient chimiquement les oxydes d'azote (NO et NO2) produits par le moteur. Un second type de dispositif de post-traitement est un filtre à particules, dont la fonction est de piéger mécaniquement les particules polluantes comme les suies sortant du moteur. Contrairement à un catalyseur d'oxydation, ces deux types de dispositif de post-traitement fonctionnent de manière discontinue ou alternative, c'est-à-dire qu'en phase de fonctionnement normal, ils piègent les éléments polluants mais ne les traitent que lors de phases de régénération. Pour être régénérés, ces dispositifs nécessitent des modes de combustion spécifiques afin de garantir les niveaux de thermique et/ou de richesse nécessaires. Ces phases de régénération sont nécessaires car lorsque les dispositifs de post-traitement atteignent une certaine charge, ils ne remplissent plus leur fonction. De plus, les particules accumulées dans le filtre à particules finissent par entraîner une contre-pression importante à l'échappement du moteur, ainsi qu'une augmentation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules, ce qui diminue considérablement les performances du moteur. D'autre part, du soufre présent dans le carburant et dans l'huile altère aussi avec le temps le fonctionnement du piège à oxydes d'azote. En effet, pendant le fonctionnement du moteur, le soufre initialement présent dans le carburant et l'huile se retrouve dans les gaz d'échappement sous forme de dioxyde de soufre SO2, qui est alors adsorbé par le piège sur les sites d'adsorption prévus pour les oxydes d'azote, diminuant ainsi la capacité de stockage des oxydes d'azote. De plus, le soufre adsorbé n'est pas déstocké pendant les régénérations des oxydes d'azote du piège à oxydes d'azote. Par conséquent, l'efficacité d'un tel piège décroît avec l'accumulation du soufre. Ainsi, une phase de régénération spécifique du piège, aussi appelée désulfuration, est aussi périodiquement mise en oeuvre pour le purger des produits soufrés, en complément de la régénération explicitée précédemment. Il arrive fréquemment que la ligne d'échappement soit équipée conjointement d'un piège à oxydes d'azote et d'un filtre à particules. La solution courante de l'état de la technique consiste à déclencher la régénération du filtre à particules et la désulfuration du piège à oxydes d'azote de manière indépendante, en fonction de la masse de suies stockées d'une part et de la quantité de soufre emmagasinée d'autre part. Si par hasard les deux étapes sont nécessaires simultanément, alors la régénération du filtre à particules se fait en priorité, la désulfuration venant ensuite, après la fin de la régénération. La régénération des suies contenues dans le filtre à particules et la désulfuration du soufre adsorbé dans le piège à oxydes d'azote nécessitent donc des élévations de température qui ne peuvent être obtenues que par une dégradation du rendement de combustion du moteur et/ou en injectant du carburant tardivement dans le cycle moteur (cette injection tardive est aussi appelée « post-injection »). Ces régénérations et ces désulfurations sont pénalisantes en consommation de carburant pendant la phase de régénération proprement dite mais également pendant les phases de montée en température de la ligne d'échappement avant d'atteindre la température nécessaire à la régénération. Elles posent également un problème de dilution de carburant dans l'huile du moteur, cette dilution dégradant les propriétés de l'huile, ce qui peut même entraîner la destruction du moteur. Afin de réduire, ces pénalités dues aux régénérations du filtre à particules et aux désulfurations du piège à oxydes d'azote, des stratégies permettant de réaliser des synergies entre les gestions des différentes régénérations des deux types de dispositifs de post-traitement ont été développées. De telles stratégies sont par exemple décrites dans les documents FR-A1-2933445, FR-A1-2933446 et FR-A1-2933447, basées sur l'utilisation de modes de combustion permettant d'assurer partiellement simultanément la régénération du filtre à particules et la désulfuration du piège à oxydes d'azote. Par ailleurs, pour obtenir une désulfuration efficace des pièges à oxydes d'azote actuels, il faut réunir deux conditions : - une température des gaz au niveau du piège suffisamment élevée (supérieure à 650°C environ), - un état de richesse supérieur à 1. Des stratégies actuelles ont donc pour objectif de maintenir un état riche et chaud dans le piège le plus longtemps possible. Cependant, le maintien d'un tel état en continu est impossible. En effet, il est nécessaire d'interrompre cet état et d'effectuer des passages à plus faible richesse et à plus faible température pour deux raisons essentielles : - d'une part, pour réguler la température du piège : pour les points à moyenne charge et à charge élevée, si ce mode de combustion riche est appliqué trop longtemps, la température atteinte dans le piège est trop élevée et entraine un vieillissement des fonctions catalytiques du piège et/ou des dégâts thermomécaniques dans le piège (fissuration) inacceptables. De ce fait, les phases riches sont interrompues par un créneau pauvre afin de refroidir le piège. - d'autre part, pour limiter les émissions de H2S et de COS : si ce mode de combustion riche est appliqué trop longtemps, le SO2 désorbé lors de la désulfuration réagit avec les réducteurs présents dans les gaz et se transforme en H2S et en COS, ces espèces chimiques étant malodorantes et/ou cancérigènes. De ce fait, les phases riches sont interrompues par un créneau pauvre afin de reformer le stock d'oxygène sur le piège, ce qui permet de limiter les émissions de H2S et de COS au créneau riche suivant. C'est donc pour répondre à ces exigences que le document FR-A1- 2927362 décrit un procédé de contrôle de la température d'un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement de véhicule automobile, avec une phase de régénération durant laquelle les éléments polluants accumulés sont brûlés pour régénérer le dispositif de post-traitement. Chaque phase de régénération est divisée en une succession de périodes fractionnées dans lesquelles la température des gaz d'échappement entrant dans le dispositif de post-traitement est alternativement plus chaude, dans une période riche, et plus froide, dans une période pauvre, la durée des périodes riches ou pauvres étant déterminée respectivement en fonction de la durée d'au moins une période pauvre ou riche, de sorte que le surplus d'énergie apporté dans une période riche soit compensé par un défaut d'énergie dans une période pauvre pour que l'énergie moyenne apportée au dispositif de post-traitement permette à la température sortant du dispositif de post-traitement de rester proche et en moyenne égale à une température de consigne optimale pour la phase de régénération. La figure 1 illustre le principe connu d'une régénération combinée d'un filtre à particules et d'un piège à oxydes d'azote. La phase de régénération comprend, échelonnées dans le temps t, une phase P1 de montée en température jusqu'à une température T1 permettant le déclenchement ensuite d'une phase P2 de régénération du filtre à particules. Durant cette phase P2 est déclenchée une phase P3 de désulfuration du piège à oxydes d'azote. Ainsi, les phases P2 de régénération du filtre à particules et P3 de désulfuration sont partiellement simultanées. Durant la partie de la phase de régénération où les phases P2 et P3 sont simultanées, une unité de commande électronique pilote un apport d'énergie au filtre à particules et au piège à NOx, par l'intermédiaire d'une variation de richesse des gaz suivant des créneaux alternativement riches CR (la richesse étant par exemple supérieure ou égale à 1) et pauvres CP, selon la courbe C1. Les suies contenues dans le filtre à particules diminuent en masse par 5 combustion dès le début de la phase P2 (courbe C3) tandis que le soufre stocké dans le piège à NOx diminue en masse dès le début de la phase P3 (courbe C4). La masse des suies continue de diminuer durant la phase P3. La durée des créneaux riches CR et pauvres CP sont telles que la température réelle des gaz (courbe C2) oscille le plus près 10 possible d'une température de consigne TS moyenne. La température de consigne TS est actuellement calibrée à une valeur fixe dont l'objectif est uniquement de maximiser l'efficacité de désulfuration. L'efficacité de combustion des suies et la dilution de 15 carburant dans l'huile du moteur qui en résultent ne sont que des conséquences de l'alternance des créneaux riches et pauvres CR et CP. La figure 2 schématise le principe actuel selon lequel la température de consigne TS au cours d'une désulfuration combinée à une régénération 20 de filtre à particules, au moyen d'un apport alternativement riche et pauvre, est fixe par point de fonctionnement du moteur : c'est une valeur définie lors du développement du véhicule, pendant la phase de mise au point. A chaque point de fonctionnement du moteur (défini par le régime du moteur N et par le couple 0 délivré par le moteur) est associé une 25 température de consigne TS. Durant la phase P3, la température de consigne TS est périodiquement calculée de la manière ci-dessus, l'unité de commande pilotant alors une modification adaptée des durées des créneaux riches CR et pauvres CP, 30 et donc une modification des efficacités de désulfuration et de combustion des suies : - plus la température TS est élevée, plus les créneaux riches CR sont longs et plus les créneaux pauvres CP sont courts. Par conséquent, la désulfuration est accélérée mais la combustion des suies est ralentie. - plus la température TS est faible, plus les créneaux riches CR sont courts et plus les créneaux pauvres CP sont longs. Par conséquent, la désulfuration est ralentie et la combustion des suies est accélérée. Seule l'efficacité de la désulfuration est optimisée, sans tenir compte du coût global de la régénération combinée (désulfuration du piège en plus 10 de la régénération du filtre à particules) pendant les phases de désulfuration. Objet de l'invention 15 Le but de la présente invention est de proposer un procédé de régénération qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus. Un premier objectif est notamment de fournir une solution permettant d'améliorer l'efficacité de la phase de désulfuration. 20 Un deuxième objectif est notamment de fournir une solution permettant d'optimiser le coût d'utilisation. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de régénération 25 d'au moins un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement émis par un moteur de véhicule automobile, comprenant une phase de régénération pilotée de sorte que la température des gaz au niveau du dispositif de post-traitement reste proche et en moyenne égale à une température de consigne. La phase de régénération comprend au moins 30 une étape d'estimation de l'efficacité de la régénération, puis au moins une étape de détermination de la température de consigne en fonction de l'efficacité estimée de la régénération. L'ensemble comprenant une étape d'estimation et une étape de détermination, peut être exécuté de manière répétée durant tout ou partie de la phase de régénération à différents instants de modulation, de sorte à réaliser une modulation dynamique de la température de consigne pendant la phase de régénération. A chaque instant de modulation, l'étape d'estimation peut comprendre la prise en compte de paramètres choisis parmi la masse d'éléments polluants contenue dans le dispositif de post-traitement à cet instant de modulation, la masse d'éléments polluants recherchée à la fin de la phase de régénération, le point de fonctionnement du moteur, la dilution de carburant dans l'huile du moteur, la consommation moyenne de carburant vue pendant la régénération en cours. Au moins une partie de la phase de régénération peut être divisée en une succession de périodes fractionnées, dans lesquelles la température des gaz d'échappement entrant dans le dispositif de post-traitement est alternativement plus chaude, dans une période riche, et plus froide, dans une période pauvre, la durée des périodes riches ou pauvres étant pilotée par une unité de commande électronique de sorte que la température des gaz au niveau du dispositif de post-traitement reste proche et en moyenne égale à la température de consigne déterminée à l'issue de l'étape de détermination précédente. Chaque étape de détermination peut être exécutée de sorte que la température de consigne n'engendre pas de dépassement de la température maximale admissible par ledit au moins un dispositif de post- traitement. La phase de régénération peut comprendre une phase de désulfuration du soufre contenu dans un dispositif de post-traitement constitué par un piège à oxydes d'azote NOx. La phase de régénération peut, alternativement ou en combinaison, comprendre une phase de régénération des suies contenues dans un dispositif de post-traitement constitué par un filtre à particules. La phase de désulfuration du piège à oxyde d'azote peut être initiée pendant la phase de régénération du filtre à particules, après le commencement de la phase de régénération du filtre à particules et avant la fin de cette phase de régénération, de sorte que la phase de désulfuration du piège à oxyde d'azote et la phase de régénération du filtre à particules sont effectuées partiellement simultanément sur une partie de la phase de régénération. Ladite au moins une étape d'estimation et ladite au moins une étape de détermination sont par exemple exécutées durant la partie de la phase de régénération où la phase de désulfuration du piège à oxyde d'azote et la phase de régénération du filtre à particules sont effectuées simultanément. Dans le cas où l'étape d'estimation à un instant de modulation donné comprend la prise en compte de la masse de soufre contenue dans le piège à oxyde d'azote et de la masse de suies contenue dans le filtre à particules à cet instant, l'étape de détermination peut consister à augmenter la température de consigne dans le cas où la masse de soufre est prépondérante par rapport à la masse de suies et à diminuer la température de consigne dans le cas où la masse de suies est prépondérante par rapport à la masse de soufre.30 Un deuxième aspect de l'invention concerne un groupe motopropulseur pour véhicule automobile, comprenant un moteur et une ligne d'échappement équipée d'au moins un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement émis par le moteur. Le groupe comprend une unité de commande électronique qui met en oeuvre de manière automatique un tel procédé de régénération. Le groupe peut notamment comprendre deux dispositifs de post-traitement sur la ligne d'échappement et être apte à la régénération partiellement simultanée des deux dispositifs de post-traitement. L'un des dispositifs de post-traitement peut être un piège à oxyde d'azote et l'autre dispositif de post-traitement peut être un filtre à particules. Un troisième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile qui comprend un tel groupe motopropulseur. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la 20 description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre, en fonction du temps t, l'évolution de la température des gaz (courbe C2), de la richesse des gaz (courbe 25 C1), de la masse des suies (courbe C3) et de la masse du soufre (courbe C4) au cours d'une stratégie selon l'art antérieur, - la figure 2 schématise le principe de détermination de la température de consigne moyenne TS, - la figure 3 représente schématiquement un groupe motopropulseur 30 selon l'invention, - la figure 4 schématise le principe de détermination de la température de consigne T'S moyenne selon l'invention, - la figure 5 illustre, en fonction du temps t, l'évolution de la température des gaz (courbe C'2), de la richesse des gaz (courbe C'1), de la masse des suies (courbe C'3) et de la masse du soufre (courbe C'4) au cours d'un exemple de procédé de régénération selon l'invention, - et la figure 6 représente schématiquement le procédé mis en oeuvre selon un mode d'exécution de l'invention. Description de modes préférentiels de l'invention La figure 3 illustre schématiquement un groupe motopropulseur pour véhicule automobile, selon l'invention. Ce groupe comprend un moteur diesel 1, alimenté en air arrivant par une conduite d'admission 2 et en carburant par un système d'injection 6. En sortie du moteur, les gaz d'échappement sont conduits par une ligne d'échappement 3 et traversent successivement un piège à oxydes d'azote NOx 4 puis un filtre à particules 5. L'ordre et l'emplacement des deux dispositifs de post- traitement 4, 5 sur la ligne 3 peuvent être quelconques. Le groupe comprend de plus une unité de commande électronique 10, composée d'éléments matériel (hardware) et/ou logiciel (software), qui se présente généralement sous la forme d'un ordinateur de bord. Cette unité 10 reçoit des données de différents capteurs (non représentés) de détermination de la température des gaz au niveau du filtre 5 et du piège 4, de la masse MP des suies contenues dans le filtre 5, de la masse MS de soufre (ou d'éléments soufrés) stockés dans le piège 4, de mesure de la quantité d'oxygène dans les gaz, de pression différentielle monté aux bornes du filtre à particules 5 etc... A partir de ces données et/ou de modèles mémorisés, l'unité 10 met en oeuvre automatiquement, lorsque cela est nécessaire (notamment en fonction du chargement en éléments polluants des dispositifs de post-traitement 4 et 5), un procédé de régénération d'au moins l'un des dispositifs de post-traitement 4 et 5 du groupe motopropulseur, notamment pour la désulfuration du piège 4 et/ou pour la régénération du filtre 5. Pour cela, l'unité 10 pilote par exemple les différentes vannes et injecteurs du groupe motopropulseur. Ce procédé de régénération est explicité par la suite. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ici, de manière non limitative, à l'appui de la figure 6 expliquant le cas d'un procédé de régénération incluant une phase P'3 de désulfuration du piège 4 réalisée partiellement simultanément avec une phase P'2 de régénération du filtre à particules 5. La désulfuration est menée au moyen d'un apport d'énergie par les gaz sous la forme d'une alternance de créneaux riches C'R et pauvres C'P. Toutefois, l'invention peut trouver application quel que soit le type de dispositif de post-traitement et donc quel que soit le type de régénération et quelle que soit la manière de l'exécuter, et ce qu'il s'agisse de régénérations individuelles ou combinées. Ainsi, l'exemple particulier de procédé de régénération selon un mode d'exécution de l'invention tel qu'illustré sur la figure 6, comprend une première étape El consistant à déterminer s'il existe un besoin de régénération de l'un au moins des dispositifs de post-traitement 4 ou 5, plus précisément une régénération du filtre à particules 5 et/ou une désulfuration du piège 4. Pour cela, le procédé vérifie essentiellement que la masse MP de suies contenues dans le filtre à particules 5 dépasse une valeur seuil prédéfinie et/ou que la masse MS de soufre dans le piège 4 dépasse une valeur seuil prédéfinie. En cas de détection d'un besoin d'une régénération à l'étape E1, alors la régénération du filtre à particules 5 est déclenchée à l'étape E2, ce qui fait débuter plus généralement une phase de régénération que comprend le procédé. La figure 5 illustre le fait que cette phase de régénération comprend une phase P'3 de désulfuration du piège 4 combinée à une phase P'2 de régénération du filtre à particules 5. La phase de 5 régénération comprend au préalable une phase P'1 de montée en température des gaz jusqu'à une température T'1 permettant le déclenchement ensuite de la phase P'2 de régénération proprement dite du filtre 5. C'est l'étape E2 de déclenchement qui fait débuter la phase P'1 de montée en température, car une telle augmentation thermique est 10 nécessaire pour parvenir aux conditions thermiques permettant l'exécution ultérieure de la phase P'2 de régénération. De plus, en parallèle de ces phases P'1 et P'2, une condition est vérifiée périodiquement à l'étape E3 pour déterminer le moment où il devient 15 possible de déclencher (à l'étape E4) la phase de désulfuration P'3 du piège 4 au cours de la phase de régénération P'2 du filtre 5. L'étape E3 peut consister à vérifier si certaines conditions « physiques » sont respectées, dont la condition essentielle est que la masse MP de suies présentes dans le filtre à particules 5 soit descendue en dessous d'un 20 seuil d'emballement prédéfini. En effet, la désulfuration P'3 déclenchée à l'étape E4 consiste en l'alternance de créneaux riches C'R et de créneaux pauvres C'P (courbe C'1 sur la figure 5), commençant par un créneau riche C'R dans lequel un fort excès de réducteurs est présent dans les gaz d'échappement, permettant notamment de consommer 25 l'oxygène résiduel. Durant un créneau riche C'R, la température en entrée du filtre à particules 5 est très élevée, environ 100 à 150°C au-dessus de celle normalement prévue pour sa phase de régénération P'2. Or, il existe une température maximale autorisée par le filtre à particules 5, qui dépend fortement de la masse MP de suies présente dans le filtre 30 5. Au-delà de cette température maximale, la combustion au sein du filtre à particules 5 devient incontrôlée et finit par endommager, voire détruire, le filtre à particules 5. Cela explique pourquoi le procédé comprend l'étape E3 qui correspond à examiner si la masse restante de suies (dont l'évolution dans le temps t est représentée par la courbe C'3) dans le filtre à particules 5, est inférieure au seuil d'emballement qui correspond aussi à une température maximale autorisée par le filtre, avant d'exécuter l'étape E4 éventuellement. Ce seuil d'emballement représente donc un compromis entre d'une part le souhait de déclencher (étape E4) le plus rapidement possible la désulfuration P'3 du piège 4 pendant la régénération P'2 du filtre à particules 5 pour réduire le temps total des phases P'2 et P'3 et d'autre part la suppression du risque d'emballement de la régénération P'2 qui risque d'endommager le filtre à particules 5. Selon des variantes de réalisation, d'autres conditions physiques peuvent être vérifiées lors de cette étape E3 parmi lesquelles par exemple : - vérification que les températures au sein du piège 4 et du filtre à particules 5 sont assez faibles pour éviter une détérioration ; - vérification que le point de fonctionnement du moteur (dépendant du régime moteur N et du couple moteur 0) permet d'assurer la faisabilité des conditions voulues (zone de désulfuration) ; - vérification du rapport de boîte de vitesse enclenché. L'étape E3 est répétée tant que la condition de passage à l'étape E4 n'est pas vérifiée. Par contre, dans le cas où la condition d'activation de l'étape E4 est vérifiée, celle-ci est exécutée de sorte à déclencher la phase P'3 de désulfuration du piège à oxydes d'azote 4. Il résulte de ce qui précède que la phase P'3 de désulfuration du piège à oxydes d'azote 4 est initiée pendant la phase P'2 de régénération du filtre à particules 5, après le commencement de la phase P'2 de régénération du filtre à particules 5 et avant la fin de cette phase P'2 de régénération, de sorte que la phase P'3 de désulfuration du piège à oxydes d'azote 4 et la phase P'2 de régénération du filtre à particules 5 sont effectuées partiellement simultanément sur une partie de la phase de régénération du procédé. Au moins cette partie de la phase de régénération où les phases P'2 et P'3 sont simultanées est divisée en une succession de périodes fractionnées, dans lesquelles la température des gaz d'échappement entrant dans le dispositif de post-traitement en cours de régénération (piège 4 et/ou filtre à particules 5) est alternativement plus chaude durant une période riche (créneau riche C'R, par exemple selon une richesse supérieure ou égale à 1), et plus froide durant une période pauvre (créneau pauvre C'P), les durées des périodes riches ou pauvres étant pilotées par l'unité de commande électronique 10 de sorte que la température des gaz au niveau de ce dispositif de post-traitement reste proche et en moyenne égale à une température de consigne T'S moyenne. L'unité de commande électronique 10 pilote ainsi un apport d'énergie au filtre à particules 5 et/ou au piège 4 par l'intermédiaire d'une variation adaptée de richesse des gaz suivant des créneaux alternativement riches C'R et pauvres C'P, selon la courbe C'1. Préalablement à la partie de la phase de régénération où les phases P'2 et P'3 sont simultanées, donc durant le début de la phase P'2, l'unité de commande électronique 10 pilote l'apport d'énergie au filtre à particules 5 par les gaz de sorte à maintenir la température le plus près possible de T'1. La masse MP des suies contenues dans le filtre à particules 5 diminue dès le début de la phase P'2 (courbe C'3) tandis que la masse MS de soufre stocké dans le piège 4 diminue dès le début de la phase P'3 (courbe C'4). La masse MP des suies continue de diminuer durant la phase P'3. Selon une caractéristique essentielle, en référence à la figure 6, la phase de régénération du procédé comprend, durant la partie de la phase de régénération où les phases P'2 et P'3 sont exécutées simultanément, au moins une étape E5 d'estimation de l'efficacité de la régénération attendue ou recherchée, puis au moins une étape E6 de détermination de la température de consigne T'S en fonction de l'efficacité estimée de la régénération, c'est-à-dire en fonction du résultat de l'étape E5. Les durées des périodes riches ou pauvres sont ensuite pilotées par l'unité de commande électronique 10 de sorte que la température des gaz reste proche et en moyenne égale à la température de consigne T'S moyenne déterminée à l'issue de l'étape E6 de détermination précédente. Ceci permet d'accorder le déroulement de la désulfuration aux besoins en régénération des dispositifs de post-traitement (combustion des suies dans le filtre à particules 5 et désulfuration dans le piège à oxydes d'azote). L'ensemble comprenant une étape E5 d'estimation et une étape E6 de détermination, est exécuté soit une seule fois par exemple en début de la phase P'3 de désulfuration, soit encore plus avantageusement de manière répétée durant tout ou partie de la phase de régénération à différents instants discrets de modulation, cette dernière solution permettant de réaliser une modulation dynamique de la température de consigne T'S pendant la phase P'3. Les instants de modulation sont périodiques ou non, en tous cas échelonnés dans le temps t. A titre d'exemple, il est prévu un instant de modulation à la fin de chacun des créneaux riches C'R (dont la durée est par exemple comprise entre 5 et 30 secondes) ou de chacun des créneaux pauvres C'P (dont la durée est par exemple comprise entre 3 et 20 secondes). Les instants de modulation au moment de chacun desquels une étape E6 de détermination de T'S est réalisée sont prévus tant que la phase P'3 de 30 désulfuration n'est pas terminée, par exemple tant que la masse MS de soufre dans le piège 4 n'est pas inférieure à un seuil donné correspondant à une masse recherchée ou visée à la fin de la phase P'3 de désulfuration. C'est la raison de l'existence de l'étape E7 au cours de laquelle il est examiné si la phase P'3 de désulfuration doit se terminer, notamment en même temps que la phase P'2 de régénération du filtre 5. Dans l'affirmative, la phase de régénération du procédé est terminée. Par contre dans le cas contraire, le procédé passe à une étape E8 où il est examiné si une condition d'activation d'un nouvel instant de modulation est vérifiée. L'étape E8 est maintenue tant que la condition d'activation n'est pas vérifiée. Si cette condition, laquelle dépend de la manière dont sont organisés et répartis les instants de modulation, est vérifiée, le procédé exécute un nouvel ensemble constitué par une étape E5 d'estimation de l'efficacité et par une étape E6 de détermination de T'S. A chaque instant de modulation, l'étape d'estimation E5 comprend la prise en compte de paramètres choisis parmi : - la masse (MP, MS) d'éléments polluants (suies, soufre) contenue dans le dispositif de post-traitement (4, 5) à cet instant de modulation, - la masse d'éléments polluants recherchée à la fin de la phase de régénération, - le point de fonctionnement (N, 0) du moteur, - la dilution de carburant dans l'huile du moteur, - la consommation moyenne de carburant vue pendant la régénération en cours. Ainsi, pour une phase P'3 de désulfuration du piège à oxydes d'azote 4, l'étape E5 d'estimation menée à un instant donné de modulation comprend la prise en compte notamment de la masse MS de soufre stockée dans le piège 4 à cet instant, de la masse de soufre à atteindre à l'issue de la désulfuration, du régime moteur N et du couple 0 délivré par le moteur, et éventuellement de la dilution de carburant dans l'huile et de la consommation moyenne de carburant durant la désulfuration. Pour une phase P'2 de régénération du filtre à particules 5, l'étape E5 d'estimation menée à un instant donné de modulation comprend la prise en compte notamment de la masse MP de suies contenue dans le filtre 5 à cet instant, de la masse de suies à atteindre à l'issue de la régénération, du régime moteur N et du couple 0 délivré par le moteur, et éventuellement de la dilution de carburant dans l'huile et de la consommation moyenne de carburant durant la désulfuration. Dans le cas où, comme dans l'exemple servant de support aux explications, ces phases de régénération P'3 du filtre à particules 5 et de désulfuration P'2 du piège à oxydes d'azote 4 sont effectuées partiellement simultanément, tout ou partie des paramètres évoqués dans les deux paragraphes précédents peuvent être pris en compte à chaque étape E5. La figure 4 schématise ce principe de détermination de la température de consigne T'S moyenne selon l'invention, selon lequel la température de consigne T'S n'est plus fixe par point de fonctionnement du moteur contrairement à l'art antérieur : elle dépend d'une part du point de fonctionnement du moteur (défini par le régime N du moteur et par le couple 0 délivré par le moteur 1) mais également au moins de la masse MP de suies et de la masse MS de soufre au moment de l'estimation E5. D'autres paramètres peuvent être utilisés comme par exemple la dilution de carburant dans l'huile et la consommation moyenne de carburant durant la désulfuration. A l'heure actuelle, les consignes de température TS au cours de la désulfuration ne tiennent pas compte des états de chargement du filtre à particules et du piège à NOx en espèces polluantes (i.e. de la masse de suies dans le filtre à particules et de la masse de soufre dans le piège à NOx). De manière générale, la détermination de la température de consigne T'S à l'étape E6 (ou aux étapes E6 successives) est réalisée de façon à correspondre à un pilotage des durées de créneaux riches C'R et pauvres C'P permettant d'atteindre simultanément, à l'issue de la phase P'3 de désulfuration, les efficacités de régénération et de désulfuration désirées suite à l'estimation de l'étape E5 (ou des étapes E5 successives), tout en minimisant la consommation de carburant et la dilution de carburant dans le moteur. Chaque étape E6 de détermination est exécutée également de telle sorte que la température de consigne T'S n'engendre pas de dépassement de la température maximale admissible par le dispositif de post-traitement qui fait l'objet de la régénération, ici le piège 4 en cours de désulfuration et le filtre à particules 5 en cours de régénération. La manière de piloter les durées des créneaux riches et pauvres à l'issue d'une étape E6 de détermination donnée peut par exemple reprendre les enseignements du document FRA1-2927362. Dans une stratégie de modulation possible, l'étape E6 de détermination à un instant de modulation donné, consiste à augmenter la température de consigne T'S dans le cas où la masse MS de soufre est prépondérante par rapport à la masse MP de suies et au contraire à diminuer la température de consigne T'S dans le cas où la masse MP de suies est prépondérante par rapport à la masse MS de soufre. Des modèles mémorisés dans l'unité de commande 10 permettent de définir ces lois de prépondérances. A titre d'exemple, les deux cas de figures suivants, simplifiés, peuvent être cités (ils sont dépourvus de la prise en compte de la dilution ou de la consommation) : - pour une masse MP de suies élevée et une masse MS de soufre faible, la combustion des suies est privilégiée par une diminution de la température de consigne T'S résultant en des créneaux pauvres C'P longs, - pour une masse MS de soufre élevée et une masse MP de suies faible, la désulfuration est privilégiée par une augmentation de la température de consigne T'S résultant en des créneaux riches C'R longs. En application de cette stratégie, il est observé sur la figure 5 que la température de consigne T'S augmente au fur et à mesure du déroulement de la phase P'3 de désulfuration (et donc de la phase P'2 de régénération du filtre 5). Il en est de même, concomitamment, pour la courbe C'2 qui représente la température réelle des gaz régulée en fonction de la température de consigne T'S grâce aux créneaux riches C'R et pauvres C'P. En effet, la réduction de la masse MP des suies au fur et à mesure de la phase P'3 de désulfuration permet d'augmenter progressivement la température de consigne T'S, permettant d'accélérer la désulfuration du piège 4 sans pour autant diminuer la régénération du filtre 5 et sans risque d'emballement. La régénération selon l'invention permet donc de gérer différents objectifs pendant la régénération. Notamment dans le cadre d'une désulfuration, l'efficacité optimale de celle-ci n'est plus le seul critère, ce qui est avantageux dans le cas où elle est combinée à un autre type de régénération tel qu'une régénération d'un filtre à particules 5. Ceci permet d'accorder le déroulement de la désulfuration aux besoins en régénération des dispositifs de post-traitement (combustion des suies dans le filtre à particules 5 et désulfuration dans le piège à oxydes d'azote 4). La présente invention permet d'optimiser le coût d'utilisation pour le client par une gestion fine : - de la masse MS de soufre dans le piège à oxydes d'azote 4, - de la masse MP de suies dans le filtre à particules 5, - de la dilution introduite, - de la surconsommation résultante. Les informations utilisées pour déterminer la température de consigne T'S (masse MS de soufre, masse MP de suies, dilution introduite, consommation...) sont des estimations de ces grandeurs, impliquant une certaine imprécision. Des marges de sécurité doivent être introduites dans la stratégie de modulation mise en oeuvre par l'unité de commande électronique afin de conserver l'intégrité des systèmes concernés (le piège à oxydes d'azote 4 pour la contrainte de température maximale admissible, le filtre à particules 5 pour la contrainte d'emballement par rapport à la masse de suies et la température, le moteur pour la contrainte de casse par rapport à la dilution du carburant dans l'huile, etc...). Les marges résultent d'un compromis entre l'efficacité de la solution et sa fiabilité.15 REVENDICATIONS1. Procédé de régénération d'au moins un dispositif de post- traitement (4, 5) des gaz d'échappement émis par un moteur (1) de véhicule automobile, comprenant une phase de régénération pilotée de sorte que la température des gaz au niveau du dispositif de post-traitement reste proche et en moyenne égale à une température de consigne (T'S), caractérisé en ce que la phase de régénération comprend au moins une étape (E5) d'estimation de l'efficacité de la régénération, puis au moins une étape (E6) de détermination de la température de consigne (T'S) en fonction de l'efficacité estimée de la régénération. 2. Procédé de régénération selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble comprenant une étape (E5) d'estimation et une étape (E6) de détermination, est exécuté de manière répétée durant tout ou partie de la phase de régénération à différents instants de modulation, de sorte à réaliser une modulation dynamique de la température de consigne (T'S) pendant la phase de régénération. 3. Procédé de régénération selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à chaque instant de modulation, l'étape (E5) d'estimation comprend la prise en compte de paramètres choisis parmi la masse (MP, MS) d'éléments polluants contenue dans le dispositif de post-traitement (4, 5) à cet instant de modulation, la masse d'éléments polluants recherchée à la fin de la phase de régénération, le point de fonctionnement (N, 0) du moteur, la dilution de carburant dans l'huile du moteur, la consommation moyenne de carburant vue pendant la régénération en cours. 4. Procédé de régénération selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la phase de régénération est divisée en une succession de périodes fractionnées, dans lesquelles la température des gaz d'échappement entrant dans le dispositif de post- traitement (4, 5) est alternativement plus chaude, dans une période riche (C'R), et plus froide, dans une période pauvre (C'P), la durée des périodes riches ou pauvres étant pilotée par une unité de commande électronique (10) de sorte que la température des gaz au niveau du dispositif de post-traitement (4, 5) reste proche et en moyenne égale à la température de consigne (T'S) déterminée à l'issue de l'étape (E6) de détermination précédente. 5. Procédé de régénération selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque étape (E6) de détermination est exécutée de sorte que la température de consigne (T'S) n'engendre pas de dépassement de la température maximale admissible par ledit au moins un dispositif de post-traitement (4, 5). 6. Procédé de régénération selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la phase de régénération comprend une phase (P'3) de désulfuration du soufre contenu dans un dispositif de post-20 traitement constitué par un piège à oxydes d'azote NOx (4). 7. Procédé de régénération selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la phase de régénération comprend une phase (P'2) de régénération des suies contenues dans un dispositif de post-traitement constitué par un filtre à particules (5). 25 8. Procédé de régénération selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la phase (P'3) de désulfuration du piège à oxyded'azote (4) est initiée pendant la phase (P'2) de régénération du filtre à particules (5), après le commencement de la phase (P'2) de régénération du filtre à particules (5) et avant la fin de cette phase (P'2) de régénération, de sorte que la phase (P'3) de désulfuration du piège à oxyde d'azote (4) et la phase (P'2) de régénération du filtre à particules (5) sont effectuées partiellement simultanément sur une partie de la phase de régénération. 9. Procédé de régénération selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite au moins une étape (E5) d'estimation et ladite au moins une étape (E6) de détermination sont exécutées durant la partie de la phase de régénération où la phase (P'3) de désulfuration du piège à oxyde d'azote (4) et la phase (P'2) de régénération du filtre à particules (5) sont effectuées simultanément. 10. Procédé de régénération selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape (E5) d'estimation à un instant de modulation donné comprenant la prise en compte de la masse (MS) de soufre contenue dans le piège à oxyde d'azote (4) et de la masse (MP) de suies contenue dans le filtre à particules (5) à cet instant, l'étape (E6) de détermination consiste à augmenter la température de consigne (T'S) dans le cas où la masse (MS) de soufre est prépondérante par rapport à la masse (MP) de suies et à diminuer la température de consigne (T'S) dans le cas où la masse (MP) de suies est prépondérante par rapport à la masse (MS) de soufre. 11. Groupe motopropulseur pour véhicule automobile, comprenant un moteur (1) et une ligne d'échappement équipée d'au moins un dispositif de post-traitement (4, 5) des gaz d'échappement émis par le moteur (1), caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande électronique(10) qui met en oeuvre de manière automatique le procédé de régénération selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Groupe motopropulseur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de post-traitement (4, 5) sur la ligne d'échappement et en ce qu'il est apte à la régénération partiellement simultanée des deux dispositifs de post-traitement. 13. Groupe motopropulseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un des dispositifs de post-traitement est un piège à oxyde d'azote (4) et en ce que l'autre dispositif de post-traitement est un filtre à particules (5). 14. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un groupe motopropulseur selon l'une des revendications 11 à 13.