FR 2990887 A1 20131129 FR 1254736 A 20120524 DISPOSITIF DE SERTISSAGE POUR REALISER UN SERTISSAGE DE SECTION EN GOUTTE D'EAU La présente invention concerne un dispositif de sertissage pour sertir 5 ensemble deux pièces en tôle comprenant une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot. Dans les dispositifs de sertissage connus de ce type, la lame de sertissage comprend une vrille de sertissage qui lors du déplacement de la lame de sertissage est apte à plier progressivement, par frottement, le bord de l'une des 10 deux pièces, à partir d'une position, dans laquelle ce bord est dressé vers le haut jusqu'à une position dans laquelle ce bord est rabattu sur le bord de l'autre pièce située sous la première pièce. Cependant, les dispositifs de sertissage connus du type ci-dessus ne permettent pas de réaliser des sertissages en forme de « goutte d'eau ». 15 Or, de tels sertissages sont rendus obligatoires sur certaines pièces des véhicules automobiles, tels que les capots avant pour des raisons de sécurité. De plus de tels sertissages permettent d'améliorer l'aspect des pièces. Pour réaliser ces sertissages en forme de goutte d'eau, on utilise des dispositifs de sertissage comprenant des galets, comme montré schématiquement 20 sur les figures 1 à 3. Comme montré par ces figures 1 à 3, le dispositif de sertissage nécessite trois passes successives. Lors de la première passe (figure 1), le galet 1 plie le bord 2a de la pièce 2 vers la pièce 3 jusqu'à un angle d'inclinaison d'environ 45°. 25 Lors de la deuxième passe (figure 2), le galet 1 plie le bord 2a de la pièce 2 jusqu'à ce que ce bord 2a soit parallèle au reste de la pièce 2 et à la pièce 3. Lors de la troisième passe, le galet 1 est décalé dans une direction opposée au pli de section circulaire 2b de la pièce 2 pour pouvoir presser une partie du bord 2a sur la pièce 3 et former la partie circulaire typique 2c d'un sertissage en 30 forme de goutte d'eau. Ces trois passes successives réalisées par le dispositif de sertissage ci- dessus ralentissent les cadences de production et ont par conséquent une incidence sur les coûts de fabrication. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle comprenant une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot et comportant sur l'une de ses faces une vrille de sertissage qui, lors du déplacement de la lame de sertissage, est apte à plier progressivement, par frottement, le bord de l'une des deux pièces, à partir d'une position dans laquelle ce bord est dressé vers le haut jusqu'à une position rabattue sur le bord de l'autre pièce, caractérisé en ce que ladite face de la lame de sertissage comporte à l'arrière de la vrille, relativement au sens de déplacement de la lame de sertissage, au moins un évidement de section transversale en forme d'arc de cercle dont l'axe est parallèle à la direction de déplacement de la lame de sertissage. Le dispositif selon l'invention permet, grâce à l'évidement en forme d'arc de cercle situé à l'arrière de la vrille de la lame de sertissage, de réaliser un sertissage en forme de goutte d'eau. Il présente ainsi tous les avantages inhérents aux lames de sertissage agissant par frottement et en particulier celui de pouvoir réaliser un sertissage en forme de goutte d'eau en une seule passe. Le dispositif de sertissage selon l'invention ne présente par conséquent pas les inconvénients du dispositif de sertissage à galet évoqué plus haut. Dans une version préférée de l'invention, la surface de la vrille de sertissage évolue progressivement entre une surface sensiblement verticale et une surface sensiblement horizontale, relativement au sens de déplacement de la lame de sertissage, ledit évidement étant réalisé sur une surface inclinée située à l'arrière de ladite surface sensiblement horizontale. Ledit évidement permet ainsi de créer la partie circulaire de la section en goutte d'eau du sertissage d'une manière progressive lors de l'avance de la lame de sertissage sur les bords des deux pièces en tôle. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la pente de ladite 30 surface inclinée est ascendante dans le sens de déplacement de la lame de sertissage. De préférence également, ledit évidement débouche sur le bord arrière de la lame de sertissage. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le bord arrière de la lame de sertissage est perpendiculaire à la direction de déplacement de cette lame. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention : - la lame de sertissage comprend deux vrilles de sertissage disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan médian de la lame et, - la lame de sertissage comprend en outre deux évidements, de section transversale en forme de demi-cercle, disposés symétriquement de part et d'autre dudit plan médian. Grâce à cette symétrie, la lame du dispositif de sertissage selon l'invention est apte à travailler, c'est-à-dire sertir deux pièces en tôle dans les deux sens. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 4 est une vue en perspective montrant la lame d'un dispositif de sertissage selon l'invention, en position de travail sur deux pièces en tôle, - la figure 5 est une autre vue en perspective de la lame et des deux pièces en tôle représentées sur la figure 4, - la figure 6 est une vue en perspective montrant le dessous de la lame du dispositif de sertissage selon l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe suivant le plan VII-VII de la figure 4, - la figure 8 représente une succession de schémas montrant l'évolution du sertissage réalisé par le dispositif selon l'invention. Les figures 4, 5 et 6 représentent un dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle 2, 3 comprenant une lame de sertissage 4 destinée à être maintenue et déplacée par un robot. Cette lame de sertissage 4 comporte sur l'une de ses faces une vrille de sertissage 5 qui, lors du déplacement de la lame de sertissage 4, est apte à plier progressivement, par frottement, le bord 2a de l'une 2 des deux pièces, à partir d'une position dans laquelle ce bord 2a est dressé vers le haut jusqu'à une position rabattue sur le bord 3a de l'autre pièce 3. La face de la lame de sertissage 4 qui comporte la vrille 5 comprend à l'arrière de cette dernière, relativement au sens F de déplacement de la lame de sertissage 4, au moins un évidement 6 (voir figures 4 et 6) de section transversale en forme d'arc de cercle dont l'axe est parallèle à la direction F de déplacement de la lame de sertissage 4. L'évidement 6 permet de réaliser un sertissage ayant en coupe transversale 5 une forme en goutte d'eau comme dans le cas de la figure 3. Cependant, la lame de sertissage 4 permet d'obtenir un sertissage de ce type en une seule passe, comme on l'expliquera plus en détail plus loin. La surface de la vrille de sertissage 5 évolue progressivement entre une surface sensiblement verticale 5a et une surface 5b sensiblement horizontale, 10 relativement au sens F de déplacement de la lame de sertissage 4. La figure 6 montre également que l'évidement 6 est réalisé sur une surface inclinée 5c située dans le prolongement de la surface sensiblement horizontale 5b. Les figures 4 et 6 montrent en outre que l'évidement 6 débouche sur le bord arrière 7 de la lame de sertissage 4. 15 La figure 7 montre que la pente de la surface inclinée 5c qui comporte l'évidement 6 est ascendante dans le sens F de déplacement de la lame de sertissage 4. Par ailleurs, le bord arrière 7 de la lame de sertissage 4 est perpendiculaire à la direction F de déplacement de cette lame 4. 20 Dans l'exemple représenté sur les figures 4, 5 et 6, la lame de sertissage 4 comprend deux vrilles de sertissage 5, 8 disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan médian de la lame 4. Cette lame de sertissage 4 comprend en outre deux évidements 6, 9, de section transversale en forme d'arc de cercle, disposés symétriquement de part et 25 d'autre du plan médian ci-dessus. Cette disposition symétrique des vrilles 5, 8 et des évidements 6, 9 permet d'utiliser le dispositif de sertissage dans les deux sens. Les schémas représentés sur la figure 8 illustrent les phases successives du fonctionnement du dispositif de sertissage selon l'invention lors du déplacement 30 de la lame 4 le long des bords des deux pièces en tôle 2, 3. Au début (voir figure 8a), le bord 2a de la pièce 2 est dressé verticalement vers le haut et la surface avant verticale 5a de la vrille 5 vient en contact avec le bord 2a vertical de la pièce 2. La surface de la vrille 5 s'incline progressivement lors des phases b), c) et d), ce qui a pour effet de rabattre progressivement le bord 2a de la pièce 2. Lorsque la surface arrière 5b de la vrille 5 devient horizontale, comme montré sur la figure 8e), le bord 2a de la pièce 2 s'étend parallèlement au-dessus de la pièce 3 (qui n'est pas représentée sur la figure 8). Lors des phases ultérieures montrées sur les figures 8f, 8g et 8h, l'évidement 6 de section en arc de cercle s'engage progressivement, du fait de la pente de la surface 5c, sur le bord 2a de la pièce 2 pour réaliser le sertissage de section en forme de goutte d'eau. Cette section en forme de goutte d'eau est identique à celle qui a été décrite plus haut en référence à la figure 3. Les principaux avantages du dispositif de sertissage que l'on vient de décrire sont les suivants : - ce dispositif permet de réaliser un sertissage au moyen d'un outil unique ; de ce fait, il n'y a qu'une seule trajectoire à programmer pour le robot qui maintient et déplace la lame de sertissage, - le dispositif permet de réduire la durée de l'opération de sertissage, du fait de la passe unique de la lame, - le dispositif ne comporte pas de pièce rotative, ce qui permet d'augmenter sa fiabilité, - la qualité du sertissage est optimale et celui-ci ne comporte pratiquement pas d'ondulations, - l'encombrement du dispositif est plus réduit que celui d'un dispositif à galets, - la lame de sertissage est facilement démontable et remplaçable. REVENDICATIONS1. Dispositif pour sertir ensemble deux pièces en tôle (2, 3) comprenant une lame de sertissage (4) destinée à être maintenue et déplacée par un robot et comportant sur l'une de ses faces une vrille de sertissage (5) qui, lors du déplacement de la lame de sertissage (4), est apte à plier progressivement, par frottement, le bord (2a) de l'une (2) des deux pièces, à partir d'une position dans laquelle ce bord est dressé vers le haut jusqu'à une position rabattue sur le bord (3a) de l'autre pièce (3), caractérisé en ce que ladite face de la lame de sertissage (4) comporte à l'arrière de la vrille (5), relativement au sens (F) de déplacement de la lame de sertissage (4), au moins un évidement (6) de section transversale en forme d'arc de cercle dont l'axe est parallèle à la direction (F) de déplacement de la lame de sertissage (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de la vrille de sertissage (5) évolue progressivement entre une surface sensiblement verticale (5a) et une surface (5b) sensiblement horizontale, relativement au sens (F) de déplacement de la lame de sertissage (4), ledit évidement (6) étant réalisé sur une surface inclinée (5c) située à l'arrière de ladite surface sensiblement horizontale (5b). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pente de ladite surface inclinée (5c) est ascendante dans le sens (F) de déplacement de la lame de sertissage (4). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit évidement (6) débouche sur le bord arrière (7) de la lame de sertissage (4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bord arrière (7) de la lame de sertissage (4) est perpendiculaire à la direction de déplacement de cette lame (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la lame de sertissage (4) comprend deux vrilles de sertissage (5, 8) disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan médian de la lame (4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la lame de sertissage (4) comprend en outre deux évidements (6, 9), de section transversaleen forme de demi-cercle, disposés symétriquement de part et d'autre dudit plan médian.