FR 2983760 A1 20130614 FR 1161366 A 20111209 La présente invention a pour objet un procédé de commutation de la course de frappe d'un piston de frappe d'un appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, et un appareil à percussions pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les appareils à percussion mus par un fluide incompressible sous pression sont alimentés en fluide, de telle manière que la résultante des forces hydrauliques s'appliquant successivement sur le piston de frappe, déplace celui-ci alternativement dans un sens puis dans l'autre. Dans les appareils de ce type, le piston de frappe se déplace alternativement à l'intérieur d'un cylindre dans lequel sont aménagées au moins deux chambres antagonistes de sections différentes. L'une, alimentée constamment en fluide sous pression, appelée chambre basse, assure la remontée du piston de frappe et une autre antagoniste de section plus importante, appelée chambre haute, est alternativement alimentée en fluide sous pression lors de la course de frappe du piston de frappe et reliée au circuit de retour basse pression de l'appareil lors de la remontée du piston de frappe. Il est aussi connu que si l'outil n'est pas correctement appuyé sur le matériau à détruire ou si le matériau est trop tendre, l'appareil aura tendance à frapper des « coups à vide » sur l'outil, ces coups sont très destructeurs pour l'outil et l'appareil lui-même. Les appareils à percussion sont ainsi généralement également munis d'une chambre, appelée chambre de freinage, qui sert à stopper hydrauliquement la course de frappe du piston de frappe lorsque l'outil n'est pas en appui sur le matériau à détruire. La présence d'une telle chambre de freinage permet d'éviter des chocs directs entre le piston de frappe et le cylindre. Cette chambre de freinage peut être avantageusement ménagée dans le prolongement de la chambre basse. Il est connu que pour une puissance de l'appareil donnée, exprimée par le produit de la valeur de la fréquence de frappe et de la valeur de l'énergie par coup, lorsque l'appareil travaille dans un terrain dur homogène, il est préférable de privilégier l'énergie par coup par rapport à la fréquence afin d'obtenir une productivité optimale. Au contraire, pour un travail de l'appareil sur un terrain tendre, il est avantageux de réduire l'énergie par coup, et par voie de conséquence, d'augmenter la fréquence de frappe. L'énergie par coup est l'énergie cinétique donnée au piston de frappe, et dépend de la course de frappe et de la pression d'alimentation. Pour 2 983 760 2 ajuster la fréquence de frappe et l'énergie par coup convenant à la dureté d'un terrain donné, il existe plusieurs solutions connues décrites dans les documents EP 0 214 064, EP 0 256 955, EP 0 715 932, et FR 2 902 684 au nom de la Demanderesse. 5 Le document EP 0 214 064 décrit un appareil qui permet d'obtenir une adaptation automatique des paramètres de percussion, grâce à la présence dans le cylindre de l'appareil d'un canal alimenté en fluide selon la position du piston de frappe après l'impact et le rebond éventuel de ce dernier sur l'outil. 10 Le document EP 0 256 955 décrit un appareil qui permet d'obtenir le même résultat, en fonction des variations de pression dans la chambre haute ou la chambre basse, consécutives à l'effet de rebond du piston de frappe sur l'outil, grâce à la présence d'un élément hydraulique sensible à ces variations. Le document EP 0 715 932 décrit un système simplifié pouvant 15 équiper les appareils de petite et moyenne puissances. Ce système consiste, lors de la phase de rebond du piston de frappe consécutive à l'impact, à déterminer l'existence éventuelle d'un débit instantané de fluide s'écoulant de la chambre haute vers le circuit d'alimentation, et à se servir de ce signal pour piloter les paramètres de percussions, tels que la pression de frappe ou la 20 fréquence de l'appareil. Le document FR 2 902 684 décrit un appareil à percussions dans lequel, lorsque le piston de frappe pénètre dans la chambre de freinage, la mise en pression du fluide contenu dans la chambre de freinage permet, grâce à un canal débouchant dans la chambre de freinage, de piloter un tiroir 25 agissant sur la course du piston de frappe. Lorsque les appareils décrits dans les documents précités sont utilisés avec des séquences de fonctionnement présentant des interruptions de fonctionnement très courtes et en terrain dur, il n'est pas rare que, au démarrage de l'appareil, l'énergie d'impact appliquée au piston de frappe soit 30 élevée, ce qui peut provoquer des « coups à vide » sur l'outil, et une fatigue excessive de ce dernier et des clavettes qui le retiennent. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un procédé et un appareil pour sa mise en oeuvre, permettant de 35 préserver l'intégrité de l'appareil, et plus particulièrement de l'outil et des clavettes qui le retiennent. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de commutation de la course de frappe d'un piston de frappe d'un appareil à percussions, mû par un fluide incompressible sous pression, entre une courte course de frappe et une longue course de frappe, et inversement, le piston de 5 frappe étant déplaçable de façon alternative à l'intérieur d'un cylindre d'un corps de l'appareil à percussions et étant agencé pour venir, au cours de chaque cycle de fonctionnement, percuter un outil, l'appareil à percussions comprenant un dispositif de pilotage agencé pour faire varier la course de frappe du piston de frappe entre les courte et longue courses de frappe, le 10 procédé de commutation étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - mettre en marche l'appareil à percussions, - agir sur le dispositif de pilotage de manière à imposer un fonctionnement de l'appareil à percussions selon une courte course de frappe 15 pendant une durée prédéterminée à partir de la mise en marche de l'appareil, et - agir sur le dispositif de pilotage de manière à autoriser, après l'expiration de la durée prédéterminée, un fonctionnement de l'appareil à percussions selon une longue course de frappe. 20 Ainsi, le procédé selon l'invention assure un démarrage de l'appareil à percussion selon un mode de fonctionnement à petite énergie d'impact de façon à limiter les frappes à vide sur l'outil, puis, après une durée prédéterminée, par exemple de quelques secondes, autorise un mode de fonctionnement à énergie d'impact maximum. Le procédé selon l'invention 25 permet donc de préserver l'intégrité de l'outil et des clavettes qui le retiennent, et de manière générale l'intégrité de l'appareil à percussions. De préférence, le piston de frappe et le cylindre délimitent au moins une chambre basse reliée en permanence à un circuit d'alimentation en fluide haute pression et une chambre haute mise en relation alternativement avec le 30 circuit d'alimentation en fluide haute pression et un circuit de retour basse pression par action d'un distributeur relié au dispositif de pilotage, et le dispositif de pilotage comprend un premier canal de commande relié au distributeur, et un deuxième canal de commande débouchant dans le cylindre du piston de frappe et agencé pour être mis en communication avec la 35 chambre basse au cours de la course de remontée du piston de frappe, l'étape d'agissement sur le dispositif de pilotage réalisée pendant la durée prédéterminée consistant à agir sur le dispositif de pilotage de manière à maintenir la communication entre les premier et deuxième canaux de commande, et l'étape d'agissement sur le dispositif de pilotage réalisée à l'expiration de la durée prédéterminée consistant à agir sur le dispositif de pilotage de manière à isoler les premier et deuxième canaux de commande. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, l'étape d'agissement sur le dispositif de pilotage réalisée après l'expiration de la durée prédéterminée comprend une étape consistant à alimenter le dispositif de pilotage en fluide haute pression par un canal de liaison pourvu d'un orifice calibré, de manière à déplacer un tiroir que comporte le dispositif de pilotage. Le canal de liaison est par exemple relié à la chambre basse. La présente invention concerne en outre un appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, comportant : - un piston de frappe monté déplaçable de façon alternative à l'intérieur d'un cylindre ménagé dans un corps de l'appareil à percussions, et agencé pour venir percuter un outil au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, le piston de frappe et le cylindre délimitant une chambre basse reliée en permanence à un circuit d'alimentation en fluide haute pression et une chambre haute, - un distributeur agencé pour mettre la chambre haute en relation alternativement avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression et un circuit de retour basse pression, - un dispositif de pilotage agencé pour faire varier la course de frappe du piston de frappe entre une courte course de frappe et une longue course de frappe, et inversement, le dispositif de pilotage comprenant un cylindre, un premier canal de commande débouchant dans le cylindre du dispositif de pilotage et relié au distributeur, et un deuxième canal de commande débouchant dans le cylindre du dispositif de pilotage et dans le cylindre du piston de frappe, le deuxième canal de commande étant agencé pour être mis en communication avec la chambre basse au cours de la course de remontée du piston de frappe, le dispositif de pilotage comprenant en outre un tiroir monté mobile dans le cylindre du dispositif de pilotage entre une première position dans laquelle le tiroir met en communication les premier et deuxième canaux de commande, et une deuxième position dans laquelle le tiroir isole les premier et deuxième canaux de commande, le tiroir et le cylindre du dispositif de pilotage délimitant au moins une première chambre dans laquelle est située une première face du tiroir, et une deuxième chambre dans laquelle est située une deuxième face du tiroir opposée à la première face, caractérisé en ce que l'appareil à percussions comprend : - des moyens de rappel agencés pour coopérer avec la première 5 face du tiroir du dispositif de pilotage de manière à solliciter le tiroir vers sa première position, et - un premier canal de liaison agencé pour relier la deuxième chambre du dispositif de pilotage au circuit d'alimentation en fluide haute pression, le premier canal de liaison étant pourvu d'un orifice calibré. 10 Ainsi, lors du démarrage de l'appareil à percussions, la quantité de fluide provenant du circuit d'alimentation en fluide haute pression et passant par l'orifice calibré est insuffisante pour déplacer le tiroir dans sa deuxième position contre l'action des moyens de rappel. Par conséquent, le tiroir est maintenu dans sa première position, et les premier et deuxième canaux de 15 commande sont reliés l'un à l'autre. Il en résulte un fonctionnement de l'appareil à percussions selon une courte course de frappe du piston de frappe. A l'expiration de la durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de quelques secondes, la quantité de fluide passant par l'orifice calibré est suffisante pour déplacer le tiroir dans sa deuxième position contre l'action des 20 moyens de rappel. Ce déplacement du tiroir provoque l'isolation des premier et deuxième canaux de commande, et de ce fait la commande du fonctionnement de l'appareil à percussions selon une longue course de frappe du piston de frappe. L'appareil à percussions selon l'invention permet donc d'assurer, 25 au démarrage, un mode de fonctionnement à petite énergie d'impact, ce qui limite les frappes à vide sur l'outil, et donc préserve l'intégrité de ce dernier. Les moyens de rappel sont avantageusement logés dans la première chambre du dispositif de pilotage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier canal de 30 liaison est agencé pour relier la deuxième chambre du dispositif de pilotage à la chambre basse. De préférence, le premier canal de liaison débouche d'une part dans la chambre basse et d'autre part dans la deuxième chambre du dispositif de pilotage. Le premier canal de liaison débouche par exemple dans une première paroi d'extrémité du cylindre du dispositif de pilotage. Le tiroir du dispositif de pilotage comprend avantageusement une gorge annulaire agencée pour mettre en communication les premier et deuxième canaux lorsque le tiroir est dans sa première position. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier canal de 5 commande débouche également dans le cylindre du piston de frappe, et le deuxième canal de commande débouche dans le cylindre du piston de frappe entre le premier canal de commande et la chambre basse. Selon une première variante de réalisation de l'invention, l'appareil à percussions comprend un deuxième canal de liaison pourvu d'un orifice 10 calibré, le deuxième canal de liaison étant relié en permanence au circuit de retour basse pression et débouchant dans la première chambre du dispositif de pilotage. Selon cette première variante de réalisation de l'invention, l'appareil à percussions comprend de façon avantageuse un canal de remplissage relié 15 en permanence au circuit de retour basse pression et débouchant dans la première chambre du dispositif de pilotage. L'extrémité du canal de remplissage débouchant dans la première chambre du dispositif de pilotage peut par exemple être agencée pour être obturée par le tiroir du dispositif de pilotage lorsque le tiroir est dans sa deuxième position. 20 Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, l'appareil à percussions comprend un deuxième canal de liaison débouchant d'une part dans la première chambre du dispositif de pilotage et d'autre part à l'extérieur de l'appareil à percussions. Selon cette deuxième variante de réalisation de l'invention, le tiroir 25 et le cylindre du dispositif de pilotage délimitent préférentiellement en outre une chambre annulaire reliée au circuit de retour basse pression. Selon cette deuxième variante de réalisation de l'invention, le tiroir peut comprendre un passage débouchant respectivement dans les première et deuxième chambres du dispositif de pilotage. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comprend en outre un premier canal de raccordement relié au premier canal de commande, un deuxième canal de raccordement relié au deuxième canal de commande, et un organe de distribution mobile entre une première position dans laquelle l'organe de distribution met en communication les premier et 35 deuxième canaux de raccordement, et une deuxième position dans laquelle l'organe de distribution isole les premier et deuxième canaux de raccordement. Avantageusement, au moins l'un des orifices calibré de l'appareil à percussions est formé par un gicleur. De préférence, l'orifice calibré du premier canal de liaison est formé par un gicleur. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil à percussion 5 comprend une chambre de freinage disposée dans le prolongement de la chambre basse, et susceptible d'être fermée par un épaulement du piston lorsque le piston de frappe dépasse sa position théorique de frappe. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, 10 à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet appareil à percussions. Figures 1 à 3 sont des vues en coupe longitudinale d'un appareil hydraulique selon un premier mode de réalisation de l'invention dans différentes positions d'utilisation. 15 Figures 4 à 6 sont des vues en coupe longitudinale d'un appareil hydraulique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans différentes positions d'utilisation. Figures 7 à 9 sont des vues en coupe longitudinale d'un appareil hydraulique selon un troisième mode de réalisation de l'invention dans 20 différentes positions d'utilisation. Figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil hydraulique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. L'appareil hydraulique à percussions représenté sur les figures 1 à 3 comprend un piston de frappe 1 étagé monté coulissant de façon alternative 25 à l'intérieur d'un cylindre 2 ménagé dans un corps 3 de l'appareil. Au cours de chaque cycle de fonctionnement, le piston de frappe 1 est destiné à venir frapper contre l'extrémité supérieure d'un outil 4 monté coulissant dans un alésage 5 ménagé dans le corps 3 coaxialement au cylindre 2. Le piston de frappe 1 et le cylindre 2 délimitent une chambre basse 30 6 annulaire et une chambre haute 7 de section plus importante ménagée au dessus du piston de frappe 1. L'appareil à percussions comprend en outre un distributeur principal 8 monté dans le corps 3 agencé pour mettre la chambre haute 7, alternativement en relation avec un circuit d'alimentation en fluide haute 35 pression 9 lors de la course de frappe du piston de frappe 1, ou avec un circuit de retour basse pression 11 lors de la course de remontée du piston de frappe 1, comme montré à la figure 1. La chambre basse 6 est alimentée en permanence en fluide sous haute pression par un canal 12, de manière à ce que chaque position du distributeur 8 provoque la course de frappe du piston de frappe 1, puis la course de remontée. Avantageusement, le canal 12 peut être relié à un accumulateur 13. Le piston de frappe 1 délimite également avec le cylindre 2, une chambre annulaire 14, appelée chambre de freinage, ménagée dans le prolongement de la chambre basse 6 et alimentée en fluide sous haute pression par cette dernière. La chambre de freinage permet, par le principe du DASH POT, de dissiper l'énergie de frappe du piston de frappe 1 lorsque l'outil 4 n'est pas à proximité de sa position théorique de fonctionnement, c'est-à-dire en appui sur la partie conique 15 du corps 3. L'appareil à percussions comprend également un dispositif de pilotage 16 agencé pour faire varier la course de frappe du piston de frappe 1 entre une courte course de frappe et une longue course de frappe et inversement. Le dispositif de pilotage 16 comprend un tiroir 17 monté dans un cylindre 18 ménagé dans le corps 3 et dans lequel débouchent, décalés axialement, deux canaux de commande 19 et 21 débouchant également dans le cylindre 2 du piston de frappe 1. Le canal de commande 19 est relié à une section de pilotage du distributeur principal 8 par l'intermédiaire d'une gorge annulaire 22 et d'un canal 23. Le canal de commande 21 débouche dans le cylindre 2 entre la chambre basse 6 et le canal de commande 19, et sert à commander la courte course de frappe du piston de frappe 1. Le canal de commande 21 est plus particulièrement agencé pour être mis en communication avec la chambre basse 6 au cours de la course de remontée du piston de frappe 1, comme cela est montré sur la figure 2. Le tiroir 17 comprend une gorge 24 et est mobile entre une première position (montrée sur la figure 1) dans laquelle la gorge 24 met en communication les canaux de commande 19, 21, et une deuxième position (montrée sur la figure 3) dans laquelle la gorge 24 isole les canaux de commande 19, 21. Le tiroir 17 et le cylindre 18 du dispositif de pilotage 16 délimitent une première chambre 25 dans laquelle est située une première face du tiroir 17, et une deuxième chambre 26 dans laquelle est située une deuxième face 35 du tiroir 17 opposée à la première face. La première chambre 25 loge un ressort de rappel 27 agencé pour coopérer avec la première face du tiroir 17 de manière à solliciter ce dernier vers sa première position. La première chambre 25 est reliée en permanence au circuit de retour basse pression 11 par un premier canal de liaison 28 pourvu d'un orifice calibré 29, et un deuxième canal de liaison 31 débouchant également dans le cylindre 2 du piston de frappe. Le premier canal de liaison 28 débouche avantageusement dans une première paroi d'extrémité du cylindre 18. L'appareil à percussions comprend de préférence également un canal de remplissage 32 relié en permanence au circuit de retour basse pression 11 par l'intermédiaire du canal de liaison 31 et débouchant dans la première chambre 25 du dispositif de pilotage. Comme montré sur la figure 3, l'extrémité du canal de remplissage 32 débouchant dans la première chambre 25 du dispositif de pilotage est agencée pour être obturée par le tiroir 17 lorsque ce dernier est dans sa deuxième position, et pour être libérée lorsque le tiroir est dans sa première position. La deuxième chambre 26 est reliée à la chambre basse 6 par un canal de liaison 33 pourvu d'un orifice calibré 34. Le canal de liaison 33 débouche d'une part dans la deuxième chambre 26, et d'autre part dans une deuxième paroi d'extrémité du cylindre 18 du dispositif de pilotage. Le piston de frappe 1 comporte une gorge annulaire 35 dans sa partie supérieure, et permet d'établir, lorsqu'il se trouve en appui sur l'outil 4, une communication entre le circuit de retour basse pression 11 et le canal 23 par l'intermédiaire du canal 31 et de la gorge annulaire 35. Pour la suite de la description, il est admis, à titre d'exemple, que le distributeur 8 est animé d'un mouvement de montée lorsque le canal 23 est relié au circuit de retour basse pression 11, et d'un mouvement de descente lorsque le canal 23 est relié au circuit d'alimentation en fluide haute pression 9. Ainsi, le canal 23 permet de piloter les mouvements du distributeur 8. Le fonctionnement de l'appareil à percussions va maintenant être 30 décrit en considérant que l'état initial de ce dernier est celui représenté à la figure 1, dans laquelle le distributeur 8 est position haute et le piston de frappe 1 est en position basse. Lors du démarrage de l'appareil à percussions, du fluide sous pression circule dans le circuit d'alimentation en fluide haute pression 9, et 35 alimente la chambre basse 6 et la deuxième chambre 26 par l'intermédiaire du canal de liaison 33. La résultante des forces appliquées au piston de frappe 1 fait alors remonter ce dernier, puisque la chambre haute 7 est reliée au circuit de retour basse pression 11. Le tiroir 17 est cependant maintenu dans sa première position représentée à la figure 1, par l'action du ressort 27 et du fait de la présence de l'orifice calibré 34. Au cours de la remontée du piston de frappe 1, dès qu'une arête inférieure 36 du piston de frappe 1 atteint le débouché du canal de commande 21 (voir la figure 2), la haute pression, présente dans la chambre basse 6, s'établie également dans le canal de commande 21, qui est relié au canal 23 par la gorge annulaire 24, le canal de commande 19 et la gorge annulaire 22. Le distributeur 8 est alors déplacé vers le bas, ce qui provoque une mise en communication de la chambre haute 7 avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression 9. La résultante des forces hydrauliques s'appliquant sur le piston de frappe provoque l'arrêt de la remontée du piston de frappe, et une accélération de ce dernier pour une courte course de frappe. Lorsque le piston de frappe 1 percute l'outil 4, la gorge annulaire 35 du piston de frappe 1 met en communication le canal 23 avec le circuit de retour basse pression 11 par l'intermédiaire du canal 31. Le distributeur 8 est alors déplacé vers le haut (voir la figure 1), ce qui provoque une mise en communication de la chambre haute 7 avec le circuit de retour basse pression 11. La résultante des forces hydrauliques s'appliquant sur le piston de frappe 1 provoque ainsi une remontée de ce dernier. A l'expiration d'une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de quelques secondes, la quantité de fluide passant par l'orifice calibré 34 est suffisante pour déplacer le tiroir 17 dans sa deuxième position contre l'action du ressort 27. Lors de ce déplacement du tiroir 17, l'huile présente dans la première chambre 25 est évacuée en direction du circuit de retour basse pression 11 via le canal de liaison 28 et l'orifice calibré 29. Ce déplacement du tiroir 17 provoque également l'isolation des canaux de commande 19, 21, comme cela est montré sur la figure 3. Ainsi, le piston de frappe 1 doit alors nécessairement remonter jusqu'à ce que l'arête 36 atteigne la position de la gorge annulaire 22 pour que la haute pression, présente dans la chambre basse 6, s'établisse également dans le canal 23, et provoque un déplacement du distributeur 8 vers sa position basse de façon à mettre en relation la chambre haute 7 avec le circuit d'alimentation 9. De façon connue, l'accumulateur 12 maintient une pression élevée dans la chambre haute 7 pendant cette accélération brutale du piston de frappe 1. Tant que l'appareil à percussions reste en marche, une pression importante est maintenue dans la deuxième chambre 26, et le tiroir 17 est de fait également maintenu dans sa deuxième position. L'isolation des canaux de commande 19, 21 permet par conséquent de commander le fonctionnement de l'appareil à percussions selon une longue course de frappe du piston de frappe 1. Il doit être noté que la durée prédéterminée pour autoriser un 10 déplacement du tiroir 17 de sa première position vers sa deuxième position peut être réglée par exemple en ajustant les diamètres des orifices calibrés 29, 34. Au moment de l'arrêt de l'appareil à percussions, la chambre basse 6, le canal de liaison 33 et la deuxième chambre 26 notamment se 15 décompriment. Le tiroir 17 est alors sollicité vers sa première position par le ressort 27, ce qui assure une communication entre les canaux de commande 19, 21 lors du prochain démarrage de l'appareil à percussions, et donc un fonctionnement de l'appareil à percussions selon une courte course de frappe du piston de frappe 1 pendant la durée prédéterminée. Le canal de 20 remplissage 32 assure quant à lui un remplissage en fluide de la première chambre 25 dans laquelle se trouve le ressort 27. Les figures 4 à 6 représentent un appareil à percussions selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui représenté sur les figures 1 à 3 essentiellement en ce que la première chambre 25 est reliée à 25 l'air libre par un canal de liaison 41 débouchant d'une part dans la première chambre 25 et d'autre part à l'extérieur du corps 3 de l'appareil à percussions. L'appareil à percussions selon ce deuxième mode de réalisation fonctionne sensiblement de la même manière que celui représenté sur les figures 1 à 3. Au démarrage, comme représenté sur la figure 4, le tiroir 17, 30 poussé par le ressort 27, se trouve dans sa première position dans laquelle la gorge annulaire 24 relie les canaux de commande 19, 21. Pendant quelques secondes, l'appareil à percussion fonctionne alors en petite course de frappe, comme représenté sur la figure 5. Après ces quelques secondes, comme représenté sur la figure 6, le fluide sous pression dans le canal de liaison 33, 35 passe à travers l'orifice calibré 34, et repousse progressivement le tiroir 17, contre l'action du ressort 27. De la même façon que précédemment, ceci provoque un fonctionnement en longue course du piston de frappe 1 jusqu'à ce que l'alimentation de l'appareil à percussion soit interrompue. Il doit être noté que la vidange et le remplissage de la première chambre 25, autorisant les déplacements du tiroir 17 dernier entre ses première et deuxième positions, sont réalisés par l'intermédiaire du canal de liaison 41. Les figures 7 à 9 représentent un appareil à percussions selon un troisième mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui représenté sur les figures 1 à 3 essentiellement en ce que le tiroir 17 et le cylindre 18 du dispositif de pilotage délimitent en outre une chambre annulaire 42 reliée au circuit de retour basse pression 11 par l'intermédiaire d'un canal de liaison 43 et du canal de liaison 31, et en ce que le tiroir comprend un passage longitudinal 44 débouchant respectivement dans les première et deuxième chambres 25, 26 du dispositif de pilotage. L'appareil à percussions selon ce troisième mode de réalisation fonctionne sensiblement de la même manière que celui représenté sur les figures 1 à 3. Comme montré sur la figure 8, le tiroir 17 reste pendant une durée prédéterminée dans sa première position dans laquelle la gorge annulaire 24 du tiroir 17 relie les canaux de commande 19, 21 pour un fonctionnement en courte course de frappe du piston de frappe 1. A l'expiration de la durée prédéterminée, le fluide sous pression dans le canal de liaison 33, passe à travers l'orifice calibré 34, et repousse progressivement le tiroir 17 vers sa deuxième position, contre l'action du ressort 27. Lors de ce déplacement du tiroir 17, la chambre annulaire 42 reste reliée au circuit de retour basse pression 11, et le fluide contenu dans la première chambre 25 reflue, par le passage longitudinal 44, vers la deuxième chambre 26. La figure 10 représente un appareil à percussions selon un quatrième mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui représenté sur les figures 1 à 3 essentiellement en ce que le dispositif de pilotage comprend en outre un canal de raccordement 51 relié au canal de commande 19, un canal de raccordement 52 relié au canal de commande 21, et un organe de distribution 53 mobile entre une première position dans laquelle l'organe de distribution 53 met en communication les canaux de raccordement 51, 52, et une deuxième position dans laquelle l'organe de distribution 53 isole les canaux de raccordement 51, 52. L'organe de distribution 53 est plus particulièrement agencé pour être déplacé entre ses première et deuxième positions en fonction de la dureté du matériau à démolir. L'appareil à percussions comprend par exemple des moyens de commande agencés pour commander les déplacements de l'organe de distribution 53 entre ses première et deuxième positions. Au démarrage, le tiroir 17 est, comme précédemment, dans sa 5 première position dans laquelle la gorge annulaire 24 du tiroir 17 relie les canaux de commande 19, 21 pour un fonctionnement en courte course de frappe du piston de frappe 1. Puis, à l'expiration d'une durée prédéterminée par l'ajustement de l'orifice calibré 34, le tiroir 17 se déplace dans sa deuxième position et coupe la communication entre les canaux de commande 19, 21. 10 L'appareil à percussions peut alors fonctionner en courte ou longue course de frappe en fonction de la dureté du matériau à démolir, et plus particulièrement de la position de l'organe de distribution. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cet appareil à percussions, décrites ci-dessus à titre 15 d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Procédé de commutation de la course de frappe d'un piston de frappe (1) d'un appareil à percussions, mû par un fluide incompressible sous 5 pression, entre une courte course de frappe et une longue course de frappe, et inversement, le piston de frappe (1) étant déplaçable de façon alternative à l'intérieur d'un cylindre (2) d'un corps (3) de l'appareil à percussions et étant agencé pour venir, au cours de chaque cycle de fonctionnement, percuter un outil (4), l'appareil à percussions comprenant un dispositif de pilotage (16) 10 agencé pour faire varier la course de frappe du piston de frappe (1) entre les courte et longue courses de frappe, le procédé de commutation étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - mettre en marche l'appareil à percussions, - agir sur le dispositif de pilotage (16) de manière à imposer un 15 fonctionnement de l'appareil à percussions selon une courte course de frappe pendant une durée prédéterminée à partir de la mise en marche de l'appareil, et - agir sur le dispositif de pilotage (16) de manière à autoriser, après l'expiration de la durée prédéterminée, un fonctionnement de l'appareil à 20 percussions selon une longue course de frappe. 2. Procédé de commutation selon la revendication 1, dans lequel le piston de frappe (1) et le cylindre (2) délimitent au moins une chambre basse (6) reliée en permanence à un circuit d'alimentation en fluide haute pression (9) 25 et une chambre haute (7) mise en relation alternativement avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression (9) et un circuit de retour basse pression (11) par action d'un distributeur (8) relié au dispositif de pilotage (16), et dans lequel le dispositif de pilotage (16) comprend un premier canal de commande (19) relié au distributeur (8), et un deuxième canal de commande 30 (21) débouchant dans le cylindre (2) du piston de frappe (1) et agencé pour être mis en communication avec la chambre basse (6) au cours de la course de remontée du piston de frappe, l'étape d'agissement sur le dispositif de pilotage (16) réalisée pendant la durée prédéterminée consistant à agir sur le dispositif de pilotage (16) de manière à maintenir la communication entre les 35 premier et deuxième canaux de commande (19, 21), et l'étape d'agissement sur le dispositif de pilotage (16) réalisée à l'expiration de la duréeprédéterminée consistant à agir sur le dispositif de pilotage (16) de manière à isoler les premier et deuxième canaux de commande (19, 21). 3. Procédé de commutation selon la revendication 2, dans lequel l'étape d'agissement sur le dispositif de pilotage (16) réalisée après l'expiration de la durée prédéterminée comprend une étape consistant à alimenter le dispositif de pilotage (16) en fluide haute pression par un canal de liaison (33) pourvu d'un orifice calibré (34), de manière à déplacer un tiroir (17) que comporte le dispositif de pilotage. 4. Appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, comportant : - un piston de frappe (1) monté déplaçable de façon alternative à l'intérieur d'un cylindre (2) ménagé dans un corps (3) de l'appareil à percussions, et agencé pour venir percuter un outil (4) au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, le piston de frappe (1) et le cylindre (2) délimitant une chambre basse (6) reliée en permanence à un circuit d'alimentation en fluide haute pression (9) et une chambre haute (7), - un distributeur (8) agencé pour mettre la chambre haute (7) en 20 relation alternativement avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression (9) et un circuit de retour basse pression (11), - un dispositif de pilotage (16) agencé pour faire varier la course de frappe du piston de frappe (1) entre une courte course de frappe et une longue course de frappe, et inversement, le dispositif de pilotage (16) comprenant un 25 cylindre (18), un premier canal de commande (19) débouchant dans le cylindre (18) du dispositif de pilotage et relié au distributeur (8), et un deuxième canal de commande (21) débouchant dans le cylindre (18) du dispositif de pilotage et dans le cylindre (2) du piston de frappe (1), le deuxième canal de commande (21) étant agencé pour être mis en communication avec la chambre basse (6) 30 au cours de la course de remontée du piston de frappe (1), le dispositif de pilotage comprenant en outre un tiroir (17) monté mobile dans le cylindre (18) du dispositif de pilotage entre une première position dans laquelle le tiroir (17) met en communication les premier et deuxième canaux de commande (19, 21), et une deuxième position dans laquelle le tiroir (17) isole les premier et 35 deuxième canaux de commande (19, 21), le tiroir (17) et le cylindre (18) du dispositif de pilotage délimitant au moins une première chambre (25) danslaquelle est située une première face du tiroir (17), et une deuxième chambre (26) dans laquelle est située une deuxième face du tiroir (17) opposée à la première face, caractérisé en ce que l'appareil à percussions comprend : - des moyens de rappel (27) agencés pour coopérer avec la première face du tiroir (17) du dispositif de pilotage de manière à solliciter le tiroir vers sa première position, et - un premier canal de liaison (33) agencé pour relier la deuxième chambre (26) du dispositif de pilotage au circuit d'alimentation en fluide haute 10 pression (9), le premier canal de liaison (33) étant pourvu d'un orifice calibré (34). 5. Appareil à percussions selon la revendication 4, dans lequel le premier canal de liaison (33) est agencé pour relier la deuxième chambre (26) 15 du dispositif de pilotage à la chambre basse (6). 6. Appareil à percussions selon la revendication 5, dans lequel le premier canal de liaison (33) débouche d'une part dans la chambre basse (6) et d'autre part dans la deuxième chambre (26) du dispositif de pilotage. 20 7. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le tiroir (17) du dispositif de pilotage comprend une gorge annulaire (24) agencée pour mettre en communication les premier et deuxième canaux (19, 21) lorsque le tiroir (17) est dans sa première position. 25 8. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel le premier canal de commande (19) débouche également dans le cylindre (2) du piston de frappe (1), et le deuxième canal de commande (21) débouche dans le cylindre (2) du piston de frappe (1) entre le premier canal de 30 commande (19) et la chambre basse (6). 9. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 8, lequel comprend un deuxième canal de liaison (28) pourvu d'un orifice calibré (29), le deuxième canal de liaison (28) étant relié en permanence au circuit de 35 retour basse pression (11) et débouchant dans la première chambre (25) du dispositif de pilotage. 10. Appareil à percussions selon la revendication 9, lequel comprend un canal de remplissage (32) relié en permanence au circuit de retour basse pression (11) et débouchant dans la première chambre (25) du dispositif de pilotage. 11. Appareil à percussions selon la revendication 10, dans lequel l'extrémité du canal de remplissage (32) débouchant dans la première chambre (25) du dispositif de pilotage est agencée pour être obturée par le tiroir (17) du 10 dispositif de pilotage lorsque le tiroir (17) est dans sa deuxième position. 12. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 8, lequel comprend un deuxième canal de liaison (43) débouchant d'une part dans la première chambre (25) du dispositif de pilotage et d'autre part à 15 l'extérieur de l'appareil à percussions. 13. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel le tiroir et le cylindre du dispositif de pilotage délimitent en outre une chambre annulaire reliée au circuit de retour basse pression. 20 14. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 8 ou la revendication 13, dans lequel le tiroir (17) comprend un passage (44) débouchant respectivement dans les première et deuxième chambres (25, 26) du dispositif de pilotage. 25 15. Appareil à percussions selon l'une des revendications 4 à 14, dans lequel le dispositif de pilotage (16) comprend en outre un premier canal de raccordement (51) relié au premier canal de commande (19), un deuxième canal de raccordement (52) relié au deuxième canal de commande (21), et un 30 organe de distribution (53) mobile entre une première position dans laquelle l'organe de distribution (53) met en communication les premier et deuxième canaux de raccordement (51, 52), et une deuxième position dans laquelle l'organe de distribution (53) isole les premier et deuxième canaux de raccordement (51, 52).