FR 2981138 A1 20130412 FR 1159151 A 20111011 Système d'accouplement par clabots à amortissement L'invention a pour domaine technique les systèmes d'accouplement d'éléments tournants et plus particulièrement les systèmes d'accouplement par clabots. Un clabot est une dent d'engrenage de forme trapézoïdale généralement disposée sur un organe tournant. Les clabots d'un premier organe sont généralement conçus pour coopérer avec les clabots d'un deuxième organe, afin de créer ou de rompre une liaison entre deux axes en rotation. Les clabots du premier organe et les clabots du deuxième organe sont généralement compris dans un système d'accouplement par clabots. Dans un véhicule automobile, un tel système permet un changement de rapport au sein d'une boîte de vitesses, un des deux organes étant mobile afin de permettre d'engager ou de désengager les clabots. Lors d'un changement de rapport, les deux axes tournent généralement à des vitesses de rotation différentes. Il est alors nécessaire d'adapter la commande interne à la boîte de vitesses pour permettre la synchronisation spatiale des clabots, sans contraindre la commande en termes d'effort. La commande intègre donc une fonction de ressort entre la commande et l'organe mobile portant des clabots. La fonction de ressort emmagasine de l'énergie au cours de cette phase d' attente. Dès lors que les clabots sont synchrones et alignés, le ressort restitue l'énergie et propulse les deux organes l'un vers l'autre. La mise en contact des deux organes génère alors un bruit proportionnel à l'énergie restituée par le ressort qui, s'il n'impacte pas le fonctionnement de la boîte de vitesses, peut déranger ou alerter le conducteur du véhicule dès lors que ce bruit devient audible dans l'habitacle. Cela est notamment le cas lors d'un changement automatique de rapports au cours duquel le conducteur n'est pas prévenu ou n'a pas exécuté une action dont une conséquence attendue pourrait être ce bruit. Les documents FR 2887604 et GB 2081822 décrivent de tels dispositifs à clabots On propose un système d'accouplement par clabots comprenant un pignon fou solidaire d'une couronne à clabots et un moyeu solidaire en rotation d'un baladeur. Le système d'accouplement comprend un ensemble de butées apte à éviter le contact entre la couronne à clabots et le baladeur lors d'une translation du baladeur d'une position d'accostage à une position de butée. Un tel système d'accouplement présente l'avantage d'éviter les chocs entre les surfaces dures de la couronne à clabots et du baladeur. Les bruits issus de l'engagement du baladeur sont donc réduits. L'ensemble de butées peut comprendre un matériau de butée et un support de matériau de butée solidaire du pignon fou ou du baladeur. Le support de matériau de butée peut être une coupelle. La coupelle peut être en matériau rigide. Le support de matériau de butée peut être un usinage réalisé dans le pignon fou ou le baladeur. Le support de matériau de butée présente l'avantage d'être réalisable de différentes manières, chacune adaptée à un mode de fabrication. Il peut donc être aussi bien introduit dans des dispositifs existants qu'être intégré à la fabrication de nouveaux dispositifs. Dans les deux cas, les coûts de production sont réduits. Le matériau de butée peut être structuré de manière continue ou ponctuelle. Le matériau de butée peut être en matériau surmoulable sur le support de matériau de butée, apte à résister à la température de fonctionnement de la boîte de vitesses, aux efforts de butée exercés et au lubrifiant employé. Le matériau de butée présente l'avantage d'une mise en forme aisée permettant de réduire les coûts de fabrication. Le matériau de butée peut être un élastomère, de préférence du plastique ou du caoutchouc. Il présente ainsi l'avantage d'une élasticité permettant d'absorber l'énergie de l'engagement du baladeur par effet lance-pierre. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 illustre un système d'accouplement par clabots selon l'état de la technique, -la figure 2 illustre le fonctionnement d'un système d'accouplement par clabots selon l'état de la technique, -la figure 3 illustre une vue éclatée d'un système d'accouplement par clabots selon l'invention, -la figure 4 illustre une première vue plongeante sur l' invention, -la figure 5 illustre une deuxième vue plongeante sur l' invention, -la figure 6 illustre une vue en coupe axiale du système d'accouplement par clabots selon l'invention en position de point mort, et -la figure 7 illustre une vue en coupe axiale du système d'accouplement par clabots selon l'invention en position de butée. La figure 1 illustre un système d'accouplement par clabots selon l'état de la technique. On peut voir une première couronne à clabots 2a reliée à une deuxième couronne à clabots 2b par l'intermédiaire d'un baladeur 4. Un moyeu 3 assure une liberté de translation axiale du baladeur 4 par rapport aux couronnes 2a, 2b. Le moyeu 3 présente une forme cylindrique comprenant sur sa périphérie un ensemble de rainures axiales aptes à coopérer avec des saillies axiales correspondantes présentes sur la face interne du baladeur 4. Le baladeur 4 peut ainsi être animé d'un mouvement de translation axial tout en étant solidaire du moyeu 3 en rotation. Une couronne à clabots 2 comprend des dents d'engrenage situées sur sa périphérie extérieure et orientées axialement. Le baladeur 4 comprend des dents d'engrenage également orientées axialement. Les dents de la couronne à clabots 2 sont aptes à coopérer avec les dents du baladeur 4 de sorte que lorsque le baladeur 4 est en position de butée, les dents du baladeur 4 coïncident avec les espacements entre les dents de la couronne à clabots 2, et réciproquement. Comme illustré sur la figure 1, lors de la phase d'accostage, une couronne (par exemple la deuxième couronne 2b) n'est pas alignée avec le baladeur 4. On attend alors que couronne et baladeur soient alignés afin de procéder au changement de rapport. Moyennant un déplacement, appelé course de passage, du baladeur vers la couronne, et un alignement de ces derniers, le système se retrouve dans une position de butée au cours de laquelle couronne et baladeur sont liés en rotation. La figure 2 illustre plus en détail le dispositif de commande du baladeur 4. Comme on peut le voir, une fourchette 8 comprend un axe colinéaire avec l'axe de rotation du baladeur 4 et de la couronne à clabots 2b. Une extrémité de la fourchette 8 comprend une pièce plane reliée par un coté à l'axe de la fourchette 8 de sorte que la pièce plane soit comprise dans un plan radial de l'axe. La pièce plane comprend une rainure disposée également dans un plan radial de l'axe. La rainure est apte à coopérer avec une surface de commande du baladeur. La surface de commande correspond à une saillie continue sur la circonférence extérieure du baladeur 4. Ainsi lorsque l'axe de la fourchette 8 est déplacé par un actionneur, le baladeur 4 est soumis au même déplacement. L'actionneur de la fourchette 8 est interfacé avec la fourchette 8 par l'intermédiaire d'un doigt de commande 9 et d'un ressort 7 disposé dans une cage. En phase d'accostage, le doigt de commande 9 est déplacé vers la couronne à clabots 2b. Toutefois, le baladeur 4 et la couronne à clabots 2b n'étant pas alignés, le déplacement du baladeur 4 est impossible. Le ressort 7 est alors comprimé. Dès que la couronne à clabots 2b et le baladeur 4 sont alignés, le crabotage devient possible. Le baladeur 4 peut alors se déplacer vers la couronne à clabots 2b sous l'effet de la détente du ressort 7 alors que la fourchette 8 poursuit sa course. C'est l'effet lance-pierre. Toutefois, comme expliqué plus haut, la détente du ressort 7 mène à une butée du baladeur 4 sur la couronne 2b apte à générer un bruit perceptible par les occupants du véhicule. Le système d'accouplement par clabots selon l'invention est illustré par la vue éclatée de la figure 3. Comme on le voit, le système d'accouplement comprend une couronne à clabots 2 fixée solidairement sur un pignon fou 1, un moyeu 3 relié mécaniquement à un baladeur 4. La couronne à clabots 2, le moyeu 3 et le baladeur 4 présentent des formes et des interactions similaires à celles décrites ci-dessus en rapport avec la figure 1. Le système d'accouplement par clabots comprend également un ensemble de butées fixé sur la couronne à clabots 2. L'ensemble de butées comprend un support de matériau de butée 5 et un matériau de butée 6. Sur la figure 3, on peut voir que le support de matériau de butée 5 est fixé sur le pignon fou 2. Toutefois, il est également possible de fixer le support de matériau de butée sur la couronne à clabots. De plus, le support de matériau de butée 5 illustré par la figure 3 est une coupelle recevant le matériau de butée 6. En d'autres termes, l'ensemble de butées s'interpose entre la couronne à clabots 2 et le baladeur 4 en position de butée. La figure 4 illustre une vue partielle du système d'accouplement par clabots limitée au pignon fou 2 portant la couronne à clabots 2, la coupelle 5 et le matériau de butée 6. La figure 5 illustre le système d'accouplement précédemment illustré par la figure 3 mais dans une vue non éclatée. Lorsqu'une coupelle est employée comme support de matériau de butée 5 elle est réalisée dans un matériau rigide, facilitant la fixation au pignon fou ou au baladeur par la méthode d'assemblage choisie. La coupelle peut être par exemple en acier. La méthode d'assemblage choisie peut être un sertissage de la coupelle sur son support afin d'éviter une séparation des pièces dans la boîte. Le support de matériau de butée 5 peut être réalisé sous la forme d'un usinage du pignon fou 1 ou du baladeur 4 sur lequel le matériau de butée est rapporté, surmoulé ou collé. Le matériau de butée 6 compris dans l'ensemble de butées peut être structuré de manière continue ou ponctuelle. En d'autres termes, le matériau de butée 6 peut se présenter comme un anneau continu supporté par le support de matériau de butée 5. Le matériau de butée 6 peut également être discontinu sous la forme de plots, de points ou de morceaux d'arc répartis selon un cercle concentrique avec la périphérie du pignon fou 1. L'ensemble de butées peut également être rapporté ou intégré aux pièces à mettre en contact par quelque moyen que ce soit. On citera par exemple le surmoulage, l'assemblage, le collage, l'emploi de coupelles ou de rondelles rapportées, soudées, emmanchées ou serties. L'ensemble de butées peut être formé de pièces en matériau rigide avec matériau surmoulé à faible raideur, isolant l'acier de l'une ou l'autre des deux pièces s'entrechoquant et permettant de réduire le bruit généré par le choc. Le plastique et les élastomères peuvent être cités comme matériaux à faible raideur. Le matériau de butée peut également être du plastique, du caoutchouc ou tout autre matériau surmoulable sur le matériau de la coupelle, alliant une résistance à la température de fonctionnement de la boîte de vitesses, une résistance aux efforts de butée exercés et une résistance chimique au lubrifiant employé. L'ensemble de butées permet d'obtenir un fonctionnement parfaitement silencieux lors des passages de rapports En particulier, la solution reposant sur un ensemble de butées rapporté est applicable sans modification lourde à des mécanismes préexistants et est industrialisable aisément du fait de la simplicité de surmoulage de la coupelle avec le matériau de butée. L'adaptation du pignon fou 2 nécessaire à accueillir l'ensemble de butées consiste en un simple épaulement. Cet épaulement peut être réalisé a posteriori pour l'adaptation de mécanismes existants. Il peut également être réalisé en même temps que l'opération de tournage de l'épaulement pour le montage et la soudure de la couronne à clabots par exemple. Les figures 6 et 7 illustrent des vues en coupe axiale du système d'accouplement par clabots comprenant une couronne à clabots 2 et un pignon fou 1 muni d'un épaulement permettant l'assemblage d'un ensemble de butées 5, 6. L'ensemble de butées 5, 6 représenté ici comprend une coupelle 5 portant un matériau de butée 6. La figure 6 illustre une position de point mort du baladeur 4. La figure 7 illustre une position de butée du même dispositif permettant d'apprécier l'action de l'ensemble de butées. En effet, de par son positionnement, l'ensemble de butées agit lors des passages de rapports pour éviter le contact entre les faces de la couronne à clabots 2 et du baladeur 4, toutes deux présentant généralement une raideur quasi infinie apte à engendrer un bruit de claquement en fin de passage. Le fonctionnement est ainsi silencieux. Il est à noter que la longueur des dents du baladeur 4 et de la couronne à clabots 2 peut être augmentée afin de compenser l'encombrement généré par l'ensemble de butée, limitant la course d'engagement entre la couronne à clabots et le baladeur. Le système d'accouplement par clabots comprenant un ensemble de butées permet un fonctionnement silencieux lors des passages de rapports. Système d'accouplement par clabots à amortissement L'invention a pour domaine technique les systèmes d'accouplement d'éléments tournants et plus particulièrement les systèmes d'accouplement par clabots. Un clabot est une dent d'engrenage de forme trapézoïdale généralement disposée sur un organe tournant. Les clabots d'un premier organe sont généralement conçus pour coopérer avec les clabots d'un deuxième organe, afin de créer ou de rompre une liaison entre deux axes en rotation. Les clabots du premier organe et les clabots du deuxième organe sont généralement compris dans un système d'accouplement par clabots. Dans un véhicule automobile, un tel système permet un changement de rapport au sein d'une boîte de vitesses, un des deux organes étant mobile afin de permettre d'engager ou de désengager les clabots. Lors d'un changement de rapport, les deux axes tournent généralement à des vitesses de rotation différentes. Il est alors nécessaire d'adapter la commande interne à la boîte de vitesses pour permettre la synchronisation spatiale des clabots, sans contraindre la commande en termes d'effort. La commande intègre donc une fonction de ressort entre la commande et l'organe mobile portant des clabots. La fonction de ressort emmagasine de l'énergie au cours de cette phase d' attente. Dès lors que les clabots sont synchrones et alignés, le ressort restitue l'énergie et propulse les deux organes l'un vers l'autre. La mise en contact des deux organes génère alors un bruit proportionnel à l'énergie restituée par le ressort qui, s'il n'impacte pas le fonctionnement de la boîte de vitesses, peut déranger ou alerter le conducteur du véhicule dès lors que ce bruit devient audible dans l'habitacle. Cela est notamment le cas lors d'un changement automatique de rapports au cours duquel le conducteur n'est pas prévenu ou n'a pas exécuté une action dont une conséquence attendue pourrait être ce bruit. Les documents FR 2887604 et GB 2081822 décrivent de tels dispositifs à clabots On propose un système d'accouplement par clabots comprenant un pignon fou solidaire d'une couronne à clabots et un moyeu solidaire en rotation d'un baladeur. Le système d'accouplement comprend un ensemble de butées apte à éviter le contact entre la couronne à clabots et le baladeur lors d'une translation du baladeur d'une position d'accostage à une position de butée. Un tel système d'accouplement présente l'avantage d'éviter les chocs entre les surfaces dures de la couronne à clabots et du baladeur. Les bruits issus de l'engagement du baladeur sont donc réduits. L'ensemble de butées peut comprendre un matériau de butée et un support de matériau de butée solidaire du pignon fou ou du baladeur. Le support de matériau de butée peut être une coupelle. La coupelle peut être en matériau rigide. Le support de matériau de butée peut être un usinage réalisé dans le pignon fou ou le baladeur. Le support de matériau de butée présente l'avantage d'être réalisable de différentes manières, chacune adaptée à un mode de fabrication. Il peut donc être aussi bien introduit dans des dispositifs existants qu'être intégré à la fabrication de nouveaux dispositifs. Dans les deux cas, les coûts de production sont réduits. Le matériau de butée peut être structuré de manière continue ou ponctuelle. Le matériau de butée peut être en matériau surmoulable sur le support de matériau de butée, apte à résister à la température de fonctionnement de la boîte de vitesses, aux efforts de butée exercés et au lubrifiant employé. Le matériau de butée présente l'avantage d'une mise en forme aisée permettant de réduire les coûts de fabrication. Le matériau de butée peut être un élastomère, de préférence du plastique ou du caoutchouc. Il présente ainsi l'avantage d'une élasticité permettant d'absorber l'énergie de l'engagement du baladeur par effet lance-pierre. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 illustre un système d'accouplement par clabots selon l'état de la technique, -la figure 2 illustre le fonctionnement d'un système d'accouplement par clabots selon l'état de la technique, -la figure 3 illustre une vue éclatée d'un système d'accouplement par clabots selon l'invention, -la figure 4 illustre une première vue plongeante sur l' invention, -la figure 5 illustre une deuxième vue plongeante sur l' invention, -la figure 6 illustre une vue en coupe axiale du système d'accouplement par clabots selon l'invention en position de point mort, et -la figure 7 illustre une vue en coupe axiale du système d'accouplement par clabots selon l'invention en position de butée. La figure 1 illustre un système d'accouplement par clabots selon l'état de la technique. On peut voir une première couronne à clabots 2a reliée à une deuxième couronne à clabots 2b par l'intermédiaire d'un baladeur 4. Un moyeu 3 assure une liberté de translation axiale du baladeur 4 par rapport aux couronnes 2a, 2b. Le moyeu 3 présente une forme cylindrique comprenant sur sa périphérie un ensemble de rainures axiales aptes à coopérer avec des saillies axiales correspondantes présentes sur la face interne du baladeur 4. Le baladeur 4 peut ainsi être animé d'un mouvement de translation axial tout en étant solidaire du moyeu 3 en rotation. Une couronne à clabots 2 comprend des dents d'engrenage situées sur sa périphérie extérieure et orientées axialement. Le baladeur 4 comprend des dents d'engrenage également orientées axialement. Les dents de la couronne à clabots 2 sont aptes à coopérer avec les dents du baladeur 4 de sorte que lorsque le baladeur 4 est en position de butée, les dents du baladeur 4 coïncident avec les espacements entre les dents de la couronne à clabots 2, et réciproquement. Comme illustré sur la figure 1, lors de la phase d'accostage, une couronne (par exemple la deuxième couronne 2b) n'est pas alignée avec le baladeur 4. On attend alors que couronne et baladeur soient alignés afin de procéder au changement de rapport. Moyennant un déplacement, appelé course de passage, du baladeur vers la couronne, et un alignement de ces derniers, le système se retrouve dans une position de butée au cours de laquelle couronne et baladeur sont liés en rotation. La figure 2 illustre plus en détail le dispositif de commande du baladeur 4. Comme on peut le voir, une fourchette 8 comprend un axe colinéaire avec l'axe de rotation du baladeur 4 et de la couronne à clabots 2b. Une extrémité de la fourchette 8 comprend une pièce plane reliée par un coté à l'axe de la fourchette 8 de sorte que la pièce plane soit comprise dans un plan radial de l'axe. La pièce plane comprend une rainure disposée également dans un plan radial de l'axe. La rainure est apte à coopérer avec une surface de commande du baladeur. La surface de commande correspond à une saillie continue sur la circonférence extérieure du baladeur 4. Ainsi lorsque l'axe de la fourchette 8 est déplacé par un actionneur, le baladeur 4 est soumis au même déplacement. L'actionneur de la fourchette 8 est interfacé avec la fourchette 8 par l'intermédiaire d'un doigt de commande 9 et d'un ressort 7 disposé dans une cage. En phase d'accostage, le doigt de commande 9 est déplacé vers la couronne à clabots 2b. Toutefois, le baladeur 4 et la couronne à clabots 2b n'étant pas alignés, le déplacement du baladeur 4 est impossible. Le ressort 7 est alors comprimé. Dès que la couronne à clabots 2b et le baladeur 4 sont alignés, le crabotage devient possible. Le baladeur 4 peut alors se déplacer vers la couronne à clabots 2b sous l'effet de la détente du ressort 7 alors que la fourchette 8 poursuit sa course. C'est l'effet lance-pierre. Toutefois, comme expliqué plus haut, la détente du ressort 7 mène à une butée du baladeur 4 sur la couronne 2b apte à générer un bruit perceptible par les occupants du véhicule. Le système d'accouplement par clabots selon l'invention est illustré par la vue éclatée de la figure 3. Comme on le voit, le système d'accouplement comprend une couronne à clabots 2 fixée solidairement sur un pignon fou 1, un moyeu 3 relié mécaniquement à un baladeur 4. La couronne à clabots 2, le moyeu 3 et le baladeur 4 présentent des formes et des interactions similaires à celles décrites ci-dessus en rapport avec la figure 1. Le système d'accouplement par clabots comprend également un ensemble de butées fixé sur la couronne à clabots 2. L'ensemble de butées comprend un support de matériau de butée 5 et un matériau de butée 6. Sur la figure 3, on peut voir que le support de matériau de butée 5 est fixé sur le pignon fou 2. Toutefois, il est également possible de fixer le support de matériau de butée sur la couronne à clabots. De plus, le support de matériau de butée 5 illustré par la figure 3 est une coupelle recevant le matériau de butée 6. En d'autres termes, l'ensemble de butées s'interpose entre la couronne à clabots 2 et le baladeur 4 en position de butée. La figure 4 illustre une vue partielle du système d'accouplement par clabots limitée au pignon fou 2 portant la couronne à clabots 2, la coupelle 5 et le matériau de butée 6. La figure 5 illustre le système d'accouplement précédemment illustré par la figure 3 mais dans une vue non éclatée. Lorsqu'une coupelle est employée comme support de matériau de butée 5 elle est réalisée dans un matériau rigide, facilitant la fixation au pignon fou ou au baladeur par la méthode d'assemblage choisie. La coupelle peut être par exemple en acier. La méthode d'assemblage choisie peut être un sertissage de la coupelle sur son support afin d'éviter une séparation des pièces dans la boîte. Le support de matériau de butée 5 peut être réalisé sous la forme d'un usinage du pignon fou 1 ou du baladeur 4 sur lequel le matériau de butée est rapporté, surmoulé ou collé. Le matériau de butée 6 compris dans l'ensemble de butées peut être structuré de manière continue ou ponctuelle. En d'autres termes, le matériau de butée 6 peut se présenter comme un anneau continu supporté par le support de matériau de butée 5. Le matériau de butée 6 peut également être discontinu sous la forme de plots, de points ou de morceaux d'arc répartis selon un cercle concentrique avec la périphérie du pignon fou 1. L'ensemble de butées peut également être rapporté ou intégré aux pièces à mettre en contact par quelque moyen que ce soit. On citera par exemple le surmoulage, l'assemblage, le collage, l'emploi de coupelles ou de rondelles rapportées, soudées, emmanchées ou serties. L'ensemble de butées peut être formé de pièces en matériau rigide avec matériau surmoulé à faible raideur, isolant l'acier de l'une ou l'autre des deux pièces s'entrechoquant et permettant de réduire le bruit généré par le choc. Le plastique et les élastomères peuvent être cités comme matériaux à faible raideur. Le matériau de butée peut également être du plastique, du caoutchouc ou tout autre matériau surmoulable sur le matériau de la coupelle, alliant une résistance à la température de fonctionnement de la boîte de vitesses, une résistance aux efforts de butée exercés et une résistance chimique au lubrifiant employé. L'ensemble de butées permet d'obtenir un fonctionnement parfaitement silencieux lors des passages de rapports En particulier, la solution reposant sur un ensemble de butées rapporté est applicable sans modification lourde à des mécanismes préexistants et est industrialisable aisément du fait de la simplicité de surmoulage de la coupelle avec le matériau de butée. L'adaptation du pignon fou 2 nécessaire à accueillir l'ensemble de butées consiste en un simple épaulement. Cet épaulement peut être réalisé a posteriori pour l'adaptation de mécanismes existants. Il peut également être réalisé en même temps que l'opération de tournage de l'épaulement pour le montage et la soudure de la couronne à clabots par exemple. Les figures 6 et 7 illustrent des vues en coupe axiale du système d'accouplement par clabots comprenant une couronne à clabots 2 et un pignon fou 1 muni d'un épaulement permettant l'assemblage d'un ensemble de butées 5, 6. L'ensemble de butées 5, 6 représenté ici comprend une coupelle 5 portant un matériau de butée 6. La figure 6 illustre une position de point mort du baladeur 4. La figure 7 illustre une position de butée du même dispositif permettant d'apprécier l'action de l'ensemble de butées. En effet, de par son positionnement, l'ensemble de butées agit lors des passages de rapports pour éviter le contact entre les faces de la couronne à clabots 2 et du baladeur 4, toutes deux présentant généralement une raideur quasi infinie apte à engendrer un bruit de claquement en fin de passage. Le fonctionnement est ainsi silencieux. Il est à noter que la longueur des dents du baladeur 4 et de la couronne à clabots 2 peut être augmentée afin de compenser l'encombrement généré par l'ensemble de butée, limitant la course d'engagement entre la couronne à clabots et le baladeur. Le système d'accouplement par clabots comprenant un ensemble de butées permet un fonctionnement silencieux lors des passages de rapports. REVENDICATIONS1. Système d'accouplement par clabots comprenant un pignon fou (1) solidaire d'une couronne à clabots (2) et un moyeu (3) solidaire en rotation d'un baladeur (4), caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de butées (5,6) apte à éviter le contact entre la couronne à clabots (2) et le baladeur (4) lors d'une translation du baladeur (4) d'une position d'accostage à une position de butée. 2. Système d'accouplement par clabots selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de butées comprend un matériau de butée (6) et un support de matériau de butée (5) solidaire du pignon fou (1) ou du baladeur (4). 3. Système d'accouplement par clabots selon la revendication 2, dans lequel le support de matériau de butée (5) est une coupelle. 4. Système d'accouplement par clabots selon la revendication 3, dans lequel la coupelle est en matériau rigide. 5. Système d'accouplement par clabots selon la revendication 2, dans lequel le support de matériau de butée (5) est un usinage réalisé dans le pignon fou (1) ou le baladeur (4). 6. Système d'accouplement par clabots selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le matériau de butée (6) est structuré de manière continue ou ponctuelle. 7. Système d'accouplement par clabots selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le matériau de butée (6) est en matériau surmoulable sur le support de matériau de butée (5), apte à résister à la température de fonctionnement de la boîte de vitesses, aux efforts de butée exercés et au lubrifiant employé. 8. Système d'accouplement par clabots selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le matériau de butée (6) est un élastomère, de préférence du plastique ou du caoutchouc.