FR 2984519 A1 20130621 FR 1161946 A 20111219 MAGNÉTOMÈTRE À POMPAGE OPTIQUE INTÉGRÉ ET ISOTROPE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des magnétomètres à pompage optique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les magnétomètres à pompage optique sont connus depuis plusieurs décennies. Ils sont basés sur la résonance magnétique entre raies Zeeman, amplifiée à l'aide d'un pompage optique. Par exemple dans un magnétomètre de ce type utilisant une cellule d'hélium (4He) les atomes d'hélium au niveau 11S0 sont excités au niveau métastable 23S1 au moyen d'une décharge HF. Ce niveau métastable 23S1 est divisé en un triplet Zeeman en présence d'un champ magnétique statique. Les atomes du niveau 23S1 sont pompés optiquement vers le niveau 23P0 à l'aide d'un laser accordable. Il en résulte une déplétion différente des différentes raies du triplet, par excitation sélective au niveau 23P0. Les atomes ainsi excités retournent par émission spontanée au niveau métastable 23S1. On induit une résonance magnétique entre les niveaux du triplet au moyen d'un champ RF à la fréquence de Larmor. L'amplitude du signal de résonance est amplifiée par le pompage optique. La résonance est observée au moyen d'un pic d'absorption en sortie de la cellule. En pratique, le générateur du champ RF est asservi en fréquence sur le pic d'absorption au moyen d'une boucle PLL, et le module du champ magnétique se déduit directement de la fréquence de résonance F à partir de la relation de Larmor Bo =-(271-1y)F où y est le rapport gyromagnétique de l'électron. Un tel magnétomètre mesurant le module du 5 champ magnétique est encore appelé magnétomètre scalaire dans la littérature. On trouvera une description détaillée d'un magnétomètre à pompage optique dans la demande 10 EP-A-579 537. Un tel magnétomètre est illustré en Fig. 1. Il comprend une cellule 10 emplie d'hélium, un laser 14 émettant un faisceau 15, à une longueur d'onde accordée à la différence d'énergie entre les niveaux 15 23P0 et 23S1 de 4He, un polariseur 16 ayant une polarisation rectiligne P, un photodétecteur 24 recevant le faisceau 18 ayant traversé la cellule, un asservissement de fréquence contrôlant un générateur de fréquence RF 22, un estimateur de fréquence 26 et un 20 circuit de décharge HF 30. Le circuit de décharge 30 fait passer les atomes d'hélium du niveau fondamental 11Soau niveau métastable 23S1 au moyen d'une décharge électrostatique haute fréquence entre deux électrodes placées sur la cellule. 25 Le générateur de fréquence RF alimente en courant deux bobines 561 et 562, d'axes orthogonaux, entourant la cellule 10 de manière à engendrer un champ magnétique radiofréquence au sein de cette dernière. Les axes des deux bobines et la direction de 30 propagation du faisceau forment un trièdre rectangle. Le champ magnétique RF généré par les bobines induit une résonance entre les niveaux du triplet Zeeman. Le magnétomètre comprend un premier circuit d'asservissement en fréquence, 20, (sur la fréquence de Larmor), un second circuit d'asservissement, 40, commandant la direction de polarisation du polariseur 16 et un troisième circuit d'asservissement 50 commandant la direction du champ magnétique radiofréquence. L'asservissement en fréquence du magnétomètre peut être réalisé à partir de la 10 composante continue LA0 du signal A en sortie du photodétecteur ou à partir de la composante LA2 (comme représenté en Fig. 1), à la fréquence double de la fréquence de Larmor. Plus précisément, le second circuit 15 d'asservissement 40 contrôle un moteur 46 réglant la position angulaire ço du polariseur 16 et donc la direction de polarisation P de manière à obtenir l'amplitude maximale du signal de résonance. On peut montrer que si 0 est l'angle entre la direction de 20 polarisation et celle du champ magnétique ambiant, Bo, la composante continue LA0 du signal A en sortie du photodétecteur évolue en (3cos20-1)2 . Elle est donc d'amplitude maximale pour 0=0° et 8=90'. En général, la valeur 0=0' ne peut être atteinte en faisant varier la 25 position angulaire du polariseur (elle ne le peut que si Bo est situé dans le plan du polariseur). En revanche, la valeur 0=90° peut toujours être atteinte pour une valeur çoinax de la position angulaire du polariseur. La composante LAS'du signal A en quadrature de phase avec le signal radiofréquence s'annule pour 0=900 et sert de signal d'erreur au circuit d'asservissement 40. Ce circuit asservit donc la position angulaire du polariseur à la valeur ço.x. Le troisième circuit d'asservissement 50 comprend un détecteur d'angle de polarisation 52 délivrant deux signaux proportionnels à cosq et sirw, ainsi que deux multiplieurs 541 et 542 multipliant respectivement ces deux signaux avec le signal RF. Les signaux produits alimentent respectivement les bobines 561 et 562 de sorte que le champ magnétique RF,BRI?ait toujours la _même direction que la polarisation P du faisceau. Les circuits d'asservissement 40 et 50 maintiennent donc en permanence l'orthogonalité entre 15 la polarisation P et le champ magnétique ambiant Bo, d'une part et l'alignement du champ magnétique BRF sur la polarisation P, d'autre part. Dans cette configuration, les conditions de la détection de la résonance sont optimales et ne 20 dépendent pas de l'orientation relative du magnétomètre par rapport au champ Bo. Un tel magnétomètre est qualifié pour cette raison d'isotrope. L'utilisation d'un polariseur motorisé en rotation 25 dans un magnétomètre présente toutefois des inconvénients. Tout d'abord, le moteur doit être amagnétique au sens où il ne doit pas perturber le champ magnétique ambiant, ce d'autant que le polariseur doit être placé 30 de préférence à proximité de la cellule. Ensuite, la rotation du moteur génère des micro-vibrations et des variations de couplage optique qui peuvent elles-mêmes perturber la mesure. Enfin, ce mécanisme est fragile et susceptible de 5 se dérégler dans le temps (désalignement optique notamment). Il se prête mal à une intégration et une miniaturisation. Le but de la présente invention est par conséquent de proposer un magnétomètre à pompage optique, 10 isotrope, qui ne présente pas les inconvénients précités et qui se prête bien à une intégration, par exemple pour une application embarquée ou spatiale. EXPOSÉ DE L'INVENTION 15 La présente invention est définie par un magnétomètre à pompage optique comprenant une cellule remplie d'un gaz, une source laser émettant un faisceau lumineux, un photodétecteur recevant le faisceau ayant traversé la cellule et fournissant un signal 20 électrique, une première et une seconde bobines d'axes orthogonaux entourant la cellule et alimentées par un générateur radiofréquence pour y générer un champ magnétique radiofréquence, des premiers moyens d'asservissement recevant ledit signal électrique et 25 adaptés à asservir la fréquence du générateur radiofréquence à la fréquence de Larmor, des seconds moyens d'asservissement adaptés à maintenir la direction de polarisation du faisceau en entrée de la cellule orthogonale au champ magnétique à mesurer, des 30 troisièmes moyens d'asservissement adaptés à maintenir la direction du champ radiofréquence identique à la direction de polarisation, ledit magnétomètre comprenant un rotateur de polarisation à cristal liquide recevant le faisceau lumineux et étant adapté à en faire tourner la direction de polarisation, ledit rotateur de polarisation étant commandé par un signal de commande fourni par les seconds moyens d'asservissement. Avantageusement, les troisièmes moyens d'asservissement reçoivent ledit signal de commande, en déduisent un couple de coefficients trigonométriques donnant la position angulaire de ladite direction de polarisation et alimentent les premières et secondes bobines avec des courants à la fréquence du générateur radiofréquence et d' amplitudes respectives proportionnelles aux dits coefficients. Lesdits coefficients trigonométriques sont typiquement fournis par une mémoire contenant les courbes de variation de l'angle de rotation du rotateur en fonction dudit signal de commande pour une pluralité de températures de fonctionnement. Avantageusement, les seconds moyens d'asservissement effectuent une détection synchrone du signal électrique à la fréquence du générateur radiofréquence et génère le signal de commande à partir de la composante en quadrature dudit signal électrique à cette fréquence. De préférence, le signal de commande est validé au moyen d'une porte logique par un signal de validation, préalablement à son application au rotateur de polarisation, ledit signal de validation étant obtenu par comparaison entre un indicateur et une valeur de seuil prédéterminée, ledit indicateur étant choisi parmi le module de la composante continue du signal électrique et le module de la composante de ce même signal à une fréquence double de la fréquence du générateur de fréquence. Selon une première variante de réalisation, le rotateur de polarisation comprend : - une première lame quart d'onde et une seconde lame quart d'onde, l'axe lent de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe rapide de la seconde lame quart d'onde et l'axe rapide de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe lent de la seconde lame quart d' onde ; - une lame à retard située entre les première et seconde lames quart d'onde et constituée d'une cellule à cristal liquide dont la bissectrice entre ses axes neutres coïncide avec un axe neutre de la première lame quart d'onde et un axe neutre de la seconde lame quart d'onde. Selon une seconde variante de réalisation, le rotateur de polarisation comprend : - une première lame quart d'onde et une seconde lame quart d'onde, l'axe lent de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe rapide de la seconde lame quart d'onde et l'axe rapide de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe lent de la seconde lame quart d'onde ; - une lame à retard située entre les première et seconde lames quart d'onde et constituée d'une cellule 30 à cristal liquide ; - un polariseur en amont de la première lame quart d'onde dans le sens de propagation dudit faisceau, le polariseur polarisant ledit faisceau selon une direction bissectrice des axes neutres de la première lame quart d'onde. Selon une troisième variante de réalisation, le rotateur de polarisation comprend : - une lame quart d'onde ayant des axes neutres ; - une lame à retard située en amont de la lame quart d'onde dans la direction de propagation du 10 faisceau, constituée d'une cellule à cristal liquide, et dont la bissectrice entre ses axes neutres coïncide avec un axe neutre de la lame quart d'onde, le faisceau en entrée du rotateur de polarisation étant polarisé selon une direction bissectrice des axes neutres de la 15 lame à retard. Le magnétomètre est avantageusement réalisé de manière intégrée, le laser étant alors une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, le rotateur de polarisation étant disposé directement sur ladite 20 surface de la diode laser, et la cellule remplie de gaz étant disposée sur la face de sortie du rotateur de polarisation. Dans ce cas, la première lame quart d'onde peut être disposée sur ladite surface de la diode laser et 25 la cellule à cristal remplie de gaz peut être disposée sur la seconde lame quart d'onde, la cellule à cristal liquide étant alors prise en sandwich entre la première et la seconde lames quart d'onde. 30 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 représente de manière schématique un magnétomètre à pompage optique connu de l'état de la technique ; La Fig. 2 représente de manière schématique un magnétomètre à pompage optique selon un mode de 5 réalisation de l'invention ; La Fig. 3A représente un premier exemple de réalisation d'un rotateur de polarisation utilisé dans le magnétomètre de la Fig. 2 ; La Fig. 3B illustre le principe du rotateur de 10 polarisation de la Fig. 3A sur la sphère de Poincaré ; La Fig. 3C représente un exemple de courbe de calibration pour le rotateur de polarisation de la Fig. 3A ; La Fig. 4 représente un second exemple de 15 réalisation d'un rotateur de polarisation utilisé dans le magnétomètre de la Fig. 2 ; La Fig. 5 représente un troisième exemple de réalisation d'un rotateur de polarisation utilisé dans le magnétomètre de la Fig. 2 ; 20 La Fig. 6 représente un exemple de réalisation intégrée du magnétomètre de la Fig. 2. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le principe de base de l'invention est d'utiliser 25 un rotateur de polarisation à cristal liquide en lieu et place du polariseur motorisé de l'art antérieur. De manière générale, un rotateur de polarisation permet de faire tourner la direction de polarisation d'une onde polarisée rectilignement. 30 Un rotateur de polarisation à cristal liquide ne comporte pas d'élément mécanique mobile et présente une faible signature magnétique (au sens où il perturbe peu le champ magnétique ambiant). Il est également susceptible de pouvoir être intégré dans une structure compacte comme nous le verrons plus loin La Fig. 2 représente un magnétomètre à pompage optique selon un mode de réalisation de l'invention. Le principe de la mesure du module de champ magnétique est le même que celui exposé en relation avec la Fig. 1. Les éléments identiques ou Similaires à ceux de la Fig. 1 portent les mêmes signes de référence. Plus précisément, le magnétomètre en Fig. 2 comprend un laser 14, un polariseur rectiligne optionnel 16a, un rotateur de polarisation à cristal liquide 16b, une cellule 10 emplie de gaz, en général de l'hélium ou un gaz alcalin, un photodétecteur 24 recevant le faisceau 18 ayant traversé la cellule, un premier circuit d'asservissement de fréquence 20 contrôlant un générateur de fréquence RF 22, un 20 estimateur de fréquence 26 et un circuit de décharge HF 30. Le générateur de fréquence RF alimente en courant deux bobines 561 et 562, d'axes orthogonaux, entourant la cellule 10, comme précédemment. Les axes des deux bobines et la direction de propagation du faisceau 25 forment un trièdre rectangle. Le magnétomètre comprend en outre un second circuit d'asservissement 40 commandant la rotation de polarisation du rotateur 16b et un troisième circuit d'asservissement 50 commandant la direction du champ 30 magnétique radiofréquence. Le second circuit d'asservissement 40 reçoit le signal A issu du photodétecteur et effectue, au moyen du module 41, une détection synchrone à la fréquence RF fournie par le synthétiseur de fréquence 22. La composante en quadrature de phase à cette fréquence, notée LA?, sert de tension de commande composante signal d'erreur pour contrôler la du rotateur de polarisation. Cette en sin20(3cos2 0-1) et en quadrature évolue s'annule par conséquent lorsque l'angle entre P et Bo est soit de 0°, de 90°, soit d'environ 54° (cos0=1N3), 10 où P est la direction de polarisation du faisceau en sortie du rotateur. Pour éviter que l'asservissement ne s'accroche sur les valeurs angulaires 0° et 54°, on utilise avantageusement, en sus de LA?, la composante continue L4 ou bien la composante à la seconde 15 harmonique de la fréquence RF, LA,. En effet, Les modules des composantes L4 et L4 présentent un maximum pour 0=90° et s'annulent pour 0=0° et 0=54°. Quelle que soit la composante utilisée, son intensité est comparée à une valeur de seuil Th dans un 20 comparateur 42. Si l'intensité de la composante LA0 (ou Lit) est supérieure à ce seuil, le comparateur valide le signal d'erreur LA? au moyen de la porte logique 43. Lorsqu'il est validé, le signal d'erreur contrôle la tension appliquée au rotateur de polarisation 16b de 25 manière à ce que la direction de polarisation du faisceau en sortie soit orientée selon l'angle ço.,, c'est-à-dire soit orthogonale à Bo. Cette comparaison à une valeur seuil peut n'être effectuée que lors de la mise en route du magnétomètre, pour accrocher la polarisation à la valeur 0=900. Si le champ change ensuite de direction, la polarisation reste asservie sur cette valeur. La tension issue du signal d'erreur Le est également transmise à un module de conversion 55 du troisième circuit d'asservissement 50. Ce module de conversion fournit des signaux proportionnels à cosço et siny à partir de la valeur de la tension en question. 10 On notera que ço=n+y où y est l'angle de rotation de polarisation et n est l'angle à imposer lorsque la tension est nulle pour maintenir l'alignement entre le champ magnétique BRF et la direction de polarisation P. Pour ce faire, il comprend par exemple une mémoire 15 (table de « look-up ») dans laquelle sont stockées des courbes de calibration de l'angle de rotation de la polarisation en fonction de la tension appliquée au rotateur de polarisation. Ces courbes de calibration sont relatives à différentes températures de 20 fonctionnement. Pour une température donnée et une valeur de tension appliquée, la mémoire fournit un couple de valeurs proportionnelles à cosy et siny (ou bien seulement l'angle ç,, le calcul trigonométrique étant fait à l'extérieur). Ces valeurs trigonométriques 25 sont multipliées au moyen des multiplicateurs 541 et 542 avec le signal RF issu du synthétiseur de fréquence 26. Les signaux issus des multiplicateurs 541 et 542 alimentent en courant les bobines d'induction 561 et 562 respectivement. Ainsi le champ magnétique BRF généré 30 dans la cellule est sensiblement parallèle à la polarisation du faisceau en sortie du rotateur. On pourra se passer du polariseur 16a à l'entrée du rotateur de polarisation 16b si le faisceau émis par le laser 14 présente déjà une polarisation rectiligne 5 ou un taux d'extinction élevé (compatible avec le pourcentage d'ellipticité maximum acceptable pour un magnétomètre). En général, la direction de polarisation en entrée du rotateur peut être quelconque. Toutefois, comme nous le verrons plus loin, pour certains types de 10 rotateurs, la direction de polarisation en entrée du rotateur peut être fixée par ce dernier. Le synthétiseur de fréquence (ou l'oscillateur commandé en tension) 22 est piloté par le circuit d'asservissement en fréquence 20. Celui-ci utilise un 15 signal d'erreur généré par un module de détection synchrone. Ce module effectue une détection synchrone du signal A issu du photodétecteur à une fréquence de référence et fournit en sortie soit la composante continue LA0 soit le module du signal de résonance LA, 20 au double de la fréquence de Larmor. L'asservissement en fréquence peut être obtenu indifféremment à partir de l'une ou l'autre de ces composantes. A la résonance, la fréquence RF, F est calée sur la fréquence de y Larmor JI.cwmr= 2IT 25 L'intensité du champ magnétique ambiant, B0, est donnée, au rapport gyromagnétique près, par un estimateur de fréquence 26 estimant directement la fréquence F du signal en sortie du synthétiseur 22 voire, indirectement, à partir du signal de commande de 30 ce dernier. Enfin, le magnétomètre pourra comporter des moyens d'asservissement en longueur d'onde du laser, de manière connue en soi. La Fig. 3A représente un premier exemple de rotateur de polarisation 16b pouvant être utilisé dans un magnétomètre à pompage optique selon l'invention. Le rotateur de polarisation comprend une première lame quart d'onde 310, une lame à retard variable à cristaux liquides 320 et une seconde lame quart d'onde 330. Ces différents éléments sont réalisés en un matériau biréfringent et pour chaque élément on a désigné par s l'axe lent et f' l'axe rapide. L'axe rapide de la seconde lame quart d'onde coïncide avec l'axe lent de la première et l'axe lent de la seconde lame quart d'onde coïncide avec l'axe rapide de la première. La bissectrice des lignes neutres (c'est-à-dire des axes lent et rapide, encore dénommés ci-après axes neutres) de la lame à retard variable est orientée de manière à être alignée sur un axe neutre des première et seconde lames quart d'onde. En pratique, l'alignement entre les deux lames quart d'onde, d'une part, et entre chacune des lames quart d'onde et la lame à retard variable, d'autre part, devra être réalisée au degré près. On rappelle qu'en incidence normale, une lame quart d'onde transforme une onde incidente à polarisation rectiligne en une onde à polarisation elliptique dont les axes sont les axes neutres de cette lame. Du fait de son orientation bissectrice, la lame à retard variable modifie l'ellipticité de cette polarisation sans modifier la direction de ses axes propres. La seconde lame quart d'onde transforme l'onde polarisée elliptiquement issue de la lame à retard 320 en une onde de sortie polarisée rectilignement puisque les axes propres de la polarisation coïncident avec ses axes neutres. Ainsi, l'onde de sortie présente une polarisation 10 rectiligne orientée selon une direction tournée par rapport à la direction de polarisation de l'onde incidente. Le principe du rotateur de polarisation sera mieux compris à l'aide de la sphère de Poincaré illustrée en 15 Fig. 3B. On rappelle que l'équateur de la sphère de Poincaré représente les polarisations rectilignes et les pôles les polarisations circulaires (droite et gauche). Tous les autres points de la sphère 20 correspondent à des polarisations elliptiques. Lorsque l'on parcourt un méridien de la sphère, les axes propres de la polarisation restent inchangés, seule l'elliptiCité varie. L'effet d'un élément biréfringent sur une 25 polarisation se traduit sur la sphère de Poincaré par une rotation autour d'un axe reliant deux points diamétralement opposés de la sphère, chacun représentant une polarisation rectiligne selon une ligne neutre (ou axe neutre) de l'élément en question. 30 L'axe de rotation est noté OL1 pour la première lame quart d'onde, OV pour la lame à retard variable et 0L2 pour la seconde lame quart d'onde. On notera que, du fait de l'orientation de la lame à retard en Fig. 3A, la droite OV est orthogonale à la droite L1L2. On a représenté sur la sphère la polarisation de l'onde incidente par le point A. Cette polarisation peut être ici de direction quelconque (le point A est situé en un point quelconque de l'équateur). Le point B correspond à la polarisation en sortie de la première lame quart d'onde. Il se déduit de A par une rotation autour de l'axe OL1 (arc de cercle 351). Le point C correspond à la polarisation en sortie de la lame à retard variable 320. Il se déduit du point B par une rotation autour de l'axe OV (arc de cercle 352). L'angle de rotation (ou la longueur de l'arc de méridien) est fonction du retard introduit par la lame 320. Enfin, le point D correspond à la polarisation en sortie de la seconde lame quart d'onde. Il se déduit du point C par une rotation autour de l'axe OL2. On notera que l'angle entre les droites OA et OD est égal au double de l'angle de rotation de la polarisation induite par le rotateur. La lame à retard variable est constituée d'une cellule de cristal liquide nématique avec ancrage homogène (cellule à l'état ON au repos) ou homéotrope (cellule à l'état OFF au repos), avec la convention qu'à l'état OFF, la cellule de cristal liquide n'effectue pas de rotation de polarisation. Le cristal liquide est avantageusement un cristal liquide nématique amagnétique. On pourra notamment 30 utiliser à cet effet le cristal liquide commercialisé par la firme MerckTM sous la référence MLC2062. Ce cristal liquide est en outre caractérisé par une forte biréfringence et une faible viscosité. Alternativement, on pourra utiliser le cristal liquide commercialisé par la firme DIC sous la référence 9BD-25. De manière générale, le choix du cristal liquide résultera d'un compromis entre épaisseur, biréfringence (écart entre l'indice rapide et l'indice lent du cristal liquide) et temps de réponse, comme expliqué ci-après. Le retard induit par la lame à retard, et donc la rotation de polarisation, est fonction de la tension appliquée à la cellule de cristal liquide, de l'épaisseur de cette couche et de la température de fonctionnement. L'angle maximum de rotation de la polarisation est proportionnel à l'épaisseur de la couche de cristal liquide. Pour obtenir un magnétomètre isotrope, il est nécessaire que cet angle maximum soit au moins de 180°. Ainsi est-on certain de pouvoir rendre la polarisation P orthogonale à Bo. En pratique, l'épaisseur de la couche de cristal liquide peut résulter d'un compromis entre l'angle maximum de rotation de la polarisation et de son temps de réponse. En effet, le temps de réponse de la couche 25 de cristal liquide (et donc du magnétomètre) est proportionnel au carré de son épaisseur. A titre d'exemple, l'épaisseur de la couche de cristal liquide sera comprise entre 5/um entre lOpm pour du MLC2062. La biréfringence du cristal liquide dépend de la 30 température de fonctionnement. A chaque température de fonctionnement correspond une courbe de calibration donnant l'angle de rotation de la polarisation en fonction de la tension appliquée. La Fig. 3C donne un exemple de courbe de calibration pour une cellule de cristal liquide MLC2062 5 de lOym d'épaisseur à une température de 20°C. On constate que la rotation de polarisation est, en première approximation, inversement proportionnelle au carré de la tension appliquée. A chaque température correspond un coefficient de proportionnalité 10 différent. Le rotateur de polarisation est calibré pour une plage de température de fonctionnement allant par exemple de 10°C à 50°C, chaque courbe de calibration (ou chaque coefficient de proportionnalité) servant à calculer les données stockées dans la mémoire du module 15 de conversion 55. La Fig. 4 représente un second exemple de réalisation d'un rotateur de polarisation pouvant être utilisé dans un magnétomètre à pompage optique selon 20 l'invention. Ce rotateur se distingue de celui de la Fig. 3 par la présence d'un polariseur 305 en amont de la première lame quart d'onde 310. Il suppose que l'onde incidente ait une polarisation rectiligne coïncidant avec celle 25 du polariseur 305. Par exemple le laser 14 fournit directement une onde polarisée linéairement dans cette direction et le polariseur 16a est absent. La direction de polarisation du polariseur 305 est orientée de sorte à coïncider avec la bissectrice des 30 axes neutres de la première lame quart d'onde. Cette configuration présente deux avantages. Tout d'abord, la polarisation en sortie de la première lame quart d'onde étant circulaire, la lame à retard 320 peut être orientée de manière quelconque par rapport à cette dernière (son orientation par rapport à la seconde lame 5 quart d'onde est cependant contrainte par la même condition que précédemment). Ensuite, l'ensemble constitué par le polariseur et la première lame quart d'onde constitue un isolateur optique : une réflexion en aval de la première lame quart d'onde (par exemple 10 sur la face amont de la lame à retard variable 320) se traduit par une onde réfléchie, polarisée circulairement se propageant dans le sens inverse de l'onde incidente, onde réfléchie qui est transformée par cette même lame en une onde de polarisation 15 rectiligne présentant une direction de polarisation orthogonale à celle du polariseur. Pour le reste, le fonctionnement du rotateur de polarisation est identique au. précédent. On notera que sur la sphère de Poincaré, le point A coïncide ici avec 20 le point V et le point B correspond au pôle supérieur. La Fig. 5 représente un troisième exemple de réalisation d'un rotateur de polarisation pouvant être utilisé dans un magnétomètre à pompage optique selon 25 l'invention. Ce rotateur de polarisation a une structure plus simple que les deux précédents puisque la première lame quart d'onde est supprimée. Il suppose toutefois que la direction de polarisation de l'onde incidente coïncide 30 avec la bissectrice des axes neutres de la lame à retard (ou avec l'orthogonale de cette bissectrice). Cette condition peut être obtenue en faisant tourner le rotateur par rapport au faisceau (s'il est déjà polarisé) ou en plaçant un polariseur 16a convenablement orienté. Dans tous les cas, et comme précédemment, la bissectrice des axes neutres de la lame à retard coïncide avec un axe neutre de la lame quart d'onde de sortie. Si l'on revient à la sphère de Poincaré de la Fig. 3B, cela revient simplement à considérer le cas où le point A coïncide avec le point L1 (ou L2). On comprend que la première lame quart d'onde est ici superflue puisque la polarisation de l'onde incidente coïnciderait avec un axe neutre de celle-ci. La lame à retard fait accomplir à la polarisation un arc de cercle sur le méridien de la sphère et la lame quart d'onde la ramène sur l'équateur comme précédemment. On remarquera que le troisième exemple de réalisation du rotateur de polarisation n'assure pas d'isolation optique. La Fig. 6 illustre un exemple de magnétomètre à pompage optique selon l'invention, réalisé sous forme intégrée. Ce magnétomètre utilise avantageusement une diode 25 laser à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL), 610, sur laquelle on dispose successivement la première lame quart d'onde, 620, la cellule à cristal liquide 630, la seconde lame quart d'onde, 640, et la cellule de gaz, 650. 30 La, cellule à cristal liquide est prise en sandwich entre la première et la seconde lames quart d'onde. Elle est délimitée verticalement par une première lame de verre 631 et une seconde lame de verre 632, et latéralement par une entretoise (par ex. cylindrique), 633, en polymère. La cavité ainsi délimitée est remplie d'un cristal liquide nématique. La couche de cristal liquide nématique fait quelques microns d'épaisseur. Une couche conductrice transparente à la longueur d'onde du laser (typiquement en ITO), 634, est déposée sur la surface supérieure de la première lame de verre et sur la surface inférieure de la seconde lame de verre de manière à pouvoir appliquer une tension électrique à la cellule 630. Une couche d'alignement, 635, par exemple en polyimide est prévue sur les couches conductrices transparentes haute et basse de manière à aligner au repos le cristal liquide. La cellule de gaz, 650, est délimitée verticalement par une troisième lame de verre 651 et une quatrième lame de verre 652, et latéralement par une entretoise en silicium 653. La cavité ainsi délimitée est remplie par exemple d'hélium 4He ou d'un gaz alcalin. Des fils conducteurs 654 reliés au circuit de décharge HF sont prévus pour alimenter des électrodes 655 (situées dans des vias du silicium ou sur la tranche de la cellule) diamétralement opposées deux à deux par rapport àl'axe de la cavité. Enfin deux bobines orthogonales, réalisées sous la forme d'éléments discrets (non représentés), sont disposées autour de la cavité pour générer le champ magnétique RF. On comprendra que la structure du magnétomètre est particulièrement compacte et peu susceptible de désalignement ou de déformation mécanique. En pratique, les matériaux utilisés (couches ITO, couche polyimide) ont une signature magnétique négligeable. La signature du rotateur de polarisation est essentiellement due au champ magnétique créé par le signal de commande de la cellule à cristal liquide. En effet, afin d'éliminer la migration d'impuretés vers les parois de la cellule de cristal liquide, le signal de commande est alternatif et de fréquence de l'ordre de 100Hz à 10 kHz (l'amplitude efficace du signal commande la rotation de polarisation) et l'intensité maximale du courant de déplacement est de l'ordre d'une dizaine de ,uA. Compte tenu des ordres de grandeurs présentés ci-dessus, la signature du signal de commande de la cellule de cristal liquide est inférieure à une dizaine de p T et donc parfaitement négligeable vis-à-vis de Bo. L'intégration du magnétomètre rend sa fabrication compatible avec une réalisation en nombre, ce qui permet d'en réduire les coûts de fabrication au moyen de techniques classiques de micro-fabrication de la micro-électronique. Le magnétomètre décrit ci-dessus est un magnétomètre scalaire au sens où, comme on l'a dit, il ne permet de mesurer que le module Bo du champ magnétique ambiant Bo. Il est toutefois possible de construire un magnétomètre vectoriel à partir de ce 30 magnétomètre scalaire, comme décrit dans la demande européenne EP-A-964260. Ce magnétomètre vectoriel comprend un enroulement conducteur supplémentaire, autrement dit, en tout, trois enroulements conducteurs entourant la cellule et dont les axes forment un trièdre rectangle, chaque enroulement étant excité avec un signal de fréquence distincte, soit FX pour l'axe Ox, f; selon l'axe Oy et F. selon l'axe Oz, les courants dans les trois bobines étant contrôlés à l'aide de moyens d'asservissement. Le principe de la mesure est identique à celui donné dans la demande 10 précitée. REVENDICATIONS1. Magnétomètre à pompage optique comprenant une 5 cellule (10) remplie d'un gaz, une source laser (14) émettant un faisceau lumineux, un photodétecteur (24) recevant le faisceau ayant traversé la cellule et fournissant un signal électrique, une première et une seconde bobines d'axes orthogonaux (561, 562) entourant 10 la cellule et alimentées par un générateur radiofréquence (22) pour y générer un champ magnétique radiofréquence (BRF), des premiers moyens d'asservissement (20) recevant ledit signal électrique et adaptés à asservir la fréquence (F) du générateur 15 radiofréquence à la fréquence de Larmor, des seconds moyens d'asservissement (40) adaptés à maintenir la direction de polarisation (P) du faisceau en entrée de la cellule orthogonale au champ magnétique à mesurer (B0), des troisièmes moyens d'asservissement (50) 20 adaptés à maintenir la direction du champ radiofréquence(BRF) identique à la direction de polarisation, caractérisé en ce qu'il comprend un rotateur de polarisation à cristal liquide recevant le faisceau lumineux et adapté à en faire tourner la 25 direction de polarisation, ledit rotateur de polarisation étant commandé par un signal de commande fourni par les seconds moyens d'asservissement (40). 2. Magnétomètre à pompage optique selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce que les troisièmes moyens d'asservissement reçoivent ledit signal decommande, en déduisent un couple de coefficients trigonométriques donnant la position angulaire (v) de ladite direction de polarisation et alimentent les premières et secondes bobines avec des courants à la fréquence du générateur radiofréquence et d'amplitudes respectives proportionnelles aux dits coefficients. 3. Magnétomètre à pompage optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits coefficients trigonométriques sont fournis par une mémoire contenant les courbes de variation de l'angle de rotation du rotateur en fonction dudit signal de commande pour une pluralité de températures de fonctionnement. 4. Magnétomètre à pompage optique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds moyens d'asservissement effectuent une détection synchrone du signal électrique à la fréquence du générateur radiofréquence et génère le signal de commande à partir de la composante en quadrature (LAI) dudit signal électrique à cette fréquence. 5. Magnétomètre à pompage optique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal de commande est validé au moyen d'une porte logique par un signal de validation, préalablement à son application au rotateur de polarisation, ledit signal de validation étant obtenu par comparaison entre un indicateur et une valeur de seuil prédéterminée (1h), ledit indicateur étant choisi parmi le module de la composante continue(L40) du signal électrique et le module de la composante (LA) de ce même signal à une fréquence double de la fréquence du générateur de fréquence. 6. Magnétomètre à pompage optique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotateur de polarisation comprend : - une première lame quart d'onde (310) et une seconde lame quart d'onde (330), l'axe lent de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe rapide de la seconde lame quart d'onde et l'axe rapide de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe lent de la seconde lame quart d'onde ; - une lame à retard (320) située entre les première et seconde lames quart d'onde et constituée d'une cellule à cristal liquide dont la bissectrice entre ses axes neutres coïncide avec un axe neutre de la première lame quart d'onde et un axe neutre de la seconde lame quart d'onde. 7. Magnétomètre à pompage optique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rotateur de polarisation comprend : - une première lame quart d'onde (310) et une 25 seconde lame quart d'onde (330), l'axe lent de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe rapide de la seconde lame quart d'onde et l'axe rapide de la première lame quart d'onde coïncidant avec l'axe lent de la seconde lame quart d'onde 30 une lame à retard (320) située entre les première et seconde lames quart d'onde et constituéed'une cellule à cristal liquide ; - un polariseur (305) en amont de la première lame quart d'onde (310) dans le sens de propagation dudit faisceau, le polariseur polarisant ledit faisceau selon une direction bissectrice des axes neutres de la première lame quart d'onde. 8. Magnétomètre à pompage optique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rotateur 10 de polarisation comprend : une lame quart d'onde ayant des axes neutres ; une lame à retard située en amont de la lame quart d'onde dans la direction de propagation du faisceau, constituée d'une cellule à cristal liquide, 15 et dont la bissectrice entre ses axes neutres coïncide avec un axe neutre de la lame quart d'onde, le faisceau en entrée du rotateur de polarisation étant polarisé selon une direction bissectrice des axes neutres de la lame à retard. 20 9. Magnétomètre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé de manière intégrée, le laser étant une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, le rotateur 25 de polarisation étant disposé directement sur ladite surface de la diode laser, et la cellule remplie de gaz étant disposée sur la face de sortie du rotateur de polarisation. 30 10. Magnétomètre selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce que la première lame quart d'onde estdisposée sur ladite surface de la diode laser et que la cellule à cristal remplie de gaz est disposée sur la seconde lame quart d'onde, la cellule à cristal liquide étant prise en sandwich entre la première et la seconde lames quart d'onde.