FR 2989538 A1 20131018 FR 1300799 A 20130408 DISPOSITIF DE TRACTION POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un dispositif de traction pour un véhicule automobile. On connaît des dispositifs de traction pour les véhicules 5 automobiles dans l'état général de la technique, ainsi que par la construction en série de véhicules automobiles, notamment de voitures de tourisme. Un dispositif de traction de ce groupe comprend un groupe de traction et, le cas échéant, une transmission par 10 laquelle le véhicule automobile peut être tracté. Le groupe de traction est par exemple un moteur à combustion interne. En variante, le groupe de traction peut être une machine électrique, qui, en fonctionnement moteur, peut tracter le véhicule automobile. 15 Il s'est avéré que les dispositifs de traction ont habituellement besoin de beaucoup de place. La présente invention vise un dispositif de traction pour un véhicule automobile qui a besoin de particulièrement peu de place. 20 On y parvient par un dispositif de traction pour un véhicule automobile, comprenant au moins une machine électrique ayant au moins un élément rotorique, comprenant au moins un dispositif de transmission, qui peut être entraîné par la machine électrique par 25 l'intermédiaire de l'élément rotorique et qui est disposé, au moins en partie, dans une zone de réception délimitée en direction radiale par l'élément rotorique, caractérisé en ce qu'au moins deux composants du dispositif de traction reliés rigidement entre eux sont reliés entre eux d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction. Un dispositif de traction suivant l'invention pour un véhicule automobile comprend au moins une machine électrique ayant au moins un élément rotorique. L'élément rotorique peut comprendre un support de rotor et une partie rotorique active. Le dispositif de traction comprend, en outre, au moins un dispositif de transmission qui peut être entraîné par la machine électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique. En d'autres termes, des couples de rotation fournis par la machine par l'intermédiaire de son élément rotorique sont appliqués au dispositif de transmission par l'intermédiaire de l'élément rotorique. Le dispositif de transmission sert à transformer et/ou à transmettre les couples de transmission. Une zone de réception, dans laquelle le dispositif de 20 transmission est disposé, au moins en partie, est délimitée dans la direction radiale par l'élément rotorique. Par cette intégration du dispositif de transmission dans l'élément rotorique, le dispositif de traction suivant 25 l'invention a besoin de particulièrement peu de place. Le dispositif de transmission ne se raccorde pas à l'élément rotorique dans la direction axiale et n'est pas lié dans la direction axiale à l'élément rotorique, mais est entouré et recouvert, au moins en partie, notamment 30 complètement, par l'élément rotorique dans la direction radiale. Il s'ensuit que l'on évite une perte de place axiale, qui se serait produite si l'on avait mis le dispositif de transmission dans la direction axiale à côté de l'élément rotorique, si bien que le dispositif de traction suivant l'invention a besoin de très peu de place, notamment dans la direction axiale de l'élément rotorique. Il est, en outre, prévu dans les dispositifs de traction suivant l'invention qu'au moins deux composants à relier rigidement l'un à l'autre du dispositif de transmission 10 soient reliés l'un à l'autre d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction. On peut ainsi se dispenser et faire l'économie de moyens de liaison, comme par exemple des vis ou analogues, pour la liaison amovible réversible des composants, ainsi que des zones 15 de fixation correspondantes de ces moyens de liaison, ce qui se traduit par un besoin de place particulièrement petit du dispositif de traction suivant l'invention. Des liaisons amovibles de manière réversible, qui comprennent par exemple des liaisons par bride entre les composants, 20 nécessitent beaucoup de place et emportent un grand poids. Comme des moyens de liaison de ce genre ne sont plus nécessaires et ne sont plus prévus pour la réalisation d'une liaison pouvant être défaite d'une manière réversible des composants dans le dispositif de 25 traction, celui-ci a aussi un poids très petit. Comme des liaisons par bride ne sont pas non plus prévues et ne sont pas non plus nécessaires, la place radiale que prend le dispositif de traction peut être maintenue d'une manière particulièrement petite. Le besoin 30 particulièrement petit de place radiale permet aussi l'obtention de rendements particulièrement grands du dispositif de traction et de la machine électrique, de sorte que le véhicule automobile peut être tracté au moyen du dispositif de traction d'une manière efficace énergétiquement et à grande portée. Le dispositif de traction est aussi peu coûteux, puisque les composants, en raison de leur liaison entre eux d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction, peuvent être fabriqués en étant minces et en n'ayant ainsi que peu de dépenses de matériau. En outre, la liaison des composants entre eux qui ne peut pas être défaite sans destruction est très sûre vis-à-vis de défaillances, puisque l'on n'a pas à prévoir de moyens de liaison, qui peuvent se défaire pendant le fonctionnement du dispositif de traction. Le mode de réalisation mince et ainsi léger des composants rend possible, par exemple, également lorsque les composants sont des composants tournant pendant le fonctionnement du dispositif de traction, la réalisation de moments d'inertie particulièrement petits du dispositif de traction. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les composants sont reliés entre eux à complémentarité de matière. Cela rend possible d'avoir une liaison des composants particulièrement rigide, peu coûteuse et prenant peu de place. Les composants peuvent ainsi être collés l'un à l'autre. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les composants sont soudés l'un à l'autre et sont ainsi reliés l'un à l'autre d'une manière particulièrement rigide. On peut ainsi transmettre, par exemple, de très grands couples de rotation entre les composants. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les composants sont reliés entre eux par soudage par faisceaux d'électrons et/ou par soudage par faisceaux laser. Par le soudage par faisceaux d'électrons et par le soudage par faisceaux laser, on peut souder les composants l'un à l'autre d'une manière rigide en peu de temps et ainsi d'une manière peu coûteuse. Le soudage par faisceaux d'électrons, qui est désigné aussi par EB-Welding est notamment particulièrement avantageux, puisque le soudage par faisceaux d'électrons a un rendement très grand et s'effectue d'une manière efficace. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le premier des composants est un élément du carter du dispositif de transmission. L'autre composant peut ou les autres composants peuvent être fixés à d'autres composants du dispositif de traction d'une manière peu coûteuse et prenant peu de place, en étant fixés notamment à l'élément de carter fixe de la transmission. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que le deuxième composant soit un deuxième élément du carter du dispositif de transmission. Cela signifie que le carter de transmission est constitué en au moins deux parties et comprend le premier et le deuxième éléments du carter, qui sont reliés l'un à l'autre en prenant peu de place. Dans un autre mode avantageux de l'invention, le dispositif de transmission comprend au moins un engrenage planétaire ayant une cage, sur laquelle s'appuie au moins un élément de roue planétaire de l'engrenage planétaire et qui comprend une première partie de cage en tant que premier des composants et une deuxième partie de cage en tant que deuxième composant. Cela signifie que la cage est constituée en au moins deux parties, qui sont reliées l'une à l'autre, en étant notamment soudées, en prenant peu de place et de façon peu coûteuse. On notera toutefois ici que le au moins un étage de transmission peut avoir aussi un mode de réalisation autre. Pour obtenir un montage avantageux de la cage, et notamment une simplification du montage des éléments de roue planétaire dans la cage, il est prévu avantageusement que les parties de la cage soient disposées l'une à côté de l'autre dans la direction axiale. Cela signifie que la cage est réalisée de manière séparée en direction axiale. Dans le cadre de la fabrication du dispositif de traction, on monte par exemple d'abord l'élément de roue planétaire sur l'une des parties de cage, puis l'une des parties de cage est reliée, en étant notamment soudée d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction, à l'autre partie de cage. De préférence, tous les éléments de roue planétaire de l'engrenage planétaire sont montés d'abord sur l'une des parties de cage, puis les parties de cage sont reliées l'une à l'autre d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission comprend une transmission différentielle ayant un panier de différentiel, sur lequel sont montés des pignons satellites de la transmission différentielle, et qui comprend une première partie de panier en tant qu'un premier des composants et une deuxième partie de panier est disposée notamment dans la direction radiale à côté de la première partie de panier en tant que deuxième composant. La transmission différentielle rend possible une traction très 5 avantageuse du véhicule automobile par le dispositif de traction, puisqu'au moyen de la transmission différentielle, des vitesses de rotation différentes de roue entraînée par la transmission différentielle du véhicule automobile, par exemple lorsque le véhicule 10 automobile est dans un tournant, sont possibles sans que cela entraîne une déformation du dispositif de traction. Par la conformation en au moins deux parties de la transmission différentielle ou de son panier de différentiel ayant les deux parties de panier, les 15 pignons satellites et/ou ce que l'on appelle les roues d'arbre peuvent être montés en prenant peu de temps et d'une manière peu coûteuse, d'abord sur l'une des parties de panier, puis les parties de panier sont reliées, en étant notamment soudées l'une à l'autre, d'une manière 20 qui ne peut pas être défaite sans destruction. Ce que l'on appelle les roues d'arbre sont couplées aux arbres d'entraînement ou peuvent l'être, les roues du véhicule automobile étant entraînées par l'intermédiaire des arbres d'entraînement. 25 Pour obtenir un montage particulièrement simple de la transmission différentielle, les parties de panier sont disposées l'une à côté de l'autre dans la direction axiale. Cela signifie que les parties de panier sont subdivisées axialement dans un mode de réalisation 30 avantageux. Dans le cadre de la fabrication du dispositif de traction, il est prévu par exemple de monter tous les pignons satellites et/ou toutes les roues d'arbre de la transmission différentielle sur l'une des parties de panier, puis cette partie de panier est reliée à l'autre partie de panier d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction et cela de manière prenant particulièrement peu de place. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, un premier des composants est une roue 10 dentée du dispositif de transmission et le deuxième des composants est une deuxième roue dentée du dispositif de transmission, qui est disposée notamment coaxialement à la première roue dentée et à distance de la première roue. 15 Si les roues dentées sont disposées coaxialement l'une à l'autre et sont à distance l'une de l'autre dans la direction axiale, il devient possible, en raison de la liaison qui ne peut pas être défaite sans destruction des roues dentées, de transmettre un couple de rotation entre 20 les roues dentées, bien que celles-ci ne soient pas en prise l'une avec l'autre par des dentures respectives. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la première roue dentée est associée à un premier étage et la deuxième roue dentée est associée à 25 un deuxième étage du dispositif de transmission. Il devient ainsi possible de transmettre des couples de rotation particulièrement grands, d'une manière prenant peu de place et efficace entre les divers étages de la transmission, sans que les étages de transmission aient à 30 être en prise l'un avec l'autre par des dentures respectives et soient ainsi couplés l'un à l'autre. De préférence, toutes les roues dentées sont reliées entre elles d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction en tant que composants respectifs du dispositif de transmission, qui sont reliés entre eux d'une manière rigide. On obtient ainsi une transmission efficace et prenant peu de place, même de couples de rotation très grands entre les roues dentées, ce qui se traduit par un grand rendement du dispositif de transmission et ainsi du dispositif de traction. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que l'un des composants soit une roue solaire d'un engrenage planétaire du dispositif de transmission. On peut ainsi transmettre des couples de rotation d'une manière très efficace et avantageuse à la roue solaire. La roue solaire sert, par exemple, d'élément d'entrée de l'engrenage planétaire correspondant. En d'autres termes, il est appliqué, à l'engrenage planétaire correspondant par l'intermédiaire de la roue solaire, des couples de rotation fournis par la machine électrique. Il est avantageusement prévu à cet effet que la roue solaire soit un premier des composants, au moins l'un des éléments de carter étant le deuxième composant. Il peut ainsi transmettre les couples de rotation fournis par la machine électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique et du au moins un élément de carter à la roue solaire et les appliquer à l'engrenage planétaire correspondant. En variante, il est aussi possible que la roue solaire soit un premier des composants, une cage d'un autre engrenage planétaire du dispositif de transmission, qui est monté en aval du premier engrenage planétaire, étant le deuxième composant. La cage peut ainsi être la cage mentionnée précédemment. Par cette liaison qui ne peut pas être défaite sans destruction de la cage de l'autre engrenage planétaire à la roue solaire du premier engrenage planétaire monté en aval de l'autre engrenage planétaire, les deux engrenages planétaires sont reliés l'un à l'autre d'une manière efficace et prenant peu de place, de sorte que l'on peut transmettre aussi entre eux des couples de rotation particulièrement grands. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'un des composants est une cage d'un engrenage planétaire du dispositif de transmission. La cage peut être la cage mentionnée précédemment. La cage est utilisée de préférence comme élément de sortie de l'engrenage planétaire associé. En d'autres termes, des couples de rotation appliqués à l'élément de transmission associé à la cage sont sortis ou sont dérivés de l'engrenage planétaire associé par l'intermédiaire de la cage. Dans un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'un des composants est un panier de différentiel d'une transmission différentielle du dispositif de transmission. La transmission différentielle peut être la transmission différentielle mentionnée ci-dessus. Par ce mode de réalisation, on peut appliquer à la transmission différentielle ainsi qu'en détourner des couples de rotation d'une manière particulièrement efficace, peu coûteuse et prenant peu de place. Il est prévu, par exemple, que la transmission 30 différentielle soit couplée à une cage d'un engrenage planétaire associé. La cage peut être la cage mentionnée ci-dessus. Cette cage est, notamment, un élément de sortie de l'engrenage planétaire associé, qui, rapporté au flux de force et/ou de couple de rotation allant de l'élément rotorique à la transmission différentielle, est le dernier de plusieurs étages du dispositif de transmission. Il est prévu avantageusement, notamment, dans le dispositif de traction suivant l'invention, que tous les essieux du dispositif de transmission soient reliés entre eux d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction dans la direction d'un flux de force et/ou de couple de rotation. On rend ainsi possible une transmission prenant peu de place, même de couples de rotation très grands entre les essieux. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation préféré, ainsi que du dessin. Les caractéristiques et combinaisons de caractéristiques mentionnées précédemment dans la description, ainsi que les caractéristiques mentionnées dans ce qui suit dans la description des figures et/ou représentées seulement dans les figures peuvent être utilisées non seulement dans la combinaison mentionnée respectivement, mais aussi dans d'autres combinaisons ou seules, sans sortir du cadre de l'invention. La figure unique est une vue en coupe longitudinale schématique d'un dispositif de traction pour un véhicule automobile, constitué par exemple sous la forme d'un véhicule hybride ou électrique, comprenant une machine électrique qui a un élément rotorique, dans lequel est intégré un dispositif de transmission ayant deux étages de transmission avec une transmission différentielle montée en aval des étages de transmission. La figure unique représente un dispositif de traction d'un véhicule automobile qui est constitué par exemple sous la forme d'une voiture de tourisme. Le véhicule automobile peut être aussi sous la forme d'un véhicule hybride ou d'un véhicule électrique ayant notamment un range-extender. Le dispositif 10 de traction comprend une machine 12 électrique ayant un stator 14 représenté très schématiquement, ainsi qu'un élément 16 rotorique représenté très schématiquement. L'élément 16 rotorique comprend ce que l'on appelle une partie 18 rotorique active ayant un circuit magnétique constitué de bobines et/ou d'aimants, ainsi qu'un support 20, auquel la partie 18 rotorique active est fixée. L'élément 16 rotorique peut tourner autour d'un axe 22 de rotation. Le dispositif 10 de traction comprend, en outre, un dispositif 24 de transmission, qui comprend comme premier étage de transmission un premier engrenage 26 planétaire, ainsi que comme deuxième étage de transmission un deuxième engrenage 28 planétaire. Le premier engrenage 26 planétaire comprend une première roue 30 solaire, qui peut tourner autour de l'axe 22 de rotation et qui est couplée au support 20 du rotor. Cela signifie que des couples de rotation mis à disposition par la machine 12 électrique, par exemple dans un fonctionnement en moteur, peuvent être appliqués à la première roue 30 solaire par le support 20 du rotor, de manière à entraîner la première roue solaire du support 20 du rotor. Le premier engrenage 26 planétaire comprend une multiplicité de premiers éléments 32 de roue planétaire, qui sont en prise avec la première roue 30 solaire par des dentures respectives. Les premiers éléments 32 de roue planétaire sont montés tournants sur de premiers axes 34 respectifs de roue planétaire autour d'axes 36 de rotation respectifs et sont appuyés par les premiers axes 34 de roue planétaire d'une première cage 38 du premier engrenage 26 planétaire. Les premiers éléments 32 de roue planétaire peuvent tourner aussi autour de l'axe 22 de rotation. Le premier engrenage 26 planétaire comprend, en outre, une première roue 40 fixe à denture intérieure, qui est intégrée dans un carter 42 du dispositif 24 de transmission. Cela signifie que le carter 42 et la première roue 40 à denture intérieure sont constitués d'une pièce l'un avec l'autre, la première roue 40 à denture intérieure ne tournant pas autour de l'axe 22 de rotation, lorsque le dispositif 10 de traction fonctionne. Les premiers éléments 22 de roue planétaire sont en prise avec la première roue 40 à denture intérieure par des dentures respectives. Mais on pourrait songer également à une roue à denture intérieure tournante. On pourrait songer aussi à monter le support 20 de rotor directement sur le diamètre extérieur de la roue à denture intérieure, par exemple au moyen d'un palier lisse, comme dans des turbocompresseurs ou au moyen de paliers à aiguilles. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend une deuxième 30 roue 44 solaire, qui peut tourner autour de l'axe 22 de rotation et qui est couplée ou reliée à la première cage 38. La deuxième roue 44 solaire est ainsi entraînée par la première cage 38, lorsque le dispositif 10 de traction est en fonctionnement. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend aussi une multiplicité de deuxièmes éléments 46 de roue planétaire, qui sont en prise avec la deuxième roue 44 solaire par des dentures respectives. Les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire sont montés tournant autour d'axes 50 de rotation respectifs sur des deuxièmes axes 48 de roue planétaire et peuvent tourner aussi autour de l'axe 22 de rotation. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend une deuxième roue 52 fixe à denture intérieure, qui entre en prise par respectivement des dentures respectives avec les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire et qui est intégrée également dans le carter 42 de l'engrenage. Mais on pourrait songer aussi dans ce cas à une roue à denture intérieure tournante. On pourrait songer, en outre, à monter le support 20 de rotor directement sur le diamètre extérieur de la roue à denture intérieure. Par exemple, au moyen d'un palier lisse, comme dans des turbocompresseurs, ou au moyen de paliers à aiguilles. Les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire sont appuyés ou montés sur une deuxième cage 54 par leur deuxième axe 48 de roue planétaire. Le dispositif 24 de transmission comprend, en outre, une transmission 56 différentielle ayant ce que l'on appelle un panier 58 de différentiel. La transmission 56 différentielle comprend également une multiplicité de pignons 60 satellites, qui sont montés tournants autour d'un axe 65 de rotation par des axes 62 respectifs de pignon sur le panier 58 de différentiel. La transmission 56 différentielle comprend, en outre, des roues 64 d'arbre, qui sont solidaires en rotation des arbres 66 d'entraînement par des dentures respectives. Les arbres 66 d'entraînement ont des raccords 68 5 respectifs, par lesquels les roues entraînées du véhicule automobile peuvent être rendues solidaires en rotation des arbres 66 d'entraînement. Comme cela ressort de la figure, la transmission 56 différentielle est constituée sous la forme d'une 10 transmission différentielle à roue conique, les pignons 60 satellites et les roues 64 d'arbre étant constitués en roues coniques et étant en prises entre eux par leur denture respective. La transmission 56 différentielle comprend, par exemple, quatre pignons 60 15 satellites. Comme cela peut se voir, en outre, à la figure, le dispositif 24 de transmission n'est pas bridé, par exemple, près axialement à l'élément 16 rotorique, mais au contraire est intégré dans l'élément 16 rotorique. 20 A cet effet, l'élément 16 rotorique délimite dans la direction radiale une zone 70 de réception, dans laquelle le dispositif 24 de transmission à deux étages est reçu avec la transmission 56 différentielle. Il peut être prévu à cet effet que la transmission 56 différentielle 25 et/ou le premier engrenage 26 planétaire dépasse en direction axiale certes de la partie 18 rotorique active ; toutefois ni la transmission 56 différentielle, ni le premier engrenage 26 planétaire ne dépasse du support 20 du rotor en direction axiale, de sorte que les 30 engrenages 26, 28 planétaires et la transmission 56 différentielle sont logés entièrement dans la zone 70 de réception et sont entourés dans la direction radiale complètement par l'élément 16 rotorique, notamment par le support 20 du rotor, et en sont recouverts. Ce dépassement de la partie 18 rotorique active par la transmission 56 différentielle et/ou par le premier engrenage 26 planétaire dans la direction axiale peut toutefois être évité pour un autre rapport de longueur du rotor/diamètre/vitesse de rotation/couple de rotation. On évite ainsi une perte d'espace de construction dans la direction axiale, puisque ni la transmission 56 différentielle, ni les engrenages 26, 28 planétaires ne sont bridés à l'élément 16 rotorique. Il se produit, en outre, comme indiqué à la figure par un tracé 72, une répartition directe et au moins sensiblement idéale des couples de rotation mis à disposition par la machine 12 électrique dans son fonctionnement en moteur par l'intermédiaire de son élément 16 rotorique, au moins sensiblement à partir du centre axial de l'élément 16 rotorique sur les deux arbres 66 d'entraînement. Le flux de force et/ou de couple de rotation s'effectue de la machine 12 électrique dans son fonctionnement en moteur par l'intermédiaire de son élément 16 rotorique, et notamment de son support 20 de rotor, par l'intermédiaire des engrenages 26, 28 planétaires et de la transmission 56 différentielle vers les arbres 66 d'entraînement. L'élément 16 rotorique, les engrenages 26, 28 planétaires et la transmission 56 différentielle sont montés en série les uns avec les autres, rapporté au flux de force et/ou de couple de rotation. La première roue 30 solaire sert de premier élément d'entrée du premier engrenage 26 planétaire, puisque les couples de rotation sont appliqués au premier engrenage 26 planétaire par la première roue 30 solaire. La première cage 38 sert de premier élément de sortie du premier engrenage 26 planétaire, puisque les couples de 5 rotation provenant du premier engrenage 26 planétaire sont appliqués par cette cage. La deuxième roue 44 solaire reliée à la première cage 38 sert de deuxième élément d'entrée du deuxième engrenage 28 planétaire, tandis que la deuxième cage 54 10 du deuxième engrenage 28 planétaire sert de deuxième élément de sortie du deuxième engrenage 28 planétaire et est reliée à la transmission 56 différentielle, notamment à son panier 58 de différentiel. En d'autres termes, le panier 58 de différentiel de la transmission 56 15 différentielle est entraîné par la deuxième cage 54, de sorte que par le panier 58 de différentiel, les pignons 60 satellites et par ceux-ci les roues 64 d'arbre sont mis en rotation autour de l'axe 22 de rotation. Les arbres 66 d'entraînement sont ainsi entraînés, de sorte 20 qu'ils entraînent aussi en rotation l'axe 22 de rotation. Pour monter l'élément 16 rotorique, il est prévu des paliers 43, 45 de roulement. Il est prévu, en outre, un autre palier 47 de roulement pour monter le panier 58 de différentiel. Les arbres 66 d'entraînement sont montés au 25 moyen de paliers 49, 51 de roulement. Par l'intégration des engrenages 26, 28 planétaires et de la transmission 56 différentielle dans l'élément 16 rotorique, ainsi que par la conformation correspondante des étages de la transmission sous la forme des 30 engrenages 26, 28 planétaires, le dispositif 10 de traction prend particulièrement peu de place et permet la transmission efficace et utile et la transformation efficace et utile des couples de rotation fournis par la machine 12 électrique aux arbres 66 d'entraînement. La figure montre des régions 72a à 72e, dans lesquelles respectivement au moins une région 74a à 74e, qui ne peut pas être défaite sans destruction, est prévue entre respectivement au moins deux composants du dispositif 10 de traction et principalement du dispositif 24 de transmission. Par la première liaison 74a qui ne peut pas être défaite sans destruction, un premier élément 76 de carter est relié d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction en tant que premier des composants reliés l'un à l'autre d'une manière rigide à un deuxième élément 78 de carter en tant que deuxième des composants qui sont reliés l'un à l'autre d'une manière rigide du carter 42 de transmission. Par la deuxième liaison 74b qui ne peut pas être défaite sans destruction, la deuxième cage 54 et le panier 58 de différentiel sont reliés l'un à l'autre d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction de sorte que des couples de rotation peuvent être appliqués d'une manière particulièrement efficace de la deuxième cage 54 au panier 58 de différentiel. Par la troisième liaison 74c qui ne peut pas être défaite sans destruction, la première cage 38 du premier engrenage 26 planétaire et la deuxième roue 44 solaire du deuxième engrenage 28 planétaire sont reliées l'une à l'autre d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction, de manière à transmettre aussi des couples de rotation d'une manière particulièrement efficace et prenant peu de place entre la première cage 38 et la deuxième roue 44 solaire. Par la quatrième liaison 74d qui ne peut pas être défaite sans destruction, la première roue 30 solaire et l'élément 16 rotorique, notamment son support 20 de stator, sont reliés l'un à l'autre d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction, de sorte que l'on peut à cet endroit aussi réaliser une transmission efficace de couples de rotation d'une façon prenant peu de place. Le panier 58 de différentiel est divisé, par exemple axialement, et comprend une première partie 59 de panier ainsi qu'une deuxième partie 61 de panier qui sont disposées l'une à côté de l'autre dans la direction axiale. Les deux parties 59, 61 de panier sont reliées l'une à l'autre d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction par la cinquième liaison 74e qui ne peut pas être défaite sans destruction. Par ce mode de réalisation du panier 58 de différentiel, on peut monter les pignons 60 satellites, ainsi que les roues 64 d'arbre, d'une façon qui prend peu de temps et qui ainsi est peu coûteuse. En outre, les parties 59 et 61 de panier sont reliées rigidement l'une à l'autre. Pour obtenir les liaisons 74a à 74e respectives qui ne peuvent pas être défaites sans destruction, les composants correspondants sont soudés les uns aux autres, de préférence au moyen d'une soudure par faisceaux d'électrons (EB-Welding). On notera toutefois ici que l'on peut utiliser aussi une autre technique de liaison qui ne peut pas être défaite pour les composants à relier entre eux d'une manière rigide. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de traction pour un véhicule automobile, comprenant au moins une machine (12) électrique ayant au moins un élément (16) rotorique, comprenant au moins un dispositif (24) de transmission, qui peut être entraîné par la machine (12) électrique par l'intermédiaire de l'élément (16) rotorique et qui est disposé, au moins en partie, dans une zone (70) de réception délimitée en direction radiale par l'élément (16) rotorique, caractérisé en ce qu'au moins deux composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) du dispositif (10) de traction reliés rigidement entre eux sont reliés entre eux d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction. 2. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) sont reliés entre eux à 20 complémentarité de matière. 3. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) sont soudés entre eux. 25 4. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) sont soudés entre eux par soudure par faisceaux d'électrons et/ou par soudure laser. 5. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un premier des composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) est un élément (76) d'un carter (42) du dispositif (24) de transmission. 6. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième composant (78) est un 10 deuxième élément (78) du carter (42) du dispositif (24) de transmission. 7. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 15 dispositif (24) de transmission comprend au moins un engrenage (24, 26) planétaire ayant une cage (38, 54), sur laquelle s'appuie au moins un élément (32, 46) de roue planétaire de l'engrenage (26, 28) planétaire et qui comprend une première partie de cage en tant que premier 20 des composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) et une deuxième partie de cage en tant que deuxième composant. 8. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 7, 25 caractérisé en ce que les parties de cage sont disposées l'une à côté de l'autre dans la direction axiale. 9. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 30 dispositif (24) de transmission comprend une transmission (56) différentielle ayant un panier (58) de différentiel, sur lequel sont montés des pignons (60) satellites de la transmission (56) différentiel, et qui comprend une première partie (59) de panier en tant qu'un premier desti 22 composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) et une deuxième partie (61) de panier est disposée notamment dans la direction radiale à côté de la première partie (59) de panier en tant que deuxième composant (61). 10. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un premier des composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) est une roue (30, 32, 40) dentée du dispositif (24) de transmission et le deuxième des composants est une deuxième roue (44, 46, 54) dentée du dispositif (24) de transmission, qui est disposée notamment coaxialement à la première roue (30, 32, 40) dentée et à distance de la première roue (30, 32, 40) dentée. 11. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la première roue (30, 32, 40) dentée est associée à un premier étage (26) et la deuxième roue (44, 46, 54) dentée est associée à un deuxième étage (28) du dispositif (24) de transmission. 12. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les roues dentées sont reliées entre elles d'une manière qui ne peut pas être défaite sans destruction en tant que composants respectifs du dispositif (24) de transmission, qui sont reliés entre eux d'une manière rigide. 13. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) est une roue (30, 44) solaire d'un engrenage (26, 28) planétaire du dispositif (24) de transmission. 14. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la roue (44) solaire est un premier des composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78), une cage (38) d'un autre engrenage (26) planétaire du dispositif (24) de transmission qui est montée en aval du premier engrenage (28) planétaire étant le deuxième composant (38). 15. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des composants (30, 38, 42, 44, 54, 58, 59, 61, 76, 78) est un cage (38, 54) d'un engrenage (26, 28) planétaire du dispositif (24) de transmission et/ou un panier (58) de différentiel dans une transmission (56) différentiel du dispositif (24) de transmission.