FR 2978780 A1 20130208 FR 1157135 A 20110804 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des biens d'équipements et de sécurité, plus particulièrement les rambardes, garde-corps, mains-courante ou analogues formés par assemblage de différents éléments. Dans ce cadre, l'invention a pour objet un dispositif de raccordement articulé pour éléments tubulaires et un système de rambarde, garde-corps, mains-courante ou analogue comprenant au moins un tel dispositif. On connaît déjà de nombreuses constructions de biens d'équipement du type précité, dans lesquelles des éléments tubulaires, généralement fixés à des poteaux, sont raccordés entre eux par des dispositifs mécaniques de liaisonnement, de raccordement ou de jointoiement. Lorsque deux éléments tubulaires à relier, profilés ou non, rectilignes ou non, ne sont pas alignés entre eux au niveau de leurs extrémités aboutantes, les dispositifs de raccordement doivent pouvoir être conformés en coude pour assurer la liaison entre ces éléments, ainsi que la continuité de la structure. Des dispositifs articulés permettant de réaliser cette fonction 20 sont par exemple connus des documents GB-A-2 272 006 et DE-A-38 27 142. Toutefois, les possibilités d'articulation et d'orientation offertes par ces dispositifs sont limitées (un seul axe d'articulation entre les éléments reliés), notamment au niveau de leur assemblage avec les éléments 25 tubulaires à relier. En outre, le dispositif selon DE-A-38 27 142 présente une structure complexe. Des dispositifs offrant davantage de possibilités d'articulation et d'orientation sont également connus, mais ils présentent une structure 30 encore plus complexe au niveau de l'articulation et font généralement appel à des éléments ou des parties à conformation sphérique ou hémisphérique, dont la réalisation est fastidieuse et coûteuse. De plus, ces dispositifs connus sont généralement adaptés à un seul type d'éléments tubulaires. -2- La présente invention a pour but de surmonter la plupart des inconvénients et limitations précités et de proposer une solution simple et fournissant un nombre suffisant de possibilités d'articulation et d'orientation. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de raccordement articulé pour éléments tubulaires, en particulier des éléments tubulaires profilés faisant partie de portions aboutantes de rambardes, garde-corps, main-courante ou analogue, ce dispositif comprenant deux composantes structurelles reliées entre elles par une liaison pivot, dispositif caractérisé en ce que chacune des composantes structurelles est elle-même composée de deux pièces assemblées entre elles par une liaison pivot, les axes des liaisons pivot entre les deux pièces des deux composantes étant perpendiculaires à l'axe de la liaison pivot reliant ces deux composantes et, les pièces non reliées entre elles par la liaison pivot étant destinées à être montées sur et/ou dans les extrémités des éléments tubulaires à relier. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : les figures lA et 1B sont des vues en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de raccordement selon l'invention ; la figure 2 est une vue éclatée du dispositif représenté figures 1A et 1B; la figure 3 est une vue à l'état monté du dispositif des figures 1 et 2, partiellement en coupe selon un plan perpendiculaire aux surfaces de contact entre les deux composantes constitutives du dispositif des figures lA et 1B et contenant l'axe de pivotement entre les deux pièces de l'une des composantes ; la figure 4 est une vue partielle en élévation latérale d'un 30 système de rambarde selon l'invention ; les figures 5A et 5B sont des vues en perspective selon deux directions différentes d'une pièce intermédiaire ; les figures 6A et 6B sont des vues en coupe de la pièce intermédiaire représentée figures 5, selon deux plans perpendiculaires, et, 35 la figure 7 est une vue partielle en coupe au niveau de l'extrémité d'un poteau d'une main courante telle que représentée figure 4. -3- Les figures 1 à 3 montrent un dispositif 1 de raccordement articulé pour éléments tubulaires 2, en particulier des éléments tubulaires profilés faisant partie de portions aboutantes de rambardes, garde-corps, main-courante ou analogue, ce dispositif 1 comprenant deux composantes structurelles 4 et 4' reliées entre elles par une liaison pivot 5. Conformément à l'invention, chacune des composantes structurelles 4 et 4' est elle-même composée de deux pièces 6 et 7 assemblées entre elles par une liaison pivot 8, les axes X' des liaisons pivot 8 entre les deux pièces 6 et 7 des deux composantes 4 et 4' étant perpendiculaires à l'axe X de la liaison pivot 5 reliant ces deux composantes 4 et 4', les pièces 7 non reliées entre elles par la liaison pivot 8 étant destinées à être montées sur et/ou dans les extrémités 2' des éléments tubulaires 2 à relier. En subdivisant chacune des deux composantes structurelles 4 et 4' (articulées entre elles à rotation) en deux pièces 6 et 7 articulées entre elles avec faculté de rotation autour d'axes X' perpendiculaires à l'axe X de l'articulation 5 reliant les deux composantes 4 et 4', l'invention permet de multiplier les possibilités de configurations de montage du dispositif de raccordement 1 et plus particulièrement d'orienter de manière indépendante chaque pièce 7 par rapport à l'élément tubulaire 2 sur ou dans lequel il doit être monté, autour de l'axe longitudinal de ce dernier. En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, aboutissant à une construction simple, les deux pièces 6 et 7 formant chaque composante structurelle 4, 4' présentent chacune une constitution monobloc. Chaque composante 4, 4' comprend avantageusement une première partie 9, 9' en forme de disque et une seconde partie 10, 10' en forme de joue, les deux pièces 6, 7 d'une même composante structurelle 4, 4' étant assemblées entre elles par leurs parties discoïdales respectives 9, 9' fournissant des surfaces de contact planes 11, 11' autorisant une rotation relative non limitée d'une pièce 6, 7 par rapport à l'autre 7, 6 autour de l'axe de pivotement X' de la liaison 8 d'assemblage, perpendiculaire auxdites surfaces de contact 11, 11'. Avantageusement, la joue 10 d'une première pièce 6 de chaque composante structurelle 4, 4' comporte ou définit au moins une zone de contact plane 12, 12' autorisant un assemblage de cette joue 10, avec faculté de rotation autour de l'axe de pivotement X perpendiculaire par rapport à cette zone de contact 12, 12', avec la joue 10 de la première pièce 6 de -4- l'autre composante structurelle 4', 4. En outre, la joue 10' de la seconde pièce 7 de chaque composante 4, 4' structurelle présentera une forme extérieure et des dimensions adaptées pour un emboîtement dans l'extrémité 2' d'un élément tubulaire 2, et préférentiellement un blocage dans ce dernier par coopération avec une pièce ou partie complémentaire, rapportée ou intégrée à l'élément tubulaire 2. La partie complémentaire 2' éventuellement intégrée à l'élément tubulaire 2 peut éventuellement également servir de point de fixation pour cette joue 10 (liaison par vis 2" par exemple). Cette constitution modulaire de chaque composante structurelle 4, 4' permet, en prévoyant des secondes pièces 7 avec des joues 10' de formes et/ou de tailles différentes, de pouvoir adapter aisément le dispositif 1 pour différents types d'éléments tubulaires 2 en ne modifiant qu'une des pièces 6 et 7. Dans ce contexte, il peut être prévu que les différentes liaisons d'assemblage 5, 8 avec faculté de pivotement sont des liaisons amovibles, par exemple réalisées par des ensembles vis 13/écrou 13'. De plus, la forme extérieure des parties discoïdales 9 et 9' peut être adaptée à celle en section des éléments tubulaires 2 respectivement à relier, ces parties 9, 9' formant ainsi des bouchons avec des surfaces extérieures affleurantes et contiguës. En accord avec une variante pratique préférée de l'invention, ressortant des figures 1 à 3, permettant une standardisation poussée, réduisant les coûts de revient et favorisant une cohérence esthétique, les premières pièces 6 des deux composantes structurelles 4 et 4' sont mutuellement identiques, ainsi qu'éventuellement les secondes pièces 7, notamment lorsque les éléments tubulaires 2 à relier sont identiques. Selon une caractéristique de l'invention, les extrémités libres des joues 10 des premières pièces 6 des deux composantes structurelles 4 et 4' présentent une configuration arrondie et les joues 10 présentent en section transversale une forme semi-cylindrique, circulaire ou non, dont la surface extérieure est continue et contiguë avec la surface extérieure, courbe ou non, de la partie en forme de disque 9 de cette première pièce. En fonction de la taille des joues 10 et de la situation de l'articulation 5, la plage angulaire d'articulation des deux composantes 4 et 4' autour de l'axe X peut varier, cette plage étant limitée par les parties discoïdales 9 formant butées. -5- Conformément à un mode de fabrication préféré du dispositif selon l'invention, les deux pièces 6 et 7 de chaque composante structurelle 4, 4' présentent une constitution creuse et consistent en des pièces moulées en un matériau thermoplastique, avec éventuellement des douilles métalliques intégrées au niveau des zones des liaisons d'assemblage 5, 8 avec faculté de pivotement (non représenté). La présente invention a également pour objet un système 3 de rambarde, balustrade, garde-corps, main-courante ou analogue comprenant, d'une part, des poteaux 14 et, d'autre part, des éléments tubulaires 2 profilés ou non fixés sur les poteaux 14, latéralement et/ou sur l'extrémité supérieure (Fig. 4). Ce système 3 est caractérisé en ce qu'au moins deux éléments tubulaires 2 contigus sont assemblés entre eux par un dispositif de raccordement articulé 1 tel que décrit ci-dessus. En accord avec une caractéristique de l'invention, et comme le montrent plus précisément les figures 5, 6 et 7, le système comprend en outre des pièces intermédiaires 15 de support et de fixation sur les extrémités supérieures des poteaux 14, pour les éléments tubulaires 2, ces pièces intermédiaires 15 présentant une forme générale en T. Afin de pouvoir résister aux contraintes et sollicitations susceptibles d'affecter les éléments tubulaires 2, chaque pièce intermédiaire comprend avantageusement un corps creux 16 destiné à être emboîté sur ou dans l'extrémité supérieure d'un poteau 14 et qui est surmonté d'une partie transversale 16' en forme de plaque, ladite pièce intermédiaire 15 étant réalisée par moulage d'un matériau thermoplastique, préférentiellement avec surmoulage d'un insert métallique 17, 17' au moins au niveau de la partie transversale 16', le cas échéant également au niveau du corps creux 16. Le corps creux 16, ainsi que les joues demi-cylindriques 10, 10' des pièces 6 et 7, sont de manière connue pourvus de formations saillantes (nervures, crans, ...) assurant leur ancrage et leur calage par emboîtement sous contrainte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de raccordement articulé pour éléments tubulaires, en particulier des éléments tubulaires profilés faisant partie de portions aboutantes de rambardes, garde-corps, main-courante ou analogue, ce dispositif comprenant deux composantes structurelles reliées entre elles par une liaison pivot, dispositif (1) caractérisé en ce que chacune des composantes structurelles (4 et 4') est elle-même composée de deux pièces (6 et 7) assemblées entre elles par une liaison pivot (8), les axes (X') des liaisons pivot (8) entre les deux pièces (6 et 7) des deux composantes (4 et 4') étant perpendiculaires à l'axe (X) de la liaison pivot (5) reliant ces deux composantes (4 et 4'), les pièces (7) non reliées entre elles par la liaison pivot (8) étant destinées à être montées sur et/ou dans les extrémités (2') des éléments tubulaires (2) à relier. 2) Dispositif de raccordement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux pièces (6 et 7) formant chaque composante structurelle (4, 4') présentent chacune une constitution monobloc et comprennent chacune une première partie (9, 9') en forme de disque et une seconde partie (10, 10') en forme de joue, les deux pièces (6, 7) d'une même composante structurelle (4, 4') étant assemblées entre elles par leurs parties discoïdales respectives (9, 9') fournissant des surfaces de contact planes (11, 11') autorisant une rotation relative non limitée d'une pièce (6, 7) par rapport à l'autre (7, 6) autour de l'axe de pivotement (X') de la liaison (8) d'assemblage, perpendiculaire auxdites surfaces de contact (11, 11'). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la joue (10) d'une première pièce (6) de chaque composante structurelle (4, 4') comporte ou définit au moins une zone de contact plane (12, 12') autorisant un assemblage de cette joue (10), avec faculté de rotation autour de l'axe de pivotement (X) perpendiculaire par rapport à cette zone de contact (12, 12'), avec la joue (10) de la première pièce (6) de l'autre composante structurelle (4', 4) et en ce que la joue (10') de la seconde pièce (7) de chaque composante (4, 4') structurelle présente une forme extérieure et des dimensions adaptées pour un emboîtement dans l'extrémité (2') d'un élément tubulaire (2), et préférentiellement un blocage dans ce dernier par coopération avec une pièce ou partie complémentaire, rapportée ou intégrée à l'élément tubulaire (2).-7- 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les différentes liaisons d'assemblage (5, 8) avec faculté de pivotement sont des liaisons amovibles, par exemple réalisées par des ensembles vis (13)/écrou (13'). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premières pièces (6) des deux composantes structurelles (4 et 4') sont mutuellement identiques, ainsi qu'éventuellement les secondes pièces (7). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les extrémités libres des joues (10) des premières pièces (6) des deux composantes structurelles (4 et 4') présentent une configuration arrondie et en ce que ces joues (10) présentent en section transversale une forme semi-cylindrique, circulaire ou non, dont la surface extérieure est continue et contiguë avec la surface extérieure, courbe ou non, de la partie en forme de disque (9) de cette première pièce (6). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux pièces (6 et 7) de chaque composante structurelle (4, 4') présentent une constitution creuse et consistent en des pièces moulées en un matériau thermoplastique, avec éventuellement des douilles métalliques intégrées au niveau des zones des liaisons d'assemblage (5, 8) avec faculté de pivotement. 8) Système de rambarde, balustrade, garde-corps, main-courante ou analogue comprenant, d'une part, des poteaux et, d'autre part, des éléments tubulaires profilés ou non fixés sur les poteaux, latéralement et/ou sur l'extrémité supérieure, système (3) caractérisé en ce qu'au moins deux éléments tubulaires (2) contigus sont assemblés entre eux par un dispositif de raccordement articulé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9) Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des pièces intermédiaires (15) de support et de fixation sur les extrémités supérieures des poteaux (14), pour les éléments tubulaires (2), ces pièces intermédiaires (15) présentant une forme générale en T. 10) Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque pièce intermédiaire (15) comprend un corps creux (16) destiné à être emboîté sur ou dans l'extrémité supérieure d'un poteau (14) et qui est surmonté d'une partie transversale (16') en forme de plaque, ladite pièce intermédiaire (15) étant réalisée par moulage d'un matériau-8- thermoplastique, préférentiellement avec surmoulage d'un insert métallique (17, 17') au moins au niveau de la partie transversale (16'), le cas échéant également au niveau du corps creux (16).