FR 2982302 A1 20130510 FR 1160188 A 20111109 Verrou électromécanique DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la serrurerie, en particulier les systèmes de verrou pouvant être utilisés pour sécuriser des véhicules à deux roues de type bicyclette, et plus particulièrement des verrous ayant un fonctionnement électromécanique. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe aujourd'hui de plus en plus de systèmes de verrouillage notamment pour portes qui ont un fonctionnement électromécanique, c'est-à-dire que l'ensemble mécanique de verrouillage du système est actionné par un dispositif motorisé. De tels systèmes de verrouillage présentent l'avantage de pouvoir être commandés de manière électronique en fonction de certains signaux de commandes. L'inconvénient majeur existant avec de tels systèmes de verrouillage électromécanique réside dans la consommation en énergie requise par de tels systèmes, la complexité de mise en oeuvre de ces systèmes, ainsi que le manque de robustesse et de fiabilité de tels systèmes de verrouillage. Dans les systèmes de verrouillage électromécanique existants, le plus répandu consiste en un verrou dans lequel le pêne a un mouvement de translation entrainé par un système d'engrenages entièrement motorisé. Un tel système requiert néanmoins beaucoup d'énergie, a une configuration complexe et fragile, notamment en cas de tentative d'infraction venant à forcer le système de verrouillage. Un autre système électromécanique d'actionnement de pêne a été décrit dans la demande de brevet publiée le 6 décembre 2006 sous la référence GB 2 426 786. Un tel système de verrouillage électromécanique présente l'avantage d'intégrer un circuit électronique permettant de contrôler le fonctionnement du moteur en fonction de signaux issus de capteurs infra-rouge, ceux-ci permettant d'économiser de l'énergie par rapport aux verrous précités. Un tel système de verrou reste toutefois complexe dans sa structure et son fonctionnement ce qui peut nuire à sa fiabilité, sa longévité, et surtout son intégrité lorsque le verrou est forcé. Un but de la présente invention est de proposer un système de verrou permettant de résoudre au moins l'un des inconvénients précités. En particulier, un but de la présente invention est de proposer un système de verrou ayant une conception à la fois simple et robuste, lui permettant notamment d'être utilisé pour sécuriser des véhicules à deux roues de type bicyclette, à la manière d'un cadenas. Un autre but de la présente invention est de proposer un système de verrou simple pouvant être commandé de façon électrique. EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin, on propose un système de verrou comprenant une tige amovible (200) destinée à être insérée dans un dispositif d'ancrage (100), dans lequel le dispositif d'ancrage (100) comprend une came de positionnement (130) sur laquelle un pêne (120) monté en translation est destiné à venir en appui, ce pêne (120) étant destiné à coopérer avec la tige amovible pour un verrouillage du système, la came de positionnement (130) étant montée dans le boitier (110) en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de sorte que la rotation de la came de positionnement définit : - une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement (130) empêche une translation du pêne (120) dans un sens opposé au sens de déploiement du pêne dans une gorge ménagé dans la tige amovible ; et - une position de libération dans laquelle la came de positionnement (130) ne s'oppose pas à la translation du pêne (120) dans le sens opposé au sens de déploiement. Plus précisément, on propose un système de verrou comprenant une tige amovible destinée à être insérée dans un dispositif d'ancrage, caractérisé en ce que : - La tige amovible comprend une extrémité libre sur laquelle est ménagée une gorge ; - Le dispositif d'ancrage comprend : o un boitier dans lequel est formé un orifice d'ancrage destiné à recevoir la tige amovible selon un axe d'insertion ; o un pêne monté à l'intérieur du boitier en translation selon un axe de translation perpendiculaire à l'axe d'insertion, le pêne comprenant une extrémité - dite extrémité de verrouillage - destinée à faire saillie dans l'orifice d'ancrage de manière à pouvoir s'engager dans la gorge lorsque ladite tige amovible est insérée dans l'orifice d'ancrage ; o un ressort de compression agencé de manière à contraindre le pêne dans un sens de déploiement de l'extrémité de verrouillage du pêne dans l'orifice d'ancrage ; o une came de positionnement du pêne sur laquelle le pêne est destiné à venir en appui, la came de positionnement étant montée dans le boitier en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de sorte que la rotation de la came de positionnement définit au moins : ^ une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement empêche une translation du pêne dans un sens opposé au sens de déploiement ; et ^ une position de libération dans laquelle la came de positionnement ne s'oppose pas à la translation du pêne dans le sens opposé au sens de déploiement ; o des moyens d'actionnement pour actionner la rotation de la came de positionnement, les moyens d'actionnement comprenant un arbre d'entrainement pour mettre en rotation la came de positionnement selon l'axe de rotation. Des aspects préférés mais non limitatifs de ce système de verrou, pris seuls ou en combinaison, sont les suivants : - la came de positionnement est montée en rotation dans un orifice cylindrique ménagé dans le boitier, ladite came de positionnement ayant une forme sensiblement complémentaire de l'orifice cylindrique. - la came de positionnement comprend une portion d'appui sur laquelle le pêne est destiné à prendre appui, la portion d'appui ayant une forme cylindrique présentant un décrochement, ledit décrochement formant un dégagement permettant la libération du pêne en position de libération. - le dispositif d'ancrage comprend en outre au moins un microrupteur agencé de manière à être actionné par la came de positionnement en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne. - le dispositif d'ancrage comprend deux microrupteurs agencés de part et d'autre de la came de positionnement, la came de positionnement ayant une forme permettant d'actionner l'un ou l'autre des deux microrupteurs en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne. - la came de positionnement comprend une portion d'activation pour activer le microrupteur en fonction de la position de la came de positionnement, ladite portion d'activation ayant une forme cylindrique présentant un décrochement, ledit décrochement formant un dégagement permettant de désengager le microrupteur. - le décrochement de la portion d'appui correspond à une partie tronquée selon une corde de la base du cylindre correspondant, et le décrochement de la portion d'activation correspond à une partie tronquée selon une corde de la base du cylindre correspondant, la corde définissant la partie tronquée de la portion d'appui formant un angle de 45° par rapport à la corde définissant la partie tronquée de la portion d'activation. - les moyens d'actionnement comprennent : o un actionneur pour la mise en rotation de l'arbre d'entrainement, l'actionneur, l'arbre d'entrainement et la came de positionnement étant solidaires formant un ensemble unitaire ; et o un dispositif de fixation de l'actionneur au boitier d'ancrage, ledit dispositif de fixation permettant un mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement. - l'actionneur a une forme sensiblement cylindrique, le dispositif de fixation comprenant un orifice cylindrique destiné à recevoir l'actionneur, l'orifice cylindrique ayant des dimensions de manière à ménager un espacement entre les parois internes de l'orifice cylindrique et la surface externe de l'actionneur. - l'actionneur est un moteur comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement. - l'actionneur est un cylindre de serrure comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement. - le système comprend en outre des moyens de commande des moyens d'actionnement en fonction du signal émis par le au moins un microrupteur. - la gorge comprend au moins une paroi inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la tige amovible, et dans lequel l'extrémité de verrouillage du pêne a une tête avec une surface inclinée par rapport à l'axe longitudinal du pêne, ladite tête ayant de préférence une forme conique, tronconique ou semi-sphérique. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du système de verrou selon l'invention ; - la figure 2 est une autre vue en perspective du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'ancrage du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de la came de positionnement de la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective de la tige amovible du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en coupe de l'extrémité libre de la tige amovible de la figure 4; - la figure 7 est une vue de face du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de verrouillage du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 8 est une vue arrière du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de verrouillage du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue de face du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de libération du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 10 est une vue arrière du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de libération du système de verrou de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les figures 1 et 2 illustrent le système proposé pour le verrouillage d'une tige amovible 200 dans un dispositif d'ancrage 100 dans lequel elle est destinée à être insérée. Dans le cas où le système de verrouillage présenté est destiné à être utilisé pour un véhicule à deux roues telle qu'une bicyclette, le dispositif d'ancrage 100 est par exemple fixé sur le châssis dudit véhicule à deux roues et est relié à la tige amovible 200 par l'intermédiaire d'un câble, une chaîne ou tout autre élément de couplage (non représentés), au niveau de l'élément d'accroche 203 de la tige amovible 200. L'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 est quant à elle destinée à être insérée dans un orifice d'ancrage 111 ménagé dans un boitier 110 du dispositif d'ancrage 100. Si le système de verrou présenté est particulièrement avantageux dans son utilisation en tant que cadenas pour véhicules à deux roues, il pourrait être utilisé pour tout autre type de verrouillage, nécessitant de coupler et verrouiller deux éléments entre eux, reliés ou non par un élément intermédiaire, par exemple pour le verrouillage d'une porte, d'un battant d'une caisse ou d'une cage de stockage. Comme indiqué plus haut, le dispositif d'ancrage 100 comprend un boitier 110 pourvu d'un orifice 111 destiné à recevoir l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200. Cette extrémité libre 201 de la tige amovible 200 comprend une gorge 202. L'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 est de préférence cylindrique, la gorge 202 étant dans ce cas circulaire comme cela est illustré aux figures 5 et 6. La tige amovible peut toutefois avoir tout type de formes, étant par exemple une tige aplatie avec une section rectangulaire (notamment une gâche plate), auquel cas l'orifice 111 a une forme correspondante permettant l'insertion de la tige amovible dans le boitier d'ancrage. La gorge 202 de la tige amovible 200 est destinée à coopérer avec un pêne 120 agencé à l'intérieur du boitier 110 de manière à pouvoir venir en saillie à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111 à l'intérieur duquel l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 est destinée à être insérée. De préférence, la gorge 202 est orthogonale à l'axe de la tige amovible 200. Plus précisément, le pêne 120 est monté en translation dans le boitier 110, de manière à pouvoir coulisser selon un axe de translation perpendiculaire à l'axe d'insertion de la tige amovible 200 dans l'orifice d'ancrage 111. Plus spécifiquement, le pêne 120 est agencé dans le boitier de sorte que son extrémité libre - dite extrémité de verrouillage 121 - puisse faire saillie dans l'orifice d'ancrage 111 de manière à pouvoir s'engager dans la gorge 202 lorsque la tige amovible 200 est insérée dans l'orifice d'ancrage 111. Le dispositif d'ancrage 100 comprend par ailleurs un ressort de compression 123 agencé de manière à contraindre le pêne 120 selon l'axe de translation du pêne 120 dans un sens de déploiement tendant à positionner l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 en saillie dans l'orifice d'ancrage 111. De préférence, le pêne 120 a une forme sensiblement cylindrique, le ressort de compression 123 venant entourer ledit pêne 120. Ce ressort de compression 123 prend appui d'une part sur le pêne 120 (par exemple au niveau de l'extrémité de verrouillage 121 comme illustré à la figure 7) et d'autre part sur un organe d'appui ménagé dans le boitier 110 de manière à exercer la contrainte de compression dans le sens de déploiement du pêne 120. De la même manière que pour la tige amovible, le pêne pourrait avoir une autre forme - par exemple un pêne aplati de section rectangulaire avec une extrémité de verrouillage adapté pour coopérer avec la gorge de la tige amovible. L'agencement du dispositif d'ancrage 100 proposé peut également comprendre des éléments permettant de limiter l'amplitude de la translation du pêne 120 dans le boitier 110. Par exemple, il peut être prévu un élément de butée 124 sous la forme d'une tige agencée orthogonale à l'axe de translation du pêne 120 et formant une butée coopérant avec un évidement 125 ménagé dans le corps formant le pêne 120. Pour limiter le mouvement de déploiement du pêne 120 à l'intérieur de l'orifice 111, il peut être également prévu de former l'extrémité de verrouillage 121 de manière à ce qu'elle comprenne une collerette venant en butée au niveau des parois internes de l'orifice d'ancrage 111 pour empêcher le pêne 120 d'être totalement déployé. Selon la configuration proposée, lorsque le dispositif d'ancrage n'est soumis à aucune contrainte, c'est-à-dire lorsque la tige amovible 200 n'est pas insérée à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111, alors l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 fait naturellement saillie à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111 du boitier 110 sous l'effet du ressort de compression 123. Lorsque la tige amovible 200 est insérée dans l'orifice d'ancrage 111 du boitier 110 alors l'extrémité libre 201 de cette tige amovible 200 vient pousser l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 selon la direction de translation dans un sens opposé au sens de déploiement. Le pêne 120 reste alors dans une position rétractée, dans laquelle l'extrémité de verrouillage 121 ne fait pas saillie dans l'orifice 111, jusqu'à ce que la gorge 202 de l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 vienne en regard de l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120. En effet, l'espacement ménagé par la profondeur de la gorge 202 permet au pêne 120 de coulisser de nouveau dans le sens de déploiement sous l'effet du ressort de compression 123 de sorte que l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 s'insère dans la gorge 202. Le retrait de la tige amovible 200 par rapport au boitier 110 du dispositif d'ancrage 100 est effectué de manière similaire, c'est-à-dire en exerçant une force suffisante pour que la coopération entre la gorge 202 et l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 pousse le pêne 120 de sorte à coulisser dans le sens inverse du sens de déploiement, libérant ainsi la gorge 202 et donc l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200. Pour favoriser la coopération de l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 avec la tige amovible 200 lors de l'insertion et du retrait de cette tige amovible 200 par rapport au boitier 110, il est préférable que les éléments destinés à coopérer entre eux aient des surfaces inclinées par rapport à la direction d'insertion de la tige amovible 200. En particulier, il peut être prévu que l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 comprenne une tête 122 ayant une forme avec des parois inclinées, telle que par exemple une tête semi sphérique, conique ou tronconique. De manière similaire, l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 peut comprendre une tête 204 ayant une forme avec des parois inclinées, telle qu'une tête semi sphérique, conique ou tronconique. Par ailleurs, la gorge 202 peut par exemple être formée dans l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 de manière à présenter au moins une paroi inclinée, selon une pente sensiblement complémentaire des parois inclinées de la tête 122 du pêne 120. De manière encore préférée, la paroi de la gorge 202 la plus proche de la tête 204 de la tige amovible 200 est inclinée, tandis que la paroi de la gorge 202 du côté de l'élément d'accroche 203 est orthogonale à l'axe de la tige amovible 200. Ainsi, la paroi inclinée de la gorge 202 favorise le retrait de la tige amovible puisqu'elle permet à la tête 122 du pêne 120 de glisser, désengageant ainsi le pêne 120 de la gorge 202. La paroi orthogonale de la gorge 202 a quant à elle une fonction de butée lors de l'insertion de la tige amovible 200 dans l'orifice d'ancrage 111, bloquant l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 dans la gorge 202. Pour que le système présenté puisse assurer la fonction recherchée de verrouillage, le boitier d'ancrage 110 comprend par ailleurs une came de positionnement 130 sur laquelle le pêne 120 est destiné à venir en appui au niveau de son autre extrémité - dite extrémité d'appui 126 - opposée à l'extrémité de verrouillage. Cette came de positionnement 130 a pour objet de limiter le mouvement de translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement, c'est-à-dire à limiter le mouvement de translation tendantt à rétracter le pêne 120. De manière préférée, la came 130 est montée en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de la tige amovible 200, c'est-à-dire également suivant un axe de rotation orthogonal à l'axe de translation du pêne 120. La came de positionnement 130 présente une forme telle que la rotation de la came de positionnement 130 définit au moins une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement 130 empêche la translation du pêne 120 dans un sens opposé au sens de déploiement, et une position de libération dans laquelle la came de positionnement 130 ne s'oppose pas à la translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement. De préférence, la came de positionnement 130 présente une forme asymétrique. La came de positionnement 130 peut par exemple avoir une forme sensiblement cylindrique et être montée à l'intérieur du boitier 110 dans un orifice 112 - dit orifice de rotation - ayant une forme complémentaire, de préférence cylindrique également. Le fait de prévoir une came de positionnement 130 de forme sensiblement cylindrique montée en rotation dans un orifice 112 de forme complémentaire permet de limiter les mouvements angulaires de la came de positionnement 130 selon des axes de rotation différents de l'axe de révolution des cylindres correspondants, cet axe de révolution correspondant à l'axe de rotation propre de la came 130. De préférence encore, il existe un espacement très faible entre la paroi externe de la came de positionnement 130 et la paroi interne de l'orifice de rotation 112, cet espacement (de l'ordre de 0,5 millimètres par exemple) permettant un très faible mouvement radial de la came 130. En tout état de cause, le mouvement radial de la came de positionnement 130 est limité par la paroi interne de l'orifice de rotation 112. En particulier, lorsqu'une poussée trop importante est exercée par le pêne 120 sur la came de positionnement 130, le mouvement radial de cette came de positionnement 130 est limité par la paroi 113 opposée au pêne 120 du boitier 110. Selon un mode de réalisation préféré tel qu'illustré aux figures 3 et 4, la came de positionnement 130 comprend une portion d'appui 131 sur laquelle l'extrémité d'appui 126 du pêne 120 est destinée à prendre appui. La portion d'appui 131 a une forme, de préférence cylindrique, présentant un décrochement 132, ledit décrochement formant un dégagement permettant la libération du pêne 120 en position de libération. Cette portion d'appui 131 a de préférence une forme asymétrique. Le décrochement 132 ménagé sur la portion d'appui 131 de la came de positionnement 130 peut avoir toutes formes permettant d'assurer la fonction de dégagement requise pour la libération du pêne 120 en position de libération. Toutefois, selon un mode de réalisation préféré, le décrochement 132 correspond à une partie tronquée du cylindre, cette partie tronquée 132 étant définie selon une corde de la base du cylindre correspondant. Les figures 7 et 9 illustrent le fonctionnement de verrouillage du système proposé. Sur la figure 7, la came de positionnement 130 est en position de verrouillage, c'est-à-dire que la came de positionnement 130 empêche une translation du pêne 120 dans un sens opposé au sens de déploiement. Le pêne 120 étant contraint par le ressort de compression 123, son extrémité de verrouillage 121 fait saillie à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111. Dans cette position de verrouillage, tout mouvement de translation du pêne 120 dans un sens opposé au sens de déploiement tendant à rétracter le pêne 120 est empêché par la portion d'appui 131 de la came de positionnement 130. Dans cette position de verrouillage, toute insertion de la tige amovible 200 ou retrait de cette tige amovible 200, par rapport au boitier d'ancrage 110 est impossible puisque l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 reste en position déployée, c'est-à-dire faisant saillie dans l'orifice d'ancrage 111. La figure 9 illustre quant à elle la position de libération dans laquelle la came de positionnement 130 ne s'oppose pas à la translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement. En effet, dans ce cas de figure, le décrochement 132 formé dans la portion d'appui 131 de la came de positionnement 130 est positionné en face de l'extrémité d'appui 126 du pêne 120. Ainsi, lorsqu'une contrainte est exercée au niveau de l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120, le mouvement de translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement dudit pêne 120 n'est pas empêché par la came de positionnement 130, puisque l'extrémité d'appui 126 du pêne 120 peut pénétrer à l'intérieur de l'orifice de rotation 112 au niveau du décrochement 132. La rotation de la came de positionnement 130 est actionnée par des moyens d'actionnement 140 comprenant notamment un arbre d'entrainement 141 couplé à la came de positionnement 130 pour la mettre en rotation selon son axe de rotation propre. Par ailleurs, les moyens d'actionnement 140 comprennent un actionneur 142 dont la fonction est de mettre en rotation l'arbre d'entraiment 141. De préférence, l'actionneur 142, l'arbre d'entrainement 141, et la came de positionnement 130 sont solidaires les uns des autres de manière à former un ensemble unitaire. Les moyens d'actionnement comprennent en outre un dispositif de fixation 143 prévu pour fixer l'actionneur 142 au boitier d'ancrage 111. Un tel dispositif de fixation 143 présente la particularité de permettre un mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement 141 correspondant à l'axe de rotation de la came de positionnement 130, tout en empêchant toute translation de cet ensemble unitaire selon l'axe de l'arbre d'entraiment 141. Par exemple, lorsque l'actionneur 142 a une forme sensiblement cylindrique, le dispositif de fixation 143 comprend un orifice cylindrique destiné à recevoir ledit actionneur 142, cet orifice cylindrique ayant des dimensions prévues pour ménager un espacement entre les parois internes de l'orifice cylindrique et la surface externe de l'actionneur 142, cet espacement permettant le mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport au dispositif de fixation 143. Cette configuration est particulièrement avantageuse pour garantir l'intégrité du système de verrouillage proposé notamment lorsque ce système de verrou est forcé. En effet, si un individu venait à forcer l'insertion ou l'extraction de la tige amovible 200 lorsque le système est en position de verrouillage, alors il vient exercer une force sur le pêne 120 tendant à pousser la came de positionnement 130 contre l'élément de butée 113 formant l'orifice de rotation 112. Or, le mouvement radial de la came de positionnement 130, aussi faible soit-il, est transmis à l'arbre d'entrainement 141 ainsi qu'à l'actionneur 142 puisque ces pièces sont solidaires et forment un ensemble unitaire. Le fait que cet ensemble unitaire, et notamment l'actionneur 142, puisse avoir également un mouvement radial par rapport au dispositif de fixation 143 permet d'éviter que l'actionneur 142 soit endommagé. Un tel agencement est particulièrement avantageux, notamment par rapport aux dispositifs qui peuvent exister dans lesquels l'actionneur est solidaire du dispositif de fixation, et donc du boitier, de sorte que la contrainte exercée sur la came de positionnement viendrait directement s'exercer sur l'actionneur dans un sens opposé, ce phénomène ayant pour conséquence d'endommager ledit actionneur. De manière préférée, l'actionneur 142 est un moteur comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation 143 et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement 141. Un tel moteur peut être contrôlé de diverses manières comme on le verra plus loin par un système simple de type interrupteur électrique, ou par un système de contrôle utilisant des moyens électroniques plus avancés par exemple. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, l'actionneur 142 se présente sous la forme d'un cylindre de serrure, pouvant être par exemple actionné par une clé. De la même manière que pour le moteur, un tel cylindre de serrure comprend une partie formant stator couplée au dispositif de fixation 143 et une partie formant rotor qui est solidaire de l'arbre d'entrainement 141. Selon encore un mode de réalisation préféré de l'invention, dont les enseignements peuvent être pris seuls ou en combinaison de ceux qui précèdent, le système de verrouillage comprend au moins microrupteur 150 agencé dans le boitier 111 de manière à être actionné par la came de positionnement 130 en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne 120. Par exemple, la came de positionnement 130 comprend une portion d'activation 133 destinée à activer le microrupteur en fonction de la position angulaire de la came de positionnement 130, cette portion d'activation 133 ayant de préférence une forme asymétrique. Selon un mode de réalisation particulier, la portion d'activation 133 de la came de positionnement 130 a une forme, de préférence cylindrique, présentant un décrochement 134, ce décrochement 134 formant un dégagement permettant de désengager le microrupteur 150. Selon un mode de réalisation préféré, tel qu'illustré aux figures 3, 8 et 10, le système de verrouillage comprend deux microrupteurs (151, 152) agencés de part et d'autre de la came de positionnement 130, la came de positionnement 130 ayant une forme permettant d'actionner l'un ou l'autre des deux microrupteurs (151, 152) en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne 120. Selon encore un mode de réalisation préféré de l'invention, le décrochement 134 de la portion d'appui 133 est une partie tronquée du cylindre formant ladite portion d'appui 133 selon une corde de la base du cylindre correspondant. Selon un exemple particulier de l'invention, la came de positionnement 130 comprend une portion d'activation 131 sensiblement cylindrique et une portion d'appui 133 sensiblement cylindrique qui sont coaxiales. Les décrochements 132 et 134 de la portion d'activation 131 et de la portion d'appui 133 respectivement sont définis par des parties tronquées selon une corde de la base des cylindres correspondants qui forment entre elles un angle de 45°. Une telle configuration permet un positionnement tel qu'illustré aux figures 8 et 10. La figure 8 correspond à la position de verrouillage illustrée à la figure 7, dans laquelle la portion d'appui 133 est positionnée de sorte à activer le microrupteur 151 tandis que le décrochement 134 est en regard du microrupteur 152 le rendant inactivé. Lorsque le système de verrouillage passe de la position de verrouillage à la position de libération telle qu'illustrée à la figure 9, la came de positionnement 130 est mise en rotation pour placer le décrochement 132 de la portion d'activation 131 en regard de l'extrémité d'appui 126 du pêne 120. Une telle rotation de la came de positionnement 130 fait également tourner la portion d'appui 133 de sorte à positionner le décrochement 134 en regard du microrupteur 151 et à ainsi le désactiver, tandis que le microrupteur 152 est activé par la portion d'appui 133. Ainsi, en fonctionnement, l'agencement de deux microrupteurs (151, 152) et de la portion d'appui 133 de la came de positionnement 130 permet de suivre très précisément l'évolution du verrouillage du système. En effet, lorsque seul le microrupteur 151 est activé, cela correspond à la position de verrouillage telle qu'illustrée aux figures 7 et 8. Dans le cas où seul le microrupteur 152 est activé, le système est en position de libération telle qu'illustrée aux figures 9 et 10. Dans les autres cas, les microrupteurs 151 et 152 sont tous deux activés puisqu'ils sont tous deux en contact avec la portion d'appui 133 de la came de positionnement 130. On sait alors que le système de verrouillage est dans une position intermédiaire entre la position de verrouillage et la position de libération. Les signaux issus de ces microrupteurs peuvent être utilisés à diverses fins. Par exemple, les microrupteurs peuvent être couplés à des moyens de commande tels qu'une carte électronique permettant de commander l'actionneur (notamment lorsque celui-ci est un moteur) en fonction du signal émis ou non par les microrupteurs (151, 152). Ces signaux peuvent être également utilisés d'autres manières, notamment pour un système d'alarme ou tout autre dispositif nécessitant de connaitre la position du système de verrouillage. Les microrupteurs (151, 152) utilisés dans le système de verrouillage présenté ont un fonctionnement mécanique ce qui est particulièrement avantageux, notamment en termes de robustesse, de fiabilité et de consommation électrique du système de verrouillage. Outre les différents avantages précités, il est apparent que le système de verrouillage présenté a une conception très simple, tout en offrant des garanties accrues de sécurité, robustesse et intégrité d'ensemble, notamment en cas d'infraction. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du système de verrou présenté.30 REVENDICATIONS1. Système de verrou comprenant une tige amovible (200) destinée à être insérée dans un dispositif d'ancrage (100), caractérisé en ce que : - La tige amovible (200) comprend une extrémité libre (201) sur laquelle est ménagée une gorge (202); - Le dispositif d'ancrage (100) comprend : o un boitier (110) dans lequel est formé un orifice d'ancrage (111) destiné à recevoir la tige amovible (200) selon un axe d'insertion ; o un pêne (120) monté à l'intérieur du boitier (110) en translation selon un axe de translation perpendiculaire à l'axe d'insertion, le pêne (120) comprenant une extrémité (121) - dite extrémité de verrouillage - destinée à faire saillie dans l'orifice d'ancrage (111) de manière à pouvoir s'engager dans la gorge (202) lorsque ladite tige amovible (200) est insérée dans l'orifice d'ancrage (111) ; o un ressort de compression (123) agencé de manière à contraindre le pêne (120) dans un sens de déploiement de l'extrémité de verrouillage (121) du pêne (120) dans l'orifice d'ancrage (111) ; o une came de positionnement (130) du pêne (120) sur laquelle le pêne (120) est destiné à venir en appui, la came de positionnement (130) étant montée dans le boitier (110) en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de sorte que la rotation de la came de positionnement (130) définit au moins : ^ une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement (130) empêche une translation du pêne (120) dans un sens opposé au sens de déploiement ; et ^ une position de libération dans laquelle la came de positionnement (130) ne s'oppose pas à la translation du pêne (120) dans le sens opposé au sens de déploiement ; o des moyens d'actionnement (140) pour actionner la rotation de la came de positionnement (130), les moyens d'actionnement (140) comprenant un arbre d'entrainement (141) pour mettre en rotation la came de positionnement (130) selon l'axe de rotation. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la came de positionnement (130) est montée en rotation dans un orifice cylindrique (112) ménagé dans le boitier (110), ladite came de positionnement (130) ayant une forme sensiblement complémentaire de l'orifice cylindrique (112). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel la came de positionnement (130) comprend une portion d'appui (131) sur laquelle le pêne (120) est destiné à prendre appui, la portion d'appui (131) ayant une forme cylindrique présentant un décrochement (132), ledit décrochement (132) formant un dégagement permettant la libération du pêne (120) en position de libération. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif d'ancrage (100) comprend en outre au moins un microrupteur (151;152) agencé de manière à être actionné par la came de positionnement (130) en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne (120). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif d'ancrage (100) comprend deux microrupteurs (151,152) agencés de part et d'autre de la came de positionnement (130), la came de positionnement (130) ayant une forme permettant d'actionner l'un ou l'autre des deux microrupteurs (151,152) en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne (120). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel la came de positionnement (130) comprend une portion d'activation (133) pour activer le microrupteur (151;152) en fonction de la position de la came de positionnement (130), ladite portion d'activation (133) ayant une forme cylindrique présentant un décrochement (134), ledit décrochement (134) formant un dégagement permettant de désengager le microrupteur (151;152). 7. Système selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le décrochement (134) de la portion d'appui (133) correspond à une partie tronquée selon une corde de la base du cylindre correspondant, et le décrochement (132) de la portion d'activation (131) correspond à une partie tronquée selon une corde de la base du cylindre correspondant, la corde définissant la partie tronquée de la portion d'appui (133) formant un angle de 45° par rapport à la corde définissant la partie tronquée de la portion d'activation (131). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d'actionnement (140) comprennent : - un actionneur (142) pour la mise en rotation de l'arbre d'entrainement (141), l'actionneur (142), l'arbre d'entrainement (141) et la came de positionnement (130) étant solidaires formant un ensemble unitaire ; et - un dispositif de fixation (143) de l'actionneur (142) au boitier d'ancrage (110), ledit dispositif de fixation (143) permettant un mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement (141). 9. Système selon la revendication 8, dans lequel l'actionneur (142) a une forme sensiblement cylindrique, le dispositif de fixation (143) comprenant un orifice cylindriquedestiné à recevoir l'actionneur (142), l'orifice cylindrique ayant des dimensions de manière à ménager un espacement entre les parois internes de l'orifice cylindrique et la surface externe de l'actionneur (142). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel l'actionneur (142) est un moteur comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation (143) et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement (141). 11. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel l'actionneur (142) est un cylindre de serrure comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation (143) et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement (141). 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant en outre des moyens de commande des moyens d'actionnement (140) en fonction du signal émis par le au moins un microrupteur (151;152). 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la gorge (202) comprend au moins une paroi inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la tige amovible (200), et dans lequel l'extrémité de verrouillage (121) du pêne (120) a une tête (122) avec une surface inclinée par rapport à l'axe longitudinal du pêne (120), ladite tête (122) ayant de préférence une forme conique, tronconique ou semi-sphérique.