FR 2983677 A1 20130614 FR 1161515 A 20111213 DISPOSITIF DE RECEPTION DE RECOLTE CONSTITUE D'ECAILLES La présente invention se rapporte à un dispositif de réception de récolte constitué d'écailles, susceptible d'équiper une machine à vendanger. Comme illustré sur les figures 1A et 1B, une machine à vendanger comprend deux dispositifs de réception 10 et 10' disposés de manière symétrique par rapport à un axe longitudinal 12. Chaque dispositif de réception 10 et 10' comprend une rampe 14 supportant des écailles 16 disposées les unes à la suite des autres le long de la rampe 14. Selon un mode de réalisation, une rampe comprend un profilé métallique avec une section rectangulaire dont la longueur est disposée approximativement verticalement ou une section en L dont une aile est orientée approximativement verticalement. Ainsi, la rampe 14 comprend une surface 18 sensiblement plane et verticale sur laquelle sont fixées les écailles 16. Comme illustré en détails sur les figures 2 et 3, chaque écaille 16 comprend un plateau 20 avec une surface supérieure 22 sensiblement plate sur laquelle tombe la vendange. Chaque plateau 20 comprend un bord latéral 24 adjacent à la rampe 14, un bord avant 26 rectiligne et susceptible d'être en contact avec un obstacle, un bord arrière 28 rectiligne et un bord d'extrémité 30 courbe. Chaque écaille 16 comprend au niveau de la surface inférieure du plateau 20 une nervure 32 qui s'étend perpendiculairement à la surface inférieure. Cette nervure 32 comprend d'une part une première portion 34 située sous le plateau 20 qui est orientée approximativement parallèlement au bord avant 26, dans le prolongement du bord avant ou légèrement décalée vers l'arrière par rapport au bord avant 26, et d'autre part, une seconde portion 36 perpendiculaire au plateau 20, parallèle au bord latéral 24 et formant avec la première portion un angle obtus, de l'ordre de 100 à 150°. La seconde portion 36 forme une platine de fixation qui est fixée à la rampe 14 par tous moyens appropriés, notamment grâce à deux boulons 38. La première partie 34 rigidifie le plateau alors que la zone de jonction entre les deux portions 34 et 36 constitue une articulation 40 permettant à l'écaille de pivoter légèrement vers l'arrière de manière à permettre le passage d'un obstacle. Cette articulation 40 est suffisamment élastique pour permettre une rotation de l'écaille et le retour de l'écaille dans la position initiale. Comme illustré sur les figures 1A et 1B, les bords latéraux 24 des écailles 16 sont alignés au niveau de la rampe 14 de manière à ce que les écailles soient chevauchantes et forment une surface de collecte pour la récolte. Ainsi, le bord arrière d'une première écaille est disposé au-dessus du plateau de l'écaille suivante, le bord avant de cette écaille étant disposé sous le plateau de la première écaille. En fonctionnement, comme illustré sur les figures 1A et 1B, les deux dispositifs se translatent selon la direction de déplacement de l'engin matérialisée par les flèches 42, l'axe longitudinal 12 étant disposé au droit du rang de vigne. Lorsqu'un pied 44 vient en contact contre une écaille 16, il provoque la rotation vers l'arrière de l'écaille comme matérialisé par les flèches 46 à l'encontre de l'effet élastique de l'articulation 40. Après le passage du pied 44, l'écaille repivote vers l'avant pour reprendre sa position initiale. Selon un mode de réalisation connu, le plateau 20 et la nervure 32 avec ses deux portions 34 et 36 sont réalisés d'un seul tenant avec le même matériau. Le plateau doit être suffisamment résistant pour pouvoir résister aux chocs. En complément, l'articulation 40 doit être suffisamment élastique pour permettre le pivotement de l'écaille et son retour dans sa position initiale. Aussi, il est nécessaire d'établir un compromis entre ces différentes contraintes pour choisir le matériau. Lorsqu'elles sont neuves, ces écailles donnent satisfaction. Toutefois, avec le temps, le matériau a tendance à perdre ses propriétés élastiques si bien que les écailles ont tendance à rester en position pivotée vers l'arrière et à laisser des espaces entre elles qui engendrent des pertes de récolte. Selon une autre solution décrite dans le document US-3.690.054, le plateau 20 et la platine de fixation sont deux pièces différentes qui sont reliées par un axe de pivotement également indépendant qui comprend un ressort de rappel pour permettre à l'écaille de pivoter et de revenir dans sa position initiale. Même si cette solution permet d'ajuster l'élasticité de l'articulation indépendamment du matériau utilisé pour le plateau, elle n'est pas satisfaisante car l'articulation est plus complexe que la variante précédente ce qui se traduit généralement par une fiabilité dégradée et un coût supérieur. De plus, au cours du temps, le ressort de l'articulation a tendance à perdre ses propriétés élastiques. Même s'il est possible de changer le ressort indépendamment du plateau, il est nécessaire de démonter l'écaille et de la remonter pour changer le ressort. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur 20 en proposant un dispositif de collecte de récolte constitué d'écailles qui comprend un système permettant aux écailles de conserver leurs capacités à revenir dans leurs positions initiales au cours du temps. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de collecte de récolte comprenant un support sur lequel sont rapportées plusieurs écailles les unes à la 25 suite des autres, chaque écaille comprenant un plateau et étant reliée au support par une articulation lui permettant de pivoter par rapport au support entre une position initiale dans laquelle les plateaux des écailles forment une surface de collecte de récolte et une position d'évitement d'un obstacle, des moyens de rappel tendant à maintenir l'écaille dans sa position initiale, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent une enveloppe souple gonflable en contact avec au moins une écaille, apte à se déformer lorsque l'écaille pivote dans la position d'évitement en raison d'un effort exercé par un obstacle sur l'écaille et à exercer un effort pour que l'écaille revienne en position initiale lorsque l'obstacle n'exerce plus d'effort. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1A est une vue de dessus de deux dispositifs de collecte de récolte disposés de manière symétrique, - la figure 1B est une vue de dessus des deux dispositifs de collecte de récolte de la figure 1A lors du passage d'un obstacle, - la figure 2 est une vue en perspective d'une écaille, - la figure 3 est une vue de dessus d'une écaille, - la figure 4 est une vue en perspective de dessous d'un dispositif de collecte de récolte selon l'invention, - la figure 5 est une coupe du dispositif de la figure 4, et - la figure 6 est une vue en perspective d'un boudin gonflable équipant un dispositif de collecte de récolte selon l'invention. Comme pour l'art antérieur, un dispositif de collecte de récolte 10 comprend un support sur lequel sont rapportées plusieurs écailles 16 les unes à la suite des autres. Généralement, les dispositifs de collecte de récolte sont montés par paire et de 25 manière symétrique par rapport à un axe longitudinal médian 12. Pour la suite de la description, la direction longitudinale est parallèle à l'axe longitudinal médian. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. Une direction transversale est perpendiculaire à la direction longitudinale et sensiblement horizontale. Selon un mode de réalisation, le support comprend une rampe 14 sous la forme d'un profilé métallique avec une section dans un plan transversal en L dont une aile est orientée approximativement verticalement, comme illustré sur la figure 5. Ainsi, la rampe 14 comprend une surface 18 sensiblement plane et verticale sur laquelle sont fixées les écailles 16. Selon un mode de réalisation, chaque écaille 16 comprend un plateau 20 avec une surface supérieure 22 sensiblement plate sur laquelle tombe la vendange. Chaque plateau 20 comprend un bord latéral 24 adjacent à la rampe 14, un bord avant 26 rectiligne et susceptible d'être en contact avec un obstacle, un bord arrière 28 rectiligne et un bord d'extrémité 30 courbe. Le dispositif comprend pour chaque écaille une articulation 40 permettant à chaque écaille 16 de pivoter par rapport au support selon un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire au plateau et sensiblement parallèle à la surface 18 du support entre une première position initiale et une seconde position d'évitement d'un obstacle, des moyens de rappel tendant à maintenir l'écaille dans sa position initiale. Selon un mode de réalisation, chaque écaille 16 comprend au niveau de la surface inférieure du plateau 20 une nervure 32 qui s'étend perpendiculairement à la surface inférieure. Cette nervure 32 comprend d'une part une première portion 34 située sous le plateau 20 qui est orientée approximativement parallèlement au bord avant 26, dans le prolongement du bord avant ou légèrement décalé vers l'arrière par rapport au bord avant 26, et d'autre part une seconde portion 36 perpendiculaire au plateau 20, parallèle au bord latéral 24 et formant avec la première portion un angle obtus, de l'ordre de 100 à 150°. La seconde portion 36 forme une platine de fixation qui est fixée à la rampe 14 par tous moyens appropriés, notamment grâce à deux boulons 38. La première partie 34 rigidifie le plateau alors que la zone de jonction entre les deux portions 34 et 36 constitue une articulation 40 permettant à l'écaille de pivoter légèrement vers l'arrière de manière à permettre le passage d'un obstacle. Cette articulation 40 est suffisamment élastique pour permettre une rotation de l'écaille et le retour dans sa position initiale. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce type d'articulation entre l'écaille et le support. Le support, les écailles, leurs formes, les matériaux utilisés ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent être identiques aux dispositifs de l'art antérieur. En fonctionnement, comme illustré sur les figures 1A et 1B, les deux dispositifs se translatent selon la direction de déplacement de l'engin matérialisée par les flèches 42, l'axe longitudinal 12 étant disposé au droit du rang de vigne. Lorsqu'un pied 44 vient en contact contre une écaille 16, il provoque la rotation vers l'arrière de l'écaille 16, comme matérialisé par les flèches 46. Après le passage du pied 44, l'écaille re-pivote vers l'avant pour reprendre sa position initiale grâce aux moyens de rappel. Ainsi, l'écaille occupe une position initiale lorsqu'aucun obstacle n'exerce un effort sur elle et une position d'évitement lorsqu'un obstacle exerce un effort vers l'arrière sur l'écaille. Même si la capacité élastique de l'articulation 40 de chaque écaille participe au retour en position initiale de l'écaille, selon l'invention, les moyens de rappel comprennent une enveloppe souple gonflable 48 contenant un fluide en contact avec l'écaille apte à se déformer lorsque l'écaille pivote vers l'arrière comme indiqué par les flèches 46 en raison d'un effort exercé par un obstacle et à exercer un effort de rappel vers l'avant sur l'écaille 46 lorsque l'obstacle n'exerce plus d'effort afin que l'écaille revienne en position initiale. De préférence, lorsque l'écaille est dans la position initiale, l'enveloppe souple gonflable 48 est en contact avec la première portion 34 de la nervure 32 et plus particulièrement avec la partie 50 appelée talon de la première portion 34 adjacente à l'articulation. Selon une première variante, l'enveloppe souple gonflable 48 contient un gaz sous pression. bans ce cas, la propriété compressible du gaz assure la fonction élastique des moyens de rappel. Avantageusement, le gaz contenu dans l'enveloppe souple gonflable 48 a une pression supérieure à 2 Bars. Selon un mode de réalisation, l'enveloppe souple gonflable contient de l'air sous pression. Selon une autre variante, l'enveloppe souple gonflable 48 contient un liquide. bans ce cas, la circulation du fluide et son retour dans l'enveloppe souple gonflable située à l'arrière de l'écaille qui vient de passer un obstacle permet à cette dernière de revenir dans la position initiale. Ce retour du liquide peut provenir de l'action d'une autre écaille qui pivote vers l'arrière en raison d'un obstacle et qui comprime l'enveloppe souple gonflable située juste après elle et chasse le liquide ou d'un réservoir sous pression qui permet de compenser la variation de volume de la ou des enveloppes souples. Selon un premier mode de réalisation, chaque écaille a une enveloppe souple gonflable 48 propre. Ainsi, le dispositif de collecte de récolte comprend autant d'enveloppes souples gonflables 48 que d'écailles 16. Selon un mode de réalisation préféré, une enveloppe souple gonflable 48 est en contact avec plusieurs écailles. bans ce cas, l'enveloppe souple gonflable 48 se présente sous la forme d'un boudin 52, en forme de tube. Ce boudin 52 est pincé entre la surface 18 du support et les platines de fixation de chaque écaille 16 et forme un bourrelet 54 entre chaque platine, comme illustré en détails sur la figure 6. Entre chaque platine de fixation et le support, les parois du boudin sont plaquées l'une contre l'autre comme illustré sur la figure 5. Entre deux platines de fixation successives, la longueur du boudin entre les deux platines est supérieure à la distance séparant les deux platines si bien que le boudin 52 forme un bourrelet 54. Ainsi, au sommet du bourrelet 54, le boudin est écarté du support. Pour assurer le passage du fluide d'un bourrelet à l'autre, le boudin 52 est décalé par rapport aux platines de fixation de manière à ce qu'une portion 56 du boudin ne soit pas pincée entre les platines et le support, comme illustré sur la figure 5. Selon ce mode de réalisation, tous les bourrelets 54 communiquent entre eux. Pour assurer une mise en place simplifiée du boudin 52, ce dernier comprend des trous de passage 58 prévus pour les boulons 38. Entre les platines et le support, le boudin 52 est suffisamment comprimé pour que ses parois soient plaquées l'une contre l'autre et limitent les risques de fuite en direction des trous de passage 58. Si nécessaire, l'étanchéité peut être optimisée en ajoutant de la pâte à joint au niveau des trous de passage 58. En variante, la périphérie des trous de passage 58 peut être soudée. Selon un mode de réalisation, le boudin 52 est réalisé à partir d'un tuyau en matière plastique renforcé par une toile. Le boudin 52 est obturé à une première extrémité par une soudure ou par une plaque 62 qui s'étend sur toute la largeur du boudin et qui est intercalée entre le support et la platine de fixation de l'écaille située à une première extrémité du boudin. Le boudin 52 est obturé également à sa seconde extrémité par une valve 64 qui permet de remplir le boudin et d'ajuster la pression du gaz contenu dans le boudin. Selon un mode de réalisation, la valve 64 est solidaire d'un tube emmanché dans le boudin, un collier métallique serrant le boudin tout autour du tube. En complément, on peut prévoir un système pour ajuster la pression à l'intérieur de la ou des enveloppes souples gonflables 48. Avantageusement, les pressions des enveloppes souples et gonflables peuvent être ajustées indépendamment les unes des autres. La ou les enveloppes souples et gonflables peuvent communiquer avec un détendeur qui assure une pression constante et rend possible le réglage du système sur le lieu d'utilisation. Les moyens de rappel selon l'invention peuvent équiper les nouveaux dispositifs de collecte de récolte. Ils peuvent également aisément se monter sur les dispositifs existants. Lors du montage, le boudin 52 est mis en place dégonflé. En suivant, les écailles sont fixées sur le support, la plaque 62 étant positionnée entre la platine de fixation et le boudin au niveau de la première écaille. Lorsque toutes les écailles sont fixées, le boudin 52 est gonflé avec de l'air comprimé. Après le gonflage, la valve 64 est fermée. En fonctionnement, lorsque les écailles 16 sont toutes dans la position initiale, elles forment une surface sensiblement continue permettant de collecter la récolte. Lorsqu'un obstacle vient en contact avec une écaille, il exerce sur cette dernière un effort qui tend à la faire pivoter à l'encontre des moyens de rappel. A cet instant, le bourrelet situé dernière l'écaille tend à se déformer et le gaz présent à l'intérieur du boudin à se comprimer. Après le passage de l'obstacle, ce dernier n'exerce plus d'effort sur l'écaille si bien que le gaz sous pression présent dans le boudin tend à expanser le bourrelet situé derrière l'écaille qui tend à pousser alors l'écaille dans sa position initiale. Selon l'invention, il est possible de compenser au fil du temps, la perte d'élasticité de l'articulation 40 afin que les écailles reviennent toujours en position initiale. Il est possible d'ajuster la nervosité des moyens de rappel c'est-à-dire la vitesse avec laquelle l'écaille revient en position initiale, indépendamment du matériau utilisé pour les écailles. Selon un autre avantage, l'utilisateur peut ajuster comme bon lui semble la raideur des moyens de rappel et éventuellement différencier les raideurs en fonction des boudins. REVENDICATIONS1. Dispositif de collecte de récolte comprenant un support sur lequel sont rapportées plusieurs écailles (16) les unes à la suite des autres, chaque écaille comprenant un plateau (20) et étant reliée au support par une articulation (40) lui permettant de pivoter par rapport au support entre une position initiale dans laquelle les plateaux des écailles forment une surface de collecte de récolte et une position d'évitement d'un obstacle, des moyens de rappel tendant à maintenir l'écaille dans sa position initiale, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent une enveloppe souple gonflable (48) en contact avec au moins une écaille, apte à se déformer lorsque l'écaille pivote dans la position d'évitement en raison d'un effort exercé par un obstacle sur l'écaille et à exercer un effort pour que l'écaille revienne en position initiale lorsque l'obstacle n'exerce plus d'effort. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe souple gonflable (48) se présente sous la forme d'un boudin (52) en contact avec plusieurs écailles (16). 3. Dispositif selon la revendication 2, chaque écaille comprenant une platine de fixation fixée sur le support, caractérisé en ce que le boudin (52) est pincé entre le support et les platines de fixation de chaque écaille (16) et forme un bourrelet (54) entre chaque platine de fixation. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le boudin (52) est décalé par rapport aux platines de fixation de manière à ce qu'une portion (56) du boudin ne soit pas pincée entre les platines et le support pour permettre de faire communiquer entre elles différentes portion du boudin. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé 25 en ce que le boudin (52) est réalisé à partir d'un tuyau en matière plastique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un plaque (62) à une première extrémité du boudin, qui s'étend sur toute la largeur du boudin et qui est intercalée entre le boudin et la platine de fixation de l'écaille située à la première extrémité du boudin de manière à ce que lorsque la platine de fixation est fixée sur le support, la plaque pince le boudin sur toute sa largeur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le boudin comprend des moyens pour ajuster la pression du fluide contenu dans le boudin. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boudin comprend une valve (64).