FR 2978501 A1 20130201 FR 1156807 A 20110726 «Lanceur à friction pour engrènement avec une couronne de démarrage d'un moteur thermique et démarreur d'un moteur thermique comportant un tel lanceur » Domaine de l'invention La présente invention concerne un lanceur à friction pour engrènement avec une couronne dentée de démarrage d'un moteur 10 thermique, notamment d'un véhicule automobile. La présente invention a également pour objet un démarreur d'un moteur thermique, notamment d'un véhicule automobile, comportant un tel ensemble. 15 Etat de la technique Il est connu des démarreurs à lanceurs tel que celui décrit dans le document FR1056174. La figure 1 représente schématiquement de façon simplifiée, un démarreur à lanceur. Comme visible à la figure 1, un 20 démarreur 1 à lanceur de moteur thermique, notamment d'un véhicule automobile, comporte : - un carter 11 relié à la mass d'une batterie ; - un arbre d'entraînement 15 comprenant un axe X, porté à rotation par le carter 11 par le biais d'un palier avant 11A; 25 - un lanceur 2 à friction monté coulissant sur l'arbre d'entraînement 15, ledit lanceur 2 comprend un pignon 21 monté sur l'arbre d'entraînement 15, pouvant coulisser axialement sur cet arbre 15, ledit pignon 21 étant apte à s'engrener dans une couronne dentée de démarrage C du moteur thermique; 30 - un levier de commande 3 formant un ensemble mobile avec le lanceur 2, le levier de commande 3 est configuré pour commander le déplacement du lanceur 2 et l'engrènement de son pignon 21 avec la couronne C ; - un moyen de manoeuvre du levier de commande 3, en 35 l'occurrence un contacteur 4 porté par le carter 11; ce moyen de manoeuvre étant commandé par un contact 4a, par exemple un contact à clé d'un véhicule,5 - un moteur électrique M logé dans le carter 11 et muni d'un arbre rotor 5, d'un stator 6, d'un collecteur 51; - un système réducteur 7, par exemple un réducteur épicycloïdal reliant l'arbre d'entraînement 15 à l'arbre de rotor 5. Le moyen de manoeuvre commande le levier de commande 3 lorsqu'un démarrage de moteur thermique est demandé, soit manuellement ou/et automatiquement. Le levier de commande 3 avance le lanceur 2 en direction d'une courroie dentée C accouplée en rotation avec le vilebrequin du moteur thermique, jusqu'à ce que le pignon 21 soit engrené avec la courroie dentée C. Le lanceur 2 accouple l'arbre d'entraînement 15 avec le pignon 21. Le moteur électrique M entraîne en rotation le vilebrequin du moteur thermique (non représenté) par le biais du pignon 21 et de la couronne C. Il existe différent type de lanceur 2, par exemple des lanceurs à friction, ou des lanceurs à roue libre à galets. L'invention a trait aux lanceurs à friction. Des exemples de lanceurs à friction sont décrits dans les demandes de brevet FR1056174 et WO2006/100353. Les lanceurs à friction comprennent un entraîneur 22 monté sur l'arbre d'entraînement 15 par le biais de cannelures, une pièce d'entraînement 23 solidaire en rotation du pignon 21, appelée aussi flasque d'entraînement ou pièce d'attelage et un système d'embrayage 24. Le système d'embrayage 24 permet de solidariser en rotation l'ensemble pièce d'entraînement 23 et pignon 21 avec l'entraîneur 22. Ainsi, le pignon 21 est libre en rotation par rapport à l'arbre d'entraînement 15 lorsque le système d'embrayage 24 est désactivé (en positon désembrayée) et est solidaire en rotation avec l'arbre d'entraînement 15 lorsque le système d'embrayage 24 est activé (en position embrayée). Le système d'embrayage 24 comprend au moins un plateau de pression 245a solidaire en rotation et en translation avec l'entraîneur 22 et un plateau de réaction 245b solidaire en rotation et en translation avec la pièce d'attelage 23. Le système d'embrayage 24 comprend des garnitures de friction. Le lanceur à friction peut être à conne tronconique, un tel lanceur est décrit dans la demande de brevet WO2006/100353 ou le lanceur représenté sur la figure 8 du document FR1056174. La pièce d'entraînement 15 comprend une jupe comprenant une périphérie interne en forme de cône concave et en ce que l'entraîneur 22 comprend un épaulement ayant une surface en forme de cône convexe complémentaire avec la surface conique interne de la jupe de la pièce d'entraînement. Ces surfaces en forme de cône convexe et concave forment respectivement les plateaux de pression et réaction comprennent chacun des garnitures de frictions. Le Lanceur à friction peut aussi être à disque, un tel lanceur est décrit dans la demande de FR1056174. Le lanceur à disque comprend au moins deux disques, un disque interne et un disque externe en matériaux de friction. Le ou les disques internes sont solidaires en rotation avec l'entraîneur 22 et le ou les disques externes sont solidaires en rotation avec la pièce d'engrenage 23. Les disques internes sont montés autour d'une partie de l'entraîneur 22 et peuvent coulisser sur le long de cette partie formant périphérie externe de l'entraîneur. Les disques externes sont montés à l'intérieur d'une partie de la pièce d'entraînement 23 et peuvent aussi coulisser à l'intérieure de la pièce d'entraînement 23. Les liaisons entre les disques et la pièce d'entraînement 23 ou l'entraîneur 22 peuvent être réalisées par des encoches et des rainures complémentaires. Le système d'embrayage est activé quand le plateau de pression 245a de l'entraîneur 22 vient comprimer les garnitures de friction (par exemples les disques internes et externes) contre le plateau de réaction 245b de la pièce d'entraînement 23, par le bais des disques dans le cas d'un lanceur à disques. L'entraîneur 22 est donc mobile par rapport à la pièce d'entraînement 23. Le plateau de pression 245a comprime les garnitures de friction contre le plateau de réaction 245b, lorsque la pièce d'entraînement 23 est bloquée en translation en direction de la couronne C, et lorsque le moteur électrique M entraîne en rotation l'arbre d'entraînement 15 plus vite que le pignon 21 entraîné en rotation par la couronne. La rotation de l'arbre d'entraînement 15, par le biais des cannelures, exerce une force sur l'entraîneur 22 en direction de la couronne C. L'entraîneur 22 comprend au moins une partie 22a enfermée dans la pièce d'entraînement 23. Des pointillés représentés sur la figure 1 délimitent, dans cette position de l'entraîneur par rapport à la pièce d'entraînement 23, la partie avant de l'entraîneur 22 enfermée dans la pièce d'entraînement et la partie arrière de l'entraîneur 22. L'entraîneur 22 est donc attelé avec la pièce d'entraînement 23. La partie 22a comprend le plateau de pression 245a et les disques internes dans le cas d'un lanceur à disques. Le levier de commande 3 des lanceurs à frictions peut avancer le lanceur 2 pour engrener son pignon 21 dans la couronne C de deux façons. Une première façon est que le levier de commande 3 est agencé pour pousser l'entraîneur 22 qui peut activer l'embrayage et donc s'accoupler avec la pièce d'entraînement 23. De cette façon, le levier de commande 3 pousse dans un premier temps l'entraîneur 22, puis dans un deuxième temps l'ensemble pignon, l'entraîneur et la pièce d'entraînement vers la couronne C par le biais de l'entraîneur. L'autre façon consiste à ce que le levier pousse directement la pièce d'entraînement 23, déplaçant tout les organes du lanceur 2. L'entraîneur 22 est poussé en direction de la courroie C en position désaccouplée par le biais de la pièce d'entraînement 23. Cette façon de fonctionnement est notamment décrite dans la demande de brevet FR1056174. Dans ces deux cas, l'entraîneur 22 est mobile en translation par rapport d'une part à l'arbre d'entraînement 15 et d'autre part par rapport à la pièce d'entraînement 23. Dans ces deux façons de fonctionner, à l'état repos du démarreur, c'est-à-dire lorsque que le levier de commande 3 est en position désactivée et que le moteur électrique n'est pas alimenté, l'entraîneur 22 est désolidarisé de la pièce d'entraînement 23. Il s'en suit que le pignon, la pièce d'entraînement et l'entraîneur ne sont pas maintenus, c'est-à-dire ne sont pas immobilisés. Lorsque le véhicule est démarré, le démarreur reçois des vibrations, notamment celles dû aux vibrations du moteur thermique en état de fonctionnement et celle dû aux vibrations de la route lorsque la voiture roule. Les vibrations entraînent du bruit et de l'usure sur le lanceur 2, notamment, les cannelures de l'entraîneur 22 et les roulements entre le pignon 21 et l'arbre d'entraînement 15. Objet de l'invention La présente invention a pour objet de diminuer les bruits et les vibrations dans le cadre d'un lanceur à friction. Suivant l'invention, le lanceur à friction pour démarreur, comprend : un pignon comprenant un alésage pour le passage d'un arbre d'entraînement, une pièce d'entraînement comprenant un alésage pour le passage d'un arbre d'entraînement, la pièce d'entraînement étant monté solidaire en rotation avec le pignon, un entraîneur comprenant un alésage pour le passage d'un arbre d'entraînement d'un démarreur, mobile en translation suivant l'axe X de l'alésage par rapport à la pièce d'entraînement entre une position désaccouplée et une position accouplée, un moyen d'accouplement à friction agencé pour accoupler l'entraîneur avec la pièce d'entraînement lorsque l'entraîneur est en position accouplée, caractérisé en ce que, le lanceur comprend un moyen de rappel exerçant une force sur l'entraîneur et une force sur la pièce d'entraînement en direction de la position désaccouplée. Ainsi, le moyen de rappel immobilise l'entraîneur par rapport à la pièce d'entraînement en position repos, c'est-à-dire lorsque l'entraîneur en position désaccouplée. Cela permet de diminuer les vibrations de l'entraîneur et donc de diminuer le bruit dû à des vibrations de l'entraîneur et aussi de diminuer l'usure de l'entraîneur. Suivant d'autres caractéristiques prises isolément et/ou en combinaison du lanceur : le moyen de rappelle exerce une force en poussant sur l'entraîneur et la pièce d'entraînement en direction de la position désaccouplée. le moyen de rappelle exerce une force en tirant sur l'entraîneur et la pièce d'entraînement en direction de la position désaccouplée. la pièce d'entraînement comprend une partie formant boîtier entourant une partie de l'entraîneur, dans lequel le lanceur comprend en outre un anneau fixé à la pièce d'entraînement comprenant une surface faisant face à une surface d'un épaulement de l'entraîneur enfermé dans le boîtier et dans lequel, en position désaccouplée, le moyen de rappel exerce une force sur l'entraîneur contre la surface de l'anneau. le moyen de rappel est monté en compression contre une face interne radiale de la pièce d'entraînement et une face avant formant une extrémité axiale de l'entraîneur située à l'intérieur de la pièce d'entraînement pour séparer l'entraîneur de la pièce d'entraînement. le moyen d'accouplement comprend un embrayage à friction comprenant un plateau de pression sur l'entraîneur et un plateau de réaction sur la pièce d'entraînement. l'embrayage à friction est un embrayage à disque. le plateau de pression et le plateau de réaction comprennent chacun une jupe de friction agencée pour se plaquer l'une contre l'autre en position accouplée. la pièce d'entraînement comprend une première partie sur laquelle est monté le pignon et une seconde partie entourant une partie de l'entraîneur, dans lequel le pignon est coulissant sur la première partie de la pièce d'entraînement et est solidaire en rotation, dans les deux sens, avec la pièce d'entraînement, le lanceur comprend en outre un ressort monté entre la face arrière radiale du pignon faisant face à la face avant radiale de la seconde partie de la pièce d'entraînement. le pignon est fixé sur une partie de la pièce d'entraînement. le moyen de rappel est une rondelle ressort. L'invention a aussi trait à un démarreur de moteur thermique de combustion interne, notamment d'un véhicule automobile, est caractérisé en ce qu'il comporte un tel lanceur. Suivant d'autres caractéristiques prises isolément et/ou en combinaison le démarreur peut comprendre en outre: un arbre d'entraînement et le lanceur est monté solidaire en rotation sur l'arbre d'entraînement, mobile sur celui-ci entre une position désengrené et une position engrenée. un levier de commande mobile d'une position activée à une position désactivée, - un moyen d'activation du levier de commande, - un moteur électrique pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement, dans lequel le lanceur comprend un épaulement de recul et au moins un épaulement d'avancement agencé pour coopérer avec une partie du levier de commande, dans lequel le moyen de rappel est agencé pour exercer une force sur l'entraîneur vers la position désaccouplée et en ce que la force du moyen de rappel est inférieure à la force exercée par le levier sur l'entraîneur lorsque celle-ci est en positon accouplée. - la partie du levier coopérant avec le lanceur comprend des saillies agencées pour : dans un premier temps lorsque le levier de commande se déplace de sa position désactivée vers la position activée, pousser la pièce d'entraînement, sur une surface d'un épaulement solidaire de la pièce d'entraînement, en direction de la position engrenée opposé au moteur électrique, dans un second temps à une distance prédéterminée correspondant au pignon engagé dans la couronne, pousser le lanceur, sur une surface d'avancement d'un épaulement solidaire de l'entraîneur, vers la position engrenée, et dans lequel, lorsque le pignon est bloqué en translation vers la position engrené ou est en position engrenée, la partie du levier est agencée pour pousser sur la surface d'un épaulement solidaire de l'entraîneur en direction de la position accouplée vers la pièce d'entraînement comprimant le moyen de rappel, et en ce que le moyen de rappel est agencé pour, lorsque le levier de commande est en position désactivée, maintenir l'entraîneur en position désaccouplée contre un épaulement solidaire en translation de la pièce d'entraînement. un carter, un arbre d'entraînement comprenant un axe, porté à rotation par le carter par le biais d'un palier avant; un moteur électrique comprenant un arbre rotor accouplé en rotation à l'arbre d'entraînement dans lequel le lanceur comprend: - un entraîneur monté, par le biais de cannelure, sur l'arbre d'entraînement, - un pignon apte à se déplacer suivant l'axe, par rapport à l'arbre d'entraînement et pouvant être libre en rotation par rapport à l'arbre d'entraînement, - une pièce d'entraînement solidaire en rotation avec le pignon, comprenant une jupe entourant une partie de l'entraîneur, - un système d'accouplement entre l'entraîneur et le pignon, - une plaque pousseur fixée à la jupe de la pièce d'entraînement fermant la jupe et enfermant la partie de l'entraîneur dans la jupe, - dans lequel l'entraîneur est mobile en translation suivant l'axe par rapport à la pièce d'entraînement entre une position dite accouplée dans lequel il active le système d'accouplement et une position désaccouplée dans lequel le système d'accouplement est désactivé, - une plaque formant épaulement par rapport à l'entraîneur solidaire en translation avec l'entraîneur, un moyen de levier de commande agencé pour permettre - dans un premier temps de déplacer la pièce d'entraînement suivant l'axe en direction du palier avant par rapport à l'arbre d'entraînement en poussant sur la plaque pousseur, et - dans un second temps de déplacer l'entraîneur suivant l'axe en direction du palier avant par rapport à la pièce d'entraînement jusqu'à la position accouplée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description non limitative qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés. Brève description des dessins La figure 1 représente schématiquement de façon simplifiée un démarreur selon l'état de la technique. La figure 2a représente une coupe axiale d'un lanceur selon un premier mode de réalisation. La figure 2b représente un agrandissement d'une zone de la 35 figure 2a. La figure 3 représente une coupe axiale d'un démarreur comprenant un lanceur selon la figure 2a. La figure 4 représente une coupe axiale d'un second mode de réalisation d'un lanceur monté sur un arbre d'entraînement dans une position désaccouplée. La figure 5 représente le second mode de réalisation du lanceur 5 représenté sur la figure 4, monté sur un arbre d'entraînement, dans une position accouplée. La figure 6 représente une coupe axiale d'un lanceur selon un troisième mode de réalisation de l'invention. 10 Description d'exemples de réalisation de l'invention Sur les figures, des éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Une orientation d'avant en arrière correspond à une orientation de gauche à droite dans les figures 1, 2a, 2b, 3, 4, 5 et 6. En l'occurrence, 15 une face avant est une face regardant vers la direction d'un palier avant du démarreur supportant son arbre d'entraînement et une face arrière est une face regardant vers la direction d'un palier arrière supportant un arbre rotor du démarreur. Un type de lanceur à friction de l'art antérieur va maintenant 20 être décrit plus en détail. La figure 2a représente un lanceur à friction en coupe d'un démarreur. Le lanceur à friction représenté est un lanceur à friction à disque 2 (appelé dans la suite de la description lanceur à disque 2 ou lanceur 2) mais il existe aussi d'autre lanceur à friction tel que les 25 lanceurs à friction à cône. Il va maintenant être décrit le lanceur à disque représenté sur la figure 2a. Le lanceur 2 comporte à l'avant un pignon 21 et à l'arrière un entraîneur 22 et entre les deux une pièce d'entraînement 23. L'entraîneur 22 comprend un alésage 221 cylindrique ayant un 30 axe X, pour être monté autour d'un arbre d'entraînement du démarreur. L'entraîneur 22 présente un tronçon avant 22A ayant un alésage lisse et un tronçon arrière 22b comprenant des cannelures 221b concordant avec des cannelures sur l'arbre d'entraînement. L'extrémité avant de l'entraîneur 22 qui est en l'occurrence 35 l'extrémité avant du tronçon avant 22a, forme une butée 22la. Lorsque le lanceur est monté sur l'arbre d'entraînement, les cannelures 221b entourent les cannelures de l'arbre d'entraînement. Il est formé ainsi un système du type vis- écrou à taraudage et filetage. L'entraîneur 22 est ainsi animé d'un mouvement de rotation et de translation le long d'un arbre d'entraînement lorsqu'il est déplacé par l'extrémité inférieure d'un levier de commande. L'entraîneur est donc désolidarisé en translation et en rotation, par rapport à l'arbre d'entraînement lorsqu'il se déplace sur cet arbre. Le pignon 21 est fixé à l'extrémité avant de la pièce d'entraînement 23 qui prolongé à l'arrière pour former, à la faveur d'une surépaisseur, une jupe 23a creuse formant un boîtier 23b par un alésage interne de la pièce d'entraînement. Par fixé, on entend solidaire en rotation et en translation. La pièce d'entraînement 23 et le pignon 21 comprennent un alésage dans laquelle est inséré un tronçon de l'arbre d'entraînement et sont guidés axialement sur un tronçon lisse de l'arbre d'entraînement. Lorsque le lanceur est monté sur l'arbre d'entraînement, des roulements à aiguilles peuvent être interposés entre le tronçon lisse et le pignon 21 et/ou la pièce d'entraînement 23. Le lanceur 2 comprend un embrayage à disque 24 dans le boîtier 23b, l'embrayage à disques 24 comprend des disques internes 24a et externes 24b, en l'occurrence trois disques externes et deux internes. L'embrayage 24 comprend en outre le tronçon avant 22a de l'entraîneur 22. Ce tronçon 22a est prolongé à sa périphérie externe par des rainures 241a d'orientation axiale s'étendant vers l'avant. Ces rainures sont configurées intérieurement pour former des logements pour des ergots 242a des disques internes 24a. L'entraîneur 22 comprend en outre un épaulement 22c s'étendant vers l'extérieure par rapport aux deux tronçons avant et arrière, situé entre le tronçon avant 22a et le tronçon arrière 22b. Cet épaulement 22c comprend une surface avant formant un plateau de pression 245a de l'embrayage. L'épaulement 22c est situé dans le boîtier 23b. L'embrayage comprend en outre une partie de la jupe 23a à l'arrière de la pièce d'entraînement 23. Le tronçon avant 22a, l'épaulement 22c, les disques internes 24a et des disques externes 24b sont insérés dans le boîtier 23b. Le boîtier 23b comprend des rainures 241b internes situés sur la périphérie interne de l'alésage de la jupe 23a. Des ergots 242b des disques externes 24b sont insérés dans les rainures 241b. Le lanceur 2 comprend en outre une plaque 232, appelée plaque pousseur, fixée à l'arrière de la jupe 23a de la pièce d'entraînement 23. Cet plaque pousseur 232 ferme l'arrière de la jupe 23a, fermant le boîtier 23b. Ainsi l'épaulement 22c, le tronçon avant 22a, les disques internes 24a et les disques externes 24b sont enfermés dans le boîtier 23b formé par l'alésage interne de la pièce d'entraînement 23. La jupe 23a comprend dans le boîtier 23b, une surface radiale interne et un plateau de réaction 245b en l'occurrence en saillie de cette surface radiale. La plaque 232 est fixée à la pièce d'entraînement 23 par le biais d'une plaque formant couvercle mais pourrait être aussi encliquetée ou soudée ou par tout autre moyens de fixation tel que par exemple des vis, sur la pièce d'entraînement 23. La plaque pousseur 232 comprend deux faces 232a et 232b référencées sur la figure 2b représentant un agrandissement d'une partie du lanceur 2. La face 232a est en vis-à-vis d'une face de l'épaulement 22c. La plaque pousseur est agencée pour que la face 232b, appelée face pousseur 232b, soit située en vis-à-vis de l'extrémité inférieur du levier de commande, afin que celle-ci coopère avec la plaque pousseur pour pousser l'ensemble du lanceur 2. Le lanceur 2 comprend en outre une plaque tireur 234. Cette plaque tireur 234 est montée telle que une de ses faces 234a, appelée face tireur 234a est en vis-à-vis de la face pousseur 232b. Dans ce mode de réalisation, la plaque pousseur 232 est solidaire de la plaque tireur 234. Les deux plaques sont solidaires par le biais d'un manchon et forme ensemble une bague. La bague en l'occurrence est solidaire de la pièce d'entraînement 23. La somme des longueurs axiales des disques internes 24a et externes 24b et de l'épaulement 22c est plus petit que la distance axiale entre le plateau de réaction 245b et la face 232a de la plaque pousseur 232. Cette différence de longueur est appelée dans la suite jeu A, le jeu A est représenté sur la figure 2b. Le lanceur comprend donc un jeu A ou des jeux répartis dont la somme est égale au jeu A, entre le plateau de réaction 245b, les disques internes 24a et externes 24b, l'épaulement 22c et la plaque pousseur 232. Sur les figures 2a et 2b l'entraîneur est en position non accouplé. Le lanceur 2 comprend en outre un moyen de rappel 25 exerçant une force écartant l'entraîneur 22 de la pièce d'entraînement 23 en direction de la position désaccouplée. Autrement dit, le moyen de rappel exerce deux forces opposées, une sur l'entraîneur 22 vers l'arrière et l'autre sur la pièce d'entraînement 23 vers l'avant. En l'occurrence, le moyen de rappel 25 est monté en compression contre une face interne radiale de la pièce d'entraînement 23 et la face avant formant la butée 221a de l'entraîneur 22 pour séparer l'entraîneur 22 de la pièce d'entraînement 23. La pièce d'entraînement 23 comprend en l'occurrence une rainure 233 circulaire autour de l'axe X de profondeur axiale, faisant face à la surface radiale formant butée 221a de l'extrémité avant de l'entraîneur 22. La rainure 233 est ouverte axialement et fermée radialement par deux côtés axiales 233a et 233b formant deux surfaces périphériques faisant le tour de l'axe X. Le fond 233c de la rainure 233, est radial. Le moyen de rappel 25 comprend une partie située dans la rainure 233 de la pièce d'entraînement 23. Le moyen de rappel 25 est monté en compression contre le fond 233c de la rainure 233 de la pièce d'entraînement 23 et la butée 221a de l'entraîneur 22 pour séparer l'entraîneur 22 de la pièce d'entraînement 23. Le moyen de rappel 25 est en l'occurrence un ressort hélicoïdal. Le moyen de rappel pourrait être une lame ressort, ou une rondelle ressort. Le moyen de rappel peut avoir une de ses extrémités fixées au lanceur ou à la pièce d'entraînement. Lorsque la pièce d'entraînement 23 tourne par rapport à l'entraîneur 22, l'extrémité ou les extrémités en pression contre la pièce d'entraînement, ou encore le lanceur, peuvent frotter contre cette surface d'appuie. Cette surface peut avantageusement être revêtu d'un enduit permettant de diminuer l'usure du moyen de rappel 25. La figure 3 représente un démarreur 1 comprenant un lanceur 2 tel que représenté sur la figure 2a. Le démarreur 1 comprend : - un carter 11 relié à la mass d'une batterie ; - un arbre d'entraînement 15 porté à rotation par le carter 11 par le biais d'un palier avant 11A; - le lanceur 2 à friction tel que décrit en rapport à la figure 2a 30 monté coulissant sur l'arbre d'entraînement 15 ; - un levier de commande 3 formant un ensemble mobile avec le lanceur 2 et configuré pour commander le déplacement du lanceur 2 et l'engrènement de celui-ci avec une couronne dentée de démarrage C du moteur thermique ; 35 -un moyen de manoeuvre du levier de commande, en l'occurrence un contacteur 4 porté par le carter 11; ce moyen de manoeuvre étant commandé par un contact 4a, par exemple un contact à clé d'un véhicule, - un moteur électrique M logé dans le carter 11 et muni d'un arbre rotor 5, d'un stator 6, d'un collecteur 51; - un système réducteur 7, par exemple un réducteur épicycloïdal reliant l'arbre d'entraînement 15 à l'arbre de rotor 5. Le carter 11, est ici métallique, et est relié à la mass, il comprend un palier avant configuré pour montage à rotation de l'extrémité avant de l'arbre d'entraînement 15 et fixation du démarreur sur une partie fixe du véhicule reliée à la masse de celui-ci, un palier arrière configuré pour montage à rotation de l'extrémité arrière de l'arbre rotor 5 et une culasse intermédiaire cylindrique prise en sandwich entre les paliers. Le palier avant du démarreur 1 comporte une ouverture dans sa partie inférieure pour passage de la couronne de démarrage C destinée à être entraînée en rotation par le biais du lanceur 2 par le moteur électrique M lorsqu'il est alimenté électriquement. La partie supérieure du palier avant porte le corps du contacteur 4 implanté ici au-dessus du moteur électrique M. Le collecteur est ici du type d'orientation axiale et les balais d'orientation radiale par rapport à l'axe X. Le collecteur pourra être en variante frontal et les balais sont 20 d'orientation axiale par rapport à l'axe X de l'arbre rotor 5 comme dans le document GB 225 757. L'un des balais est relié à la masse et l'autre à la borne positive de la batterie du véhicule de manière décrite ci-après. Avantageusement pour réduction des usures des balais il est prévu plusieurs paires de balais. 25 La culasse du carter 11 porte intérieurement le stator 51 comportant un bobinage inducteur ou en variante des aimants permanent par exemple du type de celui décrit dans le document GB 225 757. Le levier de commande 3, avantageusement en matière plastique pour réduction des bruits, est monté à articulation en un point 30 intermédiaire sur un support en matière plastique rigide par rapport à la culasse 11. Pour plus de précisions on se reportera au document FR 2 725 758. Le levier de commande comprend, à une de ses extrémités, une portion d'extrémité inférieure 3a, dont une partie est située entre la face 35 pousseur 232b et la face tireur 234a. Il comprend en outre sur son autre extrémité, une portion d'extrémité supérieure 3b, un moyen de liaison avec le moyen de manoeuvre 4 et entre les deux extrémités, une portion pour faire levier formant un point de pivot 3c sur une pièce solidaire du carter 11 Les moyens de manoeuvre 4 comportent un contacteur électromagnétique 4 muni d'un corps porté par le carter 11 et doté d'un équipage mobile tige de commande 42-contact mobile 43, une tige de levier 45 en liaison avec l'extrémité supérieure du levier de commande 3 pour faire pivoter celui-ci pour déplacer son extrémité inférieure vers la couronne C. Il comprend en outre un noyau mobile 41 entourant la tige de levier 45. Le contact 43 est une plaque mobile montée coulissante sur la tige 42 entre une position avancée de repos et une position reculée active par le biais de ressorts. De même le levier 3 est monté à articulation sur la tige 45 et sur le support solidaire de la culasse 11 pour déplacer axialement le lanceur 2 entre une position reculée de repos et une position avancée active dans laquelle le pignon 21 est en butée contre une butée 25 monté sur l'arbre d'entraînement 15 entre le lanceur 2 et le palier avant Il a. Ce noyau mobile 41 étant configuré pour agir sur l'équipage mobile et déplacer celui-ci en direction de têtes de bornes électriques de contact fixes 44a, 44b pour alimenter le moteur électrique M par le biais d'un câble 441b. La couronne de démarrage C pourra consister en une couronne dentée extérieurement (Figure 3) et solidaire d'un plateau relié de manière rigide ou élastique au vilebrequin du moteur thermique comme dans les documents FR 2 631 094 et GB 225 757. En variante la couronne de démarrage C pourra consister en une couronne dentée intérieurement et solidaire d'une poulie appartenant à une transmission de mouvement à courroie intervenant entre cette poulie et une poulie solidaire du vilebrequin comme décrit dans le document FR 2 858 366. L'arbre du rotor 5 du moteur électrique M pourra soit être confondu avec l'arbre d'entraînement 15 du démarreur 4 comme décrit par exemple dans le document GB 225 757, soit être distinct de cet arbre 15 ; au moins un réducteur de vitesse 7 étant intercalé entre les arbres 15, 5 comme sur la figure 3 et comme décrit dans les documents FR 2 631 094 et FR 2 858 366. Les réducteurs de vitesse 7 permettent d'utiliser un moteur électrique plus rapide et d'obtenir un couple de démarrage plus élevé, tout en réduisant l'encombrement et le poids du démarreur pour une puissance donnée. Ces réducteurs 7 sont le plus souvent des réducteurs à engrenages, soit à train épicycloïdal, auquel cas les arbres 15, 5 sont coaxiaux (Voir figure 3), soit à engrenage intérieur comme décrit dans le document FR 2 631 094, auquel cas les arbres 15, 5 sont décalés radialement l'un par rapport à l'autre. En variante, le réducteur de vitesse 7 pourra être du type de celui décrit dans les figures 2 à 5 du document FR 2 787 833. Ce réducteur pourra avoir une autre forme et comporter notamment un limiteur de couple comme dans le document FR 2 631 094. Le noyau mobile 41 est traversé par la tige de levier 45 laquelle tige 45 est configurée pour recevoir à son extrémité avant un axe d'articulation supérieur pour montage pivotant de l'extrémité supérieure du levier 3 comportant ici un axe intermédiaire d'articulation. Un ressort 46, dit ressort dents contre dent, ici en l'occurrence hélicoïdal, est monté dans le noyau mobile 41 autour de la tige 45. Ce ressort 46 prend appui sur le fond de ce noyau 41 et sur la tête épaulée de la tige 45. Le contacteur 4 comprend en outre une bobine 47, qui lorsqu'elle est activée électriquement, suite par exemple, à l'actionnement de la clé de contact, crée un champs magnétique qui commande le déplacement axial du noyau mobile 41 en direction d'un noyau fixe 48. Enfin le contacteur 4 comporte un ressort de rappel 49, ici hélicoïdal, monté autour de l'extrémité avant du noyau mobile 41 et implanté entre l'extrémité avant de la culasse du contacteur et une butée métallique fixée sur l'extrémité avant du noyau mobile 41 pour rappeler le noyau mobile 41 et donc le levier pivotant 3 vers leur position reculée de repos (figure 3) lorsque la bobine 47 n'est pas alimentée électriquement. Le déplacement du noyau mobile 41, déplace la tige 45 et le contact (plaque) mobile 43 jusqu'à être en contact avec des têtes des bornes 44a, 44b pour opérer un contact électrique et alimenter électriquement le moteur électrique M, qui entraîne alors en rotation l'arbre d'entraînement 15 via l'arbre de rotor 5 et le réducteur 7. Bien entendu le contacteur pourrait fonctionner différemment et être structurellement différemment, tel que par exemple comprendrait deux bobines l'une pour commander le déplacement du levier 3 et l'autre le déplacement du contact 43. Le déplacement du noyau mobile 41 entraîne, par le biais de la tige de levier 45, également un déplacement du levier de commande 3 au niveau de son extrémité supérieure et un pivotement de celui-ci. L'extrémité inférieure du levier 3 déplace alors axialement le lanceur 2 vers l'avant le long de l'arbre d'entraînement 15 du démarreur 1 en direction de la butée 25 solidaire de l'extrémité avant de l'arbre d'entraînement 15 monté rotatif dans le palier avant ici via un palier lisse. Le déplacement de l'extrémité basse du levier 3 vers la couronne C, exerce une force, en direction de la couronne C, sur la plaque pousseur 232. Le levier 3 pousse sur la plaque pousseur 232 et déplace la pièce d'entraînement 23 et le pignon 21, par rapport à l'arbre d'entraînement 15. Pendant le déplacement du contact mobile 43 vers les deux bornes 43a 43b, du fait du moyen de rappel 25 et que le moteur électrique M n'est pas encore alimenté, l'épaulement 22c est en contact avec la plaque pousseur 232, c'est-à-dire en position désaccouplé. L'entraîneur 22 est donc déplacé par rapport à l'arbre d'entraînement 15 en direction de la couronne, par le biais de la plaque pousseur 232 et le levier 3. Le contacteur 4 a donc deux fonctions à savoir le déplacement du contact mobile 43 pour commander l'alimentation du moteur électrique M et le déplacement de l'ensemble levier de commande 3-lanceur 2 en direction opposée du déplacement du contact mobile 43. Lorsque le moteur électrique M est alimenté, l'arbre d'entraînement 15 est en rotation. La rotation de l'arbre d'entraînement 15 entraîne l'entraîneur 22 vers la position accouplée par le biais des cannelures hélicoïdales. En position accouplée, le jeu A est situé entre l'épaulement 22c et la surface interne de la plaque pousseur 232. L'entraîneur 22 est positionné, tels que les disques internes et externes 24a, 24b sont comprimés entre le plateau de poussée 221c et le plateau de réaction 245b. Il s'ensuit que l'entraîneur 22 est accouplé avec la pièce d'entraînement et que donc le pignon 21 est accouplé en rotation avec l'arbre d'entraînement 15. Lors de la mise hors tension de la bobine 47, le noyau mobile 41 n'est plus attiré magnétiquement vers l'arrière, la tige de commande 3 est repoussée par le biais d'un ressort, représenté mais non numéroté, vers l'avant jusqu'à ce que le contact mobile 43 soit en butée sur le noyau fixe 48. Le ressort de rappel 49 intervient également pour ramener le noyau mobile 41 et le levier 3 vers leur position reculée de repos visible à la figure 3. Il s'ensuit que le levier 3 déplace le lanceur 2 vers l'arrière, c'est-à-dire vers le moteur électrique M, en poussant sur la face tireur 234a de la plaque tireur 234. Lorsque le contact mobile 43 n'est plus en contact avec les têtes des bornes 44a, 44b, le moteur n'est plus alimenté et l'arbre rotor 5 cesse de tourner. Il s'ensuit que la différence de vitesse de rotation entre l'ensemble pignon 21 et pièce d'engrènement 23 par rapport à l'arbre d'entraînement 15 déplace l'entraîneur 22 en position désaccouplée. Le moyen de rappel 25 aide le déplacement de l'entraîneur 22 vers la direction de la position désaccouplée. Ce dernier moyen de rappel 25 permet à l'entraîneur de se déplacer plus rapidement de la position accouplée à la position désaccouplée. Cela permet d'assurer que l'entraîneur 22 soit en position désaccouplée lorsque le pignon 21 n'est plus engrené avec la couronne C et donc éviter un fraisage dans le cas d'une nouvelle alimentation de la bobine 47. De plus, cela permet, lorsque la machine électrique tournante 1 n'est pas alimentée électriquement, d'empêcher que l'entraîneur 22 soit en position accouplée. En effet, sans ce moyen de rappel, le levier 3 pousse la plaque tireur 234 qui tire l'ensemble pignon, pièce d'engrènement 23 vers l'arrière, ce dernier poussant l'entraîneur 22 en position accouplée par le biais du plateau de réaction 245b, des disques et du plateau de pression 245a. Ainsi dans ce mode de réalisation, l'entraîneur 22 est en position désaccouplée dés lors que le moteur électrique M n'est plus alimenté. Une autre solution pour éviter cet inconvénient est de solidariser la plaque tireur avec l'entraîneur 22 comme cela est décrit dans le document FR1056174. Cependant le mode de réalisation de l'invention permet d'être plus rapide à désengrener le pignon 21 de la couronne C que le mode de réalisation décrit dans le document FR1056174, puisque celui-ci tire d'abord l'entraîneur en position désaccouplée avant de tirer le pignon 21 vers la position désengrenée. De plus une fois le levier 3 en position de repos, le moyen de rappel 25 permet d'immobiliser l'entraîneur 22 avec la pièce d'entraînement 23. Cela permet d'éviter que les vibrations entraînent une usure prématurée des pièces. Les figures 4 et 5 représentent une vue en coupe axiale d'un lanceur 20 selon un autre mode de réalisation monté sur un arbre d'entraînement 15. Il peut se monter en lieu et place du lanceur 2 décrit précédemment dans le démarreur représenté à la figure 3. Ce lanceur 20 comporte comme le lanceur 2 de la figure 2a, un pignon 21, un entraîneur 22 et un embrayage à friction 24 intervenant entre l'entraîneur 22 et le pignon 21 identique à celui de la figure 2a. Cet embrayage à friction comporte comme l'embrayage à friction du mode de réalisation décrit précédemment, au moins un disque de friction interne 24a et externe 24b, un plateau de pression 245a et un plateau de réaction 245b. Sur la figure 4, l'entraîneur 22 du lanceur 20 est en position désaccouplée, sur la figure 5 l'entraîneur 22 du lanceur 20 est en position accouplée. Sur les deux figures, le lanceur 20 est monté sur l'arbre d'entraînement 15. Le pignon 21 est monté sur l'arbre d'entraînement 15 par le biais d'un manchon 210. Ce manchon permet de guider le pignon 21 sur l'arbre d'entraînement 15 en translation et de diminuer les frottements dû à la différence de rotation entre le pignon 21 et l'arbre d'entraînement 15. Le lanceur 20 est identique au lanceur 2 sauf en ce qui concerne les éléments décrits ci-dessous. Le moyen de rappel 25 est une rondelle ressort 250. Elle est montée dans la rainure 233 de la pièce d'entraînement 23 et autour d'une périphérie formant l'extrémité de l'entraîneur 22. Le moyen de rappel est en appuie contre d'une part une face radiale formant fond de la rainure 233 et une face radiale de l'épaulement de l'entraîneur 22. Cet épaulement permet de maintenir la rondelle ressort 250 radialement. Selon un autre mode de réalisation, la rondelle ressort 250 est remplacée par un ressort hélicoïdal comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2a. Dans cet exemple, l'extrémité du ressort hélicoïdale entourerait la périphérie formant l'extrémité de l'entraîneur pour le maintenir radialement. Dans ce mode de réalisation, le lanceur 20 comprend deux plaques pousseurs, une plaque pousseur 235 solidaire de la pièce d'entraînement et une autre plaque pousseur 265 solidaire de l'entraîneur. La plaque pousseur 265 fait partie d'une bague 26 montée au moins solidaire en translation de l'entraîneur 22. Elle est montée en l'occurrence serrée sur la périphérie externe de l'entraîneur 22 mais pourrait être montée avec Jeu sur l'entraîneur, par exemple, il peut être maintenu en translation par l'épaulement 22c et un moyen de blocage en translation tel qu'un anneau élastique extérieur. Cette bague 26 comprend en outre une plaque tireur 264. Ainsi la plaque tireur 264 est solidaire au moins en translation de l'entraîneur 22 et non de la pièce d'entraînement 23 comme le mode de réalisation décrit précédemment, représenté sur la figure 2a. L'entraîneur 22 pourrait être monobloc avec la bague 26. Dans ce mode de réalisation, les deux plaques pousseurs permettent de pousser le lanceur 20 selon les deux façons, une première façon est que le levier de commande est agencé pour pousser directement la pièce d'entraînement 23 et une seconde dans laquelle le levier pousse l'entraîneur 22. Dans ce mode de réalisation, le démarreur comprend un moyen de levier de commande permettant de pousser dans un premier temps la pièce d'entraînement 23 en poussant la plaque pousseur 235 et dans un deuxième temps pousse l'entraîneur 22 par le bais de la plaque pousseur 265. Durant le deuxième temps la plaque pousseur 265 entre en partie dans le boîtier 23b de la jupe 23a de la pièce d'entraînement 24. Cela permet un gain de place axiale du démarreur. Dans ce mode de réalisation, de préférence le moyen de levier de commande déplace l'entraîneur uniquement lorsque le lanceur a été déplacé au moins jusqu'à une position prédéterminée par rapport à l'arbre d'entraînement entre la position engrené et repos. La position prédéterminée correspond de préférence à une position dans laquelle le lanceur 22 est suffisamment vers le palier avant lla pour que le pignon 21 soit en position dent contre dent avec la couronne C. Le moyen de levier de commande, peut être par exemple un levier de commande comprenant une saillie, telle qu'une rampe et comprenant une seconde partie située entre l'extrémité inférieure du levier 3 et la saillie, positionné entre les deux plaques de la bague 26 solidaire en translation de l'entraîneur. Ce levier de commande est agencé pour dans un premier temps avoir la saillie en contact avec la plaque pousseur 235 pour pousser la pièce d'entraînement 23 et dans un second temps du fait de la rotation de la partie inférieure du levier de commande 3, que la seconde partie entre en contact avec la plaque pousseur 265 pour pousser l'entraîneur 22. Selon un autre exemple, non représenté, la seconde partie peut être une bague en liaison pivot avec la partie inférieure du levier 3 située entre les deux plaques 265, 264 de la bague 26 solidaire de l'entraîneur. Dans cet exemple, le levier de commande peut comprendre sur sa partie inférieure deux barres sur laquelle est montée en liaison pivot une demi-bague. Les deux bars et la partie haute du levier forment une fourchette dont les deux bars entourent une portion de la demi-bague et de la bague 26. La demi-bague est montée sur l'intérieure des barres pour permettre de pousser l'entraîneur par le biais de la plaque pousseur 265. Autrement dit, la demi-bague comprend une partie entre les barres et la bague 26. Les deux barres comprennent en outre une saillie agencée pour pousser la plaque pousseur 235 de la pièce d'entraînement 23. Les saillis sont agencées pour pousser la plaque pousseur 235 de la position repos (dans laquelle le contacteur 4 n'est pas alimenté) jusqu'à une position dans laquelle le levier est dans une position correspondant au pignon en position au moins en partie engrené avec la couronne. La demi-bague est agencée pour pousser l'entraîneur 22 par le biais de la plaque pousseur 265 de la bague 26 lorsque le levier est dans une position correspondant à une position du pignon ayant au moins une partie engrené avec la couronne. Selon un autre exemple du moyen de levier de commande, la demi bague est une bague faisant le tour de la bague 26. Selon un autre exemple non représenté, le moyen de levier de commande peut comprendre deux leviers dans lequel un premier levier agencé dans sa partie inférieure pour pousser sur la plaque pousseur 235 pour avancer la pièce d'entraînement vers le palier avant et dans lequel le second levier est agencé pour déplacer l'entraîneur par rapport à la pièce d'entraînement pour l'accoupler avec la pièce d'entraînement. Dans ce cas, le deuxième levier peut être commandé par une seconde tige de commande reliée au noyau mobile ou directement sur le noyau mobile ou encore par un autre contacteur. Dans le cas, où le deuxième levier est relié au noyau mobile, le second levier intervient lorsque le ressort dent contre dent 46 se comprime, c'est-à-dire lorsque le noyau mobile continue à avancer alors que le pignon est bloqué en translation. En position désaccouplée, le jeu A défini en amont de la description décrivant le premier mode, est situé entre le plateau de pression 245a et le plateau de réaction 245b. En l'occurrence, sur la figure 4, le jeu A est situé entre le plateau de pression 245a et un disque du système d'accouplement. En position accouplée, le jeu A est situé entre l'épaulement 22c et la plaque pousseur 235. La figure 5 représente le lanceur 20 ayant son entraîneur 22 dans cette position. Le moyen de levier de commande agit en deux temps sur le 35 lanceur. Dans un premier temps, le moyen de levier de commande pousse la pièce d'entraînement 23 suivant l'axe X par le biais de la plaque pousseur 235 jusqu'à une position prédéterminée de la pièce d'entraînement par rapport à l'arbre d'entraînement, pouvant correspondre à une position de dent contre dent. L'entraîneur 22 n'est ainsi pas encore en position accouplée. Dans un second temps, le moyen de levier de commande pousse 5 la plaque pousseur 265 jusqu'à ce que le système d'accouplement sera dans une position engrenée. Il va maintenant être décrit un lanceur 200 selon un troisième mode de réalisation représenté sur la figure 6. Le lanceur 200 est différent du lanceur 20 pour les éléments 10 décrits ci-dessous. Les éléments identiques ont le même numéro de référence. La figure 6 représente le lanceur 200 selon une coupe axiale. Le lanceur 200 comprend une pièce d'entraînement 230 ayant un axe X, apte à être montée sur un arbre d'entraînement non représenté, libre en rotation par rapport à celui-ci. Le lanceur 200 comprend en outre 15 un pignon 210. Contrairement au dernier mode de réalisation, le pignon 210 est monté mobile sur la pièce d'entraînement 230. Le pignon 210 est solidaire en rotation par rapport à la pièce d'entraînement 230 et est mobile en translation suivant l'axe X par rapport à la pièce d'entraînement 230. 20 La pièce d'entraînement 230 comprend une jupe 230a identique à celle du mode de réalisation de la figure 4. Le pignon 210 comprend un alésage ayant trois surfaces périphériques interne de différents diamètre, une première périphérie interne située à l'avant du pignon entourant une première portion 211 de 25 l'alésage, une seconde périphérie interne centrale située entre les deux autres périphéries interne entourant une deuxième portion 212 de l'alésage, ayant un diamètre plus petit que les deux autres périphéries internes et une troisième périphérie interne située à l'arrière entourant une troisième portion arrière 213 de l'alésage. La périphérie centrale a un 30 diamètre supérieur par rapport au diamètre extérieur d'une portion 230b de la partie avant de la pièce d'entraînement 230 pour que le pignon 210 puisse glisser sur une portion de la pièce d'entraînement 230. Le pignon 210 et la pièce d'entraînement 230 comprennent chacun respectivement sur la périphérie interne centrale et la périphérie 35 externe de la portion avant 230b au moins une cannelure concordante non représentées permettant d'accoupler en rotation le pignon 210 et la pièce d'entraînement 230 et permettant une translation suivant l'axe X du pignon 210 par rapport à la pièce d'entraînement 230. Les cannelures peuvent, par exemple être deux rainures et une clavette montée dans les deux rainures ou par exemple un ergot sur la périphérie interne du pignon s'insérant dans une rainure logeant l'axe X sur la périphérie externe de la pièce d'entraînement 230. La pièce d'entraînement 230 comprend en outre une butée 231 sur son extrémité avant apte à buter contre le pignon 210. Cette butée 231 permet d'arrêter la translation vers l'avant du pignon 210 par rapport à la pièce d'entraînement 230. Le lanceur 200 représenté comprend en l'occurrence, une butée 231 ayant un diamètre externe plus petit que le diamètre de la première périphérie interne pour permettre d'entrer dans la première portion 211 de l'alésage du pignon 210. Le diamètre externe de la butée 231 est plus grand que la périphérie centrale interne du pignon 210 pour permettre de buter contre un épaulement interne situé entre ces deux périphéries. La butée 231 permet de stopper la translation du pignon 210 vers l'avant. Cette première périphérie interne permet ainsi d'avoir un système de lanceur 200 plus compacte axialement. Le lanceur 200 comprend un ressort de dent contre dent 270 monté autour de la pièce d'entraînement 230 entre le pignon 210 et la jupe 230a. Le ressort 270 permet en cas de position de dent contre dent de permettre à la pièce d'entraînement 230 de continuer à avancer. Le lanceur 200 représenté comprend en l'occurrence un ressort de dent contre dent 270 monté en partie dans la troisième portion arrière 213 délimitée par la troisième périphérie interne de l'alésage du pignon 210. Le ressort dent contre dent 270 est en appuie d'une part contre un épaulement interne du pignon 210, situé entre la périphérie centrale et la troisième périphérie et d'autre part contre une surface radiale d'un épaulement de la jupe 230a située entre le pignon 210 et l'entraîneur 220. Le ressort dent contre dent 270 comprend donc une partie entourée par la troisième périphérie interne. Cela permet de réduire l'encombrement axial de la machine. Le lanceur 200 comprend en outre un système d'embrayage 24 identique à celui du lanceur 2 représenté sur la figure 2a et du lanceur 20 représenté sur les figures 4 et 5. Le pignon 210, la pièce d'entraînement 230, le ressort dent contre dent 270, le système d'embrayage 24 sont représentés coupés suivant l'axe X. Le troisième mode de réalisation comprend en outre un entraîneur 220 identique à l'entraîneur 22 sauf en ce qu'il ne comprend pas d'épaulement à son extrémité avant. Selon un exemple de ce mode de réalisation de lanceur 200, l'entraîneur 220 est remplacé par l'entraîneur 22 du second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le système d'embrayage 24 fonctionne différemment du système d'embrayage 24 des autres modes de réalisation, en ce que le système d'embrayage 24 accouple la pièce d'entraînement 230 avec l'entraîneur 220, lorsque la pièce d'entraînement 230 est bloqué en translation par rapport à l'arbre d'entraînement 15 par le biais d'une butée montée sur l'arbre d'entraînement. Le lanceur 200 comprend un moyen de rappel identique à celui du second mode de réalisation, c'est-à-dire une rondelle ressort 250. La rondelle ressort 250 est insérée dans une partie creuse de la pièce d'entraînement 230 dans laquelle une partie avant de l'entraîneur 220 vient s'introduire lorsqu'il passe de la position désaccouplée à la positon accouplée. Sur la figure 6, le lanceur 200 a son système d'embrayage 24 en position débrayée. Dans ce mode de réalisation, le lanceur 200 comprend une plaque pousseur 235 et une bague 26 comprenant une plaque tireur 264 et une plaque pousseur 265, comme dans le second mode de réalisation. La bague 26 est aussi montée au moins solidaire en translation avec l'entraîneur 220. Comme dans le second mode de réalisation, la plaque pousseur 265 de la bague 26 a un diamètre externe plus petit que le plus petit diamètre interne de la plaque pousseur 235 solidaire au moins en translation de la pièce d'entraînement 230 afin qu'une partie de la bague puisse s'insérer dans le boîtier de la jupe 230a. De même, comme dans le second mode de réalisation, le plus petit diamètre interne de la plaque pousseur 235 solidaire au moins en translation de la pièce d'entraînement 230 est plus grand que le plus grand diamètre de l'épaulement 220c, cela permet à la plaque pousseur de pousser l'entraîneur 220 lorsque celle-ci est poussée par le moyen de levier de commande. Le moyen de levier de commande n'est pas représenté. Le moyen de levier peut être identique à celui décrit précédemment permettant de pousser dans un premier temps la plaque pousseur 235 et dans un second temps la plaque pousseur 265. Le moyen de levier se monte en lieu et place de celui de la figure 3 en sorte que l'extrémité ou les extrémités supérieure du levier non représenté est apte à être déplacée par le contacteur électromagnétique 4 de la figure 3. Dans un premier temps, le moyen de levier de commande 30 pousse la pièce d'entraînement 230 suivant l'axe X par le biais de la plaque pousseur 235 jusqu'à une position prédéterminée de la pièce d'entraînement par rapport à l'arbre d'entraînement, pouvant correspondre à une position de dent contre dent. L'entraîneur 220 n'est ainsi pas encore en position accouplée. Dans un second temps, le moyen de levier de commande pousse la plaque pousseur 265 jusqu'à ce que le système d'accouplement sera dans une position engrenée. Le ressort dent contre dent 270 a une raideur supérieur à celui du ressort de rappel 250. Cela permet lorsque le pignon est dent contre dent, que le moyen de levier puisse avancer l'entraîneur par rapport à la pièce d'entraînement avant que le ressort dent contre dent 270 se comprime. Ainsi lorsque la machine électrique tournante 1 se met à tourner, l'entraîneur est entraîné en rotation lequel entraîne en rotation le pignon du fait que le système d'accouplement est actif. Ainsi, comme il est connu, le pignon 210 en tournant s'engrène avec les dents de la couronne C. Le ressort 270 permet alors de pousser le pignon jusqu'à la position engrené. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le moyen de rappel est situé entre la plaque pousseur 235 solidaire de la pièce d'entraînement et l'épaulement 22C de l'entraîneur. Dans cet exemple le moyen de rappel tire l'entraîneur et la pièce d'entraînement en direction de la position désaccouplée. Il n'y a plus donc de moyen de rappel situé à l'extrémité avant de l'entraîneur. Dans cet exemple, le moyen de rappel comprend une première et une seconde partie solidaire en translation respectivement de l'entraîneur et de la pièce d'entraînement pour tirer l'un vers l'autre afin de déplacer l'entraîneur en position désaccouplée. Le moyen de rappel doit par contre être désolidarisé en rotation avec l'entraîneur et/ou la pièce d'entraînement, pour permettre que ces derniers puissent tourner l'un par rapport à l'autre. Par exemple,une des extrémités peut être insérée dans une gorge de l'entraîneur ou de la pièce d'entraînement. Selon un autre exemple du deuxième et troisième mode de réalisation, la plaque pousseur 265 de la bague 26 est différent en ce que le diamètre externe de la plaque pousseur 265 de la bague est supérieur au diamètre externe de la plaque pousseur 235. Dans cet exemple, la distance suivant l'axe X entre la plaque pousseur 235 et la plaque pousseur 265, lorsque l'épaulement 22c touche la plaque pousseur 265, doit être supérieure au Jeu A. Selon un autre exemple des modes de réalisation de l'invention, le lanceur n'est pas à disque mais à conne tronconique. Un tel lanceur est décrit dans la demande de brevet WO2006/100353 ou le lanceur représenté sur la figure 8 du document FR1056174. La pièce d'entraînement comprend une jupe comprenant une périphérie interne en forme de cône concave coupé perpendiculaire à l'axe de révolution, en son sommet, formant une surface cylindrique et en ce que l'entraîneur comprend un épaulement ayant une surface en forme de cône convexe complémentaire avec la surface conique interne de la jupe de la pièce d'entraînement, coupé perpendiculaire à l'axe de révolution, en son sommet, formant une seconde surface cylindrique. Ces surfaces en forme de cône convexe et concave forment respectivement les plateaux de pression et réaction comprennent chacun des garnitures de frictions. Le moyen de rappel peut être situé en compression entre l'entraîneur et la pièce d'entraînement entre la surface cylindrique et la seconde surface cylindrique pour pousser l'entraîneur en direction de la position découplée.25 REVENDICATIONS1. Lanceur à friction pour démarreur, comprenant : - un pignon (21) comprenant un alésage pour le passage d'un arbre d'entraînement (15), - une pièce d'entraînement (23) comprenant un alésage pour le 10 passage d'un arbre d'entraînement (22), la pièce d'entraînement (23) étant monté solidaire en rotation avec le pignon, - un entraîneur (22) comprenant un alésage pour le passage d'un arbre d'entraînement (15) d'un démarreur, mobile en translation suivant l'axe X de l'alésage par rapport à la pièce d'entraînement 15 (23) entre une position désaccouplée et une position accouplée, - un moyen d'accouplement à friction (24) agencé pour accoupler l'entraîneur (22) avec la pièce d'entraînement (23) lorsque l'entraîneur est en position accouplée, caractérisé en ce que, le lanceur comprend un moyen de rappel 20 exerçant une force sur l'entraîneur et une force sur la pièce d'entraînement en direction de la position désaccouplée. 2. Lanceur selon la revendication 1, dans lequel la pièce d'entraînement comprend une partie formant boîtier entourant une partie de 25 l'entraîneur, dans lequel le lanceur comprend en outre un anneau fixé à la pièce d'entraînement, comprenant une surface faisant face à une surface d'un épaulement de l'entraîneur enfermé dans le boîtier et dans lequel, en position désaccouplée, le moyen de rappel (25) exerce une force sur l'entraîneur contre la surface de l'anneau. 30 3. Lanceur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de rappel (25) est monté en compression contre une face interne radiale de la pièce d'entraînement (23) et une face avant formant une extrémité axiale de l'entraîneur (22) située à l'intérieur de 35 la pièce d'entraînement pour séparer l'entraîneur (22) de la pièce d'entraînement (23). 27 4. Lanceur selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d'accouplement comprend un embrayage à friction comprenant un plateau de pression (245a) sur l'entraîneur et un plateau de réaction (245b) sur la pièce d'entraînement (23). 5. Lanceur selon la revendication précédente, dans lequel l'embrayage à friction est un embrayage à disque. 6. Lanceur selon la revendication 4, dans lequel le plateau de pression 10 (245a) et le plateau de réaction (245b) comprennent chacun une jupe de friction agencée pour se plaquer l'une contre l'autre en position accouplée. 7. Lanceur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel la pièce d'entraînement (23) comprend une première partie sur laquelle est monté le pignon et une seconde partie entourant une partie de l'entraîneur, dans lequel le pignon est coulissant sur la première partie de la pièce d'entraînement et est solidaire en rotation, dans les deux sens, avec la pièce d'entraînement, le lanceur comprend en outre 20 un ressort monté entre la face arrière radiale du pignon faisant face à la face avant radiale de la seconde partie de la pièce d'entraînement. 8. Lanceur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel le pignon est fixé sur une partie de la pièce d'entraînement. 9. Lanceur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de rappel est une rondelle ressort. 1O.Démarreur comprenant un arbre d'entraînement et un lanceur selon 30 l'une quelconque des revendications précédentes monté solidaire en rotation sur l'arbre d'entraînement, mobile sur celui-ci entre une position désengrené et une position engrenée. 11.Démarreur selon la revendication précédente, comprenant : 35 - un levier de commande mobile d'une position activée à une position désactivée, un moyen d'activation du levier de commande, 25- un moteur électrique pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement, dans lequel le lanceur comprend un épaulement de recul et au moins un épaulement d'avancement agencé pour coopérer avec une partie du levier de commande, dans lequel le moyen de rappel est agencé pour exercer une force sur l'entraîneur vers la position désaccouplée et en ce que la force du moyen de rappel est inférieure à la force exercée par le levier sur l'entraîneur lorsque celle-ci est en positon accouplée. 12.Démarreur selon la revendication précédente, dans lequel la partie du levier coopérant avec le lanceur comprends des saillies agencées pour : dans un premier temps lorsque le levier de commande se déplace de sa position désactivée vers la position activée, pousser la pièce d'entraînement, sur une surface d'un épaulement solidaire de la pièce d'entraînement, en direction de la position engrenée opposé au moteur électrique, et dans un second temps à une distance prédéterminée correspondant au pignon engagé dans la couronne, pousser le lanceur, sur une surface d'avancement d'un épaulement solidaire de l'entraîneur, vers la position engrenée, et dans lequel, lorsque le pignon est bloqué en translation vers la position engrené ou est en position engrenée, la partie du levier est agencée pour pousser sur la surface d'un épaulement solidaire de l'entraîneur en direction de la position accouplée vers la pièce d'entraînement comprimant le moyen de rappel, et en ce que le moyen de rappel est agencé pour, lorsque le levier de commande est en position désactivée, maintenir l'entraîneur en position désaccouplée contre un épaulement solidaire en translation de la pièce d'entraînement. 13.Démarreur selon la revendication précédente, comprenant : un carter, un arbre d'entraînement 15 comprenant un axe X, porté à rotation par le carter 11 par le biais d'un palier avant 11A; un moteur électrique M comprenant un arbre rotor accouplé en rotation à l'arbre d'entraînement (15) un lanceur comprenant :- un entraîneur monté, par le biais de cannelure, sur l'arbre d'entraînement, - un pignon apte à se déplacer suivant l'axe X, par rapport à l'arbre d'entraînement et pouvant être libre en rotation par rapport à l'arbre d'entraînement, - une pièce d'entraînement solidaire en rotation avec le pignon, comprenant une jupe entourant une partie de l'entraîneur, - un système d'accouplement entre l'entraîneur et le pignon, - une plaque pousseur fixée à la jupe de la pièce d'entraînement fermant la jupe et enfermant la partie de l'entraîneur dans la jupe, - dans lequel l'entraîneur est mobile en translation suivant l'axe X par rapport à la pièce d'entraînement entre une position dite accouplée dans lequel il active le système d'accouplement et une position désaccouplée dans lequel le système d'accouplement est désactivé, - une plaque formant épaulement par rapport à l'entraîneur solidaire en translation avec l'entraîneur, - un moyen de levier de commande agencé pour permettre - dans un premier temps de déplacer la pièce d'entraînement suivant l'axe X en direction du palier avant par rapport à l'arbre d'entraînement en poussant sur la plaque pousseur, et - dans un second temps de déplacer l'entraîneur suivant l'axe X en direction du palier avant par rapport à la pièce d'entraînement jusqu'à la position accouplée.