FR 2981759 A1 20130426 FR 1159436 A 20111019 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER UN SIGNAL DE COMMANDE POUR DES SOURCES MARINES VIBROSISMIQUES Contexte Domaine technique Les modes de réalisation de l'objet présenté dans le présent document concernent généralement des procédés et des systèmes et, plus particulièrement, des mécanismes et des techniques pour générer un signal de commande pour des sources marines vibrosismiques. Examen du contexte La sismologie à réflexion est un procédé d'exploration géophysique pour déterminer les propriétés d'une partie d'une couche souterraine de la terre, qui sont des informations particulièrement utiles dans l'industrie pétrolière et du gaz. La sismologie à réflexion marine est basée sur l'utilisation d'une source commandée qui envoie des ondes d'énergie dans la terre. En mesurant le temps nécessaire pour que les réflexions reviennent vers plusieurs récepteurs, il est possible d'estimer la profondeur et/ou la composition des caractéristiques provoquant ces réflexions. Ces caractéristiques peuvent être associées à des dépôts d'hydrocarbure souterrains. Pour des applications marines, les sources sont essentiellement impulsionnelles (par exemple, de l'air comprimé est soudainement amené à se détendre). Une des sources les plus utilisées consiste en des canons à air. Un canon à air produit une quantité élevée d'énergie acoustique sur un court temps. Une telle source est remorquée par un navire soit à la surface de l'eau, soit à une certaine profondeur. Les ondes acoustiques provenant du canon à air se propagent dans toutes les directions. Une plage de fréquence type des ondes acoustiques émises est entre 6 et 300 Hz. Cependant, le contenu fréquentiel des sources impulsionnelles ne peut pas être totalement commandé, et différentes sources sont sélectionnées en fonction des besoins d'une étude particulière. De plus, l'utilisation de sources impulsionnelles peut poser certains problèmes pour la sécurité et l'environnement. Ainsi, une autre catégorie de sources qui peuvent 10 être utilisées consiste en des sources vibratoires. Les sources vibratoires, comprenant des sources hydrauliques et des sources utilisant un matériau piézoélectrique ou magnétostrictif ont été utilisées dans des opérations marines. Cependant, il n'y a aucune 15 utilisation à grande échelle de ces sources parce qu'elles ont une puissance limitée et ne sont pas fiables du fait du nombre de parties mobiles nécessaires pour générer les ondes sismiques. Quelques exemples de ces sources sont maintenant examinés. 20 Un vibreur marin génère une longue tonalité avec une fréquence variable, c'est-à-dire, un balayage de fréquence. Ce signal est appliqué à une partie mobile, par exemple, un piston, qui génère une onde sismique correspondante. La pression instantanée résultant du 25 mouvement de plusieurs pistons correspondant à plusieurs vibreurs marins peut être inférieure à celle d'un réseau de canons à air, mais l'énergie acoustique totale émise par le vibreur marin peut être similaire à l'énergie du réseau de canons à air du fait de la durée 30 étendue du signal. Cependant, ces sources nécessitent un balayage de fréquence pour obtenir l'énergie nécessaire. La conception d'un tel balayage de fréquence est maintenant examinée. La publication de demande de brevet US 35 n° 20100118647A1, intitulée « Method for optimizing energy output from a seismic vibrator array », dont la présentation entière est incorporée ici par voie de référence présente deux vibreurs flexo-tensionnels (basse fréquence et haute fréquence) activés par des actionneurs électromécaniques et émettant une énergie sismique à deux profondeurs différentes pendant un balayage de fréquence.. Les vibreurs sont commandés par des signaux de fréquence balayée, ayant chacun une réponse fréquentielle sélectionnée différente. Des signaux tels qu'une séquence de longueur maximum (MLS) ou une séquence d'or (GS) sont également utilisés pour commander les vibreurs. Cependant, le signal de commande de ce document ne prend pas en compte diverses contraintes physiques du vibreur sismique ou le milieu dans lequel le vibreur fonctionne. Un balayage de fréquence non linéaire est décrit dans le brevet US n° 6 942 05982, intitulé « Composite bandwidth marine vibroseis array », dont le contenu entier est incorporé ici par voie de référence. Ce document présente un procédé pour une étude sismique marine utilisant des sources à vibreurs, chacune d'elles étant placée à différentes profondeurs. Les sources à vibreurs présentent un niveau d'énergie sismique comparable à un réseau de canons à air (profondeur unique) en divisant la bande passante sismique en une pluralité de bandes passantes différentes. Chaque bande passante est générée par un réseau de vibreurs en utilisant un balayage non linéaire afin d'augmenter à un maximum l'énergie de sortie. Cependant, ce document n'examine pas les diverses contraintes physiques du réseau vibrosismique marin lors de la détermination du balayage de fréquence. Un procédé de conception de balayage pour un 35 vibreur terrestre sismique est également présenté dans le brevet US n° 7 327 633, intitulé « Systems and methods for enhancing low-frequency content in vibroseis acquisition », dont le contenu entier est incorporé ici. Le brevet présente un procédé pour optimiser l'intensité de signal de balayage en prenant en compte une propriété physique unique d'un vibreur terrestre sismique, c'est-à-dire, une limite de course du dispositif de vibreur sismique. Un balayage non linéaire est obtenu afin de créer la densité spectrale de balayage pour obtenir un spectre ciblé dans la plage des basses fréquences. Cependant, d'autres propriétés physiques du vibreur terrestre sismique, qui limitent le fonctionnement du vibreur terrestre, ne sont pas prises en considération. En outre, ce brevet concerne un vibreur terrestre, qui est différent d'un vibreur marin. Un procédé de conception de balayage plus sophistiqué est présenté dans la demande de brevet US n° 12/576 804, intitulée « System and method for determining a frequency sweep for seismic analysis », dont le contenu entier est incorporé ici par voie de référence. Ce procédé prend en compte non seulement la limite de course de la plaque, mais également d'autres contraintes du vibreur terrestre, par exemple, la limite d'écoulement de la pompe et la limite d'écoulement de la servovanne. Cependant, ce procédé concerne un vibreur terrestre, qui a des caractéristiques différentes d'un vibreur marin, et le procédé ne prend pas en considération également des caractéristiques spécifiques de l'environnement marin. Ainsi, il est nécessaire de proposer un procédé pour concevoir un signal de commande qui prend en compte les contraintes du vibreur marin et, en option, les contraintes imposées par l'environnement marin.35 Résumé Selon un exemple de mode de réalisation, il existe un procédé pour déterminer un signal de commande d'un élément de source vibro-acoustique qui est configuré pour générer des ondes acoustiques dans l'eau. Le procédé comprend une étape d'estimation d'au moins une contrainte physique de l'élément de source vibroacoustique ; une étape de modélisation d'une fonction fantôme déterminée par une surface de l'eau ; une étape d'établissement d'une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et une étape de détermination du signal de commande dans un contrôleur sur la base de ladite au moins une contrainte physique, de la fonction fantôme et de la densité spectrale d'énergie cible. Selon encore un autre exemple de mode de réalisation, il existe un contrôleur configuré pour déterminer un signal de commande d'un élément de source vibro-acoustique qui est configuré pour générer des ondes acoustiques dans l'eau. Le contrôleur comprend un processeur configuré pour estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibroacoustique ; recevoir une fonction fantôme déterminée par une surface de l'eau ; recevoir une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et calculer le signal de commande sur la base de ladite au moins une contrainte physique, de la fonction fantôme et de la densité spectrale d'énergie cible. Selon encore un autre exemple de mode de réalisation, il existe un système d'étude sismique qui comprend au moins un élément de source vibro-acoustique configuré pour générer des ondes acoustiques en 35 déplaçant un piston au moyen d'un actionneur électromagnétique ; un mécanisme de commande connecté à l'actionneur électromagnétique et configuré pour commander l'actionneur électromagnétique pour générer les ondes acoustiques ; et un contrôleur configuré pour générer un signal de commande pour le mécanisme de commande pour générer des ondes acoustiques dans l'eau. Le contrôleur est configuré pour estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibroacoustique ; recevoir une fonction fantôme déterminée par une surface de l'eau ; recevoir une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et calculer le signal de commande sur la base de ladite au moins une contrainte physique, de la fonction fantôme et de la densité spectrale d'énergie cible. Selon encore un autre exemple de mode de réalisation, il existe un support pouvant être lu par un ordinateur comprenant des instructions exécutables par un ordinateur, dans lequel les instructions, lorsqu'elles sont exécutées, mettent en oeuvre le procédé indiqué ci-dessus. Selon encore un autre exemple de mode de réalisation, il existe un procédé pour déterminer un signal de commande d'un élément de source vibro- acoustique qui est configuré pour générer des ondes acoustiques dans l'eau. Le procédé comprend une étape d'estimation d'au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; une étape d'établissement d'une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et une étape de détermination du signal de commande dans un contrôleur sur la base de ladite au moins une contrainte physique et de la densité spectrale d'énergie cible. Selon un autre exemple de mode de réalisation, il existe un système d'étude sismique qui comprend au moins un élément de source vibro-acoustique configuré pour générer des ondes acoustiques en déplaçant un piston par un actionneur ; un mécanisme de commande connecté à l'actionneur et configuré pour commander l'actionneur pour générer les ondes acoustiques ; et un contrôleur configuré pour générer un signal de commande pour le mécanisme de commande pour générer les ondes acoustiques dans l'eau. Le contrôleur est configuré pour estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; recevoir une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et calculer le signal de commande sur la base de ladite au moins une contrainte physique et de la densité spectrale d'énergie cible. Brève description des dessins Les dessins joints, qui sont incorporés dans la description et qui constituent une partie de celle-ci, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation et, avec la description, expliquent ces modes de réalisation. Sur les dessins : la figure 1 est un schéma d'un élément de source vibro-acoustique ; la figure 2 est un schéma d'un mécanisme de commande pour un élément de source vibro-acoustique ; la figure 3 est un modèle électromécanique pour un 30 élément de source vibro-acoustique selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 4 est un graphe montrant une accélération maximum d'un élément de source vibroacoustique en fonction de divers paramètres selon un 35 exemple de mode de réalisation ; la figure 5 est un graphe illustrant un niveau de pression sonore de champ lointain maximum d'un élément de source vibro-acoustique en fonction de la fréquence selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 6 est une représentation schématique d'un élément de source vibro-acoustique selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 7 est un spectre de densité d'énergie de sortie cible selon un exemple de mode de réalisation ; les figures 8a et 8b illustrent une fonction fantôme verticale pour deux profondeurs différentes ; les figures 9a et 9b illustrent une fonction fantôme pour deux angles d'élévation différents ; la figure 10 est une représentation schématique 15 d'un procédé pour déterminer un signal de commande pour un élément de source vibro-acoustique selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 11 est une représentation schématique d'un signal de commande selon un exemple de mode de 20 réalisation ; la figure 12 est une représentation schématique d'une pression sonore de champ lointain libre générée par un élément de source vibro-acoustique selon un exemple de mode de réalisation ; 25 la figure 13 est une représentation schématique d'une pression sonore de champ lointain générée par un élément de source vibro-acoustique et d'un fantôme correspondant selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 14 est un organigramme d'un procédé pour 30 générer un signal de commande pour un élément de source vibro-acoustique selon un exemple de mode de réalisation ; la figure 15 est un organigramme d'un autre procédé pour générer un signal de commande pour un élément de source vibro-acoustique selon un exemple de mode de réalisation ; et la figure 16 est un schéma d'un contrôleur selon un exemple de mode de réalisation. Description détaillée La description qui suit des exemples de modes de réalisation fait référence aux dessins joints. Les mêmes numéros de référence sur différents dessins identifient les mêmes éléments ou des éléments similaires. La description détaillée qui suit ne limite pas l'invention. Au lieu de cela, l'étendue de l'invention est définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par 15 souci de simplicité, en relation avec un procédé pour générer ou concevoir un signal de commande pour un élément de source vibro-acoustique et/ou un réseau de sources marines pour obtenir un spectre de sortie cible souhaité en conformité avec les diverses contraintes de 20 chaque élément de source vibro-acoustique et d'autres contraintes telles que des contraintes environnementales introduites par l'acquisition sismique marine. Cependant, les modes de réalisation qui seront examinés ensuite ne sont pas limités à une 25 source sismique marine, mais peuvent être appliqués à d'autres structures qui génèrent une onde sismique ayant une plage de fréquence commandée. Dans toute la description, un « mode de réalisation » signifie qu'une fonction, une structure, 30 ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de l'objet présenté. Ainsi, l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans la description ne fait pas 35 nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctions, structures, ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. Selon un exemple de mode de réalisation, il existe un procédé pour déterminer un signal de commande, pour un élément de source vibro-acoustique ou un réseau de sources marines, qui prend en compte diverses contraintes de la source. Par exemple, si l'élément de source vibro-acoustique comporte un actionneur électromagnétique qui est commandé par un mécanisme de commande qui comprend un amplificateur, le procédé identifie les propriétés physiques à la fois de l'actionneur et de l'amplificateur qui peuvent limiter la capacité de l'élément de source vibro-acoustique à fournir la sortie attendue, telle que la limite de course de l'élément de source (par exemple, la limite de course de l'actionneur), la limite de vitesse de l'élément de source, la limite de courant de l'amplificateur, et la limite de tension de l'amplificateur. L'identification d'une contrainte environnementale supplémentaire introduite par le réflecteur de surface marine, connu en tant que « fonction fantôme », est également prise en compte par ce procédé original. Le procédé détermine un signal de commande qui peut être modulé à la fois en fréquence et en amplitude. Le signal de commande est configuré pour obtenir un spectre de sortie cible avec une sortie d'énergie maximum tout en satisfaisant à de multiples contraintes. Divers spectres de sortie cibles peuvent être pris en considération. Cependant, par souci de simplicité, les modes de réalisation qui suivent examinent un spectre de sortie cible plat. Il convient de noter que le procédé examiné ci-35 dessous examine un élément de source vibro-acoustique qui est commandé par un mécanisme de commande. Cependant, le procédé peut être appliqué à d'autres sources vibratoires. Avant d'examiner le procédé indiqué ci-dessus, un exemple d'élément de source vibro-acoustique est maintenant examiné en faisant référence à la figure 1. Selon un exemple de mode de réalisation, l'élément de source vibro-acoustique 10 de la figure 1 fait partie d'un réseau de sources sismiques. L'élément de source vibro-acoustique 10 comprend une enceinte 20 qui, avec des pistons 30 et 32, enferme un système d'actionneur électromagnétique 40 et le sépare de l'élément ambiant 50, qui pourrait être l'eau. L'enceinte 20 comporte des première et deuxième ouvertures 22 et 24 qui sont configurées pour être fermées par les pistons 30 et 32. Le système d'actionneur électromagnétique 40 est configuré pour actionner simultanément les pistons 30 et 32 dans des directions opposées pour générer les ondes sismiques. Dans une application, les pistons 30 et 32 sont rigides. Le système d'actionneur électromagnétique 40 peut comprendre deux actionneurs électromagnétiques 42 et 44 individuels ou plus. Indépendamment du nombre d'actionneurs électromagnétiques individuels utilisés dans l'élément de source vibro-acoustique 10, les actionneurs peuvent être prévus par paires, et les paires sont configurées pour agir simultanément dans des directions opposées sur des pistons correspondants afin d'éviter un mouvement « basculant » de l'élément de source vibro- acoustique 10. Cependant, le procédé s'applique également à un élément de source vibro-acoustique qui ne comporte qu'un actionneur et qu'un piston. La taille et la configuration des actionneurs électromagnétiques dépendent de la sortie acoustique de 35 l'élément de source vibro-acoustique. La figure 1 montre que les deux actionneurs 42 et 44 sont séparés par une paroi 46, qui ne doit pas être au milieu du système d'actionneur 40. En outre, dans un mode de réalisation, les deux actionneurs 42 et 44 sont formés en tant qu'unité unique, et il n'y a aucune interface entre les deux actionneurs. Dans encore une autre application, le système d'actionneur 40 est fixé à l'enceinte 20 par une fixation 48. La fixation 48 peut être une structure du type montant. Dans une application, la fixation 48 peut être une paroi qui divise l'enceinte 20 en une première chambre 20a et une deuxième chambre 20b. Si la fixation 48 est une paroi, les actionneurs 42 et 44 peuvent être fixés à la paroi 48 ou peuvent être fixés à l'enceinte 20 par d'autres moyens de manière à ce que les actionneurs 42 et 44 ne soient pas en contact avec la paroi 48. Pour fournir aux pistons 30 et 32 la capacité de se déplacer par rapport à l'enceinte 20 afin de générer les ondes sismiques, un mécanisme d'étanchéité 60 est prévu entre les pistons et l'enceinte. Le mécanisme d'étanchéité 60 peut être configuré pour coulisser en avant et en arrière avec les pistons. Le mécanisme d'étanchéité 60 peut être réalisé en un matériau élastomérique, ou peut être une structure flexible métallique. Dans une autre application, le mécanisme d'étanchéité 60 peut être un joint de gaz ou de liquide. Un joint de gaz (joint à coussin d'air) est configuré pour injecter un gaz au niveau de l'interface entre l'enceinte et les pistons pour éviter que l'eau ambiante ne pénètre dans l'enceinte. Un joint de liquide peut utiliser, par exemple, un fluide ferromagnétique au niveau de l'interface entre l'enceinte et les pistons pour éviter que l'eau ambiante ne pénètre dans l'enceinte. D'autres joints peuvent être utilisés comme cela sera reconnu par l'homme du métier. Le mode de réalisation montré sur la figure 1 peut également comprendre un mécanisme de régulation de pression 70 (par exemple, un mécanisme de régulation pneumatique si de l'air est utilisé). Le mécanisme de régulation de pression 70 peut être utilisé pour équilibrer la pression externe de l'élément ambiant 50 et une pression du milieu enfermé par l'enceinte 20 pour réduire la charge de travail du système d'actionneur 40. Il convient de noter que, si la pression de l'élément ambiant au point 72 (à l'avant du piston 30) est sensiblement égale à la pression du milieu enfermé 73 de l'enceinte 20 au point 74, la charge de travail du système d'actionneur 40 peut être utilisée entièrement pour activer le piston pour générer l'onde acoustique, plutôt que d'utiliser une partie de celle-ci pour surmonter la pression ambiante au point 72. Le milieu enfermé 73 de l'enceinte 20 peut être de l'air ou d'autres gaz ou des mélanges de gaz. Le mécanisme de régulation de pression 70 peut être relié fluidiquement à une source de pression (non montrée) sur le navire remorquant l'élément de source vibro-acoustique 10. Le mécanisme de régulation de pression 70 peut également être configuré pour appliquer une force supplémentaire aux pistons 30 et 32, par exemple, à des fréquences plus faibles, pour augmenter une sortie acoustique de l'élément de source vibro-acoustique et également pour étendre un spectre de fréquence de l'élément de source vibro-acoustique. Le mode de réalisation illustré sur la figure 1 peut utiliser un arbre unique 80 et 82 par piston pour transmettre le mouvement d'actionnement du système d'actionneur 40 aux pistons 30 et 32. Cependant, plusieurs arbres par piston peuvent être utilisés, selon les besoins de l'élément de source vibroacoustique. Pour obtenir un mouvement régulier de l'arbre 80 par rapport à l'enceinte 20 (par exemple, pour éviter un mouvement déséquilibré de l'arbre), un système de guidage 90 peut être prévu. Dans une application, de la chaleur est générée par le système d'actionneur 40. Cette chaleur peut affecter le mouvement des arbres et/ou le fonctionnement du système d'actionneur 40. Pour cette raison, un système de refroidissement 94 peut être prévu au niveau de l'élément de source vibroacoustique. Le système de refroidissement 94, comme cela sera examiné ultérieurement, peut être configuré pour transférer la chaleur du système d'actionneur 40 à l'élément ambiant 50. Il est souhaité que les pistons 30 et 32 génèrent une sortie ayant un spectre de fréquence prédéterminé. Pour commander cette sortie, un système de commande local 200 peut être prévu, à l'intérieur, à l'extérieur, ou les deux, par rapport à l'enceinte 20. Le système de commande local 200 peut être configuré pour agir en temps réel pour corriger la sortie de l'élément de source vibro-acoustique 10. A ce titre, le système de commande local 200 peut comprendre un ou plusieurs processeurs qui sont connectés à des capteurs qui surveillent l'état de l'élément de source vibroacoustique 10 et fournissent des commandes pour le système d'actionneur 40 et/ou le mécanisme de régulation de pression 70. Les réseaux de sources examinés ci-dessus peuvent être entièrement composés de l'élément de source vibroacoustique illustré sur la figure 1. Cependant, les réseaux de sources peuvent être composés de différents éléments de source vibrosismiques ou d'une combinaison de ceux montrés sur la figure 1 et de ceux connus dans l'art. En fonction de l'élément de source vibroacoustique, le procédé détermine différents signaux de commande parce que le signal de commande dépend de la construction spécifique et des caractéristiques de l'élément de source vibro-acoustique considéré. Un signal de commande peut être un balayage de fréquence comme cela est connu dans l'art, c'est-à-dire, un signal qui comprend plusieurs fréquences qui sont produites une à la fois dans un certain ordre temporel. Cependant, le signal de commande n'est pas limité au balayage de fréquence, mais peut comprendre un signal non continu, un signal qui comprend plusieurs fréquences émises en même temps, etc. Pour une meilleure compréhension des contraintes imposées à l'élément de source vibro-acoustique par son mécanisme de commande associé, la figure 2 illustre un agencement générique pour le mécanisme de commande. Un tel mécanisme de commande 250 est connecté électriquement à l'élément de source vibro-acoustique 10 et est configuré pour appliquer un signal de commande pour commander l'actionneur électromécanique de l'élément de source vibro-acoustique 10. Un exemple de structure du mécanisme de commande 250 peut comprendre un processeur 252 pour générer le signal de commande. Par exemple, dans une application, le processeur 252 comporte un premier composant qui est configuré pour générer un signal de porteuse de bande de base. Le signal de porteuse de bande de base peut avoir des caractéristiques telles que connues par l'homme du métier. Un deuxième composant du processeur 252 peut agir en tant que générateur de signal de nombre pseudo aléatoire, et peut être configuré pour générer un signal qui est mélangé dans un troisième composant avec le signal du premier composant. Le signal mélangé peut être amplifié par un quatrième composant avant d'être fourni à l'élément de source vibro-acoustique 10. Il convient de noter que le mécanisme de commande 250 peut être une partie de l'élément de source vibro-acoustique 10 ou peut être prévu à l'extérieur de l'élément de source vibroacoustique. Par ailleurs, il convient de noter que d'autres configurations pour le mécanisme de commande 250 peuvent être utilisées comme les hommes du métier le reconnaîtront. Avec cette structure du mécanisme de commande 250 et la structure de l'élément de source vibro-acoustique 10 examiné en relation à la figure 1, une représentation schématique de certaines caractéristiques du mécanisme de commande et de l'élément de source vibro-acoustique est montrée sur la figure 3. De nouveau, il convient de noter que d'autres éléments de source vibro-acoustiques ou d'autres mécanismes de commande peuvent être utilisés. La figure 3 illustre un modèle à éléments localisés pour les composants mécaniques et électriques de l'élément de source vibro-acoustique 10 et également pour les composants électriques d'un composant du mécanisme de commande 250 qui agit en tant qu'amplificateur électrique. Plus spécifiquement, le modèle 300 montré sur la figure 3 comporte une partie électrique 302 qui correspond à l'actionneur électromagnétique et au mécanisme de commande de l'élément de source vibroacoustique, et une partie mécanique 304 qui correspond au piston de l'élément de source vibro-acoustique. La partie électrique 302 comprend une source de courant 310 représentée par Io, une résistance de bobine 312 représentée par Re, et une inductance de bobine 314 représentée par Le, dans laquelle la bobine fait partie de l'actionneur électromagnétique examiné 35 ci-dessus en relation avec la figure 1. Une tension électromotrice induite 316 représentée par U apparaît dans la bobine, et cette tension est chargée d'actionner le piston de l'actionneur électromagnétique. La partie mécanique 304 comprend les 5 masse et réactance acoustique de piston 320 représentées par Mt, une rigidité mécanique totale 322 représentée par Ct, et des amortissements mécaniques et rayonnements acoustiques 324 représentés par Rmt. Par un couplage 330 entre la partie électrique 302 et la 10 partie mécanique 304, une force de Lorentz 332 produite par la partie électrique est transmise à la partie mécanique, où la force de Lorentz est proportionnelle au courant de la source de courant 310. Avec ce modèle pour l'élément de source vibro- 15 acoustique, il est maintenant possible de déterminer l'influence de diverses contraintes physiques sur la sortie sismique. Une bonne quantité pour estimer la sortie sismique de l'élément de source vibro-acoustique est l'accélération du piston. L'accélération du piston 20 (et également une pression sonore de champ lointain qui est associée à l'accélération, comme cela sera examiné ultérieurement) est limitée pour la représentation examinée sur la figure 3 par au moins quatre facteurs. Ces facteurs sont le déplacement maximum du piston Xmaxr 25 la vitesse maximum du piston Vmaxr le courant maximum Imax qui peut être généré par le mécanisme de commande montré sur la figure 2, et la tension maximum Unax du susdit dispositif. L'accélération maximum du piston est déterminée, par exemple, pour chacun de ces quatre 30 facteurs par les équations : amax - -(1)2Xmax, amax = coVmax, amax = jw}31G,,Imax, and j (»BIG 'U ',a. amax - - Z in Les quantités G. et Zin dépendent des paramètres montrés sur la figure 3. L'accélération maximum a.ax peut être tracée sur le 5 même graphe, comme montré sur la figure 4, pour les quatre facteurs. Ainsi, la courbe 340 correspond à X.'., la courbe 342 correspond à Vmax, la courbe 344 correspond à Inax et la courbe 346 correspond à Umax. L'intersection de ces courbes correspondant aux quatre 10 facteurs détermine une zone 350 qui est représentative d'une plage de fonctionnement disponible de l'élément de source vibro-acoustique. Cela signifie que, tant que l'élément de source vibro-acoustique fonctionne dans la zone 350 définie par ces facteurs, une sortie durable 15 de l'élément de source vibro-acoustique est attendue. Etant donné que l'accélération maximum du piston est associée à la pression sonore maximum dans le champ lointain en champ libre, la pression sonore maximum a la forme montrée sur la figure 5. La figure 5 illustre 20 une pression sonore en dB à 1 m de la source avec une référence de 1 pPa. Il convient de noter que les valeurs montrées sur l'axe Y à la fois sur les figures 4 et 5 sont mises à l'échelle. Par exemple, la pression sonore maximum peut être associée à 25 l'accélération maximum par la relation : Pmax(r 4rcr co) = 2Samax Ou)), dans laquelle p est la densité du milieu et S est 30 l'aire du piston. En ce qui concerne l'aire S, il convient de noter que, pour l'élément de source vibroacoustique spécifique examiné en relation avec la figure 1, il existe deux pistons. A cet égard, la figure 6 montre schématiquement l'élément de source vibro-acoustique 10 comportant un premier élément de projection 402 et un deuxième élément de projection 404, les deux éléments de projection étant agencés dos à dos. Chaque élément de projection a son propre piston 402a et 404a. Etant donné que les éléments de projection sont actionnés en phase et sont dos à dos, l'élément de source vibro-acoustique 10 agit en tant que monopôle, c'est-à-dire source ponctuelle. Avec cette clarification, il convient de noter que l'aire S dans la formule ci-dessus comprend l'aire des deux pistons 402a et 404a. Bien entendu, pour d'autres configurations, par exemple, un élément de source vibro-acoustique avec un seul élément de projection, ou plus de deux éléments de projection, ou un autre type d'élément de source vibro-acoustique, l'aire S et l'équation ci-dessus doivent être ajustées en conséquence. A ce point, les contraintes physiques de l'élément 20 de source vibro-acoustique ont été examinées et sont spécifiques à l'élément de source vibro-acoustique montré sur la figure 1. Pour d'autres types d'éléments de source, d'autres contraintes peuvent être prises en considération. Sur la base des enseignements des modes 25 de réalisation ci-dessus, l'homme du métier saura comment déterminer les contraintes physiques pour la source disponible. Ensuite, une forme cible pour une densité spectrale d'énergie est examinée, encore en relation avec l'élément de source vibro-acoustique 30 montré sur la figure 1. Pour déterminer l'énergie qui devrait être fournie par le signal de commande, le niveau de pression sonore examiné ci-dessus ne fournit pas suffisamment d'informations. La quantité qui fournit les 35 informations manquantes est la densité spectrale d'énergie (ESD). L'ESD pour un signal d'énergie finie (par exemple, un balayage) en dB à 1 m en pPa/Hz est donnée par : ESDde = 10 logio (10-6)2' où ESD(f) est la densité spectrale d'énergie à 1 m de la source en Pa2/Hz et est donnée par une transformation de Fourier rapide de la pression. A partir d'ici, en utilisant, par exemple, une opération de Parseval, l'énergie acoustique de la source peut être calculée. Pour l'élément de source vibro-acoustique donné, il est souhaité que le signal de commande soit déterminé de sorte que l'ESD cible soit obtenue. Il existe diverses formes possibles pour l'ESD souhaitée en fonction de la nature de l'étude, des caractéristiques attendues à révéler, etc. En tant qu'exemple, la figure 7 montre une ESD plate de 4 à 128 Hz. Une ESD plate a pour avantage qu'elle augmente la résolution de l'image finale pour la plupart des fréquences dans la bande de fréquence. Ainsi, l'ESD montrée sur la figure 7 est la forme cible d'ESD. Cependant, il convient de noter que l'ESD peut avoir d'autres formes, par exemple, une forme sinusoïdale ou d'autres formes non régulières. Une autre contrainte pour calculer le signal de commande est maintenant examinée plus en détail. Cette contrainte, qui est due à l'environnement, est la « fonction fantôme ». En prenant en compte cette contrainte, une image finale de la sous-surface à obtenir avec cette source est meilleure. Cependant, il convient de noter que la fonction fantôme peut être ignorée lors de la détermination du signal de commande ESD(f) pour l'élément de source vibro-acoustique. La fonction fantôme peut être vue comme une fonction de pondération appliquée à la densité spectrale d'énergie. Parce qu'un élément de source vibro-acoustique unique ou un réseau de sources sismiques (comprenant plusieurs éléments de source vibro-acoustiques) peut être utilisé à une profondeur spécifique, certaines encoches apparaissent dans le spectre d'amplitude dans la plage de fréquence sismique, en fonction de la profondeur. Ces encoches sont provoquées par les ondes réfléchies par la surface de la mer interférant avec les ondes arrivant directement (les interférences constructives et destructives de ces ondes créant l'effet de fantôme). Par conséquent, la fonction fantôme peut être prise en considération, lors de la conception du signal de commande. Selon un exemple de mode de réalisation, la fonction fantôme peut prendre la forme ed,O)=2sin(kd- nm'6),dans laquelle d est une profondeur de l'élément de source vibro-acoustique par rapport à la surface de la mer, k est un nombre d'onde, et 0 est un angle d'élévation (un angle d'élévation décrit la position d'un observateur par rapport à une ligne verticale à travers l'élément de source vibro-acoustique). Un exemple de la fonction fantôme pour deux profondeurs différentes avec un angle d'élévation nul est montré sur la figure 8a, la courbe 800 illustrant la fonction fantôme pour une première profondeur et la courbe 802 correspondant à une deuxième profondeur, inférieure à la première profondeur. La figure 8b illustre les deux positions 804 et 806 des sources par rapport à la surface de la mer 808 ayant l'angle d'élévation nul. La figure 9a montre la dépendance entre la fonction fantôme et la fréquence pour divers angles d'élévation pour une profondeur donnée. La courbe 900 illustre cette dépendance pour un angle d'élévation nul, et la courbe 902 illustre la dépendance pour un angle d'élévation de 60°. La figure 9b montre les deux angles d'élévation par rapport à la source 904. Sur les deux figures 8a et 9a, il convient de noter que la fonction fantôme introduit des encoches à diverses fréquences et amplifie également le spectre à d'autres fréquences. Ainsi, une prise en considération soigneuse de la fonction fantôme lors de la détermination de l'ESD cible aide à améliorer l'ESD dans la plage des basses fréquences, ce qui est avantageux étant donné que la plage des basses fréquences du spectre offre une meilleure résolution de la sous-surface à des niveaux plus profonds. Ayant maintenant tous les ingrédients nécessaires pour concevoir le signal de commande, c'est-à-dire, les contraintes physiques de l'élément de source vibroacoustique, l'ESD cible et, en option, la fonction fantôme, une pression sonore de champ lointain dépendant de la fréquence P qui peut être générée sans dépasser les spécifications d'élément de source vibroacoustique peut être déterminée. En considérant cette pression acoustique comme étant P et la fréquence instantanée comme étant fi(t), une pression sonore de champ lointain maximum en champ libre peut être écrite sous la forme suivante : P(t) = Pmax(fi(t)) . sin(27r fot fi(odt + 0), où 0 est l'instant initial de balayage. La condition de champ libre suppose que les ondes émises par l'élément de source vibro-acoustique ne sont pas réfléchies au niveau de l'interface eau-air ou qu'il n'y a aucune interface eau-air. Ainsi, la condition de champ libre est exempte de fantômes. La fréquence instantanée peut être déterminée en inversant le temps instantané comme suit : furax ESD(f) tif) = ffmin 4 p2(f) df , où ESD(f) est la densité spectrale d'énergie de champ lointain souhaitée en champ libre, mais en prenant en compte la fonction de pondération de fantôme, et fmin et furax sont les fréquences minimum et maximum de balayage, respectivement. Sur la base de cette loi de fréquence instantanée, le signal de commande est généré en fonction d'une amplitude disponible maximum qui permet la transmission de la signature de champ lointain avec une énergie maximum. La loi de fréquence instantanée est illustrée sur la figure 10. Un dispositif de commande 1000 (à examiner ultérieurement) est configuré pour prendre en tant qu'entrée les contraintes physiques 1010 de l'élément de source vibro-acoustique, l'ESD cible 1020 et, en option, la fonction fantôme 1030 pour délivrer le signal de commande 1040. Il convient de noter sur la figure 10 que, en fonction du signal de commande 1040, l'élément de source vibro-acoustique passe la plupart du temps (par exemple, 10 s du temps de balayage total de 15 s) à produire des basses fréquences (par exemple, inférieures à 5 Hz). Si les effets de la fonction fantôme 1030 ne sont pas pris en compte, le signal de commande pour l'élément de source vibro-acoustique spécifique utilisé dans ces calculs est tel que montré sur la figure 11. Autrement dit, selon un exemple de mode de réalisation, le signal de commande montré sur la figure 11 prend en considération les contraintes 1010 sur l'élément de source vibro-acoustique et la forme cible de l'ESD 1020, mais pas les effets de la fonction fantôme 1030. Il s'agit d'un autre mode de fonctionnement de l'élément de source vibro-acoustique. Pour mieux comprendre la différence entre le 5 signal de commande sans la fonction fantôme, c'est-à-dire le champ libre, et le signal de commande avec la fonction fantôme, la figure 12 montre la signature de pression sonore de champ lointain à 1 m pour le champ libre et la figure 13 montre la signature de pression 10 sonore de champ lointain à 1 m dans le cas avec fantôme. Il convient de noter que l'examen ci-dessus concernant le signal de commande est valable à la fois pour un élément de source vibro-acoustique et pour un 15 réseau d'éléments de source vibro-acoustiques, c'est-à-dire, un réseau de sources marines. Si un réseau de sources marines est examiné, alors l'agencement des éléments de source vibro-acoustiques doit être examiné, et un signal de commande pour le réseau de sources 20 entier peut être déterminé comme noté ci-dessus. Cependant, à cause des différentes distances entre les éléments de source vibro-acoustiques du réseau de sources marines, divers retards peuvent être calculés et appliqués aux éléments constituant le réseau de 25 sources marines. Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 14, il existe un procédé pour déterminer le signal de commande d'un élément de source vibroacoustique qui est configuré pour générer des ondes 30 acoustiques dans l'eau. Le procédé comprend une étape 1400 d'estimation d'au moins une contrainte physique 1010 de l'élément de source vibro-acoustique ; une étape 1402 de modélisation d'une fonction fantôme 1030 déterminée par une surface de l'eau ; une étape 1404 35 d'établissement d'une densité spectrale d'énergie cible 1020 à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et une étape 1406 de détermination du signal de commande 1040 dans un contrôleur 1000 sur la base d'au moins une contrainte physique 1010, de la fonction fantôme 1030 et de la densité spectrale d'énergie cible 1020. Selon un autre exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 15, il existe un autre procédé pour déterminer le signal de commande d'un élément de source vibro-acoustique qui est configuré pour générer des ondes acoustiques dans l'eau. Le procédé comprend une étape 1500 d'estimation d'au moins une contrainte physique 1010 de l'élément de source vibro-acoustique ; une étape 1502 d'établissement d'une densité spectrale d'énergie cible 1020 à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et une étape 1504 de détermination du signal de commande 1040 dans un contrôleur 1000 sur la base d'au moins une contrainte physique 1010 et de la densité spectrale d'énergie cible 1020. Selon un ou plusieurs des exemples de modes de réalisation examinés ci-dessus, la loi de fréquence instantanée est adaptée en fonction de la densité spectrale d'énergie ciblée sur la base des limites physiques de l'élément de source vibro-acoustique et de sa profondeur. En outre, en ce qui concerne la contrainte de la fonction fantôme, un accord peut être obtenu pour la signature de champ lointain sur l'axe, mais également pour n'importe quelle réponse hors axe (par exemple, utile pour une application de réseau à commande de phase). En outre, le processus décrit ci-dessus permet d'obtenir une densité d'énergie spectrale suffisante dans la bande d'extrémité basse fréquence. On sait que la basse fréquence peut permettre une évaluation du sous-sol de la terre à des niveaux plus profonds. Un exemple d'un système de commande représentatif capable d'exécuter des opérations selon les exemples de 5 modes de réalisation examinés ci-dessus est illustré sur la figure 16. Un matériel, un micrologiciel, un logiciel ou une combinaison de ceux-ci peut être utilisé pour effectuer les diverses étapes et opérations décrites ici. 10 L'exemple de système de commande 1600 approprié pour effectuer les activités décrites dans les exemples de modes de réalisation peut comprendre un serveur 1601. Un tel serveur 1601 peut comprendre une unité centrale (CPU) 1602 couplée à une mémoire vive (RAM) 15 1604 et à une mémoire à lecture seule (ROM) 1606. La mémoire morte 1606 peut également être un support de mémorisation d'autres types pour mémoriser des programmes, tels qu'une mémoire ROM programmable (PROM), une mémoire ROM programmable effaçable (EPROM), 20 etc. Le processeur 1602 peut communiquer avec d'autres composants internes et externes par l'intermédiaire d'éléments de circuit d'entrée-sortie (E/S) 1608 et d'un système de bus 1610, pour fournir des signaux de commande et similaires. Par exemple, le processeur 1602 25 peut communiquer avec des capteurs, un système d'actionneur électromagnétique, et/ou le mécanisme pneumatique. Le processeur 1602 effectue un grand nombre de fonctions comme cela est connu dans l'art, telles que dictées par des instructions logicielles 30 et/ou micrologicielles. Le serveur 1601 peut également comprendre un ou plusieurs dispositifs de mémorisation de données, comprenant des lecteurs de disque dur et de disquette 1612, des lecteurs de CD-ROM 1614, et un autre matériel 35 capable de lire et/ou de mémoriser des informations, par exemple un DVD, etc. Dans un mode de réalisation, un logiciel pour exécuter les étapes examinées ci-dessus peut être mémorisé et distribué sur un CD-ROM 1616, une disquette 1618, ou une autre forme de supports capables de mémoriser de manière portable des informations. Ces supports de mémorisation peuvent être insérés dans des dispositifs et lus par ceux-ci, tels que le lecteur de CD-ROM 1614, le lecteur de disque 1612, etc. Le serveur 1601 peut être couplé à un afficheur 1620, qui peut être n'importe quel type d'afficheur ou d'écran de présentation connu, tel que des afficheurs LCD, des afficheurs à plasma, des tubes à rayons cathodiques (CRT), etc. Une interface d'entrée d'utilisateur 1622 est prévue, comprenant un ou plusieurs mécanismes d'interface utilisateur, tels qu'une souris, un clavier, un microphone, un pavé tactile, un écran tactile, un système de reconnaissance vocale, etc. Le serveur 1601 peut être couplé à d'autres dispositifs informatiques, tels que l'équipement d'un navire, par l'intermédiaire d'un réseau. Le serveur peut être une partie d'une configuration de réseau plus grande comme dans un réseau global (GAN) tel qu'Internet 1628, qui permet une connexion finale à diverses lignes terrestres et/ou dispositifs de client mobiles/de surveillance. Comme cela sera également apprécié par l'homme du métier, les exemples de modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre dans un dispositif de communication sans fil, un réseau de télécommunication, en tant que procédé ou dans un produit-programme d'ordinateur. Par conséquent, les exemples de modes de réalisation peuvent prendre la forme d'un mode de réalisation entièrement matériel ou d'un mode de réalisation combinant des aspects matériels et logiciels. En outre, les exemples de modes de réalisation peuvent prendre la forme d'un produit-programme d'ordinateur mémorisé sur un support de mémorisation pouvant être lu par un ordinateur comportant des instructions pouvant être lues par un ordinateur mises en oeuvre sur le support. N'importe quel support pouvant être lu par un ordinateur approprié peut être utilisé, comprenant des disques durs, des CD-ROM, des disques polyvalents numériques (DVD), des dispositifs de mémorisation optiques, ou des dispositifs de mémorisation magnétiques, tels qu'une disquette ou une bande magnétique. D'autres exemples non limitatifs de supports pouvant être lus par un ordinateur comprennent des mémoires de type flash ou d'autres types connus de mémoires. Les exemples de modes de réalisation présentés fournissent un réseau de sources, un logiciel informatique, et un procédé pour générer un signal de commande pour des sources vibratoires marines. On devrait comprendre que cette description n'est pas destinée à limiter l'invention. Au contraire, les exemples de modes de réalisation sont destinés à couvrir les variantes, les modifications et les équivalents, qui sont inclus dans l'esprit et l'étendue de l'invention tels que définis par les revendications jointes. En outre, dans la description détaillée des exemples de modes de réalisation, de nombreux détails spécifiques sont exposés pour fournir une compréhension détaillée de l'invention revendiquée. Cependant, l'homme du métier comprendrait que divers modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. Bien que les caractéristiques et les éléments des exemples de modes de réalisation actuels soient décrits 35 dans les modes de réalisation dans des combinaisons particulières, chaque caractéristique ou élément peut être utilisé seul, sans les autres caractéristiques et éléments des modes de réalisation, ou en diverses combinaisons avec ou sans autres caractéristiques et éléments présentés ici. Cette description écrite utilise des exemples de l'objet présenté pour permettre à n'importe quel homme du métier de mettre en pratique le susdit, y compris en réalisant ou en utilisant n'importe quels dispositifs ou systèmes et en appliquant n'importe quels procédés incorporés. L'étendue brevetable de l'objet est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples qui apparaissent aux hommes du métier. Ces autres exemples sont destinés à être dans l'étendue des revendications. REVENDICATIONS1. Procédé pour déterminer un signal de commande d'un élément de source vibro-acoustique qui est 5 configuré pour générer des ondes acoustiques dans l'eau, le procédé comprenant des étapes consistant à : estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; modéliser une fonction fantôme déterminée par une 10 surface de l'eau ; établir une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et déterminer le signal de commande dans un 15 contrôleur sur la base de ladite au moins une contrainte physique, de la fonction fantôme et de la densité spectrale d'énergie cible. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel 20 l'élément de source vibro-acoustique comporte un actionneur électromagnétique configuré pour actionner un piston. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel 25 ladite au moins une contrainte physique comprend une combinaison d'un ou de plusieurs d'un déplacement maximum du piston, d'une vitesse maximum du piston, d'un courant maximum d'un mécanisme de commande qui commande l'actionneur électromagnétique et d'une 30 tension maximum du mécanisme de commande. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une contrainte physique comprend un déplacement maximum du piston, une vitesse maximum du 35 piston, un courant maximum d'un mécanisme de commandequi commande l'actionneur électromagnétique et une tension maximum du mécanisme de commande. 5. Procédé selon la revendication 4, consistant en 5 outre à : déterminer un domaine de fonctionnement de l'élément de source vibro-acoustique en tant qu'intersection des courbes de déplacement maximum, de vitesse maximum, de courant maximum et de tension 10 maximum. 6. Contrôleur configuré pour déterminer un signal de commande d'un élément de source vibro-acoustique qui est configuré pour générer des ondes acoustiques dans 15 l'eau, le contrôleur comprenant : un processeur configuré pour estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; recevoir une fonction fantôme déterminée par une 20 surface de l'eau ; recevoir une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et calculer le signal de commande sur la base de 25 ladite au moins une contrainte physique, de la fonction fantôme et de la densité spectrale d'énergie cible. 7. Contrôleur selon la revendication 6, dans lequel ladite au moins une contrainte physique comprend 30 une combinaison d'un ou de plusieurs d'un déplacement maximum d'un piston de l'élément de source vibroacoustique, d'une vitesse maximum du piston, d'un courant maximum d'un mécanisme de commande qui commande l'actionneur électromagnétique et d'une tension maximum 35 du mécanisme de commande. 8. Système d'étude sismique comprenant : au moins un élément de source vibro-acoustique configuré pour générer des ondes acoustiques en 5 déplaçant un piston par un actionneur électromagnétique ; un mécanisme de commande connecté à l'actionneur électromagnétique et configuré pour commander l'actionneur électromagnétique pour générer les ondes 10 acoustiques ; et un contrôleur configuré pour générer un signal de commande pour le mécanisme de commande pour générer des ondes acoustiques dans l'eau, dans lequel le contrôleur est configuré pour 15 estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; recevoir une fonction fantôme déterminée par une surface de l'eau ; recevoir une densité spectrale d'énergie cible à 20 émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et calculer le signal de commande sur la base de ladite au moins une contrainte physique, de la fonction fantôme et de la densité spectrale d'énergie cible. 25 9. Procédé pour déterminer un signal de commande d'un élément de source vibro-acoustique qui est configuré pour générer des ondes acoustiques dans l'eau, le procédé consistant à : 30 estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; établir une densité spectrale d'énergie cible à émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et33 de commande dans un ladite au moins une la densité spectrale déterminer le signal contrôleur sur la base de contrainte physique, et de d'énergie cible. 10. Système d'étude sismique comprenant : au moins un élément de source vibro-acoustique configuré pour générer des ondes acoustiques en déplaçant un piston par un actionneur ; 10 un mécanisme de commande connecté à l'actionneur et configuré pour commander l'actionneur pour générer les ondes acoustiques ; et un contrôleur configuré pour générer un signal de commande pour le mécanisme de commande pour générer les 15 ondes acoustiques dans l'eau, dans lequel le contrôleur est configuré pour estimer au moins une contrainte physique de l'élément de source vibro-acoustique ; recevoir une densité spectrale d'énergie cible à 20 émettre par l'élément de source vibro-acoustique pendant le signal de commande ; et calculer le signal de commande sur la base de ladite au moins une contrainte physique et de la densité spectrale d'énergie cible. 25