FR 2985790 A1 20130719 FR 1350250 A 20130111 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une Pompe microdoseuse. L'invention se rapporte également à un procédé de réali- sation d'une telle pompe microdoseuse. Etat de la technique Les pompes microdoseuses ont souvent une fabrication compliquée et de ce fait elles sont coûteuses si en même temps il faut respecter des conditions très strictes quant à leurs caractéristiques fonctionnelles propres. Il faut par exemple garantir le pompage d'insu- line de façon à ne produire dans aucun cas une distribution non voulue d'insuline car cela peut avoir des conséquences graves pour le patient. La distribution très précise de la quantité dosée, requise, doit être garantie quelles que soient les circonstances. Respecter toutes les mesures de sécurité pour un coût de fabrication relativement bas est certes ce que propose la pompe à pistons axiaux selon le document EP 1 966 490 B1 qui utilise des composants injectés, mais du fait du degré de miniaturisation, elle rencontre certaines limites car il s'agit alors d'un dispositif tridimensionnel de composants en trois dimensions et qui doivent également être structu- rés en trois dimensions sur les côtés. Les tolérances de fabrication imposent des dimensions minimales et le piston demande une course minimale pour permettre un guidage correct du piston. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une pompe microdo- seuse comprenant : - un support de chambre de pompe ayant une chambre de pompe, - une membrane souple sur un côté du support de chambre de pompe pour fermer la chambre de pompe de manière étanche au liquide, - au moins une conduite de fluide sur le second côté du support pour que du fluide puisse entrer et sortir de la chambre de pompe, - un disque de soupape rotatif ayant au moins un orifice de passage de liquide dans la chambre de pompe pour fermer le conduite de liquide et l'ouvrir par l'orifice de passage par une rotation du disque, - un disque d'actionneur à aimantation permanente ou susceptible d'être aimanté couplé par au moins un élément élastique comme un ressort au disque de soupape de façon qu'une rotation du disque d'actionneur se traduise par une rotation du disque de soupape, l'élément élastique repoussant l'un par rapport à l'autre le disque de soupape et le disque d'actionneur, - une unité d'entraînement avec un poussoir de pompe, magnétique, qui déplace la membrane pour aspirer et refouler du liquide et qui tourne le disque d'actionneur à aimantation permanente ou suscep- tible d'être aimanté. L'invention a également pour objet un procédé de réalisation d'une telle pompe microdoseuse, caractérisé par les étapes de procédé suivantes consistant à : (A) utiliser un support de chambre de pompe ayant une chambre de pompe, (B) installer le disque de soupape et le disque d'actionneur dans la chambre de pompe, (C) générer un champ magnétique pour que le disque de soupape et le disque d'actionneur soient tirés dans la chambre de pompe et y soient fixés, (D) assembler la membrane au support de chambre de pompe. Ainsi, l'invention a pour objet une pompe microdoseuse en forme de pièce plane. La membrane et le disque de soupape ainsi que le disque d'actionneur sont essentiellement plats ce qui permet de réaliser cette pompe microdoseuse avec une forme essentiellement plate et miniaturisée. Au moins la conduite de liquide dans le support ou substrat avec la chambre de pompe peut être fermée de manière active selon l'invention par la rotation du disque de soupape ou être ouverte dans les mêmes conditions. Cette commande active permet de réaliser des pressions d'aspiration et des pressions de refoulement élevées dans la pompe microdoseuse. De plus, cette pompe microdoseuse selon l'invention comporte un disque de soupape, commandé, acceptant les bulles de gaz. La pompe microdoseuse selon l'invention convient tout particulièrement pour un dosage garanti et la distribution de petites quantités de liquide (0,01-100 µL/min), par exemple pour le dosage de médicament et notamment d'insuline dans les pompes à insuline. D'une manière particulièrement préférentielle l'utilisation de la pompe microdoseuse selon l'invention dans une sonde à insuline, c'est-à-dire dans un appareil médical de la taille d'un stylo, peut s'utiliser pour une thé- rapie d'insuline, intensive. Le disque d'actionneur, grâce à l'élément élastique comme un ressort, convient particulièrement bien pour soulever de nouveau rapidement la membrane de sa position basse pour que la pompe microdoseuse puisse aspirer du liquide dans la chambre de pompe. Cela permet une aspiration active et rapide malgré un poussoir de pompe qui n'est pas relié solidairement à la membrane. Comme le disque de soupape, grâce à l'élément élastique comme un ressort, est toujours pressé fermement contre le fond de la chambre de pompe, le disque permet de rendre parfaitement étanche la conduite de liquide. Selon une structure de l'invention pour la pompe microdoseuse, on n'utilise pas de lèvre d'étanchéité, qui frotte pour assurer l'étanchéité de la conduite de liquide. La pompe microdoseuse selon l'invention ne crée pas de difficulté d'étanchéité ou d'usure par compa- raison à une pompe ayant un piston mobile qui est entraîné à la fois en montée et en descente et aussi en rotation pour conserver son plein effet d'étanchéité. Le poussoir de pompe a de préférence un aimant et est déplacé cycliquement dans la direction verticale dans une phase appro- priée pour refouler séquentiellement un volume et aspirer de nouveau. Cette phase est intégrée dans l'unité d'entraînement. La rotation du disque d'actionneur commande selon l'invention l'ouverture et la fermeture des conduites de liquide dans la chambre de pompe de sorte que globalement il suffit d'un unique actionneur effectuant un mouvement de rotation et de soulèvement combiné pour commander la pompe mi- crodoseuse. Selon un développement, l'unité d'entraînement comporte un moteur électrique. Le moteur électrique permet de commander la course du poussoir de pompe déplaçant la membrane élastique tout en assurant la rotation du poussoir pour commander le disque d'action- neur. L'unité d'entraînement peut également comporter des actionneurs pneumatiques et/ou hydraulique qui font monter et descendre le poussoir de pompe et permettent de le tourner. Selon un autre développement, l'unité d'entraînement comporte un capteur détectant la course du poussoir de pompe. Le cap- teur peut être par exemple un capteur Hall. En surveillant la course du poussoir de pompe, on peut détecter le volume que fournit la pompe microdoseuse ainsi que des bulles de gaz et le bouchage. Selon un autre développement, le disque d'actionneur a une cavité recevant une tige à aimantation permanente ou susceptible d'être aimantée. La matière de la tige est par exemple du fer, du cobalt, du nickel, une ferrite et/ou le néodyme. L'aimant permanent a de son côté l'avantage que l'association entre le poussoir de pompe et le disque d'actionneur, se détermine de manière univoque et d'autre part, on peut utiliser d'autres formes qu'une tige dans la mesure où l'on dispose de différents pôles magnétiques dans le plan de rotation. Une matière non aimantée de manière permanente ou non successible d'être aimantée a l'avantage de pouvoir utiliser différentes matières économiques ou des procédés de fabrication utilisant de telles matières. La tige peut le cas échéant, être scellée hermétiquement dans la cavité, par exemple en ce que l'on soude un couvercle sur la cavité et/ou on remplit hermétiquement la cavité. Selon un autre développement, le disque de soupape, le disque d'actionneur, l'élément élastique comme un ressort et/ou le support de la chambre de pompe sont réalisés en matière plastique. Le disque de soupape, le disque d'actionneur, l'élément élastique comme un ressort et/ ou le support de la chambre de pompe se réalisent par injection, par exemple en polycarbonate, polypropylène, PVC, polystyrène, Téflon (marque déposée), PFPE, etc.. D'autres matières telles que des métaux et/ou des matières semi-conductrices sont également envi- sageables. Selon un autre développement, le disque de soupape et/ou l'élément élastique comme un ressort sont micro-emboutis. Cela permet de réduire le coût de fabrication de la pompe microdoseuse. Toutefois, on peut également utiliser d'autres procédés tels que la dé- coupe par laser, la découpe thermique, la gravure par plasma et/ou la gravure simple pour réaliser le disque de soupape et/ou l'élément élastique comme un ressort. Selon un autre développement, l'orifice de passage de li- guide dans le disque de la soupape a la forme d'un arc ou d'un cercle. Mais on peut également utiliser les combinaisons de cercles et d'arcs. Selon un autre développement, l'unité d'entraînement est une unité non jetable et le support de chambre de pompe. La membrane, le disque d'actionneur et le disque de soupape, constituent une unité jetable. L'unité non jetable est par exemple une installation que l'on peut réemployer. L'unité jetable est par exemple une installation non durable qui s'échange. Ce mode de réalisation permet de réduire le coût d'utilisation de la pompe microdoseuse car il suffit de remplacer l'une des installations qui est la plus soumise aux effets d'usure ou à la contamination par le liquide transporté tel que la préparation d'insu- line. Selon un autre développement, l'élément élastique comme un ressort est un ressort en forme de tige, un ressort Belleville et/ou un ressort hélicoïdal. De façon préférentielle, l'élément élastique comme un ressort a un degré de liberté en translation ce qui permet de transmettre le couple du disque d'actionneur au disque de soupape tout en évitant le basculement du disque de soupape. Selon un autre développement, la membrane et l'élément élastique sont en une seule pièce ce qui réduit significativement le vo- lume mort et améliore la capacité d'aspiration de la pompe microdo- seuse. La membrane de ce mode de réalisation est plus épaisse, de sorte qu'elle peut bien assurer la fonction de l'élément élastique comme un ressort. Selon cette caractéristique, la transmission du couple entre le poussoir de pompe et le disque d'actionneur se fait par un couplage mé- canique, par exemple par une liaison par la forme ou par la force. Selon un autre développement, la membrane est un film d'élastomère thermoplastique ou une matière thermoplastique structurée. La membrane est par exemple en Platilon (marque déposée) ou polycarbonate. En particulier, on utilise une membrane avec un renforcement cylindrique circulaire au milieu qui convient bien pour la pompe microdoseuse selon l'invention. La membrane a par exemple en son milieu une épaisseur de l'ordre de 100 - 1000 gm et au bord une épaisseur d'environ 20 - 100 gm. Selon un autre développement, la membrane est assem- blée par collage, soudage aux ultrasons, fixation par un solvant et/ou soudage traversant par laser sur le support de chambre de pompe. D'autres procédés d'assemblage peuvent également s'envisager. Les différents développements ci-dessus peuvent être combinés. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'une pompe microdoseuse représentée schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels les différents éléments identiques ou analogues portent les mêmes références. Ainsi : - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'une pompe microdoseuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique du support de chambre de pompe et du disque de soupape, - les figures 3-7 montrent les différentes étapes d'un cycle de pompage complet effectué par la pompe microdoseuse, - la figure 8 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation de la membrane, - la figure 9 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisa- tion de la membrane et du support de chambre de pompe, - la figure 10 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation de la pompe microdoseuse, et - la figure 11 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation du disque de soupape et du support de chambre de pompe. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement une vue en coupe d'une pompe microdoseuse 1. Cette pompe microdoseuse 1 se compose principalement d'une unité non jetable 23 et d'une unité jetable 24. L'unité jetable 24 a un support de chambre de pompe 19 dans lequel est prévue une chambre de pompe 2. Le support de chambre de pompe 19 peut être réalisé par exemple par injection en polycarbonate, polypropylène, PVC, polystyrène, Téflon (marque déposée) et/ou PFPE. On peut toutefois envisager d'autres matières telles que des métaux et/ou des matières semi-conductrices pour réaliser le support de chambre de pompe 19. Sur un côté du support de chambre de pompe, il y a une membrane souple 3 reliée de manière étanche au liquide au support de chambre de pompe 19. Le support de chambre de pompe 19 a au moins une conduite de liquide 4 permettant à du liquide d'entrer et de sortir de la chambre de pompe 2 du support 19. Il est prévu en outre un disque de soupape 6 tournant dans la chambre de pompe 2. Le disque de soupape 6 rotatif ou tournant a un orifice de passage de liquide 17 et se trouve au-dessus de la conduite de liquide 4. En tournant le disque de soupape 6, on peut ouvrir au choix ou fermer l'orifice de passage 17 et la conduite de liquide 4. Le disque de soupape 6 est couplé au disque d'actionneur 14 par au moins un élément élastique comme un ressort 16 (encore appelé élément élastique) de façon qu'une rotation du disque d'actionneur 14 se traduise par une rotation du disque de soupape 6. L'élément élastique 16 a en outre pour fonction d'écarter l'un de l'autre le disque de sou- pape et le disque d'actionneur ce qui permet d'aspirer du liquide dans la chambre de pompe 2 sans nécessiter d'actionneurs supplémentaires. En outre, l'élément élastique 16 pousse le disque de soupape 6 contre le fond du support de chambre de pompe 19 pour que le disque de soupape 6 ferme la conduite de liquide 4 de manière étanche. L'unité d'entraînement 20 est installée au-dessus de l'unité jetable 24. L'unité d'entraînement 20 comporte un poussoir de pompe 7 qui permet de soulever et d'abaisser la membrane pour aspirer et pomper du liquide dans la chambre de pompe 2. Le poussoir de pompe 7 comporte un aimant de poussoir 8. L'aimant de poussoir de pompe 8 coopère avec une tige à aimantation permanente ou suscep- tible d'être aimantée 15 installée dans le disque d'actionneur 14. A l'aide de l'aimant du poussoir de pompe 8 par un couplage magnétique, on peut faire tourner le disque d'actionneur 14 dans la chambre de pompe 2. La rotation du disque d'actionneur 14 se traduit par une rota- tion du disque de soupape 6. Le poussoir de pompe 7 est d'une part soulevé et abaissé par l'actionneur 11 pour déplacer la membrane 3 et d'autre part il est relié en rotation autour de son axe longitudinal pour faire tourner le disque d'actionneur 14. Le poussoir de pompe 7 peut ainsi assurer toutes les fonctions nécessaires à une opération de pom- page. L'aimant du poussoir de pompe peut être réalisé comme l'aimant du disque d'actionneur. On peut également utiliser un électroaimant à la place des aimants de poussoir de pompe 8. Le poussoir de pompe 7 comporte un ressort de rappel 9. Le ressort de rappel 9 abaisse le poussoir de pompe 7 de préférence pour qu'à l'état détendu du ressort de rappel 9, la membrane 3 se trouve dans sa position basse. L'actionneur 11 de l'unité d'entraînement 20 est par exemple un moteur électromagnétique. Toutefois, on peut également envisager des systèmes d'entraînement pneumatiques et/ou hydrauliques pour l'actionneur 11. L'actionneur 11 est entouré par un support 10 qui le tient. La face frontale du support 10 constitue une butée pour le côté supérieur de l'unité jetable 24 et assure le réglage en hauteur de l'aimant 8 du poussoir de pompe par rapport à la membrane ou au disque d'actionneur 14. L'extrémité du poussoir de pompe 7 porte un aimant 18 constituant un générateur de capteur 18 pour le capteur 13 installé au-dessus de l'aimant 18. Le capteur 13 est par exemple un capteur Hall. La distance entre l'aimant 18 et le capteur 13 permet de détecter ainsi la course du poussoir de pompe. Il est également prévu une butée 12 limitant le débattement du poussoir de pompe 7. La figure 2 est une vue de dessus schématique du sup- port de chambre de pompe 19 et du disque de soupape 6. Le disque de soupape 6 comporte deux ouvertures de passage de liquide 17 en forme de demi-lune. Les ouvertures de passage de liquide 17 libère cycliquement les conduites de liquide 4 et 5 pour permettre d'aspirer et de refouler du liquide. Le disque de soupape 6 tourne ainsi autour de l'axe de rotation 21. L'angle de rotation est prédéfini par l'aimant 8 fixé au poussoir de pompe 7. Le guidage latéral est assuré par la paroi latérale du support de la chambre de pompe. Pour que le disque de soupape 6 ne soit pas tiré des conduites de liquide 4, 5 par l'aimant 8 du poussoir de pompe 7, le couplage magnétique se fait par l'intermédiaire du disque d'actionneur 14. La tige 15 du disque d'actionneur 14 est soit un aimant permanent qui aurait l'avantage d'un couplage univoque avec l'aimant 8 du poussoir de pompe 7 ou encore une tige susceptible d'être aimantée, ce qui aurait l'avantage d'une plus large palette de matières à choisir pour l'aimant 15 du disque d'actionneur 14. Si la tige 15 n'a pas d'aimantation permanente, on peut envisager deux variantes de couplage tournées l'une par rapport à l'autre de 180°. Pour garantir une direction univoque de la pompe, il faut que la conduite de liquide 4 fonctionnant comme entrée de liquide selon cet exemple de réalisation, se trouve dans le même état pour une rotation du disque de soupape 6 de 180°, c'est-à-dire que pour une ro- tation complète de 360° autour de l'axe de rotation 21, il y aura au moins deux ou quatre fois l'ouverture ou la fermeture. Cela correspond à une symétrie de pompe pour les orifices de passage de liquide 17 dans le disque de soupape par rapport à l'axe de rotation 21. Si ce même ori- fice de passage de liquide 17 est utilisé pour commander les deux con- duites de liquide 4 et 5, c'est-à-dire si les conduites de liquide 4 et 5 sont à la même distance radiale de l'axe de rotation 21, alors les orifices de passage de liquide 17 seront à une distance de 90° ou à une fraction entière de cet écart angulaire. Pour qu'une conduite de conduite de 4, 5 soit toujours fermée, il faut que les orifices allongés de passage de li- quide 17 soient de longueur réduite correspondante (inférieure à un arc d'un quart de cercle). Si les deux conduites de liquide 4, 5 ont des distances radiales différentes par rapport à l'axe de rotation 21 pour que les orifices de passage de liquide 17 commandent exclusivement la con- duite de liquide 4 et que deux orifices de passage de liquide supplémen- taires en forme de demi-lune, commandent exclusivement la conduite de liquide 5, alors les conduites de liquide 4 et 5 peuvent être positionnées l'une par rapport à l'autre suivant un angle quelconque par rapport à l'axe de rotation 21 dans la mesure où les orifices de passage de liquide 17 et les deux orifices de passage de liquide supplémentaires sont disposés pour que les conduites de liquide 4 et 5 soient ouvertes ou fermées au même moment pour assurer en transfert univoque de liquide. Si en revanche le disque d'actionneur 14 comporte un aimant permanent 15, l'association du poussoir de pompe 7 est uni- vogue. Ainsi, un orifice de passage de liquide 17 unique en forme de demi-lune est suffisant pour exécuter un simple cycle de pompe, c'est-à-dire relier chaque fois un orifice de passage de liquide 17 et un orifice de passage de liquide supplémentaire à une autre distance radiale si les deux conduites de liquide 4 et 5 ont des distances radiales différentes par rapport à l'axe de rotation 21. Les figures 3, 4, 5, 6 et 7 montrent un cycle de pompe complet exécuté par la pompe microdoseuse. La figure 3 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation de la pompe microdoseuse 1 dans l'état dans lequel le li- quide sort de la chambre de pompe 2. La membrane 3 est enfoncée par le poussoir de pompe 7. Il en résulte une surpression dans la chambre de pompe 7 qui refoule le liquide de la chambre de pompe 2 à travers l'orifice de passage de liquide 17 dans la conduite 5 en sortie de la chambre de pompe 2. La figure 4 montre une vue en coupe schématique de la pompe microdoseuse 1 dont les conduites de liquide 4 et 5 sont fermées. Après refoulement du liquide de la chambre de pompe 2, le disque de soupape 6 ferme les conduites de liquide 4 et 5. La fermeture des conduites de liquide 4 et 5 se fait par une rotation du disque de soupape 6 autour de l'axe de rotation 21. Pour cela, le poussoir de pompe 7 est tourné autour de son axe longitudinal et l'aimant 8 du poussoir 7 coopère par couplage magnétique avec la tige à aimantation permanente ou tige aimantée 15 du disque d'actionneur 14. L'élément élastique 16 transmet la rotation du disque d'actionneur 14 au disque de soupape 6. La figure 5 est une vue en coupe schématique de la pompe microdoseuse 1 à l'aspiration de liquide par la chambre de pompe. Le disque de soupape 6 a été tourné pour que l'orifice de pas- sage de liquide 17 du disque de soupape, libère la conduite de liquide 4 et permet au liquide d'entrer dans la chambre de pompe 2. Le débattement de la membrane 3 peut se faire à l'aide de l'élément élastique 16 qui écarte le disque d'actionneur 14 du disque de soupape 6. Il est également possible que l'aimant 8 du poussoir de pompe 7 soutienne le mouvement de remontée de la membrane 3. La figure 6 est une vue en coupe schématique de la pompe microdoseuse 1. Dans la position représentée pour la pompe microdoseuse 1, la membrane 3 est en position haute ; l'élément élastique 16 du disque d'actionneur 14 et le disque de soupape 6, sont ainsi écar- tés fun de l'autre. Après aspiration du liquide dans la chambre de pompe 2, les conduites de liquide 4 et 5 au fond du support de canal de pompe 19, sont de nouveau fermées par la poursuite de la rotation du disque de soupape 6 autour de l'axe de rotation 21. La figure 7 est une vue en coupe schématique de la pompe microdoseuse 1 pendant l'expulsion du liquide hors de la chambre de pompe 2. La figure 7 se distingue de la figure 3 en ce que l'aimant 8 du poussoir de pompe 7 a exécuté alors une rotation de 180° et le liquide peut alors de nouveau être expulsé de la chambre de pompe 2. La figure 8 est une vue en coupe schématique d'un autre mode de réalisation de la membrane 3. Dans ce mode de réalisation, la membrane 3 et l'élément élastique 16 sont en une seule pièce. Pour cela, la membrane 3 est en une matière élastique qui peut assurer la fonction de l'élément élastique 16. La membrane 3 de cet exemple de réalisation est telle que le couple exercé sur le disque d'actionneur 14 sera transmis au disque de soupape 6. La membrane 3 de cet exemple de réalisation est plus solide et plus épaisse. La figure 9 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation de la membrane 3 et du support de chambre de pompe 19. Dans cet exemple de réalisation, le support de chambre de pompe 19 a une butée 22 évitant que le disque d'actionneur 14 ne risque de sortir du support de chambre de pompe 19. La figure 10 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation de la pompe microdoseuse 1. Dans cet exemple de réalisation, un joint 25 est situé sous le disque de soupape 6 autour de la conduite de liquide 4. Le joint 25 est par exemple un joint torique en matière plastique. Le joint 25 assure l'étanchéité du disque de soupape 6 par rapport au support de chambre de pompe 19 pour que le liquide ne puisse sortir accidentellement par la conduite de liquide 4 ou puisse pénétrer dans cette chambre de pompe 2. La figure 11 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation du disque de soupape 6. Cet exemple de réalisation n'a qu'un orifice de passage de liquide 17 dans le disque de soupape 6. Bien que la présente invention soit décrite ci-dessus à l'aide d'exemples de réalisation préférentiels, elle n'est pas limitée à ces exemples et peut être modifiée de différentes manières. Par exemple, la pompe microdoseuse est couplée à une installation de commande et de régulation qui assure la commande et la régulation des fonctions de la pompe microdoseuse. A titre d'exemple, on peut également prévoir une unité d'entraînement et de dosage à la manière d'un assistant numérique personnel (PDA) commandant et surveillant les fonctions de la pompe microdoseuse. On peut également envisager une fabrication par lots de la pompe microdoseuse avec un support en polymère et de nombreux supports de chambre de pompe côte-à-côte et qui sont seulement séparés après l'assemblage de la membrane, par sciage ou découpe au jet d'eau ou en utilisant un tout autre procédé de séparation. En outre, l'intégration d'une butée supérieure pour la membrane de la pompe est possible dans cette réalisation pour limiter la course de la membrane. En outre, pour l'exemple de réalisation présenté à la fi- gure 9, à la place du couplage magnétique du couple du poussoir de pompe 7 vers le disque d'actionneur 14, on peut également envisager un couplage mécanique. Pour cela, le disque d'actionneur 14 comporte des cavités pour la pénétration mécanique de structures en relief prévues sur le poussoir de pompe 7 (ou réciproquement) sous la forme de cavités dans la face frontale de la vis à tête cruciforme et la structure en relief d'un tournevis à vis cruciforme. De façon avantageuse, les sur- faces de contact pour transmettre le couple, sont réalisées autant que possible parallèlement à l'axe de rotation. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 pompe microdoseuse 2 chambre de pompe 3 membrane souple 4 conduite de liquide 5 conduite de liquide 6 disque de soupape 7 poussoir de pompe 8 aimant de poussoir de pompe 9 ressort de rappel 10 support 11 actionneur 12 butée 13 capteur 14 disque d'actionneur 15 tige à aimantation permanente ou susceptible d'être aimantée 16 élément élastique/élément élastique comme un ressort 17 orifice de passage de liquide 18 aimant 19 support de chambre de pompe 20 unité d'entraînement 21 axe de rotation 22 butée 23 unité non jetable 24 unité jetable 25 joint/joint torique30 REVENDICATIONS1°) Pompe microdoseuse (1) comprenant : - un support de chambre de pompe (19) ayant une chambre de pompe (2), - une membrane souple (3) sur un côté du support de chambre de pompe (19) pour fermer la chambre de pompe (2) de manière étanche au liquide, - au moins une conduite de fluide (4) sur le second côté du support (19) pour que du fluide puisse entrer et sortir de la chambre de pompe (2), - un disque de soupape (6) rotatif ayant au moins un orifice de passage de liquide (17) dans la chambre de pompe (2) pour fermer le conduite de liquide (4) et l'ouvrir par l'orifice de passage (17) par une rotation du disque, - un disque d'actionneur (14) à aimantation permanente ou suscep- tible d'être aimanté couplé par au moins un élément élastique comme un ressort (16) au disque de soupape (6) de façon qu'une rotation du disque d'actionneur (14) se traduise par une rotation du disque de soupape (6), l'élément élastique (16) repoussant l'un par rapport à l'autre le disque de soupape (6) et le disque d'action- neur (14), - une unité d'entraînement (20) avec un poussoir de pompe (7), magnétique, qui déplace la membrane (3) pour aspirer et refouler du liquide et qui tourne le disque d'actionneur (14) à aimantation permanente ou susceptible d'être aimanté. 2°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement (20) comporte un moteur électrique (11). 3°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement (20) comporte un capteur (13) qui détecte la course du poussoir de pompe (7).354°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque d'actionneur (14) comporte une cavité recevant une tige (15) ayant une matière susceptible d'être aimantée et le cas échéant ayant une aimantation permanente. 5°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque de soupape (6), l'élément élastique (16) et/ou le support de chambre de pompe (19), sont en matière plastique. 6°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque de soupape (6) et/ou l'élément élastique (16) sont micro- emboutis. 7°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice de passage de liquide (17) du disque de soupape (6) a la forme d'un arc ou d'un cercle. 8°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement (20) est une unité permanente (23) et le support de chambre de pompe (19), la membrane (3), le disque d'actionneur (14) et le disque de soupape (6) sont constitués par une unité jetable (24). 9°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément élastique (16) est un ressort en forme de tige, un ressort Belle- ville et/ou un ressort hélicoïdal. 10°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la membrane (3) et l'élément élastique (16) sont en une seule pièce.11°) Pompe microdoseuse selon la revendication 10, caractérisée en ce que la transmission du couple entre le poussoir de pompe et le disque d'actionneur se fait par un couplage mécanique. 12°) Pompe microdoseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la membrane (3) est un film élastomère thermoplastique ou une matière thermoplastique structurée. 13°) Procédé de réalisation d'une pompe microdoseuse (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par les étapes de procédé suivantes consistant à : (A) utiliser un support de chambre de pompe (19) ayant une chambre de pompe (2), (B) installer le disque de soupape (6) et le disque d'actionneur (14) dans la chambre de pompe (2), (C) générer un champ magnétique pour que le disque de soupape (6) et le disque d'actionneur (14) soient tirés dans la chambre de pompe (2) et y soient fixés, (D) assembler la membrane (3) au support de chambre de pompe (19). 14°) Procédé de réalisation d'une pompe microdoseuse selon la revendication 13, caractérisé en ce qu' on assemble la membrane (3) par collage, soudage aux ultrasons, une liaison par un solvant et/ou soudage traversant par laser avec le support de chambre de pompe (19).30