FR 2997969 A1 20140516 FR 1203055 A 20121112 -1- La présente invention concerne d'une part un procédé de lavage du linge dans une machine à laver le linge de manière à réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation au cours d'au moins une phase de brassage, et d'autre part une machine à laver le linge adaptée à mettre en oeuvre le procédé de lavage conforme à l'invention. De manière générale, l'invention concerne les machines à laver le linge, et plus particulièrement les machines à laver le linge domestiques. On connaît déjà des machines à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation et à l'intérieur de la cuve de lavage, un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif comprenant au moins un moteur. Les moyens de commande de ces machines à laver mettent en oeuvre un procédé de lavage du linge comprenant une phase de brassage du linge, la phase de brassage du linge comprenant au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif, puis commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un premier sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb pendant une durée prédéterminée, puis commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif, et enfin commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un deuxième sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb pendant une durée prédéterminée. Cependant, ce procédé de lavage du linge, tel qu'illustré à la figure 2, présente l'inconvénient de commander directement le passage de maintien à l'arrêt du tambour rotatif à l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. En outre, la régulation de la vitesse de rotation du moyen d'entraînement du tambour rotatif est définie pour atteindre la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge rapidement puis à brasser le linge à la vitesse de rotation prédéterminée de sorte à optimiser la performance de lavage. Par conséquent, une telle régulation de la vitesse de rotation du moyen d'entraînement du tambour rotatif entraîne un pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation. Puis, ce pic de vitesse de rotation du tambour rotatif est suivi d'une phase de stabilisation de la vitesse de rotation du tambour rotatif autour de la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. En outre, une telle régulation de la vitesse de rotation du moyen d'entraînement du tambour rotatif engendre une élévation du niveau acoustique à chaque commande de -2- l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation. L'élévation du niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif dans un sens de rotation se traduit notamment par des vibrations du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif, en particulier aux fréquences harmoniques du courant du réseau d'alimentation en énergie électrique de la machine à laver le linge. Ces fréquences harmoniques peuvent être 100Hz et 200Hz pour un courant du réseau d'alimentation en énergie électrique ayant une fréquence de 50Hz. Puis, les vibrations du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif sont transmises à la cuve de lavage et à la carrosserie de la machine à laver le linge et génèrent des nuisances sonores. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge, ainsi qu'une machine à laver le linge, permettant, au cours d'au moins une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation et à l'intérieur de ladite cuve de lavage, un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif comprenant au moins un moteur, ledit procédé comprend au moins une phase de brassage du linge, ladite au moins une phase de brassage du linge comprenant au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt dudit tambour rotatif, et commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge pendant une durée prédéterminée. Selon l'invention, ledit procédé comprend également : au moins une étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire pendant une durée prédéterminée, où ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire est mise en oeuvre entre ladite étape de commande de maintien à l'arrêt dudit tambour rotatif et ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de -3- brassage du linge, et où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire dudit tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. Ainsi, le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge au moyen d'une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire mise en oeuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt du tambour rotatif et une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. De cette manière, le procédé de lavage du linge met en oeuvre l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire avant l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, engendre une modification de la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. En outre, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne -4- de vitesse de rotation de brassage du linge. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif de sorte à minimiser les vibrations de la cuve de lavage et de la carrosserie. Par ailleurs, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de minimiser les échauffements du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif, de minimiser les perturbations électromagnétiques et d'améliorer la performance de lavage en favorisant l'action mécanique. Le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge selon l'invention permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de limiter les pics d'intensité au démarrage du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif de sorte à minimiser les échauffements du moteur d'entraînement en rotation du tambour rotatif, et à minimiser les perturbations électromagnétiques. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la durée prédéterminée de ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire est inférieure à la durée prédéterminée de ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. Ainsi, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire pendant une durée prédéterminée et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge pendant une durée prédéterminée, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, et où la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire est inférieure à la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, permet de modifier la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge tout en évitant un à-coup. -5- La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une machine à laver le linge adaptée à mettre en oeuvre le procédé de lavage du linge selon l'invention. Cette machine à laver le linge présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de lavage du linge selon l'invention. D'autres particularités et avantages apparaîtront encore dans la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une machine à laver le linge selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un chronogramme illustrant l'évolution de la consigne de vitesse de rotation du tambour rotatif et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase de brassage selon l'art antérieur ; et la figure 3 est un chronogramme illustrant l'évolution de la consigne de vitesse de rotation du tambour rotatif et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase de brassage selon un mode de réalisation de l'invention. On va décrire, en référence à la figure 1, une machine à laver le linge conforme à l'invention. Cette machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge à usage domestique ou une machine à laver et à sécher le linge à usage domestique. On a illustré un mode de réalisation, en référence à la figure 1, décrivant une machine à laver le linge à chargement du linge par le dessus. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de machine à laver, et notamment à chargement frontal. Une machine à laver le linge 1 comprend une carrosserie 2. La carrosserie 2 de la machine à laver le linge 1 comprend une paroi avant 2a, une paroi arrière 2d, deux parois latérales, une paroi supérieure 2b et une paroi inférieure 2c. De manière classique, une telle machine à laver le linge 1 comprend une carrosserie 2 adaptée à loger une cuve de lavage 3. La cuve de lavage 3 est remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau. Un tambour rotatif 4 destiné à contenir le linge est monté en rotation autour d'un axe de rotation 7 et à l'intérieur de la cuve de lavage 3. Ici, l'axe de rotation 7 du tambour rotatif 4 est horizontal. La machine à laver le linge 1 comprend un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 comprenant au moins un moteur 8. -6- Ici et de manière nullement limitative, le moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 comprend également une courroie et une poulie d'entraînement fixée au tambour rotatif 4. La carrosserie 2 comporte une ouverture supérieure permettant d'introduire et de retirer le linge dans le tambour rotatif 4. Cette ouverture d'accès peut être obturée lors du fonctionnement de la machine 1 par une porte 5 montée pivotante sur la carrosserie 2 de la machine 1. La machine à laver le linge 1 comprend au moins un moyen de chauffage (non représenté) du liquide introduit dans la cuve de lavage 3. Ledit au moins un moyen de chauffage peut être une résistance électrique chauffante disposée à l'intérieur de la cuve de lavage 3 et/ou un générateur de vapeur. Ledit au moins un moyen de chauffage peut ainsi permettre de chauffer l'eau d'au moins un bain de lavage et/ou de rinçage contenue dans la cuve de lavage 3. Bien entendu, le type et le nombre de moyens de chauffage n'est nullement limitatif, et peuvent être différents. La machine à laver le linge 1 comprend des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, et notamment au moins un microcontrôleur, permettant de dérouler des cycles de fonctionnement prédéterminés. Ici, un tableau de commande 6 est également prévu en partie supérieure de la machine à laver le linge 1. La machine à laver le linge 1 comprend un circuit d'évacuation de liquide (non représenté). Le circuit d'évacuation de liquide comprend une conduite d'évacuation de liquide connectée sur un bloc hydraulique de la cuve de lavage 3, et une pompe de vidange évacuant le liquide en dehors de la cuve de lavage 3 par la conduite 25 d'évacuation. De manière générale, les phases de lavage et de rinçage sont séquencées en bains de liquide par des opérations de vidange durant lesquelles la pompe de vidange est actionnée. Bien entendu, cette machine à laver le linge 1 comporte tous les organes 30 nécessaires (non représentés) au fonctionnement et à l'exécution des cycles de lavage, de rinçage et d'essorage du linge. La machine à laver le linge 1 comprend également un dispositif de régulation du niveau d'eau (non représenté) dans la cuve de lavage 3. A titre d'exemple nullement limitatif, le dispositif de régulation de niveau d'eau peut 35 être un pressostat, et en particulier un pressostat à air connecté de manière fluidique à une chambre de compression, en cloche, qui est reliée à la cuve de lavage 3 de la machine à laver le linge 1. La membrane du pressostat se déplace sous l'effet des -7- variations de pression dans la chambre de compression liées au niveau d'eau dans la cuve de lavage 3. La membrane du pressostat agit sur un contact électrique qui donne le signal de niveau atteint, aux moyens de commande de la machine à laver le linge 1. Dans un mode de réalisation, le niveau atteint lors de l'activation du contact électrique du pressostat coïncide avec le volume d'eau en fond de la cuve de lavage 3 nécessaire et suffisant pour le bon fonctionnement de la machine à laver le linge 1, et en particulier pour le bon fonctionnement dudit au moins un moyen de chauffage. Le dispositif de régulation de niveau d'eau permet ainsi d'obtenir un niveau d'eau déterminé nécessaire pour protéger le linge de l'action mécanique et ledit dispositif permet d'optimiser la consommation d'eau. On va décrire à présent, en référence à la figure 3, un procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge selon un mode de réalisation de l'invention. A la figure 3, le chronogramme illustre l'évolution de la consigne de vitesse de rotation Vc en tours par minute du tambour rotatif 4 en fonction du temps t en secondes, et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation Vm en tours par minute du tambour rotatif 4 en fonction du temps t en secondes. A la figure 3, l'évolution de la consigne de vitesse de rotation Vc du tambour rotatif 4 est représentée en trait pointillé et l'évolution de la vitesse mesurée de rotation Vm du tambour rotatif 4 en trait plein. Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses, la consigne de vitesse de rotation Vc du tambour rotatif 4 et la vitesse mesurée de rotation Vm du tambour rotatif 4 sont représentées sur le même axe des ordonnées. Le procédé comprend au moins une phase de brassage du linge. Ladite au moins une phase de brassage du linge comprend au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4, et commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation Vb de brassage du linge pendant une durée prédéterminée. Le procédé comprend également au moins une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi pendant une durée prédéterminée. L'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est mise en oeuvre entre l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. -8- Et la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Ainsi, le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb au moyen d'une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi mise en oeuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. De cette manière, le procédé de lavage du linge met en oeuvre l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi avant l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, engendre une modification de la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. En outre, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 pour atteindre une -9- consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. L'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permet de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 de sorte à minimiser les vibrations de la cuve de lavage 3 et de la carrosserie 2. Par ailleurs, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de minimiser les échauffements du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4, de minimiser les perturbations électromagnétiques et d'améliorer la performance de lavage en favorisant l'action mécanique. Le procédé de lavage du linge de la machine à laver le linge 1 permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de limiter les pics d'intensité au démarrage du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 de sorte à minimiser les échauffements du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4, et à minimiser les perturbations électromagnétiques. Lors de l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, le tambour rotatif 4 est entraîné en rotation dans le même sens de rotation. Préférentiellement, la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est inférieure à la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Ainsi, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi pendant une durée prédéterminée et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb pendant une durée prédéterminée, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, et où la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est inférieure à la durée -10- prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permet de modifier la pente d'accélération lors du passage de la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi à la commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb tout en évitant un à-coup. Ici, la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est de l'ordre de 2 secondes. Et la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est de l'ordre de 8 secondes. Bien entendu, la durée prédéterminée respective de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire et de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge ne sont nullement limitatives et peuvent être différentes. Dans un mode de réalisation, le ratio de la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi sur la durée prédéterminée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est inférieur à 30%, et préférentiellement de l'ordre de 25%. L'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi permet de réaliser un palier de vitesse intermédiaire entre l'étape de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Pratiquement, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est mis en oeuvre lors de la montée en vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Avantageusement, suite à l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, le procédé comprend une autre étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4. Ici, le passage de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour -11- rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb à l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 est mis en oeuvre en stoppant l'alimentation en énergie électrique du moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4. De cette manière, la charge de linge présente dans le tambour rotatif 4 descend dans la partie inférieure du tambour rotatif 4 et le tambour rotatif 4 s'immobilise. Préférentiellement, l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est mis en oeuvre alternativement dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 et dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4. Ainsi, le tambour rotatif 4 est entraîné en rotation en sens horaire et en sens antihoraire de manière alternée à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est précédée de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi. De cette manière, la charge de linge contenue dans le tambour rotatif 4 est entraînée en rotation en sens horaire et en sens antihoraire de manière alternée à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb de sorte à éviter le nouage du linge lors d'une phase de brassage et à provoquer un balourd lors d'une phase d'essorage suivante. En outre, l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 en sens horaire et en sens antihoraire de manière alternée à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb permet d'augmenter l'action mécanique par la variation du mouvement de la charge de linge à l'intérieur du tambour rotatif 4. Le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 est le sens horaire et le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4 est le sens antihoraire, ou inversement. La consigne de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 correspond à une vitesse de rotation du tambour rotatif 4 nulle. Dans un mode de réalisation, le procédé de lavage du linge comprend une unique étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi mise en oeuvre entre l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en -12- rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Avantageusement, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est inférieure à 80 tours par minute. Ici, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est de l'ordre de 50 tours par minute. Et la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est de l'ordre de 35 tours par minute. Dans un autre mode de réalisation, le procédé de lavage du linge comprend une pluralité d'étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi mises en oeuvre entre l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 et l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où les étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi sont mises en oeuvre successivement à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 supérieure à la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi précédente, et où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 de chaque étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Ainsi, l'enchaînement des différentes étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, où les consignes de vitesse de rotation intermédiaire Vi du tambour rotatif 4 des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi sont croissantes et inférieures à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb, permettent de mettre en oeuvre une accélération progressive de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 tout en évitant des à-coups et de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Le procédé de lavage du linge peut comprendre deux, trois ou plus étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi. A titre d'exemple nullement limitatif, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est de l'ordre de 50 tours par minute. Et les consignes de vitesse de rotation -13- intermédiaire Vi peuvent être de l'ordre de 20, 30 et 40 tours par minute. Dans le cas où le procédé comprend plusieurs étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi, chaque étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est mise en oeuvre à sa propre consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi. La consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi des différentes étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est croissante depuis l'étape de commande de maintien à 10 l'arrêt A du tambour rotatif 4 jusqu'à l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb. Avantageusement, entre chaque enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une 15 consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 puis dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4, le procédé comprend une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif. L'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 est mise en oeuvre pendant une durée prédéterminée. 20 Ici, la durée prédéterminée de l'étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 est de l'ordre de 5 secondes. Bien entendu, la durée prédéterminée de l'étape de commande de maintien à l'arrêt du tambour rotatif n'est nullement limitative et peut être différente. Dans un mode de réalisation, lors de la mise en oeuvre de l'étape de commande 25 de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 puis dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4, la consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi est identique. Et lors de la mise en oeuvre de l'étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de 30 brassage du linge Vb dans le premier sens de rotation du tambour rotatif 4 puis dans le deuxième sens de rotation du tambour rotatif 4, la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est identique. Pratiquement, l'enchaînement des étapes de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4, de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une 35 consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb est mis en oeuvre cycliquement au cours de ladite au moins une phase de brassage -14- du linge. Ainsi, les étapes de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4, de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi et de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge Vb sont mises en oeuvre successivement de manière répétée et dans l'ordre mentionné au cours d'une phase de brassage du linge. A titre d'exemple nullement limitatif, le procédé de lavage du linge comprend : une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans un premier sens de rotation, par exemple en sens horaire, à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi de l'ordre de 35 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 2 secondes, une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans le premier sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage Vb du linge de l'ordre de 50 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 8 secondes, une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 5 secondes, une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans un deuxième sens de rotation, par exemple en sens antihoraire, à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire Vi de l'ordre de 35 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 2 secondes, une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 dans le deuxième sens de rotation à une consigne de vitesse de rotation de brassage Vb du linge de l'ordre de 50 tours par minute pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 8 secondes, et une étape de commande de maintien à l'arrêt A du tambour rotatif 4 pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 5 secondes. Puis, le procédé de lavage du linge comprenant les étapes mentionnées dans l'exemple précédent sont répétées dans l'ordre mentionné pendant une durée prédéterminée au cours d'une phase de brassage du linge mise en oeuvre par la machine à laverie linge 1. Dans un mode de réalisation, ladite au moins une phase de brassage est mise en oeuvre au cours d'une phase de lavage. Dans un autre mode de réalisation, ladite au moins une phase de brassage est -15- mise en oeuvre au cours d'une phase de prélavage. Avantageusement, ladite au moins une phase de brassage est précédée d'au moins une phase de remplissage en eau de la cuve de lavage 3, et particulièrement d'une phase de mouillage du linge par l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 au moyen du moteur 8. Avantageusement, ladite au moins une phase de brassage est suivie d'au moins une phase de rinçage et d'au moins une phase d'essorage. La machine à laver le linge 1 comprend des moyens de commande pourvus d'une unité de commande (non représentée), où l'unité de commande comporte au moins une carte électronique. Ladite au moins une carte électronique comprend au moins un microcontrôleur apte à mettre en oeuvre des cycles de fonctionnement prédéterminés de la machine à laver le linge 1. Ainsi, l'unité de commande contrôle notamment le moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 de sorte à mettre en oeuvre le procédé de lavage du linge, comme décrit précédemment. Grâce à la présente invention, le procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le pic de vitesse de rotation du tambour rotatif à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge au moyen d'une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire mise en oeuvre entre une étape de commande de maintien à l'arrêt du tambour rotatif et une étape de commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge, où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire du tambour rotatif est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. En outre, un tel procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge permet, au cours d'une phase de brassage du linge, de réduire le niveau acoustique à chaque commande de l'entraînement en rotation du tambour rotatif pour atteindre une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge, ou une machine à laver et à sécher le linge. En particulier, la machine à laver le linge peut être du type à chargement du linge par le dessus ou frontal.35 REVENDICATIONS1- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage (3) remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif (4) de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation (7) et à l'intérieur de ladite cuve de lavage (3), un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) comprenant au moins un moteur (8), ledit procédé comprend au moins une phase de brassage du linge, ladite au moins une phase de brassage du linge comprenant au moins les étapes suivantes : commande de maintien à l'arrêt (A) dudit tambour rotatif (4), et commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage (Vb) du linge pendant une durée prédéterminée, caractérisé en ce que ledit procédé comprend également : au moins une étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) pendant une durée prédéterminée, où ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) est mise en oeuvre entre ladite étape de commande de maintien à l'arrêt (A) dudit tambour rotatif (4) et ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb), et où la consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) dudit tambour rotatif (4) est inférieure à la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb). 2- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée prédéterminée de ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) est inférieure à la durée prédéterminée de ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb). 3- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) et de commande de l'entraînement en rotation dudit-17- tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb) est mis en oeuvre lors de la montée en vitesse de rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb). 4- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que suite à ladite étape de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb), ledit procédé comprend une autre étape de commande de maintien à l'arrêt (A) dudit tambour rotatif (4). 5- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lors de l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) et de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (Vb) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb), ledit tambour rotatif (4) est entraîné en rotation dans le même sens de rotation. 6- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'enchaînement des étapes de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) et de commande de l'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) à une consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb) est mis en oeuvre alternativement dans le premier sens de rotation dudit tambour rotatif (4) et dans le deuxième sens de rotation dudit tambour rotatif (4). 7- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la consigne de vitesse de rotation de brassage du linge (Vb) est de l'ordre de 50 tours par minute. 8- Procédé de lavage du linge d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la consigne de vitesse de rotation intermédiaire (Vi) est de l'ordre de 35 tours par minute. 9- Machine à laver le linge (1) comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage (3) remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif (4) de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation (7) et à l'intérieur de ladite cuve de lavage (3), un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) comprenant au moins un moteur (8), caractérisée en ce que lesdits moyens de commande mettent en oeuvre le procédé de lavage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8.