FR 2991105 A1 20131129 FR 1254795 A 20120524 Procédé de détermination d'un état d'énergie d'un accumulateur électrochimique, dispositif, support et programme informatique Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques. L'invention a pour objet plus particulièrement un procédé d'estimation d'un état d'énergie final d'un accumulateur électrochimique à partir d'un ensemble de quadruplets de valeurs relatifs à des points de fonctionnement de l'accumulateur électrochimique incluant puissance, température, état d'énergie et énergie restante. État de la technique Traditionnellement, l'indicateur d'état de l'accumulateur est basé sur une évaluation de la quantité de charges électriques stockées dans l'accumulateur. La mesure de l'intensité du courant extrait, et/ou fourni à l'accumulateur, associée à un calcul intégral, permet la réalisation de l'indicateur "d'état de charge" SOC (pour « State Of Charge » en anglais). Autrement dit, on applique les formulations suivantes : Q - ii.dt + QO SOC -100.Q / Q max où Q représente la quantité de charges stockées dans la batterie à l'instant t en Coulomb, QO représente la quantité de charges initiales stockées dans la batterie 30 en Coulomb, Qmax représente la quantité de charges maximum de la batterie (batterie pleine) en Coulomb, et SOC représente un état de charge en pourcentage. Cet indicateur usuel d'état de charge n'est pas satisfaisant dans la mesure où il ne permet pas de prendre en compte des pertes de l'accumulateur, notamment les pertes dues à sa résistante interne. En effet, plus la résistance interne d'un accumulateur sera forte, plus la quantité d'énergie restituée sera faible. Dès lors, même si l'accumulateur stocke une très grande quantité de charges, celles réellement disponibles seront plus faibles. La valeur de l'état de charge sera donc faussée, et ce d'autant plus que la résistance interne de l'accumulateur sera élevée. II a donc résulté une problématique consistant à trouver un autre indicateur plus représentatif de l'état réel de l'accumulateur. On connaît du document FR2947637 un procédé de caractérisation de l'état d'énergie d'un accumulateur. L'objectif de ce procédé est de déterminer quelques points caractéristiques du comportement de l'accumulateur qui définissent un ensemble de valeurs SOE (état d'énergie en Wh), P (puissance utile extraite en W), En (énergie restante en Wh), qui peuvent être représentés par cartographie dans un espace à trois dimensions comme illustré à la figure 1. L'état d'énergie est relatif à l'énergie disponible à une puissance de référence. Cette puissance de référence peut être celle pour laquelle l'énergie disponible est maximale. L'état d'énergie (SOE "State Of Energy") varie alors de 0 à 1, ou de 0 à 100%. Par exemple, pour un accumulateur dont l'énergie de référence, à la puissance de référence, est de 10Wh, et en prenant un point expérimental SOE=50%, P=20W, En=3Wh, cela signifie que si l'accumulateur est utilisé en réalité à la puissance de 20W, il peut délivrer l'énergie restante de 3Wh (et non pas de 5Wh). Les valeurs de SOE de la figure 1 permettant un tel raisonnement peuvent être déterminées à partir d'un accumulateur étalon, ou d'un ensemble d'accumulateurs formant batterie, et sont donc normalisées en laboratoire dans un environnement maîtrisé de puissance et d'énergie restante au niveau de l'accumulateur. Il résulte de cette demande de brevet une problématique d'exploitation de ces données, notamment dans le contexte d'une application embarquée en temps réel où les ressources de calcul sont limitées. Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus et qui permette une résolution rapide de l'état d'énergie. Pour résoudre ce problème, le procédé d'estimation d'un état d'énergie final SOEf d'un accumulateur électrochimique à partir d'un ensemble de quadruplets de valeurs relatifs à des points de fonctionnement de l'accumulateur électrochimique incluant puissance, température, état d'énergie et énergie restante, peut comprendre : - une phase de mesure d'une température Tm, et d'une puissance Pm, représentatives du fonctionnement courant de l'accumulateur, - une phase de détermination d'un état d'énergie initial SOE[0], - une phase d'évaluation d'une énergie restante initiale Eni à partir de l'état d'énergie initial SOE[0] et des mesures de puissance Pm et de température Tm, et mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire, et utilisant au moins des quadruplets de l'ensemble de quadruplets, - une phase de détermination d'une énergie restante finale Enf, fonction de l'énergie restante initiale Eni et d'une quantité d'énergie prélevée ou fournie à l'accumulateur, - une phase de détermination de l'état d'énergie final SOEf en fonction de la puissance mesurée Pm, de la température mesurée Tm et de l'énergie restante finale Enf, mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire. Selon une mise en oeuvre, la phase d'évaluation de l'énergie restante initiale Eni peut comporter les étapes suivantes : - déterminer une première énergie restante intermédiaire EnT1 associée à une température T1 supérieure à la température mesurée Tm, et connue de l'ensemble de quadruplets, - déterminer une seconde énergie restante intermédiaire Diu associée à une température T2 inférieure à la température mesurée Tm, et connue de l'ensemble de quadruplets, - définir l'énergie restante initiale Eni par interpolation linéaire entre les première et seconde énergies restantes intermédiaires. Avantageusement, chacune des première et seconde énergies restantes intermédiaires En-n, Enuest déterminée de la manière suivante : - à la température associée, choisir trois points intermédiaires dont les coordonnées incluent état d'énergie, puissance et énergie restante issus de l'ensemble de quadruplets, ces trois points intermédiaires étant les plus proches d'un point de fonctionnement intermédiaire courant de l'accumulateur, le point de fonctionnement intermédiaire courant de l'accumulateur étant fonction du premier état d'énergie SOE[0] , et de la puissance Pm mesurée. - définir une équation de plan cartésien passant par les trois points de fonctionnement intermédiaires choisis, - déterminer l'énergie restante intermédiaire EnTi en fonction des coefficients de l'équation de plan, de la puissance mesurée Pm et de l'état d'énergie initial SOE[0] . Les points les plus proches peuvent être déterminés par calcul de distance en utilisant la norme 2. Selon une mise en oeuvre, l'équation du plan cartésien s'écrivant sous la forme Ax + By + Cz + D = 0 avec A, B, C et D étant déterminés en fonction des coordonnées des trois points de fonctionnement intermédiaires choisis, l'énergie restante intermédiaire associée EnTi est calculée selon la formule EnTi -(AxSOE[0] + Bx Pm+ D) Avantageusement, l'énergie restante initiale Eni est obtenue par interpolation linéaire en application de la formule (EnT2- Enn)X (Tin -T1) Eni - + Enn. (T2 -T1) Selon une mise en oeuvre, la phase de détermination de l'état d'énergie final SOEf peut comprendre les étapes suivantes : - déterminer un premier état d'énergie intermédiaire SOE1-T1 associé à une température T1, supérieure à la température mesurée Tm et connue de l'ensemble de quadruplets, - déterminer un second état d'énergie intermédiaire SOE2_T2 associé à une température T2, inférieure à la température mesurée Tm et connue de l'ensemble de quadruplets, - définir l'état d'énergie final SOEf par interpolation linéaire entre les premier et second états d'énergie intermédiaires SOEi-Ti, SOE2-T2. Avantageusement, la détermination des premier et second états d'énergie intermédiaires SOE1-T1, SOE2_T2 met en oeuvre les équations des plans cartésiens respectivement associés à la première énergie restante intermédiaire EnT1 et à la seconde énergie restante intermédiaire En T2. De préference, chaque état d'énergie intermédiaire est déterminé de la manière suivante : - déterminer à partir du plan cartésien associé, en fixant la puissance à la valeur de la puissance mesurée Pm, une pluralité de couples incluant un état d'énergie associé à une énergie restante, choisir parmi la pluralité de couple celui dont la valeur d'énergie restante est la plus proche de l'énergie restante finale Enf, de sorte que la valeur d'état d'énergie correspondante soit considérée comme l'état d'énergie intermédiaire SOEi_Ti recherché. Avantageusement, la pluralité de couples est déterminée sur une plage d'état d'énergie située au niveau de l'état d'énergie initial SOE[0]. L'état d'énergie initial SOE[0] peut être compris dans la plage, ou constitue une borne de la plage. Avantageusement, l'accumulateur étant en phase de charge, l'état d'énergie initial SOE[0] constitue la borne inférieure de la plage, ou l'accumulateur étant en phase de décharge l'état d'énergie initial SOE[0] constitue la borne supérieure de la plage. Selon une mise en oeuvre, l'état d'énergie SOEf final est calculé par interpolation linéaire selon l'équation suivante (50E2_7. 2 - SOEI_Ti )) Selon une mise en oeuvre, l'énergie restante finale Enf est calculée selon la formule Enf=Eni+P.dt où P.dt représente la quantité d'énergie, et est associée à une valeur positive de puissance fournie à l'accumulateur pendant une période déterminée au cours d'une phase de charge, ou à une valeur négative de puissance débitée par l'accumulateur pendant une période déterminée au cours d'une phase de décharge, la période déterminée correspondant au pas de l'itération, notamment compris entre 10ms et 10s, voire égal à 1s. De préférence, si l'accumulateur est en phase de charge, un coefficient correctif vient pondérer la quantité d'énergie. L'invention est aussi relative à un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou des étapes du procédé. L'invention est aussi relative à un programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou des étapes d'un procédé, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. L'invention est aussi relative à un dispositif de détermination d'un état 15 d'énergie d'un accumulateur comprenant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre des étapes/phases du procédé. Description sommaire des dessins 20 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente la répartition de points de fonctionnement d'un accumulateur en fonction de l'énergie restante, de la puissance et de l'état d'énergie, - la figure 2 représente une amélioration de la figure 1 dans le sens où la température de fonctionnement de l'accumulateur est aussi prise en compte, - la figure 3 illustre les phases principales du procédé de détermination de l'état d'énergie, - la figure 4 illustre un détail d'une phase de la figure 3, - la figure 5 illustre un détail d'une étape de la figure 4, - la figure 6 illustre un détail d'une phase de la figure 3, - la figure 7 illustre un détail d'une étape de la figure 6, - les figures 8 et 9 illustrent un protocole de test pour valider l'efficacité du procédé de détermination de l'état d'énergie. 15 Description de modes préférentiels de l'invention Dans le cadre d'une application embarquée, la gestion des ressources 20 pour déterminer un état d'énergie est un paramètre à ne pas négliger. Pour cela, il a été proposé de partir d'un ensemble de valeurs relatives à des points de fonctionnement d'un accumulateur électrochimique. Chaque point incluant une puissance P, un état d'énergie SOE, une énergie restante En, et une température T. La température a été intégrée 25 car elle influe sur le comportement de la résistance interne de l'accumulateur électrochimique. Autrement dit, l'ensemble peut être représentatif de quadruplets, se présentant par exemple sous la forme d'une table En=f(SOE, P, T). Par 30 table, on entend par exemple une fonction permettant de donner en sortie une valeur, avantageusement unique, d'énergie restante En 2 991 105 10 lorsqu'en entrée on connait des valeurs de SOE, P, et T stockées dans la table. Ces données peuvent être représentées sous la forme de cartographies 5 comme illustrées à la figure 2. A la figure 2, on se situe dans des espaces à trois dimensions chacun donné par l'énergie restante en Wh, la puissance en W et l'état d'énergie SOE en °A:. Trois espaces sont représentés de la gauche vers la droite, et sont respectivement associés à une température de -20°C, 0°C et 25°C. Ainsi, pour chaque valeur de 10 température, on a un ensemble de valeurs de puissance, d'état d'énergie et d'énergie restante. Sur la figure 2, pour chaque température les points de fonctionnement sont modélisés sur une nappe représentée en différents tons grisés, et délimitant une surface virtuelle associée à une température. Chaque maille connue de chaque nappe correspond à un point de fonctionnement déterminé par mesure expérimentale fonction du quadruplet (SOE, Energie restante, puissance, température). Le nombre de points de fonctionnement est assez faible, car même si les expériences sont automatisées, elles sont de longue durée. Avant de détailler les étapes d'un mode d'exécution de l'invention, il convient au préalable d'apporter quelques définitions. Un état d'énergie, dénommé « State Of Energy » SOE, est défini comme le rapport entre l'énergie EdipN, disponible dans l'hypothèse d'une décharge d'énergie dans les conditions nominales de l'accumulateur, et l'énergie nominale ENom, donc défini par la formule SOE = Ed/PN / ENom. Cette valeur de SOE est comprise entre 0 et 1, la valeur égale à 1 correspondant à un état d'énergie de l'accumulateur totalement chargé, et la valeur égale à 0 comme un état totalement déchargé. Cette valeur peut aussi être exprimée en pourcentage. La puissance P se trouve dans une plage de puissance d'utilisation recommandée par le fabricant de l'accumulateur, soit directement fournie par ce fabricant, soit déduite par exemple d'une plage de courant fournie par ce fabriquant, par multiplication par une tension nominale fournie. Cette puissance est fonction de l'état d'utilisation de l'accumulateur, à savoir la charge ou la décharge. En cas de décharge, on dira que la puissance P est prélevée à l'accumulateur, et en cas de charge, on dira que la puissance P est fournie à l'accumulateur. Les états chargés et déchargés sont déterminés selon la technologie de l'accumulateur. Ils peuvent être obtenus à partir des recommandations du constructeur de l'accumulateur, et généralement à partir de tensions de seuil. L'énergie restante En correspond à l'énergie utile de l'accumulateur, elle est exprimée en Wh, et prend en compte l'énergie interne réellement stockée dans l'accumulateur, et l'énergie perdue par effet joule dans la résistance interne de l'accumulateur. Ainsi, on a : En=Ei-Ep Avec Ep = f r.I2.dt : représentant l'énergie perdue par effet Joule dans la résistance interne de l'accumulateur, et Ei = Q.0 : l'énergie interne stockée dans l'accumulateur. L'ensemble de quadruplets peut être généré comme décrit dans la demande de brevet français publiée sous le numéro FR2947637 en prenant en compte en plus la température (Figure 2). En fait, les valeurs d'état d'énergie et d'énergie restante peuvent varier en fonction de la température représentative du fonctionnement de l'accumulateur, c'est pour cela qu'il est avantageux de prendre cette dernière en compte. L'homme du métier sera donc à même de générer un tel ensemble, par exemple par expérimentation. Ainsi, il a été développé un procédé d'estimation d'un état d'énergie final SOEf d'un accumulateur électrochimique à partir d'un ensemble de quadruplets de valeurs relatifs à des points de fonctionnement de l'accumulateur électrochimique incluant puissance P, température T, état d'énergie SOE, et énergie restante En. Ce procédé est avantageusement itératif, et à la fin d'une itération, la valeur de l'état d'énergie initial SOE[0] est remplacée par celle de l'état d'énergie final SOEf, par exemple par modification de la valeur correspondante dans une mémoire. Sur la figure 3, le procédé comporte une phase El dans laquelle une température Tm et une puissance Pm sont mesurées. Ces température Tm et puissance Pm sont représentatives du fonctionnement courant de l'accumulateur. Par « courant » on entend l'état de fonctionnement de l'accumulateur notamment au cours de l'itération. Par puissance et température représentatives de l'accumulateur, on entend la puissance à laquelle de l'énergie est prélevée ou fournie à l'accumulateur, et la température de fonctionnement de l'accumulateur. En ce qui concerne les données présentes dans les quadruplets, les valeurs de puissance P stockées sont avantageusement toutes positives. Dès lors, si on mesure une puissance Pm négative, on sait que l'accumulateur est en décharge, et si on mesure une puissance Pm positive, on sait que l'accumulateur est en charge. Dans le cas où les quadruplets ne contiennent que des valeurs positives de puissance, on prendra la valeur absolue de la puissance mesurée Pm pour extraire des données des quadruplets, et le signe de la puissance est utilisé pour savoir si on est en phase de charge, ou de décharge. La température Tm est avantageusement mesurée au plus près de l'accumulateur, en général à sa surface. Dans le cas où l'accumulateur forme une batterie d'accumulateurs élémentaires, il est possible d'utiliser une pluralité de capteurs de température et d'utiliser une moyenne des températures mesurées par ces capteurs en tant que valeur Tm. Dans une phase E2, un état d'énergie initial SOE[0] est déterminé. Cette détermination peut être réalisée par lecture de la valeur correspondante dans la mémoire visée ci-dessus. Typiquement, le procédé étant itératif, dans l'itération en cours, l'état d'énergie initial SOE[0] correspond en fait à l'état d'énergie final SOEf de l'itération précédente. Dans le tout premier état d'initialisation, l'accumulateur peut être chargé à son maximum, et lors de l'arrêt de la charge, la valeur de la mémoire est représentative de 100%. Ou inversement, l'accumulateur peut être totalement déchargé, et la valeur mise en mémoire au moment de l'initialisation peut être représentative de 0%. Bien qu'à la figure 3, la phase E2 soit représentée comme consécutive à la phase E1, elle peut très bien être réalisée avant, concomitamment, ou après la phase E2. Une fois les valeurs de puissance mesurée Pm, de température mesurée Tm, et d'état d'énergie initial SOE[0] connues, on réalise une phase d'évaluation E3 d'une énergie restante initiale Eni à partir de l'état d'énergie initial SOE[0] et des mesures de puissance Pm et de température Tm. Cette phase d'évaluation met en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire, et utilise au moins des quadruplets de l'ensemble de quadruplets. La figure 4 illustre une réalisation particulière, et non limitative, de la phase E3. Dans un premier temps E3-1, on détermine une première énergie restante intermédiaire EnT1 associée à une température T1 supérieure à la température mesurée Tm. Cette température T1 est connue de l'ensemble de quadruplets. On détermine aussi une seconde énergie restante intermédiaire EnT2 associée à une température T2 inférieure à la température mesurée Tm. Cette température T2 est connue de l'ensemble de quadruplets. Une fois que ces deux valeurs intermédiaires sont connues, on définit E3-2 l'énergie restante initiale Eni par interpolation linéaire entre les première et seconde énergies restantes intermédiaires. Pour choisir T1 et T2, on prend dans l'ensemble de quadruplets la valeur de température avantageusement directement supérieure à Tm pour T1, et la valeur de température avantageusement directement inférieure à Tm pour T2. Si Tm= T1, alors Eni est égal à EnT1, et si Tm=T2 alors Eni est égal à EnT2. Avantageusement, l'interpolation linéaire à partir de EnT1 et EnT2, permet d'obtenir l'énergie restante initiale Eni en application de la formule (EnT2- Enn)x (Tin -T1) Eni - + Enn. (T2 -T1) La figure 5 illustre une mise en oeuvre particulière de l'étape E3-1 au cours de laquelle on cherche à déterminer EnT1 et EnT2. Typiquement, à la température associée, c'est-à-dire T1 pour déterminer EnT1, ou T2 pour déterminer EnT2, il est choisi trois points intermédiaires E3-1-1 dont les coordonnées incluent état d'énergie, puissance et énergie restante issus de l'ensemble de quadruplets, ces trois points intermédiaires étant les plus proches d'un point de fonctionnement intermédiaire courant de l'accumulateur. Le point de fonctionnement intermédiaire courant de l'accumulateur est fonction du premier état d'énergie SOE[0] et de la puissance 13, mesurée. Ainsi, les points intermédiaires les plus proches peuvent être déterminés à partir d'un ensemble de couples d'état d'énergie et de puissance choisis à partir de l'ensemble de quadruplets à la température donnée (le cas échéant selon T1 ou T2). L'ensemble de couples peut être représenté dans un plan donnant l'état d'énergie en fonction de la puissance. Une fois les trois couples choisis, il est possible d'extraire pour chaque couple la valeur d'énergie restante associée, en fonction de la température T1, ou le cas échéant de la température T2, contenue dans l'ensemble de quadruplets. On a ainsi formé les trois points de fonctionnement intermédiaires. Une fois les trois points connus, on définit E3-1-2 une équation de plan cartésien passant par les trois points de fonctionnement intermédiaires choisis. Autrement dit, on va donc déterminer pour la température T1 un plan cartésien à partir de points de fonctionnement intermédiaires déterminés d'un sous-ensemble de points issus de l'ensemble de quadruplets, et tous associés à la même température T1, ce plan cartésien, notamment via ses coefficients, étant ensuite utilisé pour déterminer EnT1. De même, pour la température T2 on va définir un plan cartésien à partir de points de fonctionnement intermédiaires déterminés à partir d'un sous-ensemble de points issus de l'ensemble de quadruplets, et tous associés à la même température T2, ce plan cartésien, notamment via ses coefficients, étant ensuite utilisé pour déterminer EnT2. L'énergie restante intermédiaire (EnT1 avec j= 1 ou 2, c'est-à-dire EnT1, ou le cas échéant EnT2) est déterminée E3-1-3 à partir des coefficients de l'équation du plan cartésien associé (celui associé à la température T1 pour En-n, ou celui associé à la température T2 pour EnT2), de 13, et de SOE[0] . Avantageusement, les points les plus proches sont déterminés par calcul de distance en utilisant la norme 2, typiquement appliqué aux vecteurs définis par deux points chacun associé à une puissance et un état d'énergie. En fait, la norme 2 permet de calculer la « norme » d'un vecteur défini par le point de fonctionnement connu et un des points de fonctionnement intermédiaire. La distance peut être calculée en prenant le couple représentatif du point de fonctionnement intermédiaire courant (SOE[0], Pm) et en réalisant, pour chaque couple de l'ensemble de couples définit ci-avant, un calcul de distance d de la manière suivante : d = (DeltaS0E2 + DeltaP2 en prenant DeltaSOE une valeur de variation séparant SOE[0] de la valeur de SOEtest du couple testé issu de l'ensemble de quadruplets à la température donnée T1 ou T2 (par exemple SOE[0] moins SOEtest) et DeltaP une valeur de variation séparant Pm de la valeur Ptest du couple issu de l'ensemble de quadruplets à la température donnée T1 ou T2 (par exemple Pm moins Ptest). Ces calculs de distance peuvent être allégés par un préfiltrage dû à un échantillonnage des cartographies. En fait, l'équation du plan cartésien s'écrivant sous la forme Ax + By + Cz + D = 0 (eql) avec A, B, C et D étant déterminés en fonction des coordonnées des trois points de fonctionnement intermédiaires choisis, à la température associée T1 ou T2, l'énergie restante intermédiaire associée EnTi est calculée selon la formule EnTi =-(AxSOE[0]+ Bx Pm+ D) é , avec j gal à 1 ou 2 le cas échéant. Ainsi, avec les trois points de fonctionnement intermédiaires choisis M(X1 , y1, z1), N(x2, y2, z2) et 0(x3, y3, z3) avec x1, x2, x3 les valeurs respectives d'état d'énergie, y1, y2, y3 les valeurs respectives de puissance, et z1, z2, z3 les valeurs respectives d'énergie restante de ces points, on a : A - (y2 - y1)) Dans le cas où l'accumulateur est en phase de charge, un coefficient correctif vient, préférentiellement, pondérer la quantité d'énergie. Le coefficient correctif peut être déterminé à partir d'une table réalisée lors d'une phase d'étalonnage et donnant une valeur de correctif fonction de la température et de l'état de charge. La valeur à utiliser pour la pondération pourra être déterminée lors d'une interpolation par plan cartésien de la table de sorte à trouver une valeur associée à Tm et SOE[0]. Pour terminer, consécutivement à la phase E4, le procédé comporte une phase de détermination E5 de l'état d'énergie final SOEf en fonction de la puissance mesurée Pm, de la température mesurée Tm et de l'énergie restante finale Enf, mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire et utilisant avantageusement au moins des quadruplets de l'ensemble de quadruplets. La figure 6 illustre plus en détail un mode de réalisation particulier et non limitatif de la phase E5. Cette phase E5 est découpée en étapes E5-1 et E5-2. Dans l'étape E5-1 on détermine d'une part un premier état d'énergie intermédiaire SOE1_T1 associé à une température T1, supérieure à la température mesurée Tm et connue de l'ensemble de quadruplets, et d'autre part un second état d'énergie intermédiaire SOE2_ T2 associé à une température T2, inférieure à la température mesurée Tm et connue de l'ensemble de quadruplets. En fait, les valeurs de T1 et de T2 sont avantageusement identiques à celles déterminées plus tôt pour calculer les énergies restantes intermédiaires. Dans l'étape E5-2, on définit l'état d'énergie final SOEf par interpolation linéaire entre les premier et second états d'énergie intermédiaires SOE1-T1, SOE2-T2. Cette interpolation linéaire est avantageusement mise en oeuvre par -T1) l'application de l'équation : SOEf - (S0E2_7.2 - SOEI_Ti )x (Tm +SOEin. (T2-T1) Selon une mise en oeuvre particulière, la détermination des premier et second états d'énergie intermédiaires SOE1--n, SOE2_T2 met en oeuvre les équations des plans cartésiens respectivement associés à la première énergie restante intermédiaire EnT1 et à la seconde énergie restante intermédiaire EnT2 (il s'agit ici des équations eq1 définies ci-avant pour les températures T1 et T2). Typiquement pour déterminer SOE1_T1 on utilise l'équation du plan cartésien qui a servi à déterminer EnT1, et pour déterminer SOE2_T2 on utilise l'équation du plan cartésien qui a servi à déterminer EnT2. Dans ce cas, chaque état d'énergie intermédiaire peut être déterminé selon le raffinement de l'étape E5-1 illustré à la figure 7. Dans un premier temps E5-1-1, on détermine à partir du plan cartésien associé, en fixant la puissance à la valeur de la puissance mesurée Pm, une pluralité de couples incluant un état d'énergie associé à une énergie restante. Ces couples peuvent être déterminés à partir de l'équation du plan cartésien associé selon une résolution de pas séparant deux valeurs d'état d'énergie prédéterminée. Ensuite, on choisit E5-1-2 parmi la pluralité de couples celui dont la valeur d'énergie restante est la plus proche de l'énergie restante finale Enf, de sorte que la valeur d'état d'énergie correspondante soit considérée comme l'état d'énergie intermédiaire SOEi_Ti recherché (avec j=1 ou 2). En fait, en considérant l'équation du plan on pourrait tester tous les couples possibles, cependant pour des raisons de temps d'exécution, et de ressources de calcul, on préfèrera déterminer que certains couples. En réalisant des tests hors de l'application embarquée, il a été déterminé que le couple effectivement choisi était toujours associé à un état d'énergie assez proche de l'état d'énergie initial SOE[0]. Ainsi, avantageusement la pluralité de couples est déterminée sur une plage d'état d'énergie située au niveau de l'état d'énergie initial SOE[0]. Typiquement, l'état d'énergie initial SOE[0] est compris dans la plage, ou constitue une borne de la plage. En fait, si l'accumulateur est en phase de charge, l'état d'énergie initial SOE[0] constitue la borne inférieure de la plage. Si l'accumulateur est en phase de décharge l'état d'énergie initial SOE[0] constitue la borne supérieure de la plage. Ainsi, connaissant l'équation du plan cartésien, SOE[0], et Pm, il est facile de tester plusieurs valeurs d'état d'énergie proches de SOE[0] pour déterminer la valeur de l'énergie restante associée afin de la comparer à l'énergie restante finale. La définition de cette plage correspond en fait à délimiter une fenêtre de recherche de +/- 0,1% à partir de SOE[0]. Typiquement, il sera réalisé 10 calculs d'interpolation en partant la valeur de SOE[0] selon un pas de 0,01% si on sait si l'accumulateur est en phase de charge ou de décharge. En fait, en fonction des ressources disponibles pour réaliser les calculs, le choix des paramètres de filtrage, c'est-à-dire la taille de la fenêtre et le pas de calcul, peuvent être dépendant de l'application et du pas d'échantillonnage temporel. Ces calculs sont réalisés selon une évolution positive à partir de SOE[0] si l'accumulateur est en charge, ou selon une évolution négative si l'accumulateur est en décharge. Un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique peut comprendre des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou des étapes du procédé de détermination de l'état d'énergie final SOEf. Un programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique peut être adapté à la réalisation des phases et/ou des étapes du procédé de détermination de l'état d'énergie, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. Un dispositif de détermination d'un état d'énergie d'un accumulateur électrochimique peut comporter : un élément de stockage du premier ensemble ; un élément de mesure d'une température Tm, et d'une puissance Pm, représentatives du fonctionnement courant de l'accumulateur ; un élément de détermination d'un état d'énergie initial SOE[0], comprenant notamment une mémoire ; un élément configuré pour évaluer une énergie restante initiale Eni à partir des mesures de puissance Pm, de température Tm et de l'état d'énergie initial SOE[0] mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire, et utilisant l'ensemble de quadruplets ; un élément configuré pour déterminer une énergie restante finale Enf, fonction de l'énergie restante initiale Eni et d'une quantité d'énergie prélevée ou fournie à l'accumulateur ; un élément configuré pour déterminer l'état d'énergie final SOEf en fonction de la puissance mesurée Pm, de la température mesurée Tm et de l'énergie restante finale Enf, mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire, et avantageusement utilisant au moins des quadruplets l'ensemble de quadruplets. De manière générale, le dispositif peut comprendre des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre des étapes/phases du procédé de détermination tel que décrit. Notamment, le dispositif peut comporter pour chaque phase et/ou étape du procédé un élément dédié et configuré pour réaliser la phase et/ou ladite étape. Afin de tester le présent procédé de détermination, un profil de puissance, présentant des phases de charge et de décharge, a été appliqué à un accumulateur. Pendant le test, la tension aux bornes de l'accumulateur et la température de l'accumulateur ont été relevés. D'autre part, le profil de puissance et la température de fonctionnement de l'accumulateur sont injectés dans une simulation de l'algorithme de calcul d'estimation de l'état d'énergie présenté précédemment. Dans le cadre de cette simulation il a été utilisé : - les cartographies expérimentales (6 valeurs de SOE par 6 valeurs de P par 6 valeurs de T soit 288 valeurs En associées, autrement dit 288 quadruplets) - la méthode d'interpolation par les plans cartésiens présentée précédemment - Une précision de calcul du SOE à 0.01% et une plage de calcul de 0,-1 0/0 L'algorithme itératif correspond à un pas de temps dt = 1s. Les résultats d'état d'énergie simulé et de la tension réellement mesurée peuvent alors être comparés. La figure 8 illustre l'évolution de la tension Ubatt_réelle de l'accumulateur en fonction du temps (en heure h) et l'évolution de l'état d'énergie (SOE en %) en fonction du temps (en heure h) au cours d'une phase de décharge de l'accumulateur. La figure 9 illustre l'évolution de la tension de la batterie Ubatt_réelle en fonction du temps (en heure h) et l'évolution de l'énergie restante (Wh) en fonction du temps (en heure h) au cours d'une phase de décharge de l'accumulateur. Les figures 8 et 9 montrent qu'en fin de décharge, l'état d'énergie (SOE) et l'énergie disponible sont effectivement proches de 0 ( Comme indiqué précédemment, l'ensemble de quadruplets peut être issu de données expérimentales. Avant d'être utilisé dans le cadre du présent procédé, cet ensemble peut être complété par interpolation. Cette interpolation peut être effectuée en température, en état d'énergie et en puissance. Avantageusement, plus les fonctions de l'état d'énergie par rapport à la puissance d'utilisation et de la température sont irrégulières, plus le nombre de points de modélisation doit être important. Il est envisageable d'augmenter le nombre de points de modélisation uniquement aux endroits où se situent les irrégularités. Typiquement à la figure 2, la référence Z indique une telle irrégularité. L'augmentation du nombre de points au niveau des irrégularités uniquement peut permettre de diminuer la taille de la mémoire contenant la cartographie au détriment de la simplicité de recherche dans la mémoire lors de l'exécution de l'application. Les cartographies représentant les quadruplets peuvent être générées sur ordinateur à l'aide de logiciels de calculs scientifiques tels que matlab, mathcab, octave, scilab, etc., ou alors être simplement issues des points expérimentaux selon le besoin. Ainsi, l'ensemble de quadruplets utilisé dans le cadre de la détermination de l'état d'énergie, issue de données expérimentales complétées ou non, peut être stocké dans une mémoire qui sera utilisée par un calculateur. En fait plus l'ensemble de quadruplets comporte de valeurs, plus l'algorithme sera précis. La description mentionne un accumulateur électrochimique. La définition de l'accumulateur doit être prise au sens large, et vise tout aussi bien un accumulateur élémentaire ou une pluralité d'accumulateurs élémentaires agencés sous forme d'une batterie. L'accumulateur de référence utilisé pour les tests provient du fabricant A123system et porte la référence ANR26650M1. Il a été utilisé ci-dessus des plans cartésiens pour approcher au mieux la valeur d'état d'énergie. Il est possible d'utiliser à la place des plans cartésiens une interpolation linéaire par hyperplan d'ordre 3 dans un espace d'ordre 4 à partir de l'ensemble de quadruplets. Cependant cette réalisation ne sera pas préférée car trop gourmande en ressources de calcul. Selon une réalisation, en fin d'itération on peut comparer SOEf à SOE[0] de sorte que si ces deux derniers sont égaux, c'est-à-dire que la jauge n'a pas bougé, on intègre quand même la variation d'énergie au pas suivant au lieu de refaire le calcul de Eni par interpolation inverse. L'intégration se poursuit d'itération en itération jusqu'à ce que l'on trouve un état d'énergie différent du pas précédent. Ceci permet d'être plus précis si une faible puissance est débitée pendant longtemps. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un état d'énergie final SOEf d'un accumulateur électrochimique à partir d'un ensemble de quadruplets de valeurs relatifs à des points de fonctionnement de l'accumulateur électrochimique incluant puissance (P), température (T), état d'énergie (SOE) et énergie restante (En), ledit procédé comprenant : - une phase de mesure (El ) d'une température Tm, et d'une puissance Pm, représentatives du fonctionnement courant de l'accumulateur, - une phase de détermination (E2) d'un état d'énergie initial SOE[0], - une phase d'évaluation (E3) d'une énergie restante initiale Eni à partir de l'état d'énergie initial SOE[0] et des mesures de puissance Pm et de température Tm, et mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire, et utilisant au moins des quadruplets de l'ensemble de quadruplets, - une phase de détermination (E4) d'une énergie restante finale Enf, fonction de l'énergie restante initiale Eni et d'une quantité d'énergie prélevée ou fournie à l'accumulateur, - une phase de détermination (E5) de l'état d'énergie final SOEf en fonction de la puissance mesurée Pm, de la température mesurée Tm et de l'énergie restante finale Enf, mettant en oeuvre une étape d'interpolation, notamment d'interpolation linéaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'évaluation de l'énergie restante initiale Eni comporte les étapes suivantes : - déterminer (E3-1) une première énergie restante intermédiaire EnT1 associée à une température T1 supérieure à la température mesurée Tm, et connue de l'ensemble de quadruplets, - déterminer (E3-1) une seconde énergie restante intermédiaire EnT2 associée à une température T2 inférieure à la température mesurée Tm, et connue de l'ensemble de quadruplets, - définir (E3-2) l'énergie restante initiale Eni par interpolation linéaire entre les première et seconde énergies restantes intermédiaires. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et seconde énergies restantes intermédiaires EnT1, EnT2 est déterminée de la manière suivante : - à la température associée, choisir (E3-1-1) trois points intermédiaires dont les coordonnées incluent état d'énergie, puissance et énergie restante issus de l'ensemble de quadruplets, ces trois points intermédiaires étant les plus proches d'un point de fonctionnement intermédiaire courant de l'accumulateur, le point de fonctionnement intermédiaire courant de l'accumulateur étant fonction du premier état d'énergie SOE[0] , et de la puissance Pm mesurée, - définir (E3-1-2) une équation de plan cartésien passant par les trois points de fonctionnement intermédiaires choisis,déterminer (E3-1-3) l'énergie restante intermédiaire EnTi en fonction des coefficients de l'équation de plan, de la puissance mesurée Pm et de l'état d'énergie initial SOE[0] . 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les points les plus proches sont déterminés par calcul de distance en utilisant la norme 2. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'équation du plan cartésien s'écrivant sous la forme Ax By Cz + D = 0 avec A, B, Cet D étant déterminés en fonction des coordonnées des trois points de fonctionnement intermédiaires choisis, l'énergie restante intermédiaire associée EnTi est calculée selon la formule EnTi- (Ax SOE[0]+ Bx Pm + D) C 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'énergie restante initiale Eni est obtenue par 15 interpolation linéaire en application de la formule (EnT 2 - Enn)x (Tin -T1) Eni = + En T1 (T2 - T1) 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la phase de détermination de l'état d'énergie final SOEf comprend les étapes suivantes : 20 déterminer (E5-1) un premier état d'énergie intermédiaire SOE1--r1 associé à une température T1, supérieure à la température mesurée Tm et connue de l'ensemble de quadruplets,- déterminer (E5-1) un second état d'énergie intermédiaire SOE2-T2 associé à une température T2, inférieure à la température mesurée Tm et connue de l'ensemble de quadruplets, - définir (E5-2) l'état d'énergie final SOEf par interpolation linéaire entre les premier et second états d'énergie intermédiaires SOE1-T1, SOE2_T2. 8. Procédé selon la revendication 7 et la revendication 3, caractérisé en ce que la détermination des premier et second états d'énergie intermédiaires SOE1-T1, SOE2-T2 met en oeuvre les équations des plans cartésiens respectivement associés à la première énergie restante intermédiaire En-ri et à la seconde énergie restante intermédiaire EnT2. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque état d'énergie intermédiaire est déterminé de la manière suivante : - déterminer (E5-1-1) à partir du plan cartésien associé, en fixant la puissance à la valeur de la puissance mesurée Pm, une pluralité de couples incluant un état d'énergie associé à une énergie restante, - choisir (E5-1-2) parmi la pluralité de couple celui dont la valeur d'énergie restante est la plus proche de l'énergie restante finale Enf, de sorte que la valeur d'état d'énergie correspondante soit considérée comme l'état d'énergie intermédiaire SOEi-Ti recherché. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pluralité de couples est déterminée sur une plage d'état d'énergie située au niveau de l'état d'énergie initial SOE[0]. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'état d'énergie initial SOE[0] est compris dans la plage, ou constitue une borne de la plage. 12.Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'accumulateur étant en phase de charge, l'état d'énergie initial SOE[0] constitue la borne inférieure de la plage, ou en ce que l'accumulateur étant en phase de décharge l'état d'énergie initial SOE[0] constitue la borne supérieure de la plage. 13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'état d'énergie SOEf final est calculé par interpolation linéaire selon l'équation suivante (S0E2_T 2 - SOEI_Ti ) X (Tm- T1) SOEf = +504_71. (T2-T1) 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est itératif, et en ce qu'à la fin d'une itération la valeur de l'état d'énergie initial SOE[0] est remplacée par celle de l'état d'énergie final SOEf. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'énergie restante finale Enf est calculée selon la formule Enf=Eni+P.dt où P.dt représente la quantité d'énergie, et est associée à une valeur positive de puissance fournie à l'accumulateur pendant une période déterminée au cours d'une phase de charge, ou à une valeur négative de puissancedébitée par l'accumulateur pendant une période déterminée au cours d'une phase de décharge, la période déterminée correspondant au pas de l'itération, notamment compris entre 10ms et 10s, voire égal à 1s. 16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'accumulateur étant en phase de charge, un coefficient correctif vient pondérer la quantité d'énergie. 17. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou des étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 16. 18. Programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou des étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 16, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. 19. Dispositif de détermination d'un état d'énergie d'un accumulateur comprenant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre des étapes/phases du procédé selon l'une des revendications 1 à 16.