FR 2984575 A1 20130621 FR 1161649 A 20111214 Procédé de relève de capteurs, programme d'ordinateur et dispositif correspondant. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui de la collecte de données, aussi appelée relève de données, depuis des capteurs répartis sur une zone géographique étendue. Les données à relever sont définies par des organismes ou des sociétés dans des buts divers : il peut par exemple s'agir de suivre une consommation (d'électricité, d'eau, de gaz,...) à contrôler et/ou à facturer, ou de suivre des informations environnementales par exemple. L'invention s'applique en particulier à des ensembles de capteurs distribués sur un territoire relativement vaste, nécessitant des déplacements pour entrer en contact avec chaque capteur. 2. ART ANTERIEUR Les sociétés ou organisations qui ont besoin de relever périodiquement des données confient traditionnellement cette tâche à des employés, dont la tâche est de parcourir la zone géographique dans laquelle sont situés les équipements de mesure des données à relever. Par exemple, une compagnie d'électricité dispose d'un ensemble d'employés, devant se déplacer à proximité de chaque compteur. Ces opérations sont consommatrices en temps, et coûteuses. Par ailleurs, il est parfois difficile aux employés d'accéder à ces capteurs, par exemple parce qu'il sont situés dans des lieux privés, dont l'accès est donc soumis à une autorisation ou à la présence d'un propriétaire, ou dans des lieux inaccessibles (par exemple en hauteur) ou difficiles à trouver (parce la végétation les cache notamment). Des solutions de l'art antérieur ont tenté de remédier à ces inconvénients en automatisant la relève des données. Pour cela, des capteurs sont munis de moyens de communication à courte portée, typiquement quelques dizaines ou centaines de mètres, qui leur permettent d'émettre les données à relever, et les employés sont pourvus d'un dispositif de relève leur permettant de recevoir ces données. Toutefois, même si ces solutions permettent de faciliter l'obtention des données, il n'empêche que la tâche des employés en charge de la réalisation des relevés est longue, répétitive et fastidieuse, lorsque les capteurs sont nombreux ou la zone géographique étendue, et que le coût correspondant reste important. De plus, certains capteurs peuvent être situés dans des lieux excentrés des autres points de collecte, ce qui oblige l'employé à faire un détour important pour obtenir les données correspondantes ou encore à renoncer à les relever. D'une façon générale, chaque famille de capteurs (par exemple pour l'électricité, le gaz ou l'eau), met en oeuvre un protocole spécifique, et les relevés correspondants sont effectués séparément, par des employés dédiés à chaque famille. 3. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention ne présente pas l'ensemble des inconvénients de l'art antérieur. En effet, l'invention concerne un procédé de relève d'une pluralité de capteurs distribués sur une zone géographique prédéterminée, chacun desdits capteurs étant aptes à émettre des données à courte distance vers un dispositif de relève. Selon l'invention, le procédé de relève met en oeuvre une pluralité de véhicules effectuant chacun périodiquement un trajet dans ladite zone géographique relatif à un service distinct de ladite relève, l'ensemble desdits trajets définissant un maillage de ladite zone géographique, chacun desdits véhicules embarquant un dispositif de relève, et ledit dispositif de relève effectue un relevé chaque fois que ledit véhicule se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé comprenant au moins les informations suivantes : - une information d'horodatage ; - une information de géolocalisation dudit véhicule ; et - au moins une donnée délivrée par ledit capteur. Les solutions de l'art antérieur définissent une tournée dédiée que doit 30 effectuer un employé, généralement selon un séquencement ordonné et séquentiel de passages, dans le but de collecter des données particulières, par un même employé en un ensemble de lieux, ce séquencement étant optimisé de façon à minimiser le nombre de boucles et le temps de parcours. A l'inverse, l'invention propose de supprimer la notion de tournée dédiée à la collecte et de profiter du passage prévu, dans un autre but (par exemple la distribution du courrier ou le trajet d'un autobus), de véhicules à proximité de capteurs, pour relever les données émises par ces capteurs. Il s'agit en d'autres termes d'effectuer un maillage de l'ensemble des lieux de collecte de données, par les trajets d'une pluralité de véhicules relatifs à un service distinct de ladite relève. Dans certains modes de réalisation, dans lesquels le dispositif de relève 10 fonctionne de manière automatique, sans action spécifique du conducteur du véhicule, le procédé de relève de l'invention peut être mis en oeuvre de façon transparente pour celui-ci. Ainsi, l'invention permet de réaliser une collecte sans aucune charge de personnel (le conducteur du véhicule ayant des tâches liées à son métier et indépendantes de la collecte). 15 Il s'agit selon l'invention de collecter à la volée un ensemble des données, éventuellement par différents véhicules d'une ou de plusieurs flottes, sans prévoir un déplacement spécifique à cet effet. De ce fait, la solution de l'invention, en permettant de choisir le type de véhicule, sur lequel embarquer un dispositif de relève, facilite la collecte de données de capteurs situés dans des zones isolées. 20 De plus, à la différence de l'art antérieur, la solution de l'invention ne nécessite pas qu'un dispositif soit dédié à la relève de données particulières. En particulier, un véhicule de collecte peut notamment collecter des données en provenance de différents capteurs, qui seront utilisées ensuite par différents organismes ou sociétés. Ainsi, le recueil des données est décorrélé de 25 leur utilisation ultérieure. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, au moins une portion de la ou lesdites données délivrées par ledit capteur est cryptée, ledit dispositif de relève ne disposant pas de moyens de décryptage et délivrant lesdits relevés à un centre de traitement équipés de moyens de décryptage 30 correspondants. Ainsi, l'invention offre l'avantage de protéger la confidentialité des données relevées, puisque la collecte des données par les véhicules de collecte est réalisée « en aveugle » et que les données ne sont décryptées que lors de leur traitement par l'organisme ou la société pour qui est réalisé le relevé. Les données relevées sont notamment à l'abri de la curiosité de la personne qui réalise la relève et/ou de tout intermédiaire , ainsi que d'une interception par un tiers mal intentionné. De ce fait, l'invention propose une solution apte à la collecte de données sensibles et/ou destinées sélectivement à différents opérateurs. Il est possible que seule une partie des données soient cryptées, certaines informations pouvant être accessibles au dispositif de relève, par exemple pour effectuer des tris ou des contrôles. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit dispositif de relève est apte à communiquer avec au moins deux types de capteurs distincts, les relevés correspondants étant ensuite distribués sélectivement vers des centres de traitement distincts, associés respectivement à chacun desdits types de capteurs. Ainsi, la solution de l'invention permet la collecte de données de type différents, lors d'un même passage du véhicule de collecte, ainsi que leur aiguillage vers des centres de traitements adéquats. Des opérations 20 complémentaires sur les données relevées peuvent être également mis en oeuvre par le dispositif de relève en fonction du type de capteurs associé à ces données. L'invention permet donc un traitement sélectif des données collectées selon le type de capteur dont elles proviennent. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits capteurs 25 appartiennent au groupe comprenant : les compteurs d'eau, de gaz, d'électricité, d'eaux noires ; les capteurs environnementaux, notamment de température, de pression, de vent, d'ensoleillement, de pluviométrie, ... ; les capteurs d'alerte, notamment de niveau d'eau, de grains, ... ; - les capteurs de santé publique, notamment de contrôle sanitaire, par exemple pour la détection des légionnelles, de pollution, par exemple pour la détection de l'azote, de radioactivité, de qualité de l'air, ... ; - les routeurs de données mobiles ; - les compteurs de passages de véhicules sur une route ; - les capteurs délivrant des demandes émises par des individus, par exemple pour passer des commandes. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite pluralité de véhicules appartiennent au groupe comprenant : - une flotte de véhicules automobiles ; - une flotte d'autobus ; - une flotte de camions ; - une pluralité de bicyclettes ; - une pluralité de trains ; - une flotte de bateaux. Certains modes de réalisation, qui mettent un oeuvre un protocole standard de communication entre les capteurs et le dispositif de relève du véhicule, permettent une compatibilité du dispositif de relève avec une diversité de capteurs. Selon une caractéristique particulière de l'invention, lesdits capteurs et lesdits dispositifs de relève communiquent entre eux selon un protocole radio unique. Ainsi, la solution de l'invention permet au dispositif de relève de collecter des données en provenance d'un nouveau type de capteur, sans qu'une adaptation du dispositif de relève soit nécessaire. De ce fait, il est possible de modifier dynamiquement le parc de capteurs, sans modifier la flotte de véhicules de relève utilisée. Selon une caractéristique particulière de l'invention, ledit protocole radio est 6lowpan. L'utilisation du protocole internet de communication radio de courte portée 6lowpan, défini par la norme IETF RFC4944, est en effet particulièrement adaptée à un contexte de gestion d'objets par internet. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le procédé de relève met en oeuvre une étape de filtrage temporel des relevés. Ainsi, il est possible de filtrer les données collectées pour limiter la transmission aux seules données utiles, par exemple en fonction d'une périodicité de collecte, les données inutiles n'étant pas transmises. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le procédé de relève met en oeuvre une étape de mutualisation des relevés effectués par chacun desdits véhicules. Ainsi, l'invention permet de regrouper toutes les données relevées par tous les véhicules. Ce regroupement peut notamment être effectué par le biais d'un serveur centralisé. Elle permet ainsi de trier, de filtrer et/ou de corréler les relevés selon différents critères, et/ou de les compresser avant de les transmettre au centre de traitement adéquat. De plus, ce mode de réalisation permet de mettre en oeuvre des dispositifs de relève, plus simple, seulement pourvus de moyens de communication sans fil de courte portée, le transfert des données collectées du dispositif de relève vers un système centralisé pouvant être effectué, par exemple lors du rechargement du dispositif sur sa base, par ces moyens de communication courte portée ou par un port USB, et le système centralisé prenant ensuite en charge le transfert des données vers les centres de traitement. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le procédé de relève met en oeuvre, suite à ladite étape de mutualisation, une étape de consolidation et/ou de filtrage spatial des relevés. Ainsi, la solution de l'invention permet d'effectuer un contrôle et un tri des données collectées avant leur transmission vers un centre de traitement. Il est également possible, si toutes les données à collecter d'une zone géographique ont déjà été collectées, de désactiver un dispositif de relève, lorsqu'il se trouve dans cette zone géographique, jusqu'à la prochaine période de relevé, de façon à économiser l'énergie consommé par le dispositif. Une transmission par lot, ou bloc des données, au centre de traitement, offre par exemple l'avantage de diminuer les coûts de transmission des données ainsi que les coûts de traitement des relevés pour l'organisme en charge de leur traitement. Dans certains modes de réalisation, dans lequel toutes les données à relever ne sont pas cryptées, ou dans lequel le dispositif de relève et/ou le serveur comprend des moyens de décryptage des données, la solution permet de consolider les données collectées. Par exemple, plusieurs relevés du même capteur peuvent être effectués par des véhicules différents puis comparés afin de détecter au plus tôt une variation significative des données collectées, qui signifierait par exemple un disfonctionnement de l'un des dispositifs de relève. Selon un autre aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé de relève de l'invention lorsque ce programme est exécuté par un processeur Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de relève 20 destiné à équiper un véhicule pour la mise en oeuvre du procédé de relève de l'invention. Selon l'invention, un tel dispositif de relève comprend des moyens de communication avec lesdits capteurs, pour effectuer un relevé chaque fois que ledit véhicule se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé 25 comprenant au moins les informations suivantes : une information d'horodatage ; une information de géolocalisation dudit véhicule ; et au moins une donnée délivrée par ledit capteur. Selon les modes de réalisation de l'invention, le dispositif peut permettre la 30 collecte de données en provenance de capteurs utilisant un protocole unique de communication ou au contraire utilisant des protocoles différents. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre des moyens de paramétrage d'au moins un protocole de communication à utiliser. 4. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 présente un schéma du principe général de l'invention ; - la figure 2 illustre le fonctionnement dynamique du procédé de l'invention dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 3 décrit un dispositif de relève selon l'invention. 5. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 5.1 Principe général L'invention concerne la relève, ou la collecte, de données émises par des capteurs éparpillés, ou distribués, sur une vaste zone géographique. Au lieu de recueillir ces données en une tournée dédiée à cette collecte, comme les solutions de l'art antérieur, l'invention propose de façon nouvelle de tirer parti du déplacement de véhicules, non dédiés à l'origine à cette collecte, dans cette zone géographique pour collecter ces données, en les équipant d'un dispositif de relève. Il peut par exemple s'agir de véhicules affrétés pour une tournée, pour réaliser un service, décorrélé de la collecte des données, par exemple des camions de livraison de surgelés, ou des véhicules de distribution de prospectus ou de courriers, ou de collecte de déchets, ou encore de véhicules de particuliers ou de professionnels effectuant des trajets réguliers et acceptant l'équipement de leur véhicule d'un dispositif de relève. Ainsi la relève de données n'occasionne plus de déplacements dédiés, mais profite de déplacements nécessaires pour un autre service, ce qui permet de limiter les frais de relève de données. La figure 1 présente le principe général de l'invention. Deux véhicules VA (110) et VB (160), par exemple des camionnettes d'une société de distribution de courriers, sont chacun équipé d'un dispositif de relève (100, 150), apte à générer des relevés de différents capteurs. Ces relevés se caractérisent par la combinaison d'une part d'informations relatives à l'opération de collecte, comprenant notamment des informations d'horodatage et de géolocalisation, et le cas échéant d'identification du véhicule, et d'autres part des informations fournies par un capteur (120, 122) comprenant au moins des données (130,132) représentatives d'une mesure et/ou d'un état, acquises (140,142,144) grâce à des moyens de communication à courte portée, dès que le véhicule, et donc le dispositif de relève, se trouve à proximité (par exemple à une ou quelques centaines de mètres) du capteur (120,122). Les différents trajets des véhicules permettent de couvrir la zone de collecte de données, au fur et à mesure de leurs déplacements respectifs. Certaines données (130), émises par certains capteurs (120), peuvent dans certains cas, être acquises, simultanément ou à des instants différés, par plusieurs dispositifs de collecte (100, 150). Dans ce cas, un traitement spécifique de filtrage et/ou de consolidation peut être mis en oeuvre, comme proposé par la suite. Selon les modes de réalisation de l'invention, et les contraintes liées aux données à relever et à l'emplacement des capteurs à relever, toutes sortes de véhicules peuvent être utilisées, par exemple des véhicules automobiles, des autobus, des camions, des bicyclettes, des trains, ou des bateaux. Des zones difficiles à atteindre pour un dispositif embarqué sur un certain type de véhicules peuvent être atteintes plus facilement par un dispositif embarqué sur un autre type de véhicule. Par exemple, des données produites par des capteurs de pollution, placés en mer, sur une bouée, sur un phare ou sur une éolienne, pourront être plus facilement accessibles à un dispositif placé sur un bateau, par exemple sur le trajet d'un ferry ou sur un bateau pêchant habituellement dans cette zone. Un autre type de véhicule, par exemple un train, pourra par exemple être utilisé pour des capteurs terrestres. Dans certains modes de réalisation, un dispositif de relève 100 peut être dédié à la relève d'un type particulier de données, par exemple par le biais de protocoles de communication particuliers, adapté à des communication sans fil à courte portée, et notamment des protocoles non standardisés. Bien sûr, il est cependant souhaitable que l'ensemble des capteurs utilisent le même protocole, pour des raisons de simplicité et d'efficacité. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, les dispositifs et les capteurs utilisent ainsi tous un même protocole de communication, le protocole 6lowpan. 5.2 Description d'un mode particulier de réalisation On présente, en relation avec la figure 2, un mode particulier de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lors du trajet périodique des véhicules VA et 10 VB. Au cours de son trajet, le véhicule VA sur lequel est embarqué un dispositif de relève (100), s'approche, simultanément ou à des instants successifs, des capteurs C11 (200), C2 (210) et C13 (220). Dans certains modes de réalisation, le dispositif de relève 100 peut être 15 dédié à la relève d'un type de données particulier. Dans d'autres modes de réalisation, et comme représenté en figure 2, le dispositif 100 est adapté à relever des données en provenance de différents types de capteurs. Dans l'exemple illustré en figure 2, les capteurs C11 (200) et C13 (220) émettent tous deux le même type de données, par exemple des données environnementales représentant 20 un indice de pollution. Le capteur C2 (210) émet quant à lui des données différentes, liées à une consommation de courant électrique par exemple. Comme précisé par la suite, dans une telle situation, les informations collectées sont préférentiellement sécurisées, et notamment cryptées, de façon que chaque type de données ne soit exploitable que par l'opérateur auquel les données 25 sont destinées. Selon l'invention, le procédé de collecte comprend une étape de génération d'un relevé, chaque fois que le véhicule se trouve à courte distance d'un capteur (200, 210, 220). Cette étape comprend une sous-étape (202, 212, 222) d'acquisition par le dispositif 100 des données émises par les capteurs (200, 210 et 30 220) à sa proximité. Elle comprend également une sous-étape de génération dans le relevé d'une information d'horodatage et d'une information de géolocalisation du véhicule. D'autres informations, comme l'identification du dispositif de relève et/ou du véhicule, peuvent également être ajoutées au relevé. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le procédé peut comprendre une étape de lecture d'au moins une des données acquises du capteur. Il peut notamment s'agir d'une information d'adressage, permettant d'identifier un centre de traitement à qui transmettre les données acquises. Ce relevé est enregistré dans le dispositif de collecte, au moins 10 temporairement. Le procédé peut de plus comprendre une étape de transmission, au fil de l'eau, des relevés générés vers le centre de traitement identifié. De tels modes de réalisation permettent notamment de pouvoir relever des données de types différents avec un même dispositif de relève, l'aiguillage des données vers le centre de traitement adéquat étant réalisé en fonction de 15 l'information d'adressage présente dans les données acquises du capteur. Ils permettent également un traitement des données dès leur acquisition et sont donc adaptés par exemple à la détection de situations d'urgence (comme un pic de radioactivité). Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif transmet 20 systématiquement les relevés générés vers un serveur centralisé. Ce mode de réalisation permet l'utilisation de dispositif ne possédant pas de moyens de lecture des données acquises. Le serveur centralisé peut déterminer le centre de traitement associé aux données, en extrayant de celles-ci une information d'adressage, comme décrit précédemment. Lorsque le dispositif est utilisé uniquement pour un 25 type particulier de données, le serveur centralisé peut déduire de l'identification du dispositif de relève le centre de traitement concerné. Dans certains modes de réalisation, le serveur 230 peut de plus être utilisé comme une plateforme générique, pouvant effectuer des traitements spécifiques sur les données relevées, grâce à une application 238, fournie par exemple par la 30 société ou l'organisme pour qui est effectuée la relève. Dans ces modes de réalisation, l'étape de transfert (242, 244, 252), détaillée ci-après, des données relevées à un centre de traitement est optionnelle. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif peut être muni de moyens de stockage des relevés générés et peut ainsi transmettre ces relevés vers un serveur centralisé et/ou un centre de traitement seulement à certains moments, par exemple de façon périodique, par exemple par communication radiotéléphonique, et/ou à la fin du trajet du véhicule, via une liaison radio courte distance, et/ou lorsque le dispositif de collecte est posé sur une base de chargement, et/ou lorsque le volume des données acquises atteint un certain seuil, et/ou encore suite à une commande de transfert générée par un utilisateur. Dans l'exemple illustré en figure 2, le dispositif (100, 150) transmet ainsi au serveur 230 de façon périodique les relevés générés. Dans certains modes de réalisation, particulièrement adaptés à la transmission de données sensibles, les données émises par un capteur peuvent être, au moins partiellement, cryptées jusqu'à leur transmission vers un centre de traitement. Par exemple, dans des modes de réalisation compatibles avec une lecture par le dispositif ou le serveur d'une information d'identification ou d'adressage, cette information sera transmise sans cryptage. Dans d'autres modes de réalisation, où les données sont transmises de façon systématique au même centre de traitement, l'ensemble des données peut être crypté. Le dispositif peut alors n'être pourvu d'aucun moyen de décryptage des données acquises. Lorsque, comme illustré en figure 2, le procédé comprend une étape (232, 234) de transmission des relevés générés par chaque dispositif (100, 150) vers un serveur 230, le procédé peut également comprendre une étape de mutualisation 236 des relevés des différents dispositifs, durant laquelle l'ensemble des relevés effectués par les différents dispositif est regroupé. Cette étape peut par exemple être suivie par une étape (242, 244, 252) de transfert, en une seule fois ou périodiquement, au centre de traitement, de l'ensemble des relevés reçus, de façon à simplifier le traitement des relevés et/ou à diminuer le coût de transfert, par une compression des données à transférer par exemple. Elle peut également permettre un tri (dans le temps et/ou dans l'espace) des relevés effectués, par exemple en fonction de l'information d'horodatage ou de géolocalisation présente dans chaque relevé. L'étape de mutualisation peut ainsi comprendre une étape de filtrage des relevés générés, afin notamment d'effectuer un filtrage spatial des relevés. En effet, comme illustré en figure 2, des dispositifs différents (100, 150) se trouvant tous deux à proximité d'un même capteur C2 (210) peuvent générer simultanément ou presque deux relevés contenant les données acquises (212, 214) du même capteur. Certains modes de réalisation permettent donc de détecter de tels doublons afin de ne transmettre que certains des relevés (par exemple, pour des raisons de fiabilité, celui du dispositif qui était le plus proche du capteur lors de la génération du relevé, ou le relevé le plus récent) au centre de traitement. Le procédé peut également comprendre un filtrage temporel des relevés. En effet, le déplacement des véhicules obéissant à un but principal (par exemple la distribution de courrier), distinct de la réalisation des relevés, les véhicules peuvent effectuer plus de passages à proximité d'un capteur qu'il n'est nécessaire pour la collecte des informations émises par le capteur. A chaque passage d'un véhicule, un relevé est généré. Dans certains modes de réalisation, ou pour certains types de données relevées (notamment des données critiques pouvant avoir une évolution rapide, par exemple des données relatives à un niveau d'eau), chaque relevé peut être considéré comme utile. De ce fait, le procédé comprendra une étape de transfert (242, 244) de chaque relevé au centre de traitement, ce qui permet non seulement de disposer de l'information relevée, mais également de calculer ses variations. Des relevés multiples peuvent également permettre une consolidation des données. Ces différents traitements peuvent, selon les cas, être effectués par le dispositif de collecte, ou par un serveur recevant les données. Dans d'autres modes de réalisation, le procédé peut également comprendre une étape de filtrage temporel des relevés. Ce filtrage peut être mis en oeuvre par le capteur lui-même, par le dispositif ou par le serveur centralisé, par exemple lors de l'étape de mutualisation, comme illustré ci-dessus. Un capteur peut ainsi mémoriser l'horodate de la dernière acquisition par un dispositif de collecte des données qu'il a émises et ne plus émettre de données pendant un temps donné, ou émettre simplement un message « vide » ou fournissant simplement l'horodate de la dernière restitution, de façon à établir son bon fonctionnement. Le dispositif de relève peut également être paramétré de façon à ignorer, pendant une période de temps, des données reçues d'un capteur dont il a déjà reçu les données et dont l'identification est par exemple obtenue des données reçues du capteur ou par les informations de signalisation de la trame de données reçue. Ce mode de réalisation permet ainsi de respecter une périodicité minimale des relevés. Le dispositif peut également filtrer les relevés en fonction de l'information d'horodatage et/ou de géolocalisation qu'ils contiennent et de l'identification du capteur, pour ne conserver que le relevé le plus récent en provenance du capteur ou le relevé effectué à une distance la plus petite du capteur. Le serveur peut également mettre en oeuvre une étape de filtrage selon des critères similaires, entre des relevés d'un même dispositif ou entre des relevés de plusieurs dispositifs, par exemple sur une période glissante. L'étape de mutualisation peut également comprendre une étape de consolidation des relevés, au cours de laquelle les différents relevés effectués sont comparés afin de détecter des variations des données. L'identification de telles variations peut notamment permettre de mettre en évidence une panne d'un capteur ou un disfonctionnement d'un dispositif de relève. 5.3 Structure d'un dispositif de relève adapté à la mise en oeuvre du procédé de relève, selon l'invention On présente, en relation avec la figure 3, la structure simplifiée d'un dispositif de relève connectable à un réseau de communication et notamment à un réseau de communication sans fil à courte portée. Un tel dispositif comprend une mémoire 41 comprenant une mémoire tampon, une unité de traitement 42, équipée par exemple d'un microprocesseur 1.1P, et pilotée par un programme d'ordinateur 43, dont l'exécution met en oeuvre un procédé de relève, selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 43 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 42. L'unité de traitement 42 reçoit en entrée un entête d'une trame de données. Le microprocesseur de l'unité de traitement 42 met en oeuvre les étapes du 10 procédé de relève décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 43. A cette fin, le dispositif de relève comprend, outre la mémoire tampon 41 : - des moyens de communication avec une pluralité de capteurs distribués sur une zone géographique prédéterminée, chacun desdits capteurs étant aptes à 15 émettre des données à courte distance vers ledit dispositif de relève, pour effectuer un relevé chaque fois que ledit dispositif se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé comprenant au moins les informations suivantes : - une information d'horodatage ; - une information de géolocalisation dudit véhicule ; et 20 - au moins une donnée délivrée par ledit capteur. Ces moyens sont pilotés par le microprocesseur de l'unité de traitement 42. REVENDICATIONS1. Procédé de relève d'une pluralité de capteurs distribués sur une zone géographique prédéterminée, chacun desdits capteurs étant aptes à émettre des données à courte distance vers un dispositif de relève, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une pluralité de véhicules effectuant chacun périodiquement un trajet dans ladite zone géographique relatif à un service distinct de ladite relève, l'ensemble desdits trajets définissant un maillage de ladite zone géographique, chacun desdits véhicules embarquant un dispositif de relève, et en ce que ledit dispositif de relève effectue un relevé chaque fois que ledit véhicule se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé comprenant au moins les informations suivantes : - une information d'horodatage ; - une information de géolocalisation dudit véhicule ; et - au moins une donnée délivrée par ledit capteur. 2. Procédé de relève selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une portion de la ou lesdites données délivrées par ledit capteur est cryptée, ledit dispositif de relève ne disposant pas de moyens de décryptage et délivrant lesdits relevés à un centre de traitement équipés de moyens de décryptage correspondants. 3. Procédé de relève selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de relève est apte à communiquer avec au moins deux types de capteurs distincts, les relevés correspondants étant ensuite distribués sélectivement vers des centres de traitement distincts, associés respectivement à chacun desdits types de capteurs. 4. Procédé de relève selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits capteurs appartiennent au groupe comprenant : les compteurs d'eau, de gaz, d'électricité, d'eaux noires ; les capteurs environnementaux, notamment de température, de pression, de vent, d'ensoleillement, de pluviométrie, ... ; les capteurs d'alerte, notamment de niveau d'eau ou de grains;- les capteurs de santé publique, notamment de contrôle sanitaire, par exemple pour la détection des légionnelles, de pollution, par exemple pour la détection de l'azote, de radioactivité, de qualité de l'air, ... ; - les routeurs de données mobiles ; - les compteurs de passages de véhicules sur une route ; - les capteurs délivrant des demandes émises par des individus, par exemple pour passer des commandes. 5. Procédé de relève selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite pluralité de véhicules appartiennent au groupe 10 comprenant : - une flotte de véhicules automobiles ; - une flotte d'autobus ; - une flotte de camions ; - une pluralité de bicyclettes ; 15 - une pluralité de trains ; - une flotte de bateaux. 6. Procédé de relève selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits capteurs et lesdits dispositifs de relève communiquent entre eux selon un protocole radio unique. 20 7. Procédé de relève selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit protocole radio est 6lowpan. 8. Procédé de relève l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une étape de filtrage temporel des relevés. 9. Procédé de relève selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 25 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une étape de mutualisation des relevés effectués par chacun desdits véhicules. 10. Procédé de relève selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre, suite à ladite étape de mutualisation, une étape de consolidation et/ou de filtrage spatial des relevés. 30 11. Programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé de relève selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 12. Dispositif de relève destiné à équiper un véhicule pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication avec lesdits capteurs, pour effectuer un relevé chaque fois que ledit véhicule se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé comprenant au moins les informations suivantes : - une information d'horodatage ; - une information de géolocalisation dudit véhicule ; et - au moins une donnée délivrée par ledit capteur.