FR 2984387 A1 20130621 FR 1262036 A 20121214 9843 87 1 ENSEMBLE DE MONTAGE DE CARTOUCHE FILTRANTE POUR UN APPAREIL DE NETTOYAGE ROBOTISE POUR PISCINE ET BASSIN Référence croisée à la demande connexe La présente demande revendique la priorité par rapport à la demande provisoire US 61/576 612 déposée le 11 décembre 2011, dont le contenu est incorporé ici pour référence dans son intégralité. Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de nettoyage robotisé submersible pour piscine et bassin et plus spécifiquement l'installation, le fonctionnement et l'entretien d'un dispositif de filtration interne à l'intérieur de l'appareil de nettoyage pour séparer et isoler les contaminants et les débris indésirables de l'environnement de la piscine ou du bassin. Contexte de l'invention Les dispositifs de nettoyage robotisés pour piscine sont montés sur des supports rotatifs, tels que des roues, des brosses et/ou des chenilles, et sont propulsés ou bien se déplacent le long des surfaces immergées d'une piscine, d'un bassin ou similaire, à l'aide de l'aspiration, « aspirant » ainsi les surfaces de piscine sur lesquelles ils passent. Les dispositifs de nettoyage de piscine sont propulsés sur les surfaces de la piscine par un système de propulsion à jet d'eau directionnel ou aléatoire, ou par un ou plusieurs moteurs d'entraînement qui sont couplés à (par exemple aux essieux de roue) et provoquent la rotation des supports rotatifs. Les dispositifs de nettoyage configurés avec un système de filtration interne ont une chambre intérieure avec un ou plusieurs filtres montés à l'intérieur de ces derniers. Les systèmes de filtration internes sont efficaces pour capturer et isoler des contaminants et/ou des débris des parties de la chambre intérieure où il est très souhaitable que la contamination n'empiète pas. L'eau filtrée est ensuite déchargée à nouveau dans la piscine ou le bassin sous forme d'un courant sous pression. Le filtre peut être fabriqué à partir d'un matériau en maille qui est cousu dans une configuration qui est étirée sur et/ou maintenue en place sur un châssis ouvert de support qui est positionné en toute sécurité à l'intérieur du corps ou boîtier de nettoyage. En variante, on peut utiliser des cartouches filtrantes rigides dans lesquelles la couche filtrante est un tissu plissé et qui peut également comprendre un fil à maille ouverte ou un support en plastique afin de réduire l'affaissement du matériau filtrant plissé plus fin. Les cartouches filtrantes sont communément cylindriques et comprennent un joint souple séparé se présentant sous la forme d'une bague, qui est monté sur les ouvertures circulaires à chaque extrémité. Le brevet japonais JP06-225847 de Sanden Corporation décrit un dispositif de nettoyage de piscine robotisé ayant une pompe à eau interne (par exemple un propulseur ou une hélice) couplée de manière rotative à un moteur électrique via un arbre, et une cartouche filtrante rigide s'étendant verticalement entre la surface intérieure de la plaque de base et la face inférieure du couvercle de boîtier. Le filtre a une extrémité inférieure ouverte positionnée sur une entrée d'eau et un couvercle de filtre articulé qui est formé dans le couvercle de boîtier et positionné sur l'extrémité supérieure ouverte du filtre. L'entretien du filtre est réalisé en ouvrant le couvercle de filtre articulé positionné directement sur l'extrémité supérieure du filtre, en retirant le filtre, en nettoyant le filtre et en inversant ensuite les étapes afin de réinstaller le filtre. Une fois que le filtre est installé, les extrémités inférieure et supérieure du filtre sont en contact et forment un joint avec la surface intérieure de la plaque de base circonscrivant l'entrée d'eau et la face inférieure du couvercle de filtre articulé, respectivement. La pompe à eau crée un environnement à basse pression à l'intérieur du dispositif de nettoyage de sorte que l'eau est aspirée par l'entrée d'eau formée dans l'intérieur du filtre, et l'eau aspirée passe à travers le corps de filtre dans la chambre intérieure et est déchargée par la pompe par une sortie de décharge formée dans le boîtier au-dessus de la pompe à eau. Les débris ou les contaminants qui sont aspirés dans le dispositif de nettoyage sont piégés dans la partie intérieure du filtre et empêchés d'être recyclés dans la piscine ou le bassin. Bien que le couvercle de filtre articulé permet l'accès facile au filtre pour permettre le nettoyage ou le remplacement, le nettoyage et l'entretien du filtre peuvent être fréquemment requis, ce qui est indésirable. De manière spécifique, étant donné que l'eau contaminée s'écoule directement dans l'intérieur du filtre à partir de l'entrée d'eau, l'intérieur du filtre peut rapidement se remplir avec les débris qui bouchent la maille ou le tamis que forme le corps de filtre. Par conséquent, le filtre doit être nettoyé sur une base plus fréquente. Dans le brevet US-6 473 927 de Sommer, on décrit un dispositif de nettoyage de piscine robotisé ayant une cartouche filtrante interne circonscrivant la pompe à eau. Similaire au brevet JP'847, la pompe à eau crée un environnement à basse pression à l'intérieur du dispositif de nettoyage de sorte que l'eau est aspirée par une ou plusieurs entrées d'eau formée(s) dans la plaque de base du dispositif de nettoyage. L'entrée (les entrées) d'eau est (sont) positionnée(s) de sorte que l'eau entrante et les débris pénètrent dans la chambre intérieure du boîtier entourant le filtre et s'écoulent par le corps de filtre à l'intérieur du filtre et que l'eau filtrée est déchargée par la pompe par une sortie de décharge formée dans le boîtier au- dessus de la pompe. La cartouche filtrante a une hauteur de sorte qu'elle s'étend vers et forme un joint à la fois avec la surface intérieure de la plaque de base et la face inférieure du couvercle de boîtier dans un agencement de capture de cartouche filtrante. Plus spécifiquement, la cartouche filtrante est posée de manière étanche sur la surface inférieure de la chambre interne et la face inférieure du couvercle. Les bords ou extrémités supérieur(e) et inférieur(e) du filtre cylindrique sont en contact et forment un joint avec la face inférieure du couvercle de boîtier et la surface inférieure de la plaque de base, respectivement. Pour cette raison, le filtre cylindrique sert de séparation de sorte que la partie extérieure du filtre forme une partie exposée à la contamination de la chambre interne, alors que la partie intérieure du filtre forme une partie ou zone propre de la chambre interne. La partie exposée à la contamination collecte les débris et les autres contaminants de l'eau, et l'eau filtrée dans la partie propre est déchargée par la sortie de décharge pour la recirculation dans la piscine ou dans le bassin. Pendant l'entretien du dispositif de nettoyage du brevet '927, l'utilisateur doit retirer le couvercle de boîtier afin d'avoir accès au filtre pour le nettoyer ou le remplacer par un nouveau filtre. Le réassemblage du dispositif de nettoyage avec un filtre nettoyé ou un nouveau filtre nécessite que l'utilisateur puisse aligner correctement le couvercle de boîtier de sorte qu'à la fois les extrémités supérieure et inférieure du filtre soient en contact et réalisent un joint d'étanchéité contre la face inférieure du couvercle de boîtier et la surface intérieure de la plaque de base, respectivement. De manière désavantageuse, l'utilisateur doit tenter d'obtenir cet alignement à l'aveugle sans déloger l'extrémité inférieure du filtre de sa position souhaitée contre la surface intérieure de la plaque de base. Etant donné que le moteur de pompe est fixé sur le couvercle de boîtier, un utilisateur doit tenter de terminer ce réassemblage, mais l'utilisateur ne voit pas le positionnement. Pour cette raison, un tel assemblage à l'aveugle rend le réassemblage très difficile étant donné qu'un défaut d'alignement ou une mauvaise installation du filtre peut se traduire par un filtre ondulé ou endommagé. Le filtre présentant un défaut d'alignement ou endommagé peut permettre aux débris d'entrer directement à l'intérieur du filtre qui contient normalement que l'eau filtrée, et de tels débris peuvent endommager le propulseur de la pompe. Un autre inconvénient du dispositif de nettoyage du brevet '927 réside dans le fait que le boîtier est fabriqué à partir d'une matière plastique qui peut fléchir vers le haut et vers le bas respectivement, lorsque la pompe démarre et s'arrête. Le mouvement vertical peut délocaliser ou déplacer les joints d'étanchéité de contact entre la face inférieure du couvercle de boîtier et la surface intérieure de la plaque de base, et permettre ainsi aux débris d'entrer de manière indésirable dans la partie intérieure du filtre et endommager le propulseur de la pompe. Résumé de l'invention Les problèmes et les inconvénients ci-dessus sont résolus et évités par les modes de réalisation de l'appareil et les procédés de la présente invention qui sont décrits ci-dessous. Dans la description qui suit, il faut comprendre que le dispositif de nettoyage se déplace sur des roues, des brosses, des rouleaux ou des chenilles de support qui sont alignés avec l'axe longitudinal du corps de dispositif de nettoyage lorsqu'il se déplace sur une ligne droite. Les références à l'avant ou à l'extrémité avant du dispositif de nettoyage sont faites par rapport à sa direction de déplacement. La présente invention concerne différents modes de réalisation d'ensembles de filtre installés dans la chambre intérieure du dispositif de nettoyage automatisé pour piscine ou bassin. Comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous, l'ensemble de filtre comprend un corps de filtre qui est positionné entre des couvercles de filtre opposés qui réalisent l'étanchéité des extrémités supérieure et inférieure du corps de filtre. L'ensemble de filtre est monté de manière fixe mais amovible sur la face inférieure du couvercle de boîtier en suspendant de manière fixe l'ensemble de filtre sous la face inférieure du couvercle de boîtier et au-dessus de la surface inférieure intérieure de base. L'ensemble de filtre est suspendu indépendamment à la face inférieure du couvercle de boîtier, et sans la partie inférieure de l'ensemble de filtre en contact ou supportée d'une autre manière au-dessous par ou depuis la surface intérieure de la base (face intérieure) de l'appareil de nettoyage. En général, un appareil de nettoyage robotisé autopropulsé pour nettoyer une surface immergée d'une piscine ou d'un bassin peut comprendre un boîtier ayant une partie avant, une partie arrière opposée et des parties latérales attenantes définissant la périphérie de l'appareil. Une plaque de base ayant une surface intérieure avec au moins une entrée d'eau est montée sur la partie inférieure du boîtier. Des supports montés en rotation sont couplés au boîtier pour déplacer l'appareil de nettoyage le long d'une trajectoire de nettoyage. Une pompe à eau est montée à l'intérieur du boîtier. La pompe à eau est configurée pour aspirer l'eau et les débris de la piscine ou du bassin par au moins une entrée d'eau pour filtrer et décharger l'eau filtrée par au moins une sortie de décharge d'eau. La pompe à eau interne fournit un jet d'eau sous pression qui est expulsé par la sortie de décharge d'eau afin de propulser le dispositif de nettoyage dans une direction vers l'avant ou vers l'arrière. En variante, la pompe à eau peut être à distance du dispositif de nettoyage et raccordée par un tuyau flexible. Dans ce dernier mode de réalisation, on prévoit un ou plusieurs moteurs d'entraînement pour faire tourner les supports montés de manière rotative afin de déplacer le dispositif de nettoyage dans une trajectoire de déplacement vers l'avant et vers l'arrière. Dans un mode de réalisation, un appareil de nettoyage robotisé autopropulsé pour nettoyer une surface immergée d'une piscine ou d'un bassin comprend un boîtier ayant un couvercle et une base, la base ayant une surface intérieure définissant au moins une entrée d'eau, le couvercle de boîtier étant fixé de manière amovible à la base afin de définir une chambre intérieure ; des supports montés de manière rotative couplés au boîtier afin de déplacer l'appareil sur la surface immergée de la piscine ou du réservoir par une sortie correspondante dans le couvercle de boîtier ; un ensemble de décharge d'eau couplé à une surface intérieure du couvercle de boîtier et ayant une sortie de décharge pour faire recirculer l'eau filtrée dans la piscine ou le bassin ; un ensemble de filtre positionné à l'intérieur de la chambre intérieure pour filtrer l'eau et les débris s'écoulant depuis la piscine ou le bassin par la au moins une entrée d'eau, l'ensemble de filtre comprenant un corps de filtre ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure ; et une console de montage couplée à l'ensemble de décharge d'eau et configurée pour positionner de manière fixe et suspendre indépendamment l'ensemble de filtre à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus de la surface intérieure de la base. Dans un aspect, la console de montage s'étend à partir d'une extrémité inférieure de l'ensemble de décharge d'eau. La console de montage peut être montée sur un rebord s'étendant vers l'extérieur formé au niveau de l'extrémité inférieure de l'ensemble de décharge d'eau, bien qu'une telle configuration n'est pas limitative. Dans un autre aspect, la console de montage comprend un couvercle de filtre supérieur configuré pour recevoir et être en contact étanche avec la périphérie de l'extrémité supérieure du corps de filtre. Le couvercle supérieur se couple ou établit le contact pour réaliser l'étanchéité sur l'extrémité ouverte du filtre afin d'empêcher l'eau non filtrée et les débris d'être aspirés dans l'ensemble de décharge d'eau. Encore dans un autre aspect, l'ensemble de filtre comprend en outre un couvercle de filtre supérieur configuré pour recevoir au moins une partie de l'extrémité supérieure du corps de filtre en contact étanche. Le couvercle de filtre supérieur peut être configuré pour circonscrire une extrémité inférieure de l'ensemble de décharge d'eau, bien qu'une telle configuration n'est pas limitative. Dans un mode de réalisation, l'ensemble de décharge d'eau comprend un ensemble de valve de propulsion de jet d'eau directionnel monté sur la surface intérieure du couvercle de boîtier. Dans un autre mode de réalisation, l'ensemble de décharge d'eau comprend un conduit de décharge s'étendant vers le haut et est monté sur la surface intérieure du couvercle de boîtier. Comme l'homme du métier le comprendra, les extrémités ouvertes du corps de filtre à cartouche peuvent être montées avec des joints d'étanchéité annulaires réalisés avec un matériau élastique qui sont prévus avec une rainure qui reçoit parfaitement le filtre plissé et empêche l'eau d'éviter la couche filtrante. Dans un aspect, l'ensemble de filtre comprend un couvercle de filtre inférieur positionné de manière adjacente à l'extrémité inférieure du corps de filtre. Le couvercle de filtre inférieur est configuré pour recevoir de manière étanche au moins une partie de l'extrémité inférieure du corps de filtre qui est monté avec le joint d'étanchéité ou joint élastique annulaire et le corps de filtre est ainsi fixé entre les couvercles de filtre supérieur et inférieur. De préférence, un joint est collé ou fixé d'une autre manière à chaque extrémité (c'est-à-dire l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure) du corps de filtre. Le couvercle de filtre inférieur peut être couplé de manière amovible à la console de montage. Dans un mode de réalisation, l'appareil de nettoyage comprend en outre des moyens pour générer un environnement à basse pression dans la chambre intérieure afin d'aspirer l'eau et les débris de la piscine ou du bassin par la au moins une entrée d'eau pour filtrer et décharger l'eau filtrée par l'ensemble de décharge. Dans un aspect, les moyens pour générer un environnement à basse pression sont une pompe à eau positionnée à l'extérieur de l'appareil et en communication de fluide avec la sortie de décharge via un conduit souple flottant. En variante, les moyens pour générer un environnement à basse pression sont une pompe à eau fixée sur la console de montage, dans lequel la pompe à eau est suspendue à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus d'une surface intérieure de la base. Dans un mode de réalisation, le corps de filtre est aligné de manière axiale avec et circonscrit la pompe à eau interne. Le couvercle de filtre inférieur est positionné au-dessous et fixé sur la pompe à eau, et le couvercle de filtre inférieur peut être fixé sur la pompe à eau avec une fixation. Dans un aspect, le corps de filtre est cylindrique, bien qu'une telle forme ne soit pas limitative. Indépendamment de sa section transversale, le corps de filtre est prévu avec des joints d'étanchéité élastiques correspondants qui mettent en prise les extrémités de la couche filtrante, et tout matériau de support qui est prévu, afin de fournir un joint sensiblement étanche au fluide avec les couvercles supérieur et inférieur. Encore dans un autre aspect, l'ensemble de filtre comprend en outre un élément élastique curviligne allongé ou un élément en spirale, qui est positionné à l'intérieur d'une partie intérieure du corps de filtre et qui s'étend entre les extrémités inférieure et supérieure du corps de filtre. L'élément élastique est de préférence configuré pour prendre la courbure de la surface intérieure de la paroi du corps de filtre. En variante, l'ensemble de filtre peut comprendre un élément élastique positionné à l'intérieur d'une partie intérieure du corps de filtre et qui s'étend à partir du couvercle de filtre inférieur jusqu'à l'extrémité supérieure du corps de filtre. L'élément élastique est en contact avec et supporte l'intérieur du corps de filtre pendant le fonctionnement de la pompe à eau. Plus spécifiquement, l'élément élastique est configuré et dimensionné pour suivre la surface intérieure du corps de filtre et pour supporter la surface contre les forces radiales qui se développent pendant l'utilisation qui peuvent avoir tendance à affaisser ou déformer le matériau filtrant. De telles forces peuvent se développer lorsque la couche filtrante accumule les particules de saleté et la chute de pression sur le filtre augmente pour dépasser la capacité du filtre à conserver sa forme d'origine. Dans un autre mode de réalisation, un appareil de nettoyage robotisé autopropulsé pour nettoyer une surface immergée d'une piscine ou d'un bassin 30 comprend : un boîtier ayant un couvercle et une base avec au moins une entrée d'eau, le couvercle de boîtier étant fixé de manière amovible à la base afin de définir une chambre intérieure ; des supports montés de manière rotative couplés au boîtier pour déplacer l'appareil sur la surface immergée de la piscine ou du bassin ; un ensemble de décharge d'eau couplé à une surface intérieure du couvercle de boîtier et ayant une sortie de décharge pour faire recirculer l'eau filtrée dans la piscine ou le bassin ; une console de montage couplée à une partie inférieure de l'ensemble de décharge d'eau ; une pompe à eau pour aspirer l'eau et les débris de la piscine ou du bassin par la au moins une entrée d'eau, la pompe étant supportée par la console de montage et suspendue à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus d'une surface intérieure de la base ; et un ensemble de filtre circonscrivant la pompe à eau pour filtrer l'eau et les débris aspirés dans la chambre intérieure, l'ensemble de filtre étant positionné et suspendu de manière fixe au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus et espacé d'une surface intérieure de la base. Dans un aspect, l'ensemble de filtre comprend en outre un corps de filtre ayant un joint d'extrémité supérieur et un joint d'extrémité inférieur, le couvercle de filtre supérieur étant positionné de manière adjacente au joint d'extrémité supérieur du corps de filtre et un couvercle de filtre inférieur étant positionné de manière adjacente au joint d'extrémité inférieur du corps de filtre. Dans un autre aspect, le couvercle de filtre supérieur est monté sur la console de montage et le couvercle de filtre inférieur est fixé de manière amovible à une partie inférieure de la pompe à eau. Encore dans un autre aspect, l'ensemble de décharge d'eau est un ensemble de valve de jet d'eau pour décharger un jet d'eau directionnel afin de propulser l'appareil dans une direction prédéterminée, et la pompe à eau est verticalement alignée avec l'ensemble de valve de jet d'eau et comprend un propulseur (ou une hélice) qui peut tourner grâce à un moteur électrique via un arbre rotatif, le propulseur étant positionné à l'intérieur d'une partie inférieure de l'ensemble de valve de jet d'eau. Brève description des dessins L'invention est décrite de manière plus détaillée ci-dessous et en référence aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective latérale supérieure gauche d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de nettoyage robotisé autopropulsé pour piscine ou bassin illustrant un ensemble de filtre de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de nettoyage de piscine prise sur la ligne 2-2 de la figure 1, illustrant l'ensemble de filtre monté dans une position suspendue à l'intérieur d'une chambre intérieure du dispositif de nettoyage de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe partielle en hauteur du dispositif de nettoyage de piscine de la figure 1, illustrant le couvercle de boîtier retiré de la base ; la figure 4 est une vue en coupe partielle en hauteur du couvercle de boîtier retourné et illustrant le retrait de l'ensemble de filtre de la face inférieure du couvercle de boîtier ; la figure 5 est une vue en hauteur latérale de l'ensemble de filtre du dispositif de nettoyage de piscine de la figure 1 ; les figures 6A à 6D sont respectivement des vues en perspective, de face, latérale et de dessus d'un ressort d'expansion de filtre approprié pour être utilisé avec l'ensemble de filtre représenté sur la figure 5 ; la figure 7 est une vue en perspective latérale supérieure gauche d'un second mode de réalisation d'un dispositif de nettoyage robotisé autopropulsé pour piscine ou bassin illustrant l'ensemble de filtre de la présente invention ; la figure 8 est une vue en coupe du dispositif de nettoyage de piscine prise sur la ligne 8-8 de la figure 7, illustrant l'ensemble de filtre monté dans une position suspendue à l'intérieur d'une chambre intérieure du dispositif de nettoyage de la figure 7. Afin de faciliter la compréhension de l'invention, on a utilisé les mêmes numéros de référence, lorsque cela est approprié, afin de désigner les mêmes éléments ou des éléments similaires qui sont communs aux figures. En outre, sauf mention contraire, les caractéristiques représentées sur les figures ne sont pas dessinées à l'échelle, mais sont représentées uniquement pour des buts illustratifs. Description des modes de réalisation préférés Afin de proposer une meilleure compréhension de l'invention, les termes désignant la direction et le positionnement des composants sont définis de la manière suivante : l'axe longitudinal du dispositif de nettoyage est défini comme s'étendant de 5 manière centrale à travers le dispositif de nettoyage dans la direction de déplacement ; le déplacement du dispositif de nettoyage dans une direction vers l'avant est la direction dans laquelle le dispositif de nettoyage est actuellement propulsé ou entraîné le long de sa trajectoire de nettoyage ; 10 le déplacement du dispositif de nettoyage en sens inverse est une direction qui est opposée à la direction vers l'avant le long de la trajectoire de nettoyage ; l'avant du dispositif de nettoyage est défini comme étant la partie du dispositif de nettoyage s'étendant perpendiculairement le long de l'axe longitudinal dans la direction de déplacement vers l'avant lorsque le dispositif de nettoyage se déplace le 15 long de sa trajectoire de nettoyage ; « supérieur », « inférieur », « supérieur » et « inférieur » sont des adjectifs qui désignent les différents composants du dispositif de nettoyage, et définissent également le positionnement relatif de ces composants par rapport à un axe vertical central s'étendant de manière centrale à travers le couvercle de boîtier et la base du 20 dispositif de nettoyage. « La plaque de base » est interprétée au sens large comme étant un ou plusieurs composants formant ou définissant une face inférieure du boîtier et qui est positionnée de manière sensiblement parallèle à la surface de la piscine ou du bassin qui est nettoyé(e). 25 En référence généralement aux figures 1 et 7, on illustre les premier et second modes de réalisation d'un dispositif de nettoyage robotisé autopropulsé pour piscine ou bassin 10 illustrant un ensemble de filtre 50 de la présente invention. Dans les deux modes de réalisation, le dispositif de nettoyage de piscine 10 comprend un boîtier 11 ayant un couvercle 12 et une base 14 avec au moins une 30 entrée d'eau formée dans la surface inférieure de la base 14. Le couvercle de boîtier 12 est fixé de manière amovible sur la base 14 afin de définir une chambre intérieure 26. Le couvercle de boîtier 12 et la base sont fixés de manière amovible avec une ou plusieurs fixations 24, une agrafe, un verrou, une attache à ressort, un boulon ou une autre fixation bien connue et classique. Un joint ou un autre joint d'étanchéité (non représenté) peut être inséré entre la base 14 et le couvercle 12 afin d'empêcher l'écoulement de l'eau entre eux à l'intérieur et à l'extérieur de la chambre intérieure 26. Le couvercle de boîtier 12 et la base 14 sont de préférence réalisés avec un matériau comme le plastique, tel que le polychlorure de vinyle (PVC), le polypropylène parmi d'autres matériaux thermoplastiques bien connus, l'aluminium et/ou ses alliages et/ou ses combinaisons, et/ou d'autres matériaux imperméables à l'eau. Les supports montés de manière rotative 18 sont couplés au boîtier 11 pour déplacer le dispositif de nettoyage 10 sur la surface immergée de la piscine ou du bassin 2. Comme représenté sur les figures 1 et 7, les supports montés de manière rotative 18 sont des roues montées sur des essieux 20. En variante, les supports montés de manière rotative 18 peuvent être ou comprendre une ou plusieurs chenilles. Comme représenté sur la figure 7, le dispositif de nettoyage 10 est propulsé par un ou plusieurs moteurs d'entraînement 13 qui mettent en prise et font tourner une ou plusieurs des roues 18 d'une manière bien connue. Dans chaque mode de réalisation, on prévoit des moyens de commande (non représentés) pour inverser périodiquement la direction de déplacement afin de s'assurer que le dispositif de nettoyage ne s'immobilise pas, par exemple par un obstacle dans la piscine. Si par exemple le dispositif de nettoyage de piscine ne change pas son orientation par rapport au fond ou à la paroi latérale, comme indiqué par un signal provenant d'un capteur embarqué (par exemple un interrupteur à mercure) indiquant qu'une telle transition s'est produite pendant la période prédéterminée, par exemple trois minutes, un circuit de commande change automatiquement la direction des moyens d'entraînement (c'est-à-dire des moteurs d'entraînement ou un ensemble de valve de propulsion de jet d'eau) afin de permettre au dispositif de nettoyage de s'écarter de l'obstacle et de reprendre son modèle de balayage. Des capteurs, tels que des dispositifs de signalisation magnétique et sensible à l'infrarouge peuvent également être prévus pour changer la direction du déplacement en réponse à des conditions prédéterminées, par exemple l'absence du déplacement vers l'avant dû à un obstacle. De plus, les moyens de commande peuvent diriger automatiquement le dispositif de nettoyage vers la droite ou la gauche tout en se déplaçant dans la direction vers l'avant ou vers l'arrière. La puissance pour le dispositif de nettoyage 10 est fournie par un câble électrique flottant 22 fixé à une source d'alimentation externe, telle qu'un transformateur ou une batterie à distance contenue dans un boîtier flottant à la surface de la piscine 2, bien que de telles sources d'alimentation ne sont pas considérées comme étant limitatives. Les modes de réalisation du dispositif de nettoyage 10 illustrés sur les figures 1 et 7 comprennent au moins une entrée d'eau 16 (voir les figures 2 et 8) formée à travers la surface inférieure de la base 14, un ensemble de filtre 50 positionné à l'intérieur de la chambre intérieure 26 et un ensemble de décharge d'eau 30 qui est en communication de fluide avec une sortie correspondante dans le couvercle 12. Dans le premier mode de réalisation de la figure 1, une pompe à eau 70 est également prévue à l'intérieur de la chambre intérieure 26. En variante, dans un second mode de réalisation de la figure 7, une pompe à eau 4 est positionnée à distance du dispositif de nettoyage 10. Dans chaque mode de réalisation, la pompe à eau 70 ou 4 crée un environnement à basse pression dans la chambre intérieure 26 qui amène l'eau et les débris provenant de la piscine du bassin 2 à être aspirés à travers la au moins une entrée d'eau 16 dans la chambre intérieure 26, de sorte qu'ils s'écoulent à travers l'ensemble de filtre, et l'eau filtrée est déchargée par l'ensemble de décharge d'eau 30. Les débris et/ou les autres contaminants sont séparés de l'eau d'admission et isolés à l'intérieur de la chambre intérieure 26 par l'ensemble de filtre 50, comme décrit ci-dessous de manière plus détaillée par rapport aux figures 2 et 8. En référence maintenant à la figure 1, l'ensemble de décharge d'eau 30 est couplé au niveau de son extrémité supérieure 32 à une surface intérieure (c'est-à-dire la face inférieure) 25 du couvercle de boîtier 12. Une extrémité inférieure 30 opposée 34 de l'ensemble de décharge d'eau 30 est espacée de manière distale au- dessous de la face inférieure 25 du couvercle de boîtier 12 à l'intérieur de la chambre intérieure 26. L'ensemble de décharge d'eau 30 comprend un ensemble de valve de propulsion de jet d'eau directionnel 200 qui commande la direction d'un courant de jet d'eau sous pression afin de propulser le dispositif de nettoyage 10 vers l'avant, où l'avant du dispositif de nettoyage 10 est défini comme étant la direction dans laquelle le dispositif de nettoyage 10 se déplace ensuite. Comme représenté sur la figure 1, la valve de jet 200 comprend une ou plusieurs sorties de décharge 206 pour décharger et recirculer l'eau filtrée depuis le dispositif de nettoyage, et former un jet d'eau sous pression afin de propulser le dispositif de nettoyage 10 dans une direction vers l'avant ou vers l'arrière. Dans un mode de réalisation, l'eau est aspirée au-dessous de la base 14 et passe par au moins une couche filtrante afin de retirer les débris et est forcée par une pompe dans un conduit de décharge directionnel 206 qui est aligné avec l'axe longitudinal du dispositif de nettoyage de piscine. La force résultante ou de réaction du jet d'eau déchargé propulse le dispositif de nettoyage dans la direction opposée. Le jet d'eau peut être dévié par différents moyens et/ou divisé en deux courants ou plus qui produisent des vecteurs de force résultants qui affectent également la position et la direction de déplacement du dispositif de nettoyage. Pour une compréhension détaillée d'un dispositif de nettoyage de piscine ayant une valve de jet pour produire un jet d'eau afin de propulser le dispositif de nettoyage dans une direction avant et arrière, parmi d'autres caractéristiques d'un dispositif de nettoyage de piscine approprié pour mettre en oeuvre l'ensemble de direction, le lecteur est invité à consulter le brevet US-7 900 308 communément attribué, délivré le 8 mars 2011, le brevet US-7 827 643 délivré le 9 novembre 2010, le brevet US-7 165 284 délivré le 23 janvier 2007, le brevet US-6 742 613 délivré le 1er juin 2004 et le brevet US-6 412 133 délivré le 2 juillet 2002, dont les contenus sont incorporés ici pour référence dans leur intégralité. Par conséquent, dans le mode de réalisation de la figure 1, le (les) moteur(s) d'entraînement 13 pour faire tourner les roues 18 (comme représenté sur la figure 7) n'est pas (ne sont pas) nécessaire(s) pour déplacer le dispositif de nettoyage 10 le long de la surface immergée de la piscine ou du bassin 2. En référence à la figure 7, une pompe à distance 4, par exemple positionnée à proximité de la piscine du bassin 2, crée un environnement à faible pression à l'intérieur de la chambre intérieure 26 pour aspirer l'eau à travers la au moins une entrée d'eau 16 de la piscine ou du bassin 2 dans la chambre intérieure 26. L'entrée d'eau passe par l'ensemble de filtre 50 et l'eau filtrée s'écoule par une sortie de décharge 700 et dans un conduit flexible ou tuyau flexible 702 vers la pompe 4. La pompe à distance 4 fait recirculer l'eau filtrée dans la piscine ou le bassin 2 via une sortie de pompe 8. En référence maintenant à la figure 2, un ensemble de filtre 50 est positionné à l'intérieur de la chambre intérieure 26 formée au-dessous de la face inférieure 25 du couvercle de boîtier 12 et déplacée au-dessus de la surface intérieure inférieure 27 de la base 14. L'ensemble de filtre 50 comprend un corps de filtre 52 ayant une extrémité supérieure 53 et une extrémité inférieure 55, un couvercle de filtre supérieur 54 positionné de manière adjacente à l'extrémité supérieure 53 du corps de filtre 52, et un couvercle de filtre inférieur 56 positionné de manière adjacente à l'extrémité inférieure 55 du corps de filtre 52. Le corps de filtre 52 a une forme de préférence cylindrique, bien que d'autres formes de corps de filtre sont envisagées, telles que des formes rectangulaires, ovales et/ou d'autres combinaisons de formes. Le corps de filtre 52 est de préférence plissé ou ondulé afin d'augmenter la surface et est fabriqué à partir d'une couche filtrante appropriée connue dans l'art. On peut également prévoir un filtre grossier pour les feuilles, les brindilles, les insectes et similaires sous la forme d'un matériau de maille, tel qu'un fil, du plastique et similaire, qui circonscrit un matériau de maille interne plus fin facultatif pour filtrer initialement les particules plus larges et ensuite respectivement un filtre à particules plus fin. Par exemple, au moins l'un des couvercles de filtre supérieur et inférieur 54 et 56 peut avoir un diamètre ou surface qui s'étend latéralement sur une distance supérieure à la périphérie du corps de filtre 52 afin de supporter la structure en forme de maille entre eux et qui circonscrit l'extérieur du corps de filtre 52 pour repousser, exclure et/ou empêcher les plus grosses particules et les plus gros débris de compromettre la structure de corps de filtre et/ou d'empêcher l'écoulement de l'eau à travers cette dernière. Dans un autre aspect, la partie plissée du corps de filtre peut également être formée avec un matériau à maille ouverte de support du côté de la basse pression pour empêcher l'affaissement et/ou la déformation de la couche filtrante lors des augmentations des chutes de pression. Cette maille de renforcement prolonge également le cycle de nettoyage en permettant au filtre de collecter davantage de débris. L'eau de la piscine ou du bassin 2 qui est aspirée par les entrées d'eau 16 s'écoule dans la chambre intérieure 52 entre la surface externe du corps de filtre 52 et les parois latérales intérieures de la base 14 et du couvercle de boîtier 12 qui définissent une « zone non filtrée ». Lorsque l'eau s'écoule à travers le corps de filtre 52 dans la zone intérieure du filtre qui définit une « zone filtrée », les débris ou particules indésirables sont isolés et retenus dans la zone non filtrée et l'eau filtrée est ensuite déchargée par l'ensemble de décharge d'eau 30 et circulée dans la piscine ou le bassin 2. Le corps de filtre 52 est suspendu de manière fixe au-dessous de la face inférieure 25 du couvercle de boîtier 12 et au-dessus et espacé de la surface intérieure inférieure 27 de la base 14 en couplant l'extrémité supérieure de l'ensemble de filtre 50 à l'extrémité inférieure de l'ensemble de décharge d'eau 30. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, on prévoit une console de montage 60 pour fixer l'extrémité supérieure de l'ensemble de filtre 50 et de la pompe à eau 70 à la partie inférieure 34 de l'ensemble de décharge d'eau 30. La console de montage 60 comprend une extrémité supérieure 63 qui circonscrit et est fixée de manière fixe à un rebord 36 s'étendant vers l'extérieur via une ou plusieurs fixations 62, par exemple un boulon, un verrou, une attache et similaire. Une extrémité inférieure 65 de la console de montage 60 supporte la pompe à eau 70 au-dessous de cette dernière. La structure pour supporter la pompe à eau, par exemple le moteur et l'hélice/propulseur, et l'ensemble de filtre peut avoir n'importe quelle configuration appropriée. Comme l'homme du métier le comprendra, le support peut être moulé ou coulé, par exemple comme un ensemble solidaire avec des raccords appropriés, pour fixer la pompe à eau 70 et le couvercle de filtre supérieur 54. La pompe à eau 70 comprend un boîtier de pompe imperméable à l'eau 71 qui contient un moteur électrique 72 qui est couplé à un propulseur ou une hélice 74 via un arbre rotatif 76. La pompe à eau 70 est positionnée verticalement à l'intérieur de l'ensemble de filtre 60 dans un agencement coaxial de sorte que le moteur électrique 72 est positionné au-dessous de l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60, l'arbre s'étend à travers une ouverture dans la console de montage 60, et le propulseur 74 est positionné à l'intérieur de la partie inférieure 34 de l'ensemble de valve de propulsion de jet d'eau 200. Le boîtier de pompe 71 circonscrit et réalise l'étanchéité du moteur électrique 72 par rapport à l'environnement aqueux environnant, et fixe la pompe sur l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60. Les extrémités supérieure et inférieure 53, 55 du corps de filtre 52 sont chacune prévues avec un joint ou joint d'étanchéité élastique, c'est-à-dire des joints supérieur et inférieur 59. Les joints 59 sont fabriqués à partir d'un matériau imperméable à l'eau flexible, souple, tel qu'un caoutchouc synthétique, du plastique ou similaire. De préférence, les joints 59 sont collés ou bien reliés d'une autre manière sur les extrémités supérieure et inférieure 53, 55 du corps de filtre 52. Les joints 59 se chevauchent, encerclent et protègent les bords du tissu plissé au niveau des extrémités opposées du corps de filtre 52. L'homme du métier notera que les joints 59 peuvent être solidaires (par exemple collés ou bien reliés d'une autre manière) du corps de filtre 52 ou des composants séparés de l'ensemble de filtre 50. Les couvercles de filtre supérieur et inférieur 54, 56 ont une forme illustrée circulaire afin de se conformer à la forme des extrémités supérieure et inférieure 53, 55 du corps de filtre 52. L'extrémité supérieure 53 du corps de filtre 52 est positionnée au- dessous du couvercle de filtre supérieur 54 et l'extrémité inférieure 55 du corps de filtre 52 est positionnée au-dessus du couvercle de filtre inférieur 56 de sorte que les joints supérieur et inférieur 59 viennent en butée contre et forment un joint d'étanchéité contre au moins une partie des couvercles de filtre 54 et 56 afin de fixer le corps de filtre 52 entre eux. Le couvercle de filtre inférieur 56 vient en butée contre au moins une partie du joint inférieur 59 et/ou l'extrémité inférieure 55 du corps de filtre 52 et est fixé sur le boîtier 71 de la pompe à eau 70 par une fixation. Comme illustré sur la figure 2, le couvercle de filtre inférieur 56 comprend une ouverture 57 configurée pour recevoir un boulon 78 qui s'étend vers le bas à partir de la surface inférieure du boîtier de pompe à eau 71. Un écrou fileté, tel qu'un écrou à oreilles 79, peut être serré manuellement pour fixer et réaliser l'étanchéité du couvercle de filtre inférieur 56 contre l'extrémité inférieure du corps de filtre 52. En outre, un collier 58 peut s'étendre vers le bas à partir de la surface inférieure du couvercle de filtre inférieur 56 afin de circonscrire l'écrou à oreilles 79 pour empêcher les débris de s'accrocher ou bien de s'emmêler avec la fixation. De manière avantageuse, les joints d'étanchéité formés par le corps de filtre 52 (et/ou les joints 59) et à la fois avec les couvercles de filtre supérieur et inférieur 54, 56, commandent l'écoulement de l'eau dans la zone non filtrée de la chambre intérieure 26 de sorte qu'elle peut uniquement s'écouler à travers le matériau de paroi latérale plissée du corps de filtre 52. Ceci aide à garantir que les particules indésirables sont isolées de la zone filtrée et ne sont pas recyclées dans la piscine ou le bassin 2. De plus, la console de montage 60 aide à garantir que le corps de filtre 52 est suspendu de manière fixe et fixé au-dessous de la face inférieure 25 du couvercle de boîtier et au-dessus et séparé de la surface intérieure inférieure 27 de la base 14. Le fait de suspendre l'ensemble de filtre 50 à l'intérieur de la chambre intérieure 26 comme illustré sur la figure 2, aide à réduire les bruits de fonctionnement provenant de l'ensemble de filtre 50 qui pourrait se produire dans le cas où un composant de l'ensemble de filtre 50 entre en contact de manière indésirable avec une surface intérieure de la chambre 26. De plus, l'ondulation ou bien la déformation du corps de filtre 52 peut être nuisible au dispositif de nettoyage 10 étant donné que des débris peuvent s'écouler à travers des joints d'étanchéité cassés au niveau des extrémités supérieure et/ou inférieure du corps de filtre et dans la zone filtrée. Les débris entrant de manière indésirable dans la zone filtrée peuvent endommager le propulseur (ou l'hélice) qui tourne à un nombre élevé de tours par minute (rpm) lorsque l'eau est déchargée par l'ensemble de décharge 30, rendant ainsi le dispositif de nettoyage 10 non opérationnel, retardant le nettoyage de la piscine ou du bassin et nécessitant des réparations coûteuses. En éloignant l'ensemble de filtre 50 de la face inférieure 25 du couvercle de filtre et de la surface intérieure inférieure 27 de la base 14, on supprime la déformation éventuelle du corps de filtre 52 et la rupture des joints d'étanchéité formés par les joints 59 dans le cas dans lequel le couvercle de boîtier en plastique souple 12 ou la base 14 se déforment verticalement, par exemple en raison des forces d'accélération créées par le moteur pendant l'activation et la désactivation de la pompe à eau 70. Dans un mode de réalisation, la surface inférieure (ou le collier 58) du couvercle de filtre inférieur 56 est à au moins 3/16" au-dessus de la surface intérieure inférieure 27 de la base 14 afin de maximiser la surface du corps de filtre 50, bien qu'un tel espacement n'est pas considéré comme étant limitatif. En référence maintenant aux figures 5 et 6A à 6D, un élément de support de filtre se présentant sous la forme d'un élément élastique allongé 64 est prévu de manière facultative à l'intérieur de la partie intérieure du filtre afin d'aider à maintenir la structure du corps de filtre 52 dans un état complètement expansé. L'élément élastique 64 de l'illustration a une forme curviligne et a des extrémités opposées 67 qui sont fixées sur le couvercle de filtre inférieur 56 par une fixation, telle qu'une agrafe, une attache, un alésage traversant et/ou d'autres fixations à ressort et d'autres techniques bien connues. En référence aux figures 6A à 6D, l'élément de support élastique 64 peut être formé à partir d'une tige ou d'un fil qui comprend une partie intermédiaire 69 ayant des pattes latérales opposées 68 qui se terminent par une partie d'extrémité 67. En référence maintenant à la figure 6A, l'élément de support de filtre 64 a une première extrémité 67 fixée via une agrafe 66 à la surface supérieure du couvercle de filtre inférieur 56. Une première patte latérale 68 s'étend à partir de la première extrémité 67 et remonte vers une première extrémité de la partie intermédiaire 69, qui est positionnée dans un plan sensiblement horizontal par rapport aux couvercles de filtre supérieur et inférieur 54, 56, et a une forme arquée qui se conforme à la forme circulaire de la surface intérieure supérieure du corps de filtre 52. Dans un mode de réalisation, la partie intermédiaire 69 s'étend dans une plage d'approximativement 45 degrés à 270 degrés, et de préférence 180 degrés le long de la surface intérieure supérieure du corps de filtre 52, bien qu'une telle plage ne soit pas considérée comme étant limitative. Une seconde patte latérale 68 s'étend à partir des extrémités opposées de la partie intermédiaire 69 et descend vers la seconde extrémité 67, qui est également fixée via une seconde agrafe 66 prévue sur la surface supérieure du couvercle de filtre inférieur 56. Les deux pattes curvilignes inclinées 68 sont également incurvées afin de se conformer à la forme intérieure cylindrique du corps de filtre 52. Les pattes 68 sont fixées approximativement à 180 degrés le long de la surface supérieure du couvercle de filtre inférieur 56. De cette manière, les pattes 68 sont incurvées autour de la pompe à eau 70 alors que l'élément de support de filtre 64 supporte et retient constamment le corps de filtre 52 dans une configuration droite et complètement étendue, empêchant ainsi la formation de boucle dans la direction verticale. L'homme du métier notera que dans le cas dans lequel d'autres formes de filtre sont utilisées, la configuration de l'élément de support de filtre 64 peut être modifiée afin de fournir le support souhaité. En référence maintenant aux figures 7 et 8, le dispositif de nettoyage 10 peut fonctionner avec une pompe à distance 4 afin de créer une zone ou environnement à basse pression à l'intérieur de la chambre intérieure 26 et un ou plusieurs moteurs d'entraînement 13 sont couplés de manière opérationnelle aux supports rotatifs 18 afin de propulser le dispositif de nettoyage dans une direction vers l'avant ou vers l'arrière. L'ensemble de décharge d'eau 30 de ce mode de réalisation en variante est un conduit ayant une partie supérieure 32 qui est fixée à et s'étend verticalement vers le bas à partir de la face inférieure 25 du couvercle de boîtier 12. L'ensemble de décharge 30 a de préférence une forme cylindrique, bien qu'une telle forme n'est pas considérée comme étant limitative. De plus, la partie supérieure 32 de la sortie de décharge 700 peut être fixée sur la face inférieure 25 du boîtier par une ou plusieurs fixations telles qu'un boulon, une agrafe, un ajustement avec serrage et similaire. La console de montage 60 est fixée au niveau de son extrémité supérieure 63 au rebord s'étendant vers l'extérieur 36 formé au niveau de la partie inférieure 34 de la sortie de décharge 30 par une ou plusieurs fixations 62, comme décrit ci-dessus par rapport au mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2. Comme représenté sur la figure 7 (et la figure 1), le couvercle de filtre supérieur 54 circonscrit la partie inférieure 34 de l'ensemble de décharge 30 et est fixé entre la partie inférieure 34 de l'ensemble de décharge 30 et l'extrémité supérieure 63 de la console de montage 60. Bien que la console de montage 60, la partie inférieure 34 (par exemple le rebord 36) de l'ensemble de décharge 30 et/ou le couvercle de filtre supérieur 54 sont représentés comme trois composants indépendants, l'homme du métier notera que les trois composants assemblés peuvent être fabriqués sous la forme d'une combinaison de deux composants ou plus formés de manière solidaire. Par exemple, la console de montage 60 peut être formée de manière solidaire avec au moins l'un parmi le couvercle de filtre supérieur 54 ou la partie inférieure 34 de l'ensemble de décharge d'eau 30. De manière similaire, le couvercle de filtre supérieur 54 peut être formé de manière solidaire avec au moins l'une parmi la console de montage 60 ou la partie inférieure 34 de l'ensemble de décharge d'eau 30. L'ensemble de filtre 50 est positionné au-dessous de l'ensemble de décharge d'eau 30 de la même manière que celle décrite par rapport au mode de réalisation de la figure 1, excepté que le couvercle de filtre inférieur 56 est fixé à l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60, au lieu de la partie inférieure du boîtier de pompe 71 de la figure 1. Comme illustré sur la figure 7, l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60 s'étend verticalement vers le bas le long d'un axe central de l'ensemble de filtre 50. L'extrémité inférieure 65 peut s'étendre verticalement vers le bas à proximité de, et de préférence n'est pas en contact avec la surface supérieure du couvercle de filtre inférieur 56. En maintenant un espace entre l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60 et le couvercle de filtre inférieur 56, on prévoit une marge de jeu entre eux pour empêcher le bruit et la déformation au cas où il y a des vibrations verticales. L'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60 comprend un alésage fileté 73 dimensionné et configuré pour recevoir le boulon 78, qui est utilisé pour fixer et retenir la plaque de couvercle inférieur 56 sur la partie inférieure du corps de filtre 52. De préférence, un boulon de chariot est utilisé pour fixer le couvercle de filtre inférieur 56 sur la console de montage 60. Dans un mode de réalisation, la tête de boulon est un écrou à oreilles 79 et une partie de la tige de boulon à proximité de l'écrou à oreilles 79 n'est pas filetée de sorte qu'elle est libre de passer à travers l'ouverture 57 formée dans le couvercle de filtre inférieur 56. L'extrémité opposée du boulon 78 est vissée et fixée à l'intérieur de l'alésage 73 en faisant tourner manuellement l'écrou à oreilles 78. Bien que le boulon 78 fixe le couvercle de filtre inférieur sur la face inférieure du corps de filtre 52, la partie non filetée du boulon 78 permet au couvercle de filtre inférieur 56 de monter et descendre légèrement par rapport aux vibrations sans que le couvercle de filtre inférieur 56 ou la console de montage 60 ne subisse de fractures de fatigue. En référence maintenant aux figures 3 et 4, l'installation et/ou le remplacement de l'ensemble de filtre 50 sont illustrés. En référence à la figure 3, les fixations de couvercle de boîtier 24 (par exemple le verrou, l'agrafe ou les autres fixations) sont ouvertes ou dégagées pour permettre à un utilisateur de soulever verticalement le couvercle de boîtier 12 de la base 14. Lorsque le couvercle de boîtier 12 est soulevé verticalement, l'ensemble de filtre 50 (et la pompe à eau 70 pour le mode de réalisation de la figure 1) est soulevé avec le couvercle de boîtier 12. Une fois que la base 14 est dégagée, le couvercle de boîtier 12 avec l'ensemble de filtre 50 fixé est retourné, comme illustré sur la figure 4, et placé sur le sol ou un autre service de support approprié pendant l'entretien. En référence maintenant à la figure 4, le couvercle de boîtier 12 est représenté dans une position retournée par rapport à la surface de support. La procédure pour retirer l'ensemble de filtre 50 comprend l'étape consistant à retirer manuellement le couvercle de filtre inférieur 56 de l'extrémité inférieure 55 du corps de filtre 52 en dégageant la fixation du couvercle de filtre inférieur. Par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 1, l'écrou à oreilles 79 est entraîné en rotation pour se dégager du boulon 78 s'étendant à partir de la surface inférieure du boîtier de pompe 71. En variante, dans le mode de réalisation de la figure 7, l'écrou à oreilles 79 est entraîné en rotation pour dégager le boulon 78 de l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60. Une fois que la fixation du couvercle de filtre inférieur est retirée, le couvercle de filtre inférieur 56 et l'élément de support élastique, par exemple le ressort 64, sont soulevés verticalement du corps de filtre 52. Le corps de filtre 52 est ensuite soulevé du couvercle de filtre supérieur 54 pour le nettoyage ou le remplacement. L'installation du corps de filtre 52 nécessite d'inverser les étapes de retrait décrites ci-dessus. Typiquement, l'extrémité supérieure 53 du corps de filtre 52 est installée sur la surface exposée du couvercle de filtre supérieur 54. Le couvercle de filtre inférieur 56 avec l'élément de support élastique, c'est-à-dire le ressort 64, est placé sur le corps de filtre 52 de sorte que l'élément de support élastique 64 est inséré de manière coulissante à l'intérieur du corps de filtre 52 dans lequel la partie intermédiaire 69 du ressort 64 est positionnée contre la face inférieure du joint de filtre supérieur 59. La surface inférieure du couvercle de filtre inférieur 56 est abaissée et installée contre le joint de filtre inférieur 59 de l'extrémité inférieure. La fixation du couvercle de filtre inférieur est ensuite mise en prise pour fixer et rendre étanche le corps de filtre 52 entre les couvercles de filtre supérieur et inférieur 54, 56. Par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 1, l'écrou à oreilles 79 est vissé sur le boulon 78 s'étendant à partir de la surface inférieure du boîtier de pompe 71. En variante, dans le mode de réalisation de la figure 7, l'écrou à oreilles 79 est entraîné en rotation pour visser le boulon 78 dans l'alésage 73 s'étendant à travers l'extrémité inférieure 65 de la console de montage 60. Le couvercle de boîtier 12 avec le corps de filtre propre ou le nouveau corps de filtre 52 installé sur ce dernier, est ensuite retourné, positionné et abaissé sur la base 14, où il est fixé par une ou plusieurs fixations 24 de couvercle de boîtier. Le dispositif de nettoyage robotisé autopropulsé pour piscine ou bassin comprend un ensemble de filtre 50 qui suspend de manière fixe un corps de filtre 52 au-dessus et à distance de la surface intérieure inférieure 27 de la base 14 et de la surface inférieure 25 du couvercle de boîtier 12. Le positionnement de l'ensemble de filtre 50 à l'intérieur de la chambre intérieure 26 du boîtier 11 permet à l'eau aspirée par les entrées d'eau de s'écouler à partir de la chambre intérieure 26, par le corps de filtre 52 et dans la partie intérieure du corps de filtre 52, où l'eau filtrée est évacuée via l'ensemble de décharge d'eau 30. Les débris et les autres contaminants qui sont filtrés par le corps de filtre 52 sont isolés et piégés dans une zone non filtrée de la chambre intérieure formée entre les parois intérieures du couvercle de boîtier et la surface extérieure du corps de filtre. Etant donné que la zone non filtrée est plus grande que la zone intérieure ou filtrée du corps de filtre, il est nécessaire de collecter de grandes quantités de débris avant l'entretien pour nettoyer l'intérieur du dispositif de nettoyage et du corps de filtre. Une installation incorrecte et/ou un alignement incorrect des corps de filtre de l'art antérieur dans les dispositifs de nettoyage robotisés pour piscine se traduit par des débris qui s'écoulent dans la partie de la chambre intérieure à travers laquelle seule l'eau filtrée est supposée passer, ce qui peut se traduire de manière indésirable par le recyclage des débris dans la piscine, ainsi que par un endommagement de la pompe à eau pendant la décharge de l'eau filtrée. Afin de venir à bout de ce défaut indésirable de l'art antérieur, l'ensemble de filtre de la présente invention est configuré pour monter le couvercle de boîtier en suspendant de manière fixe le corps de filtre au-dessous de la face inférieure du couvercle de boîtier et au-dessus de la surface intérieure inférieure de la base. Cette configuration d'ensemble de filtre a de nombreux avantages non observés dans l'art antérieur. Un avantage réside dans le fait qu'un utilisateur peut détacher rapidement et facilement le couvercle de boîtier conjointement avec l'ensemble de cartouche filtrante afin de nettoyer ou de remplacer le corps de filtre en retirant simplement une ou plusieurs fixations afin d'avoir accès à la chambre intérieure et réaliser les tâches d'entretien associées à l'ensemble de filtre, comme le rinçage de la chambre intérieure pour en retirer les débris, et le retrait et le remplacement du corps de filtre de l'ensemble de filtre. Le retrait et le remplacement du corps de filtre ne nécessitent que de retirer une seule fixation telle qu'un boulon ou un écrou à oreilles, et de retirer le couvercle de filtre inférieur afin de libérer le corps de filtre et le retirer de l'ensemble de filtre. Après le nettoyage ou le remplacement, le corps de filtre nettoyé ou le nouveau corps de filtre est installé sur le couvercle de filtre supérieur, le couvercle de filtre inférieur est positionné sur le corps de filtre, et la fixation est fixée afin de retenir le corps de filtre entre les couvercles de filtre supérieur et inférieur, qui fixent à leur tour l'ensemble de filtre sur la face inférieure du couvercle de boîtier. Un autre avantage réside dans le fait que lorsque le couvercle de boîtier est positionné sur la base pour assembler à nouveau le boîtier en deux parties, l'utilisateur ne doit pas tenter d'aligner à l'aveugle le filtre avec une fente ou siège de filtre formé(e) sur la base du boîtier. Au lieu de cela, l'utilisateur peut aligner rapidement toute la périphérie du couvercle de boîtier sur la base et la fixer sur cette dernière avec une ou plusieurs fixations de couvercle de boîtier sans avoir à se soucier d'un défaut d'alignement ou d'une mauvaise installation du corps de filtre. Encore un autre avantage de monter l'ensemble de filtre sur le couvercle de boîtier en suspendant de manière fixe le corps de filtre au-dessous de la face inférieure du couvercle de boîtier et au-dessus de la surface intérieure inférieure de la base réside dans le fait que le bruit indésirable est réduit, étant donné que la partie inférieure de l'ensemble de filtre n'est pas en contact avec la surface inférieure intérieure de la base. Par conséquent, l'ensemble de filtre est positionné de manière fixe et suspendu indépendamment à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du boîtier et librement sur la surface intérieure de la base sans aucun contact et/ou support. Encore un autre avantage de la configuration de l'ensemble de filtre réside dans le fait que le corps de filtre peut avoir une hauteur accrue afin de maximiser la surface et la capacité de filtrage et l'efficacité. De plus, la hauteur du filtre et l'efficacité de filtration ne sont pas diminuées pour un mode de réalisation du dispositif de nettoyage qui comprend une pompe à eau dans sa chambre interne. De manière spécifique, la configuration de l'ensemble de filtre permet à la pompe à eau de coïncider avec et d'être suspendue à l'intérieur du corps de filtre dans un agencement coaxial. L'agencement coaxial ne réduit pas la surface de filtration externe ou la région de « capture » de débris dans la chambre intérieure du boîtier. Un autre avantage réside dans le fait que la console de montage permet à un utilisateur de démonter et d'assembler rapidement le dispositif de nettoyage robotisé autopropulsé pendant l'entretien. La console de montage sert également d'amortisseur afin de diminuer et/ou de réduire les contraintes structurelles qui peuvent se produire à partir de l'activation de la pompe à eau. Alors que la partie précédente concerne les modes de réalisation de la présente invention, d'autres modes de réalisation et avantages et des modes de réalisation et avantages supplémentaires de l'invention peuvent être recommandés par l'homme du métier en fonction de la présente description sans s'éloigner de la portée de base de l'invention, qui est déterminée par les revendications qui suivent. REVENDICATIONS1. Appareil de nettoyage robotisé autopropulsé pour nettoyer une surface immergée d'une piscine ou d'un bassin comprenant : un boîtier ayant un couvercle et une base, la base ayant une surface intérieure définissant au moins une entrée d'eau, le couvercle de boîtier étant fixé de manière amovible sur la base afin de définir une chambre intérieure ; des supports montés de manière rotative couplés sur le boîtier pour déplacer l'appareil sur la surface immergée de la piscine ou du bassin ; un ensemble de décharge d'eau couplé à une surface intérieure du couvercle de boîtier et ayant une sortie de décharge pour faire recirculer l'eau filtrée dans la piscine ou le bassin ; un ensemble de filtre positionné à l'intérieur de la chambre intérieure pour filtrer l'eau et les débris s'écoulant de la piscine ou du bassin par la au moins une entrée d'eau, l'ensemble de filtre comprenant un corps de filtre ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure ; et une console de montage couplée sur l'ensemble de décharge d'eau et configurée pour positionner de manière fixe et suspendre indépendamment l'ensemble de filtre à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus de la surface intérieure de la base. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la console de montage s'étend sur une extrémité inférieure de l'ensemble de décharge 25 d'eau. 3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel la console de montage est montée sur un rebord s'étendant vers l'extérieur formé au niveau de l'extrémité inférieure de l'ensemble de décharge d'eau. 30 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la console de montage comprend un couvercle de filtre supérieur configuré pour recevoir etêtre en contact étanche avec la périphérie de l'extrémité supérieure du corps de filtre. 5. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de filtre comprend en outre un couvercle de filtre supérieur configuré pour recevoir au moins une partie de l'extrémité supérieure du corps de filtre en contact étanche. 6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel le couvercle de filtre supérieur est configuré pour circonscrire une extrémité inférieure de l'ensemble de décharge d'eau. 7. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de décharge d'eau comprend un ensemble de valve de propulsion de jet d'eau directionnel monté sur la surface intérieure du couvercle de boîtier. 8. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de décharge d'eau comprend un conduit de décharge s'étendant vers le haut et monté sur la surface intérieure du couvercle de boîtier. 9. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un couvercle de filtre inférieur positionné de manière adjacente à l'extrémité inférieure du corps de filtre, dans lequel le couvercle de filtre inférieur de l'ensemble de filtre est configuré pour recevoir de manière étanche au moins une partie de l'extrémité inférieure du corps de filtre et le corps de filtre est fixé entre les couvercles de filtre supérieur et inférieur. 10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel le couvercle de filtre inférieur est couplé de manière amovible à la console de montage. 11. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens pour générer un environnement à basse pression dans la chambre intérieure afin d'aspirer l'eau et les débris de la piscine ou du réservoir par la 2 9843 87 29 au moins une entrée d'eau pour filtrer et décharger l'eau filtrée par l'ensemble de décharge. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel les moyens pour 5 générer un environnement à basse pression est une pompe à eau positionnée à l'extérieur de l'appareil et en communication de fluide avec la sortie de décharge via un conduit flexible flottant. 13. Appareil selon la revendication 11, dans lequel les moyens pour 10 générer l'environnement à basse pression sont une pompe à eau fixée sur la console de montage, dans lequel la pompe à eau est suspendue à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du couvercle du boîtier et au-dessus d'une surface intérieure de la base. 15 14. Appareil selon la revendication 13, dans lequel le corps de filtre est aligné de manière axiale avec et circonscrit la pompe à eau. 15. Appareil selon la revendication 13, comprenant en outre un couvercle de filtre inférieur positionné de manière adjacente à l'extrémité 20 inférieure du corps de filtre, dans lequel le couvercle de filtre inférieur est positionné au-dessous et fixé à la pompe à eau. 16. Appareil selon la revendication 15, dans lequel le couvercle de filtre inférieur est fixé sur la pompe à eau avec une fixation. 25 17. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le corps de filtre est cylindrique. 18. Appareil selon la revendication 15, dans lequel l'ensemble de 30 filtre comprend en outre un élément curviligne élastique positionné à l'intérieur d'une partie intérieure du corps de filtre et s'étendant entre les 2 9843 87 30 extrémités inférieure et supérieure du corps de filtre, l'élément élastique se conformant à la surface intérieure de la paroi du corps de filtre. 19. Appareil selon la revendication 18, dans lequel l'élément 5 élastique est en contact avec et supporte l'intérieur du corps de filtre pendant le fonctionnement de la pompe à eau. 20. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure du corps de filtre comprennent chacune un joint. 10 21. Appareil de nettoyage robotisé autopropulsé pour nettoyer une surface immergée d'une piscine ou d'un bassin, comprenant : un boîtier ayant un couvercle et une base avec au moins une entrée d'eau, le couvercle de boîtier étant fixé de manière amovible à la base afin de 15 définir une chambre intérieure ; des supports montés de manière rotative couplés au boîtier pour déplacer l'appareil sur la surface immergée de la piscine ou du bassin ; un ensemble de décharge d'eau couplé à une surface intérieure du couvercle de boîtier et ayant une sortie de décharge pour faire recirculer 20 l'eau filtrée dans la piscine ou le bassin ; une console de montage couplée à une partie inférieure de l'ensemble de décharge d'eau ; une pompe à eau montée sur la console de montage pour aspirer l'eau et les débris de la piscine ou du réservoir par ladite au moins une 25 entrée d'eau, la pompe à eau étant suspendue à l'intérieur de la chambre intérieure au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus d'une surface intérieure de la base ; et un ensemble de filtre circonscrivant la pompe à eau pour filtrer l'eau et les débris aspirés dans la chambre intérieure, l'ensemble de filtre étant 30 positionné de manière fixe et suspendu au-dessous de la surface intérieure du couvercle de boîtier et au-dessus d'une surface intérieure de la base. 22. Appareil selon la revendication 21, dans lequel l'ensemble de filtre comprend en outre un corps de filtre ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, un couvercle de filtre supérieur positionné de manière adjacente à l'extrémité supérieure du corps de filtre et un couvercle de filtre inférieur positionné de manière adjacente à l'extrémité inférieure du corps de filtre. 23. Appareil selon la revendication 22, dans lequel le couvercle de filtre supérieur est monté sur la console de montage et le couvercle de filtre inférieur est fixé de manière amovible sur une partie inférieure de la pompe à eau. 24. Appareil selon la revendication 23, dans lequel l'ensemble de décharge d'eau est un ensemble de valve de jet d'eau pour décharger un jet d'eau directionnel afin de propulser l'appareil dans une direction prédéterminée, la pompe à eau étant alignée verticalement avec l'ensemble de valve de jet d'eau et comprenant un propulseur qui peut tourner grâce à un moteur électrique via un arbre rotatif, le propulseur étant positionné à l'intérieur d'une partie inférieure de l'ensemble de valve de jet d'eau.20