FR 2989929 A1 20131101 FR 1253878 A 20120426 Procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative et une presse rotative pour la mise en oeuvre du procédé La présente invention concerne un procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, le groupe d'impression comprenant un cylindre porte- plaques, un cylindre porte-blanchet, une source d'encre et des rouleaux d'encrage pour transférer de l'encre de la source d'encre sur au moins une plaque d'impression portée par le cylindre porte-plaques. En fonctionnement, le cylindre porte-blanchet reçoit un blanchet et le cylindre porte-plaques reçoit une ou plusieurs plaques portant les motifs à imprimer. Les rouleaux d'encrage prélèvent l'encre de la source d'encre et la transfèrent sur la ou chaque plaque. Le blanchet transfère l'encre de la ou chaque plaque sur une bande continue de matière, pincée par mise en pression entre le cylindre porte-blanchet et un cylindre de contre-pression, et entraînée en défilement entre ceux-ci. En cas d'arrêt et de redémarrage du groupe d'impression, la qualité d'impression de la bande peut s'avérer insuffisante du fait d'une mauvaise répartition de l'encre. Ceci conduit à rebuter une partie des produits fournis en sortie de la presse rotative. Une partie de la bande est donc gâchée. Un des buts de l'invention est de proposer un procédé de commande d'une presse rotative limitant la gâche de bande en cas d'interruption de l'impression. A cet effet, selon un aspect, l'invention propose un procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, dans lequel lors d'une étape d'arrêt du groupe d'impression, on freine la rotation d'au moins un des rouleaux d'encrage plus rapidement que celle du cylindre porte-plaques. Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, dans lequel, lors d'une étape de redémarrage du groupe d'impression, on retarde la mise en rotation des rouleaux d'encrage par rapport à celle du cylindre porte-plaques, et on accélère en rotation les rouleaux d'encrage plus rapidement que le cylindre porte-plaques. Selon encore un autre aspect, l'invention propose un procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, dans lequel lors d'une phase d'interruption d'un travail d'impression du groupe d'impression, on maintient à l'arrêt au moins un rouleau d'encrage. Selon d'autres modes de mise oeuvre, chacun des procédés de commande définis ci-dessus comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - lors d'une étape de redémarrage du groupe d'impression, on retarde la mise en rotation des rouleaux d'encrage par rapport à celle du cylindre porte-plaques, et on accélère en rotation les rouleaux d'encrage plus rapidement que le cylindre porte-plaques ; - lors d'une phase d'interruption d'un travail d'impression du groupe d'impression, on maintient à l'arrêt au moins un rouleau d'encrage ; - on retarde le redémarrage des rouleaux d'encrage de façon que ces rouleaux d'encrage atteignent une vitesse circonférentielle nominale d'impression en même temps que le cylindre porte-plaques ou après le cylindre porte-plaques ; - on entraîne séparément le cylindre porte-plaques à l'aide d'un premier moteur, et des rouleaux d'encrage motorisés à l'aide d'au moins un deuxième moteur ; - on entraîne le cylindre porte-plaques et des rouleaux d'encrage motorisés à l'aide d'un moteur commun et par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement débrayable disposé entre le moteur commun et le cylindre porte-plaques ou entre le moteur commun et les rouleaux d'encrage motorisés ; - dans une étape d'arrêt, on découple au moins un rouleau d'encrage motorisé d'un moteur d'entraînement en rotation de ce rouleau d'encrage motorisé ; - dans une étape d'arrêt, on freine un ou plusieurs rouleaux d'encrage motorisés à l'aide d'au moins un dispositif de freinage ; - les rouleaux d'encrage comprenant des rouleaux baladés animés d'un mouvement axial alternatif, dans une étape d'arrêt, on arrête le mouvement axial alternatif des rouleaux baladés avant l'arrêt en rotation des rouleaux d'encrage ; - les rouleaux d'encrage comprenant des rouleaux baladés animés d'un mouvement axial alternatif, dans une étape de redémarrage, on engage le mouvement axial alternatif des rouleaux baladés après la rotation des rouleaux d'encrage. L'invention concerne également une presse rotative comprenant au moins un groupe d'impression, le ou chaque groupe d'impression comprenant un cylindre porte-plaques, un cylindre porte-blanchet, une source d'encre et des rouleaux d'encrage pour transférer de l'encre de la source d'encre sur au moins une plaque d'impression portée par le cylindre porte-plaques, un dispositif d'entraînement pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques, du cylindre porte-blanchet, et des rouleaux d'encrage, et une unité de commande, dans laquelle le dispositif d'entraînement est configuré pour permettre le freinage différentiel du cylindre porte-plaques et des rouleaux d'encrage, le maintien à l'arrêt des rouleaux d'encrage indépendamment de la rotation du cylindre porte-plaque et/ou l'accélération différentielle du cylindre porte-plaques et des rouleaux d'encrage, et dans laquelle l'unité de commande est configurée pour commander la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus. Selon d'autres modes de réalisation, la presse rotative comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d'entraînement d'un ou des groupes d'impression comprend un moteur pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques et au moins un autre moteur pour l'entraînement en rotation des rouleaux d'encrage ; - le dispositif d'entraînement d'un ou des groupes d'impression comprend un moteur commun pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques et des rouleaux d'encrage, et au moins un dispositif d'accouplement débrayable, disposé entre le moteur et le cylindre porte-plaques ou entre le moteur et les rouleaux d'encrage ; - le dispositif d'entraînement d'un ou des groupes d'impression comprend un dispositif de freinage pour le freinage des rouleaux d'encrage ; - elle comprend un dispositif de balade pour animer au moins un rouleau d'encrage d'un ou des groupes d'impression d'un mouvement axial alternatif. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - les Figures 1 et 2 sont des vues schématiques d'une unité d'impression d'une presse rotative offset, respectivement en configuration en pression ( « thrown-on » en anglais) et en configuration hors pression ( « thrown-off » en anglais) ; - la Figure 3 est un diagramme illustrant les vitesses circonférentielles de rouleaux d'encrage et d'un cylindre porte-plaques du groupe d'impression des Figures 1 et 2, lors de la mise en oeuvre du procédé de commande selon les principes de l'invention ; et - les Figures 4 et 5 sont des vues analogues à celles des Figures 1 et 2 d'une unité d'impression selon une variante ; - les Figures 6 et 7 illustrent un dispositif d'entraînement d'une unité d'impression, pour l'entraînement en rotation continue et en translation axiale alternative d'un rouleau d'encrage baladé. La presse rotative 2 offset des Figures 1 et 2 comprend au moins une unité d'impression 4 pour l'impression d'une bande 6 continue de matière, par exemple une bande de papier. Conventionnellement, une presse rotative comprend au moins une ligne d'impression et de préférence plusieurs lignes d'impression, chacune pour l'impression d'une bande respective, et un dispositif de combinaison des bandes pour la formation de sections et de cahiers, par exemple pour la production de brochures ou de journaux, à partir des bandes imprimées. Chaque ligne d'impression comprend au moins une unité d'impression et de préférence plusieurs unités d'impression disposées successivement le long d'un chemin de défilement de la bande. Chaque unité d'impression est destinée à imprimer une couleur respective sur la bande. Une ligne d'impression en couleur comprend classiquement au moins quatre unités d'impression en noir, cyan, magenta et jaune. Seule une unité d'impression d'une ligne d'impression de la presse rotative 2 est décrite par la suite. L'unité d'impression 4 comprend un groupe d'impression 8 et un cylindre de contre-pression 10. Le groupe d'impression 8 comprend un cylindre porte-plaques 12 (« plate cylinder » en anglais), un cylindre porte-blanchet 14 (« blanket cylinder » en anglais), un dispositif d'encrage 16, et un dispositif d'entraînement 18. Le cylindre porte-plaques 12 est prévu pour porter au moins une plaque (non représentée) portant les motifs à imprimer. Le cylindre porte-plaques 12 peut être adapté pour porter une plaque sur sa circonférence ou plusieurs plaques successivement sur sa circonférence, par exemple deux plaques. Le cylindre porte-plaques 12 peut être adapté pour porter une plaque sur sa longueur ou plusieurs plaques côte à côte réparties sur sa longueur, par exemple deux plaques. Le cylindre porte-blanchet 14 est prévu pour porter au moins un blanchet (non représenté). Le blanchet est destiné à transférer l'encre de la ou chaque plaque portée par le cylindre porte-plaques 12 sur la bande 6. Le dispositif d'encrage 16 est prévu pour alimenter en encre les plaques portées par le cylindre porte-plaques 12. Le dispositif d'encrage 16 comprend une source d'encre ici prévue sous la forme d'une fontaine d'encrage ou encrier 20 (« ink fountain » en anglais) et un ensemble de rouleaux d'encrage 22 pour transférer l'encre depuis l'encrier 20 sur des plaques portées par le cylindre porte-plaques 12. L'encrier 20 comprend un réservoir ou bac d'encrier 24 (« fountain pan » en anglais) contenant de l'encre et un rouleau d'encrier 26 (« ink fountain roller » en anglais) motorisé, et un moteur d'encrier 28 pour l'entraînement en rotation du rouleau d'encrier 26. Le rouleau d'encrier 26 est disposé de façon qu'une partie de sa surface externe reçoive de l'encre contenue dans le réservoir 24, en quantité appropriée aux motifs à imprimer, et adaptée par variation du débit dans la largeur de la bande. La rotation du rouleau d'encrier 26 entraîne l'adhérence par capillarité d'une pellicule d'encre sur toute la surface externe du rouleau d'encrier 26. L'ensemble de rouleaux d'encrage 22 comprend des rouleaux toucheurs 30 (« ink form roller » en anglais) destinés à venir en contact avec les plaques portées par le cylindre porte-plaques 12, un rouleau preneur 32 (« ink metering roller » en anglais) destiné à prélever de l'encre sur le rouleau d'encrier 26, et des rouleaux de transfert 34, 36 pour transférer l'encre depuis le rouleau preneur 32 vers les rouleaux toucheurs 30. Le rouleau preneur 32 et les rouleaux toucheurs 30 sont montés fous, c'est-à-dire en rotation libre autour de leur axe respectif (non motorisés, entrainés par friction des rouleaux adjacents sur leur surfaces externes). Les rouleaux de transfert comprennent des rouleaux de transfert montés fous 36 (« idle transfer rollers en anglais), en rotation libre autour de leur axe respectif, et des rouleaux de transfert motorisés 34 ou tables d'encrage («driven transfer rollers » en anglais). De manière connue en soi, certains des rouleaux de transfert motorisés 34 présentent en plus de leur mouvement de rotation autour de leur axe de rotation, un mouvement axial alternatif suivant leur axe de rotation. De tels rouleaux de transfert sont dits rouleaux baladés ou tables d'encrage baladées (« vibrator rollers » en anglais). Certains rouleaux toucheurs ou certains rouleaux de transfert fous peuvent aussi être animés d'un mouvement axial de balade par friction sur un rouleau d'encrage baladé, ou par conversion mécanique de leur propre rotation. Ils sont dits autobaladés (« ink self- oscillating rollers » en anglais) Le dispositif d'entraînement 18 est prévu pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques 12, du cylindre porte-blanchet 14 et des rouleaux de l'ensemble de rouleaux d'encrage 22. Le dispositif d'entraînement 18 comprend un premier moteur 38 d'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14, et un deuxième moteur 40 d'entraînement en rotation des rouleaux de l'ensemble de rouleaux d'encrage 22. Le premier moteur 38 est accouplé au cylindre porte-plaques 12 et au cylindre porte-blanchet 14 par une première transmission 42. Le deuxième moteur 40 est accouplé aux rouleaux de transfert motorisés 34 par une deuxième transmission 44. Le dispositif d'entraînement 18 comprend un dispositif de balade (non représenté sur les Figures 1 et 2, 4 et 5, représenté sur les figures 6 et 7) pour générer le mouvement de balade des rouleaux de transfert motorisés 34 baladés. En fonctionnement, le deuxième moteur 40 entraîne en rotation les rouleaux de transfert motorisés 34, qui entraînent à leur tour les rouleaux toucheurs 30, le rouleau preneur 32 et les rouleaux de transfert fous 36, par friction entre les surfaces externes des différents rouleaux. Le cylindre de contre-pression 10 et le cylindre porte-blanchet 14 sont disposés de part et d'autre du chemin de défilement de la bande 6. Ils sont configurés pour pincer la bande 6 entre eux suivant une zone transversale de contact, pour imprimer la bande 6 en défilement entre eux dans le sens de défilement illustré par la flèche S des Figures 1, 2, 4 et 5. L'unité d'impression 4 est une unité d'impression recto. En variante, l'unité d'impression est une unité d'impression recto/verso comprenant deux groupes d'impression disposés de part et d'autre du chemin de défilement de la bande, le cylindre porte-blanchet de chaque groupe formant le cylindre de contre-pression de l'autre groupe d'impression. Le cylindre de contre-pression 10 est entraîné en rotation par le premier moteur 38. Il est accouplé à celui-ci par l'intermédiaire de la première transmission 42. En variante, le cylindre de contre-pression 10 est entraîné par un moteur distinct. De manière connue en soi, l'unité d'impression 4 comprend un mécanisme (non représenté) de support du cylindre porte-plaques 12 et de l'ensemble de rouleaux d'encrage 22 permettant de les déplacer entre une configuration des rouleaux toucheurs 30 en pression (« throw-on » en anglais) (Figure 1) et une configuration des rouleaux toucheurs 30 hors pression (« throw-off » en anglais) (Figure 2), un mécanisme (non représenté) de support du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14 permettant de les déplacer entre une configuration des cylindres en pression (Figure 1) et une configuration des cylindres hors pression (Figure 2), et un mécanisme (non représenté) de support du rouleau preneur 32 permettant de le déplacer entre une position à distance faible du rouleau d'encrier et une position espacée de façon à ne pas transférer d'encre. Tous ces éléments sont mis en pression dans la configuration d'impression. En configuration en pression (Figure 1), les rouleaux toucheurs 30 sont en appui contre le cylindre porte-plaques 12, le rouleau preneur 32 est à distance faible du rouleau d'encrier 26 de façon à prélever de l'encre sur ce dernier, le cylindre porte-blanchet 14 est en appui contre le cylindre de contre-pression 10, et le cylindre porte-plaques 12 est en appui contre le cylindre porte-blanchet 14. En configuration hors pression de l'encrage (Figure 2), les rouleaux toucheurs 30 sont espacés du cylindre porte-plaques 12, le rouleau preneur 32 est espacé du rouleau d'encrier 26, le cylindre porte-blanchet 14 est de préférence espacé du cylindre de contre- pression 10, le cylindre porte-plaques 12 est de préférence espacé du cylindre porte-blanchet 14. La presse rotative 2 comprend une unité de commande 46 de l'unité d'impression 4. L'unité de commande 46 est propre à commander la fontaine d'encrage 20, le dispositif d'entraînement 18 et le mécanisme de support de l'unité d'impression 4. L'unité de commande 46 est en particulier propre à commander le premier moteur 38 et le deuxième moteur 40 et le moteur de commande du mécanisme de balade, du dispositif d'entraînement 18. En fonctionnement, dans une phase d'impression de la bande 6, l'unité d'impression 4 est en configuration en pression (Figure 1). Le cylindre porte-plaques 12, le cylindre porte-blanchet 14 et le cylindre de contre-pression 10 sont entraînés en rotation par le premier moteur 38. Les rouleaux de transfert motorisés 34 sont entraînés en rotation par le deuxième moteur 40 et certains sont aussi entrainés en translation axiale alternative par le dispositif de balade. Le rouleau d'encrier 26 est entraîné en rotation par le moteur d'encrier 28. La bande 6 défile entre le cylindre porte-blanchet 14 et le cylindre de contre-pression 10. La bande 6 est pincée entre le cylindre porte-blanchet 14 et le cylindre de contre-pression 10. Le rouleur preneur 32 prend de l'encre sur le rouleau d'encrier 26. Les rouleaux de transfert motorisés 34 et les rouleaux de transfert fous 36 transfèrent l'encre aux rouleaux toucheurs 30. Les plaques portées par le cylindre porte-plaques 12 prennent l'encre sur les rouleaux toucheurs 30. La ou chaque plaque comprend des zones imprimantes prenant de l'encre et des zones non imprimantes ne prenant pas d'encre. Le blanchet porté par le cylindre porte-blanchet 14 prend l'encre des zones imprimantes et la dépose sur la bande 6. Il est possible qu'un évènement survienne et impose d'arrêter l'impression. Un tel évènement est par exemple la détection d'une rupture de la bande 6. L'opérateur peut aussi décider d'un arrêt momentané avec l'intention de reprendre la même production à l'issue de l'arrêt. Lors d'un arrêt du groupe d'impression 8, l'unité d'impression 4 est déplacée en configuration hors pression (ou au moins hors pression de l'encrage) (Figure 2). Le cylindre porte-plaques 12, le cylindre porte-blanchet 14 et le cylindre de contre-pression 10 sont freinés en appliquant un couple de freinage à l'aide du premier moteur 38. Les rouleaux d'encrage sont freinés en appliquant un couple de freinage sur les rouleaux de transfert motorisés 34 à l'aide du deuxième moteur 40. Lors d'une étape d'impression une pellicule d'encre se forme sur chacun des rouleaux d'encrage. En régime stabilisé à l'issue des réglages, l'épaisseur de la pellicule d'encre est différente d'un rouleau d'encrage à l'autre, et l'épaisseur de la pellicule d'encre recouvrant chaque rouleau d'encrage n'est pas homogène le long du rouleau d'encrage. La distribution de la source d'encre est réglée dans la laize pour une distribution de l'encre déterminée le long du rouleau preneur 32, par exemple et de manière classique à l'aide de vis d'encrier pour un encrier. Au voisinage de la fontaine d'encrage, la pellicule d'encre recouvrant un rouleau d'encrage est plus épaisse en amont d'une zone imprimante d'une plaque et moins épaisse en amont d'une zone non imprimante d'une plaque. Par ailleurs, L'épaisseur de la pellicule d'encre est globalement plus importante au voisinage de la fontaine d'encrage 20 qu'au voisinage du cylindre porte-plaques 12 Il est souhaitable d'obtenir et de maintenir une épaisseur de la pellicule d'encre aussi régulière que possible sur les rouleaux toucheurs 30 en contact avec les plaques. Le mouvement axial alternatif des rouleaux de transfert motorisés 34 qui sont baladés facilite l'obtention d'une épaisseur régulière de la pellicule d'encre sur les rouleaux toucheurs 30 Lors d'un arrêt de l'unité d'impression, le rouleau preneur 32 est espacé du rouleau d'encrier 26, et les rouleaux toucheurs 30 sont espacés du cylindre porte plaque 12, de sorte que les rouleaux d'encrage tournent sans prendre d'encre à la fontaine d'encrage et sans délivrer d'encre aux plaques portées par le cylindre porte-plaques 12. Il résulte de ce mouvement un nivellement de l'épaisseur des pellicules d'encre le long de chaque rouleau d'encrage et d'un rouleau d'encrage à l'autre. Ce nivellement de l'épaisseur des pellicules d'encre nuit à la qualité d'impression au redémarrage de l'unité d'impression 4 pour continuer le travail d'impression interrompu par l'arrêt. En particulier, les zones imprimantes de faible couverture sont alors initialement trop chargées, et la quantité d'encre transférée aux plaques peut s'y avérer trop importante. Si la qualité d'impression est insuffisante, ceci conduit à rebuter une partie de la bande 6 imprimée. L'invention propose un procédé de commande permettant de limiter la gâche de bande dans une telle situation. La Figure 3 illustre un graphique reprenant en abscisse le temps et en ordonnées la vitesse circonférentielle des rouleaux d'encrage et celle des cylindres lors de la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'invention. Par « vitesse circonférentielle », on entend la vitesse tangentielle de la surface externe d'un rouleau ou d'un cylindre. En condition d'impression, du fait des différents contacts entre les rouleaux d'encrage et entre les cylindres, les vitesses circonférentielles des rouleaux d'encrage et des cylindres sont sensiblement égales entre elles et à la vitesse linéaire de défilement de la bande 6. Sur la Figure 3, la courbe en trait plein représente la vitesse circonférentielle des rouleaux d'encrage Cl et la courbe en pointillés représente la vitesse circonférentielle des cylindres 02 lors d'étapes successives d'impression 50 en régime stabilisé, d'arrêt 52 et de redémarrage 54. Initialement, dans l'étape d'impression 50, la vitesse circonférentielle des rouleaux d'encrage Cl et la vitesse circonférentielle des cylindres 02 sont sensiblement identiques et égales à une vitesse nominale d'impression On. En cas de détection d'un incident ou de la commande de l'arrêt par l'opérateur, on déclenche une étape d'arrêt 52 à un instant Tl. Lors de cette étape, l'unité de commande 46 commande le déplacement de l'unité d'impression en configuration hors pression de l'encrage. Ensuite, l'unité de commande 46 commande le freinage des rouleaux d'encrage et des cylindres de manière différentielle. Plus spécifiquement, l'unité de commande 46 commande un freinage plus rapide des rouleaux d'encrage que des cylindres, de telle manière que la vitesse circonférentielle des rouleaux d'encrage Cl diminue plus rapidement que la vitesse circonférentielle des cylindres 02. Ainsi, la pente de la vitesse circonférentielle des rouleaux d'encrage Cl est plus importante que celle de la vitesse circonférentielle des cylindres 02. De préférence, l'unité de commande 46 commande le freinage en rotation des rouleaux d'encrage en vue de l'arrêt le plus rapide possible. Le freinage le plus rapide possible est commandé de manière compatible avec les contraintes mécaniques. Le freinage est commandé, de préférence, suivant une rampe de pente négative sensiblement constante, ou suivant un niveau de couple de freinage constant. De préférence, l'unité de commande 46 commande le freinage en rotation des rouleaux d'encrage jusqu'à leur arrêt complet. Tel qu'illustré sur la Figure 3, la rotation des rouleaux d'encrage est complètement arrêtée à un instant T2. Pendant l'interruption de l'impression, et dès l'instant T2, les rouleaux d'encrage sont maintenus immobiles. Les cylindres peuvent tourner lors d'opérations de remise en place de la bande et/ou de changement de plaque ou de blanchet, comme illustré par la vitesse circonférentielle des cylindres 02. Lorsque les conditions sont réunies pour reprendre l'impression, on déclenche une étape de redémarrage 54. Lors de cette étape, l'unité de commande 46 commande séquentiellement à des instants espacés la mise en rotation des cylindres 10, 12, 14, avant la mise en rotation des rouleaux d'encrage. L'unité de commande 46 commande la mise en rotation des cylindres à un instant 13, et celle des rouleaux d'encrage après celle des cylindres à un instant 14 espacé de l'instant 13, et accélère les rouleaux d'encrage plus rapidement que les cylindres. De préférence, l'unité de commande 46 commande le redémarrage de la rotation et l'accélération des rouleaux d'encrage de façon à atteindre la vitesse circonférentielle nominale On en même temps que les cylindres à un instant 15, ou en variante après les cylindres à un instant 16 comme illustré par une rampe en pointillé sur la Figure 3. De préférence, l'unité de commande 46 accélère les rouleaux d'encrage aussi rapidement que possible, c'est-à-dire sur la durée la plus courte possible et avec un nombre de révolutions aussi réduit que possible. De préférence, l'unité de commande 46 commande l'accélération des rouleaux d'encrage en rotation suivant une rampe de pente positive constante, ou suivant un niveau de couple constant. Lorsque les rouleaux d'encrage ont atteint la vitesse circonférentielle nominale On, l'unité de commande 46 met le groupe d'impression 4 en configuration en pression .La mise en configuration en pression est effectuée à l'instant auquel les rouleaux d'encrage atteignent la vitesse circonférentielle nominale On (instant 15 ou 16) ou après un délai. Une nouvelle étape d'impression débute ainsi. La nouvelle étape d'impression correspond à la continuation d'un travail d'impression de la presse, commencé et interrompu par l'étape d'arrêt d'impression, ou à un nouveau travail d'impression à suivre, qui comprend la continuation du même travail d'impression pour au moins un groupe d'impression . La mise à l'arrêt des rouleaux d'encrage en décélération plus rapide que celle des cylindres permet de limiter la rotation des rouleaux d'encrage pendant cette phase et donc de limiter le nivellement de l'épaisseur de la pellicule d'encre sur chaque rouleau d'encrage et d'un rouleau d'encrage à l'autre. Les rouleaux d'encrage sont maintenus immobiles pendant l'interruption du travail d'impression, de l'arrêt complet des rouleaux d'encrage à l'instant 12 lors de l'arrêt du groupe d'impression, jusqu'à leur mise en rotation lors du redémarrage du groupe d'impression pour la reprise du travail d'impression. Le maintien à l'arrêt des rouleaux d'encrage pendant l'interruption de l'impression, notamment pendant les opérations de changement de plaques et/ou de lavage de blanchet, permet de limiter le nivellement de l'épaisseur de la pellicule d'encre sur chaque rouleau et d'un rouleau à l'autre. Le redémarrage des rouleaux d'encrage retardé par rapport à celui des cylindres et leur accélération plus rapide que celle des cylindres permet de limiter la rotation des rouleaux d'encrage pendant cette phase et donc de limiter le nivellement de l'épaisseur de la pellicule d'encre sur chaque rouleau et d'un rouleau à l'autre. Ceci permet d'atteindre la qualité d'impression requise plus rapidement à la reprise d'impression et de limiter la gâche de bande. L'unité d'impression 4 des Figures 1 et 2 comprend un premier moteur 38 d'entraînement des cylindres et un deuxième moteur 40 d'entraînement des rouleaux d'encrage distincts. L'unité de commande 46 commande le premier moteur 38 et le deuxième moteur 40 pour le ralentissement et l'accélération des rouleaux d'encrage et des cylindres. L'unité d'impression 4 illustrée sur les Figures 4 et 5 diffère de celle des Figures 1 et 2 en ce que le dispositif d'entraînement 18 comprend un moteur 38 commun pour l'entraînement, d'une part, du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14, par l'intermédiaire d'une première transmission 42, et, d'autre part, des rouleaux de transfert motorisés 34 par l'intermédiaire d'une deuxième transmission 44, munie dans cette configuration d'un dispositif d'accouplement débrayable 60 et d'un dispositif de freinage 62 permettant de freiner les rouleaux d'encrage en rotation progressivement, jusqu'à l'arrêt complet des rouleaux d'encrage. Le dispositif de freinage 62 est de tout type approprié permettant la décélération progressive des rouleaux d'encrage en mouvement de rotation, jusqu'à l'arrêt de ce mouvement de rotation. Le dispositif de freinage est mécanique par friction et dissipation de chaleur et/ou électromagnétique par génération de courant et/ou induction. L'unité de commande 46 est propre à commander le moteur 38, le dispositif d'accouplement débrayable 60 et le dispositif de freinage 62. Lors d'une étape d'impression, le dispositif d'accouplement débrayable 60 est embrayé, le dispositif de freinage 62 est inactif et le moteur 38 entraîne le cylindre porte- plaques 12, le cylindre porte-blanchet 14 et les rouleaux d'encrage. Au déclenchement d'une étape d'arrêt d'impression, l'unité de commande 46 commande la mise en configuration hors pression, le débrayage du dispositif d'accouplement débrayable 60, l'activation du dispositif de freinage 62 pour freiner les rouleaux d'encrage, et commande le moteur 38 pour l'application d'un couple de freinage du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14. Le dispositif de freinage 62 est dimensionné et commandé pour permettre le ralentissement rapide des rouleaux d'encrage, de préférence plus rapide que celui du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14. Au redémarrage, l'unité de commande 46 commande le moteur 38 pour l'accélération du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14, puis, avec un temps de retard, l'embrayage du dispositif d'accouplement débrayable 60 pour l'accélération des rouleaux d'encrage, puis la mise en configuration en pression. Le dispositif de freinage 62 est désactivé dès la mise en rotation du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14 ou en même temps que l'embrayage du dispositif d'accouplement débrayable 60. Les vitesses circonférentielles des rouleaux d'encrage et du cylindre porte-plaques 12 et du cylindre porte-blanchet 14 restent analogues à ce qui est illustré sur la Figure 3 dans le mode de réalisation des Figures 4 et 5. Dans une variante possible, le moteur est accouplé en permanence aux rouleaux d'encrage et de manière débrayable au cylindre porte-plaques 12 et au cylindre porte- blanchet 14 par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement débrayable. Dans une autre variante, le moteur est accouplé aux rouleaux d'encrage de manière débrayable par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement débrayable et au cylindre porte-plaques 12 et au cylindre porte-blanchet 14 par l'intermédiaire d'un autre dispositif d'accouplement débrayable. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, le cylindre porte-plaques 12 et le cylindre porte-blanchet 14 sont entraînés en rotation par un moteur commun. En variante, le dispositif d'entraînement comprend un moteur pour l'entraînement du cylindre porte-plaques 12 et un autre moteur pour l'entraînement du cylindre porte-blanchet 14. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, les rouleaux d'encrage sont entraînés en rotation de manière permanente ou débrayable par un même moteur d'entraînement. En variante, le dispositif d'entraînement comprend un moteur d'entraînement en rotation spécifique associé à chaque rouleau d'encrage motorisé et dédié à l'entraînement en rotation de ce rouleau d'encrage motorisé, indépendamment mécaniquement de l'entraînement en rotation des autres rouleaux d'encrage motorisés et des cylindres. Ainsi, de manière générale, l'invention consiste à prévoir, lors d'une étape d'arrêt d'impression, un arrêt globalement plus rapide de la rotation des rouleaux d'encrage que du cylindre porte-plaques 12, et, lors du redémarrage, une mise en rotation des rouleaux d'encrage retardée par rapport à celle du cylindre porte-plaques 12, et une accélération globalement plus rapide des rouleaux d'encrage que du cylindre porte-plaques 12. Par ailleurs, dans les modes de réalisation dans lesquels les rouleaux d'encrage sont entraînés par l'intermédiaire d'un moteur couplé de manière permanente aux rouleaux d'encrage motorisés, il est possible de prévoir au moins un dispositif de freinage pour le freinage des rouleaux d'encrage lors d'une étape d'arrêt d'impression. Dans les différents modes de mise en oeuvre, le mouvement de balade des rouleaux de transfert motorisés 34 baladés peut être arrêté en même temps que leur arrêt en rotation, ou en variante avant leur arrêt en rotation, dès que possible, pour limiter au plus tôt l'effet de nivellement de la répartition de l'encre effectué par le mouvement de balade pendant la décélération qui précède l'arrêt. Les Figures 6 et 7 illustrent des dispositifs de balade permettant un arrêt différentiel entre le mouvement de balade et le mouvement rotatif d'un rouleau d'encrage motorisé baladé. Tel qu'illustré sur la Figure 6, un rouleau de transfert motorisé 34, monté mobile en rotation et en translation suivant son axe de rotation A-A dans un bâti 68, est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement rotatif 69. L'organe d'entraînement 69 est accouplé de manière permanente ou débrayable à un moteur dédié d'entraînement d'un ou plusieurs rouleaux de transfert motorisés 34, conformément par exemple au mode de réalisation des Figures 1 et 2, ou accouplé de manière débrayable à un moteur d'entraînement du cylindre porte-plaque, conformément par exemple au mode de réalisation des Figures 4 et 5. Le rouleau de transfert motorisé 34 est entraîné en mouvement axial alternatif par un dispositif de balade 70 couplé à l'organe d'entraînement rotatif 69 Tel qu'illustré sur la Figure 6, le dispositif de balade 70 comprend un mécanisme de conversion 72 propre à convertir un mouvement rotatif continu d'un organe d'entrée 74 en un mouvement axial alternatif d'un organe de sortie 76. L'organe d'entrée 74 est lié en rotation à l'organe d'entraînement rotatif 69par l'intermédiaire d'un embrayage 77. L'organe de sortie 76 est relié au rouleau de transfert motorisé 34. Le mécanisme de conversion 72 est de tout type approprié, par exemple du type plateau cyclique, ensemble came/poussoir ou ensemble bielle/manivelle. Le dispositif de balade comprend un dispositif de freinage 78 pour freiner la rotation de l'organe d'entrée 74. Le dispositif de freinage 78 est disposé entre l'embrayage 77 et le mécanisme de conversion 72. Pour arrêter le mouvement de balade plus rapidement que le mouvement rotatif, l'embrayage 77 et le dispositif de freinage 78 sont commandés par l'unité de commande 46 de telle manière que l'embrayage 77 est débrayé, et le dispositif de freinage 78 activé pour freiner le mouvement axial alternatif du rouleau de transfert motorisé 34. Tel qu'illustré sur la Figure 7, le rouleau de transfert motorisé 34 mobile en rotation et en translation suivant son axe de rotation A-A, est entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement rotatif 69 et en translation axiale alternative par l'intermédiaire d'un moteur linéaire 80 spécifique. L'organe d'entraînement rotatif 69 est couplé à une extrémité du rouleau de transfert motorisé 34, et le moteur linéaire 80 est lié à l'une ou l'autre extrémité du rouleau de transfert motorisé 34. Pour arrêter le mouvement de balade plus rapidement quel le mouvement rotatif, le moteur linéaire 80 est commandé par l'unité de commande 46 pour exercer une action de freinage axial sur le rouleau de transfert motorisé 34. Le procédé selon l'invention permet de limiter la rotation des rouleaux d'encrage lorsqu'ils ne sont pas au contact des plaques portées par le cylindre porte-plaques et ainsi de conserver la distribution inhomogène d'encre d'un rouleau à l'autre et sur chaque rouleau, favorable à une impression de meilleure qualité à la remise en pression de l'unité d'impression, ou à l'obtention plus rapide de la qualité requise. Ceci réduit in fine la gâche de bande lors des arrêts d'impression et des redémarrages. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, des variantes étant envisageables. Par exemple, l'encrier 20 peut être remplacé par une source d'encre sous la forme d'une rangée d'injecteurs d'encre espacés et répartis le long d'une barre d'injection parallèle au rouleau preneur 32 et propre à injecter de l'encre sur le rouleau preneur 32 de l'ensemble de rouleaux d'encrage 22. Les injecteurs sont réglables individuellement pour régler le débit d'encre apporté sur chaque tronçon axial du rouleau preneur 32, de manière analogue aux réglages des vis d'un encrier. L'invention s'applique aux groupes d'encrage comprenant un dispositif de mouillage (non représenté sur les Figures 1, 2, 4 et 5) pour apporter un liquide de mouillage sur le cylindre porte-plaque 12, ou aux groupes d'encrage conçus pour une impression dite sans eau (« waterless printing » en anglais) et qui sont dépourvus d'un tel dispositif de mouillage. REVENDICATIONS1.- Procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, le groupe d'impression comprenant un cylindre porte-plaques (12), un cylindre porte-blanchet (14), une source d'encre (20) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36) pour transférer de l'encre de la source d'encre (20) sur au moins une plaque d'impression portée par le cylindre porte-plaques (12), dans lequel lors d'une étape d'arrêt du groupe d'impression, on freine la rotation d'au moins un des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36) plus rapidement que celle du cylindre porte-plaques (12). 2.- Procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, le groupe d'impression comprenant un cylindre porte-plaques (12), un cylindre porte- blanchet (14), une source d'encre (20) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36) pour transférer de l'encre de la source d'encre (20) sur au moins une plaque d'impression portée par le cylindre porte-plaques (12), dans lequel, lors d'une étape de redémarrage du groupe d'impression, on retarde la mise en rotation des rouleaux d'encrage par rapport à celle du cylindre porte-plaques (12), et on accélère en rotation les rouleaux d'encrage plus rapidement que le cylindre porte-plaques (12). 3.- Procédé de commande d'un groupe d'impression d'une presse rotative, le groupe d'impression comprenant un cylindre porte-plaques (12), un cylindre porte-blanchet (14), une source d'encre (20) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36) pour transférer de l'encre de la source d'encre (20) sur au moins une plaque d'impression portée par le cylindre porte-plaques (12), dans lequel lors d'une phase d'interruption d'un travail d'impression du groupe d'impression, on maintient à l'arrêt au moins un rouleau d'encrage. 4.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors d'une étape de redémarrage du groupe d'impression, on retarde la mise en rotation des rouleaux d'encrage par rapport à celle du cylindre porte-plaques (12), et on accélère en rotation les rouleaux d'encrage plus rapidement que le cylindre porte-plaques (12). 5.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors d'une phase d'interruption d'un travail d'impression du groupe d'impression, on maintient à l'arrêt au moins un rouleau d'encrage. 6.- Procédé selon la revendication 2 ou 4, dans lequel on retarde le redémarrage des rouleaux d'encrage de façon que ces rouleaux d'encrage atteignent une vitesse circonférentielle nominale d'impression en même temps que le cylindre porte-plaques (12) ou après le cylindre porte-plaques (12). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on entraîne séparément le cylindre porte-plaques (12) à l'aide d'un premier moteur (38), et des rouleaux d'encrage motorisés (34) à l'aide d'au moins un deuxième moteur (40). 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel on entraîne le cylindre porte-plaques (12) et des rouleaux d'encrage motorisés (34) à l'aide d'un moteur commun et par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement débrayable disposé entre le moteur commun et le cylindre porte-plaques (12) ou entre le moteur commun les rouleaux d'encrage motorisés (34) . 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans une étape d'arrêt, on découple au moins un rouleau d'encrage motorisé (34) d'un moteur d'entraînement en rotation de ce rouleau d'encrage motorisé (34). 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans une étape d'arrêt, on freine un ou plusieurs rouleaux d'encrage motorisés (34) à l'aide d'au moins un dispositif de freinage. 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, les rouleaux d'encrage comprenant des rouleaux baladés animés d'un mouvement axial alternatif, dans une étape d'arrêt, on arrête le mouvement axial alternatif des rouleaux baladés avant l'arrêt en rotation des rouleaux d'encrage. 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, les rouleaux d'encrage comprenant des rouleaux baladés animés d'un mouvement axial alternatif, dans une étape de redémarrage, on engage le mouvement axial alternatif des rouleaux baladés après la rotation des rouleaux d'encrage. 13.- Presse rotative comprenant au moins un groupe d'impression (8), le ou chaque groupe d'impression comprenant un cylindre porte-plaques (12), un cylindre porte-blanchet (14), une source d'encre (20) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36) pour transférer de l'encre de la source d'encre (20) sur au moins une plaque d'impression portée par le cylindre porte-plaques (12), un dispositif d'entraînement (18) pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques (12), du cylindre porte-blanchet (14), et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36), et une unité de commande (46), dans laquelle le dispositif d'entraînement (18) est configuré pour permettre le freinage différentiel du cylindre porte-plaques (12) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36), le maintien à l'arrêt des rouleaux d'encrage indépendamment de la rotation du cylindre porte-plaque (12) et/ou l'accélération différentielle du cylindre porte-plaques (12) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36) et dans laquelle l'unité de commande est configurée pour commander la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14.- Presse selon la revendication 13, dans laquelle le dispositif d'entraînement (18) d'un ou des groupes d'impression comprend un moteur (38) pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques (12) et au moins un autre moteur (40) pour l'entraînement en rotation des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36). 15.- Presse selon la revendication 13, dans laquelle le dispositif d'entraînement d'un ou des groupes d'impression comprend un moteur (38) commun pour l'entraînement en rotation du cylindre porte-plaques (12) et des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36), et au moins un dispositif d'accouplement débrayable, disposé entre le moteur (38) et le cylindre porte-plaques (12) ou entre le moteur (38) et les rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36). 16.- Presse selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans laquelle le dispositif d'entraînement (18) d'un ou des groupes d'impression comprend un dispositif de freinage pour le freinage des rouleaux d'encrage (30, 32, 34, 36). 17.- Presse selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, comprenant un dispositif de balade pour animer au moins un rouleau d'encrage d'un ou des groupes d'impression d'un mouvement axial alternatif.