FR 2983595 A1 20130607 FR 1161156 A 20111205 9 83 5 95 1 PÉDALE À PATIN À POSITION RÉGLABLE PAR TÊTE(S) EXCENTRIQUE(S) L'invention concerne certains dispositifs de commande qui sont destinés à commander un équipement via une liaison par câble, un capteur électronique ou un circuit à fluide, et plus précisément les pédales qui sont destinées à faire partie de tels dispositifs de commande. La plupart des pédales, qui font partie d'un dispositif de commande, comprennent un bras muni d'une extrémité libre à laquelle est solidarisé un patin dont la position est fixe et donc ne peut pas être modifiée. Cette unique position et la forme du patin sont choisies par des ergonomes en fonction de la morphologie moyenne des conducteurs. De ce fait, il arrive fréquemment que la position et/ou la forme du patin ne soi(en)t pas bien adaptée(s) à des conducteurs présentant une morphologie assez différente de la morphologie moyenne considérée, comme par exemple les personnes de petite taille ou de grande taille. Afin de remédier à cet inconvénient, plusieurs pédales à patin à position réglable ont été proposées. C'est notamment le cas des pédales décrites dans les documents brevet KR 100569938 et US 2,212,970. Plus précisément, la pédale décrite dans le document brevet KR 100569938 comporte une extrémité libre de bras, munie de deux trous permettant de translater longitudinalement le patin, et des pattes crantées destinées à coopérer avec des crans du patin pour permettre de le placer dans plusieurs orientations différentes par rapport à l'extrémité libre. Ce type de pédale s'avère relativement complexe à assembler et à régler et ne permet pas le réglage en hauteur du patin. En outre, les moyens qui sont destinés à solidariser à l'extrémité libre les pattes qui supportent le patin ne garantissent pas une parfaite immobilisation suivant la direction longitudinale du fait de l'absence de système anti-glissement ou de verrouillage. La pédale décrite dans le document brevet US 2,212,970 comprend un bras équipé d'une tringlerie solidaire du patin de manière à permettre un déplacement du patin combiné à une réorientation. Ce type de pédale s'avère complexe à assembler et onéreux du fait du nombre important de pièces impliquées. En outre, le fait qu'un changement de position du patin provoque simultanément un changement d'orientation de ce patin ne facilite pas son réglage par un conducteur. L'invention a donc pour but de proposer une pédale à patin à position réglable, plus facile à assembler, plus simple à régler et moins onéreuse que celles présentées ci-avant. Elle propose notamment à cet effet une pédale destinée à faire partie d'un dispositif de commande et comprenant un bras muni d'une extrémité libre à laquelle est solidarisé un patin. Cette pédale se caractérise par le fait : - qu'elle comprend au moins un moyen de vissage à tête excentrique qui est destiné à solidariser le patin à l'extrémité libre, - que l'extrémité libre comprend au moins une face latérale munie d'au moins un trou adapté au passage d'une partie du moyen de vissage à tête excentrique en vue de la solidarisation du patin, et - que le patin comprend au moins une face latérale munie d'au moins un trou traversant destiné à être placé en regard d'un trou correspondant, adapté au passage de la partie du moyen de vissage à tête excentrique et propre à loger étroitement la tête excentrique dans au moins deux positions relatives différentes définissant des positions différentes du patin par rapport à l'extrémité libre. On comprendra qu'en déplaçant chaque tête excentrique par rapport au trou traversant qui la loge on modifie très facilement la position du patin par rapport à l'extrémité libre du bras, notamment en hauteur. En outre les moyens de solidarisation du patin à l'extrémité libre du bras sont peu nombreux et simples d'emploi pour un encombrement satisfaisant, ce qui facilite l'assemblage de la pédale et rend cette dernière relativement peu onéreuse. La pédale selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - elle peut comprendre deux moyens de vissage à tête excentrique. Dans ce cas, l'extrémité libre peut comprendre au moins une face latérale munie de deux trous, et le patin peut comprendre au moins une face latérale munie de deux trous traversants ; - chaque trou traversant peut comprendre une partie centrale évidée entourée par un épaulement qui définit une butée pour une tête excentrique ; - l'épaulement peut comprendre une face externe munie de premiers crans. Dans ce cas, la tête excentrique peut comprendre une face interne munie de seconds crans propres à coopérer avec les premiers crans pour immobiliser le premier guide par rapport au patin dans une position relative qui définit la position choisie ; - chaque moyen de vissage à tête excentrique peut comprendre i) un premier guide comportant un premier corps, d'une première part, creux, d'une deuxième part, propre à être introduit dans un trou de l'extrémité libre via un trou traversant, et, d'une troisième part, comportant une première extrémité munie de la tête excentrique, et ii) une vis comprenant une tige filetée propre à traverser le premier corps et sa tête excentrique en vue de solidariser le patin à l'extrémité libre ; - chaque trou peut être traversant de manière à déboucher au niveau des deux faces latérales opposées de l'extrémité libre. Dans ce cas, chaque moyen de vissage à tête excentrique peut comprendre en outre un second guide comportant un second corps, d'une part, propre à être introduit dans un trou de l'extrémité libre, du côté opposé à celui par lequel est introduit le premier corps correspondant, et, d'autre part, comportant une première extrémité munie d'une tête excentrique non trouée, et une seconde extrémité munie d'un filetage interne adapté au vissage de la tige filetée d'une vis correspondante, et le patin peut comprendre une autre face latérale munie d'au moins un trou traversant destiné à être placé en regard d'un trou correspondant, adapté au passage du second corps du second guide correspondant et propre à loger étroitement la tête excentrique de ce dernier dans au moins deux positions relatives différentes définissant des positions différentes du patin par rapport à l'extrémité libre ; o chaque premier corps peut comprendre une seconde extrémité opposée à sa première extrémité et munie d'un premier moyen à coopération de forme, et chaque seconde extrémité d'un second corps peut comprendre un second moyen à coopération de forme propre à coopérer avec un premier moyen à coopération de forme afin d'assurer un couplage en rotation de son second corps avec un premier corps correspondant ; o les premier et second moyens à coopération de forme peuvent être agencés sous la forme de créneaux. L'invention propose également un dispositif de commande, propre à commander au moins un équipement, et comprenant une pédale du type de celle présentée ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un dispositif de commande du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO, d'où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes), sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective éclatée, une partie d'un exemple de pédale selon l'invention, - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie du patin et un premier corps d'un moyen de vissage à tête excentrique de la pédale de la figure 1, et la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en coupe transversale, une pédale du type de celle illustrée sur la figure 1, une fois assemblée. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de proposer une pédale PC, à patin PP à position réglable, destinée à faire partie d'un dispositif de commande, qui est lui-même destiné à commander un équipement d'un système ou appareil via une liaison par câble, un capteur électronique ou un circuit à fluide. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif de commande est une commande d'accélérateur d'un véhicule, éventuellement de type automobile. Par conséquent, la pédale PC est une pédale d'accélération. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout type de dispositif de commande, et notamment les commandes d'embrayage ou de frein. Par ailleurs, l'invention ne concerne pas seulement le domaine des véhicules. Elle concerne en effet, tout appareil ou système comprenant au moins un équipement dont le fonctionnement doit être commandé par un dispositif de commande à pédale. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une partie d'un exemple de pédale PC de véhicule automobile (avant assemblage). Cette pédale PC comprend essentiellement un bras B, un patin PP et au moins un moyen de vissage à tête excentrique Mj (ici j = 1 ou 2). Le bras B comprend une extrémité libre El sur laquelle le patin PP doit être solidarisé, et une autre extrémité (non représentée), opposée à l'extrémité libre El et destinée à être solidarisée à un mécanisme du dispositif de commande correspondant. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 2, la pédale PC comprend deux moyens de vissage à tête excentrique M1 et M2 (j = 1 ou 2). Mais elle pourrait n'en comporter qu'un seul. Comme illustré sur la figure 3, chaque moyen de vissage à tête excentrique Mj est destiné à solidariser le patin PP à l'extrémité libre E1. L'extrémité libre El comprend au moins une face supérieure FSE solidarisée à deux faces latérales FLEi (i = 1 ou 2) opposées l'une à l'autre. L'une au moins de ces deux faces latérales FLEi est munie d'au moins un trou Tj qui est adapté au passage d'une partie G1 d'un moyen de vissage à tête excentrique Mj afin de permettre la solidarisation du patin PP. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 2, l'extrémité libre El comprend deux trous T1 et T2 débouchant sur sa première face latérale FLE1 et destinés à loger respectivement les parties Gj de deux moyens de vissage à tête excentrique Mj. Mais cette première face latérale FLE1 pourrait ne comporter qu'un unique trou Tj. On notera également que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 2, chacun des trous Tj est traversant et donc débouchant sur les première FLE1 et seconde FLE2 faces latérales (pour des raisons qui seront expliquées plus loin). Le patin PP comprend au moins une face supérieure FSP solidarisée à deux faces latérales FLPi (i = 1 ou 2) opposées l'une à l'autre. Cette face supérieure FSP est destinée à être placée au dessus de la face supérieure FSE de l'extrémité libre E1. Les deux faces latérales FLPi sont destinées à être placées respectivement devant et contre les deux faces latérales FLEi de l'extrémité libre E1. On notera que, comme illustré non limitativement, les faces supérieures FSP et FSE peuvent présenter une courbure définie, par exemple, par un ergonome afin de faciliter son actionnement par le pied d'un conducteur ayant une morphologie moyenne. L'une au moins des deux faces latérales FLPi du patin PP est munie d'au moins un trou traversant TTij qui est destiné à être placé en regard d'un trou Tj correspondant de l'extrémité libre E1. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 2, le patin PP comprend sur sa première face latérale FLP1 deux trous traversants TT11 et TT1 2 destinés à être traversés respectivement par les parties Gj des deux moyens de vissage à tête excentrique Mj. Mais cette première face latérale FLP1 pourrait ne comporter qu'un unique trou traversant TT1 j lorsque la pédale PC ne comprend qu'un seul moyen de vissage à tête excentrique Mj. On notera également que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 2, la seconde face latérale FLP2 du patin PP comprend également deux trous traversants TT21 et TT22 (pour des raisons qui seront expliquées plus loin). Chaque trou traversant TT1 j de la première face latérale FLP1 est par ailleurs propre à loger étroitement la tête excentrique TE d'un moyen de vissage à tête excentrique Mj correspondant dans au moins deux positions relatives différentes qui définissent des positions différentes du patin PP par rapport à l'extrémité libre E1. De préférence, plus de deux positions relatives différentes peuvent être permises. Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, dix positions relatives différentes sont permises. Ces dix positions relatives sont ici matérialisées, à titre d'exemple non limitatif, par dix traits (ou marques) MP défini(e)s sur la partie de la première face latérale FLP1 qui délimite le premier trou traversant TT11, et de préférence associé(e)s à un repère (ou une marque) MR défini(e) sur la face externe d'une tête excentrique TE. Le déplacement d'une tête excentrique TE par rapport au trou traversant TTij qui la loge permet de modifier la position du patin PP par rapport à l'extrémité libre El du bras B. En fait, elle permet de modifier la hauteur qui sépare les faces supérieures FSE et FSP, et provoque également un léger décalage vers l'avant ou l'arrière (ici suivant l'axe longitudinal du véhicule). On notera que pour permettre le changement de position du patin PP il est nécessaire d'espacer les faces supérieures FSE et FSP d'une hauteur qui au maximum est égale à une valeur d qui est fonction de l'excentricité de la tête excentrique TE (voir figure 3). On notera également, comme illustré sur les figures 2 et 3, que l'on peut limiter le déplacement axial (ou transversal) de chaque moyen de vissage à tête excentrique Mj en agençant d'une façon particulière chaque trou traversant TTij. Plus précisément, chaque trou traversant TTij peut comprendre une partie centrale PC évidée qui présente initialement et sur une première profondeur (axiale) un premier diamètre sensiblement égal à celui d'une tête excentrique TE, par valeur supérieure, puis sur une seconde profondeur (axiale) un second diamètre strictement inférieur au premier. Cette variation de diamètre est obtenue au moyen d'un épaulement EP qui définit une butée pour une tête excentrique TE. On notera que la somme des première et seconde profondeurs est égale à l'épaisseur de la première face latérale FLP1. Par ailleurs, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, il est particulièrement avantageux, d'une part, de définir des premiers crans (ou reliefs) CR1 sur la face externe de l'épaulement EP, et, d'autre part, de définir sur la face interne de la tête excentrique TE des seconds crans (ou reliefs) CR2 propres à coopérer avec les premiers crans CR1 pour immobiliser le premier guide G1 par rapport au patin PP dans une position relative qui définit la position choisie de ce dernier (PP). Cette coopération de crans CR1 et CR2 permet en effet d'obtenir un meilleur serrage final, en interdisant le glissement des premiers crans CR1 par rapport aux seconds crans CR2 après serrage, et donc de garantir la pérennité de la position choisie. En outre, cette coopération de crans CR1 et CR2 permet de faciliter le placement du patin PP dans l'une de ses différentes positions relatives, matérialisées par les différentes marques MP définies sur sa première face latérale FLP1 autour de son premier trou traversant TT11. Dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1 à 3, 10 chaque moyen de vissage à tête excentrique Mj est agencé sous une forme particulière. Plus précisément, chaque moyen de vissage à tête excentrique Mj comprend ici un premier guide G1, une vis Vj, et un second guide G2. On notera que ce mode de réalisation est adapté au cas où chaque trou Tj est 15 traversant de manière à déboucher au niveau des deux faces latérales FLEi opposées de l'extrémité libre E1. Mais d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés, notamment lorsque chaque moyen de vissage à tête excentrique Mj ne comprend qu'un premier guide G1 et une vis Vj (dans ce cas, le vissage de la tige filetée d'une vis Vj se fait dans un filetage interne 20 défini dans le trou Tj de l'extrémité libre El ). Dans l'exemple illustré, chaque premier guide G1 comporte un premier corps CP1 qui, d'une première part, est creux (de bout en bout), d'une deuxième part, est propre à être introduit dans un trou Tj de l'extrémité libre El via un trou traversant TTij, et, d'une troisième part, comporte une 25 première extrémité EC11 munie de la tête excentrique TE (laquelle est munie d'un trou décentré (pour définir l'excentricité)). Chaque vis Vj comprend une tige filetée qui est propre à traverser le premier corps CP1 et sa tête excentrique TE afin de permettre la solidarisation du patin PP à l'extrémité libre E1. En fait dans l'exemple illustré, 30 chaque vis Vj est destinée à coopérer avec un filetage interne défini dans un second guide G2. Ici, chaque second guide G2 comporte un second corps CP2 qui, d'une part, est propre à être introduit dans un trou Tj de l'extrémité libre E1, du 2983 595 9 côté opposé à celui par lequel est introduit le premier corps CP1 correspondant (c'est-à-dire sur la seconde face latérale FLE2), et, d'autre part, comporte une première extrémité EC21 munie d'une tête excentrique TE' non trouée, et une seconde extrémité EC22 munie d'un filetage interne 5 adapté au vissage de la tige filetée d'une vis V1 correspondante. On comprendra que ce mode de réalisation non limitatif nécessite que le patin PP comprenne sur sa seconde face latérale FLP2 au moins un trou traversant TT2j destiné à être placé en regard d'un trou Tj correspondant, adapté au passage du second corps CP2 du second guide G2 correspondant et propre à loger étroitement la tête excentrique TE' de ce dernier G2 dans au moins deux positions relatives différentes qui définissent des positions différentes du patin PP par rapport à l'extrémité libre E1. On comprendra également que les premiers G1 et seconds G2 guides sont destinés à permettre un guidage précis des vis Vj à l'intérieur des trous Tj, tout en évitant d'endommager l'extrémité libre El du bras B (ce qui pourrait notamment survenir si le vissage des tiges filetées des vis Vj se faisait directement dans des filetages internes des trous Tj de l'extrémité libre El ). On notera, comme illustré sur la figure 3, que l'on peut limiter le déplacement axial (ou transversal) de chaque second guide G2 en agençant d'une façon particulière chaque trou traversant TT2j de la seconde face latérale FLP2. Plus précisément, chaque trou traversant TT2j peut comprendre une partie centrale PC évidée qui présente initialement et sur une première profondeur (axiale) un premier diamètre sensiblement égal à celui d'une tête excentrique TE', par valeur supérieure, puis sur une seconde profondeur (axiale) un second diamètre strictement inférieur au premier. Cette variation de diamètre est obtenue au moyen d'un épaulement EP qui définit une butée pour une tête excentrique TE'. On notera que la somme des première et seconde profondeurs est égale à l'épaisseur de la seconde face latérale FLP2. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que l'on peut définir, d'une part, des premiers crans (ou reliefs) CR1 sur la face externe de l'épaulement EP de chaque trou traversant TT2j, et, d'autre part, définir sur la face interne de la tête excentrique TE des seconds crans (ou reliefs) CR2 propres à coopérer avec les premiers crans CR1 pour immobiliser le second guide G2 par rapport au patin PP dans une position relative qui définit la position choisie de ce dernier (PP). Cette coopération de crans CR1 et CR2 permet en effet d'obtenir un encore meilleur serrage final et donc de garantir une pérennité encore accrue de la position choisie. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, d'une part, que la seconde extrémité EC12 de chaque premier corps CP1 peut avantageusement comprendre un premier moyen à coopération de forme MC1, et, d'autre part, chaque seconde extrémité EC22 d'un second corps CP2 peut avantageusement comprendre un second moyen à coopération de forme MC2 propre à coopérer avec un premier moyen à coopération de forme MC1. Cette coopération de formes (via MC1 et MC2) permet en effet d'assurer un couplage en rotation d'un second corps CP2 avec un premier corps CP1 correspondant, qui est de nature à assurer que les têtes excentriques TE et TE' qui se correspondent seront installées dans une même position relative par rapport au patin PP. A titre d'exemple non limitatif, les premier MC1 et second MC2 moyens à coopération de forme peuvent être agencés sous la forme de créneaux. Mais, d'autres formes complémentaires peuvent être envisagées. Pour assembler un patin PP sur un bras B, on peut procéder comme suit. On commence par placer le patin PP sur l'extrémité libre El du bras B, en faisant correspondre les trous traversants TTij et les trous Tj. Puis, on introduit le premier guide G1 dans le premier trou T1 via le premier trou traversant TT11, et le second guide G2 dans le premier trou T1 (du côté opposé) via le premier trou traversant TT21 , en choisissant une position relative par rapport au patin PP. Pour cela on peut avantageusement faire correspondre le repère (ou marque) MR défini(e) sur la face externe de l'une des têtes excentriques TE avec l'un(e) des traits (ou marques) MP défini(e)s sur la partie de la première face latérale FLP1 qui délimite le premier trou traversant TT11. Ensuite, on introduit la première vis V1 dans le premier guide G1 (flèches Fl de la figure 1) jusqu'à ce que sa tige filetée soit pré-vissée dans le filetage interne du second guide G2. On reproduit ensuite ces mêmes opérations avec le second moyen de vissage M2, mais dans les autres trous traversants TT1 2 et TT22 et le second trou T2. Enfin, on procède au vissage final des deux vis V1 et V2. Si l'on veut ultérieurement modifier la position du patin PP, on commence par dévisser légèrement les deux vis V1 et V2, puis on fait tourner les deux têtes excentriques TE jusqu'à ce qu'elles rejoignent leur nouvelle position choisie (ce qui entraîne simultanément les deux autres têtes excentriques TE' du fait de leur couplage en rotation), et finalement on revisse les deux vis V1 et V2. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de pédale, de dispositif de commande et de véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Pédale (PC) propre à faire partie d'un dispositif de commande et comprenant un bras (B) muni d'une extrémité libre (El) à laquelle est solidarisé un patin (PP), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un moyen de vissage (Mj) à tête excentrique (TE) destiné à solidariser ledit patin (PP) à ladite extrémité libre (El), en ce que ladite extrémité libre (El) comprend au moins une face latérale (FLEi) munie d'au moins un trou (Tj) adapté au passage d'une partie (G1) dudit moyen de vissage à tête excentrique (Mj) en vue de la solidarisation dudit patin (PP), et en ce que ledit patin (PP) comprend au moins une face latérale (FLPi) munie d'au moins un trou traversant (TTij) destiné à être placé en regard d'un trou (Tj) correspondant, adapté au passage de ladite partie (G1) du moyen de vissage à tête excentrique (Mj) et propre à loger étroitement ladite tête excentrique (TE) dans au moins deux positions relatives différentes définissant des positions différentes dudit patin (PP) par rapport à ladite extrémité libre (El ). 2. Pédale selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moyens de vissage (Mj) à tête excentrique (TE), en ce que ladite extrémité libre (El) comprend au moins une face latérale (FLEi) munie de deux trous (Tj), et en ce que ledit patin (PP) comprend au moins une face latérale (FLPi) munie de deux trous traversants (TTij). 3. Pédale selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque trou traversant (TTij) comprend une partie centrale (PC) évidée entourée par un épaulement (EP) définissant une butée pour une tête excentrique (TE). 4. Pédale selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit épaulement (EP) comprend une face externe munie de premiers crans (CR1), et en ce que ladite tête excentrique (TE) comprend une face interne munie de seconds crans (CR2) propres à coopérer avec lesdits premiers crans (CR1) pour immobiliser ledit premier guide (G1) par rapport audit patin (PP) dans une position relative définissant la position choisie dudit patin (PP). 5. Pédale selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce quechaque moyen de vissage (Mj) à tête excentrique (TE) comprend i) un premier guide (G1) comportant un premier corps (CP1), d'une première part, creux, d'une deuxième part, propre à être introduit dans un trou (Tj) de ladite extrémité libre (El ) via un trou traversant (TTij), et, d'une troisième part, comportant une première extrémité (EC11) munie de ladite tête excentrique (TE), et ii) une vis (Vj) comprenant une tige filetée propre à traverser ledit premier corps (CP1) et sa tête excentrique (TE) en vue de solidariser ledit patin (PP) à ladite extrémité libre (El ). 6. Pédale selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque trou (Tj) est traversant de manière à déboucher au niveau des deux faces latérales (FLEi) opposées de ladite extrémité libre (El ), en ce que chaque moyen de vissage à tête excentrique (Mj) comprend en outre un second guide (G2) comportant un second corps (CP2), d'une part, propre à être introduit dans un trou (Tj) de ladite extrémité libre (El ), du côté opposé à celui par lequel est introduit le premier corps (CP1) correspondant, et, d'autre part, comportant une première extrémité (EC21) munie d'une tête excentrique (TE') non trouée, et une seconde extrémité (EC22) munie d'un filetage interne adapté au vissage de la tige filetée d'une vis (Vj) correspondante, et en ce que ledit patin (PP) comprend une autre face latérale (FLPi) munie d'au moins un trou traversant (TTij) destiné à être placé en regard d'un trou (Tj) correspondant, adapté au passage dudit second corps (CP2) du second guide (G2) correspondant et propre à loger étroitement ladite tête excentrique (TE') de ce dernier (G2) dans au moins deux positions relatives différentes définissant des positions différentes dudit patin (PP) par rapport à ladite extrémité libre (El). 7. Pédale selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque premier corps (CP1) comprend une seconde extrémité (EC12) opposée à sa première extrémité (EC11) et munie d'un premier moyen à coopération de forme (MC1), et chaque seconde extrémité (EC22) d'un second corps (CP2) comprend un second moyen à coopération de forme (MC2) propre à coopérer avec un premier moyen à coopération de forme (MC1) afin d'assurer un couplage en rotation de son second corps (CP2) avec un premier corps (CP1) correspondant. 8. Pédale selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits premier (MC1) et second (MC2) moyens à coopération de forme sont agencés sous la forme de créneaux. 9. Dispositif de commande, propre à commander au moins un équipement, caractérisé en ce qu'il comprend une pédale (PC) selon l'une des revendications précédentes. 10. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de commande selon la revendication 9.