FR 2988849 A1 20131004 FR 1200945 A 20120329 Système et procédé d'anémométrie laser La présente invention concerne un dispositif d'anémométrie laser. Elle s'applique en particulier au calcul de la vitesse d'un aéronef par rapport à l'air environnant, également appelée vitesse air. Ce calcul est réalisé par détermination de la vitesse des particules environnantes et naturellement présentent dans l'atmosphère. Il est connu, pour détecter la vitesse air d'un aéronef, des systèmes d'anémométrie laser utilisant la rétrodiffusion d'un faisceau laser gaussien sur les particules environnantes du système. Ces systèmes présentent un faisceau laser dont le point de focalisation, est spatialement très localisé et sont conçus pour détecter uniquement la présence de particules passant audit point de focalisation. Cette caractéristique technique permet d'obtenir une mesure de vitesse air locale précise même lorsque l'air environnant l'aéronef présente un gradient de vitesse. Ces systèmes présentent deux inconvénients qui apparaissent dans des conditions particulières d'ensemencement de l'air en particules. Le premier consiste en la possible détection de grosses particules, 20 du fait de leur section de rétrodiffusion élevée, même si elles ne passent pas par le point de focalisation. Dans ce cas les mesures peuvent être faussées du fait du gradient de vitesse et de l'inertie inhérente aux grosses particules. Le second inconvénient consiste en une indisponibilité de l'information de vitesse lorsqu'aucune particule détectable ne passe par le 25 point de focalisation du faisceau laser. La présente invention vise notamment à remédier à ces problèmes en utilisant un ensemble de traitements appliqués aux mesures des faisceaux rétrodiffusés afin d'obtenir la vitesse qu'aurait une particule virtuelle passant au point de focalisation du faisceau laser. 30 Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un système d'anémométrie laser comprenant un ensemble d'au moins une source laser 101 cohérente fournissant un faisceau incident, ledit faisceau étant rétrodiffusé par un ensemble de particules traversant ledit faisceau incident. Le système comprend également des moyens de mélange 102, 35 respectivement associés à une source laser, dudit faisceau rétrodiffusé et d'un faisceau de référence, ledit faisceau de référence étant la duplication 2 98884 9 dudit faisceau incident, créant une onde d'interférométrie. Le système comprend de plus des moyens de conversion 103, respectivement associés à une source laser, convertissant ladite onde en un signal électrique dont l'intensité instantanée est proportionnelle à la puissance instantanée de 5 ladite onde et des premiers moyens de détermination 104, respectivement associés à une source laser, d'un diagramme temps-fréquence dudit signal électrique. Enfin le système comprend des deuxièmes moyens de détermination 105, respectivement associés à une source laser, de tâches dudit diagramme, chaque tâche étant un ensemble de points connexes dudit 10 diagramme, ayant dépassé un seuil de détection, des moyens de calcul 106, respectivement associés à une source laser, d'une moyenne de la fréquence, d'une durée et d'une pente caractérisant l'évolution de la fréquence en fonction du temps dans le diagramme temps-fréquence, respectivement associées à une tâche et des troisièmes moyens de 15 détermination 107 de la vitesse air à partir de tout ou partie desdites moyennes de la fréquence, desdites durées et desdites pentes. Dans le cas où le diagramme temps-fréquence utilisé correspond à un spectrogramme du signal électrique, le seuil de détection est typiquement compris entre 8 et 14 dB, avec comme valeur préférentielle 12 dB. Le niveau de référence (0 dB) est le niveau moyen attendu en l'absence de particules. Ce dispositif permet donc de déterminer la vitesse de l'aéronef, en se basant sur l'ensemble des particules coupant le faisceau laser. Il est aussi possible d'utiliser le dispositif même lorsqu'aucune particule ne passe au point de focalisation du laser. Selon un mode de réalisation les troisièmes moyens de détermination 107 de la vitesse air sont adaptés pour le calcul d'une fréquence Doppler, ladite fréquence Doppler étant la moyenne de tout ou partie desdites moyennes de la fréquence respectivement associées à des tâches pour lesquelles l'une des conditions suivantes est vérifiée: - ladite durée est inférieure à un premier seuil de durée, - la multiplication de ladite durée par ladite pente est inférieure à un deuxième seuil - ladite multiplication de ladite pente par le carré de ladite durée est inférieure à un troisième seuil. La vérification de l'une de trois conditions précédentes permet de déterminer que la particule est une particule ayant coupé le faisceau laser à une distance au point de focalisation (ou distance au « waist » en langue anglaise) inférieure à un seuil de distance (typiquement z. = zr = 5mm pour un faisceau gaussien de rayon au point de focalisation égal à coo =50,um). On utilise pour cela les relations entre la distance au point de focalisation (c'est-à-dire la coordonnée zo , référencée par rapport au point de focalisation, à laquelle la particule coupe le faisceau) et les 15 caractéristiques de durée, de pente et de variation de fréquence de la tâche correspondante dans le diagramme temps fréquence : 2.co(zo ) 2.coo ..\/z02 + z R2 duree= Virai. transzR 2.Vtrans2 pente= 2.zo. 4.0)0. VCrans 20 Of = pente.duree = 1+ Zo i 2 11-.W avec par définition zR = ° 2 et sachant que le rayon du faisceau laser gaussien à la ( ZR 2- Z 0 1+ ( ,\2 ZR coordonnée z vaut w(z)= coo 1+ /Z , 2 Z \ \ ZR ) Vt. est définie comme la projection de la vitesse de la particule 25 considérée dans le plan orthogonal à l'axe du faisceau laser, Â est la longueur d'onde du laser. Différentes méthodes permettent de sélectionner les particules coupant le faisceau à proximité du point de focalisation : Une première méthode consiste à sélectionner les tâches dont la durée est inférieure à un seuil de durée estimé en tenant compte de l'estimation de la vitesse transversale V trans à partir de la vitesse Doppler et d'une hypothèse d'orientation de la vitesse de la particule par rapport au faisceau. En effet, la relation liant la distance au point de focalisation (ou valeur absolue de la coordonnée zo, à la durée est strictement croissante de sorte que la sélection des particules pour lesquelles Izo I Par singularité de la courbe pente= g(f) ou de la courbe Of = g(f), nous entendons un point très caractéristique qui correspond à la fois au passage par zéro de la courbe et à une forte pente de la courbe. Selon un mode de réalisation les troisièmes moyens de détermination de la vitesse air sont adaptés pour la détermination de ladite fréquence Doppler par l'utilisation d'une régression linéaire à partir dudit graphique Selon un mode de réalisation les troisièmes moyens de détermination 107 de la vitesse air sont adaptés pour la détermination de ladite fréquence Doppler par corrélation entre ladite courbe théorique et ledit graphique. Ces deux caractéristiques offrent l'avantage de pouvoir améliorer les performances de détermination de la vitesse air dans des conditions atmosphériques particulières pour lesquelles aucune particule n'est détectée au point de focalisation. Selon un mode de réalisation les moyens de calcul 106 sont adaptés pour l'utilisation des relations suivantes : mi = ffPu(f ,t) t df dt tâche m f = ffPu(f ,t) f df dt tâche = ffPu(f ,t) t2 df dt - mt2 tâche = ffPu(f ,t) t f df dt - m m f tâche P t f pente = '2 et durée = 4Nri6t Dans lesquelles tâche est l'ensemble des points d'une desdites tâches, Pu(f ,t) est la valeur du graphique temps fréquence pour la fréquence f et le temps t, mf est la moyenne de la fréquence de ladite tâche, pente est la pente de ladite tâche et durée est la durée de la dite tâche. Cette caractéristique technique permet d'améliorer le calcul de la pente des tâches et ainsi d'améliorer la précision de la détermination de la vitesse air Selon un mode de réalisation lesdits moyens de calcul 106 sont adaptés pour la détermination de la pente d'une desdites tâches en utilisant une régression linéaire sur ladite tâche Cette caractéristique technique permet d'améliorer le calcul de la pente des tâches et ainsi d'améliorer la précision de la détermination de la vitesse air. Avantageusement le procédé d'anémométrie laser comporte les étapes suivantes : - Une étape d'émission d'un faisceau incident par au moins une source laser cohérente, ledit faisceau étant rétrodiffusé par un ensemble de particules traversant ledit faisceau incident, 7 Pb(f, , Pu(f , ffPu(f ,t) f t df dt tâche - Une étape de mélange, respectivement associés à une source laser, dudit faisceau rétrodiffusé et d'un faisceau de référence, ledit faisceau de référence étant la duplication dudit faisceau incident, créant une onde d'interférométrie - Une étape de conversion, respectivement associés à une source laser, convertissant ladite onde en un signal électrique dont l'intensité instantanée est proportionnelle à la puissance instantanée de ladite onde, - Une première étape de détermination, respectivement associés à une source laser, d'un diagramme temps fréquence dudit signal électrique De plus il comporte également les étapes suivantes : - Une deuxième étape de détermination, respectivement associés à une source laser, de tâches dudit diagramme, chaque tâche étant un ensemble de points connexes dudit diagramme, ayant dépassé un seuil de détection - Une étape de calcul, respectivement associés à une source laser, d'une moyenne de la fréquence, d'une durée et d'une pente, respectivement associées à une tâche. - Une troisième étape de détermination de la vitesse air à partir de tout ou partie desdites moyennes de la fréquence, desdites durées et desdites pentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : - La figure 1 présente un premier mode de réalisation du dispositif, selon un aspect de l'invention - La figure 2 présente l'instant pour lequel la distance, entre la particule considéré et l'axe de mesure, est minimale suivant une coupe dans le plan z = zo. - La figure 3 présente l'instant pour lequel la distance, entre la particule considérée et l'axe de mesure, est minimale suivant une coupe dans le plan y = yo . - La figure 4 présente un premier mode de réalisation du module 107 de détermination de la vitesse air - La figure 5 présente la localisation des angles des différentes sources laser - La figure 6 présente un deuxième mode de réalisation du module 107 de détermination de la vitesse air - La figure 7 présente un troisième mode de réalisation du module 107 de détermination de la vitesse air La présente invention concerne un dispositif d'anémométrie laser. Cette invention présente un intérêt dans le cadre du transport aérien afin de connaitre précisément la vitesse d'un aéronef par rapport à la masse d'air environnant cet aéronef. Le dispositif tel que présenté figure 1 comporte une source laser cohérente 101 émettant un faisceau laser incident. Ce faisceau laser comporte un point de focalisation. Des particules coupent, lors de leur déplacement, le faisceau laser. Ces particules provoquent alors une rétrodiffusion du faisceau laser. Le dispositif comporte un module de mélange 102 du faisceau rétrodiffusé et d'un faisceau de référence. Ce faisceau de référence étant la duplication du faisceau incident, ce module de mélange créant une onde d'interférométrie. Un module de conversion 103 permet ensuite de convertir l'onde d'interférométrie en un signal électrique dont la puissance instantanée est proportionnelle à la puissance instantanée de l'onde d'interférométrie et dont la fréquence moyenne est proportionnelle à la projection de la vitesse de la particule selon l'axe du faisceau laser. L'amplitude du signal électrique s(t) résultant du passage dans le faisceau d'une particule animée d'une vitesse V s'exprime ainsi: ( ( 2 - - (t -t, )2 s(t) = 2S.'IP'PsR.exp (z) Ou: - S est la sensibilité du détecteur - Po', est la puissance d'oscillateur local - Psi? est la puissance du signal rétrodiffusé couplé dans la fibre : 4.22.Pe.Seff ( 43102 .\ 71-2co4 Psr = - exp co2 (zo )) X, est la longueur d'onde du laser 2 2.Vtr',,s2. to )2 Viong.(t to)+ - ( \2-- 2 COS 2.zo 1+ ZR o ) - Pe est la puissance laser émise - S'eff est la section efficace de rétrodiffusion de la particule à la longueur d'onde considérée - c6(z) est le rayon du faisceau laser gaussien défini par (z laser gaussien au point de focalisation CO(z) = (00 1+ 2 \ Z R ) - w0 est le rayon du faisceau (waist) - 'rans est définie comme la projection de la vitesse de la particule considérée dans le plan orthogonal à l'axe du faisceau laser. - Viong est la projection de la vitesse V de la particule considérée sur l'axe du faisceau de sorte que V, long2 _L -rri tran 2 = r u ' - Le terme -2 Vong correspond à la fréquence Doppler. / - L'instant to est l'instant pour lequel la distance de la particule considérée à l'axe de mesure est minimale, comme illustré sur la figure 2 présentant une coupe dans le plan z=z0 et sur la figure 3 présentant une coupe dans le plan y = yo . Un module 104 permet de déterminer un diagramme temps fréquence du signal électrique. Ce diagramme est réalisé en utilisant typiquement une fenêtre temporelle de forme gaussienne et de longueur calée sur la durée attendue des tâches compte tenu de la vitesse et du diamètre du faisceau. Ces paramètres son également dépendants de conditions d'installation de l'anémomètre sur le porteur. Pour un rayon du waist : wo = 50,um , le domaine de variation de la durée du signal sera de l'ordre de 200 ns à 20 ps. Ce diagramme présente un ensemble de tâche correspondant aux passages des différentes particules devant le faisceau incident. Un module 105 permet de séparer et de localiser chaque tâche. Une tâche est constituée d'un ensemble de points connexes du diagramme temps- fréquence ayant dépassé un certain seuil fixé typiquement compris dans l'intervalle [8 ;14dB] avec comme valeur préférentielle 12dB dans le cas où le diagramme temps-fréquence correspond au spectrogramme du signal électrique, le niveau de référence 0dB correspondant au niveau moyen attendu en l'absence de particules. Pour tout ou partie des tâches un module 106 de calcul permet de calculer la moyenne des fréquences des points de la tache et également de calculer la pente des tâches, ainsi que leur durée et leur variation de fréquence. Cette pente représente l'évolution de la fréquence en fonction du temps dans le diagramme temps fréquence. Ces paramètres peuvent en particulier être obtenus par les relations suivantes : Pb( f,t)=Pu(f 't) ffpu (f , t) f t df dt tâche mt = ffPu(f ,t) t df dt tâche M f = ffPu( f ,t) f df dt tâche Cr t2 = ffPu(f ,t) t 2 df dt - mt2 tâche pt,f = ffPu(f ,t) t f df dt -m mf tâche pente = Pt 'f 2 durée = Dans lesquelles tâche est l'ensemble des points d'une desdites tâches, Pu(f ,t) est la valeur du graphique temps fréquence pour la fréquence f et le temps t, mf est la moyenne de la fréquence de ladite tâche, pente est la pente de ladite tâche et durée la durée de la dite tâche. Un module 107 permet de déterminer la vitesse air du système à partir de tout ou partie de la moyenne des fréquences, des pentes et des durées calculées par le module 106. Il peut par exemple déterminer une fréquence Doppler correspondant à la moyenne de tout ou partie des moyennes de la fréquence associées respectivement à une tâche. Enfin la vitesse air est calculée à partir de la fréquence Doppler par des relations connues de l'homme du métier. Ces différents modules peuvent être réalisés sur un ou plusieurs processeurs génériques couplés à de la mémoire permettant de sauvegarder 25 les données intermédiaires, mais également sur des processeurs dédiés, des réseaux logiques programmables de type FPGA ou PLD, ou tout autre type de dispositif permettant d'effectuer les déterminations décrites. Les différents modules pouvant se partager les ressources de calcul et de mémoire. La figure 4 présente un mode de réalisation dans lequel le module 107 de détermination de la vitesse air comporte deux sous-modules. Le premier sous-module 201 permet de sélectionner les tâches les plus représentatives de la vitesse au point de focalisation. Cette sélection est réalisée en fonction de la durée et de la pente de chaque tâche. Les tâches sélectionnées sont les tâches pour lesquelles l'une des conditions suivantes est vérifiée: - ladite durée est inférieure à un premier seuil de durée, - la multiplication de ladite durée par ladite pente est inférieure à un deuxième seuil - ladite multiplication de ladite pente par le carré de ladite durée est inférieure à un troisième seuil. La vérification de l'une de trois conditions précédentes permet de déterminer que la particule est une particule ayant coupé le faisceau laser à une distance au point de focalisation (ou distance au waist) inférieure à un seuil de distance (typiquement zo. = zr = 5mm pour un faisceau gaussien de rayon au point de focalisation égal à coo = 50,um). On utilise pour cela les relations entre la distance au point de focalisation (c'est-à-dire la coordonnée zo , référencée par rapport au point de focalisation, à laquelle la particule coupe le faisceau) et les caractéristiques de durée, de pente et de variation de fréquence de la tâche 25 correspondante dans le diagramme temps fréquence : 0 = 2 .C14Z 2.co 0 `"0 R duree= Vtrans Vtrans -z" R 2 trans 2 pente= \21 2.Zo. 1+ ZR \Z0 ) Af = pente.duree = 4.coo- trans V ( -\2 ZR Z \ 0 ) 1+ avec par définition z R Â et sachant que le rayon du faisceau laser gaussien à la coordonnée z vaut co(z) = coo 1+ \2 \'ZR ) Vtrans est définie comme la projection de la vitesse de la particule considérée dans le plan orthogonal à l'axe du faisceau laser, Â est la longueur d'onde du laser. Différentes méthodes permettent de sélectionner les particules coupant le faisceau à proximité du point de focalisation : Une première méthode consiste à sélectionner les tâches dont la durée est inférieure à un seuil de durée estimé en tenant compte de l'estimation de la vitesse transversale Vtrans à partir de la vitesse Doppler et d'une hypothèse d'orientation de la vitesse de la particule par rapport au faisceau. Le premier seuil de durée se déduit de l'équation R 2.w0 -\/z2 + z 2 .coc, premier seuil duree = ° - soit premier _ seuil duree = Vtrans *z. R Vtrans en considérant Zmax = Zr. Ce seuil vaudra ainsi 1,4 ps pour coo =50,um et Vtrans = 100M I S Une seconde méthode consiste à sélectionner les tâches dont la variation de fréquence Of = duree.pente est inférieure en valeur absolue à un 20 seuil de variation de fréquence estimé en tenant compte de l'estimation de la vitesse transversale V. trans à partir de la vitesse Doppler et d'une hypothèse d'orientation de la vitesse de la particule par rapport au faisceau, l'orientation de la vitesse de la particule par rapport au faisceau laser peut par exemple être estimée à partir l'orientation du vecteur vitesse air par rapport à l'axe de 25 mesure et d'un éventuel terme de compensation du champ aérodynamique local.). Le deuxième seuil de variation de fréquence se déduit de . deuxième _seuil _Af = 4 Vtrans Incoo l'équation 1+ soit 7 -\2 ZR \zmax deuxième _seuil _31 = 4-Vtrans_ en considérant Zmax = zr. Il vaudra ainsi K.coo environ 1.8 MHz pour ai() = 50,um et V eans =100M S Une troisième méthode consiste à sélectionner les particules pour lesquelles zo Ce sous module utilise également différents modèles paramétriques représentant la relation entre z la distance entre le point de focalisation du faisceau incident et le point où la particule coupe le faisceau incident et fd la fréquence Doppler du faisceau rétrodiffusé par la particule. Les modèles paramétriques sont par exemple : Z = a +bfd , z = a +bfd + cfd2 ou fd=a+M±e2 La méthode par régression linéaire va permettre de calculer les paramètres a , b et c des différents modèles paramétriques. Dans le cas l'utilisation du modèle paramétrique z = a + bfd Chaque tâche i est caractérisée par la moyenne des fréquences f, des points de la tâche, la pente pente, et la durée duree, de la dite tâche et la distance zi du passage de la particule (correspondant à cette tâche) par rapport au point de focalisation. La valeur de z, est obtenue par l'une des quatre relations suivantes : - Resolution par la durée 2 2 dureei E - a-ans 'Z R ' 2 Zi = ZR 2.wo - Résolution par la variation de fréquence 17 (2.z2R .Af 2 (4.wo.Vt,..J2 (11-zR.A.f)2 - Résolution par la pente V trans trans n i 2 4 2.22 z, pi .2 - Résolution par la pente et la durée (sans hypothèse de vitesse transversale Vans - 1 'r 2 Zi zi = 8 . pente, - dureei2 - 71.2 . (602 10 Afin de stabiliser le calcul, un facteur de qualité peut être associé à chaque tâche pour tenir compte de l'imprécision sur la détermination de la durée et/ou de la pente dans le calcul de Z . Afin d'effectuer la régression linéaire, permettant d'obtenir les coefficients a et b d'une droite d'équation z = a + bfd , la représentation 15 matricielle Z = F.X est utilisée. Dans cette représentation: _ _ 1 fi et X -= [a b] 1 fN L'estimation de la valeur du vecteur X est obtenue par une régression linéaire réalisée sur N tâches. On utilise la méthode des moindres carrés pondérés et pour ne pas donner trop de poids aux valeurs 20 bruitées la matrice W est introduite : 0 0 0 7-2 0 0 0 0 0 rN Z z2 F 1 f2 En utilisant la méthode des moindres carrés pondérés, il est alors obtenu que l'estimation de la valeur du vecteur X vaut : Î = (Fre wF)-i Ft wt z Il est connu que la vitesse air du système correspond à la vitesse d'une particule passant au point de focalisation du faisceau laser. Il est donc nécessaire de trouver la fréquence de Doppler qui correspond à la fréquence d'une particule passe au point de focalisation, donc pour laquelle z = a + bfd =0 . Cette fréquence de Doppler vaut donc fd = -a I b où a et b sont les coefficients du vecteur Î . Enfin la vitesse air est calculée à 10 partir de la fréquence Doppler par des relations connues de l'homme du métier. Les mesures effectuées pour chaque faisceau laser permettent de déterminer la projection du vecteur vitesse selon chacun des axes correspondants. Le module TAS et les angles AOA et SSA (TAS True Air 15 Speed est le module du vecteur vitesse air, AoA signifiant angle d'attaque ou en anglais Angle of Attack et SSA signifiant angle de décalage ou en anglais Side Slip Angle définissent sont orientation. Si l'on considère le vecteur vitesse air défini en coordonnées cartésienne par ses 3 composantes Vx, Vy, Vz dans un repère lié au porteur où, par convention, l'axe x pointe 20 vers l'avant, y vers la droite et z vers le bas, on aura TAS 4Vx2 ±vy2 ±vz2 ( ( V V AOA = arctan z , SSA = arctan cos A0A.--L ) définissant le vecteur vitesse Vx i Vx, air en sont déduits par le biais d'un algorithme de type moindre carrés. Dans le cas de l'utilisation du modèle paramétrique 25 Z = a + bfd + cfd2 Dans cette variante un terme est ajouté dans le modèle paramétrique entre z et fd . Ce terme permet de modéliser le fait que le gradient de vitesse n'est pas constant (le profil de pente en fonction de la fréquence est dissymétrique). 30 La régression linéaire est alors réalisée en utilisant la relation matricielle suivante : Z = . X = zl 1 f1 f 2 f2 f22 et X =[abc] Dans laquelle Z z2 1 fN fN2 ZN L'estimation de la valeur du vecteur X est obtenue par une régression linéaire réalisée sur N tâches. On utilise la méthode des moindres carrés pondérés et pour ne pas donner trop de poids aux valeurs bruitées la matrice W est introduite : 0 0 0 12 0 0 0 0 .. 0 rN En utilisant la méthode des moindres carrés pondérés, il est alors obtenu que l'estimation du vecteur X est : Î (Fitiew-Fi ylFietZ Les paramètres a, b et c correspondent aux coefficients du vecteur Î . La fréquence de Doppler correspond alors à la fréquence pour laquelle la particule passe au point de focalisation, donc pour la quelle z = a + bfd + cfd2 = 0 . Cette fréquence de Doppler fd est celle des deux racines de l'équation du second degré a +bfd + cfd2 = 0 dans laquelle a, b et c sont les coefficients du vecteur Î qui appartient au domaine de fréquence délimité par les valeurs extrêmes de l'ensemble discret ( , fN) (cette ensemble est donc les fréquences Doppler des N tâches citées précédemment). Enfin la vitesse air est calculée à partir de la fréquence Doppler par des relations connues de l'homme du métier. Dans le cas de l'utilisation du modèle paramétrique fd =a+flz+z2 Dans cette variante la régression linéaire est alors réalisée en utilisant la relation matricielle suivante : F2 = Z X - _f Z 72 et Dans laquelle Fi f2 1 -1 JN 1 z2 Z22 - 1ZN zN2 X = [a fi y] L'estimation de la valeur du vecteur X est obtenue par régression linéaire qui est donc réalisée sur N tâches. On utilise la méthode des 5 moindres carrés pondérés et pour ne pas donner trop de poids aux valeurs bruitées la matrice W est introduite : 0 .. 0 W 0 r2 0 0 0 0 .. 0 rN En utilisant la méthode des moindres carrés pondérés, il est alors obtenu que l'estimation du vecteur X est 10 (ztwtwz)-1 ztwt F2 Les paramètres a, fi et 7 correspondent aux coefficients du vecteur Î . La fréquence de Doppler correspond alors à la fréquence pour laquelle la particule passe au point de focalisation, donc pour laquelle z = 0. Cette fréquence de Doppler est donc fd = a. Enfin la vitesse air est calculée 15 à partir de la fréquence Doppler par des relations connues de l'homme du métier. Ces différents modules peuvent être réalisés sur un ou plusieurs processeurs génériques couplés à de la mémoire permettant de sauvegarder 20 les données intermédiaires, mais également sur des processeurs dédiés, des réseaux logiques programmables de type FPGA ou PLD, ou tout autre type de dispositif permettant d'effectuer les déterminations décrites. Les différents modules pouvant se partager les ressources de calcul et de mémoire. La figure 7 présente un autre mode de réalisation du module de détermination de la vitesse air 107 dans lequel le sous-module 302 de régression linéaire présent dans la figure 3 est remplacé par un sous module de corrélation 401. Dans une première variante, le sous module 401 de détermination des paramètres par corrélation utilise la relation théorique reliant la pente et le point d'intersection de la particule et du faisceau laser z , telle que définie dans l'équation suivante : 1+ /z P 2.z. 2.vt''s2 vtrans2g(z) Dans cette relation p représente la pente de la tâche, z la distance entre le point de focalisation du faisceau incident et le point où la particule coupe le faisceau incident, Â est un paramètre du système, Vtrans est la projection de la vitesse de la particule considérée dans le plan orthogonal à l'axe du faisceau laser. Ce sous module utilise également un modèle paramétrique représentant la relation entre z la distance entre le point de focalisation du faisceau incident et le point où la particule coupe le faisceau incident et fd la fréquence Doppler d'un faisceau rétrodiffusé par la particule. Le modèle paramétrique est par exemple : z = a + bfd + cfd2 La méthode par corrélation va permettre de calculer les paramètres a, b et c de ce modèle paramétrique. La relation matricielle suivante est définie : = P2 Z = G.X g(zi) et X = ktrans21 Dans laquelle Z PN G g(z 2) L'estimation du vecteur X est alors définie par l'équation: = G* Z Dans laquelle : G* = (Gt G)-1 Gr Le critère de vraisemblance est alors défini comme la sommes des résidus au carré entre Z et GX 2 $213(a,b,c) Z - GI (Id - GG* Nous cherchons alors à minimiser ce critère de vraisemblance. Par développement il est obtenu que : t(a,b,c) =11Z112 - EV (a, b ,c) Avec : cle'(a,b,c) = (G' (G` G)-' (G` Z) Il est donc possible soit de chercher la valeur du triplet (a,b,c) qui minimise (13(a, b, c) ou bien les valeurs qui maximise ''(a,b,c). Différentes méthodes sont connues de l'homme de l'art comme par exemple la méthode du gradient qui permet de converger rapidement vers un minimum local dans l'espace à trois dimensions (a,b,c). On peut aussi effectuer un balayage systématique d'une zone de l'espace censée contenir le minimum, éventuellement complété par la méthode du gradient pour affiner la recherche. La fréquence de Doppler correspond alors à la fréquence pour laquelle la particule passe au point de focalisation, donc pour la quelle 2 a + bfd +cfd = 0 a,b,c Connaissant la valeur de il est possible de trouver la valeur des racines de l'équation du second degré suivante 2 a+ bfd +cfd = 0 La fréquence Doppler correspond alors à la racine qui appartient au domaine de fréquence délimité par les valeurs extrêmes de l'ensemble discret (fi , , fN) (cette ensemble est donc les fréquences Doppler des N tâches citées précédemment). Enfin la vitesse air est calculée à partir de la fréquence Doppler par des relations connues de l'homme du 30 métier. Dans une deuxième variante ce module de corrélation peut également calculer les paramètres a, b et c, de façon à ce que l'ensemble des points (p;, f) représentant la moyenne de la fréquence et de la pente des différentes tâches, soient le plus proche possible d'une courbe théorique d'équation : P= 2.vt'.2 =Vtrans2 .h(f) ZR 2.(a+b.f +c.f2). 1+ b.f c.f2 Comme dans le cas précédent la méthode des moindres carrés est appliquée. La relation matricielle suivante est définie : Z = H.X h(f) = Dans laquelle Z h(f2) h(fN) X -[Vtrans21 et P2 H= PN On se ramène au même problème que la première variante car h( fi) = g(zz). Dans une troisième variante, le sous module 401 de détermination des paramètres par corrélation utilise la relation théorique reliant la variation de fréquence Of et la coordonnée z du point d'intersection de la particule et du faisceau laser, telle que définie dans l'équation suivante : 4 coo .V trans Of = pente.duree = = V trans g (Z) 2\ ZR \Z0 Dans cette relation Of représente la variation de fréquence de la tâche, z la distance entre le point de focalisation du faisceau incident et le point où la particule coupe le faisceau incident, Â est un paramètre du système, Vtrans est la projection de la vitesse de la particule considérée dans le plan orthogonal à l'axe du faisceau laser et zR un est paramètre du système. 2.zR 1+ Ce sous module utilise également un modèle paramétrique représentant la relation entre z la distance entre le point de focalisation du faisceau incident et le point où la particule coupe le faisceau incident et fd la fréquence Doppler d'un faisceau rétrodiffusé par la particule. Le modèle 5 paramétrique est par exemple : z = a + brd +cfd2 La méthode par corrélation va permettre de calculer les paramètres a, b et c de ce modèle paramétrique. La relation matricielle suivante est définie : 10 P2 Z = G.X g(z1) et X - [Vtrans2] = PN G = g(z2) Dans laquelle Z g(zN) L'estimation du vecteur X est alors définie par l'équation : 15 Î=G*Z Dans laquelle : G* = (G` G)-1 Le critère de vraisemblance est alors défini comme la sommes des résidus au carré entre Z et GX 2 2 20 10(a, b , c) = Z - GÎ (Id - GG* )Z Nous cherchons alors à minimiser ce critère de vraisemblance. Par développement il est obtenu que : cD(a, b, c) = 11412 - (a, b, c) Avec : 25 (a, b, c) (Gt .Z)t (Gt G)-1 (Gt Z) Il est donc possible soit de chercher la valeur du triplet (a,b,c) qui minimise c13(a,b,c) ou bien les valeurs qui maximise (13'(a,b,c). Différentes méthodes sont connues de l'homme de l'art comme par exemple la méthode du gradient qui permet de converger rapidement vers un minimum local dans 30 l'espace à trois dimensions (a,b,c). On peut aussi effectuer un balayage systématique d'une zone de l'espace censée contenir le minimum, éventuellement complété par la méthode du gradient pour affiner la recherche. Les paramètres a , b et c correspondent aux coefficients du vecteur Î . La fréquence de Doppler correspond alors à la fréquence pour laquelle la particule passe au point de focalisation, donc pour la quelle a + bf d + cfd2 = 0 . Connaissant la valeur de a , b et c , il est possible de trouver la valeur des racines de l'équation du second degré suivante x- 2 = a + + cj d La fréquence Doppler correspond alors à la plus petite la plus grande, la plus... racine de ladite équation du second degré. Enfin la vitesse air est calculée à partir de la fréquence Doppler par des relations connues de l'homme du métier. Dans une quatrième variante ce module de corrélation peut également calculer les paramètres a , b et c , de façon à ce que l'ensemble 15 des points (Af, , f) représentant la moyenne de la fréquence et de la pente des différentes tâches, soient le plus proche possible d'une courbe théorique d'équation : Of = pente.duree = 4 a)0 trans =' 2 Vi`ransh(f) r ZR 2.ZR- 1+ \Z0 ) Comme dans le cas précédent la méthode des moindres carrés est appliquée. La relation matricielle suivante est définie : 20 Z = H.X h(fi)- = Dans laquelle Z h(f2) h(fN)_ =X trans et P2 PN On se ramène au même problème que la troisième variante car h( fi) = g(z i). 25 Ces différents modules peuvent être réalisés sur un ou plusieurs processeurs génériques couplés à de la mémoire permettant de sauvegarder les données intermédiaires, mais également sur des processeurs dédiés, des réseaux logiques programmables de type FPGA ou PLD, ou tout autre type de dispositif permettant d'effectuer les déterminations décrites. Les différents modules pouvant se partager les ressources de calcul et de mémoire. REVENDICATIONS1. Système d'anémométrie laser comprenant : - un ensemble d'au moins une source laser (101) cohérente fournissant un faisceau incident, ledit faisceau étant rétrodiffusé par un ensemble de particules traversant ledit faisceau incident, - des moyens de mélange (102), respectivement associés à une source laser, dudit faisceau rétrodiffusé et d'un faisceau de référence, ledit faisceau de référence étant la duplication dudit faisceau incident, créant une onde d'interférométrie - des moyens de conversion (103), respectivement associés à une source laser, convertissant ladite onde en un signal électrique dont l'intensité instantanée est proportionnelle à la puissance instantanée de ladite onde, - des premiers moyens de détermination (104), respectivement associés à une source laser, d'un diagramme temps fréquence dudit signal électrique caractérisé en ce qu'il comprend également - des deuxièmes moyens de détermination (105), respectivement associés à une source laser, de tâches dudit diagramme, chaque tâche étant un ensemble de points connexes dudit diagramme, ayant dépassé un seuil de détection - des moyens de calcul (106), respectivement associés à une source laser, d'une moyenne de la fréquence, d'une durée et d'une pente caractérisant l'évolution de la fréquence en fonction du temps dans le diagramme temps fréquence, respectivement associées à une tâche. - des troisièmes moyens de détermination (107) de la vitesse air à partir de tout ou partie desdites moyennes de la fréquence, desdites durées et desdites pentes. 2. Système d'anémométrie laser selon la revendication 1 dans lequel les troisièmes moyens de détermination (107) de la vitesse air sont adaptés pour le calcul d'une fréquence Doppler, ladite fréquence Doppler étant la moyenne 35 de tout ou partie desdites moyennes de la fréquence respectivementsassociées à des tâches pour lesquelles l'une des conditions suivantes est vérifiée ; ladite pente est inférieure à un premier seuil de pente, la multiplication de ladite durée par ladite pente est inférieure à un deuxième seuil ladite multiplication de ladite pente par le carré de ladite durée est inférieure à un troisième seuil 3. Système d'anémométrie laser selon la revendication 1 dans lequel les troisièmes moyens de détermination (107) de la vitesse air sont adaptés pour la détermination de paramètres d'une courbe théorique, de façon à ce que les points d'un graphique dont le premier axe représente une fréquence et le deuxième axe représente soit une pente soit une variation de fréquence, et contenant un ensemble de points, chaque point étant respectivement associé à une desdites tâches et chaque point ayant comme coordonnées suivant le premier et le second axe respectivement la moyenne de la fréquence et la pente ou la variation de fréquence de ladite tâche, se rapprochent le plus de ladite courbe et la détermination d'une fréquence Doppler, ladite fréquence Doppler correspondant à une singularité sur ladite courbe théorique. 4. Système d'anémométrie laser selon la revendication 3 dans lequel les troisièmes moyens de détermination (107) de la vitesse air sont adaptés pour la détermination desdits paramètres par l'utilisation d'une régression linéaire à partir dudit graphique. 5. Système d'anémométrie laser selon la revendication 3 dans lequel les troisièmes moyens de détermination (107) de la vitesse air sont adaptés pour la détermination desdits paramètres par l'utilisation d'une corrélation entre ladite courbe théorique et ledit graphique. 6. Système d'anémométrie laser selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdits moyens de calcul (106) sont adaptés pour l'utilisation des relations suivantes :Pb( f ,t)=Pi(f ' ) ffPu(f ,t)f tdf dt tâche Mt = ffru(f ,t) t df dt tâche mf = ffru(f,t) f df dt tâche at2 = ffPu(f ,t) t 2 df dt-in tâche Pt,f = ffPit(f ,t) t f df dt -intin f tâche Pt,f pente = 2 Crt durée= 4-ficr, Dans lesquelles tâche est l'ensemble des points d'une desdites tâches, Pu(f,t) est la valeur du graphique temps fréquence pour la fréquence f et le temps t, mf est la moyenne de la fréquence de ladite tâche, pente est la pente de ladite tâche et durée est la durée de la dite tâche.. 7. Système d'anémométrie laser selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdits moyens de calcul (106) sont adaptés pour la détermination de la pente d'une desdites tâches en utilisant une régression 10 linéaire sur ladite tâche. 8. Procédé d'anémométrie laser comportant les étapes suivantes : - Une étape d'émission d'un faisceau incident par au moins une source laser cohérente, ledit faisceau étant rétrodiffusé par un ensemble de 15 particules traversant ledit faisceau incident, - Une étape de mélange, respectivement associés à une source laser, dudit faisceau rétrodiffusé et d'un faisceau de référence, ledit faisceau de référence étant la duplication dudit faisceau incident, créant une onde d'interférométrie 20 - Une étape de conversion, respectivement associés à une source laser, convertissant ladite onde en un signal électrique dont l'intensité instantanée est proportionnelle à la puissance instantanée de ladite onde,- Une première étape de détermination, respectivement associés à une source laser, d'un diagramme temps fréquence dudit signal électrique caractérisé en ce qu'il comprend également - Une deuxième étape de détermination, respectivement associés à une source laser, de tâches dudit diagramme, chaque tâche étant un ensemble de points connexes dudit diagramme, ayant dépassé un seuil de détection - Une étape de calcul, respectivement associés à une source laser, d'une moyenne de la fréquence, d'une durée et d'une pente caractérisant l'évolution de la fréquence en fonction du temps dans le diagramme temps fréquence, respectivement associées à une tâche. - Une troisième étape de détermination de la vitesse air à partir de tout ou partie desdites moyennes de la fréquence, desdites durées et desdites pentes.