FR 2989740 A1 20131025 FR 1253685 A 20120423 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée. ETAT DE LA TECHNIQUE Les ensembles propulsifs ou PPS (Power Plant System) d'avion comprennent généralement une nacelle et un turboréacteur fixé à un pylône d'une aile ou à un fuselage de l'avion. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux et à fort taux de dilution (turbofan), le turboréacteur inclut un générateur de gaz (corps haute pression ou CoHP), un corps basse pression (ou CoBP), une soufflante et des tuyères. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air secondaire circulant dans une veine d'air de la soufflante, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles propulsifs des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TR (« Thrust Reverse ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles actionnés par un ensemble d'actionneurs associés ou TR (« Thrust Reverse ») permettant d'obstruer temporairement la veine d'air et de dévier le flux d'air secondairevers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les volets obstruent le conduit et réorientent le flux d'air vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux secondaire dans le conduit vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle ils découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et obstruent le conduit annulaire par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble d'actionneurs dédiés. Une synchronisation mécanique du mouvement des actionneurs est assurée par un système de synchronisation comprenant des arbres flexibles permettant de relier mécaniquement les actionneurs entre eux. En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation. Le document US 6,786,039 décrit un système d'actionnement d'un inverseur de poussée comprenant un actionneur entrainé en mouvement entre une configuration rétractée et une configuration déployée par le biais d'un arbre d'entrainement relié à un arbre flexible. Le système comprend un dispositif de verrouillage qui peut être commandé pour engager ou désengager l'arbre d'entrainement afin d'empêcher ou d'autoriser la rotation de l'arbre d'entrainement. Le système comprend en outre un inhibiteur de verrouillage permettant de maintenir le dispositif de verrouillage en position désengagée tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée. Le dispositif de verrouillage comprend une tige de verrouillage mobile en translation, un ressort pour solliciter la tige vers la position 30 engagée et un électroaimant qui peut être activé pour solliciter la tige vers la position désengagée. Un tel dispositif de verrouillage doit être conçu pour ne pas se déverrouiller en cas de choc. En particulier, le dispositif doit fonctionner malgré des charges dynamiques importantes pouvant se produire en cas de perte d'une aube du moteur de l'avion (Fan Blade Out), trois de ces chocs pouvant générer des accélérations brutales. Le dispositif de verrouillage doit également être insensible à d'autres sources d'excitation (balourd, chocs de roulage, etc) pouvant provoquer des accélérations allant jusqu'à 200 G. C'est pourquoi, dans les dispositifs de verrouillage, il est généralement nécessaire de prévoir un ressort présentant une raideur importante afin de s'assurer que la tige de verrouillage ne soit pas désengagée en cas de choc. Cela a pour conséquence qu'il est également nécessaire de prévoir un solénoïde permettant de générer une force de déverrouillage importante afin de surmonter la force exercée par le ressort et désengager la tige de verrouillage. Il s'ensuit que le dispositif de verrouillage présente nécessairement un encombrement important du fait des dimensions importantes du ressort 15 et de l'électroaimant qui sont prévus pour éviter un déverrouillage intempestif. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement 20 qui présente un encombrement réduit. Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur comprenant un premier élément et un deuxième 25 élément monté mobile en translation par rapport au premier élément, l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entraine une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, 30 - un dispositif de verrouillage comprenant une pièce de verrouillage mobile entre une position verrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage empêche la rotation du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage autorise la rotation du premier élément, et - un dispositif de déverrouillage comprenant une pièce de déverrouillage mobile en rotation entre une position active dans laquelle la pièce de déverrouillage sollicite la pièce de verrouillage vers la position déverrouillée et une position passive dans laquelle la pièce de déverrouillage autorise un retour de la pièce de verrouillage en position verrouillée, et un organe d'entrainement propre à entrainer en rotation la pièce de déverrouillage afin que la pièce de déverrouillage déplace la pièce de verrouillage vers la position déverrouillée. Comme la pièce de déverrouillage est mobile en rotation (et non pas en translation), le dispositif de déverrouillage peut être conçu de sorte que la pièce de déverrouillage soit très peu sensible aux accélérations brutales pouvant s'exercer sur le dispositif d'actionnement en cas de choc. En particulier, le dispositif de déverrouillage peut être conçu de sorte que la pièce de déverrouillage est mobile en rotation autour d'un axe de rotation passant par le centre de gravité de la pièce de déverrouillage. Il est ainsi possible de concevoir un dispositif incorporant un organe de rappel de dimensions réduites, ainsi qu'un organe d'entrainement de dimensions réduites. Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - le dispositif de verrouillage comprend une dent montée solidaire en rotation du premier élément, la pièce de verrouillage étant propre, en position verrouillée, à venir en engagement avec la dent pour empêcher la rotation du premier élément, - la pièce de verrouillage comprend un cliquet propre à venir en 25 engagement avec la dent en position verrouillée, - le dispositif de verrouillage comprend un galet porté par la pièce de déverrouillage, propre à maintenir le cliquet en engagement avec la dent lorsque le cliquet est en position verrouillée, - la pièce de déverrouillage comprend un pion qui lorsque la pièce 30 de déverrouillage est entrainée en rotation sollicite le cliquet pour faire pivoter le cliquet vers la position déverrouillée, - la pièce de verrouillage comprend un verrou ayant une portion convexe et une portion plane aptes à être sélectivement positionnées en regard de la dent, la portion convexe étant propre interférer avec la dent lorsque la portion convexe est en regard de la dent pour empêcher la rotation du premier élément, et la portion plane étant propre à autoriser la rotation du premier élément lorsque la portion plane est en regard de la dent, - la dent est asymétrique de sorte qu'en position verrouillée, la pièce de verrouillage interdit une rotation du premier élément dans un premier sens et autorise une rotation du premier élément dans un deuxième sens, opposé au premier sens, - la pièce de verrouillage est apte à engrener avec la pièce de déverrouillage de sorte que la rotation de la pièce de déverrouillage commande la rotation de la pièce de verrouillage, - l'organe d'entrainement comprend un électroaimant rotatif, - le dispositif de déverrouillage comprend un ressort de rappel 15 propre à solliciter la pièce de déverrouillage vers la position passive, - le dispositif de déverrouillage comprend une butée et une pièce de retenue solidaire en rotation de la pièce de déverrouillage et mobile en translation par rapport à la pièce de déverrouillage entre une position de retenue dans laquelle la rotation de la pièce de retenue est limitée par la 20 butée et une position de libération dans laquelle la pièce de retenue est libre en rotation, - le dispositif d'actionnement comprend un organe de rappel adapté pour solliciter la pièce de retenue vers la position de retenue, - le dispositif d'actionnement comprend une tige mobile en 25 translation par rapport au premier élément et étant apte à être sollicitée par le deuxième élément pour déplacer la pièce de retenue vers la position de libération, - la tige mobile s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément, 30 - le dispositif d'actionnement comprend en outre un dispositif de déverrouillage manuel pour solliciter en rotation la pièce de retenue afin d'amener la pièce de déverrouillage en position active, sans activer l'organe d'entrainement, - le premier élément est la vis et le deuxième élément est l'écrou. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la 5 description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, 10 - la figure 2 représente de manière schématique, en perspective, une partie du dispositif de la figure 1, - la figure 3 représente de manière schématique, en vue de derrière, le dispositif de verrouillage du dispositif de la figure 1, - la figure 4 représente de manière schématique, en vue de 15 derrière, le dispositif de déverrouillage du dispositif de la figure 1, - la figure 5 est une vue de détail représentant de manière schématique la forme d'une pièce de verrouillage, - les figures 6A à 12C représentent de manière schématique des 20 étapes de fonctionnement du dispositif conforme au premier mode de réalisation, - la figure 13 représente de manière schématique, en perspective, une partie d'un dispositif d'actionnement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, 25 - les figures 14A et 14B représentent de manière schématique en vue de derrière, le dispositif de verrouillage du dispositif de la figure 19, respectivement en position déverrouillée et en position verrouillée, - les figures 15A et 15B représentent de manière schématique en coupe transversale, le dispositif de déverrouillage du dispositif de la figure 30 18, respectivement en position passive et en position active. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, le dispositif 1 représenté comprend un carter 2, une vis 3 s'étendant à partir du carter 2 et un écrou 4. La vis 3 présente un corps 10 de forme générale cylindrique 5 allongée et est montée rotative par rapport au carter 2 du dispositif autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe longitudinal de la vis 3 et correspondant également à un axe de déploiement de l'actionneur. La vis 3 comprend une première extrémité 5 (ou extrémité réceptrice) destinée à recevoir un couple d'entrainement et une deuxième 10 extrémité 6 (ou extrémité libre) s'étendant à distance de la première extrémité 5. L'actionneur 1 comprend une roue conique d'entrée 7 montée solidaire de la vis 3, à la première extrémité 5 de la vis. La roue conique d'entrée 7 engrène avec une partie d'engrenage 8 d'un arbre d'entrainement 9, de manière à transmettre un mouvement de rotation de 15 l'arbre d'entrainement 9 à la vis 3. L'écrou 4 s'étend autour du corps 10 de la vis 3 et est destiné à être fixé à un tube d'actionneur 55 présentant une extrémité 56 reliée à un composant mobile de l'inverseur de poussée (un capot mobile par exemple) par le biais d'une liaison rotule 57 avec butées anti-rotation. 20 L'écrou 4 est monté mobile en translation par rapport à la vis 3 selon l'axe longitudinal X de la vis 3 pour déplacer le tube d'actionneur entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une configuration rétractée et à une configuration déployée de l'actionneur. Le corps 10 de la vis présente une surface externe cylindrique 11 25 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 12. L'écrou 4 présente une surface interne cylindrique 13 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 14. La vis 3 et l'écrou 4 coopèrent entre eux par le biais des gorges hélicoïdales 12 et 14 dans lesquelles sont logées des billes 15 de sorte qu'une rotation de la vis 3 par rapport au carter 2 entraine une 30 translation de l'écrou 4 par rapport à la vis 3 selon la direction X. Le dispositif 1 comprend également un arbre d'entrainement 9 présentant une première extrémité 15 et une deuxième extrémité 16. La première extrémité 15 est conformée pour pouvoir être raccordée à un premier arbre moteur d'un inverseur de poussée ou arbre flexible 58, le premier arbre moteur étant relié à un moteur d'entrainement agencé à distance du dispositif d'actionnement. La deuxième extrémité 16 comprend une roue conique 8 agencée pour engrener avec la roue conique d'entrée 7 de la vis 3 afin d'entrainer la vis 3 en rotation. Lorsque le moteur est activé, la rotation de la vis 3 entraine concomitamment une translation de l'écrou 4 entre une première position extrême (correspondant à une configuration rétractée du dispositif) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est rétracté et une deuxième position extrême (correspondant à une configuration déployée du dispositif) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est déployé permettant ainsi de dévier le flux d'air vers l'avant de la nacelle. Le dispositif 1 comprend également un dispositif de verrouillage 17 visible sur la figure 3 pour bloquer la vis 3 en rotation lorsque l'actionneur 15 est en configuration rétractée, et éviter ainsi un déploiement intempestif de l'actionneur, notamment en phase de vol. Le dispositif de verrouillage 17 comprend une première pièce de verrouillage 18 sous la forme d'un cliquet 46 monté rotatif par rapport au carter 2, et une deuxième pièce de verrouillage 19 présentant deux dents 20 20 et 21, la deuxième pièce de verrouillage 19 étant montée solidaire de la vis 3. Le cliquet 46 est mobile en rotation entre une position verrouillée (illustrée sur la figure 3) dans laquelle le cliquet 46 vient en engagement avec l'une des dents 21, empêchant ainsi la rotation de la vis 3, et une position déverrouillée (illustrée par exemple sur la figure 7) dans laquelle le 25 cliquet 46 est écarté de de la dent 21, autorisant ainsi une rotation de la vis 3. Le dispositif de verrouillage 17 comprend en outre un ressort de rappel 22 (tel qu'un ressort de torsion) propre à solliciter le cliquet 46 en rotation vers la position verrouillée pour maintenir le cliquet 46 en 30 engagement avec la dent 21. Par ailleurs, le dispositif 1 comprend un dispositif de déverrouillage 23 comprenant un organe d'entrainement 24 et une pièce de déverrouillage 25. La pièce de déverrouillage 25 est montée rotative par rapport au carter 2 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 26 monté entre le carter 2 et la pièce de déverrouillage 25. La pièce de déverrouillage 25 est mobile en rotation par rapport au carter 2 autour d'un axe de rotation confondu avec l'axe de rotation X de la vis 3, entre une position active dans laquelle la pièce de déverrouillage 25 sollicite la pièce de verrouillage 18 vers la position déverrouillée et une position passive dans laquelle la pièce de déverrouillage 25 autorise un retour de la pièce de verrouillage 18 en position verrouillée. La pièce de déverrouillage 25 présente une première partie cylindrique 27 de petit diamètre et une deuxième partie cylindrique 28 de grand diamètre. La pièce de déverrouillage 25 comprend en outre un pion 29 visible sur la figure 3, agencé à la périphérie de la partie cylindrique 28 de grand diamètre. Le pion 29 est apte à venir solliciter le cliquet 46 en le faisant pivoter vers la position déverrouillée lorsque la pièce de déverrouillage 25 est entrainée en rotation dans un premier sens (représenté sur la figure 2 par la flèche A). La pièce de déverrouillage 25 comprend par ailleurs un galet 30 porté par la pièce de déverrouillage 25, également agencé à la périphérie de la partie de grand diamètre 28. Le galet 30 est propre à venir appuyer sur le cliquet 46 pour maintenir le cliquet 46 en engagement avec la dent 21 lorsque le cliquet 46 est en position verrouillée et que la pièce de déverrouillage 25 est en position passive. L'organe d'entrainement 24 comprend un électroaimant 31 agencé autour de la partie 27 de petit diamètre de la pièce de déverrouillage 25. Lorsqu'il est activé, l'électroaimant 31 entraine en rotation la pièce de déverrouillage 25 dans le premier sens de rotation (flèche A) vers la position active afin de déverrouiller le cliquet 46. Le dispositif de déverrouillage 23 comprend également un ressort de rappel 32 propre à solliciter la pièce de déverrouillage 25 dans un deuxième sens de rotation (représenté par la flèche B), opposé au premier sens de rotation vers la position passive, afin de ramener le cliquet 46 en position verrouillée lorsque l'électroaimant 24 n'est pas activé. Par ailleurs, le dispositif d'actionnement 1 comprend un dispositif de retenue 33 permettant de maintenir le cliquet 46 en position déverrouillée 5 tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée, même lorsque l'électroaimant 24 n'est pas activé. Le dispositif de retenue 33 comprend une pièce de retenue 34 et une butée 35 propre à coopérer avec la pièce de retenue 34 pour sélectivement empêcher ou autoriser une rotation de la pièce de 10 déverrouillage 25. La pièce de retenue 34 comprend un poussoir 36 s'étendant à l'intérieur de la pièce de déverrouillage 25 selon la direction X, et un doigt de retenue 37 fixé à une extrémité du poussoir 36 et s'étendant selon une direction radiale par rapport au poussoir 36. Plus précisément, le poussoir 15 36 s'étend à l'intérieur de la partie 27 de petit diamètre de la pièce de déverrouillage 25. La poussoir 36 est solidaire en rotation de la pièce de déverrouillage 25, mais est mobile en translation par rapport à la pièce de déverrouillage 25, selon la direction X. A cet effet, la surface externe 38 de la poussoir 36 et la surface interne 39 de la pièce de déverrouillage 25 sont 20 munies de cannelures longitudinales, les cannelures de la tige 38 étant aptes à coopérer avec les cannelures de la pièce de déverrouillage 25 pour autoriser une translation de la tige 38 par rapport à la pièce de déverrouillage 25 tout en interdisant une rotation de la poussoir 36 par rapport à la pièce de déverrouillage 25. 25 La pièce de retenue 34 est mobile en translation par rapport à la pièce de déverrouillage 25 entre une position de retenue (illustrée par exemple sur la figure 12A) dans laquelle la rotation de la pièce de retenue 34 est limitée par la butée 35 et une position de libération (illustrée par exemple sur la figure 1) dans laquelle la pièce de retenue 34 est hors de 30 portée de la butée 35 et est par conséquent libre en rotation. Le dispositif d'actionnement 1 comprend également une tige 40 mobile en translation par rapport à la vis 3, la tige mobile 40 s'étendant au moins en partie à l'intérieur de la vis 3. La tige mobile 40 est apte à être sollicitée en translation par l'écrou 4 lorsque l'écrou 4 atteint la première position extrême correspondant à la configuration rétractée du dispositif 1. La pièce de retenue 34 est propre à être sollicitée par la tige mobile 40 pour déplacer la pièce de retenue 34 selon un premier sens (représenté 5 sur la figure 1 par la flèche C) vers la position de libération. Par ailleurs, le dispositif de retenue 33 comprend un ressort de rappel 41 apte à solliciter la pièce de retenue 34 dans un deuxième sens (représenté par la flèche D), opposé au premier sens, pour ramener la pièce de retenue 34 vers la position de retenue lorsque la tige mobile 40 ne 10 sollicite plus la pièce de retenue 34. La butée 35 est fixée au carter 2 et comprend un pion 42 faisant saillie à partir du carter 2 dans une direction sensiblement parallèle à la direction X. Le pion 42 est propre à coopérer avec le doigt 37 pour empêcher une rotation de la pièce de retenue 34 (et par conséquent de la 15 pièce de déverrouillage 25) par rapport au carter 2. Plus précisément, lorsque la pièce de retenue 34 est en position de retenue, le doigt 37 vient en butée radiale contre le pion 42 sus l'action du ressort de rappel 32, le pion 42 interdisant la rotation de la pièce de retenue 34. Comme cela est visible sur la figure 4, le dispositif d'actionnement 1 20 comprend en outre un dispositif de déverrouillage manuel 54 pour solliciter en rotation la pièce de retenue 34 afin d'amener la pièce de déverrouillage en position active, dans le cas d'opérations de montage ou de maintenance du dispositif d'actionnement. Plus précisément, le dispositif de déverrouillage manuel 54 comprend un poussoir pouvant être déplacé 25 manuellement pour solliciter le doigt 37 pour faire pivoter la pièce de retenue 34, et par conséquent, la pièce de déverrouillage 25 vers la position active. La figure 5 est une vue de détail représentant de manière schématique la forme du cliquet 46. 30 Comme cela est illustré sur la figure 5, le cliquet 46 présente une deuxième portion en creux 45 apte à venir en contact avec le pion 29 de déverrouillage lorsque la pièce de déverrouillage 25 sollicite le cliquet 46 vers la position déverrouillée. La forme de la deuxième portion en creux 45 permet de réduire l'effort de frottement dû à l'appui du cliquet 46 sur le pion 29 en fin de déverrouillage et lors du maintien du cliquet 46 en position déverrouillée. Les figures 7A à 12C représentent de manière schématique des 5 étapes de fonctionnement du dispositif d'actionnement 1. Le dispositif d'actionnement est initialement en configuration rétractée (figure 6A), l'écrou 4 étant dans la première position extrême. Comme cela est illustré sur la figure 6B, le cliquet 46 est en position verrouillée. L'extrémité libre 43 du cliquet est en butée contre la dent 21, ce 10 qui empêche toute rotation de la vis 3. De plus, le galet 30 maintient le cliquet 46 dans la position verrouillée. Dans cette configuration, le déploiement du dispositif d'actionnement 1 n'est pas possible. Par ailleurs, comme cela est illustré sur les figures 6A et 6C, la pièce de retenue 34 est en position de libération, le doigt 37 de la pièce de 15 retenue étant hors de portée de la butée 35. Lorsque que le pilote commande le déploiement de l'inverseur de poussée, un système de contrôle déclenche l'alimentation de l'électroaimant 31 (figure 7A). L'électroaimant 31 applique alors un couple sur la pièce de déverrouillage 25, ce qui a pour effet de faire tourner la pièce de 20 déverrouillage 25 autour de l'axe X, selon le premier sens indiqué par la flèche A (figures 7B et 7C). La rotation de la pièce de déverrouillage 25 a pour effet, dans un premier temps, de dégager le galet 30 du cliquet 46 (figure 9B) et simultanément de faire pivoter le doigt 37. 25 Tandis que la pièce de déverrouillage 25 est entrainée en rotation par l'électroaimant 31 (figure 8A), le pion 29 vient, dans un deuxième temps, solliciter le cliquet 46 (figure 8B) pour écarter le cliquet 46 de la dent 21. Plus précisément, le pion 29 vient solliciter le cliquet 46 une fois que le galet 30 n'est plus en contact avec le cliquet 46. Par ailleurs, le doigt 37 30 pivote (figure 8C) et passe au-delà de la butée 35. Une fois que le cliquet 46 est en position déverrouillée (figures 9A et 9B), le dispositif d'actionnement 1 peut être déployé. En effet, le cliquet 46 autorise une rotation de la vis 3. La vis 3 est entrainée en rotation de sorte que l'écrou 4 se translate le long de la vis 3 selon la direction X en s'éloignant de la première position extrême. En s'éloignant de la première position extrême, l'écrou 4 cesse de solliciter la tige mobile 40 et par conséquent la pièce de retenue 34. La pièce de retenue 34 est déplacée en translation selon l'axe X dans le deuxième sens D sous l'action du ressort de rappel 41. Cela a pour effet que le doigt 37 vient se positionner derrière la butée 35 (figures 9A et 9C), la butée 35 empêchant la rotation de la pièce de retenue 34 (et par conséquent de la pièce de déverrouillage 25) dans le deuxième sens (flèche B). A partir de cet instant, l'électroaimant 31 peut être désactivé, sans que le cliquet 46 ne retourne en position verrouillée. En effet, la pièce de retenue 34 maintient la pièce de déverrouillage 25 en position active, c'est-à-dire une position dans laquelle la pièce de déverrouillage 25 maintient le cliquet 46 en position déverrouillée. Cela a pour conséquence que le dispositif d'actionnement 1 ne peut pas être verrouillé tant que l'écrou 4 n'est pas revenu dans la première position extrême, c'est-à-dire tant que le dispositif d'actionnement n'est pas revenu en configuration rétractée. Lorsque l'inverseur de poussée est rétracté, la vis 3 est entrainée en rotation de sorte que l'écrou 4 se translate le long de la vis 3 selon la direction X vers la première position extrême. En s'approchant de la première position extrême, l'écrou 4 vient solliciter la tige mobile 40 et par conséquent la pièce de retenue 34. La pièce de retenue 34 est déplacée en translation selon l'axe X dans le premier sens C (figure 10A) sous l'effet de la poussée de la tige 40. Cela a pour effet de déplacer le doigt 37 hors de portée de la butée 35. Une fois que le doigt 37 se trouve hors de portée de la butée 35 (figures 11A et 9C), la butée 35 n'empêche plus la rotation de la pièce de retenue 34 (et par conséquent de la pièce de déverrouillage 25). La pièce de retenue 34 (et par conséquent la pièce de déverrouillage 25) est entrainée en rotation dans le deuxième sens (flèche B) sous l'effet du ressort de rappel 32 (figure 11B). La pièce de déverrouillage 25 libère le cliquet 46 qui pivote vers la position verrouillée sous l'action du ressort de rappel 22. La rotation de la pièce de déverrouillage 25 a également pour effet de ramener le galet 30 en contact avec le cliquet 46 (figure 12B) et 5 simultanément de faire pivoter le doigt 37. L'extrémité libre du cliquet 46 vient en butée contre la dent 21 et le galet 30 vient en appui sur le cliquet 46 pour maintenir le cliquet 46 en engagement avec la dent 21. Ainsi, la rétraction complète du dispositif d'actionnement entraine un retour automatique du dispositif de verrouillage en position verrouillée. Une 10 fois le dispositif de verrouillage en position verrouillé, le dispositif de verrouillage ne peut plus être déverrouillé, sauf si le pilote commande à nouveau le déploiement de l'inverseur de poussée, ce qui déclenche l'activation de l'électroaimant. La figure 13 représente de manière schématique un dispositif 15 d'actionnement 1 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'actionnement 1 selon le deuxième mode de réalisation est identique au dispositif du premier mode de réalisation, à l'exception du fait que la pièce de verrouillage 18 est un verrou rond 47 20 monté rotatif par rapport au carter 2 autour d'un axe X' parallèle à l'axe X. Le verrou rond 47 comprend d'une part une portion de verrouillage 48 et d'autre part une portion d'entrainement 49. Comme cela est illustré sur les figures 16A et 16B, la portion de verrouillage 48 présente une forme en demi-lune. Plus précisément, la 25 portion de verrouillage 48 comprend une portion convexe 50 d'engagement et une portion plate 51 (ou sensiblement concave) de désengagement aptes à être sélectivement positionnées en regard de la dent 21 lorsque le verrou 47 est entrainé en rotation. Lorsque le verrou 47 est en position déverrouillée (figure 14A), la 30 portion plate 51 se trouve positionnée en regard de la dent 21 de manière à autoriser la rotation de la deuxième pièce de verrouillage 19 (et par conséquent de la vis). Lorsque le verrou 47 est en position verrouillée (figure 14B), la portion convexe 50 de trouve positionnée en regard de la dent 21 de manière à interférer avec la dent 21 et ainsi empêcher la rotation de la vis 3. Comme cela est illustré sur les figures 15A et 15B, la portion d'entrainement 49 comprend un secteur denté 52. La pièce de déverrouillage 25 comprend également un secteur denté 53 agencé pour engrener ave le secteur denté 52 du verrou 47. Ainsi, la rotation du verrou 47 est commandée par la rotation de la pièce de déverrouillage 25. La rotation de la pièce de déverrouillage 25 dans le premier sens de rotation (flèche A) a pour conséquence de faire pivoter le verrou 47 vers la 10 position déverrouillée (illustrée sur la figure 15B). A l'inverse, la rotation de la pièce de déverrouillage 25 dans le deuxième sens (flèche B), opposé au premier sens, a pour effet de faire pivoter le verrou 47 vers la position verrouillée (illustrée sur la figure 15A). Le fonctionnement du dispositif d'actionnement 1 selon le deuxième 15 mode de réalisation est identique au fonctionnement du dispositif d'actionnement 1 selon le premier mode de réalisation. - REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (1) pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur comprenant un premier élément (3) et un deuxième élément (4) monté mobile en translation par rapport au premier élément, l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément (3) par rapport au deuxième élément (4) entraine une translation du deuxième élément (4) par rapport au premier élément (3), - un dispositif de verrouillage (17) comprenant une pièce de verrouillage (18) mobile entre une position verrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage (18) empêche la rotation du premier élément (3), et une position déverrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage (18) autorise la rotation du premier élément (3), et - un dispositif de déverrouillage (23) comprenant une pièce de déverrouillage (25) mobile en rotation entre une position active dans laquelle la pièce de déverrouillage (25) sollicite la pièce de verrouillage (18) vers la position déverrouillée et une position passive dans laquelle la pièce de déverrouillage (25) autorise un retour de la pièce de verrouillage (18) en position verrouillée, et un organe d'entrainement (24) propre à entrainer en rotation la pièce de déverrouillage (25) afin que la pièce de déverrouillage (25) déplace la pièce de verrouillage (18) vers la position déverrouillée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de verrouillage (17) comprend une dent (20, 21) montée solidaire en rotation du premier élément (3), la pièce de verrouillage (18) étant propre, en position verrouillée, à venir en engagement avec la dent (20, 21) pour empêcher la rotation du premier élément (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la pièce de verrouillage (18) comprend un cliquet (46) propre à venir en engagement avec la dent (20, 21) en position verrouillée. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de verrouillage (17) comprend un galet (30) porté par la pièce de déverrouillage (25), propre à maintenir le cliquet (46) en engagement avec 5 la dent (20, 21) lorsque le cliquet (46) est en position verrouillée. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel la pièce de déverrouillage (25) comprend un pion (29) qui lorsque la pièce de déverrouillage (25) est entrainée en rotation sollicite le cliquet (46) pour faire 10 pivoter le cliquet (46) vers la position déverrouillée. 6. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la pièce de verrouillage (18) comprend un verrou (47) ayant une portion convexe (50) et une portion plane (51) aptes à être sélectivement positionnées en regard de 15 la dent (20, 21), la portion convexe (50) étant propre interférer avec la dent (20, 21) lorsque la portion convexe (50) est en regard de la dent (20, 21) pour empêcher la rotation du premier élément (3), et la portion plane (51) étant propre à autoriser la rotation du premier élément (3) lorsque la portion plane (51) est en regard de la dent (20, 21). 20 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel la dent (20, 21) est asymétrique de sorte qu'en position verrouillée, la pièce de verrouillage (25) interdit une rotation du premier élément (3) dans un premier sens (A) et autorise une rotation du premier élément (3) dans un 25 deuxième sens (B), opposé au premier sens. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la pièce de verrouillage (18) est apte à engrener avec la pièce de déverrouillage (25) de sorte que la rotation de la pièce de déverrouillage 30 (25) commande la rotation de la pièce de verrouillage (18). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'organe d'entrainement (24) comprend un électroaimant rotatif (31). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de déverrouillage (23) comprend un ressort de rappel (32) propre à solliciter la pièce de déverrouillage (25) vers la position passive. 11. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif de déverrouillage (23) comprend une butée (35) et une pièce de retenue (34) solidaire en rotation de la pièce de déverrouillage (25) et mobile en translation par rapport à la pièce de déverrouillage (25) entre une position de retenue dans laquelle la rotation de la pièce de retenue (34) est limitée par la butée (35) et une position de libération dans laquelle la pièce de retenue (34) est libre en rotation. 12. Dispositif selon la revendication 11, comprenant un organe de 15 rappel (41) adapté pour solliciter la pièce de retenue (34) vers la position de retenue. 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, comprenant une tige (40) mobile en translation par rapport au premier élément (3) et 20 étant apte à être sollicitée par le deuxième élément (4) pour déplacer la pièce de retenue (34) vers la position de libération. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel la tige mobile (40) s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément (3). 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, comprenant en outre un dispositif de déverrouillage manuel (54) pour solliciter en rotation la pièce de retenue (34) afin d'amener la pièce de déverrouillage (25) en position active sans activer l'organe d'entrainement (24). 16. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le premier élément (3) est la vis et le deuxième élément (4) est l'écrou. 25 30