FR 2981804 A1 20130426 FR 1102712 A 20111025 Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif de câbles à ailettes (figures 1 à 4) et de robots (figures 5 à 15) permettant d'alimenter ces robots en énergie électrique. Etat de la technique antérieure : Des systèmes d'alimentation sur rail existent comme pour les trains. La difficulté du système est que les ailettes sont en libre rotation les unes par rapport aux autre et donc il est compliqué de faire un système d'alimentation continu. Exposé de l'invention : Le dispositif selon l'invention permet de remédier à 15 cet inconvénient. Les parties des robots (figures 5 à 8) qui sont en contacts avec les câbles peuvent servir à conduire le courant électrique : les roues, les mâchoires, les guides et/ou autres. Les câbles munis d'ailettes (figures 1 à 4) comportent des protubérances externes de 20 formes triangulaires ; elles peuvent tout comme le corps de l'ailette être conductrices du courant électrique. Ce courant électrique peut être apporté via le câble et/ou le roulement et/ou autres. Les ailettes subissent une libre rotation les unes par rapports aux autres suite à l'action 25 du milieu extérieur. Le ou les guide(s) (figures 9 à 15) des robots sont munis de protubérances internes de forme triangulaires qui permettent éventuellement la conduction du courant électrique en vue d'alimenter les robots en énergie 30 électrique ; les roues et/ou les mâchoires et/ou autre(s) dispositif(s) des robots peuvent servir à conduire l'énergie électrique et alimenter en énergie les robots. Les protubérances de forme triangulaires des robots et des -2- ailettes peuvent être courbées ; elles se réorientent les unes dans les autres et permettent aux robots de configurer idéalement l'orientation des ailettes qui arrivent suite à son avancement sur le câble. L'espacement entre les protubérances est juste suffisant pour que les protubérances des guides puissent passer dans celles de chaque ailette. Les protubérances triangulaires des guides et/ou des ailettes peuvent être munis de roulettes et/ou de roulements et/ou de tout autre(s) moyen permettant un passage sans frictions ou avec le moins de friction que possible. Titre de la figure 1 : Vue de devant d'un câble munis d'ailettes Légende de la figure 1 : (1) Ailette (2) Câble (3) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (4) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (5) Repérage X,Y,Z Titre de la figure 2 : Vue de derrière d'un câble munis d'ailettes Légende de la figure 2 : (6) Ailette (7) Câble (8) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. - 3 - (9) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. munis (10) Repérage X,Y,Z Titre de la figure 3 : Vue en coupe d'un câble d'ailettes Légende de la figure 3 : (11) Milieu extérieur (12) Action énergétique du milieu extérieur (13) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (14) Câble (15) Ailette (16) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (17) Pale de l'ailette (18) Roulement à bille de l'ailette Titre de la figure 4 : Vue en coupe d'un câble munis d'ailettes Légende de la figure 4 : (19) Milieu extérieur (20) Action énergétique du milieu extérieur (21) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (22) Câble (23) Ailette (24) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (25) Pale de l'ailette (26) Roulement à bille de l'ailette Titre de la figure 5 : : Exemple de robot à roues tireur d'objet(s) Légende de la figure 5 (27) Tige (28) Roues (29) Corps 10 (30) Mâchoires (31) Guide Titre de la figure câble(s) 6 : Exemple de robot à roues tireur de 15 Légende de la figure 6 : (32) Tige (33) Roue (34) Corps 20 (35) Roues (36) Guide Titre de la figure 7 : Exemple de robots à vérin tireur d'objet(s) 25 Légende de la figure 7 : (37) Guide (38) Mâchoires (39) Mâchoires 30 (40) Tige (41) Mâchoires (42) Tige (43) Vérin (44) Mâchoires Titre de la figure 8 : Exemple de robots à vérin tireur de câble (s) Légende de la figure 8 : (45) Guide (46) Mâchoires (47) Mâchoires (48) Tige (49) Mâchoires (50) Tige (51) Vérin (52) Mâchoires Titre de la figure 9 : Vue de dessous d'un guide en configuration fermé Légende de la figure 9 : (53) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (54) Cerclage (55) Tige reliant le guide au robot Titre de la figure 10 : Vue de dessous d'un guide en configuration ouverte Légende de la figure 10 : (56) Cerclage (57) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (58) Cerclage (59) Tige reliant le guide au robot - Titre de la figure 11 : Vue de dessous d'un double guide en configuration fermé Légende de la figure 11 : (60) Cerclage (61) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (62) Tige reliant le guide au robot (63) Cerclage Titre de la figure 12 : Vue de dessous d'un double guide en configuration ouverte Légende de la figure 12 : (64) Cerclage (65) Cerclage (66) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. (67) Tige reliant le guide au robot (68) Cerclage (69) Cerclage Titre de la figure 13 : Triangle d'un guide d'un robot ou 25 d'un câble à ailettes pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. Titre de la figure 14 : Vue de dessus d'un guide en configuration fermé 30 Légende de la figure 14 : (70) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de roulements sur ses arrêtes. -7- (71) Cerclage (72) Tige reliant le guide au robot Titre de la figure 15 : Vue de dessus d'un double guide en 5 configuration fermé Légende de la figure 15 (73) Cerclage (74) Triangle pouvant être munis de roulettes ou de 10 roulements sur ses arrêtes (75) Tige reliant le guide au robot (76) Cerclage Titre de la figure 16 : 15 Légende de la figure 16 : (77) Protubérance triangulaire du guide d'un robot tireur de câble(s) ou d'objet(s) (78) Avancement éventuel de la protubérance 20 triangulaire d'une ailette (79) Avancement de la protubérance triangulaire d'un robot (80) Protubérance triangulaire d'une ailette 25 Mode de réalisation : Il peut être choisi de se servir des protubérances triangulaires des guides des robots pour conduire le courant électrique alimentant les robots en énergie. 30 Application industrielle : Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'alimentation en énergie électrique de robot tireur d'objet(s) et/ou de câbles. REVENDICATIONS1) Dispositifs pour alimenter en énergie électrique des robots circulant à haute vitesse sur des câbles munis d'ailettes caractérisé en ce qu'il comporte un guide munis de protubérances triangulaires et/ou coniques venant réorienter convenablement les ailettes des câbles en entrant en contact avec les protubérances de formes triangulaires et/ou coniques des ailettes. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les protubérances des guides et/ou des ailettes sont munies de roulements et/ou de roulettes permettant des contacts sans frottements ni frictions entre plusieurs protubérances de forme triangulaire et/ou conique.