FR 2983897 A1 20130614 FR 1161544 A 20111213 [1] L'invention concerne le domaine technique des portails ou portes utilisés pour la fermeture de propriété ou de bâtiments. L'invention se rapporte plus particulièrement aux portails motorisés. [2] Dans le domaine des portails motorisés, il est connu des portails dont les vantaux pivotants sont actionnés par un système de manoeuvre à vérin électrique adapté à l'extérieur de chaque vantail et piloté à distance au moyen d'une télécommande. [3] De tels portails donnent satisfaction en ce qui concerne leur fonction de contrôle d'accès mais présentent l'inconvénient d'être actionnés par un système extérieur inesthétique. [04] Il est donc apparu le besoin d'un nouveau type de vantail qui présente une esthétique améliorée notamment en ce qui concerne le système de motorisation. [5] Afin d'atteindre cet objectif l'invention concerne un module pour un vantail de portail comprenant : un corps creux cylindrique d'axe vertical A qui comprend une paroi périphérique, une face inférieure pourvue de moyens inférieurs d'adaptation sur une face supérieure d'un autre module de portail analogue, et une face supérieure pourvue de moyens d'adaptation supérieurs complémentaires des moyens d'adaptation inférieurs d'un autre module de portail analogue, un bras solidaire du corps creux et destiné à former une partie du vantail d'un portail, des moyens de manoeuvre du corps creux et/ou du bras situés à l'intérieur du corps creux. [6] Un tel module présente l'avantage d'intégrer les moyens de manoeuvre à l'intérieur du corps de sorte qu'ils ne sont pas apparents. De plus, l'association de plusieurs modules selon l'invention permet de réaliser, de manière simple, un vantail de portail dont la hauteur pourra être déterminée en fonction du nombre de module mis en oeuvre. [7] Ainsi, l'invention concerne également un vantail de portail comprenant : une série de modules selon l'invention empilés les uns sur les autres de manière que dans une position de fermeture leurs bras soient sensiblement superposés, et que les corps creux superposés forment un poteau de support du vantail, et une unité de commande des moyens de manoeuvre des modules. [08] Selon une première forme de réalisation de l'invention, le corps d'un module comprend une platine intérieure qui supporte les moyens de manoeuvre et une virole extérieure qui forme la paroi périphérique du corps creux et qui porte en partie au moins le bras. [09] Selon une caractéristique de cette forme de réalisation, la virole annulaire est mobile par rapport à la platine en rotation d'axe A. [10] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de manoeuvre comprennent des moyens d'entrainement en rotation de la virole extérieure par rapport à la platine intérieure. [11] Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, le bras est mobile en rotation d'axe A' horizontale et en ce que les moyens de manoeuvre comprennent des moyens d'entrainement en rotation du bras. [12] Selon une variante des deux formes de réalisation ci-dessus, les moyens de manoeuvre sont adaptés pour combiner un déplacement en rotation du bras et de la virole. [13] Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le bras est mobile à intérieur du corps en translation d'axe A' horizontale et en ce que les moyens de manoeuvre comprennent des moyens d'entrainement en translation du bras. [14] Selon une variante des première et troisième formes de réalisation, les moyens de manoeuvre sont adaptés pour combiner une rotation de la virole et une translation du bras. [15] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de manoeuvre comprennent un moteur électrique disposé à l'intérieur du corps creux de chaque module. [16] Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque module comprend des moyens d'accouplement des moyens de manoeuvre avec les moyens de manoeuvre d'au moins un autre module. Cette caractéristique de l'invention permet d'éviter de devoir mettre dans chaque module un moteur électrique dans la mesure où les moyens d'accouplement permettent de transmettre à un module ne comprenant pas de moteur électrique le mouvement d'un moteur intégré dans un autre module. [17] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens d'accouplement comprennent un arbre vertical de transmission qui comprend à ses extrémités des moyens de liaisons en rotation avec un arbre de transmission d'un autre module analogue. [18] Selon une autre variante de cette caractéristique, les moyens d'accouplement comprennent des moyens de débrayage de la liaison avec les moyens d'entraînement. [19] Selon caractéristique de cette variante, les moyens de débrayage sont commandés électriquement. La mise en oeuvre de tels moyens de débrayage permet de commander le mouvement d'un module indépendamment du mouvement d'un autre module alors même que les mouvements de ces modules sont assurés par un unique moteur électrique. [20] Dans la mesure où, selon l'invention, chaque module constitutif d'un vantail ne comprend pas nécessairement un moteur électrique, selon une caractéristique du vantail conforme à l'invention, ce dernier comprend un moteur électrique adapté pour entrainer l'ensemble des moyens de manoeuvre des modules. [21] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [22] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes non limitatives de réalisation d'un module de vantail et de vantaux conformes à l'invention. La figure 1 est élévation d'un portail à deux vantaux réalisés par l'empilement de modules selon l'invention. La figure 2 est une coupe axiale simplifiée d'un module constitutif d'un vantail du portail illustré à la figure 1. La figure 3 est une coupe axiale simplifiée du vantail droit du portail illustré à la figure 1. Les figures 4 et 5 illustrent des cinématiques possibles pour le mouvement des modules et des bras de vantaux selon l'invention. Les figures 6 et 7 sont des coupes axiales analogues à la figure 3, montrant des variantes de réalisation des moyens de manoeuvre d'un module selon l'invention. - La figure 8 illustre encore une autre cinématique pour le mouvement des modules et des bras de vantaux selon l'invention. Sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent posséder les mêmes références. [23] La figure 1 montre un exemple d'un portail comprenant deux vantaux 1 selon l'invention. Selon cet exemple chaque vantail 1 est formé par l'empilage de dix modules 2 selon l'invention dont un premier module 21 repose sur une embase 3 et un dernier module 210 est couvert par un chapeau 4. Chaque embase 3 est solidaire d'un massif maçonné 5 qui assure la stabilité du vantail 1 correspondant. [24] Chaque vantail 1 est motorisé de manière que son ouverture et sa fermeture peuvent être commandées à distance. L'invention vise à dissimuler le mécanisme d'actionnement du vantail et propose, pour ce faire, d'intégrer ce mécanisme dans les modules 2 constitutifs du vantail 1. [25] A cet effet chaque module 2 comprend, comme le montre également, la figure 2 un corps creux 10 qui porte un bras 11. Les corps 10 empilés forment le poteau du vantail correspondant tandis que les bras 11 superposés forment le corps du vantail comme cela ressort de la figure 1. [26] Chaque corps creux 10 possède une forme cylindrique d'axe vertical A et comprend une paroi périphérique 12 qui est constituée par une virole extérieure 13. Le corps creux 10 comprend en outre une face inférieure 14 et une face supérieure 15. La face inférieure 14 est pourvue de moyens inférieurs 16 d'adaptation sur une face supérieure 15 d'un autre module de portail analogue, qui comprend des moyens d'adaptation supérieurs 17 complémentaires des moyens d'adaptation inférieurs 16. [27] Selon l'exemple illustré les moyens d'adaptation supérieur 17 sont formés par un usinage du bord supérieur de la virole 13 qui définit un demi-chemin de roulement 18 destiné recevoir des billes 19 comme le montre la figure 3. De manière complémentaire les moyens d'adaptation inférieurs 16 sont formés par un usinage du bord inférieur de la virole 13 qui définit un demi-chemin de roulement 20 destiné à venir en appui sur les billes 19. Les moyens d'adaptation supérieurs 17 et inférieurs 16 permettent ainsi d'assurer un guidage en rotation d'axe vertical A des modules 2 empilés, les uns par rapport aux autre. [28] Chaque corps 10 comprend une platine intérieure 21 qui est pourvue de moyens 22 de liaison avec, d'une part, la platine d'un module supérieur et, d'autre part ; la platine d'un module inférieur. Selon l'exemple illustré, les moyens de liaison 22 comprennent, pour chaque module 2, deux tiges verticales dont les extrémités comprennent des moyens de liaison complémentaire avec les tiges et les platine d'un autre module. Ainsi les moyens de liaison 22 permettent de solidariser les platines 21 entre elles et l'embase 3 de sorte que les platines 21 se trouvent liés de manière rigide au plot 5. [29] Par ailleurs, compte tenu de la configuration des moyens d'adaptation 16 et 17, les viroles 13, constitutives du corps 10 de chaque module 2, se trouvent mobile en rotation selon l'axe vertical A par rapport à la platine 21 correspondante et donc par rapport au plot 5 et à l'embase 3. [30] Afin d'assurer le mouvement de chaque module 2, l'invention propose d'intégrer dans ledit module 2 des moyens de manoeuvre 23. Pour assurer la rotation de la virole 13 autour de l'axe A, les moyens de manoeuvre 23 comprennent un motoréducteur interne qui entraîne des moyens 25 d'entraînement en rotation de la virole 13 par rapport à la platine intérieure 21. Les moyens d'entraînement 25 comprennent alors une couronne dentée périphérique 26 qui est fixée sur la paroi interne de la virole. Les moyens d'entraînement 25 comprennent également une roue dentée 27 qui est portée par la platine et entraînée par le motoréducteur 24. Ainsi, le mouvement de rotation de la roue dentée 27 sur elle-même, assurée par le motoréducteur 24, entraîne la rotation du module 2 correspondant. Le pilotage de chacun des motoréducteurs 24, des modules 2 constitutifs d'un vantail, est effectué par une unité de commande 30 située dans le chapeau 4 et à laquelle les motoréducteurs 24 sont raccordés par des fils électriques non représentés. [31] Selon l'exemple illustré, l'invention propose également de combiner le mouvement de chaque corps 10 de module 2 à un mouvement propre du bras 11 solidaire dudit corps 10. À cet effet, chaque bras 11 est portée par un mandrin 34 qui est adapté sur la virole 13 de manière à être mobile en rotation selon un axe horizontal A'. Les moyens de manoeuvre 23 comprennent alors, pour chaque module 2, des moyens 35 d'entraînement en rotation du bras 11 et plus particulièrement du mandrin 34. Selon l'exemple illustré, les moyens d'entraînement 35 comprennent une came 36 liée de manière rigide au mandrin 35. La came 36 coopère avec un chemin de came 37 lié de manière rigide à la platine 21. Ainsi, lors de la rotation de la virole 13 par rapport à la platine 21, le déplacement de la came 36 dans le chemin de came 37 entraîne la rotation d'un mandrin 34 autour de l'axe horizontal A' [32] Bien entendu, les moyens d'entraînement 35 pourraient être réalisés de manière que la rotation du mandrin 34 soit indépendante de rotation de la virole 13 par rapport à la platine 21. [33] Dans le cas où les bras 11 présentent une forme aplatie et s'étendent parallèlement à l'axe A' de rotation du mandrin, les modules 2 sont, par exemple, montés et configurés pour qu'en position fermée du vantail correspondant les bras sont placés avec leur grande face est verticale tandis qu'en position ouverte du portail la grande face de chaque bras est en position horizontale. L'unité de commande 30 est alors adaptée pour piloter un fonctionnement décalé les motoréducteurs 24 de manière à obtenir un mouvement séquentiel tel qu'illustré à la figure 4. [34] Selon l'invention chaque bras 11, peuvent aussi être monté de manière à s'étendre perpendiculairement à l'axe de rotation horizontal A'. Ainsi, lors de la rotation du module 2 correspondant le bras 11 passera d'une position horizontale à une position verticale comme le montre la figure 5. Un tel montage permet de réduire substantiellement l'encombrement des vantaux en position ouverte du portail. [35] Selon l'exemple décrit précédemment, chaque module 2 comprend un motoréducteur. Toutefois, un tel mode de réalisation des modules n'est pas strictement nécessaire à l'invention. Ainsi, chaque vantail 1 peut ne comprendre qu'un seul motoréducteur ou comprendre moins de motoréducteurs qu'il comprend de module. [36] Dans ce cas, chaque module 2 comprend, comme le montre la figure 6, des moyens accouplements 40 des moyens de manoeuvre 23 avec les moyens de manoeuvre d'un autre module 2. [37] Selon l'exemple illustré, les moyens accouplements comprennent un arbre de transmission vertical 41 qui comprend à ses extrémités des moyens 42 de liaison en rotation avec un arbre de transmission 41 d'un autre module 2. Les moyens de liaison 40 et par exemple comprendre au niveau d'une extrémité supérieure de l'arbre 41 un segment cannelé destiné à venir s'engager dans un alésage de forme complémentaire aménagé au niveau de l'extrémité inférieure d'un arbre de transmission 41 d'un autre module. [38] Afin de permettre un mouvement des moyens de manoeuvre 23 d'un module 2 indépendamment des mouvements des autres modules 2, les moyens d'accouplements 40 comprennent des moyens 43 de débrayage de la liaison avec les moyens de manoeuvre 23. Les moyens de débrayage 43 sont de préférence commandés électriquement par l'unité 30. [39] Selon les exemples décrit précédemment, les modules 2 sont conçus pour assurer un mouvement de rotation des bras 11. Toutefois, selon l'invention, chaque module 2 peut être conçu de manière à assurer un mouvement de translation horizontale du bras 11 correspondant. [40] Dans ce cas, et comme le montre la figure 7, le bras 11 traverse le corps 2 en étant supporté en translation par deux fenêtres 50 aménagées dans la virole 13. Les moyens de manoeuvre 23 comprennent alors des moyens 55 d'entraînement du bras 11 en translation. Les moyens 55 comprennent, selon l'exemple illustré, deux galets 56 qui sont entraînés en rotation par un boîtier de transmission 57 entraîné en rotation par les moyens accouplements 40. [41] La mise en oeuvre des modules ainsi constitués permet d'obtenir une ouverture du portail selon un mouvement illustré à la figure 8. Selon cet exemple, le mouvement de translation horizontale des bras 11 n'est combiné à aucun autre mouvement corps du module correspondant. Toutefois, le mouvement de translation horizontale des bras 11 pourrait également être combiné à une rotation des modules 2 comme décrit précédemment. [42] Selon l'exemple décrit en relation avec les figures 1 à 5, les bras 11 possèdent une forme sensiblement rectiligne. Toutefois, les bras 11 pourraient présenter d'autres formes dans la mesure où ces dernières sont compatibles avec leur mouvement. [43] Ainsi, les bras 11 pourraient être articulés de manière à présenter une forme brisée dans une position d'ouverture du ventail et une forme rectiligne en position de fermeture du vantail comme le montre la figure 9. Selon cet exemple, chaque bras possède à distance du module une articulation 45 d'axe horizontal. [44] De la même manière, la figure 10 illustre une variante de réalisation selon laquelle chaque bras comporte une articulation 45 d'axe vertical de sorte qu'en position d'ouverture les deux segments d'un bras 11 forment un angle droit dans un plan horizontal. [45] La figure 11 illustre encore une autre variante de l'invention selon laquelle les bras 11 présentent une forme arquée [46] Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être envisagées pour les modules et les bras correspondants ainsi que les vantaux qui en résultent, dans le cadre des revendications annexées.10 REVENDICATIONS1. Module pour un vantail de portail comprenant : un corps (10) creux cylindrique d'axe vertical A qui comprend une paroi périphérique, une face inférieure (14) pourvue de moyens inférieurs d'adaptation (16) sur une face supérieure (15) d'un autre module analogue, et une face supérieure pourvue de moyens d'adaptation supérieurs (17) complémentaires des moyens d'adaptation inférieurs (16) d'un autre module de portail analogue, un bras solidaire du corps (10) creux et destiné à former une partie du vantail, des moyens de manoeuvre (23) du corps (10) creux et/ou du bras situés à l'intérieur du corps (10) creux. 2. Module pour vantail selon la revendication 1, caractérisé en que le corps (10) comprend une platine intérieure (21) qui supporte les moyens de manoeuvre (23) et une virole (13) extérieure qui forme la paroi périphérique du corps (10) creux et qui porte en partie au moins le bras. 3. Module pour vantail selon la revendication 2, caractérisé en ce que la virole (13) est mobile par rapport à la platine (21) en rotation d'axe A. 4. Module pour vantail selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (23) comprennent des moyens (25) d'entrainement en rotation de la virole extérieure (13) par rapport à la platine intérieure (21). 5. Module pour vantail selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (11) est mobile en rotation d'axe A' horizontale et en ce que les moyens de manoeuvre (23) comprennent des moyens (35) d'entrainement en rotation du bras (11). 6. Module pour vantail selon la revendication 3 ou 4 et la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (23) sont adaptés pour combiner un déplacement en rotation du bras (11) et de la virole (13). 7. Module pour vantail selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que que le bras est mobile à intérieur du corps (10) en translation d'axe A' horizontale et en ce que les moyens de manoeuvre (23) comprennent des moyens (55) d'entrainement en translation du bras. 8. Module pour vantail selon la revendication 3 ou 4 et la revendication7, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (23) sont adaptés pour combiner une rotation de la virole (13) et une translation du bras (11). 9. Module pour vantail selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (23) comprennent un motoréducteur électrique (23) disposé à l'intérieur du corps (10) creux. 10. Module pour vantail selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (40) d'accouplement des moyens de manoeuvre (23) avec les moyens de manoeuvre (23) d'au moins un autre module. 11. Module pour vantail selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (40) comprennent un arbre vertical de transmission (41) qui comprend à ses extrémités des moyens (42) de liaisons en rotation avec un arbre de transmission d'un autre module analogue. 12. Module pour vantail selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (40) comprennent des moyens (43) de débrayage de la liaison avec les moyens de manoeuvre (23). 13. Module pour vantail selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de débrayage (43) sont commandés électriquement. 14. Vantail de portail comprenant : - une série de modules (2) selon l'une des revendications 1 à 13 empilés les uns sur les autres de manière que dans une position de fermeture leurs bras (11) soient sensiblement superposés, et que les corps (10) creux superposés forment un poteau de support du vantail, - et une unité de commande (30) des moyens de manoeuvre (23) des modules. 15. Vantail de portail selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un motoréducteur électrique adapté pour entrainer l'ensemble des moyens de manoeuvre (23) des modules (2).30