FR 2982942 A1 20130524 FR 1103516 A 20111118 Dispositif et procédé de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection La présente invention concerne un dispositif de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection. Elle s'applique en particulier au domaine des équipements comportant en interne des données sensibles mémorisées ou des éléments physiques de l'équipement ne devant pas être dévoilés. Il est connu pour détecter la sortie d'un équipement d'une zone de protection, d'utiliser un système de navigation par satellites ou GNSS, par exemple le système européen GALILEO ou le système américain GPS. Cette solution nécessite d'être en permanence en portée radio de plusieurs satellites servant à la localisation. Un tel système pose des problèmes de fonctionnement à l'intérieur de bâtiments et est sensible au brouillage des signaux envoyés par les satellites de localisation géographique. Il est également connu d'utiliser un serveur chargé de détecter la présence de l'équipement, par un protocole dédié. Ce protocole se base principalement sur l'échange de requêtes et de réponses. Une connexion permanente est alors imposée entre l'équipement et le serveur et le protocole n'est donc pas adapté à une utilisation dans une zone sans réseau de communication. Il est aussi connu de détecter un mouvement de l'équipement. Cependant cette solution n'est pas valable pour des équipements qui doivent être déplacés durant leur utilisation. La présente invention vise notamment à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif de détection de sortie d'un équipement d'une zone de protection, fonctionnant même en l'absence de signaux de localisation ou de système de communication et laissant la possibilité à l'utilisateur de déplacer l'équipement dans une zone prédéterminée. Aussi, il est proposé, selon un aspect de l'invention un dispositif comprennant des moyens de détermination de la zone de protection, des moyens de détermination de l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, des moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement à partir desdites accélérations, des moyens de détermination de la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, et des moyens adaptés pour effectuer une alerte et/ou un effacement de données mémorisées et/ou la destruction d'éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. Ce dispositif apporte donc l'avantage de ne nécessiter ni de communication avec un serveur externe ni la présence d'un système externe de localisation. De plus le système peut être déplacé dans une zone prédéterminée sans que les moyens d'alerte et/ou d'effacement des données mémorisées et/ou de destruction d'éléments physiques de l'équipement ne s'activent. Selon un mode de réalisation de l'invention le dispositif comprend également des moyens pour la détermination d'une position intiale de l'équipement, lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement étant adaptés pour déterminer la position de l'équipement, en outre à partir de ladite position initiale de l'équipement. Cette caractéristique offre l'avantage de permettre l'obtention de la localisation absolue de l'équipement. Dans un mode de réalisation de l'invention le dispositif comprend également des moyens de détermination d'une rotation angulaire selon au moins un axe, lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement étant adaptés pour déterminer la position dudit équipement, en outre à partir de ladite rotation angulaire. Ainsi, la précision de la localisation de l'équipement est améliorée. Dans un mode de réalisation de l'invention les moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement comprennent - des moyens d'estimation de l'accélération propre de l'équipement à un instant courant à partir desdites accélérations déterminées par les moyens de détermination de l'accélération, et - des moyens de mise à jour de la position de l'équipement obtenue à un instant suivant, par intégration de ladite accélération propre de l'équipement, entre les deux instants. Un tel dispositif permet de déterminer la position actuelle de l'équipement même en l'absence de signaux de localisation en provenance 35 d'un satellite. Dans un mode de réalisation de l'invention les moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement comprennent également des moyens d'estimation de l'orientation de l'équipement à l'instant courant, par fusion des rotations angulaires déterminées par les moyens de determination d'une rotation angulaire, lesdits moyens d'estimation de l'accélération propre étant adaptés pour estimer l'accélération propre en outre, à partir de l'orientation de l'équipement. Un tel dispositif permet d'augmenter la précision de la détermination de la position et d'eviter les imprécisions majeurs en particulier 10 provoquer lors du changement d'orientation du dispositif. Dans un mode de réalisation, les moyens d'alerte du dispositif comprennent des moyens visuels, et/ou sonores, et/ou un émetteur de messages radio électrique Un tel dispositif permet de l'adapter à différents types 15 d'environnement dans lesquels le processus à appliquer en cas de détection d'un déplacement interdit est différent. Selon un autre mode de réalisation les moyens de détermination de la rotation angulaire comprennent au moins un gyromètre triaxial. Dans un autre mode de réalisation les moyens de détermination 20 de l'accélération comprennent au moins un accéléromètre triaxial. Ces deux caractéristiques offrent l'avantage de pouvoir améliorer la précision de la localisation de l'équipement. Selon un mode de réalisation au moins une partie de l'ensemble des moyens du dispositif est disposée dans un boîtier adapté pour être lié 25 audit équipement. Cette caractérisitique permet d'éviter le vol de l'équipement car il empèche la désolidarisation du dispositif de l'équipement. Avantageusement le procédé de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection comprend les étapes suivantes : 30 - détermination de la zone de protection - détermination de l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, - détermination de la position actuelle de l'équipement à partir desdites accélérations, et d'une position initiale, - détermination de la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, - alerte et/ou un effacement des données mémorisées et/ou destruction des éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : - La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif, selon un aspect de l'invention. - La figure 2 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif, selon un aspect de l'invention. - La figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation des modules mis en oeuvre pour localiser de façon optimale l'équipement, selon un aspect de l'invention. La présente invention concerne un dispositif de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection. Un tel dispositif peut comprendre au moins une partie pouvant être facilement liée dans un équipement. Il présente un intérêt dans le cadre civil ou militaire, en particulier pour émettre une alerte en cas de déplacement de l'équipement hors d'une zone mais également pour permettre l'effacement de données sensibles mémorisées et/ou la destruction d'éléments physiques de l'équipement. Le dispositif tel que présenté figure 1 comporte un module 101 de détermination de l'accélération de l'équipement. Ce module 101 est réalisable par exemple par un ou plusieurs accéléromètres, ou par tout autre dispositif permettant de déterminer l'accélération de l'équipement. Le dispositif comporte également un module 102 de détermination de la position de l'équipement. Cette détermination de la position de l'équipement est faite, dans le mode de réalisation de la figure 1 de manière relative. Elle est réalisée à partir de la connaissance de l'accélération de l'équipement au cours du temps. Un module de détermination 103 de la localisation de l'équipement par rapport à la zone de protection permet de déterminer si l'équipement est toujours dans la zone de protection. Cette zone de protection est déterminée par le module de détermination 104, qui peut 2 982 942 5 comprendre une interface utilisateur grâce à laquelle l'utilisateur indique la zone de protection. Cette indication peut, par exemple, se faire en rentrant la frontière de la zone de protection, ou bien en la caractérisant comme étant une zone d'un rayon déterminé autour de la localisation initiale de 5 l'équipement. L'accès à l'indication de la zone de protection peut être protégé par un moyen générique de sécurité par exemple par un mot de passe, biométrie ou par tout autre dispositif permettant d'authentifier la personne cherchant à modifier ladite indication, afin qu'un voleur ou un attaquant ne puisse pas y accéder facilement dans le but de désactiver ou de leurrer le 10 dispositif. Le dispositif comporte également un module d'alarme 105. L'alarme est déclenchée par le module de détermination 103 en cas de détection de la sortie de l'équipement de la zone de protection. Cette alarme peut-être de type sonore, visuelle, émission d'un message radio électrique 15 ou de tout autre type adapté au processus mis en place par l'utilisateur de l'équipement en cas de sortie de l'équipement d'une zone de protection. La mise en oeuvre de l'alarme peut, par exemple, être réalisée par l'utilisation d'une sirène, d'un dispositif d'éclairage clignotant, d'un ensemble apte à émettre des messages courts dans une norme de téléphonie grand public ou 20 privée, ou par tout autre système. En cas de détection de sortie de la zone de protection, le module de détermination 103 de la localisation de l'équipement par rappport à la zone de protection peut également utiliser un élément 106 d'effacement des données sensibles mémorisées et/ou un élément 107 de destruction d'éléments physiques de l'équipement. L'élément 25 106 peut être un module classique d'effacement d'une mémoire flash, d'une mémoire volatile ou d'un disque dur. L'élément 107 met en oeuvre des mécanismes de destruction de tout ou partie de l'équipement par exemple par pyrotechnie ou rupture d'un fusible non réarmable soudé sur une des cartes électroniques ou par tout autre dispositif permettant de détruire tout ou 30 partie de l'équipement. La figure 2 présente une amélioration du dispositif dans laquelle deux modules sont ajoutés. Un module 201 de détermination de la rotation angulaire est ajouté. Ce module peut comprendre des gyromètres permettant de déterminer la rotation angulaire de l'équipement suivant au moins un axe 35 ou par tout autre dispositif permettant de déterminer la rotation angulaire de l'équipement. Cette information est alors utilisée par le module 102 pour améliorer la précision de la détermination de la position de l'équipement. Un module 202 de détermination de la position initiale est également ajouté. Ce module 202 permet au dispositif d'obtenir une position absolue et non plus uniquement une position relative. Ce module 202 peut comprendre une interface grâce à laquelle l'utilisateur indique les coordonnées géographiques de l'équipement ou localise l'équipement sur un plan. Ce module peut aussi comprendre un récepteur de localisation par satellites permettant de trouver les coordonnées de l'équipement. Le module 102 de détermination de la position de l'équipement à un temps donné calcule la trajectoire de l'équipement entre deux instants successifs t1 et t2, puis met à jour la position de l'équipement à partir de cette trajectoire calculée et de la position de l'équipement à l'instant t1. Pour ce faire le module de détermination 102 de la position actuelle de l'équipement comprend trois autres sous-modules. Un premier sous-module 301 détermine l'orientation de l'équipement à un temps t1. Cette détermination est réalisable en particulier par fusion des rotations angulaires reçues du module de détermination 201 de la rotation angulaire à un temps t1. Lorsque le module 201 n'est pas présent, le sous- module 301 considère que le dispositif est à l'horizontale. Un second sous-module 302 détermine l'accélération propre de l'équipement à un temps t1. Cette détermination est faite à partir de l'accélération à un temps t1 fournie par le module 101 de laquelle on supprime l'influence de la gravité terrestre. Cette suppression est faite en soustrayant à l'information d'accélération reçue du module 101 au temps t1, l'influence de la gravité terrestre suivant l'axe d'orientation de l'équipement obtenu par le sous-module 301 au temps t1. Un troisième sous-module 303 détermine la nouvelle position de l'équipement. Cette détermination est faite par double intégration temporelle de l'accélération propre obtenue par le sous-module 302, entre les temps t1 et t2 et en prenant en compte la position du dispositif à l'instant t1. En variante, le dispositif peut utiliser un gyromètre triaxial et ou un accéléromètre triaxial. La mise en place de ces caractéristiques techniques dans l'équipement permet d'améliorer la précision de la localisation de 35 l'équipement. Selon un mode de réalisation les différents modules et éléments du dispositif peuvent être intégrés dans un même boîtier, pouvant lui-même être lié à l'équipement. Ce lien peut-être un câble mais également l'intégration de façon fixe ou mobile du dispositif dans l'équipement de façon 5 à ce que le dispositif soit lié en rotation et/ou translation à l'équipement. Cette intégration peut aussi être réalisée de facon à ne pas rendre accessible facilement le dispositif à un voleur ou un attaquant par exemple en fermant hermetiquement l'équipement contenant le dispositif à l'aide d'un capot et de vis. Une partie de l'ensemble des modules du dispositif peut alors 10 être intégrée sur une même unité de calcul. Cette intégration peut également être effectuée sur une unité de calcul de l'équipement. Le procédé mis en place par le dispositif précédant pour déterminer la localisation de l'équipement par rappport à la zone de protection et au besoin alerter et/ou effacer des données et/ou détruire des 15 éléments physiques comprend les étapes consistant à : - déterminer ladite zone de protection - déterminer l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, - déterminer la position de l'équipement à partir desdites accélérations, et d'une position initiale, 20 - déterminer la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, - alerter et/ou un effacer des données mémorisées et/ou detruire des éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de détermination de ladite zone de protection (104) - des moyens de détermination de l'accélération (101) de l'équipement selon au moins un axe, des moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) à partir desdites accélérations, - des moyens de détermination de la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection (103), - des moyens adaptés pour effectuer une alerte (105) et/ou un effacement de données mémorisées (106) et/ou la destruction d'éléments physiques de l'équipement (107) lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. 2. Dispositif selon la revendication 1 comprenant également des moyens de détermination d'une position intiale de l'équipement (202), lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) étant adaptés pour déterminer la position de l'équipement, en outre à partir de ladite position initiale de l'équipement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 comprenant également des moyens de détermination d'une rotation angulaire (201) selon au moins un axe, lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) étant adaptés pour déterminer la position dudit équipement, en outre à partir de ladite rotation angulaire. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) comprennent - des moyens d'estimation de l'accélération propre (302) de l'équipement à un instant courant à partir desdites accélérations déterminées par les moyens de détermination de l'accélération (101), et- des moyens de mise à jour de la position de l'équipement (303) obtenue, à un instant suivant, par intégration de ladite accélération propre de l'équipement, entre les deux instants 5. Dispositif selon la revendication 4 dépendant de la revendication 3, dans lequel les moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) comprennent également des moyens d'estimation de l'orientation de l'équipement (301) à l'instant courant, par fusion des rotations angulaires déterminées par les moyens de determination d'une rotation angulaire (201), lesdits moyens d'estimation de l'accélération propre (302) étant adaptés pour estimer l'accélération propre en outre, à partir de l'orientation de l'équipement. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel lesdits moyens d'alerte (105) comprennent des moyens visuels, et/ou sonores, et/ou un émetteur de message radio électrique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel les moyens de détermination de la rotation angulaire (201) comprennent au moins un gyromètre triaxial. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de détermination de l'accélération (101) comprennent au moins un accéléromètre triaxial. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel au moins une partie de l'ensemble des moyens du dispositifs (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 201, 202, 301, 302, 303) est disposée dans un boîtier adapté pour être lié audit équipement. 10. Procédé de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - déterminer de ladite zone de protection - déterminer l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, - déterminer la position actuelle de l'équipement à partir desdites accélérations, et d'une position initiale,- déterminer la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, - alerter et/ou un effacer des données mémorisées et/ou detruire des éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection.