FR 2990577 A1 20131115 FR 1354119 A 20130506 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'entraînement notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule, comportant un moteur électrique entraînant une transmission dont le boîtier de transmission est relié au boîtier polaire du moteur d'entraînement. Etat de la technique On connaît des installations d'entraînement de dispositifs d'essuie-glace de véhicule comprenant un moteur électrique et une transmission pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement pendulaire d'un arbre de sortie auquel est fixé un bras d'essuie-glace. La transmission comporte des composants logés dans un boîtier de transmission adjacent au boîtier du moteur d'entraînement sans être relié à celui-ci. Le boîtier du moteur peut être un boîtier po- laire logeant un stator avec des aimants permanents dont le champ ma- gnétique coopère avec le champ électromagnétique alternatif généré par les bobines alimentées en courant électrique de l'induit du moteur. Le boîtier polaire est relié à la masse du véhicule et protège contre les zones parasites du moteur. Toutefois, la partie de l'induit qui sort du boîtier polaire, fonctionne comme une antenne qui rayonne des émis- sions parasites vers l'environnement. But de l'invention La présente invention a pour but d'améliorer la compati- bilité électromagnétique (EMV) avec des moyens simples dans une ins- tallation d'entraînement comprenant un moteur électrique suivi d'une transmission. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'entraînement du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le boîtier de transmission ou un composant relié au boîtier de transmission est réalisé au moins en partie en une matière électro-conductrice et un contact électrique reliant le boîtier polaire et le boîtier de transmission ou avec le composant relié au boîtier de transmission par une patte électroconductrice en contact linéaire ou surfacique avec une surface de con- tact et est sollicitée contre cette surface de contact par une force. En d'autres termes, l'installation d'entraînement selon l'invention est utilisée de préférence pour entraîner un dispositif d'essuie-glace d'un véhicule, par exemple un dispositif d'essuie-glace de pare-brise ou de lunette arrière. En principe, on peut également envisa- ger d'autres applications de l'installation d'entraînement indépendam- ment des dispositifs d'essuie-glace. L'installation d'entraînement comporte un moteur électrique entraînant une transmission. Le moteur électrique comporte un boîtier polaire formant le stator dans lequel tourne l'induit du moteur porté par le rotor. Le boîtier polaire est équipé d'aimants permanents coopérant avec le champ électromagnétique al- ternatif généré dans les bobines électromagnétiques de l'induit. Le boîtier polaire électro-conducteur constitue un écran électrique protégeant contre les émissions parasites du moteur. En outre, le boîtier de transmission ou un composant re- lié à celui-ci sont réalisés au moins en partie en une matière électro- conductrice. Un contact électrique est établi entre le boîtier polaire et la partie électro-conductrice du boîtier de transmission ou du composant supplémentaire. Ce contact électrique est réalisé par une patte électroconductrice au moins en contact linéaire le cas échéant par un contact surfacique avec la surface de contact de l'autre composant et sollicitée en direction de la surface de contact par une force. Cette solution selon l'invention a l'avantage de garantir le contact électrique entre le boîtier polaire du moteur électrique et le segment électro-conducteur du boîtier de transmission. Le contact est au moins linéaire, ce qui, par comparaison à un contact ponctuel, se traduit par une meilleure liaison électrique. Le segment électroconducteur du boîtier de transmission fonctionne en outre comme une protection par écran électrique, ce qui réduit les émissions parasites vers l'environnement. Ainsi la protection en forme d'écran de ne se fait pas seulement par l'intermédiaire du boîtier polaire mais en plus par l'intermédiaire de la partie électro-conductrice du boîtier de transmission ou du composant relié à celui-ci. La protection se rapporte également à un segment venant en saillie du boîtier polaire et qui est notamment une partie de l'arbre du rotor portant l'induit. Le segment qui dépasse du boîtier polaire comporte un composant de la transmission, notamment une vis en prise avec un autre composant de la transmission notamment une roue à vis. La partie électro-conductrice du boîtier de transmission protège le segment de l'arbre de rotor qui dépasse du boîtier polaire. Ainsi, la par- tie électro-conductrice du boîtier de transmission assure une double fonction : d'une part le boîtier de transmission réalise la liaison mécanique avec le boîtier polaire du moteur et d'autre part, la partie électrique du boîtier de transmission complète la protection électromagnétique, ce qui améliore globalement la compatibilité élec- tromagnétique (EMV). La partie électro-conductrice du boîtier de transmission est par exemple le couvercle de la transmission réalisé en une matière électro-conductrice. Le boîtier de transmission lui-même relié au couvercle, peut le cas échéant être en matière plastique. En principe, on envisage également une réalisation du boîtier de transmission en une matière électro-conductrice. La patte peut, le cas échéant, être réalisée en une seule pièce avec le boîtier polaire ou avec la partie électro-conductrice du boîtier polaire ou avec le composant relié au boîtier polaire. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de réaliser la patte en une seule pièce avec le couvercle de transmission fabriqué en matière électro-conductrice. A l'état monté du couvercle sur le boîtier de transmission, la patte s'appuie sur une surface de contact sur l'enveloppe du boîtier polaire. En principe, on peut également envisager un mode de réalisation dans lequel la patte est en une seule pièce avec le boîtier polaire et s'appuie sur la partie électro-conductrice du boîtier de transmission ou du couvercle de transmission. Pour garantir le contact entre la patte et la surface de contact, la patte est appliquée avec une certaine force contre la surface de contact. Cette force est par exemple obtenue par la patte élastique poussée contre la surface de contact. Dans ce cas, la force est exercée par l'élasticité de la patte. Mais on peut également envisager des réalisations dans lesquelles la patte est poussée par d'autres moyens contre la surface de contact de l'autre composant, par exemple par un élément de ressort supplémentaire ou par un élément de fixation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la surface de contact recevant la patte par un contact linéaire ou surfacique est une surface plane. Le contact linéaire ou surfacique sur la plaque est également plan ou linéaire. En principe on peut également envisager des réalisations courbes et dans ce cas, de façon avantageuse, la cour- bure de la surface de contact et celle de la patte sont identiques. La patte peut avoir une arrête de contact sur la face frontale qui s'appuie sur la surface de contact de l'autre composant. Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée à l'aide de mode de réalisation d'une installation d'entraînement notamment d'essuie-glace représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile, - la figure 2 est une vue schématique d'une installation d'entraînement d'un dispositif d'essuie-glace comportant un moteur électrique et une transmission transformant le mouvement du moteur en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie, - la figure 3 est une vue en perspective de l'installation d'entraînement comprenant le boîtier polaire du moteur et un boîtier de transmission avec un couvercle en une patte en une seule pièce qui s'appuie sur la surface enveloppe du boîtier polaire. Dans les figures, on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif d'essuie-glace 1 de véhi- cule automobile, pour nettoyer une vitre 2 par exemple le pare-brise ou la lunette arrière. Le dispositif comporte un dispositif d'entraînement 3, un bras d'essuie-glace 4 et un balai d'essuie-glace 5 s'appuyant contre la vitre du véhicule. Le dispositif d'entraînement 3 se compose d'un moteur électrique et d'une transmission qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre du rotor du moteur électrique en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace 4. Selon la figure 2, le dispositif d'entraînement 3 comprend le moteur électrique 6 et la transmission 19 logés dans un boîtier de transmission 20. Le moteur électrique 6 comporte un boîtier polaire ou boîtier de stator 7, des aimants permanents 8 entourant un induit composé de bobines 9 alimentées électriquement et d'un arbre d'induit ou de rotor 10 sur lequel est installé la bobine 9. Le segment de l'arbre de rotor 10 à l'extérieur du boîtier de stator 7 porte une vis 11 à engrenée avec une roue à vis 12 montée à rotation dans le boîtier 20 de la transmission autour d'un arbre 13. Le mouvement de rotation de la roue à vis 12 est transformé par une bielle 14 montée de manière ex- centrée et par une manivelle 15, en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie 16. La bielle 14 est couplée à une distance radiale de l'arbre 13 par une première articulation de rotation 17 à la roue à vis 12. Dans la région du côté frontal opposé, la bielle est reliée en rotation par une seconde articulation 18 à la manivelle 15. La mani- velle 15 est portée solidairement en rotation par l'arbre de sortie 16. La roue à vis 12, la bielle 14 et la manivelle 15 ainsi que l'arbre de sortie 16 sont les composants de la transmission 19 logés dans le boîtier de transmission 20. L'arbre de sortie 16 porte le bras d'essuie-glace qui reçoit le balai d'essuie-glace appuyé contre la vitre du véhicule. La figure 3 est une vue en perspective de l'installation d'entraînement 3. Le boîtier 20 de la transmission 19 est fermé par un couvercle 21 fixé par des vis 24 au boîtier de transmission 20. Le boîtier de transmission 20 est relié par d'autres vis 25 au boîtier polaire 7 du moteur électrique d'entraînement 6. Le couvercle 21 du boîtier de transmission est directement adjacent à la face frontale du boîtier polaire 7 d'où l'arbre de rotor 10 dépasse axialement comme cela paraît à la figure 2 et pénètre dans la transmission 19. Le couvercle 21 de la transmission est réalisé en une matière électro-conductrice ; de façon avantageuse le boîtier de transmission 20 est également réalisé en une matière électro-conductrice. Une patte électro-conductrice 22 est en une seule pièce avec le couvercle 21 du boîtier de transmission. Cette patte couvre la jonction entre la transmission 19 et le moteur 6 en s'appuyant contre la surface enveloppe du boîtier polaire 7 du moteur électrique 6. On réa- lise ainsi la liaison électrique entre le boîtier polaire électro-conducteur 7 et le couvercle électro-conducteur 21 de la transmission. Pour que la résistance de passage entre le boîtier polaire 7 et le couvercle 21 de la transmission soit aussi réduite que possible, la patte 22 est appuyée contre la surface enveloppe du boîtier polaire 7 par un contact linéaire. La surface frontale de la patte 22 a une arrête de contact 22a, plane qui s'appuie par contact contre une surface de contact 23, plane, surfacique, appartenant au boîtier polaire 7. La patte 22 avec son élasticité propre est montée sur le boîtier de transmission 20 pour que son arrête de contact 22a s'appuie avec une certaine force de contact contre la surface de contact 23. La patte 22 est coudée ou cintrée et s'étend à partir de la zone du bord du couvercle 21 de la transmission vers la surface de contact 23 du boitier polaire 7. Le plan du couvercle 21 est en dessous de la surface de con- tact 23. Les dimensions géométriques de la patte 22 sont choisies pour qu'en vissant le couvercle 21 contre le boîtier de transmission 20, la patte 22 s'appuie avec la force voulue par son élasticité propre contre la surface de contact 23. Grâce à la forme linéaire de l'arrête de contact 22a et de la patte 22 ainsi que de la forme plane ou plate de la surface de contact 23, l'arrête de contact 22a étant parallèle à la surface de con- tact 23, on a un contact linéaire avec une résistance de passage relativement faible entre le boîtier polaire 7 et le couvercle 21 de la transmission.25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif d'essuie-glace 2 Vitre de véhicule/Pare-brise/Lunette arrière 3 Dispositif d'entraînement 4 Bras d'essuie-glace 5 Balai d'essuie-glace 6 Moteur électrique d'entraînement 7 Boîtier polaire ou boîtier de stator 8 Aimant permanent 9 Bobine électromagnétique 10 Arbre d'induit ou de rotor 11 Vis 12 Roue à vis 15 13 Arbre 14 Bielle Manivelle 16 Arbre de sortie 17 Articulation de rotation 18 Articulation de rotation 19 Transmission 20 Boîtier de transmission 21 Couvercle de transmission 22 Patte électro-conductrice 22a Arrête de contact 23 Surface de contact 24 Vis 25 Vis30 REVENDICATIONS1°) Installation d'entraînement notamment pour un dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule, comportant un moteur électrique (6) entraînant une transmission (19) dont le boîtier de transmission (20) est relié au boîtier polaire (7) du moteur d'entraînement (6), installation d'entraînement (6) caractérisé en ce que le boîtier de transmission (20) ou un composant relié au boîtier de transmission (20) est réalisé au moins en partie en une matière électroconductrice, et - un contact électrique reliant le boîtier polaire (7) et le boîtier de transmission (20) ou le composant relié au boîtier de transmission (20) par une patte électro-conductrice (22) en contact linéaire ou surfacique avec une surface de contact (23) et est sollicitée contre cette surface de contact (23) par une force. 2°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la patte (22) est élastique et pousse avec une force élastique contre la surface de contact (23). 3°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (20) comporte un couvercle (21) en une matière électro-conductrice et relié par la patte (22) au boîtier polaire (7). 4°) Installation d'entraînement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (20) est en matière plastique. 30 5°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la patte (22) est réalisée en une seule pièce avec la partie électroconductrice du boîtier de transmission (20) ou avec le composant relié au boîtier de transmission (20) et cette patte est sollicitée par une force 35 contre le boîtier polaire (7). 256°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de contact (23) est plane. 7°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la patte (22) a une surface frontale avec une arrête de contact (22a), plane qui s'appuie sur la surface de contact (23) de l'autre composant. 8°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' un segment de l'arbre de rotor (10) du moteur d'entraînement (6) qui dépasse axialement du boîtier polaire (7) est couvert par la partie électro-conductrice du boîtier de transmission (20) ou par le composant re- lié au boîtier de transmission (20). 9°) Dispositif d'essuie-glace comportant une installation d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, notamment pour un dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule, comportant un moteur élec- trique (6) entraînant une transmission (19) avec un boîtier de transmis- sion (20) relié au boîtier polaire (7) du moteur d'entraînement (6), et relié au boîtier de transmission (20) réalisé au moins en partie en une matière électro-conductrice, - un contact électrique reliant le boîtier polaire (7) et le boîtier de transmission (20) ou le composant relié au boîtier de transmission (20) par une patte électro-conductrice (22) en contact linéaire ou surfacique avec une surface de contact (23) et sollicitée contre cette surface de contact (23) par une force.30