FR 2998069 A1 20140516 FR 1360993 A 20131110 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le pilotage d'une pergola à lames orientables, ainsi qu'une pergola comprenant un tel dispositif. Dans une acception générale une pergola consiste en une construction comportant une toiture supportée par des colonnes, laquelle construction vise à 5 procurer une zone ombragée, généralement dans un jardin ou un aménagement paysager. Selon les mode de réalisation traditionnels, la toiture d'une pergola est une surface uniforme couverte de tuiles, d'ardoises ou d'autres matériaux de couverture, mais le plus souvent ladite toiture est constituée de lames ou chevrons espacés de sorte à permettre à une végétation de plantes grimpantes de prospérer sur lesdites 10 lames afin de procurer une ombre douce sans constituer un obstacle au vent et sans que la surface de la couverture ne soit étanche. Des modes de réalisation, plus urbains, visent à reproduire les avantages de ce mode de réalisation traditionnel par des dispositifs mécaniques. À titre d'exemple, une telle pergola comporte une toiture dont la couverture est réalisée par une pluralité de 15 lames, de section sensiblement rectangulaire, articulées selon une liaison pivot à leur deux extrémités longitudinales. La rotation desdites lames autour de leur axe longitudinal permet de modifier la surface couverte de la toiture. Ainsi, lorsque lesdites lames sont orientées telles que leur face la plus large est parallèle au plan de la toiture, la surface couverte correspond sensiblement à la totalité de la surface de ladite toiture, 20 alors que lorsque lesdites lames sont pivotées de 90 ° par rapport à cette dernière position, de sorte que leur chant soit parallèle au plan de la toiture, la surface couverte est minimale. Selon le mode de réalisation, les lames sont disposées sur la toiture parallèlement les unes aux autres ou «à clin » c'est-à-dire avec un recouvrement des bordures de chaque lame par celle qui lui est juxtaposée. 25 L'orientation des lames est commandée par un dispositif mécanique ou électro- mécanique comportant, selon le mode de réalisation, des systèmes à bielles et tringles, à pignon-crémaillère ou à roue et vis sans fin agissant sur le pivot à l'une ou aux deux extrémités de chaque lame. Les documents US 5 306 210 et US 7 335 096 sont des exemples de tels réalisations. Il existe ainsi une grande variété de mécanismes pour le 30 pilotage des lames orientables. L'invention vise à améliorer le confort mais aussi la sécurité d'une telle pergola, en automatisant la gestion de l'orientation des lames, notamment pour permettre à ladite pergola de résister au vent, à la neige ou au givre mais aussi, d'orienter les lames de manière optimale en fonction des conditions météorologiques ou d'éclairement. L'installation de tels automatismes sur une construction, réalisée le plus souvent sur mesure, susceptible d'être orientée selon des conditions très variées, installée en extérieur, souvent à distance d'une source d'énergie et pouvant utiliser des mécanismes de commande des lames différents selon le mode de réalisation, est complexe et nécessite des compétences spécifiques. Ainsi, de telles installations automatisées sont, selon l'art antérieur, d'un coût élevé, et comporte des solutions spécifiques rendant leur maintenance délicate. L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur et concerne à cette fin une centrale de commande pour une pergola à lames orientables, laquelle centrale de commande comporte : a. trois sorties de puissance pour trois récepteurs dits actionneurs ; b. une sortie de puissance pour un récepteur dit d'éclairage ; c. trois entrées pour des capteurs d'environnement ; d. des moyens de réception d'une radiocommande ; e. des moyens aptes à mesurer la puissance électrique globale consommée par la centrale de commande ; f. un calculateur électronique apte à piloter l'alimentation des sorties de puissance en cascade de sorte à limiter la puissance électrique consommée par ladite centrale à une valeur prédéterminée quelque soit l'action demandée par la radiocommande. Ainsi ladite centrale de commande comprend suffisamment d'entrées et de sorties pour s'adapter à tout type de pergola existante ou conçue spécifiquement. L'utilisation du mode cascade permet de fixer la puissance d'alimentation de ladite centrale de commande quelque soit le système piloté, sans contrainte perçue par l'utilisateur sur les possibilités de pilotage de couverture de la pergola. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute 30 combinaison techniquement opérante. Avantageusement, la centrale objet de l'invention comporte g. des moyens pour mesurer la position ou la consommation électrique de chaque actionneur. Ainsi, la position des actionneurs, au moins des fins de course, est détectable par la centrale de commande, qui peut être adaptée à tout système, par exemple dans un mode de fonctionnement en boucle ouverte sans même une configuration de la centrale 5 de commande. Selon un mode de réalisation avantageux la centrale de commande objet de l'invention comporte : h. des moyens de mémoire et le calculateur électronique comprend un mode apprentissage apte à mémoriser des positions des actionneurs en 10 fonctions des informations délivrées par les capteurs d'environnement. Ce mode de réalisation permet des modes de pilotage plus complexes de la pergola, notamment avec des angles d'ouverture intermédiaire ou, lorsque le dispositif mécanique de pilotage des lames le permet, des angles de rotation des lames allant au delà de 90 ° depuis la position de fermeture. Le réglage de la centrale reste aisé et à 15 la portée du particulier, par un mode, simple, d'apprentissage. Avantageusement, les capteurs d'environnement comprennent un capteur de vent, un capteur de pluie et un capteur de température. Ce nombre limité de capteurs permet d'anticiper toutes les situations nécessitant des procédures précises pour la sauvegarde de l'intégrité de la pergola et la sécurité de son usage. 20 Avantageusement, les moyens de réception de la radiocommande comportent autant de canaux que de récepteurs et ladite centrale comporte : j. des moyens pour commander individuellement les récepteurs. Ainsi ladite centrale de commande peut être facilement adaptée à toute condition d'utilisation. 25 Avantageusement, le capteur de pluie comprend une surface sensible à l'humidité et des moyens aptes à chauffer ladite surface sensible. Les moyens de chauffage permettent d'une part d'évacuer rapidement, par évaporation, l'eau à la surface du capteur et ainsi de détecter non seulement l'occurrence et aussi la fin d'un épisode pluvieux, mais aussi de limiter la sensibilité de capteur tout en conservant la possibilité 30 de détecter des chutes de neige dite sèche. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la centrale de commande objet de l'invention comporte : k. une alimentation par batterie rechargée par des panneaux photovoltaïques ou une éolienne. Ainsi ladite centrale est facilement installée pour le pilotage d'une pergola sans aucun raccordement au réseau électrique. Cette caractéristique est permise par la 5 basse consommation électrique de la centrale de commande objet de l'invention. L'invention concerne également un procédé pour le pilotage d'une centrale de commande selon l'invention, lequel procédé comporte les étapes consistant à : i. obtenir une valeur seuil de consommation électrique de la centrale de commande ; 10 ii. obtenir un ordre de mouvement simultané, dit consigne, de deux actionneurs ; iii. mesurer la consommation de la centrale de commande ; iv. alterner l'alimentation des sorties de puissance de chaque récepteur selon des cycles de sorte à réaliser la consigne sans dépasser la valeur 15 seuil de consommation électrique. Ainsi même dans les situations ou le maximum de puissance est demandé à la centrale de commande, par exemple par la mise en oeuvre simultanée de tous les récepteurs, la consommation de la centrale reste dans les limites de la puissance fixe de la centrale. 20 Selon un mode de réalisation avantageux, l'étape iv) est réalisée selon des cycles compris entre 20.10' et 1 secondes. Ainsi, bien que seul un actionneur soit alimenté à la fois, tout se passe pour l'utilisateur comme si l'ensemble des actionneurs pour lesquels il a généré un ordre de mouvement fonctionnaient en même temps. Selon un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention, l'étape iv) 25 est réalisée selon une durée fixe quelque soit la consigne. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté à un fonctionnement sans apprentissage des positions, et permet, en choisissant une durée légèrement supérieure à la durée théorique de la course des actionneurs pour réaliser le passage de la position de fermeture à la position d'ouverture, d'assurer que le résultat visé est obtenu. 30 Avantageusement, l'étape ii) est réalisée alors que les moyens de réception de la radiocommande sont commutés alternativement en mode de réception actif et en mode inactif. Ainsi, la consommation des moyens de réception de la radiocommande est réduite, sans pour autant constituer une gêne pour l'utilisateur dès lors que la fréquence des cycles d'alternance est inférieure au temps moyen d'action sur la télécommande. Lorsque la centrale de commande comprend des moyens de détection de la position des actionneurs et des moyens de mémoire pour mémoriser ces positions, 5 notamment par apprentissage, le procédé objet de l'invention comprend les étapes consistant à : y. obtenir une valeur de position des actionneurs, dite de fermeture, correspondant à la fermeture de la toiture ; vi. obtenir une valeur de position des actionneurs, dite d'ouverture, 10 correspondant à l'ouverture complète de la toiture. vii. discrétiser la course des actionneurs en un nombre d'incréments défini entre ces deux positions et enregistrer lesdites positions dans les moyens de mémoire. L'opération de discrétisation est réalisée par le calculateur de la centrale objet de 15 l'invention. Ainsi ladite centrale est notamment utilisable avec des moyens de télécommande à crans de position. Avantageusement, le procédé objet de l'invention selon ce dernier mode de réalisation comprend une étape consistant à : viii. obtenir une valeur de position des actionneurs, dite angulaire max, 20 correspondant à une course amenant les lames orientables au-delà de la position d'ouverture depuis la position de fermeture et réaliser l'étape vii) entre la position de fermeture et ladite position angulaire max. Ainsi, la centrale de commande objet de l'invention permet d'orienter les lames pour obtenir une position ombragée tout en conservant une ouverture de la toiture 25 quelque soit l'orientation du soleil. Avantageusement, le procédé objet de l'invention comprend les étapes consistant a: ix. obtenir une valeur seuil max de vent ; x. obtenir une valeur d'inclinaison des lames, dite valeur de sécurité 30 tempête, comprise entre la position de fermeture et la position d'ouverture ; xi. lorsque la valeur mesurée à l'entrée du capteur de vent dépasse la valeur seuil max de vent, déclencher un ordre de mouvement avec pour consigne la valeur de sécurité tempête. xii. réaliser les étapes iii) et iv) avec l'ordre de mouvement de l'étape xi). Ainsi, en cas de tempête la toiture de la pergola est placée dans une configuration offrant à la fois le mois de prise au vent et évitant les surpression sur ladite toiture. Avantageusement, le procédé objet de l'invention comprend, de plus, les étapes consistant à : xiii. obtenir une valeur d'inclinaison des lames dite valeur max tempête, comprise entre la position de sécurité tempête et la position d'ouverture ; xiv. obtenir une valeur seuil min de vent ; xv. lorsque la valeur mesurée à l'entrée du capteur de vent est comprise entre les valeur seuil min et max de vent annuler tous les ordres de mouvements dont la consigne n'est pas comprise entre la valeur max tempête et la valeur sécurité tempête. Ainsi en cas de vent ne présentant pas un danger imminent pour la structure, l'utilisateur continue à utiliser la pergola mais dans une plage de sécurité vis-à-vis de l'orientation des lames. Selon un mode réalisation particulièrement avantageux, le procédé objet de l'invention comprend les étapes consistant à : xvi. obtenir une valeur de température dite seuil de gel ; xvii. obtenir une information à l'entrée du capteur de pluie signalant la présence d'humidité ; xviii. obtenir une information à l'entrée du capteur température ; xix. si le capteur de pluie détecte la présence d'humidité, que le capteur de température délivre une information correspondant à une température supérieure au seuil de gel, et que les lames sont dans une position comprise entre la position de fermeture et la position d'ouverture max, générer un ordre de mouvement avec pour consigne la position de fermeture ; xx. si les lames sont dans une position comprise entre la fermeture et la position angulaire max et que le capteur de température indique une température inférieure au seuil de gel, générer un ordre de mouvement avec pour consigne la position d'ouverture. xxi. si les lames ont en position de fermeture et que le capteur de température indique une température inférieure au seuil de gel, ne pas générer d'ordre de mouvement, tant que le capteur de pluie n'indique pas la présence d'humidité. Ainsi, la toiture de la pergola joue le rôle d'abris vis-à-vis des précipitations pluvieuses en restant protégée des effets du gel et de la neige. L'invention concerne également un ensemble préconstitué, ou kit, comportant : - une centrale de commande selon l'un de modes de réalisation de l'invention, intégrant un capteur de température ; - un capteur de pluie à surface chauffante ; - un capteur de vent ; - trois vérins électriques irréversibles comportant chacun un moteur et un dispositif de roue et vis sans fin entraînant une tringle, comportant un dispositif de fin de course ; - une télécommande multicanaux. Ce kit permet d'automatiser le fonctionnement de la grande majorité des pergolas à lames orientables. Avantageusement, la centrale de commande du kit objet de l'invention comporte 20 des moyens pour hiérarchiser les étapes xii), xv), xix), xx) et xxi) du procédé objet de l'invention. Ainsi, la centrale de commande est adaptée à la gestion de l'orientation des lames pour répondre à des situations complexes telles que des tempêtes de neige. L'invention concerne également une pergola comportant une centrale de commande selon l'invention et mettant en oeuvre l'un quelconque des modes de 25 réalisation du procédé objet de l'invention. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 4, dans les quelles : - la figure 1 montre un exemple très schématique de réalisation de la toiture d'une pergola à lames orientables selon une vue de profil ; 30 - la figure 2 représente schématiquement une centrale de commande selon un exemple de réalisation de l'invention et un kit intégrant une telle centrale de commande ; - la figure 3 est un diagramme montrant le déplacement des actionneurs et la puissance électrique d'alimentation de la centrale selon un mode de réalisation du pilotage en cascade desdits actionneurs ; - et la figure 4 représente un logigramme d'un exemple de réalisation du procédé de pilotage des actionneurs en fonction des informations délivrées par les capteurs d'environnement connectés à la centrale selon l'invention. La figure 1, représente de manière très schématique un mécanisme de commande de lames (110) orientables de la toiture d'une pergola. Selon cette exemple de réalisation, chaque lame (110) est susceptible d'être déplacée selon une amplitude angulaire a entre une position, dite de fermeture, pour laquelle, par convention a=0° et une position dite d'ouverture où les lames sont sensiblement perpendiculaires au plan (100) de la toiture. Selon un mode de réalisation avantageux (non représenté) la course angulaire possible s'étend au delà de cette position d'ouverture et comprend ainsi une position dite position angulaire max des lames. Couramment cette position angulaire max est comprise entre 110 ° et 180 ° depuis la position de fermeture. Selon cet exemple de réalisation courant mais non limitatif la rotation des lames (110) est réalisée au moyen d'une tringle (121) et d'une bielle (122), une des extrémités de la bielle (122) étant liée en translation à la tige d'un vérin (130) électrique. Selon un exemple de réalisation, ce vérin (130) électrique comprend un moteur, par exemple à courant continu, entraînant en rotation une vis sans fin, laquelle entraîne une roue qui entraîne un pignon entraînant une crémaillère liée à la tige du vérin (130). Cette forte démultiplication assure la stabilité mécanique de toutes les position de la tige du vérin qui est dit irréversible. Ainsi, la translation (131) de la tige du vérin (130) produit la rotation des lames (110).autour de leur axe de pivot. Selon des modes de réalisation possibles, la toiture de la pergola est organisée en plusieurs zones dont les lames sont commandées par plusieurs moteurs. Figure 2, selon un exemple de réalisation, la centrale (200) de commande objet de l'invention comporte 3 sorties de puissances (231, 232, 233) pour alimenter 3 actionneurs (230) électriques tels que des vérins électriques linéaires. Ces vérins comportent des moteurs électriques à courant continu en 12 ou 24 volts. Avantageusement, lesdits vérins électriques comprennent un capteur de position, par exemple un capteur à effet Hall mesurant l'angle de rotation du moteur électrique, ainsi qu'un détecteur et un interrupteur de fin de course. Une quatrième (234) sortie de puissance permet l'alimenter un éclairage, par exemple, une lampe (240) basse consommation à diodes électroluminescentes. Selon un exemple de dimensionnement, un vérin (230) linéaire alimenté en 12 volts continu, est apte à produire un effort de 2500 N, pour une vitesse de sortie de tige de l'ordre de 3 mm.s-1 et une puissance électrique en pleine charge de l'ordre de 50 W. La centrale (200) de commande comprend une alimentation (210) électrique. La puissance de cette alimentation est dimensionnée de sorte qu'elle permette l'alimentation simultanée d'un actionneur (230), de l'éclairage (240) et des fonctions électroniques de la centrale. Ainsi, selon cet exemple de réalisation l'alimentation est d'une puissance de 100 W. Cette faible puissance d'alimentation permet d'installer la centrale et l'ensemble du dispositif de commande des lames orientables de la pergola, loin de toute arrivée du secteur et d'alimenter l'ensemble par une batterie, rechargée, par exemple, au moyen d'un panneau photovoltaïque. La centrale est pilotée au moyen d'une télécommande (270) et comporte à cette fin des moyens (275) de réception des ordres de ladite télécommande. Avantageusement, lesdits moyens (275) de réception et la télécommande (270) comportent autant de canaux que de récepteurs (230, 240). Selon un exemple de réalisation la télécommande (270) comprend 4 commandes (271, 272, 273, 274) pour commander les 4 récepteurs. Selon un autre exemple de réalisation (non représenté) celui-ci comprend 3 télécommandes commandant chacunes un des actionneurs. Ainsi la centrale (200) objet de l'invention est utilisable pour le contrôle de plusieurs pergolas. Pour limiter la consommation électrique de la centrale (200) les moyens (275) de réception des ordres radiocommandés sont alternativement mis en veille et en sommeil, le temps de veille étant choisi entre 20 % et 80 % du temps de fonctionnement, selon des cycles d'alternance suffisamment courts en regard du temps de pression par l'utilisateur sur les commandes. À titre d'exemple non limitatif, lesdits cycles ont des périodes de l'ordre de 10 secondes. L'alimentation (210) de la centrale (200) de commande étant de puissance fixe, par exemple 100W, selon l'exemple de la figure 2, lorsque deux actionneurs (230), ou plus sont commandés en même temps, la puissance de cette alimentation (210) est insuffisante. En pareille situation le calculateur (220) de la centrale (200) déclenche un mode dit en cascade ou les actionneurs sont alimentés les uns après les autres de sorte à limiter la puissance consommée. Selon un mode de réalisation particulier de ce mode en cascade les actionneurs concernés sont alimentés alternativement selon des cycles courts compris entre 0,02 et 1 seconde, de sorte que, vu de l'utilisateur les actionneurs semblent fonctionner en même temps. La durée desdits cycles est ajustée de sorte à ne pas exciter un mode de vibration es lames ou de produire un bruit désagréable. Selon un exemple de réalisation, la centrale (200) est configurable pour fonctionner selon un mode simple, en boucle ouverte, intégrant ou non un mode cascade, ou un mode plus sophistiqué, par apprentissage. Le choix entre les modes est réalisé, par exemple, au moyens de cavaliers de commutation (non représentés). Dans le mode simple, les capteurs de fin de course des actionneurs ou la détection d'une montée du courant d'alimentation des actionneurs, sont utilisés pour détecter les positions extrêmes des lames. Chaque ordre délivré par l'utilisateur au moyen de la télécommande (270) est maintenu actiif par la centrale (200) jusqu'à ce que l'utilisateur donne l'ordre inverse ou jusqu'à ce qu'une fin de course soit détectée. Lorsque ladite fin de course est détectée par une modification du courant d'alimentation de l'actionneur (230), une temporisation est ajoutée de sorte à éviter d'interpréter un « point dur » dans le mécanisme de commande des lames comme une fin de course. Selon le mode par apprentissage, l'utilisateur définit la course maximale, qui, selon un exemple de réalisation s'étend au delà de la position d'ouverture, et le calculateur divise automatiquement la course en un nombre prédéfini d'incréments. Ainsi, chaque impulsion sur la télécommande correspondant à l'actionneur considéré produit un déplacement d'un incrément de l'actionneur. Ce mode de réalisation est plus avantageusement mis en oeuvre avec une télécommande comprenant une molette à crans. Ainsi, chaque ordre de déplacement émanant de la télécommande est stocké temporairement comme consigne dans les moyens (225) de mémoire du calculateur, jusqu'à ce que la position visée soit atteinte. Figure 3, selon un diagramme de fonctionnement montrant le déplacement (302) en fonction du temps (301) de deux actionneurs (314, 315) auxquels ont été transmis simultanément une consigne de déplacement (304, 305) en partant d'une position initiale (3040, 3050), le calculateur commence par autoriser le déplacement (315) d'un seul actionneur, puis après un temps t, ce premier actionneur est stoppé et le calculateur ordonne le déplacement (314) du deuxième actionneur jusqu'au temps t2, et ainsi de suite jusqu'à ce que l'un des actionneurs atteigne la position (304) de consigne visée. Alors, l'autre actionneur continue son déplacement (315) jusqu'à atteindre la consigne (305) le concernant. Ainsi, la variation (320) de la puissance consommée (303) reste toujours inférieure à la puissance (321) nominale de l'alimentation de la centrale (200). En revenant à la figure 2, les moyens (225) de mémoire sont également utilisés pour enregistrer des positions spécifiques, telle qu'une position de sécurité tempête. Ladite position est, selon le mode de réalisation considéré, définie par l'utilisateur et enregistrée par apprentissage dans les moyens (225) de mémoire du calculateur, ou déterminée à une valeur par défaut par ledit calculateur (220). Ainsi, le calculateur choisi par défaut une position partiellement ouverte des lames, correspondant à 20 % de la course des lames entre la position de fermeture (a=0°) et la position d'ouverture. De la même manière, l'utilisateur enregistre par apprentissage une position des lames pour les situations de pluie, de neige ou de givre et de manière similaire le calculateur comporte des valeurs par défaut pour ces événements. Selon ces modes par défaut, le calculateur utilise la position de fermeture (a=0°) en cas de pluie et la position d'ouverture en cas de neige ou de givre. Les conditions météorologiques sont détectées par des capteurs spécifiques et la centrale (200) de commande comprend à cette fin 3 entrées (241, 242, 243) adaptées à la réception des informations de ces capteurs. Lesdites entrées sont selon les modes de réalisation et les capteurs utilisés, des entrées numériques ou analogiques, adaptées à des connexions filaires ou par radio, notamment selon le protocole WIFIO. Ces trois entrées sont suffisantes pour traiter les conditions météorologiques pertinentes pour le confort et la sécurité d'une pergola c'est-à-dire : - le vent, - la pluie, - le gel, - la neige. Ainsi, la centrale objet de l'invention est avantageusement livrée en kit, lequel kit comportant, outre les actionneurs (230), les télécommandes (270), ladite centrale (200), un anémomètre (250), un capteur de pluie (260) et une sonde de température (280). Ces trois capteurs permettent de détecter ces différents événements météorologiques. Selon un premier mode de réalisation, simple, l'anémomètre est utilisé pour la détection d'une vitesse de vent seuil au delà de laquelle les lames sont placées dans la position de sécurité tempête, quelle que soit leur position initiale. La position partiellement ouverte des lames dans cette position de sécurité, évite les phénomènes 5 de portance par le plan de la toiture tout en offrant une prise au vent minimale. Selon un mode de réalisation plus complet, l'information de vitesse du vent est utilisée pour autoriser des positions des lames entre la position de sécurité tempête et une position d'ouverture, dite position max tempête, comprise entre la position de sécurité tempête et la position d'ouverture. Selon un mode de réalisation avantageux, plusieurs positions 10 max tempête sont définies, correspondant à différentes force de vent et stockées dans la mémoire (225) du calculateur. Ainsi, la plage de débattement angulaire autorisée pour les lames est fonction de la force du vent et est ramenée systématiquement à la position de sécurité tempête en cas de vent trop fort. Selon un exemple de réalisation, le capteur de pluie (260) comprend une surface 15 sensible chauffante. Cette surface sensible (261) détecte la présence d'humidité et le chauffage de ladite surface permet d'évaporer l'humidité présente. Ainsi, ledit capteur est apte à discriminer une précipitation, telle que la pluie ou la neige, de la simple présence d'humidité, notamment en cas de givre. Cette discrimination est réalisée en associant la présence d'une information d'humidité à une temporisation suffisante pour 20 que ladite humidité puisse s'évaporer. La capteur de pluie (260) est avantageusement associé à une sonde (280) de température, par exemple sous la forme d'un thermocouple. Selon un mode de réalisation avantageux, ladite sonde (280) de température est placée à l'intérieur du boîtier étanche (non représenté) de la centrale (200) de commande. Ainsi, ledit capteur 25 (280) mesure la température sous abris. La combinaison des informations délivrées par le capteur (280) de pluie avec les informations délivrées par la sonde (280) de température permettent de discriminer les événements météorologiques tels que la pluie, la neige et le givre et d'y associer des actions appropriées des actionneurs (230), de sorte à assurer le confort et la sécurité 30 des biens et des personne utilisant la pergola. Ainsi, l'ensemble comprenant la centrale (200), les capteurs d'environnement (250, 260, 280), la télécommande (270) et les actionneurs (230) constitue un kit (290) adaptable à toute pergola ou ensemble de pergolas, permettant de bénéficier de toutes les possibilités de pilotage et de toutes les sécurités. La faible puissance consommée de cet ensemble permet de l'alimenter par une batterie (non représentée) la quelle batterie est avantageusement rechargée par un panneau photovoltaïque ou une éolienne, lesquels font également partie du kit (290) selon un exemple de réalisation. Figure 4, selon un exemple de réalisation du processus de traitement des informations météorologiques par la centrale objet de l'invention, des étapes d'acquisition permettent d'acquérir par les capteurs appropriés la présence d'humidité (411), la température (412) et la position des lames (413). Selon une étape de test (420) la présence d'humidité est détectée. Selon une autre étape de test (430) la valeur de la température acquise lors de l'étape (412) d'acquisition est comparée à une valeur (435) seuil de gel, le test visant à déterminer si la température mesurée est inférieure à la température correspondant à un risque de gel, par exemple 5 °C. Selon une étape de test (440) sur la position des lames, la position acquise lors de l'étape (413) d'acquisition est comparée à la position de fermeture (a=0°). Dans le cas où il n'ya pas d'humidité, que la température est inférieure au seuil de gel est que les lames sont en position de fermeture, alors les lames sont laissées (450) dans cette position pour éviter de dégrader les joints entre les lames de la pergola, joints qui seraient dégradés par un ordre d'ouverture alors qu'ils sont collés par le gel. Par contre, si les lames ne sont pas en position de fermeture, alors elles sont déplacées (455) en position d'ouverture, afin justement d'éviter que les joints ne soient collés par le gel. Si la température mesurée est supérieure à la température (435) de gel, que le capteur d'humidité détecte la présence d'une précipitation et que les lames ne sont pas en position de fermeture, alors les lames sont déplacées (460) en position de fermeture. Si le capteur d'humidité détecte une précipitation et que la température mesurée se situe en-dessous du seuil (435) de gel, alors les lames sont déplacées (470) en position d'ouverture quelque soit leur position initiale, ceci afin d'éviter l'accumulation de neige sur la toiture. Lorsque ce processus de fonctionnement est combiné avec le processus de traitement du vent, des priorités sont définies en fonction des risques. Ces priorités sont par exemple définies au moyen de cavaliers de commutation qui privilégient soit la réaction au vent soit la réaction à la neige en fonction de l'inclinaison de la toiture de la pergola, de l'orientation de ladite toiture et de la nature des phénomènes météorologiques de la région considérée. Ainsi par exemple, en zone de montagne la réaction à la neige est prioritaire par rapport à la réaction au vent et inversement en zone côtière. La description ci-avant et les exemples de réalisation montrent que l'invention 5 atteint les objectifs visés en particulier elle permet l'automatisation du fonctionnement de toute pergola à lame orientable quelqu'en soit la technologie mécanique; même lorsque ladite pergola est difficile à raccorder à un réseau d'alimentation électrique. REVENDICATIONS1. Centrale (200) de commande pour une pergola à lames (110) orientables, laquelle centrale de commande comporte : a. trois sorties (231, 232, 233) de puissance pour trois récepteurs (230) dits actionneurs ; b. une sortie (234) de puissance pour un récepteur (240) dit d'éclairage ; c. trois entrées (241,; 242, 243) pour des capteurs (250, 260, 280) d'environnement ; d. des moyens (275) de réception d'une radiocommande (270) ; e. des moyens aptes à mesurer la puissance électrique globale consommée par la centrale de commande (200) ; f un calculateur (220) électronique apte à piloter l'alimentation des sorties (231, 232, 233) de puissance en cascade de sorte à limiter la puissance (320) électrique consommée par ladite centrale à une valeur (321) prédéterminée quelle que soit l'action demandée par la radiocommande. 2. Centrale (200) de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend : g. des moyens pour mesurer la position ou la consommation électrique de chaque actionneur (230). 3. Centrale (200) de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte : h. des moyens (225) de mémoire et que le calculateur (220) électronique comprend un mode apprentissage apte à mémoriser des positions des actionneurs (230) en fonctions des informations délivrés par les capteurs (250, 260, 280) d'environnementCentrale (200) de commande selon la revendication 2, dans laquelle les capteurs d'environnement comprennent un capteur de vent (250), un capteur de pluie (260) et un capteur de température (280). Centrale (200) de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (275) de réception de la radiocommande comportent autant de canaux que de récepteurs et que ladite centrale comporte : j. des moyens (271, 272, 273, 274) pour commander individuellement les récepteurs. Centrale (200) de commande selon la revendication 4, dans laquelle le capteur (260) de pluie comprend une surface (261) sensible à l'humidité et des moyens aptes à chauffer ladite surface (261) sensible. Centrale de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend : k. une alimentation par batterie rechargée par des panneaux photovoltaïques ou une éolienne. Procédé pour le pilotage d'une centrale de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: i. obtenir une valeur seuil (321) de consommation électrique de la centrale de commande ; 20 ii. obtenir un ordre de mouvement simultané, dit consigne (304, 305), de deux actionneurs ; iii. mesurer la consommation (303) de la centrale de commande ; iv. alterner l'alimentation des sorties (231, 232, 233) de 25 puissance de chaque récepteur selon des cycles de sorte à réaliser la consigne (304, 305) sans dépasser la valeur (321) seuil de consommation électrique. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape iv) est réalisée selon des cycles compris entre 20.10' et 1 seconde.4. 5. 6. 7. 8. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape iv) est réalisée selon une durée fixe quelque soit la consigne. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape ii) est réalisée alors que les moyens (275) de réception de la radiocommande sont commutés alternativement en mode de réception actif et en mode inactif. 12. Procédé selon la revendication 8, pour le pilotage d'une centrale selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: y. obtenir une valeur (a=0°) de position des actionneurs, dite de fermeture, correspondant à la fermeture de la toiture ; vi. obtenir une valeur de position des actionneurs, dite d'ouverture, correspondant à l'ouverture complète de la toiture. vii. discrétiser la course des actionneurs en un nombre d'incréments défini entre ces deux positions et enregistrer lesdites positions dans les moyens (225) de mémoire. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que qu'il comprend une étape consistant à : viii. obtenir une valeur de position des actionneurs, dite angulaire max, correspondant à une course amenant les lames orientables au-delà de la position d'ouverture depuis la position de fermeture et réaliser l'étape vii) entre la position de fermeture et ladite position angulaire max. 14. Procédé selon la revendication 8, pour le pilotage d'une centrale selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: ix. obtenir une valeur seuil max de vent ; x. obtenir une valeur d'inclinaison des lames, dite valeur de sécurité tempête, comprise entre la position de fermeture et la position d'ouverture ; xi. lorsque la valeur mesurée à l'entrée du capteur de vent 2 99806 9 18 dépasse la valeur seuil max de vent, déclencher un ordre de mouvement avec pour consigne la valeur de sécurité tempête. xii. réaliser les étapes iii) et iv) avec l'ordre de mouvement de 5 l'étape xi). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : xiii. obtenir une valeur d'inclinaison des lames dite valeur max tempête, comprise entre la position de sécurité tempête et 10 la position d'ouverture ; xiv. obtenir une valeur seuil min de vent ; xv. lorsque la valeur mesurée à l'entrée du capteur de vent est comprise entre les valeur seuil min et max de vent annuler tous les ordres de mouvements dont la consigne n'est pas 15 comprise entre la valeur max tempête et la valeur sécurité tempête. 16. Procédé selon la revendication 8, pour le pilotage d'une centrale selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: xvi. obtenir une valeur (435) de température dite seuil de gel ; 20 xvii. obtenir (411) une information à l'entrée du capteur de pluie signalant la présence d'humidité ; xviii. obtenir (412) une information à l'entrée du capteur température ; xix. si le capteur de pluie détecte la présence d'humidité, que le 25 capteur de température délivre une information correspondant à une température supérieure au seuil de gel, et que les lames sont dans une position comprise entre la position de fermeture et la position d'ouverture max, générer (460) un ordre de mouvement avec pour consigne 30 la position de fermeture ; xx. si les lames sont dans une position comprise entre la fermeture et la position angulaire max et que le capteur detempérature indique une température inférieure au seuil de gel, générer (455) un ordre de mouvement avec pour consigne la position d'ouverture xxi. si les lames ont en position de fermeture et que le capteur de température indique une température inférieure au seuil de gel, ne pas générer (450) d'ordre de mouvement, tant que le capteur de pluie n'indique pas la présence d'humidité. 17. Ensemble préconstitué (490) caractérisé en ce qu'il comporte : ^ une centrale (200) de commande selon l'une des revendications 1 à 7 intégrant un capteur (280) de température ; ^ un capteur (260) de pluie à surface sensible (261) chauffante ; ^ un capteur (250) de vent ; ^ une télécommande (270) multicanaux ; ^ trois vérins (230) électriques irréversibles comportant chacun un dispositif de fin de course. 18. Ensemble (490) préconstitué selon la revendication 17, caractérisé en ce que la centrale de commande et apte à mettre en oeuvre un procédé selon les revendications 8 à 16, et qu'il comporte des moyens pour hiérarchiser les étapes xii), xv), xix), xx) et xxi) dudit pocédé. 19. Pergola à lames orientables caractérisé en ce qu'elle comprend une centrale de commande selon l'une des revendications 1 à 7 pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande selon l'une des revendications 8 à 16.25