FR 2984825 A1 20130628 FR 1262539 A 20121221 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'ac- tionnement d'essuie-glace à quadrilatère articulé et plus précisément un tel dispositif destiné notamment à une installation d'essuie-glace du pare-brise d'un véhicule. Etat de la technique Pour nettoyer le pare-brise d'un véhicule pour éliminer l'humidité ou les saletés, on utilise une installation d'essuie-glace qui racle l'humidité ou les saletés à l'aide d'un balai d'essuie-glace. Le balai d'essuie-glace est porté par un bras entraîné par une installation d'en- traînement. L'installation d'entraînement comporte habituellement un moteur électrique avec une transmission. Un dispositif d'actionnement d'essuie-glace relie le moteur électrique et le bras d'essuie-glace pour transformer le mouvement de rotation de l'installation d'entraînement en un mouvement de pivotement du bras d'essuie-glace, notamment adapté à la géométrie de la vitre ou du pare-brise à nettoyer. Cela permet de balayer une surface importante du pare-brise avec le balai d'essuie-glace. La zone balayée correspond principalement au champ de vision du conducteur. Le dispositif d'actionnement de l'essuie-glace peut être une transmission à bielle, notamment une transmission à quadrilatère articulé. Une telle transmission comporte quatre leviers reliés par des articulations pour que les articulations (articulations de rotation) correspondent à un quadrangle ou quadrilatère. Chaque levier est relié par deux articulations aux deux autres leviers. Deux articulations sont fixes par rapport au véhicule et les deux autres articulations sont portées par le levier relié au bras d'essuie-glace. Par le choix de la longueur des leviers et de l'angle entre les leviers voisins, on définit la course du balai d'essuie-glace. Pour éviter que le bras d'essuie-glace vienne dans une position dans laquelle le balai d'essuie-glace est au-delà du pare-brise, il est prévu un élément de butée qui limite le mouvement du levier par rapport au véhicule. Le levier peut, à cet effet, comporter une partie en saillie venant contre un élément de butée lorsque le bras d'essuie-glace arrive à l'extrémité de son mouvement défini de pivotement. Cette disposition n'est pas flexible, c'est-à-dire adaptable par la longueur de Faxe de l'articulation de rotation comportant l'élément de butée. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif d'actionnement d'essuie-glace en forme de quadrilatère articulé qui soit simple à réaliser et dont l'application soit flexible. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'action- nement d'essuie-glace en forme de quadrilatère articulé comprenant : un levier de couplage ayant une première articulation et une seconde articulation pour être reliées à un bras d'essuie-glace, une plaque de montage avec une troisième articulation et une quatrième articulation, un levier de commande entre la seconde articulation et la quatrième ar- ticulation, un levier d'entraînement entre la première articulation et la troisième articulation, un élément de butée pour limiter mécaniquement le mouvement de pivotement du levier de couplage, l'élément de butée se trouvant entre le levier de couplage et le levier de commande. Le dispositif d'actionnement d'essuie-glace en forme de quadrilatère articulé tel que défini ci-dessus, est un invariant vis-à-vis de la longueur axiale de la troisième et de la quatrième articulation. La distance axiale du dispositif d'actionnement de l'essuie-glace par rapport à la plaque de montage peut ainsi être modifiée ce qui permet d'utiliser de façon quasi-universelle le dispositif d'actionnement d'essuie- glace pour l'appliquer à des véhicules très différents. Selon un développement préférentiel, l'élément de butée est porté par le levier de couplage. Le levier de couplage est habituellement une pièce plus complexe que le levier d'entraînement ou de commande si bien que la réalisation de l'élément de butée sur le levier de couplage ne nécessite que de faibles moyens supplémentaires. Le levier d'entraînement et le levier de couplage peuvent être repris de façon inchangée si bien que globalement, le coût de production du dispositif d'actionnement du balai d'essuie-glace reste faible. Lorsqu'on arrive à la fin de course du mouvement de pi- votement prédéfini du levier de couplage, l'élément de butée permet, d'arriver contre la limitation latérale du levier de commande dans le plan de mouvement. Cela permet de reprendre le levier de commande de façon inchangée et notamment de réaliser celui-ci comme un composant simple dont la forme ne pose pas de problème particulier. La limi- tation du mouvement de pivotement du levier de couplage se fait par le positionnement de l'élément de butée sur le levier de couplage. De façon préférentielle, un autre élément de butée limite le mouvement de pivotement à l'extrémité opposée ou fin de course opposée du mouvement de pivotement. Les deux éléments de butée peu- vent être en particulier installés entre le levier de couplage et le levier de commande. En outre, les deux éléments de butée peuvent être prévus sur le même levier. On utilise ainsi de façon doublée les avantages décrits ci-dessus liés à l'élément de butée. Selon un développement particulièrement préférentiel, l'élément de butée vient contre une limitation latérale du levier de com- mande dans le plan du mouvement lorsqu'on atteint la fin du mouvement de pivotement prédéfini du levier de couplage. Cela permet de manière simple et efficace une limitation mécanique des deux côtés du mouvement de pivotement du levier de couplage. L'élément de butée peut comporter une surface d'appui pour recevoir une limite latérale ou paroi latérale du levier de commande et être bordé par des surfaces de soutien partant des extrémités de la surface d'appui, ces surfaces de soutien faisant un angle prédéfini avec la surface d'appui. En vue axiale, parallèlement à l'axe de l'articu- lation, l'élément de butée aura ainsi une section en forme de U. Cette forme est stable malgré le peu de matière utilisée et participe à la fiabilité du dispositif d'actionnement de l'essuie-glace. De façon préférentielle, la hauteur de l'une des surfaces de soutien diminue en continu par rapport au levier de couplage à par- tir de la surface d'appui. On réduit ainsi le risque de serrage d'un corps étranger ou le risque de blessure d'une personne. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le dispo- sitif d'actionnement de l'essuie-glace comporte en plus une installation d'entraînement pour pivoter de manière oscillante le levier de couplage entre une première et une seconde position d'inversion et le mouvement de pivotement autorisé par les éléments de butée entoure les deux positions d'inversion de mouvement. Ainsi, le dispositif d'actionnement de l'essuie-glace peut être entraîné en particulier par une installation d'entraînement réversible. Les positions où se fait l'inversion du sens du mouvement, peuvent être fixées par l'installation d'entraînement. De ce fait, les positions se situent toujours dans la plage du mouvement de pivotement du levier de couplage définie par les éléments de butée. Les éléments de butée assurent que même en cas de défaillance de la commande de l'installation d'entraînement, le levier de couplage prend une position qui fait que le balai d'essuie-glace qu'il porte quitte une plage de balayage prédéfinie ou le pare-brise du véhicule. On évite ainsi d'endommager le dispositif d'actionnement de l'essuie-glace par des rapports de bras de levier défavorables ("inversion" ou retournement du quadrilatère articulé). Selon un développement particulièrement préférentiel, le levier de couplage est une pièce en fonte, ce qui permet de réaliser d'une manière relativement simple, un levier de couplage de forme éventuellement complexe tout en assurant son excellente tenue. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un quadrilatère articulé d'actionnement d'essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une installation d'essuie-glace dans sa position de d'inversion basse, - la figure 2 montre l'installation d'essuie-glace de la figure 1 à la fin de course basse de son mouvement de pivotement, - la figure 3 montre l'installation d'essuie-glace de la figure 1 dans sa position d'inversion haute, - la figure 4 montre l'installation d'essuie-glace de la figure 1 en fin de course haute de son mouvement de pivotement, - la figure 5 montre l'installation d'essuie-glace de la figure 1 selon une autre perspective, - la figure 6 est une vue de côté d'une partie de l'installation d'essuie-glace de la figure 1, - la figure 7 montre l'installation d'essuie-glace de la figure 1 selon une autre vue en perspective. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une installation d'essuie-glace 100 dans sa position d'inversion basse. L'installation d'essuie-glace 100 comporte un dispositif d'actionnement 105 équipé d'un bras d'essuie-glace 110 avec un balai d'essuie-glace 115. Le bras d'essuie-glace 110 est fixé au dispositif d'actionnement 105 par une articulation d'essuie-glace 120 ; un ressort de traction 125 fournit la pression d'application du balai d'essuie-glace contre la vitre à nettoyer, notamment dans le cas d'un véhicule automobile. Une installation d'entraînement 130 assure l'entraînement du dispositif d'actionnement 105. Dans le mode de réalisation présenté, l'installation d'entraînement 130 comporte un moteur électrique 135 et une installation de commande 140 pour commander le moteur électrique 135 pour que l'arbre de sortie 145 tourne alternati- vement entre des positions prédéfinies. Le dispositif d'actionnement 105 comporte un levier de couplage 150, une première articulation 155, une seconde articulation 160, une plaque de montage 165, une troisième articulation 170, une quatrième articulation 175, un levier de commande 180, un levier d'en- traînement 185, un premier élément de butée 190 et un second élément de butée 195. La plaque de montage 165 est intégrée à l'installation d'entraînement 130 mais elle peut également être réalisée séparément de celle-ci en s'assurant toutefois que la plaque de montage 165 est fixe par rapport à la vitre que nettoie le balai d'essuie-glace 115. Le levier de couplage 150 est relié par une première articulation 155 au levier d'entraînement 185 et par une seconde articulation 160 au levier de commande 180. Le levier de couplage 150 se trouve entre les articulations 155 et 160. De l'autre côté de la seconde articulation 160, le levier de couplage 150 est relié au bras d'essuie-glace 110 par l'articulation d'essuie-glace 120. Le bras d'essuie-glace 110 forme un angle obtus avec le segment du levier de couplage 150 compris entre les articulations 155 et 160. Selon une variante, on peut également avoir d'autres rapports de longueur et d'autres angles que ceux présentés. Le levier de couplage 150 peut également être droit. De façon préférentielle, le levier de couplage 150 est réalisé par coulée ou par injection. L'extrémité du levier de couplage 180 éloigné de l'articu- lation 160 est reliée à la plaque de montage 165 par la quatrième arti- culation 175. De façon analogue, l'extrémité du levier d'entraînement 185 éloignée de la première articulation 155, est reliée à la plaque de montage 165 par la troisième articulation 170. La troisième articulation 170 est en outre reliée à l'installation d'entraînement 130 qui peut alors tourner le levier d'entraînement 185 autour de la troisième articula- tion 170. Le levier de couplage 150, le levier de commande 180, le levier d'entraînement 185 et la plaque de montage 165, sont reliés à 1 manière d'une transmission en forme de quadrilatère articulé, ce qui permet de définir un mouvement de pivotement complexe pour le levier de couplage 150 et ainsi pour le bras d'essuie-glace 110 ou son balai d'essuie-glace 115. Les fins ou extrémités du mouvement de pivotement sont définies par les éléments de butée 190, 195. Les deux éléments de butée 190, 195 évitent de manière mécanique que le levier de couplage 150 ne pivote au-delà d'une plage prédéfinie. De façon préférentielle, les fins de course du mouvement de pivotement définies par les éléments de butée 190, 195, ne sont toutefois pas atteintes en fonctionnement normal ; bien plus, en fonctionnement normal, le levier de couplage 150 pivote entre une position d'inversion haute et une position d'inversion basse par l'installation d'entraînement 130 sans que le levier de com- mande 180 n'arrive contre les éléments de butée 190 et 195. La position représentée du levier de couplage 150 correspond sensiblement à la position d'inversion basse. La figure 2 montre l'installation d'essuie-glace 100 de la figure 1 dont le levier de couplage 150 se trouve à l'extrémité inférieure 205 du mouvement de pivotement défini par le dispositif d'actionne- ment d'essuie-glace 105. Dans cette position, le premier élément de butée 190 est appliqué contre la limite latérale 210 du levier de commande 180. Comme cela sera représenté de manière plus précise ultérieurement, une seconde limite latérale 215 du levier de commande 180 est appliquée contre le second élément de butée 195 lorsque le levier de couplage 150 se trouve à l'extrémité haute 220 du mouvement de pivotement. De façon préférentielle, les segments des limites latérales 210, 215 destinés à s'appuyer contre les éléments de butée 190, 195, se font face sur le levier de commande 180. Dans d'autres modes de réalisa- tion, ces segments peuvent être décalés le long du levier de commande 180. La figure 3 montre l'installation d'essuie-glace 100 de la figure 1 occupant sa position d'inversion haute. De façon analogue à la représentation de la figure 1, la position d'inversion haute se trouve dans la plage de pivotement, juste avant l'extrémité supérieure 220 du mouvement de pivotement. Mais, dans cette position, il n'y a pas appui entre le levier de commande 180 et le second élément de butée 195. La figure 4 montre l'installation d'essuie-glace 100 de la figure 1 à l'extrémité haute 220 du mouvement de pivotement. Dans cette position, la seconde limite latérale 215 du levier de commande 180 est appliquée contre le second élément de butée 195 ce qui interdit la poursuite du mouvement du levier de couplage 150 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La figure 5 montre une autre vue en perspective de l'ins- tallation d'essuie-glace 100 de la figure 1. Dans la position représentée, il apparaît clairement comment les longueurs axiales de la troisième articulation 170 et de la quatrième articulation 175, sont choisies indépendamment de la disposition des éléments de butée 190 et 195. Cette vue montre également que les éléments de butée 190, 195, sont constitués par des profilés à section pratiquement en U d'épaisseur de paroi constante s'étendant parallèlement à l'axe de la première articulation 155 et de la seconde articulation 160. Au milieu, on a une surface d'appui 505 destinée à s'appuyer contre la limite ou paroi latérale 210, 215 associée du levier de commande 180. Des deux côtés de chaque surface d'appui 505, on a une surface de soutien 510, 515 tournée vers le haut. L'angle de chaque surface de soutien 510, 515 par rapport à la surface d'appui 505 selon le côté du levier de couplage 150 tourné vers l'observateur, est ainsi de préférence égal à au moins 90° et d'une manière particulièrement préférentielle, égal à environ 110° comme cela apparaît également dans les représentations des figures 1- 4. La profondeur axiale des surfaces de soutien 510 et 515 diminue en continu selon le tracé de la surface d'appui 505 de sorte que les surfaces de soutien 510 et 515 sont pratiquement de forme triangulaire. La figure 6 montre une partie de l'installation d'essuie- glace 100 de la figure 1 en vue de côté. Les éléments de butée 190, 195 partent du levier de commande 150 pour être dirigés vers le bas, c'est-à-dire en direction de la plaque de montage 165 ou en direction du véhicule auquel est fixée la plaque de montage 165. Si l'installation d'essuie-glace 100 équipe un véhicule, les éléments de butée 190, 195 n'apparaissent pas ou pratiquement pas lorsqu'on regarde en perspec- tive de l'avant ou du dessus sur le véhicule. La figure 7 montre l'installation d'essuie-glace 100 selon une autre perspective que celle de la figure 1. Les éléments de butée 190, 195 n'apparaissent pas dans cette vue en perspective.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 installation d'essuie-glace 105 dispositif d'actionnement de l'installation d'essuie-glace 110 bras d'essuie-glace 115 balai d'essuie-glace 120 articulation d'essuie-glace 125 ressort de traction 130 installation d'entraînement 135 moteur électrique 140 installation de commande 145 arbre de sortie/arbre d'entraînement 150 levier de couplage 155 première articulation 160 seconde articulation 165 plaque de montage 170 troisième articulation 175 quatrième articulation 180 levier de commande 185 levier d'entraînement 190 premier élément de butée 195 second élément de butée 210 limite latérale /paroi latérale 215 limite latérale/paroi latérale 505 surface d'appui 510 surface de soutien 515 surface de soutien30 REVENDICATIONS1°) Dispositif d'actionnement d'essuie-glace (105) en forme de quadrilatère articulé comprenant : - un levier de couplage (150) ayant une première articulation (155) et une seconde articulation (160) pour être reliées à un bras d'essuie- glace (110), - une plaque de montage (165) avec une troisième articulation (170) et une quatrième articulation (175), - un levier de commande (180) entre la seconde articulation (160) et la quatrième articulation (175), - un levier d'entraînement (185) entre la première articulation (155) et la troisième articulation (170), - un élément de butée (190, 195) pour limiter mécaniquement le mouvement de pivotement du levier de couplage (150), dispositif caractérisé en ce que - l'élément de butée (190, 195) se trouve entre le levier de couplage (150) et le levier de commande (180). 2°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de butée (190, 195) est sur le levier de couplage (150). 3°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de butée (190, 195) vient contre une limitation latérale (210, 215) du levier de commande (180) dans le plan du mouvement lorsqu'on atteint la fin (205, 220) du mouvement de pivotement prédéfini du levier de couplage (150). 4°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un autre élément de butée (190, 195) pour limiter le mouvement de pivotement à la fin de course opposée (205, 220).355°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux éléments de butée (190, 195) sont réalisés sur le même levier (150, 180). 6°) Dispositif d'actionnement (105) selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que lorsqu'on atteint la fin (205, 220) du mouvement de pivotement prédéterminé du levier de couplage (150), les éléments de butée (190, 195) viennent contre les limites latérales opposées (210, 215) du levier de commande (180) dans le plan du mouvement. 7°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de butée (190, 195) a une surface d'appui (505) pour venir en appui contre une limite latérale (210, 215) du levier de commande (180) et deux surfaces de soutien (510, 515) partant des extrémités de la surface d'appui (505) et qui font un angle prédéfini avec la surface d'appui (505). 8°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la hauteur d'une surface de soutien (510, 515) diminue en continu par rapport au levier de couplage (150) en partant de la surface d'ap- pui (505). 9°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' il comporte en outre une installation d'entraînement (130) pour faire pivoter le levier de couplage (150) en oscillant entre une premier et une seconde position d'inversion et le mouvement de pivotement autorisé par les éléments de butée (190, 195), entoure les deux positions d'inversion de mouvement.3510°) Dispositif d'actionnement (105) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de couplage (150) est une pièce de fonte.5