FR 2990816 A1 20131122 FR 1254510 A 20120516 9 908 16 PROCEDE DE COMMUNICATION SANS-FIL A HAUT DEBIT AVEC UN RECEPTEUR A ANTENNES MULTIPLES La présente invention concerne les communications sans-fil, notamment les communications radio selon les normes IEEE 802.11, 5 IEEE 802.16, 3GPP LTE Advanced, et DVB. Plus précisément, l'invention concerne un système de transmission de données comprenant un émetteur équipé d'une ou plusieurs antenne(s) d'émission, et un récepteur équipé d'au moins deux antennes de réception. Un tel système est dit SIMO (initiales des mots anglais 10 « Single Input Multiple Output ») lorsque le système ne comprend qu'une seule antenne d'émission, et MIMO (initiales des mots anglais « Multiple Input Multiple Output ») lorsque le système comprend plusieurs antennes d'émission. Par rapport aux systèmes SISO (initiales des mots anglais « Single 15 Input Single Output ») comportant une seule antenne d'émission et une seule antenne de réception, les systèmes SIMO/MIMO permettent avantageusement, au moyen du multiplexage spatial, d'augmenter le débit de transmission de données. On rappelle à cet égard que la technique du « multiplexage spatial » consiste à découper le flux de données à 20 transmettre en un certain nombre de sous-flux (ce qui, avantageusement, divise d'autant la bande passante requise), puis à transmettre simultanément les différents sous-flux, et enfin à recombiner adéquatement les signaux respectifs reçus sur les antennes de réception. Le nombre de signaux effectivement indépendants que l'on peut ainsi 25 transmettre au moyen d'un système MIMO est égal au rang de la matrice de canal H (matrice de dimension N-M, où N désigne le nombre d'antennes de réception, et M le nombre d'antennes d'émission). L'efficacité spectrale du système dépend donc du nombre de signaux indépendants, mais aussi du BER (initiales des mots anglais « Bit Error Rate » signifiant « Taux d'Erreur en Bits ») associé à chaque sous-flux -- d'où l'intérêt de prévoir en outre un codage multi-antennes (appelé « codage espace-temps ») afin de réduire les BER. On rappelle par ailleurs que la modulation dite OFDM (initiales des 5 mots anglais « Orthogonal Frequency Division Multiplexing » signifiant « Multiplexage de Fréquences Orthogonales ») réduit efficacement les interférences entre symboles de données. De plus, l'OFDM est relativement peu complexe à mettre en oeuvre ; notamment, la modulation d'un signal en OFDM peut être mise en oeuvre de manière efficace au 10 moyen d'une transformée de Fourier rapide inverse (IFFT), et la démodulation d'un signal OFDM peut être mise en oeuvre de manière efficace au moyen d'une transformée de Fourier rapide directe (FFT). Toutefois, la modulation OFDM présente l'inconvénient d'être peu efficace spectralement (en raison de l'utilisation d'un « préfixe cyclique »). 15 Il a donc été proposé une autre modulation, appelée « OFDM/OQAM », qui présente l'avantage d'être efficace spectralement (car elle ne nécessite pas de préfixe cyclique, contrairement à l'OFDM), tout en s'affranchissant (comme l'OFDM) des interférences entre symboles de manière peu complexe (l'acronyme 0QAM est formé des 20 initiales des mots anglais « Offset Quadrature Amplitude Modulation » signifiant « Modulation d'Amplitude en Quadrature Décalée »). En particulier, l'article de M. El Tabach, J.-P. Javaudin et M. Helard intitulé « Spatial Data Multiplexing over OFDM/OQAM Modulations » (IEEE International Conference on Communications 2007, pages 4201 à 25 4206, juin 2007) propose une application de la modulation OFDM/OQAM à des systèmes MIMO comportant deux antennes d'émission et deux antennes de réception. L'émission utilise une technique de multiplexage spatial connue pour l'OFDM, dans laquelle les flux émis respectivement par chacune des deux antennes d'émission sont totalement indépendants 30 l'un de l'autre ; on obtient donc ainsi une augmentation de l'efficacité spectrale d'un facteur deux. La réception utilise deux récepteurs connus utilisés pour l'OFDM (le récepteur MMSE et le récepteur IC), qui ont la charge de démultiplexer les flux. Or la technique divulguée dans cet article cause des interférences entre symboles (plus précisément, elle permet l'orthogonalité entre symboles dans le domaine réel, mais pas dans le domaine imaginaire), de sorte que le récepteur IC adapté pour l'OFDM/OQAM (dont deux adaptions différentes sont, par ailleurs, proposées par les auteurs) est beaucoup plus complexe que le récepteur d'origine dédié à l'OFDM. Avec un nombre d'antennes de réception plus grand que deux, les traitements requis pour éliminer les interférences causées par cette technique seraient encore plus complexes. La présente invention concerne donc un procédé d'émission sans-fil, par un émetteur muni de M > 1 antenne(s) d'émission, de données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception, dans lequel lesdites données sont transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses, ledit procédé comprenant, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 Ledit procédé d'émission sans-fil est remarquable en ce que, pour ladite valeur de /, il comprend en outre les étapes suivantes : - placement de données à transmettre dans un vecteur de données X(I) à N composantes réelles, - calcul d'un vecteur de données codé SO) E wo) . x0) à ivi composantes, où WO) est une matrice de précodage de dimension M - N de la forme : wo) , Q. ,i(fi 0) . pu)), OÙ : 0 P(I) est la matrice, de dimension M - N, associée à un multiplexage spatial prédéterminé, et 0 Q, (ri(1))Ho).0101-1, et - émission dudit vecteur de données codé S(I) sur la sous-porteuse 1, en émettant la m-ième composante, où m = 1,2, ..., M, du vecteur S(I) à partir de la m-ième antenne d'émission. Corrélativement, l'invention concerne un procédé de réception sans-fil par un récepteur muni de N > 2 antennes de réception de données, comprenant une étape de réception de données qui ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses. Ledit procédé de réception sans-fil est remarquable en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 De plus, très avantageusement, la combinaison selon la présente invention permet d'éviter, après décodage, toute interférence entre symboles et entre sous-porteuses, et ce, quel que soit le nombre d'antennes d'émission ou de réception. Ledit signal reçu yo) a la même expression qu'un signal OFDM classique, c'est-à-dire sans interférences, à ceci près que le canal, les données et le bruit sont réels. Le récepteur peut donc appliquer les techniques classiques utilisées en OFDM (introduction de pilotes dans la trame temps-fréquence, estimation de canal à l'aide des pilotes, démultiplexage, égalisation de canal, et ainsi de suite), avec une simplification supplémentaire : les calculs requis par la présente invention peuvent (si on le souhaite) être effectués entièrement dans le domaine réel (pilotes réels, données réelles, canal équivalent réel), alors que les calculs requis par les techniques selon l'art antérieur doivent nécessairement être effectués dans le domaine complexe. A cet égard, on notera que dans le procédé de réception selon l'invention, l'étape d'extraction de la partie réelle est mise en oeuvre avant l'étape d'égalisation, alors que dans l'art antérieur relatif à la modulation OFDM/OQAM, ces deux étapes sont mises en oeuvre dans l'ordre inverse. Corrélativement, l'invention concerne divers dispositifs. Elle concerne ainsi, premièrement, un émetteur sans-fil muni de M 1 antenne(s) d'émission, comprenant des moyens pour transmettre des données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses, ainsi que des moyens pour obtenir, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 L'invention concerne aussi, deuxièmement, un récepteur sans-fil muni de N > 2 antennes de réception, comprenant des moyens pour recevoir des données qui ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses. Ledit récepteur sans-fil est remarquable en ce que, pour au moins une valeur de l'entier /, où 0 Les avantages offerts par ces dispositifs sont essentiellement les mêmes que ceux offerts par les procédés corrélatifs succinctement exposés ci-dessus. On notera qu'il est possible de réaliser ces dispositifs dans le 5 contexte d'instructions logicielles et/ou dans le contexte de circuits électroniques. L'invention concerne également un système de communication sans-fil comprenant un émetteur sans-fil et un récepteur sans-fil tels que décrits succinctement ci-dessus, ledit émetteur et ledit récepteur étant 10 aptes à se synchroniser mutuellement. L'invention vise également un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur. Ce programme d'ordinateur est remarquable en ce qu'il comprend des 15 instructions pour l'exécution des étapes de l'un quelconque des procédés d'émission sans-fil, ou des procédés de réception sans-fil, ou des procédés de communication sans-fil succinctement exposés ci-dessus, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Les avantages offerts par ce programme d'ordinateur sont 20 essentiellement les mêmes que ceux offerts par les procédés correspondants. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous de modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se 25 réfère aux figures qui l'accompagnent, dans lesquelles : - la figure la illustre une première étape d'un procédé de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 1 b illustre une deuxième étape d'un procédé de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 1c illustre une troisième étape d'un procédé de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 2 résume les étapes illustrées sur les figures la, lb et lc, - la figure 3a illustre une première étape d'un procédé de réception/ démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 3b illustre une deuxième étape d'un procédé de réception/ démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 3c illustre une troisième étape d'un procédé de réception/ démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 4 résume les étapes illustrées sur les figures 3a, 3b et 3c, - la figure 5 représente schématiquement, selon un mode de réalisation de l'invention, le codage de vecteurs de données associés chacun à une sous-porteuse respective du multiplex OFDM/OQAM pour obtenir des vecteurs de données codés respectifs, ainsi que l'émission de la m-ième composante de ces vecteurs de données codés sur l'antenne d'émission numéro m, et - la figure 6 représente schématiquement, selon un mode de réalisation de l'invention, la réception de symboles par le récepteur sur chaque antenne de réception, et la détermination d'un vecteur reçu à N 20 composantes pour chaque sous-porteuse du multiplex OFDM/OQAM. La présente invention s'applique à un système de communication sans-fil comprenant un émetteur muni de M > 1 antenne(s) d'émission, et un récepteur muni de N > 2 antennes de réception. La transmission de données utilise une modulation OFDM/OQAM comprenant un nombre 25 quelconque L 1 de sous-porteuses. On va d'abord rappeler le principe de la modulation OFDM/OQAM, telle qu'elle a été appliquée à des systèmes SISO (qui n'offrent donc pas la possibilité de bénéficier des avantages du multiplexage spatial). Considérons pour commencer une modulation OFDM comportant 30 un nombre pair Q de sous-porteuses. Un signal émis s(t) transportant un symbole de données complexe en QAM (initiales des mots anglais « Quadrature Amplitude Modulation » signifiant « Modulation d'Amplitude en Quadrature ») par sous-porteuse et par temps-symbole T0 = 1/F0, est alors agencé de manière à ce que, pour chaque paire de sous-porteuses successives, il comporte : - sur l'une de ces sous-porteuses, un décalage temporel (« time offset ») égal à T0/2 sur la partie imaginaire d'un symbole QAM donné, et - sur l'autre sous-porteuse, un même décalage temporel de T0/2 sur la partie réelle du même symbole QAM. Ce signal émis peut être écrit sous la forme s ( t) = eol aiip (t -A2) ei2n1Fotei(Plj (1) où : - l'entier 1 numérote les sous-porteuses, et l'entier j numérote les temps-symboles, - les coefficients réels au sont définis à partir des parties réelles et imaginaires des symboles QAM c1,1 comme suit : a21',21' = = = = (2) où 91{...} représente l'extraction de la partie réelle et Z{...} représente l'extraction de la partie imaginaire, - les déphasages cpu valent : 2l',2 j' = (P211,2 jf +1= 7,(P21,+1,2], =7,(P21,+1,2;,-Ei = 0 , et (3) - la « fonction prototype » p(t) est réelle et symétrique. Dans l'article de B. Le Floch, M. Alard et C. Berrou intitulé « Coded Orthogonal Frequency Division Multiplex » (Proc. IEEE, vol. 83, pages 982 à 996, juin 1995), qui décrit une catégorie de modulations comprenant, entre autres, l'OFDM/OQAM, la fonction prototype p(t) est choisie de manière à ce que sa transformée de Fourier soit nulle en-dehors d'une bande de fréquences de largeur 2F0. Dans l'article de P. Siohan, C. Siclet, et N. Lacaille intitulé « Analysis and Design of OFDM/OQAM Systems Based on Filterbank Theory » (IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 50 n° 5, pages 1170 à 1183, mai 2002), la fonction prototype p(t) est choisie de manière à être nulle en-dehors de l'intervalle temporel [- + 2''°], où est un 2Q 2Q quelconque entier strictement positif ; si l'on discrétise le temps t en intervalles de longueur (durée moyenne d'échantillonnage par symbole QAM) numérotés par l'entier k, le support de la fonction-prototype p[k] discrétisée est donc de longueur À. Siohan, Siclet et Lacaille démontrent que, pour obtenir une transmission OFDM/OQAM sans interférences entres symboles ou entre sous-porteuses, la fonction prototype p(t) doit satisfaire la relation, dite « relation d'orthogonalité », suivante : G1(z)Gi(z-1) + Gi+Q/2(z)Gi-EQ/2(z 1) = pour 0 Après quelques calculs, il apparaît que la modulation/émission OFDM/OQAM consiste essentiellement à appliquer durant chaque temps- symbole numéro j à un vecteur entrant [a0,1 a1,1 aQ_ti]T (où l'exposant « T » désigne la transposition) les opérations suivantes : - chaque composante aij est multipliée par un facteur, dit de « prémodulation », égal à eiD ce qui donne un vecteur [a'0 a'ij ... Q_UT (figure la), - ce vecteur [a'0,1 a'1,1 ... Q_I_AT est soumis à une IFFT de dimension Q - Q, ce qui donne un vecteur [a"0,1 a"1,1 a"Q_UT (figure lb), - chaque composante a"ij de ce vecteur [a"0,1 a"1,1 a"Q_i,i]T est soumise à un filtrage G1(z2), puis à une expansion de facteur Q/2, et enfin (sauf pour / = 0) à un retard de facteur z-1 par rapport à la composante a"1_1,1 ; pour terminer, les signaux résultants sont sommés (transformation parallèle série, notée PIS) pour donner le signal s[k] (figure 1c). La figure 2 résume les étapes de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM décrites succinctement ci-dessus. On peut appliquer un traitement analogue au signal reçu v[k]. Le signal démodulé Yi[J] sortant sur la sous-porteuse numéro / au temps- symbole numéro j peut être écrit sous la forme Yi[J] =E-kEr_cov[k]hi _ ki, où (9) hi[k] = \12p[k]e Q 2 4 , (10) de manière à faire apparaître que le signal reçu v[k] est filtré par un ensemble de Q filtres 1/1r - Ici appartenant à une « banque de filtres 2 d'analyse » hi[k]. Après quelques calculs, il apparaît que la réception/démodulation 5 OFDM/OQAM consiste essentiellement à appliquer au signal reçu v[k] durant chaque temps-symbole numéro j les opérations suivantes : - application d'un retard de facteur z-fl, où le est l'entier tel que pEc-À.+1,avec 0 0 entier, (11) 2 2 puis décomposition du signal ainsi obtenu en une somme de Q 10 composantes (transformation série parallèle, notée S/P), chacune de ces composantes (sauf pour / = 0) étant d'abord soumise à un retard de facteur z-1 par rapport à la composante précédente, puis décimée d'un facteur Q/2, et enfin soumise à un filtrage G1(z2) pour donner la composante d"u d'un vecteur [duo j Cl"1,j Cl" Q -1,AT (figure 3a), 15 - ce vecteur [d"0,1 d"1,1 duQ_IAT est soumis à une FFT de dimension Q - Q, ce qui donne un vecteur [d'o,i d'1,1 (figure 3b), - chaque composante d'1,1 de ce vecteur [ce0,1 d'1,1 d'Q_ti]T est multipliée par un facteur, dit de 20 « postdémodulation », égal à (2-'17e Q 2 4 e 2 5 ce qui donne finalement la composante, réelle, du du vecteur [doi d1,1 dQ-1,i]T (figure 3c). La figure 4 résume les étapes de réception/démodulation d'un 25 multiplex OFDM/OQAM décrites succinctement ci-dessus. On notera pour terminer, sur la base de l'équation (2) ci-dessus, que si l'on choisit systématiquement des valeurs nulles pour les symboles QAM correspondant à un numéro de sous-porteuse 1 pair, alors il est inutile de prendre en compte les sous-porteuses de numéro pair, et si l'on choisit systématiquement des valeurs nulles pour les symboles QAM correspondant à un numéro de sous-porteuse 1 impair, alors il est inutile de prendre en compte les sous-porteuses de numéro impair. Ainsi, dans ces deux cas, le nombre effectif de sous-porteuses est Q/2, lequel peut être pair ou impair. On voit donc que le nombre de sous-porteuses (désigné par L dans le cadre de la présente invention) utilisé pour mettre en oeuvre une modulation OFDM/OQAM peut être aussi bien pair qu'impair. On va décrire à présent un procédé d'émission de données selon un mode de réalisation de l'invention, dans lequel on transmet des données codées sur chacune des L sous-porteuses d'un multiplex OFDM/OQAM. En variante, on pourrait ne prendre en compte que l'une, ou un sous-ensemble, de ces sous-porteuses. Dans ce mode de réalisation, l'émetteur connaît, pour chaque entier 1, où 0 Lors d'une étape E2, l'émetteur calcule un vecteur de données codé S(I) E W(I) - X(I) à M composantes, où VO) est une matrice de précodage de dimension M-N choisie comme suit : wo) , Q- %mu) . p(0), (12) où : 0 P(I) est la matrice, de dimension M-N, associée à un multiplexage spatial prédéterminé, et 0 Q = (f1(1))11 - [1-10) - (1-1(1))111-1 est la matrice connue de l'Homme du Métier sous le nom de « matrice de précodage de Zero- Forcing ». Ce multiplexage spatial peut être réalisé selon toute méthode connue, avec les avantages et les inconvénients respectifs, connus eux aussi, de chacune de ces méthodes. On trouvera plus bas, à titre d'exemples, deux variantes possibles pour le multiplexage spatial. Enfin, lors d'une étape E3, l'émetteur émet le vecteur de données codé S(I) sur la sous-porteuse 1 simultanément sur toutes les antennes émettrices, en émettant la m-ième composante, où m = 1,2, ...,M, du vecteur S(I) à partir de la m-ième antenne d'émission. On va décrire à présent un procédé de réception de données selon un mode de réalisation de l'invention, dans lequel on obtient des données décodées associées à chacune des L sous-porteuses. En variante, on pourrait ne prendre en compte que l'une, ou un sous-ensemble, de ces sous-porteuses. Le récepteur met en oeuvre les étapes suivantes. Lors d'une étape R-1, illustrée sur la figure 6, le récepteur détermine un vecteur reçu y(I) à N composantes réelles, dont la n-ième composante, où n = 1,2, ...,N, est égale au symbole associé à la sous-porteuse / reçu sur la n-ième antenne de réception, après démodulation OFDM/OQAM et extraction de la partie réelle. 2 9908 16 15 Or le signal VO) reçu après démodulation OFDM/OQAM est tel que où G(') = H(1)w(1) (13) On peut montrer facilement que : G 0) ,i(fi(hp(o) (14) 5 (en supposant naturellement que l'estimation de HO) contenue dans w(I) est fiable). La matrice GO) est donc réelle. Par conséquent : y(0 G wx0) te, (15) où le est un bruit réel. Vu l'équation (15), la matrice G(I) est appelée « matrice du canal équivalent » associée au précodage par w(I). 10 Lors d'une étape R2, le récepteur obtient un vecteur de données décodées TO) en appliquant audit vecteur reçu y(I) un démultiplexage spatial (opération inverse du multiplexage spatial mis en oeuvre par l'émetteur) et une égalisation. Sur la base de l'équation (15) ci-dessus, on voit que le vecteur de 15 données décodées TO) ainsi obtenu est (théoriquement) égal au vecteur de données X(I) émis, sans aucune interférence entre les symboles décodés. On va décrire pour terminer deux variantes possibles pour le multiplexage spatial mis en oeuvre à l'étape E2 ci-dessus. 20 Selon une première variante, on utilise pour ce faire un précodeur MMSE : p(l) = (f1(1))11 (fi (1)(fi (1))11 + 1 i) SNR où I désigne la matrice identité, et SNR l'estimation, supposée connue par l'émetteur, du Rapport Signal-sur-Bruit (« Signal over Noise Ratio » en 25 anglais) du récepteur, c'est-à-dire le rapport entre la puissance reçue (sans précodage) par le récepteur moyennée sur les antennes de réception et le bruit du récepteur. On rappelle qu'en théorie le précodeur optimal pour un système dont la contrainte est de transmettre un flux par antenne de réception est -1 (16) le précodeur MMSE (initiales des mots anglais « Minimum Mean-Square Error » signifiant « Erreur Quadratique Moyenne Minimale »). L'avantage de cette première variante est qu'elle permet d'obtenir, à fort SNR, un meilleur débit somme sur les antennes que les autres variantes. En revanche, l'efficacité du précodeur MMSE repose sur une estimation et une prédiction précises du SNR ; or cette estimation est difficile à réaliser, de sorte qu'en pratique une mauvaise estimation du SNR (appelée « SNR mismatch » dans la littérature en anglais) empêche d'obtenir les performances attendues. Selon une deuxième variante, on utilise un précodeur à retournement temporel : p(1) , (f1(1))11. (17) On rappelle à cet égard qu'un signal radio émis par une antenne d'émission subit des déformations en fonction des conditions de propagation entre cette antenne d'émission et une antenne de réception. Afin de limiter ces déformations, le signal est préalablement distordu par application de coefficients dits de « précodage », en fonction des caractéristiques du canal de propagation entre ces deux antennes. Il est donc nécessaire, pour ce faire, de déterminer les caractéristiques de ce canal de propagation dans la bande de fréquences concernée. Parmi les méthodes de précodage existantes, on distingue les méthodes mettant en oeuvre la technique dite du « Retournement Temporel », du fait de sa complexité réduite, de ses performances et de sa capacité intrinsèque à focaliser une onde radio sur une antenne de réception. Le Retournement Temporel permet de réduire significativement la dispersion causée par le canal de propagation en focalisant l'énergie du signal transmis dans le temps et dans l'espace. Le Retournement Temporel est une technique (à l'origine utilisée dans le domaine des ondes acoustiques) qui repose sur l'invariance par 30 renversement du temps de l'équation d'onde. Ainsi, une onde temporellement inversée se propage comme une onde directe qui remonterait le temps. Lorsqu'une impulsion brève émise par un point d'origine se propage dans un milieu de propagation, et qu'une partie de cette onde reçue par un point destinataire est retournée temporellement avant d'être renvoyée dans le milieu de propagation, l'onde converge vers le point d'origine en y reformant une impulsion brève. Le signal recueilli au point d'origine est quasi-identique dans sa forme au signal d'origine émis par le point d'origine. La technique du Retournement Temporel a été appliquée aux réseaux de communication radio pour annuler l'effet du canal de propagation sur le signal reçu par une antenne réceptrice, notamment en réduisant l'étalement du canal par concentration de l'énergie en un point focal où se trouve cette antenne réceptrice et en réduisant l'étalement temporel (« delay spread » en anglais) du signal reçu, ainsi que pour simplifier le traitement de symboles reçus après la traversée du canal. Pour ce faire, le signal émis par une antenne émettrice est pré-égalisé par application de coefficients obtenus à partir du retournement temporel de la réponse impulsionnelle du canal de propagation que ce signal doit traverser. En vertu de l'équation (14) ci-dessus, la matrice du canal équivalent vaut, dans le cas de cette deuxième variante : GO) ,>, 91(1--1(1)(11(1))11). (18) Or 1--10)(1--10))11 est une matrice hermitienne, donc : - ses coefficients diagonaux sont déjà réels, et - ses coefficients non-diagonaux sont, a priori, complexes. D'où les avantages suivants : o la matrice GO) a pour coefficients diagonaux les mêmes coefficients que la matrice 1-1(1)(1t1))11, ce qui implique que l'opération d'extraction de la partie réelle selon l'équation (18) ci-dessus conserve la totalité de la puissance utile ; o GO) a pour coefficients non-diagonaux la partie réelle des coefficients non-diagonaux de 1-1°)(1-1°))11, ce qui implique que l'opération d'extraction de la partie réelle réduit (en ne prélevant que la partie réelle des termes non-diagonaux) les interférences entre flux résultant du multiplexage spatial ; et o il est connu que, de tous les précodages, le retournement temporel est celui qui maximise les termes diagonaux (c'est le filtre adapté à l'émission), et donc la partie utile du canal équivalent. Comme mentionné ci-dessus, la présente invention concerne également un système informatique mettant en oeuvre le procédé d'émission sans-fil, ou le procédé de réception sans-fil, ou le procédé de communication sans-fil décrits ci-dessus. Ce système informatique comporte de manière classique une unité centrale de traitement commandant par des signaux une mémoire, ainsi qu'une unité d'entrée et une unité de sortie. De plus, ce système informatique peut être utilisé pour exécuter un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre de l'un quelconque des procédés selon l'invention. En effet, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Ce programme d'ordinateur peut être stocké sur un support lisible par ordinateur et peut être exécutable par un microprocesseur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et se présenter sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations, inamovible, ou partiellement ou totalement amovible, lisible par un ordinateur, et 5 comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comprendre un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD 10 ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou un moyen d'enregistrement magnétique, tel qu'un disque dur, ou encore une clé USB (« USB flash drive » en anglais). D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé 15 via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. En variante, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour 20 exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution de l'un quelconque des procédés selon l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'émission sans-fil, par un émetteur muni de M> 1 antenne(s) d'émission, de données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception, dans lequel lesdites données sont transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L> 1 sous-porteuses, ledit procédé comprenant, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 2. Procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit multiplexage spatial prédéterminé est réalisé au moyen du précodeur MMSE suivant : - p(1) = 010))11 (W1)(fi(1))11 + 1 i)1. SNR / 3. Procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit multiplexage spatial prédéterminé est réalisé au moyen du précodeur à retournement temporel suivant : p(1) , 4. Procédé de réception sans-fil par un récepteur muni de N > 2 antennes de réception de données, comprenant une étape de réception de données qui ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses, caractérisé en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 5. Procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit démultiplexage spatial prédéterminé est 20 l'opération inverse d'un multiplexage spatial réalisé au moyen du précodeur MMSE suivant : p(1) , (f10))11 (f1(1)(fi(1))11 + 1 i)-1 SNR / 6. Procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit multiplexage spatial prédéterminé est 25 l'opération inverse d'un multiplexage spatial réalisé au moyen du précodeur à retournement temporel suivant : p(1) , (f1(1))11. 7. Procédé de communication sans-fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes d'un procédé d'émission selon la revendication 1, et les étapes d'un procédé de réception selon la revendication 4, et en ce que lesdites étapes sont synchronisées entre l'émetteur et le récepteur. 8. Emetteur sans-fil muni de M > 1 antenne(s) d'émission, comprenant des moyens pour transmettre des données destinées à un récepteur muni de N>2 antennes de réception au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L> 1 sous-porteuses, ainsi que des moyens pour obtenir, pour au moins une valeur de l'entier /, où 0 9. Récepteur sans-fil muni de N> 2 antennes de réception, comprenant des moyens pour recevoir des données qui ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L> 1sous-porteuses, caractérisé en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 10. Système de communication sans-fil comprenant un émetteur sans-fil selon la revendication 8 et un récepteur sans-fil selon la revendication 9, ledit émetteur et ledit récepteur étant aptes à se synchroniser mutuellement. 11. Moyen de stockage de données inamovible, ou partiellement 15 ou totalement amovible, comportant des instructions de code de programme informatique pour l'exécution des étapes d'un procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, ou d'un procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, ou d'un procédé de communication sans-fil selon la revendication 7. 20 12. Programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, ou d'un procédé de réception sans-fil selon la 25 revendication 4, ou d'un procédé de communication sans-fil selon la revendication 7.