FR 2987026 A1 20130823 FR 1200453 A 20120216 Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lance-missile La présente invention concerne un système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lance-missile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à la réception d'un missile balistique notamment à bord d'un sous-marin nucléaire lanceur d'engins. On sait que les sous-marins de ce type sont adaptés pour recevoir un certain nombre de missiles de cette nature dans des moyens de réception correspondants. Chaque système de réception d'un missile embarqué à bord d'un tel sous-marin comporte alors un tube externe lance-missile relié au reste du sous-marin et dans lequel est logé un tube interne mobile de réception du missile proprement dit. Différents organes sont disposés entre le tube externe lance-missile et le tube interne mobile. En effet, des moyens d'étanchéité sont prévus dans les parties supérieure et inférieure du volume entre ces deux tubes, afin d'empêcher l'eau de s'introduire dans ce volume lors d'une phase de tir, ceci pouvant se traduire par des problèmes de pesée du sous-marin. Dans l'état de la technique, ces moyens d'étanchéité comprennent par exemple des joints en élastomère, des couronnes et des organes mécaniques de serrage de ces différents éléments. D'autres organes sont prévus entre le tube externe lance-missile et le tube interne mobile comme par exemple des moyens de suspension amortie du tube interne mobile dans le tube externe de lance-missile. Ces moyens permettent d'amortir la transmission des chocs et des vibrations entre le reste du sous-marin et le missile en phase de croisière du sous-marin. Ceci permet alors de préserver le missile en le découplant de son environnement et en évitant de transmettre à celui-ci des perturbations mécaniques susceptibles de l'endommager. Dans l'état de la technique, ces moyens de suspension sont en fait réalisés par des amortisseurs métalliques, comme par exemple par des câbles toronnés disposés en hélice, par des plots en élastomère et par des butées également en élastomère. Cependant, lors d'une phase de lancement ou de tir d'un missile, le tube interne mobile et le missile contenu dans celui-ci doivent être bloqués en position et parfaitement centrés afin d'assurer la précision du lancement. A cet effet, des moyens de centrage-blocage sont également interposés entre le tube externe de lance-missile et le tube interne mobile, ces moyens étant constitués par des liaisons actives conçues à partir d'éléments mécaniques et hydrauliques modulaires comprenant chacun par exemple un ensemble mécanique de centrage-blocage actionné par exemple par des vérins eux-mêmes pilotés par des moyens de commande de verrouillage dont le fonctionnement est déclenché lors d'une phase de tir. On conçoit alors que ces différentes fonctions d'étanchéité, de suspension amortie et de blocage-centrage, sont réalisées par des moyens distincts qui sont grands consommateurs d'espace disponible entre le tube externe lance-missile et le tube interne mobile, ce qui peut se traduire par des problèmes de dimensionnement du missile. En effet en raison de fait que la place disponible est limitée, l'encombrement de ces différents moyens se traduit par une réduction de la place disponible pour les autres éléments de cette fonction. Par ailleurs, l'intégration de ces différents éléments dans l'espace restreint prévu à cet effet, est extrêmement complexe et le montage et la fiabilité de ces différents moyens peuvent également poser problème de même que leur maintenance. Des exemples de systèmes de réception pour ce type d'applications pourront être trouvés dans les documents FR 2619088, JP 2637156, US 3097838, US 3392629, US 3808942, US 4464972, US 4602552, US 4681014, US 4890536, US 5353677, US 5438905, US 5439233 et US 6230604. Ces différents documents illustrent les problèmes mentionnés précédemment à 20 propos de la diversité des moyens utilisés. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins, du type comportant un tube externe lance-missile relié au reste du sous-marin et dans lequel est logé un tube interne mobile de réception d'un 25 missile, et entre les tubes interne et externe, des moyens d'étanchéité, des moyens de suspension amortie du tube interne mobile dans le tube externe lance-missile en phase de croisière du sous-marin et des moyens de centrage-blocage du tube interne mobile dans le tube externe lance-missile en phase de lancement du missile, caractérisé en ce que les moyens de suspension et de centrage-blocage sont reçus en partie dans des 30 portions en creux du tube externe lance-missile et comportent des moyens de suspension associés à des moyens de centrage-blocage déplaçables entre une position escamotée de suspension et une position active de centrage-blocage, sous la commande de moyens d'activation. Selon d'autres aspects de l'invention, le système de réception d'un missile à bord 35 d'un sous-marin lance-missile comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens de suspension comportent au moins deux jeux d'au moins trois plots de suspension décalés en hauteur, répartis entre le tube interne mobile et le tube externe lance-missile, - les moyens de suspension comportent au moins deux jeux de quatre plots de 5 suspension, décalés en hauteur, disposés à 90° entre le tube interne mobile et le tube externe lance-missile, - les moyens de suspension comprennent chacun un plot de suspension muni d'une portion en creux en regard de laquelle est placé un pion évasé de centrage-blocage déplaçable entre des positions escamotée et active par les moyens d'activation, 10 - les moyens d'activation comprennent un actionneur de déplacement piloté par une unité de commande, - l'actionneur comporte un vérin de déplacement, - il comporte des moyens de verrouillage des moyens de centrage-blocage en position active, 15 - les moyens de verrouillage comporte un doigt de verrouillage déplaçable par un actionneur entre une position escamotée et une position active de verrouillage des moyens de centrage, dans deux trous correspondants de ceux-ci, de suspension et de centrage-blocage ; et - l'actionneur comporte un vérin de déplacement. 20 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lance-missiles, en phase de croisière ; 25 La figure 2 représente une vue schématique de dessus d'un tel système illustrant l'implantation de moyens de suspension autour d'un tube interne mobile ; et La figure 3 représente une vue de détail d'un exemple de réalisation de tels moyens de suspension entrant dans la constitution d'un système 30 selon l'invention. On a en effet illustré sur ces figures et en particulier sur la figure 1, un système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lance-missiles également connu sous le nom de sous-marin lanceur d'engins. Plus particulièrement, le missile peut par exemple être un missile balistique 35 désigné par la référence générale 1 sur cette figure 1, qui est reçu à bord d'un sous-marin nucléaire lanceur d'engins. Celui-ci comporte alors pour chaque missile un tube externe lance-missile relié au reste du sous-marin, ce tube externe lance-missile étant désigné par la référence générale 2. Un tube interne mobile de réception du missile proprement dit est logé dans ce tube externe lance-missile, ce tube interne mobile étant désigné par la référence générale 3 sur ces figures. De façon classique, il est prévu dans la partie inférieure du tube externe lance-missile, des moyens de suspension longitudinale et transversale de ce missile, ces moyens étant désignés par la référence générale 4 sur cette figure. Un joint de chasse désigné par la référence générale 5 et un tapis de lancement ou garniture de lancement désigné par la référence générale 6 sont également prévus. Tous ces organes sont bien connus dans l'état de la technique et sont mis en oeuvre par exemple dans les moyens de dissuasion actuellement en service ou en cours de déploiement. De façon classique également, il est prévu entre les tubes interne et externe, des moyens d'étanchéité par exemple désignés par les références générales 7 et 8 dans les parties supérieure et inférieure du volume défini entre les tubes. De même il est prévu entre ces tubes, des moyens de suspension amortie du tube interne mobile dans le tube externe de lance-missile en phase de croisière du sous-marin et des moyens de centrage-blocage du tube interne mobile dans le tube externe lance- missile en phase de lancement du missile. En fait et selon un mode de réalisation du système selon l'invention, ces moyens de suspension amortie et de centrage-blocage comportent des moyens en forme de plot de suspension interposés entre le tube interne mobile et le tube externe lance-missile. Ainsi par exemple et comme cela est illustré sur ces figures 1 et 2, au moins deux jeux 9 et 10 d'au moins trois plots chacun, décalés en hauteur, peuvent être répartis par exemple régulièrement entre le tube interne mobile et le tube externe lance-missile. L'axe vertical des plots des jeux peut être inversé de manière à assurer un blocage longitudinal total du tube mobile. Dans l'exemple illustré, et comme cela est visible plus clairement sur la figure 2, chaque jeu par exemple 9, de plots, peut comporter quatre plots de suspension par exemple disposés à 90° les uns des autres autour du tube interne mobile entre celui-ci et le tube externe lance-missile. Ces plots sont désignés par les références générales 11, 12, 13 et 14 sur cette figure 2 et font partie par exemple du jeu de plots désigné par la référence générale 9 sur ces figures. Selon l'invention, les plots peuvent être reçus en partie dans des portions en creux du tube externe lance-missile comme cela est illustré sur la figure 1, dans laquelle le plot désigné par la référence 15, est reçu dans une portion en creux désignée par la référence 16 du tube externe 2. Ceci permet alors de faciliter l'intégration de ces moyens dans l'espace réduit entre ces tubes. On reconnaît sur la figure 3, un exemple de réalisation d'un tel plot équipé de moyens de suspension. Sur cette figure 3, le tube externe lance-missile est désigné par la référence 20, le tube interne par 21, la portion en creux du tube externe par la référence 22 et les moyens de suspension par 23. Le tube interne mobile 21 comporte alors des pattes de suspension latérales comme la patte désignée par la référence 24, s'étendant en saillie à partir de ce tube dans la portion en creux 22 du tube externe et dont l'extrémité libre est associée aux 15 moyens de suspension 23. Ces moyens de suspension 23 sont alors réalisés par exemple sous la forme d'un portion de plot lamifié associée à l'extrémité de la patte 24. Ce plot repose alors sur le fond de la portion en creux 22 du tube externe, le tube interne étant ainsi suspendu dans le tube externe, en phase de croisière du sous marin. 20 Ces moyens de suspension peuvent alors être associés à des moyens en forme de pion de centrage-blocage déplaçables entre une position escamotée de suspension du tube interne dans le tube externe en phase de croisière du sous-marin et une position active de centrage-blocage du tube interne dans le tube externe en phase de tir ou de lancement d'un missile, sous la commande de moyens d'activation. 25 Dans l'exemple décrit, ceux-ci comportent un pion évasé de centrage-blocage 25 déplaçable entre une position escamotée de suspension amortie du tube interne dans le tube externe et une position active de centrage-blocage dans laquelle il coopère avec une portion en creux complémentaire 26 du plot 23 associé au tube interne, pour centrer et bloquer celui-ci en position dans le tube externe lors de la phase de tir du missile. 30 Ce pion est alors par exemple prévu sous le fond de la portion en creux 22 du tube externe 20 en regard de la face correspondante du plot de suspension 23 et plus particulièrement de sa portion en creux 26. Ce déplacement du pion entre ses positions escamotée et active est par exemple commandé par des moyens d'activation 27 comprenant par exemple un vérin linéaire de 35 manoeuvre, dont le fonctionnement est piloté par une unité de commande 28 lors d'une phase de tir. Cette unité peut également être adaptée pour commander un actionneur 29 tel qu'un autre vérin de manoeuvre, d'un doigt 30 de verrouillage en position de centrage-blocage et en position d'effacement du pion 25. Ce doigt de verrouillage 30 est alors déplaçable entre une position escamotée et une position active par exemple en saillie dans un trou 31 du pion 25 pour le verrouiller en position et donc assurer la sécurité du centrage-blocage lors d'une phase de tir et dans un trou 32 du pion 25 pour le verrouiller en position et donc assurer la sécurité de la fonction suspension lors de la phase stockage. Bien entendu d'autres modes de réalisation de ces moyens peuvent être 10 envisagés. On conçoit alors que cette structure permet de résoudre les différents problèmes évoqués précédemment tout en présentant des avantages au niveau de sa fiabilité, de sa maintenance, de sa facilité de réglage et d'intégration, de son encombrement et de son poids réduits. REVENDICATIONS1.- Système de réception d'un missile (1) à bord d'un sous-marin lanceur d'engins, du type comportant un tube externe lance-missile (2 ; 20) relié au reste du sous-marin et dans lequel est logé un tube interne mobile (3 ; 21) de réception d'un missile, et entre les 5 tubes interne et externe, des moyens d'étanchéité (7, 8), des moyens de suspension amortie du tube interne mobile dans le tube externe lance-missile en phase de croisière du sous-marin et des moyens de centrage-blocage du tube interne mobile dans le tube externe lance-missile en phase de lancement du missile, caractérisé en ce que les moyens (11, 12, 13, 14 ; 23, 24) de suspension et de centrage-blocage sont reçus en 10 partie dans des portions en creux (16 ; 22) du tube externe lance-missile et comportent des moyens de suspension (23) associés à des moyens (25) de centrage-blocage déplaçables entre une position escamotée de suspension et une position active de centrage-blocage, sous la commande de moyens d'activation (27, 28). 2.- Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins 15 selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de suspension comportent au moins deux jeux (9, 10) d'au moins trois plots de suspension (11, 12, 13, 14 ; 23) décalés en hauteur, répartis entre le tube interne mobile et le tube externe lance-missile. 3.- Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de suspension comportent au 20 moins deux jeux (9, 10) de quatre plots de suspension (11, 12, 13, 14 ; 23), décalés en hauteur, disposés à 90° entre le tube interne mobile et le tube externe lance-missile. 4.-Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de suspension comprennent chacun un plot de suspension (23) muni d'une 25 portion en creux (26) en regard de laquelle est placé un pion évasé (25) de centrage- blocage déplaçable entre des positions escamotée et active par les moyens d'activation (27, 28). 5.-Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 30 moyens d'activation comprennent un actionneur de déplacement (27) piloté par une unité de commande (28). 6.- Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'actionneur comporte un vérin de déplacement (27). 35 7.-Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte7.-Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (29, 30) des moyens de centrage-blocage (25) en position active. 8.- Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comporte un doigt de verrouillage (30) déplaçable par un actionneur (29) entre une position escamotée et une position active de verrouillage des moyens de centrage, dans deux trous correspondant (31, 32) de ceux-ci, de suspension et de centrage-blocage. 9.- Système de réception d'un missile à bord d'un sous-marin lanceur d'engins selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur (29) comporte un vérin de déplacement (30).