FR 2983223 A1 20130531 FR 1160831 A 20111125 L'invention se situe dans le domaine des tribunes, par exemple pour des salles de spectacles, de conférences ou de sport. La présente invention concerne plus spécifiquement une tribune télescopique, motorisée, déplaçable sur le sol. Une tribune est une structure qui comprend plusieurs gradins, c'est-à-dire des degrés étagés, en retrait les uns par rapport aux autres et sur chacun desquels sont disposés une ou plusieurs rangées de sièges pour des spectateurs. De nombreuses salles, dites "polyvalentes" ou "multifonctions" sont utilisées à plusieurs fins, par exemple comme salles de sport ou salles de spectacles. Ainsi, à certains moments, il peut être nécessaire d'avoir une tribune pour asseoir des spectateurs et une partie de la salle est alors occupée par cette tribune et à d'autres moments, il peut être nécessaire de pouvoir disposer au maximum de la surface au sol de la salle. Afin de résoudre ce problème, il existe des tribunes, dites "télescopiques", dont les gradins ont une structure gigogne, de sorte qu'un gradin d'un niveau donné peut être rangé sous le gradin du niveau immédiatement supérieur, ces deux gradins pouvant à leur tour être rangés sous le gradin encore supérieur et ainsi de suite. Ainsi, la tribune peut être complétement déployée, ou au contraire repliée en totalité ou en partie. Ce type de tribune offre un gain de place important. A titre d'exemple purement illustratif, une tribune télescopique de plus de 200 places, qui présente à l'état déployé une profondeur d'environ 10 mètres, ne présente plus qu'une profondeur de 1,50 mètre, à l'état replié. Généralement, ces tribunes télescopiques sont même motorisées, des sorte que leur déploiement et leur repliement sont entièrement automatisés et commandés à distance. Les gradins d'une tribune télescopique se déplacent le long d'un axe unique, dans un sens (déploiement) ou dans le sens contraire (rangement). A 30 cet effet, les structures de support de chaque gradin sont équipées de roues unidirectionnelles motorisées. Par ailleurs, il s'avère parfois nécessaire de déplacer une tribune télescopique dans des positions différentes dans la salle de spectacles, en fonction des configurations souhaitées. Pour se faire, lorsque la tribune est à l'état replié, les roues 5 motrices sont activées de façon à la déplacer selon son axe de "déploiement/repliement". Cette tribune peut également être munie de roues transversales, de façon à permettre son déplacement, toujours à l'état fermé, selon un axe latéral, perpendiculaire audit axe de déploiement/repliement. 10 Toutefois, ces possibilités de déplacement sont limitées, longues et fastidieuses. Une autre technique connue consiste à scinder la tribune en plusieurs modules comportant uniquement quelques rangées de sièges, et à déplacer ces modules, à l'état replié, à l'aide d'un transpalette ou tout autre 15 moyen de levage. Cette technique présente l'inconvénient de nécessiter un matériel additionnel (tel qu'un transpalette ou un engin de levage) et présente surtout l'inconvénient de devoir soulever la tribune à déplacer en totalité ou en partie. Ainsi, lorsque l'on soulève la tribune en partie, par exemple en la 20 soulevant d'un côté et en la faisant rouler sur ses roues, elle se trouve alors inclinée et risque de basculer, ce qui peut être extrêmement dangereux pour le personnel travaillant à proximité. Par ailleurs, lorsqu'on la soulève complètement à l'aide d'un engin de levage, il n'est plus forcément possible de la faire passer sous un plafond ou 25 une porte pour des raisons de hauteur ou de largeur. L'invention a pour objectif de résoudre les inconvénients précités de l'état de la technique et de fournir une tribune télescopique, motorisée, aisément déplaçable au sol dans toutes les directions et qui puisse même pivoter sur elle-même, sans frottements au sol et y compris dans un espace restreint. 30 L'invention a également pour objectif de fournir une tribune déplaçable, sans avoir à la soulever du sol. Enfin, un autre objectif de l'invention est que le déplacement de cette tribune à l'état fermé soit également facile à mettre en oeuvre et que la trajectoire au sol de cette tribune puisse être aisément corrigée. 35 A cet effet, l'invention concerne une tribune télescopique, motorisée, déplaçable sur le sol, comprenant une pluralité de gradins parallèles et étagés et des moyens moteurs de déploiement/repliement de ces gradins sur le sol, chaque gradin comprenant un plateau gradin horizontal muni d'un plancher sur lequel est fixée au moins une rangée de sièges repliables et escamotables, ce plateau gradin étant monté sur une console, mobile en translation selon un axe, dit "de déploiement/repliement de la tribune", perpendiculaire à l'axe longitudinal du gradin, les gradins étant en outre munis de moyens de coulissement télescopiques les uns par rapport aux autres, les gradins pouvant être déplacés à l'aide desdits moyens moteurs depuis une position, dite "d'utilisation de la tribune", dans laquelle ils sont disposés les uns à côté des autres, les sièges étant dépliés, vers une autre position, dite "de rangement", dans laquelle chaque gradin inférieur est rangé sous le gradin immédiatement supérieur, les sièges d'un gradin inférieur étant repliés et escamotés sous le gradin contigu supérieur, et inversement. Conformément à l'invention, la console de chaque gradin est montée sur au moins deux trains de roulettes omnidirectionnels reposant au sol et lesdits moyens moteur de déploiement/repliement sont également apte(s) à déplacer ladite tribune, lorsque celle-ci est en position de rangement, conjointement avec lesdits trains de roulettes, selon l'axe de déploiement/repliement et à la faire pivoter sur elle-même autour d'un axe vertical. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : lesdits moyens moteur de déploiement/repliement comprennent deux roues fixées sous le gradin le plus bas de la tribune, ces roues étant montées parallèles, coaxiales et de façon que leurs axes de rotation respectifs soient perpendiculaires à l'axe de déploiement/repliement de la tribune, ces roues étant entrainées en rotation par au moins un moteur, chaque train de roulettes omnidirectionnel comprend une cage rotative montée folle en rotation autour d'un axe de rotation longitudinal, cette cage contenant au moins deux roulettes, montées folles en rotation à l'intérieur de ladite cage, de façon que leurs axes de rotation respectifs soient chacun perpendiculaires et sécants audit axe de rotation longitudinal de la cage et qu'ils soient décalés angulairement les uns par rapport aux autres, de façon à être répartis uniformément sur 360°, la cage rotative comprend deux rondelles extérieures et au moins une rondelle intermédiaire disposée entre les deux rondelles extérieures, ces rondelles étant disposées parallèlement les unes aux autres et de façon à être coaxiales à l'axe de rotation, les rondelles extérieures étant chacune munies sur leur face extérieure d'un pivot, reçu dans un palier de roulement solidaire de la console d'un gradin, lesdites rondelles étant reliées entre elles, deux à deux, par une paire de flasques parallèles, chaque flasque étant percé d'un orifice, chaque roulette étant montée folle en rotation entre les deux flasques d'une paire de façon que les deux extrémités de son axe de rotation soit reçues dans lesdits orifices, les paires de flasques de chaque roulette d'un train étant décalées angulairement de façon que les axes de rotation des différents roulettes soient répartis uniformément sur 360°, - chaque train de roulettes omnidirectionnel comprend trois roulettes orientées à 120°, - les trains de roulettes omnidirectionnels sont disposés sous chaque console d'un gradin, de façon que les axes de rotation de leurs cages respectives soient parallèles entre eux ou confondus, - les axes de rotation des cages 4 des trains de roulettes des consoles de gradins différents sont parallèles entre eux et sont également parallèles à l'axe de déploiement/repliement de la tribune, - chaque console comprend deux équerres, reliées entre elles par une triangulation, chaque équerre comprenant un montant vertical à la partie supérieure duquel est fixé ledit plateau gradin et une embase horizontale sous laquelle est fixé au moins un train de roulettes omnidirectionnel, - la tribune comprend également des moyens moteur de déplacement latéral de la tribune, lorsque celle-ci est en position de rangement, ces moyens moteurs comprenant au moins deux rouleaux parallèles, fixés sous le gradin le plus bas de la tribune de sorte que leurs axes de rotation soient perpendiculaires aux axes de rotation des deux roues, ces rouleaux étant entrainés en rotation par un moteur, de façon à provoquer le déplacement latéral de la tribune, selon un axe, dit "de déplacement latéral", perpendiculaire à l'axe de déploiement/repliement, lesdits moyens moteurs de déploiement/repliement sont montés sur un cadre apte à être relevé ou abaissé à l'aide d'au moins un vérin de façon à amener les roues en contact avec le sol ou au contraire à les en écarter et en ce que lesdits moyens moteur de déplacement latéral peuvent être relevés ou abaissés à l'aide d'au moins un vérin, de façon à amener les rouleaux en contact avec le sol ou au contraire à les en écarter, lesdits moyens moteurs et étant actionnés de façon que les rouleaux soient en contact avec le sol lorsque les roues en sont écartées et inversement, - les roues sont entrainées en rotation de manière indépendante par un ou plusieurs moteurs, de façon à pouvoir tourner en sens inverse et à faire ainsi pivoter la tribune sur elle-même autour d'un axe vertical. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de 20 réalisation possible. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective de la structure de trois tribunes télescopiques conformes à l'invention, représentées en position déployée, dite "d'utilisation de la tribune", 25 - la figure 2 est une vue en perspective, à une échelle légèrement supérieure, de la structure de ces mêmes tribunes, représentées en position repliée, dite "de rangement", - la figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de la structure d'un gradin de la tribune, 30 - la figure 4 est une vue en perspective d'un train de roulettes omnidirectionnel, monté sur l'embase d'un gradin, - la figure 5 est une vue en perspective de la cage du train de la figure 4, les roulettes n'ayant pas été représentées à des fins de simplification, - la figure 6 est une vue de dessous, en perspective, d'une partie 35 des deux gradins les plus bas d'une tribune conforme à l'invention, et - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, si ce n'est que l'un des gradins est en position déployée par rapport à l'autre. La figure 1 représente trois tribunes 1 conformes à l'invention, (ou modules de tribunes), disposées côte à côte et assemblées de façon à former une 5 tribune de plus grandes dimensions. Il s'agit d'un exemple de réalisation parmi d'autres, la tribune finale pouvant bien entendu comprendre une ou plusieurs tribunes 1. Chaque tribune comprend plusieurs gradins 10 parallèles et étagés. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, ces gradins sont au nombre de huit. 10 La tribune est destinée à reposer sur le sol S. Chaque gradin comprend un cadre horizontal 11 dénommé "plateau gradin", destiné à supporter un plancher sur lequel est fixée au moins une rangée de sièges repliables et escamotables, ce plancher et ces sièges n'ayant pas été représentés sur les figures à des fins de simplification. 15 Un exemple de réalisation de ce plateau gradin 11 est représenté sur la figure 3. Il est constitué par l'assemblage d'une poutre arrière 111 et d'un longeron avant 112 parallèles, entre lesquels sont fixées des traverses perpendiculaires 113. Ces différents éléments sont avantageusement constitués de profilés métalliques soudés entre eux. 20 Chaque plateau gradin 11 est monté sur une structure de support roulant au sol, qui sera désignée par le terme général de "console", référencée 12. Un exemple de réalisation de cette console 12 est représenté sur la figure 3. 25 Cette console 12 comprend deux équerres 13 et une triangulation 14 permettant la reprise des efforts. Chaque équerre 13 présente un montant vertical 131 et une embase horizontale 132, assemblés à angle droit. La triangulation 14 est constituée d'une traverse horizontale 141 30 et de deux bracons 142, (un bracon étant un étai installé obliquement). Les deux équerres et la triangulation sont également constituées de profilés métalliques assemblés ou soudés entre eux. La pointe supérieure de la triangulation 14 et les extrémités supérieures des deux montants 131 des équerres 13 sont fixées à la poutre 35 arrière 111. En outre, la traverse 141 est fixée à ses deux extrémités, à la partie inférieure des montants verticaux 131. Comme expliqué précédemment, les gradins 10 sont étagés, c'est-à-dire qu'ils présentent, pris ensemble, une structure en forme d'escalier. En ajustant la hauteur de la console 12, c'est-à-dire dans le cas présent, la hauteur des montants 131, on peut ainsi obtenir des gradins de différentes hauteurs. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque gradin 10, à l'exception du gradin le plus haut, est mobile selon un axe X-X', dit "axe de déploiement/repliement de la tribune", perpendiculaire à l'axe longitudinal du gradin. Les différents gradins 10 peuvent donc être déplacés depuis une position, dite "d'utilisation de la tribune", représentée sur la figure 1, dans une position dite "de rangement", représentée sur la figure 2, et inversement. Dans la position d'utilisation de la tribune, les gradins 10 sont disposés parallèlement les uns à côté des autres, du plus haut au plus bas et les 15 sièges sont dépliés. Dans la position de rangement, chaque gradin 10 est rangé sous le gradin immédiatement supérieur, les sièges étant par ailleurs repliés, c'est-à-dire que leur assise et leur dossier sont quasiment parallèles, et escamotés sous le gradin contigu supérieur, de sorte qu'ils ne sont plus visibles. 20 Dans la position de rangement, tous les gradins inférieurs sont rangés sous le gradin le plus haut, comme on le voit sur la figure 2. Ce déplacement d'une position à l'autre est réalisé à l'aide de moyens moteurs 2, dits "moyens moteurs de déploiement/repliement des gradins". 25 Un exemple de réalisation de ces moyens moteurs 2 est visible sur les figures 6 et 7. Les moyens moteurs 2 comprennent deux roues 20, fixées sous la console du gradin le plus bas de la tribune, ces deux roues étant montées parallèles, coaxiales et de façon que leurs axes de rotation 21 respectifs soient 30 perpendiculaires à l'axe X-X' de déploiement/repliement de la tribune. Ces deux roues 20 sont entraînées en rotation par un moteur 22. Dans l'exemple représenté sur les figures 6 et 7, chaque roue 20 est entraînée par un moteur 22 distinct de celui entraînant l'autre roue. Le ou les moteurs 22 sont de préférence des moteurs électriques. Ces moteurs sont reliés via un câble 35 électrique à une commande de pilotage à distance. La rotation conjointe des roues 20 dans un même sens ou dans le sens contraire entraîne le déplacement du gradin le plus bas de la tribune vers l'avant ou vers l'arrière. Par ailleurs, les consoles 12 des différents gradins sont reliées 5 entre elles de manière à pouvoir se déployer de façon télescopique. Un exemple de réalisation de ces moyens de coulissement télescopique est visible sur la figure 7. Chaque embase 132 comprend sur l'une de ses faces une glissière 1321 et sur sa face opposée un ergot 1322, apte à être reçu dans la glissière de 10 l'embase du gradin contigu. Lorsque le ou les moteur(s) 22 sont actionnés de façon à entraîner la rotation des roues 20 vers l'avant, la console 12 du gradin le plus bas se déplace vers l'avant et lorsque l'ergot 1322 de la console contigüe arrive en butée au fond de la glissière 1321 de cette console la plus basse, il se bloque par 15 un système de verrouillage non visible sur les figures. De ce fait, le mouvement de traction exercé sur la console 12 la plus basse entraîne alors le déplacement vers l'avant de la console contigüe, et ainsi de suite jusqu'à déploiement partiel ou complet des différents gradins de la tribune. Il est en est de même en sens inverse lors du mouvement de rangement. 20 En outre, lorsque la tribune est dans la position de rangement illustrée sur la figure 2, ces moyens moteurs 2 constituent également des moyens de déplacement axial de l'ensemble de la tribune, le long de l'axe X-X'. Il est ainsi possible de déplacer la tribune, pour l'amener par exemple du fond d'une salle vers la partie centrale de cette salle. 25 La puissance des moyens moteurs 2 est donc adaptée pour permettre l'entrainement suffisant des roues et le déplacement de la tribune d'un poids élevé. Conformément à l'invention, la console de chaque gradin 10 est montée sur au moins deux trains de roulettes omnidirectionnels 3. De 30 préférence, ces trains 3 sont disposés de part et d'autre du plan vertical transversal médian P du gradin, (voir figure 3). De façon avantageuse, ces trains de roulettes omnidirectionnels sont fixés sur la face inférieure de chaque embase 132 d'une équerre 13. De préférence encore, et comme cela est visible sur les figures 6 35 et 7, chaque embase 132 d'une équerre est munie d'un train de roulettes 3 à ses deux extrémités, de sorte que chaque gradin 10 repose sur quatre trains de roulettes 3. On obtient ainsi une excellente répartition au sol de la charge, et on évite d'endommager le sol S et de le poinçonner. On notera que sur les figures 6 et 7, seule la moitié droite du gradin est représentée, ce qui explique que l'on ne voit que deux trains 3 par gradin. La structure propre de ce train de roulettes omnidirectionnel 3 va maintenant être décrite en faisant référence plus spécifiquement aux figures 4 10 et 5. Chaque train de roulettes 3 comprend une cage rotative 4, montée folle en rotation autour d'un axe de rotation longitudinal X1-X'1, cette cage 4 contenant au moins deux roulettes 5. De préférence, chaque cage 4 contient trois roulettes comme 15 représenté sur les figures 4 et 5, voire même davantage. Lorsqu'on augmente le nombre de roulettes, on améliore la répartition du poids, puisque plusieurs roulettes d'un même train peuvent alors se trouver en contact avec le sol. Chaque cage 4 comprend plusieurs rondelles, à savoir deux rondelles extérieures 40e et plusieurs rondelles intermédiaires 40i, disposées 20 entre les deux rondelles extérieures 40e. Ces rondelles sont des disques de faible épaisseur disposés dans des plans parallèles les uns aux autres et de façon à être coaxiales selon l'axe de rotation X1-X'1 de la cage. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, la cage comporte trois roulettes et comprend donc quatre rondelles. Pour n 25 roulettes, la cage comprend n+1 rondelles. Chaque rondelle extérieure 40e est munie sur sa face extérieure d'un pivot 41, apte à être reçu dans un palier de roulement 42 fixé à la console d'un gradin. Plus précisément et comme on peut le voir sur la figure 4, les deux 30 paliers de roulement 42 sont fixés dans une cavité ménagée sur la face inférieure de l'embase 132. En outre, les rondelles 40e, 40i sont reliées entre elles, deux à deux, par une paire de flasques parallèles 43. Chaque flasque 43 est un élément rectangulaire fixé, (par exemple 35 soudé), à ses deux extrémités, aux faces intérieures respectives de deux rondelles contiguës. Les flasques sont perpendiculaires aux rondelles 40e, 40i. Chaque flasque 43 est percée d'un orifice 430. Les orifices 430 d'une même paire de flasques sont coaxiaux. Chaque roulette 5 est équipée d'un axe de rotation 51 et est montée entre les deux flasques 43 d'une même paire, de façon que les deux extrémités de cet axe soient reçues dans les orifices 430. Ces roulettes sont maintenues en place par des rondelles 52, du type rondelle Starlock ® ou circlips ou équivalent. Chaque roulette 5 est ainsi montée folle en rotation entre deux flasques 43. On notera que chaque axe de rotation 51 d'une roulette 5, (schématisés sur les figures par les axes X2-X'2, X3-X'3 et X4-X'4), est perpendiculaire et sécant audit axe de rotation longitudinal X1-X'1 de la cage 4. Enfin, les paires de flasques 43 de chaque roulette du train sont décalées angulairement, de façon que ces différents axes de rotation X2-X'2, X315 X'3 et X4-X'4 soient répartis uniformément sur 360°. Dans l'exemple représenté sur les figures 4 et 5 où chaque cage 4 porte trois roulettes 5, les trois axes de rotation de celles-ci sont écartés angulairement à 120° les uns des autres. De façon avantageuse, les différents trains de roulettes 20 omnidirectionnels 3 sont disposés sous chaque console 12 d'un gradin, de façon que les axes de rotation X1-X'1 de leurs cages respectives soient parallèles entre eux ou confondus. Ainsi, comme on peut le voir par exemple sur la figure 6, les axes de rotation X1-X'1 des cages des deux trains 3 solidaires d'une équerre 13 sont 25 confondus et sont par ailleurs parallèles aux deux axes de rotation X1-X'1 des cages des trains fixés sous l'équerre 13 située à l'autre extrémité du gradin. De préférence également, les axes de rotation X1-X'1 des cages 4 des trains de roulettes 3 des consoles 12 de gradins 10 différents sont parallèles entre eux et sont également parallèles à l'axe de déploiement/repliement X-X' 30 de la tribune. Les différents trains de roulettes omnidirectionnels 3 servent à reprendre les efforts et à favoriser les déplacements de la tribune sur le sol en réduisant les frottements. En effet, lorsque les moyens moteurs 2 sont actionnés, que ce soit 35 pour déployer ou replier la tribune ou que ce soit pour déplacer celle-ci en position de rangement, chaque cage 4 montée folle en rotation pivote jusqu'à ce que l'une des roulettes 5 du train 3 soit au contact du sol par sa bande de roulement. Cette roulette servira alors de point d'appui à chacune des consoles 12 et donc à l'ensemble de la tribune. A titre d'exemple, sur la figure 6, on constate que ce sont les 5 roulettes 5 du milieu de chaque train qui sont en contact avec le sol. Toutefois bien sûr, du fait de la rotation aléatoire de ces cages 4, l'une ou l'autre des roulettes du train pourrait également être en contact avec le sol. De façon avantageuse, les deux roues unidirectionnelles 20 peuvent être entraînées en rotation de manière indépendante par le ou les 10 moteurs 22, et plus spécifiquement peuvent être entraînées en rotation en sens contraire. Ainsi, lorsque la tribune est en position de rangement, il devient possible de la faire pivoter sur elle-même autour d'un axe vertical médian Z-Z', représenté sur la figure 2. L'axe Z-Z' passe par le plan médian P. Dans ce cas, au fur et à mesure du pivotement de la tribune, les 15 cages 4 tournent librement autour de leur axe de rotation X1-X'1 et simultanément les roulettes 5, au fur et à mesure qu'elles viennent en contact avec le sol, peuvent tourner autour de leur axe de rotation 51, de façon à faciliter le mouvement de rotation de l'ensemble de la tribune. L'utilisation des moyens moteurs 2 et des trains 3 permet de 20 déplacer la tribune dans de nombreuses directions en combinant des déplacements axiaux et de pivotement. De façon avantageuse, la tribune comprend toutefois également des moyens moteurs 6 de déplacement latéral, lorsque cette tribune est en position de rangement. 25 Ainsi, ces moyens permettent de déplacer la tribune selon un axe Y-Y', dit "de déplacement latéral", perpendiculaire à l'axe X-X'. Comme cela apparaît mieux sur les figures 6 et 7, ces moyens 6 comprennent au moins deux rouleaux parallèles 60, fixés sous la console du gradin le plus bas de la tribune, de sorte que leurs axes de rotation respectifs 61 30 soient à la fois parallèles entre eux et à l'axe de déploiement/repliement X-X' et qu'ils soient perpendiculaires aux axes de rotation 21 des deux roues 20. Ces rouleaux 60 sont entraînés en rotation par un moteur unique ou chacun par un moteur respectif, éventuellement logé directement dans le rouleau. 35 La tribune peut ainsi être déplacée vers la droite ou vers la gauche. Afin que le fonctionnement des roues 20 ne contrarie par celui des rouleaux 60 et inversement, chaque rouleau 60 est monté sur une chape 63, elle-même fixée à l'extrémité de la tige d'un vérin 64, de sorte que l'actionnement de ce vérin permet d'écarter le rouleau 60 du sol ou au contraire de l'y plaquer. De façon similaire, les roues 20 sont montées sur un cadre 23, susceptible d'être déplacé en hauteur, par rapport à la console du gradin le plus bas, à l'aide d'un vérin 24. En agissant sur ce vérin 24, il est ainsi possible de descendre les roues 20 de façon à ce qu'elles viennent en contact avec le sol, ou au contraire 10 de les remonter de façon à les écarter de celui-ci. En pratique, les rouleaux 60 sont relevés lorsque les roues 20 sont en contact avec le sol et inversement, tandis que les trains de roues 3 restent toujours en contact avec le sol S. Lorsque les rouleaux 60 sont en contact avec le sol et que la 15 tribune se déplace selon l'axe latéral Y-Y', les cages 4 des trains 3 pivotent sur elles-mêmes autour de leur axe de rotation X1-X'l et les roues 5 prennent successivement appui sur le sol mais ne roulent pas sur elles-mêmes. On comprend aisément que l'actionnement successif des roues 20 et des rouleaux 60, permet d'assurer un mouvement omnidirectionnel de la 20 tribune sur le sol (déplacements axiaux, transversaux et de pivotement), et que les trains de roulettes 3 participent à la reprise des efforts et à la facilitation de ce mouvement en limitant les frottements. En outre, grâce à l'invention, on ne soulève jamais la tribune qui repose toujours sur les trains de roulettes 3. 25 REVENDICATIONS1. Tribune (1) télescopique, motorisée, déplaçable sur le sol, comprenant une pluralité de gradins parallèles et étagés (10) et des moyens moteurs (2) de déploiement/repliement de ces gradins sur le sol, chaque gradin (10) comprenant un plateau gradin horizontal (11) muni d'un plancher sur lequel est fixée au moins une rangée de sièges repliables et escamotables, ce plateau gradin (11) étant monté sur une console (12), mobile en translation selon un axe (X-X'), dit "de déploiement/repliement de la tribune", perpendiculaire à l'axe longitudinal du gradin, les gradins (10) étant en outre munis de moyens de coulissement télescopiques les uns par rapport aux autres, les gradins (10) pouvant être déplacés à l'aide desdits moyens moteurs (2) depuis une position, dite "d'utilisation de la tribune", dans laquelle ils sont disposés les uns à côté des autres, les sièges étant dépliés, vers une autre position, dite "de rangement", dans laquelle chaque gradin inférieur (10) est rangé sous le gradin immédiatement supérieur, les sièges d'un gradin inférieur étant repliés et escamotés sous le gradin contigu supérieur, et inversement, caractérisée en ce que la console(12) de chaque gradin (10) est montée sur au moins deux trains de roulettes omnidirectionnels (3) reposant au sol et en ce que lesdits moyens moteur de déploiement/repliement (2) sont également apte(s) à déplacer ladite tribune (1), lorsque celle-ci est en position de rangement, conjointement avec lesdits trains de roulettes (3), selon l'axe de déploiement/repliement (X-X') et à la faire pivoter sur elle-même autour d'un axe vertical (Z-Z'). 2. Tribune selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens moteur de déploiement/repliement (2) comprennent deux roues (20) fixées sous le gradin (10) le plus bas de la tribune, ces roues (20) étant montées parallèles, coaxiales et de façon que leurs axes de rotation respectifs (21) soient perpendiculaires à l'axe de déploiement/repliement de la tribune (X-X'), ces roues (20) étant entrainées en rotation par au moins un moteur (22). 3. Tribune selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque train de roulettes omnidirectionnel (3) comprend une cage rotative (4) montée folle en rotation autour d'un axe de rotation longitudinal (X1-X1), cette cage (4) contenant au moins deux roulettes (5), montées folles en rotation à l'intérieur de ladite cage, de façon que leurs axes de rotation respectifs (51) soient chacun perpendiculaires et sécants audit axe de rotation longitudinal (X1-X'1) de la cage (4) et qu'ils soient décalés angulairement les uns par rapport aux autres, de façon à être répartis uniformément sur 360°. 4. Tribune selon la revendication 3, caractérisée en ce que la cage rotative (4) comprend deux rondelles extérieures (40e) et au moins une rondelle intermédiaire (40i) disposée entre les deux rondelles extérieures (40e), ces rondelles étant disposées parallèlement les unes aux autres et de façon à être coaxiales à l'axe de rotation (X1-X1), les rondelles extérieures (40e) étant chacune munies sur leur face extérieure d'un pivot (41), reçu dans un palier de roulement (42) solidaire de la console (12) d'un gradin, lesdites rondelles (40e, 40i) étant reliées entre elles, deux à deux, par une paire de flasques (43) parallèles, chaque flasque (43) étant percé d'un orifice (430), chaque roulette (5) étant montée folle en rotation entre les deux flasques d'une paire de façon que les deux extrémités de son axe de rotation (51) soit reçues dans lesdits orifices (430), les paires de flasques de chaque roulette (5) d'un train étant décalées angulairement de façon que les axes de rotation (51) des différents roulettes soient répartis uniformément sur 360°. 5. Tribune selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque train de roulettes omnidirectionnel (3) comprend trois roulettes (5) orientées à 120°. 6. Tribune selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les trains de roulettes omnidirectionnels (3) sont disposés sous chaque console (12) d'un gradin (10), de façon que les axes de rotation (X1-X1) de leurs cages (4) respectives soient parallèles entre eux ou confondus. 7. Tribune selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce 25 que les axes de rotation (X1-X'1) des cages 4 des trains de roulettes (3) des consoles de gradins (10) différents sont parallèles entre eux et sont également parallèles à l'axe de déploiement/repliement (X-X') de la tribune. 8. Tribune selon l'une des revendications caractérisée en ce que chaque console (12) comprend deux équerres (13), reliées entre elles par une 30 triangulation (14), chaque équerre (13) comprenant un montant vertical (131) à la partie supérieure duquel est fixé ledit plateau gradin (11) et une embase horizontale (132) sous laquelle est fixé au moins un train de roulettes omnidirectionnel (3). 9. Tribune selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce 35 qu'elle comprend également des moyens moteur (6) de déplacement latéral de la tribune, lorsque celle-ci est en position de rangement, ces moyens moteurs (6)comprenant au moins deux rouleaux parallèles (60), fixés sous le gradin le plus bas de la tribune de sorte que leurs axes de rotation (61) soient perpendiculaires aux axes de rotation des deux roues (20), ces rouleaux étant entrainés en rotation par un moteur, de façon à provoquer le déplacement latéral de la tribune, selon un axe (Y-Y'), dit "de déplacement latéral", perpendiculaire à l'axe de déploiement/repliement (X-X'), en ce que lesdits moyens moteurs de déploiement/repliement (2) sont montés sur un cadre (23) apte à être relevé ou abaissé à l'aide d'au moins un vérin (24) de façon à amener les roues (20) en contact avec le sol ou au contraire à les en écarter et en ce que lesdits moyens moteur de déplacement latéral (6) peuvent être relevés ou abaissés à l'aide d'au moins un vérin (64), de façon à amener les rouleaux (60) en contact avec le sol ou au contraire à les en écarter, lesdits moyens moteurs (2) et (6) étant actionnés de façon que les rouleaux (60) soient en contact avec le sol lorsque les roues (20) en sont écartées et inversement. 10. Tribune selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les roues (20) sont entrainées en rotation de manière indépendante par un ou plusieurs moteurs (22), de façon à pouvoir tourner en sens inverse et à faire ainsi pivoter la tribune (1) sur elle-même autour d'un axe vertical (Z-Z').20