FR 2989809 A1 20131025 FR 1353266 A 20130411 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif pour si- gnaler l'approche d'un véhicule électrique notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement élec- trique, le dispositif étant un dispositif mobile, portable pour un piéton et émettant au moins un signal avertisseur si un véhicule électrique se rapproche du piéton. Etat de la technique Souvent, on n'entend pas les véhicules électriques à cause de leur entraînement électrique silencieux. Pour réduire le risque d'accidents de piéton occasionnés par des véhicules électriques silencieux et pour mieux entendre les véhicules électriques, il est connu de générer des bruits de circulation artificiels. Selon le document US 2011 / 0090093 A 1 il est connu d'utiliser un émetteur du véhicule qui détermine une position actuelle par le système GPS. Le piéton a un récepteur qui reçoit et exploite les signaux pour être averti de l'approche d'un véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif économique permettant d'avertir un piéton de l'approche d'un véhi- cule électrique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réception et/ou de capteur intégrée pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique. Ainsi l'invention répond à la difficulté liée au développe- ment des moyens de transport électriques pour les véhicules de tourisme ou les véhicules utilitaires à entraînement électrique mais aussi les bicyclettes à moteur électrique qui se développeront fortement. L'invention a pour but d'avertir de l'approche de tels véhicules. Pour cela, l'invention résout notamment le problème de ce que les bruits de circulation de véhicules électriques sont beaucoup plus faibles que ceux des véhicules entraînés par des moteurs thermiques. Cela peut se tra- duire évidemment par un risque d'accidents si les piétons et autres par- ticipants à la circulation entendent trop tard l'approche d'un véhicule électrique ou encore évalue mal cette approche à cause du faible bruit. L'invention tient compte de cette situation en ce qu'en liaison avec le développement démographique il y aura un nombre croissant de personnes d'audition réduite, ce qui augmente d'autant ce risque d'accidents. L'idée de base de l'invention consiste à ne pas utiliser de circuits ou de programmes supplémentaires dans le véhicule électrique pour assurer cette fonction. Les seuls composants actuels d'un véhicule doivent suffire. Ainsi et comme déjà indiqué ci-dessus. L'invention a pour objet de manière générale un dispositif pour signaler l'approche d'un véhicule électrique notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement électrique, le dispositif est un dispositif mobile, portable pour un piéton et émettant au moins un si- gnal avertisseur si un véhicule électrique se rapproche du piéton, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une unité de réception et/ou de capteur intégrée pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique. Selon un développement avantageux du dispositif de l'invention, le signal et/ou le champ électromagnétique émis par le véhicule électrique et celui rayonné par un composant standard du véhicule électrique pourrait être reçu par l'unité de capteur selon l'invention. Les composants standard appropriés sont les composants fonctionnant par transmission radio (système Bluetooth, WLAN) ou des composants utili- sant des courants plus forts et des flancs de courant plus raides tels que les moteurs commandés par modulation de largeur d'impulsion (PWM). Le dispositif de réception ou de détection est de préférence un téléphone intelligent c'est-à-dire que la fonction de l'invention est inté- grée dans un tel téléphone. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le composant standard est le moteur de l'entraînement électrique et/ou une station de commandes de l'électronique de puissance du moteur. De façon préférentielle, on reçoit les signaux électromagnétiques émis par les courants électriques d'une commande en largeur d'impulsion du moteur. De façon préférentielle, l'unité de réception et/ou de capteur comporte un capteur magnétique intégré dans le dispositif mobile. Le capteur mobile. Le capteur magnétique peut être un capteur à fonction de compas, existant. Selon un autre développement, on peut utiliser une antenne NFC (antenne de communication en champ proche) utilisé dans les téléphones intelligents pour détecter des champs électromagnétiques basses fréquences. Les moteurs électriques de véhicules électriques fournis- sent en fonctionnement une puissance telle que kW ce qui correspond à des intensités élevées de l'ordre de plusieurs 100 ampères. Les courants sont habituellement commandés selon le procédé de modulation de largeur d'impulsion générant des champs électromagnétiques alternatifs dans l'environnement du véhicule. Une forme d'impulsion donnée à titre d'exemple et décrite dans le document US 2011 / 0012544A1. De tels champs magnétiques alternatifs peuvent être mesurés par le capteur magnétique d'un appareil mobile tel qu'un téléphone intelligent. Les capteurs utilisés pour la fonction de compas ont de manière caractéristique une résolution supérieure à 0,5pT et cela dans des largeurs de bandes d'au moins 10Hz. En détectant le champ magnétique alternatif combiné au champ magnétique terrestre ainsi qu'à d'autres perturba- tions statiques d'aimants permanents, on peut détecter un véhicule à moteur électrique, en mouvement à une distance de l'ordre d'environ 10 m. On applique pour cela la formule suivante : B(r)=p0*I/ (2*pi*r) dans laquelle : B(r) = Densité du flux magnétique (unité : Tesla) p0 = Perméabilité magnétique I = Intensité du courant FI = Constante 3,14... R = Rayon, distance par rapport au véhicule. Ainsi une intensité d'environ 100A à une distance de 10 m génère un champ magnétique de 2pT (p Tesla). Selon un autre développement avantageux de l'invention, la composante standard (composante du véhicule) est une installation radio. Par exemple cet émetteur a une composante d'une installation de communication dite « main-libre » avec une liaison Bluetooth ou une installation WLAN. Cela permet des portées plus importantes. L'équipement Bluetooth d'un véhicule est devenu un standard pour les installations de téléphonie main-libre. Le système WLAN dans un véhicule automobile est, entre-temps, disponible dans la classe supérieure des véhicules et se trouvera vraisemblablement dans les années dans les véhicules des autres classes. Ces signaux peuvent être reçus par un mobile sans circuit supplémentaire et cela même sans avoir à établir une liaison mi-directionnelle de transmission de données. Grâce à l'identité de l'appareil (ID) et le type d'appareil dans le protocole de communication du système WLAN ou de l'émetteur Bluetooth ; un téléphone intelligent pour savoir qu'il s'agit d'un véhicule à motorisation électrique et, le cas échéant, détecter le type de véhicule tels que véhi- cules de tourisme, véhicules utilitaires ou autres. Suivant l'intensité du signal reçu (RSS) ainsi que de sa variation en fonction du temps, le mobile pourra en outre détecter si le véhicule se rapproche où s'il s'éloigne. Les portées caractéristiques des systèmes WLAN ou Bluetooth sont de l'ordre de 50 mètres. Il est avantageux de ne pas avoir à réaliser de liai- son stable ou de transmission de données mais que la réception de pa- quets de données est suffisante pour identifier l'émetteur. Les deux procédés (signaux radio et champ magnétique) peuvent également être combinés. Par exemple le téléphone intelligent, à la réception d'un premier signal radio pourra déclencher une alarme vibrante et un signal optique si le champ magnétique caractéristique d'un véhicule à moteur électrique se rapproche et il y aura émission d'un signal acoustique fort. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention repré- senté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système d'avertissement selon l'invention, - la figure 2 est un schéma par bloc de la fonction d'avertissement selon l'invention.35 Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre à droite un dispositif 100 intégré dans un téléphone intelligent. A gauche de la figure 1, il y a un véhicule électrique 10 qui se rapproche. Le téléphone se trouve par exemple dans un s sac à main ou est porté par un piéton. Le téléphone permet de signaler l'approche d'un véhicule électrique 10. Il peut s'agir d'un véhicule de tourisme, d'un véhicule utilitaire, d'une bicyclette électrique, d'un scooter électrique ou d'un véhicule de ce type. Le véhicule a un moteur électrique. Le téléphone ou le dispositif 100 est sous la forme d'un dispositif 10 portable et mobile à la disposition du piéton 20. Si le véhicule électrique se rapproche du piéton 20, le téléphone émet un signal avertisseur. La figure 2 montre une unité de réception intégrée dans le téléphone 11 et qui peut être une unité Bluetooth BT (figure 1) ou une unité WLAN. 15 En outre, il est prévu une unité de détecteur ou tout sim- plement un capteur 12 pour détecter le signal électromagnétique et/ou champ magnétique généré par le véhicule électrique. Les courants du moteur qui correspondent par exemple à une unité de 100A génèrent ce champ magnétique. Le moteur électrique est commandé par une élec- 20 tronique de puissance fonctionnant selon le procédé de modulation de largeur d'impulsion PWN. Comme chaque véhicule a un moteur électrique, ce com- posant est considéré comme un composant standard. L'installation de commande d'électronique de puissance du moteur fait également partie 25 de chaque véhicule et constitue également un composant standard de sorte qu'il ne faut aucun composant supplémentaire pour émettre le signal. Les signaux électromagnétiques sont générés par la commande de puissance du moteur par exemple par la commande à 30 modulation de largeur d'impulsion. Les lignes d'alimentation du moteur fonctionnent comme antennes d'émission. L'unité 12 est un capteur magnétique intégré dans el té- léphone et qui est généralement utilisé comme capteur ayant la fonction d'un compas. L'unité 17 est une antenne NFC intégrée dans el télé- 35 phone mobile. Les unités 11, 12, 17 sont reliées à l'unité de commande 13 qui est réalisée comme application. Le téléphone mobile à plusieurs éléments d'avertissement et il peut par exemple émettre trois signaux d'avertissement et il a trois éléments d'avertissement. Le premier élément d'avertissement 14 est l'écran d'affichage du téléphone. Le second élément d'avertissement 15 est l'alarme vibrante et le troisième élément d'avertissement 16 est par exemple une tonalité. Lorsque le véhicule 10 se rapproche de moins de 50 mètres, l'unité de réception 11 réagit tout d'abord et l'afficheur repré- sente une information d'avertissement ou s'éclaire. En même temps le téléphone vibre. Lorsque le véhicule arrive à une distance inférieure à 10 mètres, le capteur 12 réagit et/ou l'antenne 17 de façon à générer un signal d'avertissement bruyant. Le dispositif 100 comporte différentes unités de réception 11, 12, 17 réagissant à des portées différentes. Le système sert à émettre le risque d'accidents à destination des piétons du fait de l'approche d'un véhicule électrique. L'invention n'est toutefois pas limitée à cet exemple et le dispositif 100 peut également être un appareil distinct du téléphone mobile. Cela est intéressant pour les personnes d'un certain âge car en général ils n'ont pas de téléphone portable. Le dispositif 100 peut être par exemple intégré dans un appareil d'audition ou autres.25 REVENDICATIONS1°) Dispositif (100) pour signaler l'approche d'un véhicule électrique (10) notamment un véhicule de tourisme ou d'un véhicule utilitaire équipé d'un entraînement électrique, - le dispositif (100) étant un dispositif mobile, portable pour un piéton (20) et émettant au moins un signal avertisseur lorsque véhicule électrique (10) se rapproche du piéton (20), dispositif caractérisé par une unité de réception et/ou de détection (11, 12, 17) intégrée pour dé- tecter un signal électromagnétique et/ou champ magnétique émis par un véhicule électrique (10). 2°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il reçoit le signal électro magnétique et/ou magnétique émis par un vé- hicule électrique (10) c'est-à-dire par un composant standard du véhicule électrique. 3°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le composant standard est le moteur de l'entraînement électrique et/ou une installation de commande de l'électronique de puissance du moteur. 4°) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' il reçoit les signaux électromagnétiques du courant d'un moteur à commande par largeur d'impulsion. 5°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le composant standard est une installation radio tel qu'un composant d'une installation main-libre, de préférence avec une liaison Bluetooth ou une installation WLAN.356°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est sous la forme d'un téléphone mobile notamment d'un téléphone intelligent. 7°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal avertisseur est un signal optique, un signal acoustique, un signal vibrant ou une combinaison de ces signaux. 10 8°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur et/ ou l'unité de capteur comporte un capteur magnétique (12) ou une antenne NFC (17), intégrés dans le dispositif mobile. 9°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur magnétique (12) est un capteur ayant une fonction de com- pas. 15 20 10°) Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, pour réduire le d'un risque d'accident de piétons par le passage de véhicules électriques. 25