FR 2986299 A1 20130802 FR 1250800 A 20120127 Dispositif d'étanchéité pour réaliser une étanchéité autour d'une tige faisant saillie d'une surface et procédé faisant usage de ce dispositif d'étanchéité La présente invention concerne un dispositif d'étanchéité pour réaliser une étanchéité à la jonction entre une suface et une tige faisant saillie à partir de la surface, notamment une pénétration de fond de cuve d'un réacteur nucléaire, en particulier un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une cuve remplie par un fluide de refroidissement sous pression, en particulier de l'eau. La cuve est formée généralement d'une virole tubulaire dont les extrémités inférieure et supérieure sont fermées respectivement par un fond de cuve et un couvercle de cuve en forme générale de calotte hémisphérique, assemblés sur la virole. Le coeur du réacteur constitué par des assemblages de combustible nucléaire, est reçu dans la cuve et plongé dans le fluide de refroidissement. Lors du fonctionnement du réacteur nucléaire, il est nécessaire d'effectuer des mesures dans le coeur. Il est en particulier nécessaire d'effectuer des mesures de flux neutronique ou de puissance pour connaître la répartition de flux neutronique ou la répartition de puissance. Les assemblages de combustible nucléaire comportent un tube d'instrumentation dans lequel on peut introduire un tube de mesure dans lequel on place une sonde de mesure, par exemple une sonde de mesure de flux neutronique. Les tubes de mesure sont insérés dans les tubes d'instrumentation pendant le fonctionnement du réacteur et peuvent être extraits de la cuve, par exemple pendant des opérations de maintenance du réacteur. Le réacteur comprend des pénétrations de fond de cuve permettant chacune l'insertion d'un tube de mesure dans la cuve au travers du fond de cuve. Chaque pénétration de fond de cuve comprend un tube de pénétration de fond de cuve traversant le fond de cuve. Le tube de pénétration de fond de cuve comporte une extrémité débouchant à l'intérieur de la cuve et une extrémité débouchant à l'extérieur de cette cuve. Chaque tube de mesure est inséré dans la cuve au travers d'un tube de pénétration. Chaque tube de pénétration est fixé sur la paroi interne du fond de cuve par un cordon de soudure assurant l'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de la cuve. Or, il peut s'avérer qu'après un certain temps de fonctionnement du réacteur, des microfissures se forment dans le cordon de soudure d'un tube de pénétration, provoquant ainsi des suintements de fluide de refroidissement le long du tube de pénétration, vers l'extérieur de la cuve. Il est indispensable de réparer la pénétration de fond de cuve défectueuse. FR 2 902 569 divulgue un procédé de réparation d'une prénétration de fond de cuve. La réparation d'une pénétration de fond de cuve défectueuse peut nécessiter l'intervention d'opérateurs sous le fond de cuve. Il est indispensable d'arrêter toute fuite de la pénétration de fond de cuve pendant les opérations de réparation pour éviter toute contamination des opérateurs. Un des buts de l'invention est de proposer un dispositif d'étanchéité permettant de réaliser facilement une étanchéité à la jonction entre une surface et une tige faisant saillie de la surface, en particulier une étanchéité d'une perforation de fond de cuve d'un réacteur nucléaire. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'étanchéité pour réaliser une étanchéité à la jonction entre une surface et une tige faisant saillie de la surface, le dispositif d'étanchéité comprenant un organe de guidage tubulaire muni d'un passage interne pour enfiler l'organe de guidage sur une tige, et une coupelle d'étanchéité annulaire comprenant un orifice, un bord interne délimitant l'orifice et un bord externe , et un joint d'étanchéité périphérique disposé le long du bord externe pour appliquer le bord externe de manière étanche contre une surface, l'organe de guidage étant monté articulé dans l'orifice de manière que la coupelle entoure l'organe de guidage et que la coupelle est inclinable par rapport à l'organe de guidage. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif d'étanchéité comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'organe de guidage et la coupelle sont liés par une articulation à rotule ; - l'organe de guidage comprend une rotule montée en rotation dans l'orifice, le passage interne traversant la rotule ; - le dispositif d'étanchéité comprend au moins un joint d'étanchéité d'articulation pour réaliser une étanchéité entre la coupelle et l'organe de guidage ; - le dispositif d'étanchéité comprend au moins un joint d'étanchéité interne pour réaliser une étanchéité entre l'organe de guidage et une tige reçue dans le passage interne ; - l'organe de guidage comprend un corps externe creux et un manchon interne reçu dans le corps externe et délimitant le passage interne ; - le dispositif d'étanchéité comprend au moins une bague d'articulation fixée sur la coupelle pour lier l'organe de guidage à la coupelle de manière articulée ; - la bague d'articulation délimite un logement de rotule pour lier l'organe de guidage à la coupelle par une articulation à la rotule ; - le joint d'étanchéité périphérique est un joint tubulaire gonflable ; - le dispositif d'étanchéité comprend au moins une buse débouchant dans la coupelle pour introduire un fluide dans la coupelle et/ou extraire un fluide de la coupelle ; - le dispositif d'étanchéité est configuré pour réaliser une étanchéité entre une paroi de réacteur nucléaire et un tube de pénétration traversant la paroi, en particulier un fond de cuve d'une cuve de réacteur nucléaire. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'une étanchéité entre une paroi de réacteur nucléaire et un tube de pénétration traversant la paroi à l'aide d'un dispositif d'étanchéité tel que défini ci-dessus dans lequel on enfile l'organe de guidage sur le tube de pénétration de manière à appliquer le bord externe de la coupelle contre la paroi ; Selon des modes de mise en oeuvre : - on crée une dépression entre la paroi et la coupelle ; - on injecte un fluide d'évacuation sous pression entre la paroi et la coupelle de manière à évacuer un fluide initialement présent ; et - on injecte un fluide d'évacuation sous pression entre la paroi et la coupelle de manière à évacuer un fluide initialement présent, puis on fait créer une dépression entre la coupelle et la paroi. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en coupe axiale d'une pénétration de fond de cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression ; - la Figure 2 est une vue en coupe axiale d'un dispositif d'étanchéité selon l'invention pour réaliser une étanchéité de la pénétration de fond de cuve de la Figure 1 ; et - la Figure 3 est une vue analogue à celle de la Figure 1 illustrant le dispositif d'étanchéité en position sur la pénétration de fond de cuve. La pénétration de fond de cuve 2 illustrée sur la Figure 1 comprend un tube de pénétration 4 traversant un fond de cuve 6 d'une cuve 8 d'un réacteur nucléaire, en particulier un réacteur nucléaire à eau sous pression. Le fond de cuve 6 est représenté partiellement sur la Figure 1. De manière connue, le fond de cuve 6 présente la forme d'une calotte sphérique et ferme l'extrémité inférieure d'une virole tubulaire délimitant latéralement la cuve 8. Le fond de cuve 6 présente un orifice de pénétration 10 traversant, s'étendant suivant un axe A-A au travers du fond de cuve 6. L'orifice de pénétration 10 débouche à la surface interne 6A du fond de cuve 6 et à la surface externe 6B du fond de cuve 6. Le tube de pénétration 4 s'étend au travers du trou de pénétration 10 suivant l'axe A-A. Le tube de pénétration 4 fait saillie du fond de cuve 6 à l'intérieur de la cuve 8. Le tube de pénétration 4 comprend un canal interne 12 débouchant à une première extrémité 12A à l'intérieur de la cuve 8 et à une deuxième extrémité (non visible) à l'extérieur de la cuve 8. Le tube de pénétration 4 est fixé au fond de cuve 6 par un cordon de soudure 14 annulaire entre le tube de pénétration 4 et la surface interne 6A du fond de cuve 6. Le cordon de soudure 14 assure l'étanchéité à la jonction entre le tube de pénétration 4 et le fond de cuve 6. Lors du fonctionnement du réacteur nucléaire, un tube de mesure (non représenté) est introduit à l'intérieur de la cuve 8 en passant par le canal interne 12 du tube de pénétration 4. Le tube de mesure contient au moins une sonde de mesure, par exemple pour mesurer les flux neutroniques ou les flux de puissance dans le coeur du réacteur nucléaire. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur, des microfissures peuvent se former dans le cordon de soudure 14, provoquant ainsi des suintements de fluide de refroidissement le long du tube de pénétration 4, vers l'extérieur de la cuve 8. Le dispositif d'étanchéité 20 illustré sur la Figure 2 est adapté pour réaliser une étanchéité de la pénétration de fond de cuve 2 de la Figure 1, à la jonction entre le tube de pénétration 4 et le fond de cuve 6. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend un organe de guidage 22 tubulaire muni d'un passage interne 24 pour enfiler l'organe de guidage 22 sur un tube de pénétration 4 (Figure 1) et une coupelle 26 d'étanchéité annulaire entourant l'organe de guidage 22. L'organe de guidage 22 s'étendant suivant un axe de guidage. Le passage interne 24 s'étendant axialement au travers de l'organe de guidage 22, suivant l'axe de guidage B-B. La coupelle 26 comprend un orifice 28, un bord interne 30 délimitant l'orifice 28 et un bord externe 32 délimitant la périphérie de la coupelle 26. La coupelle 26 s'étendant autour d'un axe de coupelle C-C. La coupelle 26 est de préférence rigide. Elle est par exemple métallique. Elle peut être réalisée en une seule pièce de matières par exemple par usinage. Dans la position de la Figure 2, l'axe de guidage B-B et l'axe de coupelle C-C sont confondus. La coupelle 26 est creuse et s'évase de son bord interne 30 vers sont bord externe 32. La coupelle 26 présente une surface interne 26A et une surface externe 26B. La surface interne 26A délimite un espace interne 33. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend un joint d'étanchéité périphérique 34 annulaire disposé le long du bord externe 32 pour appliquer le bord externe 32 de manière étanche contre une surface. Le joint d'étanchéité périphérique 34 est un joint tubulaire gonflable. Il est creux et possède une cavité interne 34A propre à être remplie par un fluide sous pression pour gonfler le joint d'étanchéité périphérique 34 pour l'appliquer de manière étanche sur une surface en absorbant les jeux entre le bord externe 32 portant le joint d'étanchéité périphérique et ladite surface. La coupelle 26 est munie le long de son bord externe 32 d'une gorge périphérique 36 annulaire, dans laquelle est reçu le joint d'étanchéité périphérique 34. Le joint d'étanchéité périphérique 34 comprend un talon 34B de fixation fixé sur la coupelle 26 et une lèvre 34C, prévue pour s'appliquer contre la surface sur laquelle la coupelle 26 doit être appliquée de manière étanche. Le talon 34B est reçu dans la gorge périphérique 36. La lèvre 34C s'étend axialement suivant l'axe de coupelle C-C à partir du talon 34B, en saillie axialement du bord externe 32. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend un joint d'étanchéité auxiliaire 35 annulaire disposé le long du bord externe 32. Le joint d'étanchéité auxiliaire 35 est entouré par le joint d'étanchéité périphérique 34. Le joint d'étanchéité auxiliaire 35 se situe axialement en retrait vers l'intérieur de la coupelle 26 par rapport suivant l'axe de coupelle C-C. La coupelle 26 comprend une gorge auxiliaire 37 annulaire s'étendant le long du bord externe 32, dans laquelle est reçu le joint d'étanchéité auxiliaire 35. Le joint d'étanchéité auxiliaire 35 est prévu pour éviter un contact direct entre la coupelle 26 et le fond de cuve 6. Le joint d'étanchéité auxiliaire 35 est relativement rigide. Il s'agit ici d'un joint quadrilobe. L'organe de guidage 22 traverse l'orifice 28 de manière que le passage interne 24 débouche de part et d'autre de la coupelle 26. Le passage interne 24 débouche à l'intérieur de la coupelle 26, dans l'espace interne 33 et à l'extérieur de la coupelle 26. L'organe de guidage 22 est monté articulé dans l'orifice 28 de telle sorte que la coupelle 26 puisse pivoter par rapport à l'organe de guidage 22 de manière à modifier l'inclinaison de l'organe de guidage 22 par rapport à la coupelle 26, plus spécifiquement l'inclinaison de l'axe de guidage B-B par rapport à l'axe de coupelle C-C. L'organe de guidage 22 est monté rotatif sur la coupelle 26 par l'intermédiaire d'une articulation à rotule 36 possédant un centre de rotation O. L'organe de guidage 22 est monté à rotation sur la coupelle 26 autour du centre de rotation O. L'axe de guidage B-B, et l'axe de coupelle C-C, passent par le centre de rotation O. L'organe de guidage 22 comprend une rotule 38. La rotule 38 possède une surface externe de rotule 38A sphérique, présentant plus spécifiquement la forme d'un segment de sphère. La rotule 38 est reçue pivotante dans un logement de rotule 40 délimité dans la coupelle 26. Le logement de rotule 40 est délimité dans l'orifice 28, en partie par une surface d'articulation de coupelle 30A du bord interne 30. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend une bague d'articulation 42 rapportée sur la coupelle 26. La bague d'articulation 42 est fixée sur le bord interne 30 et comprend une surface d'articulation de bague 42A délimitant en partie le logement de rotule 40. La bague d'articulation 42 est par exemple vissée sur la coupelle 26, comme schématisé par des traits mixtes. Le logement de rotule 40 est délimité entre le bord interne 30 et la bague d'articulation 42. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend un joint d'étanchéité d'articulation 44 pour réaliser une étanchéité entre la coupelle 26 et l'organe de guidage 22 monté articulé dans l'orifice 28 de la coupelle 26. Le joint d'étanchéité d'articulation 44 est annulaire. Le joint d'étanchéité d'articulation 44 est par exemple toroïdal de section ronde. Il est logé dans une rainure 46 ménagée dans le logement de rotule 40 et vient en contact étanche contre la surface externe de rotule 38A. La rainure 46 est délimitée entre le bord interne 30 de la coupelle 26 et la bague d'articulation 42. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend un joint d'étanchéité de bague 48 pour réaliser une étanchéité à l'interface entre la coupelle 26 et la bague d'articulation 42. L'organe de guidage 22 comprend au moins un joint d'étanchéité interne 50 annulaire, ici deux, disposés sur la paroi latérale 24A du passage interne 24. Chaque joint d'étanchéité interne 50 est reçu dans une gorge interne 54 annulaire ménagée dans la paroi latérale 24A. Chaque joint d'étanchéité interne 50 est prévu pour venir en contact avec la surface externe d'un tube de pénétration reçu dans le passage interne 24 pour réaliser une étanchéité entre l'organe de guidage 22 et le tube de pénétration 4. La surface latérale 24A est prévue pour s'ajuster sur le tube de pénétration 4. L'organe de guidage 22 comprend un corps externe 56 comprenant la rotule 38 et un trou 58 traversant la rotule 38 suivant l'axe de guidage B-B et un manchon interne 60 tubulaire inséré dans le trou 58 et délimitant le passage interne 24. Le corps externe 56 est monté articulé sur la coupelle 26. La surface interne du manchon 58 définit la paroi latérale 24A et porte chaque joint d'étanchéité interne 50. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend au moins un joint d'étanchéité intermédiaire 62, ici un seul entre la surface externe du manchon interne 60 et la surface interne du trou 58 pour assurer une étanchéité entre le corps externe 56 et le manchon interne 60. Le manchon interne 60 est fixé de manière amovible à l'intérieur du corps externe 56. Ceci permet de prévoir un manchon interne 58 spécifique en fonction du tube de pénétration considéré. L'organe de guidage 22 comprend une bague de fixation 64 fixée sur le corps externe 56 à une extrémité du trou 58 de façon à solidariser le manchon interne 60 du corps externe 56 axialement suivant l'axe de guidage B-B. Le corps externe 56 comprend la rotule 38 et une extension 66 tubulaire axiale prolongeant la rotule 38 suivant l'axe de guidage B-B à l'extérieur de la coupelle 26. Le passage interne 24 s'étend axialement à travers la rotule 38 et se prolonge dans l'extension 66. Le passage interne 24 débouche à l'extérieur de la coupelle 26 à l'extrémité libre de l'extension 64 opposée à la rotule 38. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend une buse 68 débouchant dans l'espace interne 33 et permettant d'injecter du fluide sous pression à l'intérieur de l'espace interne 33 ou d'extraire du fluide de l'espace interne. La buse 68 comprend une extrémité de raccordement permettant son raccordement à un circuit fluidique. Le dispositif d'étanchéité 20 comprend au moins un anneau de manoeuvre 70 solidaire de la coupelle 26 pour permettre sa manipulation à distance. Un anneau de manoeuvre est visible sur la Figure 2. Plusieurs anneaux de manoeuvre peuvent être prévus, par exemple quatre. Le fonctionnement et l'utilisation du dispositif d'étanchéité 20 pour étanchéifier une pénétration de fond de cuve 2 d'un réacteur nucléaire sont décrits par la suite en référence aux Figures 1 à 3, la Figure 3 illustrant le dispositif d'étanchéité de la Figure 2 enfilé sur un tube de pénétration 4 de la Figure 1. En cas de fuite à travers le fond de cuve 6 le long du tube de pénétration 4, le dispositif d'étanchéité 20 est introduit dans la cuve 8 et enfilé sur le tube de pénétration 4 par insertion de ce dernier dans le passage interne 24. L'organe de guidage 22 est enfilé de manière étanche sur le tube de pénétration 4. Les différents tubes de pénétration d'une cuve peuvent présenter des surfaces externes de profils différents. Le manchon interne 58 amovible permet de choisir un manchon interne 58 adapté spécifiquement au tube de pénétration 4 considéré. Le dispositif d'étanchéité 20 est enfilé de manière que le bord externe 32 de la coupelle 26 vienne s'appliquer contre la surface interne 6A du fond de cuve 6. L'articulation à rotule 36 entre l'organe de guidage 22 et la coupelle 26 permet à la coupelle 26 d'être inclinée par rapport à l'organe de guidage 22 de manière que son bord externe 32 s'applique par l'intermédiaire du joint d'étanchéité périphérique 34 de manière étanche contre le fond de cuve 6. Le cas échéant, une fois la coupelle 26 appliquée contre le fond de cuve 6, le joint d'étanchéité périphérique 34 est gonflé pour assurer un contact du joint avec le fond de cuve 6 sur toute la circonférence du joint d'étanchéité périphérique 34, compensant le jeu variable le long du bord externe 32, entre le bord externe 32 sensiblement plane et le fond de cuve 6 sphérique. Dans un mode de mise en oeuvre, du fluide d'évacuation, de préférence un gaz, en particulier de l'air, est injecté à l'intérieur de la coupelle 26 par l'intermédiaire de la buse 68, de manière à évacuer le fluide de refroidissement du réacteur de l'espace interne 33, entre la coupelle 26 et le fond de cuve 6, en le remplaçant par le fluide d'évacuation. La surpression résultant de l'injection du fluide d'évacuation est propre à écarter la coupelle 26 du fond de cuve 26 de manière à permettre une circulation du fluide de refroidissement de l'intérieur de la coupelle 26 vers l'extérieur. Ensuite, une dépression est créée entre la coupelle 26 et le fond de cuve 6 par aspiration de fluide par l'intermédiaire de la buse 68. Du fait de la dépression, la coupelle 26 est plaquée contre le fond de cuve 6, de manière étanche du fait du joint d'étanchéité périphérique 34, sans que le fluide de refroidissement puissent entrer dans la coupelle 26. Le maintien de la dépression permet de conserver l'étanchéité de l'espace interne 33 de la coupelle 26 vis-à-vis du reste de la cuve 8. Une étanchéité est ainsi réalisée autour du tube de pénétration 4 à sa jonction avec le fond de cuve 6. Il est possible de réparer la soudure 14 défectueuse depuis l'extérieur de la cuve 8 sans risque de suintement de fluide de refroidissement le long du tube de pénétration 4. Comme décrit précédemment, il est possible d'utiliser une même buse pour injecter du fluide dans la coupelle 26 et pour extraire du fluide de la coupelle 26. En variante, il est possible de prévoir une buse d'injection pour l'injection de fluide dans la coupelle 26 et une autre buse d'aspiration pour extraire du fluide de la coupelle 26. L'étape d'injection d'un fluide d'évacuation est optionnelle. Ainsi, dans une variante, le fluide de refroidissement initialement présent entre la coupelle 26 et le fond de cuve 6 est aspiré en étant rejeté directement dans la cuve 8. Un réacteur nucléaire comprend en pratique plusieurs pénétrations de fond de cuve, en différents endroits du fond de cuve. Du fait de la forme sphérique du fond de cuve, l'angle entre chaque tube de pénétration et le fond de cuve est variable d'une pénétration de fond de cuve à l'autre. Le dispositif d'étanchéité 20 muni d'une coupelle d'étanchéité articulée sur un organe de guidage propre à être enfilé sur un tube de pénétration de fond de cuve est utilisable pour différents tubes de pénétration avec différentes inclinaisons par rapport au fond de cuve. Le dispositif d'étanchéité de l'invention n'est pas limité à une utilisation pour des tubes de pénétration de fond de cuve de réacteur nucléaire. Il peut être également utilisé pour des tubes de pénétration de couvercle de cuve de réacteur nucléaire. Il peut également être utilisé pour d'autres organes d'installation nucléaire, tel que les manchettes de pénétration de cannes chauffantes d'un pressuriseur. Son usage n'est pas non plus limité à un tube de pénétration mais à tout élément longiligne du type tige, tubulaire ou non, faisant saillie d'une surface. Ainsi, de manière plus générale, le dispositif d'étanchéité est adapté pour réaliser une étanchéité autour d'une tige (tubulaire ou non) faisant saillie d'une surface, à la jonction entre la tige et ladite surface. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'étanchéité (20) pour réaliser une étanchéité à la jonction entre une surface (6A) et une tige (4) faisant saillie de la surface (6A), le dispositif d'étanchéité (20) comprenant un organe de guidage (22) tubulaire muni d'un passage interne (24) pour enfiler l'organe de guidage (22) sur une tige, et une coupelle (26) d'étanchéité annulaire comprenant un orifice (28), un bord interne (30) délimitant l'orifice (28) et un bord externe (32), et un joint d'étanchéité périphérique (34) disposé le long du bord externe (32) pour appliquer le bord externe (32) de manière étanche contre une surface, l'organe de guidage (22) étant monté articulé dans l'orifice (28) de manière que la coupelle (26) entoure l'organe de guidage (22) et que la coupelle (26) est inclinable par rapport à l'organe de guidage (22). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe de guidage (22) et la coupelle (26) sont liés par une articulation à rotule (36). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe de guidage (22) comprend une rotule (38) montée en rotation dans l'orifice (28), le passage interne (24) traversant la rotule (38). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un joint d'étanchéité d'articulation (44) pour réaliser une étanchéité entre la coupelle (26) et l'organe de guidage (22). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un joint d'étanchéité interne (50) pour réaliser une étanchéité entre l'organe de guidage (22) et une tige (4) reçue dans le passage interne (24). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de guidage comprend un corps externe (56) creux et un manchon interne (60) reçu dans le corps externe et délimitant le passage interne (24). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une bague d'articulation (42) fixée sur la coupelle (26) pour lier l'organe de guidage (22) à la coupelle de manière articulée. 8.- Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la bague d'articulation (42) délimite un logement de rotule (40) pour lier l'organe de guidage (22) à la coupelle (26) par une articulation à la rotule (36). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le joint d'étanchéité périphérique (34) est un joint tubulaire gonflable. 10.- Dispositif d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une buse (68) débouchant dans la coupelle (26) pour introduire un fluide dans la coupelle (26) et/ou extraire un fluide de la coupelle (26). 11.- Dispositif d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour réaliser une étanchéité entre une paroi (6) de réacteur nucléaire et un tube de pénétration (4) traversant la paroi (6), en particulier un fond de cuve (6) d'une cuve (8) de réacteur nucléaire. 12.- Procédé de réalisation d'une étanchéité entre une paroi (6) de réacteur nucléaire et un tube de pénétration (4) traversant la paroi (6) à l'aide d'un dispositif d'étanchéité (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on enfile l'organe de guidage (22) sur le tube de pénétration (4) de manière à appliquer le bord externe (32) de la coupelle (26) contre la paroi (6). 13.- Procédé selon la revendication 12, dans lequel on crée une dépression entre la paroi (6) et la coupelle (26). 14.- Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel on injecte un fluide d'évacuation sous pression entre la paroi (6) et la coupelle (26) de manière à évacuer un fluide initialement présent. 15.- Procédé selon la revendication 12, dans lequel on injecte un fluide d'évacuation sous pression entre la paroi (6) et la coupelle (26) de manière à évacuer un fluide initialement présent, puis on fait créer une dépression entre la coupelle (26) et la paroi (6).