FR 2983424 A1 20130607 FR 1161126 A 20111202 L'invention concerne un procédé et un dispositif d'usinage par addition de matière et mise en forme combinées. Le procédé et le dispositif objets de l'invention sont plus particulièrement adaptés à la réalisation de pièces dont la forme tridimensionnelle ou la qualité microgéométrique des surfaces n'est pas réalisable par les procédés d'usinage par addition de matière et de mise en forme lorsque ceux-ci sont appliqués séparément. Dans la suite, un procédé est considéré comme appliqué séparément d'un autre lorsque la pièce, en cours de réalisation, est repositionnée dans l'espace machine, que ce repositionnement soit obtenu par un changement de machine, ou par un transfert de la pièce d'une zone d'une machine-transfert à une autre zone de cette machine, la pièce étant conservée sur son montage ou sa palette d'usinage, ou encore, lorsque la pièce restant montée sur une même machine, la configuration de ladite machine est changée de manière significative de sorte que l'origine des axes de celle-ci s'en trouve modifiée, par exemple, par le changement de la tête d'usinage. Dans la suite, le terme « phase d'usinage » désigne ainsi une succession d'opérations d'usinage réalisées sur une même pièce, sans que celle-ci ne change de poste d'usinage, ou que la configuration du poste d'usinage ne soit modifiée et sans que la mise en position de la pièce ne soit modifiée. Dans tout le texte le terme « usinage » s'applique à l'action d'usiner, et le verbe « usiner » est pris dans le sens général de travailler un matériau ou une pièce sur une 20 machine-outil. Les procédés d'usinage tant par addition que par enlèvement de matière sont connus de l'art antérieur. La demande de brevet japonais JP-A-2 010 2 801 73 décrit un dispositif et un procédé comprenant la combinaison, sur une même machine, d'un procédé d'usinage additif et d'un procédé d'usinage par enlèvement de matière. Selon 25 cet art antérieur, la mise en oeuvre de ce procédé utilise deux dispositif d'usinage distincts montés sur le même bâti mais utilisant des axes de déplacement différents. Ainsi, selon cet art antérieur, un premier ensemble d'effecteurs est utilisé pour déposer un lit de poudre et fritter une partie de ce lit de poudre par un faisceau laser dont la trajectoire dans ledit lit est déterminée par les mouvements d'un miroir, et un second 30 ensemble d'effecteurs comprend une broche de fraisage dont les mouvements sont pilotés par des axes à commande numériques distincts des axes pilotant les mouvements du miroir. Il s'agit en fait de deux machines distinctes partageant le même 2 9 8342 4 2 bâti. Par ailleurs, le procédé d'enlèvement de matière de cet art antérieur a pour objet de favoriser les conditions de mise en oeuvre du procédé d'usinage additif en retouchant la surface de matière déposée de sorte à corriger la géométrie de celle-ci et à la nettoyer de toute pollution afin de favoriser l'accrochage de la couche de matière 5 déposée lors de l'opération suivante. Ainsi, le but de cet art antérieur vise avant tout la santé matière de la pièce réalisée par usinage additif, sans objectif particulier vis-à-vis de la précision des opérations d'usinage combinées, précision qui ne pourrait être atteinte du fait du changement de phase entre l'opération d'addition et l'opération d'enlèvement de matière. 10 L'invention vise notamment, mais non exclusivement, la réalisation d'une pièce de forme complexe telle que représentée figure 1. Selon cet exemple, nullement limitatif et destiné simplement à illustrer le problème technique résolu par l'invention, la pièce (100) dont la réalisation est visée, comprend une platine (110) plane et rigide, constituant le substrat, comportant un alésage (115) en son centre et une prolongation 15 creuse (120) de forme complexe et conique centrée sur ledit alésage (115), qui peut être obtenue par addition de matière. L'ensemble de ladite pièce (100) est réalisé avec des contraintes sur l'état de surface, tant sur la partie externe que sur la partie interne de la prolongation de forme complexe (120), par exemple, une rugosité Ra de 1,6 pm (10' mètres) selon la norme ISO 4 287. Par ailleurs, ladite pièce doit également être réalisée selon des contraintes géométriques telles qu'une tolérance de concentricité entre l'alésage (115) de la platine et celui de la prolongation (120) conique au niveau de ladite platine, ainsi qu'une tolérance sur l'épaisseur (e) des parois de la prolongation (120). À titre d'exemple ces tolérances sont de 0,05 mm. Selon les procédés connus de l'art antérieur, une telle pièce (100), avec de telles contraintes de réalisation, ne peut être réalisée en un seul posage et par suite, l'obtention des précisions désirées est délicate et peu compatible avec une fabrication en série. Dans la suite, le terme « substrat » désigne la matière initiale de la pièce sur laquelle est déposée de la matière par un procédé d'usinage par addition, la matière ainsi déposée pouvant être de même nature ou de nature différente de la matière du 30 substrat. L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur et concerne à cette fin un dispositif pour l'usinage d'une pièce lequel dispositif comprend : a. une tête d'usinage et des axes motorisés pour le déplacement de ladite tête dans un espace, dit espace de travail ; b. des moyens de mise en position et de maintien en position d'une pièce dans ledit espace de travail ; c. tel que la tête d'usinage comprend des moyens pour supporter des outils de mise en forme de la matière et des moyens aptes à réaliser un apport de matière. Ainsi, le dispositif objet de l'invention permet de passer de l'usinage par addition à l'usinage par mise en forme et vice versa à l'aide de la même tête d'usinage, mue par 10 les mêmes moyens. L'invention concerne également un procédé mis en oeuvre au moyen du dispositif précédent, lequel procédé comprend les étapes consistant à : i. déposer une couche de matière sur une pièce à l'aide des moyens d'apport au cours d'une opération d'addition ; 15 ii. mettre en forme une partie de la pièce au moyen de l'outil de mise en forme au cours d'une opération de mise en forme ; iii. les opérations d'addition et de mise en forme étant réalisées dans la même phase. Ainsi, les parties de la pièce, usinées au cours des opérations d'addition et de 20 mise en forme sont parfaitement positionnées l'une par rapport à l'autre, car réalisées lors de la même phase, c'est-à-dire sans modification de la mise en position de la pièce et sans changement de configuration du poste d'usinage. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute 25 combinaison techniquement opérante. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend : d. des moyens de palpage placés sur la tête d'usinage ; e. des moyens pour mesurer sur les axes motorisés la position desdits moyens de palpage dans l'espace machine. 30 Ainsi, en plus de la précision intrinsèque de la machine pour le raccordement des deux opérations d'usinage, les moyens de palpage permettent de raccorder parfaitement deux usinages successifs et de compenser des décalages notamment dus à la dilatation thermique de la pièce. Avantageusement, les outils de mise en forme comprennent un outil de coupe. Ainsi, tant le substrat que la matière déposée sur la pièce peuvent être usinés par enlèvement de matière de sorte à calibrer leur dimension ou obtenir des états de 5 surfaces définis. Selon un mode de réalisation du dispositif objet de l'invention, celui-ci comprend : f. des moyens pour communiquer un mouvement de coupe à l'outil de coupe. Ainsi, le dispositif objet de l'invention est adapté à la réalisation d'opérations 10 d'enlèvement de matière par fraisage ou par abrasion, notamment à la meule. Selon un autre mode de réalisation du dispositif objet de l'invention compatible avec le mode de réalisation précédent, celui-ci comprend : g. des moyens pour communiquer un mouvement de coupe à la pièce. Ainsi, le dispositif objet de l'invention est adapté à la réalisation d'opérations 15 d'usinage en tournage ou des opérations de polissage sur des pièces de révolution dont la symétrie de révolution est obtenue par le mouvement de coupe. Avantageusement, les outils de mise en forme du dispositif objet de l'invention comprennent un outil de formage par déformation plastique de la matière. Ainsi, le dispositif objet de l'invention permet de mettre en oeuvre des opérations de formage, 20 tant pour la mise en forme que pour le redressement du substrat ou de la matière déposée. Ce mode de réalisation est par ailleurs compatible avec les précédents. Avantageusement, les moyens aptes à réaliser un apport de matière du dispositif objet de l'invention comprennent : ci. une buse comportant un orifice de projection de poudre métallique ; 25 cii. un dispositif pour la génération d'un faisceau laser coaxial à l'orifice de la buse et apte à réaliser la fusion de la poudre au cours de la projection. Ainsi, la dépose de matière est pilotée selon des trajectoires précises, le point d'addition de la matière étant parfaitement défini dans l'espace de la machine. Avantageusement, l'opération de mise en forme du procédé objet de l'invention 30 est une opération de coupe en contournage réalisée sur une couche de matière déposée au cours d'une opération d'addition antérieure. Ainsi la couche de matière déposée peut être calibrée en termes de contour et d'épaisseur. Avantageusement, la couche déposée au cours de l'opération d'addition est déposée sur une surface ayant fait préalablement l'objet d'une opération de mise en forme. Ainsi, outre le fait de favoriser l'accrochage de la couche déposée sur ladite surface, la combinaison des deux procédés permet d'optimiser la contribution de chacun d'eux à l'obtention de la forme désirée. Selon un mode de réalisation avantageux du procédé objet de l'invention, celui-ci comprend une étape consistant à : iv. réaliser une opération de palpage de la pièce avant une opération de mise en forme ou avant une opération d'addition, afin de recaler ladite opération dans l'espace machine. Ainsi, la précision de réalisation de la pièce est améliorée, et les éventuels écarts géométriques peuvent être corrigés. Le terme « palpage » doit ici être compris dans un sens large et comprend également des procédés ou dispositifs de mesure sans contact montés dans la tête d'usinage. Avantageusement, l'opération de mise en forme est une opération de formage incrémental. Ainsi, le dispositif objet de l'invention permet d'obtenir des formes complexes en partant de métaux en feuille. Selon un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention, le substrat et la matière déposée au cours de l'opération d'addition sont de natures différentes. Ainsi, l'opération d'usinage par addition permet, en plus de l'obtention de la forme, d'obtenir des caractéristiques particulières, notamment de dureté ou de résistance à la corrosion de la couche de matière déposée, et par suite de la pièce ainsi réalisée. Selon un mode de réalisation avantageux du procédé objet de l'invention, l'opération de mise en forme préalable de la surface sur laquelle est déposée la matière est une opération de formage incrémental. Ainsi, le substrat peut être sélectionné parmi des matériaux de bonne formabilité, dont les caractéristiques d'usage peuvent être améliorées par le dépôt de matière. Selon ce dernier mode de réalisation avantageux du procédé objet de l'invention, celui-ci comprend à l'issue de l'opération d'addition sur la surface préalablement mise 30 en forme par formage incrémental, une étape consistant à : y. réaliser une opération de coupe sur la couche de matière déposée sur la surface préalablement mise en forme. Ainsi, outre l'amélioration de la qualité de surface, cette opération permet de réaliser des formes avec une finesse de détail hors d'atteinte tant du procédé de formage que du procédé d'addition. Avantageusement le procédé objet de l'invention utilise pour sa mise en oeuvre un 5 dispositif comportant une tête d'usinage par addition de matière utilisant un faisceau laser et ledit procédé comprend des étapes consistant à : vi. poser une pièce rapportée sur la pièce réalisée au cours des étapes i) à iii) du procédé objet de l'invention ; vii. souder ladite pièce rapportée à la pièce en utilisant le faisceau laser de 10 la tête d'usinage. Ainsi le procédé peut être utilisé pour la réalisation de pièces comportant des surfaces en inclusion entre le substrat et la pièce rapportée . Ainsi, l'invention concerne également une pièce composite, dite sandwich, obtenue par le procédé objet de l'invention selon ce dernier mode de réalisation, laquelle pièce 15 comprend : x. un premier substrat usiné ; y. des raidisseurs s'étendant en relief dudit premier substrat, lesdits raidisseurs étant déposés sur celui-ci par un procédé selon la revendication 1 ; 20 z. un deuxième substrat posé au sommet desdits raidisseurs et fixé à ceux-ci par soudage. Ainsi, en combinant les différents modes de réalisation du procédé objet de l'invention, des pièces sandwich complexes par exemple en nid d'abeille peuvent être créées. Par exemple, les deux substrats peuvent être de formes différentes et non 25 parallèles ou la densité de raidisseurs peut être variable sur la surface de la pièce. Avantageusement, le premier substrat, les raidisseurs et le deuxième substrat sont constitués de matériaux différents. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 9, dans lesquelles : 30 - la figure 1 montre selon une vue en perspective un exemple de pièce dont la réalisation est visée par le procédé objet de l'invention ; - la figure 2 représente selon une vue partielle, en coupe et de face, la succession des premières opérations correspondant au début de la réalisation de la pièce de la figure 1 par le procédé et le dispositif objets de l'invention ; - la figure 3 montre selon une vue en perspective un exemple d'architecture d'une machine à commande numérique adaptée à la mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 4 est une vue de profil, carter ouvert, d'un exemple de réalisation d'une tête d'usinage selon l'invention ; - la figure 5 montre selon une vue de face et en perspective, un exemple de réalisation d'une tête d'usinage selon l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective et en bout de la tête d'usinage de la figure 5, sans son carter ; - la figure 7 représente un exemple selon une vue de dessus et en perspective d'une pièce comportant un substrat répondant à une symétrie de révolution ; - la figure 8 est un exemple de la succession des opérations d'un procédé objet de l'invention comportant une opération de formage incrémental ; - et la figure 9 montre selon une vue en perspective et en éclaté, un exemple de réalisation d'une pièce composite sandwich selon l'invention. Figure 2A, selon un exemple de réalisation du procédé objet de l'invention, correspondant aux premières opérations pour la réalisation de la pièce (100) de la figure 1, ledit procédé comprend une première étape d'usinage en fraisage de contournage pour la réalisation de l'alésage (115) dans la platine (110). À cette fin, ladite platine (110) est positionnée dans l'espace machine, et un outil de mise en forme, en l'occurrence une fraise (240), est sélectionnée. Figure 2B, l'alésage étant réalisé, des moyens (250) d'usinage par addition de matière sont sélectionnés afin de réaliser une première partie (220) de la forme (120). Selon le procédé objet de l'invention, cette opération est réalisée sans changer la tête de la machine et sans modifier la mise en position de la platine (110) de sorte que la matière déposée (220) et l'alésage (115) précédemment réalisé, sont parfaitement localisés l'un par rapport à l'autre, cette précision de positionnement ne dépendant que de la précision de suivi des trajectoires de la machine. Selon un exemple de réalisation, le procédé d'usinage par addition est un procédé de projection de poudre en fusion, ladite poudre étant fondue par un faisceau laser. Un tel procédé est décrit, par exemple, dans le document EP-B-0 574 580. Il permet de réaliser un usinage par addition de matière sans liant. Ainsi, la matière déposée présente des caractéristiques mécaniques voisines de celle de la même matière qui serait mise en oeuvre par un procédé de fonderie. La dépose de strates successive produit des ressauts, ou marches (221), sur les surfaces ainsi réalisées. Figure 2C, la partie (220) usinée par addition lors de l'opération précédente peut être reprise en fraisage de contournage de sorte à en calibrer l'épaisseur (e), à éliminer les ressauts et à réaliser une qualité d'état de surface visée. Ainsi, les paramètres de l'opération d'usinage par addition peuvent être optimisés pour obtenir la meilleure qualité de matière déposée autorisée par le procédé, sans contrainte sur la géométrie exacte de la partie de matière déposée (220) celle-ci étant reprise lors de l'opération de contournage suivante. La machine n'étant pas reconfigurée entre deux opérations et la mise en position de la pièce n'étant pas modifiée, la position dans l'espace machine de la partie de matière ajoutée (220) est parfaitement connue. L'opération de contournage peut ainsi être réalisée sans recalage des axes. La précision de réalisation de cette opération de contournage ne dépend donc que de la précision de suivi des trajectoires de la machine. En effet, figure 3, selon un exemple de réalisation, le dispositif objet de l'invention comprend une machine (300), laquelle comprend une tête d'usinage (370) supportant un effecteur (340). Selon l'invention, ledit effecteur peut être un outil de mise en forme ou une buse d'usinage par addition. Ladite tête d'usinage (370) est déplacée dans l'espace de travail de la machine par des axes motorisés pilotés par une commande numérique. Selon cet exemple de réalisation, nullement limitatif, la machine (300) comprend trois axes de translation perpendiculaires : - un axe horizontal (311), dit axe X, correspondant au déplacement de la table (361) de la machine ; - un axe horizontal (312), dite axe Y, perpendiculaire au précédent (311) porté par le bélier (362) supportant la tête d'usinage (370) ; - un axe vertical (313), dit axe Z, perpendiculaire aux deux autres, transmis au bélier (362) guidé sur une colonne (363). Ces trois axes correspondant à des mouvements de translation sont, selon cet exemple de réalisation, associés à deux axes de déplacement rotatifs : - un mouvement de rotation (314) autour de l'axe Y, dit axe B, appliqué à la tête d'usinage (370) ; - un mouvement de rotation (315) autour de l'axe Z, dit axe C, porté par un plateau (364), lui-même lié à la table (361). L'ensemble de ces axes est piloté par une commande numérique (non représentée) qui mesure la position de chaque axe par l'intermédiaire d'un capteur adapté, de sorte que la position de chaque axe est connue dans un repère (310) lié à la machine. La mise en position de la pièce (100) dans la machine consiste à déterminer la position et l'orientation de ladite pièce, c'est-à-dire de ses surfaces, dans le repère (310) de la machine. La commande numérique comprend, selon des caractéristiques habituelles et connues de l'art antérieur, des tables numériques permettant, d'une part, de transformer les informations géométriques reçues des capteurs de position et de déplacement des axes dans le repère de la machine, sous la forme d'une position et d'une orientation de l'outil ou plus généralement de l'effecteur monté dans la tête d'usinage ; et d'autre part, des tables, dites de compensation, qui permettent, de compenser les déformations de la machine, les imprécisions des mouvements, voir les dilatations thermiques, afin d'assurer la concordance entre la trajectoire réelle et la trajectoire programmée de l'effecteur (370), malgré ces sources de dispersion. Ainsi, mettre ou remettre en position ou modifier la mise en position d'une pièce (100) dans l'espace de la machine entraîne une incertitude de positionnement et d'orientation dans ladite pièce dans ledit espace, incertitude qui dépend de la précision des moyens de mesure de cette position et de la capacité à traduire cette mise en position sur le pilotage des axes de la machine. Le problème se pose avec d'autant plus d'acuité que les surfaces à repositionner dans l'espace de la machine sont des surfaces de forme complexe. De la même manière, un changement de tête d'usinage (370) ou l'utilisation d'autres axes de déplacement, tel que réalisé selon l'art antérieur, pour passer d'un type d'effecteur à un autre, se traduit, d'une part, par une imprécision de positionnement de la nouvelle tête sur la machine et plus particulièrement par la nécessité de charger de nouvelles tables numériques de transformation géométrique et de compensation. Une telle opération ne peut être réalisée dans le même programme d'usinage. Ainsi, changer de tête sur une machine à commande numérique est équivalent à changer de machine, et même si la pièce reste en position sur la machine au cours de ce changement de tête, sa position effective et son orientation dans le repère de la machine, s'en trouvent modifiées vis-à-vis des trajectoires. Ainsi, le dispositif objet de l'invention, en évitant tant le changement de configuration de la machine que la remise en position de la pièce, permet la réalisation économique et rapide de cotes précises, telles que la cote d'épaisseur (e), figure 2C. Figure 2D, plus particulièrement dans le cas d'un procédé d'usinage additif réalisé à chaud, tel que la projection de poudre avec fusion de ladite poudre au moyen d'un faisceau laser, la forme de la pièce est susceptible d'être modifiée entre deux opérations d'addition de matière, du simple fait de la dilatation thermique de ladite pièce (100). Le dispositif objet de l'invention comprend avantageusement des moyens de palpage (260) qui permettent de mesurer la forme précise de la pièce, et par suite, de recaler les trajectoires d'usinage additif ou de l'usinage de mise en forme. Figure 2E, selon un exemple de réalisation du procédé objet de l'invention, les informations géométriques issues de l'opération de palpage sont utilisées pour déposer de manière précise un deuxième tronçon (230) sur le premier (220) en sélectionnant à nouveau les moyens (250) d'usinage par addition. Selon cet exemple de réalisation, l'utilisation d'une machine (300) à 5 axes de déplacement permet d'orienter les moyens (250) d'usinage par addition pour réaliser des formes complexes. Figure 2F, le tronçon (230) déposé lors de l'opération d'usinage par addition précédente est parachevé sur ses faces intérieures et extérieurs par les moyens (240) d'usinage par enlèvement de matière de sorte à calibrer le tronçon (230) en forme, en épaisseur et en état de surface. Selon un mode de réalisation particulier, cette opération de parachèvement peut comprendre la reprise, avec un outil (241) adapté, du sommet du tronçon (230) déposé lors de l'opération d'addition précédente, de sorte à en façonner la forme afin d'optimiser l'accrochage des couche de matière déposée lors de l'opération suivante d'usinage par addition. Les séquences précédentes, figures 2D à 2F, sont répétées jusqu'à l'obtention de la pièce finie. L'alternance des opérations d'usinage par enlèvement et par addition de 30 matière permet la réalisation de formes finies et entièrement parachevées, qui seraient strictement impossibles à réaliser par d'autres technologies de mise en forme. Bien que les opérations d'usinage par enlèvement de matière, selon ces exemples de réalisation, soient présentées dans le cadre d'opérations de fraisage en contournage et en bout, le procédé objet de l'invention est adapté à tout type d'usinage par enlèvement de matière, notamment des opérations d'usinage par abrasion tel que le polissage ou la rectification. Figure 4, selon un exemple de réalisation, la tête d'usinage (370) du dispositif objet de l'invention, représentée sans son carter, comprend au moins deux types d'effecteurs : - une buse (451) d'usinage additif par projection et fusion coaxiale de poudre ; - et une broche (440) de fraisage, pour l'usinage par enlèvement de matière. Une interface de fixation (476) permet de connecter ladite tête d'usinage au bélier de la machine-outil. Figure 5, selon un mode de réalisation avantageux du dispositif objet de l'invention, la tête d'usinage (370) comprend quatre effecteurs : - un dispositif de palpage (460) ; - et une seconde buse (452) d'usinage additif ; en plus de la première buse (451) d'usinage additif et de la broche de fraisage (440). Selon cette exemple de réalisation, chaque dispositif, ou buse (451, 452), d'usinage additif comprend des moyens (453) d'amenée de matériaux sous forme pulvérulente et d'un fluide, dit de confinement, permettant de d'injecter lesdits matériaux dans la buse. Chaque buse est également connectée à des moyens (454) pour y véhiculer un faisceau laser apte à réaliser la fusion de la poudre ainsi injectée. Selon un exemple de réalisation le laser utilisé est un laser diode d'un puissance de l'ordre 4000 Watt. Ce type de laser est adapté aux opérations d'usinage additif, 25 combiné des moyens d'éjection de matériaux pulvérulents, il peut également être utilisé seul pour des opérations de soudage. Figure 6, les buses d'usinage additif (451, 452) sont montées dans la tête d'usinage sur des glissières (651, 652). Ainsi, lesdites buses peuvent être escamotées dans la tête d'usinage lors des opérations de mise en forme pour éviter tout risque de 30 collision entre lesdites buses et la pièce ou des éléments de la machine. L'utilisation de deux buses (451, 452) d'usinage additif permet de modifier la nature de la matière déposée au cours d'une même phase d'usinage, ou d'utiliser des débits de matière déposée différents en fonction de la quantité de matière à déposer et de la finesse des détails à créer. Selon cet exemple de réalisation, les outils peuvent être montés dans la broche (440) par l'intermédiaire d'un attachement (441) normalisé autorisant le changement 5 automatique d'outil. À titre d'exemple non limitatif, l'attachement peut être choisi dans la série HSK selon la norme ISO 12164-1, dans une dimension adaptée à la puissance de la broche et à sa vitesse de rotation. Selon une configuration connue de l'art antérieur, de tels attachements peuvent être équipés de puces électroniques comprenant des informations géométriques sur les outils, la broche étant équipée d'un 10 lecteur apte à lire ces informations automatiquement lors de chaque changement d'outil et ainsi les intégrer dans le calcul des trajectoires. Ainsi, la machine mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention peut être avantageusement munie d'un changeur automatique d'outil. Les buses (451, 452) sont alors escamotées lors de chaque changement d'outil. 15 La broche est avantageusement adaptée à un usinage par enlèvement de matière à grande vitesse de coupe. Ainsi, les surfaces de la pièces peuvent être parachevées sous des efforts de coupe réduits afin de limiter les risques de déformation. Selon les exemples de réalisation précédents, les opérations de mise en forme par enlèvement de matière sont réalisées en fraisage en communiquant un mouvement de 20 coupe à l'outil. Figure 7, selon un exemple de réalisation, adapté à la réalisation de pièces (700) présentant des surfaces en symétrie de révolution autour d'un axe (710), lesdites pièces sont avantageusement réalisée selon un procédé de mise en forme en tournage, en communiquant à la pièce un mouvement de coupe de rotation autour de l'axe (710) de 25 symétrie de la pièce. À cette fin, en revenant à la figure 3, le plateau (364) de la machine sur lequel la pièce est fixée, peut être accouplé à des moyens de motorisation aptes à communiquer audit plateau (364) un mouvement de coupe adapté. Alternativement, la pièce peut être montée dans le mandrin indexé d'un centre de tournage horizontal ou vertical. 30 En revenant à la figure 7, la pièce (700) comprend, en outre, une partie (720) réalisée en usinage additif. Selon un exemple de réalisation cette partie peut être creuse et présenter ou non une symétrie de révolution. Figure 8, selon un exemple de réalisation du procédé objet de l'invention celui-ci utilise un substrat en feuille (810) lequel substrat subi, figure 8A, une première opération de mise en forme par formage incrémental. Le formage incrémental est un procédé de mise en forme par déformation plastique décrit par exemple dans le document US 3 342 051 et qui consiste à réaliser un étirage localisé d'un flan au moyen d'un outil décrivant des trajectoires. Figure 8A, la feuille de métal (810) est maintenue en périphérie par un serre flan (860) sur une matrice (841). Le formage est réalisé par un outil (840) de formage incrémental monté dans la tête de la machine, par exemple dans la broche d'usinage. Figure 8B, après formage, le flan (810) épouse la forme de la matrice (841). Le dispositif d'usinage additif (250) peut alors être utilisé par exemple pour compenser les pertes locales d'épaisseur du flan consécutives à son étirage. Le procédé objet de l'invention permet de sélectionner le métal constituant le flan (810) pour ses caractéristiques de formabilité, le procédé d'usinage additif pouvant être utilisé pour déposer sur ledit flan un revêtement lui conférant d'autres caractéristiques telles que de la dureté superficielle ou une résistance à l'oxydation, éventuellement incompatible avec les caractéristiques de formabilité de celui-ci. L'opération d'usinage additif peut également être utilisée pour créer des formes qui ne peuvent pas être atteintes par le formage incrémental. Il est par exemple possible de renforcer localement l'épaisseur de la partie formée pour réaliser un bossage destiné à recevoir une fixation par exemple. Figure 8C, la matière déposée (820) au cours de l'opération d'usinage additif peut être reprise en usinage par enlèvement de matière de sorte à lui conférer une épaisseur précise localement ou des qualités de surface déterminées. La réalisation de l'ensemble de ces opérations dans la même phase d'usinage 25 permet de localiser précisément les apports et les enlèvement de matière par rapport à la forme de la surface obtenue en formage autorisant ainsi la réalisation de pièces en série. Figure 9, selon un exemple de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention, celui-ci est adapté à la réalisation de pièces (900) composite sandwich, telles que des 30 pièces dites en nid d'abeilles. Selon un exemple de réalisation, un premier substrat (910) est par exemple usiné par enlèvement de matière de sorte à lui conférer des propriétés géométriques visées. Des raidisseurs (920) sont déposés en usinage additif sur le substrat et, si nécessaire, parachevés en fonction des propriétés géométriques visées. Un deuxième substrat (930) est alors posé au sommet des raidisseurs (920) et soudés à ceux-ci par transparence au moyen du faisceau laser d'une des buses d'usinage additif. Selon un exemple de réalisation des raidisseurs (non représentés), 5 éventuellement de forme ou d'orientation différente des premiers( 920) peuvent être déposés sur le deuxième substrat (930) et un troisième substrat (non représenté) soudé sur ceux-ci et ainsi de suite de sorte à obtenir un ensemble stratifié multicouches. Selon un exemple de réalisation, le premier substrat (910), le deuxième substrat (930) et les raidisseurs (920) sont constitués de matériaux différents. 10 L'exemple de réalisation de la figure 9 est présenté dans le cas d'une pièce (900) sandwich essentiellement plane. Le procédé objet de l'invention est adapté à l'obtention d'une pièce sandwich de forme complexe, éventuellement non développable, ladite forme complexe étant obtenue par la combinaison de toute ou partie d'opérations d'usinage par enlèvement de matière, par addition et en mise en forme par déformation 15 plastique. La description ci-avant et les exemples de réalisation montrent que l'invention atteint les objectifs visés. En particulier elle permet la réalisation automatiques de pièces combinant des procédés d'usinage par enlèvement, addition et déformation de la matière, constituées de plusieurs matériaux, à partir d'un même programme de 20 commande numérique en offrant une possibilité de recalage des trajectoires de chacun des procédés d'usinage l'un par rapport à l'autre. L'invention est notamment adaptée à la fabrication de pièces composites en nid d'abeille. REVENDICATIONS1. Dispositif pour l'usinage d'une pièce (100, 700), lequel dispositif comprend : a. une tête d'usinage (370) et des axes (311, 312, 313, 314, 315) motorisés pour le déplacement de ladite tête dans un espace dit espace de travail ; b. des moyens de mise en position et de maintien en position d'une pièce (100) dans ledit espace de travail ; c. caractérisé en ce que la tête d'usinage (370) comprend des moyens (440) pour supporter des outils de mise en forme de la matière et des moyens (250, 451, 452) aptes à réaliser un apport de matière. 2. Procédé mis en oeuvre au moyen du dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : i. déposer une couche de matière (220, 820) sur une pièce à l'aide des moyens d'apport (250) au cours d'une opération d'addition ; ii. usiner une partie (220, 110, 810) de la pièce au moyen de l'outil de mise en forme (240, 840) au cours d'une opération de mise en forme ; iii. les opérations d'addition et de mise en forme étant réalisées dans la même phase d'usinage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : d. des moyens de palpage (260, 460) placés sur la tête d'usinage (370) ; e. des moyens pour mesurer sur les axes motorisés (311, 312, 313, 314, 315) la position desdits moyens de palpage dans l'espace machine. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les outils de mise en forme comprennent un outil de coupe (240). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend : f. des moyens (440, 441) pour communiquer un mouvement de coupe à l'outil de coupe (240). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend : g. des moyens (364) pour communiquer un mouvement de coupe à la pièce (700). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les outils de mise en forme comprennent un outil (840) de formage par déformation plastique de la matière. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens aptes à réaliser un apport de matière comprennent : ci. une buse (451, 452) comportant un orifice de projection de poudre métallique ; cii. un dispositif (454) pour la génération d'un faisceau laser coaxial à l'orifice de la buse et apte à réaliser la fusion de la poudre au cours de la projection. 9. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération de mise en forme est une opération de coupe en contournage réalisée sur une couche de matière (220, 820) déposée au cours d'une opération d'addition antérieure. 10. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la couche déposée (220, 820) au cours de l'opération d'addition est déposée sur une surface ayant fait préalablement l'objet d'une opération de mise en forme. 11. Procédé selon la revendication 2, mettant en oeuvre un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à : iv. réaliser une opération de palpage de la pièce avant une opération de mise en forme ou avant une opération d'addition afin de recaler ladite opération dans l'espace machine. 12. Procédé selon la revendication 2, utilisant un dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'opération de mise en forme est une opération de formage incrémental. 13. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le substrat (110, 810) et la matière (220, 820) déposée au cours de l'opération d'addition sont de natures différentes. 14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'opération de mise en forme préalable est une opération de formage incrémental. 15. Procédé selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend à l'issue de l'opération d'addition sur la surface préalablement mise en forme par formage incrémental, une étape consistant à : y. réaliser une opération de coupe sur la couche (820) de matière déposée sur la surface préalablement mise en forme. 16. Procédé selon la revendication 2, utilisant un dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à: vi. poser une pièce rapportée (930) sur la pièce réalisée au cours des étapes i) à iii) ; vii. souder ladite pièce rapportée (930) à la pièce en utilisant le faisceau laser de la tête d'usinage. 17. Pièce composite (900), dite sandwich, obtenue par un procédé selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend : x. un premier substrat (910) usiné ; y. des raidisseurs (920) s'étendant en relief dudit premier substrat (910), lesdits raidisseurs étant déposés sur celui-ci par un procédé selon la revendication 1 ; z. un deuxième substrat (930) posé au sommet desdits raidisseurs (920) et fixé à ceux-ci par soudage. 18. Pièce (900) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premiersubstrat (910), les raidisseurs (920) et le deuxième substrat (930) sont constitués de matériaux différents.