FR 2981884 A1 20130503 FR 1103312 A 20111031 Système de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile et procédé de surveillance de la pression La présente invention concerne un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile, et un procédé de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile. Afin d'assurer la sécurité et le confort du conducteur d'un véhicule automobile, il est impératif de connaître et de surveiller la pression des pneumatiques du véhicule. En informant de façon simple, fiable et régulière le conducteur sur le niveau de gonflage des pneumatiques de son véhicule, on contribue à en améliorer la sécurité, la consommation, à prolonger la vie des pneumatiques, etc. De tels systèmes comportent en général au moins un capteur de pression de type connu en soi. Des procédés pour surveiller la pression des pneumatiques d'un véhicule sont connus, qui informent le conducteur ou le système d'alerte du véhicule d'une situation de sous-gonflage d'au moins un des pneumatiques du véhicule. De tels systèmes requièrent normalement d'avoir un capteur de pression dans ou à ou associé à chaque roue du véhicule automobile, donc normalement au moins quatre capteurs de pression. La présente invention a notamment pour but de pallier aux inconvénients de l'art connu, et notamment ceux cités ci-dessus, et a également pour but de proposer un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile, ainsi qu'un procédé de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile qui est à la fois précis et qui peut être réalisé avec des coûts réduits. Suivant la présente invention, ce but est atteint, par un système de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile, -- le système de surveillance comprenant un premier module capteur, le premier module capteur comprenant au moins un capteur mesurant la vitesse angulaire d'au moins une partie de la pluralité de roues du véhicule automobile, -- le système de surveillance comprenant un moyen de calcul pour déterminer, à partir de la vitesse angulaire d'au moins d'une partie de la pluralité de roues du véhicule automobile, un signal indicatif d'une première valeur du cap du véhicule automobile, caractérisé en ce que le système de surveillance comprend par ailleurs un deuxième module capteur générant un signal indicatif d'une deuxième valeur du cap du véhicule automobile, et que une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques de la pluralité de roues du véhicule automobile est déterminée lorsque la première valeur du cap du véhicule automobile et la deuxième valeur du cap du véhicule automobile sont inconsistantes. De par une telle réalisation du système de surveillance, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser une mesure précise sans avoir besoin - au moins dans la plupart des cas - d'éléments supplémentaires, car dans la plupart des véhicules automobiles, il y a non seulement des capteurs ABS (capteurs du système anti blocage), qui déterminent la vitesse angulaire des roues du véhicule automobile, mais aussi des capteurs pour déterminer le cap du véhicule automobile. Un perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le deuxième module capteur, générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à une interface de localisation par positionnement satellite. Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le deuxième module capteur, générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à un module de boussole. De par de telles réalisations d'un système de surveillance, il est avantageusement possible d'utiliser les informations de localisation obtenues par une interface de localisation par positionnement satellite et/ou par un module de boussole. Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le système de surveillance comprend par ailleurs un capteur de pression dans une roue prédéterminée ou associé à une roue prédéterminée de la pluralité de roues du véhicule automobile pour transmettre une information indicative de la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée, et qu'une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques de la pluralité de roues du véhicule automobile est déterminée, en dépendance de la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée, lorsque la première valeur du cap du véhicule automobile et la deuxième valeur du cap du véhicule automobile sont inconsistantes. De par une telle réalisation du système de surveillance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'augmenter la précision de la détermination de la pression dans les pneumatiques des roues du véhicule automobile sans avoir besoin de prévoir un capteur de pression dans ou associé à chaque roue de la pluralité de roues du véhicule automobile. Par ailleurs, la présente invention concerne également un procédé de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues d'un véhicule automobile en utilisant un système de surveillance de la pression, -- le système de surveillance comprenant un premier module capteur, le premier module capteur comprenant au moins un capteur mesurant la vitesse angulaire d'au moins une partie de la pluralité de roues du véhicule automobile, -- le système de surveillance comprenant un moyen de calcul pour déterminer, à partir de la vitesse angulaire d'au moins d'une partie de la pluralité de roues du véhicule automobile, un signal indicatif d'une première valeur du cap du véhicule automobile, caractérisé en ce que le système de surveillance comprend par ailleurs un deuxième module capteur générant un signal indicatif d'une deuxième valeur du cap du véhicule automobile, et que le procédé de surveillance de la pression comprend les étapes suivantes: -- une première étape de détermination de la première valeur du cap du véhicule automobile et de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, et -- une deuxième étape de détermination d'une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques de la pluralité de roues du véhicule automobile lorsque la première valeur du cap et la deuxième valeur du cap sont inconsistantes. Aussi par rapport au procédé de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues, il est préféré selon la présente invention -- que le deuxième module capteur, générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à une interface de localisation par positionnement satellite, -- que le deuxième module capteur, générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à un module de boussole, et -- que le système de surveillance comprend par ailleurs un capteur de pression dans une roue prédéterminée ou associé à une roue prédéterminée de la pluralité de roues du véhicule automobile pour transmettre une information indicative de la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée, et que pendant la première étape du procédé de surveillance, la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée est déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 est une vue schématique d'un ordinogramme du procédé de surveillance selon la présente invention. DESCRIPTION DES DESSINS Comme le montre la figure 1 du dessin annexé, un système de surveillance 100 de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues 31, 32, 33, 34 d'un véhicule automobile comprend un premier module capteur 10. Le premier module capteur 10 est prévu pour mesurer la vitesse angulaire d'au moins une partie de la pluralité de roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile. Le premier module capteur 10 est notamment prévu en tant que module capteur ABS (système anti blocage) du véhicule automobile. De préférence, le premier module capteur 10 comprend par exemple un capteur par roue pour mesurer la vitesse angulaire de la roue. Dans l'exemple de la figure 1, le véhicule automobile comprend quatre roues 31, 32, 33, 34 et le premier module capteur 10 est associé à quatre différent capteurs 11, 12, 13, 14, un capteur 11, 12, 13, 14 par roue 31, 32, 33, 34. Les capteurs 11, 12, 13, 14 fournissent, au premier module capteur 10, des signaux indicatifs de la vitesse angulaire de la roue 31, 32, 33, 34 associée respectivement. Le système de surveillance 100 de la pression comprenant un moyen de calcul 40. Le moyen de calcul 40 est prévu pour déterminer, à partir de la vitesse angulaire d'au moins d'une partie de la pluralité de roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile - obtenues par le premier module capteur 10, un signal indicatif d'une première valeur du cap du véhicule automobile. Selon la présente invention, le système de surveillance 100 comprenant également un deuxième module capteur 20 générant un signal indicatif d'une deuxième valeur du cap du véhicule automobile. Le deuxième module capteur 20 est notamment prévu en tant qu'interface de localisation par positionnement satellite du véhicule automobile ou alors en tant que module de boussole. La deuxième valeur du cap du véhicule automobile, issue du deuxième module capteur 20, est également fournie au moyen de calcul 40. Dans le moyen de calcul 40, notamment un microprocesseur, les première et deuxième valeur du cap du véhicule automobile sont comparées. Dans des situations normales, c'est à dire lorsque la pression dans toutes les roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile est suffisamment élevée, la première valeur de cap du véhicule automobile et la deuxième valeur de cap du véhicule automobile sont cohérentes l'une par rapport à l'autre, notamment comparables. Lors d'une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques des roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile, la roue concernée aura une vitesse angulaire augmentée (par rapport à la situation lorsque le pneumatique est gonflée), et par conséquent, la première valeur de cap qui est calculé en fonction de la vitesse angulaire de la roue, indiquera une direction du véhicule automobile qui est incohérente (ou inconsistante) avec la deuxième valeur de cap issue des signaux du deuxième module 25 capteur 20. Dans un premier mode de réalisation du système de surveillance 100 de la pression selon la présente invention, le premier module capteur 10 et le deuxième module capteur 20 sont utilisé pour déterminer l'état de la pression dans les pneumatiques de la 30 pluralité de roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile. Dans le premier mode de réalisation du système de surveillance 100, les signaux issue du premier module capteur 10 et du deuxième module capteur 20 sont utilisé pour déterminer l'état de la pression dans les pneumatiques de la pluralité de roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile. 35 Dans un deuxième mode de réalisation du système de surveillance 100 de la pression selon la présente invention, un capteur de pression 35 est ajouté au premier module capteur 10 et au deuxième module capteur 20. Le capteur de pression 35 est positionné dans une roue prédéterminée 31 (de la pluralité des roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile) ou associé à une roue prédéterminée 31. Dans le deuxième mode de réalisation du système de surveillance 100, les signaux issus du premier module capteur 10, du deuxième module capteur 20 ainsi que du capteur de pression 35 sont utilisés pour déterminer l'état de la pression dans les pneumatiques de la pluralité de roues 31, 32, 33, 34 du véhicule automobile. REVENDICATIONS1. Système de surveillance (100) de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues (31, 32, 33, 34) d'un véhicule automobile, -- le système de surveillance (100) comprenant un premier module capteur (10), le premier module capteur (10) comprenant au moins un capteur (11) mesurant la vitesse angulaire d'au moins une partie de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile, -- le système de surveillance (100) comprenant un moyen de calcul (40) pour déterminer, à partir de la vitesse angulaire d'au moins d'une partie de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile, un signal indicatif d'une première valeur du cap du véhicule automobile, caractérisé en ce que le système de surveillance (100) comprend par ailleurs un deuxième module capteur (20) générant un signal indicatif d'une deuxième valeur du cap du véhicule automobile, et que une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile est déterminée lorsque la première valeur du cap du véhicule automobile et la deuxième valeur du cap du véhicule automobile sont inconsistantes. 2. Système de surveillance (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième module capteur (20), générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à une interface de localisation par positionnement satellite. 3. Système de surveillance (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième module capteur (20), générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à un module de boussole. 4. Système de surveillance (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de surveillance (100) comprend par ailleurs un capteur de pression (35) dans une roue prédéterminée (31) ou associé à une roue prédéterminée (31) de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile pour transmettre une information indicative de la valeur de lapression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée (31), et qu'une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile est déterminée, en dépendance de la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée (31), lorsque la première valeur du cap du véhicule automobile et la deuxième valeur du cap du véhicule automobile sont inconsistantes. 5. Procédé de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'une pluralité de roues (31, 32, 33, 34) d'un véhicule automobile en utilisant un système de surveillance (100) de la pression, -- le système de surveillance (100) comprenant un premier module capteur (10), le premier module capteur (10) comprenant au moins un capteur mesurant la vitesse angulaire d'au moins une partie de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile, -- le système de surveillance (100) comprenant un moyen de calcul (40) pour déterminer, à partir de la vitesse angulaire d'au moins d'une partie de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile, un signal indicatif d'une première valeur du cap du véhicule automobile, caractérisé en ce que le système de surveillance (100) comprend par ailleurs un deuxième module capteur (20) générant un signal indicatif d'une deuxième valeur du cap du véhicule automobile, et que le procédé de surveillance de la pression comprend les étapes suivantes: -- une première étape de détermination de la première valeur du cap du véhicule automobile et de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, et -- une deuxième étape de détermination d'une situation anormale de la pression dans au moins un des pneumatiques de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile lorsque la première valeur du cap et la deuxième valeur du cap sont inconsistantes. 6. Procédé de surveillance selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième module capteur (20), générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à une interface de localisation par positionnement satellite.4 7. Procédé de surveillance selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le deuxième module capteur (20), générant un signal indicatif de la deuxième valeur du cap du véhicule automobile, comprend ou est associé à un module de boussole. 8. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le système de surveillance (100) comprend par ailleurs un capteur de pression (35) dans une roue prédéterminée (31) ou associé à une roue prédéterminée (31) de la pluralité de roues (31, 32, 33, 34) du véhicule automobile pour transmettre une information indicative de la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée (31), et que pendant la première étape du procédé de surveillance, la valeur de la pression momentanée dans le pneumatique de la roue prédéterminée (31) est déterminée.