FR 2979066 A1 20130222 FR 1157403 A 20110818 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FORMAGE INCRÉMENTAL DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001]L'invention concerne un procédé de formage incrémental de pièces de tôlerie, ainsi qu'un dispositif de formage incrémental à chaud apte à le mettre en oeuvre. [0002]Le domaine de l'invention est celui de la mise en forme de pièces de tôlerie par le formage incrémental. [0003]Dans un formage incrémental, avec une matrice partielle simplifiée (« partial die» en terminologie anglaise) ou sans matrice (« dieless » en terminologie anglaise), la tôle est uniquement maintenue en bordure, entre un serre-flan non spécifique et une matrice périphérique - dont la géométrie est adaptée à la pièce à former - en configuration « partial dieless » ou un simple support pour la configuration « dieless ». [0004]En général, une machine (qui peut être un robot ou tout autre machine de type 3 axes ou plus) est équipée d'un outil de formage à extrémité roulante ou rigide ; Les déplacements de l'outil sont pilotés par un processeur numérique sous le contrôle d'un logiciel. L'outil se déplace dans un plan horizontal selon une trajectoire paramétrique définie par le logiciel puis, par des sauts incrémentaux verticaux successifs, selon des trajectoires s'appuyant sur la géométrie à former dans des plans horizontaux parallèles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0005]Cependant, le formage incrémental en configuration « dieless » ou « partial die », ne permet pas de réaliser le formage de pièces de géométries complexes ni d'obtenir des précisions acceptables avec certains matériaux tels que des aciers inoxydables ou des alliages de titane. En effet, les allongements tolérés par cette technologie limitent la géométrie des pièces à réaliser. Ainsi, pour certaines géométries, des risques d'endommagement apparaissent : la tôle peut se déchirer et des criques peuvent se former. [0006]Par ailleurs, des déformations élastiques peuvent apparaître du fait du retour élastique de certains alliages après formage. Ce retour élastique oblige alors à modifier les trajectoires de l'outil pour anticiper ce phénomène, mais cette anticipation ne permet pas d'obtenir une géométrie finale de la pièce satisfaisante. [0007]De plus certains matériaux, comme ceux déjà cités, nécessitent des efforts importants pour être mis en forme. Et ces efforts risquent de devenir bloquants lorsque la machine n'est pas suffisamment rigide ou puissante. En effet, une machine peu rigide se déforme face aux efforts de formage : la rigidité de la machine influe ainsi directement sur la précision du formage. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008]L'invention vise à palier ces inconvénients en proposant d'élever la température de la tôle lors du formage incrémental et selon une configuration particulière. [0009]Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de 20 formage incrémental de tôle selon une configuration dépourvue de matrice porteuse (de type « dieless » ou « partial die »), dans lequel, après une montée en température, une chauffe est effectuée sous la tôle à former et maintenue sensiblement constante en température pendant la durée du formage incrémental. [0010]Un tel formage incrémental à chaud favorise la formabilité de 25 la tôle en diminuant les efforts nécessaires au formage et le retour élastique provoqué par le formage. Les possibilités de formage incrémental de pièces complexes et la précision des pièces formées en est ainsi sensiblement améliorée. [0011] Dans des formes de mise en oeuvre particulières, la 30 température du chauffage peut s'élever à différents niveaux de température suivant le matériau à former, par exemple entre 600 et 800°C pour des alliages de titane. [0012] L'invention se rapporte également à un dispositif de formage à chaud particulièrement adapté pour ce procédé. Ce dispositif comporte un châssis comprenant des moyens de positionnement de la tôle à former, ainsi qu'un caisson isolant disposé dans le châssis et agencé pour isoler thermiquement des moyens de chauffe, en particulier des lampes à halogène ou infrarouge ou équivalent. Ces moyens de chauffe sont disposés dans le caisson de sorte à pouvoir chauffer la tôle par sa face inférieure tournée vers l'intérieur du châssis. [0013]Selon des modes de réalisation particuliers : - les moyens de positionnement comportent un serre-flan et une matrice périphérique ou un support non spécifique aptes à enserrer la tôle à former ; - un système de chauffe auxiliaire, agencé en utilisation de préférence sous la matrice périphérique ou le support, permet de compenser les pertes thermiques liées à la fixation et au maintien de la tôle à travers le serre-flan et la matrice périphérique ; - le système de chauffe auxiliaire est constitué d'éléments chauffants résistifs. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0014]D'autres avantages, aspects et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures jointes qui représentent, respectivement : - en figure 1, un schéma de principe de formage incrémental sans matrice support ; - en figure 2, le diagramme de la variation des caractéristiques mécaniques d'une tôle à chaud et à froid, et - en figure 3, une vue en coupe d'un exemple d'appareil de formage incrémental à chaud selon l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0015] La figure 1 illustre le principe du formage incrémental sans outillage, c'est-à-dire sans matrice support de tôle. Dans un tel formage, un outil de formage 1 - ici un outil de type 3 axes - se déplace selon une trajectoire T sur la tôle 2 à former, initialement plane. L'outil est guidé par une machine, un robot R dans l'exemple, et sa trajectoire est paramétrée par une unité de traitement numérique 3 du robot. La tôle 2 est reliée au bâti par la liaison 10 [0016]L'outil 1 déforme la tôle 2 selon des zones Z1, Z2, .., Zi, parallèlement à la trajectoire T. L'outil passe d'une zone Zi à une autre par un pas d'incrément « I » de déplacement perpendiculaire au plan de la tôle 2. L'amplitude de l'incrément est également réglée par l'unité 3. [0017] L'invention exploite l'abaissement des caractéristiques mécaniques d'une tôle lorsque l'on passe d'un domaine de déformation à froid D1 à un domaine de déformation à chaud D2, tel qu'illustré par la figure 2 pour une tôle en alliage de titane. Dans le domaine de déformation à froid D1, lorsque l'allongement « A » d'une éprouvette test sous contrainte « C » augmente, la courbe de variation à froid Cl passe d'une variation linéaire C10, correspondant à un domaine de déformation élastique, à une variation non linéaire Cl 1 définissant un domaine de déformation plastique. [0018]La valeur de la contrainte au point Rei, correspondant au passage entre les domaines élastique et plastique, définit la limite d'élasticité de l'éprouvette. La courbe de déformation plastique Cl 1 passe par un maximum Rmi, correspondant à la résistance mécanique à la rupture. [0019]De manière similaire, dans le domaine de déformation à chaud D2, la courbe de variation C2 passe d'une variation linéaire C20 à une variation non linéaire C21, au point Reg de changement de domaine. La courbe de variation non linéaire C21 passe par un maximum définissant le point Rm2 de résistance mécanique à la rupture. [0020] Lorsque l'on passe du domaine de déformation à froid D1 à un domaine de déformation à chaud D2, les caractéristiques mécaniques Rei et Rmi sont sensiblement abaissées et les allongements correspondants Aei et Ami sont sensiblement augmentées. Ainsi, des tôles en acier inoxydable ou en alliage de titane ou autre, difficiles à mettre en forme par formage incrémental à froid - du fait d'une ductilité limitée et d'un important retour élastique - peuvent alors être 2 9 79066 5 mis en forme par un chauffage particulier, sans nécessiter d'appareil ou d'outil de formage de haute rigidité. [0021]La figure 3 illustre un exemple d'appareil de formage incrémental à chaud selon l'invention. L'appareil 100 comporte un châssis 110 5 doublé intérieurement d'un caisson isolant thermique 120. Ce caisson est de forme parallélépipédique et comporte cinq parois, dont une paroi de base 121 et des parois latérales 122, 123 et 124 (seules trois faces latérales sont visibles sur la vue en coupe de la figure 3). Il est ouvert sur sa partie supérieure, telle que représentée sur la figure, située en regard de la tôle 2 à former. 10 [0022] Le châssis 100 comporte également des moyens de positionnement 112 de la tôle 2 sous forme d'un serre-flan 114 et d'une matrice périphérique 116. La tôle 2 est ainsi positionnée du côté opposé à la face de base 121 du caisson 120. [0023]Le caisson 120 accueille sur sa paroi de base 121 des 15 moyens de chauffe à lampes à halogène dans l'exemple 130. Ces lampes sont aptes à chauffer la tôle 2 par en dessous (flèches F). [0024]Un système de chauffe auxiliaire 140, constitué d'éléments chauffants résistifs dans l'exemple, est agencé dans un support 142 sous la matrice périphérique 116. Ce système de chauffe 140 permet de compenser les 20 pertes thermiques liées à la fixation et au maintien de la tôle 2 à travers le serre- joint 114 et la matrice 116. Ce système auxiliaire 140 permet également d'améliorer l'homogénéité en température sur toute la tôle à former 2. [0025]En fonctionnement, les lampes 130 chauffent en direction de la face inférieure 2i de la tôle 2 tournée vers l'intérieur du châssis 110. la tôle est 25 ici constituée d'un alliage en titane et d'aluminium, connu sous la dénomination commerciale « TA6V ». La température à atteindre est d'au moins 600°C. Une fois cette température atteinte, la chauffe est maintenue sensiblement constante sous la tôle 2 à former, en même temps que le formage incrémental est réalisé à partir de la face supérieure 2s de la tôle avec l'outil 1. La tôle 2 une fois formée présente 30 schématiquement la forme globalement incurvée référencée 2f sur la figure 3. [0026]I'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ou représentés ci-dessus. Il est par exemple possible d'utiliser des formes de châssis et de caisson cylindriques ou autres. Les moyens de positionnement de la tôle peuvent être de tout type connu de la personne du métier (serre-joint, clavette, etc.). Le système de chauffe auxiliaire peut être constitué de tout moyen approprié, par exemple un chauffage à induction ou équivalent.5 REVENDICATIONS1. Procédé de formage incrémental de tôle (2) en configuration 5 dépourvue de matrice porteuse, caractérisé en ce que, après une montée en température, une chauffe (F) est effectuée sous la tôle à former (2) et maintenue sensiblement constante en température pendant la durée du formage incrémental. 2. Dispositif de formage incrémental à chaud pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis 10 (110) comprenant des moyens de positionnement (112) de la tôle à former (2), ainsi qu'un caisson isolant (120) disposé dans le châssis (110) et agencé pour isoler thermiquement des moyens de chauffe (130), ces moyens de chauffe étant disposés dans le caisson (120) de sorte à pouvoir chauffer (F) la tôle (2) par sa face inférieure (2i) tournée vers l'intérieur du châssis (110). 15 3. Dispositif de formage incrémental à chaud selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de chauffe comportent des lampes à halogène (130). 4. Dispositif de formage incrémental à chaud selon l'un des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de positionnement (112) 20 comportent un serre-flan (114) et une matrice périphérique (116) aptes à enserrer la tôle à former (2). 5. Dispositif de formage incrémental à chaud selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel un système de chauffe auxiliaire (140) permet de compenser les pertes thermiques liées à la fixation et au maintien de la 25 tôle (2) à travers le serre-flan (114) et la matrice (116). 6. Dispositif de formage incrémental à chaud selon la revendication précédente, dans lequel le système de chauffe auxiliaire (140) est agencé en utilisation sous la matrice périphérique (116). 7. Dispositif de formage incrémental à chaud selon l'une des 30 revendications 5 ou 6, dans lequel le système de chauffe auxiliaire (140) est constitué d'éléments chauffants résistifs.