FR 2985294 A1 20130705 FR 1162538 A 20111229 Dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif monté rotatif sur un châssis L'invention concerne un dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif autour d'un axe de rotation, ledit arbre rotatif étant monté dans un châssis par l'intermédiaire d'une liaison rotative. Cette invention s'applique notamment à un dispositif de freinage à engagement automatique dont la fonction consiste à stopper la rotation d'un rotor ou d'une hélice d'avion ou d'hélicoptère, ou à stopper une soufflante d'un moteur d'avion 1() présentant une architecture classique ou une soufflante non carénée (dite également « open rotor »). Dans ces cas, le châssis peut être constitué de la structure porteuse de l'aéronef. De façon plus spécifique, la fonction de ces dispositifs de freinage consiste à stopper l'arbre rotatif lorsque sa vitesse de rotation devient inférieure à une vitesse 15 déterminée relativement lente, et à maintenir cet arbre rotatif immobile une fois ce dernier stoppé, à l'encontre par exemple de l'action du vent. L'objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif de freinage perfectionné dont la simplicité de la conception conduit à l'obtention d'un dispositif de faible coût de revient, présentant, en outre, une faible masse, et une bonne fiabilité. 20 À cet effet, l'invention vise un dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif autour d'un axe de rotation, ledit arbre rotatif étant monté dans un châssis par l'intermédiaire d'une liaison rotative, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - un disque de friction positionné autour de l'arbre rotatif, 25 - des moyens de blocage en translation du disque de friction par rapport au châssis, - des moyens de blocage en rotation du disque de friction par rapport au châssis, - un chariot, dit de freinage, support de garnitures de freinage, solidaire en 30 rotation de l'arbre rotatif et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif, - des moyens de rappel élastique dudit chariot de freinage en appui contre ledit disque de friction selon une première direction axiale, de façon que lesdites garnitures de freinage soient en contact avec le disque de friction, - un jeu de masselottes uniformément réparties autour de l'arbre rotatif, reliées au dit arbre rotatif et au dit chariot de freinage par l'intermédiaire de moyens de liaison agencés de façon que : - au-dessous d'une vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif, la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes induise une force axiale selon une deuxième direction inverse de ladite première direction axiale sur le chariot de freinage qui soit inférieure à la force axiale exercée par lesdits moyens de rappel élastique sur le chariot de freinage selon ladite première direction axiale afin d'assurer le freinage de l'arbre rotatif, et que - au-dessus de ladite vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif, la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes induise une force axiale sur le chariot de freinage selon ladite deuxième direction inverse de la première direction axiale qui soit supérieure à la force exercée par lesdits moyens de rappel élastique sur le chariot de freinage, afin d'assurer le déplacement axial en translation du chariot de freinage selon cette dite deuxième direction axiale inverse de la première en vue de décoller les garnitures de freinage du disque de friction. Le dispositif selon l'invention utilise la force centrifuge appliquée à des masselottes liées à l'arbre tournant pour transformer ce mouvement radial centrifuge des masselottes en un mouvement axial de déplacement du chariot de freinage auquel elles sont liées, afin que le frein de rotor soit activé ou pas, respectivement au-dessous ou au- dessus, d'un seuil critique de rotation du rotor. Les masselottes commandent les moyens de rappel élastique du chariot pour désactiver automatiquement le frein sous l'effet de la force centrifuge ; il est aisé pour l'homme du métier de déterminer en particulier la masse des masselottes qui est nécessaire en fonction de la vitesse critique de rotation de l'arbre rotatif, à laquelle on souhaite que le frein soit activé ou désactivé. En premier lieu, un tel dispositif de freinage comporte un faible nombre de pièces en rotation dont le coût de production et le poids peuvent être limités sans nuire à la fiabilité du dispositif. En outre, un tel dispositif peut être réalisé de manière compacte et efficace grâce au frein agissant sur une surface plane perpendiculaire à l'axe de rotation. De plus, ces pièces rotatives peuvent être facilement conçues et réalisées de sorte qu'elles forment une masse globale uniformément répartie autour de l'axe de rotation, non susceptible d'entraîner un déséquilibre du dispositif de freinage, concourant ainsi à la fiabilité dudit dispositif de freinage. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de freinage comprend un carter associé au dit châssis, de forme adaptée pour loger le disque de friction, le chariot de freinage et le jeu de masselottes. Un tel carter est fixe et solidaire du châssis. Ce carter permet de loger les éléments fonctionnels de freinage qui tournent et frottent en vue d'isoler le système de freinage de son environnement pour le protéger de celui-ci et inversement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention : - le disque de friction consiste en un disque de friction flottant dans ledit carter, monté avec un degré de liberté en translation par rapport au carter, selon un axe parallèle à l'axe de rotation, et - les moyens de blocage en translation du disque de friction comprennent un fusible thermique disposé de façon à immobiliser ledit disque de friction sur le carter, et à autoriser, après fusion dudit fusible thermique, un déplacement en translation de ce disque de friction par rapport au châssis sous l'effet de la pression exercée sur le disque de friction par les garnitures de freinage via lesdits moyens de rappel élastique dudit chariot de freinage. De telles dispositions permettent de minimiser les conséquences d'une défaillance d'un composant conduisant à bloquer le chariot de freinage dans sa position de freinage où les garnitures exercent une pression sur le disque de friction flottant. En effet, selon l'invention, une telle défaillance qui conduit à entraîner une élévation de température du disque de friction, a pour conséquence de provoquer la fusion du fusible thermique par conduction. Par la suite, le fusible thermique après sa désagrégation laissant un espace libre, le disque de friction flottant peut se déplacer axialement pour occuper cet espace, entraînant une diminution de la pression exercée par les garnitures et l'arrêt concomitant de l'augmentation de température. De plus, en vue de proposer une désactivation complète du freinage dans ce cas, le dispositif de freinage selon l'invention comprend avantageusement une butée axiale solidaire de l'arbre rotatif, de limitation de la course du chariot de freinage lors d'une fusion du fusible thermique. Ainsi, cette butée axiale est agencée de sorte que le déplacement axial du chariot de freinage sous l'effet des moyens de rappel élastique jusqu'à cette butée axiale et lorsque le fusible thermique entre en action, soit inférieur à l'épaisseur axiale du fusible thermique. Le chariot de freinage vient en appui contre cette butée et non contre le disque de friction, en cas de fusion du fusible thermique. L'arbre rotatif peut être entraîné en rotation avec peu ou pas de frottements résiduels. De plus, le carter est avantageusement doté, selon l'invention, d'une butée axiale du disque de friction flottant, et d'organes, tels que notamment des cannelures, de blocage en rotation dudit disque de friction à l'intérieur du carter, aptes à conférer au disque de friction son degré de liberté en translation. Par ailleurs, les moyens de blocage en translation du disque de friction 1() comportent avantageusement un écrou à filetage externe apte à coopérer avec un tronçon interne taraudé du carter, ledit écrou étant prolongé, axialement, d'un écran de protection s'étendant autour de l'arbre rotatif, en vue de former un écran de protection lors d'une fusion du fusible thermique. Un tel écran de protection permet de protéger, dans l'éventualité d'une 15 fusion du fusible thermique, l'arbre rotatif ainsi que le palier rotatif assurant, de façon usuelle, la liaison entre ledit arbre rotatif et le châssis ou le carter. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de liaison du jeu de masselottes comprennent : - un premier jeu de biellettes de liaison des masselottes avec le chariot de 20 freinage, - un second jeu de biellettes de liaison des masselottes avec un support de biellettes monté sur l'arbre rotatif, - lesdits moyens de rappel élastique étant adaptés pour emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes par rapport à l'arbre rotatif sous l'effet 25 de la force centrifuge, et pour restituer l'énergie emmagasinée et solliciter le chariot de freinage vers sa position de freinage, lors d'un rapprochement des masselottes en direction de l'arbre rotatif. Les biellettes articulées permettent une liaison simple par degrés de liberté en rotation entre les masselottes, les biellettes, le chariot de freinage et le support de 30 biellettes : lorsque les masselottes s'écartent sous l'effet de la force centrifuge, les biellettes de liaison, inclinées en position de repos (freinage), se redressent vers une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre rotatif, et le chariot de freinage et support de biellettes se rapprochent axialement l'un de l'autre à l'encontre des moyens de rappel élastique. L'adéquation des caractéristiques des moyens de rappel élastique (précharge et raideur) et de celles des masselottes (nombre, masse totale, position des centres de gravité) permet de définir la vitesse de rotation en deçà de laquelle les garnitures et le disque de friction entrent en contact et débutent l'action de freinage, ainsi que le couple statique que le dispositif de freinage est capable de supporter à l'arrêt. Il est également à noter que ces caractéristiques de fonctionnement du freinage ne subissent pas de variations notamment en fonction de l'usure des garnitures, du fait que cette usure n'affecte pas le poids des masselottes. Concernant la conception des moyens de rappel élastique et selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention, ces moyens de rappel élastique comportent un ressort de compression s'étendant axialement entre le chariot de freinage et le support de biellettes. Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention, les biellettes du premier et du second jeu de biellettes consistent, pour chaque masselotte, en deux branches flexibles élastiques d'un seul tenant avec ladite masselotte, constitutives desdits moyens de rappel élastique, adaptées pour se déformer et emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes par rapport à l'arbre rotatif. Ainsi, selon cette variante de réalisation, les biellettes qui ne sont plus articulées sur les masselottes, assurent non seulement le rôle de liaison des masselottes avec le chariot de freinage et le support de biellettes, mais remplissent également la fonction de moyens de rappel élastique déterminant les caractéristiques de fonctionnement du dispositif de freinage. Les biellettes monoblocs avec les masselottes peuvent être montées articulées sur le chariot de freinage et sur le support de biellettes coulissant sur l'arbre rotatif. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le support de biellettes consiste en un chariot support solidaire en rotation de l'arbre rotatif, et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif sur une course délimitée, dans la position de freinage, par une butée axiale liée au dit châssis, de telle sorte que la force exercée par lesdits moyens de rappel élastique ne sollicite pas en contraintes ladite liaison rotative entre ledit arbre rotatif et ledit châssis. De plus, cette butée axiale fixe longitudinalement par rapport à l'axe de rotation est avantageusement positionnée dans le carter et solidarisée à ce dernier. Ainsi, lors d'un freinage, les efforts sollicitant, d'une part, le chariot de freinage, et d'autre part, le chariot support, sont transmis directement au carter de sorte qu'aucun effort axial ne sollicite l'arbre rotatif. En outre, la butée axiale fixe consiste avantageusement en une butée rotative du type roulement, disposée autour de l'arbre rotatif. Une telle butée rotative n'étant sollicitée que pendant les périodes de freinage, n'est, en effet, pas susceptible de compromettre la fiabilité du dispositif de 10 freinage. Par ailleurs, le dispositif de freinage comprend, également, avantageusement, des butées axiales solidaires de l'arbre rotatif, de limitation des courses respectives du chariot de freinage et du chariot support lors d'un éloignement des masselottes par rapport à l'arbre rotatif. 15 Ces butées axiales peuvent être rapportées sur l'arbre rotatif pour faciliter le montage axial des éléments. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs trois modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins : 20 - la figure 1 est une vue en coupe axiale schématique représentative d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, en position inactive lors de la rotation de l'arbre rotatif. - La figure 2 est une vue en coupe axiale schématique de l'exemple selon la figure 1 en position active de freinage de l'arbre rotatif. 25 - La figure 3 est une vue en coupe axiale schématique représentative d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, en position inactive lors de la rotation de l'arbre rotatif. - La figure 4 est une vue en coupe axiale schématique de l'exemple selon la figure 3 en position active de freinage de l'arbre rotatif. 30 - La figure 5 est une vue en coupe axiale schématique représentative d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, en position inactive lors de la rotation de l'arbre rotatif. - La figure 6 est une coupe longitudinale par un plan axial d'un dispositif de freinage réel en application du schéma selon la figure 3 (position de freinage inactive). - La figure 7 est une coupe longitudinale par un plan axial d'un dispositif de freinage réel en application du schéma selon la figure 4 (position de freinage active), Le dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif 1 autour d'un axe de rotation x, représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 montre son principe de fonctionnement de base. L'arbre rotatif 1 est monté dans un châssis 50 par l'intermédiaire d'une liaison rotative, par exemple palier rotatif, réducteur, ... (non représenté) immobilisant dans l'exemple des figures 1 et 2 ledit arbre rotatif 1 en translation par rapport au châssis 50. Le dispositif représenté comprend : - un disque de friction 17 positionné autour de l'arbre rotatif 1, - des moyens 18, 19 de blocage en translation du disque de friction 17 par rapport au châssis 50 ; dans l'exemple schématique des figures 1 et 2, ces moyens de blocage en translation prennent la forme d'une liaison complète de type fixation rigide, par exemple par vis (non représentées), - des moyens 8b de blocage en rotation du disque de friction 17 par rapport au châssis 50 ; dans l'exemple schématique des figures 1 et 2, ces moyens de blocage en rotation prennent la forme d'une liaison complète de type fixation rigide, par exemple par vis(non représentées), - un chariot 25, dit de freinage, support de garnitures de freinage 29, solidaire en rotation de l'arbre rotatif 1 et libre de coulisser le long de l'arbre rotatif 1, par exemple au moyen d'une liaison de type cannelures axiales ou analogue, - des moyens 36 de rappel élastique du chariot de freinage 25 en appui contre le disque de friction 17 selon une première direction axiale 51, de façon que les garnitures de freinage 29 soient en contact avec le disque de friction 17, comme représenté sur la figure 2 ; dans l'exemple des figures 1 et 2, ce moyen de rappel élastique prend la forme d'un ressort de compression 36, - un jeu de masselottes 22, 23 uniformément réparties autour de l'arbre rotatif 1, reliées à l'arbre rotatif 1 et au chariot de freinage 25 par l'intermédiaire de 30 moyens de liaison 24, 32 agencés de façon que : - au-dessous d'une vitesse prédéterminée, dite vitesse critique, de rotation de l'arbre rotatif 1, la force centrifuge qui s'exerce sur les masselottes 22, 23 induise une force axiale sur le chariot 25 de freinage, selon une deuxième direction 52 inverse de la première direction axiale 51, qui soit inférieure à la force axiale exercée par les moyens 36 de rappel élastique sur le chariot 25 de freinage selon la première direction axiale 51, afin d'assurer le freinage de l'arbre rotatif 1, et que - au-dessus de la vitesse prédéterminée critique de rotation de l'arbre rotatif 1, la force centrifuge qui s'exerce sur les masselottes 22, 23 induise une force axiale sur le chariot 25 de freinage selon la deuxième direction axiale 52 inverse de la première direction axiale 51 qui soit supérieure à la force axiale exercée par les moyens 36 de rappel élastique sur le chariot 25 de freinage, afin d'assurer le 1() déplacement axial en translation du chariot 25 de freinage selon cette dite deuxième direction axiale 52 inverse de la première 51 en vue de décoller les garnitures de freinage 29 du disque de friction 17. Dans l'exemple des figures 1 et 2, deux masselottes 22, 23 sont présentes, uniformément réparties autour de l'arbre rotatif 1, de manière diamétralement opposée. 15 Les masselottes 22, 23 se déplacent selon des axes radiaux y perpendiculaires à l'axe de rotation x, sous l'effet de la force centrifuge sollicitant ces dernières lors de la rotation de l'arbre rotatif 1, ou sous l'effet des moyens de rappel élastique 36 selon une direction centripète. Les moyens de liaison 24, 32 transforment les mouvements radiaux de 20 translation des masselottes 22, 23 en des mouvements de translation du chariot de freinage 25 selon un axe parallèle à l'axe de rotation x, de façon à amener le chariot de freinage 25 dans une position de freinage d'appui des garnitures 29 contre le disque de friction 17 (figure 2), selon la direction 51, pour des valeurs de la force centrifuge sollicitant les masselottes 22, 23, inférieures à un seuil de freinage donné correspondant 25 à la vitesse critique de rotation de l'arbre rotatif 1, et pour déplacer le chariot de freinage 25 en sens inverse selon la direction 52, de façon à décoller les garnitures 29 du disque de friction 17, pour des valeurs de la force centrifuge supérieures au seuil de freinage correspondant à la vitesse critique de rotation de l'arbre rotatif 1. Les moyens de liaison sur l'exemple des figures 1 et 2 entre le chariot de 30 freinage 25, l'arbre rotatif 1 et les masselottes 22, 23 adoptent avantageusement la forme de : - un premier jeu de biellettes 24 articulées, diamétralement opposées de liaison des deux masselottes 22, 23 avec le chariot de freinage 25, - un second jeu de biellettes 32 articulées, diamétralement opposées de liaison des masselottes 22, 23 avec un support de biellettes 33 monté sur l'arbre rotatif 1. Selon l'exemple des figures 1 et 2, le support de biellettes 33 est monté fixe sur l'arbre rotatif, immobile en translation et en rotation par rapport à celui-ci. Selon l'exemple des figures 1 et 2, les moyens de rappel élastique 36 sont un ressort de compression, hélicoïdal, dont l'axe longitudinal est disposé axialement, les spires du ressort s'enroulant autour de l'arbre rotatif 1, les deux extrémités longitudinales du ressort étant respectivement en appui contre le support de biellettes 33 1() et le chariot de freinage 25. Le ressort 36 est adapté pour emmagasiner de l'énergie par compression lors d'un éloignement des masselottes 22, 23 par rapport à l'arbre rotatif 1 sous l'effet de la force centrifuge, et pour restituer l'énergie emmagasinée, par extension sous l'effet du rappel élastique dû à la compression, et solliciter ainsi le chariot de freinage 25 vers sa position de freinage (figure 2), lors d'un rapprochement des 15 masselottes 22, 23 en direction de l'arbre rotatif 1. Les figures 3 et 4 sont des schémas de fonctionnement des figures 6 et 7 respectivement, et seront décrites plus en détail ci-dessous avec la description desdites figures 6 et 7. Le mode de réalisation selon les figures 3 et 4 reprend le principe de 20 fonctionnement du mode des figures 1 et 2 et se différencie de celui-ci avec les particularités indépendantes suivantes : - un carter 8 de protection est ajouté pour isoler la fonction de freinage automatique de l'environnement extérieur, - un système de sécurité est ajouté destiné à pallier des défaillances du 25 freinage, par exemple un blocage du frein en position de freinage ; ce système de sécurité consiste essentiellement en la présence d'un fusible thermique 18 permettant lorsqu'il est activé, un déplacement du disque de friction 17 sous l'effet de la poussée des moyens de rappel élastique, et ainsi une désactivation du frein, - un système visant à ôter toute contrainte axiale sur la liaison rotative 30 entre l'arbre rotatif et le châssis, résultant du système de freinage automatique ; ce système consiste essentiellement à isoler la chaîne des efforts de freinage de la liaison rotative châssis/arbre rotatif, et faire reprendre uniquement le couple de freinage par le châssis ; selon cette particularité, à la différence de l'exemple des figures 1 et 2, il n'est plus nécessaire que la liaison entre l'arbre rotatif 1 et le châssis 50 immobilise l'arbre en translation par rapport au châssis 50 pour le fonctionnement du dispositif de freinage automatique décrit. Ces particularités seront plus amplement décrites ci-dessous avec l'aide des figures 6 et 7. Les moyens ayant les mêmes fonctions que dans l'exemple des figures 1 et 2 portent les mêmes références. Le dispositif de freinage selon l'invention représenté sur les figures 6 et 7, est destiné à assurer de façon automatique le freinage d'un arbre rotatif 1 qui est monté dans un châssis 50 par l'intermédiaire d'une liaison rotative (non représentée), par exemple un palier à rouleaux ou analogue. Ce dispositif est par exemple appliqué à un freinage de rotor d'hélicoptère ou d'hélice d'aéronef, le châssis étant matérialisé par la structure porteuse de l'appareil, et comporte, notamment, tel que représenté aux figures : - un tronçon d'extrémité la, - un tronçon médian lb de diamètre supérieur à celui du tronçon d'extrémité, et séparé de ce dernier par un épaulement 2, - et un tronçon courant le de diamètre supérieur à celui du tronçon médian lb, et séparé de ce dernier par un épaulement 3. De plus, le tronçon d'extrémité la est inséré dans un tube de guidage cylindrique 4 doté d'une paroi frontale 4a de butée contre la face d'extrémité dudit tronçon d'extrémité la, solidarisée à cette dernière par exemple au moyen de vis 5. Le tube 4 est destiné à permettre le montage des éléments sur l'arbre 1. De plus, deux nervures annulaires externes 6, 7 délimitant un diamètre supérieur à celui du tronçon médian lb, sont ménagées en saillie par rapport à la paroi périphérique de ce tube de guidage 4 : une première nervure 6 ménagée au niveau de l'extrémité du tube de guidage 4 jouxtant le tronçon médian lb de l'arbre rotatif 1, et une seconde nervure 7 ménagée à une distance de la première nervure 6 calculée selon un principe édicté plus loin. Ce dispositif de freinage est, en outre, avantageusement intégré dans un carter 8 doté d'une face ouverte 8a, à l'opposé du tronçon d'extrémité la de l'arbre rotatif 1, et présentant à partir de ladite face ouverte, une première chambre cylindrique 8b, et une seconde chambre cylindrique 8c de diamètre inférieur, à celui de la première chambre 8b, séparée de cette dernière par un épaulement périphérique 9. De plus, ce carter 8 est obturé, à l'opposé de sa face ouverte 8a, par une paroi frontale 10 percée avantageusement d'un orifice axial 13 à section transversale circulaire, aligné avec l'axe x, dans le prolongement duquel s'étend un col cylindrique 11 lui-même obturé par une paroi frontale 12 fixée de façon amovible. Ces dispositions permettent un accès plus aisé pour le montage et le démontage du système pour vérification et/ou maintenance notamment. Le carter 8 est fixé au châssis 50 et positionné par rapport à celui-ci par tous moyens connus, par exemple par un plan de joint 60 et des moyens de positionnement par pions 61. Ce col 11 est adapté pour délimiter une chambre cylindrique dans laquelle est logée et maintenue bloquée (en l'exemple entre un épaulement 14 et un anneau élastique 15) une butée axiale rotative 16 consistant, en l'exemple représenté, en un double roulement à contact oblique. L'extrémité libre du tube 4 pénètre par exemple dans la bague intérieure de la butée axiale 16, comme représenté, mais son diamètre est inférieur à celui de cette bague intérieure de sorte que l'arbre rotatif 1 n'est pas guidé en rotation par cette butée 16. La fonction de la butée axiale 16 est de servir d'appui axial au support 33 de biellettes comme cela sera expliqué plus loin. Le dispositif de freinage proprement dit comporte, en premier lieu un disque de friction annulaire 17 délimitant un orifice circulaire central de diamètre supérieur à celui du tronçon courant le de l'arbre rotatif 1. Ce disque de friction 17 présente en outre un diamètre externe conjugué du diamètre interne de la première chambre 8a du carter, adapté pour permettre de le positionner en butée contre l'épaulement 9 délimitant cette première chambre 8b. De plus, des organes tels que des cannelures (non représentées aux figures) sont adaptés pour assurer un blocage en rotation du disque de friction 17 à l'intérieur du carter 8. Le dispositif de freinage comporte, en outre, un fusible thermique annulaire 18 réalisé par exemple en bismuth ou en un matériau polymère, maintenu accolé contre le disque de friction 17 par tout moyen connu de blocage, amovible ou démontable, par exemple au moyen d'un écrou 19 à filetage externe apte à coopérer avec un tronçon interne taraudé du carter 8. De plus, cet écrou est avantageusement prolongé, axialement, d'une portion d'écran 20 à fonction de déflecteur, par exemple de forme générale tronconique, elle-même prolongée d'une portion d'écran cylindrique 21 de diamètre adapté pour s'étendre au travers de l'orifice central 17a du disque de friction 17, l'ensemble formant un écran de protection lors d'une fusion du fusible thermique 18, en particulier pour protéger un palier rotatif (non représenté) de liaison entre l'arbre rotatif 1 et le châssis 50. L'ensemble carter 8, écrou 19, fusible thermique annulaire 18 et disque de friction 17 est fixe par rapport au châssis 50. Le dispositif de freinage comporte également un jeu de masselottes, deux 1() masselottes 22, 23 dans l'exemple, uniformément réparties autour de l'arbre rotatif 1, reliées, en premier lieu, par un premier jeu de biellettes 24 articulées, à un premier chariot 25 dit chariot de freinage. Ce chariot de freinage 25 comporte un corps cylindrique 26 adapté pour coulisser le long du tronçon médian lb de l'arbre rotatif 1 sur une course maximale 15 délimitée par l'épaulement 3 de jonction des tronçons courant le et médian lb de l'arbre rotatif 1, et par la première nervure 6 ménagée au niveau de l'extrémité du tube de guidage 4. Le coulissement du chariot de freinage 25 sur le tronçon médian lb de l'arbre rotatif 1 se fait par exemple au moyen d'une liaison par des cannelures parallèles axiales, comme représenté. 20 Ce chariot de freinage 25 comporte, en outre, sur le pourtour du corps cylindrique 26, une platine annulaire radiale 27 sur une face de laquelle sont articulées les biellettes 24, et dont l'autre face opposée porte un ou plusieurs supports 28 de garniture de freinage 29 destinée à venir en appui contre le disque de friction 17. Le ou les supports 28 et leurs garnitures 29 associées sont fixés sur la platine annulaire par 25 tous moyens connus, par exemple par vis. De plus, une aile annulaire 30 perpendiculaire à la face de la platine annulaire 27 portant les supports 28, délimite, avec la paroi périphérique du corps cylindrique 26, une gorge annulaire 31 adaptée pour loger la portion cylindrique 21 de l'écran de protection lors d'un déplacement du chariot de freinage 25 résultant d'une 30 fusion du fusible thermique 18. Les masselottes 22, 23 sont également reliées, en second lieu, par un second jeu de biellettes 32, à un second chariot 33 dit chariot support. Ce chariot support 33 comporte un corps cylindrique 34 adapté, contrairement à l'exemple des figures 1 et 2, pour coulisser le long du tronçon d'extrémité la de l'arbre rotatif 1 sur une course maximale délimitée par la butée rotative 16 et la seconde nervure 7 ménagée sur le tube de guidage 4. Sur la figure 7, ce chariot coulissant support 33 est représenté en appui sur la butée axiale 16 sous l'effet de la poussée des moyens 36 de rappel élastique, et sur la figure 6, le chariot coulissant support 33 est représenté éloigné de la butée axiale 16 sous l'effet de la force centrifuge. Ce chariot support 33 comporte, en outre, sur le pourtour du corps cylindrique 34, une platine annulaire radiale 35 sur une face de laquelle sont articulées les biellettes 32. En dernier lieu, le dispositif de freinage comporte un ressort hélicoïdal 36 s'étendant entre les faces en regard des platines annulaires 30, 35 des deux chariots 25, 33. Le fonctionnement de ce dispositif de freinage est décrit ci-après. En premier lieu, dans la position arrêtée de l'arbre rotatif 1, comme représenté sur la figure 7, les masselottes 22, 23 ne sont soumises à aucune force centrifuge, et sous l'effet de l'action du ressort 36, d'une part, les garnitures 29 sont maintenues plaquées contre le disque de friction 17, garantissant le maintien de l'immobilité de l'arbre rotatif 1, et d'autre part, le chariot support 33 se trouve en butée contre la butée rotative 16. Dans cet état, en outre, les efforts axiaux sollicitant le disque de friction 17 et la butée rotative 16 sont directement transmis au carter 8, de sorte que l'arbre rotatif 1 n'est soumis à aucun effort axial du fait du système de freinage. Lors de la rotation de l'arbre rotatif 1, par contre, les masselottes 22, 23 sont soumises à une force centrifuge fonction directe de la vitesse de rotation dudit arbre rotatif, et au-delà d'une vitesse déterminée, sont amenées à s'éloigner radialement de cet arbre rotatif 1, entraînant, par l'intermédiaire des biellettes 24, 32 qui ont tendance à adopter une position perpendiculaire à l'axe de rotation, un rapprochement axial des deux chariots 25, 33 l'un vers l'autre à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 36, sur une course délimitée par les deux nervures externes 6 , 7 ménagées sur le tronçon d'extrémité la de l'arbre rotatif 1. Il est à noter que selon une variante de mode de réalisation (non représenté), chaque biellette d'une paire de biellettes 24, 32 se rejoignant sur une masselotte 22, 23 donnée, peut être articulée sur un axe d'articulation unique, la masselotte étant alors réalisée directement dans cet axe d'articulation unique, par exemple par le dimensionnement de l'axe pour atteindre la masse recherchée. La figure 5 représente schématiquement une variante de réalisation qui se différencie de l'exemple des figures 3 et 4, par le fait que les biellettes du premier et du second jeu de biellettes consistent, pour chaque masselotte 39, 40, en deux branches flexibles élastiques 37, 38 d'un seul tenant avec ladite masselotte, adaptées pour se déformer et emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes 39, 40 par rapport à l'arbre rotatif 1. Les branches flexibles élastiques 37, 38 peuvent par exemple adopter chacune une forme courbe, les concavités de deux branches 37, 38 se rejoignant sur une masselotte étant disposées en vis-à-vis l'une de l'autre, comme représenté. A l'extrémité opposée à celle de liaison avec les masselottes, les branches flexibles élastiques 37, 38 sont par exemple montées articulées sur le chariot de freinage 25 et sur le chariot support 33. Ainsi, selon cette variante de réalisation, les biellettes 37, 38 non seulement relient les masselottes 39, 40 au chariot de freinage 25 et au chariot support 33, mais assurent également la fonction de moyens de rappel élastique déterminant les caractéristiques de fonctionnement du dispositif de freinage. Sur la figure 5, le dispositif est représenté en position de frein inactif.20 REVENDICATIONS1. Dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif (1) autour d'un axe de rotation (x), ledit arbre rotatif étant monté dans un châssis (50) par 5 l'intermédiaire d'une liaison rotative, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - un disque de friction (17) positionné autour de l'arbre rotatif (1), - des moyens (18, 19) de blocage en translation du disque de friction (17) par rapport au châssis (50), 10 - des moyens (8b) de blocage en rotation du disque de friction (17) par rapport au châssis (50), - un chariot (25), dit de freinage, support de garnitures de freinage (29), solidaire en rotation de l'arbre rotatif (1) et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif, - des moyens (36, 37, 38) de rappel élastique dudit chariot de freinage en 15 appui contre ledit disque de friction (17) selon une première direction axiale, de façon que lesdites garnitures de freinage (29) soient en contact avec le disque de friction (17), - un jeu de masselottes (22, 23, 39, 40) uniformément réparties autour de l'arbre rotatif (1), reliées au dit arbre rotatif et au dit chariot de freinage (25) par l'intermédiaire de moyens de liaison (24, 32, 33) agencés de façon que : 20 - au-dessous d'une vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif (1), la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes (22, 23, 39, 40) induise une force axiale selon une deuxième direction inverse de ladite première direction axiale sur le chariot (25) de freinage qui soit inférieure à la force axiale exercée par lesdits moyens (36, 37, 38) de rappel élastique sur le chariot (25) de freinage selon ladite première 25 direction axiale afin d'assurer le freinage de l'arbre rotatif (1), et que - au-dessus de ladite vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif (1), la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes (22, 23, 39, 40) induise une force axiale sur le chariot (25) de freinage selon ladite deuxième direction inverse de la première direction axiale qui soit supérieure à la force exercée par lesdits 30 moyens (36, 37, 38) de rappel élastique sur le chariot (25) de freinage, afin d'assurer le déplacement axial en translation du chariot (25) de freinage selon cette dite deuxième direction axiale inverse de la première en vue de décoller les garnitures de freinage (29) du disque de friction (17). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (8) associé au dit châssis (50), de forme adaptée pour loger le disque de friction (17), le chariot de freinage (25) et le jeu de masselottes (22, 23, 39, 40). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - le disque de friction (17) consiste en un disque de friction flottant dans ledit carter (8), monté avec un degré de liberté en translation par rapport au carter (8), selon un axe parallèle à l'axe de rotation (x), et en ce que - les moyens de blocage en translation du disque de friction (17) comprennent un fusible thermique (18) disposé de façon à immobiliser ledit disque de friction sur le châssis, et à autoriser, après fusion dudit fusible thermique, un déplacement en translation de ce disque de friction (17) par rapport au carter (8) sous l'effet de la pression exercée sur le disque de friction par les garnitures de freinage (29) via lesdits moyens (36, 37, 38) de rappel élastique dudit chariot de freinage. 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une butée axiale (3) solidaire de l'arbre rotatif (1), de limitation de la course du chariot de freinage (25) lors d'une fusion du fusible thermique (18). 5. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le carter (8) est doté d'une butée axiale (9) du disque de friction flottant (17), et d'organes, tels que notamment des cannelures, de blocage en rotation dudit disque de friction (17) à l'intérieur du carter (8), aptes à conférer au disque de friction son degré de liberté en translation. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage en translation du disque de friction (17) comportent un écrou (19) à filetage externe apte à coopérer avec un tronçon interne taraudé du carter (8), ledit écrou (19) étant prolongé, axialement, d'un écran de protection (20, 21) s'étendant autour de l'arbre rotatif (1) en vue de former un écran de protection lors d'une fusion du fusible thermique (18). 7. Dispositif de freinage selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens de liaison du jeu de masselottes (22, 23, 39, 40) comprennent : - un premier jeu de biellettes (24, 37) de liaison des masselottes (22, 23, 39, 40) avec le chariot de freinage (25), - un second jeu de biellettes (32, 38) de liaison des masselottes (22, 23, 39, 40) avec un support de biellettes (33) monté sur l'arbre rotatif (1), - lesdits moyens de rappel élastique (36, 37, 38) étant adaptés pour emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes (22, 23, 39, 40) par rapport à l'arbre rotatif (1) sous l'effet de la force centrifuge, et pour restituer l'énergie emmagasinée et solliciter le chariot de freinage (25) vers sa position de freinage, lors d'un rapprochement des masselottes (22, 23, 39, 40) en direction de l'arbre rotatif (1). 8. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique comportent un ressort (36) de compression s'étendant axialement entre le chariot de freinage (25) et le support de biellettes (33). 9. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les biellettes (37, 38) du premier et du second jeux de biellettes consistent, pour chaque masselotte (39, 40), en deux branches flexibles élastiques d'un seul tenant avec ladite masselotte, constitutives desdits moyens de rappel élastique, adaptées pour se déformer et emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes (39, 40) par rapport à l'arbre rotatif (1). 10. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le support de biellettes consiste en un chariot support (33) solidaire en rotation de l'arbre rotatif (1), et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif (1) sur une course délimitée, dans la position de freinage, par une butée axiale fixe (16) liée au dit châssis (50), de telle sorte que la force exercée par lesdits moyens (36, 37, 38) de rappel élastique ne sollicite pas en contraintes ladite liaison rotative entre ledit arbre rotatif (1) et ledit châssis (50). 11. Dispositif de freinage selon les revendications 2 et 10 prises ensemble,caractérisé en ce que la butée axiale (16) du chariot support (33) est positionnée dans le carter (8) et solidarisée à ce dernier. 12. Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la butée axiale fixe (16) consiste en une butée rotative du type roulement, disposée autour de l'arbre rotatif (1). 13. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des butées axiales (6, 7) solidaires de l'arbre rotatif (1), de limitation des courses respectives du chariot de freinage (25) et du chariot support (33) lors d'un éloignement des masselottes (22, 23, 39, 40) par rapport à l'arbre rotatif (1).