FR 2979425 A1 20130301 FR 1157598 A 20110829 - 1 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE TIR DEPORTEE PERMETTANT LA MANIPULATION, EN SITE ET GISEMENT, D'UNE ARME Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un dispositif de commande de tir déportée permettant la manipulation, en site et gisement, d'une arme. Elle a également pour objet un procédé d'utilisation d'un tel dispositif. Elle concerne le domaine technique des dispositifs permettant de manipuler une arme dite « légère » (tout en mettant l'opérateur à défilement, ce dernier étant généralement positionné derrière et en dessous de ladite arme, dans un véhicule blindé, dans une embarcation armée ou dans un poste de combat aménagé). Elle s'applique particulièrement à la manipulation d'armes « légères » telles que fusils automatiques, mitrailleuses ou lance-grenades. État de la technique. Les dispositifs de commande de tir déportée sont bien connus de l'homme du métier. Ils permettent de manipuler une arme sur site tout en mettant un opérateur à couvert. Ces dispositifs comportent généralement une platine adaptée pour se fixer sur l'arme, ladite platine étant pourvue d'un moyen d'actionnement de la détente de ladite arme pour tirer des projectiles. Un bras, permettant de déporter la commande de tir, est fixé sur cette platine. Le bras est pourvu d'une poignée de conduite permettant à un opérateur de manipuler - 2 - ledit bras pour manoeuvrer l'arme au niveau d'un berceau mobile en site et changer son axe de tir. La poignée est munie d'un organe déclencheur pour actionner le moyen d'actionnement de la détente de l'arme. Habituellement, un écran (ou un autre moyen de visualisation similaire) est relié au moyen de visée de l'arme. Cet écran est agencé de sorte qu'un opérateur puisse effectuer une opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras de sorte que l'axe de tir tende à coïncider avec ladite cible. On connaît plus particulièrement par les documents US 5,353,680 (TIOMKIN), FR 1.415.099 (RUF), FR 2.459.447 (HISPANO SUIZA) ou FR 2.656.683 (HISPANO SUIZA), des dispositifs dans lequel un bras vertical est relié à une arme automatique dont le berceau mobile est fixé sur la tourelle d'un véhicule blindé. En déplaçant manuellement ce bras, un opérateur peut manipuler l'arme tout en étant disposé à couvert à l'intérieur du véhicule blindé. Dans ce type de dispositif, le bras comporte au moins un point fixe par rapport à la tourelle du véhicule de sorte que la moindre manipulation dudit bras entraîne nécessairement l'arme en mouvement. Il est donc impossible de prérégler la position du bras indépendamment de la position de l'arme. Cela est fortement préjudiciable aux opérateurs qui ont tous des gabarits différents et qui ne peuvent donc pas tous s'installer dans une position de confort optimale. Et on comprend aisément qu'une position inconfortable de l'opérateur est préjudiciable pour l'efficacité du tir. Les documents EP 1.793.195 (FN HERSTAL) ou US 2007/0051235 (HAWKES) divulguent des dispositifs pour la télécommande à distance d'une arme. De tels dispositifs mettent en oeuvre des moyens de manoeuvre entièrement automatisés qui sont complexes à réaliser et particulièrement onéreux. Le document DE 197.51.305 (KRAUSS MAFFEI) divulgue un dispositif de commande de tir déportée dans lequel une arme est manoeuvrée au moyen d'un système à engrenages et manivelle offrant peu de réactivité. Ces dispositifs de commande nécessitent d'être assujettis à des installations spécifiques et dédiées. - 3 - Face à cet état des choses, un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée du type comportant un bras manoeuvrable manuellement par un opérateur, et dont la position dudit bras peut être préréglée en fonction de la position dudit opérateur, et non pas l'inverse comme dans les dispositifs précités connus de l'art antérieur. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée permettant d'ajuster la précision du tir. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée permettant d'ajuster la réactivité du tir. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée de conception simple, peu onéreux, de faible poids, d'encombrement réduit, facile à utiliser et dont le montage et le démontage et rapide et entièrement réversible. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée compatible avec un grand nombre de modèle d'armes et différentes affectations (véhicules, aéronefs, embarcations, postes aménagés, ...). Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un dispositif de commande de tir déportée pour la manipulation, en site et gisement, d'une arme pourvue d'un berceau mobile en site et d'un moyen de visée, ledit dispositif comportant : - une platine adaptée pour se fixer sur l'arme ou sur le support de ladite arme, ladite platine étant pourvue d'un moyen d'actionnement de la détente de ladite arme pour tirer des projectiles, - un bras configuré pour déporter la commande de tir, ledit bras étant fixé sur la platine et étant pourvu d'une poignée de conduite, la manipulation dudit bras entraînant la manoeuvre de l'arme au niveau du berceau et le changement - 4 - d'orientation de son axe de tir, ladite poignée étant munie d'un organe déclencheur pour actionner le moyen d'actionnement de la détente de l'arme, - un écran apte à être relié au moyen de visée de l'arme, ledit écran étant agencé de sorte qu'un opérateur puisse effectuer une opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras de sorte que l'axe de tir tende à coïncider avec ladite cible. Ce dispositif est remarquable en ce que le bras est fixé sur la platine au moyen d'un accouplement offrant des degrés de liberté en rotation tels qu'en immobilisant ladite platine, la position angulaire dudit bras puisse être initialement réglée verticalement et/ou horizontalement, ledit accouplement étant pourvu d'un moyen de blocage de manière à être maintenu bloqué une fois la position du bras réglée. Avant d'effectuer un tir, chaque opérateur a maintenant la possibilité de prérégler la position du bras et de la poignée de conduite non seulement en fonction de son gabarit, mais également de sa position par rapport à l'arme. Ce n'est donc plus la position du bras qui conditionne la position de l'opérateur mais l'inverse. Cela permet d'optimiser le confort de l'opérateur et d'améliorer l'efficacité du tir. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont listées ci- dessous, lesdites caractéristiques pouvant être considérées seules ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus : - L'écran et la poignée de conduite sont préférentiellement solidaires d'un même support, ledit support étant accouplé au bras par l'intermédiaire d'un accouplement à rotule. - La partie inférieure du bras comporte avantageusement une portion montée mobile en rotation selon un axe horizontal par rapport au reste dudit bras, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan vertical, un moyen de blocage permettant de maintenir bloquée ladite portion une fois sa position réglée, l'accouplement du support sur ledit bras étant réalisé sur ladite portion. Cette dernière peut également être montée mobile en rotation selon un - 5 - axe vertical par rapport au reste du bras, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan horizontal, un moyen de blocage permettant de maintenir bloquée ladite portion une fois sa position réglée. - L'écran et la poignée de conduite sont situés dans un même plan ou dans deux plans parallèles. - Le bras est préférentiellement formé par au moins deux éléments montés de manière escamotable de façon à pouvoir régler la longueur dudit bras, lesdits éléments étant bloqués en position une fois la longueur du bras réglée. - L'accouplement entre le bras et la platine peut être réalisé au moyen d'une liaison offrant un degré de liberté en rotation selon un axe horizontal et d'une autre liaison offrant un degré de liberté en rotation selon un axe vertical, lesdites liaisons étant pourvues de moyen de blocage en position. - Dans une variante de réalisation, l'accouplement entre le bras et la platine peut être réalisé au moyen d'une liaison rotule pourvue d'un moyen de blocage en position. - La platine est avantageusement configurée pour se fixer de manière temporaire sur l'arme. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé d'utilisation du dispositif de commande de tir défini ci-dessus, ledit procédé consistant à régler la position du bras avant de manipuler ledit bras et d'actionner l'organe de déclenchement du tir de projectiles. En pratique, le réglage du bras est réalisé selon les étapes suivantes : - déblocage de l'accouplement entre la platine et le bras, - réglage de la position verticale et/ou horizontale du bras, en faisant en sorte que l'axe de tir de l'arme soit orienté vers une zone de cibles à pointer, - blocage de l'accouplement entre la platine et le bras. Description des figures. - 6 - D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté du dispositif objet de l'invention, différentes positions de préréglage du bras dans un plan vertical étant représentées, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1, différentes positions de préréglage du bras dans un plan horizontal étant représentées, - la figure 3 est une vue schématique du dispositif de la figure 1, différentes positions de manoeuvre du bras dans un plan vertical étant représentées, - la figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 2, différentes positions de manoeuvre du bras dans un plan horizontal étant représentées. Modes de réalisation de l'invention. Le dispositif objet de l'invention convient parfaitement à la manipulation de la plupart des armes collectives de type mitrailleuses ou lance-grenades. Il a un intérêt capital d'un point de vue tactique, car, outre le fait qu'il améliore considérablement la maniabilité de ces armes, il permet à l'opérateur d'effectuer des tirs d'une grande précision en étant totalement à l'abri des tirs directs, qu'il s'agisse d'armes légères d'infanterie ou d'armes de plus gros calibre. Le dispositif de commande selon l'invention autorise le service de l'arme en mettant l'opérateur à défilement : derrière et en dessous de l'arme dans la plupart des cas (véhicules blindés, embarcations armées, postes de combats aménagés, ...), mais également derrière et en retrait dans le cas - 7 - d'armes mises en sabord (sur le côté) d'aéronefs de type hélicoptère. Il est donc compatible avec une affectation à différents véhicules, aéronefs, embarcations, postes aménagés, etc. Plus particulièrement, le dispositif est dévolu à une arme et non pas à un ensemble support/véhicule/poste de tir aménagé, etc. Le dispositif est destiné à faire partie de l'unité collective de l'arme (ensemble d'accessoires assujettis à l'arme), ce qui permet d'adapter son utilisation suivant son affectation et aux besoins de la mission. En se rapportant aux figures annexées, le dispositif objet de l'invention est destiné à équiper une arme 1 classique pourvue d'un berceau mobile 10 en site et d'un moyen de visée 11. L'arme 1 peut être une mitrailleuse légère d'infanterie ou une arme de plus gros calibre. En pratique, il s'agit d'une arme automatique alimentée en projectiles à partir d'un casier de munition ou d'un chargeur intégré. Le berceau mobile 10 permet de supporter l'arme 1 tout en autorisant une liberté de mouvement au niveau du point d'attache 100 qui consiste typiquement en un accouplement à rotule. Le moyen de visée 11 est du type connu de l'homme du métier, par exemple une caméra-viseur à optique classique ou une caméra à imagerie thermique. Une détente 12 permet d'actionner le tir des projectiles. Tant que la détente 12 reste pressée, les projectiles sont tirés. Cette détente 12 est habituellement disposée à l'arrière, et éventuellement en dessous, du corps de l'arme 1. Une platine 2 permet de relier l'arme 1 au bras de manoeuvre 3 et joue le rôle d'interface. La platine 2 est adaptée pour se fixer de manière permanente, ou préférentiellement temporaire, sur l'arme 1 ou sur le support de ladite arme, c'est-à-dire la partie du berceau 10 solidaire de ladite arme. Elle peut consister en une plaque mécano-soudée pourvue d'un ou plusieurs étaux réglables 20 aptes à enserrer le corps de l'arme 1. Un avantage procuré par l'utilisation d'étaux réglables 20 est que la platine 2 est adaptable à plusieurs modèles d'arme. La rapidité et la simplicité de montage de la platine 2 sur l'arme 1 confèrent au dispositif objet de l'invention une totale réversibilité. Il est à noter - 8 - que l'arme 1 ne subit aucune modification ou contrainte, son service classique ne posant en outre aucun problème avec le dispositif à demeure en cas défaillance de ce dernier. Il est toutefois envisageable d'utiliser une platine 2 spécifiquement dédiée à un seul modèle d'arme. Il est alors nécessaire de changer de platine 2 lorsqu'un opérateur souhaite équiper une autre arme du bras 3. En tout état de cause, la platine 2 est pourvue d'un moyen 21 pour actionner la détente 12 de l'arme 1. Ce moyen d'actionnement 21 est typiquement un organe escamotable ou rétractable disposé sur un élément de la platine 2 positionnée en vis-à-vis de la détente 12 et qui, lorsqu'il est actionné, presse ladite détente. Le bras 3 est configuré pour déporter la commande de tir. Ce bras 3 est fixé sur la platine 2 de sorte que sa manipulation entraîne la manoeuvre de l'arme 1 au niveau du berceau 10 et change l'orientation de son axe de tir A (figures 3 et 4). Il permet ainsi à l'opérateur de servir l'arme 1 tout en restant en dessous ou au dessus et/ou à gauche ou à droit de l'axe de tir A. Pour faciliter la manipulation du bras 3, ce dernier est pourvu d'une poignée de conduite 30 préhensible par une ou deux mains de l'opérateur. En pratique, la poignée 30 est disposée à l'extrémité inférieure du bras 3. Elle est munie d'un ou plusieurs organes déclencheurs 300 permettant d'actionner le moyen d'actionnement 21 de la détente 12. Le ou les organes déclencheurs 300 peuvent consister en des manettes ou des boutons poussoirs, qui, lorsqu'ils sont actionnés, transmettent, via une connexion 301 mécanique et/ou électrique et/ou hydraulique, une information de commande au moyen d'actionnement 21. La poignée de conduite 30 peut en outre comporter d'autres commandes déportées supplémentaires telles que : choix du mode de tir (rafale, coup par coup, ...), réarmement de l'arme, etc. Conformément à l'invention, le bras 3 est fixé sur la platine 2 au moyen d'un accouplement 32 offrant des degrés de liberté en rotation tels qu'en immobilisant ladite platine, la position angulaire dudit bras puisse être - 9 - initialement réglée verticalement (figure 1) et/ou horizontalement (figure 2), avant de servir l'arme 1. Le bras 3 est dépourvu de toute autre liaison avec un autre objet fixe par rapport au berceau 10 de l'arme 1. L'accouplement 32 est en outre pourvu d'un moyen de blocage de manière à être maintenu bloqué une fois la position du bras 3 réglée. En fonction de son gabarit et de sa position par rapport à l'axe de tir A (en dessous ou au dessus, décalé à droite, ou à gauche), l'opérateur a ainsi la possibilité de prérégler angulairement la position initiale du bras 3. En pratique, le réglage du bras 3 est réalisé en débloquant l'accouplement 32 de sorte que le bras 3 soit libre de bouger indépendamment de la platine 2. L'opérateur peut alors régler la position verticale du bras 3 selon qu'il est positionné en dessous (figure 1) ou au dessus de l'axe de tir A et/ou la position horizontale dudit bras selon qu'il est positionné à droite ou à gauche (figure 2) dudit axe de tir. Pour d'avantage d'efficacité, l'opérateur maintiendra en position la platine 2 de sorte que l'axe de tir A de l'arme 1 soit orienté vers une zone de cibles à pointer. Une fois la position du bras réglé, l'opérateur bloque l'accouplement 32 de sorte que le bras 3 soit solidaire de la platine 2 et que le mouvement dudit bras entraîne le mouvement de ladite platine (figures 3 et 4). En se rapportant aux figures 1 et 3, et dans le but de simplifier la conception du dispositif objet de l'invention, l'accouplement 32 est préférentiellement réalisé au moyen d'une liaison 321 offrant un degré de liberté en rotation selon un axe horizontal et d'une autre liaison 322 offrant un degré de liberté en rotation selon un axe vertical. On utilise en pratique deux liaisons pivots ayant des axes de rotation perpendiculaires ou une liaison type cardan. Dans une variante de réalisation, l'accouplement 32 est réalisé au moyen d'une liaison rotule pourvue d'un moyen de blocage en position. Quelle que soit la solution retenue, l'accouplement 32 est pourvu de moyens de blocage pouvant consister en des cames ou des vis (non représentées) configurées pour supprimer tout mouvement de rotation dans ledit accouplement. - 10 - Il est également avantageux que le bras 3 soit réglable en longueur. Pour cela, le bras 3 est avantageusement formé par au moins deux éléments 330, 331 montés de manière escamotable de façon à pouvoir régler la longueur dudit bras. Les éléments 330, 331 sont formés par des tubes rigides en acier, en aluminium, en fibres de carbones, ou tout autre matériau convenant à l'homme du métier. Ces tubes coulissent de manière parallèle dans un coulisseau 332. Des vis ou des cames montées dans le coulisseau 332, ou tous autres moyens de blocage, permettent de bloquer en position les éléments 330, 331 une fois la longueur du bras 3 réglée par l'opérateur. Dans une variante de réalisation non représentée, ces tubes sont montés coulissants l'un dans l'autre de sorte que le bras 3 soit télescopique. Outre le confort supplémentaire offert à l'opérateur qui peut adapter la longueur du bras 3 en fonction de son ergonomie et de l'environnement, ce réglage permet de modifier l'effet de « bras de levier », rendant possible un choix progressif entre précision et rapidité de pointage. En effet, plus la longueur du bras 3 est importante, plus le pointage sur cible est précis. Inversement, plus le bras 3 est court, plus le pointage sur cible est rapide. En principe, ce réglage est effectué avant que l'opérateur ne manipule le bras 3 et n'actionne l'organe de déclenchement 300. Un écran 31 (ou tout autre moyen de visualisation) est relié au moyen de visée 11 de l'arme 1. Cet écran 31 est agencé de sorte que l'opérateur puisse effectuer l'opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras 3 de sorte que l'axe de tir A tende à coïncider avec ladite cible. L'écran 31 est typiquement un écran LCD d'encombrement réduit, mais dont les dimensions sont toutefois suffisantes pour qu'un opérateur puisse distinguer distinctement l'image renvoyée par le moyen de visée 11. En pratique, un câble (non représenté) relie l'écran 31 au moyen de visée 11. En se rapportant aux figures annexées, l'écran 31 et la poignée de conduite 30 sont solidaires d'un même support 34. De cette façon, la position de l'écran 31 est toujours synchronisée avec celle de la poignée de conduite 30. Les yeux (et la tête) de l'opérateur se déplacent en même temps et dans la même direction que ses mains. L'écran 31 et la poignée de conduite 30 peuvent ainsi se situer sensiblement dans le même alignement que les yeux et les mains de l'opérateur. Cette configuration offre un grand confort pour la manipulation du bras 3 et améliore la précision du tir. L'écran 31 et la poignée de conduite 30 sont situés soit dans un même plan, soit dans deux plans parallèles, ledit écran étant situé au dessus de ladite poignée. Le support 34 est accouplé au bras 3 par l'intermédiaire d'un accouplement à rotule 340. En se rapportant aux figures 3 et 4, la position angulaire du support 34 (et donc de l'écran 31 et de la poignée 30) par rapport à l'axe du bras 3, peut donc varier, dans un plan vertical et dans un plan horizontal, durant la manipulation dudit bras. Cette possibilité de débattement angulaire du support 34 offert par l'accouplement 340, est très utile pour le maniement de l'arme 1 et la précision du tir. En effet, il permet à l'opérateur d'avoir toujours l'écran 31 et la poignée 30 en face de lui, ses bras et ses yeux pouvant être, dans tout les cas, dans une position qui lui semble la plus naturelle et la plus confortable. En se rapportant aux figures 1 et 3, la partie inférieure du bras 3 comporte une portion 333 montée mobile en rotation selon un axe horizontal par rapport au reste dudit bras, de manière à pouvoir régler la position angulaire de ladite portion dans un plan vertical. L'accouplement 340 du support 34 sur le bras 3 est réalisé sur la portion 333. En pratique, la portion 333 est reliée à l'extrémité inférieure de l'élément 331 au moyen d'une liaison pivot 334 d'axe horizontal. Un moyen de blocage, à vis ou à came, permet de solidariser la portion 333 au reste du bras 3, dès que la position angulaire de ladite portion est réglée. Pour son confort, l'opérateur a ainsi la possibilité d'ajuster initialement la position angulaire de la portion 333 (et donc de l'écran 31 et de la poignée de conduite 30) en fonction de sa propre position. Par exemple, si l'opérateur est assis ou debout, la position angulaire de la portion 33 pourra être réglée de sorte que l'écran 31 et la poignée 30 soient dans un plan vertical (figure 1). Et si l'opérateur est dans une position couchée ou inclinée, la position angulaire de la portion 33 pourra être ajustée en conséquence. Pour offrir - 12 - davantage de possibilités de réglage, la portion 333 du bras peut également être montée mobile en rotation selon un axe vertical par rapport au reste du bras 3, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan horizontal. Un moyen de blocage est prévu pour maintenir bloquée la portion 333 une fois sa position réglée. En résumé, le dispositif objet de l'invention, de par sa simplicité, vise à développer le service d'une arme d'appui à couvert par le plus grand nombre d'opérateurs. Il est dévolu à une arme et non pas à un ensemble support/véhicule/poste de tir aménagé, etc. Le dispositif est destiné à faire partie de l'unité collective de l'arme (ensemble d'accessoires assujettis à l'arme), ce qui permet d'adapter son utilisation suivant son affectation et aux besoins de la mission. Son faible poids et son encombrement réduit, permettent un montage et un démontage très rapide et entièrement réversible. Son faible coût, encombrement et poids permettent sa large diffusion et son emport facile. Sa fabrication peut faire appel à des éléments mécaniques standardisés, ce qui tend à réduire d'avantage son coût. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de tir déportée pour la manipulation, en site et gisement, d'une arme (1) pourvue d'un berceau (10) mobile en site et d'un moyen de visée (11), ledit dispositif comportant : - une platine (2) adaptée pour se fixer sur l'arme (1) ou sur le support de ladite arme, ladite platine étant pourvue d'un moyen d'actionnement (21) de la détente (12) de ladite arme pour tirer des projectiles, - un bras (3) configuré pour déporter la commande de tir, ledit bras étant fixé sur la platine (2) et étant pourvu d'une poignée de conduite (30), la manipulation dudit bras entraînant la manoeuvre de l'arme (1) au niveau du berceau (10) et le changement d'orientation de son axe de tir (A), ladite poignée étant munie d'un organe déclencheur (300) pour actionner le moyen d'actionnement (21) de la détente (12) de l'arme, - un écran (31) apte à être relié au moyen de visée (11) de l'arme (1), ledit écran étant agencé de sorte qu'un opérateur puisse effectuer une opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras (3) de sorte que l'axe de tir (A) tende à coïncider avec ladite cible, se caractérisant par le fait que le bras (3) est fixé sur la platine (2) au moyen d'un accouplement (32) offrant des degrés de liberté en rotation tels qu'en immobilisant ladite platine, la position angulaire dudit bras puisse être initialement réglée verticalement et/ou horizontalement, ledit accouplement étant pourvu d'un moyen de blocage de manière à être maintenu bloqué une fois la position du bras réglée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'écran (31) et la poignée de conduite (30) sont solidaires d'un même support (34), ledit- 14 - support étant accouplé au bras (3) par l'intermédiaire d'un accouplement à rotule (340). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la partie inférieure du bras (3) comporte une portion (333) montée mobile en rotation selon un axe horizontal par rapport au reste dudit bras, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan vertical, un moyen de blocage permettant de maintenir bloquée ladite portion une fois sa position réglée, l'accouplement (340) du support (34) sur ledit bras étant réalisé sur ladite portion. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la portion (333) du bras (3) sur laquelle est accouplé le support (34), est également montée mobile en rotation selon un axe vertical par rapport au reste dudit bras, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan horizontal, un moyen de blocage permettant de maintenir bloquée ladite portion une fois sa position réglée. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'écran (31) et la poignée de conduite (30) sont situés dans un même plan ou dans deux plans parallèles. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le bras (3) est formé par au moins deux éléments (330, 331) montés de manière escamotable de façon à pouvoir régler la longueur dudit bras, lesdits éléments étant bloqués en position une fois la longueur du bras réglée. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'accouplement (32) entre le bras (3) et la platine (2) est réalisé au moyen d'une liaison (321) offrant un degré de liberté en rotation selon un axe-15- horizontal et d'une autre liaison (322) offrant un degré de liberté en rotation selon un axe vertical, lesdites liaisons étant pourvues de moyen de blocage en position. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'accouplement (32) entre le bras (3) et la platine (2) est réalisé au moyen d'une liaison rotule pourvue d'un moyen de blocage en position. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la platine (2) est configurée pour se fixer de manière temporaire sur l'arme (1). 10. Procédé d'utilisation du dispositif de commande de tir selon la revendication 1, consistant à régler la position du bras (3) par rapport à l'ergonomie de l'opérateur avant de manipuler ledit bras et d'actionner l'organe de déclenchement (300) du tir de projectiles. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le réglage du bras (3) est réalisé selon les étapes suivantes : - déblocage de l'accouplement (32) entre la platine (2) et le bras (3), - réglage de la position verticale et/ou horizontale du bras (3), en faisant en sorte que l'axe de tir (A) de l'arme (1) soit orienté vers une zone de cibles à pointer, - blocage de l'accouplement (32) entre la platine (2) et le bras (3).25