FR 2986658 A1 20130809 FR 1250986 A 20120202 DP-320116/VR Commutateur rotatif à rouleaux DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de commande à commutateur rotatif, notamment pour un tableau de bord de véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne plus particulièrement un système de commande à commutateur rotatif comportant : - une platine, - une molette rotative qui est montée libre à rotation par rapport à la platine, autour d'un axe principal, la molette étant retenue axialement par rapport à la platine et étant guidée en rotation autour de son axe principal, - un dispositif de commutation permettant de convertir le mouvement de rotation de la molette en un signal électrique de commande à destination d'une unité électronique de commande. Dans un tel type de système, il peut être difficile de contrôler la perception haptique ressentie par l'utilisateur lorsqu'il manipule la molette. En particulier, cette perception peut être influencée négativement par divers paramètres tels que les jeux dans l'assemblage des différents composants du système. Le document US20020057152A1 propose de résoudre ce problème en utilisant un dispositif magnéto-rhéologique permettant de contrôler la perception haptique en contrôlant le courant traversant une bobine agencée dans la molette rotative. Une telle solution peut être satisfaisante dans certaines applications mais elle présente l'inconvénient d'être relativement complexe et coûteuse puisqu'elle nécessite des composants tels qu'un circuit magnétique, un fluide magnéto- rhéologique, une bobine et une alimentation électrique. L'invention vise à proposer une solution plus simple et plus économique particulièrement appropriée à des applications automobiles.35 RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un système de commande à commutateur rotatif, notamment pour un tableau de bord de véhicule automobile, comportant : - une platine, - une molette rotative qui est montée à rotation par rapport à la platine, autour d'un axe principal, la molette étant retenue axialement par rapport à la platine et étant guidée en rotation autour de son axe principal, - un dispositif de commutation permettant de convertir le mouvement de rotation de la molette en un signal électrique de commande à destination d'une 10 unité électronique de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un rouleau qui est monté à rotation sur la platine autour d'un axe secondaire fixe par rapport à l'axe principal et qui est muni d'une bande de roulement prévue pour rouler sur une piste de roulement agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette, le matériau 15 constituant la bande de roulement étant compressible élastiquement par rapport au matériau constituant la piste de roulement, le rouleau étant monté plaqué contre la piste de roulement de manière que le matériau formant la bande de roulement soit comprimé sur une épaisseur radiale déterminée, l'épaisseur radiale de compression étant sensiblement constante quelle que soit la position angulaire de 20 la molette de manière à appliquer un couple de résistance à la rotation sur la molette qui est sensiblement constant lorsque la molette tourne autour de son axe. Grâce à l'invention, la qualité perçue par l'utilisateur est excellente. La rotation de la molette est particulièrement douce, homogène, onctueuse. L'effet obtenu sur la perception haptique de commande de la molette peut encore être 25 appelé « smooth » ou « mat et feutré ». Les à-coups ou irrégularités ou « points durs » au cours de la rotation de la molette sont supprimés ou amortis par le matériau plus souple des rouleaux. L'utilisateur ressent un couple de résistance à la rotation de la molette, correspondant à l'effort qu'il doit appliquer sur la molette pour la faire tourner, qui est sensiblement constant sur tout le débattement 30 angulaire de la molette. Un autre avantage de l'invention est qu'elle ne nécessite pas l'utilisation de graisse ou d'huile, l'onctuosité de la rotation étant obtenue par le choix judicieux du couple de matériau formant respectivement la bande de roulement et la piste de roulement, en particulier par le choix de la dureté Shore du matériau formant la bande de roulement. Un autre avantage de l'invention est qu'elle permet de choisir précisément l'intensité du couple de rotation nécessaire pour pouvoir manipuler la molette. Sans modifier la structure générale, il est possible de choisir le matériau et l'épaisseur radiale de la bande de roulement adaptée à l'application envisagée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - le rouleau comporte un moyeu et la bande de roulement est agencée sur le moyeu, la bande de roulement étant réalisée dans un matériau du type élastomère alors que le moyeu est réalisé dans un matériau d'une dureté élevée par rapport au matériau élastomère, de manière que la bande de roulement soit montée comprimée élastiquement contre la piste de roulement sans déformation substantielle du moyeu ; - le matériau formant la bande de roulement a une dureté Shore A comprise entre 30 et 80 degrés Shore A ; - la bande de roulement a une forme cylindrique ou une forme de tonneau ; - la bande de roulement a globalement la forme d'une gouttière annulaire ; - la bande de roulement et la piste de roulement ont des formes tronconiques complémentaires ; - l'axe secondaire du rouleau est incliné d'un angle (al) par rapport à l'axe principal ; - il est prévu au moins trois rouleaux qui sont répartis de manière régulière autour de l'axe principal ; - le guidage de la molette en rotation autour de son axe principal est réalisé exclusivement par les rouleaux ; - la piste de roulement est constituée par un tronçon de la paroi axiale périphérique externe du corps principal de la molette ; - la molette comporte un espace central permettant d'agencer un dispositif électronique tel qu'un dispositif d'affichage et/ou un dispositif à bouton poussoir ; - il est prévu au moins un rouleau auxiliaire qui est monté à rotation sur la platine autour d'un axe auxiliaire fixe par rapport à l'axe principal et qui est muni d'une bande de roulement auxiliaire prévue pour rouler sur une piste de roulement auxiliaire agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette, le matériau constituant la bande de roulement auxiliaire étant compressible élastiquement par rapport au matériau constituant la piste de roulement auxiliaire, la piste de roulement auxiliaire ayant un profil prévu pour faire varier le couple de résistance à la rotation lorsque la molette tourne autour de son axe en faisant varier l'épaisseur radiale de compression de la bande de roulement auxiliaire ; - il est prévu des moyens de butée angulaire qui limitent le débattement angulaire de la molette entre deux positions angulaires extrêmes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée qui représente un système de commande à commutateur rotatif réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention et comportant deux rouleaux ; - la figure 2 est une vue en perspective qui représente le système de commande de la figure 1 lorsqu'il est monté ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale selon le plan 3-3 qui représente la structure du commutateur rotatif et des rouleaux du système de commande de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui représente un second mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de commande comporte trois rouleaux tronconiques positifs ; - la figure 5 est une vue en coupe axiale à plans sécants 5-5 qui représente le commutateur rotatif du système de commande de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5 qui représente un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de commande comporte trois rouleaux tronconiques négatifs ; - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 6 qui représente un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de commande comporte trois rouleaux tronconiques négatifs et un rouleau auxiliaire cylindrique décalé axialement par rapport aux autres rouleaux ; - la figure 8 est une vue de dessus du système de commande de la figure 7 qui illustre la répartition des rouleaux autour de l'axe principal du commutateur rotatif, la molette occupant une position angulaire de repos ; - la figure 9 est un diagramme qui illustre de manière schématique le couple de résistance à la rotation appliqué par les rouleaux sur la molette en fonction de sa position angulaire dans le système de commande de la figure 7 ; - la figure 10 est un schéma de principe de la molette de la figure 7 qui illustre la forme de la piste de roulement auxiliaire associée au rouleau auxiliaire ; - la figure 11 est une vue schématique en coupe axiale qui représente un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel les rouleaux ont une forme de tonneau. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Dans la présente description, des éléments identiques ou similaires pourront être désignés par les mêmes références. A titre non limitatif, les figures sont orientées suivant un axe V, L, T définissant respectivement une orientation verticale, une orientation longitudinale, et une orientation transversale. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un système de commande 10 réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention. Il comporte une platine 12 qui supporte les principaux composants du système de commande 10, en particulier une molette rotative 14 qui est montée libre à rotation (« molette folle ») autour d'un axe principal Al. L'axe principal Al est ici orienté suivant la direction verticale. Dans la suite de la description, on utilisera à titre non limitatif une orientation axiale suivant l'axe principal Al. La platine 12 a ici la forme d'un boîtier qui est délimité par des parois axiales latérales 16, qui est fermé à son extrémité axiale supérieure par une paroi transversale formant un socle 18, et qui est ouvert à son extrémité axiale inférieure. La platine 12 est prévue pour recevoir contre la face inférieure du soclel8 une plaque à circuits imprimés 20 recouverte d'une nappe 22 en matériau flexible du type silicone permettant d'assurer une fonction d'étanchéité et comportant par exemple des dômes déformables (non représentés) visant à assurer des fonctions de commutation électrique. La partie inférieure de la platine 12 est ici fermée par un couvercle 24 fixé sur la platine 12 au moyen de vis 26. Le socle 18 comporte ici une extension axiale globalement tubulaire 28 qui est destinée à supporter à rotation la molette rotative 14 et qui délimite une ouverture centrale 30. La paroi axiale externe de l'extension tubulaire 28 est ici munie d'une portée tronconique 32 prévue pour coopérer par glissement avec une portée tronconique intérieure complémentaire 34 de la molette rotative 14. L'extension tubulaire a ainsi une fonction de guidage en rotation de la molette rotative 14. Le bord périphérique de l'extrémité axiale inférieure 35 de la molette rotative 14 est ici muni d'une série de languettes 36 espacées circonférentiellement de manière régulière en vue de former un moyen de commutation, par exemple en coopérant avec un détecteur optique du type fourche optique. L'extrémité axiale supérieure de la molette rotative 14 est munie d'une bague 38 formant un organe de préhension permettant à un utilisateur de manipuler la molette rotative 14. Selon le mode de réalisation représenté, un dispositif à bouton-poussoir 40 est inséré axialement dans l'ouverture 30 et coopère avec des organes de commutation 42 associés agencés sur la plaque à circuits imprimés 20. Ce dispositif à bouton-poussoir 40 est donc agencé au centre de la molette rotative 14. Un capot 44 est ici agencé contre la partie supérieure de la platine 12 en vue de ne laisser apparaître au-dessus du système 10 que la bague 38 de la molette rotative 14 et le dispositif à bouton-poussoir 40, comme représenté sur la figure 2. Avantageusement, un dispositif d'affichage du type écran à cristaux liquides (non représenté) est aussi agencé dans l'ouverture 30, au centre de la molette rotative 14. Bien entendu, les éléments électroniques du système de commande tels que le détecteur à fourche optique et les organes de commutation 42 sont prévus pour être reliés à une unité électronique de commande (non représentée) qui peut être agencée sur la plaque à circuits imprimés 20. Le système de commande 10 comporte de préférence des moyens de connexion électrique (non représentés) pour permettre son raccordement au circuit électrique du véhicule, dans le cas où il est agencé sur le tableau de bord d'un véhicule. Conformément aux enseignements de l'invention, le système 10 est pourvu d'au moins un rouleau 46, ou galet fou, qui est monté à rotation sur la platine 12 autour d'un axe secondaire fixe A2 par rapport à l'axe principal. Chaque rouleau 46 comporte ici un moyeu 48 de forme cylindrique tubulaire sur la paroi axiale extérieure duquel est rapportée une bande de roulement 50 de forme cylindrique tubulaire. Le moyeu 48 est monté libre à rotation sur un tourillon 52 qui est ici réalisé venu de matière avec le socle 18 et qui s'étend axialement vers le haut. Le moyeu 48 est ici emboîté élastiquement sur le tourillon 52. Le rouleau 46 est monté par rapport à la molette 14 de manière que, au repos, la bande de roulement 50 soit comprimée radialement et élastiquement, sur une épaisseur radiale El déterminée, contre une piste de roulement 54, ou chemin de roulement, agencée en vis-à-vis sur la paroi axiale externe de la molette 14. La piste de roulement 54 est ici cylindrique et elle est agencée axialement entre une nervure circonférentielle 56 et l'extrémité axiale inférieure 35 de la molette rotative 14. La bande de roulement 50 a ici une section globalement rectangulaire, chanfreinée sur les arêtes extérieures. Elle est réalisée dans un matériau facilement compressible élastiquement (matériau « mou » ou « soft »), du type élastomère, d'une dureté inférieure à la dureté du matériau formant le moyeu 48, qui est réalisé dans un matériau « dur » (ou « hard »), de manière que la compression de la bande de roulement 50 contre la molette 14 se fasse sans déformation substantielle du moyeu 48 et sans déformation substantielle de la piste de roulement 54. La bande de roulement 50 est de préférence réalisée dans un matériau élastomère, avantageusement un élastomère du type EPDM (éthylène-propylènediène monomère). La dureté de ce matériau se mesure par des essais de dureté Shore A. La dureté Shore A de ce matériau est de préférence comprise entre 30 et 80 degrés Shore A. Le moyeu 48 est de préférence réalisé dans un matériau plastique « dur » dont la dureté se mesure par des essais de dureté Rockwell. Ce matériau plastique dur est par exemple du polyamide ou du polypropylène. Avantageusement on choisira un matériau du type POM (polyoxyméthylène ou polyformaldéhyde), notamment commercialisé sous la marque Delrin® pour ses propriétés de résistance aux frottements, à l'abrasion, au fluage, et sa bonne stabilité dimensionnelle. La piste de roulement 54 est également réalisée avec la molette 14 dans un matériau plastique « dur » dont la dureté se mesure par des essais de dureté Rockwell, par exemple du polyamide ou du polypropylène. Avantageusement on choisira un alliage de matériau plastique du type ABS-PC (acrylonitrile butadiène styrène et polycarbonate). Le rouleau 46 vise à fournir à l'utilisateur manipulant la molette 14 une perception haptique positive d'absence de jeu dans le système de commande 10 et de régularité et de douceur dans la commande. L'appui radial du rouleau 46 contre la molette 14 doit permettre d'obtenir un couple de résistance à la rotation de la molette 14 qui soit constant sur toute l'amplitude de rotation de la molette 14. Le choix du matériau formant la bande de roulement 50, en particulier le choix de sa dureté Shore, dépend notamment de la valeur désirée du couple de résistance à la rotation. La bande de roulement 50 est donc réalisée dans un matériau plastique ou élastomère dit « soft », ou mou, relativement au moyeu 48 qui est réalisé dans un matériau plastique dit « hard », ou dur. La bande de roulement 50 peut être rapportée sur le moyeu 48 et montée à force. Selon une variante de réalisation elle peut être réalisée par surmoulage avec le moyeu 48. La surface externe du moyeu 48 peut être pourvue d'éléments en saillie du type nervures ou picots visant à empêcher toute rotation ou tout glissement axial de la bande de roulement 50 par rapport au moyeu 48. Selon le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le système 10 est équipé de deux rouleaux 46 identiques qui sont diamétralement opposés par rapport à l'axe principal Al. La molette 14 est ici retenue axialement sur la portée 32 de l'extension tubulaire 28 par des languettes 58 élastiques qui sont munies chacune d'un ergot 60 coopérant avec la surface transversale supérieure de la nervure 56. Les languettes 58 sont ici réalisées venues de matière avec le socle 18 et elles sont réparties régulièrement autour de la molette 14. Avantageusement, les rouleaux 46 sont ici logés dans des fûts secondaires 61 globalement cylindriques, coaxiaux aux rouleaux 46, qui sont moulés avec le socle 18 de la platine 12 et qui sont ouverts du côté de la molette 14. On décrit maintenant le fonctionnement du système de commande 10 selon l'invention. Lorsque l'utilisateur souhaite commander des fonctions déterminées qui sont liées à la rotation de la molette 14, par exemple des fonctions d'un autoradio ou des fonctions d'un système d'air conditionné, il saisit la bague 38 de préhension et imprime à la molette 14 un mouvement de rotation autour de son axe principal Al. La rotation de la molette 14 provoque la rotation de la piste de roulement 54. Comme les rouleaux 46 sont montés comprimés radialement contre la piste de roulement 54, les frottements de la piste de roulement 54 contre la bande de roulement 50 des rouleaux 46 provoque la rotation des rouleaux 46 autour de leurs axes secondaires A2 respectifs, selon un sens de rotation opposé à celui de la molette 14. Les rouleaux 46 appliquent sur la molette 14 un couple de résistance à la rotation d'une valeur constante déterminée ce qui permet d'obtenir la perception haptique désirée pour l'utilisateur. Dès que l'utilisateur arrête la rotation de la molette 14, celle-ci s'arrête de tourner sans qu'il ne puisse percevoir de jeu angulaire, ou de jeu transversal, ou de jeu axial, du fait de l'appui radial des rouleaux 46 qui retiennent la molette 14 exactement dans la position angulaire où elle a été arrêtée. Si l'utilisateur accélère ou décélère la rotation de la molette 14, les rouleaux 46 selon l'invention permette à l'utilisateur d'avoir la sensation tactile que la molette 14 suit exactement et précisément le mouvement qu'il lui imprime. Dans la suite de la description, on décrira plusieurs modes de réalisation de l'invention en insistant sur les différences par rapport au premier mode de réalisation, le reste des éléments du système de commande ne subissant pas de modification substantielle. Sur les figures 4 et 5 on a représenté un second mode de réalisation de l'invention qui se distingue principalement du premier mode de réalisation en ce qu'il comporte trois rouleaux 46 qui supportent à rotation et guident en rotation la molette rotative 14, et en ce que chaque rouleau 46 possède une bande de roulement 50 de forme tronconique de révolution. Dans le premier mode de réalisation, la molette 14 est guidée en rotation principalement grâce à l'extension tubulaire 28. Dans le second mode de réalisation, la molette 14 est guidée en rotation par les trois rouleaux 46 de sorte que la présence de l'extension tubulaire 28 n'est pas nécessaire. La position de la molette 14 dans un plan transversal est donc déterminée par les rouleaux 46, la molette 14 étant autocentrée par rapport aux rouleaux 46. Cet agencement permet de supprimer la nécessité d'une portée de guidage en rotation de la molette 14 sur la platine 12. Comme pour le premier mode de réalisation, la molette 14 est retenue axialement vers le haut par les languettes 58. La bande de roulement 50 de chaque rouleau 46 possède ici une surface interne cylindrique 62 qui est en contact avec le moyeu 48 et une surface externe tronconique 64 qui vient en appui radial contre la piste de roulement 54 sur la molette 14. La piste de roulement 54 a ici une forme tronconique complémentaire de la surface externe tronconique 64, c'est-à-dire que le profil tronconique de la piste de roulement 54 est inversé par rapport au profil tronconique de la bande de roulement 50, de sorte que la surface externe tronconique 64 de la bande de roulement 50 est sensiblement parallèle à la surface externe tronconique 64 de la piste de roulement 54. Selon le second mode de réalisation, la surface externe tronconique 64 est dite tronconique positive, la base du tronc de cône étant située en bas suivant l'axe secondaire A2, et son sommet étant situé en haut. La piste de roulement 54 a donc une forme dite tronconique négative. En fonctionnement, lorsque la molette 14 tourne autour de son axe principal Al, les rouleaux 46 tronconiques sollicitent la molette 14 axialement vers le haut, ce qui la plaque contre ses moyens de retenue axiale, ici les ergots 60 des languettes 58. La forme des rouleaux 46 permet donc de retenir axialement la molette 14 vers le bas. En parallèle, les rouleaux 46 permettent, comme pour le premier mode de réalisation, d'appliquer un couple de résistance à la rotation constant pendant la rotation de la molette 14, ce qui fournit à l'utilisateur une perception haptique positive quant à l'assemblage et à la précision de contrôle de la molette 14. Dans le second mode de réalisation, la molette 14 a une structure simplifiée par rapport au premier mode de réalisation car elle ne comporte pas de bague 38, l'utilisateur étant en mesure de manipuler directement la molette 14 par son tronçon d'extrémité axiale supérieure, et car elle ne comporte pas de fonction bouton-poussoir. Toutefois, une bague 38 et un dispositif à bouton-poussoir pourraient aussi bien être agencés dans ce second mode de réalisation. On note en particulier que l'absence d'extension tubulaire 28 libère de l'espace au centre de la molette 14 pour agencer tout composant utile, notamment une diode électroluminescente 66 permettant le rétroéclairage de la molette 14. Sur les figures 4 et 5, on a représenté un détecteur 68 à fourche optique qui est prévu pour coopérer avec les languettes 36 de la molette 14 en vue de détecter et mesurer la rotation de la molette 14. Le socle 18 comporte ici un fût principal 69 qui reçoit la molette 14 de manière coaxiale. Les fûts secondaires 61 sont parallèles au fût principal 69 et sont en intersection avec celui-ci. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le second mode de réalisation pourrait être combiné avec le premier mode de réalisation. Par exemple, le système de commande 10 pourrait comporter trois rouleaux 46 munis de bandes de roulement 50 cylindriques qui guideraient en rotation la molette 14 sans nécessité d'extension tubulaire 28, un moyen de retenue axiale inférieur étant prévu pour la molette 14. Sur la figure 6, on a représenté un troisième mode de réalisation de l'invention qui est très proche du second mode de réalisation. Il s'en distingue principalement par le fait que la surface externe tronconique 64 de chaque rouleau 46 est du type tronconique négative, la base du tronc de cône se trouvant en haut et le sommet en bas. Bien entendu, la piste de roulement 54 est complémentaire de la surface externe tronconique 64 et son sommet est orienté vers le haut. Selon ce mode de réalisation, la forme tronconique des rouleaux 46 permet de plaquer la molette 14 vers le bas de sorte que les languettes élastiques 58 ne sont plus nécessaires, ni la nervure circonférentielle 56. Le bord périphérique 35 de l'extrémité axiale inférieure de la molette 14 repose sur une surface de portée annulaire transversale 70. Sur les figures 7 à 10, on a représenté un quatrième mode de réalisation de l'invention qui est très proche du troisième mode de réalisation, la surface externe tronconique 64 des rouleaux 46 étant du type tronconique négative. Il s'en distingue principalement par l'ajout d'un rouleau auxiliaire 72 d'axe auxiliaire A3 parallèle à l'axe principal Al, ce rouleau auxiliaire 72 comportant une bande de roulement auxiliaire 74 qui roule sur une piste de roulement auxiliaire 76 agencée sur la molette 14 et décalée axialement par rapport à la piste de roulement principale 54. La piste de roulement auxiliaire 76 n'est pas cylindrique ou tronconique de révolution comme la piste de roulement principale 54, mais elle a un profil dont le rayon R varie de manière continue autour de l'axe principal Al, comme cela est illustré par les figures 9 et 10. De préférence, la molette 14 de ce quatrième mode de réalisation n'est pas libre à rotation mais elle est limitée dans son débattement angulaire par deux butées 75, 77 qui sont agencées sur la platine 12 et qui définissent deux positions angulaires extrêmes de la molette 14. La molette 14 est par exemple munie d'un redent 79, ou nervure, en saillie sur la paroi axiale externe de la molette 14, qui est prévu pour venir en appui contre chaque butée 75, 77 dans les positions angulaires extrêmes de la molette 14. Le débattement angulaire de la molette 14 est ici de 180 degrés, comme illustré par la figure 9, entre une position angulaire de repos, qui est représentée sur les figures 8 et 10, et une position angulaire opposée. La piste de roulement auxiliaire 76 a ici un profil en spirale, ou « en escargot » de sorte que le rayon R qui définit ce profil, et qui est vu par le rouleau auxiliaire 74, est croissant lorsque la molette 14 pivote depuis sa position angulaire de repos vers sa position angulaire opposée. Ce profil en spirale est illustré de manière exagérée sur le schéma de principe de la figure 10. La différence de rayon R du profil, entre les deux positions angulaires extrêmes, est ici restreinte à l'épaisseur radiale de compression E2 maximale de la bande de roulement auxiliaire 74, de manière à s'assurer que le rouleau auxiliaire 72 soit toujours en contact avec la piste de roulement auxiliaire 76. Sur le diagramme de la figure 9, on a représenté le couple C de résistance à la rotation de la molette 14 en fonction de la position angulaire Pa de la molette 14 dans sa plage angulaire de rotation, ici de 180 degrés. Bien entendu, une plage angulaire plus grande ou plus petite pourrait également être envisagée. Entre les deux positions angulaires extrêmes de la molette 14, le couple C augmente progressivement, passant d'une première valeur V1, dans la position de repos, à une seconde valeur V2, dans la position opposée. Le couple C imposé par les rouleaux 46 principaux sur la molette 14 a ici une valeur sensiblement égale à la première valeur V1, ou légèrement inférieure, de sorte que la variation de couple C est déterminée uniquement par le profil de la piste de roulement auxiliaire 76 qui, en coopérant avec le rouleau auxiliaire 72, fournit une valeur de couple C supplémentaire illustrée par la zone hachurée. Ainsi, le rouleau auxiliaire 72 applique sur la molette 14 un couple C de résistance à la rotation supplémentaire qui varie de manière continue lorsque la molette 14 tourne autour de son axe principal Al. Selon l'exemple représenté, dans la position angulaire de repos de la molette 14, la bande de roulement 74 du rouleau auxiliaire 72 n'est pratiquement pas comprimée radialement, et dans la position angulaire opposée, la bande de roulement 74 du rouleau auxiliaire 72 est comprimée radialement à son maximum. En ajustant de manière adéquate l'effort de compression du rouleau auxiliaire 72 contre la piste de roulement auxiliaire 76 et en sélectionnant le profil de la piste de roulement auxiliaire 76, l'invention permet d'obtenir une molette 14 à effet dit « gâchette ». En effet, lorsque l'utilisateur relâche la molette 14 au cours de sa rotation entre les deux positions angulaires extrêmes, le matériau de la bande de roulement 74 du rouleau auxiliaire 72, qui est comprimé radialement sur une épaisseur radiale E2 déterminée, tend à se détendre et à reprendre élastiquement sa forme initiale, ce qui produit un couple de rotation sur la molette 14 sollicitant la molette 14 vers sa position angulaire de repos, là où la compression radiale de la bande de roulement 74 est minimale. Selon l'exemple représenté, le rouleau auxiliaire 72 a une bande de roulement cylindrique 74. Selon une variante de réalisation (non représentée) elle pourrait aussi être tronconique. Selon d'autres variantes de réalisation (non représentées), la piste de roulement auxiliaire 76 pourrait comporter un profil différent, par exemple elle peut comporter un profil ellipsoïdal, ou bien un profil avec plusieurs ondulations permettant de créer un effet haptique adapté à l'application envisagée. La piste de roulement auxiliaire 76 agit ainsi comme une « came de feeling » c'est-à-dire comme une came dont le profil détermine la sensation d'effort perçue par l'utilisateur qui manipule la molette 14. Cet effet sur la perception haptique se superpose à celui produit par les rouleaux 46 principaux qui roulent sur la piste de roulement 54 principale et qui fournissent l'effet général d'onctuosité et de douceur de commande. Sur la figure 11, on a représenté schématiquement et partiellement un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel la bande de roulement 50 de chaque rouleau 46 a une forme de révolution dite en tonneau ou en olive. Ainsi, la paroi externe de la bande de roulement 50 est bombée de manière convexe et plaquée contre une piste de roulement 54 globalement en forme de gouttière. Plus précisément, la piste de roulement 54 de la molette 14 a un profil concave vers l'axe principal Al formé d'un tronçon tronconique supérieur 78 du type négatif et d'un tronçon tronconique inférieur 80 du type positif, les deux tronçons tronconiques 78, 80 étant globalement symétriques par rapport à un plan médian transversal Ti. Les profils de la piste de roulement 54 et du rouleau 46 se complètent pour permettre un auto-centrage de la molette selon l'axe principal Al. La bande de roulement 50 et son matériau compressible élastiquement sont plaqués radialement contre la piste de roulement 54 et l'appui radial se répartit de manière équilibrée respectivement contre les tronçons tronconiques supérieur 78 et inférieur 80. Le cinquième mode de réalisation permet, en plus de l'auto-centrage de la molette 14 dans un plan transversal, l'auto-centrage de la molette 14 suivant l'axe principal Al, ce qui permet de se passer des éléments de retenue axiale tels que les languettes élastiques 58 et la nervure circonférentielle 56 des autres modes de réalisation. Dans tous les exemples décrits précédemment, l'axe secondaire A2 des rouleaux 46 est parallèle à l'axe principal Al. Selon une variante de réalisation, l'axe secondaire A2 pourrait être incliné d'un angle al compris entre 10 et 30 degrés par rapport à l'axe principal Al. Les modes de réalisation décrits précédemment ne sont pas limitatifs et il est possible de combiner les différents modes entre eux, par exemple en utilisant deux rouleaux 46 tronconiques diamétralement opposés et une extension tubulaire 28 pour le guidage en rotation de la molette 14, comme dans le premier mode de réalisation. Les exemples de réalisation comportent deux ou trois rouleaux 46 principaux. Selon d'autres variantes de réalisation ils pourraient en comporter un seul ou plus de trois. Selon encore une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, une partie des rouleaux 46 ou tous les rouleaux 46 pourraient être agencés à l'intérieur de la molette 14 et être en appui radial contre une piste de roulement 54 agencée sur la surface axiale interne de la molette 14. REVENDICATIONS1. Système de commande (10) à commutateur rotatif, notamment pour un tableau de bord de véhicule automobile, comportant : - une platine (12), - une molette rotative (14) qui est montée à rotation par rapport à la platine (12), autour d'un axe principal (Al), la molette (14) étant retenue axialement par rapport à la platine (12) et étant guidée en rotation autour de son axe principal (Al), - un dispositif de commutation (36, 68) permettant de convertir le mouvement de rotation de la molette (14) en un signal électrique de commande à destination d'une unité électronique de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un rouleau (46) qui est monté à rotation sur la platine (12) autour d'un axe secondaire (A2) fixe par rapport à l'axe principal (Al) et qui est muni d'une bande de roulement (50) prévue pour rouler sur une piste de roulement (54) agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette (14), le matériau constituant la bande de roulement (50) étant compressible élastiquement par rapport au matériau constituant la piste de roulement (54), le rouleau (46) étant monté plaqué contre la piste de roulement (54) de manière que le matériau formant la bande de roulement (50) soit comprimé sur une épaisseur radiale (El) déterminée, l'épaisseur radiale de compression (El) étant sensiblement constante quelle que soit la position angulaire de la molette (14) de manière à appliquer un couple de résistance à la rotation sur la molette (14) qui est sensiblement constant lorsque la molette (14) tourne autour de son axe (Al). 2. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rouleau (46) comporte un moyeu (48) et en ce que la bande de roulement (50) est agencée sur le moyeu (48), la bande de roulement (50) étant réalisée dans un matériau du type élastomère alors que le moyeu est réalisé dans un matériau d'une dureté élevée par rapport au matériau élastomère, de manière que la bande de roulement (50) soit montée comprimée élastiquement contre la piste de roulement (54) sans déformation substantielle du moyeu (48). 3. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau formant la bande de roulement (50) a une dureté Shore A comprise entre 30 et 80 degrés Shore A. 4. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bande de roulement (50) a une forme cylindrique ou une forme de tonneau. 5. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bande de roulement (54) a globalement la forme d'une gouttière annulaire. 6. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bande de roulement (50) et la piste de roulement (54) ont des formes tronconiques complémentaires. 7. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe secondaire (A2) du rouleau (46) est incliné d'un angle (al) par rapport à l'axe principal (Al). 8. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois rouleaux (46) qui sont répartis de manière régulière autour de l'axe principal (Al). 9. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le guidage de la molette (14) en rotation autour de son axe principal (Al) est réalisé exclusivement par les rouleaux (46). 10. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste de roulement (54) est constituée par un tronçon de la paroi axiale périphérique externe du corps principal de la molette (14). 11. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la molette (14) comporte un espace central permettant d'agencer un dispositif électronique tel qu'un dispositif d'affichage et/ou un dispositif à bouton poussoir (40). 12. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un rouleau auxiliaire (72) qui est monté à rotation sur la platine (12) autour d'un axe auxiliaire (A3) fixe par rapport à l'axe principal (A1) et qui est muni d'une bande de roulement auxiliaire (74) prévue pour rouler sur une piste de roulement auxiliaire (76) agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette (14), le matériau constituant la bande de roulement auxiliaire (74) étant compressible élastiquement par rapport au matériau constituant la piste de roulement auxiliaire (76), la piste de roulement auxiliaire (74) ayant un profil prévu pour faire varier le couple de résistance à la rotation lorsque la molette (14) tourne autour de son axe (A1) en faisant varier l'épaisseur radiale (E2) de compression de la bande de roulement auxiliaire (76). 13. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de butée angulaire (75, 77) qui limitent le débattement angulaire de la molette (14) autour de son axe (A1) entre deux positions angulaires extrêmes.