FR 2990090 A1 20131101 FR 1253922 A 20120427 PROCEDE DE COMMUNICATION SANS-FIL AVEC UN RECEPTEUR A ANTENNES MULTIPLES La présente invention concerne les communications sans-fil, notamment les communications radio selon les normes IEEE 802.11, 5 IEEE 802.16, 3GPP LTE Advanced, et DVB. Plus précisément, l'invention concerne un système de transmission de données comprenant un émetteur équipé d'une ou plusieurs antenne(s) d'émission, et un récepteur équipé d'au moins deux antennes de réception. Un tel système est dit SIMO (initiales des mots anglais 10 « Single Input Multiple Output ») lorsque le système ne comprend qu'une seule antenne d'émission, et MIMO (initiales des mots anglais « Multiple Input Multiple Output ») lorsque le système comprend plusieurs antennes d'émission. Par rapport aux systèmes SISO (initiales des mots anglais « Single 15 Input Single Output ») comportant une seule antenne d'émission et une seule antenne de réception, les systèmes SIMO/MIMO ont pour avantage, grâce à la diversité spatiale du canal de propagation, d'améliorer la qualité de transmission des données en réduisant le taux d'erreurs de transmission pour une puissance d'émission donnée. On rappelle à cet 20 égard que la technique dite de « diversité spatiale » consiste à transmettre simultanément un même message sur une ou plusieurs antennes d'émission, puis à combiner adéquatement les signaux respectifs reçus sur chacune des antennes de réception. On rappelle par ailleurs que la modulation dite OFDM (initiales des 25 mots anglais « Orthogonal Frequency Division Multiplexing » signifiant « Multiplexage de Fréquences Orthogonales ») réduit efficacement les interférences entre symboles de données. De plus, l'OFDM est relativement peu complexe à mettre en oeuvre ; notamment, la modulation d'un signal en OFDM peut être mise en oeuvre de manière efficace au moyen d'une transformée de Fourier rapide inverse (IFFT), et la démodulation d'un signal OFDM peut être mise en oeuvre de manière efficace au moyen d'une transformée de Fourier rapide directe (FFT). Toutefois, la modulation OFDM présente l'inconvénient d'être peu efficace spectralement (en raison de l'utilisation d'un « préfixe cyclique »). Il a donc été proposé une autre modulation, appelée « OFDM/OQAM », qui présente l'avantage d'être efficace spectralement (car elle ne nécessite pas de préfixe cyclique, contrairement à l'OFDM), tout en s'affranchissant (comme l'OFDM) des interférences entre symboles de manière peu complexe (l'acronyme 0QAM est formé des initiales des mots anglais « Offset Quadrature Amplitude Modulation » signifiant « Modulation d'Amplitude en Quadrature Décalée »). En particulier, l'article de P. Siohan, C. Siclet, et N. Lacaille intitulé « Analysis and Design of OFDM/OQAM Systems Based on Filterbank Theory » (IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 50 n° 5, pages 1170 à 1183, mai 2002) montre comment on peut également mettre en oeuvre la modulation OFDM/OQAM au moyen d'une IFFT et la démodulation OFDM/OQAM au moyen d'une FFT. Malheureusement, la technique présentée dans cet article concerne spécifiquement un système SISO, et ne permet donc pas de bénéficier de la diversité spatiale des systèmes SIMO/MIMO. La présente invention concerne donc un procédé d'émission sans-fil, par un émetteur muni de M > 1 antenne(s) d'émission, de données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception, dans lequel lesdites données sont transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses. Ledit procédé d'émission est remarquable en ce que, pour au moins une valeur de l'entier I, où 0 2 antennes de réception, dans lequel les données reçues ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses. Ledit procédé de réception est remarquable en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 L'invention concerne également un procédé de communication sans-fil, comprenant les étapes d'un procédé d'émission tel que décrit succinctement ci-dessus, ainsi que les étapes d'un procédé de réception tel que décrit succinctement ci-dessus, et dans lequel lesdites étapes de numéro p, où p= 0, 1, ..., N - 1, sont synchronisées entre l'émetteur et le récepteur. En effet, on peut montrer que le vecteur de données décodées TO) obtenu comme décrit succinctement ci-dessus est (en l'absence de distorsions de canal) égal au vecteur de données X(I) destiné à être transmis par l'émetteur au récepteur. Ainsi, les procédés décrits succinctement ci-dessus combinent un codage/décodage propre à l'invention avec un précodage par Retournement Temporel. Cette combinaison selon l'invention permet de bénéficier des avantages de la modulation OFDM/OQAM, et notamment de son efficacité spectrale ; on notera à cet égard que l'on émet successivement N codages différents dudit vecteur X(I), lequel comprend N composantes réelles, de sorte que l'on transmet, en moyenne, une donnée réelle par émission et par sous-porteuse. De plus, l'invention permet d'exploiter la diversité spatiale des systèmes MIMO. Enfin, la mise en oeuvre dudit procédé de réception ne requiert, avantageusement, qu'une complexité relativement faible au niveau du récepteur, quel que soit le nombre d'antennes d'émission ou de réception ; en particulier, les opérations mathématiques à effectuer sont de faible complexité (circulations de matrices, multiplications matricielles, et -- seulement occasionnellement -- inversions matricielles). A titre de comparaison, on pourra se référer à l'article de C. Lélé, P. Siohan et R. Legouable intitulé « The Alamouti Scheme with CDMAOFDM/OQAM » (Eurasip Journal on Advances in Signal Processing, n° 8, 2010), qui propose une application de la modulation OFDM/OQAM à des systèmes MISO (initiales des mots anglais « Multiple Input Single Output ») comportant deux antennes d'émission et une unique antenne de réception. Cette technique est fondée sur des codes particuliers, dits « codes d'Alamouti ». Or cette technique cause des interférences entre symboles (plus précisément, elle permet l'orthogonalité entre symboles dans le domaine réel, mais pas dans le domaine imaginaire), et l'élimination de ces interférences ne peut se faire de manière simple. Avec un plus grand nombre d'antennes de réception (cas du MIMO), les traitements requis pour éliminer les interférences causées par cette technique seraient encore plus complexes. Or, très avantageusement, la combinaison selon la présente invention d'un codage/décodage spécifique (complètement différent des codes d'Alamouti) avec un précodage par Retournement Temporel permet d'éviter toute interférence entre les symboles obtenus après décodage, et ce, quel que soit le nombre d'antennes d'émission ou de réception. Selon des caractéristiques particulières, ledit vecteur de codage AO) est tel que toutes ses composantes soient égales entre elles. En variante, dans le cas où le nombre d'antennes de réception N est pair, ledit vecteur de codage AO) est tel que ses composantes d'indices pairs soient égales entre elles, et ses composantes d'indices impairs soient égales entre elles et opposées aux composantes d'indices pairs. Grâce à ces dispositions, dans les deux variantes ci-dessus, la matrice du canal équivalent RO) est une matrice circulante, et son inversion peut donc être effectuée de manière peu complexe. Corrélativement, l'invention concerne divers dispositifs. Elle concerne ainsi, premièrement, un émetteur sans-fil muni de M > 1 antenne(s) d'émission, comprenant des moyens pour transmettre des données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses. Ledit émetteur sans-fil est remarquable en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 2 antennes de réception, comprenant des moyens pour recevoir des données qui ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses. Ledit récepteur sans-fil est remarquable en ce que, pour au moins une valeur de l'entier /, où 0 Les avantages offerts par ces dispositifs sont essentiellement les mêmes que ceux offerts par les procédés corrélatifs succinctement exposés ci-dessus. On notera qu'il est possible de réaliser ces dispositifs dans le 5 contexte d'instructions logicielles et/ou dans le contexte de circuits électroniques. L'invention concerne également un système de communication sans-fil comprenant un émetteur sans-fil tel que décrit succinctement ci-dessus et un récepteur sans-fil tel que décrit succinctement ci-dessus, 10 ledit émetteur et ledit récepteur étant aptes à se synchroniser mutuellement. L'invention vise également un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur. Ce 15 programme d'ordinateur est remarquable en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes de l'un quelconque des procédés d'émission sans-fil, ou des procédés de réception sans-fil, ou des procédés de communication sans-fil succinctement exposés ci-dessus, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 20 Les avantages offerts par ce programme d'ordinateur sont essentiellement les mêmes que ceux offerts par les procédés correspondants. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous de modes de réalisation 25 particuliers, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures qui l'accompagnent, dans lesquelles : - la figure la illustre une première étape d'un procédé de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 1 b illustre une deuxième étape d'un procédé de 30 modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 1c illustre une troisième étape d'un procédé de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 2 résume les étapes illustrées sur les figures la, lb et 1 c, - la figure 3a illustre une première étape d'un procédé de réception/ démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 3b illustre une deuxième étape d'un procédé de réception/ démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 3c illustre une troisième étape d'un procédé de réception/ démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM selon l'état de l'art, - la figure 4 résume les étapes illustrées sur les figures 3a, 3b et 3c, - la figure 5 représente schématiquement une permutation circulaire utilisée par l'invention, - la figure 6 représente schématiquement, selon un mode de réalisation de l'invention, le codage d'un vecteur de données associé à 15 une sous-porteuse du multiplex OFDM/OQAM, de manière à obtenir un vecteur de données codé, - la figure 7 illustre l'émission dudit vecteur de données codé sur une sous-porteuse et sur l'ensemble des antennes d'émission, avec un précodage à Retournement Temporel réalisé au moyen d'un filtre 20 temporel, selon une première variante de l'invention, - la figure 8 illustre l'émission dudit vecteur de données codé sur une antenne d'émission et sur l'ensemble des sous-porteuses, avec un précodage à Retournement Temporel réalisé au moyen d'un filtre fréquentiel, selon une deuxième variante de l'invention, 25 - la figure 9 représente la détermination par le récepteur d'un vecteur reçu à N composantes réelles pour chaque sous-porteuse du multiplex OFDM/OQAM, selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 représente le codage par le récepteur du vecteur reçu sur une sous-porteuse du multiplex OFDM/OQAM, de manière à obtenir 30 un vecteur reçu codé, selon un mode de réalisation de l'invention, et - la figure 11 représente le calcul de la matrice du canal MIMO équivalent entre l'émetteur et le récepteur pour une sous-porteuse du multiplex OFDM/OQAM, selon une variante de l'invention. La présente invention s'applique à un système de communication sans-fil comprenant un émetteur muni de M > 1 antenne(s) d'émission, et un récepteur muni de N > 2 antennes de réception. La transmission de données utilise une modulation OFDM/OQAM comprenant un nombre quelconque L 1 de sous-porteuses. On va d'abord rappeler le principe de la modulation OFDM/OQAM. Considérons pour commencer une modulation OFDM comportant un nombre pair Q de sous-porteuses. Un signal émis s(t) transportant un symbole de données complexe en QAM (initiales des mots anglais « Quadrature Amplitude Modulation » signifiant « Modulation d'Amplitude en Quadrature ») par sous-porteuse et par temps-symbole T0 = 1/F0, est alors agencé de manière à ce que, pour chaque paire de sous-porteuses successives, il comporte : - sur l'une de ces sous-porteuses, un décalage temporel (« time offset ») égal à T0/2 sur la partie imaginaire d'un symbole QAM donné, et - sur l'autre sous-porteuse, un même décalage temporel de T0/2 sur 20 la partie réelle du même symbole QAM. Ce signal émis peut être écrit sous la forme s(t) = Lb2) niFe e_-01- a p (t eizoti(pu (1) où : - l'entier 1 numérote les sous-porteuses, et l'entier j numérote les 25 temps-symboles, - les coefficients réels au sont définis à partir des parties réelles et imaginaires des symboles QAM cu comme suit : a21',21' = = (2)= = où 91{...} représente l'extraction de la partie réelle et Z{...} représente l'extraction de la partie imaginaire, - les déphasages cpu valent : 21',2j' = O,(P211,2jf +1 = 7,(P2i,+1,2], = = o , et (3) - la « fonction prototype » p(t) est réelle et symétrique. Dans l'article de B. Le Floch, M. Alard et C. Berrou intitulé « Coded Orthogonal Frequency Division Multiplex» (Proc. IEEE, vol. 83, pages 982 à 996, juin 1995), qui décrit une catégorie de modulations comprenant entre autres l'OFDM/OQAM, la fonction prototype p(t) est choisie de manière à ce que sa transformée de Fourier soit nulle en-dehors d'une bande de fréquences de largeur 2F0. Dans l'article de Siohan, Siclet et Lacaille mentionné ci-dessus, la fonction prototype p(t) est choisie de manière à ce qu'elle soit nulle en-dehors de l'intervalle temporel L 2Q 2Q où À est un quelconque entier strictement positif ; si l'on discrétise le temps t en intervalles de longueur L'Q (durée moyenne d'échantillonnage de la fonction-prototype Dans par symbole QAM) numérotés par l'entier k, le support p[k] discrétisée est donc de longueur À. le cas d'un système SISO, Siohan, Siclet et Lacaille démontrent que, pour obtenir une transmission OFDM/OQAM sans interférences entres symboles ou entre sous-porteuses, la fonction prototype p(t) doit satisfaire la relation d'orthogonalité suivante : Gi (z)Gi* (z-1-) + Gi+Q/2(z)Gi-EQ/2(z-1) = pour 0 / - 1, (4) où l'astérisque désigne la conjugaison complexe, et les transformées-z G1(z) E Ek p[l + kQ] (5) sont appelées « composantes polyphases d'ordre Q » de la fonction prototype p[k]. Siohan, Siclet et Lacaille démontrent également que la modulation OFDM/OQAM peut être avantageusement mise en oeuvre au moyen d'une IFFT, et la démodulation OFDM/OQAM peut être avantageusement mise en oeuvre au moyen d'une FFT. Pour ce faire, le signal discrétisé s[k] 2 Q = -\77 EQ-1 i-Foe coalip[k i=o L.- 2 e 2 I est réécrit sous la forme s[k] = x? [i] [k - OÙ 2 - L-J k--+1 x°[j] = 2 , et fi[k] = -\17p[k]e'Q 2 4 5 (8) afin de présenter ce signal comme une somme classique de Q signaux 10 entrants x? [j] filtrés respectivement par un ensemble de Q filtres fi [k - appartenant à une « banque de filtres de synthèse » fi[k]. Après quelques calculs, il apparaît que la modulation/émission OFDM/OQAM consiste essentiellement à appliquer durant chaque temps- symbole numéro j à un vecteur entrant [a0,1 ...a1, aQ_ti]T (où 15 l'exposant « T » désigne la transposition) les opérations suivantes : - chaque composante aij est multipliée par un facteur, dit de « prémodulation », égal à eiD Q-\12e Q_UT (figure la), ce qui donne un vecteur [a'0 20 - ce vecteur [a'0,1 a'1,1 a'Q_IAT est soumis à une IFFT de dimension Q - Q, ce qui donne un vecteur [a"0,1 a"1,1 ct"Q_UT (figure lb), - chaque composante a"ij de ce vecteur [a"0,1 a"1,1 a"Q_IAT est soumise à un filtrage G1(z2), puis à une 25 expansion de facteur Q/2, et enfin (sauf pour 1 = 0) à un retard de facteur z-1- par rapport à la composante a"1_1,1 ; pour terminer, les signaux (6) (7) résultants sont sommés (transformation parallèle série, notée PIS) pour donner le signal s[k] (figure 1c). La figure 2 résume les étapes de modulation/émission d'un multiplex OFDM/OQAM décrites succinctement ci-dessus. On peut appliquer un traitement analogue au signal reçu v[k]. Le signal démodulé Yi[J] sortant sur la sous-porteuse numéro / au temps-symbole numéro j peut être écrit sous la forme Yi[J] = E-kE v[k]hi _ ki, où (9) hi[k] = '17p[k]eïl(k Xi (10) de manière à faire apparaître ensemble de Q filtres 1/1r d'analyse » hi[k]. - Ici que 2 le signal reçu v[k] est filtré par un appartenant à une « banque de filtres Après quelques calculs, il apparaît que la réception/démodulation OFDM/OQAM consiste essentiellement à appliquer au signal reçu v[k] durant chaque temps-symbole numéro j les opérations suivantes : - application d'un retard de facteur z-fl, où le est l'entier tel que pEc-À.+1,avec 0 0 entier, (11) 2 2 puis décomposition du signal ainsi obtenu en une somme de Q composantes (transformation série parallèle, notée S/P), chacune de ces composantes (sauf pour / = 0) étant d'abord soumise à un retard de facteur z-1- par rapport à la composante précédente, puis décimée d'un facteur Q/2, et enfin soumise à un filtrage G1(z2) pour donner la composante d"ij d'un vecteur [duo j - Cl"1,] Q -1,AT (figure 3a), - ce vecteur [d"0,1 cru duQ_IAT est soumis à une FFT de dimension Q - Q, ce qui donne un vecteur [croj (figure 3b), - chaque composante cru de ce vecteur [d'o,i cru d'Q_ti]T est multipliée par un facteur, dit de « postdémodulation », égal à (2r1- i(kiy+"4,)e_ir(i_a) Q v2e ce qui donne finalement la composante, réelle, du du vecteur [d0,1 dQ-1,1]T (figure 3c). La figure 4 résume les étapes de réception/démodulation d'un multiplex OFDM/OQAM décrites succinctement ci-dessus. On notera pour terminer, sur la base de l'équation (2) ci-dessus, que si l'on choisit systématiquement des valeurs nulles pour les symboles QAM correspondant à un numéro de sous-porteuse / pair, alors il est inutile de prendre en compte les sous-porteuses de numéro pair, et si l'on choisit systématiquement des valeurs nulles pour les symboles QAM correspondant à un numéro de sous-porteuse / impair, alors il est inutile de prendre en compte les sous-porteuses de numéro impair. Ainsi, dans ces deux cas, le nombre effectif de sous-porteuses est Q/2, lequel peut être pair ou impair. On voit donc que le nombre de sous-porteuses (désigné par L dans le cadre de la présente invention) utilisé pour mettre en oeuvre une modulation OFDM/OQAM peut être aussi bien pair qu'impair. La figure 5 représente schématiquement une permutation circulaire (P), où p = 0,1, ...,N - 1, utilisée par l'invention. A tout vecteur source J= Jl IN: -1- de longueur N, on associe par définition un vecteur cible K = I1(P)(J) = 15 _ I f (N - 1,p) _ où f est une « fonction de circulation » de la forme f(n,p) = (n + r (p)) mod [N], où r = p + c ou r = -p + c, (12) et où c est un entier relatif prédéterminé. On va décrire à présent un procédé d'émission de données selon un mode de réalisation de l'invention, dans lequel on transmet des données codées sur chacune des L sous-porteuses d'un multiplex OFDM/OQAM. En variante, on pourrait ne prendre en compte que l'une, ou un sous-ensemble, de ces sous-porteuses. Dans ce mode de réalisation, l'émetteur met en oeuvre, pour chaque entier 1, où 0 Comme mentionné ci-dessus, on peut commodément choisir ce vecteur de codage A(1) : - soit de manière à ce que toutes ses composantes soient égales entre elles, - soit, dans le cas où le nombre d'antennes de réception N est pair, 10 de manière à ce que ses composantes d'indices pairs soient égales entre elles, et ses composantes d'indices impairs soient égales entre elles et opposées aux composantes d'indices pairs. D'autres choix sont naturellement possibles pour le vecteur de codage 15 Lors d'une sous-étape E2_p, l'émetteur émet, sur chacune des M antennes d'émission et sur la sous-porteuse numéro 1, pour 0 En l'occurrence, il s'agit, d'une part, de focaliser la composante où n E [0,N -1], sur l'antenne de réception numéro n, et d'autre part de maximiser le débit de données entre l'émetteur et le récepteur, pour une puissance donnée de l'émetteur. L'émission est mise en oeuvre simultanément sur toutes les antennes émettrices. Voici, à titre d'exemples, deux variantes possibles pour cette émission du vecteur de données codé W(113) avec un précodage à Retournement Temporel. Selon une première variante, le précodage à Retournement Temporel est réalisé au moyen d'un filtre temporel. La figure 7 illustre cette émission sur une sous-porteuse et sur l'ensemble des antennes d'émission. Soit linm(t) la réponse impulsionnelle du canal entre l'antenne d'émission numéro m, où m E [0, M - 1] , et l'antenne de réception numéro n, et soit iinm(t) une estimation de linm(t). Le signal émis sur l'antenne d'émission numéro m est filtré au moyen du filtre à Retournement Temporel lin* m(-t). Selon une deuxième variante, le précodage à Retournement Temporel est réalisé au moyen d'un filtre fréquentiel. La figure 8 illustre cette émission sur une antenne d'émission et sur l'ensemble des sous- porteuses. Soit Hm(1), le coefficient de la matrice de transfert du canal entre l'antenne d'émission numéro m et l'antenne de réception numéro n sur la sous-porteuse /, et soit Î1 uneune estimation de ce coefficient. Le signal émis sur l'antenne d'émission numéro m sur la sous- porteuse / est filtré au moyen d'un coefficient de précodage à Retournement Temporel égal à On va décrire à présent un procédé de réception de données selon un mode de réalisation de l'invention, dans lequel on obtient des données décodées associées à chacune des L sous-porteuses. En variante, on pourrait ne prendre en compte que l'une, ou un sous-ensemble, de ces sous-porteuses. Le récepteur met tout d'abord en oeuvre N étapes (où N est le nombre d'antennes de réception). On suppose ici que l'émetteur et le récepteur sont synchronisés au moyen d'une technique classique, de manière à ce que les temps-symboles appliqués par l'émetteur et le récepteur soient égaux, et que lesdites N étapes soient mises en oeuvre parallèlement au niveau de l'émetteur et au niveau du récepteur. Chaque étape de numéro p, où p = 0,1, ...,N - 1, comprend les sous-étapes suivantes. Lors d'une sous-étape R1_p, illustrée sur la figure 9, le récepteur détermine, pour chaque sous-porteuse 1, où 0 Une fois que ces N étapes sont achevées, le récepteur calcule, pour 0 On peut aussi montrer que (théoriquement) le vecteur de données décodées TO) ainsi obtenu est égal au vecteur de données X(I) émis, sans aucune interférence entre les symboles décodés. On va décrire pour terminer, à titre d'exemples, deux méthodes pour estimer la matrice Selon une première variante, l'estimation de RO) est obtenue par calcul. Cette méthode par calcul nécessite que le récepteur connaisse une estimation ti(1) de la matrice de transfert du canal MIMO pour la sous- porteuse 1. Cette estimation peut être obtenue par tout moyen classique. Comme illustré sur la figure 11, le récepteur effectue les étapes suivantes : o calcul de la matrice G' = fio) (fi('))', où l'exposant H désigne la transposée conjugée, o calcul de la matrice TO) = 91{01, o calcul de la matrice CO) O Nétapes successives d'indice p de 0 à (N - 1), chaque étape comprenant : - une étape de calcul d'une matrice G'") dont le n-ième vecteur colonne est obtenu en appliquant II(-P)(.) au n- ième vecteur colonne de T(1), - une étape de calcul d'une matrice G"") dont le n-ième vecteur ligne est obtenu en appliquant II(P)(.) au n-ième vecteur ligne de G'"), et - calcul de la matrice Q(1P) = (1) Gt/(1,p). Pour tout p E [0, N - 1], la matrice Q(4) ainsi obtenue a pour composantes : Qn(2) =rGpii,p)f.on, p)}, m où n E [0, N - 1] et m E [0,N - 1]. On obtient alors finalement : RO) = EpNA (20,p). Selon une deuxième variante, l'estimation de RO) est obtenue par des mesures réalisées à l'aide de signaux pilotes. Cette méthode nécessite une étape préalable d'émission/réception de pilotes codés. L'avantage de cette méthode est que le récepteur n'a pas à estimer la matrice de transfert H en 0QAM (opération complexe), et n'a pas besoin de calculer la matrice R(I), qui est ici mesurée directement par le récepteur. L'émetteur et le récepteur mettent en oeuvre les étapes suivantes pour q allant de 0 à (N - 1). L'émetteur traite, pour chaque sous-porteuse 1, où 0 2, dont toutes les composantes sont nulles à l'exception de Xpi1ote(1)(q), suivant N étapes successives d'indice p de 0 à (N - 1), chaque étape p comprenant : - une étape de codage du vecteur de données Xpi1ote(1) en un vecteur codé Wpilote(q,cp) = 11(p)(A(t).x40.), et - une étape d'émission du vecteur codé Wpi1ote(4) à destination 20 du récepteur, avec un précodage à Retournement Temporel de manière à focaliser le n-ième élément de Wpi1ote(4) sur la n-ième antenne de réception. Le récepteur met en oeuvre, pour chaque sous-porteuse 1, où 0 Comme mentionné ci-dessus, la présente invention concerne également un système informatique mettant en oeuvre le procédé d'émission sans-fil, ou le procédé de réception sans-fil, ou le procédé de communication sans-fil décrits ci-dessus. Ce système informatique comporte de manière classique une unité centrale de traitement commandant par des signaux une mémoire, ainsi qu'une unité d'entrée et une unité de sortie. De plus, ce système informatique peut être utilisé pour exécuter un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre de l'un quelconque des procédés selon l'invention. En effet, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Ce programme d'ordinateur peut être stocké sur un support lisible par ordinateur et peut être exécutable par un microprocesseur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et se présenter sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations, inamovible, ou partiellement ou totalement amovible, lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comprendre un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou un moyen d'enregistrement magnétique, tel qu'un disque dur, ou encore une clé USB (« USB flash drive » en anglais). D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. En variante, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution de l'un quelconque des procédés selon l'invention.25 REVENDICATIONS1. Procédé d'émission sans-fil, par un émetteur muni de M > 1 antenne(s) d'émission, de données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception, dans lequel lesdites données sont transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses, caractérisé en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 2. Procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que ledit vecteur de codage A(1) est tel que toutes ses composantes soient égales entre elles. 3. Procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre d'antennes de réception N est pair, et en ce que ledit vecteur de codage A(1) est tel que ses composantes d'indices pairs soientégales entre elles, et ses composantes d'indices impairs soient égales entre elles et opposées aux composantes d'indices pairs. 4. Procédé de réception sans-fil par un récepteur muni de N > 2 antennes de réception, dans lequel les données reçues ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L> 1 sous-porteuses, caractérisé en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 5. Procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit vecteur de codage A(1) est tel que toutes ses composantes soient égales entre elles. 6. Procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre d'antennes de réception N est pair, et en ce que ledit vecteur de codage A(1) est tel que ses composantes d'indices pairs soient égales entre elles, et ses composantes d'indices impairs soient égales entre elles et opposées aux composantes d'indices pairs. 7. Procédé de communication sans-fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes d'un procédé d'émission selon la revendication 1, et les étapes d'un procédé de réception selon la revendication 4, et en ce que lesdites étapes de numéro p, où p= 0,1, ..., N- 1, sont synchronisées entre l'émetteur et le récepteur. 8. Emetteur sans-fil muni de M > 1 antenne(s) d'émission, comprenant des moyens pour transmettre des données destinées à un récepteur muni de N > 2 antennes de réception au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L> 1 sous-porteuses, caractérisé en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 9. Récepteur sans-fil muni de N > 2 antennes de réception, comprenant des moyens pour recevoir des données qui ont été transmises au moyen d'une modulation OFDM/OQAM comprenant L > 1 sous-porteuses, caractérisé en ce que, pour au moins une valeur de l'entier 1, où 0 10. Système de communication sans-fil comprenant un émetteur sans-fil selon la revendication 8 et un récepteur sans-fil selon la revendication 9, ledit émetteur et ledit récepteur étant aptes à se synchroniser mutuellement. 11. Moyen de stockage de données inamovible, ou partiellement ou totalement amovible, comportant des instructions de code de programme informatique pour l'exécution des étapes d'un procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, ou d'un procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, ou d'un procédé de communication sans-fil selon la revendication 7. 12. Programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé d'émission sans-fil selon la revendication 1, ou d'un procédé de réception sans-fil selon la revendication 4, ou d'un procédé de communication sans-fil selon la revendication 7.