FR 2982203 A1 20130510 FR 1160170 A 20111108 PEDALIER DE COMMANDE D'EMBRAYAGE La présente invention concerne un pédalier de commande d'un mécanisme d'embrayage, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel pédalier. Les mécanismes d'embrayage des véhicules automobiles, comportent généralement un ressort de pression exerçant une charge sur un plateau de pression, pour serrer un disque de friction et maintenir l'embrayage fermé permettant de transmettre le couple du moteur thermique à la boîte de vitesses. Le ressort de pression appelé aussi diaphragme, comprend une rondelle légèrement conique comportant à l'intérieur des doigts de commande disposés radialement. La pédale de débrayage est généralement reliée à une butée en appui sur les doigts du diaphragme, par une commande hydraulique comprenant un cylindre émetteur relié à un cylindre récepteur déplaçant cette butée. Pour débrayer, la pédale de débrayage agit sur la butée qui déplace les doigts de commande afin de faire basculer la rondelle conique, de manière à soulever le plateau de pression et à libérer le disque de friction. Ce type de ressort de pression donne pour la pédale une courbe d'effort de débrayage en fonction du déplacement, comprenant une forme particulière comportant lors d'un débrayage, une montée de l'effort puis après un sommet une diminution de cet effort. La pédale d'embrayage comporte généralement un ressort d'assistance qui se charge en début de course de la pédale, et se décharge ensuite en délivrant une force d'assistance. Dans certains cas on cherche à modifier la courbe d'effort appliqué par le conducteur sur la pédale, notamment à réduire l'effort plus élevé dans la deuxième partie de la course de cette pédale. En particulier avec les augmentations des couples des moteurs, les charges à appliquer sur les butées des mécanismes pour débrayer sont généralement plus élevées. Un type de système connu de modification d'effort sur la pédale de débrayage, présenté notamment par le document EP-B1-1659017, comporte une tige de liaison interposée entre la pédale et le cylindre émetteur, qui est reliée à cette pédale par une came prenant appui sur un ou deux galets fixés sur la pédale. Suivant l'inclinaison de la pédale qui change au cours du débrayage, la came se déplace sur ces galets grâce à différents moyens de basculement de cette came, ce qui modifie la relation entre la course de la pédale et celle de la tige de liaison. Toutefois un problème qui se pose avec ce type de système, est qu'il faut prévoir en plus de la pédale de débrayage et de la tige de liaison, des composants complémentaires comme la came et les galets, ce qui ajoute des coûts supplémentaires. La présente invention a notamment pour but de proposer un pédalier de commande d'embrayage comportant un système de modification de l'effort, qui soit simple et économique. Elle propose à cet effet un pédalier de commande d'embrayage, comportant une pédale de débrayage fixée par une articulation sur un support, qui agit sur une tige de liaison pour transmettre le mouvement de cette pédale à un système de commande de l'embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un levier fixé au support par un pivot, comprenant un moyen de guidage de l'extrémité de la tige de liaison prenant appui sur la pédale, pour déplacer au cours du mouvement de débrayage le point d'appui sur cette pédale suivant différents rayons par rapport au centre de l'articulation de la pédale. Un avantage du pédalier suivant l'invention est qu'il permet avec le levier qui est simple à réaliser, de faire coulisser le point d'appui sur la pédale pour diminuer le rayon de ce point d'appui, afin de réduire l'effort délivré par le conducteur en fin de course de débrayage. Le pédalier suivant l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, au cours d'un mouvement de débrayage, le point d'appui de la tige de liaison sur la pédale, passe d'un grand rayon en début 5 de course de la pédale, à un petit rayon en cours de débrayage, et peut retrouver un rayon plus grand en fin de course de cette pédale. En particulier, dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'articulation de la pédale, le pivot du levier se trouve par rapport à la tige de liaison, de l'autre côté de l'articulation, et en partant de ce pivot le levier est incliné vers 10 l'arrière. Selon un mode de réalisation, le guidage de l'extrémité de la tige de liaison est fait par une fourche disposée à l'extrémité du levier, qui encadre cette tige de liaison. Selon un autre mode de réalisation, le guidage de l'extrémité de la tige 15 de liaison est fait par un axe disposé à l'extrémité du levier, qui est ajusté dans un perçage réalisé sur cette tige de liaison. Avantageusement, l'extrémité arrière de la tige de liaison est guidée dans une rainure de la pédale, réalisée suivant un plan perpendiculaire à l'axe de l'articulation de cette pédale. 20 Avantageusement, l'extrémité arrière de la tige de liaison comporte une partie sphérique qui est ajustée dans la rainure de la pédale, et qui coulisse dedans. La rainure peut comporter une agrafe qui maintient l'extrémité arrière de la tige de liaison dans cette rainure. 25 L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile disposant d'un pédalier de commande d'embrayage pour actionner un mécanisme d'embrayage d'une boîte de vitesses, ce pédalier comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 30 avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, 2 9 82203 4 donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de la partie supérieure d'une pédale de débrayage selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues de côté de cette pédale, successivement dans une position embrayée, et en cours de débrayage ; - la figure 4 est une vue de la partie supérieure d'une pédale de débrayage suivant une variante ; et - les figures 5 et 6 sont des vues de côté de cette pédale, 10 successivement dans une position embrayée, et en cours de débrayage. Les figures 1 à 3 présentent une pédale de débrayage 2, comportant un corps allongé comprenant à son extrémité supérieure une articulation 4 liée à un support non représenté, qui est fixé à la caisse du véhicule. L'extrémité inférieure du corps de la pédale 2, comporte un patin 6 recevant l'effort 15 appliqué par le pied du conducteur pour débrayer. Le pivotement de la pédale 2 autour de son articulation 4, entraîne une tige de liaison 12 vers l'avant indiqué par une flèche marquée « AV », qui déplace un piston d'une commande hydraulique non représentée, pour agir sur la butée du mécanisme d'embrayage. 20 L'extrémité arrière de la tige de liaison 12, comporte une partie sphérique 8 qui est ajustée dans une rainure verticale 10 réalisée dans l'axe du corps de la pédale 2, près de son articulation supérieure 4, et suivant un plan perpendiculaire à l'axe de cette articulation. L'extrémité sphérique 8 est ainsi guidée latéralement dans la rainure 10 tournée vers l'avant, et peut 25 coulisser verticalement le long de cette rainure. La rainure 10 comporte une agrafe métallique qui maintient la partie sphérique 8 de la tige de liaison 12 au fond de cette rainure, tout en permettant son coulissement. On évite ainsi un déboitement accidentel de cette tige de liaison 12, qui sortirait hors de la rainure 10. 30 Un levier 20 comporte un pivot inférieur 22 fixé sur le support du pédalier, et une fourche supérieure 24 qui se trouve au bout d'une partie coudée, de manière à disposer les bras de cette fourche horizontalement, parallèlement à l'axe du pivot. La fourche 24 est emboîtée sur la tige de liaison 12, juste en avant de son extrémité sphérique 8. La fourche 24 est articulée sur la tige de liaison 12 par une liaison pivot, de manière à suivre cette tige lors de son mouvement sans glisser suivant l'axe de la tige, tout en permettant un petit pivotement du levier 20 autour de son pivot 22. La figure 2 présente la pédale de débrayage 2 au repos, qui est en appui sur sa butée arrière. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'articulation 4 de la pédale 2, le pivot 22 se trouve par rapport à la tige de liaison 12, de l'autre côté de cette articulation, et en partant de ce pivot le levier 20 est incliné vers l'arrière. La fourche 24 guide l'arrière de la tige de liaison 12, pour que le point de contact de l'extrémité sphérique 8 sur le fond de la rainure 10, se trouve par rapport à l'axe de l'articulation 4, sur un cercle comportant un grand rayon « R ». Quand le conducteur débraye en enfonçant progressivement le patin 6 de la pédale 2, la tige de liaison 12 part vers l'avant, et la fourche 24 qui lui est liée entraîne le pivotement du levier 20 en suivant ce mouvement. Le pivotement du levier 20 vers l'avant provoque une remontée de la fourche 24, et donc un glissement progressif de l'extrémité sphérique 8 dans la rainure 10 de la pédale 2, vers l'axe d'articulation 4 de cette pédale. On obtient ainsi en cours de débrayage comme présenté figure 3, un point de contact de l'extrémité sphérique 8 sur le fond de la rainure 10, qui se trouve par rapport à l'axe de l'articulation 4, sur un cercle comportant un petit rayon « r ». On peut en complément, faire ensuite croître le rayon du point d'appui de la tige de liaison 12 sur la pédale 2 vers la fin de la course de la pédale 2, suivant le type de courbe d'effort que l'on veut obtenir. On a réalisé au cours de ce mouvement de débrayage, un glissement progressif du point d'appui de la tige de liaison 12 sur la pédale 2, qui est passé du grand rayon « R » au petit rayon « r », ce qui a provoqué une augmentation continue de la démultiplication de cette pédale. On obtient ainsi une démultiplication plus élevée ajustable en fonction des besoins, qui réduit l'effort et compense au moins en partie l'augmentation de l'effort à appliquer sur le diaphragme du mécanisme d'embrayage. Les figures 4 à 6 présentent en variante, un levier 30 comportant un axe horizontal 32 qui remplace la fourche du levier présenté précédemment. L'axe 32 est ajusté dans un perçage correspondant réalisé sur la tige de liaison 12, à proximité de son extrémité arrière sphérique 8. La tige de liaison 12 comporte une épaisseur plus grande, pour permettre la réalisation de ce perçage. Le fonctionnement du pédalier est similaire. La figure 5 présente la pédale de débrayage 2 au repos, le levier 30 étant incliné vers l'arrière, son axe 32 guidant la tige de liaison 12 pour que son extrémité arrière sphérique se trouve vers le bas de la rainure 10. Le point de contact de l'extrémité sphérique 8 sur le fond de la rainure 10, se trouve sur un cercle comportant un grand rayon « R ». Quand le conducteur débraye, la tige de liaison 12 part vers l'avant, et l'axe 32 qui lui est liée entraîne le pivotement du levier 30 en suivant ce mouvement. Le pivotement du levier 30 vers l'avant provoque une remontée de l'axe 32, et donc un glissement progressif de l'extrémité sphérique 8 dans la rainure 10 de la pédale 2, vers l'axe d'articulation 4 de cette pédale. On obtient ainsi en cours de débrayage comme présenté figure 6, un point de contact de l'extrémité sphérique 8 sur le fond de la rainure 10, qui se trouve par rapport à l'axe de l'articulation 4, sur un cercle comportant un petit rayon « r ». On notera que cette variante facilite le pivotement du levier 30, par rapport à la tige de liaison 12. On peut ainsi en optimisant les positions du levier 20, prévoir une certaine variation de la démultiplication qui s'adapte à la courbe d'effort du mécanisme d'embrayage, pour obtenir une courbe d'effort sur la pédale ergonomique, comprenant un effort modéré, en particulier pour les moteurs délivrant des couples élevés. Le pédalier suivant l'invention peut comporter en plus un ressort d'assistance disposé de manière conventionnelle, ou peut ne pas comporter ce ressort, la variation de la démultiplication de la pédale suffisant alors à elle seule à donner la courbe souhaitée. REVENDICATIONS1 - Pédalier de commande d'embrayage, comportant une pédale de débrayage (2) fixée par une articulation (4) sur un support, qui agit sur une tige de liaison (12) pour transmettre le mouvement de cette pédale à un système de commande de l'embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un levier (20, 30) fixé au support par un pivot (22), comprenant un moyen de guidage (24, 32) de l'extrémité (8) de la tige de liaison (12) prenant appui sur la pédale (2), pour déplacer au cours du mouvement de débrayage le point d'appui sur cette pédale suivant différents rayons (R, r) par rapport au centre de l'articulation (4) de la pédale. 2 - Pédalier de commande d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours d'un mouvement de débrayage, le point d'appui de la tige de liaison (12) sur la pédale (2), passe d'un grand rayon (R) en début de course de la pédale (2), à un petit rayon (r) en cours de débrayage, et peut retrouver un rayon plus grand en fin de course de cette pédale. 3 - Pédalier de commande d'embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'articulation (4) de la pédale (2), le pivot (22) du levier (20) se trouve par rapport à la tige de liaison (12), de l'autre côté de l'articulation (4), et en ce que en partant de ce pivot ce levier est incliné vers l'arrière. 4 - Pédalier de commande d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guidage de l'extrémité (8) de la tige de liaison (12), est fait par une fourche (24) disposée à l'extrémité du levier (20), qui encadre cette tige de liaison. 5 - Pédalier de commande d'embrayage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le guidage de l'extrémité (8) de la tige de liaison (12), est fait par un axe (32) disposé à l'extrémité du levier (20), qui est ajusté dans un perçage réalisé sur cette tige de liaison (12). 6 - Pédalier de commande d'embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la tige de liaison (12), est guidée dans une rainure (10) réalisée dans la pédale (2) suivant un plan perpendiculaire à l'axe de l'articulation (4) de cette pédale. 7 - Pédalier de commande d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la tige de liaison (12), comporte une partie sphérique (8) qui est ajustée dans la rainure (10) de la pédale (2), et qui coulisse dedans. 8 - Pédalier de commande d'embrayage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la rainure (10) comporte une agrafe qui maintient l'extrémité arrière de la tige de liaison (12) dans cette rainure. 9 - Véhicule automobile disposant d'un pédalier de commande d'embrayage pour actionner un mécanisme d'embrayage d'une boîte de vitesses, caractérisé en ce que ce pédalier est réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.