FR 2990784 A1 20131122 FR 1254469 A 20120515 ORGANE DE COMMUNICATION D'UN RÉSEAU DE COMMUNICATION DE TYPE CAN FD À ÉTATS MULTIPLES COMPATIBLES AVEC DES ORGANES DE COMMUNICATION DE TYPE CAN HS L'invention concerne les réseaux de communication de type CAN FD (« Controller Area Network Flexible Data-rate »), et plus précisément la compatibilité de ces derniers avec certains protocoles de type CAN (« Controller Area Network ») définis par la norme ISO 11898, et notamment ses parties ISO 11898-1, ISO 11898-2, ISO 11898-5 et ISO 11898-6 (ou CAN HS (« Controller Area Network High Speed »)). Comme le sait l'homme de l'art, tous les réseaux de communication de type CAN comprennent un bus auquel sont connectés en parallèle, via deux fils électriques, dits CAN_H et CAN_L, des équipements communicants (ou organes (comme par exemple des calculateurs)). On notera que le bus ne comporte pas de fil d'horloge spécifique. Les échanges de données entre équipements communicants (ou organes de communication ou encore noeuds) se font via le bus, au moyen de trames de données numériques multiplexées. De tels réseaux sont utilisés dans de nombreux domaines, et notamment dans celui des véhicules (éventuellement de type automobile), des avions et des bateaux. Le bus peut être placé soit dans un état dit récessif, soit dans un état dit dominant (lent). Ces états correspondent à des combinaisons de tensions particulières sur les fils CAN_H et CAN_L. Plus précisément : - dans l'état récessif, le fil CAN_H doit être placé sous une tension comprise entre 2,0 V et 3,0 V, le fil CAN_L doit être placé sous une tension comprise entre 2,0 V et 3,0 V, et la différence de tension entre le fil CAN_H et le fil CAN_L doit être comprise entre -500 mV et +50 mV. - dans l'état dominant (lent), le fil CAN_H doit être placé sous une tension comprise entre 2,75 V et 4,5 V, le fil CAN_L doit être placé sous une tension comprise entre 0,5 V et 2,25 V, et la différence de tension entre le fil CAN_H et le fil CAN_L doit être comprise entre 1,5 V et 3 V. Les réseaux CAN HS classiques nécessitant de nombreux échanges sur leur bus, ils deviennent rapidement saturés. Pour remédier à cet inconvénient majeur, il a été proposé d'utiliser des réseaux de type CAN FD offrant plus de souplesse (ou flexibilité) et des débits de transmission d'information supérieurs au débit maximum de 1 Mbits/s des organes de communication qui sont compatibles avec le protocole CAN HS. Hélas, ces réseaux CAN FD ne permettent que le raccordement d'organes de communication qui sont compatibles avec le protocole CAN FD. Or, dans certains domaines, comme par exemple celui des véhicules, cette contrainte de compatibilité s'avère pénalisante. En effet, de très nombreux organes de communication ont été conçus pour être compatibles exclusivement avec le protocole CAN HS, si bien qu'ils ne peuvent être utilisés dans un réseau CAN FD qu'à condition de faire l'objet de modifications substantielles sur le plan matériel (ou « hardware ») et/ou logiciel (ou « software »). Ces modifications induisent un coût financier qui peut être jugé excessif, en particulier quand elles concernent un organe de communication (ou noeud) qui n'a pas besoin d'un débit rapide pour ses échanges d'informations. Par ailleurs, les réseaux CAN FD, comme les réseaux CAN HS, n'offrent que deux états (récessif et dominant (lent)), ce qui limite les fonctionnalités pouvant être offertes par leurs organes de communication (ou noeuds). L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose plus précisément à cet effet un organe de communication destiné à équiper un réseau de type CAN FD disposant d'un bus comprenant un premier fil dit CAN_H et un second fil dit CAN_L pouvant être placés sous différentes combinaisons de tensions définissant deux tensions différentielles correspondant respectivement à des états dit récessif et dominant lent séparés par un premier intervalle de tensions différentielles. Cet organe de communication se caractérise par le fait qu'il est en outre agencé pour placer les premier et second fils sous d'autres combinaisons de tensions différentes qui définissent au moins une autre tension différentielle correspondant à un autre état dit dominant rapide séparé de l'état récessif ou de l'état dominant lent par un second intervalle de tensions différentielles. Grâce à l'invention, il est désormais possible de connecter sur un même réseau CAN des organes de communication qui sont compatibles avec le protocole CAN FD et des organes de communication qui sont compatibles avec le protocole CAN HS (norme ISO 11898-1 et 11898-2 et/ou norme ISO 11898-1 et 11898-5 et/ou norme ISO 11898-1 et 11898-6). L'organe de communication selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 1 o notamment : l'autre tension différentielle peut correspondre à un état dominant rapide qui est séparé de l'état récessif par le second intervalle de tensions différentielles, ce dernier comprenant une valeur supérieure strictement inférieure à la valeur inférieure du premier intervalle de tensions 15 différentielles ; > le second intervalle de tensions différentielles peut être centré sur une seconde valeur qui est égale à l'opposé d'une première valeur sur laquelle est centré le premier intervalle de tensions différentielles ; - le premier intervalle de tensions différentielles peut comprendre une 20 valeur inférieure égale à +0,5 volt, une valeur supérieure égale à +0,9 volt, et une première valeur centrale égale à +0,7 volt, et le second intervalle de tensions différentielles peut comprendre une valeur supérieure égale à -0,5 volt, une valeur inférieure égale à -0,9 volt, et une seconde valeur centrale égale à -0,7 volt ; 25 il peut être agencé pour analyser les tensions sous lesquelles sont placées les premier et second fils afin de déterminer l'état en cours correspondant sur le bus parmi les états récessif, dominant lent et dominant rapide ; il peut comprendre i) un générateur de fréquence agencé pour produire une seconde fréquence prédéfinie adaptée au réseau CAN FD, ii) un 30 diviseur de fréquence agencé pour produire au moins une première fréquence prédéfinie adaptée à des organes de type CAN HS à partir de la seconde fréquence, iii) un premier émetteur/récepteur couplé aux premier et second fils et agencé, d'une part, pour détecter chaque tension différentielle, représentant un état récessif ou un état dominant lent, et, d'autre part, pour imposer une tension différentielle, représentant un état récessif ou un état dominant lent, entre les premier et second fils, iv) un premier contrôleur de réseau de type CAN HS alimenté avec la première fréquence et agencé pour déterminer chaque état récessif ou dominant lent en fonction de chaque signal représentatif d'une tension différentielle déterminée par le premier émetteur/récepteur et pour fournir à ce dernier un signal représentatif de chaque tension différentielle, représentative d'un état récessif ou dominant lent, devant être imposée, v) un second émetteur/récepteur couplé aux premier et second fils et agencé, d'une part, pour détecter chaque tension différentielle représentant un état dominant rapide, et, d'autre part, pour imposer une tension différentielle, représentant un état dominant rapide, entre les premier et second fils, et vi) un second contrôleur de réseau de type CAN FD alimenté avec la seconde fréquence et agencé pour déterminer chaque état dominant rapide en fonction de chaque signal représentatif d'une tension différentielle déterminée par le second émetteur/récepteur et pour fournir à ce dernier un signal représentatif de chaque tension différentielle, représentative d'un état dominant rapide, devant être imposée ; > le premier émetteur/récepteur peut comprendre des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement aux premier et second fils et agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre lesdits premier et second fils, et le second émetteur/récepteur peut comprendre des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement aux second et premier fils, et agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre les second et premier fils ; > dans une variante de réalisation, les premier et second émetteur/récepteurs peuvent comprendre chacun des première et seconde entrées/sorties qui sont couplées respectivement aux premier et second fils. Dans ce cas, le premier émetteur/récepteur peut être agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre les premier et second fils, et le second émetteur/récepteur peut être agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre les premier et second fils. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de type CAN FD comprenant au moins deux organes de communication du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur 1 o lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un réseau de communication de type CAN FD, comportant quatre premiers organes de communication de type CAN HS et quatre seconds organes de communication de type CAN FD selon l'invention, 15 la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un premier organe de communication, la figure 3 illustre schématiquement les positionnements respectifs des états dominant lent, récessif et dominant rapide mentionnés dans l'exemple de réalisation décrit ci-après, et des intervalles séparant ces états 20 deux à deux, la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un second organe de communication selon l'invention, la figure 5 illustre un exemple de courbes d'évolution temporelle des tensions présentent sur les fils CAN_H et CAN_L du bus du réseau de 25 communication de la figure 1, la figure 6 illustre un exemple de courbe d'évolution temporelle de la tension différentielle résultant de la différence entre les tensions de la figure 5, et la figure 7 illustre un exemple de courbe d'évolution temporelle de la 30 tension différentielle en présence de bits de bourrage. L'invention a pour but de proposer des (seconds) organes de communication (ou noeuds) 02, d'une part, compatibles avec le protocole CAN FD afin de pouvoir être connectés à un bus BU d'un réseau de communication de type CAN FD RC, et, d'autre part, dont le fonctionnement permet également la connexion à ce même bus BU de (premiers) organes de communication (ou noeuds) 01 compatibles avec le protocole CAN HS. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le réseau de communication (CAN FD) RC fait partie d'un véhicule automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'application. Elle concerne en effet tout type de système ou équipement ou dispositif pouvant héberger au moins un réseau de communication de type CAN FD, et notamment les véhicules la terrestres, les bateaux et les avions. Par ailleurs, dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, quatre premiers organes de communication 01 (de type CAN HS) et quatre seconds organes de communication 02 (de type CAN FD) sont connectés au bus BU, et plus précisément à ces premier CH et second CL fils électriques 15 respectivement dits « CAN_H » et « CAN_L » qui sont dédiés au transport de trames de données numériques. Mais le réseau CAN FD pourrait comporter plus ou moins de quatre premiers organes (de communication) 01 et plus ou moins de quatre seconds organes (de communication) 02. Il doit en effet comporter au moins deux seconds organes (de communication) 02. 20 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que tous les premiers 01 et seconds 02 organes sont des calculateurs. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, un organe 01 ou 02 peut se présenter sous n'importe quelle forme dès lors qu'il constitue un équipement communicant propre à échanger des trames de données numériques avec d'autres organes 25 via le bus BU du réseau FD. Comme illustré sur la figure 2, chaque premier organe 01 comprend classiquement au moins un générateur de fréquence GF1, un premier émetteur/récepteur Ti et un premier contrôleur de réseau de type CAN HS Cl. 30 Le générateur de fréquence GF1 est agencé pour produire une première fréquence prédéfinie Fi qui est adaptée aux premiers organes (de type CAN HS) 01. Le premier émetteur/récepteur Ti est un module (ou étage) chargé d'assurer l'interface physique de son premier organe 01 avec le réseau RC. Il est plus précisément agencé pour détecter sur le bus BU chaque tension différentielle Vd existant entre ses premier CH (CAN_H) et second CL (CAN_L) fils, et pour imposer sur le bus BU entre ses premier CH et second CL fils une tension différentielle Vd représentant un état récessif E2 ou un état dominant lent El (voir figure 3). Par exemple, il est de type CAN HS 11898-2 ou CAN HS 11898-5 ou encore CAN HS 11898-6. Il est rappelé que selon la norme ISO 11898, les états récessif E2 et dominant lent El sont séparés par un premier intervalle de tensions 1 o différentielles 11 (parfois appelé hystérésis), comme illustré sur la figure 3. Dans l'état récessif E2, les tensions VH et VL (respectivement sur les premier CH et second CL fils) sont fixes au niveau de tension moyen qui est déterminé par la terminaison de bus BU. La tension différentielle Vd (entre les premier CH et second CL fils), soit Vd = VH - VL, est alors inférieure au 15 premier intervalle de tensions différentielles 11. L'état récessif E2 est transmis pendant que le bus BU est inactif ou pendant un bit récessif. L'état dominant lent El correspond à une tension différentielle Vd (entre les premier CH et second CL fils), soit Vd = VH - VL, qui est supérieure au premier intervalle de tensions différentielles 11. Si, sur le réseau RC, un 20 organe (ou noeud) émet un état dominant lent El au même moment qu'un autre organe (ou noeud) émet un état récessif E2, le réseau RC se trouve dans un état dominant lent El (en d'autres termes, l'état dominant lent El remplace l'état récessif E2). Généralement, le premier intervalle de tensions différentielles 11 25 comprend une valeur inférieure égale à +0,5 volt, une valeur supérieure égale à +0,9 volt, et une première valeur centrale égale à +0,7 volt. Afin de mettre en oeuvre ses fonctionnalités, le premier émetteur/ récepteur Ti comprend des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement aux premier CH (CAN_H) et second CL (CAN_L) fils, une 30 entrée couplée au premier contrôleur de réseau CAN HS Cl, afin de recevoir de ce dernier (Cl) un signal représentatif d'une tension différentielle Vd devant être imposée entre les premier CH et second CL fils, et une sortie couplée au premier contrôleur de réseau CAN HS Cl, afin de fournir à ce dernier (Cl) un signal représentatif d'une tension différentielle Vd détectée sur le bus BU et égale à la différence de tensions (VH - VL) entre les premier CH et second CL fils. Bien que cela n'apparaisse pas sur la figure 2, il est également connecté, d'une part, à une borne placée sous une tension choisie, par exemple égale à + 12 V, et, d'autre part, à une masse électrique du réseau RC. Cette borne est par exemple couplée à la batterie du véhicule. Le premier contrôleur de réseau (de type CAN HS) Cl est chargé d'assurer le pilotage et l'arbitrage du premier organe 01. Pour ce faire, il est alimenté par le générateur de fréquence GF1 avec la première fréquence Fi et agencé pour utiliser localement chaque signal représentatif d'une tension différentielle Vd détectée par le premier émetteur/récepteur Ti sur le bus BU, et notamment pour déterminer s'il représente un état récessif E2 ou un état dominant lent El, et pour fournir au premier émetteur/récepteur Ti un signal qui est représentatif de chaque tension différentielle Vd, représentative d'un état récessif ou dominant lent, devant être imposée. La fonction d'arbitrage est chargée de déterminer en permanence l'état du réseau RC (et plus précisément de son bus BU). On notera, bien que cela n'apparaisse pas sur la figure 2, que les tensions sur les premier CH et second CL fils du bus BU sont imposées dans l'état récessif E2 par des résistances internes au premier organe 01, dites « de tirage au plus » et « de tirage à la masse », ou par un dispositif équivalent, et par deux résistances dites « de terminaison » qui sont couplées aux deux extrémités principales du bus entre les premier CH et second CL fils. Ces deux résistances de terminaison présentent des valeurs identiques (par exemple comprises entre 100 0 et 130 0). Un second organe 02, selon l'invention, est agencé, comme un premier organe 01, pour placer les premier CH et second CL fils du bus BU sous différentes combinaisons de tensions qui définissent deux tensions différentielles Vd correspondant respectivement aux états récessif E2 et dominant lent El (qui sont séparés par le premier intervalle de tensions différentielles 11). Mais, comparé à un premier organe 01, il est également agencé pour placer les premier CH et second CL fils sous d'autres combinaisons de tensions différentes qui définissent au moins une autre tension différentielle correspondant à un autre état dit dominant rapide E3 qui est séparé de l'état récessif E2 ou de l'état dominant lent El par un second intervalle de tensions différentielles 12 (voir figure 3). De préférence, cette autre tension différentielle correspond à un état dominant rapide E3 qui est séparé de l'état récessif E2 par le second intervalle de tensions différentielles 12. Dans ce cas, le second intervalle de tensions différentielles 12 comprend une valeur supérieure qui est strictement inférieure à la valeur inférieure du premier intervalle de tensions différentielles 1 o Il. Par exemple, ce second intervalle de tensions différentielles 12 comprend une valeur supérieure qui est égale à -0,5 volt, une valeur inférieure qui est égale à -0,9 volt, et une seconde valeur centrale qui est égale à -0,7 volt. Par conséquent, la seconde valeur centrale du second intervalle de 15 tensions différentielles 12 est ici choisie de valeur opposée à la première valeur centrale du premier intervalle de tensions différentielles 11. Ce choix est particulièrement avantageux car il peut permettre de réduire notablement les coûts de fabrication des seconds organes 02, comme on le verra plus loin. On comprendra que dans l'exemple non limitatif précité l'état 20 dominant rapide E3 correspond à une tension différentielle Vd qui est inférieure au second intervalle de tensions différentielles 12. Si, sur le réseau RC, un organe (ou noeud) émet un état dominant rapide E3 au même moment qu'un autre organe (ou noeud) émet un état récessif E2, le réseau RC se trouve dans un état dominant rapide E3 (en d'autres termes, l'état 25 dominant rapide E3 remplace l'état récessif E2). Par ailleurs, l'état dominant rapide E3 est considéré comme un état récessif E2 par un premier organe 01, du fait qu'il correspond ici à une tension différentielle Vd qui est inférieure au second intervalle de tensions différentielles 12, et donc a fortiori au premier intervalle de tensions 30 différentielles 11. On a schématiquement illustré sur la figure 5 un exemple non limitatif de courbes d'évolution temporelle (t) des tensions VH et VL présentent respectivement sur les premier CH et second CL fils du bus BU, avec les trois états (El à E3) correspondant à trois différentes tensions différentielles Vd. Par ailleurs, on a schématiquement illustré sur la figure 6 un exemple non limitatif de courbes d'évolution temporelle (t) de la tension différentielle Vd résultant de la différence entre les tensions VH et VL de la figure 5, soit Vd = VH - VL. On comprendra que ces exemples de courbes d'évolution correspondent à l'exemple décrit précédemment dans lequel la seconde valeur centrale du second intervalle de tensions différentielles 12 est choisie de valeur opposée à la première valeur centrale du premier intervalle de tensions différentielles Il. On notera qu'il est également préférable que chaque second organe 02 soit agencé pour analyser les tensions différentielles Vd entre les premier CH et second CL fils afin de déterminer l'état en cours correspondant sur leur bus BU parmi les états récessif E2, dominant lent El et dominant rapide E3. On a schématiquement et fonctionnellement illustré sur la figure 4 un exemple de réalisation non limitatif d'un second organe 02 selon l'invention. Comme illustré, un second organe 02 comprend au moins un générateur de fréquence GF2, un diviseur de fréquence DF, un premier émetteur/récepteur Ti, un premier contrôleur de réseau de type CAN HS Cl, un second émetteur/récepteur T2, et un second contrôleur de réseau de type CAN FD C2. Le générateur de fréquence GF2 est agencé pour produire une seconde fréquence prédéfinie F2 qui est adaptée aux seconds organes (de 25 type CAN FD) 02. Le diviseur de fréquence DF est couplé à la sortie du générateur de fréquence GF2 et à l'entrée du contrôleur de réseau de type CAN HS Cl. Il est agencé pour produire au moins la première fréquence prédéfinie Fi (qui est adaptée à un premier organe de type CAN HS 01) à partir de la seconde 30 fréquence F2 fournie par le générateur de fréquence GF2. Par exemple il est chargé de diviser la seconde fréquence F2 par deux ou quatre. Le premier émetteur/récepteur Ti est similaire à celui que comprend un premier organe 01. Il s'agit donc d'un module (ou étage) chargé d'assurer une partie de l'interface physique de son second organe 02 avec le réseau RC. Il est plus précisément agencé pour détecter sur le bus BU chaque tension différentielle Vd (= VH - VL) existant entre ses premier CH et second CL fils et représentative d'un état récessif E2 ou d'un état dom mat lent El, et pour imposer sur le bus BU entre ses premier CH et second CL fils une tension différentielle Vd représentant un état récessif E2 ou un état dominant lent El. Par exemple, il est de type CAN HS 11898-2 ou CAN HS 11898-5 ou encore CAN HS 11898-6. Afin de mettre en oeuvre ses fonctionnalités, le premier émetteur/ récepteur Ti comprend des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement aux premier CH et second CL fils, une entrée couplée au premier contrôleur de réseau CAN HS Cl, afin de recevoir de ce dernier (Cl) un signal représentatif d'une tension différentielle Vd devant être imposée entre les premier CH et second CL fils, et une sortie couplée au premier contrôleur de réseau CAN HS Cl, afin de fournir à ce dernier (Cl) un signal représentatif d'une tension différentielle Vd détectée sur le bus BU et égale à la différence de tensions (VH - VL) entre les premier CH et second CL fils. Bien que cela n'apparaisse pas sur la figure 4, il est également connecté, d'une part, à une borne placée sous une tension choisie, par exemple égale à + 12 V, et, d'autre part, à une masse électrique du réseau RC. Cette borne est par exemple connectée à la batterie du véhicule. Le premier contrôleur de réseau (de type CAN HS) Cl est chargé d'assurer une partie du pilotage et de l'arbitrage du second organe 02. Pour ce faire, il est alimenté par le diviseur de fréquence DF avec la première fréquence Fi et agencé pour utiliser localement chaque signal représentatif d'une tension différentielle Vd détectée par le premier émetteur/récepteur Ti sur le bus BU et représentative d'un état récessif E2 ou d'un état dominant lent El, et pour fournir au premier émetteur/récepteur Ti un signal qui est représentatif de chaque tension différentielle Vd, représentative d'un état récessif E2 ou dominant lent El, devant être imposée. Le second émetteur/récepteur T2 est un module (ou étage) chargé d'assurer une autre partie de l'interface physique de son second organe 02 avec le réseau RC. Il est plus précisément agencé pour détecter sur le bus BU chaque tension différentielle Vd existant entre ses premier CH et second CL fils et représentative d'un état dominant rapide E3, et pour imposer sur le bus BU entre ses premier CH et second CL fils une tension différentielle Vd représentant un état dominant rapide E3. Par exemple, il est de type CAN HS 11898-2 ou CAN HS 11898-5 ou encore CAN HS 11898-6. Le second contrôleur de réseau de type CAN FD C2 est chargé d'assurer une autre partie du pilotage et de l'arbitrage du second organe 02. Pour ce faire, il est alimenté par le générateur de fréquence GF2 avec la seconde fréquence F2 et agencé pour utiliser localement chaque signal représentatif d'une tension différentielle Vd détectée par le premier émetteur/récepteur Ti sur le bus BU et représentative d'un état dominant rapide E3, et pour fournir au second émetteur/récepteur T2 un signal qui est représentatif de chaque tension différentielle Vd, représentative d'un état dominant rapide E3, devant être imposée. On notera que dans l'exemple de réalisation qui est illustré non limitativement sur la figure 4, le second émetteur/récepteur T2 comprend des première et seconde entrées/sorties qui sont couplées respectivement aux second CL et premier CH fils, et donc est agencé pour déterminer en interne une tension différentielle Vd qui est égale à la différence de tensions (VL - VH) entre les second CL et premier CH fils, alors que le premier émetteur/récepteur Ti est agencé pour déterminer en entrée une tension différentielle Vd qui est égale à la différence de tensions (VH - VL) entre les premier CH et second CL fils du fait de l'inversion des branchements. Ce mode de réalisation (non limitatif) est particulièrement avantageux lorsque la seconde valeur centrale du second intervalle de tensions différentielles 12 est choisie de valeur opposée à la première valeur centrale du premier intervalle de tensions différentielles 11, étant donné qu'il permet d'utiliser un second émetteur/récepteur T2 identique au premier émetteur/récepteur Ti (mais avec les branchements de ses première et seconde entrées/sorties inversés). Mais dans une variante de réalisation non représentée, les branchements des première et seconde entrées/sorties du second émetteur/ récepteur T2 sur le bus BU pourraient être identiques aux branchements des première et seconde entrées/sorties du premier émetteur/récepteur Ti sur ce même bus BU. Dans ce cas, le premier émetteur/récepteur Ti est agencé pour déterminer en entrée une tension différentielle Vd qui est égale à la différence de tensions (VH - VL) entre les premier CH et second CL fils, et le second émetteur/récepteur T2 est agencé pour déterminer en entrée une tension différentielle Vd qui est égale à la différence de tensions (VH - VL) entre les second CL et premier CH fils du fait de l'identité des branchements. On comprendra que ce dernier mode de réalisation impose que le second émetteur/récepteur T2 comprenne une fonction interne destinée à inverser la valeur de la tension différentielle Vd détectée et de la valeur de la tension différentielle Vd devant être appliquée. On notera que l'émission simultanée d'un bit dominant rapide et d'un bit dominant lent aboutit à un état récessif (car l'ensemble des tensions positionnées sur le premier fil CH est identique à l'ensemble des tensions positionnées sur le second fil CL). Pendant un arbitrage, un second organe CAN FD 02 n'émet pas de bit dominant rapide, et donc les différents organes 01 et 02 du réseau CAN FD RC peuvent transmettre simultanément un bit dominant lent. Dans ce cas, la valeur de la tension différentielle Vd sur le bus BU est supérieure à la valeur de la tension différentielle Vd qui est observée pendant une opération unique. L'expression « opération unique » signifie ici que le bus BU n'est géré que par un seul organe CAN (HS ou FD). De nombreuses spécifications de fonctionnement et d'agencement d'un second organe 02 selon l'invention sont données ci-après à titre préférentiel en référence aux parties 1 et/ou 2 de la norme ISO 11898. La spécification de la MDI (« Medium Dependant Interface ») est de préférence identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 5.3. La spécification du support physique est de préférence identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 5.4. La spécification de la sortie dans l'état récessif E2 d'un second organe 02 est de préférence identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 6.2. Les tensions de sortie VH et VL dans l'état dominant lent El sont préférentiellement mesurées comme représenté à la figure 6 du document ISO 11898-2 pendant qu'un second organe 02 transmet un bit dominant lent. Les tensions de sortie VH et VL dans l'état dominant rapide sont préférentiellement mesurées comme représenté à la figure 6 du document ISO 11898-2 pendant qu'un second organe 02 transmet un bit dominant la rapide. La spécification du seuil d'entrée (valeur inférieure de 11) de l'état récessif E2 d'un second organe 02 est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 6.3.2. La spécification du seuil d'entrée (valeur supérieure de 11) de l'état 15 dominant lent El d'un second organe 02 est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 6.4. L'essai concernant le seuil d'entrée d'un second organe 02 pour détecter un bit dominant rapide est préférentiellement réalisé lorsqu'il se trouve dans un état de transmission cyclique de trames. Le courant 1 est réglé 20 pour générer, pendant la phase de données (ou « Data ») de chaque trame émise, une valeur qui induit la valeur supérieure du second intervalle de tensions différentielles 12 nécessaire pour détecter un bit dominant rapide. La tension U est réglée alternativement sur deux valeurs produisant une valeur V qui est égale à la tension de mode commun maximale de VL dans l'état 25 dominant rapide E3, et une valeur V' qui est égale à la tension de mode commun minimale de VL - Vd qui est maximale dans l'état dominant rapide E3 pendant que le bus BU est inactif. Dans ces conditions, le second organe 02 doit arrêter de transmettre sa trame et émettre une trame d'erreur (ou « ERROR FRAME ») qui indique que le premier bit récessif de la phase de 30 données transmis est détecté comme dominant rapide par le circuit intégré gérant le second organe 02. Le niveau de la tension différentielle Vd est alors pratiquement indépendant de la tension U. La spécification de la résistance interne des premier CH et second CL fils est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 6.5. La spécification des capacités d'entrée des seconds organes 02 est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 6.6. La spécification de la mesure du temps d'attente interne est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 6.7. Les paramètres qui sont donnés dans les tableaux 1 à 5 qui suivent doivent être préférentiellement respectés sur toute la plage des conditions de service de chaque second organe 02. Ces paramètres sont choisis de sorte qu'un nombre maximum d'organes CAN 01 et 02 puissent être connectés au bus BU. Les paramètres de tension du bus BU pour l'état dominant lent El sont préférentiellement identiques à ceux qui sont décrits dans le tableau 2 du document ISO 11898-2. Les paramètres de tension du bus BU pour l'état dominant rapide E3 sont préférentiellement donnés dans le tableau 1 suivant : Paramètre Notation Unité Valeur Condition Min. Nom. Max. Tension de VH V -2,0 1,5 Mesurée par mode rapport à la commun du terre bus individuelle de chaque organe CAN 01 ou 02 VL V 3,5 7,0 Tension Vd V -3,0 -2,0 -1,2 Mesurée au différentielle du bus niveau de chaque organe CAN 01 ou 02 connecté au bus Dans le cas de la tension de mode commun du bus BU, la valeur minimale de VL correspond à la différence entre la valeur minimale de VH et la valeur maximale de Vd. La valeur maximale de VH correspond à la somme des valeurs maximales de VL et de Vd. Dans le cas de la tension différentielle Vd du bus BU, au fur et à mesure que des organes CAN 01 ou 02 sont ajoutés au réseau FD RC, la charge du bus BU augmente de Rdiff, ce qui induit une augmentation de Vd. La valeur maximale de la tension différentielle Vd détermine alors le nombre d'organes CAN 01 et 02 qui sont autorisés sur le bus BU. Les valeurs nominales maximales de VH et VL de chaque second organe 02 sont préférentiellement identiques à celles qui sont décrites dans la le tableau 3 du document ISO 11898-2. Les paramètres de courant continu CC correspondant à la sortie dans l'état récessif E2 de chaque second organe 02 sont préférentiellement donnés dans le tableau 2 suivant : Paramètre Notation Unité Valeur Condition Min. Nom. Max. Tension de VH V 2,0 2,5 3,0 A vide sortie du bus VL V 2,0 2,5 3,0 Tension différentielle de sortie Vd mV -500 0 50 A vide Tension différentielle d'entrée Vd V -0,5 0,5 Charge RI/2 15 Dans le cas de la tension différentielle Vd d'entrée dans un second organe 02, le seuil de réception des bits dominants (lents et rapides) et récessifs assure une immunité aux bruits de 0,3 V et 0,5 V respectivement. Les paramètres de courant continu CC correspondant à la sortie dans 20 l'état dominant lent El de chaque second organe 02 sont préférentiellement donnés dans le tableau 5 du document ISO 11898-2. Les paramètres de courant continu CC correspondant à la sortie dans l'état dominant lent E3 de chaque second organe 02 sont préférentiellement donnés dans le tableau 3 suivant : Paramètre Notation Unité Valeur Condition Min. Nom. Max. Tension de VH V 0,5 1,5 2,25 Charge RI/2 sortie du bus VL V 2,75 3,5 4,5 Tension différentielle de sortie Vd V -3,0 -2,0 -1,5 Charge RI/2 Tension différentielle d'entrée Vd V -5,0 -0,9 Charge RI/2 Dans le cas de la tension différentielle Vd d'entrée ou de sortie dans un second organe 02, au fur et à mesure que des organes CAN 01 ou 02 sont ajoutés au réseau FD RC, la charge du bus BU augmente de Rdiff, , ce qui induit une augmentation de Vd. La valeur maximale de la tension différentielle Vd détermine le nombre d'organes CAN 01 ou 02 qui sont autorisés sur le bus BU. Par ailleurs, pour la charge RI/2, la valeur minimale de VL correspond à la différence entre la valeur minimale de VH et la valeur maximale de Vd. La valeur maximale de VH correspond à la somme des valeurs maximales de VL la et de Vd. Les paramètres de la résistance d'entrée de chaque second organe 02 sont préférentiellement donnés dans le tableau 4 suivant : Paramètre Notation Unité Valeur Condition Min. Nom. Max. Résistance interne différentielle Rdiff kOhm 5 50 A vide Résistance interne Rin kOhm 2,5 25 La charge est connectée entre les premier CH et second CL fils. 15 Par ailleurs, il est préférable que les valeurs Rin du premier fil CH et du second fil CL soient pratiquement identiques. L'écart entre les deux doit être inférieur à 3%. Les paramètres de courant alternatif CA d'un second organe 02 déconnecté du bus BU sont préférentiellement donnés dans le tableau 5 20 suivant : Paramètre Notation Unité Valeur Condition Min. Nom. Max. Bit time lent tb lent ps 1 Bit time rapide tb rapide us Voir doc CAN FD Capacité interne Cin pF 40 Capacité interne Cdiff pF 20 différentielle La durée minimale d'un bit correspond préférentiellement à un débit binaire maximal de 1 Mbits/s pour la phase d'arbitrage. Cette valeur est préférentiellement égale à la durée d'un bit tb d'un premier organe 01 5 classique connecté au réseau FD RC. Il est préférable que la valeur de tb rapide soit un multiple entier de la valeur de tb lent. On notera que les paramètres figurant dans le tableau 5 sont préférentiellement contrôlés au niveau des première et seconde la entrées/sorties de chaque second organe 02. La spécification de la MDI est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 7.4. La spécification du support physique est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-2 au chapitre 7.5. 15 On notera que l'invention concerne aussi bien les réseaux FD programmés que non programmés. On entend ici par « réseau FD non programmé » un réseau FD sur lequel aucun second organe 02 ne bénéficie d'une gestion temporelle dans laquelle chaque trame est émise dans un intervalle de temps qui lui est propre, sans risque de collision avec une autre 20 trame. Dans le cas d'un réseau FD non programmé les spécifications des trames de données MAC peuvent être telles que donné ci-après. Une trame de données MAC est composée des huit champs de bits suivants : S Champ Bits de D Data CRC CRC A E 0 d'arbitrage contrôle L rapide rapide lent C 0 F C K F Les contrôleurs qui sont concernés par l'émission des différents champs de la trame sont indiqués dans le tableau suivant : Nom du champ Bits émis par le Bits émis par le contrôleur C2 contrôleur Cl SOF X Champ d'arbitrage X Bits de contrôle X (excepté la DLC) DLC X X(*) DATA rapide X CRC rapide X CRC lent X ACK X EOF X L'astérisque (*) signale les trames qui contiennent des bits dominants rapides et dont l'ensemble formé par les données (data) rapides et le CRC rapide a préférentiellement une durée strictement inférieure à 8 x tb lent (c'est-à-dire les trames qui contiennent des bits dominants rapides et qui sont interprétées par les premiers organes (ou noeuds) de type CAN HS 01 comme des trames ayant moins de 8 octets de données). La spécification du champ SOF est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.2.2. La spécification du champ d'arbitrage est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.2.3. La spécification des bits de contrôle, excepté le champ DLC, est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.2.4. Le champ DLC a préférentiellement une durée égale à 4 x tb lent et contient 4 x (tb rapide / tb lent) bits, qui sont ordonnés du poids fort vers le poids faible (par exemple exemple : DLCn / DLCn-1 / .... / DLCO). Si le champ DLC ne contient aucun bit dominant rapide, on est en présence d'une trame qui a été émise par un premier organe (CAN HS) 01 classique. Si le champ DLC contient au moins un bit dominant rapide, on est en présence d'une trame qui a été émise par un second organe (CAN FDS) 02. Dans ce cas, les bits que doit prendre en compte un organe récepteur de cette trame sont les bits de poids inférieur au premier bit dominant rapide. Un premier exemple de trame est donné ci-dessous. Contrôleur DLC3 DLC2 DLC1 DLCO NOD Cl 1 1 1 1 8 Contrôleur DLC7 DLC6 DLC5 DLC4 DLC3 DLC2 DLC1 DLCO C2 0 0 0 0 1 1 0 0 12 Dans ce premier exemple, tb rapide = 2 x tb lent, et l'acronyme NOD désigne le nombre d'octets de données. Un deuxième exemple de trame est donné ci-dessous. Contrôleur DLC3 DLC2 DLC1 DLCO NOD Cl 1 1 1 1 8 Contrôleur DLC7 DLC6 DLC5 DLC4 DLC3 DLC2 DLC1 DLCO C2 0 0 0 0 0 1 0 0 4 Dans ce deuxième exemple, tb rapide = 2 x tb lent, et l'acronyme NOD désigne le nombre d'octets de données. Par ailleurs dans les deux exemples de trame précédents, la durée de l'ensemble formé par les données (Data) rapides et le CRC rapide est de préférence égale à 8 x tb lent, afin d'assurer une lecture possible sans erreur par les premiers organes (CAN HS) 01 classiques. Un troisième exemple de trame est donné ci-dessous. Contrôleur DLC3 DLC2 DLC1 DLCO NOD Cl 0 0 1 1 3 Contrôleur DLC7 DLC6 DLC5 DLC4 DLC3 DLC2 DLC1 DLCO C2 1 1 1 1 0 0 1 0 2 Dans ce troisième exemple, tb rapide = 2 x tb lent, et l'acronyme NOD désigne le nombre d'octets de données. Un quatrième exemple de trame est donné ci-dessous. Contrôleur DLC3 DLC2 DLC1 DLCO NOD Cl 0 0 1 1 3 Contrôleur DLC7 DLC6 DLC5 DLC4 DLC3 DLC2 DLC1 DLCO C2 1 1 1 1 0 0 0 1 1 Dans ce quatrième exemple, tb rapide = 2 x tb lent, et l'acronyme NOD désigne le nombre d'octets de données. Par ailleurs dans les deux exemples de trame précédents, la durée de l'ensemble formé par les données (Data) rapides et le CRC rapide est égale à 3 x tb lent, afin d'assurer une lecture possible sans erreur par les premiers organes (CAN HS) 01 classiques. Un extrait du codage du nombre d'octets de données au moyen du champ DLC est donné dans le tableau suivant dans le cas où le premier bit dominant rapide est DLC4. NOD DLC DLC3 DLC2 DLC1 DLCO 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 10 1 0 1 0 Le champ de données est préférentiellement composé des données à transférer dans les limites d'une trame de données. La durée de ce champ de données peut être comprise entre zéro fois la durée d'un octet dominant lent et huit fois la durée d'un octet dominant lent, chaque octet contenant huit bits. Cette durée est par exemple égale au produit de tb lent par la valeur du champ DLC interprétée par un contrôleur de type 11898-1 diminuée de 2 (on réserve en effet préférentiellement un intervalle de temps égal à 2 tb lent pour émettre le CRC rapide). On notera qu'il y a deux types d'octets : ceux qui doivent être pris en compte par l'application de l'organe récepteur, et ceux qui ne doivent pas être pris en compte par l'application de l'organe récepteur (notés NPEC). Le nombre d'octets dominants rapides devant être pris en compte par l'application de l'organe récepteur est indiqué dans le champ DLC qui est émis par le second contrôleur C2. Par exemple, dans le deuxième exemple de trame donné ci-avant, il y a quatre octets à prendre en compte et huit octets (NPEC) à ne pas prendre en compte NPEC, ce qui peut se représenter comme indiqué ci-dessous : Oct Oct Oct Oct NNNNNNNN 1 2 3 4 PPPPPPPP EEEEEEEE CCCCCCCC La durée de ce deuxième exemple de trame est égale à (8 - 2) x tb lent. La séquence de contrôle de la trame doit être dérivée d'un CRC (code BCH) qui est adapté à un ensemble dont le nombre de bits est inférieur 25 à celui qui est contenu dans l'ensemble (DLC émis par le second contrôleur (CAN FD) C2 + bits de données (Data) rapides + CRC rapide). Pour le calcul du CRC, le polynôme à diviser doit être défini comme celui dont les coefficients sont donnés par le train de bits débourré composé du DLC émis par le second contrôleur (CAN FD) C2, du champ de données 30 dominants rapides (s'il y a lieu) et, pour les coefficients inférieurs, par O.20 La spécification du champ CRC lent est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.2.6. La spécification du champ ACK est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.2.7. La spécification du champ EOF est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.2.8. La spécification de la trame déportée est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.3. Les erreurs détectées par le premier contrôleur (CAN HS) Cl d'un second organe 02 sont préférentiellement traitées conformément au chapitre 10.4.4 du document ISO 11898-1. Les erreurs détectées par le second contrôleur (CAN FD) C2 d'un second organe 02 sont transmises au premier contrôleur (CAN HS) Cl de ce second organe 02 par un mécanisme interne. La spécification de la trame de surcharge est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.5. La spécification de la trame de l'espace inter-trames (ou « interf rame ») est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.4.6. Les segments de trames SOF, champ d'arbitrage, bits de contrôle, DLC, Data rapide, CRC rapide et CRC lent sont préférentiellement codés selon la méthode du bourrage de bits qui est bien connue de l'homme de l'art. Plus précisément, les bits émis par le premier contrôleur (CAN HS) Cl d'un second organe 02 ont un bourrage qui est préférentiellement conforme au chapitre 10.5 du document ISO 11898-1. Les bits émis par le second contrôleur (CAN FD) C2 de ce même second organe 02 ont par exemple un bourrage qui se base sur l'interprétation de ces bits par un premier contrôleur (CAN HS) Cl. Plus précisément, comme tous ces bits (qu'ils soient récessifs ou dominants rapides) sont considérés en lecture comme récessifs par un premier contrôleur (CAN HS) Cl, cela implique que, dès que le second contrôleur (CAN FD) C2 émet des bits, tous les 5 x tb lent, le premier contrôleur (CAN HS) Cl doit émettre un bit de bourrage dominant lent. Un exemple non limitatif de courbe d'évolution temporelle de la tension différentielle Vd en présence de bits de bourrage est illustré la figure 7. La spécification de la validation d'une trame est préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.7. La spécification de la méthode d'accès au support est 1 o préférentiellement identique à celle qui est décrite dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.8. La sous-couche MAC fournit préférentiellement les mécanismes de détection d'erreurs suivants : surveillance, contrôle de la règle de bourrage, contrôle de trame, CRC rapide, CRC lent, et contrôle de l'ACK. 15 Il existe au moins cinq types d'erreurs qui ne sont pas mutuellement exclusifs. Un premier type d'erreur concerne les erreurs de bit. Dans ce cas, les premier Cl et second C2 contrôleurs d'un second organe 02 réalisent préférentiellement le mécanisme de détection d'erreur de bit qui est décrit 20 dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.9.a. Un deuxième type d'erreur concerne les erreurs de bourrage. Dans ce cas, seul le second contrôleur C2 d'un second organe 02 réalise préférentiellement le mécanisme de détection d'erreur de bourrage qui est décrit dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.9.b. 25 Un troisième type d'erreur concerne les erreurs de CRC rapide. Dans ce cas, la séquence CRC rapide est préférentiellement composée du résultat du calcul du CRC rapide du second contrôleur C2 du second organe 02 émetteur. Les destinataires ayant un second contrôleur C2 doivent alors calculer le CRC rapide de la même manière que l'émetteur. Une erreur CRC 30 rapide est préférentiellement détectée lorsque la séquence CRC rapide calculée ne correspond pas à la séquence CRC rapide reçue. Un quatrième type d'erreur concerne les erreurs de CRC lent. Dans ce cas, la séquence CRC lent est préférentiellement composée du résultat du calcul du CRC lent du premier contrôleur Cl de l'organe 01 ou 02 émetteur. Les destinataires doivent alors calculer le CRC lent de la même manière que l'émetteur. Une erreur CRC lent est préférentiellement détectée lorsque la séquence CRC lent calculée ne correspond pas à la séquence CRC lent reçue. Un cinquième type d'erreur concerne les erreurs de forme. Dans ce cas, les premier Cl et second C2 contrôleurs d'un second organe 02 réalisent préférentiellement le mécanisme de détection d'erreur de forme qui est décrit dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.9.d. Un cinquième type d'erreur concerne les erreurs de ACK lent. Dans ce cas, le premier contrôleur Cl d'un second organe 02 réalise préférentiellement le mécanisme de détection d'erreur de ACK qui est décrit dans le document ISO 11898-1 au chapitre 10.9.e. Préférentiellement, seul le premier contrôleur Cl d'un second organe 02 réalise la signalisation des erreurs qui est décrite dans le document ISO 1 1 898-1 au chapitre 10.10. Egalement de préférence, le premier contrôleur Cl d'un second organe 02 réalise le codage/décodage binaire en conformité avec le paragraphe 12.4 du document ISO 11898-1, en rappelant que la durée des bits qu'il gère est notée tb lent. Comme les premier Cl et second C2 contrôleurs d'un second organe 02 fonctionnent constamment en parallèle, le second contrôleur C2 d'un second organe 02 se synchronise préférentiellement en divisant par le rapport (tb lent / tb rapide) les bits qui sont déterminés par le premier contrôleur Cl de ce second organe 02, en exploitant le signal d'horloge qu'il reçoit. Par exemple, on peut avoir un minutage de bits dans lequel le rapport tb lent/tb rapide est égal à deux. Un tel exemple est représenté ci-dessous. Sync Prop S Ph S1 Ph S2 Sync Prop S Ph S1 Ph S2 Sync Prop S Ph S1 Ph S2 Le premier contrôleur Cl d'un second organe 02 est préférentiellement conforme aux règles de limitation des pannes qui sont décrites dans le document ISO 11898-1 au chapitre 13.1.4, sachant qu'il comptabilise les erreurs qu'il détecte et celles détectées par le second contrôleur C2 de ce second organe 02. L'état du second organe 02 qui en 1 o découle est commun aux premier Cl et second C2 contrôleurs de ce second organe 02. Si le réseau FD RC auquel est connecté un second organe 02 est un réseau programmé (c'est-à-dire qu'il bénéficie d'une gestion temporelle dans laquelle chaque trame est émise dans un intervalle de temps qui lui est 15 propre, sans risque de collision avec une autre trame), alors le second contrôleur C2 peut émettre la totalité des bits d'une trame qui a un format du type de celui donné ci-dessous (les champs autres que SOF, ACK et EOF ayant un nombre de bits supérieur à celui décrit dans le cas des réseaux FD non programmés). S Champ Bits de D Data CRC A E 0 d'arbitrage contrôle L rapide rapide C 0 F C K F Cela ne pose aucun problème pour les premiers organes 01 classiques qui ne détectent pas ces trames (puisque les bits dominants 25 rapides sont vus comme des bits récessifs). Il est important de noter que dans ce qui précède on a décrit un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans lequel les seconds organes (CAN FD) 02 gèrent trois états (dominant lent, récessif et dominant rapide). Mais ils pourraient gérer plus de trois états, par exemple quatre, voire cinq ou 30 plus encore, moyennant des adaptations du cas à trois états décrit, à la Cl 02 20 portée de l'homme de l'art. Par ailleurs, dans ce qui précède, on a décrit un exemple de mise en oeuvre de l'invention dans lequel l'état dominant rapide E3 correspond à des tensions différentielles strictement inférieures à celles de l'état récessif E2. Mais dans une variante les tensions différentielles de l'état additionnel E3 (ici appelé dominant rapide) pourraient être strictement supérieures à celles de l'état dominant lent. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - elle permet de faire coexister dans un même réseau CAN FD des organes de communication de type CAN FD et des organes de communication de type CAN HS, - elle permet d'augmenter le nombre de fonctions en temps réel qui sont offertes par les seconds organes (CAN FD) qui sont connectés à un réseau CAN FD, et ainsi d'augmenter notablement les possibilités de ces réseaux CAN FD, - elle n'induit pas une rupture de compatibilité avec les réseaux CAN existants, et donc elle peut être installée progressivement sur une partie des organes de communication d'un réseau.20 REVENDICATIONS1. Organe de communication (02) pour un réseau de type CAN FD comportant un bus (BU) comprenant un premier fil dit CAN_H (CH) et un second fil dit CAN_L (CL) pouvant être placés sous différentes combinaisons de tensions définissant deux tensions différentielles correspondant respectivement à des états dit récessif et dominant lent séparés par un premier intervalle de tensions différentielles, caractérisé en ce qu'il est en 1 o outre agencé pour placer lesdits premier (CH) et second (CL) fils sous d'autres combinaisons de tensions différentes définissant au moins une autre tension différentielle correspondant à un autre état dit dominant rapide séparé dudit état récessif ou dudit état dominant lent par un second intervalle de tensions différentielles. 15 2. Organe selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite autre tension différentielle correspond à un état dominant rapide séparé dudit état récessif par ledit second intervalle de tensions différentielles, ce dernier comprenant une valeur supérieure strictement inférieure à une valeur inférieure dudit premier intervalle de tensions différentielles. 20 3. Organe selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second intervalle de tensions différentielles est centré sur une seconde valeur qui est égale à l'opposé d'une première valeur sur laquelle est centré ledit premier intervalle de tensions différentielles. 4. Organe selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier 25 intervalle de tensions différentielles comprend une valeur inférieure égale à +0,5 volt, une valeur supérieure égale à +0,9 volt, et une première valeur centrale égale à +0,7 volt, et ledit second intervalle de tensions différentielles comprend une valeur supérieure égale à -0,5 volt, une valeur inférieure égale à -0,9 volt, et une seconde valeur centrale égale à -0,7 volt. 30 5. Organe selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est agencé pour analyser lesdites tensions sous lesquelles sont placées lesdits premier (CH) et second (CL) fils afin de déterminer l'état en cours correspondant sur ledit bus (BU) parmi lesdits états récessif, dominant lent etdominant rapide. 6. Organe selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend i) un générateur de fréquence (GF2) agencé pour produire une seconde fréquence prédéfinie adaptée audit réseau CAN FD, ii) un diviseur de fréquence (DF) agencé pour produire au moins une première fréquence prédéfinie adaptée à un organe de type CAN HS à partir de ladite seconde fréquence, iii) un premier émetteur/récepteur (Ti) couplé auxdits premier (CH) et second (CL) fils et agencé, d'une part, pour détecter chaque tension différentielle, représentant un état récessif ou un état dominant lent, et, d'autre la part, pour imposer une tension différentielle, représentant un état récessif ou un état dominant lent, entre lesdits premier (CH) et second (CL) fils, iv) un premier contrôleur de réseau de type CAN HS (Cl) alimenté avec ladite première fréquence et agencé pour déterminer chaque état récessif ou dominant lent en fonction de chaque signal représentatif d'une tension 15 différentielle déterminée par ledit premier émetteur/récepteur (Ti) et pour fournir à ce dernier (Ti) un signal représentatif de chaque tension différentielle, représentative d'un état récessif ou dominant lent, devant être imposée, v) un second émetteur/récepteur (T2) couplé auxdits premier (CH) et second (CL) fils et agencé, d'une part, pour détecter chaque tension 20 différentielle, représentant un état dominant rapide, et, d'autre part, pour imposer une tension différentielle, représentant un état dominant rapide, entre lesdits premier (CH) et second (CL) fils, et vi) un second contrôleur de réseau de type CAN FD (C2) alimenté avec ladite seconde fréquence et agencé pour déterminer chaque état dominant rapide en fonction de chaque signal 25 représentatif d'une tension différentielle déterminée par ledit second émetteur/récepteur (T2) et pour fournir à ce dernier (T2) un signal représentatif de chaque tension différentielle, représentative d'un état dominant rapide, devant être imposée. 7. Organe selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier 30 émetteur/récepteur (Ti) comprend des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement auxdits premier (CH) et second (CL) fils et agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre lesdits premier (CH) et second (CL) fils, et en ce que ledit secondémetteur/récepteur (T2) comprend des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement auxdits second (CL) et premier (CH) fils, et agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre lesdits second (CL) et premier (CH) fils. 8. Organe selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premier (Ti) et second (T2) émetteurs/récepteurs comprennent chacun des première et seconde entrées/sorties couplées respectivement auxdits premier (CH) et second (CL) fils, en ce que ledit premier émetteur/récepteur (Ti) est agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre lesdits premier (CH) et second (CL) fils, et en ce que ledit second émetteur/récepteur (T2) est agencé pour déterminer une tension différentielle égale à la différence de tensions entre lesdits premier (CH) et second (CL) fils. 9. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un réseau de type CAN FD comprenant au moins deux organes de communication (02) selon l'une des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.