FR 2988776 A1 20131004 FR 1200941 A 20120329 L'invention consiste en un moteur rotatif à combustion interne et à taux de compression variable. Actuellement pour transformer une énergie chimique en énergie mécanique on connait surtout le moteur à quatre temps qui est fiable, robuste, d'une bonne longévité et pas trop polluant (Sauf pour le moteur diesel grand émetteur de particules fines). Cependant il, peut être reproché à celui-ci d'être lourd, de nécessiter la mise en mouvement d'un grand nombre de pièces, surtout en mouvement translatif (obligation d'utiliser un ensemble bielle vilebrequin), et de n'avoir qu'un temps moteur sur quatre ce qui se traduit par un rendement faible. Pour palier à cela à été inventé le moteur à deux temps, plus léger qui utilise moins de pièces en mouvement et a un temps moteur sur deux ce qui devait se traduire par un rendement double. Or dans la pratique la consommation d'un deux temps est au moins égale sinon plus à celle d'un quatre temps. Cela étant du en grande partie au mélange de gaz frais et brulés dans la phase échappement-admission d'où fuite de gaz frais. De plus le fait de ne pas posséder de système de lubrification séparé donne au final un moteur très polluant et fragile (risque de serrage). Ainsi s'est on mit à rechercher des moteurs rotatifs au moindre mouvement translatif de pièces (comme les pistons ou bielles), au nombre d'explosions élevé par rapport au nombre de tour de l'arbre moteur et dont la conception serait aisée selon les techniques de fabrication actuelles. Citons ainsi le moteur Wankel qui fut un des rares moteurs rotatifs à avoir été commercialisé. Il faisait espérer un rendement élevé pour une construction aisée mais s'avéra être un moteur glouton et pollueur. En effet sa géométrie implique une combustion incomplète, la conception de ses segments est d'une étanchéité perfectible et l'absence de lubrification séparée impose l'usage d'huile dans le carburant. Le moteur présenté ici se veut corriger les défauts ci-dessus cités de par sa structure totalement innovante. Au coeur du moteur se trouve la partie thermique de l'invention. C'est là que l'énergie chimique est transformée en énergie mécanique et ce au moyen d'un ensemble mobile, en rotation autour d'un axe (x'-x), formé d'un tore ou quasi tore et d'au moins deux pales épousant la section du tore et z évoluant pour moitié à l'intérieur de celui-ci en décrivant un cercle de centre (x) ou solidaire du tore pour l'autre moitié. Dans ce qui suit le tore ou quasi tore sera appelé pneu car il en a la forme étant donné que sa section peut être circulaire, carrée, en forme de losange, de u, ...etc. De même appellera-t-on piston-pneu la (les) pale(s) solidaire(s) du pneu de manière radiale et piston variable celle(s) qui gravite (nt) à l'intérieur du pneu en se rapprochant on en s'éloignant successivement de (des) piston-pneu(s). Un piston variable étant formé de deux pales fixées à un moyeu de centre (x'-x) dans la continuité d'un rayon de celui-ci, moyeu qui occupe tout l'espace centrale à l'intérieur de la plus petite circonférence du pneu. Le rôle du pneu est le même que celui du cylindre des moteurs classiques, c'est-à-dire qu'il est là pour contenir l'explosion du mélange gazeux et offrir un volume entre deux pistons différent tour à tour grand ou petit pour permettre la succession des temps qui sont : - L'admission - La compression - L'explosion - L'échappement Toujours par analogie avec un moteur alternatif peut-on dire qu'ici l'alésage correspond au diamètre d'un cercle à la surface égale à la section du pneu et la course la distance moyenne parcourue par un piston variable à l'intérieur de ce dernier. Comme pour un moteur classique c'est ces deux mesures qui indiquent la cylindrée du moteur en tenant compte que les pistons sont à double effet. L'admission se fait par l'éloignement de deux pistons successifs et de type différent, la compression l'inverse, l'explosion tend à écarter ces pistons de manière ortho-radiale et l'échappement se fait par rapprochement de ces derniers. Tout ceci par rotation alternativement rapide ou lente du pneu et du (des) piston(s) rotatif(s) de manière asynchrone. En faite si le pneu et le (les) piston(s) rotatif(s) sont tous deux en rotation autour de l'axe (x'-x) par rapport à un repère fixe (la partie statique du moteur ou base), tout se passe comme si par rapport à un repère lié au pneu le (les) piston(s) rotatif(s) oscillait (ent) à l'intérieur du pneu en décrivant par balayage des volumes grands ou petits, apte à l'exécution des quatre temps cités plus haut Nous avons donc vu qu'une particularité de ce moteur est de faire tourner à l'intérieur du pneu muni d'au moins une pale solidaire, en 40 rotation autour d'un axe (x`-x), un moyeu équipé d'au moins deux pales radiante qui par approche ou éloignement d'une pale fixe (piston-pneu) engendre des volumes alternativement grands et petits qui autorisent le déroulement des temps de fonctionnement vus plus haut. Reste qu'il faut mettre en communication le pneu à l'extérieur pour les phases d'admission et d'échappement ainsi que de disposer d'un mécanisme pouvant alternativement accélérer et décélérer la rotation du pneu ainsi que celle du piston rotatif de manière acyclique et en opposition de phase. Pour l'échange gazeux (gaz frais et gaz brulés), une solution 10 consiste en l'utilisation de soupapes classiques disposées sur le pneu de part et d'autre de (des) pale(s) du (des) piston(s)pneu à raison d'au moins un paire de soupapes admission et échappement par côté, la tête de chacune ayant appuis sur la périphérie du pneu. La commande de ces soupapes peut se faire simplement grâce à 15 des arbres à cames commandés dans leur rotation par un pignon fixe à la forme de vis rattaché à la base grâce à un arbre, l'arbre de commande, qui traverse le pneu selon l'axe (x'-x). En effet l'ensemble soupapes, ressorts de rappel, guides, pastilles de réglage et arbres à cames tourne en totalité avec le pneu, à l'intérieur d'un carter ne 20 faisant qu'un avec ce dernier pour former l'ensemble pneu-culasse qui adjoint de (des) pales fixées au pneu forme l'ensemble piston-pneuculasse. Les tubulures d'admission et échappement sont soudées à la culasse, une extrémité à l'aplomb des soupapes l'autre vers un 25 collecteur échappement et pipe d'admission qui dirigent ou d'où émanent les flux entrants ou sortants par rapport à un partie fixe de la base. En ce qui concerne les vitesses de rotation du pneu-culasse et du (des) piston(s) rotatif(s) ou du moyeu, il faut que celles-ci varient de 30 façon sinusoïdale par rapport au temps et de manière asynchrone, c'est-à-dire qu'à l'accélération du piston-pneu-culasse, le(s) piston(s) variable(s) décélère(nt) et inversement. Il faut de plus que les rotations soient de même sens, direct ou indirect. Cela est possible grâce, par exemple, à l'utilisation d'un variateur 35 V1, composé d'un engrenage dont les roues sont excentriques. Afin d'en expliquer le fonctionnement nous allons dans un premier temps nous pencher sur le cas d'un engrenage composé de deux roues. Soit deux roues A et B, légèrement ovales pour permettre un bon engrènement, en rotation respectivement autour des points AO et BO 40 différents des centres, dont les plus petits rayons sont les distances d(AO,A1) et d(BO,B1), et les plus grands les distances d(AO,A2) et d(BO,B2) . Si l'on part d'une position des roues telle que A1, AO, A2, B1, BO, B2 soient alignés dans cet ordre sur la même droite A1-B2 avec A2 5 confondu avec B1, on remarque qu'en faisant tourner B de façon régulière de 360 degrés dans le sens direct à la vitesse vB, on va recueillir sur A un mouvement de rotation indirect également de 360 degrés, à la vitesse vA mais d'autant plus lente que A2 et B1 seront proches, à la même vitesse lorsque les droites B1-B2 et A1-A2 seront 10 parallèles et d'autant plus rapide que Al et B2 seront proches. Notons que si c'est à A qu'est donnée une vitesse de rotation régulière c'est B qui aura une vitesse irrégulière comme A ci-dessus. C'est cette particularité des engrenages formés de roues excentriques que nous allons exploiter en multipliant le nombre de 15 roues. Dans notre cas il faut que le piston- pneu-culasse et le(s) piston(s) variable(s) donc le moyeu tournent autour de l'axe (x'-x) dans un même sens à des vitesses alternativement grandes et petites mais il faut aussi donner à un autre axe (y'-y) dit arbre moteur un mouvement de 20 rotation régulier afin d'être exploitable. Traitons d'un cas simple d'un moteur à deux pistons donc un variable et un solidaire du pneu-culasse, cas qui pourra être compliqué pour un nombre de pistons plus grand mais toujours en nombre paire. Il suffit au minimum de quatre roues excentriques N telles que N 25 représente A, B, C ou D et telles que NO soit le point de rotation différent du centre des roues (NO appartenant à l'axe (x'-x) ou (y'-y)), d(N1,NO) le plus petit rayon et d(NO,N2) le plus grand rayon. La droite N1-N2 contenant le point NO étant la médiatrice de la roue. Nous avons vu plus haut que deux roues A et B engrenées de telle 30 sorte qu'à un instant t les points A1, AO, A2, B1, BO et B2 soient alignés avec A2 confondu à B1, créaient un système où la roue B ayant un mouvement circulaire régulier entrainait un mouvement de rotation sinusoïdale de sens inverse sur la roue A. On voit de suite que l'on peut associer B à l'arbre moteur d'axe 35 (y'-y) et associer A au piston-pneu-culasse ou au moyeu du piston variable d'axe de rotation (x'-x). Il faut donc deux mécanismes similaires en rajoutant au système deux autre roues C et D parallèles à A et B et axées respectivement sur (y'-y) et (x'-x). Donc on déduit que B et C sont solidaires puisqu' associée s au même axe (y'-y), alors que par exemple 40 on peut associer D à la culasse-pneu et A au moyeu. Il faut de plus que ces mécanismes soient décalés de 180 degrés afin qu'à une accélération de A corresponde une décélération de D et inversement. Donc au même instant t que plus haut il faut positionner les roues C et D de telle sorte que Cl, CO, C2, Dl, DO, D2 soient alignés avec C2 confondu à D1, CO confondu à BO et AO confondu à DO. Les pales dans ce cas sont parallèles aux médiatrices des roues et disposées de manière diamétralement opposée à l'intérieur du pneu. Pour un moteur doté de plus de deux pistons (4,6...etc.) afin d'obtenir plus de temps moteur par tour de l'axe de sortie (y'-y) pour 10 une meilleure régularité de rotation du système, il suffit de surmultiplier le nombre de tours de A et D par rapport respectivement au pneu et au moyeu. Ceci en intercalant un engrenage réducteur entre les roues A et D et les parties mobiles qu'elles entrainent. Pour un meilleur engrènement des roues excentriques, il est 15 possible d'incérer entre A et B et entre C et D d'autres roues tel que V1 se compose de six, huit, dix roues ... etc. Une autre particularité de l'invention est la possibilité de faire varier le taux de compression alors même que le moteur est en marche, cela dans le but d'optimiser le rendement thermodynamique. 20 Cela peut se faire grâce à un système qui comprend : - Un piston variable fait de deux pales reliées au moyeu de telle sorte que celles-ci peuvent se rapprocher ou s'éloigner sous l'action d'une force transmise depuis l'extérieur de l'ensemble thermique. - Un moyeu qui se divise en une âme et deux anneaux solidaires 25 chacun d'une pale citée plus haut et qui possèdent sur la face interne un canal oblique par rapport à leur axe (x'-x) selon des arcs différents et sécants. - Un tiroir logé dans l'âme à l'intérieur d'une fente périphérique parallèle à (x'-x), dotée sur le dessus de deux plots coulissants à 30 l'intérieur des canaux cités ci-dessus et présentant un doigt à l'extrémité hors moyeu. - Une réa solidaire du plus petit arbre axé sur (x'-x), dit arbre de commande, dont la gorge accueille le doigt ci-dessus. - Un mécanisme permettant le déplacement de cet arbre selon une 35 translation en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre moteur ou en fonction du carburant utilisé. Nous avons vu plus haut que par rapport à un repère lié au pistonpneu-culasse, un piston variable se déplaçait en oscillant d'une pale du piston-pneu-culasse à une autre (La même pale dans le cas d'un moteur 40 à deux pistons) pour le bon déroulement des temps dont la compression. Le « gonflement » de celui-ci augmente la compression car il entraine une plus grande avancée des pales côté gazeux vers la (les) pale(s) fixe(s). Notons à ce niveau que les deux pales formant un piston rotatif sont munies de segments à leur périphérie et qu'entre elles est injectée de l'huile pour lubrifier le pneu. Fonctionnement du système : Au plus petit arbre axé sur (x'-x), est imprimé un mouvement de translation, nous dirons vers la gauche ou vers la droite. Cet arbre appelé arbre de commande subi une force parallèle à son axe générée par un mécanisme lié à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de sorte qu'à un régime donné corresponde une position de l'arbre ou subi une force d'origine autre. Ce mécanisme peut utiliser la force centrifuge de l'arbre de sortie 15 ou être électrique, électromagnétique ...etc. Le mouvement est communiqué à la réa qui elle-même le communique au tiroir. De fait les plots sur la face supérieure du tiroir font tourner les anneaux dans des sens opposés et par rapport à I âme du moyeu ce qui a pour conséquence le rapprochement ou 20 l'éloignement des pales selon que le tiroir a été déplacé vers la gauche ou vers la droite. Des pales rapprochées donnant un taux de compression moindre que des pales éloignées. A une vitesse de rotation élevée du moteur correspond un éloignement des pales car pour fonctionner au mieux un moteur se doit d'être souple à bas régime et 25 pointu à haut régime. Ce système est une solution pour augmenter le volume du (des) piston(s) rotatif(s) mais n'est pas la seule. On peut en imaginer d'autres telle par exemple faire varier la pression d'huile entre les deux pales ou introduire entre celles ci un mini système autonome utilisant la force 30 centrifuge pour écarter les pales. Remarque importante concernant les moteurs à régime unique tels les moteurs de machines comme les bétonnières, les tondeuses à gazon ...etc. : On utilise toujours la même vitesse de rotation et toujours le 35 même carburant pour un taux de compression fixe qui est optimum au régime donné. On peut alors se passer de piston à géométrie variable ce qui implique une plus grande simplicité du moteur donc un moteur plus facile à construire et plus solide car dans ce cas l'âme du moyeu, les anneaux et les pales ne font plus qu'une pièce. Une autre caractéristique de ce moteur est la lubrification séparée qui rend celui-ci moins polluant et moins fragile. Cela est possible grâce à deux volumes de stockage de l'huile que sont la culasse et la boite du variateur V1, ainsi qu'une pompe classique animée par l'arbre de sortie 5 qui aspire le liquide dans la boite de V1 pour l'injecter dans la culasse via un canal au centre de l'arbre de commande dans l'axe (x'-x). L'arbre de commande traversant toute la longueur du moteur de l'extérieur jusqu'au coeur de la culasse. Le retour de l'huile se fait dans l'autre sens en passant par le(s) piston(s) rotatif (s) pour graisser les chambres de lo combustion et par les arbres concentriques d'axe (x'-x) pour les lubrifier aussi. Ajoutons que : - Ce moteur accepte tous types de carburant connus. - Il peut fonctionner avec un carburateur classique ou un injecteur. 15 - Il peut être doté d'un compresseur ou turbocompresseur. - Le système d'allumage est classique. - Le refroidissement, à air, peut être optimisé par ajout d'ailettes autour du pneu. De tout ce qui précède on peut tirer les observations suivantes : 20 - L'invention utilise les quatre temps classiques de façon bien distincte, il n'y a pas de mélange des flux et pas de perte de gaz frais. - Même dans la construction la plus simple (deux pistons) il y a un temps moteur par tour de l'arbre de sortie d'où régularité de la vitesse de rotation. 25 - Les forces exercées sur les pales lors de l'explosion sont ortho- radiantes, il y a une bonne transmission de l'énergie chimique en énergie mécanique. - Grâce au variateur il y a un bon transfert de l'énergie cinétique lors des accélérations et décélérations des parties mobiles ainsi que vers 30 l'arbre de sortie. - Le rendement thermodynamique est optimum du fait d'un longue course des pistons par rapport à l'alésage et surtout du fait de l'existence du taux de compression variable en fonction du régime qui permet d' être en limite d'auto allumage et du cliquetis. 35 - Les pièces en mouvement le font de manière circulaire autour des axes (x'-x) et (y'-y) donc pas d'obligation de transformation par des systèmes lourds tels bielle et vilebrequin et pas de vibrations. - Les surfaces de contact entre les pistons et le pneu se limitent aux segments donc moins de frottement d'où moins d'usure et moins 40 d'énergie perdue en échauffement. - Les surfaces de contact des segments sont quasi planes donc une grande étanchéité. - L'usage d'une distribution classique avec soupapes et arbres à cames utilise un procédé longuement éprouvé qui ne fera pas défaut. - La lubrification séparée est un critère de propreté et le circuit de lubrification du fait de son passage dans tous les organes du moteur est gage de frottements limités. - Le contact avec l'extérieur d'une grande surface du pneu est signe d'un bon refroidissement surtout si celui-ci est muni d'ailettes. so - Les chambres de combustion sont centrales et représentent un gros volume par rapport au reste du moteur d'où un moteur plus compact. - Peu de pièces nécessaires à la fabrication donc économie. De tout cela on déduit un moteur au rendement élevé, compact, propre, souple d'utilisation, d'une bonne longévité, fiable et d'un cout 15 de fabrication peu élevé. A titre d'exemple et de manière non limitative nous allons décrire ci-dessous un moteur à deux pistons et deux soupapes par chambre de combustion, dont la section du pneu a la forme d'un U et doté d'un 20 carburateur. NOMENCLATURE : Noms ou numéros Désignation des éléments ou ensembles 25 AO Ame de (PV) solidaire de l'arbre (9) Al Anneau supportant (PV1) 30 A2 Anneau supportant (PV2) A, B, C, D Les quatre roues du variateur BO... Bougie 35 CH 1 Première chambre de combustion CH2 Deuxième chambre de combustion 40 F .Socle du moteur G1 Gorge oblique à l'intérieur de (A1) G2 Gorge oblique dans l'autre sens que (G1) à l'intérieur de (A2) L Limite d'avancée de (PV) vers (PPC) P1 Pale soudée au pneu PO Pompe à huile plus son filtre PPC Ensemble piston-pneu-culasse PV Piston à géométrie variable PV1 Pale solidaire de l'anneau (A1) PV2 Pale solidaire de (A2) Réa solidaire de l'arbre de commande (8) S Segment S 1 Soupape d'admission de CH 1 S 2 Soupape d'échappement de CH 1 S 3 Soupape d'admission de CH 2 S 4 Soupape d'échappement de CH 2 T Tiroir coulissant dans (A0) T1 Plot coulissant dans (G1) T2 Plot coulissant dans (G2) T3 Doigt pénétrant dans la réa V1 Variateur de vitesse des pistons variable et pneu 1 Pipe d'admission 2.... Tuyau d'échappement 3 Tubulure d'admission soudée à (PPC) 4 ..Tubulure d'échappement soudée A (PPC) 5 Arbre à cames commandant (S3) et (54) 5-3 Came de (S3) 5-4............... ...... ..... ..... Came de (S4) 5-5 Pignon de l'arbre (5) 6. ......... ...... . .............. Arbre à cames commandant (S1) et (S2) 20 6-1 Came de (S1) 6-2 Came de (S2) 6-3 . . ........ ..... ......... ......... ..... Pignon de l'arbre (6) 7 Vis sans fin immobile par rapport à la base autour de laquelle tournent (5) et (6) 8 Arbre de commande du piston 30 Variable et support de (7) et (9) 9 Arbre creux contenant (8) et reliant le moyeu de (PV) à (A) et (E) 10 Arbre de sortie solidaire de (B) et (C) 35 11 Cône renfermant des billes poussant celui-ci vers la droite à vitesse élevée de (10) 12 Billes 40 13 Tige qui fait pression vers la 25 droite 14 Ressort qui fait pression vers la gauche 15 Roulement à bille Les dessins annexés illustrent l'invention : - La figure 1 représente de façon schématique les variations de vitesses de rotation de (PV) et (PPC) en fonction du temps, selon un repère lié à la base. On remarque de suite que ces courbes sont des sinusoïdes en opposition de phase de sorte qu'à une vitesse élevée du piston rotatif correspond une vitesse lente du piston pneu et inversement tout comme les roues (A) et (D) du variateur (V1). La courbe moyenne de ces deux courbes représente la vitesse stable de l'arbre de sortie lié aux roues (B) et (C). Les figures II-1 à II-8 abordent une étude cinématique des mouvements du piston rotatif (PV) et du piston pneu culasse (PPC) en fonction de la rotation des roues (A) à (D), ovalisées à l'excès pour une plus grande facilité de lecture. Les rotations sont indirectes pour (PV), (PPC), (A) et (D), directes pour (B) et (C). - Figure II-1 : (PV) et (PPC) sont au plus prés avec (PPC) en avance sur (PV), (CH 1) a atteint son plus grand volume et (CH 2) son plus petit. C'est à partir de ce moment t1 que (D) va accélérer par rapport à (A) soit grâce à l'énergie cinétique emmagasinée les tours précédents, soit grâce à une force extérieure (Démarreur) agissant sur l'arbre de sortie solidaire de (B) et (C). (CH 1) est en fin d'admission et (CH 2) en fin d'échappement. Il faut alors stopper l'arrivée du flux dans (CH 1) en fermant (S 1), (S 2) restant fermée, et stopper la sortie du flux en fermant (S 4), (S 3) s'ouvrant en vue de l'admission de gaz frais dans (CH 2). -Figure 11-2 A t = t2 l'arbre de sortie, donc les roues (B) et (C), ont tournés d'un quart de tour de tour de façon directe par rapport à la base du moteur ce qui a eu pour effet d'éloigner au maximum (PV) et (PPC) en augmentant le volume de (CH 2) et diminuant celui de (CH 1). Ceci et la position des soupapes autorisent l'admission de gaz de gaz frais dans (CH 2) et la compression des gaz dans (CH 1). A ce stade les médiatrices des quatre roues de (V1) sont alignées ce qui correspond à un point franchi grâce à l'énergie cinétique accumulée par le système après lequel (D) donc (PPC) ralentissent et (A) donc (PV) accélèrent mais toujours avec une vitesse de (PPC) supérieure à (PV) pour une vitesse égale de l'arbre de sortie ce qui va approcher au plus prés les deux pistons. - Figure II-3 : Là (PPC) a rejoint (PV) avec un volume minimal de (CH 1) et un volume maximal de (CH 2). Le gaz contenu dans (CH 1) est prés à être enflammé sauf que si on le fait à cet instant on peut assister à un « retour moteur » du fait qu'à ce temps t3 les forces exercées sur les pales des deux pistons, de sens opposé, et de même intensité pourraient faire tourner le système dans un sens ou dans l'autre. Pour éviter cela il faut que l'inflammation se produise quelque millisecondes après t3, c'est-à-dire lorsque (PV) commence à s'éloigner de (PPC) sous l'action de l'énergie cinétique. C'est qu'à partir de cet instant le couple transmis à l'arbre de sortie par le biais de (B) et (C) devient supérieur venant de (A) que venant de (D) car la démultiplication de (A) à (B) devient supérieure à celle de (D) à (C) et que le système tend vers l'équilibre. - Figure II-4 : A ce moment t4 l'explosion dans (CH 1) écarte les pales qui définissent la chambre et fait diminuer le volume de (CH 2). Les quatre soupapes sont fermées donc les gaz contenus dans (CH 2) sont 25 comprimés. - Figures II-5 à II-8 : Ces dessins figurent les temps t 5 à t 8 au court desquels se déroulent les phases explosion, échappement, admission pour (CH 1) et compression, explosion, échappement pour (CH 2) avec toujours une 30 rotation de l'arbre de sortie de 90 degrés par temps. Un temps après t 8 le système se retrouve dans la même configuration qu'à t = t 1 ce qui boucle le cercle du cycle du moteur après une rotation de l'arbre de sortie de deux tours. 35 DESCRIPTION DE DEUX EXEMPLES DE FABRICATION : Les dessins suivants montrent le moteur à un moment t tel que celui soit proche de t 2 plus quelques millisecondes et que les soupapes (S 3) et (S 4) soient diamétralement opposées au piston variable avec (S 3) 40 ouverte et (S 4) fermée. - Figure III : Cette vue est une coupe longitudinale du moteur selon un plan contenant les axes (x'-x) et (y'-y) . On y distingue de gauche à droite à l'intérieur d'un socle (F) qui occupe toute la longueur : s - Un collecteur admission échappement, - Le piston-pneu-culasse (PPC), - Le piston variable (PV) à l'intérieur de ce dernier, - Le variateur (V1) à l'intérieur d'un carter solidaire du socle, - Un dispositif de commande du piston variable. 10 - Figure IV : Même vue que la figure III mais avec dessiné en gras le circuit hydraulique. (PO) représente la pompe à huile équipée de son filtre. - Figure V : Elle montre le variateur V1 muni de ses quatre roues (A), (B), (C), (D) 15 et de son volant d'inertie (E), le tout monté sur l'arbre de sortie (10) et l'arbre de commande (8). - Figure VI : Vue éclatée du piston variable (PV) monté sur l'arbre de commande (8) et l'arbre du piston variable (9) qui est concentrique à (8). 20 - Figure VII : On y voit par le haut le mécanisme qui règle l'écartement des pales du piston variable en fonction de la translation de l'arbre de commande (8). A gauche les pales sont éloignées et à droite rapprochées. - Figure VIII : 25 Coupe des chambres de combustion selon un plan passant par les bougies et perpendiculaire à (x'-x) vue de droite à gauche. - Figure IX : Coupe transversale de la culasse au niveau de l'extrémité de l'arbre de commande en regardant de gauche vers la droite. 30 - Figure X : Coupe de la gauche vers la droite du collecteur admission échappement avec en arrière plan les tubulures d'entrée sortie des flux gazeux. - Figure XI : 35 Coupe longitudinale d'un moteur simplifié qui ne possède pas de piston variable du fait d'un régime régulier. Le mécanisme de commande est supprimé et le moteur est plus facile à construire et plus solide. - Figure XII : On voit ici le piston (P) remplaçant de (PV) pour le cas précédent. Celui ci est fait d'un seul bloc mais garde ses deux pales, fixes cette fois par rapport au moyeu, car celles-ci contiennent l'huile qui lubrifient les parois des chambres de combustion. DESCRIPTION ET RÔLES DES DIFFERENTS ORGANES : La base (F) est la partie statique du moteur. C'est elle qui supporte tous les éléments mobiles ou immobiles du moteur ainsi que les accessoires. De gauche à droite elle renferme le collecteur admission-échappement, elle est le berceau du piston-pneu-culasse (PPC) à l'intérieur duquel tourne le pison variable (PV), elle contient à l'intérieur d'un carter le variateur V1 et maintient à droite l'ensemble de commande du piston variable. Le rôle du collecteur est de mettre en relation les tubulures (3) et (4) solidaires du piston-pneu-culasse (donc en rotation) avec l'extérieur soit un carburateur et un système d'échappement fixés au socle (F). La culasse à pour but d'autoriser ou non l'échange des flux gazeux avec l'extérieur. Pour ce faire elle utilise quatre soupapes (Si) à (54) commandées par deux arbres (5) et (6) munis de cames de (6-1), (6-2), (5-3), (5-4). Chaque arbre est engrené au niveau de la partie centrale de la culasse 25 par des roues (5-3) et (6-3) associées à une vis sans fin (7) fixée à l'extrémité gauche de l'arbre de commande (8) à l'aide de cannelures. Cette vis est fixe car l'arbre de commande (8) est bloqué dans le sens de la rotation par rapport au socle (F), son seul mouvement étant translatif, il coulisse au centre de la vis grâce aux cannelures sans la 30 déplacer. La rotation des arbres (5) et (6) est due à leur rotation autour de la vis à raison de deux tours de la culasse autour d (x'-x) pour un tour des arbres à cames. Opposée aux soupapes se trouve une masse (M) égale à la masse de l'ensemble de distribution afin d'équilibrer la rotation de (PPC) 35 Le pneu est l'endroit où à lieu l'échange thermodynamique à l'intérieur des chambres de combustion (CH 1) et (CH 2) délimitées par les pales (P1) et (PV1) pour l'une, (P1) et (PV2) pour l'autre. (P1) est solidaire du pneu de façon radiale entre les soupapes (S1) et (S2) d'une part, (S3) et (S4) d'autre part alors que (PV1) est solidaire de (A1) et 40 que (PV2) l'est de (A2) (Voir les figures VI et VIII). C'est le battement relatif de (PV1) et (PV2) par rapport à (P1) qui autorise le déroulement des quatre temps du moteur vus plus haut (voir les figures I et II). Le piston variable (PV) est composé des pales (PV1) et (PV2) soudées radialement respectivement aux anneaux (A1) et (A2) munis de segments (S), oscillants autour d'une âme (A0) solidaire de l'arbre creux (9), axé sur (x'-x), lui-même solidaire de la roue (A) du variateur (V1) (voir la figure V et VI). L'âme cylindrique est munie à sa périphérie d'un tiroir (T) coulissant tel que deux plots (T1) et (T2) se trouvent sur le côté du tiroir en contact avec (A2) et (A1) et tel que les plots pénètrent les gorges (G2) et (G1) obliques par rapport à (T). Ce tiroir est muni à sa gauche d'un doigt qui prend prise sur une réa (R) solidaire de l'arbre de commande (8) animé d'un mouvement translatif sous l'effet d'un changement de régime. Selon la figure VII on voit que l'arbre de commande (8) tiré vers la droite entraine dans la même direction (R), (T), (T2), (T1) ce qui a pour effet de faire tourner (A2) dans le sens indirect et (A1) dans le sens direct. Cela a pour conséquence l'éloignement de (PV2) et (PV1) d'où un grossissement du piston et augmentation du taux de compression. L'inverse se produit lorsqu'on pousse (8) dans l'autre sens. A la droite du moteur se trouve le variateur (V1) qui est le lien entre les pistons et l'arbre moteur et trouve donc sa position entre (x'-x) et (y'-y) (voir la figure IV). Nous avons vu plus haut la disposition des roues (A), (B), (C) et (D). Ajoutons simplement que soudée à (A) se trouve un volant (E) dont la masse est égale à celle du piston-pneu-culasse (PPC) 25 moins la masse du piston variable (PV) afin que le moment d'inertie de (PPC) soit le même que celui de (PV) pour avoir une régularité dans la rotation de l'arbre de sortie (10). Le volant de densité non homogène sert aussi de contre poids à l'ensemble mobile autour de l'arbre (9) qui relit (A) et (E) à (AO). (D) quant à elle est solidaire de (PPC). 30 Encore plus à droite, dans l'exemple doté d'un piston variable, on trouve le mécanisme de commande de (PV) via l'arbre (8) coulissant à l'intérieur de (9). Celui-ci utilise la force centrifuge de l'arbre (10) exercée dans un cône (11) par des billes (12) tournant avec (10) à la manière des variateurs de mobylette. La force subie permet la 35 translation de (8) de gauche à droite et un ressort (14) l'inverse. Plus la vitesse de (10) sera grande, plus l'arbre (8) sera à droite inversement. 40 REVENDICATIONS: 1) Moteur rotatif à combustion interne et à taux de compression variable caractérisé par un presque tore appelé pneu à cause de sa forme, à l'intérieur duquel est soudée au moins une pale radiante et gravite autour de l'axe (x'-x) au moins un piston rotatif muni de deux pales qui avec la pale radiante forment autant de chambres à combustion que de pistons. 2) Moteur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pales tournent dans un même sens autour de l'axe (x'-x) à des vitesses successivement lentes ou rapides telles que les pales de deux pistons voisins se rapprochent ou s'écartent successivement en faisant subir à un gaz détonnant à l'intérieur des chambres tournantes, à la suite, l'admission, la compression, l'explosion et l'échappement. 3) Moteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les courbes des vitesses de rotation des pistons en fonction du temps sont des sinusoïdes en opposition de phase et que celle de la vitesse de l'arbre de sortie soit une droite. 4) Moteur selon la revendications 1 caractérisé par l'utilisation d'au moins quatre roues excentriques, faiblement ovales montées en engrenages entre les pistons et l'arbre de sortie pour assujettir leur mouvement rotatif. 5) Moteur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il possède un circuit de lubrification séparé.