FR 2985116 A1 20130628 FR 1103968 A 20111221 L'invention concerne un dispositif de communication entre un module électronique et un capteur. Plus particulièrement, l'invention propose un dispositif de communication entre un module électronique embarqué sur un véhicule automobile et un capteur déporté du module électronique et situé sur ledit véhicule. De nos jours, les véhicules automobiles comportent plusieurs modules électroniques de contrôle des divers capteurs et/ou actionneurs situés sur le véhicule. Certains modules gèrent les capteurs et/ou les actionneurs du groupe motopropulseur. Ils sont appelés ECU (« Engine Control Unit », en anglais), ou unité de contrôle du moteur. D'autres gèrent les capteurs et/ou actionneurs situés dans la carrosserie du véhicule, ils sont appelés BCM (« Body Control Module », en anglais), c'est-à-dire module de contrôle relatif aux capteurs et/ou actionneurs situés dans la carrosserie du véhicule. Le BCM gère ainsi notamment les capteurs de détection d'approche et/ou de contact situés dans les poignées de portières du véhicule. Ces capteurs de détection d'approche et/ou de contact sont des capteurs capacitifs, connus de l'homme du métier qui détectent l'approche et/ou le contact d'une main d'un utilisateur sur une zone de verrouillage ou de déverrouillage de la poignée. Le capteur capacitif détecte cette approche et/ou contact, puis il envoie une information de détection au BCM. Le BCM reçoit cette information, ainsi que d'autres informations en provenance d'autres capteurs et/ou actionneurs du véhicule, par exemple l'information concernant l'état de la portière (verrouillée/déverrouillée), ou l'information concernant l'identifiant du dispositif d'accès main libre au véhicule, c'est-à-dire de la clé ou du badge porté par l'utilisateur. Le microcontrôleur du BCM analyse alors toutes ces données afin de vérifier que l'utilisateur est bien autorisé à accéder au véhicule et qu'un verrouillage ou déverrouillage peut être réalisé. Si l'utilisateur est autorisé, le BCM déclenche alors le verrouillage ou le déverrouillage du véhicule, c'est-à-dire qu'il commande les actionneurs de verrouillage ou de déverrouillage de la portière. Les dimensions de la poignée de portière du véhicule étant réduites, cette dernière contient généralement seulement le capteur de détection, c'est-à-dire une électrode de détection, un microcontrôleur et de l'électronique (alimentation électrique par exemple) associée. La détection est réalisée par le microcontrôleur intégré au capteur, mais le contrôle du verrouillage ou déverrouillage de la portière est centralisé dans le BCM, sur réception de l'information de détection d'approche et/ou de contact envoyée par le microcontrôleur intégré au capteur et selon le cas, comme expliqué précédemment, sur réception d'autres informations provenant du véhicule. Il y a donc une communication unidirectionnelle entre le capteur de détection et le BCM, puisque le capteur a pour unique fonction d'informer le BCM lorsqu'une approche a été détectée. A la figure 1, est représenté le schéma électronique de la communication entre le capteur 20 de détection et le BCM 10. Le BCM 10, comporte un microcontrôleur 11, relié à la tension de la batterie VBAT par la ligne d'alimentation en courant W1, et relié à la masse GND. Le BCM 10 comporte aussi une résistance R1, située sur la ligne d'alimentation W1. Le microcontrôleur 11 du BCM 10 est relié aux bornes de la résistance R1. Le capteur 20 comporte une alimentation électrique 21 reliée directement à la tension de la batterie VBAT, par la ligne d'alimentation W1, et relié à la masse GND par le BCM 10. Le capteur 20 comporte en outre, un microcontrôleur 22, relié à une électrode 23 de détection d'approche et/ou de contact. Le microcontrôleur 22 du capteur 20 surveille la variation de la capacité aux bornes de l'électrode 23. Lorsque cette capacité dépasse un seuil, ce qui signifie l'approche et/ou le contact d'une main de l'utilisateur sur la poignée, le microcontrôleur 22 envoie alors un signal de détection d'approche et/ou de contact vers le BCM 10. Pour cela, le microcontrôleur 22 ferme un premier interrupteur S1. Cette fermeture crée un appel de courant à travers une résistance R10 et une diode D1 placées entre l'interrupteur S1 et la ligne d'alimentation W1, en aval de la résistance R1. Cet appel de courant se propage vers le BCM 10 et est alors détecté par le microcontrôleur 11 du BCM 10, aux bornes de la résistance R1. En fermant selon une séquence déterminée l'interrupteur S1, le microcontrôleur 22 du capteur 20 envoi ainsi un signal de détection d'approche et/ou de contact vers le microcontrôleur 11 du BCM 10 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation W1. Le microcontrôleur 11 du BCM 10, après analyse de ce signal de détection, procède au verrouillage ou déverrouillage. Ce dispositif est connu de l'homme du métier. Cependant, la tendance actuelle est de rajouter des fonctionnalités dans la poignée de portière d'un véhicule, en particulier de rajouter par exemple une source de lumière qui va s'allumer selon un ou plusieurs évènement(s) précis détecté(s) par le BCM 10. Cette source de lumière, généralement une LED (« Light Emitting Diode », en anglais), c'est-à-dire une diode électroluminescente est intégrée dans le capteur 20 et reliée au microcontrôleur 22. Ceci est réalisé dans un but de confort pour l'utilisateur ou dans un but d'esthétisme. L'allumage de cette source de lumière se fait par exemple, lorsqu'une certaine obscurité autour du véhicule a été détectée, et qu'un utilisateur autorisé à accéder au véhicule a été détecté à proximité du véhicule. L'allumage de la source de lumière peut aussi être déclenché après la sortie de l'utilisateur de son véhicule et la fermeture des portières pour mettre en lumière la zone de verrouillage située sur la poignée sur laquelle il doit appuyer pour verrouiller sa portière. Ou encore, l'allumage de cette source de lumière se fait lorsque l'utilisateur a touché la poignée, afin de mettre en lumière la zone de déverrouillage sur laquelle l'utilisateur doit appuyer pour déverrouiller les ouvrants de son véhicule et pénétrer dans son véhicule. Ces évènements (présence d'un utilisateur autorisé autour du véhicule, sortie de l'utilisateur, fermeture de la portière, détection de contact sur la poignée, etc.) sont détectés par le BCM 10. C'est donc le BCM 10 qui centralise ces informations et en fonction de celles-ci envoie un signal de commande d'allumage à la source de lumière. Plus précisément, l'allumage de cette source de lumière est contrôlé par le microcontrôleur 11 du BCM 10, qui coordonne l'envoi du signal de commande d'allumage 10 de la LED en fonction des informations provenant des différents capteurs/actionneurs du véhicule. Selon l'art antérieur, le contrôle de l'allumage de cette source de lumière par le microcontrôleur 11 du BCM 10 est réalisé par l'ajout d'un lien filaire supplémentaire, c'est-à-dire au moyen d'une communication filaire, par exemple du type bus LIN, « Local 15 lnterconnect Network » en anglais, c'est-à-dire un réseau local interconnecté. Ceci est illustré à la figure 2. Le microcontrôleur 11 de la BCM 10 envoie un signal de commande d'allumage de la source de lumière au capteur 20 par une communication filaire W2 reliée à une interface 24 située dans le capteur 20. Cette interface 24 met en forme le signal de commande puis l'envoie au microcontrôleur 22 de l'électrode 23. Cette interface 24 traite 20 le signal qu'elle reçoit en provenance du BCM 10 afin qu'il soit compatible avec la tension d'alimentation du microcontrôleur 22 du capteur 20. Le microcontrôleur 22 du capteur 20 déclenche alors, sur réception du signal de commande, l'allumage de la source de lumière, dans cet exemple l'allumage d'une LED LED 1, en fermant un deuxième interrupteur S2. Cette fermeture crée un appel de courant à travers une résistance R11, 25 puis à travers la LED LED1 en direction de la BCM 10, qui est reliée à la tension de la batterie VBAT par la ligne d'alimentation W1. Le BCM 10 alimente alors en courant par ce même chemin la LED LED 1 qui s'allume. Ainsi la communication filaire W2 assure la communication dans le sens du microcontrôleur 11 du BCM 10 vers le microcontrôleur 22 du capteur 20 pour envoyer le 30 signal de commande d'allumage de la LED LED1. Et la ligne d'alimentation W1 assure l'alimentation en courant de la LED LED1 (selon le signal de commande d'allumage reçu par le microcontrôleur 22) pour l'allumer. D'autres possibilités de commande de la LED LED1 peuvent être envisagées. Par exemple, un lien filaire W3 direct entre le microcontrôleur 11 du BCM 10 et 35 l'interrupteur S2 contrôlant l'appel de courant à travers la LED LED1 est possible, sans passer par le microcontrôleur 22 du capteur 20. Ces solutions sont robustes mais elles présentent le désavantage de nécessiter un lien filaire supplémentaire W2 ou W3 pour gérer la communication du BCM 10 vers le capteur 20, afin de contrôler un actionneur (LED1) situé dans le capteur 20. Il est à noter que d'autres actionneurs situés dans la poignée de portière, autre qu'une LED, peuvent être ainsi contrôlés. Or, l'ajout de lien filaire W2 (ou W3) entre le BCM 10 et le capteur 20 situé dans la poignée de portière s'accompagne de problèmes d'intégration, en raison de l'espace restreint dans la poignée, et de problèmes de connectique et de coût pour le BCM 10, puisque ce dernier doit être modifié spécifiquement pour les modèles de poignées comportant une LED, et par conséquent un BCM générique commun à tous les modèles de poignées n'est plus envisageable. Ce sont ces problèmes que l'invention propose de résoudre. En l'occurrence, l'invention propose d'utiliser la ligne d'alimentation W1 pour envoyer un signal de commande du microcontrôleur 11 du BCM 10 vers le microcontrôleur 22 du capteur 20 afin de contrôler le fonctionnement d'un actionneur (une LED LED1 par exemple) situé dans le capteur 20. L'avantage de l'invention, par rapport à l'art antérieur, réside donc dans la suppression d'un second lien filaire (W2 ou W3) entre le BCM 10 et le capteur 20 pour gérer le fonctionnement de cet actionneur. Ainsi, la ligne d'alimentation W1 est utilisée, non seulement pour l'envoi du signal de détection d'approche du capteur 20 vers le BCM 10 (comme c'est le cas dans l'art antérieur) et pour alimenter en courant la LED LED1, mais aussi pour envoyer le signal de commande d'allumage de cette LED LED1, du microcontrôleur 11 du BCM 10 vers le microcontrôleur 22 du capteur 20. La ligne d'alimentation W1, selon l'invention, permet donc une communication bidirectionnelle entre le capteur 20 et le BCM 10 : - dans le sens capteur 20 vers BCM 10 pour l'envoi du signal de détection d'approche et/ou de contact, - dans le sens BCM 10 vers capteur 20 pour l'envoi du signal de commande d'un actionneur (allumage de la LED LED1). Cependant, un signal de commande d'allumage de la LED LED1, généré à partir de la ligne d'alimentation W1, (c'est-à-dire à partir de la tension de la batterie VBAT) présente l'inconvénient majeur de ne pas se situer dans la fenêtre de tension d'alimentation du microcontrôleur 22 du capteur 20 et d'être de valeur moyenne fluctuante (selon les appels de courant des différents équipements du véhicule vers la batterie). Ce type de signal n'est pas compatible avec le microcontrôleur 22 du capteur et n'est pas traitable par ce dernier en tant que signal de commande. L'invention propose donc en outre, un dispositif de communication qui, à partir de la tension de la batterie VBAT, fournit au microcontrôleur 22 du capteur 20 un signal de commande se situant dans la fenêtre de tension d'alimentation de ce microcontrôleur 22 et dont la valeur moyenne de tension est constante, afin que ce dernier puisse l'utiliser en tant que signal de commande pour contrôler l'allumage d'une LED ou pour gérer le fonctionnement de tout autre actionneur situé dans la poignée. L'invention propose un dispositif de communication entre un microcontrôleur d'un module électronique et un microcontrôleur d'un capteur, afin d'envoyer un signal de commande du microcontrôleur du module électronique vers le microcontrôleur du capteur, ledit microcontrôleur du capteur étant doté d'une fenêtre de tension d'alimentation, ledit capteur étant alimenté en courant par le module électronique par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation reliée à une tension, l'invention résidant dans les caractéristiques suivantes : - le module électronique comprend un générateur de signal de commande relié au microcontrôleur du module électronique et relié à la ligne d'alimentation, générant un signal de commande en modulation de tension sur la ligne d'alimentation, - le capteur comprend un dispositif de régulation du signal de commande, relié à la ligne d'alimentation et au microcontrôleur du capteur, - le dispositif de régulation du signal de commande comprend : - un filtre passe haut, - un limiteur de tension, - une sortie collecteur ouvert, - agencés de telle sorte que le signal de commande à la sortie du dispositif de régulation du signal de commande est un signal de tension de valeur moyenne constante et dont la valeur est comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation du microcontrôleur du capteur. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comporte les caractéristiques suivantes : - le filtre passe haut comprend un condensateur, relié à une première et deuxième résistance, montées en parallèle, et - le limiteur de tension comprend une première et deuxième diode, disposées de telle manière que : - la première diode est connectée dans le sens passant de la masse vers la sortie du condensateur, - la deuxième diode est montée, dans le sens passant, en parallèle de la deuxième résistance qui est reliée à la sortie du condensateur, et - la sortie collecteur ouvert comprend une troisième et une quatrième résistances et un transistor, disposés de telle manière que : - la troisième résistance est reliée en série à la deuxième résistance, et - la troisième résistance est reliée à une entrée base du transistor, - une sortie émetteur du transistor est reliée à la masse et une sortie collecteur est reliée en parallèle au microcontrôleur du capteur, ainsi qu'à la quatrième résistance. Judicieusement, le générateur de signal de commande comprend : - un interrupteur relié à la masse, et - une résistance. Avantageusement, le dispositif de régulation de signal comporte en outre un interrupteur relié au microprocesseur du capteur et relié à la première résistance et la quatrième résistance. Dans un mode de réalisation, le signal de commande, est un signal d'allumage d'une source lumière ou de contrôle d'un actionneur, intégré dans le capteur, 20 et plus particulièrement, le capteur est intégré dans une poignée de portière d'un véhicule automobile et la tension est la tension provenant de la batterie du véhicule. Dans un deuxième mode de réalisation, le signal de commande est un signal de calibration du capteur, qui permet de configurer des paramètres de fonctionnement du capteur en fonction d'informations reçues par le microcontrôleur du module électronique. 25 Ces informations proviennent de divers capteurs et actionneurs situés sur le véhicule. L'invention concerne également tout véhicule automobile comportant un dispositif de communication selon l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit à titre d'exemple de réalisation non limitatif, 30 faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : - la figure 1 représente le schéma électrique d'un dispositif de communication entre un capteur de détection d'approche et/ou de contact et un BCM, selon l'art antérieur, - la figure 2, représente le schéma électrique d'un dispositif de communication entre un capteur de détection équipé d'une LED et un BCM, selon l'art antérieur, - la figure 3 représente le schéma électrique d'un dispositif de communication entre un capteur de détection équipé d'une LED et un BCM, selon l'invention, - la figure 4 comporte les graphes 4a, 4b, 4c, et 4d et représente en fonction du temps, le signal de commande d'allumage de la LED envoyé du BCM vers le capteur à différents points sur la ligne d'alimentation, selon l'invention. Les figures 1 et 2 ont été expliquées précédemment. A la figure 3, est représenté le dispositif de communication bidirectionnel selon l'invention. Le BCM 10 envoie un signal de commande d'allumage de la LED LED1 vers le capteur 20 par la ligne d'alimentation W1. La communication du capteur 20 vers le BCM 10 par la ligne d'alimentation W1 est inchangée par rapport à l'art antérieur. C'est-à-dire que la détection par l'électrode 23 de 15 l'approche de la main de l'utilisateur produit un signal de détection envoyé par le microcontrôleur 22 du capteur 20 vers le BCM 10 par la ligne d'alimentation W1. Pour effecteur la communication de la BCM 10 vers le capteur 20 pour commander la mise en marche d'un actionneur (LED1) situé dans le capteur 20, l'invention propose de rajouter, en sortie du microcontrôleur 11 du BCM 10 un générateur 20 de signal de commande 40. Ce générateur de signal de commande 40 comporte un interrupteur S4 (par exemple sous la forme d'un transistor) et une résistance R2 reliés à la ligne d'alimentation W1. En fermant l'interrupteur S4 selon une séquence déterminée, le microcontrôleur 11 du BCM 10 génère un signal de commande, en modulation de tension sur la ligne d'alimentation W1, en direction du microcontrôleur 22 capteur 20. Ce signal de 25 commande au point P2, qui est à fréquence déterminée, subit les fluctuations de tension de la batterie VBAT, et il est donc de valeur moyenne fluctuante. Sa tension, proche de la tension de la batterie VBAT, ne se situe pas dans la fenêtre de tension d'alimentation F (cf. Figure 4b) du microcontrôleur 22 du capteur 20, qui se situe généralement bien en dessous de la tension de la batterie VBAT. Le signal de commande ne peut donc pas, tel 30 quel, en sortie du BCM 10, être utilisé par le microcontrôleur 22 du capteur 20 en tant que signal de commande d'allumage de la LED LED1. Selon l'invention, ce signal de commande est envoyé vers un dispositif de régulation du signal 30, intégré dans le capteur 20 et relié au microcontrôleur 22 du capteur 20. Le but de ce dispositif de régulation du signal 30 est de transformer le signal 35 de commande en provenance du BCM 10 en signal de tension de valeur moyenne constante et située dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur 22 du capteur 20 afin que ce microcontrôleur 22 puisse le traiter comme un signal de commande. Ce dispositif de régulation 30 du signal de commande, illustré à la figure 3, comporte un filtre passe haut FPH, un limiteur de tension LT et une sortie collecteur 5 ouvert CO, c'est-à-dire un type de sortie de circuit intégré logique de technique bipolaire, connu de l'homme du métier. Les éléments du dispositif de régulation 30 sont les suivants : - le filtre passe haut FPH qui comporte un condensateur C1, une première, et une deuxième résistances R3 et R4, 10 - le limiteur de tension LT qui comporte une première et une deuxième diodes D2 et D3, - la sortie collecteur ouvert CO qui comporte une troisième et une quatrième résistances R5 et R6 ainsi qu'un transistor T1, - le dispositif comporte en outre un interrupteur S3, relié au 15 microcontrôleur 22. Les éléments sont agencés de la manière suivante : - la sortie du condensateur Cl est reliée en parallèle : - à l'entrée de la première résistance R3, - à la sortie dans le sens passant de la première diode D2, 20 - à l'entrée de la deuxième diode D3, - à l'entrée de la deuxième résistance R4, et - la sortie de la première résistance R3 est reliée à l'interrupteur S3, - la première diode D2 est reliée à la masse, - la deuxième diode D3 est branchée en sens passant en parallèle à la 25 deuxième résistance R4 et reliée aux bornes de cette résistance, - la sortie de la deuxième résistance R4 est connectée en série à l'entrée de la troisième résistance R5, - la sortie de la troisième résistance R5 est reliée à la base du transistor Tl, dont une sortie collecteur est reliée en parallèle à l'entrée du 30 microcontrôleur 22 et à l'entrée de la quatrième résistance R6 et dont une autre sortie émetteur est reliée à la masse, - la sortie de la quatrième résistance R6 est reliée à l'interrupteur S3. Le fonctionnement du dispositif de régulation du signal de commande 30 est expliqué ci-après. 35 Dans un but explicatif, la figure 4 illustre le signal de commande d'allumage de la LED LED1 en fonction de temps t, à divers endroits sur la ligne d'alimentation W1, de la sortie du microcontrôleur 11 du BCM 10 à l'entrée du microcontrôleur 22 du capteur 20 : - au graphe 4a, est représenté le signal de commande au point P1, généré par le microcontrôleur 11 du BCM 10, (cf. Figure 3), - au graphe 4b, est représenté le signal de commande généré par le BCM 10 au niveau du point P2 (cf. Figure 3), c'est-à-dire en sortie du BCM 10, sur la ligne d'alimentation W1, et relié à la tension de la batterie VBAT, - au graphe 4c, est représenté le signal de commande au point P3, c'est-à-dire en sortie du filtre passe haut FPH du dispositif de régulation 30 (cf. Figure 3), - au graphe 4d, est représenté le signal de commande au point P4 (cf. Figure 3), c'est-à-dire en sortie du dispositif de régulation 30 et en entrée du microcontrôleur 22 du capteur 20. Le signal de commande généré par le microcontrôleur 11 du BCM 10 au point P1 (cf. graphe 4a) est un signal à fréquence fixe d'amplitude V1 inférieure à la tension de la 15 batterie VBAT, par exemple V1 = 3,3 Volts, et VBAT = 13 Volts. Ce signal de commande est transmis au capteur 20 par la ligne d'alimentation W1. Au point P2, le signal de commande est un signal en modulation de tension de la batterie VBAT. Il a la même fréquence qu'en sortie du microcontrôleur 11 au point P1, mais il n'est plus référencé à 0 volts et sa valeur minimum V2MIN se rapproche de la 20 valeur de la tension VBAT. Il est aussi inversé, dans le cas de notre exemple, où l'interrupteur S4 est un transistor. Le signal de commande, en ce point P2, oscille entre deux valeurs de tension V2MIN (par exemple 8 volts) et V2MAX (par exemple 11 Volts). La tension de la batterie VBAT fluctuant sans cesse (par exemple en raison des fluctuations de la température extérieure ou de la mise en marche d'équipements 25 auxiliaires connectés à la batterie), les valeurs minimum et maximum du signal de commande V2MIN et V2MAX fluctuent donc également et le signal de commande en ce point P2 n'est pas utilisable par le microcontrôleur 22 du capteur 20 en tant que signal de commande, comme expliqué précédemment. A la Figure 4c (au point P3), après le filtre passe haut FPH, le signal de 30 commande est de valeur maximum V3MAX (de l'ordre de 3 Volts) et est référencé près de 0 volts. Il a pour valeur minimum, V3MIN = - 1 Volt. Il subit encore des fluctuations dynamiques en provenance de la batterie, et n'est pas compris dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur qui est de [0 ; 2,5V]. A la Figure 4d (au point P4), c'est-à-dire en sortie du dispositif de régulation 30 du 35 signal de commande, le signal de commande est inversé (à cause du passage par le transistor T1) par rapport à celui illustré Figure 4c et il est référencé à 0 volts. Le signal de commande est de valeur moyenne constante et il a une valeur maximale de tension V4 (de l'ordre de 2,5 volts) nettement inférieure à VBATT, qui est comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur 22 du capteur 20. Le signal de commande ainsi mis en forme peut être traité par le microcontrôleur 22 du capteur 20 en tant que signal de commande du type signal 5 Manchester, c'est-à-dire que le signal de commande obtenu à la Figure 4d, est codé selon une alternance de changement d'état, un état « 0 » correspondant, par exemple, au signal de commande à la valeur de tension V4 pendant une durée déterminée t1, et un état « 1 » correspondant au signal de commande à la valeur de tension V4 pendant une durée déterminée t2, différente de t1. Une suite de 0 et de 1, ainsi reconnue par le 10 microcontrôleur 22 du capteur 20, permet de former un message de commande d'allumage de la LED LED1, qu'il décode. Dans l'exemple illustratif, afin de produire un signal compris entre 0 et 2,5V à l'entrée du microcontrôleur 22 du capteur 20, les fenêtres de valeurs des différents composants du dispositif de régulation du signal de commande 30, sont les suivantes : 15 - le condensateur Cl : de 4, 7nF à 100 nF, - la première et deuxième diodes D2, D3: diodes standard de type « BAS21 », - la première résistance R3 : de 47k0 à 470 k0, - la deuxième résistance R4 : de 10k0 à100k0, 20 - la troisième résistance R5 : de 1000 à 1k0, - la quatrième résistance R6 : de 1k0 à 100kO. Lorsque le microcontrôleur 22 du capteur 20 reçoit ce signal de commande, il ferme alors l'interrupteur S2 pour procéder à l'appel de courant en provenance du BCM 10 afin d'allumer la LED LED1. 25 Comme expliqué précédemment, l'envoi de l'information concernant la détection d'approche du capteur 20 vers le BCM 10 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation W1 reste identique à l'art antérieur. Un signal de détection d'approche et/ou de contact, est envoyé par le microcontrôleur 22 du capteur 20 sous la forme d'appels de courant vers le BCM 10 que le microcontrôleur 11 du BCM 10 détecte et décode. 30 Ce signal de détection ne dure que quelques millisecondes, et est de fréquence fixe, il n'est envoyé que lorsque le microcontrôleur 22 du capteur 20 détecte que la tension aux bornes de l'électrode 23 a atteint un seuil. Ce signal étant de fréquence fixe, entre chaque période de ce signal, la ligne d'alimentation W1 peut être utilisée par le BCM 10 pour l'envoi du signal de commande 35 d'allumage de la LED LED1 vers le capteur 20. Il suffit pour cela que le signal de commande soit intercalé entre deux signaux de détection consécutifs, afin d'éviter des collisions entre ces deux signaux. Le signal de commande peut être de fréquence différente ou de même fréquence que celui du signal de réception. Il est à noter que le signal de commande d'allumage de la LED LED1 du BCM 10 vers le capteur 20 peut être dépendant d'autres informations provenant d'autres capteurs situés sur le véhicule et reçues par le BCM 10. La logique d'allumage de la LED LED1 est gérée par le microcontrôleur 11 du BCM 10. Ce dernier gère la communication sur la ligne d'alimentation W1, et donc la coordination entre la réception du signal de détection et l'envoi du signal de commande d'allumage de la LED LED1. L'interrupteur S3 du dispositif de régulation du signal de commande 30 est optionnel. Il permet au microcontrôleur 22 du capteur 20 d'activer ou de désactiver sa connexion au dispositif de régulation 30 du signal de commande. Ainsi, si par exemple le microcontrôleur 22 du capteur 20 détecte que la LED LED1 est défectueuse, il peut ouvrir l'interrupteur S3 et ne plus recevoir le signal de commande provenant du BCM 10. L'interrupteur S3 permet aussi au microcontrôleur 22 du capteur 20 de ne recevoir le signal de commande qu'à intervalle fixe ou suite à un évènement précis comme suite à une détection d'approche et/ou de contact. Cela permet de réduire la consommation en énergie du microcontrôleur 22 du capteur 20. L'invention permet donc une communication bidirectionnelle entre le BCM 10 et le capteur 20 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation W1 en fournissant, dans le sens de communication du BCM 10 vers le capteur 20, un signal de commande d'un actionneur ou autre dispositif intégré au capteur 20 (LED par exemple), sous la forme d'un signal dont la valeur moyenne est constante et comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur 22 du capteur 20, c'est-à-dire mis en forme de telle manière qu'il est traitable par ce dernier en tant que signal de commande, de type Manchester, par exemple. Bien sûr, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit, et il peut être envisagé de commander une LED et un actionneur ensemble, par la ligne d'alimentation W1 en mettant en oeuvre l'invention. Une autre mise en oeuvre de l'invention consiste en la calibration du capteur, en envoyant par l'intermédiaire du signal de commande, un référencement à une table de calibration du capteur, selon l'environnement dans lequel il se trouve. L'invention permet dans ce cas l'utilisation d'un capteur générique sur divers véhicules et sa calibration selon les données reçues du BCM sur chaque véhicule (dimensions de la poignée, zone de détection souhaitée, etc.). REVENDICATIONS1. Dispositif de communication entre un microcontrôleur (11) d'un module électronique (10) et un microcontrôleur (22) d'un capteur (20), afin d'envoyer un signal de commande du microcontrôleur (11) du module électronique (10) vers le microcontrôleur (22) du capteur (20), ledit microcontrôleur (22) du capteur (20) étant doté d'une fenêtre de tension d'alimentation (F), et ledit capteur (20) étant alimenté en courant par le module électronique (10) par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation (W1) reliée à une source de tension (VBAT), le dit dispositif étant caractérisé en ce que : - le module électronique (10) comprend un générateur de signal de commande (40) relié au microcontrôleur (11) du module électronique (10) et relié à la ligne d'alimentation (W1), générant un signal de commande en modulation de tension sur la ligne d'alimentation (W1), - le capteur (20) comprend un dispositif de régulation du signal de commande (30), relié à la ligne d'alimentation (W1) et au microcontrôleur (22) du capteur (20), - le dispositif de régulation du signal de commande (30) comprend : o un filtre passe haut (FPH), o un limiteur de tension (LT), o une sortie collecteur ouvert (CO), - agencés de telle sorte que le signal de commande à la sortie du dispositif de régulation du signal de commande (30) est un signal de tension de valeur moyenne constante et dont la valeur est comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation (F) du microcontrôleur (22) du capteur (20). 2. Dispositif de communication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : - le filtre passe haut (FPH) comprend un condensateur (C1), relié à une première (R3) et deuxième résistance (R4), montées en parallèle, et - le limiteur de tension (LT) comprend une première et deuxième diode (D2, D3), et, - la première diode (D2) est connectée dans le sens passant de la masse vers la sortie du condensateur (C1),- la deuxième diode (D3) est montée, dans le sens passant, en parallèle de la deuxième résistance (R4) qui est reliée à la sortie du condensateur (C1), - la sortie collecteur ouvert (CO) comprend une troisième et une quatrième résistances (R5, R6) et un transistor (T1), et - la troisième résistance (R5) est reliée en série à la deuxième résistance (R4) et, - la troisième résistance (R5) est reliée à une entrée base du transistor (T1), et - une sortie émetteur du transistor (T1) est reliée à la masse et une sortie collecteur est reliée en parallèle au microcontrôleur (22) du capteur (20), ainsi qu'à la quatrième résistance (R6). 3. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur de signal de commande (40) 15 comprend : - un interrupteur (S4) relié à la masse, et - une résistance (R2). 4. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : 20 - le dispositif de régulation de signal (30) comporte en outre un interrupteur (S3) relié au microprocesseur (22) du capteur (20), et - la première résistance (R3) et la quatrième résistance (R6) sont reliées à l'interrupteur (S3). 5. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que, le signal de commande, est un signal d'allumage d'une source de lumière (LED1) et/ou de contrôle d'un actionneur, intégré dans le capteur (20). 6. Dispositif de communication selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de commande est un signal de calibration du capteur (20). 30 7. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (20) est intégré dans une poignée deportière d'un véhicule automobile et que la tension (VBAT) est la tension provenant de la batterie du véhicule. 8. Véhicule automobile comportant un dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes.