FR 2989936 A1 20131101 FR 1253776 A 20120425 10 La présente invention concerne un véhicule amphibie. Les véhicules amphibies offrent la possibilité de se déplacer sur l'eau et sur terre avec le même véhicule, ce qui présente une grande utilité dans les zones non dotées de facilités portuaires. Si le véhicule amphibie est doté de 15 chenilles, il peut en outre se déplacer dans des zones terrestres non dotées de routes, telles que des zones côtières. Le déplacement sur l'eau de façon relativement efficace de ces véhicules exige qu'ils soient dotés d'une coque possédant de bonnes qualités hydrodynamiques et, bien sûr, de moyens de propulsion aquatiques tels qu'une 20 hélice, un hydrojet ou une voile. L'intégration dans cette coque en outre de moyens de propulsion terrestres, tels que des roues ou des chenilles, est délicate. Pour ne pas pénaliser les performances du véhicule en propulsion aquatique, il convient notamment d'éviter que ces moyens soient immergés lors des phases de propulsion aquatique et provoquent une traînée trop 25 importante, par exemple en étant rétractables. On connaît plusieurs exemples de véhicules amphibies dont les moyens de propulsion terrestres sont rétractables. Par exemple, WO 2007/141515 décrit un véhicule amphibie doté de chenilles et/ou de roues montées coulissantes selon un axe vertical ou pivotantes selon un axe longitudinal. 30 Cependant, en position haute, ces moyens de propulsion restent très proches de la surface de flottaison et sont entièrement soumis aux éléments marins -2 (vagues, houle...) et risquent donc de pénaliser les phases de propulsion aquatique. De plus, cette solution conduit à un véhicule de grande largeur, particulièrement dans le cas de roues ou de chenilles pivotantes selon un axe longitudinal. US 2005/0003715 décrit un véhicule amphibie doté de chenilles montées pivotantes sur les côtés du véhicule qui peuvent prendre deux positions, une position déployée où elles peuvent prendre appui sur le sol et permettre au véhicule de progresser sur terre, et une position repliée pendant les phases de propulsion aquatique où elles reposent sur des espaces réservés à cet effet sur le pont du véhicule. Dans cette solution, les chenilles en position repliée ne sont pas susceptibles de provoquer de la traînée, mais soit elles occupent une part importante de la surface de pont, soit elles sont tenues écartées de la surface de pont et conduisent à un élargissement important du véhicule. DE 10 2004 059 861 décrit un véhicule amphibie doté de roues montées à la base de caissons étanches rétractables. Les caissons sont rétractés et intégrés dans la coque pour la propulsion terrestre, et déployés pour la propulsion aquatique, transformant le véhicule en catamaran. Cependant, les roues sont fixes par rapport aux caissons et sont donc totalement immergées en phase de propulsion aquatique, provoquant une traînée. Minimiser cette traînée conduit à adopter de petites roues, ce qui rend la propulsion terrestre peu performante. On connaît également le document WO 2007/141515 qui décrit un véhicule amphibie comportant des moyens de propulsion terrestres montés pivotants autour d'axes, dans lequel, en position repliée, les bras s'engagent dans des cavités ménagées dans la coque, une partie des bras formant un opercule qui ferme au moins partiellement lesdites cavités. Néanmoins, cet opercule représente une masse importante qui pénalise le véhicule. L'invention a pour objet de résoudre ces problèmes, notamment de 30 fournir un véhicule amphibie dans lequel les moyens de propulsion terrestres ne font pas perdre au véhicule ses qualités nautiques et/ou son habitabilité. A cet effet, l'invention propose un véhicule amphibie comprenant : - une coque possédant un axe longitudinal, - des moyens de propulsion aquatique, - au moins deux moyens de propulsion terrestre pouvant prendre au moins une position repliée et une position déployée dans laquelle ledit véhicule peut se déplacer sur terre grâce auxdits moyens de propulsion terrestre, - chacun desdits moyens de propulsion terrestre étant monté sur deux bras montés pivotants autour d'un axe respectif sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de ladite coque, lesdits axes s'étendant sous la flottaison, caractérisé en ce que, en position repliée, chacun desdits bras peut s'engager intégralement dans une première cavité respective ménagée dans ladite coque, une partie au moins de chaque bras pouvant assurer la continuité 15 de la carène au voisinage de ladite première cavité. Le véhicule selon l'invention comporte au moins deux moyens de propulsion terrestre montés chacun à l'extrémité de deux bras. Ces bras sont montés pivotants autour d'axes respectifs situés sous la flottaison du véhicule. Ces axes sont de préférence sensiblement alignés avec l'axe longitudinal de la 20 coque du véhicule ; ils peuvent être légèrement angulairement décalés par rapport à cet axe longitudinal pourvu qu'une fois les moyens de propulsion terrestre déployés, ceux-ci se trouvent alignés avec cet axe longitudinal pour assurer la propulsion terrestre du véhicule selon son axe. En position repliée, chacun des bras s'engage en pivotant dans une 25 première cavité respective ménagée dans la coque, sous la ligne de flottaison, c'est à dire délimitant une ouverture dans la carène. En vue de ne pas ajouter de traînée hydrodynamique au véhicule : - les bras s'engagent intégralement dans ces cavités, - une partie au moins de ces bras assure la continuité de la carène au 30 voisinage de ces cavités. Avantageusement, en position repliée, chacun desdits bras peut occuper sensiblement intégralement ladite première cavité respective. Ces premières cavités n'étant pas étanches une fois les bras rempliés, on minimise ainsi le poids mort d'eau transporté dans ces cavités. Avantageusement, en position repliée, chacun desdits moyens de propulsion terrestre peut s'engager au moins partiellement dans une seconde cavité respective ménagée dans ladite coque. Selon l'invention, et de façon optionnelle, chaque moyen de propulsion terrestre peut, en position repliée, prendre place dans une seconde cavité 10 respective située au moins partiellement au-dessus de la ligne de flottaison. Ces secondes cavités escamotent au moins partiellement les moyens de propulsion terrestre, ce qui améliore les qualités nautiques du véhicule. Avantageusement, lesdits bras peuvent être reliés deux à deux par des moyens de liaison, lesdits moyens de liaison comportant un opercule respectif 15 et, en position repliée desdits bras, ledit opercule peut assurer au moins partiellement la continuité du bordé au voisinage de ladite seconde cavité. De chaque bord, les deux bras sont reliés par un moyen de liaison tel qu'une poutre. Cette poutre comporte un opercule destiné à fermer au moins partiellement la seconde cavité respective de façon à assurer la continuité de la 20 coque au voisinage de la seconde cavité. Cet opercule est donc distinct des bras, il n'a qu'une fonction hydrodynamique. Grâce aux secondes cavités et aux opercules, on minimise la traînée qui survient quand le véhicule est en propulsion aquatique, notamment lorsqu'il est soumis à une déferlante ou à une vague. 25 Alternativement, en position repliée, chacun desdits moyens de propulsion terrestre peut venir s'appliquer le long du bordé sans s'engager dans une cavité. Les secondes cavités mentionnées plus haut ont l'inconvénient d'occuper de l'espace dans la coque. De façon optionnelle et pour éviter cet 30 inconvénient, on ne prévoit pas de seconde cavité et chaque moyen de -5 propulsion terrestre peut venir s'appliquer le long de la coque en position repliée. Avantageusement, en position repliée, lesdits moyens de propulsion terrestre se trouvent en totalité au-dessus de la ligne de flottaison. Il s'agit là aussi d'une disposition visant, en propulsion aquatique, à minimiser la traînée hydrodynamique due aux moyens de propulsion terrestre. Avantageusement, les moyens de propulsion terrestre peuvent comporter des trains de chenilles ou des trains de roues. Avantageusement, en position repliée, les moyens de propulsion terrestre peuvent constituer des pare battages latéraux pour le véhicule amphibie. En effet, si elles ne s'engagent pas complètement dans les secondes cavités en position repliée, les chenilles ou les roues comportent une partie qui déborde de la coque et, compte tenu de leur nature résiliente (caoutchouc...), 15 peuvent remplir la fonction de pare battage latéral pour le véhicule amphibie. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 Les figures lA et 1B sont des vues en perspective d'un mode de réalisation du véhicule amphibie selon l'invention, moyens de propulsion terrestre déployés, respectivement par le travers et par dessous, 25 La figure 2 est une vue agrandie d'un détail A de la figure 1B, Les figures 3A et 3B sont des vues en perspective d'un mode de réalisation du véhicule amphibie selon l'invention, moyens de propulsion terrestre repliés, respectivement par l'avant et par dessous, 30 Les figures 4A et 4B sont des vues schématiques en perspective d'un autre mode de réalisation vu par dessous, respectivement trains de chenilles repliés et trains de chenilles déployés, Les figures 5A et 5B sont des vues schématiques en perspective d'un autre mode de réalisation vu par dessous, respectivement trains de roues repliés et trains de roues déployés. Comme illustré par les figures lA à 3B, le véhicule amphibie comporte 10 une coque 1 délimitée par un bordé 2 et un poste de pilotage (non représenté). Le véhicule comporte également un moteur (non représenté) actionnant un moyen de propulsion aquatique tel qu'une hélice ou un hydrojet (non représentés), qu'il s'agisse d'un moteur hors bord ou d'un moteur intégré dans la coque. Ce moteur peut également entraîner une pompe hydraulique ou un 15 générateur destiné à actionner les moyens de propulsion terrestre. Le véhicule amphibie comporte deux trains de chenilles longitudinaux 20a, 20b situés de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal de la coque 1, montés chacun sur deux bras, 4a et 4b à l'avant des trains de chenille, 5a et 20 5b à l'arrière des trains de chenille. A une première extrémité, les bras sont montés pivotants autour d'axes sensiblement parallèles à l'axe longitudinal X-X du véhicule. Comme il est visible sur les figures lA et 1B, les points d'articulation des ces bras 4a, 4b, 5a, 5b sont proches de la partie inférieure de la coque 1, sous la flottaison. Les bras peuvent prendre au moins deux 25 positions, une position déployée, illustrée en figures lA et 1B, dans laquelle le véhicule repose sur et peut être propulsé par ses trains de chenille, et une position repliée, illustrée en figures 3A et 3B dans laquelle le véhicule repose sur l'eau et est propulsé par son hélice ou son hydrojet. 30 La position déployée des bras et des trains de chenilles fait apparaître : - des premières cavités transversales, respectivement avant 6a, 6b, et arrière 7a, 7b, ménagées dans la partie inférieure de la coque, sous la flottaison, - des secondes cavités longitudinales 8a, 8b dans les flancs du véhicule, - des vérins 10a, 10b, 1 la (non visible), 1 lb qui travaillent dans un plan sensiblement vertical pour manoeuvrer les bras. Les points d'attache de ces vérins sont respectivement situés dans la coque, à la verticale des premières cavités et sur les bras, sensiblement à mi-chemin entre leur deux extrémités. Lorsque les bras 4a, 4b, 5a, 5b sont en position déployée, le véhicule 10 amphibie repose sur les chenilles 20a et 20b et peut se déplacer sur terre ; les premières et secondes cavités 6a, 6b, 7a, 7b et 8a, 8b sont alors ouvertes. Comme il est visible en figures 1A, 1B et 2, les premières cavités 6a, 6b, 7a, 7b et les secondes cavités 8a, 8b communiquent. La position longitudinale des trains de chenille est bien sûr telle que le 15 centre de gravité du véhicule se trouve sensiblement à mi-chemin de l'avant et de l'arrière des trains de chenilles. En position repliée, chacun des bras avant 4a, 4b, et arrière 5a, 5b prend place dans une première cavité respective 6a, 6b, 7a, 7b, transversalement au 20 véhicule, et chacun des trains de chenilles prend place dans une seconde cavité respective. Comme illustré en figures lA et 1B, les bras 4a, 4b, 5a, 5b prennent la forme de poutres de section sensiblement carrée ou rectangulaire. Chacun des 25 bras occupe sensiblement entièrement la cavité dans laquelle il a pris place, de façon à minimiser le poids mort d'eau présent dans cette cavité. De plus, une des faces 41a, 41b, 51a, 51b de ces poutres vient dans le prolongement de la carène 3, sous la flottaison, lorsque les bras sont en position repliée, lorsque le véhicule amphibie est en navigation, de façon à assurer la continuité de la 30 carène 3 (la carène étant la partie immergée du bordé) au voisinage des premières cavités 6a, 6b, 7a, 7b et donc à minimiser les perturbations hydrodynamiques que pourraient créer ces cavités. A leur seconde extrémité, les bras d'un même bord 4a, 5a et 4b, 5b sont 5 reliés par une poutre respective 12a, 12b (non visible). Sur chacune de ces poutres 12a, 12b sont montés : - le train de chenilles 20a, 20b, mû par exemple par un moteur hydraulique ou électrique dont l'alimentation en énergie passe par les bras, - un opercule 9a, 9b conçu pour venir dans le prolongement du bordé 2 10 lorsque le train de chenilles correspondant est en position repliée, comme illustré en figures 3A et 3B, de façon à minimiser les perturbations hydrodynamiques que pourraient créer les secondes cavités 8a, 8b. Le bordé 2 du véhicule illustré présente un bouchain au voisinage des secondes cavités 8a, 8b. En conséquence, les opercules 9a, 9b reproduisent 15 l'angle de ce bouchain. En position repliée, les trains de chenilles 20a, 20b sont partiellement saillants de la coque. Dans un autre mode de réalisation, les secondes cavités 8a, 8b sont suffisamment profondes pour que les trains de chenilles 20a, 20b pénètrent entièrement dans ces cavités. A l'inverse, dans encore un autre mode 20 de réalisation illustré en figures 4A et 4B, le véhicule ne comporte pas de secondes cavités 8a, 8b et, en position repliée, les trains de chenilles 20a, 20b sont entièrement saillants. Dans ce mode de réalisation, les poutres 12a, 12b ne comportent pas non plus d'opercule 9a, 9b. De façon alternative, les moyens de propulsion terrestre peuvent être 25 constitués par un train de roues 21a, 21b disposé longitudinalement, l'axe de roulement des roues étant orthogonal à l'axe longitudinal X-X du véhicule, comme illustré en figures 5A et 5B. Dans ces figures, le véhicule comporte cinq roues de chaque bord, mais il pourrait bien sûr en comporter un nombre différent, supérieur à deux. 30 En position repliée, les trains de chenilles 20a, 20b ou de roues 21a, 21b ne pénètrent pas entièrement dans leur cavité respective 6a, 6b, 7a, 7b et compte tenu de la nature résiliente du matériau qui les constitue (caoutchouc...), ils constituent avantageusement des pare battages latéraux pour le véhicule lorsqu'il se trouve amarré à quai. REVENDICATIONS1. Véhicule amphibie comprenant : - une coque (1) possédant un axe longitudinal (X-X), - des moyens de propulsion aquatique, - au moins deux moyens de propulsion terrestre (20a, 20b, 21a, 21b) pouvant prendre au moins une position repliée et une position déployée dans laquelle ledit véhicule peut se déplacer sur terre grâce auxdits moyens de propulsion terrestre, - chacun desdits moyens de propulsion terrestre étant monté sur deux bras (4a, 4b, 5a, 5b) montés pivotants autour d'un axe respectif sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de ladite coque, lesdits axes s'étendant sous la flottaison, caractérisé en ce que, en position repliée, chacun desdits bras s'engage 15 intégralement dans une première cavité (6a, 6b, 7a, 7b) respective ménagée dans ladite coque, une partie au moins de chaque bras assurant la continuité de la carène (3) au voisinage de ladite première cavité. 2. Véhicule amphibie selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu'en position repliée, chacun desdits bras (4a, 4b, 5a, 5b) occupe sensiblement intégralement ladite première cavité respective (6a, 6b, 7a, 7b). 3. Véhicule amphibie selon la revendication 1 ou 2, 25 caractérisé en ce qu'en position repliée, chacun desdits moyens de propulsion terrestre (20a, 20b, 21a, 21b) s'engage au moins partiellement dans une seconde cavité respective (8a, 8b) ménagée dans ladite coque. 4. Véhicule amphibie selon la revendication 3, 30 caractérisé en ce que lesdits bras (4a, 4b, 5a, 5b) sont reliés deux à deux par des moyens de liaison, lesdits moyens de liaison comportant un operculerespectif (9a, 9b), et en ce qu'en position repliée desdits bras, ledit opercule assure au moins partiellement la continuité du bordé (2) au voisinage de ladite seconde cavité (8a, 8b). 5. Véhicule amphibie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en position repliée, chacun desdits moyens de propulsion terrestre (20a, 20b, 21a, 21b) vient s'appliquer le long du bordé (2) sans s'engager dans une cavité. 6. Véhicule amphibie selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, en position repliée, lesdits moyens de propulsion terrestre (20a, 20b, 21a, 21b) se trouvent en totalité au-dessus de la ligne de flottaison. 7. Véhicule amphibie selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de propulsion terrestre comportent des trains de chenilles (20a, 20b). 8. Véhicule amphibie selon l'une des revendications 1 à 6, 20 caractérisé en ce que lesdits moyens de propulsion terrestre comportent des trains de roues (21a, 21b). 9. Véhicule amphibie selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, en position repliée, lesdits moyens de propulsion 25 terrestre (20a, 20b, 21a, 21b) constituent des pare battages latéraux pour le véhicule amphibie.