FR 2990838 A1 20131129 FR 1254897 A 20120528 - 1 - POIGNEE POUR OUTIL, SYSTEME D'OUTILLAGE ET OUTILS POUR UN TEL SYSTEME Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne le domaine des instruments chirurgicaux pour les interventions de stabilisation rachidienne par élément d'ancrage osseux de type vis, cage intersomatique, ou tout autre implants rachidiens par voies postérieure, antérieure, ou postéro-latérale. [0002] L'invention concerne plus particulièrement un kit d'instrumentation selon l'invention destiné notamment, mais non exclusivement, à la chirurgie d'ostéosynthèse rachidienne lombaire, thoracique, ou encore cervicale par voies 15 chirurgicale minimalement invasive ou ouverte. [0003] L'intervention chirurgicale nécessite une grande diversité d'instruments pour le vissage, le tamponnage, la percussion, le curetage, etc. Ces instruments présentent une tige prolongée par une zone de travail. 20 [0004] Pour simplifier l'instrumentation, on peut utiliser une poignée unique, configurée pour permettre l'adaptation d'instruments interchangeables. [0005] L'invention n'est toutefois pas limitée au domaine chirurgical, et concerne plus généralement les poignées porte-25 outils permettant l'adaptation d'une pluralité d'outils interchangeables. Etat de la technique [0006] On connaît dans l'état de la technique des poignées 30 porte-outils permettant l'insertion d'outils interchangeables - 2 - tels que des tournevis, présentant une cavité débouchante sur une ouverture frontale, la cavité présentant une forme non circulaire pour empêcher la rotation de l'outil par rapport à la poignée autour de l'axe longitudinale. Une bague de verrouillage assure le blocage de l'outil inséré dans la cavité par un système de serrage ou par une baïonnette. Inconvénients de l'état de la technique [0007] Ces poignées sont bien adaptées à des outils destinés à exercer un couple de rotation selon une direction 10 longitudinale seulement. Par contre, elles ne sont pas prévues pour des multiaxiaux, accompagné simultané, outils destinés à transmettre des efforts par exemple sous la forme de percussion éventuellement d'un mouvement de rotation ou d'efforts de levier selon une direction 15 quelconque. Solution apportée par l'invention [0008] Afin antérieur, la 20 l'actionnement prolongée par une direction moins un moyen caractérisé en de remédier aux inconvénients de l'art présente invention propose une poignée pour d'un instrument amovible formé par une tige longitudinale OX, ladite tige présentant au de couplage mécanique avec ladite poignée, ce que ladite poignée présente une fente une zone active, ladite tige s'étendant selon 25 d'insertion transversale, symétrique par rapport à un plan YOZ, où l'axe OY est perpendiculaire à l'axe longitudinal OX, la dite fente s'ouvrant sur une face de la poignée et présentant une section correspond à la section de la zone de couplage de ladite tige, pour permettre l'insertion de ladite 30 zone couplage par un déplacement selon une direction OY, jusqu'à venir en appui sur le fond de ladite fente, ledit fond s'étendant dans un plan parallèle au plan XOZ, où XOZ désigne un plan perpendiculaire à l'axe OY, la profondeur de ladite - 3 - fente étant supérieure à la moitié de l'épaisseur de la poignée, ladite poignée présentant en outre de part et d'autre de ladite fente, selon l'axe OX, deux cavités s'ouvrant respectivement sur l'un et l'autre des bords parallèles au 5 plan médian YOX, 'une desdites cavités débouchant dans la surface frontale de la poignée, lesdites cavités étant configurées pour permettre l'introduction de ladite tige par une rotation par rapport à l'axe OZ de la zone de couplage après introduction dans ladite fente, et pour assurer le 10 blocage de ladite rotation lorsque la tige atteint une orientation parallèle à l'axe longitudinal OX. [0009] Cette solution permet d'engager la zone active de la tige dans la fente s'ouvrant sur une face latérale de la poignée, dans une position où la tige forme un angle par 15 rapport à l'axe longitudinal, puis de basculer la tige pour la ramener dans une orientation de travail selon l'axe longitudinale, dans laquelle sa position est ensuite verrouillée. Ce mode de réalisation permet de réaliser une poignée très solide, permettant de transmettre des contraintes 20 et efforts multiaxiaux tant en percussion qu'en rotation. [0010] Contrairement aux solutions de l'art antérieur, les mouvements à l'occasion de la mise en place de l'outil se font selon des directions et déplacements différents de ceux auxquels l'outil est soumis lors de son utilisation. On évite 25 ainsi l'apparition de jeu et d'usure du mécanisme d'insertion et de remplacement de l'outil. [0011] Selon une première variante, la poignée comporte une virole prolongeant la zone débouchant de l'une des cavités, ladite virole étant mobile entre une position où sa fente est 30 placée dans le prolongement de l'ouverture latérale de la cavité la plus proche de la surface débouchant pour permettre le passage de la tige lors du mouvement de pivotement par rapport à l'axe OZ, et une position dans laquelle ladite - 4 - virole empêche le pivotement de ladite tige autour d'un axe OZ. [0012] Selon une deuxième variante, la poignée comporte une butée mobile entre une position dans laquelle elle permet le 5 passage de la tige lors du mouvement de pivotement par rapport à l'axe OZ, et une position dans laquelle elle empêche le pivotement de ladite tige selon l'axe OZ. [0013] Avantageusement la poignée selon l'invention comporte une protubérance érigée selon un axe OZ 10 perpendiculaire audit fond d'appui de ladite fente, pour guider le pivotement de la zone de couplage de la tige dans le plan XOY. [0014] Selon une variante particulière, l'axe OY est perpendiculaire à l'axe OX. 15 [0015] Selon un mode de réalisation préféré, l'une au moins desdites cavités présente au moins un épaulement protubérant venant en contact avec une zone protubérante complémentaire prévue sur la zone de couplage de la tige lorsque la tige est orientée longitudinalement selon l'axe OX. 20 [0016] De préférence, l'une au moins desdites protubérances et formée par un épaulement arqué. [0017] L'invention concerne également un système d'outillage constitué par au moins un instrument amovible et une poignée conforme aux poignées susvisées. 25 [0018] Avantageusement, ledit instrument amovible présente deux zones actives disposées aux extrémités de la tige, la tige présentant au moins une zone de couplage avec la poignée. Un tel instrument permet d'offrir deux types de fonctions différentes, par simple inversion du montage dans la poignée. - 5 - L'invention concerne encore un instrument accessoire d'une poignée susvisée caractérisé en ce qu'il présente une tige prolongée à chacun de ses extrémités par une zone active disposées de part et d'autre d'au moins une zone de couplage, la tige présentant en outre au moins une zone de couplage avec la poignée, ladite zone de couplage présentant un moyen de pivotement autour d'un moyen complémentaire prévue dans le fond de la fente d'introduction de ladite poignée. Description détaillée d'exemples non limitatifs de réalisation [0019] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une poignée selon l'invention, avec un instrument engagé dans la 15 poignée - la figure 2 représente une vue en perspective d'une poignée selon l'invention, sans instrument engagé dans la poignée - la figure 3 représente une vue de la poignée après une rotation longitudinale d'un quart de tour par rapport à la vue 20 représentée par la figure 2 - la figure 4 représente une vue de la poignée après une rotation longitudinale d'un demi tour par rapport à la vue représentée par la figure 3 - la figure 5 représente une vue d'un instrument adaptable 25 dans une telle poignée - les figures 6 à 8 représentent des vues selon une direction OZ à trois stades consécutifs d'insertion de l'instrument dans la poignée. 30 Description détaillée d'un exemple de réalisation. [0020] La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une poignée (1) équipée d'un instrument (2). Cet instrument (2) est constitué d'une tige cylindrique (3), de section ronde - 6 - dans l'exemple décrit. Chaque extrémité de la tige cylindrique présente une zone active (4) adaptée à un travail particulier : croisillon ou lame de tournevis, spatule, section polygonale pour le serrage d'un bouchon ou d'une pièce vissable, etc... [0021] La poignée (1) est constituée dans l'exemple décrit par une pièce moulée en matière plastique chargée de fibres de verre. Elle pourrait également être réalisée par usinage ou fonderie d'un alliage métallique ou en tout autre matériau. [0022] Elle présente une fente transversale (5) s'étendant dans une direction OY. Dans l'exemple décrit, la direction OY est perpendiculaire à la direction longitudinale OX, mais elle pourrait également former un angle différent de 90° par rapport à la direction longitudinale, pour présente une fente en biais. L'ouverture de cette fente (5) correspond à la section de la zone de couplage (6) de la tige (3) de l'instrument (2). [0023] L'instrument (2) peut ainsi être introduit dans la poignée (1) lorsqu'il est orienté selon la direction OY, et engagé par un déplacement selon une direction OZ, dans le plan 20 YOZ. L'axe OZ est perpendiculaire au plan XOY. [0024] L'instrument (2) est ensuite basculé par pivotement autour de l'axe OZ, pour venir en position longitudinale OX dans laquelle il est représenté en figure 1. [0025] La poignée (1) présente à sa partie avant une virole 25 (7) permettant de verrouiller l'instrument (2) lorsqu'il est engagé dans la poignée. [0026] La figure 2 représente une poignée sans instrument. La fente (5) présente un fond plat (9) sur lequel vient s' appuyer la zone de couplage (6) de l'instrument, qui présente 30 avantageusement un méplat (10) de la zone de couplage (6) de - 7 - l'instrument. Ce fond plat (9) s'étend parallèlement au plan XOY. Il présente un ergot (11) se dressant selon une direction OZ perpendiculaire au fond (9). La zone de couplage (6) de l'instrument présente une cavité complémentaire (19) 5 permettant de guider le pivotement de la tige dans le plan XOY, autour de cet ergot (11). D'autres configurations peuvent être prévues : par exemple un bosselage hémisphérique protubérant par rapport au fond de la fente (5), ou encore une cavité cylindrique ou hémisphérique prévue sur le fond de la 10 fente, pour recevoir une protubérance complémentaire prévue sur la zone active (6) de l'instrument. [0027] La figure 3 correspond à un basculement d'un quart de tour de la poignée, par rapport à la position illustrée par la figure 2. Dans le plan YOZ, l'une des faces de la poignée 15 présente une fente longitudinale avant (12) s'étendant depuis la fente transversale (5) jusqu'à l'extrémité avant (13) de la poignée. Cette fente avant (12) débouche à l'extrémité frontale avant de la poignée et est prolongée par l'ouverture latérale (14) de la virole (7). La section de la fente avant 20 (12) correspond à la section de la tige de l'instrument. [0028] Le corps de la poignée présente en outre une deuxième fente transversale (15) permettant de positionner la tige d'un instrument en vue de l'exercice d'un effort de torsion par exemple. 25 [0029] Sur la face opposée représentée par la figure 4, la poignée présente une fente longitudinale arrière (16) s'étendant depuis la fente transversale (5) sur une longueur supérieure à la longueur de l'instrument comprise entre la zone de couplage et l'extrémité de la zone de travail. 30 [0030] Cette fente arrière (16) présente au moins une butée limitant le déplacement de la tige de l'instrument, dans l'exemple décrit cette butée étant constituée par le fond (17) - 8 - de la fente arrière (16). [0031] La figure 5 représente une vue d'un exemple d'instrument réversible pour une telle poignée. Il présente une tige cylindrique (3) prolongée à chacune de ses extrémités par une zone active (4, 4'). En arrière de chacune des zones actives (4, 4'), la tige présente une zone de couplage (6, 6') constitué, de part et d'autre du plan médian longitudinal de la tige, par un méplat (10, 10') d'une longueur correspond à la largeur de la fente transversale (5) de la poignée (1). [0032] Les bords (21, 22 ; 21', 22') de l'instrument (2) forment des épaulements complémentaires des épaulements arqués (23, 24, 25, 26) prévus dans les fentes longitudinales (12, 16). [0033] Lorsque la tige (3) est en place dans la poignée (1), les bords (21, 22 ; 21', 22') de la zone de couplage (6, 6'), les épaulements arqués (23, 24, 25, 26) et les fentes longitudinales (12, 16) assurent un blocage des déplacements relatifs entre la tige (3) et la poignée (1), dans la direction longitudinale, et la transmission des efforts longitudinaux exercés sur la poignée (1) jusqu'à la zone active (4, 4'), par exemple lors d'une utilisation pour la percussion. [0034] Les figures 6 à 8 représentent les différentes étapes d'insertion d'un instrument dans la poignée. [0035] On commence par positionner la zone de couplage (6, 6') dans la fente (5) en poussant la tige au fond de cette fente transversale (5). (figure 6) [0036] On fait ensuite pivoter l'instrument autour de l'ergot (11), dans le plan XoY, pour faire pénétrer la tige 30 dans les fentes longitudinales avant (12) et arrière (16) . - 9 - (figure 7). [0037] Lorsque la tige a basculé en position longitudinale, elle est immobilisée par une rotation de la virole (7). Les épaulements arqués (21, 22 ; 21', 22') de l'instrument (2) sont en contact avec les épaulements complémentaires (23, 24, 25, 26) prévus dans les fentes longitudinales (12, 16) de la poigné (1). (figure 8, avant pivotement de la virole). REVENDICATIONS1 - Poignée pour l'actionnement d'un instrument amovible formé par une tige (3) prolongée par une zone active (4), ladite tige (3) s'étendant selon une direction longitudinale OX, ladite tige (3) présentant au moins un moyen de couplage mécanique avec ladite poignée (1), caractérisé en ce que ladite poignée (1) présente une fente d'insertion transversale (5), symétrique par rapport à un plan YOZ, où l'axe OY est perpendiculaire à l'axe longitudinal OX, la dite fente transversale (5) s'ouvrant sur une face de la poignée (1) et présentant une section correspond à la section de la zone de couplage de ladite tige (3), pour permettre l'insertion de ladite zone couplage(6) par un déplacement selon une direction OY, jusqu'à venir en appui sur le fond de ladite fente transversale (5), ledit fond s'étendant dans un plan parallèle au plan XOZ, où XOZ désigne un plan perpendiculaire à l'axe OY, la profondeur de ladite fente étant supérieure à la moitié de l'épaisseur de la poignée, ladite poignée (1) présentant en outre de part et d'autre de ladite fente (5), selon l'axe OX, deux cavités (12, 16) s'ouvrant respectivement sur l'un et l'autre des bords parallèles au plan médian YOX, l'une desdites cavités débouchant dans la surface frontale de la poignée, lesdites cavités (12, 16) étant configurées pour permettre l'introduction de ladite tige par une rotation par rapport à l'axe OZ de la zone de couplage après introduction dans ladite fente, et pour assurer le blocage de ladite rotation lorsque la tige atteint une orientation parallèle à l'axe longitudinal OX. 2 - Poignée selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'elle comporte une virole (7) prolongeant la zone débouchant de l'une des cavités (12, 16), ladite virole étant mobile entre une position où sa fente est placée dans le prolongement de l'ouverture latérale de la cavité la plus proche de la surfacedébouchant pour permettre le passage de la tige lors du mouvement de pivotement autour d'un axe OZ, et une position dans laquelle ladite virole empêche le pivotement de ladite tige selon l'axe OZ. 3 - Poignée selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'elle comporte une butée mobile entre une position dans laquelle elle permet le passage de la tige lors du mouvement de pivotement par rapport à l'axe OZ, et une position dans 10 laquelle elle empêche le pivotement de ladite tige selon l'axe OZ. 4 - Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte une 15 protubérance érigée selon un axe OZ perpendiculaire audit fond d'appui de ladite fente, pour guider le pivotement de la zone de couplage de la tige dans le plan XOY. 5 - Poignée selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que l'axe OY est perpendiculaire à l'axe OX. 6 - Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins desdites 25 cavités présente au moins un épaulement protubérant venant en contact avec une zone protubérante complémentaire prévue sur la zone de couplage de la tige lorsque la tige est orientée longitudinalement selon l'axe OX. 30 7 - Poignée selon la revendication précédente, caractérisé l'une au moins desdites protubérances et formée par un épaulement arqué. 8 - Système d'outillage constitué par une poignée pour 35 l'actionnement d'un instrument amovible formé par une tige- 12 - prolongée par au moins une zone active, ladite tige s'étendant selon une direction longitudinale OX et présentant au moins un moyen de couplage mécanique avec une poignée, et une poignée caractérisé en ce que ladite poignée présente une fente d'insertion transversale, symétrique par rapport à un plan YOZ, où l'axe OY est perpendiculaire à l'axe longitudinal OX, la dite fente s'ouvrant sur une face de la poignée et présentant une section correspond à la section de la zone de couplage de ladite tige, pour permettre l'insertion de ladite zone couplage par un déplacement selon une direction OY, jusqu'à venir en appui sur le fond de ladite fente, ledit fond s'étendant dans un plan parallèle au plan XOZ, où XOZ désigne un plan perpendiculaire à l'axe OY, la profondeur de ladite fente étant supérieure à la moitié de l'épaisseur de la poignée, ladite poignée présentant en outre de part et d'autre de ladite fente, selon l'axe OX, deux cavités s'ouvrant respectivement sur l'un et l'autre des bords parallèles au plan médian YOX, l'une desdites cavités débouchant dans la surface frontale de la poignée, lesdites cavités étant configurées pour permettre l'introduction de ladite tige par une rotation par rapport à l'axe OZ de la zone de couplage après introduction dans ladite fente, et pour assurer le blocage de ladite rotation lorsque la tige atteint une orientation parallèle à l'axe longitudinal OX. 9 - Système d'outillage selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit instrument amovible présente une zone active disposées de part et d'autre d'au moins une zone de couplage, la tige présentant en outre au moins une zone de couplage avec la poignée. 10 - Instrument accessoire d'une poignée conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente une tige prolongée à chacun de ses extrémités par une zone active 35 disposées de part et d'autre d'au moins une zone de couplage,- 13 - la tige présentant en outre au moins une zone de couplage avec la poignée, ladite zone de couplage présentant un moyen de pivotement autour d'un moyen complémentaire prévue dans le fond de la fente d'introduction de ladite poignée.5