FR 2984390 A1 20130621 FR 1162065 A 20111220 Actionneur électrique à chaîne pour ouvrant et procédé de montage d'un portail comprenant un tel actionneur L'invention a trait à un actionneur électrique à chaîne pour un ouvrant tel qu'un vantail de portail. L'invention a également trait à un procédé de montage d'un portail comprenant au moins un poteau, un vantail articulé sur ce poteau et un actionneur de manoeuvre de ce vantail par rapport à ce poteau. Dans le domaine de la manoeuvre des vantaux de portail, il est connu d'intercaler un actionneur électromécanique entre un pilier et un vantail, notamment pour permettre une ouverture à distance avant l'arrivée du véhicule devant le portail. Il est notamment possible d'utiliser un actionneur pour la manoeuvre d'un vantail de portail comprenant comme moyen de transmission du mouvement une chaîne ouverte. Dans le matériel de DE-A-44 25 371, un profilé définit des canaux de circulation de deux tronçons d'une chaîne, destinée à la manoeuvre d'une porte de garage. Ce profilé est volumineux et encombrant, donc difficilement compatible avec l'utilisation d'un actionneur pour manoeuvrer un vantail de portail ou un ouvrant analogue. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouvel actionneur électrique à chaîne pour ouvrant, qui présente une bonne compacité et qui peut être adapté à différentes configurations de montage, notamment pour un portail. A cet effet, l'invention concerne un actionneur électrique à chaîne pour ouvrant, cet actionneur comprenant un moteur électrique entraînant un pignon, un chariot mobile selon une trajectoire prédéterminée, entre une première position et une deuxième position, une chaîne ouverte en prise avec le pignon et articulée sur le chariot, ainsi qu'une âme définissant au moins un logement allongé de guidage de la chaîne et du chariot. Conformément à l'invention, cette âme est formée par une plaque et le logement de guidage est formé par une découpe dans l'épaisseur de la plaque. Grâce à l'invention, l'âme de l'actionneur présente un encombrement minimal tout en assurant efficacement le guidage de la chaîne et du chariot entre ses première et deuxième positions. Cette structure de l'âme confère à l'actionneur de l'invention une bonne compacité et des possibilités d'implantation multiples, y compris en extérieur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'épaisseur de la plaque est inférieure à 1,5 fois la largeur de la chaîne. - La plaque est constituée par une unique tôle découpée pour constituer le logement allongé de guidage. En variante, la plaque est constituée par un empilement de tôles découpées pour constituer le logement allongé de guidage. - Le logement allongé de guidage traverse la plaque de part en part, entre ses faces latérales. - Un logement de réception du pignon est ménagé dans la plaque et la traverse de part en part, entre ses faces latérales. - Le moteur électrique est monté en porte-à-faux le long d'une des faces latérales de la plaque. Dans ce cas, on peut prévoir que la plaque est compatible avec le montage du moteur électrique, au choix, le long d'une ou l'autre de ses faces latérales. - Le logement allongé du guidage comprend une première partie, apte à recevoir le chariot et un premier tronçon de la chaîne qui relie le chariot aux maillons de la chaîne en prise avec le pignon, ainsi qu'une deuxième partie apte à recevoir un deuxième tronçon de la chaîne opposé à son premier tronçon par rapport au pignon. - Le logement allongé de guidage et/ou le deuxième logement allongé de guidage est courbe. L'invention concerne également un procédé de montage d'un portail qui comprend au moins un poteau, un vantail articulé sur ce poteau et un actionneur de manoeuvre du vantail par rapport au poteau. Conformément à l'invention, on utilise un actionneur tel que mentionné ci-dessus après avoir monté le moteur électrique sur une des faces latérales de la plaque sélectionnée en fonction de la valeur d'une distance entre un axe d'articulation du vantail sur le poteau et un axe d'articulation de l'actionneur sur un support. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un actionneur et d'un portail conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un vantail de portail équipé d'un actionneur conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur représenté à la figure 1 sans son capot, - la figure 3 est une coupe partielle, à plus grande échelle, selon la ligne III-III à la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus de l'actionneur de la figure 2, la figure 5 est une vue de dessus analogue à la figure 4, d'un autre actionneur analogue à celui des figures 2 à 4, mais monté différemment, la figure 6 est une vue de face partielle d'un actionneur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue correspondant au détail VII à la figure 6 pour un actionneur conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 8 est une vue de l'extérieur, correspondant au détail de la figure 7, pour l'actionneur conforme au troisième mode de réalisation, la figure 9 est une vue de dessus d'un portail incorporant deux actionneurs conformes au troisième mode de réalisation, en configuration fermée, la figure 10 est une vue de dessus analogue à la figure 9 pour un autre portail, la figure 11 est une vue analogue à la figure 10, alors que le portail est en configuration ouverte et la figure 12 est une vue à plus grande échelle du détail XII à la figure 9. A la figure 1, un vantail 2 est articulé sur un poteau 4 autour d'un axe X2 qui est vertical est délimité par des gonds 22 et 24. Une platine 6 est fixée sur le poteau 4 et supporte un actionneur électrique 8 qui est articulé sur cette platine autour d'un axe X8 parallèle à l'axe X2. Une patte 10 est fixée sur le vantail 2 au moyen de deux vis 12 représentées par leur trait d'axe à la figure 1. Pour la clarté du dessin, seule la base de la patte 10 est représentée, en transparent, à la figure 2. Cette patte est omise sur les figures 4 et 5. La patte 10 est solidaire d'un chariot 82 qui appartient à l'actionneur 8 et qui est fixé à une première extrémité 84A d'une chaîne ouverte 84. Sur cette figure 2, la patte est décalée vers le bas par rapport à sa position montée sur le chariot 82 dans laquelle les orifices 10A de la patte 10 sont alignés avec des orifices 82A du chariot pour le passage de vis d'assemblage non représentées. Un premier maillon 841 de la chaîne 84 est articulé sur le chariot 82 et constitue l'extrémité 84A. La chaîne 84 est constituée de maillons dits externes et de maillons dits internes qui se succèdent, alternativement, le long de la chaîne 84. Dans l'exemple, le maillon 841 est un maillon externe. Il pourrait également s'agir d'un maillon interne. L'actionneur 8 comprend également un moteur électrique 86 qui est monté sur une âme 88 réalisée par l'empilement de trois tôles 88A, 88B et 88C, dont une partie interne est évidée par une découpe. Ces tôles 88A à 88C sont découpées avec sensiblement la même géométrie et assemblées les unes contre les autres au moyen de vis 882 représentées par leurs traits d'axe à la figure 2. En variante, les tôles 88A à 88C peuvent être rivetées ensemble. L'assemblage des tôles et la coopération de leurs découpes forme le logement de guidage de la chaîne, comme cela sera expliqué ci-après. Ainsi assemblées, les tôles 88A à 88C constituent ensemble une plaque métallique 88 dont on note e88 l'épaisseur définie entre les faces latérales de l'âme ou plaque 88, à savoir la face latérale 883 de la tôle 84A qui n'est pas au contact de la tôle 88B et la face latérale 884 de la tôle 88C qui n'est pas en contact avec la tôle 88B. La face latérale 884 est visible à la figure 2, alors que la face latérale 883 est masquée sur cette figure, mais visible à la figure 3. Le moteur 86 attaque un réducteur 89 formant renvoi d'angle et monté sur une embase 90 destinée à être fixée sur l'âme 88. Le réducteur peut avoir, outre sa fonction de renvoi d'angle, une fonction de réduction de vitesse en sortie du moteur. Les éléments 86, 89 et 90 constituent ensemble un ensemble moto-réducteur 92 qui, dans l'exemple des figures 2 à 4, est monté sur l'âme 88, en porte-à-faux le long de sa face 884 avec l'axe de rotation du rotor du moteur 86 parallèle à la surface 884. Une contre-embase 94 est prévue pour être montée contre la face latérale 883 de la plaque formant l'âme 88 et un logement 885 est défini dans la plaque 88 pour la réception d'un pignon 96 qui engrène avec la chaîne 84. Le logement 885 traverse la plaque 88 de part en part, entre ses faces 883 et 884. Il est situé entre l'embase 90 et la contre-embase 94 une fois celles-ci montées sur la plaque 88. Alternativement, le logement 885 est intégré complètement dans l'âme, sans être traversant. Cette variante permet d'améliorer la rigidité de l'âme. Dans la configuration de la figure 1, l'âme 88 est disposée à plat, avec le moteur 88 situé au-dessus de cette âme et recouvert par le capot 81 de l'actionneur. Deux logements allongés L1 et L2 sont définis dans l'épaisseur de la plaque ou âme 88 et s'étendent transversalement à travers celle-ci, de la face latérale 883 vers la face latérale 884. Ces deux logements sont rectilignes et s'étendent chacun selon une direction D1, respectivement D2, parallèle à un axe longitudinal A88 de la plaque ou âme 88. L'axe Y96 de rotation du pignon 96 est perpendiculaire à l'axe A88 et aux faces 883 et 884. Comme cela ressort plus particulièrement de la figure 3, la section du logement L1 est définie entre deux bords 101 et 102 formant rails et destinés à s'engager entre les plaquettes des maillons de la chaîne 84. Ceci contribue à maintenir la chaîne 84 en place dans le logement L1. Les bords 101 et 102 peuvent être constitués par une hauteur moindre de la découpe constituant le logement L1 dans la tôle 88B, par rapport à la hauteur correspondante dans les tôles 88A et 88C. De la même façon, des bords formant rails, dont un est visible à la figure 2 avec la référence 104, sont ménagés le long du logement L2 pour guider et maintenir le tronçon de la chaîne 84 qui coulisse dans ce logement. Ainsi, la chaîne 84 est insérée dans l'âme 88. En variante non représentées, un assemblage de plus de 3 tôles peut être envisagé. Celles-ci sont chacune alors d'épaisseur moindre et sont assemblées et découpées de sorte à former des empilements équivalents aux plaques 88A, 88B et 88C avec des logements L1 et L2 servant de logement de guidage de la chaîne. Alternativement, l'âme est monobloc en métal ou en plastique. Elle est alors formée apr des procédés connus, par exemple injection, moulage. L'âme peut par ailleurs comprendre des nervures ou des renforts permettant d'augmenter sa rigidité. Le chariot 82 a, en section perpendiculaire à sa direction de coulissement dans le logement L1, une forme complémentaire des bords 101 et 102, ce qui lui permet d'être également guidé par ces bords. En fonction du sens de rotation du pignon 96 commandé par le moteur 86 à travers le réducteur 89, la chaîne 84 peut être déplacée le long des logements L1 et L2. Ce déplacement a pour effet d'entraîner le chariot 82, et avec lui la patte 10, le long du logement L1, entre la position du chariot représentée en trait plein sur cette figure et une position de la patte représentée en traits mixtes sur cette figure. On note e84 la largeur de la chaîne 84, c'est-à-dire la distance entre les faces externes de deux maillons externes en regard l'un de l'autre. L'épaisseur e88 est supérieure à la largeur e 54, tout en étant inférieure à 1,5 fois la largeur 44. Dans l'exemple, le rapport eu/ 44 est égal à environ 1,2. En d'autres termes, l'épaisseur de l'âme 88 est relativement faible, de l'ordre de 9 cm pour une chaîne de largeur égale à 7 cm pour une version soumise à de faibles contraintes mécaniques, ce qui confère à l'âme 88 une bonne compacité, ainsi qu'une rigidité suffisante pour soutenir l'ensemble moto-réducteur 92, d'une part, et guider efficacement le chariot 82 et la patte 10, d'autre part. L'âme 88 est sensiblement plus facile à fabriquer qu'un profilé en aluminium de sorte que, outre une meilleure compacité, elle présente un prix de revient amélioré par rapport aux matériels connus. Comme cela ressort de la comparaison des figures 4 et 5, le moto-réducteur 92 est préférentiellement monté en porte-à-faux le long de la face latérale 884 de l'âme 88, comme représenté à la figure 4 ou le long de sa face latérale 883, comme représenté à la figure 5. En effet, du fait de la structure de l'âme 88 sous forme de plaque pleine intégrant la chaîne 84, le moteur doit être déporté par rapport au plan de l'âme. D'une part les perçages prévus dans la plaque 88 pour recevoir les vis non représentées de liaison entre l'embase 90 et le contre-embase 94 et, d'autre part, le logement 885 permettent les montage de l'ensemble 92 le long d'une ou l'autre des faces 883 ou 884, au choix du constructeur. Ainsi, des actionneurs dits droits ou gauches, selon le côté de montage du moteur 86 par rapport à l'âme 88, peuvent être produits à partir de composants mécaniques similaires. Un carter adapté à chaque configuration permet de conserver des actionneurs dissymétriques, dont les avantages seront présentés ci-après. Pour la clarté du dessin, ce capot n'est pas représenté sur les figures 2 à 5. Il en résulte une grande modularité lors de la constitution de l'actionneur 8 et une possibilité pour l'installateur d'adapter le positionnement de l'actionneur en fonction des conditions de montage sur site. Pour le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent. L'âme 88 est ici constituée par une seule plaque monobloc métallique dont l'épaisseur est, là encore, supérieure à la largeur (84 des maillons de la chaîne 84 et inférieure à 1,5 fois cette largeur. Ce mode de réalisation diffère également du précédent en ce que le deuxième logement L2 est courbe. En effet, ce logement n'a pas à être rectiligne puisqu'il sert uniquement à stocker le « bras mort » de la chaîne 84 qui n'est pas utilisé pour déplacer le chariot 82 dans le logement L1. On relève que, même si cela n'est pas représenté à la figure 6, le premier logement L1 pourrait, comme le logement L2, également ne pas être rectiligne. Le capot 81 de l'actionneur 8 est ici pourvu d'une ouverture 812 d'accès à une zone d'extrémité Z2 du logement L2 dans laquelle peut parvenir un second chariot 85 solidaire de l'extrémité 84B de la chaîne 84 opposée à l'extrémité 84A et destiné à coopérer avec une butée de fin de course non représentée. Comme cela ressort de la figure 8, un bouchon 814 peut être prévu sur le capot 81 pour obturer l'ouverture 812. Celle-ci sert notamment d'accès à la butée pour son réglage. A la figure 6, seule la trace du moteur électrique 86 est représentée en pointillés pour la clarté du dessin. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, le chariot 82 est solidaire d'un étrier 200 sur lequel est fixé une bielle 202 dite « tube de poussée » dont l'extrémité, qui n'est pas visible sur les figures 7 et 8, est prévue pour être fixée sur un vantail de portail. Comme précédemment, l'entraînement d'un pignon non représenté permet de déplacer un chariot 82 dans un logement Ll et, par voie de conséquence, de déplacer le tube de poussée 202 par rapport à l'âme 88 de l'actionneur 8 qui présente, en termes de structure et d'épaisseur, les mêmes caractéristiques que l'âme 88 du deuxième mode de réalisation. Une ouverture 812 est prévue pour donner accès à une zone Z2, comme dans le deuxième mode de réalisation. On remarque sur les figures 6 et 7 que les positions de la chaîne 84 qui sont représentées correspondent à une configuration complètement déployée ou, première position, pour le tronçon de chaîne présent dans le logement Ll et une configuration complètement repliée ou, deuxième position, pour le tronçon de chaîne présent dans le logement L2. Cependant, toute configuration intermédiaire est possible, correspondant à des arrêts en position intermédiaire du vantail. Les tronçons de chaîne sont définis comme tel pour la compréhension, il va de soi qu'en fonction de la position de la chaîne dans son logement, ces tronçons sont différents. Sur les figures 9 à 11 sont représentées différentes configurations de l'utilisation d'actionneurs 8 et 8' conformes à l'invention et pourvus chacun d'une plaque formant âme, du type de la plaque 88 des figures 2 à 7. Dans ces configurations, les actionneurs 8 et 8' sont montés avec leurs plaques respectives verticales, c'est-à-dire parallèles aux axes X2 et X8. A la figure 9, un portail P comprend deux vantaux 2 et 2' articulés chacun sur un poteau 4 ou 4' et manoeuvrés grâce à un actionneur 8 ou 8' pourvu d'une tige de poussée 202 ou 202'. On considère la distance entre les axes X2 et X8 définis comme à la figure 1. Dans le cas de la figure 9, cette distance a une valeur dl relativement élevée, ce qui correspond à un déport important de l'axe X8 par rapport à l'axe X2. Dans ce cas, le moteur 86 de l'actionneur 8 est prévu à l'opposé du poteau 4 par rapport à l'âme 88, comme cela ressort de la figure 12. Ceci lui permet de déplacer efficacement le tube de poussée 202 qui le relie au vantail 2, sans risque que le capot 81 ne vienne heurter le poteau 4. L'actionneur 8 est donc dans une configuration correspondant à celle représentée à la figure 5 où le moteur est monté le long de la face 883 de l'âme 88. Au contraire, l'actionneur 8' est dans une configuration correspondant à celle représentée à la figure 4 où un moteur 86 est situé sur la face latérale 884 de l'âme 88, pour les mêmes raisons. Les actionneurs 8, de type droit, et 8', de type gauche, sont montés respectivement sur les vantaux gauche 2 et droit 2'. Une situation particulière d'écoinçon ou d'encoignure faible est celle du portail P représenté aux figures 10 et 11. La distance entre les axes X2 et X8, définie comme précédemment, à une valeur d2 plus faible que dans le cas de la figure 9. Cependant, l'axe X8 est très proche du mur 4, dans un coin de celui-ci, ce qui autorise peu de battement. Un montage des actionneurs 8 et 8' selon une approche inversée par rapport à la figure 9 permet de remédier à la situation de faible écoinçon. En effet, les moteurs électriques 86 peuvent être logés entre l'âme 88 de chaque actionneur et l'axe X2, sans gêne lors de la manoeuvre des vantaux 2 et 2', comme cela ressort de la comparaison des figures 10 et 11, et sans risque que le capot 81 ne vienne heurter le poteau 4. Dans le portail des figures 10 et 11, l'actionneur 8' a une configuration comparable à celle de la figure 4 alors que l'actionneur 8 a une configuration comparable à celle de la figure 5. Les actionneurs 8, de type droit et 8', de type gauche, sont montés respectivement sur les vantaux droit 2' et gauche 2. Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles. REVENDICATIONS1.- Actionneur (8) électrique à chaîne pour ouvrant (2), cet actionneur comprenant : - un moteur électrique (86) entraînant un pignon (96), - un chariot mobile (82) selon une trajectoire prédéterminée (D1), entre une première position et une deuxième position, - une chaîne ouverte (84) en prise avec le pignon et articulée sur le chariot, - une âme (88) définissant au moins un logement allongé (L1) de guidage de la chaîne et du chariot caractérisé en ce que l'âme est formée par une plaque (88) et en ce que le logement de guidage (L1) est formé par une découpe dans l'épaisseur de la plaque. 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque a une épaisseur (e88) inférieure à 1,5 fois la largeur ((84) des maillons de la chaîne (84). 3.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque est constituée par une unique tôle (88) découpée pour constituer le logement allongé de guidage (L1). 4.- Actionneur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaque est constituée par un empilement de tôles (88A-88C) découpées pour constituer le logement allongé de guidage. 5.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement allongé de guidage (L1) traverse la plaque de part en part, entre ses faces latérales (883, 884). 6.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un logement (885) de réception du pignon (96) est ménagé dans la plaque et la traverse de part en part, entre ses faces latérales (883, 884). 7.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique (86) est monté en porte-à-faux le long d'une des faces latérales (883, 884) de la plaque. 8.- Actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque (88) est compatible avec le montage du moteur électrique, au choix, le long d'une (883) ou l'autre (884) de ses faces latérales. 9.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement allongé du guidage (L1) est apte à recevoir le chariot (82) et un premier tronçon de la chaîne reliant le chariot aux maillons de la chaîne en prise avec le pignon(96), alors qu'un deuxième logement allongé de guidage (L2) est apte à recevoir un deuxième tronçon de la chaîne opposé à son premier tronçon par rapport au pignon. 10.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement allongé de guidage (L1) et/ou, le cas échéant, un deuxième logement allongé de guidage (L2) n'est pas rectiligne. 11.- Procédé de montage d'un portail (P) comprenant au moins un poteau (4, 4'), un vantail (2, 2') articulé sur ce poteau et un actionneur (8, 8') de manoeuvre du vantail par rapport au poteau, caractérisé en ce qu'on utilise un actionneur (8, 8') selon une des revendications précédentes après avoir monté le moteur électrique (86) de l'actionneur le long d'une des faces latérales (883, 884) de la plaque (88) sélectionnée en fonction de la valeur (dl, d2) d'une distance entre un axe d'articulation (X2) du vantail (2, 2') sur le poteau (4, 4') et un axe d'articulation (X8) de l'actionneur sur un support (6).