FR 2985536 A1 20130712 FR 1250218 A 20120109 Serrure motorisée La présente invention se rapporte à une serrure motorisée destinée notamment, mais non exclusivement, aux portes d'entrée des bâtiments. Un domaine d'application envisagé est par exemple, celui des portes d'entrée des maisons individuelles. Aussi, des serrures motorisées connues permettent d'équiper la bordure verticale libre de telles portes. Elles présentent non seulement un pêne demi-tour permettant de maintenir la porte en position d'obturation, mais aussi des pênes de verrouillage supérieurs et inférieurs de manière à offrir une meilleure résistance à l'effraction. Le pêne demi-tour est lui taillé en biseau de manière à pouvoir se rétracter automatiquement lorsque la porte se referme, et il est équipé d'un ressort de rappel de manière à pouvoir reprendre sa position d'équilibre à l'intérieur d'une gâche, lorsque la porte est dans la position d'obturation. En outre, la serrure comporte un dispositif d'entraînement pour entraîner précisément les pênes de verrouillage entre une position rétractée et une position en saillie dans laquelle ils viennent s'engager dans des gâches correspondantes. Ce dispositif d'entraînement comprend une roue dentée apte à être entraînée en rotation par un organe moteur et plus précisément un moteur électrique par l'intermédiaire d'une vis sans fin, et deux tringles de commande, haute et basse, comprenant chacune une genouillère. Les deux genouillères sont reliées à la roue dentée de manière articulée et dans des positions excentrées diamétralement opposées. Les tringles de commande comprennent respectivement des tiges de commandes reliées aux genouillères, et mobiles en translation au droit des pênes de verrouillage de manière à pouvoir les entraîner eux-mêmes en translation grâce à un mécanisme de renvoi. Ainsi, lorsque la roue dentée est entraînée en rotation grâce au moteur électrique, elle entraîne les deux genouillères dans des sens opposés l'un de l'autre, et partant, les tiges de commande en translation dans les mêmes sens correspondant pour entraîner les pênes de verrouillage. En outre, la roue dentée est munie d'un ergot excentré apte à coopérer avec un doigt installé sur le pêne demi-tour, lorsque la roue dentée est entraînée en rotation, de manière à pouvoir rétracter simultanément le pêne demi-tour, lorsque les pênes de verrouillage sont eux-mêmes rétractés. On pourra notamment se référer au document FR 2 610 977 décrivant une telle serrure. Toutefois, l'ergot vient directement en butée contre le doigt lorsque la roue de commande est entraînée en rotation, ce qui nécessite un couple d'entraînement de la roue important pour surmonter l'impact, et partant, un moteur électrique relativement puissant. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention, est de fournir une serrure motorisée à un coût avantageux, dans laquelle la mise en oeuvre des moyens d'entraînement des pênes de verrouillage et du pêne demi-tour est optimisée afin de diminuer la puissance mécanique nécessaire et partant, les moyens électriques. Dans ce but, la présente convention propose une serrure motorisée comprenant, un pêne demi-tour rétractable, des pênes de verrouillages situés de part et d'autre dudit pêne demi-tour et un dispositif d'entraînement pour entraîner lesdits pênes de verrouillage, ledit dispositif d'entraînement comprenant d'une part une roue de commande située au voisinage dudit pêne demi-tour et un organe moteur commandable électriquement pour entraîner ladite roue de commande en rotation, et d'autre part des tringles de commande reliant ladite roue de commande et lesdits pênes de verrouillage, ladite roue de commande présentant une portée d'appui excentrée destinée à provoquer la rétraction dudit pêne demi-tour lorsque ledit organe moteur entraîne ladite roue de commande pour entraîner lesdits pênes de verrouillage vers une position déverrouillée. Selon invention, elle comprend en outre une biellette montée à pivotement entre ladite roue de commande et ledit pêne demi-tour ; et ladite portée d'appui de ladite roue de commande est apte à entraîner ladite biellette en pivotement pour provoquer la rétraction dudit pêne demi-tour. Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en oeuvre d'une biellette pivotante entre la roue de commande et le pêne demi-tour de manière à ce que, par effet de levier, la biellette puisse venir en appui sur la portée d'appui afin qu'en tournant, la roue de commande provoque le pivotement de la biellette, tandis que cette même biellette vient prendre appui contre le pêne demi-tour pour l'entraîner en translation. De la sorte, grâce à l'effet de levier, l'effort mécanique mis en jeu est moins important par rapport à une serrure dont la roue de commande entraîne directement en translation le pêne demi-tour. Partant, la puissance du moteur électrique nécessaire au mouvement de la roue peut être diminuée en comparaison des serrures selon l'art antérieur. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, ladite roue de commande comporte un disque présentant un bord périphérique d'entraînement et une couronne de guidage solidaire en rotation dudit disque et présentant un évidement interne formant ladite portée d'appui. Ainsi, grâce à la portée d'appui ménagée à l'intérieur de la couronne, soit à l'intérieur de l'espace cylindrique défini par le disque, l'encombrement de la roue de commande est moindre en comparaison d'une roue munie d'un ergot en saillie radiale. Préférentiellement, le disque présente des dents hélicoïdales sur son bord périphérique, aptes à coopérer avec une vis sans fin comme on l'expliquera ci-après plus en détail. En outre, et selon une caractéristique de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageuse, ledit évidement interne s'étend en arc entre une extrémité écartée du centre de rotation de ladite roue et une extrémité rapprochée dudit centre de rotation, de manière à faire converger ladite portée d'appui vers ledit centre de rotation. De la sorte, la portée d'appui forme alors rampe vis-à-vis de la biellette ce qui permet de la faire pivoter progressivement à mesure que la roue de commande est entraînée en rotation. Aussi, l'énergie d'impact entre la roue de commande et la biellette est-elle relativement ténue. Au surplus, la serrure comprend avantageusement des contacteurs situés autour de ladite roue de commande, et ladite couronne de guidage présente une tranche périphérique et des ergots en saillie de ladite tranche périphérique pour pouvoir coopérer avec lesdits contacteurs. Ainsi qu'on l'expliquera ci-après, les contacteurs permettent de commander électriquement le fonctionnement de l'organe moteur et de la sorte, d'arrêter la roue de commande lorsqu'elle est en bout de course notamment. Préférentiellement, ladite biellette présente deux extrémités opposées aptes à coopérer respectivement avec ladite roue de commande et ledit pêne demi-tour, et un axe de pivotement situé entre lesdites deux extrémités opposées. La position relative de l'axe de pivotement et des extrémités opposées est choisie de manière à minimiser les efforts mécaniques et la puissance du moteur électrique nécessaire. En outre, l'une desdites extrémités de ladite biellette apte à coopérer avec ladite roue de commande présente un premier téton de biellette s'étendant en retour selon ledit axe de pivotement. Ce téton de biellette est de préférence engagé à l'intérieur de l'évidement interne de la couronne de manière à venir en appui sur la portée d'appui lorsque la roue de commande est entraînée en rotation. On observera que l'axe de pivotement de la biellette est sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue de commande. De plus, et selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, la serrure comprend en outre, d'une part un dispositif entrebâilleur mobile entre une position de travail et une position de repos, et d'autre part un organe mécanique situé entre ladite roue de commande et ledit entrebâilleur pour porter ledit entrebâilleur dans ladite position de repos lorsque ladite roue de commande entraîne lesdits pênes de verrouillage vers ladite position déverrouillée. Ainsi, non seulement la roue de commande permet de rétracter les pênes de verrouillage et le pêne demi-tour simultanément, mais au surplus, elle permet aussi de commander la rétraction de l'entrebâilleur. Ce dernier est usuellement commandé manuellement lorsque l'on désire ouvrir la porte après l'avoir mis en oeuvre. De préférence, ledit organe mécanique est monté à pivotement entre ladite roue de commande et ledit entrebâilleur. De la sorte, et comme pour la biellette précitée, l'énergie mécanique fournie par la roue de commande est plus efficacement transmise à l'entrebâilleur. La roue de commande présente avantageusement un ergot excentré pour coopérer avec ledit organe mécanique, de manière à pouvoir le faire pivoter lorsque la roue est entraînée en rotation. Par ailleurs, lesdites tringles de commande comprennent d'une part, deux tiges de commandes opposées l'une de l'autre par rapport audit pêne demi-tour et mobiles en translation et d'autre part deux genouillères montées respectivement articulées sur lesdites tiges de commande et sur ladite roue de commande. On expliquera plus en détail dans la suite de la description le mode de fonctionnement des genouillères et des tiges de commande. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique en perspective de trois quarts, montrant une serrure conforme à l'invention du côté intérieur ; - la Figure 2 est une vue schématique de détail et de face montrant le mécanisme de la serrure illustrée sur la Figure 1 dans un état intermédiaire ; - la Figure 3 est une vue schématique de détail en vu arrière montrant des éléments du mécanisme représenté sur la Figure 2 dans l'état intermédiaire ; - la Figure 4 est une vue schématique de détail montrant le mécanisme représenté sur la Figure 2 dans un état actif ; et, - les Figures 5, 6 et 7 sont des vues schématiques de face montrant un détail du mécanisme de la serrure représentée sur la Figure 2 dans trois positions angulaires différentes correspondant à trois états de la serrure. La Figure 1 illustre une serrure 10 conforme à l'invention destinée à être installée dans la bordure libre du battant d'un ouvrant. Elle est ici vue du côté de l'intérieur à gauche, pour une ouverture de la porte à droite. Elle comporte un boîtier longitudinal 12 présentant une face avant 14 et une tranche latérale 16 apte à venir en regard du montant d'un dormant. On aperçoit sur ce boîtier un pêne demi-tour 18 qui s'étend en saillie de la tranche latérale 16 et une béquille d'actionnement 20 sur la face avant 14 au niveau du pêne demi-tour 18. En outre, la serrure 10 comporte deux pênes de verrouillage supérieurs successifs, un premier 22 et un deuxième 24 affleurant dans la tranche latérale 16 au-dessus du pêne demi-tour 18 et deux pênes de verrouillage inférieurs successifs, un troisième 26 et un quatrième 28 affleurant également dans la tranche latérale 16 en dessous du pêne demi-tour 18. En outre, la serrure 10 présente sur la face avant 14 au-dessus de la béquille d'actionnement 20, un clavier de commande 30 et un afficheur 32 reliés à un microcontrôleur non représenté, et en dessous, un actionneur 34 d'un entrebâilleur ici rétracté. On se reportera sur la Figure 2 montrant le mécanisme de serrure situé à l'intérieur du boîtier 12 au niveau de la béquille d'actionnement 20 entre le premier pêne 22 et le troisième pêne de verrouillage 26. On retrouve sur cette Figure le pêne demi-tour 18 comprenant une tête en biseau 34 et une queue de pêne 36, montée mobile en translation à l'intérieur du boîtier. La queue de pêne 36 présente une languette 38 repliée sensiblement perpendiculairement vers l'avant de la Figure, tandis que la béquille d'actionnement 20 présente à l'intérieur du boîtier un retour 40 destiné à venir en appui contre la languette 38 de manière à pouvoir entraîner la queue de pêne 36 en translation lorsque la béquille 20 est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre, et rétracter la tête de pêne 34 à l'intérieur du boîtier. On décrira à présent, un dispositif d'entraînement permettant notamment, d'entraîner simultanément les pênes de verrouillage 22, 24, 26 et 28. Il comprend tout d'abord une roue de commande 42 installée en dessous de la queue de pêne 36. Elle présente un axe central de rotation 44 sensiblement perpendiculaire au plan de la Figure et partant, à la face avant du boîtier non représentée sur cette Figure. La roue de commande 42 comprend un disque 46 représenté en transparence pour une plus grande clarté du dessin et dont le bord périphérique 48 présente des dents hélicoïdales engrenant dans une vis sans fin 50 verticale. La vis sans fin 50 est montée sur un arbre 52 étendu dans le prolongement du rotor d'un organe moteur 54. Le rotor et l'arbre 52 sont solidaires l'un de l'autre en rotation, et l'organe moteur 54 inclut un moteur électrique apte à être relié au microcontrôleur précité et un réducteur. En arrière du disque 46, la roue de commande 42 comporte une couronne de guidage 56 appliquée contre le disque 46 dont elle est solidaire en rotation. En outre, la couronne de guidage 56 présente un évidement interne en arc 58 que l'on aperçoit sur la Figure à travers le disque 46 transparent pour les besoins de la description. On expliquera plus en détail dans la suite de la description dans un premier temps la forme de l'évidement interne en arc 58 puis dans un second temps, sa fonction. Le dispositif d'entraînement, outre la roue de commande 42, comporte deux genouillères opposées, l'une supérieure 60, l'autre inférieure 62, et deux tiges de commande correspondantes, l'une supérieure 64 dans le prolongement de la genouillère supérieure 60, l'autre inférieure 66 dans le prolongement de la genouillère inférieure 62. La tige de commande supérieure 64 présente une extrémité de liaison supérieure 68 située au-dessus du pêne demi-tour 18 tandis que la genouillère supérieure 60 présente une première extrémité coulissante 70 montée articulée sur l'extrémité de liaison supérieure 68 et à l'opposé, une première extrémité pivotante 72 montée à rotation dans une première position excentrée de la roue de commande 42 sur le disque 46, près du bord périphérique 48. Pour ce faire, un premier pivot 74 est installé en prise à travers le disque 46 et il vient s'étendre en saillie vers l'avant de la Figure, en traversant la première extrémité pivotante 72 et en se terminant par un téton de genouillère 76 qui s'étend lui, à son tour, en saillie de la première extrémité pivotante 72. On expliquera ci- après la fonction du téton de genouillère 76 lequel forme un ergot excentré. La tige de commande inférieure 66 présente une extrémité de liaison inférieure 78 située sous la roue de commande 42 au niveau de l'organe moteur 54, tandis que la genouillère inférieure 62 présente une seconde extrémité coulissante 80 montée articulée sur l'extrémité de liaison inférieure 78 et à l'opposé, une seconde extrémité pivotante 82 montée à rotation dans une seconde position excentrée de la roue de commande 42 diamétralement opposée à la première position excentrée de la première extrémité pivotante 72 de la genouillère supérieure 60. Et au surplus, la seconde extrémité pivotante 82 est montée à l'opposé du disque 46 sur la couronne de guidage 56 au moyen d'un second pivot 84 dont on aperçoit l'arrière ancré dans la couronne de guidage 56 sur la Figure 2 à travers le disque 46 représenté en transparence. La Figure 2 illustre également l'entrebâilleur lequel présente une queue d'entrebâilleur 86, montée mobile en translation sensiblement parallèlement à la queue de pêne 36 entre l'organe moteur 54 et la roue de commande 42, et une tête d'entrebâilleur 88 solidaire de la queue d'entrebâilleur 86 et qui vient en saillie du côté des pênes demi-tour 18 et de verrouillage 22, 24, 26 et 28. Par ailleurs, on retrouve sur cette Figure l'actionneur 34 permettant d'entraîner manuellement en translation la queue d'entrebâilleur 86, et partant, la tête 88. Par ailleurs, sur la Figure 2, est représenté un organe mécanique pivotant 90, entre la roue de commande 42 et la queue d'entrebâilleur 86, et lequel est apte à pivoter autour d'un axe d'organe mécanique 91. L'organe mécanique pivotant 90 présente une extrémité d'entraînement 92 équipé d'un téton d'entrebâilleur 94 qui vient s'étendre en saillie dans un trou oblong vertical ménagé dans la queue d'entrebâilleur 86. Et à l'opposé de l'extrémité d'entraînement 92, l'organe mécanique pivotant 90 présente une extrémité de réception 96 apte à recevoir le téton de genouillère 76, comme on expliquera ci-après, pour provoquer la rétraction de l'entrebâilleur. On se reportera à présent sur la Figure 3 montrant en vu arrière les détails de la roue de commande 42 et de la queue de pêne demi-tour 36. On retrouve notamment la couronne de guidage 56 contre le disque 46 et la seconde extrémité pivotante 82 de la genouillère inférieure 62, montée sur le second pivot 84 en prise dans la couronne de guidage 56. En outre, et c'est aussi là une caractéristique de l'invention, la Figure 3 montre une biellette 98 montée à pivotement entre la roue de commande 42 et la queue de pêne demi-tour 36, autour d'un axe de pivotement 100 situé entre deux extrémités opposées de biellette 102, 104, et solidaire du boitier 12 non représenté sur cette Figure 3. L'axe de pivotement 100 est orienté sensiblement parallèlement à l'axe central de rotation 44. L'une des extrémités opposées de biellette 104 présente un premier téton de biellette 106 située en arrière et qui s'étend vers l'arrière à l'intérieur de l'évidement interne en arc 58. À l'opposé, l'autre extrémité de biellette 102 présente un second téton de biellette 108 qui s'étend vers l'avant à l'intérieur d'une échancrure 110 pratiquée dans la queue de pêne demi-tour 36. On se reportera à présent sur la Figure 5 montrant en détail la roue de commande 42 en vue de face, telle que représentée sur la Figure 2, et la couronne de guidage 56 présentant son évidement interne en arc 58, à travers le disque 46. Cet évidement en arc 58 présente deux extrémités opposées, l'une élargie 112 située près de l'axe central de rotation 44, l'autre rétrécie 114, écartée de l'axe. En outre, l'évitement 58 fait apparaître, du côté de l'extrémité élargie 112, une première portée d'appui 116 convergeant du bord périphérique 48 vers l'axe central de rotation 44, et du côté de l'extrémité rétrécie, une seconde portée d'appui circulaire 118 longeant le bord périphérique 48. En outre, cette Figure 5 montre la biellette 98 et le premier téton de biellette 106 en saillie à l'intérieur de l'évidement 58 et en appui contre la seconde portée d'appui circulaire 118 près de la jonction entre les deux portées d'appui 116, 118. Le premier téton de biellette 106 s'étend par conséquent en arrière du disque 46, et on retrouve sur cette Figure le premier pivot 74 qui vient s'étendre lui en avant du disque 46 et auquel est reliée la première extrémité pivotante 72 de la genouillère supérieure 60 non représentée. En outre, on retrouve également l'arrière du second pivot 84 ancré dans la couronne de guidage 56 et diamétralement opposée au premier pivot 74 par rapport à l'axe central de rotation 44. A partir de cette position, la roue de commande 42, va pouvoir être entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre grâce à l'organe moteur et par l'intermédiaire de la vis sans fin 54. Cela nécessite qu'une telle consigne soit donnée par le microcontrôleur et le clavier 30 de la serrure 10. Ainsi, lorsque la roue de commande 42 est entraînée en rotation dans le sens horaire H, la première portée d'appui 116 est amenée contre le premier téton de biellette 106, et la roue de commande 42 poursuivant sa course, la portée d'appui 116 forme alors rampe pour le premier téton de biellette 106 qui est alors entraîné vers l'axe central de rotation 44. On retrouve ainsi sur la Figure 6, les éléments de la Figure 5, où la roue de commande 42 a été entraînée en rotation et, où le premier téton de biellette 106 à été rapproché de l'axe central de rotation 44. La biellette 98 a alors été entraînée en pivotement, dans le sens des aiguilles d'une montre également, autour de son axe de pivotement 100, ici représenté en transparence à travers le disque 46 et la couronne de guidage 56. On se rapportera à présent sur la Figure 4 montrant alors en détail la position les différents éléments de la serrure. Tout d'abord, on retrouve la biellette 98 qui a pivoté autour de son axe de pivotement 100 dans le sens des aiguilles d'une montre grâce au premier téton de biellette 106 en appui contre la portée d'appui 116. En pivotant avec la biellette 98, le second téton de biellette 108, masqué sur la Figure 4, et engagé à l'intérieur de l'échancrure 110 de la queue de pêne 36, a provoqué le mouvement en translation de la queue de pêne 36 selon la flèche R, orientée vers la droite du dessin, de manière à rétracter la tête de pêne 34. Dans cette position, la tête de pêne 34 est apte à libérer la gâche dans laquelle elle est engagée. Outre le pivotement de la biellette 98, la rotation de la roue de commande 42 a également entraîné le téton de genouillère 76 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en butée contre l'extrémité de réception 96 de l'organe mécanique pivotant 90. Ce faisant, l'organe mécanique pivotant 90 a été lui-même entraîné en rotation dans le sens anti horaire autour de son axe 91 de sorte que le téton d'entrebâilleur 74 a entraîné lui-même en translation la queue d'entrebâilleur 86, également selon la flèche R et provoqué la rétraction de sa tête 88. On observera que le mouvement de la queue de pêne 36, par l'intermédiaire de la biellette 98 et le mouvement de la queue d'entrebâilleur 86 par l'intermédiaire de l'organe mécanique 90 sont sensiblement simultanés, et qu'ils permettent de libérer la serrure du dormant de l'ouverture. Plus précisément, la queue d'entrebâilleur 86 précède sensiblement la queue de pêne 36, de manière à être bien certain que la queue d'entrebâilleur 86 est entièrement rétractée lorsque la queue de pêne 36 l'est. On observera également que la première extrémité pivotante 72 de la genouillère supérieure 60 et la seconde extrémité pivotante 82 de la genouillère inférieure 62 sont diamétralement opposées l'une de l'autre par rapport à l'axe central de rotation 44 de la roue de commande 42. Par conséquent, la genouillère supérieure 60 et inférieure 62, sont dans une position de croisement maximal et partant, les pênes de verrouillage 22, 24, 26 et 28 représentés sur la Figure 1 s'étendent dans une position de rétraction également maximale. Toutefois, les genouillères supérieure 60 et inférieure 62 telles que représentées sur la Figure 2, et correspondant plus précisément à une position angulaire de la roue de commande 42 telle que représentée sur la Figure 5, s'étendent dans des positions correspondant également à une situation de rétraction des pênes de verrouillage 22, 24, 26 et 28, permettant l'ouverture du battant en actionnant la béquille 20. On se référera à présent à la Figure 7, pour décrire des moyens de contrôle des différentes positions angulaires de la roue de commande 42. Ainsi, la serrure comporte un contacteur supérieur 120 et un contacteur inférieur 122 munis respectivement d'un palpeur supérieur 124 et d'un palpeur inférieur 126. En outre, la tranche périphérique de la couronne de guidage 56 présent ici deux niveaux, un niveau haut qui s'étend sur environ 155° entre deux décrochements opposés, un premier 128 et un second 130, et un niveau bas qui s'étend sur le reste de la tranche. Les décrochements ici représentés pourraient être remplacés selon un autre mode de mise en oeuvre par des ergots saillants. Telle que représentée sur la Figure 7, la roue de commande 42 est en cours de rotation dans le sens anti horaire vers une position de verrouillage et le palpeur supérieur 124 qui vient de quitter le niveau haut pour retomber au niveau bas, ordonne l'arrêt de l'organe moteur. Par inertie, la roue de commande 42 continue sa course sur quelques degrés. Aussi, on observera que le premier téton de biellette 106 est emprisonné à l'intérieur de l'extrémité rétrécie 114 de l'évidement en arc 58, de manière à bloquer en pivotement la biellette 98 et par là-même, la queue de pêne demi-tour 36 dont elle est solidaire, dans une position de verrouillage du pêne 18. Sur la Figure 5, la roue de commande 42 rejoint dans le sens horaire sa position intermédiaire et le palpeur inférieur 126 va quitter le niveau bas pour monter sur le niveau haut. Aussi, la détection de cette transition de niveau provoque l'arrêt de l'organe moteur. La roue de commande 42 continue sa course sur quelques degrés encore, et s'arrête avant que la portée d'appui 116 vienne en contact avec le premier téton de biellette 106. Dans cette position, les pênes de verrouillage sont dans une position déverrouillée, tandis que le pêne demi-tour 34 est dans sa position étendue en saillie. A partir de cette dernière position de la roue de commande 42, cette dernière est commandée en rotation dans le sens horaire, la portée d'appui 116 forme alors rampe vis-à-vis du premier téton de biellette 106 jusqu'à ce que, comme illustré sur la Figure 6, le palpeur supérieur 124 vienne quitter le niveau bas pour le niveau haut et provoquer l'arrêt de l'organe moteur. La roue de commande 42 poursuit sa course en rotation sur quelques degrés jusqu'à l'arrêt total. Tant le pêne demi-tour que l'entrebâilleur sont alors rétractés pour une ouverture du battant. REVENDICATIONS1. Serrure motorisée comprenant, un pêne demi-tour rétractable (36), des pênes de verrouillages (22, 24, 26, 28) situés de part et d'autre dudit pêne demi-tour et un dispositif d'entraînement pour entraîner lesdits pênes de verrouillage, ledit dispositif d'entraînement comprenant d'une part une roue de commande (42) située au voisinage dudit pêne demi-tour (36) et un organe moteur (54) commandable électriquement pour entraîner ladite roue de commande (42) en rotation, et d'autre part des tringles de commande (60, 64 ; 62, 66) reliant ladite roue de commande (42) et lesdits pênes de verrouillage (22, 24, 26, 28), ladite roue de commande (42) présentant une portée d'appui (116) excentrée destinée à provoquer la rétraction dudit pêne demi-tour (36) lorsque ledit organe moteur (54) entraîne ladite roue de commande (42) pour entraîner lesdits pênes de verrouillage (22, 24, 26, 28) vers une position déverrouillée ; caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une biellette (98) montée à pivotement entre ladite roue de commande (42) et ledit pêne demi-tour (36) ; et en ce que ladite portée d'appui (116) de ladite roue de commande (42) est apte à entraîner ladite biellette (98) en pivotement pour provoquer la rétraction dudit pêne demi-tour (36). 2. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite roue de commande (42) comporte un disque (46) présentant un bord périphérique d'entraînement (48) et une couronne de guidage (56) solidaire en rotation dudit disque (46) et présentant un évidement interne (58) formant ladite portée d'appui. 3. Serrure selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit évidement interne (58) s'étend en arc entre une extrémité écartée (114) du centre de rotation (44) de ladite roue (42) et une extrémité rapprochée (112) dudit centre de rotation, de manière à faire converger ladite portée d'appui (116) vers ledit centre de rotation. 4. Serrure selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des contacteurs (120, 122) situés autour de ladite roue de commande (42), et en ce que ladite couronne de guidage (56) présente unetranche périphérique et des ergots (130, 128) en saillie de ladite tranche périphérique pour pouvoir coopérer avec lesdits contacteurs. 5. Serrure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite biellette (98) présente deux extrémités opposées (104, 102) aptes à coopérer respectivement avec ladite roue de commande (42) et ledit pêne demi-tour (36), et un axe de pivotement (100) situé entre lesdites deux extrémités opposées. 6. Serrure selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'une desdites extrémités (104) de ladite biellette apte à coopérer avec ladite roue de commande (42) présente un premier téton de biellette (106) s'étendant en retour selon ledit axe de pivotement (100). 7. Serrure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, d'une part un dispositif entrebâilleur (86) mobile entre une position de travail et une position de repos, et d'autre part un organe mécanique (90) situé entre ladite roue de commande (42) et ledit entrebâilleur pour porter ledit entrebâilleur (86) dans ladite position de repos lorsque ladite roue de commande (42) entraîne lesdits pênes de verrouillage (22, 24, 26, 28) vers ladite position déverrouillée. 8. Serrure selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit organe mécanique (90) est monté à pivotement entre ladite roue de commande (42) et ledit entrebâilleur (86). 9. Serrure selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que ladite roue de commande (42) présente un ergot excentré (76) pour coopérer avec ledit organe mécanique (90). 10. Serrure selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que lesdites tringles de commande comprennent d'une part, deux tiges de commandes opposées (64, 66) l'une de l'autre par rapport audit pêne demi-tour (36) et mobiles en translation et d'autre part deux genouillères (60, 62) montées respectivement articulées sur lesdites tiges de commande et sur ladite roue de commande (42).