FR 2989914 A1 20131101 FR 1300959 A 20130424 EASTMAN MACHINE COMPANY 9911 001 P-FR US-Buffalo New York 14203 24 April 2013/fi/mg OUTIL DE COUPE POUR UNE MACHINE DE COUPE DE TISSU MULTIPLIS Référence croisée à des demandes associées La présente demande revendique la priorité sur la demande de brevet provisoire des États-Unis N° 61/637,442 déposée le 24 avril 2012, le contenu complet de celle-ci étant 15 incorporé ici à titre de référence. Domaine de la Présente Invention La présente invention concerne le domaine des machines 20 outils pour découper du tissu et d'autres matériaux en feuilles et, plus particulièrement, des têtes d'outil de coupe pour ces machines. Arrière-plan technologique de la présente invention 25 Les têtes d'outils de coupe conformément à des conceptions connues disposent d'un mécanisme excentrique qui engendre un mouvement de va-et-vient de haut en bas d'un ensemble de couteau afin d'exécuter des opérations de coupe. L'ensemble 30 de couteau inclut typiquement un arbre de support relié au mécanisme excentrique et une lame verticale reliée à l'arbre de support. Les têtes d'outils de coupe connues ont également un sabot de pression pour mettre en contact le - 2 - matériau étant coupé, la lame s'étendant à travers une ouverture de couteau dans le sabot de pression pour mettre en prise le matériau. Dans des conceptions de la technique antérieure, le mécanisme excentrique, l'ensemble de couteau, et le sabot de pression sont montés sur un châssis de support qui est verticalement mobile par rapport à un chariot de support principal de la tête d'outil par l'opération d'un actionneur. Le sabot de pression est monté sur le châssis de support mobile verticalement par des tiges de support sollicitées par ressort de sorte que le sabot de pression est capable de dévier verticalement par rapport au mécanisme excentrique et à l'ensemble de couteau. Pour mettre en prise le sabot de pression avec le matériau, le châssis de support entier est abaissé. À l'inverse, pour désengager le sabot de pression du matériau, par exemple lorsque la tête d'outil de coupe doit se déplacer vers un emplacement de coupe différent sur le matériau, le châssis de support entier doit être déplacé vers le haut d'une distance suffisante pour amener le sabot de pression sans contact avec le matériau. Du fait que le sabot de pression est sollicité par ressort en direction d'une position vers le bas, la distance de déplacement vertical du châssis de support nécessaire pour avoir du jeu vis-à-vis du matériau doit prendre en compte la déviation de ressort et peut ainsi être supérieure à un simple mouvement incrémentiel vers le haut à distance du matériau. Cet agencement n'est pas optimal en termes d'efficacité de temps de coupe et de consommation d'énergie. Un exemple d'une tête d'outil de coupe de la technique antérieure conformément à la description qui précède est illustré dans le brevet des États-Unis N° 4 841 822. - 3 - Dans les têtes d'outils de coupe, il est souhaitable que l'ensemble de couteau soit configuré pour permettre à la lame de tourner autour de son axe vertical par rapport à l'arbre de support couplé au mécanisme d'entraînement excentrique. Dans ce but, il est connu de fixer la lame à l'extrémité inférieure d'un cylindre creux vertical, et d'insérer une bague sphérique dans l'extrémité supérieure du cylindre, la bague sphérique étant reliée au mécanisme excentrique via une liaison flexible. Le cylindre est reçu 10 par coulissement à l'intérieur d'un manchon de guidage vertical ayant une rainure interne qui met en prise un bord faisant saillie d'un tenon au niveau de l'extrémité de queue de la lame. Le manchon de guidage est supporté dans la tête d'outil de coupe par des paliers rotatifs et un 15 entraînement rotatif est couplé au manchon de guidage. Lorsque le manchon de guidage est mis en rotation, sa rotation est transmise à la lame et au cylindre, lesquels tournent par rapport au palier sphérique. L'entraînement rotatif et le manchon de guidage sont montés sur une plaque 20 de support fixe de la tête d'outil de coupe, et le mécanisme excentrique et l'ensemble de couteau sont montés pour un mouvement vertical par rapport à la plaque de support. Le brevet des États-Unis numéro 3 955 458 illustre ce type de configuration. Comme cela peut être compris, la 25 maintenance et la réparation sont chronophages. Le palier sphérique, lequel est soumis à l'usure par les cycles de fonctionnement, est difficile à remplacer du fait qu'il est placé à l'intérieur du cylindre. La lubrification du cylindre pour le coulissement à l'intérieur du manchon de 30 guidage est difficile du fait que l'accès n'est pas aisé. En outre, le changement de la lame de couteau nécessite le - 4 - retrait de la lame depuis l'intérieur lubrifié du manchon de guidage, ce qui rend la tâche compliquée et chronophage. Les têtes d'outils de coupe qui incorporent un élément 5 d'affûtage de lame abrasive sont également connues. L'un des inconvénients des conceptions connues est que la force de la lame, laquelle est soumise à une déviation, n'est pas répartie de manière uniforme sur sa zone de contact avec la surface abrasive, ce qui aboutit en résultat à un affûtage 10 inégal et à une diminution de la qualité de coupe. Un autre inconvénient est que les rognures de métal provenant de la lame ne sont pas contenues et peuvent venir se loger dans la tête d'outil de coupe. 15 Résumé de la Présente Invention La présente invention résout les problèmes mentionnés ci-dessus tout en fournissant une tête d'outil compact et fiable dont la maintenance est aisée. 20 Conformément à un premier aspect de la présente invention, un mécanisme excentrique, un ensemble de couteau, et un sabot de pression sont montés sur un ensemble de support par une plaque de coulissement pour un mouvement vertical 25 en tant qu'unité par rapport à l'ensemble de support, et le sabot de pression est monté sur la plaque de coulissement par l'intermédiaire d'au moins un actionneur linéaire opérationnel pour déplacer le sabot de pression vers le haut et vers le bas de manière indépendante par rapport au 30 mécanisme excentrique et à l'ensemble de couteau. - 5 - Dans un autre aspect, la présente invention fournit une configuration améliorée pour guider verticalement l'ensemble de couteau et mettre en rotation la lame de couteau. L'ensemble de couteau inclut un arbre de support relié en entraînement au mécanisme excentrique, une lame verticale reliée à l'arbre de support, et un arbre cannelé vertical agencé entre l'arbre de support et la lame verticale. L'arbre cannelé est reçu par coulissement par une bague cannelée, et le mécanisme excentrique engendre un mouvement de va-et-vient de haut en bas de l'arbre de support, de l'arbre cannelé, et de la lame par rapport à la bague cannelée. Le mécanisme excentrique, l'ensemble de couteau, et la bague cannelée sont montés sur l'ensemble de support pour un mouvement vertical en ta-nt qu'unité par rapport à l'ensemble de support, et la bague cannelée est mise en rotation autour d'un axe vertical par rapport à l'arbre de support pour imprimer une rotation à l'arbre cannelé et à la lame par rapport à l'arbre de support. Dans un aspect supplémentaire, la présente invention fournit une tête d'outil de coupe ayant des moyens améliorés pour affûter une lame. Les moyens d'affûtage de lame incluent au moins un disque d'affûtage de lame ayant une surface d'affûtage enduite d'un matériau abrasif pour mettre en contact la lame et un disque d'appui magnétique derrière la surface d'affûtage pour attirer magnétiquement la lame afin d'amener la lame en contact réparti de manière égale avec la surface d'affûtage. Brève Description des Dessins - 6 - La présente invention va être décrite en détail ci-dessous en se reportant aux figures sur lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective représentant une 5 machine de coupe multiplis automatisée incorporant une tête d'outil de coupe conformément un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue en perspective de la tête d'outil 10 de coupe, dans laquelle un boîtier externe de la tête d'outil est rendu transparent pour faire apparaître la structure interne ; la figure 3 est une vue latérale droite de la tête d'outil 15 de coupe sans le boîtier ; la figure 4 est une vue latérale gauche de la tête d'outil de coupe sans le boîtier ; 20 la figure 5 est une vue arrière de la tête d'outil de coupe sans le boîtier ; la figure 6 est une vue du dessus de la tête d'outil de coupe sans le boîtier ; 25 la figure 7 est une vue avant de la tête outil de coupe sans le boîtier, dans laquelle un ensemble de sabot de pression de la tête d'outil est représenté dans un état déployé et un ensemble de couteau de la tête d'outil est 30 représenté dans une position relevée ; - 7 - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, dans laquelle l'ensemble de sabot de pression est représenté dans un état comprimé et l'ensemble de couteau est représenté dans une position de coupe abaissée ; la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 7, dans laquelle un ensemble d'affûtage est représenté dans un engagement d'affûtage avec une lame de coupe montée dans la tête d'outil ; la figure 10 est une vue en perspective agrandie de l'ensemble d'affûtage en engagement d'affûtage avec une lame de coupe montée dans la tête d'outil ; 15 la figure 11 est une autre vue en perspective agrandie de l'ensemble d'affûtage dans un engagement d'affûtage avec une lame de coupe montée dans la tête d'outil ; la figure 12 est une vue en perspective de l'ensemble 20 d'affûtage représenté isolément, dans laquelle un boîtier externe d'une boîte à engrenage d'indexation de l'ensemble d'affûtage est rendu transparent pour laisser apparaître la structure interne ; 25 la figure 13 est une vue en perspective agrandie représentant une paire de roues d'affûtage, une boîte à engrenage d'indexation, et un actionneur rotatif de l'ensemble d'affûtage représenté isolément, dans laquelle le boîtier externe de la boîte à engrenage d'indexation est 30 rendu transparent pour laisser apparaître la structure interne ; 10 - 8 - la figure 14 est une vue en coupe de la tête d'outil représentant l'ensemble de couteau ; la figure 15 est une vue en perspective de l'ensemble de 5 couteau représenté isolément ; la figure 16 est une vue en coupe de l'ensemble de couteau représenté isolément ; et 10 la figure 17 est une vue en perspective agrandie représentant un couplage pour monter de manière amovible une lame de coupe sur l'ensemble de couteau. Description Détaillée de la présente invention 15 La figure 1 représente une machine de coupe multiplis automatisée 1 pour couper du tissu et d'autres matériaux en feuilles. La machine de coupe 1 comprend une table de coupe 2 chevauchée par un portique 3 mobile le long de la table 20 de coupe 2 dans une direction X. Le portique 3 s'étend dans une direction Y latérale de la table 2 perpendiculaire à la direction X. Une tête de coupe 10 formée conformément à un mode de réalisation de la présente invention est montée sur le portique 3 en vue d'un déplacement avec le portique, et 25 est mobile le long du portique latéralement par rapport à la table 2 dans la direction Y. La tête de coupe 10 est configurée pour maintenir des outils, par exemple un couteau de coupe, un forêt et/ou un crayon marqueur, et pour mettre en prise de manière opérationnelle les outils 30 avec le tissu ou le matériau en feuilles présents sur la table 2. Un ordinateur avec une station de travail d'opérateur 4 est fourni pour permettre la programmation de - 9 - la machine de coupe 1 afin de couper ou de marquer des formes et des motifs à partir du tissu ou du matériau en feuilles ou sur ceux-ci. Un logiciel exécuté par l'ordinateur 4 fournit une interface opérateur pour 5 programmer et mémoriser des tâches, et pour exécuter des tâches en convertissant des paramètres de tâches mémorisées en instructions de déplacement commandant la position de l'axe X du portique 3, la position de l'axe Y de la tête d'outil 10, la position de l'axe Z vertical d'un outil 10 supporté par la tête d'outil 10, et le déplacement rotatif ou en va-et-vient de l'outil. La tête d'outil 10 de la présente invention est représentée sur les figures 2 à 7. La tête d'outil 10 comporte un 15 boîtier externe 12 entourant un ensemble de support 15 et un manchon de portique 16. Le manchon de portique 16 reçoit un portique 3, et un moteur d'entraînement 17 monté sur un ensemble de support 15 est relié au portique et est opérationnel pour déplacer la tête d'outil 10 le long du 20 portique. Un forêt 13 est opérationnel pour faire saillie vers le bas depuis le boîtier 12 afin de mettre en prise le matériau 5. Une lame de coupe 11 s'étend verticalement et peut être 25 reçue à travers une ouverture dans un sabot de pression 14. La lame de coupe fait partie d'un ensemble de couteau qui s'étend verticalement à travers la tête d'outil 10. L'ensemble de couteau inclut un arbre de support 18 à proximité de son extrémité supérieure. L'arbre de support 30 18 est couplé par un palier rotatif 32 à un mécanisme excentrique 20, de sorte qu'un mouvement de rotation entré dans le mécanisme excentrique aboutit en résultat à un - 10 - mouvement de va-et-vient de haut en bas de l'arbre de support 18 et de la lame 11. Le mécanisme excentrique 20 et l'ensemble de couteau en va-et-vient sont supportés par une plaque de coulissement 23 montée en vue d'un déplacement vertical par rapport à l'ensemble de support 15 par des paliers de coulissement linéaire 27 mobiles le long de rails verticaux 26 fixés à l'ensemble de support 15. La plaque de coulissement 23 est déplacée vers le haut et vers le bas par un actionneur linéaire 25 visible sur les figures 3 et 4. La plaque de coulissement 23 et l'actionneur linéaire 25 sont opérationnels pour déplacer l'ensemble de couteau entre une position relevée comme décrit sur la figure 7 et une position de coupe abaissée comme décrit sur la figure 8. L'actionneur linéaire 25 peut être entraîné de manière pneumatique ou électromécanique. On va maintenant se reporter à la vue en coupe de la figure 14. L'ensemble de couteau s'étend à travers un ensemble de sabot de pression généralement indiqué par la référence numérique 28. L'ensemble de sabot de pression 28 peut tourner autour d'un axe vertical qui coïncide sensiblement avec une ligne d'action de l'ensemble de couteau. Comme ceci va être décrit de manière plus détaillée ci-dessous, l'ensemble de sabot de pression transmet sa rotation à la lame 11. L'ensemble de sabot de pression 28 est monté sur une plaque de coulissement 23 par une culasse 50. L'ensemble de sabot de pression 28 inclut un sabot de pression 14, une paire d'actionneurs linéaires 30, un pignon de rotation 55, un cylindre de support 54 couplé au pignon de rotation 55 et monté en rotation dans la culasse 50 par des paliers rotatifs 53, et un ensemble d'anneau de coulissement 52. Un moteur d'entraînement 22 monté sur la - 11 - culasse 50 est opérationnel pour mettre en rotation le pignon 55 et le cylindre de support 54 via une courroie d'entraînement 24 mise en prise par un pignon d'entraînement 56 sur l'arbre de sortie du moteur 22 et par 5 un galet porteur 57. Une partie supérieure de chaque actionneur linéaire 30 est couplée au cylindre de support 54 et une partie inférieure de chaque actionneur linéaire 30 est couplée au sabot de pression 14, de sorte qu'une rotation du pignon 55 et du cylindre de support 54 est 10 transmise au sabot de pression 14. Les actionneurs linéaires 30 sont opérationnels pour déplacer le sabot de pression 14 vers le haut et vers le bas par rapport à l'ensemble de couteau comme on peut l'observer en comparant les figures 7 et 8. 15 L'ensemble de couteau en va-et-vient de la présente invention va maintenant être décrit de manière détaillée en référence aux figures 14 à 17. Comme mentionné ci-dessus, l'ensemble de couteau dispose d'un palier rotatif 32 et 20 d'un arbre de support 18 qui s'étend vers le bas depuis le palier rotatif 32. Un arbre cannelé 34 est relié à une extrémité inférieure de l'arbre de support 18 par un joint à rotule 33. L'arbre cannelé 34 est reçu par coulissement à travers une bague cannelée 74 laquelle est couplée au 25 cylindre de support 54 par un élément de moyeu 35. Comme ceci va être compris, les cannelures d'accouplement par coulissement de l'arbre 34 et de la bague 74 permettent à l'ensemble de couteau d'être animé d'un mouvement de va-et-vient verticalement tout en transmettant également un 30 mouvement de rotation du cylindre de support 54 à la partie de l'ensemble de couteau située au-dessous du joint rotule 33. - 12 - La lame 11 est montée de manière amovible sur l'ensemble de couteau par un ensemble de collier 80 positionné au niveau d'une extrémité inférieure de l'arbre cannelé 34. L'ensemble de collier 80 inclut un élément de serrage intérieur 36 entouré par un collier de fixation extérieur 37. L'élément de serrage 36 inclut une partie de tige 36A qui s'étend vers le haut dans une ouverture axiale au niveau de l'extrémité inférieure de l'arbre cannelé 34 et maintenu en place par une broche transversale 39 agencée pour s'étendre à travers des ouvertures alignées dans l'arbre 34 et la partie de tige 36A. L'élément de serrage 36 inclut en outre une partie principale 36B, une bride inférieure 360, et une fente diamétrale 36D qui s'étend vers le haut à travers la bride inférieure 36C et partiellement à travers la partie principale 36B. La fente 36D est dimensionnée et configurée pour recevoir une partie de queue 11A de la lame 11. La partie de queue 11A peut être maintenue dans la fente par une broche transversale 38 qui s'étend à travers des trous alignés dans la partie principale 36B et la partie de queue 11A. La partie principale 36B est généralement cylindrique mais a un côté plat (non visible sur la figure 17) afin de former un profilé en forme de D. Le collier de fixation 37 inclut une ouverture en forme de D 76 correspondante pour recevoir une partie principale 36B de l'élément de serrage 36. Le collier de fixation 37 a une partie radialement agrandie 37A, une partie radialement réduite 37B, et une surface inférieure 370 agencée pour mettre en prise la bride inférieure 360 de l'élément de serrage. - 13 - Le collier de fixation 37 entoure la partie principale 36B, de manière à empêcher le retrait de la broche 38. Le collier de fixation 37 a un premier trou fileté 70 qui s'étendant radialement à travers la partie agrandie 37A pour recevoir de manière filetée une première vis de pression 71 ajustable pour presser la partie de queue 11A contre une partie intérieure plate de l'ouverture en forme de D 76. Le collier de fixation 37 dispose d'un second trou fileté 72 qui s'étend radialement à travers la partie agrandie 37A mais est décalé de manière angulaire par rapport au premier trou fileté 70 de 90 degrés pour recevoir par filetage une seconde vis de pression 73 réglable pour mettre en prise la partie principale 36B de l'élément de serrage 36. Ainsi, la seconde vis de pression 73 a une ligne d'action transversale à la fente 36D, de sorte que des pattes opposées de la partie principale 36B amenée à bifurquer par l'intermédiaire de la fente 36D sont amenées de force en direction d'une surface intérieure de l'ouverture en forme de D 76. Le serrage des vis de pression 71 et 73 élimine le jeu entre la lame 11 et l'ensemble de collier 80 pour fixer de manière sûre la lame 11 à l'ensemble de couteau. Une surface aplatie 36E peut être agencée sur l'élément de serrage 36 pour la mise en prise par la seconde vis de pression 73. Comme ceci va être constaté, l'agencement décrit ci-dessus permet un remplacement facile et sûr des lames usées. Pour remplacer une lame 11, les vis de pression 71 et 73 sont desserrés et le collier de fixation 37 est glissé vers le haut au-dessus de la broche 38 (l'une ou l'un des deux vis de pression peuvent être réglées pour mettre en prise l'arbre cannelé 34 afin de maintenir temporairement le - 14 - collier 37 au-dessus de la broche 38). La broche 38 est ensuite déplacée jusqu'à ce qu'elle ne retienne plus la queue 11A, au niveau de laquelle la pointe de la lame est retirée de l'ensemble de collier 80. La queue d'une nouvelle lame peut ensuite être insérée dans la fente 36D, le collier 37 abaissé pour entourer l'élément de serrage 36, et les vis de pression 71 et 73 serrés. Le remplacement par une nouvelle lame peut être accompli en environ une minute, ce qui réduit le temps d'arrêt nécessaire à cette tâche. La zone de remplacement est espacée des paliers lubrifiés associés au mouvement de coulissement par va-et-vient de l'ensemble de couteau, de manière à rendre l'opération de remplacement plus propre par rapport aux têtes d'outil de la technique antérieure qui nécessitaient un retrait du mécanisme de coulissement graissé pour changer les lames. Du fait que l'ensemble de couteau peut être entraîné à environ 4000 tr/m, l'usure des composants est un problème. L'ensemble de couteau de la présente invention est léger, de manière à réduire la contrainte. La majorité de l'usure survient au niveau du joint à rotule 33, lequel est soumis à des accélérations ayant une force d'environ 300 G pendant le mouvement de va-et-vient. Le joint à rotule 33 peut être une pièce bon marché disponible dans le commerce, telle que la pièce N° RBI 6D de la société THK Co., Ltd., permettant un stockage économique des pièces de rechange et un remplacement immédiat pour éviter un temps d'arrêt de la machine. Un ensemble d'affûtage de lame 40 de la présente invention va maintenant être décrit de manière plus détaillée en - 15 - référence aux figures 9 à 13. La figure 9 représente un ensemble d'affûtage 40 en position de fonctionnement pour une lame d'affûtage 11. L'ensemble d'affûtage 40 inclut une paire de disques d'affûtage circulaires 42 chacun ayant un disque d'appui magnétique enduit d'un matériau abrasif pour entrer en contact avec la lame 11. Pendant l'affûtage, la lame en métal 11 est poussée par une force magnétique en prise de manière plate avec les disques d'affûtage, de manière à éviter le problème de déviation de la lame que l'on connaissait dans les mécanismes d'affûtage de la technique antérieure. Un avantage supplémentaire des disques magnétiques 42 est que les particules métalliques retirées de la lame vont adhérer au disque pour maintenir le sabot de pression 14 exempt de débris ; les particules métalliques peuvent être retirées des disques 42 simplement en séchant la face abrasive des disques 42 à l'aide d'une bande adhésive. Les disques d'affûtage 42 peuvent être montés par rotation sur une unité d'indexation 44 permettant aux disques d'être indexés de manière angulaire à tout moment afin d'exposer une partie non utilisée de la face de disque abrasif à la lame 11. L'unité d'indexation 44, représentée clairement sur la figure 13, peut inclure un pignon d'entraînement central 45 accouplé avec une paire de roues menées 46. Le pignon d'entraînement 45 peut être entraîné par un actionneur rotatif pneumatique 48. Le nombre de degrés dans les pas d'indexation angulaire peut être choisi de sorte que 360° est divisible de manière inégale par les pas d'indexation afin de présenter une partie non utilisée de la surface abrasive après chaque pas d'indexation sur de multiples rotations complètes de disques 42. - 16 - Les disques d'affûtage 42, l'unité d'indexation 44, et l'actionneur rotatif 48 sont supportés par un bras de support qui s'étend vers l'avant 82 monté sur une plaque de coulissement 23 pour un déplacement dirigé latéralement par l'intermédiaire d'un palier de coulissement linéaire 84 mettant en prise un rail horizontal 86 fixé à une partie inférieure de la plaque de coulissement 23. Le bras de support 82 est mobile le long du rail 86 par l'opération d'un actionneur linéaire 88 ayant une extrémité fixée à la plaque de coulissement 23 et une autre extrémité reliée au bras de support. Ainsi, des disques d'affûtage peuvent être déplacés de manière sélective dans une position de fonctionnement pour mettre en prise la lame 11, et l'ensemble de couteau peut être animé d'un mouvement de va-et-vient de haut en bas pour affûter le bord de lame. L'angle d'affûtage du bord de lame est ajustable par le moteur d'actionnement 22 pour mettre en rotation l'ensemble de sabot de pression 28 et la partie de l'ensemble de couteau incluant un arbre cannelé 34, l'ensemble de collier 80, et la lame 11. Une fois que l'affûtage est terminé, l'actionneur linéaire 88 est opérationnel pour déplacer les disques d'affûtage 42 et l'unité d'indexation 44 à l'extérieur du trajet. Des modes de réalisation de la présente invention ont été décrits en détail ci-dessus, cependant l'homme du métier va constater que des modifications peuvent y être apportées. Ces modifications ne s'écartent pas de l'esprit et de la portée de la présente invention telle que définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Tête d'outil de coupe pour couper des matériau en feuilles, la tête d'outil de coupe comportant : 10 un ensemble de support ; un mécanisme excentrique ; un sabot de pression ayant une ouverture de couteau ; un ensemble de couteau incluant un arbre de support relié par entraînement au mécanisme excentrique et une lame 15 verticale reliée à l'arbre de support, dans laquelle le mécanisme excentrique engendre un mouvement de va-et-vient de haut en bas de l'arbre de support et de la lame, et dans laquelle la lame peut s'étendre à travers l'ouverture de couteau du sabot de pression ; 20 dans laquelle le mécanisme excentrique, l'ensemble de couteau, et le sabot de pression sont montés sur l'ensemble de support pour un mouvement vertical en tant qu'unité par rapport à l'ensemble de support ; et dans laquelle le sabot de pression est monté sur la plaque 25 de coulissement par l'intermédiaire d'au moins un actionneur linéaire opérationnel pour déplacer le sabot de pression vers le haut et vers le bas par rapport au mécanisme excentrique et à l'ensemble de couteau. 30 2. Tête d'outil de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme excentrique, l'ensemble de couteau, et le sabot de pression sont montés sur une plaque de glissement reliée à l'ensemble de support par- 2 - l'intermédiaire d'au moins un palier de coulissement linéaire mobile le long d'un rail vertical correspondant fixé à l'ensemble de support, et la tête d'outil de coupe comporte un actionneur linéaire supplémentaire opérationnel pour déplacer la plaque de coulissement vers le haut et vers le bas par rapport à l'ensemble de support. 3. Tête d'outil de coupe pour couper des matériau en feuilles, la tête d'outil de coupe comportant : un ensemble de support ; un mécanisme excentrique ; une bague cannelée ; un ensemble de couteau incluant un arbre de support relié par entraînement au mécanisme excentrique, une lame verticale reliée à l'arbre de support, et un arbre cannelé vertical disposé entre l'arbre de support et la lame verticale, l'arbre cannelé étant reçu par coulissement par la bague cannelée, le mécanisme excentrique engendrant un mouvement de va-et-vient de haut en bas de l'arbre de support, de l'arbre cannelé, et de la lame par rapport à la bague cannelée ; dans laquelle le mécanisme excentrique, l'ensemble de couteau, et la bague cannelée sont montés sur l'ensemble de support pour un mouvement vertical en tant qu'unité par 25 rapport à l'ensemble de support ; et dans laquelle la bague cannelée peut tourner autour d'un axe vertical par rapport à l'arbre de support, et l'arbre cannelé et la lame tournent avec la bague cannelée par rapport à l'arbre de support. 30-3- 4. Tête d'outil de coupe selon la revendication 3, dans laquelle l'arbre cannelé est relié à l'arbre de support par un joint à rotule. 5. Tête d'outil de coupe selon la revendication 4, dans laquelle aucune partie du joint à rotule n'est guidée par la bague cannelée. 6. Tête d'outil de coupe selon la revendication 3, dans laquelle le mécanisme excentrique, l'ensemble de couteau, et la bague cannelée sont montés sur une plaque de coulissement reliée à l'ensemble de support par l'intermédiaire d'au moins un palier de coulissement linéaire mobile le long d'un rail vertical correspondant fixé à l'ensemble de support, et la tête d'outil de coupe comporte un actionneur linéaire opérationnel pour déplacer la plaque de coulissement vers le haut et vers le bas par rapport à l'ensemble de support. 7. Tête d'outil de coupe selon la revendication 6, comportant en outre une culasse montée sur la plaque de coulissement en vue d'un déplacement avec celle-ci, un pignon de rotation supporté par la culasse pour une rotation autour de l'axe vertical, un cylindre de support couplé au pignon de rotation en vue d'une rotation avec celui-ci, et un moteur d'entraînement opérationnel pour mettre en rotation le pignon et le cylindre de support autour de l'axe vertical, la bague cannelée étant couplée au cylindre de support en vue d'une rotation avec celui-ci. 8. Tête d'outil de coupe pour couper des matériaux en feuilles, la tête d'outil de coupe comportant :89914 4- -4--- un mécanisme excentrique ; un ensemble de couteau incluant un arbre de support relié par entraînement au mécanisme excentrique et une lame verticale reliée à l'arbre de support, dans laquelle le 5 mécanisme excentrique engendre un mouvement de va-et-vient de haut en bas de l'arbre de support et de la lame ; et au moins un disque d'affûtage de lame incluant une surface d'affûtage enduite d'un matériau abrasif pour mettre en contact la lame et un disque d'appui magnétique derrière la 10 surface d'affûtage afin d'attirer magnétiquement la lame pour amener la lame en contact avec la surface d'affûtage. 9. Tête d'outil de coupe selon la revendication 8, comportant en outre une unité d'indexation opérationnelle 15 pour indexer de manière angulaire le au moins un disque d'affûtage de lame afin d'exposer une partie non utilisée de la surface abrasive à la lame. 10. Tête d'outil de coupe selon la revendication 9, dans 20 laquelle l'unité d'indexation est configurée pour fournir un pas d'indexation angulaire prédéterminé, 360° étant divisibles de manière inégale par le pas d'indexation afin d'exposer une partie non utilisée de la surface abrasive à la lame après chaque pas d'indexation sur de multiples 25 rotations complètes du au moins un disque d'affûtage de lame. 11. Tête d'outil de coupe selon la revendication 9, dans laquelle le au moins un disque d'affûtage de lame comporte 30 un disque d'affûtage de lame supérieure et un disque d'affûtage de lame inférieure, et l'unité d'indexation inclut une paire de roues menées respectivement associées- 5 - aux disques d'affûtage de lames supérieure et inférieure et un pignon d'entraînement central accouplé à la paire de roues menées. 12. Tête d'outil de coupe selon la revendication 9, dans laquelle le au moins un disque d'affûtage de lame et l'unité d'indexation sont montés sur la tête d'outil de coupe pour un déplacement dirigé latéralement en direction de la lame et à distance de celle-ci.10