FR 2981445 A1 20130419 FR 1259860 A 20121016 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un système de navigation équipant un véhicule ainsi qu'un système de navigation comportant des moyens d'affichage d'informations à des- tination du conducteur du véhicule, une caméra déterminant la direc- tion du regard des yeux du conducteur. Etat de la technique Le document DE 10 2004 005 816 A 1 décrit un véhicule automobile dans lequel est installée une caméra pour déterminer la di- rection du regard des yeux du conducteur. Pour déterminer la direction du regard, on peut prévoir des surfaces de symbole et si le conducteur regarde par exemple une surface de symbole ainsi définie qui reproduit une certaine fonction graphique où dans laquelle est contenue une fonction déterminée, cette fonction pourra être reconnue comme sélec- ts tionnée par le conducteur. Par exemple, la surface de symbole ou sur- face de navigation peut représenter un système de navigation et si le conducteur regarde le système de navigation, le système sera par exemple activé. Spécialement il sera indiqué qu'au moins une surface symbolique est réalisée comme symbole fixe invariable avec une fonc- 20 tion associée de manière fixe et au moins une autre surface de symbole sera un symbole variable avec chaque fois au moins une fonction variable associée. Ainsi, selon un concept de sélection de la direction du regard et du déclenchement consécutif de la fonction, on combine deux directions de regard du conducteur qui seront exploitées pour recon- 25 naître et confirmer la sélection faite par le conducteur. Le document DE 43 28 277 C2 donne une description détaillée des possibilités techniques de saisie de la direction de regard. Selon ce document, pour un grand nombre de modes de fonctionnement pour la détection d'image, on pourra saisir la direction de regard 30 de l'utilisateur par une installation de détection de l'axe de visée. La dé- tection de l'axe de visée ou axe du regard d'un utilisateur sera utilisée par une caméra, par exemple pour commander ses modes de fonctionnement. On pourra par exemple commander les conditions d'éclairage ou autres fonctions de la caméra par l'installation de détecteurs équipée 35 d'une installation d'axe de visée. Ainsi, il est fondamentalement connu de reconnaître au moins un souhait d'activation émis par un utilisateur pour activer une installation technique, par exemple le système de navigation d'un véhicule par le conducteur en se fondant sur la saisie de la direction du re- gard du conducteur à l'aide d'un moyen technique approprié. But de l'invention Partant de ces bases des possibilités techniques, la pré- sente invention a pour but de perfectionner le procédé de gestion d'un système de navigation de véhicule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un système de navigation de véhicule comportant un moyen d'affichage pour afficher les informations destinées au conducteur, une caméra pour déterminer la direction de visée de rceil du conducteur et au moins une partie des informations affichées par le moyen d'affichage sont affichées en fonction de la direction de regard. Ainsi, l'invention applique l'enseignement technique selon lequel pour gérer un système de navigation, on détermine la direction de visée ou direction de regard du conducteur à l'aide d'une caméra et une partie des informations affichées par un moyen d'affichage du sys- tème de navigation sera affichée en fonction de la direction de visée ou de regard du conducteur. Selon l'invention, la direction de visée du conducteur, saisie par la caméra, sélectionne non seulement le fonctionnement du système de navigation en tant que tel, mais le procédé de l'invention permet de faire dépendre le contenu de ce qui est affiché par le moyen d'affichage du système de navigation en fonction de la direction de visée des yeux du conducteur, saisie par la caméra. Le procédé selon l'invention repose ainsi sur l'idée que l'intérêt du conducteur concerne une certaine information par la saisie de la direction de visée ou de la direc- tion de regard du conducteur. Si le conducteur d'un véhicule ne regarde pas le moyen d'affichage du système de navigation, par exemple l'afficheur intégré dans le tableau de bord du véhicule, on peut supposer que le conducteur n'est pas intéressé par l'information que pourrait fournir le système de navigation. En particulier, à ce moment le conduc- teur n'a pas d'intérêt à obtenir une information spéciale de navigation. Mais si le conducteur regarde l'affichage, cela signifie que le conducteur est intéressé par l'information actuelle de navigation. Le procédé selon l'invention est sélectionné en fonction du résultat du contenu d'affi- chage du moyen d'affichage du système de navigation qui dépend des besoins du conducteur et notamment de son souhait d'obtenir une certaine information. De façon particulièrement avantageuse, les informations sur le moyen d'affichage du système de navigation sont des informa- tions de navigation qui seront affichées en fonction de la direction du regard du conducteur même brièvement dirigé sur le moyen d'affichage du système de navigation et/ ou qui était dirigé sur celui-ci. En particulier, ce n'est que si le conducteur ou par exemple également le passager ou d'autres personnes, dirigent le regard sur le moyen d'affichage du système de navigation, que l'on pourra en déduire l'intérêt qu'il y a à lire une certaine information sur le moyen d'affichage du système de navigation. Le système de navigation peut comporter une émission acoustique d'émission vocale, par exemple par l'installation de haut- parleurs du véhicule et les émissions vocales peuvent être par exemple des informations de navigation. D'une manière particulièrement avantageuse, le procédé selon l'invention de détermination de la direction du regard du conducteur dépend de la fonction de l'émission vocale faite par le système de navigation. On peut par exemple rencontrer des situations dans les- quelles le conducteur n'aura pas compris l'émission vocale. Il est connu pour cela d'utiliser des touches équipant le véhicule ou le système de navigation pour répéter la dernière émission vocale, par exemple une indication de direction. Si le conducteur regarde le moyen d'affichage du système de navigation peu après l'émission vocale, on peut supposer que le conducteur souhaite que soit répétée l'émission vocale avec l'information de navigation. La détermination de la direction du regard du conducteur doit dans ces conditions ne pas toujours se faire de manière permanente et cette détermination peut être seulement activée si l'émis- sion vocale est faite à destination du conducteur pour vérifier si le con- ducteur regarde ou non le moyen d'affichage du système de navigation. Si le conducteur ne regarde pas le moyen d'affichage du système de navigation, on peut supposer que l'émission vocale a été comprise. Mais si le conducteur regarde le moyen d'affichage peu après l'émission vocale, on pourra afficher l'émission vocale sous la forme d'un texte et/ou d'un graphique pour le conducteur et répéter ainsi cette émission. Selon un développement, on applique une surveillance de temps par le procédé de l'invention. L'affichage de l'information par le moyen d'affichage se fera alors si le conducteur dirige les yeux sur le moyen d'affichage dans un intervalle de temps déterminé par la surveil- lance du temps après l'émission de l'information vocale. La surveillance du temps peut toutefois également consister à commencer l'intervalle de temps à l'instant de l'émission vocale pour que le conducteur puisse lire l'information sur le moyen d'affichage du système de navigation en même temps que l'émission vocale. Mais en principe, il est possible, également, indépendamment de l'intervalle de temps prédéfini, de répéter l'information vocale émise par les haut-parleurs du véhicule et aussi sous la forme d'un texte ou d'un graphique sur le moyen d'affichage du système de navigation si le conducteur dirige son regard sur le moyen d'affichage. L'information vocale du système d'informations peut ainsi être répétée avec l'information affichée sur le moyen d'affichage ou encore être présentée sous la forme d'un texte ou d'un graphique affiché comme information correspondante ou en complément des informations vocales émises de manière acoustique à destination du conducteur. Par exemple, les informations vocales peuvent être répétées par des flèches, des indications de déviation, des tracés routiers mis en évidence sur la carte routière ou des moyens analogues dans le moyen d'affichage. Si une carte routière est présentée sur le moyen d'affi- chage, celle-ci peut constituer au moins une partie des informations présentées par le moyen d'affichage et la carte routière sera alors affichée sur le moyen d'affichage si l'on constate que le conducteur dirige son regard sur le moyen d'affichage. Les informations qui ont été affichées en fonction de la direction du regard du conducteur sur le moyen d'affichage peuvent être celles d'un écran divisé avec la carte routière en texte ou en graphique sur le moyen d'affichage. On peut également envisager d'afficher les informations en fonction de la direction du regard du conducteur et de les superposer brièvement à la carte routière jusqu'à ce qu'elles aient état lues par le conducteur. Par exemple, l'écran divisé ou l'affichage superposé des informations, pourront être de nou- veau coupés lorsque le conducteur détourne son regard du moyen d'affichage du système de navigation. L'invention a également pour objet un système de naviga- tion de véhicule comportant un moyen d'affichage pour afficher les in- formations à destination du conducteur, * une caméra déterminant au moins la direction du regard du conducteur, et * une unité de commande coopérant avec la caméra et le moyen d'affichage pour qu'au moins une partie des informations affichées par le moyen d'affichage soit présentée en fonction de la direction du re- gard. Selon un développement avantageux du système de navi- gation, le moyen d'affichage présente une carte routière qui forme au moins une partie des informations affichées par le moyen d'affichage, * la nature de l'affichage de la carte routière, notamment le coefficient zoom de l'affichage de la carte routière étant réglé en fonction de la direction du regard. Par exemple, le coefficient de zoom de la carte routière pourra être augmenté si le conducteur dirige son regard sur le moyen d'affichage du système de navigation. La présente invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec des moyens de code de programme pour exécuter toutes les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus, notamment lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur ou un système de navigation. L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur avec des moyens de code de programme enregistrés par exemple sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter toutes les étapes du procédé telles que décrites ci-dessus lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur ou un système de navigation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de gestion d'un système de naviga- tion et d'un système de navigation mettant en oeuvre un tel procédé, représentés à titre d'exemple dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un ordinogramme d'un exemple de procédé de gestion d'un système de navigation selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique du système de navi- gation et du conducteur dirigeant son regard sur le moyen d'affichage du système de navigation. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un procédé de ges- tion d'un système de navigation appliquant les étapes du procédé de l'invention. Tout d'abord, on lance le procédé en activant (départ) 20 le système de navigation. Puis, dans une première étape, on vérifie si l'émission vocale 21 se fait ou non. Si l'émission vocale ne s'est produite (réponse N), le procédé revient au départ 20. S'il y a eu émission vocale 21 (J), on surveille le temps 22 consistant à démarrer par exemple un intervalle de temps dans lequel l'émission vocale 21 a été démarrée ou terminée. A l'intérieur de la surveillance de temps 22, on détermine la direction de regard 23 par une caméra qui détermine la direction du regard du conducteur. L'étape de détermination de la direction de re- gard 23 indique ainsi si le conducteur regarde le moyen d'affichage (J) ou s'il ne le regarde pas (N). Si le conducteur ne regarde pas le moyen d'affichage (N) le procédé revient au départ 20 du système de navigation. Si le moyen de détermination de la direction du regard 23 reconnaît que le conducteur dirige son regard sur le moyen d'affichage (J), on passe à l'étape de procédé 24 par laquelle on reconnaît le déroulement du temps surveillé. A la fin du temps (J), le procédé retourne au départ 20 du système de navigation. Si toutefois l'intervalle de temps n'est pas terminé, la fonction d'assistance 25 est lancée et affiche l'in- formation sur le moyen d'affichage du système de navigation, par exemple la répétition en texte ou la répétition graphique de l'émission vocale 21 qui a été transmise par voie acoustique au conducteur. Si l'information correspondante est affichée sur le moyen d'affichage du système de navigation, celui-ci peut par exemple tenir un certain temps et ensuite après l'affichage de l'information sur le moyen d'affichage du système de navigation, le procédé retourne au départ 20 du système de navigation. La figure 2 montre le système de navigation 10 selon l'in- vention avec le moyen d'affichage 11 qui présente les informations 15. Le moyen d'affichage 11 montre également une carte routière 17 et les informations affichées 15 sont indiquées sous la forme d'un écran divisé affichant aussi la carte routière 17. Le système de navigation 10 comporte une unité de commande 16 coopérant avec une caméra 13. La caméra 13 surveille la direction du regard 14 du conducteur 12. Si le conducteur 12 dirige ses yeux 14 sur le moyen d'affichage 11 du système de navigation 10, la caméra 13 saisit la direction de visée correspondante et transmet l'information relative à la direction de visée à l'unité de commande 16. Celle-ci traite l'information et la transmet au module de navigation 18 qui reproduit uniquement la partie du système de navigation 10 inté- grée au tableau de bord du véhicule. Le système de navigation 10 sert à exécuter le procédé notamment de façon que les informations 15, et par exemple aussi la carte routière 17 et notamment le coefficient de zoom de la carte rou- tière 17 soient ainsi affichés sur le moyen d'affichage 11 sur lequel le conducteur 12 dirige ses yeux 14. Le déroulement du procédé selon la figure 1 peut être fait par l'unité de commande 16 qui fait partie du système de navigation 10 et peut par exemple être intégrée directement dans le module de naviga- tion 18. Par définition, la caméra 13 fait également partie du système de navigation 10 ; elle peut néanmoins être installée séparément du module de navigation 18 dans la zone proche de la tête du conducteur 12 de sorte que la caméra 13 constitue un composant du véhicule intégrant le système de navigation 10. NOMENCLATURE 10 système de navigation 11 moyen d'affichage 12 conducteur 13 caméra 14 regard du conducteur 15 informations 16 unité de commande 17 carte routière 18 module de navigation 20-25 étape du procédé de gestion d'un système de navigation15 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un système de navigation (10) de véhicule comportant un moyen d'affichage (11) pour les informations (15) destinées au conducteur (12), une caméra (13) pour déterminer la direction de visée du regard (14) du conducteur (12) et au moins une partie des in- formations (15) affichées par le moyen d'affichage (11) est affichée en fonction de la direction de regard (14). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations (15) du moyen d'affichage (11) du système de navigation (10) sont notamment des informations de navigation (15), et * les informations (15) sont affichées en fonction de la direction du regard (14) dirigé au moins brièvement sur le moyen d'affichage (11) du système de navigation. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de navigation (10) émet des informations vocales (21), no- tamment des informations de navigation, * la détermination (23) de la direction du regard (14) du conducteur (12) se faisant en fonction de l'émission vocale (21) par système de navigation (10). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une surveillance de temps (22), * l'affichage des informations (15) par le moyen d'affichage (11) se faisant si la direction du regard (14) du conducteur (12) sur le moyen d'affichage (11) a été déterminée à l'intérieur d'un intervalle de temps fourni par la surveillance de temps (22) après l'émission de l'information vocale (21). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce quel'information vocale (21) du système de navigation (10) est répétée avec les informations affichées (15) dans le moyen d'affichage (11) ou encore les informations présentées en texte ou en graphique pour l'affichage (10) correspondent au moins à l'information vocale (21) et/ou la complè- tent. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'affichage (11) représente une carte routière (17) qui est au moins une partie des informations (15) présentées par le moyen d'affi- chage (11), * la carte routière (17) est alors affichée sur le moyen d'affichage (11) si on détermine que le regard (14) du conducteur (12) est dirigé sur le moyen d'affichage (11). 7°) Système de navigation (10) de véhicule comportant un moyen d'affichage (11) pour afficher les informations (15) destinées au conducteur (12), * une caméra (13) déterminant au moins la direction du regard (14) du conducteur (12), et * une unité de commande (16) coopérant avec la caméra (13) et le moyen d'affichage (11) pour qu'au moins une partie des informations (15) affichées par le moyen d'affichage (11) soit présentée en fonction de la direction du regard (14). 8°) Système de navigation (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'affichage (11) présente une carte routière (17) qui est au moins une partie des informations (15) affichées par le moyen d'affi- chage (11), la nature de l'affichage de la carte routière (17), notamment le coefficient zoom de l'affichage de la carte routière (17) étant réglé en fonction de la direction du regard des yeux (14).9°) Programme d'ordinateur avec des moyens de code de programme pour exécuter toutes les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, notamment lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur ou un système de navigation (10) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8. 10°) Produit-programme d'ordinateur comportant des moyens de code de programme pour exécuter les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur ou un système de navigation correspondant (10) selon l'une des revendications 7 ou 8.15