FR 2989424 A1 20131018 FR 1253540 A 20120417 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE THERMORÉGULATION D'UN MOTEUR DE VÉHICULE AUTOMOBILE [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [02] La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de régulation thermique d'un moteur d'un véhicule de type automobile. Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, celui des moteurs de véhicules. Plus particulièrement, l'invention concerne la thermorégulation des moteurs électriques de véhicules automobiles. [03] ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION [04] La température d'un moteur a un impact direct sur ses performances et sa disponibilité. C'est d'autant plus vrai pour les moteurs électriques dont les composants électroniques et les machines électriques chauffent par effet Joule lors du passage du courant électrique. Dans l'état de la technique, on utilise des systèmes de thermorégulation pour refroidir de tels moteurs. Généralement, on fait circuler un liquide caloporteur, ou liquide de refroidissement, pour évacuer vers l'extérieur du véhicule l'énergie thermique produite par ces composants électroniques et ces machines électriques. [05] Dans l'art antérieur, on connaît notamment l'enseignement du document US4475485 qui divulgue un appareil de thermorégulation, par circulation de liquide de refroidissement, du moteur d'un véhicule automobile. La circulation de ce liquide est régulée, au moyen d'actionneurs, sur la base de mesures de la température dudit liquide. [06] Mais, en pratique, du fait de l'unicité du paramètre d'entrée, cette régulation s'avère insuffisamment précise. Cette imprécision peut entraîner une sous-exploitation ou une surexploitation des actionneurs entraînant une perte de rendement du moteur. La sous-exploitation des actionneurs engendre une surchauffe du moteur tandis que leur surexploitation provoque une surconsommation énergétique et une usure prématurée des actionneurs et une dégradation du confort acoustique du conducteur et de ses éventuels passagers. [7] DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION [8] L'invention propose de résoudre le problème technique précédemment cité en utilisant le concept de la logique floue. Dans l'invention, on détermine plusieurs critères pour anticiper et estimer précisément, en fonction des connaissances techniques acquises dans ce domaine, les besoins de thermorégulation d'un moteur et ainsi optimiser l'utilisation d'actionneurs d'un dispositif de thermorégulation dudit moteur. [09] L'invention a donc pour objet un procédé de thermorégulation d'un moteur de véhicule, dans lequel - on fait circuler, au moyen d'une pompe, un fluide caloporteur dans un échangeur de chaleur et à proximité du moteur, - on mesure une température dudit fluide, - on balaye d'air ledit échangeur au moyen d'un ventilateur, - on calcule un débit de l'air traversant ledit échangeur, - on détermine une température dudit moteur, - en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, on calcule une consigne nominale de vitesse de rotation dudit ventilateur et une consigne de débit de fluide sortant de ladite pompe, - en fonction de ladite température du moteur, on calcule une consigne sécuritaire de vitesse de rotation dudit ventilateur et une consigne sécuritaire de débit de ladite pompe, - on synthétise les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir deux consignes synthétisées, - on pilote ledit ventilateur en lui appliquant ladite consigne synthétisée de vitesse et ladite pompe en lui appliquant ladite consigne synthétisée de débit. [010] Grâce à ces dispositions, on ajuste la thermorégulation du moteur au cours de son utilisation, ce qui augmente son rendement et sa durabilité et représente un gain en énergie électrique consommée par la pompe et le ventilateur. [011] Selon des caractéristiques particulières, - on alimente le ventilateur en air, au moyen de volets mobiles disposés à l'avant du véhicule, - en fonction de la température de fluide et du débit d'air, on calcule une consigne nominale de positionnement desdits volets, - en fonction de la température du moteur, on calcule une consigne sécuritaire de positionnement desdits volets, - on synthétise les consignes nominale et sécuritaire de sorte à obtenir une troisième consigne synthétisée, - on pilote lesdits volets en leur appliquant ladite consigne synthétisée de positionnement. [12] Grâce à ces dispositions, on optimise l'aérodynamisme du véhicule, ce qui entraîne une baisse de sa consommation énergétique. [13] Selon des caractéristiques particulières, le calcul du débit d'air traversant l'échangeur consiste à - prédéterminer une première et une deuxième cartographies, - calculer une vitesse équivalente d'air émis par le ventilateur en fonction de la consigne synthétisée de vitesse de rotation du ventilateur et de ladite première cartographie, - déterminer une vitesse du véhicule, puis - parmi ladite vitesse équivalente et ladite vitesse du véhicule, sélectionner la plus grande, puis - en fonction de ladite vitesse sélectionnée, de la consigne synthétisée de positionnement des volets et de ladite deuxième cartographie, calculer ledit débit de l'air traversant l'échangeur de chaleur. [14] Grâce à ces dispositions, la précision de l'estimation du débit d'air est maximale. [15] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes nominales consiste à - prédéterminer des premières fonctions d'appartenance du débit d'air à des premiers états, - prédéterminer des deuxièmes fonctions d'appartenance de la température de fluide à des deuxièmes états, - prédéterminer des troisièmes fonctions d'appartenance du débit de fluide à des troisièmes états, - prédéterminer des quatrièmes fonctions d'appartenance de la position des volets à des quatrièmes états, - prédéterminer des cinquièmes fonctions d'appartenance de la vitesse de rotation du ventilateur à des cinquièmes états, - prédéterminer un premier classement des états dudit débit, de ladite position et de ladite vitesse en fonction desdits premiers et deuxièmes états, - réaliser une première fuzzification du débit d'air calculé au moyen desdites premières fonctions de sorte à obtenir des premiers degrés d'appartenance, - réaliser une deuxième fuzzification de la température de fluide mesurée au moyen desdites deuxièmes fonctions, ladite deuxième fuzzification fournissant des deuxièmes degrés d'appartenance, puis - réaliser, au moyen dudit premier classement et desdites troisièmes, quatrièmes et cinquièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification desdits premiers et deuxièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes nominales. [016] Pour rappel, la fuzzification consiste à déterminer, au moyen de fonctions d'appartenance le degré, ou pourcentage, d'appartenance d'une variable à des états, ou variables linguistiques, prédéfini(e)s et la défuzzification consiste transformer ce degré d'appartenance en au moins une valeur de consigne à appliquer à un dispositif de commande. Grâce à ces dispositions, on évite l'élaboration extrêmement longue et fastidieuse de modèles mathématiques complexes. [017] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes nominales consiste à - prédéterminer des troisièmes cartographies, - en fonction de la température de fluide, du débit d'air et desdites cartographies, calculer lesdites consignes nominales. [018] Grâce à ces dispositions, on effectue, préalablement à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les étapes de fuzzification et de défuzzification précédemment décrites pour un ensemble de valeurs de débit d'air et de température de liquide de sorte à obtenir les cartographies utiles au calcul des consignes. Ainsi, on minimise la logique de commande du procédé selon l'invention qui agit donc plus rapidement. [019] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes sécuritaires consiste à - prédéterminer des sixièmes fonctions d'appartenance de la température du moteur à des sixièmes états, - prédéterminer des septièmes fonctions d'appartenance d'un gradient 10 de ladite température à des septièmes états, - préregrouper le débit de fluide, le positionnement des volets et la vitesse de rotation du ventilateur en un seul paramètre dit de commande, - prédéterminer des huitièmes fonctions d'appartenance dudit paramètre à des huitièmes états, 15 - prédéterminer un deuxième classement des états dudit paramètre en fonction desdits sixièmes et septièmes états, - calculer un gradient de la température déterminée dudit moteur, - réaliser une troisième fuzzification dudit gradient calculé, au moyen desdites septièmes fonctions de sorte à obtenir des troisièmes degrés 20 d'appartenance, - réaliser une quatrième fuzzification de ladite température déterminée au moyen desdites sixièmes fonctions de sorte à obtenir des quatrièmes degrés d'appartenance, - réaliser, au moyen dudit deuxième classement et desdites huitièmes 25 fonctions d'appartenance, une défuzzification desdits troisièmes et quatrièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes sécuritaires. [020] Grâce à ces dispositions, on utilise un troisième critère d'estimation des besoins de thermorégulation du moteur. 30 [021] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes sécuritaires consiste à - prédéterminer des quatrièmes cartographies, - calculer un gradient de la température déterminée du moteur, - en fonction dudit gradient, de ladite température et desdites cartographies, calculer lesdites consignes sécuritaires. [022] Selon des caractéristiques particulières, - on mesure une température à un premier endroit du moteur, - on mesure une température à un deuxième endroit du moteur, - la détermination de la température dudit moteur consiste à comparer les températures mesurées aux deux endroits et à sélectionner la plus critique. [23] Grâce à ces dispositions, on détecte mieux les surchauffes ponctuelles du moteur. Idéalement, on prévoit de mesurer la température du moteur à tous les endroits susceptibles de surchauffer. [24] L'invention a également pour objet un dispositif de thermorégulation d'un moteur de véhicule, ledit dispositif comportant - une pompe adaptée à faire circuler, un fluide caloporteur dans un échangeur de chaleur et à proximité dudit moteur, - un capteur de température dudit fluide, - des moyens de détermination d'une température dudit moteur, - un ventilateur adapté à balayer d'air ledit échangeur, - des volets mobiles disposés à l'avant dudit véhicule et adaptés à alimenter ledit ventilateur en air, - un calculateur adapté à calculer un débit de l'air traversant ledit échangeur, ledit calculateur est en outre adapté à, - en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, calculer une consigne nominale de vitesse de rotation dudit ventilateur, une consigne de débit de ladite pompe et une consigne nominale de positionnement desdits volets, - en fonction de ladite température du moteur, calculer une consigne sécuritaire de vitesse de rotation dudit ventilateur, une consigne sécuritaire de débit de ladite pompe et une consigne sécuritaire de positionnement desdits volets, - synthétiser les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir trois consignes synthétisées, - piloter ledit ventilateur en lui appliquant ladite consigne synthétisée de vitesse, ladite pompe en lui appliquant ladite consigne synthétisée de débit et lesdits volets en leur appliquant ladite consigne synthétisée de positionnement. [025] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [026] L'invention a également pour objet un véhicule de type automobile comportant un tel dispositif. [027] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce véhicule étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [28] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui 15 l'accompagnent. [29] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [30] Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - figure 1 : une représentation schématique d'une vue d'ensemble d'un 20 mode de réalisation d'un dispositif de thermorégulation selon l'invention ; - figure 2 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un mode de réalisation d'un procédé de thermorégulation selon l'invention ; - figure 3 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un premier mode de réalisation d'une étape de calcul de consignes nominales 25 du procédé selon l'invention ; - figure 4: une représentation graphique en trois dimensions, en perspective oblique, d'un mode de réalisation d'une première cartographie utilisée dans le premier mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ; 30 - figure 5: une représentation graphique en trois dimensions, en perspective oblique, d'un mode de réalisation d'une deuxième cartographie utilisée dans le premier mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ; - figure 6: une représentation graphique en trois dimensions, en perspective oblique, d'un mode de réalisation d'une troisième cartographie utilisée dans le premier mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ; - figure 7: une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un deuxième mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ; - figure 8 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'une température d'un fluide caloporteur à des quatrièmes états ; - figure 9 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un débit d'air à des cinquièmes états ; - figure 10 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'une vitesse de rotation d'un ventilateur à des sixièmes états ; - figure 11 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un débit du fluide à des septièmes états ; - figure 12 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'une position de volets à des huitièmes états ; - figure 13 : une représentation, sous forme d'un tableau, d'un mode de réalisation d'un classement des états de la vitesse de rotation, du débit de fluide et de la position des volets en fonction des premiers et deuxièmes états ; - figure 14 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un premier mode de réalisation d'une étape de calcul de consignes sécuritaires du procédé selon l'invention ; - figure 15 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un deuxième mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes sécuritaires; - figure 16 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance de la température du moteur à des premiers états ; - figure 17 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un gradient de la température du moteur à des deuxièmes états ; - figure 18 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un paramètre de commande à des troisièmes états ; - figure 19 : une représentation, sous forme d'un tableau, d'un mode de réalisation d'un classement des états du paramètre en fonction des premiers et deuxièmes états. [31] Dans ces figures, les éléments identiques conservent les mêmes références. [32] DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION [033] La figure 1 représente, de façon schématique, une vue d'ensemble d'un mode de réalisation d'un dispositif 15 de thermorégulation d'un moteur électrique 26 comportant des composants électroniques 22 et des machines électriques 24. Pour évacuer vers l'extérieur l'énergie thermique produite par le moteur 26, le dispositif 15 comporte un circuit parcouru par un fluide caloporteur 20, ici un liquide de refroidissement, qui est entraîné par une pompe 34. Le circuit comporte un échangeur de chaleur 32, ici un radiateur, et est aménagé à proximité du moteur 26. [034] La pompe 34 est pilotée par un programme d'application 58 d'une mémoire de programmes 52 d'un calculateur 40. La mémoire de programmes 52 comporte un programme 54 de mesure et un programme 56 de calcul. Le calculateur 40 comporte une mémoire de donnés 50 et un microprocesseur 60 reliés, via un réseau multiplexé de type Bus CAN, à une interface 53 et à la mémoire de programmes 52. Ainsi, le microprocesseur 60 est adapté à diriger l'ensemble du calculateur 40. [035] Le dispositif comporte en outre un capteur 42 de température -nig du liquide 20 et des moyens de détermination d'une température T°mot dét du moteur 26. Dans l'exemple, un capteur 36 mesure une température T°1, à un premier endroit du moteur 26, des composants électroniques 22 et un capteur 38 mesure, à un deuxième endroit du moteur 26, une température T°2 des machines électriques 24. Le programme de calcul 56 détermine la température T °rnotdét du moteur 26 en comparant les températures T°1 et T°2 et en sélectionnant la plus critique, c'est-à-dire la plus élevée. [036] Dans une première variante, le calculateur peut faire la moyenne des températures mesurée. Dans une deuxième variante, ces capteurs sont beaucoup plus nombreux de manière à détecter toute surchauffe ponctuelle du moteur 26. Dans une troisième variante, la température T°motdét du moteur est calculée par le calculateur 40 en fonction de la température T°Iiqmes mesurée et d'une consigne Qiiq_cons de débit de liquide 20 sortant de la pompe 34 à l'aide de cartographies prédéterminées et enregistrées dans une mémoire de donnés 50 dudit calculateur. Ces cartographies sont décrites ci-après. [037] Le dispositif 15 comporte en outre un capteur 44 de vitesse de rotation d'une roue 46 du véhicule, un ventilateur 28 adapté à balayer d'air le radiateur 32, des volets mobiles 30 disposés à l'avant du véhicule et adaptés à alimenter ledit ventilateur en air. Les capteurs 36, 38, 42 et 44 ainsi que les actionneurs 28, 30 et 34, étant aussi reliés par un Bus CAN, sont adaptés à être dirigés par le calculateur 40. [038] La figure 2 représente, sous forme d'un logigramme, un mode de réalisation d'un procédé 100 de thermorégulation du moteur 26. Le procédé 100 comporte des étapes dans lesquelles le capteur 42 mesure 108 la température T°iiq_mes du liquide 20 et le programme 56 - détermine 101 la température T°mot dét du moteur 26, - détermine 128 une vitesse Vvéhi du véhicule en fonction des mesures de vitesse Vrot roue de rotation de la roue 46 et du diamètre de ladite roue stocké dans une partie 51 la mémoire de données 50, - calcule 110 un débit 0 -airçal d'air traversant le radiateur 32, - en fonction de la température T°Iiqmes et du débit Û -airçal, calcule 109 une consigne nominale de vitesse de rotation VNrot cons du ventilateur 28, une consigne de débit QNHo_oons de la pompe 34 et une consigne nominale de positionnement PNcons des volets 30, - en fonction de ladite température du moteur, calcule 105 une consigne sécuritaire de vitesse de rotation VSrot_cons dudit ventilateur, une consigne sécuritaire de débit QSliq_cons de ladite pompe et une consigne sécuritaire de positionnement PScons desdits volets, - synthétise 160, 162 et 164 lesdites consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir trois consignes synthétisées VMAXrotcons, QMAXliq_cons et PMAXcons- [39] Dans l'exemple, les synthèses 160, 162 et 164 des consignes nominales VNrot_cons, QNliq_cons et PNcons et des consignes sécuritaires VSrot_cons, QSliq_cons et PScons consistent à comparer lesdites consignes deux à deux et à sélectionner les plus grandes qui deviennent VMAXrotcons, QMAXliq_cons et PMAXcons- [40] Le procédé 100 comporte des étapes postérieures dans lesquelles le programme 58 pilote 118 - la pompe 34 en lui appliquant 122 la consigne synthétisée QMAXiiq_cons pour faire circuler 102 le liquide, puis - les volets 30 en leur appliquant 124 la consigne synthétisée PMAXcons pour alimenter 106 ledit ventilateur en air, puis - le ventilateur 28 en lui appliquant 120 la consigne synthétisée VMAXrot_cons pour balayer 104 d'air le radiateur 32, [41] Dans une variante, la pompe 34, les volets 30 et le ventilateur 28 sont pilotés simultanément ou dans un ordre différent. [42] Dans l'exemple, pour calculer 110 le débit Û -aircal d'air traversant le radiateur 32, dans un premier temps, on prédétermine 127, sur banc de test, une cartographie mettant en relation la vitesse de rotation Vrot du ventilateur 28 et une vitesse équivalente Vair_éq d'air soufflé par ledit ventilateur, puis on déduit 126 de ladite cartographie et de la consigne synthétisée VMAXrotcons ladite vitesse équivalente. Dans un deuxième temps, on compare la vitesse Vvéni du véhicule et la vitesse équivalente Vair_éq d'air soufflé par ledit ventilateur et on sélectionne 130 la plus grande qui devient la vitesse d'air résultante Vair rés. Dans un troisième temps, on prédétermine 131 en usine une surface de passage d'air du radiateur 32 que l'on stocke dans une partie 51 de la mémoire de données 50, et une cartographie mettant en relation la vitesse d'air résultante Vair rés, la position P des volets 30 et une vitesse Vair rad de l'air sortant du radiateur 32, puis on déduit 110 de ladite cartographie et de la consigne synthétisée PMAXcons ledit débit d'air. En multipliant la surface de passage d'air du radiateur 32 par la vitesse Vair rad de l'air en sortant, on obtient le débit 0 -airçal d'air traversant le dudit radiateur. [043] La figure 3 représente, sous forme d'un logigramme, un premier mode de réalisation d'une étape de calcul 109 de consignes nominales du procédé selon l'invention. Dans ce premier mode de réalisation, le calcul 109 des consignes nominales VNrotçons, QNliq_cons et PNcons consiste à - prédéterminer 132 des cartographies 133, 134 et 135 représentées sur les figures 4, 5 et 6, - en fonction de la température T %cimes du liquide 20, du débit d'air Qaircal et desdites cartographies, calculer 112, 114 et 116 lesdites consignes 15 nominales. [044] Les trois cartographies 133, 134 et 135 ici prédéterminées mettent en relation le débit ()air d'air traversant le radiateur 32, la température -nig du liquide 20 et - le débit Qiiq du liquide 20 pour la première, 20 - la position P des volets pour la deuxième, et - la vitesse Vrot de rotation du ventilateur 28 pour la troisième. [45] Typiquement, pour cette prédétermination 132, on effectue préalablement à l'installation du dispositif 15, par la méthode Mamdani, des étapes de fuzzification et de défuzzification pour un ensemble de valeurs de 25 débit d'air ()air et de température T°iiq du liquide 20 avec des fonctions d'appartenance linéaires. [46] Dans une variante, pour cette prédétermination 132, on réalise une série de tests durant lesquels on mesure l'évolution de la température du liquide 20 au cours du temps lorsqu'on fait varier le débit ()air d'air et 30 - le débit Qiiq du liquide 20 pour la première cartographie 133, - la position P des volets 30 pour la deuxième cartographie 134, et - la vitesse Vrot de rotation du ventilateur 28 pour la troisième 2 9 8942 4 13 cartographie 135. [047] La figure 7 représente, sous forme d'un logigramme, un deuxième mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales. Dans ce deuxième mode de réalisation, le calcul 109 des consignes nominales 5 consiste, dans un premier temps, à - prédéterminer 140 des premières fonctions d'appartenance du débit °air d'air à trois premiers états DAP (débit d'air petit), DAM (débit d'air moyen) et DAG (débit d'air grand) représentés sur la figure 9, - prédéterminer 142 des deuxièmes fonctions d'appartenance de la 10 température -nig du liquide 20 à six deuxièmes états LTF (liquide très froid), LF (liquide froid), LPF (liquide peu froid), LPC (liquide peu chaud), LC (liquide chaud) et LTC (liquide très chaud) représentés sur la figure 8, - prédéterminer 144 des troisièmes fonctions d'appartenance du débit Qiiq du liquide 20 à quatre troisièmes états DLF (débit liquide faible), DLP (débit liquide petit), DLM (débit liquide moyen) et DLG (débit liquide grand) représentés sur la figure 11, - prédéterminer 146 des quatrièmes fonctions d'appartenance de la position P des volets 30 à deux quatrièmes états VF (volets fermés) et VO (volets ouverts) représentés sur la figure 12, - prédéterminer 148 des cinquièmes fonctions d'appartenance de la vitesse de rotation Vrot du ventilateur 32 à trois cinquièmes états VF (ventilation petite), VP (ventilation moyenne) et VG (ventilation grande) représentés sur la figure 10, - prédéterminer 150 un premier classement, représenté sous forme d'un tableau sur la figure 13, desdits états du débit Quq, de ladite position et de ladite vitesse en fonction desdits premiers et deuxièmes états. [48] Typiquement, les fonctions d'appartenance sont établies grâce aux connaissances de l'homme du métier. [49] Dans le deuxième mode de réalisation, le calcul 109 des consignes nominales consiste, dans un deuxième temps, à - réaliser une première fuzzification 117 du débit d'air calculé Qaircal au moyen desdites premières fonctions de sorte à obtenir des premiers degrés ou pourcentages d'appartenance, - réaliser une deuxième fuzzification 118 de la température de fluide mesurée T°Iicunes au moyen desdites deuxièmes fonctions, ladite deuxième fuzzification fournissant des deuxièmes degrés d'appartenance, puis - réaliser, au moyen dudit classement et desdites troisièmes, quatrièmes et cinquièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification 119 desdits premiers et deuxièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes nominales. [50] Les figures 14 et 15 représentent respectivement, sous forme de logigrammes, un premier et un deuxième modes de réalisation de l'étape de calcul 105 des consignes sécuritaires du procédé 100 selon l'invention. [51] Dans le premier mode de réalisation, le calcul 105 des consignes sécuritaires consiste à - prédéterminer 136 trois cartographies non représentées, - calculer 103 un gradient AT cimotdét de la température déterminée T°rnotdét du moteur 26, - en fonction dudit gradient, de ladite température et desdites cartographies, calculer 172, 174 et 176 lesdites consignes sécuritaires. [052] Les trois cartographies ici prédéterminées mettent en relation la température T°mot du moteur 26, son gradient Ar3mot et - le débit Qiiq de liquide 20 pour la première, - le positionnement P des volets 30 pour la deuxième, et - la vitesse de rotation Vrot du ventilateur 28 pour la troisième. [53] Typiquement, pour cette prédétermination 136, on effectue préalablement, par la méthode Mamdani, des étapes de fuzzification et de défuzzification pour un ensemble de valeurs de température T°mot du moteur 26 et de son gradient AT°mot avec des fonctions d'appartenance linéaires. [54] Dans une variante, on réalise une série de tests durant lesquels on mesure l'évolution de la température T°mot du moteur 26 au cours du temps lorsque - on ferme les volets 30, on bloque la rotation du ventilateur 28 et on fait varier le débit Qiiq de la pompe, - on ferme la pompe 34, on bloque la rotation du ventilateur 28 et on fait varier la position P des volets 30, et - on ferme la pompe 34 et les volets 30 et on fait varier la vitesse Vrot de rotation du ventilateur 28. [055] Dans le deuxième mode de réalisation, le calcul 105 des consignes sécuritaires consiste, dans un premier temps, à - prédéterminer 139 des sixièmes fonctions d'appartenance de la température T°mot à trois sixièmes états MF (moteur froid), MT (moteur tiède) et MC (moteur chaud) représentés sur la figure 16, - prédéterminer 138 des septièmes fonctions d'appartenance du gradient AT°mot à deux septièmes états GP (gradient petit) et GG (gradient grand) représentés sur la figure 17, - préregrouper le débit Quq, le positionnement P et la vitesse Vrot en un seul paramètre dit de commande, - prédéterminer 152 des huitièmes fonctions d'appartenance dudit paramètre à deux huitièmes états Cl (Commande Inactive) et CA (Commande Active) représentés sur la figure 18, - prédéterminer 154 un deuxième classement, représenté sous forme d'un tableau sur la figure 19, des états Cl et CA dudit paramètre en fonction desdits sixièmes et septièmes états. [056] Dans le deuxième mode de réalisation, le calcul 105 des consignes sécuritaires consiste, dans un deuxième temps, à - calculer 103 le gradient AT °rnotdét, - réaliser une fuzzification 183 dudit gradient calculé, au moyen desdites septièmes fonctions de sorte à obtenir des troisièmes degrés ou pourcentages d'appartenance, - réaliser une fuzzification 184 de la température T°motdét au moyen desdites sixièmes fonctions de sorte à obtenir des quatrièmes degrés d'appartenance, - réaliser, au moyen du deuxième classement et desdites huitièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification 185 desdits troisièmes et quatrièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes sécuritaires. [57] De préférence, pour défuzzifier les degrés d'appartenance précités, on utilise la méthode dite du centre de gravité des surfaces. [58] Dans des variantes, on utilise la méthode du maximum ou de la moyenne pondérée ; toutes ces méthodes de défuzzification étant connues de l'homme du métier. REVENDICATIONS1 - Procédé (100) de thermorégulation d'un moteur (26) de véhicule, dans lequel - on fait circuler (102), au moyen d'une pompe (34), un fluide caloporteur (20) dans un échangeur de chaleur (32) et à proximité du moteur, - on mesure (108) une température (T°Iiqrnes) dudit fluide, - on balaye (104) d'air ledit échangeur au moyen d'un ventilateur (28), - on calcule (110) un débit (Q air de l'air traversant ledit échangeur, - on détermine (101) une température (T°mot dét) dudit moteur, caractérisé en ce que, - en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, on calcule (109) une consigne nominale de vitesse de rotation (VNrot cons) dudit ventilateur et une consigne de débit (QNiiq_cons) de fluide sortant de ladite 15 pompe, - en fonction de ladite température du moteur, on calcule (105) une consigne sécuritaire de vitesse de rotation (VSrot cons) dudit ventilateur et une consigne sécuritaire de débit (QSlid_cons) de ladite pompe, - on synthétise (160 ; 162) les consignes nominales et sécuritaires de 20 sorte à obtenir deux consignes synthétisées (VMAXrot_cons ; QMAXliq_cons), - on pilote (118) ledit ventilateur en lui appliquant (120) ladite consigne synthétisée de vitesse et ladite pompe en lui appliquant (122) ladite consigne synthétisée de débit. 25 2 - Procédé selon la revendication 1, dans lequel - on alimente (106) le ventilateur en air, au moyen de volets mobiles (30) disposés à l'avant du véhicule, - en fonction de la température de fluide et du débit d'air, on calcule (109) une consigne nominale de positionnement (PNcons) desdits volets, 30 - en fonction de la température du moteur, on calcule (105) une consigne sécuritaire de positionnement (PScons) desdits volets, - on synthétise (164) les consignes nominale et sécuritaire de sorte à obtenir une troisième consigne synthétisée (PMAXcons), - on pilote (118) lesdits volets en leur appliquant (124) ladite consigne 35 synthétisée de positionnement. 3 - Procédé selon la revendication 2, dans lequel le calcul (110) du débit d'air traversant l'échangeur consiste à - prédéterminer (127 ; 131) une première et une deuxième cartographies, - calculer (126) une vitesse équivalente (Vair_éo) d'air émis par le ventilateur en fonction de la consigne synthétisée de vitesse de rotation du ventilateur et de ladite première cartographie, - déterminer (128) une vitesse (Vvéni) du véhicule, puis - parmi ladite vitesse équivalente et ladite vitesse du véhicule, sélectionner (130) la plus grande (Vair rés), puis - en fonction de ladite vitesse sélectionnée, de la consigne synthétisée de positionnement des volets et de ladite deuxième cartographie, calculer ledit débit de l'air traversant l'échangeur de chaleur. 4 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel le calcul (109) des consignes nominales consiste à - prédéterminer (140) des premières fonctions d'appartenance du débit (Qair) d'air à des premiers états (DAP ; DAM ; DAG), - prédéterminer (142) des deuxièmes fonctions d'appartenance de la température (T°iiq) de fluide à des deuxièmes états (LTF ; LF ; LPF ; LPC ; LC ; LTC), - prédéterminer (144) des troisièmes fonctions d'appartenance du débit (Qiiq) de fluide à des troisièmes états (DLF ; DLP ; DLM ; DLG), - prédéterminer (146) des quatrièmes fonctions d'appartenance de la position (P) des volets à des quatrièmes états (VF ; VO), - prédéterminer (148) des cinquièmes fonctions d'appartenance de la vitesse de rotation (Vrot) du ventilateur à des cinquièmes états (VP ; VM ; VG), - prédéterminer (150) un premier classement des états dudit débit de fluide, dudit positionnement et de ladite vitesse en fonction desdits premiers et deuxièmes états, - réaliser une première fuzzification (117) du débit d'air calculé au moyen desdites premières fonctions de sorte à obtenir des premiers degrés 35 d'appartenance,- réaliser une deuxième fuzzification (118) de la température de fluide mesurée au moyen desdites deuxièmes fonctions, ladite deuxième fuzzification fournissant des deuxièmes degrés d'appartenance, puis - réaliser, au moyen dudit premier classement et desdites troisièmes, quatrièmes et cinquièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification (119) desdits premiers et deuxièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes nominales. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le calcul (109) des consignes nominales consiste à - prédéterminer (132) des troisièmes cartographies (133 ; 134 ; 135), - en fonction de la température de fluide, du débit d'air et desdites cartographies, calculer (112 ; 114 ; 116) lesdites consignes nominales. 6 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le calcul (105) des consignes sécuritaires consiste à - prédéterminer (139) des sixièmes fonctions d'appartenance de la température du moteur à des sixièmes états (MF ; MT ; MC), - prédéterminer (138) des septièmes fonctions d'appartenance d'un 20 gradient de ladite température à des septièmes états (GP ; GG), - préregrouper le débit de fluide, le positionnement des volets et la vitesse de rotation du ventilateur en un seul paramètre dit de commande, - prédéterminer (152) des huitièmes fonctions d'appartenance dudit paramètre à des huitièmes états (Cl ; CA), 25 - prédéterminer (154) un deuxième classement des états dudit paramètre en fonction desdits sixièmes et septièmes états, - calculer (103) un gradient (AT°,0tdét) de la température déterminée (T°,0tdét) dudit moteur, - réaliser une troisième fuzzification (183) dudit gradient calculé, au 30 moyen desdites septièmes fonctions de sorte à obtenir des troisièmes degrés d'appartenance, - réaliser une quatrième fuzzification (184) de ladite température déterminée au moyen desdites sixièmes fonctions de sorte à obtenir des quatrièmes degrés d'appartenance, 35 - réaliser, au moyen dudit deuxième classement et desdites huitièmesfonctions d'appartenance, une défuzzification (185) desdits troisièmes et quatrièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes sécuritaires. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le calcul (105) des consignes sécuritaires consiste à - prédéterminer (136) des quatrièmes cartographies, - calculer (103) un gradient (AT°motdét) de la température déterminée (T°motdét) du moteur, - en fonction dudit gradient, de ladite température et desdites cartographies, calculer (172 ; 174 ; 176) lesdites consignes sécuritaires. 8 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel - on mesure une température (T°1) à un premier endroit du moteur, - on mesure une température (T°2) à un deuxième endroit du moteur, - la détermination (101) de la température (-Vmotdét) dudit moteur consiste à comparer les températures mesurées aux deux endroits et à sélectionner la plus critique. 9 - Dispositif (15) de thermorégulation d'un moteur (26) de véhicule, ledit dispositif comportant - une pompe (34) adaptée à faire circuler (102), un fluide caloporteur (20) dans un échangeur de chaleur (32) et à proximité dudit moteur, - un capteur (42) de température (T°Iiqrnes) dudit fluide, - des moyens (36 ; 38) de détermination (101) d'une température (T°motdét) dudit moteur, - un ventilateur (28) adapté à balayer (104) d'air ledit échangeur, - des volets mobiles (30) disposés à l'avant dudit véhicule et adaptés à alimenter (106) ledit ventilateur en air, - un calculateur (40) adapté à calculer un débit (Q air de l'air traversant ledit échangeur, caractérisé en ce que ledit calculateur est en outre adapté à, - en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, calculer (109) une consigne nominale de vitesse de rotation (VNrot cons) dudit ventilateur, une consigne de débit (QNlio_oons) de ladite pompe et uneconsigne nominale de positionnement (Pigeons) desdits volets, - en fonction de ladite température du moteur, calculer (105) une consigne sécuritaire de vitesse de rotation (VSrot_cons) dudit ventilateur, une consigne sécuritaire de débit (QSlio_eons) de ladite pompe et une consigne sécuritaire de positionnement (PSeons) desdits volets, - synthétiser (160 ; 162 ; 164) les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir trois consignes synthétisées (VMAXrot_cons ; QMAXliq_cons ; PMAXcons), - piloter (118) ledit ventilateur en lui appliquant (120) ladite consigne synthétisée de vitesse, ladite pompe en lui appliquant (122) ladite consigne synthétisée de débit et lesdits volets en leur appliquant (124) ladite consigne synthétisée de positionnement. 10 - Véhicule de type automobile comportant un dispositif selon la revendication 9.