FR 2983827 A1 20130614 FR 1161431 A 20111209 L'invention est relative à un boîtier d'accrochage pour retenir des atterrisseurs lorsqu'ils sont en position escamotée dans leur soute, ou pour retenir des trappes de soute d'atterrisseur en position fermée. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît du document US7883125 des boîtiers d'accrochage pour retenir sélectivement en position un élément mobile tel qu'un atterrisseur ou une trappe, les boîtiers comportant un crochet monté mobile entre une position engagée et une position désengagée avec l'élément mobile, un organe de verrouillage mobile entre une position de blocage du crochet en position engagée et une position de libération du crochet, et deux actionneurs, dont un actionneur à came dont la came coopère avec l'organe de verrouillage pour le déplacer vers la position de libération. Dans ce document, le crochet, l'organe de verrouillage et la came sont tous montés rotatifs selon des axes parallèles. L'utilisation d'une came rotative permet de simplifier la commande de l'actionneur, puisqu'il est réarmable en faisant effectuer à la came un tour complet. Ainsi, pour commander l'actionneur, il suffit d'alimenter son moteur jusqu'à ce qu'un capteur de position indique qu'un tour complet a été effectué. Dans un boîtier d'accrochage proposé récemment, l'actionneur de secours du boîtier comporte deux voies complètement ségréguées, chacune des voies comportant un moteur électrique entraînant chacun le pignon central d'un train épicycloïdal associé dont le planétaire est relié en rotation à une came associée. Il a également été proposé de simplifier l'agencement de l'actionneur de secours en prévoyant un agencement à deux voies convergentes, dans lequel une unique came reliée au planétaire d'un train épicycloïdal est entraînée par au moins l'un de deux moteurs électriques, dont l'un est associé au pignon central et l'autre à la couronne du train épicycloïdal qui doit donc être montée tournante. Néanmoins, il convient de prévoir des moyens de blocage de celui du planétaire ou de la couronne qui n'est pas actionné, ce qui complique singulièrement l'actionneur. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un boîtier d'accrochage à actionneur à came simplifié. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on propose un boîtier d'accrochage pour retenir sélectivement en position un élément mobile tel qu'un atterrisseur ou une trappe, le boîtier comportant un corps portant : - un crochet monté mobile à rotation selon un premier axe de rotation entre une position engagée et une position désengagée avec l'élément mobile, - un organe de verrouillage monté mobile à rotation selon un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation entre une position de blocage du crochet en position d'engagement et une position de libération du crochet, - et au moins un actionneur à came dont la came coopère opérationnellement avec l'organe de verrouillage pour le déplacer vers la position de libération ; Selon l'invention, dans l'actionneur, la came de l'actionneur est reliée en rotation à deux roues libres, elles-mêmes entraînées par des moteurs électriques respectifs. L'utilisation de roues libres permet d'éviter l'utilisation d'un train épicycloïdal à couronne tournante. Les roues libres permettent l'entraînement de la came par l'un ou l'autre des moteurs, tout en évitant que la défaillance de l'un des moteurs entraîne l'immobilisation en rotation de la came. Il n'y a en autre besoin d'aucun moyen de blocage. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - les figures lA et lB sont des vues extérieures d'un boîtier d'accrochage selon l'invention, le crochet étant en position d'engagement sur la figure lA et en position désengagée sur la figure lB, la platine supérieure du corps du boîtier ayant été omise pour faciliter la compréhension du mécanisme ; - la figure 2 est un schéma de fonctionnement de l'actionneur de déverrouillage secours équipant le boîtier d'accrochage de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue interne de l'agencement des composants de l'actionneur de déverrouillage secours de la figure 2. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION En référence aux figures lA et lB, le boîtier d'accrochage de l'invention comporte un corps délimité par une platine inférieure 1 et une platine supérieure, identique à la platine inférieure, qui a été omise ici pour plus de clarté. Il faut bien sûr comprendre que le corps du boîtier est relativement plat, son épaisseur étant définie par la distance entre les platines. Entre les deux platines, un crochet 2 est monté pour pivoter autour d'un axe de rotation X1 entre une position engagée représentée à la figure lA dans laquelle le crochet engage une olive (en pointillés) solidaire d'un élément mobile à immobiliser, et une position désengagée représentée à la figure lB dans laquelle l'olive est libérée. Sur ces figures, on distingue les guides 8 servant à guider l'olive lors de son trajet (selon la flèche). De façon connue en soi, le crochet 2 est amené en position engagée par l'olive qui repousse le crochet 2. Le crochet 2 est maintenu verrouillé dans la position engagée par un levier de verrouillage 3 également monté pivotant entre les platines selon un axe de rotation X2 parallèle à l'axe de rotation X1 du crochet 2. Le levier de verrouillage 3 comporte un bras 4 qui porte un galet 9 qui coopère avec un appendice 5 du crochet 2 qui est rappelé en appui contre le galet 9 par un ressort 6 attelé entre le crochet 2 et le levier de verrouillage 3. Sur la figure 1A, le levier de verrouillage 3 est en position de verrouillage, tandis que sur la figure 1B, le levier de verrouillage 3 est en position de libération. Un actionneur de déverrouillage principal 10 est disposé sur le corps du boîtier pour agir sur le levier de verrouillage 3 pour le faire pivoter de la position de verrouillage à la position de libération. A cet effet, l'actionneur de déverrouillage principal 10 comporte une tige 11 télescopique qui saille de l'actionneur pour repousser l'organe de verrouillage. L'actionneur de déverrouillage principal 10 s'étend ici en saillie d'un bord périphérique du corps du boîtier, la tige étant engagée entre les platines. Un actionneur de déverrouillage secours 20 est prévu pour pouvoir déverrouiller le crochet 2 au cas où l'actionneur de déverrouillage principal 10 serait défaillant. L'actionneur de déverrouillage secours 20 est un actionneur à came 21 rotative. Ici, la came 21 est une came cylindrique en forme de cloche dont le bord terminal 22 définit une rampe en hélice adaptée à coopérer avec un premier bras 24 d'un renvoi 25 monté pivotant sur la platine 1 selon un axe de rotation X3 parallèle à l'axe de rotation X2 de l'organe de verrouillage. Le renvoi 25 a un deuxième bras 26 qui coopère avec l'organe de verrouillage 3 pour repousser celui-ci et ainsi libérer le crochet 2 quand le renvoi 25 est contraint à pivoter sous l'effet de la rotation de la came cylindrique 21. Ici, la came 21 est montée pivotante autour d'un axe X4 qui est orthogonal à l'axe de rotation X2 de l'organe de verrouillage 3. Comme cela est plus visible sur la figure 2, la came 21 est solidaire d'un arbre 30 qui porte une roue dentée 31 qui collabore avec un réducteur 32 lui-même attaqué selon l'invention par deux roues libres 33 et 34. Les roues libres 33 et 34 comportent des couronnes qui sont attaquées par des pignons de sortie de deux moteurs électriques 35 et 36. L'utilisation de deux roues libres permet d'entraîner l'arbre 30 par l'un des moteurs, même si l'autre moteur est défaillant et/ou bloqué. Il convient bien sûr que les deux roues libres soient montées libres dans le même sens de rotation. On remarquera que sur la figure 2, le réducteur 32 a été représenté dédoublé pour plus de clarté, mais dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, il n'y en a qu'un seul. Dans l'agencement illustré sur cette figure 3, on constate que les deux moteurs sont proches les uns des autres. Les roues libres 33 et 34 sont rapprochées. Ici, l'actionneur est symétrique par rapport à un plan passant par les axes de rotation de l'arbre 30 et du réducteur 32. Comme on peut le constater sur la figure, tous les éléments tournants de l'actionneur tournent selon des axes parallèles. On constate également que les moteurs s'étendent le long de l'arbre 30 de la came 21, ce qui conduit à un agencement particulièrement compact. Comme cela est visible aux figures lA et 1B, l'actionneur de déverrouillage secours 20 est disposé sur le corps du boîtier pour s'étendre en saillie du bord périphérique de celui-ci, de sorte que l'épaisseur du boîtier d'accrochage est particulièrement réduit. Bien sûr, l'actionneur de déverrouillage secours 20 est réarmable en faisant faire un tour complet à la came cylindrique 21. L'actionneur 20 peut être commandé de façon très simple, en alimentant l'un ou l'autre de ses moteurs jusqu'à ce que la came fasse un tour complet, ce qui peut se repérer à l'aide d'un simple capteur de position angulaire disposé par exemple sur l'arbre 30 portant la came 21. L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce qui 10 vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que la came cylindrique 21 attaque l'organe de verrouillage 3 par l'intermédiaire d'un 15 renvoi 25, ce qui permet de démultiplier le déplacement imposé par la came, on pourra bien sûr faire attaquer l'organe de verrouillage 3 directement par la came, ou encore interposer un poussoir entre la came et l'organe de verrouillage. Dans tous les cas, la came coopère 20 opérationnellement avec l'organe de verrouillage, soit par contact direct, soit par interposition d'un élément intermédiaire. Bien que la came soit ici portée par l'actionneur de déverrouillage secours, elle pourra bien sûr équiper un 25 actionneur de déverrouillage principal rotatif. Enfin, bien que dans l'exemple illustré, la came soit une came cylindrique, on pourra également mettre en oeuvre une came classique. Dans ce cas, si comme ici tous les éléments de l'actionneur tournent selon des axes 30 parallèles à l'axe de rotation de la came, ces axes seront alors tous parallèles aux axes de rotation du crochet et de l'organe de verrouillage, de sorte que l'actionneur s'étendra en saillie d'une face du boîtier d'accrochage. REVENDICATIONS1. Boîtier d'accrochage pour retenir sélectivement en position un élément mobile tel qu'un atterrisseur ou une trappe, le boîtier comportant un corps portant : - un crochet (2) monté mobile à rotation selon un premier axe de rotation (X1) entre une position engagée et une position désengagée avec l'élément mobile, - un organe de verrouillage (3) monté mobile à rotation selon un deuxième axe de rotation (X2) parallèle au premier axe de rotation entre une position de blocage du crochet en position d'engagement et une position de libération du crochet, - et au moins un actionneur à came (20) dont la 15 came (21) coopère opérationnellement avec l'organe de verrouillage pour le déplacer vers la position de libération ; le boîtier d'accrochage étant caractérisé en ce que, dans l'actionneur, la came de l'actionneur est reliée 20 en rotation à deux roues libres (33, 34), elles-mêmes entraînées par des moteurs électriques (35, 36) respectifs. 2. Boîtier d'accrochage selon la revendication 1, dans lequel la came est portée par un arbre qui comporte 25 une roue dentée (31) attaquée un réducteur (32) lui-même attaqué par les roues libres. 3. Boîtier d'accrochage selon la revendication 2, dans lequel l'arbre de la came, le réducteur, les roues libres et les moteurs sont tous montés dans l'actionneur 30 pour tourner selon des axes de rotation parallèles. 4. Boîtier d'accrochage selon la revendication 1, dans lequel la came cylindrique coopère avec un premier bras (24) d'un renvoi (25) monté pivotant sur le boîtier autour d'un troisième axe de rotation parallèle aux premier 35 et deuxième axe de rotation, le renvoi ayant un deuxièmebras (26) coopérant avec l'organe de déverrouillage pour repousser celui-ci lorsque la came est pivotée.