FR 2990069 A1 20131101 FR 1253869 A 20120426 La présente invention concerne un ensemble de connexion et, un raccord de connexion, des embases, et un module de connexion associés. Un tel ensemble de connexion peut permettre notamment de relier deux cartes de circuit imprimé parallèles, usuellement appelé connecteur carte à carte, ou encore une carte de circuit imprimé à un autre composant tel qu'un module ou un filtre. L'invention s'applique par exemple à un ensemble de connexion servant à relier des cartes à l'intérieur de modules émetteurs RRU/RRH (acronyme de l'expression en anglais « Remote Radio UnitlRemote Radio Head)» pour le marché des communications sans fil. L'invention concerne également de façon générale les ensembles de connexion dans le domaine médical, le domaine aéronautique ou du transport, le domaine spatial ou encore le domaine des télécommunications. 11 existe déjà sur le marché et dans l'art antérieur des exemples d'ensembles de connexion dédiés au secteur des télécommunications pour les infrastructures de radiotéléphonie cellulaire. En effet, La tendance sur ce marché est de minimiser les pertes de la partie RF (acronyme de l'expression en anglais « Radio Frequeney ») afin de réduire les éléments d'amplifications des stations de bases. Pour cela, d'une part, la partie radio proprement dite des stations est de plus en plus délocalisée au plus près des antennes d'émission-réception, dans les modules émetteurs RRU/RRH), et d'autre part, les cordons RF internes à l'unité radio sont remplacés par des interconnexions directes. Des connexions dites cartes à cartes ont été ainsi développées selon des générations successives dans la dernière décennie. On connaît ainsi une première génération d'ensembles de connexion pour interconnexion directe de cartes, par exemple commercialisées sous les dénominations SMP, SMP-Corn, MMBX par la société RADIALL. De tels ensembles de connexion sont- constitués respectivement d'une première embase de type à encliquetage (« snap » en anglais), d'une deuxième embase du type « glissante » (smooth bore en anglais) avec un cône de guidage ( « slide on receptaele » en anglais), et d'un raccord de connexion, appelé adaptateur, aux extrémités duquel sont respectivement fixées les première et deuxième embases. La connexion se fait donc en aveugle, par le recentrage du raccord de connexion au moyen du cône de guidage de l'embase glissante. L'inconvénient majeur est la forte limitation des désalignements axial et radial autorisés pour ces connexions. En effet, le désalignement axial est limité à quelques dixièmes de millimètre, de l'ordre de 0.3 mm à 0.6 mm, pour conserver l'impédance de la ligne coaxiale à une valeur égale à 50 Ohm. Le désalignement radial se fait par une rotation du raccord dans la gorge de l'embase à encliquetage, cette rotation étant de fait relativement faible pour éviter d'endommager le contact central et les moyens élastiques dont est pourvu le raccord de connexion. On connaît également une deuxième génération d'ensembles de connexion, par exemple commercialisés sous les dénominations SMP-MAX, par la société RADIALL ou encore commercialisés sous les dénominations MBX, par la société SUHNER ou encore commercialisés sous la dénomination AFI par la société Amphenol RF, ou encore commercialisés sous la dénomination Long Wipe SMP et P-SMP par la société Rosenberger. De telles connexions, pour relier deux cartes de circuit imprimé, sont constituées généralement de trois éléments, à savoir: une première embase de type glissante, une deuxième embase à encliquetage ou de type rétention et un raccord de connexion aux extrémités duquel sont respectivement fixées les première et deuxième embases. Les première et deuxième embases sont classiquement réalisées en laiton et sont dépourvues de fonctions élastiques. Le raccord de connexion est typiquement réalisé en un matériau métallique élastique noble de coût élevé, par exemple en CuBe2 ou BZ4, et pourvu à chacune de ses extrémités de moyens élastiques (pétales et fentes par exemple) venant coopérer avec les première et deuxième embases. Cette deuxième génération de connexions a permis d'augmenter la valeur tolérée du désalignement axial. Ainsi, comme décrit notamment dans la demande de brevet WO 2010/010524, cette augmentation peut résulter d'une compensation d'impédance en bout de raccord, ce qui permet d'obtenir un compromis de performances mécaniques et électriques quelle que soit l'inclinaison du raccord par rapport aux embases. Toutes les connexions carte à carte connues présentent cependant un nombre important d'inconvénients. D'une part, du fait que les raccords de ces connexions présentent des moyens élastiques constitués généralement par des pétales à leurs extrémités, ils peuvent être fragiles. Ainsi, il est fréquent lors de la connexion en aveugle que le raccord soit endommagé lors de son contact avec le cône de guidage d'une embase glissante. D'autre part, la configuration des connexions ne permet pas d'obtenir un désalignement radial et/ou axial suffisamment important. En particulier, des angles de rotation importants, typiquement supérieurs à 3.50, ne peuvent être atteints sous peine d'entraîner une déformation permanente non souhaitée des moyens élastiques du raccord. Cette déformation permanente entraîne une dégradation importante des performances électriques (continuité électrique), ce qui limite de fait le désalignement radial autorisé, notamment pour une distance entre cartes à connecter qui est faible. Enfin, le coût de réalisation de ces connexions est relativement élevé, constituant ainsi un frein pour ce type de marché. En particulier, la réalisation du raccord de connexion en un matériau noble, notamment lorsque le raccord présente une longueur importante, et la réalisation de fentes éventuelles sur ce raccord entraînent des coûts de production non négligeables. Il existe donc un besoin pour améliorer encore ce type de connexion, notamment pour bénéficier d'une connexion qui soit de conception et d'assemblage simples et à faible coût, tout en permettant un désalignement axial et/ou radial et une préservation des propriétés radiofréquences satisfaisants. L'invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un ensemble de connexion, destiné notamment à relier deux cartes de circuit imprimé, comportant : - un raccord de connexion comportant : - un corps rigide de longueur figée, dont une extrémité est de forme externe au moins partiellement sphérique tandis que l'autre extrémité est de forme externe allongée, 6 un contact central dont au moins une extrémité est rigide, - au moins un isolant, interposé entre le contact central et le corps, une première embase comportant : ^ un corps rigide pourvu d'un logement dont une surface périphérique interne est de forme au moins partiellement sphérique ou tronconique; - un contact central, « un contact périphérique, disposé à la périphérie du contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, O un isolant interposé entre le contact central et le contact de masse, le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps, une deuxième embase comportant : un corps rigide pourvu d'un logement; - un cône de centrage, comportant une surface de centrage - un contact central élastique, a un contact périphérique, disposé à la périphérie du. contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, - un isolant interposé entre le contact central et le contact de masse, le 10 contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps, ensemble de connexion dans lequel la surface sphérique ou tronconique de la première embase est adaptée pour coopérer avec l'extrémité sphérique du raccord en définissant une liaison rotule tandis que la surface de centrage de la deuxième embase est adaptée pour coopérer avec l'extrémité rigide allongée du raccord en définissant une 15 liaison glissante, et dans lequel le contact central élastique de la deuxième embase est adaptée pour être en appui contre l'extrémité rigide du contact central du raccord dans un plan défini par la surface de centrage, dans lequel les contacts de masse élastiques des embases sont adaptés pour être 20 en appui contre l'intérieur du corps rigide de raccord. Autrement dit, selon l'invention et contrairement aux ensembles de connexion selon l'état de l'art, on assigne à des éléments mécaniques distincts les fonctions de guidage et maintien mécanique entre embases et les fonctions de passage de signal électrique et de continuité électrique entre embases. 25 Autrement dit encore, on assigne exclusivement aux surfaces d'extrémités externes du corps rigide de raccord de connexion, les fonctions de guidage et rétention mécanique, l'une de ces surfaces externes étant en liaison rotule et l'autre d'entre elles étant en liaison glissante avec son embase correspondante. Cela autorise un désalignement axial et/ou radial de la connexion bien plus important(s) que celui (ceux) obtenus avec les 30 connexions selon l'état de l'art. Les fonctions de connexion électrique d'une part entre les contacts centraux pour assurer le passage du signal électrique et d'autre part entre les contacts de masse étant assurée par l'élasticité qui est conférée à ces contacts. L'agencement des contacts centraux et de masse élastiques conformément à l'invention implique qu'ils sont très peu sollicités mécaniquement, leur élasticité étant uniquement dimensionnée pour établir des points de contact électrique. Les principaux avantages procurés par la connexion selon l'invention sont 5 nombreux et peuvent être énumérés ainsi : - obtention de désalignernent axial et/ou radial important(s) avec en particulier, un angle d'inclinaison important, typiquement supérieur ou égale à 50 permettant l'obtention d'un désalignement radial important, typiquement de 0.5mm, pour des distances séparant deux cartes imprimées à connecter qui sont faibles, typiquement 10 inférieures à 9mm, - robustesse de l'interface d'accouplement entre le raccord de connexion (adaptateur) et la deuxième embase du fait de la liaison glissante, - fiabilité des contacts électriques selon l'invention car ils peuvent être défléchis quasiment de manière identique quel que soit l'angle d'inclinaison du raccord de 15 connexion, - constance de la résistance des contacts électriques et des performances d'interrnodulation entre deux cartes imprimées connectées par l'ensemble de connexion selon l'invention quel que soit l'angle d'inclinaison du raccord de connexion, - obtention de très bonnes performances radiofréquences de la connexion 20 (puissance, perte, rapport d'ondes stationnaires (ROS ou VSWR), - obtention de très bonnes performances de blindage électromagnétique, - diminution du coût de fabrication du raccord de connexion car il peut être réalisé dans un matériau moins coûteux, non noble, par exemple en laiton, - variation faible du coût de fabrication en fonction des distances séparant 25 deux cartes imprimées à connecter, du fait du corps rigide du raccord de connexion selon l'invention : il peut ainsi être avantageusement réaliser en laiton de décolletage au lieu de cuivre-béryllium ou de bronze à haute résistance utilisés pour les raccords de connexion selon l'état de l'art, - réduction possible de l'interconnexion à deux composants lorsque la 30 première embase est assemblée avec le raccord en constituant un module, ce qui permet une pose en automatique pour des distances entre cartes imprimées à connecter considérées comme relativement faibles, réalisation possible d'une interconnexion étanche par l'ajout de joints toriques dans les embases. En effet, le fait d'avoir un raccord sans ouvertures externes (fentes) permet cette option. Cette étanchéité peut être une étanchéité aux fluides et/ou aux rayonnements électromagnétiques. Ceci est avantageux notamment pour des RRU/RRH n'ayant pas de refroidissement par convection forcée, qui peuvent être soumis à des problèmes de condensation d'air à certaines périodes de l'année. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'ensemble de connexion peut comporter en outre un élément d'assemblage relié au corps de la première- embase, pour assembler mécaniquement le raccord de connexion et la première embase. Selon une variante de réalisation, l'élément d'assemblage est adapté pour assembler de manière permanente le raccord de connexion et la première embase. Selon une variante alternative, l'élément d'assemblage est adapté pour assembler de manière amovible le raccord de connexion et la première embase. L'élément d'assemblage peut être un capot d'assemblage fixé au corps de la 15 première embase. II peut être également une partie du corps de la première embase déformée par sertissage autour du raccord de connexion. Selon une variante de réalisation, le raccord peut comporter des moyens de butée et l'élément d'assemblage peut comporter des moyens de butée complémentaires pour limiter le débattement angulaire du raccord par rapport à la première embase. 20 De manière avantageuse, l'extrémité du corps de raccord de forme externe sphérique comporte en outre une forme interne sphérique ou tronconique de sorte à avoir un appui sphérique dont le centre de rotation est confondu avec celui de la liaison rotule. Cela permet d'obtenir une déflexion constante du contact de masse élastique de la première embase quel que soit l'angle d'inclinaison du raccord de connexion (adaptateur) selon 25 l'invention. Ainsi, selon cette variante de réalisation, la surface interne sphérique, peut être simplifiée en surface tronconique tangente à la sphère, ceci permettant de simplifier l'usinage tout en n'augmentant pas de façon significative la variation de déflexion des contacts élastiques. Egalement de manière avantageuse, l'extrémité du contact central du raccord, 30 disposée du côté de l'extrémité sphérique du corps de raccord, est une sphère et le contact central de la première embase est une douille cylindrique, la sphère et la douille étant disposées de sorte à avoir le centre de rotation de la sphère confondu avec celui de la liaison rotule. Cela permet également d'obtenir une déflexion constante du contact central élastique qui est, soit la sphère du raccord, soit la douille de la première embase, quel que soit l'angle d'inclinaison du raccord de connexion (adaptateur) selon l'invention. Selon une variante, l'extrémité du contact central du raccord est une sphère pleine rigide et la douille de la première embase est élastique. Selon une variante alternative, l'extrémité du contact central du raccord est une sphère fendue élastique et la douille de la première embase est rigide. Le contact central élastique de la deuxième embase est avantageusement une douille fendue en formant un contact tulipe dont les pétales sont rapprochés mutuellement selon un angle supérieur à l'angle d'inclinaison de l'extrémité rigide du contact central du raccord par rapport à l'axe de la deuxième embase. Un ensemble de connexion selon l'invention peut comporter en outre deux éléments en matériau conducteur électrique de forme torique disposés l'un en contact périphérique avec l'extrémité sphérique du corps rigide du raccord et l'autre en contact périphérique avec l'extrémité de forme allongée. Ces éléments conducteurs électriques permettent d'améliorer encore le blindage électromagnétique de la connexion selon L'invention concerne, sous un autre de ses aspects, un raccord de connexion pour ensemble de connexion, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant un corps rigide de longueur figée, dont une extrémité est de forme externe au moins partiellement sphérique tandis que l'autre extrémité est de forme externe allongée, un contact central dont au moins une extrémité est rigide, au moins un isolant, interposé entre le contact central et le corps rigide. Selon une variante préférée de l'invention, le corps rigide est dépourvu de fentes. L'absence de fentes peut permettre de réduire les fuites radiofréquences, néfastes à l'installation et susceptibles de se produire dans les connexions de l'art antérieur lorsqu'un fort désalignement se produit. L'absence de ces pétales fragiles permet aussi d'augmenter la robustesse du raccord de connexion. Selon un mode de réalisation, une extrémité du contact central du raccord, disposée du côté de l'extrémité sphérique du corps de raccord, est une sphère et l'autre extrémité du contact central est une broche rigide. Le corps rigide peut être en laiton. L'invention concerne également, sous un autre de ses aspects, une embase pour ensemble de connexion, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant: e un corps rigide pourvu d'un logement dont une surface périphérique interne est de forme au moins partiellement sphérique ou tronconique; - un contact central, - un contact périphérique, disposé à la périphérie du contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, * un isolant interposé entre le contact central et le contact de masse, le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps. L'invention concerne encore, sous un autre de ses aspects, une embase pour ensemble de connexion, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant e un corps rigide pourvu d'un logement; - un embout de centrage comportant une surface de centrage, - un contact central, *un contact périphérique disposé à la périphérie du contact central, foimant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, - un isolant interposé entre le contact central et le contact de masse, le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps. Selon une variante de réalisation, la surface de centrage de l'embout de centrage est de forme annulaire et de section en portion de cercle. Le contact de masse élastique peut être en bronze à haute résistance. L'invention concerne encore, sous un autre de ses aspects, un module de connexion (M) pour ensemble de connexion, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant : - une embase décrite précédemment, un raccord de connexion décrit précédemment, un élément d'assemblage relié au corps de l'embase, pour assembler mécaniquement de manière permanente le raccord de connexion et l'embase. Selon une variante, l'élément d'assemblage est un capot d'assemblage fixé au corps de l'embase. Selon une variante alternative, l'élément d'assemblage est une partie du corps de l'embase déformée par sertissage autour du raccord de connexion. L'invention concerne enfin un ensemble comprenant une pluralité de modules de connexion (M) décrits ci-dessus, les modules étant conditionnés dans des bandes alvéolées permettant leur préhension et leur pose individuelle sur un composant électronique, telle qu'une carte de circuit imprimé, à l'aide d'une machine de pose automatique. Les corps des embases, le corps du raccord de connexion et/ou le contact central du raccord de connexion peuvent être réalisés en un matériau métallique, notamment en laiton. En variante, les corps des embases, le corps du raccord de connexion et/ou le contact central du raccord de connexion peuvent être réalisés en un matériau plastique, notamment en un matériau polymère, par exemple choisi parmi les PAA (polyaryl-amide), les PAT (polyamide-imide), les PPS (polysulfure de phénylène) et les PES (polyéther sulfone). Une métallisation sélective, au moins partielle, peut être réalisée, c'est-à-dire une application sélective d'une couche de métallisation sur les surfaces de la ou des pièces nécessitant une préservation de certaines de leurs fonctionnalités, comme par exemple une bonne soudabilité ou une bonne conductivité électrique. L'élément d'assemblage peut être métallique ou en matière plastique. De même, l'embout de centrage_peut aussi être métallique ou en matière plastique. L'isolant des embases et/ou l'isolant du raccord de connexion peuvent être réalisés en un matériau polymère, par exemple tel que décrit précédemment et de préférence en polytétrafluoréthylène (PTFE). L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen des figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple d'ensemble de connexion confoime à l'invention, illustrant le désalignement radial obtenu, - la figure lA est une vue de détail de l'ensemble de connexion de la figure 1, au niveau du contact central du raccord de connexion et de la deuxième embase selon - la figure 1B est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de module 5 de connexion comportant une première embase réunie avec un raccord de connexion conformes à l'invention, illustrant l'angle d'inclinaison obtenu du raccord de connexion, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de raccord de connexion selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de deuxième 10 embase selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de première embase selon l'invention, les figures 5A à 5F sont des vues en coupe longitudinale illustrant les étapes successives d'accouplement entre raccord de connexion et deuxième embase selon 15 l'invention, la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de module de connexion comportant une première embase réunie avec un raccord de connexion conformes à l'invention, illustrant une variante de réalisation de leurs contacts centraux, - les figures 7A et 7B sont des vues en coupe longitudinale d'un exemple de 20 module de connexion comportant une première embase réunie avec un raccord de connexion conformes à l'invention, illustrant deux variantes de réalisation du raccord de longueur différente, la figure 8 est une vue de côté d'un exemple de module de connexion comportant une première embase réunie avec un raccord de connexion conformes à 25 l'invention, illustrant une variante de réalisation, - la figure 8A est une vue en coupe longitudinale du module de connexion selon la figure 8, la figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de module de connexion comportant une première embase réunie avec un raccord de connexion 30 conformes à l'invention, illustrant une variante de réalisation du raccord de grande longueur, la figure 9A est une vue de détail d'un module de connexion selon la figure 9, - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple d'ensemble de connexion conforme à l'invention, illustrant le désalignement radial obtenu. On a représenté sur la figure 1 un exemple d'ensemble de connexion 1 conforme à l'invention, en configuration de désalignement radiale. Cet ensemble de connexion 1 comporte respectivement de gauche à droite sur la figure 1, une première embase 2, un raccord de connexion 3 et une deuxième embase 4. On a représenté sur les figures 2, 3 et 4, respectivement le raccord de 10 connexion 3, la deuxième embase 4 et la première embase 2 de l'ensemble de connexion 1 selon la figure 1. La première embase 2 d'axe X2 selon l'invention comporte un corps rigide 20 pourvu d'un logement, un contact central 21, un contact périphérique 22 disposé à la périphérie du contact central. Le contact périphérique 22 est élastique et forme un contact 15 de masse. Un isolant 23 est interposé entre le contact central 21 et le contact de masse 22. Le logement du corps 20 loge le contact central 21, le contact de masse 22 et l'isolant 23. Le logement présente une surface périphérique interne 24 de forme au moins partiellement sphérique ou tronconique. Tel qu'illustré en figure 4, le contact central 21 est une douille rigide. 20 Le raccord de connexion 3 d'axe X3 selon l'invention comporte un corps rigide 30 de longueur figée, un contact central 31, un isolant 32 interposé entre le contact central 31 et le corps rigide 30. Tel qu'illustré en figure 2, le corps rigide 30 a une extrémité de forme externe sphérique 33 tandis que l'autre extrémité 34 est de forme externe allongée. Cette extrémité 34 peut être une portion de tube. Tel qu'illustré en figure 2, une extrémité 25 du contact central 31 est une sphère fendue élastique 36 et l'autre extrémité est une broche pleine rigide 35. La deuxième embase 4 d'axe X4 selon l'invention comporte un corps rigide 40 pourvu d'un logement, un contact central 41, un contact périphérique 42 disposé à la périphérie du contact central. Le contact périphérique 42 est élastique et forme un contact 30 de masse. Un isolant 43 est interposé entre le contact central 41 et le contact de masse 42. Le logement du corps 40 loge le contact central 41, le contact de masse 42 et l'isolant 43. La deuxième embase 4 comporte également un embout de centrage 44 comportant une surface de centrage 45. Tel qu'illustré en figure 3, le contact central 41 est une douille fendue en formant un contact tulipe don les pétales 47 sont rapprochées mutuellement. Tel qu'illustré également en figure 3, la surface de centrage 45 est de forme annulaire et de section circulaire. Le sommet de cette surface définit un plan P. Conformément à l'invention, lorsque le raccord de connexion 3 est connecté à la première embase 2 et à la deuxième embase 4, comme illustré en figure 1, la surface sphérique ou tronconique 24 de la première embase 2 coopère avec l'extrémité sphérique 33 du raccord 3 en définissant une liaison rotule. La surface de centrage 45 de la deuxième embase 4 coopère avec l'extrémité rigide allongée 34 du raccord 3 en définissant une liaison glissante. Le contact central élastique 41 de la deuxième embase 4 est en appui contre l'extrémité rigide 35 du contact central 31 du raccord 3 dans le plan P défini par la surface de centrage 45. Enfin, les contacts de masse élastiques 22, 42 sont en appui contre l'intérieur du corps rigide 30 de raccord 3. Un désalignement radial important de l'ensemble de connexion selon l'invention peut être obtenu grâce à la liaison rotule du côté de la première embase 2. Un désalignement axial important de l'ensemble de connexion selon l'invention peut être obtenu grâce à la liaison glissante du côté de la deuxième embase 3. Ce(s) désalignement(s) axial et/ou radial autorisent une tolérance sur la distance entre les deux éléments à connecter par l'ensemble de connexion selon l'invention, tels que des cartes de circuit imprimé PCB (acronyme anglais de « Printed circuit Board »). Comme illustré en figure 1A, le plan P passant par le sommet de la surface de centrage contient les points de contacts entre broche rigide 35 du contact central 3 et la douille fendue élastique 46 du contact centrale 41 de la deuxième embase 41. La déflexion des pétales 47 de la douille 46 est ainsi constante quel que soit l'angle d'inclinaison du raccord 3 dans la deuxième embase 4, c'est-à-dire l'angle d'inclinaison entre les axes X3 et X4. En outre, le diamètre de perçage de la douille 46, ainsi que l'angle des pétales élastiques 47 sont dimensionnés pour avoir celles-ci rapprochées mutuellement selon un angle supérieur à l'angle d'inclinaison de la broche rigide 35 du contact central 31 du raccord par rapport à l'axe X4 de la deuxième embase. Autrement dit, le dimensionnement est fait de sorte à avoir les contacts que dans le plan P. Autrement dit encore, même sous l'inclinaison maximale entre raccord 3 et deuxième embase 4, soit entre axes X3 et X4, il subsiste un jeu entre l'extrémité cylindrique de la broche 35 et la surface interne de la douille 46. Les efforts mécaniques sur ces zones qui assurent les contacts électriques sont donc faibles et quasiment constants, on rend ainsi les points de contact électriques extrêmement fiables. Comme illustré en figure 1B, l'extrémité du corps 30 de raccord 3 de forme externe sphérique 33 comporte en outre une forme interne sphérique 37 de sorte à avoir un appui sphérique avec le contact de masse élastique 22. L'appui sphérique a ainsi un centre de rotation 0 est confondu avec celui de la liaison rotule. Concomitamment, l'extrémité du contact central 31 du raccord 3, disposée du côté de l'extrémité sphérique 33 du corps de raccord, est une sphère 36 et le contact central de la première embase 2 est une douille cylindrique 21. La sphère 36 et la douille 21 sont disposées de sorte à avoir le centre de rotation 0 de la sphère 36 confondu avec celui de la liaison rotule. Autrement dit, l'extrémité sphérique 33 est en liaison rotule sur une première sphère de diamètre Cl, le contact de masse électrique 22 est en appui sphérique sur une deuxième sphère de diamètre C2 et la sphère 36 du contact central 31 est en appui sphérique sur une troisième sphère de diamètre C3, les trois diamètres Cl, C2 et C3 étant concentriques. Cela permet d'obtenir une déflexion constante des parties élastiques du contact central 36 et du contact de masse 22 quel que soit l'angle d'inclinaison du raccord 3 par rapport à la première embase 2, c'est-à-dire quel que soit l'angle formé entre les axes X2 et X3. On a représenté sur les figures 5A à 5F les différentes étapes d'accouplement entre un module de connexion M, comportant la première embase 2 assemblée au préalable 20 au raccord de connexion 3, et la deuxième embase 3 dans le cas d'un désalig-nement radial initial, typiquement de l'ordre de 0.5mm (figure 5A). La figure 5B illustre le premier contact mécanique entre l'extrémité allongée 34 du corps de raccord 3 et une surface tronconique de l'embout de centrage 44, lorsque le module de connexion M et la deuxième embase 4 sont rapprochées mutuellement. 25 Le raccord de connexion 3 subit alors une rotation et un glissement sur la surface tronconique de l'embout de centrage 44 (figure 5C). Puis, l'extrémité allongée 34 du corps de raccord 3 est centrée dans la deuxième embase 4, lorsqu'elle est en liaison glissante sur la surface de centrage 45 (figure 5D). 30 Il y a alors établissement d'un contact électrique d'une part entre le contact de masse élastique 42 de la deuxième embase 2 et l'intérieur du corps rigide 30 du raccord 3 et d'autre part entre le contact central élastique de la deuxième embase 2 et la broche rigide 35 du raccord 3 (figure 5 E). Enfin, on obtient l'insertion maximale du corps rigide 31 et de la broche rigide 35 du raccord 3 (figure 5F). Les contacts électriques sont alors établis sur une course 5 relativement importante, typiquement de 2 mm. En figure 6, on a représenté une variante de réalisation selon laquelle la sphère 36 du contact central 31 du raccord 3 est pleine et rigide et coopère avec une douille fendue élastique 25 en tant que contact central 21 de la première embase 2. Les figures 7A et 7B illustrent deux variantes de longueur différente du raccord 10 de connexion 3, à savoir respectivement une longueur Li et une longueur L2. Un raccord de longueur L2 comporte deux isolants 32, 38 distants l'un de l'autre pour supporter le contact central 31. A titre d'exemple, un raccord de connexion avec une longueur Li peut être avantageusement choisi pour une distance carte à carte inférieure à 9mm jusqu'à 13 mm. De même, à titre d'exemple, un raccord de connexion avec une longueur L2 peut être 15 avantageusement choisi pour une distance carte à carte comprise entre 13mm et 20 mm. Les figures 8 et 8A illustrent une variante de réalisation du module de connexion M selon laquelle la première embase 2 est assemblée de manière permanente au raccord de connexion 3 par sertissage d'une partie 26 du corps de la deuxième embase 2 autour du corps 30 du raccord. De manière alternative, comme représenté sur les 1, 1B, 5A 20 à 7B, l'assemblage permanent peut être réalisé au moyen d'un capot 5 fixé notamment par vissage sur le corps 20 de la première embase 2. Les figures 9 et 9A illustrent une variante de réalisation du module de connexion M selon laquelle la première embase 2 est assemblée de manière amovible au raccord de connexion 3 par un capot 5' encliqueté sur le corps 20 de la première embase 2. 25 Dans cette variante, le raccord 3 est de grande longueur L3 comporte deux isolants 32, 38 distants l'un de l'autre pour supporter le contact central 31. Le capot d'encliquetage 5' comporte un renfoncement de butée 50 qui coopère avec une nervure de butée complémentaire 39 réalisée sur le corps rigide 30 du raccord 3. Cela permet de limiter de limiter le débattement axial du raccord de connexion 3. Selon cette variante, on réalise de 30 préférence l'encliquetage du capot 5 sur le corps 20 de la première embase 2 puis la réunion du raccord 3 avec la première embase 2, uniquement après avoir soudé cette dernière à l'une des cartes PCB destinée à être reliée par l'ensemble de connexion. A titre d'exemple, un raccord de connexion avec une longueur L3 peut être avantageusement choisi pour une distance carte à carte supérieure à 20 mm. La figure 10 illustre un exemple d'ensemble de connexion selon l'invention dans lequel les deux embases 2, 4 sont parfaitement alignées axialement, c'est-à-dire que les axes X2, X3 et X4 sont alignés, mais dans lequel un désalignement axial est présent. Cette figure 10 illustre également une variante de réalisation permettant d'améliorer encore le blindage électromagnétique de la connexion selon l'invention. Ainsi, il est prévu deux éléments 6, 7 en matériau conducteur électrique de forme torique disposés l'un 7 en contact périphérique avec l'extrémité sphérique 33 du corps rigide 30 du raccord 3 et l'autre 6 en contact périphérique avec l'extrémité de forme allongée 34. Ces éléments 6, 7 que l'on peut désigner comme étant des joints peuvent également servir de joints d"étanchéité aux fluides. D'autres variantes et améliorations peuvent être prévues sans pour autant sortir du cadre de l'invention. L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié.20 REVENDICATIONS1. Ensemble de connexion (1), destiné notamment à relier deux cartes de circuit imprimé, comportant : - un raccord de connexion (3) comportant : - un corps rigide (30) de longueur figée, dont une extrémité est de forme externe (33) au moins partiellement sphérique tandis que l'autre extrémité (34) est de forme externe allongée, *un contact central (31) dont au moins une extrémité (35) est rigide, - au moins un isolant (32, 38), interposé entre le contact central (31) et le corps (30) rigide, une première embase (2) comportant : - un corps rigide (20) pourvu d'un logement dont une surface périphérique interne (24) est de forme au moins partiellement sphérique ou tronconique; - un contact central (21), -un contact périphérique (22), disposé à la périphérie du contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, - un isolant (23) interposé entre le contact central et le contact de masse, le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps (20), une deuxième embase (4) comportant : - un corps rigide (40) pourvu d'un logement; - un embout de centrage (44), comportant une surface de centrage (45), - un contact central (41), 'un contact périphérique (42), disposé à la périphérie du contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, - un isolant (43) interposé entre le contact central et le contact de masse, le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps (40), ensemble de connexion dans lequel la surface sphérique ou tronconique (24) de la première embase (2) est adaptée pour coopérer avec l'extrémité sphérique (33) du raccord (3) en définissant une liaison rotule, tandis que la surface de centrage (45) de la 30 deuxième embase (4) est adaptée pour coopérer avec l'extrémité rigide allongée (34) du raccord en définissant une liaison glissante,dans lequel le contact central élastique (41) de la deuxième embase (4) est adaptée pour être en appui contre l'extrémité rigide (35) du contact central (31) du raccord (3) dans un plan (P) défini par la surface de centrage (45), dans lequel les contacts de masse élastiques (22, 42) sont adaptés pour être en appui contre l'intérieur du corps rigide (30) de raccord (3). 2. Ensemble de connexion selon la revendication 1, comportant en outre un élément d'assemblage (5) relié au corps de la première embase (2), pour assembler mécaniquement le raccord de connexion (3) et la première embase (2). 3. Ensemble de connexion selon la revendication 2, dans lequel l'élément 10 d'assemblage est adapté pour assembler de manière permanente le raccord de connexion et la première embase. 4. Ensemble de connexion selon la revendication 2, dans lequel l'élément d'assemblage est adapté pour assembler de manière amovible le raccord de connexion et la première embase. 15 5. Ensemble de connexion selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'élément d'assemblage est un capot (5, 5') d'assemblage fixé au corps de la première embase. 6. Ensemble de connexion selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'élément d'assemblage est une partie (25) du corps (20) de la première embase (2) 20 déformée par sertissage autour du raccord de connexion (3). 7. Ensemble de connexion selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel le raccord comporte des moyens de butée (39) et l'élément d'assemblage comporte des moyens de butée complémentaires (50) pour limiter le débattement angulaire du raccord par rapport à la première embase. 25 8. Ensemble de connexion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'extrémité du corps (30) de raccord (3) de forme externe sphérique (33) comporte en outre une forme interne sphérique (37) ou tronconique de sorte à avoir un appui sphérique dont le centre de rotation est confondu avec celui de la liaison rotule. 30 9. Ensemble de connexion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'extrémité du contact central du raccord, disposée du côté de l'extrémité sphérique (33) du corps de raccord, est une sphère (36) et le contact central de la première embase(2) est une douille cylindrique (21), la sphère et la douille étant disposées de sorte à avoir le centre de rotation de la sphère confondu avec celui de la liaison rotule. 10. Ensemble de connexion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le contact central élastique (41) de la deuxième embase est une douille (46) fendue en formant un contact tulipe dont les pétales (47) sont rapprochées mutuellement selon un angle supérieur à l'angle d'inclinaison de l'extrémité rigide du contact central du raccord par rapport à l'axe X4 de la deuxième embase. 11. Ensemble de connexion selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre deux éléments en matériau conducteur électrique de forme torique 10 disposés l'un en contact périphérique avec l'extrémité sphérique du corps rigide du raccord et l'autre en contact périphérique avec l'extrémité de forme allongée. 12. Raccord de connexion (3) pour ensemble de connexion (1) selon l'une des revendications 1 à 11, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant un 15 corps rigide (30) de longueur figée, dont une extrémité est de forme externe (33) au moins partiellement sphérique tandis que l'autre extrémité (34) est de forme externe allongée, un contact central (31) dont au moins une extrémité (35) est rigide, au moins un isolant (32, 38), interposé entre le contact central (31) et le corps (30) rigide. 13. Raccord (3) selon la revendication précédente, le corps rigide étant 20 dépourvu de fentes. 14. Raccord (3) selon l'une des revendications 12 ou 13, dans lequel une extrémité du contact central du raccord, disposée du côté de l'extrémité sphérique du corps de raccord, est une sphère (36) et l'autre extrémité du contact central est une broche rigide (35). 25 15. Embase (2) pour ensemble de connexion (1) selon l'une des revendications 1 à 11, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant: un corps rigide (20) pourvu d'un logement dont une surface périphérique (24) interne est de forme au moins partiellement sphérique ou tronconique; 30 un contact central (21), un contact périphérique (22), disposé à la périphérie du contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique,un isolant (23) interposé entre le contact central (21) et le contact de masse (22) ; le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps (20). 16. Embase (4) pour ensemble de connexion (1) selon l'une des 5 revendications 1 à 11, notamment un ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant: un corps rigide (40) pourvu d'un logement; un embout de centrage (44), comportant une surface de centrage (45), un contact central (41), 10 un contact périphérique (42) disposé à la périphérie du contact central, formant un contact de masse, le contact de masse étant élastique, un isolant (43) interposé entre le contact central (41) et le contact de masse (42); le contact central, le contact de masse et l'isolant étant reçus dans le logement du corps (40). 15 17. Embase (4) selon la revendication 16, la surface de centrage (45) de l'embout de centrage (44) étant de forme annulaire et de section en portion de cercle. 18. Embase (4) selon l'une des revendications 16 ou 17, le contact de masse élastique (42) étant en bronze à haute résistance. 19. Module de connexion (M) pour ensemble de connexion (1), notamment un 20 ensemble de connexion destiné à relier deux cartes de circuit imprimé et comportant deux embases réunies par un raccord, comportant : une embase (2) selon la revendication 15, un raccord de connexion (3) selon l'une des revendications 12 à 14, un élément d'assemblage (5) relié au corps de l'embase, pour assembler 25 mécaniquement de manière permanente le raccord de connexion et l'embase. 20. Module de connexion selon la revendication 19, l'élément d'assemblage étant un capot d'assemblage (5) fixé au corps (20) de l'embase (2). 21. Module de connexion selon la revendication 19, l'élément d'assemblage étant une partie (26) du corps (20) de l'embase déformée par sertissage autour du raccord 30 de connexion (3). 22. Ensemble comprenant une pluralité de modules de connexion (M) selon l'une des revendications 19 à 21, les modules étant conditionnés dans des bandes alvéoléespermettant leur préhension et leur pose individuelle sur un composant électronique, telle qu'une carte de circuit imprimé, à l'aide d'une machine de pose automatique.