FR 2979513 A1 20130301 FR 1157631 A 20110830 - 1 - Procédé et dispositif de transmission de données Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine des télécommunications et plus particulièrement la transmission de données à travers un réseau local de télécommunications sans fil. Art antérieur La norme IEEE 802.11 décrit les caractéristiques d'un réseau de télécommunications sans fil, appelé réseau WLAN (pour Wireless Local Area Network en anglais) ou réseau Wi-Fi (pour Wireless Fidelity en anglais). Cette norme permet de créer des réseaux locaux sans fil à haut débit auxquels peuvent se connecter différents équipements, par exemple des ordinateurs de type PC (pour Personal Computer en anglais), des PDA (pour Personal Digital Assistant en anglais), des téléphones intelligents (ou smartphone en anglais), des périphériques, des objets communicants, etc. Par exemple, un réseau local WLAN couplé à une passerelle de connexion à un réseau de télécommunications de type IP (pour Internet Protocol en anglais) peut être utilisé afin de permettre à tous les équipements de communication d'une installation résidentielle une connexion au réseau IP. Cependant, la couverture radio d'un réseau sans fil de type WLAN est limitée à quelques dizaines de mètres. Ainsi, dans les grands bâtiments, la couverture d'un émetteur radio WLAN peut ne pas être suffisante pour que tous les équipements disposés dans le bâtiment puissent se connecter au réseau local. Une solution connue est d'ajouter des émetteurs radio WLAN dans le bâtiment afin de créer un réseau sans fil maillé. Cette solution est onéreuse car elle nécessite l'achat d'émetteurs radio 25 supplémentaires. De plus, tous les équipements du bâtiment n'ont pas besoin d'avoir une connexion permanente au réseau local. En effet, certains équipements peuvent être utilisés pour des services de communication ne nécessitant pas une communication en temps réel avec un réseau de télécommunications, par exemple un service de messagerie ou un service d'acquisition de 30 données médicales d'une personne dans le cadre d'un service de maintien à domicile de personnes âgées. En outre, certains utilisateurs ne sont pas favorables à la présence d'ondes radio des réseaux de type WLAN en permanence dans des lieux où ils passent beaucoup de temps. Ces utilisateurs seront donc réfractaires à l'ajout d'émetteurs radio WLAN supplémentaires. 35 La demande de brevet US20040838913 propose un dispositif mobile de communication positionné entre une station de base et une unité mobile d'intervention en zone dangereuse qui ne disposent pas d'une couverture radio suffisante pour communiquer entre elles. Le dispositif mobile de communication permet de répéter les données transmises entre l'unité d'intervention et la station - 2 - de base, il est positionné par un utilisateur en un point où il peut être connecté à la fois à l'unité d'intervention et à la station de base. Le dispositif mobile de communication joue le rôle d'un répéteur fixe de couverture radio. Inconvénient de l'art antérieur Cette solution ne permet pas de connecter n'importe quel équipement d'un bâtiment à un réseau local de manière automatique, car le dispositif de communication doit être piloté par un utilisateur. De la même manière, un réseau de communication sans fil maillé peut nécessiter un nombre important d'émetteurs radio supplémentaires afin de connecter tous les équipements d'un bâtiment ou d'une même zone alors même qu'une connexion permanente n'est pas nécessaire. o Exposé de l'invention Un des buts de l'invention est d'apporter des améliorations par rapport à l'état de la technique. Elle propose à cet effet un procédé de transmission de données entre au moins un premier terminal connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal, le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication. Le procédé est mis en 15 oeuvre par un dispositif apte à se déplacer et comprend: une étape de réception de données en provenance d'un terminal émetteur parmi les au moins deux terminaux, une étape de déplacement, destinée à positionner le dispositif apte à se déplacer dans une zone où il est apte à se connecter à un terminal destinataire des 20 données parmi les au moins deux terminaux, une étape de connexion au terminal destinataire des données, une étape de transmission des données au terminal destinataire. Le procédé permet ainsi à un terminal n'ayant pas accès au réseau local de transmettre ou de 25 recevoir des données vers ou depuis un terminal du réseau local ou d'un réseau de communication IP lorsqu'un terminal du réseau local est une passerelle domestique permettant une connexion à un réseau de communication IP. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation mentionnés ci-après peuvent être ajoutés 30 indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé défini ci- dessus. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de transmission de données comprend une étape préalable de configuration de positionnement d'au moins un terminal parmi 35 les au moins deux terminaux. Le dispositif apte à se déplacer mettant en oeuvre le procédé de transmission de données peut ainsi se déplacer facilement vers le terminal destinataire des données. - 3 - Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de transmission de données comprend une étape préalable de déplacement selon un parcours prédéterminé dans l'environnement auquel appartiennent les au moins deux terminaux. Le dispositif apte à se déplacer mettant en oeuvre le procédé de transmission de données peut ainsi détecter facilement si un terminal de l'environnement souhaite se connecter afin d'émettre des données. Avantageusement, le dispositif apte à se déplacer peut se déplacer selon des horaires réguliers et selon un chemin prédéterminé parmi différentes terminaux afin de récolter des données à transmettre vers un ou plusieurs terminaux destinataires. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de transmission de données comprend une étape d'envoi à au moins un terminal parmi les au moins deux terminaux d'une requête d'adaptation de la puissance d'émission radio du terminal. Ainsi, la quantité d'ondes radio émises dans l'environnement auquel appartiennent les terminaux peut être diminuée. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé de transmission de données selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention précédemment cités lorsque le programme est exécuté par un processeur. L'invention concerne également un support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution du procédé de transmission de données selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention précédemment cités. L'invention concerne aussi un dispositif de transmission de données entre au moins un premier terminal connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal, le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication, le dispositif comprenant des moyens de communication permettant de transmettre des données entre les au moins deux terminaux. Le dispositif comprend: - des moyens de stockage de données à transmettre entre les au moins deux terminaux et des moyens de déplacement vers un terminal parmi les au moins deux terminaux pour transmettre les données stockées au terminal, les moyens de déplacement étant activés suite à la réception d'une requête de transmission de données entre les au moins deux terminaux. Le dispositif permet ainsi à un terminal n'ayant pas accès au réseau local de transmettre ou de recevoir des données depuis un terminal du réseau local ou d'un réseau de communication IP lorsqu'un terminal du réseau local est une passerelle domestique permettant une connexion à un réseau de communication IP. Le dispositif apte à se déplacer met en oeuvre une fonctionnalité de répéteur radio afin de créer un lien radio entre des terminaux ne pouvant pas communiquer et/ou d'offrir un accès à un réseau de communication de type IP. Avantageusement, le dispositif de transmission de données est autonome.40 - 4 - Les différents modes ou caractéristiques de réalisation mentionnés ci-après peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux caractéristiques du dispositif défini ci-dessus. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission de données comprend des moyens de géo-localisation permettant au dispositif de se repérer dans l'environnement auquel appartiennent les terminaux. L'invention concerne également un robot comprenant un dispositif de transmission de données tel que décrit précédemment. L'invention concerne aussi un terminal de communication apte à échanger des données avec au moins un autre terminal, le terminal de communication et le au moins un autre terminal ne pouvant communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un réseau local de communication. Le terminal de communication comprend des moyens d'envoi d'une requête de transmission de données, à destination d'un dispositif de transmission de données apte à se déplacer entre le terminal de communication et le au moins un autre terminal. Corrélativement, l'invention concerne aussi un procédé de demande d'échange de données mis en oeuvre par un terminal de communication apte à échanger des données avec au moins un autre terminal, le terminal de communication et le au moins un autre terminal ne pouvant communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un réseau local de communication. Le procédé comprend: une étape d'envoi d'une requête de transmission de données à destination d'un dispositif de transmission de données apte à se déplacer entre le terminal de communication et le au moins un autre terminal, et une étape d'envoi de données vers le dispositif de transmission de données. Ainsi, le terminal de communication peut informer le dispositif de transmission de données qu'il souhaiter échanger des données avec un autre terminal. L'invention concerne aussi un système de transmission de données entre au moins un premier terminal connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal, le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication. Le système comprend au moins deux dispositifs de transmission de données tels que décrit précédemment, les au moins deux dispositifs étant apte à se connecter entre eux afin de transmettre les données reçues par un des au moins deux dispositifs, entre les au moins un premier et deuxième terminaux. Ainsi, lorsqu'un dispositif de transmission de données ne peut atteindre une zone dans laquelle il peut se connecter à un terminal émetteur ou un terminal destinataire, le système de transmission de données permet d'utiliser des dispositifs de transmission de données supplémentaires susceptibles d'atteindre la zone dans laquelle l'un d'eux peut se connecter au terminal émetteur ou destinataire.40 - 5 - Liste des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 illustre de manière schématique un environnement dans lequel le procédé de transmission de données selon un mode particulier de réalisation de l'invention est mis en oeuvre, la figure 2 illustre un mode particulier de réalisation du procédé de transmission de données selon l'invention, la figure 3 illustre un autre mode particulier de réalisation du procédé de transmission de données selon l'invention, la figure 4 illustre un dispositif mettant en oeuvre le procédé de transmission de données selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 5 illustre un mode particulier de réalisation du procédé de demande d'échanges de données selon l'invention, la figure 6 illustre un dispositif mettant en oeuvre le procédé de demande d'échanges de données selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Description d'un mode particulier de réalisation de l'invention La figure 1 illustre de manière schématique un environnement dans lequel le procédé de transmission de données selon un mode particulier de réalisation de l'invention est mis en oeuvre. L'environnement 18 comprend une passerelle domestique (GTW) 11 permettant de connecter un réseau local à un réseau élargi de télécommunications 10, par exemple un réseau IP. Un premier terminal (T1) 12 du réseau local est connecté à la passerelle 11 à l'aide d'une connexion filaire. Un deuxième terminal (T2) 13 du réseau local est connecté à la passerelle 11 à l'aide d'une connexion sans fil, par exemple de type WIFI. Le terminal 13 est positionné dans une zone de couverture 16 du réseau WIFI émis par la passerelle 11. Les terminaux 12 et 13 sont aptes à échanger des données entre eux et/ou un autre terminal et avec le réseau élargi de communication 10 par l'intermédiaire de la passerelle 11. L'environnement 18 comprend également un troisième terminal (T3) 14. Le terminal 14 est positionné en dehors de la zone de couverture 16 du réseau WIFI de la passerelle 11. Le terminal 14 dispose de moyens de communication tels que par exemple une interface réseau permettant d'établir une connexion de type WIFI avec un autre terminal ou la passerelle 11. Comme le terminal 14 n'est pas positionné dans la zone de couverture 16, le terminal 14 ne peut pas communiquer avec la passerelle 11, un autre terminal (12, 13) du réseau local de la passerelle 11 ou le réseau de communication 10. L'environnement 18 comprend aussi un dispositif (R) 15 apte à se déplacer dans l'environnement 18. Le dispositif 15 comprend des moyens de communication tels que par exemple une interface - 6 - réseau permettant d'établir une connexion de type WIFI avec un autre terminal 12, 13, 14, ou la passerelle 11 lorsque cet autre terminal est dans la zone de couverture 17 WIFI du dispositif 15. Grâce au procédé de transmission de données et au procédé de demande d'échanges de données selon l'invention, le terminal 14 peut échanger des données avec les autres terminaux 12, 13, la passerelle 11 ou le réseau de communications 10. La figure 2 illustre un mode particulier de réalisation du procédé de transmission de données selon l'invention. Le procédé de transmission de données est par exemple mis en oeuvre par un dispositif 15 apte à se déplacer dans l'environnement 18 décrit à la figure 1. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de transmission de données comprend une étape 20 de configuration (CONFIG) permettant au dispositif 15 de connaître la position des terminaux 12, 13 14 et 11 de l'environnement 18. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif 15 n'est pas configuré au préalable. Le dispositif découvre et enregistre la position des terminaux de l'environnement 18 lors de ses déplacements dans l'environnement 18. Le dispositif peut par exemple se repérer dans l'environnement 18 grâce à des capteurs de position placés dans l'environnement 18 ou grâce à ses moyens de géo-localisation. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la passerelle 11 émet des ondes radio sur une large zone de couverture de son réseau de type WIFI, par exemple afin que tous les terminaux de l'environnement de la figure 1 soient positionnés dans la zone de couverture 16. Afin de diminuer la quantité d'ondes radio émises, le dispositif 15 envoie à la passerelle 11 lors d'une étape 21 une requête d'adaptation (S ADAPT) de la puissance d'émission radio de la passerelle 11. Sur réception de cette requête, la passerelle 11 diminue sa puissance d'émission radio. La zone de couverture 16 du réseau WIFI de la passerelle diminue et certains terminaux, par exemple le terminal 14, ne sont plus situés dans la zone de couverture 16. Cette requête peut être envoyée au moyen d'une connexion à un réseau quelconque compatible entre la passerelle 11 et le dispositif 15. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, lorsqu'un premier terminal 11, 13 ou 14 est proche du dispositif 15, il peut envoyer une requête de demande de connexion (R REQ) au dispositif 15 afin de transmettre des données à un terminal avec lequel il ne peut pas communiquer. Le dispositif 15 reçoit lors d'une étape 22, la demande de connexion d'un des terminaux. La requête de demande de connexion peut être envoyée au dispositif 15 par un des terminaux selon un moyen de communication quelconque compatible entre le dispositif 15 et le terminal émetteur de la requête, par exemple par une interface réseau de type WIFI ou de type Bluetooth® ou de type ZigBee TM ou bien un signal infrarouge. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, suite à la réception de la requête de demande de connexion, le dispositif 15 peut activer son interface réseau de type WIFI si celle-ci n'était pas encore activée. Lorsque le terminal émetteur de la requête est situé dans la zone de couverture WIFI du dispositif 15, il peut envoyer des données (R DAT) au dispositif 15 par l'intermédiaire du réseau de type - 7 - WIFI du dispositif 15, les données envoyées étant à destination d'un second terminal avec lequel le terminal émetteur ne peut communiquer. Le dispositif 15 reçoit les données à transmettre lors d'une étape 23 et les stocke en mémoire. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la réception de la requête de demande de connexion et la réception des données à transmettre peuvent être exécutées lors d'une seule étape. Lors d'une étape 24, le dispositif 15 se déplace (MOV) vers le terminal (14, 13 ou 11) destinataire des données transmises à l'étape 23 afin d'être suffisamment proche du terminal pour établir une connexion de type WIFI. Lorsque le dispositif 15 est dans une zone où il est apte à se connecter au terminal destinataire des données, il établit (CONNECT) une connexion par exemple de type WIFI avec ce terminal lors d'une étape 25. A l'étape 26, le dispositif 15 transmet (S DAT) les données stockées au terminal destinataire par l'intermédiaire du réseau de type WIFI du dispositif 15. Selon une variante de réalisation de l'invention, lorsque le dispositif 15 reçoit plusieurs requêtes de connexion de différents terminaux émetteurs, il peut recevoir les données à transmettre à un ou plusieurs terminaux destinataires en provenance de chaque terminal émetteur, de manière successive ou simultanée si plusieurs terminaux émetteurs sont dans la zone de couverture du dispositif 15. Puis, le dispositif 15 se déplace successivement vers chaque terminal destinataire afin de lui transmettre les données dont il est le destinataire. Le dispositif 15 peut se déplacer vers les terminaux destinataires selon un ordre de priorité préétabli par exemple en fonction de l'ordre de réception des données à transmettre ou en fonction d'une priorité associée aux terminaux destinataires. Selon un autre exemple de cette variante de réalisation de l'invention, le dispositif 15 calcule et se déplace vers une position optimale depuis laquelle il peut établir une connexion de type WIFI par exemple avec un maximum de terminaux destinataires des données à transmettre. La figure 3 illustre un autre mode particulier de réalisation du procédé de transmission de données selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 15 est configuré (CONFIG PATH) lors d'une étape 30 afin de se déplacer selon un parcours prédéterminé dans l'environnement 18. Selon une variante de réalisation, le dispositif 15 peut se déplacer en fonction d'horaires prédéfinis selon le parcours prédéterminé. Lors de l'étape 31, le dispositif 15 se déplace (MOV PATH) selon le parcours prédéterminé et diffuse une information permettant d'établir une connexion par exemple de type WIFI entre le dispositif 15 et un terminal à proximité du dispositif 15. Par exemple, cette information peut correspondre au nom de réseau WIFI mis en oeuvre par le dispositif 15. Le dispositif 15 détecte qu'un terminal, par exemple le terminal 14, souhaite établir une connexion afin de transmettre des données vers un autre terminal. Le dispositif 15 effectue ensuite les étapes 22 à 26 décrites en relation avec la figure 2. - 8 - Dans ce mode de réalisation, les étapes 22 et 23 peuvent être effectuées successivement pour chaque terminal présent sur le parcours prédéterminé et souhaitant transmettre des données à un autre terminal. Le dispositif 15 peut ensuite se déplacer lors de l'étape 24 vers le ou les terminaux destinataires des données transmises et effectuer les étapes 25 et 26 de connexion et de transmission des données au terminal destinataire. Ce mode de réalisation peut par exemple être mis en oeuvre afin de récolter des données à transmettre à une unité centrale située dans un autre environnement ou dont la couverture réseau ne permet pas d'accéder aux terminaux émetteurs de données. Des cas d'usages peuvent par exemple être la récolte de données médicales de personnes à surveiller, par exemple en maison de repos, ou d'offrir un service de communication contrôlé. La figure 4 illustre un dispositif mettant en oeuvre le procédé de transmission de données selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Le dispositif mettant en oeuvre le procédé de transmission de données est un robot apte à se déplacer dans l'environnement 18. Il s'agit par exemple d'un robot commercialisé par la société Yujin © sous la dénomination de robot iRobiQ ©. Le robot comprend des moyens de déplacement 44, par exemple des roulettes, permettant de déplacer le robot dans l'environnement 18. Les moyens de déplacement sont contrôlés par un module de commande (CMD) réalisé par exemple sous la forme d'un logiciel 46 stocké dans la mémoire 41 (MEM) du robot et exécuté par un processeur 40 (FROC). Ce module de commande permet de contrôler les déplacements du robot en fonction de commandes enregistrées dans la mémoire 41 du robot ou en fonction de commandes reçues depuis une unité de contrôle par les moyens de communication 43 du robot (COM). Selon un mode particulier de réalisation, le robot comporte également des moyens d'interface homme-machine 42 (I/O) permettant de communiquer avec un utilisateur par exemple pour configurer le robot. Ces moyens sont par exemple: un clavier, une souris, un écran, une télécommande. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le robot comprend des moyens de géolocalisation, par exemple un système GPS (pour Global Positioning System en anglais) ou des capteurs de position. Ces moyens de géo-localisation permettent au robot de se repérer dans l'environnement 18 lorsqu'il se déplace. Les moyens de communication 43 du robot peuvent par exemple être: une interface réseau de type WIFI, ou de type Bluetooth ®, ou de type ZigBeeTM ou encore une interface de signal infrarouge (par exemple IrDA pour InfraRed Data Association en anglais). Le programme d'ordinateur (PG) 47 est stocké dans la mémoire 41 et met en oeuvre le procédé de transmission de données entre au moins un premier terminal connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal, le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 47 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur 40. Le processeur 40 met en oeuvre les étapes du procédé de transmission de données selon l'invention décrit précédemment - 9 - et notamment les étapes de réception de données en provenance d'un terminal émetteur parmi les au moins deux terminaux, de déplacement, destinée à positionner le robot dans une zone où il est apte à se connecter à un terminal destinataire des données parmi les au moins deux terminaux, de connexion au terminal destinataire des données et de transmission des données au terminal destinataire, selon les instructions du programme d'ordinateur 47. La figure 5 illustre un mode particulier de réalisation du procédé de demande d'échanges de données selon l'invention. Le procédé de demande d'échanges de données est mis en oeuvre par un terminal souhaitant échanger des données avec un autre terminal avec lequel il ne peut communiquer par l'intermédiaire d'un réseau local entre les deux terminaux. Le procédé peut par exemple être mis en oeuvre par le terminal 11, 12, 13 ou 14. Le procédé comporte une étape 50 d'envoi d'une requête de demande de connexion (S REQ) au dispositif 15 afin d'indiquer au dispositif que le terminal, par exemple 14, souhaite échanger des données avec un autre terminal inaccessible, par exemple 11. La requête peut être envoyée selon un moyen de communication quelconque compatible entre le dispositif 15 et le terminal 14, par exemple par une connexion à un réseau de type WIFI ou de type Bluetooth®, ou ZigBeeTM ou bien un signal infrarouge. Le terminal 14 établit une connexion (CONNECT R) avec le dispositif 15 lors d'une étape 51 et envoie au dispositif 15 des données (S DAT) à transmettre au terminal 11 lors d'une étape 52. La figure 6 illustre un dispositif mettant en oeuvre le procédé de demande d'échanges de données selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Le dispositif comprend une mémoire 61 comprenant une mémoire tampon (MEM), une unité de traitement 60, équipée par exemple d'un processeur (FROC), et pilotée par le programme d'ordinateur (PG) 62, mettant en oeuvre le procédé de demande d'échanges de données mis en oeuvre par un terminal de communication. Le terminal de communication est apte à échanger des données avec au moins un autre terminal, le terminal de communication et le au moins un autre terminal ne peuvent pas communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un réseau local de communication. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 62 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 60. Le processeur de l'unité de traitement 60 met en oeuvre les étapes du procédé de demande d'échanges de données selon l'invention décrit précédemment et notamment les étapes d'envoi d'une requête de transmission de données à destination d'un dispositif de transmission de données apte à se déplacer entre le terminal de communication et l'autre terminal, et d'envoi de données vers le dispositif de transmission de données, selon les instructions du programme d'ordinateur 62. Pour cela, le dispositif comprend, outre la mémoire tampon 61, des moyens de communication (COM) 63. Ces moyens de communication peuvent par exemple être une interface réseau de type WIFI, de type Bluetooth ®, de type ZigBee TM. -10- Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'environnement 18 de la figure 1 comporte une pluralité de robots semblables au dispositif 15. Cette pluralité de robots forme un système de transmission de données entre au moins un premier terminal connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal, le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication. Les robots du système sont aptes à se connecter entre eux afin de transmettre les données reçues par un des robots, entre les au moins un premier et deuxième terminaux. L'utilisation d'une pluralité de robots permet de créer un réseau maillé de robot permettant d'étendre la couverture radio de chaque robot, lorsqu'un des robots ne peut se déplacer jusqu'au terminal émetteur ou destinataire des données par exemple. REVENDICATIONS1. Procédé de transmission de données entre au moins un premier terminal (11, 13) connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal (14), le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication, le procédé est caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un dispositif apte à se déplacer (15) et en ce qu'il comprend: - une étape de réception de données (23) en provenance d'un terminal émetteur parmi les au moins deux terminaux, une étape de déplacement (24), destinée à positionner le dispositif apte à se déplacer dans une zone où il est apte à se connecter à un terminal destinataire des données parmi les au moins deux terminaux, une étape de connexion (25) au terminal destinataire des données, une étape de transmission (26) des données au terminal destinataire. 2. Procédé de transmission de données selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de configuration de positionnement (20) d'au moins un terminal parmi les au moins deux terminaux. 3. Procédé de transmission de données selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de déplacement (31) selon un parcours prédéterminé dans l'environnement auquel appartiennent les au moins deux terminaux. 4. Procédé de transmission de données selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'envoi (21) à au moins un terminal parmi les au moins deux terminaux d'une requête d'adaptation de la puissance d'émission radio du terminal. 5. Dispositif de transmission de données (15) entre au moins un premier terminal (11, 13) connecté à un réseau local de communication et au moins un deuxième terminal (14), le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication, le dispositif comprenant des moyens de communication (43) permettant de transmettre des données entre les au moins deux terminaux, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de stockage (41) de données à transmettre entre les au moins deux terminaux et des moyens de déplacement (44) vers un terminal parmi les au moins deux terminaux pour transmettre les données stockées au terminal, les moyens de déplacement étant activés suite à la réception d'une requête de transmission de données entre les au moins deux terminaux.-12- 6. Dispositif de transmission de données selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de géo-localisation (45). 7. Robot comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6. 5 8. Terminal de communication (11, 13, 14) apte à échanger des données avec au moins un autre terminal (11, 13, 14), le terminal de communication et le au moins un autre terminal ne pouvant communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un réseau local de communication, le terminal de communication est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'envoi (63) 10 d'une requête de transmission de données, à destination d'un dispositif de transmission de données apte à se déplacer (15) entre le terminal de communication et le au moins un autre terminal. 9. Procédé de demande d'échange de données mis en oeuvre par un terminal de 15 communication apte à échanger des données avec au moins un autre terminal, le terminal de communication et le au moins un autre terminal ne pouvant communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un réseau local de communication, le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend: une étape d'envoi (50) d'une requête de transmission de données à destination 20 d'un dispositif de transmission de données apte à se déplacer entre le terminal de communication et le au moins un autre terminal, et une étape d'envoi (52) de données vers le dispositif de transmission de données. 10. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé de 25 transmission de données selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou du procédé de demande d'échange de données selon la revendication 9, lorsque le programme est exécuté par un processeur. 11. Support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme 30 comportant des instructions pour l'exécution du procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou du procédé de demande d'échange de données selon la revendication 9. 12. Système de transmission de données entre au moins un premier terminal connecté à un 35 réseau local de communication et au moins un deuxième terminal, le deuxième terminal n'ayant pas accès au réseau local de communication, le système est caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux dispositifs de transmission de données selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, les au moins deux dispositifs étant apte à se connecter entre eux afin de transmettre les données reçues par un des au moins deux dispositifs, entre les 40 au moins un premier et deuxième terminaux.