FR 2998227 A1 20140523 FR 1261002 A 20121120 MECANISME D'ARTICULATION DE SIEGE AUTOMOBILE La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation de sièges de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un mécanisme d'articulation comprenant : - un premier étage adapté pour régler une position d'orientation relative de deux éléments de siège dans une plage angulaire étroite autour d'un axe de rotation (X), et pour verrouiller les deux éléments de siège en une pluralité de positions distinctes proches entre elles de la plage angulaire étroite, - un deuxième étage comprenant : .un premier flasque reliable à un desdits éléments de siège, .un deuxième flasque mobile par rapport au premier flasque autour de l'axe de rotation (X) dans une plage angulaire étendue comprenant au moins une position de verrouillage, .un système de verrouillage (V) pouvant prendre alternativement un état actif, dans lequel il interdit un déplacement relatif des premier et deuxième flasques autour de l'axe de rotation (X), et un état inactif, dans lequel il autorise ledit déplacement relatif, dans lequel le système de verrouillage comprend une denture de verrouillage d'un des premier et deuxième flasques, dans lequel le système de verrouillage comprend également au moins un organe denté porté par l'autre des 30 premier et deuxième flasques, et mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage, - un organe de commande commandable par un utilisateur depuis une position de repos vers une position activée à l'encontre d'un effort exercé par un élément de 35 rappel élastique, l'organe denté se déplaçant selon la direction de guidage d'une position verrouillée, correspondant à l'état actif du système de verrouillage, à une position déverrouillée correspondant à l'état inactif du système de verrouillage lorsque l'organe de commande passe de sa position de repos à sa position activée. Le document FR 2 743 764 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation à deux étages. Un premier étage est utilisé pour le réglage de confort d'inclinaison de l'occupant. Un deuxième étage est utilisé pour basculer le dossier vers l'avant, par exemple pour faciliter l'accès aux places arrière. Bien qu'un tel mécanisme présente entière satisfaction, on cherche à simplifier ce genre de mécanisme et aussi à éviter un reverrouillage intempestif du deuxième étage en des positions d'orientation relative non souhaitées. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme du genre en question est caractérisé en ce que la denture comprend, selon sa périphérie, au moins un secteur denté de verrouillage et un secteur non denté adjacent au secteur denté. Grâce à ces dispositions, la denture est simplifiée, moins chère à fabriquer. Par ailleurs, les risques de verrouillage intempestif sont réduits. Dans des modes de réalisation préférés, on peut avoir recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le(s) secteur(s) denté(s) et le(s) secteur(s) non denté(s) formant la totalité de la périphérie de la 30 denture ; - la denture comprend au moins deux secteurs dentés, et des secteurs non dentés interposés entre chaque couple de deux secteurs dentés successifs le long de la périphérie de la denture ; 35 - les nombres d'organes dentés, de secteurs dentés et de secteurs non dentés sont égaux. - chaque secteur denté à une extension angulaire autour de l'axe de rotation égale à une extension angulaire autour de l'axe de rotation d'un profil denté d'un organe 5 denté correspondant ; - ledit un des premier et deuxième flasques porte une première surface de butée, et l'organe denté comporte une surface de butée complémentaire, lesdites surfaces de butée coopérant pour empêcher une rotation relative des 10 deux flasques autour de l'axe de rotation au-delà de la position de verrouillage dans un premier sens ; - ledit un des premier et deuxième flasques comprend une deuxième butée opposées à la première butée ; - au moins un organe denté est un organe denté de 15 verrouillage, le secteur denté est un secteur denté de verrouillage, - le système de verrouillage comprend également : .un secteur denté maître dudit un des premier et deuxième flasques, 20 .un organe denté maître porté par ledit autre des premiers et deuxième flasques, et mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage, dans lequel l'organe denté maître se déplace selon sa direction de guidage d'une position verrouillée, 25 correspondant à l'état actif du système de verrouillage, à une position déverrouillée correspondant à l'état inactif du système de verrouillage lorsque l'organe de commande passe de sa position de repos à sa position activée, dans lequel le mécanisme de réglage comprend un 30 système de maintien adapté pour empêcher l'organe de commande de se déplacer vers sa position de repos sous l'effet de l'élément de rappel élastique lorsque l'organe denté maître est dans sa position déverrouillée, et le deuxième flasque hors de sa position de verrouillage ; 35 - le système de maintien comprend : .une rainure dudit un des premier et deuxième flasques, la rainure comprenant une première course périphérique disposée à une première distance radiale, et une deuxième course périphérique, disposée à une deuxième distance radiale supérieure à la première distance radiale, et une rampe joignant les première et deuxième courses périphériques, .une butée de l'organe denté maître coopérant avec la rainure pour définir une position radiale maximale de l'organe denté maître selon la position dans la plage angulaire, parmi une position intérieure au niveau de la deuxième course périphérique et une position extérieure (81) au niveau de la première course périphérique, .un système de butée adapté pour empêcher l'organe de commande de se déplacer vers sa position de repos sous l'effet de l'élément de rappel élastique lorsque l'organe denté maître est dans sa position intérieure, et pour autoriser l'organe de commande à se déplacer vers sa position de repos sous l'effet de l'élément de rappel élastique lorsque l'organe denté maître est dans sa position extérieure ; - le système de butée comprend une première butée de l'organe denté maître, et une deuxième butée solidaire de l'organe de commande ; - le système de verrouillage comprend une pluralité de secteurs dentés de verrouillage dudit un des premier et deuxième flasques, - le système de verrouillage comprend une pluralité d'organes dentés de verrouillage portés par ledit autre des premier et deuxième flasques, et chacun mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage propre, les organes dentés de verrouillage se déplaçant selon leur direction de guidage d'une position verrouillée, 35 correspondant à l'état actif du système de verrouillage, à une position déverrouillée correspondant à l'état inactif du système de verrouillage lorsque l'organe de commande passe de sa position de repos à sa position activée ; - les organes dentés de verrouillage sont 5 régulièrement espacés ; - l'organe denté maître est équidistant de deux organes dentés de verrouillage adjacents ; - aucun organe denté de verrouillage n'empêche un déplacement de l'organe de commande de sa position activée 10 à sa position de repos, dans la position déverrouillée de l'organe denté de verrouillage ; - le mécanisme d'articulation comprend en outre un masque de commande solidarisé à l'organe de commande, le masque de commande étant adapté pour déplacer l'organe 15 denté de la position verrouillée à la position déverrouillée ; - l'organe de commande est adapté pour pousser l'au moins un organe de verrouillage vers sa position verrouillée sous l'action du ressort de rappel élastique. 20 En particulier, certains modes de réalisation permettent un mécanisme renforcé sans réduire la plage accessible de libre rotation. Les fonctions des différents organes de verrouillages peuvent être découplées. D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un 30 siège de véhicule, -la figure 2 est une vue en éclaté en perspective d'un premier étage d'un mécanisme de réglage selon un mode de réalisation, -la figure 3 est une vue plane en position 35 verrouillée, -la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, avec le masque en position activée, -la figure 5 est une vue similaire à la figure 3, après rotation du flasque de dossier, -la figure 6 est une vue opposée à la figure 5 dans la même position, -la figure 7 est une vue similaire à la figure 2 au niveau d'un deuxième étage du mécanisme de réglage, et -la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 10 VIII-VIII sur la figure 7. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente de manière schématique un siège 10 de véhicule automobile comprenant un dossier 11 15 monté rotatif, par exemple autour d'une assise 12. La rotation du dossier 11 par rapport à l'assise 12 se fait autour d'un axe transversal X. L'assise 12 est montée sur le châssis 13 du véhicule de manière connue, tel que, par exemple, par l'intermédiaire de glissières 14. Un mécanisme 20 d'articulation 15 est prévu pour la liaison du dossier 11 à l'assise 12. Le mécanisme d'articulation 15 est adapté pour permettre d'incliner le dossier par rapport à l'assise. Par exemple, il permet de régler l'inclinaison relative du dossier 11 et de l'assise 12 dans une plage angulaire 25 étroite, A, dite de réglage confort. Notamment, le mécanisme d'articulation 15 peut se verrouiller dans de nombreuses positions dans la plage angulaire A de confort. Par ailleurs, le mécanisme d'articulation 15 peut permettre de déplacer le dossier 11 par rapport à l'assise 12 dans 30 toute une plage angulaire étendue B, par exemple de l'ordre de 60°, ou plus. Comme expliqué ci-après, pour cette fonction, le mécanisme d'articulation 15 est prévu pour ne pas se reverrouiller en de nombreuses positions sur la plage angulaire B, et au moins dans une position. Un tel 35 système présente un intérêt, notamment pour déplacer rapidement le dossier 11 vers l'avant par rapport à l'assise 12, par exemple pour pouvoir accéder à un espace situé à l'arrière du dossier 11. Un tel siège trouve des applications par exemple dans des véhicules trois portes. Un premier organe de commande, tel qu'une poignée 16, est actionnable par un utilisateur pour régler la position angulaire du dossier 11 par rapport à l'assise 12 dans la plage angulaire de confort. Un deuxième organe de commande, tel qu'une poignée 17 située en haut de siège, est actionnable par un utilisateur pour déplacer le dossier 11 dans la plage angulaire étendue B. La poignée 17 est par exemple reliée au mécanisme d'articulation 15 par un câble courant à l'intérieur du dossier 11, et non représenté. Le mécanisme d'articulation est par exemple un 15 mécanisme à deux étages présentant un flasque intermédiaire 18 délimitant, d'un côté, le mécanisme de réglage confort d'inclinaison et, de l'autre côté, le mécanisme d'accès aux places arrière. Les deux étages sont parallèles l'un à l'autre, chacun disposé dans un plan normal à l'axe X. 20 Le mécanisme de réglage de l'inclinaison dans la plage confort A est de facture classique, pouvant être par exemple continu ou discontinu, et un exemple en sera décrit plus en détail ci-après en relation avec les figures 7 et 8. 25 Ainsi, on prévoit un flasque fixe 160 fixé à l'assise par exemple et formant avec le flasque intermédiaire et une bague 161 de maintien un boîtier fermé 22. Le mécanisme de réglage confort est par exemple un mécanisme hypocycloïdal comprenant une denture externe 156 30 portée par le flasque intermédiaire 18, et un pignon 157 présentant une denture 158 avec un nombre de dents inférieur à la denture externe 156 (par exemple, une dent de moins), et en relation d'engrainement avec une partie de celle-ci. Le pignon 157 est également excentré par rapport 35 au flasque intermédiaire 18 et est guidé de sorte que son centre suive une trajectoire circulaire de faible rayon autour de l'axe X. Le maintien est assuré par la bague 161. Un disque de commande 159 est fixé au pignon 157 et au bouton 16 pour entraîner la rotation du pignon 157 par rapport au flasque fixe 160, par lequel il est porté, et ainsi la rotation du flasque intermédiaire 18. Un mécanisme de freinage, tel que par exemple décrit dans FR 2 963 288, peut être utilisé pour alternativement commander l'entraînement du flasque intermédiaire 18 par rapport au flasque fixe 160, ou l'interdire. Pendant cette opération, l'autre étage du mécanisme de réglage est verrouillé, de sorte que la rotation du dossier est concomitante à la rotation du flasque intermédiaire 18. Comme visible sur la figure 8, le mécanisme de freinage 162 comprend deux cames 163 sollicitées par un ressort 164 vers une position excentrique permettant un transfert des efforts depuis le disque de commande 159 vers le pignon 157. Au contraire, lorsque c'est le pignon 157 qui est sollicité, les efforts ne sont pas transmis au disque de commande 159. En variante, on pourrait avoir recours à un mécanisme discontinu. En ce qui concerne le mécanisme de déplacement dans la plage d'inclinaison étendue, référence sera faite aux figures 2 à 6 de la description. Comme cela est visible sur la figure 2, le mécanisme de déplacement comprend le flasque intermédiaire 18 sus-mentionné, comprenant une couronne 19 s'étendant autour de l'axe de rotation X. La couronne 19 comporte une surface extérieure radiale 20 et une surface interne radiale 21 opposée. Le mécanisme de déplacement comprend également un flasque 23. Le flasque 23 et le flasque 18 forment ensemble un boîtier recevant un mécanisme de verrouillage V. Par exemple, le flasque 23 comporte une couronne périphérique 24 comportant une surface radialement externe 25 et une surface radialement interne opposée 26. Lorsque le boîtier constitué du flasque 23 et du flasque 18 est fermé, la couronne 24 entoure la couronne 20, la surface radiale interne 26 de la couronne 24 entourant la surface radialement externe 20 de la couronne 19, et guidant celle- ci en rotation autour de l'axe X. Les deux flasques 18 et 23 sont maintenus ensemble avec possibilité de rotation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X, par tous moyens connus, tels qu'en particulier par déformation plastique de l'un des flasques après assemblage. Le flasque 23 comporte une plaque centrale 27 qui définit des glissières de guidage 28 définissant des chemins de guidage pour des organes de verrouillage le long d'une direction de guidage. En particulier, on peut prévoir trois organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31, qui sont montés translatifs chacun dans une glissière 28 de guidage respective. Ainsi, les organes dentés de verrouillage 29, 30, 31 sont mobiles sur le flasque 23 les portant entre une position de verrouillage, telle que visible sur la figure 3, et une position de déverrouillage, radialement plus interne que la position de verrouillage. Comme cela est visible sur la figure 2, la face interne 21 de la couronne 19 du flasque 18 comporte une denture 89 périphérique autour de l'axe X. La denture 89 comporte un certain nombre de secteurs dentés de verrouillage 32, 33, 34, en même nombre que les organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31, à savoir trois, dans le cas présent. Les secteurs dentés sont par exemple disposés régulièrement équidistants périphériquement, à savoir disposés tous les 120°, dans le cas présent. Entre deux secteurs dentés de verrouillage 32, 33, 34 successifs est disposé un secteur non denté 90, 91. Le mécanisme comporte également une came de commande 35 qui est sollicitée élastiquement vers une position de repos représentée sur la figure 3. La 35 sollicitation élastique peut par exemple se faire par l'intermédiaire de deux ressorts spirale 36 dont une première extrémité est fixée à un pion de fixation 37 respectif du flasque 23 et l'extrémité opposée est en appui sur une surface d'appui 38 de la came 35. La came de commande 35 est montée rotative autour de l'axe X par rapport au flasque 23 entre la position de repos représentée sur la figure 2 et une position activée, à l'encontre de la sollicitation des ressorts 36. Cette position activée est atteinte par rotation autour de l'axe X de quelques degrés depuis la position de la figure 2. Dans la position de repos, telle que visible sur la figure 2, la came de commande 35 pousse les organes dentés de verrouillage 29, 30, 31 vers leur position verrouillée. À cet effet, on peut par exemple prévoir des 15 bossages 39 de la came de commande qui coopèrent avec des bossages respectifs 40 de l'organe denté de verrouillage dans la position verrouillée. Par ailleurs, le mécanisme d'articulation comporte un masque de commande 52, solidaire de la came 35. Par 20 conséquent, les positions de repos et activée de la came 35 sont également des positions de repos et activée du masque de commande 52, respectivement. Le masque de commande 52 se présente par exemple sous la forme d'un disque 53 s'étendant dans un plan parallèle au plan général 25 d'extension de la came de commande 35. La came 35 et le masque de commande 52 sont solidarisés par tous moyens appropriés, tels que par exemple à l'aide de pions 54 projetés axialement depuis une face principale de la came de commande dans des rainures adaptées 55 du disque 53. Le 30 disque 53 comporte une face principale faisant face à la came 35, et une deuxième face 56 principale opposée faisant face au fond 77 du flasque 18. Le guidage du masque de commande 52 par rapport au flasque 18 lors de la rotation du flasque 23 peut être assuré, par exemple, par des 35 saillies 57 du disque 53 projetant axialement en direction du flasque 18. La came de commande 35 peut comporter une ouverture centrale 41 dans laquelle est emmanché un arbre de commande, non représenté, passant également à travers l'ouverture centrale 42 du flasque 23, et actionnable par la poignée 17. Le disque 53 comporte une ouverture centrale 58 coaxiale avec l'ouverture centrale 41 de la came de commande 35, avec l'ouverture centrale 42 de la plaque 27 du flasque 23, et avec l'axe X. Les rainures 55 radiales débouchent dans l'ouverture centrale 58. Dans sa portion radialement externe, le disque 53 comporte une rainure 59 de commande pour chacun des organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31. Les trois rainures de commande 59 sont identiques, et une seule d'entre elles sera décrite plus en détail ci-après. Une rainure de commande 59 s'étend de manière circonférentielle entre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée, formant deux surfaces de butées pour la rainure. Ces 20 extrémités sont référencées 60a et 60b. La rainure 59 comprend une portion de réception 61, et une portion d'activation 62 disposée l'une après l'autre le long de la direction circonférentielle. La portion de réception 61 comprend une surface de butée 63 s'étendant selon un arc de 25 cercle centré sur l'axe X. La portion d'activation 62 comprend une surface d'activation 64 formée comme une rampe s'étendant à partir de la surface de butée 63 et se dirigeant radialement vers l'intérieur à mesure qu'on s'éloigne circonférentiellement de la portion de réception. 30 Le masque 52 forme un système de commande adapté pour déplacer les organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31 depuis leur position déverrouillée vers leur position verrouillée. Pour ce faire, on peut par exemple prévoir la coopération de la rainure de commande 59 avec un pion 65 35 correspondant porté par l'organe denté de verrouillage 29, 30 ou 31. Ainsi, dans l'état verrouillé du mécanisme de réglage, le pion 65 de l'organe denté de verrouillage 29, 30 et 31 est glissé à travers la rainure de commande 59 au niveau de sa portion de réception 61. Les organes dentés de verrouillage 29, 30, 31, la came 35 de commande, le masque de commande 52, et les ressorts 36 sont bien portés par le flasque 23. Suite à la rotation de la came de commande en sa position activée, les bossages 39 et 40 ne sont plus en regard l'un de l'autre, laissant l'organe denté de verrouillage 29, 30, 31 libre de se déplacer dans la glissière de guidage 28. Par ailleurs, lors de cette rotation, le masque de commande passe également de sa position de repos sa position activée. Par conséquent, la rotation du masque de commande entraîne la coopération de la surface d'activation 64 de la rainure 59 avec le pion 65 et de l'organe denté de verrouillage 29,30 et 31, déplaçant l'organe denté de verrouillage 29, 30 et 31 hors de sa position de verrouillage. Le disque 53 comporte une ouverture centrale 58 coaxiale avec l'ouverture centrale 41 de la came de commande 35, avec l'ouverture centrale 42 de la plaque 27 du flasque 23, et avec l'axe X. Les rainures 55 radiales débouchent dans l'ouverture centrale 58. Comme cela est visible sur la figure 2, l'organe denté de verrouillage 29 comporte des surfaces latérales de guidage 43, disposées radialement, et coopérant avec des surfaces de guidage 44 complémentaires de la glissière de guidage 28. Sur sa face arrière, l'organe denté de verrouillage 29 comporte les butées 40 mentionnées ci- dessus, adaptées à être repoussées par la came 35. Dans sa portion radialement extérieure, l'organe denté de verrouillage comprend des surfaces de butées 45 coopérant avec des surfaces de butées 46 complémentaires du flasque 23 pour limiter le déplacement radialement vers l'intérieur de l'organe denté de verrouillage 29. L'organe denté 29 de verrouillage comporte également un profil denté 47 sur sa face radialement extérieure. Le mécanisme de réglage comprend également un système maître, qui va être décrit plus en détail ci-après. Pour commencer, le système maître comprend un organe denté maître 66 et un secteur denté maître 67 similaires aux organes dentés de verrouillage 29, 30, et 31, et aux secteurs dentés de verrouillage 32, 33, 34 qui viennent d'être décrit, en plusieurs aspects, tels que sera décrit ci-après. L'organe denté maître 66 et les organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31 sont conjointement appelés « organes dentés ». Le secteur denté maître 67 et les secteurs dentés de verrouillage 32, 33, 34 sont conjointement appelés «secteurs dentés». Pour commencer, l'organe denté maître 66 est disposé entre deux organes dentés de verrouillage, par exemple les organes 29 et 30, selon la direction circonférentielle. Il est par exemple fourni équidistants périphériquement entre ces deux organes dentés. Par conséquent, le secteur denté maître 67 est également fourni équidistant entre les deux secteurs dentés 32 et 33 de la face interne 21 de la couronne 19, représentée sur la figure 2. Un secteur non denté 93 est fourni entre le secteur denté maître 67 et l'un des secteurs dentés de verrouillage 33 voisin d'un coté. Un secteur non denté 92 est fourni entre le secteur denté maître 67 et l'autre des secteurs dentés de verrouillage 32 voisin de l'autre côté. Par ailleurs, on prévoit un guidage radial de l'organe denté maître 66 par rapport au flasque 33, par exemple en fournissant une glissière 68 et des surfaces de guidage et de butées 69, 70, 71 et 72 telles que décrit plus haut pour les surfaces 43, 44, 45 et 46. Le secteur denté maître 67 comporte une projection 73 coopérant avec une projection complémentaire 74 de la came de commande 35. Par coopération des projections 73 et 74, l'organe denté maître 66 est poussé en coopération avec le secteur denté maître 67, dans la position de repos de la came de commande 35. L'organe denté maître 66 porte également une surface de butée radiale 75 située à proximité de la projection 73, et orientée normalement à la direction circonférentielle. La came de commande 35 comporte une surface de butée radiale 76 correspondante qui, dans la position représentée sur la figure 2, est située à distance, circonférentiellement, de la surface de butée 75 de l'organe denté maître 66. On peut par exemple par ailleurs prévoir un système de guidage périphérique de l'organe denté maître 66. À ce titre, on prévoit dans le fond 77 du flasque 18 une rainure 50, et on prévoit dans l'organe denté maître 66 une saillie 51 présentant une forme complémentaire de la rainure 50. En particulier, la saillie 51 comporte une surface radialement extérieure en forme d'arc de cercle, et une surface radialement intérieure également en forme d'arc de cercle, qui peuvent être guidées par des surfaces en arc de cercle respectives de la rainure 50. La saillie 51 est par exemple réalisée par emboutissage dans l'organe denté maître 66. Dans l'exemple qui vient d'être présenté, la rainure 50 comprend une portion de réception 78 et une portion de maintien 79 situé l'une après l'autre le long de la direction circonférentielle entre deux butées d'extrémité 80a et 80b de la rainure 50. Les portions de réception 78 et de maintien 79 comportent une course radialement externe 81 et 82, respectivement. La course radialement externe 81 de la portion de réception 78 est située radialement plus à l'extérieur que la course radialement externe 82 de la portion de maintien 79. Une rampe 83 assure la transition entre ces deux surfaces, et forme par conséquent une surface de came. Auparavant, on a décrit une partie de la rainure de commande 59 portée par le masque de commande 52. On prévoit également un système de commande de l'organe denté maître 66, adapté pour déplacer l'organe denté maître d'une position verrouillée, telle que représentée sur la figure 3, à une position déverrouillée. Par conséquent, on peut utiliser une géométrie de commande sur le masque de commande 52, similaire à celle utilisée pour commander le déplacement des organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31 de leur position verrouillée à la position déverrouillée. Ainsi, on prévoit un pion 84 de l'organe denté maître qui coopère avec une rainure 59 du masque de commande 52. Ainsi, on prévoit une portion de réception, une portion d'activation, une surface de butée, et une surface d'activation, 85, 86, 87, 88 similaires aux portions de réception, d'activation, et aux surfaces de butée et d'activation, 61, 62, 63, 64, respectivement, précédemment décrites. De manière pratique, ces portions sont définies dans une même rainure 59 que l'une des rainures déjà créées pour le guidage des organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31. Ainsi, ces portions et surfaces sont fournies dans une rainure communiquant avec une rainure 59 précédemment décrite, et décalée angulairement de 60°, par rapport à celle-ci. Par ailleurs, afin de faciliter le montage du masque de commande, des rainures 59 peuvent toutes trois présenter la même géométrie, afin de ne pas avoir à orienter spécifiquement le masque de commande au moment de l'assemblage des pièces. De même, la came de commande peut présenter trois protrusions 74 identiques. Le mécanisme qui vient d'être décrit fonctionne 30 comme suit. Dans son état au repos, le mécanisme d'articulation est dans son état verrouillé, tels que représenté en éclaté sur la figure deux. Dans cet état, et comme décrit plus haut, les ressorts 36 poussent la came de commande 35 vers 35 sa position de repos, dans laquelle elle pousse chacun des organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31 et l'organe denté maître 66 radialement vers l'extérieur de sorte que chaque organe denté 29, 30, 31 et 66 coopère avec un secteur denté respectif 32, 33, 34 et 67. Si un utilisateur souhaite déplacer le dossier vers l'avant, il actionne la commande 17, qui génère un mouvement de rotation de la came 35 et du masque 52 depuis la position représentée sur la figure 3 dans le sens opposé au sens des aiguilles d'une montre, à l'encontre de la sollicitation des éléments élastiques 36, comme représenté sur la figure 4. La came de commande 35 ayant tourné, l'organe denté 31, ainsi que les organes dentés 29 et 30 sont chacun libres de se déplacer radialement vers l'intérieur dans les glissières de guidage 28 correspondantes, car la came de commande 35 n'interfère plus ce déplacement. Au cours de ce mouvement, le pion 65 de chaque organe denté de verrouillage, 29, 30 et 31 coopère premièrement avec la portion de réception 61, puis avec la surface d'activation 64 d'une rainure 59 respective, afin de déplacer l'organe denté de verrouillage, 29, 30 ou 31 radialement vers l'intérieur. Une telle description s'applique également à l'organe denté maître 66. Le système de verrouillage est alors dans son état inactif. Une rotation des flasques 19 et 23 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X est donc possible. Une poussée sur le dossier 11 par l'utilisateur va entraîner la rotation du flasque 23 autour de l'axe X, le flasque 23 étant fixé au dossier. On peut alors faire tourner le flasque 23 de quelques degrés par rapport à l'axe X autour du flasque 18, fixé à l'assise par l'intermédiaire du boîtier 22 où le mécanisme de verrouillage est verrouillé. Dans cette position, représentée sur la figure 5, les organes dentés de verrouillage 29, 30, 31 ne font plus face à un secteur denté 32, 33 ou 34 respectif du flasque 18. En certaines positions, l'organe denté de verrouillage 29 fait bien face au secteur denté maître 67. Toutefois, on peut rendre ces deux secteurs dentés incompatibles. Par exemple, on prévoit une étendue angulaire du secteur denté 67 inférieure à l'étendue angulaire des autres secteurs dentés de verrouillage, afin d'empêcher le verrouillage d'un des organes dentés de verrouillage, 29, 30 ou 31 dans le secteur denté 67. Dans cette position, la surface de butée radiale 76 de la came de commande 35 fait face à la surface de butée radiale 75 de l'organe denté maître 67. Au cours de cette rotation, l'organe denté maître est de plus guidé par coopération du pion de guidage 51 dans la rainure 50. En particulier, au cours de cette rotation, le pion 51 est guidé radialement vers l'intérieur via la rampe 83. La position radiale de l'organe denté maître 66 dépend donc de la position respective des deux flasques 18 et 23 dans la plage angulaire. Par conséquent, dans la position représentée sur la figure 5, l'organe denté maître 66 est empêché de se déplacer de sa position déverrouillée vers une position verrouillée, par butée du pion 51, notamment sa surface radialement extérieure, sur la course radialement externe 82 de la portion de maintien 79. Par conséquent, l'utilisateur peut relâcher la poignée 17 sans risque de voir le mécanisme de réglage se reverrouiller. En effet, l'effort des ressorts 36 a poussé la came de commande 35 de sorte que les surfaces de butees 75 et 76 vont coopérer pour empêcher une rotation de la came de sa position active à sa position de repos par rapport au flasque 23. L'organe denté maître 66 est maintenu dans sa position déverrouillée par coopération du pion 51 avec la course 82 de la portion de maintien 79. Quand les flasques 18 et 23 sont dans une position respective qui n'est pas une position verrouillée, le masque de commande 52 est maintenu dans sa position activée. Il ne peut pas se déplacer vers sa position de repos. En effet l'organe denté maître 66 est maintenu dans sa position déverrouillée par coopération avec la rainure 50, et il maintient la came 35 liée au masque de commande 52 par les butées radiales 75 et 76. Par contre la course 35 et le masque 52 ne forment aucune interférence, (ou présentent un jeu) avec les organes dentés de verrouillage 29, 30 et 31. L'utilisateur est ainsi libre de faire tourner le dossier 11 selon un angle de rotation supérieur à 120°, sans risque de voir le système de réglage reprendre un état 10 verrouillé en une position intermédiaire de la course angulaire étendue. La rotation dans un premier sens est rendue possible jusqu'à butée d'une surface de butée 94b de la saillie 51 sur la butée d'extrémité 80b de la rainure 50. 15 Le dossier peut être ramené dans une position initiale par rotation dans un deuxième sens opposé au premier. Quand l'organe denté maître 66 revient à proximité de la position verrouillée, une surface de butée 94a de la saillie 51 bute sur la surface de butée 80a de la rainure 20 50 et il est libre de se déplacer radialement vers l'extérieur, le pion 51 glissant le long de la rampe 83. Les surfaces de butée 94a et 94b sont opposées. Ainsi, les surfaces de butée 75 et 76 ne se font plus faces et la came de commande 35 est libre de reprendre son état de repos 25 sous l'action des ressorts 36. En variante on pourra prévoir un nombre différents de couples organe denté de verrouillage/secteur denté de verrouillage, de 2 à 4 ou plus. La répartition de ces couples peut donc avoir un pas différent de 120° (par 30 exemple, 90° pour 4 couples). Par ailleurs, on pourra prévoir des variantes, telles que de placer les grains coulissant dans le flasque 18 et la rainure 50 dans le flasque 23. En variante, on n'utilise pas nécessairement un 35 masque de commande. Dans ce cas, les organes dentés de verrouillage et maître ne présentent pas de pion 65, 84, d'actionnement. Les organes dentés de verrouillage et maître se déplacent de leur position verrouillée à leur position déverrouillée simplement en étant chassés de la denture 32, 33, 34, 67 par une forme adaptée des dents, puis glissent sur les secteurs non dentés 90-93 au cours de la rotation. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation de siège de véhicule automobile comprenant : - un premier étage adapté pour régler une position d'orientation relative de deux éléments de siège dans une plage angulaire étroite autour d'un axe de rotation (X), et pour verrouiller les deux éléments de siège en une pluralité de positions distinctes proches entre elles de la plage angulaire étroite, - un deuxième étage compranant : .un premier flasque (18) reliable à un desdits éléments de siège, .un deuxième flasque (23) mobile par rapport au 15 premier flasque autour de l'axe de rotation (X) dans une plage angulaire étendue comprenant au moins une position de verrouillage, .un système de verrouillage (V) pouvant prendre alternativement un état actif, dans lequel il interdit un 20 déplacement relatif des premier et deuxième flasques autour de l'axe de rotation (X), et un état inactif, dans lequel il autorise ledit déplacement relatif, dans lequel le système de verrouillage comprend une denture (89) de verrouillage d'un des premier et deuxième 25 flasques, dans lequel le système de verrouillage comprend également au moins un organe denté (29, 30, 31, 66) porté par l'autre des premier et deuxième flasques, et mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage, 30 - un organe de commande (35) commandable par un utilisateur depuis une position de repos vers une position activée à l'encontre d'un effort exercé par un élément de rappel élastique (36), l'organe denté (29, 30, 31, 66) se déplaçant selon la direction de guidage d'une position 35 verrouillée, correspondant à l'état actif du système deverrouillage, à une position déverrouillée correspondant à l'état inactif du système de verrouillage lorsque l'organe de commande (35) passe de sa position de repos à sa position activée, Caractérisé en ce que la denture (89) comprend, selon sa périphérie, au moins un secteur denté (32, 33, 34, 67) de verrouillage et un secteur non denté (90,93)adjacent au secteur denté (32, 33, 34,67). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 10 1, dans lequel le(s) secteur(s) denté(s) (32, 33, 34, 67) et le(s) secteur(s) non denté(s) (90-93) forment la totalité de la périphérie de la denture. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la denture comprend au 15 moins deux secteurs dentés (32, 33, 34, 67), et des secteurs non dentés (90-93) interposés entre chaque couple de deux secteurs dentés (32, 33, 34, 67) successifs le long de la périphérie de la denture. 4. Mécanisme d'articulation selon l'une des 20 revendications 1 à 3, dans lequel les nombres d'organes dentés (29-31, 66), de secteurs dentés (32-34, 67) et de secteurs non dentés (90-93) sont égaux. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque secteur denté (32, 25 33, 34,67) a une extension angulaire autour de l'axe de rotation (X) égale à une extension angulaire autour de l'axe de rotation (X) d'un profil denté (47) d'un organe denté (29, 30, 31, 66)) correspondant. 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 30 des revendications 1 à 5, dans lequel ledit un des premier et deuxième flasques porte une première surface de butée (80a), et dans lequel l'organe denté (29, 30, 31, 66) comporte une surface de butée (94a) complémentaire, lesdites surfaces de butée coopérant pour empêcher une 35 rotation relative des deux flasques autour de l'axe derotation (X) au-delà de la position de verrouillage dans un premier sens. 7. Mécanisme d'articulation selon la revendication 6, dans lequel ledit un des premier et deuxième flasques 5 comprend une deuxième butée (80b) opposées à la première butée (80a). 8. Mécanisme d'articulation selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel au moins un organe denté (29, 30, 31, 66) est un organe denté de verrouillage (29, 10 30, 31, 66), dans lequel le secteur denté (32, 33, 34, 67) est un secteur denté de verrouillage (32, 33, 34), dans lequel le système de verrouillage comprend également : - un secteur denté maître (67) dudit un des premier et deuxième flasques, 15 - un organe denté maître (66) porté par ledit autre des premier et deuxième flasques, et mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage, dans lequel l'organe denté maître (66) se déplace selon sa direction de guidage d'une position verrouillée, 20 correspondant à l'état actif du système de verrouillage, à une position déverrouillée correspondant à l'état inactif du système de verrouillage lorsque l'organe de commande (35) passe de sa position de repos à sa position activée, dans lequel le mécanisme de réglage comprend un 25 système de maintien (50, 66) adapté pour empêcher l'organe de commande (35) de se déplacer vers sa position de repos sous l'effet de l'élément de rappel élastique (36) lorsque l'organe denté maître (66) est dans sa position déverrouillée, et le deuxième flasque hors de sa position 30 de verrouillage. 9. Mécanisme d'articulation selon la revendication 8,dans lequel le système de maintien comprend : - une rainure (50) dudit un des premier et deuxième flasques, la rainure comprenant une première 35 course périphérique (81) disposée à une première distanceradiale, et une deuxième course périphérique (82), disposée à une deuxième distance radiale supérieure à la première distance radiale, et une rampe (83) joignant les première et deuxième courses périphériques, - une butée (51) de l'organe denté maître (66) coopérant avec la rainure (50) pour définir une position radiale maximale de l'organe denté maître selon la position dans la plage angulaire, parmi une position intérieure au niveau de la deuxième course périphérique (82) et une position extérieure (81) au niveau de la première course périphérique, - un système de butée (75, 76) adapté pour empêcher l'organe de commande (35) de se déplacer vers sa position de repos sous l'effet de l'élément de rappel élastique (16) lorsque l'organe denté maître (66) est dans sa position intérieure, et pour autoriser l'organe de commande (35) à se déplacer vers sa position de repos sous l'effet de l'élément de rappel élastique lorsque l'organe denté maître est dans sa position extérieure. 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 9, dans lequel le système de butée comprend une première butée (75) de l'organe denté maître (66), et une deuxième butée (76) solidaire de l'organe de commande (35). 11.Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 25 des revendications 7 à 10, dans lequel le système de verrouillage comprend une pluralité de secteurs dentés (32, 33, 34) de verrouillage dudit un des premier et deuxième flasques, dans lequel le système de verrouillage comprend une 30 pluralité d'organes dentés (29, 30, 31) de verrouillage portés par ledit autre des premier et deuxième flasques, et chacun mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage propre, les organes dentés de verrouillage se déplaçant 35 selon leur direction de guidage d'une position verrouillée,correspondant à l'état actif du système de verrouillage, à une position déverrouillée correspondant à l'état inactif du système de verrouillage lorsque l'organe de commande (52) passe de sa position de repos à sa position activée. 12.Mécanisme d'articulation selon la revendication 11, dans lequel les organes dentés (29, 30, 31) de verrouillage sont régulièrement espacés. 13.Mécanisme d'articulation selon la revendication 11 ou 12, dans lequel l'organe denté maître (66) est 10 équidistant de deux organes dentés (29, 30, 31) de verrouillage adjacents. 14.Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, dans lequel aucun organe denté de verrouillage (29, 30, 31) n'empêche un déplacement de 15 l'organe de commande de sa position activée à sa position de repos, dans la position déverrouillée de l'organe denté de verrouillage. 15.Mécanisme d'articulation selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant en outre un masque de 20 commande (52) solidarisé à l'organe de commande (35), le masque de commande (52) étant adapté pour déplacer l'organe denté (29, 30, 31, 66) de la position verrouillée à la position déverrouillée. 16.Mécanisme d'articulation selon l'une des 25 revendications 1 à 15, dans lequel l'organe de commande (35) est adapté pour pousser l'au moins un organe de verrouillage (29, 30, 31,66) vers sa position verrouillée sous l'action du ressort de rappel élastique. 30