FR 2982183 A1 20130510 FR 1260404 A 20121031 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil à main encore appelé outillage portatif comportant un moteur actionné par une gâchette pour entraîner un organe d'entraînement auquel est associé un mécanisme de percussion couplé à un organe de percussion pour entraîner l'arbre de sortie muni du mandrin, l'organe d'entraînement comportant un élément de commutation de mode de fonctionnement pour commuter entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion du mécanisme de percussion, cet élément de com- mutation de mode de fonctionnement étant couplé à l'organe d'entraî- nement. Etat de la technique Selon le document WO 2008/101556 A 1, on connaît une telle machine-outil à main comportant un boîtier logeant un mécanisme de percussion muni d'un organe de percussion. Un organe d'entraîne- ment entraîné par le moteur de la machine-outil est associé à ce mécanisme de percussion avec couplage à un élément de commutation de mode de fonctionnement pour commuter le mécanisme de percussion entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion. L'élément de commutation de mode de fonctionnement comporte un arbre de commutation logé dans l'arbre creux constituant l'organe d'entraînement. Cet arbre de commutation est logé en rotation dans le boîtier de l'outil pour être actionné et il peut coulisser dans le manchon d'actionnement associé à l'élément de commutation de mode de fonc- tionnement dans l'arbre creux, axialement entre une première et une seconde position ; la première position correspond au mode de fonctionnement normal et la seconde position correspond au mode de percussion du mécanisme de percussion. Cette machine selon l'état de la technique, a l'inconvénient d'être d'une utilisation compliquée, car pour commuter le mécanisme de percussion entre le mode normal et le mode en percussion, il faut manoeuvrer la machine-outil avec les deux mains ; une main actionne le manchon d'actionnement de l'élément de commutation de mode de fonctionnement pendant que l'autre main doit tenir le bol- tier ou corps de la machine. Cela rend l'utilisation peu confortable. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma- chine-outil à main ayant un mécanisme de percussion qui peut s'utiliser d'une seule main lorsqu'on commute entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet une machine-outil à main du type défini ci-dessus, caractérisée par - un dispositif d'actionnement de l'élément de commutation de mode de fonctionnement couplé à la gâchette et permettant par l'action- nement de la gâchette de commuter l'élément de commutation de mode de fonctionnement entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion. L'invention réalise ainsi une machine-outil à main per- mettant, par le couplage de la gâchette avec l'élément de commutation de mode de fonctionnement, d'assurer d'une manière simple par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement, la commutation avec une seule main du mécanisme de percussion mécanique entre le mode de fonctionnement normal associé et le mode de percussion par l'action- nement de la gâchette. Selon un développement, l'élément de commutation de mode de fonctionnement bloque le coulissement axial de l'organe de percussion lorsque le mécanisme de percussion est en mode de fonctionnement normal. Cela correspond à un élément de commutation de mode de fonctionnement sûr et garanti. L'organe d'entraînement est en forme de manchon avec une cavité recevant l'élément de commutation de mode de fonctionnement, ce qui permet un couplage simple et robuste de l'élément de commutation de mode de fonctionnement à l'organe d'entraînement. De façon préférentielle, l'élément de commutation de mode de fonctionnement coulisse axialement par rapport à l'organe d'entraînement, ce qui donne un élément de commutation solide et économique. Selon un développement, l'élément de commutation de mode de fonctionnement est sollicité par un premier élément de ressort associé dans une première position axiale de fonctionnement au mode de percussion du mécanisme de percussion. L'invention fournit ainsi un élément de commutation de mode de fonctionnement sollicité par un ressort simple et robuste assu- rant un fonctionnement sûr et garanti dans la position axiale de fonc- tionnement associée au mode de percussion du mécanisme de percussion. De façon préférentielle, le dispositif d'actionnement com- porte un second ressort qui sollicite l'élément de commutation de mode de fonctionnement dans une seconde position axiale associée au mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion, ce qui permet d'avoir un élément de commutation de mode de fonctionnement sollicité de manière sûre et fiable par un ressort simple et robuste dans la position axiale associée au mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion. De façon préférentielle, le premier élément de ressort a une première force de ressort, inférieure à la seconde force de ressort associée au second élément de ressort, ce qui garantit de manière simple que la position axiale de fonctionnement associée au mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion, est la position de fonctionnement préférentielle de l'élément de commutation de mode de fonctionnement. Selon un développement, le dispositif d'actionnement comporte un organe de blocage précontraint par le second ressort dans la direction axiale contre l'élément de commutation de mode de fonc- tionnement pour solliciter celui-ci dans une seconde position axiale de fonctionnement associée au mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion. L'invention permet ainsi de réaliser une machine-outil à main dont le second ressort exerce une force de ressort sur l'élément de commutation de mode de fonctionnement par l'intermédiaire de l'organe de blocage d'une manière sûre et fiable, sur cet élément de commutation. De façon préférentielle, un organe de support associé au dispositif d'actionnement prévu entre l'organe de blocage et le second élément de ressort permet un couplage simple entre le second ressort et l'organe de blocage par un organe d'appui simple et économique. Une transmission entraînée par le moteur est prévue dans la direction axiale de l'organe d'entraînement, de préférence entre l'organe de blocage et l'organe d'appui pour entraîner l'organe d'entraî- nement, ce qui permet de réaliser le dispositif d'actionnement d'une manière relativement peu encombrante dans le boîtier de la machine-outil à main. Selon un développement, le dispositif d'actionnement comporte un coulisseau associé à la gâchette pour, lors de l'actionne- ment de la gâchette, coulisser axialement par déformation le second élément de ressort et l'élément de commutation de mode de fonctionnement, ce qui permet un couplage simple et fiable de la gâchette au second ressort par un coulisseau solide et robuste. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemple de réalisation d'une machine-outil à main représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une machine-outil à main équipée d'un mécanisme de percussion correspondant à un mode de réalisation, - la figure 2 est une vue en coupe d'une partie de la machine-outil à main de la figure 1 en mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion, - la figure 3 est une vue de dessus de l'extrait de la machine-outil à main de la figure 1 représentée à la figure 2, le mécanisme de percussion étant en mode de fonctionnement normal, - la figure 4 est une vue en coupe d'un détail de la machine-outil à main de la figure 1 avec le mécanisme de percussion en mode de percussion, - la figure 5 est une vue de dessus de la partie de la machine-outil à main de la figure 1 représentée à la figure 4, le mécanisme de percussion étant en mode de percussion, - la figure 6 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du coulisseau des figures 2 à 5, - la figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'organe d'appui des figures 2 à 5, - la figure 8 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'organe de blocage des figures 2 à 4, et - la figure 9 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du second élément de ressort des figures 2 à 5. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil à main 100 équipée d'un mandrin 140 et d'un mécanisme de percussion 250 ; la machine comporte un boîtier 105 avec une poignée 115. Selon un mode de réali- sation, la machine-outil à main 100 est une machine alimentée à partir d'une batterie 190. La machine-outil à main 100 est présentée à titre d'exemple comme visseuse/perforateur à percussion alimentée par un accumulateur. Mais l'invention n'est pas limitée à un tel appareil et peut notamment s'appliquer à différentes machines-outils à main, en particulier des machines-outils électriques (outillage électroportatif) utilisant un outil rotatif comme par exemple un perforateur, indépendamment de ce que la machine soit alimentée à partir du réseau électrique ou par une batterie. Il convient également de remarquer que l'invention n'est pas limitée à des machines-outils à main à moteur, mais peut s'appliquer de manière générale à des machines-outils équipées d'un mécanisme de percussion 250 comme celui décrit aux figures 2 à 5. Le boîtier 105 loge un moteur électrique 180 alimenté par la batterie 190, une transmission 109 et un mécanisme de percussion 250. Le moteur 180 entraîne un organe d'entraînement 120 associé au mécanisme de percussion 250 en étant actionné par exemple à l'aide d'un commutateur manuel encore appelé gâchette 195, c'est-à-dire qu'il peut être mis en marche ou arrêté ; le moteur peut être n'importe quel type de moteur à commutation électronique ou un moteur à courant continu. Le fonctionnement et la structure du moteur approprié sont suffisamment connus de l'état de la technique et ne seront pas décrits ici de manière détaillée. Le moteur 180 est relié à la transmission 109 par son arbre 116 ; la rotation de l'arbre moteur 116 est transformée en une ro- tation de l'organe d'entraînement 120. Cette transformation permet à l'organe d'entraînement 120 de tourner par rapport à l'arbre moteur 116 avec un couple plus important et une vitesse de rotation réduite. Le moteur 180 est installé dans le boîtier 185 et la transmission 109 dans le boîtier 110 ; le boîtier de transmission 110 et le boîtier de moteur 185 sont logés dans le boîtier 105 de la machine. Le mécanisme de percussion 250 relié à l'organe d'en- traînement 120 est par exemple un mécanisme de percussion à rotation logé dans le boîtier de mécanisme de percussion 255 ; il comporte un organe de percussion 125 coopérant avec l'organe d'entraînement 120 et générant des impulsions de rotation par des chocs de forte intensité sous l'effet des cames d'entraînement 232 (figure 2) transmises à l'arbre de sortie 118, par exemple une broche de sortie. Il est à remarquer que l'utilisation du boîtier de mécanisme de percussion 255 n'est donnée qu'à titre d'exemple sans limiter l'invention. Ce moyen peut s'appliquer à des mécanismes de percussion ne comportant pas de boîtier de mécanisme distinct, et qui sont par exemple installés directement dans le boîtier 105 de la machine-outil à main 100. Une structure du mécanisme de percussion 250 donnée à titre d'exemple sera décrite en liai- son avec la coupe de la machine-outil à main 100 présentée à la figure 2. L'arbre de sortie 118 comporte un mandrin ou porte-outil 140 recevant de préférence des outils. Le mandrin 140 comporte un support d'embout 145 relié à un outil amovible 150 muni d'un moyen de couplage à pans extérieurs, par exemple un embout de vissage. Se- lon un mode de réalisation, le mandrin 140 comporte en variante ou en plus, un outil intermédiaire avec un couplage à plusieurs pans intérieurs, par exemple une pièce intermédiaire. Selon un développement, la machine-outil à main 100 comporte un dispositif d'actionnement 200 lui-même couplé d'une part à un commutateur à main ou gâchette 195 et d'autre part, avec le mécanisme de percussion 250. Ce dispositif d'actionnement 200 permet de commuter le mécanisme de percussion 250 entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion en actionnant la gâchette 195 comme cela sera décrit ci-après à l'aide des figures 2 à 5. La figure 2 montre une coupe partielle de la machine-outil à main 100 actionnée par la gâchette 195 couplée au dispositif d'actionnement 200 selon la figure 1 et de la transmission 109 logée dans le boîtier de transmission 110 et du mécanisme de percussion 250 de la figure 1 coopérant avec l'arbre de sortie 118 et ayant un boîtier de mécanisme de percussion 255. Le mécanisme de percussion 250 est fixé comme décrit à la figure 1 avec l'organe de percussion 125 coopérant avec l'organe d'entraînement 120 de la transmission 109 ; l'organe de percussion 125 est logé dans le boîtier de mécanisme de percussion 255 fixé au boîtier de transmission 110. L'arbre de sortie 118 comporte au moins une came de sortie 238 coopérant avec au moins une came d'entraînement 232 de l'organe de percussion 125. Selon un mode de réalisation, la zone d'extrémité axiale de l'arbre de sortie 118 comporte une cavité 234 dans la direction axiale. Cette zone d'extrémité de l'arbre de sortie 118 munie axialement de la cavité 234, pénètre à titre d'exemple dans l'extrémité axiale tournée vers l'arbre de sortie 118 de l'organe d'entraînement 120 en forme de manchon ou d'arbre creux et ayant ainsi une cavité 128 ; il s'appuie contre l'épaulement annulaire intérieur 129 de la cavité 128. L'extrémité axiale de l'organe d'entraînement 120 non tournée vers l'arbre de sortie 118, est réalisée comme partie de palier 207 logée à rotation dans le boîtier 110 de la transmission 109. La transmission 109 comporte un réducteur, par exemple sous forme de transmission planétaire ainsi qu'un ou plusieurs étages planétaires. La transmission planétaire 109 comporte par exemple un seul étage planétaire avec une roue solaire 203, des pignons planétaires 204, 208, une roue creuse 209 et un support planétaire formé par la partie de palier 207 de l'organe d'entraînement 120. La roue solaire 203 est entraînée par un élément d'en- traînement 202 solidaire en rotation de l'arbre moteur 116 selon la fi- gure 1 ou est par exemple formée sur celui-ci ou est réalisée en une seule pièce avec celui-ci. L'élément d'entraînement 202 et la roue solaire 203 sont de préférence également réalisés en une seule pièce. Selon un développement, la périphérie extérieure de l'or- gane d'entraînement 120 en forme de manchon ou d'arbre creux reçoit l'organe de percussion 125 coulissant axialement et solidaire en rotation. Il est par exemple réalisé en forme de pot avec une ouverture centrale pour le passage de l'organe d'entraînement 120 et au niveau du fond de la forme de pot, il y a au moins une came d'entraînement 232 et dans la zone éloignée du fond de la forme de pot, il y a une rainure an- nulaire intérieure 296 et une rainure annulaire extérieure 227. La rainure annulaire intérieure 296 sert, en mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion 250, à recevoir des éléments de verrouillage 285, par exemple des billes de verrouillage logées dans des ouver- tures radiales 284 de l'organe d'entraînement 120. L'organe de percussion 125 est sollicité en direction de l'arbre de sortie 118 par un ressort 225 s'appuyant d'un côté contre la bride annulaire 286 à la périphérie de l'organe d'entraînement 120 et d'autre part, dans la rainure annulaire 227. Le ressort 225 est logé dans la rainure annulaire 227, par exemple sur une bague intermé- diaire 228 elle-même montée à rotation sur un palier à roulement 229 logé dans la rainure annulaire 227 pour permettre ainsi à l'organe de percussion 125 de tourner par rapport au ressort 225. L'organe de percussion 125 s'appuie par au moins une bille d'entraînement 224 en acier contre la périphérie extérieure de l'or- gane d'entraînement 120. La périphérie extérieure de l'organe d'entraînement 120 comporte au moins un dégagement 282 en forme de rainure à section en V pour guider la ou les billes d'entraînement 224. La périphérie intérieure de l'organe de percussion 125 comporte une cavité ou dégagement 222 pour recevoir la ou les billes d'entraînement 224. En mode de percussion du mécanisme de percussion 250, chaque bille d'entraînement est mobile dans la rainure 282 à section en V ou cavité ou dégagement 222 pour permettre la rotation de l'organe de percussion 125 par rapport à l'arbre de sortie 118 et par rapport à l'organe d'entraînement 120. Selon un développement, l'organe d'entraînement 120 réalisé en forme de manchon ou d'arbre creux, comporte un élément de commutation de mode de fonctionnement 290 pour commuter entre le mode de fonctionnement normal et le mode de fonctionnement en per- cussion du mécanisme de percussion 250. En mode de fonctionnement normal du mécanisme 250, cet élément de commutation bloque le coulissement axial de l'organe de percussion 125 comme cela sera décrit ci-après. L'élément de commutation de mode de fonctionnement 290 est réalisé sous la forme d'un arbre coulissant axialement dans la cavité 128 de l'organe d'entraînement 120, par rapport à cette cavité. Pour simplifier la description, l'élément de commutation de mode de fonctionnement en forme d'arbre 290, sera désigné ci-après de manière abrégée comme arbre de commutation. L'arbre de commutation 290 comporte à sa première zone d'extrémité axiale tournée vers l'arbre de sortie 118, une rainure annu- laire extérieure 294 et sur la zone d'extrémité axiale opposée, tournée vers le boîtier de transmission 110, l'arbre a une broche transversale 292 en forme de goujon logé dans un orifice traversant l'arbre de commutation 290 ; le goujon est par exemple enfoncé de force, collé et/ou soudé. Cette broche 292 en forme de goujon fait ainsi partie de l'arbre de commutation 290 et ses extrémités axiales sont logées dans une cavité allongée 281 de l'organe d'entraînement 120 en pouvant coulisser transversalement à son extension longitudinale, dans la direction axiale de l'organe d'entraînement 120 lors du coulissement axial de l'arbre de commutation 290. La zone d'extrémité axiale de l'arbre de commutation 290 tournée vers l'arbre de sortie 118 est sollicitée dans la direction de la flèche 298 par la force d'un premier ressort 236, par exemple en forme de ressort de compression ; ce ressort 236 est logé dans la cavité 234 de l'arbre de sortie 118 et sera désigné ci-après par "ressort de compression" dans un but de simplification de la description. Le ressort de compression 236 sollicite l'arbre de commutation 290 dans la direction de la flèche 298 dans la position de fonctionnement axiale associée au mode de fonctionnement en percussion du mécanisme de percussion 250 (figure 4). Selon un développement, l'arbre de commutation 290 muni du goujon transversal 292 est actionné par le dispositif d'actionnement 200 couplé à la gâchette 195 ; ce dispositif 200 comporte un organe de blocage 214, un organe d'appui 218, un second ressort 216 et un coulisseau 210. L'organe de blocage 214 est installé dans le boi- tier de mécanisme de percussion 255 de façon à coulisser axialement dans la direction de la flèche 298 ou dans la direction opposée, dans la zone comprise entre la transmission 109 et les extrémités axiales de la broche 292 pour solliciter cette broche 292. L'organe de blocage 214 est réalisé au moins par segment sous la forme d'une rondelle annulaire comme cela sera décrit ci-après à l'aide de la figure 8. Selon un développement, l'organe de blocage 214 a des bras d'actionnement latéraux 314 (figure 3) appuyés contre l'organe d'appui 218 réalisé au moins par segment sous la forme d'une rondelle annulaire. Cet organe est installé selon la direction de la flèche 298 entre l'organe de blocage 214 et le second ressort 216 à la périphérie extérieure 370 du boîtier de transmission 110 ; la transmission 109 se trouve entre l'organe de blocage 214 et l'organe d'appui 218. Le second ressort 216 a par exemple une forme de fourche à deux bras de ressort 916 (figure 3) et sera désigné après dans un but de simplification par l'expression "ressort à fourche". Ce ressort est fixé à la suspension 297 du boîtier de transmission 110. Les bras de ressort 916 (figure 3) sollicitent l'organe d'appui 218 dans la direction opposée de la flèche 298 et mettent ainsi en tension l'organe de blocage 214 contre la broche transversale 292 pour solliciter l'arbre de commu- tation 290 dans la direction opposée de cette flèche 298 vers la position de fonctionnement, axiale, correspondant au mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion 250 représenté à la figure 2. Dans ce mode de fonctionnement normal, les billes de verrouillage 285 sont repoussées radialement par l'arbre de commutation 290 dans les ouver- tures 294 de l'organe d'entraînement 120 contre la rainure annulaire intérieure 296 de l'organe de percussion 125 de façon à bloquer le coulissement axial de l'organe de percussion 125 dans la direction de la flèche 298 par les billes de verrouillage 285. La force de ressort exercée par le ressort en forme de fourche 216 est de préférence supérieure à la force de ressort exercée par le ressort de compression 236. L'organe de blocage 214, l'organe d'appui 218 et la fourche à ressort 216, peuvent coopérer selon un mode de réalisation avec l'organe coulissant 210 par exemple en forme de coupelle comme cela sera décrit ci-après à l'aide des figures 4 et 5. Cet organe coulissant est monté coulissant axialement à la périphérie extérieure du boîtier de mécanisme de percussion 255 et son extrémité axiale 211 comporte un logement 212 pour recevoir au moins par segment, la gâchette 195 réalisée en position de sortie et qui, à titre d'illustration, commande ou actionne le commutateur marche/arrêt 299. Entre ce commutateur 299 et la gâchette 195, il est prévu par exemple un élément de rappel 293 pour rappeler automatiquement la gâchette 195 dans sa position de sortie lorsque la gâchette est relâchée par l'utilisateur qui veut arrêter le fonctionnement de la machine-outil à main 100 selon la figure 1. Le logement 212 permet de coulisser la gâchette 195 d'une distance prédéterminée 215 dans la direction de la flèche 298 contre la force développée par le ressort à fourche 216 avec le coulisseau 210 dans la position de fonctionnement 291 représentée en traits interrompus ; dans cette position, la gâchette 195 commande le commutateur 299 pour augmenter la vitesse de rotation du moteur en mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion 250 sans que le mode de fonctionnement ne soit commuté en mode de percussion par le coulissement de l'organe coulissant 210. De plus, selon un mode de réalisation, le logement 212 a une longueur telle que la gâchette 195 qui pénètre dans le logement peut coulisser initialement d'une distance prédéterminée, qui produit certes par l'actionnement du commutateur 299 pour augmenter la vitesse de rotation en mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion 250, mais ne se traduit pas encore par l'actionnement ou le coulissement de l'organe coulissant 210. La figure 3 montre le dispositif de la figure 2 avec le boi- tier de mécanisme de percussion 255 fixé au boîtier de transmission 110 et recevant en coulissement axial l'organe coulissant 210 en forme de coquille pour expliciter l'organe d'appui 218 de forme annulaire monté coulissant axialement sur le boîtier de transmission 110 ainsi que du ressort en forme de fourche 216 fixé à la suspension 297 du boîtier de transmission 110. L'organe coulissant 210 comporte une coque coulis- sante 310 montée coulissante sur le boîtier de mécanisme de percussion 255 ainsi qu'au moins un bras coulissant 312 formé sur la coque et réalisé à l'extrémité axiale de l'organe coulissant 210 tournée vers le boîtier de transmission 110. Selon un développement, l'organe d'appui 218 comporte au moins un organe de fixation 318 pour tenir en coulissement un bras élastique 916 du ressort en forme de fourche 216. De plus, l'organe d'appui 218 comporte au moins un organe de support 316 contre lequel s'appuie l'extrémité recourbée 315 du bras d'actionnement 314 tournée vers l'organe de blocage 214 selon la figure 2. Le coulissement de la gâchette 195 et ainsi celui de l'or- gane coulissant 210 contre la force développée par le ressort en forme de fourche 216 dans la direction de la flèche 298 de la distance prédé- terminée 215 selon la figure 3, met le bras coulissant 312 de l'organe coulissant 210 en prise ou en contact avec l'extrémité repliée 315 du bras d'actionnement 314 de l'organe de blocage 214 de la figure 2. La poursuite du coulissement de la gâchette 195 et ainsi le coulissement de l'organe 210 dans la direction de la flèche 298, produit le coulisse- ment axial de l'organe de blocage 214 de la figure 2 et de l'organe d'ap- pui 218 ainsi que la déformation élastique du bras élastique 916 du ressort en forme de fourche 216 qui commute le mécanisme de percussion 250 passant du mode de fonctionnement normal au mode de percussion comme cela sera décrit ci-après à l'aide des figures 4 et 5. La figure 4 montre le montage des figures 2 et 3 dans le- quel la gâchette 195 a été déplacée de sa position de fonctionnement 291 présentée à la figure 2 contre la force développée par le ressort en forme de fourche 216 d'une distance prédéfinie 415 (figure 5) dans la direction de la flèche 298 jusqu'à la position 411. Ce coulissement est transmis par le bras coulissant 312 de l'organe coulissant 210 à l'ex- trémité recourbée 315 du bras d'actionnement 314 de l'organe de blocage 214 et ainsi à l'organe d'appui 218 et au ressort en forme de fourche 216. L'organe de blocage 214 et l'organe d'appui 218 sont ainsi déplacés de leur position représentée à la figure 2, également de la dis- tance prédéfinie 415 contre la force développée par le ressort en forme de fourche 216 dans la direction de la flèche 298 avec déformation élastique du bras de ressort 916. Le coulissement axial ainsi forcé de l'organe de blocage 214, libère la broche transversale 292 et ainsi l'arbre de commutation 290. Celui-ci est déplacé par la force développée par le ressort de com- pression 236 dans la direction axiale de la flèche 298 de sa position axiale de fonctionnement associée au mode de commutation du mécanisme de percussion 250 pour lequel les billes de verrouillage 285 pénètrent radialement vers l'intérieur dans la rainure annulaire 294 de l'arbre de commutation 290 et libèrent ainsi l'organe de percussion 125. La figure 5 montre le montage de la figure 4 pour expliciter l'actionnement ou coulissement axial de l'organe d'appui 218 ainsi que celui du bras d'actionnement 314 et de l'organe de blocage 214 par l'organe coulissant 210 lors de l'actionnement de la gâchette 195. La figure 5 montre en outre la déformation élastique forcée du bras élas- tique 916 du ressort en forme de fourche 216. La figure 6 montre à titre d'exemple une réalisation de l'organe coulissant 210 des figures 2 à 5 avec sa coque coulissante 310 munie du logement 212 et de deux bras coulissants 312. La figure 7 montre une réalisation de l'organe d'appui de forme annulaire 218 des figures 2 à 5 avec deux organes de fixation 318, latéraux, ainsi que deux organes de support 316 latéraux. L'organe d'appui 218 a en outre deux organes de rigidification 712 de forme annulaire. La figure 8 montre un exemple de réalisation de l'organe de blocage 214 des figures 2 et 4 qui comporte deux bras d'actionnement 314, latéraux, avec des extrémités 315 recourbées. L'organe de blocage 214 comporte un anneau d'appui intérieur 810 qui s'applique par exemple, contre la broche transversale 292 des figures 2 et 4 ; cet organe comporte également un anneau de rigidification 812, extérieur, relié par des entretoises de rigidification 814 à l'anneau d'appui intérieur 810. La figure 9 montre un exemple de réalisation du ressort en forme de fourche 216 des figures 2 à 5 qui a une forme de U avec deux bras élastique 916 déformables élastiquement ; les bras sont reliés par un organe de liaison 917. Le ressort comporte un organe d'accrochage 918 de forme annulaire pour s'accrocher à la suspension 297 des figures 2 à 5.35 NOMENCLATURE 100 machine-outil à main 105 boîtier de la machine-outil à main 109 transmission 110 boîtier de transmission 115 poignée 116 arbre moteur 118 arbre de sortie 120 organe d'entraînement 125 organe de percussion 128 volume intérieur/cavité 129 épaulement annulaire 140 mandrin 145 support d'embout 150 outil amovible 180 moteur 185 boîtier de moteur 190 accu 195 gâchette 200 dispositif d'actionnement 203 roue solaire 204 roue planétaire 207 partie de palier 208 roue planétaire 209 roue creuse 210 organe coulissant 211 extrémité axiale 212 logement 214 organe de blocage 215 distance prédéfinie 216 ressort en forme de fourche 218 organe d'appui 224 bille d'entraînement 225 ressort 227 rainure annulaire 228 bague intermédiaire 229 palier à roulement 232 came d'entraînement 234 dégagement/ cavité 236 ressort de compression 238 came de sortie 250 mécanisme de percussion 255 boîtier du mécanisme de percussion 282 cavité en forme de rainure à section en V 284 ouverture 285 bille de verrouillage 290 arbre de commutation 291 position de fonctionnement 292 broche transversale 294 rainure annulaire extérieure 296 rainure annulaire 297 suspension 298 flèche 299 commutateur marche/arrêt 314 bras d'actionnement 315 extrémité recourbée 316 organe de support 318 organe de fixation 370 périphérie extérieure du boîtier de transmission 415 distance 712 organe de rigidification de forme annulaire 810 anneau intérieur d'appui 812 anneau extérieur de rigidification 814 entretoise de rigidification 916 bras35 REVENDICATIONS1°) Machine-outil à main (100) comportant un moteur (180) actionné par une gâchette (195) pour entraîner un organe d'entraînement (120) auquel est associé un mécanisme de percussion (250) couplé à un or- gane de percussion (125) pour entraîner l'arbre de sortie (118) muni du mandrin (140), l'organe d'entraînement (120) comportant un élément de commutation de mode de fonctionnement (290) pour commuter entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion du mécanisme de percussion (250), cet élément de commutation de mode de io fonctionnement étant couplé à l'organe d'entraînement (120), machine outil à main caractérisée par un dispositif d'actionnement (200) pour actionner l'élément de com- mutation de mode de fonctionnement (290) couplé à la gâchette (195) et permettant de commuter par l'actionnement de la gâchette (195) 15 l'élément de commutation (290) entre le mode de fonctionnement normal et le mode de percussion du mécanisme de percussion (250). 2°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que 20 l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290) bloque le coulissement axial de l'organe de percussion (125) en mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion (250). 3°) Machine-outil à main selon la revendication 1, 25 caractérisée en ce que l'organe d'entraînement (120) est en forme de manchon avec une cavité (128) recevant l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290). 30 4°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290) est un arbre coulissant axialement par rapport à l'organe d'entraînement (120). 355°) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290) est sollicité par un premier ressort (236) associé, vers une première position axiale de fonctionnement correspondant au mode de percussion du méca- nisme de percussion (250). 6°) Machine-outil à main selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (200) comporte un second ressort (216) qui sollicite l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290) vers une seconde position axiale de fonctionnement correspondant au mode de fonctionnement normal du mécanisme de percussion (250). 7°) Machine-outil à main selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier ressort (236) génère une première force de ressort inférieure à la seconde force de ressort générée par le second élément de ressort (216). 8°) Machine-outil à main selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (200) comporte un organe de blocage (214) précontraint par le second élément de ressort (216) dans la direction axiale contre l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290), pour solliciter cet l'élément (290) vers la seconde position axiale de fonctionnement associée au mode de fonctionnement normal du mé- canisme de percussion (250). 9°) Machine-outil à main selon la revendication 8, caractérisée par un organe d'appui (218) associé au dispositif d'actionnement (200) entre l'organe de blocage (214) et le second élément de ressort (216).3510°) Machine-outil à main selon la revendication 9, caractérisée par une transmission (109) entraînée par le moteur (180) pour entraîner l'organe d'entraînement (120) dans sa direction axiale entre l'organe de blocage (214) et l'organe d'appui (218). 11°) Machine-outil à main selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (200) comporte un coulisseau (210) relié à la gâchette (195) pour coulisser axialement le second ressort (216) lors de l'actionnement de la gâchette (195) et libérer l'élément de commutation de mode de fonctionnement (290) par la déformation élastique du second élément de ressort.15