FR 2990739 A1 20131122 FR 1254433 A 20120515 Vanne pour commander la circulation de fluide, à moyen d'obturation rotatif La présente invention concerne une vanne de circulation de fluide, du type à moyen d'obturation rotatif, destinée plus particulièrement quoique non exclusivement à équiper les systèmes de circulation de fluide associés aux moteurs à combustion interne, qu'ils soient à essence ou Diesel, de véhicules, notamment de véhicules automobiles. De telles vannes peuvent avoir des fonctionnalités diverses et, par exemple, quand elles sont prévues sur les moteurs Diesel à turbocompresseur, elles peuvent être utilisées pour doser la quantité d'air amenée dans la ligne d'admission du moteur, ou pour dériver une partie des gaz d'échappement circulant dans la ligne d'échappement et l'envoyer en direction de la ligne d'admission, notamment à des fins de traitement des oxydes d'azote. Les vannes selon l'invention concernent ainsi, en particulier, les vannes permettant la circulation de gaz. Il est connu en la matière des vannes comportant un corps apte à être traversé par ledit fluide, et un moyen d'obturation commandable, disposé dans ledit corps et pouvant occuper, par rotation de celui-ci par rapport au corps, différentes positions fonctionnelles entre deux positions limites, respectivement fermée pour laquelle la circulation du fluide est interrompue, et ouverte pour laquelle la circulation du fluide est maximale. Le moyen d'obturation est usuellement un volet en périphérie duquel est ménagé un biseau, et qui est monté solidaire sur un axe situé dans le plan du volet et pouvant être commandé en rotation pour faire tourner le volet. Ainsi, en position fermée, le volet est perpendiculaire à la circulation du fluide avec la tranche du biseau s'appliquant avec étanchéité contre la paroi d'un conduit du corps en obturant la circulation du fluide à travers la vanne. En revanche, par suite de la rotation commandée de 900 de l'axe dans le seul sens possible imposé par le biseau en appui contre la paroi, le volet s'efface et autorise la circulation du fluide en se trouvant parallèle au conduit. Ce volet rotatif est limité à un seul sens d'ouverture/fermeture et ne peut donc se fermer avec étanchéité des deux côtés ou faces de celui-ci. De plus, l'assemblage du moyen d'obturation est fastidieux avec de nombreuses étapes telles que le positionnement de l'axe à travers le conduit, puis l'insertion du volet dans le conduit et dans l'axe, la mise en place du volet, en position de fermeture, en faisant tourner l'axe pour que la périphérie du volet épouse le conduit et réalise un auto centrage du volet, la fixation du volet sur l'axe dans la position trouvée, et le réglage de fuite pour que le volet n'endommage pas le conduit, au moyen d'une vis de réglage. Cela étant, il est également connu des vannes permettant de disposer de deux positions de fermeture par demi-tour du volet. Dans de telles vannes, comme le volet est généralement vissé ou soudé sur l'axe de liaison dans l'une des positions fermées, le niveau de fuite sera bon (sans fuite) dans cette position mais restera mauvais (avec fuite) de l'autre côté, après rotation de 1800. Cela est dû principalement à un désaxage de l'axe de rotation par rapport à l'axe du conduit, désaxage difficilement évitable car provenant de la fabrication même des pièces. Celles-ci entraînent en effet un défaut de placement du passage de l'axe dans le corps et des défauts de coaxialité des paliers ou analogues de guidage de l'axe. Ainsi, si l'étanchéité est atteinte lorsque le volet est en position de fermeture dans la position angulaire correspondant à celle où le volet a été monté sur l'axe, en revanche, l'étanchéité ne sera pas obtenue après une rotation de 180° en raison du désaxage apparaissant avec la rotation du volet. Plus précisément, ce désaxage entraînera une zone de fuite d'un côté du volet et une zone d'interférence du côté diamétralement opposé entre le volet et le conduit, risquant d'ailleurs de provoquer une défaillance du volet. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une vanne de circulation de fluide dont la conception permet, notamment, la fermeture en plusieurs positions angulaires, ceci avec un niveau de fuite optimal. A cet effet, la vanne pour commander la circulation de fluide est du type comportant : - un corps apte à être traversé par ledit fluide, et - un moyen d'obturation commandable rotatif, disposé dans ledit corps et pouvant occuper, par rotation dudit moyen par rapport audit corps, différentes positions angulaires. Selon l'invention, la vanne est remarquable par le fait que ledit corps comprend un logement interne cylindrique à section transversale circulaire, et que ledit moyen d'obturation commandable rotatif comporte au moins une partie d'obturation, notamment elliptique, agencée dans un plan incliné par rapport audit logement cylindrique et coopérant avec la paroi latérale dudit logement par une génératrice périphérique, de manière à assurer un contact étanche entre le moyen d'obturation et le corps en au moins une position angulaire. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient, en position de fermeture de la vanne, une étanchéité sur l'intégralité de la périphérie du volet, ceci sans utilisation de biseaux. La partie d'obturation pourra de plus tourner sur 3600 et, en position de fermeture, assurera l'étanchéité avec la paroi latérale du logement grâce au contact continu entre eux, donné par l'inclinaison de la partie d'obturation avec la paroi du logement, ceci que ladite partie d'obturation tourne dans un sens ou dans l'autre. Il sera également possible, en fonction de la configuration de la vanne, de disposer de plusieurs positions de fermeture, par exemple deux positions écartées de 1800, étanches sur l'intégralité de la périphérie du volet. De préférence, ladite partie inclinée du moyen d'obturation est conformée en un disque rotatif dont le bord périphérique constitue la génératrice de contact avec la paroi latérale du logement cylindrique, notamment de manière à assurer un contact cylindre sur cylindre. Ainsi, la projection du disque rotatif incliné, le long de l'axe rotation, dans le logement cylindrique est circulaire et le disque coopère parfaitement avec la paroi latérale de celui-ci de section correspondante. On remarque la simplicité de réalisation de la partie inclinée d'obturation qui permet en outre, comme dit précédemment, d'éviter les fuites en position de fermeture du disque. La partie inclinée d'obturation forme, par exemple, un angle de sensiblement 45° avec l'axe du logement cylindrique du corps. Avantageusement, ledit moyen d'obturation comporte une tige de commande qui est reliée à la partie inclinée pour l'entraîner en rotation et qui est disposée dans l'axe dudit logement cylindrique passant par le centre de ladite partie inclinée. Cette tige porte ainsi simplement en bout le disque, de sorte que cette réalisation du moyen d'obturation s'affranchit de l'axe s'étendant usuellement le long du volet et entraînant les difficultés d'assemblage et les risques de fuite et d'interférence liés au désaxage. En effet, le volet n'est plus dans le plan de son arbre de rotation, ce qui réduit les interférences entre ces deux pièces. De plus, le volet, par sa symétrie, peut se monter indifféremment dans les deux sens sans avoir recours à un détrompage. En particulier, ladite tige et ladite partie inclinée du moyen d'obturation peuvent être réalisées en une seule pièce, ou assemblées fixement l'une à l'autre par surmoulage, soudage, collage, élément de fixation, etc... De préférence, du côté opposé à la partie inclinée d'obturation, la tige est montée dans un palier de guidage solidaire du corps et/ou est reliée, en sortie de celui-ci, à un dispositif d'entraînement en rotation. Différents modes de réalisation de la vanne de commande incluant au moins une entrée et une sortie d'au moins un fluide traversant le logement du corps à moyen d'obturation rotatif, seront décrits ci-après en regard des figures annexées qui feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue extérieure en plan d'un premier mode de réalisation de la vanne de commande conformément à l'invention. La figure 2 montre, en perspective, le corps de la vanne avec, dans ce premier mode de réalisation, une entrée et une sortie coaxiales pour la circulation du fluide. La figure 3 montre en perspective le moyen d'obturation rotatif de la vanne. La figure 4 représente, en perspective, en transparence, la vanne avec le moyen d'obturation monté dans le corps de la vanne et dans une position de fermeture de celle-ci. Les figures 5 et 6 représentent, en perspective en transparence, la vanne avec le moyen d'obturation rotatif dans une position d'ouverture à +90° et -90°, respectivement. Les figures 7 à 10 représentent respectivement, en coupe transversale, les positions du moyen d'obturation rotatif dans des positions d'ouverture de 90°, 45°, 5° et de fermeture de 0° ou 180°. Les figures 11 et 12 montrent des graphiques représentant respectivement la zone de contact du disque du moyen d'obturation rotatif en position de fermeture et d'ouverture maximale, sur le logement du corps de ladite vanne ci-dessus, illustré à plat. Les figures 13, 14 et 15 sont des vues schématiques en plan d'un deuxième mode de réalisation de la vanne autorisant une seule fermeture pour une rotation du moyen d'obturation de 360°. Les figures 16 et 17 sont similaires aux figures 11 et 12, cette fois pour ladite vanne des figures 13 à 15. La figure 18 est un graphique représentant la loi d'ouverture du disque de la vanne ci-dessus, c'est-à-dire la position du disque dans le logement en fonction de l'angle de rotation du moyen d'obturation. Les figures 19, 20 et 21 sont des vues schématiques en plan d'un troisième mode de réalisation de la vanne à laquelle est raccordée une boucle de dérivation avec inversion du flux de circulation du fluide, selon trois positions de fonctionnement respectives. Les figures 22, 23 et 24 sont des vues schématiques en plan d'un quatrième mode de réalisation de la vanne à double moyen d'obturation et à laquelle est raccordée une boucle de dérivation du flux de circulation du fluide, selon trois positions de fonctionnement respectives. La figure 25 est un graphique représentant les lois d'ouverture des deux disques du moyen d'obturation de la vanne des figures 22 à 24. Les figures 26, 27, 28 et 29 sont des vues schématiques en plan d'un cinquième mode de réalisation de la vanne avec deux entrées et une sortie de fluide. La figure 30 est une vue schématique d'un sixième mode de réalisation de la vanne à double moyen d'obturation avec deux entrées et deux sorties de fluide. La vanne de commande 1 représentée sur les figures 1 à 3 selon un premier mode réalisation est, par exemple, destinée à assurer le dosage de l'air introduit dans la ligne d'admission d'un moteur Diesel, étant entendu qu'elle pourrait avoir tout autre fonction. Elle comporte deux composants essentiels, à savoir un corps 2 (figure 2) et un moyen d'obturation 3 (figure 3). En particulier, le corps 2 de la vanne1 est muni d'un logement interne 4 qui est cylindrique d'axe A et de section circulaire et qui est délimité par une paroi latérale 5. Ce logement interne peut être assimilé à un alésage. Dans la paroi de celui-ci débouchent radialement à l'axe A, une entrée 6 et une sortie 7 formant deux voies pour le fluide destiné à circuler à travers le logement de la vanne. Ces entrée 6 et sortie 7 sont, par exemple, alignées l'une par rapport à l'autre. Elles présentent ici un axe longitudinal X coupant perpendiculairement l'axe A du logement 2, et ont des diamètres identiques. Elles se prolongent au-delà de la paroi latérale 5 du logement par des conduits 8 intégrés au corps 2 et destinés au raccordement avec le circuit (ligne) équipé de ladite vanne. On voit par ailleurs, sur les figures 1, 2 et 4, que le logement cylindrique interne 4 est fermé totalement par un fond transversal 9 à l'une de ses extrémités, tandis qu'à son extrémité opposée, se trouve un couvercle transversal 10 se prolongeant par un embout 11 avec un trou axial 12. Celui-ci est traversé par le moyen d'obturation 3 qui coopère avec un dispositif d'entraînement non représenté, géré par une unité de commande connue en soi pour entraîner en rotation, autour de l'axe A, le moyen d'obturation 3. Comme on le voit mieux en regard des figures 3 et 4, ce dernier présente conformément à l'invention une partie inclinée d'obturation 14 et une tige de liaison 15. En particulier, la partie inclinée 14 est conformée en un volet elliptique 16 disposé dans un plan incliné par rapport à l'axe A du logement cylindrique circulaire 2 et centré sur ledit axe A, de façon que son bord périphérique 17 soit en contact constant avec la paroi latérale 5 du logement 4 de manière à isoler l'entrée 6 et la sortie 7 dans au moins une position angulaire donnée du moyen d'obturation pour interrompre la circulation du fluide, ou à mettre en communication fluidique l'entrée 6 et la sortie 7 avec un débit réglable selon l'ouverture angulaire donnée au volet d'obturation. Ce bord périphérique 17 constitue ainsi une génératrice G toujours en contact étanche avec la paroi latérale 5 du logement. Par « incliné », on entend compris strictement entre 00 et 90°. Par « volet », on entend une pièce présentant deux surfaces inclinées par rapport à l'axe A et reliées par le bord périphérique 17. Lesdites surfaces inclinées sont éventuellement parallèles entre elles. La pièce présente une faible épaisseur, à savoir une distance comprise entre lesdites surfaces inclinées très inférieures au diamètre du corps 2, notamment dix fois inférieures. Il s'agit, par exemple, d'un disque. Des considérations géométriques sont prises pour assurer le bon fonctionnement de la vanne 1. Le volet 16 à une forme elliptique de grand-axe supérieur au diamètre du logement circulaire 4 et de petit-axe sensiblement inférieur au diamètre du logement circulaire 4. Ici, le diamètre du logement circulaire 4 est en outre supérieur aux diamètres identiques des entrée 6 et sortie 7 de fluide. La tige de liaison 15 est agencée suivant l'axe A du logement, de sorte à être centrée sur le disque inclinée, avec l'angle B entre le plan incliné du disque et l'axe A égal ici à 450. Pour avoir un contact constant avec la paroi latérale 5 du logement, le grand axe du disque 16 est donc sensiblement égal au diamètre du logement multiplié par \i2. Ce contact peut être défini comme étant un contact cylindre/cylindre entre la paroi 5 de section circulaire du logement 4 et la génératrice G correspondant au bord périphérique 17 du disque 16 incliné et qui est circulaire en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du volet. Le petit-axe du volet 16 pourra être sensiblement supérieur au diamètre des entrée 6 et sortie 7 de fluide. Par ailleurs, le montage du moyen d'obturation 3 dans le logement 4 du corps de la vanne ne nécessite aucune opération de réglage fastidieuse comme précédemment, seule une mise en butée axiale du moyen 3 dans le logement étant exigée pour centrer le disque 16 par rapport aux entrée et sortie de fluide. La tige 15 est associée, par l'une de ses extrémités, au disque 16, par assemblage ou surmoulage, ou elle est formée avec le disque, de sorte à avoir un moyen d'obturation monobloc 3. A titre d'exemple, le disque 16 peut être en plastique et la tige 15 en métal ou inversement, ou les deux peuvent être en matière plastique ou en métal selon la réalisation monobloc ou composite choisie. L'autre extrémité de la tige traverse le trou axial 12 de l'embout 11 par l'intermédiaire d'un palier de guidage 18, et est reliée au dispositif d'entraînement en rotation non représenté. Dans la position illustrée en regard des figures 4 et 10, le disque incliné 16 du moyen d'obturation 3 isole l'entrée 6 de la sortie 7, empêchant la circulation du fluide à travers la vanne 1. Pour cela, on voit que le bord périphérique 17 du disque incliné 16 coopère avec étanchéité et complètement avec la paroi latérale 5 du logement cylindrique 4, à la manière d'une cloison séparant le logement en deux chambres internes distinctes et étanches, chacune tournée vers l'une des voies d'entrée 6 et de sortie 7 de passage du fluide. Cette position angulaire du disque incliné 16 et donc du moyen d'obturation 3 correspond à une fermeture de la vanne 1 avec pour 2 990 739 9 point d'origine, une rotation angulaire nulle de 0° du moyen d'obturation 3, le dispositif d'entraînement de celui-ci via la tige 15 étant inactif. Lorsque le dispositif d'entraînement est sollicité, il provoque la rotation du moyen d'obturation 3 selon l'angle souhaité correspondant à un débit 5 déterminé du fluide à travers la vanne 1. En regard des figures 5 et 7, le moyen d'obturation 3, via sa tige 15, a subi une rotation de +900 dans le sens horaire Si autour de l'axe A, si bien que le disque incliné 16 a tourné dans le logement 4 pour se trouver dans un plan sensiblement parallèle aux conduits coaxiaux 8 délimitant l'entrée 6 et la sortie 7 du corps 2 de la vanne. Par suite 10 de la rotation, le bord périphérique 17 n'est plus en contact total avec la paroi latérale 5 du logement, mais seulement partiel puisque des parties opposées du bord 17 se trouvent en regard des entrée et sortie circulaires 6 et 7. Cette position angulaire effacée du disque permet le passage du fluide entre l'entrée 6 et la sortie 7 via le logement interne étanche 4 du corps, et correspond à 15 une pleine ouverture de la vanne 1 pour laquelle le débit de circulation du fluide est maximal. La position occupée par le disque incliné 16 et représentée en regard de la figure 6 est symétrique de la précédente, c'est-à-dire que le moyen d'obturation a tourné, sous l'action du dispositif d'entraînement, de -90° dans 20 le sens anti-horaire S2 par rapport à la position de fermeture de 0°. Ainsi, le disque incliné 16 se trouve parallèle aux entrée 6 et sortie 7 coaxiales du fluide assurant un débit maximal à travers la vanne. On peut ainsi faire fonctionner la vanne 1 dans les deux sens depuis une position de fermeture centrale. 25 Une position intermédiaire du moyen d'obturation 3 est illustrée à titre d'exemple en regard de la figure 8, laquelle position correspond à une rotation de +45°du disque incliné 16 autour de l'axe A. Le bord 17 du disque est alors en partie en regard de l'entrée 6 et de la sortie 7, mettant en communication celles-ci pour le passage du fluide sous un débit moyen. 30 Quant à la figure 9, elle montre que le bord 17 du disque incliné 16 est en totalité en contact avec la paroi latérale 5 du logement lorsque le moyen d'obturation se trouve à environ 5° de la position de fermeture initiale de 0° Cela signifie que le recouvrement total du disque 16 et du logement 4 permet d'accepter un défaut angulaire lors de l'assemblage sans diminuer le niveau d'étanchéité de la vanne. La fermeture de la vanne est finalement acquise sur une plage angulaire d'environ 100 (+ ou -5°). On remarque aussi que, grâce à la conception du disque incliné dans un logement cylindrique avec contact cylindre-cylindre, la position de fermeture de la vanne peut être atteinte soit par le retour du moyen d'obturation 3, sous une rotation inverse de 90°, de la position à pleine ouverture vers la position de fermeture, soit en effectuant une rotation supplémentaire de 90° pour amener le disque en position de fermeture. Dans ce dernier cas, le disque incliné 16 a pivoté de 180°. Il peut ainsi être avantageusement utilisé indifféremment des deux côtés du fait que seul son bord périphérique fait contact avec la paroi latérale du logement. Le disque a donc deux positions de fermeture pour une rotation de 360°. Les graphiques des figures 11 et 12 mettent bien en évidence la position du disque incliné 16 selon la hauteur (mm) de la paroi latérale 5 du logement, laquelle paroi de 360° est développée de -180° à +180° pour être représentée en plan. Sur la figure 11, le disque incliné 16 du moyen d'obturation 3 occupe la position de fermeture de la vanne 1 (figures 4 et 10), c'est-à-dire avec une rotation nulle dudit moyen. Par rapport à l'entrée 6 et à la sortie 7 de diamètres identiques et inférieurs à celui du logement, et illustrées par le contour C des conduits 8 les délimitant, on voit bien que le bord périphérique 17 formant la génératrice G du disque, représentée en plan selon une sinusoïde, est constamment en contact avec la paroi latérale 5 du logement. De la sorte, la fermeture de la vanne est totale, l'entrée 6 et la sortie 7 étant parfaitement isolées l'une de l'autre, ce qui interdit toute circulation du fluide à travers la vanne 1. En regard de la figure 12, le disque incliné 16 occupe la position de pleine ouverture de la vanne (figures 5, 6 et 7), c'est-à-dire avec une rotation de 900 du moyen d'obturation 3. Dans ce cas, on voit bien que le bord périphérique 17 sous forme de sinusoïde (décalée de 1112 par rapport à la figure 11) passe alors en grande partie (référence P1) par les entrée et sortie 6 et 7, au milieu de celles-ci. Seule l'autre partie (référence P2) du bord 17 reste au contact de la paroi latérale 5 du logement, ce qui montre bien la pleine ouverture de la vanne 1 pour un débit de fluide maximum, à travers elle. Une telle vanne assure par conséquent l'étanchéité dans les deux sens de fermeture par l'adaptation du disque incliné dans le logement circulaire (contact cylindre-cylindre), lequel disque, par sa symétrie, peut se monter indifféremment dans les deux sens sans détrompage dans le corps de la vanne. En outre, comme le bord du disque se déplace linéairement sur la paroi cylindrique, cela permet d'éviter l'encrassement entre le disque et la paroi et d'assurer un auto-nettoyage de la vanne, ce qui est bénéfique lorsque celle-ci est une vanne EGR. Dans le deuxième mode de réalisation illustré schématiquement sur les figures 13 à 15, la vanne de commande 1 est conçue pour ne proposer qu'une seule fermeture par rotation de 3600 du moyen d'obturation (au lieu de deux dans le mode précédent). Pour cela, si le moyen d'obturation 3 et le logement cylindrique 4 d'axe A du corps 2 restent identiques, en revanche, les entrée 6 et sortie 7 sont agencées différemment, en ce sens qu'elles ne sont plus alignées perpendiculairement à l'axe A, mais qu'elles sont alignées en biais par rapport à l'axe A du logement. Plus particulièrement, l'axe X des deux conduits 8 délimitant les entrée et sortie 6, 7 est perpendiculaire au plan du disque 16 incliné lorsque celui-ci occupe la position de fermeture de la vanne, c'est-à-dire qu'il forme un angle de 1350 avec l'axe A du logement. Ainsi, l'intersection des entrée et sortie circulaires 6, 7 avec la paroi latérale 5 du corps donne des contours de communication Cl plus allongés, sensiblement elliptiques, de sorte à obtenir une loi d'écoulement spécifique sur une rotation de 360° de la tige du moyen d'obturation. Sur la figure 13, le bord périphérique 17 (génératrice G) du disque incliné est complètement au contact de la paroi latérale 5 du logement, correspondant donc à la position de fermeture de la vanne. Par suite de la rotation de la tige 15 du moyen d'entraînement 3, le disque incliné 16 tourne pour prendre progressivement une position d'ouverture après une rotation de 90°, figure 14, jusqu'à une position de pleine ouverture après une rotation de 1800, figure 15. Le plan du disque est alors parallèle aux entrée et sortie coaxiales 6, 7 et le bord périphérique 17 de celui-ci n'est plus que partiellement au contact de la paroi latérale 5 du logement 4. On comprend donc qu'en poursuivant la rotation du moyen d'obturation 3, le disque va diminuer la section ouverte des entrée et sortie et donc le passage du fluide, jusqu'à interrompre celui-ci après une rotation de 360°. Comme on le voit sur les graphiques des figures 16 et 17, de définition analogue aux graphiques des figures 11 et 12, lorsque la vanne 1 est en position de fermeture pour une rotation nulle (0°) du moyen d'obturation, la totalité de la périphérie du bord 17 du disque incliné 16 est au contact de la paroi latérale 5 du logement (contact cylindre/cylindre entre la paroi et la génératrice du disque). On a par ailleurs représenté les contours C du premier mode et ceux Cl du deuxième mode, laquelle comparaison entre les deux contours montrent une section de passage de fluide pouvant être plus importante avec les contours Cl. Cela est notamment représentatif sur le graphique de la figure 15 où le disque 16 a subi une rotation de 180° avec le plan de ce dernier parallèle à l'axe X des conduits 8 d'entrée 6 et de sortie 7 pour la pleine ouverture de la vanne 1. Le bord 17 du disque incliné est, comme précédemment, davantage en regard de l'entrée 6 et de la sortie 7 (partie P1 du bord) qu'il n'est au contact de la paroi latérale du logement (partie P2). La loi d'ouverture du disque dans ce deuxième mode de réalisation de la vanne est montrée sur la figure 18 et représente la position du disque en fonction de l'angle de rotation compris entre 0° et 180°. Le symétrique du tracé par rapport à l'axe des ordonnées (0° à -1800) n'est pas représenté. On voit que la position de fermeture de cette vanne n'est obtenue qu'une seule fois à 00, puis croît linéairement vers une position d'ouverture jusqu'à 900 pour être en position de pleine ouverture sensiblement de 90° à 1800 . Dans le troisième mode de réalisation illustré sur les figures 19 à 21, la vanne de commande 1 est de structure analogue au premier mode de réalisation. Elle est de plus configurer pour communiquer avec une boucle supplémentaire de dérivation ou bypass 20. Ainsi, en plus des voies d'entrée 6 et de sortie 7 de fluide alignées, qualifiées de principales et perpendiculaires à l'axe A du logement 4, dans le corps 2 sont raccordées une entrée 21 et une sortie 22 de la boucle 20, qualifiées de secondaires et qui, pour l'une, est ménagée dans le fond transversal 9 du logement, c'est-à-dire tournée vers un côté du disque d'obturation 16 et, pour l'autre, dans la paroi 5 du logement, tournée vers l'autre côté du disque. Dans un exemple d'application non limitatif, la boucle comporte un refroidisseur 23 pour refroidir le fluide en circulation quand cela s'avère nécessaire. Lorsque le disque incliné 16 du moyen d'obturation 3 se trouve dans la position de pleine ouverture illustrée en regard de la figure 19, avec son 20 plan dans l'axe des conduits 8 des entrée 6 et sortie 7 principales, le flux de circulation du fluide F est maximal et traverse le logement interne 4 de la vanne 1 sans passer par la boucle de refroidissement 20. De la sorte, le fluide tel que de l'air n'est pas refroidi. Comme le montre la figure 20, par suite de la rotation de 90° dans un sens autour de l'axe A du logement, le disque incliné 16 se trouve dans une position de fermeture, avec son bord 17 (génératrice G) en contact cylindre-cylindre sur toute sa périphérie avec la paroi latérale 5 du logement. De la sorte, le fluide ne communique plus directement entre l'entrée 6 et la sortie 7 principales, mais sort de l'entrée principale 6 pour arriver dans le logement 4 et être dirigé, par la fermeture du disque d'obturation, en direction de l'entrée secondaire 21 de la boucle de dérivation 20, dans le sens anti-horaire, flèche F. Le fluide traverse alors le refroidisseur 23 où il y est refroidi, puis s'évacue par la sortie secondaire 22 de la boucle 20 pour entrer dans le logement 4 puis passer par la sortie principale 7 de la vanne. En revanche, la circulation du fluide F en regard de la figure 21 s'effectue dans le sens inverse de la précédente, en tournant de 900 le moyen d'obturation 3 dans l'autre sens par rapport à la position de fermeture de la figure 19. Le disque incliné 16 assure à nouveau, dans cette position, la fermeture de la vanne 1. De la sorte, le fluide traverse la boucle de refroidissement 20 dans le sens horaire, en suivant l'entrée principale 6, le logement 4, l'entrée secondaire 22 (servant ici de sortie), la boucle 20, la sortie secondaire 21 (servant ici d'entrée), le logement puis la sortie principale 7. Ainsi, on obtient une inversion de flux du fluide. Dans le quatrième mode de réalisation illustré sur les figures 22, 23 et 24, en plus de la boucle de dérivation 20 précédente, la vanne 1 comporte un second disque incliné 16A agencé en série avec le disque incliné initial (premier) 16, dans le logement 4, selon l'axe A. On entend par là que les disques 16, 16A sont l'un à la suite de l'autre ou l'un en dessous de l'autre le long de l'axe A. En particulier, les deux disques inclinés 16, 16A sont commandés par la même tige 15 reliée au dispositif d'entraînement en rotation du moyen d'obturation 3 et ils sont disposés dans le logement interne 4. La tige est alors montée, à des fins de guidage et de centrage, dans des paliers au niveau des fonds transversaux opposés 9 et 10 du corps. Dans la paroi 5 du logement sont prévus l'entrée 6 et la sortie 7 principales qui sont agencées, non plus selon le même axe, mais en parallèle dans un plan passant par l'axe A, avec l'entrée 6 en regard du disque 16 par exemple, et la sortie 7 en regard du disque 16A. Et la boucle de dérivation 20 à refroidisseur 23 est raccordée par l'entrée secondaire 21, située ici axialement entre les deux disques, et par la sortie secondaire 22, située ici en aval du disque 16A. Fonctionnellement, la vanne est configurée pour autoriser une circulation du fluide le long de l'axe A du logement, en au moins une position angulaire du moyen d'obturation, et, en au moins une autre position angulaire du moyen d'obturation, une circulation dans une boucle de dérivation raccordée au logement interne du corps, respectivement entre les deux parties inclinées du moyen d'obturation et en aval de la seconde partie inclinée. Plus précisément, quand les deux disques inclinés 16 et 16A du moyen d'obturation 3 sont commandés pour occuper la position illustrée sur la figure 22, le disque 16 est dans sa plage d'ouverture, tandis que le disque 16A est en position fermée, son bord périphérique 17A étant en contact total avec la paroi 5 du logement 4. Ainsi, l'air provenant de l'entrée 7 parvient dans le logement en traversant le disque 16 puis, comme l'autre disque 16A est fermé, entre dans la boucle de dérivation 20 par l'entrée 21 et traverse le refroidisseur 23. Puis, il ressort refroidi par la sortie 22 pour se diriger vers la sortie 7 de la vanne qui permet, dans cette position le refroidissement. Lorsque les deux disques inclinés 16 et 16A, commandés par la même tige 15, pivotent de 90° par rapport à l'axe A du logement, figure 23, ils sont tous les deux ouverts, de sorte à laisser passer l'air directement par le logement qui fait alors voie de dérivation, sans passer par la boucle de refroidissement 20. Les pressions à l'entrée et à la sortie de la boucle sont alors les mêmes, avec aucune circulation à l'intérieur. Lorsque les deux disques inclinés 16 et 16A pivotent encore de 90°, l'un 16A reste dans sa plage d'ouverture, tandis que l'autre 16 prend sa position de fermeture en obturant, par son bord 17 en contact total avec la paroi latérale 5, l'arrivée de l'air dans le logement du corps de vanne. Les pressions en entrée et en sortie de la boucle 20 sont là aussi les mêmes de sorte qu'il n'y a pas de circulation. La vanne 1 est en position d'arrêt. Le diagramme de la figure 25 résume le comportement de la vanne de commande avec ses deux disques inclinés d'obturation. Pour une position du moyen d'obturation à 0°, le disque 16 est ouvert et le disque 16A est fermé de sorte que l'air issu de l'entrée 6 passe à 100% par la boucle 20 et est refroidi pour sortir de la vanne. Pour une position à 90°, les deux disques sont ouverts mais la boucle de refroidissement 20 n'est pas utilisée car il y a la même pression entre l'entrée et la sortie secondaires 21, 22; l'air circule à 100% par la voie du logement 4, sans refroidissement. Pour une position à 1800, le disque 16 est fermé de sorte que l'air n'entre pas dans la vanne ; la position de l'autre disque 16A n'a donc pas d'importance. La position comprise entre 90° et 180° correspond à la portion de dosage variable du fluide. Dans le cinquième mode de réalisation de la vanne 1, illustré sur les figures 26 à 29, le logement 4 comporte un disque incliné d'obturation 16 analogue aux trois premières réalisations précédentes et coopérant avec la paroi latérale 5. Cependant, deux entrées 6 et 6A pour deux fluides distincts F et F1 débouchent radialement et en opposition l'une de l'autre dans le logement 4, de manière à être séparées lorsque le disque incliné occupe une position spécifique. La sortie 7 est par ailleurs prévue dans le corps 2, par exemple, dans l'axe A du logement 4, au niveau du fond transversal 9 de celui-ci. Une telle réalisation permet à un seul disque 16 de gérer trois voies, à savoir deux entrées pour deux fluides et une sortie pour l'un ou l'autre fluide ou un mélange des deux fluides. Lorsque l'on souhaite obtenir le fluide F arrivant par l'entrée 6, le disque est dans la position illustrée sur la figure 26, avec son bord périphérique 17 (génératrice G) au contact étanche total de la paroi latérale 5 du logement interne, pour mettre exclusivement en communication fluidique l'entrée 6 avec la sortie 7. La voie de circulation du fluide provenant de l'entrée 6 est ouverte, tandis que celle 6A contenant l'autre fluide F1 est alors fermée par le disque incliné 16. En sortie 7 passe 100% du fluide F issu de l'entrée 6. Comme le montre la figure 27, une rotation de 90° du disque incliné 16 permet de découvrir les entrées 6 et 6A dans le logement 4 et d'obtenir en sortie 7 du corps de la vanne, un mélange des deux fluides F et Fi. Et une autre rotation de 90° permet notamment de privilégier le fluide F1 issu de l'entrée 6A par rapport au fluide F issu de l'entrée 6 pour obtenir en sortie 7 de la vanne 1, un mélange avec une proportion maximale du fluide F1 issu de l'entrée 6A, comme le montre la figure 28. Pour cela, la réalisation (forme, agencement, diamètre, etc..) de l'ouverture de l'entrée 6 est conçue pour autoriser un tel passage et limiter le fluide F provenant de celle-ci lorsque l'entrée 6A du fluide F1 est ouverte au maximum. On prévoit, par exemple, un décalage des entrées 6, 6A selon l'axe de rotation du volet et/ou une entrée 6A de diamètre inférieur à celui de l'entrée 6. Pour avoir 100% de fluide provenant de l'entrée 6A dans la position appropriée du disque incliné, les formes des ouvertures des entrées sont alors conformées en conséquence, comme le montre par exemple la figure 29 avec les deux positions opposées du disque pour faire circuler l'un ou l'autre des deux fluides. Dans le sixième mode de réalisation illustré schématiquement sur la figure 30, la vanne 1 comporte, dans le logement 4 du corps 2, deux disques inclinés 16 et 16A agencés en série selon l'axe A, et commandés par la même tige 15. Les deux disques formant le moyen d'obturation 3 présentent ici un décalage angulaire entre eux de sorte qu'ils ne se trouvent pas dans des plans parallèles. Sur la figure 30, le décalage angulaire entre eux est de 60°, mais pourrait être différent selon la loi d'ouverture/fermeture que l'on souhaite avoir pour la vanne. De plus, une entrée 6, 6A et une sortie 7, 7A du fluide F pour les disques respectifs 16, 16A débouchent de la paroi latérale 5 du corps de façon à permettre ainsi des lois d'ouverture et de fermeture spécifiques selon les positions angulaires des disques. Par exemple, on peut avoir une fermeture de la vanne sur une plage angulaire de 60° des deux disques obturant les entrées 6 et 6A par leur contact respectif avec la paroi 5 du logement, une ouverture partielle pour l'un et/ou l'autre disques sur une autre plage angulaire, et une pleine ouverture de la vanne sur encore une autre plage angulaire des deux disques correspondant à des positions appropriées de ceux-ci dans le logement vis-à-vis des entrées et sorties. Une telle vanne permet un double dosage du fluide (air) avec deux disques décalés commandés par une tige unique et ne nécessitant qu'un seul usinage du logement de réception des disques, Il est à noter que l'on pourra aussi obtenir un tel résultat avec deux disques inclinés en série et parallèle mais en décalant angulairement les couples d'entrée et de sortie associées. L'invention n'est d'ailleurs pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et on comprendra aisément que l'on peut obtenir tout type de loi ou graphique d'ouverture/fermeture de la vanne selon la position du moyen d'obturation rotatif (à un ou plusieurs disques inclinées) et l'agencement et le nombre des voies d'entrée et de sortie de fluide(s) débouchant dans le logement cylindrique du corps de la vanne.15 REVENDICATIONS1. Vanne pour commander la circulation d'un fluide, du type comportant un corps (2) apte à être traversé par ledit fluide, et un moyen d'obturation commandable rotatif (3), disposé dans ledit corps et pouvant occuper, par rotation dudit moyen par rapport audit corps, différentes positions angulaires, caractérisée par le fait que ledit corps (2) comprend un logement interne cylindrique (4) à section transversale circulaire, et que ledit moyen d'obturation commandable rotatif (3) comporte au moins une partie d'obturation (14) agencée dans un plan incliné par rapport audit logement cylindrique (4) et coopérant avec la paroi latérale (5) dudit logement par une génératrice périphérique de manière à assurer un contact étanche entre le moyen d'obturation (3) et le corps (2) en au moins une position angulaire. 2. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle ladite partie inclinée (14) du moyen d'obturation (3) est conformée en un disque rotatif (16) dont le bord périphérique (17) constitue la génératrice de contact avec la paroi latérale (5) du logement cylindrique, de manière à assurer un contact cylindre sur cylindre. 3. Vanne selon l'une des revendications 1 et 2, dans laquelle la partie inclinée d'obturation (14) forme un angle de sensiblement 45° avec l'axe (A) du logement cylindrique (4) du corps. 4. Vanne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle ledit moyen d'obturation (3) comporte une tige de commande (15) qui est reliée à la partie inclinée (14) pour l'entraîner en rotation et qui est disposée dans l'axe dudit logement cylindrique (4) passant par le centre de ladite partie inclinée. 5. Vanne selon la revendication précédente, dans laquelle ladite tige (15) et ladite partie inclinée (14) sont réalisées en une seule pièce. 6. Vanne selon l'une des revendications 4 ou 5, dans laquelle, du côté opposé à la partie inclinée d'obturation, la tige (15) est montée dans un palier de guidage (18) solidaire du corps et/ou est reliée, en sortie de celui-ci, à un moyen d'entraînement en rotation. 7. Vanne selon l'une des revendications 2 à 6, dans laquelle sont ménagées, dans ledit corps, au moins une entrée (6) et une sortie (7) pour ledit fluide, lesquelles débouchent sensiblement radialement par rapport audit logement cylindrique interne (4) avec le moyen d'obturation (3) les séparant en au moins l'une de ses positions angulaires. 8. Vanne selon la revendication précédente, dans laquelle l'entrée (6) et la sortie (7) de fluide sont coaxiales et perpendiculaires à l'axe (A) dudit logement cylindrique interne (4). 9. Vanne selon l'une des revendications 7 ou 8, dans laquelle les entrée (6) et sortie (7) de fluide sont circulaires et les diamètres de celles-ci sont inférieurs à un petit axe du disque (16) de la partie inclinée coopérant par son bord avec la paroi latérale (5) du logement. 10. Vanne selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle sont ménagées, dans ledit corps (2), une entrée (6) et une sortie (7) pour ledit fluide lesquelles sont coaxiales et débouchent sensiblement en biais par rapport audit logement cylindrique interne (4) avec le moyen d'obturation (3) les séparant en au moins l'une de ses positions angulaires. 11. Vanne selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle sont ménagées, dans ledit corps (2), une entrée (6) et une sortie (7) principales pour ledit fluide lesquelles débouchent sensiblement de façon coaxiale et radiale par rapport audit logement cylindrique interne (4) avec le moyen d'obturation les séparant en au moins l'une de ses positions angulaires, et une entrée (21) et une sortie (22) secondaires d'une boucle de dérivation (20) dans laquelle peut circuler le fluide et qui est raccordée au logement du corps par la sortie et l'entrée secondaires, de manière à dériver le fluide vers la boucle lorsque la partie inclinée (14) du moyen d'obturation (3) ferme la liaison entre les entrée et sortie principales. 12. Vanne selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle ledit moyen d'obturation du fluide (3) comprend, dans ledit logement cylindrique interne (4) du corps, deux parties inclinées agencées l'une à la suite de l'autre le long de l'axe (A) du logement, parallèles ou décalées angulairement l'unepar rapport à l'autre, une entrée et une sortie de fluide étant en liaison avec chaque partie inclinée du moyen d'obturation. 13. Vanne selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle ledit moyen d'obturation du fluide (3) comprend, dans ledit logement cylindrique interne (4) du corps, deux parties inclinées (16, 16A) l'une à la suite de l'autre le long de l'axe (A) du logement, la vanne étant configurée pour autoriser une circulation du fluide le long de l'axe (A) du logement, en au moins une position angulaire du moyen d'obturation, et, en au moins une autre position angulaire du moyen d'obturation, une circulation dans une boucle de dérivation (20) raccordée au logement interne du corps, respectivement entre les deux parties inclinées du moyen d'obturation et en aval de la seconde partie inclinée. 14. Vanne selon la revendication précédente, dans laquelle les deux parties inclinées (16, 16A) du moyen d'obturation sont commandées par une tige unique (15) solidaire de celles-ci, et dans ledit corps (2) sont ménagées une entrée de fluide (6) avant la première partie inclinée (16), et une sortie du fluide (7) en aval de la seconde partie inclinée (16A) et débouchant dans le logement interne (4), lesdites entrée et sortie étant agencées parallèlement l'une par rapport à l'autre. 15. Vanne selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle sont ménagées, dans ledit corps (2), deux entrées distinctes (6, 6A) pour deux fluides différents, débouchant dans le logement cylindrique interne (4) du corps et séparées par la partie inclinée (14) du moyen d'obturation (3) en au moins l'une de ses positions angulaires, et une sortie (7) située dans l'axe (A) du logement du côté opposé au moyen d'obturation, de manière à mélanger les deux fluides lorsque la partie inclinée (14) du moyen d'obturation est dans une position ouvrant les deux entrées (6, 6A).