FR 2989411 A1 20131018 FR 1353291 A 20130411 La présente invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un organe entraîneur, une poignée apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens d'identification pour entrer une information d'autorisation d'ouverture et logés dans la poignée, des moyens digitaux de traitement de l'information d'autorisation d'ouverture, aptes à valider l'information d'autorisation d'ouverture et, lorsque cette information est validée, à permettre que l'actionnement de la poignée commande l'organe entraîneur pour ouvrir la porte, et une alimentation électrique logée dans la poignée et apte à alimenter les moyens d'identification et les moyens de traitement. Des dispositifs de ce type sont connus, par exemple par le brevet EP 0 999 327. La poignée peut être une béquille ou, par exemple, un bouton rotatif. Tant que l'information d'autorisation n'est pas entrée, la poignée tourne dans le vide ou est bloquée en rotation. Lorsque cette information est entrée, l'actionnement de la poignée déclenche un mouvement de l'organe entraîneur. De manière classique, un pêne est alors entraîné en rotation par cet organe, ce qui permet l'ouverture de la porte. L'information d'autorisation d'ouverture peut être un code entré par l'utilisateur ou lu ou transmis à partir d'un badge, ou encore une information biométrique, détectée par un ou plusieurs capteurs. De manière générale, cette information est de tout type convenable pour associer une autorisation d'ouverture à un utilisateur particulier ou à des circonstances particulières. Dans le brevet EP 0 999 327 précité, le dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprend un support destiné à être fixé à la porte ou à la cloison attenante à la porte. Le support, en forme de profilé, contient des modules servant au contrôle d'accès, mais également les fils de commande et d'alimentation. Un tel dispositif de contrôle d'accès est particulièrement disgracieux et nécessite une installation relativement lourde, dont des travaux pour loger des fils électriques dans les plinthes ou les faux-plafonds. Ces fils assurent l'alimentation du dispositif et la liaison entre les moyens d'identification placés dans un module du support et une unité centrale de commande comprenant les moyens de traitement. L'invention vise à proposer un dispositif de commande qui soit à la fois simple et fiable, tout en tenant dans un encombrement réduit, de manière à permettre des choix esthétiques multiples pour le dispositif dans son ensemble et, en particulier, pour la poignée. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens de traitement sont logés dans la poignée. Le fait de loger des moyens digitaux de traitement directement dans la poignée permet de rendre la poignée autonome sur le plan de la décision d'ouverture, tout en garantissant un encombrement réduit. Avantageusement, les moyens d'identification comportent une antenne RFID et l'information d'autorisation d'ouverture correspondante est contenue dans un badge de l'utilisateur. Avantageusement, les moyens de traitement comprennent des moyens pour mémoriser au moins une autorisation d'ouverture et comparer l'information d'autorisation d'ouverture avec une ou plusieurs autorisations d'ouverture mémorisées. Ceci permet à la poignée de valider l'information d'autorisation d'ouverture par comparaison avec des informations locales, donc sans échange avec une base de données distante. Avantageusement, des moyens de communication entre les moyens digitaux de traitement et un ordinateur de commande sont logés dans la poignée. Ceci permet de contrôler une ou plusieurs poignées à distance, par un unique ordinateur de commande, et de simplifier ainsi la gestion des autorisations d'accès. En outre, dans le cas où la poignée dispose de moyens de mémorisation, la perte temporaire de la communication entre les moyens digitaux de traitement et l'ordinateur de commande n'occasionne qu'une gêne relative, puisque chaque poignée est apte à valider localement les informations d'autorisation d'ouverture en fonction des autorisations mémorisées. Avantageusement, les moyens de communication et l'ordinateur de 30 commande communiquent par ondes, par exemple sur le réseau radio et/ou le réseau IP. Par exemple, le réseau radio est utilisé pour relier une ou plusieurs poignées à un ou plusieurs modems radio, lesquels sont ensuite connectés à l'ordinateur de commande par le réseau IP. Avantageusement, les moyens de traitement sont aptes à gérer un historique des ouvertures et à le transmettre périodiquement ou sur demande à l'ordinateur de commande. Avantageusement, l'ordinateur de commande peut mettre à jour 5 périodiquement ou sur demande les autorisations d'ouverture mémorisées dans les moyens de mémorisation des moyens de traitement. Ainsi, la communication réciproque entre l'ordinateur de commande et la poignée permet de surveiller les accès et de mettre à jour les autorisations mémorisées localement. 10 Avantageusement, la poignée comporte un connecteur pour établir une liaison filaire avec un ordinateur. Ceci permet par exemple l'installation du système d'exploitation des composants et des logiciels nécessaires lors de la fabrication de la poignée, ou la maintenance de la poignée une fois celle-ci installée sur 15 site. Selon un mode de réalisation avantageux, la poignée comporte des témoins sensoriels, par exemple lumineux, sonores ou tactiles, pour indiquer l'activation ou l'absence d'activation de la poignée suite à l'entrée d'une information d'autorisation d'ouverture. 20 L'utilisateur est ainsi directement informé du succès ou de l'échec de sa tentative d'ouverture. Ceci rend le dispositif particulièrement pratique et l'usage de témoins sonores, lumineux ou tactiles facilite notamment l'utilisation de la poignée par des personnes malvoyantes ou malentendantes. 25 Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de commande d'ouverture d'une porte comprend une poignée supplémentaire, apte à être placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée et contenant des moyens d'identification similaires. Le contrôle de l'ouverture de la porte est ainsi possible dans les deux 30 sens, ce qui peut être souhaité par exemple pour des sites sensibles. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple et non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : 35 - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, avec un arrachement partiel dans la poignée ; 2 9 8 9 4 1 1 4 - la figure 2 est une vue d'un dispositif selon l'invention, selon une variante de réalisation ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de commande selon un autre aspect de l'invention, prise dans le plan P de la figure 1, la figure 3 montrant la poignée dans l'état inactivé ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, montrant la poignée dans l'état activé ; - la figure 5 montre, en coupe dans le plan P, un dispositif de commande selon un autre aspect de l'invention ; et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, pour une autre épaisseur de porte. Le dispositif de commande représenté sur la figure 1 comprend deux poignées 10, 12, du type béquille. De manière classique, ces poignées peuvent être actionnées en pivotement pour mouvoir un organe entraîneur, en l'occurrence faire tourner un carré de commande 16 selon son axe de rotation A. Dans la présente demande, on désigne par poignée la ou les parties manipulées d'un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte, à l'exclusion des parties décoratives ou ne participant pas fonctionnellement à l'ouverture. En particulier, pour une poignée de type béquille ou bouton, les parties manipulées peuvent correspondre aux parties rotatives. Dans le cas d'une poignée de type béquille telle que représentée sur les figures 1 et 2, la poignée 10, 12 proprement dite comprend une partie 10A, 12A en saillie axiale le long de l'axe de rotation du carré de commande 16 et une partie 10B, 12B, solidaire en rotation de la partie précédente et perpendiculaire à cette partie. Dans la présente demande, la poignée ne comprend pas la rosace ou embase 22 ni la coupelle 24, fixées à la porte et bloquées en rotation par rapport à la porte. Selon un premier aspect, le dispositif de commande selon l'invention s'intéresse en particulier à la poignée 10, qui permet l'actionnement du carré de commande lorsqu'une information d'autorisation est entrée. En l'occurrence, la poignée 10 comprend une zone 14 de lecture d'un code. Il peut par exemple s'agir d'une cellule de lecture de l'empreinte digitale d'un utilisateur autorisé à pénétrer dans le local protégé par la porte, ou encore une zone de lecture d'un signal d'autorisation, ou d'une zone de lecture d'un badge. Sur la figure 2, la poignée 10 est équipée, par son embase 22 de fixation à la porte, d'un clavier 20 pour saisir un code. En référence à la figure 3, on décrit maintenant à titre d'exemple la structure de la poignée 10. Sur la figure 3, on voit l'embase ou rosace 22 apte à être fixée à la porte 1. De manière classique, l'embase 22 repose contre la porte par l'intermédiaire d'un joint de contact 2. Des pions 3 qui s'agrippent dans la porte, empêchent l'embase de tourner par rapport à la porte. La poignée peut être fixée à la porte par tout moyen connu. En l'espèce, on a représenté une fixation sans perçage, utilisant un carré 16 qui est creux, et dans lequel passe une tige de tension 15. Ce montage sera décrit dans la suite. La poignée 10 comprend une portion axiale 10A, qui s'étend sensiblement dans le prolongement du carré 16, en développant donc une saillie axiale par rapport à la porte 1, et une partie d'actionnement ou béquille 10B visible sur la figure 1 ou 2. Entre la portion axiale 10A de la poignée et l'embase 22, se trouve une coupelle 24, fixée à l'embase 22 par des vis 23. En l'occurrence, les surfaces externes de l'embase 22, de la coupelle 24 et de la portion axiale 10A de la poignée forment des troncs de cône situés en prolongement les uns des autres, de sorte que cet ensemble a une forme extérieure conique élégante. Le carré 16 est solidaire en rotation d'une tête de commande 16A. Cette tête a la forme d'une plaque, avec une ouverture centrale 16A' dans laquelle s'engage l'extrémité 16' du carré de commande à complémentarité de forme, et une portion de transmission 16A" avec une encoche 16" qui coopère avec un pion de transmission 17. La plaque 16A est disposée dans une cavité 22A de l'embase 22, du côté de la porte 1. Le fond de cette cavité est percé d'une lumière 22' à travers laquelle passe le pion 17. Cette lumière a une forme en arc de cercle, permettant ainsi le déplacement du pion dans ladite lumière lors de la rotation du carré 16, bien que l'embase 22 soit fixe. La partie centrale de l'embase présente un prolongement axial 22B aligné avec le carré de commande 16. Le pion 17 permet de rendre la tête de commande 16A, et donc le carré 16, solidaire en rotation avec une pièce de liaison. En effet, le dispositif comprend une pièce de liaison en deux parties, 26A, 26B. La première partie 26A, située du côté de la porte 1, présente une extension avec un perçage 26'A dans lequel est engagé le pion. Les première et deuxième parties 26A et 26B sont solidarisées en rotation, par exemple par une liaison crabot dans la région de leurs faces axiales en regard, 26A', 26B'. En réalité, la pièce de liaison pourrait tout aussi bien être en une seule partie. En l'occurrence, du côté opposé à la porte, la deuxième partie 26B présente un fond 26". Ainsi, la pièce de liaison 26A, 26B a globalement la forme d'une cloche. On voit sur la figure 3 que le dispositif comporte deux broches 28 qui sont disposées dans la deuxième partie 26B de la pièce de liaison, et dont les 10 extrémités opposées à la porte sont engagées dans des perçages de broche 26C que présente le fond 26" de la deuxième partie 26B de la pièce de liaison. Les deux broches 28 sont portées par un support 30 qui est mobile à l'intérieur de la deuxième partie 26B de la pièce de liaison. On voit que le dispositif comporte une tige d'actionnement 32 qui est 15 solidaire du support 30. Plus précisément, celui-ci comporte deux logements en forme de douille 30' recevant les extrémités des broches 28 situées du côté de la porte 1. Ces logements peuvent avoir des fonds plats, ou, du moins, des fonds de diamètre resserré empêchant que les broches 28 ne ressortent de ces logements du côté de la porte 1. 20 La portion centrale du support 30 présente un alésage 30" dans lequel est engagée la tige d'actionnement 32. Cet alésage 30" est aligné avec le carré 16. On voit que cet alésage 30" a, du côté de la porte 1, une extrémité tronconique, dans laquelle est engagée la tête d'une vis 34 dont le fût est vissé dans la tige 32. Ainsi, la tige 32 est solidarisée au support 25 30. Un ressort de rappel 36 est interposé entre le support 30 et la paroi de fond 26" de la partie 26B de la pièce de liaison. Ainsi, ce ressort tend à écarter en permanence le support 30 de ce fond 26", en rappelant ainsi ce support 30 vers la porte 1. Globalement, le support 30 et la pièce de liaison 26A, 26B, sont disposés dans la coupelle 24. 30 Le dispositif comporte également une pièce réceptrice 40 avec des cavités réceptrices 40A, situées sur la figure 3 en regard des perçages de broche 26C de la pièce de liaison. Dans l'exemple représenté, la pièce réceptrice 40 est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice 42 dont le tronçon axial intérieur 42A qui s'étend vers la porte 1 35 à partir de cette portion de paroi transversale entoure la pièce de liaison 26A, 26B, au moins dans sa partie 26B. La douille réceptrice est solidaire en rotation de la poignée. Plus précisément, le tronçon axial 42B de la douille 42 qui s'étend à l'opposé de la porte à partir de la portion de paroi transversale 40 est clavetée à la portion axiale 10A de la poignée par des clavettes 44. Une bague de guidage 46 fixe en rotation est disposée entre la coupelle 24 et, d'une part, un prolongement axial intérieur 10A' de la portion axiale 10A de la poignée et, d'autre part, le tronçon axial intérieur 42A de la douille 42. Un coussinet anti-frottement 48 est disposé entre le prolongement 10A' et la bague fixe 46. Vers son extrémité tournée vers la porte, la douille 42 porte une bague d'arrêt 50 qui est retenue par rapport à cette douille par un circlips 50' en étant solidaire en rotation de la douille 42. Entre la périphérie interne de la bague d'arrêt 50 et la périphérie externe de la bague fixe 46 est disposé un ressort 52 de rappel qui rappelle la poignée en position initiale. Ce ressort est du type hélicoïdal, avec des extrémités prenant respectivement appui, d'une part, sur la bague fixe 46 et/ou la coupelle 24 et, d'autre part, sur la bague d'arrêt 50. Ce ressort forme un moyen de rappel qui permet de rappeler la poignée en rotation de manière à placer les cavités réceptrices 40A et les perçages de broche 26C en regard les uns des autres parallèlement à l'axe de rotation A, respectivement. On comprend ainsi que lorsque les broches 26 sont déplacées axialement dans le sens de la flèche F, elles peuvent pénétrer dans les cavités réceptrices 40A. D'ailleurs, la figure 3 montre les broches 28 disposées à l'intérieur de la pièce de liaison 26, plus précisément à l'intérieur de sa partie 26B. Dans cet état, les extrémités des broches 28 opposées à la porte 1 ne font pas saillie dans les cavités réceptrices 40A, de sorte que la rotation de la poignée 10 ne provoque pas la rotation du carré 16. En revanche, sur la figure 4, les broches ont été activées, et l'on voit qu'elles pénètrent dans les cavités réceptrices 40A. En effet, le support 30 s'est déplacé dans le sens de la flèche F, entraînant avec lui les broches 28 dans le sens de cette flèche F. Pour provoquer ce déplacement du support 30, la tige d'actionnement 32 traverse un perçage central 40B de la pièce réceptrice 40, c'est-à-dire de la portion de paroi transversale de la douille 42. Ainsi, l'extrémité de la tige 32 opposée à la porte forme une extrémité de commande 32A de cette tige, accessible de l'autre côté de la pièce réceptrice 40 par rapport aux broches 28. On voit que cette extrémité 32A est rendue solidaire axialement, par exemple par vissage, de la partie mobile 56A d'un électroaimant 56, logé dans la portion axiale 10A de la poignée. Le corps fixe 56B de l'électroaimant est en l'espèce porté par la douille 42, à laquelle il est fixé par un support 58. Ainsi, l'électroaimant accompagne le pivotement de la poignée, mais son corps 56B est fixe axialement. Un ressort 60 prend appui, d'une part, sur la paroi frontale 56B' du corps de l'électroaimant et, d'autre part, sur la partie mobile 56A de l'électroaimant, par exemple par l'intermédiaire d'un circlips. Ainsi, lorsque l'électroaimant est désactivé, la partie mobile de ce dernier tend à être repoussée vers la porte. Ce ressort 60 sert donc à repousser la tige d'actionnement 32 vers la porte. Les effets combinés des ressorts 60 et 36 tendent donc, en l'absence de sollicitation, à maintenir les broches 28 dans l'état inactivé, dans lequel leurs extrémités opposées à la porte ne pénètrent pas dans les cavités réceptrices 40A. En revanche, lorsque l'électroaimant est activé, la partie mobile 56A de cet électroaimant se déplace dans le sens de la flèche F, entraînant avec elle la tige d'actionnement 32 et, donc, le support 30 et ses broches 28 qui pénètrent donc dans les cavités réceptrices 40A, de manière à embrayer la poignée 10 sur le carré de commande 16. Ainsi, à l'état inactivé de l'électroaimant 56, la poignée est débrayée, tandis qu'elle est embrayée à l'état activé de l'électroaimant. Ce dernier peut être configuré de sorte que son état d'activation dure un faible laps de temps, au plus de l'ordre de quelques secondes, de sorte que le dispositif revient automatiquement à l'état inactivé de la poignée. Comme on le voit dans la partie arrachée de la figure 1, l'électroaimant 56 peut être alimenté par une ou plusieurs piles 64 disposées dans la partie de béquille 10B de la poignée. Par ailleurs, on a indiqué précédemment, que la partie 14 de la béquille sert à recevoir un signal codé. Il peut s'agir d'un signal transmis par un badge, et un dispositif d'antenne, par exemple une antenne RFID, peut alors être logé dans la partie de béquille 10B de la poignée 10 par exemple en étant noyé dans la façade de la partie 14. Il peut également s'agir d'un signal sonore, tel que le timbre de la voix ou un code audio enregistré sur un téléphone, et un dispositif de reconnaissance sonore peut être incorporé dans la béquille 10B au niveau de la partie 14. D'autres moyens d'identification sont encore possibles. 2 9 8 9 4 1 1 9 Dans l'arrachement de la figure 1, on voit deux cartes électroniques 66A et 66B, servant par exemple respectivement à la gestion locale de la poignée (détection que l'information d'autorisation d'ouverture correcte a été entrée et transmission d'un ordre d'activation à l'électroaimant) et à la 5 gestion à distance, par exemple par l'intermédiaire d'un ordinateur de commande, connecté en liaison-radio. L'alimentation 64 utilisée par l'électroaimant peut également être utilisée pour les cartes électroniques 66A et 66B. Lorsqu'une information d'autorisation d'ouverture est reçue par la partie 10 14 de la béquille, cette information est transmise à la carte électronique 66A formant des moyens de traitement digitaux. Par exemple, la carte électronique 66A est une unité de traitement logique (UTL). Ces moyens de traitement digitaux comparent l'information entrée avec des autorisations d'accès mémorisées dans une mémoire locale de l'UTL 66A. 15 Si l'information d'autorisation d'ouverture est validée, un ordre d'activation est transmis à l'électroaimant 56 par l'UTL 66A. De manière optionnelle, des moyens lumineux 67 (voir figure 2), par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et/ou des moyens sonores 68, par exemple un émetteur sonore, sont contrôlés par l'UTL 66A 20 et indiquent à l'utilisateur souhaitant entrer que son information d'autorisation d'ouverture a été validée ou non. D'autres types de témoins non représentés peuvent être envisagés, en remplacement ou en supplément des moyens 67, 68, comme par exemple un vibreur pour communiquer un stimulus tactile à la main de l'utilisateur. 25 Par ailleurs, les autorisations d'accès peuvent être périodiquement mises à jour par l'ordinateur de commande via la carte de communication à distance 66B. Par exemple, la communication à distance peut utiliser le réseau radio. L'ordinateur de commande peut être relié à un modem radio par le réseau IP ou n'importe quelle liaison série, par exemple l'USB ou 30 toute liaison de norme EIA-485. La communication entre l'ordinateur de commande et l'UTL de la poignée, via la carte 66B, peut être bidirectionnelle. Ainsi, par exemple, l'ordinateur de commande transmet périodiquement ou sur demande les instructions d'accès à l'UTL, et l'UTL renvoie à l'ordinateur de commande, périodiquement ou sur demande, un 35 historique des entrées et sorties. 2 9 8 9 4 1 1 10 Le logement de l'UTL 66A directement dans la poignée permet de prendre les décisions d'ouverture localement, sans échange avec l'ordinateur de commande. Par conséquent, même si la liaison entre la carte de communication 66B et l'ordinateur de commande est interrompue, la 5 poignée est autonome ; la perte de la communication empêche seulement la mise à jour à distance des autorisations d'ouvertures mémorisées et la transmission de l'historique des accès à l'ordinateur de commande. La poignée 10 peut également comporter un connecteur 69, par exemple un connecteur trois broches au niveau de la béquille 10B, pour établir une 10 liaison filaire avec un ordinateur. Une telle liaison peut s'avérer particulièrement utile pour l'installation de logiciels sur les cartes électroniques lors de la production de la poignée ou pour la maintenance des cartes électroniques de la poignée une fois celle-ci installée sur site. De manière optionnelle, lorsque plusieurs poignées telles que décrites ci- 15 dessus sont mises en place et contrôlées par un même ordinateur de commande ou ordinateur central, un fonctionnement en temps réel peut être prévu pour assurer une fonction d'anti-retour, mieux connue sous le nom anglais « anti-passback ». Dans ce mode de fonctionnement, les différentes poignées sont hiérarchisées. Lorsqu'une information 20 d'autorisation d'ouverture est entrée par un utilisateur au niveau d'une poignée 10, l'UTL 66A de cette poignée communique avec l'ordinateur central pour vérifier que l'utilisateur est passé, au préalable, par des points d'accès munis de poignées de rang inférieur. L'historique des entrées et sorties doit donc être transmis en temps réel. 25 Dans le mode de réalisation de la figure 2, le code peut être entré à l'aide du clavier à touches 20. Il peut s'agir d'un clavier à touches mécaniques ou à touches à contact électrique, l'alimentation utilisée pour l'électroaimant pouvant également être utilisée pour ce clavier. Ce clavier peut coexister avec un autre système d'entrée de l'information 30 d'autorisation d'ouverture qui serait logé dans la poignée, c'est pourquoi on a représenté la zone de lecture 14 sur la figure 2. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 4, le code est entré du côté de la poignée 10 qui est équipé du dispositif d'activation/désactivation de la poignée et du carré de commande. On pourrait toutefois faire en sorte 35 que le code soit entré du côté opposé de la porte 1. Par exemple, le carré 16 peut être creux et une nappe de câbles de transition de signal 70 peut être disposée selon le schéma indiqué sur la figure 3, en passant par l'intérieur du carré 16, en ressortant par un perçage pratiqué dans la paroi de ce carré (perçage non représenté), pour passer entre la porte 1 et la plaque formant la tête de commande 16A, passer à travers une lumière 22" de l'embase 22, dans des cannelures de la douille réceptrice 42, jusqu'à l'électroaimant 56. En référence aux figures 5 et 6, on décrit maintenant un deuxième aspect de l'invention qui, en l'espèce, équipe la poignée 12. La poignée 12 présente en l'espèce également la forme d'une béquille, avec une portion axiale 12A et une partie de béquille proprement dite, 12B. Bien qu'ils ne soient pas représentés, la poignée 12 peut présenter tout ou partie des mêmes dispositifs 14, 66A, 66B, 67, 68 et 69 que la poignée 10. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, pour monter cette poignée sur la porte, le dispositif comprend une embase 72 fixée à la porte 1 par l'intermédiaire d'un joint de contact anti-rotation 2. Cette embase 72 présente une portion de manchon 72B dans laquelle l'extrémité 16" du carré de commande est accessible. En l'espèce, l'embase 72 présente une cavité 72A ouverte du côté de la porte 1, dans laquelle est disposée une tête de commande 76A du carré 16, analogue à la tête de commande 16A. En effet, l'extrémité 16" du carré est insérée à complémentarité de formes dans l'ouverture centrale 76A' de la tête de commande 76A, et celle-ci coopère avec un pion 77 analogue au pion 17, par une cavité ou une encoche présente dans son extension radiale 76A". Ce pion 77 traverse donc une lumière 72' que présente l'embase 72. Cette lumière 72' est en arc de cercle, de manière à permettre la rotation du carré, entraînant celle du pion, malgré le fait que l'embase soit fixe. Ainsi, l'extrémité du pion 77 opposée à la porte 1 coopère avec une douille d'entraînement 78 sur laquelle est clavetée la portion axiale 12A de la poignée, par des clavettes 79. Une coupelle 80, de forme extérieure 30 analogue à la coupelle 24 précédemment évoquée, est disposée entre l'embase 72 et la portion axiale 12A de la poignée 12. Cette coupelle 80 est montée fixe sur l'embase 72 en étant solidarisée par des vis 73. Une bague fixe 82 est interposée entre la périphérie interne de la coupelle 80 et la périphérie externe d'un prolongement axial interne 12A' de la portion 35 axiale 12A de la poignée. Un coussinet 84 est interposé entre la bague fixe 82 et ladite extension 12A'. Une bague d'arrêt 86 solidaire en rotation avec la douille 78 est disposée du côté de la bague fixe 82 opposé à la poignée 12. Un ressort 98 est interposé entre la bague fixe 82 et la bague d'arrêt 86. Ce ressort 98 sert à rappeler la poignée en rotation dans sa position initiale. Le dispositif représenté sur les figures 5 et 6 comporte un organe de poussée 90 qui a une extrémité 90A engagée dans la portion de manchon 72B de l'embase 72 et qui vient en appui de poussée, vers la porte 1, contre l'extrémité 16" du carré 16. Ainsi, ce carré est sollicité en poussée axiale contre le dispositif de commande situé de l'autre côté de la porte c'est-à-dire, en l'espèce, contre le fond de la cavité 22A de l'embase 22. On voit qu'un ressort 92 est disposé dans la portion de manchon 72B. Ce ressort est en appui, d'une part, contre un épaulement 90A formé à l'extrémité de l'organe de poussée 90 et tourné à l'opposé de la porte 1, et d'autre part, contre un épaulement 72B' situé sur la portion de manchon 72B, et tourné vers la porte 1. En comparant les figures 5 et 6, on comprend que le même carré 16 peut ainsi s'adapter à différentes épaisseurs de porte. En effet, sur la figure 5, l'extrémité 16" du carré dépasse très peu au-delà de la tête de commande 76A, et le ressort 92 est partiellement détendu. En revanche, sur la figure 6, la porte étant moins épaisse, l'extrémité 16" dépasse nettement plus à l'intérieur de la portion de manchon 72B, et le ressort 92 est pratiquement comprimé. Le carré 16 est traversé de part en part par une tige de tension 15 dont la première extrémité 15A (figures 3 et 4) est fixée, par exemple par vissage, à la partie centrale 22B de l'embase 22. La tige peut présenter un épaulement au-delà duquel est délimitée sa première extrémité 15A, cet épaulement venant en appui contre le fond la cavité 22A de l'embase 22. La deuxième extrémité 15B (figures 5 et 6) de cette tige 15 est mise en tension, par vissage d'un écrou 100, sur une entretoise 94, elle-même en appui contre l'embase 72. Ainsi la tige 15 n'interfère pas avec la rotation du carré, mais maintient les deux poignées 10 et 12 en prenant la porte 1 en sandwich entre elles. L'organe de poussée 90 n'est pas lié à cette tige de tension 15 et appuie sur l'extrémité 16" du carré 16 sous l'effet de poussée du ressort 92. La tige 15 passe à travers l'organe de poussée 90 qui a une forme tubulaire. Comme dans l'exemple représenté, on peut REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un organe entraîneur (16), une poignée (10) apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens d'identification (14) pour entrer une information d'autorisation d'ouverture et logés dans la poignée (10), des moyens digitaux de traitement (66A) de l'information d'autorisation d'ouverture, aptes à valider l'information d'autorisation d'ouverture et, lorsque cette information est validée, à permettre que l'actionnement de la poignée (10) commande l'organe entraîneur (16) pour ouvrir la porte, et une alimentation électrique (64) logée dans la poignée (10) et apte à alimenter les moyens d'identification (14) et les moyens de traitement (66A), caractérisé en ce que les moyens de traitement sont logés dans la poignée. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 15 les moyens d'identification (14) comportent une antenne RFID et l'information d'autorisation d'ouverture correspondante est contenue dans un badge de l'utilisateur. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (66A) comprennent des 20 moyens pour mémoriser au moins une autorisation d'ouverture et comparer l'information d'autorisation d'ouverture avec une ou plusieurs autorisations d'ouverture mémorisées. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moyens (66B) de communication entre les 25 moyens digitaux de traitement (66A) et un ordinateur de commande sont logés dans la poignée (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la communication entre les moyens (66B) de communication et l'ordinateur de commande utilise le réseau radio ou le réseau IP. 30 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement (66A) sont aptes à gérer un historique des ouvertures et à le transmettre périodiquement ou sur demande à l'ordinateur de commande. 7. Dispositif selon la revendication 3 et l'une quelconque des 35 revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'ordinateur de commande peut mettre à jour périodiquement ou sur demande les autorisations 2 9 8 9 4 1 1 d'ouverture mémorisées dans les moyens de mémorisation des moyens de traitement (66A). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (10) comporte un connecteur (69) pour 5 établir une liaison filaire avec un ordinateur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (10) comporte des témoins (67, 68) sensoriels pour indiquer l'activation ou l'absence d'activation de la poignée suite à l'entrée d'une information d'autorisation d'ouverture. 10 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée supplémentaire (12), apte à être placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée (10) et contenant des moyens d'identification similaires.