FR 2979134 A1 20130222 FR 1157382 A 20110817 "SYSTEME DE BLOCAGE EN STATIONNEMENT POUR UNE TRANSMISSION AYANT UNE BOITE DE VITESSES AUTOMATISEE" La présente invention est relative à un système de 5 blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée. Plus particulièrement, l'invention concerne un tel système, appliqué en particulier pour un véhicule automobile. Ce système comprend d'une part un loquet de 10 blocage pourvu d'un doigt de blocage qui peut s'ajuster dans un creux d'une roue de blocage en stationnement adaptée à être liée en rotation à une sortie de la transmission. Ce système comprend d'autre part un dispositif d'actionnement à chariot coulissant par 15 rapport au loquet de blocage pour actionner ce loquet alternativement en position déverrouillé ou en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue pour bloquer ladite sortie. Ce genre de système de blocage en stationnement est 20 connu du document EP1855033, dans lequel le loquet peut être maintenu en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue par un premier actionneur. Le dispositif d'actionnement comporte une barre d'actionnement qui supporte un anneau tronconique 25 saillant pour appuyer sur le loquet et le faire bouger suivant la position axiale de l'anneau tronconique. La barre est actionnée par un vérin hydraulique et un ressort de rappel. L'un des problèmes qui est posé par le système 30 proposé dans le document EP1855033 est que ce système est complexe et présente une pluralité d'actionneurs à synchroniser entre eux par un système de contrôle et de commande également complexe. En outre, de tels actionneurs et leur commande doivent garantir une absence 35 de blocage en stationnement ou de déblocage intempestif, tout comme une absence de coincement. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée, en particulier pour un véhicule automobile, comportant d'une part un loquet de blocage pourvu d'un doigt de blocage qui peut s'ajuster dans un creux d'une roue de blocage en stationnement adaptée à être liée en rotation à une sortie de la transmission, et d'autre part un dispositif d'actionnement à chariot coulissant par rapport au loquet de blocage pour actionner ce loquet alternativement en position déverrouillé ou en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue pour bloquer ladite sortie. Le dispositif d'actionnement comporte un organe de rappel élastique tendant à positionner le chariot dans une position de verrouillage en stationnement pour actionner le loquet en position de blocage en stationnement. Ce dispositif comporte un mécanisme de liaison d'entraînement du chariot par le mouvement d'une fourchette de passage d'un rapport de vitesse, la fourchette étant adaptée à déplacer un manchon de crabotage pour engager un rapport de vitesse de la transmission. Le dispositif d'actionnement comporte une unité de blocage qui est pourvue d'une butée désactivant ce mécanisme de liaison par blocage du chariot en position déverrouillée, quand le rapport de vitesse doit être engagé ou dégagé et que le loquet de blocage doit être en position déverrouillé, et qui active ce mécanisme de liaison par libération de la butée pour que le chariot occupe sa position de verrouillage en stationnement quand le loquet de blocage doit être en position de blocage en stationnement et que la fourchette est à engagement de rapport. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le chariot comporte une face d'appui en butée transversalement à sa direction de coulissement, pour le 5 contact avec la butée de l'unité de blocage pouvant être soit rétractée dans cette unité en autorisant le coulissement la face d'appui du chariot relativement à elle, soit déployée en étant en contact de la face d'appui du chariot pour en bloquer le coulissement, 10 l'unité de blocage pouvant comporter un actionneur électromagnétique de la butée ; le chariot comporte au moins un galet, le loquet est lié à un moyen de rappel élastique vers sa position déverrouillée, le loquet comporte une piste d'appui à sa 15 position déverrouillée, le loquet comporte un bossage d'actionnement à sa position de blocage en stationnement, et le galet est en appui sur la piste d'appui ou le bossage d'actionnement suivant la tension de l'organe élastique de rappel du chariot et l'état d'activation ou 20 de désactivation du mécanisme de liaison par l'unité de blocage. Dans un mode de réalisation du système, le mécanisme de liaison d'entraînement du chariot comporte une tige d'actionnement qui constitue la sortie dudit 25 mécanisme, qui coulisse par rapport au chariot et qui porte l'organe de rappel élastique monté en interposé en appui relativement à ladite tige et au chariot. Ce mécanisme de liaison d'entraînement du chariot peut aussi comporter en entrée de commande une biellette 30 liée à la fourchette et un levier de renvoi angulaire d'actionnement qui est monté pivotant sur un bâti par rapport auquel le chariot est monté à coulissement et le loquet est monté à pivotement et qui est interposé entre la biellette d'entrée et la tige d'actionnement qui 35 constitue la sortie dudit mécanisme. Dans ce dernier cas de réalisation du système, la biellette, la fourchette, le levier de renvoi angulaire et la tige d'actionnement peuvent être reliés entre eux par des liaisons à pivot. Le système à tige d'actionnement dans son mécanisme de liaison d'entraînement peut aussi avoir : son chariot pourvu d'un logement interne traversé par la tige d'actionnement et recevant l'organe de rappel élastique qui est interposé entre un appui aménagé sur la tige et une cloison du logement du chariot ; son organe de rappel élastique constitué par un ressort hélicoïdal de compression entourant un tronçon de la tige. Par ailleurs, l'invention a également pour objet une boîte de vitesses automatisée pour une transmission entre un moteur d'un véhicule et ses roues motrices, dont un arbre de sortie est adapté à être relié aux roues du véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de blocage en stationnement conforme à l'invention pour que le loquet à sa position de blocage en stationnement dans le creux de la roue bloque la sortie de la transmission et immobilise le véhicule en stationnement. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre 25 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est une vue en perspective montrant latéralement le système de blocage en stationnement selon l'invention tel qu'implanté relativement à un carter de 30 boîte de vitesses ; la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant latéralement et de dessus le système selon l'invention pour appréhender le principe de son implantation dans la boîte de vitesses ; 35 la figure 3 est une vue en perspective montrant latéralement et de dessus le système selon l'invention, tout comme une roue dentée servant au blocage en stationnement dans une boîte de vitesses ; la figure 4 est une vue en perspective montrant le dessous du système selon l'invention et ladite roue 5 dentée ; la figure 5 est une vue montrant en éclaté certaines des pièces du système selon l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 10 La figure 1 représente partiellement une boîte de vitesses 10 comprenant un carter 12 contenant un système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses et des arbres parallèles qui supportent des pignons des différents rapports de démultiplication. Ces arbres et 15 ces pignons de sont pas représentés aux figures car ils sont de type connu. Cette boîte de vitesses est destinée à être associé à un double embrayage qui n'est pas représenté car de type connu. Parmi lesdits arbres, la boîte de vitesses 20 comprend deux arbres d'entrée associés au double embrayage. Elle comprend aussi un arbre de sortie relié par un système de transmission aux roues motrices du véhicule. Les arbres de cette boîte de vitesses permettent de transmettre, suivant le rapport de vitesse 25 engagé correspondant à un engrenage desdits pignons, le mouvement reçu d'un moteur thermique via le double embrayage pour l'entraînement des roues motrices. La boîte de vitesses comprend en outre des fourchettes d'engagement et de dégagement de ses 30 rapports. Parmi ces fourchettes, une fourchette référencée 14 à la figure 2 sert pour le passage du rapport de quatrième noté « 4 » et du rapport de marche arrière noté « R » en déplaçant un manchon de crabotage. Pour l'engagement ou le dégagement du quatrième rapport 35 et de la marche arrière, la fourchette 14 coulisse axialement sur une tringle 18 disposée parallèlement à l'arbre de sortie comprenant les pignons libres de ces deux rapports. De manière connue, la fourchette 14 comporte deux doigts 14A emboîtés dans une rainure transversale d'un manchon coulissant axialement, disposé entre les deux pignons libres des rapports de quatrième « 4 » et de marche arrière « R ». Suivant le sens du déplacement de ce manchon actionné par la fourchette, l'un ou l'autre de ces rapports est alternativement engagé ou dégagé. La fourchette de passage 14 est entraînée par un 10 actionneur non représenté aux figures, géré par un calculateur de gestion de la transmission, qui commande le démarrage du véhicule et les changements des rapports de vitesse de manière automatisée. Dans la description qui va suivre, la direction 15 désignée comme longitudinale correspond à celle de la tringle 18 supportant la fourchette 14, cette tringle étant parallèle aux arbres de la boîte de vitesses. Dans le système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses, un loquet de blocage 30 est disposé 20 dans un plan vertical, transversalement à la direction longitudinale des arbres et de la tringle 18. Le loquet de blocage 30 présente une forme allongée et comporte à une extrémité un alésage 30A (figure 2) de pivot sur un axe 32 d'étendant longitudinalement et à l'autre 25 extrémité un doigt de blocage 34 qui est tourné vers une roue de blocage en stationnement 36 (figure 3 et figure 4). Cette roue 36 comprend sur son pourtour une succession de creux 36A répartis entre des dents 36B. À son extrémité portant le doigt de blocage 34, 30 loquet 30 comporte, sur sa tranche supérieure et l'opposé du doigt de blocage 34, une piste 38 d'appui galet et un bossage d'actionnement 40 qui est en saillie de la piste d'appui 38 en étant raccordé à cette le à de 35 occupe soit dernière. Suivant sa position angulaire, le loquet 30 une position de repos déverrouillé (figure 4), soit une position active de blocage en stationnement (figure 3). Un ressort de rappel 44 (figure 3), de type en épingle à partie centrale hélicoïdale entourant l'axe 32 du loquet de blocage 30, exerce une force permanente tendant à rappeler ce loquet vers le haut, de manière qu'au repos, son doigt de blocage 34 soit libéré des creux 36A de la roue de blocage en stationnement 36. Le système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses comporte une platine verticale de bâti 46 qui supporte le loquet 30 par l'intermédiaire de son axe 32 de pivot. La platine de bâti 46 comporte un pan principal 46A qui est solidaire du carter 12 de la boîte de vitesses par des ailes de fixation 46B et qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale. Une branche supérieure 44A du ressort de rappel en épingle 44 est fixée au loquet de blocage tandis qu'une branche inférieure 44B de ce ressort 44 est fixée à la platine de bâti 46 à son aile de fixation 46B située au dessous de l'axe de pivot 32 du loquet de blocage 30. À sa partie supérieure, la platine de bâti 46 comporte une aile horizontale de guidage en translation 48 constituée par un pli s'étendant vers l'avant, au dessus de la piste d'appui 38 et du bossage d'actionnement 40 du loquet de blocage. La platine de bâti 46 supporte, sensiblement à moitié de sa longueur, un pion fixe 52 de guidage à translation dont le rôle sera expliqué ultérieurement. À son extrémité opposée à celle portant l'axe de pivot 32, la platine de bâti 46 comporte sur son pan principal 46A une lumière de passage 54 qui s'étend en direction transversale. La longueur de la lumière de passage 54 correspond sensiblement à l'étendue de la piste d'appui 38 et du bossage d'actionnement 40 du loquet de blocage 30. À proximité de la lumière de passage 54, la platine de bâti 46 comporte sur son pan principal 46A une fenêtre de passage 55 qui s'étend en direction transversale. Le rôle de la lumière 54 et le rôle de la fenêtre 55 seront expliqués ultérieurement. À l'arrière de l'extrémité de la platine de bâti 46 présentant la lumière de passage 54, au dessus et au dessous de cette dernière, la platine comporte deux pans 56 constituant une chape dont le rôle sera expliqué ultérieurement. L'aile de guidage en translation 48 et le pion fixe 52 de guidage en translation supportent à translation un chariot 60 qui porte un galet 62 (figure 1) pouvant rouler en appui sur la piste d'appui 38 et le bossage d'actionnement 40. Le chariot peut comporter deux galets superposés et roulant l'un sur l'autre, l'un prévu pour roulet contre le loquet 30 et l'autre prévu pour rouler contre l'aile horizontale de guidage en translation 48. Le chariot 60 comporte un panneau principal 62 s'étendant verticalement contre le pan principal 46A de la platine de bâti 46 pour pouvoir coulisser contre cette dernière à sa face avant. Une fente 64 de guidage à translation est aménagée dans le panneau principal 62 pour coopérer à coulissement avec le pion de guidage à translation 52. Le chariot 60 comporte une extension horizontale de butée 66 s'étendant en saillie du côté arrière du pan principal 46A de la platine de bâti 46. L'extension horizontale de butée 66 supporte une garniture 67 de butée du chariot 60. La garniture 67 comporte une face d'attaque 67A qui constitue une face d'appui en butée dont le rôle sera expliqué ultérieurement. L'extension horizontale de butée 66 présente un épaulement de maintien et à translation 66A contre la platine de bâti 46. Le chariot 60 comporte une plaque 68 destinée à délimiter avec le panneau principal 62 un logement 35 interne 69 au chariot 60. A cet effet, la plaque 68 comporte une paroi principale 68B s'étendant parallèlement au panneau principal 62. L'une des extrémités du logement interne 69 du chariot 60, à l'opposé de sa fente de guidage 64, renferme le galet 62 qui est monté rotatif entre le panneau principal 62 et la plaque 68. L'autre des 5 extrémités du logement interne 69 du chariot 60 est déterminée par un rabat 68A de la plaque 68. Le rabat 68A est fixé au panneau principal 62 en s'étendant perpendiculairement à ce dernier. Ce rabat 68A est percé d'un trou 69A de passage d'une tige d'actionnement 70 10 dont le rôle sera expliqué ultérieurement. La tige d'actionnement 70 supporte sensiblement à moitié de sa longueur une goupille 70A se débattant avec le tronçon correspondant de la tige 70 dans le logement interne 69 du chariot 60. 15 Une plaquette 72 est fixée sensiblement à mi longueur du chariot, en cloisonnant verticalement le logement interne 69. La plaquette 72 est encastrée à l'un de ses bords verticaux dans la paroi principale 68B de la plaque du chariot. La plaquette 72 est percée en son 20 centre pour être perpendiculairement traversée par le tronçon d'extrémité libre de la tige d'actionnement 70, en pouvant y coulisser. Un ressort d'actionnement 74 est interposé en appui entre la plaquette 72 qui sert d'appui relativement au 25 chariot et la goupille 70A qui sert d'appui relativement à la tige d'actionnement 70. Ce ressort 74, de compression, est de type hélicoïdal s'étendant autour de ladite tige 70. L'une des extrémités du ressort d'actionnement 74 est au contact de la goupille 70A et 30 l'autre des extrémités du ressort d'actionnement 74 est au contact de la plaquette 72 montée dans le chariot. Le système de blocage en stationnement 13 de la boîte de vitesses comporte un dispositif 80 d'actionnement du loquet par l'intermédiaire du chariot 35 60 porte-galet, sous la commande de la fourchette 14. Ce dispositif d'actionnement 80 (figure 3) présente un mécanisme de liaison d'entraînement du chariot 60 par le mouvement de la fourchette 14 de passage du rapport de marche arrière, la fourchette étant adaptée à déplacer le manchon de crabotage pour engager ou dégager le rapport de marche arrière et le rapport de quatrième. Le mécanisme de liaison appartenant au dispositif d'actionnement 80 (figure 3) comporte en entrée de commande une biellette 82 dont une extrémité d'entrée 82A est articulée par pivot à la fourchette 14 (figure 2), si bien que la translation de la fourchette 14 sur sa tringle 18 entraîne la translation et le pivotement de la biellette 82 qui passe à travers la fenêtre 55 aménagée dans la platine de bâti 46. L'autre extrémité 82B de la biellette 82 (figure 4) est articulée par pivot à l'une des extrémités d'un levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 qui appartient au dispositif d'actionnement 80 et qui est monté pivotant sur la platine de bâti 46. Le levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 présente une forme en L et c'est par sa pointe 84A qu'il est monté pivotant entre les pans de chape 56 aménagée sur ladite platine 46. Le levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 présente un bras d'entrée 84B qui correspond à la moitié de son L dont l'extrémité libre est raccordée à la biellette 82. Ce levier 84 présente un bras de sortie 84C qui correspond à la moitié de son L dont l'extrémité libre est raccordée à la tige d'actionnement 70. Le bras de sortie 84C du levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 est fixé par pivot à l'extrémité libre de la tige d'actionnement 70 située hors du chariot 60. C'est cette tige 70 qui constitue la sortie du mécanisme de liaison appartenant au dispositif d'actionnement 80. Le levier de renvoi angulaire d'actionnement 84 comporte trois échancrures d'indexation 86 à sa pointe 84A. Chaque échancrure d'indexation 86 est destinée à coopérer par engagement avec la bille d'une unité de verrouillage 88 dudit levier 84 à trois positions angulaires déterminées. L'unité de verrouillage 88 à bille est de type classique avec sa bille poussée en direction du levier 84 par un ressort de rappel monté dans un boîtier fixé dans le carter 12. En outre, le dispositif d'actionnement 80 comporte une unité de blocage 90 du chariot 60 comprenant un solénoïde 92 actionnant axialement un ergot 94 d'arrêt de la garniture 67 de butée du chariot 60, visible à la figure 4. Une collerette 94A est solidaire de l'ergot 94, vers le solénoïde 92. L'unité de blocage 90 du chariot 60 est montée fixe sur le carter 12 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un corps 95 supportant le solénoïde 92 et son moyen de commande 95A qui sont de type connus. Tout actionneur électromagnétique ou équivalent peut être utilisé en lieu et place du solénoïde. L'ergot 94 est monté mobile verticalement par rapport au chariot 60, par l'intermédiaire du solénoïde 92, de manière à être soit rétracté en autorisant le passage de l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 sous le solénoïde, soit déployé en étant en contact radial avec la garniture 67 de cette extension horizontale 66. A la position déployée de l'ergot 94, sa collerette 94A est contre la face supérieure de l'extension horizontale de butée 66 du chariot 60. Ainsi, suivant la position rétractée ou déployée de l'ergot 94, le chariot 60 est soit bloqué en position pour que son galet 62 soit en appui sur la piste d'appui 38 du loquet 30, soit débloqué pour que son galet 62 puisse être en appui sur le bossage d'actionnement 40 dudit loquet 30. Le fonctionnement du système de blocage en stationnement 13 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Le chariot 60 peut se déplacer entre d'une part une position de verrouillage en stationnement à laquelle son galet 62 est en appui contre le bossage d'actionnement 40 du loquet 30 et d'autre part une position de déverrouillage à laquelle son galet 62 est en appui contre la piste d'appui 38. A sa position de verrouillage en stationnement, le chariot 30 est en butée contre l'aile de guidage en translation 48 appartenant à la platine 46. Le ressort d'actionnement 74 tend à éloigner la plaquette 72 et la goupille 70A de la tige d'actionnement 70. Le chariot 60, par la poussée du ressort 74 contre la plaquette 72, tend donc à être déplacé en direction de l'axe de pivot 32 du loquet de blocage 30. Ainsi, quand le chariot 60 est libre de se déplacer, son galet 62 ne reste pas en appui sur la piste d'appui 38, mais il vient en appui sur le bossage d'actionnement 40. La course du chariot 60 est de toute façon arrêtée par le contact avec l'aile de guidage en translation 48. À une position neutre de la fourchette 14, l'extrémité d'entrée 82A de la biellette 82 occupe longitudinalement une position médiane telle que le levier de renvoi angulaire 84 occupe également une position angulaire médiane à laquelle la bille de l'unité de verrouillage 88 est logée dans l'échancrure d'indexation 86 située au milieu du groupe des trois échancrures, à savoir celle formant la pointe dudit levier 84. La biellette 82 et le bras de sortie 84C du levier 84 occupent une position médiane à travers respectivement la fenêtre de passage 55 et la lumière de passage 54 appartenant à la platine 46. À cette position neutre, l'ergot 94 est en position déployée et il est en contact de la face d'attaque 67A de la garniture 67 prévue sur l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60. Ce contact empêche le chariot 60 d'occuper sa position de verrouillage en stationnement. Ainsi, le chariot 60 est maintenu à sa position de déverrouillage en étant en appui contre l'ergot 94 par l'action du ressort d'actionnement 74 et il ne peut pas coulisser relativement à la platine de bâti 46. À cette position neutre, compte tenu que le chariot 60 est à sa position de déverrouillage à laquelle le galet est sur la piste d'appui 38, le loquet de blocage 30 occupe sa position de repos à laquelle son doigt de blocage 34 est dégagé de la roue de blocage en stationnement 36. Ainsi, la boîte de vitesses n'est pas bloquée en position de stationnement et le véhicule peut rouler. Lorsque le rapport de quatrième de la boîte de vitesse est engagé, la fourchette 14 est déplacée longitudinalement sur sa tringle 18, vers la droite et vers le bas en prenant pour référence la figure 2. L'ergot 94 reste en position déployée au contact de la garniture 67 sur l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60. Du fait du déplacement de la fourchette 14, la biellette 82 coulisse majoritairement longitudinalement dans la fenêtre 55 aménagée dans la platine 46. Le déplacement de la biellette 82 fait pivoter le levier de renvoi angulaire 84. Le bras d'entrée 84B de ce levier 84 est rapproché de la platine 46 et le bras de sortie 84C dudit levier 84 se déplace dans la lumière 54 aménagée dans la platine 46, vers l'extrémité libre de cette platine. Le bras de sortie 84C tire la tige d'actionnement 70 vers la gauche en prenant pour référence la figure 2 et la figure 3. La goupille 70A attachée à la tige d'actionnement 70 est d'une part éloignée de la plaquette 72 et d'autre part est au contact du rabat 68A qui est traversé par ladite tige 70. Le ressort d'actionnement 74 reste alors en état sans se décomprimer et, sous l'action du ressort 74 et de la goupille 70A en appui sur le rabat 68A, le chariot 60 est déplacé vers la gauche en prenant par référence la figure 2 et la figure 3. L'extension 66 du chariot glisse sous la collerette 94A de l'unité de blocage 90 et la face d'attaque 67A de cette extension s'éloigne de l'ergot 94, vers la droite en prenant la figure 4 pour référence, en restant en regard de la collerette 94A. Ainsi, à l'engagement du quatrième rapport, le chariot 60 est maintenu à sa position de déverrouillage en étant en appui contre la collerette 94A et il pas coulisse par l'intermédiaire du ressort d'actionnement 74 relativement à la platine de bâti 46. Le galet 62 reste en appui sur la piste d'appui 38. La bille de l'unité de verrouillage 88 est logée dans l'échancrure d'indexation 86 située latéralement au bras de sortie 84C. L'unité de verrouillage 88 s'oppose à l'effort du ressort 74 et maintien l'ensemble de façon stable et indépendante d'un effort de maintien de la fourchette 14. Au retour en position neutre lors du dégagement du rapport de quatrième, la fourchette 14, la biellette 82, le levier 84 et la tige 70 ont un mouvement inverse. Le chariot 60, toujours maintenu en appui compte la 94 par l'action du ressort d'actionnement 74, ne coulisse pas relativement à la platine de bâti 46. Lorsque le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses est engagé, la fourchette 14 est déplacée longitudinalement sur sa tringle 18, vers la gauche et vers le haut en prenant pour référence la figure 2. L'ergot 94 reste en position déployée au contact de la garniture 67 sur l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60. Du fait de ce déplacement de la fourchette 14, toujours sur le même principe, la biellette 82 coulisse essentiellement longitudinalement dans la fenêtre 55 aménagée dans la platine 46, en faisant pivoter le levier de renvoi angulaire 84. Le bras d'entrée 84B de ce levier 84 est éloigné de la platine 46 et le bras de sortie 84C dudit levier 84 se 35 déplace dans la lumière 54 aménagée dans la platine 46, en direction du loquet 30. Le bras de sortie 84C pousse la tige d'actionnement 70 vers la droite en prenant pour référence la figure 2 et la figure 3. La goupille 70A attachée à la tige d'actionnement 70 est d'une part éloignée du rabat 68A qui est traversé par ladite tige 70 et d'autre part rapprochée de la plaquette 72. Le ressort d'actionnement 74 est alors raccourci et il plaque toujours l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 contre l'ergot 94. Ainsi, à l'engagement du rapport de marche arrière, le chariot 60 est maintenu à sa position de déverrouillage en étant en appui contre l'ergot 94 par l'action du ressort d'actionnement 74. Le chariot 60 ne peut pas coulisser relativement à la platine de bâti 46. Le galet 62 reste en appui sur la piste d'appui 38. La bille de l'unité de verrouillage 88 est maintenant logée dans l'échancrure d'indexation 86 située latéralement au bras d'entrée 84B. Au retour en position neutre lors du dégagement du rapport de marche arrière, la fourchette 14, la biellette 82, le levier 84 et la tige 70 ont un mouvement inverse. Le chariot 60, toujours maintenu en appui compte la 94 par l'intermédiaire du ressort d'actionnement 74, ne coulisse pas relativement à la platine de bâti 46. La boîte de vitesses est mise en état de blocage en 25 stationnement à partir de son état de rapport de marche arrière engagé. La mise en état de blocage en stationnement est déclenchée par la commande du solénoïde qui fait passer l'ergot 94 à sa position rétractée, autorisant alors le 30 passage de l'extension horizontale 66 de butée du chariot 60 sous le solénoïde 92 supportant l'ergot 94. Le passage de l'ergot 94 de sa position déployée à sa position rétractée, alors que le ressort d'actionnement 74 tend à pousser le chariot 60, fait 35 d'une part disparaître l'appui mutuel de l'ergot 94 et de la garniture 67 de l'extension horizontale 66 de butée et d'autre part coulisser le chariot de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, sous l'action dudit ressort 74 qui se raccourcit naturellement. Pendant ce coulissement, les bords de la fente de 5 guidage 64 du chariot 60 se déplacent relativement au pion 52 fixe sur la platine 46. L'épaulement 66A glisse sur le haut du pan principal 46A de la platine 46. Les tranches supérieures d'une partie de la longueur du panneau principal 62 et de la paroi principale 68A 10 glissent relativement à l'aile 48 de guidage en translation. Le passage du chariot de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage déplace le galet 62 relativement à loquet 30, si bien que le galet 15 62 de la piste d'appui 38 vers le bossage d'actionnement 40. Le galet commande ainsi le pivotement du loquet 30 de sa position de repos déverrouillé vers sa position active de blocage en stationnement. Si dans cette position, le doigt de blocage 34 du 20 levier de blocage 30 se trouve en face d'un creux 36A de la roue 36, il tombe alors dans ce creux. Si le doigt de blocage 34 ne se trouve pas en face d'un creux 36A, tout léger mouvement du véhicule entraîne une rotation de la roue 36, et le doigt de blocage 34 maintenu en pression 25 sur cette roue 36 par le ressort de rappel 44, tombe dans le prochain creux qui vient en face. Ainsi, le doigt de blocage 34 engagé dans l'un des creux 36A de la roue 36 bloque cette dernière à rotation pour immobiliser l'arbre de sortie de la boîte de 30 vitesses et les roues du véhicule relativement au moteur à l'arrêt. Au retour en position neutre lors du dégagement de la mise en état de blocage en stationnement, la fourchette 14 est commandée à translation pour passer de 35 sa position de marche arrière à sa position neutre. La biellette 82, le levier 84 et la tige 70 ont leur mouvement inverse de remise au neutre correspondant. La goupille 70A attachée à la tige d'actionnement 70 est d'une part rapprochée du rabat 68A qui est traversé par ladite tige 70, jusqu'à venir au contact de ce rabat 68A, et d'autre part éloignée de la plaquette 72. Le ressort d'actionnement 74 est alors allongé et il ramène à coulissement le chariot 60 de sa position de verrouillage en stationnement vers sa position de déverrouillage. Le galet 62 revient au contact de la piste d'appui 38 et n'est plus au contact du bossage d'actionnement 40 du loquet 30. Pendant le coulissement du chariot 60, l'ergot 94 n'est plus en regard de la garniture 67 et son retour en position déployée est commandé par son moyen de commande 95A. La collerette 94A solidaire de l'ergot 94 vient alors en appui contre la face supérieure de la garniture 67 pour l'arrêt axial de l'ergot. Avantageusement, le système proposé avec le solénoïde 92 agissant en butée de déplacement du chariot 60 permet de passer directement et sans temps mort de l'état de marche arrière engagée de la boîte de vitesses à l'état de blocage en stationnement, sans autre commande que celle de passage de l'ergot 94 de sa position déployée à sa position rétractée. Avantageusement le ressort d'actionnement 74 et le solénoïde 92 constituent des actionneurs à simple action commandant de manière économique et fiable le déplacement du chariot 60 synchronisé avec la tige 70 suivant la position de l'ergot 94. Seule la commande de la fourchette 14 et la commande du solénoïde 92 sont à contrôler. Avantageusement, la puissance de commande du solénoïde est faible et le pilotage du levier de blocage 30 utilise un actionneur existant d'une certaine puissance prévu pour déplacer la fourchette 14, ce qui représente une solution économique pour la fonction blocage en stationnement de la transmission. Avantageusement, le solénoïde 92 à ergot de butée 94 venant en butée contre l'extension de butée 66 du chariot 60 permet de garantir le verrouillage ou le déverrouillage, sans coincement ou engagement insuffisant ou non engagement du solénoïde due aux fortes dispersions de positions de la fourchette 14 par rapport au chariot 60 et à l'unité de blocage 90. Avantageusement, l'unité de verrouillage 88 à bille, positionné au contact du levier de renvoi angulaire d'actionnement 84, permet de maintenir le ressort d'actionnement 74 à l'état comprimé lors d'un engagement de rapport de marche arrière, sans contre réaction sur cet engagement et sans risque de désengagement intempestif. Avantageusement, le système de blocage de parking ne comporte pas de câble de commande, mais le solénoïde de faible puissance, les ressorts et la fourchette. Le système peut être compact et s'implanter facilement à différents endroits de la transmission. En outre, il ne nécessite pas de traversée de câble entre la boîte de vitesses et un levier de commande de changements de vitesses dans l'habitacle. En variante, la mise en oeuvre du levier de blocage 30 peut être effectuée par une fourchette commandant le 25 passage d'autres rapports de vitesse que celui de marche arrière et de quatrième rapport. La mise en oeuvre du levier de blocage 30 peut aussi s'effectuer par une fraction du déplacement axial de la fourchette correspondant à une course morte dédiée à cet 30 usage, qui n'engage pas de rapport de vitesse. De cette manière on active le blocage de parking sans avoir à engager simultanément un des rapports de la boîte de vitesses. En variante non représentée tout organe de rappel 35 élastique équivalent au ressort d'actionnement 74 est envisageable pour remplacer ce ressort, en étant par exemple implanté hors du logement interne au chariot, par REVENDICATIONS1. Système de blocage en stationnement pour une transmission ayant une boîte de vitesses automatisée, en particulier pour un véhicule automobile, comportant d'une part un loquet de blocage (30) pourvu d'un doigt de blocage (34) qui peut s'ajuster dans un creux (36A) d'une roue de blocage en stationnement (36) adaptée à être liée en rotation à une sortie de la transmission, et d'autre part un dispositif d'actionnement à chariot (60) coulissant par rapport au loquet de blocage (30) pour actionner ce loquet alternativement en position déverrouillé ou en position de blocage en stationnement dans le creux de la roue (36) pour bloquer ladite sortie, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comporte un organe de rappel élastique (74) tendant à positionner le chariot (60) dans une position de verrouillage en stationnement pour actionner le loquet (30) en position de blocage en stationnement, un mécanisme de liaison d'entraînement (70, 82, 84) du chariot (60) par le mouvement d'une fourchette (14) de passage d'un rapport de vitesse, la fourchette (14) étant adaptée à déplacer un manchon de crabotage pour engager un rapport de vitesse de la transmission, et une unité de blocage (90) qui est pourvue d'une butée (94) désactivant ce mécanisme de liaison par blocage du chariot (60) en position déverrouillée, quand le rapport de vitesse doit être engagé ou dégagé et que le loquet (30) doit être en position déverrouillé, et qui active ce mécanisme de liaison par libération de la butée (94) pour que le chariot (60) occupe sa position de verrouillage en stationnement quand le loquet (30) doit être en position de blocage en stationnement et que la fourchette (14) est à engagement de rapport. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (60) comporte une face d'appui en butée (67A) transversalement à sa direction decoulissement, pour le contact avec la butée (94) de l'unité de blocage (90) pouvant être soit rétractée dans cette unité en autorisant le coulissement la face d'appui du chariot relativement à elle, soit déployée en étant en contact de la face d'appui (67A) du chariot pour en bloquer le coulissement. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de blocage (90) comporte un actionneur électromagnétique (92) de la butée (94). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison d'entraînement (70, 82, 84) du chariot (60) comporte une tige d'actionnement (70) qui constitue la sortie dudit mécanisme, qui coulisse par rapport au chariot et qui porte l'organe de rappel élastique (74) monté en interposé en appui relativement à ladite tige et au chariot. 5. Système selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que le mécanisme de liaison d'entraînement (70, 82, 84) du chariot comporte en entrée de commande une biellette (82) liée à la fourchette (14), un levier de renvoi angulaire d'actionnement 25 (84) qui est monté pivotant sur un bâti (46) par rapport auquel le chariot (60) est monté à coulissement et le loquet (30) est monté à pivotement et qui est interposé entre la biellette d'entrée (82) et la tige d'actionnement (70) qui constitue la sortie dudit 30 mécanisme. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la biellette (82), la fourchette (14), le levier de renvoi angulaire (84) et la tige d'actionnement (70) sont reliés entre eux par des 35 liaisons à pivot. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le chariot(60) comporte un logement interne (69) traversé par la tige d'actionnement (70) et recevant l'organe de rappel élastique (74) qui est interposé entre un appui (70A) aménagé sur la tige et une cloison (72) du logement du chariot. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'organe de rappel élastique (74) est un ressort hélicoïdal de compression entourant un tronçon de la tige (70). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (60) comporte au moins un galet (62), le loquet (30) est lié à un moyen de rappel élastique (44) vers sa position déverrouillée, le loquet comporte une piste d'appui (38) à sa position déverrouillée, le loquet comporte un bossage d'actionnement (40) à sa position de blocage en stationnement, et le galet (62) est en appui sur la piste d'appui (38) ou le bossage d'actionnement (40) suivant la tension de l'organe élastique de rappel (74) du chariot (60) et l'état d'activation ou de désactivation du mécanisme de liaison (70, 82, 84) par l'unité de blocage (90). 10. Boîte de vitesses automatisée pour une transmission entre un moteur d'un véhicule et ses roues motrices, dont un arbre de sortie est adapté à être relié aux roues du véhicule, caractérisé en ce qu'elle comprend un système de blocage en stationnement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes pour que le loquet (30) à sa position de blocage en stationnement dans le creux de la roue (36) bloque la sortie de la transmission et immobilise le véhicule en stationnement.