FR 2983278 A1 20130531 FR 1160834 A 20111128 ECLAIRAGE FRONTAL DE VEHICULE La présente invention concerne de manière générale l'éclairage frontal d'un véhicule automobile. Il est connu dans l'art antérieur des projecteurs lumineux adaptatifs, tels que ceux décrits par exemple dans le document FR2908705A1. Ce document décrit un procédé d'ajustement de la portée et de l'intensité d'éclairage frontal d'un véhicule porteur dans une gamme d'utilisation "LB", pour "low beam" située entre une position en feux de croisement et une position dite "autoroute" ou "motorway E" (d'un éclairage moindre que la position en feux de route), afin de ne pas éblouir un véhicule suivi : plus le véhicule suivi est proche en temps ou en distance du véhicule porteur, plus la portée et/ou l'intensité d'éclairage sont réduites. En contrepartie, ce système présente l'inconvénient de ne proposer uniquement qu'un éclairage type feux de croisement non éblouissant. Ce type d'éclairement est encadré par la réglementation Européenne en vigueur sur des critères de vitesse et de distance. Ce qui revient à dire que ce système laisse un véhicule suivi à moyenne distance par le véhicule porteur dans une zone complètement sombre, ce qui n'apporte aucune aide au conducteur du véhicule porteur pour visualiser l'entourage du véhicule suivi. Egalement, ce système procure un éclairage insuffisant lorsque le véhicule suivi est au-delà de la limite réglementaire correspondant à l'éclairage en position "autoroute", mais en deçà de la distance réglementaire correspondant aux feux de route, plus puissants. Par ailleurs, le document WO 2009062596 décrit un dispositif d'éclairage frontal qui permet d'isoler dans un tunnel sombre un véhicule cible suivi. Ce dispositif présente notamment l'inconvénient de placer dans un tunnel sombre le véhicule cible suivi. Ce tunnel sera de taille et de portée identiques quelque soit la position en distance de cette cible par rapport au porteur. Il en résulte une gêne pour la cible qui sera dans un tunnel de plus en plus sombre lorsque le véhicule porteur se rapproche, ce qui peut engendrer des risques de comportement non habituel du conducteur du véhicule cible. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé d'éclairage de véhicule qui procure une bonne sécurité en illuminant une grande partie d'une scène nocturne, sans pour autant éblouir un véhicule suivi, ni provoquer de gêne visuelle pour le conducteur du véhicule cible ou du véhicule porteur. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé adaptatif d'éclairage frontal d'un véhicule porteur créant une zone éclairée devant le véhicule porteur et comprenant les étapes consistant à : - détecter la présence d'un véhicule cible suivi et situé devant ledit véhicule 15 porteur ; - mesurer une distance inter-véhicule séparant ledit véhicule porteur avec le véhicule cible ; - calculer un temps inter-véhicule entre les deux véhicules à l'aide de la distance inter-véhicule; 20 - comparer les valeurs de distance inter-véhicule et/ou de temps inter-véhicule avec des valeurs prédéterminées de non-éblouissement du véhicule cible ; - adapter l'éclairage frontal en fonction de la distance inter-véhicule et/ou du temps inter-véhicule par la création dans la zone éclairée d'un tunnel sombre 25 sur et/ou autour du véhicule cible si les valeurs de distance inter-véhicule et/ou de temps inter-véhicule sont inférieures aux valeurs prédéterminées de non-éblouissement ; caractérisé en ce que l'étape d'adaptation de l'éclairage comprend également une étape de régulation de l'éclairage frontal en fonction de la 30 distance inter-véhicule et/ou du temps inter-véhicule. Le procédé selon l'invention limite l'impact de la création du tunnel sombre sur le conducteur du véhicule cible. En effet, ce tunnel sombre limité qui permet d'éclairer les côtés de ce véhicule à l'usage du conducteur du véhicule porteur ne sera pas une gêne pour le conducteur du véhicule cible, car selon l'invention, l'éclairage est régulé en fonction de la position relative du véhicule cible par rapport au véhicule porteur. En d'autres termes, le véhicule cible sera baigné dans le même tunnel sombre quelque soit sa position relative par rapport au véhicule porteur, ceci grâce à la régulation de l'éclairage frontal. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que l'éclairage frontal comprend au moins un faisceau d'éclairage, en ce que l'étape de régulation de l'éclairage frontal comprend une étape de modulation d'un flux lumineux dudit au moins un faisceau d'éclairage et/ou une étape de modulation de portée dudit au moins un faisceau d'éclairage. La modulation du flux lumineux et/ou de la portée permet par voie de conséquence un éclairage limité et adapté autour du véhicule cible, qu'il soit très proche du véhicule porteur ou distant de ce dernier, afin de ne pas gêner le conducteur du véhicule cible. De manière avantageuse, l'éclairage frontal comprend deux faisceaux 20 d'éclairage, et l'étape de modulation module le flux lumineux des deux faisceaux d'éclairage et/ou module la portée des deux faisceaux d'éclairage. Cette mise en oeuvre procure une bonne efficacité en agissant sur les deux projecteurs du véhicule. De manière très avantageuse, le véhicule cible est un véhicule suivi 25 plus lent que ledit véhicule porteur, et l'étape de régulation de l'éclairage frontal est une étape de réduction du flux lumineux et/ou de la portée au cours du temps. Un véhicule rattrapé n'est donc pas ébloui ni plongé dans un tunnel très sombre avec un éclairage de la part du véhicule porteur sur les côtés loin devant le véhicule cible, et l'invention permet néanmoins de procurer une bonne visibilité au véhicule porteur mettant en oeuvre l'invention. De manière avantageuse, la régulation de l'éclairage conduit à l'adoption d'un éclairage en feux de croisement si le temps inter-véhicule 5 et/ou la distance inter-véhicule sont inférieures à des valeurs minimales. L'invention est compatible avec les réglementations en conduisant à l'adoption d'un éclairage de type feux de croisement si le deuxième véhicule est proche du véhicule porteur de l'invention. Avantageusement, le véhicule cible est un véhicule suivi plus rapide 10 que ledit véhicule porteur, et l'étape de régulation de l'éclairage frontal est une étape d'augmentation du flux lumineux et/ou de la portée au cours du temps. Un véhicule suivi et s'éloignant du véhicule porteur n'est donc pas ébloui ni plongé dans un tunnel très sombre avec un éclairage de la part du véhicule 15 porteur sur les côtés loin devant le véhicule cible et l'invention permet néanmoins de garder une bonne visibilité au véhicule porteur mettant en oeuvre l'invention. De manière avantageuse, la régulation de l'éclairage conduit à l'adoption d'un éclairage en feux de route si le temps inter-véhicule et/ou la 20 distance inter-véhicule sont supérieures aux valeurs de non-éblouissement. Un second aspect de l'invention est un projecteur adaptatif comprenant une source lumineuse apte à émettre un faisceau d'éclairage, des moyens de limitation adaptatifs d'une partie du faisceau d'éclairage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de modulation d'un flux 25 lumineux du faisceau d'éclairage et/ou des moyens de modulation de portée du faisceau d'éclairage. Un troisième aspect de l'invention est un véhicule automobile dont l'éclairage frontal est adapté par le procédé selon le premier aspect de l'invention. Alternativement, le véhicule automobile comporte au moins un projecteur selon le deuxième aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit 5 d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un véhicule suivant de nuit à courte distance un deuxième véhicule ; - la figure 2 représente la situation ou le deuxième véhicule est situé 10 au loin devant le premier véhicule ; - la figure 3 représente la situation où le deuxième véhicule est à distance intermédiaire devant le premier véhicule dont l'éclairage est adapté par le procédé de la présente invention. La figure 1 représente un véhicule 10 suivant à courte distance un 15 deuxième véhicule 20. Le véhicule 10 est équipé d'un dispositif de détection et de reconnaissance de scène capable de mesurer la distance inter-véhicule (D), ainsi que le temps inter-véhicule (t). Si la distance(D) et/ou le temps (t) sont inférieurs à des valeurs minimales, le véhicule 10 adopte un éclairage de type feux de croisement pour ne pas éblouir le véhicule 20. La zone 30 20 est alors éclairée, et les parties visibles par le conducteur du véhicule 10 sont représentées en traits pleins, et les zones non éclairées sont représentées en traits pointillés. La figure 2 représente la situation où le deuxième véhicule 20 est situé au loin devant le véhicule 10 et la distance (D) et/ou le temps (t) sont 25 supérieurs à des valeurs de non-éblouissement, et le véhicule 10 peut adopter un éclairage de type plein phares ou feux de route. Dans ce cas, l'éclairage est maximal et la zone éclairée 30 est importante. La figure 3 représente la situation intermédiaire dans laquelle le deuxième véhicule 20 est situé en deçà de la distance (D) ou du temps (t) 30 limite de non-éblouissement, mais au dessus des distances minimales où le véhicule 10 doit passer en feux de croisement. L'invention permet d'améliorer la vision du conducteur du véhicule 10 en créant un tunnel sombre 40 sur le véhicule 20 et en le limitant autour de ce dernier. Ce tunnel sombre 40 est créé en limitant une partie des faisceaux lumineux émis par les projecteurs du véhicule 10. On peut limiter les faisceaux lumineux par occultation physique par exemple ou en agissant directement sur la source lumineuse : si cette dernière comporte plusieurs sources, on peut en éteindre une par exemple. Concomitamment, l'intensité du flux lumineux et/ou la portée des projecteurs est adaptée de manière à maintenir le véhicule suivi dans un tunnel sombre 40 limité ou constant (entre la distance D1 et D2), de sorte que la visibilité pour le conducteur du véhicule 10 soit optimale, sans pour autant éblouir ou gêner le véhicule 20. La portée de l'éclairage est supérieure à celle de l'éclairage en position feux de croisement, mais le tunnel sombre étant de taille limitée autour du véhicule cible (c'est-à-dire que la distance D1-D2 est sensiblement constante), le conducteur de ce dernier n'est pas gêné. L'invention permet un fonctionnement et une adaptation de l'éclairage aussi bien si le véhicule 20 suivi est plus lent que s'il est plus rapide que le véhicule porteur 10. Dans le premier cas, si le véhicule 20 est plus lent, le véhicule 10 va se rapprocher du véhicule 20. Il va donc passer de l'éclairage feux de route à l'éclairage adapté par le procédé selon l'invention, en fonction de la distance et du temps inter-véhicule, avec création d'un tunnel sombre limité autour du véhicule cible 20 par l'adaptation du flux et/ou de la portée de l'éclairage, pour arriver en éclairage de type feux de croisement lorsque le véhicule 10 suivra le véhicule 20 à faible distance. Au contraire, si le véhicule 20 est plus rapide que le véhicule 10, alors ce dernier va partir d'un éclairage en feux de croisement pour adapter, en fonction de la distance et du temps inter-véhicule, l'éclairage en occultant de moins en moins le faisceau d'éclairage et en augmentant le flux et/ou la portée du faisceau d'éclairage, pour finir en éclairage feux de route. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Procédé adaptatif d'éclairage frontal d'un véhicule porteur (10) créant une zone éclairée (30) devant le véhicule porteur (10) et comprenant les étapes consistant à : - détecter la présence d'un véhicule cible (20) suivi et situé devant ledit véhicule porteur (10); - mesurer une distance inter-véhicule séparant ledit véhicule porteur (10) avec le véhicule cible (20) ; - calculer un temps inter-véhicule entre les deux véhicules à l'aide de la 10 distance inter-véhicule; - comparer les valeurs de distance inter-véhicule et/ou de temps inter-véhicule avec des valeurs prédéterminées de non-éblouissement du véhicule cible (20) ; - adapter l'éclairage frontal en fonction de la distance inter-véhicule et/ou du 15 temps inter-véhicule par la création dans la zone éclairée (30) d'un tunnel sombre (40) sur le véhicule cible (20) si les valeurs de distance inter-véhicule et/ou de temps inter-véhicule sont inférieures aux valeurs prédéterminées de non-éblouissement ; caractérisé en ce que l'étape d'adaptation de l'éclairage comprend 20 également une étape de régulation de l'éclairage frontal en fonction de la distance inter-véhicule et/ou du temps inter-véhicule. 2. Procédé adaptatif selon la revendication 1, l'éclairage frontal comprenant au moins un faisceau d'éclairage, caractérisé en ce que l'étape de régulation de l'éclairage frontal comprend une étape de modulation d'un 25 flux lumineux dudit au moins un faisceau d'éclairage et/ou une étape de modulation de portée dudit au moins un faisceau d'éclairage. 3. Procédé adaptatif selon la revendication 2, l'éclairage frontal comprenant deux faisceaux d'éclairage, caractérisé en ce que l'étape demodulation module le flux lumineux des deux faisceaux d'éclairage et/ou module la portée des deux faisceaux d'éclairage. 4. Procédé adaptatif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le véhicule cible (20) est un véhicule suivi plus lent que ledit véhicule 5 porteur (10), et en ce que l'étape de régulation de l'éclairage frontal est une étape de réduction du flux lumineux et/ou de la portée au cours du temps. 5. Procédé adaptatif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la régulation de l'éclairage conduit à l'adoption d'un éclairage en feux de croisement si le temps inter-véhicule et/ou la distance inter-véhicule sont 10 inférieures à des valeurs minimales. 6. Procédé adaptatif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le véhicule cible (20) est un véhicule suivi plus rapide que ledit véhicule porteur (10), et en ce que l'étape de régulation de l'éclairage frontal est une étape d'augmentation du flux lumineux et/ou de la portée au cours du 15 temps. 7. Procédé adaptatif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la régulation de l'éclairage conduit à l'adoption d'un éclairage en feux de route si le temps inter-véhicule et/ou la distance inter-véhicule sont supérieures aux valeurs de non-éblouissement. 20 8. Véhicule automobile dont l'éclairage frontal est adapté par le procédé selon l'une des revendications 1 à 7.