FR 2998280 A1 20140523 FR 1261022 A 20121120 VEHICULE DE COLLECTE DE DECHETS AVEC LEVE-CONTENEURS AMELIORE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un lève-conteneur et une benne de collecte de déchets à faible encombrement, utilisable pour une benne de collecte de déchets à chargement arrière. Etat de la technique Il existe de nombreux système de lève-conteneurs pour des bennes de collecte de déchets à chargement arrière. Le brevet FR 1 522 813 Al (Diller) décrit un lève-conteneur permettant la montée verticale du conteneur, mais cette montée s'effectue par glissement sur des rails. Les demandes de brevet DE 2 920 900 Al (Stratmann), EP 0 122 493 Al (Schmitt) et EP 0 169 558 A2 (Hermes) décrivent des lève-conteneur à quatre bras. La demande de brevet GB 2 224 261 (Allen) décrit un lève-conteneur qui permet la montée du conteneur en position verticale, suivi d'un basculement complet. Le brevet US 5,513,937 (Automated Refuse Equipment) décrit un lève-conteneur qui permet la montée du conteneur en position verticale et selon une trajectoire sensiblement vertical, mais le système est assez complexe. Les documents US 6,551,046 et WO 2000/66462 (Diller) décrivent des lève-conteneurs qui permettent un déplacement vertical avec très peu de mouvement horizontal, mais ces systèmes sont également de fabrication et de fonctionnement complexes. Les documents FR 1 424 273 (Diller) et EP 0 820 941 (C L G Inversiones) décrivent des lève-conteneurs comportant une géométrie de parallélogramme, qui permet d'effectuer le déplacement du conteneur à vider en deux phases : une phase de montée verticale suivie d'une phase de basculement. La demande de brevet européen EP 0 512 469 Al (VVaste Hoists) décrit un lève-conteneurs compact permettant une montée verticale du conteneur, puis un basculement. Il comporte deux bras qui permettent de lever le conteneur jusqu'à sa position la plus haute, suivi d'un basculement mécanique. Plus précisément, ce système comprend un bras principal destiné à être monté sur un châssis de manière pivotante autour d'un premier axe droite-gauche (appelé ici Al), destiné à prendre une position basse et une position haute par rapport à une direction bas-haut, une armature montée sur le bras principal de manière pivotante autour d'un deuxième axe droite-gauche (appelé ici A2), une chaise montée sur l'armature et destinée à recevoir un conteneur pour le soulever, un bras auxiliaire destiné à être monté sur le châssis de manière pivotante autour d'un troisième axe droite-gauche (appelé ici A3), et monté sur l'armature de manière pivotante autour d'un quatrième axe droite-gauche (appelé ici A4). Dans ce système, la distance entre les axes A2 et A4 est presqu'égale à la distance entre les axes Al et A3. En outre, la distance entre les axes Al et A2 est presqu'égale à la distance entre les axes A3 et A4. Ainsi, ce lève-conteneurs forme presque un parallélogramme, ce qui permet à l'armature - et donc également à la chaise - de rester toujours vertical. Cela présente l'inconvénient qu'il peut être difficile de monter un conteneur sur la chaise lorsque le sol est en pente vers l'arrière et que le haut du conteneur est en retrait vers l'arrière par rapport au bas du conteneur. En effet, le conteneur est souvent attaché à la chaise par le haut. Il est alors nécessaire au ripeur de soulever le conteneur pour l'emboiter sur la chaise. En outre, comme l'armature reste verticale en position haute des bras principaux, il est nécessaire de prévoir un fort pivotement de la chaise par rapport à l'armature, très supérieur à 90°. Cela nécessite des efforts importants et prend du temps. En particulier, les systèmes de lève-conteneurs selon l'état de la technique ne sont pas bien adaptés pour équiper des BCD à chargement arrière de petite taille. En effet, à côté des BCD de grande taille, il existe un réel besoin pour des BCD de taille plus réduite. Ce besoin existe notamment pour des petites municipalités, ou dans des municipalités présentant des rues étroites et/ou en pente, par exemple dans des villages de montagne. Pour diminuer l'encombrement de ces véhicules et pour les adapter au fonctionnement dans des endroits exigus, on souhaite diminuer la zone fonctionnelle du lève-conteneurs. En particulier, on souhaite que la projection de la zone fonctionnelle sur l'horizontale soit petite, afin de ne pas déstabiliser la BCD lors du levage de conteneurs très lourds, et afin de réduire son encombrement en fonctionnement. Par ailleurs, un tel système de lève- conteneur devra pourvoir saisir des bacs à déchets de tailles très différentes. Et finalement, il doit être construction simple, légère et robuste. Afin de remédier au moins en partie aux inconvénients des lève-conteneurs connus, il est proposé un lève-conteneurs pour BCD à chargement arrière, amélioré par une géométrie particulière. Objets de l'invention Un premier but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à chargement arrière qui présente un encombrement en fonctionnement réduit. Un autre but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à chargement arrière qui convient aux BCD de petite taille, et qui présente un haut niveau de maniabilité. Un autre but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à chargement arrière qui convient aux BCD de petite taille, et qui présente un haut niveau de sécurité pour les ripeurs. En particulier, on souhaite éviter deux risques : l'écrasement du ripeur derrière le conteneur qui se lève (ce risque est accru dans le cas des BCD de petite taille vouées à opérer dans des ruelles à espace latéral et/ou arrière réduit), et le risque lié aux conteneurs qui se renversent à la descente, notamment lorsque le système de préhension libère le conteneur alors que ce dernier n'est pas encore dans une position fixe sur le sol. D'une manière générale, on souhaite que le système de lève-conteneur repose le conteneur exactement à l'endroit où il l'a saisi, et sans risque de renversement du conteneur. Un autre but de l'invention est de proposer un lève-conteneurs pour BCD à chargement arrière qui soit rapide, léger, et robuste, pouvant fonctionner avec des vérins de petite taille, et peu consommateur d'énergie. Ces buts sont atteints par un lève-conteneurs pour benne de collecte de déchets à chargement arrière comportant : - au moins un bras principal destiné à être monté sur un châssis de manière pivotante autour d'un premier axe droite-gauche, appelé axe Al 1 , destiné à prendre une position basse et une position haute par rapport à une direction bas-haut, - une armature montée sur ledit bras principal de manière pivotante autour d'un deuxième axe droite-gauche, appelé axe Al2, - une chaise montée sur l'armature et destinée à recevoir un conteneur pour le soulever, - au moins un bras auxiliaire destiné à être monté sur le châssis de manière pivotante autour d'un troisième axe droite-gauche, appelé axe A13, et monté sur l'armature de manière pivotante autour d'un quatrième axe droite-gauche, appelé axe A14, caractérisé en ce que la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure à la distance entre les axes A11 et A13 (D13). Ce système de lève-conteneurs, qui constitue le premier objet de l'invention, présente les avantages suivants : lorsque le bras principal est levé, le haut de la chaise bascule vers l'avant par rapport au bas de la chaise, cela amorce le déversage, et lorsque le bras principal est baissé, le haut de la chaise bascule vers l'arrière par rapport au bas de la chaise, ce qui permet un engagement plus facile du peigne. Par ailleurs, le levage s'effectue près de la paroi arrière de la BCD. La distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est avantageusement supérieure d'au moins 10% à la distance entre les axes A11 et A13 (D13), de préférence d'au moins 20%, et de préférence encore d'au moins 30%. La distance entre les axes A13 et A14 (D34) est avantageusement supérieure à la distance entre les axes A11 et Al2 (D12). La distance entre les axes A13 et A14 (D34) est avantageusement supérieure d'au moins 5% à la distance entre les axes A11 et Al2 (D12), de préférence d'au moins 10%. L'axe A11 se situe avantageusement au-dessus de l'axe A13, et dans lequel l'axe Al2 se situe au-dessus de l'axe Al 1 . Dans un mode de réalisation, la chaise présente un peigne pointé vers le haut destiné à s'emboiter dans un bord avant retourné vers le bas du conteneur, de manière que l'intérieur du bord avant retourné s'appuie sur le peigne. Avantageusement, la chaise présente une butée dirigée vers l'arrière, contre laquelle une face avant du conteneur est destinée à s'appuyer. La chaise est montée sur l'armature de manière pivotante autour d'un cinquième axe droite gauche, appelé axe A15, et destinée à prendre sélectivement une position plaquée contre l'armature entre la position basse et la position haute du ou des bras principaux, et une position de décharge lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, dans laquelle le chaise a pivoté autour de l'axe A15, de manière que le conteneur reçu sur la chaise ait également pivoté autour de l'axe A15 et puisse se vider de son contenu. Avantageusement, l'axe A15 se situe au-dessus de l'axe Al2. Lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, l'axe A11 est au-dessus de l'axe Al2, et lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, l'axe Al2 est au-dessus de l'axe Al 1 . Lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, la perpendiculaire aux axes A11 et Al2 fait un angle (deltal 2) avec une direction avant-arrière compris entre -50° et -75°, et lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, la perpendiculaire aux axes A11 et Al2 fait un angle avec la direction-avant arrière compris entre 50° et 75°. Lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, l'angle entre la perpendiculaire aux axes A11 et Al2 et la perpendiculaire aux axes A13 et A14 est compris entre 0 et -5°, et lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, l'angle entre la perpendiculaire aux axes A11 et Al2 et la perpendiculaire aux axes A13 et A14 est compris entre 10° et 20°, et de préférence entre 12° et 18°. Dans un mode de réalisation avantageux, qui convient pour la plupart des conteneurs, la distance entre les axes A11 et Al2 (D12) est d'au moins 60 cm, et de préférence d'au moins 70 cm. Le lève-conteneurs selon l'invention peut comporter en outre une pince servant de rebord verseur amovible, montée sur la chaise de manière pivotante autour d'un sixième axe droite-gauche, appelé axe A16. Ladite pince est destinée à prendre, lorsque la chaise est en position plaquée contre l'armature, une position abaissée dans laquelle la pince permet au conteneur d'être reçu sur la chaise, et, lorsque la chaise est en position de décharge, une position relevée dans laquelle la pince est destinée à faciliter la décharge du contenu du conteneur. Avantageusement, la pince comporte un bord arrière, dans lequel, en position abaissée, le bord arrière est dégagé du peigne, et dans lequel, en position relevée, le bord arrière se situe en face du peigne de manière que le bord avant retourné du conteneur reçu sur la chaise soit enserré entre le peigne et le bord arrière de la pince. Dans le lève-conteneurs selon l'invention, le ou les bras auxiliaires sont destinés à régler l'inclinaison de l'armature autour de l'axe A2 de manière que la perpendiculaire aux axes A2 et A4 fasse un angle (a24) compris entre -15° et -10° par rapport à la verticale lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, et de manière que la perpendiculaire aux axes A2 et A4 fasse un angle (a24) compris entre 20° et 25° lorsque le ou les bras principaux sont en position haute. Dans un mode de réalisation avantageux, qui assure une préhension et une dépose sûre du conteneur, en position d'engagement du système de préhension du conteneur, l'angle a3 défini par l'angle entre la droite passant par les axes A13 et A14 d'une part, et A11 et Al2 d'autre part, est compris entre -5° et +5°. Une autre objet de l'invention est une benne de collecte de déchets (BCD) comportant un châssis, un système de propulsion selon une direction arrière-avant, un caisson reçu sur le châssis et destiné à stocker le contenu de conteneurs, un lève-conteneur selon l'invention monté sur le châssis. Ce caisson peut comporter une paroi arrière délimitant une ouverture arrière par laquelle le contenu des conteneurs est destiné à entrer dans le caisson, et dans lequel, lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, la pince est en position relevée, et lorsque la chaise est en position de décharge, la pince s'étend au-dessus de la tranche de la paroi arrière, et de préférence repose sur la tranche de la paroi arrière. Avantageusement, les axes A11 et Al 3 se situent sous le caisson. Description 1. Figures Les figures 1 à 7 illustrent l'invention. La figure 1 montre une vue en perspective d'une benne de collecte de déchets selon l'invention. Les figures 2 et 3 montent un système de levage de conteneurs selon l'invention, de manière décomposée (figure 2) et assemblée (3). La figure 4 monte de manière schématique la géométrie du système de levage de conteneurs selon I »'invention dans une position basse ; elle définit des distances (D12,D13,D24,D34) par rapport aux axes All,Al2,A13,A14, et des angles 1512, 1512 par rapport aux axes Al2, A14 et la verticale et par rapport aux axes Al 1,Al2 et l'horizontale, respectivement. Les figures 5 à 7 illustrent la cinématique du système de levage de conteneurs, comme expliqué ci-dessous. Liste des repères utilisés sur les figures : 1 Benne de collecte de déchets 2 Caisson 3 Lève-conteneurs 4 Châssis 5 Cabine 20,21 Vérin de chariot 22 Chariot coulissant 23 Bielle-palette 25 Pelle inférieure 26 Vérin de pelle inférieure 30 Toit 31 Longeron-coulisse 33 Longeron avant 38 Pelle supérieure 40 Fond de caisson (partie avant) 42,43 Paroi latérale 45 Portillon 46 Fond de caisson (partie arrière) 47 Vérin de portillon 50,51 Partie latérale du portillon 52 Partie centrale du portillon 53 Moyens manuels de verrouillage 57 Poignée de maintien 60 Chaise 61,62 Montant 63,64 Bras principal 65,66 Bras auxiliaire 67 Pince 68 Peigne 69 Traverse 70 Vérin pour actionner la pince 71,72 Vérin de rotation 73,74 Point d'attache pour vérin de levée 75,76 Point d'attache pour la rotation du bras principal 77,78 Point d'attache pour la rotation de la chaise 79 Butée inférieure de la chaise 80 Profilé périphérique 96 Zone de soudure bouchon 170,171 Baguettes de protection 180 Bac 181 Bord arrière du bac Les lettres A1, A2, A3, A4, A5, A6, A11, Al2, A13, A14, A15 et A16 désignent des axes. Les lettres D12, D13, D24 et D34 désignent des distances entre axes. 2. Définitions Nous entendons par « benne de collecte de déchets (BCD) » un véhicule utilisé pour la collecte et le transport de déchets (par exemple, déchets ménagers, déchets encombrants, déchets recyclables dont le chargement s'effectue soit par conteneurs à déchets, soit à la main. Un BDC comprend un châssis-cabine sur lequel est montée une superstructure. Une « BDC à chargement arrière » est une BDC dans laquelle les déchets sont chargés dans le caisson par l'arrière. Le « caisson » est la partie de la superstructure dans laquelle les déchets collectés sont transportés. La « cabine » est une enceinte montée sur le châssis à l'avant de la superstructure et qui abrite le poste de conduite de la BCD à chargement arrière. La « superstructure » est l'assemblage de tous les composants fixés sur le châssis-cabine de la BCD et incluant le caisson. La « capacité de la BDC » est le volume interne disponible pour les déchets. Le « mécanisme de compactage » est le mécanisme permettant de compacter et/ou transférer les déchets dans le caisson. Nous entendons ici par « lève-conteneurs » (*) un mécanisme fixé sur une BCD pour le chargement de déchets dans son caisson. Un « lève-conteneurs pour conteneurs à déchets » est un mécanisme installé sur une BDC pour le vidage des conteneurs à déchets prévus. Un « lève-conteneurs à déchets intégré » (*) est un lève-conteneurs pour conteneurs à déchets conçu pour être fixé de manière permanente sur le caisson de la BCD. Nous entendons par « système de préhension » (*) la ou les partie(s) du lève-conteneurs destinée(s) à être en contact avec le conteneur à déchets pour recevoir sa partie correspondante aux fins de préhension, de levage et de vidage. Nous entendons par « système de préhension par peigne » (*) une rangée horizontale de dents orientées vers le haut et un système de verrouillage destiné à retenir, pendant le vidage, le conteneur à déchets. Nous entendons par « zone fonctionnelle » (*) l'espace couvert par les mouvements du lève-conteneurs et du ou des conteneurs à déchet prévu lorsqu'ils sont levés par un lève- conteneurs. Nous entendons par « cycle de vidage du conteneur à déchets » la succession de séquences requises pour saisir, lever, basculer et vider le conteneur à déchets prévu et le reposer à terre. Ces définitions sont issues des normes européennes EN 1501-1 (2011) ou (*) EN 1501-5 (2011), connues de l'homme du métier. Nous entendons par « ripeur » un éboueur travaillant à l'arrière de la benne. 3. Description détaillée La figure 1 montre une BCD 1 équipé d'un lève-conteneurs 3 selon l'invention. Cette BCD comprend typiquement un châssis 4 avec une cabine 5 et une superstructure comportant le caisson 2, un lève-conteneurs 3 et un système de compactage. Cette BCD comporte un caisson 2 qui est spécialement conçu pour pouvoir être montée sur un châssis standard de camion de PTAC inférieur ou égal à 10 t, et de préférence d'un PTAC de 9 t ou de 7,5 t. Elle comporte un système de compactage des déchets. Les figures 2, 3 et 4 montrent en détail le système de lève-conteneurs 3 selon l'invention. Sa cinématique est expliquée sur les figures 5, 6 et 7. Le système de lève-conteneurs 3 selon l'invention comporte au moins un bras principal 63, 64 destiné à être monté sur un châssis 4 de manière pivotante autour d'un premier axe droite-gauche, appelé axe A11, destiné à prendre une position basse et une position haute par rapport à une direction bas-haut, une armature 61, 62 montée sur ledit bras principal 63, 64 de manière pivotante autour d'un deuxième axe droite-gauche, appelé axe Al2, une chaise 60 montée sur l'armature 61,62 et destinée à recevoir un conteneur 180 pour le soulever, au moins un bras auxiliaire 65, 66 destiné à être monté sur le châssis 4 de manière pivotante autour d'un troisième axe droite-gauche, appelé axe A13, et monté sur l'armature de manière pivotante autour d'un quatrième axe droite-gauche, appelé axe A14, ledit système de léve-conteneur étant caractérisé en ce que la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure à la distance entre les axes Al 1 et A13 (D13). Avantageusement, la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure d'au moins 10% à la distance entre les axes A11 et Al3 (D13), de préférence d'au moins 20%, et de préférence encore d'au moins 30%. Le système de lève-conteneurs 3 selon l'invention comporte trois types de vérin : au moins un vérin de levée du système de levage (non représenté sur les figures) qui permet de lever le bras principal 63,64, un vérin 70 pour actionner la pince 67, et au moins un vérin 70,71 de rotation. Nous décrivons ici en détail la cinématique du lève-conteneurs selon l'invention, en référence à la figure 5. Le cycle de vidage du conteneur à déchets comprend deux phases distinctes de montée et de basculement. Dans une première phase, le bras principal se lève dans une première étape (figure 5a), ce qui permet d'accrocher éventuellement un bac de petite taille au peigne. Dans une seconde étape, (figure 5b), le bras principal se lève davantage, ce qui permet d'accrocher alternativement un bac de grande taille au peigne. Dans une troisième étape (figure 5c), le bras principal se lève davantage pour soulever le bas jusqu'au début de la fermeture de la pince. Dans une quatrième étape, on ferme la pince (figure 5d) sur le bord supérieur du bac ; cette étape peut être exécutée en continu au cours du levage. Dans un autre mode de réalisation, le début de la fermeture de la pince est déclenché par une position de butée du vérin de levée. Dans une seconde phase, qui ne peut être déclenchée par l'automatisme que lorsque la première phase est terminée, on début la rotation du bac (figure 5e) puis on achève la rotation du bac (figure 5f) à l'aide d'un vérin additionnel. Ce mouvement de rotation par vérin additionnel est séquence : cette rotation ne démarre que quand le bras principal est en position d'arrêt, cette position d'arrêt déclenchant automatiquement la rotation par le vérin 71 additionnel. L'angle de basculement au cours de cette deuxième phase (entre les positions des figures 5e et 5f) est d'environ 90° (voir l'angle entre la ligne pointillée sur la figure 5e et celle sur la figure 5f) pour atteindre un angle d'inclinaison au vidage d'environ 42° (voir l'angle w (oméga) sur la figure 5f). Cet angle est significativement plus faible que dans la plupart des systèmes existant ; il permet un basculement plus aisé, plus rapide, avec moins d'usure, et est particulièrement adapté aux bacs lourds. Cet angle de basculement plus faible de 90° est obtenu grâce un système de levage qui assure une montée qui n'est pas totalement verticale, mais qui présente néanmoins un encombrement (zone fonctionnelle) réduit. Le cycle de vidage du conteneur à déchets est ensuite complété par le basculement inverse et la descente du conteneur (non montrées sur les figures) ; le conteneur est posé sur le sol au même endroit où il avait été appréhendé par le peigne. La dépose du conteneur se fait « à plat », sur toute sa surface destinée à être en contact avec le sol, sans risque de basculement. Dans le lève-conteneurs selon l'invention, le ou les bras auxiliaires 65,66 sont destinés à régler l'inclinaison de l'armature autour de l'axe A2 de manière que la perpendiculaire aux axes A2 et A4 fasse un angle (a24) compris entre -15° et -10° par rapport à la verticale lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, et de manière que la perpendiculaire aux axes A2 et A4 fasse un angle (a24) compris entre 20° et 25° lorsque le ou les bras principaux sont en position haute. Cet angle est négatif lorsque A14 est devant Al2 (voir figure 5a) et positif lorsque A14 est derrière Al2 (voir figure 5f). La figure 6 donne une autre description de la cinématique du lève-conteneurs selon l'invention. La figure 6a correspond à la figure 5a. La figure 6b correspond à la figure 5b. La figure 6c correspond à la figure 5e ; elle montre le système en position de levage du bras principal 64, le peigne 68 soulevant le bord supérieur du bac. La figure 6d correspond à la figure 5f. La figure 6c montre la ligne que décrit le bord arrière 181 du bac 180 loirs de son levage : on note que sa montée est quasiment verticale. C'est un aspect important qui évite le risque d'écrasement du ripeur contre un obstacle situé derrière la BCD. Cependant, elle n'est pas totalement verticale, et cela est avantageux, comme il sera expliqué ci-dessous. La hauteur du point haut du bac en position de basculement est typiquement comprise entre 170 et 200 cm, de préférence entre de 180 cm et 190 cm, alors qu'elle est de l'ordre de 120 à 130 dans la plupart des systèmes utilisés. La hauteur du peigne en position de saisie d'un bac normalisé est toujours compris entre 80 cm et 110 cm. La figure 7 donne encore une autre description de la cinématique du lève-conteneurs selon l'invention. La figure 7a correspond à la figure 5a. La figure 7b correspond à la figure 5b. La figure 7c correspond à la figure 5e. La figure 7d correspond à la figure 5f. C'est le bras auxiliaire 65 définit l'angle de la chaise par rapport au sol. Selon l'invention, en position d'engagement du système de préhension du conteneur (figures 7a et 7b), l'angle a3 est compris entre -5° et +5°. Cela assure une montée quasi-verticale du lève-conteneur jusqu'à la hauteur de préhension du conteneur, permettant une préhension sûre (par un système de préhension à peigne, comme sur les figures, ou par un autre système) et une dépose sûre du conteneur après son vidage. Plus particulièrement, en position de préhension basse (figure 7a), l'angle a3 est avantageusement compris entre 0 et -5°, et en position de préhension haute (figure 7b) entre 0° et +5°. On voit que le système de lève-conteneurs selon l'invention permet une montée quasi- verticale et un basculement proche de la paroi arrière du caisson 2 (ici : proche du portillon 45). Cela présente un avantage à la montée (la montée initiale presque verticale facilite la préhension de conteneurs de différente taille) et à la descente (la dépose du conteneur se fait à plat, pour les grands conteneurs sur les quatre roues, ce qui exclue tout risque de basculement du conteneur). Cependant, la montée n'est pas totalement verticale, et cela présente l'avantage que le conteneur est déjà dans une position inclinée (figure 7c) lorsque le mouvement de basculement final se déclenche (figure 7d). Grâce à l'invention, il est donc possible de configurer le lève-conteneurs de manière qu'en position basse du ou des bras principaux, l'armature - et donc la chaise soit inclinée de sorte que le haut de la chaise se trouve en arrière du bas de la chaise. Ainsi, le haut de la chaise peut s'emboiter plus facilement avec le haut du conteneur. En outre, grâce à l'invention, il est possible de configurer le lève-conteneurs de manière qu'en position haute du ou des bras principaux, l'armature soit inclinée de sorte que le haut de l'armature soit avancé par rapport à son bas, amorçant ainsi la bascule du conteneur. Ainsi, le pivotement de la chaise par rapport à l'armature peut être réduit à environ 90°. Ce système de lève-conteneurs permet de réduire la taille de la zone fonctionnelle, et il permet d'alléger le système de basculement pour des conteneurs lourds. Lorsque le conteneur atteint sa position haute, il est très proche de la zone de vidage, et il est inutile de le rapprocher de la benne avant de le basculer. REVENDICATIONS1. Lève-conteneurs (3) pour benne de collecte de déchets à chargement arrière, comportant : - au moins un bras principal (63, 64) destiné à être monté sur un châssis (4) de manière pivotante autour d'un premier axe droite-gauche, appelé axe A11, destiné à prendre une position basse et une position haute par rapport à une direction bas-haut, - une armature (61, 62) montée sur le bras principal (63, 64) de manière pivotante autour d'un deuxième axe droite-gauche, appelé axe Al2, - une chaise (60) montée sur l'armature (61,62) et destinée à recevoir un conteneur (180) pour le soulever, - au moins un bras auxiliaire (65, 66) destiné à être monté sur le châssis (4) de manière pivotante autour d'un troisième axe droite-gauche, appelé axe A13, et monté sur l'armature de manière pivotante autour d'un quatrième axe droite-gauche, appelé axe A14, caractérisé en ce que la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure à la distance entre les axes A11 et A13 (D13). 2. Lève-conteneurs (3) selon la revendication 1, dans lequel la distance entre les axes Al2 et A14 (D24) est supérieure d'au moins 10% à la distance entre les axes A11 et A13 (D13), de préférence d'au moins 20%, et de préférence encore d'au moins 30%, et ou dans lequel la distance entre les axes A13 et A14 (D34) est supérieure à la distance entre les axes A11 et Al2 (D12), et/ou dans lequel la distance entre les axes A13 et A14 (D34) est supérieure d'au moins 5% à la distance entre les axes A11 et Al2 (D12), de préférence d'au moins 10%, et/ou dans lequel l'axe A11 se situe au- dessus de l'axe A13, et dans lequel l'axe Al2 se situe au-dessus de l'axe Al 1 . 3. Lève-conteneurs selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la chaise (60) est montée sur l'armature (61, 62) de manière pivotante autour d'un cinquième axe droite gauche, appelé axe A15, et destinée à prendre sélectivement une position plaquée contre l'armature entre la position basse et la position haute du ou des bras principaux, et une position de décharge lorsque le ou les bras principaux sont en position haute, dans laquelle le chaise (60) a pivoté autour de l'axe A15, de manière que le conteneur (180) reçu sur la chaise (60) ait également pivoté autour de l'axe A15 et puisse se vider de son contenu. 4. Lève-conteneurs selon la revendication 3, dans lequel l'axe A15 se situe au-dessus de l'axe Al2. 5. Lève-conteneurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la distance entre les axes A11 et Al2 (D12) est d'au moins 60 cm, et de préférence d'au moins 70 cm. 6. Lève-conteneurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, lorsque le ou les bras principaux (63, 64) sont en position basse, l'axe A11 est au-dessus de l'axe Al2, et dans lequel, lorsque le ou les bras principaux (63, 64) sont en position haute, l'axe Al2 est au-dessus de l'axe A11, et dans lequel, de préférence, lorsque le ou les bras principaux (63, 64) sont en position basse, la perpendiculaire aux axes All et Al2 fait un angle (deltal 2) avec une direction avant-arrière compris entre -50° et -75°, dans lequel, lorsque le ou les bras principaux (63, 64) sont en position haute, la perpendiculaire aux axes All et Al2 fait un angle avec la direction-avant arrière comprise entre 50° et 75°. 7. Lève-conteneurs selon la revendication 6, dans lequel, lorsque le ou les bras principaux (63,64) sont en position basse, l'angle entre la perpendiculaire aux axes All et Al2 et la perpendiculaire aux axes A13 et A14 est compris entre 0 et -5°, et dans lequel, lorsque le ou les bras principaux (63,64) sont en position haute, l'angle entre la perpendiculaire aux axes A11 et Al2 et la perpendiculaire aux axes A13 et A14 est compris entre 10° et 20°, et de préférence entre 12° et 18°. 8. Lève-conteneurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le ou les bras auxiliaires (65, 66) sont destinés à régler l'inclinaison de l'armature (61, 62) autour de l'axe A2 de manière que la perpendiculaire aux axes A2 et A4 fasse un angle (a24) compris entre -15° et -10° par rapport à la verticale lorsque le ou les bras principaux sont en position basse, et de manière que la perpendiculaire aux axes A2 et A4 fasse un angle (a24) compris entre 20° et 25° lorsque le ou les bras principaux sont en position haute. 9. Lève-conteneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'en position d'engagement du système de préhension du conteneur, l'angle a3 défini par l'angle entre la droite passant par les axes A13 et A14 d'une part, et A11 et Al2 d'autre part, est compris entre -5° et +5°. 10. Benne de collecte de déchets (1) comportant : - un châssis (4), - un système de propulsion selon une direction arrière-avant, - un caisson (2) reçu sur le châssis et destiné à stocker le contenu de conteneurs (180), - un lève-conteneur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, monté sur le châssis (4).