FR 2990717 A1 20131122 FR 1301154 A 20130521 La présente invention concerne un système de galets de roulement pour une porte coulissante, dans lequel cette porte coulissante comprend un élément de paroi et comprend un rail de roulement, dans lequel cet élément de paroi est suspendu en mouvement coulissant réciproque à l'aide de ce système de galets de roulement, comprenant: un corps de roulement qui peut être fixé à l'élément de paroi; un axe, qui est monté de façon inclinable dans le corps de roulement; un galet, qui est fixé à l'axe, de telle manière que le galet puisse tourner par rapport au corps de roulement et puisse rouler dans le rail de roulement, afin de suspendre l'élément de paroi de façon coulissante dans ce rail de roulement; dans lequel le corps de roulement comporte une première ouverture de passage, à travers laquelle l'axe est monté et dans lequel l'ouverture de passage présente une forme telle que cette ouverture de passage limite le mouvement d'inclinaison de l'axe dans une direction suivant la direction de coulissement plus que dans la direction d'inclinaison de l'axe transversalement à la direction de coulissement. La présente invention concerne également une porte coulissante comprenant un tel système de galets de roulement. Des portes coulissantes sont utilisées le plus souvent pour fermer des ouvertures de porte. Elles sont le plus souvent composées d'un élément de paroi qui peut coulisser en un mouvement réciproque dans un rail de roulement, à l'aide de galets de roulement prévus sur un corps de roulement. Par corps de roulement, il peut être prévu 1 ou plusieurs galets, ces galets pouvant être montés sur un seul côté du corps de roulement ou sur deux côtés opposés du corps de roulement. Lorsque ceux-ci sont montés sur deux côtés opposés du corps de roulement, le rail de roulement de la porte coulissante présente le plus souvent une forme symétrique. Typiquement, la présente invention s'applique aux portes coulissantes dans lesquelles il est prévu quatre galets par corps de roulement, deux galets étant chaque fois prévus sur lesdits côtés. La solution selon la présente invention peut cependant aussi s'appliquer dans des portes coulissantes où il n'est prévu qu'un seul galet par côté du corps de roulement, ou encore où il n'est prévu des galets que sur un seul côté du corps de roulement, etc. La présente invention est particulièrement utile notamment pour les portes coupe-feu, qui sont constituées par des portes coulissantes. De telles portes coupe-feu comportent des rails de roulement en acier et des galets en acier, de telle manière que ceux-ci ne fondent pas en cas d'incendie. D'une manière encore plus spécifique, la présente invention peut aussi trouver son application dans la catégorie la plus élevée de telles portes coupe-feu dans le cadre de la norme (EN 1527) concernant les ferrures de telles portes coupe-feu. Les portes coupe-feu dans cette catégorie supérieure doivent résister à au moins 100.000 cycles. Un nombre aussi élevé de cycles requiert peu d'usure et donc peu de frottement et dès lors des efforts limités lors du mouvement. Il faut éviter que les galets roulent en biais par rapport au rail de roulement. Dans les applications comme portes coupe-feu, la compacité est également importante. Pour éviter le frottement, on adapte en premier lieu le plus souvent la forme du rail de roulement. Dans des rails de roulement avec des pistes en forme de cuvette, dans laquelle les galets peuvent rouler, le galet se place automatiquement dans la position souhaitée en raison du poids de la porte. Egalement dans les rails de roulement dont les flancs sont coudés vers l'intérieur dans le bas, les galets sont guidés dans la position souhaitée par ces parties coudées. De même en couplant les galets sur des côtés opposés du corps de roulement, on peut tenter d'améliorer le fonctionnement, de telle manière que les galets ne démarrent pas et ne s'arrêtent pas chaque fois et augmentent ainsi la tendance à rouler en biais. Pour limiter encore le frottement dû au fait que les galets roulent en biais, on a déjà 30 expérimenté diverses autres solutions. Dans le cas de portes coulissantes avec des rails de roulement comportant des parties coudées, on a déjà tenté de fabriquer le corps de roulement principalement à partir d'une plaque métallique, dans laquelle il est prévu des ouvertures de passage pour les axes sur lesquels les galets de roulement sont montés. Cette plaque est pliée afin de pouvoir fixer le corps de roulement à un élément de paroi à l'aide d'une autre plaque de fixation et d'un boulon de fixation. L'axe est monté dans le corps de roulement, de façon inclinable par rapport au corps de roulement. L'ouverture de passage reçoit une forme telle que cette ouverture de passage limite le mouvement d'inclinaison de l'axe, et ceci plus dans une direction suivant la direction de coulissement de la porte coulissante que dans une direction transversale à cette direction de coulissement. Le but est ici que les galets ne glissent pas de façon sautillante en va et vient dans le rail de roulement. Dans une première forme de réalisation de ce type, on essaie d'y remédier en donnant à l'axe une section transversale de forme hexagonale et en réalisant l'ouverture de 15 passage sous une forme hexagonale correspondante, légèrement plus grande. Dans une deuxième forme de réalisation de ce genre, on tente d'y remédier en installant un axe de section transversale circulaire dans une ouverture de passage avec un passage circulaire plus grand, et en bourrant au moins partiellement l'ouverture de passage dans la direction du mouvement de coulissement. 20 En théorie, ceci assure un frottement moindre, mais on voit dans la pratique que ces solutions provoquent souvent juste un supplément de frottement, au lieu de limiter davantage le frottement. Le plus grand inconvénient de ces systèmes est notamment que de telles ouvertures de passage ne peuvent être réalisées qu'avec une précision limitée dans de telles plaques pliées, de sorte que la limitation de la liberté de 25 mouvement conduit uniquement à ce que, dans le cas d'une plaque imparfaitement percée ou de limitations imparfaitement montées, le galet soit traîné à travers le rail. Avec des portes coulissantes comportant des profilés plus anguleux comme rails de roulement, qui ne comportent pas de telles pistes en forme de cuvettes ou de parties 30 coudées, des guides verticaux peuvent assurer une certaine optimisation en décomposant les forces en une force verticale et une force horizontale. Le but de la présente invention est de procurer un système de galets de roulement qui peut limiter, d'une manière durable et certaine, le frottement dû à un roulement en biais des galets pour les différentes sortes de profilés. Ce but de l'invention est atteint en procurant un système de galets de roulement pour une porte coulissante, dans lequel cette porte coulissante comprend un élément de paroi et comprend un rail de roulement, dans lequel cet élément de paroi est suspendu en mouvement coulissant réciproque à l'aide de ce système de galets de roulement, comprenant: un corps de roulement qui peut être fixé à l'élément de paroi; un axe, qui est monté de façon inclinable dans le corps de roulement; - un galet, qui est fixé à l'axe, de telle manière que le galet puisse tourner par rapport au corps de roulement et puisse rouler dans le rail de roulement, afin de suspendre l'élément de paroi de façon coulissante dans ce rail de roulement; dans lequel le corps de roulement comporte une première ouverture de passage, à travers laquelle l'axe est monté, et une deuxième ouverture de passage, à travers laquelle l'axe est monté, dans lequel lesdites deux ouvertures présentent chacune une forme telle que celles-ci limitent le mouvement d'inclinaison de l'axe suivant la direction de coulissement plus que le mouvement d'inclinaison de l'axe transversalement à la direction de coulissement. Le fait de doubler l'ouverture de passage et de faire limiter le mouvement d'inclinaison de l'axe à travers plusieurs ouvertures de passage forme une limitation parfaite de la liberté de mouvement de cet axe, qui ne dépend plus (lorsque l'on n'utilise plus de plaques fléchies) ou au moins beaucoup moins (lorsque l'on utilise néanmoins des plaques fléchies) de l'exécution du pliage plus délicat d'une plaque. Les dimensions de la première ouverture de passage suivant la direction de coulissement sont à cet effet de préférence plus limitées que la plus grande dimension de la première ouverture de passage transversalement à la direction de coulissement. De même, les dimensions de la deuxième ouverture de passage suivant la direction de pivotement sont alors de préférence plus limitées que la plus grande dimension de la deuxième ouverture de passage transversalement à la direction de coulissement. Plus spécifiquement, la première ouverture de passage peut être réalisée sensiblement en forme d'ellipse. De préférence, la deuxième ouverture de passage est également réalisée sensiblement en forme d'ellipse. Dans une forme de réalisation spécifique, qui convient pour des éléments de paroi lourds, le galet peut comporter un roulement à billes, comprenant une bague intérieure et une bague extérieure avec entre elles une ou plusieurs rangées de billes, dans lequel la surface de roulement du galet fait partie de la bague extérieure de ce roulement à billes. Une roue standard dans laquelle un roulement à billes est monté en ajustement serré peut déjà comme galet reprendre des charges plus élevées. En adaptant à présent la bague extérieure du roulement à billes de telle manière qu'elle puisse rouler directement sur le rail, on reporte les billes du roulement à billes au maximum vers l'extérieur. De cette manière, la capacité portante peut encore être nettement accrue. En outre, il existe, avec les roulements à billes qui sont montés en ajustement serré dans une roue standard, le risque que ce roulement grince en service à cause d'erreurs humaines lors du montage du roulement. Lorsque la bague extérieure du roulement à billes fait elle-même office de surface de roulement, ce grincement est évité. Par comparaison avec des systèmes de galets de roulement analogues équipés de roues standard, dans lesquelles un roulement à billes est monté, et qui peuvent atteindre 100 000 cycles, une telle forme de réalisation peut atteindre 260 000 cycles. Les billes d'un tel roulement à billes peuvent par exemple être choisies, en fonction 30 des avantages connus des différentes formes, entre des billes sphériques, cylindriques, en forme de tonneau ou en forme d'aiguilles. Dans une forme de réalisation préférée d'un système de galets de roulement selon la présente invention, l'axe présente, à hauteur de la première ouverture de passage, une section transversale qui correspond sensiblement à la forme de la première ouverture de passage. A hauteur de la première ouverture de passage, l'axe d'une telle forme de réalisation présente de préférence des faces aplaties, qui s'étendent sensiblement transversalement à la direction de coulissement. Une telle solution constitue une solution particulièrement durable pour le problème précité. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée d'un système de galets de roulement selon la présente invention, le corps de roulement présente une cavité d'articulation et l'axe comporte une nervure de montage à hauteur de cette cavité d'articulation, avec laquelle celle-ci est montée dans la cavité d'articulation, afin de monter l'axe de façon inclinable dans le corps de roulement. Cette cavité d'articulation est de préférence au moins en partie délimitée à l'aide d'une surface concave et la nervure de montage de l'axe est alors de préférence au moins en partie délimitée à l'aide d'une surface convexe correspondante, de telle manière que l'axe puisse s'incliner avec un frottement limité par sa surface convexe par rapport à la surface concave de la cavité d'articulation. En outre, un tel axe peut être monté de façon amovible dans ladite cavité d'articulation de préférence à l'aide de sa nervure de montage. Plus spécifiquement, dans une forme de réalisation avec une cavité d'articulation, le corps de roulement peut comporter une première âme, dans laquelle la première ouverture de passage est pratiquée, comporter une deuxième âme, dans laquelle la deuxième ouverture de passage est pratiquée, et comprendre une articulation, dans laquelle la cavité d'articulation est réalisée, lesdites âmes étant montées de part et d'autre de l'articulation, de telle manière que les ouvertures de passage débouchent au moins en partie dans la cavité d'articulation. Cette solution d'un système de galets de roulement avec des âmes et des articulations peut trouver son application principalement dans des systèmes de portes coulissantes avec un rail de roulement muni de bords obliques (flancs avec des parties coudées). Naturellement, cette solution peut aussi être appliquée dans d'autres types de rails de roulement. Dans une autre forme de réalisation d'un système de galets de roulement selon la présente invention, le corps de roulement comporte une cavité en forme de coin, la première et la deuxième ouvertures de passage débouchant sur des côtés opposés dans cette cavité en forme de coin, et l'axe est monté dans un roulement à billes et ce roulement à billes est monté dans la cavité en forme de coin, pour le montage inclinable de l'axe dans le corps de roulement. Dans une forme de réalisation d'un tel système de galets de roulement relativement peu coûteuse à fabriquer, le corps de roulement avec la cavité en forme de coin est fabriqué par moulage par injection. De préférence, un tel corps de roulement est fabriqué en matière plastique. La forme de coin d'une telle cavité en forme de coin peut avantageusement être choisie comme angle de dégagement pour l'extraction hors du gabarit dans lequel un tel corps de roulement est fabriqué par moulage par injection. Cette forme de réalisation avec une cavité en forme de coin peut trouver son application principalement dans des systèmes de portes coulissantes avec des rails de roulement avec des profilés plus anguleux. Naturellement, cette solution peut aussi être appliquée dans des rails de roulement avec des parties coudées, par exemple comme une alternative moins coûteuse à la solution mentionnée plus haut.30 Un autre but de la présente invention est de procurer un système de porte coulissante dans lequel le frottement dû à un roulement en biais des galets est limité d'une manière durable et certaine. Ce but de la présente invention est atteint en procurant un système de porte coulissante, comportant un élément de paroi, un rail de roulement et un système de galets de roulement, comme cela été décrit ci-dessus. Dans une forme de réalisation préférée d'un tel système de porte coulissante, le rail de roulement présente une section transversale essentiellement en forme de U, avec des ailes dirigées l'une vers l'autre se dressant par rapport aux flancs aux extrémités des branches de la forme en U, dans lequel les flancs comportent, vers les extrémités des branches de la forme en U, des parties légèrement coudées l'une vers l'autre. La présente invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide de la description détaillée qui suit de formes de réalisation préférées d'un système de galets de roulement et d'un système de porte coulissante selon la présente invention. Le but de cette description consiste exclusivement à donner des exemples explicatifs et à faire apparaître d'autres avantages et détails de ces formes de réalisation d'un système de galets de roulement, et elle ne peut dès lors en aucun cas être interprétée comme une limitation du domaine d'application de l'invention ou des droits de brevet demandés dans les revendications. Dans cette description détaillée, on fait référence au moyen de repères numériques aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente une première forme de réalisation d'un système de galets de roulement selon la présente invention, dans une vue latérale; la figure 2 représente le système de galets de roulement de la figure 1 dans une vue de face; la figure 3 représente le système de galets de roulement de la figure 1 dans une vue en perspective; la figure 4 représente le système de galets de roulement de la figure 1 dans une vue en perspective éclatée; la figure 5 représente un rail de roulement d'une forme de réalisation d'un dispositif de porte coulissante selon l'invention, dans une vue latérale, qui convient pour y faire rouler le système de galets de roulement de la figure 1; la figure 6 illustre une articulation du système de galets de roulement de la figure 1 séparément dans une vue de face; la figure 7 représente l'articulation de la figure 6 en coupe transversale suivant l'axe A-A' de la figure 6; la figure 8 représente l'articulation de la figure 6 en coupe transversale suivant l'axe B-B' de la figure 6; la figure 9 représente l'articulation de la figure 6 dans une vue en perspective; la figure 10 illustre une âme du système de galets de roulement de la figure 1 séparément dans une vue de face; la figure 11 représente un axe du système de galets de roulement de la figure 1 séparément dans une vue latérale; la figure 12 représente l'axe de la figure 11 dans une vue de face; la figure 13 illustre une deuxième forme de réalisation d'un système de galets de roulement selon la présente invention dans une vue en perspective éclatée; la figure 14 représente le système de galets de roulement de la figure 13 dans une vue latérale; la figure 15 représente le système de galets de roulement de la figure 14 en coupe longitudinale centrale; la figure 16 représente le système de galets de roulement de la figure 14 en coupe suivant les axes des galets. Un système de porte coulissante selon l'invention convient pour fermer une ouverture de porte. Celle-ci comprend un élément de paroi non représenté, un rail de roulement (2) et un système de galets de roulement (1). L'élément de paroi est suspendu de façon coulissante dans le rail de roulement (2) au moyen du système de galets de roulement (1). Un rail de roulement (2), du type représenté dans la figure 5, convient particulièrement comme rail de roulement (2) pour un système de porte coulissante selon l'invention. Naturellement, selon l'application, des rails de roulement (2) différents peuvent également être utilisés pour former un système de porte coulissante selon l'invention. Le rail de roulement (2) de la figure 5 présente une section transversale essentiellement en forme de U. Aux extrémités des branches (32) de la forme en U, des ailes (33) se dressent par rapport aux flancs et s'étendent l'une vers l'autre. Les flancs comprennent en outre, vers les extrémités des branches (32) de la forme en U, des parties légèrement coudées l'une vers l'autre (34). Chaque forme de réalisation représentée d'un système de galets de roulement (1) selon l'invention (Figures 1-4, 13-16) comprend un corps de roulement (3) qui peut être fixé de façon réglable en hauteur à l'élément de paroi, de manière connue à l'aide d'une plaque de fixation (35) et d'un boulon de fixation (36). La plaque de fixation (35) est chaque fois fixée de manière articulée au corps de roulement (3) à l'aide d'un axe (37). En outre, les systèmes de galets de roulement (1) comportent chaque fois deux axes (4, 5), qui sont montés de façon inclinable dans le corps de roulement (3). Des galets (6, 7, 8, 9) sont montés respectivement aux extrémités de ces axes (4, 5). Chaque système de galets de roulement (1) comprend ainsi quatre galets (6, 7, 8, 9) qui sont montés deux par deux de part et d'autre du corps de roulement (3). A l'état monté d'un système de porte coulissante avec le rail de roulement (2) de la figure 5 comme rail de roulement (2), les corps de roulement (3) sont montés dans ce rail de roulement (2), de telle manière que les galets (6, 7, 8, 9) puissent rouler sur les ailes (33). Les parties coudées (34) du rail de roulement (2) assurent que les galets (6, 7, 8, 9) sont repoussés vers le milieu du rail de roulement (2), de telle manière que le corps de roulement (3) reste toujours aussi bien que possible en position centrale dans le rail de roulement (2). Dans les deux formes de réalisation représentées d'un système de galets de roulement (1), le corps de roulement (3) comporte par axe (4, 5) une première ouverture de passage (10, 12) et une deuxième ouverture de passage (11, 13) (voir les figures (4 et 13), à travers lesquelles l'axe (4, 5) est monté. Ces ouvertures de passage (10, 11, 12, 13) ont une forme telle qu'elles limitent le mouvement d'inclinaison de l'axe (4, 5) dans une direction suivant la direction de coulissement plus que transversalement à la direction de coulissement. La figure 10 montre comment les ouvertures de passage (10, 12) , dans la première forme de réalisation d'un système de galets de roulement (3) illustrée dans les figures 1--4, ont à cet effet des dimensions plus limitées suivant la direction de coulissement que la plus grande dimension de cette ouverture de passage (10, 12) transversalement à la direction de coulissement. Ces ouvertures de passage (10, 12) sont à cet effet des perçages avec des côtés verticaux aplatis. Pour monter les axes (4, 5) de façon inclinable dans le corps de roulement (3), la première forme de réalisation d'un système de galets de roulement (1), illustrée dans les figures 1-4, comporte par axe (4, 5) une articulation (19, 20), comme on peut la voir clairement dans la figure 4. Les articulations (19, 20) comprennent chacune une cavité d'articulation (21) (voir les figures 6-9), et les axes (4, 5) présentent chacun une nervure de montage (22) (voir les figures 4, 11-12) à hauteur de la cavité d'articulation (21), avec laquelle celles-ci sont montées dans cette cavité d'articulation (21), afin de monter l'axe (4, 5) de façon inclinable dans le corps de roulement (3). Chaque cavité d'articulation (21) est partiellement délimitée au moyen d'une surface concave (23) (voir la figure 7) et la nervure de montage (22) de chaque axe (4, 5) est partiellement délimitée au moyen d'une surface convexe correspondante (24) (voir les figures 11-12) afin de monter celles-ci de façon inclinable l'une par rapport à l'autre. Le corps de roulement (3) de la première forme de réalisation d'un système de galets de roulement (1) comprend en outre une première âme (28), dans laquelle la 30 première ouverture de passage (10) est pratiquée, et une deuxième âme (29), dans laquelle la deuxième ouverture de passage (11) est pratiquée (voir les figures 1-4 et 10). Ces âmes (28, 29) sont montées de part et d'autre des articulations (19, 20), de telle manière que les ouvertures de passage (10, 11, 12, 13) débouchent au moins en partie dans la cavité d'articulation (21), de telle manière qu'un axe (4, 5), qui est monté dans l'articulation correspondante (19, 20), s'étende également à travers les ouvertures de passage correspondantes (10, 11, 12, 13). Dans cette forme de réalisation, chaque axe (4, 5) présente en outre, à hauteur des ouvertures de passage correspondantes (10, 11, 12, 13), une section transversale qui correspond sensiblement à la forme de ces ouvertures de passage (10, 11, 12, 13) afin de pouvoir limiter le mouvement d'inclinaison aussi bien que possible de la façon désirée. A cet effet, chaque axe (4) présente, à hauteur de ces ouvertures de passage (10, 11, 12, 13), des faces aplaties (18), qui s'étendent sensiblement transversalement à la direction de coulissement. Pour pouvoir (dé)monter simplement le système de galets de roulement (1), chaque axe (4, 5) peut être disposé de façon amovible avec sa nervure de montage (22) dans ladite cavité d'articulation (21). La cavité d'articulation (21) comporte à cet effet également une cavité de montage d'introduction (25) sur le côté où l'axe (4, 5) peut être monté dans la cavité d'articulation (21) et une cavité de montage de sortie (26) sur le côté opposé. Grâce à ces cavités de montage (25, 26), l'axe (4, 5) peut être placé dans une position oblique (environ 45° par rapport à l'horizontale) dans et hors de la cavité d'articulation (21) et être maintenu dans cette cavité d'articulation (21) dans une position d'utilisation, dans laquelle l'axe (4, 5) fait au maximum un angle limité par rapport à l'horizontale (jusqu'à environ 15°). Dans la deuxième forme de réalisation d'un système de galets de roulement (1), qui est illustré dans les figures 13-16, le corps de roulement (3) comporte par axe (4, 5) une cavité en forme de coin (30), afin de monter les axes (4, 5) de façon inclinable dans ce corps de roulement (3), les ouvertures de passage correspondantes (10, 11, 12, 13) débouchant sur des côtés opposés dans ces cavités en forme de coin (30). Le système de galets de roulement (1) comprend en outre par axe (4, 5) un roulement à billes (31), qui est logé dans la cavité en forme de coin (30) et qui, grâce à la forme de coin de cette cavité (30), est monté de façon inclinable dans cette cavité (30). Chaque axe (4, 5) est à son tour monté dans le roulement à billes correspondant (31) pour la pose de l'axe (4, 5) de façon inclinable dans le corps de roulement (3). Un tel corps de roulement (3) peut par exemple être fabriqué en matière plastique par coulée par injection, l'angle de la forme de coin de la cavité (30) pouvant de préférence être choisi comme angle de dégagement du gabarit utilisé pour la fabrication de ce corps de roulement (3). Pour des raisons de simplicité, les axes (4, 5) de cette deuxième forme de réalisation sont sensiblement de forme purement cylindrique. Comme dans la première forme de réalisation, on pourrait cependant choisir ici aussi de doter les axes (4, 5), à hauteur 10 des ouvertures de passage (10, 11, 12, 13), d'une forme correspondant à ces ouvertures (10, 11, 12, 13). Pour la simplicité du montage, le corps de roulement (3) peut alors se composer de plusieurs pièces à fixer les unes aux autres. Pour pouvoir reprendre des charges élevées, les galets (6, 7, 8, 9) de la première 15 forme de réalisation d'un système de galets de roulement (1) comportent chacun un roulement à billes (14), comme on peut le voir clairement dans la figure 2. Ce roulement à billes (14) comprend une bague intérieure (15) et une bague extérieure (16) avec une rangée de billes (17) disposée entre celles-ci. La surface de roulement des galets (6) fait ici partie de la bague extérieure (16) de ce roulement à billes (14), 20 afin de reporter les billes (17) au maximum vers l'extérieur et maximiser ainsi la capacité portante des galets (6, 7, 8, 9). Les galets de la deuxième forme de réalisation d'un système de galets de roulement (1) pourraient être réalisés de manière analogue, afin d'augmenter ici aussi la capacité portante. 25 REVENDICATIONS1. Système de galets de roulement (1) pour une porte coulissante, dans lequel cette porte coulissante comprend un élément de paroi et comprend un rail de roulement (2), dans lequel cet élément de paroi est suspendu en mouvement coulissant réciproque à l'aide de ce système de galets de roulement, comprenant: un corps de roulement (3) qui peut être fixé à l'élément de paroi; un axe (4, 5), qui est monté de façon inclinable dans le corps de roulement (3); un galet (6, 7, 8, 9), qui est fixé à l'axe (4, 5), de telle manière que le galet (6, 7, 8, 9) puisse tourner par rapport au corps de roulement (3) et puisse rouler dans le rail de roulement (2), afin de suspendre l'élément de paroi de façon coulissante dans ce rail de roulement (2); dans lequel le corps de roulement (3) comporte une première ouverture de passage (10), à travers laquelle l'axe (4) est monté et dans lequel l'ouverture de passage (10) présente une forme telle que cette ouverture de passage (10) limite le mouvement d'inclinaison de l'axe (4) dans une direction suivant la direction de coulissement plus que dans la direction d'inclinaison de l'axe (4) transversalement à la direction de coulissement, caractérisé en ce que le corps de roulement (3) comporte une deuxième ouverture de passage (11), à travers laquelle l'axe (4) est monté, dans lequel lesdites deux ouvertures (10, 11) présentent chacune une forme telle que celles-ci limitent le mouvement d'inclinaison de l'axe (4) suivant la direction de coulissement plus que le mouvement d'inclinaison de l'axe (4) transversalement à la direction de coulissement. 2. Système de galets de roulement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions de la première ouverture de passage (10) sont plus limitées dans la direction de coulissement que la plus grande dimension de lapremière ouverture de passage (10) transversalement à la direction de coulissement. 3. Système de galets de roulement (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première ouverture de passage (10) est réalisée sensiblement en forme d'ellipse. 4. Système de galets de roulement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet (6) comporte un roulement à billes (14), comprenant une bague intérieure (15) et une bague extérieure (16) avec entre elles une ou plusieurs rangées de billes (17), dans lequel la surface de roulement du galet (6) fait partie de la bague extérieure (16) de ce roulement à billes (14). 5. Système de galets de roulement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (4) présente, à hauteur de la première ouverture de passage (10), une section transversale qui correspond sensiblement à la forme de la première ouverture de passage (10). 6. Système de galets de roulement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe (4) présente, à hauteur de la première ouverture de passage (10), des faces aplaties (18), qui s'étendent sensiblement transversalement à la direction de coulissement. 7. Système de galets de roulement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de roulement (3) présente une cavité d'articulation (21) et en ce que l'axe (4) comporte une nervure de montage (22) à hauteur de cette cavité d'articulation (21), avec laquelle celle-ci est montée dans la cavité d'articulation (21), afin de monter l'axe (4) de façon inclinable dans le corps de roulement (3). 8. Système de galets de roulement (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cavité d'articulation (21) est au moins en partie délimitée à l'aide d'une surface concave (23) et en ce que la nervure de montage (22) de l'axe (4) est au moins en partie délimitée à l'aide d'une surface convexe correspondante (24). 9. Système de galets de roulement (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'axe (4) peut être monté de façon amovible dans ladite cavité d'articulation (21) à l'aide de sa nervure de montage (22). 10. Système de galets de roulement (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le corps de roulement (3) comporte une première âme (28), dans laquelle la première ouverture de passage (10) est pratiquée, comporte une deuxième âme (29), dans laquelle la deuxième ouverture de passage (11) est pratiquée, et comprend une articulation (19), dans laquelle la cavité d'articulation (21) est réalisée, dans lequel lesdites âmes (28, 29) sont montées de part et d'autre de l'articulation (19), de telle manière que les ouvertures de passage (10, 11) débouchent au moins en partie dans la cavité d'articulation (21). 11. Système de galets de roulement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps de roulement (3) comporte une cavité en forme de coin (30), dans lequel la première et la deuxième ouvertures de passage (10, 11) débouchent sur des côtés opposés dans cette cavité en forme de coin (30), en ce que l'axe (4) est monté dans un roulement à billes (31) et en ce que ce roulement à billes (31) est monté dans la cavité en forme de coin (30), pour le montage inclinable de l'axe (4) dans le corps de roulement (3). 12. Système de galets de roulement (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le corps de roulement (3) est fabriqué par moulage par injection. 13. Système de porte coulissante, comportant un élément de paroi, un rail de roulement (2) et un système de galets de roulement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Système de porte coulissante selon la revendication 13, caractérisé en ce que le rail de roulement (2) présente une section transversale essentiellement en forme de U, avec des ailes (33) dirigées l'une vers l'autre se dressant par rapport aux flancs aux extrémités des branches (32) de la forme en U, dans lequel les flancs comportent, vers les extrémités des branches (32) de la forme en U, des parties (34) légèrement coudées l'une vers l'autre.