FR 2985579 A1 20130712 FR 1250286 A 20120111 DESCRIPTION La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de mise en forme de faisceaux laser et plus particulièrement au domaine du contrôle de la répartition énergétique et de la divergence de faisceaux laser. Actuellement, le laser est devenu un outil couramment utilisé dans l'industrie. Pour certaines applications, il est nécessaire que l'image du faisceau lumineux ait des caractéristiques de forme particulières tout en présentant une répartition homogène de la puissance sur l'ensemble du spot produit. Par exemple, dans le cadre d'une trempe laser, une homogénéité est requise dans la répartition énergétique du faisceau lumineux. Par ailleurs, il peut être nécessaire d'avoir un faisceau dont la profondeur de champ soit adaptée aux applications, par exemple plusieurs millimètres dans le cas de pièces épaisses. Actuellement, il existe différents dispositifs optiques qui permettent de traiter les rayons d'un faisceau laser afin d'obtenir des caractéristiques optiques, énergétiques et géométriques particulières. Toutefois, il convient de noter que ces dispositifs font intervenir des montages complexes de lentilles qui ne permettent pas de répondre simultanément aux besoins conjugués de mise en forme, d'homogénéité énergétique et de profondeur de champ La présente invention a pour but de proposer un dispositif simplifié permettant la mise en forme des rayons d'un faisceau laser en vue d'obtenir un faisceau lumineux aux caractéristiques optiques de forme, de répartition énergétique et de profondeur de champ particulières. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser qui le traverse, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme est formé par un conduit comportant un orifice d'entrée, un orifice de sortie et une paroi interne, réalisée par une ou plusieurs facettes, adaptée pour réorienter par au moins une réflexion au moins une partie des rayons du faisceau traversant. Un autre objectif de l'invention est de proposer un ensemble de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un dispositif de mise en forme des rayons lumineux selon l'invention et une lentille convergente pour concentrer les - 2 - rayons du faisceau en direction de l'orifice d'entrée du dispositif de mise en forme. De même, l'invention concerne un système caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles de mise en forme de rayons lumineux positionnés côte à côte, ces deux ensembles opérant des mises en forme de leurs faisceau lumineux respectifs de façon indépendante l'une par rapport à l'autre. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre 10 d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 correspond à des exemples de réflexion de différents rayons d'un même faisceau laser dans un dispositif de mise en forme de l'invention, 15 la figure 2 présente certains paramètres géométriques influents du dispositif de mise en forme de l'invention et du faisceau laser incident, la figure 3 présente un exemple de réalisation de la paroi interne du dispositif de mise en forme de l'invention, 20 les figures 4a, 4b et 4c présentent des exemples de mise en forme d'un faisceau laser par différentes configuration d'un dispositif selon l'invention, - la figure 5 présente un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention en fonctionnement comportant un orifice de 25 sortie de section tronqué, - la figure 6 présente un système de mise en forme selon l'invention, - la figure 7 représente un exemple de répartition de l'intensité du rayonnement d'un faisceau laser incident dans une section 30 du faisceau, l'axe des abscisses définissant la distance radiale à partir du centre du faisceau où l'intensité est maximale, soit Io, qui sépare un point de la section de l'origine de la section traversée par le rayonnement laser d'intensité maximum, la figure 8 représente, d'une part, en trait continu, la répartition 35 de l'intensité du rayonnement théorique et, d'autre part, en trait discontinu, la répartition de l'intensité du rayonnement obtenue expérimentalement en sortie de guide, après homogénéisation. - 3 - Le dispositif de l'invention est un dispositif 1 de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser qui le traverse, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme est formé par un conduit comportant un orifice 2 d'entrée, un orifice 3 de sortie et une paroi 4 interne, réalisée par une ou plusieurs facettes, adaptée pour réorienter par au moins une réflexion au moins une partie des rayons du faisceau traversant. Ce dispositif 1 met en forme les rayons lumineux du faisceau laser en permettant une réorientation par réflexion contrôlée d'au moins une partie des rayons du faisceau qui traverse le dispositif 1. Le faisceau laser ainsi remis en forme présente alors des caractéristiques dimensionnelles, une profondeur de champ et une répartition énergétique différente de celles du faisceau laser qui entre dans le dispositif 1. Selon une particularité de réalisation, non limitatif de l'invention, le conduit présente préférentiellement un axe rectiligne qui forme la direction de projection du faisceau laser en sortie de dispositif 1. Le dispositif 1 de mise en forme fonctionne par réflexion de la partie périphérique du faisceau laser, de sorte que le rapport entre cette partie et une surface d'une section du faisceau laser définit les propriétés optiques, géométriques et énergétiques du faisceau laser souhaitées en sortie du dispositif 1 de mise en forme. Pour aboutir à un faisceau laser sortant qui présente des caractéristiques de forme, de répartition énergétique et de profondeur de champ bien définies, la remise en forme du faisceau laser incident fait intervenir un arrangement combiné de plusieurs des caractéristiques géométriques du dispositif 1 de mise en forme et cela en fonction d'au moins une caractéristique du faisceau laser incident, tel que, par exemple, la puissance, la longueur d'onde le diamètre du faisceau, la focale, etc. Ainsi, les caractéristiques géométriques du dispositif 1 de mise en forme prises en considération peuvent être sélectionnées dans une liste comprenant au moins : la dimension Le et le profil d'ouverture de l'orifice 2 d'entrée du dispositif 1, la dimension Lo et le profil d'ouverture de l'orifice 3 de sortie du dispositif 1, la forme de l'orifice 3 de sortie du dispositif 1, la longueur L du dispositif 1, la position du point de focalisation du faisceau laser 5 à l'entrée 2 du dispositif 1, - 4 - l'angle a de focalisation du faisceau laser 5 à l'entrée 2 du dispositif 1, la structure géométrique ou la forme du conduit réalisant un guide d'onde. Bien que la structure géométrique ou la forme du conduit soit expliqué dans la suite du présent document, ce conduit peut être représenté comme un tube creux de section variable, par exemple elliptique ou rectangulaire. Le dispositif 1 de mise en forme de l'invention est donc défini, construit et adapté en fonction d'au moins une caractéristique du faisceau laser 5 souhaitée en sortie du dispositif 1 ou au point d'interaction du faisceau lumineux avec la surface d'une structure particulière,(homogénéité énergétique du faisceau, forme du faisceau, etc.) Il convient de noter que d'autres paramètres et caractéristiques du dispositif 1 de mise en forme peuvent être considérés comme notamment les propriétés d'absorption et de réflexion du matériau qui constitue le dispositif 1, l'état de surface des faces réfléchissantes ou la structuration de ces faces. Concernant cette structuration des faces, celle-ci peut être utilisée pour une mise en forme plus complexe du faisceau. Par exemple lorsque la structuration se présente comme un assemblage de type multifacettes. Le dispositif 1 de mise en forme des rayons lumineux a donc pour objet d'être positionné en aval d'une source laser. Selon un mode de réalisation préféré non limitatif de l'invention, les rayons du faisceau laser 5 sont concentrés dans le dispositif 1 de mise en forme par une lentille convergente. Le faisceau laser 5 est alors focalisé aux abords de l'orifice d'entrée 2 du dispositif 1. Cette focalisation permet au dispositif 1 d'agir sur au moins une partie des rayons du faisceau laser 5 et de permettre la mise en forme sur toute la section du faisceau laser émis. L'association du dispositif 1 de mise en forme des rayons lumineux avec une lentille convergente réalise un ensemble de mise en forme des rayons du faisceau 5. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif de l'invention, le dispositif 1 de mise en forme de l'invention est adapté pour permettre une mise en forme du faisceau 5 en opérant au plus une seule et unique réflexion sur une partie des rayons du faisceau laser incident. Cette limitation du nombre de réflexions des rayons du faisceau permet de réduire les pertes d'énergie lors de la répartition des rayons du faisceau et donc - 5 - d'obtenir un rendement énergétique maximum de la mise en forme du faisceau laser 5. Selon un mode de réalisation particulier non-limitatif de l'invention, le dispositif 1 de mise en forme est arrangé pour réorienter la partie des rayons du faisceau laser incident 5 qui est située sur la périphérie du faisceau laser 5. Selon un mode de réalisation préféré, cette partie réfléchie des rayons du faisceau 5 peut être définie de sorte que le rapport énergétique entre les parties non-réfléchie et réfléchie du faisceau, c'est-à-dire le rapport entre la partie centrale du faisceau qui est non-réfléchie et la section globale du faisceau limite les variations d'intensité obtenues en sortie de guide. Une approche théorique basée sur l'étude de la distribution d'intensité en sortie du guide permet de définir des conditions de conception optimales. Dans le principe, on calcule l'intégrale de l'intensité du faisceau d'origine que l'on assimile à celle d'un faisceau homogène de dimension caractéristique xc. Le calcul donne comme résultat un rapport xc/ro '-, 0,37 dans lequel : xc est la dimension caractéristique du faisceau selon une section correspondant à un profil d'intensité plat (rayon ou largeur selon le profil du guide), ro est le rayon défini à 10/e2, Io étant l'intensité maximale au centre du faisceau incident. En dehors de cette valeur optimale, le profil présente des écarts qui peuvent 25 toutefois être compatibles avec un fonctionnement correct de l'invention. Une illustration des paramètres ro et xc est donnée sur les figures 7 et 8. La valeur de ce rapport peut ainsi s'écarter de la valeur optimale 0,37, être comprise préférentiellement entre 0,30 et 0,45 voire entre 0,12 et 0,62. 30 Dans le cas, par exemple, d'une répartition énergétique des rayons du faisceau laser 5 considérée, lors de l'émission, de type gaussien; le profil énergétique se trouve centrée sur le centre du faisceau laser émis. La remise en forme opérée par le dispositif 1 de l'invention permet une réorganisation de la répartition énergétique. Les rayons lumineux du 35 faisceau 5 réorientés par réflexion sont situés sur la périphérie du faisceau émis. Ces rayons périphériques sont alors réorientés par le dispositif 1 de l'invention vers le centre de la gaussienne permettant une remise en forme - 6 - du faisceau 5. Selon une particularité de réalisation qui n'est pas limitative de l'invention, cette remise en forme du faisceau permet, à partir d'une répartition énergétique gaussienne, d'obtenir une répartition énergétique homogène avec un signal formant un plateau (top hat). Cette mise en forme du faisceau laser 5 par réarrangement des rayons du faisceau laser permet la répartition de l'énergie du faisceau laser émis sur l'ensemble de la surface de la section du faisceau. Cette répartition énergétique est donc clairement plus aisée que dans le cadre d'une utilisation de miroirs ou d'optiques réfractives et moins onéreuse que des optiques diffractives. Ces dernières sont en outre des éléments de haute précision, fragiles et qui nécessitent une mise en oeuvre très minutieuse. Dans le dispositif 1 de mise en forme de l'invention, les rayons du faisceau laser 5 qui convergent aux abords de l'orifice 2 d'entrée du dispositif 1 sont divergents au-delà du point de focalisation. Cette divergence d'un rayon du faisceau 5, à l'intérieur du dispositif 1, peut être mesurée par un l'angle d'ouverture du faisceau a défini par ses rayons extrêmes obtenus après focalisation. La réflexion de ces rayons par la paroi interne du dispositif 1 de mise en forme impose que l'angle a soit supérieur à l'angle a limite aL défini par une relation trigonométrique faisant intervenir les dimensions géométriques du guide (longueur L, angle d'ouverture B, dimensions d'entrée Le et de sortie Lo) et la position relative du point focal du faisceau avec l'entrée du guide (Lp) entre l'axe moyen du dispositif 1 de mise en forme et l'axe de la paroi interne 4 du dispositif 1 contre laquelle le rayon est réfléchi. Le dispositif 1 de l'invention et notamment l'angle (3 du dispositif 1 est ainsi défini de telle sorte que les rayons réfléchis sur la paroi interne 4 du dispositif 1 soient orientés vers l'orifice 3 de sortie du dispositif 1 sans possibilité de retour vers l'orifice 2 d'entrée du dispositif 1. La réflexion d'une partie des rayons du faisceau laser 5 permet une réorientation de ces rayons selon un axe sensiblement parallèle ou présentant une divergence réduite par rapport à l'axe du dispositif 1 de remise en forme. Cette réorientation des rayons afin qu'en sortie 3 du dispositif 1 ces rayons soient parallèles entre eux, permet d'obtenir un faisceau laser 5 sortant qui adopte la forme de l'orifice 3 de sortie du dispositif 1 de l'invention. Par ailleurs, la réalisation d'un faisceau laser 5 en sortie 3 de dispositif qui présente des rayons lumineux sensiblement - 7 - parallèles entre eux permet l'obtention d'un faisceau 5 comportant une profondeur de champ importante. Lors de la mise en oeuvre de l'invention par incidence d'un faisceau laser 5 dans le dispositif 1 de mise en forme, il convient de définir un compromis entre l'angle de faisceau a, la longueur L du dispositif et son angle d'ouverture ((3). D'autres paramètres doivent également être considérés tels que les dimensions des ouvertures d'entrée (Le), de sortie (L0) ainsi que la position du point de focalisation (Lp). Concernant la convergence du faisceau incident, si elle est trop faible, les rayons périphériques ne seront pas réfléchis, ce qui va à l'encontre d'une homogénéisation de la répartition énergétique du faisceau laser 5 sortant. Dans le cas d'un faisceau gaussien par exemple, la répartition énergétique du faisceau laser 5 restera supérieure au centre au détriment de la périphérie. Inversement, si la convergence est trop importante, les rayons périphériques subiront de nombreuses réflexions, au détriment du rendement énergétique. Concernant l'angle d'ouverture (3, le phénomène est comparable. Un angle d'ouverture ((3) trop important restreint l'homogénéité du faisceau laser 5 sortant et donc la qualité de la mise en 20 forme. Aussi, une relation spécifique entre la convergence (a) du faisceau incident et l'angle d'ouverture 03) peut être avancée qui établit des zones de fonctionnement se traduisant par un choix de paramètres géométriques du guide. D'une manière générale, il est nécessaire que 25 l'angle de convergence (a) soit plus grand que l'angle d'ouverture ((3) afin que les rayons les plus externes du faisceau puissent être réfléchis au moins une fois. 30 La relation liant l'angle limite OEL en-dessous duquel il n'y a pas homogénéisation est du type : (L L Structurellement, le dispositif 1 de l'invention comporte une structure rigide qui forme un conduit 6 destiné à être traversé par les rayons du faisceau laser 5 mis en forme. Ce conduit 6 comporte ainsi à chacune de 35 ses extrémités un orifice, l'un d'entrée 2, l'autre de sortie 3. - 8 - Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif de l'invention, cette structure 6 rigide du dispositif est sensiblement rectiligne selon un axe moyen. Cet axe moyen peut être un axe perpendiculaire à une section du dispositif 1, centré au niveau de la section du dispositif 1, ou encore passant par un axe ou un point de symétrie d'une section du dispositif 1. Selon une première alternative de réalisation, la paroi interne 4 de la structure 6 rigide est rendue réfléchissante avec un aspect de type poli miroir par un ou plusieurs traitements de surface ou par usinage. Un état de surface trop rugueux serait à l'origine de pertes énergétiques et diminuerait le rendement global du dispositif 1. Selon une seconde alternative de réalisation, la paroi interne 4 de la structure 6 rigide est rendu réfléchissante par positionnement d'au moins une lame 4 sur la face interne de la structure rigide. Cette lame forme alors un chemisage de la face interne 4 de la structure rigide 6. Cette solution alternative permet d'éviter un usinage à l'intérieure d'une structure fermée qui est une solution coûteuse. Selon une particularité de réalisation non limitative de l'invention, la paroi interne 4 du dispositif 1 de mise en forme de l'invention peut comporter une ou plusieurs facettes. Ce nombre de facettes peut dépendre de la forme d'au moins un des orifices du conduit 6 et notamment de la forme de l'orifice 3 de sortie du dispositif Ce nombre de facettes permet ainsi d'imposer une forme géométrique particulière au faisceau laser 5 en sortie du dispositif 1. Ainsi, le dispositif 1 peut présenter une section de forme circulaire, ovoïde ou elliptique avec une facette unique à l'ensemble de la paroi interne 4 du dispositif 1. De même, le dispositif 1, lorsqu'il comporte plusieurs facettes, peut présenter une section de forme polygonale, par exemple rectangulaire ou carrée. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif 1 qui n'est pas limitatif de l'invention, ce dispositif 1 présente un orifice 3 de sortie formé par une section agencée dans un plan disposé en biais par rapport à l'axe moyen du conduit du dispositif Un exemple de réalisation est représenté sur la figure 5. Par ailleurs, le nombre de facettes entre l'orifice 2 d'entrée et 35 l'orifice 3 de sortie du dispositif 1 de mise en forme peut varier. De même, la forme de ces parois 4 ou facettes réfléchissantes peut être de différents types : plane, concave, convexe ou de toutes formes souhaitées. - 9 - Selon une particularité de réalisation non limitative de l'invention, le dispositif 1 intègre des moyens de cloisonnement des orifices. Ces moyens de cloisonnement forment ainsi des hublots positionnés en entrée 2 et en sortie 3 du dispositif pour maintenir, à l'intérieur du conduit du dispositif 1, un milieu spécifique ou bien encore pour éviter toute pollution extérieure de l'intérieur du conduit. Ce milieu spécifique peut être formé par un liquide ou un gaz particulier, voire un solide particulier. Par ailleurs, au niveau de l'orifice 3 de sortie du dispositif 1, 10 l'ensemble de mise en forme de l'invention peut intégrer une optique permettant de compléter la mise en forme du faisceau laser 5 en redimensionnant la taille de ce faisceau 5. L'ensemble de mise en forme peut également être associé à un dispositif de refroidissement par air ou par eau. Ce dispositif étant associé à 15 l'ensemble de mise en forme en fonction de la puissance du faisceau laser traité par le dispositif 1 de mise en forme de l'invention. L'ensemble de mise en forme peut également associer un moyen générateur d'une lame d'air au niveau d'au moins un des orifices du dispositif 1, notamment de l'orifice 3 de sortie, pour limiter une éventuelle 20 pollution des constituants du dispositif 1 de mise en forme. Les différents éléments qui composent ou sont associés, voire intégrés à l'ensemble de mise en forme sont maintenus en positions les uns par rapport aux autres grâce à une structure de support adaptée. Selon une particularité de réalisation, le dispositif 1 intégré à 25 l'ensemble de mise en forme de rayons lumineux est utilisé dans un système particulier de l'invention. Ce système fait intervenir au moins deux ensembles de mise en forme positionnés côte à côte, chacun traitant un signal lumineux respectif formé par un faisceau indépendant. Ce système permet ainsi de créer un faisceau combiné étendu au niveau duquel les 30 densités d'énergie peuvent être modulées localement par action sur la puissance des faisceaux incidents respectifs. Il est bien entendu que le dispositif de mise en forme de l'invention est adapté pour fonctionner pour une large gamme de longueurs d'ondes, comprise notamment entre l'ultra-violet et l'infrarouge. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers - 10 - éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) qui le traverse, caractérisé en ce que le dispositif (1) de mise en forme est formé par un conduit (6) comportant un orifice (2) d'entrée, un orifice (3) de sortie et une paroi interne (4), réalisée par une ou plusieurs facettes, adaptée pour réorienter par au moins une réflexion au moins une partie des rayons du faisceau (5) traversant. 2. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une caractéristique géométrique du dispositif (1) de mise en forme est arrangée en fonction d'au moins une caractéristique du faisceau laser (5) pour réorienter la partie des rayons située sur la périphérie du faisceau laser (5), de sorte que le rapport entre cette partie et une surface d'une section du faisceau laser (5) définit les propriétés optiques, géométriques et énergétiques du faisceau laser (5) en sortie (3) du dispositif (1), la caractéristique géométrique du dispositif (1) de mise en forme étant contenue dans une liste comprenant au moins : - la dimension (Le) d'ouverture de l'orifice (2) d'entrée du dispositif (1), - la dimension (Lo) d'ouverture de l'orifice (3) de sortie du dispositif (1), - la forme de l'orifice (3) de sortie du dispositif (1), - la longueur (L) du dispositif (1), - la position du point de focalisation (Lp) du faisceau laser à l'entrée (2) du dispositif (1), - l'angle (a) de focalisation du faisceau laser à l'entrée (2) du dispositif (1), - la forme du conduit réalisant un guide d'onde. 3. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) de mise en forme est arrangépour ne permettre qu'une seule et unique réflexion à la partie des rayons du faisceau (5) traversant réfléchie par le dispositif (1). 4. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme (1) est arrangé pour réorienter la partie des rayons située sur la périphérie du faisceau laser (5) de sorte que le rapport entre la partie réorientée ou réfléchie et la partie non-réfléchie du faisceau laser (5) corresponde à une valeur préférentiellement comprise entre 0,12 et 0,62, pour obtenir un faisceau laser (5) en sortie (3) de dispositif (1) comportant une répartition homogène de ses rayons lumineux et un rendement énergétique optimal par rapport au faisceau laser (5) en entrée (2) du dispositif (1). 5. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rapport entre cette partie et la surface d'une section du faisceau laser (5) a une valeur égale à 0,37. 6. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend une structure porteuse rigide qui forme un conduit (6) destiné à être traversé par les rayons du faisceau (5) lumineux et au moins une paroi interne (4) réalisée par une face recouverte d'un chemisage réfléchissant. 7. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend des moyens de cloisonnement des orifices formant des hublots en entrée (2) et en sortie (3) du dispositif pour maintenir un milieu spécifique à l'intérieur du dispositif ou éviter toute pollution extérieure de l'intérieur du conduit. 8. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif (1) présente une section circulaire ou elliptique. 9. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications 1 à 7, caractériséen ce que le dispositif (1) présente une section polygonale, par exemple rectangulaire ou carré. 10. Dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5) selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif (1) présente un orifice de sortie formé par une section agencée dans un plan disposé en biais par rapport à l'axe moyen du conduit. 11. Ensemble de mise en forme des rayons lumineux d'un faisceau laser (5), caractérisé en ce que l'ensemble comprend un dispositif (1) de mise en forme des rayons lumineux selon une des revendications 1 à 10 et un système optique pour concentrer les rayons du faisceau (5) en direction de l'orifice d'entrée (2) du dispositif (1) de mise en forme. 12. Système caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles de mise en forme de rayons lumineux selon la revendication 11, positionnés côte à côte, ces deux ensembles opérant des mises en forme de leurs faisceau lumineux (5) respectifs de façon indépendante l'une par rapport à l'autre.