FR 2990256 A1 20131108 FR 1254009 A 20120502 ÉMETTEUR HYDRAULIQUE A TRIPLE CHAMBRE POUR COMMANDE D'EMBRAYAGE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [02] La présente invention se rapporte à un émetteur hydraulique à triple chambre pour une commande d'embrayage, à un procédé d'assemblage et à un procédé de fonctionnement d'un tel émetteur. Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, celui des commandes hydrauliques. Plus particulièrement, l'invention concerne les émetteurs hydrauliques d'embrayage de véhicules de type automobile. [3] ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION [4] Dans l'état de la technique, les émetteurs hydrauliques comportent une cavité interne ou chambre présentant deux orifices d'entrée/sortie de fluide d'embrayage et au sein de laquelle coulisse, dans les deux sens, un piston mobile relié à une tige poussoir elle-même fixée à une pédale d'embrayage. Lorsqu'un conducteur actionne ladite pédale, l'effort qu'il exerce est transformé à travers l'émetteur en une pression hydraulique qui est transmise, via une canalisation, à un récepteur hydraulique. [5] On connaît notamment l'enseignement du document FR2794499 20 qui divulgue un émetteur hydraulique d'embrayage comportant une seule chambre de section constante et des moyens perfectionnés de retenue axiale d'une tige poussoir et du piston. [6] La section interne ou section utile de la chambre de tels émetteurs est constante, ce qui empêche de faire varier la pression de sortie en 25 fonction de la position du piston à l'intérieur de ladite chambre, c'est-à-dire en fonction de l'enfoncement de la pédale d'embrayage. [7] Autrement dit, dans l'art antérieur, le rapport de démultiplication hydraulique, c'est-à-dire le rapport entre la section utile du récepteur et celle de l'émetteur, des commandes d'embrayage est fixe. De ce fait, le 30 conducteur doit appuyer sur la pédale d'embrayage avec un effort à la pédale qui augmente du début à la fin d'une phase de débrayage, ce qui représente une gêne pour le conducteur. Par ailleurs, l'augmentation permanente du couple des moteurs accroît de façon problématique l'effort à la pédale nécessaire au débrayage. [08] DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION [09] L'invention propose de résoudre les problèmes techniques précédemment cités. Dans l'invention, pour diminuer l'effort du conducteur nécessaire au débrayage, on crée un émetteur comportant deux sections utiles différentes, la plus grande étant celle qui agit en premier. Ainsi, l'émetteur selon l'invention peut remplacer, ou s'ajouter à, un dispositif, par exemple un ressort, d'assistance parfois utilisé, dans l'état de la technique, pour des boîtes de vitesses à commande manuelle. Dans une variante, l'émetteur selon l'invention peut être ajouté à une assistance classique pour remplacer une boîte de vitesses à commande automatique, souvent utilisée dans un véhicule comportant un groupe motopropulseur dont le couple est élevé, par une boîte de vitesses à commande manuelle. [010] L'invention a donc pour objet un émetteur hydraulique s'étendant suivant un axe et comportant une tige poussoir, un grand piston, un ressort de compression, et un corps cylindrique creux, ledit corps comportant une cavité cylindrique de section interne circulaire, ladite cavité présentant, d'un côté, une première ouverture destinée à laisser entrer/sortir un fluide depuis/vers une canalisation reliant ledit émetteur à un récepteur hydraulique, de l'autre côté, une deuxième ouverture recevant ladite tige, et, entre lesdites ouvertures, un orifice latéral destiné à laisser entrer/sortir ledit fluide depuis/vers une canalisation reliant ledit émetteur à un réservoir de fluide, une extrémité de ladite tige, ledit piston et ledit ressort étant disposés au sein de ladite cavité, ladite extrémité étant en contact avec ledit piston, ledit ressort étant disposé entre ledit piston et ladite première ouverture, - ledit émetteur comportant en outre un piston creux disposé au sein de sa cavité, entre ledit ressort et ladite première ouverture. - ledit piston creux séparant ladite cavité en deux chambres, la première chambre étant formée par l'espace situé entre ledit piston creux et ladite première ouverture, la deuxième chambre étant formée par l'espace situé entre ledit piston creux et ledit grand piston, - ledit piston creux étant adapté à obturer ledit orifice lorsque ledit émetteur est dans une position dite de repos et à déboucher ledit orifice lorsque ledit piston creux est en butée contre ladite première ouverture. [11] Grâce à ces dispositions, lorsque le piston creux a fini sa course, le liquide d'embrayage s'échappe facilement vers le réservoir par l'orifice ainsi libéré et la section utile en charge est alors uniquement la section du petit piston, ce qui implique que la démultiplication hydraulique a une valeur plus importante qu'au départ Autrement dit, une fois que le piston creux est en butée, le conducteur n'a plus besoin d'appuyer aussi fort sur la pédale d'embrayage pour finir de l'enfoncer. [12] Selon des caractéristiques particulières, - le grand piston et le piston creux présentent chacun une partie cylindrique de section externe circulaire, - le piston creux présente une cavité de section interne circulaire, - ladite cavité forme, d'un côté, une ouverture et se termine, de l'autre côté, par un épaulement se prolongeant par un orifice de section circulaire inférieure à ladite section interne. [013] Les inventeurs ont déterminé que ces dispositions étaient optimales. [014] Selon des caractéristiques particulières, - ledit émetteur comporte en outre une tige se terminant par un petit piston disposé au sein de la cavité du piston creux, ladite tige étant fixée au grand piston, ladite tige traversant l'orifice du piston creux, - ledit petit piston présente une partie cylindrique de section externe circulaire sensiblement égale à la section interne de ladite cavité, - l'espace situé entre ledit petit piston et l'ouverture dudit piston creux forme une troisième chambre. [15] Grâce à ces dispositions, la section utile de l'émetteur devient celle de la troisième chambre, c'est-à-dire celle du petit piston. Ainsi, on augmente le rapport de démultiplication de la commande d'embrayage. [16] Selon des caractéristiques particulières, - la partie cylindrique du petit piston et celle du grand piston comportent chacune un joint d'étanchéité annulaire disposé de façon coaxiale par rapport auxdites parties, - la partie cylindrique du piston creux comporte deux joints d'étanchéité disposés de façon coaxiale par rapport auxdites parties. [17] Grâce à ces dispositions, l'étanchéité des différentes chambres est assurée durant le fonctionnement de la commande d'embrayage. [18] Selon des caractéristiques particulières, le ressort de compression présente - un diamètre externe sensiblement égal à un diamètre de la cavité du corps cylindrique creux, - une raideur strictement supérieure à une résistance due aux frottement des joints d'étanchéité. [19] Grâce à ces dispositions, dans une première phase de débrayage, la compression du ressort, et donc le déplacement du petit piston au sein de la troisième chambre, peuvent être considérés comme nuls. Autrement dit, la résistance due aux frottements des joints est inférieure à celle due à la raideur du ressort. [20] Selon des caractéristiques particulières, - ledit émetteur comporte en outre un bouchon vissé sur la deuxième ouverture du corps cylindrique, ledit bouchon comportant un orifice adapté à recevoir la tige poussoir, - ledit orifice présente un diamètre suffisamment grand pour être traversé par l'extrémité de ladite tige poussoir. [021] Grâce à ces dispositions, le déplacement de la tige poussoir est assuré en translation axiale et en faible inclinaison par rapport à l'axe de la tige car on a une liaison rotule entre ladite tige et le grand piston. De plus, on autorise ainsi un léger débattement de ladite tige pendant l'actionnement de la pédale. [022] Selon des caractéristiques particulières, - l'extrémité de la tige poussoir en contact avec le grand piston est globalement sphérique, - le grand piston comporte un logement creux semi-sphérique recevant ladite extrémité, l'ensemble formant une rotule, - la première ouverture est cylindrique de section circulaire inférieure à la section interne de la cavité du piston creux. [023] Grâce à ces dispositions, la surface d'appui de la tige sur le grand piston est optimal et le pivotement éventuel de la tige poussoir sur elle-même est sans conséquence sur l'intégrité dudit grand piston. [024] L'invention a également pour objet une commande d'embrayage comportant une pédale solidaire d'un tel émetteur hydraulique, ledit émetteur étant relié, via une canalisation, à un récepteur hydraulique. [25] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de cette commande étant similaires à ceux de l'émetteur objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [26] L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un tel émetteur hydraulique, dans lequel - on dispose le bouchon autour de la tige poussoir, et - on engage la tige du petit piston dans l'orifice du piston creux, puis - on enfile le ressort autour de ladite tige, puis - on fixe le grand piston sur ladite tige, puis - on met en appui l'extrémité de ladite tige poussoir contre ledit grand piston, puis - on engage l'ensemble ainsi formé dans le corps cylindrique, par sa deuxième ouverture, puis, - on fixe le bouchon sur ladite ouverture. [027] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce procédé étant similaires à ceux de l'émetteur objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [028] L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une telle commande d'embrayage, dans lequel - on remplit ladite commande d'un fluide d'embrayage de sorte que l'émetteur soit dans une position dite de repos dans laquelle la pression du liquide d'embrayage est identique dans la canalisation, dans l'orifice latéral et dans toutes les chambres dudit émetteur, et dans laquelle le joint d'étanchéité le plus proche de la première ouverture du corps est situé au niveau du bord de l'orifice le plus proche ladite ouverture, de manière à ce que ledit orifice soit obturé par le piston creux, puis - lorsqu'on appuie sur la pédale, - dans un premier temps, la tige poussoir se déplace vers l'intérieur du corps en entraînant un déplacement des petit et grand pistons, lesdits déplacements engendrant une augmentation de la pression dans la deuxième chambre, et ladite pression s'exerce sur le piston creux qui se déplace vers ladite première ouverture dudit corps jusqu'à être en butée contre elle, en poussant ledit fluide, via ladite canalisation, vers le récepteur, ladite mise en butée ouvrant au moins partiellement ledit orifice, puis - dans un deuxième temps, le ressort se comprime et ledit petit piston à se déplace au sein de la troisième chambre jusqu'à ce qu'un corps de la tige soit en butée contre le bouchon, dans une position dite de débrayage complet, puis - lorsqu'on relâche ladite pédale, - dans un premier temps, ledit fluide revient dudit récepteur sous haute pression dans l'émetteur et s'exerce sur ledit petit piston qui entraîne en translation ledit grand piston et ladite tige poussoir, ladite translation engendrant une détente dudit ressort, - dans un deuxième temps, lorsque ledit piston est en butée contre l'épaulement dudit piston creux et que le ressort est complètement détendu, ledit piston creux se déplace, à sont tour, vers sa position de repos. [29] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce procédé étant similaires à ceux de l'émetteur objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [30] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. [31] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [32] Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - figure 1 : une représentation schématique d'une vue d'ensemble d'un mode de réalisation d'une commande d'embrayage selon l'invention ; - figure 2 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil d'un mode de réalisation d'un émetteur hydraulique selon l'invention dans une position de repos ; - figure 3 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une première position de débrayage ; - figure 4 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une deuxième position de débrayage ; - figure 5 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une troisième position de débrayage ; - figure 6 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une première position d'embrayage ; - figure 7 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une deuxième position d'embrayage ; - figure 8 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une troisième position d'embrayage ; - figure 9 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un procédé d'assemblage du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention ; - figure 10 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un procédé de fonctionnement du même mode de réalisation de la commande d'embrayage selon l'invention. [033] Dans ces figures, les éléments identiques conservent les mêmes références. [34] DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION [35] La figure 1 représente, de façon schématique, un mode de réalisation d'une commande d'embrayage 10 selon l'invention. La commande 10 comporte une pédale 12 solidaire d'un émetteur hydraulique 14 relié, via une canalisation 16, à un récepteur hydraulique 18. [36] La figure 2 représente, de façon schématique, un mode de réalisation de l'émetteur hydraulique 14 dans une position 103 dite de repos. L'émetteur 14 s'étend de façon tubulaire suivant un axe 31 et comporte une tige poussoir 22, un piston principal 23, un ressort de compression 29, un piston creux 24 disposés au sein d'un corps cylindrique 21 creux. [37] Le corps cylindrique 21 présente, d'un côté, une première ouverture adaptée à laisser entrer et sortir du fluide, ici un liquide, d'embrayage incompressible sous haute pression depuis et vers la canalisation 16 non représentée sur la figure 2. De l'autre côté, le corps 21 présente une deuxième ouverture qui est, dans l'exemple, taraudée et sur laquelle un bouchon 25 est fixé, ladite ouverture et ledit bouchon étant traversés par la tige 22 qui est liée à la pédale 12. Dans l'exemple, la tige 22 est cylindrique, de section circulaire, et le bouchon 25 est fixé par vissage à la première ouverture du corps 21, ledit bouchon comportant en son centre un orifice circulaire présentant un diamètre sensiblement égal au diamètre de l'extrémité sphérique de ladite tige. Le corps 21 comporte en outre un orifice latéral 30 destiné à laisser pénétrer et sortir en son sein le liquide d'embrayage, issu d'un réservoir non représenté. Le corps 21 comporte une cavité cylindrique de section interne Si constante et circulaire. De préférence, l'orifice 30 s'étend suivant un axe 41 oblique par rapport à l'axe 31 et orienté, dans le sens de l'insertion de liquide, vers le bouchon 25 de manière à faciliter ladite insertion. [38] Dans l'exemple, la tige 22 présente un axe de symétrie 33 perpendiculaire à l'axe 31. La tige 22 comporte, en son centre, un corps 51, d'un côté de l'axe 33, une première extrémité sphérique 32 et, de l'autre côté, une deuxième extrémité sphérique non représentée. Le bouchon 25 est adapté à empêcher le grand piston 35 de sortir de la cavité de l'émetteur 14. [39] Le piston principal 23 est disposé au sein de la cavité de l'émetteur 14 et comporte un grand piston 35 sur lequel est fixé, dans l'exemple par vissage, une tige se terminant par un petit piston 26. La première extrémité sphérique 32 de la tige poussoir 22 est en appui clippé contre (liaison rotule) le grand piston 35. Le grand piston 35 comporte une partie cylindrique, de section externe S2 constante et circulaire, munie d'un joint annulaire d'étanchéité 37. Le petit piston 26 comporte une partie cylindrique, de section S3 constante et circulaire, munie d'un joint annulaire d'étanchéité 27. Le centre des joints 27 et 37 est situé sur l'axe 31. La section S2 du grand piston 35 est sensiblement égale à la section Si de l'émetteur 14. [40] Le piston creux 24 est également disposé au sein de la cavité de l'émetteur 14. De ce fait, le piston creux sépare la cavité de l'émetteur 14 en deux chambres Cl et C2. La chambre Cl est formée par l'espace situé entre le piston creux 24 et l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage du corps 21. La chambre C2 est formée par l'espace situé entre le piston creux 24 et le grand piston 35. Le piston creux 24 présente une cavité ou chambre C3 de section interne S4 constante et circulaire et sensiblement égale à la section S3 du petit piston 26 de sorte que ledit piston soit disposé et coulisse en son sein. Ainsi, la chambre C3 est formée par l'espace situé entre le petit piston 26 et une extrémité 40 du piston creux 24. En résumé, l'émetteur 14 comporte trois pistons 24, 35 et 26 formant trois chambres Cl, C2 et C3. L'émetteur 14 est, hors mis son orifice 30, symétrique par rapport à l'axe 31. [41] Le piston creux 24 comporte une partie cylindrique, de section externe S5 constante et circulaire et sensiblement égale aux sections 51 et S2. La partie cylindrique du piston creux 24 est munie de deux joints 38 et 39 annulaires d'étanchéité, le centre desdits joints étant également situé sur l'axe 31. Le piston creux 24 comporte, dans le prolongement de ladite chambre, un épaulement se prolongeant par un orifice de section circulaire inférieure à ladite section interne, ledit épaulement étant adapté à empêcher ledit petit piston de sortir de ladite chambre. [42] Dans l'exemple, le ressort de compression 29 est disposé autour de la tige du piston principal 23, en appui contre le piston creux 24 d'un côté et contre la partie cylindrique du grand piston 35 de l'autre côté. Le ressort 29 présente un diamètre extérieur égal aux sections Si, S2 et S5. [43] De préférence, pour assembler 70 l'émetteur 14, comme cela est montré sur le logigramme de la figure 9, dans un premier temps, on engage 74 la tige du petit piston 26 dans l'orifice du piston creux 24, puis on enfile 76 le ressort 29 autour de la tige dudit piston principal et en appui contre ledit piston creux, puis, on visse 78 le grand piston 35 sur ladite tige. Parallèlement, on enfile 72 le bouchon 25 autour de la tige poussoir 22, entre son corps 51 et sa première extrémité sphérique 32. Dans un deuxième temps, on met en appui 80 ladite extrémité contre le piston principal 23, on engage 82 l'ensemble ainsi formé dans le corps 21, par son ouverture taraudée, et, enfin, on visse 84 ledit bouchon sur ladite ouverture. Dans une variante, l'extrémité sphérique 32 est vissée sur la tige poussoir 22. [44] On entend par position 103 de repos de l'émetteur hydraulique 14, une position dans laquelle la pédale 12 est relâchée, c'est-à-dire en position haute ou embrayée, et dans laquelle la pression du liquide d'embrayage est identique dans la canalisation 16, dans toutes les chambres Cl, C2 et C3, et si nécessaire dans l'orifice latéral 30t dudit émetteur. Dans cette position 103 de repos, le joint 39 d'étanchéité le plus proche de l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage du corps 21 est situé au niveau du bord de l'orifice 30 le plus proche ladite ouverture. De ce fait, l'orifice 30 est obturé par le piston creux 24. [45] La figure 3 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique 14 dans une première position de débrayage. En appuyant sur la pédale 12, la tige poussoir 22 se déplace vers l'intérieur du corps 21 en entraînant un déplacement du piston principal 23, une augmentation de la pression dans la chambre C2, ledit appui étant représenté par la flèche 98. Cette pression s'exerçant sur le piston creux 24 qui se déplace vers l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage dudit corps en entraînant ledit liquide vers la canalisation 16 et donc, vers le récepteur, ledit entraînement étant représenté par la flèche 49. Ainsi, la section dite utile de l'émetteur 14 est la section Si (ou S2 ou S5) et le rapport de démultiplication hydraulique est fixe. Dans cette position, les joints 2 9902 56 11 38 et 39 sont situés de part et d'autre de l'orifice 30. Durant cette première phase de débrayage, la raideur du ressort 29 est telle que sa compression, et donc le déplacement du petit piston 26 au sein de la chambre C3, peuvent être considérés comme nuls. Autrement dit, la pression du liquide dans la 5 chambre C2 a pour conséquence de déplacer le piston creux 24. Durant ce déplacement, le ressort ne se comprime pas car le volume dans la chambre C2 reste constant. [46] La figure 4 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique 14 dans une deuxième position de 10 débrayage. Dans cette position, le piston creux 24 est en fin de course, c'est- à-dire que son extrémité 40 est en butée contre l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage du corps 21 et l'orifice 30 est au moins partiellement ouvert. Dès lors, le liquide d'embrayage présent dans la chambre C2 n'est plus sous pression et peut donc s'échapper par l'orifice 30, ledit 15 échappement étant représenté par la flèche 53. Par contre, le ressort 29 commence à se comprimer et le petit piston 26 à se déplacer au sein de la chambre C3 tant qu'on appuie sur la pédale 12 et jusqu'à ce que le corps 51 de la tige 22 soit en butée contre le bouchon 25 comme cela est représenté sur la figure 5, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'émetteur soit dans une position 20 111 de débrayage complet, c'est-à-dire jusqu'à ce que le conducteur est "le pied au plancher". Durant cette dernière phase de débrayage, la section utile de l'émetteur 14 est la section S3 (ou S4) et le rapport de démultiplication hydraulique augmente car ladite section est plus petite que la section Si. Ainsi, l'effort nécessaire au débrayage, appliqué sur la pédale 12, diminue 25 tandis que l'effort dans le récepteur 18 augmente. [47] La figure 6 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur 14 dans une première position d'embrayage. En relâchant la pédale 12, le liquide d'embrayage revient du récepteur 18 sous haute pression vers l'émetteur 14 et s'exerce sur le petit piston 26, ledit 30 relâchement étant représenté par la flèche 99, ledit retour étant représenté par la flèche 50. De préférence, le diamètre de la chambre 3 est légèrement supérieur à un diamètre de l'ouverture d'entrée/sortie du liquide de sorte que ledit liquide pousse d'abord le petit piston 26 sans pousser le piston creux 24. Le piston principal 23 et la tige 22 se dirigent donc vers leur position 103 de repos. Ce mouvement engendre une détente du ressort 29 qui reste cependant, dans un premier temps, suffisamment comprimé pour bloquer le retour du piston creux 14. Autrement dit, le petit piston 26 coulisse au sein de la chambre C3 en direction de l'épaulement dudit piston creux. De ce fait, l'orifice 30 reste ouvert et permet un remplissage de la chambre C2 en liquide d'embrayage car l'agrandissement de ladite chambre provoque une dépression, ledit remplissage étant représenté par la flèche 56. [48] La figure 7 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur 14 dans une deuxième position d'embrayage. Dans cette position, le petit piston 26 est arrivé en butée contre l'épaulement du piston creux 24. Le ressort 29 a retrouvé sa forme initiale, ce qui a débloqué ledit piston creux qui commence donc, à sont tour, à se déplacer vers sa position 103 de repos et à boucher l'orifice 30. [49] La figure 8 montre que la suite de l'embrayage, c'est-à-dire le retour de la tige 22, du piston principal 23, du ressort 29 et du piston creux 24 et vers leur position 103 de repos. Ce retour entraîne l'obturation complète de l'orifice 30. [50] La figure 10 représente, sous forme d'un logigramme, d'un procédé de fonctionnement 100 de la commande d'embrayage 10. Le 20 procédé 100 comporte des étapes dans lesquelles - on remplit 102 la commande 10 du liquide d'embrayage de sorte que l'émetteur 14 soit dans la position 103 de repos, puis - lorsqu'on appuie 104 sur la pédale 12, - dans un premier temps, la tige poussoir 22 se déplace 108 25 vers l'intérieur du corps 21 en entraînant un déplacement des petit 26 et grand 35 pistons, lesdits déplacements engendrant une augmentation de la pression dans la chambre C2, et ladite pression s'exerce sur le piston creux 24 qui se déplace 106 vers la première ouverture dudit corps jusqu'à être en butée contre elle, en poussant 49 le liquide, via ladite canalisation 16, vers le 30 récepteur 18, ladite mise en butée ouvrant au moins partiellement l'orifice 30, puis - dans un deuxième temps, le ressort 29 se comprime et ledit petit piston à se déplace 110 au sein de la chambre C3 jusqu'à ce que le corps 51 de la tige 22 soit en butée contre le bouchon 25, dans la position 111 de débrayage complet, puis - lorsqu'on relâche 112 ladite pédale, - dans un premier temps, ledit liquide revient 50 dudit récepteur sous haute pression dans ledit émetteur et s'exerce sur ledit petit piston qui entraîne en translation 114 ledit grand piston et ladite tige poussoir, ladite translation engendrant une détente dudit ressort, - dans un deuxième temps, lorsque ledit piston est en butée contre l'épaulement dudit piston creux et que ledit ressort est complètement détendu, ledit piston creux se déplace 116, à sont tour, vers ladite position de repos. [51] De manière générale, lorsqu'on appuie 104 sur la pédale 12, le liquide sort 49 de l'émetteur 14 par l'ouverture d'entrée sortie jusqu'à ce que ce dernier soit dans la positon de débrayage complet, puis, lorsqu'on relâche 112 ladite pédale, ledit liquide entre 50 dans ledit émetteur par ladite ouverture jusqu'à ce que ce dernier soit dans sa position 103 de repos. [52] L'Invention ayant été décrite en détail ci-dessus, on comprendra que cette description détaillée n'est donnée qu'à titre d'exemple et que des changements et des modifications peuvent y être apportés sans se départir de la portée de l'Invention proprement dite. REVENDICATIONS1 - Émetteur hydraulique s'étendant suivant un axe (31) et comportant une tige poussoir (22), un grand piston (35), un ressort de compression (29), et un corps cylindrique (21) creux, ledit corps comportant une cavité cylindrique de section interne circulaire (Si), ladite cavité présentant, d'un côté, une première ouverture destinée à laisser entrer/sortir un fluide depuis/vers une canalisation (16) reliant ledit émetteur à un récepteur hydraulique (18), de l'autre côté, une deuxième ouverture recevant ladite tige, et, entre lesdites ouvertures, un orifice latéral destiné à laisser entrer/sortir ledit fluide depuis/vers une canalisation reliant ledit émetteur à un réservoir de fluide, une extrémité (32) de ladite tige, ledit piston et ledit ressort étant disposés au sein de ladite cavité, ladite extrémité étant en contact avec ledit piston, ledit ressort étant disposé entre ledit piston et ladite première ouverture, caractérisé en ce que - ledit émetteur comporte en outre un piston creux (24) disposé au sein de sa cavité, entre ledit ressort et ladite première ouverture. - ledit piston creux sépare ladite cavité en deux chambres (C1 ; C2), la première chambre (C1) étant formée par l'espace situé entre ledit piston creux et ladite première ouverture, la deuxième chambre (C2) étant formée par l'espace situé entre ledit piston creux et ledit grand piston, - ledit piston creux est adapté à obturer ledit orifice lorsque ledit émetteur est dans une position (103) dite de repos et à déboucher ledit 25 orifice lorsque ledit piston creux est en butée contre ladite première ouverture. 2 - Émetteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 - le grand piston et le piston creux présentent chacun une partie cylindrique de section externe (S2 ; S5) circulaire, - le piston creux présente une cavité de section interne (S4) circulaire, - ladite cavité forme, d'un côté, une ouverture (40) et se termine, de l'autre côté, par un épaulement se prolongeant par un orifice de section 35 circulaire inférieure à ladite section interne. 3 - Émetteur hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que - il comporte en outre une tige se terminant par un petit piston (26) disposé au sein de la cavité du piston creux, ladite tige étant fixée au grand piston, ladite tige traversant l'orifice du piston creux, - ledit petit piston présente une partie cylindrique de section externe (S3) circulaire sensiblement égale à la section interne de ladite cavité, - l'espace situé entre ledit petit piston et l'ouverture dudit piston creux 10 forme une troisième chambre (C3). 4 - Émetteur hydraulique selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que - la partie cylindrique du petit piston et celle du grand piston 15 comportent chacune un joint d'étanchéité (27 ; 37) annulaire disposé de façon coaxiale par rapport auxdites parties, - la partie cylindrique du piston creux comporte deux joints d'étanchéité (38 ; 39) disposés de façon coaxiale par rapport auxdites parties. 20 5 - Émetteur hydraulique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ressort de compression présente - un diamètre externe sensiblement égal à un diamètre de la cavité du corps cylindrique creux, 25 - une raideur strictement supérieure à une résistance due aux frottement des joints d'étanchéité. 6 - Émetteur hydraulique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 30 - il comporte en outre un bouchon vissé sur la deuxième ouverture du corps cylindrique, ledit bouchon comportant un orifice adapté à recevoir la tige poussoir, - ledit orifice présente un diamètre suffisamment grand pour être traversé par l'extrémité de ladite tige poussoir. 35 7 - Émetteur hydraulique selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que - l'extrémité de la tige poussoir en contact avec le grand piston est globalement sphérique, - le grand piston comporte un logement creux semi-sphérique recevant ladite extrémité, l'ensemble formant une rotule, - la première ouverture est cylindrique de section circulaire inférieure à la section interne de la cavité du piston creux. 10 8 - Commande d'embrayage comportant une pédale (12) solidaire d'un émetteur hydraulique (14) selon les revendications 3, 4, 6 et 7, ledit émetteur étant relié, via une canalisation (16), à un récepteur hydraulique (18). 15 9 - Procédé d'assemblage (70) d'un émetteur hydraulique selon l'une des revendications 6 à 7, dans lequel - on dispose (72) le bouchon (25) autour de la tige poussoir (22), et - on engage (74) la tige du petit piston (26) dans l'orifice du piston 20 creux (24), puis - on enfile (76) le ressort (29) autour de ladite tige, puis - on fixe (78) le grand piston (35) sur ladite tige, puis - on met en appui (80) l'extrémité de ladite tige poussoir contre ledit grand piston, puis 25 - on engage (82) l'ensemble ainsi formé dans le corps cylindrique (21), par sa deuxième ouverture, puis, - on fixe (84) le bouchon sur ladite ouverture. - Procédé de fonctionnement (100) d'une commande d'embrayage 30 (10) selon la revendication 8, dans lequel - on remplit (102) ladite commande d'un fluide d'embrayage de sorte que l'émetteur (14) soit dans une position (103) dite de repos dans laquelle la pression du liquide d'embrayage est identique dans la canalisation (16), dans l'orifice latéral (30) et dans toutes les chambres (Cl ; C2 ; C3) dudit 35 émetteur, et dans laquelle le joint (39) d'étanchéité le plus proche de lapremière ouverture du corps 21 est situé au niveau du bord de l'orifice (30) le plus proche ladite ouverture, de manière à ce que ledit orifice soit obturé par le piston creux (24), puis - lorsqu'on appuie (98 ; 104) sur la pédale (12), - dans un premier temps, la tige poussoir (22) se déplace (108) vers l'intérieur du corps (21) en entraînant un déplacement des petit (26) et grand (35) pistons, lesdits déplacements engendrant une augmentation de la pression dans la deuxième chambre (C2), et ladite pression s'exerce sur le piston creux (24) qui se déplace (106) vers ladite première ouverture dudit corps jusqu'à être en butée contre elle, en poussant (49) ledit fluide, via ladite canalisation, vers le récepteur (18), ladite mise en butée ouvrant au moins partiellement ledit orifice, puis - dans un deuxième temps, le ressort (29) se comprime et ledit petit piston à se déplace (110) au sein de la chambre (C3) jusqu'à ce qu'un corps (51) de la tige (22) soit en butée contre le bouchon (25), dans une position (111) dite de débrayage complet, puis - lorsqu'on relâche (99 ; 112) ladite pédale, - dans un premier temps, ledit fluide revient (50) dudit récepteur sous haute pression dans ledit émetteur et s'exerce sur ledit petit piston qui entraîne en translation (114) ledit grand piston et ladite tige poussoir, ladite translation engendrant une détente dudit ressort, - dans un deuxième temps, lorsque ledit piston est en butée contre l'épaulement dudit piston creux et que le ressort est complètement détendu, ledit piston creux se déplace (116), à sont tour, vers ladite position 25 de repos.