FR 2978930 A1 20130215 FR 1157268 A 20110810 L'invention concerne un procédé de démarrage d'une torche à plasma à arc transféré permettant d'obtenir une amélioration du cycle de démarrage automatique de la torche et une installation de mise en oeuvre dudit procédé. Le cycle de démarrage d'une torche de coupage plasma à arc transféré le plus utilisé est celui décrit sur la Figure 1. Initialement, la torche à plasma est positionnée à une hauteur Ho au-dessus de la tôle à découper. Lorsque l'ordre de commencer la coupe est envoyé par l'opérateur via l'IHM (Interface Homme Machine) à l'alimentation électrique la torche descend jusqu'à ce que son extrémité basse, c'est-à-dire la tuyère aval métallique, rencontre la tôle. Un contact électrique s'établit alors et le système reconnaît cette hauteur H1BIs H1>H1BIs, qui est prédéfinie et choisie de façon à assurer un transfert de l'arc à la tôle à couper. Elle dépend notamment de l'intensité de courant utilisée, de l'épaisseur et de la nature (aciers doux, aciers inoxydables, aluminium, etc.) de la tôle. Un ordre d'amorçage de l'arc est ensuite envoyé. La technique d'amorçage de l'arc la plus commune dans les systèmes automatiques de découpe plasma à haute définition est celle utilisant un signal haute tension, de l'ordre de plusieurs kilovolts, et à haute fréquence, de l'ordre de 10 kHz, superposés à la tension à vide du générateur, soit 300 V environ. Par ailleurs, un gaz, appelé « gaz pilote », est injecté dans la chambre d'arc avant l'application de ce signal haute tension / haute fréquence entre l'électrode et la tuyère amont. La nature du gaz pilote et la pression dans la chambre d'arc sont choisies de façon à favoriser l'amorçage de l'arc. L'air est souvent choisi pour des raisons de disponibilité ; toutefois, d'autres gaz sont aussi couramment utilisés. Une fois l'arc amorcé 3 entre tuyère 2 et électrode 1, l'écoulement 4 du gaz pilote va expulser l'arc 3, 5 jusqu'en sortie de canal de la tuyère amont 2 de manière à former l'arc pilote 6, lequel arc 3 est immédiatement transféré à la tôle à découper. L'amorçage et la formation de l'arc pilote 6 sont schématisés sur la Figure 2. Lorsque l'arc est transféré à la tôle, le système remonte la torche à une hauteur de perçage H2 telle que Ho>H2>H1>H1BIs. Cette hauteur est prédéfinie et dépend de l'intensité de courant utilisée, de l'épaisseur et de la nature (aciers doux, aciers inoxydables, aluminium, etc.) de la tôle à percer. Cette hauteur H2 est maintenue durant un temps nécessaire pour percer la tôle. Une fois la tôle percée la coupe peut commencer à une hauteur H3 telle que Ho>H2>H1>H3>HiBis. Ce cycle de démarrage, bien que très répandu, présente plusieurs inconvénients. En particulier, l'utilisation de certains gaz oxydants, comme l'air, en tant que gaz pilote 4 conduit à une usure de la sortie 7 du canal de la tuyère amont 2 (Cf figure 2). En effet, la nature oxydante du gaz pilote liée à l'énergie apportée par le pied d'arc au niveau de la sortie 7 du canal de la tuyère 2 engendre une érosion qui, à terme, provoque une dégradation de la qualité de coupe. Afin de pallier à ce problème, le temps d'arc pilote, c'est à dire le temps entre le moment où l'arc pilote se forme et où ce dernier est transféré à la tôle à découper, est réduit en approchant la torche près de la tôle pour favoriser et accélérer le transfert. Cette distance (H1 sur la Figure 1) est prédéfinie. Cependant, l'action de transfert à si courte distance est généralement perturbée par de nombreux facteurs, tels que la présence de scories au niveau du point d'amorçage faussant la distance troche/tôle, une surface de tôle non régulière, des défauts d'écoulement gazeux, l'usure des consommables.... Or, si le transfert ne s'effectue pas correctement, voire pas du tout, la machine qui pilote la torche ne continue pas le processus de découpe de la tôle et la découpe s'arrête, ce qui est très pénalisant au plan industriel et nuit à la productivité globale du procédé de coupage. Par ailleurs, la nature du gaz pilote utilisé, notamment s'il s'agit d'un gaz oxydant tel l'air, présente l'inconvénient de requérir une énergie importante pour amorcer l'arc. Ainsi, une haute tension plus importante qu'avec un gaz monoatomique (argon par exemple) est nécessaire, ce qui a pour effet d'augmenter la propagation de parasites électromagnétiques, par conduction et/ou radiation, sur l'électronique environnante, tel la commande numérique qui pilote l'installation par exemple. Ces parasites peuvent être éventuellement atténués mais au prix de la mise en oeuvre d'un câblage difficile à mettre en place et surtout coûteux. Le problème qui se pose est dès lors d'améliorer le cycle de démarrage d'une torche de coupage plasma à arc transféré de manière à éviter les inconvénients susmentionnés. La solution est un procédé de démarrage d'une torche de coupage plasma à arc transféré comprenant les étapes de : a) positionnement de la torche à une hauteur d'amorçage Ha donnée par rapport à la surface supérieure de la pièce à couper, et amorçage d'un arc pilote, b) rapprochement de la torche de la surface supérieure de la pièce jusqu'à une hauteur de transfert H1, avec Hi Ha, et début de perçage de la pièce. Selon le cas, le procédé de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes : - on alimente la torche en gaz pilote durant les étapes a) et b). - on stoppe l'alimentation en gaz pilote et on alimente la torche en gaz de coupe juste après l'amorçage de l'arc pilote. - on stoppe l'alimentation en gaz pilote et on alimente la torche en gaz de coupe à partir du transfert de l'arc pilote vers la pièce. - on amorce l'un arc pilote à l'étape a), a une intensité pilote Io non nulle. - durant l'étape b), on commence à augmenter progressivement le courant depuis l'intensité pilote Io jusqu'à une intensité de coupe I1 donnée, avec I1 > Io. - on débute une augmentation linéaire du courant par passage du courant pilote Io au courant de coupe I1, avant le transfert de l'arc sur la tôle, c'est-à-dire que le passage de IO à Il se fait selon une rampe de courant linéaire qui commence avant le transfert de l'arc. - à l'étape c), l'augmentation progressive du courant de Io à I1 est opérée pendant une durée (Tr) donnée, avec Tr Ha>H1BIS,- - le gaz pilote mis en oeuvre durant les étapes a) et b) est choisi parmi l'argon, le krypton, le xénon, l'azote et leurs mélanges. - le gaz de coupe utilisé à partir de l'étape c) est choisi parmi l'oxygène, l'azote, l'air, l'argon, l'hydrogène, un mélange argon/hydrogène, un mélange azote/hydrogène et 35 mélange argon/azote/hydrogène. L'invention concerne aussi un procédé de coupage plasma d'une pièce métallique, en particulier en acier carbone, en acier inoxydable, en aluminium, en un alliage d'aluminium, en titane ou en alliage de titane, mettant en oeuvre une torche à plasma à arc transféré comprenant une tuyère et une électrode, dans lequel on contrôle le démarrage de la torche en opérant selon le procédé de démarrage selon l'invention. Par ailleurs, l'invention porte également sur une installation de coupage plasma comprenant : - un bâti-support avec une poutre mobile sur laquelle est agencée une torche à plasma à arc transféré, ladite torche étant elle-même agencée de manière mobile sur ladite poutre, - des moyens supports de pièce aptes à et conçus pour supporter une pièce à découper, - des moyens de commande permettant de piloter des moyens de positionnement vertical de la torche de manière à déplacer la torche en éloignement ou en rapprochement par rapport aux moyens supports de pièce, caractérisé en ce que les moyens de commande sont programmés pour commander : a) un positionnement de la torche à une hauteur d'amorçage Ha donnée par rapport à la surface supérieure de la pièce à couper lorsqu'elle est supportée par les moyens-supports de pièce, de manière à opérer un amorçage de l'arc pilote à ladite hauteur Ha, b) un rapprochement de la torche de la surface supérieure de la pièce jusqu'à une hauteur de transfert Hl, avec Hi Ha de manière à débuter le perçage à ladite hauteur H2 L'invention va être mieux comprise grâce à la description détaillée suivante faite en références aux figures annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 est un schéma d'un cycle de démarrage d'une torche à plasma selon l'art antérieur, - la Figure 2 est un schéma illustratif de l'amorçage et de la formation de l'arc pilote dans une torche à plasma, - la Figure 3 représente un premier mode de réalisation d'un cycle de démarrage automatique d'une torche à plasma selon la présente invention et - la Figure 4 représente un deuxième mode de réalisation d'un cycle de démarrage automatique d'une torche à plasma selon la présente invention. - la Figure 5 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation de coupage apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Un premier mode de réalisation d'un cycle automatique de transfert d'un arc électrique pour découpe plasma selon l'invention est illustré sur la Figure 3, d'une pièce qui est ici une tôle d'acier ; toutefois, le procédé fonctionne également avec des pièces en acier inoxydable, en aluminium ou ses alliages et en titane et ses alliages. La Figure 3 montre d'abord la position, c'est-à-dire la hauteur H, de la torche par rapport à la surface supérieure de la tôle à couper, la gestion des gaz pilote et de coupe, et la consigne de courant au fil du temps, donc permet de bien comprendre et visualiser à quels instants et pendant quelles durées ont lieu les différentes étapes du procédé de l'invention. Plus précisément, on voit qu'initialement la torche est positionnée à une hauteur Ho au dessus de la tôle à découper, par exemple une hauteur Ho de 200 à 600 mm. Dans tous les cas, on utilise un porte-outil numérique, de préférence géré par un contrôleur de hauteur, pour bouger la torche dans l'axe vertical en approchement ou, selon le cas, en éloignement par rapport à la tôle à couper qui est habituellement située sur des moyens supports de pièce, telle une table-support ou analogue. Le processus de découpe commence d'abord par une descente de la torche jusqu'à ce que son extrémité basse, c'est-à-dire la tuyère 2 aval métallique, vienne à proximité immédiate de la surface supérieure de la tôle à découper. Ceci permet, grâce à des codeurs, de connaître la position, i.e. la distance de la torche par rapport à la référence que constitue la surface supérieure de la tôle. En effet, lorsque la tuyère se trouve au contact de la tôle, un contact électrique s'établit alors entre la tuyère aval et la tôle. Un courant électrique passant par la tôle et la tuyère aval est détecté (système de détection souvent inclus dans le générateur). Le contrôleur de hauteur reconnaît alors cette hauteur de pièce H1Bis, avec H1BIs H1>H1BIs. A la hauteur de transfert H1, l'arc pilote va être transféré à la tôle. En d'autres termes, une fois l'arc pilote établi à la hauteur Ha, la torche commence son mouvement de descente vers la tôle. Ce mouvement continue tant que l'arc pilote n'est pas transféré à la tôle. Ainsi, la torche rencontrera toujours la position optimum de transfert H1 de l'arc assurant ainsi une fiabilité de démarrage maximum. De plus, la phase de transfert ne commence que si et seulement si l'arc pilote a bien été établi. Or, dans le cycle actuel la hauteur de transfert est aussi la hauteur d'amorçage afin d'accélérer la phase pilote et le transfert (puisque le gaz pilote est souvent l'air, conduisant à une usure rapide de la tuyère). Si le transfert n'a pas lieu il est souvent difficile d'identifier la cause puisque les deux phases (arc pilote et transfert) sont très rapides. De là, dans le cadre de l'invention, la différentiation dans le temps des deux phases permet une meilleur gestion des erreurs. La valeur de Ha peut-être choisie soit très proche de la tôle, par exemple 5 mm, de façon à accélérer la phase arc pilote/transfert, soit éloignée, par exemple de l'ordre de 20 mm afin de prendre en compte la présence de scories sur la surface de la tôle près de la zone de transfert. Une fois l'arc transféré, le système remonte la torche à une hauteur de perçage H2 telle que Ho>H2>Ha>H1>H1BIs. Cette hauteur de perçage H2 est préfixée, c'est-à-dire préprogrammé dans l'installation. Elle dépend de l'intensité de courant utilisée, de l'épaisseur et de la nature (aciers doux, aciers inoxydables, aluminium, etc.) des la tôle à percer. Elle est maintenue durant un temps de perçage Tp nécessaire pour percer la tôle. Enfin, une fois la tôle percée, la coupe proprement dite peut commencer à une hauteur de coupe H3 intermédiaire, telle que Ho>H2>H3>H1BIs- Dans le cadre du procédé de l'invention, l'arc pilote est d'abord amorcé préférentiellement dans un gaz non oxydant, de préférence un gaz inerte comme l'argon, puis, le flux de gaz expulse l'arc pilote hors du canal de la tuyère amont 2. Le choix d'un gaz non-oxydant, tel l'argon, est motivé par deux critères principaux, à savoir : - il ne nécessite qu'une faible énergie pour amorcer un arc. Par exemple, des essais effectués dans un environnement contrôlé ont montré que, dans les mêmes conditions (en particulier pression du gaz et configuration des électrodes identiques), l'oxygène utilisé comme gaz d'amorçage nécessite une tension de l'ordre d'au moins 4 kV, alors que l'argon nécessite moins de 2 kV. Ceci a pour effet de fiabiliser le système de coupage car il y a une réduction importante du bruit électromagnétique qui est rayonné et/ou conduit dans l'électronique du système de découpe (CN par exemple), limitant, de fait, les dysfonctionnements du système de découpe plasma. De plus, l'installation d'un tel système élimine le câblage coûteux et difficile à installer. - il est chimiquement inerte. Ainsi, lorsque l'arc pilote est expulsé hors de la tuyère amont 2, l'usure de la sortie 7 du canal de la tuyère est limité. Par exemple, lors de l'utilisation d'un gaz réactif tel que l'oxygène ou l'air, l'action oxydante associée à l'énergie apportée par le pied d'arc provoque une érosion rapide au niveau de l'accrochage de l'arc 7 sur la tuyère 2 (cf. Figure 2). En plus de l'argon, les gaz inertes comme le krypton, le xénon et leurs mélanges peuvent être utilisés. Utiliser de l'azote est moins recommandé, bien que possible, car une énergie plus importante est nécessaire pour amorcer l'arc et la quantité d'énergie importante apportée par le pied d'arc conduit à l'érosion de la sortie 7 du canal de la tuyère amont 2 (bien que l'érosion soit moins importante que celle engendrée par l'air). En fait, en utilisant un gaz pilote inerte et nécessitant une faible énergie pour l'amorçage de l'arc, tel que l'argon, on assure une réduction des parasites électromagnétiques et de l'usure de la tuyère 2. L'utilisation d'un tel gaz permet donc d'augmenter le temps d'arc pilote puisque l'arc est amorcé à une hauteur de torche légèrement plus importante que la hauteur de transfert, puis l'arc pilote est transféré lors de la descente de la torche vers la tôle. Ainsi, la hauteur de transfert n'a pas besoin d'être prédéfinie et la torche se trouvera toujours à la bonne hauteur de transfert. C'est donc une méthode de transfert dite « active » par opposition à une hauteur de transfert fixe dite « passive ». Pendant la descente de la torche vers la tôle (de Ha vers H1), la tuyère ne s'use pas grâce à l'emploi de l'argon comme gaz pilote. Le Tableau ci-après donne des plages de valeurs des différentes hauteurs H 10 utilisables dans le cadre de la présente invention (cycle actif) en comparaison de celles utilisées dans un procédé antérieur selon la Figure 1 (cycle passif). Tableau Type de cycle Ho H1Bis Ha H1 H2 H3 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Cycle passif > 200 0 NA 1 - 10 5 - 30 1 - 6 (art antérieur) Cycle actif >200 0 5-20 Toujours 5-30 1-6 (invention) adaptée 15 Comme on le voit, avec le procédé de l'invention, on peut travailler à une hauteur d'amorçage Ha Dans le cadre de l'invention, le passage du gaz pilote au gaz de coupe est anticipé puisque si l'arc pilote est bien établi, alors le passage du gaz pilote au gaz de coupe peut être effectué. Le gaz de coupe peut être par exemple l'oxygène. La hauteur d'amorçage Ha est choisie afin de laisser le temps au gaz d'être 5 complètement changé, comme dans le cas, par exemple, du procédé de découpe acier à 30 A. On peut également jouer sur la vitesse de descente du porte-outil numérique. Si le transfert ne s'effectue pas, le mouvement de la torche peut être arrêté environ 1 mm au-dessus de la tôle afin d'éviter que la torche rentre en contact avec cette dernière et, 10 ainsi, éviter d'endommager les consommable. Ensuite, la torche remonte en position d'amorçage, à la hauteur Ha, avec changement du gaz de coupe au gaz pilote, et le processus recommence, selon les étapes de : amorçage de l'arc, établissement de l'arc pilote, changement gaz pilote / gaz de coupe, descente de la torche pour le transfert. S'il y a transfert de l'arc avant 1 mm au-dessus de la tôle, alors le processus se 15 poursuit comme décrit auparavant. Sinon, il s'opère un retour de la torche à la hauteur d'amorçage Ha. L'amorçage de l'arc pilote est un phénomène très rapide (typiquement Io. Durant le perçage, on met en oeuvre une augmentation progressive du courant de Io à I1 et on maintient l'intensité I1 pendant la durée de la coupe proprement dite selon la trajectoire de coupe souhaitée. En fait, entre la fin de la période d'amorçage et le moment du départ de la coupe, on 25 augmente progressivement le courant depuis l'intensité d'arc pilote Io jusqu'à l'intensité de coupe I1 donnée, c'est-à-dire une montée selon une rampe de courant linéaire de durée donnée Tr avec Tr En effet, dans le cycle de la Figure 3, le passage du gaz pilote au gaz de coupe est opéré, après amorçage de l'arc et lorsque la torche est à la hauteur de transfert Hl, avec Hl Hl). Dans le cycle de la Figure 4, le passage du gaz pilote au gaz de coupe s'effectue donc de manière plus rapide après amorçage de l'arc pilote que dans celui de la Figure 3. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on utilise préférentiellement une installation de coupage plasma comprenant un bâti-support posé ou fixé sur le sol, par exemple sur des rails 13, qui supporte une poutre mobile avec porte-outil 14 sur laquelle est agencé une torche à plasma 1 l à arc transféré comme illustré e n Figure 5. La torche 1 l est elle-même agencée de manière mobile sur la poutre. La tôle 12 à couper est elle portée par une table de découpe 10 située sous le bâti. Le déplacement de la torche 1 l sur la poutre et/ou de la poutre sur le bâti est obtenu 15 grâce à des actionneurs motorisés ou tout autre dispositif analogue. Elle comprend des moyens supports de pièce aptes à et conçus pour supporter une pièce à découper, telle une table sur laquelle est couchée une tôle à couper. Des moyens de commande 15, tel un PC, une carte de contrôle, une commande numérique CN,... permettent de piloter des moyens de positionnement vertical de la torche 20 11, c'est-à-dire un porte-outil mobile 14 verticalement (axe Z), de manière à déplacer la torche 1l en éloignement ou en rapprochement par rapport aux moyens supports de pièce, c'est-à-dire la table support 10, et donc aussi à la surface supérieure de la tôle 12 à couper. L'installation comprend aussi de manière classique un générateur de courant 16 avec système de refroidissement, un boitier de sélection 17 des gaz, un extracteur de fumées 18, 25 ainsi qu'une interface homme-machine ou IHM coopérant avec les moyens de commande 15 et sur laquelle intervient un opérateur 20 pour rentrer les consignes et autres informations nécessaires au bon déroulement de la coupe. Selon l'invention, les moyens de commande 15 sont programmés par l'opérateur 20 pour mettre en oeuvre les différentes étapes du procédé de l'invention, en particulier le 30 positionnement de la torche 1 l à une hauteur d'amorçage Ha donnée par rapport à la surface supérieure de la pièce 12 à couper lorsqu'elle est supportée par les moyens-supports de pièce, de manière à opérer un amorçage de l'arc pilote à ladite hauteur Ha ; un rapprochement de la torche de la surface supérieure de la pièce jusqu'à une hauteur de transfert Hl, avec H l Ha de manière à débuter le perçage à ladite hauteur H2. De manière connue en soi, l'amorçage de l'arc et la régulation des gaz se fait via un système d'amorçage/régulation 19 classique positionné sur la poutre mobile du bâti. Le procédé de l'invention est particulièrement adapté à la découpe des matériaux métalliques, en particulier les aciers, y compris les aciers inoxydables ou spéciaux, ainsi que l'aluminium et ses alliages ou d'autres matériaux, tel le titane et ses alliages, le cuivre.... REVENDICATIONS1. Procédé de démarrage d'une torche de coupage plasma à arc transféré comprenant les étapes de : a) positionnement de la torche à une hauteur d'amorçage Ha donnée par rapport à la surface supérieure de la pièce à couper, et amorçage d'un arc pilote, b) rapprochement de la torche de la surface supérieure de la pièce jusqu'à une hauteur de transfert H1, avec Hi Ha, et début de perçage de la pièce. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on alimente la torche en gaz pilote durant les étapes a) et b). 15 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on stoppe l'alimentation en gaz pilote et on alimente la torche en gaz de coupe juste après l'amorçage de l'arc pilote. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on stoppe 20 l'alimentation en gaz pilote et on alimente la torche en gaz de coupe à partir du transfert de l'arc pilote vers la pièce. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on amorce l'un arc pilote à l'étape a), a une intensité pilote Io non nulle. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, durant l'étape b), on commence à augmenter progressivement le courant depuis l'intensité pilote Io jusqu'à une intensité de coupe I1 donnée, avec I1 > Io. 30 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape c), l'augmentation progressive du courant de Io à I1 est opérée pendant une durée (Tr) donnée, avec Tr 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la 35 torche est maintenue à la hauteur de transfert H2 pendant toute la durée de perçage Tp, de préférence on maintient l'intensité de coupe I1 au moins pendant une partie de la durée de perçage Tp. 25 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après perçage totale de la pièce à l'issue de l'étape c), on opère un mouvement de déplacement translatif de la torche par rapport à la pièce à couper selon une trajectoire donnée : i) en maintenant d'abord la torche à la hauteur de transfert H2 pendant une durée de début de coupe donnée, et ii) en opérant, à l'issue de la durée de début de coupe, un rapprochement progressif de la torche par rapport à la pièce jusqu'à une hauteur de coupe H3 telle que : H1 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coupe est opérée selon la trajectoire de coupe souhaitée, en maintenant la torche à la hauteur de coupe H3 et le courant à l'intensité de coupage I. 15 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape a), on procède successivement selon les étapes suivantes : - on positionne d'abord la torche à une hauteur initiale Ho au-dessus de la tôle à découper, - on approche ensuite la torche de la pièce jusqu'à ce qu'un contact électrique 20 s'établisse entre la torche et la pièce, à une hauteur de référence H1B1, avec H1BIS Ha>H1BIS,- 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 25 gaz pilote mis en oeuvre durant les étapes a) et b) est choisi parmi l'argon, le krypton, le xénon, l'azote et leurs mélanges. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gaz de coupe utilisé à partir de l'étape c) est choisi parmi l'oxygène, l'azote, l'air, l'argon, 30 l'hydrogène, un mélange argon/hydrogène, un mélange azote/hydrogène et mélange argon/azote/hydrogène. 14. Procédé de coupage plasma d'une pièce métallique, en particulier en acier carbone, en acier inoxydable, en aluminium, en un alliage d'aluminium, en titane ou en 35 alliage de titane, mettant en oeuvre une torche à plasma à arc transféré comprenant une tuyère (2) et une électrode (1), dans lequel on contrôle le démarrage de la torche en opérant selon le procédé de démarrage selon l'une des revendications précédentes. 15. Installation de coupage plasma comprenant : - un bâti-support avec une poutre mobile sur laquelle est agencée une torche à plasma à arc transféré, ladite torche étant elle-même agencée de manière mobile sur ladite poutre, - des moyens supports de pièce aptes à et conçus pour supporter une pièce à découper, - des moyens de commande permettant de piloter des moyens de positionnement vertical de la torche de manière à déplacer la torche en éloignement ou en rapprochement par rapport aux moyens supports de pièce, caractérisé en ce que les moyens de commande sont programmés pour commander : a) un positionnement de la torche à une hauteur d'amorçage Ha donnée par rapport à la surface supérieure de la pièce à couper lorsqu'elle est supportée par les moyens-supports de pièce, de manière à opérer un amorçage de l'arc pilote à ladite hauteur Ha, b) un rapprochement de la torche de la surface supérieure de la pièce jusqu'à une hauteur de transfert Hl, avec H l Ha de manière à débuter le perçage à ladite hauteur H2.