FR 2985385 A1 20130705 FR 1104163 A 20111230 Procédé et système d'émission d'une onde électromagnétique radiofréquence La présente invention concerne un système d'émission d'une onde électromagnétique de puissance crête supérieure à 100 kW, du type comportant une pluralité de modules d'antenne, chacun comportant au moins une antenne élémentaire primaire et un réseau d'antennes élémentaires secondaires, et une unité de pilotage comportant une pluralité d'unités de traitement chacune connectée à une antenne élémentaire primaire d'un module d'antenne. L'invention s'applique aux domaines de la radiocommunication, aux systèmes de brouillage et aux systèmes micro-ondes à grande puissance dits systèmes HPM pour « High Power Microwaves » en anglais. Dans le domaine de la télécommunication, on connait des antennes réseau à commande de phase ("phased array antenna", en anglais) comportant plusieurs antennes élémentaires alimentées avec des signaux dont la phase est ajustée de façon à obtenir le diagramme de rayonnement voulu, en particulier le pointage du faisceau rayonné par l'antenne. Les antennes réseau classiques comportent en outre une unité de pilotage comportant plusieurs unités de traitement chacune connectée à une antenne élémentaire et adaptée pour générer les signaux de commande des antennes élémentaires. Par exemple, une antenne à balayage électronique est une antenne réseau qui comporte des dispositifs électroniques permettant des changements de la forme du faisceau émis. Selon leur nature, ces dispositifs électroniques (déphaseurs, commutateurs, filtres...) connectés aux éléments rayonnants des antennes élémentaires, agissent sur la forme, la direction, la fréquence ou la polarisation de l'onde formée. En outre, il est connu de coupler différentes sources de rayonnement entre elles, telles que des amplificateurs à état solide (« Solid State Power Amplifier » en anglais), au sein d'un même système d'émission d'ondes hyperfréquence, de façon à augmenter la puissance extraite du dispositif. Cependant, les dispositifs connus n'offrent pas entière satisfaction lorsqu'il s'agit de générer de très forte puissance crête sur une large bande de fréquence. En effet, les systèmes d'émission connus sont conçus pour générer des ondes hyperfréquence à forte puissance sur une bande étroite ou en large bande mais alors à puissance bien moindre. En particulier les amplificateurs à état solide ne permettent pas d'atteindre des puissances crête très élevées. En outre, les ondes générées par de tels systèmes ont généralement une polarisation prédéfinie simple, c'est-à-dire rectiligne ou circulaire. De plus, la forme d'onde des ondes générées par de tels sont systèmes ne peuvent être complexes car il faut à tout instant maîtriser la phase et l'amplitude des signaux émis sur un très grand nombre de sources. Il est certes possible de réduire le nombre de sources en utilisant un guide à fentes, mais cela a pour conséquence de limiter le spectre d'émission disponible à une bande étroite de fréquences. Enfin, les antennes réseau à commande de phase ne permettent pas de générer des impulsions de forte puissance et de durée courte, par exemple inférieure à 100 ns, car l'intégration d'un système de compression d'impulsions à de telles antennes réseaux à commandes de phase est très complexe. Un but de l'invention est de proposer un système d'émission d'onde de très forte puissance, typiquement de puissance crête supérieure à 100 kW, adaptés pour émettre des ondes complexes de façon relativement aisée améliorant ainsi les performances des systèmes d'émission classiques. En particulier, le système d'émission selon l'invention permet d'émettre des ondes complexes large bande, de direction d'émission dépointable, c'est-à-dire mobile angulairement sans nécessiter d'éléments de guidage déformables complexes ni de déplacement de masses importantes, de polarisation quelconque, de durée d'impulsion très courte, tout en ayant une forte puissance crête sans nécessiter l'utilisation d'un compresseur d'impulsions. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'émission du type précité, dans lequel : - chaque module d'antenne comporte une cavité chaotique comprenant un orifice de sortie, - la ou chaque antenne élémentaire primaire et chaque antenne élémentaire secondaire du réseau sont adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité des ondes électromagnétiques, la ou chaque antenne élémentaire secondaire étant située dans l'orifice de sortie, - l'unité de traitement de chaque module d'antenne comporte un moyen de calcul d'une loi d'illumination pour la ou chaque antenne élémentaire primaire d'une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de traitement afin de générer une onde électromagnétique élémentaire émise par le module d'antenne comportant l'antenne élémentaire primaire, - l'unité de traitement de chaque module d'antenne est adaptée pour générer et transmettre un signal de commande à la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de pilotage, le signal de commande correspondant à la loi d'illumination calculée, et - chaque module d'antenne est adapté pour émettre une onde électromagnétique élémentaire sous la commande de l'unité de pilotage par application de la loi d'illumination calculée. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le système d'émission comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'unité de pilotage comporte des moyens de déphasage de chaque signal de commande des antennes élémentaires primaire en retardant les signaux de commande les uns par rapport aux autres. - chaque antenne élémentaire secondaire du réseau d'antennes élémentaires secondaires est du type cornet à section circulaire, - la ou chaque antenne élémentaire primaire de chaque module d'antenne est adaptée pour recevoir au moins une onde d'apprentissage émise par un émetteur disposé face à l'orifice de sortie à l'extérieur de la cavité chaotique, et la loi d'illumination est calculée à partir de la ou chaque onde d'apprentissage reçue selon le principe de retournement temporel. L'invention a également pour objet un procédé d'émission d'une onde de puissance crête supérieure à 100 kW par un système d'émission tel que décrit précédemment, comportant les étapes suivantes : - calcul d'une loi d'illumination, pour la ou chaque antenne élémentaire primaire de chaque module d'antenne, d'une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire sous la commande de l'unité de traitement associée, afin de générer une onde électromagnétique élémentaire émise par le module d'antenne comportant l'antenne élémentaire primaire, - génération et transmission d'un signal de commande à la ou chaque antenne élémentaire primaire par l'unité de traitement sous la commande de l'unité de pilotage, le signal de commande correspondant à la loi d'illumination calculée, - émission par chaque module d'antenne d'une onde électromagnétique élémentaire sous la commande de l'unité de pilotage par application de la loi d'illumination calculée, et - addition cohérente des ondes électromagnétiques élémentaires produites par chaque module d'antenne sous la forme d'une onde cohérente émise par le système d'émission. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé d'émission comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) - le procédé comporte une étape de déphasage de chaque signal de commande des antennes élémentaires primaires les uns par rapport aux autres par des moyens de déphasage intégrés à l'unité de pilotage du système d'émission en retardant les signaux de commande les uns par rapport aux autres, - pour chaque module d'antenne, les signaux de commande des antennes élémentaires primaires du même module d'antenne sont retardés d'un même retard, - le procédé comporte une phase d'apprentissage pour chaque module d'antenne du système d'émission comportant une étape de réception par la ou chaque antenne élémentaire primaire du module d'antenne d'au moins une onde d'apprentissage émise par un émetteur disposé face à l'orifice de sortie à l'extérieur de la cavité chaotique, et la loi d'illumination est calculée à partir de la ou chaque onde d'apprentissage reçue selon le principe de retournement temporel, - lors de la phase d'apprentissage, l'émetteur émet successivement des ondes d'apprentissage ayant des polarisations rectilignes différentes, et la loi d'illumination est calculée à partir desdites ondes d'apprentissage, de sorte que l'onde électromagnétique élémentaire émise par le module d'antenne et obtenue par addition cohérente des ondes électromagnétiques primaires émises par les antennes élémentaires primaires du module d'antenne a une polarisation prédéterminée différente des polarisations des ondes d'apprentissage. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un système d'émission d'une onde de forte puissance dont l'angle de tir est réglable selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un module d'antenne du système d'émission de la figure 1, la figure 3 est un schéma bloc illustrant un procédé d'émission selon l'invention par un système d'émission tel que celui de la figure 1, la figure 4 est une vue schématique correspondant à la vue de la figure 2, le module d'antenne étant dans une phase de réception d'ondes au cours d'une phase d'apprentissage du procédé d'émission de la figure 3, et la figure 5 est une vue schématique correspondant à la vue de la figure 2, le module d'antenne étant dans une phase d'émission d'ondes. L'invention concerne un système d'émission sur une large bande fréquentielle constituant un brouilleur ou une arme micro-onde propre à émettre, dans une direction d'émission déterminée appelée « direction de tir » sur une cible, un champ ou onde électromagnétique de forte puissance, typiquement dont la puissance est supérieure à 100 kW, et destiné à perturber ou détruire tout dispositif comportant de l'électronique et situé dans la direction de tir. Selon l'invention, le système d'émission 2 comprend un châssis 4 et une surface d'émission 6 portant un ensemble de modules d'antenne 10. Chaque module d'antenne 10' pour i un nombre entier supérieur ou égal à 1, rayonne suivant une direction d'émission propre, notée 0,-X, pour ième module d'antenne, perpendiculaire à la surface d'émission 6 du système d'émission. Les modules d'antenne 10 sont agencés en réseau de modules d'antenne et sont de préférence arrangés de façon quelconque sur la surface d'émission 6. De préférence, la surface d'émission 6 est plane. Les modules d'antenne 10 sont adaptés pour créer un champ cohérent suivant la direction de tir par addition des champs élémentaires émis par chaque module d'antenne 10, en phase dans la direction considérée. En outre, le système d'émission 2 comporte une unité de pilotage 12 du système d'émission comprenant plusieurs unités de traitement 14 des signaux émis et/ou reçus par les modules d'antenne 10 et des moyens de déphasage 16 des ondes électromagnétiques émises par chaque module d'antenne les uns par rapport aux autres. Les moyens de déphasage 16 sont reliés à chaque unité de traitement 14 pour leur imposer un déphasage ou retard temporel d'émission propre dt, pour le ièrne module d'antenne 10,. Chaque unité de traitement 14 est connectée à un module d'antenne 10 auquel il est propre. Un module d'antenne 10 va maintenant être détaillé en regard de la figure 2. Chaque module d'antenne 10 du système d'émission 2 comprend une cavité chaotique 20 et au moins une antenne élémentaire primaire 22 adaptée pour émettre chacune une onde électromagnétique primaire dans la cavité 20. De préférence, le module d'antenne 10 comporte plusieurs antennes élémentaires primaires 22 sous la forme d'un réseau d'antennes élémentaires primaires 22, chacune adaptée pour émettre une onde électromagnétique primaire dans la cavité 20, quatre antennes élémentaires primaires 22 étant représentées sur la figure 2. En outre, le module d'antenne 10 comprend un réseau d'antennes élémentaires secondaires 24, situé à l'opposé du réseau d'antennes élémentaires primaires 22. Le réseau d'antennes élémentaires secondaires 24 est placé au centre d'un orifice 26 de sortie de la cavité 20. On notera que par « centre » de l'orifice 26 on comprend le centre de gravité de la forme de l'orifice 26. Les réseaux d'antennes élémentaires secondaires 24 des modules d'antenne 10 s'étendent depuis la surface d'émission 6 du système d'émission 2. Pour chaque module d'antenne 10, le nombre d'antennes élémentaires primaires 22 est égal au nombre d'antennes élémentaires primaires 22 de chaque autre module d'antenne 10, et le nombre d'antenne élémentaires secondaires 24 est égal au nombre d'antennes élémentaires secondaires 24 de chaque autre module d'antenne 10. Selon une variante, le nombre d'antennes élémentaires primaires 22 et/ou le nombre d'antennes élémentaires secondaires 24 de chaque module d'antenne 10 situé à la périphérie du réseau (soit, dans l'exemple représenté, les modules 101 et 10m) est inférieur au nombre d'antennes élémentaires primaires 22, respectivement au nombre d'antennes élémentaires secondaires 24, des modules d'antenne 10 situés au centre du réseau. Cela permet d'améliorer la directivité du système d'émission 2, en limitant la formation de lobes secondaires lors de l'émission d'une onde au moyen du système d'émission 2. La cavité 20 comprend des parois 28 réfléchissantes, adaptées pour réfléchir chaque onde circulant à l'intérieur de la cavité 20. Les parois 28 sont également adaptées pour limiter les pertes électromagnétiques à l'intérieur de la cavité 28. Les parois 28 sont typiquement en métal, par exemple en cuivre, afin de limiter les pertes en hautes fréquences. En outre, la cavité 20 est du type cavité chaotique. De façon connue, une cavité chaotique comporte une portion réverbérante 30 délimitée à l'intérieur des parois 28 de la cavité 20 et ayant des propriétés ergodiques vis-à-vis de la propagation d'ondes électromagnétiques à l'intérieur de la portion réverbérante 30. La portion réverbérante 30 présente des formes irrégulières, de façon à ce que, pour toute onde électromagnétique se propageant/circulant à l'intérieur de la portion réverbérante 30, la probabilité de passage de l'onde en chaque point de la portion réverbérante 30 est égale à la probabilité de passage de l'onde en chaque autre point de la portion réverbérante 30. A cet effet, la portion réverbérante 30 a une forme non régulière, par exemple elle a une section droite en forme générale de D, avec une paroi droite 32 et une paroi incurvée 34. De préférence, la portion réverbérante 30 contient également des tiges (non représentées) disposées à l'intérieur de la cavité, afin d'augmenter l'effet chaotique à l'intérieur de la cavité. L'orifice 26 est ménagé dans une des parois 28 à l'opposé du réseau d'antennes élémentaires primaires 22. La cavité 20 est de préférence aménagée de façon à ce que les ondes primaires émises par les antennes élémentaires primaires 22 soient forcées de se réfléchir sur les parois 28 pour parvenir à l'orifice 26. Chaque antenne élémentaire primaire 22 est un émetteur-récepteur et comprend au moins un élément antennaire 36 traversant la paroi droite 32 de la cavité et adapté pour émettre des ondes électromagnétiques primaires à l'intérieur de la cavité 20. Chaque antenne élémentaire primaire 22 comporte en outre un transducteur 38 connecté à l'élément antennaire 36 pour transformer un signal électrique de commande en onde électromagnétique primaire émise par l'élément antennaire 36. En outre, chaque élément antennaire 36 est adapté pour capter des ondes électromagnétiques de l'intérieur de la cavité 20 et les transmettre au transducteur 38, également adapté pour transformer l'onde électromagnétique reçue en signal électrique. Chaque transducteur 38 comporte en outre un amplificateur pour amplifier les signaux électriques générés ou reçus par le transducteur 38. Le réseau d'antennes élémentaires secondaires 24 s'étend en travers de l'orifice 26. Il bouche l'orifice 26. En particulier, le réseau d'antennes élémentaires secondaires 24 permet de limiter les fuites d'énergie électromagnétique hors de la cavité 20 par l'orifice 26. Ainsi, le rendement de la cavité 20 est amélioré. Chaque antenne élémentaire secondaire 24 est adaptée pour émettre les ondes électromagnétiques vers l'extérieur de la cavité 20, et pour capter des ondes électromagnétiques de l'extérieur de la cavité 20 vers l'intérieur de la cavité 20. Chaque antenne élémentaire secondaire 24 est une antenne de type planaire, hélice, fente ou cornet. Dans le cas où l'antenne élémentaire secondaire 24 est une antenne cornet, elle est de préférence à section circulaire. Chaque antenne élémentaire primaire 22 est commandée par l'unité de traitement 14 associée au module d'antenne 10 de l'unité de pilotage 12. L'unité de traitement 14 est adaptée pour sélectivement envoyer à chaque antenne élémentaire primaire 22 un signal électrique de commande de l'antenne élémentaire primaire 22 pour que celle-ci émette une onde électromagnétique primaire à l'intérieur de la cavité, et pour enregistrer un signal électrique reçu généré par chaque antenne élémentaire primaire 22 suite à une onde électromagnétique reçue par ladite antenne élémentaire primaire 22. En outre, l'unité de traitement 14 est également adaptée pour déterminer chaque signal électrique de commande d'une antenne élémentaire primaire 22. L'unité de traitement 14 de chaque module d'antenne est adaptée pour transmettre un signal de commande à chaque antenne élémentaire primaire 22 sous la commande de l'unité de pilotage 12. A cet effet, l'unité de traitement 14 de chaque module d'antenne comporte un moyen de calcul d'une loi d'illumination d'une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par chaque antenne élémentaire primaire 22 afin de générer une onde électromagnétique élémentaire adaptée pour être émise par le module d'antenne d'émission 10. Le calcul de la loi d'illumination sera décrit par la suite. Chaque signal de commande correspond à une loi d'illumination calculée pour une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par l'antenne élémentaire primaire recevant ce signal de commande. Les moyens de déphasage 16 sont adaptés pour introduire un retard les uns par rapport aux autres dans chaque signal de commande transmis à chaque antenne élémentaire primaire 22. Les déphasages introduits pour chaque antenne élémentaire primaire 22 d'un même module d'antenne 10 sont identiques. Les déphasages introduits dans les signaux de commande des modules d'antenne 10 sont déterminés afin d'obtenir un front d'onde correspondant à la direction de propagation (de tir) prédéterminée de l'onde cohérente résultant de l'addition cohérente des ondes électromagnétiques élémentaires produites par chaque module d'antenne 10. Par exemple, un front d'onde plan 70 est illustré sur la figure 1 correspondant à la direction de tir prédéterminée schématisée par une flèche 72 et formant un angle prédéfini par rapport à la normale de la surface d'émission 6. Dans ce cas, le déphasage introduit, noté dti pour le ième module d'antenne, dans chaque signal de commande alimentant les antennes élémentaires primaires du module d'antenne est proportionnel à la distance relative du module d'antenne par rapport à un point de référence de la surface d'émission 6 situé à l'intersection entre la surface d'émission 6 du système et le front d'onde 70 de l'onde à générée. Le fonctionnement du système d'émission 2 selon l'invention va maintenant être décrit en détail en regard des figures 3 à 5. En particulier, le procédé d'émission 100 selon l'invention mis en oeuvre par le système d'émission 2 est illustré sur la figure 3. Dans un premier temps, le système d'émission 2 met en oeuvre une phase d'apprentissage 102 pour chaque module d'antenne 10 du système d'émission afin de déterminer une loi d'illumination d'une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 22 du module d'antenne 10. Cette phase d'apprentissage 102 est mise en oeuvre par chaque module d'antenne 10 simultanément ou séquentiellement. Il est donc décrit par la suite pour un seul module d'antenne 10. A cet effet, la phase d'apprentissage 102 comprend tout d'abord une étape de réception par chaque antenne élémentaire primaire 22 du module d'antenne 10 d'au moins une onde d'apprentissage émise par un émetteur disposé au droit de l'orifice de sortie 26 à l'extérieur de la cavité chaotique 20, face à l'orifice de sortie 26. La ou les onde(s) d'apprentissage est (sont) destinée(s) à être exploitée(s) par l'unité de traitement 14 pour déterminer la loi d'illumination de chaque antenne élémentaire primaire. Par « disposé au droit de l'orifice de sortie 26 », on comprend que l'émetteur est aligné sur une droite, perpendiculaire à la surface d'émission 6, passant par l'orifice de sortie 26. Par « disposé face à l'orifice de sortie 26 », on comprend que l'émetteur est disposé de façon à ce que l'onde d'apprentissage puisse se propager en ligne droite de l'émetteur jusqu'à l'orifice 26. De préférence, chaque antenne élémentaire primaire 22 reçoit au moins deux ondes d'apprentissage ayant le même spectre fréquentiel, chaque onde d'apprentissage ayant une polarisation rectiligne, chaque onde d'apprentissage étant polarisée orthogonalement à l'autre. La figure 4 illustre un module d'antenne 10 du système d'émission au cours de l'étape de réception d'une onde d'apprentissage. A cet effet, le réseau d'antennes élémentaires secondaires 24 reçoit l'onde d'apprentissage et la réémet vers l'intérieur de la cavité 20 sous la forme d'ondes d'apprentissage secondaires. Ensuite, ces ondes d'apprentissage secondaires se propagent dans la cavité 20, en particulier par réflexion sur les parois 28 de la cavité 20. Les ondes d'apprentissage secondaires sont finalement captées par une ou plusieurs antennes élémentaires primaires 22. Chaque antenne élémentaire primaire 22 capte donc une portion de l'onde d'apprentissage. Ces ondes sont converties en signaux électriques correspondant aux portions des ondes d'apprentissage secondaires reçues par le transducteur des antennes élémentaires primaires 22 et amplifiés, puis transmis à l'unité de traitement 14. Puis l'unité de traitement 14 enregistre ces signaux électriques afin de les traiter. Selon une variante, l'onde d'apprentissage est une onde d'apprentissage réfléchie résultant de la réflexion sur des réflecteurs externes au système d'émission 2 d'une onde élémentaire d'apprentissage émise par le module d'antenne sous la commande de l'unité de pilotage. Par exemple, les réflecteurs externes sont des équipements de communication adaptés pour capter l'onde élémentaire d'apprentissage émise par le module d'antenne et en réémettre une portion en direction du module d'antenne 10. Le procédé d'émission comporte ensuite une étape 104 de calcul par le moyen de calculs de l'unité de traitement 14 d'une loi d'illumination pour une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 22 sous la commande de l'unité de traitement 14. Cette onde électromagnétique primaire est destinée à la génération d'une onde électromagnétique élémentaire adaptée pour être émise par chaque module d'antenne 10 comportant l'antenne élémentaire primaire. Une loi d'illumination de base est calculée à partir des signaux correspondant aux ondes d'apprentissage reçues selon le principe de retournement temporel. Cette loi d'illumination de base est adaptée pour que l'onde électromagnétique élémentaire soit identique, à un coefficient d'amplification près, à l'onde d'apprentissage. En d'autres termes, la loi d'illumination de base est adaptée pour que l'onde électromagnétique élémentaire ait la même forme temporelle, après inversion de l'axe du temps, que l'onde d'apprentissage. De préférence, la loi d'illumination de base est adaptée pour que l'onde électromagnétique élémentaire ait une amplitude supérieure à celle de l'onde d'apprentissage. Selon une première variante de l'invention, la loi d'illumination de base est utilisée pour la génération d'un signal de commande de l'antenne élémentaire primaire 22, comme cela sera détaillé plus loin. Selon une deuxième variante, la loi d'illumination de base sert à l'élaboration d'une loi d'illumination complexe. Par exemple, les lois d'illumination de base résultant de l'acquisition d'ondes d'apprentissage polarisées orthogonalement l'une par rapport à l'autre servent à l'élaboration d'une loi d'illumination complexe, destinée à la génération d'une onde électromagnétique élémentaire ayant une polarisation prédéterminée, différente de la polarisation des ondes d'apprentissage. A cet effet, la loi d'illumination complexe est obtenue par addition des lois d'illumination de base, des coefficients de pondération appropriés étant attribués à chaque loi d'illumination de base, un déphasage étant éventuellement introduit entre les lois d'illumination de base. Il est ainsi possible d'obtenir une loi d'illumination complexe destinée à la génération d'une onde électromagnétique élémentaire ayant soit une polarisation rectiligne différente de celle des ondes d'apprentissage, soit une polarisation circulaire. La loi d'illumination est calculée pour avoir au moins un maximum de champ électrique dans un axe d'émission du module d'antenne 10. De préférence, cet axe d'émission est perpendiculaire à la surface d'émission 6. Un signal de commande correspondant à la loi d'illumination est ensuite généré pour chaque antenne élémentaire primaire et enregistré dans une mémoire de l'unité de traitement 14 de l'unité de pilotage 12. Les phases d'apprentissage 102 et de calcul 104 sont réalisées une seule fois pour le système d'émission 2. Après les phases d'apprentissage 102 et de calcul 104, le système d'émission 2 est prêt à être utilisé au cours d'une phase d'émission d'une onde dans une direction de tir prédéterminée. Au cours d'une étape 106 de préparation au tir, chaque signal de commande généré est transmis à la ou chaque antenne élémentaire primaire 22 par l'unité de traitement 14, sous la commande de l'unité de pilotage 12. Chaque signal de commande correspond à la loi d'illumination calculée pour une onde électromagnétique primaire destinée à être émise par l'antenne élémentaire primaire à laquelle le signal de commande est transmis. Le procédé se poursuit alors par une étape de déphasage 108 au cours de laquelle l'unité de pilotage 12 du système d'émission 2 transmet les signaux de commande enregistrés dans la mémoire de chaque unité de traitement 14 aux moyens de déphasage 16. Les moyens de déphasage 16 décalent temporellement en retardant de dt, chaque signal de commande de sorte à obtenir une addition cohérente de chacune des ondes élémentaires émises par les modules d'antenne 10 dans la direction de tir prédéterminée. Puis le procédé se poursuit par une étape d'émission 110, au cours de laquelle chaque module d'antenne 10 émet une onde électromagnétique élémentaire sous la commande de l'unité de pilotage 12 par application de la loi d'illumination calculée par l'unité de traitement 14 pour une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire 22 du module d'antenne 10. Cette étape d'émission pour un module d'antenne est schématisée sur la figure 5. A cet effet, l'unité de traitement 14 de l'unité de pilotage 12 transmet à chaque antenne élémentaire primaire 22 le signal de commande calculé pour ladite antenne 22 et retardé au cours de l'étape 108. Chaque antenne élémentaire primaire 22 émet alors une onde primaire 22 correspondant audit signal de commande reçu. Chaque onde électromagnétique primaire se propage dans la cavité 20 en se réfléchissant sur les parois 28 jusqu'à être captée par le réseau d'antennes secondaires 24. Ledit réseau réémet ces ondes primaires hors de la cavité 20, qui se recombinent hors de la cavité 20 sous la forme d'une onde secondaire ayant un vecteur d'onde orienté selon l'axe d'émission du module d'antenne 10. On conçoit qu'avec un tel agencement, une onde cohérente est produite par l'addition des ondes électromagnétiques élémentaires produites par chaque module d'antenne 10. L'onde cohérente se propage suivant la direction de tir prédéterminée formant un angle prédéfini par rapport à la normale de la surface d'émission, cet angle étant fonction des déphasages introduits entre les divers modules d'antenne 10. En outre, le système d'émission 2 selon l'invention est particulièrement avantageux, dans la mesure où il permet de produire des ondes de forte puissance avec un rendement élevé. En effet, on conçoit que chaque module d'antenne 10 du système d'émission 2 permet d'obtenir des ondes de forte puissance en utilisant des antennes élémentaires primaires 22 de relativement faible puissance. En effet, les puissances des ondes primaires émises par les antennes élémentaires primaires 22 s'additionnent au niveau du réseau d'antennes élémentaires secondaires 24. En outre, alors que les ondes primaires sont émises sur une durée relativement longue, l'instant d'interaction des ondes primaires est relativement bref : l'énergie se retrouve donc concentrée temporellement, ce qui permet d'obtenir une onde secondaire de puissance beaucoup plus élevée que celle des ondes émises par les antennes élémentaires primaires 22. La puissance maximale possible d'un module d'antenne 10 peut également être augmentée en augmentant le nombre de sources primaires 22 à l'intérieur de la cavité 20. Or le placement de ces sources 22 à l'intérieur de la portion réverbérante 30 est particulièrement aisé, leur positionnement ne devant pas répondre à des exigences de positionnement précis comme dans le cas des cavités résonnantes. En outre, l'association aisée de plusieurs modules d'antenne 10 permet encore d'accroître la puissance des ondes émises par le système d'émission 2. En effet, contrairement aux dispositifs classiques d'émission radiofréquences de forte puissance, l'association de transducteurs et la réalisation d'une cavité chaotique sont plus faciles à réaliser que l'association de sources adaptées à une cavité résonante. De plus, chaque module d'antenne 10, et par conséquent le système d'émission 2 également, permettent d'émettre des ondes de types variés. Il suffit en effet que, pendant la phase d'apprentissage, l'émetteur, placé en face de l'orifice de sortie hors de la cavité pour un module d'antenne, émette une onde d'apprentissage d'un type particulier pour que le module d'antenne 10 émette des ondes de ce type. Il est ainsi possible de faire varier aisément le spectre de fréquence, la phase et la polarisation de l'onde générée puis émise par les modules d'antenne 10. En outre, lors des phases d'émission de chaque module d'antenne 10 du système d'émission 2, l'énergie électromagnétique des ondes primaires reste relativement diffuse dans la portion réverbérante 30, avant de se concentrer pendant un temps très bref sur les antennes élémentaires secondaires 24. Les risques de claquage diélectrique sont ainsi réduits. Un autre avantage du système d'émission selon l'invention est que le traitement de retournement temporel est réalisé au cours de la phase de calcul et est par conséquent réalisé en différé de l'émission. Selon une variante, le système d'émission 2 est monté sur un support de façon rotative autour de l'axe dudit support. Dans ce cas, la phase d'apprentissage doit être répétée après avoir atteint la position désirée par rotation du système d'émission autour de l'axe du support et avoir déterminée la position de tir. On conçoit alors qu'un tel système d'émission 2 permet de générer une onde de très forte puissance dont la direction d'émission est variable. Par ailleurs, le système d'émission selon l'invention permet en outre de s'affranchir des difficultés à intégrer des tubes à vide vis-à-vis de leur adaptation à une antenne de type réseau classique. En outre, le système d'émission, tout en étant compact, permet d'associer aisément en parallèle des amplificateurs à état solide directement connectés aux cavités chaotiques, ayant un bon rendement et large bande. En outre, un tel système d'émission est d'une grande fiabilité puisque la perte d'un émetteur ne dégrade que faiblement le système. Contrairement aux systèmes d'émission classiques, qui réalisent un traitement en temps réel des signaux afin d'appliquer le principe de retournement temporel, les traitements des signaux reçus par le système d'émission sont traités une seule fois au cours de la phase de calibrage du système et donc de manière différée. Ainsi, on conçoit que le système d'émission micro-onde selon l'invention permet la production de très forte puissance crête et moyenne, en large bande, sans rayonnement ionisant au niveau du tube, avec un système de pointage électronique et la maîtrise de la polarisation. REVENDICATIONS1.- Procédé d'émission (100) par un système d'émission (2) d'une onde électromagnétique de puissance crête supérieure à 100 kW comportant : - une pluralité de modules d'antenne (10), chacun comportant au moins une antenne élémentaire primaire (22) et au moins une antenne élémentaire secondaire (24), et - une unité de pilotage (12) comportant une pluralité d'unités de traitement (14) chacune connectée à une antenne élémentaire primaire (22) d'un module d'antenne (10), le procédé étant caractérisé en ce que chaque module d'antenne (10) comporte une cavité chaotique (20) comprenant un orifice (26) de sortie, la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) et chaque antenne élémentaire secondaire (24) du réseau étant adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité des ondes électromagnétiques, la ou chaque antenne élémentaire secondaire (24) étant située dans l'orifice (26) de sortie, et en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - calcul (104) d'une loi d'illumination, pour la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) de chaque module d'antenne (10), d'une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) sous la commande de l'unité de traitement (14) associée, afin de générer une onde électromagnétique élémentaire émise par le module d'antenne (10) comportant l'antenne élémentaire primaire (22), - génération et transmission (106) d'un signal de commande à la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) par l'unité de traitement (14) sous la commande de l'unité de pilotage (12), le signal de commande correspondant à la loi d'illumination calculée, - émission (110) par chaque module d'antenne (10) d'une onde électromagnétique élémentaire sous la commande de l'unité de pilotage (12) par application de la loi d'illumination calculée, et - addition cohérente des ondes électromagnétiques élémentaires produites par chaque module d'antenne (10) sous la forme d'une onde cohérente émise par le système d'émission (2). 2.- Procédé d'émission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de déphasage (108) de chaque signal de commande des antennes élémentaires primaires les uns par rapport aux autres par des moyens de déphasage (16)intégrés à l'unité de pilotage (12) du système d'émission (2) en retardant les signaux de commande les uns par rapport aux autres. 3.- Procédé d'émission selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque module d'antenne (10), les signaux de commande des antennes élémentaires primaires (22) du même module d'antenne (10) sont retardés d'un même retard. 4.- Procédé d'émission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une phase d'apprentissage (102) pour chaque module d'antenne (10) du système d'émission (2) comportant une étape de réception par la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) du module d'antenne (10) d'au moins une onde d'apprentissage émise par un émetteur disposé face à l'orifice de sortie à l'extérieur de la cavité chaotique (20), et en ce que la loi d'illumination est calculée à partir de la ou chaque onde d'apprentissage reçue selon le principe de retournement temporel. 5.- Procédé d'émission selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - lors de la phase d'apprentissage, l'émetteur émet successivement des ondes d'apprentissage ayant des polarisations rectilignes différentes, et en ce que - la loi d'illumination est calculée à partir desdites ondes d'apprentissage, de sorte que l'onde électromagnétique élémentaire émise par le module d'antenne (10) et obtenue par addition cohérente des ondes électromagnétiques primaires émises par les antennes élémentaires primaires (22) du module d'antenne (10) a une polarisation prédéterminée différente des polarisations des ondes d'apprentissage. 6.- Système d'émission (2) d'une onde électromagnétique de puissance crête supérieure à 100 kW comportant : - une pluralité de modules d'antenne (10), chacun comportant au moins une antenne élémentaire primaire (22) et un réseau d'antennes élémentaires secondaires (24), et - une unité de pilotage (12) comportant une pluralité d'unités de traitement (14) chacune connectée à une antenne élémentaire primaire (22) d'un module d'antenne (10), le système d'émission étant caractérisé en ce que : - chaque module d'antenne (10) comporte une cavité chaotique (20) comprenant un orifice (26) de sortie, - la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) et chaque antenne élémentaire secondaire (24) du réseau sont adaptées pour émettre dans ou recevoir de la cavité (20)des ondes électromagnétiques, la ou chaque antenne élémentaire secondaire (24) étant située dans l'orifice (26) de sortie, - l'unité de traitement (14) de chaque module d'antenne (10) comporte un moyen de calcul d'une loi d'illumination pour la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) d'une onde électromagnétique primaire adaptée pour être émise par la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) sous la commande de l'unité de traitement (14) afin de générer une onde électromagnétique élémentaire émise par le module d'antenne (10) comportant l'antenne élémentaire primaire (22), - l'unité de traitement (14) de chaque module d'antenne (10) est adaptée pour générer et transmettre un signal de commande à la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) sous la commande de l'unité de pilotage (12), le signal de commande correspondant à la loi d'illumination calculée, et - chaque module d'antenne (10) est adapté pour émettre une onde électromagnétique élémentaire sous la commande de l'unité de pilotage (12) par application de la loi d'illumination calculée. T- Système d'émission (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de pilotage (12) comporte des moyens de déphasage (16) de chaque signal de commande des antennes élémentaires primaire (22) en retardant les signaux de commande les uns par rapport aux autres. 8.- Système d'émission (2) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque antenne élémentaire secondaire (24) du réseau d'antennes élémentaires secondaires (24) est du type cornet à section circulaire. 9.- Système d'émission (2) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la ou chaque antenne élémentaire primaire (22) de chaque module d'antenne (10) est adaptée pour recevoir au moins une onde d'apprentissage émise par un émetteur disposé face à l'orifice de sortie à l'extérieur de la cavité chaotique, et en ce que la loi d'illumination est calculée à partir de la ou chaque onde d'apprentissage reçue selon le principe de retournement temporel.