FR 2982847 A1 20130524 FR 1103502 A 20111117 Machine pour extraire des pilules d'un blister La présente invention concerne une machine pour extraire des pilules d'un blister. De nombreux médicaments se présentent sous la forme de pilules qui sont conditionnées dans des blisters. Ces blisters se présentent comme des plaquettes pourvues d'une pluralité de cavités chacune prévue pour recevoir une pilule. Les cavités sont généralement agencées en colonnes et rangées, si bien qu'il reste un espace libre de toute cavité entre deux colonnes. Pour différentes raisons, il est parfois nécessaire d'extraire toutes les pilules d'un blister. Cette opération est couramment pratiquée dans les 10 pharmacies. Ainsi, le document WO 2008/131100 enseigne un système et une méthode pour retirer des médicaments d'un emballage du type blister. Ce système comprend un rouleau presseur animé en rotation par une manivelle. Ce rouleau presseur cranté s'engage sur une pluralité de séparateurs qui sont des 15 disques également crantés de sorte que la rotation de ce rouleau entraîne celle des disques. Le blister est introduit entre le rouleau et les séparateurs de façon à ce que chaque colonne de cavité figure entre deux séparateurs. La rotation du rouleau presseur entraîne la progression du blister et l'extraction des pilules car chaque cavité est pressée par ce rouleau entre deux séparateurs. 20 Il faut pouvoir ajuster l'écartement entre les séparateurs pour s'adapter aux différentes géométries des blisters. Dans le cas présent, les séparateurs sont guidés chacun par un doigt pour ce qui concerne leurs alignements avec le rouleau presseur. Chaque doigt est pourvu d'un pion qui s'engage dans une rainure ménagée dans un barillet. La rainure se présente comme une hélice 25 pas variable pour que la rotation du barillet commande la variation de l'écartement des séparateurs, cet écartement doit être constant pour tous les séparateurs. Il s'agit là d'un mécanisme complexe dont la chaîne de commande comporte trois éléments : le barillet, le doigt et le séparateur. 30 Un premier objet de la présente invention est ainsi de simplifier la chaîne de commande de l'écartement entre les séparateurs. Selon l'invention, une machine pour extraire des pilules d'un blister comporte un rouleau presseur en appui sur une pluralité de séparateurs mobiles et comporte aussi un barillet muni d'une pluralité de secteurs rainurés ; de plus, les séparateurs mobiles sont munis chacun d'au moins un téton qui s'engage dans un des secteurs rainurés. Eventuellement, la machine comporte de plus un séparateur fixe. De préférence, chacun des séparateurs présente un côté circulaire qui 5 vient en appui sur un cylindre interne et présente aussi une ouverture dans laquelle s'engage le barillet. Suivant un mode de réalisation privilégié, chaque séparateur mobile se présente comme une plaque solidaire d'une bague, le téton étant porté par cette bague. 10 Avantageusement, chaque bague est munie de trois tétons. Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, le secteur rainuré affecté au séparateur fixe est dans un plan perpendiculaire à l'axe du barillet. De plus, un secteur rainuré affecté à un séparateur mobile suit une hélice dont le pas est proportionnel à la position du séparateur mobile par rapport 15 au séparateur fixe. D'autre part, dans le document WO 2008/131100, le blister circule entre le rouleau presseur et les séparateurs qui sont au contact l'un des autres. La conséquence en est que le blister est partiellement déchiré par les dents du rouleau presseur et des séparateurs, ce qui produit des résidus ou des 20 poussières qui s'accumulent dans le système. Cette situation n'est pas souhaitable. De plus, ce principe d'entraînement du blister suppose un positionnement très précis des séparateurs, par référence au rouleau presseur pour éviter un blocage tout en s'assurant de la progression du blister. Un deuxième objet de la présente invention est ainsi de proposer une 25 machine dans laquelle le blister ne se déplace pas. Selon l'invention, la machine comprend des moyens pour déplacer l'axe du rouleau presseur suivant une génératrice d'un cylindre externe dont l'axe est parallèle à celui du cylindre interne. Ainsi, le blister est comprimé entre le rouleau presseur et les 30 séparateurs. Suivant un mode de réalisation préférentiel, le rouleau presseur monté sur un bras au moins qui tourne autour d'un axe de rotation. Par ailleurs, la machine doit s'adapter à des blisters qui présentent des tailles différentes, ne serait ce que l'épaisseur de la plaquette. 35 Ainsi, la machine comprend des moyens pour ajuster la position de l'axe de rotation. 2982 84 7 3 Il s'ensuit que l'on ajuste l'espacement entre le rouleau presseur et les séparateurs. De préférence, le moyen pour ajuster consiste en un axe de réglage présentant un trou borgne dans lequel s'engage ledit axe de rotation, ce trou 5 borgne étant excentré axialement à l'extrémité de cet axe de réglage. Finalement, la machine est souvent amenée à traiter une série de blisters identiques. Il serait avantageux de faciliter la tâche de l'opérateur en lui évitant de positionner individuellement chacun de ces blisters en regard des séparateurs. 10 A cet effet, la machine comporte un guide escamotable muni d'un moyen de rappel, ce guide disposé à l'extérieur des séparateurs faisant saillie du cylindre interne sous l'effet du moyen de rappel et revenant à l'intérieur de ce cylindre interne lorsqu'il est pressé. Il suffit de positionner le premier blister correctement et d'amener le 15 guide contre ce dernier. Il suffit ensuite de placer les autres blisters au contact du g uide. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en se référant aux figures jointes parmi lesquelles : 20 la figure 1 représente un schéma en perspective d'une machine selon l'invention, la figure 2 représente une vue partielle en coupe de cette machine, la figure 3 représente un schéma en perspective d'un séparateur, la figure 4 représente un schéma en perspective d'un barillet, 25 la figure 5 représente un schéma en « éclaté » de l'ensemble barillet-séparateurs, et la figure 6 représente un schéma en perspective d'un axe de réglage. Les éléments présents sur plusieurs figures sont affectés d'une seule et 30 même référence. En référence à la figure 1, la machine comporte deux flancs verticaux, un flanc gauche 101 et un flanc droit 102 montés sur un plateau de base 103 horizontal. Entre les deux flancs 101, 102 figurent : 35 une platine de réglage 105, une plaque avant 107, et - une plaque arrière 109. La platine de réglage 105 perpendiculaire aux flancs 101, 102 figure dans un plan sensiblement horizontal et elle est agencée à l'avant et à proximité du sommet de ces flancs. En considérant également la figure 2, les deux plaques 107, 109 sont- elles aussi perpendiculaires aux flancs 101, 102 et elles forment un V dont la base est tronquée. En référence aux figures 1 et 2, sept séparateurs 201 sont agencés entre les deux plaques, perpendiculairement à celles-ci. Ils dépassent des plaques 10 107, 109 et de la platine de réglage 105. Un séparateur 201 se présente comme un trapèze isocèle dans lequel la grande base a été remplacée par un arc de cercle. Il présente une ouverture circulaire 203. Les arcs de cercle des différents séparateurs s'appuient sur un cylindre interne. 15 En revenant sur la figure 1, la machine comporte un bras gauche 301 et un bras droit 302 dont les premières extrémités sont solidaires d'un axe de rotation 305 qui est lié aux deux flancs 101, 102. Les deux bras 301, 302 sont libres de tourner autour de cet axe de rotation 305. Les deuxièmes extrémités des deux bras 301, 302 sont reliées par une 20 traverse 306. Le rouleau presseur 307 est monté sur un axe de pivotement 309 agencé entre les deux bras 301, 302, perpendiculairement à ceux-ci. Le rouleau se prolonge à l'extérieur des deux bras 301, 302 par un volant gauche 311 et un volant droit 312. 25 Le rouleau presseur 307 est solidaire des deux volants et il est à même de pivoter autour de l'axe de pivotement 309. Lorsque les deux bras 301, 302 tournent autour de l'axe de rotation 305, l'axe de pivotement 309 se déplace le long d'un cylindre externe qui a sensiblement le même axe que celui du cylindre interne. De la sorte, le rouleau 30 presseur 307 vient sensiblement au contact des séparateurs 201 tout au long de sa trajectoire. La machine a été décrite avec deux bras car il s'agit là d'un montage mécanique très sain. Toutefois, l'homme du métier comprend bien que l'on pourrait supprimer l'un des bras, quitte à dégrader le positionnement du rouleau 35 presseur. En référence à la figure 3, un séparateur mobile 201 prend donc la forme d'un trapèze présentant un arc de cercle à la place de sa grande base. Sur cette plaquette, coaxialement à l'ouverture 203, est fixée une bague 205 qui est munie de trois tétons 206, 207, 208 disposés à 120° et faisant saillie vers l'intérieur de l'ouverture 203. En référence à la figure 4, un barillet 210 prend la forme d'un tube cylindrique pourvu d'une pluralité de secteurs rainurés. Chaque secteur rainuré est une portion d'hélice qui s'étend sur un angle de 100° environ autour de Faxe du tube. Le premier secteur 211 est reproduit à l'identique suite à une rotation autour de l'axe du tube pour donner naissance au deuxième secteur 212. De même, le premier secteur 211 est reproduit à l'identique suite à une rotation de 240° autour de l'axe du tube pour donner naissance au troisième secteur 213. Ainsi, les trois tétons 206, 207, 208 du premier séparateur 201 viennent 15 s'engager dans les trois premiers secteurs rainurés 211, 212, 213 du barillet 210. On prévoit donc une triplette de secteurs rainurés pour chaque séparateur mobile, à savoir six triplettes. Tous les séparateurs sont mobiles à l'exception d'un séparateur fixe qui figure au milieu du barillet 210. Ce séparateur fixe est agencé entre deux 20 anneaux solidaires du barillet 210 de sorte qu'il puisse lui aussi coulisser sur ce barillet sans être déplacé latéralement. Alternativement, on peut prévoir un secteur rainuré affecté au séparateur fixe, ce secteur étant non plus une portion d'hélice mais plutôt un arc de cercle qui figure dans un plan perpendiculaire à l'axe du barillet. 25 Bien entendu, l'invention s'applique également s'il n'y a pas de séparateur fixe. Si l'on note p le pas de l'hélice qui correspond à la triplette 221 de secteurs rainurés le plus proche du centre du barillet 210, la triplette 222 qui suit présente un pas qui vaut 2p et la triplette 223 la plus éloignée du centre présente 30 un pas qui vaut 3p. Il en va de même pour les trois autres triplettes qui sont symétriques par rapport au centre du barillet 210. En fait, chaque secteur rainuré suit une hélice dont le pas est proportionnel à sa position par rapport au centre du tube, autrement dit 35 proportionnel à son rang par rapport à la position du séparateur fixe. On a prévu trois tétons 206, 207, 208 sur chaque séparateur mobile et, consécutivement, trois secteurs rainurés pour chacun de ces séparateurs afin de minimiser les frottements entre ces séparateurs 201 et le barillet 210. Naturellement, l'invention s'applique également s'il n'y a qu'un téton par 5 séparateur et qu'un secteur rainuré par séparateur. La figure 5 représente en « éclaté » l'assemblage du barillet 210 et des séparateurs 201. En revenant à la figure 1, cet assemblage est positionné entre la plaque avant 107 et la plaque arrière 109. Un orifice 231 circulaire est ménagé dans le 10 flan droit 102 en regard du barillet 210 qui est solidaire d'un bouchon cranté 233. Cet orifice permet de faire tourner le barillet 210 sur lui-même en manipulant le bouchon 233. La rotation du barillet 210 permet de régler l'espacement constant entre les séparateurs 201. Naturellement, on peut prévoir un autre orifice circulaire dans le flan gauche 101 en regard du barillet 210 et éventuellement un 15 autre bouchon cranté sur ce barillet côté gauche. En référence à la figure 6, un axe de réglage 401 est monté libre entre le flan gauche 101 et le flan droit 102, au niveau de l'axe de rotation 305. Cet axe de réglage 401 est muni à chacune de ses extrémités d'un trou borgne 403 qui est excentré axialement. Il est pourvu d'une came 405 dont 20 l'extrémité est munie d'un passage 407. En revenant à la figure 1, un autre orifice circulaire 409 est ménagé dans le flan droit 102 pour le passage de l'axe de réglage 401. Un agencement similaire qui n'apparaît pas sur la figure est prévu dans le flan gauche 101. Un bouton moleté 410 s'engage dans le passage 407 de la came 405, si bien qu'à 25 cet effet une rainure circulaire 411 est ménagée dans le flan droit 102. Ce bouton moleté 410 permet de faire pivoter l'axe de réglage 401 déplaçant ainsi le trou borgne 403 dans lequel s'engage l'axe de rotation 305. On règle ainsi l'éloignement du rouleau presseur 307 des séparateurs 201. Par ailleurs, un guide 150 est monté sur un support 151 agencé sur une 30 glissière 152 ménagée dans la platine de réglage 105. Le guide 150 figure dans un plan parallèle à ceux où figurent les séparateurs. En position normale, il fait saillie du cylindre interne. Il est disposé à l'extérieur des séparateurs et sa position latérale est réglée en faisant coulisser le support 151 dans la glissière 152 qui est perpendiculaire aux flancs 101, 102. Le guide 150 est articulé sur le support 151 et un moyen de rappel tel qu'un ressort fait qu'il s'escamote à l'intérieur du cylindre interne lorsque le rouleau presseur 307 vient à son contact. Le mode de fonctionnement de la machine est maintenant explicité. On commence par disposer le guide 150 de sorte qu'il soit le plus éloigné possible des séparateurs 201. On dispose un blister sur les séparateurs 201, cavités orientées vers le bas. On règle l'espacement entre les séparateurs 201 au moyen du bouchon 10 cranté 233 de sorte que chaque colonne de cavités figure entre deux séparateurs. On amène le guide 150 au contact du blister en faisant coulisser le support 151 dans la glissière 152 puis on verrouille le support sur la glissière. On retourne le blister de sorte que les cavités soient maintenant 15 orientées vers le haut et on l'amène au contact du guide 150. On amène le rouleau presseur 307 au contact du blister pour pouvoir régler l'écartement entre ce rouleau 307 et les séparateurs au moyen du bouton moleté 410. Finalement, on vient comprimer le blister sur les séparateurs 201 en 20 déplaçant le rouleau presseur 307 de l'arrière vers l'avant, ceci en faisant tourner les manivelles 311, 312 ou bien en tirant sur la traverse 306. Le rouleau presseur 307 vient ainsi appuyer sur les cavités pour expulser les pilules entre les séparateurs. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été 25 choisi eu égard à leur caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Machine pour extraire des pilules d'un blister qui comporte un rouleau presseur (307) en appui sur une pluralité de séparateurs (201) mobiles, qui comporte aussi un barillet (210) muni d'une pluralité de secteurs rainurés (211, 212, 213), caractérisée en ce que lesdits séparateurs (201) mobiles sont munis chacun d'au moins un téton (206, 207, 208) qui s'engage dans un desdits secteurs rainurés (211, 212, 213). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un séparateur (201) fixe. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chacun desdits séparateurs (201) présente un côté circulaire qui vient en appui sur un cylindre interne et présente aussi une ouverture (203) dans laquelle s'engage ledit barillet (210). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque séparateur (201) mobile se présente comme une plaque solidaire d'une bague (205), ledit téton (206, 207, 208) étant porté par cette bague (205). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque bague (205) est munie de trois tétons (206, 207, 208). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que, ledit secteur rainuré affecté audit séparateur fixe est dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit barillet (210). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'un secteur rainuré (211, 212, 213) affecté à un séparateur (201) mobile suit une hélice dont le pas est proportionnel à la position dudit séparateur mobile par rapport audit séparateur fixe. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (401, 403, 405, 407, 410, 411, 305) pour déplacer l'axe dudit rouleau presseur (307) suivant une génératrice d'un cylindre externe dont l'axe est parallèle à celui dudit cylindre interne. 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit rouleau presseur (307) est monté sur un bras (301, 302) au moins qui tourne autour d'un axe de rotation (305). 10) Machine selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en qu'elle comprend des moyens (401, 403, 405, 407, 410, 411) pour ajuster la position dudit axe de rotation (305). 11) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit moyen pour ajuster consiste en un axe de réglage (401) présentant un trou borgne (403) dans lequel s'engage ledit axe de rotation (305), ce trou borgne (403) étant excentré axialement à l'extrémité dudit axe de réglage (401). 2 0 12) Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un guide escamotable (150) muni d'un moyen de rappel, ce guide disposé à l'extérieur desdits séparateurs (201) faisant saillie dudit cylindre interne sous l'effet dudit moyen de rappel et revenant à l'intérieur de ce cylindre interne lorsqu'il est pressé.