FR 2982604 A1 20130517 FR 1260748 A 20121112 La présente invention se rapporte à un équipement qui permet le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale. Plusieurs équipements décrivent la technique qui permet d'effectuer le déplacement de personnes et/ou de charges en hauteur sur des surfaces non horizontales. L'exemple d'un de ces équipements est décrit dans le brevet d'invention japonais n° JP2000318986, qui permet le déplacement de personnes et/ou charges dans des échafaudages. Ou comme le brevet coréen n°KR20100085204 qui mentionne un équipement permettant d'effectuer le déplacement d'une cage pour le transport de personnes et/ou de charges par un système de cordes et de poulies. D'autres équipements existent, permettant le déplacement de personnes sans le besoin de cages de transport ou d'échafaudage, mais ils réussissent seulement à faire cela verticalement, obligeant que le positionnement horizontal soit effectué par des réajustements manuels, comme par exemple celui révélé dans le brevet américain n° US5072840 dont le moteur effectue le déplacement vertical (le déplacement horizontal étant effectué manuellement). C'est aussi le cas du brevet américain n° US2004055824 qui décrit un équipement pour le déplacement vertical sur des façades. Ou celui du brevet américain n° US5762282 qui mentionne un équipement fixe, contrôlé à distance, qui permet d'effectuer le déplacement vertical des personnes. La présente invention a pour but un équipement qui permet le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales, avec translation verticale et horizontale. Est un équipement qui, en intégrant des concepts appartenant au brevet décrit ci-dessus, a l'avantage, en un seul équipement, qu'il est possible d'effectuer en toute sécurité un déplacement vertical et horizontal, simultanément ou séparément, en évitant l'utilisation d'échafaudages, des chaises ou des cages transport, permettant à l'opérateur de ne pas devoir quitter l'équipement pour effectuer son repositionnement, ou de le faire faire par d'autres personnes. C'est aussi un équipement pouvant être actionné par télécommande, qui permet d'éviter la présence de câbles autour de l'opérateur, qui pourraient perturber ainsi son travail. Et, parce qu'il contrôlé par l'opérateur, cela lui permet, à tout moment, de décider de la meilleure position possible afin d'effectuer son travail, sans avoir besoin d'une aide extérieure. Parce que c'est un équipement qui n'implique pas le montage de structures permanentes et complexes, il devient facile de le déplacer à l'endroit où il est nécessaire. Ainsi l'invention concerne un équipement pour le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale composé par rail avec système d'emboitement et ancrage, moteur pour le déplacement vertical, des butoirs mécaniques physiques à l'extrémité des rails, moteur pour le déplacement horizontal, câble de suspension du harnais de l'operateur, tambour d'enroulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur, frein électrique, système d'aide à l'enroulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur et des capteurs en fin de course à l'extrémité, caractérisé en ce qu'il comprend un motoréducteur sans fin, système de détection de présence du rail, système d'enroulement/déroulement du câble d'alimentation, un tendeur de câble dans le tambour pour blocage au déroulement accidentel, frein centrifuge, et système de détection d'excès de charge. Dans une première variante, l'invention concerne un équipement pour le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale tel que décrit, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'urgence pour une descente contrôlée. Dans une deuxième variante pouvant être combinée à la précédente, l'invention concerne un équipement pour le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale tel que décrit, caractérisé en ce que le câble de suspension du harnais de l'operateur soit notamment un câble en acier, une chaîne ou câble de fibres naturelles ou synthétiques. Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 représentent respectivement les vues en perspective, la vue de face, la vue arrière, la vue latérale droite et la vue latérale gauche de l'invention. Dans ces dessins sont visibles plusieurs éléments qui composent l'équipement de l'invention: le rail avec son système d'emboîtement et ancrage (1), le moteur pour le déplacement horizontal (2), le moteur pour le déplacement vertical (3), le câble de suspension du harnais de l'opérateur (4) et la boîte (5) où sont installés les éléments qui permettent effectuer le déplacement vertical, notamment le tambour (6) de roulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur, le frein électrique (8) et le système d'aide (10) au roulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur, ainsi que le système de sécurité pour une descente contrôlée (7). La présente invention a pour objet un équipement qui permet le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales, avec translation verticale et horizontale. Par l'élément de dessous désigné « câble de suspension » s'entend toute sorte de matériaux qui permettent d'atteindre l'objectif qui est proposé, à savoir câbles, courroies, cordes, ou équivalent. L'opérateur correctement installé dans le harnais de transport pourvu d'un système d'attelage, est relié au câble de suspension du harnais de l'opérateur (4). Grace au contrôle à distance qu'il détient, l'opérateur peut actionner le moteur (3) qui permet son déplacement vertical ou, en cas de besoin, se déplacer horizontalement, en actionnant le moteur (2). En cas de problème avec le moteur (3) de déplacement vertical, ou avec le câble de suspension du harnais de l'operateur (4), l'existence d'un système de sécurité pour une descente contrôlée (7), permet à l'opérateur de descendre en sécurité, sans que soit nécessaire tout autre type d'intervention. Le câble de suspension du harnais de l'operateur (4) est un équipement fabriqué dans un matériel spécifique à cet effet, dépendant le choix des forces auxquelles il sera soumis. Il peut-être, par exemple un câble en acier, une chaîne ou câble de fibres naturelles ou synthétiques. Cet équipement est entièrement suspendu à un rail (1), qui, à son tour, par des systèmes d'ancrage, est fixé aux extrémités de la surface sur laquelle l'opérateur a l'intention de se déplacer. Le système de déplacement vertical, est constitué par plusieurs équipements déjà existants sur le marché, tel qu'un moteur (3) qui actionne le mouvement du tambour (6) où est enroulé/déroulé le câble de suspension du harnais de l'operateur (4) et qui permet la montée ou la descente de l'opérateur, un frein électrique (8) qui permet l'arrêt en cas de panne d'énergie, un système d'aide (10) à l'enroulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur (4), un tendeur de câble dans le tambour qui permet d'éviter le déroulement accidentel, un frein centrifuge permettant la descente sans besoin d'une source d'énergie, des capteurs de fin de course, à l'extrémité, par une galette dans le câble de suspension et un système de détection d'excès de poids à travers un système de ressorts et d'un micro interrupteur. Le système de déplacement horizontal, dont le mouvement gauche/droite est effectué sur le rail (1) avec un système d'emboitement et ancrage appliqué à l'extrémité de la surface, est équipé d'un moteur (2) avec un motoréducteur sans fin, d'un système de détection de présence du rail, des butoirs mécaniques physiques à l'extrémité des rails et d'un système d'enroulement/déroulement du câble d'alimentation.15 REVENDICATIONS1. Equipement pour le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale composé par rail avec système d'emboitement et ancrage (1), moteur pour le déplacement vertical (3), des butoirs mécaniques physiques à l'extrémité des rails, moteur pour le déplacement horizontal (2), câble de suspension d'un harnais de l'operateur (4), tambour (6) d'enroulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur, frein électrique (8), système d'aide (10) à l'enroulement/déroulement du câble de suspension du harnais de l'operateur et des capteurs en fin de course à l'extrémité, caractérisé en ce qu'il comprend un motoréducteur sans fin, système de détection de présence du rail, système d'enroulement/déroulement du câble d'alimentation, un tendeur de câble dans le tambour pour blocage au déroulement accidentel, frein centrifuge, et système de détection d'excès de charge. 2. Equipement pour le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'urgence pour une descente contrôlée (7). 3. Equipement pour le déplacement de personnes en hauteur sur des surfaces non horizontales avec translation verticale et horizontale selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble de suspension du harnais de l'operateur (4) soit notamment câble en acier, une chaîne ou câble de fibres naturelles ou synthétiques.20