FR 2981633 A1 20130426 FR 1159584 A 20111021 Actionneur d'ouverture d'urgence d'un ouvrant d'aéronef comportant des moyens de retard à l'ouverture La présente invention se rapporte à un actionneur d'ouverture d'urgence d'un ouvrant d'aéronef, comportant : - un vérin agencé pour être relié au dit ouvrant par une de ses extrémités, et par son autre extrémité à un référentiel de l'aéronef sur lequel est lié ledit ouvrant, - des moyens de fluide pour alimenter ledit vérin en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant, - des moyens d'injection desdits moyens de fluide en un premier point d'un premier circuit fluidique alimentant ledit vérin en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant, lesdits moyens d'injection étant aptes à adopter deux positions : - une première position dite position de repos, dans laquelle lesdits moyens de fluide sont isolés dudit vérin, - une deuxième position dite position active, dans laquelle lesdits moyens de fluide sont injectés au dit premier point dudit premier circuit fluidique. On connaît un tel type d'actionneur, par exemple un actionneur alimenté par un réservoir de gaz sous pression qui est libéré par l'action d'un percuteur actionné manuellement par un membre de l'équipage, ou alimenté de manière alternative par un gaz obtenu de manière pyrotechnique. Un tel actionneur peut avantageusement comporter un dispositif retardateur de l'ouverture de la porte qui permet d'introduire un temps de latence entre le moment où l'opérateur manoeuvre l'ouverture d'urgence et le moment ou la porte s'ouvre. Ce retardateur d'ouverture permet essentiellement de laisser le temps aux membres de l'équipage de relâcher la poignée de la porte après une procédure d'ouverture de porte en urgence. Un dispositif retardateur de l'ouverture de la porte connu consiste à introduire une perte de charge singulière spécifique de type chicane, directement en sortie de réservoir dans le cas d'une alimentation par gaz sous pression à partir d'un réservoir de gaz sous pression, afin de limiter l'accélération de l'ouverture de la porte après la percussion, et/ou consiste à augmenter le volume mort associé du vérin afin de différer la mise en mouvement du vérin par un effet de retard d'accession au seuil de pression nécessaire à cette mise en mouvement. Le dispositif retardateur consistant à introduire une perte de charge singulière présente l'inconvénient de ne pas pouvoir utiliser toute l'énergie réellement disponible dans le réservoir de gaz sous pression car le différentiel de pression nécessaire pour obtenir une accélération de porte raisonnable à l'ouverture est très inférieur au différentiel de pression nécessaire pour vider rapidement ce réservoir pendant le temps alloué, par exemple huit secondes pour ouvrir la porte. De ce fait, une réserve d'énergie importante est inutilisée en fin d'ouverture de porte. Le dispositif retardateur consistant à augmenter le volume mort associé du vérin présente l'inconvénient d'un surdimensionnement du vérin qui n'a pas d'utilité eu égard à sa fonction de base. La présente invention a pour objectif de proposer un système alternatif de retardateur qui pallie notamment les inconvénients ci- dessus dans le cas d'une alimentation du vérin par réservoir de gaz sous pression, et apporte d'autres avantages de manière plus générale en particulier l'optimisation de l'énergie utilisée. Plus précisément, l'invention consiste en un actionneur tel que défini plus haut, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour retarder l'injection desdits moyens de fluide dans ledit vérin, qui comprennent un élément mobile dans ledit premier circuit fluidique, disposé entre ledit premier point et ledit vérin, retardant l'ouverture dudit premier circuit lorsque lesdits moyens d'injection sont en position active, le retard à l'injection étant déterminé par un temps de déplacement dudit élément mobile. Le déplacement d'un élément mobile, qui est avantageusement commandé par les moyens de fluide libérés par la mise en position active des moyens d'injection, permet d'éviter l'utilisation d'une perte de charge singulière spécifique placée en série dans le circuit d'alimentation du vérin, et autorise ainsi la réalisation d'un circuit d'alimentation du vérin qui utilise la totalité de l'énergie fluide disponible dans le temps alloué pour l'ouverture d'urgence de l'ouvrant, tout en maintenant la présence d'un retardateur d'ouverture. Dès l'ouverture du circuit par l'élément mobile après que les moyens de retard ont agi, un maximum de pression des moyens de fluide peut avantageusement être envoyé dans le vérin. D'où une optimisation des moyens énergétiques affectés à l'ouverture d'urgence de l'ouvrant y compris dans le cas d'une alimentation en gaz sous pression à partir d'une méthode pyrotechnique. Le retard à l'ouverture de l'ouvrant, généré par un retard à l'injection du fluide dans le vérin grâce à un retard à l'ouverture du circuit d'alimentation de ce dernier alors que le gaz sous pression est injecté dans le circuit d'alimentation, est avantageusement ajustable en agissant en particulier sur la longueur de déplacement de l'élément mobile jusqu'à l'ouverture du circuit et/ou sur la vitesse de déplacement de l'élément mobile et/ou sur le retard à la mise en mouvement de l'élément mobile. L'élément mobile joue un rôle d'élément d'ouverture et de fermeture du circuit d'alimentation du vérin lorsque les moyens d'injection ont été activés. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'injection comprennent : - un réservoir de gaz sous pression, ledit réservoir de gaz comprenant une membrane apte à être perforée pour placer lesdits moyens d'injection en position active et actionner ainsi ledit vérin en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant par la libération du gaz hors dudit réservoir, - un perforateur mobile agencé pour perforer ladite membrane dudit réservoir libérant ainsi le gaz sous pression vers ledit vérin via ledit premier circuit fluidique. Cette caractéristique connue en elle-même, est particulièrement adaptée à l'actionneur selon l'invention, lequel permet un ajustement précis des caractéristiques du réservoir en fonction des besoins. Ce qui a pour effet de réduire la quantité d'énergie à stocker dans le réservoir, d'où un gain en particulier en termes de poids, de coût, et de fiabilité. Selon une caractéristique avantageuse, ledit élément mobile est constitué d'un premier tiroir actionné par lesdits moyens de fluide, ledit premier tiroir étant mobile dans un corps dans lequel ledit premier circuit est en partie formé, au moins entre les deux positions suivantes, les moyens d'injection étant en position active : - une première position, dite de repos, dans laquelle ledit premier circuit est fermé, et - une deuxième position, dite active, dans laquelle ledit premier circuit est ouvert. Le premier tiroir joue un rôle d'obturateur avantageux du circuit d'alimentation du vérin en moyens de fluide. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens pour retarder l'injection comprennent en outre un orifice fluidique calibré traversant formé dans une paroi dudit premier tiroir, dont les deux extrémités relient deux faces opposées dudit premier tiroir, de surfaces différentes en sorte de permettre aux dits moyens de fluide de créer une force de pression différentielle de part et d'autre de ladite paroi, qui entraîne le passage dudit premier tiroir de sa position de repos à sa position active. Suite à l'activation des moyens d'injection, les moyens de fluide sont injectés sous pression sur la face la plus petite d'une paroi du premier tiroir, et traverse l'orifice calibré, la pression de l'autre côté de la paroi étant inférieure, car égale à la pression du premier circuit avant l'activation des moyens d'injection, soit par exemple la pression atmosphérique. Lorsque les moyens de fluide ont traversé l'orifice calibré pour atteindre et prendre appui sur la face opposée, la différence de surface entraîne une mise en mouvement quasi immédiate du tiroir ; ensuite le premier tiroir continu son mouvement sous la force de poussée différentielle du fluide qui doit traverser l'orifice calibré jusqu'à la position active du premier tiroir et donc l'ouverture du circuit d'alimentation du vérin. Le calibrage de l'orifice de restriction en section de passage et en longueur permet donc de déterminer le retard à la mise en mouvement du tiroir et le temps de déplacement du premier tiroir entre ses positions de repos et active, selon les besoins, pour une force de frottement donnée du tiroir dans son logement de guidage. D'autres paramètres peuvent intervenir sur ce retard, comme le temps de parcours des moyens de fluide entre la sortie de l'orifice et leur extension à toute l'étendue de la surface de la face la plus grande de la paroi ou au moins à une surface de celle-ci supérieure à celle de la face la plus petite. Selon une caractéristique avantageuse, la section de passage dudit orifice fluidique calibré traversant, et/ou sa longueur, sont définies pour former une restriction fluidique déterminant au moins en partie un retard à la mise en mouvement dudit premier tiroir à partir de sa position de repos, ainsi qu'un temps de déplacement dudit premier tiroir de sa position de repos à sa position active qui retarde l'ouverture du circuit d'alimentation du vérin. Cette caractéristique permet d'agir selon les besoins sur le retard à l'ouverture de l'ouvrant, en agissant sur le retard à la mise en mouvement du tiroir d'obturation du circuit d'alimentation du vérin, et sur le temps de déplacement dudit tiroir, au niveau des paramètres de l'orifice de restriction. Selon une caractéristique avantageuse, l'actionneur selon l'invention comprend en outre des moyens d'échappement hors dudit vérin, desdits moyens de fluide, via un deuxième circuit fluidique n'alimentant pas ledit vérin et dont l'entrée est commune avec ledit premier point dudit premier circuit, lorsque lesdits moyens d'injection sont en position de repos et en cas de rupture accidentelle de ladite membrane se produisant en dehors du déplacement dudit perforateur mobile. Cette caractéristique offre une sécurité à l'actionneur selon l'invention combinée avec le retardateur d'ouverture : en effet, dans le cas indiqué, les moyens de fluide sont détournés du vérin et empêchent ainsi une ouverture non désirée de l'ouvrant. Selon une caractéristique avantageuse, l'actionneur selon l'invention comprend un deuxième tiroir actionné par lesdits moyens de fluide, ledit deuxième tiroir étant mobile au moins entre les deux positions suivantes : - une première position, dite de repos, dans laquelle ledit deuxième circuit est ouvert lorsque lesdits moyens d'injection sont en position de repos, et - une deuxième position, dite active, dans laquelle ledit deuxième circuit est fermé lorsque lesdits moyens d'injection sont en position active. Le deuxième tiroir joue un rôle d'obturateur du circuit 10 d'échappement qui agit lorsque les moyens d'injection passent en position active, par exemple par l'action d'un opérateur sur une poignée de manoeuvre activant un perforateur, dans le cas d'un actionneur à réservoir de gaz sous pression. Le deuxième tiroir est avantageusement actionné par les moyens de fluide injectés dans le circuit d'alimentation 15 du vérin. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième tiroirs sont agencés de telle sorte que lorsque le deuxième tiroir est dans sa position active, ledit deuxième circuit étant fermé et lesdits moyens d'injection étant dans leur position active, ledit premier tiroir est mobile 20 entre ses positions active et de repos. Les deux tiroirs possèdent avantageusement des actions combinées et coopèrent entre eux en vue d'ouvrir et de fermer de manière accordée les circuits d'alimentation du vérin et d'échappement. Selon une caractéristique avantageuse, ledit deuxième tiroir est 25 mobile dans ledit corps dans lequel ledit premier circuit est en partie formé. Ainsi, les deux tiroirs peuvent être réunis dans un seul corps formant par exemple un dispositif d'un seul tenant qui est raccordé au circuit d'alimentation du vérin, et au réservoir dans ce cas d'application. 30 Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième tiroirs sont mobiles l'un dans l'autre, ledit perforateur étant mobile en translation dans lesdits premier et deuxième tiroirs. Cette caractéristique offre un système compact de tiroirs mobiles relativement simple à fabriquer et fiable. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième circuits fluidiques comportent une partie fluidique commune au moins dans ledit perforateur mobile. Cette caractéristique offre également compacité et simplicité de fabrication. Selon une caractéristique avantageuse, ledit premier tiroir adopte une forme annulaire agencée autour dudit perforateur mobile, et ledit perforateur mobile comporte un passage fluidique radial en liaison avec un conduit fluidique interne axial du perforateur mobile, ledit passage fluidique radial étant disposé : - en position de repos du premier tiroir, du côté de la face la plus petite des deux faces opposées de ladite paroi dudit premier tiroir, dans ladite position active des moyens d'injection, en sorte que lesdits moyens de fluide se déplacent de l'extrémité dudit orifice fluidique débouchant sur ladite plus petite face vers l'extrémité dudit orifice fluidique débouchant sur la plus grande face, et - en position active dudit premier tiroir, du même côté. Cette caractéristique offre une compacité du système de retard, définit une coopération entre le premier tiroir et le perforateur, et assure notamment une force de poussée sur le premier tiroir durant la totalité de son déplacement. Selon une caractéristique avantageuse, ledit premier tiroir comporte un passage latéral libre pour lesdits moyens de fluide, en ce qu'il ne constitue pas une restriction de flux desdits moyens de fluide relativement à l'ensemble dudit premier circuit, ledit passage latéral libre constituant une partie dudit premier circuit alimentant ledit vérin. Selon une caractéristique avantageuse, ladite partie fluidique commune entre lesdits premier et deuxième circuits fluidiques comprend ledit passage fluidique radial et ledit conduit fluidique interne axial du perforateur mobile. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième tiroirs adoptent leurs positions de repos sous l'effet d'un moyen de rappel élastique, et adoptent leurs positions actives sous l'effet desdits moyens de fluide. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue schématique d'ensemble d'un exemple d'actionneur d'ouverture d'urgence d'un ouvrant d'aéronef, selon l'invention. Les figures 2A à 2E représentent de manière schématique, agrandie et plus détaillée, les moyens de retard d'injection suivant cinq étapes de fonctionnement de l'exemple d'actionneur de la figure 1. La figure 1 montre un exemple d'actionneur d'ouverture d'urgence d'un ouvrant Co d'aéronef, comportant : - un vérin 1 agencé pour être relié à l'ouvrant Co par une 3 de ses extrémités, et par son autre extrémité 4 à un référentiel Re de l'aéronef (non représenté) sur lequel est lié l'ouvrant, par exemple le châssis de l'aéronef ou tout autre organe de liaison intermédiaire entre l'ouvrant Co et ledit châssis, l'organe de liaison pouvant être en mouvement lors de l'ouverture ou de la fermeture de l'ouvrant, - des moyens 2 de fluide pour alimenter le vérin 1 en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant Co, par exemple un gaz sous pression, - des moyens 5 d'injection des moyens 2 de fluide en un premier point 19 d'un premier circuit 6 fluidique alimentant le vérin 1 en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant Co, les moyens 5 d'injection étant aptes à adopter au moins les deux positions suivantes : - une première position dite position de repos, dans laquelle les moyens 2 de fluide sont isolés du vérin 1, comme représenté sur la figure 2A, - une deuxième position dite position active, dans laquelle les moyens 2 de fluide sont injectés au premier point 19 du premier circuit 6 fluidique, comme représenté sur les figures 2B, 2C, 2D, 2E. Les moyens 5 d'injection comprennent avantageusement dans l'exemple : - un réservoir 8 de gaz sous pression, contenant les moyens 2 de fluide, dans l'exemple donc ledit gaz sous pression, comprenant une membrane (non représentée) apte à être perforée pour placer les moyens 5 d'injection en position active et actionner ainsi le vérin 1 en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant Co, par la libération du gaz hors du réservoir 8 (figures 2B à 2E), - un perforateur mobile 9 agencé pour perforer la membrane (non représentée) du réservoir 8 libérant ainsi le gaz sous pression vers le vérin 1 via le premier circuit 6 fluidique. Ces moyens 8, 9 sont connus de l'homme du métier et ne seront donc pas décrits en détail ici. Le gaz sous pression peut, de manière alternative, être obtenu de manière pyrotechnique. Lorsque le perforateur 9 est au repos, commande d'ouverture d'urgence non actionnée (cette dernière non représentée), comme représenté sur la figure 2A, les moyens 5 d'injection sont en position de repos. Lorsque la commande d'ouverture d'urgence est actionnée (cette dernière non représentée), le perforateur 9 est engagé dans le réservoir 8, la membrane (non représentée) perforée, et le gaz sous pression est engagé au point 19 du premier circuit 6 représentant dans l'exemple l'entrée de ce dernier, les moyens 5 d'injection sont en position active : cette position active des moyens d'injection 5 est représentée sur les figures 2B à 2E. De manière connue donc, le perforateur 9 adopte la forme d'un pointeau allongé mobile en translation dans un corps 11 auquel est fixé le réservoir 8 de gaz sous pression. L'actionneur représenté sur les figures 1 et partiellement 2A à 2E comprend en outre selon l'invention des moyens 7 pour retarder l'injection des moyens 2 de fluide, le gaz sous pression, dans le vérin 1, qui comprennent comme représenté sur les figures 2A à 2E un élément mobile 10 dans le premier circuit 6 fluidique. L'élément mobile 10 est disposé entre le premier point 19 et le vérin 1, retardant l'ouverture du premier circuit 6 lorsque les moyens 5 d'injection sont en position active, le retard à l'injection étant déterminé par un temps de déplacement de l'élément mobile 10, comme cela sera expliqué plus loin, à partir du moment où le gaz sous pression est libéré du réservoir 8 et entre dans le circuit 6 d'alimentation du vérin 1. Le vérin 1 n'est notamment plus représenté sur les figures 2A à 2E qui montrent les moyens 7 pour retarder l'injection de manière plus détaillée, et la sortie fluidique des moyens 7 vers le vérin 1. L'élément mobile est avantageusement constitué dans l'exemple d'un premier tiroir 10 actionné par le gaz 2 sous pression libéré du réservoir 8, le premier tiroir 10 étant mobile dans le corps 11 dans lequel le premier circuit 6 est en partie formé, et dans lequel se déplace avantageusement le perforateur 9, le premier tiroir 10 étant mobile au moins entre les deux positions suivantes, les moyens 5 d'injection étant en position active : - une première position, dite de repos, dans laquelle le premier 6 circuit est fermé comme représenté sur les figures 2B et 2C, et - une deuxième position, dite active, dans laquelle le premier 6 circuit est ouvert comme représenté sur la figure 2E. La figure 2D représente une étape de position intermédiaire du 20 tiroir 10 dans laquelle ce dernier a commencé à se déplacer vers sa position active en quittant sa position de repos, sans toutefois avoir encore ouvert le circuit 6 vers le vérin (non représenté sur les figures 2). Les moyens 7 pour retarder l'injection comprennent en outre avantageusement un orifice fluidique calibré 12 traversant formé dans 25 une paroi 13 du premier tiroir 10, dont les deux extrémités relient deux faces 14, 15 opposées de ce dernier de surfaces différentes, en sorte de permettre au gaz 2 sous pression de créer une force de pression différentielle de part et d'autre de la paroi 13, qui entraîne le déplacement du premier tiroir 10 de sa position de repos (figures 2B et 30 2C) à sa position active (figure 2E), en passant notamment par la position intermédiaire de la figure 2D. La section de passage de l'orifice fluidique calibré 12 traversant, et/ou sa longueur, sont avantageusement définies pour former une restriction fluidique déterminant au moins en partie un retard à la mise en mouvement du premier tiroir 10 à partir de sa position de repos, à partir du moment où le gaz 2 sous pression est libéré du réservoir 8, ainsi qu'un temps de déplacement de ce premier tiroir 10 de sa position de repos à sa position active à partir de sa mise en mouvement. L'actionneur représenté comprend en outre avantageusement des moyens d'échappement 16 hors du vérin 1, du gaz 2 sous pression, via un deuxième circuit 17 fluidique n'alimentant pas le vérin 1 et dont l'entrée est commune avec le premier point 19 du premier circuit 6, lorsque les moyens d'injection 5 sont en position de repos, comme représenté sur la figure 2A, et en cas de rupture accidentelle de la membrane (non représentée) se produisant en dehors du déplacement du perforateur mobile 9. L'actionneur représenté sur les figures 2 comprend en outre 15 avantageusement un deuxième tiroir 18 actionné par les moyens 2 de fluide, ce deuxième 18 tiroir étant mobile au moins entre les deux positions suivantes : - une première position, dite de repos, dans laquelle le deuxième circuit 17 est ouvert lorsque les moyens 5 d'injection sont en position de repos 20 comme représenté sur la figure 2A, et - une deuxième position, dite active, dans laquelle le deuxième circuit 17 est fermé lorsque les moyens 5 d'injection sont en position active comme représenté sur les figures 2C à 2E. Les premier 10 et deuxième 18 tiroirs sont avantageusement 25 agencés de telle sorte que lorsque le deuxième 18 tiroir est dans sa position active, le deuxième 17 circuit étant fermé et les moyens 5 d'injection étant dans leur position active comme représenté sur les figures 2C, 2D, 2E, le premier tiroir 10 est mobile entre ses positions active et de repos comme représenté sur les figures 2C à 2E. 30 De manière avantageuse, le deuxième tiroir 18 est mobile dans le corps 11 dans lequel le premier circuit 6 est en partie formé, et les premier 10 et deuxième 18 tiroirs sont avantageusement mobiles l'un dans l'autre, le perforateur 9 étant quant à lui mobile en translation dans les premier 10 et deuxième 18 tiroirs, comme cela sera décrit en détail plus loin. Le corps 11 est un corps rigide qui peut adopter toute forme extérieure selon les besoins. Il comporte une chambre interne 24 dans laquelle se déplacent les premier 10 et deuxième 18 tiroirs. La chambre 24 est de préférence cylindrique à section circulaire. Le perforateur 9 est disposé coulissant dans l'axe longitudinal 26 de la chambre interne 24, et les tiroirs 10 et 18 sont de préférence des éléments rigides cylindriques à section circulaire, qui se déplacent entre leur deux positions extrêmes respectives de manière longitudinale suivant l'axe longitudinal 26 de la chambre 24. Les tiroirs 10 et 18 cylindriques possèdent donc un alésage axial central traversant à cet effet, et s'étendent autour du perforateur 9. Comme montré sur les figures 2, le premier tiroir 10 possède avantageusement un évidement interne 25 cylindrique s'étendant de manière axiale, qui limite sensiblement la forme du premier tiroir 10 à un tube dont une extrémité est fermée par la paroi 13, et dont l'extrémité opposée est ouverte. La face 14 de plus petite surface, des deux faces opposées de la paroi 13, est constituée de la face intérieure de la paroi 13 en vis-à-vis de l'évidement interne 25, et la face 15 de plus grande surface est constituée de la face extérieure opposée de la paroi 13 d'extrémité du tiroir 10 formant le fond de celui-ci. Les faces 14 et 15 possèdent dans l'exemple des surfaces planes annulaires perpendiculaires à l'axe longitudinal 26, dont le diamètre intérieur correspond au diamètre extérieur du perforateur 9, et dont les diamètres extérieurs correspondent respectivement au diamètre intérieur de l'évidement 25 et au diamètre intérieur de la chambre 24. La poussée différentielle sur le premier tiroir 10 est établie par la différence des diamètres extérieurs des surfaces correspondant sensiblement à l'épaisseur de la paroi cylindrique du tube formant le premier tiroir 10. Le deuxième tiroir 18 présente avantageusement et sensiblement une forme similaire à celle du premier tiroir 10, et est introduit dans l'évidement interne 25 de ce dernier par son extrémité ouverte, de sorte qu'il coulisse l'un dans l'autre autour du perforateur 9 et sur les parois cylindriques intérieures de la chambre 24, en formant une chambre 29 à volume variable selon les positions relatives des deux tiroirs 10, 18, comme représenté sur les figures 2B à 2E. La chambre interne 24 cylindrique est limitée axialement par deux parois 27, 28 perpendiculaires à l'axe longitudinal 26, disposées en vis-à-vis, contre lesquelles les deux tiroirs 10, 18, viennent respectivement prendre appui par leurs fonds, dans sa position active pour le deuxième tiroir 18 comme représenté sur les figures 2C à 2E, et dans sa position de repos pour le premier tiroir 10 via la face d'appui 15, comme représenté sur les figures 2A et 2B. Le premier tiroir 10 adopte donc avantageusement une forme annulaire agencée autour du perforateur mobile 9. Le perforateur mobile 9 comporte : - un passage fluidique radial 20 qui débouche à la surface extérieure cylindrique du perforateur 9, dans la chambre 29 à volume variable lorsque les moyens 5 d'injection sont activés, et - un conduit fluidique interne 21 axial qui débouche à une extrémité du perforateur 9 dans le réservoir 8 de gaz 2 sous pression lorsque les moyens 5 d'injection sont activés, et à l'autre extrémité dans le passage fluidique radial 20. Le passage fluidique radial 20 est donc en liaison fluidique avec le conduit fluidique interne 21, et débouche dans la chambre 29 de telle sorte que : - en position de repos du premier tiroir 10, le passage fluidique radial 20 débouche du côté de la face 14 la plus petite des deux faces 14, 15 opposées de la paroi 13 du premier tiroir 10, dans la position active des moyens 5 d'injection, de façon que les moyens 2 de fluide injectées dans la chambre 29 se déplacent de l'extrémité de l'orifice fluidique 12 débouchant sur la plus petite face 14 vers l'extrémité de l'orifice fluidique 12 débouchant sur la plus grande face 15, comme représenté sur la figure 2B, et - en position active du premier tiroir 10, le passage fluidique radial 20 reste du même côté que celui défini ci-dessus, comme représenté sur la figure 2E. Dans la position de repos des deux tiroirs 10, 18, comme représenté sur la figure 2A, le deuxième tiroir 18 prend appui sur l'extrémité axiale ouverte du premier tiroir 10, par exemple via une collerette 42 externe étendant radialement le fond du deuxième tiroir 18, et la chambre 29 est à son volume le plus faible. Le passage radial 20 du perforateur 9 lorsqu'il est placé en position de repos (figure 2A) débouche alors dans la chambre 24 à l'extérieur de la chambre 29 à volume variable, plus précisément entre la face extérieure 31 du deuxième tiroir 18 et la face 28 de la chambre interne 24 qui lui fait face. Le corps 11 comporte une sortie 30 du gaz 2 sous pression vers le vérin 1 comme représenté sur les figures 2 ; cette sortie 30 débouche dans la chambre interne 24 dans la partie 40 de celle-ci formée lorsque les deux tiroirs 10, 18 sont en position de repos (figure 2A), dans laquelle débouche le passage radial 20 du perforateur 9 dans sa position de repos également (figure 2A). Un conduit 32 de mise à la pression atmosphérique débouche avantageusement dans la paroi 28 de fond de la chambre 24 interne, qui sert d'appui au deuxième tiroir 18 dans sa position active. Les premier 10 et deuxième 18 tiroirs adoptent leurs positions de repos (figure 2A) sous l'effet d'un moyen 23 de rappel élastique, et adoptent leurs positions actives (figures 2C à 2E pour le deuxième tiroir 18 et figure 2E pour le premier tiroir 10) sous l'effet du gaz sous pression libéré du réservoir 8. Le moyen 23 de rappel élastique peut être un ressort hélicoïdal comme représenté, qui prend appui sur le fond du deuxième tiroir 18 et sur la paroi d'extrémité 28 de la chambre 24 où dans un logement 41 formé à cet effet dans celle-ci, comme représenté. Lorsque les deux tiroirs 10, 18 sont en position de repos (figure 2A), la sortie 30 vers le vérin est en communication fluidique avec la sortie 32 à la pression atmosphérique, via la partie 40 de la chambre interne 24 située à l'arrière du deuxième tiroir 18, qui est isolée de la chambre 29, partie 40 de la chambre 24 dans laquelle débouche également le passage radial 20 du perforateur 9 dans sa position de repos. Cette configuration permet la fermeture de l'ouvrant Co en permettant l'échappement du gaz du vérin à l'air libre, et permet conjointement l'échappement du gaz 2 sous pression qui serait libéré accidentellement hors du réservoir 8. Lorsque l'ouverture d'urgence est actionnée, le perforateur 9 est enfoncé dans le réservoir 8 de sorte que le passage radial 20 du perforateur 9 se trouve déboucher dans la chambre 29 annulaire à volume variable comme représenté sur la figure 2B. Ce faisant, le passage radial 20 franchissant la paroi d'extrémité du deuxième tiroir 18, le circuit d'échappement 16 se ferme, le gaz 2 sous pression qui sort du réservoir 8 qui vient d'être ouvert par perçage de la membrane (non représentée) étant envoyé dans la chambre 29. Le deuxième tiroir 18 est alors déplacé sous l'effet du gaz 2 sous pression de sa position de repos à sa position active (figure 2C) en comprimant le ressort 23. Ce faisant, la paroi de fond du deuxième tiroir 18 franchit la sortie 30 vers le vérin débouchant sur la paroi interne de la chambre 24, le deuxième tiroir 18 établissant alors une fermeture de la liaison fluidique entre les sorties 30 (vérin) et 32 (atmosphérique) de la chambre 24, isolant ainsi de la mise à l'air libre le circuit 6 d'alimentation du vérin qui utilisera la sortie 30 pour l'injection du gaz dans le vérin 1. Dans cette position active du deuxième tiroir 18, le premier tiroir 10 étant encore en position de repos, comme représenté sur la figure 2C, le volume de la chambre 29 à volume variable est alors à son maximum. Toujours dans cette position, la sortie 30 vers le vérin 1 est isolée de manière fluidique de la chambre 29 à volume variable et débouche dans une chambre annulaire close 35 temporaire formée entre les premier 10 et deuxième 18 tiroirs d'une part et la partie de surface intérieure de la chambre 24 dans laquelle débouche la sortie 30 d'autre part, comme représenté sur la figure 2C. La sortie 30 d'alimentation du vérin 1 n'est donc pas encore à ce stade, mise en communication fluidique avec le gaz sous pression provenant du réservoir 8. À partir de la figure 2C, et de cette configuration, la chambre à volume variable ne pouvant plus augmenter de volume, le gaz 2 sous pression injecté dans cette chambre 29 s'échappe en traversant l'orifice 12 fluidique calibré de la paroi 13 du premier tiroir 10, pour pénétrer à l'arrière de ce dernier dans une partie 36 de la chambre 24 comprise entre le fond extérieur du premier tiroir 10 et la paroi d'extrémité 27 de la chambre 24, comme représenté sur la figure 2D. Ce flux de gaz 2 entraîne le déplacement du premier tiroir 10 de sa position de repos à sa position active jusqu'à la mise en butée du premier tiroir 10 via son extrémité ouverte sur la collerette 42 du deuxième tiroir 18, comme représenté sur la figure 2E. Dans cette position, la chambre 29 à volume variable et le passage radial 20 du perforateur seront agencés de façon que le passage radial 20 débouche toujours dans la chambre 29, comme montré sur la figure 2E, durant tout le déplacement du premier tiroir 10 de sa position de repos à sa position active afin d'assurer le déplacement complet du tiroir 10 et permettre l'alimentation du vérin 1 via le passage radial 20 du perforateur et la chambre à volume variable 29. Durant son déplacement, la chambre annulaire close 35 temporaire voit son volume se réduire, et le premier tiroir 10 met en communication fluidique la chambre 29 à volume variable avec la sortie 30 vers le vérin 1 comme expliqué ci-dessous. Le premier tiroir 10 est avantageusement doté d'un évidement externe annulaire qui est formé sur sa surface cylindrique externe et qui définit une chambre annulaire externe 33 en coopération avec la paroi intérieure cylindrique de la chambre 24 du corps 11, lorsque le premier tiroir 10 se déplace en translation dans la chambre 24. Comme représenté sur les figures 2, cette chambre annulaire externe 33 est en liaison fluidique permanente, grâce à un passage 34 latéral (radial) formé dans la paroi cylindrique tubulaire du premier tiroir 10, avec l'évidement interne 25 du premier tiroir 10, qui forme la chambre à volume variable 29 lorsqu'il est combiné avec l'évidement interne du deuxième tiroir 18. La chambre annulaire externe 33 se déplace donc avec le premier tiroir 10. Cette chambre annulaire externe 33 est close en position de repos du premier tiroir 10 (figures 2A à 2C), et met en communication fluidique pour le flux de gaz 2 sous pression le passage radial 20 du perforateur 9 avec la sortie 30 vers le vérin 1 en position active du premier tiroir 10, via le passage 34 de ce dernier. En outre, toujours en position active du premier tiroir 10, la 5 chambre annulaire 33 met avantageusement en communication fluidique le passage radial 20 du perforateur 9 avec la partie 36 de la chambre 24 qui s'est formée entre la paroi 27 de celle-ci et l'arrière du premier tiroir 10 lors de son déplacement vers sa position active. Cette mise en communication fluidique est de préférence faite via la chambre 29 à 10 volume variable et via un conduit 37 fluidique du type pontage formé dans le corps 11 et qui relie à un moment donné la chambre annulaire 33 à cette partie 36 de la chambre 24. Le conduit 37 fluidique est ainsi agencé de telle sorte que cette liaison fluidique n'est établie que lorsque le premier tiroir 10 arrive dans sa position active. Dans les autres 15 positions du premier tiroir 10, comme représenté sur les figures 2A à 2D, les deux sorties de ce conduit 37 débouchent dans la chambre annulaire 33, le conduit 37 ne devant plus établir de liaison fluidique comme définie ci-dessus, afin que l'orifice calibré 12 ne soit pas bypassé et que le retard soit ainsi contrôlé. 20 La fonction du conduit fluidique 37 de liaison est d'assurer avantageusement que, lorsque le premier tiroir 10 est dans sa position active et que le vérin 1 est alors alimenté avec la pression maximale provenant du réservoir 8, le premier tiroir 10 soit assurément maintenu dans cette position active en sorte de ne pas perturber l'alimentation du 25 vérin par d'éventuels mouvements intempestifs, ce tiroir 10 n'étant plus soumis à l'effet du ressort 23 tant que le deuxième tiroir 18 est dans sa position active, c'est-à-dire tant que le vérin 1 est alimenté via la chambre annulaire 29 à volume variable. Lorsque le gaz 2 n'alimente plus le vérin 1, la pression tombe 30 dans le circuit 6 et le ressort 23 de rappel assure le retour des deux tiroirs 10, 18 simultanément en position de repos contre la paroi 27 de la chambre 24. Le circuit 6 d'alimentation du vérin 1 est formé de l'amont vers l'aval, à partir du réservoir 8, par les constituants suivants : le conduit axial 21 du perforateur 9, le passage radial 20 du perforateur 9, la chambre 29 à volume variable, le passage 34 dans le premier tiroir 10, la chambre annulaire externe 33, la sortie 30 fluidique vers le vérin 1. Tous ces constituants ne représentent pas une restriction spécifique ou singulière d'écoulement pour le gaz 2 sous pression, et peuvent être dimensionnés de telle sorte que la libération de la pression du réservoir 8 ne soit pas gênée dans son trajet vers le vérin 1 dès lors que le circuit 6 est ouvert par le premier tiroir 10. On constate que les premier 6 et deuxième 17 circuits fluidiques comportent une partie fluidique commune au moins dans le perforateur 9 mobile, constituée dans l'exemple par le conduit fluidique interne axial 21 et le passage fluidique radial 20 du perforateur 9. Les premier 10 et deuxième 18 tiroirs seront munis de tout joint d'étanchéité approprié, par exemple des joints toriques, en vue de rendre étanche au gaz 2 sous pression la chambre 29 à volume variable, la chambre annulaire 33, la partie 36 de la chambre 24, comme représenté, et d'une manière générale le circuit 6 d'alimentation du vérin 1.20 REVENDICATIONS1. Actionneur d'ouverture d'urgence d'un ouvrant (Co) d'aéronef, comportant : - un vérin (1) agencé pour être relié au dit ouvrant (Co) par une (3) de ses extrémités, et par son autre extrémité (4) à un référentiel (Re) de l'aéronef sur lequel est lié ledit ouvrant, - des moyens (2) de fluide pour alimenter ledit vérin (1) en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant (Co), - des moyens (5) d'injection desdits moyens (2) de fluide en un premier point (19) d'un premier (6) circuit fluidique alimentant ledit vérin (1) en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant (Co), lesdits moyens (5) d'injection étant aptes à adopter deux positions : une première position dite position de repos, dans laquelle lesdits moyens (2) de fluide sont isolés dudit vérin (1), - une deuxième position dite position active, dans laquelle lesdits moyens (2) de fluide sont engagés au dit premier point (19) dudit premier (6) circuit fluidique, ledit actionneur étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (7) pour retarder l'injection desdits moyens (2) de fluide dans ledit vérin (1), qui comprennent un élément mobile (10) dans ledit premier (6) circuit fluidique, disposé entre ledit premier point (19) et ledit vérin (1), retardant l'ouverture dudit premier (6) circuit lorsque lesdits moyens (5) d'injection sont en position active, le retard à l'injection étant déterminé par un temps de déplacement dudit élément mobile (10). 2. Actionneur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens (5) d'injection comprennent : - un réservoir (8) de gaz sous pression, ledit réservoir (8) de gaz comprenant une membrane apte à être perforée pour placer lesdits moyens (5) d'injection en position active et actionner ainsi ledit vérin (1) en vue d'une ouverture d'urgence de l'ouvrant (Co) par la libérationdu gaz hors dudit réservoir (8), - un perforateur mobile (9) agencé pour perforer ladite membrane dudit réservoir (8) libérant ainsi le gaz sous pression vers ledit vérin (1) via ledit premier (6) circuit fluidique. 3. Actionneur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit élément mobile est constitué d'un premier tiroir (10) actionné par lesdits moyens (2) de fluide, ledit premier (10) tiroir étant mobile dans un corps (11) dans lequel ledit premier (6) circuit est en partie formé, au moins entre les deux positions suivantes, lesdits moyens (5) d'injection étant en position active : - une première position, dite de repos, dans laquelle ledit premier (6) circuit est fermé, et - une deuxième position, dite active, dans laquelle ledit premier (6) circuit est ouvert. 4. Actionneur suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens (7) pour retarder l'injection comprennent en outre un orifice fluidique calibré (12) traversant formé dans une paroi (13) dudit premier (10) tiroir, dont les deux extrémités relient deux faces (14, 15) opposées dudit premier (10) tiroir de surfaces différentes en sorte de permettre aux dits moyens (2) de fluide de créer une force de pression différentielle de part et d'autre de ladite paroi (13), qui entraîne le passage dudit premier (10) tiroir de sa position de repos à sa position active. 5. Actionneur suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la section de passage dudit orifice fluidique calibré (12) traversant, et/ou sa longueur, sont définies pour former une restriction fluidique déterminant au moins en partie un retard à la mise en mouvement dudit premier (10) tiroir à partir de sa position de repos, ainsi qu'un temps de déplacement dudit premier (10) tiroir de sa position de repos à sa position active. 6. Actionneur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens d'échappement (16) hors dudit vérin (1), desdits moyens (2) de fluide, via un deuxième (17) circuit fluidique n'alimentant pas ledit vérin (1) et dont l'entrée est commune avec ledit premier point (19) dudit premier (6) circuit, lorsque lesdits moyens d'injection sont en position de repos et en cas de rupture accidentelle de ladite membrane se produisant en dehors du déplacement dudit perforateur mobile (9). 7. Actionneur suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un deuxième (18) tiroir actionné par lesdits moyens (2) de fluide, ledit deuxième (18) tiroir étant mobile au moins entre les deux positions suivantes : - une première position, dite de repos, dans laquelle ledit deuxième (17) circuit est ouvert lorsque lesdits moyens (5) d'injection sont en position de repos, et - une deuxième position, dite active, dans laquelle ledit deuxième (17) circuit est fermé lorsque lesdits moyens (5) d'injection sont en position active. 8. Actionneur suivant la revendication 7, prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits premier (10) et deuxième (18) tiroirs sont agencés de telle sorte que lorsque le deuxième (18) tiroir est dans sa position active, ledit deuxième (17) circuit étant fermé et lesdits moyens (5) d'injection étant dans leur position active, ledit premier (10) tiroir est mobile entre ses positions active et de repos. 9. Actionneur suivant la revendication 7 ou 8, prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit deuxième (18) tiroir est mobile dans ledit corps (11) dans lequel leditpremier (6) circuit est en partie formé. 10. Actionneur suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits premier (10) et deuxième (18) tiroirs sont mobiles l'un dans l'autre, ledit perforateur (9) étant mobile en translation dans lesdits premier (10) et deuxième (18) tiroirs. 11. Actionneur suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits premier (6) et deuxième (17) circuits fluidiques comportent 10 une partie fluidique commune au moins dans ledit perforateur (9) mobile. 12. Actionneur suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé par le fait que ledit premier tiroir (10) adopte une forme 15 annulaire agencée autour dudit perforateur mobile (9), et par le fait que ledit perforateur mobile (9) comporte un passage fluidique radial (20) en liaison avec un conduit fluidique interne (21) axial du perforateur mobile (9), ledit passage fluidique radial (20) étant disposé : - en position de repos du premier tiroir, du côté de la face (14) la 20 plus petite des deux faces (14, 15) opposées de ladite paroi (13) dudit premier (10) tiroir, dans ladite position active des moyens (5) d'injection, en sorte que lesdits moyens (2) de fluide se déplacent de l'extrémité dudit orifice fluidique (12) débouchant sur ladite plus petite face (14) vers l'extrémité dudit orifice fluidique (12) débouchant sur la 25 plus grande face (15), et - en position active dudit premier (10) tiroir, du même côté. 13. Actionneur suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit premier tiroir (10) comporte un passage latéral (34) libre pour 30 lesdits moyens (2) de fluide, en ce qu'il ne constitue pas une restriction de flux desdits moyens (2) de fluide relativement à l'ensemble dudit premier (6) circuit, ledit passage latéral libre (34) constituant une partie dudit premier (6) circuit alimentant ledit vérin (1). 14. Actionneur suivant les revendications 13 et 11, caractérisé par le fait que ladite partie fluidique commune comprend ledit passage fluidique radial (20) et ledit conduit fluidique interne (21) axial du perforateur mobile (9). 15. Actionneur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisé par le fait que lesdits premier (10) et deuxième (18) tiroirs adoptent leurs positions de repos sous l'effet d'un moyen (23) de rappel élastique, et adoptent leurs positions actives sous l'effet desdits moyens (2) de fluide.