FR 2990252 A1 20131108 FR 1254137 A 20120504 PROCEDE DE FABRICATION D'UN DISPOSITIF DE BUTEE DE SUSPENSION, DISPOSITIF ET JAMBE DE FORCE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un dispositif de butée de suspension, en particulier du type MacPherson (« MacPherson Suspension Bearing » ou MSBU en Anglais). L'invention concerne également un dispositif de butée de suspension. L'invention concerne également une jambe de force de véhicule automobile, comprenant un amortisseur et un tel dispositif de butée de suspension. Le domaine de l'invention est celui des systèmes de suspension, notamment automobile. De manière connue, un système de suspension automobile comprend une jambe de force supportant un essieu et une roue de véhicule. Une butée de suspension est disposée dans la partie supérieure de la jambe de force, opposée à la roue et au sol, entre un ressort de suspension et un organe supérieur solidaire de la caisse du véhicule. Le ressort est disposé autour d'une tige de piston amortisseur, dont l'extrémité peut être solidarisée à la caisse du véhicule. La butée de suspension comprend un roulement, une coupelle inférieure, une coupelle supérieure et au moins un joint d'étanchéité disposé entre les coupelles. Excepté le joint, les différents éléments constitutifs de la butée de suspension sont généralement en métal afin d'augmenter leur résistance mécanique. La coupelle supérieure est interposée entre une bague supérieure du roulement et l'organe supérieur, tandis que la coupelle inférieure est interposée entre une bague inférieure du roulement et le ressort de suspension. Ainsi, la butée de suspension est adaptée pour transmettre des efforts axiaux entre le ressort de suspension et la caisse du véhicule, tout en autorisant un mouvement angulaire relatif entre les bagues du roulement. Une telle butée de suspension, notamment du type MSBU, est amenée à être mise en oeuvre dans un environnement agressif. Le véhicule est par exemple susceptible de rouler sur une route inondée, poussiéreuse ou boueuse, puis d'être nettoyé avec un jet d'eau à haute pression. Dans ces conditions, des infiltrations d'eau ou d'autres particules polluantes peuvent se produire dans la butée, notamment dans le roulement, avec des conséquences néfastes sur leurs durées de vie et leurs performances respectives. Le joint ou les joints d'étanchéité intégrés à la butée sont prévus pour éviter ces infiltrations dans la butée de suspension. Les documents US-A-5 618 116, JP-A-1997 303 474 et JP-A-2009 002 425 décrivent différentes butées de suspension équipées de joint d'étanchéité. Dans chacune de ces butées, les joints en caoutchouc sont surmoulés sur un support métallique, tandis que leurs lèvres d'étanchéité viennent en appui sur des surfaces métalliques. En raison du contact glissant entre le joint en caoutchouc et les surfaces métalliques, l'étanchéité et donc la fiabilité de telles butées ne sont pas entièrement satisfaisantes. FR-A-2 948 739 décrit un dispositif de butée de suspension, comprenant un organe d'étanchéité surmoulé sur une coupelle inférieure en matériau plastique. L'organe d'étanchéité recouvre la coupelle inférieure du côté inférieur et forme ainsi moyen d'appui pour un ressort de suspension. La configuration géométrique de l'organe d'étanchéité et de la coupelle rend ces éléments plus complexes à fabriquer mais, après surmoulage, améliore l'adhérence mécanique relative entre ces éléments. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de butée de suspension amélioré. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un dispositif de butée de suspension, comprenant au moins un roulement, une coupelle inférieure et une coupelle supérieure en matériau plastique, chacune en contact avec le roulement, et au moins un joint d'étanchéité adapté pour protéger le roulement d'infiltrations d'eau ou de particules polluantes. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de positionnement d'un joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable sur un élément support en matériau plastique parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure et, pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, une étape de vulcanisation de ce joint d'étanchéité sur son élément support. Ainsi, grâce à la vulcanisation du joint ou de chaque joint en matériau élastomère directement sur son élément support en matériau plastique, l'adhérence mécanique entre cet élément support et ce joint est améliorée en comparaison avec les dispositifs existants, comprenant des joints montés sur un support métallique ou surmoulés sur un support plastique. En outre, la mise en oeuvre de joints en matériau élastomère, en particulier en caoutchouc, présente plusieurs avantages en comparaison avec des joints en matériau thermoplastique, par exemple en polyéthylène TPE ou en polyuréthane TPU. Le couple résistant est réduit au niveau de l'extrémité des lèvres d'étanchéité en contact avec la deuxième coupelle opposée à la première coupelle de support. L'efficacité du contact étanche de ces lèvres sur la deuxième coupelle est également améliorée, ce qui améliore ainsi la fiabilité et la tenue en service du dispositif de butée de suspension. De plus, les propriétés de déformation rémanente de compression (DRC) et la résistance des joints à l'abrasion sont également améliorées, ce qui augmente leur durée de vie, et donc la durée de vie du dispositif de butée de suspension. Le dispositif de butée de suspension obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut comprendre plusieurs joints d'étanchéité, dont au moins un joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé selon l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée simultanément à l'étape de positionnement de ce joint d'étanchéité sur son élément support. - Pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée après l'étape de positionnement de ce joint d'étanchéité sur son élément support. - Pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée avant une étape d'assemblage de ce joint d'étanchéité et de son élément support avec le roulement et un deuxième élément, distinct de l'élément support parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure, contre lequel le joint d'étanchéité est positionné en contact d'étanchéité. - Pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée avant une étape d'assemblage de ce joint d'étanchéité et de son élément support avec le roulement et un deuxième élément, distinct de l'élément support parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure, contre lequel le joint d'étanchéité est positionné en contact d'étanchéité. - Pour le ou chaque joint d'étanchéité, l'étape de positionnement est réalisée simultanément à une étape de moulage de ce joint d'étanchéité directement sur son élément support, notamment dans un moule sous pression adapté pour recevoir cet élément support. - Pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de positionnement de ce joint d'étanchéité directement sur son élément support est réalisée après une étape de préforme du ou des joints d'étanchéité dans un moule sous pression. - Pour le ou chaque joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de positionnement est réalisée après une étape de traitement de son élément support, cette étape de traitement incluant en particulier le dépôt d'un agent fixant sur au moins une surface de l'élément support destinée à recevoir ce joint d'étanchéité. - Le procédé comprend une étape de positionnement d'au moins deux joints d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable sur un même élément support en matière plastique et une étape de vulcanisation simultanée de ces joints d'étanchéité positionnés sur le même élément support. L'invention a également pour objet un dispositif de butée de suspension qui comprend au moins un roulement formant butée axiale suivant un axe principal, ainsi qu'une coupelle inférieure et une coupelle supérieure en matériau plastique, chacune en contact avec le roulement. La coupelle inférieure forme moyen d'appui pour un ressort de suspension. Le dispositif comprend également au moins un joint d'étanchéité en matériau élastomère thermodurcissable vulcanisé sur un premier élément en matériau plastique parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure et disposé en contact d'étanchéité avec le deuxième élément en matériau plastique parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure. Avantageusement, le ou chaque roulement comprend une bague inférieure en contact avec la coupelle inférieure, une bague supérieure en contact avec la coupelle supérieure et au moins une rangée d'éléments roulants disposés entre les bagues. Encore avantageusement, le ou chaque joint comporte une base de forme sensiblement annulaire depuis laquelle s'étend au moins une lèvre d'étanchéité disposée en contact d'étanchéité avec le deuxième élément en matériau plastique parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure. L'invention a également pour objet une jambe de force de véhicule automobile, comprenant un amortisseur et un dispositif de butée de suspension tel que mentionné ci- dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une coupe axiale partielle d'une jambe de force conforme à l'invention, comprenant un dispositif de butée de suspension également conforme à l'invention, ainsi qu'une tige d'amortisseur et un ressort de suspension ; la figure 2 est une section à plus grande échelle du détail Il à la figure 1, montrant le dispositif de butée de suspension comprenant un roulement, une coupelle inférieure, une coupelle supérieure et deux joints d'étanchéité surmoulés sur la coupelle supérieure ; la figure 3 est une coupe analogue à la figure 1 montrant un dispositif de butée de suspension conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, la tige d'amortisseur et le ressort de suspension n'étant pas représentés ; et la figure 4 est une section analogue à la figure 2, montrant le dispositif de butée de suspension de la figure 3. Sur les figures 1 et 2 est représenté un dispositif de butée de suspension 10 conforme à l'invention, adapté pour équiper une jambe de force 1 également conforme à l'invention. La jambe de force 1, partiellement représentée à la figure 1, est intégrée à un système de suspension de véhicule automobile. La jambe de force 1 supporte un essieu et une roue de véhicule, non représentés dans un but de simplification. La jambe de force 1 s'étend suivant un axe principal X1, disposé suivant une direction sensiblement verticale lorsque la roue du véhicule repose sur un sol plan. La jambe de force 1 comprend un piston amortisseur incluant un corps de piston et une tige d'amortisseur 2, un ressort de suspension 3 et le dispositif de butée de suspension 10. La tige 2 et le ressort 3 sont partiellement représentés à la figure 1, tandis que le corps de piston n'est pas représenté, dans un but de simplification. Par la suite, pour faciliter le repérage du dispositif 10 dans l'espace, on définit un côté inférieur Ci duquel sont situés le sol et la roue du véhicule, ainsi qu'un côté supérieur Cs opposé au côté inférieur Ci, au sol et à la roue. On définit également un côté intérieur Cc correspondant à l'axe principal X1, ainsi qu'un côté extérieur Ce opposé à l'axe X1 par rapport au dispositif 10. On définit également une direction radiale et une direction axiale par rapport à l'axe principal X1. Plus précisément, on définit une direction axiale inférieure Di dirigée vers le côté inférieur Ci parallèlement à l'axe X1, une direction axiale supérieure Ds dirigée vers le côté supérieur Cs parallèlement à l'axe X1, une direction radiale centrale Dc dirigée vers le côté intérieur Cc radialement à l'axe X1, ainsi qu'une direction radiale extérieure De dirigée vers le côté extérieur Ce radialement à l'axe X1. La tige d'amortisseur 2 s'étend suivant un axe X2 et coulisse dans le corps, non représenté, du piston amortisseur. Lorsque le système de suspension du véhicule est au repos, l'axe X2 de la tige 2 est confondu avec l'axe principal X1 de la jambe de force 1, comme sur la figure 1. La partie supérieure de la jambe de force 1, de même que les moyens de liaison de la tige à cette partie supérieure, ne sont pas représentés sur les figures du côté supérieur Cs dans un but de simplification. Le dispositif de butée de suspension 10 comprend un unique roulement 20 à contact oblique, une coupelle inférieure 30, une coupelle supérieure 40, ainsi que deux joints d'étanchéité 60 et 80. Le dispositif 10 et ses éléments constitutifs 20, 30, 40, 60 et 80 présentent globalement une forme de révolution autour d'un axe central X10. Les coupelles 30 et 40 délimitent entre elles un logement 50 interne au dispositif 10, dans lequel sont logés le roulement 20 et les joints 60 et 80. Au sein du dispositif 10, la coupelle 40 constitue un élément de support des joints 60 et 80, qui viennent en contact étanche contre la coupelle 30. Sur cet exemple de la figure 1, on considère que le diamètre intérieur du dispositif 10 autour de l'axe X10 est de l'ordre de 100 millimètres. Lorsque le système de suspension du véhicule est au repos, l'axe X10 est confondu avec les axes X1 et X2, comme sur la figure 1. Le ressort de suspension 3 est disposé en appui entre, d'une part du côté inférieur Ci, le corps du piston amortisseur et, d'autre part du côté supérieur Cs, la coupelle inférieure 30 équipant le dispositif de butée de suspension 10. Le ressort 3 est enroulé autour de la tige 2 et de l'axe X1. Le ressort 3 est deformable élastiquement en fonction des contraintes exercées sur le système de suspension du véhicule. Le ressort 3 exerce des efforts axiaux, suivant la direction supérieure Ds, contre la coupelle 30, qui transmet ces efforts au dispositif 10. Dans ce cas, un déplacement axial de la coupelle inférieure 30 par rapport à la coupelle supérieure 40 peut se produire suivant la direction Ds, en raison des jeux internes au dispositif 10. Le roulement 20 inclut une bague inférieure et intérieure 21, une bague supérieure et extérieure 22, ainsi que des éléments roulants 23 à contact oblique disposés entre la bague intérieure 21 et la bague extérieure 22, dans une cage 24. La bague intérieure 21 est plus rapprochée radialement de l'axe X10 que la bague extérieure 22. La bague intérieure 21 est située du côté intérieur-inférieur Cc+Ci, tandis que la bague extérieure 22 est située du côté extérieur-supérieur Ce+Cs. Les bagues 21 et 22 sont de préférence métalliques et formées par emboutissage. Dans ce cas, chacune des bagues 21 et 22 forme une piste de roulement emboutie pour les éléments roulants 23 au sein du roulement 20. Plus précisément, la bague intérieure 21 comporte une surface extérieure 25 formant piste de roulement pour les éléments 23 et une surface intérieure 26 d'appui contre la coupelle inférieure 30, tandis que la bague extérieure 22 comporte une surface intérieure 27 formant piste de roulement pour les éléments 23 et une surface extérieure 26 d'appui contre la coupelle supérieure 40. En pratique, le roulement 20 forme butée axiale au sein du dispositif 10, entre les coupelles 30 et 40, suivant les directions Ds et Di. Ainsi, le roulement 20 et le dispositif 10 forment butée axiale au sein de la jambe de force 1. Le roulement 20 permet, d'une part, un pivotement relatif entre les bagues 21 et 22 autour de l'axe X10 et, d'autre part, une inclinaison de l'axe X2 de la tige 2 par rapport à la caisse du véhicule. Le roulement 20 est de préférence à contact oblique afin de limiter les efforts et frottements internes au dispositif 10 en service. Sur l'exemple des figures 1 et 2, les éléments roulants 23 sont des billes, dont le contact oblique avec les bagues 21 et 22 est dirigé suivant un axe incliné sensiblement à 45° par rapport à l'axe X10. A titre d'exemple alternatif, les éléments roulants 23 peuvent être des rouleaux. La coupelle inférieure 30 comprend une partie axiale 30A, une partie radiale 30B, ainsi qu'une partie 300 interne au dispositif 10, bordant le logement 50 du côté inférieur Ci. Les parties 30A et 30B forment globalement un L, au creux duquel est formée une surface concave 31 d'appui du ressort 3. La concavité de la surface 31 est orientée selon la direction extérieure-inférieure De+Di. De part et d'autre de la concavité, la surface 31 se prolonge par une partie plane 31a du côté extérieur Ce de la partie axiale 30A et par une partie plane 31b du côté inférieur Ci de la partie radiale 30B. La partie 300 s'étend suivant la direction supérieure Ds depuis le côté supérieur Cs de la partie radiale 30B et comporte une face 32 interne au logement 50. La face interne 32 comporte une surface concave 33 recevant la surface 26 de la bague inférieure 21 du roulement 20 en appui oblique selon une direction intérieure-inférieure Dc+Di. La face interne 32 comporte également une surface convexe arrondie 34 contre laquelle le joint 60 vient en contact étanche, ainsi qu'une surface annulaire radiale 35 contre laquelle le joint 80 vient en contact étanche. La coupelle supérieure 40 comprend une partie médiane 40A, une partie extérieure 40B et une partie intérieure 400. La partie médiane 40A, plus épaisse et donc plus résistante que les parties 40B et 400, reçoit la bague extérieure 22 du roulement 20 en appui oblique selon une direction extérieure-supérieure De+Ds. La partie extérieure 40B s'étend suivant la direction inférieure Di, depuis le côté extérieur Ce de la partie médiane 40A. La partie intérieure 400 s'étend depuis la partie médiane 40A en formant un L, d'abord suivant la direction radiale centrale Dc puis globalement suivant la direction axiale inférieure Di. La coupelle 40 comporte une face 42 interne au logement 50, qui s'étend sur les parties 40A, 40B et 400, comme détaillé ci-après. La face interne 42 borde le logement 50 à la fois des côtés intérieur Cc, supérieur Cs et extérieur Ce. En pratique, la coupelle inférieure 30 transmet au roulement 20 des efforts essentiellement axiaux, exercés sur le dispositif 10 par le ressort de suspension 3. Plus précisément, ces efforts sont dirigés essentiellement suivant la direction supérieure Ds et sont transmis par le ressort 3 à la coupelle 30, puis au roulement 20, puis à la coupelle 40. Dans le cadre de l'invention, les coupelles 30 et 40 sont en matériau plastique, par exemple du polyamide PA66 ou PA6. Ce matériau plastique est suffisamment résistant en service dans les conditions de fonctionnement du dispositif 10. Ce matériau plastique améliore l'adhérence entre les joints 60 et 80 et les coupelles 30 et 40, en comparaison avec des coupelles en métal. L'étanchéité du logement 50, délimité entre les coupelles 30 et 40, est importante pour ne pas perturber le fonctionnement du roulement 20 et de la butée 10. Le logement 50 comporte une ouverture extérieure 51 délimitée entre un bord 37 appartenant à la partie radiale 30B de la coupelle inférieure 30 et un bord 47 appartenant à la partie extérieure 40B de la coupelle supérieure 40. De même, le logement 50 comporte une ouverture intérieure 52 délimitée entre un bord 38 appartenant à la coupelle inférieure 30, située dans le coin du L formé par les parties 30A et 30B, et un bord 48 appartenant à la partie intérieure 400 de la coupelle supérieure 40. Depuis l'ouverture 52, les parties 30B et 300 de la coupelle inférieure 30 et la partie 400 de la coupelle supérieure 40 forme un labyrinthe 53 interne au logement 50. Les joints 60 et 80 sont positionnés sur la coupelle supérieure 40, respectivement au niveau de l'ouverture 51 et de l'ouverture 52. Les joints 60 et 80 comportent chacun une lèvre d'étanchéité, respectivement 64 et 84, reçues en contact étanche contre la coupelle inférieure 30, respectivement contre la surface 34 et contre la surface 35 de la face intérieure 32. En pratique, les lèvres 64 et 84 sont déformables contre la coupelle 40 lorsque le dispositif 10 est en service, tout en maintenant le contact étanche. En particulier, la lèvre 84 est représentée déformée au contact de la coupelle 30 sur les figures 1 et 2. En pratique, le labyrinthe 53 et les joints 60 et 80 permettent d'empêcher les infiltrations d'eau ou d'autres particules polluantes dans le logement 50, à la fois depuis le côté intérieur Cc et depuis le côté extérieur Ce du dispositif 10. Comme montré à la figure 2, la face interne 42 de la coupelle supérieure 40 comporte une surface concave 43 recevant la surface 28 de la bague extérieure 22 du roulement 20. La face 42 comporte également une surface annulaire radiale 44 ménagée sur la partie 40A, entre le roulement 20 et l'ouverture 51, prévue pour recevoir le joint 60. La face 42 comporte également une surface annulaire radiale 45 et une surface cylindrique axiale 46, ménagées sur la partie 400 entre le roulement 20 et le labyrinthe 53, prévues pour recevoir le joint 80. La face 42 est située en vis-vis de la face 32, suffisamment rapprochées pour que les lèvres 64 et 84 des joints 60 et 80 s'étendent à travers le logement 50. Le joint d'étanchéité extérieur 60 est disposé du côté extérieur Ce du dispositif 10 et est prévu pour réaliser l'étanchéité au niveau de l'ouverture extérieure 51 du dispositif 10, tandis que le joint d'étanchéité intérieur 80 est disposé du côté intérieur Cc du dispositif 10 et est prévu pour réaliser l'étanchéité au niveau de l'ouverture intérieure 52 du dispositif 10, en complément du labyrinthe 53. Le joint 60 comprend une base 61 de forme sensiblement annulaire entourant l'axe X10, depuis laquelle s'étend la lèvre d'étanchéité 64. Le joint 80 comprend une base 81 de forme sensiblement annulaire entourant l'axe X10, depuis laquelle s'étend la lèvre d'étanchéité 84. La base 61 comprend une surface annulaire radiale 62, adaptée pour être positionnée contre la surface 44 de la coupelle 60 du côté supérieur Cs. La base 81 comprend une surface annulaire radiale 82 et une surface cylindrique axiale 83, adaptées pour être positionnées respectivement contre les surfaces 45 et 46 de la coupelle 40, dans un coin de la partie 400. La forme annulaire des bases 61 et 81 est simple en comparaison avec certains dispositifs existants, comprenant des bases en L ou en U, ce qui simplifie la fabrication des joints 60 et 80 et leur intégration dans le dispositif 10. Les joints 60 et 80 sont réalisés en matériau élastomère thermodurcissable, de préférence en caoutchouc, vulcanisés directement sur la coupelle 40, comme détaillé ci-après. La mise en oeuvre de joints 60 et 80 en matériau élastomère, en particulier en caoutchouc, présente plusieurs avantages en comparaison avec des joints en matériau thermoplastique, par exemple en polyéthylène TPE ou en polyuréthane TPU. Le couple résistant est réduit au niveau de l'extrémité des lèvres 64 et 84 en contact avec la coupelle 40. L'efficacité du contact étanche de ces lèvres 64 et 84 sur la coupelle 40 est également améliorée. La déformation rémanente de compression (DRC) des joints 60 et 80 est également améliorée. La résistance des joints 60 et 80 à l'abrasion est également améliorée, ce qui augmente leur durée de vie. Grâce à la vulcanisation des joints 60 et 80 directement sur la coupelle 40, l'adhérence mécanique entre le matériau plastique de la coupelle 30 et le matériau élastomère des joints 60 et 80 est améliorée, en comparaison avec les dispositifs où les joints sont montés sur un support métallique. Les différentes étapes du procédé de fabrication du dispositif de butée de suspension 10 sont détaillées ci-après. Le procédé comprend des étapes de fabrication du roulement 20, de la coupelle 30, de la coupelle 40 et des joints 60 et 80, qui sont généralement distinctes et peuvent être accomplies simultanément ou dans n'importe quel ordre. De préférence, le procédé comprend une étape de traitement de la coupelle 40, destinée à améliorer l'adhérence finale entre cette coupelle 40 et les joints 60 et 80. En particulier, cette étape de traitement peut inclure le dépôt d'un agent fixant sur les surfaces 44, 45 et 46 de la coupelle 40 qui sont destinées à recevoir les joints 60 et 80. En alternative ou en complément, cette étape peut inclure tout traitement adapté à la présente application. Le procédé comprend, pour chacun des joints 60 et 80, une étape de moulage consistant à lui donner sa forme globale. Cette étape de moulage est généralement réalisée dans un moule sous pression. A titre d'exemple non limitatif, le joint 60 ou 80 en caoutchouc peut être moulé à une pression supérieure ou égale à 50 bars et à une température comprise entre 60 et 150°C. Selon un premier mode de moulage, chaque joint 60 ou 80 peut être moulé seul, sans que la coupelle 40 ne soit disposée dans le moule. Dans ce cas, l'étape de moulage permet d'obtenir une préforme du joint 60 ou 80, qui est positionné ultérieurement sur la coupelle 40. Selon un deuxième mode de moulage, chaque joint 60 ou 80 peut être moulé directement sur la coupelle 40. Dans ce cas, le moule est adapté pour recevoir cette coupelle 40. Le procédé comprend également, pour chacun des joints 60 et 80, une étape de positionnement de ce joint sur la coupelle 40. Selon une premier mode de positionnement, chaque joint 60 ou 80 peut être positionné sur la coupelle 40 après l'étape de préforme par moulage. Selon un deuxième mode de positionnement, chaque joint 60 ou 80 peut être positionné directement sur la coupelle 40 dans le moule sous pression, simultanément à l'étape de moulage. Dans ce cas, les deux joints 60 et 80 peuvent être moulés et positionnés simultanément dans un même moule, ou bien successivement dans deux moules différents, sur la coupelle 40. Le procédé comprend également, pour chacun des joints 60 et 80, une étape de vulcanisation sur la coupelle 40. Selon un premier mode de vulcanisation, chaque joint 60 ou 80 peut être vulcanisé sur la coupelle 40 après l'étape de positionnement, notamment dans un moule de vulcanisation spécifique. Selon un deuxième mode de vulcanisation, chaque joint 60 ou 80 peut être vulcanisé directement sur la coupelle 40, simultanément à l'étape de positionnement. Dans ce cas, de préférence, les étapes de moulage, positionnement et vulcanisation d'un même joint 60 et 80 sont réalisées simultanément, c'est-à-dire d'une seule traite, sans extraire la coupelle 40 hors du moule. Encore de préférence, l'outillage est alors adapté pour former, positionner et vulcaniser les deux joints 60 et 80 simultanément sur la coupelle 40. Le procédé comprend également une étape d'assemblage de la coupelle 40 munie des joints 60 et 80 avec le roulement 20 et la coupelle 30, formant ainsi le dispositif 10 au complet. Selon un premier mode d'assemblage, cette étape est réalisée après la ou les étapes de vulcanisation. Selon une deuxième mode d'assemblage, cette étape est réalisée après la ou les étapes de positionnement et avant la ou les étapes de vulcanisation des joints 60 et 80 sur la coupelle 40. Durant cette étape d'assemblage, chacun des joints 60 et 80 vient en contact d'étanchéité avec la coupelle 30. En alternative, le procédé de fabrication du dispositif 10 peut être réalisé différemment sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le dispositif 10 peut comprendre un unique joint 60 ou 80. Selon un autre exemple, les joints d'étanchéité peuvent être vulcanisés sur la coupelle 30 en tant qu'élément support, tandis que leurs lèvres viennent en contact avec la coupelle 40. Selon un autre exemple, la coupelle 30 peut recevoir un premier joint, tandis que la coupelle 40 reçoit un deuxième joint, qui protègent le roulement 20 sur chacun de ses côtés intérieur Cc et extérieur Ce. Quel que soit le mode de réalisation, le procédé comprend, pour le ou chaque joint d'étanchéité 60 et/ou 80 en matériau élastomère thermodurcissable, une étape de vulcanisation de ce joint d'étanchéité sur son élément support 30 ou 40. A chaque joint d'étanchéité 60 ou 80 correspond une étape de moulage, une étape de positionnement et une étape de vulcanisation, qui peuvent être successives ou quasi-simultanées. Sur les figures 3 et 4 est représenté un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de butée de suspension 110 conforme à l'invention. Le dispositif est adapté pour équiper la jambe de force 1 de la figure 1. La tige 2 et le ressort 3 ne sont pas représentés à la figure 3 dans un but de simplification. Certains éléments constitutifs du dispositif 110 présentent un fonctionnement similaire, mais une structure différente, en comparaison avec les éléments constitutifs du dispositif 10 décrit plus haut, et portent les mêmes références numériques augmentées de 100. Il s'agit du joint 160 comprenant une base 161, des surfaces de positionnement 162 et 163 et une lèvre 164, du joint 180 comprenant une base 181, des surfaces de positionnement 182 et 183 et une lèvre 184, de la coupelle 130, de ses parties 130A, 130B et 130C, de la face 132 comprenant des surfaces 134a et 134b de positionnement des surfaces 162 et 163 du joint 160 et des surfaces 135a et 135b de positionnement des surfaces 182 et 183 du joint 180, de la coupelle 140, de sa partie 140C, de la surface 146 recevant la lèvre 184 du joint 180 en contact étanche, du logement 150, des ouvertures 151 et 152, du labyrinthe 153, ainsi que de l'axe X110. D'autres éléments constitutifs du dispositif 110 sont identiques à ceux du dispositif 10, décrit plus haut, et portent les mêmes références numériques. Il s'agit du roulement 20, des parties 40A et 40B et de la surface 44 de la coupelle 140. La principale différence avec le premier mode de réalisation concerne le positionnement des joints 160 et 180 sur la coupelle inférieure 130. Plus précisément, le joint 160 est positionné au niveau de l'ouverture 151 dans un logement formé par les surfaces 134a et 134b de la coupelle 130, tandis que le joint 180 est positionné au niveau de l'ouverture 152 dans un logement formé par les surfaces 135a et 135b de la coupelle 130. Les lèvres 164 et 184 des joints 160 et 180 sont reçues en contact d'étanchéité sur la coupelle 140, respectivement contre la surface 44 et contre la surface 146. A cette différence près, le dispositif 110 peut être fabriqué selon un procédé analogue à celui du dispositif 10, décrit plus haut. De préférence, les surfaces 134a, 134b, 135a et 135b reçoivent un traitement préalable au positionnement des joints 160 et 180, tel que le dépôt d'un agent fixant. Les joints 160 et 180 sont en matériau élastomère thermodurcissable et sont vulcanisés sur leur élément support, à savoir la coupelle 140. Par ailleurs, la jambe de force 1 peut être conformée de manière différente des figures sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, au moins certains éléments constitutifs du dispositif 10 ou 110 peuvent être conformés différemment des figures 1 à 4 sans sortir du cadre de l'invention. En variante non représentée, le dispositif de butée de suspension 10 ou 110 peut équiper un système de suspension autre que celui d'un véhicule automobile. Selon une autre variante non représentée, le roulement 20 peut ne pas être à contact oblique, mais à contact droit. Selon une autre variante non représentée, au moins une piste du roulement 20 peut être formée directement sur la coupelle 30 et/ou sur la coupelle 40. Selon une autre variante non représentée, le dispositif 10 ou 110 peut comporter des joints en matériau élastomère, qui sont vulcanisés sur leur élément support, et d'autres joints en matériau thermoplastique, qui sont de préférence surmoulés sur leur élément support. Selon une autre variante non représentée, les coupelles 30 et 40 peuvent être formées avec le coin 37 qui est plus éloigné de l'axe X1 du côté extérieur Ce que le coin 47, tandis que le coin 38 est plus rapproché de l'axe X1 du côté intérieur Cc que le coin 48. Ainsi, les ouvertures 51 et 52 sont encore mieux protégées des infiltrations susceptibles de provenir du côté inférieur Ci et de la roue, comme c'est souvent le cas. Selon une autre variante non représentée, le joint 60, 80, 160 et/ou 180 peut comprendre deux lèvres d'étanchéité, en contact avec le deuxième élément distinct du premier élément support parmi les deux coupelles. Ainsi, les risques d'infiltrations d'eau ou de particules polluantes dans le logement interne 50 du dispositif 10 sont encore réduits. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 10 ou 110 comprend une coupelle inférieure 30 ou 130 et une coupelle supérieure 40 ou 140 en matériau plastique, chacune en contact avec le roulement 20, ainsi qu'au moins un joint d'étanchéité 60, 80, 160 et/ou 180 en matériau élastomère thermodurcissable vulcanisé sur un premier élément en matériau plastique parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure et disposé en contact d'étanchéité avec le deuxième élément en matériau plastique parmi la coupelle inférieure et la coupelle supérieure. En utilisant un maximum d'éléments en matière plastique ou élastomère, le coût du dispositif est réduit en comparaison avec les dispositifs utilisant des éléments métalliques. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le dispositif de butée de suspension et la jambe de force peuvent être adaptés en termes de coût, de performance et de simplicité de mise en oeuvre. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un dispositif de butée de suspension (10 ; 110), comprenant : au moins un roulement (20), une coupelle inférieure (30; 130) et une coupelle supérieure (40; 140) en matériau plastique, chacune en contact avec le roulement (20), et au moins un joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 60, 80 ; 160 ; 180 ; 160, 180) adapté pour protéger le roulement (20) d'infiltrations d'eau ou de particules polluantes, caractérisé en ce que le procédé comprend : au moins une étape de positionnement d'un joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 60, 80; 160 ; 180 ; 160, 180) en matériau élastomère thermodurcissable sur un élément support (40 / 30 ; 130 / 140) en matériau plastique parmi la coupelle inférieure (30 ; 130) et la coupelle supérieure (40 ; 140) et, pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, une étape de vulcanisation de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) sur son élément support (40 /30 ; 130 / 140). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée simultanément à l'étape de positionnement de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) sur son élément support (40 /30 ; 130 / 140). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée après l'étape de positionnement de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160; 180) sur son élément support (40 / 30 ; 130 / 140). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée avant une étape d'assemblage de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) et de son élément support (40 / 30 ; 130 / 140) avec le roulement (20) et un deuxième élément (30 / 40 ; 140 / 130), distinct de l'élément support (40 / 30 ; 130 / 140) parmi la coupelle inférieure (30 ; 130) et la coupelle supérieure (40 ; 140), contre lequel le joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) est positionné en contact d'étanchéité. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de vulcanisation est réalisée avant une étape d'assemblage de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) et de son élément support (40 / 30 ; 130 / 140) avec le roulement (20) et un deuxième élément (30 / 40 ; 140 / 130), distinct de l'élément support (40 / 30 ; 130 / 140) parmi la coupelle inférieure (30 ; 130) et la coupelle supérieure (40; 140), contre lequel le joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) est positionné en contact d'étanchéité. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180), l'étape de positionnement est réalisée simultanément à une étape de moulage de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) directement sur son élément support (40 / 30 ; 130 / 140), notamment dans un moule sous pression adapté pour recevoir cet élément support (40 / 30 ; 130 / 140). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de positionnement de ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) directement sur son élément support (40 / 30 ; 130 / 140) est réalisée après une étape de préforme du ou des joints d'étanchéité (60 ; 80; 160 ; 180) dans un moule sous pression. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour le ou chaque joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160 ; 180) en matériau élastomère thermodurcissable, l'étape de positionnement est réalisée après une étape de traitement de son élément support (40 / 30 ; 130 / 140), cette étape de traitement incluant en particulier le dépôt d'un agent fixant sur au moins une surface (44 ; 45, 46 ; 134a, 134b ; 135a, 135b) de l'élément support (40 / 30 ; 130 / 140) destinée à recevoir ce joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 160; 180). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de positionnement d'au moins deux joints d'étanchéité (60, 80 ; 160, 180) en matériau élastomère thermodurcissable sur un même élément support (40 / 30 ; 130 / 140) en matière plastique et une étape de vulcanisation simultanée de ces joints d'étanchéité (60, 80 ; 160, 180) positionnés sur le même élément support (40 / 30 ; 130 / 140). 10. Dispositif de butée de suspension (10; 110), comprenant au moins un roulement (20) formant butée axiale suivant un axe principal (X1), ainsi qu'une coupelle inférieure (30; 130) et une coupelle supérieure (40; 140) en matériau plastique, chacune en contact avec le roulement (20), caractérisé : en ce que la coupelle inférieure (30; 130) forme moyen d'appui pour un ressort de suspension (3), et en ce que le dispositif (10; 110) comprend également au moins un joint d'étanchéité (60 ; 80 ; 60, 80 ; 160 ; 180 ; 160, 180) en matériau élastomère thermodurcissable vulcanisé sur un premier élément (40 / 30 ; 130 / 140) en matériau plastique parmi la coupelle inférieure (30; 130) et la coupelle supérieure (40 ; 140) et disposé en contact d'étanchéité avec le deuxième élément (30 / 40 ; 140 / 130) en matériau plastique parmi la coupelle inférieure (30; 130) et la coupelle supérieure (40; 140). 11. Dispositif de butée de suspension (10; 110) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le ou chaque roulement (20) comprend une bague inférieure (21) en contact avec la coupelle inférieure (30 ; 130), une bague supérieure (22) en contact avec la coupelle inférieure (40 ; 140) et au moins une rangée d'éléments roulants (23) disposés entre les bagues (21, 22). 12. Dispositif de butée de suspension (10 ; 110) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le ou chaque joint (60 ; 80 ; 60 80 ; 160 ; 180 ; 160, 180) comporte une base (61 ; 81; 161 ; 181) de forme sensiblement annulaire depuis laquelle s'étend au moins une lèvre d'étanchéité (64 ; 84 ; 164 ; 184) disposée en contact d'étanchéité avec le deuxième élément (30 / 40 ; 140 / 130) en matériau plastique parmi la coupelle inférieure (30 ; 130) et la coupelle supérieure (40 ; 140). 13. Jambe de force (1) de véhicule automobile, comprenant un amortisseur et un dispositif de butée de suspension (10 ; 110) selon l'une des revendications 10 à 12.