FR 2985354 A1 20130705 FR 1250010 A 20120102 Titre de l'invention Système de navigation routière pour véhicule et procédé de commande d'un tel système. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de navigation routière pour véhicule, et en particulier pour véhicule automobile. Arrière-plan de l'invention On connait notamment de la demande FR 2 941 526 un tel système de navigation qui comprend un récepteur de type GPS (Global Positioning System) apte à déterminer la position actuelle du véhicule, des moyens de stockage du réseau routier constitués de disques durs ou de mémoires flash, et une interface de commande qui permet au conducteur de donner des instructions au système. Le système de navigation comporte en outre des moyens de calcul d'itinéraires sur le réseau routier aptent à déterminer un itinéraire à partir de la position actuelle du véhicule, de la cartographie du réseau routier et de la destination choisie par le conducteur. Le système comporte également un écran d'affichage fournissant au conducteur des messages visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre la destination fixée et un module audio permettant de diffuser des annonces sonores indiquant par synthèse vocale ledit chemin. On connait également du document EP 2 023 088, un tel système de navigation dont l'écran d'affichage indique une sélection de lieux remarquables (points d'intérêt POI) qui se trouvent à proximité de la position actuelle du véhicule. Toutefois, dans ce type de systèmes de navigation, la destination choisie par le conducteur ou les points d'intérêts visibles correspondent à des lieux fixes définis par leurs coordonnées géographiques dans la cartographie du réseau routier. De ce fait, les systèmes existants ne permettent pas au conducteur de programmer un itinéraire dont la destination correspondrait à une personne ou un objet mobile, ou bien encore de visualiser sur l'écran d'affichage du système de navigation cette personne ou cet objet mobile en tant que point d'intérêt. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise donc à remédier à ces inconvénients. Elle propose à cet effet, un système de navigation routière pour véhicule, comportant un dispositif de navigation comprenant : - un récepteur d'information de géo-positionnement par satellite apte à recevoir les signaux radio transmis par un système de positionnement satellite et à déterminer la position dudit véhicule à partir desdits signaux ; - un module de calcul d'itinéraire comportant un calculateur apte à déterminer un itinéraire sur le réseau routier depuis un point de départ et jusqu'à un point de destination ; - un module de stockage du réseau routier ; - une unité de contrôle comportant une interface de commande permettant à un utilisateur de donner des instructions audit dispositif de navigation, et des moyens d'affichage pour afficher des messages visuels guidant ledit utilisateur le long dudit itinéraire ; ledit système de navigation étant caractérisé : - en ce qu'il comporte en outre un dispositif de localisation distant comprenant : - un récepteur d'information de géo-positionnement par satellite apte à recevoir les signaux radio transmis par un système de positionnement satellite et à déterminer la position dudit dispositif distant à partir desdits signaux ; - un module de télécommunication sans fil adapté à émettre en continu et en temps réel les informations relatives à ladite position dudit dispositif distant ; - et en ce que ledit dispositif de navigation comprend un module de télécommunication sans fil adapté à recevoir les dites informations. Le système de navigation selon l'invention permet ainsi au conducteur de programmer un itinéraire dont la destination correspond à une personne ou un objet mobile. Cette destination mobile peut constituer par exemple un autre véhicule routier dans le cas où les conducteurs des deux véhicules souhaitent effectuer un trajet en se suivant. Grâce au système de navigation selon l'invention, le conducteur du véhicule suiveur n'est alors plus obligé de coller le véhicule de tête pour ne pas perdre sa trace, puisqu'il lui suffit simplement de suivre les indications affichées sur l'écran d'affichage. L'invention participe ainsi à l'amélioration de la sécurité du réseau routier en permettant au conducteur de focaliser son attention sur sa conduite et en facilitant le respect des distances réglementaires entre les véhicules. Le système de navigation selon l'invention permet également au conducteur du véhicule de visualiser sur l'écran d'affichage, en tant que point d'intérêt, une personne ou un objet mobile préalablement enregistré dans le système et qui est situé à proximité du son véhicule. Le conducteur peut ainsi aisément identifier la position exacte d'une personne avec laquelle il a rendez-vous à une heure donnée et dans lieu prédéterminé mais vaste tel qu'un parking. Selon des caractéristiques préférées du dispositif, prises seules ou en combinaison : - ledit dispositif de localisation distant est une balise intégrée à l'intérieur d'un véhicule ; - ledit dispositif de localisation distant est un téléphone cellulaire portable ; - les dits récepteurs d'information de géo-positionnement par satellite sont des récepteurs utilisant le système GPS ; - lesdits modules de télécommunication sans fil sont des 30 modules GSM, GPRS ou UMTS ; - lesdits modules de télécommunication sans fil sont chacun munis d'une carte SIM permettant d'émettre et de recevoir des signaux vocaux ainsi que des données numériques ; - l'échange des informations relatives à ladite position actuelle dudit dispositif distant s'effectue par transmission de SMS ; - ledit module de stockage comporte une mémoire de type disque dur ou flash stockant une cartographie du réseau routier ; - lesdits moyens d'affichage comportent un écran intégré à une console de la planche de bord ; - ladite unité de contrôle comporte une un module audio permettant de diffuser des indications sonores par synthèse vocale ; et/ou - ladite interface de commande comporte un clavier de commande et/ou un module de reconnaissance vocale. La présente invention a également pour objet un procédé de commande d'un système de navigation routière pour véhicule. Le procédé comporte successivement les étapes de sélection de la 15 fonction de localisation d'un module distant via une interface de commande d'un dispositif de navigation pour véhicule, de désignation du module distant à localiser via ladite interface de contrôle, et de transmission de la position dudit module distant audit dispositif de navigation. 20 Selon des caractéristiques préférées du procédé, prises seules ou en combinaison : - ledit procédé comporte entre ladite étape de désignation du module distant à localiser et ladite étape de transmission de la position dudit module distant, les étapes successives d'envoi d'une demande de 25 localisation audit module distant via un système de télécommunication sans fil et d'acceptation de la demande de localisation par ledit module distant via ladite interface de commande ; et/ou - ledit procédé comporte après l'étape de transmission de la position dudit module distant, une étape de sélection dudit module 30 distant comme point d'intérêt ou comme point de destination d'un itinéraire. Brève description des dessins L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure unique représente une vue schématique d'un système de navigation routière pour véhicule selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation Le système de navigation routière pour véhicule selon l'invention permet de guider le conducteur vers une destination qu'il a fixée selon un itinéraire choisi. Comme illustré sur la figure, le système de navigation pour véhicule 1 selon l'invention comporte un dispositif de navigation 10 embarqué dans le véhicule ainsi qu'un dispositif de localisation distant 15 20. Le dispositif de navigation 10 comprend un récepteur d'information de géo-positionnement par satellite 100, un module de calcul d'itinéraire 110, un module de stockage 120 du réseau routier, une unité de contrôle 130 et un module de télécommunication sans fil 20 140. Le récepteur d'information de géo-positionnement par satellite 100 est un récepteur GPS (Global Positionniong System) qui capte les signaux radio transmis par au moins quatre satellites 30 du système GPS et peut, en calculant les temps de propagation de ces signaux entre les 25 satellites et lui, connaître sa distance par rapport à ceux-ci et, par trilatération, déterminer avec une précision de plus ou moins 20 mètres, la position du véhicule placé en visibilité des satellites. En variante, le récepteur de géo-positionnement par satellite 100 utilise un système différent du GPS, tel que par exemple le système 30 EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System), le système GLONASS ou encore le système GALILEO. Le module de calcul d'itinéraire 110 comporte un calculateur apte à déterminer un itinéraire sur le réseau routier depuis un point de départ défini par l'utilisateur ou correspondant à la position actuelle du véhicule, et jusqu'à un point de destination sélectionné par l'utilisateur. Le module de stockage 120 du réseau routier comporte une mémoire de type disque dur ou flash stockant une cartographie du réseau routier. Cette cartographie comprenant non seulement les routes et leurs caractéristiques, mais également une multitude de points d'intérêt classés par catégories. L'ensemble des informations contenues en mémoire peut être mis à jour par des moyens de communication ou des moyens de lecture d'un support de données. L'unité de contrôle 130 comporte une interface de commande 131 permettant à un utilisateur de donner des instructions audit dispositif de navigation 10, un écran d'affichage 132 fournissant à l'utilisateur des messages visuels indiquant le chemin à prendre pour rejoindre la destination choisie et un module audio 133 permettant de diffuser des annonces sonores indiquant par synthèse vocale ce chemin. L'écran d'affichage 132 est par exemple intégré à une console de la planche de bord. La diffusion des annonces sonores est soit réalisée de manière autonome par le module audio 133, soit assurée via les hauts parleurs de l'autoradio du véhicule. L'interface de commande 131 comporte un clavier de commande, par exemple un clavier physique intégré à la console de la planche de bord sous l'écran d'affichage 132, ou bien un clavier tactile affichable sur cet écran 132. En variante, l'interface de commande 131 comporte en sus ou en remplacement du clavier de commande, un module de reconnaissance vocale. Le module de télécommunication sans fil 140 est un module GSM (Global System for Mobile Communications) muni d'une carte SIM et pouvant émettre et recevoir des signaux vocaux ou des données numériques tels que des SMS (Short Message Service) par l'intermédiaire d'une station de base d'un réseau de télécommunication GSM. En variante, le module de télécommunication sans fil 140 utilise le standard GPRS (General Packet Radio Service) ou encore le standard UMTS (Universal Mobile Telecommunications System). Le dispositif de localisation distant 20 peut se présenter par exemple sous la forme d'une balise intégrée à l'intérieur d'un véhicule ou bien encore sous la forme d'un téléphone cellulaire portable de type Smartphone. Ce dispositif de localisation distant 20 comporte un récepteur d'information de géo-positionnement par satellite 200 et un module de télécommunication sans fil 210. Le récepteur d'information de géo-positionnement par satellite 200 est un récepteur utilisant le même système que celui du récepteur 100 (en l'espèce, le GPS) et qui permet de déterminer la position actuelle du dispositif de localisation distant 20. Le module de télécommunication sans fil 210 est un module muni d'une carte SIM et utilisant le même standard que celui du module de télécommunication 140 (en l'espèce, le GSM). Ce module 210 est capable d'émettre et de recevoir des signaux vocaux ou des données numériques tels que des SMS (Short Message Service) par l'intermédiaire d'une station de base du réseau de télécommunication GSM. On va maintenant décrire en détail le fonctionnement du système de navigation 1 selon l'invention. Le conducteur du véhicule équipé du dispositif de navigation 10 commence par sélectionner la fonction de localisation d'un dispositif de localisation distant 20 via l'interface de commande 131 de l'unité de contrôle 130. Le menu correspondant à cette fonction s'affiche alors sur l'écran 132 et propose au conducteur de choisir entre la localisation d'un véhicule via sa balise ou la localisation d'une personne via son téléphone cellulaire. Après que le conducteur ait sélectionné l'option de son choix, l'écran 132 du dispositif l'invite à désigner un véhicule (ou bien une personne) via un carnet d'adresse intégré ou bien par le biais d'un numéro de téléphone portable à composer sur le clavier de commande de l'interface de commande 131 (ou à énoncer distinctement si le dispositif est équipé d'un module de reconnaissance vocale). Le module de télécommunication sans fil 140 du dispositif de navigation 10 envoie alors une demande de localisation au dispositif de 5 distant 20 sélectionné (une balise d'un véhicule ou un téléphone cellulaire) via son module de télécommunication sans fil 210. Cette demande de localisation est réceptionnée par le dispositif de localisation distant 20 et signalée au contact correspondant (le conducteur du véhicule choisi ou la personne équipée du téléphone 10 cellulaire sélectionné) par une alerte sonore et/ou visuelle (par exemple sur l'écran du dispositif de navigation du véhicule ou sur celui du téléphone). Le contact est alors libre de décider d'accepter ou de refuser la demande de localisation via l'interface de commande du dispositif de 15 navigation de son véhicule ou celle de son téléphone cellulaire. Une fois la demande acceptée, le module de télécommunication sans fil 210 du dispositif de localisation distant 20 sélectionné, envoie alors en continu et en temps réel sous la forme de SMS les informations relatives à sa position au dispositif de navigation 10 via son module de 20 télécommunication sans fil 140. Le conducteur du véhicule équipé du dispositif de navigation 10 a alors la possibilité de définir le véhicule ou le téléphone (correspondant au dispositif de localisation distant 20 sélectionné) comme point de destination d'un itinéraire ou bien de simplement le faire apparaître sur 25 l'écran 132 de son dispositif de navigation 10. Dans le cas où l'objet mobile choisi comme point de destination d'un itinéraire, le calculateur du module de calcul d'itinéraire 110 ajuste cet itinéraire à intervalles réguliers afin de tenir compte du changement de position de cet objet dans le temps. 30 La durée de chaque intervalle est déterminée en fonction de la puissance du calculateur. Selon un mode préféré de l'invention, cette durée est inférieure à 10 minutes, et avantageusement inférieure à 5 minutes. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais elle englobe toute variante d'exécution.5 REVENDICATIONS1. Système de navigation routière pour véhicule, comportant un dispositif de navigation (10) comprenant : - un récepteur d'information de géo-positionnement par satellite (100) apte à recevoir les signaux radio transmis par un système de positionnement satellite et à déterminer la position dudit véhicule à partir desdits signaux ; - un module de calcul d'itinéraire (110) comportant un calculateur apte à déterminer un itinéraire sur le réseau routier depuis un point de départ et jusqu'à un point de destination ; - un module de stockage (120) du réseau routier ; - une unité de contrôle (130) comportant une interface de commande (131) permettant à un utilisateur de donner des instructions audit dispositif de navigation (10), et des moyens d'affichage (132) pour afficher des messages visuels guidant ledit utilisateur le long dudit itinéraire ; ledit système de navigation étant caractérisé : - en ce qu'il comporte en outre un dispositif de localisation distant (20) comprenant : - un récepteur d'information de géo-positionnement par satellite (200) apte à recevoir les signaux radio transmis par un système de positionnement satellite et à déterminer la position dudit dispositif distant (20) à partir desdits signaux ; - un module de télécommunication sans fil (210) adapté à émettre en continu et en temps réel les informations relatives à ladite position dudit dispositif distant (20); - et en ce que ledit dispositif de navigation (10) comprend un module de télécommunication sans fil (140) adapté à recevoir les dites informations. 2. Système de navigation routière pour véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de localisation distant (20) est une balise intégrée à l'intérieur d'un véhicule. 3. Système de navigation routière pour véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de localisation distant (20) est un téléphone cellulaire portable. 4. Système de navigation routière pour véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dits récepteurs d'information de géo-positionnement par satellite (100, 200) sont des récepteurs utilisant le système GPS. 5. Système de navigation routière pour véhicule selon l'une 15 des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits modules de télécommunication sans fil (140, 210) sont des modules GSM, GPRS ou UMTS. 6. Système de navigation routière pour véhicule selon la 20 revendication 5, caractérisé en ce que lesdits modules de télécommunication sans fil (140, 210) sont chacun munis d'une carte SIM permettant d'émettre et de recevoir des signaux vocaux ainsi que des données numériques. 25 7. Système de navigation routière pour véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'échange des informations relatives à ladite position actuelle dudit dispositif distant (20) s'effectue par transmission de SMS. 30 8. Système de navigation routière pour véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit module de stockage (120) comporte une mémoire de type disque dur ou flash stockant une cartographie du réseau routier. 9. Système de navigation routière pour véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage comportent un écran (132) intégré à une console de la planche de bord. 10. Système de navigation routière pour véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle (130) comporte une un module audio (133) permettant de diffuser des indications sonores par synthèse vocale. 11. Système de navigation routière pour véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite interface de commande (131) comporte un clavier de commande et/ou un module de reconnaissance vocale. 12. Procédé de commande d'un système de navigation routière pour véhicule comprenant successivement les étapes suivantes : - Sélection de la fonction de localisation d'un module distant (20) via une interface de commande (131) d'un dispositif de navigation pour véhicule (10) ; - Désignation du module distant (20) à localiser via ladite interface de contrôle (131) ; et - Transmission de la position dudit module distant (20) audit dispositif de navigation (10). 25 13. Procédé de commande d'un système de navigation routière pour véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte entre ladite étape de désignation du module distant (20) à localiser et ladite étape de transmission de la position dudit module distant (20), 30 les étapes successives suivantes : - Envoi d'une demande de localisation audit module distant (20) via un système de télécommunication sans fil (140, 210); et - Acceptation de la demande de localisation par ledit module distant (20) via ladite interface de commande (131). 35 14. Procédé de commande d'un système de navigation routière pour véhicule selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte après l'étape de transmission de la position dudit module distant (20), l'étape suivante : - Sélection dudit module distant (20) comme point d'intérêt ou comme point de destination d'un itinéraire.