FR 2979561 A1 20130308 FR 1157784 A 20110902 9 7956 1 1 SYSTEME DE MISE EN PLACE DE SEGMENT SUR UN PISTON DE MOTEURS A COMBUSTION INTERNE [0001] L'invention concerne l'assemblage des moteurs à combustion interne, et en particulier l'assemblage de segments sur un piston du moteur. [0002] La segmentation d'un moteur à explosion a pour fonction d'assurer l'étanchéité du piston dans le cylindre. Les segments sont des pièces composées d'un cercle incomplet en acier élastique, prévues pour s'emboîter dans des gorges du piston. Le diamètre extérieur au repos est légèrement supérieur à celui du cylindre. [0003] Le piston comporte généralement trois segments au niveau de sa partie haute : [0004] Le segment de feu ou coupe-feu, qui est le plus proche de la chambre de combustion, permet à l'explosion du mélange de carburant d'imprimer une poussée maximale au piston, il arrête les gaz brûlants et réduit la température de la paroi du piston sous lui. [0005] Le segment d'étanchéité assure le complément d'étanchéité des gaz de fuite passés à travers le segment de feu. [0006] Le segment racleur sert à racler l'huile présente sur le cylindre sous le piston pour éviter qu'elle soit brûlée. Cette huile est projetée en permanence sur le cylindre par le mouvement des bielles, par le retour d'huile de lubrification de l'axe de piston ou par des gicleurs spéciaux projetant l'huile sur le piston pour le refroidir. [0007] Les segments sont des pièces très minces et cassantes, fabriquées à partir d'un ressort d'acier élastique, coupé ensuite en rondelles constituant les segments. Les segments sont généralement asymétriques : il faut faire attention au sens de montage lors de l'assemblage du moteur. [0008] Étant donnée l'importance du montage des segments dans le bon fonctionnement du moteur à combustion interne,le procédé de montage des segments est dorénavant automatisé. [0009] Selon un premier procédé de montage connu, les segments sont disposés dans des colonnes et sont progressivement écartés, à l'aide d'un cône, jusqu'à leur mise en place dans le piston. Ce procédé tend à être abandonné, les fournisseurs de segments ayant constaté que l'expansion continue appliquée aux segments dans le cône peut dénaturer les propriétés mécaniques des segments. [0010] Selon un deuxième procédé de montage connu et décrit dans le document FR2630952, une machine automatique assure la distribution des segments un par un. Cette machine est équipée d'un détrompage des différents types de segments, d'un approvisionnement continu en segments, 2 9 7956 1 2 d'un dispositif de changement de type de segments et d'un robot. Le robot est configuré pour prendre chaque piston, le disposer sur un poste d'initialisation muni d'une caméra identifiant un code barre sur celui-ci et fournissant une référence précise de hauteur. Le robot est également configuré pour récupérer 5 chaque piston et le présenter successivement dans l'alésage d'une tulipe de mise en place de segments, en positionnant précisément la hauteur de la gorge dans laquelle le segment doit être déposé. Une lame pneumatique entraîne les segments entre l'alimentation et la tulipe de mise en place. Lors du déplacement d'un segment sur la tulipe, la tulipe assure son écartement. 10 [0011] La régulation du mouvement de la lame en vitesse et en efforts est difficile, ce qui induit en pratique des casses de segments lors de leur déplacement vers ou sur la tulipe. D'éventuels points durs lors du déplacement de la lame ne sont notamment pas détectés et peuvent induire des contraintes sur les segments induisant des amorces de rupture. Si une casse de segment 15 n'est pas détectée durant l'assemblage, cette casse peut induire de graves dysfonctionnements du moteur. [0012] L'évolution constante des performances des moteurs et la réduction de leur consommation et de leurs niveaux de pollution induisent une redéfinition de la structure des segments. On constate que les segments sont 20 de plus en plus fragiles et délicats à manipuler. [0013] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un système de mise en place de segments sur un piston, comprenant : -un dispositif de dépilage de segments ; 25 -un dispositif d'expansion du diamètre interne de segments ; -un guide configuré pour guider un segment en translation entre le dispositif de dépilage et le dispositif d'expansion ; -un dispositif d'entraînement configuré pour entraîner un segment dans le guide entre le dispositif de dépilage et le dispositif d'expansion ; 30 -un capteur de mesure de l'effort d'entraînement d'un segment par le dispositif d'entraînement ; -un contrôleur configuré pour interrompre sélectivement l'entraînement du segment par le dispositif d'entraînement en fonction de l'effort d'entraînement mesuré par le capteur de mesure. 35 [0014] Selon une variante, le dispositif d'entraînement comprend un moteur électrique et un support entraîné en translation par rapport au guide par le moteur électrique. [0015] Selon encore une variante, le dispositif d'entraînement comprend un support entraîné en translation par rapport au guide et une lame de poussée 40 de segment entraînée en translation dans le guide par le support, le capteur de mesure de l'effort d'entraînement étant interposé entre la lame de poussée et le support pour mesurer l'effort d'entraînement selon la direction de guidage en translation du guide. [0016] Selon une autre variante, le guide comporte une gorge de coulissement d'un segment, et comporte une gorge de coulissement du support accolée à la gorge de coulissement du segment, lesdites gorges s'étendant entre le dispositif de dépilage et le dispositif d'expansion. [0017] Selon encore une autre variante, la lame de poussée est montée coulissante dans la gorge de coulissement du segment. [0018] Selon une variante, le dispositif de dépilage est configuré pour introduire un segment dans ladite gorge. [0019] Selon encore une variante, le guide comporte : -au moins deux gorges superposées et destinées à guider en translation des segments respectifs ; -au moins deux gorges de coulissement du support, chacune accolée à une gorge de coulissement de segment respective ; -au moins deux lames de poussée montées coulissantes dans une gorge de coulissement d'un segment respective ; -au moins deux capteurs de mesure de l'effort d'entraînement interposés entre une lame de poussée respective et le support selon la direction de guidage en translation du guide. [0020] Selon une autre variante, une desdites lames est fixée sur le support par l'intermédiaire d'au moins deux desdits capteurs de mesure. [0021] Selon encore une autre variante, le contrôleur interrompt l'entraînement par le dispositif d'entraînement lorsque l'effort d'entraînement mesuré dépasse un seuil prédéterminé. [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de système de mise en place de segments sur un piston selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe de côté du système de la figure 1 au niveau d'un dispositif d'entraînement des segments ; - la figure 3 est une vue en coupe de côté de détails du dispositif d'entraînement du système ; - la figure 4 est une vue en perspective de détails du dispositif d'entraînement du système ; - la figure 5 est une vue de dessus d'un exemple de lame de poussée. [0023] La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un système 1 de mise en place de segments sur un piston. Le système 1 comprend de façon connue en soi un dispositif de dépilage de segments 3, un dispositif d'expansion 4 du diamètre interne des segments pour leur mise en place sur un piston, et un guide 2 configuré pour guider au moins un segment en translation entre le dispositif de dépilage 3 et le dispositif d'expansion 4. Le dispositif de dépilage 3 et le dispositif d'expansion 4 sont des dispositifs automatisés présentant une structure connue en soi et ne seront donc pas détaillés davantage. [0024] Le système 1 comprend un dispositif d'entraînement configuré pour entraîner un segment dans le guide 2 entre le dispositif de dépilage 3 et le dispositif d'expansion 4. Un capteur de mesure mesure l'effort d'entraînement d'un segment par le dispositif d'entraînement. Un contrôleur est configuré pour interrompre sélectivement l'entraînement du segment par le dispositif d'entraînement en fonction de l'effort d'entraînement mesuré par le capteur de mesure. [0025] Ainsi, la présence d'un point dur ou d'une résistance excessive à la translation d'un segment dans le guide 2 sera détectée avant de générer une contrainte excessive sur le segment pouvant conduire à une casse ou une amorce de rupture d'un segment. Des segments relativement fragiles pourront ainsi être montés sur les pistons sans risque de défaillance. [0026] Comme illustré à la figure 2, le dispositif d'entraînement comprend notamment un moteur électrique 201 (typiquement un moteur électrique à variateur) et un chariot formant support 202. Le chariot 202 est monté coulissant sur une table linéaire 203, selon un axe de translation identique à l'axe de translation des segments dans le guide 2. La table linéaire 203 est fixée sur un bâti 5. Le chariot 202 est entraîné en translation par rapport au guide 2 par l'intermédiaire du moteur 201. [0027] L'utilisation d'un moteur électrique 201 pour assurer l'entraînement des segments permet avantageusement de réguler la vitesse de déplacement des segments et/ou l'effort de déplacement de ces segments. [0028] Le chariot 202 supporte des lames de poussée de segments, montées dans des gorges respectives du guide 2. Les lames de poussée sont destinées à solliciter des segments à l'intérieur du guide 2 pour les entraîner jusqu'au dispositif d'expansion 4. [0029] La figure 3 illustre plus précisément la structure du système 1 à l'intérieur du guide 2. Pour le guidage de chaque segment 6, le guide 2 comporte une gorge 231 configurée pour permettre le coulissement du segment 6 jusqu'au dispositif d'expansion 4. Une gorge 232 est accolée à la gorge 231 pour permettre le coulissement de composants du dispositif d'entraînement. Les gorges 231 et 232 s'étendent entre le dispositif de dépilage 3 et le dispositif d'expansion 4. [0030] Le système 1 comprend une lame de poussée 212 montée coulissante dans la gorge 231. La lame 212 est fixée sur un étrier 213 par l'intermédiaire d'une vis de fixation 214. Un capteur de mesure d'efforts 221 est interposé entre l'étrier 213 et un composant 211 du dispositif d'entraînement. Le capteur de mesure d'efforts 221 solidarise l'étrier 213 au composant 211. Le capteur de mesure d'efforts 221 mesure les efforts d'entraînement du segment 6 selon la direction de coulissement de ce segment 6 à l'intérieur du guide 2. Le capteur de mesure d'efforts 221 est connecté à un contrôleur 7 auquel il fournit la valeur d'effort instantanée mesurée. Le composant 211 est entraîné en translation par le chariot 202 et entraîne ainsi la lame 212 et le segment 6 en translation le long du guide 2. [0031] En l'occurrence, le guide 2 peut guider simultanément trois segments superposés en translation, la plupart des pistons des moteurs à combustion comportant trois segments. Le guide 2 comporte ainsi trois gorges 231 superposées et destinées à guider un segment respectif en translation. Une lame 212 est montée coulissante dans chacune des gorges 231. Une gorge 232 est accolée à chacune des gorges 231 pour permettre le coulissement d'un composant du dispositif d'entraînement. L'association d'une gorge 231 et d'une gorge 232 forme par exemple une section en forme de T. Le dispositif de dépilage 3 est configuré pour introduire un segment dans chacune des gorges 231, avant que ce segment 6 ne soit entraîné vers le dispositif d'expansion 4 par une lame 212. Un capteur de mesure d'effort 221 dédié est interposé entre chaque lame 212 et le chariot 202. Ainsi, l'effort d'entraînement de chacun des segments 6 guidés dans le guide 2 peut être déterminé par le contrôleur 7. [0032] La figure 4 est une vue en perspective d'une structure de fixation des lames sur le chariot 202 particulièrement compacte. Dans cette structure, les lames 212a, 212b et 212c (dont seule une portion est illustrée dans un but de lisibilité) sont fixées au chariot 202 de façon étagée. Ainsi, la lame 212a est fixée au chariot 202 par l'intermédiaire de trois capteurs 221a, 221b et 221c, la lame 212b est fixée au chariot 202 par l'intermédiaire de deux capteurs 221b et 221c. [0033] En pratique, la lame 212a est fixée sur l'étrier 213a par l'intermédiaire d'une vis de fixation 214a. L'étrier 213a est fixé au composant 211a par intermédiaire du capteur 221a. La lame 212b et le composant 211a sont fixés sur l'étrier 213b par l'intermédiaire d'une vis de fixation 214b. L'étrier 213b est fixé au composant 211b par intermédiaire du capteur 221b. La lame 212c et le composant 211b sont fixés sur l'étrier 213c par l'intermédiaire d'une vis de fixation 214c. L'étrier 213c est fixé à l'extrémité supérieure du chariot 202 par intermédiaire du capteur 221c. Ainsi, la structure de la lame 212c est utilisée pour relier les autres lames au chariot 202 et ainsi obtenir une structure d'entraînement particulièrement compacte. [0034] Le contrôleur 7 détermine l'effort d'entraînement pour chacune des lames 212a, 212b et 212c. Dans l'exemple illustré à la figure 4, le contrôleur 7 détermine l'effort d'entraînement de la lame 212c en retranchant la mesure du capteur 221b à la mesure du capteur 221c. Le contrôleur 7 détermine l'effort d'entraînement de la lame 212b en retranchant la mesure du capteur 221a à la mesure du capteur 221b. Le contrôleur 7 peut interrompre l'entraînement des segments 6 lorsque l'un des efforts d'entraînement déterminés dépasse un seuil prédéterminé. Le contrôleur 7 peut également interrompre l'entraînement des segments 6 lorsqu'une augmentation anormalement rapide des efforts d'entraînement est déterminée. [0035] La figure 5 est une vue de dessus d'un exemple de lame 212. La lame 212 comporte une face d'entraînement 241 de forme arrondie, destinée à présenter une surface de contact maximale avec un segment 6. La lame 212 comporte un alésage 242 pour la fixation à une vis 214. La lame 212 comporte par ailleurs une rainure 243 dans sa partie arrière, destinée à être traversée par un composant 211 ou par l'extrémité supérieure du chariot 202. REVENDICATIONS1. Système de mise en place de segments (1) sur un piston, caractérisé en ce qu'il comprend : -un dispositif de dépilage de segments ; -un dispositif d'expansion du diamètre interne de segments ; -un guide (231) configuré pour guider un segment en translation entre le dispositif de dépilage et le dispositif d'expansion ; -un dispositif d'entraînement (211) configuré pour entraîner un segment dans le guide entre le dispositif de dépilage et le dispositif d'expansion ; -un capteur de mesure (221) de l'effort d'entraînement d'un segment par le dispositif d'entraînement ; -un contrôleur (7) configuré pour interrompre sélectivement l'entraînement du segment par le dispositif d'entraînement en fonction de l'effort d'entraînement mesuré par le capteur de mesure. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'entraînement comprend un moteur électrique (201) et un support (202) entraîné en translation par rapport au guide (2) par le moteur électrique. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'entraînement comprend un support (202) entraîné en translation par rapport au guide et une lame de poussée (212) de segment entraînée en translation dans le guide par le support, le capteur de mesure de l'effort d'entraînement étant interposé entre la lame de poussée et le support pour mesurer l'effort d'entraînement selon la direction de guidage en translation du guide. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le guide (2) comporte une gorge (231) de coulissement d'un segment (6), et comporte une gorge (232) de coulissement du support accolée à la gorge de coulissement du segment, lesdites gorges s'étendant entre le dispositif de dépilage et le dispositif d'expansion. 5. Système selon les revendications 3 et 4, dans lequel la lame de poussée (212) est montée coulissante dans la gorge (231) de coulissement du segment. 6. Système selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le dispositif de dépilage (3) est configuré pour introduire un segment dans ladite gorge. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le guide (2) comporte :-au moins deux gorges superposées et destinées à guider en translation des segments respectifs ; -au moins deux gorges de coulissement du support, chacune accolée à une gorge de coulissement de segment respective ; -au moins deux lames de poussée (212a, 212b) montées coulissantes dans une gorge de coulissement d'un segment respective ; -au moins deux capteurs de mesure de l'effort d'entraînement (221a, 221b) interposés entre une lame de poussée respective et le support selon la direction de guidage en translation du guide. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel une desdites lames (212a) est fixée sur le support par l'intermédiaire d'au moins deux desdits capteurs de mesure (221a, 222b). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (7) interrompt l'entraînement par le dispositif d'entraînement (201) lorsque l'effort d'entraînement mesuré dépasse un seuil prédéterminé.