FR 2983936 A1 20130614 FR 1161372 A 20111209 TUYAU RIGIDE À ZONE(S) À RÉTRÉCISSEMENT, POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE PAR FLUIDE L'invention concerne les dispositifs de commande par fluide, et plus précisément les tuyaux que comportent de tels dispositifs. Comme le sait l'homme de l'art, certains dispositifs de commande par fluide comprennent un organe de commande, comme par exemple une pédale, qui est couplé via un tuyau (dans lequel circule un fluide) à un équipement ou appareil devant être commandé. C'est notamment le cas de certains dispositifs de commande d'embrayage ou de moteur de véhicule, éventuellement de type automobile. Ce tuyau peut être monobloc ou bien réalisé par assemblage de plusieurs sous-parties. Par ailleurs, ce type de tuyau peut être entièrement rigide ou bien flexible ou encore en partie rigide et en partie flexible. Par exemple un tuyau rigide (ou une partie rigide d'un tuyau) peut être réalisé(e) dans une matière plastique rigide, comme par exemple le polyamide 12 (ou PA12), ou dans un matériau métallique. Un tuyau flexible (ou une partie flexible d'un tuyau) peut être réalisé(e) dans une matière plastique souple, comme par exemple le polyamide 6-12 (ou PA6-12), ou dans un matériau caoutchouteux. Les tuyaux rigides (ou parties rigides de tuyau) sont généralement fabriqué(e)s avec de nombreuses sections internes différentes, typiquement comprises entre 5 mm et 10 mm, ce qui permet leur utilisation dans de nombreuses applications. Cependant, leur rigidité les rend plus difficiles à installer dans un environnement encombré, comme par exemple dans un compartiment avant de véhicule automobile, et une fois qu'ils (elles) ont été installé(e)s et retenu(e)s par des agrafes, ils (elles) constituent des obstacles qui ralentissent les interventions de techniciens (certaines interventions peuvent nécessiter leur désolidarisation d'une ou plusieurs agrafes et un geste malencontreux peut les désagrafer partiellement). En outre, leur rigidité ne facilite pas l'absorption de certains débattements d'équipement. On pourrait remédier à ce dernier inconvénient en définissant des zones spiralées, mais ces dernières augmentent notablement l'encombrement et peuvent induire un effet de siphon qui nuit à la circulation du fluide lorsque la pente est localement trop faible. De plus, lorsqu'ils (elles) sont en métal, leur prix est élevé et leur poids pénalisant, notamment dans un véhicule. Les tuyaux flexibles (ou parties flexibles de tuyau) permettent d'absorber facilement certains débattements d'équipement et peuvent être déformé(e)s et/ou en partie déplacé(e)s afin de faciliter les interventions de techniciens. Mais ils (elles) sont généralement fabriqué(e)s avec de (très) petites sections internes, ce qui limite le nombre d'applications dans lesquelles ils (elles) peuvent être utilisé(e)s. A titre d'exemple, dans un dispositif de commande d'embrayage une section interne trop petite peut nuire à la bonne remontée de la pédale d'embrayage, notamment à froid. En outre, certains matériaux souples, comme par exemple le PA6-12, ne s'avèrent pas bien adaptés à des environnements corrosifs. Ils peuvent en effet être rongés par certains acides, comme par exemple ceux qui sont utilisés dans certaines batteries, ce qui peut imposer de leur adjoindre une gaine protectrice. De plus, leur flexibilité rend plus difficile la maîtrise de leur trajet d'implantation, par exemple dans un compartiment avant de véhicule. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet, notamment, un tuyau rigide, destiné à recevoir un fluide d'un dispositif de commande par fluide, et comprenant, d'une part, des sections externe et interne présentant respectivement des première et deuxième surfaces, et, d'autre part, au moins une zone dans laquelle les sections externe et interne présentent au moins un rétrécissement suivant au moins une direction choisie et respectivement des troisième et quatrième surfaces sensiblement identiques aux première et deuxième surfaces, de manière à conférer localement de la flexibilité. En définissant des zones à rétrécissement(s), de surfaces sensiblement constantes, en des endroits choisis, on confère au tuyau une flexibilité locale qui va faciliter sa déformation élastique et donc son installation et sa manipulation une fois installé, sans que cela ne nuise à la circulation du fluide. Le tuyau rigide selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - au moins une zone peut s'étendre sur une longueur qui est choisie en fonction de la flexibilité désirée localement ; - au moins un rétrécissement peut être progressif ; - chaque rétrécissement peut être réalisé par pincement ; - il peut être réalisé dans une matière plastique rigide, comme par exemple le polyamide 12 (ou PA12). L'invention propose également un dispositif de commande par fluide comprenant un tuyau rigide du type de celui présenté ci-avant. Un tel dispositif peut, par exemple, être agencé pour commander un embrayage de véhicule, éventuellement de type automobile. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, comprenant au moins un dispositif de commande par fluide du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d'un tuyau rigide selon l'invention avant son installation dans un dispositif de commande par fluide, la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en coupe selon l'axe 11-11 de la figure 1, une zone sans rétrécissement du tuyau de la figure 1, et la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en coupe selon l'axe 111- 111de la figure 1, une zone à rétrécissement(s) du tuyau de la figure 1. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de proposer un tuyau rigide T destiné à recevoir un fluide d'un dispositif de commande par fluide. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif de commande par fluide est destiné à commander un embrayage d'un véhicule, éventuellement de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout type de dispositif destiné à commander au moyen d'un fluide (liquide ou gazeux) au moins un équipement, appareil ou système. Par conséquent, le dispositif pourra faire partie d'un véhicule terrestre ou maritime (ou fluvial) ou encore aérien, par exemple. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le fluide qui circule dans le dispositif de commande est un liquide incompressible, comme par exemple un liquide de frein. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de fluide. Elle concerne en effet également les gaz. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation non limitatif d'un tuyau rigide T selon l'invention. On notera que dans l'exemple illustré le tuyau (rigide) T est de type monobloc. Mais il pourrait être constitué par assemblage d'au moins deux 15 sous-parties. On notera également que dans l'exemple illustré le tuyau T comprend une première extrémité munie d'un premier embout E1, destiné à permettre son raccordement à un boîtier qui, ici, doit assurer son couplage à une pédale d'embrayage, et une seconde extrémité, opposée à la première extrémité et 20 munie d'un second embout E2, destiné, ici, à permettre son raccordement à une boîte de vitesses ou bien à un actionneur (ou récepteur) du dispositif de commande par fluide, lui-même couplé à une boîte de vitesses. Selon l'invention, le tuyau T comprend une section interne et une section externe qui présentent respectivement des formes sensiblement 25 constante hormis en au moins une zone Zi, ci-après dite zone à rétrécissement(s). En dehors d'une zone à rétrécissement(s) Zi, les sections externe et interne présentent respectivement des première 51 et deuxième S2 surfaces. On a schématiquement représenté sur la figure 2 un exemple de 30 sections externe et interne d'un tuyau T en dehors d'une zone à rétrécissement(s) Zi. Ici ces sections externe et interne sont sensiblement circulaires. Mais elles pourraient présenter des formes autres que circulaires. L'épaisseur e de la paroi du tuyau T est considérée ici sensiblement constante. Selon l'invention, une zone à rétrécissement(s) Zi est une zone dans laquelle les sections externe et interne présentent, d'une part, au moins un rétrécissement suivant au moins une direction choisie, et, d'autre part, respectivement des troisième S3 et quatrième S4 surfaces qui sont sensiblement identiques aux première 51 et deuxième S2 surfaces, de manière à conférer localement de la flexibilité. On entend ici par « sensiblement identique » le fait d'être identique ou très légèrement inférieure en raison de la technique utilisée pour créer le(s) rétrécissement(s) (par exemple par pincement ou écrasement au moyen d'un outil ou par chauffage, ou bien par moulage). L'épaisseur e de la paroi du tuyau T dans une zone à rétrécissement(s) Zi est sensiblement identique à celle qu'elle présente dans une zone sans rétrécissement. On comprendra que l'objectif de chaque zone à rétrécissement(s) Zi est de conférer au tuyau T une flexibilité locale destinée à faciliter sa déformation élastique et donc son installation et sa manipulation une fois qu'il a été installé, sans que cela ne nuise à la circulation du fluide du fait que la seconde surface S2 de sa section interne demeure sensiblement identique à celle qu'elle présente dans une zone sans rétrécissement. Le débit de fluide dans une zone à rétrécissement(s) Zi peut ainsi demeurer sensiblement identique à la valeur qu'il présente dans une zone sans rétrécissement. Le gain en flexibilité dans une zone à rétrécissement(s) Zi résulte de la formule définissant la souplesse (s) d'un tuyau : s = b.h3/12, où b et h sont respectivement les largeur et hauteur de la section externe du tuyau. On comprendra en effet qu'en réduisant la hauteur h (qui intervient à la puissance 3) on augmente notablement la souplesse s C'est cette diminution suivant une direction de section qui induit ce que l'on appelle ici un « rétrécissement ». On a schématiquement représenté sur la figure 3 un exemple de sections externe et interne d'un tuyau T dans une zone à rétrécissement(s) Zi. Ici ces sections externe et interne sont ovales (voire elliptiques). Mais d'autres formes présentant moins de symétries (voire aucune symétrie) peuvent être envisagées. Ainsi, les sections externe et interne d'un tuyau T dans une zone à rétrécissement(s) Zi peuvent présenter une forme générale de haricot. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le tuyau T comprend deux zones à rétrécissement(s) Z1 et Z2 (i = 1 ou 2). Mais il pourrait n'en comporter qu'une seule ou bien plus de deux. On notera également que des zones à rétrécissement(s) Zi d'un même tuyau T peuvent éventuellement être différentes entre elles. On notera également qu'au moins une zone à rétrécissement(s) Zi peut s'étendre sur une longueur (perpendiculaire aux sections externe et interne) qui est choisie en fonction de la flexibilité que l'on souhaite obtenir localement. On notera également qu'au moins un rétrécissement peut être de type progressif. Cela est en effet favorable à la circulation du fluide. Mais cela n'est pas obligatoire, notamment si la longueur de la zone à rétrécissement(s) Zi est relativement importante. On notera également qu'une zone à rétrécissement(s) Zi est, de préférence, définie au voisinage d'une zone sans rétrécissement qui est destinée à être solidarisée à un élément, par exemple au moyen d'une agrafe A (comme illustré non limitativement). Par exemple dans le cas d'un dispositif de commande d'embrayage d'une voiture, le tuyau T peut être solidarisé par des agrafes A, d'une part, au « brancard » en deux endroits choisis, et, d'autre part, à une paroi externe de la boîte de vitesses en au moins un endroit choisi. Cela permet, non seulement de faciliter sa solidarisation (par exemple son agrafage), mais également la manipulation de certaines de ses parties (terminées par une zone à rétrécissement(s) Zi) une fois qu'il a été installé (ici dans le compartiment avant de la voiture). On notera également qu'un tuyau T peut être réalisé dans une matière plastique rigide, comme par exemple et non limitativement le polyamide 12 (ou PA12). Par ailleurs, sa forme générale peut lui être conférée lors de sa fabrication. Dans une variante de réalisation un tuyau rigide T, selon l'invention, pourrait être réalisé dans un matériau métallique. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de tuyau rigide, de dispositif de commande par fluide et de véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Tuyau rigide (T) propre à recevoir un fluide d'un dispositif de commande par fluide et comprenant des sections externe et interne présentant respectivement des première (S1) et deuxième (S2) surfaces, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une zone (Zi) dans laquelle lesdites sections externe et interne présentent au moins un rétrécissement suivant au moins une direction choisie et respectivement des troisième (S3) et quatrième (S4) surfaces sensiblement identiques auxdites première (S1) et deuxième (S2) surfaces, de manière à conférer localement de la flexibilité. 2. Tuyau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une zone (Zi) s'étend sur une longueur choisie en fonction de la flexibilité désirée localement. 3. Tuyau selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins un rétrécissement est progressif. 4. Tuyau selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque rétrécissement est réalisé par pincement. 5. Tuyau selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est réalisé dans une matière plastique rigide. 6. Tuyau selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite matière plastique rigide est le polyamide 12 (PA1 2). 7. Dispositif de commande par fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un tuyau rigide (T) selon l'une des revendications précédentes. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est agencé pour commander un embrayage de véhicule. 9. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de commande par fluide selon l'une des revendications 7 et 8. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type 30 automobile.