FR 2990373 A1 20131115 FR 1254218 A 20120509 La présente invention concerne une installation de sciage de grumes, et un procédé de sciage d'une grume. Une installation de sciage en long de grumes comprend de façon connue : - un chariot à grumes destiné à supporter une grume et déplaçable en translation selon une direction de déplacement sensiblement parallèle à la direction générale de la grume, - unité de fraisage agencée pour fraiser la grume supportée par le chariot à grumes selon un plan de fraisage s'étendant sensiblement 10 parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes, et - une unité de sciage agencée pour découper la grume supportée par le chariot à grumes selon un plan de coupe s'étendant sensiblement parallèlement au plan de fraisage de l'unité de fraisage. Du fait de la courbure naturelle d'une grume, chaque planche 15 obtenue à l'aide d'une telle installation de sciage présente des rives qui ne sont pas parallèles entre elles et qui ne sont pas orthogonales aux faces longitudinales de ladite planche. Il est par conséquent nécessaire d'effectuer une reprise de chaque planche afin d'usiner les rives de cette dernière. Pour cela, une solution consiste à prévoir, en aval d'une telle 20 installation de sciage, une déligneuse apte à usiner les rives de chaque planche, de manière à obtenir un produit fini présentant deux faces longitudinales parallèles et deux rives parallèles. Une telle déligneuse impose la présence d'une part de moyens de convoyage agencés pour transporter les planches découpées par l'unité de 25 sciage jusqu'à proximité de la déligneuse, et d'autre part d'un opérateur de manière à manipuler les planches provenant de l'installation de sciage afin de les prépositionner par rapport à la déligneuse. Ainsi, l'ajout d'une déligneuse en aval de l'installation de sciage ne permet pas d'obtenir une cadence de fabrication des planches optimale et 30 induit des coûts de fabrication des planches élevés. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir une installation de sciage de grumes qui permette d'obtenir aisément et rapidement des planches présentant deux faces longitudinales parallèles et 35 deux rives parallèles, tout en réduisant les coûts de fabrication de telles planches. A cet effet, la présente invention concerne une installation de sciage de grumes, comprenant : - un chariot à grumes monté mobile en translation selon une direction de déplacement et destiné à supporter une grume, le chariot à 5 grumes étant agencé pour déplacer la grume sensiblement selon la direction générale de la grume, - des moyens d'entraînement agencés pour entraîner en translation le chariot à grumes selon sa direction de déplacement, - une unité de profilage comprenant deux outils de profilage rotatifs 10 présentant chacun un profil prédéterminé, les outils de profilage étant agencés pour ménager sur la grume supportée par le chariot à grumes respectivement deux encoches longitudinales s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes, et - une unité de sciage agencée pour découper la grume supportée 15 par le chariot à grumes selon un plan de coupe s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes. La présence d'une telle unité de profilage sur l'installation de sciage selon l'invention permet, en sélectionnant de manière appropriée les profils des outils de profilage, de ménager directement sur la grume des méplats 20 longitudinaux parallèles qui formeront ultérieurement, après découpe de la planche, les rives de cette dernière. Ainsi, l'installation de sciage selon l'invention permet d'obtenir directement des planches présentant deux faces longitudinales parallèles et deux rives parallèles, et donc d'éviter la reprise ultérieure de ces planches. Ces 25 dispositions permettent d'éviter les inconvénients liés à une telle reprise, et de ce fait d'augmenter la cadence de fabrication des planches, et de diminuer les coûts de fabrication de ces dernières. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de profilage est agencée de telle sorte que les encoches longitudinales ménagées sur la grume 30 supportée par le chariot à grumes délimitent au moins deux méplats longitudinaux opposés sensiblement orthogonaux au plan de coupe de l'unité de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les unités de profilage et de sciage sont situées à proximité l'une de l'autre, et sont par exemple 35 séparées d'une distance inférieure à 3 m, et avantageusement inférieure à 2 m. De préférence, chaque outil de profilage comporte un disque de profilage, les disques de profilage étant d'axes sensiblement parallèles. De préférence, les disques de profilage s'étendent sensiblement dans un même plan. Avantageusement, les axes des disques de profilage s'étendent sensiblement perpendiculairement au plan de coupe de l'unité de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque disque de profilage est délimité extérieurement par une première et une deuxième surfaces sensiblement cylindriques d'axes confondus, la deuxième surface sensiblement cylindrique présentant un diamètre inférieur à celui de la première surface sensiblement cylindrique. De préférence, la deuxième surface sensiblement cylindrique est destinée à être tournée vers la grume supportée par le chariot à grumes. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque disque 15 de profilage est délimité extérieurement par une surface sensiblement cylindrique. De façon avantageuse, l'unité de profilage comprend deux ensembles de support sur chacune desquels est monté rotatif l'un des outils de profilage, les ensembles de support étant montés mobile en translation l'un par 20 rapport à l'autre selon une direction sensiblement parallèle au plan de coupe de l'unité de sciage entre une première position dans laquelle les outils de profilage sont à proximité l'un de l'autre et une deuxième position dans laquelle les outils de profilage sont éloignés l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de profilage 25 comprend un châssis et un dispositif de profilage comportant les outils de profilage, le dispositif de profilage étant monté mobile en translation sur le châssis selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes. De façon préférentielle, l'unité de profilage comprend un organe de 30 coupe monté mobile entre une position rétractée et une position d'utilisation dans laquelle l'organe de coupe est agencée pour découper la grume supportée par le chariot à grumes selon un plan de coupe sensiblement perpendiculaire au plan de coupe de l'unité de sciage et parallèle à la direction de déplacement du chariot à grumes. 35 Avantageusement, l'organe de coupe est disposé entre les outils de profilage. De préférence, le dispositif de profilage comprend des moyens d'entrainement en rotation agencés pour entraîner en rotation les outils de profilage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de profilage est 5 disposée en amont de l'unité de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les unités de profilage et de sciage sont disposées le long du trajet de déplacement du chariot à grumes. Selon un mode de réalisation de l'invention, les unités de profilage 10 et de sciage sont inclinées par rapport à l'horizontale d'un angle compris entre 15 et 200, et par exemple d'environ 170 . Une telle disposition des unités de profilage et de sciage permet de minimiser les pertes de matière, et donc d'optimiser le rendement en bois. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'installation de sciage 15 comporte une unité de fraisage agencée pour fraiser la grume supportée par le chariot à grumes selon un plan de fraisage s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes, de manière à ménager une surface longitudinale plane sur la grume. L'unité de fraisage est de préférence agencée de telle sorte que le plan de fraisage s'étende 20 sensiblement parallèlement au plan de coupe de l'unité de sciage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de profilage est disposée entre les unités de fraisage et de sciage. De façon avantageuse, l'unité de fraisage est disposée le long du trajet de déplacement du chariot à grumes. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de fraisage comprend un ensemble de fraisage monté rotatif autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes, l'ensemble de fraisage comprenant un outil de coupe circulaire sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'ensemble de fraisage et 30 une pluralité d'organes de fraisage, tels que des couteaux, répartis sur la périphérie de l'outil de coupe circulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de fraisage comporte un bâti et un dispositif de fraisage comportant l'ensemble de fraisage, le dispositif de fraisage étant monté mobile en translation sur le bâti selon une 35 direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes. De préférence, l'unité de fraisage est agencée pour fragmenter en plaquettes la partie de la grume fraisée. Avantageusement, l'axe de l'outil de coupe appartenant à l'ensemble de fraisage est confondu avec l'axe de rotation de l'ensemble de 5 fraisage. De préférence, l'ensemble de fraisage comprend des moyens d'entrainement en rotation de l'ensemble de fraisage. De façon avantageuse, l'unité de sciage comporte au moins un organe de coupe circulaire rotatif d'axe sensiblement perpendiculaire à la 10 direction de déplacement du chariot à grumes. De préférence, l'unité de sciage comporte au moins deux organes de coupe circulaires rotatifs d'axes parallèles et s'étendant sensiblement dans un même plan. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de sciage comporte un premier ensemble de sciage comportant un premier et un 15 deuxième organes de coupe circulaires rotatifs d'axes confondus et décalés axialement, et un deuxième ensemble de sciage comportant un premier et un deuxième organes de coupe circulaires rotatifs d'axes confondus et décalés axialement, les premiers organes de coupe des premier et deuxième ensembles de sciage s'étendant dans un premier plan et les deuxièmes 20 organes de coupe des premier et deuxième ensembles de sciage s'étendant dans un deuxième plan. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité de sciage comporte un premier ensemble de sciage comportant un organe de coupe circulaire rotatif et un disque d'usinage rotatif d'axes confondus et décalés 25 axialement, et un deuxième ensemble de sciage comportant un organe de coupe circulaire rotatif et un disque d'usinage rotatif d'axes confondus et décalés axialement, les organes de coupe des premier et deuxième ensembles de sciage s'étendant dans un premier plan et les disques d'usinage des premier et deuxième ensembles de sciage s'étendant dans un deuxième plan. 30 Avantageusement, l'organe de coupe et le disque d'usinage de chaque ensemble de sciage sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de sciage comporte un bâti et un dispositif de sciage comprenant l'au moins un outil de 35 coupe, le dispositif de sciage étant monté mobile en translation sur le bâti selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'installation comprend des moyens de détermination agencés pour déterminer des caractéristiques géométriques de la grume supportée par le chariot à grumes, et des moyens de commande agencés pour commander le positionnement des unités de profilage et de sciage par rapport à la grume supportée par le chariot à grumes en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. Avantageusement, les moyens de commande sont également agencés pour commander le positionnement de l'unité de fraisage par rapport à la grume supportée par le chariot à grumes en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. De préférence, les moyens de détermination sont agencés pour 15 déterminer au moins un profil longitudinal de la grume supportée par le chariot à grumes. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande sont agencés pour définir un programme de sciage de la grume supportée par le chariot à grumes en fonction des caractéristiques 20 géométriques déterminées par les moyens de détermination. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de détermination comportent au moins un scanneur 3D comprenant au moins une source laser agencée pour projeter au moins un faisceau laser sur la grume supportée par le chariot à grumes, et au moins une caméra vidéo agencée 25 pour saisir les images de l'au moins un faisceau laser projeté. De façon avantageuse, la ou chaque source laser est agencée de telle sorte que chaque faisceau laser projeté par ladite source laser balaye la grume supportée par le chariot à grumes sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot à grumes. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, la ou chaque source laser est agencée pour projeter une pluralité de faisceaux laser sur la grume supportée par le chariot à grumes, et avantageusement une pluralité de faisceaux laser régulièrement espacés. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de 35 détermination comportent des moyens de traitement agencés pour traiter les images saisies par l'au moins une caméra vidéo, et pour numériser au moins un profil longitudinal de la grume. De préférence, le chariot à grumes comprend un châssis et une pluralité de bornes de support agencées pour supporter une grume, chaque borne de support comportant une portion d'appui montée coulissante par rapport au châssis transversalement à la direction de déplacement du chariot à grumes. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque borne de support comprend une surface de support inclinée par rapport à l'horizontale 10 d'un angle compris entre 15 et 200, et par exemple d'environ 170 . Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque borne de support comprend une surface d'appui sensiblement perpendiculaire à la surface de support correspondante. De façon avantageuse, chaque borne de support comprend des 15 moyens d'accrochage agencés pour maintenir la grume dans une position prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot à grumes comprend au moins un module de retournement de grume agencé pour entraîner en rotation une grume supportée par le chariot à grumes 20 sensiblement autour de l'axe longitudinal de la grume. La présente invention concerne en outre un procédé de sciage d'une grume, comprenant les étapes suivantes consistant à: a) usiner la grume de manière à ménager sur cette dernière deux encoches longitudinales délimitant chacune au moins un premier méplat 25 longitudinal, les premiers méplats longitudinaux délimités par les deux encoches étant opposés et sensiblement parallèles, et b) découper la grume selon un plan de coupe sensiblement orthogonal aux premiers méplats longitudinaux de manière à obtenir au moins une planche. 30 Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, chaque encoche délimite au moins un premier méplat longitudinal et un deuxième méplat longitudinal sensiblement orthogonal au premier méplat longitudinal et sécant avec ce dernier, les premiers méplats longitudinaux délimités par les deux encoches étant sensiblement parallèles et les deuxièmes méplats 35 longitudinaux délimités par les deux encoches s'étendant sensiblement dans un même plan. De préférence, l'étape de découpe consiste à découper la grume selon un plan de coupe sensiblement confondu avec le plan dans lequel s'étendent les deuxièmes méplats longitudinaux. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les étapes d'usinage et de découpe sont réalisées lors d'une étape de déplacement de la grume sensiblement selon sa direction générale et selon un sens de déplacement prédéterminé. Ainsi, les étapes d'usinage et de découpe sont avantageusement réalisées au cours d'une même passe de la grume. Selon une première variante de mise en oeuvre de l'invention, le procédé de sciage comprend en outre une étape de fraisage préalable à l'étape d'usinage et consistant à ménager une surface longitudinale plane sur la grume, et dans lequel l'étape d'usinage est réalisée de telle sorte que les premiers méplats longitudinaux sont sensiblement orthogonaux à la surface longitudinale plane et sécants avec cette dernière. De préférence, l'étape de découpe consiste à découper la grume selon un plan de coupe sensiblement parallèle à la surface longitudinale plane et décalé de cette dernière d'une distance prédéterminée. Selon une deuxième variante de mise en oeuvre de l'invention, le procédé de sciage comprend en outre une étape de fraisage simultanée à l'étape de découpe et consistant à ménager sur la grume une surface longitudinale plane s'étendant parallèlement au plan de coupe, la surface longitudinale plane étant orthogonale aux premiers méplats longitudinaux et sécante avec ces derniers. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé 25 comprend en outre les étapes suivantes réalisées après l'étape de découpe et consistant à : - usiner la grume de manière à ménager sur cette dernière deux encoches longitudinales, chaque encoche délimitant au moins un premier méplat longitudinal et un deuxième méplat longitudinal sensiblement 30 orthogonal au premier méplat longitudinal et sécant avec ce dernier, les premiers méplats longitudinaux délimités par les deux encoches étant sensiblement parallèles et les deuxièmes méplats longitudinaux délimités par les deux encoches s'étendant sensiblement dans un même plan, et - découper la grume selon un plan de coupe sensiblement 35 orthogonal aux premiers méplats longitudinaux de manière à obtenir au moins une planche. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend en outre une étape réalisée après l'étape b) et consistant à: - retourner la grume sensiblement autour de son axe longitudinal d'un angle prédéterminé, et - répéter les étapes a) et b). De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de cette installation de sciage. Figures 1 et 2 sont deux vues en perspective d'une installation de sciage selon un premier mode de réalisation de l'invention. Figure 3 est une vue en perspective, à l'échelle agrandie, des unités de fraisage, profilage et sciage de l'installation de la figure 1. Figure 4 est une vue de côté de l'installation de la figure 1. Figures 5, 6, 7 et 9 sont des vues partielle de côté de l'installation de la figure 1 montrant respectivement une grume en cours de scannage, de fraisage, de profilage et de sciage. Figure 8 est une vue partielle de côté de l'installation de la figure 1 montrant le profil de deux encoches ménagées sur une grume supportée par 20 un chariot à grumes de l'installation. Figure 10 est une vue partielle en perspective d'une installation de sciage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Figures 11 et 12 sont des vues partielle de côté de l'installation de la figure 10 montrant respectivement une grume en cours de profilage et de 25 sciage. Figure 13 est une vue partielle en perspective de l'installation de sciage de la figure 10 montrant une grume en cours de sciage. Les figures 1 à 8 représentent une installation de sciage en long de grumes 2. 30 L'installation de sciage 2 comprend un chariot à grumes 3 destiné à supporter une grume 4. Le chariot à grumes 3 est monté mobile en translation selon une direction de déplacement sensiblement parallèle à la direction générale de la grume 4. Le chariot à grumes 3 comprend un châssis 5 et une pluralité de 35 bornes de support 6 montées sur le châssis 5. Chaque borne de support 6 s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot 3. Chaque borne de support 6 comprend une partie de support 7 montée fixe sur le châssis 5 et présentant une surface de support 7a inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle compris entre 15 et 200, et par exemple d'environ 17°. Chaque borne de support 6 comprend en outre une partie d'appui 8 montée 5 mobile en translation par rapport à la partie de support 7a correspondante selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot 3. La partie d'appui 8 de chaque borne de support 6 présente une surface d'appui 8a sensiblement perpendiculaire à la surface de support 7a correspondante. Chaque borne de support 6 comprend en outre des moyens 10 d'accrochage agencés pour maintenir la grume 4 dans une position prédéterminée. Les moyens d'accrochage appartenant à chaque borne de support 6 comportent par exemple au moins une griffe d'accrochage 9 déplaçable entre une position d'accrochage de la grume 4 et une position de libération de la grume 4. 15 Le chariot à grumes 3 comprend en outre un module de retournement de grume (non visible sur les figures) agencé pour entraîner en rotation une grume 4 supportée par le chariot à grumes 3 sensiblement autour de l'axe longitudinal de la grume de manière à positionner cette dernière selon une orientation prédéterminée. 20 L'installation de sciage 2 comprend en outre de façon connue des moyens d'entraînement agencés pour entraîner en translation le chariot à grumes 3 selon sa direction de déplacement. Les moyens d'entraînement comportent par exemple un treuil électrique relié au chariot à grume 3. L'installation de sciage 2 comprend également une unité de 25 fraisage 11, une unité de profilage 12 et une unité de sciage 13 disposées le long du trajet de déplacement du chariot à grumes 3, l'unité de profilage 12 étant disposée entre les unités de fraisage 11 et de sciage 13. De préférence, les unités de fraisage 11, de profilage 12 et de sciage 13 sont inclinées par rapport à l'horizontale d'un angle compris entre 15 et 20°, et par exemple 30 d'environ 17°. Comme montré sur la figure 3, l'unité de fraisage 11 comprend comporte un bâti 14 et un dispositif de fraisage 15 monté mobile en translation sur le bâti 14 selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. 35 Comme montré sur la figure 6, le dispositif de fraisage 15 comporte un ensemble de fraisage 16 monté rotatif autour d'un axe de rotation A sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. L'ensemble de fraisage 16 comprend un outil de découpe circulaire 17 d'axe confondu avec l'axe de rotation A de l'ensemble de fraisage 16 et une pluralité d'organes de fraisage, tels que des couteaux 18, régulièrement répartis sur la périphérie de l'outil de découpe 17. De par sa structure, l'unité de fraisage 11 est agencée pour fragmenter en plaquettes chaque partie de la grume 4 fraisée et pour ménager une surface longitudinale plane 19 sur la grume 4. Comme montré sur la figure 3, l'unité de profilage 12 comprend un 10 châssis 21 et un dispositif de profilage 22 monté mobile en translation sur le châssis 21 selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. Le dispositif de profilage 22 comporte deux disques de profilage 23 rotatifs s'étendant dans un même plan. Les axes B1, B2 des deux disques de 15 profilage 23 sont parallèles et s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. Avantageusement, les axes B1, B2 des deux disques de profilage 23 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation A de l'ensemble de fraisage 16 de l'unité de fraisage 11. Chaque disque de profilage 23 comprend un épaulement annulaire 20 et est délimité extérieurement par une première surface cylindrique 24 et une deuxième surface cylindrique 25 d'axes confondus. La deuxième surface cylindrique 25 présente un diamètre inférieur à celui de la première surface cylindrique 24 et est destinée à être tournée vers la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3. Ainsi, les disques de profilage 23 sont agencés pour 25 ménager sur la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3 respectivement deux encoches longitudinales 26 s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. Comme montré sur la figure 8, chaque disque de profilage 23 est plus particulièrement agencé de telle sorte que chaque encoche 26 délimite 30 successivement au moins un premier méplat longitudinal 26a et un deuxième méplat longitudinal 26b orthogonal au premier méplat longitudinal 26a et sécant avec ce dernier. Les premiers méplats longitudinaux 26a délimités par les deux encoches 26 sont parallèles, et les deuxièmes méplats 26b longitudinaux délimités par les deux encoches sont parallèles et s'étendent 35 dans un même plan. Toutefois, en augmentant l'avancée du dispositif de profilage 22 en direction de la grume 4, chaque encoche 26 peut en outre délimiter un troisième méplat longitudinal 26c orthogonal au deuxième méplat longitudinal 26b et sécant avec ce dernier, et enfin un quatrième méplat longitudinal 26d 5 orthogonal au troisième méplat longitudinal 26c et sécant avec ce dernier. Les premiers et troisièmes méplats longitudinaux 26a, 26c délimités par les deux encoches 26 sont parallèles, et les deuxièmes et quatrièmes méplats longitudinaux 26b, 26d délimités par les deux encoches 26 sont parallèles. En outre, les quatrièmes méplats longitudinaux 26d délimités par les deux 10 encoches 26 s'étendent respectivement dans un même plan décalé du plan dans lequel s'étendent les deuxièmes méplats longitudinaux 26b. Comme montré sur la figure 3, le dispositif de profilage 22 comprend en outre deux ensembles de support 27 sur chacun desquels est monté rotatif l'un des disques de profilage 23. Les deux ensembles de support 15 27 sont montés mobile en translation l'un par rapport à l'autre selon une direction sensiblement parallèle au plan de coupe de l'outil de coupe circulaire 17 de l'unité de fraisage 11 entre une première position dans laquelle les deux disques de profilage 23 sont à proximité l'un de l'autre et une deuxième position dans laquelle les deux disques de profilage 23 sont éloignés l'un de 20 l'autre. Ces dispositions permettent de faire varier les distances séparant respectivement les premiers et troisièmes méplats longitudinaux 26a, 26c des encoches 26 formées sur la grume 4. Chaque ensemble de support 27 comprend des moyens d'entrainement en rotation agencés pour entraîner en rotation le disque de 25 profilage 23 correspondant. Selon un mode de réalisation de l'invention non représenté sur les figures, l'unité de profilage 12 peut comprendre en outre un organe de coupe disposé entre les deux disques de profilage 23 et monté mobile entre une position rétractée et une position d'utilisation dans laquelle l'organe de coupe 30 est agencée pour découper la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3 selon un plan de coupe parallèle à la direction de déplacement du chariot à grumes 3 et perpendiculaire au plan de coupe de l'outil de coupe 17 de l'unité de fraisage 11. Comme montré sur la figure 3, l'unité de sciage 13 comporte un 35 bâti 28 et un dispositif de sciage 29 monté mobile en translation sur le bâti 28 selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. Le dispositif de sciage 29 comporte deux ensembles de sciage 31. Chaque ensemble de sciage 31 comprend un arbre d'entraînement 32 monté rotatif autour d'un axe de rotation Cl, C2, et deux organes de coupe circulaires 33, 34 montés solidaires en rotation sur l'arbre d'entraînement 32 et d'axes confondus avec l'axe de rotation de ce dernier. Les deux organes de coupe 33, 34 appartenant à chaque ensemble de sciage 31 sont décalés axialement l'un par rapport à l'autre d'une distance correspondant sensiblement à la hauteur de la deuxième surface cylindrique 25 de chaque disque de profilage 23. En outre, les organes de coupe 33, 34 des deux ensembles de sciage 31 s'étendent respectivement dans un premier et un deuxième plans parallèles. L'installation de sciage 2 comprend également des moyens de détermination agencés pour déterminer des caractéristiques géométriques de la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3, tels qu'au moins un profil longitudinal de la grume 4 et au moins un diamètre de celle-ci. Avantageusement, les moyens de détermination comportent au moins un scanneur 3D 35 monté sur un portique P disposé le long du trajet de déplacement du chariot à grumes. Le scanneur 3D 35 comprend au moins une source laser agencée pour projeter une pluralité de faisceaux laser 36 sur la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3, et une pluralité de caméras vidéo agencées pour saisir les images des faisceaux laser 36 projetés. La ou chaque source laser est agencée de telle sorte que chaque faisceau laser projeté 36 par ladite source laser balaye la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3 perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot à grumes 3. Les moyens de détermination comportent en outre des moyens de traitement, tels qu'une unité centrale, agencés pour traiter les images saisies par les caméras vidéo, et pour numériser un profil longitudinal de la grume 4 s'étendant par exemple sur un secteur angulaire d'environ 1200 . L'installation de sciage 2 comprend en outre des moyens de commande agencés pour définir un programme de sciage de la grume 4 supportée par le chariot à grumes 3 et pour commander le positionnement des unités de fraisage 11, de profilage 12 et de sciage 13 par rapport à la grume 4 en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. Le ou les scanneurs 3D 35 sont par exemple agencés de telle sorte que des faisceaux laser 36 sont projetés environ tous les 10 cm sur la longueur de la grume 4. Dans ce cas, dès que le chariot à grumes 3 a parcouru une distance de 10 cm selon sa direction de déplacement, les images saisies par le ou les scanneurs 3D 35 sont envoyées aux moyens de traitement qui traitent ces images et numérisent le profil longitudinal de la grume 4. Les moyens de commande déterminent alors le programme de sciage le plus approprié pour ladite grume. Le résultat d'un exemple de programme de sciage est schématisé en pointillé dans la grume 4 représentée sur les figures 5 à 9. Le procédé de sciage d'une grume 4 à l'aide d'une installation de sciage 2 selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 8 va maintenant être décrit. Le procédé de sciage comprend les étapes suivantes consistant à: a) positionner et accrocher une grume 4 sur les bornes de support 15 6 du chariot à grumes 3, b) scanner la grume 4 à l'aide du ou des scanneurs 3D 35 de telle sorte que les moyens de détermination numérisent un profile longitudinal de la grume 4 et que les moyens de commande définissent un programme de sciage approprié, 20 c) fraiser la grume 4 à l'aide de l'ensemble de fraisage 16 de l'unité de fraisage 11 de manière à ménager une surface longitudinale plane 19 sur la grume 4, d) usiner la grume 4 à l'aide des disques de profilage 23 de l'unité de profilage 12 de manière à ménager sur cette dernière deux encoches 25 longitudinales 26, et e) découper la grume 4 à l'aide des deux ensembles de sciage 31 de l'unité de sciage 13 de manière à obtenir au moins une planche présentant deux faces longitudinales planes et parallèles, et deux bords longitudinaux parallèles et orthogonaux aux faces longitudinales planes. 30 f) si nécessaire, répéter les étapes d) et e), g) retourner la grume 4 sensiblement autour de son axe longitudinal d'un angle d'environ 180° afin de positionner une surface longitudinale plane préalablement formée sur la grume 4, par exemple lors de l'étape e) ou f), contre les surfaces d'appui 8a des bornes de support 6 du 35 chariot 3, et répéter les étapes c) à f). h) retourner la grume 4 sensiblement autour de son axe longitudinal d'un angle d'environ 900 afin de positionner une surface longitudinale plane préalablement formée sur la grume 4 contre les surfaces de support 7a des bornes de support 6 du chariot 3, et répéter les étapes c) à f), i) retourner la grume 4 sensiblement autour de son axe longitudinal d'un angle d'environ 1800 afin de positionner une surface longitudinale plane préalablement formée sur la grume 4 contre les surfaces d'appui 8a des bornes de support 6 du chariot 3, et répéter les étapes c) à f). Il doit être noté que, compte tenu de la forme des disques de 10 profilage 23, il est possible d'obtenir deux planches présentant chacune deux faces longitudinales planes et parallèles et deux bords longitudinaux parallèles et orthogonaux aux faces longitudinales planes à l'issue de l'étape e). Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les étapes c) à e) sont réalisées lors d'une étape de déplacement de la grume 4 successivement 15 le long des unités de fraisage, de profilage et de sciage à l'aide du chariot à grumes 3. Ainsi, les étapes c) à e) sont avantageusement réalisées au cours d'une même passe de la grume 4 devant les unités de fraisage, de profilage et de sciage. Les figures 10 à 13 représentent une installation de sciage 2 selon 20 un deuxième mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui représenté sur les figures 1 à 9 essentiellement en ce que l'installation de sciage 2 est dépourvue d'unité de fraisage 11 et en ce que l'unité de sciage 13 présente des ensembles de sciage 31 différents. Selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque 25 ensemble de sciage 31 comprend un disque d'usinage 37 monté solidaire en rotation sur l'arbre d'entraînement 32 correspondant et d'axe confondu avec l'axe de rotation de ce dernier. Selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque ensemble de sciage 31 peut comprendre un seul organe de coupe 33 (voir la figure 12) ou deux organes de coupe 33, 34 (voir les figures 30 10 et 13) comme pour le premier mode de réalisation de l'invention. Les disques d'usinage 37 des deux ensembles de sciage 31 s'étendent dans un même plan et sont situés en retrait des organes de coupe 33, 34 par rapport à une grume supportée par le chariot à grumes 3. Avantageusement, le ou les organes de coupe 33, 34 et le disque 35 d'usinage 37 de chaque ensemble de sciage 31 sont déplaçables axialement les uns par rapport aux autres. En outre, selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque disque de profilage 23 peut délimité extérieurement par une seule surface cylindrique 24, comme cela est montré sur la figure 11, ou par deux surfaces cylindriques 24, 25, comme cela est montré sur les figures 10 et 13. Le procédé de sciage d'une grume 4 à l'aide de l'installation de sciage 2 selon le deuxième mode de réalisation diffère de celui mis en oeuvre pour l'installation de sciage 2 selon le premier mode de réalisation essentiellement en ce que l'étape de fraisage est réalisée simultanément à l'étape de découpe du fait de la structure particulière des ensembles de sciage 31 appartenant à l'unité de sciage 13, et plus particulièrement du fait de la présence des disques d'usinage 37. Comme montré plus particulièrement sur la figure 13, il est possible d'obtenir deux planches 50 présentant chacune deux faces longitudinales planes et parallèles et deux bords longitudinaux parallèles et orthogonaux aux faces longitudinales planes à l'issue de l'étape de découpe réalisée à l'aide de l'unité de sciage 13 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette installation de sciage de grumes, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.20 REVENDICATIONS1. Installation de sciage (2) de grumes, comprenant : - un chariot à grumes (3) monté mobile en translation selon une 5 direction de déplacement et destiné à supporter une grume (4), le chariot à grumes (3) étant agencé pour déplacer la grume (4) sensiblement selon la direction générale de la grume (4), - des moyens d'entraînement agencés pour entraîner en translation le chariot à grumes (3) selon sa direction de déplacement, 10 - une unité de profilage (12) comprenant deux outils de profilage (23) rotatifs présentant chacun un profil prédéterminé, les outils de profilage (23) étant agencés pour ménager sur la grume (4) supportée par le chariot à grumes (3) respectivement deux encoches longitudinales (26) s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes 15 (3), et - une unité de sciage (13) agencée pour découper la grume (4) supportée par le chariot à grumes (3) selon un plan de coupe s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes (3). 20 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de profilage (12) est agencée de telle sorte que les encoches longitudinales (26) ménagées sur la grume (4) supportée par le chariot à grumes (3) délimitent au moins deux méplats longitudinaux (26a) opposés sensiblement orthogonaux au 25 plan de coupe de l'unité de sciage (13). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque outil de profilage comporte un disque de profilage (23), les disques de profilage (23) étant d'axes sensiblement parallèles. 30 4. Installation selon la revendication 3, dans laquelle les axes des disques de profilage (23) s'étendent sensiblement perpendiculairement au plan de coupe de l'unité de sciage (12). 35 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle l'unité de profilage (12) comprend deux ensembles de support (27) sur chacun 2 9903 73 18 desquels est monté rotatif l'un des outils de profilage (23), les ensembles de support (27) étant montés mobile en translation l'un par rapport à l'autre selon une direction sensiblement parallèle au plan de coupe de l'unité de sciage (13) entre une première position dans laquelle les outils de profilage (23) sont à proximité l'un de l'autre et une deuxième position dans laquelle les outils de profilage (23) sont éloignés l'un de l'autre. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle l'unité de profilage (12) comprend un châssis (21) et un dispositif de profilage (22) comportant les outils de profilage (23), le dispositif de profilage (22) étant monté mobile en translation sur le châssis (21) selon une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot à grumes (3). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle l'unité de profilage (12) comprend un organe de découpe monté mobile entre une position rétractée et une position d'utilisation dans laquelle l'organe de découpe est agencée pour découper la grume (4) supportée par le chariot à grumes (3) selon un plan de coupe sensiblement perpendiculaire au plan de coupe de l'unité de sciage (13) et parallèle à la direction de déplacement du chariot à grumes (3). 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle l'unité de profilage (12) est disposée en amont de l'unité de sciage (13). 25 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, laquelle comporte une unité de fraisage (11) agencée pour fraiser la grume (4) supportée par le chariot à grumes (3) selon un plan de fraisage s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du chariot à grumes 30 (3), de manière à ménager une surface longitudinale plane (19) sur la grume (4). 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, laquelle comprend des moyens de détermination agencés pour déterminer des 35 caractéristiques géométriques de la grume (4) supportée par le chariot à grumes (3), et des moyens de commande agencés pour commander lepositionnement des unités de profilage et de sciage (12, 13) par rapport à la grume supportée par le chariot à grumes (3) en fonction des caractéristiques géométriques déterminées par les moyens de détermination. 11. Procédé de sciage d'une grume (4), comprenant les étapes suivantes consistant à : a) usiner la grume (4) de manière à ménager sur cette dernière deux encoches longitudinales (26) délimitant chacune au moins un premier méplat longitudinal (26a), les premiers méplats longitudinaux (26a) délimités 10 par les deux encoches (26) étant opposés et sensiblement parallèles, et b) découper la grume (4) selon un plan de coupe sensiblement orthogonal aux premiers méplats longitudinaux (26a) de manière à obtenir au moins une planche. 15 12. Procédé de sciage d'une grume selon la revendication 11, lequel comprend en outre une étape de fraisage préalable à l'étape d'usinage et consistant à ménager une surface longitudinale plane (19) sur la grume (4), et dans lequel l'étape d'usinage est réalisée de telle sorte que les premiers méplats longitudinaux (26a) sont sensiblement orthogonaux à la surface 20 longitudinale plane (19) et sécants avec cette dernière. 13. Procédé de sciage d'une grume selon la revendication 11, lequel comprend en outre une étape de fraisage simultanée à l'étape de découpe et consistant à ménager sur la grume (4) une surface longitudinale 25 plane s'étendant parallèlement au plan de coupe, la surface longitudinale plane étant orthogonale aux premiers méplats longitudinaux (26a) et sécante avec ces derniers.