FR 2998467 A1 20140530 FR 1261370 A 20121128 - 1 - B.1270 ASPIRATEUR A ROULETTE La présente invention concerne de manière générale une roulette montée sur un aspirateur. Les aspirateurs à roulette sont connus dans l'art antérieur. Un problème des aspirateurs avec roulettes est que la roulette, lorsqu'elle rencontre un obstacle, se trouve bloquée par ce dernier, et cela impose à l'utilisateur de tirer avec force sur le tube de liaison entre le manche et le boîtier d'aspirateur, ou même à soulever l'aspirateur pour lui faire passer l'obstacle. Il en résulte une ergonomie d'utilisation dégradée, ainsi que des risques de casse de l'aspirateur lors du franchissement de l'obstacle. Le document JP4026407A présente un aspirateur comprenant une roulette mobile selon un axe perpendiculaire au sol et montée sur un ressort. Cependant, la mise en oeuvre décrite est compliquée avec l'intégration d'un élément élastique dans le support de roulette. Il en résulte des coûts élevés. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients 15 des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un aspirateur avec une roulette qui passera sur un obstacle, tout en présentant une construction simple. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un aspirateur comprenant : 20 - un boîtier, - au moins une roulette agencée pour rouler sur un sol, - un support de roulette définissant un axe de rotation autour duquel la roulette peut tourner pour rouler sur le sol, et fixé au boîtier par une interface de fixation, 25 le support de roulette comprenant une partie déformable élastiquement, agencée entre l'interface de fixation et l'axe de rotation de la roulette, et - 2 - agencée pour se déformer élastiquement lorsque la roulette roulant sur le sol rencontre un obstacle de sorte à offrir à la roulette un débattement avec au moins une composante perpendiculaire au sol, caractérisé en ce que le support de roulette présente une structure 5 monobloc intégrant la partie déformable. L'aspirateur selon cette mise en oeuvre est simple à assembler, car la roulette est liée au boîtier par une seule et même pièce : le support de roulette. Cependant, l'intégration dans ce dernier d'une partie déformable entre la roulette et l'interface de fixation procure à la roulette une possibilité 10 de débattement selon un axe perpendiculaire, lorsqu'elle rencontre un obstacle. Ce dernier se trouve franchi par la roulette sans imposer de choc au boîtier, ni nécessiter de traction excessive de la part de l'utilisateur. L'aspirateur selon la présente invention est donc plus simple, et propose la fonction de débattement de la roulette sans surcoût, puisque la roulette n'est 15 liée au boîtier que par une seule pièce monobloc. Selon un mode de réalisation, le support de roulette comprend une butée interne agencée pour limiter le débattement de la roulette. La butée interne évite d'imposer à la partie déformable des sollicitations mécaniques trop importantes. 20 Selon un mode de réalisation, la partie déformable présente une première partie avec une première section et au moins une deuxième partie avec une deuxième section, et la deuxième section présente une surface inférieure à la surface de la première section. La déformation de la partie déformable sera concentrée dans la deuxième partie, qui présente la plus 25 faible section, de sorte que le reste de la partie déformable ne nécessite pas de tolérances particulières. En d'autres termes, la déformation est localisée dans la deuxième partie, pour ne pas imposer de tolérances ou d'exigences précises sur le reste de la pièce. Selon un mode de réalisation, la partie déformable est une poutre 30 agencée pour se déformer en flexion. - 3 - Selon un mode de réalisation, la partie déformable comprend deux poutres agencées pour se déformer en flexion, et agencées de chaque côté de la roulette pour relier l'axe de rotation au reste du support de roulette. Selon cette mise en oeuvre, c'est le bras de liaison de la roulette qui est lui- même la partie déformable. Selon un mode de réalisation, le support de roulette comprend une deuxième partie déformable entre la partie déformable et l'interface de fixation, agencée pour se déformer élastiquement lorsque la roulette roulant sur le sol rencontre un obstacle. L'intégration de cette deuxième partie déformable en série avec la partie déformable permet de limiter les déformations imposées à la matière du support de roulette, et de les répartir sur les deux parties déformables. Selon un mode de réalisation, le support de roulette est fixé sur le boîtier de manière pivotante autour d'un axe de pivot. Une telle roulette 15 directionnelle permet à l'aspirateur de changer de direction. Selon un mode de réalisation, l'axe de rotation de la roulette est agencé à une distance prédéterminée de l'axe de pivot. La chasse ainsi définie donne une bonne stabilité à la roulette directionnelle. Selon un mode de réalisation, le support de roulette est fixé sur le 20 boîtier de manière fixe. Selon un mode de réalisation, le support de roulette est en matière plastique. Le support de roulette ainsi défini est économique par rapport à une pièce intégrant un élément élastique en acier et simple à fabriquer, par injection par exemple. 25 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un aspirateur selon l'invention, vu de côté ; - 4 - - la figure 2 représente une coupe du support de roulette avant de l'aspirateur de la figure 1 ; - la figure 3 représente le support de roulette de la figure 2 lorsque la roulette franchit un obstacle. La figure 1 représente un aspirateur traineau avec un boîtier 10, qui peut rouler sur le sol grâce à trois roulettes. Le boîtier 10 peut être réalisé avec deux demi-coques : une demi-coque supérieure et une demi-coque inférieure sur laquelle sont montées les trois roulettes. Deux roulettes 50 sont agencées à l'arrière, et une roulette 20 est agencée à l'avant. La roulette 20 est directionnelle et reliée au boîtier 10 par l'intermédiaire d'un support de roulette 30 qui peut pivoter autour d'un axe de pivot 31, perpendiculaire au sol sur lequel l'aspirateur repose. La roulette 20 tourne autour d'un axe de rotation 32, et se trouve montée à une distance prédéterminée dl de l'axe de pivot 31, pour définir une chasse suffisante qui garantit une bonne stabilité de la roulette 20 lorsque l'aspirateur est tiré sur le sol pour prendre un virage. La figure 2 représente le support de roulette 30 en coupe. La colonne 35 définit l'axe de pivot 31 autour duquel le support de roulette 30 peut pivoter par rapport au boîtier de l'aspirateur. L'interface de fixation du support de roulette 30 sur le boîtier 10 est assurée par un alésage interne de la colonne 35 qui débouche sur la face 36, et dans lequel une goupille peut être logée afin de réaliser un axe de pivotement. Alternativement, on peut intégrer une vis épaulée pour attacher le support de roulette 30 sur le boîtier de l'aspirateur. La roulette 20 tourne autour de l'axe de rotation 32, et se trouve reliée au reste du support de roulette 30 par la poutre 33. La roulette 20 peut être reliée au reste du support de roulette 30 par une seule poutre 33, l'axe de rotation 32 est alors en porte à faux, ou bien on peut envisager deux poutres 33 de part et d'autre de la roulette 20, pour supporter les deux extrémités de l'axe de rotation 32. La poutre 33 est agencée pour pouvoir se déformer en - 5 - flexion si la roulette 20 rencontre un obstacle sur le sol. Cette déformation de la poutre 33 offre ainsi un débattement vertical à la roulette 20 qui peut franchir l'obstacle. Afin de limiter la déformation de la poutre 33 et les contraintes mécaniques dans sa section, une butée interne 34 est intégrée dans le support de roulette 30. Le débattement maximal est défini par la distance d2 entre la face supérieure de la partie déformable de la poutre 33 et la butée interne 34. La figure 3 représente la roulette 20 qui franchit un obstacle 60, le cordon électrique de l'aspirateur par exemple. La poutre 33 agencée pour se déformer en flexion est dans ce cas déformée pour laisser passer la roulette 20 sur le fil 60, et le débattement est maximal, avec la partie supérieure de la poutre 33 en contact avec la butée interne 34. Ce débattement vertical de la roulette 20 permet de franchir l'obstacle sans pour autant nécessiter un déplacement vertical du boîtier d'aspirateur complet, ce qui minimise d'une part l'effort à exercer pour le franchissement, ainsi que d'autre part les vibrations et/ou chocs sur l'aspirateur. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées au mode de réalisation de l'invention décrit dans la présente description sans sortir du 20 cadre de l'invention défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Aspirateur comprenant : - un boîtier (10), - au moins une roulette (20) agencée pour rouler sur un sol, - un support de roulette (30) définissant un axe de rotation (32) autour duquel la roulette (20) peut tourner pour rouler sur le sol, et fixé au boîtier (10) par une interface de fixation (35), le support de roulette comprenant une partie déformable élastiquement, agencée entre l'interface de fixation (35) et l'axe de rotation (32) de la roulette (20), et agencée pour se déformer élastiquement lorsque la roulette (20) roulant sur le sol rencontre un obstacle de sorte à offrir à la roulette (20) un débattement avec au moins une composante perpendiculaire au sol, caractérisé en ce que le support de roulette (30) présente une structure monobloc intégrant la partie déformable. 2. Aspirateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de roulette (30) comprend une butée interne (34) agencée pour limiter le débattement de la roulette (20). 3. Aspirateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie déformable présente une première partie avec une première section et au moins une deuxième partie avec une deuxième section, et en ce que la deuxième section présente une surface inférieure à la surface de la première section. 4. Aspirateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie déformable est une poutre (33) agencée pour se déformer 25 en flexion.- 7 - 5. Aspirateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie déformable comprend deux poutres (33) agencées pour se déformer en flexion, et agencées de chaque côté de la roulette (20) pour relier l'axe de rotation (32) au reste du support de roulette (30). 6. Aspirateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support de roulette (30) comprend une deuxième partie déformable entre la partie déformable et l'interface de fixation (35), agencée pour se déformer élastiquement lorsque la roulette (20) roulant sur le sol rencontre un obstacle. 7. Aspirateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support de roulette (30) est fixé sur le boîtier (10) de manière pivotante autour d'un axe de pivot (31). 8. Aspirateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation (32) de la roulette (20) est agencé à une distance prédéterminée 15 de l'axe de pivot (31). 9. Aspirateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support de roulette (30) est fixé sur le boîtier (10) de manière fixe. 10. Aspirateur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support de roulette (30) est en matière plastique. 20