FR 2988666 A1 20131004 FR 1200983 A 20120403 Essuie-glace, et véhicule muni dudit essuie-glace. La présente invention concerne un essuie-glace et un véhicule muni de cet essuie-glace, notamment un aéronef tel qu'un aéronef à voilure tournante. En effet, afin de garantir une bonne visibilité au pilote d'un véhicule, et plus particulièrement au pilote d'un aéronef comportant une voilure tournante, il est courant d'utiliser un essuie-glace apte à nettoyer un pare-brise en conditions de pluie ou de neige par exemple. Classiquement, un essuie-glace comporte un système d'entraînement mettant en rotation un bras muni d'un racleur, dénommé classiquement « balai ». Le racleur représente la partie active de l'essuie-glace qui repousse l'eau ou la neige par contact en balayant le pare-brise. Le système d'entraînement est parfois déporté pour des questions d'encombrement. Le système d'entraînement peut comprendre un moyen d'entraînement muni d'un moteur et un basculeur. Le moyen d'entraînement met en mouvement le basculeur, ce basculeur entraînant la rotation du bras de l'essuie-glace. Un tel dispositif et parfois dénommé « essuie-glace à bras simple ». Un essuie-glace à bras simple donne satisfaction pour de multiples utilisations. Cependant, un essuie-glace à bras simple peut s'avérer insuffisant pour nettoyer certaines surfaces vitrées. Par exemple, des véhicules comportent des parois transparentes allongées s'étendant transversalement sur une largeur et verticalement sur une longueur supérieure à cette largeur. Dès lors, le constructeur dimensionne le bras de l'essuie-glace pour couvrir la largeur de la paroi transparente. Une partie de la paroi transparente n'est alors pas balayée par le racleur. Plus la différence existant entre la largeur et la longueur de la paroi transparente est grande, plus la partie non balayée par le bras et le racleur de l'essuie-glace est importante. A titre d'exemple, un pare-brise d'aéronef délimité par un montant central vertical peut comporter deux portions transparentes ayant chacune une longueur égale au double de leur largeur. En équipant l'aéronef d'un essuie-glace à bras simple par portion transparente, la surface balayée par chaque essuie-glace peut être limite pour conférer à un pilote un champ de vision optimisé. Pour y remédier, l'état de la technique comprend d'autres types d'essuie-glace. Par exemple, cet état de la technique inclut un essuie-glace dénommé « essuie-glace à pantographe ». Outre un basculeur, l'essuie-glace comprendre un bras additionnel conférant à chaque racleur un mouvement en pantographe. Un premier bras de l'essuie-glace est articulé au basculeur, un deuxième bras portant le racleur étant articulé au premier bras. Un essuie-glace à pantographe donne satisfaction en balayant correctement une paroi transparente allongée présentant une longueur importante par rapport à sa largeur. Cependant, les bras d'un essuie-glace à pantographe peuvent entraver le champ de vision d'un pilote. De plus, un tel essuie-glace s'avère parfois peu esthétique. En outre, la fiabilité d'un essuie-glace à pantographe peut être réduite par rapport à un essuie-glace à bras simple. L'état de la technique inclut aussi le document DE102010021573. Ce document DE102010021573 dévoile un essuie-glace muni d'un basculeur et d'un bras portant un racleur. De plus, cet essuie-glace comporte un dispositif de déplacement permettant au racleur d'effectuer un mouvement translatif le long du bras. Dès lors, le racleur effectue d'une part un mouvement rotatif 10 autour d'un axe de rotation du basculeur conjointement avec le bras, et d'autre part un mouvement translatif par rapport au bras selon une direction parallèle à ce bras. Le document EP 784550 dévoile un essuie-glace muni d'un basculeur et d'un bras articulé à un racleur. Ce bras comporte deux 15 parties munies chacune d'une glissière droite télescopique. La présente invention a alors pour objet de proposer un essuie-glace muni d'un unique bras, efficace notamment pour une paroi transparente présentant une longueur importante par rapport à sa largeur. 20 Selon l'invention, un essuie-glace d'un véhicule est muni d'au moins un dispositif de balayage d'une surface. Ce dispositif de balayage comprend un système d'entraînement et un moyen de balayage mû par le système d'entraînement, le moyen de balayage ayant un racleur communément dénommé « balai ». 25 Ce dispositif de balayage comporte remarquablement : - une tige crénelée qui est cambrée, cette tige crénelée portant le moyen de balayage, - une roue dentée du système d'entraînement qui engrène la tige pour requérir un mouvement de va et vient de la tige entre une position extrémale au repos incluse et une position extrémale déployée incluse, - un guide fixe qui est cambré et par rapport auquel la tige coulisse sous l'impulsion de la roue dentée, ce guide guidant le mouvement de la tige. On note qu'une telle tige crénelée est parfois dénommée « crémaillère ». La forme cambrée de la tige et du guide de cette tige permet au racleur de couvrir une surface balayée optimisée. Une surface transparente allongée possédant une longueur plus importante que sa largeur peut alors être balayée de manière optimisée par le racleur. On comprend que chaque tige est cambrée selon au moins un plan sensiblement parallèle à la surface transparente à balayer, afin de déplacer le racleur à partir d'un premier axe sensiblement horizontal dans une position extrémale au repos vers un deuxième axe sensiblement vertical dans la position extrémale déployée. Cependant, cette surface n'étant pas nécessairement plane, la forme cambrée de la tige peut être plus complexe pour suivre la géométrie de la surface transparente. De plus, certains dispositifs connus sont relativement compliqués en requérant d'une part une rotation d'un bras portant un racleur, et d'autre part une translation du racleur par rapport à ce bras. Au contraire, le dispositif de balayage selon l'invention demeure simple en ne requérant qu'un type de mouvement, à savoir un coulissement de la tige mobile portant le racleur par rapport à un guide fixe. Cet essuie-glace peut de plus comporter une ou plusieurs caractéristiques additionnelles. Par exemple, la tige et le guide d'un dispositif de balayage décrivent chacun un arc elliptique pour optimiser le mouvement de va et vient de la tige par rapport au guide. Par ailleurs, le guide peut comporter une tringle cambrée munie d'une rainure, la tige comprenant un galet coulissant dans la rainure. La rainure peut traverser de part en part l'épaisseur de la 10 tringle, ou encore être ménagée sur un flanc de cette tringle en regard de la tige. Le galet coulisse donc dans la rainure, cette rainure permettant de guider facilement le mouvement de la tige portant le racleur. 15 En outre, la rainure remplit aussi une fonction de butée, le mouvement du galet de la tige étant de fait circonscrit entre les deux extrémités de la rainure. De plus, la tige s'étendant d'une extrémité distale vers une extrémité proximale solidarisée au moyen de balayage, le galet est 20 éventuellement solidaire de l'extrémité distale. En complément ou de manière alternative, la tige comporte une gorge, le guide comprenant un pion agencé dans la gorge, la gorge coulissant par rapport audit pion. Ce pion peut être un galet. La gorge peut traverser de part en part l'épaisseur de la tige, ou 25 encore être ménagée sur un flanc de cette tige en regard de la tringle. En outre, le guide s'étendant d'une zone distale vers une zone proximale portant la roue dentée, le pion est éventuellement solidaire de ladite zone proximale. La réalisation mettant en oeuvre un pion du guide et un galet 5 de la tige permet alors d'optimiser le guidage du mouvement de la tige par rapport au guide. Par ailleurs, le moyen de balayage peut comporter un racleur fixé à un moyen de liaison, le moyen de liaison étant solidarisé à la tige. 10 Ce moyen de liaison peut comprendre un support de racleur solidaire d'une extension, cette extension prolongeant la tige pour adapter le mouvement du racleur à la surface à balayer. Le racleur peut en outre être fixé au moyen de liaison par un axe rigide. Cet axe rigide traverse éventuellement le moyen de 15 liaison, tout en étant lié par une liaison pivot au racleur. Ce racleur peut comprendre des butées limitant un éventuellement débattement angulaire. Le racleur peut alternativement être fixé au moyen de liaison par un dispositif à agrafage élastique, connu sous l'expression 20 « clip » en langue anglaise. Selon un autre aspect, un dispositif de balayage comprend éventuellement un moyen de plaquage du racleur contre la surface à balayer. Un système à ressort usuel peut être envisagé. Ce système à ressort peut être agencé entre la tige et le 25 moyen de balayage par exemple En outre, l'essuie-glace peut être muni de deux dispositifs de balayage empilés l'un au dessus de l'autre pour balayer deux surfaces adjacentes, sans interférences entre ces deux dispositifs. Selon une réalisation, l'essuie-glace est alors muni de deux dispositifs de balayage empilés de manière alternée afin qu'une première tige d'un premier dispositif de balayage soit dans un premier plan qui surplombe un deuxième plan dans lequel est arrangé le guide dudit premier dispositif de balayage, la deuxième tige d'un deuxième dispositif de balayage étant disposée dans un troisième plan surplombé par le deuxième plan, le deuxième guide du deuxième dispositif de balayage étant disposé dans un quatrième plan surplombé par le troisième plan. Il est à noter qu'un système de motorisation commun aux deux dispositifs peut être envisagé pour coordonner les déplacements des première et deuxième tiges. Un unique moteur peut donc mettre en rotation les roues dentées des deux dispositifs conjointement. Ces déplacements peuvent aussi être indépendants l'un de l'autre. Si un unique moteur est utilisé, il est envisageable de mettre en oeuvre un moyen d'inhibition de l'entraînement de chaque roue dentée, tel qu'un embrayage disposé entre chaque roue et ledit moteur. Enfin, outre un essuie-glace, l'invention vise un véhicule comportant cet essuie-glace, tel qu'un aéronef et plus particulièrement un aéronef ayant une voilure tournante par exemple. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de 25 détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma présentant un essuie-glace à bras simple selon l'état de la technique, - la figure 2, un schéma présentant un essuie-glace à pantographe selon l'état de la technique, - les figures 3 et 4, deux schémas présentant un dispositif de balayage d'une surface transparente selon l'invention dans deux positions extrémales, - la figure 5, un essuie-glace pourvu de deux dispositifs de balayage, - la figure 6, un schéma montrant une tige selon l'invention muni d'un moyen de balayage, - la figure 7, un guide selon l'invention, et - les figures 8 à 10, des schémas présentant un dispositif de balayage respectivement dans une position extrémale au repos, une position intermédiaire, et dans une position extrémale déployée. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Les figures 1 et 2 présentent chacune un essuie-glace selon l'état de la technique à titre informatif. La figure 1 présente plus particulièrement un pare-brise muni 20 de deux surfaces transparentes 3, 4 séparées par un montant 5. chaque surface transparente 3, 4 présente une longueur L2 très supérieure à sa largeur L1. Pour balayer une surface de vision 6 d'une surface transparente afin d'optimiser le champ de vision d'un individu, la 25 réalisation de la figure 1 suggère l'emploi d'un essuie glace à simple bras. On constate que la surface balayée 7 couverte par l'essuie-glace couvre moyennement la surface de vision 6 requise. Pour y remédier, on connaît un essuie-glace à pantographe schématisé sur la figure 2. La surface balayée 8 parcourue par l'essuie-glace couvre de manière satisfaisante la surface de vision 6 requise. Cependant, l'essuie-glace en tant que tel tend à gêner la vision d'un individu. La figure 3 présente alors un véhicule 1 selon l'invention 10 muni d'un pare-brise comportant au moins une surface transparente 3, 4 à balayer. Dès lors, l'invention propose un essuie-glace 10 muni d'un dispositif de balayage 15 par surface à nettoyer, un seul dispositif de balayage étant représenté par commodité sur la figure 3. 15 Chaque dispositif de balayage 15 possède un moyen de balayage 30 muni d'un racleur 31. Ce moyen de balayage 30 est fixé à une tige 40. Cette tige 40 présente la particularité d'être d'une part courbée, et d'autre part munie d'une pluralité de dents 41. 20 Afin d'induire un mouvement de va et vient de la tige 40, le dispositif de balayage comporte un système d'entraînement 20. Ce système d'entraînement 20 est équipé d'un moyen de motorisation 22 entraînant en rotation une roue dentée 21. La roue dentée 21 engrène alors les dents 41 de la tige 40 25 afin de déplacer cette tige 40. L'ensemble comprenant la roue dentée 21 et la tige 40 représente alors une came, la tige 40 représentant une crémaillère. En faisant tourner la roue dentée 21 selon une première direction F1, on génère un déplacement de la tige 40 selon un premier sens F2. A l'inverse, en faisant tourner la roue dentée 21 selon une deuxième direction F3 opposée à la première direction F1, on génère un déplacement de la tige 40 selon un deuxième sens F4 opposé au premier sens F2. On comprend que le moyen de motorisation inverse la direction de la rotation de la roue dentée 21 pour requérir un mouvement de va et vient de la tige 40 et donc du racleur 31. De plus, chaque dispositif de balayage 15 est muni d'un guide 50 pour guider le déplacement de la tige selon le premier sens F2 et le deuxième sens F4. La tige 40 coulisse alors par rapport au guide 50. Par conséquent, la tige 40 est qualifiée de « mobile » alors que le guide 50 est qualifié de « fixe ». A cet effet, le guide 50 est attaché à une structure du véhicule 1 non représentée, alors que la tige 40 coopère avec le guide 50. Pour simplifier le dispositif de balayage, la roue dentée 21 est avantageusement portée par le guide 50. Selon un autre aspect, le guide 50 est cambré, à l'instar de la tige 40. Par exemple, la tige 40 et le guide 50 peuvent décrire chacun un arc elliptique. En référence à la figure 4, le racleur 31 d'un dispositif de balayage peut alors décrire une surface de balayage S3, en se déplaçant alternativement sous l'impulsion de l'engrenage constitué par la roue dentée 21 d'une position extrémale au repos POS1 vers une position extrémale déployée POS2. On constate que la surface de balayage couvre de manière satisfaisante une surface de vision 6 d'un pilote. En référence à la figure 5, un essuie-glace peut comporter deux dispositifs de balayage 15 empilés l'un au dessus de l'autre pour balayer deux surfaces adjacentes 3, 4 d'un pare-brise. Les deux dispositif de balayage peuvent être empilés de manière alternée afin qu'une première tige 40' d'un premier dispositif de balayage 16 soit dans un premier plan qui surplombe un deuxième plan dans lequel est arrangé le premier guide 50' dudit premier dispositif de balayage 16. Dès lors, la deuxième tige 40" d'un deuxième dispositif de balayage 17 est disposée dans un troisième plan surplombé par le deuxième plan, le deuxième guide 50" du deuxième dispositif de balayage 17 étant disposé dans un quatrième plan surplombé par le troisième plan. Par ailleurs, les figures 6 et 7 présentent la tige 40 et le guide 50 isolément et de manière détaillée. Selon une réalisation présentée sur la figure 6, une tige 40 s'étend d'une extrémité distale 42 vers une extrémité proximale 43 solidarisée au moyen de balayage 30. Le moyen de balayage 30 peut dès lors posséder un moyen de liaison 32 incluant une extension 33 prolongeant la tige 40. L'extension 33 peut être solidarisée à l'extrémité proximale 43 de la tige 40 par des moyens connus, à savoir par collage, soudure ou encore via des rivets, des vis ou équivalents. Cette extension 33 peut être fixée directement à un racleur 31, en étant solidarisée au racleur 31 par des moyens connus ou encore articulée au racleur 31. Selon une autre variante, l'extension 33 est solidaire d'un moyen de fixation 34 portant le racleur 31. Par ailleurs, un premier flanc 47 de la tige 40 est crénelé de manière à présenter des dents 41 aptes à coopérer avec un engrenage d'entraînement, à savoir la roue dentée 21. Au moins un deuxième flanc 46 adjacent au premier flanc 47 comporte une gorge 44. Deux deuxièmes flancs 46 adjacents au premier flanc 47 sont rainurés lorsque ladite gorge 44 traverse de part en part la tige 40. En outre, un deuxième flanc 46 porte un galet 45 au niveau de l'extrémité distale 42 de la tige 40. La gorge 44 et le galet 45 coopèrent alors avec le guide 50. En effet, en référence à la figure 7, le guide 50 peut comporter une tringle 55 cambrée s'étendant d'une zone distale 51 15 vers une zone proximale 52. La zone proximale 52 porte éventuellement la roue dentée 21 du système d'entraînement et un pion 53, de type galet rotatif par exemple. Entre la zone distale 51 et la zone proximale 52, la tringle est 20 de plus munie d'une rainure 54 ménagée dans un flanc ou traversant de part en part cette tringle. En référence à la figure 8, lorsque le dispositif de balayage est assemblé, le galet 45 de la tige 40 est agencé dans la rainure 54. De même, le pion 53 du guide 50 est agencé dans la gorge 44 25 de la tige 40. Cette tige 40 est alors disposée entre la roue dentée 21 et le pion 53 du guide 50. Un premier flanc 47 de la tige 40 est ainsi en contact contre la roue dentée 21, et un troisième flanc 49 de la tige 40 est en contact avec le pion 53 Dans la position extrémale au repos POS1 représentée sur la figure 8, le galet 45 de la tige 40 est en butée contre un fond de la rainure présent dans ladite zone distale 51. De manière alternative, le pion 53 du guide 50 peut être en butée contre un fond de la 5 gorge 44 présent dans ladite extrémité proximale 43. En référence à la figure 9, lorsque la roue dentée effectue un mouvement rotatif selon la première direction F1, le galet 45 de la tige 40 coulisse dans la rainure 54 du guide 50 selon le premier sens F2. De même, la gorge 44 de la tige 40 coulisse par rapport 10 au pion 53 du guide 50. En référence à la figure 10, lorsque la tige 40 atteint une position extrémale déployée POS 2, le galet 45 de la tige 40 est en butée contre un fond de la rainure présent dans ladite zone proximale 52. De manière alternative, le pion 53 du guide 50 peut 15 être en butée contre un fond de la gorge 44 présent dans ladite extrémité distale 42. Il peut être envisagé que le galet 45 et le pion 53 soient tous deux en butée. Néanmoins, une telle réalisation paraît difficilement fabricable compte tenu des tolérances de fabrication de tout 20 mécanisme. Le moyen de motorisation inverse alors le sens de rotation de la roue dentée 21 pour amener de nouveau la tige 40 dans la position extrémale au repos POS1 de la figure 8. Par ailleurs, en référence à la figure 3, chaque dispositif de 25 balayage peut comporter un moyen de plaquage 60 du racleur 31 contre la surface transparente à balayer, tel qu'un moyen a ressort par exemple. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Essuie-glace (10) d'un véhicule (1) muni d'au moins un dispositif de balayage (15) d'une surface (3, 4), ce dispositif de balayage (15) comprenant un système d'entraînement (20) et un moyen de balayage (30), le moyen de balayage (30) ayant un racleur (31), caractérisé en ce que ledit dispositif de balayage (15) comporte : - une tige (40) crénelée qui est cambrée, ladite tige (40) crénelée portant ledit moyen de balayage (30), - une roue dentée (21) dudit système d'entraînement (20) qui engrène ladite tige (40) pour requérir un mouvement de va et vient de ladite tige (40), - un guide (50) fixe qui est cambré et par rapport auquel ladite tige (40) coulisse, ledit guide (50) guidant ledit mouvement de ladite tige (40). 2. Essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tige (40) et ledit guide (50) décrivent chacun un arc elliptique. 3. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit guide (50) comporte une tringle (55) cambrée munie d'une rainure (54), ladite tige (40) comprenant un galet (45) coulissant dans ladite rainure (54). 4. Essuie-glace selon la revendication 3,caractérisé en ce que ladite tige (40) s'étendant d'une extrémité distale (42) vers une extrémité proximale (43) solidarisée au moyen de balayage (30), ledit galet (45) est solidaire de ladite extrémité distale (42). 5. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tige (40) comporte une gorge (44), ledit guide (50) comprenant un pion (53) agencé dans ladite gorge (44), ladite gorge (44) coulissant par rapport audit pion (53). 6. Essuie-glace selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit guide (50) s'étendant d'une zone distale (51) vers une zone proximale (52) portant ladite roue dentée (21), ledit pion (53) fixe est solidaire de ladite zone proximale (52). 7. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen de balayage (30) comporte un racleur (31) fixé à un moyen de liaison (32), ledit moyen de liaison (32) étant solidarisé à ladite tige (40). 8. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de balayage (30) comprend un moyen de plaquage (60) dudit racleur (31) contre ladite surface (3, 4). 9. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,caractérisé en ce que ledit essuie-glace (10) est muni de deux dispositifs de balayage (15) empilés l'un au dessus de l'autre pour balayer deux surfaces adjacentes (3, 4). 10. Essuie-glace selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit essuie-glace (10) est muni de deux dispositif de balayage empilés de manière alternée afin qu'une première tige (40') d'un premier dispositif de balayage (16) soit dans un premier plan qui surplombe un deuxième plan dans lequel est arrangé le premier guide (50') dudit premier dispositif de balayage (16), la deuxième tige (40") d'un deuxième dispositif de balayage (17) étant disposée dans un troisième plan surplombé par le deuxième plan, le deuxième guide (50") du deuxième dispositif de balayage (17) étant disposé dans un quatrième plan surplombé par le troisième plan. 11. véhicule (1), caractérisé en ce que ce véhicule (1) comporte un essuie-glace (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.