FR 2981311 A1 20130419 FR 1103154 A 20111014 9 8 1 3 1 1 1 APPAREIL DE REMORQUAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un appareil destiné à charger un véhicule automobile immobilisé ou accidenté sur une chenillette motorisée, les mécanismes de mobilisation du véhicule étant agencés sur cette chenillette, de sorte qu'une fois le véhicule chargé, la chenillette peut se déplacer pour évacuer directement le véhicule, soit l'ensemble chenillette avec véhicule chargé peut monter sans assistance sur un camion plateau non basculant, soit la chenillette peut tracter un véhicule roulant. État de la technique Un véhicule immobilisé par exemple pour être conduit en fourrière, nécessite pour être levé sans dommages, une dépanneuse légère 4/4 équipée d'un bras hydraulique, tel que décrit dans le brevet WO 2005/051832. Cette dépanneuse permet de soulever deux roues du véhicule, généralement les roues avant, puis, si le frein à main est actionné, ou une vitesse enclenchée, il convient d'équiper les deux autres roues de chariot à roulettes, tel que décrit par exemple dans le brevet FR 2769909. La dépanneuse peut ainsi rouler avec le véhicule immobilisé, à faible vitesse, et sur de courts trajets. Ce type d'intervention prend un temps non négligeable, pendant lequel la circulation alentour sera gênée, voire bloquée. Le brevet WO 2005/051832 décrit en outre un bras télescopique installé en position repliée à l'arrière d'un véhicule de dépannage, se déployant tout d'abord de la verticale à l'horizontale, et disposant de bras articulés se déployant à leur tour en pivotant horizontalement sous les roues du véhicule. Ce mécanisme met en oeuvre beaucoup de pièces et de vérins hydrauliques, et ne résout cependant pas les situations très courantes de véhicules devant être déplacés avec les roues bloquées, ou non roulantes car accidentées. Le seul cas favorable est lorsque le véhicule immobilisé est accessible, non accidenté, ce qui permet de libérer frein et vitesse, et donc de lever l'avant du véhicule et le tracter simplement sur les deux roues arrière. Si le trajet est long, il faudra de toute façon procéder à un remorquage lourd, nécessitant un camion équipé d'un plateau basculant et d'une potence et treuil hydraulique. Un tel camion est beaucoup plus long qu'un engin 4/4, et ne peut accéder dans des rues étroites ou encombrées, ni dans des parkings souterrains. Un professionnel doit donc être équipé des deux types de dépanneuses, afin de satisfaire au maximum de situations. Pour autant, certains remorquages sont encore impossibles avec ces engins, par exemple dans des parkings au plafond trop bas qui interdisent l'accès d'un 4/4 équipé d'un bras hydraulique. Le véhicule doit donc être sorti du parking avec des moyens très inadaptés, tels que transpalette ou chariot élévateur bas. De plus, le stockage des véhicules immobilisés par exemple dans une fourrière, nécessite beaucoup d'espace, car chaque véhicule doit pouvoir être accessible à tout moment, ce qui génère de nombreux couloirs, dont la largeur est très importante à cause de l'encombrement du 4/4 et du véhicule qu'il tracte. Il s'en suit une très importante déperdition d'espace, et de son coût induit. Dans tous les cas de remorquages évoqués, il faut faire un voyage pour chaque véhicule. En résumé, les systèmes connus actuels de remorquage de véhicules et les dispositifs les mettant en oeuvre, présentent des inconvénients, que la présente invention se propose de corriger. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un appareil de remorquage polyvalent, destiné à charger rapidement un véhicule sur une chenillette autonome motorisée, et à évacuer directement le véhicule soulevé ou chargé, pour le monter sur un camion plateau à rampes d'accès. Selon l'invention, l'appareil de remorquage comporte une chenillette autonome à traction hydraulique, et un support inclinable monté à basculement de bas en haut autour d'un axe horizontal en étant piloté par au moins un vérin, ledit support étant conformé selon une poutre permettant le roulement de deux chariots sur l'intérieur et l'extérieur de ladite poutre, lesdits charriots comprenant : - un premier chariot inférieur destiné à rouler le long du support jusqu'au sol, et à réceptionner les deux roues avant ou arrière du véhicule, - et un deuxième chariot supérieur susceptible de rouler à la fois le long du support et du premier chariot jusqu'au sol. Le premier chariot inférieur comporte des roulettes aptes à autoriser son déploiement en translation le long du support par l'actionnement d'un vérin à course longitudinale jusqu'à la venue en engagement de l'extrémité postérieure en forme de coin contre le sol. Le deuxième chariot est superposé au premier chariot à la descente et à la remontée, et est en liaison avec un outil spécifique destiné à immobiliser ou à réceptionner les deux roues avant ou arrière du véhicule. Tous les équipements spécifiques à la présente invention seront fixés directement sur le châssis de la chenillette motorisée. Il est ainsi possible de remplacer la dépanneuse légère 4/4 équipée d'un bras hydraulique par ce dispositif selon l'invention, et de rendre superflu le camion plateau équipé d'un plateau basculant, d'un bras et treuil hydraulique au profit d'un simple camion plateau, dont l'investissement est considérablement inférieur. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'outil accouplé au deuxième chariot est formé par un mécanisme hydraulique à fourche équipé d'un premier cadre et d'un deuxième cadre réglables selon des directions orthogonales pour l'immobilisation desdites roues, le premier cadre étant relié au deuxième chariot par une liaison à pivot. Le premier cadre comporte deux tubes coulissants dans la direction longitudinale pour constituer des moyens d'appui extérieur aux deux pneus, et en étant conformés en coin pour mieux se glisser sous lesdits pneus. Le deuxième cadre comporte deux tubes destinés à coulisser dans la direction transversale au moyen de deux vérins de manière à emprisonner ou à libérer l'intérieur desdits pneus. Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième chariot est équipé avantageusement d'un dispositif de freinage de sécurité automatique apte à bloquer ledit chariot tractant le véhicule lorsque le treuil est à l'arrêt, et à le libérer lorsque le câble du treuil est sollicité en traction. Un avantage est une réduction du temps sur l'opération de dépannage, en particulier la phase de chargement du véhicule immobilisé, afin de réduire la gêne éventuelle de la circulation. Le premier chariot en position supérieure est libre, et charge les roues avant du véhicule, le second chariot est actionné par un vérin hydraulique, et se positionne sous les roues arrière, et un treuil tracte ensuite le chariot libre avec le véhicule sur le châssis principal. En situation courante, le chargement ne prend que quelques minutes avec un seul opérateur. La commande de la centrale hydraulique permet une première séquence au cours de laquelle l'ensemble du mécanisme sera en premier incliné et déployé, puis il faut emprisonner et simultanément soulever légèrement les roues avant du véhicule, puis selon que les roues arrière soient libres ou bloquées, de faire avancer la chenillette vers le véhicule et simultanément actionner le treuil, et le deuxième chariot supérieur va se déplacer en remontant sur le support inclinable vers l'avant. Puis, une fois l'avant du véhicule treuillé en butée, le premier chariot inférieur hydraulique viendra s'appuyer contre les roues arrière, et le véhicule sera basculé à l'horizontale. Cette combinaison de mouvement rend inutile la mise en place de chariots à roulettes sous les roues arrière puisque le véhicule sera chargé sans qu'il soit déplacé. Un autre avantage est que le dispositif de remorquage est fixé à demeure sur une chenillette très basse, afin qu'un véhicule chargé soit généralement accessible à la hauteur la plus basse des parkings souterrain. Si nécessaire, il est encore possible de tirer directement le véhicule avec la chenillette jusqu'à l'extérieur en le soulevant par les roues avant et le tractant sur les roues arrières. Dans le cas où celles-ci sont bloquées, il est possible de glisser un jeu de chariot à roulettes sous les roues arrière. En outre, la motorisation des chenilles offre l'avantage de tourner sur place, ce qui s'avère très utile dans les parkings, et pour réduire les couloirs de rangement des véhicules dans les fourrières par exemple. Il est aussi possible de remorquer un véhicule de poids et de taille supérieure à un véhicule léger ou 4/4, par exemple un fourgon, sous réserve que celui-ci soit roulant. Pour ce faire le chariot porte roue avant sera en position déverrouillé pour permettre au véhicule remorqué de prendre des virages, les roues avant du véhicule seront emprisonnées et le chariot porte roue remonté jusqu'au bord du support et des chenilles, afin de laisser une liberté de mouvement au véhicule tracté, et roulant sur ses roues arrières. Il en résulte une grande mobilité de la chenillette permettant de dégager très rapidement le véhicule immobilisé, y compris dans un espace réduit. Un autre avantage est de permettre à l'appareil de remorquage d'accéder directement au chargement et déchargement de véhicules accidentés sur un camion porte voiture, ce que les dispositifs connus ne permettent pas. Dans ce cas, le chargement nécessite un chariot élévateur par exemple, et le chargement/déchargement peut s'avérer très fastidieux. A cet effet, le châssis devra pouvoir basculer vers le haut pour faciliter le chargement du véhicule sur les ridelles inclinées des camions porte voiture. On peut ainsi imaginer qu'en cas de carambolage par exemple, la voie puisse être rapidement dégagée avec la seule chenillette de dépannage objet de l'invention, et un camion porte voiture, au lieu de mobiliser plusieurs dépanneuses. L'autonomie de déplacement de la chenillette, son extrême motricité, sa faculté de pivoter sur place, et la présence du mécanisme de remorquage qui lui est associé, permet une nouvelle organisation de dépannage, par exemple le chargement d'un camion plateau porteur pour 4 à 6 voitures, le camion restant parqué à proximité du lieu de remorquage, et la chenillette faisant de courtes navettes pour charger le plateau. Cette formule prendrait tout son intérêt pour évacuer des parkings, des véhicules à mettre en fourrière, dégager au plus vite un accident impliquant plusieurs véhicules, etc.... Selon une variante de réalisation, l'outil amarré au deuxième chariot est constitué par une paire de plateaux latéraux en forme de coins, servant de moyens d'appui à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule accidenté. Le véhicule sera alors transféré, son avant sur ce plateau, et son arrière sur le plateau destiné à recevoir les roues arrières, ce transfert pouvant être réalisé par le treuil disponible en tête de chenillette, ce qui dispense d'avoir recours à des engins de levage annexe. Le véhicule pourra alors être tracté pour dégager les lieux, puis sanglé pour sécuriser son transport. Selon une autre variante, le deuxième chariot peut être motorisé, et comporte à cet effet un moteur hydraulique fixé en tête du support inclinable, un pignon à chaîne de renvoi fixé sur un support décalé solidaire du support, et deux pignons à chaîne solidaire du premier chariot inférieur. La chenillette peut être chargée dans un fourgon standard de moins de 3,5T, longueur de chargement inférieure à 3 ,5M et largeur de passage entre roues inferieur à 2m. L'encombrement compact du mécanisme en position replié est de 2,5M en longueur, et 3,4M avec la chenillette, de 1,9M en largeur, et de 45cm pour la hauteur de chargement du véhicule, et moins de 1M à vide avec la chenillette. L'extrémité en coin des butées des roues avant et arrières sont configurées pour que celles-ci viennent en appui contre les roues, et une fois le véhicule relevé , l'appui des roues étant suffisant sur ces coins pour que le véhicule soit en position stable, ce qui offre l'avantage de dégager immédiatement les lieux. Lorsqu'on se trouve en situation plus confortable, il sera possible de sangler deux roues par sécurité . Un autre avantage est d'utiliser l'extrémité en saillie du chariot arrière comme moyen de manutention, associé à la mobilité des chenillettes, pour dégager un véhicule accidenté en le soulevant et le déplaçant dans tous les sens. On peut encore utiliser avantageusement les appuis des deux chariots, pour poser et retirer un container sur roulettes, puisque l'écartement entre ces appuis est réglable. Le mécanisme de dépannage, remplace alors économiquement un chariot à fourche élévateur, ou un camion plateau équipé d'une potence hydraulique. Le mécanisme objet de la présente invention propose donc de résoudre avec ce dispositif l'ensemble des opérations de dépannage et de remorquage et accessoirement de manutention de containers nécessitant jusqu'à ce jour plusieurs véhicules équipés de leurs appareils. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil de remorquage selon l'invention, fixé sur la chenillette, en position repos, sans véhicule. La figure 2 est une vue en élévation du même dispositif, l'appareil étant déployé. - La figure 3 est une vue schématique en coupe de l'appareil en position repliée. La figure 4 est une vue en plan du seul chariot supérieur porte véhicule. La figure 5 est une vue en coupe du dispositif de freinage. La figure 6 est une vue de profil du dispositif de freinage. - La figure 7 est une vue en élévation de l'appareil déployé, après chargement des roues avant du véhicule. - La figure 8 est une vue en élévation de l'appareil après positionnement des roues arrière du véhicule. La figure 9 est une vue en élévation de l'appareil avec le véhicule chargé. - La figure 10 est une vue en élévation avec le véhicule chargé, et relevé sur l'arrière. - La figure 11 est une vue en élévation avec un véhicule simplement tracté. La figure 12 est une vue en perspective du seul chariot inférieur. La figure 13 est une vue en plan du seul chariot supérieur avec le dispositif simplifié. La figure 14 est une vue en élévation du mécanisme équipé d'une motorisation du chariot supérieur. Description détaillée de l'invention Sur les figures 1 à 3, l'appareil de remorquage est constitué d'un mécanisme installé sur une chenillette 1, laquelle est motorisée par une centrale hydraulique 3 asservie à un moteur thermique, et pilotée par un boîtier de commande filaire ou de préférence radiocommandé, non représenté. Cette chenillette 1 étant un outil de manutention connu proposé par divers fabricants spécialisés, ne sera pas directement concernée par l'invention, mais le mécanisme objet de l'invention tire avantageusement partie de ses capacités. La chenillette 1 dispose de deux chenilles la, 1b, chacune motorisée par un moteur hydraulique 4a, 4b, et d'un châssis métallique 2 sur lequel est fixé l'ensemble du mécanisme de remorquage objet de l'invention. L'appareil de remorquage est constitué d'un support 5 inclinable conformé selon une poutre roulante sur l'extérieur et l'intérieur de ses sections 5a, 5b, reliées par des traverses 6a, 6b. L'inclinaison du support 5 dans la direction de la flèche H (figure 2) est obtenue au moyen de deux vérins hydrauliques 30a, 30b eux-mêmes fixés au châssis 2 de la chenillette 1. Un premier chariot 7 peut se déplacer en translation le long du support 5 inclinable grâce à des roulettes 8a, 8b, 8c, et à l'actionnement d'un vérin hydraulique 9 à longue course, lequel est fixé d'un côté à la traverse 6a, et de l'autre à l'extrémité avant du premier chariot 7. L'extrémité de ce chariot 7 est conformée en coin afin de se glisser au plus près du pneu du véhicule. La course du premier chariot 7 est comprise à titre d'exemple entre 1,5 m et 2 m. Après un mouvement d'inclinaison du support 5, et du déploiement total du premier chariot 7, celui ci vient accoster le sol, en appui sur sa roulette avant 23. Un deuxième chariot 8 peut se déplacer à l'extérieur du support inclinable 5, grâce à ses roulettes 9a, 9b, mais également à l'intérieur du premier chariot 7 grâce à ses roulettes intérieures 10a, 10b. Ce chariot 8 est libre, mais peut être tiré par un treuil 11 et son câble 12 pour remonter après chargement depuis la position de recul (figure 2) jusqu'à sa position avant (figure 1). Le treuil 11 est fixé préférentiellement à l'avant du support 5 inclinable, et au-dessus des vérins 30a, 30b hydrauliques. Suivant la figure 4, le deuxième chariot 8 est attelé à un mécanisme à fourche MF destiné à emprisonner les roue avant ou arrière du véhicule, suivant que le véhicule est remorqué à l'endroit ou à l'envers. Ce mécanisme à fourche MF est constitué d'un premier cadre tubulaire 13 relié au deuxième chariot 8 par un pivot 16, et roulant au sol grâce aux roulettes 14a, 14b, 15a, 15b. Le premier cadre tubulaire 13 est relié par coulissement longitudinal suivant la direction de la flèche A à un second cadre tubulaire 17a, 17b, associé à un tube diagonale 17c. Le premier cadre 13 est équipé de deux tubes 19a, 19b diagonaux coulissants horizontalement, qui serviront de moyens d'appui extérieur aux deux pneus, et conformés en coin 34a, 34b à leur extrémité afin de se glisser au plus près du pneu. Le second cadre 17 est équipé également de deux tubes 20a, 20b en diagonale coulissant horizontalement dans la direction de la flèche B, et pouvant s'escamoter complètement à l'intérieur du tube 17c, et sortir grâce à l'action de deux vérins hydrauliques 21 et 22 travaillant simultanément et en opposition. Les tubes 20a, 20b, viendront emprisonner le côté intérieur du pneu, puis un vérin hydraulique 18 va rapprocher les deux cadres 13 et 17 en contact avec les deux faces intérieure et extérieure du pneu, jusqu'à pouvoir décoller légèrement le véhicule du sol, si nécessaire, par exemple si la roue est crevée. Dans la variante simplifiée illustrée à la figure 13, le mécanisme à fourche MF de la figure 3, est remplacé par deux plateaux 36a, 36b latéraux en forme de coins dimensionnés pour que la roue prenne appui, après franchissement de la pente du coin. Les roues pourront ensuite venir s'appuyer en butée contre deux cales amovibles 37a, 37b. En référence aux figures 5 et 6, le deuxième chariot 8 comporte en outre un dispositif de freinage DF constitué d'un arbre de commande 24, guidé au moyen de quatre paliers 25a, 25b, 25c, 25d, et solidaire en rotation de deux paliers à friction 26a, 26b. Au repos, ces paliers sont appliqués contre le support 5, et/ou le premier chariot 7 positionné en alignement, le freinage étant obtenu grâce à la force exercée par des ressorts à gaz 27a, 27b, reliés à des leviers de transmission 28a, 28b, solidaires de l'arbre de commande 24. L'arbre de commande 24 est coudé dans sa partie centrale pour recevoir le câble 12 du treuil 11 hydraulique. Lorsque le câble 12 est dans un état de traction sous l'action du treuil 11, celui-ci fait pivoter l'arbre de commande 24 sur ses paliers, ce qui a pour effet de relever les patins à friction 26a, 26b, et donc de libérer le deuxième chariot 8. A l'inverse, l'arrêt du treuil 11 suivi du desserrage du câble 12, entraine le freinage du deuxième chariot 8 et son immobilisation immédiate en position. Cette action de freinage empêche le véhicule en cours de remorquage, de repartir en arrière pendant son chargement. Une came 29 peut actionnée manuellement les leviers de transmission 28a, 28b pour débloquer le frein lorsqu'il n'est pas lié au treuil 11, par exemple à la descente du deuxième chariot 8 à vide. Selon une autre variante illustrée à la figure 14, le deuxième chariot 8 peut optionnellement être motorisé. A la place du treuil 11 et du câble 12 des figures 1 et 2, le dispositif comporte dans ce cas un moteur hydraulique 38 fixé en tète du châssis inclinable 5, un pignon à chaine de renvoi 42 fixé sur un support décalé 43 solidaire du châssis 5, et deux pignons à chaine 40, 41 fixés sur le premier chariot 7 inferieur. La chaine de motorisation 39 est reliée au deuxième chariot 8 supérieur par une attache 44, et se trouve toujours dans un état tendu pendant le déplacement du premier chariot 7, lequel peut se mouvoir indépendamment de la chaine 39. Lorsque le premier chariot 7 inférieur est dans la position déployée, le deuxième chariot 8 supérieur peut être piloté à son tour grâce au moteur hydraulique 38 dans la direction des flèches H, J, les autres systèmes de guidage précédemment décrits restant identiques et non représentés sur la figure 14. Un tel dispositif rend inutile le dispositif de freinage DF du deuxième chariot 8 décrit précédemment aux figures 5 et 6, puisque le moteur hydraulique 38 est naturellement bloqué à l'arrêt. Ce mécanisme à en outre l'avantage de simplifier la manoeuvre du deuxième chariot 8, puisque le mécanisme à treuil 11 des figures 1-3 implique que son pilotage doit être combiné avec la manoeuvre du premier chariot 7, ceci afin de maintenir toujours le câble 12 en tension. Description d'une séquence de dépannage et remorquage d'un véhicule, suivant les figures 7, 8 et 9. Sur la figure 7, l'appareil de remorquage est déployé totalement, et tout le mécanisme est incliné par l'action des vérins 30a, 30b de relevage du support 5. Simultanément, le vérin 9 à grande course est actionné, et pousse le premier chariot intérieur 7 jusqu'à l'accostage au sol de la roulette 23. Toujours simultanément, le dispositif de freinage DF du treuil 11 peut être débloqué, ce qui a pour effet de libérer le deuxième chariot 8 supérieur et extérieur, qui peut rouler librement par gravité à la fois dans le support 5 et le premier chariot 7. Après avoir franchi l'extrémité du support 5, il peut rouler encore dans le premier chariot 7 jusqu'à l'accostage au sol des roulettes 14, 15, 31 du cadre avant. Le deuxième chariot 8 ne peut pas sortir du premier chariot 7, car ses roulettes 10a, b, viennent en butée dans le profil en coin de l'avant du chariot 7. Ainsi que décrit précédemment suivant la figure 4, le cadre porte roue avance contre l'extérieur du pneu jusqu'aux cales 19a, 19b. Le coin 34a, 34b formé sur l'avant des cales 19a, 19b se glisse jusqu'au contact du pneu. Le vérin 18 maintient écartés les deux cadres 13 et 17, et les cales de roues 20a, 20b sont rétractées pour libérer le passage. Puis les vérins 21 et 22 sortent les cales de roues 20a, 20b, et le vérin 18 comprime les cales contre les pneus jusqu'à soulever légèrement le véhicule si nécessaire. Le câble 12 du treuil 11 sera déroulé et accroché au deuxième chariot 8, et le treuil 11 est ensuite embrayé. Cette première opération ne prend que quelques minutes. La seconde étape, représentée à la figure 8, se déroule suivant deux cas : 1er cas : le véhicule est immobilisé, portes fermées avec les roues bloquées par la transmission et/ou le frein à main. Le véhicule ne peut donc se déplacer, et pourrait être endommagé s'il était tracté dans ces conditions. Dans ce cas, c'est la chenillette 1 qui avance dans la direction de la flèche C, pendant que le premier chariot 7 est maintenu verrouillé en position déployée grâce à son vérin 9 de translation, et roule sur le sol sur sa roulette 23 en se glissant sous le deuxième chariot 8. Ce dernier monte simultanément sur le premier chariot 7 grâce à ses roulettes 10a, 10b, qui forment pivot et permettent donc au mécanisme à fourche MF porte roue qui est arrimée au deuxième chariot 8 de rouler sur le dessus du premier chariot 7 grâce aux roulettes 14a, 14b, puis 15a, 15b puis 31a, 31b. Ainsi, ce n'est pas le véhicule qui bouge ou est tracté, mais le chariot 7 qui s'avance sous le véhicule, poussé par les chenilles la, 1b. Le véhicule ne peut pas reculer, grâce au dispositif de freinage DF qui le bloque à l'arrêt, et seule la traction du câble 12 libère ce frein. Simultanément, le deuxième chariot 8 est rétracté vers l'avant, afin qu'il ne prenne pas encore en charge les roues arrières. Lorsque le deuxième chariot 8 est à proximité immédiate du treuil 11, le premier chariot 7 peut alors avancer jusqu'à ce que son bec avant soit en contact avec l'intérieur des pneus arrière. En fin de cette étape, le véhicule est en appui avec ses roues arrière sur le premier chariot incliné 7, et les roues avant bloquées sur le cadre du deuxième chariot 8. 2eme cas : le véhicule est roulant. Cette situation est beaucoup plus simple, puisque le véhicule peut être directement tracté par le treuil 11. Dernière étape de l'arrimage : En fin de relevage illustré sur la figure 9, le vérin 30a, 30b d'inclinaison sera activer pour redresser le véhicule sensiblement à l'horizontale, et pourra être tracté par la chenillette 1, ou chargé avec la chenillette sur un camion plateau (non représenté). Le redressement du véhicule aura pour effet de favoriser le calage des roues contre les coins 34a, 34b et l'extrémité du premier chariot 7, puisque le poids du véhicule bascule contre ceux-ci . Cette configuration va assurer à elle seule un bon appui et une stabilité suffisante du véhicule , autorisant la chenillette 1 ainsi chargée à se déplacer sur de faibles distances. 2 9 8 1 3 1 1 15 Pour le remorquage longue distances, par sécurité, les roues pourront être sanglées sur le cadre du deuxième chariot 8, grâce à des sangles à cliquet et des arrêts de sangle (non représentés). 5 Suivant la figure 10, dans le cas où le véhicule devra être chargé sur un camion porte auto, l'accès aux rampes inclinées propres à ce type de camion sera facilité en inclinant le véhicule au dessus de l'horizontale, suivant la flèche D, grâce aux vérins 30a, 30b, qui en position fermée sollicitent l'avant du support 5 dans la direction de la fléché E. Le support 5 vient alors en 10 appui sur la butée à roulement 31a, 31b et grâce à la configuration des biellettes arrière 32, celles-ci se lèvent de la butée 33a, 33b et provoquent le relevage du support 5 . Suivant les figures 4 et 11, dans le cas ou le véhicule est tractable, il 15 conviendra préalablement d'enlever la goupille 35 pour permettre la rotation des deux parties du deuxième chariot 8 suivant l'axe 16 vertical et les directions F, G. Puis, les roues avant du véhicule seront chargées comme décrit précédemment dans la première étape de la figure 7, et le deuxième chariot 8 supérieur sera remonté avec le treuil 11 jusqu'à l'extrémité du 20 support 5 basculant , et le premier chariot 7 inférieur sera remonté hydrauliquement jusqu'en butée. Dans cette situation, le véhicule peut être tracté, le support 5 restant relevé, ou descendu dans le sens de la flèche H. 25 Dans le cas d'un véhicule accidenté non roulant, celui-ci pourra être déplacé grâce à la configuration de l'extrémité du premier chariot 7 suivant la figure 12, car les cales en coin 35a, 35b s'appuyant contre les roues peuvent également s'introduire sous le châssis du véhicule, puis le premier chariot 7 peut être légèrement relevé grâce aux vérins 30a,30b, et le véhicule ainsi 30 partiellement soulevé peut être manoeuvré par la chenillette 1 grâce à l'extrême motricité et mobilité des chenilles 1a,b. REVENDICATIONS1. Appareil de remorquage de véhicules à roues, comprenant un châssis (2), un support inclinable (5) et des moyens de propulsion et de commande actionnés par une centrale hydraulique (3), caractérisé en ce que l'appareil est mobile par l'intermédiaire d'une chenillette (1) autonome à traction hydraulique, et que le support inclinable (5) est monté à basculement de bas en haut autour d'un axe horizontal en étant piloté par au moins un vérin (30a, 30b), ledit support (5) étant conformé selon une poutre permettant le roulement de deux chariots (7, 8) sur l'intérieur et l'extérieur de ladite poutre, lesdits charriots comprenant : un premier chariot (7) intérieur destiné à rouler le long du support (5) jusqu'au sol, et à réceptionner les deux roues avant ou arrière du véhicule, un deuxième chariot (8) extérieur susceptible de rouler à la fois le long du support (5) et du premier chariot (7) jusqu'au sol. 2. Appareil de remorquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot (7) inférieur comporte des roulettes (8a, 8b, 8c) aptes à autoriser son déploiement en translation le long du support (5) par l'actionnement d'un vérin (9) à course longitudinale jusqu'à la venue en engagement de l'extrémité postérieure en forme de coin contre le sol. 3. Appareil de remorquage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième chariot (8) supérieur est accouplé à un treuil (11) destiné à remonter le véhicule depuis la position de recul jusqu'à la position de rangement sur le support (5). 4. Appareil de remorquage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le deuxième chariot (8) est superposé au premier chariot (7) à la 2 9 8 1 3 1 1 17 descente et à la remontée, et est en liaison avec un outil spécifique destiné à immobiliser ou à réceptionner les deux roues avant ou arrière du véhicule. 5. Appareil de remorquage selon la revendication 4, caractérisé en ce que 5 l'outil est formé par un mécanisme hydraulique à fourche (MF) équipé d'un premier cadre (13) et d'un deuxième cadre (17) réglables selon des directions orthogonales (A, B) pour l'immobilisation desdites roues, le premier cadre (13) étant relié au deuxième chariot (8) par une liaison à pivot (16). 10 6. Appareil de remorquage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier cadre (13) comporte deux tubes (19a, 19b) coulissants dans la direction longitudinale (A) pour constituer des moyens d'appui extérieur aux deux pneus, et en étant conformés en coin (34a, 34b) pour mieux se glisser 15 sous lesdits pneus. 7. Appareil de remorquage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le deuxième cadre (17) comporte deux tubes (20a, 20b) destinés à coulisser dans la direction transversale (B) au moyen de deux vérins (21, 22) 20 de manière à emprisonner ou à libérer l'intérieur desdits pneus. 8. Appareil de remorquage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième chariot (8) supérieur tractant le véhicule est équipé d'un dispositif de freinage (DF) de sécurité automatique apte à bloquer ledit 25 chariot (8) lorsque le treuil (11) est à l'arrêt, et à le libérer lorsque le câble (12) du treuil est sollicité en traction. 9. Appareil de remorquage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'outil amarré au deuxième chariot (8) est constitué par une paire de plateaux 30 (36a, 36b) latéraux en forme de coins, servant de moyens d'appui à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule accidenté. 10. Appareil de remorquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième chariot (8) est motorisé, et comporte un moteur hydraulique (38) fixé en tête du support (5) inclinable, un pignon à chaîne de renvoi (42) fixé sur un support décalé (43) solidaire du support (5), et deux pignons à chaîne (40, 41) solidaire du premier chariot (7) inférieur. 11. Appareil de remorquage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la centrale hydraulique (3) est pilotée par un boîtier de commande apte à autoriser le chargement d'un véhicule dont la transmission aux roues est bloquée, grâce à la traction hydraulique des chenilles (1a, 1 b) de la chenillette (1) sollicitant le premier chariot (7) inférieur en direction des roues arrière du véhicule, et entraînant une remontée du deuxième chariot (8) supérieur ceinturant les roues avant du véhicule sur le premier chariot (7), le câble (12) du treuil (11) restant tendu pour libérer le dispositif de freinage (DF), pendant que le premier chariot (7) remonte simultanément jusqu'à ce que le deuxième chariot (8) arrive en fin de course contre le treuil (11), l'ensemble tracté étant alors ramené sensiblement à l'horizontale. 12. Appareil de remorquage selon la revendication 3 à 8, caractérisé en ce que la centrale hydraulique (3) est pilotée par un boîtier de commande apte à tracter un véhicule dont les roues ne sont pas bloquées, grâce à l'inclinaison et au déploiement des deux chariots (7, 8) jusqu'au sol, suivi de l'immobilisation des roues avant du véhicule, et de l'actionnement du treuil (11) pour faire remonter le deuxième chariot (8) sur l'extrémité du support (5).