FR 2986198 A1 20130802 FR 1300159 A 20130124 APPAREIL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CHAMP ACOUSTIQUE Description Le présent exposé se rapporte à un appareil de commande de champ acoustique et à un programme pour, en utilisant une source sonore virtuelle, générer un son de notification pour, par exemple, avertir un occupant dans un habitacle de véhicule d'un obstacle. Une technologie pour notifier un conducteur d'une anomalie telle qu'une portière laissée ouverte pendant le roulement du véhicule est connue. Dans cette technologie, pour que le conducteur détecte facilement une localisation anormale avertie (localisation d'alarme), une source sonore virtuelle est prévue au niveau de la localisation d'alarme. Le document de brevet 1 propose un appareil de commande de champ acoustique qui peut instantanément et efficacement notifier un conducteur d'une localisation se rapportant à une alarme sonore ou d'une position d'obstacle autour du véhicule. Cette technologie déplace la position de localisation d'une source sonore virtuelle de façon à ce que l'alarme sonore pour notifier la présence d'un obstacle soit déplacée dans une (ou à proximité d'une) direction de portée d'attention, par exemple. Document de brevet 1 : JP 2006-5868A (US 2005/0280519A) Comme la technologie ci-dessus, une technologie pour localiser la source sonore virtuelle par un dipôle stéréo ou similaire utilise une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête (HRTF ; head-related transfer function) représentant des caractéristiques de propagation acoustique jusqu'à chacune des oreilles droite et gauche dans chaque direction de la source sonore virtuelle. La HRTF utilise différents coefficients (coefficients de filtre) pour différentes formes de tête. Donc, si le conducteur ne correspond pas à la HRTF, une image audio ne peut être localisée en une position désirée. Du fait de ce qui précède, il est nécessaire d'ajuster manuellement les HRTF pour les conducteurs sur une base conducteur par conducteur. C'est là une tâche ennuyeuse. 10 Par exemple, une fois qu'un conducteur est changé, la HRTF ne correspond pas à un nouveau conducteur. Donc, à chaque fois que le conducteur est changé, il est nécessaire de sélectionner et d'ajuster manuellement la HRTF et l'ajustement et il est nécessaire de contrôler si une 15 localisation d'image audio, etc., est appropriée. Le présent exposé a été réalisé compte tenu de ce qui précède. Un but du présent exposé est donc de proposer un appareil de commande de champ acoustique et un programme qui peuvent facilement localiser une source sonore 20 virtuelle en une position désirée sans nécessiter qu'un conducteur sélectionne et ajuste manuellement une HRTF. Selon un exemple du présent exposé, un appareil de commande de champ acoustique comprend un dispositif de traitement de signaux acoustiques virtuels, un dispositif 25 de commande de sortie de son de notification, un dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête, un dispositif de reconnaissance de forme de tête, un dispositif de détection de forme de tête et un dispositif de sélection de fonction de transfert 30 asservie aux mouvements de la tête. Le dispositif de traitement de signaux acoustiques virtuels obtient un signal acoustique de source sonore virtuelle par l'exécution d'une opération en utilisant une donnée acoustique d'un son de notification et une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Le dispositif de commande de sortie de son de notification commande un dispositif de sortie de son de notification en utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle obtenu avec le dispositif de traitement de signaux acoustiques virtuels de telle sorte qu'une personne cible de notification entend le son de notification à partir d'une source sonore virtuelle prédéterminée. Dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête, des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples sont stockées pour correspondre à des formes multiples de tête d'humain. Le dispositif de reconnaissance de forme de tête reconnaît une forme de tête de la personne cible de notification, qui est une personne devant être notifiée par la source sonore virtuelle prédéterminée, sur la base d'une information d'un dispositif de détection de forme de tête détectant la forme de tête de la personne cible de notification. Le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête sélectionne la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête reconnue parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête sur la base de la forme de tête reconnue par le dispositif de reconnaissance de forme de tête. Dans l'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus, les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples correspondant à des formes de tête de diverses personnes sont stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (par exemple, une mémoire). La forme de tête de la personne cible de notification est reconnue sur la base de l'information provenant du dispositif de détection de forme de tête (par exemple, un moniteur équipé avec une caméra) qui détecte la forme de tête de la personne humaine cible de notification. La fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête reconnue est sélectionnée parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête. À savoir, dans l'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus, la forme de tête d'un conducteur ou similaire est reconnue sur la base d'une information acquise par la caméra ou similaire. La fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête du conducteur ou similaire est sélectionnée parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans la mémoire ou similaire. En utilisant l'opération utilisant la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête sélectionnée, le signal acoustique de source sonore virtuelle est calculé. En utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle, le son de notification est délivré en sortie. Donc, selon l'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus, une sélection manuelle et un ajustement manuel de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à chaque conducteur individuel ne sont pas nécessaires. Donc, une facilité d'emploi remarquablement élevée est proposée. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et autres du présent exposé deviendront plus apparents à partir de la description détaillée qui suit donnée en référence aux dessins d'accompagnement. Dans les dessins : la Figure 1 est un schéma illustrant une configuration 10 système d'un appareil de commande de champ acoustique selon un mode de réalisation ; la Figure 2 est un schéma illustrant les emplacements des caméras ; la Figure 3 est un schéma illustrant des données de 15 caractéristiques de la face d'une tête ; la Figure 3B est un schéma illustrant des données de caractéristiques du côté d'une tête ; la Figure 4 est un schéma illustrant une carte de données de tête qui représente une relation entre chaque 20 donnée de caractéristique et motif de forme de tête ; la Figure 5 est un schéma illustrant huit fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ; la Figure 6 est un schéma illustrant une configuration fonctionnelle du système ; 25 la Figure 7 est un schéma illustrant une configuration d'un dispositif de génération de coefficients de filtre ; la Figure 8 est un schéma illustrant un procédé de synthèse d'une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête et un coefficient de filtre 30 d'annulation de diaphonie ; la Figure 9 est un ordinogramme illustrant un procédé pour obtenir des données de motif de forme de tête ; et la Figure 10 est un ordinogramme illustrant un procédé pour faire en sorte qu'un son de notification soit entendu 5 à partir d'une source sonore virtuelle. L'appareil de commande de champ acoustique d'un mode de réalisation va être décrit en référence aux dessins d'accompagnement. Une configuration système d'un véhicule équipé avec 10 l'appareil de commande de champ acoustique va être illustrée. Comme il est illustré sur la Figure 1, un système (l'appareil de commande de champ acoustique) pour commander une sortie d'un son de notification à un occupant 15 (conducteur) à partir d'une source sonore virtuelle inclut un moniteur avant 1, un moniteur conducteur (système de moniteur) 3, un dispositif de génération de source sonore virtuelle 5, et un dispositif de sortie de son 7. Le moniteur avant 1 surveille l'avant d'un véhicule. Le 20 moniteur conducteur 3 surveille des états du conducteur. Le dispositif de génération de source sonore virtuelle 5 génère une source sonore virtuelle. Le dispositif de sortie de son 7 délivre un son de notification à partir de la source sonore virtuelle. 25 Le moniteur avant 1 utilise un radar laser 9 pour détecter un obstacle en avant du véhicule. Le radar laser 9 inclut un dispositif de transmission 11 et un dispositif de réception 13. Le dispositif de transmission 11 délivre un faisceau laser. Le dispositif de réception 13 reçoit un 30 faisceau laser réfléchi. Le radar laser 9 peut être remplacé par une caméra CCD ou un sonar utilisant une onde ultrasonore. Le moniteur avant 1 inclut un premier contrôleur 15 et une première mémoire 17. Le premier contrôleur 15 commande le fonctionnement du moniteur avant 1. La première mémoire 17 stocke des données acoustiques correspondant au son de notification. Le premier contrôleur 15 peut être une unité de commande électronique incluant un microordinateur et peut être intégré avec le radar laser 9. Les données acoustiques peuvent être stockées dans le dispositif de génération de source sonore virtuelle 5. Le moniteur conducteur 3 utilise un moniteur (un dispositif de détection de forme de tête) 19 pour 15 surveiller la tête (face) du conducteur et reconnaître la forme de tête. Le moniteur 19 inclut un projecteur 21 et une caméra 23. Le projecteur 21 projette une lumière dans le proche infrarouge vers la tête du conducteur. La caméra 23 capture la tête du conducteur. 20 Comme il est illustré sur la Figure 2, la caméra 23 inclut une paire de caméras 23a et 23b pour identifier une forme tridimensionnelle de la tête. Les caméras 23a et 23b sont placées symétriquement pour former un angle e en référence à une ligne médiane (ligne centrale L dans le 25 sens horizontal de la Figure 2) du conducteur ou du siège du conducteur. Le projecteur 21 inclut des LED dans le proche infrarouge 21a et 21b qui sont placées symétriquement pour correspondre aux caméras 23a et 23b. 30 Sur la Figure 1, le moniteur conducteur 3 inclut en outre un deuxième contrôleur 25 et une deuxième mémoire 27. Le deuxième contrôleur 25 commande le fonctionnement du moniteur conducteur 3. La deuxième mémoire 27 stocke une carte de données de tête (décrite plus loin) utilisée pour reconnaître la forme de tête. Le deuxième contrôleur 25 peut être une unité de commande électronique incluant un microordinateur. La carte de données de tête peut être stockée dans le dispositif de génération de source sonore virtuelle 5. Le dispositif de génération de source sonore virtuelle 10 5 inclut un processeur de signaux numériques (DSP ; digital signal processor) 29, une troisième mémoire 31, et une quatrième mémoire 33. La troisième mémoire 31 stocke diverses données telles que des coefficients de filtre et similaire. La quatrième mémoire 33 stocke un logiciel et 15 similaire. Comme il sera décrit plus loin, la troisième mémoire 31 stocke un coefficient de filtre d'annulation de diaphonie et une fonction de transfert asservie mouvements de la tête (HRTF). La quatrième mémoire 20 stocke un programme pour une génération de coefficients filtre, un programme pour une opération de convolution, et un programme pour une synthèse de sortie (entre une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête et un coefficient de filtre d'annulation de diaphonie). 25 La fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête représente des caractéristiques de transmission du son d'une source sonore jusqu'à une oreille. Ainsi qu'il est déjà connu (par exemple, voir le document JP 2001-1851A, qui est incorporé au présent par référence), la fonction de 30 transfert asservie aux mouvements de la tête propose un aux 33 de coefficient (pour une génération de source sonore binaurale) pour déterminer une position de localisation en écoutant avec les oreilles droite et gauche. Plus en détails, dans le cas d'une génération de son en une position arbitraire autour de la tête, un niveau de 5 pression sonore change en fonction de fréquences jusqu'à ce que le son atteigne une membrane tympanique à travers l'espace, la tête, et l'oreille. La fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête représente cette caractéristique de fréquence en termes d'un niveau relatif 10 de pression sonore (dB). Le coefficient de filtre d'annulation de diaphonie est un coefficient de filtre pour une source sonore destinée à n'être écoutée qu'avec une seule oreille. À savoir, le coefficient de filtre d'annulation de diaphonie est un 15 filtre pour éliminer une diaphonie d'un haut-parleur jusqu'à l'oreille de l'auditeur. Le dispositif de sortie de son 7 inclut une paire de haut-parleurs 35 et 37. Le dispositif de sortie de son 7 inclut en outre un dispositif N/A 39 et un amplificateur 43 20 en association avec le haut-parleur 35, et inclut un dispositif N/A 41 et un amplificateur 45 en association avec le haut-parleur 37. Dans le système, le premier contrôleur 15 du moniteur avant 1 délivre en sortie une donnée de position d'un 25 obstacle et une donnée acoustique (source sonore monaurale) du son de notification au DSP 29 du dispositif de génération de source sonore virtuelle 5. Le deuxième contrôleur 25 du moniteur conducteur 3 délivre en sortie un signal, qui inclut une donnée de motif 30 de forme de tête indicatrice de la classe de la forme de tête, jusqu'au DSP 29. Le DSP 29 sélectionne une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête optimum sur la base du motif de forme de tête. Le DSP 29 exécute un programme pour générer un signal acoustique en utilisant la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête et le coefficient de filtre d'annulation de diaphonie de façon à ce que le signal acoustique puisse fournir la source sonore virtuelle. Le DSP 29 délivre en sortie le signal acoustique au dispositif de sortie de son 7. Le dispositif de sortie de son 7 délivre en sortie un signal d'excitation correspondant au signal acoustique aux haut-parleurs 35 et 37. Les haut-parleurs 35 et 37 fonctionnent donc de façon à ce qu'un occupant entende le son de notification de la position de localisation de la source sonore virtuelle. Ensuite, des fonctionnements et leur principe vont être spécifiquement illustrés. Dans le mode de réalisation, la forme de tête du conducteur est reconnue sur la base d'images prises avec les caméras 23a et 23b, et une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête est sélectionnée. Le radar laser 9 détecte la position d'un obstacle (un objet tel qu'un véhicule précédent et similaire) en avant du véhicule. La source sonore virtuelle est délivrée à la position de l'obstacle (sur la base de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête sélectionnée) et est commandée de façon à ce que le conducteur puisse entendre le son de notification provenant de la source sonore virtuelle. Une localisation d'image audio utilisant la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête va être décrite. La fonction de transfert asservie aux mouvements de la 5 tête a différentes valeurs en fonction des formes de tête et d'oreilles et de positions d'installation (angles) des sources sonores. Il est considéré qu'une raison pour laquelle un humain peut identifier la position de la source sonore est que l'humain a une maîtrise de sa fonction de 10 transfert asservie aux mouvements de la tête et de sa dépendance aux angles. Ainsi, en contrôlant des caractéristiques fréquentielles du son qui atteint les membranes tympaniques droite et gauche, il est possible de changer arbitrairement 15 des directions dans lesquelles le son peut être entendu. Comme il est décrit plus loin, l'utilisation de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête peut positionner (localiser) une image audio en une position arbitraire et délivrer la source sonore virtuelle 20 en une position quelconque. Un son de notification (par exemple, une alarme sonore) peut être entendu de la position de localisation de la source sonore virtuelle si un signal acoustique acquis à partir de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête est délivré en 25 sortie du haut-parleur. Un procédé de sélection de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à une forme de tête va être décrit. Comme il est décrit ci-dessus, la fonction de 30 transfert asservie aux mouvements de la tête varie avec les formes de tête. Dans le présent mode de réalisation, les caméras 23a et 23b sont utilisées pour identifier une forme tridimensionnelle de la tête, et des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples sont sélectionnées en fonction de la forme de tête identifiée. Spécifiquement, une paire de caméras 23a et 23b sont placées espacées l'une de l'autre à droite et à gauche par référence à un conducteur. Des directions (parallaxes) des caméras 23a et 23b sont utilisées pour détecter une forme tridimensionnelle par deux images (procédé de mesure stéréo). Le procédé de mesure stéréo inclut un étalonnage préliminaire pour calculer et obtenir des paramètres internes des caméras 23a et 23b droite et gauche et une relation positionnelle entre les caméras 23a et 23b. après l'étalonnage, le procédé calcule précisément une forme tridimensionnelle de l'objet sur la base d'une différence entre des visions (à savoir des images) des caméras 23a et 23b. Pour une technique d'une forme tridimensionnelle en 20 utilisant les deux caméras (caméras 3D), voir les documents JP H6-180218A et JP 2006-258543A, qui sont incorporés au présent par référence. Une forme tridimensionnelle peut être spécifiée en utilisant d'autres technologies. Par exemple, un faisceau 25 laser peut être projeté sur la tête du conducteur. Une caméra capture la tête avec la lumière réfléchie. Une forme tridimensionnelle peut être reconnue à partir de l'image capturée (par exemple, voir le document JP 2005-30774A, qui est incorporé au présent par référence). Une façon de définir la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête en fonction d'une forme de tête va être décrite. Comme il est montré sur les Figures 3A et 3B, des 5 paramètres de forme de tête (données caractéristiques) qui peuvent affecter la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête sont fixés. Spécifiquement, les données caractéristiques incluant une largeur de tête (AH), une hauteur de nez (HT), et une position d'oreille (MI) 10 dans une direction avant-arrière de la tête sont fixées. La position d'oreille peut être représentée par la position de l'extrémité arrière de l'oreille par rapport au centre de la tête. Les autres données caractéristiques peuvent être 15 employées, telles que la courbure en une position donnée de la tête, la largeur d'oreille (taille horizontale à partir du visage), et la superficie de l'oreille (vue de l'avant). Comme il est montré sur la Figure 4, des motifs de forme de tête (TD) correspondant à une largeur de tête 20 différente, une hauteur de nez différente, et une position d'oreille différente sont fixés pour constituer une carte de données de tête. En d'autres termes, chacune de la largeur de tête, de la hauteur de nez, et de la position d'oreille est classée en fonction d'une taille 25 prédéterminée, et les motifs de forme de tête sont fixés sur la base de cette classification. Donc, une fois que la largeur de tête, la hauteur de nez et la position d'oreille d'une tête sont acquises, le motif de forme de tête correspondant à la tête peut être spécifié. 30 De plus, une expérience est menée pour créer des modèles de tête en ajoutant différentes valeurs de largeur de tête, différentes valeurs de hauteur de nez, et différentes valeurs de position d'oreille à un modèle de tête standard et obtenir des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête des modèles de tête créés. De cette manière, une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête est fixée pour chaque motif de forme de tête. La troisième mémoire 31 stocke des données (carte forme-fonction) indiquant une relation entre le motif de forme de tête et la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Dans le présent mode de réalisation, pour la préparation du processus d'interpolation décrit ci-dessous, des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête correspondant à la présence de huit sources sonores à des distances spécifiées du conducteur dans huit directions sont obtenues pour chaque motif de forme de tête comme illustré sur la Figure 5, au lieu d'une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à une position de localisation unique de la source sonore virtuelle. Ainsi, dans la carte forme-fonction, les huit fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (à savoir un groupe de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête) sont fixées pour correspondre à chaque motif de forme de tête. Un procédé de génération d'une source sonore virtuelle de base va être décrit. Comme il est montré dans un schéma fonctionnel à la 30 Figure 6, un dispositif de génération de coefficients de filtre 47 du dispositif de génération de source sonore virtuelle 5 acquiert des données de position (informations sur une position relative entre le véhicule et un objet) à partir du moniteur avant 1. Le dispositif de génération de coefficients de filtre 47 génère des coefficients de filtre (coefficients de filtre de source sonore virtuelle) sur la base des données de position. Les coefficients de filtre de source sonore virtuelle incluent un coefficient pour une sortie de haut-parleur droit et un coefficient pour une sortie de haut-parleur gauche. Un dispositif d'opération de convolution 49 exécute une opération de convolution. À savoir, dans le domaine temporel, le dispositif d'opération de convolution 49 exécute une opération de convolution du coefficient de filtre de source sonore virtuelle en un son de notification (source sonore monaurale) acquis à partir du moniteur avant 1. D'autres opérations peuvent être employées si elles peuvent mettre en oeuvre la même fonction que la convolution. Par exemple, par la transformation de Fourier rapide (FFT ; fast Fourier transform), les données acoustiques et le coefficient de filtre de source sonore virtuelle sont transformés en données dans le domaine fréquentiel, et ces deux données dans le domaine fréquentiel sont multipliées par un complexe. La FFT 25 inverse est ensuite exécutée pour acquérir le même résultat que l'opération de convolution dans le domaine temporel. Un signal acoustique à 2 canaux (correspondant aux haut-parleurs droit et gauche 35 et 37) obtenu par l'opération de convolution est lu et délivré en sortie par 30 les haut-parleurs droit et gauche 35 et 37, de sorte que la source sonore virtuelle est délivrée en une position de localisation désirée. Le dispositif de génération de coefficients de filtre 47 est un bloc fonctionnel du dispositif de génération de source sonore virtuelle 5 qui génère le coefficient de filtre de source sonore virtuelle. Le dispositif d'opération de convolution 49 est un bloc fonctionnel du dispositif de génération de source sonore virtuelle 5 qui exécute l'opération de convolution. (4) Le processus dans le dispositif de génération de coefficients de filtre 47 va être décrit plus spécifiquement. Comme il est illustré sur la Figure 7, un dispositif de sélection de HRTF 51 du dispositif de génération de coefficients de filtre 47 référencie la carte forme-fonction stockée dans la troisième mémoire 31 sur la base des données du motif de forme de tête (données de motif de forme de tête), dans lequel les données de motif de forme de tête sont acquises à partir du moniteur conducteur 3 et indiquent la forme de tête. Le dispositif de sélection de HRTF 51 sélectionne, comme fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête de base, des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête les plus appropriées pour la forme de tête, à savoir, le dispositif de sélection de HRTF 51 sélectionne les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête qui peuvent réaliser une localisation la plus précise ou similaire par la source sonore virtuelle. Un nombre spécifié (n) de fonctions de transfert 30 asservies aux mouvements de la tête (HRTF[1], HRTF[2], et HRTF[n]) correspondant à chaque motif de forme de tête (TD, voir Figure 4) est stocké dans la carte forme-fonction. Ces fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (HRTF[1], HRTF[2], ..., et HRTF[n]) sont associées avec la situation décrite ci-dessus (voir Figure 5) où les sources de son sont présentes autour du conducteur et localisées à des distances spécifiées par rapport au conducteur dans huit directions. Ensuite, un dispositif d'interpolation de coefficients de filtre 53 interpole un coefficient de filtre en utilisant les huit fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête de base (les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête sélectionnées). Spécifiquement, puisqu'il est impossible de conserver (stocker) la totalité des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête se rapportant à toutes les positions de localisation dans l'espace autour du conducteur, une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à une position relative de l'objet est obtenue en exécutant l'interpolation en 20 utilisant les huit fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête de base. Par exemple, lorsque les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête de 30 et 70 degrés vers la droite en référence au visage du conducteur sont 25 stockées, une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête de 50 degrés vers la droite en référence au visage du conducteur est générée par l'interpolation de sorte qu'un état de variation de pression sonore devient intermédiaire (par exemple, proportionnellement réparti) 30 entre 30 et 70 degrés vers la droite. Ensuite, un dispositif de synthèse de coefficient de filtre 55 synthétise la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête (obtenue après l'interpolation) et le coefficient de filtre d'annulation de diaphonie pour générer un coefficient de filtre de source sonore virtuelle. Spécifiquement, comme il est illustré sur la Figure 8, le dispositif de synthèse de coefficient de filtre 55 effectue un calcul sur les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête D et G (après l'interpolation) correspondant aux oreilles droite et gauche pour déterminer la position de localisation et les coefficients de filtre d' annulation de diaphonie SR, CR, CL et SL pour annuler une diaphonie, obtenant ainsi un coefficient de filtre de source sonore virtuelle (RxSR+LxCL) et un coefficient de filtre de source sonore virtuelle (LxSL+RxCR). Le dispositif de synthèse de coefficient de filtre 55 délivre en sortie des signaux acoustiques correspondant aux haut-parleurs 35 et 37. Spécifiquement, le dispositif de synthèse de coefficient de filtre 55 effectue le calcul avec les équations (1) et (2) suivantes pour obtenir les sorties correspondant aux haut-parleurs droit et gauche 35 et 37. Dans les Equations (1) et (2), le symbole « x » dénote l'opération de convolution. Sortie de haut-parleur droit = (RxSR+LxCL)xf (1) Sortie de haut-parleur gauche = (LxSL+RxCR)xf (2) où : SR est un coefficient pour transmettre le son pénétrant 30 dans l'oreille droite provenant du haut-parleur droit ; CR est un coefficient pour annuler le son pénétrant dans l'oreille droite provenant du haut-parleur gauche ; CL est un coefficient pour annuler le son pénétrant dans l'oreille gauche provenant du haut-parleur droit ; SL est un coefficient pour transmettre le son pénétrant dans l'oreille gauche provenant du haut-parleur gauche ; et f est une donnée acoustique (source de son d'entrée). Spécifiquement, comme il est illustré sur la Figure 6 et les équations (1) et (2), le dispositif d'opération de 10 convolution 49 exécute une convolution des coefficients de filtre de source sonore virtuelle, qui sont générés par le dispositif de génération de coefficients de filtre 47, avec les données acoustiques de son de notification, et génère les signaux acoustiques de la source sonore virtuelle 15 correspondant aux haut-parleurs droit et gauche 35 et 37. Les haut-parleurs 35 et 37 sont excités sur la base des signaux acoustiques pour générer le son, de sorte que le conducteur entend le son de notification (par exemple, un son électronique) provenant de la position où l'objet 20 existe. Les procédés selon le mode de réalisation vont être décrits. 25 Ce procédé est mis en oeuvre par le deuxième contrôleur 25. En 5100, comme illustré sur la Figure 9, le deuxième contrôleur 25 indique aux caméras 23a et 23b de photographier la tête et acquiert des images de la tête. En 5110, le deuxième contrôleur 25 obtient une forme tridimensionnelle de la tête sur la base des images acquises par les caméras 23a et 23b. En 5120, le deuxième contrôleur 25 obtient les données de caractéristiques incluant la largeur de tête (à l'exclusion des oreilles), la hauteur de nez, et la position d'oreille dans le sens avant-arrière de la tête à partir de la forme tridimensionnelle de la tête. En S130, le deuxième contrôleur 25 référencie la carte 10 de données de tête et spécifie un motif de forme de tête (dans lequel la forme de tête est classée) à partir des données de caractéristiques. En S140, le deuxième contrôleur 25 transmet une donnée du motif de forme de tête au DSP 29 et met fin au procédé. 15 Ce procédé est mis en oeuvre par le DSP 29. En 5200, comme illustré sur la Figure 10, le DSP 29 référencie la carte forme-fonction sur la base du motif de 20 forme de tête acquis à partir du moniteur conducteur 3 et récupère les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête correspondantes dans huit directions. En 5210, le DSP 29 exécute l'interpolation mentionnée ci-dessus en utilisant les fonctions de transfert asservies 25 aux mouvements de la tête dans huit directions sur la base de données positionnelles telles qu'une donnée positionnelle d'un obstacle acquise à partir du moniteur avant 1 et détermine une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la position de 30 localisation de la source sonore virtuelle ciblée. En S220, le DSP 29 synthétise la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête interpolée et le coefficient de filtre d'annulation de diaphonie pour générer un coefficient de filtre de source sonore virtuelle. En S230, le DSP 29 obtient un signal acoustique délivré en sortie aux haut-parleurs 35 et 37 en utilisant le coefficient de filtre de source sonore virtuelle. En 5240, le DSP 29 délivre en sortie le signal acoustique aux haut-parleurs 35 et 37 pour générer un son de notification de façon à ce que le son de notification soit entendu provenant de la position de localisation de la source sonore virtuelle. Après S240, le procédé illustré sur la Figure 10 est terminé. Des effets techniques du présent mode de réalisation vont être illustrés. Dans le présent mode de réalisation, la forme de tête du conducteur est reconnue sur la base d'une information d'image acquise par les caméras 23a et 23b. Une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête est sélectionnée parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête stockées dans la troisième mémoire 31. Un signal acoustique de source sonore virtuelle est calculé en utilisant la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Un son de notification est délivré en sortie en utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle. Donc, contrairement à la technologie classique, le présent mode de réalisation peut éliminer la nécessité de 30 sélection manuelle de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à chaque conducteur individuel et peut offrir une facilité d'utilisation élevée. De plus, dans le présent mode de réalisation, puisqu'une forme tridimensionnelle de la tête du conducteur est détectée, il est possible de reconnaître la forme de tête d'une manière détaillée. Donc, il est possible de sélectionner une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête appropriée. Dans le présent mode de réalisation, les formes de 10 tête sont classées en motifs de forme de tête multiples, de sorte que la forme de tête est reconnue sur la base de données tridimensionnelles indiquant la forme tridimensionnelle de tête. Donc, une fois que les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête sont 15 fixées en association avec les motifs de forme de tête, il devient possible de sélectionner facilement une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête qui correspond à une forme de tête arbitraire. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, 20 puisque les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête sont stockées dans la troisième mémoire 31 pour correspondre aux motifs de forme de tête, il est possible de sélectionner facilement la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondante en 25 désignant un motif de forme de tête (forme de tête). En outre, dans le présent mode de réalisation, puisque le motif de forme de tête est spécifié en utilisant des données de caractéristiques multiples indiquant chacune une caractéristique de forme de tête, il est possible de 30 spécifier facilement le motif de forme de tête une fois que les données de caractéristiques sont acquises. Dans le présent mode de réalisation, pour chaque motif de forme de tête, deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus correspondant à deux positions de localisation ou plus des sources sonores 5 virtuelles autour de la tête sont stockées. Donc, en exécutant l'interpolation en utilisant les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus, il est possible d'obtenir une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête qui correspond à une 10 position arbitraire. Les modes de réalisation ne sont pas limités au mode de réalisation illustré ci-dessus. Les modes de réalisation peuvent être des formes variées au sein de l'esprit et de la portée du présent exposé. 15 (1) Par exemple, au lieu d'une acquisition de la forme de tête comme une forme tridimensionnelle, la forme de tête peut être estimée à partir d'une image bidimensionnelle prise avec une caméra unique. Dans ce cas, par exemple, la largeur de tête, la 20 superficie d'oreille (vue de l'avant), et la hauteur d'oreille peuvent être utilisées comme données de caractéristiques, et un motif de forme de tête peut être fixé de façon à correspondre aux données de caractéristiques. 25 (2) A titre d'alternative, une forme tridimensionnelle peut être estimée à partir de données bidimensionnelles. (3) Un système de dipôle stéréo (par exemple, voir la Publication de Demande de Brevet Japonais non Examinée (Traduction de la Demande PCT) n° 2000-506691, qui est 30 incorporée par référence) peut être utilisé pour générer une source sonore virtuelle. (4) Un programme exécutable par un ordinateur pour faire en sorte qu'un ordinateur exécute les procédés illustrés sur les Figures 9 et 10 est également un mode de réalisation du présent exposé. Un tel programme exécutable par un ordinateur peut être stocké dans un support de stockage lisible par un ordinateur tangible non transitoire. À savoir, les fonctions mentionnées ci-dessus de l'appareil de commande de champ acoustique peuvent être mises en oeuvre par le programme informatique. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le DSP 29 exécutant 5230 peut correspondre à un exemple d'un dispositif ou moyen de traitement de signaux acoustiques virtuels. Le DSP 29 exécutant 5240 peut correspondre à un exemple d'un dispositif ou moyen de traitement de signaux acoustiques virtuels. Le dispositif de sortie de son 7 peut correspondre à un exemple d'un dispositif ou moyen de sortie de son de notification. La troisième mémoire 31 peut correspondre à un exemple d'un dispositif ou moyen de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête. Le dispositif de sélection de HRTF 51 peut correspondre à un exemple d'un dispositif ou moyen de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Le moniteur 19 peut correspondre à un exemple d'un dispositif ou moyen de détection de forme de tête. La caméra 23 peut correspondre à un exemple de dispositif d'imagerie ou de moyen d'imagerie. Le moniteur avant 1 peut correspondre à un exemple de moniteur d'obstacles ou de moyen de surveillance d'obstacles. Selon un exemple du présent exposé, un appareil de 30 commande de champ acoustique comprend un dispositif de traitement de signaux acoustiques virtuels, un dispositif de commande de sortie de son de notification, un dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête, un dispositif de reconnaissance de forme de tête, un dispositif de détection de forme de tête et un dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Le dispositif de traitement de signaux acoustiques virtuels obtient un signal acoustique de source sonore virtuelle par l'exécution d'une opération en utilisant une donnée acoustique d'un son de notification et une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Le dispositif de commande de sortie de son de notification commande un dispositif de sortie de son de notification en utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle obtenu avec le dispositif de traitement de signaux acoustiques virtuels de telle sorte qu'une personne cible de notification entend le son de notification à partir d'une source sonore virtuelle prédéterminée. Dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête, des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples sont stockées pour correspondre à des formes multiples de tête d'humain. Le dispositif de reconnaissance de forme de tête reconnaît une forme de tête de la personne cible de notification, qui est une personne devant être notifiée par la source sonore virtuelle prédéterminée, sur la base d'une information d'un dispositif de détection de forme de tête détectant la forme de tête de la personne cible de notification. Le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête sélectionne la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête reconnue parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête sur la base de la forme de tête reconnue par le dispositif de reconnaissance de forme de tête. Dans l'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus, les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples correspondant à des formes de tête de diverses personnes sont stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (par exemple, une mémoire). La forme de tête de la personne cible de notification est reconnue sur la base de l'information provenant du dispositif de détection de forme de tête (par exemple, un moniteur équipé avec une caméra) qui détecte la forme de tête de la personne humaine cible de notification. La fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête reconnue est sélectionnée parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête. À savoir, dans l'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus, la forme de tête d'un conducteur ou similaire est reconnue sur la base d'une information acquise par la caméra ou similaire. La fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête du conducteur ou similaire est sélectionnée parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans la mémoire ou similaire. En utilisant l'opération utilisant la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête sélectionnée, le signal acoustique de source sonore virtuelle est calculé. En utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle, le son de notification est délivré en sortie. Selon l'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus, une sélection manuelle et un ajustement manuel de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à chaque conducteur individuel ne sont pas nécessaires. Donc, une facilité d'emploi remarquablement élevée est proposée. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut être configuré comme suit. Le dispositif de détection de forme de tête inclut un dispositif d'imagerie qui détecte une parmi une forme tridimensionnelle de tête et une forme bidimensionnelle de tête de la personne cible de notification. Selon cette configuration, il est possible de sélectionner une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête appropriée. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut être configuré comme suit. En utilisant une classification de formes de tête en des motifs de forme de tête multiples, le dispositif de reconnaissance de forme de tête reconnaît la forme de tête sur la base d'une parmi des données tridimensionnelles représentant la forme tridimensionnelle de tête et des données bidimensionnelles représentant la forme bidimensionnelle de tête. Selon la configuration ci-dessus, en utilisant une classification de formes de tête en des motifs de forme de 30 tête multiples, la forme de tête est reconnue sur la base de la forme tridimensionnelle de tête ou de la forme bidimensionnelle de tête. Donc, par association des fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête avec les motifs de forme de tête, la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête appropriée correspondant à la forme de tête peut être facilement sélectionnée. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut être configuré comme suit. Chaque motif de forme de tête est spécifié en utilisant une donnée de caractéristique ou plus représentant chacune une caractéristique de tête. C'est un exemple d'une façon de spécifier un motif de forme de tête. Par exemple, une largeur de tête, une hauteur de nez, une position d'oreille dans un sens avant-arrière de la tête, ou similaire, peuvent être fixées comme les données de caractéristiques représentant des caractéristiques de la forme de tête. Dans ce cas, les motifs de forme de tête correspondant à ces données de caractéristiques peuvent être prédéfinis, de sorte que le motif de forme de tête peut être déterminé à partir des données de caractéristiques. Les données de caractéristiques peuvent inclure diverses données indicatrices de la forme de tête (qui peuvent affecter la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête). Par exemple, les données de 25 caractéristiques peuvent inclure une courbure en une position donnée (par exemple la face) d'une tête, une largeur d'oreille, une superficie d'oreille ou similaire. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut être configuré comme suit. Le dispositif de stockage 30 de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête stocke les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples de façon à ce qu'au moins une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête soit associée avec chacun des motifs de forme de tête. Selon cette configuration, les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête sont stockées de façon à correspondre au motif de forme de tête respectivement. Donc, en désignant un motif de forme de tête, il est possible d'obtenir la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondante. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut être configuré comme suit. L'au moins une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête associée avec chacun des motifs de forme de tête est deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus qui correspondent respectivement à deux positions de localisation ou plus dans les sources sonores virtuelles autour de la tête. Selon la configuration ci-dessus, les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus 20 correspondant respectivement à deux positions de localisation ou plus de la source sonore virtuelle autour de la tête sont stockées pour un motif de forme de tête correspondant. Donc, en utilisant les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus (par 25 exemple, une interpolation), il est possible d'obtenir une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à une position arbitraire. Les procédés exécutés par un programme informatique peuvent mettre en oeuvre les fonctions mentionnées ci-dessus 30 de l'appareil de commande de champ acoustique. Un tel programme peut être stocké dans un support de stockage lisible par ordinateur tangible non transitoire tel qu'une disquette, un support magnéto-optique, un DVDROM, un CD-ROM, et un disque dur, par exemple, et peut être 5 chargé sur l'ordinateur selon les besoins pour être démarré et utilisé. À titre d'alternative, le programme peut être stocké dans une ROM ou une RAM de sauvegarde comme un support de stockage lisible par ordinateur tangible non transitoire, et la ROM ou la RAM de sauvegarde peut être 10 installée dans l'ordinateur. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut en outre comprendre un dispositif de génération de coefficient de filtre, un dispositif d'opération de convolution, et un dispositif de sortie de source sonore 15 virtuelle. Le dispositif de génération de coefficient de filtre génère un coefficient de filtre de source sonore virtuelle en fonction d'une position de localisation de la source sonore virtuelle. Le dispositif d'opération de convolution exécute une convolution des données acoustiques 20 du son de notification avec le coefficient de filtre de source sonore virtuelle et délivre en sortie le signal acoustique de source sonore virtuelle. Le dispositif de sortie de source sonore virtuelle permet que le dispositif de sortie de son de notification délivre en sortie et 25 reproduise le signal acoustique de source sonore virtuelle. L'appareil de commande de champ acoustique ci-dessus peut être appliqué à un véhicule. Le dispositif de reconnaissance de forme de tête peut automatiquement reconnaître la forme de tête d'un conducteur d'un véhicule 30 sur la base de l'image de la forme de tête du conducteur prise avec une caméra dans le véhicule. Le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête peut récupérer les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus correspondant à la forme de tête reconnue du conducteur du véhicule parmi les fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête multiples stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête, et peut exécuter une interpolation en utilisant les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus récupérées, obtenant ainsi une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête cible qui correspond à une position d'un obstacle autour du véhicule détecté avec un moniteur d'obstacles. Le dispositif de traitement de signal acoustique virtuel peut obtenir le signal acoustique de source sonore virtuelle sur la base des données acoustiques du son de notification et de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête cible obtenue par le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête. Le dispositif de commande de sortie de son de notification peut commander le dispositif de sortie de son de notification en utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle obtenu avec le dispositif de traitement de signal acoustique virtuel de façon à ce que le conducteur entende le son de notification provenant de la source sonore virtuelle prédéterminée dont la position de localisation correspond à la position de l'obstacle détecté par le moniteur d'obstacles. Le dispositif de génération de coefficient de filtre peut interpoler des coefficients de filtre de source sonore 30 virtuelle prédéterminés pour obtenir le coefficient de filtre de source sonore virtuelle correspondant à la position de localisation cible de la source sonore virtuelle. Dans ce cas, le coefficient de filtre de source sonore virtuelle prédéterminé peut être une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête ou une synthèse d'une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête et d'un coefficient de filtre d'annulation de diaphonie. Le présent exposé n'est pas limité aux modes de réalisation ci-dessus et aux modifications de ceux-ci. À savoir, les modes de réalisation ci-dessus et les modifications de ceux-ci peuvent être modifiés de diverses manières sans se départir de l'esprit et de la portée du présent exposé. REVENDICATIONS1. Appareil de commande de champ acoustique comprenant : un dispositif de traitement de signal acoustique virtuel (S230) qui obtient un signal acoustique de source sonore virtuelle en exécutant une opération utilisant une donnée acoustique d'un son de notification et une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête ; un dispositif de commande de sortie de son de notification (S240) qui commande un dispositif de sortie de son de notification (7) en utilisant le signal acoustique de source sonore virtuelle obtenu avec le dispositif de traitement de signal acoustique virtuel (S230) de façon à ce qu'une personne cible de notification entende le son de notification provenant d'une source sonore virtuelle prédéterminée ; un dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (31) dans 20 lequel une pluralité de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête est stockée pour correspondre à une pluralité de formes de tête d'un humain ; un dispositif de reconnaissance de forme de tête (25) qui reconnaît une forme de tête de la personne cible 25 de notification, qui est une personne devant être notifiée par la source sonore virtuelle prédéterminée, sur la base d'une information provenant d'un dispositif de détection de forme de tête (19) détectant la forme de tête de la personne cible de notification ; et 30 un dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête (51) quisélectionne la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête correspondant à la forme de tête reconnue parmi la pluralité de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête stockée dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (31) sur la base de la forme de tête reconnue par le dispositif de reconnaissance de forme de tête (25). 2. Appareil de commande de champ acoustique selon la revendication 1, dans lequel : le dispositif de détection de forme de tête (19) inclut un dispositif d'imagerie qui détecte une parmi une forme tridimensionnelle de tête et une forme bidimensionnelle de tête de la personne cible de notification. 3. Appareil de commande de champ acoustique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : en utilisant une classification de formes de tête en une pluralité de motifs de forme de tête, le dispositif de reconnaissance de forme de tête (25) reconnaît la forme de tête sur la base d'une parmi des données tridimensionnelles représentant la forme tridimensionnelle de tête et des données bidimensionnelles représentant la forme bidimensionnelle. 4. Appareil de commande de champ acoustique selon la revendication 3, dans lequel :chaque motif de forme de tête est spécifié en utilisant une ou plusieurs donnée(s) de caractéristique(s) représentant chacune une caractéristique de tête. 5. Appareil de commande de champ acoustique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (31) stocke la pluralité de fonctions de transfert asservies aux 10 mouvements de la tête de manière à ce qu'au moins une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête soit associée avec chacun des motifs de forme de tête. 6. Appareil de commande de champ acoustique selon la 15 revendication 5, dans lequel : l'au moins une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête associée avec chacun des motifs de forme de tête est deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus qui correspondent 20 respectivement à deux positions de localisation ou plus de la source sonore virtuelle autour de la tête. 7. Support de stockage lisible par un ordinateur tangible non transitoire stockant un programme exécutable 25 par un ordinateur qui fait qu'un ordinateur fonctionne comme le dispositif de reconnaissance de forme de tête (3) et le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête (51) de l'appareil de commande de champ acoustique selon la revendication 1. 30 8. Appareil de commande de champ acoustique selon la revendication 1, dans lequel : le dispositif de reconnaissance de forme de tête (25) reconnaît automatiquement la forme de tête d'un conducteur d'un véhicule sur la base de l'image de la forme de tête du conducteur prise avec une caméra (23) dans le véhicule ; le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête (51) récupère les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus correspondant à la forme de tête reconnue du conducteur du véhicule parmi la pluralité de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête stockées dans le dispositif de stockage de fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête (31), et exécute une interpolation en utilisant les deux fonctions de transfert asservies aux mouvements de la tête ou plus récupérées, obtenant ainsi une fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête cible qui correspond à une position d'un obstacle autour du véhicule détecté avec un moniteur d'obstacles (1) ; le dispositif de traitement de signal acoustique virtuel (S230) obtient le signal acoustique de source sonore virtuelle sur la base des données acoustiques du son de notification et de la fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête cible obtenue par le dispositif de sélection de fonction de transfert asservie aux mouvements de la tête (51) ; et le dispositif de commande de sortie de son de 30 notification (S240) commande le dispositif de sortie de son de notification (7) en utilisant le signal acoustique desource sonore virtuelle obtenu avec le dispositif de traitement de signal acoustique virtuel de façon à ce que le conducteur entende le son de notification provenant de la source sonore virtuelle prédéterminée dont la position de localisation correspond à la position de l'obstacle détecté avec le moniteur d'obstacles (1).