FR 2989182 A1 20131011 FR 1253129 A 20120405 "Dispositif de commande comportant un panneau supérieur mobile d'actionnement d'un interrupteur de commutation" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif pour la commande d'un appareil électronique comportant un panneau supérieur mobile sur lequel au moins une action de commande est exercée. ETAT DE LA TECHNIQUE L'invention concerne particulièrement un dispositif pour la commande d'un appareil électronique comportant : - un panneau supérieur qui s'étend dans un plan globalement horizontal, qui comporte une face supérieure, dite d'actionnement sur laquelle, au moyen d'un organe de commande, un utilisateur peut exercer au moins une action de commande en appliquant sur cette face supérieure un effort de pression orienté globalement vers le bas ; - une armature inférieure de support par rapport à laquelle le panneau supérieur, sous l'effet de l'action de commande, est monté mobile selon un mouvement vertical entre une position haute de repos, vers laquelle le panneau est rappelé élastiquement, et une position basse active ; - un interrupteur de commutation qui est déclenché directement par le panneau supérieur, pour produire un signal de commande de l'appareil électronique, lorsque le panneau supérieur est dans sa position basse active ; et - une structure articulée qui est interposée verticalement entre le panneau supérieur et l'armature pour maintenir le panneau supérieur globalement parallèle à lui même dans un plan horizontal lors de son mouvement vertical vers le bas par rapport à l'armature. Un tel dispositif de commande est réalisé de manière telle que, sous l'effet de l'action de commande, le panneau supérieur est apte à se déplacer vers le bas, selon un mouvement consistant globalement en une translation verticale, de manière à agir sur l'interrupteur de commutation en vue de provoquer son déclenchement, c'est à dire en vue de provoquer un changement d'état de commutation en faisant par exemple passer l'interrupteur électrique d'un état de repos dans lequel il est normalement ouvert, à un état actif fermé. La structure articulée coopère avec le panneau supérieur et avec l'armature inférieure pour suspendre et maintenir le panneau supérieur sensiblement parallèle à son plan horizontal lorsqu'une l'action de commande apte à provoquer son déplacement vertical est exercée. Le document US-B2-6.704.005 décrit et représente un tel dispositif de commande dans lequel, l'interrupteur ou commutateur est du type mono-stable à changement brusque d'état fournissant une sensation tactile de changement d'état et qui est agencé de telle manière que son axe d'actionnement est agencé globalement au centre de la face supérieure d'actionnement qui est délimitée par un contour rectangulaire. D'autre part, la structure de suspension et de maintien du panneau supérieur est illustrée de manière schématique sous la forme d'un pantographe en deux parties à bras croisés qui constitue un mécanisme de « monte et baisse » conçu de telle façon que le panneau supérieur est supporté par le pantographe pour pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas. Un tel dispositif présente un déséquilibre global du panneau supérieur « autour » de l'axe vertical du commutateur qui provoque des mouvements de basculement non contrôlés du panneau supérieur, notamment en fonction de la position, dans la face supérieure d'actionnement, du point auquel est appliquée l'action de commande. En effet, cette conception provoque un déséquilibre du système selon que l'action de commande est exercée sur le panneau supérieur en un point positionné à proximité de la position de l'interrupteur de commutation, ou en un point éloigné de celui-ci. Ces déséquilibres, associés aux interactions du pantographe avec le panneau supérieur, induisent notamment une non régularité des sensations de manipulation pour l'utilisateur. De plus, la force résultante de l'action de commande n'est pas transmise de manière homogène à l'interrupteur de commutation. BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif pour la commande d'un appareil électronique permettant de maintenir le panneau supérieur parallèle à son plan horizontal quelle que soit la position du point d'application de l'action de commande. Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour la commande d'un appareil électronique du type mentionné 20 précédemment, caractérisé en ce que : 1) - l'axe vertical d'actionnement de l'interrupteur de commutation, qui est porté par l'armature inférieure ou par le panneau supérieur, est agencé à la périphérie du contour du 25 panneau supérieur ; et 2) - la structure articulée comporte plusieurs arbres consécutifs de transmission d'efforts et de mouvements dont chacun : i) s'étend selon une direction rectiligne et est agencé le 30 long d'un bord associé du contour de la face supérieure d'actionnement ; ii) comporte un premier tronçon d'extrémité distal (par rapport à l'interrupteur de commutation) qui est en appui verticalement vers le bas contre un point de contact distal appartenant à l'armature inférieure, et qui est en appui verticalement vers le haut contre un point de contact distal appartenant au panneau supérieur ; iii) comporte un second tronçon d'extrémité proximal(par rapport à l'interrupteur de commutation) qui est en appui verticalement vers le haut contre un point de contact proximal appartenant à l'armature inférieure, et qui est en appui verticalement vers le bas contre un point de contact proximal appartenant au panneau supérieur ; et en ce que, pour chaque arbre de transmission : * ses deux points de contact, distal et proximal, avec le panneau supérieur sont agencés longitudinalement selon un premier axe géométrique longitudinal, et ** ses deux points de contact, distal et proximal, avec l'armature inférieure sont agencés longitudinalement selon un second axe géométrique qui est parallèle au premier axe géométrique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - l'axe vertical d'actionnement de l'interrupteur de commutation est agencé entre les deux tronçons d'extrémité proximaux de deux arbres de transmission consécutifs ; - l'interrupteur de commutation est interposé verticalement entre le panneau supérieur et l'armature inférieure, l'interrupteur de commutation est apte à produire un signal de commande lorsqu'il est soumis à un effort de pression supérieur à une valeur de seuil prédéterminée, et lorsque la valeur de l'effort de pression est inférieure à la dite valeur de seuil, l'interrupteur de commutation constitue une butée du panneau supérieur dans sa position supérieure de repos vers laquelle il est rappelé élastiquement par l'interrupteur de commutation ; grâce à quoi, l'interrupteur de commutation permet de détecter toute action de commande consistant à exercer sur la face supérieure du panneau supérieur une pression supérieure à une valeur dite de seuil prédéterminée ; - chaque arbre de transmission : - est monté à rotation par rapport au panneau supérieur autour d'un axe géométrique globalement parallèle à la direction rectiligne selon laquelle il s'étend entre ses deux tronçons d'extrémité distal et proximal ; - et est monté à rotation par rapport à l'armature inférieure, autour d'un axe globalement parallèle à la direction rectiligne selon laquelle il s'étend entre ses deux tronçons d'extrémité distal, grâce à quoi les mouvements relatifs du panneau supérieur par rapport à l'armature inférieure transmis au tronçon d'extrémité distal sont transmis et appliqués au tronçon d'extrémité proximale sous la forme d'un couple ; - chaque arbre de transmission comporte une partie centrale rectiligne, une partie d'extrémité distale rectiligne parallèle à la partie centrale et décalée latéralement par rapport à la partie centrale, et une partie proximale d'extrémité qui est alignée longitudinalement avec la partie proximale d'extrémité, lesdits deux points de contact appartenant au panneau supérieur coopèrent avec des zones en vis-à-vis de ladite partie centrale, et chaque point de contact appartenant à l'armature inférieure coopère avec une zone en vis-à-vis de la partie associée d'extrémité ; - la face supérieure d'actionnement est délimitée par un contour polygonal, notamment un rectangle, et au moins deux arbres de transmission consécutifs sont agencés le long d'au moins deux côtés consécutifs du contour polygonal, respectivement ; - le dispositif présente une symétrie générale de conception par rapport à un plan vertical de symétrie passant par l'axe vertical d'actionnement de l'interrupteur de commutation ; - chaque bras de transmission est associé à au moins un organe de réglage qui est associée de manière réglable, selon la direction verticale, à l'armature inférieure afin de rattraper l'ensemble des jeux d'assemblage et à appliquer une précharge au bras de transmission associé. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de commande représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective, selon un autre angle de vue, de certains des composants représentés à la figure 2; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle de certains des composants du dispositif représenté à la figure 1 ; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 illustrant certains composants du dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de dessous du dispositif de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figue 6 illustrant certains des composants du dispositif ; - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7 illustrant encore certains composants du dispositif ; - les figures 9 à 12 sont des vues de détail à grande échelle illustrant, successivement aux quatre angles, des composants du dispositif tels qu'ils sont agencés à la figure 4 ; - les figures 13 et 14 sont des vues en perspective, selon deux angles différents de vue, illustrant certains des composants du dispositif à un angle du dispositif ; - la figure 15 est une vue à grande échelle d'un des arbres de transmission du dispositif représenté à la figure 1 ; - la figure 16 est une représentation schématique des principaux composants du dispositif de la figure 1 en vue d'en expliquer le fonctionnement ; - la figure 17 est un schéma permettant d'illustrer le fonctionnement d'un bras de transmission du dispositif selon l'invention ; - la figure 18 est une vue schématique développée du dispositif représenté à la figure 1 permettant d'en expliquer le fonctionnement ; - les figures 19 et 20 sont des vues schématiques illustrant le principe de conception de deux variantes du principe de l'invention mis en oeuvre dans le dispositif illustré aux figures 1 et 16; - la figure 21 est une vue analogue à celle de la figure 2 d'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention correspondant à la variante schématisée à la figure 19 ; - la figure 22 est une vue analogue à celle de la figure 21 selon un autre angle de vue ; - la figure 23 est une vue analogue à celle de la figure 15 qui illustre deux bras de transmission consécutifs du dispositif représenté à la figure 21 ; - la figure 24 est une vue en perspective éclatée de certains des composants du dispositif illustré aux figures 21 et 22 ; - la figure 25 est une vue de dessous de certains des composants du dispositif illustré aux figures 21 et 22 ; - la figure 26 est une vue de côté du dispositif illustré aux figures 21 et 22 ; - la figure 27 est une autre vue de côté du dispositif illustré aux figures 21 et 22 ; - la figure 28 est une vue de dessous des composants illustrés aux figures 21 et 22 qui sont illustrés en position assemblée ; - les figures 29 à 31 sont des vues en perspective et à plus grande échelle illustrant la coopération des bras de transmission avec l'armature inférieure et/ou le panneau supérieur. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif, et sans référence limitative à la gravité terrestre, les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures, le plan horizontal correspondant au plan des axes L et T. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, 20 similaires ou analogues seront désignés par les mêmes références numériques ou alphanumériques. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 25 On a représenté aux figures un dispositif 20 pour la commande d'un appareil électronique tel que par exemple un ordinateur, un appareil numérique portable, souvent appelé par son sigle anglais PDA pour "Personal Digital Assistant", ou bien un "Smartphone", combinant les caractéristiques d'un PDA et 30 celles d'un téléphone numérique, ou encore une télécommande pour la commande à distance de différents appareils électroniques tels que par exemple des appareils audiovisuels, des appareils de climatisation, etc. Le dispositif de commande comporte un panneau supérieur 21 sur lequel un utilisateur agit pour la commande de l'appareil électronique. Le panneau supérieur 21 consiste globalement en un 5 élément plan qui est d'orientation horizontale et de forme rectangulaire carrée dont les côtés sont parallèles aux directions longitudinale L et transversale T. Le panneau supérieur 21 est ici constitué, à titre d'exemple non limitatif, de deux pièces comportant un cadre périphérique 22 10 et un bloc central "actif" 23 qui, en position assemblée de ces deux composants, forment un tout solidaire 21. L'actionnement du dispositif de commande 20 consiste à exercer une action, que l'on appellera par la suite "action de commande" sur la face supérieure 23s du bloc central 23 du 15 panneau supérieur 21 par l'intermédiaire d'un élément de pointage qui est par exemple un stylet, ou bien l'extrémité d'un doigt d'un utilisateur (non représenté). L'action de commande consiste en un effort de pression orienté principalement selon la direction verticale V vers le bas, 20 qui est exercé par l'élément de pointage en un point de contact entre une extrémité de l'élément de pointage et la face supérieure 23s. Selon un mode de réalisation, le bloc central 23 consiste uniquement en une plaque, par exemple en matière plastique 25 rigide, pour constituer un simple "bouton" de commande. Selon un autre mode de réalisation, le bloc central 23 est "actif" et comporte des moyens pour localiser la position du point de contact sur la face supérieure 23s. Le dispositif de commande 20 est alors du type appelé 30 "Dalle tactile", utilisé par exemple pour un ordinateur portable (aussi appelé "Touch Pad"). Selon un autre mode de réalisation, en plus des moyens de localisation du point de contact, le bloc 23 du panneau supérieur 21 comporte des moyens d'affichage d'informations, par exemple un écran d'affichage, pour permettre à l'utilisateur de voir des informations relatives à l'appareil électronique, et/ou des informations, associées aux manipulations que l'utilisateur effectue sur le panneau supérieur 21. Le panneau supérieur 21 est alors un composant communément appelé "Ecran tactile". Le dispositif de commande 20 est par exemple destiné à être monté dans un appareil électronique de manière telle que la face supérieure 23s du bloc 23 du panneau supérieur 21 affleure avec un élément d'habillage ou de boîtier de l'appareil électronique. Le cadre 22 du panneau supérieur 21 est un cadre périphérique qui entoure le bloc central 23 et qui est de forme générale carrée et qui est par exemple une pièce réalisée par moulage en matière plastique dont la structure sera décrite ultérieurement en détails. Le dispositif de commande 20 comporte aussi une armature inférieure 26, par l'intermédiaire de laquelle le dispositif de commande 20 est assemblé et fixé à l'intérieur de l'appareil électronique. L'armature inférieure 26 est représentée aux figures sous la forme d'un cadre carré qui, en position assemblée des principaux composants du dispositif de commande 20, entoure le cadre périphérique 22 du panneau supérieur 21 de telle manière que, comme on peut le voir notamment à la figure 1, les trois composants 22, 23 et 26 s'étendent dans le même plan horizontal de manière à former un dispositif de commande 20 de forme généralement plane et de hauteur réduite correspondant par exemple à l'épaisseur verticale de l'armature 26. L'armature 26 est par exemple fixée sur une plaque à circuits imprimés "PCB" de l'appareil électronique et toute la partie centrale à l'intérieur de l'armature 26 située sous le panneau supérieur 21 est dégagée pour l'agencement de composants électroniques ou électriques et de circuits correspondants sur la face supérieure de la plaque à circuits imprimés. Comme le cadre 22 du panneau supérieur 21, l'armature inférieure 26 est par exemple réalisée par moulage en matière plastique. La conception détaillée de l'armature inférieure 26 sera décrite par la suite plus en détails. Le dispositif de commande 20 comporte encore une structure articulée qui est interposée, globalement verticalement, entre le cadre 22 du panneau supérieur 21 et l'armature inférieure 26 pour maintenir le panneau supérieur 21 parallèle au plan horizontal, c'est-à-dire parallèle à lui-même, lors des mouvements verticaux du panneau supérieur 21 par rapport à l'armature 26, et notamment lors de tout mouvement vertical vers le bas du panneau supérieur 21. La structure articulée est ici composée de quatre arbres consécutifs et périphériques de transmission d'efforts et de 20 mouvements LA, LB, LC et LD. Chaque arbre de transmission s'étend selon une direction globalement rectiligne et il est agencé le long d'un bord associé du contour 27 de la face supérieure 23s d'actionnement du dispositif de commande 20. 25 Pour faciliter la description et la compréhension, chaque "côté" du dispositif de commande 20 est ainsi associé à une lettre d'indice A, B, C, ou D et chacun des angles ou coins du dispositif est associé à une paire de lettres d'indice A et B, B et C, C et D ou D et A respectivement. 30 Comme cela sera expliqué par la suite, le dispositif de commande comporte, agencé à son angle AD, un interrupteur de commutation S et chaque arbre de transmission comporte ainsi, par définition, une extrémité longitudinale proximale située la plus proche de l'interrupteur de commutation S, et une extrémité longitudinale distale située la plus éloignée de l'interrupteur de commutation S. Ainsi, des composants ou agencements identiques, analogues, ou similaires sont désignés par les mêmes références numériques ou alphanumériques indicées A, B, C, ou D en fonction du côté du dispositif de commande et/ou du bras de transmission correspondant. L'interrupteur de commutation S est apte à être actionné lorsque le panneau supérieur 21 se déplace vers le bas sous l'effet de l'action de commande, en produisant alors un signal de commande destiné à l'appareil électronique. L'interrupteur de commutation S peut être de tout type connu. L'effort de pression qui est exercé sur le panneau supérieur 21 est transmis à l'interrupteur de commutation S pour que celui-ci soit actionné, sous l'effet de l'action de commande appliquée au panneau supérieur 21. Selon un mode de réalisation, l'interrupteur de 20 commutation S est apte à produire le signal de commande lorsqu'il est soumis à un effort de pression supérieur à une valeur prédéterminée. Ainsi, l'interrupteur de commutation S permet de détecter toute action de commande consistant à exercer, sur la face 25 supérieure 23s du panneau supérieur 21, une pression supérieure à une valeur dite valeur de seuil prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation, lorsque la valeur de l'action de commande est inférieure à ladite valeur de seuil, l'interrupteur de commutation S constitue une butée pour le 30 panneau supérieur 21 à une certaine position verticale, ou altitude, par rapport à l'armature inférieure 26, en bloquant le déplacement du panneau supérieur 21 vers le bas par rapport à l'armature inférieur 26. Dans cette position "haute" de repos, l'interrupteur de commutation S n'est pas actionné et le signal de commande n'est pas produit. Lorsque, comme cela est illustré schématiquement sur les figures, l'interrupteur de commutation S est constitué essentiellement par un "dôme" de conception générale connue qui est apte à changer d'état lorsque la valeur de l'action de commande devient supérieure à ladite valeur de seuil, c'est ce dôme qui constitue la butée mentionnée ci-dessus. Lors du changement d'état de l'interrupteur S, celui-ci ne forme alors plus une butée pour le panneau supérieur 21 (qui est escamotée), en permettant ainsi au panneau supérieur 21 de se déplacer alors verticalement vers le bas jusqu'à une position basse dite d'actionnement, ou de déclenchement, de l'interrupteur de commutation S. Le signal de commande est alors produit lorsque l'interrupteur de commutation S change d'état, c'est-à-dire lorsque, de manière connue, la face inférieure conductrice du dôme vient établir une voie de commutation avec des pistes électriques associées (non représentées) agencées en vis-à-vis, ici dans l'armature inférieure 26. Du fait du changement brusque d'état du dôme de l'interrupteur de commutation S, une sensation tactile est aussi perçue par l'utilisateur, par l'intermédiaire de l'élément de pointage, ou de son doigt, car l'utilisateur ressent notamment une rapide modification de la résistance au déplacement du panneau supérieur 21, à la manière d'un "clic" d'un bouton poussoir. L'utilisateur est ainsi informé tactilement que l'action de commande a été exercée sur le dispositif de commande 20 et a 30 provoqué la production d'un signal de commande par l'intermédiaire de l'interrupteur de commutation S. Comme on peut le voir sur les figures, et notamment à la figure 7, l'interrupteur de commutation S est agencé géométrique- ment de telle manière que son axe vertical d'actionnement AS est agencé à la périphérie du contour 27 du panneau supérieur 23s. On se réfèrera maintenant à la figure 15 sur laquelle on a représenté à titre d'exemple l'arbre de transmission LC. Les 5 quatre arbres étant de conception identique, on décrira maintenant celui-ci en détail. Chaque arbre est par exemple un élément en fil métallique. L'arbre de transmission LC est d'orientation globale rectiligne et il comporte une partie centrale rectiligne 30C qui 10 s'étend selon un premier axe géométrique Cl. L'arbre de transmission LC comporte aussi une partie d'extrémité distale 32C et une partie d'extrémité proximale 34C. Les deux parties d'extrémité 32C et 34C sont rectilignes et parallèles à la partie centrale 30C. Chacune de ces parties 15 d'extrémité 32C et 34C est reliée à une extrémité correspondante de la partie centrale 30C par un tronçon de liaison en forme de "S". les deux parties d'extrémité 32C et 34C sont ainsi décalées latéralement par rapport à la partie centrale 30C. Les deux parties d'extrémité 32C et 34C sont alignées 20 l'une avec l'autre, c'est-à-dire qu'elles sont coaxiales selon un second axe géométrique C2 qui est parallèle au premier axe géométrique Cl. La partie d'extrémité distale 32C appartient au tronçon d'extrémité distale CB du bras LC, tandis que la partie d'extrémité 25 proximale 34C appartient au tronçon d'extrémité proximale CD du bras de transmission LC. Comme cela sera expliqué par la suite, l'arbre de transmission LC est monté à rotation par rapport au cadre 22 du panneau supérieur 21 autour de l'axe géométrique Cl et il est 30 monté à rotation par rapport à l'armature inférieure 26 autour de l'axe géométrique C2. Le cadre 22 du panneau supérieur 21 comporte, dans chacune de ses faces latérales verticales extérieures 33A, 33B, 33C et 33D, un dégagement en forme de rainure horizontale débouchante dont chacune est apte à recevoir la partie centrale 30A, 30B, 30C et 30D du bras de transmission associé. Chaque rainure 34A, 34B, 34C et 34D est délimitée par deux faces horizontales supérieure et inférieure en vis-à-vis dont chacune comporte, au voisinage d'une de ses extrémités, un plot en relief ou saillie constituant un point d'appui pour la portion en vis-à-vis de la partie centrale du bras associé. Chaque rainure ou logement comporte ainsi un point de contact "supérieur" 22Bdi, 22Adi, 22Ddi, et 22Cdi à son extrémité distale et un point de contact "inférieur" 22Apr, 22Bpr, 22Cpr et 22Dpr à son extrémité proximale avec chacun desquels le bras de transmission associée coopère par sa partie centrale. L'agencement et la position de ces points de contact appartenant au cadre 22 sont illustrés en détail à la figure 18. Dans sa face inférieure horizontale 36, le cadre 22 du panneau supérieur 21 comporte, à chacun de ses angles, un évidement 38AB, 38BC, 38CD et 38DA. Dans l'évidement 38DA, le cadre 22 comporte un doigt 40 d'actionnement de l'interrupteur de commutation S qui s'étend verticalement vers le bas selon l'axe AS d'actionnement de l'interrupteur de commutation S. L'extrémité libre inférieure du doigt 40 coopère avec la face supérieure bombée du dôme constituant l'interrupteur de commutation S. De la même manière, l'armature inférieure en forme de cadre 26 comporte dans chacun de ses côtés, ou montants, deux évidements, agencés chacun au voisinage d'une extrémité, dont chacun est apte à recevoir la partie d'extrémité associée d'un arbre de transmission. Ainsi, par exemple, le côté "A" de l'armature inférieure 26 comporte deux logements 38A, 40A dont chacun reçoit la partie d'extrémité associée 32A, 34A du bras de transmission LA. Chaque logement 38A, 40A se présente ainsi sous la forme d'une rainure longitudinale et la face latérale verticale intérieure 42A, 42B, 42C et 42D du cadre comporte deux ouvertures ou fenêtres permettant le libre passage du coude en "S" reliant, pour chaque bras de transmission, la partie d'extrémité associée à la partie centrale. Par exemple, la face 42A comporte deux ouvertures 41A et 39A. Pour permettre l'assemblage des composants et notamment le montage des parties d'extrémité des arbres de transmission dans leurs logements respectifs, chaque logement 38A, 40A est ouvert verticalement vers le bas et est fermé ensuite par un couvercle de forme complémentaire 44AB, 44CB, 44DC et 44DA en forme de L à deux branches. Le dôme de l'interrupteur de commutation S est reçu dans un logement complémentaire 46 formé dans la face supérieure du couvercle 44DA qui, en position assemblée, est au droit du doigt d'actionnement 40 du cadre 22 du panneau supérieur 21. De manière à constituer des points de contact "inférieurs" 26Bdi, 26Adi, 26Ddi, et 26Cdi pour les parties d'extrémité distales en vis-à-vis des arbres de transmission, les faces supérieures des couvercles comportent des plots en relief, ou en saillie, verticalement vers le haut avec lesquels coopèrent les portions en vis-à-vis des parties d'extrémité distales. Ces différents plots sont indiqués en détail sur les figures et notamment sur la figure 18. Ainsi, l'armature inférieure comporte quatre points de contact "distaux". De la même manière, la face supérieure de certains des logements comporte elle aussi un plot en relief ou en saillie, verticalement vers le bas, pour constituer un point de contact "supérieur" 26Apr, 26Bpr, 26Cpr et 26Dpr avec lequel coopère une portion proximale en vis-à-vis de la partie centrale du bras de transmission associé. Les points de contact supérieurs appartenant à l'armature inférieure sont illustrés et référencés en détail à la figure 18. Dans ce premier exemple de réalisation, à titre non limitatif, pour chaque arbre de transmission LA, LB, LC, LD, ses deux points de contact, distal et proximal, avec le panneau supérieur sont agencés longitudinalement entre ses deux points de contact, distal et proximal, avec l'armature inférieure. Autrement dit, les deux points d'une paire de points de contact proximal, respectivement distal, sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre. Comme on peut le voir sur les figures, le panneau supérieur comporte quatre pattes 52A, 52B, 52C et 52D de positionnement et de butée dont chacune est reçue dans une encoche correspondante 54A, 54B, 54C et 54D formée en vis-à-vis dans l'armature inférieure 26. Les quatre pattes définissent quatre butées qui déterminent la position de repos vers le haut du panneau supérieur par rapport à l'armature inférieure. En position assemblée des composants, chaque bras de transmission est monté de préférence sans jeu entre ses différents points de contact agencés dans l'armature inférieure 26 et dans le cadre 22 du panneau supérieur 21. Dans la description détaillée qui vient d'être faite, le premier exemple de réalisation du dispositif de commande présente une symétrie générale de conception par rapport au plan vertical médian PVM, s'étendant selon une diagonale, et passant par l'axe vertical AS d'actionnement de l'interrupteur de commutation S. On décrira maintenant le principe de fonctionnement du premier mode de réalisation du dispositif, notamment en référence aux figures 16 à 18. Lorsqu'un effort de commande F est appliqué sur la face supérieure du panneau supérieur, quelle que soit la position géographique du point d'application de cet effort de commande sur cette surface, la structure articulée constituée par les quatre bras de transmission transmet le mouvement et les efforts d'un angle à l'autre jusqu'à l'interrupteur de commutation S situé à l'un des angles. La transmission se fait toujours dans le même sens indiqué par les flèches FB, FC, FA et FD c'est-à-dire, pour chaque bras 10 de transmission, de son extrémité distale vers son extrémité proximale. De cette manière, tout basculement du panneau supérieur est évité, c'est-à-dire que le panneau supérieur reste quasiment parfaitement horizontal ou parallèle à lui-même lors de 15 l'actionnement en vue de provoquer le déclenchement de l'interrupteur de commutation. Lorsque l'on relâche l'effort appliqué au panneau supérieur, l'effort est appliqué en sens inverse de celui indiqué par les flèches représentées notamment à la figure 16. 20 En se reportant à la figure 17, lors de l'actionnement, c'est-à-dire lorsqu'un effort F est appliqué au panneau supérieur (voir figure 18), une force F1 est appliquée par le panneau supérieure sur le levier LA tandis qu'une force de réaction est appliquée par le point de contact 26Adi. 25 La force se transmet selon la flèche FA et une force F2 égale à la force F1 est appliquée par l'autre extrémité (proximale) du bras de transmission LA à l'autre extrémité du panneau supérieur le long du côté A avec le point de contact de réaction associé 26Apr. 30 De manière à garantir que la transmission des forces et les rotations des leviers, autour de leurs axes "1" et "2" s'effectue toujours dans le même sens, l'axe d'actionnement AS de l'interrupteur de commutation S doit être placé sensiblement tangent au contour de la surface d'actionnement 23s accessible à l'utilisateur. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, l'axe AS est situé à l'angle AD sensiblement tangent à l'angle de la surface 23s. L'agencement selon l'invention avec sa structure articulée garantit non seulement que le panneau supérieur reste horizontal et parallèle à lui-même, mais il procure aussi une égalité de sensation d'effort d'actionnement et de sensation tactile lors du déclenchement de l'interrupteur de commutation, quelle que soit la position du point d'actionnement sur la surface supérieure d'actionnement. On a représenté à la figure 19 un autre mode de réalisation dans lequel les quatre bras de transmission ne sont agencés que le long de trois côtés consécutifs du panneau supérieur de commande avec deux bras de transmission LA et LD agencés le long d'un même côté et l'axe de l'interrupteur de commutation S agencé le long du contour de ce côté et entre les deux extrémités proximales adjacentes de ces deux bras de transmission LA et LD. Cet agencement conserve une symétrie générale de conception par rapport à un plan verticale médian PVM passant par l'axe AS et dégage entièrement un côté du dispositif permettant de simplifier l'armature inférieure en forme de cadre en "U" en "supprimant" un des côtés de cette armature. De préférence, les trois points de fixation 50 de l'armature inférieure 26 sont agencés comme illustré à la figure 19 avec un point de fixation proche de l'interrupteur de commutation afin de limiter les déformations éventuelles de l'armature inférieure 26 et du dispositif de commande lors de l'actionnement. Il est en effet souhaitable qu'un des points de fixation soit toujours situé à proximité de l'interrupteur de commutation. Dans le mode de réalisation précédent à quatre bras de transmission dont chacun est agencé le long d'un des quatre côtés, les quatre points de fixation sont avantageusement agencés à chacun des angles du dispositif et donc avec un point de fixation adjacent lui aussi à l'interrupteur de commutation. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 20, le dispositif de commande ne comporte que trois bras de transmission LA, LC et LD avec ici aussi une armature inférieure en forme de cadre en "1.1" à trois côtés consécutifs et l'interrupteur 10 de commutation S agencé à l'angle AD. Le fonctionnement de ce dispositif illustré à la figure 20 est analogue à celui des dispositifs illustrés aux figures 16 et 19, mais il ne présente plus de symétrie de conception. Outre les avantages relatifs à la maîtrise du comportement 15 du panneau supérieur 21 par rapport à l'armature inférieure 26 lors de l'actionnement, les différentes conceptions selon l'invention avec des bras périphériques de la structure articulée permet de dégager quasi entièrement la surface sur la plaque à circuits imprimés à l'intérieur de l'armature inférieure pour 20 l'agencement de différents composants et/ou par exemple d'une ou plusieurs sources lumineuses. On a représenté le dôme de l'interrupteur de commutation comme prenant appui vers le bas sur une portion en vis-à-vis de l'armature inférieure 26 et avec un doigt d'actionnement 40 25 appartenant au panneau supérieur 21. L'inversion mécanique, sans sortir du cadre de l'invention, est bien entendu possible en agençant le dôme "à l'envers" qui prend alors appui contre une portion en vis-à-vis de la face inférieure du panneau supérieur 21 et avec le doigt 30 d'actionnement appartenant à l'armature inférieure 26. En fonction de la position et de l'orientation du dôme appartenant à l'interrupteur de commutation, le raccordement des pistes électriques de contact pour établir la voie de commutation est effectué, avec la plaque à circuits imprimés, soit directement par l'intermédiaire de l'armature inférieure, soit par l'intermédiaire d'un câble plat relié à la face inférieure du panneau supérieur. Dans les modes de réalisation qui viennent d'être évoqués, 5 le dôme déformable élastiquement et à changement brusque d'état de l'interrupteur de commutation fait aussi fonction de butée élastique pour le panneau supérieur et donc de moyens de rappel élastique du panneau supérieur vers sa position haute de repos. 10 Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, il est possible d'agencer, par exemple sous la forme de ressorts, les moyens de rappel élastique du panneau supérieur sous la forme de composants indépendants des composants de l'interrupteur de commutation, celui-ci pouvant alors être constitué d'une simple 15 pastille conductrice venant, en fin de course verticale du panneau supérieur, en contact avec des pistes conductrices correspondantes agencées en vis-à-vis dans l'armature inférieure. On décrira maintenant plus en détail le deuxième mode de réalisation tel que représenté à partir de la figure 21. 20 Ce mode de réalisation correspond au principe de mise en oeuvre de l'invention illustrée schématiquement à la figure 19 dans lequel la structure articulée comporte toujours quatre bras de transmission avec l'interrupteur de commutation S interposé entre les deux bras voisins LA et LD. 25 Dans ce mode de réalisation, qui présente une symétrie de conception par rapport au plan PVM, les deux bras de transmission LA et LD sont alignés et agencés le long d'un même grand côté du dispositif correspondant à sa grande longueur, tandis que les deux autres bras LB et LC sont chacun agencé le 30 long d'un des petits côtés correspondant à la largeur du dispositif 20. Un tel agencement peut permettre, comme cela a été indiqué précédemment, de dégager entièrement l'autre grand côté du dispositif, opposé aux bras de transmission LA et LD, par exemple pour aménager des composants sous le dispositif dans l'appareil électronique équipé de ce dispositif. Cet agencement, comme on peut le voir le voir à la figure 26, permet aussi de réaliser un dispositif "aminci" à proximité du grand côté dépourvu de bras de transmission afin de faciliter par exemple son intégration dans un dispositif électronique tel qu'un ordinateur portable ou "Laptop" en agençant le bord longitudinal "mince" (sans bras de transmission) à proximité du bord libre de l'ordinateur portable situé du côté de son utilisateur lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé comme "Touchpad" d'un ordinateur portable, la conception actuelle de ces ordinateurs portables étant telle que ce bord de l'appareil adjacent à l'utilisateur est le plus mince ou le plus fin de l'appareil. Comme on peut le voir aux figures 21 à 26, le dôme de l'interrupteur de commutation S prend appui vers le haut contre une portion 64 en vis-à-vis du panneau supérieur qui peut comporter une ou plusieurs pistes de contact électrique agencées en vis-à-vis du dôme. En vis-à-vis, l'armature 26 comporte, dans une partie en saillie 66 une vis de réglage 68 permettant, après assemblage, de régler les jeux et le tarage de l'interrupteur de commutation S en agissant sur le dôme. De la même manière, après assemblage et afin de rattraper l'ensemble des jeux d'assemblage, chaque bras de transmission est associé à au moins une vis de réglage 70A, 70B, 70C et 70D qui est associée de manière réglable, selon la direction verticale V, à l'armature 26. Chaque vis de réglage 70A, 70B, 70C et 70D comporte une 30 surface d'appui ou de contact 72A, 72B, 72C et 72D qui coopère avec une portion en vis-à-vis du bras de transmission LA, LB, LC, LD associé à cette vis de réglage. Après assemblage, chaque vis réglage est réglée, selon la direction verticale V, par rapport à l'armature 26 de manière à rattraper les jeux et à mettre très légèrement sous charge le bras de transmission associé, puis la vis de réglage est immobilisée par rapport à l'armature 26 en maintenant la précharge appliquée au bras de transmission. Sans sortir du cadre de l'invention, chaque vis de réglage peut être remplacée par tout organe analogue assurant, pour chaque bras de transmission, la même fonction de réglage et de 10 précharge après assemblage. Chaque bras de transmission LC ou LB est aussi maintenu sans jeu selon la direction horizontale orthogonale à sa direction longitudinale principale, et ceci par rapport à l'armature 26, en étant reçu dans une rainure complémentaire 71C, 71B de 15 l'armature 26. Chaque bras de transmission LA ou LD est aussi maintenu sans jeu selon la direction horizontale orthogonale à sa direction longitudinale principale, et ceci par rapport à l'armature 26, en étant reçu dans une rainure complémentaire 71A, 71D de 20 l'armature 26 dans laquelle il est maintenu par des plots complémentaires 72A, 72D du cadre 22. Comme on peut le voir sur les figures 21 et 22, le panneau supérieur comporte deux pattes 52 de positionnement et de butée dont chacune est reçue dans une encoche correspondante 54 25 formée en vis-à-vis dans l'armature inférieure 26. Les deux pattes sont complétées par les parties 64 et 66 avec interposition du dôme pour définir trois butées qui déterminent la position de repos vers le haut du panneau supérieur par rapport à l'armature inférieure. 30 La face inférieure du panneau supérieur 22 comporte plusieurs évidements adjacents 56, 58 prévus pour l'agencement des circuits électroniques de commande et des connecteurs souples de raccordement du panneau supérieur et ceci notamment avec les composants du blocs central actif du panneau supérieur lorsque celui-ci est une dalle tactile et/ou un écran tactile, le panneau supérieur comportant deux fentes latérales 60, 62 pour le passage des câbles souples de raccordement électriques. On se réfèrera maintenant à la figure 23 sur laquelle on a représenté à titre d'exemple l'arbre de transmission LC et l'arbre de transmission LD du deuxième exemple de réalisation. Les quatre arbres étant deux à deux de conception identique, on décrira maintenant LC et LD en détail. L'arbre de transmission LC, LD est d'orientation globale rectiligne et il comporte une partie centrale rectiligne 30C, 30D qui s'étend selon un premier axe géométrique Cl. L'arbre de transmission LC, LD comporte aussi une partie d'extrémité distale 32C, 32D et une partie d'extrémité proximale 34C, 34D. Chacune de ces parties d'extrémité 32C, 32D et 34C, 34D est reliée à une extrémité correspondante de la partie centrale 30C, 30D par un tronçon de liaison qui est ici perpendiculaire à l'axe Cl. Les deux parties d'extrémité 32C, 32D et 34C, 34D sont rectilignes et parallèles à la partie centrale 30C, 30D par rapport à laquelle elles sont ainsi décalées latéralement. Les deux parties d'extrémité 32C, 32D et 34C, 34D sont alignées l'une avec l'autre, c'est-à-dire qu'elles sont coaxiales selon un second axe géométrique C2 qui est parallèle au premier axe géométrique Cl. La partie d'extrémité distale 32C, 32D appartient au tronçon d'extrémité distale CB, CD du bras LC, LD, tandis que la partie d'extrémité proximale 34C, 34D appartient au tronçon d'extrémité proximale CD, DA du bras de transmission LC, LD. Comme cela sera expliqué par la suite, l'arbre de transmission LC, LD est monté à rotation par rapport au cadre 22 du panneau supérieur 21 autour de l'axe géométrique C2 et il est monté à rotation par rapport à l'armature inférieure 26 autour de l'axe géométrique Cl. Dans ce deuxième exemple de réalisation, à titre non limitatif, pour chaque arbre de transmission LA, LB, LC, LD, les 5 deux points d'une paire de points de contact proximal, respectivement distal, sont sensiblement alignés longitudinalement l'un par rapport à l'autre et sont ainsi alignés selon une droite orthogonale aux axes Cl et C2. Ainsi, en fonctionnement, chaque arbre de transmission se 10 comporte essentiellement comme une pièce "d'articulation" ne subissant quasiment pas de flexions. REVENDICATIONS1. Dispositif (20) pour la commande d'un appareil électronique comportant : - un panneau supérieur (21, 22, 23) globalement plan et horizontal qui comporte une face supérieure d'actionnement (23s) qui est délimitée par un contour (27) et sur laquelle un utilisateur peut exercer au moins une action de commande en lui appliquant un effort de pression (F) orienté globalement vers le bas ; - une armature (26) inférieure de support par rapport à laquelle le panneau supérieur (21) est monté mobile selon un mouvement vertical entre une position haute de repos, vers laquelle le panneau est rappelé élastiquement, et une position basse active ; - un interrupteur de commutation (S) qui est déclenché directement par le panneau supérieur (21) lorsque le panneau supérieur est dans sa position basse active ; et - une structure articulée qui est interposée verticalement entre le panneau supérieur (21) et l'armature inférieure (26) pour maintenir le panneau supérieur (21) parallèle à un plan horizontal lors de son mouvement vertical vers le bas par rapport à l'armature ; caractérisé en ce que : 1) - l'axe vertical (AS) d'actionnement de l'interrupteur de commutation (S) est agencé à la périphérie du contour (27) du panneau supérieur ; et 2) - la structure articulée comporte plusieurs arbres consécutifs de transmission d'efforts et de mouvements (LA, LB, LC, LD) dont chacun : i) s'étend selon une direction rectiligne et est agencé le long d'un bord associé du contour (27) de la face supérieure d'actionnement (23s) ; ii) comporte un premier tronçon d'extrémité distal (DC, CB, AB, BC) qui est en appui verticalement vers le bas contre un pointde contact distal (26Adi, 26Bdi, 26Cdi, 26Ddi) appartenant à l'armature inférieure (26), et qui est en appui verticalement vers le haut contre un point de contact distal (22di, 22Bdi, 22Cdi, 26Ddi) appartenant au panneau supérieur ; iii) comporte un second tronçon d'extrémité proximal (DA, CD, AD, BA) qui est en appui verticalement vers le haut contre un point de contact proximal (26Apr, 26Bpr, 26Cpr, 26Dpr) appartenant à l'armature inférieure (26), et qui est en appui verticalement vers le bas contre un point de contact proximal (22Apr, 22Bpr, 22Cpr, 22Dpr) appartenant au panneau supérieur ; et en ce que, pour chaque arbre de transmission (LA, LB, LC, LD) : *ses deux points de contact, distal et proximal, avec le panneau supérieur sont agencés longitudinalement selon un premier axe géométrique longitudinal, et ** ses deux points de contact, distal et proximal, avec l'armature inférieure sont agencés longitudinalement selon un second axe géométrique qui est parallèle au premier axe géométrique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe vertical d'actionnement (AS) de l'interrupteur de commutation (S) est agencé entre les deux tronçons d'extrémité proximaux (DA, AD) de deux arbres de transmission consécutifs (LA, LD). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - l'interrupteur de commutation (S) est interposé verticalement entre le panneau supérieur (21) et l'armature inférieure (26) ; - l'interrupteur de commutation (S) est apte à produire un signal de commande lorsqu'il est soumis à un effort de pression supérieur à une valeur de seuil prédéterminée, lorsque la valeur de l'effort de pression est inférieure à la dite valeur de seuil, l'interrupteur de commutation (S) constitue une butée du panneausupérieur dans sa position supérieure de repos vers laquelle il est rappelé élastiquement par l'interrupteur de commutation. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque arbre de transmission (LA, LB, LC, LD) : - est monté à rotation par rapport au panneau supérieur (21) autour d'un axe géométrique (Al, B1, Cl, D1) globalement parallèle à la direction rectiligne selon laquelle il s'étend entre ses deux tronçons d'extrémité distal et proximal ; - et est monté à rotation par rapport à l'armature inférieure (26), autour d'un axe (A2, B2, C2, D2) globalement parallèle à la direction rectiligne selon laquelle il s'étend entre ses deux tronçons d'extrémité distal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque arbre de transmission comporte une partie centrale rectiligne (30A, 30B, 30C, 30D), une partie d'extrémité distale (32A, 32B, 32C, 32D) rectiligne parallèle à la partie centrale et décalée latéralement par rapport à la partie centrale, et une partie proximale d'extrémité (34A, 34B, 34C, 34D) qui est alignée longitudinalement avec la partie proximale d'extrémité, en ce que lesdits deux points de contact appartenant au panneau supérieur coopèrent avec des zones en vis-à-vis de ladite partie centrale, et en ce que chaque point de contact appartenant à l'armature inférieure coopère avec une zone en vis-à-vis de la partie associée d'extrémité. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face supérieure d'actionnement (23s) est délimitée par un contour polygonal (27), notamment un rectangle, et en ce que au moins deux arbres de transmission consécutifs sont agencés le long d'au moins deux côtés consécutifs du contour polygonal, respectivement. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il présente une symétrie générale de conception parrapport à un plan vertical de symétrie (PVM) passant par l'axe vertical (AS) d'actionnement de l'interrupteur de commutation (S). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras de transmission (LA, LB, LC, LD) est associé à au 5 moins un organe de réglage (70A, 70B, 70C et 70D) qui est associée de manière réglable, selon la direction verticale (V), à l'armature inférieure (26) afin de rattraper l'ensemble des jeux d'assemblage et à appliquer une précharge au bras de transmission associé. 10