FR 2989240 A1 20131011 FR 1253266 A 20120410 PROCEDE DE SYNCHRONISATION DE DONNEES ET SYSTEME DE TRANSMISSION DE DONNEES METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE L'invention porte sur un procédé de synchronisation de données transmises entre au moins un terminal d'émission et un terminal de réception via un canal de transmission à latence non maîtrisée. Elle porte également sur un système de transmission de données permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention permet notamment la synchronisation des signaux issus d'un capteur ou d'un ensemble de capteurs reliés à une unité centrale 10 par l'intermédiaire de liaisons sans fil. Elle s'applique notamment à l'acquisition de signaux biologiques, et plus particulièrement neuronaux. Les systèmes d'acquisition de signaux biologiques existent depuis longtemps, mais ce n'est que depuis peu que la miniaturisation a permis de développer des systèmes d'acquisition sans fil. Les systèmes 15 filaires classiques, comme les bonnets de mesure EEG par exemple, lient physiquement le ou les capteurs à proximité ou en contact avec une personne ou un animal (« le patient ») à une électronique de mesure, qui est à son tour reliée par câble à une unité de traitement des données, qui peut être notamment un ordinateur. Les systèmes sans fil, par contre, intègrent 20 l'électronique d'acquisition sur le lieu de la mesure et transmettent les données à l'unité de traitement de données par un moyen de communication sans fil. Lors de l'acquisition de signaux biologiques, l'un des principaux sujets d'étude est l'influence de paramètres externes sur les 25 grandeurs mesurées. Par exemple, en neurosciences on cherche à détecter des variations dans les signaux d'électroencéphalographie (EEG) en réponse à un stimulus sensoriel (flash lumineux, appel du prénom, ...). Pour cela il est nécessaire de synchroniser l'instant du stimulus sensoriel et les différents signaux d'EEG, c'est-à-dire les situer sur une base de temps commune. 30 La synchronisation des données ne pose pas de difficulté particulière dans le cas des systèmes conventionnels, dans lesquels les capteurs d'acquisition des signaux sont reliés à l'unité de traitement des données de manière filaire. Il suffit en effet d'utiliser une voie du système d'acquisition comme entrée pour le stimulus. Par exemple, le signal activant un flash peut être redirigé sur l'une des voies d'enregistrement du système d'acquisition. Un système d'acquisition de ce type est illustré sur la figure 1, où la référence P indique un patient subissant un examen d'EEG (seul son cerveau est représenté), DSS un dispositif de génération de stimuli sensoriels (par exemple un flash, un écran, un haut-parleur...), SA un système d'acquisition de données, UT un ordinateur servant à la fois au pilotage du dispositif DSS et au traitement des signaux d'EEG acquis par le système SA. L'ordinateur UT émet un signal de pilotage, SIDSS, qui déclenche la génération d'un stimulus sensoriel par le dispositif DSS ; la réponse du cerveau du patient P à ce stimulus est mesurée sous la forme de signaux d'EEG, SEEG- Les signaux SpsS et SEEG sont acquis par des vois de mesure respectives du système SA et transmis à l'ordinateur UT. Les délais de propagation des signaux étant connus, ou en tout cas constants, ce dernier peut aisément les situer sur une base de temps commune. Le document WO 01/06922 décrit un système de ce type. Dans ce système, un dispositif de stimulation (un magnétoscope) et un convertisseur analogique-numérique de signaux d'EEG sont déclenchés simultanément au moyen d'interrupteurs électroniques respectifs ; puis un ordinateur acquiert tant les signaux vidéos en sortie du magnétoscope que les signaux d'EEG numérisés. Cette approche ne peut pas être transposée directement aux systèmes d'acquisition sans fil, ou alors seulement au prix d'une synchronisation très imprécise. En effet, les systèmes de transmission de données sans fil présentent le plus souvent un délai (« latence ») qui est relativement important (de l'ordre des centaines de millisecondes), inconnu et - surtout - variable. En effet, pour des raisons de robustesse les protocoles de transmission sans fil mettent généralement en oeuvre des algorithmes sophistiqués de détection et correction des erreurs pouvant impliquer des échanges répétés entre le récepteur et l'émetteur. Le temps nécessaire à transmettre un paquet de données dépend donc à la fois de la qualité de la liaison (rapport signal sur bruit, interférences,...), du débit de transmission et de la charge de travail de l'ordinateur connecté au récepteur. Ainsi, dans les systèmes de communications sans fil, la latence n'est pas maîtrisée (elle est inconnue et variable de manière imprévisible). Cette situation est illustrée par la figure 2, montrant un système d'acquisition comportant deux systèmes d'acquisition séparés : un premier, SA1, destiné à l'acquisition du signal SEEG et comprenant un terminal d'émission TE relié à un terminal de réception TR par l'intermédiaire d'une liaison sans fil CD ; et un deuxième, SA2, destiné à l'acquisition du signal SDss. Les deux systèmes d'acquisition ne communiquent pas entre eux (ou alors par l'intermédiaire d'une liaison sans fil, à latence non maîtrisée). Par conséquent, il n'est pas possible de localiser les signaux SEEG et SDss sur une base des temps commune, sauf à ignorer la latence de la liaison sans fil (ou à la supposer constante), ce qui implique des erreurs de synchronisation importants. L'invention vise à surmonter les inconvénients précités de l'art antérieur et à permettre la synchronisation de données transmises entre un terminal d'émission (voire plusieurs) et un terminal de réception via un canal de transmission à latence non maîtrisée. Un objet de l'invention permettant d'atteindre ce but est un 20 procédé de synchronisation de données transmises entre au moins un terminal d'émission et un terminal de réception via un canal de transmission à latence non maîtrisée, comportant les étapes consistant à : a) au niveau dudit ou de chaque terminal d'émission, générer au moins un signal de synchronisation ayant une relation temporelle 25 connue avec l'instant d'émission d'au moins un paquet de données à synchroniser ; b) émettre ledit ou chaque paquet de données à synchroniser sur ledit canal de transmission à latence non maîtrisée, et ledit ou chaque signal de synchronisation sur un canal de transmission auxiliaire à 30 latence maîtrisé ; c) au niveau dudit terminal de réception, recevoir ledit ou chaque paquet de données à synchroniser et ledit ou chaque signal de synchronisation ; et d) synchroniser ledit ou chaque paquet de données reçu par 5 ledit terminal de réception au moyen dudit signal de synchronisation. Tant ledit canal de transmission que ledit canal de transmission auxiliaire peuvent être des canaux de transmission sans fil. Le canal de transmission auxiliaire peut cependant présenter un faible débit et tolérer un taux d'erreur relativement important, ce qui permet d'avoir recours à 10 un protocole de communication simple, assurant une maîtrise de la latence au détriment de la capacité et de la robustesse. Selon différents modes de réalisation du procédé de l'invention : - Ledit ou chaque terminal d'émission peut émettre une 15 pluralité de paquets de données à synchroniser ainsi qu'un dit signal de synchronisation en correspondance de chaque dit paquet de données à synchroniser. Dans ce cas il peut être prévu d'introduire, dans chaque dit paquet de données à synchroniser, une information d'identification permettant d'associer ledit paquet au signal de synchronisation correspondant. 20 - En variante, ledit ou chaque terminal d'émission peut émettre une pluralité de paquets de données à synchroniser, ainsi qu'un signal de synchronisation tous les N dits paquets de données avec N>1, lesdits paquets de données à synchroniser étant alors émis à une cadence qui est sensiblement constante au moins sur une période comprise entre 25 l'émission de deux signaux de synchronisation consécutifs. Dans ce cas il peut être prévu d'introduire, dans chaque paquet de données en correspondance duquel un signal de synchronisation est émis, une information d'identification permettant d'associer ledit paquet au signal de synchronisation correspondant. Il peut aussi être prévu d'introduire, dans 30 chaque dit paquet de données à synchroniser, une information permettant de déterminer l'ordre dans lequel lesdits paquets ont été émis. - En variante, ledit ou chaque terminal d'émission peut émettre un seul signal de synchronisation au cours d'une session de transmission de données. Ce mode de réalisation suppose que les fréquences d'horloge du ou des terminaux d'émission et du terminal de réception soient identiques, ou en tout cas connues et présentant des dérives négligeables. - Ledit ou chaque paquet de données à synchroniser peut notamment représenter un signal acquis par un capteur ou ensemble de capteurs associé audit ou à un dit terminal d'émission. Plus particulièrement, ledit ou chaque paquet de données à synchroniser peut représenter un signal neuronal généré par un patient en réponse à un stimulus sensoriel, ladite étape d) de synchronisation comportant la localisation dudit ou de chaque dit paquet de données et dudit stimulus sur une base de temps commune. Un autre objet de l'invention est un système d'acquisition de 15 données comportant : - au moins un terminal d'émission, pour transmettre au moins un paquet de données sur un canal de transmission ; et - un terminal de réception, pour recevoir ledit ou chaque paquet de données via ledit canal de transmission ; 20 ledit canal de transmission étant à latence non maîtrisée ; caractérisé en ce que : - ledit ou chaque terminal d'émission est adapté pour émettre, sur un canal de transmission auxiliaire à latence maîtrisé, au moins un signal de synchronisation ayant une relation temporelle connue avec 25 l'instant d'émission dudit ou d'au moins un dit paquet de données ; et en ce que ledit terminal de réception est adapté pour recevoir ledit ou chaque paquet de données à synchroniser et ledit ou chaque signal de synchronisation, et pour synchroniser ledit ou chaque paquet de données reçu 30 au moyen dudit signal de synchronisation. Selon différents modes de réalisation du système de l'invention : - Tant ledit canal de transmission que ledit canal de transmission auxiliaire peuvent être des canaux de transmission sans fil. - Ledit ou chaque terminal d'émission peut être adapté pour émettre un dit signal de synchronisation en correspondance de chaque dit 5 paquet de données. - En variante, ledit ou chaque terminal d'émission peut être adapté pour émettre une pluralité de paquets de données à synchroniser ainsi qu'un signal de synchronisation tous les N dits paquets de données, avec N>1, lesdits paquets de données à synchroniser étant émis à une cadence qui 10 est sensiblement constante au moins sur une période comprise entre l'émission de deux signaux de synchronisation consécutifs. - Le système d'acquisition peut comporter également un capteur ou ensemble de capteurs associé audit ou à chaque dit terminal d'émission, ledit ou chaque paquet de données émis par ledit ou chaque 15 terminal d'émission représentant un signal acquis par le capteur ou ensemble de capteurs correspondant. - Le système d'acquisition peut comporter également un dispositif de stimulation sensorielle d'un patient, et en outre : - ledit ou chaque capteur ou ensemble de capteurs peut 20 être adapté pour acquérir des signaux neuronaux représentatif de la réponse d'un patient à un stimulus sensoriel engendré par ledit dispositif de stimulation ; et - ledit terminal de réception peut être adapté pour localiser ledit ou chaque dit paquet de données et ledit stimulus sur une base de temps 25 commune. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple, dans lesquels : - La figure 3 illustre de manière générale le principe à la 30 base du procédé de synchronisation de données objet de l'invention ; - Les figures 4 à 6 sont des schémas fonctionnels de systèmes d'acquisition de données selon différents modes de réalisation de l'invention ; et - Les figures 7 et 8 illustrent la validation expérimentale d'un procédé de synchronisation des données selon l'invention. Comme expliqué plus haut, un canal de transmission sans fil robuste présente une latence variable en raison de l'utilisation d'un protocole de communication destiné à assurer l'intégrité des données transmises (détection et correction d'erreurs, envoi d'accusés de réception...) et des délais internes à l'unité de traitement réalisant l'acquisition desdites données. Afin de procéder à la synchronisation des signaux transmis, et donc de les situer sur une base des temps commune, la présente invention prévoit l'utilisation d'un canal de transmission auxiliaire, également sans fil mais présentant une latence maîtrisée. Ce canal auxiliaire ne doit pas nécessairement présenter une robustesse et/ou une capacité élevées car il n'est utilisé que pour transmettre un signal de synchronisation - le plus souvent un simple code - en même temps qu'un paquet de données à synchroniser (ou, plus généralement, avec une relation temporelle connue avec l'instant d'émission de ce paquet). Comme la latence du canal auxiliaire est connue, la connaissance de l'instant de réception du signal de synchronisation permet de déterminer son instant d'émission, et donc celui du paquet de données. Ce principe de fonctionnement est illustré sur la figure 3. Cette figure fait référence à un système semblable à celui représenté sur la figure 2, complété cependant par l'adjonction du canal auxiliaire entre le terminal d'émission TE et le terminal de réception TR du système d'acquisition SA1. On remarquera que le deuxième système d'acquisition SA2 est relié à l'unité de traitement UT par une connexion filaire, et présente donc une base de temps commune avec elle (temps « t »). La génération d'un stimulus sensoriel s'accompagne par la réception, par le système d'acquisition SA2, d'un signal SDSS. Ce stimulus déclenche chez le patient P une réponse, qui est échantillonnée et numérisée. Cette réponse correspond par exemple à un signal mesuré par une ou plusieurs électrodes. L'échantillonnage temporel de cette réponse génère trois paquets de données : SEEG1, SEEG2 et SEEG3. Par paquet de données, on entend l'information résultant de l'échantillonnage des signaux produits par les électrodes en un instant donné. D'une façon générale, un paquet de données englobe des signaux transmis simultanément par le système d'acquisition. Le système d'acquisition SA1 génère ces trois paquets de données et les retransmets sur le canal de transmission à latence non maîtrisée ; en même temps, il génère trois signaux de synchronisation SsyNcl, SsyNè et SsyNc3 et les transmets sur le canal auxiliaire à latence maîtrisée. En général, le canal auxiliaire n'aura ni une capacité ni une robustesse suffisante pour assurer la transmission des paquets de données, et cela justement afin de pouvoir présenter une latence aussi constante que possible. Le terminal de réception TR reçoit les signaux de synchronisation avec un délai connu, At, et les paquets de données avec des délais inconnus et différents entre eux ; ces signaux sont ensuite transmis - avec une information indicative de leur instant de réception - à l'unité de traitement UT. Cette dernière dispose ainsi de tous les éléments lui permettant d'effectuer la synchronisation : la latence At du canal auxiliaire étant connue, l'instant d'émission des signaux synchronisation SsyNcl , SsyNé et SsyNc3 peut être calculée ; on sait en outre que les paquets de données SEEG1, SEEG2 et SEEG3 ont été émis en même temps que lesdits signaux de synchronisation. Ces trois paquets de données peuvent ainsi être placés sur une base de temps commune, alors même que la transmission sur le canal de communication sans fil avait altéré la relation temporelle existante entre eux. Le signal Socs peut être placé sur la même base de temps sans difficulté particulière, car il a été acquis par l'intermédiaire d'une connexion filaire. De cette façon, on peut déterminer l'instant d'émission de chaque paquet de données SEEG1, SEEG2 et SEEG3 par rapport au signal de stimulus Spss On remarquera que la mise en oeuvre du procédé de l'invention ne nécessite pas de modification profonde du système d'acquisition de la figure 2, mais seulement l'ajout d'un canal de communication sans fil auxiliaire à latence maîtrisée. Dans le cas de la figure 3, un signal de synchronisation est émis simultanément à chaque paquet de données SEEG. Comme la perte d'un signal de synchronisation ne peut pas être exclue (le canal auxiliaire présente une robustesse relativement faible), il est opportun que chaque paquet de données contienne une information d'identification, ou horodatage, permettant de l'associer au signal de synchronisation correspondant. Ainsi, la perte d'un signal de synchronisation ne fait qu'introduire une incertitude sur l'instant d'émission d'un seul paquet de données, mais ne perturbe pas fondamentalement le processus de synchronisation. Ce mode de réalisation convient aux cas où les paquets de données sont transmis à une cadence irrégulière, en correspondance d'événements non prévisibles. Si les paquets de données sont émis à une cadence régulière 15 - par exemple s'ils sont obtenus par échantillonnage à une fréquence fs constante et numérisation d'un signal analogique - il sera généralement préférable d'émettre un signal de synchronisation tous les N paquets avec N>1. Par exemple, dans le cas d'une fréquence d'échantillonnage fs=1 kHz, on pourra prendre N=60.000, ce qui correspond à l'émission d'un signal de 20 synchronisation par minute. En fait, la valeur maximale admissible de N dépend essentiellement de la stabilité de la fréquence d'échantillonnage fs, qui est supposée constante entre deux signaux de synchronisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, il est opportun que les paquets de données contiennent : 25 - une information permettant d'identifier ceux, parmi lesdits paquets, qui ont été transmis en même temps qu'un signal de synchronisation ; et/ou - l'ordre d'émission desdits paquets. Par exemple, chaque paquet peut contenir un numéro de 30 comptage qui est incrémenté à chaque émission jusqu'à une valeur maximale de N-1 avant d'être réinitialisé à zéro, les paquets portant le numéro zéro correspondant à l'émission d'un signal de synchronisation. Ainsi, la perte d'un signal de synchronisation est détectée aisément, connaissant la fréquence à laquelle le signal de synchronisation doit être reçu. En outre, la synchronisation des paquets de données peut s'effectuer malgré cette perte, en supposant que la fréquence fs soit restée sensiblement constante. En fait, si la fréquence d'échantillonnage fs et les fréquences d'horloge du système d'acquisition SA2 et du terminal de réception TR sont connues et stables, il suffit de synchroniser les origines des bases de temps par l'envoi d'un seul signal de synchronisation au cours de chaque session d'acquisition de données. Dans la plupart des cas, cependant, on ne pourra pas ignorer les dérives des fréquences d'horloge, qui dans un système d'acquisition de signaux médicaux sont typiquement de l'ordre de 20 ppm (parties par million) = 72 ms/heure, et il faudra donc avoir recours à une émission périodique de signaux de synchronisation afin de corriger ces dérives. Le procédé de synchronisation ainsi décrit peut être utilisé pour synchroniser les données provenant d'une pluralité de terminaux d'émission sans connexion directe entre eux, par exemple associés à une pluralité de casques d'EEG sans fil portés par des patients respectifs. De même, le dispositif de stimulation sensorielle DSS, lorsqu'il est présent, peut être connecté à l'unité de traitement par un canal sans fil. Grâce à la synchronisation, il n'est pas nécessaire d'assurer un démarrage simultané des différents systèmes d'acquisition et de l'éventuel dispositif de stimulation sensorielle. Un autre avantage du procédé est que la qualité du lien de communication sans fil n'influence pas la synchronisation des données. La figure 4 illustre un système d'acquisition selon un mode de réalisation de l'invention, comportant deux terminaux d'acquisition TE1 et TE2 ; connectés à des casques de EEG (non représentés) et reliés à un terminal de réception unique TR par des connexions sans fil. Plus précisément, chaque terminal d'émission est relié au terminal de réception par un canal de transmission des données CD1, CO2, à latence non maîtrisée, et par un canal auxiliaire, ou de synchronisation, Cs1, Cs2, à latence maîtrisée. Un dispositif de stimulation sensorielle DSS est relié au terminal de réception TR par un canal de transmission filaire CF ; le terminal de réception TR est relié par un autre canal de transmission filaire à l'unité de traitement des données UT. Les caractéristiques principales du système sont les suivantes : - fréquence d'échantillonnage des signaux d'EEG : 1 kHz ; - taille de chaque échantillon: 384 bits (32 voies, 12 bits/voie) ; - Canaux de communication de données en bande MICS (402-405 MHz), protocole de communication propriétaire Zarlink, débit 400 kbit/s ; - Canaux de synchronisation: lien infrarouge, protocole IrDA ; - Emission d'un signal de synchronisation tous les N=216 échantillons, donc environ toutes les minutes. Chaque échantillon envoyé sur le canal de communication de données est identifié avec un numéro incrémenté à chaque échantillon, qui est réinitialisé à zéro quand il atteint la valeur 216-1. La figure 5 illustre plus en détail l'architecture du système de la figure 4. On peut voir sur cette figure que : - Chaque terminal d'émission comprend un microcontrôleur pC qui reçoit des signaux d'un ensemble de capteurs RC (par exemple, des capteurs d'EEG), les échantillonne et les convertit au format numérique sous la forme de paquets de données. Le microcontrôleur génère également les signaux de synchronisation. - Chaque canal de transmission de données est réalisé par l'intermédiaire de transpondeurs UHF du commerce MUHF, intégrant un contrôle de flux automatique, la correction des erreurs et la gestion des retransmissions. Ces transpondeurs, présents du côté émission et du côté réception, permettent de garantir l'intégrité des données et un débit élevé, au prix d'une latence variable. - Les canaux auxiliaires de synchronisation, unidirectionnels, sont réalisés au moyen d'émetteurs (EIR) et récepteurs (RiR) infrarouges. - Le terminal de réception comprend à son tour un microcontrôleur pC, et communique avec une unité de traitement des données (UT) au moyen d'un module USB, MUSE. Ce terminal comprend également une unité qui communique avec le système de génération de stimuli DSS. La figure 6 illustre l'architecture d'un système d'acquisition 10 des données utilisant un terminal d'émission implanté dans le corps (par exemple dans le crâne) d'un patient. Le canal de transmission des données CD est réalisé par l'intermédiaire de transpondeurs UHF, comme dans le mode de réalisation de la figure 5. Pour le canal de synchronisation Cs, en revanche, on exploite un 15 couplage inductif assurant la téléalimentation de l'implant, selon le principe des étiquettes d'identification par radiofréquence (RFID). Ce couplage est réalisé au moyen d'un émetteur inductif (antenne) El situé du côté du terminal de réception TR et un récepteur inductif RI (boucle) situé du côté du terminal d'émission. Un modulateur de charge MOD module la charge vue par 20 l'émetteur inductif selon une fréquence porteuse et un encodage Manchester, réalisant ainsi une modulation d'amplitude sur le lien inductif. L'antenne émettrice El est connectée à un module de démodulation DEMOD situé sur le terminal de réception qui reconstitue le message d'origine. La transmission de ce message s'effectuant selon une séquence prédéfinie et à latence 25 constante, il est possible de réaliser la synchronisation des acquisitions provenant du système implanté avec d'autres systèmes d'acquisition connectés au même terminal de réception et/ou avec le dispositif de stimulation. Le procédé de l'invention a été testé au moyen du montage 30 expérimental de la figure 7. Ce montage comprend un générateur basse fréquence GBF utilisé pour générer des impulsions à une fréquence de répétition fR=1 Hz. Ces impulsions ont été échantillonnées à une fréquence d'échantillonnage fs dont la valeur nominale fs° était de 600 Hz et la valeur réelle fs était réglée à 1 kHz afin de simuler l'effet d'une dérive de fréquence. Les signaux échantillonnés ont été transmis d'un terminal d'émission TE vers un terminal d'acquisition TR, relié à un ordinateur UT, au moyen d'une liaison sans fil hertzienne en bande MICS (402-405 MHz) utilisant le protocole propriétaire Zarlink, à un débit 400 kbit/s (canal de données CD, présentant une latence non maîtrisée). Un signal de synchronisation SSYNC a été généré tous les 2048 échantillons, et transmis du terminal d'émission vers par le terminal de réception via une liaison unidirectionnelle infrarouge (protocole IrDA) à latence maîtrisée, Cs. L'unité de traitement des données est programmée pour acquérir les données transmises sur le canal CD et reconstituer le signal impulsionnel en partant de l'hypothèse qu'il ait été échantillonné à la fréquence nominale fs°=600 Hz, et pas à la fréquence réelle fs=1 kHz. En l'absence de synchronisation, cela conduit à un signal reconstitué présentant une fréquence de répétition des impulsions f'R=0,6 Hz (au lieu de fR=1 Hz), deux fronts montants desdites impulsions étant séparés de 1000/6001,6 seconde. Le panneau supérieur de la figure 8 montre la forme d'onde du signal impulsionnel reconstitué par l'unité de traitement des donnés dans ces conditions. Le panneau inférieur de cette même figure montre que l'application d'un procédé de synchronisation selon l'invention permet une reconstitution correcte du signal impulsionnel (intervalle de 1 s entre deux fronts montants consécutifs), malgré le fait que la fréquence d'échantillonnage réelle soit très différente de la fréquence d'échantillonnage nominale. Le 2 5 résultat obtenu est d'autant plus significatif que l'erreur de fréquence d'échantillonnage a volontairement été choisi beaucoup plus important de ce qu'on peut raisonnablement s'attendre dans la plupart des applications réelles (660.000 parties par million - ppm). La synchronisation permet donc : 30 - un recalage temporel du signal numérique transmis, qui est « aligné » avec le signal de synchronisation ; - un calcul de la fréquence réelle d'échantillonnage (l'unité de traitement connait le nombre N d'échantillons compris entre deux signaux de synchronisation - ici, 2048 ; la fréquence fs est donc obtenue en divisant par N l'intervalle temporel entre deux signaux de synchronisation) ; et - le cas échéant, un rééchantillonnage du signal reçu à la fréquence nominale fs. L'invention a été décrite en référence à une application particulière, l'acquisition de signaux d'électroencéphalographie (EEG) en réponse à un stimulus sensoriel. Elle n'est cependant pas limitée à cette seule application, mais concerne tous les cas où il est nécessaire de synchroniser des données transmises via des canaux (non nécessairement sans fil) à latence non maîtrisée. REVENDICATIONS1. Procédé de synchronisation de données transmises entre au moins un terminal d'émission (TE) et un terminal de réception (TR) via un 5 canal de transmission (CD) à latence non maîtrisée, comportant les étapes consistant à : a) au niveau dudit ou de chaque terminal d'émission, générer au moins un signal de synchronisation (SsyNc) ayant une relation temporelle connue avec l'instant d'émission d'au moins un paquet (SEEG) de 10 données à synchroniser ; b) émettre ledit ou chaque paquet de données à synchroniser sur ledit canal de transmission à latence non maîtrisée, et ledit ou chaque signal de synchronisation sur un canal de transmission auxiliaire (Cs) à latence maîtrisé ; 15 c) au niveau dudit terminal de réception, recevoir ledit ou chaque paquet de données à synchroniser et ledit ou chaque signal de synchronisation ; et d) synchroniser ledit ou chaque paquet de données reçu par ledit terminal de réception au moyen dudit signal de synchronisation. 20 2. Procédé de synchronisation de données selon la revendication 1, dans lequel tant ledit canal de transmission que ledit canal de transmission auxiliaire sont des canaux de transmission sans fil. 25 3. Procédé de synchronisation de données selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit ou chaque terminal d'émission émet une pluralité de paquets de données à synchroniser, ainsi qu'un dit signal de synchronisation en correspondance de chaque dit paquet de données à synchroniser. 30 4. Procédé de synchronisation de données selon la revendication 3, dans lequel on introduit dans chaque dit paquet de données àsynchroniser une information d'identification permettant d'associer ledit paquet au signal de synchronisation correspondant. 5. Procédé de synchronisation de données selon l'une des 5 revendications 1 ou 2, dans lequel ledit ou chaque terminal d'émission émet une pluralité de paquets de données à synchroniser, ainsi qu'un signal de synchronisation tous les N dits paquets de données avec N>1, lesdits paquets de données à synchroniser étant émis à une cadence qui est sensiblement constante au moins sur une période comprise entre l'émission de deux 10 signaux de synchronisation consécutifs. 6. Procédé de synchronisation de données selon la revendication 5, dans lequel on introduit, dans chaque paquet de données en correspondance duquel un signal de synchronisation est émis, une 15 information d'identification permettant d'associer ledit paquet au signal de synchronisation correspondant. 7. Procédé de synchronisation de données selon l'une des revendications 5 ou 6 dans lequel on introduit, dans chaque dit paquet de 20 données à synchroniser, une information permettant de déterminer l'ordre dans lequel lesdits paquets ont été émis. 8. Procédé de synchronisation de données selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit ou chaque terminal d'émission émet 25 un seul signal de synchronisation au cours d'une session de transmission de données. 9. Procédé de synchronisation de données selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit ou chaque paquet de données à 30 synchroniser représente un signal acquis par un capteur ou ensemble de capteurs associé audit ou à un dit terminal d'émission. 10. Procédé de synchronisation de données selon la revendication 9, dans lequel ledit ou chaque paquet de données à synchroniser représente un signal neuronal généré par un patient en réponse à un stimulus sensoriel, ladite étape d) de synchronisation comportant la 5 localisation dudit ou de chaque dit paquet de données et dudit stimulus sur une base de temps commune. 11. Système d'acquisition de données comportant : - au moins un terminal d'émission (TE), pour transmettre au 10 moins un paquet de données (SEEG) sur un canal de transmission (CD) ; et - un terminal de réception (TR), pour recevoir ledit ou chaque paquet de données via ledit canal de transmission ; ledit canal de transmission étant à latence non maîtrisée ; caractérisé en ce que : 15 - ledit ou chaque terminal d'émission est adapté pour émettre, sur un canal de transmission auxiliaire (Cs) à latence maîtrisé, au moins un signal de synchronisation (SsyNc) ayant une relation temporelle connue avec l'instant d'émission dudit ou d'au moins un dit paquet de données ; et en ce que 20 - ledit terminal de réception est adapté pour recevoir ledit ou chaque paquet de données à synchroniser et ledit ou chaque signal de synchronisation, et pour synchroniser ledit ou chaque paquet de données reçu au moyen dudit signal de synchronisation. 25 12. Système d'acquisition de données selon la revendication 11, dans lequel tant ledit canal de transmission que ledit canal de transmission auxiliaire sont des canaux de transmission sans fil. 13. Système d'acquisition de données selon l'une des 30 revendications 11 ou 12 dans lequel ledit ou chaque terminal d'émission est adapté pour émettre un dit signal de synchronisation en correspondance de chaque dit paquet de données. 14. Système d'acquisition de données selon l'une des revendications 11 ou 12 dans lequel ledit ou chaque terminal d'émission est adapté pour émettre une pluralité de paquets de données à synchroniser ainsi qu'un signal de synchronisation tous les N dits paquets de données, avec N>1, lesdits paquets de données à synchroniser étant émis à une cadence qui est sensiblement constante au moins sur une période comprise entre l'émission de deux signaux de synchronisation consécutifs. 15. Système d'acquisition de données selon l'une des revendications 11 à 14, comportant également un capteur ou ensemble de capteurs (RC) associé audit ou à chaque dit terminal d'émission, ledit ou chaque paquet de données émis par ledit ou chaque terminal d'émission représentant un signal acquis par le capteur ou ensemble de capteurs correspondant. 16. Système d'acquisition de données selon la revendication 14 comportant également un dispositif de stimulation sensorielle (DSS) d'un patient (P), dans lequel : - ledit ou chaque capteur ou ensemble de capteurs est adapté pour acquérir des signaux neuronal représentatif de la réponse d'un patient à un stimulus sensoriel engendré par ledit dispositif de stimulation ; et - ledit terminal de réception est adapté pour localiser ledit ou chaque dit paquet de données et ledit stimulus sur une base de temps 25 commune.