FR 2983844 A1 20130614 FR 1161487 A 20111212 LIAISON MECANIQUE FORMANT PIVOT POUR STRUCTURES MECANIQUES MEMS ET NEMS DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à une liaison mécanique formant pivot pour structure MEMS (« microelectromechanical systems » en terminologie anglaise) et NEMS (« nanoelectromechanical systems » en 10 terminologie anglaise) entre deux parties aptes à pivoter l'une par rapport à l'autre. Dans l'état de la technique, il existe deux solutions techniques pour réaliser une liaison pivot dans les structures MEMS et NEMS. 15 La première solution met en oeuvre des poutres reliant par exemple la partie fixe et la partie mobile et travaillant en flexion. Les poutres sont disposées parallèlement les unes par rapport aux autres, et l'axe de la liaison pivot est orthogonal à 20 l'axe des poutres. La deuxième solution met en oeuvre des poutres alignées, par exemple au nombre de deux, reliant la partie fixe et la partie mobile, et travaillant en torsion. L'axe de la liaison pivot est 25 confondu avec l'axe des poutres. Les structures MEMS et NEMS, par exemple utilisées comme gyromètre ou accéléromètre, utilisent la partie mobile comme moyen de détection, celle-ci étant mise en mouvement par une force de Coriolis ou 30 une accélération respectivement. Ces structures peuvent subir des perturbations mécaniques de plusieurs types. Le premier type de perturbation est le choc inertiel : un choc génère sur la structure MEMS 5 une force inertielle de grande intensité : la plupart des cahiers des charges des capteurs MEMS ou NEMS exige une résistance à des chocs de 10000 g (1g = 9,8 m/s2). D'un point de vue mécanique, l'effort résultant sur la structure est une force pure, i.e. sans moment, 10 appliquée sur le centre d'inertie de la structure et d'intensité F = ma, m étant la masse et a, l'accélération. Ramené sur l'axe de rotation de la liaison pivot des moments importants peuvent également être générés. 15 Le deuxième type de perturbation est le choc magnétique : un magnétomètre MEMS ou NEMS possède un élément mobile qui peut être mis en mouvement par un champ magnétique B. L'élément mobile peut être composé d'un matériau magnétique de moment d'aimantation M. En 20 présence d'un champ B, un moment mécanique est généré et est égal à M x B. Si le champ magnétique est de forte intensité, l'effort mécanique peut endommager la structure MEMS. Le troisième type de perturbation est le 25 mouvement parasite : un capteur MEMS ou NEMS quelconque est soumis à des forces inertielles lorsque le capteur est en mouvement non uniforme. Ces forces peuvent générer des mouvements non souhaités de la structure MEMS ou NEMS. Ceux-ci peuvent produire un signal 30 parasite dans le signal de mesure du capteur, par exemple une sensibilité d'un magnétomètre ou d'un capteur de pression à une accélération, une sensibilité croisée, etc. Or, une liaison pivot formée par des poutres de flexion ou des poutres de torsion, ne permet 5 pas de réduire toutes les amplitudes des mouvements de translation selon les trois directions de l'espace et les mouvements de rotation autour des directions orthogonales à l'axe de la liaison pivot. En d'autres termes, une liaison pivot formée exclusivement par l'un 10 ou l'autre type de poutre n'assure pas des raideurs importantes selon ces degrés de liberté. En outre, la miniaturisation des systèmes MEMS et NEMS conduit à l'utilisation de poutres de liaison de plus en plus petites afin de conserver des 15 liaisons cinématiques performantes entre les différents éléments du système. Cependant, la réduction des sections transverses de ces poutres diminue fortement leurs raideurs transverses. Les sensibilités en déplacement, qui sont proportionnelles à l'inverse de 20 la raideur 1/k selon les directions transverses, deviennent alors dans ces conditions plus importantes. Ces déplacements parasites peuvent se manifester dans le signal délivré par le capteur. Par exemple, si les moyens de détection sont de type 25 capacitif comprenant une électrode mobile attachée à la structure mobile et une électrode attachée à la structure fixe, dans le cas le plus général, la capacité dépend de tous les degrés de liberté. Des méthodes de mesure permettent de réduire ce signal 30 parasite grâce à la mise en place par exemple de ponts de capacités de dépendances opposées, cependant les méthodes de mesure sont rendues plus complexes. Par ailleurs, des jauges de contrainte peuvent être intégrées au système afin de détecter le mouvement entre les deux structures. Celles-ci ont des dimensions inférieures à celles des poutres et peuvent présenter des raideurs mécaniques plus importantes que pour les poutres formant la liaison pivot, en raison de leurs longueurs largement plus petites. Une raideur longitudinale importante est en effet recherchée afin de s'opposer au mouvement de rotation de la liaison pivot : la contrainte générée dans les jauges est de cette manière proportionnelle au mouvement de rotation. Ces raideurs importantes selon les trois directions peuvent poser problème en cas de choc, car ce sont justement les éléments présentant les raideurs les plus importantes qui s'opposent aux forces générées par le choc : il en résulte un risque accru de dégradation des jauges et des éléments de liaison de dimensions inférieures à celles de poutres formant le pivot, et donc un risque accru de la dégradation du MEMS ou NEMS. Les jauges de contraintes sont disposées perpendiculairement à l'axe de rotation de la liaison pivot. En raison de leurs fortes raideurs longitudinale et transverse, les jauges peuvent bloquer les mouvements parasites, cependant elles peuvent être en contre partie soumises à des efforts importants et destructibles. Par exemple, en cas de choc inférieur à 10000g, qui est une valeur habituellement utilisée, les jauges pourraient être endommagées et par conséquent le système deviendrait hors service. Afin de résoudre ce problème de la résistance aux chocs, une solution consiste à graver des butées à proximité des pièces mobiles, à proximité des zones de la structure qui présentent les plus grandes amplitudes de déplacement. Ces dernières ont pour fonction de bloquer le plus rapidement possible le mouvement généré par le choc mécanique : une fois la pièce bloquée, les efforts générés sur les éléments mécaniques fragiles, tels que les jauges, sont répartis et augmentent très faiblement. Un dimensionnement doit être réalisé au cas par cas pour s'assurer de la résistance de la structure aux chocs. Cependant, cette solution ne permet pas en toute circonstance de répondre au problème posé. Les mouvements réalisés au moment de la dégradation peuvent avoir des amplitudes largement inférieures au micromètre, qui est la limite en dessous de laquelle la gravure des espacements entre la butée et la structure mobile devient difficile. EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir une liaison pivot pour structures MEMS et NEMS permettant la réalisation de structures MEMS et NEMS robustes aux perturbations mécaniques. Le but de la présente invention est atteint 25 par une liaison mécanique entre une première partie et une deuxième partie, la deuxième partie étant destinée à pivoter par rapport à la première partie autour d'un axe de rotation, la liaison comportant au moins une première poutre parallèle avec l'axe de rotation et 30 s'étendant entre la première partie mobile et la deuxième partie et au moins une deuxième poutre perpendiculaire à l'axe de rotation et s'étendant entre la première partie et la deuxième partie mobile. La première poutre travaille en torsion et la deuxième poutre travaille en flexion. La combinaison de ces deux types de poutre offre des raideurs importantes en translation le long de trois directions de l'espace et une raideur importante en rotation autour des deux directions de l'espace différentes de celle de l'axe de rotation. En cas de choc, les jauges de contrainte sont alors protégées. Et cette combinaison de poutre permet d'obtenir une forte sensibilité à la grandeur mesurée. La liaison mécanique proposée permet, d'une part de réduire l'amplitude des mouvements de translation non désirés et des mouvements de rotation autour des axes autres que celui de la liaison pivot, ce qui permet donc de rendre moins sensible la structure mécanique à d'autres sources potentielles de perturbations extérieures, comme par exemple une accélération pour un magnétomètre ou une force inertielle d'un axe transverse dans le cas d'un accéléromètre, ces mouvements non désirés pouvant être responsables de sensibilités croisées dans un accéléromètre. D'autre part, cette liaison mécanique confère au système une résistance aux chocs mécaniques plus importante. Cette propriété de la liaison mécanique est très intéressante dans le domaine des capteurs de type inertiel qui nécessitent de conserver des masses importantes pour garder de fortes sensibilités, mais dont on cherche à miniaturiser les éléments de liaison, qui deviennent plus fragiles. Les éléments de liaisons mécaniques plus fragiles, tels des nano jauges de contraintes, sont alors protégés du fait 5 de la raideur importante de la liaison pivot selon les 5 autres degrés de liberté complémentaires selon l'invention. Dans l'état de la technique, c'étaient les jauges de contraintes qui présentaient la plus grande raideur et ce sont elles qui supportaient ces chocs 10 mécaniques. En d'autres termes, l'axe pivot de la liaison mécanique résulte de l'axe de rotation d'au moins une poutre travaillant en torsion et de l'axe de rotation défini par au moins une poutre travaillant en 15 flexion. De préférence, l'axe de rotation formé par la au moins une poutre travaillant en torsion et l'axe de rotation formé par la au moins une poutre travaillant en flexion sont confondus. Pour cela, au 20 moins un ancrage de la poutre de torsion à la partie fixe et/ou mobile est situé à proximité du centre de la poutre de flexion. La présente invention a alors pour objet une liaison mécanique entre deux parties d'une 25 structure microélectromécanique et/ou nanoélectromécanique formant un pivot d'axe de rotation (Y) comportant au moins une première poutre disposée parallèlement à l'axe de pivot, ladite première poutre étant destinée à travailler en torsion et au moins une 30 deuxième poutre d'axe orthogonal à l'axe de la première poutre, ladite deuxième poutre étant destinée à travailler en flexion, chacune des première et deuxième poutres étant reliées au niveau de leurs extrémités aux deux parties de la structure de sorte à permettre auxdites parties de se déplacer en rotation selon ledit axe pivot et à éviter auxdites parties de se déplacer en translation selon cet axe. On entend par axe de rotation d'une liaison entre un solide A et un solide B la droite définie par un point 0 et un vecteur n tels que le torseur cinématique de la partie mobile A par rapport à la partie fixe B possède au point 0 une vitesse nulle (au premier ordre de la perturbation générant le mouvement) et un vecteur rotation n, ce torseur cinématique étant lui-même le résultat spécifique des actions des efforts mécaniques produits par un opérateur extérieur (force d'inertie, moment magnétique, forces d'actionnement, etc.). Dans cette définition les parties A et B sont supposées indéformables, à défaut on peut considérer les plans d'interface entre ces solides et la liaison mécanique. On entend par "éviter de se déplacer en translation ou en rotation" une réduction par un facteur supérieur à deux de l'amplitude des déplacements (translation ou rotation) des parties A par rapport au partie B lorsque la liaison selon l'invention est mise en oeuvre par rapport à l'amplitude que l'on obtiendrait en ne considérant qu'un seul type de poutres (torsion ou flexion) pour un même effort mécanique exercé en considérant soit l'absence soit la présence de jauges de contrainte. Le décalage des axes de rotation définis pour chaque type de poutre (flexion ou torsion) se situe de préférence dans une gamme à l'intérieur de laquelle l'angle de rotation de la partie mobile A par rapport à la partie fixe B obtenu avec la liaison selon l'invention est supérieur à 1% du minimum des angles de rotation que l'on obtiendrait en ne conservant qu'une seul type de poutre pour un même effort mécanique exercé en l'absence de jauges de contrainte en considérant soit la présence soit l'absence de jauges de contrainte. Chacune des première et deuxième poutres sont reliées au niveau de leurs extrémités aux deux parties de la structure de sorte à éviter avantageusement auxdites parties de se déplacer en rotation en dehors dudit axe pivot. Selon une caractéristique de l'invention, la première poutre travaille en torsion selon un premier axe de rotation et la deuxième poutre travaille en flexion définissant un deuxième axe de rotation, l'axe pivot de ladite liaison mécanique résultant du premier axe et du deuxième axe et étant parallèle au premier et deuxième axe. De préférence, le premier axe de rotation 25 correspondant à l'axe de la première poutre et le deuxième axe de rotation définie par la deuxième poutre sont confondus. De manière préférentielle, l'ancrage de la au moins une première poutre sur la première partie et 30 /ou la deuxième partie est situé à proximité du centre de la au moins une deuxième poutre. La liaison mécanique peut comporter deux premières poutres et/ou deux deuxièmes poutres. La présente invention a également pour objet une structure microélectromécanique et/ou 5 nanoélectromécanique comportant deux parties reliées par une liaison mécanique selon l'invention. La structure microélectromécanique et/ou nanoélectromécanique comporte avantageusement des moyens de détection du déplacement relatif des deux 10 parties autour de l'axe de pivot. Les moyens de détection sont par exemple formés par au moins une jauge de contrainte suspendue entre les deux parties. Deux jauges de contrainte peuvent être suspendues entre les deux parties, les 15 deux jauges étant disposés de part et d'autre de l'axe de pivot par rapport à un plan orthogonal à un plan de la structure. La présente invention a également pour objet un capteur inertiel comportant au moins une 20 structure selon la présente invention, l'une des parties formant une partie fixe et l'autre formant une masse inertielle suspendue à la partie fixe par la liaison mécanique. Le capteur peut être un accéléromètre ou un magnétomètre ou un gyromètre. 25 La présente invention a également pour objet un micro actionneur comportant au moins une structure selon la présente invention, l'une des parties formant une partie fixe et l'autre formant une partie mobile suspendue à la partie fixe par la liaison 30 mécanique, et des moyens de déplacement de la partie mobile par rapport à la partie fixe autour de l'axe de pivot, par exemple des moyens de type capacitif ou électrostatique, piézoélectrique, thermoélectrique, magnétique. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexes sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une structure MEMS ou NEMS munie d'une 10 liaison pivot selon un exemple de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une structure MEMS ou NEMS munie d'une liaison pivot selon un autre exemple de réalisation, 15 - la figure 3 est une vue de dessus schématique d'une structure MEMS ou NEMS munie d'une liaison pivot selon un autre exemple de réalisation, - la figure 4 est une vue de dessus schématique d'une structure MEMS ou NEMS munie d'une 20 liaison pivot selon un autre exemple de réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans la description qui va suivre, nous considérerons les trois directions ex, ey, ez orthogonales entre elles. Y désigne l'axe de la liaison 25 pivot selon la présente invention, s'étendant selon la direction ey. Sur la figure 1, on peut distinguer une structure S MEMS ou NEMS comportant une partie fixe 2, par exemple un substrat, une partie mobile 4 suspendue par rapport à la partie fixe 2 et une liaison pivot 6 d'axe Y reliant la partie fixe 2 et la partie mobile. L'axe Y sera désigné dans la suite de la description « axe de pivot ». La partie fixe 2 pourrait également être elle-même mobile par rapport à une autre partie de la structure. Dans l'exemple particulier représenté sur la figure 1, la partie fixe 2 comporte un corps principal 8 s'étendant longitudinalement sensiblement parallèlement à l'axe Y et trois branches 10.1, 10.2, 10.3 perpendiculaires au corps principal 8, de telle sorte que, vue de dessus, la partie fixe ait sensiblement la forme d'un E. La partie mobile 4 a la forme sensiblement d'un rectangle dont un bord faisant face à la partie fixe comporte un renfoncement 12 délimité par deux portions d'extrémité 14.1, 14.2. Les portions d'extrémité 14.1, 14.2 comporte chacune une découpe 16.1, 16.2 d'axe perpendiculaire à l'axe de pivot Y. En outre, les portions d'extrémité s'étendent chacune par une portion latérale 18.1, 18.2, ces portions latérales étant parallèles à l'axe de pivot Y. La partie mobile est disposée par rapport à la partie fixe de sorte que la branche centrale 10.2 de la partie fixe 2 se situe entre les deux portions d'extrémité 14.1, 14.2. Les configurations des parties fixes et des 30 parties mobiles représentées sur la figure 1 ne sont en aucun cas limitatives et forment uniquement un exemple avantageux de structure permettant de réaliser une liaison pivot selon la présente invention optimisée. La liaison pivot 6 comporte deux premières poutres 20.1, 20.2 alignées avec l'axe de pivot Y et reliées par chacune de leur extrémité à la partie fixe 2 et à la partie mobile 4. Les premières poutres 20.1, 20.2 relient la branche centrale 10.2 de la partie fixe 2 aux portions d'extrémité 14.1, 14.2. Les deux premières poutres travaillent en torsion autour de l'axe Y. De manière générale, les poutres de torsion définissent un axe de rotation confondu avec leur axe. La liaison pivot comporte également deux 15 deuxièmes poutres 22.1, 22.2 disposées perpendiculairement à l'axe de pivot Y et reliant la partie fixe 2 à la partie mobile 4. Chaque deuxième poutre 22.1, 22.2 est reliée par une extrémité longitudinale à la partie 20 mobile dans une zone de la partie fixe 2 située entre une des branches d'extrémité 10.1, 10.3 et la branche centrale 10.2 et par une autre extrémité au fond de l'une des découpes 16.1, 16.2 de la partie mobile 4. Les deuxièmes poutres 22.1, 22.2 25 travaillent en flexion. De manière générale, les poutres de flexion définissent un axe de rotation perpendiculaire à leur axe longitudinal, la position longitudinale de l'axe de rotation dépend du type d'effort mécanique appliqué à 30 la partie mobile. Grâce à la forme des parties mobile et fixe de la structure représentée, l'ancrage des premières poutres 20.1, 20.2 sur les parties mobile 4 et fixe 2 est situé à proximité du centre des deux deuxièmes 5 poutres 22.1, 22.2, l'axe de rotation défini par les premières poutres travaillant en torsion et l'axe de rotation défini par les deuxièmes poutres travaillant en flexion sont alors confondus. Dans cette configuration, la liaison pivot selon l'invention est 10 optimisée. Dans l'exemple représenté, la structure S MEMS ou NEMS comporte également des moyens de détection du déplacement de la partie mobile par rapport à la partie fixe 2. Dans l'exemple représenté, ces moyens de 15 détection 24 sont formés par des jauges de contrainte; une jauge relie une zone de la partie fixe entre la branche d'extrémité 10.3 et la branche centrale 10.2 et la portion latérale 18.2, et une autre jauge relie la portion latérale 18.1 de la partie mobile à une 20 extrémité de la branche d'extrémité 10.1. Les deux jauges sont disposées chacune d'un côté et de l'autre de l'axe de pivot Y par rapport à un plan orthogonal au plan de la structure. Les jauges travaillent en compression selon 25 leur axe principal. Les jauges de contrainte peuvent par exemple être du type jauge piézorésistive, jauge de contrainte résonante (la fréquence de résonance d'un mode de déformation transverse dépend de la contrainte longitudinale)... A titre d'exemple, nous allons donner 30 des exemples de dimensions des poutres et des jauges de contrainte. La ou les poutres de flexion a ou ont une longueur comprise entre 5 pm et 1000 pm, une largeur comprise entre 0,1 pm et 100 pm, et une épaisseur comprise entre 1 pm et 100 pm. par exemple, la ou les poutres a (ont) une longueur de 50pm, une largeur de 1 pm et une épaisseur de 10 pm. La ou les poutres de torsion a ou ont une longueur comprise entre 1 pm et 1000 pm, une largeur comprise entre 0,1 pm et 100 pm et une épaisseur comprise entre 1 pm et 100 pm. par exemple, la ou les poutres a (ont) une longueur de 25 pm, une largeur de 1 pm et une épaisseur de 10 pm. La ou les jauges de contrainte a ou ont une longueur comprise entre 0,1 pm et 200 pm, une largeur comprise entre 0,01 pm et 50 pm, et une épaisseur comprise entre 0,01 pm et 50 pm. Par exemple, la ou les jauges de contrainte a (ont) une longueur de 5 pm, une largeur de 0,25 pm et une épaisseur de 0,25 pm. Une liaison pivot dans laquelle les axes de rotation définis par les premières poutres et les deuxièmes poutres respectivement sont décalés, tout en restant parallèles, ne sort pas du cadre de la présente invention. L'efficacité d'une telle liaison pivot est réduite par rapport à une liaison pivot dans laquelle les axes de rotation sont confondus. Cependant elle offre une raideur accrue par rapport aux liaisons pivots de l'état de la technique. Une structure similaire à celle de la figure 1 dans laquelle la partie mobile 4 ne comporterait pas de découpes 16.1, 16.2, les deuxièmes poutres 22.1, 22.2 étant alors fixées directement sur les bords des portions d'extrémité 14.1, 14.2 présenterait des axes de rotation des premières poutres et des deuxièmes poutres non confondus. Le décalage des axes de rotation défini pour chaque type de poutre (flexion ou torsion) se 5 situe de préférence dans une gamme à l'intérieur de laquelle l'angle de rotation de la partie mobile 2 par rapport à la partie fixe 4 obtenu avec la liaison selon l'invention est supérieur à 1% du minimum des angles de rotation que l'on obtiendrait en ne conservant qu'une 10 seul type de poutre pour un même effort mécanique exercé en l'absence de jauges de contrainte en considérant soit la présence soit l'absence de jauges de contrainte. La structure équipée d'une liaison pivot 15 selon la présente invention présente une forte raideur selon la direction ex et une forte résistance au choc selon la direction ex. En effet, les deuxièmes poutres 22.1, 22.2 travaillant en flexion confèrent au système une raideur importante selon la direction ex. Les 20 jauges 24 sont ainsi protégées par les bras de flexion en cas de choc selon la direction ex ou de tout type d'effort présentant une composante de force selon la direction ex. En l'absence de jauges, l'amplitude des mouvements résultant est fortement atténuée. 25 La structure selon la présente invention offre également une forte raideur selon la direction ey et une forte résistance au choc selon la direction ey. En effet, les poutres de torsion confèrent au système une raideur importante selon la direction ey. Les 30 jauges 24, qui présentent une raideur plus faible selon cette même direction, sont ainsi protégées des effets de la composante de force selon la direction ey générée par exemple en cas de choc selon la direction ey. En l'absence de jauges, l'amplitude des mouvements résultant de cette composante de force est fortement atténuée. Enfin, la structure offre une forte raideur de torsion autour de la direction ez et une force résistance à des moments de forte intensité en 0, 0 étant situé sur la branche centrale 10.2 de la partie fixe. En effet, les deuxièmes poutres selon la direction ex peuvent s'opposer à un mouvement de rotation selon la direction ez grâce à leur grande raideur longitudinale. Il est à noter que la raideur de torsion autour de ez est d'autant plus importante que les poutres sont éloignées l'une de l'autre Cette propriété peut permettre de limiter les efforts supportés par les jauges. En l'absence de jauges, l'amplitude des mouvements résultant est fortement atténuée. Sur la figure 2, on peut voir un autre exemple de réalisation d'une structure dans laquelle la liaison pivot comporte deux premières poutres 20.1, 20.2 travaillant en torsion et une deuxième poutre 122 travaillant en flexion. Cette dernière est disposée entre les deux premières poutres 20.1, 20.2. Dans l'exemple représenté, la masse mobile 4 s"étdnde par et d'autre de l'axe pivot Y, de sorte que son centre d'inertie soit sur l'axe du pivot Y. cette structure comporte également des jauges de contraintes connectés entre deux saillies latérales 18.1, 18.2 de la masse mobile 4 et la partie fixe. De manière avantageuse, l'axe de torsion des premières poutres 20.1,20.2 croise la deuxième poutre 122 en son milieu. Cette structure présente l'avantage de bloquer le mouvement de translation selon la direction ey et selon la direction ex. De plus les mouvements de rotation autour des directions ex et ez sont d'autant plus bloqués que les poutres de torsion 20.1, 20.2 sont éloignées l'une de l'autre. Sur la figure 3, on peut voir un autre exemple de réalisation de structure proche de celle de la figure 2, celle-ci diffère de celle de la figure 2 en ce que le centre d'inertie est déporté hors d e l'axe du pivot Y. pour cela l'axe du pivot de la masse mobile 4 est situé sur un bord de la masse mobile 4. De manière avantageuse, l'axe de torsion des premières poutres 20.1,20.2 croise la deuxième poutre 122 en son milieu. Sur la figure 4, on peut voir un autre exemple de réalisation d'une structure comportant une première poutre 120 travaillant en torsion et une deuxième poutre 122 travaillant en flexion. Dans cette structure la partie mobile 4 s'étend de part et d'autre de l'axe du pivot Y. cette structure comporte également des jauges de contraintes connectés entre deux saillies latérales 18.1, 18.2 de la masse mobile 4 et la partie fixe. De manière avantageuse, l'axe de torsion de la première poutre 120 croise la deuxième poutre 122 en son milieu. Cette structure présente l'avantage de 30 bloquer le mouvement de translation selon la direction ey et selon la direction ex. De plus les mouvements de rotation autour des directions ex et ez sont d'autant plus bloqués que la poutre de torsion 120 et la poutre de flexion 122 sont éloignées l'une de l'autre. Comme l'illustrent les figures 1 à 4, La liaison pivot peut comporter une, deux ou plus de deux premières poutres travaillant en torsion et une, deux ou plus de deux poutres travaillant en flexion sans sortir du cadre de la présente invention. La structure MEMS ou NEMS selon la présente invention peut être fabriquée avec les techniques classiques de la micro et nanoélectronique, avec des étapes de dépôt de couches, de lithographie et de gravure. Lors de la réalisation d'une structure selon la présente invention, et plus particulièrement de la liaison pivot, les axes de rotation de chacune des premières et deuxièmes poutres sont déterminés. Pour cela, les poutres de liaison de l'autre type ne sont pas prises en compte lors du calcul du comportement mécanique de la structure. La configuration particulièrement avantageuse de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 est obtenue lorsque les deux calculs pour chaque type de poutres fournissent le même axe de rotation. La liaison pivot selon la présente invention peut être appliquée à l'ensemble des structures MEMS-NEMS présentant un mouvement de rotation d'un de leurs éléments mécaniques. Les domaines d'application concernent en particulier les accéléromètres, les gyromètres, les magnétomètres, les commutateurs RF et les micro-actionneurs, tels que les micro-miroirs, les micro capteurs, etc. Son intégration dans les structures MEMS et NEMS existantes est simple et n'impose de modifications importantes de leur procédé de réalisation, par conséquent le coût de fabrication des structures MEMS et NEMS selon l'invention par rapport à celles de l'état de la technique n'est pas augmenté.10 REVENDICATIONS1. Liaison mécanique entre deux parties d'une structure microélectromécanique et/ou nanoélectromécanique formant un pivot d'axe de rotation (Y) comportant au moins une première poutre (20.1, 20.2, 120) disposée parallèlement à l'axe de pivot (Y), ladite première poutre étant destinée à travailler en torsion, et au moins une deuxième poutre (22.1, 22.2, 122) d'axe orthogonal à l'axe de la première poutre, ladite deuxième poutre (22.1, 22.2, 122) étant destinée à travailler en flexion, chacune des première (20.1, 20.2, 120) et deuxième (22.1, 22.2, 122) poutres étant reliées au niveau de leurs extrémités aux deux parties (2, 4) de la structure de sorte à permettre auxdites parties de se déplacer en rotation selon ledit axe pivot et à éviter auxdites parties de se déplacer en translation selon cet axe. 2 Liaison mécanique selon la revendication 1, dans laquelle chacune des première (20.1, 20.2, 120) et deuxième (22.1, 22.2, 122) poutres sont reliées au niveau de leurs extrémités aux deux parties (2, 4) de la structure de sorte à éviter auxdites parties de se déplacer en rotation en dehors dudit axe pivot. 3. Liaison mécanique selon la revendication 1, dans laquelle la première poutre (20.1, 20.2, 120) travaille en torsion selon un premier axe de rotation et la deuxième poutre (22.1, 22.2, 122) travaille en flexion définissant un deuxième axe de rotation, l'axepivot de ladite liaison mécanique résultant du premier axe et du deuxième axe et étant parallèle au premier et deuxième axe. 4. Liaison mécanique selon la revendication 3, dans laquelle le premier axe de rotation correspondant à l'axe de la première poutre (20.1, 20.2, 120) et le deuxième axe de rotation définie par la deuxième poutre (22.1, 22.2, 122) sont confondus. 5. Liaison mécanique selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle l'ancrage de la au moins une première poutre (20.1, 20.2, 120) sur la première partie (2) et / ou la deuxième partie (4) est situé à proximité du centre de la au moins une deuxième poutre (22.1, 22.2, 122). 6. Liaison mécanique selon l'une des revendications 1 à 5, comportant deux premières poutres (20.1, 20.2) et/ou deux deuxièmes poutres (22.1, 22.2). 7. Structure microélectromécanique et/ou nanoélectromécanique comportant deux parties (2, 4) reliées par une liaison mécanique (6) selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Structure microélectromécanique et/ou nanoélectromécanique selon la revendication 7, comportant des moyens de détection (24) du déplacement relatif des deux parties (2. 4) autour de l'axe de pivot (Y).9. Structure microélectromécanique et/ou nanoélectromécanique selon la revendication 8, dans laquelle les moyens de détection (24) sont formés par au moins une jauge de contrainte suspendue entre les deux parties (2, 4) 10. Structure microélectromécanique et /ou nanoélectromécanique selon la revendication 9, comportant deux jauges de contrainte suspendues entre les deux parties (2, 4), les deux jauges étant disposés de part et d'autre de l'axe de pivot (Y) par rapport à un plan orthogonal à un plan de la structure. 11. Capteur inertiel comportant au moins une structure selon l'une des revendications 7 à 10, l'une des parties (2) formant une partie fixe et l'autre (4) formant une masse inertielle suspendue à la partie fixe par la liaison mécanique (6). 12. Capteur inertielle selon la revendication 11 formant un accéléromètre ou un magnétomètre ou un gyromètre. 13. Micro actionneur comportant au moins une structure selon l'une des revendications 7 à 10, l'une des parties (2) formant une partie fixe et l'autre (4) formant une partie mobile suspendue à la partie fixe (2) par la liaison mécanique (6), et des moyens de déplacement de la partie mobile par rapport à la partie fixe autour de l'axe de pivot, par exemple des moyens de type capacitif ou électrostatique, piézoélectrique, thermoélectrique, magnétique.