FR 2981431 A1 20130419 FR 1159333 A 20111014 TORCHE D'ECLAIRAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE Le domaine de l'invention est celui des projecteurs pour véhicules automobiles. Un projecteur comprend généralement une source lumineuse produisant un faisceau lumineux et des moyens de déplacement et/ou de déformation du faisceau lumineux pour l'adapter aux circonstances de la conduite. L'invention s'intéresse plus particulièrement aux projecteurs de type torche d'éclairage aptes à diriger de manière continue le faisceau lumineux produit vers un objet identifié présent sur ou au voisinage du trajet du véhicule. On connaît des systèmes d'aide à la conduite permettant de détecter un obstacle potentiel, par exemple un piéton ou un animal, sur la route. Ces systèmes utiles dans un environnement sombre, par exemple la nuit ou dans un tunnel, comprennent généralement un capteur, de type caméra infra-rouge, qui détecte la présence d'un tel obstacle et le visualise sur écran à l'attention du conducteur afin que ce dernier prenne en compte cet obstacle dans sa conduite. De tels systèmes présentent néanmoins l'inconvénient de détourner l'attention du conducteur qui doit regarder l'écran. Cela pose évidemment un problème de sécurité, étant donné le temps de réaction du conducteur à l'information affichée sur l'écran. En outre, lorsque l'obstacle a déjà disparu, par exemple dans le cas d'un animal qui s'est éloigné de la route, l'attention du conducteur a été inutilement détournée de la route. Le document US 6,281,806 propose un système d'aide à la conduite amélioré permettant de ne pas détourner l'attention du conducteur de la route. Pour 25 cela, lorsqu'un obstacle potentiel est détecté, une source lumineuse est commandée pour éclairer de manière continue l'obstacle. Etant donné que le véhicule et l'obstacle peuvent se déplacer simultanément dans des directions différentes, la source lumineuse doit se déplacer rapidement pour que l'obstacle reste éclairé. Le document précité ne décrit pas les moyens mis 30 en oeuvre pour permettre un éclairage continu de l'obstacle. La Demanderesse a donc cherché à proposer un projecteur permettant de réaliser cette fonction grâce à un actionneur très rapide tout en étant de mise en oeuvre simple, peu coûteuse et peu encombrante. Ainsi, l'invention de la présente demande concerne tout d'abord une torche d'éclairage pour véhicule automobile comportant une source lumineuse produisant un faisceau lumineux dirigé selon un premier axe, dit axe longitudinal, caractérisée par le fait que la source lumineuse est montée dans un module d'éclairage et il est prévu un ensemble d'actionnement agencé pour agir sur le module et pour aussi faire tourner le faisceau autour d'un deuxième axe, dit axe vertical, et d'un troisième axe, dit axe transversal, perpendiculaires au premier axe. De manière remarquable, grâce à l'invention, un seul ensemble d'actionnement est utilisé pour faire tourner le faisceau à la fois autour de l'axe vertical et autour de l'axe transversal. La rotation autour de l'axe vertical permet de déplacer le faisceau lumineux afin qu'il éclaire de manière continue un objet particulier, par exemple un obstacle sur la route. De son côté, la rotation autour de l'axe transversal permet d'orienter le faisceau lumineux de la manière adéquate pour avoir une lumière concentrée sur l'objet lorsqu'il est à une certaine distance du véhicule. Avantageusement, la torche comprend un support fixe et le module d'éclairage, mobile par rapport audit support, produisant le faisceau lumineux. Selon une réalisation préférée, le support comprend un support de rotule et le module d'éclairage une rotule montée dans le support de rotule pour faire pivoter le module sur lui-même. De préférence, l'ensemble d'actionnement comprend deux tiges parallèles à l'axe longitudinal, chacune des deux tiges ayant une première extrémité fixée au module d'éclairage et une deuxième extrémité logée dans le support, et des moyens d'entraînement en translation selon l'axe longitudinal de chacune des deux tiges afin de la faire entrer dans le support ou de l'en sortir. Avantageusement, lorsque la translation de l'une des deux tiges est effectuée selon un sens inverse à la translation de l'autre tige, le faisceau tourne autour de l'axe vertical. A l'inverse, lorsque la translation des deux tiges est effectuée selon un même sens, le faisceau tourne autour de l'axe transversal. Il est ainsi possible, grâce à la rotule et aux deux tiges d'obtenir un mouvement de rotation uniquement autour de l'axe vertical, uniquement autour de l'axe transversal, ou à la fois autour de l'axe vertical et de l'axe transversal. Avantageusement, un mouvement de rotation autour de l'axe vertical uniquement est obtenu lorsque les distances de translation des deux tiges en sens inverse sont égales. En effet, c'est la position d'une tige par rapport à l'autre qui produit le mouvement de rotation selon l'axe vertical, alors que c'est la différence entre la position moyenne des deux tiges en mouvement par rapport à leur position moyenne au repos qui produit le mouvement de rotation autour de l'axe transversal. De préférence, le module d'éclairage comprend une lampe à diode électroluminescente. Une telle lampe permet en effet de générer un faisceau lumineux de très grande intensité et de longue portée, ce qui est avantageux pour éclairer un obstacle situé à une distance de quelques dizaines de mètres du véhicule. Avantageusement, l'ensemble d'actionnement comprend un moteur pas à pas. Ce moteur permet d'avoir une grande précision de mouvements. L'invention concerne également un ensemble d'actionnement d'une torche d'éclairage pour véhicule automobile, ladite torche comportant une source lumineuse montée dans un module d'éclairage et produisant un faisceau lumineux dirigé selon un premier axe, dit axe longitudinal, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour agir sur le module et pour aussi faire tourner le faisceau autour d'un deuxième axe, dit axe vertical, et d'un troisième axe, dit axe transversal, perpendiculaires au premier axe. Des modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits de façon plus précise mais non limitative en regard du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique d'une torche selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de l'ensemble d'actionnement de la torche de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique illustrant le fonctionnement de l'ensemble d'actionnement de la torche de la figure 1 ; et - la figure 4 est un schéma synoptique illustrant la structure et le 30 fonctionnement d'un système d'aide à la conduite mettant en oeuvre la torche de la figure 1. La figure 1 représente une forme de réalisation de la torche d'éclairage 2 pour véhicule automobile selon l'invention. La torche 2 comprend une source lumineuse 4, ici une diode électroluminescente, et une lentille 6 montées dans un module d'éclairage 8. Les rayons lumineux de la source 4 sont émis en direction de la lentille 6 pour former un faisceau lumineux ponctuel de très grande intensité et de longue portée. Le faisceau lumineux produit est dirigé selon un premier axe X, dit axe longitudinal, et dirigé vers l'avant du véhicule afin d'éclairer de manière optimale une route empruntée. La torche 2 est destinée à être utilisée dans un environnement sombre, par exemple la nuit ou dans un tunnel, pour éclairer un obstacle potentiel en mouvement sur la route ou au bord de cette route. Cet obstacle est par exemple un piéton ou un animal qui est, par exemple, sur le point de traverser la route ou en train de la traverser. Pour pouvoir éclairer de manière continue cet obstacle en mouvement, le véhicule lui-même étant en mouvement, la torche 2 est pourvue d'un ensemble d'actionnement permettant de faire tourner le module 8 afin de faire tourner le faisceau lumineux autour d'un deuxième axe Z, dit axe vertical, et d'un troisième axe Y, dit axe transversal, perpendiculaires à l'axe longitudinal X. L'ensemble d'actionnement (figure 2) comprend un support fixe 10 comprenant un support de rotule 12, dans lequel est montée une rotule 14 solidaire du module 8 pour faire pivoter ce dernier sur lui-même. L'ensemble d'actionnement comprend également deux tiges 16, 18, de même longueur, parallèles à l'axe longitudinal X. La tige 16 a une première extrémité 20 fixée au module d'éclairage 8 et une deuxième extrémité 22 logée dans le support 10. De la même manière, la tige 18 a une première extrémité 24 fixée au module d'éclairage 8 et une deuxième extrémité 26 logée dans le support 10. L'ensemble d'actionnement comprend en outre un moteur linéaire pas à pas pour entraîner chacune des deux tiges 16, 18 en translation selon l'axe longitudinal X afin de la faire entrer dans le support 10 ou de l'en sortir. L'actionnement linéaire selon l'axe X est réalisé ici de manière indépendante pour les deux tiges. Ainsi, selon le mouvement souhaité pour le module d'éclairage 8, la translation de l'une des deux tiges est effectuée selon un sens inverse à la translation de l'autre tige ou bien la translation est effectuée selon un même sens. A titre d'exemple, sur la figure 1, les deux tiges 16, 18 sont représentées à leur position au repos. Leurs mouvements possibles sont symbolisés par les flèches à double sens 28, 30. La figure 3 représente la torche 2 lorsque la translation de l'une des deux tiges 16, 18 est effectuée selon un sens inverse à la translation de l'autre tige, ainsi que cela est symbolisé par les flèches 32, 34. Dans l'exemple représenté, la tige 16 entre dans le support 10 alors que la tige 18 en sort. La combinaison de ces translations en sens inverse des deux tiges 16, 18 et du pivotement du module 8, du fait de sa liaison rotule avec le support 10, produit un mouvement de rotation du module 8 autour de l'axe vertical Z, ainsi que cela apparaît sur la figure 3. De manière remarquable, lorsque les distances de translation des deux tiges 16, 18 en sens inverse sont égales, la position moyenne des deux tiges est égale à leur position moyenne au repos. La rotation du module 8 s'effectue alors autour de l'axe vertical Z uniquement. Cette rotation permet de déplacer le faisceau lumineux afin qu'il suive de manière continue l'obstacle. Lorsque les distances de translation des deux tiges 16, 18 en sens inverse sont différentes, la position moyenne des deux tiges est différente de leur position moyenne au repos. La rotation du module 8 s'effectue alors à la fois autour de l'axe vertical Z et autour de l'axe transversal Y. Il est ainsi possible de suivre l'obstacle, grâce à la rotation selon l'axe vertical Z, tout en orientant le faisceau lumineux de la manière adéquate pour avoir une lumière concentrée sur l'obstacle alors qu'il est à distance du véhicule, grâce à la rotation selon l'axe transversal Y. Par ailleurs, lorsque les deux tiges 16, 18 se déplacent selon un même sens, le faisceau tourne autour de l'axe transversal Y uniquement. Cela est utile pour éclairer un obstacle fixe à distance du véhicule. A titre d'exemple, il est possible grâce à cette rotation d'éclairer un piéton positionné à 50 mètres du véhicule. Ainsi, l'ensemble d'actionnement de l'invention permet de faire tourner rapidement le faisceau lumineux, selon les besoins, uniquement autour de l'axe vertical Z, uniquement autour de l'axe transversal Y, ou à la fois autour de l'axe vertical Z et de l'axe transversal Y. Selon une variante non représentée, l'ensemble d'actionnement comprend une seule tige au lieu des deux tiges 16, 18. Un exemple d'utilisation de la torche 2 est détaillé dans la suite de la description en référence à la figure 4. Cette figure 4 représente un système d'aide à la conduite 40 installé dans un véhicule automobile effectuant un trajet le long d'une route. Le système 40 comprend des moyens de détection d'image 42 comprenant au moins un capteur qui collecte des informations relatives à l'environnement dans lequel le véhicule se déplace. Ce capteur est notamment une caméra infrarouge dirigée selon la direction de déplacement du véhicule pour couvrir une distance pouvant aller jusqu'à une centaine de mètres devant le véhicule. Les moyens de détection 42 fournissent en sortie au moins un signal 44 comprenant des données de l'image détectée à des moyens de traitement d'image 46. Les moyens de traitement d'image 46 comprennent ici un processeur vidéo en temps réel agencé pour traiter rapidement, par exemple en moins d'un dixième de seconde, les données d'image collectées par les moyens de détection 42. Ce processeur est en outre capable d'identifier différents types d'objets sur la route, de discriminer entre les objets stationnaires et les objets en mouvement et de calculer les trajectoires de ces derniers. Ainsi, lorsque les moyens de traitement d'image 46 identifient un obstacle, tel un animal ou un piéton, en mouvement sur la route ou au voisinage de la route, ils calculent sa trajectoire et fournissent sa position 48 en temps réel à des moyens de commande 50 de l'ensemble d'actionnement de la torche 2 afin de positionner le faisceau lumineux produit par la source 4 de manière appropriée pour éclairer l'obstacle à la position 48. Ensuite, selon le mouvement de l'obstacle et du véhicule, les moyens de commande 50 commandent le moteur de l'ensemble d'actionnement pour entraîner chacune des tiges 16, 18 en translation selon la manière souhaitée pour éclairer en permanence l'obstacle. Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. Ainsi, la torche de l'invention peut former un projecteur séparé à part entière, notamment dédié à la poursuite d'obstacles. Elle peut également faire partie d'un projecteur existant, notamment un projecteur anti-brouillard. REVENDICATIONS1. Torche d'éclairage (2) pour véhicule automobile comportant une source lumineuse (4) produisant un faisceau lumineux dirigé selon un premier axe (X), dit axe longitudinal, caractérisée par le fait que la source lumineuse (4) est montée dans un module d'éclairage (8) et il est prévu un ensemble d'actionnement agencé pour agir sur le module (8) et pour aussi faire tourner le faisceau autour d'un deuxième axe (Z), dit axe vertical, et d'un troisième axe (Y), dit axe transversal, perpendiculaires au premier axe (X). 2. Torche d'éclairage selon la revendication 1, comprenant un support fixe (10) et le module d'éclairage (8), mobile par rapport audit support (10), produisant le faisceau lumineux. 3. Torche d'éclairage selon la revendication 2, dans laquelle le support (10) comprend un support de rotule (12) et le module d'éclairage (8) une rotule (14) montée dans le support de rotule (12) pour faire pivoter le module (8) sur lui-même. 4. Torche d'éclairage selon la revendication 3, dans laquelle l'ensemble d'actionnement comprend deux tiges (16,18) parallèles à l'axe longitudinal (X), chacune des deux tiges (16,18) ayant une première extrémité (20,24) fixée au module d'éclairage (8) et une deuxième extrémité (22,26) logée dans le support (10), et des moyens d'entraînement en translation selon l'axe longitudinal (X) de chacune des deux tiges (16,18) afin de la faire entrer dans le support (10) ou de l'en sortir. 5. Torche d'éclairage selon la revendication 4, dans laquelle lorsque la translation de l'une des deux tiges (16,18) est effectuée selon un sens inverse à la translation de l'autre tige, le faisceau tourne autour de l'axe vertical (Z). 6. Torche d'éclairage selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle lorsque la translation des deux tiges (16,18) est effectuée selon un même sens, le faisceau tourne autour de l'axe transversal (Y). 7. Torche d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module d'éclairage (8) comprend une lampe à diode électroluminescente. 8. Torche d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'ensemble d'actionnement comprend un moteur pas à pas. 9. Ensemble d'actionnement d'une torche d'éclairage (2) pour véhicule automobile, ladite torche (2) comportant une source lumineuse (4) montée dans un module d'éclairage (8) et produisant un faisceau lumineux dirigé selon un premier axe (X), dit axe longitudinal, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour agir sur le module (8) et pour aussi faire tourner le faisceau autour d'un deuxième axe (Z), dit axe vertical, et d'un troisième axe (Y), dit axe transversal, perpendiculaires au premier axe (X).