FR 2982430 A1 20130510 FR 1260477 A 20121105 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de mise en contact électrique d'une première unité électronique avec une seconde unité électronique comprenant une unité de guidage, au moins une première unité de contact guidée dans l'unité de guidage et une se- conde unité de contact, - les unités de contact ayant pour la mise en contact électrique chaque fois au moins un élément de contact coopérant comme des partenaires de contact. Etat de la technique Les dispositifs de mise en contact électrique de composants électroniques sont connus sous diverses réalisations selon l'état de la technique. Pour que le contact électrique entre les composants électroniques soit fiable et garanti, on utilise généralement des parte- naires de contact avec un système de contact par pression en un point dont les éléments de contact ont des surfaces de contact planes. Lors de la mise en contact des surfaces de contact des deux partenaires, on risque néanmoins un échappement latéral d'un élément de contact par rapport au point de contact d'origine sous l'effet d'efforts transversaux car il n'y a aucun guidage interne ou externe des éléments de contact. En cas de tolérances importantes, on risque en outre que le contact électrique ne soit fiable, de sorte que généralement, on surdimensionne la surface de contact fixe des deux partenaires de contact ce qui se traduit par une augmentation du coût en matière et de l'encombrement. De plus, les saletés accrochées aux surfaces de contact des deux parte- naires ne permettent pas de garantir la sécurité de la transmission de l'énergie et des signaux. Selon le document DE 199 17 941 A 1, on connaît un groupe de capteurs d'un dispositif de frein dans lequel un dispositif de contact réalise le contact électrique entre une première unité électro- nique en forme de capteur de pression et une seconde unité électronique qui est l'électronique de commande. Dans le cas de ce dispositif de frein, on loge une électronique de commande pour simplifier le montage dans un boîtier rabattu sur au moins un capteur de pression ; la liaison électrique entre l'électronique de commande et le capteur de pression est réalisée au montage par une première unité de contact ayant quatre broches de contact à ressort constituant des éléments de contact et une seconde unité de contact avec quatre surfaces de contact constituant les éléments de contact pour un contact automatique. Le boîtier de l'électronique de commande est fixé sur le bloc hydraulique du dispositif de frein dans lequel il y au moins un capteur de pression, de sorte que l'extrémité de la broche de contact à ressort de la première unité de contact, s'appuie avec une pression définie entre les surfaces de contact en regard de la seconde unité de contact. La broche de contact à ressort de la première unité de contact est gui- dée dans les unités de guidage d'un élément isolant ; les broches de contact à ressort ont chacune un manchon de contact avec un ressort de contact et au moins un poussoir de contact coulissant axialement dans le manchon de contact en étant sollicité par le ressort de contact en forme de ressort de compression agissant dans la direction de dé- ploiement hors du manchon de contact. Un appui axial est prévu entre le manchon de contact et le poussoir de contact pour tenir le poussoir de contact dans son manchon de contact. La broche de contact à ressort formée du manchon de contact, du poussoir de contact et du res- sort de contact, constitue déjà l'état non installé, un ensemble préassemblé, stable et qui se manipule facilement. Les composants de la broche de contact à ressort doivent toutefois être fabriqués avec des dimensions très strictes pour garantir un contact électrique durable sans difficulté. Cela est vrai notamment si le groupe est globalement réalisé en filagramme. De ce fait, la réalisation du groupe de montage préassemblé comprenant le manchon de contact, le ressort de contact et les poussoirs de contact, est globalement d'une technique complexe et la seule broche de contact à ressort est relativement coûteuse car il s'agit d'une pièce de précision. Le document DE 10 2008 040 173 Al décrit également un module de capteur d'un dispositif de frein comportant un dispositif de mise en contact électrique d'une première unité électronique et d'une seconde unité électronique. Le dispositif comporte une unité de guidage, au moins une première unité de contact guidée dans l'unité de guidage et une seconde unité de contact ; les unités de contact coopérant comme partenaires de contact pour la mise en contact électrique avec chaque fois un élément de contact. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients des solutions connues et a ainsi pour objet un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - au moins un élément de contact de la première unité de contact est un élément creux de contact et au moins l'élément de contact correspondant de la seconde unité de contact est une pièce de forme de contact avec un relief allant en diminuant en direction de faxe verti- cal, - la mise en contact électrique d'au moins un élément creux de contact avec au moins une pièce de forme de contact se fait comme une liaison d'enfichage dans le premier élément creux de contact de la première unité de contact. De façon avantageuse, le contact électrique interne est garanti entre le côté intérieur de l'élément creux de contact de la première unité de contact et la surface extérieure de la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact garantissant la transmission du signal car l'élément creux de contact de la première unité de contact est guidé pendant le fonctionnement de manière définie par rapport à la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact, ce qui exclut tout échappement latéral de l'élément creux de contact de la première unité de contact même en cas de tolérances. Du fait du guidage interne défini des deux unités de con- tact l'une par rapport à l'autre, l'élément creux de contact de la première unité de contact sera soutenu dès le début ou pendant le mouvement de contact par la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact à la fois transversalement et longitudinalement selon sa direction de mouvement ; il est ainsi maintenu à la fois contre les efforts transversaux et les efforts longitudinaux. Ce soutien existe même pour des conditions d'encombrement réduit et pour des écarts de tolérances, car l'interpénétration des éléments de contact selon l'invention des deux unités de contact se fait dès le début du mouvement de con- tact. Ainsi, dès le début de la mise en contact, on aura une flexibilité mécanique élevée et une grande sécurité de mise en contact électrique. Il en résulte avantageusement que les partenaires de contact selon l'invention ne nécessitent pas une fabrication avec un respect strict des mesures ou du montage pour garantir une mise en contact électrique permanente et sans problème. Le dispositif de mise en contact selon l'invention a également l'avantage de réduire la complexité des moyens de construction et de la matière, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication. Le dispositif de mise en contact selon l'invention garantit également la transmission de l'énergie et des signaux entre les parte- naires de contact même si les conditions de nettoyage ne sont pas idéales, par exemple si les points de contact sont soudés. En outre, le dispositif de mise en contact selon l'invention permet une bonne transmission continue des signaux électriques dans une plage de températures allant de -40°C à 120°C. Comme dans la zone de contact les conditions mécaniques sont idéales, l'usure est né- gligeable. Grâce à la bonne tenue en température et à la faible usure, le dispositif de mise en contact électrique a l'avantage d'une grande fiabilité. Il en résulte une transmission garantie, simple et économique de l'énergie et des signaux entre les partenaires de contact. Selon un développement avantageux, le relief allant en diminuant de la seconde unité de contact est un tétraèdre ou une pyramide ce qui garantit que ce relief allant en diminuant permet avantageusement, dès le début de la phase de mise en contact, de garantir le guidage et la mise en contact des deux partenaires de contact et au cours de la suite de la mise en contact, la sécurité du guidage interne de l'élément creux de contact de la première unité de contact sur la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact. En plus, le guidage intérieur des deux éléments de contact l'un par rapport à l'autre, évite tout échappement latéral de l'élément de contact par rap- port au point de contact initial, car d'éventuels efforts transversaux ap- pliqués aux éléments de contact seront compensés par le guidage intérieur. La hauteur du tétraèdre ou de la pyramide constituant le relief allant en diminuant, n'a pas d'influence sur l'encombrement car cette pièce vient à l'intérieur de l'élément creux de contact de la pre- mière unité de contact, de sorte que la connexion est optimisée du point de vue de l'encombrement. A la différence d'une surface de contact plane de l'élément de contact selon l'état de la technique, les arêtes latérales inclinées du tétraèdre permettent d'obtenir pour une même force normale appliquée aux partenaires de contact, avantageusement une pression surfacique plus importante dans la zone de contact entre l'élément creux de contact de la première unité de contact et la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact. Cela permet un contact protégé contre les gaz même pour de faibles forces normales garantissant ainsi la sécurité du contact même si une partie de la surface de contact des partenaires de contact est salie. La réalisation selon l'inven- tion du dispositif de mise en contact augmente la surface de contact dans un encombrement réduit au minimum garantissant un contact multipoint et la probabilité de la transmission garantie de l'énergie et des signaux entre les partenaires de contact est augmentée de manière significative. Selon un autre développement du dispositif de mise en contact selon l'invention, l'axe du tétraèdre ou de la pyramide coïncide avec l'axe vertical de l'élément creux de contact. Cela se traduit avantageusement sur le plan de la construction en créant les conditions d'une mise en contact électrique garantie et la transmission des signaux car, grâce à la concordance de la position des axes ou du caractère coaxial des deux éléments de contact, l'élément creux de contact de la première unité de contact est guidé de manière définie par rapport à la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact. Selon un autre développement avantageux du dispositif de mise en contact selon l'invention, le relief allant en diminuant de la seconde unité de contact est installé sur une plaque de support, de sorte qu'au montage de la pièce de forme de contact de la seconde unité de contact, on aura une position géométrique non définie par rapport à l'élément creux de contact de la première unité de contact. Avantageusement, le diamètre de la pièce de forme de contact est pratiquement moitié de celui des éléments de contact de l'état de la technique et demande ainsi moins de surface ce qui permet une réalisation globalement plus compacte du dispositif de mise en con- tact. La pièce de forme de contact offre malgré une dimension optimisée du point de vue de l'encombrement, une surface de contact importante pour l'élément creux de contact de la première unité de contact formée de la surface enveloppe du relief allant en diminuant et de la surface de base de la plaque de support. De façon avantageuse, le diamètre de la plaque de support est défini en fonction de la longueur de l'arête du té- traèdre ou de la pyramide, ce qui garantit une mise en contact en plusieurs points par la forme de tétraèdre ou de pyramide de la surface de contact pour un encombrement réduit au minimum. Malgré les petites dimensions de la pièce de forme de contact, le dispositif de mise en con- tact selon l'invention optimisé du point de vue de l'encombrement, a l'avantage de garantir la transmission de l'énergie et des signaux. De façon particulièrement avantageuse, la plaque de support est de forme cylindrique avec un diamètre égal au diamètre extérieur de l'élément creux de contact ce qui, pour des tolérances iden- tiques, offre l'avantage de minimiser l'encombrement des deux partenaires de contact et néanmoins de garantir la sécurité de la mise en contact électrique. Il en résulte l'avantage important de pouvoir réaliser d'une manière particulièrement économique, la pièce de forme de contact optimisée du point de vue de l'encombrement du dispositif de mise en contact selon l'invention qui est habituellement revêtue galva- niquement d'un métal noble, tel que de l'or, de l'argent ou du platine, par comparaison avec les éléments de contact actuels de l'état de la technique. En particulier, vis-à-vis des dimensions usuelles de l'élément de contact, la surface de la pièce de forme de contact est réduite de moi- tié ce qui diminue considérablement le coût en matière du dispositif de mise en contact selon l'invention. Selon un autre développement du dispositif de mise en contact de l'invention, l'élément creux de contact de la première unité de contact, est de forme cylindrique et élastique. La réalisation de forme cylindrique de la première unité de contact est particulièrement avanta- geuse car celle-ci est ainsi réalisable comme pièce de série d'une manière particulièrement économique et simple. Au montage du dispositif de mise en contact, on ne risque pas d'erreur de montage car l'élément creux de contact peut en outre offrir de bonnes caractéristiques d'élasti- cité et ne nécessite pas de composants supplémentaires, ce qui réduit le coût en matière et le coût de montage. De manière préférentielle, l'élément creux de contact de la première unité de contact est un ressort hélicoïdal ou un manchon. En particulier, la réalisation sous la forme d'un ressort hélicoïdal éco- nomique, permet d'appliquer simplement les propriétés élastiques et un montage rapide et simple. Le mode de réalisation comme ressort hélicoïdal ou comme manchon, permet ainsi une réalisation simple du volume de montage correspondant comme simple perçage rapide et économique à réaliser. Selon un développement avantageux du dispositif de mise en contact selon l'invention, la zone d'extrémité du ressort hélicoïdal est rigidifiée par deux spires de ressort enroulées sur un bloc. Cela permet une réalisation simple et économique et une simplification de construc- tion ainsi qu'une amélioration de la capacité de passage de courant et des propriétés de guidage de l'élément creux de contact de la première unité de contact. On améliore ainsi la sécurité de transmission de l'énergie et des signaux entre les partenaires de contact. Une réalisation préférentielle du dispositif de mise en contact selon l'invention prévoit des éléments de contact réalisés pour que la mise en contact électrique se fasse en au moins deux points de contact de forme ponctuelle et/ou linéaire et/ou surfacique. Avantageusement, le dispositif de mise en contact selon l'invention permet la mise en contact simultanée des partenaires de contact en plusieurs endroits ou points de contact et garantit ainsi la transmission de l'énergie et des signaux entre les partenaires de contact même pour des surfaces des éléments de contact qui ne seraient pas parfaitement propres ou seraient encrassées. Dans le cas d'un contact en plusieurs points, le risque de défaut de fonctionnement à cause d'impuretés, diminue, car il est improbable que des impuretés bloquent en même temps la trans- mission de l'énergie et les signaux en tous les points de contact ce qui pourrait se traduire par la défaillance du dispositif de contact selon l'invention. Des conditions de nettoyage non idéales sont par exemple celles de saletés occupant les points de contact. Grâce à la géométrie des partenaires de contact, les points de contact sont constitués par la géométrie des arêtes du tétraèdre et par le rayon du ressort hélicoïdal et ces points sont fixés. Une migration latérale sous l'effet de forces transversales par rapport aux points de contact d'origine, est bloquée par le guidage interne des deux partenaires de contact ce qui garantit un con- tact multipoint électrique permanent et sans problème, de sorte que les unités électroniques pourront fonctionner en toute sécurité et sans perturbation. Une réalisation préférentielle du dispositif de mise en contact selon l'invention est celle d'un dispositif de mise en contact comme système de contact par pression. Avantageusement, le dispositif de mise en contact selon l'invention se traduit par des conditions d'encombrement particulièrement réduit et même si les surfaces de contact des éléments de contact sont sales, on aura des contacts électriques garantis et peu encombrants garantissant la fiabilité de la transmission de l'énergie et des signaux. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de mise en contact électrique représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments ou les éléments de même fonction portent la même référence. Ainsi : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif selon l'invention de mise en contact électrique d'unités électroniques ayant une première unité de contact et une seconde unité de contact avec chaque fois des éléments de contact coopérant comme des parte- naires de contact, - la figure 2 est une vue de côté schématique de l'élément de contact de la première unité de contact et de l'élément de contact de la seconde unité de contact avant la mise en contact, - la figure 3 est une vue de dessus de l'élément de contact de la se- conde unité de contact de la figure 2. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif 1 de mise en contact électrique d'une première unité électronique 10 avec une seconde unité électronique 12. De telles unités électroniques 10, 12 sont utilisées par exemple dans des systèmes électroniques en technique de sécurité de véhicule, tels que par exemple dans le système antiblocage (ABS), dans le programme de stabilisation électronique de trajectoire (ESP), dans le système de frein électrohydraulique (EHB), dans le système de com- mande de traction (TCS) ou dans le système de régulation antipatinage (ASR). Dans le présent exemple, le dispositif 1 assure le contact dans un système de contact d'un programme de stabilisation électronique de trajectoire (ESP) d'un véhicule dont la première unité électronique 10 est l'unité électronique de commande du véhicule et la seconde unité électronique 12 est l'unité de capteur de pression du système ESP. Selon les figures 1 à 3, le dispositif 1 de mise en contact électrique de la première unité électronique 10 avec la seconde unité électronique 12 comporte une unité de guidage 14, au moins une unité de contact 16 guidée dans l'unité de guidage 14 et au moins une se- conde unité de contact 18. Les unités de contact 16, 18 ont chaque fois au moins un élément de contact pour la mise en contact. Ces éléments de contact 16.1, 16.2, 18.1, 18.2 coopèrent comme des partenaires de contact. Les unités de contact 16, 18 du présent exemple de réalisation selon la figure 1 ont chacune deux éléments de contact 16.1, 16.2, 18.1, 18.2. Pour garantir la transmission de l'énergie des signaux entre les partenaires de contact et réaliser un contact multipoint d'encombrement optimisé avec compensation des tolérances, l'élément de contact 16.1, 16.2 de la première unité de contact 16 est un élément de contact creux et l'élément de contact 18.1, 18.2 correspondant de la se- conde unité de contact 18 est une pièce de forme de contact. L'élément de contact 18.1, 18.2 de la seconde unité de contact 18 comporte un relief 24.1, 24.2 allant en diminuant dans la direction de l'axe vertical 26 de l'élément de contact 16.1, 16.2 ; le contact électrique entre au moins un élément creux de contact 16.1, 16.2 avec au moins une pièce de forme de contact 18.1, 18.2 se fait sous la forme d'une liaison d'enfichage dans l'élément creux de contact 16.1, 16.2 de la première unité de contact 16. Le relief allant en diminuant 24.1, 24.2 de la seconde unité de contact 18 est en forme de tétraèdre ou de pyramide dont l'axe 26.1, 26.2 correspond à faxe vertical 26 de l'élément creux de contact 16.1, 16.2. Ainsi, la pointe du tétraèdre ou de la pyramide est toujours par construction dans la position correcte par rapport à faxe 22.1, 22.2 de l'élément creux de contact 16.1, 16.2 correspondant de la première unité de contact 16 ou à l'axe vertical 26. Dans le présent exemple de réalisation, la pièce de forme de contact 18.1, 18.2 de la seconde unité de contact 18 est en forme de tétraèdre. Pour stabiliser en plus la pièce de forme de contact 18.1, 18.2, le relief 24.1, 24.2 allant en diminuant de la seconde unité de con- tact 18 est sur une plaque de support 28.1, 28.2. La plaque de support 28.1, 28.2 est de forme cylindrique et le diamètre de la plaque de support 28.1, 28.2 correspond au diamètre extérieur de l'élément creux de contact 16.1, 16.2. L'axe de la plaque de support cylindrique 28.1, 28.2 est identique à l'axe 26.1, 26.2 du tétraèdre ou de la pyramide, de sorte qu'il est également aligné avec l'axe vertical 26 de l'élément creux de contact 16.1, 16.2 au montage de la pièce de forme de contact 18.1, 18.2, ce qui évite ainsi avantageusement tout erreur de montage. Les éléments de contact 16.1, 16.2, 18.1, 18.2 sont réali- sés pour que le contact électrique se fasse au moins en deux points de contact 20. la, 20.2a, 20.3a, 20.1b, 20.2b qui sont ponctuels et/ou li- néaires et/ou surfaciques. De préférence, pour une mise en contact symétrique, on met tout d'abord en contact les deux partenaires de contact par les arêtes des reliefs 24.1, 24.2 qui vont en diminuant et/ou par la surface supérieure de la plaque de support 28.1, 28.2 et ainsi la transmission de l'énergie et des signaux se fait par au moins deux points de contact 20.1a, 20.2a, 20.3a ou une surface de contact 20.1b, 20.2b. Dans le cas d'une mise en contact symétriquement idéale ou si les partenaires de contact sont décalés, la mise en contact se fait avec décalage des deux partenaires de contact au niveau des arêtes du té- traèdre ou de la pyramide à des niveaux différents par au moins un point de contact 20.1a, 20.2a, 20.3a ; au début de la mise en contact sur au moins un point de contact et à la fin de la mise en contact sur au moins deux points de contact 20.1a, 20.2a, 20.3a, on aura le contact entre les partenaires de contact. La nature du contact électrique dépend du rapport du diamètre de la plaque de support 28.1, 28.2 et de la longueur de l'arête du tétraèdre. Dans le présent exemple de réalisation, le diamètre ou le rayon de la plaque de support 28.1, 28.2 est défini en fonction de la longueur de l'arête du tétraèdre. La longueur de l'arête du tétraèdre est dans le rapport 113/3 du rayon de la dernière spire du ressort. Si la longueur de l'arête du tétraèdre est supérieure au rapport 113/3 du rayon de la dernière spire du ressort, l'élément de contact creux 16.1, 16.2 de la première unité de contact 16 n'est pas sur la surface de base de la pièce de forme de contact 18.1, 18.2 de la seconde unité de contact 18, mais sur les arêtes du tétraèdre et y forme un point de contact 20. la, 20.2a, 20.3a. Ainsi, on garantit au moins un contact en deux points qui garantit la fiabilité de la transmission de l'énergie et des signaux entre les partenaires de contact. Inversement, si la longueur de l'arête du té- traèdre est inférieure au rapport 113/3 du rayon de la dernière spire, l'élément de contact creux 16.1, 16.2 de la première unité de contact 16 vient sur la surface de base de la pièce de forme de contact 18.1, 18.2 de la seconde unité de contact 18 et y forme un point de contact 20.1b, 20.2b, linéaire et/ou surfacique Pour réaliser le dispositif de contact de préférence comme système de contacts par pression, l'élément creux de contact 16.1, 16.2 de la première unité de contact 16 est un ressort hélicoïdal ou en forme de manchon. Dans le présent exemple de réalisation selon les figures 1 et 2, la première unité de contact 16 est un ressort hélicoïdal ou ressort de compression susceptible d'être sollicité en compression ; la zone d'extrémité 30. la, 30.1b, 30.2a, 30.2b du ressort hélicoïdal est rigidifiée chaque fois par au moins deux spires de ressort enroulées sur le bloc. De façon préférentielle, l'élément creux de contact 16.1, 16.2 de la première unité de contact 16 est de forme cylindrique, élastique, de sorte que par comparaison à l'état de la technique, seulement un unique composant est réalisé comme élément de contact 16.1, 16.2 dans l'unité de guidage 14 du dispositif de mise en contact selon l'invention.35 NOMENCLATURE 1 dispositif de mise en contact électrique 10 première unité électronique 12 seconde unité électronique 14 unité de guidage 16 première unité de contact 18 seconde unité de contact 16.1, 16.2 élément creux de contact 18.1, 18.2 élément de contact 24.1, 24.2 relief 26 axe vertical de l'élément creux de contact 18.1, 18.2 pièce de forme de contact 26.1, 26.2 axe du tétraèdre ou de la pyramide 26 axe vertical de l'élément creux de contact 16.1, 16.2 22.1, 22.2 axe 28.1, 28.2 plaque de support 20.1a, 20.2a, 20.3a point de contact 20.1b, 20.2b surface de contact 30.1a, 30.1b zone d'extrémité 30.2a, 30.2b zone d'extrémité25 REVENDICATIONS1°) Dispositif de mise en contact électrique d'une première unité électronique (10) avec une seconde unité électronique (12) comprenant une unité de guidage (14), au moins une première unité de contact (16) gui- dée dans l'unité de guidage (14) et une seconde unité de contact (18), - les unités de contact (16, 18) ayant pour la mise en contact électrique chaque fois au moins un élément de contact (16.1, 16.2, 18.1, 18.2) coopérant comme des partenaires de contact, dispositif caractérisé en ce qu' - au moins un élément de contact (16.1, 16.2) de la première unité de contact (16) est un élément creux de contact et au moins l'élément de contact correspondant (18.1, 18.2) de la seconde unité de contact (18) est une pièce de forme de contact avec un relief (24.1, 24.2) allant en diminuant dans la direction de l'axe vertical (26), - la mise en contact électrique d'au moins un élément creux de con- tact (16.1, 16.2) avec au moins une pièce de forme de contact (18.1, 18.2) se fait comme une liaison d'enfichage dans le premier élément creux de contact (16.1, 16.2) de la première unité de contact (16). 2°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relief (24.1, 24.2) allant en diminuant de la seconde unité de contact (18) est un tétraèdre ou une pyramide. 3°) Dispositif de mise en contact selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe (26.1, 26.2) du tétraèdre ou de la pyramide est aligné avec l'axe vertical (26) de l'élément creux de contact (16.1, 16.2). 4°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relief (24.1, 24.2) allant en diminuant de la seconde unité de contact (18) est prévu sur une plaque de support (28.1, 28.2).355°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque de support (28.1, 28.2) est de forme cylindrique et le diamètre de la plaque de support (28.1, 28.2) correspond au diamètre extérieur de l'élément creux de contact (16.1, 16.2). 6°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément creux de contact (16.1, 16.2) de la première unité de contact (16) est de forme cylindrique élastique. 7°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément creux de contact (16.1, 16.2) de la première unité de contact (16) est un ressort hélicoïdal ou un manchon. 8°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone d'extrémité (30.1a, 30.1b, 30.2a, 30.2b) du ressort hélicoïdal est rigidifiée chaque fois par au moins deux spires de ressort enroulées sur un bloc. 9°) Dispositif de mise en contact selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de contact (16.1, 16.2, 18.1, 18.2) réalisent la mise en con- tact électrique en au moins deux points de contact (20. la, 20.2a, 20.3a, 20.1b, 20.2b) qui sont des contacts ponctuels et/ou linéaires et/ou surfaciques. 10°) Dispositif de mise en contact selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' il est réalisé comme système de contacts par pression.35