FR 2984956 A1 20130628 FR 1162184 A 20111221 Actionneur de contrôle moteur à crémaillère La présente invention concerne le domaine des actionneurs de contrôle pour moteur à combustion interne. De 5 tels actionneurs peuvent être par exemple des actionneurs de vannes de recirculation de gaz d'échappement (EGR pour « Exhaust Gaz Recirculation » en anglais), des actionneurs de régulation de pression de suralimentation à la turbine (« Waste Gate » en anglais) ou au compresseur (« Dump 10 valve » en anglais), des actionneurs de dérivation (« by- pass » en anglais) pour un échangeur ou un dispositif de suralimentation, ou encore des actionneurs commandant tout type de volet, soupape ou clapet situés dans les circuits de gaz d'admission ou de gaz d'échappement d'un moteur à 15 combustion interne. L'invention a également pour objet un dispositif de régulation de la pression de suralimentation comportant un tel dispositif. Etat de la technique 20 On connaît des actionneurs de contrôle moteur à crémaillère comportant un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique agissant sur un pignon d'entraînement d'une crémaillère. Cette crémaillère comporte une partie dentée engrenant avec le pignon et est liée en son extrémité à un 25 organe à déplacer linéairement. Le guidage de la crémail- lère est généralement assuré par deux paliers lisses situés de part et d'autre de sa partie dentée ou par une liaison glissière le long de celle-ci. Ce guidage a pour fonction de reprendre les efforts radiaux exercés par le pignon sur 30 la crémaillère et de garantir un engrènement correct du pi- gnon sur la partie dentée de la crémaillère en maintenant un entraxe de fonctionnement constant entre les dents des deux éléments. Dans le cas d'une vanne de régulation de la pression de suralimentation dans un moteur à combustion in- 35 terne, un actionneur de ce type est lié à l'extrémité libre d'une manivelle de manoeuvre d'un papillon ou d'un clapet de la vanne permettant de contourner la turbine d'un turbocompresseur. Un tel dispositif permet de limiter la pression d'admission dans l'enceinte du turbocompresseur et ainsi d'en contrôler sa vitesse de rotation et donc la pression d'admission du turbocompresseur. Lors de son déplacement, l'extrémité de la manivelle de la vanne papillon décrit un arc de cercle ayant pour centre l'axe de rotation du papillon de la vanne. Un tel déplacement rend nécessaire le montage, entre la crémaillère et la manivelle de manoeuvre du papillon ou du clapet de la vanne, d'une bielle montée pour pivoter en ses deux extrémités. Ce type d'assemblage impose la réalisation de deux liaisons pivots. En raison des jeux nécessaires à leur bon fonctionnement, ces liaisons sont des foyers importants de vibrations qui peuvent se révéler gênantes en termes de sollicitations mécaniques et de bruits. Par ailleurs, la fabrication et les usinages nécessaires à la réalisation de la bielle et ses liaisons impactent fortement les coûts de fabrication. Enfin, la fabrication de l'actionneur à crémaillère 20 lui-même est coûteuse et complexe car elle demande d'usiner deux paliers lisses selon une tolérance d'alignement serrée. Objet de l'invention Un but de l'invention est de réduire les foyers de 25 vibrations et les coûts de réalisation d'un actionneur de contrôle moteur à crémaillère. Exposé de l'invention A cet effet, on prévoit un actionneur de contrôle moteur comportant un moteur électrique ayant un arbre de 30 sortie lié fonctionnellement à un pignon d'entraînement tournant autour d'un axe de rotation et engrenant avec une crémaillère qui est liée à un organe à déplacer de manière sensiblement linéaire selon un axe de translation. L'actionneur comporte des moyens de guidage de la crémail- 35 lère relativement au pignon d'entraînement qui sont agencés pour autoriser une inclinaison de la crémaillère autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon d'entraînement. On obtient ainsi un actionneur à crémaillère pourvu d'un degré de liberté en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon d'entraînement. Dans une application à la commande d'une vanne, un tel actionneur permet de relier directement la crémaillère à la manivelle de commande du papillon (ou du clapet, ou de la soupape) d'une vanne par une unique liaison pivot. En effet, grâce à ce nouveau degré de liberté, le déplacement de l'extrémité de la crémaillère peut suivre la trajectoire de la manivelle de la vanne. Les foyers de vibrations sont réduits grâce à la réduction du nombre de pièces et du nombre de liaisons entre celles-ci. Cette réduction impacte également à la baisse les coûts de fabrication et notamment d'usinage (paliers lisses, bielle). Selon un mode particulier de réalisation, le guidage longitudinal et transversal de la crémaillère sur le pignon d'entraînement est réalisé par le même organe. L'invention concerne également un dispositif de ré- gulation de la pression de suralimentation comportant un actionneur du type précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui 25 suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. Brève description des figures Il sera fait référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 30 - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un premier mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, l'actionneur selon l'invention fermant une vanne telle qu'une vanne de régulation de la pression de suralimentation; 35 - la figure 2 est une vue schématique en coupe du dispositif du premier mode de réalisation, sui- vant un plan contenant les axes de rotation du train d'engrenages d'entraînement; - la figure 3 est une vue schématique d'ensemble du dispositif selon le premier mode de réalisa- tion, l'actionneur selon l'invention ouvrant la vanne de régulation de la pression de suralimentation ; - la figure 4 est une vue schématique de détail du guidage entre le pignon et la crémaillère dans un dispositif selon un second mode de réalisa- tion du dispositif selon l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique de détail du guidage entre le pignon et la crémaillère dans un dispositif selon un troisième mode de réali- sation de l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique de détail du guidage entre le pignon et la crémaillère dans un dispositif selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique de détail du guidage entre le pignon et la crémaillère dans un dispositif selon un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue schématique en coupe du système de guidage transversal dans un disposi- tif selon un sixième mode de réalisation de l'invention, suivant un plan contenant les axes de rotation du train d'engrenages d'entraînement. Description détaillée de l'invention Les figures 1 à 3 représentent un actionneur de contrôle moteur 60 associé à une vanne 8 qui est, dans le présent exemple, une vanne de régulation de la pression de suralimentation. Un tel ensemble forme un dispositif de ré- gulation de pression de suralimentation 50 qui peut être intégré à un moteur à combustion interne. La vanne 8, connue en elle-même, comprend un corps qui est monté sur une conduite 9 de contournement de la turbine d'un dispositif de suralimentation du véhicule à moteur à combustion interne et qui reçoit à pivotement un arbre 10 porteur d'un papillon 7. L'arbre 10 a une extrémité en saillie du corps qui est liée en rotation à une manivelle 6 permettant l'actionnement du papillon 7 depuis l'extérieur du corps. En variante, le volet 7 peut être remplacé par une soupape ou un clapet. L'actionneur 60 comprend un moteur électrique 1 so- lidaire d'un bâti 100. Le moteur électrique 1 entraîne un engrenage composé d'une première roue dentée 2 liée à l'arbre de sortie du moteur électrique 1 et qui engrène avec une denture d'un pignon d'entraînement 3 de diamètre supérieur à celui de la roue dentée 2, réalisant ainsi une réduction de la vitesse de rotation du moteur électrique 1. Le pignon d'entraînement 3 est monté sur le bâti 100 pour pivoter autour d'un axe Y parallèle à l'arbre 10 de la vanne 8 et pour engrener avec une crémaillère 4 se déplaçant selon un axe longitudinal de translation X s'étendant dans un plan normal à l'axe Y. La crémaillère 4 est, ici, un barreau de section rectangulaire disposant d'une face 4.3 sur laquelle est taillée une denture coopérant avec la denture du pignon 3, une face 4.4 opposée à la face 4.3 et contenue dans un plan contenant les axes X et Y, et deux faces latérales 4.1 et 4.2 contenues dans des plans normaux à l'axe transversal Y. La crémaillère 4 est liée en une de ses extrémités 4.5 à la manivelle 6 d'actionnement du papillon 7. La jonction de l'extrémité libre 4.5 de la crémaillère 4 avec la manivelle 6 de la vanne papillon 8 est une liaison pivot qui autorise une inclinaison de la manivelle 6 relativement à la crémaillère 4 autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y. Cette liaison est réalisée par des moyens connus de l'homme du métier tel qu'un arbre épaulé traversant les deux pièces 4 et 6. Un galet de roulement 5 est monté sur le bâti 100 pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe Y et pour être en appui sur la face 4.4 de la crémaillère 4 opposée à la denture engrenant le pignon d'entraînement 3. Le galet 5 5 peut ainsi rouler sur la face 4.4 lors d'une translation de la crémaillère 4 selon l'axe longitudinal de translation X. Les axes de rotation du pignon 3 et du galet 5 sont compris dans un même plan normal à l'axe longitudinal X. L'implantation du galet 5 garantit l'entraxe d'engrènement 10 du pignon 3 sur la crémaillère 4 et assure la reprise des efforts d'engrènement. Le pignon 3 est, ici, pourvu de flasques latérales 3.1 et 3.2 agencées en regard des faces latérales 4.1 et 4.2 de la crémaillère 4. 15 En fonctionnement, le déplacement de l'extrémité de la manivelle 6 liée à la crémaillère 4 se fait selon un arc de cercle dont le centre se situe sur l'axe de l'arbre 10. Lorsqu'une tension est appliquée aux bornes du moteur électrique 1, la rotation de l'arbre de sortie du mo- 20 teur 1 entraîne la rotation du pignon d'entraînement 3 avec un rapport de réduction de vitesse équivalent au rapport des diamètres des roues dentées 2 et 3. La rotation du pignon d'entraînement 3 déplace la crémaillère 4 selon l'axe longitudinal X. Lors du déplacement de la crémaillère 4 se- 25 lon cet axe, son extrémité 4.5 liée à la manivelle 6 se déplace également dans une direction comprise dans un plan normal à l'axe longitudinal X. Ce déplacement est rendu possible par le roulement de la face 4.4 de la crémaillère 4 sur le galet 5 combiné à la rotation de la face 4.3 de 30 celle-ci relativement au pignon 3. La crémaillère 4 peut donc pivoter relativement au pignon d'entraînement 3 tout en restant engrenée sur celui-ci car l'appui linéaire du galet 5 autorise un tel mouvement. Cette situation est représentée sur la figure 3 dans laquelle les déplacements 35 ont été exagérés afin de faciliter la compréhension. On obtient donc un guidage de la crémaillère 4 re- lativement au pignon d'entraînement 3 autorisant une inclinaison de la crémaillère 4 autour d'un axe parallèle à l'axe Y de rotation du pignon d'entraînement 3. Le guidage transversal de la crémaillère 4 selon 5 l'axe Y relativement au pignon d'entraînement 3 est assuré par les flasques 3.1 et 3.2 de la poulie 3 s'étendant de part et d'autre de la crémaillère 4 en regard des faces 4.1 et 4.2 de celle-ci. Le déplacement transversal de la crémaillère 4 est ainsi limité à la distance séparant les fa- 10 ces 4.1 et 4.2 des flasques 3.1 et 3.2. Ainsi, les moyens de guidage de la crémaillère 4 sur le pignon d'entraînement 3 comprennent des moyens de guidage transversal suivant une direction parallèle à l'axe Y de rotation du pignon d'entraînement 3. 15 On prévoira des jeux de fonctionnement compatibles avec l'inclinaison attendue de la crémaillère 4. Ces jeux pourront être localisés au niveau de l'engrènement de la crémaillère 4 sur le pignon 3 et/ou du roulement de la crémaillère 4 sur le galet 5. 20 Les éléments identiques ou analogues à ceux précé- demment décrits porteront une référence identique à ceux-ci dans la description qui suit des variantes des moyens de guidage de la crémaillère 4 relativement au pignon 3. En référence à la figure 4, le galet 5 est monté 25 sur un appui élastique 11 solidaire du bâti 100. L'appui élastique 11 amène le galet 5 au contact de la face 4.4 de la crémaillère 4. Lors de l'inclinaison de la crémaillère 4, l'appui élastique 11 autorise un déplacement du point de contact entre le galet 5 et la face 4.4 de la crémaillère. 30 Cette solution introduit un amortissement de vibration supplémentaire tout en permettant de réduire les jeux de fonctionnement nécessaires à l'inclinaison de la crémaillère 4. En référence à la figure 5, des bielles 12 (dont une seule est visible sur la figure) sont montées de part 35 et d'autre de la crémaillère 4. Les bielles 12 sont montées pivotantes en l'une de leurs extrémités autour de l'axe du pignon d'entraînement 3 et portent en leur autre extrémité l'arbre 13 de rotation du galet 5. L'inclinaison de la crémaillère 4 se fait par la rotation des bielles 12 et du galet 5 autour de l'axe de rotation du pignon 3, maintenant ainsi le guidage de la crémaillère 4 par rapport au pignon d'entraînement 3. En référence à la figure 6, chaque bielle 12 du mode de réalisation précédent est, ici, remplacée par une platine 14 en forme de triangle dont un des sommets est monté pivotant autour de l'axe du pignon d'entraînement 3 et dont les deux autres sommets portent chacun un galet de roulement 15 et 16 en contact avec la face 4.4 de la crémaillère 4. Ces deux galets sont situés de part et d'autre d'un plan qui est normal à l'axe longitudinal X et qui com- prend l'axe de rotation du pignon 3. L'inclinaison de la crémaillère 4 se fait par la rotation de la platine 14 autour de l'axe de rotation du pignon 3, maintenant ainsi le guidage de la crémaillère 4 par rapport au pignon d'entraînement 3. La figure 7 illustre un mode de réalisation parti- culier du guidage de la crémaillère 4 relativement au pignon 3 mettant en oeuvre un moyen d'appui alternatif au galet 5 sous la forme d'un patin 17 réalisé dans une matière favorable au glissement comme par exemple le polytétrafluo- réthylène (PTFE) ou tout autre matériau à faible coefficient de frottement. Ce patin 17 intervient, dans ce mode de réalisation particulier, en remplacement du galet 5 du troisième mode de réalisation décrit en figure 5. Le patin 17 est monté en l'extrémité de la bielle 12 et pivote au- tour de l'arbre 13. L'inclinaison de la crémaillère 4 se fait par la rotation du patin 17 autour de l'axe de rotation du pignon 3, maintenant ainsi le guidage de la crémaillère 4 par rapport au pignon d'entraînement 3. Ce patin 17 peut également se substituer au galet 5 dans les autres modes de réalisation décrits aux figures 4 et 6. En référence à la figure 8, un autre mode particu- lier de guidage transversal de la crémaillère 4 par rapport au pignon 3 est décrit. Le galet 5 est pourvu sur sa périphérie d'une languette de guidage 18 saillante et coopérant avec une rainure 19 réalisée dans la face 4.4 de la cré- maillère 4. Cet assemblage assure le guidage transversal de la crémaillère 4 par rapport au pignon 3. En effet, le pignon 3 et le galet 5 sont soit tous deux liés au bâti 100, soit liés l'un à l'autre par la bielle 12 ou la platine triangulaire 14. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux mo- des de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, - bien que la réduction de la rotation de l'arbre de sortie du moteur 1 soit faite par un engrenage, l'invention s'applique également à une réduction réalisée par un train d'engrenage constitué de plusieurs roues dentées ; -bien que les moyens d'appui de la crémaillère 4 20 sur le pignon d'entraînement 3 comprennent ici un galet lisse s'appuyant sur la face 4.4 de la crémaillère 4 afin de rouler sur celle-ci, le galet 5 peut être remplacé par une roue dentée coopérant avec une denture taillée sur la face d'appui 4.4 de la crémaillère 4. La denture de la cré- 25 maillère 4.4 pourrait dans ce cas être circulaire, c'est à dire que la crémaillère serait une pièce de révolution dont chaque dent fait le tour de la pièce. L'actionneur pourrait dans ce cas comporter de plus une rotule de liaison à la manivelle 6 permettant alors un degré de liberté supplémen- 30 taire ; - bien que les moyens de guidage transversal suivant une direction parallèle à l'axe transversal Y de rotation du pignon d'entraînement 3 puissent être assurés par une languette 18 solidaire du galet de roulement 5 et une 35 rainure 19 réalisée dans la crémaillère 4, l'invention s'applique également à une rainure réalisée dans le galet de roulement 5 et coopérant avec une languette en saillie de la crémaillère 4 ; - bien que le moyen d'appui sur la face de la crémaillère 4 opposée à celle engrenant avec le pignon d'entraînement comprenne, ici, un galet ou un patin en PTFE, l'invention s'applique également à d'autres moyen d'appui comme par exemple des rouleaux ou des patins en bronze autolubrifiant ; - bien qu'ici les moyens de guidage transversal de la crémaillère 4 soient des flasques 3.1 et 3.2 portés par le pignon d'entraînement 3, l'invention s'applique également à des moyens de guidage transversal portés par d'autres éléments comme par exemple des flasques portées par la crémaillère 4, le galet 5 ou le bâti 100. REVENDICATIONS1. Actionneur de contrôle moteur (60) comportant un moteur électrique (1) ayant un arbre de sortie lié fonctionnellement à un pignon d'entraînement (3) tournant autour d'un axe de rotation (Y) et engrenant avec une crémaillère (4) qui est liée à un organe (6) à déplacer de manière sensiblement linéaire selon un axe longitudinal de translation (X), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage (5, 15, 16, 17) de la crémaillère relativement au pignon d'entraînement (3) qui sont agencés pour autoriser une inclinaison de la crémaillère (4) autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation (Y) du pignon d'entraînement (3). 2. Actionneur (60) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage (5, 17) de la crémaillère sur le pignon d'entraînement comprennent au moins un moyen d'appui (5, 17) sur une face (4.4) de la cré- maillère (4) opposée à celle engrenant avec le pignon d'entraînement (3). 3. Actionneur (60) selon la revendication 2, dans lequel le moyen d'appui (5, 15, 16, 17) comprend un galet de roulement (5, 15, 16). 4. Actionneur (60) selon la revendication 3, dans lequel l'axe de rotation du galet de roulement (5) et l'axe de rotation (Y) du pignon d'entraînement (3) sont compris dans un plan normal à l'axe de translation (X) de la crémaillère (4). 5. Actionneur (60) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage (5, 17) de la crémaillère (4) sur le pignon d'entraînement (3) comprennent des moyens de guidage transversal (18, 19) suivant une direction parallèle à l'axe (Y) de rotation du pignon d'entraînement (3). 6. Actionneur (60) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de guidage transversal (3.1, 3.2) de la crémaillère (4) sont portés par le pignon d'entraînement (3). 7. Actionneur (60) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de guidage transversal (18, 19) de la crémaillère (4) comprennent une rainure (18) réalisée dans la crémaillère (4). 8 Dispositif de régulation de la pression de suralimen- tation (50) dans un moteur à combustion interne com- prenant une vanne (8) dont l'ouverture est pilotée par un actionneur (60) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.