FR 2990144 A1 20131108 FR 1254017 A 20120502 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un nettoyeur autonome. Elle s'applique, en particulier, au domaine des nettoyeurs autonomes à usages professionnels et ou particulier, pour nettoyer des grandes surfaces en hauteur de type vitrages ou panneaux solaires. Arrière-plan technologique Il est connu de nettoyer des surfaces avec des perches munies de brosses et de réservoirs d'eau projetée sur ces surfaces. Cependant, les systèmes connus ne 10 sont pas autonomes et nécessitent un branchement à un réseau électrique et/ou hydraulique. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. 15 A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de nettoyage autonome, qui comporte : - un châssis muni d'au moins deux roulettes, - un support dans ce châssis pour un réservoir d'eau, - un support dans ce châssis pour une alimentation électrique, 20 - un support dans ce châssis pour une pompe alimentée électriquement par ladite alimentation électrique et propulsant de l'eau en provenant du réservoir d'eau, - un support dans ce châssis pour une perche reliée à ladite pompe et - au moins un moyen d'amortissement de passage du châssis d'une position, par rapport aux roulettes à une deuxième position par rapport aux roulettes. 25 Grâce à ces dispositions, d'une part, le dispositif de nettoyage est autonome puisqu'il emporte, sur son châssis, une alimentation électrique et un réservoir d'eau et, d'autre part, peuvent changer de position, par exemple pour être rangés ou transportés dans un véhicule léger. Selon des caractéristiques particulières, chaque moyen d'amortissement est 30 associé à au moins une roulette pour en amortir le déplacement relatif au châssis, le dispositif comportant au moins trois roulettes. Selon des caractéristiques particulières, chaque moyen d'amortissement se trouve entre une roulette et le châssis. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif comporte un moyen de déplacement de chaque moyen d'amortissement et un moyen de verrouillage en position sortie de chaque moyen d'amortissement. Grâce à ces dispositions, le moyen de verrouillage peut être escamoté, par rétractation, par exemple dans un pied portant une roulette, dans une position verticale du dispositif puis, avant de basculer le dispositif en position horizontale, on sort le moyen d'amortissement et on le verrouille pour qu'il fournisse la fonction d'amortissement. Selon des caractéristiques particulières, au moins un moyen d'amortissement est composé d'un ressort à gaz. Grâce à ces dispositions, le moyen d'amortissement est particulièrement léger. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de l'invention comporte l'alimentation électrique composée d'au moins une valisette amovible contenant une batterie. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de l'invention comporte la pompe dans une valisette amovible. Grâce à chacune de ces dispositions, on peut extraire l'alimentation électrique et/ou la pompe, pour manipuler le dispositif, notamment lorsqu'on le range ou qu'on le charge dans un véhicule ou pour utiliser la pompe pour une autre application, par exemple pour transférer de l'eau ou vider une piscine. On réduit ainsi l'intensité des efforts à exercer. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de l'invention comporte un enrouleur d'un tuyau relié à la pompe, d'une part, et à la perche, d'autre part. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, en vue en élévation, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, - la figure 2 représente une valisette ouverte comportant des batteries, - la figure 3 représente une valisette ouverte comportant une pompe, - la figure 4 représente, partiellement, le dispositif illustré en figure 1, au début d'une étape de basculement, après écartement de roulettes secondaires, - la figure 5 représente, partiellement, le dispositif illustré en figures 1 et 4, en cours de basculement, - la figure 6 représente, partiellement, le dispositif illustré en figures 1, 4 et 5, en fin de basculement, - la figure 7 représente des moyens de retenue d'un moyen d'amortissement, dans deux positions, - la figure 8 représente un moyen d'amortissement et les éléments associés dans le dispositif de nettoyage illustré en figures 1 à 7, - les figures 9 et 10 représentent, en vue de dessus et en vue en coupe verticale, un réservoir d'eau pour le dispositif illustré en figures 1 à 8 et - la figure 11 représente, sous forme de logigramme, des étapes d'un mode d'utilisation du dispositif objet de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION On observe, en figure 1, un dispositif de nettoyage 105 basé sur un châssis 110 muni de roulettes principales 155 et de roulettes secondaires 160. Le dispositif a une forme générale de diable, en « L», une surface support 115, ou bavette, définissant, avec les roulettes principales 155 une première position d'équilibre, verticale, utilisée pendant les phases de nettoyage. Les quatre roulettes 155 et 160 définissent, pour le dispositif 105, une deuxième position d'équilibre, horizontale, utilisée pour le rangement du dispositif ou son chargement dans un véhicule. Le châssis est, par exemple, réalisé en tubulures mécano soudée de diamètres 30 et 25 mm en acier inoxydable. Le support 115 est adapté à supporter un réservoir d'eau 120 ayant la forme générale d'un parallélépipède rectangle. Le réservoir 120 a, par exemple, une contenance de 80 litres Il est aussi homologué pour contenir de l'eau de qualité alimentaire. Préférentiellement, le support 115 est repliable le long du châssis 110. Entre les roulettes principales 155, les roulettes secondaires 160 et le réservoir 120 se trouvent deux étagères 150 formant supports pour, d'une part, une valisette 125 comportant une pompe et, d'autre part, deux valisettes 130 comportant, chacune, des batteries électriques. Une poignée supérieure 165, solidaire d'une étagère supérieure 170 portant un enrouleur 145, permet la manipulation aisée du dispositif 105. En option, la tablette 170 permet de fixer une alimentation 220 V/ 12V. La rotation de la poignée 165 et de la tablette 170 permet l'accès à l'emplacement des valisettes de batteries 130. Un support (non représenté) en forme de tulipe permet de lover une rallonge sans utiliser l'enrouleur. Une poignée de verrouillage 175 permet le verrouillage de la poignée supérieure 165 par rapport au châssis 110. L'enrouleur 145 offre une extension de 15 m de tuyau d'eau et permet l'enroulage d'un tuyau souple allant de la pompe 125 à une perche (non représentée) supportée sur le côté du châssis 110. Un autre tuyau (non représenté) va du réservoir 120 à la valisette de pompe 125. La valisette de pompe 125 est alimentée par la valisette de batteries 130 sous la commande d'un interrupteur (non représenté). Comme illustré en figure 2, la valisette de batterie 130 comporte une poignée 180 et contient deux batteries 190. Une liaison étanche 185 permet la sortie de câbles électriques d'alimentation de la valisette de pompe 125. Chaque valisette de batteries 130 a une autonomie de 3,5 heures, ce qui donne une journée de travail, soit 7 heures, pour deux valisettes de batteries 130. En ce qui concerne l'alimentation électrique, on note que, alternativement aux batteries, l'utilisateur peut brancher la pompe sur un convertisseur optionnel de tension alternative 115 ou 230 Volts en 12 Volts continu ou sur une connexion électrique 12 V de véhicule. Comme illustré en figure 3, la valisette de pompe 125 comporte une poignée 200 et une pompe 195. Une liaison étanche 205 permet l'entrée des câbles électriques d'alimentation. Deux tuyaux 210 servent à l'entrée d'eau, depuis le réservoir 120 et à la sortie d'eau vers la perche. La pompe 195 possède un débit de 120 litres par heure. Chaque valisette 125 et 130 présente une étanchéité IF 65, ce qui permet d'utiliser la pompe 195 pour vider une cale d'un bateau, par exemple, tout en assurant une grande sécurité électrique. Les valisettes 125 et 130 sont, en effet, extractibles très facilement du dispositif 105, de manière à pouvoir être couplées et utilisées indépendamment pour d'autres applications. Par exemple, ces valisettes peuvent êtres utilisées, seules, pour transférer de l'eau ou vider une piscine. Les valisettes sont en plastique injecté. Elles sont étanche classe IP65 (étanche à la poussière et aux jets d'eau). Cette sécurité répond aux normes du travail pour l'usage professionnel. Elle offre une protection pour le matériel dans de multiples conditions d'utilisation. On note que la pompe 195 peut aussi être alimentée par une alimentation de véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'une connexion de type « allume cigare ». On retrouve, en figure 4, des éléments de la figure 1, dans une configuration où les roulettes 160 sont écartées du châssis 110. Cette configuration est celle du dispositif 105 en début de basculement depuis la position verticale vers la position horizontale. On retrouve, en figure 5, les éléments de la figure 4, dans une configuration oblique, dans laquelle les roulettes 160 commencent à toucher le sol, pendant le basculement depuis la position verticale vers la position horizontale. Comme on le comprend aisément, si le réservoir est plein, le centre de gravité du dispositif 105 est sensiblement au dessus des roulettes principales 155, si bien que les efforts réalisés jusqu'à cette position par l'utilisateur sont limités. De plus, la poignée 165 forme un bras de levier réduisant encore ces efforts. Si le réservoir est vide, ou retiré, le poids du dispositif est réduit et la manipulation est aussi très aisée. On retrouve, en figure 6, les éléments de la figure 5, dans une configuration où les roulettes secondaires 160 sont, de nouveau, rapprochées du châssis 110. Cette configuration est celle du dispositif 105 en fin de basculement depuis la position verticale vers la position horizontale. Entre la position de la figure 5 et celle de la figure 6, un moyen d'amortissement reliant les roulettes secondaires 160 au châssis 110 ont amorti le mouvement et réduit les efforts de rappel exercés par l'utilisateur. Les figures 7 et 8 illustrent les éléments constitutifs de ces moyens d'amortissement. On retrouve, dans ces figures, une roulette secondaire 160 et une partie du châssis 110 formant un tube pour supporter un pied 215 solidaire de la roulette secondaire 160. Un ressort à gaz, ou compensateur 230 est retenu, à l'une de ses extrémités, dans le pied du châssis 110 et, à son autre extrémité, au pied 215 de la roulette secondaire 160. Des goujons 225, par exemple rivetés, sont utilisés à cet effet. Les ressorts à gaz sont destinés à compenser partiellement ou en totalité l'effet du poids d'éléments mobiles que l'on souhaite manoeuvrer entre deux positions limites. Le ressort à gaz est composé d'une enceinte cylindrique, remplie de gaz sous pression et d'huile, à l'intérieur de laquelle coulisse un ensemble piston / tige. Le gaz sous pression (azote) communique à la tige une poussée, donnant à l'ensemble le comportement d'un ressort de compression. Contrôlée sur toute sa longueur par l'intermédiaire d'un système de piston à labyrinthe, la vitesse de sortie de la tige est ralentie de façon hydraulique en fin de course. Une manette latérale 220 est solidaire du pied 215 et permet de la déplacer, avec la roulette secondaire 160 depuis la position rentrée illustrée en figure 1 à la position sortie illustrée en figure 4. Cette manette 220 se déplace, à cet effet, dans une gorge 235 du pied du châssis 110. Cette gorge 235 présente une forme en « L» pour permettre le verrouillage du pied 215 en chacune de ses positions extrêmes, par rotation de la manette 220 autour de l'axe du pied 215. La course entre les deux positions extrêmes mesure, par exemple, 150 mm. Comme illustré en figures 9 et 10, un réservoir 110 présente, en partie haute et en partie basse, des renforts latéraux 240 et un renfort central 245. Des nervures 250 sont formées sur les flancs du réservoir 120. On note que chaque réservoir 120 est en matériau ayant un agrément alimentaire « ACS ». Plusieurs tels réservoirs sont empilables et gerbables par 4 sur une palette au format européen. De plus, ses formes avec nervures 250 assure, d'une part, une grande rigidité, d'autre part, une capacité de cerclage et, enfin, une capacité de jonction mâle-femelle lors de l'empilage. On note que, si une source d'eau est disponible, le dispositif 105 peut fonctionner sans réservoir, grâce à un tuyau (non représenté) supplémentaire. Les moyens d'amortissement permettent de réduire, lors du basculement du dispositif avec un réservoir 120 plein, les efforts afin qu'ils restent inférieurs à 250 Newton (environ 25 kg). La poignée 165 est pivotante, avec l'étagère 205, par rapport au châssis 110 pour augmenté l'accessibilité aux valisettes et réduire la dimension hors-tout du 30 dispositif lors de son rangement ou de son chargement dans un véhicule. La poignée 165 possède aussi un frein de roue (non représenté) pour bloquer les roulettes 155. Comme représenté en figure 11, le nettoyage des surfaces est réalisé à l'aide de perches munies de brosses sur lesquelles l'eau pure (produite par osmose) est projetée sans pression, au cours d'une étape 305. Puis, après cette phase de nettoyage, pour charger le dispositif 105 dans un véhicule, par exemple utilitaire, l'utilisateur déploie, d'abord, au cours d'une étape 310, les roulettes secondaires 160. Puis, au cours d'une étape 315, l'utilisateur bascule le dispositif d'abord jusqu'à la position illustrée en figure 5, sans amortissement, puis depuis cette position jusqu'à la position illustrée en figure 6, avec amortissement par compression du moyen d'amortissement 230. Ainsi, on minimise l'effort de l'utilisateur lorsque le serveur est basculé : de la position verticale vers la position horizontale, la fin de course est amortie. De la position horizontale vers la position verticale, le décollage est assisté. REVENDICATIONS1 Dispositif (105) de nettoyage autonome, caractérisé en ce qu'il comporte : - un châssis (110) muni d'au moins deux roulettes (155), - un support (115) dans ce châssis pour un réservoir d'eau (120), - un support (150) dans ce châssis pour une alimentation électrique (130, 190), - un support (150) dans ce châssis pour une pompe (125, 195) alimentée électriquement par ladite alimentation électrique et propulsant de l'eau en provenant du réservoir d'eau, - un support dans ce châssis pour une perche reliée à ladite pompe et - au moins un moyen d'amortissement (230) du passage du châssis d'une position, par rapport aux roulettes à une deuxième position par rapport aux roulettes. 2. Dispositif (105) selon la revendication 1, dans lequel chaque moyen d'amortissement (230) est associé à au moins une roulette (160) pour en amortir le déplacement relatif au châssis, le dispositif comportant au moins trois roulettes. 3. Dispositif (105) selon la revendication 2, dans lequel chaque moyen d'amortissement (230) se trouve entre une roulette (160) et le châssis (110). 4. Dispositif (105) selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte un moyen de déplacement (220) de chaque moyen d'amortissement (230) et un moyen (235) de verrouillage en position sortie de chaque moyen d'amortissement. 5. Dispositif (105) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un moyen d'amortissement (230) est composé d'un ressort à gaz. 6. Dispositif (105) selon l'une des revendications 1 à 5, qui comporte une alimentation électrique composée d'au moins une valisette amovible (130) contenant une batterie (190).30 7. Dispositif (105) selon l'une des revendications 1 à 6, qui comporte la pompe (195) dans une valisette amovible (125). 8. Dispositif (105) selon l'une des revendications 1 à 7, qui comporte un enrouleur (145) d'un tuyau relié à la pompe, d'une part, et à la perche, d'autre part.