FR 2989410 A1 20131018 FR 1253448 A 20120413 9 894 10 1 La présente invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un carré de commande ayant un axe de rotation, une poignée apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens de solidarisation en rotation aptes à être activés pour solidariser la poignée en rotation avec le carré de commande, des moyens pour entrer une information d'autorisation d'ouverture, et des moyens d'activation aptes à activer les moyens de solidarisation en rotation lorsque l'information d'autorisation est entré. Des dispositifs de ce type sont connus, par exemple par la demande 10 WO 2009/078800. La poignée peut être une béquille ou, par exemple, un bouton rotatif. Tant que l'information d'autorisation n'est pas entrée, la poignée tourne dans le vide ou est bloquée en rotation. Lorsque cette information est entrée, les moyens de solidarisation étant activés, l'actionnement de la poignée fait tourner le carré de commande. De 15 manière classique, un pène est alors entraîné en rotation par ce carré, ce qui permet l'ouverture de la porte. L'information d'autorisation d'ouverture peut être un code entré par l'utilisateur ou lu ou transmis à partir d'un badge, ou encore une information biométrique, détectée par un ou plusieurs capteurs. De 20 manière générale, cette information est de tout type convenable pour associer une autorisation d'ouverture à un utilisateur particulier ou à des circonstances particulières. Dans la demande de brevet WO 2009/078800 précitée, des moyens de solidarisation en rotation sont relativement complexes et font appel à des 25 organes d'engagement, en particulier des billes, déplaçables radialement sous l'effet d'une sollicitation axiale. Du fait de ce déplacement complexe, avec une composante axiale et une composante radiale, le dispositif est lui-même relativement complexe. Pour préserver l'esthétique de l'ensemble, en particulier de la poignée, les 30 billes d'engagement doivent être de très petites dimensions, et doivent coopérer avec des organes eux-mêmes de petites dimensions. Cette miniaturisation augmente encore la complexité du dispositif et son coût. L'invention vise à proposer un dispositif de commande qui soit à la fois simple et fiable, tout en tenant dans un encombrement réduit, de manière 35 à permettre des choix esthétiques multiples pour le dispositif dans son ensemble et, en particulier, pour la poignée. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens de solidarisation en rotation comprennent au moins une broche solidaire en rotation d'un premier des éléments constitués par le carré de commande et par la poignée et une pièce réceptrice, solidaire en rotation du deuxième desdits éléments et présentant au moins une cavité réceptrice, et au fait que les moyens d'activation sont aptes à provoquer un déplacement de la broche parallèlement à l'axe de rotation entre une position désactivée dans laquelle ladite broche est en dehors de la cavité réceptrice et une position activée dans laquelle la broche est engagée dans la cavité réceptrice. La solidarisation en rotation est particulièrement fiable, et s'opère par un simple engagement de la broche dans la cavité réceptrice. Il est aisé de dimensionner la broche de telle sorte que, tout en ayant des dimensions faibles, elle résiste aux efforts de cisaillement permettant la solidarisation en rotation. De plus, il n'est pas nécessaire que son déplacement axial soit d'amplitude importante. La broche peut se loger dans la partie de la poignée en saillie axiale sur la porte, globalement dans le prolongement du carré de commande, sans nécessiter une poignée de dimensions radiales importantes et sans nécessiter une embase ou une rosace de fixation de la poignée à la porte, de dimensions importantes. Avantageusement, le premier élément est solidaire en rotation d'une pièce de liaison ayant un perçage de broche dans lequel la broche est engagée, et les moyens d'activation sont aptes à provoquer un déplacement de la broche dans ledit perçage de broche jusqu'à ce qu'elle dépasse de ce dernier et s'engage dans la cavité réceptrice. La pièce de liaison peut être conçue selon une grande diversité de formes, pourvu qu'elle soit rendue solidaire en rotation du premier élément (carré de commande ou poignée). La broche est normalement maintenue en position d'attente à l'intérieur du perçage de broche, et il suffit d'un faible déplacement axial pour qu'elle dépasse de ce perçage et s'engage dans la cavité réceptrice, permettant ainsi une solidarisation en rotation efficace, dans un faible encombrement. De préférence, le dispositif comporte des moyens de rappel aptes à rappeler la poignée en rotation de manière à placer la cavité réceptrice et le perçage de broche en regard l'un de l'autre parallèlement à l'axe de 35 rotation. Ces moyens de rappel sont d'une conception simple, de type utilisé pour rappeler les poignées (bouton rotatif ou béquille) dans leurs positions d'attente. Lors du montage de la poignée, on s'assurera simplement que cette position d'attente corresponde à celle dans laquelle le perçage de broche et la cavité réceptrice sont en vis-à-vis. Avantageusement, la broche est portée par un support apte à être déplacé axialement par les moyens d'activation. La broche peut ainsi avoir la forme d'un simple pion particulièrement peu coûteux et facile à monter, alors que c'est son support qui est déplacé axialement en étant sollicité ainsi qu'on le verra dans la suite. Avantageusement, le dispositif comporte une tige d'actionnement, solidaire du support, disposée selon l'axe de rotation et traversant un perçage central de la pièce réceptrice de manière à présenter une extrémité de commande accessible depuis l'autre côté de la pièce réceptrice par rapport à la broche, et les moyens d'activation sont disposés sur ledit autre côté et coopèrent avec ladite extrémité de commande. La tige d'actionnement peut être conçue dans l'alignement du carré de commande, sans augmenter les dimensions radiales du dispositif. Le montage et le démontage du dispositif sont rendus aisés par le fait que la tige est accessible de l'autre côté de la pièce réceptrice par rapport à la broche. Avantageusement, la pièce de liaison présente une forme en cloche, avec un logement interne dans lequel est disposé le support et un fond pourvu 25 du perçage de broche. En étant disposé dans le logement interne, le support peut parfaitement être guidé dans son déplacement axial. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de rappel aptes à rappeler en permanence le support à l'écart du fond. 30 Avantageusement, la pièce réceptrice est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice qui entoure la pièce de liaison. La pièce réceptrice est ainsi de conception simple. De plus, le fait que la douille réceptrice entoure la pièce de liaison permet un montage aisé, tout en évitant les débattements angulaires intempestifs. 35 Avantageusement, le dispositif comporte une pluralité de broches réparties angulairement autour de l'axe de rotation. Par exemple, on peut prévoir 2, 3 ou 4 broches réparties régulièrement angulairement. Ceci répartit des efforts d'actionnement du carré de commande et permet de choisir pour les broches des dimensions relativement faibles, tout en permettant leur manipulation aisée lors de leur montage. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d'activation comprennent un électroaimant logé dans la poignée. Servant uniquement à provoquer un déplacement axial, l'électroaimant peut être de faibles dimensions et peut être donc logé de manière très discrète dans la poignée, en particulier dans sa partie en saillie axiale par rapport à la porte. Avantageusement, l'électroaimant comporte une partie mobile d'actionnement, solidaire en déplacement axial de la tige d'actionnement et rappelée en permanence par des moyens de rappel dans une position dans laquelle la broche est désactivée. Selon un mode de réalisation avantageux, le premier élément, dont la broche est solidaire en rotation, est le carré de commande, tandis que le deuxième élément, dont la pièce réceptrice est solidaire en rotation, est la poignée. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte une poignée supplémentaire, apte à être placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée, une embase, apte à être fixée à la porte du côté de ladite poignée supplémentaire et présentant une portion de manchon dans laquelle une extrémité du carré de commande est accessible, un organe de poussée ayant une extrémité engagée dans ladite portion de manchon, et des moyens pour solliciter l'organe de poussée en poussée axiale contre ladite extrémité du carré de commande. Ceci permet d'utiliser des carrés de commande de même longueur pour différentes épaisseurs de porte. Selon l'épaisseur de la porte, l'extrémité du carré dépasse plus ou moins à l'intérieur de la portion de manchon. Il est toutefois parfaitement maintenu en étant poussé grâce à l'organe de poussée. Avantageusement, les moyens pour solliciter l'organe de poussée en poussée axiale contre ladite extrémité du carré de commande comprennent un ressort disposé dans la portion de manchon. 2 9894 10 5 L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple et non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels 5 - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, avec un arrachement partiel dans la poignée ; - la figure 2 est une vue d'un dispositif selon l'invention, selon une variante de réalisation ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de commande selon 10 l'invention, prise dans le plan P de la figure 1, plan vertical comprenant l'axe de rotation A du carré de commande, la figure 3 montrant les moyens de solidarisation en rotation dans l'état inactivé ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, montrant les moyens de solidarisation en rotation dans l'état activé ; 15 - la figure 5 montre, en coupe dans le plan P, un dispositif de commande selon un autre aspect de l'invention ; et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, pour une autre épaisseur de porte. Le dispositif de commande représenté sur la figure 1 comprend deux 20 poignées 10, 12, du type béquille. De manière classique, ces poignées peuvent être actionnées en pivotement pour faire tourner le carré de commande 16 selon son axe de rotation A. Selon un premier aspect, le dispositif de commande selon l'invention s'intéresse en particulier à la poignée 10, qui permet l'actionnement du 25 carré de commande lorsqu'une information d'autorisation est entrée. En l'occurrence, la poignée 10 comprend une zone 14 de lecture d'un code. Il peut par exemple s'agir d'une cellule de lecture de l'empreinte digitale d'un utilisateur autorisé à pénétrer dans le local protégé par la porte, ou encore une zone de lecture d'un signal d'autorisation, ou d'une zone de 30 lecture d'un badge. Sur la figure 2, la poignée 10 est équipée, par son embase 22 de fixation à la porte, d'un clavier 20 pour saisir un code. En référence à la figure 3, on décrit maintenant à titre d'exemple la structure de la poignée 10. 35 Sur la figure 3, on voit une embase ou rosace 22 apte à être fixée à la porte 1. De manière classique, l'embase 22 repose contre la porte par l'intermédiaire d'un joint de contact 2. Des pions 3 qui s'agrippent dans la porte, empêchent l'embase de tourner par rapport à la porte. La poignée peut être fixée à la porte par tout moyen connu. En l'espèce, on a représenté une fixation sans perçage, utilisant un carré 16 qui est creux, et dans lequel passe une tige de tension 15. Ce montage sera décrit dans la suite. La poignée 10 comprend une portion axiale 10A, qui s'étend sensiblement dans le prolongement du carré 16, en développant donc une saillie axiale par rapport à la porte 1, et une partie d'actionnement ou béquille 10B visible sur la figure 1 ou 2. Entre la portion axiale 10A de la poignée et l'embase 22, se trouve une coupelle 24, fixée à l'embase 22 par des vis 23. En l'occurrence, les surfaces externes de l'embase 22, de la coupelle 24 et de la portion axiale 10A de la poignée forment des troncs de cône situés en prolongement les uns des autres, de sorte que cet ensemble a une forme extérieure conique élégante. Le carré 16 est solidaire en rotation d'une tête de commande 16A. Cette tête a la forme d'une plaque, avec une ouverture centrale 16A' dans laquelle s'engage l'extrémité 16' du carré de commande à complémentarité de forme, et une portion de transmission 16A" avec une encoche 16" qui coopère avec un pion de transmission 17. La plaque 16A est disposée dans une cavité 22A de l'embase 22, du côté de la porte 1. Le fond de cette cavité est percé d'une lumière 22' à travers laquelle passe le pion 17. Cette lumière a une forme en arc de cercle, permettant ainsi le déplacement du pion dans ladite lumière lors de la rotation du carré 16, bien que l'embase 22 soit fixe. La partie centrale de l'embase présente un prolongement axial 22B aligné avec le carré de commande 16. Le pion 17 permet de rendre la tête de commande 16A, et donc le carré 16, solidaire en rotation avec une pièce de liaison. En effet, le dispositif comprend une pièce de liaison en deux parties, 26A, 26B. La première partie 26A, située du côté de la porte 1, présente une extension avec un perçage 26'A dans lequel est engagé le pion. Les première et deuxième parties 26A et 26B sont solidarisées en rotation, par exemple par une liaison crabot dans la région de leurs faces axiales en regard, 26A', 26B'. En réalité, la pièce de liaison pourrait tout aussi bien être en une seule partie. En l'occurrence, du côté opposé à la porte, la deuxième partie 26B présente un fond 26". Ainsi, la pièce de liaison 26A, 26B a globalement la forme d'une cloche. On voit sur la figure 3 que le dispositif comporte deux broches 28 qui sont disposées dans la deuxième partie 26B de la pièce de liaison, et dont les extrémités opposées à la porte sont engagées dans des perçages de broche 26C que présente le fond 26" de la deuxième partie 26B de la pièce de liaison. Les deux broches 28 sont portées par un support 30 qui est mobile à l'intérieur de la deuxième partie 26B de la pièce de liaison. On voit que le dispositif comporte une tige d'actionnement 32 qui est solidaire du support 30. Plus précisément, celui-ci comporte deux logements en forme de douille 30' recevant les extrémités des broches 28 situées du côté de la porte 1. Ces logements peuvent avoir des fonds plats, ou, du moins, des fonds de diamètre resserré empêchant que les broches 28 ne ressortent de ces logements du côté de la porte 1. La portion centrale du support 30 présente un alésage 30" dans lequel est engagée la tige d'actionnement 32. Cet alésage 30" est aligné avec le carré 16. On voit que cet alésage 30" a, du côté de la porte 1, une extrémité tronconique, dans laquelle est engagée la tête d'une vis 34 dont le fût est vissé dans la tige 32. Ainsi, la tige 32 est solidarisée au support 30. Un ressort de rappel 36 est interposé entre le support 30 et la paroi de fond 26" de la partie 26B de la pièce de liaison. Ainsi, ce ressort tend à écarter en permanence le support 30 de ce fond 26", en rappelant ainsi ce support 30 vers la porte 1. Globalement, le support 30 et la pièce de liaison 26A, 26B, sont disposés dans la coupelle 24. Le dispositif comporte également une pièce réceptrice 40 avec des cavités réceptrices 40A, situées sur la figure 3 en regard des perçages de broche 26C de la pièce de liaison. Dans l'exemple représenté, la pièce réceptrice 40 est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice 42 dont le tronçon axial intérieur 42A qui s'étend vers la porte 1 à partir de cette portion de paroi transversale entoure la pièce de liaison 26A, 26B, au moins dans sa partie 26B. La douille réceptrice est solidaire en rotation de la poignée. Plus précisément, le tronçon axial 42B de la douille 42 qui s'étend à l'opposé de la porte à partir de la portion de paroi transversale 40 est clavetée à la portion axiale 10A de la poignée par des clavettes 44. Une bague de guidage 46 fixe en rotation est disposée entre la coupelle 24 et, d'une part, un prolongement axial intérieur 10A' de la portion axiale 10A de la poignée et, d'autre part, le tronçon axial intérieur 42A de la douille 42. Un coussinet anti-frottement 48 est disposé entre le prolongement 10A' et la bague fixe 46. Vers son extrémité tournée vers la porte, la douille 42 porte une bague d'arrêt 50 qui est retenue par rapport à cette douille par un circlips 50' en étant solidaire en rotation de la douille 42. Entre la périphérie interne de la bague d'arrêt 50 et la périphérie externe de la bague fixe 46 est disposé un ressort 52 de rappel qui rappelle la poignée en position initiale. Ce ressort est du type hélicoïdal, avec des extrémités prenant respectivement appui, d'une part, sur la bague fixe 46 et, d'autre part, sur la bague d'arrêt 50. Ce ressort forme un moyen de rappel qui permet de rappeler la poignée en rotation de manière à placer les cavités réceptrices 40A et les perçages de broche 26C en regard les uns des autres parallèlement à l'axe de rotation A, respectivement. On comprend ainsi que lorsque les broches 26 sont déplacées axialement dans le sens de la flèche F, elles peuvent pénétrer dans les cavités réceptrices 40A. D'ailleurs, la figure 3 montre les broches 28 disposées à l'intérieur de la pièce de liaison 26, plus précisément à l'intérieur de sa partie 26B. Dans cet état, les extrémités des broches 28 opposées à la porte 1 ne font pas saillie dans les cavités réceptrices 40A, de sorte que la rotation de la poignée 10 ne provoque pas la rotation du carré 16. En revanche, sur la figure 4, les broches ont été activées, et l'on voit qu'elles pénètrent dans les cavités réceptrices 40A. En effet, le support 30 s'est déplacé dans le sens de la flèche F, entraînant avec lui les broches 28 dans le sens de cette flèche F. Pour provoquer ce déplacement du support 30, la tige d'actionnement 32 traverse un perçage central 40B de la pièce réceptrice 40, c'est-à-dire de la portion de paroi transversale de la douille 42. Ainsi, l'extrémité de la tige 32 opposée à la porte forme une extrémité de commande 32A de cette tige, accessible de l'autre côté de la pièce réceptrice 40 par rapport aux broches 28. On voit que cette extrémité 32A est rendue solidaire axialement, par exemple par vissage, de la partie mobile 56A d'un électroaimant 56, logé dans la portion axiale 10A de la poignée. Le corps fixe 56B de l'électroaimant est en l'espèce porté par la douille 42, à laquelle il est fixé par un support 58. Ainsi, l'électroaimant accompagne le pivotement de la poignée, mais son corps 56B est fixe axialement. Un ressort 60 prend appui, d'une part, sur la paroi frontale 56B' du corps de l'électroaimant et, d'autre part, sur la partie mobile 56A de l'électroaimant, par exemple par l'intermédiaire d'un circlips. Ainsi, lorsque l'électroaimant est désactivé, la partie mobile de ce dernier tend à être repoussée vers la porte. Ce ressort 60 sert donc à repousser la tige d'actionnement 32 vers la porte. Les effets combinés des ressorts 60 et 36 tendent donc, en l'absence de sollicitation, à maintenir les broches 28 dans l'état inactivé, dans lequel leurs extrémités opposées à la porte ne pénètrent pas dans les cavités réceptrices 40A. En revanche, lorsque l'électroaimant est activé, la partie mobile 56A de cet électroaimant se déplace dans le sens de la flèche F, entraînant avec elle la tige d'actionnement 32 et, donc, le support 30 et ses broches 28 qui pénètrent donc dans les cavités réceptrices 40A, de manière à embrayer la poignée 10 sur le carré de commande 16. Ainsi, à l'état inactivé de l'électroaimant 56, la poignée est débrayée, tandis qu'elle est embrayée à l'état activé de l'électroaimant. Ce dernier peut être configuré de sorte que son état d'activation dure un faible laps de temps, au plus de l'ordre de quelques secondes, de sorte que le dispositif revient automatiquement à l'état inactivé de la poignée. Comme on le voit dans la partie arrachée de la figure 1, l'électroaimant 56 peut être alimenté par une ou plusieurs piles 64 disposées dans la partie de béquille 10B de la poignée. Par ailleurs, on a indiqué précédemment, que la partie 14 de la béquille sert à recevoir un signal codé. Il peut s'agir d'un signal transmis par un badge, et un dispositif d'antenne peut alors être logé dans la partie de béquille 10B de la poignée 10 par exemple en étant noyé dans la façade de la partie 14. Dans l'arrachement de la figure 1, on voit deux cartes électroniques 66, servant par exemple respectivement à la gestion locale de la poignée (détection que l'information d'autorisation d'ouverture correcte a été entrée et transmission d'un ordre d'activation à l'électroaimant) et à la gestion à distance, par exemple par l'intermédiaire d'un ordinateur de commande, connecté en liaison-radio. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le code peut être entré à l'aide du clavier à touches 20. Il peut s'agir d'un clavier à touches mécaniques 2 9 894 10 10 ou à touches à contact électrique, l'alimentation utilisée pour l'électroaimant pouvant également être utilisée pour ce clavier. Ce clavier peut coexister avec un autre système d'entrée de l'information d'autorisation d'ouverture, c'est pourquoi on a représenté la zone de 5 lecture 14 sur la figure 2. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 4, le code est entré du côté de la poignée 10 qui est équipé du dispositif d'activation/désactivation de la poignée et du carré de commande. On pourrait toutefois faire en sorte que le code soit entré du côté opposé de la porte 1. Par exemple, le carré 10 16 peut être creux et une nappe de câbles de transition de signal 70 peut être disposée selon le schéma indiqué sur la figure 3, en passant par l'intérieur du carré 16, en ressortant par un perçage pratiqué dans la paroi de ce carré (perçage non représenté), pour passer entre la porte 1 et la plaque formant la tête de commande 16A, passer à travers une lumière 15 22" de l'embase 22, dans des cannelures de la douille réceptrice 42, jusqu'à l'électroaimant 56. En référence aux figures 5 et 6, on décrit maintenant un deuxième aspect de l'invention qui, en l'espèce, équipe la poignée 12. La poignée 12 présente en l'espèce également la forme d'une béquille, 20 avec une portion axiale 12A et une partie de béquille proprement dite, 12B. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, pour monter cette poignée sur la porte, le dispositif comprend une embase 72 fixée à la porte 1 par l'intermédiaire d'une plaque de fixation 2. Cette embase 72 présente une portion de manchon 72B dans laquelle l'extrémité 16" du carré de 25 commande est accessible. En l'espèce, l'embase 72 présente une cavité 72A ouverte du côté de la porte 1, dans laquelle est disposée une tête de commande 76A du carré 16, analogue à la tête de commande 16A. En effet, l'extrémité 16" du carré est insérée à complémentarité de formes dans l'ouverture centrale 76A' de la tête de commande 76A, et celle-ci 30 coopère avec un pion 77 analogue au pion 17, par une cavité ou une encoche présente dans son extension radiale 76A". Ce pion 77 traverse donc une lumière 72' que présente l'embase 72. Cette lumière 72' est en arc de cercle, de manière à permettre la rotation du carré, entraînant celle du pion, malgré le fait que l'embase soit fixe. Ainsi, l'extrémité du pion 77 35 opposée à la porte 1 coopère avec une douille d'entraînement 78 sur laquelle est clavetée la portion axiale 12A de la poignée, par des clavettes 79. Une coupelle 80, de forme extérieure analogue à la coupelle 24 précédemment évoquée, est disposée entre l'embase 72 et la portion axiale 12A de la poignée 12. Cette coupelle 80 est montée fixe sur l'embase 72 en étant solidarisée par des vis 73. Une bague fixe 82 est interposée entre la périphérie interne de la coupelle 80 et la périphérie externe d'un prolongement axial interne 12A' de la portion axiale 12A de la poignée. Un coussinet 84 est interposé entre la bague fixe 82 et ladite extension 12A'. Une bague d'arrêt 86 solidaire en rotation avec la douille 78 est disposée du côté de la bague fixe 82 opposé à la poignée 12. Un ressort 98 est interposé entre la bague fixe 82 et la bague d'arrêt 86. Ce ressort 98 sert à rappeler la poignée en rotation dans sa position initiale. Le dispositif représenté sur les figures 5 et 6 comporte un organe de poussée 90 qui a une extrémité 90A engagée dans la portion de manchon 72B de l'embase 72 et qui vient en appui de poussée, vers la porte 1, contre l'extrémité 16" du carré 16. Ainsi, ce carré est sollicité en poussée axiale contre le dispositif de commande situé de l'autre côté de la porte c'est-à-dire, en l'espèce, contre le fond de la cavité 22A de l'embase 22. On voit qu'un ressort 92 est disposé dans la portion de manchon 72B. Ce ressort est en appui, d'une part, contre un épaulement 90A formé à l'extrémité de l'organe de poussée 90 et tourné à l'opposé de la porte 1, et d'autre part, contre un épaulement 72B' situé sur la portion de manchon 72B, et tourné vers la porte 1. En comparant les figures 5 et 6, on comprend que le même carré 16 peut ainsi s'adapter à différentes épaisseurs de porte. En effet, sur la figure 5, l'extrémité 16" du carré dépasse très peu au-delà de la tête de commande 76A, et le ressort 92 est partiellement détendu. En revanche, sur la figure 6, la porte étant moins épaisse, l'extrémité 16" dépasse nettement plus à l'intérieur de la portion de manchon 72B, et le ressort 92 est pratiquement comprimé. Le carré 16 est traversé de part en part par une tige de tension 15 dont la première extrémité 15A (figures 3 et 4) est fixée, par exemple par vissage, à la partie centrale 22B de l'embase 22. La tige peut présenter un épaulement au-delà duquel est délimitée sa première extrémité 15A, cet épaulement venant en appui contre le fond la cavité 22A de l'embase 22. La deuxième extrémité 15B (figures 5 et 6) de cette tige 15 est mise en tension, par vissage d'un écrou 100, sur une entretoise 94, elle-même en appui contre l'embase 72. Ainsi la tige 15 n'interfère pas avec la rotation du carré, mais maintient les deux poignées 10 et 12 en prenant la porte 1 en sandwich entre elles. L'organe de poussée 90 n'est pas lié à cette tige de tension 15 et appuie sur l'extrémité 16" du carré 16 sous l'effet de poussée du ressort 92. La tige 15 passe à travers l'organe de poussée 90 qui a une forme tubulaire. Comme dans l'exemple représenté, on peut donner à la tige 15 des dimensions diamétrales réduites dans la région de son extrémité filetée 15B par rapport à sa région centrale.10 REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un carré de commande (16) ayant un axe de rotation (A), une poignée (10) apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens de solidarisation en rotation (28, 40) aptes à être activés pour solidariser la poignée (10) en rotation avec le carré de commande (16), des moyens (14, 20) pour entrer une information d'autorisation d'ouverture, et des moyens d'activation (56) aptes à activer les moyens de solidarisation en rotation lorsque l'information d'autorisation est entrée, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation en rotation comprennent au moins une broche (28) solidaire en rotation d'un premier des éléments constitués par le carré de commande (16) et par la poignée (10) et une pièce réceptrice (40), solidaire en rotation du deuxième desdits éléments et présentant au moins une cavité réceptrice (40A), et en ce que les moyens d'activation (56) sont aptes à provoquer un déplacement de la broche (28) parallèlement à l'axe de rotation (A) entre une position désactivée dans laquelle ladite broche est en dehors de la cavité réceptrice (40A) et une position activée dans laquelle la broche est engagée dans la cavité réceptrice. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément (16) est solidaire en rotation d'une pièce de liaison (26A, 26B) ayant un perçage de broche (26C) dans lequel la broche (28) est engagée et en ce que les moyens d'activation (56) sont aptes à provoquer un déplacement de la broche (28) dans ledit perçage de broche (26C) jusqu'à ce qu'elle dépasse de ce dernier et s'engage dans la cavité réceptrice (40A). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel (52) aptes à rappeler la poignée (10) en rotation de manière à placer la cavité réceptrice (40A) et le perçage de broche (26C) en regard l'un de l'autre parallèlement à l'axe de rotation (A). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la broche (28) est portée par un support (30) apte à être déplacé axialement par les moyens d'activation (56). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une tige d'actionnement (32), solidaire du support (30), disposée selonl'axe de rotation (A) et traversant un perçage central (40B) de la pièce réceptrice (40) de manière à présenter une extrémité de commande (32A) accessible depuis l'autre côté de la pièce réceptrice (40) par rapport à la broche (28) et en ce que les moyens d'activation (56) sont disposés sur ledit autre côté et coopèrent avec ladite extrémité de commande (32A). 6. Dispositif selon les revendications 2 et 4 et l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce de liaison (26A, 26B) présente une forme en cloche, avec un logement interne dans lequel est disposé le support (30) et un fond (26") pourvu du perçage de broche (26C). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel (36) aptes à rappeler en permanence le support (30) à l'écart du fond (26"). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la pièce réceptrice (40) est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice (42) qui entoure la pièce de liaison. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de broches (28) réparties angulairement autour de l'axe de rotation (A). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'activation comprennent un électroaimant (56) logé dans la poignée (10). 11. Dispositif selon les revendications 5 et 10 et l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'électroaimant (56) comporte une partie mobile d'actionnement (56A), solidaire en déplacement axial de la tige d'actionnement (32) et rappelée en permanence par des moyens de rappel (60) dans une position dans laquelle la broche (28) est désactivée. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le premier élément, dont la broche (28) est solidaire en rotation, est le carré de commande (16), tandis que le deuxième élément, dont la pièce réceptrice (40) est solidaire en rotation, est la poignée (10). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée supplémentaire (12), apte àêtre placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée (10), une embase (72), apte à être fixée à la porte du côté de ladite poignée supplémentaire (12) et présentant une portion de manchon (72B) dans laquelle une extrémité (16") du carré de commande (16) est accessible, un organe de poussée (90) ayant une extrémité engagée dans ladite portion de manchon (72B), et des moyens pour solliciter l'organe de poussée en poussée axiale contre ladite extrémité (16") du carré de commande (16). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour solliciter l'organe de poussée (90) en poussée axiale contre ladite extrémité (16") du carré de commande (16) comprennent un ressort (92) disposé dans la portion de manchon (72B).