FR 2986339 A1 20130802 FR 1250891 A 20120131 SYSTEME D'AFFICHAGE D'IMAGES HAUTES LUMINANCES ET PROCEDE ASSOCIE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'affichage d'une image haute luminance et éventuellement haute dynamique (ou « HDR » sigle de l'expression anglo-saxonne « High Dynamic Range »). Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif de projection sur un écran, d'images vidéo noir et blanc ou en couleur. Avantageusement, la projection peut être de type frontal ou de type rétroprojection. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « image haute luminance », 15 une image dont la luminance est supérieure à 200 à 300 cd/m2. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « image haute dynamique », une image dont le contraste - i.e. l'écart d'intensité lumineuse entre le pixel le plus lumineux et le moins lumineux non noir - est supérieur ou égal à deux ordres de 20 grandeur (i.e. supérieur à 100). PRESENTATION DE L'ART ANTERIEUR On connaît différents exemples d'appareil de projection, appelés généralement 25 vidéoprojecteurs. Le plus courant - appelé vidéoprojecteur tritubes (ou « CRT », sigle de l'expression anglo-saxonne « Cathode Ray Tube ») - est celui dans lequel un objectif projette sur un écran une image fournie par trois tubes de télévision monochromatiques, chaque tube formant l'image des trois couleurs fondamentales. Il existe également des vidéoprojecteurs à modulateur optique interposé entre une 30 source lumineuse et l'écran. Un inconvénient des systèmes de projection d'image existants est qu'ils ne permettent pas la projection d'images HDR haute luminance ou haute dynamique. En effet, les systèmes de projection d'image existants ne permettent d'afficher que des luminances d'un niveau maximal de 200 à 300 cd/m2 et un contraste de deux ordres de grandeur. Or dans le monde réel, l'oeil humain est confronté à une dynamique élevée de luminance. Une surface éclairée par le clair de lune présente une luminance de l'ordre de 10-3 cd/m2, alors qu'une surface éclairée par le soleil peut présenter une luminance supérieure à 105 cd/m2. Dans certaines applications, il existe donc un besoin pour un système permettant l'affichage d'images hautes luminances. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé d'affichage d'image permettant de répondre à ce besoin. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention propose un procédé d'affichage d'image sur un écran, le procédé comprenant les étapes suivantes : - Recevoir une image initiale, - Calculer une première image, la valeur de chaque pixel de la première image étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - Calculer une deuxième image, la valeur de chaque pixel de la deuxième image étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - Envoyer la première image à un projecteur de forte puissance pour projeter ladite première image sur un écran, - Envoyer la deuxième image à un modulateur associé au projecteur de forte puissance pour faire varier les valeurs de luminance affichées sur l'écran par le projecteur de forte puissance. Les avantages principaux du procédé selon l'invention sont : - la taille possible de l'image produite (i.e. image correspondant à la première image modulée par la deuxième) affichée sur l'écran, et - le niveau de luminance maximal qui peuvent être élevés et supérieurs aux systèmes de l'art antérieur. Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : - les étapes de calcul des première et deuxième images comprennent, pour chaque pixel de l'image initiale, la détermination de première et deuxième valeurs correspondantes dans les première et deuxième images, lesdites première et deuxième valeurs étant estimées de sorte à minimiser l'écart entre une combinaison des première et deuxième valeurs et la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale ; - lequel le modulateur est un filtre spatialement modulable, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : o Projeter la première image sur l'écran en utilisant le projecteur de forte 15 puissance, o Filtrer l'image issue du projecteur de forte puissance en utilisant le filtre spatialement modulable ; - chaque première valeur est un niveau de luminance, et chaque deuxième valeur est un taux de transmission, les étapes de calcul des première et 20 deuxième images comprenant, pour chaque pixel de l'image initiale, l'estimation d'un niveau de luminance et d'un taux de transmission, le niveau de luminance et le taux de transmission étant estimés de sorte à minimiser l'écart entre la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale et la combinaison du niveau de luminance avec le taux de transmission ; 25 - l'estimation d'un niveau de luminance et d'un taux de transmission comprend la sélection d'un couple Li, alpha] tel que : abs(L - alpha] * L_i) soit minimal, où : o L représente la valeur de luminance du pixel considéré dans l'image 30 initiale, o Li représente les niveaux de luminance affichables par le projecteur de forte puissance, et o Alpha] représente les taux de transmission possibles au niveau du filtre spatialement modulable ; - le modulateur est un projecteur de faible puissance, le procédé comprenant en outre les étapes consistant à : o Projeter la première image sur un écran en utilisant le projecteur d'image de forte puissance, o Projeter la deuxième image sur l'écran en utilisant le projecteur d'image de faible puissance, les projecteurs étant agencés de sorte que les première et deuxième images se superposent sur l'écran ; - l'étape consistant à calculer une première image comporte les sous-étapes suivantes pour chaque pixel de la première image : o Affecter une première valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est inférieure à un premier seuil, o Affecter une deuxième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est supérieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil, o Affecter une troisième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils, la troisième valeur étant fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale ; - la troisième valeur affectée à un pixel de la première image si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils est calculée selon la formule suivante : NDG_F = int((L / L_MAX_F)^0.5 * 255) Avec : o NDG_F : la valeur affectée au pixel de la deuxième image, o Int() : une fonction de troncature de partie décimale, o L : la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, o L _ MAX F : la luminance maximale affichable par le deuxième _ projecteur ; - l'étape consistant à calculer une deuxième image comporte les sous-étapes suivantes pour chaque pixel de la deuxième image : o Affecter une première valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est inférieure à un premier seuil, o Affecter une deuxième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est supérieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil o Affecter une troisième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils, la troisième valeur étant fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale ; - la troisième valeur affectée à un pixel de la deuxième image si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils est calculée selon la formule suivante : NDGf=int((L-L_MAX_F*((int((L/L_MAX_F)05*255))/255)2/L_MAX J)05*255), Avec o NDG : la valeur affectée au pixel de la deuxième image, o Int() : une fonction de troncature de partie décimale, o L : la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, o L _ MAX f : la luminance maximale affichable par le premier projecteur _ o L _ MAX F : la luminance maximale affichable par le deuxième _ projecteur - Le procédé comprend en outre une étape de filtrage de l'image projetée par le premier projecteur de forte puissance, ladite étape de filtrage consistant à bloquer certains faisceaux lumineux issus du premier projecteur de forte puissance en fonction de la luminance des pixels de l'image initiale ; - l'étape de filtrage comprend le calcul d'une image filtre, la valeur de chaque pixel de l'image filtre étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale ; - le calcul d'une image filtre consiste pour chaque pixel à : o affecter une première valeur - dite de blocage - si la luminance du pixel correspondant de l'image initiale est inférieure à un seuil, o affecter une deuxième valeur - dite de transmission - si la luminance du pixel correspondant de l'image initiale est supérieure au seuil. L'invention concerne également un système d'affichage d'une image initiale par projection sur un écran, le système comprenant un projecteur d'images de forte puissance, un modulateur associé au projecteur de forte puissance pour faire varier les valeurs de luminance affichées sur l'écran par le projecteur de forte puissance et un calculateur programmé pour : - calculer une première image, la valeur de chaque pixel de la première image étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - calculer une deuxième image, la valeur de chaque pixel de la deuxième image étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - transmettre les première et deuxième images au projecteur de forte puissance et au modulateur. Le système d'affichage selon l'invention permet d'afficher des images présentant une luminance maximale et éventuellement une dynamique plus élevée(s) que les systèmes classiques d'affichage. En fonction des caractéristiques choisies pour ses éléments constitutifs, l'invention permet d'obtenir des images de taille, résolution, contraste et luminance maximales variables. Des aspects préférés mais non limitatifs du système selon l'invention sont les suivants : - le modulateur est un filtre spatialement modulable positionné disposé en aval du projecteur de forte puissance de sorte que le filtre spatialement modulable est à une position de la chaîne optique où la lumière n'est pas collimatée ; - le modulateur est un projecteur de faible puissance, les projecteurs étant agencés de sorte que les première et deuxième images se superposent sur l'écran ; - le système comprend en outre au moins un filtre spatialement modulable entre le projecteur de forte puissance et l'écran, le filtre spatialement modulable étant disposé en aval du projecteur de forte puissance de sorte que le filtre spatialement modulable est à une position de la chaine optique où la lumière n'est pas collimatée ; - le chaque projecteur est un vidéoprojecteur de type LCD ; - le filtre spatialement modulable est un filtre spatialement modulable de type LCD ; - le système comprend en outre un filtre neutre entre le projecteur de faible puissance et l'écran, le filtre neutre étant disposé en aval du projecteur de faible puissance de sorte que le filtre spatialement modulable est à une position de la chaîne optique où la lumière n'est pas collimatée ; - l'écran est un écran de projection de gain supérieur à 1, préférentiellement supérieur ou égal à 3 dans une direction normale à l'écran ; - le calculateur est programmé pour mettre en oeuvre les étapes du procédé décrit ci-dessus. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter le procédé décrit ci-dessus lorsque le programme d'ordinateur est appliqué à un ordinateur pour être exécuté. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques du dispositif et du procédé selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un exemple de système d'affichage d'images selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple de procédé d'affichage d'image selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On va maintenant décrire plus en détail le système et le procédé selon l'invention en référence aux figures. En référence à la figure 1, on a illustré un mode de réalisation du système d'affichage d'images selon l'invention. Le système d'affichage d'image comprend un écran 10, deux projecteurs 20, 30 et un calculateur 40. Ecran L'écran 10 est une surface sur laquelle sont projetées des images. L'écran 10 est par exemple un écran de rétroprojection de taille 2.4m1 .8m, de gain 3 dans la direction normale à la surface de l'écran. Avantageusement, l'écran de projection peut être caractérisé par divers gains : - un gain inférieur à 1 (écran de type « Lambertien »), - un gain supérieur à 1, notamment supérieur ou égal à 3 dans la direction normale à l'écran (écran de type « non Lambertien »). L'homme du métier appréciera que l'utilisation d'un écran de gain supérieur à 1 peut permettre d'obtenir des niveaux de luminance plus élevés, avec la même puissance électrique consommée par le système d'affichage. Projecteurs Chaque projecteur 20, 30 est destiné à afficher sur l'écran 10 une image obtenue du calculateur 40. Les deux projecteurs 20, 30 sont agencés de sorte que les images qu'ils projettent se superposent sur l'écran pour former une image dite « composite ». Plus précisément, les projecteurs sont équipés d'optiques de telle sorte que les images projetées se superposent pour former l'image composite présentant les caractéristiques d'une image haute luminance. La distance entre les projecteurs 20, 30 et l'écran 10 peut être modifiée, de sorte à ajuster la taille et les caractéristiques de l'image composite. Les projecteurs 20, 30 peuvent être du type vidéoprojecteur - notamment basé sur la technologie LCD (sigle de l'expression anglo-saxonne « Liquid Crystal Display ») - et avoir des caractéristiques différentes. Par exemple dans la variante illustrée à la figure 1, le système d'affichage comporte un premier projecteur de forte puissance 20 et un deuxième projecteur de faible puissance 30. Le premier projecteur de forte puissance 20 présente les caractéristiques suivantes : - résolution 1024*768, - contraste 2500 :1, - puissance lumineuse 15000 lumens. Le deuxième projecteur de faible puissance 30 présente les caractéristiques 15 suivantes : - résolution 14001 050, - contraste 2500 :1, - puissance lumineuse 600 lumens. zo Calculateur Le calculateur 40 permet de générer les images à afficher sur chaque projecteur 20, 30 à partir d'une image source HDR. 25 Le calculateur 40 est par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeur(s), un/des m icrocontrôleu r(s), un/des m icro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. 30 Le calculateur 40 peut être intégrée à l'un des (ou aux) projecteurs, ou être séparée des projecteurs 20, 30. Le calculateur 40 est couplée à une (ou plusieurs) mémoire(s) qui peut être intégrée au ou séparée du calculateur 40. La mémoire peut être une mémoire ROM/RAM du calculateur, un CD-ROM, une clé USB, une mémoire d'un serveur central. Cette mémoire peut permettre de stocker les images HDR source, les images à afficher sur les projecteurs, ou encore le procédé d'affichage mis en oeuvre par le calculateur. Eléments optionnels au système Avantageusement, le système selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs filtres intermédiaires 50 modulables spatialement. Ce (ou ces) peut (peuvent) être positionné(s) entre l'un ou l'autre (ou les deux) projecteur(s) et l'écran, c'est-à-dire à une position de la chaine optique où la lumière n'est pas collimatée (ce qui est généralement évité en optique). Ce positionnement permet de s'affranchir de la réalisation d'un système optique complet puisque ce positionnement rend possible l'utilisation de projecteurs existants pour réaliser l'invention Le filtre modulable spatialement peut être du type LCD et être constitué de deux polariseurs dont les directions de polarisation forment un angle de 90°, disposés de 20 chaque côté d'un empilement formé de deux plaques de verre enserrant des cristaux liquides. Par exemple, dans un mode de réalisation, le système comprend un filtre 50 modulable spatialement tel qu'une matrice LCD monochrome de résolution 25 1024*768, de facteur de transmission de 0.1% (respectivement 33%) pour un pixel de niveau de gris 0 (respectivement 255). Ce filtre 50 est positionné entre le projecteur de forte puissance 20 et l'écran 10. Ceci permet d'améliorer le contraste de l'image composite obtenue sur l'écran par superposition des première et deuxième images. 30 Le système peut également comprendre un filtre modulable spatialement (non représenté) entre le deuxième projecteur de faible puissance 30 et l'écran 10. Ce filtre est par exemple un filtre neutre de facteur de transmission 0.1. Ceci permet d'améliorer la qualité de l'image composite obtenue sur l'écran. Comme il sera décrit ci-après, le calculateur 40 peut être programmé pour envoyer au(x) filtre(s) modulable(s) spatialement 50 une (ou plusieurs) image(s) filtre qui est (sont) fonction de la luminosité des pixels de l'image HDR source. Dans le cas où le projecteur associé au filtre est de type vidéoprojecteur LCD, et que le filtre modulable spatialement est également de type LCD, un polariseur peut être supprimé du filtre modulable spatialement (puisque la lumière issue du projecteur est déjà polarisée). Ceci permet de multiplier par 2 le facteur de transmission du filtre (la puissance lumineuse étant divisée par deux lors du passage par un polariseur), et ainsi d'obtenir des niveaux de luminance donnés avec une puissance électrique consommée par le système (deux fois) moindre. Principe de fonctionnement Le principe de fonctionnement du système d'affichage illustré à la figure 1 est le suivant. Le calculateur 40 reçoit une image HDR source (étape 100). Le calculateur 40 génère deux images à projeter (étapes 200, 300) par les projecteurs 20, 30 à partir de l'image HDR source. Plus précisément, le calculateur 40 permet de : 25 - Calculer (200) une première image représentative de fortes variations de luminance dans l'image HDR source, - Calculer (300) une deuxième image représentative de faibles variations de luminance dans l'image HDR source. 30 Les valeurs de chaque pixel des première et deuxième images sont estimées en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image HDR source. 20 Une fois les première et deuxième images générées, le calculateur 40 envoie la première image au premier projecteur de forte puissance 20 et la deuxième image au deuxième projecteur de faible puissance 30. Chaque projecteur 20, 30 projette (étapes 400, 500) sur l'écran 10 l'image qu'il a reçu du calculateur 40 de sorte que ces images se superposent sur l'écran 10. Procédé d'affichage On va maintenant décrire plus en détail différentes variantes de réalisation du procédé d'affichage programmé dans le calculateur 40 et permettant de générer les première et deuxième images à partir de l'image HDR source. Dans l'hypothèse où chaque image projetée est codée sur 3x8 bits, 256 niveaux de luminance sont affichables pour chaque couleur primaire. Par souci de clarté, on raisonnera dans la suite avec une image HDR source en niveaux de gris. Bien entendu, le procédé d'affichage selon l'invention peut facilement être généralisé pour des images HDR source en couleurs. Dans la suite, l'indice « F » désignera le premier projecteur de forte puissance, et l'indice « f » désignera le deuxième projecteur de faible puissance. Soit : - « L _ MAX F » la luminance maximale affichable par le premier projeteur de _ forte puissance, et « L_MAX _f » la luminance maximale affichable par le deuxième projeteur de faible puissance, - « L » le niveau de luminance du pixel courant dans l'image HDR source, - « NDG F » le niveau de gris du pixel considéré appartenant à la première image projetée par le premier projecteur de forte puissance et « NDG_f » le niveau de gris du pixel considéré appartenant à la deuxième image projetée par le deuxième projecteur de faible puissance. On suppose que : - Les dimensions de l'image à afficher sur l'écran sont de 0.8 x 0.36 m - La puissance lumineuse du premier projecteur de forte luminance est de 15000 lumens, - La puissance lumineuse du deuxième projecteur de faible luminance est de 600 lumens. On obtient alors : - L MAX F = 3 x 15000 / (0.8 x 0.6 x pi) = 29841,55 cd/m2, et L _ MAX f = 3 x 120 / (0.8 x 0.6 x pi) = 238.74 cd/m2. _ Le procédé peut par exemple créer les première et deuxième images à projeter de la façon suivante : - Pour l'image destinée au projecteur produisant 15000 lumens : 15 o la valeur 255 est affectée aux pixels dont la valeur de luminance est supérieure à 2961.5 cd/m2, o la valeur 0 est affectée aux pixels dont la valeur de luminance est inférieure à 11.98 cd/m2, o la valeur NDG_F = int((L / L_MAX_F)° 5 * 255) est affectée aux pixels 20 dont la valeur de luminance L est comprise entre 11.98 et 29961.5 cd/m2, Avec : - NDG_F : la valeur affectée au pixel de la deuxième image, - Int() : une fonction de troncature de partie décimale, 25 - L : la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - L_MAX_F : la luminance maximale affichable par le deuxième projecteur. - Pour l'image destinée au projecteur produisant 600 lumens : o la valeur 255 est affectée aux pixels dont la valeur de luminance est 30 supérieure à 29961.5 cd/m2, o la valeur 0 est affectée aux pixels dont la valeur de luminance est inférieure à 11.98 cd/m2, o la valeur NDG _f = int((L- L_MAX_F*((int((L/L_MAX_F)05*255))/255)2/L_MAX J)05*255) est affectée aux pixels dont la valeur de luminance L comprise entre 11.98 et 29961.5 cd/m2, Avec - NDG_f : la valeur affectée au pixel de la première image, - Int() : une fonction de troncature de partie décimale, - L : la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - L _ MAX f : la luminance maximale affichable par le premier _ projecteur - L _ MAX F : la luminance maximale affichable par le deuxième _ projecteur. Par exemple, pour L = 25000 cd/m2, L_MAX_F = 29841.55 cd/m2 et L_MAX _f = 238.74 cd/m2. Alors d'après la formule de NDG_F ci-dessus, NDG_F = 233. La luminance affichée par le premier projecteur de forte puissance est alors L_F = 15 L _ MAX F * (NDG F/255)2 soit 24914.54 cd/m2. Pour le deuxième projecteur de _ faible puissance, la formule de NDG_f ci-dessus donne : NDG_f = 215. La luminance affichée par le vidéoprojecteur de faible puissance est L_f = L_MAX_f * (NDG J/255)2 soit 85.31 cd/m2. La luminance totale du pixel est de 24914,54 + 85.31 = 24999. 85 cd/m2. 20 De cette façon, la luminance d'un pixel est décomposée entre celle provenant du premier projecteur destiné à reproduire de fortes variations de luminance, et celle provenant du deuxième projecteur destiné à reproduire de faibles variations de luminance. 25 Le procédé permet également le cas échéant de générer une (ou plusieurs) image(s) filtre(s) (étape 600) permettant de moduler spatialement le(s) filtre(s) intermédiaire(s) 50 en fonction de l'image HDR source. 30 Par exemple concernant le filtre modulable associé au premier projecteur de forte puissance, l'image filtre pour peut être obtenue de la façon suivante : - la valeur 0 est affectée aux pixels correspondant à ceux de l'image HDR pour lesquels la luminance est inférieure à la luminance minimale affichable par le premier projecteur de forte puissance, 10 - la valeur 255 est affectée aux autres pixels. Cette image filtre est ensuite envoyé au filtre intermédiaire pour moduler celui-ci (étape 700). De cette façon la lumière résiduelle correspondant aux zones sombres est presque totalement absorbée par le filtre (taux de transmission 0.1%), et la lumière correspondant aux autres zones de l'image passe à travers le filtre avec un taux de transmission de 33%. Le contraste de l'image affichée est ainsi amélioré, et sa luminance maximale réduite. Exemple Pour un système d'affichage comprenant : - un écran de rétroprojection de taille 2.4m*1.8m, de gain 3 dans la direction normale à la surface de l'écran, - un premier projecteur de résolution 1024*768, de contraste 2500 :1, et de puissance lumineuse 15000 lumens, un deuxième projecteur de résolution 14001050, de contraste 2500 :1, et de puissance lumineuse 600 lumens, - un filtre neutre de facteur de transmission 0.2 entre le deuxième projecteur et l'écran de sorte que le flux sortant du filtre est de 120 lumens. Le flux total produit par le système est de 15120 lumens. Dans le cas d'une image de 0.8 * 0.6 m, la luminance maximale dans la direction proportionnelle à l'écran est de 3 x 15120 / (0.8 x 0.6 x pi) = 30080.92 cd / m2. Le niveau de luminance minimale est de 30080.92 cd / 2500 mA2 = 12.03 cd / m2. Dans le cas d'une image de 1.38 m x 1.04 m, la luminance maximale est de 10060.51 cd /m2 et la luminance minimale est de 4.02 cd / m2. Ces valeurs de luminances sont divisées par 3.15 dans le cas d'un écran de rétroprojection Lambertien de facteur de transmission 0.95. L'homme du métier aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention décrite ci-dessus sans sortir matériellement des nouveaux enseignements présentés ici. Par exemple, dans le cas de l'utilisation d'un filtre spatialement modulable entre l'un des projecteurs et l'écran, le positionnement du filtre en dehors de la chaîne de lumière collimatée provoque des zones de pénombre sur l'écran autour des pixels du filtre qui "bloquent" la transmission de la lumière issue du projecteur. L'image calculée par le calculateur et envoyée au projecteur peut être calculée en prenant en compte l'existence de ces zones de pénombres, de façon à les atténuer sur l'image projetée sur l'écran. Par exemple, si l'on sait qu'un pixel sera affecté par la pénombre sur l'image finale, il convient d'augmenter son niveau de gris avant projection, de façon à ce qu'une fois projeté, sa luminance soit amoindrie (en raison de la pénombre) et soit ainsi conforme à ce qui est souhaité. L'image provenant du second projecteur pourrait aussi être modifiée en fonction de ces zones de pénombre, de façon à ce que l'effet de la pénombre soit atténué sur l'image composite. Par ailleurs, dans les variantes de réalisation décrites ci-dessus, le filtre spatialement modulable était décrit comme présentant deux taux de transmission : - transmission maximale (i.e. transmission totale pondérée par le facteur de transmission du filtre) de la lumière pour un pixel, ou - transmission minimale (i.e. blocage total) de la lumière pour un pixel. L'homme du métier appréciera que le filtre spatialement modulable peut présenter par pixel, un taux de transmission compris entre la transmission maximale et minimale selon, par exemple, 256 niveaux de transmission, et non pas uniquement deux comme décrit dans les exemples ci-dessus. Dans ce cas, pour une luminance souhaitée L affichée sur l'écran, si l'on appelle Li tous les niveaux de luminance affichables par le projecteur de forte puissance (par exemple i varie entre 1 et 256), et alpha] tous les taux de transmission possibles au niveau du filtre spatialement modulable (par exemple j varie entre 1 et 256), alors le calculateur peut identifier le meilleurs couple (i,j) de telle sorte que abs(L - alpha j * L_i) soit minimal. Cela permet une meilleure approximation de la luminance L. Il est donc bien évident que les exemples qui viennent d'être donnés ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives. REVENDICATIONS: 1. Procédé d'affichage d'image sur un écran, le procédé comprenant les étapes suivantes : - Recevoir (100) une image initiale, - Calculer (200) une première image, la valeur de chaque pixel de la première image étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - Calculer (300) une deuxième image, la valeur de chaque pixel de la deuxième image étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - Envoyer la première image à un projecteur de forte puissance pour projeter ladite première image sur un écran, - Envoyer la deuxième image à un modulateur associé au projecteur de forte puissance pour faire varier les valeurs de luminance affichées sur l'écran par le projecteur de forte puissance. 2. Procédé d'affichage selon la revendication 1, dans lequel les étapes de calcul des première et deuxième images comprennent, pour chaque pixel de l'image initiale, la détermination de première et deuxième valeurs correspondantes dans les première et deuxième images, lesdites première et deuxième valeurs étant estimées de sorte à minimiser l'écart entre une combinaison des première et deuxième valeurs et la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale 3. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le modulateur est un filtre spatialement modulable, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - Projeter la première image sur l'écran (10) en utilisant le projecteur de forte puissance (20), - Filtrer l'image issue du projecteur de forte puissance en utilisant le filtre spatialement modulable. 4. Procédé d'affichage selon la revendication 3, dans lequel chaque première valeur est un niveau de luminance, et chaque deuxième valeur est un taux detransmission, les étapes de calcul des première et deuxième images comprenant, pour chaque pixel de l'image initiale, l'estimation d'un niveau de luminance et d'un taux de transmission, le niveau de luminance et le taux de transmission étant estimés de sorte à minimiser l'écart entre la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale et la combinaison du niveau de luminance avec le taux de transmission. 5. Procédé d'affichage selon la revendication 4, dans lequel l'estimation d'un niveau de luminance et d'un taux de transmission comprend la sélection d'un couple Li, alpha] tel que : abs(L - alpha] * L_i) soit minimal, où : L représente la valeur de luminance du pixel considéré dans l'image initiale, - Li représente les niveaux de luminance affichables par le projecteur de forte 15 puissance, et - Alpha] représente les taux de transmission possibles au niveau du filtre spatialement modulable. 6. Procédé d'affichage selon la revendication 1, dans lequel le modulateur est un 20 projecteur de faible puissance, le procédé comprenant en outre les étapes consistant à - Projeter (400) la première image sur un écran (10) en utilisant le projecteur d'image de forte puissance (20), - Projeter (500) la deuxième image sur l'écran en utilisant le projecteur d'image 25 de faible puissance (30), les projecteurs étant agencés de sorte que les première et deuxième images se superposent sur l'écran. 7. Procédé d'affichage selon la revendication 6, dans lequel l'étape (200) consistant 30 à calculer une première image comporte les sous-étapes suivantes pour chaque pixel de la première image : - Affecter une première valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est inférieure à un premier seuil,- Affecter une deuxième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est supérieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil, - Affecter une troisième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils, la troisième valeur étant fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale. 8. Procédé d'affichage selon la revendication 7, dans lequel la troisième valeur affectée à un pixel de la première image si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils est calculée selon la formule suivante : NDG_F = int((L / L_MAX_F)^0.5 * 255) Avec : - NDG_F : la valeur affectée au pixel de la deuxième image, - Int() : une fonction de troncature de partie décimale, - L : la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - L _ MAX F : la luminance maximale affichable par le deuxième projecteur. _ 9. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l'étape consistant à calculer (300) une deuxième image comporte les sous-étapes suivantes pour chaque pixel de la deuxième image : - Affecter une première valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est inférieure à un premier seuil, - Affecter une deuxième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est supérieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil, - Affecter une troisième valeur si la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils, la troisième valeur étant fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale. 10. Procédé d'affichage selon la revendication 9, dans lequel la troisième valeur affectée à un pixel de la deuxième image si la luminance du pixel correspondantdans l'image initiale est comprise entre les premier et deuxième seuils est calculée selon la formule suivante : NDGJ=int((L-L_MAX_F*((int((L/L_MAX_F)05*255))/255)2/L_MAX J)05*255), Avec - NDG _f : la valeur affectée au pixel de la deuxième image, - Int() : une fonction de troncature de partie décimale, - L : la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale, - L _ MAX f : la luminance maximale affichable par le premier projecteur _ - L _ MAX F : la luminance maximale affichable par le deuxième projecteur. _ 11. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, lequel comprend en outre une étape de filtrage (600, 700) de l'image projetée par le premier projecteur de forte puissance (20), ladite étape de filtrage consistant à bloquer certains faisceaux lumineux issus du premier projecteur de forte puissance (20) en fonction de la luminance des pixels de l'image initiale. 12. Procédé d'affichage selon la revendication 11, dans lequel l'étape de filtrage (600, 700) comprend le calcul (600) d'une image filtre, la valeur de chaque pixel de l'image filtre étant estimée en fonction de la luminance du pixel correspondant dans l'image initiale. 13. Procédé d'affichage selon la revendication 12, dans lequel le calcul d'une image filtre (600) consiste pour chaque pixel à : - affecter une première valeur - dite de blocage - si la luminance du pixel correspondant de l'image initiale est inférieure à un seuil, - affecter une deuxième valeur - dite de transmission - si la luminance du pixel correspondant de l'image initiale est supérieure au seuil. 14. Système d'affichage d'une image initiale par projection sur un écran (10), le système comprenant un projecteur d'images de forte puissance (20), un modulateur associé au projecteur de forte puissance pour faire varier les valeurs de luminance affichées sur l'écran par le projecteur de forte puissance et un calculateur (40) programmé pour : calculer (200) une première image, image étant estimée en fonction de l'image initiale, calculer (300) une deuxième image, image étant estimée en fonction de l'image initiale transmettre les première et deuxième puissance et au modulateur. la valeur de chaque pixel de la première la luminance du pixel correspondant dans la valeur de chaque pixel de la deuxième la luminance du pixel correspondant dans images au projecteur de forte 15.Système selon la revendication 14, dans lequel le modulateur est un filtre spatialement modulable positionné disposé en aval du projecteur de forte puissance de sorte que le filtre spatialement modulable est à une position de la chaîne optique où la lumière n'est pas collimatée. 16.Système selon la revendication 14, dans lequel le modulateur est un projecteur de faible puissance, les projecteurs étant agencés de sorte que les première et deuxième images se superposent sur l'écran. 17. Système selon la revendication 17, lequel comprend en outre au moins un filtre spatialement modulable (50) entre le projecteur de forte puissance (20) et l'écran (10), le filtre spatialement modulable étant disposé en aval du projecteur de forte puissance de sorte que le filtre spatialement modulable est à une position de la chaine optique où la lumière n'est pas collimatée. 18.Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel le chaque projecteur est un vidéoprojecteur de type LCD. 19.Système selon l'une quelconque des revendications 15 ou 17, dans lequel le filtre spatialement modulable est un filtre spatialement modulable de type LCD. 20.Système selon la revendication 16, lequel comprend en outre un filtre neutre entre le projecteur de faible puissance et l'écran, le filtre neutre étant disposé en aval du projecteur de faible puissance de sorte que le filtre spatialementmodulable est à une position de la chaîne optique où la lumière n'est pas collimatée. 21. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel l'écran est un écran de projection de gain supérieur à 1, préférentiellement supérieur ou égal à 3 dans une direction normale à l'écran. 22. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel le calculateur est programmé pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon 1 à 13. 23. Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 13 lorsque le programme d'ordinateur est appliqué à un ordinateur pour être exécuté.