FR 2981015 A1 20130412 FR 1256294 A 20120629 Mécanisme permettant de placer les guides de collecteurs de trolley en position parallèle à l'axe du véhicule. Domaine technique L'objet du brevet est le mécanisme permettant de 5 placer les perches de guidage du collecteur de trolley relié à une plaque pivotante, installée sur le cadre du véhicule en position parallèle à l'axe du véhicule. L'état technique existant 10 Jusqu'à présent, sur les types de trolleybus anciens, on procède manuellement à toute manipulation avec les barres collectrices de trolley. Il en va de même pour les régler en position parallèle à l'axe du 15 véhicule. La manoeuvre est effectuée par l'intermédiaire d'une corde reliant l'extrémité de la barre collectrice au treuil fixé sur la partie arrière du boîtier du véhicule. Des crochets-sabots, orientés vers le haut sont fixés sur la partie arrière du toit, les barres de 20 guidage viennent se loger dans ces derniers. Les ressorts de levage poussent les barres de trolley vers la partie interne des crochets. Autrement, ces ressorts ont pour fonction de serrer les sabots-collecteurs contre les trolleys. C'est ainsi que la position des barres de 25 trolley est stabilisée parallèlement à l'axe du trolleybus. Pour effectuer cette manoeuvre, le personnel, après avoir sécurisé le véhicule, doit le quitter, et ceci par n'importe quel temps. 1 La solution décrite dans le brevet EP0030906 consiste en une couronne dentée qui complète la plateforme pivotante. Un pignon conique est placé face à la couronne dentée, qui n'a pas de prise constante avec la couronne. Le pignon est commandé par un accouplement qui assure la prise ou le débrayage, et l'accouplement donne au pignon le mouvement de glissement axial. L'enclenchement alternatif du pignon dans la prise avec la couronne dentée augmente considérablement l'usure des dents, aussi bien sur le pignon que sur la couronne. Une telle transmission est avant tout soumise aux influences du milieu industriel environnant, pollué par les poussières et les exhalations. On ne peut que difficilement le protéger intégralement par un couvercle. Une transmission dentée ainsi conçue n'amortit pas des secousses de l'ensemble, mais elle amortit les secousses depuis la couronne sur le pignon et ainsi, elle agit en transmettant le mouvement sur la construction du toit directement. Une autre solution est connue, c'est celle de la Société KIEPE, pour laquelle une plaque rotative portant la barre de trolley est installée sur le cadre du toit du trolleybus, elle est munie d'un bras placé dans l'axe de la barre collectrice, et ceci avant l'axe de rotation de la barre collectrice dans le sens de la circulation du véhicule. Un cylindre pneumatique est fixé au cadre par articulation. En exerçant une traction par le cylindre pneumatique, on peut articuler la plaque pivotante et disposer la barre de trolley dans l'axe du véhicule. Simultanément, dans la position choisie, le mouvement rotatif de la plaque pivotante est freiné par le choix 2 des taquets en plastique dans lesquels pénètre le tourillon reliant la tige de piston à la plaque pivotante, et ceci par action du cylindre pneumatique. Avant cette manoeuvre, il faut actionner les cylindres pneumatiques destinés à abaisser les barres de guidage. Après cela, on centre chacune des barres collectrices de trolley à l'aide d'une fourche orientée vers le haut face à une petite poulie fixée sur la barre. Le mouvement levant de la fourche vient du cylindre pneumatique. Une telle réalisation de la mise en place des barres est complétée par des crochets sabots basculant fixés sur la partie arrière du toit. En réglant les barres en position parallèle à l'axe du véhicule, les crochets sont baissés. Après la mise des barres de trolley en position parallèle à l'axe du trolleybus, les crochets se lèvent automatiquement et les commandes pneumatiques destinées à baisser les barres se libèrent. Par l'action des ressorts de levage les barres de trolley sont rapprochées vers les parois internes des crochets-sabots et les collecteurs de trolley sont bloqués. L'exploitation de ce mécanisme a démontré que des défaillances se produisaient fréquemment. Ces pannes sont causées avant tout par une mauvaise délimitation de la position de la plaque pivotante par des taquets en plastique. Ceci entraîne que la barre de trolley dévie, en même temps que la poulie et ces deux pièces glissent de la fourche. Ainsi, ces pièces sont souvent endommagées. Le dispositif permettant de placer les barres de 30 trolley du collecteur du trolleybus en position parallèle à l'axe du trolleybus par l'action du piston pneumatique, décrit dans le brevet CZ 2909140, a remédié à ces 3 défauts. Le piston pneumatique est fixé entre le cadre et la plaque pivotante qui supporte les barres de trolley fixé sur le cadre du trolleybus. Le piston pneumatiaque est composé de deux cylindres reliés sur le même axe. L'espace devant le piston du premier cylindre est relié par tube à l'espace en-dessous du piston, contenant la tige de piston du deuxième cylindre. L'espace avant le piston du deuxième cylindre ainsi que celui situé en-dessous du piston contenant la tige de piston du premier cylindre sont orientés vers l'atmosphère. Le premier tube est relié à l'arrivée de l'air compressé. Cette organisation des cylindres pneumatiques et leur interconnexion assure qu'à l'arrivé de l'air compressé, les pistons se positionnent mutuellement à l'intérieur des cylindres pneumatiques, et ceci dans les à leurs extrémités. Ainsi la plaque rotative est orientée dans la position souhaitée et les barres de trolley sont toujours pacées dans la même position par rapport au véhicule. Les deux dispositifs décrits ci-dessus nécessitent un cylindre à air compressé pour les manoeuvrer. Un compresseur est nécessaire pour faire fonctionner le cylindre à air compressé. Toutefois, il existe également des véhicules fonctionnant à moteurs électriques alimentés depuis les trolleys et qui sont dépourvus du compresseur. Citons, parmi ces véhicules par exemple les véhicules de chargement, fonctionnant à la base de transmission d'énergie du moteur diesel en électricité. Dans l'espace libre, ils fonctionnent grâce au moteur thermique à combustion relié à un générateur. Dans un espace clos, comme, par exemple, une galerie de mine, le 4 moteur diesel est coupé et le courant électrique vient des trolleys. Il est hasardeux de manipuler le collecteur sur le trolley manuellement à cause de la hauteur du véhicule de chargement et à cause du milieu dangereux à l'intérieur de la mine. Et ajouter un compresseur au véhicule de chargement nécessiterait une modification de la construction de ce dernier. Le fondement de l'invention On peut remédier aux défaits décrits ci-dessus par le mécanisme selon l'invention, permettant deplacer les barres de trolley du collecteur de trolley relié à une plateforme rotative placée sur le cadre du véhicule. Le mécanisme permet de placer les barres de trolley du collecteur de trolley en position parallèle à l'axe du véhicule. Chacune des barres de troley est placée sur une plateforme rotative indépendante, munie d'une couronne. Un dispositif de commande muni de pignon est placé sur le cadre. La couronne embrasse le pignon grâce à un élément de traction. Le dispositif de commande permet une utilisation optimale du couple. Le dispositif formé par un moteur électrique paraît comme être optimal. Une courroie de différente fabrication peut devenir par exemple élément de traction, elle est moins bruyante, elle s'use moins et elle absorbe mieux les secousses de l'ensemble. En plus, du point de vue de la protection contre l'accident causé par le courant électrique, la transmission à courroie remplit la condition de la double isolation. 5 Pour l'importance du rapport de transmission entre le pignon et la couronne, il est indispensable que le dispositif de commande fonctionne à petite vitesse, avec le nombre de tours réduit. Un tel dispositif peut ainsi être autonome. C'est pourquoi il convient d'ajouter un coupleur entre le dispositif de commande et le pignon ou placer entre la couronne et la plateforme rotative un accouplement débrayable. La description des schémas sur les planches - la figure 1 on montre d'une manière anxonométrique la partie du collecteur de trolley avec les plateformes rotatives, où, à partir de chacune d'entre elles sort la barre de trolley, puis, - la figure 2 présente la même partie du collecteur de trolley vue du haut, et - la figure 3 montre une coupe latérale du dispositif de commande muni entre l'électromoteur et le pignon d'un accouplement débrayable. Un exemple de la réalisation de l'invention Dans le mécanisme pour la mise en place des barres de trolley 3 du collecteur de trolley, chacune des barres de trolley 3 est reliée à une plateforme rotative indépendante 5, réglable et mobile, placée sur le cadre 1 du véhicule. Entre la plateforme rotative 5 et les barres de trolley 3 est placé le ressort de levage 31 qui assure la pression du sabot collecteur contre le trolley. Chaque plateforme pivotante 5 est munie de couronne 51. Le 6 dispositif de commande 2 muni de pignon 21 est placé sur le cadre 1. Le dispositif de commande 2 est formé par un moteur électrique 22 relié à l'axe 24 du pignon 21 par l'engrenage à vis 23. La couronne 51 embrasse le pignon 21 par un élément de tirage 4. Entre le dispositif de commannde 2 et le pignon 21 se trouve un accouplement débrayable 6. L'accouplement 6 est formé par un disque inférieur 61 et un disque supérieur 62, ce dernier est muni d'électroaimant 63 qui commande le disque supérieur 62. Ainsi, les barres de trolley 3 peuvent être baissées en position parallèle à l'axe du véhicule même pendant la marche et le fonctionnement de ce dernier. Ceci grâce à l'action de l'entraînement mécanique contenant une vis de rappel; la force des ressorts de levage 31 est ainsi vaincue. Cet entraînement ne fait pas l'objet du présent brevet d' invention. Après l'abaissement des barres de trolley 3, le mécanisme de commande 2 actionne la couronne 51 qui exerce une rotation. Ce mécanisme est fixé solidement à la plateforme pivotante 5 par la force de traction par l'élément de traction reporté 4, qui embrasse ensemble le pignon 21 du dispositif de commande 2 et la couronne 51. Ainsi on réalise la rotation des barres de trolley 3, et leur positionnement parallèlement à l'axe du véhicule. La position de la plateforme rotative 5 est indiquée à chaque moment par les détecteurs, ce qui n'est pas non plus l'objet du brévet. Le levage des barres de trolley 3, au moment où les crochets-sabots entrent en contact avec le trolley est réalisé à l'endroit adapté à cet effet. A cet endroit, le trolley est complété par des dispositifs de guidage. 7 Après la mise en place par des crochets-sabots des deux barres de trolley 3 sur le trolley, l'accouplement débrayable 6 est désaccouplé par l'amplification de la distance entre le disque supérieur 62 pour annuler son action par rapport au disque 61, du champ magnétique 63. Par la suite, les barres de trolley 3 se déplacent librement selon la position de la conduite des trolleys au moment donné. Les barres de trolley 3 actionnent les plateformes rotatives 5, simultanément les éléments de tirage 4 transmettent librement la force de traction depuis la couronne 5 sur le pignon 21. Après le débrayage de l'accouplement 6, le mouvement rotatif n'est plus retransmis depuis le pignon 22 par l'axe 24 dans la transmission à vis perdue 23, dont le serrement spontanée deviendrait un frein au mouvement latéral libre des barres de trolley 3. 8 REVENDICATIONS1. Mécanisme destiné à placer des barres de trolley (3) d'un collecteur de trolley, relié à une plateforme rotative réglable (5) dans le sens pivotant sur un cadre 10 (1) d'un véhicule en position parallèle à l'axe du véhicule, caractérisé en ce que chacune des barres de trolley (3) est disposée sur une plateforme rotative indépendante (5), munie d'une couronne (51), et que sur le cadre (1) est installé un dispositif de commande (2) 15 muni d'un pignon (21), la couronne (51) avec le pignon (21) embrasse un élément de tirage (4). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (2) comprend un moteur 20 électrique (22). 3. Mécanisme selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un accouplement débrayable (6) est installé entre le dispositif de commande (2) et le pignon 25 (21). 4. Mécanisme selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un accouplement débrayable (6) est installé entre la couronne (51) et la plateforme rotative 30 (5). 9