FR 2976972 A1 20121228 FR 1155599 A 20110624 DEMANDE DE BREVET A DEPOSER EN FRANCE TITRE : Système d'actionnement trois états d'au moins une soupape d'un moteur à combustion 10 DEPOSANT : VALEO Systèmes de contrôle moteur 15 20 INVENTEURS : Nicolas GELEZ, Julien HOBRAICHE, Gabriel KOPP 25 30 Notre REF.: CFR 0469 1 2976972 Système d'actionnement d'au moins une soupape d'un moteur à combustion La présente invention a pour objet un système d'actionnement d'au moins une soupape d'un moteur à combustion. 5 De tels moteurs sont utilisés pour la propulsion de véhicules, notamment des automobiles. On connaît des systèmes d'actionnement de soupapes comprenant un organe de transmission pouvant être un culbuteur ou un linguet. La présente invention se rapporte à des systèmes d'actionnement de soupapes avec linguet. On connaît par la demande JP 61-118513 un système d'actionnement configuré pour transmettre le mouvement d'une came sélectivement à une soupape ou à une butée hydraulique. La transmission du mouvement de la came à la butée hydraulique s'effectue via un levier interposé entre la butée et le linguet et pouvant être déplacé par rapport au linguet pour faire varier le point de contact entre linguet et levier. Néanmoins, avec un tel système d'actionnement, l'amplitude de déplacement du point de contact est relativement limitée et ce système d'actionnement ne permet pas que la soupape soit déconnectée, c'est-à-dire que la soupape ne soit pas en contact avec le linguet et que le mouvement de la came ne soit pas transmis à la soupape. On connaît par le brevet US 5 189 997 un système d'actionnement de soupape comprenant une unique butée déplaçable en rotation par rapport à un linguet grâce à un levier auquel la butée est solidarisée. Suivant la position de la butée par rapport au linguet, le point de contact entre le linguet et la butée se déplace par rapport à la zone en contact avec la came, ce qui modifie la levée de la soupape. (La levée de soupape désigne au sens de la présente invention la course de la soupape entre sa position sur siège et sa position d'ouverture maximale).'. Une levée pleine de soupape correspond par exemple au haut régime du moteur tandis qu'une levée intermédiaire de soupape correspond à un bas régime du moteur. Un tel système d'actionnement ne permet pas de déconnecter la soupape et ne permet pas de faire varier séparément les levées de plusieurs soupapes, les soupapes ne pouvant être actionnées indépendamment. On connaît encore par le brevet US 6 837 197 un système d'actionnement qui comprend pour chaque soupape deux cames de profils différents. Chaque came est associée à un linguet propre et à une butée hydraulique propre. Les deux linguets sont articulés l'un par rapport à l'autre par une liaison pivotante. Une telle solution est relativement complexe et coûteuse à mettre en ouvre puisqu'elle double le nombre de certains composants du système d'actionnement. 2 L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités, notamment pour fournir un système d'actionnement d'au moins une soupape à trois états de levée discrets, dont l'un des états corresponde à une déconnection de soupape. Ce système est également avantageusement simple et peu coûteux à mettre en oeuvre et permet de faire varier de façon satisfaisante la levée de la soupape. L'invention apour objet, selon l'un de ses aspects, un système d'actionnement d'au moins une soupape d'un moteur à combustion, le système comprenant : - au moins deux butées, et - un linguet comprenant : - une portion configurée pour venir appuyer sur la soupape, - une portion venant en regard d'au moins une came, et - une portion d'appui sur les butées, ladite portion comprenant une première zone d'appui sur une des butées et une deuxième zone d'appui sur l'autre des butées. Du fait de la présence de deux butées, des levées différentes peuvent être obtenues pour la soupape selon la butée qui collabore avec le linguet. La première zone de la portion d'appui est par exemple plus proche de la portion du linguet en regard de la came que la deuxième zone de la portion d'appui. La position relative sur le linguet des zones de la portion d'appui peut permettre d'obtenir soit une levée pleine de la soupape soit une levée intermédiaire de la soupape, selon la butée qui collabore avec le linguet. Le linguet peut être formé par un ensemble solidaire, c'est-à-dire que le déplacement de toute portion du linguet est répercuté à toutes les autres portions du linguet. Autrement dit il n'existe pas de degré de liberté entre différentes portions du linguet lorsque ce dernier est formé par un ensemble solidaire. Le linguet est par exemple constitué par plusieurs pièces immobilisées entre elles. En variante, le linguet peut être réalisé d'un seul tenant, étant par exemple réalisé d'une seule pièce. Le linguet peut comporter un organe de verrouillage pour immobiliser au moins une butée. Cet organe de verrouillage peut être configuré pour permettre l'immobilisation d'une butée indépendamment de l'immobilisation de l'autre butée. Lorsqu'une butée est libre de se déplacer, elle peut encore être qualifiée de débrayée et le mouvement de la came est transmis à cette butée. 3 L'organe de verrouillage peut être configuré de manière à ce que l'ensemble formé par les deux butées présente au moins les états suivants: - aucune butée n'est immobilisée, - seule l'une des butées est immobilisée, et - seule l'autre des butées est immobilisée. L'état dans lequel aucune butée n'est immobilisée permet que la soupape soit déconnectée puisqu'alors le mouvement de la came n'est pas transmis à la soupape. Le cylindre auquel la soupape appartient peut ainsi être déconnecté. Le système d'actionnement obtenu peut ainsi être qualifié de « système à trois états », les trois états suivants pouvant être obtenus pour la soupape: - « déconnexion » lorsque les deux butées sont immobilisées, - « levée intermédiaire » lorsque seule la butée la plus éloignée de la came est immobilisée, et - « levée pleine » lorsque seule la butée la plus proche de la came est immobilisée. Le dimensionnement mécanique des éléments du système d'actionnement peut alors être effectué pour le cas où la soupape a une levée pleine, car c'est dans ce cas que les éléments du système subiront le plus de contraintes. Le système d'actionnement peut comprendre une unité de commande permettant l'obtention des trois états ci-dessus en agissant sur l'organe de verrouillage. Chaque état ci-dessus de la soupape peut correspondre à une configuration de l'organe de verrouillage. Chaque butée peut comprendre une tige coulissant par rapport à un support fixe de la butée, cette tige comprenant une tête sur laquelle la première ou la deuxième zone du linguet est en appui et au moins un ressort exerçant une force sur la tige en direction du linguet. Les tiges des butées peuvent s'étendre selon des axes parallèles. L'organe de verrouillage peut comporter au moins un actionneur électromagnétique. Cet actionneur électromagnétique comprend par exemple une pièce en matériau ferro-magnétique et un moyen pour générer un champ magnétique dans l'organe de verrouillage, la variation de ce champ magnétique provoquant le déplacement de ladite pièce. L'emploi d'un actuateur électromagnétique permet par exemple par rapport à l'emploi d'un actuateur hydraulique de diminuer la durée du régime transitoire lorsque l'on souhaite modifier la configuration de l'organe de verrouillage. Une commande plus complexe du moteur peut ainsi être mise en ouvre. L'actionneur électromagnétique peut comporter au moins un aimant permanent. Le champ magnétique généré par cet aimant peut maintenir l'organe de verrouillage dans une configuration 4 dans laquelle l'organe de verrouillage n'est pas alimenté électriquement, cette configuration de l'organe de verrouillage étant appelée « configuration par défaut » et pouvant être l'une de celles mentionnées ci-dessus. L'actionneur électromagnétique peut être tel que dans la configuration par défaut de l'organe de verrouillage, une butée soit ou non immobilisée. Lorsqu'il comporte un aimant permanent, l'actionneur électromagnétique peut également comporter un dispositif de génération de champ magnétique annulant celui généré par l'aimant permanent pour permettre le passage d'une configuration à une autre de l'organe de verrouillage. On peut ainsi réduire la consommation électrique du ou des actionneurs. Le passage d'une configuration à l'autre de l'organe de verrouillage peut être favorisé par un ou plusieurs ressorts dont est pourvu l'organe de verrouillage. Ce dispositif de génération peut en variante générer un champ magnétique permettant non seulement de compenser le champ magnétique de l'aimant permanent mais également d'inverser le champ magnétique global dans l'organe de verrouillage, de manière à faire passer l'organe de verrouillage d'une configuration à une autre. En variante, l'actionneur électromagnétique peut être dépourvu d'aimant permanent, comportant alors un dispositif de génération permettant de faire varier le champ magnétique dans l'organe de verrouillage pour passer d'une configuration à une autre. L'actionneur électromagnétique comporte par exemple une partie mobile en translation pour immobiliser ou non au moins une butée. Un logement peut être défini dans l'organe de verrouillage dans lequel cette partie mobile est déplacée en translation. La partie mobile est par exemple solidaire d'une pièce en matériau ferro-magnétique se déplaçant sous l'effet de la variation du champ magnétique dans l'organe de verrouillage et/ou sous l'effet de(s) ressort(s). Cette pièce en matériau ferro-magnétique est avantageusement non polarisée, de manière à pouvoir être déplacée par un champ magnétique positif ou négatif. En variante, l'actionneur électromagnétique peut comporter une partie mobile en rotation pour immobiliser ou non au moins une butée. Cette partie mobile est par exemple un rotor, notamment un rotor d'un moteur pas à pas. Dans le cas de deux butées ayant des tiges d'axes parallèles, l'axe de rotation du rotor est de préférence parallèle aux axes des tiges. Des encoches peuvent être ménagées sur le pourtour extérieur du rotor et la taille de ces encoches peut être apte à recevoir une portion d'une butée. Lorsque cette butée est reçue dans une encoche, elle peut se déplacer sous l'effet du mouvement de la came tandis que lorsque la butée n'est pas reçue dans une encoche, elle est immobilisée. Les encoches peuvent ou non être régulièrement réparties sur le pourtour du rotor. 5 Le système d'actionnement peut comporter un actionneur par butée ou un seul actionneur commun aux deux butées. L'actionneur peut être tel que décrit ci-dessus. En particulier, dans le cas d'un actionneur commun aux deux butées, lorsque l'actionneur comporte au moins un aimant permanent, la configuration par défaut de l'organe de verrouillage peut être celle dans laquelle seule une butée est libre de se déplacer, cette butée pouvant être celle interagissant avec la zone du linguet la plus proche ou la plus éloignée de la portion du linguet venant en regard de la came. Lorsque la configuration par défaut de l'organe de verrouillage est celle dans laquelle la butée libre de se déplacer est associée à une levée intermédiaire de la soupape, la consommation électrique du système d'actionnement et le risque de pannes peuvent être réduits. Toujours dans le cas d'un actionneur commun aux deux butées, lorsque l'actionneur est dépourvu d'aimant permanent, la configuration par défaut de l'organe de verrouillage peut être celle dans laquelle aucune des butées n'est immobilisée. La soupape est alors déconnectée. Toujours dans le cas d'un actionneur commun aux deux butées et lorsque l'actionneur comporte un rotor, ce dernier peut comporter des encoches diamétralement opposées et d'autres encoches, de sorte que les deux butées puissent chacune être reçues dans des encoches diamétralement opposées pour déconnecter la soupape ou de sorte que seule une butée puisse être reçue dans une encoche. Toujours dans le cas d'un actionneur commun aux deux butées, l'organe de verrouillage peut comporter une unique pièce mobile, étant par exemple la goupille ou le rotor ci-dessus, dont le déplacement par l'actionneur peut immobiliser ou non l'une et/ou l'autre des butées. Ce déplacement peut être effectué dans un plan parallèle aux axes des tiges des butées. Dans le cas d'un actionneur par butée, les actionneurs peuvent être commandés de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une butée non immobilisée, ladite butée pouvant être différente selon le régime moteur que l'on souhaite obtenir. Dans un tel cas, il peut toujours y avoir au moins un actionneur désactivé. La première zone du linguet peut comprendre une surface telle que l'une des butées soit en appui sur ladite surface selon une liaison linéaire annulaire et/ou la deuxième zone du linguet peut comprendre une surface telle que l'autre des butées soit en appui sur ladite surface selon une liaison rotule. Le système d'actionnement peut comprendre un organe de transmission du mouvement de la came sur le linguet, cet organe de transmission étant par exemple monté rotatif sur le linguet au niveau de la portion du linguet venant en regard de la came et étant apte à venir au contact de la came. 6 Les deux butées peuvent présenter les mêmes dimensions ou non. Le système d'actionnement peut n'être associé qu'à une came unique et ne comprendre qu'un unique linguet. Le système d'actionnement peut être configuré pour interagir avec une came simple lobe. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un ensemble comprenant le système d'actionnement ci-dessus et : - la came, étant notamment une came simple lobe, interagissant avec le système d'actionnement et/ou - la soupape actionnée par ledit système d'actionnement. Un ensemble ci-dessus peut être robuste, la levée intermédiaire de la soupape pouvant être assurée et l'impact mécanique étant faible. En outre, l'invention peut être appliquée aux ensembles déjà existants sans modification importante de ces derniers : seuls le linguet et l'actionneur étant modifiés. En outre, comme déjà évoqué, l'emploi d'actionneur(s) électromagnétique(s) implique des régimes transitoires courts et répétables, ce qui peut apporter une plus grande souplesse que l'emploi d'actionneur(s) hydraulique(s) ou électro-hydraulique(s). L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en ouvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un système d'actionnement de soupape selon un premier exemple de mise en ouvre de l'invention, - les figures 2 et 3 représentent de façon partielle le système de la figure 1 dans d'autres configurations - les figures 4 à 6 sont des vues similaires aux figures 1 à 3 d'un système d'actionnement selon un deuxième mode de mise en ouvre de l'invention, - les figures 7 à 9 représentent différentes configurations d'un exemple d'organe de verrouillage du système d'actionnement des figures 4 à 6, - la figure 10 représente un autre exemple d'organe de verrouillage du système d'actionnement des figures 4 à 6, - la figure Il représente un autre exemple d'organe de verrouillage du système d'actionnement des figures 4 à 6, cet organe de verrouillage comprenant un rotor, - les figures 12 à 14 sont des vues de différentes positions du rotor de l'organe de verrouillage de la figure 11 et 7 - la figure 15 montre les différents états de la soupape que l'on peut obtenir à l'aide du système d'actionnement de soupape selon l'invention. On a représenté de façon très schématique à la figure 1 un système d'actionnement 1 selon un premier exemple de mise en ouvre de l'invention. Ce système 1 est configuré pour actionner de façon sélective au moins une soupape 2 d'admission ou d'échappement d'un cylindre d'un moteur à combustion. Le système d'actionnement 1 comprend dans l'exemple considéré deux butées 3 qui peuvent être sensiblement identiques, ayant ici la même taille. Chaque butée 3 comprend dans l'exemple considéré une tige 5 qui peut être cylindrique et qui coulisse dans un logement 6 de forme adaptée, ce logement étant ménagé dans une culasse 8. Le logement 6 s'étend ici selon un axe (X) qui est confondu avec l'axe de la tige 5 lorsque celle-ci est disposée dans le logement 6. Comme on peut le voir sur la figure 1, la tige 5 comprend une tête 10 pouvant faire saillie au dehors de la culasse 8. Dans l'exemple considéré, les axes de chaque tige 5, lorsque les butées 3 sont en place dans les logements 6, sont parallèles entre eux. Un arrêt en rotation peut être prévu pour chaque butée de manière à ce que la tige 5 ne puisse se déplacer qu'en translation dans son logement 6. Un ressort de rappel 12 peut être placé entre le fond du logement 6 et la partie de la tige 5 opposée à la tête 10. Ce ressort 12 est configuré pour exercer une force tendant à déplacer la tête 10 hors de la culasse 8. Le système d'actionnement 1 comprend encore un linguet 15 configuré pour sélectivement transmettre le mouvement d'une came non représentée à la soupape 2 ou aux butées 3. Le linguet 15 forme ici un seul ensemble solidaire. Dans les exemples des figures, le linguet 15 est réalisé d'une seule pièce mais, en variante, il pourrait être constitué par différentes pièces solidarisées entre elles, ces pièces différentes définissant entre elles des liaisons mécaniques encastrement, c'est-à-dire sans degré de liberté. Le linguet 15 comprend comme on peut le voir sur la figure 1 : - une portion 16 configurée pour venir appuyer sur la soupape 2, - une portion 17 venant en regard de la came, et - une portion 18 d'appui sur les butées 3, ladite portion 18 comprenant une première zone Zi d'appui sur une des butées 3 et une deuxième zone Zz d'appui sur l'autre des butées 3. Un organe de transmission 20 peut être monté sur le linguet 15 au niveau de la portion 17. Cet organe de transmission 20 est par exemple un rouleau mobile en rotation par rapport au linguet 15 et apte à venir au contact de la came pour déplacer le linguet en fonction du mouvement de la came. Le centre du rouleau 20 peut définir un axe de rotation (Y) pour le linguet 15. Cet axe (Y) est ici perpendiculaire aux axes (X).. 8 Comme on peut le voir sur la figure 1, la zone Zi est plus proche de la portion 17 que la zone Zz Chacune des zones Zi et Zz de la portion 18 est configurée pour interagir avec une seule des butées 3. Dans l'exemple de la figure 1, la zone Zi présente une surface telle que la tête 10 d'une des butées 3 soit en appui sur ladite surface pour former une liaison linéaire annulaire tandis que la zone Zz présente une surface telle que la tête 10 de l'autre butée 3 soit en appui sur ladite surface pour former une liaison rotule. D'autres types de liaison sont bien entendu possibles et le même type de liaison avec une butée pourrait dans d'autres exemples être établi pour les deux zones de la portion 18. Dans une autre variante, la surface de la zone Zi permet la formation d'une liaison rotule et la surface de la zone Zz permet la formation d'une liaison linéaire annulaire. Le système d'actionnement 1 comporte encore dans l'exemple considéré un organe de verrouillage 25 que l'on va maintenant décrire. Cet organe de verrouillage 25 peut se présenter sous la forme d'un seul module commun aux butées 3 ou comprendre autant de modules qu'il y a de butées. Dans tous les cas qui vont être décrits ci-après, l'organe de verrouillage comporte au moins un actionneur électromagnétique. Dans l'exemple de la figure 1, l'organe de verrouillage 25 comprend un module par butée 3. Ce module comprend une goupille 27 qui peut être cylindrique et coulisser au travers la culasse 8 de la butée 3 pour venir immobiliser ou non la tige 5. Cette goupille 27 vient par exemple dans une ouverture de forme correspondante ménagée dans la tige 5. Lorsque la tige 5 est ainsi immobilisée par la goupille 27, on dit que la butée 3 est immobilisée. Lorsque la goupille 27 est escamotée de l'ouverture ménagée dans la tige 5, la goupille ne s'oppose pas au mouvement de translation de la tige 5 et on dit que la butée 3 est libre de se déplacer. Dans tous les exemples considérés dans la présente demande, le déplacement de la goupille 27 ou de toute autre pièce mobile de l'organe de verrouillage qui remplace la goupille 27, peut se faire dans un plan perpendiculaire à l'axe des tiges 5. Chaque module de l'organe de verrouillage 25 comprend notamment un actionneur électromagnétique qui peut être tel que décrit par la suite en référence aux figures 7 à 14. L' actionneur électromagnétique comprend un dispositif permettant de générer un champ magnétique dans le module et une pièce réalisée en un matériau ferro-magnétique, ladite pièce étant configurée pour être déplacée par la variation du champ magnétique dans le module de l'organe de verrouillage 25. La figure 1 représente une configuration dans laquelle le module de l'organe de verrouillage 25 associé à la butée 3 la plus proche du rouleau 20 immobilise ladite butée. Cette configuration correspond à une pleine levée de la soupape 2 puisque la tige 5 de la butée 3 la plus éloignée du 9 rouleau 20 est libre de se translater dans le logement 6 alors que la tête 10 de la butée 3 la plus proche du rouleau 20 se comporte comme un point fixe. La figure 2 représente une autre configuration dans laquelle le module de l'organe de verrouillage 25 associé à la butée la plus éloignée du rouleau immobilise ladite butée. Cette configuration correspond à une levée intermédiaire de la soupape 2 puisque la tige 5 de la butée la moins éloignée du rouleau 20 est libre de se translater dans le logement 6 et que la tête 10 de la butée la plus éloignée du rouleau 20 se comporte comme un point fixe. La figure 3 représente une autre configuration dans laquelle les deux modules de l'organe de verrouillage 25 sont désactives. Aucune des butées n'est alors immobilisée, de sorte que le mouvement de la came n'est pas transmis par le système 1 à la soupape 2 mais aux butées 3, la soupape 2 étant alors déconnectée. Dans cette dernière configuration, les deux tiges 5 coulissent librement et les ressorts 12 maintiennent le contact entre chaque tête 10 et chaque zone Zi ou Zz de la portion 18. La soupape peut comporter un ressort et les ressorts 12 peuvent dans ce cas s'opposer à l'action exercée au niveau de la portion 16 du linguet 15 par le ressort de la soupape. Les ressorts 12 sont par exemple plus souples que celui de la soupape et la came peut alors entraîner le linguet 15 dans un mouvement de montée et descente transmis aux tiges 5 et non à la soupape 2 qui constitue alors un point fixe. La soupape n'étant plus actionnée, elle reste fermée et le cylindre correspondant du moteur peut être déconnecté. Le système d'actionnement 1 peut comprendre une unité de commande non représentée. Selon le premier exemple de mise en ouvre de l'invention décrit en référence aux figures 1 à 3, l'organe de verrouillage 25 est commandé par l'unité de commande de manière à ce qu'il y ait toujours au moins l'une des butées 3 qui puisse se déplacer, quelle que soit la configuration de l'organe de verrouillage. On va maintenant décrire en référence aux figures 4 à 6 un système d'actionnement 1 selon un deuxième exemple de mise en ouvre de l'invention. Ce système d'actionnement ne diffère de celui qui vient d'être décrit que par le fait que l'organe de verrouillage 25 comporte un seul module commun aux butées 3. Sur la figure 4, seule la butée 3 la plus proche de la portion 17 du linguet est immobilisée tandis que l'autre butée 3, plus éloignée de la portion 17 du linguet, est libre de se déplacer en translation. Dans la configuration de la figure 4, la soupape a une pleine levée. Sur la figure 5, seule la butée 3 la plus éloignée de la portion 17 du linguet est immobilisée tandis que l'autre butée 3, plus proche de la portion 17 du linguet, est libre de se déplacer en translation. Dans la configuration de la figure 5, la soupape a une levée intermédiaire. 10 Sur la figure 6, chacune des butées 3 est libre de se déplacer en translation, de sorte que la soupape 2 est déconnectée. On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 14 plusieurs exemples d'organe de verrouillage 25. Ces exemples sont décrits dans le cas d'un même module commun aux butées 3 mais se rapportent également au cas où chaque butée interagit avec un module propre. Comme on peut le voir sur les figures 7 à 9 qui représentent un premier exemple d'organe de verrouillage, l'actionneur électromagnétique peut comporter une pièce 28 en un matériau ferro-magnétique. Cette pièce 28 est solidaire de la goupille 27 qui peut se déplacer en translation, étant guidée par des bords 29. L'organe de verrouillage 25 peut également comprendre deux ressorts 30 s'appliquant chacun sur une face de la pièce 28, les ressorts peuvent être configurés pour exercer des forces opposées sur cette pièce 28. Dans cet exemple, l'organe de verrouillage est dépourvu d'aimant permanent et le champ magnétique déplaçant la goupille est généré par un dispositif 31 qui se présente par exemple sous la forme de deux solénoïdes disposés chacun d'un côté de la pièce 28. L'organe de verrouillage peut ainsi se présenter en deux parties, dont chacune présente un ressort 30 disposé autour d'un solénoïde 31, les deux parties de l'organe de verrouillage étant séparées par la pièce 28 en un matériau ferro-magnétique. Cette pièce 28 peut être dépourvue d'aimant permanent, étant alors non polarisée. La figure 7 représente le premier exemple d'organe de verrouillage 25 dans le cas où ce dernier est dans la configuration de la figure 4. Dans cet exemple, seul le solénoïde 31 en regard de la butée 3 la plus proche de la portion 17 du linguet est alimenté en courant, de sorte qu'un champ magnétique attirant la pièce 28 malgré le ressort 30 associé à ce solénoïde est généré. La goupille 27 immobilise alors cette butée 3, de sorte que la soupape 2 a une pleine levée. La figure 8 représente le premier exemple d'organe de verrouillage 25 dans le cas où ce dernier est dans la configuration de la figure 5. Dans cet exemple, seul le solénoïde 31 en regard de la butée 3 la plus éloignée de la portion 17 du linguet 15 est alimenté en courant, de sorte qu'un champ magnétique attirant la pièce 28 malgré le ressort 30 associé à ce solénoïde est généré. La goupille 27 est également déplacée et vient immobiliser cette butée 3, de sorte que la soupape a une levée intermédiaire. La figure 9 représente le premier exemple d'organe de verrouillage 25 dans le cas où ce dernier est dans la configuration de la figure 6. Dans ce cas, aucun des solénoïdes 31 n'est alimenté en courant, de sorte que la pièce 28 est uniquement soumise aux forces exercées par les ressorts 30. La goupille 27 est ici dans une position intermédiaire par rapport à celle des figures 7 et 8 et n'immobilise aucune butée 3. La figure 9 correspond dans l'exemple considéré à la 11 configuration par défaut du premier exemple d'organe de verrouillage, ce dernier n'étant alors pas alimenté électriquement. On va maintenant décrire en référence à la figure 10 un deuxième exemple d'organe de verrouillage 25. Cet organe de verrouillage diffère du premier exemple décrit en référence aux figures 7 à 9 par le fait qu'il comprend en outre un aimant permanent 35 disposé à proximité d'un solénoïde 31, le ressort 30 étant disposé autour du solénoïde 31 et de cet aimant 35. L'aimant permanent 35 peut être configuré pour exercer sur la pièce 28 une force l'attirant vers la butée 3 la plus éloignée de la portion 17 du linguet. La goupille vient alors immobiliser cette butée 3 et le système d'actionnement est alors dans la configuration représentée sur la figure 5. Partant de cette configuration, le solénoïde 31 en regard de la butée 3 la plus proche de la portion 17 du linguet et/ou le solénoïde 31 en regard de l'autre butée 3, peuvent être alimentés pour générer un champ magnétique permettant soit de ramener la goupille 27 dans la position intermédiaire de la figure 9, soit dans la position de la figure 8 dans laquelle elle vient immobiliser la butée 3 la plus proche de la portion 17 du linguet 15, ce qui est représenté sur la figure 10. Par exemple, partant de la configuration de la figure 5, le solénoïde 31 en regard de la butée 3 la plus éloignée de la portion 17 du linguet est alimenté pour générer un champ magnétique opposé à celui généré par l'aimant permanent 35 et lorsque le champ magnétique global dans l'organe de verrouillage est suffisamment faible, ce champ étant la résultante des deux champs ci-dessus, les ressorts 30 ramènent la pièce 28 en position centrale. Selon ce deuxième exemple d'organe de verrouillage, la configuration par défaut de l'organe de verrouillage peut être celle correspondant à la figure 5, c'est-à-dire celle selon laquelle la soupape 2 a une levée intermédiaire. Les premier et deuxième exemples d'organe de verrouillage ne sont pas limités à l'emploi de solénoïde(s) 31 pour réaliser un dispositif de génération d'un champ magnétique, ni à un nombre précis et à une position particulière de ressort(s). En outre, le deuxième exemple d'organe de verrouillage n'est pas limité au choix d'une butée particulière en regard de laquelle serait disposé l'aimant permanent 35. L'aimant permanent 35 peut en variante être disposé de manière à attirer la pièce 28 vers la butée 3 la plus proche de la zone 17 du linguet. En variante, deux aimants permanents 35 pourraient être prévus, chacun étant disposé de manière à pouvoir attirer la pièce 28 vers une des deux butées 3 du système. On va maintenant décrire en référence aux figures Il à 14 un troisième exemple d'organe de verrouillage 25. Dans cet exemple, l'organe de verrouillage comporte une partie mobile en 12 rotation, contrairement aux exemples qui viennent d'être décrits dans lesquels la partie mobile de l'organe de verrouillage est la goupille 27 mobile en translation. Dans l'exemple des figures Il à 14, l'actionneur électromagnétique comprend un rotor 40 mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe (X) des butées 3. Ce rotor peut être disposé entre deux flasques 41 permettant une reprise d'efforts.. Le rotor 40 fait par exemple partie d'un moteur pas à pas. Comme on peut le voir sur les figures 12 à 14, le rotor comporte sur son pourtour des encoches 44. Ces encoches peuvent être de même taille ou non, uniformément réparties ou non. Dans l'exemple considéré, quatre encoches 44 de même taille sont ménagées, deux d'entre elles étant diamétralement opposées tandis que les deux autres encoches ne sont pas diamétralement opposées. Les encoches 44 sont configurées pour libérer la translation des tiges 10 dans les culasses 8 lorsqu'elles sont engagées dans les culasses 8j Le fonctionnement de ce troisième exemple d'organe de verrouillage 25 va maintenant être décrit. Le rotor 40 représenté sur la figure 12 présente deux encoches 44 opposées en regard des butées 3. Chaque butée 3 est ainsi reçue dans une encoche où elle est libre en translation. La soupape 2 est alors déconnectée. Une autre position du rotor 40 par rapport aux butées 3, qui correspond par exemple à une rotation du rotor 40 de 60° par rapport à sa position sur la figure 12, est représentée sur la figure 13. Dans cette autre position, seule la butée 3 la plus proche de la portion 17 du linguet est reçue dans une encoche. Cette butée 3 est alors libre en translation tandis que l'autre butée 3, plus éloignée de la portion 17 du linguet, est immobilisée par l'organe de verrouillage 25. La configuration est alors similaire à celle représentée sur la figure 5 et la soupape 2 a dans cette configuration une levée intermédiaire. Une autre position du rotor 40 par rapport aux butées 3, qui correspond par exemple à une rotation de 60° du rotor par rapport à sa position sur la figure 13 et à une rotation de 120° du rotor par rapport à sa position sur la figure 12, est représentée sur la figure 14. Dans cette autre position, seule la butée 3 la plus éloignée de la portion 17 du linguet 15 est reçue dans une encoche. Cette butée 3 est alors libre en translation tandis que l'autre butée 3, plus proche de la portion 17, est immobilisée par l'organe de verrouillage 25. La configuration est alors similaire à celle représentée sur la figure 4 et la soupape a dans cette configuration une pleine levée. La commande du rotor 40 par l'unité de contrôle du système d'actionnement 1 peut être faite de manière à ce qu'au moins une encoche 44 reçoive toujours une des butées 3. 13 Comme on peut le voir sur la figure 15, un système d'actionnement 1 avec un organe de verrouillage selon l'un quelconque des exemples ci-dessus permet d'obtenir trois états différents lorsqu'il comprend deux butées 3 : - un état dans lequel les deux butées 3 sont libres de se déplacer, la soupape 3 étant alors déconnectée et n'étant pas déplacée, conformément à la courbe 100, - un état dans lequel seule la butée 3 la plus proche de la portion 17 du linguet venant en regard de la came est libre de se déplacer, la soupape ayant alors une levée intermédiaire, conformément à la courbe 110 et, - un état dans lequel seule la butée 3 la plus éloignée de la portion du linguet venant en regard de la came est libre de se déplacer, la soupape ayant alors une pleine levée, conformément à la courbe 120. Selon un des aspects de l'invention, la commande de l'organe de verrouillage 25 peut être telle qu'il y ait toujours au moins une des tiges 5 de butée qui soit libre de se déplacer en translation dans son logement 6, quel que soit le nombre d'actionneurs et le mouvement, translatif ou rotatif, par lequel l'organe de verrouillage 25 vient immobiliser ou non une ou plusieurs butées. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. On peut notamment combiner ensemble des caractéristiques décrites en référence à des exemples différents d'organe de verrouillage. L'expression « comportant un » doit être comprise comme signifiant « comportant au moins un », sauf lorsque le contraire est spécifié. 14 REVENDICATIONS1. Système d'actionnement (1) d'au moins une soupape (2) d'un moteur à combustion, comprenant : - au moins deux butées (3), et - un linguet (15) comprenant : - une portion (16) configurée pour venir appuyer sur la soupape (2), - une portion (17) venant en regard d'au moins une came, et - une portion (18) d'appui sur les butées, ladite portion (18) comprenant une première zone (Zi) d'appui sur une des butées (3) et une deuxième zone (Z2) d'appui sur l'autre des butées (3). 2. Système selon la revendication 1, le linguet (15) étant réalisé d'un seul tenant. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, comportant un organe de verrouillage (25) pour immobiliser ou non au moins une butée (3). 4. Système selon la revendication 3, l'organe de verrouillage (25) comportant au moins un actionneur électromagnétique (28, 31, 35). 5. Système selon la revendication 4, l'actionneur électromagnétique comportant au moins un aimant permanent (35). 6. Système selon la revendication 4, l'actionneur électromagnétique étant dépourvu d'aimant permanent. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, l'organe de verrouillage (25) comportant une partie (27) mobile en translation pour immobiliser ou non au moins une butée (3). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, l'organe de verrouillage (25) comportant une partie (40) mobile en rotation pour immobiliser ou non au moins une butée (3).. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, l'organe de verrouillage (25) comportant un actionneur par butée (3). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, l'organe de verrouillage (25) comportant un actionneur commun aux deux butées (3). 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de verrouillage (25) étant configuré de manière à ce que les deux butées (3) présentent au moins les états suivants: - aucune butée (3) n'est immobilisée, - seule l'une des butées (3) est immobilisée, et 15- seule l'autre des butées (3) est immobilisée. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première zone (Zi) comprenant une surface telle que l'une des butées (3) soit en appui contre ladite surface selon une liaison linéaire annulaire et/ou la deuxième zone (Z2) comprenant une surface telle que l'autre des butées (3) soit en appui sur ladite surface selon une liaison rotule. 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un organe (20) de transmission du mouvement de la came, cet organe de transmission étant monté rotatif sur le linguet (15) au niveau de la portion (17) du linguet venant en regard de la came et étant apte à venir au contact de la came. 16