FR 2977627 A1 20130111 FR 1156216 A 20110708 DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT ET INSTALLATION DOMOTIQUE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF L'invention a trait à un dispositif d'accouplement destiné à être disposé entre un arbre de sortie d'un moteur électrique et un arbre d'entrée d'un réducteur d'entraînement d'un écran ou d'un ouvrant appartenant à une installation de fermeture, de protection solaire ou de projection. L'invention concerne également une installation domotique qui comprend, entre autres, un tel dispositif d'accouplement. Au sens de la présente invention, un écran comprend une partie mobile formée par un tablier ou un ensemble de lames qui est déplacé, le plus souvent par enroulement, entre une position relevée, où il laisse libre une ouverture, et une position abaissée, où il obture cette ouverture. Un tel écran peut être un volet ou une porte enroulable. L'écran peut également être un store de protection solaire, par exemple un store de terrasse ou un store vénitien. Un écran peut également être un écran utilisé pour la projection d'image, notamment sous forme vidéo. Au sens de l'invention, un ouvrant est une partie d'un dispositif de fermeture, tel qu'un vantail de portail ou un volet articulé autour d'un axe vertical sur le bord d'une fenêtre. Il est connu d'utiliser un moteur électrique associé à un réducteur pour entraîner l'arbre d'enroulement du tablier souple d'un volet roulant ou d'un store. Ces matériels sont souvent intégrés au sein d'un actionneur dit tubulaire qui est introduit à l'intérieur d'un tube d'enroulement et qui lui est solidarisé au moyen d'une roue. L'accouplement entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre d'entrée du réducteur est parfois délicat car chacun de ces matériels est équipé de paliers qui supportent leurs arbres respectifs, lesquels ne sont pas forcément alignés ni même parallèles. Il en résulte des bruits de fonctionnement de l'actionneur, ainsi qu'une usure prématurée du réducteur, au moins dans certaines configurations. Une solution intégrant un cardan monté sur l'un des arbres peut être envisagée. Elle est toutefois relativement onéreuse et complexe à mettre en ceuvre, tout en ne permettant un désalignement des axes des arbres à accoupler que dans une mesure limitée. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'accouplement simple à fabriquer et à utiliser et fiable dans le temps, tout en étant adapté à une intégration au sein d'une installation domotique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'accouplement entre un arbre de sortie et un arbre d'entrée, tels qu'un arbre de sortie d'un moteur électrique et un arbre d'entrée d'un réducteur d'un actionneur d'entraînement d'un écran ou d'un ouvrant 2 appartement à une installation domotique de fermeture, de protection solaire ou de projection. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier organe solidaire ou destiné à être rendu solidaire en rotation de l'arbre de sortie et pourvu d'au moins une rainure longitudinale externe, - un deuxième organe solidaire ou destiné à être rendu solidaire en rotation de l'arbre d'entrée et pourvu d'au moins une rainure longitudinale externe et - un ensemble d'accouplement en rotation entre les premier et deuxième organes, dans le volume intérieur duquel sont engagés au moins partiellement des organes précités et qui est équipé, sur sa surface intérieure, d'au moins deux séries d'éléments en saillie par rapport à cette surface, ces éléments en saillie étant respectivement engagés dans la rainure longitudinale externe du premier organe et dans la rainure longitudinale externe du deuxième organe. Grâce à l'invention, il est possible de constituer, dans un encombrement réduit, un accouplement efficace entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée, la fabrication et/ou l'assemblage des deux séries d'éléments en saillie étant simples à réaliser. Selon des aspects avantageux mais non obligatoire de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise dans toute combinaison techniquement admissible : - Chaque premier et deuxième organe est pourvu de plusieurs rainures longitudinales externes, alors que le manchon est équipé de plusieurs éléments en saillie, en nombre égal à la somme des nombres de rainures longitudinales externes des premier et deuxième organes, avec une première série d'éléments en saillie situé à proximité d'une première extrémité axiale du manchon et chacun respectivement engagé dans l'une des rainures longitudinales externes du premier organe et une deuxième série d'éléments en saillie située à proximité d'une deuxième extrémité axiale du manchon, opposée à la première extrémité axiale, chacun respectivement engagé dans l'une des rainures longitudinales externes du deuxième organe. - Les rainures longitudinales externes et les éléments en saillie sont régulièrement répartis, respectivement autour des axes longitudinaux et centraux des premier et deuxième organes et du manchon. - Les éléments en saillie de la deuxième série sont décalés, angulairement autour d'un axe longitudinal et central du manchon, par rapport aux éléments en saillie de la première série. - Le décalage angulaire entre deux éléments en saillie appartenant respectivement aux première et deuxième séries a une valeur égale à la moitié de la valeur du décalage angulaire entre deux éléments en saillie d'une même série. - Chacun des premier et deuxième organes est pourvu de trois rainures longitudinales externes et le manchon est équipé de deux séries de trois éléments en saillie. - Le manchon est pourvu, sur au moins un secteur angulaire situé entre deux éléments en saillie d'une même série, d'un évidement. - Les premier et deuxième organes sont des pièces identiques rapportées sur l'arbre de sortie, d'une part, et sur l'arbre d'entrée, d'autre part. - Les éléments en saillie sont des pièces rapportées sur le manchon et immobilisées sur celui-ci en rotation, par coincement, sertissage ou coopération de formes. Dans ce cas, on peut prévoir que le manchon est pourvu de rainures axiales aptes à recevoir chacune en coulissement une queue d'ancrage d'un élément en saillie et chacune bordée par un espace de réception d'un talon terminal de la queue d'ancrage. En variante, le manchon est pourvu de logements de réception et d'immobilisation de queues d'ancrage des éléments en saillie. - Les éléments en saillie sont monoblocs avec le manchon. L'invention concerne également une installation domotique qui comprend un ouvrant, un écran de fermeture ou de protection solaire ou un écran de projection, ainsi qu'un dispositif d'accouplement tel que mentionné ci-dessus, intercalé entre un arbre de sortie, notamment d'un moteur électrique, et un arbre d'entrée, notamment d'un réducteur d'entraînement de l'ouvrant ou de l'écran. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus précisément à la lumière de la description qui va suivre des quatre modes de réalisation d'un dispositif d'accouplement et d'une installation conformes à son principe, donné à titre d'exemples et faisant référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'une installation de fermeture conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif d'accouplement utilisé dans l'installation de la figure 1, - la figure 3 est une coupe à plus grande échelle selon la ligne III-III à la figure 1, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 pour un dispositif d'accouplement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une coupe analogue à la figure 3 pour le mode de réalisation de la figure 4, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour un dispositif d'accouplement conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une coupe analogue à la figure 3 pour le mode de réalisation de la figure 6 et - la figure 8 est une vue en perspective éclatée d'un manchon appartenant à un dispositif d'accouplement conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un actionneur tubulaire 100 destiné à entraîner en rotation un tube d'enroulement 1 sur lequel peut être enroulé un tablier 2 d'obturation d'une ouverture O. Le tube 1 est entraîné par l'actionneur 100 en rotation autour d'un axe de révolution X-X qui est disposé horizontalement en partie haute de l'ouverture. L'ouverture O est, par exemple, ménagée dans les parois d'un bâtiment. L'actionneur 100, le tube 1 et le tablier 2 forment alors un volet roulant motorisé. L'actionneur 100 comprend un tube cylindrique fixe 101 dans lequel est monté un moto-réducteur 102 qui comprend un moteur électrique 103 et un réducteur 104. On note 105 l'arbre de sortie du moteur 103 et 106 l'arbre d'entrée du réducteur 104. L'arbre de sortie 107 du réducteur 104 s'étend en saillie à une extrémité 101A du tube fixe 101 et entraîne une roue 3 solidaire en rotation du tube 1. Le tube d'enroulement 1 tourne autour de l'axe X-X et du tube fixe 101 grâce à deux liaisons pivots. Une couronne-palier 4, montée sur la périphérie extérieure du tube 101, à proximité de son extrémité 101B opposée à l'extrémité 101A, assure la première liaison pivot. La deuxième liaison pivot est installée à l'autre extrémité du tube 1 et n'est pas visible à la figure 1. L'actionneur 100 comprend également une pièce de fixation 108 qui fait saillie à l'extrémité 101B du tube 101 et permet de fixer l'actionneur 100 sur un bâti 5 du bâtiment auquel appartient l'ouverture O. Cette pièce de fixation 108 est en outre destinée à obturer le tube 101, ainsi qu'à supporter un module de commande 109 de l'alimentation du moteur 103. Ce module de commande est alimenté par un câble secteur 6. Un dispositif d'accouplement 200 disposé entre les arbres 105 et 106 permet de transmettre le couple de sortie du moteur 103 au réducteur 104. On note X105, l'axe longitudinal et central de l'arbre 105. On note X106 l'axe longitudinal et central de l'arbre 106. En théorie, ces axes sont parallèles, alignés entre eux et confondus avec l'axe X-X. En pratique, ce n'est pas forcément le cas. Les axes X105 et X106 peuvent être parallèles, mais non confondus, ou séquents, en fonction des tolérances de fabrication des éléments constitutifs de l'actionneur 100 et de la qualité de son montage. Le dispositif 200 permet de s'accommoder de ces défauts d'alignement. Lors du fonctionnement de l'actionneur 100, le moto-réducteur 102 entraîne en rotation l'arbre 7 qui, à son tour, entraîne en rotation le tube 1 par l'intermédiaire de la roue 3. A sein du moto-réducteur 102, le couple d'entraînement de l'arbre 107 est transmis de l'arbre 105 à l'arbre 106, au moyen du dispositif 200. Comme cela ressort plus particulièrement des figures 2 et 3, le dispositif 200 comprend un premier embout 201 en métal fritté pourvu d'un alésage central 2011 centré sur un axe longitudinal X201 de l'embout 201. La surface radiale externe 2012 de l'embout 201 est cylindrique à section circulaire centrée sur l'axe X201. Elle est pourvue de trois rainures longitudinales externes 2013 régulièrement réparties autour de l'axe X201, c'est-à-dire formant entre elles un angle de 120 ° autour de l'axe X201. Les rainures 2013 débouchent à une extrémité du premier embout 201 et peuvent être qualifiées de longitudinales, dans la mesure où leur plus grande dimension est parallèle à l'axe X201. Le dispositif 200 comprend également un deuxième embout 202 également réalisé en métal fritté et qui est pourvu d'un alésage central 2021 centré sur un axe longitudinal X202 de l'embout 202. La surface externe 2022 de l'embout 202 est cylindrique et à section circulaire centrée sur l'axe X202, sauf au niveau des trois rainures longitudinales externes et débouchantes 2023, dont la plus grande dimension est parallèle à l'axe X202 et qui sont réparties, dans la surface 2022, à 120° autour de l'axe X202. Les dimensions respectives des alésages 2011 et 2021 sont prévues pour permettre un emmanchement en force des embouts 201 et 202 respectivement sur l'arbre 105 et sur l'arbre 106. Lorsque ces embouts sont ainsi emmanchés, ils sont solidaires en rotation des arbres précités et les axes X105 et X201, d'une part, X106 et X202, d'autre part, sont confondus. La réalisation des embouts 201 et 202 en métal fritté permet d'obtenir des pièces dont la géométrie est bien contrôlée, qui sont résistantes et dont le prix de revient est particulièrement attractif. Ils peuvent alors être emmanchés serrés sur les arbres. Alternativement, selon les couples de rotation mis en jeu, ces embouts peuvent également être réalisés par usinage ou injection, dans des matières plastiques ou en zamak. Ils sont alors rapportés sur des arbres rainurés par exemple pour leur maintien en rotation. Le dispositif d'accouplement 200 comprend également un manchon 203 qui est à section circulaire et qui s'étend autour d'un axe longitudinal et central X203. On note 2031, la surface radiale interne du manchon 203 et 2032 sa surface radiale externe. On note V203 le volume intérieur du manchon 203, ce volume étant bordé radialement sur l'extérieur par la surface 2031. Le manchon 203 est équipé de six pions 204 qui s'étendent respectivement en saillie, à partir de la surface 2031 et en direction de l'axe X203 dans le volume V203, respectivement au voisinage d'une première surface d'extrémité axiale 2034 du manchon 203 et d'une deuxième surface d'extrémité axiale 2035 de ce manchon, opposé à la première. Les pièces 203 et 204 sont préférentiellement obtenues par usinage ou injection de matière plastique ou de zamak. Le manchon 203 est pourvu, au voisinage de sa surface extrémité 2034, de trois entailles 2036 qui sont bordées par une feuillure 2036A du côté de la surface 2032 et qui traversent le manchon 203, de la surface 2031 vers la surface 2032, radialement par rapport à l'axe X203. Les entailles 2036 débouchent sur la surface 2034 et ont une largeur, mesurée sur une direction orthoradiale par rapport à l'axe X203, qui diminue en s'éloignant de la surface d'extrémité 2034. Par ailleurs, chaque pion 204 comprend une tête 2041 qui dépasse de la surface 2031 en direction de l'axe X203, ainsi qu'une queue d'ancrage 2042 engagée dans une entaille 2036. La tête 2041 de chaque pion est en tronçon de sphère. A l'opposé de sa tête 2041, chaque pion 204 a un talon circulaire 2043, de diamètre supérieur à la largeur minimale d'une entaille 2036, dans sa partie la plus éloignée de la surface d'extrémité 2034, mais inférieure à la largeur minimale d'une feuillure 2036A. Il est ainsi possible de retenir en position un pion 204 dans chaque entaille 2036, chaque pion étant maintenu, selon une direction parallèle à un axe central X204 de sa queue d'ancrage 2042, par la coopération de la tête 2041 avec la surface 2031, sur un côté interne du manchon 203, et la coopération du talon 2043 avec la feuillure 2036A, sur le côté externe du manchon. Avantageusement, les talons 2043 ne dépassent pas de la surface externe 2032 du manchon. Les pions 204 sont distribués en une première série S1 de trois pions 204 régulièrement répartis, à 120° autour de l'axe X203 et proches de la surface d'extrémité 2034, dans la mesure où ils sont reçus dans des entailles 2036 qui débouchent sur cette surface d'extrémité. Trois autres pions 204 constituent une deuxième série S2 qui est proche de la deuxième surface d'extrémité 2035. Ils sont disposés dans des entailles 2036 qui débouchent sur cette surface et régulièrement répartis, à 120°, autour de l'axe 203. On note a l'angle de décalage, autour de l'axe X203, des axes X204 de deux pions 204 de la première série S1. Cet angle vaut 120° et il a la même valeur que l'angle R de décalage, autour de l'axe X203, des axes X204 de deux pions de la deuxième série S2. Les pions 204 de la première série S1 et les pions 204 de la deuxième série sont disposés de part et d'autre d'un plan médian Pm du manchon, ce plan étant perpendiculaire à l'axe X203 et équidistant des surfaces 2034 et 2035. La distance d1 entre les séries de pions S1 et S2, mesurée parallèlement à l'axe X203, peut être optimisée : plus elle est longue, plus le glissement nécessaire entre chaque pion 204 et chaque rainure 2013 ou 2023 est réduit, ce qui favorise une meilleure prise en compte du désalignement des arbres. Les pions 204 sont identiques. On note D204, le diamètre maximal des têtes 2041 qui sont circulaires et centrées sur les axes X204 des différents pions. On note 12013 et 12023 les largeurs des rainures 2013 et 2023 mesurées selon des directions orthoradiales respectivement par rapport aux axes X201 et X202. Le diamètre D204 est choisi légèrement inférieur aux largeurs 12013 et 12023 qui sont identiques, pour permettre le coulissement et le guidage des têtes 2041 dans les rainures 2013 et 2023. Ainsi, en configuration montée du dispositif 200, comme représenté à la figure 3, i1 est possible d'engager les embouts 201 et 202 dans le volume 203 en amenant les têtes 2041 des pions 204 de la série S1 dans les rainures 2013 du premier embout 201, alors que les têtes 2041 des pions 204 de la série S2 sont amenées dans les rainures 2023 du deuxième embout 202. Un couple C de rotation autour de l'axe X201 peut ainsi être transmis de l'embout 201 au manchon 203, par la coopération des pions 204 et de série S1 avec les rainures 2013, puis du manchon 203 à l'embout 202 par la coopération des pions 204 de la série S2 avec les rainures 2023. On remarque que, entre deux pions 204 de la série S1, le manchon 203 est pourvu de premiers évidements 2037 qui permettent de l'alléger et qui débouchent sur la surface d'extrémité 2034. De la même façon, d'autres évidements 2037 sont prévus entre deux pions 204 de la série S2 et débouchent sur la surface d'extrémité 2035. Comme cela ressort de la figure 3, les premiers évidements 2037 s'étendent sur un secteur angulaire compris entre deux pions 204 de la série S1. De même, les autres évidements 2037 s'étendent sur un secteur angulaire compris entre deux pions de la série S2. Ces évidements s'étendent à partir d'une surface 2034 ou 2035 jusqu'au-delà des axes X204, le long de l'axe X203. En outre, les pions 204 de la série S1 sont décalés angulairement par rapport aux pions 204 de la série S2 d'un angle y égal à 60 °, c'est-à-dire à la moitié de l'angle a. Un décalage angulaire, quel que soit l'angle de décalage, peut permettre de simplifier la fabrication du manchon 203. Alternativement, i1 est possible de conserver alignés les pions des séries S1 et S2. Le dispositif 200 permet une transmission de couple efficace entre les embouts 201 et 202, alors que leurs axes X201 et X202 peuvent ne pas être alignés. En effet, les têtes 2041 des pions 204 engagées dans les rainures 2013 et 2023 sont légèrement mobiles axialement dans les rainures 2013 et 2023 des embouts 201 et 202. Ce mouvement relatif permet de compenser un défaut d'alignement de ces axes lors de la rotation des arbres 105 et 106 sur lesquels sont respectivement montés les embouts 201 et 202. Dans les deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention représentés aux figures 4 à 7, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ces modes de réalisation du premier. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, les queues 2042 des pions 204 sont dépourvues de talon et sont reçues dans des alésages correspondants 2038 du manchon 203 dans lequel ils sont emmanchés à force. Ce montage est plus solide que celui du premier mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7, les pions 204 et le manchon 203 sont monoblocs. Dans ce mode de réalisation, le décalage d'angle y, autour de l'axe X203, entre les pions 204 de la série S1 et les pions 204 de la série S2 permet la fabrication par frittage du manchon 203, sans avoir recours à des moules à tiroirs complexes. A la figure 8, seul le manchon 203 d'un dispositif d'accouplement conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention est représenté. Les embouts de ce dispositif sont identiques à ceux du premier mode de réalisation. Ce manchon 203 est bipartite, en ce sens qu'il est constitué par l'assemblage de deux pièces monobloc et identiques 203A et 203B. Chacune des pièces 203A et 203B comprend une série de trois pions 204, la série S1 des pions 204 de la pièce 203A étant visible à la figure 8, alors que seul un des pions 204 de la série S2 de la pièce 203B est visible sur cette figure. Chaque pièce 203A et 203B est pourvue d'une languette 2051 qui s'étend en saillie par rapport à une surface d'extrémité 2052 tournée vers l'autre pièce. Chaque languette 2051 est pourvue d'une ouverture centrale 2053 destinée à recevoir une dent 2054 disposée au centre d'une rainure 2055 ménagée dans la surface externe 2032A ou 2032B de chaque pièce 203A ou 203B. A partir de la surface d'extrémité 2052 de chaque pièce 203A ou 203B s'étendent deux pattes 2056 destinées à être engagées dans des encoches 2057 de forme correspondante ménagées sur la surface interne 2031A ou 2031B de la pièce 203A ou 203B considérée. Ainsi, le manchon 203 est constitué en alignant les pièces 203A et 203B sur l'axe X203 du manchon, en mettant en regard leurs surfaces d'extrémité 2052, en rapprochant les pièces 203A et 203B en translation selon l'axe X203 et en engageant la languette 2051 de chaque pièce dans la rainure 2055 de l'autre pièce jusqu'à faire pénétrer la dent 2054 de l'autre pièce dans l'ouverture 2053 de chaque languette. Ce mouvement de rapprochement est représenté par les flèches FA et FB à la figure 8. Lors de ce rapprochement, les pattes 2056 d'une pièce 203A ou 2036 pénètrent dans les encoches 2057 de l'autre pièce, et réciproquement. La géométrie des pièces 203A et 2036 est choisie pour que, lorsqu'elles sont assemblées pour constituer ensemble le manchon 203, leurs séries S1 et S2 de pions 204 sont décalées angulairement d'un angle y, par exemple égal à 60°. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux dispositifs d'accouplement de faible diamètre qui sont destinés à être intégrés à des actionneurs de diamètre inférieur à 30 mm, par exemple égal à 25 ou 28 mm. En effet, les pièces 203A et 2036 peuvent être moulées de façon relativement aisée, plus aisée que le manchon monobloc du troisième mode de réalisation dans le cas d'un manchon de petit diamètre. Dans les différents modes de réalisation, le manchon 203 peut être réalisé en matériau synthétique, notamment en thermoplastique. Selon une variante non représentée de l'invention, les embouts 201 et 202 peuvent être remplacés par les extrémités des arbres 105 et 106 qui sont alors usinées pour former les rainures 2013 et 2023. Ces extrémités forment alors des organes solidaires en rotation avec ces arbres, au sens de l'invention. Selon une autre variante également non représentée, les embouts 201 et 202 peuvent être identiques et pourvu d'un alésage central étagé permettant leur montage sur des arbres de deux diamètres différents. Dans ce cas, leurs rainures longitudinales externes débouchent à leurs deux extrémités. Il faut alors prévoir d'autres moyens (non représentés) pour caler axialement le manchon sur son arbre. En effet, celui-ci, dans les exemples présentés, est calé axialement par l'intermédiaire des pions au fond non-débouchant des rainures. L'invention est décrite ci-dessus dans le cadre d'une utilisation avec un volet roulant pourvu d'un tablier souple. Elle est également applicable avec d'autres types de volets ou de stores ainsi qu'avec un écran de projection d'images. L'invention est également applicable pour la manceuvre d'un ouvrant, tel qu'un ouvrant de portail ou un volet articulé autour d'un axe vertical au voisinage d'une ouverture de passage, telle qu'une porte ou une fenêtre. Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'accouplement (200) entre un arbre de sortie et un arbre d'entrée, tels qu'un arbre de sortie (105) d'un moteur électrique (103) et un arbre d'entrée (106) d'un réducteur (104) d'un actionneur (100) d'entraînement d'un écran (2) ou d'un ouvrant appartenant à une installation domotique de fermeture, de protection solaire ou de projection, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comprend : - un premier organe (201) solidaire ou destiné à être rendu solidaire en rotation avec l'arbre de sortie (105) et pourvu d'au moins une rainure longitudinale externe (2013), - un deuxième organe (202) solidaire ou destiné à être rendu solidaire en rotation de l'arbre d'entrée (106) et pourvu d'au moins une rainure longitudinale externe (2023) et - un manchon (203) d'accouplement en rotation entre les premier et deuxième organes, dans le volume intérieur (V203) duquel sont engagés au moins partiellement les premier et deuxième organes et qui est équipé, sur sa surface intérieure (2031), d'au moins deux séries (S1, S2) d'éléments (204) en saillie par rapport à cette surface, ces éléments en saillie étant respectivement engagés dans la rainure longitudinale externe (2013) du premier organe (201) et dans la rainure longitudinale externe (2023) du deuxième organe (202). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque premier et deuxième organe (201, 202) est pourvu de plusieurs rainures longitudinales externes (2013, 2023) et le manchon (203) est équipé de plusieurs éléments en saillie (204), en nombre égal à la somme des nombre de rainures longitudinales des premiers et deuxièmes organes, avec une première série (S1) d'éléments en saillie (204) situés à proximité d'une première extrémité axiale (2034) du manchon et chacun respectivement engagé dans l'une des rainures longitudinales externes (2013) du premier organe et une deuxième série (S2) d'éléments en saillie (204) situés à proximité d'une deuxième extrémité axiale (2035) du manchon, opposée à la première extrémité axiale, chacun respectivement engagé dans l'une des rainures longitudinale externes (2023) du deuxième organe. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rainures longitudinales externes et les éléments en saillie sont régulièrement répartis, respectivement autour des axes longitudinaux et centraux (X201, X202, X2103) des premiers et deuxième organes (201, 202) et du manchon (203). 4.- Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments en saillie (204) de la deuxième série (S2) sont décalés, angulairement autour d'un axe (X203) longitudinal et central du manchon (203), par rapport aux éléments en saillie de la première série (S1). 5.- Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le décalage angulaire (y), entre deux éléments en saillie (204) appartenant respectivement aux première et deuxième séries (S1, S2), a une valeur égale à la moitié de la valeur du décalage angulaire (a, [3) entre deux éléments en saillie (204) d'une même série. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième organes (201, 202) est pourvu de trois rainures longitudinales externes (2013, 2023) et le manchon (203) est équipé de deux séries (S1, S2) de trois éléments en saillie (204). 7.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le manchon (203) est pourvu, sur au moins un secteur angulaire situé entre deux éléments en saillie (204) d'une même série (S1, S2), d'un évidement (2037). 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième organes (201, 202) sont des pièces en métal fritté. 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième organes (201, 202) sont des pièces identiques rapportées sur l'arbre de sortie (105) du moteur (103) et sur l'arbre d'entrée (106). 10.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments en saillie (204) sont des pièces rapportées sur le manchon (203) et immobilisées sur celui-ci en rotation, par coincement, sertissage ou coopération de formes. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le manchon (203) est pourvu de rainure axiales (2036) aptes à recevoir chacune en coulissement une queue d'ancrage (2042) d'un élément en saillie et chacune bordée par un espace (2036A) de réception d'un talon terminal (2043) de la queue d'ancrage. 12.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le manchon (203) est pourvu de logements (2038) de réception et d'immobilisation de queues d'ancrage (2042) des éléments en saillie (204). 13.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments en saillie (204) sont monoblocs avec le manchon (203). 14.- Installation domotique comprenant un ouvrant (2), un écran de fermeture ou de protection solaire ou un écran de projection, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'accouplement (200) selon l'une des revendications précédentes, intercaléentre un arbre de sortie, notamment d'un moteur électrique (103), et un arbre d'entrée, notamment d'un réducteur (104) d'entraînement de l'ouvrant ou de l'écran.