FR 2975982 A1 20121207 FR 1255019 A 20120531 i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un chariot de manutention comportant : - un moyen de réception de charge susceptible d'être levé et abaissé par un entrainement de levage, actionné par un organe de commande comprenant un élément de manoeuvre mobile, notamment un levier de manoeuvre et une installation de signal générant ainsi un signal de commande électrique en captant le débattement de l'élément de manoeuvre, et io - une installation de présélection de hauteur de levage pour présélectionner une hauteur de levage du moyen de réception de charge parmi plusieurs hauteurs de levage prédéfinies ou enregistrées en mémoire et constituant chacune une position d'arrêt du moyen de réception de charge, 15 * l'installation de présélection de hauteur de levage comportant un moyen d'actionnement qui retient le moyen de réception de charge à une hauteur de levage prédéfinie en fonction de la commande du moyen d'actionnement. Etat de la technique 20 Il est connu d'utiliser une installation de présélection de hauteur de levage dans les chariots de manutention avec différentes hauteurs de levage enregistrées en mémoire et constituant des positions d'arrêt prédéfinies du moyen de réception de charge pour lors des manoeuvres de stockage et de déstockage de charge par exemple dans un 25 rayonnage, arrêt automatiquement le moyen de réception de charge à une hauteur de levage présélectionnée. La présélection de la hauteur de levage permet ainsi d'arrêter automatiquement le moyen de réception de charge dans l'une des différentes positions de hauteur de levage présélectionnée. En particulier, pour des hauteurs de levage importantes, 30 l'installation présélection de hauteur de levage facilite le travail du con- ducteur du chariot de manutention. Le document DE 10 2007 023 774 A 1 décrit un chariot de manutention du type défini ci-dessus. La commande de l'entrainement de levage du moyen de réception de charge est assurée 35 par un organe de commande constitué par un levier de manoeuvre. Cet 2 organe de commande comporte une touche complémentaire actionnée par l'opérateur, qui constitue un moyen d'actionnement de l'installation de présélection de hauteur de levage. Lors de l'actionnement de l'organe de commande et de l'actionnement simultané de la touche complémen- taire, on se déplace jusqu'à la hauteur de levage enregistrée en mémoire de l'installation de présélection de hauteur de levage ou encore on sélectionne cette hauteur à laquelle le moyen de réception de charge sera arrêté automatiquement. Une telle touche complémentaire équipant l'organe de commande présente toutefois des inconvénients pour certaines applications du point de vue de l'ergonomie et de la fluidité du travail. L'actionnement fréquent et permanent de la touche complémentaire qui nécessite que l'on prenne l'organe de commande complètement en mains a un inconvénient du point de vue de l'ergonomie et de l'interruption de la continuité du travail. 15 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot de manutention de type défini ci-dessus, offrant une meilleure ergonomie pour la manoeuvre de l'installation de présélection de hauteur de levage. 20 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention de type défini ci-dessus caractérisé en ce que : - l'installation de présélection de hauteur de levage se commande par l'actionnement de l'élément de manoeuvre de l'organe de 25 commande, - l'élément de manoeuvre de l'organe de commande pouvant être déplacé entre une position neutre et un point de butée et une plage d'actionnement de l'élément de manoeuvre est réalisée entre la position neutre et le point de butée constituant la plage de 30 commande notamment une plage de commande analogique dans laquelle un signal de commande électrique dépendant du débattement de l'élément de manoeuvre est généré pour commander l'entrainement de levage du chariot de manutention et au voisinage du point de butée de la plage de commande, une plage de 3 commutation constitue un moyen d'actionnement de l'installation de présélection de hauteur de levage. Selon l'invention, on peut commander directement l'entrainement de levage et l'installation de présélection de hauteur de levage par la seule manoeuvre et le seul débattement de l'élément de manoeuvre de l'organe de commande de sorte qu'il ne faut aucun bouton ni touche complémentaire sur l'élément de manoeuvre que l'opérateur devrait actionner en plus de l'élément de manoeuvre pour agir sur l'installation de présélection de hauteur de levage. L'organe io de commande selon l'invention a une plage de commande notamment une plage de commande analogique entre la position neutre et le point de butée de l'élément de manoeuvre constituant la plage d'actionnement dans laquelle on génère un signal de commande électrique pour commander l'entrainement de levage et qui est pro- 15 portionnelle au débattement ou qui dépend du débattement ou de la position de l'élément de manoeuvre. L'entrainement de levage se commande dans cette plage de commande analogique. De façon directement adjacente au point de butée de la plage de commande analogique, une autre plage d'actionnement constitue la plage de 20 commutation formant un moyen d'actionnement de l'installation de présélection de hauteur de levage et permettant de commander cette installation de présélection de hauteur de levage. Cela se fait par le simple actionnement de l'élément de manoeuvre de l'organe de commande dans la plage de commutation permettant, ainsi la com- 25 mande et la manoeuvre de l'installation de présélection de hauteur de levage ; cela correspond à une manoeuvrabilité simple et ergonomique, avantageuse de l'installation de présélection de hauteur de levage avec des moyens constructifs réduits. Selon un développement préférentiel, le chariot de manu- 30 tention est caractérisé en ce que dans la plage de commutation, on génère un signal de commande, notamment un signal de commande constant comme fonction numérique de détection, la fonction numérique de détection constituant le moyen d'actionnement de l'installation de présélection de hauteur de levage. Pour cet organe de commande se- 35 lon l'invention, la plage de commande analogique de l'élément de ma- 4 noeuvre est directement suivie d'une fonction de détection numérique pour commander et manoeuvrer l'installation de présélection de hauteur de levage. L'actionnement de l'élément de manoeuvre de l'organe de commande dans la plage de commutation permet de générer de manière simple un signal de commande pour commander et manoeuvrer l'installation de présélection de hauteur de levage par ce signal. Selon un développement préférentiel de l'invention, le chariot de manutention est caractérisé par un point de pression mécanique comme point de butée entre la plage de commande et la plage de io commutation. La réalisation du point de butée entre la plage de commande analogique et la plage de commutation numérique comme point de pression mécanique permet ainsi de générer par ce point de pression mécanique, un signal de retour ou de réaction tactile de sorte que la plage de commutation avec la fonction de détection numérique sera ac- es tivée uniquement par le signal de retour tactile ; ainsi l'actionnement actif de l'élément de manoeuvre se fera au delà du point de pression mécanique. Cela correspond à une manoeuvre simple avec une grande sécurité de fonctionnement car, grâce au point de pression mécanique, l'opérateur aura un signal de retour tactile et la plage de commutation 20 avec sa fonction de détection tactile ne sera activée que par la manoeuvre active de l'élément de manoeuvre au delà du point de pression, c'est-à-dire en dépassant le point de pression. L'organe de commande selon l'invention permet ainsi à l'opérateur de commander et de manoeuvrer l'entrainement de levage et l'installation de présélection de 25 hauteur de levage dans la plage de commande analogique et dans la plage de commutation séparée de la plage de commande analogique par le message de retour tactile, d'une manière simple et avantageuse du point de vue ergonomique. Selon un développement avantageux de l'invention, le 30 chariot de manutention est caractérisé en ce que l'installation de signal qui capte le débattement de l'élément de manoeuvre dans la plage de commande génère le signal de commande dans la plage de commutation. Ainsi, le signal de commande électrique dans la plage de commutation pour commander l'installation de présélection de la hauteur de levage ne nécessite aucun élément de commutation supplémentaire ce qui simplifie la réalisation. De façon particulièrement avantageuse, le chariot de manutention est caractérisé en ce que le point de pression mécanique est 5 constitué par une installation de ressort, actionnée par l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation. Une installation de ressort avec laquelle l'élément de manoeuvre coopère lorsqu'il est actionné au delà du point de butée permet de réaliser de façon simple le point de pression mécanique pour le message ou signal de retour tactile qui sépare la plage de commande servant à commander l'entrainement de levage et la plage de commutation servant à commander l'installation de présélection de hauteur de levage. Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse, le chariot de manutention est caractérisé par un élément de 15 commutation actionné par l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation pour générer le signal de commande dans la plage de commutation. Ainsi, avec un moyen complémentaire réduit, on génère le signal de commande dans la plage de commutation pour commander l'installation de présélection de hauteur de levage. 20 Suivant une autre caractéristique, le chariot de manutention est caractérisé en ce que le point de pression mécanique est formé par l'élément de commutation qui génère le signal de commande cons-tant. Cet élément de commutation par lequel, lorsque l'élément de manoeuvre est actionné au delà du point d'arrêt, permet de façon simple de 25 réaliser un point de pression mécanique pour le message ou signal de retour tactile qui sépare la plage de commande servant à commander l'entrainement de levage et la plage de commutation servant à commander l'installation de présélection de hauteur de levage et l'actionnement de l'élément de manoeuvre génère un signal de commande constant 30 pour commander l'installation de présélection de hauteur de levage. De façon particulièrement avantageuse, le chariot de manutention est caractérisé en ce que l'installation de présélection de hauteur de levage est réalisée de façon à passer les positions d'arrêt lorsque l'organe de commande est actionné dans la plage de commutation pour 35 arrêter seulement le moyen de réception de charge à la position d'arrêt 6 présélectionnée, suivante, lorsque l'organe de commande est actionné dans la plage de commande. Ainsi, la manoeuvre de la présélection de hauteur de levage se fait simplement par la fonction de détection numérique dans la plage de commutation de l'élément de manoeuvre de l'organe de commande. En arrivant à la fonction d'arrêt souhaitée, au levage, ou à l'abaissement du moyen de réception de charge, ainsi lors-que l'élément de manoeuvre est actionné au delà de la plage de commande analogique en passant dans la plage de commutation et que la fonction détection numérique est ainsi mise en oeuvre, l'élément de manoeuvre étant actionné complètement, alors, le moyen de réception de charge sera levé ou abaissé à la vitesse maximale et les positions d'arrêt seront passées aussi longtemps que l'élément de manoeuvre est action-né avec la fonction détection dans la plage de commutation. Lorsque le moyen de réception de charge se rapproche de la position d'arrêt sou- 15 haitée, l'opérateur diminue la vitesse de déplacement en réduisant l'actionnement de l'élément de manoeuvre. Dans la mesure où l'élément de manoeuvre est actionné en retour dans la plage de commande analogique et que la fonction de détection n'est plus activée, le moyen de réception de charge s'arrêtera automatiquement à la position de levage 20 suivante, enregistrée en mémoire. L'élément de manoeuvre selon l'invention permet ainsi de commander la présélection de hauteur de levage lors de l'approche d'une hauteur souhaitée à la vitesse maximale de déplacement de l'élément de réception de charge par l'opérateur qui de façon simple actionne l'élément de manoeuvre dans le sens inverse 25 pour arrêter automatiquement le moyen de réception de charge à la hauteur d'arrêt souhaitée. La manoeuvre de la présélection de hauteur de levage par la fonction de détection numérique de l'organe de commande se fait simplement si l'installation présélection de hauteur de levage est réali- 30 sée pour arrêter le moyen de réception de charge dans la position d'arrêt présélectionnée suivante lorsque l'organe de commande est actionné dans la plage de commutation. Par un bref actionnement de l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation et ainsi une brève mise en activité de la 35 fonction de détection, on commande la présélection de hauteur de le- 7 vage pour que le moyen de réception de charge se déplace vers la position d'arrêt suivante, respective, par l'actionnement de l'organe de commande dans la plage de commande et que le moyen de réception de charge s'arrête automatiquement dans cette position d'arrêt. De façon avantageuse, le chariot de manutention est caractérisé en ce que l'on sélectionne successivement les positions d'arrêt en actionnant plusieurs fois et successivement l'organe de commande dans la plage de commutation et le moyen de réception de charge est arrêté à la position d'arrêt sélectionnée. En répétant plusieurs fois de io façon successive, un bref actionnement de l'élément de manoeuvre dans la plage de commutation, on peut sélectionner successivement et de façon simple des positions d'arrêt et passer ainsi les positions d'arrêt jus-qu'à la position d'arrêt sélectionnée pour réaliser l'arrêt automatique à la position d'arrêt souhaitée en actionnant l'organe de manoeuvre dans 15 la plage de commande. Selon l'invention, grâce à la plage de commutation de l'élément de manoeuvre de l'organe de commande et de la fonction de détection numérique qu'elle y réalise, la plage de commutation réalisée de façon directement adjacente et jointif au point de butée de la plage 20 de commande analogique, notamment pour des installations de rayon-nage pour lesquelles la montée est la descente doivent se faire à la vitesse maximale, permet de commander d'une façon simple et avantageuse du point de vue ergonomique l'installation de présélection de hauteur par un actionnement approprié de l'élément de manoeuvre 25 dans la plage de commutation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un organe de commande de l'entrainement de levage d'une installation de présélection de 30 hauteur de levage d'un chariot de manutention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'ensemble d'un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 2 montre un premier exemple de réalisation d'un organe 35 de commande de l'entrainement de levage et de l'installation pré- 8 sélection de hauteur de levage d'un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 3 montre un second exemple de réalisation d'un organe de commande de l'entrainement de levage et de l'installation de présélection de hauteur de levage d'un chariot élévateur selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un chariot de manutention 1 selon l'invention, par exemple un chariot élévateur à fourche et contrepoids. io Le chariot de manutention 1 comporte un mat de levage 2 équipé d'un moyen de réception de charge 3 levé et abaissé par un entrainement de levage non détaillé. Le moyen de réception 3 de l'exemple de réalisation, représenté est constitué par une fourche à deux dents installée sur un support de fourche 4 mobile verticalement 15 le long du mat de levage 2. Le poste de conduite du chariot de manutention 1 est équipé d'organes de commande 5 destinés à être actionné par l'opérateur ou conducteur pour commander les fonctions actives du chariot de manutention 1. Dans le cas du chariot élévateur à fourche et 20 contrepoids représenté, les fonctions actives ou fonctions de travail sont l'entrainement de levage pour lever et abaisser le moyen de réception de charge 3 et un entrainement d'inclinaison pour incliner le mat de levage 2. Comme autre fonction active, on peut avoir un entrainement auxiliaire par exemple, une installation de déplacement transversal du 25 moyen de réception de charge 3. Le chariot de manutention selon l'invention est équipé d'une installation de présélection de hauteur de levage H permettant de sélectionner une hauteur de levage du moyen de réception de charge 3 parmi plusieurs hauteurs de levage prédéfinies ou enregistrées en mé- 30 moire. La hauteur de levage sélectionnée constitue alors une position d'arrêt à laquelle le moyen de réception de charge 3 s'arrête automatiquement. Les figures 2 et 3 montrent des organes de commande 5 selon l'invention, sous la forme d'une représentation schématique avec 35 les principaux composants, selon l'invention pour commander 9 l'entrainement de levage du moyen de réception de charge 3 et l'installation de présélection de hauteur de levage H. L'organe de commande 5 comporte un élément de manoeuvre 6 mobile, par exemple une manette qui se pivote autour d'un axe de pivotement 7 par exemple par l'intermédiaire d'une articulation à rotule. Les figures 2 et 3 montrent la position médiane de l'élément de manoeuvre 6 qui est la position neutre N de l'organe de commande 5. Partant de cette position neutre, l'élément de manoeuvre 6 peut être pi-voté autour de l'axe de pivotement 7 vers la gauche ou vers la droite io dans les positions de butée Al, A2 représentées en trait interrompu pour lever ou abaisser le moyen de réception de charge 3. L'installation de capteur constituant une installation de signal non représentée détecte le débattement de l'élément de manoeuvre 6 et génère un signal électrique de commande pour commander 15 l'entrainement de levage. La plage d'actionnement de l'élément de manoeuvre 6 entre la position neutre N et le point de butée Al ou A2 constitue une plage de commande analogique dans laquelle on génère un signal de commande électrique fonction du débattement de l'élément de ma- 20 noeuvre 6 pour l'entrainement de levage du moyen de réception de charge 3. Le signal de commande électrique peut être proportionnel au débattement de l'élément de manoeuvre 6 ou varier selon une certaine courbe caractéristique pour l'actionnement de l'élément de manoeuvre 6. Les figures 2 et 3 montrent schématiquement la plage de commande 25 analogique SB ; on a représenté à titre d'exemple le signal de commande S pour la position de N, le signal de commande S1 pour lever le moyen de réception de charge 3 à la vitesse maximale pour le point de butée A 1 et le signal de commande S2 pour abaisser le moyen de réception de charge 3 à la vitesse maximale pour le point de butée A2. 30 Selon l'invention, de façon directement adjacent au point de butée A 1 ou A2 et ainsi à la fin de la plage de commande analogique SB, il y a une autre plage de manoeuvre pour l'organe de commande 5, comme plage de commutation B1 ou B2. Dans cette plage de commutation B1 ou B2, on génère un signal de commande de préférence un si- 35 gnal de commande constant comme fonction de détection numérique. i0 Entre la plage de commande analogique SB et la plage de commutation B1 ou B2, un point de pression mécanique D constitue un point de butée Al, A2. Selon l'invention, le signal de commande généré dans la plage de commutation B1 ou B2 et ainsi la fonction de détection numé- rique de l'élément de manoeuvre 6 de l'organe de commande 5 constituent le moyen d'actionnement pour commander l'installation présélection de hauteur de levage H ; l'installation de présélection de hauteur de levage H sera commandée par l'actionnement de l'élément de manoeuvre 6 dans les plages de commutation B1 ou B2. io A la figure 2, le point de pression mécanique D est un élément de ressort 10a, 10b contre lequel arrive l'élément de manoeuvre 6 au point de butée Al ou A2. L'élément de manoeuvre 6 comporte des becs d'actionnement 6a, 6b qui coopèrent au point de butée Al, A2 avec l'installation de ressort 10a, 10b correspondante. 15 Dans le cas de l'élément commande 5 de la figure 2, lors-que l'élément de manoeuvre 6 est actionné au delà des points de butée Al ou A2 pour passer dans la plage de commutation B1 ou B2, on génère un signal de commande constant de l'installation de présélection de hauteur de levage H dans la plage de commutation B1 ou B2. La 20 plage de commutation B1 ou B2 constitue ainsi une fonction de détection numérique de l'organe de commande 5 pour commander l'installation de présélection de hauteur de levage H. La figure 3 montre le point de pression mécanique D de l'élément de commutation 15a, 15b avec lequel l'élément de manoeuvre 25 6 coopère au point de butée Al ou A2. L'élément de manoeuvre 6 comporte des becs d'actionnement 6a, 6b qui coopèrent au point de butée Al ou A2 avec l'élément de commutation 15a, 15b correspondant. Lors-que l'élément de manoeuvre 6 est actionné au delà des points de butée Al ou A2 dans la plage de commutation B1 ou B2, la manoeuvre de 30 l'élément de commutation 15a, 15b correspondant génère un signal de commande constant pour commander l'installation de présélection de hauteur de levage H. La plage de commutation B1 ou B2 pour l'actionnement de l'élément de commutation 15a, 15b forme ainsi une fonction de détection numérique de l'organe de commande 5 pour com- 35 mander l'installation de présélection de hauteur de levage H. Il Pour l'organe de commande 5 des figures 2 et 3, le point de pression mécanique D constitue un message ou un signal de retour ou de réaction tactile qui nécessite l'application d'une force d'actionnement correspondante active pour actionner l'élément de ma- noeuvre 6 dans la plage de commutation B1 ou B2 constituant la fonction de détection numérique et commander ainsi l'installation de présélection de hauteur de levage H. Aux figures 2 et 3, la plage de commutation analogique SB correspond à la commande de l'entrainement de levage alors que les io plages de commutation B1 ou B2 servent à générer le signal de commande et actionner ainsi la fonction de détection tactile du moyen d'actionnement de l'installation de présélection de hauteur de levage H. L'installation de présélection de hauteur de levage H offre plusieurs hauteurs de levage enregistrées en mémoire pour le moyen de 15 levage de charge 3 et qui correspondent à la position d'arrêt du moyen de levage de charge 3 à laquelle ce moyen de levage 3 sera arrêté automatiquement. Selon les figures 2 et 3, lorsque l'élément de manoeuvre 6 est actionné au point de butée Al ou A2, le moyen de levage de charge 3 sera levé à la vitesse maximale. Dans la mesure où l'élément de ma- 20 noeuvre 6 passe au delà du point de pression D, dans la plage de commutation B1 ou B2, et que la fonction de détection est activée pour commander l'installation de prédéfinition de hauteur de levage H, le moyen de levage de charge 3 sera levé à la vitesse de levage maximale en passant les positions de hauteur de levage enregistrées en mémoire. 25 Lorsque le moyen de réception de charge 3 arrive à la hauteur de levage souhaitée, il suffit d'actionner l'élément de manoeuvre 6 de façon in-verse en direction de la position neutre N pour diminuer la vitesse de levage. Dès que l'élément de manoeuvre 6 quitte la plage de commutation B1, B2 en direction de la position neutre N, et que la fonction de 30 détection est neutralisée, le moyen de réception de charge 3 s'arrêtera automatiquement à la prochaine hauteur de levage préenregistrée. Selon les figures 2 et 3, il est également possible, en actionnant brièvement l'élément de manoeuvre 6, dans la plage de commutation B1 ou B2 et en activant ainsi la fonction de détection, de 35 sélectionner la prochaine hauteur de levage préenregistrée ou encore en 12 actionnant plusieurs fois et brièvement l'élément de manoeuvre 6 dans la plage de commutation B1 ou B2, de passer les hauteurs de levage préenregistrées et les positions d'arrêt et de sélectionner une hauteur de levage appropriée comme position d'arrêt. En actionnant l'élément de manoeuvre 6 dans la plage de commutation analogique SB, on aura alors le levage du moyen de réception de charge 3 avec arrêt automatique de ce moyen de réception de charge 3 à la hauteur de levage sélectionnée. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation présentés. Aux figures 2 et 3, les organes de commande sont réalisés sous la forme d'une manette. Les organes de commande 5 des figures 2 et 3 sont pivotant dans le plan du dessin autour d'un axe de manoeuvre et on ainsi une plage d'actionnement pour commander l'entrainement de levage. Mais on peut également envisager de réaliser les organes de manoeuvre sous la forme d'un levier à croisillons ou cardan permettant de pivoter suivant deux axes perpendiculaires et d'avoir ainsi deux plages d'actionnement perpendiculaires l'une à l'autre, le second axe d'actionnement permettant de commander une autre fonction de travail, par exemple l'entrainement d'inclinaison d'un mat de levage 2. 25 NOMENCLATURE 1 Chariot de manutention 2 Mat de levage 3 Moyen de réception de charge 4 Support de fourche 5 Organe de commande 6 Elément de manoeuvre 6a,6b Bec d'actionnement 7 Axe de pivotement 10a,10b Elément de ressort 15a,15b Elément de commutation Al, A2 Point de butée B 1,B2 Plage de commutation D Point de pression H Installation de présélection de hauteur de levage N Position neutre SB Plage de commande 25 REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention comportant : - un moyen de réception de charge susceptible d'être levé et abaissé par un entrainement de levage, - l'entrainement de levage étant actionné par un organe de commande comprenant un élément de manoeuvre mobile, notamment un levier de manoeuvre et une installation de signal générant ainsi un signal de commande électrique en captant le débattement de l'élément de manoeuvre et, - une installation de présélection de hauteur de levage pour présélectionner une hauteur de levage du moyen de réception de charge parmi plusieurs hauteurs de levage prédéfinies ou enregistrées en mémoire et qui constituent à chaque fois une position d'arrêt du moyen de réception de charge, - l'installation de présélection de hauteur de levage comportant un moyen d'actionnement qui retient le moyen de réception de charge à une hauteur de levage prédéfinie, en fonction de la commande du moyen d'actionnement, chariot de manutention caractérisé en ce que - l'installation de présélection de hauteur de levage (H) se commande par l'actionnement de l'élément de manoeuvre (6) de l'organe de commande (5), - l'élément de manoeuvre (6) de l'organe de commande (5) pouvant être déplacé entre une position neutre (N) et un point de butée (A1, A2) et une plage d'actionnement de l'élément de manoeuvre (6) est réalisée entre la position neutre (N) et le point de butée (Al, A2) constituant la plage de commande (SB) notamment une plage de commande analogique dans laquelle un signal de commande électrique dépendant du débattement de l'élément de manoeuvre (6) est généré pour commander l'entrainement de levage du chariot de manutention (1) et au voisinage du point de butée (Al, A2) de la plage de commande (SB), une plage de commutation (B1, B2) constitue un moyen d'actionnement de l'installation de présé- lection de hauteur de levage (H). 15 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la plage de commutation (B1, B2), on génère un signal de commande notamment un signal de commande constant comme fonction numérique de détection, cette fonction constituant le moyen d'actionnement de l'installation de présélection de hauteur de levage (H). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé par un point de pression mécanique (D) comme point de butée (Al, A2) entre la plage de commande (SB) et la plage de commutation (B1, B2). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de signal qui capte le débattement de l'élément de manoeuvre (6) dans la plage de commande (SB) génère le signal de commande dans la plage de commutation (B1, B2). 5°) Chariot de manutention selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le point de pression mécanique (D) est constitué par une installation de ressort (10a, 10b), actionnée par l'élément de manoeuvre (6) dans la plage de commutation (B1, B2). 6°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé par un élément de commutation (15a, 15b) actionné par l'élément de manoeuvre (6) dans la plage de commutation (B1, B2) pour générer le si- gnal de commande dans la plage de commutation (B1, B2). 7°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le point de pression mécanique (D) est formé par l'élément de commuta- tion (15a, 15b) qui génère le signal de commande constant. 16 8°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation présélection de hauteur de levage (H) est réalisée de façon à passer les positions d'arrêt lorsque l'organe de commande (5) est ac- tionné dans la plage de commutation (B1, B2) pour arrêter seulement le moyen de réception de charge (3) à la position d'arrêt présélectionnée, suivante, lorsque l'organe de commande (5) est actionné dans la plage de commande (SB) 9°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation présélection de hauteur de levage (H) est réalisée pour que le moyen de réception de charge (3) s'arrête à la position d'arrêt présélectionnée suivante lorsque l'organe de commande (5) est actionné dans la plage de commutation (B1, B2). 10°) Chariot de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on sélectionne successivement les positions d'arrêt en actionnant plu- sieurs fois et successivement l'organe de commande (5) dans la plage de commutation (B1, B2) et le moyen de réception de charge (3) est arrêté à la position d'arrêt sélectionnée.25