FR 2977504 A1 20130111 FR 1156076 A 20110705 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système d'entrainement pour déplacer un 5 dispositif d'aspiration au fond d'un bassin de décantation. ETAT DE LA TECHNIQUE Les procédés de traitement des eaux à potabiliser ou résiduaires comprennent généralement une étape de décantation qui permet d'éliminer 10 la majeure partie des matières en suspension dans l'eau à traiter. A cet effet, l'eau à traiter est introduite dans un bassin de décantation, dans lequel les matières en suspension se déposent progressivement sur le fond du bassin. Il existe plusieurs techniques pour collecter les matières qui se 15 déposent au fond du bassin. Une technique dite « d'élimination gravitaire » consiste à prévoir un bassin dont le fond comporte un ensemble d'alvéoles en forme de pyramides inversées dans lesquelles les matières à éliminer s'accumulent, et des conduits d'aspiration débouchant au fond des alvéoles et permettant 20 d'évacuer les matières accumulées dans les alvéoles. Une autre technique consiste à installer au fond du bassin des trémies en V s'étendant selon une direction longitudinale ou transversale du bassin et dans lesquelles les matières à éliminer s'accumulent, ainsi que des tuyaux percés s'étendant au fond des trémies pour l'évacuation des 25 matières accumulées. Une autre technique encore consiste à prévoir dans un bassin à fond plat un dispositif d'aspiration monté sur un chariot mobile mu par un système d'entrainement à vérin pneumatique et crémaillère. Le dispositif d'aspiration comprend un tuyau présentant des orifices d'aspiration, 30 l'aspiration des matières à travers les orifices pouvant être obtenue par pression hydrostatique ou à l'aide d'une pompe. Un avantage de cette technique est qu'elle ne nécessite pas la construction de reliefs pyramidaux ou de trémies, qui complexifient la construction et pénalisent le bassin en terme de profondeur. Un inconvénient toutefois de cette technique est que le vérin pneumatique du système d'entrainement évolue dans un milieu agressif et abrasif, en particulier lorsque le bassin de décantation contient du charbon actif. Cela a pour conséquence que le système d'entrainement peut se détériorer très rapidement (percement du vérin, arrêt de l'aspiration). En outre, une fois le système d'entrainement en panne, il est nécessaire de recourir à des équipements supplémentaires pour extraire le chariot du bassin, cette opération étant rendue difficile par le fait que le système d'entrainement ne permet généralement pas de connaître la position du chariot au fond du bassin. Dans la plupart des cas, le bassin doit être vidangé pour pouvoir localiser le chariot. Par ailleurs, pendant le traitement, les changements de sens de déplacement du chariot sont déclenchés par des capteurs disposés à proximité du fond du bassin. Or le fonctionnement de l'installation est conditionné au bon fonctionnement des capteurs, qui sont difficilement accessibles en cas de panne. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une installation de traitement, qui présente une plus grande fiabilité. Ce problème est résolu dans le cadre de l'invention grâce à un système d'entrainement pour déplacer un dispositif d'aspiration au fond d'un bassin de décantation destiné à recevoir un liquide contenant des matières en suspension à éliminer, comprenant : - un câble propre à être relié au dispositif d'aspiration, et - un dispositif de tirage du câble propre tracter le dispositif d'aspiration par l'intermédiaire du câble pour déplacer le dispositif d'aspiration afin d'aspirer des matières qui se déposent sur un fond du bassin de décantation. Comme le dispositif d'aspiration est mu par un câble, le dispositif de tirage peut être disposé à distance du dispositif d'aspiration, de manière à être préservé du liquide à traiter. En outre, grâce au câble, le dispositif d'aspiration peut être 5 récupéré facilement en cas de problème (tel que bouchage ou rupture du tuyau d'aspiration). Le système peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - le système comprend un élément de repérage fixé sur le câble et un capteur adapté pour détecter un passage de l'élément de repérage à 10 proximité du capteur indiquant une fin de course du dispositif d'aspiration au fond du bassin, - le dispositif de tirage comprend un tambour présentant une première portion d'enroulage, le tambour étant adapté pour être entrainé en rotation dans un premier sens de rotation afin d'enrouler le câble sur la 15 première portion, ce qui provoque le déplacement du dispositif d'aspiration dans un premier sens de déplacement, - le tambour comprend une deuxième portion d'enroulage, et le tambour est adapté pour être entrainé en rotation dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens afin d'enrouler le câble sur la deuxième 20 portion, ce qui provoque le déplacement du dispositif d'aspiration dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, - le dispositif de tirage comprend moteur et un réducteur, le moteur étant adapté pour entrainer le tambour en rotation par l'intermédiaire du réducteur, 25 - le dispositif de tirage comprend des moyens de sécurité pour déconnecter le tambour du moteur lorsqu'un couple d'entrainement exercé sur le tambour excède un seuil prédéterminé, - les moyens de sécurité comprennent un composant frangible apte à se rompre lorsque le couple d'entrainement excède le seuil prédéterminé, 30 - le système comprend un élément de repérage entrainé en translation par le tambour, et un capteur adapté pour détecter un passage de l'élément de repérage à proximité du capteur indiquant une rotation du tambour au-delà d'une position limite d'enroulement, - le système comprend une vis sans fin solidaire en rotation du tambour, une rotation de la vis sans fin provoquant une translation de l'élément de repérage, - le système comprend un châssis fixe propre à être agencé sur un rebord du bassin de décantation pour supporter le dispositif de tirage, - le châssis comprend au moins un pied de fixation du châssis sur une dalle de l'installation, le pied incluant des moyens de réglage de la hauteur du pied permettant d'ajuster une tension du câble, - le système comprend une poulie de renvoi pour faire passer le 10 câble depuis le dispositif de tirage, le long d'une paroi verticale du bassin, vers le dispositif d'aspiration, le long du fond du bassin de décantation, - le système comprend une poulie de renvoi fixée sur une structure fixe de l'installation et recevant le câble, un organe tenseur entre la structure fixe et la poulie pour mettre en tension le câble lors du montage du 15 système d'entrainement. L'invention se rapporte également à une installation de traitement d'un liquide contenant des matières en suspension à éliminer, comprenant : - un bassin de décantation adapté pour recevoir le liquide à traiter, - un dispositif d'aspiration adapté pour aspirer des matières qui se 20 déposent sur un fond du bassin de décantation, et - un système d'entrainement tel que défini précédemment pour déplacer le dispositif d'aspiration le long du fond du bassin. PRESENTATION DES DESSINS 25 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique une installation de traitement conforme à un mode de réalisation de l'invention, 30 - la figure 2 représente de manière schématique une partie émergée du système d'entrainement de l'installation de traitement, - la figure 3 représente de manière schématique une variante de la partie émergée - la figure 4 représente de manière schématique, en coupe, la partie du système d'entrainement illustrée sur la figure 3, - la figure 5 représente de manière schématique une partie immergée du système d'entrainement, - la figure 6 représente de manière schématique une autre partie immergée du système d'entrainement, - la figure 7 représente de manière schématique, en coupe, la partie du système d'entrainement illustrée sur la figure 5. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, l'installation de traitement 1 comprend un ouvrage 2 de décantation. L'ouvrage 2 de décantation comprend un bassin 3 destiné à recevoir un liquide à traiter, tel que par exemple des eaux chargées de matières en suspension telles que du charbon actif en poudre coagulé et floculé. Le bassin 3 présente un fond 4 plat horizontal et des parois 5 et 6 verticales entourant le fond 4. L'ouvrage 2 comprend également des poutres 7 transversales de soutien d'un ensemble à lamelles de l'installation (non-représenté). L'installation de traitement 1 comprend également un dispositif d'aspiration 8 disposé en fond de bassin. Le dispositif d'aspiration 8 comprend un chariot mobile 9 adapté pour se déplacer le long de la surface 10 du fond 4 du bassin, en étant guidé par un rail 11 s'étendant sur la surface 10 selon une direction longitudinale du bassin 3 (c'est-à-dire parallèlement à la direction de circulation du flux du liquide à traiter). Le dispositif d'aspiration 8 comprend également un tube d'aspiration 12 rigide (ou rampe d'aspiration) monté solidaire du chariot 9. Le tube d'aspiration 12 est relié à un collecteur principal de l'ouvrage par le biais d'un tube de raccordement flexible (non-représenté) et comporte une série d'orifices d'aspiration 13 permettant d'aspirer des matières qui se déposent sur la surface 10 du fond du bassin. L'installation de traitement 1 comprend en outre un système d'entrainement 14 adapté pour déplacer le dispositif d'aspiration 8 le long du rail 11, dans la direction longitudinale, alternativement dans un sens puis dans l'autre, selon un mouvement de va et vient, afin de collecter les matières à mesure qu'elles se déposent. Le système d'entrainement 14 comprend un câble 15 relié au dispositif d'aspiration 8 et un dispositif 16 de tirage du câble 15 afin de tracter le dispositif d'aspiration 8 par l'intermédiaire du câble 15. Le dispositif 16 de tirage est fixé sur l'ouvrage 2 de décantation, en partie supérieure du bassin 3, par exemple en appui sur un rebord 17 de la paroi 6 transversale du bassin 3. Le câble 15 forme une boucle avec une première extrémité 18 et une deuxième extrémité 19, chaque extrémité étant reliée au dispositif 16 de tirage. Le câble 15 présente un premier brin 20 (ou brin « aller ») et un deuxième brin 21 (ou brin « retour »). Le dispositif d'aspiration 8 est fixé au deuxième brin 21 du câble 15. Le système d'entrainement 14 comprend des moyens 22 de guidage du câble sous la forme d'un ensemble 23 de poulies. L'ensemble 23 de poulies inclut trois poulies de renvoi 24, 25 et 26. Une première poulie de renvoi 24 est fixée en partie inférieure de la paroi verticale 6. Une deuxième poulie 25 de renvoi est fixée sur une structure fixe de l'ouvrage, telle que l'une des poutres transversales 7 par exemple. Une troisième poulie 26 de renvoi est fixée en partie inférieure de la paroi verticale 6, à proximité de la première poulie de renvoi 24. Le premier brin 20 du câble 15 s'étend depuis la première extrémité 18 le long de la paroi verticale 6 et le long de la surface 10 du fond par le biais de la première poulie 24 de renvoi, et jusqu'à la deuxième poulie 25 de renvoi où le câble 15 opère un demi-tour. De même, le deuxième brin 21 du câble 15 s'étend depuis la deuxième poulie 25 de renvoi, le long de la surface 10 du fond et le long de la paroi verticale 6 par le biais de la troisième poulie 26 de renvoi, et jusqu'à la deuxième extrémité 19. Ainsi, les premier et deuxième brins 20 et 21 suivent des trajectoires parallèles tout en se déplaçant dans des sens opposés. Par ailleurs, le système d'entrainement 14 comprend un élément de repérage 27, sous la forme d'une masselotte métallique fixée sur le câble 4, par exemple au premier brin 20 du câble. L'élément de repérage 27 est fixé sur une portion du premier brin 20 qui s'étend verticalement le long de la paroi verticale 6 du bassin 3. Le système d'entrainement 14 comprend également deux capteurs 28 et 29 agencés à distance l'un de l'autre, le long de la trajectoire de l'élément de repérage 27 (c'est-à-dire le long du premier brin) sur la paroi verticale 6. Chaque capteur 28, 29 est adapté pour détecter un passage de l'élément de repérage 27 à proximité du capteur. Le passage de l'élément de repérage 27 à proximité du capteur 28 et du capteur 29 indiquant respectivement une fin de course « aller » et une fin de course « retour » du dispositif d'aspiration 8 au fond du bassin 3. Les capteurs 28 et 29 sont de préférence des capteurs de type inductifs. Les inversions du sens de déplacement du dispositif d'aspiration 8 (inversion du sens de rotation du moteur d'entrainement) sont déclenchées par la détection de l'élément de repérage 27 par les capteurs 28, 29 de fin de course, ce qui permet un balayage automatique du fond du bassin. La figure 2 illustre de manière schématique une partie du système d'entrainement 14 incluant le dispositif 16 de tirage du câble. Le système d'entrainement 14 comprend un châssis 30 fixe par rapport à l'ouvrage 2 supportant le dispositif 16 de tirage, le châssis 30 étant agencé sur le rebord 17 du bassin 3 de décantation, en partie supérieure de la paroi verticale 6. Le dispositif 16 de tirage comprend un moteur 31 d'entrainement apte à générer un mouvement de rotation, un réducteur 32 et un tambour 33 d'enroulage du câble 15. Le réducteur 32 est relié en entrée à un arbre de sortie rotatif du moteur 31 et en sortie à un arbre du tambour 33 d'enroulage, le moteur 31 étant adapté pour entrainer le tambour 33 en rotation par l'intermédiaire du réducteur 32. Le tambour 33 comprend une première portion 34 d'enroulage du câble 15, à laquelle est reliée la première extrémité 18 du câble 15 et sur laquelle vient s'enrouler le premier brin 20. Le tambour 33 comprend également une deuxième portion 35 d'enroulage du câble 15, adjacente à la première portion 34, à laquelle est reliée la deuxième extrémité 19 du câble 15 et sur laquelle vient s'enrouler le deuxième brin 21. La première portion 34 d'enroulage comprend une première surface 36 d'enroulage cylindrique sur laquelle est ménagée une première gorge hélicoïdale 37 propre à recevoir le premier brin 20 du câble 15 qui vient s'enrouler sur la surface cylindrique. De même, la deuxième portion 35 d'enroulage comprend une deuxième surface 38 d'enroulage cylindrique sur laquelle est ménagée une deuxième gorge hélicoïdale 39 propre à recevoir le deuxième brin 21 du câble 15 qui vient s'enrouler sur la surface cylindrique 38. La première gorge 37 et la deuxième gorge 39 présentent des pas inversés (autrement dit, les gorges hélicoïdales 37 et 39 présentent des sens d'enroulement opposés autour du tambour 33) de manière à conserver un écartement sensiblement constant entre les brins 20 et 21 du câble qui viennent respectivement s'enrouler et se dérouler simultanément autour du tambour 33. Lorsque le moteur 31 entraine le tambour 33 en rotation dans un premier sens, le premier brin 20 du câble 15 vient s'enrouler sur la première portion 34 du tambour 33 tandis que le deuxième brin 21 est déroulé de la deuxième portion 35, ce qui provoque un déplacement du dispositif d'aspiration 8 dans un premier sens de déplacement le long du rail 11. A l'inverse, lorsque le moteur 31 entraine le tambour 33 en rotation dans un deuxième sens, opposé au premier sens, le premier brin 20 du câble 15 est déroulé de la première portion 34 du tambour 33 tandis que le deuxième brin 21 vient s'enrouler sur la deuxième portion 35, ce qui provoque le déplacement du dispositif d'aspiration dans un deuxième sens de déplacement le long du rail 11, opposé au premier sens de déplacement. Ainsi, en alternant une commande du moteur 31 en rotation dans un sens puis dans l'autre, le dispositif d'aspiration 8 est déplacé au fond du bassin 3 selon un mouvement de va-et-vient le long du rail 11 pour aspirer les matières au fur et à mesure que celles-ci se déposent sur la surface 10 du fond 4 du bassin. Les figures 3 et 4 illustrent de manière schématique une variante de la partie du système d'entrainement 14 incluant le dispositif 16 de tirage du 30 câble. Dans cette variante, le châssis 30 fixe qui supporte le dispositif 16 de tirage comprend quatre pieds 40 à 44 de fixation du châssis 30 sur une dalle de l'ouvrage. Chaque pied 40 à 44 inclut des moyens 45 de réglage permettant de modifier la hauteur du pied afin d'ajuster la tension appliquée au câble 15. Plus précisément, chaque pied 40 à 44 est formé de deux parties tubulaire 46 et 47 emboîtées l'une dans l'autre, et montées coulissantes l'une par rapport à l'autre. Les moyens 45 de réglage comprennent des vis 48 et des écrous 49 pour immobiliser les parties tubulaires 46 et 47 entre elles. De plus, le système d'entrainement 14 comprend une vis sans fin 50 solidaire en rotation du tambour 33, et un élément de repérage 51 sous la forme d'une masselotte entrainée en translation par rapport au châssis 30 par la rotation de la vis sans fin 50. Le système d'entrainement 14 comprend également deux capteurs optiques 52 et 53, agencés aux extrémités de la trajectoire de l'élément de repérage 51 et adaptés pour détecter le passage de l'élément de repérage 51 à proximité des capteurs. L'élément de repérage 51 et les capteurs 52 et 53 permettent de détecter une éventuelle rotation anormale du tambour 33 au-delà de positions limites d'enroulement prédéterminées. En cas de rupture du câble 15 par exemple, l'élément de repérage 51 passe devant l'un des capteurs 52 ou 53, ce qui déclenche une alarme et/ou un arrêt du système d'entrainement 14. Par ailleurs, le dispositif 16 de tirage comprend des moyens 54 de sécurité sous la forme d'une ou plusieurs goupille(s) 55 frangible(s) liant l'arbre de sortie 56 du réducteur 32 au tambour 33. La ou les goupille(s) est (sont) calibrée(s) pour se rompre lorsque le couple d'entrainement exercé par le moteur 31 sur le tambour 33, par le biais du réducteur 32, excède un seuil prédéterminé. Ces moyens 54 de sécurité permettent de déconnecter le tambour 33 du moteur 31 en cas d'apparition d'une résistance anormale du câble 15 due par exemple à un blocage du chariot 9. La figure 5 illustre de manière schématique un ensemble 57 de support de la deuxième poulie 25 de renvoi située en fond de bassin. L'ensemble 57 de support comprend un châssis 58 fixe monté solidaire de la poutre 7 transversale de l'ouvrage 2. La poulie 25 comprend un arbre 59 monté sur le châssis 58 et un réa 60 monté rotatif autour de l'arbre 59, le réa 59 présentant une gorge périphérique 61 circulaire recevant le câble 15 pour le guider. L'arbre 59 de la poulie 25 est reçu dans une lumière 62 du châssis 58, de sorte que l'arbre 59 de la poulie peut coulisser dans la lumière 62 par rapport au châssis 58. L'ensemble 57 de support comprend également un organe tenseur 63 monté entre le châssis 58 et l'arbre 59 de la poulie 25 pour mettre en tension le câble 15 lors du montage du système d'entrainement 14. Les figures 6 et 7 illustrent de manière schématique un ensemble 64 de support des première et troisième poulies 24 et 26 de renvoi. L'ensemble 64 de support comprend un châssis 65 fixé à la paroi verticale 6, en partie inférieure de la paroi verticale 6 à proximité du fond 4 du bassin 3. La première poulie 24 de renvoi est dédiée au guidage du premier brin 20 du câble tandis que la troisième poulie 26 de renvoi est dédiée au guidage du deuxième brin 21 de câble. Chaque poulie 24, 26 comporte un arbre 66, 67 monté fixe par rapport au châssis 65 et un réa 68, 69 monté rotatif autour de l'arbre 66, 67, le réa 68, 69 présentant une gorge périphérique 70, 71 circulaire recevant le câble 15 pour le guider. Chaque poulie 24, 26 comprend en outre un palier 72, 73 de glissement disposé entre l'arbre 66, 67 et le réa 68, 69, le palier 72, 73 étant constitué d'un matériau lubrifiant facilitant la rotation du réa, tel qu'un matériau polymère adapté pour un fonctionnement en milieu immergé, par exemple un matériau Iglidur® fourni par la société IGUS. Le châssis 65 comprend deux flasques 74, 75 supportant les arbres 66, 67 des poulies 24 et 26 et entre lesquels sont disposées les poulies. Les réas 68, 69 des poulies 24, 26 s'étendent sensiblement dans un même plan, afin d'éviter un écartement trop important des brins 20 et 21 du câble 15 qui pourrait gêner la circulation du câble. Les poulies 24, 26 sont montées sur l'ensemble 64 de support avec leurs arbres 66, 67 parallèles, mais légèrement décalés l'un par rapport à l'autre. Le système d'entrainement proposé permet une localisation du 30 dispositif d'aspiration grâce à l'utilisation de capteurs, facilement accessibles, disposés sur une paroi verticale du bassin. Le système proposé permet une récupération du dispositif d'aspiration en cas de panne (bouchage de la rampe d'aspiration ou rupture du tube flexible reliant la rampe d'aspiration au collecteur principal) sans qu'il soit nécessaire de vidanger l'ouvrage. Le système proposé présente plusieurs niveaux de sécurité en cas de dysfonctionnement grâce à l'utilisation de capteurs de surcourse (capteurs 52 et 53) et d'un moyen de sécurité (goupille(s) 55 frangible(s)). La tension appliquée au câble est réglée par des moyens simples de mise en tension (organe tenseur 63 et éventuellement ajustement moyens 45 de réglage des pieds 40 à 44). REVENDICATIONS1. Système d'entrainement (14) pour déplacer un dispositif d'aspiration (8) au fond d'un bassin de décantation (3) destiné à recevoir un liquide contenant des matières en suspension à éliminer, comprenant : - un câble (15) propre à être relié au dispositif d'aspiration (8), et - un dispositif (16) de tirage du câble propre tracter le dispositif d'aspiration (8) par l'intermédiaire du câble (15) pour déplacer le dispositif d'aspiration (8) afin d'aspirer des matières qui se déposent sur un fond (4) du bassin (3) de décantation. 2. Système selon la revendication 1, comprenant un élément de repérage (27) fixé sur le câble (15) et un capteur (28, 29) adapté pour détecter un passage de l'élément de repérage (27) à proximité du capteur (28, 29) indiquant une fin de course du dispositif d'aspiration (8) au fond du bassin. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif (16) de tirage comprend un tambour (33) présentant une première portion (34) d'enroulage, le tambour (33) étant adapté pour être entrainé en rotation dans un premier sens de rotation afin d'enrouler le câble (15) sur la première portion (34), ce qui provoque le déplacement du dispositif d'aspiration (8) dans un premier sens de déplacement. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel le tambour (33) comprend une deuxième portion (35) d'enroulage, et le tambour (33) est adapté pour être entrainé en rotation dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens afin d'enrouler le câble (15) sur la deuxième portion (35), ce qui provoque le déplacement du dispositif d'aspiration (8) dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement. 5. Système selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel le dispositif (16) de tirage comprend moteur (31) et un réducteur (32), le moteur (31) étant adapté pour entrainer le tambour en rotation par l'intermédiaire du réducteur (32). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le dispositif (16) de tirage comprend des moyens (54) de sécurité pour déconnecter le tambour (33) du moteur (31) lorsqu'un couple d'entrainement exercé sur le tambour (33) excède un seuil prédéterminé. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel les moyens (54) de sécurité comprennent un composant frangible (55) apte à se rompre lorsque le couple d'entrainement excède le seuil prédéterminé. 15 8. Système selon l'une des revendications 3 à 7, comprenant un élément (51) de repérage entrainé en translation par le tambour (33), et un capteur (52, 53) adapté pour détecter un passage de l'élément (51) de repérage à proximité du capteur (52, 53) indiquant une rotation du tambour (33) au-delà d'une position limite d'enroulement. 20 9. Système selon la revendication 8, comprenant une vis sans fin (50) solidaire en rotation du tambour (33), une rotation de la vis sans fin (50) provoquant une translation de l'élément (51) de repérage. 25 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant un châssis (30) fixe propre à être agencé sur un rebord (17) du bassin de décantation (3) pour supporter le dispositif (16) de tirage. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel le châssis (30) 30 comprend au moins un pied (40-44) de fixation du châssis (30) sur une dalle, le pied (40-44) incluant des moyens (45) de réglage de la hauteur du pied (40-44) permettant d'ajuster une tension du câble (15). 10 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant une poulie (24, 26) de renvoi pour faire passer le câble (15) depuis le dispositif (16) de tirage, le long d'une paroi verticale du bassin (3), vers le dispositif d'aspiration (8), le long du fond (4) du bassin (3) de décantation. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant une poulie (25) de renvoi fixée sur une structure fixe (7) et recevant le câble (15), un organe tenseur (63) entre la structure fixe (7) et la poulie (25) pour mettre en tension le câble (15) lors du montage du système d'entrainement (14). 14. Installation de traitement (1) d'un liquide contenant des matières en suspension à éliminer, comprenant : - un bassin (3) de décantation adapté pour recevoir le liquide à 15 traiter, - un dispositif d'aspiration (8) adapté pour aspirer des matières qui se déposent sur un fond (4) du bassin (3) de décantation, et - un système d'entrainement (14) conforme à l'une des revendications 1 à 13 pour déplacer le dispositif d'aspiration (8) le long du 20 fond (4) du bassin (3).