FR 2976884 A1 20121228 FR 1155661 A 20110627 1 SYSTEME DE FREINAGE SECURISE D'UN VEHICULE L'invention se rapporte à un système de freinage sécurisé d'un véhicule. Le système de freinage d'un véhicule, et plus particulièrement d'un véhicule automobile, doit faire l'objet de toutes les attentions au moment de son implantation, car il constitue une composante prépondérante du véhicule en matière de sécurité, aussi bien vis-à-vis d'un piéton extérieur que d'un occupant. En effet, une approximation ou un défaut de montage du système de freinage, aussi minime soit-il, peut entraver le freinage du véhicule, voire le rendre inopérant, et engendrer des conséquences dramatiques en matière de dommages corporels. L'invention concerne une amélioration structurelle d'un système de freinage d'un véhicule, diminuant les risques de mauvais fonctionnement de celui-ci. Pour bien comprendre l'invention, les notions de « longitudinal », de 15 « transversal », d« Les systèmes de freinage selon l'invention, bénéficient d'un aménagement structurel leur permettant de demeurer fonctionnels, malgré l'absence d'une solidarisation mécanique entre la tige du dispositif de commande des freins et la pédale d'actionnement. Autrement dit, même en l'absence du clip de fixation entre ladite tige et ladite pédale de frein, la fonction de freinage peut encore être assurée de façon satisfaisante, sans avoir à modifier un quelconque agencement entre les pièces impliquées, et sans avoir à modifier le mouvement de déclenchement dudit système de frein. L'invention a donc pour objet un système de freinage d'un véhicule, comprenant une pédale d'actionnement montée pivotante dans un pédalier, et un dispositif de commande de freins, ladite pédale interagissant avec une tige d'actionnement solidarisée audit dispositif, de sorte que la mise en rotation de la pédale autour du pédalier au moyen d'une pression exercée sur ladite pédale, entraine un déplacement linéaire de ladite tige le long de son axe longitudinal pour déclencher ledit dispositif de commande. La principale caractéristique d'un système de freinage selon l'invention est que la pédale est dotée d'une protubérance arrondie, l'interaction entre la pédale et la tige étant réalisée au moyen d'une mise au contact de ladite protubérance avec ladite tige, provoquée par une pression sur la pédale. Autrement dit, le défaut de solidarisation entre la tige et la pédale de frein est pallié par une protubérance placée sur la pédale de frein, et positionnée sur celle-ci de manière à réduire la course relative entre ladite pédale et ladite tige, et de manière à pouvoir déclencher très tôt le coulissement de la tige. Contrairement aux systèmes de freinage usuels, le système de freinage selon l'invention, fonctionne à partir d'un mouvement relatif de la pédale par rapport à la tige d'actionnement. La protubérance peut être constituée par une pièce rapportée, fixée sur la pédale, ou bien faire partie intégrante de la pédale en constituant avec celle-ci une seule et même pièce fabriquée d'un seul tenant. Le terme véhicule est large, et comprend tous les véhicules terrestres aptes à se déplacer sur un sol solide, comme les véhicules automobiles. La forme arrondie de la protubérance se justifie dans la mesure où elle est la plus adaptée pour assurer un déplacement linéaire de la tige, sans possibilité de modification de trajectoire qui pourrait remettre en cause la fonction d'actionnement de ladite tige. De plus, cette forme arrondie permet également d'éviter tout glissement relatif entre la tige et la pédale, et qui pourrait compromettre complètement la fonction de freinage. Il est important de préciser que le mouvement en rotation de la pédale s'effectue toujours dans le même plan, de façon inamovible grâce à l'axe du pédalier, et que la tige est sans aucune influence sur ce mouvement. Avantageusement, la pédale est constituée par un bras de levier, dont une première extrémité se termine par une surface d'actionnement, et dont une deuxième extrémité est montée pivotante dans le pédalier, la protubérance étant placée au niveau de la partie la plus en avant du bras de levier pour venir au contact d'une extrémité de la tige. De cette manière, le bras de levier de la pédale vient exercer un effort de poussée sur une extrémité de la tige, par l'intermédiaire de sa protubérance placée à sa partie la plus en avant, lorsque ladite pédale est actionnée par le conducteur. Généralement, la pédale de frein est actionnée au moyen d'une pression vers l'avant exercée par le pied du conducteur, provoquant ainsi un pivotement vers l'avant de ladite pédale, et donc un mouvement linéaire vers l'avant de ladite tige. La protubérance est donc l'élément de la pédale qui va venir en premier au contact de la tige. De façon préférentielle, le mouvement en rotation de la pédale ainsi que le mouvement en translation de la tige s'effectuent dans un plan vertical et longitudinal du véhicule, la protubérance s'étendant sur le bras de levier selon une direction transversale du véhicule. De cette manière, cette extension latérale de la protubérance va permettre d'établir une zone de contact étendue avec l'extrémité de la tige, et d'assurer un contact adapté pour provoquer, dans les meilleures conditions, le coulissement linéaire de la tige. Préférentiellement, la protubérance est cylindrique et son axe de révolution s'étend selon une direction transversale du véhicule. Cette orientation de la protubérance va privilégier une zone de contact avec la tige, qui va s'étendre selon une direction transversale du véhicule, et qui va favoriser le pilotage du déplacement de ladite tige. De façon avantageuse, la protubérance s'étend au moins d'un coté du bras de levier. De cette façon, la protubérance va constituer une excroissance latérale du bras de levier de la pédale, qui peut s'étendre, soit que d'un seul coté dudit bras, soit des deux cotés dudit bras en continuité l'une de l'autre. Avantageusement, l'extrémité de la tige destinée à venir au contact de la protubérance du bras de levier se termine par une surface plane, dont le plan est perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite tige. Cette configuration de la tige, qui est la configuration habituelle dans le véhicule, a motivé la forme et l'emplacement de la protubérance sur le bras de levier de la pédale. La zone de contact entre la surface plane de l'extrémité de la tige et la forme arrondie de la protubérance est représentée par une ligne, qui va privilégier le déplacement en translation de ladite tige, sans provoquer de glissement relatif dudit bras de levier sur cette tige. De façon préférentielle, l'extrémité de la tige est prolongée par deux bords latéraux et parallèles entre eux, et destinés à venir de par et d'autre du bras de levier de la pédale. Ces deux bords en prolongation de la tige vont aider à maintenir dans le même plan vertical et longitudinal, le mouvement en rotation de la pédale et le mouvement en translation de la tige. De cette manière, la tige et le bras de levier de la pédale ne risquent pas d'être décalés latéralement l'un par rapport à l'autre, évitant de compromettre la qualité de l'interaction entre ces deux éléments. Préférentiellement, les deux bords latéraux s'étendent selon une 25 direction parallèle à l'axe longitudinal de la tige. De façon avantageuse, le pédalier est solidaire du dispositif de commande de frein. De cette manière, une majeure partie des éléments impliqués dans un système de freinage selon l'invention, se retrouvent solidarisés rigidement entre eux, pour une meilleure cohésion tout en 30 demeurant d'un faible encombrement. Avantageusement, le contact est établi au niveau d'une zone rugueuse de la tige et au niveau d'une zone rugueuse de la protubérance. Le fait de mettre en contact deux surfaces rugueuses, accroît les conditions de contact entre la protubérance et la tige, et diminue encore plus tout risque de glissement relatif de l'un par rapport à l'autre. Les systèmes de freinage selon l'invention, présentent l'avantage de demeurer fonctionnels malgré un défaut de montage, et ce, grâce à une modification simple mais judicieuse de la pédale de frein. Ils ont de plus l'avantage de présenter cette nouvelle fonctionnalité, tout en restant d'un encombrement réduit, et sans complexifier le procédé de fabrication des différentes pièces impliquées. Enfin, ils ne présentent aucune différence notable avec un système de freinage correctement monté, au niveau du ressenti de son déclenchement, empêchant le conducteur de prendre conscience d'une situation dégradée, pouvant l'amener à paniquer et à réagir de façon désordonnée. On donne ci-après une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un système de freinage selon l'invention, en se référant aux figures 1 à 3. - La figure 1 est une vue générale simplifiée d'un système de 20 freinage d'un véhicule selon l'état de la technique, - La figure 2, est une vue zoomée de coté, montrant un montage dégradé d'un système de freinage selon l'état de la technique, - La figure 3 est une vue partielle et de coté d'un système de freinage selon l'invention 25 Pour bien comprendre l'orientation de la figure 1, il est rappelé que l'axe X correspond à un axe longitudinal du véhicule, l'axe Y correspond à un axe transversal dudit véhicule et l'axe Z correspond à un axe vertical. En se référant à la figure 1, un système de freinage 1 selon l'état de la technique, comprend une pédale d'actionnement 2 et un dispositif de commande 3 de frein sous la forme d'un dispositif d'assistance par dépression. La pédale de frein 2 présente un bras de levier 4 allongé, dont une première extrémité 5 est montée pivotante autour d'un axe de rotation 6 transversal et horizontal situé dans un pédalier 7, et dont une deuxième extrémité 8 se termine par un patin 9 rugueux, matérialisant la surface d'appui sur laquelle le conducteur vient exercer une pression avec son pied pour déclencher le freinage du véhicule. Le pédalier 7 est fixé rigidement au dispositif de commande 3 de frein. Lorsque la pédale 2 est montée dans le véhicule, la première extrémité 5 constitue la partie supérieure de ladite pédale 2, et la deuxième extrémité 8 sa partie inférieure. Au niveau de sa partie supérieure, le bras de levier 4 interagit avec une tige d'actionnement 10 reliée au dispositif de commande 3 de freins, et la mise en rotation de la pédale 2 de frein autour de son axe de rotation 6 sous l'effet d'une pression exercée sur le patin rugueux 9 par le pied du conducteur, entraine le coulissement linéaire de la tige 10 le long de son axe longitudinal, afin de déclencher la phase de freinage du véhicule. Autrement dit, de façon plus concrète, la rotation de la pédale 2 s'effectue vers l'avant du véhicule, et entraine la translation vers l'avant de ladite tige 10, ces deux mouvements de rotation et de translation, s'effectuant dans un plan vertical et longitudinal du véhicule. En se référant aux figures 1 et 2, la tige 10 est une pièce allongée et droite, dont une première extrémité interagit avec le dispositif de commande 3, et dont une deuxième extrémité 11 est, en principe, fixée au bras de levier 4 de la pédale 2. La deuxième extrémité 11 de la tige 10 se termine par une pièce 12 en forme de U, présentant deux segments latéraux plans 13, et parallèles, lesdits segments étant reliés entre eux au moyen d'un segment plan 14 de jonction. La pièce terminale 12 est fixée à la deuxième extrémité 11 de la tige 10, de sorte que le segment plan de jonction 14 se retrouve au contact de ladite deuxième extrémité 11 en étant perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite tige 10, et de sorte que les deux segments latéraux 13 prolongent ladite tige 10 en s'étendant suivant ledit axe longitudinal. Pour cette configuration, les deux segments latéraux 13 s'inscrivent chacun dans un plan vertical. La partie supérieure du bras de levier 4 comprend une ouverture circulaire 15, et les deux segments latéraux 13 de la pièce 12 en bout de tige 10 comprennent également une ouverture 16 circulaire, de même diamètre que celle 15 du bras de levier 4. Lors d'un montage satisfaisant du système de freinage, le bras de levier 4 de la pédale de frein 2 est positionné par rapport à la tige 10, de manière à ce que l'ouverture 15 du bras de levier 4 vienne se superposer aux ouvertures 16 des deux segments latéraux 13. Une fois ces deux pièces 4,10 figées dans cette position, un clip est inséré dans ces ouvertures 15,16 superposées, de façon à fixer rigidement la tige 10 sur le bras de levier 4 de la pédale 2. Le positionnement entre la tige 10 et le bras de levier 4 est tel, que les deux segments latéraux 13 encadrent ledit bras de levier 4. Or, comme le montre la figure 2, il arrive de temps en temps, que ce clip soit mal inséré dans ces ouvertures 15,16 et se détache de celles-ci, ou qu'il soit tout simplement oublié lors de l'assemblage du véhicule, si bien qu'il n'existe plus de point de fixation entre ladite tige 10 et ledit bras de levier 4. Dans ces conditions, une pression sur la pédale de frein 2, entraine une rotation vers l'avant de cette pédale 2, faisant glisser le bras de levier 4 entre les deux segments 13 latéraux de la pièce 12 fixée au bout de la tige 10, jusqu'à ce que la partie la plus en avant du bras de levier 4 vienne au contact du segment de jonction 14 reliant lesdits segments latéraux 13. Puisque le contact entre ce bras de levier 4 et le segment de jonction 14 n'est pas homogène, en raison d'un décalage de planéité entre les surfaces de contact de ces deux éléments 4,14, la deuxième extrémité 11 de la tige 10 se terminant par la pièce en forme de U, va avoir tendance à glisser le long du bras de levier 4, sans subir de mouvement de translation vers l'avant et donc sans déclencher la phase de freinage. L'absence du clip entraine l'absence d'un point de fixation rigide entre la pédale de frein 2 et la tige 10, et empêche la fonction de freinage d'avoir lieu dans de bonnes conditions. En se référant à la figure 3, afin d'assurer la fonction de freinage en l'absence de clip de fixation entre le bras de levier 4 et la tige 10 d'actionnement, le bras de levier 4 de la pédale 2 est doté d'une protubérance 17 cylindrique, située entre l'ouverture 15 et sa partie la plus en avant. L'axe de révolution de cette protubérance 17 est parallèle à un axe transversal du véhicule, si bien que cette protubérance 17 est assimilable à une excroissance latérale du bras de levier 4. Cette protubérance 17 ne s'étend latéralement que d'un seul coté dudit bras de levier 4, et, en raison de sa position avancée sur celui-ci, va constituer la partie dudit bras de levier 4, qui va venir au contact du segment de jonction 14 de la pièce 12 située au niveau de la deuxième extrémité aide la tige 10 d'actionnement. Cette protubérance 17 va améliorer les conditions de contact entre la pédale 2 de frein et la tige 10, en instaurant une zone d'intersection linéaire, provenant de la mise au contact d'une surface latérale d'un cylindre 17 avec une surface plane 14, cette ligne de contact empêchant tout glissement de la tige 10 le long du bras de levier 4, et permettant de faire coulisser ladite tige 10 pour assurer le freinage du véhicule. Cette protubérance 17 permet ainsi de maintenir la position de la pédale 2 par rapport à la tige 10 d'actionnement, pour assurer le déclenchement du dispositif de commande 3 de freins. Lorsque le conducteur exerce une pression sur la pédale 2 de frein, celle-ci va d'abord pivoter dans le vide sur une course réduite, jusqu'à ce que la protubérance 17 vienne au contact de la tige 10 d'actionnement. Le maintien d'une pression sur la pédale de frein 2 va alors déclencher le coulissement de ladite tige 10 par l'intermédiaire de la protubérance 17, qui est conformée pour demeurer au contact de ladite tige 10 et pour assurer la fonction de freinage.25 REVENDICATIONS1. Système de freinage (1) d'un véhicule, comprenant une pédale d'actionnement (2) montée pivotante dans un pédalier (7), et un dispositif de commande (3) de freins, ladite pédale (2) interagissant avec une tige d'actionnement (10) solidarisée audit dispositif (3), de sorte que le pivotement de la pédale (2) autour du pédalier (7) au moyen d'une pression exercée sur ladite pédale (2), entraine un déplacement linéaire de ladite tige (10) le long de son axe longitudinal pour déclencher ledit dispositif de commande (3), caractérisé en ce que la pédale (2) est dotée d'une protubérance arrondie (17), et en ce que l'interaction entre la pédale (2) et la tige (10) est réalisée au moyen d'une mise au contact de ladite protubérance (17) avec ladite tige (10), provoquée par une pression sur ladite pédale (2). 2. Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale (2) est constituée par un bras de levier (4), dont une première extrémité (8) est montée pivotante dans le pédalier (7), et dont une deuxième extrémité (5) se termine par une surface d'actionnement (9), et en ce que la protubérance (17) est placée au niveau de la partie la plus en avant du bras de levier (4) pour venir au contact d'une extrémité (11) de la tige (10). 3. Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de rotation de la pédale (2) ainsi que le mouvement de translation de la tige (10) s'effectuent dans un plan vertical et longitudinal du véhicule, et en ce que la protubérance (17) s'étend sur le bras de levier (4) selon une direction transversale du véhicule. 4. Système de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la protubérance (17) est cylindrique et son axe de révolution s'étend selon une direction transversale du véhicule. 5. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la protubérance (17) s'étend au moins d'un coté du bras de levier (4). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité (11) de la tige (10) destinée à venir au contact de la protubérance (17) du bras de levier (4) se termine par une surface plane (14), dont le plan est perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite tige (10). 7. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que l'extrémité (11) de la tige (10) est prolongée par deux bords latéraux (13) et parallèles entre eux, et destinés à venir de par et d'autre du bras de levier (4) de la pédale (2). 8. Système de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux bords latéraux (13) s'étendent selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de la tige (10). 9. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pédalier (7) est solidaire du dispositif de commande (3) de frein. 10.Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contact est établi au niveau d'une zone rugueuse de la tige (10) et au niveau d'une zone rugueuse de la protubérance (17).