FR 2976201 A1 20121214 FR 1155099 A 20110610 La présente invention concerne un procédé pour former des canaux de régulation thermique dans un outillage destiné au moulage de pièces en plastique ou en métal. De plus, la présente invention concerne un outillage pour mouler des pièces en plastique ou en métal, dans lequel des canaux de régulation thermique sont formés en mettant en oeuvre un tel procédé. Par ailleurs, la présente invention concerne un produit programme d'ordinateur mettant en oeuvre un algorithme réalisant un tel procédé. La présente invention trouve notamment application dans le domaine de la conception et de la fabrication d'outillages pour le moulage qui comprennent des canaux de régulation thermique. La présente invention peut trouver application dans les domaines du moulage par injection, du rotomoulage ou du thermosoufflage. La présente invention peut être mise en oeuvre pour mettre en forme une matière plastique ou un matériau métallique. U n cycle de moulage d'une pièce consiste notamment à préchauffer éventuellement l'outillage, à introduire la matière dans l'outillage, à refroidir la pièce, puis à démouler la pièce hors de l'outillage. Les canaux de régulation thermique ont notamment pour fonction de réguler la température de l'outillage, par exemple en le préchauffant avant l'introduction de la matière dans la cavité moulante de l'outillage. Les canaux de régulation thermique ont aussi pour fonction de refroidir la pièce avant son démoulage hors de l'outillage. Ce refroidissement et cet éventuel préchauffage influent sur la durée du cycle de fabrication de chaque pièce et sur la qualité de fabrication de chaque pièce, donc sur le taux de pièces défectueuses. Les défauts de fabrication observés sur les pièces défectueuses sont par exemple un écart à la cote nominale de la pièce, un manque de matière etc. Dans l'art antérieur, les canaux de régulation thermique sont formés ou conçus après avoir défini la forme générale de l'outillage, en particulier de sa cavité moulante. Dans un procédé de l'art antérieur, les dimensions des canaux de régulation thermique et leurs positions dans un outillage de l'art antérieur sont, en tout ou partie, déterminées empiriquement par un homme de l'art. Dans ce but, l'homme de l'art tient notamment compte de la géométrie de la pièce, de la matière à injecter et des recommandations du fabricant de la matière en vue de son moulage. Cependant, cette détermination empirique nécessite de réaliser de nombreux prototypes et de nombreux réglages pour former tout nouvel outillage, ce qui est long et coûteux. En outre, des canaux de régulation thermique formés empiriquement risquent de remplir leurs fonctions de manière imparfaite, car les dimensions et positions des canaux et les paramètres du procédé de moulage ne sont pas optimaux. Donc, de tels canaux de régulation thermique risquent d'induire une durée de cycle relativement longue pour refroidir convenablement chaque pièce et/ou une qualité de fabrication relativement faible, donc un taux de pièces défectueuses relativement important. La présente invention vise notamment à résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé, pour former des canaux de régulation thermique dans un outillage destiné à fabriquer au moins une pièce par moulage d'une matière dans l'outillage, puis par refroidissement de la pièce au moyen d'au moins un fluide caloporteur circulant dans des canaux de régulation thermique jusqu'à une température de démoulage prédéterminée, puis par démoulage de la pièce hors de l'outillage, le procédé comprenant les étapes : - simuler les températures qui sont induites par des transferts de chaleur entre la pièce et l'outillage et entre un instant d'introduction de la matière dans l'outillage et l'instant de démoulage de la pièce ; - déterminer un champ thermique des températures induites dans un volume de référence comprenant la pièce et un volume intermédiaire s'étendant entre la surface externe de la pièce une surface de référence située dans l'outillage ; - localiser dans le champ thermique des régions dites quasi- stationnaires, dans chacune desquelles le déplacement d'au moins une surface isotherme durant une période de référence présente une amplitude inférieure à une limite de déplacement prédéterminée, ladite période de référence étant comprise entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage et l'instant de démoulage de la pièce ; et - à l'intérieur de chaque région quasi-stationnaire, sélectionner une surface isotherme pour définir au moins une portion d'une surface périphérique d'un canal de régulation thermique respectif. En d'autres termes, les canaux de régulation thermique sont définis, en position et en dimension, en simulant la variation temporelle des températures induites dans l'outillage au voisinage de la pièce par les quantités de chaleur échangées entre pièce et outillage. La position et la dimension d'un canal de régulation thermique sont alors déterminées par les zones stationnaires et les surfaces isothermes. De même, les paramètres du procédé de moulage, tels que la température d'un fluide caloporteur et la durée d'un cycle de moulage, peuvent être déterminés à partir des surfaces isothermes sélectionnées. Ainsi, un tel procédé de formation de ces canaux permet d'optimiser la régulation thermique de l'outillage, donc de réguler efficacement l'outillage en température et d'obtenir des températures uniformes sur la surface de la pièce et dans le volume de la pièce lors du refroidissement de la pièce et/ou lors d'un préchauffage de l'outillage. La durée d'un cycle et/ou le taux de pièces défectueuses peuvent donc être réduits et la qualité de fabrication de chaque pièce peut être d'augmentée. Dans la présente demande, le terme « canal » désigne une cavité qui est réalisée dans la matière de l'outillage et qui est alimentée en fluide caloporteur par au moins un circuit thermorégulateur. Dans la présente demande, l'expression « champ thermique » désigne un tenseur associant un niveau de température simulée à chaque coordonnée spatiale et temporelle d'un point du volume de référence. Dans un procédé conforme à l'invention, l'étape consistant à « sélectionner une surface isotherme pour définir au moins une portion d'une surface périphérique d'un canal de régulation thermique » n'implique pas nécessairement que cette portion de surface périphérique soit définie de manière rigoureusement confondue avec la surface isotherme sélectionnée. En effet, la définition d'un canal de régulation thermique intègre aussi des contraintes d'usinage, qui varient suivant le mode d'usinage du canal. Ainsi, le perçage ne permet pas de réaliser un canal de forme complexe, notamment courbe ; dans ce cas, le canal sera défini ou dessiné de manière approximative en « s'appuyant » sur la surface isotherme. Inversement, un procédé génératif, tel que la fusion au laser, permet de construire un canal de forme très complexe ; dans ce cas, le canal pourra être défini ou dessiné de manière quasiment identique à la surface isotherme sélectionnée. Dans la présente demande, le terme « fluide caloporteur » désigne un fluide qui a pour fonction de transporter la chaleur entre deux ou plusieurs sources présentant des températures différentes , c'est-à-dire d'apporter ou de retirer une quantité de chaleur à un élément solide . En d'autres termes, le terme «fluide caloporteur » équivaut à «fluide de régulation thermique ». Selon un mode de réalisation, l'étape pour simuler les 5 températures induites par lesdits transferts de chaleur comprend les étapes : - réaliser une dilatation morphologique de la surface externe de la pièce, de façon à définir une surface dilatée formant ladite surface de référence ; - réaliser une érosion morphologique de la surface externe de la pièce, de façon à définir une surface érodée ; - déterminer une distribution de températures d'au moins un fluide caloporteur sur la surface de référence de sorte que : - d'une part, la moyenne des températures simulées sur la surface érodée est approximativement égale à la température de démoulage prédéterminée à la fin du refroidissement ; et - d'autre part, la température simulée en chaque point de la surface externe de la pièce est approximativement égale à la moyenne des températures calculées sur la surface externe de la pièce à la fin du refroidissement ; Dans un tel procédé, l'étape pour déterminer le champ thermique comprend un calcul basé sur ladite distribution de températures sur la surface de référence. Ainsi, une telle dilatation permet de définir la surface de 25 référence. Une telle érosion permet de définir une surface fictive délimitant la phase solide ou gaine solide et la phase fondue de la matière introduite dans l'outillage. Selon un mode de réalisation, la dilatation morphologique est réalisée au moyen d'un élément structurant, par exemple une sphère, dont 30 une dimension est supérieure à une distance prédéterminée pour assurer la résistance mécanique de l'outillage après formation des canaux de régulation thermique. Ainsi, une telle dilatation morphologique permet de réaliser un outillage solide, dans lequel les canaux de régulation thermique ne diminuent 35 pas significativement la résistance mécanique élevée de l'outillage. 10 15 20 Selon un mode de réalisation, l'érosion morphologique est réalisée au moyen d'un élément structurant, par exemple une sphère, dont une dimension est sensiblement égale à une épaisseur prédéterminée d'une gaine solide de la pièce en vue du démoulage de la pièce. Ainsi, une telle érosion morphologique permet de définir des canaux de régulation thermique qui assurent un refroidissement uniforme de la gaine solide de la pièce. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape ultérieure consistant à former totalement une surface périphérique d'un canal de régulation thermique respectif en fermant ladite portion de surface périphérique lorsque ladite portion de surface périphérique est partiellement délimitée par la surface de référence. Ainsi, un canal de régulation thermique peut être complétement défini dans toute sa surface. Selon un mode de réalisation, une température respective de fluide caloporteur est associée à chaque canal de régulation thermique, lorsque les surfaces isothermes sélectionnées respectivement à l'intérieur de régions quasi-stationnaires distinctes correspondent à des températures différentes. Ainsi, un tel procédé permet de maîtriser les températures dans la pièce en faisant circuler dans l'outillage des fluides caloporteurs portés à des températures distinctes. Selon un mode de réalisation, le nombre de températures de fluide caloporteur différentes qui sont associées aux canaux de régulation thermique est limité au nombre de circuits thermorégulateurs destinés à alimenter les canaux de régulation thermique en fluide caloporteur. Ainsi, un tel procédé permet de prévoir autant de circuits thermorégulateurs distincts que d'isothermes sélectionnées. Selon un mode de réalisation, la forme d'un canal de régulation 30 thermique respective est définie de façon à minimiser les pertes de charge générées lors des écoulements du fluide caloporteur. Ainsi, une telle forme de canal permet de limiter le débit du fluide caloporteur à faire circuler, car les pertes de charge générées par ce canal sont faibles. 35 Selon un mode de réalisation, chaque surface isotherme est sélectionnée à l'intérieur d'une région quasi-stationnaire respective de façon à écarter les canaux de régulation thermique et la surface externe de la pièce de sorte que l'outillage résiste aux contraintes thermomécaniques susceptibles de s'exercer au cours de la fabrication d'une pièce. Ainsi, un tel critère de sélection d'une surface isotherme évite de fragiliser l'outillage. Selon un mode de réalisation, chaque surface isotherme est sélectionnée à l'intérieur d'une région quasi-stationnaire respective de sorte que, entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage et l'instant de démoulage de la pièce, la température d'une surface isotherme respective est comprise dans un intervalle prédéterminé en fonction de la matière injectée. Ainsi, un tel critère de sélection d'une surface isotherme permet de tenir compte des recommandations du fabricant de la matière, ce qui garantit la qualité de chaque pièce moulée. Selon un mode de réalisation, la distribution de températures sur la surface de référence est déterminée au moyen d'un algorithme d'optimisation impliquant la méthode dite du gradient conjugué, de préférence couplé avec la technique dite du multiplicateur de Lagrange. Ainsi, un tel algorithme contribue à optimiser la formation des canaux de régulation thermique. De plus, la présente invention a pour objet un outillage destiné à fabriquer au moins une pièce par moulage d'une matière, l'outillage comprenant des canaux de régulation thermique, l'outillage étant caractérisé en ce que tout ou partie des canaux de régulation thermique sont formés en mettant en oeuvre un procédé selon l'invention. Ainsi, un tel outillage présente une régulation thermique optimisée, pour réaliser une régulation thermique efficace et obtenir des températures uniformes sur et dans la pièce lors du refroidissement de la pièce. La durée d'un cycle et/ou le taux de pièces défectueuses peuvent donc être réduits et la qualité de fabrication de chaque pièce peut être augmentée. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un produit programme d'ordinateur qui met en oeuvre un algorithme réalisant un procédé selon l'invention. Ainsi, un tel produit programme d'ordinateur permet de concevoir de manière automatique et optimisée la formation des canaux de refroidissement dans l'outillage, notamment à partir de la géométrie de la pièce, de la matière à injecter et des recommandations du fabricant de la matière en vue de son moulage. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une première pièce à mouler pour laquelle un outillage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention doit être formé selon un 10 procédé conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue correspondant à une section suivant le plan II à la figure 1 et illustrant une étape du procédé conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue similaire à une partie de la figure 2 15 et illustrant une étape ultérieure du procédé conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 et illustrant une étape ultérieure du procédé conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 et illustrant une 20 étape ultérieure du procédé conforme à l'invention ; - la figure 6 est une vue en section d'une partie de l'outillage conforme au premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective, similaire à la figure 1, d'une deuxième pièce à mouler pour laquelle un 25 outillage conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention doit être formé selon un procédé conforme à l'invention ; - la figure 8 est une vue correspondant à une perspective et illustrant la même étape du procédé conforme à l'invention 30 que la figure 2 ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8 et illustrant la même étape du procédé conforme à l'invention que la figure 4 ; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9 et illustrant la 35 même étape du procédé conforme à l'invention que la figure 5 ; et - la figure 11 est une vue similaire à la figure 10 et illustrant une étape ultérieure du procédé conforme à l'invention. La figure 1 illustre un profilé 4 dont le moulage est réalisé selon un procédé conforme à l'invention et au moyen d'un outillage 2.3 conforme à l'invention. Comme le montre la figure 6, l'outillage 2.3 est composé essentiellement de deux parties d'outillage 2 et 3. Une section transversale en « T » forme la base du profilé 4. L'outillage 2.3 est formé de deux parties de moule 2 et 3, lesquelles délimitent une cavité moulante. L'outillage 2.3 est destiné à fabriquer une série de profilés 4 en 10 réalisant les opérations : - introduire dans la cavité moulante de l'outillage 2.3 une matière thermoplastique, par exemple du polyamide 6,6, tel que celui commercialisé sous la marque Technyl® ; - mouler la matière thermoplastique, ce qui permet de former le profilé 4 ; - refroidir le profilé 4 au moyen d'un ou plusieurs fluide(s) caloporteur(s) circulant dans des canaux 1 de régulation thermique de l'outillage 2.3, qui sont illustrés à la figure 6 et qui ont été formés suivant un procédé conforme à l'invention et décrit ci-après ; le profilé 4 est ainsi refroidi jusqu'à une température de démoulage prédéterminée ou température de démoulage « cible » ; et - démouler le profilé 4 hors de l'outillage 2.3. Comme le montre la figure 2, le profilé 4 présente une surface 25 externe 4.1. Le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend une étape dans laquelle on simule les températures résultant de transferts de chaleur du profilé 4 à l'outillage 2.3, entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage 2.3 et l'instant de démoulage du profilé 4 hors de la cavité moulante 30 de l'outillage 2.3. Comme le montre la figure 4, le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend une étape dans laquelle on détermine le champ thermique des températures induites dans un volume de référence 17.4 qui comprend le profilé 4 et le volume intermédiaire 17 qui s'étend du profilé 4 à une surface 35 de référence 11 qui est située dans l'outillage 2.3. 15 20 Le volume intermédiaire 17 correspond au volume d'une partie de l'outillage 2.3 qui est proche de la cavité moulante où doit être injectée la matière thermoplastique. La cavité moulante de l'outillage 2.3 correspond à la surface externe 4.1 du profilé 4. Dans le volume de référence 17.4 et dans le volume intermédiaire 17, les températures sont induites par les transferts de chaleur qui se produisent entre la matière thermoplastique injectée pour former le profilé 4 et l'outillage 2.3. Le « champ thermique » est un tenseur associant un niveau de température simulée à chaque coordonnée spatiale et temporelle d'un point 10 du volume de référence 17.4. La détermination de ce champ thermique permet d'identifier des surfaces isothermes 23, c'est-à-dire chaque surface qui réunit, à un instant donné, des points du volume intermédiaire 17 qui sont à la même température. Sur la figure 4, chaque surface isotherme 23 est matérialisée 15 par une ligne courbe disjointe des surfaces isothermes 23 adjacentes. Pour simuler les températures induites par les transferts de chaleur, le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend une étape dans laquelle on réalise une dilatation morphologique de la surface externe 4.1 du profilé 4, de façon à définir la surface de référence 11, ci-après dénommée 20 surface dilatée 11. Les canaux 1 remplissent une fonction de régulation thermique. D'une part, ils canalisent l'écoulement d'un fluide caloporteur qui est plus froid que la température d'introduction de la matière dans l'empreinte ou cavité moulante de l'outillage 2.3. Un tel écoulement provoque des transferts de 25 chaleur entre le profilé 4 et le fluide caloporteur, ce qui permet de refroidir le profilé 4. D'autre part, le cas échéant, ils canalisent l'écoulement d'un fluide caloporteur pour préchauffer l'outillage 2.3, ce qui améliore la qualité des profilés 4 moulés. Dans l'exemple des figures 1 à 6, l'élément structurant guidant la 30 dilatation morphologique est une première sphère, non représentée, dont le diamètre est par exemple d'environ 4 fois l'épaisseur du profilé. Le diamètre de la sphère est supérieur à une distance prédéterminée pour assurer la résistance mécanique de l'outillage 2.3 après formation des canaux de régulation thermique 1. Cette distance est par exemple supérieure à environ 35 3 mm, voire à environ 4 mm. De plus, le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend une étape dans laquelle on réalise une érosion morphologique de la surface externe 4.1 du profilé 4, de façon à définir une surface érodée 12. Dans l'exemple des figures 1 à 6, l'élément structurant guidant l'érosion morphologique est une deuxième sphère, non représentée, dont une dimension est sensiblement égale à une épaisseur prédéterminée d'une gaine solide du profilé 4 en vue du démoulage du profilé 4. L'épaisseur de la gaine solide est prédéterminée notamment en fonction de la matière moulée et de la géométrie de la pièce, ici du profilé 4, de sorte que le profilé 4 présente une résistance mécanique permettant son démoulage sans altération géométrique. Après le démoulage, la partie du profilé 4 qui n'est pas encore solidifiée continue de refroidir, puis se solidifie aussi. Le profilé 4 présente alors sa résistance mécanique définitive. Ensuite, le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend une 15 étape dans laquelle on détermine une distribution de températures d'au moins un fluide caloporteur sur la surface dilatée 11 de sorte que : - d'une part, la moyenne des températures simulées sur la surface érodée 12 est approximativement égale à la température de démoulage prédéterminée à la fin du 20 refroidissement ; et - d'autre part, la température simulée en chaque point de la surface externe 4.1 du profilé 4 est approximativement égale à la moyenne des températures calculées sur la surface externe 4.1 à la fin du refroidissement. 25 Dans la présente demande, l'expression «distribution de températures » désigne un tenseur associant un niveau de température simulée à chaque coordonnée spatiale et temporelle d'un point d'une surface, ici de la surface de référence 11. Cette distribution de températures sur la surface dilatée 11 est 30 obtenue en simulant les transferts de chaleur entre le profilé 4, l'outillage 2.3 et un fluide caloporteur pour le refroidissement. Cette distribution de températures sur la surface dilatée 11 est déterminée par calcul au moyen d'un algorithme d'optimisation impliquant la méthode dite du gradient conjugué, de préférence couplé avec la technique dite du multiplicateur de 35 Lagrange. Pour déterminer le champ thermique, le procédé illustré aux figures 1 à 6 comprend un calcul basé sur cette distribution de températures sur la surface dilatée 11. Dans l'exemple des figures, les points chauds du volume intermédiaire 17 sont matérialisés par des zones en pointillés clairsemé à la figure 4 et les points froids du volume intermédiaire 17 sont matérialisés par des zones en pointillés denses à la figure 4. Le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend en outre une étape dans laquelle on localise dans le champ thermique des régions dites quasi-stationnaires 21. Sur la figure 4, chaque région quasi-stationnaire 21 est repérée globalement par une ellipse. Dans la présente demande, une région quasi-stationnaire 21 du volume intermédiaire 17 est une région dans laquelle le déplacement d'au moins une surface isotherme 23 durant une période de référence reste approximativement constant. En d'autres termes, ce déplacement présente une amplitude inférieure à une limite de déplacement prédéterminée. Dans la présente demande, le terme « déplacement » appliqué à une surface isotherme recouvre toute variation de position ou de géométrie de la surface isotherme. En effet, la position et/ou la géométrie de chaque surface isotherme 23 varie(nt), au cours d'un cycle de moulage, en fonction des transferts de chaleur entre le profilé 4 et l'outillage 2.3. La période de référence est comprise entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage 2.3 et l'instant de démoulage du profilé 4. Dans l'exemple des figures, la période de référence correspond à un cycle de moulage complet d'un profilé 4. La période de référence comprend au moins deux phases distinctes. La première phase s'étend depuis l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage 2.3 jusqu'à l'instant de démoulage du profilé 4. La deuxième phase s'étend depuis l'instant de démoulage du profilé 4 précédent jusqu'à une nouvelle introduction de matière pour mouler le profilé suivant. Alternativement, une période de référence plus courte peut être comprise entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage 2.3 et l'instant de démoulage du profilé 4. La période de référence est choisie de sorte qu'elle corresponde à la première phase d'un cycle de moulage complet. Ensuite, comme le montre la figure 5, le procédé illustré par les figures 1 à 6 comprend une étape dans laquelle on sélectionne, à l'intérieur de chaque région quasi-stationnaire 21, une surface isotherme 23 pour définir des portions 23.1, 23.2 et 23.3 de surfaces périphériques pour les canaux 1 respectifs. En section dans le plan de la figure 5, chaque portion 23.1, 23.2 ou 23.3 est globalement en forme d'ellipse. Les portions 23.1, 23.2 et 23.3 correspondent à des surfaces isothermes 23 dont le niveau de température simulée est d'environ 305 K (degrés Kelvin). Alternativement, des portions distinctes peuvent correspondre à des surfaces isothermes dont les niveaux de températures simulées sont distincts, par exemple respectivement d'environ 324 K, 330 K et 335 K (degrés Kelvin). Une telle sélection de plusieurs isothermes permet d'optimiser la régulation thermique en fonction de la géométrie de la pièce à mouler. Lorsque une portion 23.1, 23.2 ou 23.3 est partiellement délimitée par la surface dilatée 11, le procédé illustré par les figures 1 à 6 peut en outre comprendre une étape ultérieure consistant à former totalement la surface périphérique respective de chaque canal 1 en fermant chaque portion 23.1, 23.2 ou 23.3. Cette fermeture est formée en fonction du procédé de réalisation des canaux 1. Dans le cas d'un usinage traditionnel, par exemple quand les canaux 1 sont réalisés par perçage ou fraisage, les canaux sont fermés en suivant des tracés de formes relativement simples. De tels canaux sont illustrés en pointillés à la figure 6 avec la référence 10. Dans la mesure où le tracé des canaux 10 diffère des surfaces isothermes 23 sélectionnées, la régulation thermique n'est pas tout à fait optimale. Dans le cas d'un usinage par un procédé génératif, tel que la fusion laser, les canaux sont fermés en suivant des tracés de formes relativement complexes, ce qui permet d'optimiser la régulation thermique. De tels canaux sont illustrés en trait continu à la figure 6 avec la référence 1. Dans la mesure où le tracé des canaux 1 épouse les surfaces isothermes 23 sélectionnées, la régulation thermique peut être optimale. Dans la mesure où le profilé 4 s'étend suivant des génératrices perpendiculaires au plan de la figure 6, chaque canal 1 est tracé de manière rectiligne et perpendiculaire au plan de la figure 6. Un tel tracé minimise les pertes de charge générées lors des écoulements du fluide caloporteur. Lors de la conception de l'outillage 2.3, chaque canal 1 peut en outre être tracé en fonction notamment de la cinématique d'ouverture de l'outillage 2.3, c'est-à-dire de séparation des parties d'outillage 2 et 3, et de la position dans l'outillage 2.3 des conduits d'alimentation en matière thermoplastique, usuellement dénommés « carottes ». Lors de la formation des canaux 1 ou 10, le concepteur peut ainsi parvenir à une solution équilibrée entre les contraintes de régulation thermique et les autres fonctions que remplit l'outillage 2.3. Dans un procédé conforme à l'invention, une température respective de fluide caloporteur, par exemple 330 K, peut être associée à un canal 1 respectif, dans le cas où les surfaces isothermes 23 sélectionnées à l'intérieur de régions quasi-stationnaires 21 distinctes correspondent à des températures différentes. Dans l'exemple des figures, une température de fluide caloporteur est associée aux canaux 1. Le nombre de circuits thermorégulateurs non représentés pour alimenter en fluide caloporteur les canaux 1 est au minimum de un. Dans l'alternative où plusieurs isothermes sont sélectionnées, le nombre de circuits thermorégulateurs pour alimenter en fluide caloporteur les canaux peut être supérieur à un, par exemple égal à trois. En outre, chaque surface isotherme 23 est sélectionnée à l'intérieur d'une région quasi-stationnaire respective 21 de façon à écarter chaque canal 1 et la surface externe 4.1 du profilé 4 de sorte que l'outillage 2.3 résiste aux contraintes thermomécaniques susceptibles de s'exercer au cours du moulage des profilés 4. A cet effet, une distance entre un canal 1 et la surface externe 4.1 du profilé 4 peut être supérieure à 3 mm voire à 4 mm. Ainsi, l'outillage 2.3 comprend des canaux 1 formés en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention. Dans ce but, on peut utiliser un produit programme d'ordinateur qui met en oeuvre un algorithme réalisant un tel procédé. Les figures 7 à 11 illustrent un procédé conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention pour former des canaux 101 dans un outillage 102.103 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la mesure où l'outillage 102.103 est similaire à l'outillage 2.3, la description de l'outillage 2.3 et le procédé correspondant donnée ci-avant en relation avec les figures 1 à 6 peut être transposée à l'outillage 102.103 et le procédé correspondant, à l'exception notable des différences énoncées ci-après. Un élément de l'outillage 102.103 identique ou correspondant, par sa structure ou par sa fonction, à un élément de l'outillage 2.3 porte la même référence numérique augmentée de 100. On définit ainsi des canaux 101, l'outillage 102.103 avec des parties de moules 102 et 103, une pièce 104 avec une surface externe 104.1, une surface dilatée 111, une surface érodée 112, un volume intermédiaire 117, un volume de référence 117.104, des régions quasi-stationnaires 121, des surfaces isothermes 123, des portions 123.1 et 123.2. Comme le montre la figure 7, la pièce 104 diffère du profilé 4, car la pièce 104 a globalement la forme d'un quart de boite. De même, l'outillage 102.103 diffère de l'outillage 2.3, car sa cavité moulante a globalement la forme d'un quart de parallélépipède. La figure 8 illustre la surface dilatée 111 et la surface érodée 112, qui ont aussi des formes spécifiques en relation avec la pièce 104. La figure 8 illustre aussi un conduit d'alimentation ou carotte 107 pour l'injection de la matière thermoplastique. Les régions quasi-stationnaires 121 sont représentées à la figure 10. Les canaux 101 sont représentés à la figure 11. Les régions quasi-stationnaires 121 et donc les régions canaux 101, ont des formes plus complexes que les canaux 1. Pour cette raison, les canaux 101 sont à usiner par un procédé génératif, tel que le frittage sélectif par laser. Le procédé illustré par les figures 7 à 11 diffère du procédé décrit ci-avant en relation avec les figures 1 à 6, car la géométrie des canaux 101 qui en résultent diffère de la géométrie de canaux 1. Des surfaces isothermes 123.1 et 123.2 correspondant à un niveau de température, est sélectionnée dans les régions quasi-30 stationnaires 121. Ainsi, l'outillage 102.103 comprend des canaux 101 formés en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention. Dans ce but, on peut utiliser un produit programme d'ordinateur qui met en oeuvre un algorithme réalisant un tel procédé. 35 Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : 5 10 - L'élément structurant pour réaliser la dilatation morphologique peut être autre qu'une sphère, par exemple un cube. - L'élément structurant pour réaliser l'érosion morphologique peut être autre qu'une sphère, par exemple un cube. - La surface de référence peut être définie par une opération morphologique différente de la dilatation, par exemple par un décalage de surface résultant d'une homothétie. - La surface définissant une gaine solidifiée peut être définie par une opération morphologique différente de l'érosion, par exemple par un décalage de surface résultant d'une homothétie. REVENDICATIONS1. Procédé, pour former des canaux de régulation thermique (1 ; 101) dans un outillage (2.3 ; 102.103) destiné à fabriquer au moins une pièce (4 ; 104) par moulage d'une matière dans l'outillage (2.3 ; 102.103), puis par refroidissement de la pièce (4 ; 104) au moyen d'au moins un fluide caloporteur circulant dans des canaux de régulation thermique (1 ; 101) jusqu'à une température de démoulage prédéterminée, puis par démoulage de la pièce (4 ; 104) hors de l'outillage (2.3 ; 102.103), le procédé comprenant les étapes : - simuler les températures qui sont induites par des transferts de chaleur entre la pièce (4 ; 104) et l'outillage (2.3 ; 102.103) et entre un instant d'introduction de la matière dans l'outillage (2.3 ; 102.103) et l'instant de démoulage de la pièce (4 ; 104) . - déterminer un champ thermique des températures induites dans un volume de référence (17.4 ; 117.104) comprenant la pièce (4 ; 104) et un volume intermédiaire s'étendant entre la surface externe de la pièce (4.1 ; 104.1) et une surface de référence située dans l'outillage (2.3 ; 102.103) ; - localiser dans le champ thermique des régions dites quasi-stationnaires (21 ; 1 2 1), dans chacune desquelles le déplacement d'au moins une surface isotherme (23, 23.1, 23.2, 23.3 ; 123, 123.1, 123.2) durant une période de référence présente une amplitude inférieure à une limite de déplacement prédéterminée, ladite période de référence étant comprise entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage (2.3 ; 102.103) et l'instant de démoulage de la pièce (4; 104) ; et à l'intérieur de chaque région quasi-stationnaire (21 ; 121), sélectionner une surface isotherme (23, 23.1, 23.2, 23.3 ; 123, 123.1, 123.2) pour définir au moins une portion (23.1, 23.2, 23.3 ; 123.1, 123.2) d'une surface périphérique d'un canal de régulation thermique respectif (1 ; 101). 20 25 30 35 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape pour simuler les températures induites par lesdits transferts de chaleur comprend les étapes : - réaliser une dilatation morphologique de la surface externe (4.1 ; 104.1) de la pièce (4 ; 104), de façon à définir une surface dilatée formant ladite surface de référence (11 ; 111); - réaliser une érosion morphologique de la surface externe (4.1 ; 104.1) de la pièce (4 ; 104), de façon à définir une surface érodée (12 ; 112) ; - déterminer une distribution de températures d'au moins un fluide caloporteur sur la surface de référence (11 ; 111) de sorte que : - d'une part, la moyenne des températures simulées sur la surface érodée (12 ; 112) est approximativement égale à la température de démoulage prédéterminée à la fin du refroidissement ; et - d'autre part, la température simulée en chaque point de la surface externe (4.1 ; 104.1) de la pièce (4 ; 104) est approximativement égale à la moyenne des températures calculées sur la surface externe (4.1 ; 104.1) de la pièce (4 ; 104) à la fin du refroidissement ; et dans lequel l'étape pour déterminer le champ thermique comprend un calcul basé sur ladite distribution de températures sur la surface 25 de référence (11 ; 111). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la dilatation morphologique est réalisée au moyen d'un élément structurant, par exemple une sphère, dont une dimension est supérieure à une distance prédéterminée 30 pour assurer la résistance mécanique de l'outillage (2.3 ; 102.103) après formation des canaux de régulation thermique (1 ; 101). 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'érosion morphologique est réalisée au moyen d'un élément structurant, par exemple 35 une sphère, dont une dimension est sensiblement égale à une épaisseur 10 15 20prédéterminée d'une gaine solide de la pièce (4 ; 104) en vue du démoulage de la pièce (4 ; 104). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape ultérieure consistant à former totalement une surface périphérique d'un canal de régulation thermique respectif (1 ; 101) en fermant ladite portion (23.1, 23.2, 23.3 ; 123.1, 123.2) de surface périphérique lorsque ladite portion (23.1, 23.2, 23.3 ; 123.1, 123.2) de surface périphérique est partiellement délimitée par la surface de référence (11 ; 111). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel une température respective de fluide caloporteur est associée à chaque canal de régulation thermique (1 ; 101), lorsque les surfaces isothermes (23, 23.1, 23.2, 23.3; 123, 123.1, 123.2) sélectionnées respectivement à l'intérieur de régions quasi-stationnaires (21 ; 121) distinctes correspondent à des températures différentes. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le nombre de températures de fluide caloporteur différentes qui sont associées aux canaux de régulation thermique (1 ; 101) est limité au nombre de circuits thermorégulateurs destinés à alimenter les canaux de régulation thermique (1 ; 101) en fluide caloporteur. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la forme d'un canal de régulation thermique respective (1 ; 101) est définie de façon à minimiser les pertes de charge générées lors des écoulements du fluide caloporteur. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque surface isotherme (23, 23.1, 23.2, 23.3 ; 123, 123.1, 123.2) est sélectionnée à l'intérieur d'une région quasi-stationnaire respective (21 ; 121) de façon à écarter les canaux de régulation thermique (1 ; 101) et la surface externe (4.1 ; 104.1) de la pièce (4 ; 104) de sorte que l'outillage (2.3 ; 102.103) résiste aux contraintes thermomécaniques susceptibles de s'exercer au cours de la fabrication d'une pièce (4 ; 104). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque surface isotherme (23, 23.1, 23.2, 23.3 ; 123, 123.1, 123.2) est sélectionnée à l'intérieur d'une région quasi-stationnaire respective (21 ; 121) de sorte que, entre l'instant d'introduction de la matière dans l'outillage (2.3 ; 102.103) et l'instant de démoulage de la pièce (4 ; 104), la température d'une surface isotherme respective (23, 23.1, 23.2, 23.3 ; 123, 123.1, 123.2) est comprise dans un intervalle prédéterminé en fonction de la matière injectée. 11. Outillage (2.3 ; 102.103) destiné à fabriquer au moins une pièce (4 ; 104) par moulage d'une matière, l'outillage (2.3 ; 102.103) comprenant des canaux de régulation thermique (1 ; 101), l'outillage (2.3 ; 102.103) étant caractérisé en ce que tout ou partie des canaux de régulation thermique (1 ; 101) sont formés en mettant en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes. 12. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un algorithme réalisant un procédé selon l'une des revendications 1 à 1l.