FR 2976422 A1 20121214 FR 1154976 A 20110608 -1- PROCEDE DE CONTROLE D'UN COUPLE RESISTANT D'UN ALTERNATEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE, ET SYSTEME DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un couple résistant d'un alternateur destiné à être accouplé à un moteur thermique de véhicule automobile. L'invention concerne également un système de contrôle de ce couple résistant mettant en oeuvre ce procédé, ainsi que l'alternateur comprenant ce io système. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Dans le domaine de l'automobile, il est bien connu de maintenir la tension fournie au réseau électrique de bord par l'alternateur du véhicule à une valeur de 15 consigne prédéterminée, indépendamment de la vitesse de rotation du moteur ou de la consommation électrique des équipements, au moyen d'un dispositif de régulation dit « régulateur ». De nos jours, les équipementiers de l'automobile ont développé des alternateurs très performants en mettant en oeuvre des systèmes électroniques de 20 puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de logique câblée, microprocesseurs ou microcontrôleurs. A la différence des régulateurs à bilames d'autrefois, qui fonctionnaient autour d'une tension de régulation fixe indépendamment du mode de 25 fonctionnement du véhicule, les dispositifs de régulation électroniques modernes mettent à profit les capacités de traitement de signal de l'électronique pour recevoir des valeurs de consigne variables transmises par une unité de contrôle du moteur dans le but d'optimiser la charge de la batterie et la production d'électricité nécessaire aux équipements électroniques en fonction du couple. 30 On conçoit que l'alternateur ne devrait pas prélever de couple au démarrage du moteur, voire au cours d'une accélération pour améliorer les performances des véhicules de petites cylindrées, ou que le couple prélevé puisse être plus réduit parce que la batterie est déjà chargée. -2- Il est connu de limiter le couple résistant prélevé par un alternateur par une fonction de charge progressive dite "LRC" (acronyme de la dénomination anglaise "Load Response Control"). La fonction LRC prévient notamment le calage du moteur thermique quand celui-ci fonctionne au ralenti ou à froid, au démarrage du véhicule, et que des charges électriques importantes sont connectées sur le réseau électrique de bord. Sans la fonction LRC, la connexion de ces charges provoquerait une augmentation par le régulateur de tension du rapport cyclique de type PWM (pour "Pulse Width Modulation" en terminologie anglaise) avec comme conséquence une io augmentation d'un courant d'excitation alimentant le rotor de l'alternateur, et par conséquent une augmentation du couple résistant. La fonction LRC limite généralement ce rapport cyclique en fonction de variables telles que la vitesse de rotation du rotor (c'est-à-dire du moteur thermique), ou de la température, ou du courant d'excitation, ou de la tension 15 d'alimentation. Par exemple, le procédé de contrôle de charge progressive d'un alternateur de véhicule automobile divulgué dans la demande de brevet européen EP2259421 définit une valeur maximale autorisée du rapport cyclique en fonction d'une vitesse de rotation de l'alternateur. 20 Cependant les modes de réalisation de la fonction LRC connus de l'état de la technique, qui ne prennent en compte qu'une seule variable de décision, présentent une faiblesse dans certaines situations par exemple lorsqu'on ne veut pas dépasser une valeur de couple. 25 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise par conséquent à pallier cette faiblesse en prenant en compte des combinaisons de ces variables. Elle a précisément pour objet un procédé de contrôle d'un couple résistant d'un alternateur de véhicule automobile destiné à être accouplé à un moteur 30 thermique d'un véhicule. De manière connue, une tension d'alimentation d'un réseau de bord du véhicule est produite en réponse à un courant d'excitation appliqué à un rotor de l'alternateur. -3- Le procédé dont il s'agit est du type de ceux consistant à limiter le couple résistant en déterminant un rapport cyclique maximum d'excitation du courant en fonction de variables prises parmi un groupe comprenant une vitesse de rotation du rotor, une mesure ou une estimation de la température du rotor, le courant d'excitation, la tension d'alimentation. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce que le rapport cyclique maximum est déterminé en fonction d'au moins deux des variables de ce groupe. On tire bénéfice du fait que ces variables sont de préférence la vitesse de rotation et la température du rotor. io Selon une première variante du procédé selon l'invention, ces variables sont avantageusement la vitesse de rotation du rotor et le courant d'excitation. Dans une seconde variante, la tension d'alimentation est fort avantageusement prise en compte, outre la vitesse de rotation et le courant d'excitation. 15 Selon l'invention, le rapport cyclique maximum est de préférence égal à la plus grande d'une première limitation de rapport cyclique en fonction de la vitesse et d'une deuxième limitation de rapport cyclique en fonction de la température. Alternativement, le rapport cyclique maximum est avantageusement égal à une moyenne entre une première limitation de rapport cyclique en fonction de la 20 vitesse et une deuxième limitation de rapport cyclique en fonction de la température. Alternativement encore, le rapport cyclique maximum est égal fort avantageusement à une fonction linéaire de la température présentant une pente inversement proportionnelle à la vitesse. 25 On tire un avantage à estimer la température du rotor en fonction d'une mesure de température d'un régulateur de la tension, de préférence une température de jonction d'un élément à semi-conducteur de commutation du courant d'excitation. Selon la première variante du procédé selon l'invention, le rapport cyclique 30 maximum est préférentiellement égal à la plus grande d'une première limitation de rapport cyclique en fonction de la vitesse du rotor et d'une troisième limitation de rapport cyclique en fonction du courant d'excitation. -4- Cette troisième limitation de rapport cyclique est avantageusement inférieure à 100% seulement au dessus d'un seuil de courant prédéterminé du courant d'excitation et selon un gabarit prédéterminé. Fort avantageusement, cette troisième limitation de rapport cyclique dépend 5 en outre de la température du rotor. Le courant d'excitation est de préférence mesuré quand un élément à semi-conducteur de commutation de ce courant d'excitation est dans un état passant. Selon la seconde variante du procédé selon l'invention, le rapport cyclique maximum est de préférence déterminé par une quatrième limitation de rapport io cyclique uniquement si une estimation du couple résistant en fonction de la vitesse de rotation du rotor, du courant d'excitation et de la tension d'alimentation est supérieure à un seuil de couple prédéterminé. Cette quatrième limitation de rapport cyclique agit avantageusement sur une boucle de régulation de la tension d'alternateur. 15 Selon cette seconde variante du procédé selon l'invention, l'estimation de couple est réalisée de préférence par une fonction polynomiale saturée de la vitesse de rotation du rotor, d'une estimation du courant d'excitation et de la tension d'alimentation, ou par une table prédéfinie. L'invention concerne également un système de contrôle d'un couple 20 résistant d'un alternateur de véhicule automobile destiné à être accouplé à un moteur thermique d'un véhicule apte à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Par des moyens connus en soi, une tension d'alimentation d'un réseau de bord du véhicule est produite en réponse à un courant d'excitation circulant dans 25 un rotor de cet alternateur. Plus précisément, le système dont il s'agit est du type de ceux consistant à limiter le couple résistant et comprenant: - un générateur de signaux pilotant le courant d'excitation et présentant un rapport cyclique variable au plus égal à un rapport cyclique maximum; 30 - des moyens de mesure pris parmi un premier groupe comprenant des moyens de mesure de vitesse de rotation du rotor de l'alternateur, des moyens de mesure de température de ce rotor, des moyens de mesure de courant d'excitation, des moyens de mesure de tension d'alimentation; -5- - des moyens de détermination du rapport cyclique maximum à partir de résultats de mesure fournis par ces moyens de mesure. Le système selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend au moins deux des moyens de mesure de ce premier groupe. Les moyens de détermination du rapport cyclique maximum comprennent avantageusement un bloc estimateur de couple et un bloc de commande de limitation d'excitation. On tire bénéfice du fait que ce bloc estimateur de couple comprend préférentiellement au moins un élément de traitement parmi un second groupe io comprenant un amplificateur, un filtre, un multiplieur, une cartographie, un soustracteur, un gabarit de limitation du couple, et du fait que le bloc de commande de limitation d'excitation comporte de préférence un gabarit de limitation de rapport cyclique. Les moyens de détermination du rapport cyclique comprennent en outre fort 15 avantageusement une mémorisation comprenant des instructions représentatives du procédé décrit ci-dessus. L'invention concerne aussi un alternateur de véhicule automobile comprenant un système de contrôle d'un couple résistant présentant les caractéristiques spécifiées ci-dessus. 20 Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le procédé de contrôle d'un couple résistant d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, ainsi que par le système de contrôle et l'alternateur correspondant, par rapport à l'état de la technique antérieur. 25 Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure la est un graphe montrant une première limitation de rapport cyclique d'un courant d'excitation en fonction de la vitesse de rotation d'un rotor d'un alternateur connue de l'état de la technique. -6- La Figure lb est un graphe montrant une deuxième limitation de rapport cyclique en fonction de la température d'un rotor connue de l'état de la technique. La Figure 2 est un graphe montrant un rapport cyclique maximum en fonction de la température du rotor et de la vitesse de rotation selon l'invention. La Figure 3 montre l'effet sur le couple prélevé de la mise en oeuvre de la limitation du rapport cyclique selon le graphe de la Figure 2. La Figure 4 est un graphe montrant une troisième limitation de rapport cyclique fonction du courant d'excitation et de la température selon l'invention. La Figure 5 montre la variation de la résistance d'un rotor d'un alternateur io auquel est destiné l'invention en fonction de la température. La Figure 6 montre l'effet sur le couple prélevé de la mise en oeuvre de la limitation du rapport cyclique selon la seconde variante du procédé selon l'invention. La Figure 7 est un schéma de principe d'un mode de réalisation préféré d'un 15 système de contrôle d'un couple résistant d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention apte à mettre en oeuvre la seconde variante du procédé. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Ainsi que cela a déjà été rappelé en préambule, plusieurs solutions sont 20 connues de l'état de la technique pour limiter le couple résistant C prélevé sur le moteur thermique d'un véhicule automobile par l'alternateur. Une première solution consiste à établir une première limitation de rapport cyclique SPEED_LIMIT en fonction de la vitesse de rotation V_ROTOR de l'alternateur, qui est estimée à partir d'une période d'un signal de phase. 25 La Figure la donne un exemple où le rapport cyclique maximum DC_LIMIT est de 50% pour une vitesse de rotation V_ROTOR inférieure à 1500 tr/mn, pour s'établir à 100% vers 3700 tr/mn. Cette première limitation de rapport cyclique SPEED_LIMIT permet d'éviter le risque de calage au ralenti. 30 Une deuxième solution connue consiste à établir une deuxième limitation de rapport cyclique TEMP_LIMIT en fonction de la température T_ROTOR du rotor de l'alternateur. La température T_ROTOR peut être une température estimée en fonction d'une mesure de température du régulateur de tension de l'alternateur, de -7- préférence une température de jonction d'un élément à semi-conducteur de commutation MOS du courant d'excitation I _ROTOR de l'alternateur. La Figure lb donne un exemple où le rapport cyclique maximum DC_LIMIT 5 est de 50% pour une température T_ROTOR inférieure à -40°C, pour s'établir à 100% vers une température T_ROTOR de -10°C. Cette deuxième limitation de rapport cyclique TEMP_LIMIT permet d'éviter le risque de calage au démarrage par très basses températures. Mais la mise en oeuvre de l'une ou l'autre de ces solutions présente une io faiblesse: - si la première solution est utilisée seule, le moteur thermique peut être lancé et le rapport cyclique maximum DC_LIMIT être voisin de 100%, selon la courbe de la Figure la, alors que l'environnement du moteur est encore froid. Dans ce cas la faible résistance du rotor (Voir Figure 5) conduit à un courant d'excitation 15 maximum et donc à un couple prélevé C maximum. - si la deuxième solution est utilisée seule, il n'est pas tenu compte d'un régime de ralenti à partir d'une température T_ROTOR supérieure à -10°C. Le procédé selon l'invention pallie cette faiblesse en combinant les première et deuxième limitations de rapports cycliques SPEED_LIMIT, TEMP_LIMIT. 20 Une combinaison simple consiste à prendre le rapport cyclique maximum DC_LIMIT égal à la plus grande des première et deuxième limitations de rapports cycliques SPEED_LIMIT, TEMP_LIMIT: DC_LIMIT = MAX (SPEED_LIMIT, TEMP_LIMIT) Des mesures effectuées sur un prototype d'alternateur ont permis de 25 constater: - une limitation efficace du couple résistant C à froid (de -40°C à -20°C) et à basse vitesse V _ROTOR (à environ 2000 tr/mn); - aucune limitation ni à chaud, ni à haute vitesse. Une autre combinaison simple consiste à prendre le rapport cyclique 30 maximum DC_LIMIT égal à la moyenne des première et deuxieme limitations de rapports cycliques SPEED_LIMIT, TEMP_LIMIT: DC_LIMIT = MOY (SPEED_LIMIT, TEMP_LIMIT) Des mesures effectuées sur ce même prototype d'alternateur ont permis de constater: -8- - une limitation efficace du couple résistant C à froid (de -40°C à -20°C) et à basse vitesse (à environ 2000 tr/mn); - une limitation moyenne à chaud et à basse vitesse; - aucune limitation à chaud et à haute vitesse. Une combinaison plus complexe consiste à faire varier la pente de la deuxième limitation de rapport cyclique TEMP_LIMIT en fonction de la température T_ROTOR (Figure lb) inversement proportionnellement à la vitesse de rotation V ROTOR, comme le montre par exemple la Figure 2: - pour une vitesse V1 de 1500 tr/mn, la pente du rapport cyclique maximum io DC LIMIT est 50/25= 2; - pour une vitesse V2 de 2000 tr/mn, la pente du rapport cyclique maximum DC LIMIT est 50/30= 1,7. Le calcul du rapport cyclique maximum DC_LIMIT est effectué au moyen d'une fonction linéaire de la température T_ROTOR dont la pente est inversement 15 proportionnelle à vitesse de rotation V _ROTOR (a et b sont deux constantes prédéterminées): DC_LIMIT= (a/V_ROTOR).T_ROTOR +b Des mesures également effectuées sur le prototype d'alternateur ont permis de constater: 20 - une limitation efficace du couple résistant C à froid (de -40°C à -20°C) et à basse vitesse (à environ 2000 tr/mn); - une limitation du couple résistant contrôlée linéairement avec la température T_ROTOR et avec l'inverse de la vitesse de rotation V ROTOR; - aucune limitation à chaud et à haute vitesse. 25 La Figure 3 montre l'effet de la mise en oeuvre d'une limitation du rapport cyclique: le graphe 1 du couple résistant C en fonction de la vitesse de rotation V ROTOR ne présente pas de maximum 2 au ralenti dans le cas d'une connexion d'une charge comme en présente le graphe sans fonction de limitation 3. Dans une première variante du procédé de contrôle d'un couple résistant C 30 d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, la variable associée à la vitesse de rotation V ROTOR pour le calcul d'un rapport cyclique maximum DC LIMIT est le courant d'excitation I ROTOR circulant dans le rotor. La mesure peut être effectuée par exemple quand l'élément à semi-conducteur de commutation de ce courant est dans un état passant. -9- Une troisième limitation de rapport cyclique DC_I_LIMIT en fonction du courant d'excitation I_ROTOR est définie par un gabarit 4 prédéterminé comme le montre la Figure 4. Une limitation d'excitation n'intervient qu'à partir d'un seuil de courant I_TH 5 prédéterminé. Le couple résistant C proportionnel au courant d'excitation I_ROTOR est par conséquent limité au-delà de ce seuil I_TH. Comme le montre la Figure 5, à froid, le rotor présente une résistance R faible, par exemple 1,7 ohm à la température T_ROTOR de -40°C. Le courant d'excitation I_ROTOR varie linéairement (variation qui est io représentée par une première droite 5 pour cette température T_ROTOR de -40°C) avec le rapport cyclique, et devient maximum, comme le montre bien la Figure 4. II peut alors atteindre, par exemple, 8 A quand le rapport cyclique est de 100% sans limitation. Le courant d'excitation est supérieur au seuil de courant I_TH (4A, comme le 15 montre par exemple la Figure 4), et la troisième limitation de rapport cyclique DC_I_LIMIT intervient en un premier point de fonctionnement 6 qui est l'intersection du gabarit prédéterminé 4 et de la première droite 5. Comme le montre la Figure 5, à chaud, le rotor présente une résistance R plus élevée, par exemple 3,6 ohm à la température T_ROTOR de 180°C. 20 Une seconde droite 7, représentative de la variation du courant d'excitation I ROTOR en fonction d'un rapport cyclique pour cette température T ROTOR de 180 °C, coupe le gabarit prédéterminé 4 en un second point de fonctionnement 8 en dessous du seuil de courant I_TH, correspondant par exemple à un courant d'excitation de 3,8 A : la troisième limitation de rapport cyclique DC_I_LIMIT 25 n'intervient pas à chaud. Pour une température courante T_ROTOR intermédiaire, un point de fonctionnement courant 9, correspondant à l'intersection d'une droite courante 10 représentative du courant d'excitation I_ROTOR en fonction d'un rapport cyclique pour cette température courante T_ROTOR, évolue selon l'échauffement 11 du 30 rotor. La troisième limitation de rapport cyclique DC_I_LIMIT est combinée, selon cette première variante du procédé de l'invention, avec la première limitation de rapport cyclique SPEED_LIMIT en fonction de la vitesse de rotation de l'alternateur - 10 - (telle que montrée sur la Figure la) pour déterminer un rapport cyclique maximum DC LIMIT. De préférence, ce rapport cyclique maximum DC_LIMIT est égal à la plus grande des première et troisième limitations de rapports cycliques: DC_LIMIT= MAX (SPEED_LIMIT, DC_I_LIMIT) Des mesures effectuées dans cette première variante sur le prototype d'alternateur ont permis de constater: - une limitation efficace du couple résistant C à fort courant d'excitation et à faible vitesse V; io - une faible limitation du couple résistant C quand le rotor est chaud. Dans une seconde variante du procédé de contrôle d'un couple résistant C d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, un rapport cyclique maximum DC LIMIT est déterminé en fonction d'une vitesse de rotation V ROTOR du rotor, d'un courant d'excitation I _ROTOR et d'une tension d'alimentation B+: 15 DC_LIMIT= f(V_ROTOR, I_ROTOR, B+) Pour ce faire, une quatrième limitation de rapport cyclique DC_C_LIMIT intervient si une estimation de couple C_TA du couple résistant C en fonction de la vitesse de rotation V ROTOR du rotor, du courant d'excitation 1 ROTOR et de la tension d'alimentation B+ est supérieure à un seuil de couple C_TH prédéterminé. 20 Si l'estimation de couple C_TA, réalisée par une fonction dite "TORQUE ASSIST" (en terminologie anglaise, c'est-à-dire "assistance de couple"), est supérieure au seuil de couple C_TH prédéterminé, le rapport cyclique maximum DC_LIMIT est égal à la quatrième limitation de rapport cyclique DC_C_LIMIT. Dans ce cas, cette quatrième limitation de rapport cyclique DC_C_LIMIT 25 prévaut sur une valeur de contrôle élaborée par une boucle de régulation de la tension B+. Si l'estimation de couple C_TA est inférieure au seuil prédéterminé C_TH, il n'y a aucune limitation du rapport cyclique, qui est contrôlé normalement par la boucle de régulation pour maintenir la tension du réseau à la consigne. 30 La Figure 6 montre bien l'effet de la mise en oeuvre de cette seconde variante du procédé de contrôle d'un couple résistant C d'un alternateur en cas d'accroissement des charges électriques au ralenti: le couple prélevé présente un palier 12 de niveau égal au seuil de couple C_TH fixé. -11- Le procédé selon l'invention étant, dans son principe général, la prise en compte d'au moins deux variables représentatives du fonctionnement de l'alternateur pour déterminer un rapport cyclique maximum DC_LIMIT, le système de contrôle 13 d'un couple résistant C correspondant comprend des moyens nécessaires pour mesurer ces variables, comme le montre bien la Figure 7. Le schéma de principe de la Figure 7 est plus précisément celui d'un système de contrôle 13 d'un couple résistant C apte à la mise en oeuvre de la seconde variante du procédé selon l'invention. Ce système de contrôle 13 comprend les trois moyens de mesure 14 des io trois variables prises en compte dans cette seconde variante: - des moyens de mesure de tension d'alimentation 15 mesurant la tension d'alimentation B+ du réseau de bord; - des moyens de mesure de courant d'excitation 16 mesurant le courant d'excitation I_ROTOR quand l'élément à semi-conducteur de commutation MOS est 15 dans l'état passant; - des moyens de mesure de vitesse de rotation 17 mesurant la vitesse de rotation V_ROTOR de l'alternateur à partir du courant de phase. Les résultats de mesure B+, I_ROTOR, V_ROTOR fournis par les moyens de mesure 14 sont traités par un bloc estimateur de couple 18 comprenant 20 plusieurs blocs de traitement: - une cartographie 19 de l'alternateur (table prédéfinie ou fonction polynomiale); - des amplificateurs et des filtres 20; - des multiplieurs 21 combinant les résultats de mesure amplifiés et filtrés 25 pour fournir une estimation de couple C_TA; - un soustracteur 22 élaborant une erreur de couple, différence entre le seuil de couple C_TH prédéterminé et l'estimation de couple C_TA; - un adaptateur de longueur de mot binaire 23. La sortie 24 du bloc estimateur de coule 18 est appliquée à un bloc de 30 commande de limitation d'excitation 25. Ce bloc de commande de limitation d'excitation 25 limite le rapport cyclique variable élaboré par le régulateur de tension 26 préexistant de l'alternateur à un rapport cyclique maximum DC_C_LIMIT au moyen d'un gabarit de limitation de - 12 - rapport cyclique 27 quand l'estimation de couple C_TA est supérieure au seuil de couple C_TH. De la sorte le générateur de signaux 28 pilotant le courant d'excitation fournit des signaux PWM de rapport cyclique variable déterminé par le régulateur de tension 26 de manière à maintenir la tension d'alimentation B+ à la tension de consigne B_REF quand l'estimation de couple C_TA est inférieure au seuil de couple C_TH, et des signaux PWM présentant un rapport cyclique maximum DCCLIMIT quand un fort appel de charge sur le réseau électrique de bord entraînerait, s'il n'était contrôlé, un couple prélevé supérieur au seuil de couple io C TH. Les traitements des résultats de mesure B+, I_ROTOR, V _ROTOR par le bloc estimateur de couple 18 et le bloc de commande de limitation d'excitation 25 peuvent être mis en oeuvre par programme au moyen de routines supplémentaires implémentés avantageusement dans des mémoires de microprocesseurs ou de 15 microcontrôleurs que comprennent les dispositifs de régulation des alternateurs modernes standard. Ces traitements peuvent aussi être implémentés en logique numérique (de type ASIC) ou programmable (FPGA, CPLD). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation préférentiels décrits ci-dessus. 20 Notamment, la prise en compte de variables représentatives du fonctionnement de l'alternateur autres que celles indiquées ci-dessus, et des déterminations d'un rapport cyclique maximum DC_LIMIT par des combinaisons ou des fonctions autres que celles spécifiées ne constituerait que des variantes de réalisation, même si elles n'étaient plus optimales. 25 Ces autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où ils résultent des revendications ci-après. REVENDICATIONS1) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile destiné à être accouplé à un moteur thermique d'un véhicule et apte à produire une tension d'alimentation (B+) d'un réseau de bord dudit véhicule, en réponse à un courant d'excitation (I_ROTOR) appliqué à un rotor dudit alternateur, ledit procédé étant du type de ceux consistant à limiter ledit couple résistant (C) en déterminant un rapport cyclique maximum (DC_LIMIT) dudit courant d'excitation (I ROTOR) en fonction de variables prises parmi un groupe comprenant une io vitesse de rotation (V ROTOR) dudit rotor, une température (T_ROTOR) dudit rotor, ledit courant d'excitation (I_ROTOR), ladite tension d'alimentation (B+), caractérisé en ce que ledit rapport cyclique maximum (DC_LIMIT) est déterminé en fonction d'au moins deux desdites variables dudit groupe. 15 2) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites variables sont ladite vitesse de rotation (V ROTOR) et ladite température (T ROTOR). 3) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule 20 automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites variables sont ladite vitesse de rotation (V ROTOR) et ledit courant d'excitation (I ROTOR). 4) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites variables sont 25 ladite vitesse de rotation (V ROTOR), ledit courant d'excitation (I ROTOR) et ladite tension d'alimentation (B+). 5) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique 30 maximum (DC_LIMIT) est égal à la plus grande d'une première limitation de rapport cyclique (SPEED_LIMIT) en fonction de ladite vitesse de rotation (V_ROTOR) et d'une deuxième limitation de rapport cyclique (TEMP_LIMIT) en fonction de ladite température (T_ROTOR). 2976422 - 14 - 6) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique 5 maximum (DC_LIMIT) est égal à une moyenne entre une première limitation de rapport cyclique (SPEED_LIMIT) en fonction de ladite vitesse de rotation (V ROTOR) et une deuxième limitation de rapport cyclique (TEMP_LIMIT) en fonction de ladite température (T_ROTOR). 7) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique maximum (DC LIMIT) est égal à une fonction linéaire de ladite température (T_ROTOR) présentant une pente inversement proportionnelle à ladite vitesse de rotation (V_ROTOR). 8) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon l'une quelconques des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite température (T_ROTOR) est estimée en fonction d'une mesure de température d'un régulateur de ladite tension (B+), de préférence une température de jonction d'un élément à semi-conducteur de commutation (MOS) dudit courant d'excitation (I_ROTOR). 9) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique maximum (DC_LIMIT) est égal à la plus grande d'une première limitation de rapport cyclique (SPEED_LIMIT) en fonction de ladite vitesse de rotation (V_ROTOR) et d'une troisième limitation de rapport cyclique (DC_I_LIMIT) en fonction dudit courant d'excitation (I_ROTOR). 10) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite troisième limitation de rapport cyclique (DC_I_LIMIT) est inférieure à 100% seulement à partir d'un seuil de courant (I_TH) prédéterminé dudit courant d'excitation (I ROTOR) et selon un gabarit prédéterminé. 2976422 - 15 - 11) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite troisième limitation de rapport cyclique (DC_I_LIMIT) dépend en outre de la température 5 (T ROTOR) dudit rotor. 12) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit courant d'excitation (I_ROTOR) est mesuré quand un élément à semi-conducteur de io commutation (MOS) dudit courant d'excitation (I_ROTOR) est dans un état passant. 13) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rapport cyclique maximum (DC_LIMIT) est déterminé par une quatrième limitation de rapport 15 cyclique (DC_C_LIMIT) uniquement si une estimation de couple (C_TA) dudit couple résistant (C) en fonction de ladite vitesse de rotation (V ROTOR), dudit courant d'excitation (I_ROTOR) et de ladite tension d'alimentation (B+) est supérieur à un seuil de couple prédéterminé (C_TH). 20 14) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite quatrième limitation de rapport cyclique (DC_C_LIMIT) agit sur une boucle de régulation de ladite tension (B+). 25 15) Procédé de contrôle d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que ladite estimation de couple (C_TA) est réalisée par une fonction polynomiale de ladite vitesse de rotation (V ROTOR), dudit courant d'excitation (I ROTOR) et de ladite tension d'alimentation (B+), ou par une table prédéfinie. 30 16) Système de contrôle (13) d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile destiné à être accouplé à un moteur thermique d'un véhicule et apte à produire une tension d'alimentation (B+) d'un réseau de bord dudit véhicule, en- 16 - réponse à un courant d'excitation (I_ROTOR) circulant dans un rotor dudit alternateur, ledit système (13) étant du type de ceux consistant à limiter ledit couple résistant (C) et comprenant: - un générateur de signaux (28) pilotant ledit courant d'excitation (I_ROTOR) et 5 présentant un rapport cyclique variable au plus égal à un rapport cyclique maximum (DC_LIMIT); - des moyens de mesure (14) pris parmi un premier groupe comprenant des moyens de mesure de vitesse de rotation (17) dudit rotor, des moyens de mesure de température dudit rotor, des moyens de mesure de courant d'excitation (16), des io moyens de mesure de tension d'alimentation (15); - des moyens de détermination (18,25) dudit rapport cyclique maximum (DC_LIMIT) à partir de résultats de mesure fournis par lesdits moyens de mesure (14), et apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux desdits 15 moyens de mesure (14) dudit premier groupe. 17) Système de contrôle (13) d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (18, 25) comprennent un bloc estimateur de couple (18) et un bloc de 20 commande de limitation d'excitation (25). 18) Système de contrôle (13) d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon la revendication 17 caractérisé en ce ledit bloc estimateur de couple (18) comprend au moins un élément de traitement parmi un second groupe 25 comprenant un amplificateur (20), un filtre (20), un multiplieur (21), une cartographie (19), un soustracteur (22), un adaptateur de longueur de mot binaire (23), et en ce que ledit bloc de commande de limitation d'excitation (25) comporte un gabarit de limitation de rapport cyclique (27). 30 19) Système de contrôle (13) d'un couple résistant (C) d'un alternateur de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 16 à 18 précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (18, 25) comprennent en outre une mémorisation comprenant des instructions représentatives du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 précédentes 2976422 - 17 - 20) Alternateur de véhicule automobile comprenant un système de contrôle (13) d'un couple résistant (C) selon l'une quelconque des revendications 16 à 19 précédentes.