FR 2977282 A1 20130104 FR 1155836 A 20110629 1 La présente invention a pour objet un dispositif de verrouillage / déverrouillage de cartes électroniques dans des équipements embarqués. Préambule et art antérieur Dans de nombreux domaines, notamment l'aéronautique, on utilise des équipements électroniques embarqués sous forme de bacs à cartes, connus en soi. Pour former un équipement complet, par exemple un calculateur, des cartes électroniques 1 sont montées dans un cabinet électronique, configuré sous forme de boitier parallélépipédique, en suivant deux supports glissières, supérieur 3b et inférieur 3a, ménagés dans le châssis du cabinet électronique (voir fiqure 2). Ces cartes électroniques, disposées parallèlement les unes aux autres, viennent s'enficher sur des connecteurs disposés sur une carte dite fond de panier, qui assure l'interconnexion entre les cartes électroniques et divers câblages reliés à d'autres systèmes. Chaque carte électronique 1 est usuellement dotée d'un levier d'extraction, qui permet d'appliquer un effort de traction sur la carte de manière à déconnecter son connecteur 5 de la carte fond de panier (non illustrée sur les figures). Dans le but d'éviter une déconnexion intempestive d'une carte électronique sous l'effet des mouvements ou vibrations du véhicule dans lequel ces cartes sont embarquées, ces cartes électroniques 1 sont généralement équipées de glissières de verrouillage 2 sur deux de leurs bords, comme le montre la fiqure 1. Les glissières de verrouillage 2a, 2b, assemblées sur un bâti 10 sensiblement rectangulaire, solidarisé à la carte électronique 1 par des moyens connus, assurent des fonctions : mécanique (notamment de tenue aux contraintes vibratoires), électrique (de continuité électrique de chaque carte électronique 1 avec le châssis 8 du calculateur) et thermique (de conduction thermique entre la carte électronique et le châssis 8 du calculateur). Ce type de glissière de verrouillage 2a, 2b, présenté, par exemple, dans le brevet US 1.217.539 (Underwood 1915) ou US 4.354.770, est constitué d'une succession de mors 9 pourvus de plans inclinés traversés par un élément de serrage. Lors du serrage de cet élément de serrage, par exemple par l'action d'un levier de verrouillage 7 solidaire du bâti de glissières 10, les plans inclinés des mors 9 engendrent un élargissement de la glissière de verrouillage 2a, 2b. Il en résulte un coincement par friction de la carte électronique 1 dans le support glissière 3a, 3b correspondant. A l'inverse, le desserrage de l'élément de serrage relâche l'effort entre les mors 9 et provoque le rétrécissement de la glissière de verrouillage 2a, 2b dans le 2 support glissière 3a, 3b correspondant, et donc la libération de la carte électronique 1. Il est souhaitable d'éviter de tenter d'extraire la carte électronique 1 de son logement lorsqu'elle est encore verrouillée par les glissières de verrouillage 2a, 2b, pour éviter de l'endommager. Exposé de l'invention L'invention vise à cet effet un dispositif de verrouillage / déverrouillage de carte électronique, ladite carte étant du type adaptée à être insérée dans un cabinet électronique, en suivant au moins un support glissière, ménagé dans le châssis dudit cabinet électronique, le dispositif comprenant : - un bâti sensiblement rectangulaire, adapté à être solidarisé à la carte électronique , le bâti supportant au moins une glissière de verrouillage, adaptée à verrouiller la carte électronique sur le support glissière, par l'action d'un organe de verrouillage, mobile entre une position dite de repos et une position dite de verrouillage, un repère direct étant défini par rapport à ce bâti, ledit repère comportant un axe longitudinal X parallèle à la direction d'insertion du bâti dans le cabinet électronique, un axe vertical Z perpendiculaire au précédent et situé dans un plan parallèle au plan moyen du bâti, et un axe latéral Y perpendiculaire aux axes précédents, - un levier d'extraction, mobile en rotation, entre une position de repos et une position de verrouillage, autour d'un axe Y1, parallèle à l'axe Y, ledit levier d'extraction étant adapté à permettre l'application d'un effort selon l'axe longitudinal X entre le bâti et le châssis, l'organe de verrouillage comportant une extension adaptée à venir se placer, selon l'axe longitudinal X de la carte, à l'extérieur vis-à-vis du levier d'extraction lorsque les deux leviers sont en position de verrouillage. De cette manière, il n'est pas possible d'actionner le levier d'extraction avant 30 d'avoir actionné l'organe de verrouillage. Préférentiellement, l'organe de verrouillage est un levier mobile en rotation autour d'un axe latéral Y2, parallèle à l'axe latéral Y1 du levier d'extraction, décalé vis-à-vis de celui-ci vers l'extérieur du bâti et vers le haut, le levier de verrouillage 35 comportant une extension latérale adaptée à venir se placer, selon l'axe longitudinal X, à l'extérieur du levier d'extraction du fait de la position relative des axes de rotations 3 Y1 et Y2 lorsque le bâti portant une carté électronique est en position insérée et verrouillée, c'est-à-dire lorsque les deux leviers sont en position de verrouillage. Cette disposition permet d'empêcher une extraction d'une carte électronique par action de son levier d'extraction, tant que le levier de verrouillage n'a pas été préalablement actionné. Selon un mode de réalisation préféré, l'extension latérale présente une surface interne, définie comme la face adaptée à faire face à la carte électronique en position de verrouillage de ladite carte, ladite surface interne comportant, en sa partie opposée à l'axe de rotation Y2, une butée perpendiculaire au plan moyen de ladite surface interne. Cette butée permet un blocage de l'extrémité du levier d'extraction dans une position intermédiaire entre sa position de repos et sa position de verrouillage. Dans un mode de réalisation avantageux, la butée présente une hauteur voisine de l'épaisseur de l'extrémité du levier d'extraction. Cette dimension de butée permet de s'assurer que ladite butée bloque efficacement l'extrémité du levier d'extraction. Préférentiellement, la distance D2 entre l'axe Y2 et la butée est inférieure à la distance D1 entre l'axe Y1 et l'extrémité du levier d'extraction. Cette disposition permet d'assurer que les trajectoires de l'extrémité du levier d'extraction et de la butée comportent un point d'intersection. Plus particulièrement dans ce cas, D1 vaut avantageusement environ 80% de D2. Encore plus particulièrement, le cercle Cl décrit par l'extrémité du levier d'extraction, et le cercle C2, décrit par la butée du levier de verrouillage lors du mouvement dudit levier de verrouillage autour de son axe Y2, se coupent en un point d'intersection, correspondant à une position des leviers intermédiaire entre leur position de repos et leur position de verrouillage. Dans un mode de réalisation particulier, le point d'intersection correspond à une position angulaire a0 du levier d'extraction comprise entre 30° et 50°, et à une position angulaire 80 du levier de verrouillage comprise entre 35° et 65°. Présentation des figures Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à 4 la description qui suit, description qui expose les caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application. La description s'appuie sur les figures annexées dans lesquelles : La figure 1, déjà citée, illustre, en vue en perspective, une carte électronique pour équipement embarqué, équipée de glissières de verrouillage, La figure 2, également déjà citée, illustre une carte électronique montée dans un support à glissière, en vue de face, La figure 3 montre, en vue en perspective, un groupe de trois cartes électroniques disposées au sein d'un cabinet électronique doté de supports glissières et de dispositif d'actionnement de glissières de verrouillage selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 4a montre, en vue de face, la disposition du levier de verrouillage vis-à-vis du levier d'extraction d'une carte électronique, dans une disposition conforme à l'invention, La figure 4b est une vue en perspective du même levier pour glissière de verrouillage, La figure 4c est une vue de dessus du même levier pour glissière de verrouillage, La figure 5 illustre, en vue de côté, les cinématiques respectives du levier de verrouillage et du levier d'extraction, Les figures 6a à 6h illustrent les positions du levier d'extraction et du levier de verrouillage, lors d'une phase d'insertion / verrouillage d'une carte électronique dans le cabinet électronique. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention L'invention trouve sa place dans le cadre d'équipement électroniques configurés sous forme de cabinets électroniques comportant un certain nombre de cartes électroniques 1. Dans le cas de l'invention, et tel qu'il a été présenté plus haut, ces cartes électroniques 1 sont insérées le long de supports glissières 3, de manière à permettre leur insertion ou leur extraction de façon aisée d'une carte fond de panier disposée dans le cabinet électronique. La figure 3 illustre la disposition de trois cartes électroniques 1 dans une position de fonctionnement, lorsqu'elles sont engagées et verrouillées dans des logements du châssis 8 d'un cabinet électronique. Chaque carte électronique 1 est ici solidarisée, comme il a été exposé plus haut, à un bâti 10 sensiblement rectangulaire, supportant des glissières de verrouillage 2a, 2b. On définit pour la suite de la description un repère direct par rapport à ce bâti 10, ledit repère comportant - un axe longitudinal X parallèle à la direction d'insertion de la carte 1 et du bâti dans le cabinet électronique, c'est-à-dire parallèle à un des bords du bâti 10 et de la carte électronique 1 (et perpendiculaire à la carte fond de panier qui les reçoit), - un axe vertical Z perpendiculaire au précédent et situé dans un plan parallèle au plan moyen du bâti, c'est à dire parallèle à un second bord du bâti 10, - un axe latéral Y perpendiculaire aux axes précédents. Les termes d'avant, arrière, haut bas etc. sont définis par rapport à ce repère. Dans le mode de réalisation décrit ici à titre non limitatif, chaque carte électronique 1 est insérée verticalement (plan XZ) dans un support glissière 3, et vient se connecter à une carte fond de panier par l'intermédiaire d'un connecteur 5. Les supports glissières 3 des diverses cartes électroniques 1 sont ménagés dans le plateau inférieur du châssis 8 du cabinet électronique. Ce plateau inférieur comporte en sa partie avant (à l'opposé de la carte fond de panier) une rainure 11 horizontale (parallèle à l'axe Y), s'étendant devant le bord avant des cartes électroniques 1 lorsque celles-ci sont insérées dans le cabinet électronique, Chaque carte électronique 1 comporte, en au moins un de ses angles opposés à l'extrémité supportant le connecteur 5, un perçage 12 selon un axe Y1 parallèle à l'axe latéral Y. Un levier d'extraction 4, mobile autour de cet axe Y1, est installé sur chaque carte électronique 1. On voit sur la fiqure 4a que ce levier d'extraction 4, vu ici de face (selon l'axe X), comporte deux extensions 14 venant se placer de part et d'autre du perçage 12 lors de cette installation. De même, ce levier d'extraction 4, dont le profil est mieux visible fiqure 5, comporte un bras d'extraction 15, susceptible de prendre une position comprise angulairement entre une position parallèle au bord de la carte électronique 1, et une position sensiblement perpendiculaire à celle-ci. La trajectoire décrite par l'extrémité 20 dudit bras d'extraction 15 est un cercle Cl centré autour de l'axe Y1. Ce levier d'extraction 4, de forme générale connue en soi, comporte, dans le présent exemple, une excroissance 13 venant prendre appui sur le bord intérieur de la 6 rainure 11 lorsque la carte électronique 1 est insérée dans son logement. De même, l'excroissance 13, vient prendre appui sur le bord intérieur de la rainure 11 lorsqu'un effort visant à abaisser ledit levier d'extraction 4 lui est appliqué. De la sorte, un bras de levier significatif est créé entre la carte électronique 1 et la rainure 11 du châssis 8, ce qui assure la déconnexion de ladite carte électronique 1 vis-à-vis de la carte fond de panier. Dans la disposition illustrée ici, comme dans l'art antérieur, une glissière de verrouillage 2 vient verrouiller chaque carte électronique 1 sur le support glissière 3 correspondant, par un serrage de ses mors mobiles (non illustrées figure 3) sur le même support glissière 3. Ce serrage est obtenu par l'action d'un levier de verrouillage 7, qui vient serrer longitudinalement des mors enfilés sur une tige de traction, lesdits mors se déplaçant latéralement du fait de leur géométrie sous l'effet de la pression exercée entre eux, et venant ainsi appuyer sur les bords du support glissière 3. Dans l'exemple de réalisation donné ici à titre non limitatif, le levier de verrouillage 7 est mobile autour d'un axe de rotation Y2, parallèle à l'axe de rotation Y1 du levier d'extraction 4, mais décalé vis-à-vis de celui-ci vers l'extérieur de la carte électronique 1 (axe X) et vers le haut (axe Z), c'est-à-dire plus près de son plan de symétrie horizontal de ladite carte électronique 1. Cet axe de rotation Y2 est solidarisé à l'extrémité de la tige de traction (non illustrée sur les figures) de la glissière de verrouillage 2. Comme on le voit sur la figure 4a, pour chaque carte électronique 1, le levier de verrouillage 7 prend place à côté du levier d'extraction 4. Le levier de verrouillage 7 comporte un bras de verrouillage 17 susceptible de prendre une position comprise angulairement entre une position parallèle au bord de la carte électronique 1, et une position orientée vers le bas à 60° environ. La trajectoire décrite par l'extrémité dudit bras de verrouillage 17 est un cercle centré autour de l'axe Y2. Le levier de verrouillage 7 comporte ici une extension latérale 16 (à la gauche du bras de verrouillage 17 sur la figure 4a) adaptée à venir se placer devant le levier d'extraction 4 (c'est-à-dire plus vers l'extérieur du cabinet électronique) du fait de la position relative des axes de rotations Y1 et Y2 lorsque la carte électronique 1 est en position insérée et verrouillée, c'est-à-dire lorsque les deux leviers sont en position de verrouillage. 7 Le bras d'extraction 15 est alors disposé entre la carte électronique 1 et l'extension latérale 16 du levier de verrouillage 7, lorsque la carte électronique 1 est insérée et verrouillée dans son logement. Cette extension latérale 16 du levier de verrouillage 7 vient ainsi faire obstacle à la libre rotation dudit levier d'extraction 4. Cette extension latérale 16 se présente sous la forme d'une partie sensiblement plane, rectangulaire (voir fiqure 4b), s'étendant sensiblement sur toute la longueur du bras de verrouillage 17, c'est-à-dire sur toute la longueur du levier de verrouillage 7, hors zone de son articulation autour de l'axe Y2. La largeur de l'extension latérale 16 du levier de verrouillage 7 est légèrement supérieure à celle du bras d'extraction 15. De la sorte, une fois le levier de verrouillage 7 installé sur le bâti 10 des glissières de verrouillage, l'extension latérale 16 du levier de verrouillage 7 interfère avec le mouvement de rotation du levier d'extraction 4 autour de son axe Y1. L'extension latérale 16 présente une continuité de surface externe (la surface externe étant définie comme celle qui est la plus distante de la carte électronique, en position de verrouillage de ladite carte).avec le bras de verrouillage 17, et présente une épaisseur inférieure à celle du bras de verrouillage 17, voisine de la moitié de celle-ci dans le présent exemple. De la sorte, la surface interne 18 de l'extension latérale 16 (la surface interne étant définie comme celle qui fait face à la carte électronique 1 en position de verrouillage de ladite carte), apparait en creux vis-à-vis de celle du bras de verrouillage 17. Cette surface interne 18 comporte, en sa partie opposée à l'axe de rotation Y2, une butée 19 perpendiculaire au plan moyen de ladite surface interne 18. Cette butée décrit un cercle C2 lors du mouvement du levier de verrouillage 7 autour de son axe Y2 (voir figure 5). Cette butée 19 présente une hauteur voisine de l'épaisseur de l'extrémité 20 du bras d'extraction 15. La butée 19 est ici de forme plane, mais pourrait prendre toute autre forme adaptée à permettre le blocage de l'extrémité 20 du bras d'extraction 15. La distance D2 entre l'axe Y2 et la butée 19 est choisie inférieure à la distance D1 entre l'axe Y1 et l'extrémité 20 du bras d'extraction 15. Dans le présent exemple de réalisation, D1 vaut environ 80% de D2. De cette manière, du fait de la disposition relative des deux axes de rotation Y1 (du levier d'extraction4) et Y2 (du levier de verrouillage 7), le cercle Cl décrit par l'extrémité 20 du bras d'extraction 15 et le cercle C2 décrit par la butée 19 du levier de verrouillage 7 se coupent notamment en un point 21. Ce point 21 correspond à une 8 position angulaire a0 du levier d'extraction 4 et une position angulaire 80 du levier de verrouillage 7. Dans le présent exemple de réalisation, l'angle a0 vaut environ 40° et l'angle 80 environ 45°. Mode de fonctionnement En fonctionnement, comme on le voit sur les fiqures 6a à 6h, et partant d'une position (figure 6a) dans laquelle la carte électronique 1 est extraite, glissières 2a, 2b déverrouillées, correspondant à une position sensiblement horizontale du levier d'extraction 4 (a = 0°) et une position baissée du levier de verrouillage 7 (R = 45°), on suppose qu'un utilisateur pousse le levier de verrouillage 7 vers le haut (angle R augmentant) pour insérer et verrouiller simultanément la carte électronique 1 dans on logement. On voit sur la figure 6b que le mouvement de rotation du levier de verrouillage 7 amène le bord inférieur interne 21 de l'extension latérale16 de celui-ci à venir en contact avec la face externe du levier d'extraction 4. Ceci provoque un mouvement de rotation simultané des deux leviers (figures 6c à 6e). Dans la position de la figure 6e, correspondant à a = a0 et R = 80, l'extrémité 20 du bras d'extraction 15 vient se bloquer contre la butée 19 de l'extension latérale 16 du levier de verrouillage 7. Il est alors impossible de poursuivre le mouvement conjoint des deux leviers. Il est nécessaire (figure 6f) d'abaisser le levier de verrouillage 7, pour poursuivre l'insertion de la carte par l'action du levier d'extraction 4 (figure 6g). Puis le levier de verrouillage 7 est amené en position de verrouillage (figure 6h). Avantages Par l'utilisation du dispositif décrit, il devient impossible de tenter d'extraire la carte avant qu'elle ait été déverrouillée. De même, il devient impossible de tenter d'opérer simultanément l'insertion de la carte dans son connecteur et le verrouillage des glissières. Le dispositif rend obligatoire le respect d'une séquence de ces opérations, comprenant d'abord l'insertion, puis le verrouillage, ou, en sens inverse, d'abord le déverrouillage puis l'extraction. REVENDICATIONS1. Dispositif de verrouillage / déverrouillage de carte électronique (1), ladite carte électronique (1) étant du type adaptée à être insérée dans un cabinet électronique, en suivant au moins un support glissière (3), ménagé dans le châssis (8) dudit cabinet électronique, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un bâti (10) sensiblement rectangulaire, adapté à être solidarisé à la carte électronique (1), le bâti (10) supportant au moins une glissière de verrouillage (2), adaptée à verrouiller la carte électronique (1) sur le support glissière (3), par l'action d'un organe de verrouillage (7) mobile entre une position dite de repos et une position dite de verrouillage, un repère direct étant défini par rapport à ce bâti, ledit repère comportant un axe longitudinal X parallèle à la direction d'insertion du bâti (10) dans le cabinet électronique, un axe vertical Z perpendiculaire au précédent et situé dans un plan parallèle au plan moyen du bâti, et un axe latéral Y perpendiculaire aux axes précédents, - un levier d'extraction (4), mobile en rotation, entre une position de repos et une position de verrouillage, autour d'un axe Y1, parallèle à l'axe Y, ledit levier d'extraction (4) étant adapté à permettre l'application d'un effort selon l'axe longitudinal X entre la carte électronique (1) ou le bâti (10) et le châssis, l'organe de verrouillage (7) comportant une extension (16) adaptée à venir se placer, selon l'axe longitudinal X de la carte, à l'extérieur vis-à-vis du levier d'extraction (4) lorsque les deux leviers sont en position de verrouillage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (7) est un levier mobile en rotation autour d'un axe latéral Y2, parallèle à l'axe latéral Y1 du levier d'extraction (4), décalé vis-à-vis de celui-ci vers l'extérieur du bâti (10) et vers le haut, le levier de verrouillage (7) comportant une extension latérale (16) adaptée à venir se placer, selon l'axe longitudinal X, à l'extérieur du levier d'extraction (4) du fait de la position relative des axes de rotations Y1 et Y2 lorsque le bâti (10) portant une carté électronique (1) est en position insérée et verrouillée, c'est-à-dire lorsque les deux leviers (4, 7) sont en position de verrouillage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extension latérale (16) présente une surface interne (18), définie comme la face adaptée à faire 10 face à la carte électronique (1) en position de verrouillage de ladite carte, ladite surface interne comportant, en sa partie opposée à l'axe de rotation Y2, une butée (19) perpendiculaire au plan moyen de ladite surface interne (18). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la butée (19) présente une hauteur voisine de l'épaisseur de l'extrémité (20) du levier d'extraction (4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la distance D2 entre l'axe Y2 et la butée (19) est choisie inférieure à la distance D1 entre l'axe Y1 et l'extrémité (20) du levier d'extraction (4). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que D1 vaut environ 80% de D2. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le cercle Cl décrit par l'extrémité (20) du levier d'extraction (4), et le cercle C2, décrit par la butée (19) du levier de verrouillage (7) lors du mouvement dudit levier de verrouillage (7) autour de son axe Y2, se coupent en un point d'intersection (21), correspondant à une position des leviers intermédiaire entre leur position de repos et leur position de verrouillage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le point d'intersection (21) correspond à une position angulaire a0 du levier d'extraction (4) comprise entre 30° et 50°, et à une position angulaire 80 du levier de verrouillage (7) comprise entre 35° et 65°.