FR 2975979 A1 20121207 FR 1154882 A 20110606 DISPOSITIF DE PALETTISATION La présente invention se rapporte à un dispositif de palettisation. On connait de nombreux dispositifs de palettisation visant à déposer des couches d'ob jets, notamment des sacs, les unes sur les autres sur une palette. De manière non exhaustive, on a illustré sur les figures 1, 2A et 2B deux variantes de l'art antérieur, les plus proches de l'invention. Bien entendu, en matière de dispositif de palettisation, il existe d'autres variantes que celles présentées sur les figures. Selon une première variante illustrée sur la figure 1, un dispositif de palettisation comprend des moyens 10 pour supporter une palette 12 sur laquelle sont rapportés des sacs 14 couche par couche. Ces moyens 10 assurent la translation verticale de la palette 12 de façon à maintenir la surface supérieure de la dernière couche juste au-dessous d'une fausse palette 16 sur laquelle est formée une couche de sacs. Il comprend également une alimentation en sacs disposée au niveau de la fausse palette 16. Selon un mode de réalisation, la fausse palette 16 comprend deux parties disposées de manière sensiblement symétrique par rapport à un axe médian de la palette 12 qui peuvent s'écarter de manière à laisser tomber la couche formée sur la fausse palette 16 sur la couche supérieure de la palette. Selon cette variante, le dispositif de palettisation comprend des rives mobiles 18 disposées au-dessus et en périphérie de la fausse palette 16 pour presser les sacs les uns contre les autres selon une configuration donnée. Généralement, on prévoit quatre rives mobiles 18, disposées selon un quadrilatère, susceptibles de se déplacer parallèlement au plan défini par la fausse palette 16. Avantageusement, la fausse palette 16 peut comprendre des moyens de translation selon la direction verticale pour presser le dessus de la pile, après la fermeture des deux parties de la palette. En variante, le dispositif de palettisation peut comprendre un module de pressage 20 de la couche supérieure qui est disposé au-dessus de la fausse palette 16. Ce module de pressage nécessite une motorisation supplémentaire de montée et descente. Ce module de pressage permet après la dépose de la dernière couche de la presser sur le dessus, les deux parties de la fausse palette 16 étant écartées. Ce type de dispositif de palettisation permet d'obtenir un bon compactage des 10 différentes couches. Toutefois, sa conception est relativement complexe et conduit à un coût de revient plus élevé que la variante illustrée sur les figures 2A et 2B. Selon un autre inconvénient, l'alimentation des sacs utilisée ne permet pas une dépose précise des sacs ou de les croiser d'une couche à l'autre. 15 Selon une seconde variante illustrée sur les figures 2A et 2B, un dispositif de palettisation comprend des moyens 10 pour supporter une palette 12 sur laquelle sont rapportés des sacs 14 couche par couche. Comme précédemment, les moyens 10 peuvent assurer une translation verticale de la palette 12 de façon à maintenir la surface supérieure de la dernière couche toujours à la même 20 hauteur. Selon cette variante, on utilise des moyens 22 de préhension des sacs qui permettent d'acheminer chaque sac 14 depuis une alimentation jusqu'au-dessus de la pile et d'orienter le sac en le faisant si nécessaire pivoter selon un axe vertical. Ainsi, les moyens 22 de préhension doivent pouvoir bouger selon au 25 moins quatre mouvements, une rotation selon un axe vertical et trois translations. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 2A et 2B, les moyens de préhension peuvent comprendre deux parties, un ascenseur 24 qui assure une translation verticale et une tête de dépose susceptible de pivoter selon un axe vertical par rapport à un chariot qui peut se translater selon une première direction le long d'une poutre qui peut elle-même se translater selon une seconde direction perpendiculaire à la première. Ce type de dispositif de palettisation a une conception plus simple que la première variante ce qui conduit à un coût de revient inférieur. De plus, la tête de dépose 22 permet de croiser les sacs d'une couche à l'autre ce qui assure une meilleure stabilité de la palette. Cependant, cette variante n'est pas pleinement satisfaisante car les couches ne sont pas compactées les unes sur les autres. Or, ce type de dispositif de palettisation ne peut pas comprendre un module de pressage comme la première variante car les mouvements d'un module de pressage sont incompatibles avec ceux d'une tête de dépose. Aussi, la présente invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de palettisation de conception simple, permettant d'optimiser le compactage des sacs. A cet effet, l'invention a pour ob jet un dispositif de palettisation comportant des moyens pour manipuler des ob jets permettent de les acheminer depuis une alimentation en ob jets à palettiser jusqu'à une palette, lesdits moyens comportant une tête de dépose apte à saisir les objets et des moyens de transfert assurant les mouvements de ladite tête de dépose selon au moins une translation horizontale, et un module de pressage susceptible d'exercer un effort de compactage selon une direction verticale sur le ou les objet(s) disposé(s) sur la palette, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une partie supportant la tête de dépose susceptible de se translater verticalement par rapport à une autre partie et en ce que le module de pressage est lié cinématiquement à la partie des moyens de transfert susceptible de se translater verticalement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif de palettisation selon une première variante de l'art antérieur, - la figure 2A est une vue latérale schématique d'un dispositif de palettisation selon une seconde variante de l'art antérieur - la figure 2B est une vue de dessus schématique du dispositif de palettisation illustré sur la figure 2A, - la figure 3 est une vue latérale schématique d'un dispositif de palettisation selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de palettisation de la figure 3, - la figure 5 est une vue latérale schématique du dispositif de palettisation de la figure 3 lors du compactage des couches les unes sur les autres, - la figure 6 est une vue latérale d'une autre variante d'un dispositif de palettisation selon l'invention intégrant un système de dépose d'intercalaires entre les couches et/ou sur la palette vide et/ou d'une coiffe sur la palette pleine, - la figure 7 est une vue latérale d'une autre variante d'un dispositif de palettisation selon l'invention intégrant un système de banderolage, - la figure 8 est une vue latérale d'une autre variante d'un dispositif de palettisation selon l'invention intégrant des rives, et - la figure 9 est vue de dessus schématique d'un dispositif de palettisation intégrant plus d'une tête de dépose. De manière connue, un dispositif de palettisation comprend des moyens pour supporter une palette 30 sur laquelle doivent être arrangés des objets, couche par couche. Pour la suite de la description, le dispositif de palettisation est destiné à la formation de palette de sacs 32. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. En complément, le dispositif de palettisation peut comprendre, en amont des moyens de support, des moyens pour introduire une palette vide, et en aval, des 5 moyens pour évacuer une palette pleine. Les moyens de support, les moyens pour introduire une palette vide et pour évacuer une palette pleine ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier. Le dispositif de palettisation comprend également des moyens 34 de 10 manipulation des ob jets. Ces moyens 34 permettent d'acheminer les sacs depuis une alimentation 36 en objets à palettiser jusqu'à la palette 30. Avantageusement, ces moyens 34 permettent d'orienter les sacs afin d'obtenir un empilage avec des sacs croisés d'une couche à l'autre pour assurer une meilleure stabilité. 15 Selon un mode de réalisation, les moyens 34 de manipulation des objets comprennent une tête de dépose 38 apte à saisir les sacs et des moyens 40 de transfert assurant les mouvements de la tête de dépose 38. La conception de la tête de dépose 38 peut varier en fonction des objets à manipuler. Dans le cas de sacs, la tête de dépose 38 peut comprendre deux 20 pinces dont les extrémités sont susceptibles de passer sous les sacs pour les soutenir. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, d'autres solutions sont envisageables pour la tête de dépose 38 comme par exemple une fourche, une simple plaque ou une ventouse aspirante. Les moyens 40 de transfert permettent de déplacer la tête de dépose 38 selon 25 au moins une direction horizontale, notamment selon une première direction X. Selon un mode de réalisation, la tête de dépose 38 est reliée à un chariot 42 susceptible de se translater le long d'au moins une traverse 44. Avantageusement, la tête de dépose 38 est reliée au chariot 42 par l'intermédiaire d'une liaison 46 autorisant un mouvement de rotation selon un axe vertical. Cet agencement permet de faire pivoter la tête de dépose 38 selon un axe de rotation vertical Z et d'orienter les sacs. En variante, les sacs pourraient être orientés au niveau de l'alimentation 36. Les moyens 40 de transfert assurent également un mouvement vertical de la tête de dépose 36. A cet effet, les moyens de transfert 40 comprennent une partie supportant la tête de dépose susceptible de se translater verticalement par rapport à une autre partie. Selon un mode de réalisation, la traverse 44 peut se translater le long de montants verticaux 48 disposés par exemple à chaque extrémité de chaque traverse. Cet agencement permet à la tête de dépose 38 de récupérer un sac au niveau de l'alimentation 36 et de l'acheminer jusqu'à la palette, la hauteur de la dernière couche variant au fur et à mesure du remplissage de la palette. Le dispositif de palettisation comprend un module de pressage 50 susceptible d'exercer un effort de compactage selon une direction verticale sur le ou les objet(s) disposé(s) sur la palette (30). Selon un mode de réalisation, le module de pressage 50 comprend une plaque 52. Avantageusement, le module de pressage 50 est vibrant. A cet effet, une source de vibration, par exemple un vibreur 54 est lié à la plaque 52. Selon l'exemple illustré le vibreur 54 est rapporté au-dessus de la plaque 52. Selon l'invention, le module de pressage 50 est lié cinématiquement aux moyens de transfert 40 et plus particulièrement à la partie des moyens de transfert 40 susceptibles de se translater verticalement. Selon un mode de réalisation, les moyens de transfert 40 comprennent deux traverses 44 parallèle et espacées d'une distance supérieure à la dimension d'une palette. Ainsi, lorsque les traverses 44 descendent le long des montants 48 elles sont disposées de part et d'autre de la palette. Selon l'invention, le module de pressage 50 comprend un bâti 56 fixé sur les traverses 44 qui supporte la plaque 52, cette dernière étant disposée au-dessus des traverses 44 de manière à ne pas interférer avec la tête de dépose 38 qui est suspendue sous les traverses 44. Dans le cas d'une plaque 52 vibrante, cette dernière est reliée au bâti 56 du module de pressage par l'intermédiaire d'une liaison souple 58 permettant de limiter la propagation des vibrations au bâti. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transfert 40 comprennent également un ascenseur 60 intercalé entre l'alimentation 36 et la tête de dépose 38. Cet ascenseur 60 permet d'élever ou non le sac à empiler comme cela sera expliqué ultérieurement. Selon un mode de réalisation, l'ascenseur 60 peut comprendre un support 62 sur lequel est placé au moins un sac, rapporté à l'extrémité d'une tige d'un piston d'un vérin. Toutefois, d'autres solutions pourraient être envisagées pour assurer une translation verticale du sac à palettiser préalablement à sa préhension par la tête de dépose. Avantageusement, le chariot 42 peut comprendre deux parties, une première partie qui peut se translater le long de la ou des traverse(s) 44 et une seconde partie mobile par rapport à la première selon une direction Y horizontale et perpendiculaire à la direction X, la tête de dépose 38 étant reliée à la seconde partie. Pour assurer les mouvements relatifs entre les différents éléments le constituant, le dispositif de palettisation comprend des motorisations, des courroies, des chaines, des crémaillères ou tout autre organe permettant d'induire un mouvement de translation ou de rotation. Ces éléments ne sont pas plus détaillés car ils peuvent varier en fonction des applications, notamment en fonction des masses entraînés ou des cadences souhaitées. Contrairement à l'art antérieur qui prévoit des moyens de translation selon une direction verticale dédiés à la translation du module de pressage et des moyens de translations distincts pour assurer les mouvements de translation des sacs selon la direction verticale, l'invention prévoit que le module de pressage est relié aux traverses 44 qui peuvent se translater verticalement pour manipuler les sacs si bien qu'il ne dispose pas de moyens de translation spécifiques qui lui sont dédiés. Ainsi, le dispositif de palettisation a une conception relativement simple comparable à celle de la deuxième variante de l'art antérieur ce qui se traduit par un coût de revient proche. Selon un autre avantage, il comprend une tête de dépose qui peut pivoter et orienter les sacs afin de les croiser d'une couche à l'autre ce qui permet 15 d'obtenir un empilage plus stable. Selon un autre avantage et contrairement à la deuxième variante de l'art antérieur, il comprend un module de pressage compatible avec la tête de dépose qui permet de compacter les couches les unes sur les autres. Le principe de fonctionnement du dispositif de palettisation est le suivant 20 bans un premier temps, les moyens 40 de transfert assurent le déplacement de la tête de dépose 38 au droit de l'alimentation 36. Au début de la palettisation, l'ascenseur 60 est disposé sensiblement au niveau de la palette 30. Arrivée au niveau de l'alimentation 36, la tête de dépose 38 saisit un sac. Les moyens de transfert 40 assurent alors le transfert du sac jusque sur la palette 25 30. Cette opération est répétée jusqu'à la formation de la première couche. En suivant, les moyens de transfert 40 déplacent la tête de dépose jusqu'à l'alimentation 36. Toutefois, pour disposer la tête de dépose 38 au niveau du sac à saisir, les moyens de transfert 40 doivent effectuer une translation vers le bas. Lors de cette translation vers le bas, la plaque 52 du module de pressage vient en contact avec la surface supérieure des sacs de la couche supérieure complète ou en cours de formation. Cette opération est répétée. Au fur et à mesure du remplissage de la palette, l'ascenseur 60 monte de plus en plus haut enfin de compenser la différence de hauteur entre la tête de dépose 38 et l'alimentation 36, cette dernière étant située toujours à la même hauteur, alors que la tête de dépose 38 descend d'une certaine hauteur, son point le plus bas étant atteint lorsque le module de pressage 50 vient en contact avec la face supérieure des sacs de la dernière couche empilée. Si on ne souhaite pas compacter les sacs, il convient de disposer le sac à saisir plus haut de manière à ce que lorsque la tête de dépose le saisit, le module de pressage 50 ne soit pas en contact avec le ou les sacs déjà posés sur la palette. Sur la figure 9, on a représenté une variante de l'invention permettant d'obtenir des cadences plus élevées. Dans cette configuration, pour une même palette, il est possible de prévoir deux têtes de dépose 38, 38', supportées par des traverses 44, 44' et susceptibles de coopérer avec deux ascenseurs 60' 60'. Sur les figures 6 à 8, on a représenté des accessoires susceptibles d'équiper un dispositif de palettisation selon l'invention. Sur la figure 6, le dispositif de palettisation comprend des moyens 62 de dépose d"intercalaires ou de tout autre élément susceptible d'être rapporté sur la palette vide, entre les couches ou sur la dernière couche de la palette pleine. Dans cette configuration, le dispositif de palettisation comprend une alimentation 64 d'intercalaires et une pince 66 solidaire de la tête de dépose 38. Avantageusement, l'alimentation 64 d'intercalaires est disposée à l'opposé de l'alimentation 36 de sacs. Ainsi, après avoir déposé un sac sur la palette, la tête de dépose présente la pince au droit de l'alimentation 64 d'intercalaires pour saisir une intercalaire. Après avoir saisi l'intercalaire, la tête de dépose se translate au-dessus de la palette, notamment pour aller chercher un nouveau sac. Lorsque l'intercalaire est disposée au-dessus de la palette, la pince 66 lâche l'intercalaire qui est disposée alors sur la dernière couche formée. Au début, la tête de dépose 38 peut être utilisée pour disposer une intercalaire directement sur la palette vide. Selon un mode de réalisation, l'alimentation 64 comprend une bobine 68 d'un film continu, des moyens pour guider le film 70 reliés à une traverse 44 permettant de présenter l'extrémité du film au droit de la pince 66 ainsi que des moyens 72 pour couper le film afin de découper une intercalaire. Dans la mesure où il sont reliés à la traverse, les moyens de guidage 70 présentent le film toujours à la bonne hauteur, et adaptent automatiquement la hauteur de l'extrémité du film en fonction de la hauteur de remplissage de la palette. De préférence, les moyens de guidage 70 sont synchronisés avec la pince 66 et les moyens 72 pour couper le film. Ainsi, en plus de guider le film, les moyens de guidage 70 peuvent pincer le film de manière à l'immobiliser et le libérer de manière à permettre son défilement. Ainsi, les moyens de guidage 72 ne pincent plus le film dès que la pince 66 l'a saisi et le maintiennent de nouveau lorsque les moyens 72 le coupent. Selon les cas, le support de la bobine 68 peut être fixe et reposé sur le sol ou être porté par la traverse 44. Sur la figure 7, le dispositif de palettisation comprend un moyen pour effectuer un banderolage. Dans ce cas, la palette 30 est disposée sur un support 74 permettant de faire pivoter la palette selon un axe de rotation vertical. Le film utilisé pour le banderolage est stocké sous forme d'une bobine 76 avec un axe de rotation vertical, ladite bobine étant supportée par un chariot mobile le long d'un montant 78 vertical. Sur la figure 8, le dispositif de palettisation comprend des rives 80 permettant de presser latéralement les sacs d'une même couche. Avantageusement, le dispositif comprend quatre rives 80 disposées de manière à former un quadrilatère. Ces rives 80 sont reliées à la partie des moyens de transfert 40 mobile selon une translation verticale et plus particulièrement aux traverses 44. Selon une première variante, les rives 80 peuvent être fixes par rapport aux traverses 44 et être utilisés comme cadre, les rives 80 délimitant un cadre dont les dimensions correspondent à celles de la palette. En variante, elles peuvent être mobiles et se translater dans un plan horizontal de manière à s'écarter ou se rapprocher de la palette pour presser les sacs d'une même couche les uns contre les autres. Les accessoires présentés sur les figures 6 à 8 peuvent être associés sur un même dispositif en fonction des besoins et plus particulièrement des cadences de palettisation. REVENDICATIONS1. Dispositif de palettisation comportant : - des moyens (34) pour manipuler des ob jets permettent de les acheminer depuis une alimentation (36) en objets à palettiser jusqu'à une palette (30), lesdits moyens (34) comportant une tête de dépose (38) apte à saisir les objets et des moyens (40) de transfert assurant les mouvements de ladite tête de dépose (38) selon au moins une translation horizontale, et - un module de pressage (50) susceptible d'exercer un effort de compactage selon une direction verticale sur le ou les objet(s) disposé(s) sur la palette (30), caractérisé en ce que les moyens (40) de transfert comprennent une partie supportant la tête de dépose (38) susceptible de se translater verticalement par rapport à une autre partie et en ce que le module de pressage (50) est lié cinématiquement à la partie des moyens de transfert (40) susceptible de se translater verticalement. 2. Dispositif de palettisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ascenseur (60) intercalé entre l'alimentation (36) et la tête de dépose (38) apte à positionner les objets à une hauteur donnée afin de pouvoir être saisis par ladite tête de dépose (38). 3. Dispositif de palettisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de pressage (50) est vibrant. 4. Dispositif de palettisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module de pressage (50) comprend un bâti (56) et une plaque vibrante (52) reliée au bâti (56) par une liaison (58) permettant de limiter la propagation des vibrations. 5. Dispositif de palettisation selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que les moyens (40) de transfert comprennentune liaison autorisant un mouvement de rotation selon un axe vertical de la tête de dépose (38). 6. Dispositif de palettisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert (40) comprennent deux traverses (44) espacées d'une distance supérieure à la dimension d'une palette (30) de manière à être disposées de part et d'autre de la palette (30) lorsqu'elles se translatent verticalement. 7. Dispositif de palettisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les traverses (44) peuvent se translater le long de montants verticaux (48). 8. Dispositif de palettisation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de transfert (40) comprennent un chariot (42) supportant la tête de dépose (38) apte à se translater le long des traverses (44). 9. Dispositif de palettisation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot (42) comprend deux parties, une première partie qui peut se translater selon une première direction le long des traverses (44) et une seconde partie mobile par rapport à la première partie selon une direction perpendiculaire à la première direction, la tête de dépose (38) étant reliée à la seconde partie. 10. Dispositif de palettisation selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (62) de dépose d'intercalaires. 11. Dispositif de palettisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour effectuer un banderolage de la palette. 25 12. Dispositif de palettisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des rives (80) permettant de presser latéralement les sacs d'une même couche.