FR 2977534 A1 20130111 FR 1102132 A 20110705 En ce qui concerne les véhicules à roues électriques celles-ci sont généralement disposées classiquement,deux roues distantes à l'avant ainsi qu'à l'arrière.Avec des moteurs électriques,intégrés ou non aux roues,chaque roue a une motorisation propre.Dans ces cas là on se heurte à des difficultés de gestion des moteurs et de vitesse de rotation de chaque roue.En effet pour les roues avant lorsque l'on tourne le volant,ou guidon,la roue extérieure à la courbe parcours plus de distance que la roue intérieure,et donc la vitesse de rotation des roues doit être différente.C'est vrai pour les roues arrière,en virages,manoeu- A o -vres,et l'action des moteurs doit être différenciée.De même lorsqu'une roue,ou plusieurs,est bloquée par un obstacle,un trottoir par exemple,il faut gérer l'ensemble des moteurs.Pour cela il faut avoir recours à des asservissements électroniques complexes et qui doivent être très fiables dans leur fonctionnement et efficacité. /15 L'invention consiste en ce que les roues motrices,celles qui sont actionnées par des moteurs électriques,dans le moyeu ou non,sont situées en partie centrale du véhicule.Ainsi les roues centrales suivent leurs parcours sans nécessité de gestion électronique.Ainsi les moteurs ne sont plus asservis et les contraintes simplifiées. 20 Avec des roues centrales il faut assurer le maintien des véhicules.On dispose alors des roues,ou roulettes,non motorisées,latéralement. Celles-ci sont alignées ou non avec la,ou les,roue centrale motorisées à l'arrière.Elles peuvent être disposées ailleurs sur la longueur du véhicule et être munies d'élément d'articulation pour suivre les parcours 25 du véhicule.Elles peuvent avoir des bras articulés permettant à ces roues libres,ou roulettes,de s'orienter suivant l'angle de braquage du véhicule.Elles peuvent disposer d'un système de freinage mécanique et les roues centrales électriques peuvent avoir un frein-moteur et des freins électriques.Les roues latérales sont des roues traditionnelles,ou 3o des roulettes,plus ou moins larges et dont le diamètre est adapté aux besoins.Elles peuvent librement avoir des vitesses de rotation différentes les unes des autres. Les roues électriques peuvent se comporter en dynamo,générateur,lors des ralentissements,freinages,dans les descentes,en utilisant l'inertie 35 du véhicule et sa vitesse lorsqu'il est lancé.11 y a récupération d'énergie. Dans un mode de réalisation la roue centrale avant (A) est simple,non doublée,comme la roue arrière (B).Elles disposent d'un moteur électrique (C) dans leur moyeu.Les roues latérales (D) sont libres,sans moteur.Le châssis est essentiellement composé de poutres (E),ou 4o longerons,croisées en forme de X permettant de fixer les roues centrales et dégager l'espace de l'habitacle.Les batteries (F) sont placées sous les assises,les sièges,à l'avant et à l'arrière.Des disques ailés (G),sous gaine ouverte sur la chaussée,tournant très vite,per--mettent de soulager le véhicule de son poids-mort,en provoquant le minimum de remous d'air sous le véhicule, et assurent la stabilité.Les roues centrales disposent de frein-moteurs et de freins électriques grâce au moteur dans leur moyeu.Les roues latérales disposent de freins mécaniques.Le conducteur se situe en partie centrale à l'avant,ou sur le coté.Le véhicule est réalisé aussi bien en métal,et tôle,qu'en matière plastique ou contre-plaqué de bois. Dans ces dispositions les véhicules peuvent être amphibies,les parties A o latérales avant faisant flotteurs. Voir : demande de brevet n° 9015550 du 12.12.1990 Brevet n° 07 01981 du 16.03.2007 demande de brevet n° 10 01643 du 16.04.2010 10 15 20 REVENDICATIONS1---Véhicules caractérisés par des roues motrices, dotées de moteurs électriques dans leur moyeu,ou non, placées au centre des véhicules,c'est à dire des roues électriques centrales. 2---Véhicules selon la revendication 1 caractérisés par des roues centrales électriques et des roues ou roulettes latérales libres,non motorisées. 3---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés par un châssis essentiellement composé de poutres ou longerons croisés,en forme de X. 4---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés en ce que les roues électriques centrales disposent de frein-moteur et de freins électriques et les roues, ou roulettes latérales ,de freins mécaniques. 5---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés en ce que les moteurs des roues centrales se comportent en dynamo,ou générateur,lors des ralentissements,freinages et dans les descentes. 6---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés par des disques ailés (G) sous gaine,qui tournant très vite,soulage les véhicules de leur poids mort et assurent leur stabilité. 7---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés par des batteries placées sous les assises,les sièges. 8---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés en ce qu'ils peuvent être amphibies,les parties latérales avant faisant flotteurs. 9---Véhicules selon les revendications 1 et 2 caractérisés en ce qu'ils sont réalisés en métal,tble,ou matière plastique ou contre-plaqué de bois.