FR 2977018 A1 20121228 FR 1102053 A 20110627 Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de récupération des maillons de bande de munitions. Les armes automatiques utilisant des bandes de munitions reliées entre elles par des maillons métalliques sont parfois montées sur des aéronefs. A l'issue d'un tir, pour chaque coup tiré, une douille est éjectée séparément d'un maillon qui reliait la munition aux munitions voisines. Douilles et maillons retombent alors librement dans l'environnement proche de l'arme. Lorsque l'arme est employée sur un aéronef, le maillon n'étant pas projeté suffisamment loin, il vient alors heurter la structure externe de l'aéronef pouvant produire des dommages préjudiciables à la structure. Pour remedier à cela, on récupère les maillons en sortie d'arme et on les achemine au travers de couloirs à maillons jusque dans un réceptacle adapté à leur stockage. Les maillons ne sont plus liés entre eux ni entraînés ce qui occasionne des disfonctionnements par bourrage dans les couloirs à cause du coincement des maillons. Un tel bourrage peut entraîner l'arrêt de l'arme. L'invention a pour but de résoudre le problème de l'acheminement des maillons en un espace adapté à leur stockage donc en évitant tout impact sur la structure. Pour résoudre ce problème, l'invention propose un dispositif de récupération de maillons éjectés par une arme tirant des munitions reliées par des maillons, dispositif de récupération de maillons caractérisé en ce qu'il comporte un couloir mobile d'acheminement des maillons qui est solidaire par une première extrémité d'une fenêtre d'éjection des maillons de l'arme, couloir mobile coulissant au niveau d'une seconde extrémité par rapport à une première extrémité d'un couloir fixe d'acheminement des maillons, le couloir fixe étant solidaire par sa seconde extrémité d'une caisse à munitions et débouchant dans celle-ci, le couloir fixe comportant par ailleurs un moyen de propulsion des maillons favorisant la progression individuelle de chaque maillon dans le couloir fixe, le dispositif de récupération comportant également au niveau du couloir mobile et du couloir fixe un moyen de guidage des maillons. Selon un caractéristique de l'invention, le moyen de propulsion comporte au moins un propulseur de maillons qui est rotatif et placé latéralement au couloir fixe et dont l'axe de rotation est perpendiculaire au sens d'avancement des maillons dans le couloir fixe et parallèle à l'axe longitudinal des maillons. Avantageusement le propulseur de maillons comporte au moins une brosse cylindrique à poils radiaux. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de guidage comporte au moins un premier rail de guidage solidaire du couloir mobile pouvant correspondre avec une première encoche de chaque maillon et guidant ainsi le maillon transversalement au premier rail. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de guidage comporte au moins un second rail de guidage solidaire du couloir fixe pouvant correspondre avec la première encoche de chaque maillon et guidant le maillon transversalement au second rail. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de guidage comporte au moins un rail intermédiaire solidaire du couloir fixe et pouvant correspondre avec une seconde encoche de chaque maillon guidant le maillon transversalement au rail intermédiaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rail intermédiaire du couloir fixe et le premier rail de guidage du couloir mobile sont parallèles et se recouvrent partiellement sans contact. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rail intermédiaire du couloir fixe et le second rail de guidage du couloir fixe sont parallèles et se recouvrent partiellement sans contact. Avantageusement, la caisse à munitions comporte une cloison mobile en matériau souple séparant les maillons des munitions. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 10 description suivante, description illustrée par les dessins annexés, dessins dans lesquels: La figure 1 représente une vue schématique d'un aéronef équipé d'un dispositif de tir comportant l'invention. La figure 2 représente une vue de trois quarts d'un 15 dispositif de tir comportant l'invention. La figure 3 représente une vue latérale en écorché partiel de l'invention. La figure 4 représente une vue de détail agrandie de la figure précédente. 20 La figure 5 représente une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif de récupération des maillons selon l'invention. La figure 6 représente une vue latérale d'un maillon. La figure 7 représente une vue de trois quarts d'un 25 maillon. Selon la figure 1, un dispositif de tir 100 de type "nacelle" sous carénage est fixé à un aéronef 400. Le dispositif de tir est placé de manière à avoir son axe de tir 30 200 sensiblement parallèle au sens d'avancement 300 de l'aéronef. Selon la figure 2, et selon un mode de réalisation, le dispositif de tir 100, représenté sans carénage, comporte une arme 101 alimentée par une bande de munitions dont les munitions sont reliées entre elles par des maillons (bande de munitions et maillons non visibles). Les douilles des munitions sont éjectées par un conduit 4 orienté vers le bas et l'extérieur de l'aéronef. Les douilles étant plus massives que les maillons, elles sont éjectées loin de l'arme et n'endommagent pas l'aéronef (aéronef non visible). Un dispositif de récupération de maillons 1 comporte une caisse à munitions 3 ainsi qu'un couloir mobile 5 et un couloir fixe 6 reliant l'arme 101 à la caisse à munitions 3. La bande de munitions est stockée dans la caisse à munitions 3 qui est placée dans le prolongement arrière de l'arme 101. Par une première extrémité 5a, le couloir mobile 5 est solidaire de l'arme 101 au niveau d'une fenêtre d'éjection 7 des maillons. Par une seconde extrémité 6b, Le couloir fixe 6 est solidaire de la caisse à munitions 3. Le dispositif de récupération 1 achemine les maillons depuis la fenêtre de l'arme 7 jusqu'à la caisse à munitions 3. Les douilles des munitions sont éjectées par le conduit 4. Le positionnement de la caisse à munitions 3 en arrière de l'arme 101 privilégie l'allongement de l'ensemble du dispositif de tir 100 par rapport à l'augmentation de sa section. De cette manière l'aérodynamisme du dispositif de tir 100 n'est pas pénalisé comme c'ést le cas avec certains dispositifs dans lesquels la caisse à munitions est positionnée sous l'arme. Selon la figure 3, les couloirs fixe 5 et mobile 6 sont colinéaires et coulissent l'un par rapport à l'autre au niveau d'une seconde extrémité 5b du couloir mobile 5 et d'une première extrémité 6a du couloir fixe 6. Les couloirs 5 et 6 intègrent un moyen de guidage 8 des maillons. Le moyen de guidage 8 est défini en fonction de la géométrie des maillons considérés. Suivant le mode de réalisation qui est décrit ici et qui est adapté à des maillons tels que représentés aux figures 6 et 7, le moyen de guidage comporte un premier rail 5c solidaire du couloir mobile 5 et parallèle aux parois de ce couloir. Ce premier rail 5c suit le cheminement du couloir 5 de sa première extrémité 5a jusqu'au voisinage de sa seconde extrémité 5b. Le moyen de guidage 8 comporte aussi un second rail 6c solidaire du couloir fixe 6 et parallèle aux parois de ce couloir. Ce second rail 6c suit le cheminement du couloir fixe 6 de sa première extrémité 6a à sa seconde extrémité 6b. Le moyen de guidage 8 comporte enfin également un rail intermédiaire 9 qui est solidaire du couloir fixe 6. Le rail intermédiaire 9 est parallèle aux rails de guidage 5c et 6c. Après chaque tir les maillons vont cheminer le long des couloirs 5 et 6 en étant orientés perpendiculairement aux rails de guidage 5c,9,6c, depuis la première extrémité 5a du couloir mobile jusqu'à la seconde extrémité 6b du couloir fixe 6. Un moyen de propulsion 10 des maillons est placé latéralement au couloir fixe 6 et transversalement au sens de cheminement des maillons. Selon la figure 4, le rail intermédiaire 9 recouvre partiellement chacun des rails de guidage 5c et 6c sur une longueur Ll ou L2 qui est au moins égale à la largeur d'un maillon 11. On notera que cette condition est à prendre particulièrement en compte entre le premier rail 5c et le rail intermédiaire 9 quand l'arme (arme non visible sur la figure 2) est rentrée en batterie. En effet, lorsque l'arme est à recul maximal, la distance de couverture L1 entre le premier rail 5c et le rail intermédiaire 9 augmente du fait du recul du premier couloir 5 en direction du second couloir 6, recul qui est équivalent à celui de l'arme. Si l'on considère les figures 6 et 7, on note que le maillon 11 (de type connu) pour lequel sont adaptés les moyens de guidage comporte une première encoche 13 et une seconde encoche 14. Toujours selon la figure 4, la première encoche 13 correspond avec le premier rail de guidage 5c quand le maillon 11 chemine dans le couloir mobile 5. Cette première encoche correspond avec le second rail de guidage 6c quand le maillon 11 chemine dans le couloir fixe 6. Chaque maillon 11 comporte une seconde encoche 14 correspondant avec le rail intermédiaire 9 lorsque le maillon passe du couloir mobile 5 au couloir fixe 6. Bien entendu, avec des maillons de géométrie différente, il sera possible de définir un moyen de guidage également différent, par exemple pour lequel les rails seront positionnés différemment ou bien aussi, par exemple, où les parties saillantes des maillons seront guidées dans des goulottes solidaires des couloirs. Le couloir fixe 6 comporte le moyen de propulsion 10 des maillons. Ce moyen de propulsion comporte une motorisation (motorisation non visible) comportant un propulseur rotatif 12 dont l'axe de rotation 21 est perpendiculaire au sens d'avancement des maillons 11 dans le couloir fixe et sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 22 des maillons 11. Ce propulseur 12, selon un mode de réalisation comporte une brosse cylindrique 12 comportant des poils radiaux 12a. Les poils pénètrent dans le couloir fixe 6 au travers de lumières 20 pratiquées dans la paroi latérale du couloir fixe 6. Après chaque tir, le maillon 11 éjecté par l'arme glisse par inertie (et aussi poussé par les autres maillons qui le suivent) dans le couloir mobile 5 en étant guidé au niveau de sa première encoche 13 par le rail 5c jusqu'à la seconde extrémité 5b du couloir mobile 5. Le guidage des maillons empêche leur basculement. Les maillons restent sensiblement parallèles les uns aux autres et alignés perpendiculairement au rail de guidage 5c. Ce guidage sera assuré de façon analogue dans le couloir fixe 6 par le rail 6c. Au voisinage de l'extrémité 5b du couloir mobile, le relais du guidage du maillon 11 est assuré par le rail intermédiaire 9 qui va guider le maillon 11 au niveau de la seconde encoche 14 de celui-ci jusqu'au couloir 6 ou le guidage est alors assuré par le second rail de guidage 6c qui se positionne dans la première encoche 13. Le maillon 11 passe au niveau du propulseur de maillons 10. Tout le cheminement précédemment décrit est effectué par gravité et inertie du maillon 11 et aussi par l'effet du fonctionnement de l'arme. Lors du tir, les maillons sont éjectés par l'arme les uns derrière les autres. La cadence de tir vient donc remplir de maillons le couloir mobile 5 et l'energie d'éjection fournie par l'arme pousse les maillons. Le moyen de propulsion 10 des maillons va relancer le maillon 11 pour qu'il poursuive son chemin jusqu'à la caisse à munitions (caisse visible à la figure 2). On réduit ainsi l'influence des frottements des maillons dans les couloirs. La brosse 12 est animée d'un mouvement de rotation dans le sens du cheminement des maillons. Les poils 12a de la brosse 12 vont entrainer chaque maillon 11 et lui impulser l'énergie cinétique suffisante pour poursuivre son chemin. Les maillons poussés par la brosse 12 avancent dans le couloir fixe 6. Lorsque le couloir fixe 6 est rempli de maillons 11, l'entrainement d'un nouveau maillon 11 au niveau de la brosse 12 pousse un autre maillon 11 au niveau de la seconde extrêmité 6b pour le faire tomber dans la caisse 3. Ainsi, les maillons sont propulsés indépendamment les uns des autres. Il peut arriver que certains maillons restent attachés entre eux mais cela n'influence pas le fonctionnement. La régularité d'arrivée des maillons 11 au niveau du moyen de propulsion 10 ou la quantité de maillons dans les couloirs n'a pas d'importance pour permettre la propulsion et l'avance de chaque maillon dans le couloir fixe. Les maillons 11 arrivent au niveau de la caisse à munitions 3 en étant alignés et chutent dans celle-ci. 5 Selon la figure 5, la caisse à munitions 3 comporte une cloison interne mobile 15 qui délimite deux volumes distincts 16 et 17. Le premier volume 16 est destiné à contenir les munitions 18 en bande, le second volume 17 est destiné à 10 contenir les maillons 11. Au fur et a mesure de la consommation des munitions par le dispositif de tir 100, la cloison mobile 15 se déplace en faisant diminuer le premier volume 16 et augmenter le second volume 17 qui est progressivement occupé par les maillons 11. 15 Ainsi il n'est pas nécessaire de consacrer un volume supplémentaire à celui consacré au stockage des munitions 18 pour pouvoir stocker les maillons 11. Par ailleurs les munitions emmaillonnées 18, qui sont contenues sous la cloison interne mobile 15, génèrent lors du 20 tir un mouvement vibratoire de la cloison interne mobile 15 sous l'effet de leur circulation. Ce mouvement a pour effet de mieux répartir les maillons 11 qui arrivent dans la caisse 3. Le remplissage de la caisse 3 par les maillons se fait donc d'une façon optimale. 25 Selon un mode de réalisation, la paroi mobile 15 pourra être réalisée en un matériau souple, par exemple un tissu d'un matériau résistant à la chaleur des maillons 11 tirés (température inférieure à 80°C). L'invention permet ainsi de résoudre le problème 30 d'acheminement et de stockage des déchets de tir constitués par les maillons. REVENDICATIONS1- Dispositif (1) de récupération de maillons (11) éjectés par une arme (101) tirant des munitions (18) reliées par des maillons (11), dispositif de récupération de maillons (1) caractérisé en ce qu'il comporte un couloir mobile (5) d'acheminement des maillons qui est solidaire par une première extrémité (5a) d'une fenêtre d'éjection des maillons de l'arme (7), couloir mobile (5) coulissant au niveau d'une seconde extrémité (5b) par rapport à une première extrémité (6a) d'un couloir fixe (6) d'acheminement des maillons, le couloir fixe (6) étant solidaire par sa seconde extrémité (6b) d'une caisse à munitions (3) et débouchant dans celle-ci, le couloir fixe (6) comportant par ailleurs un moyen de propulsion (10) des maillons favorisant la progression individuelle de chaque maillon dans le couloir fixe (6), le dispositif de récupération (1) comportant également au niveau du couloir mobile (5) et du couloir fixe (6) un moyen de guidage(8) des maillons (11). 2- Dispositif de récupération (1) de maillons selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de propulsion (10) comporte au moins un propulseur (12) de maillons (11) qui est rotatif et placé latéralement au couloir fixe (6) et dont l'axe de rotation (21) est perpendiculaire au sens d'avancement des maillons dans le couloir fixe (6) et parallèle à l'axe longitudinal (22) des maillons (11). 3- Dispositif de récupération de maillons (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le propulseur (12) de maillons comporte au moins une brosse cylindrique (12) à poils radiaux (12a). 4- Dispositif de récupération de maillons (1) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de guidage (8) comporte au moins un premier rail de guidage (5c) solidaire du couloir mobile (5) pouvant correspondre avec unepremière encoche (13) de chaque maillon (11) et guidant ainsi le maillon (11) transversalement au premier rail (5c). 5- Dispositif de récupération de maillons (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de guidage (8) comporte au moins un second rail de guidage (6c) solidaire du couloir fixe (6) pouvant correspondre avec la première encoche (13) de chaque maillon (11) et guidant le maillon (11) transversalement au second rail (6c). 6- Dispositif de récupération de maillons (1) selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de guidage (8) comporte au moins un rail intermédiaire (9) solidaire du couloir fixe (6) et pouvant correspondre avec une seconde encoche (14) de chaque maillon (11) guidant le maillon (11) transversalement au rail intermédiaire (8). 7- Dispositif de récupération de maillons (1) selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que le rail intermédiaire (9) du couloir fixe (6) et le premier rail de guidage (5c) du couloir mobile (5) sont parallèles et se recouvrent partiellement sans contact. 8- Dispositif de récupération de maillons (1) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, le rail intermédiaire (9) du couloir fixe (6) et le second rail de guidage (6c) du couloir fixe (6) sont parallèles et se recouvrent partiellement sans contact. 10- Dispositif de récupération de maillons (1) selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la caisse à munitions (3) comporte une cloison mobile (15) en matériau souple séparant les maillons (11) des munitions (18).30