FR 2976521 A1 20121221 FR 1155236 A 20110615 [01] La présente invention concerne un procédé de détection de l'usure d'un pneumatique. Elle s'applique notamment aux pneumatiques pour véhicules de tout type, tourisme ou poids lourds. [02] A mesure qu'un pneumatique roule sur un sol, sa bande de roulement qui est en contact avec le sol s'use par frottement. Pour faciliter le contrôle de l'usure et détecter une usure trop prononcée, les pneumatiques sont munis de témoins d'usure, notamment sonores, permettant à l'utilisateur de détecter plusieurs seuils d'usure. [03] Pour chaque seuil, les témoins d'usure sonores génèrent un bruit d'empreinte acoustique présentant des caractéristiques, notamment fréquentielles, remarquables. Ces caractéristiques fréquentielles sont fonction de paramètres comprenant, entre autres, le nombre de témoins d'usure, leur répartition, la vitesse de rotation du pneumatique et les dimensions du pneumatique. Ainsi, pour certaines valeur de ces paramètres, les caractéristiques du bruit généré par les témoins associés à des seuils différents sont identiques si bien qu'il est impossible de déterminer quel seuil d'usure est atteint. [04] L'invention a pour but de fournir un procédé permettant d'identifier de façon univoque le seuil d'usure atteint. [05] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection d'usure d'un pneumatique comprenant NE; ensemble(s) d'au moins un témoin d'usure sonore associé à au moins un seuil Si de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au moins au-delà du seuil Si ; chaque témoin de chaque ensemble étant sensiblement aligné axialement avec chaque autre témoin de l'ensemble; procédé dans lequel: - pour chaque seuil Si, km;n est la valeur minimale des valeurs de k; pour i C [2, M] où M est le nombre total de seuils d'usure avec: - k;=NE;/NE;_, lorsque pour la valeur de i C [2, M], NE;/NE;_, >1, ou - k;=NE;_,/NE; lorsque pour la valeur de i C [2, M], NE;_,/NE; >1 - pour chaque seuil Si, on détecte le bruit d'empreinte acoustique généré par le ou les témoins associés à ce seuil à une vitesse V, et on limite la valeur de la vitesse V pour la détection du bruit d'empreinte 2976521 -2- acoustique à un intervalle 1=]Vmin; Vmax] vérifiant Vmax kmin-Vmin, - le pneumatique ne comprenant aucune cavité délimitée par deux nervures ménagées transversalement au fond d'un sillon, de hauteur prédéterminée lorsque le 5 pneumatique est neuf, sensiblement égale à la différence entre la profondeur prédéterminée du sillon et un des seuils d'usure prédéterminé, la distance séparant les deux nervures étant inférieure à une distance prédéterminée pour que, au-delà d'un des seuils ou de chaque seuil d'usure, la cavité formée par le sillon et les deux nervures soit sonore. 10 [06] Le procédé selon l'invention permet d'alerter un utilisateur du pneumatique et d'identifier le seuil d'usure atteint quelles que soient les valeurs des paramètres énoncés ci-dessus. [7] Dans la présente demande, le bruit d'empreinte acoustique généré par les témoins est la signature sonore des témoins. Ce bruit peut également être 15 considéré comme l'empreinte acoustique des témoins. [8] En effet, le bruit généré par le ou les témoins d'usure sonores associés à chaque seuil est caractéristique de ce seuil, notamment en raison du nombre de témoins associés à chaque seuil ainsi qu'à la répartition de ces témoins. Dans un tel procédé, il est implicite que le nombre d'ensemble(s) de témoin(s) d'usure sonore(s) 20 associé(s) à chaque seuil est différent du nombre d'ensemble(s) de témoin(s) d'usure sonore(s) associé(s) à chaque autre seuil. Dans l'intervalle 1, les caractéristiques, notamment fréquentielles, du bruit généré par les ensembles de témoins associés à deux seuils différents ne peuvent être identiques. Ainsi, un unique seuil d'usure est associé à certaines valeurs des caractéristiques, notamment fréquentielles, du bruit. 25 Par exemple, une fois Vmin déterminée et connaissant kmin, il est possible de déterminer Vmax et donc 1 pour une détection univoque. A l'inverse, une fois Vmax déterminée et connaissant kmin, il est possible de déterminer Vmin et donc 1 pour une détection univoque. Pour toute valeur de V comprise dans l'intervalle 1, il est donc possible d'identifier le seuil d'usure atteint de façon univoque. 30 [09] De préférence, on limite la valeur de la vitesse V pour la détection du bruit d'empreinte acoustique à un intervalle 1=]Vmin, Vmax] vérifiant Vmax 1 pour toute valeur de i C [2, M]. 20 [048] Autrement dit, le nombre NE; d'ensembles de témoins sonores augmente avec l'usure du pneumatique. [049] Dans ce mode de réalisation, en augmentant le nombre d'ensembles et donc le nombre de témoins, la détection du bruit émis par les témoins est alors plus facile au fur et à mesure de l'usure du pneumatique. 25 [050] Dans une variante de ce mode de réalisation, chaque témoin associé à un seuil donné est également associé au seuil supérieur au seuil donné. Cela permet de minimiser le nombre de témoins apparaissant à chaque seuil. Ainsi, on minimise l'effet des témoins sur les performances du pneumatique, notamment les performances hydro-dynamiques. Ainsi, chaque témoin associé à un seuil donné est 30 également associé à tous les seuils supérieurs au seuil donné. Cette caractéristique ne s'applique évidemment pas aux témoins du seuil le plus élevé. 2976521 -9 [51] Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le ou les témoins associés à un seuil donné ne comprennent aucun témoin associé au seuil inférieur au seuil donné. Ainsi, lorsque le seuil donné est atteint, le ou les témoins associés au 5 seuil inférieur au seuil donné cessent d'être sonores. Autrement dit, chaque ensemble de témoins est strictement associé à un seul seuil d'usure. [52] Dans une autre variante, le ou les témoins associés à un seuil donné comprennent une partie des témoins associés au seuil inférieur au seuil donné et des témoins apparus au-delà du seuil donné. Ainsi, seuls quelques témoins associés au 10 seuil inférieur sont également des témoins associés au seuil donné. [53] Dans un autre mode de réalisation dit à motif sonore « montant », k;=NE;_1/NE;>1 pour toute valeur de i C [2, M]. [54] Autrement dit, le nombre NE; d'ensembles de témoins sonores diminue avec l'usure du pneumatique. 15 [055] Les témoins sonores, lorsqu'ils sont agencés dans les sillons, peuvent dégrader les performances du pneumatique par rapport à un pneumatique dépourvu de tels témoins sonores, notamment en termes d'évacuation de l'eau par les sillons. Cette dégradation des performances d'évacuation de l'eau est d'autant plus grande que l'usure du pneumatique est avancée. Ainsi, en diminuant le nombre d'ensemble 20 de témoins sonores et donc le nombre de témoins sonores avec l'avancée de l'usure du pneumatique, on limite la perte potentielle de performance générée par les témoins sonores. En contrepartie, il est préférable de prévoir un nombre de témoins suffisant pour que le bruit généré par les témoins soit détectable. [056] Dans une variante de ce mode de réalisation, le ou les témoins sonores 25 associés à un seuil donné ne sont plus sonores ou disparaissent au-delà du seuil supérieur au seuil donné. Les témoins sonores associés au seuil supérieur au seuil donné sont donc uniquement des témoins apparaissant au-delà du seuil supérieur au seuil donné. Autrement dit, chaque témoin est strictement associé à un seul seuil d'usure. 30 [057] Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le ou les témoins sonores associés à un seuil donné comprennent une partie des témoins sonores 2976521 -10- associés à un seuil inférieur au seuil donné. [58] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour commander l'exécution des étapes du 5 procédé tel que défini ci-dessus lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. [59] L'invention a en outre pour objet un support d'enregistrement de données comprenant, sous forme enregistrée, un programme tel que défini ci-dessus. [60] L'invention a pour autre objet une mise à disposition d'un programme tel que défini ci-dessus sur un réseau de télécommunication en vue de son 10 téléchargement. [61] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une bande de roulement d'un 15 pneumatique neuf à motif sonore « descendant » selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 illustre schématiquement une bande de roulement développée du pneumatique de la figure 1; - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective de la bande de roulement 20 du pneumatique représenté sur la figure 1, usé au-delà respectivement de premier et deuxième seuils d'usure; - la figure 5 illustre un spectre fréquentiel du bruit d'empreinte acoustique des témoins du pneumatique de la figure 3; - les figures 6A et 6B illustrent schématiquement la répartition des 25 ensembles de témoins sonores du pneumatique des figures 1 à 4; - les figures 7 et 8 représentent des bandes de fréquences des bruits générés par les différents témoins associés aux différents seuils du pneumatique des figures 1 à 4 et 6A et 6B; - la figure 9 illustre schématiquement une bande de roulement développée 30 d'un pneumatique à motif sonore « descendant » selon un deuxième mode de réalisation; 2976521 -11- - les figures 9A à 9F illustrent schématiquement la répartition des ensembles de témoins sonores du pneumatique de la figure 9; - les figures 10 et 11 représentent des bandes de fréquences des bruits 5 émis par les différents témoins associés aux différents seuils du pneumatique des figures 9 et 9A à 9F; - la figure 12 illustre schématiquement une bande de roulement développée d'un pneumatique à motif sonore « montant » selon un troisième mode de réalisation; 10 - les figures 12A et 12B illustrent schématiquement la répartition des ensembles de témoins sonores du pneumatique de la figure 12; - les figures 13 et 14 représentent des bandes de fréquences des bruits générés par les différents témoins associés aux différents seuils du pneumatique des figures 12, 12A et 12B; 15 - la figure 15 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un pneumatique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; - la figure 16 est une vue en coupe axiale dans un plan passant par un sillon d'une bande de roulement du pneumatique de la figure 15 usé jusqu'à un premier seuil d'usure; 20 - la figure 17 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un pneumatique neuf selon un cinquième mode de réalisation de l'invention usé jusqu'à un premier seuil d'usure ; - la figure 18 est une vue en coupe axiale dans un plan passant par un sillon d'une bande de roulement du pneumatique de la figure 17. 25 [062] On a représenté sur la figure 1 un pneumatique selon un premier mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale 10. Le pneumatique 10 est destiné à un véhicule de tourisme. Le pneumatique 10 est sensiblement de révolution autour d'un axe. [063] Le pneumatique 10 comprend une bande de roulement 12 de forme 30 sensiblement toroïdale, dont la surface externe est munie de sculptures 14. En particulier, la bande de roulement 12 comprend deux sillons 16 circonférentiels et 2976521 -12- parallèles, creusés à la surface du pneumatique, de profondeur H prédéterminée lorsque le pneumatique 10 est neuf. La profondeur H de ces sillons 16 est de l'ordre de 8 mm et leur largeur est de l'ordre de 10 mm. Le pneumatique 10 comprend des 5 témoins d'usures visuels (non illustrés) indiquant un seuil SL d'usure légal du pneumatique. La profondeur de chaque sillon correspondant au seuil SL est fixée à 1,6 mm, ce qui correspond à un seuil SL=6,4 mm. [64] Le pneumatique 10 comprend des ensembles E,, E2 de témoins d'usure sonore TUS. Chaque témoin TUS est constitué d'une saillie 18 de gomme 10 s'étendant radialement à partir du fond d'un des sillons 16. Le pneumatique 10 comprend deux type de témoins TUS, désignés TUS1, TUS2 associé chacun respectivement à au moins un seuil S,, S2 d'usure radiale prédéterminé du pneumatique de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au moins au-delà d'un des seuils S,, S2. En l'espèce, chaque témoin TUS1 associé au seuil S, est 15 également associé au seuil S2 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà des deux seuils S,, S2. Chaque témoin TUS2 est uniquement associé au seuil S2 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà du seul seuil S2. [65] Chaque témoin TUS1, TUS2 est constitué respectivement d'une saillie 18A, 18B également associée à au moins un seuil S,, S2 d'usure prédéterminé du 20 pneumatique. Chaque saillie 18A, 18B présente respectivement une première et deuxième hauteur h,, h2 prédéterminée lorsque le pneumatique est neuf. h,>h2 et S2>S1 de sorte que chaque saillie 18A est associée aux seuils S, et S2 et chaque saillie 18B est associée au seul seuil S2. [66] Le pneumatique ne comprend aucune cavité délimitée par deux 25 nervures ménagées transversalement au fond d'un sillon, de hauteur prédéterminée lorsque le pneumatique est neuf, sensiblement égale à la différence entre la profondeur prédéterminée du sillon et un des seuils d'usure prédéterminé, la distance séparant les deux nervures étant inférieure à une distance prédéterminée pour que, au-delà d'un des seuils ou de chaque seuil d'usure, la cavité formée par le sillon et les 30 deux nervures soit sonore. 2976521 -13- [67] Le seuil S2 est atteint après le seuil Si. En d'autre termes, le seuil S2 est plus avancé que le seuil Si. Le seuil S2 est atteint lorsque l'usure du pneumatique est supérieure à l'usure pour laquelle le seuil S, est atteint. Le premier seuil S, 5 correspond sensiblement à 90% du seuil SL, c'est-à-dire que h1=2,5 mm et S1=5,5 mm. Le deuxième seuil S2 correspond sensiblement à 100% du seuil SL, c'est-à-dire que h2=1,6 mm et S2=6,4 mm. [68] Ainsi, dans ce mode de réalisation, le premier seuil S, correspond à une usure au-delà de laquelle le pneumatique présente des performances pouvant 10 être dégradées sur un revêtement mouillé. Le deuxième seuil S2 correspond lui à une usure au-delà de laquelle le pneumatique n'est plus conforme aux exigences légales. [69] Les seuils S,, S2 sont représentés schématiquement sur les figures 6A-6B. La figure 6A représente le pneumatique 10 ayant atteint le premier seuil d'usure S, mais n'ayant pas encore atteint le deuxième seuil d'usure S2. La figure 6B 15 représente le pneumatique 10 ayant atteint le deuxième seuil d'usure S2. [70] On a représenté sur la figure 2 un schéma développé de la bande de roulement du pneumatique de la figure 1. [71] Chaque ensemble E, de témoins TUS, comprend deux saillies 18A et chaque ensemble E2 de témoins TUS2 comprend deux saillies 18B. Chaque saillie 20 18A, 18B respectivement de chaque ensemble E,, E2 est sensiblement alignée axialement avec respectivement chaque autre saillie 18A, 18B respectivement du même ensemble E,, E2. [72] Les ensembles E,-E2 respectivement de témoins TUS1-TUS2 respectivement associés à chaque seuil S,, S2, ici les saillies 18A-18B, sont équi- 25 répartis circonférentiellement sur le pneumatique 10. Ainsi, d'une part, les ensembles de saillies 18A sont équi-réparties circonférentiellement sur le pneumatique 10 et, d'autre part, les ensemble des saillies 18B sont équi-réparties circonférentiellement sur le pneumatique 10. [73] Par ailleurs, tous les ensembles de saillies 18 sont équi-réparties 30 circonférentiellement sur le pneumatique 10. Ainsi, au-delà de chaque seuil S,, S2 correspondant, lors de la rotation du pneumatique, les saillies 18A, 18B entrent à 2976521 -14- intervalle de temps constant en contact avec le sol lorsque le pneumatique roule à vitesse sensiblement constante. [74] Le pneumatique 10 comporte NE1=5 ensembles E, de deux témoins 5 TUS1 et NE2=10 ensembles E2 de deux témoins TUS1, TUS2. [75] Sur les figures 6A-6B, on a schématisé les témoins TUS1, TUS2 par des traits. Ces traits s'étendent radialement sur une portion radiale schématisant entre quels seuils les témoins TUS1, TUS2 correspondants sont sonores. [76] Lorsque le pneumatique est neuf, comme cela est représenté sur la 10 figure 1, la hauteur des saillies 18A, 18B est plus petite que la profondeur des sillons 16 de sorte que chaque témoin TUS1, TUS2 comprend un espace situé au-dessus des saillies 18A, 18B, c'est-à-dire au sommet des saillies 18A, 18B. Ainsi, même lorsque la bande de roulement est en contact avec un sol plan et lisse, le sol n'entre pas en contact avec les saillies 18A, 18B. 15 [077] On a représenté sur la figure 3 le pneumatique 10 de la figure 1 usé au-delà du seuil Si. En d'autres termes, il s'agit d'un pneumatique ayant roulé de nombreux kilomètres et dont la bande de roulement 12 a été progressivement usée jusqu'à perdre quelques millimètres. Ce pneumatique 10 est également représenté schématiquement sur la figure 6A où l'on voit que, au-delà du seuil S,, le pneumatique 20 10 comporte NE1=5 ensembles de deux témoins TUS1. [78] En l'espèce, l'usure de la bande de roulement 12 du pneumatique 10 représentée sur la figure 2 est de 6 mm, c'est-à-dire supérieure au seuil S,, autrement dit supérieure à la distance séparant, lorsque le pneumatique 10 est neuf, le sommet des saillies 18A de la surface de la bande de roulement 12. Compte tenu de l'usure 25 supérieure à si, le sommet des saillies 18A est au même niveau que la surface de la bande de roulement 12. [79] L'usure du pneumatique est inférieure au seuil S2, autrement dit inférieure à la distance séparant, lorsque le pneumatique 10 est neuf, le sommet des saillies 18B de la surface de la bande de roulement 12. Le sommet des saillies 18B 30 est à un niveau inférieur que celui de la bande de roulement à ce stade de l'usure. 2976521 -15- [80] Au-delà du seuil S,, chaque saillie 18A présente une profondeur inférieure à la hauteur h,. Ici, la profondeur est inférieure à 2,5 mm et vaut 2 mm pour une usure de 6 mm. La hauteur de chaque saillie 18A est alors égale à sa profondeur. 5 Cette hauteur ou profondeur est égale à la différence entre la profondeur de chaque sillon 16 et l'usure du pneumatique 10. [81] Chaque saillie 18A est agencée de façon à entrer en contact avec le sol lors de son passage dans l'aire de contact du pneumatique avec le sol au-delà du seuil S, . 10 [082] On a représenté sur la figure 3 le pneumatique 10 des figures 1 et 2 usé au-delà du seuil S2. Ce pneumatique 10 est également représenté schématiquement sur la figure 6B où l'on voit que le pneumatique 10 comporte NE2=10 ensembles de deux témoins TUS1, TUS2. [83] En l'espèce, l'usure de la bande de roulement 12 du pneumatique 10 15 représentée sur la figure 3 est de 7 mm, c'est-à-dire supérieure au seuil S2, mais également au seuil S,, autrement dit supérieure à la distance séparant, lorsque le pneumatique 10 est neuf, le sommet des saillies 18B de la surface de la bande de roulement 12. Compte tenu de l'usure supérieure à S2, le sommet des saillies 18B, mais également celui des saillies 18A, est au même niveau que la surface de la 20 bande de roulement 12. [84] Au-delà du seuil S2, chaque saillie 18B présente une profondeur inférieure à la hauteur h2. Ici, la profondeur est inférieure à 1,6 mm et vaut 1 mm pour une usure de 7 mm. La hauteur de chaque saillie 18A, 18B est alors égale à sa profondeur. Cette hauteur ou profondeur est égale à la différence entre la profondeur 25 de chaque sillon 16 et l'usure du pneumatique 10. [85] Chaque saillie 18A, 18B est agencée de façon à entrer en contact avec le sol lors de son passage dans l'aire de contact du pneumatique avec le sol au-delà du seuil S2. [86] Les témoins TUS1, TUS2 sont agencés de façon à générer des bruits 30 d'empreinte acoustique respectivement au-delà des seuils S,, S2 et sont qualifiés de "sonore". Dans l'exemple illustré, les nombres NE;, NE;_, d'ensemble de témoins 2976521 -16- [87] associés respectivement à deux seuils consécutifs Si, S;_, vérifient NE;_ 1. On qualifie ainsi un pneumatique dans lequel NE2>NE1, pneumatique à motif sonore « descendant ». Dans ce mode de réalisation, k,=NE2/NE1=2. [88] On a représenté sur la figure 5 un spectre fréquentiel SFT du bruit généré par les témoins TUS1 et TUS2, c'est-à-dire les saillies 18A et 18B associées au deuxième seuil S2 visibles sur la figure 3. On acquiert, par exemple au moyen d'un 10 microphone, un signal du bruit d'empreinte acoustique généré par les témoins TUS1 et TUS2. On applique une transformée de Fourier au signal afin d'obtenir un spectre fréquentiel brut. Puis, après des étapes de traitement de ce spectre fréquentiel brut, notamment de filtrage, on obtient un spectre fréquentiel filtré. On obtient ainsi le spectre fréquentiel SFT du bruit représenté à la figure 5 comprenant plusieurs 15 composantes fréquentielles élémentaires P1-P8. Le spectre prend la forme d'un peigne de Dirac caractérisé par les composantes fréquentielles élémentaires équiréparties. Chaque composante fréquentielle élémentaire est distante de la composante fréquentielle adjacente d'un écart fréquentiel Frus sensiblement constant. En l'espèce Frus= 120 Hz. 20 [089] Les paramètres tels que le nombre de témoins d'usure, leur géométrie d'implantation, la vitesse de rotation du pneumatique ou bien les dimensions du pneumatique définissent un intervalle fréquentiel de référence IR auquel la fréquence Frus est susceptible d'appartenir. Pour une gamme de pneumatiques de tourisme, dont la circonférence peut varier entre 1,3 m et 3 m, dont le nombre de témoins peut 25 varier entre 1 et 12 et dont la vitesse du véhicule peut varier entre 10 km/h et 130 km/h, la fréquence Frus peut varier dans l'intervalle IR compris entre 1 et 278 Hz. Pour des pneumatiques de type poids lourd, l'intervalle IR est similaire. [090] On a illustré sur la figure 7 deux bandes de fréquences B1=[50 Hz; 79 Hz] et B2=[101 Hz; 159 Hz] dans lesquelles est située Frus pour le bruit généré par 30 les témoins TUS1, TUS2 associés respectivement à chaque seuil S,, S2 pour le pneumatique 10 des figures 1 à 4 qui présente une circonférence de roulement de -17- 1,93 m à l'état neuf. Comme calculé ci-dessus, k,=NE2/NE,=2 si bien que la valeur minimale kmin des valeurs de ki pour i C [2, M] est égale à 2. Pour chaque seuil S,, S2, on détecte le bruit d'empreinte acoustique SFT émis par les témoins TUS,, TUS2 . Afin d'identifier de façon univoque le seuil Si associé au bruit généré par le pneumatique 10, on limite la vitesse V pour la détection du bruit à un intervalle 1=]Vmin, Vmax]=]70 km/h; 110 km/h] vérifiant Vmax 5 kmin.Vmin. Dans ce cas, les bandes B1, B2 sont disjointes si bien que pour une valeur de Frus déterminée à partir du bruit d'empreinte acoustique, on identifie de façon univoque par quels témoins le bruit correspondant est généré et donc quel est le seuil d'usure atteint. [91] On a illustré sur la figure 8 deux bandes B1=[36 Hz; 94 Hz] et B2=[72 Hz; 187 Hz]. Dans ce cas, l'intervalle de vitesses V dans lequel on détecte le bruit est 1=]Vmin, Vmax]=]50 km/h; 130 km/h] et ne vérifie pas Vmax 5 kmin.Vmin. Les bandes B1, B2 présentent un intervalle de recouvrement [72 Hz; 94 Hz ] si bien que pour des valeurs Frus de cet intervalle de recouvrement, le bruit correspondant est généré par les témoins sans que l'on puisse identifier lesquels génèrent le bruit et donc sans que l'on puisse identifier quel est le seuil d'usure atteint. [92] On a représenté sur les figures 9 et 9A-9F, un pneumatique selon un deuxième mode de réalisation. Le pneumatique 10 est destiné à un véhicule du type poids lourd. Les éléments analogues à ceux désignés sur les figures précédentes sont désignés par des références identiques. [93] On a représenté sur la figure 9 un schéma développé de la bande de roulement 12 du pneumatique 10 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. [094] Chaque ensemble E,-E6 comprend un seul témoin d'usure sonore TUS1-TUS6 constitué d'une saillie 18A-18F. [095] A la différence du premier mode de réalisation, le pneumatique 10 selon le deuxième mode de réalisation comprend six seuils d'usure S1-S6 avec NE1=1, NE2=2, NE3=4, NE4=8, NE5=16 et NE6=32 et donc les rapport ki suivants: k,= k2= k3= k4= k5= k6 =NE2/NE1 = NE3/NE2 =NE4/NE3 =NE5/NE4 = NE6/NE5 =2. Comme dans le premier mode de réalisation, le pneumatique 10 est à motif sonore « descendant ». 2976521 -18- [096] La profondeur des sillons 16 est de l'ordre de 14 millimètres, ici 14,3 mm. La profondeur de chaque sillon correspondant au seuil SL est fixée à 2 mm, ce qui correspond à un seuil SL=12,3 mm. 5 [097] Le pneumatique 10 comprend des ensembles E3, E4, E5, E6 de quatre autres types de témoins TUS, désignés TUS3, TUS4, TUS6, TUS6 correspondant chacun respectivement à un seuil S,, S2, S3, S4 d'usure prédéterminé du pneumatique 10. Chaque témoin TUS3, TUS4, TUS6, TUS6 est respectivement constitué d'une saillie 18C-18F. 10 [098] Chaque témoin TUS, associé au seuil S, est également associé aux seuils S2-S6 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà des seuils S2-S6, chaque témoin TUS2 est associé aux seuils S2-S6 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà des seuils S2-S6, chaque témoin TUS3 est associé aux seuils S3-S6 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà des seuils S3- 15 S6, chaque témoin TUS4 est associé aux seuils S4-S6 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà des seuils S4-S6, chaque témoins TUS6 est associé aux seuils S5 et S6 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au-delà des seuils S5 et S6 et chaque témoin TUS6 est associé au seul seuil S6 de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique uniquement au-delà du seuil S6. 20 [099] Chaque saillie 18C-18F présente respectivement une hauteur h3, h4, h5 et h6 prédéterminée lorsque le pneumatique est neuf. h,>h2>h3>h4>h5>h6 et S6>S5>S4>S3>S2>S1 de sorte que chaque saillie de type 18A est associée aux seuils S1-S6, chaque saillie de type 18B est associée aux seuils S2-S6, chaque saillie de type 18C est associée aux seuils S3-S6, chaque saillie 18D est associée aux seuils S4-S6, 25 chaque saillie 18E est associée aux seuils S5 et S6 et chaque saillie 18F est associée au seul seuil S6. Le premier seuil S, correspond sensiblement à 19% du seuil SL, c'est-à-dire que h1=12 mm et S1=2,3 mm. Le deuxième seuil S2 correspond sensiblement à 35% du seuil SL, c'est-à-dire que h2=10 mm et S2=4,3 mm. Le troisième seuil S3 correspond sensiblement à 51% du seuil SL, c'est-à-dire que h3=8 30 mm et S3=6,3 mm. Le quatrième seuil S4 correspond sensiblement à 67% du seuil SL, c'est-à-dire que h4=6 mm et S4=8,3 mm. Le cinquième seuil S5 correspond 2976521 -19- sensiblement à 84% du seuil SL, c'est-à-dire que h5=4 mm et S5=10,3 mm. Le sixième seuil S6 correspond sensiblement à 100% du seuil SL, c'est-à-dire que h6=2 mm et S6=12,3 mm. 5 [0100] Les différents seuils correspondent à différentes étapes de la vie du pneumatique durant lesquelles diverses actions doivent être entreprises pour répartir l'usure sur l'ensemble de la bande de roulement et ainsi augmenter la durée de vie du pneumatique. Ainsi, le seuil S2 correspond à une usure pour laquelle on peut permuter le pneumatique sur un même essieu. Le seuil S4 correspond à une usure pour 10 laquelle on peut retourner le pneumatique. Le seuil S5 correspond à une usure pour laquelle on peut recreuser le pneumatique pour restaurer ses performances, notamment d'évacuation de l'eau. [0101] Tout comme dans le premier mode, les ensembles E,-E6 de témoins TUS1-TUS6 associés respectivement à chaque seuil S1-S6, ici les saillies 18A-18F, 15 sont équi-répartis circonférentiellement sur le pneumatique 10. En outre, tous les ensembles E,-E6 sont équi-répartis. [0102] On a illustré sur la figure 10 six bandes de fréquences B1=[5 Hz; 8 Hz], B2=[11 Hz; 16 Hz], B3=[22 Hz; 33 Hz], B4=[44 Hz; 66 Hz], B5=[88 Hz; 132 Hz] et B6=[176 Hz; 264 Hz] dans lesquelles est située Frus pour le bruit généré par les 20 témoins TUS1-TUS6 associées respectivement à chaque seuil S1-S6 pour le pneumatique 10 du deuxième mode de réalisation qui présente une circonférence de roulement de 3,03 m à l'état neuf. Comme calculé ci-dessus, k,=k2=k3=k4=k5=k6=2 si bien que la valeur minimale kmin est égale à 2. Pour chaque seuil S1-S6, on détecte le bruit d'empreinte acoustique SFT émis par les témoins TUS1-TUS6. Afin d'identifier de 25 façon univoque le seuil Si associé au bruit généré par le pneumatique 10, on limite la vitesse V pour la détection du bruit à un intervalle 1=]Vmin, Vmax]=]60 km/h; 90 km/h] vérifiant Vmax 5 kmin.Vmin. Dans ce cas, les bandes B1-B6 sont disjointes si bien que pour une valeur de Frus déterminée à partir du bruit d'empreinte acoustique, on identifie de façon univoque par quels témoins le bruit correspondant est généré et 30 donc quel est le seuil d'usure atteint. 2976521 - 20 - [0103] On a illustré sur la figure 11 deux bandes six bandes de fréquences B1=[3 Hz; 8 Hz], B2=[5 Hz; 16 Hz], B3=[11 Hz; 33 Hz], B4=[22 Hz; 66 Hz], B5=[44 Hz; 132 Hz] et B6=[88 Hz; 264 Hz]. Dans ce cas, l'intervalle de vitesses V dans lequel on 5 détecte le bruit est 1=]Vmin, Vmax]=]50 km/h; 130 km/h] et ne vérifie pas Vmax 5 kmin-Vmin- Les bandes B1-B6 présentent des intervalles de recouvrement deux à deux [5 Hz; 8 Hz], [11 Hz; 16 Hz], [22 Hz; 33 Hz], [44 Hz; 66 Hz] et [88 Hz; 132 Hz] si bien que pour des valeurs Frus de ces intervalles de recouvrement, le bruit correspondant est généré par des témoins sans que l'on puisse identifier lesquels génèrent le bruit et donc sans 10 que l'on puisse identifier quel est le seuil d'usure atteint. [0104] On a représenté sur les figures 12A-12B, un troisième mode de réalisation d'un pneumatique selon l'invention comprenant deux seuils d'usure. Les éléments analogues à ceux désignés sur les figures précédentes sont désignés par des références identiques. 15 [0105] A la différence des modes de réalisation précédents, le nombre d'ensembles de témoins TUS diminue avec l'usure du pneumatique 10. Les nombres NEi, NEi_1 d'ensembles de témoins associés respectivement à deux seuils consécutifs Si, Si_1 vérifient NEi_1>NEi pour i C [2, M] où M est le nombre total de seuils d'usure et le seuil Si étant supérieur au seuil Si_1. Donc pour chaque valeur de i C [2, M], on a 20 ki=NEi_,/NEi car NEi_,/NEi >1. On qualifie un tel pneumatique de pneumatique à motif sonore « montant ». Dans ce mode de réalisation, k1=NE1/NE2=2. [0106] A la différence du premier mode de réalisation, chaque témoin TUS2 associé au deuxième seuil S2 est également associé au premier seuil S1. Une partie seulement des témoins TUS1 associés au premier seuil S1 est également associée au 25 deuxième seuil S2. [0107] On a représenté sur la figure 12 un schéma développé de la bande de roulement 12 du pneumatique 10 selon le troisième mode de réalisation de l'invention. [0108] A la différence du pneumatique selon le premier mode de réalisation, chaque ensemble E1-E2 comprend un seul témoin d'usure sonore TUS1-TUS6 30 constitué d'une saillie 18A-18F et toutes les saillies 18A-18F sont situées dans le même sillon 16. 2976521 -21 - [0109] On a illustré sur la figure 13 deux bandes de fréquences B1=[101 Hz; 159 Hz] et B2=[50 Hz; 79 Hz] dans lesquelles est située Frus pour le bruit généré par les témoins associés respectivement à chaque seuil S,, S2 pour le pneumatique 10 du 5 troisième mode de réalisation qui présente une circonférence de roulement de 1,93 m à l'état neuf. Comme calculé ci-dessus, k,=NE,/NE2=N,/N2 =2 si bien que la valeur minimale kmin des valeurs de ki pour i C [2, M] est égale à 2. L'intervalle 1=]Vmin, Vmax]=]70 km/h; 110 km/h] vérifie donc Vmax 5 kmin.Vmin. Les bandes B1, B2 sont disjointes si bien que pour une valeur de Frus déterminée à partir du bruit d'empreinte 10 acoustique, on identifie de façon univoque par quels témoins le bruit correspondant est généré et donc quel est le seuil d'usure atteint. [0110] On a illustré sur la figure 14 deux bandes B1=[72 Hz; 187 Hz] et B2=[36 Hz; 94 Hz]. Dans ce cas, l'intervalle de vitesses V dans lequel on détecte le bruit est 1=]Vmin, Vmax]=]50 km/h; 130 km/h] et ne vérifie pas Vmax 5 kmin.Vmin. Les 15 bandes B1, B2 présentent un intervalle de recouvrement défini par [72 Hz; 94 Hz ] si bien que pour des valeurs Frus de cet intervalle de recouvrement, le bruit correspondant est généré par les témoins sans que l'on puisse identifier lesquelles génèrent le bruit et donc sans que l'on puisse identifier quel est le seuil d'usure atteint. [0111] On a représenté sur les figures 15 et 16 un pneumatique selon un 20 quatrième mode de réalisation de l'invention. Les éléments analogues à ceux représentés sur les figures précédentes sont désignés par des références identiques. [0112] A la différence des pneumatiques selon les précédents modes de réalisation, chaque saillie 18A de chaque témoin TUS1 est accolée à une saillie 18B d'un témoin TUS2. 25 [0113] En référence à la figure 16 sur laquelle on a représenté le pneumatique selon le quatrième mode de réalisation avec une usure correspondant au seuil S,, les deux témoins TUS1 et TUS2 forment donc un unique témoin d'usure TUS constitué d'une saillie gomme 28 agencée au fond du sillon 16. La saillie de gomme 28 présente une forme générale en escalier et comprend des première et deuxième 30 parties de gomme 30, 32 formant respectivement les saillies 18A, 18B. Chaque première et deuxième partie 30, 32 présente respectivement une surface radialement 2976521 - 22 - [0114] externe 34, 36 destinée à entrer en contact avec le sol lors du passage de la saillie 18A, 18B correspondante dans l'aire de contact du pneumatique 10 avec le sol. La cote radiale de la surface 34 est supérieure à la cote radiale de la surface 5 36. En d'autres termes, la hauteur h, de la première partie 30 est supérieure à la hauteur h2 de la deuxième partie 32. [0115] On a représenté sur les figures 17 et 18 un pneumatique selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Les éléments analogues à ceux représentés sur les figures précédentes sont désignés par des références identiques. 10 [0116] A la différence du pneumatique selon le quatrième mode de réalisation, chaque saillie 18A comprend une cavité sonore 38 ménagée dans la saillie 18A. En l'espèce, la cavité 38 est ménagée dans la deuxième partie 32 du témoin d'usure TUS. [0117] Au-delà du seuil S, et, de préférence également au-delà du seuil S2, la 15 cavité sonore 38 est conformée de façon à déboucher radialement vers l'extérieur du pneumatique 10 et de façon à être fermée par le sol de manière sensiblement étanche lors de son passage dans l'aire du contact du pneumatique 10 avec le sol. [0118] L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. 20 [0119] La bande de roulement pourra comprendre plus de deux sillons et donc des ensembles de témoins comprenant plus de deux témoins sensiblement alignées axialement, c'est-à-dire présentant le même azimut. [0120] La bande de roulement pourra comprendre plusieurs sillons et chaque témoin comprendre une unique saillie de sorte que deux témoins successifs 25 circonférentiellement soient situés dans deux sillons différents. [0121] La bande de roulement pourra comprendre des témoins agencés dans chaque sillon. Ainsi, deux témoins sensiblement alignés axialement deux à deux pourront avoir un seul seuil en commun ou plusieurs. [0122] Dans tous ces cas, les saillies peuvent être à section de contact 30 variable ou constante et indifféremment utilisées avec des pneumatiques à motifs sonores « montant » ou « descendant ». 2976521 - 23 - [0123] On pourra également ménager une cavité dans les saillies autres que celles des témoins TUS, associés au seuil Si. [0124] On pourra combiner les caractéristiques des différents modes de 5 réalisation précédemment décrits dès lors qu'elles sont compatibles les unes avec les autres. [0125] A titre d'exemples supplémentaires de pneumatique à motif sonore descendant, on pourra exploiter des pneumatiques à trois ou quatre seuils présentant les caractéristiques suivantes: 10 NE1=1, NE2=2, NE3=4, NE4=8. NE1=1, NE2=3, NE3=6. NE1=1, NE2=2, NE3=6 NE1=2, NE2=4, NE3=8. NE1=2, NE2=6, NE3=12. 15 NE1=3, NE2=6, NE3=12. [0126] A titre d'exemples supplémentaires de pneumatique à motif sonore montant, on pourra exploiter des pneumatiques à trois ou quatre seuils présentant les caractéristiques suivantes: NE1=8, NE2=4, NE3=2, NE4=1. 20 NE1=9, NE2=3, NE3=1. NE1=12, NE2=6, NE3=2. [0127] On pourra notamment exploiter, indépendamment du procédé revendiqué, un procédé de détection d'usure d'un pneumatique comprenant NE; ensemble(s) d'au moins un témoin d'usure sonore associé à au moins un seuil Si de 25 façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au moins au-delà du seuil Si ; chaque témoin de chaque ensemble étant sensiblement aligné axialement avec chaque autre témoin de l'ensemble; procédé dans lequel: - pour chaque seuil Si, kmin est la valeur minimale des valeurs de k; pour i C [2, M] où M est le nombre total de seuils d'usure avec: 30 - k;=NE;/NE;_, lorsque pour la valeur de i C [2, M], NE;/NE;_, >1, ou - k;=NE;_,/NE; lorsque pour la valeur de i C [2, M], NE;_,/NE; >1 2976521 - 24 - - pour chaque seuil Si, on détecte le bruit d'empreinte acoustique généré par le ou les témoins associés à ce seuil à une vitesse V, et - on limite la valeur de la vitesse V pour la détection du bruit d'empreinte acoustique à un intervalle l=]Vmin; Vmax] vérifiant Vmax 5 kmin.Vmin, et 5 - chaque témoin est constitué d'une saillie de gomme s'étendant radialement à partir du fond d'un sillon circonférentiel du pneumatique, la saillie étant agencée de façon à entrer en contact avec le sol lors de son passage dans l'aire de contact du pneumatique avec le sol au-delà du seuil associé au témoin. [0128] Les autres caractéristiques relatives aux saillies précédemment 10 décrites pourront également être exploitées avec ce procédé. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'usure d'un pneumatique (10), caractérisé en ce que le pneumatique comprend NEi ensemble(s) (E,-E6) d'au moins un témoin d'usure sonore (TUS1-TUS6 ) associé à au moins un seuil d'usure Si (S1-S6) du pneumatique (10) de façon à générer un bruit d'empreinte acoustique au moins au-delà du seuil Si ; chaque témoin (TUS1-TUS6) de chaque ensemble (E,-E6) étant sensiblement aligné axialement avec chaque autre témoin (TUS1-TUS6) de l'ensemble (E,-E6); procédé dans lequel: - pour chaque seuil Si, kmin est la valeur minimale des valeurs de ki pour i C [2, M] où M est le nombre total de seuils d'usure avec: - ki=NEi/NEi_, lorsque pour la valeur de i C [2, M], NEi/NEi_, >1, ou - ki=NEi_,/NEi lorsque pour la valeur de i C [2, M], NEi_,/NEi >1 - pour chaque seuil Si, on détecte le bruit d'empreinte acoustique généré par le ou les témoins (TUS1-TUS6) associés à ce seuil à une vitesse V, et - on limite la valeur de la vitesse V pour la détection du bruit d'empreinte acoustique à un intervalle 1=]Vmin; Vmax] vérifiant Vmax 5 kmin-Vmin,, - le pneumatique ne comprenant aucune cavité délimitée par deux nervures ménagées transversalement au fond d'un sillon, de hauteur prédéterminée lorsque le pneumatique est neuf, sensiblement égale à la différence entre la profondeur prédéterminée du sillon et un des seuils d'usure prédéterminé, la distance séparant les deux nervures étant inférieure à une distance prédéterminée pour que, au-delà d'un des seuils ou de chaque seuil d'usure, la cavité formée par le sillon et les deux nervures soit sonore. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le bruit d'empreinte acoustique comporte plusieurs composantes fréquentielles élémentaires d'empreinte acoustique, de préférence formant au moins une partie d'un peigne de Dirac. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel chaque composante fréquentielle élémentaire du bruit d'empreinte acoustique est distante d'au moins une composante fréquentielle élémentaire adjacente du bruit d'empreinte acoustique d'un écart fréquentiel (Frus) compris dans un intervalle (1) fréquentiel de 2976521 - 26 - référence associé à un seul des seuils (S1-S6). 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'intervalle (I) fréquentiel de référence prédéterminé est compris entre 1 et 300 Hz. 5 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque ensemble (E,-E6) comprend un seul témoin (TUS1-TUS6). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque ensemble (E,-E6) comprend au moins deux témoins (TUS1-TUS6). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 10 lequel le ou les ensembles (E,-E6) de témoin(s) (TUS1-TUS6) associé(s) à chaque seuil (S1-S6) sont équi-répartis circonférentiellement sur le pneumatique (10). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque témoin (TUS1-TUS6) est constitué d'une saillie (18A-18F) de gomme s'étendant radialement à partir du fond d'un sillon (16) circonférentiel du pneumatique 15 (10), la saillie (18A-18F) étant agencée de façon à entrer en contact avec le sol lors de son passage dans l'aire de contact du pneumatique (10) avec le sol au-delà du seuil (S1-S6) associé au témoin (TUS1-TUS6). 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les saillies (18A-18F) sont agencées de manière que, quelle que soit l'usure du pneumatique (10), deux saillies 20 (18A-18F) circonférentiellement successives d'un même sillon et le sillon (16) délimitent un espace ouvert à l'air lors du passage des deux saillies (18A-18F) dans l'aire de contact du pneumatique (10) avec le sol. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel lorsque le pneumatique (10) est neuf, chaque sillon circonférentiel (16) présente une profondeur 25 prédéterminée (H) et la hauteur (h,-h6) de chaque saillie (18A-18F) de chaque témoin (TUS1-TUS6) est sensiblement égale à la différence entre la profondeur prédéterminée (H) du sillon (16) et le seuil (S1-S6) associé au témoin (TUS1-TUS6). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendication 8 à 10, dans lequel, chaque saillie (18A-18F) comprend au moins une cavité ménagée dans la saillie (18A- 30 18F), la cavité étant conformée de façon à, au-delà du seuil associé au témoin (TUS,- TUS6) comprenant la saillie (S1-S6):-27- déboucher radialement vers l'extérieur du pneumatique, et - être fermée par le sol de manière sensiblement étanche lors de son passage dans l'aire du contact du pneumatique (10) avec le sol. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel chaque saillie (18A-18F) de chaque témoin (TUS1-TUS6) associé à un seuil (S1-S6) est séparée circonférentiellement de chaque saillie (18A-18F) de chaque témoin (TUS,-TUS6) associé à chaque autre seuil (S1-S6). 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel chaque saillie (18A-18F) de chaque témoin (TUS1-TUS6) associé à un seuil (S1-S6) est accolée à une saillie (18A-18F) d'un témoin (TUS1-TUS6) associé à un autre seuil (SI-S6). 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel k;=NE;/NE;.1 >1 pour toute valeur de i E [2, M]. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque témoin (TUS1-TUS6) associé à un seuil donné (S1-S6) est également associé au seuil (S1-S6) supérieur au seuil donné. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel k;=NE;_1/NE; >1 pour toute valeur de i E [2, M]. 17. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code pour commander l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 18. Support d'enregistrement de données comprenant, sous forme enregistrée, un programme selon la revendication précédente. 19. Procédé de mise à disposition d'un programme selon la revendication 17 sur un réseau de télécommunication en vue de son téléchargement.