FR 2978104 A1 20130125 FR 1156722 A 20110722 PROCEDE DE REMPLISSAGE EN LIQUIDE DE FREINAGE D'UN DISPOSITIF DE FREINAGE POUR UN VEHICULE La présente invention se rapporte à un procédé de remplissage en liquide de freinage d'un dispositif de freinage pour véhicule. Elle concerne principalement un procédé de remplissage en liquide de freinage d'un dispositif de freinage pour un véhicule automobile, comprenant un maître cylindre à deux chambres, un premier étrier de frein, un second étrier de frein, un premier circuit hydraulique de freinage reliant la première chambre du maître cylindre au premier étrier de frein et un second circuit hydraulique de freinage reliant la seconde chambre du maître cylindre au second étrier de frein. Le dispositif de freinage est tel que le second circuit hydraulique de freinage est apte à contenir un volume de liquide de freinage supérieur au volume de liquide de freinage pouvant être contenu par le premier circuit hydraulique de freinage et tel que le second circuit comprend aussi une vanne pilotée, interposée entre la seconde chambre et le second étrier. De manière aussi connu et tel que présenté dans le document FR 2 917 040, la figure 1 représente une vue en coupe d'un dispositif de freinage 2 comportant un maître cylindre 1 constitué d'un premier pistons 10 et d'un second piston 11, mobiles en translation, coulissant dans un même alésage, délimitant deux chambres 12 et 13. Chacune des deux chambres permettent d'acheminer du liquide de freinage d'un réservoir (non représenté) vers un premier circuit hydraulique de freinage 21 et vers un second circuit hydraulique de freinage 22. Les références 14 et 15 désignent respectivement les orifices d'alimentation de la première chambre 12 et de la seconde chambre 13 par le réservoir en liquide de freinage. Les références 16 et 17 désignent respectivement les orifices de sortie de la première chambre 12 et de la seconde chambre 13 vers le premier circuit hydraulique de freinage 21 et vers le second circuit hydraulique de freinage 22. Dans la première chambre 12, en appui entre le premier piston 10 et une première paroi du second piston 11, est positionné un premier ressort 31. Dans la seconde chambre 13, en appui entre une seconde paroi du second piston 11 et la paroi de fond de l'alésage est positionné un second ressort 32. Le premier piston 10 coulisse le long de l'alésage sous l'action d'une commande de frein du véhicule. Le second piston 11 coulisse le long de l'alésage sous l'action indirecte du premier piston 10 ; lors du coulissement du premier piston 10, le premier ressort 31 exerce une force sur la première paroi du second piston 11, le faisant coulisser. Le second piston 11 en coulissant comprime le second ressort 32, s'opposant à l'action du premier ressort 31. Le second piston 11 est ainsi maintenu à égal distance entre le premier piston 10 et de la paroi de fond de l'alésage, créant une même augmentation de pression dans chacune des deux chambres 12 et 13, créant aussi une augmentation égale de pression dans les deux circuits hydraulique de freinage 21 et 22. En position initiale, avant l'actionnement de la commande de frein du véhicule, l'orifice d'alimentation 14 de la première chambre 12 et l'orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 sont en regard d'ouvertures 18 et 19 formées dans respectivement le premier piston 10 et le second piston 11, permettant le passage du liquide de freinage du réservoir vers chacune des deux chambres 12 et 13. Une fois la commande de frein du véhicule actionnée, l'orifice d'alimentation 14 de la première chambre 12 et l'orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 ne sont plus en regard des ouvertures 18 et 19 des pistons 10 et 11, obturant le passage du liquide de freinage du réservoir vers chacune des deux chambres 12 et 13 et permettant la montée en pression du premier circuit hydraulique de freinage 21 et du second circuit hydraulique de freinage 22. Lors du remplissage en usine finale d'assemblage d'un tel dispositif de freinage 2, du liquide de freinage est injecté sous haute pression pour remplir les deux circuits hydraulique de freinage 21 et 22. Cette haute pression d'injection est imposée par le temps de cycle imparti à cette opération de remplissage qui doit être de l'ordre d'une minute. Or, les deux circuits hydrauliques de freinage 21 et 22, du fait du positionnement asymétrique du maître cylindre 1 et de diverses autres contraintes de passage des canalisations des deux circuits hydrauliques de freinage 21 et 22, ne présentent généralement pas la même longueur et donc pas le même volume de liquide de freinage. Lorsque le plus court des deux circuits, dans l'exemple présenté le premier circuit hydraulique de freinage 21, est rempli, la pression dans la première chambre 12 du maître cylindre 1 augmente d'avantage que la pression dans la seconde chambre 13. Une telle différence de pression peut entraîner un déplacement du second piston 11 avant la fin de l'opération de remplissage du dispositif de freinage, risquant de fermer l'orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 alors que le second circuit hydraulique de freinage 22 n'est pas encore correctement rempli. Une fois l'opération de remplissage effectuée, un tel défaut de remplissage du second circuit hydraulique de freinage 22 ne sera détecté que lors de l'essai final du véhicule, ce qui présente un danger pour la sécurité de la personne chargée de vérifier le bon fonctionnement du véhicule. De plus, la correction du problème, qui est effectuée en bord de chaîne, demande un temps de remplissage beaucoup plus important que lors de la première opération de remplissage. L'objet de l'invention consiste à proposer un procédé de remplissage en liquide de freinage d'un dispositif de freinage, permettant d'éviter de tels défauts de remplissage du second circuit hydraulique de freinage 22, sans qu'une telle solution ne rallonge de façon significative le temps de cycle de remplissage du dispositif de freinage 2. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de remplissage en liquide de freinage d'un dispositif de freinage pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile, comprenant un maître cylindre à deux chambres, un premier étrier de frein, un second étrier de frein, un premier circuit hydraulique de freinage qui relie la première chambre du maître cylindre au premier étrier de frein et un second circuit hydraulique de freinage qui relie la seconde chambre du maître cylindre au second étrier de frein, le second circuit hydraulique de freinage étant apte à contenir un volume de liquide de freinage supérieur au volume de liquide de freinage pouvant être contenu par le premier circuit hydraulique de freinage, ledit second circuit comprenant aussi une vanne pilotée, interposée entre ladite seconde chambre et ledit second étrier, tel en ce que le procédé de remplissage comprend les étapes suivantes : - une première étape consistant à positionner la vanne pilotée dans une première position dite ouverte destinée à permettre une libre circulation du liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage ; - une deuxième étape consistant à créer un vide dans le dispositif de freinage ; - une troisième étape consistant à positionner la vanne pilotée dans une seconde position obturant au moins partiellement le second circuit hydraulique de freinage et à injecter durant un premier intervalle de temps prédéterminé t3, dans le dispositif de freinage et par l'intermédiaire du maître cylindre, du liquide de freinage ; et - une quatrième étape consistant, après repositionnement de la vanne pilotée dans la position ouverte, à poursuivre l'injection du liquide de freinage jusqu'au remplissage du dispositif de freinage. Préalablement aux différentes étapes de remplissage du dispositif de freinage, un conduit d'alimentation d'un outil est hermétiquement connecté sur un orifice d'entrée d'un réservoir du maître cylindre, le réservoir servant à alimenter en liquide de freinage les deux chambres du maître cylindre. De même, l'outil est aussi électriquement connecté au circuit électrique du véhicule, permettant de commander la vanne pilotée. Selon une caractéristique de l'invention, la vanne pilotée est une composante d'un dispositif d'aide à la conduite du type ESP ou ABS. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée, la vanne pilotée forme un rétrécissement, permettant de laisser partiellement circuler le liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée, la vanne pilotée obture totalement le passage du liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage. La deuxième étape du procédé comporte une première phase consistant à aspirer une partie de l'air présente dans le dispositif de freinage, formant un vide partiel de l'ordre de 400 mbar, précédée par une deuxième phase consistant à tester l'étanchéité du dispositif de freinage et par une troisième phase consistant à aspirer le reste de l'air présent dans le dispositif de freinage. Dans la troisième étape du procédé, le temps prédéterminé t3 est compris entre 5 et 15 secondes. D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1, déjà décrite, est une vue en coupe d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile ; et - Les figures 2 et 3 représentent des vue schématiques du dispositif de freinage 2, durant les différentes étapes du procédé de remplissage. Les figures 2 et 3 représentent des vues schématiques du dispositif de freinage 2 tel que précédemment décrit, durant les différentes étapes du procédé de remplissage, telles qu'expliquées ultérieurement. Sur ces figures est aussi représenté une partie d'un outil 5 constituant un dispositif de remplissage en liquide de freinage du dispositif de freinage 2. Le maître cylindre 1 comporte, en partie supérieure, un réservoir 6 permettant d'alimenter en liquide de freinage le premier orifice d'alimentation 14 de la première chambre 12 et le second orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 (les chambres 12 et 13 sont représentées sur la figure 1). Le réservoir 6 comporte un orifice de remplissage 61, permettant d'y connecter hermétiquement un tuyau d'alimentation 51 de l'outil 5. Le premier circuit hydraulique de freinage 21 est connecté au premier orifice de sortie 16 de la première chambre 12 du maître cylindre 1. Le premier circuit hydraulique de freinage 21 alimente en liquide de freinage un premier étrier de frein 23. Le second circuit hydraulique de freinage 22 est connecté au second orifice de sortie 17 de la seconde chambre 13 du maître cylindre 1. Le second circuit hydraulique de freinage 22 alimente en liquide de freinage un second étrier de frein 24. Du fait du positionnement dissymétrique du maître cylindre 1 sur le véhicule et tel qu'expliqué précédemment, le second circuit hydraulique de freinage 22 présente une longueur et donc un volume en liquide de freinage supérieur au volume en liquide de freinage du premier circuit hydraulique de freinage 21. De manière connue, le second circuit hydraulique de freinage 22 comporte une vanne pilotée 25, généralement utilisée pour les dispositifs d'aide à la conduite tels que l'ABS et/ou l'ESP et qui permet d'au moins partiellement isoler le second étrier de frein 24 du maître cylindre 1. Généralement, le premier circuit hydraulique de freinage 21 comporte aussi une telle vanne pilotée (cette seconde vanne pilotée n'est pas représentée). Lors du remplissage du dispositif de freinage 2 et tel que représenté sur les figures 2 et 3, l'outil 5 est connecté de manière étanche sur l'orifice d'entrée 61 du réservoir 6 du maître cylindre 1, permettant l'injection du liquide de freinage dans le dispositif de freinage 2. L'outil 5 est aussi connecté électriquement au circuit électrique du véhicule. Un tel remplissage, qui est effectué en usine finale d'assemble, le long de la chaîne de production, dure un temps T correspondant au temps de cycle de production du véhicule qui est généralement de l'ordre d'une minute. Selon l'invention, le remplissage du dispositif de freinage se décompose en six principales étapes : ^ une première étape où l'outil 5 communique avec le circuit électrique du véhicule, et plus particulièrement avec des calculateurs gérant l'ESP et/ou l'ABS pour s'assurer que l'ensemble des vannes pilotées présentent le long du dispositif de freinage 2 soient en position ouverte. Cette première étape est extrêmement rapide ; - une deuxième étape qui dure un temps t1, durant laquelle une partie de l'air présente dans le dispositif de freinage 2 est aspirée, formant un vide partiel (de l'ordre de 400 mbar) dans le dispositif de freinage 2. Cette deuxième étape comprend aussi un test de tenu au vide, ce vide étant mesuré au moyen de capteurs de pression présents dans le dispositif de freinage 2 ou au niveau de l'outil 5 ; - une troisième étape qui dure un temps t2, durant laquelle le reste de l'air présent dans le dispositif de freinage 2 est aspiré, formant le vide (de l'ordre de quelques mbar) dans le dispositif de freinage 2 ; - une quatrième étape représentée en figure 2, où l'outil 5 communique avec le circuit électrique du véhicule, et plus particulièrement avec les calculateurs gérant l'ESP et/ou l'ABS pour positionner en position fermée uniquement la vanne pilotée 25 du second circuit hydraulique de freinage 22 ; - une cinquième étape où l'outil 5, au moyen du tuyau d'alimentation 51, injecte à forte pression et cela durant un temps t3, environ 100/0 du liquide de freinage destiné à être injecté dans le dispositif de freinage 2, un tel temps t3 étant généralement compris entre 5 et 10 secondes; 30 - une sixième et dernière étape, représentée en figure 3, qui consiste à commander l'ouverture de la vanne pilotée 25 du second circuit hydraulique de freinage 22 et à injecter, toujours à forte pression, le reste du liquide de freinage dans le dispositif de freinage 2 et cela durant un temps t4. Ainsi, la première injection du liquide de freinage dans le dispositif de freinage 2, crée une réserve de liquide de freinage dans la partie du second circuit hydraulique de freinage 22 en amont de la vanne pilotée 25, qui lors de la seconde injection va ralentir l'écoulement du liquide de freinage dans ce second circuit hydraulique de freinage 22. Un tel ralentissement va augmenter la pression dans la seconde chambre 13, évitant que le second piston 11 ne coulisse, venant obturer le second orifice d'entrée 15 de la seconde chambre 13 (le second piston 11 et la seconde chambre 13 sont représentés en figure 1). Suivant un second mode de réalisation, le second circuit hydraulique du dispositif de freinage comporte une électrovanne dont la position fermée, n'obture que partiellement le passage du liquide de freinage. Le procédé de remplissage tel que précédemment décrit, donne un résultat semblable, avec juste un ajustement du temps t3 qui est alors allongé pouvant durant une quinzaine de secondes. Bien entendu d'autres vannes pilotées que celle décrite peuvent être utilisées pour permettre d'obturer au moins partiellement et cela durant un temps pouvant être compris en 5 et 15 seconde le second circuit hydraulique de freinage. De même, il est décrit un procédé de remplissage d'un dispositif de freinage où le circuit hydraulique de freinage le plus long est alimenté par la seconde chambre du maître cylindre, mais un tel procédé reste valable dans le cas où le circuit hydraulique de freinage le plus long est alimenté par la première chambre du maître cylindre. REVENDICATIONS1. Procédé de remplissage en liquide de freinage d'un dispositif de freinage (2) pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, comprenant un maître cylindre (1) à deux chambres (12, 13), un premier étrier de frein (23), un second étrier de frein (24), un premier circuit hydraulique de freinage (21) qui relie la première chambre (12) du maître cylindre (1) au premier étrier de frein (23) et un second circuit hydraulique de freinage (22) qui relie la seconde chambre (13) du maître cylindre (1) au second étrier de frein (24), le second circuit hydraulique de freinage (22) étant apte à contenir un volume de liquide de freinage supérieur au volume de liquide de freinage pouvant être contenu par le premier circuit hydraulique de freinage (21), ledit second circuit (22) comprenant aussi une vanne pilotée (25), interposée entre ladite seconde chambre (13) et ledit second étrier (24), caractérisé en ce que le procédé de remplissage comprend les étapes suivantes : ^ une première étape consistant à positionner la vanne pilotée (25) dans une première position dite ouverte destinée à permettre une libre circulation du liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage (22) ; - une deuxième étape consistant à créer un vide dans le dispositif de freinage (2) ; - une troisième étape consistant à positionner la vanne pilotée (25) dans une seconde position obturant au moins partiellement le second circuit hydraulique de freinage (22) et à injecter durant un premier intervalle de temps prédéterminé t3, dans le dispositif de freinage (2) et par l'intermédiaire du maître cylindre (1), du liquide de freinage ; et - une quatrième étape consistant, après repositionnement de la vanne pilotée (25) dans la position ouverte, à poursuivre l'injection du liquide de freinage jusqu'au remplissage du dispositif de freinage (2). 2. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que préalablement aux différentes étapes de remplissage du dispositif de freinage (2), un conduit d'alimentation (51) d'un outil (5) est hermétiquementconnecté sur un orifice d'entrée (61) d'un réservoir (6) du maître cylindre (1), ledit réservoir (6) servant à alimenter en liquide de freinage les deux chambres (12, 13) du maître cylindre (1). 3. Procédé de remplissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit outil (5) est aussi électriquement connecté au circuit électrique du véhicule, permettant de commander la vanne pilotée (25). 4. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vanne pilotée (25) est une composante d'un dispositif d'aide à la conduite du type ESP ou ABS. 5. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans une position fermée, ladite vanne pilotée (51) forme un rétrécissement, permettant de laisser partiellement circuler le liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage (22). 6. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans une position fermée, ladite vanne pilotée (51) obture totalement le passage du liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage (22). 7. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième étape comporte une première phase consistant à aspirer une partie de l'air présente dans le dispositif de freinage (2), formant un vide partiel de l'ordre de 400 mbar, précédée par une deuxième phase consistant à tester l'étanchéité du dispositif de freinage (2) et par une troisième phase consistant à aspirer le reste de l'air présent dans le dispositif de freinage (2). 8. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la troisième étape, le temps prédéterminé t3 est compris entre 5 et 15 secondes.