FR 2975647 A1 20121130 FR 1254702 A 20120523 i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'avertissement de participants à la circulation dans l'environnement d'un véhicule pour les avertir de l'ouverture imminente d'une portière du véhicule. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique L'ouverture des portières d'un véhicule présente implicitement un risque d'accident si un passager du véhicule ouvre sa portière sans précaution et ne regarde pas les objets dans l'environnement. Il est également possible que par exemple des véhicules tels que des véhicules à deux roues se trouvent dans l'angle mort du véhicule et ne peuvent être vus par le passager avant que la portière ne soit ouverte. Pour éviter que par exemple un cycliste, un motocycliste 15 ou un piéton ne cogne dans une portière ouverte ou en train de s'ouvrir, il est par exemple connu selon le document DE-A 10 2005 039 984 de générer un signal avertisseur indiquant la phase d'ouverture avant l'ouverture de la portière. Le signal avertisseur peut consister par exemple à activer un clignotant visible de l'extérieur. L'émission du si- 20 gnal avertisseur se fait par exemple à l'arrêt du moteur du véhicule car, en général, directement après l'arrêt ou coupure du moteur, par exemple le conducteur ouvre sa portière. Une autre possibilité conduisant à l'émission du signal avertisseur est celle de l'extraction de la clé de contact hors de la serrure de contact ou la prise de la poignée de 25 porte ouvrant la portière. Le fait de se rapprocher de la poignée d'ouverture de la portière et qui se détecte par exemple par un capteur de proximité constitue un élément déclenchant le signal avertisseur. Un dispositif et un procédé d'avertissement des autres participants à la circulation, précédant l'ouverture d'une portière sont 30 également connus selon le document US 4 965 546. Il y est par exemple décrit l'émission d'un signal avant que l'on ne quitte le véhicule et ainsi avant l'ouverture d'une portière ou aussi avant que la ceinture de sécurité ne soit détachée. Comme signal d'alarme ou d'avertissement, ce document décrit par exemple la mise en marche de l'installation de 35 clignoteur ou des feux de frein. 2 Pour distinguer entre l'utilisation des clignotants dans leur fonction de base et leur fonction d'avertissement de participants à la circulation qui s'approchent, de l'ouverture imminente de la portière du véhicule, il est connu d'activer les clignotants avec une fréquence différente de la fréquence d'avertissement usuelle, si l'ouverture de la portière est imminente. Dans les systèmes connus, l'avertissement est toujours émis si l'ouverture de la portière peut se faire, ce qui entraîne des avertissements inutiles, par exemple s'il n'y a aucun objet dans io l'environnement du véhicule ou s'il ne s'agit que d'objets ne nécessitant pas d'avertissement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour avertir des participants à la circulation dans l'environnement d'un véhicule 15 de l'ouverture imminente d'une portière du véhicule, ce procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : (a) saisir l'environnement du véhicule et exploiter les données saisies pour localiser des objets mobiles dans l'environnement du véhicule, 20 (b) détecter s'il est prévu d'ouvrir une portière à partir de l'intérieur, (c) émettre un signal avertisseur à destination de l'environnement du véhicule si un objet mobile a été détecté dans l'environnement du véhicule et s'il est prévu d'ouvrir une portière à partir de l'intérieur. Le procédé selon l'invention avertit les objets qui se rap- 25 prochent du véhicule si l'ouverture d'une portière est imminente. Cela permet par exemple aux cyclistes ou motocyclistes qui se rapprochent du véhicule de réduire leur vitesse pour éviter une collision avec la portière qui s'ouvre ou pour s'écarter plus du véhicule pour éviter la portière. 30 Le procédé selon l'invention évite également l'émission inutile d'un signal d'avertissement, par exemple si aucun objet ne se rapproche du véhicule. Comme l'émission de l'avertissement après la coupure de l'allumage et ainsi que se fait la coupure du moteur, on diminue de cette manière la consommation inutile d'énergie correspon- 35 dant à l'émission du signal avertisseur. 3 La saisie de l'environnement du véhicule peut se faire avec n'importe quel capteur d'environnement tel que des capteurs de distance comme des capteurs à ultrasons, des capteurs à infrarouge, des capteurs lidar, des capteurs radar, des moyens capacitifs de mesure de distance ou télémétrie ou encore des capteurs optiques, par exemple des capteurs vidéo. Les données saisies par les capteurs sont exploitées par exemple dans un appareil de commande approprié pour localiser les objets dans l'environnement du véhicule. On pourra déterminer l'approche d'un objet, par exemple en effectuant deux mesures successives. Si la distance de l'objet saisi diminue d'une des deux mesures à l'autre, cela signifie que l'objet se rapproche du véhicule. Selon un développement, l'émission d'un signal avertisseur ne se fait que si l'objet se rapproche du côté correspondant à celui pour lequel il est prévu d'ouvrir la portière de l'intérieur. Si un objet se 15 rapproche du côté du véhicule pour lequel il n'est prévu aucune ouverture de portière, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur. Le côté correspondant à celui prévu pour l'ouverture de la portière peut se détecter par exemple par une détection d'occupation de siège. Habituellement, on ouvre la portière sur le côté où se trouve une personne. 20 Cela suppose par exemple que le conducteur descend habituellement par la portière du côté conducteur alors que le passager avant descend habituellement du côté du passager avant. Si la banquette arrière est occupée, on peut également supposer que chaque passager descend du côté où il est assis et que le passager avant descend du côté du passa- 25 ger avant. Il est également possible par exemple de constater par la détection des sièges que brusquement on ne détecte plus d'occupation du siège alors que la portière est fermée, ce qui permet de supposer que le passager de cette place s'est déplacé sur le côté voisin. Dans ce cas, on peut supposer que la portière du côté opposé à celle correspondant ini- 30 tialement au passager ne s'ouvrira pas mais qu'il s'agira de la portière du côté opposé du véhicule. C'est ainsi qu'il n'est pas nécessaire à ce moment d'avertir l'objet qui se rapproche du véhicule du côté conducteur si l'on a détecté que tous les passagers de la banquette arrière descendront du côté opposé et que par exemple le conducteur ne quitte pas 4 le véhicule ; cette dernière situation se détecte en ce que l'allumage du moteur n'est pas coupé. Selon un autre développement de l'invention, on examine si l'objet mobile saisi est un véhicule à une trace (voie) ou à plusieurs traces (voies). Le signal avertisseur ne sera émis dans ce cas que si l'objet mobile est un véhicule à une trace. Un véhicule à une trace dans le sens de la présente invention est par exemple un cycle et un moto-cycle. Dans ces conditions, l'émission à l'approche d'un véhicule à une trace est particulièrement importante car précisément un véhicule à io une trace disparaît facilement dans un angle mort et risque de ne pas être vu. Les véhicules à deux traces, du fait de leur plus grande largeur, se voient habituellement plus facilement. De plus, les véhicules à deux traces circulent en général à une plus grande distance d'un véhicule à l'arrêt que ne le font les véhicules à une trace et en particulier les cy- 15 clistes. Pour détecter s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule, on peut vérifier par exemple chaque fois séparément ou en combinaison, si le moteur du véhicule a été arrêté, si le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est en position P, si une 20 phase de manoeuvre de rangement automatique ou semi-automatique s'est terminée, si la lumière et/ou la radio ont été coupées manuelle-ment après ou juste avant la coupure du moteur, si un rapport a été passé dans une boîte de vitesses manuelle après ou juste avant l'arrêt du moteur ou si une fenêtre du véhicule a été fermée manuellement 25 après ou juste avant l'arrêt du moteur. Ainsi, il est par exemple prévisible que la portière du conducteur sera ouverte de l'intérieur après l'arrêt du moteur du véhicule ou à la fin d'une manoeuvre de stationnement automatique ou semi-automatique par laquelle le véhicule a été placé dans une position de 30 stationnement. Habituellement, après arrêt du véhicule, le conducteur quitte le véhicule et n'y reste pas assis. Pour la même raison, le fait de placer le levier sélecteur dans la position P d'une boîte de vitesses automatique est un signal que l'ouverture de la portière du conducteur est imminente. Pour éviter l'émission de signaux d'avertissement erronés, par exemple si le conducteur coupe le moteur du véhicule à l'arrêt à un feu rouge pour économiser du carburant, il faut détecter s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière en utilisant plusieurs paramètres. 5 Le signal avertisseur est de préférence émis jusqu'à ce que le passager du véhicule soit passé par la portière respective. Lors-que tous les passagers ont quitté le véhicule, le signal avertisseur est de préférence émis jusqu'à ce que tous les passagers soient descendus et que les portières soient de nouveau fermées. Cela garantit qu'une portière ne risque pas d'être ouverte après la fermeture des portières, par exemple pour permettre à d'autres passagers de quitter le véhicule. Pour détecter si un passager a quitté le véhicule en passant par la portière respective, on peut utiliser par exemple la détection d'occupation de siège. Si la détection d'occupation de siège montre que le siège n'est 15 plus occupé, cela suppose que le passager a quitté le véhicule et qu'aucun autre passager ne se trouve encore dans le véhicule et qui souhaiterait descendre par cette portière. Pour gérer le procédé selon l'invention, c'est-à-dire pour émettre un signal avertisseur vers un objet qui se rapproche du véhi- 20 cule, après la coupure de l'allumage, il est avantageux que la saisie de l'environnement du véhicule se poursuive après la coupure du moteur pendant une durée déterminée. Habituellement, un passager quitte relativement rapidement le véhicule après la coupure du moteur de sorte que par exemple il suffit de poursuivre la surveillance de 25 l'environnement du véhicule pendant 5 minutes après l'arrêt du moteur. Si à la fin de ce temps défini, on devait constater qu'une personne se trouve encore assise dans le véhicule, on peut poursuivre la surveillance de l'environnement. En limitant la durée dans laquelle la saisie de l'environnement du véhicule se poursuit après l'arrêt du moteur, on 30 évite le risque que le système ne soit pas coupé et continue de fonction- ner jusqu'à épuisement de l'énergie de la batterie du véhicule. Le signal avertisseur qui avertit les objets se rapprochant du véhicule peut être par exemple un signal avertisseur optique et/ou acoustique. Comme signal avertisseur acoustique, on utilise par 6 exemple le signal de l'avertisseur sonore du véhicule émettant de brefs signaux avertisseurs. De façon préférentielle, on émet un signal avertisseur op-tique. Comme signaux avertisseurs optiques, on a par exemple ceux des clignotants du véhicule. Il est particulièrement avantageux que les feux activés fonctionnent différemment de leur manière habituelle. C'est ainsi que par exemple on peut utiliser les feux de freins du véhicule comme signal avertisseur optique ; les feux de freins peuvent par exemple clignoter pour signaler l'ouverture d'une portière. En variante et de manière préférentielle, les clignotants du véhicule sont utilisés pour signaler l'ouverture d'une portière. Il est particulièrement avantageux que les clignotants fonctionnent avec une fréquence de clignotement différente de la fréquence habituelle. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de faire fonctionner les clignotants avec une intensité lumi- 15 neuse plus importante et avec des temps d'éclairage plus brefs et une répétition plus élevée du clignotement que dans leur fonction d'avertissement. Grâce à la plus forte intensité lumineuse et à l'éclairage plus bref, le clignotement de l'installation de clignotement est perçu comme un éclair qui protège les objets qui se rapprochent, par 20 exemple un cycliste ou un motocycliste. De façon préférentielle, le signal avertisseur est émis jus-qu'à ce que toutes les portières du véhicule pour lesquelles on a détecté la présence d'une personne par détection d'occupation de siège des positions de passagers et qu'après que la personne soit descendue, la por- 25 tière soit de nouveau fermée. En outre, il est avantageux d'émettre un signal avertisseur limité à une durée maximale, par exemple de 50 secondes. On évite ainsi une consommation excessive d'énergie. De plus, après l'ouverture de la portière, on pourra également détecter les objets qui se 30 rapprochent et cela jusqu'à une distance suffisamment grande pour que la portière du véhicule soit ouverte et que les objets qui se rapprochent puissent prendre des mesures appropriées pour éviter la collision avec la portière ouverte. La poursuite de l'émission du signal avertisseur pour une portière ouverte est néanmoins indiquée à l'objet qui se rap- 35 proche en lui indiquant par exemple que toutes les personnes n'ont pas 7 encore quitté le véhicule et qu'il est prévisible qu'à une autre position que celle de la portière ouverte, une autre personne souhaite quitter le véhicule. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus comprenant des moyens pour saisir l'environnement du véhicule et exploiter les données saisies pour localiser les objets mobiles dans l'environnement du véhicule, des moyens pour saisir si l'ouverture d'une portière est prévue de l'intérieur et des moyens pour émettre un signal avertisseur à io l'environnement du véhicule si un objet mobile a été détecté dans l'environnement du véhicule et s'il est prévu d'ouvrir une portière de l'intérieur. Des moyens appropriés pour détecter ou saisir l'environnement du véhicule sont par exemple des capteurs de distance 15 comme indiqué ci-dessus. Comme moyen d'exploitation des données saisies pour localiser l'objet mobile dans l'environnement du véhicule, on peut par exemple utiliser un appareil de commande approprié. En variante à l'appareil de commande, il est également possible d'intégrer par exemple des processeurs dans des capteurs de distance pour ex- 20 ploiter les données saisies. Des moyens appropriés pour saisir si une portière d'un véhicule risque d'être ouverte de l'intérieur comprennent par exemple des capteurs permettant de détecter si l'allumage du véhicule a été coupé, un appareil de commande d'un système d'assistance aux ma- 25 noeuvres de rangement qui signale la fin d'une manoeuvre de rangement de stationnement automatique ou semi-automatique ou encore un capteur qui détecte la position du levier du sélecteur automatique. Comme moyen d'émission d'un signal avertisseur dans l'environnement du véhicule, on a par exemple les feux du véhicule. Il 30 est ainsi possible d'utiliser, d'une part, les feux équipant déjà le véhicule tels que les clignotants ou les feux de freins ou encore des voyants et feux de signalisation distincts. L'utilisation des feux équipant le véhicule permet d'installer le procédé selon l'invention, même dans le cas de véhicules 35 anciens, sans nécessiter une mise en oeuvre de moyens importants, 8 dans la mesure où les véhicules sont déjà équipés de capteurs de dis-tance. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé d'avertissement des participants à la circulation dans l'environnement d'un véhicule et d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé selon les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un véhicule en position de stationnement dont se rapproche un conducteur de deux roues, le véhicule émettant un signal avertisseur, - la figure 2 est une représentation en fonction du temps du signal de clignotement pour l'avertissement, indiquant qu'il est envisagé d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un conducteur de deux roues qui se rapproche d'un véhicule à l'arrêt ; le véhicule émet un signal avertisseur pour avertir le conducteur du véhicule à deux roues. Le conducteur du véhicule à deux roues 1 circule le long d'une rangée de véhicules 3 à l'arrêt. Un véhicule 5 vient de terminer sa manoeuvre de stationnement pour se placer dans la rangée des véhicules 3 stationnés. Le véhicule 5 peut par exemple être guidé par le conducteur pour se mettre dans la position de stationnement ou avoir été commandé par un système d'assistance de manoeuvre de stationnement de manière semi-automatique ou totalement automatique pour venir dans le créneau. Les personnes assises dans le véhicule 5 ne l'ont pas encore quitté. Comme la manoeuvre de stationnement du véhicule 5 est terminée, il est à prévoir qu'au moins une portière, à savoir celle du conducteur du véhicule 5, s'ouvrira pour permettre au conducteur du véhicule 5 de descendre. L'ouverture d'une portière du véhicule 5, du côté du conducteur, contient implicitement le risque que le conducteur du véhicule à deux roues 1 qui se déplace en direction du véhicule 5 dans la direc- 9 tion indiquée par la flèche 7, entre en collision avec la portière du véhicule 5. Ce risque existe notamment si un occupant du véhicule 5 ne voit pas le véhicule à deux roues 1 qui peut se trouver par exemple dans l'angle mort et qu'il ouvre directement la portière du véhicule 5. Pour éviter une telle collision du véhicule à deux roues 1 avec la portière s'ouvrant du véhicule 5, à la fin de la manoeuvre de rangement dans l'emplacement de stationnement et l'arrêt du moteur, l'environnement du véhicule 5 est détecté par des capteurs appropriés. La saisie de l'environnement du véhicule 5 avec des capteurs appropriés, par exemple des capteurs de distance tels que des capteurs à ultrasons, des capteurs à infrarouge, des capteurs lidar, des capteurs radar, un moyen de télémétrie capacitive ou des capteurs optiques tels qu'une saisie vidéo permet de détecter si un objet se rapproche du véhicule 5. A l'aide des signaux détectés, on poursuit l'exploitation pour dé- 15 terminer s'il s'agit d'un objet qui se rapproche, par exemple comme cela est représenté, un cycliste ou un véhicule à deux roues 1 ou encore un véhicule à plusieurs voies tel qu'un véhicule automobile. L'arrêt du moteur et le cas échéant la fin de la manoeuvre de stationnement par le véhicule 5 permet de détecter si l'intention est 20 l'ouverture de l'intérieur d'une portière du véhicule pour permettre à des passagers du véhicule 5 d'en descendre. Selon l'invention, un signal avertisseur est émis si, comme le montre la figure 1, on détecte un objet tel par exemple qu'un véhicule à deux roues 1, un véhicule automobile 5, se rapproche et s'il 25 est prévu qu'une portière du véhicule 5 s'ouvre. L'émission du signal avertisseur se fait par exemple par l'actionnement des feux du véhicule, la mise en marche des clignotants ou des feux de freins. A côté des capteurs d'environnement, au sens général, et qui équipent le véhicule, on peut également utiliser par exemple une 30 surveillance ciblée de l'angle mort pour déterminer si un objet se rapproche du véhicule 5. L'angle mort pour le conducteur du véhicule 5 est représenté sous la référence 9 à la figure 1. Comme le véhicule à deux roues 1 se trouve dans l'angle mort 9, le conducteur du véhicule auto-mobile 5 ne pourra l'apercevoir. En fonction de sa vitesse, le véhicule à 35 deux roues 1 risque, à l'ouverture de la portière du véhicule automobile i0 5, de ne plus pouvoir s'arrêter à temps ou d'esquiver et d'entrer en collision avec la portière du véhicule 5. Le procédé selon l'invention qui consiste à tout d'abord détecter si un objet se rapproche du véhicule 5 et à déterminer ensuite si l'ouverture d'une portière du véhicule est prévue à partir de l'intérieur pour émettre un signal avertisseur si un objet se rapproche du véhicule automobile 5 et s'il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhicule, cela permettra d'avertir suffisamment à temps le conducteur du véhicule à deux roues 1 et de prendre de cette manière des mesures io pour éviter sa collision avec la portière du véhicule 5 qui s'ouvre. Pour éviter une émission inutile d'un signal avertisseur selon l'invention, on détermine si l'objet qui se rapproche du véhicule 5 est un véhicule à une voie ou à deux voies. S'il s'agit d'un véhicule à deux voies, selon un développement préférentiel de l'invention, il n'y a 15 émission d'aucun signal avertisseur, alors que s'il s'agit d'un véhicule à une voie, par exemple un cycliste ou un motocycliste, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur si personne ne se trouve à bord du véhicule 5 car, dans ce cas, il n'y aura pas d'ouverture de portière à partir de l'intérieur. Si une personne se trouve dans le véhicule 5, on 20 détermine tout d'abord la place occupée par la personne et ainsi le côté sur lequel on ouvre la portière du véhicule 5. Si la portière s'ouvre du côté pour lequel aucun objet ne se rapproche du véhicule, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur. Il faut seulement émettre le signal avertisseur si l'objet se rapproche du côté du véhicule 5 sur le- 25 quel la portière sera ouverte. Le signal avertisseur émis est de préférence un signal op-tique, par exemple le clignotant 11. Mais il est par exemple possible d'utiliser un feu avertisseur distinct qui permet d'avertir l'objet qui se rapproche du véhicule 5. En variante, il est également possible d'utiliser 30 les feux équipant déjà le véhicule. Il est par exemple possible dans le cas d'objets qui se rapprochent de l'arrière comme cela est représenté à la figure 1 d'utiliser par exemple les feux de freins pour indiquer l'ouverture d'une portière. Il est ainsi possible de faire clignoter les feux de freins pour indiquer qu'il ne s'agit pas d'une phase de freinage mais 35 de l'imminence de l'ouverture d'une portière. Il Il est également possible par exemple d'utiliser l'installation de feux clignotants du véhicule pour avertir un objet qui se rapproche. Pour indiquer qu'il ne s'agit pas de l'activation normale des feux clignotants mais d'un signal avertisseur indiquant l'imminence de l'ouverture d'une portière, on peut commander l'installation de feux clignotants avec une fréquence différente de la fréquence habituelle ou/et avec une intensité différente. De façon préférentielle, l'installation de feux clignotants est activée avec une fréquence plus élevée et une intensité plus élevée io que la fréquence et l'intensité usuelles. Cette situation est par exemple représentée dans le dia-gramme de la figure 2. L'axe (x) de la figure 2 représente le temps (t) et l'axe (y) l'intensité lumineuse (i) des feux clignotants. Le trait interrompu représente la fréquence de clignote- 15 ment normale 13 de l'installation de feux clignotants. A la différence de ce fonctionnement, le trait continu représente la fréquence de clignote-ment pour avertir l'imminence de l'ouverture d'une portière. A la différence du fonctionnement normal de l'installation de feux clignotants, pour l'avertissement indiquant l'imminence de 20 l'ouverture d'une portière, l'intensité est plus élevée. La fréquence de clignotement pour l'avertissement indiquant l'imminence de l'ouverture d'une portière est également supérieure à la fréquence de clignotement 13 correspondant au fonctionnement usuel de l'installation de feux clignotants. Cette fréquence de clignotement plus élevée 15 qui avertit de 25 l'ouverture de la portière attire l'attention sur le véhicule. L'activation des feux clignotants apparaît comme des éclairs attirant ainsi l'attention de manière plus forte pour l'objet qui se rapproche du véhicule 5. Selon l'invention, l'émission du signal avertisseur se 30 poursuit jusqu'à ce que les passagers du véhicule 5 aient quitté le véhicule 5. Pour éviter que le signal avertisseur ne soit émis pendant une durée inutilement longue, il est possible d'émettre le signal avertisseur uniquement dans une durée définie et cette émission du signal avertisseur pourra également être terminée si la portière du véhicule 5 est en- 35 core ouverte. Habituellement, un conducteur d'un véhicule à deux 12 roues qui se rapproche du véhicule 5 verra une portière ouverte et prendra des mesures appropriées pour éviter la collision avec la portière. Aussi longtemps qu'un signal avertisseur est encore émis, le conducteur du véhicule à deux roues pourra par exemple estimer qu'une personne descendra du véhicule et prendre une distance de sécurité plus grande au passage à côté du véhicule automobile 5. Si la situation représentée à la figure 1 est détectée et qu'uniquement des personnes souhaitent descendre du véhicule 5 du côté opposé à celui du conducteur, par exemple parce que le conduc- teur n'a pas coupé le moteur du véhicule 5, on évite d'émettre un signal avertisseur. On évite ainsi que le conducteur du véhicule à deux roues 1 ne soit poussé à effectuer une manoeuvre d'échappement inutile.15 13 NOMENCLATURE 1 Véhicule à deux roues / conducteur du véhicule à deux roues 3 Véhicule stationné 5 Véhicule concerné par le procédé d'avertissement 7 Flèche 11 Feu clignotant 13 Fréquence de clignotement normale des feux clignotants 15 Fréquence de clignotement signalant l'ouverture d'une portière10 REVENDICATIONS1°) Procédé pour avertir des participants à la circulation (1) dans l'environnement d'un véhicule (5) de l'ouverture imminente d'une portière du véhicule (5), procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : (a) saisir l'environnement du véhicule (5) et exploiter les données saisies pour localiser des objets mobiles (1) dans l'environnement du véhicule (5), (b) détecter s'il est prévu d'ouvrir une portière du véhicule (5) à partir lo de l'intérieur, (c) émettre un signal avertisseur (11) à destination de l'environnement du véhicule (5) si un objet mobile (1) a été détecté dans l'environnement du véhicule (5) et s'il est prévu d'ouvrir une portière de l'intérieur. 15 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal avertisseur (11) n'est émis que si l'objet (1) se rapproche du côté sur lequel il est prévu d'ouvrir de l'intérieur une portière du véhi- 20 cule (5). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de saisie d'un objet mobile (1), on examine s'il s'agit d'un véhi- 25 cule à une voie ou à plusieurs voies et le signal avertisseur (11) n'est émis que si l'objet mobile (1) est un véhicule à une voie. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 pour saisir l'environnement du véhicule (5), on utilise des capteurs à ultrasons, des capteurs à infrarouge, des capteurs lidar, des capteurs radar, des techniques de télémétrie capacitive ou des capteurs optiques. 5°) Procédé selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce qu' 15 après l'arrêt du moteur du véhicule (5), la saisie de l'environnement du véhicule (5) se poursuit encore pendant une durée prédéterminée. 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour saisir si l'ouverture d'une portière du véhicule (5) est prévue de l'intérieur, on vérifie chaque fois séparément ou en combinaison si le moteur du véhicule (5) a été coupé, si le levier sélecteur d'une boîte de vitesses automatique est mis dans la position P, si une manoeuvre de stationnement automatique ou semi-automatique s'est terminée, si la lumière et/ou la radio ont été coupées manuellement après ou juste avant la coupure du moteur, si un rapport de vitesse a été mis dans une boîte de vitesses manuelle après ou juste avant la coupure du moteur ou si une fenêtre du véhicule a été fermée manuellement après ou juste avant la coupure du moteur. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal avertisseur (11) est émis jusqu'à ce qu'un passager du véhicule (5) soit passé par la portière respective. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par la mise en oeuvre d'une détection d'occupation de siège pour constater si un passager a quitté le véhicule (5) en passant par la portière respective du véhicule (5). 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal avertisseur (11) est un signal avertisseur optique et/ou acoustique. 10°) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que 16 le signal avertisseur optique (11) comprend la mise en marche de feux du véhicule. 11°) Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le signal avertisseur optique (11) comprend l'actionnement de l'installation de clignotant, et pour indiquer si l'ouverture d'une portière est envisagée, on règle une fréquence de clignotement différente de celle de la fonction d'avertissement. 12°) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 11 comprenant des moyens pour saisir l'environnement du véhicule (5) et exploiter les données saisies pour localiser les objets (1) mobiles dans l'environnement du véhicule (5), des moyens pour sai- sir si l'ouverture d'une portière du véhicule (5) est prévue de l'intérieur et les moyens pour émettre un signal avertisseur (11) à l'environnement du véhicule (5) si un objet mobile (1) a été détecté dans l'environnement du véhicule (5) et s'il est prévu d'ouvrir une portière de l'intérieur. 13°) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de saisie de l'environnement du véhicule (5) et d'exploitation des données saisies comprennent des capteurs de distance et un appareil de commande pour l'exploitation.25