FR 2978057 A1 20130125 FR 1257031 A 20120720 JOUET FLEXIBLE AVEC ARMATURE La présente divulgation concerne des jouets de type poupées et figurines pouvant prendre une pose, comprenant des poupées et des figurines comportant une structure de support interne. Plus particulièrement, la présente divulgation concerne des jouets pouvant prendre une pose ayant un matériau de corps souple et élastique qui encapsule une armature articulée intérieure le supportant. De nombreux types différents de poupées et figurines flexibles et/ou pouvant prendre une pose ont été développés au fil des ans, principalement à des fins de divertissement et de présentation. La création d'une figurine flexible ou pouvant prendre une pose nécessite généralement la création d'un corps et de membres articulés mobiles, idéalement configurés pour conserver la pose prise par le jouet. En outre, il est souhaitable que le jouet puisse prendre une pose un grand nombre de fois sans défaillance de la structure. Une catégorie de jouets pouvant prendre une pose comprend une armature intérieure ou un squelette comportant des jointures pour recréer l'articulation d'un squelette humain, et un revêtement extérieur ou corps moulé constitué d'un matériau flexible entourant l'armature intérieure à laquelle il est lié ou attaché. Des exemples de jouets de type poupées et figurines flexibles se trouvent dans les brevets US N° 164 582, 280 986, 1 189 585, 1 551 250, 1 590 898, 1 189 585, 1 347 993, 1 590 898, 1 595 203, 1 626 533, 2 017 023, 2 073 723, 2 109 422, 2 129 421, 2 134 974, 2 174 932, 2 202 805, 2 392 024, 2 601 740, 2 669 063, 2 684 503, 3 055 119, 3 265 257, 3 277 601, 3 325 939, 3 277 601, 3 284 947, 3 325 939, 3 350 812, 3 394 490, 3 395 484, 3 555 723, 3 557 471, 3 624 691, 3 628 282, 3 699 714, 3 706 330, 3 716 942, 3 731 426, 3 837 008, 3 955 309, 4 123 872, 4 136 484, 4 197 358, 4 233 775, 4 279 099, 4 470 784, 4 738 647, 4 932 919, 4 954 118, 4 964 836, 4 968 282, 5 017 173, 5 257 873, 5 297 443, 5 474 485, 5 516 314, 5 620 352, 5 630 745, 5 664 983, 5 762 531, 5 800 242, 5 800 243, 5 989 658, 6 074 270, 6 110 002, 6 126 509, 6 139 328, 6 155 904, 6 170 721, 6 217 406, 6 220 922, 6 494 763, 6 685 533, 6 746 303, 6 773 327, 6 790 398, 6 805 606, 6 830 497, 6 929 527, 6 932 669, 7 479 054, 7 537 507, et 7 695 341, et dans les publications AT 332 178 T, AU 5 143 600 A, BR 0 012 818 A, BRPI 00 128 180 Al, CA 2 372 913 Al, DE 60 029 226 Dl, DE 60 029 226 T2, DE 928 751 C, EP 1 200 164 Al, EP 1 200 164 A4, EP 1 200 164 B1, JP 49-18 954, JP 49-18 955, JP 60-97 067, JP 61-94 090, JP 61-94 091, JP 61-94 092, JP 62-53 686, JP 62-164 092, JP 63-103 685, JP 05-168 772 A, JP 11-221 369, MXPA O1 011 419 A, US 2005 0 191 936, US 2008 0 194 176, US 2010 0 035 510, WO 9 908 764, WO 0 067 869, WO 0 010 665, WO 0 108 776, et WO 2004 069 361. Dans un exemple, l'invention peut comprendre un jouet incorporant une armature articulée, où l'armature comprend un élément de torse et plusieurs membres, chaque membre étant identique ou différent, et chaque membre comprenant au moins un segment de membre. Chaque segment de membre est constitué de deux plaques primaires longitudinales en intersection approximativement orthogonalement, et de plusieurs plaques secondaires sensiblement parallèles en intersection avec les deux plaques primaires et approximativement orthogonales à celles-ci. Les bords extérieurs des plaques primaires et secondaires de chaque segment de membre définissent sensiblement une forme et un volume pour une portion de membre correspondante du jouet. L'armature articulée est entourée d'un matériau de corps élastique, particulièrement pour simuler la chair. Chaque membre de l'armature peut comprendre au moins deux segments de membre reliés par une jointure articulée. L'élément de torse de l'armature peut être rigide ou semi-rigide ; et chaque membre peut être relié à l'élément de torse par une jointure articulée ; plus précisément, chaque membre de l'armature peut comprendre un segment de main distal ou un segment de pied distal qui est relié au membre par une jointure articulée. L'armature peut comprendre un segment de tête qui est relié à l'élément de torse par une jointure articulée. Chaque segment de membre d'armature peut être sensiblement rigide. Les plaques secondaires peuvent être sensiblement équidistantes le long du segment de membre. Plusieurs plaques secondaires peuvent avoir une épaisseur de plaque non uniforme ; l'épaisseur de plaque secondaire peut varier le long d'une dimension des plaques secondaires ; pour plusieurs plaques secondaires, l'épaisseur de plaque peut également augmenter à un bord extérieur de la plaque secondaire ou à une distance d'une intersection avec une plaque primaire. Pour plusieurs plaques secondaires, le rapport de l'épaisseur de plaque secondaire sur la largeur de séparation entre des plaques secondaires adjacentes peut être d'environ 1:1 à environ 1:5. Les plaques primaires et secondaires peuvent comprendre des bords de plaque circonférentiels qui, en combinaison, définissent une forme extérieure et un volume appropriés pour un segment de bras supérieur, un segment de bras inférieur, un segment de jambe supérieur ou un segment de jambe inférieur du jouet. Dans un autre exemple, l'invention peut comprendre un segment de membre d'armature pour un jouet, où le segment de membre d'armature comprend deux plaques primaires en intersection, chaque plaque primaire s'étendant longitudinalement le long du segment de membre et en intersection à des angles approximativement droits, et plusieurs plaques secondaires disposées le long des plaques primaires et en intersection avec celles-ci. Par conséquent, les plaques secondaires sont orientées sensiblement parallèlement l'une à l'autre, et à des angles approximativement droits par rapport à chacune des plaques primaires en intersection. Les plaques primaires et secondaires peuvent comprendre des bords de plaque circonférentiels qui, en combinaison, définissent une forme extérieure et un volume appropriés pour un segment de bras supérieur, un segment de bras inférieur, un segment de jambe supérieur ou un segment de jambe inférieur du jouet. Dans un autre exemple, l'invention peut comprendre un membre pour un jouet, le membre comprenant un segment de membre d'armature comportant plusieurs plaques disposées transversalement par rapport à un axe long du segment de membre et généralement parallèles l'une à l'autre, afin que les plaques soient espacées le long de l'axe long du segment de membre, et l'espacement entre des plaques adjacentes soit inférieur à cinq fois l'épaisseur moyenne des plaques. Le membre comprend en outre un matériau plastique qui est disposé sur le segment de membre d'armature et qui le renferme, pour pourvoir le jouet d'une peau simulée. Le membre d'un tel jouet peut en outre comprendre un deuxième segment de membre d'armature qui peut être identique ou différent du premier segment de membre d'armature, qui comporte plusieurs plaques disposées transversalement par rapport à un axe long du deuxième segment de membre et généralement parallèles l'une à l'autre, de sorte que les plaques soient espacées le long de l'axe long avec un espacement entre des plaques adjacentes qui est inférieur à cinq fois une épaisseur moyenne des plaques ; les premier et deuxième segments de membre d'armature étant couplés par une jointure articulée ; le matériau plastique étant disposé sur les premier et deuxième segments de membre d'armature et les renferme ; et le matériau plastique étant suffisamment élastique pour permettre au membre de fléchir à la jointure articulée. Dans un autre exemple, l'invention peut comprendre un membre articulé pour un jouet, comportant au moins deux segments de membre d'armature joints par une jointure articulée, chaque segment de membre d'armature étant constitué d'une pluralité de parois parallèles transversales à l'axe primaire du segment de membre. Un matériau plastique renferme les segments de membre d'armature pour servir de peau simulée, où le matériau plastique est suffisamment élastique pour permettre à la jointure articulée de fléchir. L'invention peut en outre comprendre un procédé de fabrication d'un jouet, où le procédé peut comprendre le moulage par injection de plusieurs segments de membre d'armature de polymère rigide, où chaque segment de membre d'armature moulé comprend deux plaques primaires longitudinales en intersection approximativement orthogonalement et plusieurs plaques secondaires sensiblement parallèles en intersection avec les deux plaques primaires et approximativement orthogonales à celles-ci ; l'assemblage de plusieurs éléments de membre articulés en reliant plusieurs segments de membre d'armature par l'intermédiaire de jointures articulées ; l'assemblage d'une armature articulée qui comprend un élément de torse et plusieurs éléments de membre articulés reliés à l'élément de torse par des jointures articulées ; et le moulage par insertion d'une peau de polymère flexible sur l'armature articulée assemblée afin que la peau de polymère flexible renferme l'armature articulée, et la forme et le volume de chaque membre résultant soient sensiblement définis par les bords extérieurs des plaques primaires et secondaires des segments de membre incorporés à ce membre. L'assemblage de plusieurs éléments de membre d'armature peut inclure l'assemblage d'au moins un élément de bras en reliant un segment de bras supérieur et un segment de bras inférieur par l'intermédiaire d'une jointure articulée, et l'assemblage d'au moins un élément de jambe en reliant un segment de jambe supérieur et un segment de jambe inférieur par l'intermédiaire d'une jointure articulée. La présente invention va être décrite ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un jouet selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention ; la figure 2 représente l'armature interne du corps du jouet exemplaire de la figure 1 ; la peau extérieure du jouet est représentée par une ligne pointillée ; la figure 3 représente un élément de bras de l'armature du jouet exemplaire de la figure 1 ; la peau extérieure du bras est représentée par une ligne pointillée ; la figure 4 représente un élément de jambe de l'armature du jouet exemplaire de la figure 1 ; la peau extérieure de la jambe est représentée par une ligne pointillée ; la figure 5 représente une vue en coupe transversale d'un segment de membre d'armature de jambe supérieur du jouet exemplaire de la figure 1, représenté sur la figure 4 ; la figure 6 illustre une représentation schématique d'une portion d'un segment de membre d'armature exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 illustre une représentation schématique d'une portion d'un segment de membre d'armature exemplaire selon un mode de réalisation en variante de l'invention ; et la figure 8 représente un organigramme définissant un procédé de fabrication d'un jouet selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. Les jouets de la présente divulgation incorporent une armature articulée. De telles armatures servent de cadre interne ou de squelette d'un jouet et généralement elles supportent et attachent le matériau utilisé pour former la peau du jouet. En incorporant des points d'articulation, l'armature peut permettre au jouet de fléchir et/ou de prendre une pose. La peau doit donc également avoir une flexibilité suffisante pour permettre le mouvement de l'armature interne tout en restant suffisamment élastique pour éviter toute détérioration. Un matériau de peau qui est trop conforme peut néanmoins rompre sous l'effet de la tension ou se séparer de l'armature. De plus, des compositions de polymère présentant les caractéristiques souhaitées peuvent être relativement coûteuses, et le jouet doit donc être conçu pour minimiser la quantité de matériau de peau pouvant être nécessaire. Les armatures internes et les composants d'armature de la présente invention fixent et retiennent de manière avantageuse les matériaux de peau superposée, même là où la peau superposée est assez souple, tout en remplissant en même temps une quantité substantielle du volume interne du jouet et en minimisant la quantité de matériau de peau pouvant être nécessaire pour un jouet donné. Un jouet 8 selon un exemple de la présente invention est représenté sur la figure 1. Le jouet 8 est recouvert sensiblement complètement d'une peau de polymère 10. La peau de polymère 10 sert de surface extérieure du jouet et constitue la portion du volume interne du jouet qui n'est pas occupée par une armature interne. Le jouet 8 peut être une figurine et peut représenter ou ressembler à un personnage bien connu et/ou exploité sous licence, comme un super héros, un gentil, un méchant, une personnalité de télévision ou un personnage de bande dessinée. Comme cela est illustré sur la figure 1, la figurine peut être configurée pour représenter La Créature du Marais (Swamp Thing), un personnage de DC COMICS. Le jouet 8 peut être accompagné, combiné et/ou configuré pour être compatible avec un ou plusieurs accessoires 12. Généralement, des accessoires de jouet partagent un thème ou un autre point commun avec le personnage représenté par la figurine. Des accessoires appropriés peuvent être en particulier des armes, comme des pistolets, des couteaux ou des épées ; des outils comme des pelles, des marteaux ou des tournevis ; des appareils électroniques comme des radios, des téléphones, des ordinateurs ou des capteurs ; des dispositifs de défense comme des boucliers ou des armures ; et/ou des objets plus génériques comme des rochers, des meubles, des véhicules ou des arbres ; entre autres accessoires possibles. Dans un aspect de l'invention, le jouet peut être pourvu d'un accessoire servant de support décoratif 14. Comme cela est illustré sur la figure 2, le jouet 8 comprend une armature articulée interne 16 au-dessous de la peau de polymère 10 (comme cela est indiqué par une ligne pointillée). L'armature 16 comprend généralement un élément de torse 18 et un ou plusieurs éléments de membre 20, chaque membre pouvant être identique ou différent. La tête du jouet 8 est omise par souci de clarté. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'armature 16 peut comprendre un élément de tête qui est couplé à un élément de torse 18 par l'intermédiaire d'une jointure articulée. Lorsque le jouet représente une figurine humaine ou humanoïde, il comporte généralement quatre membres 21 correspondant aux bras et aux jambes du personnage représenté. L'armature interne d'un tel jouet doit comprendre également quatre éléments de membre 20 correspondant à deux bras et deux jambes, comme cela est représenté pour le jouet 8 sur la figure 2. Néanmoins, l'armature interne de la présente invention peut être immédiatement adaptée pour être utilisée en combinaison avec un jouet comportant plus ou moins de quatre membres, les membres pour être sélectionnés parmi des bras, des jambes, des tentacules, des queues, etc. sans limitation. Comme cela est illustré sur les figures 2, 3 et 4, chaque élément de membre 20 peut comprendre un ou plusieurs segments de membre d'armature 24. Lorsqu'un élément de membre 20 comprend deux segments de membre ou plus 24, les segments de membre sont généralement couplés ou interconnectés en série. Cela signifie que les segments de membre 24 sont attachés dans un agencement généralement linéaire et disposés bout-à-bout, chacun d'eux étant couplé au(x) segment(s) de membre adjacent(s) par une jointure articulée 26, à laquelle il est également fait référence en tant que point d'articulation. Par exemple, un élément de bras peut comprendre un segment de membre de bras supérieur, un segment de membre de bras inférieur et un segment de membre de main, chacun d'eux étant couplé au segment de membre adjacent par une jointure articulée, comme cela est représenté sur la figure 3. De même, un élément de jambe peut comprendre un segment de membre de jambe supérieur, un segment de membre de jambe inférieur et un segment de membre de pied, chacun d'eux étant couplé au segment de membre adjacent par une jointure articulée, comme cela est représenté sur la figure 4. Les organes de membre 22 de l'armature articulée sont généralement reliés à l'élément de torse 18 par l'intermédiaire d'un point d'articulation 26. Ces points d'articulation sont généralement situés de manière appropriée pour l'articulation qu'ils sont censés représenter. De même, les points d'articulation peuvent présenter le type approprié et la plage de mouvement appropriée pour l'articulation qu'ils sont censés représenter, comme une articulation d'épaule, une articulation de hanche, un coude, un genou ou une autre articulation. Plus spécifiquement, lorsque l'articulation représentée est une articulation d'épaule, la jointure articulée appropriée 26 peut incorporer une rotule ; lorsque l'articulation représentée est un coude, la jointure articulée appropriée 26 peut incorporer une charnière ; etc. En variante, le jouet 8 peut incorporer un nombre différent ou des types différents de jointures par rapport à ce qui peut exister dans la nature, par exemple pour conférer un ensemble de caractéristiques de mouvement souhaitées au personnage représenté ou pour améliorer la qualité de jeu possible avec le jouet. Chaque segment de membre d'armature 24 est généralement construit pour renforcer la rigidité et la stabilité du segment de membre. En outre, chaque segment de membre 24 peut être construit de sorte que, lorsqu'il est combiné à un élément de membre d'armature 20, l'élément de membre 20 définisse une forme souhaitée et un volume souhaité pour le membre correspondant 21. En utilisant une armature 16 ayant une structure de support à contour sous-jacente définissant une forme finale souhaitée, le jouet résultant peut avoir un aspect plus réaliste après l'application de la peau de polymère 10. Plus spécifiquement, chaque segment de membre d'armature 24 peut incorporer deux plaques primaires 28, chacune d'elles s'étendant le long de la longueur de ce segment de membre. Comme cela est utilisé dans les présentes, une plaque est une structure ou un composant généralement rigide qui est sensiblement lisse, sensiblement plan et relativement mince. L'épaisseur d'une plaque est donc sensiblement inférieure à sa largeur ou à sa profondeur, sa largeur pouvant être égale à sa profondeur ou différente de celle-ci. Les plaques primaires 28 du segment de membre 24 peuvent être disposées à un angle l'une par rapport à l'autre, de sorte que les plaques soient en intersection le long de la longueur du segment de membre. Généralement, les deux plaques primaires sont approximativement orthogonales l'une par rapport à l'autre. Cela signifie qu'elles se rejoignent à un angle d'environ 90°, en présentant une coupe transversale généralement cruciforme, comme cela est représenté sur la figure 5. Chacune des plaques primaires 28 est généralement orientée de sorte que l'axe long de la plaque s'étende longitudinalement le long du segment de membre. Par conséquent, la ligne d'intersection des deux plaques primaires s'étend également généralement longitudinalement le long du segment de membre. De plus, chaque segment de membre d'armature comprend plusieurs plaques secondaires 30 disposées le long de la longueur du segment de membre transversal à l'axe long du segment de membre. Les plaques secondaires 30 sont généralement réparties de sorte que chaque plaque secondaire soit sensiblement parallèle à chaque autre plaque secondaire sur ce segment de membre, et de sorte que le plan de chaque plaque secondaire soit sensiblement orthogonal à chacune des plaques primaires en intersection 28. Il peut être considéré que les plaques secondaires 30 forment un empilement le long de la longueur du segment de membre les englobant. Les plaques secondaires 30 peuvent être espacées uniformément ou pas le long du segment de membre. Généralement, les plaques secondaires 30 sont espacées sensiblement régulièrement le long du segment de membre, la séparation entre des plaques secondaires adjacentes étant d'environ une fois à environ cinq fois l'épaisseur des plaques secondaires. La relation physique et spatiale typique entre les plaques primaires et les plaques secondaires est illustrée sur la figure 6 dans une vue schématique partielle d'un segment de membre exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention. Sur le schéma de la figure 6, les plaques primaires 28 sont disposées parallèlement à un axe longitudinal du segment de membre 24, et elles sont en intersection à un angle d'environ 90°. Les plaques secondaires 30 sont disposées le long des plaques primaires de sorte que le plan de chaque plaque secondaire 30 soit orthogonal (ou à angle droit) aux deux plaques primaires et soit sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 31 du segment de membre. Cet agencement imbriqué et mutuellement orthogonal des plaques primaires et secondaires confère une solidité et une rigidité significatives au segment de membre d'armature 24 résultant. En préparant les segments de membre avec une composition de polymère relativement dure ou rigide, les segments de membre d'armature résultants ne subissent que très peu de flexion ou de déformation sous l'effet d'une tension. Dans un autre aspect de la présente invention, les plaques primaires et secondaires 28, 30 des segments de membre 24 divulgués sont formées de sorte que les bords extérieurs 32 des plaques primaires et secondaires d'un segment de membre 24 définissent un contour tridimensionnel donnant une forme et un volume au membre correspondant. Comme cela est représenté sur les figures 2 à 4, la forme et le volume des membres 21 du jouet 8 sont sensiblement déterminés par le contour de l'armature sous-jacente 16. La composition de polymère souple 11 n'apporte qu'une structure supplémentaire mineure à la forme et à la taille du jouet. Lorsqu'elle est tenue et manipulée par un utilisateur, la combinaison de la construction d'armature et de la composition de polymère souple sous-jacente donne une surface de jouet 8 qui est élastique alors que la structure alternée sous-jacente de plaques rigides entrelacées avec du polymère souple résiste à la compression. Le profil tactile complexe résultant confère une texture plus réaliste et vivante au jouet, ce qui accroît la satisfaction de l'utilisateur de jouer. En plus des effets tactiles positifs découlant de l'utilisation de l'armature articulée divulguée, la structure de plaques mutuellement orthogonales des segments de membre d'armature renforce l'adhérence entre l'armature et la composition de polymère souple utilisée pour renfermer l'armature. L'adhérence peut être renforcée par le fait que le précurseur de polymère liquide est forcé dans les nombreux canaux et cavités internes créés à l'intérieur de l'armature au cours du moulage par insertion. Pendant le durcissement, le polymère solide résultant est étroitement imbriqué avec la structure d'armature sous-jacente et il résiste fortement à toute séparation. Dans un autre aspect de l'invention, cet effet d'imbrication entre la peau de polymère et la structure d'armature sous-jacente peut être amélioré en augmentant l'épaisseur des plaques secondaires à proximité des bords de ces plaques. L'épaisseur des plaques secondaires peut être systématiquement variée de sorte que l'épaisseur de plaque augmente le long d'un ou plusieurs bords de la plaque. Lorsque l'épaisseur de la plaque augmente sur toute la plaque secondaire, cela donne une plaque secondaire en forme de biseau. En variante, l'épaisseur de la plaque secondaire peut être accrue avec la distance de l'intersection de la plaque secondaire avec l'une des plaques primaires, ce qui donne une plaque en forme de biseau double. Dans un autre mode de réalisation, l'épaisseur de plaque de la plaque secondaire augmente aux bords extérieurs de la plaque secondaire qui reste ainsi relativement mince dans sa région centrale. Dans un autre mode de réalisation, l'épaisseur des plaques secondaires peut augmenter en fonction de la proximité de l'extrémité distale de ce segment de membre. La représentation schématique de la figure 7 fournit une vue partielle d'un segment de membre 34 comportant des plaques primaires 36 et des plaques secondaires 38. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'épaisseur des plaques secondaires 38 augmente en fonction de la distance de l'intersection de la plaque secondaire 38 avec la plaque primaire disposée horizontalement 36, ce qui donne des plaques secondaires en forme de biseau double 38 avec des bords de plaque opposés d'épaisseur accrue. Cette conformation à double biseau peut permettre à la composition de polymère souple de s'attacher encore plus solidement à l'armature articulée sous-jacente. 2978057 Il Il faut bien se rendre compte que les jouets de la présente invention peuvent être configurés pour effectuer divers mouvements, comme une torsion du torse, une inclinaison de la taille, une inclinaison vers l'arrière, une rotation de la tête, un rapprochement des jambes, un écartement des jambes et un soulèvement d'un bras ou 5 des deux bras. En variante ou en complément, les jouets de la présente invention peuvent être configurés pour émettre des sons générés électroniquement ou préenregistrés, comme des morceaux de musique, des paroles enregistrées ou synthétisées, ou d'autres effets sonores pouvant être caractéristiques du personnage représenté par le 10 jouet. Les divers composants des jouets de la présente invention (et leurs accessoires, s'ils sont présents) peuvent être fabriqués dans n'importe quel matériau approprié ou n'importe quelle combinaison de matériaux appropriés, comme du plastique, de la mousse de plastique, du bois, du carton, du papier pressé, du métal ou 15 des éléments similaires. Des matériaux appropriés peuvent être sélectionnés pour fournir une combinaison souhaitable de poids, de force, de durabilité, de coût, de facilité de fabrication, d'apparence, de sécurité et autres. Des plastiques appropriés peuvent inclure des résines thermoplastiques. D'autres plastiques appropriés sont en particulier du polyéthylène à haute densité (HDPE), du polyéthylène à basse densité 20 (LDPE), du polystyrène, du styrène butadiène acrylonitrile (ABS), du polycarbonate, du téréphtalate de polyéthylène (PET), du polypropylène ou autres. Des mousses de plastiques appropriées peuvent inclure du polystyrène expansé ou extrudé ou autres. Les jouets divulgués peuvent être fabriqués en utilisant un procédé de moulage par insertion, dans lequel l'armature articulée, comme cela a été décrit ci- 25 dessus, est assemblée, généralement en couplant des éléments individuels préparés par moulage par injection en utilisant un plastique dur, comme une résine thermoplastique. L'armature articulée peut ensuite être placée dans un moule, et un plastique plus souple peut être injecté dans le moule pour entourer l'armature articulée. L'armature peut incorporer une ou plusieurs caractéristiques pour la 30 maintenir centrée dans le moule afin que le plastique souple puisse encapsuler complètement l'armature articulée. Bien que les souplesses des deux plastiques utilisés au cours du moulage par insertion puissent être différentes, les matériaux de polymères durs et souples peuvent être sélectionnés de manière à ce que leur adhérence soit forte au cours du procédé de moulage par insertion. Un procédé exemplaire de fabrication d'un jouet selon la présente invention est représenté dans l'organigramme 40 de la figure 8. L'organigramme comprend le moulage par injection de plusieurs segments de membre d'armature de polymère rigide à 42, où chaque segment de membre d'armature moulé comprend deux plaques primaires longitudinales en intersection approximativement orthogonalement et plusieurs plaques secondaires sensiblement parallèles en intersection avec les deux plaques primaires et approximativement orthogonales à celles-ci ; l'assemblage de plusieurs éléments de membre articulés en reliant plusieurs segments de membre d'armature par l'intermédiaire de jointures articulées à 44 ; l'assemblage d'une armature articulée comprenant un élément de torse et plusieurs éléments de membre articulés reliés à l'élément de torse par des jointures articulées à 46 ; et le moulage par insertion d'une peau de polymère flexible sur l'armature articulée assemblée de sorte que la peau de polymère flexible encapsule l'armature articulée, et la forme et le volume de chaque membre résultant sont sensiblement définis par les bords extérieurs des plaques primaires et secondaires des segments de membre incorporés à ce membre à 48. Il est admis que la divulgation décrite dans les présentes englobe plusieurs inventions distinctes d'utilité indépendante. Bien que chacune de ces inventions ait été divulguée sous sa forme préférée, ses modes de réalisation spécifiques tels qu'ils ont été divulgués et illustrés dans les présentes ne doivent pas être considérés dans un sens limitatif puisque de nombreuses variations sont possibles. Le sujet de la divulgation comprend toutes les combinaisons et sous-combinaisons novatrices et pas évidentes des divers éléments, caractéristiques, fonctions et/ou propriétés divulgués dans les présentes. De même, lorsque les revendications annexées stipulent « un » ou « un premier » élément ou son équivalent, il faut bien comprendre que ces revendications incluent l'incorporation d'un ou plusieurs de ces éléments, sans nécessiter ni exclure deux ou plus de ces éléments. II est admis que les revendications annexées portent en particulier sur certaines combinaisons et sous-combinaisons concernant l'une des inventions divulguées et étant novatrices et pas évidentes. Des inventions englobées dans d'autres combinaisons et sous-combinaisons de caractéristiques, de fonctions, d'éléments et/ou de propriétés peuvent être revendiquées par le biais d'un amendement des présentes revendications ou par une présentation de nouvelles revendications dans la présente demande ou dans une demande connexe. De telles revendications amendées ou nouvelles, portant sur une invention différente ou sur la même invention, de périmètre différent, plus large, plus étroit ou identique à celui des revendications d'origine, sont également considérées comme étant incluses dans le sujet des inventions de la présente divulgation. REVENDICATIONS1. Jouet (8), comprenant : une armature articulée (16) comprenant un élément de torse (18) et plusieurs membres (21), chaque membre (21) étant identique ou différent, et chaque membre (21) comprenant au moins un segment de membre (24) ; et un corps élastique entourant l'armature articulée (16) ; dans lequel chaque segment de membre (24) comprend deux plaques primaires (28) longitudinales en intersection approximativement orthogonalement ; et plusieurs plaques secondaires (30) sensiblement parallèles en intersection avec les deux plaques primaires (28) et approximativement orthogonales à celles-ci ; dans lequel les bords extérieurs des plaques primaires (28) et secondaires (30) de chaque segment de membre (24) définissent sensiblement une forme et un volume pour une portion de membre correspondante du jouet (8). 2. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel chaque membre (21) de l'armature 15 (16) comprend au moins deux segments de membre (24) reliés par une jointure articulée (26). 3. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel l'élément de torse (18) de l'armature (16) est rigide ou semi-rigide ; et chaque membre (21) est relié à l'élément de torse 20 (18) par une jointure articulée (26). 4. Jouet (8) selon la revendication 3, dans lequel chaque membre (21) de l'armature (16) comprend un segment de main distal ou un segment de pied distal qui est relié au membre (21) par une jointure articulée (26). 5. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel l'armature (16) comprend un segment de tête qui est relié à l'élément de torse (18) par une jointure articulée (26). 6. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel chaque segment de membre 30 d'armature (24) est sensiblement rigide. 25 7. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel les plaques secondaires (30) sont sensiblement équidistantes le long du segment de membre (24). 8. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel plusieurs plaques secondaires (30) 5 ont une épaisseur de plaque non uniforme. 9. Jouet (8) selon la revendication 8, dans lequel l'épaisseur de plaque secondaire varie le long d'une dimension des plaques secondaires (30). 10 10. Jouet (8) selon la revendication 9, dans lequel, pour plusieurs plaques secondaires (30), l'épaisseur de plaque augmente à un bord extérieur de la plaque secondaire. 11. Jouet (8) selon la revendication 9, dans lequel, pour plusieurs plaques secondaires (30), l'épaisseur de plaques augmente avec une distance d'une intersection avec une 15 plaque primaire (28). 12. Jouet (8) selon la revendication 10, dans lequel pour plusieurs plaques secondaires (30), l'épaisseur de plaque augmente à des bords de plaque opposés . 20 13. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel, pour plusieurs plaques secondaires (30), le rapport de l'épaisseur de plaque secondaire (30) sur la largeur de séparation entre des plaques secondaires (30) adjacentes est d'environ 1:1 à environ 1:5. 14. Jouet (8) selon la revendication 1, dans lequel les plaques primaires (28) et 25 secondaires (30) comprennent des bords de plaque circonférentiels qui, en combinaison, définissent une forme extérieure et un volume appropriés pour un segment de bras supérieur, un segment de bras inférieur, un segment de jambe supérieur ou un segment de jambe inférieur du jouet (8). 30 15. Segment de membre d'armature (24) pour un jouet (8), comprenant : deux plaques primaires (28) en intersection, chaque plaque primaire (28) s'étendant longitudinalement le long du segment de membre (24) et en intersection à un angle approximativement droit ; etplusieurs plaques secondaires (30) disposées le long des plaques primaires (28) et en intersection avec celles-ci de sorte que les plaques secondaires (30) soient sensiblement parallèles l'une à l'autre, et à des angles approximativement droits par rapport à chacune des plaques primaires (28) en intersection. 16. Segment de membre d'armature (24) selon la revendication 15, dans lequel les plaques primaires (28) et secondaires (30) comprennent des bords de plaque circonférentiels qui, en combinaison, définissent une forme extérieure et un volume appropriés pour un segment de bras supérieur, un segment de bras inférieur, un segment de jambe supérieur ou un segment de jambe inférieur du jouet (8). 17. Membre (21) pour un jouet (8) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant : un segment de membre d'armature (24) comportant plusieurs plaques disposées transversalement par rapport à un axe long du segment de membre (24) et généralement parallèles l'une à l'autre, afin que les plaques soient espacées le long de l'axe long avec un espacement entre des plaques adjacentes inférieur à cinq fois une épaisseur moyenne des plaques ; et un matériau plastique disposé sur le segment de membre d'armature (24) et qui le 20 renferme pour simuler la chair du jouet (8). 18. Membre (21) pour un jouet (8) selon la revendication 17, comprenant en outre un deuxième segment de membre d'armature (24) qui peut être identique ou différent du premier segment de membre d'armature (24), qui comporte plusieurs plaques 25 disposées transversalement par rapport à un axe long du deuxième segment de membre (24) et généralement parallèles l'une à l'autre, de sorte que les plaques soient espacées le long de l'axe long avec un espacement entre des plaques adjacentes qui est inférieur à cinq fois une épaisseur moyenne des plaques ; dans lequel les premier et deuxième segments de membre d'armature (24) sont 30 couplés par une jointure articulée (26) ; le matériau plastique est disposé sur les premier et deuxième segments de membre d'armature (24) et les renferme ; etle matériau plastique est suffisamment élastique pour permettre au membre (21) de fléchir à la jointure articulée (26). 19. Procédé de fabrication d'un jouet (8), comprenant : le moulage par injection de plusieurs segments de membre d'armature (24) de polymère rigide ; dans lequel chaque segment de membre d'armature (24) comprend deux plaques primaires (28) longitudinales en intersection approximativement orthogonalement et plusieurs plaques secondaires (30) sensiblement parallèles en intersection avec les deux plaques primaires (28) et approximativement orthogonales à celles-ci ; l'assemblage de plusieurs éléments de membre d'armature (20) en reliant plusieurs segments de membre (24) articulés par l'intermédiaire de jointures articulées (26) ; l'assemblage d'une armature articulée (16) qui comprend un élément de torse (18) et plusieurs éléments de membre (20) articulés reliés à l'élément de torse (18) par des jointures articulées (26) ; et le moulage par insertion d'une peau de polymère (10) flexible sur l'armature articulée (16) assemblée afin que la peau de polymère (10) flexible renferme l'armature articulée (16), et la forme et le volume de chaque membre (21) résultant soient sensiblement définis par les bords extérieurs des plaques primaires (28) et secondaires (30) des segments de membre (24) incorporés à ce membre (21). 20. Procédé de fabrication selon la revendication 19, dans lequel l'assemblage de plusieurs éléments de membre (20) d'armature comprend l'assemblage d'au moins un élément de bras en reliant un segment de bras supérieur et un segment de bras inférieur par l'intermédiaire d'une jointure articulée (26), et l'assemblage d'au moins un élément de jambe en reliant un segment de jambe supérieur et un segment de jambe inférieur par l'intermédiaire d'une jointure articulée (26).