FR 2976272 A1 20121214 FR 1154911 A 20110607 La présente invention concerne une poutre roulante ainsi qu'un système de convoyage comportant au moins une telle poutre roulante. On connaît un système de convoyage qui présente deux rails parallèles et une poutre roulante qui est disposée entre les deux rails et qui roule sur les deux rails. La Fig. 3 présente un exemple de profil d'un rail 302. Le profil prend sensiblement la forme d'un C ouvert au niveau de sa face inférieure et qui présente de part et d'autre de cette ouverture 304, des chemins de roulement 306. La poutre roulante comporte un châssis sur lequel sont montées des roues qui sont prévues pour rouler sur les pistes de roulement 306. Le châssis comporte en outre des moyens de chargement qui permettent de porter une charge à transporter. La poutre roulante peut ainsi être roulée le long des deux rails par un technicien afin de transporter la charge d'un endroit à un autre. Pour assurer le blocage de la poutre roulante dans une position déterminée le long des rails, le châssis porte deux pions d'indexage, chacun étant prévu pour coopérer avec un trou d'indexage qui est réalisé dans une plaque du système de convoyage et qui est fixe par rapport aux rails. Chaque pion d'indexage est mobile en translation entre une position de blocage dans laquelle le pion d'indexage pénètre dans un trou d'indexage et une position escamotée dans laquelle le pion d'indexage est en dehors du trou d'indexage. Il peut exister une pluralité de positions déterminées, et pour chacune d'elles, un trou d'indexage est disposé le long des deux rails. Chaque pion d'indexage est contraint par un ressort dans sa position de blocage. La poutre roulante comporte également deux poutrelles qui s'étendent verticalement sous le châssis en direction du sol et à distance l'une de l'autre. Une palette de déverrouillage présentant un profil en L est montée mobile en rotation autour d'un axe horizontal, entre les extrémités basses des deux poutrelles. L'une des extrémités d'un câble de rallonge est fixée à une extrémité de l'une des branches du L et l'autre extrémité du câble de rallonge est solidaire des extrémités de deux câbles de tirage. Les câbles de tirage circulent entre différents renvois d'angle et l'autre extrémité de chaque câble de tirage est fixée à un des pions d'indexage. Le câble de rallonge est fixé au milieu de la palette de déverrouillage, c'est-à-dire à distance des deux poutrelles. Le câble de rallonge est donc à l'air libre et il peut subir des dommages du fait de son environnement, et il peut être abîmé ou cassé. En outre, du fait de son positionnement entre les poutrelles, la palette de déverrouillage n'est pas facilement accessible de tous les endroits. Le technicien doit être placé face à la palette de déverrouillage pour la manoeuvrer. Un objet de la présente invention est de proposer une poutre roulante qui ne 5 présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de protéger les câbles et qui en outre permet une manipulation aisée. A cet effet, est proposée une poutre roulante d'un système de convoyage comprenant deux rails parallèles et des premiers moyens d'indexage, ladite poutre roulante comportant: 10 - un châssis prévu pour rouler sur lesdits rails, - au moins un deuxième moyen d'indexage mobile entre une position de blocage dans laquelle il coopère avec un des premiers moyens d'indexage afin de bloquer la poutre roulante par rapport aux rails, et une position escamotée dans laquelle il coopère avec aucun des premiers moyens d'indexage afin de laisser libre la poutre 15 roulante, - un mât creux fixé au châssis et s'étendant verticalement sous le châssis, - une poignée disposée à l'extrémité inférieure de ladite poutre, - pour le ou chaque deuxième moyen d'indexage, un câble de déverrouillage fixé, d'une part, audit deuxième moyen d'indexage, et, d'autre part, à ladite poignée, 20 ledit ou chacun desdits câbles de déverrouillage circulant à l'intérieur dudit mât. Avantageusement, la poignée est constituée d'un arbre traversant de part en part le mât. Avantageusement, l'arbre est percé d'un trou traversant, dont l'axe est orienté verticalement lorsque ledit ou chacun desdits deuxièmes moyens d'indexage est en 25 position de blocage, et le câble de verrouillage est enfilé du haut vers le bas à travers le trou traversant. Avantageusement, l'axe de l'arbre est perpendiculaire à la direction de déplacement de la poutre roulante. L'invention propose également un système de convoyage comportant: 30 - deux rails parallèles, - des premiers moyens d'indexage, et - une poutre roulante selon l'une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une poutre roulante selon l'invention, la Fig. 2 est une coupe selon un plan médian vertical de la Fig. 1, et la Fig. 3 représente un profil d'un rail d'un système de convoyage. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à une poutre roulante en position de fonctionnement, c'est-à-dire comme elle est représentée sur la Fig. 1. La Fig. 1 montre une poutre roulante 100 qui est globalement symétrique par 10 rapport à un plan médian vertical et la description ne présentera qu'une moitié de la poutre roulante sachant que l'autre moitié est symétrique. La poutre roulante 100 est prévue pour s'intégrer dans un système de convoyage comportant par ailleurs deux rails parallèles et le long desquels la poutre roulante 100 roule. 15 La Fig. 3 montre un exemple de profil d'un rail 302, mais l'invention peut être mise en oeuvre avec des rails ayant des profils différents. La poutre roulante 100 comporte un châssis 102 rigide sur lequel sont montés des ensembles de roues 104. L'axe de rotation de chaque roue 104 est horizontal et chaque roue 104 est prévue pour rouler sur une piste de roulement 306 de l'un des 20 rails. Le châssis 102 comporte en outre un rail transversal 106 qui permet le chargement d'une charge elle-même fixée à un châssis roulant. Le châssis roulant s'introduit dans le rail transversal 106 afin d'être transporté. Bien sûr d'autres modes d'accrochage de la charge sont envisageables. 25 Le long des rails, la poutre roulante 100 doit être arrêtée à des endroits particuliers, comme le lieu de chargement de la charge, le lieu de déchargement de la charge, le lieu de traitement de la charge... A cette fin, le système de convoyage comporte des premiers moyens d'indexage qui, dans le mode de réalisation de l'invention, prennent la forme de trous d'indexage 30 qui sont réalisés au niveau de ces endroits particuliers. Les trous d'indexage sont réalisés par exemple dans des plaques du système de convoyage qui sont réparties le long des rails. Pour coopérer avec ces premiers moyens d'indexage et ainsi arrêter la poutre roulante 100, le châssis 102 comporte deux systèmes d'indexage 108. Les systèmes d'indexage 108 sont disposés de part et d'autre du plan médian, mais il est également possible de prévoir que la poutre roulante 100 présente un seul système d'indexage 108. Chaque système d'indexage 108 prend ici la forme d'un boîtier contenant un ressort et un deuxième moyen d'indexage prenant ici la forme d'un pion d'indexage 110 traversant le boîtier et contraint par le ressort dans une position dite position de blocage. Chaque pion d'indexage 110 est prévu pour coopérer avec les trous d'indexage. D'une manière générale, le pion d'indexage 110 peut être remplacé par tout élément d'indexage mâle, et le trou d'indexage peut être remplacé par tout élément d'indexage femelle. Chaque deuxième moyen d'indexage 110 est mobile entre la position de blocage dans laquelle il coopère avec un des premiers moyens d'indexage afin de bloquer la poutre roulante 100 par rapport aux rails, et une position escamotée dans laquelle il ne coopère avec aucun des premiers moyens d'indexage afin de laisser libre la poutre roulante 100. La coopération prend ici la forme d'une pénétration du pion d'indexage 110 dans un trou d'indexage. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le déplacement du 20 deuxième moyen d'indexage 110 est une translation selon une direction perpendiculaire aux rails. Pour manoeuvrer le deuxième moyen d'indexage 110, un câble de tirage 112 est fixé par l'une de ses extrémités au deuxième moyen d'indexage 110. Ainsi, en tirant sur le câble de tirage 112, le deuxième moyen d'indexage 110 passe de la position de 25 blocage à la position escamotée. L'autre extrémité du câble de tirage 112 est fixée sur une poignée 114 qui sera décrite en détail ci-après et qui est vue en coupe sur la Fig. 2. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., chaque câble de tirage 112 est fixé sur la poignée 114, mais il est possible de prévoir la mise en place 30 d'un câble de rallonge dont l'une des extrémités est fixée à la poignée 114 et dont l'autre extrémité est fixée aux deux câbles de tirage 112. D'une manière générale, entre la poignée 114 et chaque deuxième moyen d'indexage 110 est mis en place un câble de déverrouillage qui peut être constitué d'un câble de tirage 112 par un deuxième moyen d'indexage 110, ou d'un câble de rallonge commun aux deux deuxièmes moyens d'indexage 110 et d'un câble de tirage 112 par deuxième moyen d'indexage 110. Chaque câble de verrouillage 112 est tendu pour qu'une action sur la poignée 114 entraîne l'escamotage des deuxièmes moyens d'indexage 110. Chaque câble de déverrouillage 112 circule entre différents renvois d'angle afin de parcourir le trajet entre la poignée 114 et chacun des deuxièmes moyens d'indexage 110. La poutre roulante 100 comporte également un mât 116 fixé au châssis 102 et qui s'étend verticalement sous le châssis 102 en direction du sol et à l'extrémité inférieure duquel est disposée la poignée 114. Le mât 116 est une poutre creuse qui prend ici la forme d'un parallélépipède rectangle creux. Chaque câble de déverrouillage 112 pénètre dans le mât 116 par son extrémité supérieure qui se situe au niveau du châssis 102 pour rejoindre la poignée 114 qui se situe à l'extrémité inférieure du mât 116. Chaque câble de déverrouillage 112 circule ainsi à l'intérieur du mât 116. Chaque câble de verrouillage 112 est ainsi protégé à l'intérieur du mât 116 et il ne peut donc plus être abîmé ou cassé. La poignée 114 est constituée d'un arbre qui est ici cylindrique et qui traverse de part en part le mât 116 afin qu'il soit possible d'agir sur la poignée 114 d'un côté ou de l'autre, ce qui facilite le travail du technicien. La fixation du câble de verrouillage 112 sur la poignée 114 s'effectue sur la partie de la poignée 114 qui se trouve à l'intérieur du mât 116. Comme cela est mieux vu sur la Fig. 2, l'extrémité du câble de déverrouillage 112 s'enfile dans un trou traversant 202 de la poignée 114 et elle y est bloquée. Pour que la rotation de la poignée 114 dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire entraîne l'escamotage des deuxièmes moyens d'indexage 110, l'axe du trou traversant 202 est orienté verticalement lorsque les deuxièmes moyens d'indexage 110 sont en position de blocage et le câble de verrouillage 112 est enfilé du haut vers le bas à travers le trou traversant 202. Pour que la poignée 114 permette de pousser ou tirer aisément la poutre roulante 114, l'axe de l'arbre constituant la poignée 114 est perpendiculaire au plan médian de la poutre roulante 100, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction des rails, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de déplacement de la poutre roulante 100. La position de la poignée et le fait que la rotation puisse être effectuée dans les deux sens rendent le travail du technicien particulièrement facile. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 5 accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Poutre roulante (100) d'un système de convoyage comprenant deux rails parallèles et des premiers moyens d'indexage, ladite poutre roulante (100) comportant: - un châssis (102) prévu pour rouler sur lesdits rails, - au moins un deuxième moyen d'indexage (110) mobile entre une position de blocage dans laquelle il coopère avec un des premiers moyens d'indexage afin de bloquer la poutre roulante (100) par rapport aux rails, et une position escamotée dans laquelle il coopère avec aucun des premiers moyens d'indexage afin de laisser libre la l0 poutre roulante (100), - un mât (116) creux fixé au châssis (102) et s'étendant verticalement sous le châssis (102), - une poignée (114) disposée à l'extrémité inférieure de ladite poutre (116), - pour le ou chaque deuxième moyen d'indexage (110), un câble de 15 déverrouillage (112) fixé, d'une part, audit deuxième moyen d'indexage (110), et, d'autre part, à ladite poignée (114), ledit ou chacun desdits câbles de déverrouillage (112) circulant à l'intérieur dudit mât (116). 2) Poutre roulante (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la 20 poignée (114) est constituée d'un arbre traversant de part en part le mât (116). 3) Poutre roulante (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre est percé d'un trou traversant (202), dont l'axe est orienté verticalement lorsque ledit ou chacun desdits deuxièmes moyens d'indexage (110) est en position de blocage, et en ce que le câble de verrouillage (112) est enfilé du haut vers le bas à travers le trou 25 traversant (202). 4) Poutre roulante (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que l'axe de l'arbre est perpendiculaire à la direction de déplacement de la poutre roulante (100). 5) Système de convoyage comportant: 30 - deux rails parallèles,- des premiers moyens d'indexage, et - une poutre roulante (100) selon l'une des revendications précédentes.