FR 2978064 A1 20130125 FR 1156509 A 20110718 -1- « Procédé et dispositif de distribution gravimétrique et en série de solution » La présente invention concerne un procédé et un dispositif de distribution gravimétrique en série d'une quantité donnée de solution liquide. Le domaine de l'invention est le domaine de la distribution en série de solution liquide ou visqueuse, notamment dans le domaine de la dilution. L'invention concerne plus particulièrement la distribution gravimétrique en série de solution. Par « distribution gravimétrique » on entend une distribution de solution, dans un récipient, dans laquelle la solution est amenée par un/des moyen(s) d'acheminement en un point se trouvant au-dessus du récipient à une distance non-nulle du fond du récipient ou d'une ouverture de remplissage du récipient, la solution se déversant ensuite dans le récipient par gravité. Etat de la techniaue On connait actuellement plusieurs dispositifs de distribution gravimétrique d'une quantité prédéterminée d'une solution. Dans la plupart de ces dispositifs, la distribution est réalisée de la manière suivante. La solution est amenée par un moyen d'acheminement en un point se trouvant au-dessus d'un récipient, la solution se déverse ensuite par gravité dans le récipient. Le moyen d'acheminement est asservi à un moyen de contrôle commandant son fonctionnement. Pendant le déversement de la solution dans le récipient, un moyen de pesée surveille la quantité de solution déversée dans le récipient par mesure, en temps réel ou selon une fréquence prédéterminée, du poids de la solution présente dans le récipient. En fonction du poids mesuré et du poids de la quantité totale désirée le moyen de contrôle commande le fonctionnement du moyen d'acheminement. 2978064 -2- Lorsque le poids mesuré par le moyen de pesée est égal au poids de la quantité totale de solution désirée, le moyen de contrôle arrête le moyen d'acheminement. Or, le fait d'asservir l'acheminement de la solution et plus 5 généralement la distribution de solution à une mesure de poids, ralentit la distribution de solution. En effet, il faut laisser suffisamment de temps au moyen de pesée pour donner une indication précise du poids puis de contrôler le moyen d'acheminement en fonction de cette indication précise. Par ailleurs, dans les systèmes connus, lorsque le poids mesuré par le 10 moyen de pesée s'approche du poids de la quantité de solution désirée, le moyen de contrôle ralentit l'acheminement réalisé par le moyen d'acheminement en vue d'améliorer la précision de la distribution. Ce qui ralentit encore plus la distribution. Un tel ralentissement est particulièrement pénalisant et provoque une 15 perte de temps conséquente dans le cas de distribution en série. Par ailleurs, le fait de modifier le fonctionnement du moyen d'acheminement diminue la durée de vie de ce moyen. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients 20 précités. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé de distribution gravimétrique en série de solution plus rapide que les dispositifs de l'état de la technique. Encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un 25 procédé de distribution gravimétrique en série de solution de plus faible consommation énergétique. Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé de distribution gravimétrique en série de solution permettant d'augmenter la durée de vie des moyens utilisés. 30 Exposé de l'invention L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un dispositif de distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution, ledit dispositif comprenant : 2978064 -3- - au moins un moyen d'acheminement de ladite solution jusqu'à un récipient, - au moins un moyen de mesure fournissant une donnée, dite de mesure, relative à la quantité de solution acheminée dans ledit 5 récipient, et - au moins un moyen de contrôle agencé pour réaliser plusieurs itérations des étapes suivantes lors d'une étape d'acheminement, dite de calibration : o recevoir, depuis le moyen de mesure, ladite donnée de 10 mesure, et o commander ledit moyen d'acheminement en fonction de ladite donnée de mesure, de sorte à acheminer ladite quantité prédéterminée de solution dans ledit récipient lors de ladite étape d'acheminement ; 15 ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins un moyen pour mesurer au moins une donnée, dite de consigne, relative au fonctionnement dudit moyen d'acheminement lors de ladite étape de calibration, et - au moins un moyen de commande dudit moyen d'acheminement ou 20 d'un moyen d'acheminement identique, en fonction de ladite donnée de consigne, de sorte à réaliser au moins une autre étape d'acheminement, dite distribution. Le dispositif de distribution gravimétrique selon l'invention réalise une première étape de calibration mettant en oeuvre un moyen de pesée pour 25 mesurer une consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement et ensuite d'utiliser cette consigne de fonctionnement pour réaliser les étapes de distribution sans utiliser le moyen de pesée. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de réaliser une distribution en série plus rapide que les dispositifs de l'état de la technique. 30 Par ailleurs, n'utilisant pas le moyen de pesée pour les étapes de distribution, le dispositif de distribution selon l'invention consomme moins d'énergie par rapport aux dispositifs de distribution qui utilisent le moyen de pesée pendant toutes les étapes de distribution. 2978064 -4- De plus, avec le dispositif de distribution selon l'invention il est possible d'obtenir un fonctionnement régulier du moyen d'acheminement, ce qui permet d'augmenter la durée de vie du moyen d'acheminement. Enfin, il est possible avec le dispositif selon l'invention de réaliser une 5 distribution indépendante du poids à vide des récipients puisque la quantité délivrée n'est plus liée au poids du récipient mais directement dépendante d'une consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement. Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut se présenter 10 sous la forme d'un ensemble monobloc facilitant sa manipulation. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre un ou plusieurs écrans d'affichage, éventuellement tactile, des moyens de commande tels que des boutons, un clavier ou des capteurs ou encore des moyens de signalisation visuels ou sonores permettant à un utilisateur de 15 prendre connaissance d'informations fournies par le dispositif et de saisir des données. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de poids. 20 Plus particulièrement, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de poids comprenant un capteur à jauge de contrainte, telle qu'une balance électronique. Le moyen d'acheminement peut comprendre au moins un élément 25 d'acheminement de la solution au travers d'un conduit, dit d'acheminement, ledit élément d'acheminement étant en contact avec la solution. Un tel élément d'acheminement peut par exemple comprendre une pompe volumétrique ou tout autre type de pompe, pompe à membrane, centrifuge, à engrenage. 30 Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, le moyen d'acheminement peut comprendre au moins un élément d'acheminement de la solution au travers d'au moins un conduit, dit 2978064 -5- d'acheminement, ledit élément d'acheminement n'entrant pas en contact avec ladite solution. Ce mode de réalisation présente l'avantage de ne pas avoir à nettoyer, stériliser ou maintenir l'élément d'acheminement dans des 5 conditions d'hygiène exigeantes puisque celui-ci n'est pas en contact avec la solution. Avantageusement, un élément d'acheminement peut être une pompe péristaltique, traversée par le conduit d'acheminement. 10 Selon l'invention, le moyen d'acheminement peut comprendre plusieurs pompes péristaltiques agencées en parallèle, le conduit d'acheminement comprenant une branche associée à chacune desdites pompes. L'utilisation de plusieurs pompes péristaltiques permet d'augmenter 15 la vitesse de distribution de la solution. Dans ce cas, une consigne de fonctionnement associée à chacune des pompes est mesurée et chacune des pompes est commandée par la consigne associée à cette pompe. 20 Le moyen d'acheminement peut également comprendre au moins deux pompes péristaltiques, montées en parallèle, et agencées pour fonctionner en décalage. Le fonctionnement en décalage des pompes péristaltiques permet d'obtenir une plus grande continuité d'acheminement de la solution et de 25 diminuer les à-coups lors du déversement de la solution dans le récipient. Le moyen d'acheminement peut en outre comprendre au moins un élément modifiant l'écoulement de la solution dans le conduit d'acheminement par une pression exercée sur ledit conduit. 30 La pression peut être exercée par pincement du conduit entre deux parties de l'élément d'acheminement constituant les deux parties d'une pince par exemple. Dans ce cas, la solution distribuée peut s'écouler soit par gravité depuis un réservoir positionné en hauteur par rapport au moyen 2978064 -6- d'acheminement soit parce qu'elle est mise sous pression dans le conduit en amont ou en aval du moyen d'acheminement. Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins un 5 moyen de mémorisation pour mémoriser la donnée de consigne. La donnée de consigne peut par exemple être mémorisée en association avec un conduit donné, une solution d'une viscosité donnée et pour un moyen d'acheminement donné, de sorte que cette donnée peut être retrouvée pour une future distribution de solution ou peut être communiquée à un dispositif 10 externe de distribution de solution, en vue de réitérer la distribution précise de solution à volonté. La donnée de consigne peut comprendre au moins une donnée ou une combinaison quelconque des données suivantes : 15 - un nombre de tour(s), - un temps de fonctionnement, - un temps d'ouverture/fermeture, - une puissance consommée, - une distance et/ou angle parcouru par un élément rotatif, 20 - un nombre de pulsations pour pompe à clapet ou allers/retours, - etc. Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de commande commandant le moyen d'acheminement en fonction de la donnée de 25 consigne peut être intégré dans le moyen de contrôle. Dans ce cas, le moyen de commande peut être un moyen de commande se trouvant dans le moyen de contrôle. Ainsi, pendant la phase de calibration le moyen de contrôle est utilisé pour commander le moyen d'acheminement en fonction de la donnée de mesure fournie par le moyen 30 de pesée et pendant une phase de distribution le même moyen de contrôle commande le moyen d'acheminement en fonction, non plus d'une donnée de mesure, mais de la donnée de consigne. 2978064 -7- Selon une version particulière du dispositif selon l'invention, le moyen de commande peut être agencé pour être activé manuellement par un opérateur pour la réalisation d'une étape de distribution. 5 Le moyen de commande peut alternativement ou également être programmable pour réaliser plusieurs étapes de distribution dans le temps selon un cadencement programmé. La programmation peut être réalisée soit avec des moyens de saisie intégrés ou connectés au dispositif selon l'invention, soit par transfert 10 d'instructions exécutables depuis un autre appareil par l'intermédiaire d'une connexion sans fil, d'une connexion filaire ou de moyens de lecture depuis un matériel de stockage de données, tel que par exemple des moyens de lecture d'un matériel de stockage par connexion USB. Le cadencement peut être régulier dans le temps ou non. 15 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif selon l'invention peut comprendre un support, ledit support étant agencé pour maintenir et déplacer une ouverture de déversement de la solution acheminée par le moyen d'acheminement dans un récipient, dans au moins 20 une direction de l'espace. Le support peut être agencé pour déplacer l'ouverture de déversement dans deux ou trois directions de l'espace, perpendiculaires entre-elles ou non. La mobilité dans chaque direction peut être une translation rectiligne 25 ou linéaire et/ou une rotation. L'ouverture de déversement peut par exemple être une extrémité ouverte d'un conduit d'acheminement dans lequel la solution s'écoule. L'extrémité ouverte du conduit d'acheminement peut être munie d'une buse ou d'un autre dispositif. 30 Avantageusement, le support peut être muni de moyens de motorisation agencés pour être commandés, par au moins un moyen de commande, éventuellement programmable. 2978064 -8- Ainsi, il est possible de réaliser une série de distribution automatisée en indiquant les mouvements à accomplir par le support pour que l'ouverture de déversement se place au-dessus de chacun des récipients prévus pour recevoir la solution distribuée à tour de rôle. 5 Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de motorisation du support peuvent être commandés par le moyen de commande du moyen d'acheminement. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut comprendre un unique moyen 10 de commande pour commander, le moyen d'acheminement pendant l'étape de calibration et les étapes de distributions et le support pendant les étapes de distribution. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé de 15 distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution, ledit procédé comprenant, - une première phase, dite de calibration, comprenant : - une étape, dite de calibration, d'acheminement de solution dans un récipient par un moyen d'acheminement, ladite étape de 20 calibration comprenant plusieurs itérations des opérations suivantes : o mesure, d'une donnée, dite de mesure, relative à la quantité de solution acheminée dans ledit récipient, o commande dudit moyen d'acheminement en fonction de 25 ladite donnée de mesure et de ladite quantité prédéterminée, de sorte à acheminer ladite quantité prédéterminée de solution dans ledit récipient lors de ladite étape de calibration ; - une étape de mesure d'une donnée, dite de consigne, relative au 30 fonctionnement dudit moyen d'acheminement lors de ladite étape de calibration, - une deuxième phase, dite de distribution en série, comprenant plusieurs itérations d'une étape de d'acheminement par commande 2978064 -9- successive dudit moyen d'acheminement avec ladite donnée de consigne. Le dispositif et le procédé selon l'invention peuvent être 5 avantageusement utilisés pour la dilution de produits liquides et/ou solides en vue d'analyses chimiques et/ou biologiques et/ou microbiologiques et/ou bactériologiques. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la 10 description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation sous la forme d'un diagramme d'un exemple de procédé selon l'invention ; - les FIGURES 2 et 4 sont des représentations schématiques éclatées 15 de deux modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; et - les FIGURES 3 et 5 sont des représentations schématiques de deux exemples d'un dispositif selon l'invention. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments 20 communs à plusieurs figures conservent la même référence. La FIGURE 1 est une représentation sous la forme d'un diagramme d'un exemple de procédé selon l'invention. Le procédé 100 comprend une phase 102, dite de calibration, suivie 25 d'une phase 104, dite de distribution en série. La phase de calibration 102 commence par une étape 106 débutant l'acheminement de la solution à distribuer dans un récipient. Concrètement, cette étape réalise l'actionnement du moyen d'acheminement, qui peut être une pompe péristaltique. 30 Lors de l'acheminement de la solution, une étape 108 réalise une mesure de la quantité de solution, par exemple le poids de la solution, présente dans le récipient. Cette étape de mesure 108 nécessite l'utilisation d'un moyen de mesure par exemple un moyen de pesée. 2978064 -10- La quantité mesurée, par exemple le poids, est ensuite comparée, à la quantité de produit désirée, par exemple au poids désiré, lors d'une étape 110. Si la quantité mesurée est inférieure à la quantité désirée à une 5 valeur d'erreur près, l'acheminement est continué lors d'une étape 112 et les étapes 108 et 110 sont répétées. Si la quantité mesurée est égale à la quantité désirée à une valeur d'erreur près, l'acheminement est arrêté lors d'une étape 114. Concrètement, cette étape réalise l'arrête du moyen d'acheminement. 10 Une valeur de consigne, décrivant le fonctionnement du moyen d'acheminement depuis le début de l'acheminement jusqu'à l'arrêt de l'acheminement, est alors mesurée et mémorisée lors d'une étape 116. Cette valeur de consigne peut être par exemple un nombre de tour(s) réalisé par une pompe péristaltique, si le moyen d'acheminement est une 15 pompe péristaltique. Cette valeur de consigne peut être toute donnée mesurable de manière précise et répétée et décrivant précisément le fonctionnement du moyen d'acheminement. La phase de distribution en série 104 comprend plusieurs itérations 20 d'une étape 118, dite distribution, consistant à commander le moyen d'acheminement pour qu'il réalise un fonctionnement conforme à la donnée de consigne sans mesurer la quantité de produit présent dans le récipient. A la fin de chaque étape de distribution, une étape de pause/arrêt 120 du moyen de fonctionnement est réalisée pour déterminer si la phase de 25 distribution est terminée. Si oui le procédé 100 est terminé. Sinon, le procédé prévoit une pause de distribution permettant à l'utilisateur ou à un support mobile automatisé de changer le récipient dans lequel la solution est déversée. Une nouvelle étape de distribution est alors réalisée, sans se préoccuper de mesurer la quantité acheminée, et seulement en 30 commandant le moyen d'acheminement pour atteindre la consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement. Ainsi, pendant la phase de calibration 102, le moyen de pesée est utilisé alors que pendant la phase de distribution le moyen de pesée n'est 2978064 -11- pas utilisé. La phase de distribution est une itération d'une étape de mise en fonctionnement du moyen d'acheminement conformément à la donnée de consigne. 5 La FIGURE 2 est une représentation schématique éclatée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 200 comprend au moins un moyen d'acheminement 202 sans contact et réalisant l'acheminement d'une solution depuis un réservoir 204 jusqu'à un récipient 206 au travers d'un conduit d'acheminement 208. 10 Le moyen d'acheminement 202 comprend une ou plusieurs pompes péristaltiques. L'une des extrémités du conduit d'acheminement 208 est connectée au réservoir 204 et l'autre extrémité est disposée sur un support 210 qui la positionne sur le récipient 206. 15 Le dispositif 200 comprend une balance 212 sur laquelle est disposé le récipient 206. Le dispositif 200 comprend en outre un module 214 relié à la balance 212 et recevant de la balance 212 une donnée de poids correspondant au poids de la solution présente dans le récipient 206. Le module 214 est en 20 outre agencé pour comparer la donnée de poids mesurée à une donnée de poids désirée correspondant à la quantité prédéterminée de solution à acheminer dans le récipient 206. Le module 214 est relié à un module 216, dit de commande, qui contrôle le fonctionnement du moyen d'acheminement 202. 25 Le dispositif 200 comprend également un module 218 de détermination d'une donnée de consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement pendant la phase de calibration. La donnée de consigne peut par exemple être un nombre de tour(s) réalisé(s) par la pompe péristaltique pour délivrer la quantité prédéterminée de solution. 30 Le dispositif 200 comprend en outre un module de mémorisation 220, par exemple une mémoire flash, dans lequel est enregistrée la donnée consigne déterminée par le module 218. Le dispositif 200 comprend également un module 222, dit de planification, permettant à un utilisateur de saisir un processus de 2978064 -12- distribution en série de solution grâce par exemple à un écran tactile 224 ou un clavier alphanumérique 226. Lors de la phase de calibration, le module de commande 216 reçoit le résultat de la comparaison réalisée par le module 214 et commande le 5 moyen d'acheminement en fonction de cette comparaison. Pendant la phase de distribution, le module de commande 216 reçoit de la part du moyen de mémorisation 220 la donnée de consigne déterminée par le module 218 et les données relatives au processus de distribution de la part du module de planification 222 et commande le 10 moyen d'acheminement en fonction de ces données pour réaliser une ou plusieurs étapes de distribution de solution, chacune des étapes étant réalisée en commandant le moyen d'acheminement 202 pour atteindre la consigne de fonctionnement. Le dispositif 200 peut également comprendre un moyen 15 d'actionnement manuel, tel qu'un bouton 228, permettant à un utilisateur de réaliser et de contrôler la distribution en série sans avoir à entrer de données de planification. Dans ce cas, à chaque pression du bouton 228, le moyen de commande accède au moyen de mémorisation pour lire la donnée de consigne et commande le moyen d'acheminement 202 pour atteindre la 20 consigne de fonctionnement. L'extrémité 230 du conduit d'acheminement 208 du côté du récipient 206, aussi appelé extrémité de déversement, est munie d'une buse/embout 232 améliorant le déversement de la solution dans le récipient 206. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le support 210 n'est pas 25 motorisé. Le conduit d'acheminement 208 est relié au support de manière démontable et l'utilisateur peut positionner l'extrémité de déversement 232 manuellement sur tel ou tel récipient et déclencher une étape de distribution de solution, par exemple en appuyant sur le bouton 228. 30 La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un premier exemple d'un dispositif selon l'invention, conformément au mode de réalisation de la figure 2. Le dispositif 300 se présente sous la forme d'un ensemble monobloc comprenant un corps 302 dans lequel sont agencés les modules 214 à 222. 2978064 -13- Le dispositif 300 comprend trois pompes péristaltiques 2021r 2022, et 2023 montées en parallèle et acheminant une solution au travers d'un ou plusieurs conduits d'acheminement 208 présentant une branche associée à chacune des pompes 202, à savoir les branches 2081r 2082 et 2083. Il est 5 possible avec les pompes 202 de réaliser la distribution d'une même solution ou de deux ou trois solutions de manière parallèle. Dans l'exemple représenté, les pompes 2021 et 2022 réalisent la distribution d'une même solution provenant d'un premier réservoir (non représenté) et la pompe 2023 réalise la distribution d'une deuxième solution provenant d'un deuxième 10 réservoir (non représenté). Le dispositif 300 comprend un premier conduit d'acheminement comprenant les branches 2081 et 2082 débouchant sur une première extrémité de déversement 2301 et un deuxième conduit d'acheminement, indépendant du premier conduit d'acheminement, comprenant la branche 2083 débouchant sur une deuxième extrémité de 15 déversement 2302 munies toutes deux d'une buse/embout de déversement. Le support 210 est composé d'un élément 304 de maintien des extrémités de déversement 2301 et 2302 disposé sur un bras 306 maintenu par deux montants 308 et 310 parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires au bras 306. Les montants 308 et 310 rejoignent le corps 20 302 du dispositif derrière le récipient 206 par rapport à l'utilisateur. Les montants 308 et 310 sont mobiles en rotation, par rapport au corps 302, autour d'un axe 312 sensiblement parallèle au bras 306 de sorte que le support 210 est mobile en rotation autour de l'axe 312 qui est par ailleurs parallèle à la face avant du dispositif 302. 25 La FIGURE 4 est une représentation schématique éclatée d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 400 représenté sur la figure 4 comprend tous les éléments du dispositif 200 de la figure 2. 30 Dans le dispositif 400, le support 210 est monté mobile dans les trois directions de l'espace et le dispositif 400 comprend en outre des moyens de motorisation commandables, matérialisés par l'élément 402. Les moyens de motorisation 402 peuvent comprendre un ou plusieurs moteurs, par exemple des moteurs pas à pas et une ou plusieurs courroies ou glissières, déplaçant 2978064 -14- un élément de maintien de l'extrémité de déversement dans les deux/trois dimensions de l'espace pour la positionner sur tel ou tel récipient à tour de rôle. Les moyens de motorisation 402 sont reliés au module de commande 5 216 qui commande ces moyens 402 en fonction de données reçues par le module de planification 222. La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un deuxième exemple d'un dispositif selon l'invention, conformément au mode de 10 réalisation de la figure 4. Le dispositif 500 représenté sur la figure 5 se présente sous la forme d'un ensemble monobloc comprenant un corps 502 dans lequel sont agencés les modules 214 à 222. Le dispositif 500 comprend deux pompes péristaltiques 2021 et 2022, 15 montées en parallèle et acheminant la solution au travers d'un conduit d'acheminement présentant une branche associée à chacune des pompes 202, à savoir les branches 2081 et 2082r débouchant sur une extrémité de déversement 230 munie d'une buse ou d'un embout 232. Le dispositif 500 comprend un support 210 composé d'un élément de 20 maintien 504 de l'extrémité de déversement 230, disposé de manière mobile sur un bras 506. L'élément 504 est mobile en translation par rapport au bras 506 dans la direction définie par le bras, matérialisée par l'axe 508, par exemple le long ou autour du bras 506, sur sensiblement toute la longueur du bras 506 tel que matérialisé par la flèche 510. 25 Le bras 506 est mobile en translation selon un axe 512 perpendiculaire à l'axe 508, sur ou autour de deux guides 514 et 516 parallèles entre eux et perpendiculaires au bras 506. Les guides 514 et 516 sont maintenus à une hauteur suffisante par des montants 5181 à 5184 de sorte qu'un réceptacle 520 comprenant une pluralité de récipients 206 peut 30 être disposé entre le bras 506 et les moyens de pesée 212, et plus particulièrement sur les moyens de pesée 212. L'élément de maintien 504 est déplacé sur/autour le/du bras mobile 506 par un ou plusieurs moteurs (non représentés), par exemple des moteurs pas à pas, éventuellement à l'aide de courroies. 2978064 -15- Le bras mobile 506 est déplacé sur/autour des guides 514 et 516 par un ou plusieurs moteurs (non représentés), par exemple des moteurs pas à pas, éventuellement à l'aide de courroies. Les moteurs sont reliés au module de commande 216, de manière 5 filaire ou sans fil. En fonction de la position de chacun des récipients 206 préalablement renseignée, le module de commande : - actionne les moteurs pour positionner l'extrémité de déversement 230 au-dessus du récipient 206, 10 - actionne le moyen d'acheminement pour délivrer la quantité prédéterminée de produit en atteignant la consigne de fonctionnement, - arrête le moyen d'acheminement en vue de déplacer l'extrémité de déversement sur un autre récipient. 15 Chaque module 214 à 222 peut être un module logiciel ou un ensemble d'instructions exécutées par un composant électronique ou informatique, ou encore un module physique, tel qu'un circuit intégré, une puce électronique ou un processeur tel qu'une EEPROM. 20 Bien que présentés séparément pour plus de clarté les modules 214-222 peuvent être implémentés dans un même ensemble ou un même processeur ou encore dans un même ensemble d'instructions exécutables. 25 Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Dispositif (200-500) de distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution, ledit dispositif (200-500) 5 comprenant : au moins un moyen d'acheminement (202) de ladite solution jusqu'à un récipient (206), au moins un moyen de mesure (212) fournissant une donnée, dite de mesure, relative à la quantité de solution acheminée dans ledit 10 récipient (206), et au moins un moyen de contrôle (214, 216) agencé pour réaliser plusieurs itérations des étapes suivantes lors d'une étape d'acheminement, dite de calibration : o recevoir, depuis le moyen de mesure (212), ladite donnée 15 de mesure, et o commander ledit moyen d'acheminement en fonction de ladite donnée de mesure, de sorte à acheminer ladite quantité prédéterminée de solution dans ledit récipient (206) lors de ladite étape d'acheminement ; 20 ledit dispositif (200-500) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : au moins un moyen (218) pour mesurer au moins une donnée, dite de consigne, relative au fonctionnement dudit moyen d'acheminement (202) lors de ladite étape de calibration, et au moins un moyen de commande (216) dudit moyen 25 d'acheminement (202) ou d'un moyen d'acheminement identique, en fonction de ladite donnée de consigne, de sorte à réaliser au moins une autre étape d'acheminement, dite distribution. 2. Dispositif (200-500) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se 30 présente sous la forme d'un ensemble monobloc. 3. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure (212) comprend un moyen de mesure de poids. 2978064 -17- 4. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'acheminement (202) comprend au moins un élément d'acheminement de ladite solution au travers d'au moins un conduit (208), dit d'acheminement, ledit élément d'acheminement n'entrant pas en contact avec ladite solution. 5. Dispositif (200-500) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un élément d'acheminement est une pompe péristaltique (202). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen d'acheminement comprend au moins un élément modifiant l'écoulement de la solution dans le conduit d'acheminement par une pression exercée sur ledit conduit. 7. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de mémorisation (220) de la donnée de consigne. 20 8. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de commande est intégré dans le moyen de contrôle. 9. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que le moyen de commande (216) est agencé pour être activé manuellement par un opérateur pour la réalisation d'une étape de distribution. 10. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le moyen de commande (216) est programmable pour réaliser plusieurs étapes de distribution dans le temps selon un cadencement programmé. 15 2978064 -18- 11. Dispositif (200-500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (210) agencé pour maintenir et déplacer une ouverture de déversement de la solution acheminée par le moyen d'acheminement dans un récipient (206), 5 dans au moins une direction de l'espace. 12. Dispositif (500) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le support (304,504) est muni de moyens de motorisation agencés pour être commandés, par au moins un moyen de commande programmable. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de motorisation du support sont commandés par le moyen de commande (216) du moyen d'acheminement (202). 14. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la dilution de produits. 15. Procédé (100) de distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution, ledit procédé comprenant, une première phase (102), dite de calibration, comprenant : une étape, dite de calibration, d'acheminement de solution dans un récipient par un moyen d'acheminement, ladite étape de calibration comprenant plusieurs itérations des opérations suivantes : o mesure (108), d'une donnée, dite de mesure, relative à la quantité de solution acheminée dans ledit récipient, o commande (112) dudit moyen d'acheminement en fonction de ladite donnée de mesure et de ladite quantité prédéterminée, de sorte à acheminer ladite quantité prédéterminée de solution dans ledit récipient lors de ladite étape de calibration ; une étape (116) de mesure d'une donnée, dite de consigne, relative au fonctionnement dudit moyen d'acheminement lors de ladite étape de calibration, 10 30 2978064 -19- - une deuxième phase (104), dite de distribution en série, comprenant plusieurs itérations d'une étape d'acheminement (118) par commande successive dudit moyen d'acheminement avec ladite donnée de consigne.