FR 2977533 A1 20130111 FR 1156157 A 20110707 CHAINE DE TRACTION D'UN VEHICULE HYBRIDE La présente invention concerne une chaîne de traction pour un véhicule hybride utilisant une énergie hydraulique, ainsi qu'un véhicule hybride comportant une telle chaîne de traction. Certains types de véhicules hybrides, appelés hybride série et parallèle, comportent une chaîne de traction comprenant un moteur thermique, qui d'une par peut en mode série entraîner une pompe hydraulique afin de recharger des accumulateurs de pression hydraulique, pour alimenter ensuite un moteur hydraulique de traction du véhicule, et d'autre part peut en mode parallèle entraîner directement les roues motrices du véhicule par différents rapports de vitesse, tout en rechargeant si nécessaire ces accumulateurs. Un type de chaîne de traction connu comporte un moteur thermique relié à un système de répartition de puissance comprenant un train planétaire, qui d'un côté peut entraîner les roues motrices par des rapports de vitesse, et d'un autre côté peut entraîner la pompe hydraulique de recharge de l'accumulateur de pression. Le moteur hydraulique prélève ensuite du fluide dans l'accumulateur de pression, pour entraîner par des rapports de vitesse les roues motrices. Cette utilisation d'énergie hydraulique stockée permet d'optimiser le fonctionnement du moteur thermique, et de réduire sa consommation ainsi que les émissions de gaz polluants. Le stockage d'énergie hydraulique permet de plus de rouler en mode hydraulique avec zéro émission, appelé mode « ZEV », le moteur thermique restant à l'arrêt. Un problème qui se pose avec une chaîne de traction de ce type, est que l'autonomie du véhicule en mode zéro émission est limitée en fonction de la quantité d'énergie pouvant être stockée dans l'accumulateur de pression hydraulique, qui est un élément relativement lourd et encombrant. On peut chercher dans certains cas, notamment en cycle urbain pour limiter des émissions de gaz, à obtenir une autonomie plus importante sans démarrer le moteur thermique. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet une chaîne de traction d'un véhicule hybride, comportant un moteur thermique relié à un système de répartition de puissance vers deux voies, qui sur une voie entraîne les roues motrices de ce véhicule par une transmission mécanique, et sur l'autre voie entraîne une pompe hydraulique de recharge d'accumulateurs de pression, cette chaîne de traction comportant aussi un moteur hydraulique qui prélève le fluide des accumulateurs de pression pour entraîner les roues motrices, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus une électropompe connectée à des batteries, qui est reliée aux accumulateurs de pression pour les recharger à partir de l'énergie délivrée par ces batteries. Un avantage de la chaîne de traction selon l'invention, est qu'elle permet en gardant les avantages d'un fonctionnement série et parallèle du moteur thermique et du système hydraulique, d'ajouter de manière simple un système électrique additionnel comprenant la batterie qui peut facilement se loger à différents endroits du véhicule, pour apporter un complément d'autonomie en mode zéro émission. La chaîne de traction selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, l'électropompe comporte un mode de fonctionnement réversible faisant travailler sa pompe en moteur hydraulique, pour faire tourner son moteur électrique en générateur et produire un courant de recharge de la batterie. Avantageusement, le système de répartition de puissance vers les deux voies comporte un train planétaire. Le train planétaire peut comporter un porte-satellites lié au moteur thermique, un pignon solaire lié à la pompe hydraulique, et une couronne entraînant les roues motrices. Avantageusement, la transmission mécanique entraînant les roues motrices à partir du moteur thermique, comporte plusieurs rapports de vitesse. Avantageusement, la transmission entraînant les roues motrices à partir du moteur hydraulique, comporte plusieurs rapports de vitesse. L'invention a aussi pour objet un premier procédé de roulage d'un véhicule équipé d'une chaîne de traction comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, qui en cours de roulage en mode zéro émission, avec un entraînement par le moteur hydraulique seul qui prélève de l'énergie dans les accumulateurs de pression, fait tourner l'électropompe pour recharger ces accumulateurs à partir de l'énergie électrique stockée dans la batterie. L'invention a aussi pour objet un deuxième procédé de roulage d'un véhicule équipé d'une chaîne de traction comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, qui en cours de freinage de ce véhicule, fait travailler la machine hydraulique en pompe pour alimenter l'électropompe en fluide sous pression, de manière à faire travailler sa pompe en moteur hydraulique pour faire tourner son moteur électrique en générateur, et produire un courant de recharge de la batterie. L'invention a de plus pour objet un véhicule hybride disposant d'une chaîne de traction comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence au dessin annexé de la figure 1, qui est un schéma d'une chaîne de traction selon l'invention. La figure 1 présente une chaîne cinématique 1 d'un véhicule, comprenant un moteur thermique 2 entraînant le porte-satellites 6 d'un train planétaire 4, qui comporte un pignon solaire 8 lié de manière permanente à une pompe hydraulique 10 comprenant une cylindrée variable, et une couronne 12 entraînant par deux rapports de vitesse 14 comprenant chacun un couple de pignons, un arbre secondaire 16. Les deux rapports de vitesse 14 sont mis en oeuvre par un crabot qui peut engager l'un ou l'autre de ces rapports, ou dégager simultanément les deux rapports pour réaliser un point mort. L'arbre secondaire 16 entraîne à son tour deux arbres de roue 20 lié chacun à une roue motrice 22 du véhicule hybride, par un différentiel 18 qui répartit le mouvement vers ces deux roues. Le train planétaire 4 agit comme un différentiel, et répartit suivant des rapports de vitesse déterminés, le mouvement et la puissance venant du moteur thermique 2 vers les deux voies entraînant les roues motrices 22 et la pompe hydraulique 10. On peut ainsi en bloquant la pompe hydraulique 10, par exemple en fermant l'orifice de sortie de cette pompe, répartir le mouvement venant du moteur thermique 2 seulement sur les roues motrices 22, pour réaliser une traction du véhicule utilisant uniquement ce moteur thermique. On peut aussi en réglant la cylindrée de la pompe hydraulique 10, ajuster le couple de freinage de cette pompe de manière à répartir la puissance entre les roues motrices 22 et la pompe hydraulique. La pompe hydraulique 10 est reliée à un accumulateur haute pression 30 et à un autre accumulateur basse pression 32, de manière à recharger quand elle est entraînée cet accumulateur haute pression en prélevant du fluide dans l'accumulateur basse pression. Les accumulateurs de pression 30, 32 peuvent comporter un seul élément de stockage, ou une série d'éléments reliés entre eux pour stocker une plus grande quantité d'énergie. Les accumulateurs de pression 30, 32 sont reliés à un moteur hydraulique 24 comportant une cylindrée variable, qui entraîne par deux rapports de vitesse 26 comprenant chacun un couple de pignons, l'arbre secondaire 16. Les deux rapports de vitesse 26 sont comme pour les précédents, mis en oeuvre par un crabot qui peut engager l'un ou l'autre de ces rapports, ou dégager simultanément les deux rapports pour réaliser un point mort laissant tourner librement les roues motrices 22 sans les freiner par une rotation du moteur hydraulique 24. Une électropompe 34 comprenant un moteur électrique 38 entraînant une pompe 40, est connectée à des batteries 36. L'électropompe 34 est reliée aux accumulateurs de pression 30, 32, pour les recharger à partir de l'énergie électrique délivrée par les batteries 36. L'ensemble de la chaîne de traction est contrôlée par un calculateur de commande non représenté, qui en fonction d'informations sur la demande du conducteur et le fonctionnement du véhicule, pilote les différents composants, notamment le moteur thermique 2, les cylindrées variables de la pompe 10 et de la machine hydraulique 24, les crabots des rapports de vitesse 14, 26 ainsi que l'électropompe 34, pour obtenir les meilleures conditions de rendement tout en assurant le confort et les performances. On peut notamment en cycle urbain rouler en mode zéro émission, avec un entraînement par le moteur hydraulique 24 seul qui prélève de l'énergie dans les accumulateurs de pression 30, 32, en ajustant sa vitesse de rotation par le choix du rapport de vitesse 26 pour optimiser son point de fonctionnement. Pendant ce fonctionnement, et notamment quand la réserve de l'accumulateur haute pression 30 a suffisamment baissée, on peut faire tourner l'électropompe 34 pour recharger cette accumulateur à partir de l'énergie électrique stockée dans la batterie 36. On prolonge ainsi avec ce système l'autonomie du véhicule sans émettre de gaz polluants. Tous les autres modes de fonctionnement attendus d'un véhicule hybride, sont possibles. On peut notamment rouler uniquement avec le moteur thermique 2, en utilisant les rapports de vitesse 14 pour optimiser le point de fonctionnement de ce moteur thermique. On peut pendant ce roulage, utiliser en parallèle le moteur hydraulique 24 pour délivrer aux roues motrices 22 un complément de couple, qui s'ajoute à celui venant du moteur thermique 2. On peut aussi pendant ce roulage utiliser le train planétaire 4 pour répartir la puissance venant du moteur thermique 2, entre les roues motrices 22 et la pompe hydraulique 10, afin de recharger en même temps l'accumulateur de haute pression 30. En complément pendant les freinages du véhicule, les roues motrices 22 peuvent entraîner le moteur hydraulique 24 travaillant en pompe pour recharger l'accumulateur de haute pression 30, et ainsi récupérer une énergie cinétique du véhicule. Pendant ce freinage si l'accumulateur de haute pression 30 est entièrement rechargé, on peut alors maintenir un débit de fluide sous pression délivré par le moteur hydraulique 24 travaillant en pompe, pour alimenter l'électropompe 34 si elle comporte un mode de fonctionnement réversible, de manière à faire travailler sa pompe 40 en moteur hydraulique pour faire tourner le moteur électrique 38 en générateur, et produire un courant de recharge de la batterie 36. On peut ainsi récupérer une énergie supplémentaire et la stocker, pour délivrer une puissance électrique qui s'ajoutera à la puissance du fluide sous pression afin d'augmenter l'autonomie du véhicule en mode zéro émission. On notera que l'électropompe 34 et les batteries 36 peuvent facilement s'ajouter sur le véhicule hybride, en se positionnant à différents endroits grâce aux liaisons pas câbles, ce qui permet d'apporter ce complément d'autonomie de manière modulaire ou optionnelle. REVENDICATIONS1 - Chaîne de traction d'un véhicule hybride, comportant un moteur thermique (2) relié à un système de répartition de puissance (4) vers deux voies, qui sur une voie entraîne les roues motrices (22) de ce véhicule par une transmission mécanique (14), et sur l'autre voie entraîne une pompe hydraulique (10) de recharge d'accumulateurs de pression (30, 32), cette chaîne de traction (1) comportant aussi un moteur hydraulique (24) qui prélève le fluide de ces accumulateurs de pression pour entraîner les roues motrices (22), caractérisée en ce qu'elle comporte de plus une électropompe (34) connectée à des batteries (36), qui est reliée aux accumulateurs de pression (30, 32) pour les recharger à partir de l'énergie délivrée par ces batteries. 2 - Chaîne de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'électropompe (34) comporte un mode de fonctionnement réversible, faisant travailler sa pompe (40) en moteur hydraulique pour faire tourner son moteur électrique (38) en générateur, et produire un courant de recharge de la batterie (36). 3 - Chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de répartition de puissance vers les deux voies comporte un train planétaire (4). 4 - Chaîne de traction selon la revendication 3, caractérisée en ce que le train planétaire (4) comporte un porte-satellites (6) lié au moteur thermique (2), un pignon solaire (8) lié à la pompe hydraulique (10), et une couronne (12) entraînant les roues motrices (22). 5 - Chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la transmission mécanique entraînant les roues motrices (22) à partir du moteur thermique (2), comporte plusieurs rapports de vitesse (14). 6 - Chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la transmission entraînant les rouesmotrices (22) à partir du moteur hydraulique (24), comporte plusieurs rapports de vitesse (26). 7 - Procédé de roulage d'un véhicule équipé d'une chaîne de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en cours de roulage en mode zéro émission, avec un entraînement par le moteur hydraulique (24) seul qui prélève de l'énergie dans les accumulateurs de pression (30, 32), ce procédé fait tourner l'électropompe (34) pour recharger ces accumulateurs à partir de l'énergie électrique stockée dans la batterie (36). 8 - Procédé de roulage d'un véhicule équipé d'une chaîne de traction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en cours de freinage de ce véhicule, ce procédé fait travailler la machine hydraulique (24) en pompe pour alimenter l'électropompe (34) en fluide sous pression, de manière à faire travailler sa pompe (40) en moteur hydraulique pour faire tourner son moteur électrique (38) en générateur, et produire un courant de recharge de la batterie (36). 9 - Véhicule hybride disposant d'une chaîne de traction, caractérisé en ce que cette chaîne de traction est réalisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.