FR 2976842 A1 20121228 FR 1155579 A 20110623 Procédé et machine de fabrication de récipients permettant une modification d'une cadence de chauffe L'invention a trait à la fabrication des récipients, notamment bouteilles, flacons, par formage à partir d'ébauches (généralement des préformes, bien qu'il puisse s'agir de récipients intermédiaires) en matière plastique tel que polyéthylène téréphtalate (PET). La fabrication d'un récipient comporte deux phases principales, à savoir une phase de chauffe de l'ébauche, lors de laquelle l'ébauche défile dans une unité de chauffe, suivie d'une phase de soufflage lors de laquelle l'ébauche ainsi chauffée est transférée dans une unité de moulage, et un fluide sous pression (généralement un gaz, ordinairement de l'air) est injecté dans l'ébauche pour lui conférer la forme finale du récipient. Dans l'unité de chauffe (couramment appelée « four »), les ébauches défilent devant une rangée de sources de rayonnement infrarouge - généralement des lampes halogènes -, à une vitesse de défilement et selon un profil de chauffe prédéterminés. La vitesse de défilement du four est la vitesse linéaire à laquelle circulent les préformes, qui sont accrochées à supports tournants ou « tournettes » montées sur une chaîne entraînée en mouvement par une roue dentée. Chaque tournette est solidaire d'un pignon engrenant une crémaillère pour entraîner la préforme en rotation autour de son axe au cours de son déplacement. Le profil de chauffe, c'est-à-dire le profil de la quantité d'énergie effectivement reçue par les ébauches dans le four au cours de la phase de chauffe, est déterminé principalement par trois paramètres de chauffe maîtrisables : la puissance du rayonnement infrarouge émis par les sources, qui détermine la quantité totale d'énergie injectée dans le four ; la topographie du four, et notamment la présence de réflecteurs en regard des sources, qui détermine une quantité d'énergie non absorbée directement par les ébauches mais réinjectée dans le four par réflexion ; - le débit de la ventilation forcée des ébauches, qui détermine une quantité d'énergie évacuée du four. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT Des structures de four sont décrites notamment dans les brevets SIDEL FR 2 703 944, FR 2 907 684, FR 2 863 932 (et dans leurs équivalents américains respectifs US 5 681 521, US 2009/317506, US 7 553 156). Les unités de chauffe et de soufflage font généralement partie d'une ligne de production qui comprend également une unité de remplissage (ou remplisseuse), associée à une unité de bouchage, ainsi qu'éventuellement une unité d'étiquetage et une unité de paquetage (par exemple une fardeleuse). Sur toute ligne de production il existe une machine critique, qui impose sa cadence à l'ensemble de la ligne. En l'espèce, la machine critique est la remplisseuse. Pour compenser les écarts de cadence des différentes machines, des stocks tampons sont constitués entre elles, au moyen de convoyeurs à accumulation dont la capacité est généralement réglable pour permettre une adaptation du stock aux variations de cadence. Mais les convoyeurs à accumulation sont chers et encombrants, et il serait théoriquement plus rentable de faire varier la cadence de chaque machine pour l'adapter à la cadence de la machine critique. En pratique toutefois, si l'on peut effectivement, pour certaines machines (notamment l'unité de soufflage), faire varier la cadence (de manière limitée, de l'ordre de quelques %) - sans affecter la qualité de la production, certaines machines ne sont pas conçues pour supporter une telle variation. Tel est notamment le cas du four qui, une fois atteint son régime stationnaire, ne saurait voir sa cadence varier en cours de production, sauf à admettre une dérive incontrôlée de la qualité des récipients produits. A ce jour, les opérateurs spécialisés ayant la charge des fours appliquent pour chaque gamme de production un profil de chauffe standardisé en fonction du type d'ébauche à chauffer, et d'une cadence de chauffe (c'est-à-dire une vitesse de défilement des préformes) constante déterminée par la cadence de production imposée par la machine critique. Si les opérateurs peuvent appliquer aux paramètres de chauffe des corrections manuelles ponctuelles, en fonction de la qualité perçue des récipients appréciée de manière subjective, les risques de dérive incontrôlée de la qualité des récipients produits sont trop importants pour que soit offerte aux opérateurs la liberté de S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT modifier la cadence du four. De fait, en pratique la cadence du four est fixe en régime stationnaire. L'invention vise à permettre une modification (pouvant être substantielle) de la cadence de chauffe, en maintenant le standard de qualité de la production. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un procédé de fabrication de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend : une phase de chauffe des ébauches au défilé, dans un four muni d'une pluralité de sources de rayonnement, à une vitesse de défilement et selon un profil de chauffe prédéterminés ; une phase de soufflage des ébauches, au sein d'une unité de soufflage, pour former les récipients, ce procédé comprenant les opérations consistant à a) modifier la vitesse de défilement des ébauches ; b) modifier le profil de chauffe ; c) établir, à l'issue d'une phase de chauffe, un profil thermique réel d'au moins une ébauche ; d) effectuer, lors de la phase de soufflage, une mesure de pression dans ladite ébauche et détecter au moins un point singulier de pression ; e) mesurer un premier écart entre le profil thermique réel de l'ébauche et un profil thermique théorique, et un deuxième écart entre le point singulier de pression et un point singulier théorique ; f) tant que les écarts ne sont pas tous deux inférieurs à une tolérance prédéterminée respective, répéter les opérations b) à e) ; g) tant que les écarts sont tous deux inférieurs à la tolérance respective, et tant que la vitesse de défilement n'a pas atteint une valeur finale prédéterminée, répéter les opérations a) à e). Diverses caractéristiques supplémentaires de ce procédé peuvent être prévues, seules ou en combinaison : le profil thermique comprend une thermographie de l'ébauche ; le profil thermique comprend une mesure de température effectuée sur une paroi externe de l'ébauche ; - le profil thermique comprend une mesure de température effectuée sur une paroi interne de l'ébauche ; le point singulier de pression est un pic local de pression ; S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT le profil de chauffe comprend une puissance électrique délivrée aux sources de rayonnement ; le profil de chauffe comprend une puissance électrique délivrée à un système de ventilation du four. Il est proposé, en deuxième lieu, un produit programme d'ordinateur destiné à être stocké en mémoire d'une unité de traitement et/ou stocké sur un support mémoire lisible par un lecteur d'une unité de traitement, comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des opérations a) à g) du procédé décrit ci-dessus. Il est proposé, en troisième lieu, une machine pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend un four muni d'une pluralité de sources de rayonnement, pour la chauffe au défilé des ébauches à une vitesse de défilement et suivant un profil de chauffe prédéterminés, et une centrale de commande programmée pour effectuer une modification de la vitesse de défilement et du profil de chauffe en fonction d'une mesure de température effectuée sur une ébauche en sortie du four, et d'une mesure de pression effectuée dans ladite ébauche au cours d'un soufflage subséquent. Diverses caractéristiques supplémentaires de cette machine peuvent être prévues, seules ou en combinaison : la centrale de commande est programmée pour modifier une puissance électrique délivrée aux sources ; la centrale de commande est programmée pour modifier une puissance électrique délivrée à un système de ventilation du four. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en plan montrant une machine de fabrication de récipients comprenant une unité de chauffe d'ébauches et une unité de soufflage de récipients à partir des ébauches chauffées ; la figure 2 est une vue schématique en coupe montrant partiellement la machine de la figure 1 ; la figure 3 est un diagramme fonctionnel illustrant différentes étapes d'une modification contrôlée de la cadence de chauffe ; S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT la figure 4 est un diagramme sur lequel sont tracées des courbes illustrant des paramètres de chauffe et de soufflage. Sur les figures 1 et 2 est schématiquement représentée une machine 1 de fabrication de récipients 2 à partir d'ébauches 3 (il s'agit en l'occurrence de préformes) en matière plastique tel que PET. Cette machine 1 comprend une unité 4 de chauffe, également dénommée « four », ainsi qu'une unité 5 de moulage munie d'une série de moules 6 montés sur un carrousel et placée directement en aval du four 4. Les préformes 3 sont convoyées au travers du four 4 pour y être chauffées préalablement aux opérations de soufflage ou d'étirage soufflage se déroulant au sein de l'unité 5 de moulage. À cet effet, le four 4 est équipé d'une première paroi 7 émettrice munie de sources 8 de rayonnement électromagnétique émettant sur un spectre (dans le domaine de l'infrarouge ou, éventuellement, dans le domaine des microondes) et à une puissance prédéterminés. Typiquement les sources 8 de rayonnement émettant dans le domaine infrarouge peuvent être des lampes (telles que des lampes halogènes, comme dans l'exemple illustré sur la figure 2) ou des diodes, telles que des diodes laser, par exemple du type à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL). La puissance électrique, notée PS, fournie aux sources, ainsi que le spectre du rayonnement émis, sont contrôlés au moyen d'une centrale 9 de commande programmable. De manière classique, le four 4 comprend, en regard de la paroi 7 émettrice, une deuxième paroi 10 réfléchissante, assurant une réflexion au moins partielle du rayonnement émis par les sources 8, de manière à limiter les pertes par dissipation et ainsi optimiser la chauffe. Chaque préforme 3 est accrochée à une suspente 11 rotative, également appelée tournette, qui comprend un doigt 12 emmanché dans un col 13 de la préforme 3, ainsi qu'un pignon 14 engrenant une chaîne 15 fixe courant le long du parcours suivi par les préformes 3 au sein du four 4. Ce mode de convoyage assure une rotation sensiblement uniforme de la préforme 3 au cours de sa chauffe. Il est à noter que le convoyage des préformes 3 peut indifféremment être assuré col 13 en bas (comme dans l'exemple illustré) ou col 13 en haut. Chaque tournette 11 est entraînée en rotation autour d'un axe 16 solidaire d'une courroie 17 entraînée en déplacement par une roue 18 dont la motorisation est pilotée par la centrale 9 de commande, à une vitesse V S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT de défilement linéaire prédéterminée qui est fixe en régime stationnaire. L'écartement entre les préformes 3 étant fixe, la cadence de production (c'est-à-dire, en pratique, la quantité de préformes 3 sortant du four 4 pendant une durée prédéterminée, généralement 1h) est directement proportionnelle à la vitesse V de défilement. La chauffe des préformes 3 est réalisée de manière telle que les préformes 3 présentent à la sortie du four 4 une température moyenne de chauffe supérieure à la température de transition vitreuse du matériau. Typiquement, la température moyenne de chauffe est d'environ 140°C pour des préformes 3 en PET dont la température de transition vitreuse est d'environ 80°C. Le transit des préformes 3 entre la sortie du four 4 et l'entrée de l'unité 5 de moulage est suffisamment bref pour que le refroidissement des préformes 3 par dissipation thermique soit négligeable. Selon un mode de réalisation, (notamment dans le cas où, comme illustré sur la figure 2 les sources 8 sont des lampes halogène, dissipatrices de chaleur), le four 4 comprend un système 19 de ventilation forcée sous forme d'une soufflerie générant un flux d'air pulsé dirigé vers les préformes 3 circulant dans le four 4, afin d'évacuer une partie des calories. La soufflerie 19 est pilotée par la centrale 9 de commande, qui contrôle la puissance électrique, notée Pv, délivrée à la soufflerie 19 (et donc le débit du flux d'air généré). La puissance électrique PS fournie aux sources 8, la puissance Pv fournie à la soufflerie 19 et la vitesse V de défilement des préformes 3 sont toutes trois pilotées par la centrale de commande, qui est programmée en conséquence. Afin d'adapter la cadence de production du four 4 à une variation de cadence d'une machine critique (par exemple une unité de remplissage) située sur la même ligne de production, on souhaite introduire une modification de la vitesse V de défilement, soit pour la majorer (augmentation de cadence), soit au contraire pour la minorer (diminution de cadence), tout en préservant la qualité des récipients 2 à la sortie de l'unité 5 de moulage. La modification de la vitesse V de défilement entraînant une modification du temps d'exposition des préformes 3 au rayonnement assurant leur chauffe, cette modification nécessite une modification du profil de chauffe si l'on souhaite maintenir la qualité des récipients 2. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT L'expérience montre que la qualité du récipient 2 dépend en grande partie du profil de température de la préforme 3 sortant du four 4. En particulier, une température trop basse de la préforme 3 peut induire sur le récipient 2 l'apparition d'une perlescence (aspect perlé) blanchâtre, conséquence d'un surétirage de la préforme 3 provoquant au niveau moléculaire une rupture des longues chaînes polymérisées. A contrario, une température trop élevée de la préforme 3 peut provoquer une cristallisation sphérolitique du matériau, rendant la préforme 3 impropre au soufflage. Il a donc été déterminé que toute préforme 3 sortant du four 4 doit présenter un profil thermique réel correspondant à un profil théorique prédéterminé pour lequel la qualité du récipient 2 est optimale. Cela ne signifie pas nécessairement que le profil thermique réel doit être strictement égal au profil théorique, ce qui en pratique est impossible à obtenir, mais que le profil thermique réel doit présenter par rapport au profil théorique un écart inférieur à une certaine tolérance qui peut être déterminée par l'homme du métier en conduisant des tests ordinaires, et pour laquelle la qualité des récipients 2 obtenus est conforme aux prescriptions de l'embouteilleur. Le profil thermique peut se réduire à une unique mesure de température moyenne, effectuée au moyen d'un capteur thermique disposé à la sortie du four 4. De préférence toutefois, le profil thermique comprend une pluralité de mesures de température effectuées sur un corps 20 de la préforme 3, notamment sur une paroi 21 externe et/ou sur une paroi 22 interne de celui-ci. Selon un exemple de réalisation illustré sur la figure 2, le profil thermique comprend une thermographie de la paroi 21 externe sur tout ou partie du corps 20, réalisée au moyen d'une caméra 23 thermique (infrarouge) reliée à la centrale 9 de commande, à laquelle les données thermographiques sont communiquées par la caméra 23. Selon un autre exemple de réalisation, le profil thermique comprend une mesure de température ou une thermographie effectuée sur la paroi 22 interne, qui peut être réalisée conformément à la description de la demande de brevet français n° FR 2 935 924 ou de son équivalent international n° WO 2010/031923 S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT Il a cependant été déterminé que, si la maîtrise du profil thermique des préformes 3 est nécessaire au maintien de la qualité finale des récipients 2 produits, elle n'est pas suffisante. Des essais ont en effet démontré qu'à profils thermiques sensiblement identiques, et à caractéristiques mécaniques égales (les préformes 3 peuvent en effet présenter des défauts de forme ou de matière), deux préformes 3 peuvent conduire à des récipients 2 de qualité inégale. Une rétroaction sur les paramètres de chauffe (PS et Pv) sur la base du seul profil thermique des préformes 3 sortant du four 4 s'est de fait révélée insuffisante pour maîtriser la qualité des récipients 2. Des tests ont toutefois montré qu'en tenant compte à la fois du profil thermique et de l'évolution de la pression dans la préforme 3 au cours du soufflage, on peut efficacement rétroagir sur les paramètres de chauffe pour maîtriser la qualité des récipients 2. Plus précisément, sans qu'il soit nécessaire de prendre en compte la courbe de pression dans son ensemble, il s'est révélé suffisant de tenir compte d'au moins un point singulier sur cette courbe. En pratique, il s'est même révélé suffisant de tenir compte d'un pic local de pression lors d'une opération de présoufflage, correspondant au seuil d'écoulement plastique de la préforme 3, à partir duquel débute l'expansion radiale de celle-ci dans le moule 6. Les caractéristiques de ce point, dénommé point B, et son importance sur la qualité du récipient 2, ont été présentées dans la demande de brevet français n° FR 2 909 305 (ou dans son équivalent international n° WO 2008/081108). Il peut a priori sembler que le point B n'apporte aucune information supplémentaire, par rapport au seul profil thermique de la préforme 3 à la sortie du four 4. En effet, il est admis que la position du point B est influencée par la température moyenne de chauffe de la préforme 3 : grossièrement, une augmentation de la température induit une anticipation de l'instant tB d'occurrence du point B, et une diminution de la pression PB correspondante ; a contrario, une diminution de la température induit en théorie un retard de l'instant tB d'occurrence du point B, et une augmentation de la pression PB correspondante. Ces affirmations sont justes si l'on se borne à considérer une température moyenne. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT En réalité, le profil de chauffe de la préforme 3 et le point B ne fournissent pas deux informations redondantes mais complémentaires quant aux caractéristiques intrinsèques de la préforme 3, permettant d'évaluer son adéquation avec un modèle théorique satisfaisant. L'hypothèse invoquée pour justifier ce constat est que, à profil de température similaire, d'infimes variations de température, soit qui ne peuvent être mesurées, soit qu'il serait trop contraignant de prendre en compte, peuvent affecter de manière sensible la qualité du soufflage, dont l'expérience a montré que le point B est un indicateur fiable - et mesurable. De sorte que la prise en compte à la fois : - du profil de température de la préforme 3 à la sortie du four 4 - et d'un point singulier de pression dans la préforme pendant le soufflage (en l'occurrence le point B), permet d'effectuer une rétroaction fiable sur le profil de chauffe, de manière à maintenir la qualité des récipients 3 lors d'une modification de la cadence du four 4. La mesure de pression dans le récipient 2 peut être effectuée au moyen d'un capteur 24 de pression, monté par exemple (comme illustré sur la figure 2) dans une tuyère 25 d'injection de fluide dans la préforme 3, venant coiffer le moule 6 lors du soufflage, et relié à la centrale 9 de commande à laquelle le capteur 24 communique ses mesures. La fabrication des récipients 2 à partir des préformes 3 comprend deux phases principales, à savoir une phase de chauffe des préformes 3 au défilé dans le four 4, à une vitesse V de défilement et selon un profil de chauffe prédéterminés, et une phase consécutive de soufflage des préformes 3, au sein de l'unité 5 de soufflage, chaque préforme 3 étant introduite dans un moule 6 comme illustré sur les figures 1 et 2. La vitesse V de défilement et le profil de chauffe (caractérisé par la puissance PS délivrée aux sources 8 et la puissance Pv délivrée à la soufflerie 19) sont programmés dans (et contrôlés par) la centrale 8 de commande. A partir d'une vitesse Vi de défilement initiale, le mode opératoire permettant de modifier cette vitesse pour atteindre une vitesse finale VF est à présent décrit. Ce mode opératoire est illustré sur la figure 3. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT La centrale de commande commence par piloter : a) une modification de la vitesse V de défilement et b) une modification du profil de chauffe, ce de manière simultanée ou quasi-simultanée. Les modifications introduites sont incrémentales et correspondent à un pourcentage seulement de la modification finale visée (inférieure à 10%, et de préférence inférieure à 5% du différentiel entre la valeur initiale et la valeur finale du paramètre modifié). En termes simplifiés, la vitesse V se trouve incrémentée d'une variation 8V (positive ou négative), la vitesse modifiée étant égale à V+8V. De même, la puissance PS délivrée aux sources 8 et/ou la puissance Pv délivrée à la soufflerie 19 se trouvent incrémentées d'une variation respective 8PS ou 8Pv (positive ou négative), la puissance PS ou Pv modifiée étant égale à PS+ 8PS ou respectivement à Pv+ 8Pv- Concrètement, la modification de la vitesse V de défilement peut être effectuée en faisant varier la vitesse de rotation de la roue 18 motrice sur laquelle circule la courroie 17 entraînant les préformes 3. A la suite de cette première modification, on procède ensuite : c) à l'établissement, à la sortie du four 4 et à l'issue d'une phase complète de chauffe, d'un profil thermique réel d'au moins une préforme 3 (ou d'une sélection de préformes 3 ou encore, de préférence, de toutes les préformes 3) entrée(s) dans le four 4 après la modification de la vitesse V de défilement et du profil de chauffe, puis d) lors de la phase de soufflage, à une mesure de pression dans cette (ou ces) préforme(s) 3. Le profil thermique est mesuré au moyen de la caméra 23 thermique, le résultat étant une courbe (ou un nuage de points) correspondant aux variations de la température T suivant une fonction f de la coordonnée axiale (ou altitude, notée Z) où la mesure est effectuée sur la préforme 3, en considérant (ce qui correspond à la majorité des cas, si l'on excepte le cas de la chauffe préférentielle destinée à la fabrication de récipients non symétriques de révolution) qu'à altitude constante la température T est constante. Le profil de température est par conséquent fourni par la courbe T=f(Z). S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT La mesure de pression est effectuée au moyen du capteur de pression, le résultat étant une courbe (ou un nuage de points) correspondant aux variations de la pression P suivant une fonction f du temps t écoulé depuis l'introduction de la préforme 3 dans le moule 6 : P=g(t). Les mesures T et P sont communiquées en continu à la centrale 9 de commande. Celle-ci acquiert les données, effectue une comparaison respective du profil réel de température avec le profil théorique mémorisé, et détecte dans la courbe de pression le point singulier programmé (en l'espèce le point B). La centrale 9 de commande effectue ensuite les opérations consistant à e) mesurer un premier écart 8T entre le profil thermique réel de la préforme 3 et le profil thermique théorique en mémoire ; mesurer un deuxième écart 8B entre le point singulier réel de pression (point B réel) et le point singulier théorique en mémoire (point B théorique). L'écart 8B entre le point B réel et le point B théorique peut indifféremment être un écart 8PB dans la valeur de la pression au point B, ou un écart 8tB dans la valeur de l'instant tB d'occurrence du point B. La centrale 9 de commande effectue ensuite l'opération consistant à: f) comparer l'écart 8T de profil thermique avec une tolérance ST prédéterminée (mémorisée dans la centrale), et comparer l'écart 8B (8PB et/ou 8tB) avec une tolérance prédéterminée SB (de pression et/ou de temps) également en mémoire. Si les écarts 8T et 8B ne sont pas tous deux inférieurs à leur tolérance respective ST et SB, ce qui signifie qu'une dérive est constatée dans la qualité des préformes 3, alors la centrale 9 commande une répétition des opérations b) à e) afin de corriger le profil de chauffe par itération jusqu'à ce que les écarts 8T et 8B soient compris dans les tolérances prévues. Tant que les écarts 8T et 8B sont compris dans les tolérances prévues ST et SB, et tant que la valeur finale VF n'est pas atteinte, la centrale 9 commande une répétition des opérations a) à e), c'est-à-dire une réitération des opérations de modification de cadence et de profil de chauffe. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT Les opérations décrites ci-dessus peuvent être mises en oeuvre par des instructions d'un programme d'ordinateur implémenté dans un processeur de la centrale 9 de commande, ou sur un support externe (type CD-ROM) lisible par celle-ci. On a illustré sur le diagramme de la figure 4 deux modifications successives de cadence : d'abord, en partant d'une vitesse V, haute, une diminution de la vitesse V jusqu'à une vitesse V2 basse (V;=V, ; VF=V2), puis inversement, en partant de la vitesse V2 basse, une augmentation de la vitesse V jusqu'à la vitesse V, haute (V;=V2 ; VF=V,). On a tracé sur le diagramme : la courbe illustrant la variation de la vitesse V de défilement, la courbe illustrant la variation de la puissance PS électrique fournie aux sources 8, et la courbe illustrant la variation de la puissance Pv électrique fournie à la soufflerie 19. Par simplicité, on a représenté une diminution linéaire et continue de la vitesse V. En revanche, les variations par créneaux des puissances PS et Pv illustrent les modifications de ces paramètres par itérations successives (8PS et 8Pv), commandées par la centrale 9 au fur et à mesure des variations de cadence. On voit sur le diagramme que le procédé est réversible. Lors de la première modification de cadence, la puissance PS diminue par paliers successifs d'une valeur Psi haute jusqu'à une valeur PS2 basse ; puis, lors de la seconde modification de cadence, la puissance PS augmente par paliers successifs de la valeur PS2 basse jusqu'à la valeur Psi haute. Parallèlement, la puissance Pv augmente d'abord par paliers successifs d'une valeur Psi basse jusqu'à une valeur PV2 haute ; puis, lors de la seconde modification de cadence, la puissance Pv diminue par paliers successifs de la valeur PV2 haute jusqu'à la valeur Pv, basse. Il a été constaté que la modification des seuls paramètres de puissance PS délivrée aux sources et de puissance Pv délivrée au système de ventilation est suffisante pour maintenir la qualité des récipients 2 au cours d'une modification de cadence du four 4. Ce constat peut trouver une explication dans la théorie suivante. En première approximation, la quantité d'énergie EP effectivement absorbée par les préformes 3 dans le four 4 est égale à la quantité d'énergie ES émise par les sources 8, diminuée de la quantité d'énergie S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT Ev évacuée du four 4 par la ventilation 19 et de la quantité d'énergie EF absorbée par les composants du four 4 lui-même, qui subissent un échauffement : EP ES - Ev - EF On peut raisonnablement estimer que la quantité d'énergie EF absorbée par les composants du four 4 est négligeable au regard de si l'on considère que la grande majorité des composants soumis au rayonnement sont des réflecteurs qui n'absorbent qu'une infime partie du rayonnement qu'ils reçoivent, l'essentiel étant réfléchi vers les préformes 2. De sorte qu'en deuxième approximation, la quantité d'énergie EP effectivement absorbée par les préformes 3 dans le four 4 est sensiblement égale à la quantité d'énergie ES émise par les sources 8, diminuée de la quantité d'énergie Ev évacuée du four 4 par la soufflerie 19 : EP Ev - EE Par ailleurs, on estime, selon une bonne approximation, que : la quantité d'énergie ES émise par les sources 8 est proportionnelle à la puissance électrique PS absorbée, en admettant que leur rendement est constant : ES K1 -PS, où K1 est une constante positive ; la quantité d'énergie Ev évacuée du four 4 par la soufflerie 19 est proportionnelle à la fois à la puissance électrique Pv absorbée par la soufflerie 19 et à la quantité d'énergie ES émise par les sources 8 (c'est-à-dire à la puissance électrique PS absorbée par les sources 8) : Ev K2-Ps.Pv, où K2 est une constante positive. De sorte que la quantité d'énergie EP effectivement absorbée par les préformes 3 peut s'exprimer de la manière suivante : EP (K1.- K2-Pv) PS On voit que selon cette approche l'énergie EP effectivement absorbée par les préformes 3 augmente de manière linéaire ou quasi-linéaire avec l'augmentation de la puissance électrique PS fournie aux sources 8, et au contraire diminue de manière linéaire ou quasi-linéaire avec l'augmentation de la puissance électrique Pv fournie à la soufflerie. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT Ainsi configurée et programmée, la machine 9 (et son procédé) permet d'introduire une modification automatique de la cadence du four 4 tout en maintenant la qualité des récipients 2. Il en résulte une meilleure adaptabilité du four 4 au sein de la ligne de production, et la possibilité de faire varier la cadence de manière continue en cours de production, en limitant les pertes de récipients 2 non-conformes. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication de récipients (2) à partir d'ébauches (3) en matière plastique, qui comprend : une phase de chauffe des ébauches (3) au défilé, dans un four (4) muni d'une pluralité de sources (8) de rayonnement, à une vitesse (V) de défilement et selon un profil de chauffe prédéterminés ; une phase de soufflage des ébauches (3), au sein d'une unité (5) de soufflage, pour former les récipients (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes : a) modifier la vitesse (V) de défilement des ébauches (3) ; b) modifier le profil de chauffe ; c) établir, à l'issue d'une phase de chauffe, un profil thermique réel d'au moins une ébauche (3) ; d) effectuer, lors de la phase de soufflage, une mesure de pression dans ladite ébauche (3) et détecter au moins un point (B) singulier de pression ; e) mesurer un premier écart entre le profil thermique réel de l'ébauche (3) et un profil thermique théorique, et un deuxième écart entre le point singulier de pression et un point singulier théorique ; f) tant que les écarts ne sont pas tous deux inférieurs à une tolérance prédéterminée respective, répéter les opérations b) à e) ; g) tant que les écarts sont tous deux inférieurs à la tolérance respective, et tant que la vitesse (V) de défilement n'a pas atteint une valeur finale prédéterminée, répéter les opérations a) à e). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil thermique comprend une thermographie de l'ébauche (3). 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le profil thermique comprend une mesure de température effectuée sur une paroi (21) externe de l'ébauche (3). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le profil thermique comprend une mesure de température effectuée sur une paroi (22) interne de l'ébauche (3). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le point singulier de pression est un pic local de pression. S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le profil de chauffe comprend une puissance (PS) électrique délivrée aux sources (8) de rayonnement. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le profil de chauffe comprend une puissance (Pv) électrique délivrée à un système (19) de ventilation du four (4). 8. Produit programme d'ordinateur destiné à être stocké en mémoire d'une unité de traitement et/ou stocké sur un support mémoire lisible par un lecteur d'une unité de traitement, comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des opérations a) à g) d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Machine (1) pour la fabrication de récipients (2) à partir d'ébauches (3) en matière plastique, qui comprend un four (4) muni d'une pluralité de sources (8) de rayonnement, pour la chauffe au défilé des ébauches (3) à une vitesse (V) de défilement et suivant un profil de chauffe prédéterminés, caractérisée en ce qu'elle comprend une centrale (9) de commande programmée pour effectuer une modification de la vitesse (V) de défilement et du profil de chauffe en fonction d'une mesure de température effectuée sur une ébauche (3) en sortie du four (4), et d'une mesure de pression effectuée dans ladite ébauche (3) au cours d'un soufflage subséquent. 10. Machine (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que la centrale (9) de commande est programmée pour modifier une puissance (PS) électrique délivrée aux sources (8). 1 1 . Machine (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisée en ce que la centrale (9) de commande est programmée pour modifier une puissance électrique (Pv) délivrée à un système (19) de ventilation du four (4). S001 B086 FR - B1121 - CHANGEMENT CADENCE Version : DEPOT