FR 2976370 A1 20121214 FR 1154942 A 20110607 i PROCEDE DE CONTROLE D'UN OBJET DESTINE A ETRE TENU A LA MAIN A L'AIDE D'UN RETOUR HAPTIQUE La présente invention concerne une interface de commande à retour haptique, c'est-à-dire comportant un ou plusieurs actionneurs vibrants aptes à transmettre une vibration à l'utilisateur. La présente concerne tout type d'objet comportant une interface de commande prévue pour être tenue à la main. Il existe des surfaces tactiles à retour haptique comprenant un ou plusieurs actionneurs vibrants qui sont excités par un signal électrique, par exemple lorsque le terminal détecte l'introduction d'une commande par l'utilisateur à l'aide de la surface tactile. Une vibration peut ainsi être io transmise à l'utilisateur pour lui signaler par exemple que sa commande a bien été prise en compte. Les actionneurs vibrants utilisés dans les surfaces tactiles à retour haptique sont des composants discrets de type piézoélectrique, électromagnétique ou électrostatique, qui sont couplés mécaniquement, 15 directement ou indirectement à une plaque formant la surface tactile, où l'utilisateur pose son doigt ou un stylet. Il en résulte un certain encombrement qui peut être problématique dans un objet de petite dimension comme un téléphone mobile, en particulier lorsque la surface tactile est associée à un afficheur. En effet, les éléments vibrants ne peuvent 20 pas être disposés devant l'afficheur, et souvent, il subsiste très peu de place autour de l'afficheur dans le terminal mobile. Il en résulte donc également des coûts de fabrication et d'intégration qui peuvent être non négligeables. Il est pourtant souhaitable d'intégrer des actionneurs vibrants dans des objets divers comportant une partie prévue pour être tenue en main. 25 Par ailleurs, la grande sensibilité tactile des doigts de la main pourrait être exploitée pour transmettre à l'utilisateur une information plus complexe que la simple prise en compte d'une commande. Il peut donc être souhaitable de proposer un actionneur vibrant de petite dimension, qui soit facilement intégrable dans un objet tel qu'une 30 poignée d'appareil ou un objet prévu pour être tenu en main tel qu'un téléphone mobile. Il peut également être souhaitable de proposer un dispositif qui soit capable de générer diverses vibrations susceptibles d'être distinguées pour transmettre à un utilisateur diverses informations d'une manière intelligible. Des modes de réalisation concernent un procédé de fabrication d'un objet configuré pour être tenu en main, le procédé comprenant des étapes consistant à : former des actionneurs vibrants, coupler mécaniquement un premier groupe d'au moins un actionneur vibrant à une première pièce de l'objet, coupler mécaniquement un second groupe d'au moins un actionneur vibrant à une seconde pièce de l'objet, la première et la seconde pièce étant susceptibles de vibrer indépendamment l'une de l'autre, et étant configurées io pour venir en contact avec différentes zones de la main de l'utilisateur tenant l'objet, et connecter les premier et second groupe d'actionneur à une unité de commande configurée pour transmettre à chaque groupe d'actionneur, un signal électrique ayant une fréquence adaptée à la fréquence de résonance de la pièce avec laquelle il est couplé mécaniquement. 15 Selon un mode de réalisation, la formation des actionneurs vibrants comprend des étapes de formation sur une plaquette d'au moins une structure multicouche, chaque structure multicouches comprenant un élément susceptible de vibrer lorsqu'il est soumis à un signal électrique, et des électrodes pour transmettre un signal électrique à l'élément vibrant. 20 Selon un mode de réalisation, la formation des actionneurs vibrants comprend des étapes de formation d'un via traversant la plaquette pour relier électriquement au moins une des électrodes de chaque élément vibrant à une face arrière de la plaquette, chaque élément vibrant étant formé sur une face avant de la plaquette, opposée à la face arrière. 25 Selon un mode de réalisation, chaque actionneur vibrant est formé par dépôt sur la plaquette et gravure d'une couche en un matériau piézoélectrique tel que le PZT, la plaquette étant en un matériau semi-conducteur ou électriquement isolant. Selon un mode de réalisation, l'une des deux pièces de l'objet est une 30 plaque de surface tactile ou d'écran d'affichage à surface tactile, le procédé comprenant une étape de couplage mécanique de plusieurs éléments vibrants à la plaque. Des modes de réalisation concernent également un procédé de contrôle d'un objet configuré pour être tenu en main et comprenant des 35 actionneurs vibrants, le procédé comprenant des étapes consistant à : coupler mécaniquement un premier groupe d'au moins un actionneur vibrant à une première pièce de l'objet, coupler mécaniquement un second groupe d'au moins un actionneur vibrant à une seconde pièce de l'objet, la première et la seconde pièce étant configurées pour pouvoir vibrer indépendamment l'une de l'autre, et pour venir en contact avec différentes zones de la main de l'utilisateur tenant l'objet, et transmettre à chaque groupe d'actionneur, un signal électrique ayant une fréquence adaptée à la fréquence de résonance de la pièce avec laquelle il est couplé mécaniquement. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de io modulation des signaux électriques transmis au premier et second groupe d'actionneur, par des signaux de modulation différents et ayant un taux de modulation pouvant atteindre 100%. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de fourniture d'un signal de détection indiquant la présence ou non de la main 15 de l'utilisateur sur ou à proximité de l'objet, et de transmission aux actionneurs de signaux électriques uniquement lorsque le signal de détection indique la présence de la main de l'utilisateur. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de sélection de signaux à transmettre aux actionneurs PA, PA1, PA2) en 20 fonction d'événements détectés ou d'informations d'état de l'objet. Des modes de réalisation concernent également un objet comprenant des actionneurs vibrants, obtenus par le procédé de fabrication d'un actionneur vibrant tel que précédemment défini, l'objet étant configuré pour être tenu en main, un premier groupe d'au moins un actionneur vibrant 25 couplé mécaniquement à une première pièce de l'objet, un second groupe d'au moins un actionneur vibrant couplé mécaniquement à une seconde pièce de l'objet, la première et la seconde pièce étant configurées pour pouvoir vibrer indépendamment l'une de l'autre, et pour venir en contact avec différentes zones de la main de l'utilisateur tenant l'objet, et une unité 30 de commande configurée pour transmettre à chaque groupe d'actionneur, un signal électrique ayant une fréquence adaptée à la fréquence de résonance de la pièce avec laquelle il est couplé mécaniquement. Selon un mode de réalisation, l'unité de commande est configurée pour moduler les signaux électriques transmis au premier et second groupe d'actionneur par des signaux de modulation différents et ayant un taux de modulation pouvant atteindre 100%. Selon un mode de réalisation, l'objet comprend un détecteur de présence de la main de l'utilisateur, l'unité de commande étant configurée pour transmettre aux actionneurs vibrants des signaux électriques uniquement lorsque le détecteur détecte la présence de la main de l'utilisateur. Selon un mode de réalisation, l'unité de commande est configurée pour transmettre aux actionneurs vibrants des signaux électriques io sélectionnés en fonction d'événements détectés ou d'informations d'état de l'objet. Des modes de réalisation concernent également un terminal conforme à l'objet tel que précédemment défini, le terminal comprenant une surface tactile de type capacitive ou résistive, une plaque sur laquelle un 15 utilisateur peut poser le doigt pour exciter la surface tactile, l'un des actionneurs vibrants étant couplé mécaniquement à la plaque. Selon un mode de réalisation, le terminal comprend un écran d'affichage associé à la surface tactile, la plaque étant transparente et disposée sur l'écran d'affichage. 20 Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1 et 2 représentent schématiquement en coupe des objets équipés d'actionneurs vibrants, selon des modes de réalisation ; 25 les figures 3A à 3G sont des vues en coupe d'un substrat, à différentes étapes de fabrication d'un actionneur vibrant, selon un mode de réalisation, la figure 4 représente en coupe un exemple d'intégration de l'actionneur vibrant sur une surface tactile de type capacitive, 30 la figure 5 représente en coupe un exemple d'intégration de l'actionneur vibrant sur une surface tactile de type résistive. La figure 1 représente un objet 01 comprenant un boitier ou une partie de boitier en forme de poignée à section droite circulaire ou sensiblement circulaire. L'objet 01 peut ainsi être une poignée d'appareil 35 électroménager (bouilloire, aspirateur, sèche-cheveux, rasoir, ... ), un volant de véhicule ou de console de jeu, un manche à balais, une poignée de commande de console de jeu, une souris d'ordinateur, ... Selon un mode de réalisation, des actionneurs vibrants PA1, PA2 sont installés dans l'objet 01 et couplés mécaniquement à deux pièces 01a, 01 b du boitier de l'objet 01, qui sont susceptibles de vibrer indépendamment l'une de l'autre. Les deux pièces 01a, Olb peuvent être configurées pour que lorsqu'un utilisateur tient en main l'objet 01, l'une des deux pièces 01a, 01 b soit en contact avec une partie de la main tenant l'objet comme le pouce, et l'autre des deux pièces soit en contact avec une io autre partie de la main comportant par exemple un ou plusieurs des autres doigts de la main tenant l'objet. La figure 2 représente un objet 02 comprenant un boitier présentant une section droite sensiblement rectangulaire, prévu pour être tenu à la main. L'objet 02 peut être par exemple un téléphone mobile, un assistant 15 numérique personnel (PDA), un dispositif d'aide à la navigation (GPS), un lecteur de fichiers multimédia, une interface de commande d'ordinateur, ... Selon un mode de réalisation, des actionneurs vibrants PA1, PA2 sont installés dans l'objet 02 et couplés mécaniquement à deux pièces O2a, O2b du boitier de l'objet 02, qui sont susceptibles de vibrer 20 indépendamment l'une de l'autre. Les deux pièces 01a, Olb peuvent être configurées pour que lorsqu'un utilisateur tient en main l'objet 02, l'une des deux pièces O2a, O2b soit en contact avec une partie de la main tenant l'objet comme le pouce, et l'autre des deux pièces soit en contact avec une autre partie de la main tenant l'objet comprenant par exemple un ou 25 plusieurs des autres doigts de la main tenant l'objet. Il est à noter que l'une des pièces O2a, O2b du boitier peut comprendre une surface tactile ou un écran d'affichage, éventuellement tactile. Bien entendu, il peut être prévu de réaliser un boitier ou une partie de boitier à tenir en main, comportant plus de deux pièces susceptibles de 30 vibrer indépendamment les unes des autres. Dans ce cas, chaque pièce peut être couplée mécaniquement à au moins un actionneur vibrant PA1, PA2 Selon un mode de réalisation, les actionneurs PA1, PA2 sont commandés par une unité de contrôle CTLU configurée pour générer pour 35 chaque actionneur PA1, PA2 un signal d'excitation distinct adapté à la fréquence de résonnance de la pièce 01a, 01 b, O2a, O2b à laquelle l'actionneur est couplé. Différents effets de texture peuvent être produits en appliquant à chaque signal d'excitation différentes modulations d'amplitude par exemple à un taux de modulation de 100%. Les signaux modulants peuvent être des signaux carrés dont le rapport cyclique et la fréquence sont choisis en fonction de l'effet de texture à obtenir. Selon l'information à transmettre à l'utilisateur, l'unité de contrôle peut sélectionner une combinaison de deux signaux modulants à appliquer aux signaux transmis aux actionneurs PA1, PA2. io L'unité de contrôle CTLU peut être connectée à un détecteur de présence DP ou de proximité de la main de l'utilisateur pour émettre les signaux d'excitation des actionneurs PA1, PA2 seulement lorsque l'utilisateur tient en main l'objet 01, 02 ou approche sa main de l'objet. Le détecteur DP peut être un détecteur de présence capacitif ou résistif comme 15 ceux utilisés dans les surfaces tactiles. Dans le cas d'un organe de commande d'une console de jeu ou d'un ordinateur, de nombreux signaux différents peuvent être transmis sous forme de vibrations à l'utilisateur en fonction d'événements survenant dans programme exécuté par la console ou l'ordinateur. 20 Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, de nombreuses applications peuvent être envisagées. Par exemple, dans le cas d'une bouilloire, l'unité de contrôle CTLU peut être configurée pour commander les actionneurs PA1, PA2 pour faire vibrer différentes pièces de la poignée de la bouilloire, en fonction de la température de l'eau dans la bouilloire et/ou en 25 fonction du niveau d'eau. Dans le cas d'un volant de véhicule, l'unité de contrôle CTLU peut être configurée pour commander des actionneurs PA1, PA2 installés dans le volant, afin de transmettre différents signaux à l'utilisateur, par exemple lors de la détection d'un danger ou d'une anomalie dans le véhicule, selon le danger ou l'anomalie. 30 Selon un mode de réalisation, les actionneurs vibrants PA1, PA2 sont formés sur une plaquette en faisant appel à des techniques de fabrication de circuits intégrés, et en particulier des techniques de micro photolithographie, et de micro gravure d'un substrat. La plaquette formant le substrat peut être en un matériau semi-conducteur, mais pas nécessairement. Ainsi, la 35 plaquette peut être en silicium, ou tout matériau électriquement isolant qui soit compatible avec les techniques de fabrication de circuits intégrés, et avec les températures nécessaires aux différents traitements de formation d'un actionneur vibrant décrits dans ce qui suit. Ainsi, les figures 3A à 3G représentent en coupe une plaquette SB à différentes étapes de fabrication d'un ou plusieurs actionneurs vibrants. Sur la figure 3A, une ou plusieurs pistes conductrices formant chacune une électrode inférieure LE d'élément vibrant et une piste de connexion de l'électrode LE, sont formées sur la plaquette SB. Chaque électrode LE peut être réalisée d'une manière classique en déposant une couche de métal, par io exemple en or ou en titane par pulvérisation cathodique sur la plaquette SB. Une couche de résine photosensible est ensuite déposée sur la couche métallique, puis un motif de masque est transféré à la couche photosensible, et les parties exposées de la couche métallique sont retirées. Sur la figure 3B, une couche PL en un matériau susceptible de vibrer 15 sous l'effet d'un signal électrique, par exemple un matériau piézoélectrique, est déposée sur la plaquette SB. Le matériau piézoélectrique est par exemple un matériau piézoélectrique tel qu'un oxyde piézoélectrique comme le PZT (Titano-Zirconate de Plomb - Pb(Zr,Ti1_,)O3), le titanate de plomb (PbTiO3), ou le titanate de baryum (BaTiO3). Ce matériau peut être déposé 20 sur la plaquette SB par un procédé SOL-GEL en faisant tourner la plaquette, et en appliquant à la couche ainsi déposée un recuit atteignant progressivement 700°C pour le PZT. Une couche de résine photosensible PR est ensuite déposée sur la plaquette SB, et un motif de masque est transféré à la couche PR. Le motif de masque permet de dégager les parties 25 à retirer de la couche PL. Le retrait de la couche PL est par exemple effectué par plasma couplé par induction ICP (Inductively Coupled Plasma). La couche PR est ensuite retirée. Il ne subsiste alors qu'un bloc VA en matériau piézoélectrique, sur chaque électrode LE (figure 3C). Le matériau formant chaque bloc VA est apte à générer une vibration qui soit perceptible 30 par un utilisateur, lorsque le matériau est soumis à une excitation électrique. Sur la figure 3C, une couche électriquement isolante IS peut être déposée sur certaines parties des pistes conductrices connectées aux électrodes LE, et du bloc VA. La couche IS peut être déposée comme précédemment, en déposant sur la plaquette SB, un matériau 35 électriquement isolant, puis une couche de résine photosensible, et en transférant à la couche photosensible un motif de masque. Les parties exposées de la couche isolante sont ensuite gravées, et la couche photosensible est ensuite retirée. Sur la figure 3D, une électrode supérieure UE d'élément vibrant et une piste de connexion de l'électrode UE sont formées sur chaque bloc VA et sur certaines parties de la couche isolante IS. L'électrode UE et la piste de connexion de l'électrode UE peuvent être formées comme précédemment, par exemple en déposant une couche métallique par pulvérisation cathodique et gravure de la couche métallique. Le métal utilisé io pour former l'électrode UE est par exemple du chrome ou du nickel. L'ensemble du bloc VA, des électrodes LE, UE et de la couche isolante IS entre les pistes de connexion des électrodes LE, UE forme un élément vibrant PA. Il est à noter que la formation d'une couche isolante IS entre les pistes conductrices de connexion des deux électrodes LE, UE peut ne pas 15 être nécessaire, notamment si les pistes conductrices de connexion des électrodes s'étendent sur la plaquette à partir de deux côtés différents du bloc VA. Sur les figures 3E et 3F, des vias traversant la plaquette SB peuvent être formés pour relier électriquement à la face arrière de la plaquette SB, 20 l'une et/ou l'autre des pistes conductrices de connexion des électrodes LE, UE de chaque élément vibrant PA. A cet effet, un trou métallisé V est formé dans la plaquette SB, dans chaque piste conductrice à relier en face arrière de la plaquette (figure 3E). La plaquette SB est ensuite amincie, par exemple par polissage mécanique de sa face arrière, jusqu'à ce que le métal 25 déposé dans chaque trou V apparaisse en face arrière (Figure 2F). Chaque trou métallisé débouchant en face arrière de la plaquette SB forme ainsi un via traversant V. Sur la figure 3F, une piste conductrice de routage BT reliée à chaque via traversant V, est formée en face arrière de la plaquette SB. La plaquette SB est ensuite découpée pour obtenir des actionneurs vibrants 30 comportant un ou plusieurs éléments vibrants, par exemple disposés en rangée. Sur la figure 3G, l'élément vibrant PA sur la plaquette SB est couplé mécaniquement à une plaque GL à faire vibrer, par exemple à l'aide d'une couche de colle, et la piste BT en face arrière de la plaquette SB est soudée par une bille de connexion BP sur une plaquette PCB, par exemple un circuit imprimé ou un substrat BGA. Les actionneurs obtenus par le procédé de fabrication qui vient d'être décrit, présentent un encombrement réduit, ce qui leur permet d'être intégrés facilement dans des objets adaptés à être tenus à l'aide d'une main. La plaque GL peut être une partie de boitier. Selon un mode de réalisation, la plaque GL est opaque et constitue la surface supérieure d'une surface tactile. Selon un autre mode de réalisation, la plaque GL est transparente et io est disposée au dessus d'un écran d'affichage à surface tactile. Ainsi, sur les figures 4 et 5, les deux électrodes LE, UE de l'élément vibrant PA formé sur la plaquette SB, sont reliées à des pistes conductrices BT1, BT2 par l'intermédiaire de vias V1, V2 traversant la plaquette SB. Les pistes BT1, BT2 sont connectées à des pistes conductrices formées sur la plaquette 15 PCB par l'intermédiaire de billes de connexion BP1, BP2 assurant également la fixation de la plaquette SB sur la plaquette PCB. Par ailleurs, l'élément vibrant PA est couplé mécaniquement à la plaque GL. Sur la figure 4, la plaque GL est associée à une plaque d'électrode de surface tactile CTS de type capacitive, disposée sous la plaque GL à une 20 certaine distance de cette dernière. La plaquette SB peut être logée entre les plaques GL et CTS. Sur la figure 5, la plaque GL est associée à une surface tactile RTS de type résistive, disposée sur la plaque GL. Selon un mode de réalisation, les plaques GL et CTS (ou RTS) peuvent être opaques et forment une surface tactile de commande. 25 Selon un autre mode de réalisation, les plaques GL et CTS (ou RTS) sont transparentes et associées à un afficheur DSP, par exemple à cristaux liquides, disposé sous la plaque CTS (figure 4) ou sous la plaque GL (figure 5). La plaquette SB peut alors être disposée entre un bord de la plaque CTS et un bord de la plaque GL, de manière à ne pas masquer une partie de 30 l'afficheur DSP. La plaquette PCB peut également être disposée de manière à ne pas masquer une partie de l'afficheur DSP comme illustré sur les figures 4 et 5, par exemple en regard de la plaquette SB. Dans les modes de réalisation des figures 4 et 5, la surface tactile peut bien entendu être utilisée par l'unité de contrôle CTLU pour détecter la 35 présence de la main de l'utilisateur. 2976370 io Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'éléments vibrants de type piézoélectrique. Tout autre type d'élément vibrant tel que le type 5 électromagnétique ou électrostatique, peut être utilisé dans le cadre de la présente invention. D'autres d'éléments vibrants peuvent en effet convenir dans les applications visées. Ainsi, chaque élément vibrant peut être réalisé en formant sur la plaquette SB, une bobine axée soit perpendiculairement soit parallèlement à la plaquette, l'intérieur de la bobine étant rempli d'un io matériau à forte permittivité magnétique tel que le NiCr, le CoFe ou un permalloy. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un objet (01, 02) configuré pour être tenu en main, le procédé comprenant des étapes consistant à : former des actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2), coupler mécaniquement un premier groupe d'au moins un actionneur vibrant à une première pièce (01a, O2a) de l'objet, coupler mécaniquement un second groupe d'au moins un actionneur vibrant à une seconde pièce (01 b, O2b) de l'objet, la première et la seconde pièce étant susceptibles de vibrer indépendamment l'une de l'autre, et étant configurées pour venir en contact avec différentes zones de la main de io l'utilisateur tenant l'objet, et connecter les premier et second groupe d'actionneur à une unité de commande (CTLU) configurée pour transmettre à chaque groupe d'actionneur, un signal électrique ayant une fréquence adaptée à la fréquence de résonance de la pièce avec laquelle il est couplé 15 mécaniquement. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la formation des actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2) comprend des étapes de formation sur une plaquette (SB) d'au moins une structure multicouche, chaque structure 20 multicouches comprenant un élément (VA) susceptible de vibrer lorsqu'il est soumis à un signal électrique, et des électrodes (LE, UE) pour transmettre un signal électrique à l'élément vibrant. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la formation des 25 actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2) comprend des étapes de formation d'un via (V, V1, V2) traversant la plaquette (SB) pour relier électriquement au moins une des électrodes (LE, UE) de chaque élément vibrant (VA) à une face arrière de la plaquette, chaque élément vibrant étant formé sur une face avant de la plaquette, opposée à la face arrière. 30 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel chaque actionneur vibrant (PA, PA1, PA2) est formé par dépôt sur la plaquette (SB) Il et gravure d'une couche (PL) en un matériau piézoélectrique tel que le PZT, la plaquette étant en un matériau semi-conducteur ou électriquement isolant. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'une des deux pièces (01a, O2a) de l'objet est une plaque de surface tactile ou d'écran d'affichage à surface tactile, le procédé comprenant une étape de couplage mécanique de plusieurs éléments vibrants (VA) à la plaque. 6. Procédé de contrôle d'un objet (01, 02) configuré pour être tenu 10 en main et comprenant des actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2), le procédé comprenant des étapes consistant à : coupler mécaniquement un premier groupe d'au moins un actionneur vibrant (PA1) à une première pièce (01 a, O2a) de l'objet, coupler mécaniquement un second groupe d'au moins un actionneur 15 vibrant (PA2) à une seconde pièce (01 b, O2b) de l'objet, la première et la seconde pièce étant configurées pour pouvoir vibrer indépendamment l'une de l'autre, et pour venir en contact avec différentes zones de la main de l'utilisateur tenant l'objet, et transmettre à chaque groupe d'actionneur, un signal électrique ayant 20 une fréquence adaptée à la fréquence de résonance de la pièce avec laquelle il est couplé mécaniquement. 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant des étapes de modulation des signaux électriques transmis au premier et second groupe 25 d'actionneur (PA, PA1, PA2), par des signaux de modulation différents et ayant un taux de modulation pouvant atteindre 100%. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, comprenant des étapes de fourniture d'un signal de détection indiquant la présence ou non de la main 30 de l'utilisateur sur ou à proximité de l'objet (01, 02), et de transmission aux actionneurs (PA, PA1, PA2) de signaux électriques uniquement lorsque le signal de détection indique la présence de la main de l'utilisateur. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprend une étape de sélection de signaux à transmettre aux actionneurs PA, PA1, PA2) en fonction d'événements détectés ou d'informations d'état de l'objet (01, 02). 10. Objet comprenant des actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2), obtenus par le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, l'objet étant configuré pour être tenu en main, un premier groupe d'au moins un actionneur vibrant couplé mécaniquement à une première pièce (01a, O2a) de l'objet (01, 02), un second groupe d'au moins un actionneur vibrant couplé mécaniquement à une seconde pièce (O1 b, O2b) de l'objet, la première et la seconde pièce étant configurées pour pouvoir vibrer indépendamment l'une de l'autre, et pour venir en contact avec différentes zones de la main de l'utilisateur tenant l'objet, et une unité de commande (CTLU) configurée pour transmettre à chaque groupe d'actionneur, un signal électrique ayant une fréquence adaptée à la fréquence de résonance de la pièce avec laquelle il est couplé mécaniquement. 11. Objet selon la revendication 10, dans lequel l'unité de commande (CTLU) est configurée pour moduler les signaux électriques transmis au premier et second groupe d'actionneur (PA, PA1, PA2) par des signaux de modulation différents et ayant un taux de modulation pouvant atteindre 100%. 12. Objet selon la revendication 10 ou 11, comprenant un détecteur de présence (DP) de la main de l'utilisateur, l'unité de commande (CTLU) étant configurée pour transmettre aux actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2) des signaux électriques uniquement lorsque le détecteur détecte la présence de la main de l'utilisateur. 13. Objet selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel l'unité de commande est configurée pour transmettre aux actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2) des signaux électriques sélectionnés en fonction d'événements détectés ou d'informations d'état de l'objet (01, 02). 14. Terminal conforme à l'objet selon l'une des revendications 10 à 13, comprenant une surface tactile (CTS, RTS) de type capacitive ou résistive, une plaque (GL) sur laquelle un utilisateur peut poser le doigt pour exciter la surface tactile, l'un des actionneurs vibrants (PA, PA1, PA2) étant couplé mécaniquement à la plaque. 15. Terminal selon la revendication 14, comprenant un écran d'affichage (DSP) associé à la surface tactile (CTS, RTS), la plaque (GL) étant transparente et disposée sur l'écran d'affichage.10