FR 2977204 A1 20130104 FR 1155770 A 20110628 1 Dispositif de réglage angulaire pour siège de véhicule La présente invention est relative aux articulations et dispositifs de réglage angulaire pour siège de véhicule, et concerne en particulier les articulations de dossier de siège à réglage discontinu. Plus précisément, l'invention a pour objet une articulation de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège autour d'un axe principal d'articulation, et comprenant : - des premier et deuxième flasques d'articulation, destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège, - un organe de commande apte à déplacer des éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser le premier flasque d'articulation par rapport au deuxième flasque d'articulation, - un arbre de commande, reçu dans des évidements axiaux des premier et deuxièmes flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial de l'organe de commande, et adapté pour déplacer en rotation ledit organe de commande autour de l'axe principal, On connait une telle articulation de siège du document FR2908090 ; cependant, dans ce document, la fixation de l'arbre de commande par rapport à l'organe de commande nécessite le recours à un outillage spécifique tel qu'un outillage de soudure. La présente invention a notamment pour but de perfectionner les articulations de siège, pour éviter d'avoir recours à un outillage spécifique pour assembler l'arbre de commande par rapport à l'organe de commande. A cet effet, selon l'invention, une articulation de siège du genre en question est caractérisée en ce que l'arbre de commande est maintenu par des moyens de clipsage 2 le long de la direction de l'axe principal, moyennant quoi l'arbre de commande peut être assemblé manuellement sans outil. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on 5 peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - les moyens de clipsage comprennent des pattes élastiques plastiques ayant des extrémités libres mobiles radialement ; de sorte que la solution est peu couteuse ; 10 - l'arbre de commande comprend au moins un épaulement adapté pour stopper l'arbre de commande selon un premier sens axial et les extrémités libres des pattes plastiques sont adaptées pour stopper l'arbre de commande selon un deuxième sens axial opposé au premier sens axial ; 15 - l'arbre de commande comprend une barre de liaison, un moyeu de commande et une bague annulaire portant lesdites pattes plastiques élastiques ; moyennant quoi l'assemblage est facile à réaliser et peu couteux ; - le moyeu de commande est emmanché ou serti sur la 20 barre de liaison, la bague annulaire étant interposée axialement entre le moyeu de commande et la barre de liaison ; moyennant quoi l'assemblage est facile à réaliser et peu couteux ; - la bague annulaire comprend trois pattes de longueurs 25 différentes ; moyennant quoi une dispersion de cotes selon l'axe Y peut être prise en compte; - le moyeu de commande comprend trois lobes saillants radialement vers l'extérieur et disposés circonférentiellement à environ 120° les uns des autres et 30 la bague annulaire comprend trois pattes plastiques élastiques disposées circonférentiellement chacune entre deux lobes ; - l'organe de commande comprend une came adaptée pour pousser les éléments de verrouillage vers l'extérieur en 35 position verrouillée et ayant des rainures et une plaque de 3 commande adaptée pour déplacer lesdits éléments de verrouillage vers l'intérieur en position déverrouillée, et ayant des pattes d'entrainement logées dans lesdites rainures. L'invention a également pour objet un dispositif de réglage angulaire de siège de véhicule comprenant une première articulation telle que décrite précédemment, l'organe de commande de la première articulation formant premier organe de commande, l'arbre de commande de la première articulation formant premier arbre de commande, ledit dispositif de réglage comprenant en outre une deuxième articulation comprenant : - des troisième et quatrième flasques d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement auxdits 15 premier et deuxième éléments de siège, - un deuxième organe de commande apte à déplacer des deuxièmes éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser le troisième flasque d'articulation par rapport quatrième flasque d'articulation, 20 - l'arbre de commande étant reçu dans des évidements axiaux des troisième et quatrième flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial dudit deuxième organe de commande, et adapté pour entrainer en rotation le deuxième organe de commande autour de l'axe principal, 25 dans lequel l'arbre de commande est rappelé à une position de repos par un élément de rappel, et le deuxième organe de commande est rappelé à une position de verrouillage par un ressort, la position de repos étant séparée de la position dans laquelle arbre de commande 30 sollicite le deuxième organe de commande à partir de sa position de verrouillage par un jeu angulaire prédéfini. En particulier, le premier élément de siège peut être une assise de siège et le deuxième élément de siège peut être un dossier de siège. 35 L'invention a également pour objet un siège de véhicule 4 comportant une assise, un dossier et au moins une articulation telle que décrite ci-dessus ou un dispositif de réglage angulaire tel que défini ci-dessus. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un siège de véhicule équipé d'une articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'un dispositif de réglage angulaire utilisé dans le siège de la Figure 1 comprenant des première et deuxième articulations, - la figure 3 représente en perspective du dispositif de la Figure 2, - la figure 4 représente en perspective d'un arbre de commande et des organes de commandes selon un mode de réalisation, - la figure 5 est une vue en coupe axiale de 20 l'articulation, - la figure 6 est une coupe partielle de la première articulation, à échelle agrandie, selon le plan de coupe VI-VI de la figure 5, - les figures 7 et 8 représentent en perspective des 25 vues partielles de la première articulation de la Figure 2, - les figures 9 et 10 sont des coupes respectivement de la première articulation et de la deuxième articulation, à échelle agrandie, selon les plans de coupe respectifs IX-IX et X-X de la figure 2. 30 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 montre un siège de véhicule automobile 100 comportant un dossier 102 qui est monté pivotant sur une assise 101 autour d'un axe de pivotement horizontal 35 transversal Y, aussi appelé axe d'articulation, l'assise 101 étant montée sur le plancher du véhicule 105 le cas échéant par l'intermédiaire de glissières longitudinales 104. De plus, dans la zone du mécanisme d'articulation 103, il est prévu une poignée de commande 8 qui permet à un 5 utilisateur d'ajuster la position angulaire du dossier par rapport à l'assise, et plus généralement d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège. Le pivotement du dossier 102 est possible grâce à un dispositif de réglage angulaire, représenté sur les figures 2 et 3, comprenant une première articulation 10, du coté droit du siège, et une deuxième articulation 20, optionnelle selon l'invention, du coté gauche du siège, actionnables de façon synchronisée par la poignée de commande 8 située coté droit ou tout autre dispositif d'actionnement. Ces première et deuxième articulations 10,20, sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 102 par rapport à l'assise 101 en situation d'utilisation normale, et sont aussi adaptées pour autoriser un mouvement de rotation du dossier lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande 8. Il est à noter que la première articulation 10 et le cas échéant la deuxième articulation 20 peuvent être utilisées pour relier un quelconque élément de siège à un autre élément de siège et pas nécessairement l'assise et le dossier. Comme représenté sur les figures 2 à 10, la première articulation 10 comprend tout d'abord des premier et deuxième flasques 81, 82 fixés respectivement à l'armature de l'assise 98 et à l'armature du dossier 99. Ces deux flasques 81, 82 peuvent présenter des formes sensiblement circulaires et être reliés entre eux par une couronne extérieure métallique sertie 85 en délimitant ainsi un espace intérieur qui contient un dispositif de verrouillage 6 comprenant un ou plusieurs éléments de verrouillage 12 dotés chacun d'une denture extérieure 12a. Le deuxième flasque 82 comporte une zone annulaire périphérique 87, présentant une surface dentée 88, orientée radialement vers l'intérieur et située en vis-à-vis des dentures extérieures 12a des éléments de verrouillage 12. Chaque élément de verrouillage 12 est déplaçable radialement dans des guides 14 appartenant au premier flasque 81, entre une position verrouillée (figures 9 et 10) où la denture 12a de l'élément de verrouillage 12 vient en prise avec la surface dentée 88 appartenant au deuxième flasque 82 et une position déverrouillée (figure 6) où l'élément de verrouillage 12 est déplacé radialement vers l'intérieur de façon que sa denture 12a ne coopère pas avec la surface dentée 88 du deuxième flasque 82, et libère ainsi la rotation du deuxième flasque 82 par rapport au premier flasque 81. La première articulation 10 comprend de plus un organe de commande 11 monté pivotant autour de l'axe Y et adapté pour déplacer les éléments de verrouillage 12 entre leur position verrouillée et leur position déverrouillée. Cet organe de commande 11, comprend une plaque de commande 1 et une came 2, et est sollicité élastiquement par un ou plusieurs ressorts 19 vers une position de verrouillage dans laquelle la came 2 pousse l'élément de verrouillage 12 correspondant radialement vers l'extérieur en position verrouillée (figure 9). Cet organe de commande 11 peut être déplacé en rotation par l'actionnement de la poignée 8 jusque dans une position de déverrouillage (figure 6) où ladite plaque de commande 1 entraine l'élément de verrouillage 12 pour le déplacer de préférence radialement vers l'intérieur jusqu'en position déverrouillée. Ladite plaque de commande 1 peut être métallique ou 35 peut être réalisée en matière plastique. Elle comprend un 7 disque plat d'épaisseur constante dont la normale et l'axe se confondent avec l'axe principal d'articulation Y, et un cylindre central 39 à paroi double centré sur Y et pourvu de pattes d'entrainement 63 s'étendant sensiblement parallèlement à Y. Ladite plaque de commande 1 comprend : - un évidement central 13 délimité par un bord intérieur, - au moins un évidement en forme de haricot, et dans l'exemple représenté trois évidements 16 identiques répartis sur un cercle proche d'un bord extérieur 65 circulaire de la plaque de commande 1, chaque évidement 16 ayant une rampe 15 inclinée par rapport à un cercle centré sur l'axe Y. Ladite came 2 est de préférence métallique et s'étend 15 comme un disque épais perpendiculairement à l'axe principal Y, et comprend : - un évidement central 13a définissant un bord intérieur depuis lequel s'étendent des rainures 18 s'étendant radialement vers l'extérieur, 20 - trois faces inclinées 67 formant came sur la zone périphérique de la came et adaptées pour repousser l'élément de verrouillage 12 vers l'extérieur. Comme représenté en particulier sur la Figure 6, pour la position déverrouillée, le déplacement de l'élément de 25 verrouillage 12 radialement vers l'intérieur est forcé par la rampe 15 de l'évidement 16 de la plaque de commande 1 dans lequel est engagé un pion 17 appartenant à l'élément de verrouillage 12 ; de même, pour la position verrouillée, comme représenté en particulier sur la figure 9, le 30 déplacement de l'élément de verrouillage 12 radialement vers l'extérieur est forcé par la face inclinée 67 formant came de la came 2. Ladite came 2 et ladite plaque de commande 1 sont maintenues ensemble pour former l'organe de commande 11, 35 les pattes d'entrainement 63 étant reçues sensiblement sans 8 jeu dans le fond des rainures 18, comme ceci est illustré à la figure 10. La rotation de la came 2 entraine ainsi la rotation de la plaque de commande 1. L'organe de commande 11, en particulier la came 2 la est rappelé à la position verrouillée par au moins un ressort de rappel 19, ici dans l'exemple illustré par trois ressorts hélicoïdaux 19. Par ailleurs, la première articulation 10 comprend de plus un arbre de commande 3, adapté pour entrainer en rotation l'organe de commande 11, en particulier lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande 8. Cet arbre de commande 3, représenté en détails en particulier sur les figures 4 et 5, comprend : un moyeu de commande 7, une bague annulaire 5, une barre de liaison 6, Le moyeu de commande 7 est une pièce de préférence en métal forgé ou usiné, qui s'étend selon l'axe principal Y entre une première extrémité 74, de section triangle dans l'exemple illustré, sur laquelle est emmanchée la poignée de commande 8, et une seconde extrémité 79, située à l'opposé. En partant de la première extrémité 74, l'arbre de commande 3 comprend : - une portion sensiblement triangulaire 72 avec un étranglement 73 apte à recevoir un circlip solidaire de la poignée de commande 8 pour la maintenir fermement en place, et permettant l'entrainement par la poignée 8 qui possède une forme interne triangulaire complémentaire en correspondance, - une section sensiblement circulaire 71, ayant une portée 30 dirigée vers la deuxième extrémité 79, - une portion d'entrainement 70 ayant présentant trois lobes 77 saillants vers l'extérieur et disposés de façon équirépartie, par exemple à 120° autour de l'axe, - une portion cannelée 76, adaptée pour être reçue dans 9 un tube formé par la barre de liaison. De plus, trois butées de rotation 75 sont agencées entre la portion d'entrainement 70 et la section circulaire 71. L'arbre de commande 3 est rappelé à une position de repos (Figures 9 et 10) par au moins un ressort de rappel 9, ici dans l'exemple illustré par un ressort hélicoïdal 9. Cette position de repos est définie par les butées de rotation 75 qui accostent sur des contreparties correspondantes dans le premier flasque 81. La bague annulaire 5 est de préférence réalisée en matière plastique et comprend un anneau cylindrique 50 dont le diamètre intérieur correspond sensiblement au diamètre extérieur de la portion cannelée 76. A partir d'un bord longitudinal de cet anneau s'étendent trois pattes élastiques 4 s'étendant chacune selon une direction qui s'écarte légèrement de la direction axiale Y. Chaque patte élastique 4 comprend une extrémité libre 41 (cf. Figure 4). La barre de liaison 6 est de préférence réalisée en métal et relie optionnellement la première articulation 10 à une deuxième articulation située sur le coté opposé du siège. Il est important de remarquer, bien que ce cas ne soit pas représenté sur les figures, qu'une seule articulation 10 peut être utilisée pour la mise en oeuvre de la présente invention et dans ce cas la barre de liaison se réduit à un simple manchon serti sur la portion cannelée du moyeu de commande. Lorsque, comme représenté, la barre de liaison 6 relie la première articulation 10 à la deuxième articulation 20, cette barre comprend un tube cylindrique centré sur Y ayant un diamètre interne D et une première extrémité 61 simple. Sur l'extrémité opposée 62 est agencée une forme sensiblement triangulaire 62 ayant des lobes saillants 67 similaires à ceux 77 déjà décrits pour le moyeu de commande . En ce qui concerne le processus d'assemblage du dispositif, en référence en particulier aux figures 4 à 7, l'arbre de commande 3 est tout d'abord préparé avant insertion. La bague annulaire 5 est d'abord enfilée sur la portion cannelée 76 du moyeu de commande 7, en prenant soin d'indexer la bague autour de Y pour que chaque patte 4 se trouve à distance égale des lobes 77, pour obtenir une alternance entre les lobes saillants et les pattes 4 comme visible à la Figure 8. Puis la barre de liaison 6 est emmanchée sur la portion cannelée 76. En alternative à l'emmanchement, le tube de la barre de liaison 6 peut avoir un diamètre interne D légèrement supérieur au diamètre externe de la portion cannelée 76 et une opération de sertissage permet alors de solidariser la barre de liaison 6 avec le moyeu de commande 7, tout en immobilisant la bague 5 interposée et prise en sandwich entre l'extrémité 61 du tube et une portée 77a agencé en bout de lobe 77. Pour installer l'arbre de commande 3 dans l'articulation 10, on enfile la deuxième extrémité 62 par les évidements axiaux 13,13a,13c,13d, jusqu'à ce que ladite deuxième extrémité 62 atteigne la deuxième articulation. Les pattes élastiques 4, lorsqu'elles arrivent au niveau de l'évidement 13a de la came 2, sont alors poussées radialement vers l'intérieur. Le mouvement d'insertion se poursuit jusqu'à ce que la butée 30 vienne buter contre le premier flasque 81 (Figure 5). Dans cette position, les pattes élastiques 4 sont libérées et leurs extrémités libres 41 s'écartent par effet élastique vers l'extérieur et viennent en butée sur la face latérale de la came (Figure 8), moyennant quoi l'arbre de commande 3 est bien maintenu par des moyens de clipsage 4 le long de la direction de l'axe principal Y, pour empêcher un déplacement relatif entre ledit arbre de commande 3 et 10 11 ledit organe de commande 11 suivant la direction de l'axe principal Y. En conséquence de quoi, l'arbre de commande 3, préalablement préparé, peut être assemblé manuellement sans 5 outil sur l'articulation 10. Plus précisément, l'arbre de commande 3 est stoppé dans un premier sens axial par la butée 30 et les extrémités libres 41 des pattes plastiques stoppent l'arbre de commande 3 selon un deuxième sens axial opposé au premier 10 sens axial. De la sorte, il n'est pas besoin de prévoir une immobilisation axiale au niveau de la deuxième articulation 20. Avantageusement selon l'invention, les trois pattes 15 élastiques ont des longueurs légèrement différentes, ce qui permet de prendre en compte des dispersions de dimensions selon l'axe Y. Pour éviter tout jeu pouvant conduire à de la bruyance, la longueur des trois pattes diffère, de manière à ce que une, deux ou trois pattes soit libérées en 20 fin de course. Si la cote d'épaisseur de l'articulation 10 est en haut de tolérance, une seule patte est libérée mais cela suffit à assurer la fonction de clipsage. Si la cote d'épaisseur de l'articulation 10 est en bas de tolérance, trois pattes sont libérées, celle qui a été libérée en 25 dernier permet de minimiser le jeu selon Y. Il est aussi remarqué que si la poignée devait se situé du coté gauche du siège, on pourrait enfiler le même arbre de commande 3 depuis le coté opposé, tout en conservant les organes de commande 11,21 parfaitement identiques. 30 Il est à noter que sans sortir du cadre de l'invention, on peut prévoir tout autre moyen de clipsage remplissant une fonction similaire. Le dispositif de réglage angulaire selon l'invention peut comprendre, comme déjà évoqué, une deuxième 35 articulation 20, image symétrique de la première 12 articulation 10 par rapport à l'axe Y et située du côté opposé du siège par rapport à la première articulation 10 ; cette deuxième articulation 20 est similaire ou identique à la première articulation, excepté pour certains aspects qui sont détaillés ci-après. Comme représenté sur les figures 2, 3, 4 et 10, la deuxième articulation 20 comprend : - des troisième et quatrième flasques 83, 84 similaires aux premier et deuxième flasques 81,82 et fixés respectivement à l'armature de l'assise 98a et à l'armature du dossier 99a, celles-ci étant solidaires respectivement de l'armature d'assise 98 et de dossier 99 déjà mentionnées, avec de plus une couronne périphérique sertie 86, - un deuxième organe de commande 21, comportant une plaque de commande 21a similaire à la plaque de commande 1 de la première articulation 10 et une came 21b similaire à la première came 2 de la première articulation 10, - des deuxièmes éléments de verrouillage 12 similaires aux éléments de verrouillage 12 de la première articulation 10, - au moins un ressort 19 de rappel similaire au ressort 19 de la première articulation 10, adapté pour rappeler l'organe de commande 21 vers la position de verrouillage. Le fonctionnement interne de la deuxième articulation 20 est similaire à celui de la première articulation 10 et ne sera pas décrit à nouveau en détails. Pour pouvoir être commandé en synchronisme par la poignée 8, les organes de commande 11,21 des première et deuxième articulations 10,20 sont reliées entre eux par l'arbre de commande 3. La deuxième portion d'extrémité 62 comprend trois lobes 77 ou nervures externes 67, distribuées sur la périphérie, chaque nervure externe 67 s'étendant le long de la 13 direction axiale. Chaque nervure externe 67 est reçue dans une des rainures internes 18 ménagées dans la came 21b, comme illustré à la Figure 10. D'autre part, dans la position de repos de l'arbre de commande 3 comme illustré aux figures 9 et 10, les lobes 77 et nervures 67 ne touchent pas directement la came 2 ni la came 21b. Un jeu angulaire, aussi appelé course morte, correspondant à l'intervalle noté 'e' (cf. Figure 10) est agencé à dessein pour éviter tout contact métal sur métal lorsque la poignée n'est pas sollicitée, c'est-à-dire la grande majorité du temps. Ce jeu angulaire est délimité par la position de repos déjà explicitée de l'arbre de commande et chacune des positions de déverrouillage des articulations 10 et 20. La valeur de ce jeu angulaire peut être comprise entre 3 et 10 degrés. Ce jeu peut être prévu aussi dans la première articulation 10 que dans la deuxième articulation 20 ou dans les deux à la fois comme représenté aux figures. De même, dans le sens radial, chaque patte d'entrainement 63 est interposée entre l'extrémité des lobes 77 ou nervures 67 et le fond de la rainure 18, évitant ainsi radialement tout contact métal sur métal potentiellement bruyant. REVENDICATIONS1. Articulation (10) de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège (98) par rapport à un deuxième élément de siège (99) autour d'un axe principal (Y) d'articulation, et comprenant . - des premier et deuxième flasques d'articulation (81,82) destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège (98,99), - un organe de commande (11) apte à déplacer des éléments de verrouillage (12) adaptés pour immobiliser le premier flasque d'articulation (81) par rapport au deuxième flasque d'articulation (82), - un arbre de commande (3), reçu dans des évidements axiaux (13c,13d) des premier et deuxièmes flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial (13) de l'organe de commande (11), et adapté pour déplacer en rotation ledit organe de commande (11) autour de l'axe principal (Y), caractérisé et en ce que l'arbre de commande (3) est maintenu par des moyens de clipsage (4) le long de la direction de l'axe principal (Y), moyennant quoi l'arbre de commande peut être assemblé manuellement sans outil. 2. Articulation selon la revendication 1, dans lequel les moyens de clipsage comprennent des pattes élastiques (4) plastiques ayant des extrémités libres (41) mobiles radialement. 3. Articulation selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel l'arbre de commande (3) comprend au moins une butée (30) adapté pour stopper l'arbre de commande selon un premier sens axial et dans lequel les extrémités libres (41) des pattes plastiques sont adaptées pour stopper l'arbre de commande selon un deuxième sens axial opposé au premier sens axial. 4. Articulation selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'arbre de commande (3) comprend une barre de liaison (6), un moyeu de commande (7) et une bague annulaire (5) portant lesdites pattes plastiques élastiques. 5. Articulation selon la revendication 4, dans lequel, le moyeu de commande (7) est emmanché ou serti sur la barre de liaison (6), la bague annulaire (5) étant interposée axialement entre le moyeu de commande (7) et la barre de liaison (6). 6. Articulation selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la bague annulaire (5) comprend trois pattes (4) de longueurs différentes. 7. Articulation selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le moyeu de commande (7) comprend trois lobes (77) saillants radialement vers l'extérieur et disposés circonférentiellement à environ 120° les uns des autres et dans lequel la bague annulaire (5) comprend trois pattes plastiques élastiques (4) disposées circonférentiellement chacune entre deux lobes. 8. Articulation selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'organe de commande (11) comprend une came (2) adaptée pour pousser les éléments de verrouillage (12) vers l'extérieur en position verrouillée et ayant des rainures (18) et une plaque de commande (1) adaptée pour déplacer lesdits éléments de verrouillage (12) vers l'intérieur en position déverrouillée, et ayant des pattes d'entrainement (63) logées dans lesdites rainures. 9. Dispositif de réglage angulaire de siège de véhicule comprenant une première articulation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de commande (11) de la première articulation (10) formant premier organe de commande (11), l'arbre de commande de la première articulation formant premier arbre de commande (3), ledit dispositif de réglage comprenant en outre une 16 deuxième articulation (20) comprenant : - des troisième et quatrième flasques d'articulation (83,84) destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège (98a,99a), - un deuxième organe de commande (21) apte à déplacer des deuxièmes éléments de verrouillage (12) adaptés pour immobiliser le troisième flasque d'articulation (83) par rapport quatrième flasque d'articulation (84), - l'arbre de commande (3) étant reçu dans des évidements axiaux (23) des troisième et quatrième flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial (23) dudit deuxième organe de commande (21), et adapté pour entrainer en rotation le deuxième organe de commande (21) autour de l'axe principal (Y), dans lequel l'arbre de commande (3) est rappelé à une position de repos par un élément de rappel, et le deuxième organe de commande (21) est rappelé à une position de verrouillage par un ressort (19), la position de repos étant séparée de la position dans laquelle arbre de commande (3) sollicite le deuxième organe de commande (21) à partir de sa position de verrouillage par un jeu angulaire. 10. Dispositif de réglage angulaire selon la revendication 9, dans lequel le premier élément de siège est une assise (101) de siège et dans lequel le deuxième élément de siège est un dossier (102) de siège. 11. Siège de véhicule comportant au moins une articulation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ou comportant un dispositif de réglage angulaire selon l'une quelconque des revendications 9 à 10.