FR 2977058 A1 20121228 FR 1101948 A 20110624 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des distributeurs automatiques de repas pouvant délivrer au moins un plat choisi parmi une entrée, un plat chaud ou un dessert. Elle concerne d'une part la conception de l'appareil et d'autre part son procédé de fonctionnement. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les distributeurs automatiques de repas connus comprennent essentiellement : - une unité de stockage réfrigéré constituée d'un rack pourvu d'une pluralité de compartiments destinés à contenir, chacun, un empilement de barquettes contenant le même type d'aliment, à savoir : soit un plat à chauffer, soit une entrée, soit un dessert ; ledit rack étant également pourvu de compartiments destinés à contenir des couverts ; - une unité fonctionnelle pourvue de supports destinés à la réception des barquettes sélectionnées et des couverts, de moyens de déplacement desdites barquettes et desdits couverts, d'un moyen de chauffage des plats, de logements destinés à contenir et à guider vers la sortie les barquettes sélectionnées par un même utilisateur ainsi que les couverts, d'au moins une trappe permettant la sortie des barquettes et des couverts afin d'être saisis manuellement par l'utilisateur ; - un bras manipulateur, pourvu d'une tête de préhension, associé à un premier mécanisme destiné à le déplacer selon deux axes orthogonaux horizontaux X,Y et à un deuxième mécanisme destiné à le déplacer selon un axe vertical Z, de manière à lui permettre de saisir la barquette sélectionnée dans le compartiment correspondant de l'unité de stockage et à la déposer sur le support qui lui est destiné ; ledit bras manipulateur servant également à la saisie et à la dépose des couverts ; - une unité de pilotage du bras manipulateur, des moyens de déplacement des barquettes et des couverts, du moyen de chauffage, de l'unité de réfrigération ; - une unité de monétique pourvue de moyens de dialogue et de paiement. Ils présentent l'inconvénient majeur lié au fait que l'appareil exécute totalement la commande en cours avant d'exécuter une nouvelle commande avec pour conséquence des temps d'attente longs dépendant essentiellement du temps de chauffe des plats, du temps nécessaire à l'enregistrement de la commande effectuée par le client, du temps pris par celui-ci pour la récupérer. Ils présentent également les autres inconvénients suivants : - lorsqu'un plat fait défaut, l'appareil ne peut que distribuer les autres plats sans disposer de la moindre ressource additionnelle ; - lorsque le bras manipulateur ou tout autre sous-ensemble de l'appareil est en panne ; l'appareil ne peut plus fonctionner. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un appareil du genre en question ne présentant pas les inconvénients susmentionnés. Pour atteindre ces objectifs, le distributeur selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte, dans le même coffrage, en juxtaposition, de manière symétrique, deux unités de stockage identiques, deux unités fonctionnelles identiques, deux bras manipulateurs identiques ; et en ce que le mécanisme destiné à déplacer le bras manipulateur selon l'axe longitudinal X, est commun aux deux bras de manière à permettre à chacun d'entre eux d'aller saisir une barquette ou un couvert faisant défaut dans l'unité de stockage à laquelle il est normalement destiné, voire remédier à la défaillance de l'un d'entre eux ou d'un quelconque sous-ensemble appartenant au côté opposé. Ainsi, dans le même coffrage, ou habillage : - on double la capacité de stockage de la zone réfrigérée ; - on accroît la souplesse de l'appareil en cas de défaut de l'un des plats puisqu'un bras manipulateur a la possibilité d'aller se servir dans l'autre zone de stockage ; - on accroît la fiabilité de l'appareil en cas de défaillance de l'un des bras manipulateurs ou d'un sous-ensemble du côté opposé puisque le bras qui reste opérationnel a la possibilité d'aller également se servir dans l'autre zone de stockage, ce qui permet d'exécuter l'intégralité des commandes en cours. Le distributeur selon l'invention se caractérise également en ce que : - chaque unité de monétique est disposée sur le côté de l'appareil et éloigné de celui-ci de manière à permettre, sans la moindre gêne, la distribution de la commande en cours et la saisie d'une nouvelle commande ; - le support des plats à chauffer est associé à un pousseur motorisé apte à effectuer, dans un premier temps, le transfert de la barquette à chauffer dans le moyen de chauffage et, dans un deuxième temps, le transfert de la barquette chauffée dans le logement qui lui est destiné. Le procédé de fonctionnement de l'appareil consiste : 1) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur de manière à le positionner à la verticale du plat à chauffer sélectionné et à le faire descendre afin de saisir la barquette correspondante ; 2) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur de manière à le remonter puis à le positionner à la verticale du support de réception correspondant afin d'y déposer ladite barquette ; 3) à commander le déplacement du pousseur dudit support de manière à introduire la barquette dans le moyen de chauffage pour lui faire subir un cycle de chauffe ; 4) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du manipulateur de manière à effectuer, successivement, les opérations de saisie de la barquette contenant l'entrée sélectionnée, de celle contenant le dessert sélectionné, puis des couverts, qui sont successivement déposés sur leurs support respectifs ; 5) à commander le déplacement du pousseur affecté à la barquette à chauffer de manière à la transférer, une fois chauffée, dans le logement destiné à la recevoir en vue de sa distribution ; 6) à commander le déplacement du pousseur des barquettes et des couverts du deuxième niveau ainsi que de la barquette du premier niveau afin de les rendre accessibles à l'utilisateur. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, schématisée, une vue frontale intérieure du distributeur selon l'invention mettant en évidence les divers modules et fonctions associées (représentées par des flèches) en rapport avec les caractéristiques décrites et revendiquées ; - la figure 2 représente, schématisée, une vue de profil intérieure desdits modules et fonctions ; - la figure 3 représente, schématisée, une vue de dessus intérieure desdits modules et fonctions. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le distributeur automatique représenté aux figures comprend essentiellement : - une unité de stockage réfrigérée constituée d'un rack 1 pourvu d'une pluralité de compartiments 2 destinés à contenir, chacun, un empilement de barquettes contenant le même type d'aliment, à savoir : soit un plat à chauffer, soit une entrée, soit un dessert ; ledit rack étant également pourvu de compartiments 3 destinés à contenir des couverts ; - une unité fonctionnelle pourvue essentiellement de supports 4 et 5 destinés à la réception des barquettes sélectionnées et des couverts, de moyens 6 de déplacement desdites barquettes et desdits couverts, d'un moyen 7 de chauffage des plats (connu en soi), de logements 8, 9, 10 et 11 destinés à contenir et à guider vers la sortie les barquettes sélectionnées par un même utilisateur ainsi que les couverts, d'au moins une trappe (non représentée) permettant la sortie des barquettes et des couverts afin d'être saisis manuellement par l'utilisateur ; - un bras manipulateur 12, pourvu d'une tête de préhension 13 à ventouse ou de tout autre type, associé à un premier mécanisme 14,15 (connu en soi) destiné à déplacer ledit manipulateur selon deux axes orthogonaux horizontaux X,Y et à un deuxième mécanisme 15 (connu en soi) destiné à le déplacer selon un axe vertical Z, de manière à lui permettre de saisir la barquette sélectionnée dans le compartiment correspondant de l'unité de stockage et à la déposer sur le support qui lui est destiné ; ledit bras manipulateur servant également à la saisie et à la dépose des couverts ; - une unité de pilotage (non représentée) du bras manipulateur (12), des moyens (6) de déplacement des barquettes et des couverts, du moyen de chauffage (7), de l'unité de réfrigération ; - une unité de monétique (non représentée) pourvue de moyens de dialogue et de paiement. Ledit distributeur comporte, plus particulièrement, dans le même coffrage, en juxtaposition, de manière symétrique, deux unités de stockage identiques, deux unités fonctionnelles identiques et deux bras manipulateurs identiques. Le mécanisme 15 destiné à déplacer le bras manipulateur selon l'axe longitudinal X, est commun aux deux bras de manière à permettre à chacun d'entre eux d'aller saisir une barquette ou un couvert faisant défaut dans l'unité de stockage à laquelle il est normalement destiné, voire de remédier à la défaillance de l'un d'entre eux ou d'un quelconque sous-ensemble appartenant au côté opposé. Chaque unité de monétique est disposée sur chaque côté de l'appareil et éloignée de celui-ci de manière à permettre, sans la moindre gêne, la distribution de la commande en cours et la saisie d'une nouvelle commande. Les logements destinés à contenir et à guider vers la sortie de chaque unité fonctionnelle les barquettes sélectionnées par un même utilisateur ainsi que les couverts, sont au nombre de quatre et sont disposés sur deux niveaux, à savoir : - un premier niveau qui comporte le logement 8 destiné aux plats chauffés ; - un deuxième niveau qui comporte les logements 9, 10 et 11 destinés successivement aux entrées, aux desserts et aux couverts. Le support 4 de réception des barquettes et des couverts destinés au deuxième niveau est situé à l'arrière des logements correspondants, dans le prolongement de leur fond. Le moyen de déplacement des barquettes et des couverts dans les logements dudit deuxième niveau, est réalisé au moyen d'un pousseur motorisé 6. Le support 5 de réception des plats à chauffer est placé latéralement au premier niveau et le moyen de chauffage 7 est placé entre ledit support 5 et le logement 8 affecté aux plats chauffés. Le support 5 est associé à un pousseur motorisé 18, apte à effectuer, dans un premier temps, le transfert de la barquette à chauffer dans le moyen de chauffage 7 et, dans un deuxième temps, le transfert de la barquette chauffée dans le logement 8 qui lui est destiné. Le support 5 comporte un bord relevable 17 qui pivote sous l'effet du passage de la barquette. Le pousseur 6 des barquettes et des couverts du deuxième niveau, déplace également, simultanément, le plat chaud vers l'ouverture de distribution des repas. Dans la réalisation préférée de l'invention, chaque rack de stockage comporte 9 compartiments destinés à contenir respectivement des empilements de 3 types d'entrées, de 3 types de desserts et de 3 types de plats à chauffer et au moins un compartiment destiné à contenir des couverts. Le procédé de fonctionnement du distributeur de repas consiste : 1) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur 12 de manière à le positionner à la verticale du plat à chauffer sélectionné et à le faire descendre afin de saisir la barquette correspondante ; 2) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur 12 de manière à le remonter puis à le positionner à la verticale du support de réception correspondant 5 afin d'y déposer ladite barquette ; 3) à commander le déplacement du pousseur 18 de manière à introduire la barquette dans le moyen de chauffage 7 pour lui faire subir un cycle de chauffe ; 4) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du manipulateur 12 de manière à effectuer, successivement, les opérations de saisie de la barquette contenant l'entrée sélectionnée, de celle contenant le dessert sélectionné, puis des couverts, qui sont successivement déposés sur leur support 4 ; 5) à commander le déplacement du pousseur 18 affecté à la barquette à chauffer de manière à la transférer, une fois chauffée, dans le logement 8 destiné à la recevoir en vue de sa distribution ; 6) à commander le déplacement du pousseur 6 des barquettes et des couverts du deuxième niveau ainsi que de la barquette du premier niveau, afin de les rendre accessibles à l'utilisateur. La trappe permettant la sortie des barquettes et des couverts sous l'effet du pousseur 6, est pivotante et est mise en mouvement par le passage des plats. Elle retombe par gravité lorsque le pousseur recule. Le procédé de fonctionnement du distributeur consiste également : - à utiliser le pousseur 18 pour, simultanément, transférer la barquette chauffée dans le logement 8 destiné à la recevoir en vue de sa distribution et transférer une nouvelle barquette dans le moyen de chauffage 7 ; - à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur 12 pour saisir et distribuer de 1 à 3 plats choisis indifféremment parmi une entrée, un plat chaud ou un dessert. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. II pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Distributeur automatique de repas comprenant : - une unité de stockage réfrigérée constituée d'un rack (1) pourvu d'une pluralité de compartiments (2) destinés à contenir, chacun, un empilement de barquettes contenant le même type d'aliment, à savoir : soit un plat à chauffer, soit une entrée, soit un dessert ; ledit rack étant également pourvu de compartiments (3) destinés à contenir des couverts ; - une unité fonctionnelle pourvue de supports (4) et (5) destinés à la réception des barquettes sélectionnées et des couverts, de moyens (6) de déplacement desdites barquettes et desdits couverts, d'un moyen (7) de chauffage des plats, de logements (8), (9), (10) et (11) destinés à contenir et à guider vers la sortie les barquettes sélectionnées par un même utilisateur ainsi que les couverts, d'au moins une trappe permettant la sortie des barquettes et des couverts afin d'être saisis manuellement par l'utilisateur ; - un bras manipulateur (12), pourvu d'une tête de préhension (13), associé à un premier mécanisme (14,15) destiné à déplacer ledit manipulateur selon deux axes orthogonaux horizontaux X,Y et à un deuxième mécanisme (16) destiné à déplacer ledit manipulateur selon un axe vertical Z, de manière à lui permettre de saisir la barquette sélectionnée dans le compartiment correspondant de l'unité de stockage et à la déposer sur le support qui lui est destiné ; ledit bras manipulateur servant également à la saisie et à la dépose des couverts ; - une unité de pilotage du bras manipulateur (12), des moyens (6) de déplacement des barquettes et des couverts, du moyen de chauffage (7), de l'unité de réfrigération ; - une unité de monétique pourvue de moyens de dialogue et de paiement ; caractérisé en ce qu'il comporte, dans le même coffrage, en juxtaposition, de manière symétrique, deux unités de stockage (1) identiques, deux unités fonctionnelles (4,5,6,7,8,9,10,11) identiques, deux bras manipulateurs (12) identiques ; et en ce que le mécanisme (15) destiné à déplacer le bras manipulateur selon l'axe longitudinal X, est commun aux deux bras de manière à permettre à chacun d'entre eux d'aller saisir une barquette ou un couvert faisant défaut dans l'unité de stockage à laquelle il est normalement destiné, voire de remédier à la défaillance de l'un d'entre eux ou d'un quelconque sous-ensemble appartenant au côté opposé. 2- Distributeur de repas, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque unité de monétique est disposée sur chaque côté de l'appareil et éloignée de celui-ci de manière à permettre, sans la moindre gêne, la distribution de la commande en cours et la saisie d'une nouvelle commande. 3- Distributeur de repas, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les logements destinés à contenir et à guider vers la sortie de chaque unité fonctionnelle les barquettes sélectionnées par un même utilisateur ainsi que les couverts, sont au nombre de quatre et sont disposés sur deux niveaux, à savoir : un premier niveau qui comporte le logement (8) destiné aux plats chauffés et un deuxième niveau qui comporte les logements (9), (10) et (11) destinés successivement aux entrées, aux desserts et aux couverts ; en ce que le support (4) de réception des barquettes et des couverts destinés au deuxième niveau est situé à l'arrière des logements correspondants, dans le prolongement de leur fond ; en ce que le moyen de déplacement des barquettes et des couverts dans les logements du deuxième niveau est réalisé au moyen d'un pousseur motorisé (6) ; en ce que le support (5) de réception des plats à chauffer est placé latéralement au premier niveau ; en ce que le moyen de chauffage (7) est placé entre ledit support (5) et le logement (8) affecté aux plats chauffés ; en ce que le support (5) est associé à un pousseur motorisé (18) apte à effectuer, dans un premier temps, le transfert de la barquette à chauffer dans le moyen de chauffage (7) et, dans un deuxième temps, le transfert de la barquette chauffée dans le logement (8) qui lui est destiné ; en ce que le pousseur (6) des barquettes et des couverts du deuxième niveau, déplace également, simultanément, le plat chaud vers l'ouverture de distribution des repas. 4- Distributeur de repas, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (5) comporte un bord relevable (17) qui pivote sous l'effet du passage de la barquette. 5- Distributeur de repas, selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque rack de stockage comporte 9 compartiments destinés à contenir respectivement des empilements de 3 types d'entrées, de 3 types de desserts et de 3 types de plats à chauffer et au moins un compartiment destiné à contenir des couverts. 6- Procédé de fonctionnement du distributeur de repas tel que décrit dans les revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste : 1) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur (12) de manière à le positionner à la verticale du plat à chauffer sélectionné et à le faire descendre afin de saisir la barquette correspondante ;2) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur (12) de manière à le remonter puis à le positionner à la verticale du support de réception correspondant (5) afin d'y déposer ladite barquette ; 3) à commander le déplacement du pousseur (18) de manière à introduire la barquette dans le moyen de chauffage (7) pour lui faire subir un cycle de chauffe ; 4) à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du manipulateur (12) de manière à effectuer, successivement, les opérations de saisie de la barquette contenant l'entrée sélectionnée, de celle contenant le dessert sélectionné, puis des couverts, qui sont successivement déposés sur leur support (4) ; 5) à commander le déplacement du pousseur (18) affecté à la barquette à chauffer de manière à la transférer, une fois chauffée, dans le logement (8) destiné à la recevoir en vue de sa distribution ; 6) à commander le déplacement du pousseur (6) des barquettes et des couverts du deuxième niveau ainsi que de la barquette du premier niveau, afin de les rendre accessibles à l'utilisateur. 7- Procédé de fonctionnement, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser le pousseur (18) pour, simultanément, transférer la barquette chauffée dans le logement (8) destiné à la recevoir en vue de sa distribution et transférer une nouvelle barquette dans le moyen de chauffage (7). 8- Procédé de fonctionnement, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à commander les mécanismes d'entraînement X,Y et Z du bras manipulateur (12) pour saisir et distribuer de 1 à 3 plats choisis indifféremment parmi une entrée, un plat chaud ou un dessert.