FR 2975654 A1 20121130 FR 1154658 A 20110527 DISPOSITIF ET PROCEDE DE MONTAGE D'UNE TIGE DE COMMANDE DE FREIN SUR UNE PEDALE DE FREIN D'UN VEHICULE Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des commandes de frein d'un véhicule automobile. Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif et un procédé de montage d'une tige de commande de frein sur une pédale de frein d'un véhicule automobile, ainsi qu'une commande de frein comprenant un tel dispositif. Etat de l'art D'une manière générale, une pédale est un levier pivotant autour d'un axe fixe, actionné par un pied humain, permettant de transmettre une force à un dispositif mécanique. Une pédale de véhicule automobile classique est constituée d'une âme de pédale et d'un patin qui est une pièce de réception d'un appui. Dans un véhicule automobile, les pédales sont des commandes permettant au conducteur d'agir sur un groupe motopropulseur ainsi que sur un système de freinage. La pédale de frein transmet au système de freinage une force croissante avec la pression exercée sur cette pédale. De façon habituelle, le conducteur ralentit et stoppe son automobile grâce au frein principal. Des dispositifs connus de montage de la pédale de frein d'un véhicule sur la tige de commande de frein se basent sur l'emboîtement de l'une des extrémités de la tige de commande dans une cage de rotule correspondant fixée sur ladite pédale de frein, ladite extrémité présentant une forme sphérique. Les dispositifs de montage de ce type, qui sont connus, présentent l'inconvénient d'avoir un montage difficile à mettre en oeuvre. Une des solutions actuellement employées pour la liaison entre la pédale de frein et la tige de commande de frein est une liaison au moyen d'une chape. L'inconvénient de cette liaison est qu'elle n'est pas sécurisée. De ce fait il y a un risque de perdre la fonction notamment à cause d'un oubli de fixation de la chape ou d'un mauvais montage. De plus, dans le cas où l'axe de la chape casse, le freinage n'est plus possible. Dans l'état de la technique, on connaît l'enseignement du document EP0896162 qui décrit un système de liaison sans outil de la tige de commande du frein, dont la tête est de forme cylindrique, avec la pédale de frein. La liaison est faite au moyen d'une agrafe qui vient s'insérer sur cette tête. L'ensemble est inséré au moment du montage dans une base support préalablement fixée à la pédale de frein par clipsage. En cas de démontage de la tige de commande, il faut donc pouvoir accéder d'abord au moyen de blocage de l'agrafe. L'inconvénient de ce type d'agrafe est qu'elle est encombrante. Exposé de l'invention L'invention a pour but de résoudre tout ou partie des problèmes techniques précédemment cités. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de montage d'une tige de commande de frein sur une pédale de frein d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant une sphère à une extrémité de la tige et une cage de rotule fixée à la pédale de frein, la sphère étant montée dans la cage de rotule par l'intermédiaire d'une agrafe de réception et de verrouillage de la sphère, l'agrafe étant en forme de bague et ouverte sur un secteur angulaire, l'agrafe est configurée pour s'encastrer dans la cage et la sphère est verrouillée par l'agrafe par des moyens de maintien. Avantageusement le dispositif selon l'invention permet une liaison solide de la tige de commande de frein sur la pédale de frein, tout en permettant un démontage plus facile du fait de l'encastrement des éléments du dispositif par rapport à une liaison clipsée. En effet, l'agrafe et la cage de rotule sont configurées de manière à pouvoir parfaitement s'encastrer l'une dans l'autre. A titre d'exemple l'encastrement peut-être réalisé grâce à des logements ménagés dans la face interne de la cage. Ces logements permettent l'encastrement de l'agrafe dans la cage et son maintien. Par « logement » on entend une cavité ménagée dans la structure de la cage, dans laquelle viennent se loger des parties en relief de l'agrafe correspondantes. Parmi les avantages du dispositif selon l'invention on peut citer : - une fiabilité de liaison assurée car aucun risque d'erreur n'est possible au montage, et un freinage garanti même dans le cas où les éléments du dispositif ne sont pas complètement encastrés par l'operateur car le premier appui sur la pédale de frein aura pour conséquence d'encastrer complètement l'agrafe et de freiner en même temps. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention comprend d'une part un support fixé sur la pédale de frein qui est une cage à rotule usinée pour garantir le montage sécurisé par encastrement de l'agrafe est soudé sur la pédale. D'autre part, sur la tige de commande, une agrafe en plastique est montée entourant la tige tout en laissant passer la tête de tige qui présente une forme sphérique. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisations avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison opérante. Selon des caractéristiques particulières, ce support peut être un corps cylindrique assurant la transmission des efforts entre la pédale et la tige de commande. Selon des caractéristiques particulières, les moyens de maintien de la sphère sont des nervures réalisées sur la face interne de l'agrafe. Par « nervure » on entend une saillie en relief sur la face interne de l'agrafe. Cette saillie peut être par exemple transversale ou longitudinale. Selon des caractéristiques particulières l'agrafe est munie de deux pattes latérales s'étendant selon des plans parallèles entre eux. Ces pattes latérales sont des prolongements de l'agrafe, à titre 30 d'exemple les deux pattes sont des prolongements des bords de l'ouverture angulaire de la bague de l'agrafe. Avantageusement ces deux pattes latérales permettent de faciliter le montage et le démontage de l'agrafe sur la tige de commande du frein. Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale d'un frein automobile, comprenant : - une étape de fixation d'une cage de rotule sur la pédale de frein, - une étape de montage d'une agrafe sur la sphère aménagée à une extrémité de la tige de commande, l'agrafe étant en forme de bague, ouverte sur un secteur angulaire, et - une étape d'encastrement de l'ensemble composé de la tige de commande et de l'agrafe dans la cage de rotule solidaire de la pédale de frein. En d'autres termes, le montage de cette liaison se fait comme suit : Le support de l'agrafe, c'est-à-dire la cage de rotule, doit être usiné et ensuite soudé sur la pédale de frein L'agrafe doit être montée sur la tige de commande du frein en insérant l'extrémité sphérique de la tige dans l'agrafe puis en poussant l'agrafe pour faire dépasser complètement la tête de la tige de commande de l'agrafe. Le montage dans le véhicule se fait ensuite en engagent l'ensemble de la tige avec l'agrafe dans la cage de rotule soudée sur la pédale. Selon des caractéristiques particulières, l'agrafe utilisée dans le procédé comporte deux pattes s'étendant suivant des plans parallèles entre eux. Selon des caractéristiques particulières, dans l'étape d'encastrement l'agrafe est comprimée, avec les doigts, en appuyant sur les deux pattes latérales. Le montage est complet lorsque l'agrafe est entièrement insérée et encastrée dans le support sur la pédale. Ainsi, une fois l'agrafe et la tige engagées dans la cage de rotule, soudée sur la pédale, il suffit d'appuyer sur la pédale pour réaliser l'encastrement et finaliser le montage de la liaison. En effet, même si le montage n'a pas été complet, par exemple suite à une erreur de l'opérateur, l'appui sur la pédale est suffisant pour compléter le montage et garantir la fonction de freinage du véhicule: Un autre aspect de l'invention concerne une commande de frein comprenant un tel dispositif. Un autre aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comprenant une telle commande. Les avantages, buts et caractéristiques de ce procédé, de cette commande de frein et de ce véhicule étant similaires à ceux du dispositif de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale de frein d'un véhicule automobile, ils ne sont pas répétés ici. Présentation des ficiures D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente, schématiquement, une vue de côté d'un mode de réalisation du dispositif de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale d'un frein d'un véhicule automobile, - La figures 2 représente, en coupe un mode de réalisation du dispositif de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale d'un frein d'un véhicule automobile, - La figure 3 représente une vue de côté d'un mode de réalisation de la cage de rotule du dispositif objet de l'invention, - La figure 4 représente une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation de la cage de rotule du dispositif objet de l'invention, - La figure 5 représente, schématiquement, une vue de profil d'un mode de réalisation d'une agrafe de fixation de la tige de commande de frein. - La figure 6 représente, une vue en coupe d'un mode de réalisation d'une agrafe de fixation de la tige de commande de frein. - La figure 7 représente une vue de côté d'un mode de réalisation de l'agrafe du dispositif objet de l'invention fixée sur la tige de commande de frein, - La figure 8 représente sous la forme d'un logigramme, les étapes 30 du procédé de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale de frein d'un véhicule automobile. Description détaillée de l'invention On note que les figures ne sont pas à l'échelle. En référence aux figures 1 et 2, on décrit un mode de réalisation particulier d'un dispositif de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale d'un frein d'un véhicule automobile objet de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la commande de frein est du type comprenant une tige 10 de commande de frein et une pédale 12 de frein. L'extrémité de la tige de commande de frein en liaison avec la pédale est sphérique 20 comme le montre la figure 2. Le dispositif objet de l'invention comprend tout d'abord une cage 14 de rotule fixée à la pédale 12 de frein. Cette cage 14 est un support. Dans un mode de réalisation, illustré par les figures 3 et 4, la cage 14 de rotule peut être un corps cylindrique assurant la transmission des efforts entre la pédale 12 et la tige 10 de commande. De plus le dispositif objet de l'invention comprend une agrafe 16. En d'autres termes, la sphère 20, qui fait partie de la tige 10, est montée dans la cage 14 de rotule par l'intermédiaire d'une agrafe 16 de réception et de verrouillage de la sphère 20. L'agrafel6 et la cage 14 de rotule sont conçues de manière à pouvoir parfaitement s'encastrer l'une dans l'autre. En effet, comme le montrent les figures 3 et 4, des logements 30 ménagés dans la face interne de la cage 14 permettent l'encastrement de l'agrafe 16 dans le cage 14 et son maintien. Comme le montrent les figures 5 et 6, l'agrafe 16 est en forme de bague, ouverte sur un secteur angulaire. De plus la face intérieure de l'agrafe 16 contient des nervures 50, 60. Ces nervures sont des moyens de maintien la sphère 20 dans l'agrafe 16, c'est-à-dire que ces nervures 50, 60 servent à maintenir la sphère 20 dans l'agrafe 16 en position montée et encastrée, et elles servent aussi à renfoncer la structure de l'agrafe 16. En outre, l'agrafe 16 est munie de deux pattes 52 latérales qui s'étendent selon deux plans parallèles entre eux. Avantageusement ces deux pattes 52 latérales permettent de faciliter le montage et le démontage de l'agrafe 16 sur la tige 10 de commande du frein ainsi que le montage et le démontage de l'ensemble tige et agrafe dans la cage 14, comme le montrent les figures 2 et 7. La figure 8 décrit sous la forme d'un logigramme un procédé de montage d'une tige de commande de frein sur la pédale d'un frein d'un véhicule automobile. Ce procédé comprend : - une étape 80 de fixation d'une cage 14 de rotule sur la pédale 12 de frein, - une étape 82 de montage d'une agrafe 16 sur la sphère 20 de la tige 10 de commande, l'agrafe 16 étant en forme de bague, ouverte sur un secteur angulaire, et - une étape 84 d'encastrement de l'ensemble composé de la tige 10 de commande et de l'agrafe 16 dans la cage 14 de rotule solidaire de la pédale 12 de frein. De manière plus détaillée, dans un mode de réalisation du procédé de montage, dans l'étape 80, le support de l'agrafe, c'est-à-dire la cage 14 de rotule, est usiné et ensuite soudé sur la pédale 12 de frein. Ensuite dans une étape 82, l'agrafe 16 est montée sur la tige 10 de commande du frein en insérant l'extrémité 20 sphérique de la tige 10 dans l'agrafe 16 puis en poussant l'agrafe 16 pour faire dépasser complètement la tête 20 sphérique de la tige de commande de l'agrafe 16. Enfin, dans une étape 84, le montage du dispositif dans le véhicule se fait en encastrant l'ensemble de la tige 10 avec l'agrafe 16 dans la cage 14 de rotule soudée sur la pédale 12. Cet encastrement est réalisé par exemple grâce à des logements 30 ménagés sur la face interne de la cage 14 correspondant aux parties en relief de l'agrafe 16. Dans un mode de réalisation l'agrafe 16 mise en ouvre dans le procédé comprend deux pattes 52 latérales qui s'étendent suivant deux plans parallèles entre eux. Le montage et l'encastrement du dispositif peuvent être facilités en comprimant, avec les doigts, l'agrafe 16 en appuyant sur les deux pattes 52 latérales. Le montage du dispositif est complet lorsque l'agrafe 16 est entièrement insérée et clapée dans la cage de rotule sur la pédale 12. Ainsi, une fois l'agrafe 16 et la tige 10 engagées dans la cage 14 de rotule, soudée sur la pédale 12, il suffit d'appuyer sur la pédale 12 pour réaliser l'encastrement et finaliser le montage de la liaison. En effet, même si le montage n'est pas complet, par exemple suite à une erreur de l'opérateur, l'appui sur la pédale 12 est suffisant pour compléter le montage et garantir la fonction de freinage du véhicule. REVENDICATIONS1 - Dispositif de montage d'une tige (10) de commande de frein sur une pédale (12) de frein d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant une sphère (20) à une extrémité de la tige (10) et une cage (14) de rotule fixée à la pédale (12) de frein, la sphère (20) étant montée dans la cage (14) de rotule par l'intermédiaire d'une agrafe (16) de réception et de verrouillage de la sphère (20), l'agrafe (16) étant en forme de bague et ouverte sur un secteur angulaire, caractérisé en ce que l'agrafe (16) est configurée pour s'encastrer dans la cage (14) et la sphère (20) est verrouillée par l'agrafe (16) par des moyens de maintien (50, 60). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (50, 60) de maintien de la sphère (20) sont des nervures réalisées sur la face interne de l'agrafe (16). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'agrafe (16) est munie de deux pattes (52) latérales s'étendant selon des plans parallèles entre eux. 20 4 - Procédé de montage d'une tige (10) de commande de frein sur une pédale (12) de frein d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (80) de fixation d'une cage (14) de rotule sur la pédale (12) de frein, 25 - une étape (82) de montage d'une agrafe (16) sur une sphère (20) aménagée à une extrémité de la tige (10) de commande, l'agrafe (16) étant en forme de bague, ouverte sur un secteur angulaire, et - une étape (84) d'encastrement d'un ensemble composé de la tige (10) de commande et de l'agrafe (16) dans la cage (14) de rotule solidaire de la 30 pédale (12) de frein. 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, l'agrafe 10(16) mise en oeuvre dans le procédé comprend deux pattes (52) s'étendant suivant des plans parallèles entre eux 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lors de 5 l'étape (84) d'encastrement, l'agrafe (16) est comprimée, avec les doigts, en appuyant sur les deux pattes (52) latérales de ladite agrafe. 7 - Commande de frein comprenant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3. 8 - Véhicule automobile comportant une commande de frein selon la revendication 7.