FR 2977514 A1 20130111 FR 1156060 A 20110705 PROCEDE ET DISPOSITIF DE MISE EN PLACE EN AUTOMATIQUE D'UN VILEBREQUIN AVEC MANETONS NON-COPLANAIRES DANS LE CARTER MOTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE [000l La présente invention concerne un procédé et un dispositif de mise en place en automatique d'un vilebrequin avec manetons non-coplanaires dans le carter moteur d'un véhicule automobile, les manetons non-coplanaires étant destinés à être reçus individuellement dans une tête de bielle respective à l'intérieur dudit carter. [0002 Actuellement, les postes automatiques de montage de vilebrequin traitent principalement le montage des vilebrequins dont les manetons sont coplanaires. Dans ce cas, le principe de mise en place est relativement simple. Par exemple, pour la mise en place d'un vilebrequin quatre cylindres dont les manetons sont alignés dans un plan, un procédé de mise en place d'un vilebrequin selon l'état de la technique comprend les étapes suivantes : - disposition des bielles afin de les aligner horizontalement dans l'axe des manetons du vilebrequin, - présentation du vilebrequin au-dessus du carter et descente du vilebrequin dans ledit carter, contact entre deux premiers manetons du vilebrequin et leur bielle associée, - progression de la descente du vilebrequin dans le carter, ce qui fait descendre les deux bielles en contact de leur maneton associé, - contact entre les deux autres manetons du vilebrequin et leur bielle associée, - progression et fin de la descente du vilebrequin, ce qui fait descendre les bielles en contact de leur maneton associé, le vilebrequin venant se loger dans les paliers du carter cylindre. [0003i Dans le cadre d'un vilebrequin à manetons non-coplanaires, par exemple mais de manière non limitative, d'un vilebrequin trois cylindres, il est impossible d'aligner toutes les têtes de bielles simultanément avec les manetons du vilebrequin. Il est ainsi impossible de mettre en oeuvre le procédé précédemment mentionné de mise en place automatique d'un vilebrequin. [0004] Le document JP-A-10113831 divulgue, pour le montage d'un vilebrequin non coplanaire dans un carter à trois bielles, un manipulateur pour la mise en place du vilebrequin à l'intérieur dudit carter. Le manipulateur comprend une broche de montage pour le maintien du vilebrequin. Dans ce document, les mises en contact consécutives d'un maneton du vilebrequin avec une tête de bielle associée se font quand le vilebrequin n'est pas encore introduit dans le carter. Les manetons sont donc mis en contact avec la tête de bielle associée après une étape de ratissage de la bielle par un dispositif de fixation de bielle, ceci préalablement au montage du vilebrequin dans le carter. [0005i Pour le procédé divulgué dans ce document, l'étape de ratissage des bielles prend du temps pour l'obtention de la mise en contact de la tête de bielle avec le maneton correspondant. De plus, il existe un risque de décrochage d'une tête de bielle ayant été mise en contact avec le maneton associé, ce qui conduit à devoir réitérer l'opération de ratissage correspondante et implique une perte de temps. [0006i Le problème à la base de la présente invention est de concevoir un procédé et un dispositif spécifiquement adaptés à la mise en place automatique d'un vilebrequin dans un carter, ledit vilebrequin présentant des manetons non-coplanaires. [0007] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention, dans un premier mode de réalisation, un procédé de mise en place d'un vilebrequin sur ses paliers dans un carter de moteur, ledit vilebrequin étant équipé de plusieurs manetons destinés à être reçus individuellement dans une tête de bielle respective à l'intérieur dudit carter, lequel procédé comporte les étapes suivantes : - disposition des têtes de bielle à la même hauteur et à la même inclinaison angulaire transversale dans le carter, - présentation du vilebrequin au-dessus du carter, - mise en position du vilebrequin dans le carter en le maintenant à quelques millimètres de ses paliers, - pivotement du vilebrequin autour de son axe longitudinal afin qu'un premier maneton soit en contact avec sa tête de bielle respective, - pour les manetons restants, pivotements successifs du vilebrequin autour de son axe longitudinal afin que les manetons soient mis consécutivement en contact avec leur tête de bielle respective, tandis que, pour un xiè' maneton, les têtes de bielle associées aux x-1 manetons précédents sont maintenues en contact avec leur maneton respectif, - libération du vilebrequin se logeant alors dans les paliers du carter. [0008] Dans des second et troisième modes de réalisation de la présente invention, il est prévu un procédé de mise en place d'un vilebrequin dans un carter de moteur, ledit vilebrequin étant équipé de plusieurs manetons destinés à être reçus individuellement dans une tête de bielle respective à l'intérieur dudit carter, lequel procédé comporte les étapes suivantes : disposition des têtes de bielle à des hauteurs et des inclinaisons angulaires transversales différentes dans le carter, - présentation du vilebrequin au-dessus du carter, - déplacement avec inclinaison dudit vilebrequin à l'intérieur du carter afin qu'un premier maneton soit aligné avec sa tête de bielle respective puis mise en contact du premier maneton avec sa tête de bielle respective, - pour les manetons restants, déplacements successifs du vilebrequin ou pivotements successifs du vilebrequin autour de son axe longitudinal avec modifications de l'inclinaison du vilebrequin afin que les manetons soient mis consécutivement en contact avec leur tête de bielle respective, tandis que, pour un xiè" maneton, les têtes de bielle associées aux x-1 manetons précédents sont maintenues en contact avec leur maneton respectif, - libération du vilebrequin se logeant alors dans les paliers du carter. ^ L'effet technique obtenu par les procédés ou le dispositif selon la présente invention, dispositif qui va être décrit ci-dessous, est une mise en contact progressive des manetons avec leur tête de bielle associée, cette mise en contact étant obtenue par un déplacement ou un pivotement du vilebrequin à l'intérieur du carter, le cas échéant avec variation de l'inclinaison du vilebrequin par rapport au carter. De plus, un tel dispositif et de tels procédés garantissent que les mises en contact déjà effectuées de manetons avec leur tête de bielle associée sont conservées lors du mouvement du vilebrequin pour la mise en contact du maneton suivant avec sa tête de bielle associée. [0009] Avantageusement, après chaque étape de mise en contact d'un maneton avec sa tête de bielle associée, le procédé comprend l'étape de solidarisation dudit maneton avec sa tête de bielle associée. Ceci permet d'utiliser des éléments de soutien ou de poussée de la bielle uniquement lors de la solidarisation dudit maneton en garantissant une mise en contact conservée du maneton déjà mis en contact avec sa tête de bielle associée. [oo1o] L'invention concerne aussi un dispositif de mise en place d'un vilebrequin sur ses paliers dans un carter de moteur pour la mise en oeuvre de tels procédés, ledit vilebrequin comprenant plusieurs manetons destinés à être reçus individuellement dans une tête de bielle respective à l'intérieur dudit carter, le dispositif comprenant un manipulateur apte à supporter le vilebrequin, caractérisé en ce que le manipulateur comprend des moyens de rotation du vilebrequin autour de son axe longitudinal et/ou des moyens de déplacement du vilebrequin avec des moyens de modifications successives de l'inclinaison du vilebrequin et en ce que le dispositif comporte, pour chaque bielle, des moyens de mise à niveau dans le carter. [0011] Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - pour chaque bielle, les moyens de mise à niveau de la bielle comportent au moins un vérin alimenté en pression basse ou en pression haute, ^ des détecteurs sont prévus pour déterminer la position haute ou basse d'une bielle, les moyens de rotation et/ou les moyens de déplacement et les moyens de modifications successives de l'inclinaison du vilebrequin étant commandés selon les valeurs relevées par les détecteurs, - un distributeur de pression est associé à chaque vérin pour son alimentation en pression basse ou en pression haute, - le manipulateur comporte des moyens de réaction permettant de bloquer le vilebrequin en position, - il est prévu des moyens de mise en position des bielles préalablement à la mise en position du vilebrequin dans le carter, les moyens de mise en position des bielles préalablement à la mise en position du vilebrequin dans le carter comprennent au moins un vérin par bielle agissant sur ladite bielle pour la mettre en position, la course de chaque vérin d'une bielle étant indépendante de celle des vérins des autres bielles. [0012] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus en perspective d'un carter avec des bielles non coplanaires, les têtes desdites bielles étant disposées à la même hauteur et à la même inclinaison angulaire transversale dans le carter selon la première étape d'un procédé conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue de dessus en perspective du carter montré à la figure 1, un vilebrequin à trois manetons non-coplanaires ayant été présenté dans ce carter conformément au procédé conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, ceci sans que le premier maneton ait été mis déjà en contact avec la tête de bielle associée, ^ la figure 3 est une représentation schématique d'une vue de dessus en perspective d'un carter avec des bielles non coplanaires, les têtes desdites bielles étant disposées à des hauteurs et des inclinaisons angulaires transversales différentes dans le carter selon la première étape d'un procédé conforme aux second et troisième modes de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique d' une vue longitudinale en perspective du vilebrequin introduit dans le carter muni de bielles non-coplanaires et montré à la figure 3, les deux premiers manetons dudit vilebrequin ayant été mis en contact avec leur tête de bielle associée, les têtes de bielle déjà en contact ayant suivi le mouvement de leur maneton associé selon une étape du procédé conforme aux second et troisième modes de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue latérale en perspective d'un outil de mise en position préalable des bielles dans le carter, cet outil faisant partie du dispositif de mise en place automatique conforme à la présente invention, - la figure 6 est une représentation schématique d'une vue latérale en perspective d'un outil doté de moyens de mise à niveau des bielles, cet outil faisant partie du dispositif de mise en place automatique conforme à la présente invention. [0013] Dans ce qui va suivre, les figures 1 à 4 montrent un carter à trois bielles non-coplanaires. Il est à garder à l'esprit que la présente invention n'est pas limitée à une application pour un tel carter mais qu'elle peut être appliquée à tout type de carter. [0014] De même, si le dispositif de mise en place automatique selon la présente invention trouve une application préférentielle pour un vilebrequin avec manetons non-coplanaires, ce dispositif peut tout aussi bien servir à la mise en place de vilebrequins avec manetons coplanaires. Ceci permet d'utiliser un même dispositif pour la mise en place de divers types de vilebrequins. [0015] En relation avec les figures 1 et 2, un premier mode de réalisation d'un procédé de mise en place d'un vilebrequin dans un carter va être ci-dessous décrit. [0016] La figure 1 montre un carter 1 de moteur d'un véhicule automobile. Ce carter est un carter trois cylindres avec trois bielles dont les têtes 3a, 3b,3c pointent vers le haut pour la réception d'un maneton associé d'un vilebrequin, le vilebrequin n'étant pas montré à cette figure. [oo1n A cette figure, préalablement à la présentation du vilebrequin qui se fait au-dessus du carter 1, le procédé selon le premier mode de la présente invention comporte l'étape de disposition des têtes 3a, 3b,3c de bielle à la même hauteur et à la même inclinaison angulaire transversale dans le carter, les têtes 3a, 3b,3c de bielle étant alors alignées dans la longueur du carter 1. [0018] A la figure 2, il est montré un vilebrequin 2. Ce vilebrequin 2 est équipé de plusieurs manetons 4a, 4b, 4c destinés à être reçus individuellement dans une tête 3a, 3b, 3c de bielle respective à l'intérieur dudit carter 1. Dans ce premier mode de réalisation du procédé selon la présente invention, ledit procédé comprend aussi l'étape de présentation du vilebrequin 2 au-dessus du carter 1 et sa mise en position dans le carter 1 en le maintenant à quelques millimètres de ses paliers 5 prévus pour son support. [0019] Ceci est avantageusement fait par un manipulateur, muni d'un préhenseur, ce manipulateur faisant partie du dispositif de mise en place automatique selon la présente invention. Le manipulateur amène le vilebrequin 2 en position dans le carter 1 à quelques millimètres de la face d'appui des paliers 5, le vilebrequin 2 étant toujours maintenu dans son préhenseur. [0020] Selon une étape du procédé conformément au premier mode de réalisation, le vilebrequin 2 est pivoté autour de son axe longitudinal afin que le premier maneton 4a soit en contact avec sa tête 3a de bielle respective. Le premier maneton 4a peut alors être avantageusement solidarisé avec sa tête 3a de bielle associée mais ceci n'est pas obligatoire. [0021] Il est ensuite procédé à la mise en contact du second maneton 4b avec sa tête 3b de bielle respective. Ceci est fait selon le premier mode de réalisation par pivotement du vilebrequin 2 autour de son axe longitudinal jusqu'à ce que le second maneton 4b rentre en contact avec sa tête de bielle 3b associée. [0022] II est procédé de même pour le troisième maneton 4c et sa tête 3c de bielle respective, ceci par un pivotement successif au pivotement pour la mise en contact du second maneton 4b. [0023] Lors du pivotement pour la mise en contact du second maneton 4b avec sa tête 3b de bielle associée, il est possible que la première tête 3a de bielle quitte le premier maneton 4a si ladite tête 3a n'a pas été préalablement solidarisée avec le maneton 4a, étant donné que la première bielle est alors en mouvement dans sa phase remontante. Ceci est à éviter, de même que lors du pivotement pour la mise en contact du troisième maneton 4c avec sa tête 3c de bielle associée, il convient que la première tête 3a de bielle et la seconde tête 3b de bielle ne quittent pas leur maneton 4b et 4c respectif. [0024] Ainsi, selon la présente invention, le dispositif pour la mise en place automatique d'un vilebrequin 2 peut comprendre, pour chaque tête 3a, 3b de bielle, des moyens de suivi du mouvement du maneton 4a, 4b associé. Ces moyens de suivi du mouvement du maneton peuvent être sous la forme de moyens de mise à niveau des bielles, moyens qui seront décrits ultérieurement en regard de la figure 6. Ces moyens de suivi du mouvement du maneton associé pour une bielle peuvent être utilisés en alternative ou en combinaison à une solidarisation des manetons 4a à 4c avec leur tête de bielle 3a à 3c associée. [0025] Comme le vilebrequin 2 peut comprendre un nombre de manetons 4a à 4c différent de trois comme illustré aux figures 1 et 2, pour la mise en contact d'un xiè' maneton avec la tête de bielle associée, il est procédé au pivotement du vilebrequin 2 autour de son axe longitudinal afin que le x1ème maneton soit mis en contact avec sa tête de bielle respective, tandis que les têtes de bielle associées aux x-1 manetons précédents sont maintenues en contact avec leur maneton respectif. [0026] Ceci est à faire pour tous les manetons restants afin que chacun soit successivement associé à une tête de bielle par pivotement du vilebrequin 2 autour de son axe longitudinal. [0027] En relation avec les figures 3 et 4, des second et troisième modes de réalisation d'un procédé de mise en place automatique d'un vilebrequin vont être maintenant décrits. [0028] Comme il peut être vu particulièrement bien à la figure 3 en la comparant à la figure 1, ces second et troisième modes de réalisation diffèrent du premier mode en ce que les têtes 3a, 3b, 3c de bielle sont disposées à des hauteurs et des inclinaisons angulaires transversales différentes dans le carter 1. Ceci rend impossible de mettre en contact les manetons du vilebrequin avec leur tête 3a, 3b, 3c de bielle par pivotements successifs en ayant préalablement placé le vilebrequin sur ses paliers 5 dans le carter 1 ou à quelques millimètres desdits paliers. [0029] En se référant aux figures 3 et 4, dans ces second et troisième modes de réalisation du procédé, le vilebrequin 2 est amené au-dessus du carter 1, non pas dans l'axe des paliers 5 du carter 1 mais dans l'axe de la première tête 3a de bielle et déplacé au-dessus du carter 1 jusqu'à ce que le premier maneton 4a soit superposé à sa tête 3a de bielle respective. Le vilebrequin 2 ne se trouve donc pas dans l'axe longitudinal du carter 1 et présente une inclinaison par rapport au plan de l'ouverture du carter 1. [oo3o] Le vilebrequin 2 est ensuite incliné jusqu'à obtenir un parfait contact entre premier maneton 4a et tête 3a de bielle associée. Le premier maneton 4a est reçu dans la tête 3a de bielle associée et avantageusement solidarisé avec ladite tête 3a. [0031] Il est ensuite procédé à la mise en contact du second maneton 4b avec sa tête de bielle 3b et ensuite à la mise en contact du troisième maneton 4c avec sa tête de bielle 3c. [0032] Ceci se fait par pivotements successifs du vilebrequin 2 autour de son axe longitudinal, conformément au second mode de réalisation du procédé ou par déplacements successifs du vilebrequin 2, conformément au troisième mode de réalisation du procédé. Il est aussi procédé à la modification de l'inclinaison du vilebrequin 2 afin que les manetons 4b et 4c soient mis consécutivement en contact avec leur tête 3b et 3c de bielle respective. Ceci est montré à la figure 4 pour la mise en contact du second maneton 4b avec sa tête 3b de bielle associée. [0033] A cette étape du procédé, le troisième maneton 4c se trouve à distance de sa tête 3c de bielle associée. Durant l'étape de mise en contact du second maneton 4b avec sa tête 3b de bielle associée, il convient de conserver la mise en contact du premier maneton 4a avec sa tête 3a de bielle associée. De même durant l'étape de mise en contact du troisième maneton 4c avec sa tête 3c de bielle associée, il convient de conserver les mises en contact des premier et second manetons 4a et 4b avec leur tête 3a et 3b de bielle associée. [0034] Ainsi, comme un vilebrequin 2 peut comprendre un nombre de manetons différent de trois comme illustré aux figures 3 et 4, pour la mise en contact d'un xième maneton avec la tête de bielle associée, il est procédé au déplacement du vilebrequin ou au pivotement du vilebrequin 2 autour de son axe longitudinal afin que le xième maneton soit mis en contact avec sa tête de bielle respective, tandis que les têtes de bielle associées aux x-1 manetons précédents sont maintenues en contact avec leur maneton respectif. [0035] Quand tous les manetons 4a à 4c sont en contact avec leur tête 3a à 3c de bielle respective, le vilebrequin 2 se trouve automatiquement logé dans ses paliers 5 de support prévus dans le carter 1. [0036] Les différents éléments du dispositif de mise en place d'un vilebrequin sur ses paliers dans un carter de moteur pour la mise en oeuvre d'un procédé selon les trois modes de réalisation précédemment décrits vont être maintenant détaillés en regard des figures 5 et 6. [0037] En ce qui concerne la manutention du vilebrequin, le dispositif de la présente invention comprend un manipulateur, par exemple un portique ou un robot. Ce manipulateur est équipé d'un préhenseur qui assure les fonctions telles que la prise et le maintien du vilebrequin, la rotation du vilebrequin, ceci conformément aux premier et second modes de réalisation, ou le déplacement du vilebrequin, ceci conformément au troisième mode de réalisation. Il est avantageux pour un manipulateur de combiner rotation et déplacement du vilebrequin afin de n'avoir qu'un type de manipulateur pour la mise en oeuvre des trois modes de réalisation du procédé. [0038] En association avec le manipulateur, il peut être prévu des moyens de blocage permettant de bloquer le vilebrequin dans une position donnée. Ces moyens de blocage peuvent être composés d'un vérin pneumatique et d'un appui. Pour le premier mode de réalisation, ces moyens de blocage permettent notamment de maintenir à quelques millimètres des paliers du carter le vilebrequin lorsque celui-ci doit effectuer une rotation alors qu'un effort contraire est appliqué par des moyens de mise à niveau des bielles qui seront explicités ultérieurement. [0039] Quand il est procédé à la solidarisation d'un maneton avec sa tête de bielle associée après mise en contact de ces deux éléments, le dispositif comprend un système de fixation pour effectuer cette solidarisation, par exemple par vissage ou éventuellement goupillage d'un chapeau recouvrant la tête de bielle en intercalant le maneton entre eux. [0040] En alternative, il peut être prévu un système de contre-réaction pouvant être construit à partir d'axe numérique asservi par rapport au déplacement du vilebrequin. [0041] En ce qui concerne les éléments prévus dans le carter, pour les trois modes de réalisation du procédé, il convient de placer préalablement les têtes de bielles dans une position spécifique. En effet dans le premier mode, les têtes de bielles sont placées à la même hauteur et à la même inclinaison angulaire transversale dans le carter et dans les second et troisième modes, les têtes de bielles sont placées à des hauteurs et des inclinaisons angulaires transversales différentes dans le carter. Pour obtenir cette disposition préalable, il est prévu en association avec le manipulateur des moyens de mise en position 6 des bielles préalablement à la mise en position du vilebrequin dans le carter. [0042] Ces moyens de mise en position 6 des bielles peuvent aussi maintenir en contact une tête de bielle associée à un maneton quand le maneton n'est pas solidarisé avec ladite tête de bielle. Quand il y a solidarisation effective, les moyens de mise en position 6 servent de contre-réaction durant la solidarisation de la tête avec le maneton, par exemple par vissage du chapeau de bielle. Après le vissage, les vérins faisant avantageusement partie des moyens de mise en position 6 redescendent. Les moyens de mise en position 6 ne sont plus nécessaires pour servir de contre-réaction après ce vissage car la tête de bielle correspondante est alors fixée au vilebrequin. Il peut cependant ne pas être procédé à une solidarisation effective mais à un maintien du contact entre un maneton et sa tête de bielle associée. [0043] Un exemple non limitatif de moyens de mise en position est montré à la figure 5. Lesdits moyens se composent avantageusement de trois vérins pneumatiques dont le pilotage est indépendant. La course des vérins est réglée pour chacun par des cales différentes. Ces vérins sont équipés de touches 7 qui permettent de pousser les bielles. [0044] Pour le premier mode de réalisation du procédé, les vérins présentent des courses identiques car les bielles sont mises au début du cycle à la même position. Pour les second et troisième modes de réalisation du procédé, les vérins présentent une course différente car les bielles se trouvent alignées face à leur maneton associé. [0045] En ce qui concerne les éléments prévus dans le carter, le dispositif de la présente invention comprend aussi pour chaque bielle, des moyens de mise à niveau des bielles, notamment pour le suivi du mouvement du maneton associé. Ceci permet de maintenir les contacts déjà établis entre une tête de bielle et un maneton tandis que le vilebrequin est pivoté autour de son axe longitudinal ou translaté pour mettre en contact le maneton suivant avec la tête de bielle associée. [0046] Un exemple des moyens de mise à niveau 9 des bielles est montré à la figure 6 et comprend des vérins 8, avantageusement au moins un vérin par bielle. Lorsqu'une bielle doit descendre, son vérin 8 associé est piloté par une pression basse. Il est prévu avantageusement un détecteur pour chaque bielle. Les détecteurs permettent de connaître la position des bielles, afin de détecter la position basse ou haute des bielles et d'arrêter la descente ou le pivotement du vilebrequin, ceci avantageusement par les moyens de blocage permettant de bloquer le vilebrequin dans une position donnée, ces moyens ayant été précédemment décrits. Pour ce faire, ces vérins 8 sont munis de touches 7 respectives pour la mise à niveau haute et basse des bielles. [0047] Dans le premier mode de réalisation du procédé, notamment quand il n'y a pas solidarisation effective entre maneton et tête de bielle associée, il peut être avantageux d'appuyer sur les bielles pour les faire remonter et ainsi d'assurer le maintien du contact entre un maneton et sa tête de bielle associée. Le vérin 8 associé à la bielle à remonter est alors piloté avec une pression haute. [0048] II est avantageusement prévu un régulateur de pression permettant de définir les pressions basse ou haute. Avantageusement, il est prévu pour chaque vérin 8 un distributeur permettant que le vérin 8 associé à une bielle soit alimenté avec la pression basse ou avec la pression haute. Les pressions basse et haute sont respectivement égales pour tous les vérins des bielles. [0049] Dans les second et troisième modes de réalisation du procédé, chaque vérin associé à une bielle assure de plus une réaction lorsqu'un maneton associé du vilebrequin est poussé en contact de ladite tête de bielle associée. [ooso] Les avantages de la présente invention sont nombreux. On pourra citer entre autres la flexibilité de tels dispositifs de positionnement d'un vilebrequin dans un carter, étant donné que les dispositifs selon l'invention permettent de monter en automatique tous les types de vilebrequin, en particulier ceux dont les manetons ne sont pas coplanaires. Ainsi, la présente invention est généralisable sur toutes les lignes d'assemblage des moteurs qui possèdent des vilebrequins. [oo51] De plus, le dispositif selon l'invention présente un encombrement réduit et le coût du dispositif est modéré, n'impliquant qu'un investissement limité. Le temps de mise au point d'un tel dispositif est faible et ce dispositif peut être alimenté en continu. La mise en oeuvre des procédés et dispositif selon l'invention est très simple. Les éléments de réglage du dispositif peuvent être avantageusement sous la forme d'actionneurs pneumatiques. En particulier, la contre-réaction prévue dans le dispositif est très simple à régler. REVENDICATIONS1. Procédé de mise en place d'un vilebrequin (2) sur ses paliers (5) dans un carter (1) de moteur, ledit vilebrequin (2) étant équipé de plusieurs manetons (4a à 4c) destinés à être reçus individuellement dans une tête (3a à 3c) de bielle respective à l'intérieur dudit carter (1), lequel procédé comporte les étapes suivantes : - disposition des têtes (3a à 3c) de bielle à la même hauteur et à la même inclinaison angulaire transversale dans le carter (1), présentation du vilebrequin (2) au-dessus du carter (1), - mise en position du vilebrequin (2) dans le carter (1) en le maintenant à quelques millimètres de ses paliers (5), - pivotement du vilebrequin (2) autour de son axe longitudinal afin qu'un premier maneton (4a) soit en contact avec sa tête (3a) de bielle respective, - pour les manetons (4b à 4c) restants, pivotements successifs du vilebrequin (2) autour de son axe longitudinal afin que les manetons (4b à 4c) soient mis consécutivement en contact avec leur tête (3b à 3c) de bielle respective, tandis que, pour un x1ème maneton, les têtes (3a à 3c) de bielle associées aux x-1 manetons (4a à 4c) précédents sont maintenues en contact avec leur maneton (4a à 4c) respectif, - libération du vilebrequin (2) se logeant alors dans les paliers (5) du carter 2. Procédé de mise en place d'un vilebrequin (2) dans un carter (1) de moteur, ledit vilebrequin (2) étant équipé de plusieurs manetons (4a à 4c) destinés à être reçus individuellement dans une tête (3a à 3c) de bielle respective à l'intérieur dudit carter (1), lequel procédé comporte les étapes suivantes : - disposition des têtes (3a à 3c) de bielle à des hauteurs et des inclinaisons angulaires transversales différentes dans le carter (1),- présentation du vilebrequin (2) au-dessus du carter (1), - déplacement avec inclinaison dudit vilebrequin (2) à l'intérieur du carter (1) afin qu'un premier maneton (4a) soit aligné avec sa tête (3a) de bielle respective puis mise en contact du premier maneton (4a) avec sa tête de bielle respective, - pour les manetons (4b à 4c) restants, déplacements successifs du vilebrequin (2) ou pivotements successifs du vilebrequin (2) autour de son axe longitudinal avec modifications de l'inclinaison du vilebrequin (2) afin que les manetons (4b à 4c) soient mis consécutivement en contact avec leur tête (3b à 3c) de bielle respective, tandis que, pour un x1ème maneton, les têtes (3a à 3c) de bielle associées aux x-1 manetons (4a à 4c) précédents sont maintenues en contact avec leur maneton (4a à 4c) respectif, - libération du vilebrequin (2) se logeant alors dans les paliers (5) du carter (1). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend, après chaque étape de mise en contact d'un maneton (4a à 4c) avec sa tête (3a à 3c) de bielle associée, l'étape de solidarisation dudit maneton (4a à 4c) avec sa tête (4a à 4c) de bielle associée. 4. Dispositif de mise en place d'un vilebrequin (2) sur ses paliers (5) dans un carter (1) de moteur pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit vilebrequin (2) comprenant plusieurs manetons (4a à 4c) destinés à être reçus individuellement dans une tête (3a à 3c) de bielle respective à l'intérieur dudit carter (1), le dispositif comprenant un manipulateur apte à supporter le vilebrequin (2), caractérisé en ce que le manipulateur comprend des moyens de rotation du vilebrequin (2) autour de son axe longitudinal et/ou des moyens de déplacement du vilebrequin (2) avec des moyens de modifications successives de l'inclinaison du vilebrequin (2) et en ce que le dispositif comporte, pour chaque bielle, des moyens de mise à niveau (9) dans le carter (1). 5. Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel, pour chaque bielle, les moyens de mise à niveau (9) de la bielle comportent au moins un vérin (8) alimenté en pression basse ou en pression haute. 6. Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel des détecteurs sont prévus pour déterminer la position haute ou basse d'une bielle, les moyens de rotation et/ou les moyens de déplacement et les moyens de modifications successives de l'inclinaison du vilebrequin (2) étant commandés selon les valeurs relevées par les détecteurs. 7. Dispositif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, pour lequel un distributeur de pression est associé à chaque vérin (8) pour son alimentation en pression basse ou en pression haute. 8. Dispositif selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes, pour lequel le manipulateur comporte des moyens de réaction permettant de bloquer le vilebrequin (2) en position. 9. Dispositif selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes, pour lequel il est prévu des moyens de mise en position (6) des bielles préalablement à la mise en position du vilebrequin (2) dans le carter (1). 10. Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel les moyens de mise en position (6) des bielles préalablement à la mise en position du vilebrequin (2) dans le carter (1) comprennent au moins un vérin par bielle agissant sur ladite bielle pour la mettre en position, la course de chaque vérin d'une bielle étant indépendante de celle des vérins des autres bielles.