FR 2976570 A1 20121221 FR 1155368 A 20110620 SYSTEME DE FIXATION ETANCHE D'UN CONTENEUR MOBILE SUR UNE CELLULE ET D'OUVERTURE DU CONTENEUR DESCRIPTION 5 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine de la manipulation de matériaux toxiques et/ou irradiés ou radioactifs dans des cellules de confinement et de matériels pharmaceutiques en isolateurs stériles. Elle 10 concerne, plus particulièrement, la fixation d'un conteneur mobile sur une de ces cellules avec un système d'ouverture, dit à « double porte », de l'intérieur du conteneur vers l'intérieur de la cellule pour effectuer un transfert de matériel de l'un dans 15 l'autre. ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE Dans les installations de l'industrie nucléaire, on éprouve le besoin d'accrocher un conteneur à la paroi d'une cellule ou d'une enceinte de 20 confinement et d'ouvrir le conteneur vers l'intérieur de la cellule. A cet effet, on utilise souvent des systèmes, dits à « double porte », avec lesquels il est possible, une fois l'accrochage réalisé, d'ôter à la fois le couvercle ou la porte du conteneur et la porte 25 ou opercule de l'ouverture de l'enceinte. Ainsi, il est possible de faire communiquer l'intérieur du conteneur avec l'intérieur de la cellule, qui est en principe une zone dangereuse. On peut alors, par l'intermédiaire d'un télémanipulateur, d'un gant ou d'un système 30 analogue de manipulation indirecte, transférer des 2 objets entre la zone dangereuse de la cellule et le conteneur. Des opérations inverses permettent de remettre la porte de la cellule pour fermer la paroi de cette dernière et la porte du conteneur, pour ensuite détacher ce dernier de la cellule. Dans la plupart des systèmes à « double porte » existants, la porte du conteneur est plaquée contre la porte de la cellule. La fermeture et le verrouillage de l'une sur l'autre se fait généralement par, entre autres, rotation par glissement d'une porte sur l'autre. Ce type de solution génère des poussières, provoque l'usure des surfaces en contact les unes par rapport aux autres et peut porter préjudice à l'ajustement et donc à l'étanchéité de la liaison finale, alors que les deux portes sont liées l'une à l'autre et ouvertes conjointement pour libérer le passage du conteneur à la cellule. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient, en proposant un nouveau type de fermeture du type à « double porte ». EXPOSÉ DE L'INVENTION A cet effet, l'objet principal de l'invention est un système de fixation étanche d'un conteneur mobile sur une cellule et d'ouverture de ce conteneur vers l'intérieur de la cellule. Le système comprend : sur une cellule comportant : - une bride de cellule, et - une porte de cellule étanche, par rapport à la bride de cellule ; et 3 - sur un conteneur comportant : - une bride de conteneur ; - une porte de conteneur étanche par rapport à la bride de conteneur, le conteneur étant destiné à être fixé de façon étanche et provisoire sur la cellule par la bride de conteneur et la bride de cellule, qui sont placées l'une contre l'autre, les portes de conteneur et de cellule étant placées l'une contre l'autre, les deux faces de contact se faisant face par au moins un espace, qui est isolé de façon étanche par des moyens d'étanchéité, lorsque les deux faces sont l'une contre l'autre. Selon l'invention, une face de contact de la porte de la cellule ou du conteneur est destinée à appuyer sur une surface mobile d'actionnement, placée sur l'autre porte, parmi la porte de cellule et la porte de conteneur, et qui, par son déplacement, lors de la mise en place des deux faces de contact, actionne des premiers moyens de verrouillage de la porte de conteneur sur la porte de la cellule, sans friction ni mouvement relatif des deux faces de contact, l'une contre l'autre. Ainsi, le verrouillage de la porte du conteneur sur la porte de la cellule est assuré, sans friction ni rotation de l'ensemble du conteneur par rapport à la cellule. Dans la réalisation préférentielle de l'invention, la surface de contact est complétée par la surface radiale d'une couronne solidaire de la porte de cellule. Dans la réalisation préférentielle de l'invention, les premiers moyens de verrouillage 4 possèdent une surface mobile d'actionnement est une première surface d'une membrane souple dont une deuxième surface appuie sur une face inclinée de plusieurs loquets de verrouillage qui constitue les premiers moyens de verrouillage faisant saillie initialement dans une gorge interne d'une surface interne de la bride de conteneur, dans le but de faire sortir les loquets de verrouillage en dehors de la rainure de blocage interne de la bride de conteneur, de façon à libérer ainsi la porte du conteneur par rapport à la bride de conteneur. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, un joint de conteneur interne est prévu entre une partie de surface interne étanche de la bride de conteneur et une partie de surface externe étanche de la porte de conteneur pour assurer l'étanchéité de la fermeture du conteneur. De préférence, un joint de cellule est prévu entre une partie de surface interne d'étanchéité de la bride de cellule et une partie de surface externe d'étanchéité de la porte de cellule. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, un bras de verrouillage pivotant est fixé sur un moyeu central monté tournant dans la porte de cellule pour actionner des deuxièmes moyens de verrouillage de la porte de conteneur sur la porte de cellule. Cet ensemble se complète avantageusement de cliquets mobiles montés pivotants à la base du moyeu central et commandés en pivotement par le bras de verrouillage, de manière à pouvoir pénétrer à l'intérieur d'une gorge interne du logement de la porte de conteneur, pour centrer et solidariser cette dernière avec la porte de cellule. Dans ce cas, il est avantageux d'utiliser 5 pour ces deuxièmes moyens de verrouillage plusieurs cames du moyeu pour écarter autant de doigts de cliquets, qui s'engagent dans une gorge interne centrale de la porte de conteneur pour solidariser la porte de conteneur avec la porte de cellule. Dans ce cas, il est également avantageux de prévoir un verrou pivotant, qui pivote sur la bride de cellule pour verrouiller le bras de verrouillage, pour ne pas pouvoir ouvrir la porte de cellule, tant que la bride de conteneur n'est pas plaquée contre celle de la cellule. Il est avantageux de prévoir un pion d'actionnement faisant saillie par rapport à une surface de contact de la porte de cellule et repoussé par la face de la porte de conteneur correspondant, pour actionner le verrou pivotant et libérer le bras de verrouillage, de manière à l'actionner. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention et ses caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, qui est accompagnée de plusieurs figures représentant respectivement : - figures 1A à 1D, le principe de l'ouverture d'un conteneur sur une cellule étanche par le principe de « double porte » ; - figures 2A à 2D, la bride de conteneur et le couvercle de conteneur, selon l'invention ; - figures 3A à 3M, le couvercle et la bride de cellule, selon l'invention ; - figures 4A à 4D, l'ensemble dans plusieurs phases de fonctionnement, selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le principe de tous les systèmes de transfert, du type « double porte », est illustré par les trois figures 1A, 1B et 1C. 10 Sur la figure 1A, on distingue une cellule 100, confinant un milieu contaminé, et équipée d'une bride de cellule 101 et d'une porte de cellule 102, appelée également « opercule ». Un joint, non repéré, complète l'étanchéité de la fermeture de cette cellule, 15 par l'intermédiaire de sa porte de cellule 102 sur la bride de cellule 101. Un conteneur 105, qui est mobile, servant au transfert d'objets ou de matériaux, est également équipé d'une bride de conteneur 103 et d'une porte de 20 conteneur 104, placée sur la bride de façon étanche, au moyen d'un joint, non représenté sur cette figure. Le conteneur 105 est représenté en phase d'approche vers la cellule 100, pour y être plaqué porte contre porte. Sur la figure 1B, le conteneur 105 a 25 accosté la cellule 100. Les portes de cellule 102 et de conteneur 104 sont plaquées l'une contre l'autre. Il en est de même pour la bride de cellule 101, qui est contre la bride de conteneur 103. L'étanchéité entre les deux portes de 30 cellule 102 et de conteneur 104 est assurée par des5 7 joints situés à la surface de jonction 106 des brides de cellule 101 et de conteneur 103. En référence à la figure 1C, la dernière phase de l'ouverture du conteneur 105 vers l'intérieur contaminé de la cellule 100 se fait en solidarisant définitivement la porte de cellule 102 sur la porte de conteneur 104 et en évacuant, vers l'intérieur de la cellule 100, cet ensemble des deux portes. En référence à la figure 1D représentant un détail de cette jonction, les brides de cellule 101 et de conteneur 103 sont donc plaquées par une surface de jonction 106. Il en va de même pour les portes de cellule 102 et de conteneur 104. L'étanchéité est assurée par, respectivement, un joint de cellule 108, placé à la périphérie de la porte de cellule 102, et plaqué contre la porte de conteneur 104, et par un joint de conteneur 109, placé au niveau de la surface de jonction 106 sur le bord intérieur de la bride de conteneur 103. En référence à la figure 2A, la première partie du système selon l'invention est constituée principalement d'une bride de conteneur 1, destinée à être obturée par une porte de conteneur 4. La bride de conteneur 1 constitue une continuité du corps du conteneur, non représenté sur cette figure, et est équipée d'une couronne de bride 2, encastrée dans une surface de contact 13 de la bride de conteneur 1. Cette couronne 2 comporte un joint souple 3 destiné à être opérationnel sur sa face intérieure, en premier lieu. On note que ce premier joint 3 peut également être fixé directement sur la bride de conteneur 1. Dans ce cas, 8 la couronne 2 fait partie intégrante de la bride de conteneur 1. Il faut noter que sur sa face interne, la bride de conteneur 1 possède une petite gorge circulaire 10. En correspondance, la porte de conteneur 4 possède quatre loquets de verrouillage 5, mobiles radialement par rapport à l'axe de l'ensemble, pour faire saillie dans la gorge interne 10 de la bride de conteneur 1, une fois la porte de conteneur 4 mise en place sur cette bride de conteneur 1. Sur cette figure 2A, on distingue également, sur la face interne de la porte de conteneur 4, une bague interne 11, équipée de nervure et dotée d'une gorge interne 12. La figure 2B montre la fixation terminée de la porte de conteneur 4 sur la bride de conteneur 1. Les loquets 5 sont donc dans la gorge 10. Ce mouvement a été obtenu grâce à un appui sur des plots de verrouillage 7 de la face interne de la porte de conteneur 4, et montés de façon étanche par des membranes souples 8. La figure 2C est un agrandissement de cette partie du système, qui comporte des moyens de verrouillage de la porte de conteneur 4 sur la bride de conteneur 1, et qui sont constitués par les loquets de verrouillage 5, poussés chacun par un ressort 6 placé de façon interne dans leur prolongement, les plots de verrouillage 7 et leur membrane respective 8. Chaque ressort 6 peut être remplacé par toute autre forme qui peut être intégrée au loquet 5, qui, en se déformant, assure le déplacement horizontal de ce loquet 5. Chaque 9 plot de verrouillage 7 possède une face inclinée 7A, placée en correspondance de l'extrémité interne 5A de chacun des loquets de verrouillage 5. Par pression, on déverrouille la porte du conteneur 4. On comprend qu'une pression sur chaque plot de verrouillage 7 tire vers l'intérieur chacun des loquets de verrouillage 5, qui sont extraits par leur extrémité distale, de l'intérieur de la gorge interne 10 de la bride de conteneur 1. La figure 2D montre, en vue cavalière, l'extérieur de la porte de conteneur 4. On retrouve sur cette figure la bague 11 de la porte de conteneur 4 et sa gorge interne 12. On constate qu'une réalisation envisagée prévoit quatre plots de verrouillage et, en correspondance, mais non représenté sur cette figure 2D, le reste des moyens de verrouillage, notamment les loquets de verrouillage, repérés 5 sur les autres figures. A la figure 3A, les autres éléments, du côté de la cellule, sont la bride de cellule 20, solidaire de la cellule elle-même non représentée sur les figures, et la porte de cellule 30 fixée sur la bride de cellule 20, et plus précisément sur un alésage interne 24. Un joint 33 est placé sur la surface externe de la porte de cellule 30 pour faire face à l'alésage interne 24 de la bride de cellule 20. De façon préférentielle, ce joint 33 est incrustée dans la forme de la porte de cellule 30 et de sa face interne. La figure 3B montre un détail de cet alésage 24 qui est légèrement incliné par rapport à l'axe central du dispositif, ce qui permet à la porte 10 de cellule 30 d'être bloquée dans cet alésage interne 24 de la bride de cellule 20 dans une position recherchée. Sur cette figure 3A, on distingue également un bras pivotant de verrouillage 31 pour verrouiller la porte 30 dans sa position fixe sur la bride de cellule 20. Il est fixé sur un moyeu central 36 qui pivote par rapport à la partie fixe 32 de la porte de cellule 30. Le bras de verrouillage 31 peut avoir un mouvement angulaire d'environ 15°. L'extrémité distale du bras de verrouillage 31 possède un galet 42 qui évolue et est logé dans la rampe d'une pièce de verrouillage 25. La partie fixe 32 de la porte de cellule 30 est reliée à une charnière 23 qui est elle-même reliée de façon pivotante à un support de charnière 22 fixé sur la bride de cellule 20. On note également que, sur cette figure 3A, un guide de centrage 21 est représenté de façon coupée. En effet, plusieurs guides de centrage 21 sont placés à la périphérie de la bride de cellule 20. Ce type de guide de centrage 21 permet au conteneur d'être guidé contre la bride de cellule 20, lors de son approche. La figure 3C est une vue de côté par rapport à la vue 3A. On y distingue particulièrement le levier de verrouillage 31 terminé par le galet 42 logé dans une rainure du verrou à rampe 25 fixé sur la bride de cellule. Cette rampe du verrou à rampe 25 correspond à l'angle du bras de pivotement 31. Sur cette figure 3C, on distingue également 30 deux des guides de centrage 21 de la bride de cellule 20. Un verrou pivotant 61 maintient verrouillé le bras 11 de verrouillage 31 et donc la porte de cellule 30, lorsque le conteneur n'est pas arrimé à la cellule. La figure 3D, en vue cavalière, permet de mieux voir le positionnement du bras de verrouillage 31 sur la porte de cellule 30 et son extrémité distale parcourir la rainure du verrou à rampe 25 fixé sur la bride de cellule 30. La figure 3E reprend les éléments principaux de la porte de cellule 30, à savoir le bras de verrouillage 31 et son galet 42, le moyeu central 36 et la partie fixe 32 de la porte de cellule 30. Un doigt de verrouillage 37 permet de verrouiller, dans une position angulaire déterminée, le moyeu central 36 et le bras de verrouillage 31 qu'il supporte. En référence à la figure 3F, le moyeu central 36 possède sur son extrémité interne, trois méplats 44 qui font face à trois cliquets mobiles 38 répartis angulairement à 120° autour du moyeu central 36. Ces cliquets mobiles 38 sont donc articulés, grâce à des axes d'articulation 43 par rapport à la partie fixe 32 de la porte de cellule 30. Ces cliquets mobiles 38 sont équipés de doigts internes 39 qui appuient sur l'extrémité interne du moyeu central 36. Ces trois cliquets mobiles 38 sont actionnés autour de leur axe respectif par rotation d'environ 15°, grâce au bras de verrouillage 31 qui fait tourner le moyeu central 36. Lorsque les trois méplats 44 sont en face des cliquets mobiles 38, ceux-ci sont rétractés. Par contre, comme le montre la figure 3G, lors de la rotation du moyeu central 36, ce sont des parties arrondies de l'extrémité distale de ce dernier qui se 12 trouvent face aux cliquets mobiles 38 qui sont ainsi poussés vers l'extérieur autour de leur axe respectif repéré 43 sur la figure 3E. Le rappel des cliquets mobiles 38 en position rétractée et obtenu au moyen d'un ressort cylindrique 40 entourant les trois cliquets mobiles 38. Les figures 3H et 3I montrent les deux positions extrêmes du bras de verrouillage 31 dans la rainure du support de rampe 25. Sur la figure 3H, la porte de cellule 30 est fermée sur la bride d'enceinte 20. D'autre part, le conteneur est en phase d'accostage, la bride de conteneur 1 étant à proximité des guides 21 de la bride de cellule 20. C'est un verrou pivotant 61 qui pivote par rapport au moyen central 36 qui bloque le galet 42 du bras de verrouillage 31. Ce verrou pivotant 61 est maintenu dans sa position de verrouillage par un pion vertical 60 monté sur un ressort 63 dans le moyeu central 36 et qui agit directement sur le verrou pivotant 61. En référence à la figure 3I, lorsque le conteneur 1 a accosté dans la bride de cellule 20, la bride de conteneur appuie sur l'extrémité du pion de verrouillage 60 qui fait saillie de la porte de cellule 30, notamment par la surface de contact 52. De ce fait, le pion verticalement 60 remonte et fait basculer le verrou pivotant 61 qui libère le galet 42 et, par voie de conséquence, le bras de verrouillage 31. Ce dernier pivote alors pour parcourir la rainure du support de verrou 25 et après un angle de 15°, libère le système qui maintient verrouillée la porte de cellule 30 sur la bride de cellule 20. Ainsi, la porte de cellule 13 d'enceinte 30 ne peut être déverrouillée de la bride de cellule 20 que si la porte de conteneur et le conteneur 1 sont en place contre la cellule. En référence à la figure 3J, des moyens d'interdiction d'ouverture de la porte de cellule 30 quand le conteneur 1 est connecté sur la cellule sans sa porte 4. Sur la porte de cellule 30, un pion de sécurité 70 est logé verticalement dans le moyeu central 36. De plus, lors de l'accostage des deux portes entre elles, un centrage mutuel est effectué au moyen des cliquets mobiles 38 de la porte de cellule 30 faisant saillie au niveau du logement 11 de la porte de conteneur 4, pour venir se loger dans la gorge interne 12 de cette dernière. De plus, les cliquets mobiles 38 ont pour effet de remonter la porte de conteneur 4 et ainsi de plaquer les pointes du joint de conteneur 3 (voir figure 2A) et du joint de cellule 33 (voir figures 3A et 3E) l'une contre elles. Ceci permet de supprimer les jeux fonctionnels et ainsi assurer un confinement parfait au niveau de ces surfaces de contact. Lors du contact de la porte de conteneur 4, comme le montre la figure 3K, celle-ci repousse le pion de sécurité 70 qui faisait saillie par rapport à la porte de cellule 30 faisant ainsi basculer le loquet 71 qui libère une bague extérieure 72 par rapport au moyeu central 36. Ce dernier peut ainsi être tourné et permettre l'utilisation du bras de verrouillage 31 pour l'ouverture de la porte de cellule 20. 14 Enfin, en référence aux figures 3L et 3M, des moyens d'interdiction de la rotation du bras de verrouillage 31 de la porte de cellule 30, quand l'ensemble des deux portes 4 et 30 est ouvert, sont utilisés. En effet, sinon, il se produirait une rupture du confinement entre la porte de conteneur 4 et la porte cellule 30 et il ne serait plus possible de refermer la porte de cellule 30, à cause des moyens d'interdiction d'ouverture de la porte de cellule 30 quand le conteneur 1 est connecté sans sa porte de conteneur 4. A cet effet, le pion d'indexage 37, placé sur le bras de verrouillage 31 est automatiquement rentré dans le logement 80 de la porte de cellule 30, lors de la rotation de celui-ci, interdisant la rotation inverse de ce même bras de verrouillage 31 et, par la même, interdisant une déconnexion accidentelle des deux portes entre elles. Une action volontaire est alors nécessaire, effectuée de façon manuelle ou automatisée, pour libérer le bras pivotant 31 en agissant directement sur le pion d'indexage 37 au moyen de sa forme annulaire pour le libérer du logement 80. Les figures 4A à 4D montrent les différentes positions de l'ensemble du système. Les figures 4A à 4D montrent quatre phases principales dans l'utilisation du système selon l'invention. De façon analogue à la figure 3H, la figure 4A montre l'approche du conteneur par rapport à la cellule, et plus précisément de la bride de conteneur 1 portant la porte de conteneur 4 fixée sur elle vers l'ensemble constitué de la bride de cellule 20 et de la 15 porte de cellule 30 fixée sur cette dernière. L'approche est facilitée par les trois guides 21 solidaires de la bride de cellule 20. L'ensemble du conteneur est alors plaqué contre l'ensemble de la cellule, sans rotation d'un ensemble par rapport à l'autre. La bride de conteneur 1 est mise en contact avec la bride de cellule 20 et la porte de conteneur 4 rentre en contact avec la porte de cellule 30, comme le montre la figure 4B. Un joint de bride 3 est placé sur la bride de conteneur 1, de manière à rentrer en contact avec le joint de cellule 33. Ainsi, l'étanchéité entre la bride de conteneur 1 et la bride de cellule 20 est obtenue pour alors assurer le confinement de l'ensemble de l'intérieur du conteneur et de la cellule, lorsqu'elles sont en communication. Lors de cette opération d'accostage, une couronne 35 solidaire de la porte de cellule 30 vient appuyer sur les quatre membranes étanches 8 (voir figures 1, 2A, 2B). Elle agit sur les plots déformables 7, ou toute autre forme permettant le déplacement horizontal des loquets 5, qui s'engagent dans le logement des verrous 5 de la porte de conteneur 4 qui se rétractent ainsi et se libèrent par rapport à la gorge 10 de la bride de conteneur 1. Cette opération libère la porte de conteneur 4 par rapport à la bride de conteneur 1. On note que, dans cette position, le bras de verrouillage 31 est dans sa première position. On note également que, comme décrit aux figures 3J et 3K, la porte de conteneur 4 a appuyé sur le pion vertical 70 de la porte de cellule 30 pour déverrouiller le bras 16 de verrouillage 31. De plus, comme décrit aux figures 3H et 3I, la bride de conteneur 1 a appuyé sur le pion vertical 60, qui libère le verrou pivotant 61 et donc le bras de verrouillage 31. En référence à la figure 4C, la rotation du bras de verrouillage 31 peut donc avoir lieu. Celle-ci entraîne la rotation du moyeu central 36 dont une extrémité arrondie vient en lieu et place des méplats repérés 44 sur les figures 3F et 3G qui écartent alors les doigts 39 des cliquets mobiles 38. Ces derniers s'engagent ainsi dans une gorge interne 12 de la porte de conteneur 4, pour verrouiller ainsi les deux portes entre elles, toujours sans rotation des éléments faisant partie de ce système et devant assurer le confinement de l'ensemble. Cette opération garantit ainsi le plaquage sans jeu des deux portes de conteneur 4 et de cellule 30 entre elles et une face 52 du joint de cellule 33 assure le confinement parfait du volume entre les deux portes de conteneur 4 et de cellule 30. Un autocentrage parfait est alors assuré entre les deux portes. En référence à la figure 4D, la porte de conteneur 4 étant libérée de la bride de conteneur 1, les deux portes de conteneur 4 et de cellule 30 étant verrouillées entre elles et le bras de verrouillage 31 de la porte de ces cellules étant dégagée du logement du support de verrou 25, il peut être procédé à l'ouverture de l'ensemble des deux portes de conteneur 4 et de cellule 30. Le joint 3 de la bride de conteneur 1 assure alors le confinement vis-à-vis de l'intérieur du conteneur et de la cellule et le joint de la porte 17 33 de la porte de cellule 30 assure le confinement entre les deux portes de conteneur 4 et de cellule 30. Aucun des quatre éléments de confinement constitués par les brides et les portes ne sont pas indexés en rotation l'un vis-à-vis de l'autre. En conséquence, il n'y a donc aucun frottement lors des différentes manoeuvres de cette opération. De plus, les différents joints statiques assurent le confinement des éléments traversants sur la porte de cellule 30 et la bride de cellule 20. Nomemclature 1 : bride de conteneur 2 : couronne de bride 3 : joint de conteneur 4 : porte de conteneur 5 : loquets mobiles 6 : ressorts 7 : plots déformables 8 : membrane souple 10 : gorge interne de la bride de conteneur 11 : logement 12 : gorge interne 13 : surface de contact 20 : bride de cellule 21 : guides de centrage 22 : support de charnière 23 : charnière 24 : alésage interne 25 : support de verrou 30 : porte de cellule 20 25 30 10 15 20 25 18 31 : bras de verrouillage 32 : partie fixe de la porte de cellule 33 : joint de cellule 36 : moyeu central 38 : cliquets mobiles 39 : doigts de cliquets 40 : ressort cylindrique 42 : galet 43 : axe d'articulation 44 : méplats 52 : surface de contact 60 : pion vertical 61 : verrou pivotant 63 : ressort 70 : pion de sécurité 71 : loquet 72 : bague extérieure 80 : logement 100 : cellule 101 : bride de cellule 102 : porte de cellule 103 : bride de conteneur 104 : porte de conteneur 105 : conteneur 106 : surface de jonction 108 : joint de cellule 109 : joint de conteneur REVENDICATIONS1. Système de fixation étanche d'un conteneur mobile sur une cellule et d'ouverture de ce conteneur vers l'intérieur de la cellule, le système comprenant : - sur une cellule comportant : * une bride de cellule (20), * une porte de cellule (30) étanche à la bride de cellule (20) . - sur un conteneur comportant : * une bride de conteneur (1), * une porte de conteneur (4) étanche par rapport à la bride de conteneur (1) et de cellule le conteneur étant destiné à être fixé de façon étanche et provisoire sur la cellule par leurs brides respectives qui sont placées l'une contre l'autre, leurs portes de conteneur (4) et de cellule (30) étant placées l'une contre l'autre par deux faces de contact (52) se faisant face tout en ménageant entre elles un espace qui est isolé de façon étanche par des moyens d'étanchéité lorsque les deux faces sont l'une contre l'autre, caractérisé en ce que sur une face de contact (52) de la porte de cellule (30) ou de conteneur (4) est destiné à appuyer sur une surface mobile d'actionnement de la deuxième face parmi les deux faces de contact de la porte de conteneur (4) et de la cellule (30) qui, par son déplacement, lors de la mise en contact des deux faces de contact actionnent des premiers moyens de verrouillage de la porte de 20 conteneur (4) sur la porte de cellule (30), sans friction ni mouvement relatif des deux faces de contact l'une contre l'autre. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de contact agissant sur les premiers moyens de verrouillage est la surface radiale d'une couronne (35) de la porte de cellule (30). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de verrouillage possèdent une surface mobile d'actionnement constitués par une première surface d'une membrane souple (8) de la porte de conteneur (4) dont une deuxième surface appuie sur une face inclinée de loquets de verrouillage (5) constituant les premiers moyens de verrouillage faisant saillie dans une gorge interne (10) d'une surface interne de la bride de conteneur (1), pour faire sortir chaque loquet de verrouillage (5) de la gorge interne de la bride de conteneur (1), dans le but de désolidariser la porte de conteneur (4) de la bride de conteneur (1). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un joint de conteneur (3) placé entre une partie de la surface de contact de la bride de conteneur (1) et une surface externe étanche de la porte de conteneur (4) pour assurer l'étanchéité de la fermeture du conteneur contre la cellule. 21 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un joint de cellule (33) placé entre un alésage interne de la bride de cellule (1) et une partie de la surface externe d'étanchéité de la porte de cellule (30). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de verrouillage (31) fixé sur un moyeu central (36) tournant dans la porte de cellule (30) et actionnant les deuxièmes moyens de verrouillage de la porte de conteneur (4) sur la porte de cellule (30). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyeu central (36) de la porte de cellule (30) possède, à sa base, un jeu de cliquets mobiles (38), actionnés par le bras de verrouillage (31), qui fait tourner le moyeu central (36), et destinés à centrer et à bloquer les portes de conteneur (4) et de cellule (30) entre elles, les pointes des cliquets mobiles (38) pénétrant dans une gorge interne (12) d'un logement central (11) de la porte de conteneur (4). 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de verrouillage sont des cames portant des méplats (44) sur le moyeu central (36) pour écarter des doigts (39) de cliquet mobile (38) qui s'engagent chacun dans une gorge interne centrale (12) de la porte de conteneur 22 (4) pour solidariser la porte de conteneur (4) sur la porte de cellule (30). 9. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un verrou pivotant (61) pivotant dans la bride de cellule (20) pour verrouiller le bras de verrouillage (31) pour ne pas pouvoir ouvrir la porte de cellule (30) tant que la bride de conteneur (1) n'est pas plaquée contre la bride de cellule (20). 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un pion de verrouillage (70) faisant saillie par rapport à la surface de contact (52) de la porte de cellule (30) et qui est repoussé par la face de la porte (4) pour actionner le verrou pivotant (71) et libérer le bras de verrouillage (31) seulement si la porte de conteneur (4) est plaquée contre la porte de cellule (30).