FR 2978103 A1 20130125 FR 1156721 A 20110722 DISPOSITIF DE FREINAGE POUR UN VEHICULE ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF DE FREINAGE La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage pour véhicule. Elle concerne principalement un dispositif de freinage pour un véhicule automobile, comprenant un maître cylindre à deux chambres, un premier étrier de frein, un second étrier de frein, un premier circuit hydraulique de freinage reliant la première chambre du maître cylindre au premier étrier de frein et un second circuit hydraulique de freinage reliant la seconde chambre du maître cylindre au second étrier de frein. Le dispositif de freinage est tel que le second circuit hydraulique de freinage contient un volume de liquide de freinage supérieur au volume de liquide de freinage contenu dans le premier circuit hydraulique de freinage. De manière aussi connu et tel que présenté dans le document FR 2 917 040, la figure 1 représente une vue en coupe d'un dispositif de freinage 2 comportant un maître cylindre 1 constitué d'un premier pistons 10 et d'un second piston 11, mobiles en translation, coulissant dans un même alésage, délimitant deux chambres 12 et 13. Chacune des deux chambres permettent d'acheminer du liquide de freinage d'un réservoir (non représenté) vers un premier circuit hydraulique de freinage 21 et vers un second circuit hydraulique de freinage 22. Les références 14 et 15 désignent respectivement les orifices d'alimentation de la première chambre 12 et de la seconde chambre 13 par le réservoir en liquide de freinage. Les références 16 et 17 désignent respectivement les orifices de sortie de la première chambre 12 et de la seconde chambre 13 vers le premier circuit hydraulique de freinage 21 et vers le second circuit hydraulique de freinage 22. Dans la première chambre 12, en appui entre le premier piston 10 et une première paroi du second piston 11, est positionné un premier ressort 31. Dans la seconde chambre 13, en appui entre une seconde paroi du second piston 11 et la paroi de fond de l'alésage est positionné un second ressort 32. Le premier piston 10 coulisse le long de l'alésage sous l'action d'une commande de frein du véhicule. Le second piston 11 coulisse le long de l'alésage sous l'action indirecte du premier piston 10 ; lors du coulissement du premier piston 10, le premier ressort 31 exerce une force sur la première paroi du second piston 11, le faisant coulisser. Le second piston 11 en coulissant comprime le second ressort 32, s'opposant à l'action du premier ressort 31. Le second piston 11 est ainsi maintenu à égal distance entre le premier piston 10 et de la paroi de fond de l'alésage, créant une même augmentation de pression dans chacune des deux chambres 12 et 13, créant aussi une augmentation égale de pression dans les deux circuits hydraulique de freinage 21 et 22. En position initiale, avant l'actionnement de la commande de frein du véhicule, l'orifice d'alimentation 14 de la première chambre 12 et l'orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 sont en regard d'ouvertures 18 et 19 formées dans respectivement le premier piston 10 et le second piston 11, permettant le passage du liquide de freinage du réservoir vers chacune des deux chambres 12 et 13. Une fois la commande de frein du véhicule actionnée, l'orifice d'alimentation 14 de la première chambre 12 et l'orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 ne sont plus en regard des ouvertures 18 et 19 des pistons 10 et 11, obturant le passage du liquide de freinage du réservoir vers chacune des deux chambres 12 et 13 et permettant la montée en pression du premier circuit hydraulique de freinage 21 et du second circuit hydraulique de freinage 22. Lors du remplissage en usine finale d'assemblage d'un tel dispositif de freinage 2, du liquide de freinage est injecté sous haute pression pour remplir les deux circuits hydraulique de freinage 21 et 22. Cette haute pression d'injection est imposée par le temps de cycle imparti à cette opération de remplissage qui doit être de l'ordre d'une minute. Or, les deux circuits hydrauliques de freinage 21 et 22, du fait du positionnement asymétrique du maître cylindre 1 et de diverses autres contraintes de passage des canalisations des deux circuits hydrauliques de freinage 21 et 22, ne présentent généralement pas la même longueur et donc pas le même volume de liquide de freinage. Lorsque le plus court des deux circuits, dans l'exemple présenté le premier circuit hydraulique de freinage 21, est rempli, la pression dans la première chambre 12 du maître cylindre 1 augmente d'avantage que la pression dans la seconde chambre 13. Une telle différence de pression peut entraîner un déplacement du second piston 11 avant la fin de l'opération de remplissage du dispositif de freinage, risquant de fermer l'orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 alors que le second circuit hydraulique de freinage 22 n'est pas encore correctement rempli. Une fois l'opération de remplissage effectuée, un tel défaut de remplissage du second circuit hydraulique de freinage 22 ne sera détecté que lors de l'essai final du véhicule, ce qui présente un danger pour la sécurité de la personne chargée de vérifier le bon fonctionnement du véhicule. De plus, la correction du problème, qui est effectuée en bord de chaîne, demande un temps de remplissage beaucoup plus important que lors de la première opération de remplissage. L'objet de l'invention consiste à proposer un dispositif de freinage permettant d'éviter de tels défauts de remplissage du second circuit hydraulique de freinage 22, sans qu'une telle solution ne rallonge de façon significative le temps de cycle de remplissage du dispositif de freinage 2. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de freinage pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile, comprenant un maître cylindre à deux chambres, un premier étrier de frein, un second étrier de frein, un premier circuit hydraulique de freinage et un second circuit hydraulique de freinage, le premier circuit hydraulique de freinage relie un orifice de sortie de la première chambre (12) au premier étrier de frein (43), le second circuit hydraulique de freinage (42) relie un orifice de sortie (17) de la seconde chambre (13) au second étrier de frein (44), le second circuit hydraulique de freinage (42) contient un volume de liquide de freinage supérieur au volume de liquide de freinage contenu dans le premier circuit hydraulique de freinage (44), tel qu'il comporte une partie formant une restriction (45) comportant un canal de passage du liquide de freinage du second conduit hydraulique de freinage (42), ledit canal présentant une plus petite section que la section de l'orifice de sortie (16) de la première chambre (12) du maître cylindre (1). Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la restriction est formée par l'orifice de sorte de la seconde chambre du maître cylindre. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la restriction est positionnée le long du second circuit hydraulique de freinage, entre le maître cylindre et le second étrier de frein. Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une première variante, la restriction est formée par une vanne pilotée, dont la position ouverte forme une restriction de circulation du liquide de freinage. La vanne pilotée pouvant être une composante d'un dispositif d'aide à la conduite du type ESP ou ABS. Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une deuxième variante, la restriction est formée par une déformation locale du second circuit hydraulique de freinage, présentant une telle section réduite. Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une troisième variante, la restriction est formée par un insert. L'insert forme soit un élément de liaison entre la sortie de la seconde chambre du maître cylindre et le second circuit hydraulique de freinage, soit est interposé le long du second circuit hydraulique de freinage. Selon une caractéristique de l'invention, le premier circuit hydraulique de freinage relie l'orifice de sortie de la première chambre du maître cylindre à deux étriers de frein, le second circuit hydraulique de freinage relie l'orifice de sortie de la seconde chambre du maître cylindre à deux autres étriers de frein. La présente invention concerne aussi un véhicule, notamment un véhicule automobile, comportant un dispositif de freinage comportant au moins une des caractéristiques précédentes. D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1, déjà décrite, est une vue en coupe d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile ; et - La figure 2 représente une vue schématique du dispositif de freinage selon l'invention. La figure 2 représente une vue schématique du maître cylindre 1 tel que connu et tel que précédemment décrit, constituant une partie d'un dispositif de freinage 4 selon l'invention. Sur cette figure 2 est aussi représenté une partie d'un outil 5 constituant un dispositif de remplissage en liquide de freinage du dispositif de freinage 4. Le maître cylindre 1 comporte, en partie supérieure, un réservoir 6 permettant d'alimenter en liquide de freinage le premier orifice d'alimentation 14 de la première chambre 12 et le second orifice d'alimentation 15 de la seconde chambre 13 (les chambres 12 et 13 sont représentées sur la figure 1). Le réservoir 6 comporte un orifice de remplissage 61, permettant d'y connecter hermétiquement un tuyau d'alimentation 51 de l'outil 5. Un premier circuit hydraulique de freinage 41 est connecté au premier orifice de sortie 16 de la première chambre 12 du maître cylindre 1. Le premier circuit hydraulique de freinage 41 alimente en liquide de freinage un premier étrier de frein 43. Un second circuit hydraulique de freinage 42 est connecté au second orifice de sortie 17 de la seconde chambre 13 du maître cylindre 1. Le second circuit hydraulique de freinage 42 alimente en liquide de freinage un second étrier de frein 44. Du fait du positionnement dissymétrique du maître cylindre 1 sur le véhicule et tel qu'expliqué précédemment, le second circuit hydraulique de freinage 42 présente une longueur et donc une contenance en liquide de freinage supérieure à la contenance du premier circuit hydraulique de freinage 41. Selon l'invention, le second circuit hydraulique de freinage 42 comporte un insert 45, présentant un canal intérieur de passage du liquide de freinage du second circuit de freinage 42, de plus faible section que la section de l'orifice de sortie 16 de la première chambre 12, formant une restriction, ralentissement le passage du liquide de freinage injecté dans le second circuit hydraulique de freinage 42. L'insert 45 est calibré pour compenser la différence de contenance entre les deux circuits hydraulique de freinage 41 et 42 et ainsi équilibrer les pressions présentent dans chacune des deux chambres 12 et 13 du maître cylindre 1 lors du remplissage du dispositif de freinage 2. Lors du remplissage du dispositif de freinage 2, l'outil 5 est connecté de manière étanche sur l'orifice d'entrée 61 du réservoir 6 du maître cylindre 1, permettant l'injection du liquide de freinage. L'outil 5 est aussi connecté électriquement au circuit électrique du véhicule. Un tel remplissage, qui est effectué en usine finale d'assemble, le long de la chaîne de production, dure un temps T correspondant au temps de cycle de production du véhicule. Un tel temps T est généralement de l'ordre d'une minute. Le remplissage du dispositif de freinage 2 se décompose principalement en quatre étapes : - une première étape où l'outil 5 communique avec le circuit électrique du véhicule, et plus particulièrement avec les calculateurs gérant les aides à la conduite telles que l'ESP et ou l'ABS, pour s'assurer que l'ensemble des vannes pilotées présentent le long du dispositif de freinage sont en position ouverte. Cette première étape est extrêmement courte ; - une deuxième étape qui dure un temps t1, durant laquelle une partie de l'air présente dans le dispositif de freinage 2 est aspirée, formant un vide partiel (de l'ordre de 400 mbar) dans le dispositif de freinage 2. Cette étape comprend aussi un test de tenu au vide au moyen de capteurs de pression présentent dans le dispositif de freinage 2 ou au niveau de l'outil 5 ; ^ une troisième étape qui dure un temps t2, durant laquelle le reste de l'air présent dans le dispositif de freinage 2 est aspiré, formant le vide (de l'ordre de quelques mbar) dans le dispositif de freinage 2. - une quatrième et dernière étape consistant à injecter, à forte pression, le liquide de freinage dans le dispositif de freinage 2 durant un temps t3. Ainsi, lors de l'injection du liquide de freinage, l'écoulement du liquide de freinage dans le second circuit hydraulique de freinage 42 est ralenti par l'insert 45. Un tel ralentissement va augmenter la pression dans le second circuit hydraulique de freinage 42, équilibrant les pressions dans les deux chambres du maître cylindre 1, évitant que le second piston 2 ne coulisse dans la seconde chambre 4, venant obturer le second orifice d'entrée 8 de la seconde chambre 4 (le second piston 2 et la seconde chambre 4 sont représentés en figure 1). Suivant différentes variantes de ce mode de réalisation, la restriction peut être formée soit ; - par l'orifice de sorte de la seconde chambre du maître cylindre, impliquant qu'une telle restriction est en amont du second circuit hydraulique de freinage ; - par un élément positionné le long du second circuit hydraulique de freinage, entre le maître cylindre 1 et le second étrier de frein 44, tel que : o une déformation locale du second circuit hydraulique de freinage, présentant une section réduite ; o une vanne pilotée, dont la position ouverte présente une telle restriction de circulation du liquide de freinage, cette vanne 5 pilotée pouvant faire partie d'un dispositif d'aide à la conduite tel qu'un ESP ou un ABS. Quel que soit le mode de réalisation utilisé, une telle restriction ne modifie pas le fonctionnement du dispositif de freinage, la diminution de section au niveau de la restriction étant suffisamment faible pour ne pas créer de perte de 10 charge lors d'un freinage. Il est décrit un dispositif de freinage où le circuit hydraulique de freinage le plus long est alimenté par la seconde chambre du maître cylindre, mais un tel dispositif reste valable dans le cas où le circuit hydraulique de freinage le plus long est alimenté par la première chambre du maître cylindre, la restriction étant alors positionnée sur le premier circuit 15 hydraulique de freinage. REVENDICATIONS1. Dispositif de freinage (2) pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, comprenant un maître cylindre (1) à deux chambres (12, 13), un premier étrier de frein (43), un second étrier de frein (44), un premier circuit hydraulique de freinage (41) et un second circuit hydraulique de freinage (42), le premier circuit hydraulique de freinage (41) relie un orifice de sortie (16) de la première chambre (12) au premier étrier de frein (43), le second circuit hydraulique de freinage (42) relie un orifice de sortie (17) de la seconde chambre (13) au second étrier de frein (44), le second circuit hydraulique de freinage (42) contient un volume de liquide de freinage supérieur au volume de liquide de freinage contenu dans le premier circuit hydraulique de freinage (44), caractérisé en ce qu'il comporte une partie formant une restriction (45) comportant un canal de passage du liquide de freinage du second conduit hydraulique de freinage (42), ledit canal présentant une plus petite section que la section de l'orifice de sortie (16) de la première chambre (12) du maître cylindre (1). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite restriction est formée par l'orifice de sorte de la seconde chambre du maître cylindre. 3. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite restriction (45) est positionnée le long du second circuit hydraulique de freinage, entre le maître cylindre (1) et le second étrier de frein (44). 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite restriction est formée par une vanne pilotée, dont la position ouverte forme une restriction de circulation du liquide de freinage. 5. Dispositif de freinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite vanne pilotée est une composante d'un dispositif d'aide à la conduite du type ESP ou ABS. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite restriction est formée par une déformation locale du second circuit hydraulique de freinage, présentant une telle section réduite. 7. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite restriction est formée par un insert (45). 8. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit insert (45) forme un élément de liaison entre la sortie de la seconde chambre (12) du maître cylindre (1) et le second circuit hydraulique de freinage. 9. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit insert (45) est interposé le long du second circuit hydraulique de freinage (42). 10. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier circuit hydraulique de freinage relie l'orifice de sortie (16) de la première chambre (12) du maître cylindre (1) à deux étriers de frein, le second circuit hydraulique de freinage relie l'orifice de sortie (17) de la seconde chambre (13) du maître cylindre (1) à deux autres étriers de frein. 11. Véhicule, notamment véhicule automobile, comportant un dispositif de freinage (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.