FR 2977214 A1 20130104 FR 1102069 A 20110630 -1- « Procédé de contrôle de l'utilisation des fonctions d'un véhicule mis à disposition » L'invention concerne un procédé de contrôle de l'utilisation d'un véhicule mis à disposition d'un usager déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : lecture d'une donnée représentant un identifiant dudit usager par des moyens numériques au sein d'une borne ou d'un véhicule connecté à ladite borne ; envoi de cet identifiant d'usager à un système informatique central gérant une pluralité de véhicules et une pluralité d'usagers, pour comparaison avec au moins une donnée d'une base de données d'usagers ; dans le cas d'une mise à disposition valide d'un véhicule, envoi par ledit système central d'au moins un message permettant l'envoi d'un signal de commande vers des moyens de commande d'au moins une fonction dudit véhicule attribué, ou d'une infrastructure à laquelle il est connecté. L'invention concerne en outre un tel procédé dans lequel une identification sur le véhicule permet de valider l'activation de telles fonctions par comparaison de cette nouvelle identification avec un identifiant précédemment mémorisé comme valide dans une mémoire locale au véhicule. Etat de la technique La commande des différentes fonctions d'un véhicule à moteur est souvent contrôlée par des systèmes régissant l'utilisation du véhicule et empêchant un usage non autorisé du véhicule. Ainsi, dans la plupart des véhicules fermés, l'accès à l'intérieur du véhicule est contrôlé par un verrouillage des ouvrants, portières ou trappe à essence, commandé par une clé. Une telle clé est un objet matériel qui peut présenter différents types de fonctionnements : en général un fonctionnement mécanique par un profil physique unique interagissant avec une serrure mécanique ; et souvent un fonctionnement électronique par exemple par communication du véhicule avec un transpondeur RFID ou une carte à puce. Le démarrage du moteur et la libre rotation du volant de direction sont en général conditionnés aussi par des moyens de verrouillage, souvent les mêmes que pour l'ouverture des accès, avec possiblement un verrouillage électronique supplémentaire pour le démarrage du moteur par exemple par saisie d'un code ou par communication avec un transpondeur RFID ou une carte à puce. Typiquement, pour mettre un véhicule à disposition de quelqu'un, par 10 exemple pour un prêt ou une location, on lui confie la clé et si besoin le code de verrouillage complémentaire. Pour gérer un parc important de véhicules mis à disposition de façon temporaire, comme pour un service de location de voitures, il existe des systèmes permettant de stocker les clés des différents véhicules, parfois 15 avec des moyens de détection de la présence de chaque clé et des moyens de verrouillage de chaque clé dans son emplacement, comme décrit par exemple dans le document US 5,801,628. Cependant, l'utilisation de ces méthodes de verrouillage présente des inconvénients. Par exemple, du fait de l'aspect matériel de l'objet 20 constituant la clé de verrouillage, chaque clé est unique et est attribuée à un véhicule unique. Il est donc nécessaire de transporter la clé pour la confier à un usager, et/ou de transporter des doubles ou des passes pour les personnels chargés d'entretenir ou de déplacer les véhicules du parc. L'utilisation de codes de verrouillage complémentaires présente en outre un 25 problème supplémentaire, du fait qu'un code peut facilement être diffusé à de nombreuses personnes non autorisées sans que les responsables en soient aussitôt au courant. Le problème est encore plus compliqué lorsque les véhicules peuvent être rendus par les usagers et déposés à des emplacements différents de 30 celui où ils ont été pris en charge, et/ou lorsque ces véhicules présentent en outre des fonctions de rechargement qui sont liées à la présence d'une borne de chargement. Cette gestion dans le cadre d'un parc de véhicules fonctionnant en libre service peut présenter en outre des problèmes supplémentaires, par -3- exemple parce que ces véhicules sont censés être à la fois personnalisés temporairement, pour une durée parfois très courte comme inférieure à une journée voire à une ou deux heures, tout en restant interchangeables d'une place à l'autre et d'un usager à l'autre. Un but de l'invention est de pallier les inconvénients précités, et en particulier : de simplifier et fiabiliser la gestion et le contrôle des différents véhicules mis à disposition par exemple au début et à la fin d'une période d'attribution ; de rendre cette gestion plus précise et plus souple ; - de simplifier et de répartir le travail des opérateurs chargés de gérer ou déplacer ou entretenir les véhicules ; - et permettre la gestion de différentes possibilités de services, en particulier en ouvrant la possibilité d'adapter le contrôle de l'utilisation du moment d'utilisation ou du type de contrat ; de limiter les risques d'interaction entre la gestion des véhicules et la sécurité des usagers ou de l'environnement des véhicules. Exposé de l'invention L'invention propose un procédé de contrôle de l'utilisation d'un véhicule, notamment à moteur, mis à disposition d'un usager déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : lecture d'une donnée représentant un identifiant dudit usager par des moyens numériques au sein d'une borne ou d'un véhicule connecté à ladite borne comprenant des moyens de communication avec un système informatique central gérant une pluralité de véhicules et une pluralité d'usagers ; - envoi de cet identifiant d'usager par des moyens numériques audit système informatique central ; comparaison dudit identifiant d'usager par ledit système informatique central avec au moins une donnée d'une base de données d'usagers ; dans le cas où cette comparaison fournit un résultat validant la mise à disposition du véhicule dit véhicule attribué à l'usager, envoi par ledit système central d'au moins un message, appelé ici message de -4- validation, permettant l'envoi d'un signal de commande vers des moyens de commande d'au moins une fonction dudit véhicule attribué, ou d'une infrastructure à laquelle il est connecté. Le signal de commande peut être généré immédiatement ou de façon différée. Le message envoyé par le système central peut notamment comprendre le signal de commande. En variante, le message comprend des données ensuite lues par le véhicule. La réception de ces données déclenche la génération du signal de 10 commande par une unité de commande du véhicule. On notera que le système central peut envoyer une pluralité de données différentes déclenchant chacune l'activation d'un signal de commande différent prédéterminé. Certaines données peuvent également être stockées dans la mémoire du véhicule, par exemple dans la mémoire de 15 l'unité de commande, qui garde ces données en mémoire suite à la réception du message de validation ou suite à la génération du signal de commande. L'invention permet ainsi de conditionner certaines fonctions du véhicule à l'état instantané de validité de l'identifiant de l'usager qui tente d'activer ces fonctions. Un tel fonctionnement permet de fiabiliser et de 20 rendre considérablement plus souple la gestion et le contrôle de nombreux véhicules en parallèle, en particulier dans le cadre d'un service de location de courte ou très courte durée. Cette validation par identification et communication avec le système central peut être effectuée pour différents types de fonctions, par exemple 25 pour le verrouillage et déverrouillage des ouvrants. L'usager utilise alors une carte d'identification délivrée par le loueur de la même façon qu'il utiliserait une télécommande ou une carte d'activation numérique avec une voiture personnelle. Selon les modes de réalisation, la communication avec le système 30 central peut avoir lieu pour certains types d'opérations. Elle peut aussi avoir lieu à chaque activation, ou à certaines occasions seulement. Selon une particularité de l'invention, le message de validation est transmis à une unité de commande au sein du véhicule attribué et déclenche une mémorisation dudit identifiant d'usager en tant qu'identifiant d'usager -5- valide, dans des moyens de mémoire de ladite unité de commande, par exemple dans un emplacement mémoire dédié à l'identifiant d'un usager actuellement valide voire de plusieurs usagers valides. Selon cette particularité, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre au moins une itération d'une opération d'activation comprenant les étapes suivantes : lecture d'une donnée d'identifiant d'usager, au sein dudit véhicule, par des moyens de lecture communiquant avec l'unité de commande ; validation de cette donnée d'identifiant par comparaison avec la donnée d'identifiant valide mémorisée dans ladite unité de commande ; en fonction du résultat de cette vérification, envoi ou non par ladite unité de commande d'au moins un signal de commande, dit signal de commande d'identification, à des moyens de commande d'au moins une fonction dudit véhicule ou d'une infrastructure à laquelle il est connecté. Ainsi, une fois que l'usager s'est identifié une première fois par exemple sur une borne de location, des activations de fonctions du véhicule par identification locale au véhicule (passage de la carte ou du badge sur le lecteur) peuvent être effectuées plus rapidement et de façon plus fiable puisqu'elles ne nécessitent plus de réaliser une connexion sans fil à distance. Selon une autre particularité, la réception du message de validation déclenche en outre une mémorisation dans des moyens de mémoire de l'unité de commande d'un état d'autorisation de démarrage de moteur. Il est ainsi possible de gérer pour le démarrage du moteur un niveau d'autorisation dissocié des autres fonctions du véhicule. Différentes autres particularités peuvent être implémentées au sein d'un même mode de réalisation, ensemble ou séparément, et par exemple les particularités suivantes. Selon une particularité, le signal de commande généré, notamment le signal de commande d'identification, interagit avec au moins une serrure du véhicule pour permettre l'ouverture ou la fermeture des portes. Il peut aussi interagir avec la trappe logeant le connecteur électrique du véhicule. Le véhicule peut comprendre un ou plusieurs lecteurs, l'identification d'un usager auprès d'un lecteur pouvant activer un ou plusieurs signaux de -6- commande, chaque lecteur pouvant activer des signaux partiellement ou complètement distincts des signaux activés à l'aide des autres lecteurs. Selon une autre particularité, le signal de commande généré interagit avec le circuit de démarrage ou d'autorisation de démarrage (anti- démarrage) ; ou directement le moteur pour permettre le démarrage du véhicule. Le démarrage du véhicule peut être conditionné par une pluralité de conditions nécessaires vérifiées ensemble ou séparément pour permettre le départ : validation de l'utilisateur, état d'autorisation de démarrage tel qu'indiqué plus haut, état d'un moyen de démarrage tel qu'une clé (de préférence prisonnière dans la serrure) ou bouton de démarrage, et possiblement d'autres conditions relatives aux états de différents éléments du véhicule. Selon une autre particularité, la désactivation de l'anti-démarrage peut également activer automatiquement certaines autres fonctions du véhicule, par exemple, l'allumage d'un PC embarqué, sur le véhicule ou formant interface entre l'usager et un site informatique de gestion du parc, aussi appelé site central ou organe central. Selon une autre particularité, si l'opération d'activation porte sur l'ouverture ou la fermeture des portes, l'unité de commande du véhicule fait un test prédéterminé sur le statut des serrures avant l'activation du signal de commande, et active le signal de commande en fonction du résultat de ce test. Certaines conditions supplémentaires peuvent alors être vérifiées en fonction de l'état du véhicule. Par exemple, on peut tester si le véhicule est en mode roulage, et ne pas accepter le verrouillage des portes le cas échéant. Le système central peut, en plus des données envoyées suite à l'identification, envoyer des données de façon spontanée, par exemple lorsqu'un évènement se produit dans le système auquel le véhicule n'a pas accès. Un tel événement peut être par exemple la signification au véhicule de l'arrêt de la location par l'usager (lorsqu'il indique à une station qu'il souhaite rendre le véhicule, par exemple en présentant son moyen d'identification dans cette station). Cet événement spontané peut aussi être une alerte relative à la borne de charge à laquelle est temporairement -7- connecté ou associé ce véhicule ou fournie par cette borne, par exemple une alerte d'indisponibilité de la borne. Selon une autre particularité, le procédé comporte également une vérification de l'identifiant lu par rapport à un ou plusieurs identifiants dits de secours (ou identifiants universels), qui sont stockés dans des moyens de stockage de l'unité de commande du véhicule. Cet identifiant de secours peut être associé par exemple à la carte d'un opérateur du service de location. Il permet à ces opérateurs d'avoir accès aux véhicules même lorsque le réseau reliant le véhicule à l'organe central n'est pas accessible temporairement et/ou localement. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de gestion d'un parc de véhicules à moteur mis à disposition d'une pluralité d'usagers, et comprenant un contrôle de chacun desdits véhicules par un tel procédé de contrôle. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un véhicule comprenant au moins une unité de commande agencée pour communiquer avec un système informatique de gestion d'une pluralité de véhicules, caractérisé en ce que l'unité de commande est connectée au sein du véhicule avec : des moyens d'identification d'un usager accessibles depuis l'extérieur et sans ouvrir ledit véhicule ; des moyens de communication sans fil avec ledit système informatique de gestion, notamment par téléphonie numérique sans fil telle que GPRS ; des moyens de commande d'une ou plusieurs fonctions dudit véhicule ; optionnellement, des moyens de détection d'état d'un ou plusieurs éléments dudit véhicule, ladite unité de commande étant configurée pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle tel que décrit ci-dessus. Selon une particularité de l'invention, un tel véhicule comprend en outre des moyens de commande d'une ou plusieurs fonctions dudit véhicule, qui sont agencés pour ne pouvoir être activés que par une opération d'activation selon un tel procédé de contrôle. -8- II est ainsi possible d'obtenir une fréquence plus importante de contrôle de l'utilisation. Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé une installation comprenant au moins un véhicule selon l'invention, de préférence une pluralité de tels véhicules, et un système central gérant lesdits véhicules. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de système de gestion globale d'un parc de véhicules électriques proposé à la location ; la FIGURE 2 est une représentation schématique de certains des liens fonctionnels existant au sein d'une unité de commande d'un véhicule géré selon l'invention, et entre cette unité de commande et son environnement ; les FIGURE 3 et FIGURE 4 représentent deux parties d'un organigramme schématique illustrant le procédé selon l'invention, dans un exemple de mode de réalisation comprenant une mémorisation locale d'un identifiant d'usager valide et d'une autorisation moteur ; la FIGURE 5 est un schéma illustrant l'activation du groupe motopropulseur dans le même exemple de mode de réalisation de l'invention ; la FIGURE 6 est un schéma temporel illustrant un exemple d'un cycle possible de fonctionnement d'un véhicule géré selon l'invention. DescriDtion détaillée L'invention est ici décrite dans le cadre de sa mise en oeuvre au sein d'un système d'autopartage, qui propose une location courte durée de -9- véhicules automobiles de type véhicule particulier. Ce système est prévu pour proposer cette location en libre-service, de façon interchangeable entre différentes stations réparties au sein d'une zone de fonctionnement prédéterminée, et dans lequel tous les véhicules peuvent indifféremment être pris en location dans une station et déposés dans une autre. L'invention peut cependant être mise en oeuvre dans des systèmes ou des services plus ou moins similaires ou différents de celui décrit ici. La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un système gestion globale d'un tel parc de véhicules électriques proposé à la location et des stations correspondantes. Le système 100 représenté sur la FIGURE 1 comprend un site informatique central 102 (également appelé organe central dans la suite de la description) connecté à plusieurs sites de location 1041-104, ou stations, au travers d'un réseau de communication 106 par exemple par ADSL ou sans fil comme GPRS. Le site central 102 peut être connecté directement à chacune des bornes d'un site de location 104 au travers du réseau 106 ou seulement à la borne d'abonnement et/ou à la borne de location et/ou aux bornes de chargement 112-116. Chaque site de location 104 comprend une borne de location 110 avec interface informatique tactile et sonore, et peut comprendre en outre une borne d'abonnement 108 pour l'enregistrement d'un nouvel abonné ou le renouvellement d'un contrat d'abonnement. Les différents éléments du système sont en communication les uns avec les autres, notamment à l'aide d'un réseau GPRS. Ainsi, tous les véhicules, bornes de location et le site central sont équipés de puces GSM, et le site central communique avec les bornes de location 110 et avec les bornes d'abonnement 108 par un réseau ADSL et/ou l'Internet. Au moins deux bornes d'un même site de location sont connectées entre elles au travers d'une connexion locale, de préférence filaire (non représentée) et par exemple en RS422. Typiquement, la borne de location 110 collecte toutes les informations relatives à la station 104 à laquelle elle appartient, et est équipée de -10- moyens de télécommunications filaires ou sans fil pour communiquer avec le site central 102. Chaque borne de recharge 112-116 est associée à une place de stationnement 122-126 de la station 104, et permet ainsi le chargement des batteries des véhicules 132 situés sur ces emplacements (par exemple pour un véhicule électrique ou hybride). Le site central 102 est agencé pour se connecter par réseau sans fil, par exemple GPRS, à chacun des véhicules 132, lesquels comprennent un boîtier de connexion avec un ou plusieurs éléments du véhicule et/ou une interface de communication avec l'usager. Chaque véhicule peut comprendre en outre une interface permettant à l'usager de communiquer avec le site central 102 ou avec un opérateur humain. Le site central 102 est aussi agencé pour échanger des informations avec un appareil de communication portable tel qu'un PDA, un téléphone portable, etc. Le système comprend une interface utilisateur, par exemple dans le site central 102, qui permet à des opérateurs humains d'utiliser ce site central 102 pour gérer une pluralité de véhicules comprenant chacun une unité de commande apte à communiquer avec le système central 102 et avec différents organes du véhicule. Les usagers peuvent interagir avec les différentes bornes ainsi qu'avec les différents éléments des véhicules. En outre, le service de location de véhicule avec le système selon l'invention peut fonctionner à l'aide de personnels opérateurs mobiles, munis chacun d'un terminal mobile tel qu'un PDA, qui peuvent intervenir dans le service en tant que « super-utilisateurs ». L'organe central 102 du système comprend une base de données abonnés et des moyens de comparaison de la base de donnée abonnés avec un numéro prédéterminé fourni par exemple par une borne de location 110 ou une borne abonnement 108, ou par un véhicule 132. Dans le cadre d'un système tel que celui prévu pour mettre en oeuvre le service selon l'invention, par exemple pour un service d'autopartage, le -11- procédé de mise à disposition d'un véhicule à destination d'un usager (abonné du service) comprend par exemple les étapes suivantes : - identification d'un usager auprès d'une borne ou d'un véhicule (notamment par lecture d'un moyen d'identification) ; vérification auprès d'un organe central du système de la validité du moyen d'identification, par exemple par comparaison avec une liste d'abonnés ou de contrats au sein d'une base de données gérée par le site central 102, ou par comparaison d'une donnée secrète commune entre le moyen d'identification de l'usager et une donnée calculée ou mémorisée par le site central ou par le véhicule ; - si l'usager est un usager valide au moment de l'identification, activation immédiate ou différée d'un signal de commande qui interagit avec au moins un organe du véhicule ou avec un autre élément du système, tel que la borne de charge 122 à laquelle est connecté le véhicule. Ce signal de commande peut être activé directement par l'organe central ou, plus généralement par une unité de commande du véhicule suite à la réception de données depuis l'organe central. Ainsi qu'illustré en FIGURE 2, le véhicule est muni d'un lecteur d'identification, par exemple un lecteur 206 de type RFID, ou un lecteur de carte à puce, ou un lecteur de code-barres, voire possiblement un récepteur radio local tel que Bluetooth ou un clavier de saisie. Le lecteur RFID peut être collé sur la carrosserie du véhicule, notamment à l'intérieur du pare-brise de celui-ci, où il est facilement visible et accessible pour l'usager. Il comprend également un élément de signalisation, par exemple un signal lumineux par une ou plusieurs LED ou couleurs de LED. Cet élément de signalisation est utilisé pour l'indication de l'état du lecteur, par exemple en indiquant si le lecteur est en fonctionnement ou pas, et/ou si l'usager ou est validé ou non, et possiblement pour l'activation de quelle fonction. Le véhicule comprend une antenne 203 de communication par téléphonie numérique GPRS, permettant la communication du véhicule avec l'organe central 102. Il peut notamment comprendre deux antennes positionnées de part et d'autre du tableau de bord pour assurer une meilleure transmission d'informations. -12- Le véhicule comprend une unité de commande 200 - ou boitier MTU3. Cette unité de commande 200 est reliée en particulier : au lecteur 206, à l'antenne 203, au bus CAN (« Controller Area Network ») 205 du véhicule pour obtenir des informations sur l'état des différents organes du véhicule, et à certains organes du véhicule tels que les actionneurs 207 de verrouillage des ouvrants pour permettre la commande de ceux-ci. L'unité de commande comprend des moyens de calcul numérique et de traitement informatique, et fait l'interface entre ces différents éléments. L'unité de commande peut comprendre aussi des moyens de stockage de données. On notera que cette unité de commande est de préférence située à un emplacement du véhicule auquel elle n'est pas aisément accessible, depuis l'extérieur du véhicule et/ou depuis l'intérieur. Au sein de l'unité de commande 200, un module fonctionnel de contrôle d'accès 201 communique en particulier avec le système central 102 par GPRS 203, avec différents organes du véhicule par le bus CAN (« Controller Area Network ») 205, avec le système 207 de verrouillage et de détection d'ouverture des portières et coffre et trappe de connexion, avec un ou plusieurs lecteurs d'identification RFID 206, et avec un module GPS ou une ou plusieurs antennes GPS 204. Optionnellement, ce module 201 peut aussi communiquer avec la borne de rechargement 112, par exemple par un fil pilote du câble de connexion utilisé pour le rechargement. Ce module de contrôle d'accès 201 reçoit et utilise différentes données en provenance des organes du véhicule pour déterminer si celui-ci peut être autorisé à se déplacer. Pour cela, il vérifie la valeur mémorisée d'une donnée d'autorisation moteur ESA (« Engine Start Authorization ») mémorisée dans l'unité de commande 200. Si la valeur ESA mémorisée permet la mise en route du moteur, il vérifie aussi certains autres paramètres et états du véhicules et génère un signal dit APC qui représente une autorisation générale de faire rouler le véhicule, du point de vue de la gestion du véhicule par le fournisseur du service de mise à disposition. Ce signal peut être désigné comme un signal de commande d'autorisation de roulage. -13- Ce signal APC est transmis à un module de contrôle de propulsion 202, dont les sorties sont connectées aux entrées fonctionnelles du groupe motopropulseur PWT du véhicule. Dans une configuration typique, ce véhicule est un véhicule de série tel qu'utilisable directement par un individu en dehors de toute gestion de parc ou de service automobile. Dans la configuration décrite ici, le groupe motopropulseur PWT de ce véhicule comporte : une entrée « Immobilisation » qui active une immobilisation du véhicule et/ou du moteur, par exemple la fonction 212 de frein de stationnement et/ou d'anti-démarrage antivol ; et - une entrée « Crank » qui active le moteur d'entraînement, par exemple à travers le démarrage ou la mise en ordre de marche du moteur 211, déclenché manuellement par l'utilisateur, la puissance délivrée étant ensuite réglée par une commande d'accélération telle qu'une pédale d'accélérateur 209. Ce groupe motopropulseur PWT comprend ici en outre un étage logique 213, qui assure que le moteur 211 ne peut être démarré (ou ne peut pas délivrer sa puissance) que si l'immobilisation est désactivée. Dans cette configuration, le module de contrôle de propulsion 202, comprend un premier relais ou un étage de relais 221 qui est commandé en binaire par le signal de commande APC issu du module fonctionnel de contrôle d'accès. Sa sortie est connectée à l'entrée « immobilisation » du groupe PWT, et commande ainsi la désactivation de l'immobilisation lorsque l'autorisation générale de faire rouler le véhicule est fournie par le module contrôle d'accès 201. Le module de contrôle de propulsion 202, comprend un deuxième relais ou un étage de relais 222 qui est commandé en binaire par un signal de commande issu de l'organe de commande de démarrage du véhicule, par exemple une serrure de démarrage à clé 208 ou tout autre dispositif standard comme un bouton de démarrage. La sortie de ce deuxième relais 222 est connectée à l'entrée « moteur » du groupe PWT, et commande ainsi l'activation du moteur lorsque le conducteur actionne la commande de démarrage d'une façon standard pour le type de véhicule concerné. -14- D'autres configurations de groupe motopropulseur peuvent aussi être envisagées dans le cadre de l'invention. Par exemple dans une configuration sans logique interne, un tel étage logique peut être intégré dans l'unité de commande 200. L'étage logique peut aussi être configuré pour conditionner la commande d'activation moteur à une valeur du signal de commande APC qui représente une autorisation générale de rouler, par exemple dans une autre configuration où le groupe motopropulseur ne comporte pas d'entrée électrique de commande de l'immobilisation. On voit ainsi que le véhicule utilisé peut être d'un type standard prévu pour une utilisation individuelle standard, et être intégré de façon simple et économique dans un parc de véhicules gérés pour une mise à disposition d'usagers multiples, en particulier de courte durée et pour des trajets de point à point sans retour au point de départ. Les FIGURE 3 et FIGURE 4 forment deux parties d'un organigramme schématique illustrant une partie du procédé selon l'invention, dans un exemple de mode de réalisation particulier de l'invention dans lequel un message de validation est envoyé par le système central au véhicule, avant le procédé décrit ci-après, lors de la validation de location qui déclenche une mémorisation dans l'unité de commande 200 du véhicule 132 d'un identifiant d'usager valide IDv et d'une autorisation moteur ESA. On notera que d'autres variantes sont possibles. Le véhicule peut par exemple ne communiquer avec le système central en vue d'identifier un usager que lorsque l'usager a déjà présenté son moyen d'identification au véhicule. Dans un tel exemple, le système central envoie au véhicule le message de validation seulement lorsque le véhicule le demande, par exemple lorsque l'usager s'identifie auprès du véhicule pour la première fois après avoir déclenché la location sur la borne de location. L'activation du verrouillage des portes et la gestion du démarrage moteur sont ensuite gérées par lecture et identification au niveau du lecteur RFID 206 du véhicule et validation locale au véhicule, comme illustré dans cet organigramme. De façon permanente, 24 h sur 24 et 7 jours sur 7, l'unité de commande ou « MTU » interroge 301 régulièrement le lecteur 206, par -15- exemple tous les 500ms. Le MTU met à jour le statut du lecteur en envoyant la valeur de statut avec l'événement suivant, de façon à ce que les usagers puissent voir en permanence si le lecteur fonctionne. Tant qu'aucune carte n'est détectée, une instruction « success » est transmise 303 au lecteur, qui reste affiché « disponible » par exemple en vert. Lorsqu'une carte est détectée 302, le lecteur lit l'identifiant de la puce de la carte d'identification et le mémorise pour usage ultérieur. Le MTU envoie 304 une instruction « busy » au lecteur, qui s'affiche « occupé », par exemple en jaune. La valeur du paramètre de lecture est testée 305 dans le MTU. Si la valeur indique un cryptage, le MTU envoie 306 au lecteur une instruction de lecture et décryptage, sinon il envoie 370 une instruction de lecture simple. Si le lecteur lit un identifiant d'usager dans la puce de la carte, il vérifie 309 si cet identifiant d'usager est valide pour ce véhicule, par comparaison avec l'emplacement mémoire d'identifiant d'usager valide IDv, ou avec un ou plusieurs emplacements mémoires contenant de façon permanente les identifiants d'un ou plusieurs « super-utilisateurs » représentant par exemple des opérateurs du service. Si l'identifiant usager lu n'est pas valide, le MTU envoie 310 une instruction « failed » au lecteur, qui affiche « erreur » par exemple en rouge. Optionnellement, le MTU peut mémoriser et/ou envoyer au système central 102 une information représentant le rejet de la requête. Si l'identifiant usager lu est valide, le MTU envoie 311 une instruction « success » au lecteur qui s'affiche « disponible » par exemple en vert. Optionnellement, le MTU peut mémoriser et/ou envoyer au système central 102 une information représentant l'identification d'un usager valide. Le MTU détecte 312 l'état actuel du verrouillage des ouvertures du véhicule, par exemple par une requête envoyée au véhicule par le bus CAN. Si l'état actuel est déverrouillé, le MTU envoie 314 au véhicule un signal de commande de verrouillage des ouvrant, le véhicule exécute 315 alors les actions de verrouillage des ouvrants 207. De lui-même sous l'effet du verrouillage, ou sous l'effet d'un signal de commande APC reçu du MTU et -16- indiquant « interdit », le groupe motopropulseur PWT exécute les actions de désactivation du moteur 211 et d'activation de l'anti-démarrage 212. Si l'état actuel est verrouillé, le MTU envoie 321 un signal de commande de déverrouillage des ouvrants et le véhicule déverrouille 322 les ouvrants 207. Le MTU teste 323 alors la valeur de la donnée d'autorisation de démarrage moteur dans l'emplacement mémoire ESA correspondant à l'emplacement mémoire d'identifiant d'usage valide IDv qui a été accepté. Typiquement, cette donnée ESA vaut toujours « autorisé » pour les super- utilisateurs, et est remise à « interdit » pour les usagers dès la fin de la location. Si la donnée ESA indique une autorisation, le MTU envoie 324 au véhicule un signal de commande d'autorisation APC indiquant « autorisé », et le groupe motopropulseur PWT exécute les actions d'activation du moteur 211 et de désactivation de l'anti-démarrage 212. Si la donnée ESA n'indique pas une autorisation, le MTU envoie 325 au véhicule un signal de commande d'autorisation APC indiquant « interdit », et le groupe motopropulseur PWT exécute les actions de désactivation du moteur 211 et d'activation de l'anti-démarrage 212. Ainsi, on voit que l'utilisateur ne peut plus démarrer si la location est terminée, mais peut encore verrouiller ou déverrouiller les ouvrants jusqu'à l'effacement de son identifiant usager IDu; de la mémoire IDv du véhicule par exemple lors de la mémorisation de l'identifiant usager IDu;+1 d'un nouvel usager U;+1 pour une nouvelle location. Il est à noter qu'une exclusion réciproque est ici réalisée automatiquement 213 au sein du groupe motopropulseur PWT entre l'activation de l'anti-démarrage 212 et l'activation du moteur 211. Dans d'autres configurations du groupe motopropulseur qui ne prévoiraient pas une telle exclusion réciproque, le MTU peut être agencé pour la réaliser lui- même et envoyer systématiquement deux signaux de commande donnant les instructions nécessaires séparément au moteur 211 et à l'anddémarrage. -17- La FIGURE 6 est un schéma temporel illustrant un exemple d'un cycle possible de fonctionnement d'un véhicule géré selon l'invention. Avant l'arrivée d'un nouvel usager U;, un véhicule disponible 132 est stocké sur un emplacement 122 et connecté à sa borne de recharge 112 (période en gris sur la FIGURE 6). Dans la mémoire de son unité de commande 200, l'emplacement mémoire d'usager valide IDv contient la valeur IDu;_1 correspondant au dernier utilisateur de ce véhicule, ou aucune valeur. L'emplacement mémoire d'autorisation moteur ESA contient une valeur d'interdiction (ici « 0 »). Un nouvel usager U; utilise 602 un objet d'identification ou une carte d'identification pour s'identifier par communication avec un lecteur d'une borne de location 110;, ou possiblement d'un véhicule, et obtenir la mise à disposition un véhicule disponible situé sur un emplacement 124 de préférence dans la station locale 104;. Si besoin, le système peut lui attribuer un véhicule présent dans une autre station 104 proche de celle où il se trouve. Une fois qu'un véhicule 132 lui est attribué, le système central 102 communique avec l'unité de commande 200 du véhicule attribué et lui transmet l'identifiant IDu; de cet usager U;, réservant ainsi ce véhicule pour cet usager. Cet identifiant IDu; d'usager est alors mémorisé dans l'unité de commande du véhicule réservé en tant qu'identifiant d'usager valide, dans des moyens de mémoire IDv. Simultanément, ou possiblement après un certain délai en fonction des conditions de la mise à disposition contractée, le système central 102 envoie aussi à l'unité de commande un signal d'autorisation moteur, qui est mémorisé en modifiant la valeur de la donnée d'autorisation moteur ESA, par exemple en la mettant à la valeur « 1 » ou « ok ». Optionnellement, le véhicule concerné peut émettre un signal visuel ou sonore d'information permettant à l'usager de le localiser plus facilement. Pour les mêmes raisons, la borne de location 110 peut aussi envoyer un signal à la borne de rechargement 112 à laquelle ce véhicule 132 est connecté, et cette borne de rechargement affiche un signal d'information comme par exemple une lumière bleue clignotante. -18- Une fois arrivé au véhicule qui lui réservé, l'usager utilise la même carte d'identification ou le même identifiant IDu; pour s'identifier 603 par communication avec le lecteur 206 de ce véhicule, par exemple à travers le pare-brise. L'unité de commande vérifie que l'identifiant IDu; lu par le lecteur 206 du véhicule est bien le même que celui mémorisé dans sa mémoire d'identifiant d'usager valide IDv, et génère un signal de commande de déverrouillage 207 des portières et de la trappe de connexion du véhicule. L'usager déconnecte 604 le câble de rechargement qui reliait le véhicule et la borne de rechargement 112. L'usager referme 605 la trappe du véhicule, s'installe dans le véhicule et referme 605 les portières. De façon réitérée, ou lorsque l'usager commande le démarrage 606, l'unité de commande vérifie que le véhicule est en ordre de marche et par exemple que les ouvrants sont refermés et que l'identifiant d'usager valide n'a pas été modifié par le système central 102 et que la valeur d'autorisation moteur est toujours « ok », et génère un signal APC d'autorisation générale valant « ok » ou « 1 ». L'usager commande 606 alors le démarrage du moteur, puis 20 commence une phase de circulation. La FIGURE 5 illustre la séquence de démarrage 606 du moteur 211, par un schéma temporel qui représente (de haut en bas) les états respectifs : - du signal de commande APC d'autorisation générale, 25 - de l'entrée « CRAN » d'activation moteur du groupe motopropulseur PWT, - de l'entrée « immobilisation » du groupe motopropulseur PWT, ainsi que - du signal « PWT » d'activation effective du moteur à l'issue de l'étage logique 213. 30 On notera la barre verticale grise qui figure une temporisation pouvant être définie au sein de la logique ou du mécanisme du groupe motopropulseur. Lorsqu'il n'a plus besoin du véhicule, l'usager le reconnecte 607 à une borne de rechargement quelconque sur un emplacement au sein d'une -19- station quelconque du système global 100. Pour cela, il peut par exemple s'identifier sur le lecteur de la borne de charge qui déverrouille alors sa trappe de connexion. A tout moment lors de l'utilisation du véhicule, lorsqu'une portière ou la trappe de connexion du véhicule est ouverte, l'unité de commande génère un signal de commande APC d'autorisation valant « 0 », soit « interdiction ». L'usager s'identifie 608 sur le véhicule pour verrouiller les portières, puis il déclare 609 la fin de la location sur la borne de location la plus proche. Celle-ci informe le système central 102 qui communique avec l'unité de commande du véhicule pour modifier la valeur de sa donnée d'autorisation moteur ESA à « 0 » soit « interdiction. A partir de cet instant, le calcul des conditions d'autorisation générale de roulage fournira un résultat d'interdiction, par exemple par un signal de commande APC à zéro. Le moteur ne pourra ainsi plus être démarré ou redémarré. Il est à noter que l'identifiant de l'usager U; peut être maintenu dans la mémoire d'usager valide Uv, pendant un temps prédéterminé, ou jusqu'à une opération volontaire de réinitialisation par un opérateur, ou jusqu'à la prochaine mise à disposition du véhicule à un usager. Il est ainsi possible au dernier utilisateur de commander certaines fonctions du véhicule après la fin de la location, et en particulier au verrouillage ou déverrouillage des portes pour lui d'accéder à l'intérieur du véhicule et récupérer d'éventuels objets ou personnes qui pourraient y être restés. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de l'utilisation d'un véhicule, notamment d'un véhicule à moteur, mis à disposition d'un usager déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : lecture d'une donnée représentant un identifiant (IDu;) dudit usager par des moyens numériques au sein d'une borne (110) ou d'un véhicule (132) connecté à ladite borne comprenant des moyens de communication 203 avec un système informatique central (102) gérant une pluralité de véhicules et une pluralité d'usagers ; envoi de cet identifiant d'usager (IDu;) par des moyens numériques (200) audit système informatique central ; comparaison dudit identifiant d'usager par ledit système informatique central avec au moins une donnée d'une base de données d'usagers ; dans le cas où cette comparaison fournit un résultat validant la mise à disposition du véhicule dit véhicule attribué audit usager, envoi par ledit système central (102) d'au moins un message permettant l'envoi immédiat ou différé d'au moins un signal de commande vers des moyens de commande (200, 221) d'au moins une fonction (IDv, 207) dudit véhicule attribué, ou d'une infrastructure (112) à laquelle il est connecté. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le message est transmis à une unité de commande (200) au sein du véhicule attribué et déclenche une mémorisation dudit identifiant d'usager (IDu;) en tant qu'identifiant d'usager valide, dans des moyens de mémoire (IDv) de ladite unité de commande (200) en tant qu'identifiant d'usager valide (IDv). 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la mémorisation de l'identifiant d'usager (IDu;) en tant qu'identifiant d'usager valide, dans des moyens de mémoire (IDv) de l'unité de commande (200) s'effectue en remplacement d'un identifiant d'usager valide (IDui4) d'un usager (U;_1) précédent.-21- 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : lecture d'une donnée d'identifiant d'usager (IDu;), au sein dudit véhicule, par des moyens de lecture (206) communiquant avec l'unité de commande (200) ; validation de cette donnée d'identifiant par comparaison avec la donnée d'identifiant valide (IDv) mémorisée dans ladite unité de commande ; - en fonction du résultat de cette vérification, envoi ou non par ladite unité de commande d'au moins un signal de commande dit d'identification à des moyens de commande (207) d'au moins une fonction dudit véhicule ou d'une infrastructure (112) à laquelle il est connecté. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la réception du message déclenche une mémorisation dans des moyens de mémoire (ESA) de l'unité de commande (200) d'un état d'autorisation de démarrage de moteur. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de commande (200) génère un signal de commande d'autorisation générale de roulage (APC) qui dépend de la valeur de l'état d'autorisation de démarrage de moteur mémorisée dans ladite unité de commande ; notamment lors d'une détection d'une commande de démarrage 208 par l'usager ou lors d'une génération d'un signal de commande de modification de l'état de verrouillage des ouvrants. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de vérification d'au moins un état du véhicule (132) ou de l'infrastructure (112) à laquelle il est raccordé, laquelle vérification conditionne elle aussi l'envoi du signal de commande, notamment du signal de commande d'identification ou le signal d'autorisation de roulage (APC). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou au moins un signal, notamment le signal de-22- commande d'identification, déclenche des moyens de verrouillage ou de déverrouillage d'au moins un accès à une région intérieure du véhicule, notamment l'habitacle et/ou une trappe d'accès à des moyens de connexion à une borne de rechargement en énergie. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou au moins un signal de commande, notamment le signal de commande d'autorisation de démarrage, génère un signal de démarrage d'un groupe motopropulseur et/ou une désactivation de moyens d'immobilisation du véhicule ou d'au moins un groupe motopropulseur, notamment de tous les groupes motopropulseurs. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, après l'étape de lecture, le procédé comprend une étape de validation de la donnée d'identifiant par comparaison par le véhicule de la donnée lue avec une donnée d'identification universelle stockée de façon permanente dans les moyens de mémorisation de l'unité de commande, et, en fonction du résultat de cette vérification, une étape d'envoi ou non d'au moins un signal de commande, notamment un signal de commande d'identification, à des moyens de commande (207) d'au moins une fonction dudit véhicule ou d'une infrastructure (112) à laquelle il est connecté. 11. Procédé de gestion d'un parc de véhicules à moteur mis à disposition d'une pluralité d'usagers, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôle de chacun desdits véhicules par un procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Véhicule comprenant au moins une unité de commande (MTU3) agencée pour communiquer avec un système informatique (102) de gestion d'une pluralité de véhicules, caractérisé en ce que l'unité de commande est connectée au sein du véhicule avec : des moyens d'identification d'un usager accessibles depuis l'extérieur et sans ouvrir ledit véhicule ;-23- des moyens de communication sans fil avec ledit système informatique de gestion, notamment par téléphonie numérique sans fil telle que GPRS ; des moyens de commande d'une ou plusieurs fonctions dudit véhicule, ladite unité de commande étant configurée pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande d'une ou plusieurs fonctions dudit véhicule qui sont agencés pour ne pouvoir être activés que par une opération d'activation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 14. Installation comprenant un véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13 et un système informatique de gestion (102) comprenant des moyens de communication sans fil avec le véhicule et des moyens de mémorisation comprenant au moins une base de données d'usager.