FR 2977287 A1 20130104 FR 1155815 A 20110629 1 Actionneur d'embrayage La présente invention concerne un actionneur d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, cet actionneur étant applicable à un 5 embrayage simple ou à un embrayage double. Dans un double embrayage, chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation d'un couvercle d'embrayage et d'un arbre moteur. Chaque diaphragme est déplaçable, au moyen d'un actionneur 10 correspondant, entre une position de repos et une position active. Selon le type de l'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage de l'arbre moteur et d'un arbre d'entrée de la boite de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou à un couplage de ces arbres. 15 Chaque plateau de pression, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction formé par un volant d'inertie lié à l'arbre moteur. Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boite de vitesses. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de 20 réaction permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et un arbre d'entrée de la boite de vitesses. Le document FR 2 856 121, au nom de la Demanderesse, décrit un actionneur d'embrayage comprenant un ensemble vis-écrou de déplacement d'une butée d'embrayage, des moyens d'entraînement en 25 rotation de l'écrou pour son déplacement axial entre des positions d'embrayage et de débrayage, et des moyens d'assistance comprenant au moins une rondelle de frottement coopérant avec l'écrou et entraînée en rotation par le diaphragme annulaire de l'embrayage. Les moyens d'entraînement en rotation de l'écrou peuvent 30 comporter un moteur électrique dont la puissance peut être limitée grâce aux moyens d'assistance permettant d'utiliser une partie de l'énergie de rotation du moteur fournie par le diaphragme. L'embrayage décrit dans ce document est du type normalement fermé et est donc en position embrayée lorsqu' aucun effort n'est appliqué sur le diaphragme (position de repos). Lorsque l'on souhaite débrayer, le moteur électrique fait tourner l'écrou pour l'avancer par rapport à la vis et pour appuyer sur le diaphragme. Lorsque le moteur du véhicule est démarré, il assiste le déplacement de l'écrou lors de la phase de débrayage. Le système vis-écrou est irréversible afin que la position de débrayage de l'écrou soit maintenue en l'absence de couple sur l'écrou, ce qui évite de faire fonctionner le moteur électrique en permanence. Ensuite, pour déplacer l'écrou dans sa position initiale d'embrayage, correspondant à la position de repos du diaphragme, seul le moteur électrique est utilisé. Une assistance n'est dans ce cas pas utile, car le couple nécessaire pour faire tourner l'écrou dans ce sens est réduit. Un tel actionneur n'est toutefois pas adapté à un embrayage double, qui est généralement du type normalement ouvert de façon à ce qu'en cas de panne de l'actionneur, les deux embrayages ne soient pas couplés simultanément, ce qui provoquerait le blocage du véhicule. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un actionneur d'embrayage comprenant un ensemble vis-écrou de déplacement d'une butée d'embrayage, des moyens d'entraînement en rotation de l'écrou pour son déplacement axial entre des positions d'embrayage et de débrayage, et des moyens d'assistance comprenant au moins une rondelle de frottement coopérant avec l'écrou et entraînée en rotation par le diaphragme annulaire de l'embrayage, par exemple par l'intermédiaire d'une roue libre, caractérisé en ce que l'ensemble vis-écrou est réversible, l'actionneur comportant en outre des moyens commandés d'immobilisation en rotation de l'écrou dans sa position d'embrayage. Un tel actionneur peut être utilisé avec un embrayage normalement ouvert, c'est-à-dire dont la position de repos correspond à une position débrayée. Afin d'embrayer, les moyens d'entraînement en rotation de l'écrou sont démarrés, de sorte que l'écrou est déplacé en translation sur la vis, de sa position de débrayage à sa position d'embrayage, et actionne le diaphragme. Ce déplacement est facilité par les moyens d'assistance qui prélèvent une partie du couple moteur, par l'intermédiaire du diaphragme et de la rondelle de frottement, et qui transmettent ce couple prélevé à l'écrou. La position embrayée de l'écrou est ensuite maintenue par les moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou. Pour débrayer, les moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou sont désactivés. Compte tenu du caractère réversible du système vis-écrou et de l'effort de rappel exercé par le diaphragme, l'écrou peut retrouver sa position de débrayage initiale. La présence d'une roue libre entre le diaphragme et la rondelle de frottement est optionnelle et permet de pouvoir embrayer même lorsque le moteur du véhicule est à l'arrêt, c'est-à-dire lorsque le diaphragme ne tourne pas. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou sont du type électromagnétique. Avantageusement, les moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou comportent un électro-aimant commandé, couplé à l'écrou par un réducteur à engrenages. De préférence, l'électro-aimant et le réducteur sont fixes, le réducteur comportant au moins une roue dentée dont la denture s'étend selon l'axe de l'écrou sur une distance correspondant au moins à la course de l'écrou entre ses positions d'embrayage et de débrayage, de manière à ce que l'écrou soit couplé au réducteur quelle que soit sa position axiale entre ses positions précitées. Un organe élastique peut être monté entre l'écrou et la rondelle de frottement de façon à contraindre la rondelle de frottement dans une position non couplée au diaphragme. En outre, un palier, par exemple un roulement à billes, peut être monté entre la rondelle de frottement et les moyens d'entraînement en rotation de l'écrou. Dans une forme de réalisation de l'invention, la rondelle de frottement et les moyens d'entraînement en rotation de l'écrou comportent des butées destinées à coopérer l'une avec l'autre uniquement lorsque la vitesse de rotation de la rondelle de frottement est supérieure ou égale à celle des moyens d'entraînement en rotation de l'écrou. Cette structure est équivalente, dans son fonctionnement, à une roue libre. Plus particulièrement, les butées autorisent un débattement angulaire, entre la rondelle de frottement et les moyens d'entraînement en rotation de l'écrou, supérieur à la course angulaire de l'écrou vis-à-vis de la vis, nécessaire pour le passage de la position de débrayage à la position d'embrayage. L'invention concerne en outre un ensemble comportant au moins deux actionneurs du type précité, montés concentriquement l'un dans l'autre pour la commande d'un embrayage double. Selon une caractéristique de l'invention, cet ensemble comporte un premier actionneur monté à l'intérieur d'une vis fixe tubulaire d'un second actionneur, et comportant un organe d'entraînement couplé aux moyens d'entraînement en rotation de l'écrou du premier actionneur par une liaison prismatique autorisant le déplacement axial desdits moyens d'entraînement en rotation vis-à-vis de l'organe d'entraînement. De manière avantageuse, les moyens d'immobilisation en rotation des écrous des actionneurs comportent un frein unique, par exemple à électro-aimant commandé, couplé à l'écrou de chaque actionneur par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une demi-vue en coupe d'une partie de l'actionneur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe et en perspective d'une partie de l'actionneur de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique de l'actionneur des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue agrandie et de dessus montrant une partie de la roue libre de l'actionneur, - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective montrant deux positions de la roue libre de la figure 4, - la figure 7 est une vue en perspective d'une partie de la roue libre de la figure 4, - la figure 8 est une vue partielle et en perspective, d'une roue libre selon une variante de réalisation de l'invention, - les figures 9 et 10 sont des vues de face et en perspective, respectivement, d'une partie de la roue libre de la figure 8, - la figure 11 est une vue en perspective d'une rondelle de frottement couplée à la roue libre de la figure 8, - la figure 12 est une demi-vue en coupe d'un ensemble d'actionneurs pour un double embrayage, - la figure 13 est une vue en perspective d'une partie de l'ensemble de la figure 12, - la figure 14 est une vue schématique de l'ensemble d'actionneurs des figures 12 et 13, - la figure 15 est une vue en perspective d'une partie d'un ensemble d'actionneurs selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 16 est une vue schématique de l'ensemble de la figure 15, - la figure 17 est une demi-vue en coupe d'un ensemble d'actionneurs selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 18 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 17. Un actionneur 1 selon une première forme de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 7. Cet actionneur 1 comporte une vis tubulaire 2 comportant un filetage externe 3 sur une partie de sa longueur et dont une extrémité, dite arrière, comporte une collerette 4 (figure 2) s'étendant radialement vers l'extérieur et servant à la fixation de la vis 2 à un carter d'embrayage. L'actionneur comprend également un écrou 5 dit de commande présentant un filetage interne 6, vissé sur la vis 2 de manière à ce que la rotation de l'écrou de commande 5 entraîne son déplacement entre une position de débrayage, dans laquelle il est à proximité de l'extrémité arrière de la vis 2, et une position d'embrayage dans laquelle il est à proximité de l'extrémité avant de la vis 2. La course de l'écrou de commande 5 entre ces deux positions est comprise entre 8 et 25 mm. Le pas de la vis 2 de l'écrou de commande 5 est par exemple de l'ordre de 30 mm. Le système vis 2 - écrou 5 est un système réversible. Ainsi, l'application d'un couple à l'écrou de commande 5 permet de générer un effort dirigé suivant l'axe de l'écrou 5 et de la vis 2, et inversement. L'extrémité arrière de l'écrou de commande 5 comporte un rebord 7 s'étendant radialement vers l'extérieur. L'écrou de commande 5 comporte de plus un filetage externe 8 s'étendant sur une partie de sa longueur, destiné à coopérer avec un écrou 9 dit d'assistance. L'écrou de commande 5 sert donc également de vis pour l'écrou d'assistance 9. La surface interne de l'écrou de commande 5 comporte une zone de plus grand diamètre 10, débouchant vers l'avant. L'écrou d'assistance 9 comporte un filetage interne 11, destiné à coopérer avec le filetage externe 8 de l'écrou de commande 5, et une denture 12 à sa périphérie externe. Cet ensemble vis-écrou est réversible. L'écrou d'assistance 9 est couplé à un moteur électrique commandé 13 (figure 3), par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse à engrenages 14. L'actionnement du moteur 13 permet donc le déplacement de l'écrou d'assistance 9. Ce dernier 9 est mobile entre une position avant dite d'assistance et une position arrière dite de non assistance, représentée à la figure 1. Une couronne 15 est montée sur l'écrou de commande 5 et fixée à celui-ci. Cette couronne 15 comporte une denture externe 16 et est disposée axialement entre l'écrou d'assistance 9 et le rebord 7 de l'écrou de commande 5. La couronne 15 est couplée à un frein 17 tel qu'un électro-aimant, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages 18. Ce réducteur 18 comporte une première roue dentée 19 (figure 2) destinée à être freinée directement par l'électro-aimant 17 et qui est en prise avec une deuxième roue dentée 20. Cette dernière comporte une première denture 21 en prise avec la première roue dentée 19 et une seconde denture 22 en prise avec une troisième roue dentée 23. La longueur de la seconde denture 22 est supérieure ou égale à la course de l'écrou de commande 5 entre ses positions extrêmes d'embrayage et de débrayage. La troisième roue dentée 23 est en prise avec la couronne dentée 15 et comporte une partie cylindrique centrale 24, de plus faible diamètre, s'étendant axialement vers l'avant et comportant une zone de guidage en rotation et en translation. La troisième roue 23 peut tourner autour d'un axe fixe par rapport au carter et accompagne la couronne 15 dans son déplacement axial. Le guidage long évite le risque d'arc-boutement de la troisième roue 23 sur son axe de rotation. En fonction des cas, la première roue dentée 19 peut comporter un insert annulaire en plastique 25 permettant de guider le champ magnétique afin d'améliorer l'efficacité de l'électro-aimant 17. Une première rondelle de frottement, dite rondelle d'assistance 26, est montée autour de l'écrou de commande 5, en avant de l'écrou d'assistance 9, et une seconde rondelle de frottement, dite rondelle d'appui 27, est fixée à l'extrémité avant de l'écrou de commande 5. La rondelle d'assistance 26 est ainsi montée axialement entre la rondelle d'appui radiale 27 et la face radiale avant de l'écrou d'assistance 9. Lorsque l'écrou d'assistance 9 est en position de non assistance, comme représenté à la figure 1, un jeu est ménagé entre la rondelle d'assistance 26, d'une part, et la rondelle d'appui 27 ou l'écrou d'assistance 9, d'autre part. La rondelle d'assistance 26 comporte une face avant, destinée à venir en appui contre la rondelle d'appui 27 et une face arrière destinée à venir en appui contre l'écrou d'assistance 9, lorsque ce dernier est en position d'assistance. La rondelle d'assistance 26 comprend en outre un épaulement à sa périphérie externe, dont la face avant est située axialement entre les faces avant et arrière de la rondelle d'assistance, et à partir de laquelle s'étendent des plots 28. Ces plots ont, en vue de dessus, une forme générale de triangle rectangle. Ils comportent en effet une surface 29 (figure 5) destinée à former une butée et s'étendant perpendiculairement à la paroi avant de l'épaulement, et une surface inclinée 30 formant une rampe progressive, reliant l'extrémité avant de la surface de butée 29 à la paroi avant de l'épaulement. Ces plots 28 sont destinés à coopérer avec des plots 31 similaires d'une bague 32, qui sont orientés de façon inversée par rapport aux plots 28 de la rondelle d'assistance 26. La rondelle d'assistance 26 et la bague 32 forment une roue libre, autorisant la rotation de la bague 32 vis-à-vis de la rondelle d'assistance 26 dans un premier sens et interdisant cette rotation dans un sens opposé. Dans le premier sens de rotation, les surfaces inclinées 30 en regard des plots 28, 31 peuvent glisser l'une sur l'autre alors que, dans le sens de rotation opposé, les surfaces de butée 29 viennent en appui l'une contre l'autre, empêchant toute rotation relative de la bague 32 par rapport à la rondelle d'assistance 26, ces deux pièces étant alors couplées en rotation. La bague 32 comporte à sa périphérie externe au moins un doigt 33 s'étendant radialement vers l'extérieur, monté dans une encoche 34 d'une bague externe 35 d'un roulement à billes. Dans l'exemple de réalisation préféré, la bague 32 comporte quatre doigts tels que 33 destinés chacun à être monté dans une encoche telle que 34. Dans l'exemple de réalisation préféré, la bague 32 comporte donc quatre encoches telles que 34. Les encoches 34 débouchent axialement vers l'avant, les doigts 33 de la bague 32 pouvant coulisser axialement dans lesdites encoches 34 sur une distance correspondant au moins à la distance axiale cumulée des surfaces de butée 29. De cette manière, lorsque les surfaces inclinées 30 des plots 28, 31 glissent l'une sur l'autre, la bague 32 peut se déplacer librement de l'avant vers l'arrière, comme cela est illustré aux figures 5 et 6. La rondelle d'assistance 26 est donc amenée à s'écarter de la bague 32 le temps que les plots 28, 31 glissent les uns sur les autres. Les figures 8 à 11 illustrent une variante de réalisation de la roue libre, dans laquelle la bague 32 est couplée en rotation à la rondelle d'assistance 26 par un crantage 36. La bague 32 comporte au moins une lamelle 37 s'étendant circonférentiellement depuis la périphérie externe de la bague 32 et déformable élastiquement en direction radiale, entre une position déployée dans laquelle elle s'étend vers l'extérieur, comme illustré aux figures 8 à 10, et une position rabattue dans laquelle elle est repliée, au moins en partie, dans un évidement ou une ouverture de la bague 32. Dans l'exemple de réalisation préféré, la bague 32 comporte quatre lamelles telles que 37 chacune destinée à être repliée dans un évidemment ou une ouverture de la bague 32. La bague externe 35 du roulement à billes comporte des encoches présentant chacune une surface inclinée 38 (figure 8) s'étendant circonférentiellement et une surface de butée radiale 44. De cette manière, dans un premier sens de rotation, les surfaces inclinées 37, 38 des lamelles et des encoches glissent les unes par rapport aux autres de manière à déformer élastiquement les lamelles 37 et autoriser la rotation relative de la bague externe 35 du roulement vis-à-vis de la bague 32. Au contraire, dans le sens de rotation opposé, les extrémités des lamelles 37 viennent en appui contre les surfaces de butée 44, de sorte que la bague 32 est couplée en rotation à la bague externe 35 du roulement. Comme cela est représenté aux figures 1 et 2, la rondelle d'appui 27 est en appui contre une bague interne 39 du roulement à billes. Cette bague interne 39 comporte des extrémités avant et arrière s'étendant radialement. Une douille 40 permet de maintenir axialement en position la bague interne 39, la rondelle d'appui 27 et l'écrou de commande 5. Plus particulièrement, la douille 40 est fixée à l'écrou 5 et comporte un rebord 41 à son extrémité avant, en prise avec l'extrémité avant radiale de la bague interne 39, la rondelle d'appui 27 étant maintenue en appui contre l'extrémité arrière radiale de la bague interne 39. L'écrou de commande 5, la rondelle d'appui 27 et la bague interne 39 forment donc un ensemble unitaire se déplaçant par rapport à la vis 2. Le déplacement vers l'avant de l'écrou de commande 5 par rotation de celui-ci autour de la vis 2 entraîne donc le déplacement de la bague interne 39 et, par l'intermédiaire des billes 42, le déplacement de la bague externe 35 du roulement. Cette bague externe 35 est couplée en rotation à un diaphragme 43 (figure 3) d'un embrayage et est destinée à appuyer sur celui-ci afin de le contraindre dans sa position d'embrayage. Le fonctionnement de cet actionneur 1 va maintenant être décrit plus en détail. En position de repos, le frein électromagnétique 17 est libéré et le moteur électrique 13 est arrêté. Comme les systèmes vis 2 - écrou 5 et vis 5 - écrou 9 sont réversibles, des jeux peuvent apparaître librement entre l'écrou d'assistance 9 et la rondelle d'assistance 26, d'une part, et entre la rondelle d'assistance 26 et la rondelle d'appui 27, d'autre part. Aucun couple ni aucun effort n'est transmis par leur intermédiaire. L'écrou d'assistance 9 est dans sa position de non assistance et l'écrou de commande 5 est dans sa position de débrayage, repoussé vers l'arrière par l'effort de rappel exercé par le diaphragme 43 sur la bague externe 35 du roulement. Quand le moteur du véhicule est démarré, le diaphragme 43, la bague externe 35 du roulement et la bague 32 sont entraînées en rotation. La rotation de la bague 32 étant supérieure à celle de la rondelle d'assistance 26, cette dernière est couplée en rotation à la bague 32 par les plots 28, 31 de la roue libre. La rondelle d'assistance 26 n'étant soumise à aucun effort axial, les frottements de celle-ci avec l'écrou d'assistance 9 ou la rondelle d'appui 27 sont nuls ou quasiment nuls. La rondelle d'assistance 26 n'est donc pas échauffée par frottement. Pour embrayer, le moteur électrique 13 est démarré de sorte que l'écrou d'assistance 9 est entraîné en rotation et se déplace vers l'avant, jusqu'à ce qu'il appuie sur la rondelle d'assistance 26 et que cette dernière appuie sur la rondelle d'appui 27. Dans cette position d'assistance, l'écrou d'assistance 9 est couplé en rotation à l'écrou de commande 5. Ce dernier est donc entraîné en rotation par l'écrou d'assistance 9. Parallèlement, le couple provenant du diaphragme 43 est également transmis à l'écrou de commande 5, par l'intermédiaire de la bague externe 35, de la roue libre, de la rondelle d'assistance 26 et de la rondelle d'appui 27. Il y a donc assistance au déplacement de l'écrou de commande 5 par le diaphragme 43. Lors du déplacement de l'écrou de commande 5 vers l'avant, de sa position de débrayage à sa position d'embrayage, les bagues interne 39 et externe 35 du roulement sont également déplacées vers l'avant de sorte que la bague externe 35 appuie sur le diaphragme 43 afin qu'il se déplace de sa position de débrayage à sa position d'embrayage, représentée en pointillés à la figure 3. La course de l'écrou de commande 5 doit donc correspondre à la course nécessaire pour I'actionnement du diaphragme 43. Une fois cette position embrayée atteinte, le frein électromagnétique 17 est actionné de façon à immobiliser l'écrou de commande 5 en rotation et en translation par rapport à la vis fixe 2. Les positions axiales de la bague externe 35 et du diaphragme 43 sont donc également maintenues. Parallèlement, le moteur électrique 13 peut être arrêté. Compte tenu de la réversibilité de l'ensemble vis 5 - écrou 9, l'écrou d'assistance 9 et la rondelle d'assistance 26 peuvent retrouver une position dans laquelle ils ne sont pas ou peu soumis aux frottements, afin d'éviter leur échauffement. Dans cette position, la rondelle d'assistance 26 continue d'être entraînée en rotation par la bague externe 35, via la roue libre. Afin de débrayer à partir de cette position d'embrayage, il est nécessaire de relâcher le frein électromagnétique 17, de manière à autoriser à nouveau le déplacement de l'écrou de commande 5 vis-à-vis de la vis fixe 2. Le diaphragme 43 exerce sur l'actionneur un effort de rappel dirigé axialement vers l'arrière. Compte tenu du caractère réversible de l'ensemble vis 2 - écrou 5, cet effort est transformé en une rotation de l'écrou de commande 5 qui se déplace axialement vers l'arrière de façon à retrouver sa position de repos, c'est-à-dire sa position de débrayage. Lorsqu'un utilisateur souhaite embrayer alors que le moteur du véhicule est arrêté, l'actionneur 1 se trouve au départ dans sa position de repos. En d'autres termes, l'écrou de commande 5 est en position de débrayage et l'écrou d'assistance 9 est en position de non assistance. Les vitesses du diaphragme 43, de la bague externe 35 et de la bague 32 sont nulles. De même que précédemment, pour embrayer, le moteur électrique 13 est démarré et entraîne en rotation l'écrou d'assistance 9 qui se déplace vers l'avant, c'est-à-dire vers sa position d'assistance dans laquelle il est en appui sur la rondelle d'assistance 26, elle-même en appui sur la rondelle d'appui 27. La vitesse de rotation de la rondelle d'assistance 26, correspondant sensiblement à celle de l'écrou d'assistance 9 si l'on suppose qu'il n'y a pas de glissement relatif entre eux, est supérieure à la vitesse de rotation de la bague 32 (vitesse nulle). Les surfaces inclinées 30 des plots 28, 31 glissent alors les unes sur les autres de sorte que la roue libre découple la bague 32 de la rondelle d'assistance 26. Le diaphragme 43 n'est donc pas entraîné en rotation par l'écrou d'assistance 9. Par contre, l'écrou de commande 5 est entraîné en rotation par l'écrou d'assistance 9, par l'intermédiaire de la rondelle d'assistance 26 et de la rondelle d'appui 27. Le terme « assistance » est ici utilisé afin de nommer les pièces en mouvement par référence à leur désignation précédente. Compte tenu du fait qu'aucun couple n'est transmis du diaphragme 43 à l'écrou de commande 5, ce dernier ne bénéficie d'aucune assistance au déplacement de la part du diaphragme 43. On constate que la roue libre n'est nécessaire que dans le cas de non assistance, c'est-à-dire ici lorsqu'un utilisateur souhaite pouvoir embrayer même à l'arrêt du moteur du véhicule. Dans les autres cas, cette roue libre n'est pas utile et l'actionneur 1 selon l'invention pourrait en être dispensé. Les figures 12 à 14 illustrent un ensemble comportant deux actionneurs 100, 200 similaires à celui décrit précédemment, montés concentriquement l'un dans l'autre pour la commande d'un embrayage double. Dans cet ensemble, un premier actionneur, dit actionneur interne 100, est monté dans la vis fixe tubulaire 202 d'un second actionneur, dit actionneur externe 200. Bien que cela ne soit pas visible à la figure 12, la vis tubulaire 202 de l'actionneur externe 200 comporte une ouverture (similaire à celle référencée 244 à la figure 15), permettant le passage de roues dentées pour l'immobilisation en rotation de l'écrou de commande 105 et pour l'actionnement de l'écrou d'assistance 109 de l'actionneur interne 100. Plus particulièrement, l'écrou d'assistance 109 de l'actionneur interne 100 comporte, à sa périphérie externe, un plot 145 (figure 13) en saillie radialement vers l'extérieur, inséré dans une encoche 146 d'un organe d'entraînement annulaire 147, monté autour de l'écrou de commande 105 et de l'écrou d'assistance 109. Le plot 145 et l'encoche 146 sont visibles à la figure 13, cette figure montrant uniquement une partie de l'actionneur interne 100. Le plot 145 et l'encoche 146 s'étendent axialement de sorte que l'écrou d'assistance 109 et l'organe d'entraînement 147 soient couplés en rotation tout en pouvant coulisser axialement l'un par rapport à l'autre. L'organe d'actionnement 147 comporte une partie arrière située directement en avant de la couronne dentée 115 de l'actionneur interne 100. Cette partie arrière comporte une denture externe 148 coopérant avec une roue dentée d'un réducteur couplé au moteur électrique 113 de l'actionneur interne 100. L'organe d'actionnement 147 comporte en outre une partie avant dans laquelle est ménagée l'encoche 146, la longueur de ladite encoche 146 étant au moins égale à la course de l'écrou d'assistance 109 de l'actionneur interne 100 entre ses positions d'assistance et de non-assistance. L'organe d'actionnement 147 est fixe axialement par rapport à l'écrou de commande 105 de l'actionneur interne 100, mais est monté tournant autour de celui-ci. L'écrou d'assistance 109 est donc entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'organe d'actionnement 147, quelle que soit la position axiale de l'écrou d'assistance 109. De même, l'ouverture 244 ménagée dans la vis tubulaire 202 de l'actionneur externe 200 est dimensionnée pour permettre l'immobilisation de l'écrou de commande 105 et la mise en rotation de l'organe d'actionnement 147 de l'actionneur interne 100, quelle que soit la position axiale de l'écrou de commande 105 de l'actionneur interne 100. Les collerettes 104, 204 des deux vis tubulaires 102, 202 sont fixées au carter d'embrayage. Les actionneurs interne 100 et externe 200 peuvent donc être actionnés indépendamment l'un de l'autre, la bague externe 135, 235 de chaque actionneur 100, 200 venant pousser l'un des diaphragmes 143, 243 de l'embrayage double lors de l'action d'embrayage. Le fonctionnement de chaque actionneur 100, 200 est identique à celui décrit précédemment en référence à la figure 1. Comme cela est illustré schématiquement à la figure 14, chaque actionneur 100, 200 comporte ses propres moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou de commande 105, 205 en position d'embrayage et son propre moteur 113, 213 d'actionnement de l'écrou d'assistance 109, 209. Selon une autre forme de réalisation représentée aux figures 15 et 16, l'ensemble d'actionneurs comporte un frein unique 17, par exemple à électro-aimant commandé, couplé à l'écrou de commande 105, 205 de chaque actionneur 100, 200 par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages 118, 218 et de la couronne dentée 115, 215 correspondante. Dans ce cas, la roue dentée 19 comporte préférentiellement un insert annulaire en plastique 25 du type de celui visible à la figure 2, pour guider le champ magnétique vers une roue 54 (figure 15) à immobiliser par l'électro-aimant 17. L'insert en plastique n'est nécessaire que dans le cas où l'électro-aimant est commun à deux actionneurs. Les figures 17 et 18 montrent un ensemble composé de deux actionneurs 100, 200 de structure et de fonctionnement légèrement différents de ceux présentés précédemment. On s'intéressera tout d'abord à la structure et au fonctionnement de l'un des actionneurs, en particulier à celui de l'actionneur externe 200, les actionneurs interne et externe 100, 200 fonctionnant de manière similaire. Comme précédemment, cet actionneur 200 comporte une vis tubulaire fixe 202, un écrou de commande 205 coopérant avec la vis 202 et formant avec celle-ci un système réversible, un écrou d'assistance 209 coopérant avec un filetage externe de l'écrou de commande 205 et formant avec celui-ci un système réversible et une couronne dentée 215 fixée sur l'écrou de commande 205, en arrière de l'écrou d'assistance 209. L'actionneur 200 comporte en outre un roulement à billes comportant une bague externe 235 en arrière de laquelle est fixée une bague de frottement 249. Ladite bague de frottement 249 comporte une surface arrière radiale destinée à venir en appui contre une rondelle d'assistance 226, montée axialement entre ladite bague de frottement 249 et l'écrou d'assistance 226. La bague d'assistance 226 comporte une surface arrière définissant une piste de roulement pour des billes 250. L'écrou d'assistance 209 comporte une surface avant définissant une autre piste de roulement pour les billes 250. La périphérie externe de l'écrou d'assistance 209 comporte une denture 212 permettant de coupler l'écrou 209 à un moteur électrique 213 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesses à engrenages 214. La surface arrière de la rondelle d'assistance 226 comporte un taquet 251 (figure 18) s'étendant axialement en direction de l'écrou d'assistance 209 et destiné à venir en butée contre un taquet axial 252 et dirigé vers l'avant de l'écrou d'assistance 209. En particulier, les taquets 251, 252 sont destinés à venir en butée uniquement lorsque la vitesse de rotation de la rondelle d'assistance 226 est supérieure ou égale à celle de l'écrou d'assistance 209. A cet effet, les taquets 251, 252 autorisent un débattement angulaire, entre la rondelle d'assistance 226 et l'écrou d'assistance 209, de l'ordre de 350 °, supérieur à la course angulaire, de l'écrou de commande 205 vis-à-vis de la vis 202, nécessaire pour le passage de la position de débrayage à la position d'embrayage. L'écrou de commande 205 et la vis 202 ont pour cela un pas important, de l'ordre de 30 mm, la course totale de l'écrou de commande 205 entre ses positions d'embrayage et de débrayage étant de l'ordre de 15 mm. Le filetage correspondant est par exemple du type à double ou triple filet. L'extrémité avant de l'écrou de commande 205 est en appui sur la bague interne 239 du roulement. Comme précédemment, une douille 240 permet de maintenir axialement en position la bague interne 239 et l'écrou de commande 205, qui forment un ensemble unitaire se déplaçant par rapport à la vis 202. Enfin, une rondelle ressort 253 est montée autour de l'écrou de commande 205, entre un épaulement dudit écrou 205 et la rondelle d'assistance 226. La rondelle ressort 253 exerce un effort de rappel axial sur la rondelle d'assistance 226 de manière à la plaquer contre les billes 250, en direction de l'écrou d'assistance 209. Le fonctionnement de cet actionneur est le suivant. En position de repos, le frein électromagnétique 217 est libéré et le moteur électrique 213 est arrêté. Comme les systèmes vis 202 - écrou 205 et vis 205 - écrou 209 sont réversibles, l'écrou de commande 205 est en position de débrayage, poussé vers l'arrière par l'effort de rappel exercé par le diaphragme 243 sur la bague externe 235 du roulement, et l'écrou d'assistance 209 est en position de non-assistance, poussé par l'effort de rappel exercé par la rondelle ressort 253. Dans cette position, les taquets 251, 252 de la rondelle d'assistance 226 et de l'écrou d'assistance 209 sont situés à proximité l'un de l'autre, comme montré à la figure 18. Si le moteur du véhicule est démarré, le diaphragme 243, la bague externe 235 du roulement et la bague 249 sont entraînés en rotation. La rondelle d'assistance 226 est écartée de la bague 249, de sorte qu'elle n'est pas échauffée par frottement. Pour embrayer, le moteur électrique 213 est démarré et entraîne en rotation l'écrou d'assistance 209 qui se déplace alors vers l'avant, jusqu'à ce qu'il appuie sur la rondelle d'assistance 226, à l'encontre de la rondelle ressort 253, et que la rondelle d'assistance 226 soit elle-même en appui contre la bague 249. Dans cette position d'assistance, la rondelle d'assistance 226 est couplée par frottement à la bague 249, et donc au diaphragme 243. Les vitesses de rotation du moteur électrique 213 et du diaphragme 243 sont telles que la vitesse de rotation de la rondelle d'assistance 226 est supérieure à celle de l'écrou d'assistance 209. Dans ce cas, le taquet 251 de la rondelle d'assistance 226 vient buter contre le taquet 252 de l'écrou d'assistance 209, situé à proximité. La rondelle d'assistance 226 est alors couplée en rotation à l'écrou d'assistance 209. Parallèlement, la rondelle d'assistance 226 est couplée par frottement à l'écrou de commande 205, par l'intermédiaire de la rondelle ressort 253 déformée. La rotation de la rondelle d'assistance 226 entraîne donc le 30 déplacement axial de l'écrou de commande 5 de sa position de débrayage vers sa position d'embrayage. Comme précédemment, le déplacement de l'écrou de commande 5 provoque celui du diaphragme 243, par l'intermédiaire du roulement à billes, jusqu'à ce que le diaphragme 243 soit en position d'embrayage. Dans ce cas de fonctionnement, la rotation de l'écrou de commande 205 est assistée par la rotation du diaphragme 243. Une fois que la position d'embrayage est atteinte, le frein électromagnétique 217 est actionné afin d'immobiliser l'écrou de commande 205 en rotation et en translation par rapport à la vis fixe 202. Les positions axiales de la bague externe 235 et du diaphragme 243 sont donc également maintenues. Parallèlement, le moteur électrique 213 peut être arrêté. Compte tenu de la réversibilité de l'ensemble vis 209 - écrou 205 et de l'effort de rappel exercé par la rondelle ressort 253, l'écrou d'assistance 209 retrouve sa position de non assistance et la rondelle d'assistance 226 est écartée de la bague 249. Pour débrayer, il est nécessaire de relâcher le frein électromagnétique 217, de manière à autoriser à nouveau le déplacement de l'écrou de commande 205 vis-à-vis de la vis fixe 202. Le diaphragme 243 exerce sur l'écrou un effort de rappel dirigé axialement vers l'arrière. Compte tenu du caractère réversible du système vis 202 - écrou 205, cet effort de rappel axial est transformé en une rotation de l'écrou de commande 205 qui se déplace axialement vers l'arrière de façon à retrouver sa position de repos, c'est-à-dire sa position de débrayage. Dans le cas où un utilisateur souhaite embrayer alors que le moteur du véhicule est arrêté, l'actionneur 200 se trouve initialement dans sa position de repos. En d'autres termes, l'écrou de commande 205 est en position de débrayage et l'écrou d'assistance 209 est en position de non assistance. Les vitesses du diaphragme 243, de la bague externe 235 et de la bague 249 sont nulles. De même que précédemment, pour embrayer, le moteur électrique 213 est démarré et entraîne en rotation l'écrou d'assistance 209 qui se déplace vers l'avant, c'est-à-dire vers sa position d'assistance dans laquelle il plaque la rondelle d'assistance 226 contre la bague 249 et dans laquelle il est couplé à l'écrou de commande 205 par l'intermédiaire de la rondelle ressort 253 déformée. La vitesse de rotation de la rondelle d'assistance 226 est alors nulle, contrairement à celle de l'écrou d'assistance 209. Les taquets 251, 252 s'éloignent l'un de l'autre, durant toute la course angulaire nécessaire pour le déplacement de l'écrou de commande 205 de sa position de débrayage vers sa position d'embrayage. Cette course angulaire est inférieure à celle autorisée par les taquets 251, 252, c'est-à-dire inférieure à 350 °. De cette manière, dans ce mode de fonctionnement sans assistance, les taquets 251, 252 ne sont jamais en butée et la rondelle d'assistance 226 reste découplée en rotation de l'écrou d'assistance 209, durant toute la course nécessaire à l'action d'embrayage. On remarque encore que, dans ce cas, la roue libre formée par l'intermédiaire des taquets 251, 252, n'est utile que dans le cas où un utilisateur souhaite embrayer alors que le moteur du véhicule est arrêté. On s'intéressera maintenant à l'ensemble illustré aux figures 17 et 18, formé d'un actionneur interne 100 et d'un actionneur externe 200 du type décrit ci-dessus. Comme précédemment, l'écrou d'assistance 109 de l'actionneur interne 100 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement 147, via une liaison prismatique autorisant la translation de l'écrou d'assistance 109 par rapport à l'organe d'actionnement 147. Les actionneurs interne et externe 100, 200 peuvent donc être actionnés indépendamment l'un de l'autre. L'invention propose ainsi un actionneur 1 et un ensemble d'actionneurs 100, 200 pouvant être utilisés pour des embrayages normalement ouverts, de type simple ou double. REVENDICATIONS1. Actionneur d'embrayage (1) comprenant un ensemble vis (2) - écrou (5) de déplacement d'une butée d'embrayage, des moyens d'entraînement en rotation (9) de l'écrou (5) pour son déplacement axial entre des positions d'embrayage et de débrayage, et des moyens d'assistance comprenant au moins une rondelle de frottement (26) coopérant avec l'écrou (5) et entraînée en rotation par le diaphragme annulaire (43) de l'embrayage, caractérisé en ce que l'ensemble vis (2) - écrou (5) est réversible, l'actionneur (1) comportant en outre des moyens (17) commandés d'immobilisation en rotation de l'écrou (5) dans sa position d'embrayage. 2. Actionneur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation en rotation (17) de l'écrou (5) sont du type électromagnétique. 3. Actionneur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou comportent un électro-aimant (17) commandé, couplé à l'écrou (5) par un réducteur à engrenages (18). 4. Actionneur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'électro-aimant (17) et le réducteur (18) sont fixes, le réducteur comportant au moins une roue dentée (20, 22) s'étendant selon l'axe de l'écrou (5) sur une distance correspondant au moins à la course de l'écrou (5) entre ses positions d'embrayage et de débrayage, de manière à ce que l'écrou (5) soit couplé au réducteur (18) quelle que soit sa position axiale entre ses positions précitées. 5. Actionneur (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un organe élastique (153, 253) est monté entre l'écrou (105, 205) et la rondelle de frottement (126, 226) de façon à contraindre la rondelle de frottement (126, 226) dans une position non couplée au diaphragme (143, 243). 23 6. Actionneur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un palier, par exemple un roulement à billes (150, 250), est monté entre la rondelle de frottement (126, 226) et les moyens d'entraînement en rotation (109, 209) de l'écrou (105, 205). 7. Actionneur (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la rondelle de frottement (126, 226) et les moyens d'entraînement en rotation (109, 209) de l'écrou (105, 205) comportent des butées (251, 252) destinées à coopérer l'une avec l'autre uniquement lorsque la vitesse de rotation de la rondelle de frottement (126, 226) est supérieure ou égale à celle des moyens d'entraînement en rotation (109, 209) de l'écrou (105, 205). 8. Actionneur (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les butées (251, 252) autorisent un débattement angulaire, entre la rondelle de frottement (126, 226) et les moyens d'entraînement en rotation (109, 209) de l'écrou (105, 205), supérieur à la course angulaire, de l'écrou (105, 205) vis-à-vis de la vis (102, 202), nécessaire pour le passage de la position de débrayage à la position d'embrayage. 9. Ensemble comportant au moins deux actionneurs (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 8, montés concentriquement l'un 20 dans l'autre pour la commande d'un embrayage double. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un premier actionneur (100) monté à l'intérieur d'une vis fixe tubulaire (202) d'un second actionneur (200), et comportant un organe d'entraînement (147) couplé aux moyens d'entraînement en rotation (109) 25 de l'écrou (105) du premier actionneur (100) par une liaison prismatique (145, 146) autorisant le déplacement axial desdits moyens d'entraînement en rotation (109) vis-à-vis de l'organe d'entraînement (147). 11. Ensemble selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation en rotation des écrous (105, 205) 30 des actionneurs (100, 200) comportent un frein unique, par exemple à électro-aimant commandé (17), couplé à l'écrou (105, 205) de chaqueactionneur (100, 200) par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages (118, 218).