FR 2976892 A1 20121228 FR 1155438 A 20110621 10 15 20 25 30 Chariot de transport pourvu d'un moyen d'assistance à la manoeuvre Domaine technique de l'invention L'invention concerne un chariot de transport comportant au moins une base roulante, équipée d'une pluralité d'organes de roulement, et au moins un moyen d'assistance à la manoeuvre du chariot de transport. L'invention concerne plus particulièrement un chariot de transport ou de manutention pourvu d'une assistance, c'est-à-dire d'une source d'énergie embarquée capable de délivrer une énergie en réponse à une demande exprimée par l'opérateur du chariot. Etat de la technique Les exigences ergonomiques relatives aux postes de travail manuel sont de plus en plus contraignantes, afin de diminuer au maximum, voire supprimer, les efforts que les opérateurs ont à fournir lors de l'exécution de leur tâches, et surtout dans le but d'éviter des troubles musculeux squelettiques (ou TMS) et arrêts de travail de plus en plus contraignants pour les opérateurs. Dans le domaine des chariots de transport ou de manutention, la manoeuvre manuelle de tels chariots, et d'une manière plus générale la manoeuvre manuelle des charges dans un atelier, sont au centre de 10 15 20 25 30 nombreuses études et rapports ayant pour thème la pénibilité du travail et l'ergonomie des différentes tâches accomplies par un opérateur. De telles études incitent les fabricants de chariots de manutention à mettre en place des moyens d'assistance au déplacement des chariots, qui viennent ainsi soulager l'opérateur au moment où un effort est requis pour accomplir une manoeuvre du chariot. Une première solution connue d'un chariot de manutention comportant au moins une base roulante, équipée d'une pluralité d'organes de roulement, et d'au moins un moyen d'assistance à la manoeuvre, consiste en un dispositif d'assistance comprenant un moteur électrique, alimenté par des batteries, qui agissent sur les organes de roulement du chariot lorsqu'ils sont activés par l'opérateur. L'assistance se produit tant que l'opérateur maintient sa commande. L'effort qu'elle engendre vient soit en complément de l'assistance soit se substituer complètement. Toutefois, l'inconvénient principal d'une telle solution tient aux difficultés de stockage de l'énergie nécessaire à assurer l'assistance requise pendant un temps suffisamment long. Une autre solution a été proposée dans le document FR 2 899 550, qui décrit la problématique plus précise de l'assistance à la manoeuvre en bord de ligne de fabrication. Le document décrit un chariot de manutention assisté comprenant une chaîne de transmission équipée d'un organe moto-générateur, relié aux organes de roulement du chariot et apte à réaliser cette assistance. Toutefois, une telle solution s'avère très complexe et surtout très coûteuse à mettre en place sur un chariot. De même, une telle solution alourdit considérablement le poids du chariot. Par ailleurs, une telle solution ne permet pas de répondre aux autres exigences qui peuvent apparaître, que sont le surpoids des emballages déposés sur base roulante à considérer et la matière de bandage des organes de roulement qui n'est pas adaptée aux différents revêtements de sol. 10 15 20 25 30 Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un chariot de transport, dont l'assistance permet une réduction des efforts au roulage et à l'arraché, notamment lors de la manoeuvre manuelle réservée aux zones voisines des bords de lignes de fabrication en usine, là où les efforts les plus intenses sont demandés, à savoir des efforts de très grande intensité sur une toute petite distance. L'objet de l'invention est caractérisé, plus particulièrement, en ce que ledit moyen d'assistance à la manoeuvre comporte au moins un organe de roulement autonome, relié à ladite base roulante par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison, lequel dispositif est configuré de sorte à appliquer un effort de plaquage permanent de l'organe de roulement autonome contre le sol. Un tel dispositif de liaison dimensionné et calculé au préalable de sorte à appliquer une force de plaquage de l'organe de roulement autonome contre le sol permet ainsi de créer un effort de compression sur le sol suffisant pour autoriser et favoriser le déplacement aisé du chariot, quelle que soit la charge positionnée sur la base roulante. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention peuvent être considérés isolément ou en combinaison : - Le dispositif de liaison peut être relié à la base roulante, de sorte à positionner l'organe de roulement autonome sensiblement au niveau du centre de gravité de la base roulante. - Le dispositif de liaison peut être relié à la base roulante par l'intermédiaire d'une plaque de fixation solidaire de la base roulante et comportant des dimensions standards, pouvant s'adapter sur tout type de chariots de transport. 3 10 15 20 25 30 - Le dispositif de liaison peut comporter une chape à deux branches latérales, reliées par une semelle centrale, laquelle semelle est fixée sous la plaque de fixation solidaire de la base roulante. - Le dispositif de liaison peut comporter un mécanisme de suspension à bras oscillants, positionnés de chaque côté de l'organe de roulement autonome et dotés, à une première extrémité, d'un axe de rotation fixe, autour duquel pivote l'organe de roulement autonome, et articulés, à une seconde extrémité, aux dites branches latérales de ladite chape, autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal. - Lesdits bras oscillants du mécanisme de suspension peuvent être montés à rotation par rapport aux dites branches latérales de la chape autour d'une cage à roulements. - Le dispositif de liaison peut comporter un élément d'application d'effort, positionné entre ledit mécanisme de suspension à bras oscillants et ladite chape. - Ledit élément d'application d'effort peut être relié, à une première extrémité, aux branches latérales de la chape, par l'intermédiaire d'une première platine transversale, et, à une deuxième extrémité, aux bras oscillants du mécanisme de suspension, par l'intermédiaire d'une seconde platine transversale. - Le chariot peut comporter un système de commande de l'organe de roulement autonome, comprenant au moins un actionneur et un boîtier d'interface. - L'organe de roulement autonome peut comporter des caractéristiques de fonctionnement paramétrables. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 10 15 20 25 30 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un mode particulier de réalisation d'un chariot de transport selon l'invention. La figure 2 représente une vue partielle en perspective de dessous d'une partie du chariot de transport selon la figure 1, illustrant le mode particulier de réalisation du moyen d'assistance à la manoeuvre du chariot. La figure 3 représente une vue en perspective d'une roue autonome et du dispositif de liaison de la roue autonome, aptes à être montés sur le chariot de transport selon les figures 1 et 2. La figure 4 représente une vue de détails en perspective du dispositif de liaison selon la figure 3, illustré sans la roue autonome associée et sans le chariot. Les figures 5 et 6 sont des vues de détails en perspective illustrant différents éléments constitutifs du dispositif de liaison selon les figures 3 et 4. La figure 7 représente une vue de détails en perspective, illustrant un système de commande de la roue autonome associé au chariot selon les figures 1 à 6. Description de modes particuliers de réalisation En référence aux figures 1 à 7, le chariot de transport 10, ou de manutention, selon l'invention est un chariot assisté, c'est-à-dire un chariot comprenant un moyen d'assistance à la manoeuvre destiné à réduire les efforts au roulage et à l'arraché, notamment lors de la manoeuvre manuelle réservée 10 15 20 25 30 aux zones voisines des bords de lignes de fabrication en usine, là où les efforts les plus intenses sont demandés, à savoir des efforts de très grande intensité sur une toute petite distance. Le principe du chariot de transport 10 selon l'invention est d'offrir un moyen d'assistance à la manoeuvre faisant la liaison entre le sol et le chariot et qui permette de créer une liaison mécanique de maintien du moyen d'assistance avec le châssis mécano-soudé du chariot et de plaquer ce moyen d'assistance au sol sans absorber la totalité de la charge à manutentionner. En d'autres termes, le moyen d'assistance du chariot 10 selon l'invention doit permettre d'appliquer un effort de plaquage permanent contre le sol, de sorte à faciliter la manipulation du chariot. Sur la figure 1, le chariot 10 comprend une base roulante 11, ou plateforme roulante, formée par exemple par une pluralité de barres métalliques agencées et soudées entre elles de sorte à former un châssis mécano-soudé pour le chariot 10. La base roulante 11 du chariot 10 est, par exemple, de forme sensiblement rectangulaire et conformée de sorte à pouvoir recevoir une charge particulière, du type caisse, palette, cartons, etc. Dans le mode particulier de réalisation représenté sur la figure 1, le chariot 10 peut supporter une charge pouvant aller jusqu'à 700kg. De même, la base roulante 11 est positionnée par rapport au sol à une hauteur de l'ordre de 350mm, pour des raisons d'ergonomie et de sécurité vis-à-vis de l'opérateur manipulant le chariot. Le chariot 10 comporte une pluralité de roues 12, ou organes de roulement, réparties sous la base roulante 11, de sorte à optimiser le déplacement et le positionnement du chariot 10. Notamment, comme représenté sur la figure 1, toutes les roues 12 du chariot 10 sont orientées dans le sens de déplacement du chariot 10 lors du roulage (déplacement en ligne droite). A titre d'exemple, le chariot 10 comporte quatre roues 12a, 12b, 12c et 12d latérales, agencées sensiblement aux quatre coins de la base roulante 11 et deux roues 12e, 12f centrales, c'est-à-dire agencées sensiblement vers le centre de la base roulante 11 (figure 1). 10 15 20 25 30 Chacune des roues 12a à 12f est avantageusement une roue traditionnelle ou classique pour ce type de chariot, montée sur une chape 13a à 13f correspondante, pouvant être montée pivotante par rapport à la base roulante 11, autour d'un axe sensiblement vertical, à savoir perpendiculairement au sol sur lequel circule le chariot de manutention 10, ou fixe par rapport à la base roulante 11. Notamment, dans le mode particulier de réalisation du chariot de manutention 10 représenté sur la figure 2, les chapes 13e et 13f associées aux roues centrales 12e et 12f sont fixes par rapport à la base roulante 11. Par ailleurs, de façon très avantageuse, la nature et les caractéristiques intrinsèques des roues 12 du chariot 10 et de leur bandage, c'est-à-dire du matériau constituant la roue destinée à être en contact contre le sol lors du roulage, sera choisie de manière appropriée afin d'obtenir une rigidité et une légèreté les plus grandes possibles, ainsi qu'une qualité de contact au sol (dureté de bandage) optimale. Comme représenté sur la figure 1, le chariot de manutention 10 selon l'invention comporte également, de préférence, un timon d'attelage 14, articulé sur un bord de la base roulante 11 autour d'un axe sensiblement horizontal parallèle au sol. Le timon d'attelage 14 est articulé avantageusement entre une position haute, comme représentée sur la figure 1, dans laquelle il est relevé pratiquement à la verticale, dans une position de non utilisation, et une position basse (non représentée), dans laquelle il est positionné sensiblement à l'horizontale, dans une position apte à assurer l'attelage de la base roulante 11, par exemple avec un autre chariot de manutention du même type. A cet effet, le chariot de manutention 10 comporte avantageusement, au niveau du bord de la base roulante 11 opposé au bord sur lequel est articulé le timon d'attelage 14, un système d'attelage 15, équipé d'un élément anti-décrochage arrière, destiné à coopérer avec un timon d'attelage d'un autre chariot, de sorte à permettre l'accrochage des chariots ensemble en vu de leur déplacement simultané (formation d'une chaîne de chariots). 10 15 20 25 30 Par ailleurs, le chariot de manutention 10 comporte, par exemple, un portique 16 de préhension, ou main courante, fixé sur le bord de la base roulante 11 sur lequel est articulé le timon d'attelage 14 et destiné à servir de barre de préhension pour l'opérateur en vue de la manoeuvre et de la manipulation du chariot 10. Le portique 16 comporte, de préférence, deux barres verticales soudées à la base roulante 11 et reliées entre elles par une barre supérieure horizontale, sur lequel l'opérateur vient poser ses mains. A titre d'exemple, la barre supérieure horizontale du portique 16 est positionnée à une hauteur prédéterminée de l'ordre de lm, notamment pour des raisons ergonomiques vis-à-vis de l'opérateur manipulant le chariot. Par ailleurs, comme représenté plus particulièrement sur les figures 2 et 3, le chariot 10 selon l'invention comporte un moyen d'assistance à la manoeuvre composé d'une roue autonome 17 et d'un dispositif de liaison 18 de la roue autonome 17 à la base roulante 11 du chariot 10, lequel dispositif de liaison 18 est configuré de sorte à appliquer un effort de plaquage permanent de la roue autonome 17 contre le sol. Un tel moyen d'assistance permet ainsi de faciliter la manipulation du chariot malgré la charge conséquente pouvant être présente sur le chariot. Par roue autonome 17, on entend ici tout type d'organe de roulement moto-générateur autonome, c'est-à-dire qui offre une assistance au mouvement du chariot, à savoir une assistance au démarrage de la manoeuvre manuelle de la base roulante, et qui permet de supprimer les efforts de traction et de poussée pour l'opérateur. A titre d'exemple, une telle roue autonome peut comporter des batteries, intégrées dans le moyeu de la roue, un moteur également intégré dans la roue, une carte électronique, permettant de gérer entre autre la batterie, et un protocole de communication sans fil, afin de permettre sa commande par l'opérateur, notamment à l'aide de fonctions du type « avance », « recul », « freinage », etc. 10 15 20 25 30 Par ailleurs, les caractéristiques intrinsèques et de fonctionnement de la roue autonome 17, à savoir les caractéristiques de vitesse, d'accélération, de couple de puissance, etc., ainsi que les fonctions du type « avance », « recul », « freinage », « veille », « veille automatique », etc., sont, de préférence, complètement paramétrables, afin de faciliter le fonctionnement et la manoeuvre du chariot 10. Comme représenté plus particulièrement sur les figures 2 à 4, la roue autonome 17 est reliée à la base roulante 11 du chariot 10 par l'intermédiaire du dispositif de liaison 18, lui-même solidarisé à la base roulante 11 sur une plaque de fixation 19, ou platine de fixation (figure 1), de dimensions standards, c'est-à-dire dont les dimensions lui permettent d'être montée sur quasiment tout type de chariot de manutention connu. Plus particulièrement, comme représenté sur la figure 3, sur laquelle le chariot 10 n'est pas représenté pour des raisons de clarté, la plaque de fixation 19 comporte, de préférence, quatre orifices 20 agencés en rectangle, c'est-à-dire espacés d'une première distance d1, de l'ordre de 105mm, entre les deux orifices 20a, 20b et 20c, 20d, et d'une deuxième distance d2, de l'ordre de 140mm, entre les deux orifices 20a, 20c et 20b, 20d. De tels orifices 20 sont notamment destinés à la fixation du dispositif de liaison 18, de préférence par vissage. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 1 et 2, la plaque de fixation 19 est soudée à la base roulante 11 et, avantageusement, à une traverse de renfort 21, soudée également au niveau du châssis mécano-soudé de la base roulante 11. Par ailleurs, comme représenté plus particulièrement sur la figure 2, la roue autonome 17 est agencée sous la base roulante 11, de préférence entre les deux roues 12e et 12f centrales, de sorte à ce que l'axe de rotation X de la roue autonome 17 soit sensiblement aligné avec l'axe de rotation des roues 12e, 12f centrales. De même, le dispositif de liaison 18 liant la roue autonome 17 à la base roulante 11 est agencé sous la base roulante 11, de sorte à 10 15 20 25 30 positionner la roue autonome 17 sensiblement au niveau du centre de gravité de la base roulante 11. Un tel positionnement de la roue autonome 17, appelé également configuration de montage en pivot central sur la base roulante 11, permet ainsi d'optimiser l'assistance au déplacement du chariot et la manipulation du chariot. Sur les figures 3 et 4, sur lesquelles uniquement la plaque de fixation 19 du chariot 10 est représentée pour des raisons de clarté, le dispositif de liaison 18 associé à la roue autonome 17 comporte, de préférence, une chape 22, comprenant une semelle 23 et deux branches latérales 24 (figure 4). La semelle 23 vient se fixer sous la plaque de fixation 19 solidaire de la base roulante 11, de préférence par vissage à travers les orifices 20 de la plaque de fixation 19 (figure 4). Un tel système de fixation du dispositif de liaison 18 permet ainsi, en cas de problème de casse ou d'endommagement de la roue autonome 17 ou du dispositif de liaison 18, d'avoir à changer uniquement l'ensemble roue autonome 17 / dispositif de liaison 18 et non le chariot 10 complet. Il en ressort des gains considérables en termes de coût d'entretien du chariot de manutention 10. Sur les figures 4 à 6, le dispositif de liaison 18 comporte également un mécanisme de suspension 25 à bras oscillants 26, doté de deux bras 26 positionnés de chaque côté de la roue autonome 17 et reliant la chape 22 à l'axe de rotation X de la roue autonome 17, lequel axe de rotation X est fixe par rapport aux deux bras oscillants 26. Comme représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 6, le mécanisme de suspension 25 comprend les deux bras latéraux 26, dotés à leurs premières extrémités de l'axe de rotation X fixe par rapport aux bras 26, autour duquel pivote la roue autonome 17, et articulés à leurs secondes extrémités aux branches latérales 24 de la chape 22. Chaque bras oscillant 26 s'étend ainsi parallèlement à une branche latérale 24, sensiblement en appui-plan contre celle-ci, et est articulé par rapport à chaque branche latérale 24 autour d'un axe de rotation R, sensiblement horizontal et 10 15 20 25 30 sensiblement parallèle à l'axe de rotation X de la roue autonome 17 et traversant les deux branches latérales 24 (figures 4 et 6). De manière avantageuse, le mécanisme de suspension 25 comporte une cage à roulements 27 (figures 2 et 5), entourant l'axe de rotation R des bras de suspension 26 et comportant des jeux de roulements (non représentés), par exemple des roulements à billes ou à rouleaux, destinés à optimiser l'articulation des bras de suspension 26 par rapport aux branches latérales 24 de la chape 22. Par ailleurs, comme représenté plus particulièrement sur les figures 4 à 6, le dispositif de liaison 18 comporte également un ressort 28, par exemple un ressort à compression, jouant le rôle d'un élément d'application d'effort, associé au mécanisme de suspension 25 et dont les caractéristiques intrinsèques ont été prédéterminées, de sorte, notamment, à appliquer l'effort de plaquage au sol de la roue autonome, nécessaire pour autoriser et faciliter la manoeuvre du chariot 10. Plus particulièrement, le ressort 28 est agencé sensiblement perpendiculairement par rapport à l'axe de rotation R des bras oscillants 26 du mécanisme de suspension 25 et par rapport à l'axe de rotation X de la roue autonome 17. D'une façon générale, le ressort 28, jouant le rôle de l'élément d'application d'effort, représenté uniquement sur la figure 6 pour des raisons de clarté, est positionné entre le mécanisme de suspension 25 et la chape 22 du dispositif de liaison 18. Plus particulièrement, le ressort 28 est relié à une première extrémité à une première platine transversale 29, solidaire perpendiculairement des branches latérales 24 de la chape 22. A titre d'exemple, la première platine transversale 29 est conformée selon une platine perpendiculaire aux branches latérales 24 et munie d'un premier plot de fixation 30, en saillie en direction du mécanisme de suspension 25, sur lequel vient se fixer la première extrémité du ressort 28 (figures 5 et 6). 10 15 20 25 30 Sur la figure 6, la première platine transversale 29 perpendiculaire aux branches latérales 24 de la chape 22 est représentée de façon schématique, à savoir selon une platine pleine. Sur les figures 4 et 5, la première platine transversale 29 perpendiculaires aux branches latérales 24 de la chape 22 est dotée de deux découpes 31, de sorte à s'adapter à la configuration de montage du dispositif de liaison 18, plus particulièrement afin de laisser le passage libre pour un outil venant assembler la semelle 23 de la chape 22 du dispositif de liaison 18 sous la platine de fixation 19. Par ailleurs, le ressort 28 est relié à une seconde extrémité à une seconde platine transversale 32 du mécanisme de suspension 25, solidaire perpendiculairement des deux bras oscillants 26 (figures 5 et 6). La seconde platine transversale 32 est dotée avantageusement d'un deuxième plot de fixation 33 (figure 5), faisant saillie en direction du premier plot de fixation 30 de la première platine transversale 29 et sur lequel vient se fixer la seconde extrémité du ressort 28 (figure 6). A titre d'exemple, le ressort 28 est un ressort de compression comprenant un fil formant sept spires, de diamètre de l'ordre de 7mm et de longueur de l'ordre de 80mm. Les forces, ou les efforts, appliquées par un tel ressort permettent ainsi de supporter une charge de l'ordre de 300kg maximum, pour une compression à 55mm et une course du ressort de l'ordre de 25mm maxi. De même, de telles caractéristiques intrinsèques du ressort 28 permettent un débattement de la roue autonome 17 par rapport au sol de l'ordre de plus ou moins 15mm, notamment pour l'absorption des variations et déformations de planéité du sol au roulage. Les efforts de pression du ressort 28 pouvant être appliqués sur la roue autonome 17 sont dimensionnés entre 100kg minimum et 150kg maximum. Ceci permet notamment de garantir l'appui nécessaire au fonctionnement et à l'adhérence de la roue autonome 17 sur des sols variés. D'une façon générale, le dispositif de liaison 18 associé à la roue autonome 17 est doté de tout type d'élément d'application d'effort, qui permette 10 15 20 25 30 de répondre au principe de chariot de transport 10 selon l'invention, à savoir un chariot dont le moyen d'assistance à la manoeuvre permet d'appliquer en permanence un effort de plaquage de la roue autonome contre le sol, afin d'autoriser et d'optimiser la manoeuvre du chariot 10. Par ailleurs, comme représenté plus particulièrement sur la figure 7, le chariot de transport 10 selon l'invention comporte avantageusement un système de commande 34 du moyen d'assistance, plus particulièrement de la roue autonome 17, qui permet notamment le déclenchement de la roue autonome 17 pour l'assistance à la manoeuvre sans efforts. A titre d'exemple, le système de commande 34 est agencé sur le portique 16, ou main courante, du chariot 10, plus particulièrement par l'intermédiaire d'un tube creux fixé autour de la barre supérieure horizontale du portique 16, et comporte un organe 35 d'actionnement à distance, ou actionneur, du type gâchette, bouton poussoir, manette, ou joystick comme représenté sur la figure 7, et un boîtier d'interface 36. Un tel système de commande 34 permet ainsi de mettre en marche les différentes fonctions de la roue autonome 17 à distance, par exemple les fonctions « avance », « recul », « freinage », « veille », « veille automatique », « roue libre », etc. Un tel système de commande 34 peut également gérer les paramètres ou caractéristiques intrinsèques de la roue autonome 17, notamment la vitesse, l'accélération, le couple de puissance, etc. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation du chariot selon l'invention, comme décrit ci-dessus, celui-ci présente donc l'avantage principal de proposer un moyen d'assistance à la manoeuvre qui soit efficace et fiable, quelle que soit la charge à transporter, afin de faciliter le travail des opérateurs. Grâce au système de roue autonome 17 et de dispositif de liaison 18, l'opérateur qui devait fournir le maximum d'effort pour initier le déplacement et sur une très courte distance en bord de ligne, peut donc être soulagé au moment de ce pic d'effort. 10 15 20 25 De même, la platine de fixation 19 solidaire de la base roulante 11 permet de fixer le dispositif de liaison 18 de façon démontable, de sorte à faciliter son remplacement éventuel. Par ailleurs, le dispositif de liaison 18 associé à la roue autonome 17 est de conception très simple et peu coûteuse, à savoir des chapes, des platines des axes et des ressorts, de sorte à pouvoir utiliser un tel moyen d'assistance sur tout type de chariot, où il peut s'avérer nécessaire et à moindre frais, notamment dans le cas d'une flotte de chariots de manutention importante. L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci-dessus. Notamment, la géométrie, la forme et les dimensions de la base roulante 11 sont non limitatives et dépendent du chariot de transport 10 considéré. De même, la géométrie, la forme et le nombre des pièces constitutives du dispositif de liaison 18 sont non limitatifs et peuvent être différents, tant que le dispositif de liaison 18 associé à la roue autonome 17 permet cette application caractéristique d'un effort de plaquage de la roue autonome contre le sol, quelle que soit la charge à transporter. Plus particulièrement, le dispositif de liaison 18 peut comporter tout élément d'application d'effort associé à tout type de mécanisme de suspension, tant qu'ils permettent cette oscillation caractéristique permettant le plaquage de la roue autonome contre le sol. Notamment, le ressort de compression 28 peut être remplacé par un ressort de torsion ou peut être remplacé par tout autre élément du type vérin, axe, tige, etc. De même, le nombre et l'agencement des bras oscillants 26 du mécanisme de suspension 25 peuvent être différents et avoir une cinématique de suspension différente, tant qu'ils permettent la suspension de la roue autonome 17 par rapport à la base roulante 11 du chariot de manutention 10. 30 10 Par ailleurs, le chariot de manutention 10 peut comporter tout type de roue autonome 17, tant qu'elle permet l'assistance à la manoeuvre nécessaire au chariot. L'invention s'applique donc à tout type de chariot de transport nécessitant une assistance à la manoeuvre, que ce soit un chariot de manutention dans le monde de l'industrie automobile, ou que ce soit un chariot pour d'autres types de transport ou d'autres types d'industrie, par exemple dans le bâtiment, dans le génie civil, dans le domaine naval ou aéronautique, voir même dans le domaine du transport de personnes physiques, à savoir un fauteuil, une chaise, un brancard, etc. 1. 10 2. 15 3. 20 4. 25 5. 30 REVENDICATIONS Chariot (10) de transport comportant au moins une base roulante (11), équipée d'une pluralité d'organes de roulement (12), et au moins un moyen d'assistance à la manoeuvre du chariot de transport (10), chariot caractérisé en ce que ledit moyen d'assistance à la manoeuvre comporte au moins un organe de roulement (17) autonome, relié à ladite base roulante (11) par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison (18), lequel dispositif (18) est configuré de sorte à appliquer un effort de plaquage permanent de l'organe de roulement (17) autonome contre le sol. Chariot (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de liaison (18) est relié à la base roulante (11), de sorte à positionner l'organe de roulement (17) autonome sensiblement au niveau du centre de gravité de la base roulante (11). Chariot (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de liaison (18) est relié à la base roulante (11) par l'intermédiaire d'une plaque de fixation (19) solidaire de la base roulante (11) et comportant des dimensions standards, pouvant s'adapter sur tout type de chariots de transport (10). Chariot (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de liaison (18) comporte une chape (22) à deux branches latérales (24), reliées par une semelle centrale (23), laquelle semelle (23) est fixée sous la plaque de fixation (19) solidaire de la base roulante (11). Chariot (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de liaison (18) comporte un mécanisme de suspension (25) à bras oscillants (26), positionnés de chaque côté de l'organe de roulement (17) autonome et dotés, à une première extrémité, d'un axe de rotation (X) fixe, 16 20 25 6. 7. 8. autour duquel pivote l'organe de roulement (17) autonome, et articulés, à une seconde extrémité, aux dites branches latérales (24) de ladite chape (22), autour d'un axe de rotation (R) sensiblement horizontal. Chariot (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits bras oscillants (26) du mécanisme de suspension (25) sont montés à rotation par rapport aux dites branches latérales (24) de la chape (22) autour d'une cage à roulements (27). Chariot (10) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif de liaison (18) comporte un élément d'application d'effort (28), positionné entre ledit mécanisme de suspension (25) à bras oscillants (26) et ladite chape (22). Chariot (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit élément d'application d'effort (28) est relié, à une première extrémité, aux branches latérales (24) de la chape, par l'intermédiaire d'une première platine transversale (29), et, à une deuxième extrémité, aux bras oscillants (26) du mécanisme de suspension (25), par l'intermédiaire d'une seconde platine transversale (32). 9. Chariot (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande (34) de l'organe de roulement (17) autonome, comprenant au moins un actionneur (35) et un boîtier d'interface (36). 10. Chariot (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de roulement (17) autonome comporte des caractéristiques de fonctionnement paramétrables. 30