FR 2977173 A1 20130104 FR 1155808 A 20110629 B11-1953FR 1 Véhicule de transport d'un dispositif de nettoyage d'une canalisation L'invention concerne les véhicules de transport d'un dispositif de nettoyage d'une canalisation, et en particulier une canalisation d'égout visitable de type ovoïde. On entend ici, par égout visitable, un égout qui est accessible par une personne. En général, ces égouts visitables ont un diamètre inférieur à 2,3 m, plus précisément un diamètre compris entre 1,2 et 2,3 m. En outre, la plupart des égouts visitables sont de type ovoïde, c'est-à-dire qu'ils comprennent une partie de voûte et des parois latérales qui se rapprochent l'une de l'autre dans la partie inférieure de la canalisation, formant ainsi un fond de canalisation étroit. Actuellement, les dispositifs de nettoyage sont utilisés pour nettoyer, décaper, ou effectuer des étapes d'hydro-démolition, par exemple à l'aide d'un jet d'eau sous pression, afin d'éliminer les résidus et dépôts présents dans les égouts. Les pressions d'eau utilisées sont variables suivant le travail à effectuer, typiquement 2 à 300 bars ou plus pour du nettoyage, et dépassent largement 1000 bars pour l'hydro-démolition, avec des débits qui dépassent souvent 100 1/minute. Dans ces conditions, la présence de personnel n'est plus envisageable pour des raisons de sécurité, et le nettoyage doit être le plus automatisé possible. I1 existe des systèmes de nettoyage de canalisations d'égouts non visitables. On peut citer, par exemple, la demande internationale WO 92/16315 (Funk Douglas) et la demande de brevet européen EP 0 307 698 (Bernhard Kessel) qui décrivent un ensemble de nettoyage comprenant des vannes montées dans une portion de canalisation à nettoyer. Mais ces systèmes ne sont pas motorisés et ne peuvent pas se déplacer de manière automatisée dans la canalisation. Par ailleurs, la demande de brevet européen EP 0 000 808 (Walton mole Company) décrit un appareil pour nettoyer et décaper l'extérieur d'une canalisation non visitable au moyen d'un jet de fluide sous haute pression, comprenant un anneau entourant le cylindre sur lequel est monté un bras portant une buse pour produire le jet sous haute pression. L'appareil comprend des moyens munis de roues (ou galets) pour entraîner l'anneau le long de la paroi externe du cylindre. En outre, le bras est monté sur un chariot qui se déplace sur l'anneau. Mais ce système n'est pas adapté aux canalisations visitables et concerne uniquement le nettoyage de l'extérieur d'une canalisation. On peut en outre citer la demande de brevet EP 1 155 781 (Thermo blast) qui décrit une lance manuelle thermo-abrasive pour le décapage qui projette un abrasif à l'aide d'un gaz issu de la combustion d'un carburant et d'air comprimé. Mais ce système ne peut pas se déplacer de manière automatisée dans une canalisation. Certaines demandes de brevet WO 97/10062 (Pettibone Corporation) et EP 0 375 592 (Emerson Electric Co) décrivent des dispositifs d'alimentation des systèmes de nettoyage, la demande internationale WO 2007/030878 (Sydney Water Corporation) décrit, quant à elle, un dispositif de fixation d'un outil de nettoyage de conduite d'égout. La demande de brevet allemand DE 43 35 188 (Müller Umweltechnok) décrit un système de nettoyage des conduites d'égout comprenant une buse qui injecte de l'eau sous haute pression pour, à la fois, nettoyer le fond de la canalisation et déplacer le système sous l'effet du jet sous haute pression. Mais ce système ne permet pas un nettoyage complet de toute la surface interne de la canalisation. Les systèmes de l'art antérieur qui ont été décrits ci-avant ne permettent pas de nettoyer, de façon automatisée, une canalisation visitable de type ovoïde qui comprend une partie interne inférieure étroite par rapport à sa voûte. I1 est donc proposé un véhicule pour transporter un dispositif de nettoyage d'une canalisation qui pallie les inconvénients cités ci- avant. I1 est ainsi proposé un véhicule de transport d'un dispositif de nettoyage d'une canalisation, comprenant un ensemble d'au moins deux roues destinées à être en contact avec la partie inférieure de la canalisation pour déplacer le véhicule à l'intérieur de la canalisation. Dans ce véhicule, les roues de l'ensemble de roues sont toutes orientées dans un même premier plan, et le véhicule comprend en outre au moins un moyen de stabilisation comportant une roue orientée dans un deuxième plan incliné par rapport au premier plan, la roue dudit au moins un moyen de stabilisation étant destinée à être en contact avec une paroi latérale de la canalisation. Ainsi, l'ensemble de roues est particulièrement adapté au fond étroit d'une canalisation, en particulier une canalisation de type ovoïde, et permet de déplacer le dispositif de nettoyage le long de la partie interne de la canalisation. En outre, les moyens de stabilisation offre une stabilité suffisante au véhicule pour que celui-ci puisse déplacer des dispositifs de nettoyage utilisant des jets de liquide sous haute pression. Le véhicule peut comprendre un moyen d'entraînement configuré pour entraîner en rotation au moins une des roues de l'ensemble de roues, afin de rendre le nettoyage automatisé. Avantageusement, le véhicule comprend un moyen d'appui comportant une roue destinée à être en contact avec la voûte de la canalisation. Ainsi, on empêche le basculement d'avant en arrière du véhicule. Selon un mode de réalisation, la roue du moyen d'appui est montée sur un bras qui est monté oscillant sur le véhicule. Ainsi, le bras oscillant permet d'adapter le déplacement du véhicule aux variations de hauteur de la canalisation ou à d'éventuels obstacles. Le moyen d'appui peut comporter un vérin monté entre le bras monté oscillant du moyen d'appui et le véhicule. Le véhicule peut également comprendre un moyen de stabilisation supplémentaire comportant une roue orientée dans un troisième plan incliné par rapport au premier plan, la roue du moyen de stabilisation supplémentaire étant destinée à être en contact avec la paroi latérale opposée à celle qui est en contact avec la roue dudit au moins un moyen de stabilisation. La roue d'au moins un moyen de stabilisation peut être montée sur un bras qui est monté oscillant sur le véhicule. La roue d'au moins un autre moyen de stabilisation peut être montée sur un bras qui est monté réglable sur le véhicule. Chaque roue des moyens de stabilisation peut être montée sur un bras qui est monté oscillant sur le véhicule. Chaque moyen de stabilisation peut comportant un bras monté oscillant peut comporter un vérin monté entre le bras monté oscillant et le véhicule. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation de l'invention, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent de façon schématique un mode de réalisation d'un véhicule de transport d'un dispositif de nettoyage ; - la figure 3 illustre de façon schématique une vue en coupe du véhicule décrit aux figures 1 et 2 selon un plan transversal à la canalisation ; - la figure 4 illustre de façon schématique un mode de réalisation des moyens de stabilisation du véhicule ; et - la figure 5 illustre de façon schématique un autre mode de réalisation des moyens de stabilisation du véhicule. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un véhicule 1 de transport d'un dispositif de nettoyage 2 d'une canalisation d'égout 3 de type ovoïde. Comme illustré sur la figure 3, la canalisation 3 comporte une partie de voûte V, deux parois latérales L, et une partie inférieure étroite F. Le véhicule 1 comporte un moteur 4 monté sur un châssis 5. Le moteur 4 peut être du type électrique ou hydraulique ou encore pneumatique, et est relié à un élément d'alimentation 40 équipé pour alimenter le véhicule 1 par l'intermédiaire d'un conduit de distribution d'alimentation 41. Le dispositif de nettoyage 2 est monté fixe ou mobile sur le châssis 5 du véhicule et comprend une buse B pour injecter un fluide contre la paroi interne de la canalisation 3. Le véhicule 1 comprend également des moyens de commande 43 pour commander le dispositif de nettoyage 2 et pour distribuer le fluide de nettoyage à injecter à la buse B. Le fluide de nettoyage est stocké, par exemple dans l'élément d'alimentation 40, ou un autre moyen de stockage, puis est transmis, par un canal 44, aux moyens de commande 43 selon les besoins. De préférence, les différents éléments du véhicule 1 sont démontables, et la taille de chaque élément est adaptée au diamètre des passages 42 par lesquels le personnel accède à l'intérieur de la canalisation 3, afin de pouvoir descendre les éléments démontés dans la canalisation 3. En particulier ces éléments ont un diamètre inférieur à 1 m, de préférence inférieur à 80 cm, ce qui les rend légers pour faciliter leur manipulation dans la canalisation 3. En effet, grâce à une taille et un poids réduits, le remontage du véhicule 1 dans la canalisation 3 est plus simple et plus rapide. La structure du châssis 5 du véhicule 1 est réalisée, par exemple, à l'aide de poutres tubulaires. Le véhicule 1 comprend un ensemble 6 de plusieurs roues 7, en particulier au moins deux roues 7. L'ensemble 6 de roues comporte au moins une roue entrainée par le moteur 4. Les roues 7 de l'ensemble 6 de roues sont toutes orientées dans un même premier plan Pl longitudinal de la canalisation 3. Le premier plan Pl est représenté sur les figures 1 et 2 par le plan de la feuille. Ainsi, l'ensemble de roues est adapté pour faire circuler le véhicule dans une canalisation 3 ayant une partie inférieure F étroite. En effet, il est préférable d'orienter les roues de l'ensemble 6 selon un même plan unique Pl afin de diminuer la largeur du véhicule 1 par rapport à un véhicule qui comporterait deux ensembles de roues orientées selon deux plans parallèles. Le véhicule 1 comporte également plusieurs moyens de stabilisation 20,21,22 du véhicule 1 sur les parois latérales L de la canalisation 3. Ces moyens de stabilisation 20,21,22 seront décrits ultérieurement aux figures 4 et 5. Par ailleurs, le véhicule 1 comprend un moyen d'appui 8 muni d'une roue 9 destinée à être en contact avec la voûte V de la canalisation 3. Sur la figure 3, on a représenté la roue 9 en contact avec la voûte. Le moyen d'appui 8 empêche le basculement du véhicule 1 dans la canalisation 3. Le moyen d'appui 8 comprend deux chapes 10,11 montées fixes sur le châssis 5, un vérin 12, et un bras oscillant 13. La roue 9 est montée à une première extrémité du bras oscillant 13. La deuxième extrémité du bras oscillant 13 est montée sur une première chape 10, et le vérin 12 est monté entre la deuxième extrémité du bras oscillant 13 et la deuxième chape 11. La roue 9 et le bras 13 du moyen d'appui 8 peuvent appartenir à un même plan incliné par rapport au premier plan Pl, par exemple selon un angle compris entre -30° et 30°, de préférence 0°. Sur la figure 4 on a représenté schématiquement un premier mode de réalisation des moyens de stabilisation 20,21,22 du véhicule 1. Le véhicule 1 comprend en outre un support 23 des moyens de stabilisation 20,21,22 qui est monté fixe sur le châssis 5. Dans l'exemple illustré, le véhicule 1 comporte trois moyens de stabilisation 20,21,22. Chaque moyen de stabilisation 20,21,22 comporte au moins une roue 24 destinée à être en contact avec une paroi latérale L de la canalisation 3. Les roues 24 des moyens de stabilisation 20,21,22 peuvent être montées sur des bras montés réglables 25 sur le support 23. Les bras montés réglables 25 peuvent être réglés manuellement en fonction des dimensions de la canalisation de façon que la roue 9 soit en contact avec la paroi latérale L de la canalisation 3. En variante, les roues 24 des moyens de stabilisation 20,21,22 peuvent être montées sur des bras oscillants 26. Dans le premier mode de réalisation, le moyen de stabilisation 20 comprend un bras oscillant 26 monté mobile sur le support 23. Le moyen de stabilisation 20 comprend en outre un vérin 27 hydraulique, ou pneumatique, monté entre le bras oscillant 26 et le support 23. Le vérin 27 permet de maintenir la roue 24 en contact avec la paroi latérale L et assure ainsi la stabilité au véhicule 1. Les moyens de stabilisation 20,21,22 permettent de centrer latéralement le véhicule par rapport à la canalisation 3. Dans le premier mode de réalisation, les roues 24 des moyens de stabilisation sont orientées dans un deuxième plan P2 perpendiculaire au premier plan Pl. Dans un autre mode de réalisation, les éléments, tels que les roues et les bras, d'un moyen de stabilisation sont dans un même plan P2 incliné par rapport au premier plan Pl, par exemple selon un angle compris entre 30° et 150°, de préférence selon un angle de 90°. La figure 5 illustre un autre mode de réalisation dans lequel le véhicule 1 comporte deux moyens de stabilisation 30,31. Chaque moyen de stabilisation 30,31 comprend deux roues 32 montées aux extrémités d'un bras oscillant 33, et un vérin 34 monté entre le bras oscillant 33 et le support 23. Chaque moyen de stabilisation 30,31 peut également comprendre des rails 35 pour guider les déplacements latéraux des roues 32. Le véhicule qui vient d'être décrit convient au transport de tout type de dispositif de nettoyage, et est particulièrement adapté au nettoyage des canalisations d'égout visitables de type ovoïde. I1 permet également un nettoyage automatisé de ces canalisations. REVENDICATIONS1. Véhicule de transport d'un dispositif de nettoyage (2) d'une canalisation (3), comprenant un ensemble (6) d'au moins deux roues (7) destinées à être en contact avec la partie inférieure (F) de la canalisation pour déplacer le véhicule à l'intérieur de la canalisation, caractérisé en ce que les roues (7) de l'ensemble de roues sont toutes orientées dans un même premier plan (Pl), et en ce qu'il comprend au moins un moyen de stabilisation (20) comportant une roue (24) orientée dans un deuxième plan (P2) incliné par rapport au premier plan (Pl), la roue (24) dudit au moins un moyen de stabilisation étant destinée à être en contact avec une paroi latérale (L) de la canalisation. 2. Véhicule selon la revendication 1, comprenant un moyen d'entraînement (4) configuré pour entraîner en rotation au moins une des roues (7) de l'ensemble de roues. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, comprenant un moyen d'appui (8) comportant une roue (9) destinée à être en contact avec la voûte (V) de la canalisation. 4. Véhicule selon la revendication 3, dans lequel la roue (9) du moyen d'appui (8) est montée sur un bras (13) qui est monté oscillant sur le véhicule. 5. Véhicule selon la revendication 4, dans lequel le moyen d'appui (8) comporte un vérin (12) monté entre le bras monté oscillant (13) du moyen d'appui et le véhicule. 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre un moyen de stabilisation supplémentaire (21) comportant une roue (24) orientée dans un troisième plan incliné par rapport au premier plan (Pl), la roue (24) du moyen de stabilisation supplémentaire (21) étant destinée à être en contact avec la paroi latérale (L) opposée à celle qui est en contact avec la roue (24) dudit au moins un moyen de stabilisation (20). 7. Véhicule selon la revendication 6, dans lequel la roue (24) d'au moins un moyen de stabilisation est montée sur un bras (26) qui est monté oscillant sur le véhicule. 8. Véhicule selon la revendication 7, dans lequel la roue (24) d'au moins un autre moyen de stabilisation est montée sur un bras qui est monté réglable (25) sur le véhicule. 9. Véhicule selon la revendication 6, dans lequel chaque roue (24) des moyens de stabilisation est montée sur un bras (26) qui est monté oscillant sur le véhicule. 10. Véhicule selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel chaque moyen de stabilisation (20) comportant un bras (26) monté oscillant comporte un vérin (27) monté entre le bras (26) monté oscillant et le véhicule.