FR 2977170 A1 20130104 FR 1155800 A 20110629 Dispositif d'entraînement pour broyeur, et broyeur correspondant La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un broyeur notamment un broyeur vertical, comprenant - une couronne dentée, - au moins deux ensembles d'entraînement de la couronne dentée, chaque ensemble d'entraînement comprenant - un moteur électrique et - un réducteur. On connaît des dispositifs d'entraînement pour des broyeurs de ce type. Toutefois, ces dispositifs ne présentent qu'une sécurité limitée, étant donné que lors d'une défaillance d'un moteur électrique ou d'un réducteur, il se peut qu'un opérateur tente de faire marcher le dispositif d'entraînement. Dans ce cas, soit les moteurs électriques restants sont utilisés au-delà de leur puissance nominale, soit l'effort exercé sur les composants du réducteur ou de la couronne dentée est situé au-delà des efforts prévus. L'invention a pour objet de fournir un dispositif d'entraînement pour broyeur qui ait une sécurité augmentée et ceci avec des moyens simples. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement du type indiqué caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche de tous les ensembles d'entraînement lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement est indisponible. Selon des modes de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif d'entraînement comporte au moins trois ensembles d'entraînement ; - les moyens de sécurité comportent des moyens de détection de défaillance adaptés pour détecter une défaillance de chaque ensemble entraînement et un moyen de contrôle, adapté pour empêcher la mise en marche de tous les moteurs électriques en réponse à une détection de défaillance par les moyens de détection de défaillance ; - les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque moteur électrique un capteur de défaillance de moteur électrique ; - les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque réducteur un capteur de défaillance de réducteur ; - au moins deux ensembles d'entraînement et de préférence tous les ensembles d'entraînement sont identiques. L'invention a également pour objet un broyeur, comprenant : - une table de broyage, 2 - au moins un rouleau de broyage, et - un dispositif d'entraînement, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est un dispositif d'entraînement tels que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel la figure unique montre un broyeur comprenant un dispositif d'entraînement selon l'invention. La figure unique montre schématiquement un broyeur selon l'invention, désigné par la référence générale 2. Le broyeur 2 est un broyeur vertical qui comprend une table de broyage 4, plusieurs rouleaux de broyage 6 et un dispositif d'entraînement 8 de la table de broyage 4 en rotation. La table de broyage 4 est mobile en rotation autour d'un axe vertical X-X. Le dispositif d'entraînement 8 comprend une couronne dentée 10 fixée en rotation autour de l'axe X-X de la table de broyage 4. Le dispositif d'entraînement 8 comprend également des ensembles d'entraînement 12 de la couronne dentée 10. En l'occurrence, le dispositif d'entraînement 8 comprend trois ensembles d'entraînement 12. Il est à noter que le broyeur 2 et le dispositif d'entraînement 8 ne comportent pas d'autres moyens d'entraînement de la couronne dentée 10 ou de la table de broyage 4. Les moyens d'entraînement de la couronne dentée 10 en rotation autour de l'axe X-X sont donc constitués par les ensembles d'entraînement 12. De préférence, au moins deux, et notamment tous les ensembles d'entraînement 12 sont identiques. Chaque ensemble d'entraînement 12 comprend un moteur électrique 14 ainsi qu'un réducteur 16. Le moteur électrique 14 comprend un arbre de sortie 18 qui est relié à un arbre d'entrée non représenté du réducteur 16. Le réducteur 16 comprend un pignon de sortie 20 qui engrène directement avec la couronne dentée 10. Le dispositif d'entraînement 8 comprend également un dispositif de contrôle 22 comprenant un module d'alimentation 24 qui est relié par une ligne d'alimentation 26 à chacun des moteurs électriques 14. Ainsi, le module d'alimentation 24 est adapté pour mettre en marche les moteurs électriques 14. Le dispositif d'entraînement 8 comprend également des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche ou le démarrage de tous les ensembles d'entraînement 12 lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement 12 est indisponible ou défaillant. En l'occurrence, les moyens de sécurité comportent des moyens de détection de défaillance adaptés pour détecter une défaillance de chaque ensemble d'entraînement 12. Les moyens de sécurité comportent également un moyen de contrôle adapté pour empêcher la mise en marche ou le démarrage de tous les moteurs électriques 14 en réponse à une détection de défaillance par les moyens de détection de défaillance. Les moyens de détection de défaillance comprennent des moyens de détection de défaillance de moteur, qui sont munis, pour chaque moteur électrique 14, d'une part d'un capteur de défaillance de moteur électrique 28 adapté pour détecter une défaillance du moteur électrique 14 associé, et d'autre part d'une ligne de signal 30. Les moyens de détection de défaillance de moteur comportent en outre un module d'évaluation 32 de l'état de défaillance des moteurs électriques 14. Chaque ligne de signal 30 est reliée à ce module d'évaluation 32. Le module d'évaluation 32 est adapté pour détecter l'état de défaillance d'un ou de plusieurs moteurs électriques 14 par l'intermédiaire des capteurs de défaillance de moteur électrique 28 et les lignes de signal 30 et est adapté pour émettre un signal de défaillance de moteur vers le module d'alimentation 24. Le module d'alimentation 24 est adapté pour empêcher l'alimentation de tous les moteurs électriques 14 en réponse à ce signal. Les moyens de détection de défaillance comprennent des moyens de détection de défaillance de réducteur, qui sont munis, pour chaque réducteur 16, d'une part d'un capteur de défaillance de réducteur 34 adapté pour détecter une défaillance du réducteur associé 16, et d'autre part d'une ligne de signal 36. Les moyens de détection de défaillance de réducteur comportent un module d'évaluation 38 de l'état de défaillance des réducteurs 16. Le module d'évaluation 38 est adapté pour détecter l'état de défaillance d'un ou de plusieurs réducteurs 16 par l'intermédiaire des capteurs de défaillance de réducteur 34 et les lignes de signal 32 et est adapté pour émettre un signal de défaillance de réducteur vers le module d'alimentation 24. Le module d'alimentation 24 est adapté pour empêcher l'alimentation de tous les moteurs électriques 14 en réponse à ce signal. L'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsqu'aucun des capteurs de défaillance de moteur 34 et aucun des capteurs de défaillance de réducteur 28 ne détecte une défaillance d'un moteur électrique 14 ou d'un réducteur 16, les modules 32 et 38 n'émettent pas de signal de défaillance et le module d'alimentation 24 autorise la mise en marche de chaque moteur électrique 14. Lorsqu'au moins l'un des capteurs de défaillance de moteur 28 et de défaillance de réducteur 34 détecte une défaillance d'un moteur ou d'un réducteur, le module d'évaluation 32 ou 38 concerné émet un signal de défaillance vers le module d'alimentation 24 qui, en réponse à ce signal, bloque la mise en marche ou le démarrage de chacun des moteurs électriques 14, de telle sorte que lors de la défaillance d'un moteur électrique 14 ou d'un réducteur 16, aucun des ensembles d'entraînement 12 n'est mis en marche. Ainsi, l'utilisation des composants en dehors de leur capacité nominale en cas de panne d'un composant est empêchée. Le capteurs de défaillance de moteur 28 peut par exemple être un capteur de courant indiquant la présence ou absence de courant dans les bobines du moteur ou un capteur de force ou de couple indiquant la présence ou l'absence de force au niveau de l'arbre de sortie 18. De même, le capteur de défaillance de réducteur 34 peut être un capteur de force ou de couple indiquant la présence ou l'absence de force ou de couple au niveau d'un arbre du réducteur ou du pignon de sortie 20. Le dispositif de contrôle 22 peut être mis en ceuvre par ordinateur, PLC ou tout autre moyen. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'entraînement pour un broyeur notamment un broyeur vertical, du type comprenant - une couronne dentée (10), - au moins deux ensembles d'entraînement (12) de la couronne dentée, chaque ensemble d'entraînement comprenant - un moteur électrique (14) et - un réducteur (16), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (8) comprend des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche de tous les ensembles d'entraînement lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement est indisponible. 2.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte au moins trois ensembles d'entraînement (12). 3.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de sécurité comportent des moyens de détection de défaillance adaptés pour détecter une défaillance de chaque ensemble entraînement (28, 32, 34, 38) et un moyen de contrôle (24), adapté pour empêcher la mise en marche de tous les moteurs électriques (14) en réponse à une détection de défaillance par les moyens de détection de défaillance. 4.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque moteur électrique un capteur de défaillance de moteur électrique (28). 5.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque réducteur un capteur de défaillance de réducteur (34). 6.- Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux ensembles d'entraînement (12) et de préférence tous les ensembles d'entraînement sont identiques. 7.- Broyeur, du type comprenant - une table de broyage (4), - au moins un rouleau de broyage (6), et - un dispositif d'entraînement (8), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes.35