FR 2977552 A1 20130111 FR 1256395 A 20120704 i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de gestion d'un véhicule comprenant une installation de saisie pour saisir l'environnement d'un véhicule et une installation de régulation de vi- s tesse pour réguler une vitesse prédéfinie du véhicule. L'invention se rapporte également à un procédé de gestion d'un véhicule. Etat de la technique Selon le document DE 10 2009 023 489 A1, on connaît io un procédé et un dispositif de régulation de vitesse d'un véhicule. Habituellement de tels procédés comportent une installation de saisie pour saisir l'environnement du véhicule et une installation de régulation de vitesse pour réguler une vitesse prédéfinie du véhicule. On peut néanmoins se trouver dans des situations dans ls lesquelles la régulation sur une vitesse donnée n'est pas intéressante car cela pourrait présenter un risque pour le véhicule. Par exemple, le véhicule peut se trouver à l'entrée d'un segment de courbe nécessitant le freinage du véhicule. Mais si l'installation de régulation de vitesse régule le véhicule sur une vitesse prédéfinie, supérieure à la vitesse de 20 sécurité de passage de la courbe, on peut se trouver dans une situation dangereuse. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de gestion d'un véhicule garantissant la sécurité, ainsi qu'un pro-25 cédé de gestion d'un véhicule ayant le même objectif. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé par une installation de commande pour neutraliser l'installation de régulation de vitesse en fonction de 30 l'environnement saisi du véhicule. En d'autres termes, l'invention se rapporte à un dispositif de gestion d'un véhicule comportant une installation de saisie pour saisir l'environnement du véhicule ainsi qu'une installation de régulation de vitesse sur une vitesse prédéfinie. Cela signifie notamment que si 35 l'installation de régulation de vitesse est activée, elle régule le véhicule 2 pour qu'il circule à la vitesse prédéfinie. Cette vitesse est prédéfinie par le conducteur. Selon l'invention, le dispositif comporte une installation de commande pour neutraliser la régulation de vitesse, notamment en s fonction de l'environnement saisi, c'est-à-dire que l'installation de régulation de vitesse pourra notamment être neutralisée en fonction de l'environnement saisi. Selon un développement, l'invention se rapporte à un procédé consistant à saisir l'environnement du véhicule et à neutraliser io l'installation de régulation de vitesse sur une vitesse prédéfinie en fonc- tion de l'environnement saisi. En résumé, l'invention repose sur l'idée de saisir l'environnement du véhicule et de neutraliser l'installation de régulation de vitesse en fonction de l'environnement saisi. Cela permet notamment ls d'éviter de manière avantageuse des situations dans lesquelles il n'est pas intéressant d'assurer la régulation automatique sur une vitesse prédéfinie du véhicule car l'environnement du véhicule n'autorise pas une telle régulation pour des raisons de sécurité. Par exemple, le véhicule peut se trouver sur un segment de courbe nécessitant son freinage. 20 Comme dans ce cas, l'installation de régulation de vitesse est neutralisée, on évite avantageusement que cette installation ne régule sur une vitesse donnée du véhicule, supérieure à la vitesse autorisée en courbe. Globalement, on augmente alors de manière considérable, en particulier la sécurité du véhicule. 25 Selon un développement, l'invention a pour objet un système de navigation fournissant des données de navigation à l'installation de commande qui neutralise l'installation de régulation de vitesse en fonction des données de navigation. Cela signifie notamment que l'installation de régulation de vitesse sera neutralisée en fonction 30 des données de navigation fournies. Les données de navigation selon la présente invention sont notamment la position du véhicule sur un ré-seau routier numérisé. Les données de navigation selon la présente invention comprennent notamment un réseau routier numérique. La combinaison d'un système de navigation à une installation de com- as mande est notamment avantageuse en ce que les données de navigation 3 sont utilisées pour décider de la neutralisation ou non de l'installation de régulation de vitesse. C'est ainsi que l'on pourra détecter par exemple que le véhicule se trouve en amont d'un segment de trajet sur lequel, pour des raisons de sécurité, il est intéressant que le conducteur s règle manuellement la vitesse du véhicule. L'installation de commande neutralise alors l'installation de régulation de vitesse. Les données de navigation selon la présente invention sont notamment des données de circulation. De telles données de circulation comprennent également le cas échéant la position d'autres véhicules. Les données de circulation io peuvent comporter notamment des informations concernant des chan-tiers ou des bouchons sur la carte routière numérisée. D'une manière particulièrement avantageuse, on pourra détecter de façon prévisionnelle que le véhicule est en amont d'un segment en construction (chantier) et/ou d'un bouchon si bien que la régulation manuelle de la vitesse ls du véhicule par le conducteur est recommandée. Dans ce cas égale-ment, l'installation de régulation de vitesse sera neutralisée par l'installation de commande. Selon un autre développement, l'installation de commande neutralise l'installation de régulation de vitesse non pas en fonc- 20 tion de l'environnement saisi du véhicule mais seulement en fonction des données de navigation. Selon un autre développement, l'installation de saisie comporte un capteur pour saisir un véhicule en amont. Un tel capteur peut également être appelé capteur de distance. Par exemple, un tel 25 capteur est réalisé comme capteur radar. De façon préférentielle, l'installation de régulation de vitesse comporte une installation de régulation de distance régulant la distance entre le véhicule et le véhicule qui précède (véhicule amont). Une telle installation de régulation de distance règle alors notamment 30 en fonction de la distance par rapport au véhicule qui précède et qui a été saisi par le capteur. L'installation de commande neutralise son installation de régulation de vitesse selon le véhicule saisi. Ce mode de réalisation a notamment l'avantage que pour décider de neutraliser l'installation de vitesse, on utilise un ou plusieurs véhicules en amont. 35 C'est ainsi que l'on peut notamment détecter avantageusement les ma- 4 noeuvres de conduite des véhicules en amont qui nécessite une intervention manuelle par le conducteur ou une régulation de la vitesse du véhicule par le conducteur. Ainsi, on évite avantageusement que l'installation de régulation de vitesse n'accélère le véhicule jusqu'à la s vitesse prédéfinie alors qu'un véhicule qui précède freine fortement ou change de voie de circulation. Selon un autre développement, l'installation de commande neutralise l'installation de régulation de vitesse si le véhicule amont disparaît. Cela signifie ainsi notamment que l'installation de régulation de vitesse sera neutralisée si l'on détecte la disparition du véhicule amont. Une telle disparition peut par exemple se produire lorsque le véhicule amont parcourt un segment en courbe ou en fonction d'une circulation en boucle. A ce moment, normalement, l'installation de régulation de vitesse accélérerait le véhicule en fonction de l'accélération ls prédéfinie de la vitesse car le capteur ne détecte plus de véhicule en amont. Bien que le véhicule en amont se trouve en dehors du champ du capteur du véhicule, il reste néanmoins à la distance critique du véhicule. Une accélération automatique de l'installation de régulation de vitesse n'est pas recommandée. Avantageusement, on augmente la 20 sécurité du véhicule en neutralisant l'installation de régulation de vitesse. Selon un autre développement, l'installation de commande neutralise l'installation de régulation de vitesse à partir d'une distance prédéterminée par rapport à un segment de trajet courbe. Cela 25 signifie notamment qu'à partir d'une certaine distance par rapport au segment de trajet courbe ou cintré, l'installation de régulation de vitesse sera neutralisée. Un tel segment de trajet courbe peut comporter par exemple un virage, un rond-point ou une circulation en serpentin. Un tel segment de trajet courbe est une situation critique pour le véhicule 30 dans la mesure où il n'est pas possible de saisir par un capteur un autre véhicule sur ce segment de trajet, courbe. Une accélération par l'installation de régulation de vitesse sur une vitesse prédéfinie du véhicule n'est pas intéressante en général car le véhicule, s'il passe sur un segment de trajet courbe, pourrait se trouver à une distance critique du 35 véhicule qui précède. Dans ce cas également, de façon avantageuse, on augmente considérablement la sécurité du véhicule car l'installation de régulation de vitesse est neutralisée par l'installation de commande à partir d'une distance prédéfinie par rapport au segment de trajet routier courbe. 5 Selon un autre développement, un système global comprend l'installation de régulation de vitesse et l'installation de régulation de distance et l'installation de commande peut neutraliser l'installation de régulation de vitesse, notamment également l'installation de régulation de distance, en fonction de l'environnement du véhicule saisi. Un io tel système de régulation de distance est encore appelé commande adaptative de croisière (système ACC). Un système de régulation de dis-tance correspond à une régulation adaptative de vitesse. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 15 plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif de gestion d'un véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma par bloc d'un dispositif de gestion d'un véhicule, la figure 2 est un schéma par bloc d'un autre dispositif de gestion 20 d'un véhicule, la figure 3 montre un autre dispositif de gestion d'un véhicule, la figure 4 est un ordinogramme très simplifié du procédé de gestion d'un véhicule, et la figure 5 est un ordinogramme d'un autre procédé de gestion d'un 25 véhicule. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif de gestion 101 d'un véhicule (ce dernier n'est pas représenté). Le dispositif 101 comporte une installation de saisie 103 pour saisir l'environnement ou le champ envi- 30 ronnant du véhicule ainsi qu'une installation de régulation de vitesse 105 pour réguler une vitesse prédéfinie du véhicule. Le dispositif 101 comporte également une installation de commande 107 qui peut neutraliser l'installation de régulation de vitesse 105 en fonction de l'environnement saisi du véhicule. 6 La figure 2 montre un autre dispositif de gestion 201 d'un véhicule (ce dernier n'est pas non plus représenté). En plus du dispositif 101 présenté à la figure 1, le dispositif 201 de la figure 2 comporte un système de navigation 203 qui fournit des données de navigation à s l'installation de commande 107. Pour permettre à l'installation de commande ou de gestion 107 de décider de neutraliser ou non l'installation de régulation de vitesse 105, on peut utiliser avantageusement les don-nées de navigation. Si par exemple, les données de navigation indiquent que le véhicule se trouve en amont d'un segment de route avec des vi- io rages, un passe de rond-point, une courbe, un tracé en serpentin, un chantier ou un bouchon, l'installation de régulation de vitesse 105 sera neutralisée pour éviter avantageusement que le véhicule ne soit accéléré sous certaines conditions de vitesse prédéfinies du véhicule bien que dans de tels états de circulation pratiques, il est nécessaire et intéres- is sant d'assurer la régulation manuelle de la vitesse de circulation par le conducteur. La figure 3 montre un autre dispositif de gestion 301 d'un véhicule (non représenté). Le dispositif 301 comprend une installation de saisie 303 pour saisir le champ environnant du véhicule. 20 L'installation de saisie 303 est équipée d'un capteur 305 qui saisit un ou plusieurs véhicules en amont. Le capteur 305 saisit notamment des véhicules qui se trouvent sur le côté du véhicule. Selon un mode de réalisation non présenté, on a plusieurs capteurs 305 qui peuvent être notamment identiques ou différents. 25 Le dispositif 301 comporte également une installation de régulation de distance 307 qui régule l'intervalle (distance) entre le véhicule et le véhicule qui précède (véhicule amont). Cette régulation de dis-tance se fait en fonction du véhicule amont détecté par le capteur. L'installation de régulation de distance 307 comporte une installation 30 de régulation de vitesse 309 pour réguler une vitesse prédéfinie du véhicule. Cela signifie notamment que l'installation de régulation de vitesse régule la vitesse du véhicule pour respecter la distance prédéfinie par l'installation de régulation de distance 307 entre le véhicule et le véhicule qui précède. 7 Le dispositif 301 comporte en outre une installation de commande 311 pour neutraliser l'installation de régulation de vitesse 309 ; l'installation de commande 311 neutralise l'installation de régulation de vitesse 309 en fonction du véhicule saisi. En particulier, s l'installation de commande 311 neutralise l'installation de régulation de vitesse 309 si le véhicule qui précède disparaît. On évite ainsi avantageusement que l'installation de régulation de vitesse n'accélère le véhicule à une vitesse prédéfinie car du fait de la disparition du véhicule saisi, l'installation de régulation de distance 307 estimera qu'il n'y a io plus à respecter de distance entre le véhicule et un véhicule qui précède car plus aucun véhicule n'est détecté en amont par le capteur. Une telle disparition provient habituellement du fait que le véhicule amont se trouve sur un segment de trajet courbe de sorte qu'il n'est plus saisi par le dispositif 305. Cela permet également de façon avantageuse d'éviter ls tout risque de collision et/ou de sortie de route du véhicule. La figure 4 montre un ordinogramme d'un procédé de gestion d'un véhicule. Dans l'étape 401, on saisit le champ environnant du véhicule, notamment par capteur. Dans l'étape 403, on neutralise l'installation de régulation de vitesse régulant la vitesse du véhicule en 20 fonction du champ environnant saisi. La figure 5 montre l'ordinogramme d'un autre procédé de gestion de véhicule. Dans l'étape 501, on vérifie si l'installation de régulation de distance comprenant l'installation de régulation de vitesse est activée et notamment on vérifie si l'installation de régulation de vitesse 25 est activée. S'il a été constaté que l'installation de régulation de distance ou l'installation de régulation de vitesse ne sont pas activées, ce qui apparaît sous la lettre « N » (non), alors le procédé recommence à partir du début, ce qui pour lui signifie le pas 501. Si au cours du pas ou de l'étape 501, on constate que 30 l'installation de régulation de vitesse ou l'installation de régulation de distance portent la référence « J », (c'est-à-dire « oui »), alors dans l'étape 503, on vérifie si un véhicule qui précède a disparu du champ saisi. Si cela n'est pas le cas, c'est-à-dire « N » (c'est-à-dire « Non »), le procédé recommence par l'étape 501. Si en outre, il a été reconnu que la ré- as ponse était affirmative « J » (pour « oui ») et que le véhicule qui précède a 8 disparu du champ de détection, alors dans l'étape 505, on vérifie si le segment de trajet en amont comporte par exemple une partie courbe et/ou si l'on est en présence d'une situation de courbe et/ou d'une circulation en boucle et/ou d'un pont et/ou d'un bouchon. Si l'on n'est s pas en présence d'un tel état de circulation selon l'étape 505, c'est-à-dire « N » (pour « Non »), alors dans l'étape 507, on ne neutralise pas l'installation de régulation de vitesse de l'installation de régulation de distance de sorte que celle-ci régule la vitesse du véhicule en fonction de la vitesse prédéfinie. io Si dans l'étape 505, on constate que par exemple un état de circulation tel que « J » (pour « oui ») existe, cela signifie que dans l'étape 509, l'installation de régulation de vitesse est neutralisée et elle ne règle plus la vitesse du véhicule, automatiquement sur la vitesse du véhicule qui précède. En particulier, on peut également prévoir que ls dans l'étape 509, l'installation de régulation de distance sera neutrali- sée globalement. Ensuite, le procédé reprend par l'étape 501. En résumé, l'invention a pour objet notamment l'idée que dans certaines situations de conduite, c'est-à-dire dans le cas d'un risque pour le véhicule, l'installation de régulation de vitesse régule le 20 véhicule sur une certaine vitesse, notamment elle accélère le véhicule, ce qui neutralise cette fonction. En particulier, l'installation d'équilibrage de vitesse sera neutralisée s'il est constaté que le véhicule se trouve en amont d'un segment de trajet courbe. On évite dans ces conditions avantageusement que le véhicule, du fait de l'installation de 25 régulation de vitesse, soit accéléré automatiquement à la vitesse prédéfinie du véhicule bien que cette accélération ne soit pas intéressante puisque sur le segment de trajet courbe, on peut rencontrer un ou plu-sieurs véhicules qui, en pratique, ne peuvent être saisis par le capteur. 30 1 103 105 107 201 203 301 303 305 307 309 311 401, 403 501-509 9 NOMENCLATURE Dispositif de gestion d'un véhicule Installation de saisie Installation de régulation de vitesse Installation de commande Dispositif de gestion d'un véhicule Système de navigation Dispositif de gestion d'un véhicule Installation de saisie Capteur Installation de régulation de distance Installation de régulation de vitesse Installation de commande Etape de procédé Etape de procédé20 REVENDICATIONS1» Dispositif (101, 201, 301) de gestion d'un véhicule comprenant : une installation de saisie (103, 303) pour saisir l'environnement d'un véhicule, et s une installation de régulation de vitesse (105, 309) pour réguler une vitesse prédéfinie du véhicule, dispositif caractérisé par une installation de commande (107, 311) pour neutraliser l'installation de régulation de vitesse (105, 309) en fonction de io l'environnement saisi du véhicule. 2» Dispositif (101, 201, 301) selon la revendication 1, caractérisé par un système de navigation (203) pour fournir des données de navigation ls à l'installation de commande (107, 311) qui en outre neutralise l'installation de régulation de vitesse (105, 309) en fonction des données de navigation. 3» Dispositif (101, 201, 301) selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que - l'installation de saisie (103, 303) comporte un capteur (305) pour saisir un véhicule en amont, et l'installation de régulation de vitesse (105, 309) d'une installation de régulation de distance (307) en outre régule la distance entre le 25 véhicule et le véhicule en amont et l'installation de commande (107, 311) neutralise l'installation de régulation de vitesse (105, 309) en fonction du véhicule saisi. 4» Dispositif (101, 201, 301) selon la revendication 3, 30 caractérisé en ce que l'installation de commande (107, 311) en outre neutralise l'installation de régulation de vitesse (105, 309) si le véhicule saisi disparaît. 5» Dispositif (101, 201, 301) selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que ii l'installation de commande (107, 311) neutralise l'installation de régulation de vitesse (105, 309) à partir d'une distance prédéterminée par rapport à un segment de trajet courbe. 6» Procédé de gestion d'un véhicule consistant à : - saisir le champ environnant d'un véhicule (401), procédé caractérisé en ce qu' on neutralise (403) une installation de régulation de vitesse (105, 309) pour réguler une vitesse prédéterminée du véhicule en fonction de l'environnement du véhicule saisi. 7» Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'installation de régulation de vitesse (105, 309) est en outre neutralisée 15 en fonction des données de navigation fournies. 8» Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la saisie de l'environnement du véhicule consiste à saisir un véhicule en 20 amont et l'installation de régulation de vitesse (105, 309) est neutralisée en fonction du véhicule saisi. 9» Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que 25 l'installation de régulation de vitesse (105, 309) est neutralisée si le véhicule saisi en amont disparaît. 10» Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que 30 l'installation de régulation de vitesse (105, 309) est neutralisée à partir d'une distance donnée en amont d'un segment de trajet courbe. 35