FR 2977592 A1 20130111 FR 1256389 A 20120704 APPAREIL DE FORMATION DE LA FOULE ET PROCEDE DE COMMANDE DE CELUI-CI La présente invention concerne un appareil de formation de la foule pour un métier à tisser, comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement de cadre de lisses, dans chacun desquels un cadre de lisses est entraîné par rotation d'un mécanisme à crémaillère qui est entraîné par un moteur de formation de la foule par le biais d'un organe de liaison et d'un levier de formation de la foule. L'invention concerne également un procédé de commande de l'appareil de formation de la foule. La publication de demande de brevet japonais non examinée N° 2010-248 654 divulgue un appareil de formation de la foule qui est configuré pour empêcher l'expansion de l'espace d'installation dans la direction latérale du métier à tisser. Dans l'appareil de formation de la foule, les points de liaison entre les leviers de formation de la foule et les organes de liaison d'au moins deux systèmes d'entraînement de cadre de lisses se trouvent à différentes positions sur la circonférence d'un cercle centré à l'arbre oscillant des leviers de formation de la foule. Avec une telle construction de l'appareil de formation de la foule, les moteurs de formation de la foule peuvent être disposés dans une direction en intersection avec l'extension des organes de liaison, en empêchant de ce fait l'expansion de l'espace d'installation dans la direction latérale du métier à tisser. Les leviers de formation de la foule utilisés dans l'appareil de formation de la foule divulgué dans la publication susmentionnée ne comprennent que trois types différents de leviers de formation de la foule. Les organes de liaison sont reliés aux bras supérieurs des leviers de 2 formation de la foule au niveau des trous formés dans les bras supérieurs respectivement par des broches de liaison. Les trous des trois types différents de leviers de formation de la foule se trouvent à différentes positions sur la circonférence centrée sur l'arbre oscillant. Les trois types différents de leviers de formation de la foule sont fournis en tant que leviers de formation de la foule pour plusieurs systèmes d'entraînement de cadre de lisses (16 systèmes d'entraînement de cadre de lisses dans le mode de réalisation divulgué dans la publication). La publication de demande de brevet japonais non examinée N° 2002-129 446 divulgue un appareil de formation de la foule dont les leviers oscillants agissent comme le levier de formation de la foule de la publication susmentionnée N° 2010-248 654. Dans cette deuxième publication, les organes de liaison sont reliés aux bras de liaison des leviers oscillants respectivement par le biais d'adaptateurs. Chaque adaptateur est fixé sur son bras de liaison correspondant par une vis. En faisant varier la position de l'adaptateur fixé sur le bras de liaison, la quantité de formation de la foule du cadre de lisses est ajustée. Si plusieurs types de leviers oscillants dont les bras de liaison ont une position angulaire différente par rapport à l'arbre oscillant sont fournis dans l'appareil de formation de la foule de la deuxième publication comme tel est le cas avec l'appareil de formation de la foule de la première publication, l'expansion de l'espace d'installation dans la direction latérale du métier à tisser peut être empêchée. Si les quantités de formation de la foule de l'appareil de formation de la foule n'ayant qu'un type de levier oscillant sont ajustées en changeant les positions montées des adaptateurs respectifs dans la direction longitudinale des bras de liaison, tous les cadres de lisses 3 doivent être alignés à une position de nivellement pour faciliter l'ajustement. Néanmoins, si tous les cadres de lisses de l'appareil de formation de la foule comportant plusieurs types différents de leviers oscillants sont alignés à une position de nivellement, les bras de liaison des leviers oscillants (leviers de formation de la foule) sont déplacés à des positions angulaires par rapport à l'arbre oscillant, ce qui rend difficile l'ajustement des positions montées des adaptateurs (ou des quantités de formation de la foule). La présente invention est destinée à faciliter l'ajustement des quantités de formation de la foule de cadres de lisses dans un appareil de formation de la foule dans lequel plusieurs types de leviers de formation de la foule sont fournis et le positionnement des organes de liaison reliés aux bras de liaison des leviers de formation de la foule est ajustable. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un appareil de formation de la foule qui comprend une pluralité de systèmes d'entraînement de cadre de lisses. Chaque système d'entraînement de cadre de lisses comporte un moteur de formation de la foule, un levier de formation de la foule, un organe de liaison et un cadre de lisses. Le levier de formation de la foule comporte un bras de liaison. L'organe de liaison est relié au bras de liaison du levier de formation de la foule par le biais d'un dispositif d'ajustement de position de montage. Le cadre de lisses est entraîné par le moteur de formation de la foule par le biais de l'organe de liaison et du levier de formation de la foule. Les bras de liaison d'au moins deux des leviers de formation de la foule des systèmes d'entraînement de cadre de lisses ont des positions angulaires différentes par rapport au centre d'oscillation des leviers de formation de la foule. 4 L'appareil de formation de la foule est caractérisé en ce que l'appareil de formation de la foule comprend un dispositif d'alignement qui amène les moteurs de formation de la foule à tourner de manière à déplacer les leviers de formation de la foule à des positions alignées auxquelles les bras de liaison des leviers de formation de la foule sont alignés entre eux. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé de commande d'un appareil de formation de la foule. L'appareil de formation de la foule comprend une pluralité de systèmes d'entraînement de cadre de lisses. Chaque système d'entraînement de cadre de lisses comporte un moteur de formation de la foule, un levier de formation de la foule, un organe de liaison et un cadre de lisses. Le levier de formation de la foule comporte un bras de liaison. L'organe de liaison est relié au bras de liaison du levier de formation de la foule de sorte que le positionnement de l'organe de liaison soit ajustable. Le cadre de lisses est entraîné par le moteur de formation de la foule par le biais de l'organe de liaison et du levier de formation de la foule. Les bras de liaison d'au moins deux des leviers de formation de la foule des systèmes d'entraînement des cadres de lisses ont des positions angulaires différentes par rapport au centre d'oscillation des leviers de formation de la foule. Le procédé est caractérisé par une étape de calcul de positions angulaires cibles de rotation des moteurs de formation de la foule des systèmes d'entraînement de cadre de lisses en fonction de données préalablement établies sur des quantités de formation de la foule des cadres de lisses des systèmes d'entraînement de cadre de lisses, dans lequel lorsque les moteurs de formation de la foule sont placés aux positions angulaires cibles de rotation, les leviers de formation de la foule sont placés à des positions alignées auxquelles les bras de liaison sont alignés entre eux, et une étape de détermination si les moteurs de formation de la foule sont placés ou pas aux positions régulières cibles de rotation. D'autres aspects et avantages de l'invention vont devenir apparents à partir de la description ci-après, en 5 référence aux dessins annexés, illustrant à titre d'exemple les principes de l'invention. L'invention, y compris ses objets et ses avantages, peut être mieux comprise à partir de la description ci-après des modes de réalisation actuellement préférés en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue avant représentant un appareil de formation de la foule pour un métier à tisser selon un premier mode de réalisation de la présente invention, dans lequel une partie de l'appareil de formation de la foule est omise ; la figure 2 est une vue en plan représentant une partie de l'appareil de formation de la foule de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 2 ; les figures 4A, 4B et 4C sont des vues avant représentant trois leviers de formation de la foule différents de l'appareil de formation de la foule de la figure 1 ; la figure 5 est un organigramme illustrant un 25 programme de commande de l'appareil de formation de foule de la figure 1 ; et la figure 6 est une vue en plan représentant une partie de l'appareil de formation de la foule selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. 30 La description ci-après porte sur le premier mode de réalisation de la présente invention en référence aux figures 1 à 5. Les côtés gauche et droit et les côtés haut et bas de la figure 1 correspondent respectivement aux côtés droit et 6 gauche et aux côtés haut et bas d'un métier à tisser doté de l'appareil de formation de la foule de la présente invention. En référence à la figure 1 représentant l'appareil de formation de la foule en vue avant, une pluralité de leviers de formation de la foule 13 et une pluralité de leviers de formation de la foule 14 sont respectivement supportés de manière à pouvoir osciller par des arbres 15A et 15B entre les cadres des côtés droit et gauche opposés 11 et 12 du métier à tisser. Le mouvement oscillant de chaque levier de formation de la foule 13 est transmis à son levier de formation de la foule 14 correspondant par l'intermédiaire d'une tige de transmission 16, de sorte que le levier de formation de la foule 14 oscille en synchronisation avec le levier de formation de la foule 13. Des tiges de liaison 17 et 18 sont reliées respectivement aux leviers de formation de la foule 13 et 14 à une position verticale. Une pluralité de cadres de lisses 19 (16 cadres de lisses dans le présent mode de réalisation) sont fournis dans le métier à tisser (non représenté). Chaque cadre de lisses 19 est supporté par une paire de tiges de liaison 17 et 18. Le mouvement oscillant de chaque paire de leviers de formation de la foule 13 et 14 est converti en mouvement de va-et-vient vers le haut et vers le bas de son cadre de lisses correspondant 19 par l'intermédiaire de la paire de tiges de liaison 17 et 18. Comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, une pluralité de moteurs de formation de la foule 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F sont situés à des positions adjacentes au cadre de côté droit 11. Puisque les moteurs de formation de la foule 20A-20F ont la même structure, la description ci-après ne porte que sur les moteurs de formation de la foule 20D et leurs parties associées en ce qui concerne les moteurs de formation de la foule 20A-20F. 7 Le moteur de formation de la foule 20D comprend un servomoteur 201, un encodeur rotatif 202 fourni à une extrémité de l'arbre (non représenté) du servomoteur 201, et un carter d'engrenage 203 dans lequel se trouve un ensemble d'engrenages de réduction (non représenté) relié à l'autre extrémité de l'arbre. Le moteur de formation de la foule 20D comprend en outre un arbre rotatif 204 relié à l'ensemble d'engrenages de réduction. Comme cela est représenté sur la figure 3, un bras à crémaillère 21 est fixé à une extrémité de celui-ci à chaque arbre rotatif 204 et un organe de liaison en forme de tige 22 est relié de manière à pouvoir tourner à une extrémité de celui-ci à l'autre extrémité du bras à crémaillère 21 par l'intermédiaire d'un maneton 23. L'arbre rotatif 204, le bras à crémaillère 21 et l'organe de liaison 22 coopèrent pour former un mécanisme à crémaillère. Le moteur de formation de la foule 20D et le mécanisme à crémaillère susmentionné coopèrent pour former un entraînement à va-et-vient qui entraîne le cadre de lisses 19. Le moteur de formation de la foule 20D, l'organe de liaison 22, les leviers de formation de la foule 13, 14, la tige de transmission 16, les tiges de liaison 17, 18 et le cadre de lisses 19 coopèrent pour former un système d'entraînement de cadre de lisses. Chaque levier de formation de la foule 13 est l'un quelconque des trois leviers de formation de la foule différents 131, 132 et 133 représentés respectivement sur les figures 4A, 4B, 4C. Le levier de formation de la foule 131 représenté sur la figure 4A comporte un bras de liaison 241 qui s'étend vers le haut, un bras horizontal 25 qui est relié à la tige de liaison 17, et un bras vertical 26 qui est relié à la tige de transmission 16. La tige de liaison 17 est reliée au bras horizontal 25 par l'intermédiaire d'une broche 8 27 et la tige de transmission 16 est reliée au bras vertical 26 par l'intermédiaire d'une broche 28. L'organe de liaison 22 est relié au bras de liaison 241 par l'intermédiaire d'un adaptateur 29 qui sert de dispositif d'ajustement de position de montage. L'adaptateur 29 est fixé sur le bras de liaison 241 par une vis 30. Avec la vis 30 desserrée, la position fixée (position de montage) de l'adaptateur 29 sur le bras de liaison 241 est variable dans la direction longitudinale du bras de liaison 241. Le bras de liaison 22 est relié à l'adaptateur 29 par l'intermédiaire d'une broche de liaison 31. Le levier de formation de la foule 132 représenté sur la figure 4B comporte un bras de liaison 242 qui s'étend vers le haut, le bras horizontal 25 qui est relié à la tige de liaison 17, et le bras vertical 26 qui est relié à la tige de transmission 16. Le levier de formation de la foule 133 représenté sur la figure 4C comporte un bras de liaison 243 qui s'étend vers le haut, le bras horizontal 25 qui est relié à la tige de liaison 17, et le bras vertical 26 qui est relié à la tige de transmission 16. Les bras horizontaux 25 des leviers de formation de la foule 131, 132, 133 ont la même forme et la même taille, et les bras verticaux 26 des leviers de formation de la foule 131, 132, 133 ont la même forme et la même taille. Les positions angulaires relatives par rapport à l'arbre 15A entre les bras horizontaux 25 et les bras verticaux 26 des leviers de formation de la foule 131, 132, 133 sont les mêmes. La largeur Hl du bras de liaison 241 du levier de formation de la foule 131, la largeur H2 du bras de liaison 242 du levier de formation de la foule 132 et la largeur H3 du bras de liaison 243 du levier de formation de la foule 133 sont les mêmes. Comme l'on peut s'en rendre compte par comparaison des figures 4A, 4B et 4C, les positions 9 angulaires relatives par rapport à l'arbre 15A entre les bras de liaison 241, 242, 243 et les bras horizontaux 25 des leviers de formation de la foule 131, 132, 133 sont différentes. Comme cela est représenté sur la figure 1, huit des moteurs de formation de la foule 20A, 20B et 20C correspondent à huit des cadres de lisses 19 en comptant à partir de l'avant du métier à tisser. Dans le présent mode de réalisation, trois moteurs de formation de la foule 20A sont empilés l'un sur l'autre sur le côté du cadre de côté droit 11 du métier à tisser et cinq moteurs de formation de la foule 20B et 20C sont empilés l'un sur l'autre sur le côté extérieur des trois moteurs de formation de la foule 20A empilés. Spécifiquement, parmi les cinq moteurs de formation de la foule 20B et 20C empilés, les trois premiers moteurs de formation de la foule à partir du bas sont les moteurs de formation de la foule 20B, et les deux premiers moteurs de formation de la foule à partir du haut sont les moteurs de formation de la foule 20C. Comme cela est représenté sur la figure 2, les moteurs de formation de la foule 20D, 20E et 20F se trouvent sur le côté du cadre de côté droit 11 du métier à tisser afin d'être en paire respectivement avec les moteurs de formation de la foule 20A, 20B, et 20C. Trois organes de liaison 22 et leurs leviers de formation de la foule 13 représentés sur la figure 1 correspondent respectivement à trois des cadres de lisses 19 en comptant à partir de l'avant du métier à tisser. A noter que les organes de liaison pour les moteurs de formation de la foule 20B et 20C ne sont pas représentés sur le dessin par souci de clarté. Les organes de liaison 22 reliés aux arbres rotatifs 204 des moteurs de formation de la foule 20A ont sensiblement la même longueur. Tel est également le cas des organes de 10 liaison (non représentés) reliés aux arbres rotatifs 204 des moteurs de formation de la foule 20B, et des organes de liaison (non représentés) reliés aux arbres rotatifs 204 des moteurs de formation de la foule 20C. Les organes de liaison reliés aux arbres rotatifs 204 des moteurs de formation de la foule 20D, 20E et 20F ont sensiblement la même longueur que les organes de liaison reliés aux arbres rotatifs 204 respectivement des moteurs de formation de la foule 20A, 20B et 20C. Cela signifie que les organes de liaison 22 reliés aux arbres rotatifs 204 n'ont que trois types différents de longueur. Les bras de liaison 241, 242 et 243 des leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 représentés sur les figures 4A, 4B et 4C sont formés à des positions angulaires différentes par rapport au centre 151 de l'arbre 15A (ou centre d'oscillation des leviers de formation de la foule 131, 132 et 133). Bien que les organes de liaison 22 n'aient que trois types différents de longueur, les moteurs de formation de la foule 20A-20F peuvent être disposés sur le côté du cadre de côté droit 11 du métier à tisser dans deux rangées agencées dans une direction latérale du métier à tisser, ayant chacune une structure multicouche dans la direction verticale du métier à tisser. Cela empêche l'expansion de l'espace d'installation dans la direction latérale du métier à tisser. Comme cela est représenté sur la figure 1, les moteurs de formation de la foule 20A, 20B et 20C sont commandés par un organe de commande 32 qui crée une liaison de signal avec un dispositif d'entrée de données 33, un commutateur de commande de fonctionnement 34, un commutateur de démarrage 35 et les encodeurs rotatifs 202 pour les moteurs respectifs. Le dispositif d'entrée de données 33 est utilisé pour entrer les données sur la quantité de formation de la foule de chaque 11 cadre de lisses 19 et les données d'entrée pour chaque cadre de lisses 19 sont établies dans l'organe de commande 32. L'organigramme représenté sur la figure 5 illustre un programme qui commande le fonctionnement des moteurs de formation de la foule 20A-20F pour aligner les bras de liaison 241, 242 et 243. La description ci-après porte sur le fonctionnement du premier mode de réalisation en fonction du programme de commande représenté par l'organigramme de la figure 5. A l'étape S1, l'organe de commande 32 détermine si le métier à tisser est à l'arrêt ou pas. Si le métier à tisser est à l'arrêt, l'organe de commande 32 détermine si le commutateur de commande de fonctionnement 34 est activé ou pas, à l'étape S2. Avec le métier à tisser à l'arrêt, le peigne (non représenté) du métier à tisser est à l'arrêt près de sa position de battage. Ensuite, les cadres de lisses 19 sont arrêtés près d'une position de milieu (ou position de nivellement) entre leur position supérieure et leur position inférieure. Les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 sont ensuite localisés respectivement aux positions S1, S2 et S3, comme cela est représenté sur les figures 4A à 4C. Si NON à l'étape S2 ou si le commutateur de commande de fonctionnement 34 n'est pas activé, l'organe de commande 32 détermine si le commutateur de démarrage 35 est activé ou pas, à l'étape S3. Si OUI à l'étape S3 ou si le commutateur de démarrage 35 est activé, la procédure revient à l'étape S1. Si OUI à l'étape S2 ou si le commutateur de commande de fonctionnement 34 est activé, l'organe de commande 32 calcule des positions angulaires cibles de rotation des moteurs de formation de la foule 20A-20F en fonction respectivement des données précédemment entrées et établies sur les quantités de formation de la foule des cadres de lisses 19 à l'étape S4. Ce calcul est effectué parce que les 12 angles d'oscillation des leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 diffèrent en fonction des quantités de formation de la foule des cadres de lisses 19 pour le même angle de rotation des moteurs. A noter que le terme « positions angulaires cibles de rotation » signifie les positions angulaires de rotation des moteurs 20A-20F lorsque les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 sont placés à des positions alignées auxquelles les bras de liaison 241, 242 et 243 sont situés sensiblement à la même position en vue dans la direction axiale de l'arbre 15A. L'étape S4 sert d'étape de commande pour calculer les positions angulaires cibles de rotation des moteurs de formation de la foule 20A-20F en fonction des données précédemment entrées et établies des quantités de formation de la foule des cadres de lisses 19 respectifs. A l'étape S5, l'organe de commande 32 génère des signaux de commande pour faire fonctionner les moteurs de formation de la foule 20A-20F afin d'aligner les bras de liaison 241, 242 et 243. A l'étape S6, l'organe de commande 32 en recevant ensuite les données pour les positions angulaires actuelles de rotation des moteurs 20A-20F de leurs encodeurs rotatifs 202 détermine si les positions angulaires actuelles de rotation correspondent aux positions angulaires cibles de rotation. Si NON à l'étape S6 ou si les positions angulaires actuelles de rotation ne correspondent pas aux positions angulaires cibles de rotation, le programme revient à l'étape S5. Si OUI à l'étape S6 ou si les positions angulaires de rotation correspondent aux positions angulaires cibles de rotation, l'organe de commande 32 amène les moteurs de formation de la foule 20A-20F à cesser de fonctionner à l'étape S7. L'étape S6 sert d'étape de commande pour 13 déterminer si les moteurs de formation de la foule 20A-20F sont placés à leurs positions angulaires cibles de rotation. Avec les moteurs de formation de la foule 20A-20F à l'arrêt à l'étape S7, les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 sont placés à leurs positions alignées S indiquées par les lignes à doubles pointillés sur les figures 4A-4C. L'organe de commande 32, le dispositif d'entrée de données 33 et les encodeurs rotatifs 202 coopèrent pour former un dispositif d'alignement qui amène les moteurs de formation de la foule 20A-20F à tourner de manière à déplacer les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 à leurs positions alignées S auxquelles les bras de liaison 241, 242 et 243 sont alignés entre eux. Avec les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 placés à leurs positions alignées S, les bras de liaison 241, 242 et 243 sont placés sensiblement aux mêmes positions angulaires de rotation par rapport à l'arbre 15A. Par conséquent, l'ajustement des quantités de formation de la foule des cadres de lisses 19 respectifs (ou l'ajustement de la position fixée de l'adaptateur 29 par rapport au bras de liaison 241, 242 et 243) peut être effectué facilement. L'ajustement des quantités de formation de la foule est effectué de sorte que les distances entre les extrémités distales des bras de liaison 241, 242, 243 et les extrémités supérieures des adaptateurs 29 deviennent respectivement les longueurs souhaitées L1, L2 et L3. Le premier mode de réalisation décrit ci-dessus présente l'effet avantageux suivant. En effectuant l'ajustement des quantités de formation de la foule, les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 de trois types différents sont positionnés angulairement par le dispositif d'alignement. Ainsi, les bras de liaison 241, 242 14 et 243 sont placés sensiblement aux mêmes positions angulaires par rapport à l'arbre 15A. Le positionnement des organes de liaison 22 dans la direction longitudinale des bras de liaison 241, 242 et 243, c'est-à-dire le positionnement des adaptateurs 29, peut être effectué facilement. La description ci-après porte sur le deuxième mode de réalisation de la présente invention en référence à la figure 6. Dans la description du deuxième mode de réalisation, les numéros de référence identiques renvoient à des parties ou des éléments identiques utilisés dans la description du premier mode de réalisation et la description de ces parties ou éléments du deuxième mode de réalisation est omise. Un émetteur de lumière 36 est situé à une position devant le levier de formation de la foule avant 13 et un récepteur de lumière 37 est situé derrière le levier de formation de la foule arrière 13 à une position opposée à l'émetteur de lumière 36 à travers les cadres de lisses 19. La lumière émise par l'émetteur de lumière 36 est dirigée vers le récepteur de lumière 37. Si aucun levier de formation de la foule 13 n'est situé entre l'émetteur de lumière 36 et le récepteur de lumière 37, la lumière émise par l'émetteur de lumière 36 est reçue par le récepteur de lumière 37. L'émetteur de lumière 36 et le récepteur de lumière 37 sont positionnés de sorte que le chemin de lumière T entre eux ne soit pas en intersection avec des bras de liaison 241, 242 et 243 lorsque les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 sont tous placés à leurs positions alignées S. Lorsque le commutateur de commande de fonctionnement 34 est activé, l'organe de commande 32 amène les moteurs de formation de la foule 20A-20F à fonctionner afin d'aligner les bras de liaison 241-243. Lorsque les leviers de formation de la foule 131, 132 et 133 sont placés à leurs positions 15 alignées S (cf. figure 4), la lumière émise par l'émetteur de lumière 36 est reçue par le récepteur de lumière 37, qui transmet un signal électrique à l'organe de commande 32. L'organe de commande 32 recevant le signal amène les moteurs 20A-20F à cesser leur fonctionnement. L'émetteur de lumière 36 et le récepteur de lumière 37 coopèrent pour former un détecteur de position qui détecte les positions des bras de liaison 241-243. Le deuxième mode de réalisation présente sensiblement le même effet que le premier mode de réalisation. La présente invention peut être mise en pratique de diverses manières comme cela est exemplifié ci-après. Plusieurs capteurs de proximité peuvent être fournis respectivement pour les bras de liaison 241-243 des leviers de formation de la foule 131-133 à des positions telles que les capteurs de proximité délivrent des signaux de détection lorsque les leviers de formation de la foule 131-133 sont placés à leurs positions alignées S. Lorsque tous les capteurs de proximité délivrent des signaux de détection, les leviers de formation de la foule 131-133 sont placés à leurs positions alignées S. L'organe de commande 32 arrête le fonctionnement des moteurs pour les bras de liaison en fonction de la réception des signaux. Dans le premier mode de réalisation, les positions verticales des cadres de lisses 19 respectifs et l'angle de formation de la foule des fils de chaîne peuvent être utilisés en tant que données sur les quantités de formation de la foule. Dans le premier mode de réalisation, les positions verticales des cadres de lisses 19 et les longueurs souhaitées L1, L2, L3 peuvent être utilisées en tant que données sur les quantités de formation de la foule. 16 N'importe quel dispositif de va-et-vient approprié autre que le mécanisme à crémaillère peut être utilisé pour entraîner le cadre de lisses. Le nombre de cadres de lisses peut être différent de 5 16 comme dans le mode de réalisation illustré. Selon la présente invention, tous les moteurs de formation de la foule 20A-20F ne doivent pas forcément fonctionner, mais des moteurs peuvent fonctionner de sorte que les leviers de formation de la foule de deux types 10 quelconques puissent être déplacés pour être alignés avec les leviers de formation de la foule du type autre que les deux premiers types mentionnés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à 15 partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Appareil de formation de la foule comprenant : une pluralité de systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F, 22, 13, 14, 16, 17, 18, 19) comportant chacun un moteur de formation de la foule (20A-20F), un levier de formation de la foule (13, 131, 132, 133) comportant un bras de liaison (241, 242, 243), - un organe de liaison (22) relié au bras de liaison (241-243) du levier de formation de la foule (13, 131-133) par le biais d'un dispositif d'ajustement de position de montage (29), et - un cadre de lisses (19) entraîné par le moteur de formation de la foule (20A-20F) par le biais de l'organe de liaison (22) et du levier de formation de la foule (13, 131- 133), dans lequel les bras de liaison (241-243) d'au moins deux des leviers de formation de la foule (13, 131-133) des systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A-20F, 22, 13, 14, 16-19) ont des positions angulaires différentes par rapport au centre d'oscillation (151) des leviers de formation de la foule (13, 131-133), caractérisé en ce que l'appareil de formation de la foule comprend un dispositif d'alignement (32, 33, 202) qui amène les moteurs de formation de la foule (20A-20F) à tourner de manière à déplacer les leviers de formation de la foule (13, 131-133) à des positions alignées (S) auxquelles les bras de liaison (241-243) des leviers de formation de la foule (13, 131-133) sont alignés entre eux. 2. Appareil de formation de la foule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 18 d'alignement (32, 33, 202) comprend un organe de commande (32) et un détecteur de position (36, 37), dans lequel l'organe de commande (32) commande le fonctionnement des moteurs de formation de la foule (20A-20F) pour aligner les bras de liaison (241-243), dans lequel le détecteur de position (36, 37) détecte les positions des bras de liaison (241-243), dans lequel l'organe de commande (32) commande le fonctionnement des moteurs de formation de la foule (20A-20F) en fonction de données sur les positions détectées par le détecteur de position (36, 37). 3. Appareil de formation de la foule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement (32, 33, 202) comprend un organe de commande (32) et un dispositif d'entrée de données (33), dans lequel l'organe de commande (32) commande le fonctionnement des moteurs de formation de la foule (20A-20F) pour aligner les bras de liaison (241-243), dans lequel le dispositif d'entrée de données (33) est utilisé pour entrer des données sur des quantités de formation de la foule des cadres de lisses (19) des systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A-20F, 22, 13, 14, 16-19) et établir les données d'entrée dans l'organe de commande (32), dans lequel l'organe de commande (32) calcule des positions angulaires cibles de rotation des moteurs de formation de la foule (20A-20F) en fonction respectivement des données sur les quantités de formation de la foule des cadres de lisses (19) entrées et établies par le dispositif d'entrée de données (33). 4. Appareil de formation de la foule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données sur les quantités de formation de la foule comportent des données sur des positions des cadres de lisses (19) et des données sur un angle de formation de la foule de fils de chaîne. 19 5. Appareil de formation de la foule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données sur les quantités de formation de la foule comportent des données sur des positions des cadres de lisses (19) et des données sur des positions reliées des organes de liaison (22) aux bras de liaison (241-243). 6. Appareil de formation de la foule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes de liaison (22) d'au moins deux des systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A-20F, 22, 13, 14, 16-19) ont sensiblement la même longueur. 7. Procédé de commande d'un appareil de formation de la foule, l'appareil de formation de la foule comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F, 22, 13, 14, 16, 17, 18, 19) comportant chacun - un moteur de formation de la foule (20A-20F), - un levier de formation de la foule (13, 131, 132, 133) comportant un bras de liaison (241, 242, 243), - un organe de liaison (22) relié au bras de liaison (241-243) du levier de formation de la foule (13, 131-133) de sorte que le positionnement de l'organe de liaison (22) puisse être ajusté, et - un cadre de lisses (19) entraîné par le moteur de formation de la foule (20A-20F) par le biais de l'organe de liaison (22) et du levier de formation de la foule (13, 131-133), dans lequel les bras de liaison (241-243) d'au moins deux des leviers de formation de la foule (13, 131-133) des systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A-20F, 22, 13, 14, 16-19) ont des positions angulaires différentes par rapport au centre d'oscillation (151) des leviers de formation de la foule (13, 131-133), 20 caractérisé par : une étape de calcul de positions angulaires cibles de rotation des moteurs de formation de la foule (20A-20F) des systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A-20F, 22, 13, 14, 16-19) en fonction des données précédemment établies sur des quantités de formation de la foule des cadres de lisses (19) des systèmes d'entraînement de cadre de lisses (20A-20F, 22, 13, 14, 16-19), dans lequel lorsque les moteurs de formation de la foule (20A-20F) sont placés aux positions angulaires cibles de rotation, les leviers de formation de la foule (13, 131-133) sont placés à des positions alignées (S) auxquelles les bras de liaison (241-243) sont alignés entre eux ; et une étape de détermination si les moteurs de formation 15 de la foule (20A-20F) sont placés aux positions angulaires cibles de rotation.