FR 2976835 A1 20121228 FR 1155424 A 20110621 Le domaine de la présente invention est celui de la fabrication des pièces de turbomachines et, plus particulièrement, celui de l'usinage final réalisé sur des pièces issues de fonderie ou de forgeage. De façon plus générale la présente invention est relative à la finition de pièces chaque fois que l'on a une pièce brute, aux cotes finis, sur laquelle doit encore être effectué un dernier usinage, dit de finition. Il s'applique tout particulièrement aux aubes de turboréacteurs réalisées soit par fonderie soit par forgeage. Les aubes de turbine des turbomachines sont généralement réalisées par la technique dite de la cire perdue qui permet d'obtenir directement la forme recherchée pour la plus grande partie de la pièce, sans passer par la réalisation d'une pièce brute qu'il faut ensuite usiner pour obtenir sa forme définitive. Cette technique nécessite tout de même un usinage de finition qui comprend des opérations sur le bord d'attaque pour l'enlèvement des amenées de grains, des opérations sur le bord de fuite pour l'enlèvement d'une barrette de bord de fuite et des opérations sur la plate-forme pour son raccordement avec la surface de la pale. La technique de fonderie ne s'avère en fait pas pleinement efficace pour réaliser les faces d'épaisseurs très fines (ou voiles), comme par exemple au niveau des bords de fuite des aubes et de leurs évents d'évacuation de l'air de ventilation. Pour pallier cette difficulté les extrémités fines des aubes sont réalisées avec une surépaisseur lors de la fonderie qu'il convient de supprimer par usinage en fin de fabrication. Cette méthode pose le problème du recalage du référentiel de positionnement de l'aube dans l'espace qui est utilisé pour cet usinage, avec celui de la pale telle qu'elle sort de fonderie. Dans l'art antérieur le référentiel utilisé est pris sur le pied de l'aube et la pale est usinée à partir de points de référence pris sur ce pied. Cette méthode engendre de nombreuses dispersions dimensionnelles et prend beaucoup de temps à mettre en oeuvre. Du fait d'un possible décalage entre le référentiel pris sur le pied et celui de la pale, il en résulte fréquemment des manques de précision au niveau du raccordement entre la surface de la pale et la surface usinée, avec l'apparition de ressauts à la surface de la pièce. Par ailleurs il est souhaitable de pouvoir effectuer ces opérations de finition sur une machine-outil à commande numérique afin d'éviter les dispersions dimensionnelles. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une méthode d'usinage qui permette d'assurer la finition des pièces de fonderie, ou issues de forgeage, en limitant les dispersions dimensionnelles et qui garantisse un bon raccordement des parties issues de fonderie ou de forgeage avec les parties usinées de la surface de la pièce. Un tel usinage est dit adaptatif, car la trajectoire de l'outil qui usine s'adapte à la géométrie de la pièce brute issue. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de finition par usinage de la forme d'une aube de turbomachine obtenue par fonderie ou forgeage, dans lequel au moins une zone est issue de la fonderie ou du forgeage avec une surépaisseur par rapport au profil recherché, ladite surépaisseur formant avec le profil environnant une première surface, l'usinage du procédé ayant pour objet, à l'aide d'un outil adapté, d'éliminer cette surépaisseur pour aboutir à une troisième surface, le profil théorique de l'aube étant par ailleurs défini par une seconde surface, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes pour définir la position à donner au bout dudit outil au cours de l'usinage de ladite zone : - définition sur la seconde surface d'un quadrillage formé de lignes croisées se coupant en des noeuds et délimitant des carreaux, ledit quadrillage recouvrant la zone à usiner et s'étendant de sorte que la limite extérieure de la zone à usiner soit entièrement comprise à l'intérieur des 10 lignes extérieures du quadrillage, - définition de la position de chaque point P de contact outil/pièce pour un usinage selon le profil théorique, par la détermination du carreau dans lequel il est situé et par des coefficients de pondération CPi qui correspondent aux poids à donner aux noeuds Ni dudit carreau pour qu'il soit le barycentre desdits noeuds affectés desdits coefficients, 15 - mesure de l'écart delta(Ni) existant, pour chaque noeud Ni situé en dehors de la limite extérieure, entre la première surface au niveau de ce noeud et la position théorique du noeud sur la seconde surface, ledit écart étant mesuré normalement à la seconde surface, - calcul, de proche en proche, des écarts delta(Nj) pour chaque noeud Nj situé à l'intérieur de la limite extérieure en sélectionnant le carreau auquel appartient ledit noeud et pour lequel les 20 écarts delta(Ni) ou delta(Nj) des autres noeuds sont déjà connus, et en effectuant une interpolation à partir desdits écarts delta(Ni) ou delta(Nj), modulée selon la longueur des segments reliant lesdits noeuds. - définition de l'écart delta(P) à appliquer en chaque point P pour aboutir à un point P' de contact entre la pièce et l'outil, par rapport au référentiel implanté dans la machine d'usinage, 25 par la somme pondérée des delta(Ni) des noeuds du carreau auquel appartient ledit point P, à l'aide desdits coefficients de pondération CPi. Ce procédé permet de s'assurer qu'aucun ressaut n'apparaîtra entre la surface usinée et celle qui l'entoure et que ces deux surfaces se rejoignent selon le même plan tangent. Avantageusement les lignes formant le quadrillage sont des lignes droites. 30 Préférentiellement les polygones formant les carreaux sont des polygones à quatre côtés. Dans un mode alternatif de réalisation les polygones formant les carreaux sont des polygones à trois côtés. Dans un mode particulier de réalisation au moins un des noeuds situé à l'extérieur de la limite extérieure n'est pas porté par la première surface, l'écart delta(Ni) pour ce point étant alors calculé par une interpolation entre les écarts delta(Ni) des noeuds adjacents portés par ladite première surface, modulée selon la longueur des segments reliant lesdits noeuds. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle- ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de face d'une aube de turbine haute pression d'une turbomachine, brute de fonderie ; - la figure 2 est une vue de face de l'aube de la figure 1, après les opérations d'usinage de finition par un procédé selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique, en perspective, d'une zone à usiner par un procédé selon l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique de la zone de la figure 3 et de son entourage; - la figure 5 est une vue en perspective de l'intrados d'une aube de turbine usiné selon le procédé de l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique d'un élément issu du découpage de la zone de la figure 3. En se référant à la figure 1, on voit une aube mobile 1 de turbine haute pression, en sortie des opérations de fonderie à la cire perdue, vue du côté de son intrados. Elle comprend un pied 2 et une pale 3 séparés l'un de l'autre par une plate-forme 4. Pour des raisons de résistance des parties peu épaisses, des surépaisseurs ont été laissées lors de la fonderie au niveau des évents de sortie du bord de fuite et au niveau du raccordement de la pale 3 avec la plate-forme 4. Une barrette de maintien 5, qui est à supprimer, a également été positionnée parallèlement au bord de fuite pour faciliter les opérations de fonderie. La figure 2 montre la même aube de turbine, après les opérations d'usinage de finition qui ont consisté à supprimer la barrette de maintien 5 et à désépaissir le bord de fuite 6. Sur l'intrados de l'aube apparaît la zone d'usinage 8 qui, en amincissant l'intrados, laisse apparaître les sorties 7 de ventilation du bord de fuite. Pour des questions de qualité aérodynamique une continuité de tangence est recherchée entre la surface usinée et la surface brute de fonderie de l'intrados de la pale au niveau de la bordure de cette zone d'usinage. Enfin, au cours de cette opération d'usinage, d'une part, le raccordement entre la pale 3 et la plate-forme 4, en particulier aux environs du bord de fuite, a été finalisé et, d'autre part, le sommet de l'aube a été arasé. Sur la figure 3 on voit deux surfaces extérieures et une zone à usiner correspondant à deux étapes 35 dans la réalisation d'une même pièce issue de fonderie ou de forgeage, dont une partie comporte une surépaisseur qui est à éliminer. Une première surface 10 correspond à celle qui est issue de la fonderie ou du forgeage et une seconde surface 11 qui correspond à la définition théorique telle que conçue dans le modèle numérique de la pièce, à réaliser. On souhaite que la surface 10 se rapproche le plus possible de la surface 11, sans pour autant générer des discontinuités de tangence à la bordure de la zone d'usinage 8. Sur la seconde surface 11 est définie la limite extérieure 12 de la zone, en surépaisseur, à usiner 8, et un quadrillage à segments droits ou curvilignes 13, représenté par ses noeuds qui sont référencés de N1 à N30. Un outil de fraisage 20 est représenté en appui contre la seconde surface 11 au niveau d'un point P qui est situé dans un des carreaux du quadrillage 13. Cet outil, qui a vocation à usiner la zone 8 de façon à amincir l'intrados de l'aube, à l'intérieur de la limite 12, jusqu'à ce que la première surface 10 s'approche de la seconde surface 11, est incliné par rapport à la surface à usiner de façon à obtenir des conditions de coupe optimales. La figure 4 montre la même seconde surface 11 et la zone à usiner 8 avec, dessinée sur elle, la répartition des noeuds du quadrillage 13. Celui-ci est établi de façon qu'il entoure complètement la zone à usiner 8, même si certains points de ses quatre côtés ne se retrouvent pas physiquement sur la seconde surface 11. De cette façon tous les points du quadrillage 13 positionnés sur la zone 8, se situent entre deux autres points du quadrillage qui sont extérieurs à la zone à usiner. La figure 5 montre l'application d'un quadrillage sur l'intrados d'une aube de turbine HP 1 positionnée sur une machine-outil à commande numérique dont l'outil 20 est représenté au contact de son bord de fuite. Seule une rangée de carreaux est représentée, dont les sommets, ou noeuds, entourent la zone à usiner 8. Dans le cas représenté on remarque que seuls les noeuds référencés N8 à N11 correspondent à des points situés sur la surface de l'intrados de l'aube, alors que, tant les points N1 à N6 du bord extérieur que les points N7 et N12 des bords latéraux du quadrillage 13, sont situés dans l'espace hors de tout support physique associé à la pale 3. La figure 6 montre un point P de la surface 11 situé dans un carreau du quadrillage 13, qui est identifié par ses noeuds N1, N2, N7 et N8. Sa position dans ce carreau est définie par les poids qu'il faut donner à chacun des sommets du carreau pour que le point P soit le barycentre des quatre sommets, chacun d'eux étant affecté du poids correspondant. On obtient ainsi un ensemble de quatre valeurs (C1, C2, C7 et C8) qui déterminent sans ambigüité, en connaissant le carreau dans lequel il est situé, la position du point P sur la seconde surface 11. On va maintenant décrire le procédé d'usinage selon l'invention permettant à partir de la première surface 10, d'aboutir à une troisième surface, qui soit la plus proche possible de la seconde surface 11 et qui respecte la continuité de tangence avec la partie de l'aube qui n'est pas touchée par l'usinage. Le profil de l'aube à réaliser, c'est-à-dire celui de la seconde surface 11, est défini par un modèle numérique théorique, contenu par exemple dans un fichier sous le programme CATIR, alors que la pièce réelle, en sortie de fonderie ou de forgeage, présente un profil surépaissi en divers points, selon la première surface 10, pour prendre en compte des fragilités potentielles ou des difficultés locales de réalisation. Le profil théorique associé à la seconde surface 11 fait l'objet d'une représentation, par la position de ses points et l'orientation du vecteur normal à la seconde surface 11 en ces points, dans le fichier numérique théorique sous CATIR. La première étape du procédé selon l'invention consiste à définir un quadrillage 13 sur la seconde surface 11, qui entoure la totalité de la zone à usiner 8, c'est-à-dire dont les noeuds à la périphérie sont tous extérieurs à la limite extérieure 12 de la zone à usiner 8. Ce quadrillage est un maillage de carreaux exprimés par des noeuds N1 à N30 dont leurs coordonnées dans un repère cartésien associé à la machine-outil, sont intégrées dans le fichier sous CATIR. De même le fichier sous CATIR comprend les données correspondant, d'une part, à la position du bout de l'outil 20 de la machine qui doit effectuer l'usinage de finition et, d'autre part, à l'orientation de l'axe de celui-ci. La seconde étape consiste à modéliser le parcours que doit suivre l'outil 20lors de l'usinage de la première surface 10 pour que le point de contact entre lui et la pièce décrive la seconde surface 11 dans le cas où les points extérieurs à la zone à usiner 8 se trouveraient placés idéalement, c'est-à-dire sur la première surface 10. Ce parcours est défini, d'une part, par la succession des positions d'un point P qui circule à l'intérieur de la zone à usiner 8 et, par là, traverse chacun des carreaux du quadrillage 13 et, d'autre part, par l'orientation que doit prendre l'axe de l'outil en chacun de ces points P. Pour cela chaque point P est défini par rapport aux quatre noeuds du carreau dans lequel il se trouve à l'aide de quatre coefficients, dits coefficients pondérateurs Cpi (i étant le numéro de référence du noeud en question). Chaque coefficient pondérateur correspond au poids dont il faut affecter le noeud correspondant pour que le point P soit le barycentre de ces quatre noeuds. En d'autres termes plus le point P est proche d'un noeud, plus le coefficient affecté à ce noeud est élevé et, inversement, les noeuds les plus éloignés se voient affectés d'un coefficient faible. Et afin de rendre unique la définition des ces coefficients pondérateurs ils sont réduits proportionnellement les uns aux autres pour que leur somme soit égale à 1. A titre d'exemple si le point P est au centre du carreau les quatre coefficients sont égaux à 0.25 ; s'il est proche d'un des noeuds, tel qu'on le voit sur la figure 6, le coefficient Cpl sera égal à 0.5 alors que les trois autres seront respectivement égaux à 0.35 pour Cp2, 0.10 pour Cp7 et 0.05 pour Cp8. Le fichier constitué par les pondérations des points P à balayer par l'outil d'usinage et par les orientations correspondantes de l'axe de l'outil est alors converti en un format compréhensible par la machine à commande numérique et chargé dans son logiciel. L'étape suivante consiste à recaler le modèle numérique introduit dans le fichier sous CATIR avec la surface réelle de l'aube, c'est-à-dire avec la première surface 10. Cette étape permet de s'assurer que la troisième surface coïncidera parfaitement avec la première surface 10 à la périphérie de la zone à usiner 8 et donc qu'il n'y aura pas de ressaut en passant de la partie de la pale extérieure à la zone à usiner 8 à cette zone. Pour cela l'invention prévoit une mesure par palpage sur la pièce réelle, de façon normale en chaque point de la surface de la pale, de la position des noeuds qui sont situés à la périphérie de la zone à usiner 8. Ce palpage donne pour chacun de ces points une valeur d'écart, dénommée delta, entre la position du point considéré dans le fichier théorique sous CATIR et le point réel vu par le palpeur. L'application d'une correction égale à cet écart delta sur la position commandée du bout de l'outil 20, le long d'une direction normale à la surface, permet de garantir que pour tous les noeuds extérieurs à la zone à usiner 8 le bout de l'outil affleurera la surface de la pale sans l'usiner ni en être distant. A titre d'exemple en relation avec la figure 3, sont mesurés les deltas des noeuds N1 à N6, des noeuds N7, N13, N19 et N25 qui sont situés sur le bord droit de la zone 8, des noeuds N6, N12, N18, N24 et N30 qui sont situés sur le bord gauche et des noeuds N25 à N30 qui sont situés sur le bord inférieur. L'invention préconise ensuite de définir des deltas, dits delta(Ni), pour tous les noeuds Ni, en se basant sur les deltas relevés sur les noeuds extérieurs à la zone à usiner 8. Les deltas des noeuds situés à l'intérieur de la zone à usiner sont ainsi définis par interpolation entre les deltas des noeuds adjacents pour lesquels un delta a déjà été mesuré ou calculé. A titre d'exemple, en se référant à la figure 3, le delta du noeud N8 est défini par interpolation entre les deltas des noeuds N1, N2 et N7, en prenant en compte la longueur relative des segments reliant ce noeud N8 à ces trois autres noeuds. Ensuite le delta du noeud N9 se calcule à partir des valeurs mesurées des deltas des noeuds N2 et N3 et de la valeur calculée du delta du noeud N8. En poursuivant cette opération pas à pas sur tous les carreaux pour lesquels trois des quatre noeuds ont un delta déjà connu, on détermine de proche en proche un delta pour tous les noeuds. Dans le cas particulier où l'on voudrait usiner selon le profil théorique de la pale, il suffirait alors de donner la valeur zéro aux deltas des points intérieurs à la zone à usiner 8. L'étape suivante selon l'invention consiste à définir un écart de positionnement delta pour tous les points P' de contact entre la pièce et l'outil 20 lors de l'usinage de finition. Pour cela le calcul de ce delta prend en compte les coefficients pondérateurs du point P calculés précédemment et les écarts delta(Ni) des noeuds du carreau dans lequel se trouve le point P. Le delta au point P, c'est-à-dire la correction à apporter au point P de la seconde surface 1l, est défini comme étant égal à la somme des valeurs obtenues en multipliant chaque delta d'un noeud par le coefficient pondérateur qui lui est associé. Dans l'exemple du point P situé dans le carreau formé par les quatre noeuds N1, N2, N7 et N8, la valeur de delta(P) est égale à Cp 1 * delta (N 1) + Cpt * delta (N2) + Cp7 * delta (N7) + Cp8 * delta (N8). Cet écart delta(P), qui s'étend selon la normale à la seconde surface 11 au point P, est ensuite projeté sur les axes de référence de la machine-outil pour déterminer les trois composantes de la correction à appliquer aux coordonnées cartésiennes données au programme qui pilote le positionnement du bout de l'outil lors de l'usinage de finition. L'usinage s'effectue ainsi par une machine-outil à commande numérique pour laquelle la position du bout d'outil est à tout instant corrigée de la valeur issue des deltas des noeuds du carreau considéré et des coefficients pondérateurs du point où se trouve ledit bout d'outil. Du fait qu'il y a un recalage de la position du bout de l'outil sur des noeuds qui sont proches de la zone à usiner 8 et qu'il y a une interpolation réalisée à partir de ces noeuds on est assuré que la troisième surface ainsi obtenue sera tangente à la surface non usinée de l'intrados et qu'il n'y aura pas de ressaut entre la zone à usiner 8 et la face de la pale 1 qui entoure cette zone. Le procédé selon l'invention a été décrit ci-dessus dans un cas, comme illustré sur la figure 4, où tous les noeuds extérieurs à la zone à usiner 8 sont physiquement portés par la première surface 10, c'est-à-dire des noeuds pour lesquels il est possible de mesurer leur écart delta à l'aide d'un outil de palpage. En se référant à la figure 5, on voit que le quadrillage 13 peut comprendre des noeuds qui sont extérieurs à la zone d'usinage 8 mais qui ne sont pas portés par la face intrados de l'aube 1. Pour ces noeuds l'invention préconise de leur affecter un delta obtenu par interpolation linéaire entre les deltas des noeuds adjacents qui sont portés par la première surface 10, en tenant là encore compte de la longueur des segments qui relient le noeud considéré aux noeuds à partir desquels est effectuée l'interpolation. Dans l'exemple de quadrillage représenté sur la figure 5 seuls les noeuds N8 à N11 peuvent faire l'objet d'une mesure par palpeur. La valeur du delta donnée aux noeuds 7 et 12 est respectivement, celle des noeuds 8 et 11 et celle des noeuds 1 à 6 est prise égale, respectivement, à celle des noeuds 7 à 12. Bien que l'invention ait été décrite avec un quadrillage formé de carreaux à quatre côtés, elle peut 30 également être mise en oeuvre avec un quadrillage formé de triangles ou de tout autre polygone fermé. REVENDICATIONS1. Procédé de finition par usinage de la forme d'une aube de turbomachine obtenue par fonderie ou forgeage, dans lequel au moins une zone (8) est issue de la fonderie ou du forgeage avec une surépaisseur par rapport au profil recherché, ladite surépaisseur formant avec le profil environnant une première surface (10), l'usinage du procédé ayant pour objet, à l'aide d'un outil adapté (20), d'éliminer cette surépaisseur pour aboutir à une troisième surface, le profil théorique de l'aube étant par ailleurs défini par une seconde surface (11), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes pour définir la position à donner au bout dudit outil au cours de l'usinage de ladite zone : - définition sur la seconde surface (11) d'un quadrillage (13) formé de lignes croisées se coupant en des noeuds et délimitant des carreaux, ledit quadrillage recouvrant la zone à usiner (8) et s'étendant de sorte que la limite extérieure (12) de la zone à usiner (8) soit entièrement comprise à l'intérieur des lignes extérieures du quadrillage, - définition de la position de chaque point (P) de contact entre la pièce et l'outil (20) pour un usinage selon le profil théorique, par la détermination du carreau dans lequel il est situé et par des coefficients de pondération (CPi) qui correspondent aux poids à donner aux noeuds (Ni) dudit carreau pour qu'il soit le barycentre desdits noeuds affectés desdits coefficients, - mesure de l'écart delta(Ni) existant, pour chaque noeud Ni situé en dehors de la limite extérieure (12), entre la première surface (10) au niveau de ce noeud et la position théorique du noeud sur la seconde surface (11), ledit écart étant mesuré normalement à la seconde surface (11), - calcul, de proche en proche, des écarts delta(Nj) pour chaque noeud Nj situé à l'intérieur de la limite extérieure (12), en sélectionnant le carreau auquel appartient ledit noeud et pour lequel les écarts delta(Ni) ou delta(Nj) des autres noeuds sont déjà connus, et en effectuant une interpolation à partir desdits écarts delta(Ni) ou delta(Nj), modulée selon la longueur des segments reliant lesdits noeuds. - définition de l'écart delta(P) à appliquer en chaque point P pour aboutir à un point P' de contact entre la pièce et l'outil (20), par rapport au référentiel implanté dans la machine d'usinage, par la somme pondérée des delta(Ni) des noeuds du carreau auquel appartient ledit point P, à l'aide desdits coefficients de pondération (CPi). 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel les lignes formant le quadrillage sont des lignes droites. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel les polygones formant les carreaux sont des polygones à quatre côtés. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel les polygones formant les carreaux sont des polygones à trois côtés. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel au moins un des noeuds situé à l'extérieur de la limite extérieure (12) n'est pas porté par la seconde surface (11), l'écart delta(Ni) pour ce point étant alors calculé par une interpolation entre les écarts delta(Ni) des noeuds adjacents portés par ladite seconde surface, modulée selon la longueur des segments reliant lesdits noeuds.