FR 2931918 A3 20091204 FR 0853514 A 20080529 - 1 - DISPOSITIF DE FILTRAGE A INERTIE POUR COMMANDE DE PASSAGE DE VITESSES MANUELLE La présente invention porte sur un dispositif à inertie utilisé dans un mécanisme de changement de rapport de boites de vitesses manuelle pour véhicule automobile. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif de filtrage à inertie pour commande de passage de boîte de vitesses manuelle, comportant une masse d'inertie entraînée en rotation par un levier d'entraînement à partir d'un levier de commande externe à la boîte. Une des critiques principales exprimée à l'égard des boîtes de vitesses manuelles vient du fait que la commande semble accrocher lors des changements de rapport. Cette sensation est liée au fait que le conducteur intervient sur les mécanismes internes de la boîte de vitesses à partir de son levier, et ressent en retour, au travers de celui-ci, les efforts et les chocs des pièces internes de la boîte lors des changements de rapport. Lorsqu'on utilise dispositifs d'accouplement, ou synchroniseurs conventionnels à baladeurs et à crabots, on peut établir un lien très fort cette sensation désagréable, et le choc des dents du baladeur contre celles du pignon, lors du crabotage. Ces chocs sont dus à la rotation relative du pignon et du baladeur pendant la phase intermédiaire, entre la synchronisation proprement dite, et le crabotage. Cette phase intermédiaire se traduit en effet un désindexage , appelé aussi dévirage , du pignon par rapport au baladeur, pendant laquelle le baladeur et le pignon perdent temporairement tout lien en rotation. On sait également, que commandes de vitesses à câbles accentuent ce phénomène, par rapport aux anciennes commandes à barre rigide. - 2 - Pour remédier à ce problème, il est possible d'augmenter l'inertie de la commande pour lisser les pics d'efforts, par exemple en intégrant une masse additionnelle d'inertie, à débattement latéral, à la chaîne cinématique de commande reliant le levier du conducteur, et les synchroniseurs. Toutefois, l'utilisation de masses additionnelles à débattement déporté, revient à alourdir le levier de passage (et aussi du véhicule). Par ailleurs, ces masses posent vite un problème d'encombrement lorsqu'elles doivent débattre à l'intérieur du compartiment moteur, et elles augmentent la sensibilité aux vibrations (grésillement) de la commande). Enfin, dans des circonstances de conduite particulières, et sous de fortes accélérations, ces masses additionnelles peuvent provoquer des lâchers de vitesses. Par la publication FR 2 803 252, on connaît un dispositif de commande de boîte manuelle à masse d'inertie d'un type différent, selon lequel la masse d'inertie tourne autour de son propre axe, et est entraînée en rotation par un levier de passage autour d'un axe fixe par rapport au carter de la boîte. Les avantages d'un tel dispositif par rapport aux précédents, sont notamment de réduire la masse globale du système et son encombrement, en évitant les problèmes liés au débattement de la mase d'inertie. Toutefois, il n'est pas protégé de l'environnement sous capot moteur, et sa multiplication de vitesse ne bénéficie que d'un seul engrenage. La présente invention vise à protéger de l'environnement du compartiment moteur un dispositif de filtrage à inertie, en optimisant la vitesse de rotation de la masse d'inertie. Dans ce but, elle propose que la masse d'inertie soit logée dans un boîtier de protection fermé rapporté sur le carter de la boîte, à proximité du levier de commande externe. - 3 - De préférence, le boîtier de protection peut être intégré au palier d'un axe de commande interne de la boîte, solidaire d'un levier d'entraînement du dispositif, et même constituer une excroissance de ce palier. Dans cette disposition, l'encombrement est minimal, puisque les éléments de réduction sont contenus dans l'encombrement radial de la masse tournante. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 montre l'implantation du dispositif proposé sur une boîte de vitesses, - la figure 2 est une coupe de ce dispositif, -les figures 3a et 3b sont des coupes du même dispositif, avec levier de passage respectivement en position haute et en position basse, et - les figures 4a et 4b sont des vues de dessus du dispositif, avec le levier de passage respectivement en 20 position neutre et vitesse engagée . La figure 1 présente, de façon non limitative, une implantation du dispositif de filtrage à inertie 100, proposé par l'invention, sur une boîte de vitesses 200. Le dispositif 100 présente un boîtier 4, renfermant une masse d'inertie 1 25 (voir figure 2). Le boîtier 4 est une excroissance du palier de guidage 7 d'un axe de commande interne de la boîte. La boîte 200 porte un levier de passage externe 3 et un levier de sélection 26 portant chacun une rotule 23, 27 destinée à recevoir l'extrémité d'un câble de passage et d'un câble de 30 sélection de vitesses (non représentés). Enfin, le dispositif de filtrage 100 présente un levier d'entraînement 2, qui est traversé par un pion vertical 17, s'étendant vers le bas, à partir du levier de passage 3. Comme indiqué ci-dessus, le boîtier 4 du dispositif 35 100 constitue une excroissance du palier 7, d'un axe de - 4 - commande interne de la boîte 8 montré sur la figure 2. L'axe 8 transmet au mécanisme de changement de vitesses interne de la boîte (non représenté), les mouvements du levier de passage externe 3. L'étanchéité du carter de boîte 6 autour du palier de guidage 7, est assurée par un joint 19. Le schéma montre également une bague de guidage 10 de l'axe 8 dans son palier 7, un joint d'étanchéité 18 du palier de guidage 7 autour de l'axe 8, et une vis de fixation 21 du palier de guidage 7 sur le carter 6. Le boîtier 4 présente un couvercle 22. La masse d'inertie 1 est ainsi logée dans un boîtier de protection fermé 4, rapporté sur le carter 6 de la boîte, à proximité du levier de passage externe 3. Ce boîtier est intégré au palier 7 de l'axe de commande interne 8, solidaire du levier 3. L'axe de commande 8 se déplace dans son palier 7, en rotation et en translation. Ses déplacements en rotation assurent l'engagement ou le dégagement des rapports de la boîte. Ces mouvements s'effectuent sous la commande du levier de passage, lui-même actionné par un câble (non représenté) s'accrochant sur la rotule 13. L'axe 8 et le levier de passage 3 sont solidaires. Ils peuvent donc également se déplacer ensemble en translation, pour sélectionner une ligne de vitesses sous le contrôle du levier de sélection 26 de la figure 1. Le levier de passage porte un pion 17, orienté vers le bas, qui coopère avec le levier d'entraînement 2. Le dispositif de filtrage à inertie pour commande de passage de boîte de vitesses manuelle proposé, comporte donc une masse d'inertie 1 entraînée en rotation par un levier d'entraînement 2 à partir d'un levier de commande 3 externe à la boîte. Cet entraînement est assuré par le pion 17, qui se déplace dans une ouverture longitudinale 16 du levier d'entraînement 2, visible notamment sur les figures 4A, 4B. L'ouverture 16 coopère donc avec le pion 17, porté par le levier de passage 3. Le pion se déplace le long de - 5 - l'ouverture 16, lors des déplacements en rotation de l'axe de commande (cf. figures 4A et 4B). Il se déplace selon une direction transversale à celui-ci (verticale) (cf. figures 3A et 3B), lors des déplacements en translation de l'axe de commande 8. Entre la figures 3A (levier de passage 3 en position haute) et la figure 3B (levier 3 en position basse), l'axe de commande interne 8, solidaire du levier 3, s'est aussi déplacé en translation vers le haut, pour sélectionner, ou désélectionner, une ligne de vitesses à l'intérieur de la boîte. Le pion 17 s'est également déplacé verticalement dans l'ouverture 16 du levier d'entraînement 2. La masse d'inertie 1 n'est cependant pas entraînée directement par le levier d'entraînement 2, mais par l'intermédiaire d'un dispositif multiplicateur de vitesses 9, du type planétaire. Ce dispositif est constitué d'une couronne fixe 11, d'un axe planétaire 12 solidaire de la masse d'inertie 1, d'un porte-satellites 13 lié au levier d'entraînement 2 par l'élément de liaison 24, et d'au moins un satellite 14 entraîné par le porte satellite 13. Enfin, les dents lla de la couronne fixe 11, font partie du boîtier de protection 4. Sur les figures 4A et 4B, on reconnaît, outre les deux leviers 2, 3, le palier de guidage de l'axe 8 et son excroissance 4 constituant le boîtier, le couvercle du boîtier 22, ainsi que la vis de fixation 21 du palier 7 sur le carter 6. Les deux leviers 2 et 3, sont alignés en position de point mort (figure 4A). Lors de l'engagement d'un rapport (figure 4B), ils s'écartent de cette position, et le pion 17 se déplace vers l'extérieur le long de l'ouverture 16. REVENDICATIONS1. Dispositif de filtrage à inertie pour commande de passage de boîte de vitesses manuelle, comportant une masse d'inertie (1) entraînée en rotation par un levier d'entraînement (2) à partir d'un levier de passage (3) externe à la boîte, caractérisé en ce que la masse d'inertie (1) est logée dans un boîtier de protection fermé (4), rapporté sur le carter (6) de la boîte à proximité du levier de passage externe (3). 2. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de protection(4) est intégré au palier (7) d'un axe de commande interne (8), solidaire du levier(3). 3. Dispositif de filtrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier de protection (4) constitue une excroissance du palier (7) de l'axe de commande interne(8). 4. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la masse d'inertie (1) est entraînée par l'intermédiaire d'un dispositif multiplicateur de vitesses (9). 5. Dispositif de filtrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif multiplicateur de 25 vitesses (9) est du type planétaire. 6. Dispositif de filtrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif multiplicateur de vitesses (9) est constitué d'une couronne fixe (11), d'un planétaire (12) solidaire de la masse d'inertie (1), d'un 30 porte-satellites (13) lié au levier d'entraînement (2), et d'au moins un satellite (14) entraîné par le porte-satellites (13). 7. Dispositif de filtrage selon la revendication (6), caractérisé en ce que les dents (lla) de la couronne fixe 35 (11), font partie du boîtier de protection (4).- 7 - 8. Dispositif de filtrage selon lune des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier d'entraînement (2) présente une ouverture longitudinale (16) coopérant avec un pion (17) porté par le levier de passage (3). 9. Dispositif de filtrage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pion se déplace dans l'ouverture (16) du levier d'entraînement (2) selon la direction longitudinale de celui-ci lors des déplacements en rotation de l'axe de commande (8), et selon une direction transversale à celui-ci lors des déplacements en translation de l'axe de commande (8). 10. Dispositif de filtrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux 15 leviers (2), (3) sont alignés en position de point mort.