FR 2932737 A3 20091225 FR 0854183 A 20080624 DEMANDE DE BREVET B08-1112FR -ODE/SKI/EVH Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Dispositif d'actionnement d'un marchepied d'un véhicule automobile Invention de : DERRIEN Bruno MICHELIN Didier RAIFFE Bruno Dispositif d'actionnement d'un marchepied d'un véhicule automobile L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un marchepied d'un véhicule automobile. De plus en plus de normes imposent des règles de mise en place d'emmarchement dans des véhicules pour le transport de personnes. Les côtes d'installation édictées par ces règles ne sont pas compatibles avec les marchepieds existants sur les véhicules en libre circulation. Une marche supplémentaire à installer entre le plancher du véhicule et le sol est donc nécessaire. Pour répondre à ces normes, les constructeurs automobiles ont proposé plusieurs solutions. Une première solution consiste à disposer des marches supplémentaires escamotables et coulissantes au niveau d'un plancher sous l'action d'un moteur électrique. Une deuxième solution consiste à ajouter une marche supplémentaire fixe sur le véhicule, ce qui nécessite de modifier le bas de la porte pour protéger cette marche. Ces deux types de dispositifs sont relativement coûteux et ne sont pas adaptés aux besoins actuels du marché. De plus, ils sont relativement difficiles à mettre en place. Une troisième solution consiste à utiliser un mouvement d'ouverture de la porte pour déplacer la marche. Un dispositif de ce type est décrit dans la demande WO 2006/078195, et utilise un mécanisme uniquement mécanique directement commandé par le degré d'ouverture de la porte avant. Ce dispositif comprend une marche dépliable située le long de la carrosserie d'un véhicule et à l'intérieur de ce véhicule, près de la porte. La marche est actionnée par un moyen d'actionnement relié à un axe vertical droit, cet axe vertical étant relié à la porte du véhicule et pivotant lors de l'ouverture et de la fermeture de la porte, ce qui entraîne le mouvement du moyen d'actionnement et par conséquent le déploiement ou l'escamotage de la marche. Le moyen d'actionnement est par exemple de type biellette et agit sur des tiges transversales fixées au plancher et qui pivotent pour ouvrir et fermer des tiges longitudinales utilisées pour constituer le marchepied. Les tiges transversales et le moyen d'actionnement sont relativement fragiles. D'autre part, le dispositif du fait de son axe pivotant droit est relativement encombrant. Le but que se propose donc d'atteindre la présente invention est de proposer un dispositif d'actionnement d'un marchepied permettant de résoudre les inconvénients des dispositifs de l'état de la technique La présente invention a donc pour objet un dispositif d'actionnement d'un marchepied de véhicule automobile sous l'action du mouvement d'un ouvrant du véhicule, comprenant un bras pivotant autour d'un axe de rotation et commandant l'ouverture du marchepied et un moyen d'actionnement du bras pivotant, ce moyen d'actionnement étant relié à une première extrémité au bras pivotant et à une deuxième extrémité à des moyens de transmission du mouvement de l'ouvrant, le moyen d'actionnement comprenant au moins une liaison flexible montée de manière coulissante dans un guide. Selon une autre caractéristique de l'invention, le guide comprend une gaine qui est destinée à épouser les formes de la carrosserie du véhicule, à l'endroit où elle est destinée à être montée. Selon encore une autre caractéristique du dispositif d'actionnement, la liaison flexible est par exemple une liaison de type câble et comporte une première partie reliée aux moyens de transmission et une deuxième partie reliée au bras pivotant. La première partie du câble peut être sensiblement verticale et la deuxième partie du câble est horizontale, un coude séparant les deux parties. Par exemple, la deuxième partie du câble forme un bras de levier agissant sur le bras pivotant. Dans un mode de réalisation, les moyens de transmission du mouvement de l'ouvrant comportent un secteur denté monté sur la porte, un premier pignon coopérant avec le secteur denté, et un deuxième pignon coopérant avec le premier pignon et agencé de manière à commander le coulissement de la liaison flexible de type câble dans le guide. Avantageusement, le guide comprend en sortie de gaine une rainure circulaire apte à guider l'extrémité du câble reliée et agissant sur le bras pivotant. Dans un mode de réalisation, le moyen d'actionnement comprend un premier câble et un deuxième câble destinés à être disposés le long de la carrosserie. Le bras pivotant peut, par exemple, comprendre deux secteurs de disques solidaires de l'axe de rotation et situés symétriquement vis-à-vis de ce dernier, le premier secteur de disque étant relié à une extrémité au premier câble, et le deuxième secteur de disque étant relié à une extrémité au deuxième câble. Les moyens de transmission du mouvement de la porte peuvent enfin comporter une bielle et une glissière en T comprenant une première extrémité à laquelle est relié le premier câble et une deuxième extrémité à laquelle est relié le deuxième câble. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement d'un marchepied disposé à l'intérieur d'un véhicule, le long de la carrosserie ; - la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif d'actionnement de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue de détail de moyens de transmission du mouvement de la porte, la porte étant fermée ; - la figure 4 représente la même vue de détail que celle de la figure 3, la porte étant ouverte ; - la figure 5 représente une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'actionnement ; et - la figure 6 représente une vue de détail des moyens de transmission du mouvement de la porte du deuxième mode de réalisation. La figure 1 représente une vue en perspective du dispositif d'actionnement 1 d'un marchepied d'un véhicule. Ce dispositif est disposé au voisinage de la carrosserie 2 entourant la roue du véhicule, c'est-à-dire à proximité du passage de roue et à côté d'une porte 3, ici illustrée en position fermée. Le dispositif d'actionnement comporte une liaison flexible de type câble 4 montée de manière coulissante dans un guide, par exemple une gaine 5. Le câble 4 est relié par une première extrémité verticale 12 à un boîtier 7 fixé à mi-hauteur sur la carrosserie 2 et par une deuxième extrémité 8 à un bras pivotant 9 dans un plan horizontal boîtier 7 et une portion inclinée 13, et une deuxième partie horizontale 14, la première et la deuxième partie étant séparées par un coude 19. Par souci de simplification pour la suite de la description, il sera décrit uniquement les formes du câble, la gaine 5 ayant les mêmes formes que le câble 4. Le boîtier 7 comprend les moyens de transmission du mouvement de la porte 3, et est traversé verticalement par le câble 4 et horizontalement par un secteur denté 15 fixé par une extrémité 15a à la porte 3 du véhicule. I1 comprend un système de deux pignons 16 et 17, un premier pignon 16 coopérant avec le secteur denté 15, et un deuxième pignon 17 coopérant avec le câble 4. Les deux pignons 16 et 17 sont solidaires en rotation et tournent autour d'un même axe de rotation. On notera que le secteur denté 15 est disposé en début de course sur le premier pignon 16 près de son extrémité 15a. Les deux pignons 16 et 17 et le secteur denté 15 constituent des moyens de transmission du déplacement de la porte. Ces moyens de transmission ont pour fonction de transformer le mouvement de situé au niveau du plancher 10 de la carrosserie. Le câble 4, de la même façon que la gaine 5, comporte une première partie 11 ayant une extrémité verticale 12 traversant le rotation de la porte 3 en mouvement de translation du câble 4. Leur mécanisme sera expliqué en détails à l'aide des figures 3 et 4. Le boîtier 7 est fixé sur la carrosserie 2 à une hauteur du plancher 10 sensiblement égale à la longueur de la première partie sensiblement verticale 11. La première extrémité verticale 12 du câble 4 est reliée au deuxième pignon 17 au niveau d'un évidement non représenté réalisé dans la gaine 5. La deuxième extrémité 8 du câble 4 est fixée à une extrémité du bras pivotant 9 et se situe devant une rainure circulaire 18, cette rainure permettant de guider le câble 4 à la sortie de la gaine 5. L'angle formé entre la première partie 11 et la deuxième partie horizontale 14 est un angle qui suit les formes de la carrosserie 2. Cet angle est sur la figure 1 supérieur à 90°, par exemple de l'ordre de 120°, et limite les frottements entre le câble 4 et la gaine 5. Par ailleurs, la première partie 11 comporte une portion inclinée 13, légèrement décalée par rapport à la verticale d'un angle donné. Cet angle permet de décaler la deuxième partie horizontale 14 du câble 4 vis-à-vis du bras pivotant 9 situé dans un espace réduit au niveau du plancher 10 de la carrosserie à proximité de la porte 3, et de la disposer de telle sorte qu'elle réalise un effet de levier sur le bras pivotant 9. Par ailleurs, la distance entre la deuxième partie horizontale 14 et les moyens de transmission contenus dans le boîtier 7 peut correspondre sensiblement à la longueur du bras pivotant 9, cette distance étant fonction de l'angle de la portion inclinée 13 avec la verticale. La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif d'actionnement de la figure 1, la porte 3 étant illustrée en position ouverte. En comparaison de la figure 1, le marchepied 21 est déployé. Le bras pivotant 9 a tourné d'un angle de 90°. Le secteur denté 15 s'est déplacé et est désormais disposé en fin de course sur le premier pignon, son extrémité 15a s'étant éloignée du boîtier 7. La deuxième extrémité 8 du câble 4 reliée au bras pivotant 9 a été guidée et s'est courbée dans la rainure circulaire 18. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. L'ouverture de la porte 3 a entraîné la rotation du secteur denté 15 dont l'extrémité 15a s'éloigne du boîtier 7, qui a lui-même provoqué la translation de la première partie 11 du câble 4 vers le bas par l'action des moyens de transmission. Le déplacement de la première partie 11 a lui-même entraîné le mouvement de la deuxième partie horizontale 14 du câble 4 dans la rainure guide circulaire 18 qui a lui-même entraîné le mouvement du bras pivotant 9 de 90°. La rotation du bras pivotant 9 fait pivoter le marchepied 21 qui fait saillie hors du plancher 10 de la carrosserie comme illustré sur la figure 2. En d'autres termes, le câble 4 déplacé vers le plancher 10 de la carrosserie par le mouvement d'ouverture de la porte 3 a poussé sur le bras pivotant 9 pour déplacer le marchepied 21 hors de la carrosserie 2. Lors de la fermeture de la porte 3, le câble 4 tire sur le bras pivotant 9 pour escamoter le marchepied 21 sous le plancher 10. Le bras pivotant 9 dans un plan horizontal près du plancher 10 de la carrosserie est relié à une extrémité d'axe 22 porteur du marchepied 21 et traversant le plancher 10 de la carrosserie 2. Les figures 3 et 4 représentent de façon plus détaillée, selon un mode de réalisation préféré, le mécanisme de transmission du déplacement de la porte. Ce mécanisme est fondé sur l'association des premier et deuxième pignons 16 et 17 et du secteur denté 15. Le premier pignon 16 coopère avec le secteur denté 15 et pivote suite au mouvement de rotation de la porte 3 transmis par ce dernier. Le deuxième pignon 17 est entraîné en rotation par le premier pignon 16 puisqu'il présente le même axe de rotation, les deux pignons 16 et 17 étant solidaires. Le deuxième pignon 17 provoque à son tour la translation du câble 4 selon une liaison du type crémaillère. En position fermée de la porte 3 visible sur la figure 3, la première extrémité verticale 12 du câble 4 est en position dite haute, c'est-à-dire qu'elle dépasse du boîtier 7, et le secteur denté 15 est disposé en début de course sur le premier pignon, l'extrémité 15a étant à proximité du boîtier 7. En position ouverte de la porte 3 visible sur la figure 4, le secteur denté 15 a traversé et est sorti en grande partie de sa longueur hors du boîtier 7. I1 demeure en fin de course par son extrémité 15b en appui sur le premier pignon 16. Le câble 4 est en contact avec le deuxième pignon 17 par son extrémité verticale 12 qui se situe en position dite basse vis-à-vis du boîtier 7. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif d'actionnement qui utilise deux câbles 23 et 24 disposés en parallèle le long de la carrosserie 2 et fonctionnant de façon opposée. Lorsque un premier câble 23 tire sur le bras pivotant 9, le deuxième câble 24 le pousse, et inversement. Ces deux câbles 23 et 24 sont chacun reliés au bras pivotant 9 qui correspond dans cette variante de réalisation à deux secteurs de disque 25 et 26 articulés sur un axe de rotation 27 à l'extrémité duquel est fixé le marchepied 21, ces deux secteurs de disque 25 et 26 étant situés symétriquement vis-à-vis de cet axe 27. Les deux câbles 23 et 24 dans leur liaison d'extrémité aux deux secteurs de disque 25 et 26 maintiennent une distance avec l'axe 27 de rotation du fait de leurs coudes 32 et 33, ce qui leur permet de jouer le rôle de bras de levier sur le bras pivotant 9. La figure 6 représente les moyens de transmission et de transformation du mouvement de rotation de la porte 3 en un mouvement de translation du câble 4 selon le deuxième mode de réalisation. I1 y est représenté une glissière 28 en forme de T reliée à une première extrémité 29 au premier câble 23 et à une deuxième extrémité 30 au deuxième câble 24, cette glissière 28 étant par ailleurs solidaire d'une biellette de liaison 31 reliée à la porte 3. Ainsi, l'invention permet le déplacement d'une liaison flexible dans un guide par exemple une gaine 5 semi-rigide épousant la forme de la carrosserie 2, ce qui rend le dispositif peu encombrant. Un simple garnissage plastique permet de recouvrir simplement le dispositif d'actionnement. La structure résistante du câble 4 permet de reprendre des efforts importants que le marchepied pourrait subir par exemple lors d'un blocage de sa sortie du plancher par de la neige. La flexibilité du câble 4 rend possible la réalisation d'un coude 5 qui permet d'adapter la position du boîtier 7 vis-à-vis de la position du bras pivotant 9. Le dispositif présente un mécanisme simple, robuste, peu encombrant, et facilement mise en place sur les véhicules. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement d'un marchepied (21) de véhicule automobile sous l'action du mouvement d'un ouvrant du véhicule, comprenant un bras pivotant (9) autour d'un axe de rotation et commandant l'ouverture du marchepied (21) et un moyen d'actionnement du bras pivotant (9), ce moyen d'actionnement étant relié à une première extrémité (6) au bras pivotant (9) et à une deuxième extrémité (8) à des moyens de transmission du mouvement de l'ouvrant (3), caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend au moins une liaison flexible (4) montée de manière coulissante dans un guide (5). 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce le guide comprend une gaine (5) destinée à épouser les formes de la carrosserie (2) du véhicule, à l'endroit où elle est destinée à être montée. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la liaison flexible est une liaison de type câble (4) et comporte une première partie (11) reliée aux moyens de transmission et une deuxième partie reliée au bras pivotant (9). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première partie (11) du câble (4) est sensiblement verticale et la deuxième partie (14) du câble (4) est horizontale, un coude (19) séparant les deux parties (1l, 12). 5. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 3, 4, caractérisé en ce que la deuxième partie (14) du câble (4) forme un bras de levier agissant sur le bras pivotant (9). 6. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de transmission du mouvement de l'ouvrant (3) comportent un secteur denté (15) monté sur la porte (3), un premier pignon (16) coopérant avec le secteur denté (15), et un deuxième pignon (17) coopérant avec le premier pignon (16) et agencéde manière à commander le coulissement de la liaison flexible de type câble (4) dans le guide (5). 7. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le guide comprend en sortie de gaine (5) une rainure circulaire (18) apte à guider l'extrémité du câble (4) reliée et agissant sur le bras pivotant (9). 8. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend un premier câble (23) et un deuxième câble (24) destinés à être disposés le long de la carrosserie (2). 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras pivotant (9) comprend deux secteurs de disques (25, 26) solidaires de l'axe de rotation (27) et situés symétriquement vis-à-vis de ce dernier, le premier secteur de disque (25) étant relié à une extrémité au premier câble (23), et le deuxième secteur de disque (269) étant relié à une extrémité au deuxième câble (24). 10. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 8, 9, caractérisé en ce que les moyens de transmission du mouvement de la porte (3) comportent une bielle (31) et une glissière (28) en T comprenant une première extrémité (29) à laquelle est relié le premier câble (23) et une deuxième extrémité (30) à laquelle est relié le deuxième câble (24).