FR 2929996 A3 20091016 FR 0852515 A 20080415 L'invention concerne un procédé de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne. Le domaine d'application de l'invention est les moteurs de véhicule automobile de tout type, à injecteurs. La réglementation CARB2 exige, pour les moteurs à allumage commandé, la surveillance du système d'alimentation en carburant et notamment les dispersions de richesse cylindre à cylindre qui entraineraient un dépassement des seuils OBD afin que cela soit signalé au conducteur du véhicule par l'allumage d'un voyant sur le tableau de bord, indiquant alors un mauvais fonctionnement. On souhaite donc surveiller l'état de fonctionnement du système d'alimentation en carburant par l'intermédiaire de la surveillance de l'écart de la richesse poste à poste des gaz d'échappement en amont du convertisseur catalytique. Il existe dans l'état de la technique des solutions dans lesquelles on diagnostique l'ensemble des cylindres et pas cylindre à cylindre. Or, aujourd'hui, on constate qu'il existe des déséquilibres du rapport air / carburant entre les différents cylindres qui ne sont pas corrigés par le système de régulation. Ces disparités poste à poste peuvent entraîner un dépassement des seuils OBD. Pour effectuer le diagnostic, on dispose d'une sonde fournissant un signal représentatif de la richesse dans le conduit commun de gaz d'échappement des cylindres du moteur. Le document FR-A-2 817 294 décrit un procédé d'annulation 25 des variations de richesse des gaz d'échappement issus des cylindres, dans lequel : - on estime la richesse individuelle des gaz d'échappement pour un cylindre en fonction d'un écart individuel propre au cylindre ; - on estime le temps de transport des gaz d'échappement du cylindre jusqu'à la sonde en fonction du point de fonctionnement du moteur ; - on simule la réponse de la sonde en fonction du temps de 5 transport des gaz d'échappement du cylindre et de la richesse individuelle estimée ; - on compare la réponse de la sonde à la réponse simulée ; - on en déduit une correction d'écart pour corriger l'écart individuel du cylindre ; 10 - on régule la richesse du mélange d'entrée de chaque cylindre en appliquant à la commande de l'injecteur pendant des périodes de fonctionnement stable une correction de boucle fermée déduite de l'écart individuel de chaque cylindre. La réglementation exige la surveillance poste à poste du 15 système d'alimentation en carburant par rapport à sa capacité à répondre aux standards d'émissions. Les défaillances des injecteurs telles que les obstructions ou le vieillissement entraînent la dégradation de la qualité de la régulation de richesse. Ces défaillances peuvent être aussi une fuite d'un ou de plusieurs 20 injecteurs. Ainsi, la richesse en sortie du moteur n'est plus comprise dans la fenêtre d'efficacité du catalyseur sur certains points de fonctionnement du moteur, entraînant alors une baisse d'efficacité de ce dernier et donc une augmentation de la quantité de polluants émise en sortie du collecteur de gaz d'échappement du véhicule. 25 L'invention vise à obtenir un procédé de diagnostic permettant de détecter la présence d'une défaillance sur un ou plusieurs injecteurs. A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres reliés à un conduit 3o commun de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde fournissant un signal représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur, les cylindres ayant chacun au moins un injecteur de carburant, le signal de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, caractérisé en ce que - on calcule une moyenne du signal de sonde pour au moins l'un déterminé des états de richesse, - on traite le signal de sonde pour déterminer l'écart du signal de sonde par rapport à la moyenne lorsque le signal de sonde se trouve 1 o dans ledit état déterminé, - on échantillonne l'écart en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart associée à au moins l'un déterminé des cylindres pour un nombre prescrit de cycles, 15 - on active un signal d'alarme pour ledit cylindre déterminé lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit de cycles excède un premier seuil prescrit. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - L'échantillonnage de l'écart est effectué pour le cylindre 20 déterminé à chaque point mort haut de ce cylindre déterminé. - La sonde comporte comme états de richesse un premier état riche et un deuxième état pauvre, le signal de sonde étant supérieur à un deuxième seuil déterminé dans le premier état riche et le signal de sonde étant inférieur audit deuxième seuil déterminé dans le deuxième état 25 pauvre, pour calculer la moyenne du premier état riche, on retient les valeurs du signal de sonde, qui sont supérieures à un troisième seuil prescrit et on fait leur moyenne, pour calculer la moyenne du deuxième état pauvre, on retient 3o les valeurs du signal de sonde, qui sont supérieures à un quatrième seuil prescrit et on fait leur moyenne, le troisième seuil étant supérieur ou égal au deuxième seuil et le quatrième seuil étant inférieur ou égal au deuxième seuil. - L'écart du signal de sonde est calculé pour ledit état déterminé en utilisant la moyenne ayant été calculée sur le signal de sonde 5 lorsque celui-ci se trouvait dans l'état déterminé précédent. - La sonde est une sonde à oxygène lambda fournissant un signal de tension. - Ledit nombre prescrit de cycles d'échantillonnage correspond à une fenêtre temporelle d'observation, 10 l'échantillonnage de l'écart est effectué pour au moins une fenêtre d'observation, on maintient le signal d'alarme à l'état actif lorsqu'il a été activé après la fin d'une fenêtre d'observation. - Lorsque le signal d'alarme n'est pas activé au bout dudit 15 nombre prescrit de cycle, on remet à zéro ledit nombre de fois. - L'on vérifie si au moins l'une des conditions suivantes d'activation du diagnostic est satisfaite : - accélération ou décélération de la rotation du moteur ne dépassant des limites prédéfinies, 20 - limite supérieure ou inférieure de la vitesse de rotation du moteur, située dans une zone prédéfinie, - pas de coupure d'injection, - absence de défaillance de la sonde, le diagnostic n'étant mis en oeuvre que lorsque la vérification 25 sur ladite au moins une condition donne un résultat positif. Un deuxième objet de l'invention est un dispositif de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres reliés à un conduit commun de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde 30 fournissant un signal représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur, les cylindres ayant chacun au moins un injecteur de carburant, le signal de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de calcul de la moyenne du signal de sonde pour au moins l'un déterminé des états de richesse, - un moyen de traitement du signal de sonde pour déterminer l'écart du signal de sonde par rapport à la moyenne calculée lorsque le signal de sonde se trouve dans ledit état déterminé, - un moyen d'échantillonnage de l'écart du signal de sonde en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart associée à au moins l'un déterminé des cylindres pour un nombre prescrit de cycles, - un moyen d'activation d'un signal d'alarme pour ledit signal déterminé, lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit de cycles excède un premier seuil prescrit, - un moyen de présentation d'information pour présenter le signal d'alarme d'une manière perceptible à un utilisateur. Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres reliés à un conduit commun de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde fournissant un signal représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur, un système d'alimentation en carburant du moteur comportant au moins un injecteur de carburant par cylindre étant prévu, le signal de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, le véhicule automobile comportant le dispositif de diagnostic 3o tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un moteur thermique 5 d'un véhicule automobile, - la figure 2 est un graphe schématique d'un signal fourni par une sonde de richesse des gaz d'échappement du moteur, - les figures 3 à 5 sont des organigrammes du procédé de diagnostic suivant l'invention, 10 - les figures 6 à 8 représentent schématiquement des signaux utilisés dans le procédé de diagnostic suivant l'invention. L'invention est décrite ci-après dans le cas d'un véhicule automobile roulant à essence. Toutefois, l'invention est applicable à tout autre type de véhicule sur roues. 15 On a représenté schématiquement à la figure 1 annexée un moteur 1 à combustion interne multicylindre la, 1 b, 1c, 1d à allumage commandé, qui est équipé d'un rail 2 d'alimentation en carburant à injection multipoints et à commande électrique. Ainsi, chaque cylindre la, 1 b, 1c, 1d du moteur est alimenté par un injecteur 20a, 20b, 20c, 20d de carburant qui 20 lui est dédié. Un système de contrôle électronique 6 commande le temps d'ouverture de chaque injecteur 20 de manière à ajuster le mélange air/carburant admis dans le moteur à une valeur de richesse donnée (de préférence proche du rapport stoechiométrique). Le carburant, stocké dans un réservoir 4, est amené jusqu'aux 25 injecteurs 20, via une pompe 40 et un filtre 5. Parallèlement, une valve papillon 3 délivre de l'air frais Les cylindres la, lb, 1c, 1d sont reliés à un même conduit 10 d'évacuation de leur gaz d'échappement vers l'extérieur. En aval du moteur 1, sur la ligne 10 d'échappement, est prévu 3o un catalyseur 7. Dans la ligne 10 d'échappement en amont du catalyseur 7 est prévue une sonde à oxygène 8. Le système 6 comprend notamment, de manière connue en soi, une unité centrale, des mémoires et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Ce système reçoit des signaux d'entrée notamment relatifs au fonctionnement du moteur, effectue des opérations et génère des signaux de sortie, notamment à destination des injecteurs. Parmi les signaux d'entrée que le système 6 peut être amené à traiter figurent les informations suivantes : la "charge" du moteur, le "régime" du moteur, le signal de sortie de la sonde 8 à oxygène, la "non défaillance des capteurs chargés de gérer le diagnostic, etc. Pour ce faire, le moteur et/ou son environnement immédiat sont pourvus de : - moyens de commande P1 des injecteurs ; - moyens de mesure ou d'estimation de la température d'air dans le répartiteur d'air à l'admission P2 ; - moyens de mesure ou d'estimation de la pression dans le répartiteur d'air à l'admission P3 ; - moyens de mesure ou d'estimation de la température d'eau P4 ; - moyens de mesure ou d'estimation du régime P5 ; - moyens de mesure du signal de sortie TS de la sonde 8. La composition du mélange gazeux à l'échappement dépend surtout du rapport entre la masse de carburant et la masse d'air admis dans chacun des cylindres du moteur. Le rapport stoechiométrique entre l'air et le carburant sert de référence. On appelle richesse du mélange carburant/air le rapport entre la masse de carburant admise et la masse d'air admise multipliée par le rapport stoechiométrique. Cette richesse se retrouve également dans la composition des gaz d'échappement où elle est mesurée à l'aide de la sonde 8 à oxygène placée dans le conduit 10 d'échappement des cylindres avant le pot catalytique. Lorsque le mélange est dans des proportions stoechiométriques, la richesse est de 1. Lorsque le mélange est riche, la richesse est supérieure à 1, tandis que quand le mélange est pauvre, la richesse est inférieure à 1. De manière plus précise, on parle de richesses individuelles des cylindres pour définir le mélange carburant/air dans les chambres de combustion et de la richesse des gaz d'échappement pour définir celle mesurée par la sonde à oxygène, cette dernière donnant une information combinée des richesses des cylindres. On constate que les cylindres ne fonctionnent pas de manière identique et que les richesses individuelles ne sont pas identiques. La quantité de carburant qui arrive à chaque cylindre subit des perturbations, en particulier en fonction des dispersions de fabrication sur les injecteurs, ainsi qu'en fonction de leur vieillissement (encrassement...). De même, la quantité d'air admise dans chaque cylindre n'est pas systématiquement identique. Habituellement, tous les cylindres du moteur évacuent les gaz à travers le même conduit d'échappement. Suivant l'ordre d'allumage des cylindres, la sonde à oxygène et les organes de dépollution voient successivement "défiler" les gaz d'échappement de chacun des cylindres. Ainsi, un écart entre les richesses individuelles provoque une variation de la richesse des gaz d'échappement, et généralement une chute de l'efficacité des stratégies de dépollution. La sonde 8 est une sonde de détection de la composition des gaz d'échappement. Dans le mode de réalisation qui suit, la sonde 8 est une sonde binaire, dite sonde lambda (sonde À). Il s'agit d'un capteur dont le signal TS de sortie (par exemple une tension) peut basculer entre un niveau haut NR indicateur d'état riche R et un niveau bas NP indicateur d'état pauvre P, situés de part et d'autre d'un seuil SS correspondant au rapport stoechiométrique (richessel"), ainsi que cela est représenté à la figure 2. La sonde 8 est disposée de manière à être à égale distance de chaque cylindre. Le niveau haut NR indicateur d'état riche et le niveau bas NP indicateur d'état pauvre sont à des valeurs fixes connues à l'avance, par exemple en tension NR = 600 mV et NP = 100 mV. La valeur instantanée du signal TS de la sonde 8 est monotone, croissante ou décroissante, en fonction de la richesse des gaz d'échappement qui lui sont appliqués. La figure 3 présente des étapes préalables au déroulement du diagnostic, à savoir, dans l'ordre chronologique : - Etape El : initialisation de toutes les variables utilisées dans le diagnostic, - Etape E2 : Traitement du signal de sonde, - Etape E3 : Diagnostic poste à poste du circuit d'alimentation carburant. Pour passer de l'étape El à l'étape E2, on vérifie, selon une possibilité, que les conditions COND d'activation du diagnostic soient satisfaites à l'étape El bis. Par exemple, on vérifie que : - l'accélération ou la décélération de la rotation du moteur ne dépassent pas des limites prédéfinies, et/ou - une limite supérieure ou inférieure de la vitesse de rotation du moteur est située dans une zone prédéfinie, et/ou - on ne soit pas en coupure d'injection, - les capteurs permettant de déterminer les entrées consommées par le diagnostic ne sont pas défaillants. La description fonctionnelle de l'étape E2 est faite ci-dessous en référence à la figure 4. L'étape E2 de traitement du signal de sonde se fait en plusieurs étapes successives : - Acquisition du signal TS de sonde (étape E21), - Traitement du signal de sonde (étape E23), - Sélection d'une valeur traitée associée à un cylindre (étape E24). Lors de l'étape E23 de traitement du signal de sonde, les opérations suivantes sont effectuées sur le signal TS acquis de la sonde 8, 30 qui est dans un exemple de réalisation une tension électrique. 10 15 20 25 De par la répétition des cycles du moteur, le signal TS de sonde possède une fréquence F, une période T et une amplitude A. L'étape E23 prévoit de transformer le signal TS de sonde en un signal moyenné sans le battement de sonde de fréquence F dépendant de la fréquence de répétition des cycles. Le procédé pour transformer le signal sonde TS consiste tout d'abord à calculer la moyenne des points quand le signal est haut (donc à l'état riche R) ou quand le signal est bas (donc à l'état pauvre P). Pour calculer la moyenne de l'état riche, on retient par exemple sur un intervalle de temps continu Ti, par exemple compris entre deux passages vers l'autre niveau NP, les valeurs ou points du signal TS de sonde, qui sont supérieurs à un seuil prescrit SR, ce seuil SR étant supérieur ou égal au seuil SS et inférieur au niveau haut NR indicateur d'état riche. Par exemple, ce seuil SR est égal ainsi que représenté à la figure 2 au seuil SS considéré comme délimitant la frontière entre les états. On calcule ensuite la valeur moyenne MOYR des valeurs ou points du signal TS ainsi retenues. Selon les fluctuations FLUC et dérives du signal TS par rapport au niveau NR, cette valeur moyenne MOYR peut donc être différente du niveau NR. Pour calculer la moyenne de l'état pauvre, on retient par exemple sur un intervalle de temps continu T2, par exemple compris entre deux passages vers le niveau NR, les valeurs ou points du signal TS de sonde, qui sont inférieurs à un seuil prescrit SP, ce seuil SP étant inférieur ou égal au seuil SS et supérieur au niveau bas NP indicateur d'état pauvre. Par exemple, ce seuil SP est égal ainsi que représenté à la figure 2 au seuil SS considéré comme délimitant la frontière entre les états. On calcule ensuite la valeur moyenne MOYP des valeurs ou points du signal TS ainsi retenues. Selon les fluctuations FLUC et dérives du signal TS par rapport au niveau NP, cette valeur moyenne MOYP peut donc être différente du niveau NP. Une fois la moyenne calculée, on décale le signal de la valeur de celle-ci vers le bas quand il est haut et vers le haut quand il est bas. On utilise la moyenne calculée lors du même état (riche ou pauvre) mais à la période précédente. Ceci permet de filtrer le signal sonde TS. Pour cela, on soustrait au signal TS correspondant à l'état riche pendant Ti la valeur moyenne MOYR calculée d'état riche. On additionne au signal TS correspondant à l'état pauvre pendant T2 la valeur moyenne MOYP calculée d'état pauvre. On obtient alors un signal filtré SF où n'apparaissent que les 1 o variations du signal sans le battement de sonde, avec les périodes Ti et T2 mises bout à bout. L'étape E24 de sélection est effectuée en association avec chaque cylindre la, lb, 1c, 1d pour plusieurs cycles de fonctionnement effectués par le moteur, c'est-à-dire pour plusieurs cycles 15 thermodynamiques ou mécaniques des cylindres la, lb, 1c, 1d, chaque cycle étant composé de plusieurs temps. Lors de l'étape E24, pour distinguer individuellement chaque cylindre la, lb, 1c, 1d, on échantillonne lors de l'étape E21 le signal filtré SF de sonde au même temps associé à un cylindre dans les cycles, comme 20 par exemple le point mort haut PMH du cylindre, les temps de chaque cylindre étant décalés par rapport à ceux des autres cylindres, pour obtenir le signal échantillonné SF-PMHi associé respectivement au cylindre i = 1 a, lb, 1c, 1d correspondant. Ce signal échantillonné SF-PMHi est donc une série de valeurs de l'écart échantillonné du signal TS de sonde par rapport 25 à ses valeurs moyennes d'état riche MOYR et d'état pauvre MOYN pour le cylindre i = la, 1 b, 1c, 1d respectif, ainsi que représenté aux figures 6 à 8. Lors de l'étape E24, on échantillonne le signal filtré SF pour récupérer une valeur par PMH détecté. Cette fonction donne une valeur traitée du signal de sonde à chaque PMH (SF-PMHi). C'est-à-dire qu'en 30 sortie de cette fonction, on obtient une valeur (SF-PMHi) qui sera diagnostiquée par la suite pour savoir si on a un défaut sur le cylindre i = la, lb, 1c, 1d correspondant. Plusieurs variables sont utilisées : - SF-PMHi représente la valeur du signal de sonde traitée à 5 chaque PMH, - SEUIL_MIN représente le seuil au-dessous duquel il y a défaut, - SEUIL_MAX représente le seuil au-dessus duquel il y a défaut, 10 - COMPTEUR_PMH représente la taille (par exemple en nombre de PMH) de la fenêtre FEN d'observation du diagnostic, - COMPTEUR_DEFAUT CYL i représente le nombre de défauts de richesse détectés pour le cylindre i, - NB_DEFAUT_MAX représente le nombre de défauts à 15 atteindre pour déclencher une alarme MIL, - DEFAUT_PRESENT prend la valeur 1 lorsque le défaut est présent, et 0 sinon, - SEUIL MAX SEUIL MIN COMPTEUR PMH NB_DEFAUT MAX sont prescrits à des valeurs déterminées. 20 Dans l'exemple représenté aux figures, SF-PMHi = VALEUR_TENSION_PMH_i pour le cylindre i = la, lb, 1c, 1d respectif. Ce qui est décrit pour VALEUR_TENSION_PMH_i et la tension vaut d'une manière générale pour tout signal TS de sonde tel que décrit ci-dessus. L'étape E3 de diagnostic est décrite ci-dessous en référence à 25 la figure 5 et comprend les étapes successives, indiquées ci-dessous. Ces étapes sont exécutées pour chaque cylindre i = la, 1 b, 1c, 1 et son injecteur associé 20i = 20a, 20b, 20c, 20d. L'étape E31 consiste à réduire à chaque valeur VALEUR TENSION PMH i une fenêtre temporelle FEN de surveillance du 30 diagnostic, ayant été initialisée au préalable et par exemple exprimée en nombre de PMH. On décrémente alors d'une unité le compteur de PMH. Dans l'étape suivante E32, si le compteur de PMH arrive à zéro, c'est-à-dire si la fenêtre FEN d'observation est finie, alors on passe à l'étape E35, sinon à l'étape E33. A l'étape E33, on teste si la valeur récupérée par le diagnostic (VALEUR_TENSION_PMH_i) est supérieure ou égale à un premier seuil minimum SEUIL MAX et ou est inférieure ou égale à un deuxième seuil maximum SEUIL_MIN. Dans La négative, alors le diagnostic est fini. Dans l'affirmative, on incrémente à l'étape E34 le compteur de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i correspondant à l'injecteur défaillant 20i, c'est-à-dire l'injecteur 20a, 20b, 20c, 20d correspondant au cylindre 1 i, puis on finit le diagnostic. Cette étape est détaillée graphiquement sur les figures 6 à 8. A l'étape E35, on fait le même test qu'à l'étape E33, cela permet de ne pas perdre de valeur (VALEUR_TENSION_PMH_i). Dans la négative à l'étape E35, c'est-à-dire lorsque la valeur récupérée par le diagnostic (qui correspond à la dernière valeur de la fenêtre FEN d'observation) ne dépasse pas les seuils (SEUIL_MIN et SEUIL_MAX), alors on court-circuite l'étape E36. Dans l'affirmative, on incrémente le compteur de défaut COMPTEUR_DEFAUT_CYL i correspondant à l'injecteur défaillant (étape E36). A l'étape E37, on examine si le nombre de défauts détectés par cylindre dans cette fenêtre FEN ne dépasse pas le seuil déterminé (NB DEFAUT MAX). Donc si la valeur du compteur de défauts (COMPTEUR_CYL i) ne dépasse pas la valeur NB_DEFAUT_MAX (figure 7) alors on court-circuite l'étape E38 sinon DEFAUT_PRESENT prend la valeur 1 (étape E38, figure 6). Dans l'étape E39 et E40 on redéfinit une fenêtre FEN d'observation et on efface les défauts détectés sur la fenêtre précédente donc on initialise COMPTEUR_PMH et on remet à zéro COMPTEUR CYL i. Enfin, on finit le diagnostic. L'étape E38 est réalisée lorsque le nombre de défaut COMPTEUR CYL i pour un cylindre i = la, lb, 1c, 1d est supérieur au seuil de nombre de défaut NB DEFAUT MAX et active automatiquement par le calculateur 6 un signal d'alarme pour le cylindre concerné i = la, lb, 1C, 1d. Ce signal d'alarme se traduit par une information perceptible par l'utilisateur du véhicule sur le tableau de bord disposant d'un moyen INF de présentation d'information, tel que par exemple un voyant lumineux qui est alors allumé par exemple en jaune ou en rouge, et/ou un signal sonore sur un haut-parleur, comme un bip. Le moyen INF de présentation d'information possède une interface utilisateur servant à lui communiquer l'information. Le moyen INF de présentation d'information est prévu pour signaler la défaillance de l'injecteur 20 du cylindre concerné i = la, lb, 1c, 1d, l'information qu'il délivre fournissant soit une information générale identique pour tous les cylindres, soit une information indiquant le cylindre concerné. Aux figures 6 à 8, on a représenté à titre d'exemple illustratif l'évolution au cours du temps (en abscisse) : - Les écarts SF-PMHi = VALEUR_TENSION_PMH_i du signal TS de sonde par rapport à ses valeurs moyennes d'état riche MOYR et d'état pauvre MOYN pour l'ensemble des cylindres i = la, lb, 1c, 1d. Les valeurs SF-PMHi échantillonnées pour un même cylindre i = la, lb, 1c, 1d correspondent à des points séparés entre eux d'un cycle. On a représenté les valeurs SF-PMH1d pour le cylindre 1d (4ème cylindre) par des lignes verticales de traits interrompus, séparées d'un cycle. On a également représenté les valeurs SF-PMH1c pour le cylindre 1c (3ème cylindre, ainsi qu'indiqué par le terme Cyl 3 aux figures) par deux autres lignes verticales de traits interrompus à droite, décalées d'un quart de cycle avant celles du cylindre 1d. Il y a au cours de chaque cycle les quatre valeurs successives échantillonnées pour les quatre cylindres la, lb, 1c, 1d, ainsi que cela est symbolisé par les quatre pics par cycle. Par conséquent, chaque pas temporel en abscisse entre les valeurs SF-PMHi successives correspond à un PMH. - Le nombre de défaut COMPTEUR_DEFAUT CYL i compté par le compteur de défaut, qui est incrémenté de 1 pour le cylindre 1d (Cyl 4) à la verticale des traits interrompus à chaque franchissement de l'un des seuils SEUIL MAX et SEUIL MIN et qui est incrémenté de 1 pour le cylindre 1c (Cyl 3) à la verticale des traits interrompus à chaque franchissement de l'un des seuils SEUIL MAX et SEUIL MIN. Le signal du nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i a donc comme unité de 1 o temps un cycle entre ses valeurs. On voit aux figures que tant que le nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i pour le cylindre 1d (Cyl 4) ne dépasse pas le seuil NB DEFAUT MAX pendant la fenêtre FEN (NON à l'étape E37, étape E38 non réalisée), le signal INF d'alarme n'est pas déclenché et le le 15 signal DEFAUT_PRESENT reste à l'état inactif O. On voit à la figure 7 que lorsque le nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i pour le cylindre 1d (Cyl 4) dépasse le seuil NB DEFAUT MAX (défaut principal à l'étape E38) à l'instant tDEP pendant la fenêtre FEN, le signal DEFAUT_PRESENT passe de l'état inactif 0 à 20 l'état actif 1, ce qui déclenche l'envoi de l'alarme INF. Le signal DEFAUT PRESENT et l'alarme INF sont maintenus à l'état actif après la fin fFIN de la fenêtre FEN. On voit à la figure 8 que lorsque la fenêtre FEN est écoulée à l'instant tFIN et lorsque à la fin tFIN de la fenêtre FEN le nombre de défaut 25 COMPTEUR DEFAUT CYL i ne dépasse pas le seuil NB DEFAUT MAX (NON à l'étape E37, étape E38 non réalisée), le nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i est remis à zéro à la fin tFIN de la fenêtre FEN. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres (la, lb, 1c, 1d) reliés à un conduit commun (10) de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde (8) fournissant un signal (TS) représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur (6), les cylindres (la, lb, 1c, 1d) ayant chacun au moins un injecteur (20a, 20b, 20c, 20d) de carburant, le signal (TS) de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, caractérisé en ce que - on calcule une moyenne (MOYR, MOYP) du signal (TS) de sonde pour au moins l'un déterminé des états de richesse, - on traite (E23) le signal (TS) de sonde pour déterminer l'écart (SF) du signal (TS) de sonde par rapport à la moyenne (MOYR, MOYP) lorsque le signal (TS) de sonde se trouve dans ledit état déterminé (R, P), - on échantillonne (E24) l'écart (SF) en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart (SF-PMHi) associée à au moins l'un déterminé (i) des cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) pour un nombre prescrit (FEN) de cycles, - on active un signal (INF) d'alarme pour ledit cylindre déterminé (i) lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart (SF-PMHi) sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit (FEN) de cycles excède un premier seuil prescrit (NB_DEFAUTMAX). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'échantillonnage de l'écart (SF) est effectué pour le cylindre déterminé (i) à chaque point mort haut (PMH) de ce cylindre déterminé (i). 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (8) comporte comme états derichesse un premier état (R) riche et un deuxième état (P) pauvre, le signal (TS) de sonde étant supérieur à un deuxième seuil déterminé (SS) dans le premier état riche et le signal (TS) de sonde étant inférieur audit deuxième seuil déterminé (SS) dans le deuxième état pauvre, pour calculer la moyenne (MOYR) du premier état (R) riche, on retient les valeurs du signal (TS) de sonde, qui sont supérieures à un troisième seuil prescrit (SR) et on fait leur moyenne (MOYR), pour calculer la moyenne (MOYP) du deuxième état (P) pauvre, on retient les valeurs du signal (TS) de sonde, qui sont supérieures à un quatrième seuil prescrit (SP) et on fait leur moyenne (MOYP), le troisième seuil (SR) étant supérieur ou égal au deuxième seuil (SS) et le quatrième seuil (SP) étant inférieur ou égal au deuxième seuil (SS). 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écart (SF) du signal (TS) de sonde est calculé pour ledit état déterminé (R, P) en utilisant la moyenne ayant été calculée sur le signal (TS) de sonde lorsque celui-ci se trouvait dans l'état déterminé précédent. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que la sonde (8) est une sonde à oxygène lambda fournissant un signal de tension. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit nombre prescrit de cycles d'échantillonnage correspond à une fenêtre temporelle (FEN) 25 d'observation, l'échantillonnage de l'écart (SF) est effectué pour au moins une fenêtre (FEN) d'observation, on maintient le signal (INF) d'alarme à l'état actif lorsqu'il a été activé après la fin d'une fenêtre (FEN) d'observation. 30 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le signal (INF) d'alarme n'estpas activé au bout dudit nombre prescrit (FEN) de cycle, on remet à zéro ledit nombre de fois. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on vérifie si au moins l'une des 5 conditions suivantes d'activation du diagnostic est satisfaite : - accélération ou décélération de la rotation du moteur ne dépassant des limites prédéfinies, - limite supérieure ou inférieure de la vitesse de rotation du moteur, située dans une zone prédéfinie, 10 - pas de coupure d'injection, - absence de défaillance de la sonde, le diagnostic n'étant mis en oeuvre que lorsque la vérification sur ladite au moins une condition donne un résultat positif. 9. Dispositif de diagnostic d'un système d'alimentation en 15 carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres (la, lb, 1c, 1d) reliés à un conduit commun (10) de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde (8) fournissant un signal (TS) représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur (6), les cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) ayant chacun au moins un 20 injecteur (20a, 20b, 20c, 20d) de carburant, le signal (TS) de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : 25 - un moyen de calcul de la moyenne (MOYR, MOYP) du signal (TS) de sonde pour au moins l'un déterminé des états (R, P) de richesse, - un moyen de traitement du signal (TS) de sonde pour déterminer l'écart (SF) du signal (TS) de sonde par rapport à la moyenne 30 calculée (MOYR, MOYP) lorsque le signal (TS) de sonde se trouve dans ledit état déterminé (R, P),- un moyen d'échantillonnage de l'écart (SF) du signal (TS) de sonde en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart (SF-PMHi) associée à au moins l'un déterminé (i) des cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) pour un nombre prescrit (FEN) de cycles, - un moyen d'activation (6) d'un signal d'alarme pour ledit signal déterminé (i), lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart (SFPMHi) sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit (FEN) de cycles excède un premier seuil prescrit (NB_DEFAUTMAX), - un moyen (INF) de présentation d'information pour présenter 10 le signal d'alarme d'une manière perceptible à un utilisateur. 10. Véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) reliés à un conduit commun (10) de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde (8) fournissant un signal (TS) représentatif de la richesse des gaz 15 d'échappement, appliqué à un calculateur (6), un système d'alimentation en carburant du moteur comportant au moins un injecteur (20a, 20b, 20c, 20d) de carburant par cylindre (la, 1 b, 1c, 1d) étant prévu, le signal (TS) de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, 20 le véhicule automobile comportant le dispositif de diagnostic suivant la revendication 9.