FR 2927139 A3 20090807 FR 0800621 A 20080206 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'atténuation des vibrations pour levier de passage des vitesses d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, comportant une masse d'inertie liée par des éléments de liaison à des moyens de fixation de ladite masse d'inertie à une extrémité libre dudit levier de passage. Elle concerne également un module de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant un tel dispositif d'atténuation des vibrations. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Une boîte de vitesses mécanique d'un véhicule automobile est commandée par un module de commande comprenant un carter fixé généralement au niveau du plancher de l'habitacle du véhicule et recevant un pommeau de commande de passage des vitesses adapté à être actionné à son extrémité supérieure par le conducteur. Ce module de commande est accouplé aux éléments de commande internes de la boîte de vitesses, par exemple au moyen d'un câble de commande. Ce câble est relié à un bras appelé levier de passage accouplé radialement à une extrémité d'un arbre de commande monté libre en rotation autour de son axe. L'autre extrémité de cet arbre de commande est accouplée à un second bras radial dont une extrémité comporte au moins un doigt de passage des vitesses adapté à coopérer avec un dispositif de crabotage interne de pignons fous de la boîte de vitesses. Lorsque le conducteur actionne le pommeau de commande, le dispositif de crabotage est synchronisé avec un pignon fou de la boîte de vitesses, puis la denture du dispositif de crabotage attaque celle du pignon fou. Les pignons fous sont généralement groupés deux par deux, de sorte que le passage de la première à la seconde vitesse n'entraîne qu'un simple passage de vitesse : un même crabot se désengage de l'un des pignons fous correspondant par exemple à la première vitesse et engage l'autre qui correspond à la deuxième vitesse. Au contraire, lors du passage de la seconde à la troisième vitesse, après le désengagement de ce crabot du pignon fou correspondant à la deuxième vitesse, on effectue une étape supplémentaire de sélection où l'on sélectionne le crabot approprié pour l'engagement du pignon fou correspondant à la troisième vitesse, puis le passage de la vitesse où le crabot sélectionné engage le pignon fou correspondant à la troisième vitesse. Lors des étapes de sélection et de passage des vitesses, les éléments de commande internes de la boîte de vitesses sont mis en mouvement et/ou subissent des chocs. Ces mouvements et ces chocs produisent des vibrations qui sont transmises via le câble de commande au pommeau de commande. Ils produisent de plus des bruits indésirables. Afin de rendre le passage des vitesses plus agréable en atténuant les vibrations du pommeau de commande et les nuisances acoustiques subies par le conducteur, il est connu de fixer à une extrémité du levier de passage une masse d'inertie pour absorber et atténuer les vibrations produites par les chocs entre les éléments de commande internes de la boîte de vitesses. Cependant, la liaison de cette masse d'inertie au levier de passage est telle que sa capacité d'atténuation des vibrations transmises au pommeau de commande reste limitée car elle subit elle-même des chocs qui produisent des vibrations transmises au pommeau de commande. OBJET DE L'INVENTION Afin de résoudre les inconvénients de l'état de la technique précité, on propose selon l'invention un dispositif d'atténuation des vibrations pour levier de passage des vitesses d'une boîte de vitesses de véhicule automobile comportant une masse d'inertie et qui assure une bonne atténuation des vibrations transmises au pommeau de commande via le levier de passage et le câble de commande. A cet effet, on propose selon l'invention un dispositif d'atténuation tel que défini en introduction, dans lequel au moins un desdits éléments de liaison est élastique de sorte qu'il réalise une liaison amortie entre la masse d'inertie et au moins une partie des moyens de fixation. Les chocs entre la masse d'inertie et ladite partie des moyens de fixation lorsque cette masse d'inertie est mise en mouvement sont alors amortis. Les vibrations transmises au pommeau de commande résultant des mouvements de la masse d'inertie sont donc diminuées. De plus, cet élément élastique réalise une butée progressive limitant le débattement de la masse d'inertie, de manière à prévenir certains chocs entre la masse d'inertie et les pièces adjacentes du moteur en raison de l'encombrement important de celui-ci. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits éléments de liaison sont tous élastiques de sorte que toutes les liaisons entre la masse d'inertie et lesdits moyens de fixation sont amorties. Ainsi, les chocs entre la masse d'inertie et ces moyens de fixation lorsque cette masse d'inertie est mise en mouvement sont amortis. Les vibrations transmises au pommeau de commande résultant des mouvements de la masse d'inertie sont donc diminuées. Les butées réalisées par les éléments élastiques diminuent de plus les risques de choc avec les pièces adjacentes du moteur. Par ailleurs, l'efficacité de l'atténuation des vibrations produites par les chocs entre les éléments internes de la boîte de vitesses est préservée ou améliorée par rapport aux performances d'atténuation obtenue avec les masses d'inertie connues. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits éléments élastiques de liaison relient la masse d'inertie aux moyens de fixation selon au moins trois directions de l'espace orthogonales entre elles. Ainsi, les mouvements de la masse d'inertie sont amortis dans toutes les directions. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits éléments élastiques de liaison sont réalisés en élastomère. L'élastomère est un matériau élastique résistant qui présente une compressibilité adaptée à l'amortissement de la masse d'inertie. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ladite masse d'inertie est un solide de révolution autour d'un axe de symétrie qui comporte une ouverture axiale traversante et dans lequel lesdits moyens de fixation comportent un arbre de fixation inséré au travers de ladite ouverture axiale traversante de la masse d'inertie et des moyens de blocage montés sur l'arbre de fixation pour bloquer axialement et radialement cette dernière sur ledit arbre de fixation. Ce dispositif est simple et facile à mettre en oeuvre. Il assure une atténuation des vibrations efficace et par conséquent un confort de conduite optimal. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits éléments de liaison comportent des premiers éléments élastiques de liaison axiale qui relient la masse d'inertie aux moyens de blocage. Ces premiers éléments de liaison amortissent la composante axiale du mouvement de la masse d'inertie. Ils assurent que les chocs entre la masse d'inertie et les moyens de blocage sont amortis. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits éléments de liaison comportent des seconds éléments élastiques de liaison radiale interposés entre la masse d'inertie et l'arbre de fixation. Ces seconds éléments de liaison amortissent les composantes radiales du mouvement de la masse d'inertie. Ils assurent que les chocs entre la masse d'inertie et l'arbre de fixation sont amortis. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits premiers éléments élastiques et lesdits seconds éléments élastiques sont distincts les uns des autres. Ainsi les amortissements des composantes axiales et radiales du mouvement de la masse d'inertie sont découplés. Ils se font de manière indépendante : les amortissements de ces deux composantes peuvent être réalisés selon des caractéristiques différentes, par exemple avec un amortissement plus ou moins grand et une butée plus ou moins rapidement atteinte. Avantageusement alors, lesdits premiers éléments élastiques de liaison axiale sont des anneaux de liaison comportant chacun deux faces opposées, dont l'une est liée auxdits moyens de blocage et l'autre est liée à la masse d'inertie, cette liaison étant réalisée par serrage ou par collage. Ainsi ces anneaux de liaison sont interposés entre la masse d'inertie et les moyens de blocage. Ils amortissent les chocs entre cette masse d'inertie et ces moyens de blocage et forment une butée axiale progressive entre eux. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits seconds éléments élastiques de liaison radiale comportent un manchon solidaire de l'arbre de fixation. Ce manchon est interposé entre la masse d'inertie et l'arbre de fixation. Il permet de réaliser une butée radiale efficace entre la masse d'inertie et cet arbre. Avantageusement alors, ledit manchon comporte une face externe ondulée en contact avec une face interne de l'ouverture axiale traversante de ladite masse d'inertie par une pluralité de zones de contact discrètes. Cette géométrie du manchon permet de réaliser une butée radiale faiblement amortie entre la masse d'inertie et l'arbre de fixation. Les chocs entre la masse d'inertie et l'arbre de fixation sont ainsi diminués tout en préservant les caractéristiques inertielles de la masse d'inertie car la butée est rapidement atteinte. L'atténuation des vibrations produites par des chocs entre les éléments de commande internes de la boîte de vitesses reste ainsi optimale. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de blocage comportent deux rondelles d'appui placées autour de l'arbre de fixation de part et d'autre de la masse d'inertie et des moyens de serrage serrant lesdites rondelles d'appui autour de ladite masse d'inertie. Les rondelles d'appui permettent de répartir uniformément la force de serrage exercée par les moyens de serrage. Avantageusement alors, lesdits moyens de serrage appliquent une précontrainte axiale à vide sur les premiers éléments élastiques de liaison axiale. L'ajustement de cette précontrainte permet de contrôler les caractéristiques de la butée réalisée par lesdits anneaux de liaison. On propose également selon l'invention un module de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant un levier de passage des vitesses muni d'un dispositif d'atténuation des chocs tel que décrit précédemment. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une représentation schématique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant un dispositif d'atténuation des vibrations selon l'invention. - la figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale du dispositif d'atténuation des vibrations de la figure 1 selon un plan P2 défini sur la figure 3, - la figure 3 est une coupe transversale du dispositif de la figure 1 selon un plan P1 représenté sur la figure 2. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement certains organes d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Dans cette boîte de vitesses, un carter 600 accueille un arbre de commande 400 monté libre en rotation autour d'un axe longitudinal. Une extrémité de l'arbre de commande 400, située à l'intérieur du carter 600 de la boîte de vitesses, comporte au moins un doigt de passage 500 des vitesses adapté à coopérer avec un dispositif de crabotage interne de pignons fous de la boîte de vitesses (non représenté). L'autre extrémité de l'arbre de commande 400, située à l'extérieur du carter 600 de la boîte de vitesses, est accouplée à un bras perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre de commande 400 appelé levier de passage 200 des vitesses. L'une des extrémités libres 201 de ce levier de passage 200 comporte une rotule 300 connectée à un câble de commande des vitesses (non représenté). Ce câble de commande relie un ensemble de commande (non représenté) au levier de passage 200. Cet ensemble de commande comporte un pommeau de commande qui est actionné par le conducteur. Le câble de commande et le levier de passage transmettent la commande de vitesse à l'arbre de commande 400 de la boîte de vitesses. Inversement, le câble de commande transmet également les vibrations résultant des mouvements des éléments internes de la boîte de vitesses au pommeau de commande actionné par le conducteur. L'autre extrémité libre 202 du levier de passage 200 comporte un dispositif 100 d'atténuation des vibrations destiné à absorber et à atténuer les vibrations transmises au pommeau de commande des vitesses et donc ressenties par le conducteur. Le dispositif 100 d'atténuation des vibrations est représenté plus en détail sur les figures 2 et 3. Ce dispositif 100 d'atténuation des vibrations comporte une masse d'inertie 1 réalisée par exemple en acier. Il comporte également des moyens de fixation de cette masse d'inertie 1 à l'autre extrémité libre 202 du levier de passage 200. Ces moyens de fixation comprennent un arbre de fixation 2, réalisé par exemple en acier, et deux moyens de blocage 3, 6 de la masse d'inertie 1 sur cet arbre de fixation 2. Ces moyens de blocage 3, 6 bloquent la masse d'inertie 1 vis-à-vis de la translation le long de l'arbre de fixation 2 et de la rotation autour de celui-ci. Une extrémité libre 203 de l'arbre de fixation 2 est accouplée perpendiculairement au levier de passage 200 des vitesses de manière que le dispositif 100 est solidaire de ce levier de passage 200. L'arbre de fixation 2 est par exemple vissé dans le levier de passage 200. Alternativement, cet arbre de fixation est accouplé au levier de passage par tout moyen connu de l'homme du métier. Le dispositif 100 présente ici une symétrie de révolution autour d'un axe Z de l'arbre de fixation 2, si bien que la coupe du dispositif 100 représentée sur la figure 2 montre un plan générateur de celui-ci. La masse d'inertie 1 est un solide de révolution autour d'un axe de symétrie confondu avec cet axe Z et qui présente ici la forme d'un cylindre percé d'une ouverture 13 axiale traversante délimitée par une face latérale interne 11. La masse d'inertie 1 présente deux faces axiales 12, 14 planes et une face latérale 111 externe. Ces deux faces axiales 12, 14 sont orthogonales à l'axe Z, donc auxdites faces latérale 11 interne et 111 externe. Les moyens de blocage 3, 6 de la masse d'inertie 1 sur l'arbre de fixation 2 comportent deux rondelles d'appui 5, 8 placées autour de l'arbre de fixation 2, de part et d'autre de la masse d'inertie 1 et deux moyens de serrage 4, 7 placés autour de l'arbre de fixation 2 de part et d'autre des rondelles d'appui 5, 8. Chaque rondelle d'appui 5, 8 se présente sous la forme d'une plaque annulaire plate s'étendant radialement autour de l'axe Z. Chaque rondelle d'appui 5, 8 présente une face interne 51, 81 placée en regard d'une des deux faces axiales 12, 14 de la masse d'inertie correspondante. Conformément à l'invention, un premier élément 40, 50 élastique de liaison est intercalé entre chaque face axiale 12, 14 de la masse d'inertie et la face interne 51, 81 de la rondelle d'appui correspondante et relie la masse d'inertie à chaque rondelle d'appui 5, 8 correspondante. Chacun de ces éléments 40, 50 élastiques de liaison axiale se présente sous la forme d'un anneau 40, 50 réalisé en élastomère et présentant deux faces axiales 41, 42 ; 51, 52 opposées qui sont ici planes et parallèles. La masse d'inertie 1 comporte ici deux rainures 15, 16 annulaires débouchant chacune sur l'une des faces axiales 12, 14 de la masse d'inertie 1. De même, chaque rondelle d'appui 5, 8 comporte ici une rainure 52, 82 annulaire débouchant sur la face interne 51, 81 de chacune de ces rondelles d'appui 5, 8 et située en regard de la rainure 15, 16 de la face axiale 12, 14 correspondante. La forme de chaque rainure 15, 16 de la masse d'inertie 1 est adaptée à accueillir une première partie de l'anneau 40, 50 correspondant, tandis que la forme de chaque rainure 52, 82 des rondelles d'appui 5, 8 est adaptée à accueillir une deuxième partie de l'anneau 40, 50 distincte de la première partie. Chaque anneau 40, 50 réalise ainsi l'unique liaison entre la masse d'inertie 1 et la rondelle d'appui 5, 8 correspondante. L'épaisseur E de chaque anneau 40, 50, c'est-à-dire sa dimension selon l'axe Z de l'arbre de fixation est avantageusement supérieure à la somme d'une profondeur P1 de la rainure 15, 16 de la masse d'inertie 1 correspondante et d'une profondeur P2 de la rainure 52, 82 de la rondelle d'appui 5, 8 correspondante. Ainsi, l'anneau 40, 50 sépare efficacement la masse d'inertie 1 de la rondelle d'appui 5, 8 correspondante. Cette épaisseur E est choisie pour que la masse d'inertie 1 ne rentre jamais en contact avec l'une des rondelles d'appui 5, 8 même lorsque l'anneau 40, 50 correspondant est comprimé au maximum. Chaque moyen de serrage 4, 7 est en contact avec une face externe 53, 83 de la rondelle d'appui 5, 8 correspondante opposée à la face interne 51, 81 de cette rondelle d'appui 5, 8 et applique une force de serrage axiale sur la rondelle d'appui 5, 8 correspondante. Ces moyens de serrage 4, 7 sont montés de façon fixe sur l'arbre de fixation 2. Ils assurent le maintien de la masse d'inertie 1 entre les rondelles d'appui 5, 8 et donc la fixation de la masse d'inertie 1 sur l'arbre de fixation 2. Les rondelles d'appui 5, 8 assurent une répartition uniforme de la contrainte axiale exercée par les moyens de serrage 4, 7 sur les anneaux 40, 50. Ces moyens de serrage 4, 7 peuvent être n'importe quels moyens de serrage connus de l'homme du métier, par exemple des écrous vissés sur l'arbre de fixation 2. Le dispositif 100 d'atténuation des vibrations comporte également un élément 30 élastique de liaison entre la masse d'inertie 1 et l'arbre de fixation 2. Cet élément 30 de liaison élastique se présente sous la forme d'un manchon 30 réalisé en matériau élastique, par exemple en élastomère, solidaire de l'arbre de fixation 2 et placé dans l'ouverture 13 axiale traversante de la masse d'inertie 1, entre la face latérale intérieure 11 de la masse d'inertie 1 et une face latérale 21 de l'arbre de fixation 2. Ce manchon 30 comporte ici une face externe 31 ondulée. Les ondulations de cette face s'étendent longitudinalement le long de l'arbre de fixation 2. La coupe transversale de ce manchon 30, représentée sur la figure 3, montre que les ondulations de la face externe 31 de ce manchon 30 mettent en contact cette face externe 31 avec la face latérale intérieure 11 de la masse d'inertie 1 selon une pluralité de zones de contact discrètes. Ces zones de contact forment ici des droites parallèles à l'axe Z de l'arbre de fixation 2. Elles sont régulièrement réparties sur la face latérale intérieure 11 de la masse d'inertie 1. Le manchon 30 présente ici une face interne 32 cylindrique en contact avec la face latérale 21 de l'arbre de fixation 2. Le manchon 30 peut venir de formation avec l'arbre de fixation 2 en étant réalisé par exemple par surmoulage. Il peut également être rapporté sur l'arbre de fixation. Alternativement, le manchon peut également être constitué d'une plaque ondulée, en contact avec la face interne de l'ouverture traversante de la masse d'inertie et avec la face latérale de l'arbre de fixation selon une pluralité de zones de contact discrètes. En pratique, lors d'un passage ou d'une sélection de vitesse, les vibrations résultant des chocs entre les éléments de commande internes de la boîte de vitesses sont transmises par l'arbre de commande 400 au levier de passage 200 puis au pommeau de commande des vitesses du conducteur. Le dispositif 100 d'atténuation des vibrations étant solidaire du levier de passage 200, les vibrations sont transmises à la masse d'inertie 1 avant d'être transmises au pommeau de commande. Le dispositif 100 selon l'invention permet ainsi d'absorber une partie de ces vibrations et donc d'atténuer les vibrations transmises au pommeau de commande. Pour cela, la masse d'inertie 1 subie notamment des mouvements axiaux dans le cas de la sélection d'une vitesse, et radiaux dans le cas du passage d'une vitesse. Grâce au dispositif 100 selon l'invention, ces mouvements de la masse d'inertie sont amortis par la présence des éléments élastiques 30, 40, 50 de liaison axiale et radiale. La présence de ces éléments élastiques 30, 40, 50 assure en effet que la masse d'inertie n'entre jamais en contact avec ses moyens de fixation 2,3,6. Les anneaux 40, 50 amortissent les mouvements de la masse d'inertie 1 dans la direction axiale et réalisent une butée axiale progressive : la compression maximale desdits anneaux 40, 50 est atteinte progressivement et bloque en douceur les mouvements axiaux de la masse d'inertie 1. Les vibrations produites par ces mouvement axiaux de la masse d'inertie 1 sont donc fortement diminuées. La butée assure de plus que la masse d'inertie 1 ne rentre pas en contact avec les pièces du moteur adjacentes. De plus, les moyens de serrage 4, 7 peuvent également appliquer une précontrainte sur les anneaux 40, 50. De cette façon, chaque anneau 40, 50 est déjà partiellement comprimé lorsque la masse d'inertie est immobile, au repos. La compression de l'anneau 40, 50 par la masse d'inertie 1 pendant les mouvements axiaux de celle-ci est alors limitée, et la butée axiale réalisée par l'anneau est moins progressive et plus rapidement atteinte que si aucune précontrainte n'est appliquée par les moyens de serrage 4, 7. L'ajustement de cette précontrainte permet ainsi de contrôler les caractéristiques de la butée axiale. Le manchon 30 réalise une butée radiale progressive à faible amorti. II empêche tout contact entre la masse d'inertie et l'arbre de fixation et les vibrations produites par les mouvement radiaux de la masse d'inertie 1 sont diminuées. La compression maximale de ce manchon 30 est vite atteinte, de sorte que l'on évite toute perte d'inertie de la masse d'inertie. Le manchon 30 ne subi de préférence aucune précontrainte. Lorsque la masse d'inertie est immobile, au repos, elle n'applique aucune contrainte sur le manchon 30. Les caractéristiques de compression de ce manchon 30 sont choisies pour éviter tout rebond de la masse, mais restituer rapidement l'inertie de la masse en atteignant rapidement la compression maximale. Ces caractéristiques préservent un confort de conduite optimal. En effet, grâce à l'invention, les fréquences de vibrations transmises au pommeau de commande du conducteur sont décalées d'une plage de fréquences comprises entre 25 et 35 Hz à une plage de fréquences inférieures ou égales à 18 Hz. Or les vibrations pouvant être ressenties par le conducteur ont des fréquences supérieures à 20 Hz. Ces vibrations sont liées aux explosions ayant lieu dans le moteur, et leurs fréquences dépendent du fonctionnement du moteur. Grâce au dispositif selon l'invention, les vibrations de fréquences inférieures à 18 Hz qui sont les seules transmises au pommeau de commande ne sont donc pas ressenties par le conducteur. Le confort de conduite est donc amélioré. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation 15 décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. On peut envisager par exemple différentes géométries pour les éléments élastiques de liaison axiale et radiale réalisant les liaisons entre la masse d'inertie et ses moyens de fixation sur le levier de passage. Ces éléments élastiques 20 peuvent par exemple présenter des surfaces structurées. Ils peuvent également comporter plusieurs sous-éléments régulièrement répartis autour de l'axe de l'arbre de fixation. Les éléments élastiques de liaison axiale peuvent présenter des faces opposées non parallèles. 25 Les éléments élastiques de liaison axiale et radiale peuvent également être fixés sur la masse et les moyens de fixation par tout moyen de fixation connu de l'homme du métier, par exemple par collage. Les anneaux peuvent notamment être collés dans les rainures d'accueil de la masse d'inertie et des rondelles d'appui. Ils peuvent également être collés 30 directement sur les faces axiales de la masse d'inertie et les faces internes des rondelles d'appui. Enfin différents matériaux aux propriétés élastiques peuvent être utilisés pour réaliser ces éléments de liaison, comme par exemple des caoutchoucs naturels ou synthétiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations pour levier de passage (200) des vitesses d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, comportant une masse d'inertie (1) liée par des éléments de liaison (30, 40, 50) à des moyens de fixation (2, 3, 6) de ladite masse d'inertie (1) à une extrémité libre dudit levier de passage (200), caractérisé en ce qu'au moins un desdits éléments de liaison (30, 40, 50) est élastique de sorte qu'il réalise une liaison amortie entre la masse d'inertie (1) et au moins une partie des moyens de fixation (2, 3, 6). 2. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon la revendication précédente, dans lequel lesdits éléments de liaison (30, 40, 50) sont tous élastiques de sorte que toutes les liaisons entre la masse d'inertie (1) et lesdits moyens de fixation (2, 3, 6) sont amorties. 3. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits éléments de liaison (30, 40, 50) relient la masse d'inertie (1) aux moyens de fixation (2, 3, 6) selon au moins trois directions de l'espace orthogonales entre elles. 4. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits éléments de liaison (30, 40, 50) sont réalisés en élastomère. 5. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite masse d'inertie (1) est un solide de révolution autour d'un axe de symétrie qui comporte une ouverture (13) axiale traversante et dans lequel lesdits moyens de fixation (2, 3, 6) comportent un arbre de fixation (2) inséré au travers de ladite ouverture (13) axiale traversante de la masse d'inertie (1) et des moyens de blocage (3, 6) montés sur l'arbre de fixation (2) pour bloquer axialement et radialement cette dernière sur ledit arbre de fixation (2). 6. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon la revendication précédente, dans lequel lesdits éléments de liaison (30, 40, 50) comportent des premiers éléments (40, 50) élastiques de liaison axiale qui relient la masse d'inertie (1) aux moyens de blocage (3, 6). 7. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel lesdits éléments de liaison (30, 40, 50) comportent des seconds éléments (30) élastiques de liaison radiale interposés entre la masse d'inertie (1) et l'arbre de fixation (2). 8. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon la revendicationprécédente, dans lequel lesdits premiers éléments (40, 50) élastiques et lesdits seconds éléments (30) élastiques sont distincts les uns des autres. 9. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel lesdits premiers éléments (40, 50) élastiques de liaison axiale sont des anneaux (40, 50) de liaison comportant chacun deux faces opposées (41, 42 ; 51, 52), dont l'une (41, 51) est liée auxdits moyens de blocage et l'autre (42, 52) est liée à la masse d'inertie (1), cette liaison étant réalisée par serrage ou par collage. 10. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications 7 et 8, dans lequel lesdits seconds éléments élastiques (30) de liaison radiale comportent un manchon (30) solidaire de l'arbre de fixation (2). 11. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon la revendication précédente, dans lequel ledit manchon (30) comporte une face externe (31) ondulée en contact avec une face interne (11) de l'ouverture (13) axiale traversante de ladite masse d'inertie (1) par une pluralité de zones de contact discrètes. 12. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications 5 à 11, dans lequel lesdits moyens de blocage (3, 6) comportent deux rondelles d'appui (5, 8) placées autour de l'arbre de fixation (2) de part et d'autre de la masse d'inertie (1) et des moyens de serrage (4, 7) serrant lesdites rondelles d'appui (5, 8) autour de ladite masse d'inertie (1). 13. Dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon les revendications 6 et 10, dans lequel lesdits moyens de serrage (4, 7) appliquent une précontrainte axiale à vide sur les premiers éléments élastiques (40, 50) de liaison axiale. 14. Module de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant un levier de passage (200) des vitesses muni d'un dispositif (100) d'atténuation des vibrations selon l'une des revendications précédentes.