FR 2928724 A1 20090918 FR 8203052 A 19820224 10 15 20 25 30 35 - 1 - Perfectionnements aux engins munis de plans de commande de la trajectoire en vol La présente invention concerne les engins munis de moyens permettant de commander leur trajectoire en vol. On a déjà utilisé, pour commander le trajet en vol d'engins militaires, couramment dénommés "missiles", des ailes ou ailerons rigides sur l'engin. La maniabilité disponible augmente avec l'envergure de tels plans aéro-dynamiques. Mais l'utilisation de plans aérodynamiques fixes et rigides soulève des difficultés de conditionnement des engins dans leur conteneur de tir, car il faut faire un compromis entre les avantages d'une grande envergure et la nécessité d'un conditionnement compact. On a tenté de surmonter la difficulté en utilisant des ailerons rétrac- tables et rigides. Ces ailerons sont rétractés dans la coque de l'engin ou contre cette coque lorsque l'engin est stocké dans son conteneur et se déploient après le tir de l'engin. Les ailerons rigides rétractables ont l'inconvénient d'avoir une taille limitée à celle de la coque de l'engin contre laquelle ou dans laquelle ils doivent se trouver avant le tir. De plus, les ailerons occupent une proportion appréciable d'espace utile à l'intérieur de l'engin lorsqu'ils sont disposés dans la coque. La présente invention vise notamment à fournir un engin répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en écartant les inconvénients mentionnés ci-dessus. Dans ce but, l'invention propose notamment un engin muni d'au moins un plan aérodynamique rétractable qui, lorsqu'il est rétracté, occupe un volume dont l'encombrement surfacique est plus faible que celui occupé après déploiement. Le plan ou chaque plan est avantageusement constitué par un châssis ou structure en bras assemblés, verrouillablesen position, châssis couvert par un matériau flexible. Le châssis est avantageusement pliable dans une - 2 - zone restreinte adjacente à la coque de l'engin, lorsque le plan est à l'état rétracté, et susceptible de s'ouvrir pour constituer une structure étalée à l'état déployé, cette structure devenant rigide par verrouillage de joints entre bras. Le matériau flexible est alors maintenu en tension sur la structure rigide. Chaque plan aérodynamique peut aussi bien être constitué par une surface composée de plusieurs sous-sections rigides empilées à l'état rétracté et susceptibles de s'ouvrir en éventail ou en accordéon lors du déploiement, pour constituer la voilure. L'engin est avantageusement placé dans un conteneur d'éjection et comporte des moyens pour contrôler le lâcher de l'engin hors du conteneur, prévus pour 15 déployer les plans lors du lâcher. L'engin peut être un missile air-sol et notamment un missile anti-chars tiré d'avion. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réali- 20 sation donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins schématiques qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 montre un engin air-sol anti-chars dans son conteneur, avant le tir, représenté en coupe 25 longitudinale ; - la figure 2 est une vue en plan de l'engin de la figure 1 après le tir ; - la figure 3 est une coupe du corps de l'engin suivant le plan A-A' de la figure 2 ; 30 - la figure 4 montre quelques détails de la constitution de l'engin de la figure 1. L'engin anti-chars air-sol montré en figure 1 avant le tir est logé dans un conteneur 12 ayant un tube 14 et un mécanisme de tir 16. L'engin 10 comporte une 35 coque externe 18 munie de deux poches 20 et 22 diamétrale-ment opposées. Lorsque l'engin 10 est tiré du conteneur 12 par suite d'une commande provenant du mécanisme de tir 10 - 3 - 16, il est projeté par l'extrémité 24 du conteneur. Lorsque l'engin s'est dégagé du tube 14, les poches 20 et 22 s'ouvrent et les ailes 26 et 28 (figure 2) se déploient automatiquement.j-L'aile 26 comprend un châssis en bras métalliques rigides 30, 31, 32 et 34 articulés par des charnières verrouillables aux points 36, 40 et 41 et reliés par un mécanisme coulissant (non représenté) au point 43. Ce mécanisme permet à l'extrémité du bras 32 de coulisser le long du bras 34. Le châssis maintient tendu un panneau en "NYLON" 42 fixé d'un côté à la coque de l'engin 18. La coque comporte deux rainures 44 et 46, respectivement entre les points C et B et entre les points C' et B'. Ces rainures sont mieux visibles sur la coupe schématique de la figure 3. L'extrémité 38 du bras 31 est retenue dans la rainure 44 et peut y coulisser. Ainsi, lorsque l'aile 26 est rétractée, l'extrémité 38 se trouve au point B et le bras 31 se loge dans la rainure 44, le mécanisme de coulissement se trouvant aussi au point B. Les bras 30, 32 et 34 reposent.alors à plat contre la coque 18, à l'état rétracté montré en figure 4 qui montre de façon schématique des détails de la disposition des bras 30, 31, 32 et 34 à l'état rétracté. Lorsque l'engin est tiré à partir du conteneur, l'extrémité 38 coulisse automatiquement du point B au point C dans la rainure 44 tandis que l'extrémité du bras 32 coulisse simultanément le long du bras 34 pour venir au point 43 (figure 2) et déployer l'aile 26. Dès que l'extrémité 38 atteint le point C, elle se verrouille dans cette position. L'extrémité du bras 32 se verrouille en même temps en position, à l'extrémité du bras 34. Il se constitue ainsi une aile rigide dont la surface est deux à trois fois celle que l'on peut réaliser dans un engin comparable suivant l'art antérieur à ailes rigides rétractables.._ On dispose donc de plus de portance que dans un engin comparable suivant l'art antérieur. L'aile 28 se déploie de la même façon que l'aile 26. En même temps que les ailes 26 et 28 s'ouvrent, - 4 - un faisceau de quatre ailerons rigides (dont trois sont visibles en 48, 50 et 52 sur la figure 2), rétractés dans la coque 18 avant le lancement, se déploient simultanément. Ces ailerons sont manoeuvrables de façon à fournir une commande d'orientation au cours du vol. L'invention ne se limite pas au mode particulier de réalisation décrit ci-dessus. Par exemple, chaque aile peut être constituée de sous-sections rigides qui, à l'état rétracté, constituent un empilement de niveau avec la coque du missile et qui, lorsqu'elles sont déployées, s'ouvrent en éventail et se verrouillent en position pour constituer une structure rigide. L'aile peut également être prévue pour se replier en accordéon à l'état rétracté puis s'ouvrir et se verrouiller en position lors du déploie- ment. On peut utiliser un nombre de plans aérodynamiques différent de deux. En particulier, on peut utiliser par exemple quatre ailerons à 90° les uns des autres autour de l'axe de la coque. Les plans aérodynamiques peuvent avoir une forme quelconque autre que la forme trapézoïdale montrée en figure 2. En particulier, on peut utiliser une forme triangulaire ou une combinaison de plans aérodynamiques ayant des formes différentes sur le même engin. Il va sans dire que la portée du présent brevet s'étend à de telles variantes, ainsi plus généralement qu'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Engin comportant au moins un plan aérodynamique rétractable, caractérisé en ce que le plan, lorsqu'il est rétracté, occupe un volume dont l'encombrement surfacique est plus faible que celui occupé après déploiement. 2. Engin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plan aérodynamique est constitué par un châssis ou structure en bras rigides interconnectés, supportant un panneau de matériau flexible(42). 3. Engin suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, à l'état rétracté, les bras rigides d'inter-connexion et le matériau flexible sont repliés ensemble tandis qu'à l'état déployé des plans aérodynamiques, les bras rigides se déplient pour constituer un châssis rigide maintenant en tension le panneau de matériau flexible. 4. Engin suivant la revendication 3, caractérisé en ce que certains au moins des bras rigides sont inter-connectés par des joints à verrouillage automatique qui se verrouillent automatiquement lorsque les bras sont totalement dépliés pour mettre les plans aérodynamiques à l'état déployé. 5. Engin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plan aérodynamique rétractable comprend plusieurs sous-sections rigides interconnectées. 6. Engin suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, à l'état rétracté du plan aérodynamique, les sous-sections rigides interconnectées ont une configuration empilée tandis qu'à l'état déployé les sous-sections forment une configuration étalée. 7. Engin suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les sous-sections rigides interconnectées prennent l'état étalé par ouverture de la configuration empilée en accordéon. 8. Engin suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les sous-sections rigides interconnectées prennent l'état étalé par ouverture à partir de la configuration empilée en éventail. 9. Engin suivant l'une quelconque des revendications 5- 6 - précédentes, comportant une coque, caractérisé en ce que chaque plan aérodynamique est rétracté contre la coque de l'engin lorsque la voilure est à l'état rétracté. 10. Engin suivant l'une quelconque des revendications précédentes, destiné à être lancé à partir d'un conteneur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déploiement automatique d'au moins un plan aérodynamique rétractable lors du lancement de l'engin à partir du conteneur.