FR 2922380 A3 20090417 FR 0758205 A 20071010 L'invention se rattache au secteur technique des réducteurs de vitesse notamment des réducteurs planétaires. Il est notoirement connu, pour un homme du métier, d'équiper différents types de moteurs électriques du type Brushless, pas à pas, à courant continu, ..., de réducteurs, notamment de réducteurs planétaires comprenant un ou plusieurs trains de pignons. Ces ensembles moto-réducteurs trouvent des applications diverses dans le domaine de l'industrie aéronautique et aérospatiale, de l'automatisation, des machines spéciales, de la robotique, ... Pour l'essentiel, le réducteur comprend un carter fixe à l'intérieur duquel est monté au moins un équipage mobile composé, par exemple, d'au moins un train de pignons du type planétaire avec au moins un pignon central engrenant avec des pignons satellites. De même, différents solutions peuvent être envisagées pour le montage de l'arbre de sortie du réducteur en combinaison avec le ou les trains de pignons. Comme indiqué, ces réducteurs sont destinés à équiper différents types de moteurs électriques. Dans toutes les solutions connues de l'état antérieur de la technique, l'accouplement et la connexion du moteur et du réducteur s'effectue d'une manière coaxiale, c'est-à-dire en alignement linéaire. Il en résulte un encombrement en longueur très important, la longueur de l'arbre du réducteur s'ajoutant à celle de l'arbre moteur. Par exemple, selon l'état antérieur de la technique, pour un couple sur l'arbre de sortie du réducteur d'environ 3000 N/m, la longueur de l'ensemble (moteur plus réducteur) est de l'ordre de 800 mm. Or, un tel encombrement de longueur n'est pas toujours compatible en fonction de certaines applications. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de diminuer, de manière significative, l'encombrement en longueur du moteur réducteur tout en ayant pour objectif d'obtenir, si nécessaire, des couples importants, des puissances et des vitesses élevées, et accepter une charge axiale importante. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif réducteur de vitesse du type de ceux comprenant un moteur accouplé à un réducteur planétaire, et dans lequel le moteur est creux en présentant un stator et un rotor concentriques délimitant un espace central à l'intérieur duquel est monté et intégré le réducteur. Dans une forme de réalisation, le carter du réducteur est fixe en étant rendu solidaire du stator, tandis que le planétaire est tournant en étant rendu solidaire du rotor. Dans une autre forme de réalisation, le carter du réducteur est tournant en étant rendu solidaire du rotor, tandis que le planétaire est fixe en étant rendu solidaire du stator. Compte tenu de ces caractéristiques et de l'utilisation d'un moteur creux apte à intégrer intérieurement le réducteur planétaire, il en résulte une diminution de l'encombrement, notamment en longueur, très importante. Par exemple, pour obtenir un couple de sortie de 3000 N/m, la longueur de l'ensemble du moteur réducteur est de 500 mm, à comparer au 800 mm selon l'état antérieur de la technique, comme indiqué précédemment. Dans la forme de réalisation selon laquelle le carter du réducteur est fixe, ce dernier est fixé sur le stator au moyen de deux flasques fixés facialement à chaque extrémité circulaire dudit stator. Des organes de roulement sont assujettis au rotor et sont montés sur le corps du réducteur qui est fixe. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation 15 d'un moteur creux ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un réducteur planétaire ; - la figure 3 est une vue en perspective montrant le montage du réducteur planétaire à l'intérieur du moteur, selon les 20 caractéristiques à la base de l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale correspondant à la figure 3. On a illustré, figure 1, un moteur creux (M) qui comprend un stator 25 (1) à l'intérieur duquel est monté, d'une manière concentrique, un rotor (3) en combinaison avec un bobinage (2), de tout type connu et approprié. Le bobinage est relié à une alimentation par câble (C). Le réducteur (R), illustré figure 2, est avantageusement du type planétaire et comprend, d'une manière connue, un carter (4) recevant un planétaire (5) engrenant avec un ou plusieurs trains de pignons satellites (6) assujettis à un arbre de sortie (7). La conception du réducteur planétaire n'est pas décrite en détail car parfaitement connue pour un homme du métier et susceptible de présenter différentes formes d'exécution. 10 Selon les caractéristiques à la base de l'invention, le réducteur planétaire (5) est intégré à l'intérieur du moteur creux (M) en étant logé à l'intérieur du rotor (3). Comme le montre la figure 2, il en résulte un encombrement, en 15 longueur notamment, très réduit étant donné qu'en opposition aux solutions données par l'état antérieur de la technique, l'encombrement en longueur du moteur ne se rajoute pas à celui du réducteur. A partir de cette conception de base, dans une forme de réalisation, le 20 carter (4) du réducteur est fixe en étant rendu solidaire du stator (1). Par exemple, le carter (4) présente deux flasques (4a) fixés facialement par tout moyen connu et approprié, à chaque extrémité circulaire du stator. Dans ce cas, le planétaire (5) est tournant, en étant fixé sur le rotor (3). Des organes de roulement (8) sont fixés au rotor (3) et montés sur le corps (4c) du carter 25 (4). Sans pour cela sortir du cadre de l'invention, une conception inverse, au niveau des organes tournants du réducteur, peut être prévue, lequel5 réducteur est toujours intégré à l'intérieur du moteur. Ainsi, le carter (4) du réducteur est tournant en étant rendu solidaire du rotor (3), tandis que le planétaire (5) est fixe en étant rendu solidaire du stator (1). Les avantages ressortent bien de la description. En particulier on souligne et on rappelle l'encombrement réduit en longueur de l'ensemble moto réducteur, tout en permettant d'obtenir avec un réducteur planétaire de mêmes caractéristiques que ceux de l'état de la technique, un couple de sortie très important, avec la possibilité d'accepter une charge axiale également très importante. REVENDICATIONS - 1- Dispositif réducteur de vitesse comprenant un moteur (M) accouplé à un réducteur (R) planétaire (5), caractérisé en ce que le moteur (M) est creux en présentant un stator (1) et un rotor concentrique (3) délimitant un espace central à l'intérieur duquel est monté et intégré le réducteur (R). - 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (4) du réducteur est fixe en étant rendu solidaire du stator (1), tandis que le planétaire (5) est tournant en étant rendu solidaire du rotor (3). - 3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (4) du réducteur est tournant en étant rendu solidaire du rotor (3), tandis que le planétaire (5) est fixe en étant rendu solidaire du stator (1). - 4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le carter (4) du réducteur est fixé sur le stator (1) au moyen de deux flasques (4a) fixés facialement à chaque extrémité circulaire dudit stator (1). 20 -5-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que des organes de roulement (8) sont assujettis au rotor (3) et sont montés sur le corps du réducteur (4) qui est fixe.15