FR 2911298 A3 20080718 FR 0700259 A 20070115 ESSIEU SOUPLE A BRAS TIRES COMPACT L'invention concerne un essieu souple à bras tirés compact, notamment dans la direction verticale. Un essieu souple est généralement composé de deux bras longitudinaux reliés par une traverse. Chaque bras est pourvu d'un support de roue à une de ses extrémités, et est relié à la caisse du véhicule à son autre extrémité, au moyen d'une articulation pivot. Un ressort de suspension relie également chaque bras à la caisse, généralement entre le support de roue et la traverse. L'extrémité du bras supportant la roue est également pourvue d'un amortisseur relié à la caisse permettant d'amortir les vibrations du ressort de suspension Les ancrages du ressort de suspension et de l'articulation pivot à la caisse comportent des systèmes amortissant permettant d'éviter la transmission des vibrations dans la caisse. Il s'agit généralement de silentbloc. Ce type d'essieu présente plusieurs inconvénients. Les ressorts de suspension, de part leur hauteur, ne permettent pas un positionnement du plancher plus proche de l'essieu. Par ailleurs, le montage de l'essieu est relativement complexe du fait des nombreuses pièces à assembler. Enfin, les bras longitudinaux et la traverse sont des pièces soudées, complexes de conception et de réalisation. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un essieu souple de conception et de réalisation simples, présentant moins de pièces, et plus compact verticalement. Cette compacité verticale permet d'abaisser le plancher du véhicule. A cet effet, l'objet de l'invention concerne un essieu souple pour véhicule automobile, comportant deux bras longitudinaux reliés par une traverse, chaque bras présentant à l'une de ses extrémités un support de roue et un amortisseur de débattement, caractérisé en ce que sur l'autre extrémité de chaque bras longitudinal est fixée une lame de guidage et de suspension destinée à être reliée à la caisse du véhicule. Plus particulièrement, chaque bras de l'essieu souple selon l'invention ne comporte que deux fixations à la caisse, l'une au niveau de la lame de guidage et de suspension,, et l'autre au niveau de l'amortisseur de débattement. Notamment, la lame de guidage et de suspension remplace le ressort de suspension et l'articulation pivot des essieux souples de l'état de la technique. Cette lame est ainsi conçue pour assurer à la fois une fonction de guidage du train roulant, habituellement réalisée par la traverse, et une fonction de suspension habituellement réalisée par le ressort de suspension. L'essieu selon l'invention présente ainsi un nombre de pièces réduit, ce qui permet de faciliter son montage. Avantageusement, chaque lame est formée de deux ailes reliées par une partie courbe de manière à former un U couché, une aile de la lame étant fixée au bras longitudinal correspondant, l'autre aile de la lame étant destinée à être reliée à la caisse du véhicule, l'ouverture de la lame étant dirigée en direction du support de roue du bras longitudinal correspondant. Une telle configuration est simple à réaliser et à installer, et présente l'avantage de ne pas produire de frottements générant une usure. Avantageusement, chaque extrémité de la traverse est fixée au bras longitudinal correspondant au niveau de la fixation des lames sur les bras. De préférence, les lames et la traverse sont réalisées d'une seule pièce, ce qui permet de limiter davantage le nombre de pièces et de réduire le temps d'assemblage de l'essieu. Avantageusement, chaque lame est fixée au bras longitudinal correspondant par vissage, rivetage ou analogue. Une fixation rapide et aisée est ainsi obtenue. De préférence, la traverse est fixée aux bras par vissage, rivetage ou analogue. Avantageusement, lorsque la traverse et: les lames sont des pièces distinctes, la traverse et chaque lame seront fixées aux bras au moyen des mêmes moyens de fixation, telles que vis, rivets ou analogue. Ainsi, :[a fixation de la traverse et des lames se fera en une seule opération, :réduisant ainsi davantage le temps d'assemblage de l'essieu. Avantageusement, la traverse présente une forme sensiblement plane. De préférence, cette forme sera adaptée pour conférer à la traverse une fonction anti-roulis. Avantageusement, chaque lame et/ou la traverse sont en métal ou en matière composite. Avantageusement, on pourra prévoir un bloc de filtration des vibrations placé entre chaque bras longitudinal et chaque lame de guidage et de suspension, et/ou entre chaque lame de guidage et de suspension et la traverse. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un mode de réalisation de l'essieu selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une lame de guidage et de suspension d'un essieu selon l'invention - la figure 3 est une représentation schématique en perspective d'un autre mode de réalisation de l'essieu selon l'invention. L'essieu souple 1 selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 comporte deux bras longitudinaux 2 reliés par une traverse 3. Chaque bras longitudinal 2 comporte à l'une de ses extrémités 21 un support de roue 4 et un amortisseur de débattement 5. Sur l'autre extrémité 22 de chaque bras longitudinal est fixée une lame de guidage et de suspension 6 destinée à être reliée à la caisse du véhicule (non représentée). Chaque lame 6 est formée de deux ailes 61, 62 reliées par une partie courbe 63 de manière à former un U couché (figure 2). Dans cette position couchée d'utilisation, telle que représentée sur les figures, l'aile inférieure 61 de la lame est fixée sur le dessus du bras longitudinal 2 correspondant au moyen de vis 7. De préférence, au moins trois points de fixation sont prévus afin d'éviter tout déplacement relatif de la lame par rapport au bras longitudinal. Chaque bras longitudinal 2 comportera en outre une zone de fixation 23 sensiblement plane et destinée à recevoir l'aile inférieure 61 de la lame. L'aile supérieure 62 de la lame est quant à elle destinée à être reliée à la caisse du véhicule, l'ouverture de la forme en U de la lame étant dirigée en direction du support de roue 4 du bras longitudinal 2 correspondant. De préférence, un bloc de filtration 8 des vibrations est fixé entre la caisse et chaque aile supérieure 62 de chaque lame. L'aile supérieure 52 et le bloc de filtration 8 sont assemblés entre eux au moyen de vis, le bloc de filtration étant lui-même fixé sur la caisse du véhicule au moyen de vis ou analogue. Chaque extrémité 31, 32 de la traverse 3 est fixée au bras longitudinal correspondant 2 au niveau de la fixation des lames 6 sur les bras. En particulier, les extrémités 31 et 32 de la traverse sont sensiblement planes de manière à pouvoir être placées sur ou sous l'aile inférieure correspondante de chaque lame. Notamment, ces extrémités présentent de préférence une forme sensiblement identique à la forme des ailes inférieures 61 des lames. La traverse 3 présente en outre une forme sensiblement plane. Dans l'exemple représenté, les extrémités 31 et 32 sont placées au dessus des ailes inférieures 61 de chaque lame, et sont fixées sur le bras au moyen des mêmes vis de fixation 7 que chaque lame. Les mêmes moyens de fixation sont ainsi utilisés pour la traverse et les lames, ce qui permet de simplifier considérablement rassemblement de ces pièces. Les lames et la traverse peuvent être chacune soit en métal, soit en matière composite. Le mode de réalisation représenté sur la figure 3 ne diffère de celui présenté sur la figure 1 qu'en ce que la traverse et les lames sont réalisées d'une seule pièce. Les mêmes références ajouté d'un prime (`) ont donc été utilisées pour désigner les mêmes éléments. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les ailes inférieures 61' de chaque lame 6' forment les extrémités de la traverse 3' et assurent ainsi la fixation de la traverse 3' aux bras 2' au moyen de vis 7'. Dans cet exemple, la traverse 3' est évidée en son centre ce qui permet un allégement de l'essieu. Dans les deux exemples décrits, les larves ou la traverse, peuvent être fixées aux bras par vissage, rivetage ou analogue. Par ailleurs, la forme de la traverse sera choisie de manière à conférer à la traverse une fonction anti-roulis. Dans une variante non représentée des deux modes de réalisation décrits en référence aux figures, un bloc de filtration des vibrations pourra être placé entre le bras longitudinal et l'aile inférieure d'une lame de guidage et de suspension, et/ou entre l'aile inférieure d'une lame de guidage et de suspension et la traverse. REVENDICATIONS 1. Essieu souple (1, 1') pour véhicule automobile, comportant deux bras longitudinaux (2, 2') reliés par une traverse (3, 3'), chaque bras présentant à l'une de ses extrémités (21, 21') un support de roue (4, 4') et un amortisseur de débattement (5, 5'), caractérisé en ce que sur l'autre extrémité (22, 22') de chaque bras longitudinal est fixée une lame de guidage et de suspension (6, 6') destinée à être reliée à la caisse du véhicule. 2. Essieu souple selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque lame (6, 6') est formée de deux ailes (61, 62 ; 61', 62') reliées par une partie courbe (63, 63') de manière à former un U couché, une aile (61, 61') de la lame étant fixée au bras longitudinal correspondant, l'autre aile (62, 62') de la lame étant destinée à être reliée à la caisse du véhicule, l'ouverture de la lame étant dirigée en direction du support de roue du bras longitudinal correspondant. 3. Essieu souple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque extrémité (31, 32) de la traverse est fixée au bras longitudinal correspondant au niveau de la fixation des lames (6) sur les bras. 4. Essieu souple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les lames (6') et la traverse (3') sont réalisées d'une seule pièce. 5. Essieu souple selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque lame (6, 6') est fixée au bras longitudinal correspondant par vissage, rivetage ou analogue. 6. Essieu souple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la traverse (3, 3') est fixée aux bras par vissage, rivetage ou analogue. 7. Essieu souple selon la revendication 6, caractérisé en ce que la traverse (3) et chaque lame (6) sont fixées aux bras longitudinaux par les mêmes moyens de fixation. 8. Essieu souple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la traverse (3, 3') présente une forme sensiblement plane. 9. Essieu souple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque lame (6, 6') et/ou la traverse (3, 3') sont en métal ou en matière composite. 10. Essieu souple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bloc de filtration des vibrations est placé entre chaque bras longitudinal et chaque lame de guidage et de suspension, et/ou entre chaque lame de guidage et de suspension et la traverse.5