FR 2916312 A3 20081121 FR 0702421 A 20070402 INTERFACE POUR MOTEURS OU ACTIONNEURS CONTRâLÉS ÉLECTRIQUEMENT. L'objet de la présente invention est une interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement destinée à être utilisée dans des systèmes mécaniques mobiles d'automobiles. Les moteurs ou actionneurs peuvent être commandés au moyen de senseurs utilisés pour la lecture de paramètres qui sont employés pour détecter des si- tuations anormales telles que le pincement d'un lève-vitre ou sont utilisés pour contrôler leur comportement. L'interface est la conception dont disposent le moteur et le dispositif électronique pour que se produise leur accouplement mutuel ainsi que les connexions entre eux. A travers cette interface, c'est à dire, moyennant la conception des configurations permettant de produire l'accouplement entre ces deux éléments, il est possible de changer le moteur ainsi que le dispositif électronique. Cette interface assure un accouplement sûr, solide et rigide entre l'électronique et le moteur grâce à sa configuration et aux éléments d'ancrage et de guidage. L'intégration de fonctions supplémentaires aux moteurs électriques a toujours 25 été réalisée en fonction de la technique du moment en intégrant dans ce moteur des éléments tels qu'un senseur, des contrôleurs, des limiteurs, etc. qui requièrent un système électronique permettant l'intégration de ces fonctions. Cette configuration présente un inconvénient important, l'impossibilité de sépa-30 rer l'électronique intégrée dans le dispositif de contrôle de l'unité constituée par20 le moteur. Par exemple, il serait peut-être intéressant d'obtenir des unités correspondant uniquement au moteur et à l'actionneur, et non au dispositif de contrôle des différents fabricants pour ensuite leur accoupler un même dispositif électronique. Grâce à cette stratégie, on évite de dépendre d'un seul fournis- seur. Actuellement, il existe des modules électroniques indépendants à l'aide des-quels il est possible d'acquérir les dispositifs de manière indépendante, ce qui permet ainsi d'optimiser les coûts. La présente invention consiste en une interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement permettant l'accouplement entre le dispositif de contrôle et le moteur de manière sûre et fiable y compris dans des environnements de travail soumis à des vibrations et à la présence d'humidité. 15 A l'heure actuelle, on utilise des moteurs ou des actionneurs contrôlés à l'aide d'un dispositif électronique de contrôle, capables d'entraîner des systèmes mécaniques mobiles que nous pouvons trouver dans un véhicule automobile tel qu'un lève-vitre ou une fenêtre solaire. Le dispositif électronique de contrôle a pour mission d'apporter des fonctions de sécurité ou de confort au moteur d'actionnement, et donc aux systèmes mécaniques mobiles qu'il actionne. 25 Le contrôle du moteur à travers le dispositif électronique est réalisé moyennant le mesurage des paramètres internes du moteur. Par exemple, pour la fonction antipincement, le dispositif électronique dispose de senseurs à effet Hall qui mesurent la vitesse de rotation du moteur. 20 30 A son tour, le dispositif électronique de contrôle agit directement sur le moteur en connectant ou déconnectant son alimentation. Pour que cela soit possible, le moteur comme le dispositif électronique de contrôle disposent de contacts électriques qui entrent en contact lorsque se produit l'accouplement mécanique des deux éléments. L'un des aspects les plus significatifs de l'accouplement entre le dispositif électronique de contrôle et le moteur est la qualité de l'union quant à la résistance, le bon positionnement, l'étanchéité, la fiabilité de la connexion, la fatigue mécanique, et autres, car ce type d'applications possède un environnement très sin- gulier soumis à des vibrations, des projections d'eau, et autres adversités. L'interface dont nous avons parlé jusqu'ici doit s'interpréter comme la conception que présente un élément ou l'autre pour que puissent se produire l'accouplement et les connexions entre ces deux éléments. L'interface définissant l'accouplement permet qu'à un même dispositif moteur puissent lui être accouplés différents dispositifs électroniques de contrôle et de la même manière, qu'un dispositif électronique de contrôle puisse être monté sur différents types de moteurs pourvu que les deux éléments partagent la même in- terface. II est important de prendre en considération les différents traitements et manipulations que connaissent une unité de moteur et un dispositif électronique de contrôle. La carcasse du moteur est plus résistante et rigide que la carcasse pro- 2 5 tégeant le dispositif électronique. La raison est que l'électronique est soumise, et doit être soumise à une manipulation plus minutieuse. C'est pourquoi, on a considéré dans le cadre de l'invention qu'il était d'un grand intérêt d'établir les éléments de plus grande résistance associés à la carcasse du 30 moteur, tels qu'un rail d'entrée pour l'insertion de la carcasse du dispositif électro- nique de contrôle ; et d'établir les éléments flexibles associés à la carcasse du dispositif électronique de contrôle, qui présentent une plus faible épaisseur facilitant cette souplesse, tels que les rebords favorisant le clipsage. Les rebords flexibles sont parmi les éléments les plus délicats de l'interface comparés au reste des composants de la carcasse, il est donc également nécessaire qu'ils soient placés dans la carcasse du dispositif électronique, car, comme nous l'avons commenté, ils sont soumis à un traitement plus minutieux au cours de la manipulation que requiert leur fabrication. La configuration de l'interface d'après la présente invention est composée de : • Un guide latéral ou rail situé dans la carcasse du dispositif moteur. Ce guide fixe et dirige l'entrée du dispositif électronique de contrôle de l'insertion dans la carcasse du moteur, de sorte que les contacts électriques du dispositif électronique de contrôle entrent en contact avec les contacts du moteur à travers l'ouverture latérale située dans le moteur. Ce guide doit être suffisamment rigide et cette rigidité est accrue dans la carcasse du moteur par l'emploi de parois plus épaisses que dans la carcasse du dispositif électronique. • Des clips situés à l'extrémité de la carcasse du dispositif électronique de contrôle. Ces clips sont situés près de l'ouverture latérale du moteur une fois que les deux éléments sont reliés pour l'accouplement. • Un support latéral. Ce support latéral fixe et supporte le dispositif électronique de contrôle à travers une encoche située dans celui-ci, qui pénètre dans une saillie située dans la carcasse du dispositif électronique. Par ailleurs, l'accouplement entre le dispositif électronique de contrôle et le dispositif moteur ou actionneur pourra être étanche. Une illustration possible serait lorsque le moteur est utilisé pour entraîner le lève-vitre et est placé dans la zone humide du caisson de la porte. L'étanchéité peut être obtenue grâce à la sur-injection d'un élastomère sur le matériel plastique qui fait partie de la carcasse du dispositif électronique de contrôle dans la zone qui entre en contact avec l'ouverture latérale du moteur lorsque les deux dispositifs sont accouplés ainsi que sur l'union entre les car-casses qui font partie du dispositif ou module électronique de contrôle. En définitive, l'étanchéité doit être garantie sur n'importe quelle surface d'assemblage des carcasses. Une autre alternative consiste à obtenir l'étanchéité au moyen de l'interposition d'une gomme entre les éléments cités ci-dessus. Une interface selon l'invention pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement, entre un motoréducteur et un dispositif électronique de contrôle dis- posant respectivement de carcasses, où la carcasse du motoréducteur est mu-nie d'une ouverture d'entrée des connecteurs et de senseurs de déclenchement du dispositif électronique, l'assemblage des deux carcasses s'effectuant au moyen de : • un rail latéral d'insertion d'une carcasse dans l'autre carcasse, • une retenue par clipsage, • un support latéral constitué d'une languette ou d'une platine perforée et d'un téton, est telle que le rail latéral est formé dans la carcasse du motoréducteur alors que la partie du profil qui est logée dans le rail est placée dans la carcasse du dispositif de contrôle, la retenue par clipsage présentant un bossage calé situé dans la carcasse du motoréducteur et les rebords flexibles dans la carcasse du dispositif de contrôle, et la languette ou platine du support latéral ressortant du corps qui constitue le motoréducteur pour accueillir le téton disposé dans la carcasse du dispositif de contrôle. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le dispositif électronique de contrôle peut être constitué par une carcasse formée à son tour par deux pièces qui s'accouplent, et à l'intérieur de laquelle est logé le circuit électronique ; - une des pièces constituant la carcasse peut être de type enveloppante, cette pièce étant celle d'où ressortent les deux languettes de l'assemblage par clip-sage de l'interface, et l'autre pièce refermant le module du dispositif électronique de contrôle, ou bien les deux pièces constituant la carcasse peuvent pré- senter un assemblage par clipsage avec la ligne d'union qui passe entre les deux languettes de l'assemblage par clipsage de l'interface ; - la languette ou platine qui constitue le support latéral ressortant du corps constituant le motoréducteur peut y être intégrée, constituant ainsi la même pièce, ou bien peut être une pièce indépendante assemblée par vissage au siège disposé sur la jupe périmétrale de la nacelle du moteur. Le présent mémoire descriptif est accompagné d'un jeu de dessins, illustratifs de l'exemple préféré et non limitatif de l'invention. La figure 1A représente un premier exemple de réalisation de l'ensemble formé par le moteur et le dispositif électronique de contrôle dans leurs carcasses respectives accouplées à travers l'interface faisant l'objet de cette invention. Cette figure comprend un détail de l'assemblage qui constitue l'interface et qui est indiqué à l'aide d'une courbe elliptique à hachures dans une vue d'ensemble (mé- daillon de la figure 1). La figure 1B montre le même exemple avec les carcasses séparées pour per-mettre d'observer les éléments de l'interface appartenant à une carcasse et à l'autre carcasse.30 La figure 2 représente la carcasse du moteur de ce premier exemple de réalisation avec la conception des éléments de l'interface. La figure 3A représente une carcasse du moteur dans un mode d'exécution de l'invention où le support latéral s'intègre comme une pièce indépendante vissée à la carcasse. La figure 3B est un détail où est distinctement présenté le support en tant que pièce indépendante. Le détail est également présenté à l'aide d'une courbe el- liptique à hachures dans une vue d'ensemble, et la représentation n'a pas intégré le dispositif électronique pour ne pas confondre les pièces impliquées dans ce détail. La figure 4 représente la carcasse du dispositif électronique de contrôle vu du côté opposé à celui représenté dans la figure 1 pour montrer des détails de la carcasse avec la conception des éléments de l'interface. La figure 5 représente un détail des pinces de branchement qui partent de la plaque électronique, celle-ci n'étant montrée que partiellement, chargées de l'alimentation électrique du moteur. La figure 6 représente un dernier exemple de réalisation dans lequel la car-casse du dispositif électronique est de type enveloppante. Les figures 1A et 1B montrent un premier exemple de réalisation de l'invention où dans la figure 1A est montré l'ensemble formé par un motoréducteur 1 et le dispositif électronique 2. L'ensemble motoréducteur 1 est à son tour constitué par le moteur 1.1 et par l'ensemble réducteur 1.2. La figure montre en réalité la carcasse 1.2 du réducteur de type vis sans fin-couronne dont ressort l'axe 1.2.5 de sortie après la réduction. Dans la figure 1B, on peut distinguer une ouverture 1.2.4 latérale dans la car-casse du réducteur 1.2 qui donne un accès au moteur 1.1, car le dispositif électronique 2 est séparé de la carcasse de l'ensemble motoréducteur 1. L'électronique du dispositif électronique de contrôle consiste généralement en une plaque de circuit imprimé qui, par ailleurs, peut disposer de connecteurs (ou contacts électriques) telles que des pinces 2.6. Cette plaque de circuit est logée dans la carcasse 2 comme montré sur la figure 4 avec le détail représen- té dans la figure 5. Dans la figure 5 est montrée une partie de la plaque du circuit imprimé qui dispose des pinces 2.6 et qui sont partiellement représentées dans la figure 3 par la présence de platines de la carcasse 2 destinées à sa protection ne laissant voir que les extrémités. Toutefois, soit des prolongements de la plaque intégrée ou du circuit imprimé, soit des pinces et tout autre type de connexions peuvent ressortir de la car-casse 2 pour atteindre les différentes parties du moteur 1. Dans cet exemple d'exécution, un prolongement 2.5 de la plaque de circuit imprimé est celle qui dispose d'un senseur ; et l'alimentation du moteur 1.1 est exécutée à travers les pinces 2.6 qui agissent comme des connecteurs ou contacts électriques. L'ouverture 1.2.4 est l'accès qui permet l'introduction des connecteurs 2.6 pour l'alimentation du moteur 1.1 et des senseurs 2.5 ; tous deux ressortent de la carcasse 2 du dispositif électronique à travers l'interface. C'est précisément à travers l'interface qu'est réalisée l'alimentation du moteur 1.1 et la lecture des différents paramètres qu'utilise le dispositif électronique du système de contrôle. 30 C'est l'interface qui garantira que cette connexion 2.5 et le bon positionnement des senseurs 2.6 se produisent avec une fermeture assurant la fermeté, la rigidité et le bon positionnement de l'assemblage et le cas échéant l'étanchéité. Cette union correcte est réalisée principalement grâce à trois éléments : 5 • Un rail 1.2.3 disposé dans la carcasse 1.2 du motoréducteur 1. Ce rail 1.2.3 formant une sorte de canal, reçoit une partie du profil 2.3 qui est ce qui assure un mouvement de rapprochement essentiellement perpendiculaire du senseur 2.5 et des connecteurs 2.6 d'alimentation du moteur 1.1 à 10 travers l'ouverture 1.2.4. • Une union par clipsage. Cette union est constituée d'au moins un rebord 2.1 flexible situé dans la carcasse 2 qui abrite le dispositif électronique et d'un bossage calé 1.2.2 disposé dans la carcasse du réducteur 1.2. Le rebord 2.1 étant placé dans la carcasse 2 qui abrite le dispositif électronique, il 15 permet que les épaisseurs utilisées dans cette carcasse 2 soient conformes aux épaisseurs requises par la carcasse 1.2, car les épaisseurs utilisées dans le réducteur 1.2 sont supérieures car il est nécessaire de disposer d'une structure plus résistante pour absorber les efforts mécaniques dérivés de la réduction appliquée au couple moteur pour leur sortie ultérieure par 20 l'axe 1.2.5. L'union par clipsage se produit à l'insertion de la carcasse 2 électronique à travers l'interface à la fin du trajet qu'impose le rail 1.2.3. • Un support latéral constitué par une languette ou une platine 1.2.1 perforée 1.2.1.1 disposée de préférence perpendiculairement au rail 1.2.3. Les 25 éventuels écarts de position entre la carcasse 2 du dispositif électronique et la carcasse du réducteur 1.2 se produiront par le jeu que peut présenter le rail 1.2.3. Le mouvement le plus important que permet ce rail est une rotation autour de l'axe longitudinal du rail 1.2.3. Pour empêcher cet écart de position, on a prévu une languette ou platine 1.2.1 située à distance du rail 1.2.3. L'ancrage se produit lorsque lors de l'insertion de la carcasse 2 avec le dispositif électronique de contrôle en la faisant glisser à travers ce rail 1.2.3, elle arrive en fin de parcours de sorte qu'un téton 2.2 solidaire de la carcasse 2 du dispositif électronique est introduit dans l'orifice 1.2.1.1 de la languette 1.2.1. Dans une première configuration, le support latéral en forme de platine 1.2.1 est intégré dans le corps de la carcasse du moteur 1, celui qui est montré dans les figures 1A et I B. Toutefois, en fonction de la configuration de la nacelle qui recouvre le moteur 1.1, il est tout à fait possible qu'il ne reste plus d'espace pour la nervure 1.2.1.2 de renforcement de ce support latéral nécessaire à son raidissage. Le support latéral sous forme de platine 1.2.1 se prolonge à partir de la carcasse du mo- teur 1.1, le nerf 1.2.1. 2 placé sur la face intérieure de la platine 1.2.1 étant pro-jeté vers le siège de la nacelle du moteur 1.1 qui interfère avec cette nervure 1.2.1. 2 et empêche qu'ils se côtoient. Dans la figure 3A et dans le détail de la figure 3B est montré un autre exemple d'exécution de l'invention dans lequel le support latéral sous forme de platine 1.2.1 est constitué d'une pièce indépendante solidaire de la carcasse au moyen d'un assemblage vissé. En définissant le support latéral sous forme de platine 1.2.1 comme une pièce supplémentaire indépendante, comme montré dans les figures 3A et 3B, celle-ci 1.2.1 est disposée sur la jupe 1.1.1 périmétrale de la nacelle qui recouvre le moteur 1.1. Ainsi, et afin d'être placée sur le siège de la carcasse du moteur 1.1, serait fixée la nacelle qui recouvre le moteur 1.1. Cette nacelle qui recouvre le moteur 1.1 dispose d'une jupe 1.1.1 périmétrale qui d'un côté du sup- port latéral 1.2.1 peut être de plus grandes dimensions. Cette jupe 1.1.1 péri- métrale est à son tour le siège du support latéral 1.2.1 qui est fixé par un assemblage vissé. Grâce à cette solution alternative de fixation, la nervure de raidissage 1.2.1.2 du support latéral sous forme de platine 1.2.1 étant située sur le siège en guise de jupe 1.1.1 périmétrale ne serait plus limitée dans l'espace par le siège de la na-celle qui recouvre le moteur 1.1. En fonction du type de composants utilisés, il serait plus approprié d'avoir re- cours à une configuration ou à l'autre pour le siège et la fixation du support latéral 1.2.1, ou en l'intégrant dans la carcasse ou en tant que pièce indépendante. Quoiqu'il en soit, ce support ressort toujours du corps qui constitue le motoréducteur 1.2 essentiellement transversal au rail 1.2.3 avec la fonction indiquée. Dans cette réalisation, la carcasse 2 qui abrite le circuit électronique de contrôle est constituée de deux moitiés ou pièces assemblées par clipsage au moyen de plusieurs clips 2.4 disposés sur le périmètre. II est important d'assurer un bon assemblage de ces fixations, car la carcasse 2 qui abrite le dispositif électronique de contrôle doit être capable de supporter les efforts tendant à ouvrir les deux moitiés produits par l'assemblage par clipsage 2.1, 1.2.2 de l'interface. La figure 4 représente la carcasse 2 qui abrite le dispositif électronique de contrôle avec des entrées destinées à des connecteurs extérieurs 2.7 pouvant être différents selon l'application. La figure 6 montre une seconde réalisation de l'invention dans laquelle la car-casse 2 du dispositif électronique est de type enveloppante. Grâce à cette configuration, on évite à l'assemblage entre les deux pièces de la carcasse 2 de passer entre les deux rebords 2.1 de fixation par clipsage de l'interface, ceux qui sont forcés en opposition. Il en résulte que l'assemblage entre les deux piè- ces qui forment la carcasse 2 n'est plus forcé. Des variations dans les matériels, forme, taille et disposition des éléments n'affectent pas l'essentiel de cette invention, décrits de manière non limitative.5 REVENDICATIONS 1. Interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement, entre un motoréducteur (1) et un dispositif électronique de contrôle disposant respectivement de carcasses (1.2 et 2), où la carcasse (1.2) du motoréducteur (1) est munie d'une ouverture (1.2.4) d'entrée des connecteurs (2.6) et de senseurs (2.5) de déclenchement du dispositif électronique, l'assemblage des deux carcasses (1.2 et 2) s'effectuant au moyen de : • un rail latéral (1.2.3, 2.3) d'insertion d'une carcasse (2) dans l'autre (1.2), • une retenue par clipsage (1.2.2, 2.1), • un support latéral constitué d'une languette ou d'une platine (1.2.1) per-forée (1.2.1.1) et d'un téton (2.2), caractérisé par le fait que le rail latéral est formé dans la carcasse (1.2) du mo- toréducteur (1) alors que la partie du profil (2.3) qui est logée dans le rail (1.2.3) est placée dans la carcasse (2) du dispositif de contrôle, la retenue par clipsage présentant un bossage calé (1.2.2) situé dans la carcasse (1.2) du motoréducteur (1) et les rebords flexibles (2.1) dans la carcasse (2) du dispositif de contrôle, et la languette ou platine (1.2.1) du support latéral ressortant du corps qui constitue le motoréducteur (1) pour accueillir le téton (2.2) disposé dans la carcasse (2) du dispositif de contrôle. 2. Interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement selon revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif électronique de contrôle est constitué par une carcasse (2) formée à son tour par deux pièces qui s'ac- couplent, et à l'intérieur de laquelle est logé le circuit électronique. 3. Interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement selon revendication 2, caractérisée par le fait qu'une des pièces constituant la car-casse (2) est de type enveloppante, cette pièce étant celle d'où ressortent les deux languettes (2.1) de l'assemblage par clipsage de l'interface, et l'autre pièce refermant le module du dispositif électronique de contrôle. 4. Interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement selon revendication 2, caractérisée par le fait que les deux pièces constituant la car-casse (2) présentent un assemblage par clipsage (2.4) avec la ligne d'union qui passe entre les deux languettes (2.1) de l'assemblage par clipsage de l'inter-face. 5. Interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement selon revendication 1, caractérisée par le fait que la languette ou platine (1.2.1) qui constitue le support latéral ressortant du corps constituant le motoréducteur (1) y est intégrée, constituant ainsi la même pièce. 6. Interface pour moteurs ou actionneurs contrôlés électroniquement selon revendication 1, caractérisée par le fait que la languette ou platine (1.2.1) qui constitue le support latéral ressortant du corps constituant le motoréducteur (1) est une pièce indépendante assemblée par vissage au siège disposé sur la jupe (1.1.1) périmétrale de la nacelle du moteur (1.1).