FR 2910799 A3 20080704 FR 0759919 A 20071218 APPAREIL DE NETTOYAGE DE SOL COMPRENANT UN MANCHE ALLONGE ET UNE EXTENSION DE MANCHE La présente invention est relative à des appareils domestiques, et plus spécifiquement à un équipement d'entretien de sol tel que, mais sans limitation, des dispositifs de balayage. Un dispositif de balayage moderne courant comprend une tête de nettoyage sur laquelle un manche allongé est monté, la tête de nettoyage supportant au moins une brosse rotative motorisée pour balayer des débris sur le sol, et un réceptacle pour collecter les débris. Le manche est typiquement un élément tubulaire allongé, comprenant une ou plusieurs section(s) essentiellement droite(s), avec une poignée fixée à son extrémité extérieure. Le manche est normalement connecté à la tête de nettoyage par l'intermédiaire d'un joint pivotant ou universel, et certaines conceptions de joint permettent de diriger la tête de nettoyage en tordant le manche. Avec un manche présentant une longueur appropriée, l'utilisateur peut conserver une station verticale lorsqu'il utilise des dispositifs de balayage de ce type pour nettoyer des surfaces de sol découvertes, toutefois, lorsqu'il conserve cette station verticale, sa capacité de nettoyage en dessous des meubles est limitée. Par exemple, pour balayer en dessous d'un lit ou d'un canapé, l'utilisateur doit se courber voire s'agenouiller jusqu'à ce que le manche soit pratiquement horizontal. Cette action est difficile à réaliser dans des espaces étroits, et peut se révéler inconfortable voire compliquée pour certains utilisateurs. Par conséquent, il existe un besoin d'un dispositif de nettoyage de sol amélioré, tel qu'un dispositif de balayage, qui permet à l'utilisateur de pouvoir nettoyer rapidement et facilement en dessous des meubles. On comprendra que tout dispositif de nettoyage de sol amélioré devrait non seulement être adapté pour fonctionner d'une manière simple et efficace, mais devrait aussi comprendre un nombre réduit de pièces simples dans un souci de facilité de fabrication et d'assemblage. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à améliorer sensiblement voire à remédier aux inconvénients décrits ci-dessus, ou plus globalement à fournir un appareil de nettoyage de sol amélioré. Dans un premier aspect, l'invention concerne un appareil de nettoyage de sol, comprenant: une tête de nettoyage de sol supportée; un manche allongé connecté à son extrémité intérieure par un joint pivotant à la tête de nettoyage; et caractérisé en ce que: une extension du manche allongé est connectée par une charnière à une extrémité extérieure du manche. De préférence, la charnière peut pivoter autour de n'importe lequel d'une pluralité d'axes. Par exemple, la charnière peut comprendre un joint sphérique ou un élément flexible qui permet de pivoter entre le manche et l'extension de manche par la flexion de la charnière. L'élément flexible peut être élastique. De préférence, la charnière comprend un pivot définissant un axe de pivot transversal. L'appareil comprend de préférence un mécanisme de verrouillage qui permet de fixer le manche et l'extension de manche dans une position angulaire relative. De préférence, le mécanisme de verrouillage comprend: un verrou fixé soit au manche, soit à l'extension de manche; une caractéristique d'engagement de verrou disposée sur l'autre composant parmi le manche et l'extension de manche; des moyens de ressort pour pousser le verrou à engager la caractéristique d'engagement de verrou dans le but d'empêcher la rotation relative à une première position angulaire relative; et un bouton actionnable pour relâcher le verrou et libérer le manche et l'extension de manche afin qu'ils puissent pivoter autour de la charnière. De préférence, dans une première position angulaire relative, le manche et l'extension de manche sont sensiblement alignés. De préférence, le bouton est monté de façon pivotante et est poussé pour être sorti de son engagement avec le verrou, et pour relâcher le verrou, le bouton est d'abord déplacé pour engager le verrou et un déplacement supplémentaire du bouton déplace le verrou contre la poussée des moyens de ressort. La charnière peut permettre à l'ensemble de manche d'adopter deux positions extrêmes, où une position est la position à 180 degrés correspondant à l'équivalent d'un manche droit normal, et l'autre position se situe dans la région de 90 à 135 degrés, correspondant à l'ensemble de manche approximativement dans une configuration en L. La présente invention peut adopter une forme physique dans certaines parties et arrangements de parties, dont plusieurs modes de réalisation sont possibles. Le mode de réalisation préféré est décrit en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: les Figures 1 a et 1 b sont des vues en perspective d'un appareil de nettoyage de sol selon le mode de réalisation préféré de l'invention et montrant des première et deuxième configurations de fonctionnement, respectivement; la Figure 2a est une vue en perspective de la charnière de l'appareil montré dans les Figures 1 a et 1 b; la Figure 2b est une vue en perspective d'une charnière alternative; la Figure 3 est une vue éclatée de la charnière montrée dans la Figure 2a; et la Figure 4 est une vue en coupe longitudinale à travers la charnière montrée dans la Figure 2a. En se référant maintenant aux dessins, qui illustrent seulement le mode de réalisation préféré de l'invention sans aucune intention de limiter celle-ci, nous allons d'abord décrire les parties et ensuite expliquer le fonctionnement. Les Figures 1 a et 1 b illustrent un dispositif de balayage dans des première et deuxième configurations de fonctionnement, respectivement. Le dispositif de balayage comprend une tête de nettoyage 6 et un ensemble de manche 7. L'ensemble de manche 7 comprend un manche allongé 1 connecté à son extrémité intérieure par un joint directionnel pivotant 5 à la tête de nettoyage 6, et à son extrémité extérieure par une charnière 2 à une extension du manche allongé 3. Les termes "intérieur" et "extérieur" font référence respectivement aux extrémités longitudinalement opposées la plus proche et la plus éloignée de la fixation à la tête de nettoyage. La longueur du manche 1 correspond approximativement à deux fois la longueur de l'extension de manche 3. Une poignée 4 est prévue sur l'extrémité extérieure de l'extension de manche 3. Dans la première configuration (Figure 1 a), l'ensemble de manche 7 est montré configuré pour une utilisation normale, dans laquelle le manche 1 et l'extension de manche 3 sont alignés parallèlement. Dans la deuxième configuration (1 b), l'extension de manche 3 se trouve à approximativement 90 degrés par rapport au manche 1, pour une utilisation en dessous d'un meuble bas, etc. La tête de nettoyage 6 est équipée de moyens de collecte de débris comprenant une brosse rotative (non montrée) qui coopère avec une pelle à poussière amovible (non montrée). La brosse est entraînée par l'intermédiaire d'une courroie (non montrée) par un moteur (non montré) alimenté par des batteries rechargeables (non montrées). Le joint directionnel pivotant 5 est placé de façon centrale à l'arrière du dispositif de balayage pour assurer la connexion à l'ensemble de manche 7. Le joint directionnel 5 est un joint universel, qui pivote librement autour d'un axe transversal 40 et d'un axe directionnel perpendiculaire 41 qui offre à l'utilisateur la possibilité de déplacer l'ensemble de manche 7 suivant n'importe quel angle tout en articulant la tête de nettoyage 6. Une partie étendue 42 du joint directionnel 5 comporte un évidement (non montré) destiné à recevoir le manche 1. La Figure 2a montre la charnière 2 assemblée de façon plus détaillée. La Figure 2b montre une charnière alternative 102 pour joindre le manche 1 et l'extension de manche 3, et comprend une partie essentiellement sphérique formée à partir d'un élastomère. La flexion de la charnière 102 permet le pivotement autour de n'importe lequel d'une pluralité d'axes transversaux. En se référant maintenant à la Figure 3, la charnière 2 est constituée d'un joint intérieur 19 comprenant une partie d'ergot 22 reçue dans l'extrémité extérieure creuse du manche 1, et un joint extérieur 12 présentant une partie de manchon 23 dans laquelle l'extrémité intérieure de l'extension de manche 3 est reçue. Les joints intérieur et extérieur 19, 12 sont maintenus ensemble par un boulon de pivot s'étendant transversalement 18, qui définit l'axe de pivotement. Une patte de verrouillage 24 fait saillie sur le côté opposé du joint intérieur 19 à partir de la partie d'ergot 22. A l'intérieur de la partie de manchon 23, un chapeau de joint 16 est appliqué contre des nervures internes approximativement à mi-chemin dans la partie de manchon 23. L'extension de manche 3 s'adapte dans la partie de manchon 23 avec un ajustement serré, maintenant le chapeau de joint 16 en place. Des caractéristiques saillantes sont prévues sur le chapeau de joint 16 pour maintenir en place un ressort de verrou du type à compression 17 et un ressort de bouton du type à torsion 14. Le chapeau de joint 16 comporte un pivot 25 sur laquelle un bouton 13 s'articule, tout en étant maintenu sous une pression extérieure par le ressort de bouton 14. Un verrou 11 est prévu à l'intérieur de la partie de manchon 23, ledit verrou s'agençant de façon coulissante dans une piste de guidage, ce qui lui permet d'effectuer un déplacement de préférence d'environ 10 mm en ligne droite dans la direction longitudinale. Le verrou 11 se trouve à une première extrémité en contact de type ajustement serré avec le ressort de verrou 17, qui pousse le déplacement du verrou 11 vers sa position avant, ou verrouillée. L'autre extrémité du verrou 11 comporte un moyen de verrouillage 29, qui sert à commander la liberté de mouvement du joint intérieur 19. Et enfin, un couvercle de verrou 20 s'adapte dans l'ouverture du joint extérieur joint 12, par l'intermédiaire duquel d'autres composants sont assemblés, en vue de recouvrir le mécanisme et de fermer la surface extérieure. Concentrons-nous maintenant sur le fonctionnement de la charnière 2, et en se référant à la Figure 4, nous pouvons définir deux systèmes secondaires dans l'ensemble de charnière: le mécanisme de verrouillage et le mouvement de pivotement. Le mécanisme de verrouillage est constitué d'un verrou 11, d'un joint extérieur 12, d'un bouton 13, d'un ressort de bouton 14 et d'un ressort de verrou 17, et comprend deux positions: verrouillée et ouverte. Le mouvement de pivotement est constitué du joint intérieur 19, du joint extérieur 12 et d'un boulon de pivot 18, et définit deux positions angulaires extrêmes, une à 1802 (mode normal), et l'autre perpendiculaire à celui-ci à 902 (mode complètement fléchi). Le mécanisme de verrouillage soit verrouille le mouvement de pivotement de la charnière 2 à la position de 180 , soit permet à celle-ci de se déplacer librement entre les positions de 90 et 180 . Lorsque le mécanisme de verrouillage se trouve dans sa position relâchée, le mouvement de pivotement est uniquement limité par ses fins de course extrêmes. Lorsque le mécanisme de verrouillage est actionné, la charnière est libre de se déplacer jusqu'à ce qu'elle atteigne la position de 1802, et elle est automatiquement verrouillée dans cette position. En se référant encore à la Figure 4, le bouton 13 est fixé de façon articulée au chapeau de joint 16 au pivot de bouton 25 et est poussé dans le sens horaire par le ressort de bouton 14. Lorsque le bouton 13 est enfoncé et tourné dans le sens anti-horaire (dans l'orientation montrée), une face inclinée du bouton 30 engagera et exercera une force sur le verrou 11 et entraînera celui-ci à se déplacer en direction du ressort de verrou 17 contre la poussée du ressort. Le verrou 11 est monté de façon coulissante dans des rails de guidage dans le joint extérieur 12 et présente un bord de verrouillage 31 et une nervure de verrouillage 29. Lorsque le bouton 13 est relâché et que le joint intérieur 19 et le joint extérieur 12 se trouvent dans la position de 1802, le verrou 11 se trouve dans sa position verrouillée, dans laquelle le verrou 11 est reçu dans la caractéristique d'engagement de verrou ou dans l'évidement de verrouillage 31 en dessous de la patte de verrou 24, fixant ainsi le joint intérieur 19 en place. Lorsque le bouton 13 est enfoncé, le verrou 11 sera déplacé vers l'arrière en direction de la position ouverte jusqu'à ce que la patte de verrou 24 puisse franchir l'évidement de verrouillage 31, et le joint intérieur 19 sera ainsi dégagé de sa position de verrouillage et libre de se fléchir dans le sens horaire. La nervure de verrouillage 29 forcera le verrou 11 à rester ouvert jusqu'à ce que le joint intérieur 19 revienne à 1802, même si le bouton 13 n'est pas enfoncé. Le déplacement dans le sens horaire du joint intérieur 19 est limité à 1802 par le verrou 11, lorsqu'il se trouve dans la position verrouillée, et dans le sens anti-horaire à 1802 par l'intérieur de la paroi supérieure du joint extérieur 12, comme cela est indiqué au point 26. Le déplacement dans le sens REVENDICATIONS 1. Appareil de nettoyage de sol, comprenant: une tête de nettoyage de sol (6) supportée; un manche allongé (1) connecté à son extrémité intérieure par un joint pivotant (5) à la tête de nettoyage; et une extension du manche (3) allongé connectée par une charnière (2) à une extrémité extérieure du manche. 2. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 1, dans lequel la charnière (2) peut pivoter autour de n'importe lequel d'une pluralité d'axes. 3. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 2, dans lequel la charnière (2) est un élément flexible qui permet de pivoter entre le manche et l'extension de manche (3) par la flexion de la charnière. 4. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 3, dans lequel l'élément flexible est élastique. 5. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 1, dans lequel la charnière comprend un pivot définissant un axe de pivot transversal. 6. Appareil de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 5, comprenant en outre un mécanisme de verrouillage qui permet de fixer le manche et l'extension de manche dans une position angulaire relative. 7. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend: 30 un verrou (11) fixé soit au manche, soit à l'extension de manche; un moyen d'engagement de verrou disposée sur l'autre composant parmi le manche et l'extension de manche; des moyens de ressort (17) pour pousser le verrou à engager le moyen d'engagement de verrou dans le but d'empêcher la rotation relative à une 35 première position angulaire relative; et20un bouton actionnable (13) pour relâcher le verrou et libérer le manche et l'extension de manche afin qu'ils puissent pivoter autour de la charnière. 8. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 7, dans lequel, dans la première position angulaire relative, le manche et l'extension de manche sont sensiblement alignés. 9. Appareil de nettoyage de sol selon la revendication 7 ou la revendication 8, dans lequel le bouton (13) est monté de façon pivotante et est poussé pour être sorti de son engagement avec le verrou, et pour relâcher le verrou, le bouton est d'abord déplacé pour engager le verrou et un déplacement supplémentaire du bouton déplace le verrou contre la poussée des moyens de ressort.15