FR 2922315 A3 20090417 FR 0707182 A 20071012 L'invention concerne un procédé de traitement d'un signal brut de mesure à l'aide d'un filtre. Un domaine d'application de l'invention est le traitement de signaux à bord d'un véhicule automobile, notamment pour le contrôle moteur. Le contrôle moteur est la technique de gestion d'un moteur à combustion interne avec l'ensemble de ses capteurs et actionneurs. L'ensemble des lois de contrôle commande (stratégies logicielles) et des paramètres de caractérisation (calibrations) d'un moteur sont contenus dans un calculateur appelé UCE (unité de contrôle électronique). L'invention s'applique à tous les types de moteur thermique à combustion interne sans distinction du nombre de temps du cycle de fonctionnement (deux temps, quatre temps, etc.), ni du mode d'injection (directe, indirecte, multiposte, etc.), comme par exemple : moteur Diesel, suralimenté ou non, tous modes de combustion, moteur essence à allumage commandé, suralimenté ou non, tous 20 modes de combustion, moteur dit flex-fuel c'est-à-dire pouvant utiliser plusieurs carburants, - moteur GNV, c'est-à-dire fonctionnant au gaz naturel pour véhicule. Les signaux à traiter sont notamment les signaux bruts acquis par les 25 capteurs, tels que par exemple des capteurs de débit, de pression, de température, de richesse. Les signaux bruts acquis par les capteurs sont traités par le calculateur afin de les conditionner et de les filtrer pour fournir une information stable et réactive pour les stratégies de contrôle. Ainsi, l'invention concerne le filtrage, par exemple numérique, du signal d'un, de 30 plusieurs ou de tous les capteurs. Ce filtrage est généralement assuré par un filtre ayant un étage passe-bas du premier ordre, afin de s'affranchir des oscillations du signal. Cet étage passe-bas du premier ordre est fonction d'un paramètre également appelé constante de temps. Ce type de filtrage présente cependant l'inconvénient d'induire un retard sur le signal de sortie du filtre, retard qui est particulièrement pénalisant lors des fortes variations du signal. De part la nature de ces filtres, une constante de temps induisant un faible retard ne permettra pas un filtrage efficace. Les informations obtenues à partir des capteurs sont généralement utilisées par différentes stratégies ayant des buts et des besoins différents. Dans l'état de la technique, on cherche donc à calibrer le filtrage pour obtenir un compromis entre l'efficacité du filtrage et le temps de réponse. L'invention vise à pallier les inconvénients de l'état de la technique en s'affranchissant de ce compromis et en répondant aux deux besoins 15 antagonistes d'efficacité du filtrage et de faible retard. A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de traitement d'un signal brut de mesure à l'aide d'un filtre comportant au moins un étage passe-bas du premier ordre ayant une constante de temps prescrite, 20 caractérisé en ce que on détermine par un moyen de détection au moins l'une parmi la présence d'une phase transitoire du signal, l'absence d'une phase transitoire du signal, la présence d'une phase d'état stabilisé du signal, l'absence d'une phase d'état stabilisé du signal, 25 l'on modifie la valeur de la constante de temps pour la rendre égale à l'une parmi : -une première valeur prescrite pour la présence d'une phase transitoire du signal, - une deuxième valeur prescrite pour l'absence d'une phase 30 transitoire du signal, - une troisième valeur prescrite pour la présence d'une phase d'état stabilisé du signal, - une quatrième valeur prescrite pour l'absence d'une phase d'état stabilisé du signal, la première valeur prescrite étant inférieure à la deuxième valeur prescrite, la quatrième valeur prescrite étant inférieure à la troisième valeur prescrite. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - La première valeur prescrite est égale à la quatrième valeur prescrite ou est différente de la quatrième valeur prescrite. - La deuxième valeur prescrite est égale à la troisième valeur prescrite ou est différente de la troisième valeur prescrite. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'on détermine par le moyen de détection soit la présence d'une phase transitoire du signal, soit l'absence d'une phase transitoire du signal, l'on modifie la valeur de la constante de temps pour la rendre égale à l'une parmi : - une première valeur prescrite pour la présence d'une phase transitoire du signal, - une deuxième valeur prescrite pour l'absence d'une phase transitoire du signal, la première valeur prescrite étant inférieure à la deuxième valeur prescrite. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'on détermine par le moyen de détection soit la présence d'une phase d'état stabilisé du signal, soit l'absence d'une phase d'état stabilisé du signal, l'on modifie la valeur de la constante de temps pour la rendre égale à l'une parmi : - une troisième valeur prescrite pour la présence d'une phase d'état stabilisé du signal, - une quatrième valeur prescrite pour l'absence d'une phase d'état 30 stabilisé du signal, la quatrième valeur prescrite étant inférieure à la troisième valeur prescrite. Un deuxième objet de l'invention est un dispositif de traitement d'un signal brut de mesure pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte : un filtre comportant une entrée de réception du signal brut, une sortie de signal traité et, entre son entrée de réception et sa sortie de signal traité, au moins un étage passe-bas du premier ordre ayant une constante de temps prescrite sur une entrée de prescription de constante de temps, un premier ensemble comportant un premier moyen de détection pour la fourniture d'un premier indicateur apte à prendre l'un parmi un état de présence d'une phase transitoire du signal et un état d'absence de phase transitoire du signal, un premier module imposant une première valeur prescrite de constante de temps, un deuxième module imposant une deuxième valeur prescrite de constante de temps, la première valeur prescrite étant inférieure à la deuxième valeur prescrite, un premier moyen de commutation, ayant une entrée de commande de commutation reliée au premier indicateur, pour commuter l'entrée de prescription de constante de temps, soit sur le premier module dans le cas où le premier indicateur se trouve dans l'état de présence d'une phase transitoire du signal, soit sur le deuxième module dans le cas où le premier indicateur se trouve dans l'état d'absence de phase transitoire du signal, et/ou un deuxième ensemble comportant un deuxième moyen de détection apte à fournir un deuxième indicateur apte à prendre l'un parmi un état de présence d'une phase d'état stabilisé du signal et un état d'absence de phase d'état stabilisé du signal, un troisième module imposant une troisième valeur prescrite de constante de temps, un quatrième module imposant une quatrième valeur prescrite de constante de temps, la quatrième valeur prescrite étant inférieure à la troisième valeur prescrite, un deuxième moyen de commutation, ayant une entrée de commande de commutation reliée au deuxième indicateur, pour commuter l'entrée de prescription de constante de temps, soit sur le troisième module dans le cas où le deuxième indicateur se trouve dans l'état de présence d'une phase d'état stabilisé du signal, soit sur le quatrième module dans le cas où le deuxième indicateur se trouve dans l'état d'absence de phase d'état stabilisé du signal. Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comportant au moins un calculateur de contrôle du moteur et au moins un capteur de fourniture d'un signal brut de mesure d'une grandeur du moteur, et un dispositif de traitement tel que décrit ci-dessus, dont l'entrée de réception est reliée au capteur et dont la sortie de signal traité est reliée au calculateur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 10 suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un moteur Diesel muni de différents capteurs, -la figure 2 représente un synoptique modulaire d'une chaîne de 15 traitement d'un signal brut à bord du véhicule suivant la figure 1, - la figure 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, - la figure 4 représente un organigramme du premier mode de 20 réalisation suivant la figure 3, - la figure 5 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, - la figure 6 représente un organigramme du deuxième mode de 25 réalisation suivant la figure 5, - la figure 7 représente des chronogrammes de signaux apparaissant dans le premier mode de réalisation, et - la figure 8 représente des chronogrammes de signaux apparaissant dans le deuxième mode de réalisation. 30 La figure 1 montre à titre d'exemple la disposition de capteurs servant au contrôle d'un moteur Diesel suralimenté. Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif. L'invention s'applique également aux autres types de moteurs munis de capteurs pour leur contrôle. A la figure 1, les capteurs suivants sont prévus : - un capteur 1 de pression P1 d'air avant compresseur 2, ce capteur 1 étant disposé sur la ligne 3 d'admission en air du compresseur 2, entre l'entrée 4 d'air du compresseur et un filtre à air 5 communiquant avec l'atmosphère, un débitmètre massique 6 d'air étant prévu sur la ligne 3 entre le capteur 1 et le filtre 4, - un capteur 21 de pression P21 d'air de suralimentation avant volet 7 d'admission, ce capteur 21 étant disposé sur une ligne 8 d'admission d'air haute pression, entre la sortie 9 de suralimentation d'air du compresseur 2 reliée à la ligne 8 et le volet 7, un refroidisseur 10 d'air de suralimentation étant prévu sur la ligne 8 entre la sortie 9 et le capteur 21, - un capteur 22 de pression P22 d'air de suralimentation après volet 15 7 d'admission, ce capteur 22 étant disposé sur la ligne 8 entre le volet 7 et un piquage 11 d'arrivée de gaz, - un capteur 23 de pression P23 d'air de suralimentation après piquage 11 d'arrivée de gaz d'une vanne 12 EGR, ce capteur 23 étant disposé sur la ligne 8 entre le piquage 11 et un collecteur 12 d'admission 20 des cylindres 13 du moteur, les cylindres 13 comportant un collecteur 14 des gaz d'échappement relié à une ligne 15 de gaz d'échappement reliée par une dérivation 16 à la vanne 12, l'entrée 17 de la vanne 12 étant reliée d'une part à la dérivation 16 et d'autre part à une ligne 18 reliée par un refroidisseur 19 à un élément bypass 20 relié d'une part à la ligne 15 et 25 d'autre part à la ligne 16, - un capteur 30 de pression P30 des gaz d'échappement avant piquage 11 de la vanne EGR, ce capteur 30 étant disposé sur la ligne 15 entre le collecteur 14 et la dérivation 16, - un capteur 31 de pression P31 des gaz d'échappement avant 30 turbine 32 coopérant avec le compresseur pour l'entraîner, ce capteur 31 étant disposé sur la ligne 15 entre sa sortie 26 de gaz reliée à la turbine 32 et la dérivation 16, - un capteur 41 de pression P41 des gaz d'échappement après turbine 32, ce capteur 41 étant disposé sur une ligne 33 de sortie des gaz d'échappement, entre une sortie 34 de gaz d'échappement reliée à la ligne 33 et un catalyseur 35 d'oxydation disposé sur la ligne 33, - un capteur 42 de pression P42 des gaz d'échappement avant systèmes 43 de post-traitement des gaz d'échappement, ce capteur 42 étant disposé sur la ligne 33 entre le catalyseur 35 et les systèmes 43 situées sur la ligne 33, dont la sortie est reliée à une ligne 44 d'échappement des gaz à l'atmosphère. A la figure 2, les signaux bruts P1, P21, P22, P23, P30, P31, P41, P42, issus des capteurs, ces signaux étant désignés d'une manière générale par le symbole S, sont envoyés à l'entrée 102 d'un module 101 de conditionnement, dont la sortie 103 est reliée à l'entrée 104 d'un filtre 105. Le filtre 105 comporte un étage passe-bas 106 du premier ordre, ayant une fonction de transfert du type : H(P) = (1 + T.p)-1 Bien entendu, plusieurs étages passe-bas du premier ordre pourraient être prévus dans le filtre 105. Le filtre 105 comporte une sortie 107 de signal traité, cette sortie 107 étant reliée à l'étage 106 pour fournir un signal final traité SF sur une ligne 108. L'information contenue dans le signal SF est utilisée par la ou les stratégies de contrôle du moteur mise en oeuvre par un calculateur 100 de contrôle moteur, le calculateur 100 comportant à cet effet une ou plusieurs entrées 110 reliées à la ou aux lignes 108 pour la réception du ou des signaux SF. Suivant l'invention, on modifie la constante de temps ti de l'étage passe-bas 106 du premier ordre en fonction de l'état transitoire ou stabilisé du signal brut S. Dans le premier mode de réalisation des figures 3 et 4, un paramètre moteur S est envoyé à un module 120 de détection prévu pour fournir sur sa sortie 121 lors de l'étape El un indicateur TRANS de transitoire du signal S brut, pouvant prendre soit un premier état TRANS = OUI de présence d'une phase transitoire du signal S brut, soit un deuxième état TRANS = NON d'absence de phase transitoire du signal S brut. La sortie 121 du module 120 est relié à l'entrée 122 de commande de commutation d'un commutateur 123, comportant une première entrée 124 reliée à un module 125 imposant une première valeur T1 de constante de temps prescrite et une deuxième entrée 126 reliée à un module 127 imposant une deuxième valeur z2 de constante de temps prescrite. Tl Lorsqu'à l'étape El aucune phase transitoire du signal S n'est détectée, l'indicateur TRANS prend le deuxième état TRANS = NON, ce qui commande la commutation de la sortie 128 du commutateur 123 sur la deuxième entrée 126 pour appliquer au cours de l'étape E3 la deuxième valeur T2 de constante de temps à l'entrée 129, pour avoir i = i2. Le filtrage passe-bas est alors activé, la variable i du filtrage est maintenue en stabilisé. Ce processus E1, E2, E3 est répété au cours du temps. II est ainsi obtenu une désactivation ou une réduction du filtrage passe-bas du premier ordre par l'étage 106 lors d'un changement d'état du moteur. Ceci permet de s'affranchir du temps de réponse du signal lié normalement au filtre et d'assurer cependant un bon filtrage lors des phases stabilisées. La variation rapide d'un signal résulte généralement de la mise en oeuvre d'un actionneur commandé par contrôle moteur en réponse à une consigne du conducteur ou du contrôle moteur lui-même. Le module 120 de détection peut être mis en oeuvre par exemple en surveillant un ou plusieurs des paramètres suivants au cours du temps : - l'information d'accélérateur, le débit de carburant, le régime du moteur, la consigne de régulation en air (vanne EGR, volet d'air). A partir de la variation de l'un et/ou l'autre de ces paramètres, on génère l'indicateur 120 de transitoire contrôlant le basculement entre la constante T2 de filtrage établie pour les fonctionnements stabilisés et la valeur T1 correspondant à une action nulle voire réduite de l'étage passe-bas. La figure 7 représente pour le premier mode de réalisation, de haut en bas, des chronogrammes en fonction du temps en secondes en abscisse, de : - le régime moteur REG en tours/minute, - un signal PED représentant la quantité d'enfoncement de la pédale 15 d'accélérateur, - le signal brut acquis S en traits continus de pression en mbar, - en traits interrompus en bas : le signal TRANS de détection de transitoire prenant un état TRANS = OUI égal à 0 en ordonnées et un état TRANS = NON = 2500 en ordonnées, 20 - le signal SF issu du filtre en traits interrompus en haut, de pression en mbar, comportant des parties SF1, SF3 dites non ou faiblement filtrées pour TRANS = OUI, et des parties SF2, SF4 dites fortement filtrées pour TRANS = NON, - l'écart EC en mbar entre le signal SF et le signal S. 25 A la figure 7, la mise en oeuvre de cette stratégie permet de s'affranchir d'une erreur potentielle de 300 mbar, soit environ 10 % de la mesure de pression lors du transitoire et des fluctuations de 50mbar en stabilisé. A l'inverse du mode de réalisation précédent, le filtrage peut 30 également être activé sur des conditions de stabilité, ainsi que cela est décrit dans le mode de réalisation ci-dessous. Dans le deuxième mode de réalisation des figures 5 et 6, un paramètre moteur S est envoyé à un module 130 de détection prévu pour fournir sur sa sortie 131 lors de l'étape E11 un indicateur STAB de régime stabilisé du signal S brut, pouvant prendre soit un premier état STAB = OUI de présence d'une phase de régime stabilisé du signal S brut, soit un deuxième état STAB = NON d'absence de phase de régime stabilisé du signal S brut. La sortie 131 du module 130 est relié à l'entrée 132 de commande de commutation d'un commutateur 133, comportant une troisième entrée 134 reliée à un module 135 imposant une troisième valeur T3 de constante de temps prescrite et une quatrième entrée 136 reliée à un module 137 imposant une quatrième valeur T4 de constante de temps prescrite. T4 Lorsqu'à l'étape E12 aucune phase de régime stabilisé du signal S n'est détectée, l'indicateur STAB prend le premier état STAB = NON, ce qui commande la commutation de la sortie 138 du commutateur 133 sur la quatrième entrée 136 pour appliquer au cours de l'étape E13 la quatrième valeur 'r4 de constante de temps à l'entrée 139, pour avoir 'r = 'r4. Le filtrage passe-bas est alors inactivé ou réduit, la variable T du filtrage est maintenue en transitoire. Ce processus E11, E12, E13 est répété au cours du temps. Le module 130 peut être mis en oeuvre de la même manière que le module 120 pour générer l'indicateur STAB. La figure 8 représente pour le deuxième mode de réalisation, de haut 30 en bas, des chronogrammes en fonction du temps en secondes en abscisse, de : - le régime moteur REG en tours/minute, - un signal PED représentant la quantité d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, - le signal brut acquis S en traits continus de pression en mbar, - en traits interrompus en bas : le signal STAB de détection de régime stabilisé prenant un état STAB = OUI égal à 0 en ordonnées et un état STAB = NON = 2500 en ordonnées, - le signal SF issu du filtre en traits interrompus en haut, de pression en mbar, comportant une parties SF4 dite non ou faiblement filtrée pour 10 STAB = NON, et des parties SF5, SF6 dites fortement filtrées pour STAB = OUI, - l'écart EC en mbar entre le signal SF et le signal S. A la figure 8, la mise en oeuvre de la deuxième stratégie permet de s'affranchir d'une erreur potentielle de 300 mbar, soit environ 10 % de la 15 mesure de pression lors du transitoire et des fluctuations de 50mbar en stabilisé. Bien entendu, ces deux modes de réalisation peuvent être regroupés en un seul, dans lequel on détecte au moins l'un des évènements suivants : présence d'une phase transitoire, absence de phase transitoire, présence 20 d'une phase de régime stabilisé, absence de phase de régime stabilisé, avec i1 égal à ou différent de z4, r2 égal à ou différent de T3. L'une des deux valeurs T1 et i4 est prise par la constante t de temps, par exemple la plus basse si elles sont différentes l'une de l'autre, dans le cas où à la fois la présence d'une phase transitoire et l'absence de phase de régime 25 stabilisé sont détectées simultanément. L'une des deux valeurs i2 et i3 est prise par la constante i de temps, par exemple la plus haute si elles sont différentes l'une de l'autre, dans le cas où à la fois l'absence de phase transitoire et la présence d'une phase de régime stabilisé sont détectées simultanément. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement d'un signal brut de mesure à l'aide d'un filtre comportant au moins un étage passe-bas (106) du premier ordre ayant 5 une constante de temps prescrite, caractérisé en ce que on détermine par un moyen de détection au moins l'une parmi la présence d'une phase transitoire du signal, l'absence d'une phase transitoire du signal, la présence d'une phase d'état stabilisé du signal, 10 l'absence d'une phase d'état stabilisé du signal, l'on modifie la valeur de la constante (T) de temps pour la rendre égale à l'une parmi : - une première valeur prescrite (i1) pour la présence d'une phase transitoire du signal, 15 - une deuxième valeur prescrite (i2) pour l'absence d'une phase transitoire du signal, -une troisième valeur prescrite (i3) pour la présence d'une phase d'état stabilisé du signal, - une quatrième valeur prescrite (i4) pour l'absence d'une phase 20 d'état stabilisé du signal, la première valeur prescrite (tif) étant inférieure à la deuxième valeur prescrite (z2), la quatrième valeur prescrite (i4) étant inférieure à la troisième valeur prescrite (T3). 25 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première valeur prescrite ('r1) est égale à la quatrième valeur prescrite (i4). 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première valeur prescrite (i1) est différente de la quatrième valeur prescrite (z4). 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la deuxième valeur prescrite (i2) est égale à la troisième valeur prescrite (T3). 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce que la deuxième valeur prescrite (i2) est différente de la troisième valeur prescrite (i3). 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on détermine par le moyen (120) de détection soit la présence d'une phase transitoire du signal, soit l'absence d'une phase 10 transitoire du signal, l'on modifie la valeur de la constante de temps pour la rendre égale à l'une parmi : - une première valeur prescrite (i1) pour la présence d'une phase transitoire du signal, - une deuxième valeur prescrite (T2) pour l'absence d'une phase 15 transitoire du signal, la première valeur prescrite (i1) étant inférieure à la deuxième valeur prescrite (i2). 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on détermine par le moyen (130) de détection soit la 20 présence d'une phase d'état stabilisé du signal, soit l'absence d'une phase d'état stabilisé du signal, l'on modifie la valeur de la constante de temps pour la rendre égale à l'une parmi : - une troisième valeur prescrite (i3) pour la présence d'une phase 25 d'état stabilisé du signal, - une quatrième valeur prescrite (T4) pour l'absence d'une phase d'état stabilisé du signal, la quatrième valeur prescrite (i4) étant inférieure à la troisième valeur prescrite (i3). 8. Dispositif de traitement d'un signal brut de mesure pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : un filtre (105) comportant une entrée (104) de réception du signal brut, une sortie (107) de signal traité et, entre son entrée (104) de réception et sa sortie (107) de signal traité, au moins un étage passe-bas (106) du premier ordre ayant une constante de temps prescrite sur une entrée (129) de prescription de constante de temps, un premier ensemble comportant un premier moyen (120) de détection pour la fourniture d'un premier indicateur (TRANS) apte à prendre l'un parmi un état de présence d'une phase transitoire du signal et un état d'absence de phase transitoire du signal, un premier module (125) imposant une première valeur prescrite (i1) de constante (T) de temps, un deuxième module (127) imposant une deuxième valeur prescrite (i2) de constante (t) de temps, la première valeur prescrite ('r1) étant inférieure à la deuxième valeur prescrite (z2), un premier moyen (123) de commutation, ayant une entrée (122) de commande de commutation reliée au premier indicateur (TRANS), pour commuter l'entrée (129) de prescription de constante de temps, soit sur le premier module (125) dans le cas où le premier indicateur (TRANS) se trouve dans l'état de présence d'une phase transitoire du signal, soit sur le deuxième module (127) dans le cas où le premier indicateur (TRANS) se trouve dans l'état d'absence de phase transitoire du signal, et/ou un deuxième ensemble comportant un deuxième moyen (130) de détection apte à fournir un deuxième indicateur (STAB) apte à prendre l'un parmi un état de présence d'une phase d'état stabilisé du signal et un état d'absence de phase d'état stabilisé du signal, un troisième module (135) imposant une troisième valeur prescrite ('r3) de constante ('r) de temps, un quatrième module (137) imposant une quatrième valeur prescrite (T4) de constante (T.) de temps, la quatrième valeur prescrite (i4) étant inférieure à la troisième valeur prescrite (z3), un deuxième moyen (133) decommutation, ayant une entrée (132) de commande de commutation reliée au deuxième indicateur (STAB), pour commuter l'entrée (129) de prescription de constante de temps, soit sur le troisième module (135) dans le cas où le deuxième indicateur (STAB) se trouve dans l'état de présence d'une phase d'état stabilisé du signal, soit sur le quatrième module (137) dans le cas où le deuxième indicateur (STAB) se trouve dans l'état d'absence de phase d'état stabilisé du signal. 9. Véhicule automobile à moteur à combustion interne, comportant au moins un calculateur de contrôle du moteur et au moins un capteur de fourniture d'un signal brut de mesure d'une grandeur du moteur, et un dispositif de traitement suivant la revendication 8, dont l'entrée (104) de réception est reliée au capteur et dont la sortie (107) de signal traité est reliée au calculateur.15