FR 2899962 A1 20071019 FR 8216021 A 19820923 La présente invention concerne les étages de munition à correction terminale (EMCT) ; elle concerne plus particulièrement la manière dont ces dispositifs sont manoeuvrés au cours de leur descente. De manière connue, les étages de munition à correction terminale sont manoeuvrés vers une cible en faisant exploser des charges qui appliquent une impulsion dans une direction désirée de manoeuvre. Un EMCT porte généralement un capteur (d'ordinaire un capteur infra- rouge) utilisé pour la détection de cibles au cours de la descente et, jusqu'à présent, pour tenter d'obtenir la stabilité de vol qui autorise un fonctionnement satisfaisant du capteur, l'EMCT comportait des ailettes fixes qui le faisaient tourner, à la manière d'une girouette, en conservant une orientation verticale. Un problème lié à un dispositif de ce type est que le centre de gravité et le centre de poussée de l'EMCT sont distants l'un de l'autre, axialement le long du corps de l'engin, de sorte que l'explosion des charges provoque inévitablement un pivotement de l'EMCT par rapport à la verticale, perturbant ainsi le fonctionnement du capteur. Ceci peut s'avérer particulièrement néfaste dans la mesure où l'on constate fréquemment que l'EMCT se replace à la verticale seulement après un laps de temps qui représente une fraction bien trop grande de la durée totale d'auto-guidage. Un des buts de l'invention est de proposer une forme améliorée d'EMCT dans laquelle les problèmes précités, liés à la manoeuvre de l'engin, sont pratique-30 ment résolus. Selon l'invention, dans l'étage de munition à correction terminale, le centre de gravité et le centre de poussée coincident, et il est prévu un gyroscope pour maintenir l'étage avec une orientation choisie au cours de la descente. Dans un mode de réalisation préféré, le gyroscope peut être monté à l'intérieur du corps de l'EMCT, et l'axe du gyroscope peut être pratiquement confondu avec celui du corps de l'engin. Un capteur, sensible à une radiation électromagnétique, notamment une radiation infrarouge, peut être monté sur le corps, et on fait tourner celui-ci pour permettre un balayage du capteur. Une telle rotation peut être obtenue par une ou plusieurs ailettes disposées hélicoïdalement sur la surface extérieure du corps de l'engin. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on décrira maintenant, à titre d'exemple, un mode de réalisation particulier de celle-ci, en référence aux dessins annexés sur lesquels : . la figure 1 est une vue schématique, en coupe et en élévation, d'un étage de munition à correction termi-20 nale selon l'invention, . la figure 2 est une vue latérale extérieure d'une partie du corps de l'EMCT et . la figure 3 est une coupe, vue d'extrémité, du corps de l'engin. 25 Dans l'exemple décrit ci-dessous, les ailettes utilisées pour obtenir l'effet de girouette dans les dispositifs précédemment réalisés sont absentes, et la stabilité au cours de la descente de l'EMCT est maintenue par des moyens gyroscopiques. Dans ces conditions, on a 30 trouvé qu'il était relativement simple de faire pratique-ment coïncider les centres de gravité et de poussée, la manoeuvre étant obtenue, sans aucune instabilité en pivotement, au moyen de charges explosives placées de 3 manière que leur direction de poussée passe par le centre commun de gravité et de poussée. Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, l'EMCT a un corps à profil aérodynamique qui comporte un boîtier sensiblement cylindrique représenté schématique-ment en 10. Un capteur infrarouge et ses circuits électroniques associés 20 sont montés sur l'une des extrémités du boîtier, et le rayonnement infrarouge émis dans le champ de vision du capteur est transmis vers celui-ci par une fenêtre 21. Dans cet exemple, en plus du capteur infrarouge et des circuits 20, on peut également prévoir un système d'amorçage de proximité, de type connu, un signal de déclenchement étant transmis à un détonateur relié à la charge profilée 32 le long de lignes L et par l'intermédiaire d'une paire de bagues collectrices R. Le gyroscope utilisé pour maintenir la stabilité au cours de la descente et référencé 30 sur la figure 1, et comporte une roue à aubes ou, en variante, une roue pyrotechnique 31 montée sur un arbre 33 porté par deux ensembles de paliers 34, 35 permettant une rotation autour de l'axe longitudinal AA de l'EMCT. Pour minimiser le poids total de l'EMCT, dans cet exemple, le gyroscope inclut également la charge profilée 32, et un volant optionnel 36 peut également être prévu de manière à augmenter le poids total, dans une mesure compatible avec la vitesse de rotation souhaitée. Le volant 36 peut être relativement mince en pratique, notamment s'il est formé de matériaux relativement denses tels que le plomb ou l'uranium appauvri. On notera donc que, dans un dispositif de cette sorte, les seuls éléments de l'EMCT qui ne fassent pas partie du gyroscope sont le boîtier extérieur 10 et le détecteur infrarouge et ses circuits associés 20. 4 Dans cet exemple, l'axe du gyroscope est confondu avec l'axe AA de l'EMCT (bien que ce ne soit pas nécessaire), axe auquel l'on donne une orientation verticale au cours de la descente. On fait voler l'EMCT à un cap de manière à l'auto-diriger sur une cible en faisant exploser des charges choisies parmi une pluralité de charges, illustrées par exemple en 13, montées à la périphérie extérieure du boîtier 10. Comme décrit précédemment, ces charges sont positionnées de manière que, au moment de leur déclenchement, leur direction de poussée passe par le centre commun de gravité et de poussée de l'EMCT, pour produire un mouvement (latéral dans ce cas) de celui-ci autorisant son auto-guidage sur la cible, tout en étant certain qu'un mouvement de pivotement (par rapport à la verticale dans cet exemple) ne surviendra pas. Dans l'exemple illustré, les charges 13 sont placées de manière à agir seulement dans une direction perpendiculaire à l'axe AA de l'EMCT (comme indiqué par les flèches E). En pratique, le détecteur 20, qui a généralement un diagramme de réponse en forme de faisceau en pinceau étroit incliné par rapport à la verticale (AA), est soumis à un balayage en azimut de manière à former une trace spirale sur le sol au cours de la descente. Un tel balayage pourrait être réalisé électroniquement, mais dans cet exemple, en variante et plus économiquement, il est obtenu en faisant tourner sur lui-même l'EMCT. Ceci peut être facilement réalisé au moyen d'un certain nombre d'ailettes disposées hélicoïdalement sur la paroi extérieure du boîtier 10, et, si l'on prévoit une disposition à filets multiples, la rotation souhaitée, produite par le mouvement de l'EMCT dans l'air, peut être obtenue en utilisant seulement des ailettes relativement peu profondes. Les ailettes ne sont pas représentées figure 1, mais sont représentées en 14 sur la vue en élévation du boîtier 10 de la figure 2, et sur la vue en coupe BB de la figure 3. Dans cet exemple, une disposition 5 à filets multiples comportant huit filets 1 à 8 est utilisée. Les charges explosives 13 (huit en tout) utilisées pour maintenir le cap de l'EMCT au cours de la descente sont également représentées. En fonctionnement, un EMCT est généralement éjecté à partir de la tète d'un missile, que l'on fait se séparer du corps du missile pour déployer un para-chute (ou bien un parachute à effet rotatif ou analogue). Après un bref laps de temps, la tète aura pris une orientation verticale ou proche de la verticale, et, avant le déploiement, le gyroscope peut être alors accéléré jusqu'à sa vitesse maximale. Si, par exemple, le gyroscope comporte une roue à aubes (référencée 31 sur la figure 1) une telle accélération peut être obtenue en appliquant sur cette roue un jet gazeux obtenu soit par une bouteille de gaz placée "à bord" de l'EMCT, soit par une bouteille de gaz commune logée "hors bord" dans la tête du missile et utilisée pour alimenter un certain nombre d'EMCT. Si, en variante, le gyroscope est muni d'une roue pyrotechnique, alors on peut utiliser des moyens d'entraînement situés "à bord". Lorsque la pleine vitesse de rotation du gyroscope a été atteinte, l'EMCT est déployé, avec une orientation verticale, par éjection latérale hors de la tête, la direction de la poussée latérale étant telle qu'elle passe par le centre commun de gravité et de poussée de l'EMCT, pour éviter un pivotement par rapport à la verticale. On notera que, bien que, dans l'exemple précité, l'axe du gyroscope soit supposé confondu avec l'axe de l'EMCT, ceci n'est pas nécessaire, et l'axe du gyroscope peut être un axe distinct propre à maintenir au cours de la descente une orientation autre que verticale. REVENDICATIONS 1. Etage de munition à guidage terminal, caractérisé en ce que le centre de gravité et le centre de poussée sont confondus (CG), et en ce qu'un gyroscope (30) est prévu pour maintenir l'étage de munition avec une orientation choisie au cours de la descente. 2. Etage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gyroscope (30) est monté à l'intérieur du corps (10) de l'étage et en ce que l'axe du gyroscope est sensiblement confondu avec l'axe vertical (AA) du corps de l'étage. 3. Etage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de charges explosives (13) montées sur la surface extérieure du corps de l'étage de munition, de manière que leur direction de poussée, au moment de leur déclenchement passe par le centre commun de gravité et de poussée, pour manoeuvrer l'étage de munition latéralement au cours de la descente. 4. Etage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps de l'étage de munition peut tourner autour de son axe vertical (AA) au cours de la descente, de manière à effectuer le balayage, dans un champ de vision sur le sol, d'un capteur (20) sensible à une radiation électromagnétique, monté sur le corps. 5. Etage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps comporte au moins une ailette (14) disposée hélicoïdalement autour de l'axe vertical du corps, de manière à faire tourner l'étage de munition au cours de la descente. 6. Etage selon la revendication 5, caractérisé 30 en ce qu'il comporte une pluralité d'ailettes disposées en filets (1-8) multiples sur le corps. 7. Etage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le gyroscope comprend une charge explosive (32) et des moyens (31) susceptibles d'être entraînés pour faire tourner le gyroscope par rapport au corps de l'étage de munition. 8. Etage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un élément (36) de matière relativement dense est monté sur la charge explosive (32).