FR 2901986 A3 20071214 FR 0702136 A 20070323 La, présente invention concerne un balai à laver, et plus particulièrement un balai à laver essorable. Un balai à laver essorable classique comprend une poignée, un tube vertical, un manchon coulissant, un élément rigide mobile, un élément rigide fixe, et un élément absorbant les liquides comprenant une pluralité de franges de tissu. Les extrémités supérieure et inférieure de l'élément absorbant les liquides sont fixées respectivement aux éléments rigides mobile et fixe. Pour essorer le liquide de l'élément absorbant les liquides, la poignée est maintenue avec une main, et le manchon coulissant est déplacé vers le bas sur le tube vertical avec l'autre main de manière à faire tourner et à provoquer le déplacement de l'élément rigide mobile par rapport à l'élément rigide fixe, tordant ainsi l'élément absorbant les liquides. Un couple important est requis pour tordre l'élément absorbant les liquides. Par conséquent, l'utilisateur doit exercer une force importante sur le manchon coulissant pour essorer l'élément absorbant les liquides. L'objet de la présente invention consiste à proposer un balai à laver qui peut être essoré sans que l'utilisateur ait besoin de se donner trop de mal. Selon la présente invention, un balai à laver comprend un élément absorbant les liquides ayant deux extrémités fixées respectivement à un élément rigide mobile et à un élément rigide fixe, un corps formant tige, une unité d'actionneur tubulaire enfilée sur le corps formant tige, une unité entraînée tubulaire enfilée sur l'unité d'actionneur, et un élément de fonctionnement enfilé sur l'unité entraînée. L'élément rigide fixe est ancré au corps formant tige. L'élément rigide mobile est enfilé de manière rotative et mobile sur le corps formant tige. Un mécanisme à pignons planétaires est disposé entre l'unité entraînée et l'élément rigide mobile. Pour essorer le liquide de l'élément absorbant les liquides, l'élément de fonctionnement est déplacé sur l'unité entraînée de manière à faire tourner l'unité entraînée sur l'unité d'actionneur, faisant ainsi tourner l'élément rigide mobile par rapport à l'élément rigide fixe. En raison de la présence du mécanisme à pignons planétaires, l'élément de fonctionnement peut être facilement, déplacé sur l'unité entraînée. Ces caractéristiques et avantages et d'autres caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront apparents dans la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de la présente invention, en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée du premier mode de réalisation préféré d'un balai à laver essorable selon la présente invention ; La figure 2 est une vue en coupe partielle du premier mode de réalisation préféré, dans lequel une unité de nettoyage est retirée pour une meilleure illustration ; La figure 3 est une vue en coupe du premier mode de réalisation préféré prise sur la ligne V-V sur la figure 2 ; La figure 4 est une vue en perspective partielle, en coupe partielle, fragmentaire du premier mode de réalisation préféré illustrant une unité de limitation du sens de rotation ; La figure 5 est une vue latérale du premier mode de réalisation préféré lorsqu'un élément de fonctionnement est disposé dans une position de libération ; La figure 6 est une vue latérale du premier mode de réalisation préféré lorsqu'une unité entraînée est amenée à une position de limite supérieure et lorsque l'unité de positionnement est amenée à une position de limitation ; La figure 7 est une vue latérale du premier mode de réalisation préféré, illustrant la façon dont un élément de fonctionnement est déplacé sur une unité entraînée pour tordre l'élément absorbant les liquides ; La figure 8 est une vue en coupe du premier mode de réalisation préféré prise sur la ligne VIII-VIII sur la figure 6 ; La figure 9 est une vue en perspective partielle, en coupe partielle, fragmentaire du deuxième mode de réalisation préféré d'un balai à laver selon la présente invention, illustrant une unité de limitation de sens de rotation modifiée ; La figure 10 est une vue en coupe partielle du troisième mode de réalisation préféré d'un balai à laver selon la présente invention ; La figure 11 est une vue latérale du quatrième mode de réalisation préféré d'un balai à laver selon la présente invention lorsqu'une unité de tube télescopique se trouve dans un état rétracté ; et La figure 12 est une vue latérale du quatrième mode de réalisation préféré lorsque l'unité de tube télescopique se trouve dans un état étendu. Avant que la présente invention ne soit décrite plus en détail en rapport avec les modes de réalisation préférés, il est à noter que des éléments et structures similaires sont désignés par des références numériques identiques dans toute la description. En référence aux figures 1 et 2, le premier mode de réalisation préféré d'un balai à laver essorable selon la présente invention comprend un corps formant tige 2, une unité de nettoyage 3, une unité d'actionneur tubulaire 4, une unité entraînée tubulaire 5, un mécanisme à pignons planétaires 6, une unité de positionnement 8, et un élément de fonctionnement 9. Le corps formant tige 2 comporte une extrémité inférieure 21, une extrémité supérieure 22 reliée de manière fixe à une poignée 70, et une rainure annulaire 24 formée dans une portion d'extrémité supérieure de celui-ci. La section transversale du corps formant tige 2 est non circulaire. L'unité de nettoyage 3 comprend un élément rigide fixe 32 ancré à une extrémité inférieure du corps formant tige 2 par une unité de serrage 72, un élément rigide mobile 31 enfilé de manière rotative et mobile sur le corps formant tige 2 et disposé au-dessus de l'élément rigide fixe 32, et un élément absorbant les liquides 33 ayant deux extrémités fixées respectivement à l'élément rigide fixe 32 et à l'élément rigide mobile 31. L'élément absorbant les liquides 33 comprend une pluralité de franges de tissu. L'unité de serrage 72 comprend une paire de disques de serrage supérieur et inférieur 721, 722, qui sont reliés de manière fixe à l'extrémité inférieure 21 du corps formant tige 2 et qui serrent l'élément rigide fixe 32 entre eux. L'unité d'actionneur 4 est enfilée de manière rotative et mobile sur le corps formant tige 2, et comprend un tube vertical 41 et un cylindre creux 42. Le tube vertical 41 est enfilé sur le corps formant tige 2, et présente une surface externe annulaire avec une portion dentée annulaire 43 disposée à une extrémité supérieure de celui-ci. Le cylindre creux 42 comprend une paroi inférieure 421 formée de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical 41 au niveau de son centre, et une paroi environnante 422 s'étendant vers le haut à partir d'une périphérie externe de la paroi inférieure 421. Une portion d'extrémité supérieure de l'élément absorbant les liquides 33 est disposée autour du cylindre creux 42. L'unité entraînée 5 comprend un tube vertical 51 enfilé de manière rotative et mobile sur le tube vertical 41 de l'unité d'actionneur 4 de sorte que la portion dentée 43 de l'unité d'actionneur 4 est disposée vers l'extérieur de l'unité entraînée 5. Une surface externe annulaire du tube vertical 51 est formée avec deux rainures hélicoïdales parallèles 53, une portion dentée annulaire 54 étant disposée à une extrémité supérieure de celui-ci et sous la portion dentée 43 de l'unité d'actionneur 4, et une rainure annulaire 541 étant disposée immédiatement sous la portion dentée 54 et s'étendant le long d'une direction circonférentielle de l'unité entraînée 5. L'unité entraînée 5 est mobile par rapport au corps formant tige 2 vers une position de limite supérieure représentée sur la figure 6 de manière à éloigner l'élément rigide mobile 31 de l'élément mobile fixe 32, étirant ainsi l'élément absorbant les liquides 33. Le mécanisme à pignons planétaires 6 relie entre eux l'unité entraînée 5 et l'élément rigide mobile 31, et comprend un premier planétaire 52, une couronne 423, un premier support 612, une pluralité de premiers satellites 613, un second planétaire 615, un second support 611, et une pluralité de seconds satellites 613'. Le premier planétaire 52 est formé de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical 51. La couronne 423 est formée de manière solidaire avec une surface interne de la paroi environnante 422 de l'unité d'actionneur 4. Le premier support 612 est enfilé de manière rotative sur l'extrémité inférieure du tube vertical 51 de l'unité entraînée 5. Les premiers satellites 613 sont reliés de manière pivotante avec le premier support 612, et sont disposés entre et s'engrènent avec le premier planétaire 52 et la couronne 423, comme le montre la figure 3. Le second planétaire 615 est fixé sur une surface supérieure du premier support 612. Le second support 611 est enfilé de manière rotative sur le tube vertical 51 de l'unité entraînée 5, et est disposé au-dessus du premier support 612. Les seconds satellites 613' sont reliés de manière pivotante au second support 611, et sont disposés entre et s'engrènent avec le second planétaire 615 et la couronne 423. Le second support 611 est enfilé de manière rotative sur le tube vertical 51 de l'unité entraînée 5. Le premier support 612 est disposé à l'intérieur du cylindre creux 42. Un élément de retenue 71 est enfilé de manière rotative sur le tube vertical 51 de l'unité entraînée 5. Une bride tournée vers l'extérieur 510 sur la surface externe du tube vertical 51 met en prise une rainure annulaire 710 dans une surface interne de l'élément de retenue 71 de sorte que l'élément de retenue 71 peut tourner autour du tube vertical 51 de l'unité entraînée 5. Ainsi, l'unité entraînée 5 est comobile avec l'unité d'actionneur 4. L'élément de retenue 71 est relié de manière fixe au second support 611 de sorte à serrer l'élément rigide mobile 31 entre l'élément de retenue 71 et le second support 611. Lorsque l'unité d'actionneur 4 et la couronne 423 ne peuvent pas tourner autour du corps formant tige 2 et lorsque l'unité entraînée 5 et le premier planétaire 52 sont mis en rotation autour du corps formant tige 2, tous les éléments parmi le premier support 612, les premiers satellites 613, le second planétaire 615, le second support 611, et les seconds satellites 613' tournent autour du corps formant tige 2. Par conséquent, la rotation de l'unité entraînée 5 peut être transférée à l'élément rigide mobile 31 de sorte que la vitesse de rotation de l'élément: rigide mobile 31 est inférieure à celle de l'unité entraînée 5. En se référant en outre à la figure 4, l'unité de positionnement 8 est enfilée de manière mobile sur le corps formant tige 2, et est mobile entre une position de libération représentée sur la figure 5 et une position de limitation représentée sur les figures 6 et 7. L'unité de positionnement 8 comprend un logement tubulaire 81 formé avec un trou non circulaire 811 mettant en prise de manière ajustée le corps formant tige 2 de manière à permettre un déplacement axial de l'unité de positionnement 8 par rapport au corps formant tige 2, tout en empêchant la rotation de l'unité de positionnement 8 par rapport au corps formant tige 2. Le logement tubulaire 81 présente une surface interne annulaire formée avec une première portion dentée annulaire 82. Lorsque l'unité entraînée 5 est disposée dans la position de limite supérieure et lorsque l'unité de positionnement 8 est disposée à la position de limitation, la portion dentée 82 de l'unité de positionnement 8 met en prise la portion dentée 43 de l'unité d'actionneur 4 de manière à empêcher la rotation de l'unité d'actionneur 4 par rapport au corps formant tige 2. En référence additionnelle à la figure 8, l'unité de positionnement 8 comprend en outre un axe d'articulation 830, un cliquet 831 formé avec un élément de positionnement solidaire 832, un ressort de torsion 833, et une bille sollicitée par ressort 84 disposée sur la surface interne du logement 81. L'axe d'articulation 830 est disposé dans l'unité de positionnement 8, et s'étend parallèle au corps formant tige 2. Le cliquet 831 est disposé de manière pivotante sur la surface interne de l'unité de positionnement 8 par l'axe d'articulation 830. Lorsque l'unité de positionnement 8 est disposée dans la position de libération, la bille sollicitée par ressort 84 met en prise la rainure annulaire 24 dans le corps formant tige 2 de manière à permettre une rotation bidirectionnelle de l'unité de positionnement 8 par rapport au corps formant tige 2, tout en empêchant un déplacement axial de l'unité de positionnement 8 par rapport au corps formant tige 2. Lorsque l'unité entraînée 5 est disposée dans la position de limite supérieure et lorsque l'unité de positionnement 8 est disposée au niveau de la position de limitation, l'élément de positionnement 832 met en prise la rainure annulaire 541 dans l'unité entraînée 5 de manière à maintenir la position relative entre l'unité de positionnement 8 et l'unité entraînée 5. Ainsi, le cliquet 831 est sollicité par le ressort de torsion 833 pour mettre en prise la portion dentée 54 de l'unité entraînée 5 de manière à limiter l'unité entraînée 5 dans sa rotation par rapport au corps formant tige 2 uniquement dans un sens prédéterminé. La portion dentée 54 de l'unité entraînée 5, l'axe d'articulation 830, le cliquet 832, et le ressort de torsion 833 constituent en coopération une unité de limitation de sens de rotation. Le logement 81 comporte une portion d'extrémité inférieure formée avec une fenêtre 834. Le cliquet 831 s'étend à travers la fenêtre 834 (voir la figure 1), et comporte une extrémité externe disposée vers l'extérieur du logement 81. Lorsque l'élément de positionnement 832 met en prise la rainure annulaire 541 dans l'unité entraînée 5, l'extrémité externe du cliquet 831 peut être actionnée pour retirer l'élément de positionnement 832 de la rainure annulaire 541. Ceci permet à l'unité de positionnement 8 d'être déplacée de la position de limitation à la position de libération. L'élément de fonctionnement 9 est enfilé de manière rotative et mobile sur l'unité entraînée 5 de sorte qu'un déplacement axial de l'élément de fonctionnement 9 sur l'unité entraînée 5 est converti en rotation de l'unité entraînée 5 et, ainsi, de l'élément mobile rigide 31 par rapport au corps formant tige 2. Dans ce mode de réalisation, l'élément de fonctionnement 9 présente une surface interne formée avec deux projections 91 reçues respectivement et de manière coulissante dans les rainures hélicoïdales 53 dans l'unité entraînée 5. Ainsi, lorsque l'élément de fonctionnement 9 se déplace axialement sur l'unité entraînée 5, l'unité entraînée 5 tourne sur le corps formant tige 2. De ce fait, l'élément rigide mobile 31 tourne autour de l'élément rigide fixe 32 de manière à tordre l'élément absorbant les liquides 33, essorant ainsi le liquide de l'élément absorbant les liquides 33. Avec une référence supplémentaire à la figure 5, lorsque l'unité de positionnement 8 est disposée dans la position de libération, du fait de la gravité agissant sur l'unité d'actionneur 4, l'unité entraînée 5, le mécanisme à pignons planétaires 6, et l'élément de fonctionnement 9, le cylindre creux 42 et l'élément de fonctionnement 9 butent respectivement contre le disque de serrage supérieur 721 et l'élément de retenue 71. Dans cet état, puisque les éléments rigides mobile et fixe 31, 32 se trouvent à proximité étroite l'un de l'autre, l'élément absorbant les liquides 33 est pressé et écrasé. En conséquence, la poignée 70 peut être abaissée de manière à permettre à une portion d'extrémité inférieure de l'élément absorbant les liquides 33 d'entrer en contact avec un sol (non montré). Par la suite, la portion d'extrémité inférieure de l'élément absorbant les liquides 33 peut être déplacée sur le sol pour nettoyer le sol. En référence supplémentaire à la figure 6, lorsqu'on souhaite tordre l'élément absorbant les liquides 33, un ensemble de l'unité entraînée 5, du mécanisme à pignons planétaires 6 et de l'élément de fonctionnement 9 est élevé de manière à déplacer l'unité entraînée 5 par rapport au corps formant tige 2 à la position de limite supérieure. De ce fait, l'élément rigide fixe 32 s'éloigne de l'élément rigide mobile 31 jusqu'à ce que l'élément absorbant les liquides 33 soit étiré et dans un état de tension. Par la suite, l'unité de positionnement 8 est déplacée vers le bas sur le corps formant tige 2 à partir de la position de libération jusqu'à la position de limitation. Dans la position de limitation, la rotation de l'unité d'actionneur 4 et de la couronne 423 par rapport au corps formant tige 2 est empêchée, et l'unité entraînée 5 est limitée à une rotation autour du corps formant tige 2 dans le sens prédéterminé. En référence supplémentaire à la figure 7, après que l'unité entraînée 5 et l'unité de positionnement 8 ont été déplacées respectivement à la position de limite supérieure et à la position de limitation, une force montante est appliquée à l'élément de fonctionnement 9. A ce moment, puisque l'élément rigide fixe 32 est ancré à l'extrémité inférieure du corps formant tige 2, l'élément mobile rigide 31 et l'unité entraînée 5 ne peuvent pas se déplacer vers le haut par rapport au corps formant tige 2. Ceci entraîne une rotation unidirectionnelle de l'unité entraînée 5 par rapport au corps formant tige 2 et, ainsi, une rotation unidirectionnelle de l'élément rigide mobile 31 par rapport à l'élément rigide fixe 32. Par suite, l'élément absorbant les liquides 33 est tordu. Pendant la torsion de l'élément absorbant les liquides 33, en raison de la présence du mécanisme à pignons planétaires 6, une force montante significativement plus petite que celle requise pour être appliquée à l'art antérieur précité est suffisante pour déplacer l'élément de fonctionnement 9 sur l'unité entraînée 5. Lorsque l'élément de fonctionnement 9 est relâché, il tourne et se déplace vers le bas le long des rainures hélicoïdales 53 dans l'unité entraînée 5. En conséquence, l'opération de torsion peut être répétée. Après que le liquide dans l'élément absorbant les liquides 33 est essoré à un niveau désiré, le cliquet 831 peut être actionné de manière à permettre à l'unité de positionnement 8 de se déplacer de la position de limitation à la position de libération. La figure 9 montre une unité de limitation de sens de rotation du deuxième mode de réalisation préféré d'un balai à laver essorable selon la présente invention, qui comprend une seconde portion dentée 83 et une rangée de dents triangulaires 54. La seconde portion dentée 83 est formée sur la surface interne du logement 81, et est disposée sous la première portion dentée 82. Les dents triangulaires 54 sont formées sur la surface externe de l'unité entraînée 5, et mettent , en prise la seconde portion dentée 83. La figure 10 montre le troisième mode de réalisation préféré d'un balai à laver essorable selon la présente invention, qui comprend un corps formant tige modifié 2, un mécanisme à pignons planétaires modifié 6, et une unité de positionnement modifiée 8. Le corps formant tige modifié 2 présente une section transversale circulaire, et une fente de guidage axiale 231 formée sur le corps formant tige 2. Le logement 81 de l'unité de positionnement 8 est formé avec un trou circulaire 811 mettant en prise le corps formant tige 2, et un axe de positionnement solidaire 85 reçu de manière coulissante dans la fente de guidage 231 dans le corps formant tige 2 de manière à guider l'unité de positionnement 8 pour se déplacer le long d'une direction axiale du corps formant tige 2. Le mécanisme à pignons planétaires modifié 6 comprend une couronne 423, un planétaire 52 unique, un support 611 unique, et une pluralité de satellites 613. Le planétaire 52 est formé de manière solidaire avec l'extrémité inférieure du tube vertical 51 de l'unité entraînée 5. La couronne 423 est formée de manière solidaire avec la surface interne de la paroi environnante 422 de l'unité d'actionneur 4. Le support 611 est enfilé de manière rotative sur l'extrémité inférieure du tube vertical 51 de l'unité entraînée 5, et est relié de manière fixe à l'élément rigide mobile 31 (voir figure 1). Les satellites 613 sont reliés de manière pivotante au support 611, et sont disposés entre et s'engrènent avec le planétaire 52 et la couronne 423. Les figures 11 et 12 montrent le quatrième mode de réalisation préféré d'un balai à laver selon la présente invention, qui est similaire en termes de construction au premier mode de réalisation préféré excepté que le présent mode de réalisation comprend en outre une unité de tube télescopique 100 disposée entre le corps formant tige 2 et l'élément absorbant les liquides 33. L'unité de tube télescopique 100 comprend un manchon supérieur 101 attaché de manière fixe à une surface inférieure du cylindre creux 42, un manchon inférieur 102 enfilé de manière fixe sur l'extrémité inférieure 21 (voir la figure 1) du corps formant tige 2, et une unité de manchon intermédiaire comprenant une pluralité de manchons intermédiaires 103 enfilée de manière mobile et rotative sur le corps formant tige 2. Dans ce mode de réalisation, l'unité de manchon intermédiaire comprend un petit manchon intermédiaire 103 enfilé de manière mobile et rotative sur le manchon inférieur 102, et un grand manchon intermédiaire 103' enfilé de manière mobile et rotative sur le petit manchon intermédiaire 103 et mobile et rotatif dans le manchon supérieur 101. L'unité de tube télescopique 100 peut être convertie entre un état rétracté représenté sur la figure 11 et un état étendu représenté sur la figure 12. A l'état rétracté, le manchon inférieur 102 ainsi que les petit et grand manchons intermédiaires 103, 103' sont dissimulés à l'intérieur du manchon supérieur 101. A l'état étendu, le manchon inférieur 102 ainsi que les petit et grand manchons intermédiaires 103, 103' s'étendent vers le bas à partir du manchon supérieur 101. La conception de l'unité de tube télescopique 100 est destinée à empêcher une portion supérieure de l'élément absorbant les liquides 33 d'être étroitement enroulée sur le corps formant tige 2 pendant la torsion de l'élément absorbant les liquides 33. Si la portion supérieure de l'élément absorbant les liquides 33 est enroulée étroitement sur le corps formant tige 2, une rotation continue de l'unité entraînée 5 sur le corps formant tige 2 ne tordra pas une portion inférieure de l'élément absorbant les liquides 33. REVENDICATIONS 1. Balai à laver caractérisé par : - un corps formant tige (2) ; - une unité de nettoyage (3) comprenant un élément rigide fixe (32) ancré au corps formant tige (2), un élément rigide mobile (31) enfilé de manière rotative et mobile sur le corps formant tige (2) et disposé au-dessus de l'élément rigide fixe (32), et un élément absorbant les liquides (33) ayant deux extrémités fixées respectivernent à l'élément rigide fixe (32) et à l'élément rigide mobile (31) ; - une unité d'actionneur tubulaire (4) enfilée de manière rotative et mobile sur le corps formant tige (2) ; une unité entraînée tubulaire (5) enfilée de manière rotative sur et comobile avec l'unité d'actionneur (4), l'unité entraînée (5) étant mobile par rapport au corps formant tige (2) à une position de limite supérieure de manière à éloigner l'élément rigide mobile (31) de l'élément rigide fixe (32), étirant ainsi l'élément absorbant les liquides (33) ; - un mécanisme à pignons planétaires (6) reliant entre eux l'unité entraînée (5) et l'élément rigide mobile (31) de manière à transférer la rotation de l'unité entraînée (5) à l'élément mobile rigide (31) ; - une unité de positionnement (8) enfilée de manière mobile sur le corps formant tige (2) et mobile sur le corps formant tige (2) entre une position de libération à laquelle une rotation bidirectionnelle de l'unité entraînée (5) par rapport au corps formant tige (2) est permise, et une position de limitation à laquelle l'unité de positionnement (8) met en prise l'unité entraînée (5) de manière à limiter l'unité entraînée (5) dans sa rotation par rapport au corps formant tige (2) dans un sens prédéterminé lorsque l'unité entraînée (5) est disposée dans la position de limite supérieure ; et - un élément de fonctionnement (9) enfilé de manière mobile sur l'unité entraînée (5) de sorte qu'un mouvement axial de l'élément de fonctionnement (9) sur l'unité entraînée (5) dans une direction est converti en une rotation de l'unité entraînée (5) par rapport au corps formant tige (2) et, ainsi, une rotation de l'élément rigide mobile (31) par rapport à l'élément rigide fixe (32) de manière à tordre l'élément absorbant les liquides (33) pour ainsi essorer le liquide de l'élément absorbant les liquides (33). 2. Balai à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'actionneur (4) comprend un tube vertical (41) enfilé sur le corps formant tige (2), et un cylindre creux (42) formé de manière solidaire avec le tube vertical (41), l'élément absorbant les liquides (33) étant disposé autour du cylindre creux (42), le cylindre creux (42) comprenant une paroi inférieure (421) formée de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical (41) de l'unité d'actionneur (4) au niveau de son centre, et une paroi environnante (422) s'étendant vers le haut à partir d'une périphérie externe de la paroi inférieure (421) ; l'unité entraînée (5) comprend un tube vertical (51) enfilé sur le tube vertical (41) de l'unité d'actionneur (4) ; et le mécanisme à pignons planétaires (6) comprend - un premier planétaire (52) formé de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical (51) de l'unité entraînée (5), -une couronne (423) formée de manière solidaire avec une surface interne de la paroi environnante (422) de l'unité d'actionneur (4), - un premier support (612) enfilé de manière rotative sur l'extrémité inférieure du tube vertical (51) de l'unité entraînée (5), - une pluralité de premiers satellites (613) reliée de manière pivotante au premier support (612) et disposée entre et s'engrenant avec le premier planétaire (52) et la couronne (423), - un second planétaire (615) fixé sur une surface supérieure du premier support (612), - un second support (611) enfilé de manière rotative sur le tube vertical (51) de l'unité entraînée (5) et disposé au-dessus du premier support (612), l'élément rigide mobile (31) étant relié de manière fixe au second support (611), et - une pluralité de seconds satellites (613') reliée de manière pivotante au second support (611) et disposée entre et s'engrenant avec le second planétaire (615) et la couronne (423). 3. Balai à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'actionneur (4) comprend un tube vertical (41) enfilé sur le corps formant tige (2) et un cylindre creux (42) formé de manière solidaire avec le tube vertical (41) de l'unité d'actionneur (4), le cylindre creux (42) comprenant une paroi inférieure (421) formée de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical (41) de l'unité d'actionneur (4) au niveau de son centre, et une paroi environnante (422) s'étendant vers le haut à partir d'unepériphérie externe de la parai inférieure (421) ; l'unité entraînée (5) comprend un tube vertical (51) enfilé sur le tube vertical (41) de l'unité d'actionneur (4) ; et le mécanisme à pignons planétaires (6) comprend - un planétaire (52) formé de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical (51) de l'unité entraînée (5), - une couronne (423) formée de manière solidaire avec une surface interne de la paroi environnante (422) de l'unité d'actionneur (4), - un support (611) enfilé de manière rotative sur l'extrémité inférieure du tube vertical (51) de l'unité entraînée (5), l'élément: rigide mobile (31) étant relié de manière fixe au support (611), et - une pluralité de pignons planétaires (613) reliée de manière pivotante au support (611) et disposée entre et s'engrenant avec le planétaire (52) et la couronne (423). 4. Balai à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube vertical (51) de l'unité entraînée (5) présente une surface externe annulaire formée de deux rainures hélicoïdales parallèles (53), l'élément de fonctionnement (9) ayant une surface interne formée de deux projections (91) reçues respectivement et avec faculté de coulissement dans les rainures hélicoïdales (53) dans le tube vertical (51) de l'unité entraînée (5) de sorte qu'un déplacement axial de l'élément de fonctionnement (9) par rapport au corps formant tige (2) peut être converti en une rotation de l'unité entraînée (5) par rapport au corps formant tige (2). 5. Balai à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps formant tige (2) présente une section transversale non circulaire ; l'unité d'actionneur (4) présente une surface externe annulaire formée d'une portion dentée annulaire (43) ; et l'unité de positionnement (8) présente un trou non circulaire (811) mettant en prise de manière ajustée le corps formant tige (2) de manière à permettre un déplacement axial de l'unité de positionnement (8) par rapport au corps formant tige (2), tout en empêchant la rotation de l'unité de positionnement (8) par rapport au corps formant tige (2), et une surface interne annulaire formée d'une première portion dentée annulaire (82) mettant en prise la portion dentée (43) de l'unité d'actionneur (4) de manière à empêcher la rotation de l'unité d'actionneur (4) par rapport au corps formant tige (2) lorsque l'unité entraînée (5) est disposée dans la position de limite supérieure et lorsque l'unité de positionnement (8) est disposée dans la position de limitation. 6. Balai à laver selon la revendication 5, comprenant en outre une unité de limitation de sens de rotation pour limiter la rotation unidirectionnelle de l'unité entraînée (5) par rapport au corps formant tige (2) lorsque l'unité entraînée (5) est disposée dans la position de limite supérieure et lorsque l'unité de positionnement (8) est disposée dans la position de limitation. 7. Balai à laver selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que l'unité de limitation de sens de rotation comprend : - une portion dentée annulaire (54) formée dans une surface externe de l'unité entraînée (5), la portion dentée (43) de l'unité d'actionneur (4) étant disposée vers l'extérieur de l'unité entraînée (5) et au-dessus de la portion dentée (54) de l'unité entraînée (5) ; - un axe d'articulation (830) disposé dans l'unité de positionnement (8) et s'étendant parallèle au corps formant tige (2) ; - un cliquet (831) disposé de manière pivotante sur la surface interne de l'unité de positionnement (8) par l'axe d'articulation (830) et mettant en prise la portion dentée (54) de l'unité entraînée (5) ; et - un ressort de torsion (833) pour solliciter le cliquet (831) pour mettre en prise la portion dentée (54) de l'unité entraînée (5) de manière à limiter une rotation unidirectionnelle de l'unité entraînée (5) par rapport au corps formant tige (2). 8. Balai à laver selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que l'unité d'actionneur (4) comprend un tube vertical (41) enfilé sur le corps formant tige (2), et un cylindre creux (42) formé de manière solidaire avec le tube vertical (41), le cylindre creux (42) comprenant une paroi inférieure (421) formée de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical (41) au niveau de son centre, et une paroi environnante (42) s'étendant vers le haut à partir d'une périphérie externe de la paroi inférieure (421) ; la surface externe de l'unité entraînée (5) est en outre formée d'une rainure annulaire (541) s'étendant le long d'une direction circonférentielle de l'unité entraînée (5) ; et le cliquet (831) sur l'unité de positionnement (8) est formé d'un élément de positionnement solidaire reçu de manière coulissante dans la rainure annulaire (541) dans l'unité entraînée (5) de manière à maintenir une position relative entre l'unité de positionnement (8) et l'unité entraînée (5) lorsque l'unité entraînée (5) est disposée dans la position de limite supérieure et lorsque l'unité de positionnement (8) est disposée dans la position de limitation. 9. Balai à laver selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que l'unité de limitation de sens de rotation comprend : - une seconde portion dentée annulaire (83) formée sur la surface interne de l'unité de positionnement (8) ; et - une rangée de dents triangulaires (54) formée sur la surface externe de l'unité entraînée (5) et mettant en prise la seconde portion dentée (83) sur l'unité de positionnement (8). 10. Balai à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps formant tige (2) présente une surface externe annulaire formée d'une rainure annulaire (24), l'unité de positionnement (8) comprenant une bille sollicitée par ressort (84) disposée sur une surface interne de celle-ci et mettant en prise la rainure annulaire (24) dans le corps formant tige (2) lorsque l'unité de positionnement (8) est disposée dans la position de libération. 11. Balai à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'actionneur (4) comprend un tube vertical (41) enfilé sur le corps formant tige (2), et un cylindre creux (42) formé de manière solidaire avec une extrémité inférieure du tube vertical (41) de l'unité d'actionneur (4), l'élément absorbant les liquides (33) étant disposé autour du cylindre creux (42), le balai à laver comprenant en outre une unité de tube télescopique (100) disposée entre le corps formant tige (2) et l'élément absorbant les liquides (33), l'unité de tube télescopique comprenant un manchon supérieur (101) attaché de manière fixe au cylindre creux (42), un manchon inférieur (102) enfilé de manière fixe sur une extrémité inférieure (21) du corps formant tige (2), et une pluralité de manchons intermédiaires (103, 103') enfilés de manière mobile et rotative sur le corps formant tige (2) et mobiles et rotatifs dans le manchon supérieur (101), l'unité de tube télescopique (100) pouvant être convertie entre un état rétracté où les manchons inférieur et intermédiaires (102, 103, 103') sont dissimulés dans le manchon supérieur (101), et un étant étendu où les manchons inférieur et intermédiaires (102, 103, 103') s'étendent vers le bas à partir du manchon supérieur (101).