FR 2900439 A3 20071102 FR 0603770 A 20060427 Dispositif d'injection avec un obstacle mélangeur dans le conduit d'échappement DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne, dans le domaine des moteurs à combustion interne, notamment du type Diesel, un dispositif d'injection d'un agent réducteur (par exemple, hydrocarbure) dans un conduit d'échappement faisant partie d'un dispositif antipollution des gaz brûlés. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'injection disposé dans un conduit d'échappement permettant de favoriser l'échange thermique entre les gaz brûlés et l'agent réducteur injecté et d'améliorer l'homogénéité de leur mélange, tout en réduisant le temps nécessaire pour y parvenir, notamment lors du démarrage à froid. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les contraintes dues aux normes relatives aux niveaux des émissions polluantes liées au fonctionnement des moteurs à combustion interne, notamment Diesel, deviennent de plus en plus sévères, notamment en ce qui concerne les émissions des particules, d'oxyde d'azote, NON, d'oxyde de souffre, SOx, etc. De manière connue, pour réduire le niveau des émissions polluantes, les constructeurs des véhicules utilisent des dispositifs antipollution comprenant des éléments filtrants, par exemple, des filtres à particules, des pièges à NON, installés en aval de la sortie moteur dans la ligne d'échappement. La principale difficulté relative au bon fonctionnement de ces éléments filtrants réside dans la nécessité de régénérer périodiquement les pollutions qui s'y déposent. Pour résoudre ce problème, on utilise généralement des catalyseurs, par exemple des catalyseurs d'oxydation, placés dans le conduit d'échappement en aval de l'élément filtrant par rapport au sens de l'écoulement des gai: brûlés. L'idée consiste à provoquer des réactions chimiques sur le catalyseur (par exemple, d'oxydation) à l'aide des hydrocarbures présents dans les gaz brûlés. Ces réactions chimiques ont comme effet la régénération de l'élément filtrant (par exemple, en y apportant une chaleur nécessaire pour brûler les particules). Cependant, le faible taux des hydrocarbures présents dans les gaz brûlés lors du fonctionnement normal du moteur à combustion interne, notamment Diesel, ne permet pas d'obtenir sur le catalyseur le rendement de réaction chimique nécessaire pour produire une régénération satisfaisante de l'élément filtrant. Pour contourner cette difficulté, les gaz brûlés sont enrichis en hydrocarbure en modifiant les réglages du moteur, par exemple : en réduisant le débit d'air à l'admission, en décalant les phases et/ou les durées des injections du carburant dans les chambres de combustion, en réduisant le taux de recirculation des gaz d'échappement à l'admission, dit EGR (en anglais Exhaust Gas Recirculation ) etc. Ces solutions connues ne sont cependant pas satisfaisantes car elles provoquent de nombreux problèmes, par exemple, une dilution du carburant dans l'huile du moteur en réduisant ainsi la fiabilité de ce dernier. En outre, ces solutions génèrent une surconsommation de carburant, ce qui in fine réduit les performances du moteur. Par ailleurs, les réglages du moteur restent délicats et longs à effectuer sans pour autant garantir des variations optimales de la richesse de mélange gaz brûlés/hydrocarbures en fonction de l'état d'encrassement réel des dispositifs antipollution. Pour contourner ces difficultés, une autre approche connue consiste en l'injection d'un agent réducteur (par exemple, un hydrocarbure comme le carburant utilisé par le moteur, l'alcool etc.) directement dans le conduit d'échappement à l'aide d'un injecteur spécifiquement dédié à cette tâche et placé en amont du catalyseur par rapport au sens de l'écoulement des gaz brûlés. A titre de complémentarité notons que l'agent réducteur peut être de nature chimique différente de celle d'un hydrocarbure. C'est le cas, par exemple, des dispositifs antipollution utilisant la technologie de la réduction catalytique des oxydes d'azote dite SCR (en anglais Selective Catalytic Reduction ) qui nécessitent l'injection de l'urée dans le conduit d'échappement en amont du catalyseur. Dans ce cas, la présence de l'injecteur dans le conduit d'échappement devient alors incontournable car l'urée est incompatible avec le carburant et ne peut pas de ce fait transiter par le moteur. De manière connue, l'injection de l'agent réducteur, par exemple, dans un état liquide ou atomisé, s'opère perpendiculairement à l'axe privilégié (par exemple, l'axe de symétrie) du conduit d'échappement. Le jet liquide ou atomisé pénétrant, par exemple sous pression, à l'intérieur du conduit d'échappement n'a pas suffisamment de temps pour se mélanger avec les gaz brûlés. En traversant le conduit d'échappement, le jet touche alors la paroi nterne du conduit d'échappement qui se trouve en vis-à-vis de l'injecteur en y créant un film liquide qui coule vers le catalyseur. Le mélange gaz brûlés/agent réducteur en aval de l'injecteur et en amont du catalyseur n'est donc pas homogène. L'intensité de la réaction chimique diffère alors d'une partie à l'autre du catalyseur. Il en résulte une distribution très hétérogène du gradient, par exemple thermique, au sein du catalyseur. Cela provoque une régénération insuffisante de l'élément filtrant et la surconsommation de l'agent réducteur. De même, les contraintes dues au gradient thermique hétérogène provoquent un vieillissement accéléré du catalyseur et/ou de l'élément filtrant, voire leur désintégration, par exemple, par fissuration. D'autres géométries d'injection traitant le problème de mélange gaz brûlés/agent réducteur sont décrites dans la demande de brevet européen EP 1 314 864 Al. L'injecteur dispose à son extrémité d'un gicleur pour générer le jet d'agent réducteur dans le conduit d'échappement. Cette extrémité est prolongée vers l'intérieur du conduit d'échappement par un diffuseur. Ce dernier est muni d'un canal d'injection dont l'axe privilégié, par exemple, l'axe de symétrie, est incliné ou même parallèle par rapport à l'axe privilégié du conduit d'échappement, ce qui améliore le mélange gaz brûlés/agent réducteur (colonne 8, lignes 26-28 ; colonne 10, lignes 2-4). En outre, le diffuseur peut être équipé de moyens augmentant la vitesse et/ou le tourbillonnement du jet sortant en favorisant ainsi davantage le mélange de l'agent réducteur avec les gaz brûlés (colonne 9, lignes 5-6). Dans tous les modes de réalisation divulgués dans EP 1 314 864 Al l'injection s'effectue dans le conduit d'échappement vers l'aval de l'injecteur par rapport au sens de l'écoulement des gaz brûlés (colonne 7, lignes 56-58 ; colonne 8, lignes 13-15, 23-25, 53-56 ; colonne 9, lignes 37-43). Le dispositif selon EP 1 314 864 Al a plusieurs inconvénients. Par exemple, la projection du vecteur de la vitesse d'écoulement des gaz brûlés sur l'axe privilégié du conduit d'échappement et la projection du vecteur de la vitesse du jet sur cet axe privilégié sont colinéaires, ce qui réduit d'autant leur résultante. En clair, l'impact du jet injecté dans le sens de l'écoulement est amorti au moins partiellement par la vitesse de l'écoulement. Les échanges gaz brûlés/agent réducteur en sont réduits d'autant. Tous les autres paramètres restant constants, cela : diminue l'homogénéité du mélange à temps comparable (ce qui signifie que le problème technique posé n'est donc pas réellement résolu) ou nécessite un temps plus long pour mélanger les gaz brûlés avec l'agent réducteur à homogénéité de mélange comparable. Or, pour des raisons d'encombrement, tout allongement de la ligne d'échappement ou tout éloignement de l'injecteur du catalyseur pour augmenter la distance parcourue par le rnélange (et donc le temps d'échange gaz brûlés/agent réducteur) n'est pas envisageable. En outre, le dispositif selon EP 1 314 864 Al n'élimine pas complètement le risque d'impact par le jet de la paroi interne du conduit d'échappement. Le dispositif selon EP 1 314 864 Al n'exclut donc pas, a priori, les problèmes détaillés ci-dessus faisant suite à la création d'un film liquide sur la paroi interne du conduit d'échappement qui coule vers le catalyseur. Une autre géornétrie d'injection traitant le problème de mélange gaz brûlés/agent réducteur est décrite dans le brevet japonais JP 2005 214100. L'injecteur d'agent réducteur est implanté dans un coude de la ligne d'échappement. L'injecteur dispose à son extrémité d'un diffuseur pour générer le jet d'agent réducteur. Ce diffuseur est prolongé vers l'intérieur du coude. Le diffuseur est muni d'un canal d'injection dont l'axe privilégié, par exemple, l'axe de symétrie du diffuseur, coïncide avec l'axe privilégié du conduit d'échappement en aval du coude par rapport au sens de l'écoulement des gaz brûlés. Comme dans le cas du dispositif selon EP 1 314 864 Al cité précédemment, l'injection de l'agent réducteur s'effectue dans le conduit d'échappement vers laval de l'injecteur par rapport au sens de l'écoulement des gaz brûlés. Pour améliorer le mélange de l'agent réducteur avec les gaz brûlés, le dispositif selon JP ;2005 214100 dispose d'une grille dans le conduit d'échappement en aval du coude avec l'injecteur par rapport au sens de l'écoulement des gaz brûlés. La grille est orientée perpendiculairement à l'axe privilégié du conduit d'échappement en aval du coude avec l'injecteur et l'obture complètement, de manière à diriger l'écoulement des gaz brûlés dans le sens d'injection d'agent réducteur par l'injecteur. La grille est disposée dans le conduit d'échappement en aval de l'injecteur et est orientée perpendiculairement à l'axe privilégié de l'injecteur. De ce fait, le jet d'agent réducteur est orienté perpendiculairement à la grille. Il en résulte que l'aire réelle de contact entre la grille et la phase liquide du jet (HC) qui sert pour attraper les gouttes de la phase liquide du jet (HC), est réduite aux seuls noeuds de connexion de la grille. En d'autres termes, la grille apparaît comme un objet sensiblement bidimensionnel dont la capacité de piéger l'agent réducteur est limitée. Par conséquent, au moins une partie de la phase liquide du jet d'agent réducteur traverse la grille sans se mélanger avec les gaz brûlés. L'amélioration du mélange de l'agent réducteur avec les gaz brûlés obtenue Èi l'aide du dispositif selon JP 2005 214100, reste donc insuffisante. En outre, la grille ne pouvant a priori pas capter la totalité d'agent réducteur diffusé par le jet, il n'est pas exclu qu'au moins une partie de la phase liquide du jet touche une paroi du conduit d'échappement (notamment si le conduit d'échappement présente un coude en aval de la grille par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés) en y créant un film liquide d'agent réducteur préjudiciable pour le bon fonctionnement du catalyseur. Enfin, la plupart des émissions polluantes est formée lors d'une période relativement brève, dit période de fonctionnement à froid, depuis le démarrage du moteur jusqu'au moment où la température du moteur franchit un seuil de température prédéterminé, par exemple 90 C, pour atteindre la température dite de fonctionnement normale du moteur. Or, les dispositifs antipollution deviennent opérationnels uniquement à partir d'une certaine température prédéterminée, par exemple, d'environ 300 C. Ainsi, pendant la période de fonctionnement du moteur à froid, avec un mélange air/carburant, à l'admission du moteur, riche en carburant générant un rejet massif des émissions polluantes, les dispositifs antipollution de la ligne d'échappement sont peu efficaces, voire complètement inopérants. Les dispositifs selon EP 1 314 864 Al et JP 2005 214100 ne répondent pas aux besoins particuliers du dispositif antipollution installé dans le conduit d'échappement lors du démarrage à froid. Ils n'apportent aucun enseignement pertinent susceptible de réduire les émissions polluantes dans la ligne d'échappement pendant la période de fonctionnement du moteur à froid et ne suggère aucune solution en ce sens. Le problème de réduction des émissions polluantes pendant la période de fonctionnement du moteur à froid est traité dans le brevet européen EP 0 594 794 B1. La solution proposée concerne un moteur à combustion interne à injection et allumage par étincelle électrique. L'idée consiste à réduire la richesse du mélange air/carburant à l'admission du moteur en préchauffant le carburant à l'aide d'un élément chauffant disposé dans un conduit d'admission en amont d'une soupape d'admission (colonne 1, lignes 26-40 ; colonne 2, lignes 44-46). L'élément chauffant se présente sous forme d'une plaquette métallique émaillée, sur laquelle est imprimée une matière conductrice de courant (colonne 2, lignes 56-58 ; colonne 3, lignes 1-2). Cette solution a plusieurs inconvénients. En effet, le dispositif selon EP 0 594 794 B1 agit en amont du moteur et n'apporte aucun enseignement pertinent par rapport à des dispositifs antipollution installés dans la ligne d'échappement en aval du moteur susceptibles de réduire les émissions polluantes dans les gaz brûlés. En outre, le cas d'un moteur Diesel n'est pas traité, ni même évoqué dans EP 0 594 794 B1. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'injection disposé dans un conduit d'échappement permettant de favoriser l'échange thermique entre les gaz brûlés et l'agent réducteur injecté et d'améliorer l'homogénéité de leur mélange, tout en réduisant le temps nécessaire pour y parvenir, notamment lors du démarrage à froid. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'injection pour injecter un agent réducteur dans un écoulement des gaz brûlés, d'une part, formé dans un conduit d'échappement en aval d'un moteur à combustion interne et, d'autre part, orienté de la sortie du moteur vers la sortie de la ligne d'échappement, comportant au moins une source d'agent réducteur, au moins un injecteur relié à la source d'agent réducteur et formé par au moins un canal d'injection de l'agent réducteur débouchant dans le conduit d'échappement, l'axe privilégié du canal d'injection étant incliné d'un angle 0 par rapport à l'axe privilégié du conduit d'échappement, au moins un moyen d'activation d'un jet d'agent réducteur provenant de la source d'agent réducteur via le canal d'injection, caractérisé en ce que le dispositif d'injection comprend un obstacle mélangeur disposé dans le conduit d'échappement en aval de l'injecteur par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés à une distance prédéterminée du canal d'injection e1: en ce que l'axe privilégié du canal d'injection est orienté vers l'obstacle mélangeur et est incliné d'un angle a par rapport au plan privilégié de l'obstacle mélangeur tel que 0 Selon une autre particularité, le conduit d'échappement est obturé par le corps formant l'obstacle mélangeur. Selon une autre particularité, le jet d'agent réducteur sortant du canal d'injection forme un lien fluidique unique entre l'injecteur et l'obstacle mélangeur, et l'obstacle mélangeur forme au moins un moyen piége d'agent réducteur. Selon une autre particularité, l'obstacle mélangeur comprend un ou plusieurs des moyens suivants coopérant ou non entre eux et/ou avec d'autres moyens du dispositif d'injection : (a) moyens chauffants de l'obstacle mélangeur ; (b) moyens d'activation des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur ; (c) moyens d'appréciation de la température de l'obstacle mélangeur. Selon un premier mode de réalisation, l'obstacle mélangeur est formé par au moins une grille. Selon une variante de ce premier mode de réalisation, au moins une partie de la grille est réalisée en matière conductrice d'un courant électrique. Selon un deuxième mode de réalisation, l'obstacle mélangeur est formé par au moins une partie d'une turbine agencée dans le conduit d'échappement. Selon une autre particularité, la grille et la turbine sont confondues. Selon un troisième mode de réalisation, l'obstacle mélangeur est formé par au moins deux corps distincts, les plans privilégiés du premier corps et du deuxième corps étant parallèles ou inclinés l'un par rapport à l'autre. Selon une variante de ce troisième mode de réalisation, le premier corps est disposé de manière relié ou non au deuxième corps du côté du deuxième corps orienté vers l'injecteur (2). Selon une autre variante de ce troisième mode de réalisation, le premier corps est formé par la grille. Selon une autre variante de ce troisième mode de réalisation, le deuxième corps est formé par au moins la partie de la turbine. Selon une autre particularité, en aval de la sortie du moteur, la ligne d'échappement comprend au moins un dispositif antipollution des gaz d'échappement, le canal d'injection débouchant dans le conduit d'échappement est agencé dans la ligne d'échappement à une autre distance prédéterminée du dispositif antipollution des gaz d'échappement en son amont par rapport au sens de l'écoulement de gaz brûlés dans le conduit d'échappement, et l'obstacle mélangeur est disposé dans le conduit d'échappement entre le canal d'injection et le dispositif antipollution. Selon une autre particularité, le dispositif antipollution des gaz d'échappement comprend des moyens d'appréciation de son état d'encrassement communiquant avec le moyen d'activation du jet d'agent réducteur, et le moment et/ou la durée de l'injection d'agent réducteur est régulé par le moyen d'activation du jet d'agent réducteur en fonction de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement. Selon une autre particularité, le moyen d'activation des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur régule un ou plusieurs paramètres suivants en fonction de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement (a) moment d'activation de chauffage de l'obstacle mélangeur ; (b) température de l'obstacle mélangeur ; (c) durée de chauffage de l'obstacle mélangeur ; (d) débit des gaz brûlés dans le conduit d'échappement ; (e) débit d'agent réducteur via l'injecteur ; (f) quantité des pollutions dans la ligne d'échappement. L'invention avec ses caractéristiques et avantages ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence à une figure unique qui représente de manière schématique une variante du dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION Tel qu'il est Ilustré sur la figure, le dispositif selon l'invention comprend un conduit d'échappement (1) transportant des gaz brûlés (G) entre une sortie (Si) d'un moteur (M) à combustion interne, par exemple, un moteur Diesel, et une sortie (S2) de la ligne d'échappement. Le sens d'écoulement des gaz brûlés est indiqué par une flèche transparente en double ligne et s'opère de gauche à droite sur la figure. Le conduit d'échappement (1) dispose d'un axe privilégié (AB). Dans l'exemple illustré sur la figure, l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1) coïncide avec son axe de symétrie. De manière connue, le conduit d'échappement (1) se présente comme un corps tubulaire cont la section dans le plan perpendiculaire à l'axe privilégié (AI3) du conduit (1) peut présenter des profils quelconques compatibles à l'écoulement d'un fluide tel qu'un gaz d'échappement. Un injecteur (2) pour injecter un agent réducteur (par exemple, hydrocarbure, urée) à l'intérieur du conduit d'échappement (1) directement dans l'écoulement de gaz brûlés (G) est agencé dans le conduit d'échappement (1). L'injecteur (2) est relié à au moins une source d'agent réducteur (non représenté sur la figure). L'injecteur (2) comporte au moins un canal d'injection (3) de l'agent réducteur débouchant dans le conduit d'échappement (1). Le jet de l'agent réducteur pénétrant dans le conduit d'échappement (1) via le canal d'injection (3) est représenté schématiquement sur la figure à l'aide de deux lignes en double pointillé référencée (HC). L'angle de l'ouverture du jet (HO) est illustré à l'aide de la référence (y). Le canal d'injection (3) dispose d'un axe privilégié (CD). Dans l'exemple illustré sur la figure, l'axe privilégié (CD) du canal d'injection (3) se confond : - avec son axe de symétrie, et - avec l'axe privilégié de l'injecteur (2). L'injecteur (2) comporte au moins un moyen d'activation (non représenté sur la figure) d'un jet (HO) d'agent réducteur provenant de la source d'agent réducteur via le canal d'injection (3) dans le conduit d'échappement (1). Dans une variante de réalisation de l'invention, le canal d'injection (3) débouchant clans le conduit d'échappement (1) est disposé à l'extrémité (4) de l'injecteur (2), cette extrémité (4) formant un corps saillant à l'intérieur du conduit d'échappement (1). Cette extrémité (4) peut être formée, par exemple, à l'aide d'un diffuseur du type décrit dans l'état de l'art de la demande de brevet européen EP 1 314 864 Al. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, l'architecture de l'injecteur (2) correspond à celle détaillée, par exemple, dans la demande de brevet européen EP 1 314 864 Al citée précédemment. De même, l'injecteur et/ou le diffuseur à l'extrémité (4) de l'injecteur (2) peut être équipé de moyens pouvant changer un angle (y) de l'ouverture du jet (HC) d'agent réducteur sortant du canal d'injection (3). Un dispositif antipollution comprenant, par exemple, au moins deux modules, est installé dans le conduit d'échappement en aval de l'injecteur (2) par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés (G). Le premier module du dispositif antipollution disposé à l'entrée du dispositif antipollution par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (1), comprend au moins un catalyseur (T) de régénération du dispositif antipollution, par exemple, un catalyseur (T) d'oxydation. Le second module (non représenté sur la figure) du dispositif antipollution est disposé en aval du catalyseur (T). Le second module comprend au moins un filtre à particules et/ou au moins un piège à NOx et/ou au moins un module SCR (en anglais Selective Catalytic Reduction ) et/ou au moins un autre dispositif similaire. Il s'agit des moyens antipollution connus par un homme du métier pour réduire les émissions polluantes (NOx, SOx, des particules etc.) lors de la traversée du conduit d'échappement par les gaz brûlés sortant du moteur (M) à combustion interne. Le canal d'injection (3) de l'injecteur (2) débouchant dans le conduit d'échappement (1) est agencé à une distance prédéterminée (X) du catalyseur (T), comme le montre la figure. Cette distance prédéterminée (X) est mesurée ie long de l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1) à partir de la source du jet (HC) formée par la sortie ou l'ouverture du canal d'injection (3) jusqu'à l'entrée du catalyseur (T). Dans l'exemple de la figure, la source du jet (HC) est située à l'extrémité (4) de l'injecteur (2) formant le corps saillant à l'intérieur du conduit d'échappement (1). Le dispositif antipollution des gaz d'échappement comprend des moyens d'appréciation de son état d'encrassement (non représentés sur la figure). Dans une autre variante de réalisation de l'invention, ces derniers communiquent avec le moyen d'activation du jet (HO) d'agent réducteur. Ainsi, le moment et/ou la durée de l'injection d'agent réducteur peut être avantageusement régulé(e) par le moyen d'activation du jet (HC) d'agent réducteur en fonction de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, la communication entre le moyen d'activation du jet (HO) d'agent réducteur et les moyens d'appréciation de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement s'opère via un équipement de gestion (non représenté sur la figure) du véhicule. Cet équipement de gestion comprend de manière classique un calculateur doté d'une unité de traitement à microprocesseur du Type CPU (en anglais Computer Processing Unit). Le calculateur dispose d'une architecture en plusieurs couches. II est associé aux différents capteurs mesurant les grandeurs physiques, par exemple, aux capteurs mesurant directement ou indirectement l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement. En outre, le calculateur est couplé aux moyens ce contrôle et de commande. Ces derniers sont donc activables par le calculateur et peuvent piloter différents systèmes et circuits du véhicule, par exemple, commander l'activation du jet (HC) d'agent réducteur de l'injecteur (2), ce dernier faisant partie du système d'échappement du véhicule. Les capteurs, le calculateur ainsi que les moyens de contrôle et de commande peuvent comprendre des objets essentiellement électroniques à microcircuit et mémoire disposant ou non d'une architecture en plusieurs couches et/ou des cartes d'acquisition et/ou de transmission-réception de données pouvant communiquer entre elles et/ou avec d'autres éléments du véhicule à l'aide d'un réseau, par exemple, un réseau compatible avec le protocole dit CAN, un réseau sans fil compatible avec une technologie de courte portée, c'est-à-dire, essentiellement quelques dizaines de mètres, par exemple, une technologie radio de type Bluetooth ou une autre technologie de transmission de clonnées par des ondes s'appuyant sur une partie du spectre de fréquence (et de longueurs d'ondes) autre que la partie du spectre dite radio . L'injecteur (2) est disposé dans le conduit d'échappement (1) de manière que l'axe privilégié (CD) du canal d'injection (3) soit orienté, par exemple, dans le sens de l'écoulement des gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (1), et forme un angle 0, par exemple, aigu (0 Dans une autre variante de réalisation de l'invention, l'injecteur (2) est lié avec une paroi déviée (non représentée sur la figure) du conduit d'échappement (1). Le plan formé par cette paroi déviée est orienté dans le sens de l'écoulement des gaz brûlés (G) et est incliné par rapport à l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1). Dans une autre variante de réalisation de l'invention, l'axe privilégié (CD) du canal d'injection (3) de l'agent réducteur est sensiblement perpendiculaire au plan formé par la paroi déviée du conduit d'échappement (1). Le dispositif d'injection comprend avantageusement un obstaclemélangeur (5) distinct de l'injecteur (2). L'obstacle mélangeur (5) est disposé dans le conduit d'échappement, par exemple, en aval de l'injecteur (2) par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés (G), et coopère avec l'injecteur (2) et l'écoulement des gaz brûlés (G). En effet, l'axe privilégié (CD) du canal d'injection (3) est orienté vers l'obstacle mélangeur (5) comme illustré sur la figure. L'obstacle mélangeur (5) est formé par au moins un corps, par exemple, sensiblement bidimensionnel ou tridimensionnel, avec un plan privilégié (OP), comme illustré sur la figure. Le corps formant l'obstacle mélangeur (5) est perméable (par exemple, poreux) ou non à l'écoulement des gaz brûlés (G). Dans une autre variante de réalisation de l'invention, ce corps peut disposer des parties de forme, par exemple, ondulée ou similaire, favorisant la formation de tourbillons (et/ou niveau de la turbulence) dans l'écoulement des gaz brûlés en aval de l'obstacle mélangeur (5). Le conduit d'échappement (1) est obturé au moins partiellement par le corps formant l'obstacle mélangeur (5). Dans l'exemple illustré sur la figure, le conduit d'échappement (1) est obturé complètement par l'obstacle mélangeur (5). Comme le montre la figure, l'obstacle mélangeur (5) est disposé dans le conduit d'échappement (1) entre le canal d'injection (3) (ou l'injecteur (2)) et le dispositif antipollution (catalyseur (T) sur la figure). L'obstacle mélangeur (5) est disposé à une autre distance prédéterminée (Z) de l'injecteur (2) en aval de l'injecteur (2) dans le sens de l'écoulement des gaz brûlés (G). Cette distance prédéterminée (Z) est mesurée le long de l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1) entre la source du jet (HC) formée par la sortie ou l'ouverture du canal d'injection (3) et le point d'intersection du plan privilégié (OP) de l'obstacle mélangeur (5) avec l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1). La distance prédéterminée (Z) entre l'injecteur (2) et l'obstacle mélangeur (5) est choisie de manière que le jet (HC) d'agent réducteur sortant du canal d'injection et orienté vers l'obstacle mélangeur (5) forme un lien fluidique unique entre l'injecteur (2) et l'obstacle mélangeur (5). De même, la distance prédéterminée (Z) entre l'injecteur (2) et l'obstacle mélangeur (5) est choisie en fonction des paramètres tels que, par exemple, le débit des gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (1), le débit d'agent réducteur via le canal d'injection (2), l'angle (y) de l'ouverture du jet (HC) etc., de façon que l'obstacle mélangeur (5) forme au moins un moyen piége de l'agent réducteur. Cela signifie que la totalité de l'agent réducteur dispersé par l'injecteur (2) dans le jet (HC) se dépose sur l'obstacle mélangeur (5) avant d'atteindre une paroi interne du conduit d'échappement (1) en vis-à-vis de l'injecteur (2). Ainsi, aucun film liquide pouvant perturber le bon fonctionnement du catalyseur (T) ne se crée sur la paroi interne du conduit d'échappement (1) en vis-à-vis de l'injecteur (2). L'obstacle mélangeur (5) est disposé à une distance prédéterminée (Y) du catalyseur (T) dans le sens de l'écoulement des gaz brûlés (G). Cette distance prédéterminée (Y) est mesurée le long de l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1) entre le point d'intersection du plan privilégié (OP) de l'obstacle mélangeur (5) avec l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1) et l'entrée du catalyseur (T), comme le montre la figure. La distance prédéterminée (Y) entre l'obstacle mélangeur (5) et le catalyseur (T) est choisi en fonction des paramètres tels que, par exemple, le débit des gaz brûlés dans le conduit d'échappement (1), le débit d'agent réducteur via l'injecteur (2), la température de l'obstacle mélangeur (5) etc., de manière à garantir un mélange (GHC) homogène gaz brûlés/agent réducteur à l'entrée du catalyseur (T). L'obstacle mélangeur (5) comprend un ou plusieurs des moyens suivants coopérant ou non entre eux et/ou avec d'autres moyens du dispositif d'injection : (a) moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5), par exemple similaires à ceux décrits dans le brevet européen EP 0 594 794 B1 cité précédemment ; (b) moyens d'activation des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5) ; (c) moyens d'appréciation de la température de l'obstacle mélangeur (5). Dans une autre variante de réalisation de l'invention, l'obstacle mélangeur (5) est formé par au moins une grille. Au moins une partie de la grille peut être réalisée en matière conductrice ou non d'un courant électrique. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, le moyen d'activation des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5) régule un ou plusieurs paramètres suivants en fonction de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement : (a) moment d'activation de chauffage de l'obstacle mélangeur ; (b) température de l'obstacle mélangeur (5) ; (c) durée de chauffage de l'obstacle mélangeur (5) ; (d) débit des gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (1) ; (e) débit d'agent réducteur via l'injecteur (2) ; (f) quantité des pollutions dans la ligne d'échappement (par exemple, en amont ou en aval du dispositif antipollution). Notons que l'avantageuse présence des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5) constitue une première différence majeure du dispositif selon l'invention et l'état de la technique JP 2005 214100 cité ci-dessus. En effet, grâce à ces moyens chauffants, il est possible d'accentuer l'échange thermique entre : l'écoulement des gaz brûlés (G) et la phase liquide de l'agent réducteur présente dans le jet (HC), de manière à faire évaporer l'agent réducteur déposé sur l'obstacle mélangeur (5) plus rapidement. l'obstacle mélangeur (5) et l'écoulement des gaz brûlés (G) traversant l'obstacle mélangeur. Par conséquent, la température du mélange (GHC) peut être régulée (augmentée) en aval de l'obstacle mélangeur. Cela favorise la mise en fonctionnement plus rapide du dispositif antipollution en aval de l'obstacle mélangeur (5), surtout lors du démarrage à froid. On peut donc diminuer la quantité d'agent réducteur injecté dans le conduit (1) via l'injecteur (2) en réduisant in fine la consommation d'agent réducteur. L'axe (privilégié (CD) du canal d'injection (3) est avantageusement incliné d'un angle o. par rapport au plan privilégié (OP) de l'obstacle mélangeur (5) tel que 0 Enfin, bien que l'invention ait été illustrée par un exemple d'un dispositif portant sur un obstacle mélangeur (5) représenté par la grille sur la figure, on comprendra que l'invention porte également sur un obstacle mélangeur pouvant être formé par d'autre(s) corps agencé(s) dans le conduit d'échappement en aval de l'injecteur (2) et en amont du catalyseur (T) pour améliorer le mélange des gaz brûlés avec l'agent réducteur. A titre d'illustration, l'obstacle mélangeur (5) peut être formé par au moins une partie d'une turbine (par exemple, sa roue, ses aubes) agencée dans le conduit d'échappement (1) en aval de l'injecteur (2) et en amont du catalyseur (T). En d'autres termes, l'injecteur (2) est installé entre la sortie (Si) du moteur (M) et l'obstacle mélangeur (5) formé par la turbine. Notons que les aubes de la roue de la turbine sont réchauffées par les gaz brûlés dès les premiers instants qui suivent le démarrage à froid du moteur (M). II en résulte que la température du mélange (GHC) gaz brûlés/agent réducteur en aval de la turbine augmente plus rapidement, ce qui favorise la mise en fonctionnement plus rapide du dispositif antipollution en aval de l'obstacle mélangeur (5), surtout lors du démarrage à froid du moteur (M). De même, l'agent réducteur issu du jet (HC) et atterrissant directement sur les parties chaudes de la roue (aubes) de la turbine s'évapore très rapidement, en particulier pendant: la période de fonctionnement du moteur à froid. Le mélange des gaz brûlés s'opère donc avantageusement avec l'agent réducteur en phase gazeuse. De même, la rotation de la roue de la turbine entraînée par l'écoulement des gaz brûlés permet de faire l'office de mélangeur tourbillonnant les gaz brûlés de manière à augmenter la turbulence de l'écoulement à la sortie de la turbine. De même, la rotation de la roue de la turbine permet de centrifuger le film liquide d'agent réducteur déversé par le jet (HO) de l'injecteur (2) sur au moins certains éléments de la roue de la turbine (T), par exemple sur ses aubes. Il en résulte l'homogénéité élevée de ce mélange (GHC) en aval de la turbine. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, l'obstacle mélangeur (5) peut être formé par au moins deux corps distincts. Le premier corps peut être relié ou non au deuxième corps du côté du deuxième corps orienté vers l'injecteur (2). En effet, le premier corps peut, par exemple, être relié à la paroi interne du conduit d'échappement (1). Le premier corps peut être formé, par exemple, par la grille. De même, le deuxième corps peut aussi être relié à la paroi interne du conduit d'échappement (1). Les plans privilégiés du premier corps et du deuxième corps peuvent, par exemple, être parallèles ou inclinés l'un par rapport à l'autre. Le deuxième corps peut être formé, par exemple, par au moins une partie de la turbine, par exemple, par la roue de la turbine. Cette dernière peut donc disposer dans sa partie orientée vers l'injecteur (2) de la grille reliée au corps de la turbine et/ou à la paroi interne du conduit d'échappement (1). Dans cette configuration, la grille faisant ou non partie de la turbine forme un écran protégeant, par exemple, les aubes de la roue de la turbine du jet (HC), de manière que le film liquide d'agent réducteur déversé par le jet (HC) de l'injecteur (2) se forme sur la grille au lieu de se former sur la roue de la turbine. Cela permet avantageusernent d'éviter l'agression, par exemple de nature chimique ou mécanique, des éléments sensibles de la turbine, par exemple, de sa roue, de ses aubes, par l'agent réducteur et/ou la formation incontrôlable du dépôt rigide (amas d'oxydation) d'agent réducteur sur les aubes de la roue pouvant perturber l'équilibre de la roue à hautes vitesses de rotation. Comme mentionné précédemrnent au moins une partie de la grille peut être réalisée en matière conductrice ou non d'un courant électrique. Ainsi, elle peut être chauffée, par exemple de manière continue, pour favoriser l'évaporation plus rapide du film liquide d'agent réducteur présent sur la grille. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, la grille peut être chauffée, par exemple de manière ponctuelle pour favoriser l'évaporation plus rapide du film liquide d'agent réducteur présent sur la grille uniquement lors du fonctionnement du moteur (M) à froid. Un autre avantage de cette variante de réalisation réside dans le fait qu'elle exclut a priori toute formation du film liquide d'agent réducteur sur les parois internes du conduit d'échappement (1) qui provoque le vieillissement accéléré du catalyseur et/ou de l'élément filtrant. En effet, même si une partie de la phase liquide de l'agent réducteur traverse la grille, elle est aussitôt captée par la turbine dont les aubes la centrifuge et la font évaporer. Dans une autre variante de réalisation, les deux corps formant l'obstacle mélangeur (5), par exemple, la grille et la turbine, peuvent être confondus. Dans cette configuration, la grille reliée à la turbine peut être disposée du côté de la turbine opposé à celui orienté vers l'injecteur, c'est-à- dire, en aval de la turbine par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés (G). REVENDICATIONS 1. Dispositif d'injection pour injecter un agent réducteur dans un écoulement des gaz brûlés (G), d'une part, formé dans un conduit d'échappement (1) en aval d'un moteur (M) à combustion interne et, d'autre part, orienté de la sortie (Si) du moteur (M) vers la sortie (S2) de la ligne d'échappement, comportant - au moins une source d'agent réducteur, -au moins un injecteur (2) relié à la source d'agent réducteur et formé par au moins un canal d'injection (3) de l'agent réducteur débouchant dans le conduit d'échappement (1), l'axe privilégié (CD) du canal d'injection (3) étant incliné d'un angle 0 par rapport à l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1), au moins un moyen d'activation d'un jet (HC) d'agent réducteur provenant de la source d'agent réducteur via le canal d'injection (2), caractérisé en ce que le dispositif d'injection comprend un obstacle mélangeur (5) disposé dans le conduit d'échappement (1) en aval de l'injecteur (2) par rapport au sens d'écoulement des gaz brûlés (G) à une distance prédéterminée (Z) du canal d'injection (3) et en ce que l'axe privilégié (CD) du canal d'injection (3) est orienté vers l'obstacle mélangeur (5), en vis-à-vis de cet obstacle (5) pour éviter une injection sur les parois du conduit d'échappement (1), et est incliné d'un angle a par rapport au plan privilégié (OP) de l'obstacle mélangeur (5) tel que 0 2. Dispositif d'injection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan privilégié (OP) de l'obstacle mélangeur (5) est incliné ou perpendiculaire par rapport à l'axe privilégié (AB) du conduit d'échappement (1), le point d'injection de l'injecteur (2) étant situé à proximité d'un premier côté latéral du conduit d'échappement (1) et l'orientation d'injection étant dirigée vers un deuxième côté latéral du conduit d'échappement (1) opposé audit premier côté latéral. 3. Dispositif d'injection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'obstacle mélangeur (5) est formé par au moins un corps perméable à l'écoulement 30 des gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (1). 4. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le conduit d'échappement (1) est obturé par le corps formant l'obstacle mélangeur (5). 5. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le jet (HC) d'agent réducteur sortant du canal d'injection (3) forme un lien fluidique unique entre l'injecteur (2) et l'obstacle mélangeur (5), et en ce que l'obstacle mélangeur (5) forme au moins un moyen piége d'agent réducteur. 6. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'obstacle mélangeur (5) comprend un ou plusieurs des moyens suivants coopérant ou non entre eux et/ou avec d'autres moyens du dispositif d'injection : (a) moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5) ; (b) moyens d'activation des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5) ; (c) moyens d'appréciation de la température de l'obstacle mélangeur (5). 7. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'obstacle mélangeur (5) est formé par au moins une grille. 8. Dispositif d'injection selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la grille est réalisée en matière conductrice d'un courant électrique. 9. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'obstacle mélangeur (5) est formé par au moins une partie d'une turbine agencée dans le conduit d'échappement (1). 10. Dispositif d'injection selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que la grille et la turbine sont confondues. 11. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'obstacle mélangeur (5) est formé par au moins deux corps distincts, les plans privilégiés du premier corps et du deuxième corps étant parallèles ou inclinés l'un par rapport à l'autre. 12. Dispositif d'injection selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier corps est disposé de manière relié ou non au deuxième corps du côté du deuxième corps orienté vers l'injecteur (2). 13. Dispositif d'injection selon la revendication 7 et selon une des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que le premier corps est formé par la grille. 14. Dispositif d'injection selon la revendication 9 et selon une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que, le deuxième corps est formé par au moins la partie de la turbine. 15. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en 5 ce qu'en aval de la sortie (SI) du moteur (M), la ligne d'échappement comprend au moins un dispositif antipollution des gaz d'échappement, en ce que le canal d'injection (3) débouchant dans le conduit d'échappement (1) est agencé dans la ligne d'échappement à une autre distance prédéterminée (X) du dispositif antipollution des gaz d'échappement en son amont par rapport au sens 10 de l'écoulement de gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (G), et en ce que l'obstacle mélangeur (5) est disposé dans le conduit d'échappement (1) entre le canal d'injection (3) et le dispositif antipollution. 16. Dispositif d'injection selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif antipollution des gaz d'échappement comprend des moyens d'appréciation 15 de son état d'encrassement communiquant avec le moyen d'activation du jet (HC) d'agent réducteur, et en ce que le moment et/ou la durée de l'injection d'agent réducteur est régulé par le moyen d'activation du jet (HC) d'agent réducteur en fonction de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement. 20 17. Dispositif d'injection selon la revendication 6 et selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'activation des moyens chauffants de l'obstacle mélangeur (5) régule un ou plusieurs paramètres suivants en fonction de l'état d'encrassement du dispositif antipollution des gaz d'échappement : (a) moment d'activation de chauffage de l'obstacle mélangeur (5) ; (b) température de l'obstacle 25 mélangeur (5) ; (c) durée de chauffage de l'obstacle mélangeur (5) ; (d) débit des gaz brûlés (G) dans le conduit d'échappement (1) ; (e) débit d'agent réducteur via l'injecteur (2) ; (f) quantité des pollutions dans la ligne d'échappement.