FR 2885666 A1 20061117 FR 0504678 A 20050510 Système de boîte de vitesses à trains épicyc:loïdaux La présente invention relève du domaine des transmissions, notamment pour véhicules automobiles., constituées de trains planétaires contrôlés par des éléments de friction tels que des embrayages et des freins pour obtenir une pluralité de rapports de transmission étagés. De façon conventionnelle, de telles transmissions sont associées à un organe de démarrage tel qu'un convertisseur de couple hydraulique ou un coupleur, muni ou non d'un embrayage de pontage. On connaît de telles transmissions à quatre vitesses employant deux trains planétaires, cinq éléments de friction et u:a convertisseur de couple hydraulique. Le document FR-A-2 656 055 décrit une transmission automatique multivitesses comportant un premier chemin de puissance suivant un premier rapport de vitesse fixe comportant un premier et un deuxième embrayages, et un deuxième chemin de puissance suivant un deuxième rapport de vitesse fixe supérieur au premier et de même sens et comportant un troisième embrayage, et d'autre part un train planétaire double concentrique à l'arbre de sortie comportant un premier élément relié à l'arbre d'entrée par le premier chemin de puissance au moyen du premier embrayage, un deuxième élément solidaire de l'arbre de sortie, un troisième élément relié à l'arbre de sortie par le deuxième chemin de puissance au moyen du troisième embrayage et immobilisé au moyen d'un premier frein, et un quatrième élément relié à l'arbre d'entrée par le premier chemin de puissance au moyen du deuxième embrayage et immobilisé au moyen d'un deuxième frein. Une telle disposition peut permettre d'obtenir sin vitesses avant et une vitesse arrière tout en étant relativement complexe. La présente invention vise à obtenir une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux de structure relativement simple et économique permettant d'obtenir un nombre élevé de vitesses, par exemple sept, à partir d'un nombre raisonnable de coupleurs, par exemple six. Le système de boîte de vitesses à trains épicycloïdaux comprend un élément d'entrée, un élément de sortie coaxial à l'élément d'entrée, deux trains épicycloïdaux, cinq coupleurs pour obtenir une pluralité de rapports de transmission, et, en cintre, un train épicycloïdal multiplicateur de vitesse, un train épicycloïdal diviseur de vitesse, et un coupleur supplémentaire pour obtenir au moins trois vitesses supplémentaires, chaque coupleur agissant entre d'une part un élément d'un desdits trains épicycloïdaux et d'autre part l'élément terre, l'élément d'entrée, l'élément de sortie ou un autre élément desdits trains épicycloïdaux, chaque train épicycloïdal comprenant un engrenage solaire, des pignons satellites supportés par un porte-satellites, et une couronne. L'ajout d'un train multiplicateur de vitesses et d'un train diviseur de vitesses permet d'obtenir des cinquième, sixième et septième vitesses en sus des trains d'entrée et de sortie fournissant les quatre premières vitesses. Un coupleur peut être formé par un embrayage ou par un frein. Avantageusement, le système comprend une seule entrée de puissance d'où une limitation des pertes par friction. Dans un mode de réalisation, l'engrenage solaire du train d'entrée est relié de façon débrayable au train diviseur. Dans un autre mode de réalisation, l'engrenage solaire du train d'entrée est relié de façon débrayable à la terre. Dans un mode de réalisation, l'engrenage solaire du train de sortie est relié de façon débrayable à la terre. Dans un mode de réalisation, l'engrenage solaire du train de sortie est relié de façon débrayable au train multiplicateur. Dans un mode de réalisation, le train multipL cateur comprend des pignons satellites reliés de façon permanente à l'entrée, et une couronne reliée de façon débrayable au train de sortie. Dans un mode de réalisation, l'engrenage solaire du train multiplicateur est relié de façon permanente à la terre. Dans un mode de réalisation, l'engrenage solaire du train diviseur est relié de façon permanente à la terre. Dans un mode de réalisation, les pignons satellites du train diviseur sont reliés de façon permanente à l'entrée. Dans un mode de réalisation, les pignons satellites du train diviseur sont disposés selon deux cercles concentriques, un pignon de l'un des cercles engrenant avec un pignon de l'autre cercle. Dans un mode de réalisation, la couronne du train diviseur est reliée de façon débrayable au train d'entrée. Dans un mode de réalisation, la couronne du train multiplicateur est reliée de façon débrayable au train de sortie. Dans un mode de réalisation, la couronne du train d'entrée est reliée de façon permanente à la sortie. Dans un mode de réalisation, les pignons satellites du train d'entrée sont reliés de façon débrayable au train diviseur. Dans un autre mode de réalisation, les pignons;.atellites du train de sortie sont reliés de façon permanente à la sortie. Dans un mode de réalisation, la couronne du train de sortie est reliée de façon débrayable à la terre. Dans un mode de réalisation, la couronne du train de sortie est reliée de façon permanente au train d'entrée. Dans un mode de réalisation, la couronne du train de sortie est reliée de façon débrayable au train diviseur. Dans un autre mode de réalisation, la couronne glu train de sortie est reliée de façon permanente à la sortie. Dans un mode de réalisation, les pignons satellites du train de sortie sont disposés selon deux cercles concentriques, un pignon du cercle de petit diamètre engrenant avec un pignon du cercle de grand diamètre. Dans un mode de réalisation, les pignons du cercle de petit diamètre présentent un nombre de dents inférieur au nombre de dents des pignons du cercle de grand diamètre. Dans un mode de réalisation, les pignons satellites du train d'entrée sont coaxiaux, de même nombre de dents et solidaires en rotation avec des pignons satellites du train de sortie. Avantageusement, le système est équipé d'un amortisseur associé à l'entrée, ledit amortisseur étant disposé directement entre ladite entrée et la sortie d'un moteur thermique. La sortie du moteur thermique peut être formée par un arbre entraîné directement par un vilebrequin du moteur thermique. On peut ainsi se passer de la présence d'un convertisseur de couple de type hydraulique de masse, d'encombrement et de coût élevé et qui génère en outre des pertes importantes d'énergie par échauffement. Un ou plusieurs des coupleurs peuvent être dimensionnés de façon telle qu'ils soient aptes à assurer la mise en mouvement du véhicule à partir de l'arrêt et ce de façon répétée. Le système peut consister seulement en quatre trains associés à six coupleurs. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux selon un premier mode de réalisation; la figure 2 représente la grille de sélection des coupleurs; - la figure 3 est un diagramme montrant l'échelonnement des vitesses; - les figures 4 à 6 sont des vues schématiques d'une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux selon d'autres modes de réalisation. Comme on peut le voir sur la figure 1, la transmission 1 comporte, dans un carter non représenté, un arbre d'entrée 2, un arbre de sortie 3 parallèle à l'arbre d'entrée 2, un train d'entrée 4, un train de sortie 5, un train multiplicateur 6, et un train diviseur 7. L'arbre d'entrée 2 est relié à un moteur thermique 8 par un amortisseur de couple 9. Le train d'entrée 4 comprend un engrenage solaire 10, un porte-satellites 11 pourvu de pignons-satellites 12 circonférentiellement régulièrement espacés et une couronne 13. La couronne 13 est reliée à l'arbre de sortie 3. Le train de sortie 5 comprend un engrenage solaire 14, un portesatellites 15 portant une pluralité de pignons-satellites 16 et une couronne 17. Le porte-satellites 15 est relié à l' irbre de sortie 3. En d'autres termes, la couronne 13 du train d'entrée 4 et le portesatellites 15 du train de sortie 5 sont reliés en rotation en permanence avec l'arbre de sortie 3. La couronne 17 du train de sor-.ie 5 est reliée en permanence avec le porte-satellites 1 1 du train d'entrée 4. Le train multiplicateur 6 comprend un engrenage solaire 18, un portesatellites 19 portant une pluralité de pignons-satellites 20 et une couronne 21. Le porte-satellites 19 est relié en rotation de façon permanente à l'arbre d'entrée 2. L'engrenage solaire 18 est relié en rotation de façon permanente à la terre, en d'autres termes immobilisé. Le train diviseur 7 comprend un engrenage solaire 22, un porte-satellites double 23 portant deux séries de pignons-satellites, une série intérieure 24 et une série extérieure 25, et une couronne 26. Les pignons-satellites intérieurs 24 engrènent avec l'engrenage solaire 18 et avec les pignonssatellites extérieurs 25. Les pignons-satellites extérieurs 25 engrènent avec la couronne 26 et avec les pignons-satellites intérieurs 24. En d'autres termes, les pignons-satellites sont disposés selon deux cercles concentriques de diamètres différents. Le porte-satellites 23 est relié en rotation de façon permanente à l'arbre d'entrée 2. L'engrenage solaire 22 est relié en rotation de façon permanente à la terre, en d'autres termes immobilisé. Le nombre de dents des pignons-satellites intérieurs 24 peut être différent du nombre de dents des pignons-satellites extérieurs 25. La transmission comprend en outre six cc upleurs appelés freins lorsqu'ils agissent entre un élément des trains épicycloïdaux et la terre, c'est-à-dire un point fixe tel que le carter de la boîte de vitesses et appelés embrayages lorsqu'ils agissent entre un élément des trains épicycloïdaux et l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie ou un autre élément desdits trains épicycloïdaux. L'embrayage 27 est disposé entre la couronne 26 du train diviseur 7 et l'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4. L'embrayage 28 est disposé entre la couronne 26 du train diviseur 7 et le porte-satellites 11 du train d'entrée 4, ledit porte-satellites 11 étant relié en permanence à la couronne 17 du train de sortie 5. Le frein 29 est disposé entre la couronne 10 et la terre et permet de bloquer la couronne 10 de façon temporaire. Le frein 30 est disposé entre la couronne: 17 du train de sortie 5 et la terre et permet de bloquer la couronne 17 et le portesatellites 11 du train d'entrée 4 de façon temporaire. Le frein 31 est disposé entre l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 et la terre et permet de bloquer l'engrenage solaire 14 de fa;on temporaire. L'embrayage 32 est disposé entre l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 et la couronne 21 du train multiplicateur 6 et permet d'entraîner ledit engrenage solaire 14 à une vitesse de rotation élevée de façon temporaire. Pour des raisons de construction, les embrayages 27 et 29, d'une part, et la couronne 26 du train diviseur 7 d'autre part sont reliés par un arbre intermédiaire central 33 disposé à l'intérieur des trains d'entrée 4 et de sortie 5 et dans le prolongement de l'arbre d'entrée 2.La couronne 17 du train de sortie 5 peut donc soit être entraînée à la même vitesse que l'arbre intermédiaire 33, soit laissée libre, soit immobilisée. La transmission fonctionne de la façon siivante. L'arbre intermédiaire 33 est entraîné par le train diviseur 7 à une vitesse inférieure à la vitesse d'entrée. Lors de l'engagement d2 l'embrayage 27 et du frein 30, l'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est entraîné à la même vitesse que l'arbre intermédiaire 33. Le porte-satellites 11 du train d'entrée 4, et la couronne 17 du train de sortie 5 sont immobilisés par ledit frein 30. Il en résulte que les pignons-satellites 12 du train d'entrée 4 sont entraînés dans un sens de rotation opposé à celui de l'arbre intermédiaire 33. La couronne 12 du train d'entrée 4, engrenant avec les pignons-satellites 11, tourne dans le même sens de rotation que lesdits pignons-satellites 11. L'arbre de sortie 3 solidaire en rotation de la couronne 12 est donc entraîné dans un sens de rotation opposé à celui de l'arbre intermédiaire 33, d'où un rapport de marche arrière. Pour obtenir le premier rapport de vitesse de marche avant, l'embrayage 27 et le frein 31 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 est immobilisé. L'arbre de sortie est entraîné par le porte-satellites 15 du train de sortie 5 dont les pignons satellites 16 engrènent d'une part avec la couronne 17 et d'autre part avec l'engrenage solaire 14. L'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est entraîné à la même vitesse que l'arbre intermédiaire 33. La liaison permanente entre le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 et la couronne 17 du train de sortie 5 transmet un couple interne et assure une réduction. Il en résulte une forte réduction globale de l. vitesse. Pour obtenir le deuxième rapport de vitesse, l'embrayage 28 et le frein 31 sont actionnés en prise. Comme précédemment, l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 est immobilisé. L'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est libre. La couronne 17 du train de sortie 5 et le porte- satellites 11 du train d'entrée 4 sont couplés à l'arbre intermédiaire 33 en rotation. La couronne 17 du train de sortie 5 intera,;it avec le portesatellites 15 solidaire de l'arbre de sortie 3 d'où une vitesse de sortie légèrement supérieure à la précédente à vitesse d'Entrée égale. Le couple passe par le train diviseur 7 et le train de sortie 5. Pour obtenir la troisième vitesse, les embrayages 27 et 28 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 10 et le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 sont entraînés à la même vitesse que l'arbre intermédiaire 33. La couronne 13 du train d'entrée 4 e-: l'arbre de sortie 3 tournent donc à la même vitesse. Le couple passe par le train diviseur 7 et le train d'entrée 4. Le rapport de vitesse dépend de la réduction offerte par le train diviseur 7. Pour obtenir la quatrième vitesse, l'embrayage 28 et le frein 29 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est immobilisé. Le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 est couplé à l'arbre intermédiaire 33. La couronne 13 du train d'entrée 4 est entraînée à une vitesse plus élevée que dans la vitesse précédente en raison de la réaction des pignons satellites 12 sur l'engrenage solaire 10 immobile. Le couple passe par le train diviseur 7 et le train d'entrée 4. Le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par le train diviseur 7 et le train d'entrée 4. Pour les cinquième, sixième et septième vitesse:, l'embrayage 32 est actionné. Les freins 30 et 31 sont maintenus inac:ifs. L'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 est couplé à la couronne 21 du train multiplicateur 6. La couronne 21 du train multiplicateur 6 est entraînée à une vitesse élevée par la coopération avec les pignons satellites 20 du porte-satellites 19 engrenant eux-mêmes avec l'engrenage solaire 18 immobilisé. et entraîné à une vitesse élevée. En cinquième vitesse, l'embrayage 28 est également actionné en prise. La couronne 17 du train de sortie 5 est entraînée par l'arbre intermédiaire 33 par l'intermédiaire dudit embrayage 23. Le porte-satellites 15 du train de sortie 5 est entraîné à une vitesse intermédiaire entre la vitesse de l'engrenage solaire 14 qui est égale à la vitesse de la couronne 21 et la vitesse de la couronne 17 du train de sortie 5. Le couple passe par le train diviseur 7, le train multiplicateur 6 et le train d'entrée 4. Le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par ces trois trains. En sixième vitesse, le frein 29 est actionné et bloque l'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4, alors que l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 tourne à vitesse élevée. La couronne 17 du train de sortie 5 et le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 solidaires en rotation sont entraînés par réaction et transmettent un couple interne. Par réaction des pignons-satellites 12 du train d'entrée 4 sur l'engrenage solaire 10, la couronne 13 du train d'entrée 4 est entraînée à une vitesse supérieure à la vitesse précédente, l'arbre de sortie 3 étant solidaire en rotation de la couronne 13 du train d'entrée 4. Le couple passe par le train multiplicateur 6, le train d'entrée 4 et le train de sortie 5. Le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par ces trois trains. Pour obtenir la septième vitesse, l'embrayage 27 est actionné en prise. Il en résulte que l'engrenage solaire 10 du tra:.n d'entrée 4 est entraîné par l'arbre intermédiaire 33, d'où un accroissement de la vitesse du porte-satellites 11 et de la couronne 17 du train de sortie 5 et un accroissement de la vitesse du porte-satellites 15 et de l'arbre de sortie 3. Le couple passe par les quatre trains 4 et le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par lesdits quatre trains. On obtient ainsi sept vitesses de marche avant convenablement étagées comme le montre le diagramme de la figure 3 et une vitesse de marche arrière dont le rapport de transmission est du même ordre de grandeur que la première vitesse mais de signe inversé. Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 offre le même étagement de vitesses et la même grille de vitesses. La transmission diffère de celle illustrée sur la figure 1 en ce que les trains d'entrée 4 et de sortie 5 forment un train Ravigneaux. En d'autres termes, le train d'entrée 4 est un train simple dépourvu de couronne. le train de sortie 5 comprend une couronne 17 reliée à l'arbre de sortie 3, un engrenage solaire 14 relié de façon débrayable à la terre par le frein 31 ou à la couronne 21 du train multiplicateur 6, et un porte-sat llites double 34 portant deux séries de pignons-satellites, une série intérieure 35 et une série extérieure 36. Les pignons-satellites intérieurs 3:3 engrènent avec l'engrenage solaire 14 et avec les pignons-satellites extérieurs 36. Les pignons-satellites extérieurs 36 engrènent avec la couronne 17 et avec les pignons-satellites intérieurs 35. En d'autres termes, les pignons- satellites sont disposés selon deux cercles concentriques de diamètres différents. Le porte-satellites 34 est relié en rotation de façon permanente au porte-satellites 11 du train d'entrée 4. Les pignons- satellites 12 du train d'entrée 4 sont reliés en rotation en permanence aux pignons-satellites extérieurs 36. Une telle disposition équivaut à munir le train d'entrée 4 d'une couronne reliée en permanence à la couronne 17 du train de sortie 5 et à l'arbre de sortie 3. L'embrayage 28 permet de coupler temporairement, d'une part, l'arbre intermédiaire 33, et, d'autre part, le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 et le porte-satellites double 34. Le frein 30 permet de coupler temporairement à la terre, le porte-satellites 11 du trair. d'entrée 4 et le porte-satellites double 34. Les autres éléments de la transmission sont semblables à ceux de la figure 1. La transmission fonctionne de la façon suivante. Lors de 30 l'engagement de l'embrayage 27 et du frein 30, l'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est entraîné à la même vitesse que l'arbre intermédiaire 33. Le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 est immobilisé par ledit frein 30. Il en résulte que les pignons-satellites 12 du train d'entrée 4 sont entraînés dans un sens de rotation opposé à celui de l'arbre intermédiaire 33. La couronne 17 du train de sortie 5, engrenant avec les pignons-satellites 36 reliés aux pignons-satellites 12, tourne dans le même sens de rotation que lesdits pignons-satellites 12. L'arbre de sortie 3 solidaire en rotation de la couronne 17 est donc entraîné dans un sens de rotation opposé à celui de l'arbre intermédiaire 33, d'où un rapport de marche arrière. Pour obtenir le premier rapport de vitesse de marche avant, l'embrayage 27 et le frein 31 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 est immobilisé. L'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est entraîné à la même vitesse que l' ar 3re intermédiaire 33. L'arbre de sortie 3 et l'arbre intermédiaire 33 tourncnt dans le même sens. Le porte-satellites 34 du train de sortie 5 et le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 sont entraînés en rotation par l'engrenage solaire 10 et par la réaction des pignons satellites intérieurs 35 sur l'engrenage solaire 14 immobilisé, d'où la mise en rotation de la couronne 17 reliée à l'arbre de sortie 3. Il en résulte une forte réduction globale de la vitesse. Pour obtenir le deuxième rapport de vitesse, l'embrayage 28 et le frein 31 sont actionnés en prise. Comme précédemment, l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 est immobilisé. L'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est libre. Le porte-satellites 11 du train d'entrée 4 et le porte-satellites double 34 du train de sortie 5 sont couplés à l'arbre intermédiaire 33 en rotation. La rotation des pignons extérieurs 36 est assurée par la réaction des pignons intérieurs 35 sur l'engrenage solaire 14. Le couple passe par le train diviseur 7 et le train de sortie 5. Le rapport de vitesse dépend de la réduction offerte par le train diviseur 7 et le train de sortie 5. Pour obtenir la troisième vitesse, les embrayages 27 et 28 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 10, les porte-satellites 11 et 34 sont entraînés à la même vitesse que l'arbre intermédiaire 33. La couronne 17 et l'arbre de sortie 3 tournent donc à la r.lême vitesse que l'arbre intermédiaire 33. Le couple passe par le train diviseur 7, le train de sortie 5 et le train d'entrée 4. Le rapport de vitesse dépend de la réduction offerte par le train diviseur 7. Pour obtenir la quatrième vitesse, l'embrayage 28 et le frein 29 sont actionnés en prise. L'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est immobilisé. Le porte-satellites 34 du train de sortie 5 est couplé à l'arbre intermédiaire 33. La couronne 17 du train de sortie 5 est entraînée à une vitesse plus élevée que dans la vitesse précédente en raison de la réaction des pignons satellites 12 sur l'engrenage solaire 10 immobile. Le couple passe par le train diviseur 7, le train de sortie 5 et le train d'entrée 4. Le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par le train diviseur 7, le train de sortie 5 et le train d'entrée 4. Pour les cinquième, sixième et septième vitesses, l'embrayage 32 est actionné en prise avec le même effet que dans le made de réalisation précédent. En cinquième vitesse, l'embrayage 28 est également actionné en prise. Le porte-satellites 34 du train de sortie 5 est couplé à l'arbre intermédiaire 33. La couronne 17 du train de sortie 5 est entraînée à une vitesse plus élevée que dans la vitesse précédente en raison de la réaction des pignons satellites extérieurs 36 sur les pignons satellites intérieurs 35 entraînés par l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 dont la vitesse est égale à celle de la couronne 19 du train multiplicateur 6. Le couple passe par le train diviseur 7, le train multiplicateur 6 et le train de sortie 5. Le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par ces trois trains. En sixième vitesse, le frein 29 est actionné et bloque l'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4, alors que l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 tourne à vitesse élevée. Les pignons-satelltes intérieurs 35 sont entraînés par l'engrenage solaire 14, et entraînent oignons satellites extérieurs 36. Les porte-satellites 11 et 34 tournent librement. Par réaction des pignons-satellites 12 du train d'entrée 4 sur l'engrenage solaire 10, la couronne 17 du train de sortie 5 et l'arbre; de sortie 3 sont entraînés à une vitesse supérieure à la vitesse précédente. Le couple passe par le train multiplicateur 6, le train d'entrée 4 et le train de sortie 5. Le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par ces trois trains. Pour obtenir la septième vitesse, l'embrayage 27 est actionné en prise. Il en résulte que l'engrenage solaire 10 du train d'entrée 4 est entraîné par l'arbre intermédiaire 33, d'où un accroissement de la vitesse des porte-satellites 11 et 34 et de la couronne 17 du train de sortie 5 et de l'arbre de sortie 3. Le couple passe par les quatre trains et le rapport de vitesse dépend des réductions offertes par lesdits quatre trains. Le mode de réalisation illustré sur la figure 'i offre le même étagement de vitesses et la même grille de vitesses. La transmission des trains d'entrée 4 et de sortie 5 forment un train Ravigneaux identique à celui illustré sur la figure 4. Les trains multiplicateur 6 et diviseur 7 forment un train double étagé. Plus précisément, le train diviseur 7 comprend un engrenage solaire 22 relié en permanence l'arbre d'entrée 2, une couronne 26 fixe et un porte-satellites simple 23 pourvu d'une seule rangée de pignons satellites 24 engrenant avec l'engrenage solaire 22 et la couronne 26. Le train multiplicateur 6 dépourvu de couronne, comprend un engrenage solaire 18 relié à l'embrayage 32 et pouvant ainsi être couplé à l'engrenage solaire 14 du train de sortie 5 ou laissé libre, et un porte-satellites 19 lié en permanence à l'arbre intermédiaire 33 et pourvu d'une rangée de pignons satellites 20 engrenant avec l'engrenage solaire 18. Les porte-satellites 19 et 23 sont liés en permanence en rotation. Les pignons-satellites 20 et 24 sont liés en permanence en rotation, les pignons-satellites 20 du train multiplicateur 6 sont de diamètre nettement plus élevé que les pignons-satellites 24 du train diviseur 7 pour entraîner engrenage solaire 18 à une vitesse supérieure à celle de l'arbre d'entrée 2. Ainsi, les trains multiplicateur 6 et diviseur 7 fournissent une vitesse lente sur l'arbre intermédiaire 33 et une vitesse rapide sur l'engrenage solaire 18. La transmission fonctionne de la façon suivante. L'arbre intermédiaire 33 est en permanence entraîné à une vitesse inférieure à celle de l'arbre d'entrée 2, par l'intermédiaire du train diviseur 7. Le fonctionnement est similaire à celui du mode de réalisation de la figure 4, pour l'ensemble des vitesses. Le mode de réalisation illustré sur la figure,5 offre le même étagement de vitesses et la même grille de vitesses. Les trains d'entrée 4 et de sortie 5 sont identiques à ceux illustrés sur la figure 4. Les trains multiplicateur 6 et diviseur 7 sont identiques à ceux illustrés sur la figure 5. Le fonctionnement de la transmission est similaire. Dans un mode de réalisation, un convertisseur hydraulique est disposé entre le moteur et la transmission. Dans le mode de réalisation représenté, un amortisseur rotatif 9 est disposé directement entre le moteur 8 et la transmission 1 ce qui élimine les inconvénients de masse, d'encombrement, de coût et de faible rendement d'un convertisseur hydraulique. Dan: ce cas, la mise en mouvement du véhicule en passant en marche arrière, ou en première vitesse s'effectue grâce au frein 30 pour la marche arrière au frein 31 pour la marche avant. Les freins 30 et 31 sont alors dimensionnés plus fortement que les autres coupleurs pour pouvoir assurer la mise en déplacement du véhicule à partir de l'arrêt sans usure trop rapide. Alternativement, la mise en mouvement du véhicule en marche avant ou en marche arrière peut être effectuée par l'utilisation de l'embrayage 27 qui est actionné en prise aussi bien en marche arrière qu'en première vitesse de marche avant. Ainsi, on obtient une boîte de vitesses à trains épicycloïdaux compacte et économique tout en permettant d'obtenir au moins sept vitesses par la mise en oeuvre de six coupleurs actionnés en prise deux par deux. Pour des raisons économiques, l'on peut choisir des couronnes, des engrenages solaires et des pignons-si.tellites ayant le même nombre de dents entre les trois trains. Au contraire, si l'on souhaite privilégier un étagement choisi et régulier des différentes vitesses, on prévoira d'utiliser des nombres de dents différents. REVENDICATIONS 1-Système de boîte de vitesses à trains épicycloïdaux, comprenant un élément d'entrée, un élément de sortie coaxial à l'élément d'entrée, deux trains épicycloïdaux (4, 5), et cinq Embrayages pour obtenir une pluralité de rapports de transmission, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un train épicycloïdal multiplicateur de vitesse (6), un train épicycloïdal diviseur de vitesse (7), et un embrayage supplémentaire pour obtenir au moins trois vitesses supplémentaires, chaque embrayage agissant entre d'une part un élément d'un desdits trains épicycloïdaux et d'autre part l'élément terre, l'Élément d'entrée, l'élément de sortie ou un autre élément desdits trains épicycloïdaux, chaque train épicycloïdal comprenant un engrenage solaire, des pignons satellites supportés par un porte-satellites, et une couronne. 2-Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une seule entrée de puissance. 3-Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'engrenage solaire du train d'entrée (4) est relié de façon débrayable au train diviseur (7). 4-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engrenage solaire du train d'entrée (4) est relié de façon débrayable à la terre. 5-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engrenage so aire du train de sortie (5) est relié de façon débrayable à la terre. 6-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engrenage so. aire du train de sortie (5) est relié de façon débrayable au train multiplicateur (6). 7-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le train multiplicateur (6) comprend un portesatellites relié de façon permanente à l'entrée, et une couronne reliée de façon débrayable au train de sortie (:5). 8-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engrenage solaire du train multiplicateur (6) est relié de façon permanente à la terre. 9-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engrenage solaire du train diviseur (7) est relié de façon permanente à la terre. 10-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le porte-satellites du train diviseur (7) est relié de façon permanente à l'entrée. 11-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les engrenages satellites du train diviseur (7) sont disposés selon deux cercles cc ncentriques, un engrenage de l'un des cercles engrenant avec un engrenage de l'autre cercle. 12-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la couronne du train diviseur (7) est reliée de façon débrayable au train d'entrée. 13-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la cou:-onne du train multiplicateur (6) est reliée de façon débrayable au train de sortie (5). 14-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la couronne du -train d'entrée (4) est reliée de façon permanente à la sortie. 15-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le porte-satellites du train d'entrée (4) est relié de façon débrayable au train diviseur (7). 16-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le porte-satellites du train de sortie (5) est relié de façon permanente à la sortie. 17-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la couronne du train de sortie (5) est reliée de façon débrayable à la terre. 18-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la couronne du train de sortie: (5) est reliée de façon permanente au train d'entrée (4). 19-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la couronne du train de sortie (5) est reliée de façon débrayable au train diviseur (7). 20-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que la couronne du train de sortie (5) est reliée de façon permanente à la sortie. 21-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et 20, caractérisé par le fait que les pignons satellites du train de sortie (5) sont disposés selon deux cercles concentriques, un pignon du cercle de petit diamètre engrenant avec un pignon du cercle de grand diamètre. 22-Système selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les pignon du cercle de petit diamètre présentent un nombre de dents inférieur au nombre de dents des pignons du cercle de grand diamètre. 23-Système selon l'une quelconque des revendi,:.ations 1 à 13 et 20 à 22, caractérisé par le fait que les pignons satellites du train d'entrée (4) sont coaxiaux, de même nombre de dents et solidaires en rotation avec des pignons satellites du train de sortie (5). 24-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et 20 à 23, caractérisé par le fait que le train d'entrée (4; est dépourvu de couronne. 25-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le train multiplicateur (6) est dépourvu de couronne. 26-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et 25, caractérisé par le fait que l'engrenage solaire du train multiplicateur (6) est relié de façon débrayable au train de sortie (5). 27-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'engrenage solaire du train diviseur (7) est relié de façon permanente à l'entrée. 28-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les pignons satellites du train diviseur (7) sont reliés de façon permanente au train multiplicateur (6). 29-Système selon la revendication 28, caractérisé par le fait que les pignons satellites du train diviseur (7) et les pignons satellites du train multiplicateur (6) sont solidaires en rotation, coaxiaux et présentent des nombres de dents différents. 30-Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la couronne du train diviseur (7) est reliée de façon permanente à la terre. 31-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les arbres des trains d'entrée (4), de sortie (5), diviseur (7) et multiplicateur (6) sont coaxiaux.