FR 2889453 A1 20070209 FR 0552427 A 20050804 La présente invention concerne un dispositif de sécurité de type assureur/descendeur, destiné à coopérer avec une corde, comprenant des moyens aptes à recevoir ladite corde et solidaires en rotation d'un châssis sur lequel sont montés en pivotement des moyens d'enserrement de ladite corde aptes à coopérer avec lesdits moyens de réception, lesdits moyens d'enserrement et le châssis comprenant en vis-à-vis en position d'enserrement un logement destiné à coopérer avec des moyens d'accrochage, notamment un mousqueton. La présente invention entre dans le domaine de l'escalade, de l'alpinisme et analogue, en particulier elle concerne les dispositifs de sécurité destinés à assurer une personne. En outre, l'invention trouve aussi son application dans le sauvetage et l'évacuation de personne. L'escalade et l'alpinisme sont des sports à risque qui nécessite prudence et attention, tout en respectant des règles de sécurité strictes. Le matériel utilisé subit sans cesse des modifications pour améliorer leur résistance, pour simplifier leur utilisation, pour diminuer leur poids, etc. La présente invention entre dans le cadre de cette amélioration et concerne donc un dispositif de sécurité, en particulier de type descendeur, assureur ou analogue. Un descendeur permet à une personne de s'assurer elle-même sur une corde en vue de descendre le long d'une paroi, mur, dévers ou autre. Un descendeur connu est le descendeur en huit en raison de sa forme et est souvent utilisé pour la descente dite en rappel. Très simple d'utilisation, il nécessite le maintien par le grimpeur de la corde, ou du brin libre de la corde, et ne permet toutefois pas le blocage de la corde en cas de chute ou en cas de lâcher de la corde par la personne. Un tel descendeur est polyvalent et peut aussi servir à assurer une personne escaladant ou descendant une paroi. Il présente toutefois le même inconvénient de ne pas bloquer la corde si cette dernière est lâchée par la personne qui assure le grimpeur. Le bloqueur résout notamment ce problème en bloquant la corde sous l'action du grimpeur. Un tel dispositif comprend généralement une gâchette pour l'actionner et un évidement denté pour assurer l'immobilisation sur une corde. Le bloqueur est tout de même destiné à permettre la remontée le long d'une corde. C'est pourquoi l'état de la technique comprend encore des systèmes d'assurage de type assureur et plaquette, destinés à assurer en toute sécurité l'escalade ou la descente d'un grimpeur par une autre personne. Ces systèmes d'assurage ont pour particularité d'être utilisés en combinaison avec un mousqueton de sécurité, notamment à vis ou à fermeture automatique. De formes et d'utilisations multiples, ces systèmes d'assurage comprennent en particulier un assureur/descendeur autobloquant et autofreinant. Un tel dispositif permet le blocage en cas de chute dès qu'une tension importante intervient sur la corde, sans pour autant nécessiter le maintien du brin libre de cette dernière. Pour ce faire, ce dispositif comprend deux poulies à gorge destinée à recevoir la corde et est articulé de manière à s'ouvrir en deux parties, par pivotement suivant l'axe de rotation d'une desdites poulies, pour permettre l'engagement de ladite corde. Les deux parties comprennent un orifice ménagé en vis-à-vis l'une de l'autre en position fermée en vue de recevoir un mousqueton. L'une desdites poulie est montée apte à pivoter sur son axe de manière à pincer la corde, arrêtant ainsi son défilement. Une poignée sert à débloquer la corde afin de permettre la descente dite en moulinette, par freinage de la corde mais il est alors nécessaire de maintenir le brin libre de la corde. Un tel dispositif est toutefois limité à l'escalade en salle ou en falaise, dans un lieu déjà bien équipé en matière de moyens de sécurité. Un autre inconvénient des dispositifs de l'état de la technique est la possibilité pour la corde de glisser, les forces de frottements n'étant plus assez élevées pour contrer le poids lors d'une chute. De plus, l'arrêt en cas de chute est souvent brutal et net, pouvant ainsi occasionner un choc du grimpeur sur la paroi. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de sécurité de type assureur/descendeur simple d'utilisation et rapide à mettre en place, léger et apportant une sécurité optimale. En particulier, il permet de réguler la vitesse de descente par rapport à la corde. De plus, l'assureur/descendeur selon l'invention empêche tout glissement de la corde et évite les arrêts brusques en cas de chute. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de sécurité de type assureur/descendeur, destiné à coopérer avec une corde, comprenant des moyens aptes à recevoir ladite corde et solidaires en rotation d'un châssis sur lequel sont montés en pivotement des moyens d'enserrement de ladite corde aptes à coopérer avec lesdits moyens de réception, lesdits moyens d'enserrement et le châssis comprenant en vis-à-vis en position d'enserrement un logement apte à coopérer avec des moyens d'accrochage, notamment un mousqueton, caractérisé par le fait que lesdits moyens de réception se présentent sous la forme d'une poulie enfermant des moyens aptes à réguler sa vitesse de rotation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les moyens aptes à réguler la vitesse de rotation de la poulie comprennent des moyens de démultiplication de vitesse aptes à asservir l'accroissement du ralentissement de ladite poulie à l'accroissement de la vitesse de rotation de celle-ci. Avantageusement, les moyens aptes à réguler la vitesse de rotation de la poulie comprennent des moyens de freinage de la poulie par friction et/ou au travers d'un fluide. De préférence, les moyens de démultiplication consistent en un train épicycloïdal. De manière particulière, les moyens de démultiplication comprennent un porte satellite monté en rotation par rapport à ladite poulie et supportant au moins un satellite denté double coopérant par engrènement, d'une part, avec une couronne dentée solidaire de ladite poulie, et, d'autre part, avec une couronne dentée solidaire dudit châssis, les dentures desdites couronnes étant conformées de sorte que le rapport d'engrènement entre chacune desdites couronnes entraîne le porte satellite à une vitesse différente de la vitesse de rotation de la poulie. De plus, le porte satellite comprend les moyens de freinage de la poulie par friction et/ou au travers d'un fluide. Selon un mode de réalisation, les moyens de freinage comprennent au moins une masselotte libre en translation radialement par rapport à la poulie et apte à coopérer par frottement sur une piste ménagée à l'intérieure de ladite poulie. Avantageusement, les moyens d'enserrement s'étendent sur tout ou partie de la périphérie de la poulie de manière à maintenir la corde dans ladite gorge et empêcher son glissement dans celle-ci. Préférentiellement, les moyens d'enserrement comprennent au moins une poulie destinée à coopérer avec la corde et montée en rotation dans un espace prévu pour le passage de ladite corde. De plus, le logement est opposé diamétralement aux moyens empêchant le glissement de la corde. L'invention concerne aussi une corde combinée au 25 dispositif précédent, caractérisée par le fait qu'elle est agencée en boucle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 représente une vue générale du dispositif de sécurité selon l'invention; - la figure 2 est une autre vue du dispositif de sécurité en accroche sur une corde; - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de sécurité selon l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe simplifiée du dispositif de sécurité ; et -la figure 5 est une vue éclatée de cette partie du dispositif de sécurité. La présente invention concerne un dispositif 1 de sécurité de type assureur/descendeur qui trouvera son application dans le domaine de l'assurage de personne dans le cadre de l'escalade ou de l'alpinisme, mais aussi dans le sauvetage et l'évacuation. Le dispositif de sécurité est destiné à coopérer avec une corde 2. De manière générale, comme visible sur la figure 2, cette corde 2 comprend un brin libre ou mou 3 qu'il est nécessaire de maintenir pour bloquer la corde 2, ainsi qu'un brin tendu 4, le plus souvent relié à un point fixe, ledit dispositif de sécurité 1 étant disposé entre ces deux brins (3,4). Dans un mode particulier d'assujettissement sur la corde 2 du dispositif de sécurité 1, ladite corde 2 est agencée en boucle, à savoir que ses extrémités sont reliées entre elles. De cette manière, il est alors possible de faire tourner la corde 2 à l'infini au travers dudit dispositif 1, sans jamais la remontée, ce qui s'avère utile lors du sauvetage de plusieurs personnes à la suite. En particulier, le dispositif de sécurité 1 peut être fixé à un point fixe et servir de simple poulie qui régule alors la vitesse de descente de la personne accrochée à la corde 2. Par conséquent, ledit dispositif de sécurité 1 comprend des moyens 5 aptes à recevoir ladite corde 2. Ces moyens de réception 5 sont solidaires en rotation d'un châssis 6 et se présentent préférentiellement sous la forme d'une poulie 7, cette dernière comportant une gorge 8 conformée de manière à coopérer avec ladite corde 2. Ladite poulie 7 est montée en rotation libre sur un axe 9 sur ledit châssis 6. Des moyens 10 d'enserrement de ladite corde 2 sont montés en pivotement sur ledit châssis 6. Ces moyens d'enserrement 10 sont aptes à coopérer avec les moyens de réception 5, en particulier de manière à bloquer la corde 2 dans la gorge de la poulie 7 pour empêcher son glissement par rapport à cette dernière. Pour ce faire, comme visible sur les figures 1 et 2, les moyens d'enserrement 10 peuvent se présenter sous la forme d'un arc 11 articulé sur ledit châssis 6, en outre en rotation mais il peut être prévu de l'assujettir par d'autre moyens d'articulation et/ou de fixation, par exemple par clipsage. De manière toute particulière, le châssis 6 et les moyens d'enserrement 10 comprennent en vis-à-vis un logement 12 destiné à coopérer avec des moyens d'accrochage, non représentés, notamment un mousqueton. Ce logement 12 est conformé de manière à permettre le passage du mousqueton en position d'ouverture de ce dernier. Une fois le mousqueton enfilé, le châssis 6 et les moyens d'enserrement 10 sont bloqués et solidarisés entre eux. Cette agencement particulier d'une poulie 7 en rotation sur un châssis 6, supportant les moyens d'enserrement 10 en pivotement, permet d'assujettir très simplement le dispositif de sécurité 1 directement sur la corde 2, sans être obligé de nouer un extrémité de la corde 2, de la lover, etc. Une caractéristique du dispositif 1 selon l'invention réside dans la régulation de la vitesse de descente d'une personne assurée au travers dudit dispositif de sécurité 1. Pour ce faire, lesdits moyens de réception 5 enferment des moyens 13 aptes à réguler la vitesse de rotation de ladite poulie 7. Ces moyens de régulation 13 comprennent des moyens 14 de démultiplication de vitesse aptes à asservir l'accroissement du ralentissement de ladite poulie 7 à l'accroissement de la vitesse de rotation de celle-ci. Les moyens de démultiplication 14 consistent préférentiellement en un train épicycloïdal, particulièrement visible en vue éclatée sur le mode de réalisation de la figure 5. La poulie 7 sert alors de cage audit train épicycloïdal. A ce propos, en référence à la figure 4 sur laquelle est représenté un mode simplifié de réalisation de l'invention, les moyens de démultiplication 14 comprennent un porte satellite 15 monté en rotation par rapport à ladite poulie 7, en particulier sur l'axe 9 solidaire dudit châssis 6. Ainsi, le porte satellite 15 est libre en rotation par rapport à la poulie 7 et par rapport audit châssis 6. Ce porte satellite 15 supporte au moins un satellite 16, monté en rotation sur un axe 17. Dans le mode préférentiel de réalisation de l'invention, les satellites 16 sont au nombre de trois montés respectivement sur trois axes 17 solidaires dudit porte satellite 15. Dans ce cas, les satellites 16 sont libres les uns par rapport aux autres. De manière toute particulière, un satellite 16 est prévu denté et double coopérant ainsi par engrènement, d'une part, avec une denture 18A ménagée sur une piste s'étendant sur le pourtour intérieur de ladite poulie 7, et, d'autre part, avec une denture 19A ménagée sur une piste s'étendant sur le pourtour intérieur dudit châssis 6. Il convient de noter que le châssis 6 est monté en rotation par rapport à ladite poulie 7 au travers d'un roulement 20 réalisé entre ladite poulie 7 et le châssis 6. De préférence et comme visible sur le mode de réalisation de la figure 3, une couronne de roulement 21 est fixée sur ladite poulie 7 pour refermer ledit roulement 20. Suivant un autre mode de réalisation, cette couronne 21 pourrait être fixée sur ledit châssis 6. Les dentures 18A et 19A sont conformées de sorte que le rapport d'engrènement entre chacune desdites dentures 18A et 19A entraîne le porte satellite 15 à une vitesse différente de la vitesse de rotation de la poulie 7. En effet, le nombre de dent de chaque denture 18A et 19A est différent. On notera qu'un satellite 16 est prévu double avec deux dentures identiques 22 et 23 conformées pour coopérer respectivement avec lesdites dentures 18A et 19A. De plus, dans le cas de plusieurs satellites 16, ces derniers ne sont pas engrenés entre eux. Ainsi un satellite 16 devrait mettre plus de temps à parcourir une desdites denture 18A (ou 19A) que l'autre denture 19A (respectivement 18A). Or, les dentures 22 et 23 d'un satellite 16 étant solidaires, cette différence se traduit par un différentiel de vitesse de rotation et l'entraînement dudit porte satellite 15. De cette manière, le rapport d'engrènement entre chacune desdites dentures 18A et 19A entraîne le porte satellite 15 à une vitesse différente de la vitesse de rotation de la poulie 7. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, les dentures 18A et 19A sont remplacées respectivement par une couronne 18B dentée solidaire de ladite poulie 7, et, d'autre part, par une couronne 19B dentée solidaire dudit châssis 6. Ces couronnes 18B et 19B sont amovibles et fixées au travers de moyens de fixation, par exemple par vissage de vis au travers d'alésages 24 visibles sur les figures 3 et 5. Avantageusement, les moyens de régulation 13 comprennent des moyens 25 de freinage de la poulie 7. Selon le mode préférentiel de réalisation de l'invention, représenté sur les dessins, le freinage s'opère par friction. En particulier, ces moyens de freinage 25 par friction sont compris dans le porte satellite et comprennent au moins une masselotte 26 libre en translation radialement par rapport à la poulie 7. Comme visible sur les figures 3 et 4, cette masselotte 26 glisse dans un logement 27 sous l'effet de la force centrifuge due à la rotation du porte satellite 15. La masselotte 26 est alors expulsée vers l'extérieur dudit logement 27 et coopère par frottement sur une piste 28 ménagée à l'intérieur de ladite poulie 7. Lors d'une rotation lente de la poulie 7, la masselotte 26 ne sort que peu ou pas du logement 27, le porte satellite ayant une vitesse sensiblement identique à celle de la poulie 7. Par contre, l'effet démultiplicateur du train épicycloïdal accélère le porte satellite 15 de sorte que la masselotte 26 sort davantage du logement 27 et entre en contact avec la poulie 7, freinant alors cette dernière. Comme visible sur la figure 5, le porte satellite 15 comprend plusieurs, de préférence trois, masselottes 26 35 destinées à chacune s'insérer dans un logement 27. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le freinage peut s'opérer au travers de la résistance de l'entraînement de la poulie 7 au travers d'un fluide, en particulier de l'huile ou analogue. Pour ce faire, tout ou partie de la poulie 7 peut être plongé dans ledit fluide, ladite poulie étant alors prévue étanche. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens de freinage 25 par friction peuvent être combinés au freinage au travers d'un fluide pour augmenter le ralentissement de la poulie 7. Une autre particularité du dispositif de sécurité 1 selon l'invention, réside dans le fait que la corde 2 ne glisse pas, même sous l'effet d'une forte charge ou d'une accélération brutale et/ou prolongée. Pour ce faire, les moyens d'enserrement 10 s'étendent sur tout ou partie de la périphérie de la poulie 7 de manière à maintenir la corde 2 dans ladite gorge 8 et empêcher son glissement dans celle-ci. En particulier, l'arc 11 s'étend autour de la poulie 7 le long sensiblement de la moitié de son périmètre. Dans un mode de réalisation non représenté, les moyens d'enserrement 10 peuvent comprendre deux arcs amovibles l'un par rapport à l'autre et tous les deux montés en pivotement sur ledit châssis 6 à une de leur extrémité. Ces arcs comprennent chacun au niveau de leur extrémité opposée un orifice pour former le logement 12 destiné à recevoir le mousqueton, en combinaison avec l'orifice du châssis 6. Comme visible sur les figures 1 et 2, les moyens d'enserrement 10 comprennent au moins une galet 29 destiné à coopérer avec la corde 2 et monté en rotation dans un espace 30 prévu pour le passage de ladite corde 2. De préférence, les moyens d'enserrement 10 comprennent deux galets 29 montés en rotation de part et d'autre de l'espace 30 et formant des moyens empêchant le glissement de la corde 2. Les brins 3 et 4 de la corde 2 sont destinés à s'appuyer sur chaque galet 29 qui appuie sur la corde 2 enfoncée dans la gorge 8 de la poulie 7. Le galet 29 améliore le déplacement de la corde 2 et empêche le frottement de cette dernière sur le dispositif 1, évitant une usure prématurée. De plus, la corde 2 sort de la gorge 8 sensiblement perpendiculairement, empêchant alors le glissement de la corde 2 en sortie de poulie 7. Il convient de noter que les parois de la gorge 8 peuvent être prévues rugueuses ou non lisses, de préférence avec des aspérités, dentures ou autre, améliorant l'accroche de la corde 2 sur ladite poulie 7. De plus, le logement d'accrochage 12 est opposé diamétralement aux moyens empêchant le glissement de la corde 2, comme visible sur les figures 1 et 2. Cette position particulière permet audit dispositif de sécurité 1 d'être accroché à un point fixe et jouer le rôle classique d'une poulie. Enfin, ce dispositif de sécurité 1 peut être réalisé en tout matériau présentant les caractéristiques de légèreté et de solidité requises, notamment en métal. Le dispositif de sécurité 1 selon l'invention permet donc de réguler la vitesse de descente d'une personne assurée tout en permettant un assujettissement simple, sûr et rapide. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité (1) de type assureur/descendeur, destiné à coopérer avec une corde (2), comprenant des moyens (5) aptes à recevoir ladite corde (2) et solidaires en rotation d'un châssis (6) sur lequel sont montés en pivotement des moyens (10) d'enserrement de ladite corde (2) aptes à coopérer avec lesdits moyens de réception (5), lesdits moyens d'enserrement (10) et le châssis (6) comprenant en vis- à-vis en position d'enserrement un logement (12) apte à coopérer avec des moyens d'accrochage, notamment un mousqueton, caractérisé par le fait que lesdits moyens de réception (5) se présentent sous la forme d'une poulie (7) enfermant des moyens (13) aptes à réguler sa vitesse de rotation. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (13) aptes à réguler la vitesse de rotation de la poulie (7) comprennent des moyens (14) de démultiplication de vitesse aptes à asservir l'accroissement du ralentissement de ladite poulie (7) à l'accroissement de la vitesse de rotation de celle-ci. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens (13) aptes à réguler la vitesse de rotation de la poulie (7) comprennent des moyens de freinage (25) de la poulie (7) par friction et/ou au travers d'un fluide. 4. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de démultiplication (14) consistent en un train épicycloïdal. 5. Dispositif de sécurité (1) selon l'une quelconque des revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de démultiplication (14) comprennent un porte satellite (15) monté en rotation par rapport à ladite poulie (7) et supportant au moins un satellite (16) denté double coopérant par engrènement, d'une part, avec une couronne (18B) dentée solidaire de ladite poulie (7), et, d'autre part, avec une couronne (19B) dentée solidaire dudit châssis (6), les dentures (18A,19A) desdites couronnes (18B,19B) étant conformées de sorte que le rapport d'engrènement entre chacune desdites couronnes (18B,19B) entraîne le porte satellite (15) à une vitesse différente de la vitesse de rotation de la poulie (7). 6. Dispositif de sécurité (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le porte satellite (15) comprend les moyens de freinage (25) de la poulie (7) par friction et/ou au travers d'un fluide. 7. Dispositif de sécurité (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de freinage (25) comprennent au moins une masselotte (26) libre en translation radialement par rapport à la poulie (7) et apte à coopérer par frottement sur une piste (28) ménagée à l'intérieure de ladite poulie (7). 8. Dispositif de sécurité (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'enserrement (10) s'étendent sur tout ou partie de la périphérie de la poulie (7) de manière à maintenir la corde (2) dans ladite gorge (8) et empêcher son glissement dans celle-ci. 9. Dispositif de sécurité (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens d'enserrement (10) comprennent au moins un galet (29) destinée à coopérer avec la corde (2) et montée en rotation dans un espace (30) prévu pour le passage de ladite corde (2). 10. Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le logement (12) est opposé diamétralement aux moyens empêchant le glissement de la corde (2). 11. Corde (2) combinée au dispositif (1) selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle est agencée en boucle.