FR 2888190 A3 20070112 FR 0507130 A 20050705 Essuie-vitre pour véhicule automobile, équipé d'un dispositif pour limiter la variation de l'angle d'attaque de la raclette avec la surface de la vitre. La présente invention concerne un essuie-vitre, notamment pour pare-brise de véhicule automobile. Les essuie-vitres des véhicules automobiles comprennent en général un bras pivotant entraînant, dans son mouvement, un balai portant une raclette 1, comme indiqué sur la figure 1. Cette raclette 1 balaie le pare-brise 2 entre une position basse située près du bord inférieur du pare-brise et une position haute située près d'un montant latéral 3. Dans les réalisations connues, la raclette 1 forme avec la surface du pare-brise un certain angle aigu appelé angle d'attaque . Dans les essuie-vitres connus, la raclette 1 est fixée au balai selon un angle invariable, de sorte qu'en fonction du galbe de la surface du parebrise, l'angle d'attaque précité de la raclette peut varier significativement lors de son déplacement entre les deux positions cidessus. Dans le cas de pare-brises très galbés qui équiperont de plus en plus les véhicules automobiles dans l'avenir, la raclette des balais d'essuievitres subit, lors de son déplacement, des variations de l'angle d'attaque beaucoup trop importantes qui peuvent engendrer des bruits, des broutements, des vibrations, voire des retournements intempestifs préjudiciables à leur efficacité, leur durée de vie et au confort des utilisateurs. Des solutions pour résoudre ce problème ont été décrites dans l'US 2 655 302. Cependant, ces solutions sont trop complexes et trop onéreuses pour être applicables à des véhicules fabriqués en grande série. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des solutions connues en créant un essuie-vitre compatible avec les vitres fortement galbées, tout en étant de conception plus simple et économique. Suivant l'invention, l'essuie-vitre pour véhicule comprenant un bras pivotant entraînant dans son mouvement un balai portant une raclette, est caractérisé en ce que ledit bras est relié audit balai par des moyens permettant de guider en rotation le balai autour d'un axe parallèle au bras, pour faire varier l'angle d'attaque de la raclette par rapport à la vitre du véhicule, lesdits moyens coopérant avec un organe de guidage fixe pour limiter la variation dudit angle d'attaque pendant la course de balayage de ladite raclette sur la vitre. Ainsi, même dans le cas de vitres fortement galbées, l'angle d'attaque de la raclette de l'essuie-vitre avec la surface de la vitre est maintenu à une valeur optimale à l'égard de son efficacité, de son silence de fonctionnement et de sa durée de vie. Dans une version préférée de l'invention, ledit bras porte un manchon dont l'axe est parallèle audit bras et perpendiculaire à l'axe de pivotement de ce bras, et dans lequel est montée en rotation une tige dont l'extrémité opposée à l'axe de pivotement est reliée de façon articulée au balai portant la raclette, et dont l'autre extrémité coopère avec ledit organe de guidage fixe. Un tel montage en rotation est simple et peu onéreux à fabriquer. De préférence également, ledit organe de guidage fixe est constitué par un secteur angulaire centré sur l'axe de pivotement du bras, la périphérie de ce secteur angulaire étant en prise avec ladite autre extrémité de la tige, la périphérie de ce secteur formant, avec le plan dans lequel se déplace le bras, un angle qui varie progressivement, en fonction du profil de la vitre, durant la course de pivotement du bras. Un tel secteur de guidage est également de conception simple et économique. Le guidage de la tige rotative peut, par exemple, être réalisé par une gorge réalisée sur la périphérie du secteur, dans laquelle est engagée l'extrémité de la tige. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un véhicule automobile dont le pare-brise est équipé d'essuie-vitres, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un essuie- vitre selon l'invention, la coupe passant par l'axe de pivotement de l'essuie-vitre, - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2 et en coupe perpendiculaire à l'axe de pivotement de l'essuie-vitre, - la figure 4 est un schéma illustrant une variante à deux bras de l'essuie-vitre. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, l'essuie-vitre pour véhicule automobile, comprend un bras 4 fixé sur un axe de pivotement 5, entraînant dans son mouvement un balai 6 portant de façon connue une raclette (non représentée). Conformément à l'invention, le bras 4 est relié au balai 6 par des moyens permettant de guider en rotation (voir rotation R sur les figures 2 et 3) le balai 6 autour d'un axe parallèle au bras 4, pour faire varier l'angle d'attaque de la raclette par rapport à la vitre du véhicule. Ces moyens coopèrent avec un organe de guidage fixe 7 pour limiter la variation de l'angle d'attaque précité pendant la course de balayage de la raclette sur la vitre. Dans l'exemple représenté, le bras 4 porte un manchon 8 dont l'axe est parallèle au bras 4 et perpendiculaire à l'axe 5 de pivotement de ce bras. Dans ce manchon 8, est montée en rotation une tige 9 dont l'extrémité 8a opposée à l'axe de pivotement 5 est reliée de façon articulée, suivant un axe 10, au balai 6 portant la raclette. L'autre extrémité 8b de la tige 9 coopère avec l'organe de guidage fixe 7. Comme montré par les figures 2 et 3, l'organe de guidage fixe 7 est constitué par un secteur angulaire centré sur l'axe 5 de pivotement du bras 4. La périphérie de ce secteur angulaire 7 est en prise avec l'extrémité 8b de la tige 9. De plus, la périphérie de ce secteur 7 forme (voir figure 2), avec le plan dans lequel se déplace le bras 4, un angle qui varie progressivement, en fonction du profil du pare-brise, durant la course de pivotement du bras 4. Dans l'exemple représenté, la périphérie du secteur 7 comporte une gorge 11 dans laquelle est engagée l'extrémité 8b de la tige 9. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, l'extrémité 8b de la tige 9 comporte une partie pliée comportant deux coudes successifs de façon à former une manivelle. L'extrémité de cette tige 9 est revêtue d'un capuchon en matière 35 antifriction pour faciliter le glissement dans la gorge 11. L'extrémité 8a de la tige 9 est reliée au balai 6 par un axe de pivotement 10 perpendiculaire à l'axe 5 de pivotement du bras 4 et par un ressort 12 pour appliquer la raclette portée par le balai 6 sur la vitre, avec une force déterminée. Dans la variante représentée sur les figures 3 et 4, le bras 4 est relié, de façon articulée en 13, à un second bras 12 s'étendant de façon sensiblement parallèle au premier bras 4. L'extrémité de ce second bras 12 opposée à l'axe 5 de pivotement du premier bras 4 est reliée au balai 6 (voir figure 4) par une biellette 14 articulée à ce balai 6 et au second bras 12. Par ailleurs, l'extrémité du second bras 12 présente un coude 12a dans sa partie proche de son articulation 13 avec le premier bras 4. Les deux bras 4, 12 forment ainsi un pseudo-parallélogramme qui permet de modifier l'orientation de la raclette 1 en position haute (voir position en pointillés sur la figure 4), par exemple pour que cette raclette 1 vienne se placer le long du montant de la carrosserie. L'essuie-glace que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Lorsque le balai 6 se trouve en position basse, comme montré sur la figure 3, l'extrémité 8b de la tige 9 est engagée dans la gorge 11 du secteur 7 près de la limite inférieure de ce dernier. Lors du trajet du balai 6 vers la position haute (représentée en 20 pointillés sur la figure 3), le profil de la gorge 11 du secteur 7 fait tourner l'extrémité de la tige 9 conformée en manivelle autour de son axe, en faisant également tourner le balai 6 de la raclette autour de son axe. Grâce au profil prédéterminé de la gorge 11 du secteur, on peut 25 ainsi maintenir de façon sensiblement constante l'angle d'attaque de la raclette par rapport à la surface du pare-brise, malgré le galbe important de celui-ci. Bien entendu, l'invention peut s'appliquer à tous les types d'essuievitres, y compris les essuie-vitres à bras parallèles, à bras 30 antagonistes et à monobras. REVENDICATIONS 1. Essuie-vitre pour véhicule automobile, comprenant un bras pivotant (4) entraînant dans son mouvement un balai (6) portant une raclette, caractérisé en ce que ledit bras (4) est relié audit balai (6) par des moyens permettant de guider en rotation le balai (6) autour d'un axe parallèle au bras (4), pour faire varier l'angle d'attaque de la raclette par rapport à la vitre du véhicule, lesdits moyens coopérant avec un organe de guidage fixe (7) pour limiter la variation dudit angle d'attaque pendant la course de balayage de ladite raclette sur la vitre. 2. Essuie-vitre selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras (4) porte un manchon (8) dont l'axe est parallèle audit bras (4) et perpendiculaire à l'axe de pivotement de ce bras, et dans lequel est montée en rotation une tige (9) dont l'extrémité (8a) opposée à l'axe de pivotement du bras est reliée de façon articulée au balai (6) portant la raclette, et dont l'autre extrémité (8b) coopère avec ledit organe de guidage fixe (7). 3. Essuie-vitre selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de guidage fixe (7) est constitué par un secteur angulaire centré sur l'axe (5) de pivotement du bras (4), la périphérie de ce secteur angulaire (7) étant en prise avec ladite autre extrémité (8b) de la tige (9), la périphérie de ce secteur (7) formant, avec le plan dans lequel se déplace le bras (4), un angle qui varie progressivement, en fonction du profil de la vitre, durant la course de pivotement du bras (4). 4. Essuie-vitre selon la revendication 3, caractérisé en ce que la périphérie du secteur (7) comporte une gorge (11) dans laquelle est engagée ladite autre extrémité (8b) de la tige (9). 5. Essuie-vitre selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite autre extrémité (8b) de la tige (9) comporte une partie pliée comportant deux coudes successifs formant une manivelle. 6. Essuie-vitre selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité (8a) de la tige (9) est reliée au balai (6) par un axe de pivotement (10) perpendiculaire à l'axe (5) de pivotement du bras (4) et par un ressort (12) pour appliquer la raclette portée par le balai (6) sur la vitre, avec une force déterminée. 7. Essuie-vitre selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras (4) est relié, de façon articulée, à un second bras (12) s'étendant de façon sensiblement parallèle au premier bras (4), l'extrémité du second bras (12) opposée à l'axe (5) de pivotement du premier bras (4) étant reliée au balai (6) par une biellette (14) articulée à ce balai (6) et au second bras (12). 8. Essuie-vitre selon la revendication 7, caractérisé en ce que 5 l'extrémité du second bras (12) présente un coude (12a) dans sa partie proche de son articulation (13) avec le premier bras (4).