FR 2890789 A1 20070316 FR 8708185 A 19870612 ANTENNE COMPORTANT UNE PLURALITE DE RESEAUX ET RADAR COMPORTANT UNE TELLE ANTENNE L'invention a principalement pour objet une antenne comportant une pluralité de réseaux et un radar comportant une telle 5 antenne. Il est connu d'utiliser des antennes réseaux constituées par un assemblage d'antennes élémentaires. On utilise, d'une part les réseaux linéaires réguliers, ou des réseaux plans réguliers et d'autre part des réseaux à base circulaire. Les réseaux linéaires ou des réseaux plans, dont les sources sont espacées régulierement minimisent la quantité de calcul pour la formation de faisceaux par le calcul. Les antennes réseaux formant une base circulaire présentent une isotropie directionnelle. Ainsi, recevant sensiblement la même énergie de toutes les directions, ils sont particulièrement per- formants pour assurer une couverture radar sur 360 . L'antenne réseau selon la présente invention comporte une pluralité de réseaux linéaires d'antennes élémentaires. Avantageusement, les réseaux sont disposés de façon sensi- blement isotropes dans l'espace. Avantageusement, l'espacement de sources élémentaires dans chaque réseau est constant. Avantageusement, le nombre de sources élémentaires composant chaque réseau est égal à une puissance de 2. L'antenne réseau selon la présente invention et un radar selon la présente invention utilisant une telle antenne permettent une très sensible réduction de puissance des calculs nécessaires à la formation des faisceaux par le calcul (FFC) tout en permettant une surveillance simultanée de toutes les directions de l'espace. Un réseau de type connu est constitué de P sous-réseaux linéaires (p = 1. . . P), constitués chacun de Rp capteurs élémen- taires (r = 1, . . . Rp). La position du capteur d'indice (p, r) est définie par rapport à un repère de référence (0 x y z), par un vecteur: 1p,r; le point milieu du segment d'indice p, est défini par le vecteur pole signal complexe reçu par le capteur (p, r), noté : Xp,r (t). Le filtre adapté à la direction k (8,cp) s'écrit alors: p Z (8, cp,t) = Z RP exp ( j k rpr) Xp,r (t) (1) p=l r=1 étant l'angle de site, cp l'angle de gisement, t le temps et X la longueur d'onde du rayonnement utilisé. La méthode selon la présente invention constitue le filtre adapté au signal véhiculé par une onde parfaitement plane, pro-10 venant de la direction (B,(P) ; - en supposant le gain de chacun des capteurs identique pour la direction (B,cp) ; - en négligeant le retard temporel différentiel de capteur à capteur (hypothèse toujours vérifiée en bande étroite). Le calcul d'un maillage de N valeurs de 8,M valeurs de cp nécessite un volume de calcul de: M x N x P x R multiplications complexes par échantillon temporel soit un nombre total de capteurs = P x R. Le procédé de calcul proposé comporte avantageusement une décomposition du calcul décrit ci-dessus en deux étapes: - dans un premier temps, calcul, sur chacun des sous-réseaux linéaires, des filtres adaptés à un nombre restreint de directions de l'espace préétablies; - dans un deuxième temps, sommation cohérente pondérée des 25 filtres adaptés partiels, pour chacune des directions du maillage (0,p) à calculer. La fonction réalisée peut se formaliser de la manière suivante: préformation de Qp voies, de direction kp,q (q = 1. . . Qp) pour 30 chaque sous-réseau linéaire d'indice p (p = 1. . . P) Rp soit Y (t) = E ex (-j 2n k r) X (t) (2) p,q r=1 P X p,q. p,r p,r pour q = 1, ... Qp p=1,. ..p post formation de la voie k (O,(P) sélection, pour chaque sous- réseau p, du filtre qo (8, cp) minimisant la distance d (k (0,c0), k) p,q au sens d'un critère de phase décrit ci-dessous. É sommation cohérente pondérée des filtres kp,q (8,p) 0 P par z (B,(P) = P E 1 exp(-j 27t (k - kPgô . rpo YP,go (B,(P) (3) Le procédé de calcul décrit ici diffère sur deux points du procédé conventionnel: - il introduit des pertes sur le filtre adapté à une direction k (9,(P) ; - il réduit le volume de calcul global moyen du filtre adapté. Les pertes au maximum du filtre adapté sont données par le rapport des fonctions Z (B,cp), calculées par les deux méthodes, et appliquées aux signaux créés par une onde plane à bande étroite: 21r soit Xpr (8, (p,t) = e+1 x k (8, cp) . rpr. S (t) (4) où S (t) désigne la forme temporelle de l'impulsion transportée. D'où p (9,cP) = Z(8,cp) (calcul decomposé) Z (8,cp) (calcul direct) 9 9 9 9 soit P (4,T) = P R Rp et ? (k Min ( (k - kp,q) . (rpr - rpo) Mod I27r I), et permet de minimiser les pertes P (8,cp), compte tenu de la recoupe entre filtres adjacents, et du repliement du spectre de fréquences angulaires, lié à la lacunarité éventuelle du réseau. Si la répartition des capteurs sur les sous-réseaux linéaires est supposée de plus uniforme, de pas d et si les sous-réseaux sont caractérisés par leur direction unitaire up l'expression (5) se sim- plifie et donne: sin (R xp) ; P (0'(P) - P sin xp avec xp = - (k - kp,go) . up P.R Le volume de calcul d'un maillage constitué de N échantillons en 8, M échantillons en y est le suivant: (pour un échantillon temporel) ; - préformation de Qp voies pour chaque sous-réseau p(p = 1... P) : V1 = P x Qp x Rp multiplications complexes. Avantageusement, si de plus la répartition des capteurs le long d'un sousréseau est uniforme, et si le nombre de capteurs (R), et le nombre de voies à préformer (Q) par sous-réseau sont des puissances entières de 2, la préformation de voies peut être calculée par transformée de Fourier rapide (FFT), moyennant un volume de calcul: V1 = P x Log2 R "papillons" On appelle "papillon" ou "papillon FFT" les enchaînements de calculs élémentaires nécessaires aux calculs de la transformée de Fourier rapide. De tels calculs sont décrits par exemple dans la demande de brevet européen publié sous le n 01711305. Formation des M x N voies du maillage à calculer: V2 = M x N x P multiplications complexes. D'où un volume de calcul par échantillon (8, cf)) : V = p + PM N dans le cas général Si M x N est grand par rapport à P x Q x R V est sensiblement égal à P. Le gain en puissance de calcul est donc par rapport à la méthode conventielle est de: G = V direct = P x R = R, nombre moyen de capteur par V décomposé P sous-réseau La présente invention a principalement pour objet une antenne comportant une pluralité de sources élémentaires d'émission et/ou 15 20 2890789 5 de réception, caractérisée par le fait que chaque source élémentaire appartient à un seul réseau linéaire, chaque réseau linéaire comportant au moins trois sources élémentaires. L'invention a aussi pour objet un radar, caractérisé par le fait 5 qu'il comporte des moyens de formation de faisceau par le calcul à l'émission et/ou à la réception. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels: -la figure 1 est un schéma illustrant un réseau circulaire de type connu; -la figure 2 est un schéma d'un premier exemple de réalisation d'une antenne réseau selon la présente invention; -la figure 3 est un schéma d'un deuxième exemple de réalisation 15 d'une antenne réseau selon la présente invention; - la figure 4 est un schéma d'un troisième exemple de réalisation d'une antenne réseau selon la présente invention; - la figure 5 est un schéma d'un quatrième exemple de réalisation d'une antenne réseau selon la présente invention; - la figure 6 est un schéma d'un cinquième exemple de réalisation d'une antenne réseau selon la présente invention; -la figure 7 est un schéma d'un sixième exemple de réalisation d'une antenne réseau selon la présente invention; - la figure 8 est un schéma d'un septième exemple de réalisation 25 d'une antenne réseau selon la présente invention; - la figure 9 est un schéma illustrant l'implantation d'une antenne selon la présente invention sur un aéronef; - la figure 10 illustre un premier exemple de réalisation d'un radar selon la présente invention; - la figure 11 est un schéma illustrant le résultat obtenu avec une antenne lacunaire selon la présente invention ne comportant pas de symétrie; - la figure 12 est un schéma illustrant les performances obtenues avec une antenne selon la présente invention lacunaire, comportant des symétries; - la figure 13 illustre un second exemple de réalisation d'un radar selon la présente invention; - la figure 14 illustre un troisième exemple de réalisation d'un radar selon la présente invention. Sur les figures 1 à 14 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir une antenne réseau circulaire. Une telle antenne a été décrite par exemple par le brevet européen publié sous le n 2 478 822 déposé par la Demanderesse. L'antenne illustrée sur la figure 1 reçoit sensiblement la même énergie de tous les gisements, pour une cible équivalente. Elle est donc particulièrement indiquée pour une surveillance omnidirectionnelle de 360 en gisement. L'antenne réseau circulaire porte la référence A, les sources élémentaires portent les références lA à 16A. Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation d'antenne réseau selon la présente invention comportant deux réseaux linéaires B et C perpendiculaires. Le réseau B comporte dans l'exemple illustré dix sources élémentaires référencées 1 B à 10B. Les réseaux C comportent 11 sources élémentaires référencées IC à 11C. L'utilisation de la méthode selon la présente invention impose que les réseaux B et C ne doivent avoir aucune source élémentaire commune. Si une source se trouve à l'intersection des réseaux B et C, comme la source 6C dans l'exemple illustré sur la figure 2, cette source n'est prise en compte que pour un seul des réseaux, C dans le cas illustré. Le dispositif selon la présente invention permet de diminuer la puissance des calculs nécessaire à la formation des faisceaux par le calcul à la réception, en jouant sur trois facteurs: - le passage d'un cercle à des réseaux linéaires permet de réduire sensiblement le nombre de calculs; dans le cas avantageux où l'espacement entre sources élémentaires est constant on calcule le déphasage possible que entre 0 et 2ir même en présence d'antennes lacunaires; - si le nombre de sources d'un réseau est égal à une puissance de 2 par exemple 4, 8, 16, 32, 64, 128 ou 256 sources il est possible d'utiliser pour la formation de voies par le calcul la transformée de Fourier rapide (FFT en terminologie anglo- saxonne). Le passage d'un cercle à une droite permet de passer d'une surface bidimentionnelle au calcul monodimentionnel plus simple. Bien entendu, il n'est pas nécessaire que les deux réseaux linéaires B et C aient le même pas ou le même nombre de sources. Si on utilise une antenne lacunaire, c'est-à-dire une antenne où le déphasage entre deux sources élémentaires consécutives peut être supérieur à 2iî, et que l'espacement entre deux sources élémentaires consécutives est constant, c'est-à-dire que le déphasage entre deux sources est constant il n'est plus nécessaire de réaliser un nombre de filtres égal à l'angle de gisement à surveiller divisé par la précision désirée. Il suffit de réaliser N ou 2N filtres. La réalisation d'un nombre de filtres plus important reviendrait à réaliser plusieurs fois les filtres identiques. Par exemple si le nombre de sources élémentaires N=8, la précision angulaire a=2 , et le gisement surveillé par un réseau est égal à 180 , dans le cas où la distance entre les sources élémentaires n'est pas constante il faut 180/2=90 filtres. Par contre, pour un espacement constant il suffit de réaliser huit filtres pour les diverses directions de l'espace. Toutefois, avec N filtres il existe des pertes provoquées par un recoupement des faisceaux à amplitude plus faible. Pour éviter ce risque il suffit de prendre 2N filtres. Même dans ce cas on réduit de façon extrêmement sensible les nombres de calculs nécessaires. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, chacun des réseaux B et 30 C doit fonctionner sur ces deux faces, de façon à pouvoir surveiller 360 de gisement. Il est bien entendu que, dans le dispositif selon la présente invention, il est possible d'utiliser aussi bien des sources qui émettent et reçoivent l'énergie électromagnétique que des sources d'émission et de réception séparées. Sur la figure 3, on peut voir une antenne selon la présente invention comportant trois réseaux linéaires D, E et F formant le côté d'un triangle équilatéral. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, le côté D comporte huit sources référencées 1D à 8D, le réseau E comporte quatre sources lE à 4E, et le réseau F comporte quatre sources référencées 1F à 4F. Il est bien entendu que des réseaux comportant un nombre de sources différent ne sort pas du cadre de la présente invention. L'utilisation d'au moins trois réseaux lacunaires D, E et F, permet d'effectuer les extractions, au sens radar, très puissantes en utilisant avantageusement le traitement statistique et la comparaison des résultats obtenus pour chaque réseau lacunaire. On appelle réseau lacunaire un réseau dont les deux sources consécutives par exemple 5D et 6D sont placées à une distance telle que le déphasage induit par la différence des marches d'une onde incidente sur ces deux sources peut être supérieure à 2n. Un réseau lacunaire comporte des lobes secondaires des réseaux. Il peut être difficile de déterminer si un signal provenant d'une direction donnée correspond à un lobe secondaire du réseau ou à une cible faible. En utilisant une antenne selon la présente invention comportant des réseaux linéaires lacunaires, il est possible de comparer le résultat obtenu pour chaque direction dans laquelle on a détecté la présence d'un signal, entre les signaux détectés par chacun des réseaux. Si la majorité des réseaux linéaires ne détecte pas la présence de cible dans une direction donnée, les signaux présents dans le ou les autres réseaux linéaires correspondent à des lobes secondaires de réseau. Dans un tel cas le signal ne correspondant pas à une cible réelle est éliminée lors de l'extraction de cible. Par contre, en cas de présence d'une cible réelle la majorité des réseaux linéaires fournit un signal correspondant à la direction de la cible. Dans un tel cas ce signal sera validé. De plus, dans le dispositif selon la présente invention les antennes lacunaires conservent leurs avantages connus c'est-à-dire: - soit de diminuer le nombre de sources nécessaire pour obtenir une même résolution; - soit d'augmenter la résolution en espaçant un nombre de sources constant. En fait, l'extraction perfectionnée sur la présente invention est obtenue en évitant la perte d'informations provenant de la sommation directe des énergies provenant des diverses sources élémentaires. Dans le dispositif selon la présente invention il est possible d'effectuer la focalisation individuelle de chaque réseau puis la 10 focalisation totale. Il est bien entendu que l'extraction par traitement statistique par comparaison des signaux obtenus sur les divers réseaux linéaires n'est pas limitée aux antennes comportant trois réseaux linéaires. Bien au contraire, l'utilisation d'un nombre supérieur de réseaux linéaires augmente la fiabilité de l'extraction. Sur la figure 4, on peut voir quatre réseaux linéaires B, C, D et E constituant le côté d'un carré. Sur la figure 4 les sources élémentaires n'ont pas été représentées. Avantageusement, la distance entre les sources élémentaires des côtés parallèles est différente. Ainsi, les lobes secondaires des réseaux dans le cas de l'antenne lacunaire ne sont pas placés au même endroit. Sur la figure 5, on peut voir une antenne réseau ayant une forme de pentagone comportant des réseaux linéaires B, C, D, E et F. Dans l'exemple de la figure 5, le pentagone est inscrit dans un cercle A. Le pentagone ayant un nombre impair de côté présente peu de symétrie. Si on désire diminuer encore le nombre de symétries que présente l'antenne il est possible d'utiliser soit un pentagone irrégulier comme illustré sur la figure 5, soit en utilisant un pas séparant deux sources consécutives différent pour chacun des réseaux linéaires B, C, D, E et F. L'utilisation d'une antenne ne présentant de symétrie permet d'étaler les bruits de réseau sur 360 . Ainsi, il n'y a plus de lobe secondaire de réseau. L'absence de lobe secondaire de réseau est avantageux dans le cas d'utilisation d'extraction de type classique. Le diagramme obtenu avec une antenne ne présentant pas de symétrie est illustré sur la figure 11. Sur la figure 6, on peut voir un exemple de distribution aléatoire de réseau linéaire. Dans l'exemple illustré sur la figure 6 l'antenne comporte neuf réseaux linéaires référencés B à H. Sur la figure 6 on n'a pas représenté de source élémentaire constituant les réseaux. Avantageusement la distribution aléatoire est suffisamment isotrope pour permettre une localisation des cibles prévenant de 10 toutes incidences possibles. La distribution des réseaux linéaires de façon aléatoire permet une grande liberté dans la disposition des sources élémentaires composant lesdits réseaux. Cette liberté peut être mise en oeuvre pour exploiter au mieux la géographie du terrain sur lequel sont disposés les réseaux. De plus, dans la mesure où les réseaux linéaires n'ont pas de matérialité physique autre que la présence de sources élémentaires, un éventuel ennemi ayant intérêt à détruire le réseau ne détectera tout au plus qu'un ensemble de sources élémentaires dont la distribution lui semblera complètement aléatoire. Il lui sera donc extrêmement difficile de déduire la position de certaines sources à partir de la position de quelques sources connues. De plus, il est possible de disposer des sources élémentaires supplémentaires qui pourront soit suppléer à un mauvais fonctionnement ou à la destruction de quelques sources et qui empêcheront complètement de déterminer où sont les réseaux linériaires. I1 est bien entendu comme par exemple illustré sur la figure 9 la disposition des réseaux peut s'adapter à la structure d'un engin porteur de l'antenne selon la présente invention. Sur la figure 7, on peut voir un exemple d'antenne selon la présente invention comportant dix réseaux linéaires référencés de B à J disposés régulièrement en étoile. La disposition régulière en étoile présente une excellente résolution aussi bien en site qu'en gisement de l'antenne selon la présente invention. Sur la figure 8, on peut voir un exemple de distribution de l'antenne selon la présente invention en une étoile irrégulière. L'antenne de la figure 8 comporte sept réseaux linéaires disposés en étoile. Toutefois les distances entre sources consécutives étant différentes dans chaque réseau leur longueur est différente. Dans l'exemple illustré sur la figure 8, il en est de même de la distance de la première source du réseau par rapport au centre de l'étoile. Sur la figure 9, on peut voir une antenne selon la présente invention disposée sur un aéronef. Dans l'exemple de la figure 9 l'aéronef 1 est un avion de combat. Il est bien entendu que la longueur d'onde de fonctionnement du réseau sera choisie en fonction des distances acceptables entre deux sources consécutives d'un réseau. Il est bien entendu qu'il est possible d'utiliser des longueurs d'onde plus grandes dans une antenne disposée au sol que dans une antenne devant être montée sur un avion. Dans la mesure où l'on veut disposer de réseaux linéaires la disposition de sources élémentaires doit s'adapter à la géométrie de l'avion 1. Dans l'exemple illustré sur la figure 9 on a par exemple utilisé le bord attaque de l'aile 2 pour disposer les sources appartenant au réseau D et les bords arrières de l'aile 2 pour disposer les sources appartenant au réseau C. Les sources du réseau B sont disposées soit selon la carlingue soit à l'intersection de l'aile et de cette carlingue. Cette dernière version présente l'avantage que les réseaux B, C et D sont inclus dans le même plan. Il est évidemment possible que la seconde aile de l'aéronef, non visible sur la figure comporte les mêmes réseaux. D'autre part, si on est prêt à effectuer un traitement de formation de voies par le calcul plus long il est possible de disposer des réseaux par exemple B et E qui ne sont pas inclus dans le même plan contrairement, par exemple, les réseaux B et C. Ainsi on dispose d'une plus grande liberté pour le choix de l'implantation de réseau. Le réseau est par exemple disposé sur l'empannage de l'avion. Sur la figure 10, on peut voir un exemple de réalisation d'un radar selon la présente invention. Chaque source élémentaire 3 est reliée à un dispositif d'émission-réception. Par exemple chaque dispositif d'émissionréception comporte un duplexeur 4 relié à la source 3. Le duplexeur 4 permet d'envoyer vers la source élémentaire 3 l'énergie hyperfréquence reçue d'un émetteur 7 et d'aiguiller l'énergie hyperfréquence reçue par la source 3 vers le récepteur 5. Le récepteur 5 est relié à un codeur du signal 6. Dans la mesure où on effectue un traitement cohérent du signal, l'émetteur, le récepteur et le codeur doivent être synchronisés. Par exemple, l'émetteur, le récepteur et le codeur sont synchronisés par l'intermédiaire d'un oscillateur local 8. Dans une première variante de réalisation, correspondant par exemple à une antenne émettant dans des faibles longueurs d'onde un oscillateur local unique effectue la synchronisation de tous les dispositifs d'émission-réception de toutes les sources élémentaires 3. Dans une seconde variante de réalisation du radar selon la présente invention correspondant par exemple à des grandes longueurs d'onde et/ou à des antennes lacunaires, c'est-à-dire à des distances importantes entre source élémentaire 3, on utilise un oscillateur local 8 par dispositif d'émission-réception. Dans ce cas il est primordial que tous les oscillateurs locaux 8 soient synchronisés. Cette synchronisation des oscillateurs locaux 8 est effectuée par une ligne 17 par exemple à partir d'une base de temps extrêmement stable. Il est bien entendu que les sources 3 appartiennent à des réseaux linéaires tels que illustrés sur les figures 2 à 9. Avantageusement, chaque émetteur 7 génère un signal caractéristique susceptible d'être identifié à la réception. Par exemple chaque émetteur utilise une fréquence différente. Avantageusement on réalise un codage du signal à émettre. Chaque émetteur 7 utilise un code différent. Le codeur 6 effectue l'échantillonnage et le codage des signaux reçus par les antennes 3. Le codage est un codage complexe cohérent. Sur la figure le codage complexe est représenté par des lignes I et Q 9 générées par chaque codeur 6, la composante I est aussi appelée composante réelle, la composante Q composante imaginaire du signal, la composante Q étant en quadrature de phase par rapport à la composante I. Dans l'exemple illustré sur la figure 10 le traitement du signal codé est effectué par un dispositif de traitement numérique 10. Le dispositif de traitement numérique 10 comporte par exemple un dispositif de traitement Doppler en 11, un dispositif de compression d'impulsion 12, un dispositif de formation des faisceaux par le calcul et d'extraction 13. Il est bien entendu que l'utilisation d'un dispositif de traitement analogique ne sort pas du cadre de la présente invention. Toutefois l'utilisation d'un dispositif numérique permet, en plus de l'accroissance des performances, de disposer des traitements 11, 12 et 13 dans un ordre quelconque. Le traitement Doppler 11 permet la discrimination en vitesse des cibles. Le dispositif de traitement Doppler 11 est relié au dispositif de compression d'impulsion 12. Le dispositif de corn- pression d'impulsion 12 permet une augmentation de la résolution en distance du radar selon la présente invention. Le dispositif de formation de faisceau par le calcul et d'extraction 13 permet d'augmenter la directivité de l'antenne et de détecter la présence des cibles éventuelles. L'extraction permet d'augmenter la probabi- lité de détection d'une cible pour un taux de fausses alerte constante TFAC donné. Il est bien entendu qu'un radar sans traitement Doppler et sans dispositif de compression et d'impulsion 12 ne sort pas du cadre de la présente invention. Le calculateur 10 est relié à un dispositif d'exploitation 14. Le dispositif d'exploitation 14 permet par exemple d'effectuer l'ex-traction de plots ou l'envoi d'un signal d'asservissement ou de commande 16 ainsi que la génération d'affichage vidéo 15. L'affichage vidéo 15 est par exemple effectué sur des tubes cathodiques appelés PPI en terminologie anglo-saxonne. Le signal 16 commande, par exemple un système d'arme ou l'asservissement d'un système d'arme en mise en oeuvre automatique. Il est bien entendu que l'utilisation de sources élémentaires séparées pour l'émission et la réception ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans un tel cas la source destinée à l'émission est reliée à un émetteur 7 celle destinée à la réception est directement reliée au récepteur 5. Les sources élémentaires 3 sont par exemple des cornets ou des dipôles. Sur les figures 11 et 12, on peut voir des diverses dispositions possibles des lobes secondaires des réseaux dans le cas d'utilisation d'antenne lacunaire. Les courbes 20 représentent l'amplitude 19 des lobes du réseau en fonction de l'angle 18 compris par exemple entre -1r/2 et + 1r/2. Dans les deux cas on est en présence d'un lobe 21 principal. Dans le cas de la figure 11 la courbe 20 représentant l'amplitude 19 en fonction de l'angle 18 comporte un bruit de réseau 22 réparti aléatoirement entre -7/2 et +it/2. Ce cas correspond par exemple à une antenne circulaire ou à une antenne ne comportant pas de symétrie marquée. Elle présente l'avantage de ne jamais présenter de lobe secondaire de réseau important. Les géométries d'antenne impliquant ce type de lobe secondaire de réseau seront choisies chaque fois que l'an utilisera des extractions de type classique ne permettant pas d'éliminer les erreurs induites par les lobes secondaires de réseaux forts. La figure 12 correspond au cas d'une antenne comportant des réseaux présentant des symétries marquées. Dans ce cas la courbe 20 de l'amplitude du signal 19 par rapport à l'angle 18 a une amplitude 24 nulle entre les lobes secondaires 23 importants. L'amplitude nulle 24 permet d'augmenter la précision du radar selon la présente invention, dans la mesure où le traitement au niveau de l'extraction permet d'éliminer les fausses alertes qui risquent d'être induites par des lobes secondaires 23 du réseau. Cette extraction consiste par exemple à comparer les résultats obtenus pour plusieurs réseaux, dont les lobes secondaires des réseaux ne superposent pas. Si la majorité des réseaux ne détecte pas les cibles pour une direction donnée au niveau de l'extraction on considère qu'une cible détectée, par exemple par un réseau unique correspond à un lobe secondaire du réseau. Ainsi, il est possible d'éliminer ces résultats qui si non risqueraient de provoquer une fausse alerte. Sur la figure 13, on peut voir un radar selon la présente 5 invention comportant des sources élémentaires 3 et des antennes de réceptionélémentaires 130 séparées Chaque source 7 est reliée à un émetteur 7. Chaque antenne de réception élémentaire 130 est reliée à un récepteur 5. Chaque récepteur est relié à un codeur 6. Avantageusement, un oscillateur local 8 est relié à l'émetteur 7, au récepteur 5 et au codeur 6. Les codeurs 6 sont reliés au dispositif de traitement numérique 10. Sur la figure 14, on peut voir une version particulièrement performante du dispositif selon la présente invention. Dans cette réalisation tous les codeurs 6 appartenant à un même réseau sont reliés à un même circuit 31 de préformation de faisceaux par le calcul. Avantageusement, pour des réseaux comportant un nombre de sources élémentaires 1 égal à une puissance de deux, le circuit 31 comporte des dispositifs de calcul de la transformée de Fourier rapide. L'utilisation de dispositif de calcul de la transformée de Fourier rapide permet de diminuer le nombre de calculs à effectuer. Ainsi chaque circuit 131 effectue une partie des calculs dévolus, si non, au circuit de formation de faisceaux par le calcul 11. Chaque circuit 31 est relié au circuit 150 par deux lignes référencées 1 et Q. Sur la figure 14, le dispositif d'émission-réception 30 cor-respond à l'exemple de réalisation illustré sur la figure 10. L'utilisation de circuit 31 associé au dispositif illustré sur la figure 13 ne sort pas du cadre de la présente invention. De même que pour la formation de faisceaux, il est possible, pour l'antibrouillage d'effectuer d'abord une élimination de signaux de brouillage pour chaque réseau, puis d'effectuer l'élimination complète du brouillage pour toute l'antenne. On effectue, par exemple, l'antibrouillage adaptatif par la méthode des moindres carrés. L'invention s'applique principalement à la réalisation d'antennes réseaux et des radars utilisant de telles antennes. REVENDICATIONS 1. Antenne comportant une pluralité de sources élémentaires (3) d'émission et/ou de réception, caractérisée par le fait que chaque source élémentaire (3) appartient à un seul réseau linéaire (B, Z) chaque réseau linéaire (B, Z) comportant au moins trois sources élémentaires (3). 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite antenne est une antenne lacunaire. 3. Antenne selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle présente des symétries des réseaux (B, Z) maximisant la 10 localisation de lobes secondaires de réseau (23). 4. Antenne selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée par le fait que les réseaux linéaires (B, Z) forment un polygone inscrit dans un cercle (A). 5. Antenne selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée par le 15 fait que les réseaux (B, Z) sont disposés en étoile. 6. Antenne selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisée par le fait que les sources élémentaires (3) sont régulièrement espacées dans chaque réseau linéaire (B, Z). 7. Antenne selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caracté-20 risée par le fait que le nombre des sources constituant chaque réseau (B, Z) est une puissance de 2. 8. Antenne selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisée par le fait que les réseaux ont une répartition sensiblement isotrope dans l'espace. 9. Antenne selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte des sources élémentaires (3) d'émission et des sources élémentaires (3) de réception. 10. Radar, caractérisé par le fait qu'il comporte une antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Radar, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de formation de faisceau par le calcul à l'émission et/ou à la réception. 12. Radar selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la formation de faisceau par le calcul à la réception utilise des calculateurs de la transformée de Fourier rapide. 13. Radar selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de réduction de la puissance d'énergie reçu à partir d'un brouilleur associé à chaque réseau (B, Z).