FR 2890440 A1 20070309 FR 0509034 A 20050905 La présente invention concerne un procédé de mesure de la quantité de sédiments ou détritus contenus dans les eaux récupérées après une intervention technique sous pression d'eau, notamment de débouchage, de curage, de décolmatage ou autre, dans la citerne ou le réservoir d'une unité technique de préférence mobile ou transportable. La présente invention se rapporte également aux moyens permettant de mettre en oeuvre ce procédé. Une hydrocureuse constitue un exemple typique d'application. Elle sera décrite ci-après équipée de ses moyens spécifiques. Une hydrocureuse est un véhicule comprenant une tubulure flexible d'injection de liquide sous pression et un conduit flexible d'aspiration, ainsi qu'un réservoir en deux parties, l'une pour le liquide à injecter et l'autre pour le liquide récupéré au moyen de l'aspiration. Une hydrocureuse sert généralement aux travaux de nettoyage, de débouchage, de décolmatage, de décapage et de détartrage des canalisations. Ces travaux sont le plus souvent regroupés sous le nom de curage et s'effectuent habituellement en injectant un liquide sous pression, généralement de l'eau claire, dans une canalisation à l'aide d'un flexible terminé par une buse, puis en aspirant avec un flexible de diamètre plus important les liquides chargés libérés au niveau d'un regard de cette canalisation. Le liquide récupéré par l'hydrocureuse au moyen de l'aspiration comprend essentiellement de l'eau ayant été injectée sous pression pour le curage ainsi que divers sédiments initialement présents dans la conduite à nettoyer et décollés par l'eau sous pression injectée. Les hydrocureuses sont généralement utilisées par des entreprises d'assainissement privées auxquelles font appel les municipalités pour des interventions techniques de débouchage des canalisations de leur commune. Ces entreprises d'assainissement privées facturent généralement leur travail en fonction de la quantité de sédiments retirés des canalisations. En outre, des mesures sérieuses et régulières des quantités de sédiments retirées des différentes canalisations d'un réseau permettent avantageusement aux entreprises chargées de leur entretien ou aux municipalités concernées de pouvoir étudier le comportement à long terme du réseau afin d'optimiser et de programmer plus efficacement les opérations de maintenance à réaliser. Pour toutes ces raisons, il est nécessaire de pouvoir déterminer la quantité de sédiments contenus dans le liquide récupéré par le conduit flexible d'aspiration et stocké dans le réservoir spécifique de retour d'une telle unité technique. Plus précisément, le problème technique consiste à déterminer un paramètre représentatif uniquement de la quantité de sédiments recueillis, à savoir le volume ou le poids des sédiments, alors que ceux-ci se trouvent dans un mélange aspiré qui contient beaucoup d'eau. Compte tenu du caractère fortement abrasif des sédiments extraits, il est très difficile de placer un dispositif fragile à l'intérieur de la citerne. Pour résoudre ces divers problèmes techniques, plusieurs solutions ont été envisagées précédemment. La solution la plus ancienne consiste à peser l'hydrocureuse sur un pont à bascule avant et après le dépotage des sous-produits de curage, ce qui donne la masse des sédiments dépotés. La quantité de matière sèche est alors évaluée approximativement à l'aide d'un coefficient de dessiccation déterminé de manière empirique. Ce procédé, bien que simple, n'est cependant pas satisfaisant car il nécessite un pont à bascule et le déplacement de l'hydrocureuse jusqu'à celui-ci. En outre, l'utilisation d'un coefficient de dessiccation rend le calcul très approximatif et n'est pas envisageable dans le cas où les sédiments sont de nature différente à chaque utilisation de 1'hydrocureuse. On connaît également une autre solution sensiblement similaire à la précédente, dans laquelle l'hydrocureuse comprend un dispositif de pesée embarqué. La cuve de l'hydrocureuse est alors montée sur des vérins hydrauliques capables de mesurer, en temps réel la masse des sousproduits de curage. Cette solution dispense de l'utilisation d'un pont à bascule mais reste néanmoins approximative, car utilisant les mêmes principes que la solution précédente. On connaît également l'hydrocureuse de la société française J. HUWER dans laquelle la citerne est divisée en deux compartiments de volume inégal dont la séparation est mobile, l'un contenant de l'eau claire qui sera injectée dans la canalisation à nettoyer, et l'autre contenant l'eau chargée de sédiments, qui est aspirée. Cette hydrocureuse ne propose cependant aucun dispositif permettant de mesurer la quantité de sédiments dans le compartiment pour l'eau de retour chargée. Par la demande de brevet WO 03/100359, on connaît aussi une solution consistant à mesurer la hauteur des sous-produits de curage à l'intérieur de la cuve de stockage à l'aide d'un plateau lesté, traversant l'eau et venant reposer à la surface de la couche de sédiments plus denses. Le volume de ces sous-produits est ensuite calculé à partir de la valeur de hauteur ainsi mesurée et des dimensions connues de la cuve. Cette méthode n'est néanmoins pas avantageuse car elle peut être la source de nombreuses erreurs. En effet, une grande partie des sédiments peut être encore 2890440 4 en suspension dans l'eau au moment de la mesure, la surface des sédiments n'est pas non plus forcément plane et uniforme, en outre le plateau lesté doit être adapté à la densité des sédiments qui peut être variable selon leur nature. De plus, en raison du caractère abrasif et parfois collant des sédiments, la précision de la mesure de niveau réalisée par le plateau lesté peut être considérablement altérée, ce qui introduit des erreurs majeures dans le calcul de la quantité de sédiments. Pour résoudre ce problème technique, la présente invention propose un procédé simple et fiable de mesure de la quantité de sédiments, détritus ou autres matières solides, contenus dans le liquide de retour chargé récupéré après une intervention d'une unité technique, une telle unité comprenant une tubulure d'injection de liquide sous pression reliée à un réservoir d'injection destiné à contenir le liquide à injecter et un conduit d'aspiration, aboutissant à un réservoir de retour destiné à recueillir le liquide de retour chargé récupéré au moyen du conduit d'aspiration. Selon le procédé de l'invention, on: - mesure la masse du contenu du réservoir de retour ou du contenu total du réservoir d'injection et du réservoir de retour; - mesure la hauteur de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour, ou la hauteur de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour et la hauteur de liquide à injecter contenu dans le réservoir d'injection; - calcule le volume de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour, ou le volume de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour et le volume de liquide à injecter contenu dans le réservoir d'injection à partir de la ou des hauteur(s) mesurée(s) ; - calcule la masse de sédiments récupérés à partir de la masse mesurée et du ou des volume(s) calculé(s). Selon une première variante de ce procédé, on: - mesure la masse du contenu du réservoir de retour; - mesure la hauteur de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour; - calcule le volume de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour à partir de la hauteur de liquide de retour chargé mesurée; - calcule la masse de sédiments récupérés à partir de la masse du contenu du réservoir de retour mesurée et du volume de liquide de retour chargé calculé, en utilisant une formule de calcul qui sera détaillée par la suite. Selon une deuxième variante du procédé selon l'invention, on: -mesure la masse du contenu total du réservoir d'injection et du réservoir de retour; - mesure la hauteur de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour; - calcule le volume de liquide de retour chargé contenu dans le réservoir de retour à partir de la hauteur de liquide de retour chargé mesurée; - mesure la hauteur de liquide à injecter contenu dans le réservoir d'injection; - calcule le volume de liquide à injecter contenu dans le réservoir d'injection à partir de la hauteur de liquide à injecter mesurée; - calcule la masse de sédiments récupérés à partir de la masse totale mesurée, du volume de liquide de retour chargé calculé et du volume de liquide à injecter calculé. Ce calcul sera également détaillé par la suite. L'invention fournit également une unité technique, comprenant une tubulure d'injection de liquide sous pression, reliée à un réservoir 2890440 6 d'injection destiné à contenir le liquide à injecter, et un conduit d'aspiration, aboutissant à un réservoir de retour destiné à recueillir le liquide de retour récupéré au moyen du conduit d'aspiration, qui comprend des moyens permettant de mettre en oeuvre un tel procédé. Cette unité technique peut avantageusement être mobile ou transportable, et peut notamment être un véhicule, de préférence une hydrocureuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une hydrocureuse selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique d'ensemble d'une hydrocureuse selon l'invention en fonctionnement; la figure 3 est une vue schématique en coupe de la citerne d'une hydrocureuse selon une première variante de l'invention; la figure 4 est une vue schématique en coupe de la citerne d'une hydrocureuse selon une deuxième variante de l'invention; 25. la figure 5 est un diagramme schématique représentant une première variante du procédé selon l'invention qui permet de calculer la masse de sédiments aspirés; et la figure 6 est un diagramme schématique représentant une deuxième variante simplifiée du procédé selon l'invention qui permet de calculer la masse de sédiments aspirés. Le procédé de mesure et l'unité technique selon la présente invention vont maintenant être décrits de façon détaillée en référence aux figures 1 à 6. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. Un véhicule technique de type hydrocureuse 1 a été représenté sur les figures 1 et 2. Bien qu'il s'agisse d'une application préférentielle de l'invention, il doit être bien compris que la présente invention n'est pas limitée aux hydrocureuses. Elle peut en effet s'appliquer à toute unité technique, de préférence mobile ou transportable, et préférentiellement mais non exclusivement à tout véhicule technique d'intervention permettant d'injecter un liquide sous pression, notamment dans une canalisation, une conduite, un tuyau, un canal, un puits ou autre cavité à nettoyer, curer, détartrer, décaper, décolmater ou déboucher, et d'aspirer le liquide chargé provenant du travail du liquide injecté sous pression. En plus de l'hydrocurage, bien d'autres applications peuvent être imaginées, comme par exemple l'aspiration des fosses septiques ou le désensablage des puits perdus. Plus généralement le procédé de mesure selon l'invention peut être appliqué dès lors que l'on veut connaître la quantité d'une matière solide se trouvant mélangée à un liquide. Un dispositif de mesure fixe peut également être envisagé dans ce cas, afin d'équiper par exemple une cuve de fermentation ou toute autre installation. L'hydrocureuse 1 représentée comprend un véhicule 2 sur le châssis 3 duquel est fixée une citerne 4. De façon classique cette citerne 4 peut être divisée en deux réservoirs 5 et 6 à l'aide d'une paroi 7. Avantageusement, la paroi 7 peut être mobile afin d'optimiser la taille relative des deux réservoirs 35 5 et 6 en fonction de leur contenu respectif. Cependant, et sans sortir du cadre de la présente invention, on peut parfaitement imaginer une 2890440 8 unité technique comportant deux réservoirs 5 et 6 séparés et indépendants. Le premier réservoir, appelé réservoir d'injection 5, est prévu pour contenir le liquide à injecter 8. Il est généralement rempli par l'opérateur au début de sa journée de travail. Le liquide à injecter 8 est le plus souvent de l'eau, préférentiellement de l'eau claire. Néanmoins, on peut parfaitement imaginer l'utilisation d'un liquide d'une autre nature, ou d'un mélange, aqueux ou non aqueux, de liquides en tant que liquide à injecter 8, le choix de ce liquide dépendant de l'application envisagée. Pendant le fonctionnement de l'hydrocureuse 1, représenté schématiquement sur la figure 2, ce liquide 8 est injecté sous pression dans une canalisation 9 à nettoyer, au moyen d'une tubulure d'injection 10 avantageusement terminée par une buse de taille et de conformation adaptées. Le second réservoir, appelé réservoir de retour 6, est prévu pour recueillir et contenir le liquide de retour 11, chargé de sédiments 12, également appelé liquide chargé. Pendant le travail de l'hydrocureuse 1, par exemple pour le curage de la canalisation 9, ce liquide de retour 11 chargé est aspiré jusque dans le réservoir de retour 6 à l'aide d'un conduit d'aspiration 13 et d'une pompe à vide 14. Selon l'invention, le réservoir de retour 6 au moins, comporte au moins un capteur de niveau 15. Selon les variantes, seul le réservoir de retour 6 (figure 4), ou bien les deux réservoirs d'injection 5 et de retour 6 (figure 3), est ou sont équipé(s) d'un ou plusieurs capteur(s) de niveau 15. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'un au moins de ces capteurs de niveau 15 est un capteur de niveau à ultrasons 16, disposé de 2890440 9 préférence en partie supérieure du réservoir concerné. Ce type de capteur présente l'avantage de ne pas être en contact avec le contenu du réservoir et ne risque donc pas d'être détérioré par ce dernier. De plus, la mesure effectuée par un tel capteur de niveau à ultrasons 16 reste fiable quelle que soit la nature du contenu du réservoir. Comme l'on connaît par construction les dimensions de chacun des réservoirs 5 et 6, il est facile de déduire par calcul à partir du niveau mesuré par le ou chacun des capteur(s) 15, le volume contenu dans le réservoir concerné. L'hydrocureuse 1 selon la présente invention comprend également au moins un moyen de pesage 17. Selon les variantes, il peut s'agir, comme représenté sur la figure 3, d'un moyen de pesage de l'ensemble du contenu de la citerne 2, c'est-àdire de l'ensemble du contenu du réservoir d'injection 5 et du réservoir de retour 6. Dans un mode de réalisation préféré, le moyen de pesage 17 peut comprendre un ou plusieurs capteur(s) 18, tels que par exemple une ou plusieurs jauge(s) de contrainte mesurant les faibles déformations du fond 19 de la citerne en fonction du poids de son contenu. Il peut également s'agir de tout autre système équivalent permettant de déterminer directement ou indirectement la masse totale du contenu de la citerne 2, par exemple un dispositif à vérins hydrauliques ou un dispositif mesurant la pression dans les suspensions du véhicule ou dans le système hydraulique de levage et de manoeuvre de la citerne 2. Le moyen de pesage 17 peut également, comme sur l'exemple de réalisation de la figure 4, servir à peser uniquement le contenu du réservoir de retour 6. Pour cela, plusieurs solutions peuvent être imaginées par l'homme du métier. Comme représenté sur la figure 4, un double fond 20 peut par exemple être fixé, préférentiellement par soudage, sur le fond 19 de la citerne au niveau du réservoir de retour 6. Un compartiment 21 étanche, est ainsi ménagé dans le fond du réservoir de retour 6 et peut renfermer le ou les capteur(s) 18 du moyen de pesage 17, par exemple des jauges de contraintes. Beaucoup d'autres solutions non représentées sont également envisageables par l'homme du métier. Par exemple, un ou plusieurs orifices peuvent être percés à travers la paroi de fond 19 du réservoir, chacun étant obturé par une membrane souple par l'intermédiaire de laquelle on mesure la pression de la colonne d'eau et de sédiments située au-dessus. On peut également placer le moyen de pesage 17 directement à l'intérieur du réservoir de retour 6, sous la forme par exemple d'une enveloppe étanche déformable posée sur le fond du réservoir et contenant un ou plusieurs capteur(s) 18 tels que des jauges de déformation, ou d'une poutre déformable posée sur le fond du réservoir et sous laquelle se trouve(nt) un ou plusieurs capteur(s) 18 tel(s) que des jauges de déformation. Lorsque l'on mesure, à l'aide du moyen de pesage 17, uniquement le poids du contenu d'un réservoir de retour 6 qui n'est pas mécaniquement indépendant du réservoir d'injection et/ou du reste de l'unité, il peut être nécessaire d'ajouter un correctif ou de réaliser une calibration préalable, afin de prendre en compte les erreurs liées aux déformations induites par le reste de l'unité et notamment par le châssis ou le reste de la citerne. D'une façon générale, l'utilisation pour le moyen de pesage 17 de plusieurs capteurs 18 répartis de manière appropriée, peut permettre par un calcul de moyenne d'améliorer la précision de la mesure. Nous allons maintenant nous intéresser au procédé selon l'invention, de détermination de la quantité de sédiments 12 contenus dans le réservoir de retour 6 de l'hydrocureuse 1 ou d'une unité technique quelconque. Avantageusement, cette détermination peut être faite de façon simple et rapide, à tout moment et sur le lieu même d'une intervention. Elle ne nécessite aucun appareillage, instrument ou installation spécifique supplémentaire. Elle peut ainsi être effectuée par l'opérateur, entre chaque intervention et sans que le véhicule ait besoin de rentrer ou de se rendre dans un lieu de mesure particulier. Abréviations utilisées: M = masse (kg) V = volume (litre) d = densité (kg/litre) Pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, on doit connaître la densité du liquide d'injection utilisé que l'on nommera dliq. Il faut également connaître la densité moyenne des sédiments aspirés, ou utiliser une valeur approchée de 25 cette densité que l'on nommera par la suite dsédimentsÉ Une première variante du procédé selon l'invention de détermination de la quantité de sédiments 12 présents dans le réservoir de retour 6 a été représentée schématiquement sur la figure 5. Selon cette première variante, on mesure la masse du contenu total des réservoirs 5 et 6, appelée MtotaleÉ Une telle mesure peut être réalisée avec un moyen de pesage 17, conçu pour donner à tout moment, et ainsi à la fin de chaque intervention, le poids total 35 du contenu de la citerne 4. On mesure également la hauteur du liquide se trouvant dans le réservoir d'injection 5 et dans le réservoir de retour 6, préférentiellement au moyen d'au moins un capteur de niveau 15 placé dans chacun de ces réservoirs. Les dimensions de ces réservoirs étant connues par construction, il est facile de calculer le volume contenu à partir de ces hauteurs. Ainsi, à tout moment, on peut calculer les volumes suivants: Vliq inj contenu dans le réservoir d'injection 5 et Vliq retour + sédiments contenu dans le réservoir de retour 6. On a alors: Mtotale Mliq + Msédiments É (Vliq X dlig) + (Vsédiments X dsédiments) É (Vliq inj + Vliq retour) X dliq + Vsédiments X dsédiments (Vliq inj + Vliq retour + Vsédiments) dliq + ( dsédiments dlig) Vsédiments (Vliq inj + Vliq retour + sédiments) dliq + (dsédiments dlig) Vsédiments D'où . (dsédiments dliq) Vsédiments Mtotale (Vliq inj + Vliq retour + sédiments) dliq et donc: Vsédiments ( t [Mtotale (Vliq inj+ Vliq retour + sédiments) dliq I (d sédiments - d liq) Ou, si l'on veut le poids des sédiments 25 aspirés: Msédiments Vsédiments X dsédiments d sédiments _ t [Mtotale (Vliq inj+Vliq retour + sédiments) dliq @ sédiments - d lia M totale/ Vliq inj et Vliq retour + sédiments étant des valeurs que l'on peut connaître à chaque instant à l'aide respectivement du moyen de pesage 17 et des capteurs de niveau 15, on peut donc très facilement calculer la masse et/ou le volume des sédiments aspirés. Le calcul précédent peut être repris avec une valeur quelconque de densité pour le liquide à injecter et pour les sédiments selon leur nature. L'homme du métier peut ainsi aboutir sans difficulté à une valeur de la masse et/ou du volume des sédiments aspirés. A titre d'exemple, on peut reprendre le calcul précédent dans le cas particulier le plus fréquent où le liquide à injecter est de l'eau claire de densité 1 et où les sédiments présentent une densité sensiblement égale à 1,7. Dans ces conditions, on a: Vsédiments [Mtotale (Vliq inj + Vliq retour + sédiments) X 1] (1,7-1) O 7 [Mtotale Vlig inj Vliq retour + sédiments] Ou, si l'on veut le poids des sédiments aspirés: ,7 [Mtotale (Vliq inj + Vliq retour + sédiments) X 1] (1,7-1) O' 7 [ Mtotale Vliq inj Vliq retour + sédiments] Une deuxième variante du procédé selon l'invention de détermination de la quantité de sédiments 12 présents dans le réservoir de retour 6 a été représentée schématiquement sur la figure 6. Selon cette deuxième variante, on mesure cette fois la masse du contenu du réservoir de retour 6, appelée Mréservoir retour' Une telle mesure peut être réalisée avec un moyen de pesage 17 comme exposé précédemment. On mesure également la hauteur du liquide se trouvant dans le réservoir de retour 6, préférentiellement au moyen d'au moins un capteur de niveau 15 placé dans ce réservoir. Les dimensions de ce réservoir étant connues par construction, il est facile de calculer à partir de la hauteur mesurée le volume Vliq retour + sédiments contenu dans le réservoir de retour 6. 10 On a alors: Mréservoir retour = Mliq retour + Msédiments Vliq retour X dliq + Vsédiments X dsédiments (Vliq retour + Vsédiments) dliq + ( dsédiments dliq) Vsédiments Vliq retour + sédiments X dliq + ( dsédiments dliq) Vsédiments D'où . ( dsédiments dliq) Vsédiments Mréservoir retour Vliq retour + sédiments X dliq et donc: Vsédiments 1 (Mréservoir retour Vliq retour + sédiments X d liq) (dsédiments - d lis) Ou, si l'on veut le poids des sédiments aspirés: Msédiments Vsédiments X dsédiments dsédiments ( Mréservoir retour Vliq retour + sédiments X d liq) (d sédiments - d liq) Mréservoir retour et Vliq retour + sédiments étant des valeurs que l'on peut connaître à chaque instant à l'aide respectivement du moyen de pesage 17 et du ou 20 des capteur(s) de niveau 15, on peut donc très facilement calculer la masse et/ou le volume des sédiments aspirés. A titre d'exemple, on peut comme précédemment reprendre ce calcul dans le cas particulier le plus 25 fréquent où le liquide à injecter est de l'eau claire de densité 1 et où les sédiments présentent une densité sensiblement égale à 1,7. Dans ces conditions, on a: 1 Vsédiments (Mréservoir retour Vliq retour + sédiments (1,7-1) (Mréservoir retour Vliq retour + sédiments) Ou, si l'on veut le poids des sédiments aspirés: Msédiments 1,7 (Mréservoir retour Vliq retour + sédiments X 1) (1,7-1) 10 X 1) 07 (Mréservoir retour Vliq retour + sédiments) De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention. 2890440 16 REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la quantité de sédiments (12), détritus ou autres matières solides, contenus dans le liquide de retour chargé (11) récupéré après une intervention d'une unité technique comprenant une tubulure d'injection (10) de liquide sous pression, reliée à un réservoir d'injection (5) destiné à contenir le liquide à injecter (8), et un conduit d'aspiration (13), aboutissant à un réservoir de retour (6) destiné à recueillir le liquide de retour (11) chargé récupéré au moyen du conduit d'aspiration (13), caractérisé en ce que l'on: - mesure la masse du contenu du réservoir de retour (6) ou du contenu total du réservoir d'injection (5) et du réservoir de retour (6) ; - mesure la hauteur de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6), ou la hauteur de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6) et la hauteur de liquide à injecter (8) contenu dans le réservoir d'injection (5) ; - calcule le volume de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6), ou le volume de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6) et le volume de liquide à injecter (8) contenu dans le réservoir d'injection (5) à partir de la ou des hauteur(s) mesurée(s) ; - calcule la masse de sédiments (12) récupérés à partir de la masse mesurée et du ou des volume(s) calculé(s). 2. Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on: - mesure la masse du contenu du réservoir de retour (6) ; -mesure la hauteur de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6) ; - calcule le volume de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6) à partir de la hauteur de liquide de retour (11) chargé mesurée; - calcule la masse de sédiments (12) récupérés à partir de la masse du contenu du réservoir de retour (6) mesurée et du volume de liquide de retour (11) chargé calculé, en utilisant la formule: M = d sédiments M - V x d sédiments ( réservoir retour liq retour + sédiments liq) (d sédiments- d liq) 3. Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on: - mesure la masse du contenu total du réservoir d'injection (5) et du réservoir de retour (6) ; mesure la hauteur de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6) ; - calcule le volume de liquide de retour (11) chargé contenu dans le réservoir de retour (6) à partir de la hauteur de liquide de retour (11) chargé mesurée; - mesure la hauteur de liquide à injecter (8) contenu dans le réservoir d'injection (5) ; - calcule le volume de liquide à injecter (8) contenu dans le réservoir d'injection (5) à partir de la hauteur de liquide à injecter (8) mesurée; - calcule la masse de sédiments (12) récupérés à partir de la masse totale mesurée, du volume de liquide de retour (11) chargé calculé et du volume de liquide à injecter (8) calculé, en utilisant la formule: M = d sédiments M // V + V d sédiments [ totale (liq inj liq retour + sédiments) liq] (d sédiments - d liq 4. Unité technique comprenant une tubulure d'injection (10) de liquide sous pression, reliée à un réservoir d'injection (5) destiné à contenir le liquide à injecter (8), et un conduit d'aspiration (13), aboutissant à un réservoir de retour (6) destiné à recueillir le liquide de retour (11) récupéré au moyen du conduit d'aspiration (13) caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5. Unité technique selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'elle est mobile ou transportable. 6. Unité technique selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'il s'agit d'une hydrocureuse (1). 7. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que le liquide à injecter (8) est de l'eau claire. 8. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisée en ce qu'elle comporte une citerne (4) divisée au moyen d'une paroi (7) en un réservoir d'injection (5) destiné à contenir le liquide à injecter (8) et un réservoir de retour (6) destiné à recueillir le liquide de retour (11). 9. Unité technique selon la revendication précédente caractérisée en ce que la paroi (7) est une paroi mobile. 10. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisée en ce que le réservoir de retour (6) comporte au moins un capteur de niveau (15). 11. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisée en ce que le réservoir d'injection (5) et le réservoir de retour (6) comporte chacun au moins un capteur de niveau (15). 12. Unité technique selon la revendication 10 ou 11 caractérisée en ce que l'un au moins des capteurs de niveau (15) est un capteur de niveau à ultrasons (16). 13. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 4 à 12 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen de pesage (17) du contenu total du réservoir d'injection (5) et du réservoir de retour (6). 14. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 4 à 12 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen de pesage (17) du contenu du réservoir de retour (6). 15. Unité technique selon la revendication précédente caractérisée en ce que le moyen de pesage (17) est disposé dans un compartiment (21) étanche, réalisé au fond du réservoir de retour (6) au moyen d'un double fond (19) . 16. Unité technique selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 caractérisée en ce que le moyen de pesage (17) comprend au moins une jauge de contrainte ou de déformation.