FR 2887504 A1 20061229 FR 0506531 A 20050628 Rampe escamotable d'accès à un véhicule, véhicule de transport public notamment. Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine des dispositifs destinés à faciliter l'accès des usagers à un véhicule, véhicule de transport public notamment. Elle a pour objet une rampe escamotable d'accès à un tel véhicule pour des usagers à mobilité réduite notamment. Etat de la technique. On connaît des véhicules, et plus particulièrement des véhicules de transport public, qui sont équipés d'une rampe pour faciliter leur accès à des usagers à mobilité réduite, tels que des usagers se déplaçant en fauteuil roulant ou utilisant une poussette par exemple. Une telle rampe comprend un panneau qui est mobile entre une position de rangement dans laquelle il est escamoté en station horizontale dans un boîtier de protection fixé sous le châssis du véhicule, et une position d'utilisation dans laquelle il est extrait hors du boîtier pour être placé en station inclinée entre un seuil d'accès au véhicule et le sol. A cette fin, le panneau est équipé de moyens de manoeuvre pour son déplacement entre la position de rangement et la position d'utilisation. Ces moyens de manoeuvre associent des moyens d'entraînement et de guidage en translation du panneau à l'intérieur du boîtier pour son déplacement parallèlement au plancher du véhicule, avec des moyens de pivotement du bord arrière du panneau extrait hors du boîtier pour son passage entre les stations horizontale et inclinée. Une telle rampe d'accès est notamment décrite par le document WO02/02043 (METALIC SA et al). Plus particulièrement, les moyens d'entraînement en translation du panneau comprennent un coulisseau de manoeuvre interposé entre le panneau et une courroie qui circule autour d'une roue motrice et d'une roue libre, et qui s'étend sur la longueur du boîtier. La mise en rotation de la roue motrice par un moyen moteur entraîne la courroie et provoque un mouvement en translation du coulisseau de manoeuvre en relation avec le panneau. Il en résulte un mouvement en translation du panneau par rapport au boîtier permettant son extraction hors de ce dernier ou inversement son rangement dans le boîtier, selon le sens de rotation de la roue motrice. Les moyens de guidage sont constitués de deux glissières parallèles, entre lesquelles circulent des galets de guidage dont les axes sont solidaires du coulisseau de manoeuvre. Les glissières sont d'une longueur équivalente à celle du panneau augmentée de celle du coulisseau de manoeuvre. Les moyens de pivotement du bord arrière du panneau comprennent deux bielles globalement conformées en U, qui sont interposées entre le coulisseau de manoeuvre et le panneau, en étant situées de part et d'autre de ce dernier. Chaque bielle est articulée sur le coulisseau de manoeuvre et sur le bord arrière du panneau. Les bielles comportent chacune une came ménagée dans le fond du U sur sa face interne et une butée ménagée à la base du U sur sa face externe. En fin de translation du panneau, les cames viennent en contact avec des galets de levage solidaires du boîtier. II en résulte un pivotement des bielles jusqu'à ce que les butées viennent en contact contre des retenues, les bielles pivotant de 90 pour placer le bord arrière du panneau vers le seuil du véhicule. Un inconvénient d'une telle organisation des moyens de manoeuvre et des moyens de pivotement réside dans leur encombrement conséquent sous le châssis du véhicule. L'agencement de ces moyens entre eux et leur mise en coopération pour déplacer le panneau entre sa position de rangement et sa position d'utilisation, nécessitent un espace important sous le châssis du véhicule. En outre, l'organisation en came des moyens de pivotement implique un déport important des axes d'articulation des bielles par rapport au plan général d'extension du panneau en position de rangement, ce déport participant de manière significative à l'encombrement des moyens de pivotement. Il en ressort en conséquence un caractère volumineux du boîtier de protection, qui loge le panneau et ses moyens de manoeuvre. Or, la présence d'un tel boîtier dans l'espace situé entre le châssis du véhicule et le sol induit un risque d'accrochage entre le boîtier et des obstacles situés sur le sol. De tels accrochages sont susceptibles de causer la détérioration, voire la destruction du boîtier et des éléments qu'il loge. Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer une rampe d'accès du genre susvisé destinée à équiper un véhicule pour rendre aisé son accès pour des usagers à mobilité réduite. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer une telle rampe d'accès dont les moyens de manoeuvre et de pivotement du panneau sont d'un encombrement limité, pour restreindre au mieux le volume du boîtier de protection logeant le panneau en position de rangement. Il est par ailleurs visé par la présente invention de proposer une telle rampe d'accès qui ne présente pas de ressaut à franchir pour un usager en fauteuil roulant. La rampe de la présente invention est une rampe d'accès à un véhicule, cette rampe comprenant un panneau de forme globalement rectangulaire qui présente par rapport au véhicule un bord avant et un bord arrière. Le panneau est équipé de moyens pour sa manoeuvre entre une position de rangement en station horizontale dans laquelle il est logé dans un boîtier de protection fixé sous le plancher du véhicule, et une position d'utilisation en station inclinée dans laquelle le bord avant du panneau repose au sol tandis que son bord arrière est placé en regard d'un seuil d'accès au véhicule. Les moyens de manoeuvre associent des moyens d'entraînement et des moyens de guidage en translation du panneau à l'intérieur du boîtier, avec des moyens de pivotement du bord arrière du panneau pour son passage entre les stations horizontale et inclinée. Selon la présente invention, une telle rampe est principalement reconnaissable en ce que le boîtier de protection comporte des compartiments latéralement adjacents sensiblement placés dans un même plan, dont un compartiment médian pour loger le panneau et au moins un compartiment latéral pour loger les moyens de manoeuvre. II résulte de la disposition en adjacence latérale des compartiments médian et latéral qui logent respectivement le panneau et les moyens de manoeuvre un encombrement réduit en hauteur du boîtier de protection. Cet encombrement limité en hauteur permet de placer le boîtier de protection sous le plancher du véhicule en évitant des risques d'accrochage du boîtier avec des obstacles situés sur le sol. La hauteur d'un tel boîtier est notamment susceptible de ne pas excéder une dimension de l'ordre de 40 mm à 45 mm. En outre, la disposition latéralement éloignée des compartiments logeant les moyens de manoeuvre du panneau, placés de part et d'autre de celui-ci, permet de conforter le parallélisme de la manoeuvre du panneau en évitant un coincement inopportun de celui-ci lors de son déplacement à l'intérieur du boîtier. Le boîtier de protection est de préférence principalement constitué de deux caissons latéraux formant un compartiment latéral respectif et ménageant entre eux le compartiment médian. Le caisson est avantageusement réalisé en aluminium anodisé afin de protéger les moyens qu'il loge de salissures, telles que des projections d'eau, de sel, d'hydrocarbure ou de gravillons. Les caissons sont avantageusement organisés en groupement d'alvéoles leur conférant robustesse et légèreté, pour une hauteur réduite. Plus particulièrement, les caissons sont subdivisés en alvéoles, ouvertes ou fermées, leur conférant une rigidité idoine, malgré la faible hauteur des caissons, de l'ordre de 44 mm, et du gain de poids résultant de leur caractère évidé. Le compartiment latéral au moins est préférentiellement subdivisé en alvéoles latéralement adjacentes logeant respectivement les moyens d'entraînement, les 30 moyens de guidage et les moyens de pivotement. Le caisson comporte avantageusement une première alvéole d'extrémité ouverte sur le compartiment médian et logeant les moyens de pivotement, une alvéole médiane logeant les moyens de guidage, et une deuxième alvéole d'extrémité logeant les moyens d'entraînement. La deuxième alvéole d'extrémité est préférentiellement bordée par une alvéole de réception d'organes de fixation du boîtier au châssis du véhicule. De préférence, le caisson comporte en outre une alvéole médiane inférieure de 10 renfort, qui est surplombée par l'alvéole médiane et qui s'étend entre les alvéoles d'extrémité. Les caissons sont de préférence équipés d'organes de jonction l'un à l'autre constitués par exemple de renforts de liaison avant et arrière. Les faces supérieure et inférieure du boîtier sont fermées par des tôles respectives. Les organes de jonction des caissons entre eux sont fixés à ces derniers indifféremment par des moyens de fixation réversible, tels que par boulonnage, ou par des moyens de fixation irréversible, tels que par soudage. Des tubes de renfort longitudinaux et/ou transversaux sont susceptibles d'équiper le boîtier pour conférer à ce dernier une rigidité idoine. Les tôles quant à elles sont avantageusement fixées aux caissons par des moyens de liaison réversible, par boulonnage par exemple, pour être aisément démontables en vue de permettre d'effectuer des opérations de maintenance. La face avant du boîtier est avantageusement fermée en position de rangement du panneau par un volet basculant. Ces dispositions sont telles que le boîtier en position de rangement du panneau constitue une enceinte étanche de protection des moyens qu'il loge. Le volet basculant est préférentiellement équipé de moyens de rappel en position de plaquage contre le boîtier lorsque le panneau est escamoté à l'intérieur de ce dernier. Lorsque le panneau est manoeuvré en translation pour son extraction hors du boîtier, celui-ci pousse le volet basculant qui s'efface spontanément de manière à laisser libre le passage pour le panneau. Les moyens d'entraînement et les moyens de guidage sont avantageusement associés à une traverse fixée le long du bord arrière du panneau pour la manoeuvre et le guidage en translation de ce dernier. Les moyens d'entraînement du panneau comprennent indifféremment un ou plusieurs vérins électriques, pneumatiques ou hydrauliques voire une ou plusieurs courroies ou chaînes en boucle circulant autour d'une roue libre et une roue motrice reliée par un arbre d'entraînement à un actionneur tel qu'un moteur. Dans ce dernier cas, le moteur est susceptible d'être placé hors du boîtier, un moyen de transmission de type arbre et dispositif à cardan ou analogue reliant le moteur à la traverse. Selon une variante de réalisation des moyens de manoeuvre, ces derniers sont associés à des moyens de débrayage accessibles depuis l'extérieur du boîtier. Ces moyens de débrayage permettent d'actionner manuellement le panneau et de le disposer en station inclinée, ou inversement de ramener le panneau de la station inclinée vers la position de rangement en cas de défaillance du mécanisme. Selon diverses variantes de réalisation des moyens de guidage, ceux-ci sont 20 constitués d'un ou plusieurs rails de guidage, de glissières à billes ou de patins réalisés en matière plastique par exemple. La traverse est avantageusement fixée au panneau par l'intermédiaire d'un couple de bielles latérales participantes des moyens de pivotement. Ces bielles sont articulées à leurs extrémités respectives sur la traverse et sur le panneau autour respectivement d'un premier et d'un deuxième axe de pivotement. On notera à ce stade de la description que la longueur des bielles est en correspondance avec l'épaisseur du plancher du véhicule pour permettre un positionnement du bord arrière du panneau en regard du seuil d'accès au véhicule. En outre, les premier et deuxième axes de pivotement sont préférentiellement alignés suivant un axe sensiblement parallèle au plan général d'extension du panneau. II résulte de ces dispositions que la hauteur des caissons est susceptible d'être de l'ordre de l'épaisseur du panneau, le cas échéant augmentée du diamètre de roulettes de support du panneau à l'intérieur du boîtier de protection. Les moyens de pivotement associent préférentiellement des organes coopérants respectivement ménagés sur chacune des bielles et sur l'extrémité avant des caissons, pour provoquer le basculement du panneau à l'issue de son déplacement en translation. Selon une première forme de réalisation desdits organes coopérants, ceuxci sont constitués de doigts ménagés sur les bielles et de rampes inclinées fixées aux caissons. Les doigts sont susceptibles d'être équipées de roulettes pour faciliter leur glissement le long de la rampe inclinée correspondante. Selon une deuxième forme de réalisation desdits organes coopérants, ceuxci 15 sont constitués de doigts fixés au caisson et de crochets de prise de ces doigts ménagés sur les bielles. Les bielles comportent avantageusement en zone médiane un dégagement ménagé entre les premier et deuxième axes de pivotement, ledit dégagement constituant un passage pour le bord supérieur avant du boîtier lors du pivotement du panneau. Le bord arrière du panneau est préférentiellement équipé d'un panneau annexe élastiquement articulé sur le panneau pour coiffer un espace résiduel entre le bord arrière du panneau et le seuil d'accès au véhicule. Ces dispositions sont telles que le panneau annexe est spontanément disposé sensiblement dans le prolongement du panneau en station inclinée, et rabattu ou disposé dans le prolongement du panneau en position de rangement. Le panneau annexe est notamment destiné à coiffer l'espace résiduel situé entre le bord arrière du panneau et le seuil d'accès au véhicule, cet espace résiduel étant notamment occupé par au moins un rail de guidage de portes coulissantes du véhicule. La manoeuvre à l'ouverture de ces portes laisse libre ledit espace résiduel, qui est susceptible de gêner un usager lors de son déplacement sur le panneau. Le panneau annexe est alors manoeuvré pour coiffer l'espace résiduel par des moyens de rappel, tels qu'un jeu de ressorts, participant de son articulation élastique sur le panneau. Le bord avant du panneau est préférentiellement équipé d'une masse souple de prise d'appui élastique contre le sol. Ces dispositions sont telles qu'un usager en fauteuil roulant peut accéder au panneau sans avoir à franchir de ressaut entre le panneau et le sol. Cette masse souple est avantageusement alvéolée et est reliée au bord avant du panneau par l'intermédiaire d'un organe de liaison autorisant un débattement de la masse souple par rapport au panneau. Selon une forme préférée de réalisation, l'organe de liaison est formée d'une aile de jonction conformée en T que comporte la masse souple, cette aile de jonction étant élastiquement déformable et étant logée à l'intérieur d'une glissière de forme correspondante que comporte le bord avant du panneau. Description des figures. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: La fig.1 est une vue schématique de dessus d'une rampe d'accès selon 25 l'invention. La fig.2 est une vue schématique en coupe d'un caisson participant d'un boîtier de protection de la rampe illustrée sur la figure précédente. La fig.3 est une vue schématique en coupe d'une masse souple équipant le bord avant d'un panneau participant de la rampe illustrée sur la fig.1. Les fig.4a à fig.4f sont des vues schématiques de côté d'une rampe représentée sur la fig.1, illustrant successivement la manoeuvre du panneau depuis sa station horizontale vers sa station inclinée. Les fig.5a et fig.5b sont des vues schématiques de côté d'une rampe représentée sur la fig.1, illustrant successivement la manoeuvre d'un panneau annexe équipant le bord arrière du panneau. Sur la fig.1, une rampe d'accès destinée à équiper un véhicule de transport public est représentée en position de rangement d'un panneau 1 qu'elle comporte à l'intérieur d'un boîtier de protection 2. Le panneau 1 est mobile entre une position de rangement en station horizontale dans le boîtier de protection 2 et une position d'utilisation en station inclinée dans laquelle le panneau 1 est extrait hors du boîtier de protection 2, son bord avant 3 reposant au sol tandis que son bord arrière 4 est placé en regard d'un seuil d'accès au véhicule. Le passage du panneau 1 en position d'utilisation depuis sa position de rangement est effectué en premier lieu à partir d'un mouvement en translation du panneau 1 pour l'extraire hors du boîtier de protection 2, puis d'un mouvement en pivotement du bord arrière 4 du panneau 1 pour le positionner en regard du seuil d'accès du véhicule. Le panneau 1 comporte de préférence à sa face supérieure une structure antidérapante. Le boîtier de protection 2 est principalement constitué de deux caissons latéraux 5 entre lesquels est ménagé un compartiment médian 6 destiné à loger le panneau 1 en position de rangement. Les caissons 5 sont reliés l'un à l'autre par des renforts avant 7 et arrière 8 et par des tôles supérieure 9 et inférieure 10, visibles sur les fig.5a et fig. 5b par exemple, pour conférer au boîtier de protection 2 un caractère étanche. Le renfort avant 7 du boîtier de protection 2 est équipé d'un volet basculant 11 susceptible de s'effacer pour permettre l'extraction du panneau 1 hors du boîtier de protection 2 et sa mise en station inclinée. Le volet basculant 11 est équipé d'un ou de plusieurs ressorts 12 ou analogues, pour plaquer le volet 11 contre le boîtier de protection 2 lorsque le panneau 1 est escamoté à l'intérieur de ce dernier 2. Le boîtier de protection 2 loge une traverse 13 mobile en translation, qui est fixée au bord arrière 4 du panneau 1 par l'intermédiaire d'un couple de bielles 14. Les bielles 14 sont articulées à leurs extrémités respectives sur la traverse 13 et sur le panneau 1 autour respectivement d'un premier 15 et d'un deuxième 16 axe de pivotement. Pour réduire au mieux, l'épaisseur des caissons 5 les premier 15 et deuxième 16 axes de pivotement des bielles 14 sont alignés sensiblement parallèlement au plan du panneau 1 en position de rangement. Le basculement vers le sol du panneau 1 résulte de son pivotement autour du deuxième axe d'articulation 16 par l'intermédiaire duquel il est relié aux bielles 14. Chaque extrémité de la traverse 13 est solidaire d'une chaîne 17 qui circule autour d'une roue motrice 18 et d'une roue libre 19 dont les axes de rotation sont sensiblement parallèles à l'axe d'extension général de la traverse 13. Les axes de rotation des roues motrices 18 sont reliés l'un à l'autre par un arbre d'entraînement 20 qui est mis en rotation au moyen d'un organe moteur 21 par l'intermédiaire d'un organe de débrayage 22. Ce dernier 22 est accessible depuis l'extérieur du boîtier de protection 2 et est manoeuvrable par l'intermédiaire d'une poignée de commande manuelle 23, dont la mise en oeuvre actionne l'organe de débrayage 22 pour désolidariser le moteur 21 et l'arbre d'entraînement 20. La traverse 13 est équipée d'une paire de patins 24 qui reposent sur un rail de guidage respectif 25 ménagé dans le boîtier de protection 2. Le bord avant 3 du panneau 1 repose quant à lui sur un couple de roulettes 26 logées dans le compartiment médian 6, les axes de rotation des roulettes 26 étant solidaires du renfort avant 7. En se reportant par ailleurs sur la fig.2, chaque caisson 5 est cloisonné pour être organisé en groupement d'alvéoles, lui conférant un caractère robuste et néanmoins léger, pour une hauteur la plus faible possible, de l'ordre de 40 mm à 45 mm. Sur l'exemple de réalisation illustré, chaque caisson comporte quatre alvéoles 27,28,29,30 latéralement adjacentes. Une première alvéole d'extrémité 27 est ouverte sur le compartiment médian 6 et loge une bielle d'articulation 14 du panneau 1 sur la traverse 13. Une alvéole médiane 28 loge le patin 24 et son rail de guidage 25. Une deuxième alvéole d'extrémité 29 loge la chaîne 17 ainsi que les roues motrice 18 et libre 19. Une alvéole 30 bordant la deuxième alvéole d'extrémité 29 reçoit des boulons de fixation du boîtier de protection 2 au châssis du véhicule. Chaque caisson 5 comporte de préférence une alvéole supplémentaire 43 disposée entre les alvéoles d'extrémité 27 et 29 et surplombée par l'alvéole médiane 28, pour conforter la rigidité du caisson 5. En revenant sur la fig.1, les bielles 14 sont équipées d'un doigt latéral 31 destiné à circuler le long d'une rampe inclinée 32 respective ménagée dans la première alvéole d'extrémité 27 des caissons 5 au voisinage du renfort avant 7 du boîtier de protection 2. Sur la fig.3, une masse souple 33 de section sensiblement triangulaire est destinée à équiper le bord avant 3 du panneau 1 et à reposer sur le sol lorsque le panneau 1 est placé en position d'utilisation. Cette masse souple 33 comporte deux évidements 34,35 pour favoriser son écrasement lorsqu'un usager accède à la rampe depuis le sol. La masse souple 33 comporte un organe de liaison 36 avec le bord avant 3 du panneau 1, qui est agencé en T. Cet organe de liaison 36 coopère avec une rainure de conformation complémentaire qui est ménagée dans le bord avant 3 du panneau 1. Le montage obtenu de la masse souple 33 sur le bord avant 3 du panneau 1 par l'intermédiaire de l'organe de liaison 36 organisé en aile conformée en T, autorise un fléchissement de la masse souple sur le panneau d'un débattement angulaire pouvant atteindre 20 , pour faciliter l'accès au panneau 1 par l'usager. La masse souple 33 est susceptible d'être équipée d'au moins un capteur de détection d'un obstacle éventuel. Ce capteur peut par exemple équiper l'un quelconque au moins des évidements 34,35 que comporte la masse souple 33. Sur la fig.4a, le panneau 1 est en cours d'extraction hors du boîtier de protection 2, provoquée par le mouvement en translation de la traverse 13. Le volet basculant 11 est partiellement abaissé pour permettre le passage du panneau 1 porté par les roulettes 26. Le mouvement en translation de la traverse 13 se poursuit jusqu'à l'extraction totale du panneau 1 hors du boîtier de protection 2. Dans cette position, le panneau 1 se trouve libérée de sa prise d'appui sur les roulettes 25, et bascule vers le sol, en pivotant autour du deuxième axe de pivotement 16, comme illustré sur la fig.4b. Le bord avant 3 du panneau 1 repose au sol tandis que son bord arrière 4 est soutenu par les bielles 14. Sur la fig. 4c, le mouvement en translation de la traverse 13 se poursuit, Les doigts latéraux 31 des bielles 14 viennent en contact sur les rampes 32 qui sont inclinées vers l'avant du boîtier de protection 2 de sorte que, lorsque les doigts latéraux 31 circulent le long des rampes inclinées 32, tel qu'illustré sur les fig.4d et fig.4.e, il en résulte un pivotement des bielles 14 autour du premier axe de pivotement 15 et en conséquence un relevage du bord arrière 4 du panneau 1 en regard du seuil d'accès au véhicule. On notera que les bielles 14 comportent un dégagement 37 à leur face supérieure pour permettre un passage du bord supérieur avant du boîtier de protection 2 lors du pivotement du panneau 1. Sur la fig.4f, le panneau 1 est représenté en position d'utilisation, le bord arrière 4 du panneau 1 étant placé en regard du seuil d'accès au véhicule. Sur les fig.5a et fig.5b, un panneau annexe 38 est articulé au bord arrière 4 du panneau principal 1 pour coiffer un espace résiduel 39 situé entre le seuil d'accès au véhicule et le panneau 1. Cet espace résiduel 39 résulte de la présence de rails de guidage 40 des portes du véhicule 41. Le panneau annexe 38 est équipé d'un ressort 42 ou analogue, pour le placer spontanément en surplomb dudit espace résiduel 39 lorsque la rampe est en position d'utilisation. Lors du passage du panneau 1 de la station inclinée à la station de rangement, le panneau annexe 38 se rabat spontanément contre le panneau 1. Revendications 1.- Rampe d'accès à un véhicule, cette rampe comprenant un panneau (1) de forme globalement rectangulaire qui présente par rapport au véhicule un bord avant (3) et un bord arrière (4), le panneau (1) étant équipé de moyens pour sa manoeuvre entre une position de rangement en station horizontale dans laquelle il est logé dans un boîtier de protection (2) fixé sous le plancher du véhicule, et une position d'utilisation en station inclinée dans laquelle le bord avant (3) du panneau (1) repose au sol tandis que son bord arrière (4) est placé en regard d'un seuil d'accès au véhicule, les moyens de manoeuvre du panneau (1) associant des moyens d'entraînement (17,18,19) et des moyens de guidage (24,25) en translation du panneau (1) à l'intérieur du boîtier (2) , avec des moyens de pivotement (14,31,32) du bord arrière (4) du panneau (1) pour son passage entre les stations horizontale et inclinée, caractérisée en ce que le boîtier de protection (2) comporte des compartiments latéralement adjacents (6,27,28,29,30) sensiblement placés dans un même plan, dont un compartiment médian (6) pour loger le panneau (1) et au moins un compartiment latéral (27,28,29,30) pour loger les moyens de manoeuvre. 2.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier de protection (2) est principalement constitué de deux caissons latéraux (5) formant un compartiment latéral respectif (27,28,29, 30) et ménageant entre eux le compartiment médian (6). 3.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les caissons sont organisés en groupement d'alvéoles (27,28,29,30, 43) leur conférant robustesse et légèreté pour une hauteur réduite. 4.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le compartiment latéral au moins (27, 28,29,30,43) est subdivisé en alvéoles latéralement adjacentes logeant respectivement les moyens d'entraînement (17,18,19), les moyens de guidage (24,25) et les moyens de pivotement (14,31,32). 5.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 4, caractérisée en ce que le caisson (5) comporte une première alvéole d'extrémité (27) ouverte sur le compartiment médian (6) et logeant les moyens de pivotement (14,31,32), une alvéole médiane (28) logeant les moyens de guidage (24,25), et une deuxième alvéole d'extrémité (29) logeant les moyens d'entraînement (17,18,19). 6.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 5, caractérisée en ce que la deuxième alvéole d'extrémité (29) est bordée par une alvéole (30) de réception d'organes de fixation du boîtier (2) au châssis du véhicule. 7.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le caisson (5) comporte une alvéole médiane inférieure (43) de renfort, qui est surplombée par l'alvéole médiane (28) et qui s'étend entre les alvéoles d'extrémité (27, 29). 8.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que les caissons (5) sont reliés l'un à l'autre par des renforts avant (7) et arrière (8), les faces supérieure et inférieure du boîtier (2) étant fermées par des tôles respectives (9,10). 9.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face avant du boîtier (2) est fermée en position de rangement du panneau (1) par un volet basculant (11) . 10.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (17,18,19) et les moyens de guidage (24,25) sont associés à une traverse (13) fixée le long du bord arrière (4) du panneau (1) pour la manoeuvre et le guidage en translation de ce dernier (1). 11.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 10, caractérisée en ce que la traverse (13) est fixée au panneau (1) par l'intermédiaire d'un couple de bielles latérales (14) participantes des moyens de pivotement (14,31,32), ces bielles (14) étant articulées à leurs extrémités respectives sur la traverse (13) et sur le panneau (1) autour respectivement d'un premier (15) et d'un deuxième (16) axe de pivotement. 12.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 11, caractérisée en ce que, en position de rangement du panneau (1), les premier (15) et deuxième (16) axes de pivotement sont alignés suivant un axe sensiblement parallèle au plan général du panneau (1). 13.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que les moyens de pivotement (14,31,32) associent des organes coopérants (31,32) respectivement ménagés sur chacune des bielles (14) et sur l'extrémité avant des caissons (5), pour provoquer le basculement du panneau (1) à l'issue de son déplacement en translation. 14.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits organes coopérants (31,32) sont constitués de doigts (31) ménagés sur les bielles (14) et de rampes inclinées (32) fixées aux caissons (5). 15.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits organes coopérants sont constitués de doigts fixés au caisson et 30 de crochets de prise de ces doigts ménagés sur les bielles. 16.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que les bielles (14) comportent en zone médiane un dégagement (37) ménagé entre les premier (15) et deuxième (16) axes de pivotement, ledit dégagement (37) constituant un passage pour le bord supérieur avant du boîtier (2) lors du pivotement du panneau (1). 17.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bord arrière (4) du panneau (1) est équipé d'un panneau annexe (38) élastiquement articulé sur le panneau (1) pour coiffer un espace résiduel (39) entre le bord arrière (4) du panneau (1) et le seuil d'accès au véhicule. 18.- Rampe d'accès à un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bord avant (3) du panneau (1) est équipé d'une masse souple (33) de prise d'appui élastique contre le sol. 19.- Rampe d'accès à un véhicule selon la revendication 18, caractérisée en ce que la masse souple (33) est alvéolée (34,35) et est reliée au bord avant (3) du panneau (1) par l'intermédiaire d'un organe de liaison (36) autorisant un débattement de la masse souple (33) par rapport au panneau (1).