FR 2887778 A3 20070105 FR 0506696 A 20050630 SIMULATEUR DE MARCHE A AXES DE PIVOTEMENT INCLINES La présente invention concerne un simulateur de marche ayant des axes de pivotement inclinés et un dispositif de couplage simplifié. Les simulateurs de marche typiques comprennent deux pédales sur lesquelles un mouvement descendant est destiné à être réalisé en alterna. nce par des utilisateurs. Cependant, les pédales peuvent être déplacées vers l'intérieur lorsque l'on appuie dessus vers le bas. Les autres simulateurs de marche de l'art antérieur comprennent deux pédales fixées de façon rotative à deux axes de pivotement inclinés. Cependant, un dispositif de couplage compliqué doit être utilisé entre les pédales. L'objet de la présente invention est ainsi de proposer un simulateur de marche comprenant un dispositif de couplage simplifié entre les pédales. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un simulateur de marche comprenant une base comportant deux axes, deux pédales comprenant une première extrémité fixée de façon rotative aux axes, dans lequel: les axes sont inclinés par rapport à la base, et où un levier est fixé de façon rotative à la base et comprend deux extrémités en prise avec les pédales, pour supporter les pédales. Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention: -le levier comprend deux patins fixés aux extrémités pour être en prise avec les pédales; - les patins du levier comprennent chacun au moins une surface plate pour être en prise avec les pédales; - la base comprend un support muni des axes de pivotement inclinés s'étendant à partir du support, et le levier est fixé de façon rotative à la base à l'aide d'un arbre; - le simulateur de marche comprend en outre un 10 dispositif formant résistance disposé entre les pédales et la base; - le dispositif formant résistance comprend un joint statique muni d'un orifice pour recevoir une tige filetée; - le joint statique est réalisé en polyuréthane (PU), et la tige filetée est réalisée en bisulfure de molybdène (MoS2) ; et - le simulateur de marche comprend en outre au moins un câble couplé à la base. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence à des exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés qui représentent respectivement: - la figure 1, une vue éclatée partielle en perspective d'un simulateur de marche conforme à la présente invention, - les figures 2 et 3, sont des vues en perspective du simulateur de marche de la figure 1, et - la figure 4, une vue éclatée de face du simulateur de marche. En faisant référence aux figures 1 à 3, un simulateur de marche conforme à la présente invention comprend une base 10 comprenant un dispositif de commande 12 disposé au-dessus d'un support 11, et deux axes de pivotement 13 s'étendant à partir du support 11 ou de la base 10. Deux pédales 20 comprennent une extrémité 21 ayant un manchon fixé de façon rotative aux axes de pivotement inclinés 13, pour permettre aux pédales 20 d'être déplacées vers l'extérieur lorsque les utilisateurs appuient sur cellesci vers le bas. Un dispositif formant résistance 22, tel que des vérins ou des éléments de ressort, peuvent fournir une force de résistance à l'encontre des pédales 20, et peuvent être réglés pour convenir à divers opérateurs ou utilisateurs. Un levier 30 est fixé de façon pivotante au support 11 ou à la base 10 à l'aide d'un arbre 31, et il comprend deux extrémités 32 en prise en dessous des pédales 20, pour coupler les pédales 20 l'une à l'autre, et pour permettre à l'une des pédales 20 d'être déplacée vers le haut lorsqu'un utilisateur appuie vers le bas sur l'autre pédale 20. Le levier 30 comprend deux patins 33 fixés aux extrémités 32, pour empêcher les pédales 20 d'être endommagées par le levier 30. Chaque patin 33 présente une ou plusieurs surfaces plates prévues pour être en prise avec les pédales 20. Le levier 30 comprend une structure très simplifiée pour coupler les pédales 20 l'une à l'autre, qui sont fixées de façon rotative aux axes de pivotement inclinés 13 de la base 10. Comme cela est représenté sur la figure 4, le dispositif formant résistance 22 peut comprendre un joint statique en polyuréthane (PU) 23 ayant un orifice 24 pour recevoir une tige filetée 25 qui peut être faite en bisulfure de molybdène (MoS2), ou en d'autres matériaux plastiques ou synthétiques, afin de permettre au dispositif formant résistance 22 d'être tourné légèrement par rapport à la base 10. Un ou plusieurs, par exemple deux, fiches 40 et coupleurs ou crochets 41 peuvent être fixés à la base 10, et un ou plusieurs, par exemple deux, câbles rigides 42 peuvent être munis de coupleurs 43 reliés aux crochets 41, et peuvent être équipés de poignées 44 destinées à être saisies par les utilisateurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Simulateur de marche comprenant une base (10) comportant deux axes (13) , deux pédales (20) comprenant une première extrémité fixée de façon rotative aux axes (13), caractérisé en ce que: les axes (13) sont inclinés par rapport à la base (10), et en ce qu'un levier (30) est fixé de façon rotative à la base (10) et comprend deux extrémités (32) en prise avec les pédales (20), pour supporter les pédales (20). 2. Simulateur de marche selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (30) comprend deux patins (33) fixés aux extrémités (32) pour être en prise avec les pédales (20). 3. Simulateur de marche selon la revendication 2, caractérisé en ce que les patins (33) du levier (30) comprennent chacun au moins une surface plate (33) pour être en prise avec les pédales (20). 4. Simulateur de marche selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base (10) comprend un support (11) muni des axes de pivotement inclinés (13) s'étendant à partir du support (11), et en ce que le levier (30) est fixé de façon rotative à la base (10) à l'aide d'un arbre (31). 5. Simulateur de marche selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif formant résistance (22) disposé entre les pédales (20) et la base (10). 6. Simulateur de marche selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif formant résistance (22) comprend un joint statique (23) muni d'un orifice (24) pour recevoir une tige filetée (25). 7. Simulateur de marche selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint statique (23) est 5 réalisé en polyuréthane (PU), et en ce que la tige filetée (25) est réalisée en bisulfure de molybdène (MoS2). 8. Simulateur de marche selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un 10 câble (42) couplé à la base (10).