FR 2887293 A1 20061222 FR 0506229 A 20050620 La présente invention concerne un système d'aide à la régénération de moyens de dépollution intégrés dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un tel système dans lequel les moyens de dépollution comportent par exemple un filtre à particules. Un tel filtre à particules disposé dans une ligne d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile est conçu pour piéger les particules pré-sentes dans les gaz d'échappement du moteur. Les particules s'accumulent alors dans ce filtre et il convient de procéder périodiquement à la combustion de celles-ci pour régénérer ce filtre. On a alors proposé d'associer aux moyens de contrôle du fonctionne-ment du moteur, des moyens de prédiction de la quantité de suies piégée dans ces moyens de dépollution en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule. En fait, ces moyens de dépollution mettent en oeuvre des modèles de prévision de la quantité de suies émise par le moteur, basés sur des modèles de roulage ou sur des cartographies d'émission de suies. Ces modèles de prévision sont élaborés pendant la phase de développement d'un véhicule, à partir de me-sures de quantités de suies sur des cycles de roulage ou bien sur banc moteur en stabilisé. On conçoit alors que les stratégies de régénération du filtre sont basées sur une prévision de la quantité de suies émise par le moteur, mais ne résultent pas d'une mesure quantitative de suies en continu, ce qui entraîne des imprécisions sur la détermination de l'état de charge en particules du filtre. Par ailleurs, les variations d'émissions de suies d'un moteur en fonction de son vieillissement, ne sont pas non plus prises en compte par ces modèles de prédiction. En effet, des dérives par exemple sur le circuit d'air (encrassement des conduits d'air par les gaz en provenance des circuits blow-by et EGR, encrassement du débitmètre d'air, dérives du turbo, ...) ou de carburant (dérives des injecteurs), peuvent entraîner une modification de la quantité de suies émise par le moteur. De même, les dispersions de production entre les véhicules ne peuvent pas être totalement prises en compte lors de la mise au point des modèles de prévision. La non prise en compte de ces dérives et plus généralement une mauvaise évaluation de la quantité de suies contenue dans le filtre à particules, peu-vent alors avoir des conséquences graves. En effet, si la quantité de suies contenue dans le filtre à particules est 5 trop importante, l'exotherme due à la combustion des suies pendant la régénéra- tion est trop important et peut entraîner la destruction du filtre à particules (micro fissures ou cassure). Au contraire, une estimation trop faible des particules stockées dans le filtre conduit à des régénérations trop fréquentes et donc à une pénalité en sur-10 consommation plus importante. Il est donc primordial de pouvoir estimer le plus précisément possible la quantité de suies stockée dans le filtre à particules pour en assurer le bon fonctionnement et pour minimiser les pénalités en consommation de carburant dues aux régénérations. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un système d'aide permettant d'améliorer la détermination de la quantité de suies piégée et de prendre en compte les dispersions et les dérives liées au fonctionnement d'un moteur, influant sur la quantité de suies émise. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'aide à la régénération de moyens de dépollution intégrés dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile, du type comportant des moyens de contrôle du fonctionne-ment du moteur, comprenant des moyens de prédiction de la quantité de suies piégée dans les moyens de dépollution en fonction des conditions de fonctionnement du moteur du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de suies, placé en amont des moyens de dépollution dans la ligne d'échappement, pour corriger le fonctionnement des moyens de prédiction. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de prédiction comportent des moyens de comparaison des quantités de suies déterminées par le capteur et par les moyens de prédic- tion, pour, si la différence entre ces quantités est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée, recalibrer les moyens de prédiction sur la valeur délivrée par le capteur; - les moyens de comparaison sont activés une première fois lorsque le moteur du véhicule est neuf, pour corriger les dispersions de fonctionnement de ce moteur, puis régulièrement pour corriger les dérives de fonctionnement du moteur; - les moyens de comparaison sont activés régulièrement lorsque le véhicule a parcouru un kilométrage prédéterminé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, qui représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système d'aide à la régénération selon l'invention. On a en effet illustré sur cette figure, un système d'aide à la régénération de moyens de dépollution désignés par la référence générale 1, comprenant par exemple un filtre à particules et intégrés dans une ligne d'échappement 2 d'un moteur de véhicule automobile désigné par la référence générale 3, tel que par exemple un moteur Diesel. De façon classique, un tel moteur peut être associé par exemple à un 15 turbocompresseur et à des moyens de recirculation des gaz d'échappement en entrée de celui-ci, également appelés système EGR . Le fonctionnement du moteur est contrôlé par des moyens de pilotage désignés par la référence générale 5 qui comprennent des moyens de prédiction de la quantité de suies piégée dans les moyens de dépollution en fonction des conditions de fonctionnement du moteur du véhicule. Ces moyens sont désignés par la référence générale 6 sur cette figure et sont par exemple associés à des modèles de roulage ou à des cartographies d'émission de suies, tels que désignés par la référence générale 7 sur cette figure. Pour résoudre les différents problèmes indiqués précédemment à propos de l'état de la technique, le système d'aide selon l'invention comporte égale-ment un capteur de suies désigné par la référence générale 8, placé en amont des moyens de dépollution 1 dans la ligne d'échappement 2, pour corriger le fonctionnement des moyens de prédiction. En fait, plusieurs concepts de capteurs de suies peuvent être envisagés. Les moyens de prédiction peuvent alors comporter des moyens de comparaison des quantités de suies déterminées par le capteur 8 et par les moyens de prédiction 6, 7, pour, si la différence entre ces quantités est supérieure à un seuil prédéterminé, corriger le fonctionnement des moyens de prédiction en les recalibrant sur la valeur délivrée par le capteur. En fait, on propose donc d'utiliser un capteur de suies pour corriger les modèles de prévision au cours du temps et d'en améliorer la précision. De plus, une telle structure permet de prendre en compte la dispersion en production des moteurs de véhicules et les dérives éventuelles des différents circuits par exemple d'air et de carburant, liées au vieillissement d'un moteur et qui ont une influence sur les émissions de particules lors de leur fonctionnement. En fait, une stratégie dans laquelle on active les moyens de comparai- son une première fois lorsque le véhicule est neuf, pour corriger les dispersions de fonctionnement des moteurs, puis régulièrement pour corriger les dérives de fonctionnement de celui-ci, peut être mise en oeuvre. Ainsi par exemple, ces moyens de comparaison peuvent être activés sur des points de fonctionnement calibrés du moteur du véhicule correspondant par exemple à des points de référence utilisés par le modèle du superviseur des moyens de dépollution, identifiés comme stabilisés par le contrôle moteur, la masse de suies mesurée par le capteur étant comparée à celle prévue par le modèle du superviseur. Dans le cas d'un écart supérieur à une valeur prédéterminée, le mo-dèle de prévision est corrigé de façon à ce que la valeur prévue soit identique à la valeur mesurée. Cette stratégie de correction est alors effectuée à neuf pour apprentissage dans le but de corriger les dispersions et dans un intervalle de roulage pré-déterminé comme par exemple tous les 10.000 Km parcourus par le véhicule dans le but de corriger les dérives. On conçoit alors qu'une telle structure permet une meilleure évaluation de la quantité de suies stockée dans le filtre à particules et de minimiser les risques de fissure ou de cassure du filtre à particules, dus à une mauvaise estimation de cette quantité, de mieux évaluer les besoins en régénération, se tradui- sant par un gain en consommation et de mieux dimensionner le filtre à particules, se traduisant également par une réduction du coût de celui-ci. Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Système d'aide à la régénération de moyens de dépollution (1) intégrés dans une ligne d'échappement (2) d'un moteur (3) de véhicule automobile, du type comportant des moyens (5) de contrôle du fonctionnement du moteur, comprenant des moyens (6,7) de prédiction de la quantité de suies piégée dans les moyens de dépollution (1) en fonction des conditions de fonctionnement du moteur du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de suies (8), placé en amont des moyens de dépollution (1) dans la ligne d'échappement, pour corriger le fonctionnement des moyens de prédiction (6,7). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prédiction (6,7) comportent des moyens de comparaison des quantités de suies déterminées par le capteur (8) et par les moyens de prédiction (6,7) , pour, si la différence entre ces quantités est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée, recalibrer les moyens de prédiction (6,7) sur la valeur délivrée par le cap- teur (8). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de comparaison sont activés une première fois lorsque le moteur du véhicule est neuf, pour corriger les dispersions de fonctionnement de ce moteur, puis régulièrement pour corriger les dérives de fonctionnement du moteur. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison sont activés régulièrement lorsque le véhicule a parcouru un kilométrage prédéterminé.