FR 2887064 A1 20061215 FR 0551587 A 20050614 SYSTEME ET PROCEDE D'APPEL D'URGENCE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un système et un procédé d'appel d'urgence pour un véhicule automobile, le système appelant automatiquement ou manuellement un centre d'appel lorsqu'une urgence est détectée pour le véhicule, suite par exemple à un accident impliquant le véhicule automobile. Il existe déjà des systèmes d'appel d'urgence embarqués à bord de véhicules automobiles ou, de façon générale, de moyens de transport. Ces systèmes comportent des moyens de communication téléphonique mobile de type cellulaire, un dispositif de détection d'urgence, tel qu'un décéléromètre par exemple qui indique une diminution brutale de la vitesse du véhicule, ainsi qu'un dispositif de localisation géographique, du type satellitaire, par exemple GPS ("Global Positioning System"). Le système envoie alors automatiquement un message de détresse, par exemple un message de type SMS, à un opérateur situé sur un plateau d'assistance, indiquant notamment la position géographique et l'identification du véhicule. L'opérateur peut alors faire envoyer rapidement des secours sur le lieu de l'accident. Un message peut également être envoyé de façon manuelle par le conducteur ou un passager, par exemple en cas d'agression. Le message comporte également le numéro de téléphone cellulaire du véhicule qui permet à l'opérateur d'appeler le véhicule et de dialoguer avec le conducteur ou un passager s'ils en sont capables, ou tout autre personne présente à proximité du véhicule. La demande de brevet EP 1 418 556 Al décrit un système ayant pour but principal de déterminer les circonstances d'un accident automobile. En cas de choc, le dispositif mémorise les conditions au 2887064 2 moment de l'accident, telles que la vitesse du véhicule, l'angle du volant et l'environnement extérieur au véhicule. Dans ce but, le système comporte un détecteur de collision, une caméra vidéo située à l'extérieur du véhicule pour photographier le ou les véhicules et la scène de l'accident, une unité de positionnement géographique GPS et des moyens pour mémoriser les informations ainsi obtenues. Le brevet EP 1 280 120 concerne un système de localisation et d'appel d'urgence en cas d'accident, plus spécialement conçu pour les moyens de transport public et pour une communication audio avec la police. En cas d'accident, un message SMS incluant l'identification du moyen de transport et sa localisation géographique est automatiquement envoyé à un centre de la police. L'envoi du message peut aussi être manuel. Le moyen de transport est équipé de caméras vidéo à l'intérieur des différents compartiments. Les images prises par ces caméras sont également envoyées à la police. Les systèmes existants n'acquièrent des informations, des images par exemple, qu'après que l'accident se soit produit, ce qui représente un inconvénient important. En effet, si les caméras sont détruites dans l'accident et donc ne fonctionnent plus, aucune image n'est transmise au centre de secours. De plus, dans le système du brevet EP 1 280 120, les images ne concernent que l'intérieur des compartiments alors qu'obtenir des images sur l'environnement de l'accident, et donc visualiser la situation, peut se révéler extrêmement important pour l'acheminement des secours et pour déterminer les secours appropriés à la situation, par exemple si le véhicule à secourir se trouve dans un ravin ou dans un tunnel. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un système et un procédé d'appel d'urgence plus fiables que les systèmes et procédés existants. 2887064 3 De façon plus précise, la présente invention concerne un système d'appel d'urgence destiné à équiper un véhicule automobile, ledit système comprenant: - des moyens de localisation géographique du véhicule, -des moyens vidéo de prise d'images d'au moins l'intérieur de l'habitacle dudit véhicule, - des moyens de communication à un centre d'appel d'urgence de l'identité et de la localisation géographique du véhicule et des images prises par lesdits moyens vidéo, et -des moyens de détection d'une urgence actionnant lesdits moyens de communication. Le système d'appel est caractérisé en ce qu'il comporte en outre: -des moyens d'actionnement desdits moyens vidéo dès la mise en marche du véhicule, et -des moyens de mémorisation des images prises par lesdits moyens vidéo, lesdites images étant conservées en mémoire pendant un intervalle de temps prédéterminé et lesdits moyens de communication envoyant au centre d'appel juste après la détection de l'urgence les images mémorisées pendant ledit intervalle de temps précédent la détection de ladite urgence. Les moyens vidéo comportent au moins une caméra, de préférence plusieurs, prenant des images de l'intérieur de l'habitacle et aussi avantageusement de l'environnement du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré, plusieurs caméras sont placées à l'intérieur de l'habitacle de façon à couvrir les espaces de l'habitacle dédiés au conducteur et aux passagers. Ces caméras sont de préférence placées dans les parties hautes de l'habitacle, telles que la zone du rétroviseur intérieur et les montants du pare-brise et des vitres arrière. Ces caméras peuvent être fixes ou mobiles pour couvrir une zone à surveiller plus grande. 2887064 4 La caméra peut avoir une autre fonction que l'appel d'urgence et être par exemple une caméra de recul, d'aide à la vision de nuit, de détection d'obstacles, de détection de marquages au sol, de surveillance des angles morts ou de surveillance de la position des passagers. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de mémorisation des images comprennent une mémoire tampon stockant les images prises pendant ledit intervalle de temps, une nouvelle image mémorisée à la fin de l'intervalle remplaçant l'image la plus ancienne mémorisée au début dudit intervalle de temps. La mémoire peut être contenue dans les moyens vidéo ou dans les moyens de communication ou être indépendante de ces moyens. Selon un mode de réalisation, les moyens de mémorisation des images sont indépendants des moyens vidéo et des moyens de communication et un réseau de connexion numérique à haut débit relient entre eux les moyens vidéo, les moyens de communication, les moyens de mémorisation et les moyens de détection d'une urgence. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de communication comportent des moyens de liaison téléphonique mobile de type cellulaire appelant automatiquement le centre d'appel d'urgence lorsqu'une urgence est détectée par les moyens de détection d'urgence, les moyens de liaison communiquant au centre d'appel d'urgence l'identification, la position géographique et les coordonnées téléphoniques du véhicule. Les moyens de liaison téléphonique envoient un message, de préférence de type SMS, au centre d'appel d'urgence. De préférence, après avoir envoyé au centre d'appel d'urgence les images prises pendant l'intervalle de temps précédent la détection de l'urgence, les moyens de communication envoient de façon continue les images prises par les moyens vidéo après la détection de l'urgence. 2887064 5 Lorsque le véhicule est équipé d'au moins un coussin de sécurité gonflable, les moyens de détection d'urgence sont avantageusement reliés au dispositif de déclenchement du gonflage du coussin. Lorsque le véhicule est équipé d'au moins un système de prétentionneur de ceinture de sécurité, les moyens de détection d'urgence peuvent aussi avantageusement être reliés au dispositif de déclenchement du prétentionneur. L'invention concerne également un procédé d'appel d'urgence pour un véhicule automobile selon lequel un message et des images vidéo sont automatiquement envoyés à un centre d'appel lorsqu'une urgence est détectée, le message comprenant la localisation géographique et l'identification du véhicule. Selon le procédé de l'invention, - les images vidéo concernent l'intérieur de l'habitacle du véhicule et 15 sont prises dès la mise en marche du véhicule, - les images sont mémorisées et conservées en mémoire pendant un intervalle de temps déterminé, et - les images mémorisées sont automatiquement transmises au centre d'appel d'urgence dès que ladite urgence est détectée. De préférence, les images vidéo sont également prises après détection de ladite urgence et elles sont transmises au centre d'appel d'urgence après la transmission des images prises avant la détection de l'urgence. Des images vidéo sont avantageusement également prises de 25 l'environnement du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre le procédé de l'invention, - la figure 2 représente différentes solutions pour placer les caméras vidéo à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule, 2887064 6 - les figures 3a, 3b et 3c représentent schématiquement différentes architectures électriques/électroniques du système selon l'invention, et - la figure 4 illustre sous forme de blocs diagrammes la logique 5 de fonctionnement du système. La figure 1 illustre le procédé d'appel en cas d'urgence. Dans le cas représenté, l'urgence est constituée par l'accident d'un véhicule 10 suite à une collision avec un arbre 12. L'urgence pourrait avoir une autre cause, comme par exemple une agression. Lorsqu'une urgence est détectée, une alarme est déclenchée. Ce déclenchement peut être réalisé manuellement par le conducteur du véhicule, un passager ou un témoin de l'accident, en actionnant un bouton d'appel d'urgence situé dans l'habitacle du véhicule, de préférence sur le tableau de bord. Le témoin peut, soit utiliser le bouton d'appel du véhicule accidenté, soit utiliser le système d'appel de son propre véhicule s'il est muni d'un tel système. Cependant, le déclenchement manuel n'est pas toujours possible du fait des blessures des personnes ou de l'absence de témoin. Le système comporte alors des moyens de déclenchement automatique de l'appel. Ces moyens peuvent par exemple comporter un décéléromètre indépendant qui indique une variation brutale de la vitesse du véhicule et qui délivre un signal lorsque la décélération atteint un niveau prédéterminé ou, lorsque le véhicule comporte au moins un coussin de sécurité gonflable 14, être constitués par le mécanisme de déclenchement du gonflage du coussin de sécurité, le signal d'actionnement du coussin étant utilisé pour l'appel d'urgence, ou lorsque le véhicule comporte au moins un système de prétentionneur de ceinture de sécurité, être constitués par le mécanisme de déclenchement du prétentionneur, le signal d'actionnement du prétentionneur étant utilisé pour l'appel d'urgence. 2887064 7 Le système embarqué à bord du véhicule 10 comporte un téléphone mobile, de type GSM par exemple, avec une antenne 16, ainsi qu'un dispositif de localisation géographique du véhicule à l'aide d'un satellite 18, de type GPS par exemple. De plus, le système comporte des moyens vidéo de prise d'images de l'intérieur de l'habitacle, tels qu'une caméra fixée à l'intérieur de l'habitacle et dirigée vers cet intérieur. De préférence, les moyens vidéo comportent plusieurs caméras placées à l'intérieur de l'habitacle de façon à couvrir intégralement l'espace occupé par le conducteur et les passagers, et également des caméras pour filmer l'environnement extérieur au véhicule, tel que la scène de l'accident. Selon l'invention, les moyens vidéo sont actionnés par des moyens d'actionnement dès la mise en marche du véhicule. La ou les caméras commencent à enregistrer des images dès la mise en marche du moteur, les moyens d'actionnement des caméras pouvant être dans ce cas constitués par le dispositif de démarrage du moteur qui envoie un signal à un contacteur de mise en marche des moyens vidéo. Alternativement, les moyens d'actionnement des caméras peuvent être constitués d'un capteur de déplacement relié au contacteur de mise en marche des moyens vidéo, les caméras enregistrant des images dès que le véhicule commence à rouler. Les images sont enregistrées dans une mémoire tampon non volatile pendant un intervalle de temps prédéterminé, par exemple pendant cinq secondes. A l'expiration de cet intervalle de temps, la dernière image est effacée et une nouvelle image mémorisée. En d'autres termes, à un instant considéré la mémoire contient les images prises pendant l'intervalle de temps précédent cet instant. Plus particulièrement, au moment de la détection d'une urgence, la mémoire contient les images prises et enregistrées pendant l'intervalle de temps précédent le moment de la détection d'urgence. La mémoire peut être du type désigné par les termes anglais "First in, 2887064 8 First out" ("premier à rentrer, premier à sortir") ou du type circulaire. En reprenant l'exemple d'un intervalle de temps de 5 secondes et en supposant une fréquence d'acquisition des images de 25 images par secondes, la mémoire contient 125 images. Lorsqu'une urgence est détectée, les moyens de détection d'une urgence émettent un signal de déclenchement d'appel vers le téléphone cellulaire. Ce dernier envoie alors un message, de préférence de type SMS, vers un centre d'appel d'urgence 20. Le message comporte l'identification du véhicule 10, la position géographique du véhicule fournie par le dispositif de localisation GPS embarqué à bord du véhicule et les coordonnées téléphoniques du véhicule. Le message comporte également les images prises par les différentes caméras et enregistrées dans la mémoire du système d'appel. Ces images ont donc été prises pendant l'intervalle de temps prédéterminé situé juste avant la détection de l'urgence. Le message est transmis par le téléphone mobile via un relais 22 proche du lieu de l'accident et éventuellement par un satellite 18 (un seul satellite 18 est représenté sur la figure 1 pour des raisons de simplicité de l'exposé, bien que les satellites utilisés dans le système GPS et dans le système GSM peuvent être différents). Une communication vocale peut alors s'établir entre un opérateur 24 du centre d'appel et le conducteur ou un passager du véhicule accidenté, s'ils sont en état d'avoir une conversation, voire une personne située à l'extérieur du véhicule. Si ce n'est pas le cas, cet opérateur dispose néanmoins des informations contenues dans le message SMS envoyé par le système d'appel du véhicule accidenté et notamment des images qui s'affichent sur un écran 28. L'opérateur peut donc aisément évaluer la situation et notamment la gravité de l'accident, le nombre de blessés et l'accessibilité du lieu de l'accident pour les secours. Si nécessaire, l'opérateur contacte alors un service public, comme la police ou les pompiers, ou un prestataire de 2887064 9 services d'urgence pour l'envoi de secours 26 sur le lieu de l'accident. Les intervenants sont prévenus de la situation et peuvent donc emporter avec eux les moyens nécessaires pour faire face à la situation. Un médecin urgentiste 28 du centre d'appel peut contribuer à l'évaluation de la situation et prodiguer à distance ses conseils. Si les caméras embarquées continuent de fonctionner après l'accident, ce qui n'est pas toujours le cas, les images prises après l'accident continuent d'être envoyées au centre d'appel 20, après bien entendu que les images prises et mémorisées juste avant l'accident aient été envoyées. Si les images prises après l'accident ne sont pas stockées en mémoire mais sont envoyées directement au centre d'appel d'urgence, les images prises dans l'intervalle de temps juste après le déclenchement de l'urgence (intervalle de temps pendant lequel les images prises avant l'accident sont envoyées) sont perdues. Si on ne souhaite pas perdre ces images, toutes les images prises après le déclenchement de l'urgence peuvent être préalablement stockées dans la mémoire pendant l'intervalle de temps prédéterminé et envoyées en continue au centre d'appel avec un léger différé qui correspond à l'intervalle de temps prédéterminé. Le système d'appel pourrait ne comporter qu'une seule caméra filmant l'intérieur de l'habitacle. Il est cependant avantageux de disposer de plusieurs caméras de façon à obtenir plus d'informations pour l'opérateur du centre d'assistance. La figure 2 illustre différentes possibilités de localisations de caméras sur un véhicule 32 et les zones couvertes par ces caméras. Tout d'abord, à l'extérieur du véhicule, une caméra peut être installée au niveau de l'éclairage de la plaque d'immatriculation, dans les feux de signalisation ou dans le feu de freinage 34 (feu "stop") avec une zone couverte 36. Cette caméra peut également servir de caméra de recul. Les rétroviseurs extérieurs peuvent aussi chacun accueillir 2887064 10 une caméra 38 ou 40 tournée vers l'arrière du véhicule et couvrant une zone respectivement 42 ou 44 (zone "d'angle mort). Ces caméras peuvent en fait remplir la fonction de rétroviseur, le conducteur disposant alors d'un écran pour voir les zones 42 et 44. La caméra 40 ou une caméra supplémentaire peut être tournée vers l'avant du véhicule et couvrir une zone 46. La même remarque s'applique à la caméra 38 qui peut couvrir une zone symétrique à la zone 46. A l'avant du véhicule, dans le bouclier ou dans la calandre, des caméras 48, 50 et 52 peuvent être installées pour couvrir des zones avant, respectivement 54 (en partie seulement), 56 et 58. Ces caméras peuvent aussi remplir une ou plusieurs autres fonctions telles que la vision de nuit ou la détection de lignes. Des caméras 60 et 62, tournées latéralement, permettent une vision latérale et couvrent les zones respectives 64 et 66. Fixées à l'intérieur du véhicule 32, une caméra 68 peut être localisée entre le pare-brise et le rétroviseur intérieur afin de couvrir une zone 70, permettant de visualiser la scène extérieure vers l'avant du véhicule. A proximité du rétroviseur intérieur, une caméra 72 tournée vers l'intérieur de l'habitacle couvre une zone 74. Quatre autres caméras 76, 78, 80 et 82 situées dans les parties hautes de l'habitacle, comme les montants de pare-brise ou des vitres arrière, couvrent la majeure partie de l'habitacle, au moins celle occupée par le conducteur et les passagers. Les constructeurs automobiles commençant à équiper leurs véhicules de caméras pour des utilisations déjà citées comme la rétrovision, la vision nocturne et la détection de lignes ou la détection des occupants, il est particulièrement économique et pratique d'utiliser ces caméras pour la fonction d'appel d'urgence. Tout type de caméras peut être utilisé dans la mesure où des images peuvent être créées en noir et blanc ou en couleur: par exemple les caméras de type CCD ou CMOS pour les longueurs d'onde situées dans le visible 2887064 11 ou le proche infrarouge ou les caméras thermiques pour la bande de longueurs d'onde de 3 à 5 micromètres ou 8 à 12, voire 14 micromètres. Les figures 3a, 3b et 3c montrent différentes configurations possibles pour l'architecture électrique/électronique du système d'appel d'urgence. Une ou plusieurs caméras 9Oa, 9Ob et 9Oc réalisent l'acquisition d'images de l'intérieur de l'habitacle du véhicule et, de préférence, aussi de l'environnement dans lequel il se trouve. Des moyens de détection d'une urgence 92, tel que le mécanisme de déclenchement d'un coussin de sécurité gonflable, ou des prétentionneurs de ceintures de sécurité, détectent l'apparition d'une urgence. Un bouton d'appel d'urgence, non représenté, permet d'actionner manuellement les moyens de détection d'urgence 92. Des moyens de communication 94, reliés aux moyens de détection d'urgence 92 et actionnés par eux, envoient des informations, y compris les images prises par les caméras, à destination du centre d'appel de secours. Ces moyens de communication peuvent être par exemple constitués d'un système de téléphonie mobile fonctionnant selon la norme GSM, GPRS, EDGE, HSDPA ou UMTS. Afin d'augmenter la fiabilité du système, un ou plusieurs sous-ensembles du système, ou le système dans son entier, peuvent être alimenté en énergie électrique, de façon permanente ou uniquement en cas de défaillance de la batterie du véhicule, par une source indépendante au fonctionnement du véhicule, par exemple une batterie auxiliaire intégrée au système d'appel. La mémoire stockant les images peut se trouver, soit directement dans les caméras 90, soit incluse dans les moyens de communication 94, soit dans les moyens de détection d'une urgence 92, soit dans un équipement supplémentaire 96 dédié à la mémorisation des images. 2887064 12 Les différents sous-ensembles constituant le système sont connectés entre eux de diverses façons: - Dans le cas où les images ne sont pas stockées dans les caméras 90, chaque caméra doit être reliée aux moyens de stockage des images. Cette connexion peut être réalisée soit par une liaison analogique (dans ce cas l'image est numérisée dans les moyens de stockage des images), soit par un réseau numérique haut débit (du type MOST ou 1394 par exemple), soit par une liaison sans fil. - Dans le cas où les images ne sont pas mémorisées dans les moyens de communication 94, ces derniers doivent être reliés à l'équipement de stockage des images, par exemple avec un réseau numérique haut débit, ou une liaison dans fil. - Les moyens de détection d'accident 92 doivent être reliés aux moyens de communication 94, soit par un réseau de communication, 15 soit par une liaison filaire. Trois modes de réalisation sont représentés sur les figures 3. Sur la figure 3a, une seule caméra 90a est reliée par une liaison analogique 98 aux moyens de communication 94, lesquels comportent la mémoire de stockage des images. Les moyens de détection d'une urgence 92 sont connectés par une liaison filaire 100 aux moyens de communication 94. Sur la figure 3b, plusieurs caméras 90a, 90b et 90c sont connectées en parallèle aux moyens de communications 94 par un réseau de communication à haut débit 102. Les moyens de détection 92 et de communication 94 sont reliés entre eux par une liaison filaire 104. La mémoire de stockage des images est incluse dans les moyens de communication 94. Sur la figure 3c, un équipement spécifique 96 est utilisé pour stocker les images. Un réseau à haut débit 106 connecte entre eux 30 tous les sous-ensembles 90, 92, 94 et 96. 2887064 13 Le fonctionnement du système est illustré sur la figure 4. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens vidéo sont mis en action (les caméras commencent à prendre des images) par des moyens d'actionnement dès que le véhicule est mis en marche (110). Ces moyens détectent le lancement du moteur à l'aide du démarreur ou le déplacement du véhicule à l'aide d'un capteur de déplacement spécifique. Les moyens d'actionnement des caméras envoient un signal de mise en marche aux caméras qui commencent alors à acquérir des images. Les images sont stockées en mémoire, une par une au fur et à mesure de leur acquisition, et chacune conservée en mémoire pendant un intervalle de temps prédéterminé (112). Lorsque le système détecte une urgence (114), un accident par exemple, il envoie (116) à un centre d'appel d'urgence un message contenant les images stockées en mémoire, ainsi que d'autres informations comme la localisation géographique et l'identité du véhicule. En absence de détection d'une urgence, le système continue d'acquérir et de stocker des images. Si au moins l'une des caméras fonctionne encore après l'accident (118), les images prises après l'accident par la ou les caméras encore opérationnelles sont continuellement envoyées au centre d'appel (122), jusqu'à l'envoi par le centre d'appel d'un message demandant au système d'arrêter d'envoyer des images (124). C'est alors la fin de la communication entre le système d'appel d'urgence et le centre d'appel (126). Si aucune caméra ne fonctionne encore après l'accident, l'envoi d'images vers le centre d'appel s'arrête (120). D'autres modes de réalisation que ceux décrits et représentés peuvent être conçus par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système d'appel d'urgence destiné à équiper un véhicule automobile, ledit système comprenant: - des moyens de localisation géographique (18) du véhicule, - des moyens vidéo de prise d'images (34, 38, 40, 48, 50, 52, 60, 62, 68, 72, 76, 78, 80, 82, 90) d'au moins l'intérieur de l'habitacle dudit véhicule, - des moyens de communication (16, 22, 94) à un centre d'appel 10 d'urgence (20) de l'identité et de la localisation géographique du véhicule et des images prises par lesdits moyens vidéo, et - des moyens de détection d'une urgence (14, 92) actionnant lesdits moyens de communication, ledit système d'appel étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre: 15 -des moyens d'actionnement desdits moyens vidéo dès la mise en marche du véhicule, et - des moyens de mémorisation (96) des images prises par lesdits moyens vidéo, lesdites images étant conservées en mémoire pendant un intervalle de temps prédéterminé et lesdits moyens de communication envoyant au centre d'appel juste après la détection de l'urgence les images mémorisées pendant ledit intervalle de temps précédent la détection de ladite urgence. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens vidéo comportent au moins une caméra (72, 76, 78, 80, 82) 25 prenant des images de l'intérieur de l'habitacle. 3. Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que plusieurs caméras (72, 76, 78, 80, 82) sont placées à l'intérieur de l'habitacle de façon à couvrir les espaces de l'habitacle dédiés au conducteur et aux passagers. 2887064 15 4. Système selon la revendication 3 caractérisé en ce que les caméras sont placées dans les parties hautes de l'habitacle, telles que la zone du rétroviseur intérieur et les montants du pare-brise et des vitres arrières. 5. Système selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une caméra (34, 38, 40, 48, 50, 52, 60, 62) prenant des images de l'environnement du véhicule. 6. Système selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite caméra est placée à un endroit du véhicule choisi parmi l'éclaireur de la plaque d'immatriculation arrière, les feux de signalisation arrière, le feu stop central (34), les rétroviseurs extérieurs (38, 40), la calandre (48, 60, 62), le bouclier avant (50, 52) et les dispositifs d'éclairage et de signalisation avant. 7. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite caméra est également une caméra de recul (34), d'aide à la vision de nuit (48, 50, 52), de détection d'obstacles (48, 50, 52, 60, 62), de détection de marquages au sol (48, 50, 52, 60, 62), ou de surveillance des angles morts (38, 40). 8. Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de mémorisation des images (96) comprennent une mémoire tampon stockant les images prises pendant ledit intervalle de temps, une nouvelle image prise à la fin dudit intervalle étant mémorisée et l'image enregistrée au début dudit intervalle de temps étant supprimée. 9. Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que ladite mémoire est contenue dans lesdits moyens vidéo (90). 10. Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que ladite mémoire est contenue dans lesdits moyens de communication (94). 2887064 16 11. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdits moyens vidéo (9Oa) sont reliés auxdits moyens de communication (94) par une liaison analogique (98), ledit système comprenant des moyens de numérisation des images reliés auxdits moyens de communication. 12. Système selon l'une des revendications 3 à 8 et selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdites caméras (90) sont reliées en parallèle auxdits moyens de communication (94) par un réseau (102) de connexion numérique à haut débit. 13. Système selon l'une des revendications 3 à 8 caractérisé en ce que lesdits moyens (96) de mémorisation des images sont indépendants desdits moyens vidéo (90) et desdits moyens de communication (94) et en ce que lesdits moyens vidéo (90), lesdits moyens de communication (94), lesdits moyens de mémorisation (96) et lesdits moyens de détection d'une urgence (92) sont reliés entre eux par un réseau de connexion numérique à haut débit (106). 14. Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce lesdits moyens de communication (94) comportent des moyens de liaison téléphonique mobile de type cellulaire appelant automatiquement ledit centre d'appel d'urgence (20) lorsqu'une urgence est détectée par lesdits moyens de détection d'urgence (92), lesdits moyens de liaison communiquant audit centre d'appel d'urgence l'identification, la position géographique et les coordonnées téléphoniques du véhicule. 15. Système selon la revendication 14 caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison téléphonique envoient un message de type SMS au centre d'appel d'urgence. 2887064 17 16. Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, après avoir envoyé au centre d'appel d'urgence (20) les images prises pendant ledit intervalle de temps précédent la détection de l'urgence, lesdits moyens de communication (94) envoient de façon continue les images prises par lesdits moyens vidéo (90) après la détection de l'urgence. 17. Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, ledit véhicule (10) étant équipé d'au moins un coussin de sécurité gonflable (14), lesdits moyens de détection d'urgence sont reliés au dispositif de déclenchement du gonflage du coussin. 18. Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, ledit véhicule (10) étant équipé d'au moins un prétentionneur de ceinture de sécurité, lesdits moyens de détection d'urgence sont reliés au dispositif de déclenchement du prétentionneur 19. Procédé d'appel d'urgence pour un véhicule automobile (10, 32) selon lequel un message et des images vidéo sont automatiquement envoyés à un centre d'appel (20) lorsqu'une urgence est détectée, ledit message comprenant la localisation géographique et l'identification du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce que: - lesdites images vidéo concernent l'intérieur de l'habitacle du véhicule et sont prises dès la mise en marche du véhicule, -les images sont mémorisées et conservées en mémoire pendant un intervalle de temps déterminé, et - les images mémorisées sont automatiquement transmises au centre d'appel d'urgence dès que ladite urgence est détectée. 2887064 18 20. Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que des images vidéo sont également prises après détection de ladite urgence et en ce qu'elles sont transmises au centre d'appel d'urgence après la transmission des images prises avant la détection de ladite urgence. 21. Procédé selon l'une des revendications 19 et 20 caractérisé en ce que des images vidéo sont également prises de l'environnement du véhicule. 22. Procédé selon l'une des revendications 19 à 21 caractérisé en ce que, le véhicule étant équipé d'au moins un coussin de sécurité gonflable (14), l'urgence est détectée par le déclenchement dudit coussin de sécurité gonflable. 23. Procédé selon l'une des revendications 19 à 21 caractérisé en ce que, le véhicule étant équipé d'au moins un prétentionneur de ceinture de sécurité, l'urgence est détectée par le déclenchement du prétentionneur. 24. Procédé selon l'une des revendications 19 à 23 caractérisé en ce que ledit message est du type SMS et est acheminé au centre d'appel d'urgence (20) par un réseau téléphonique du type cellulaire.