FR 2885737 A1 20061117 FR 0504896 A 20050516 2885737 1 SYSTEME D'ANTENNES CRUCIFORMES A SOUS-ANTENNES LINEAIRES ET TRAITEMENT ASSOCIE L'invention porte de façon générale sur les antennes pour navires, et en particulier sur la structure de l'antenne et l'architecture du traitement des données issues des capteurs de telles antennes lorsqu'elles sont employées en réception. Il est connu dans le domaine du radar d'utiliser des antennes surfaciques à formation de faisceaux par le calcul, destinées à détecter, localiser et classifier des cibles ou des sources. Une telle antenne est généralement constituée d'une matrice comprenant jusqu'à plusieurs milliers de capteurs disposés pour former une surface plane rectangulaire. Ces capteurs ont généralement un diagramme de directivité identique. Ce diagramme de directivité élémentaire n'a pas la résolution suffisante pour les performances requises de l'antenne en localisation. Un dispositif de génération de faisceaux réalise une combinaison (par exemple une combinaison linéaire) des signaux générés par les capteurs afin de former les directivités requises en site et en gisement. Une telle antenne intégrée sur un bâtiment naval présente un lobe principal de réception très directif et est ainsi montée pivotante pour effectuer une détection à 360 autour du bâtiment. Une telle antenne présente des inconvénients. Pour une précision donnée de la localisation en site et en gisement, cette antenne est très coûteuse, ne présente pas des capacités de veille optimale, est difficilement 2885737 2 intégrable sur le navire et réduit sensiblement sa furtivité. Il existe donc un besoin pour un système d'antenne résolvant ces inconvénients. L'invention a ainsi pour 5 objet un système d'antenne comprenant: - plusieurs antennes présentant chacune: - une première et une deuxième sous-antennes linéaires: - présentant chacune une pluralité de capteurs agencés pour former respectivement des première et deuxième portions de lignes, chaque capteur générant un signal de base; -l'angle entre des vecteurs directeurs respectifs des première et deuxième tangentes au milieu respectivement des première et deuxième portions de ligne étant compris entre 30 et 150 ; - les sous-antennes des différentes antennes étant disposées de façon à former un lobe de réception simultané incluant sensiblement un plan; -un dispositif de traitement d'antenne formant plusieurs signaux combinés pour chaque portion de ligne, ce signal étant une combinaison des signaux de base des capteurs de cette portion de ligne; - un dispositif de traitement de signal générant des signaux combinés utiles en filtrant le bruit des signaux 25 combinés provenant de chaque portion de ligne; - un dispositif de calcul des coefficients de corrélation entre les signaux combinés utiles de la première portion de ligne et les signaux combinés utiles de la deuxième portion de ligne d'une même antenne; -un dispositif générant un signal de détection lorsqu'un coefficient de corrélation dépasse un seuil prédéterminé. 2885737 3 Selon une variante, le système comprend un dispositif d'émission d'un signal électromagnétique apte à former un lobe d'émission simultané incluant sensiblement ledit plan. Selon encore une variante, le système comprend en outre un dispositif de détection de cible, comparant chaque coefficient de corrélation calculé à un seuil prédéfini lorsqu'un associé. Selon comprend détection associé, détectant et localisant une cible coefficient de corrélation dépasse le seuil une autre variante, le système d'antenne un dispositif de traitement du signal de et des coefficients de corrélation générant des informations concernant la cible détectée, lesdites 15 informations générées incluant la distance, le site, le gisement ou la vitesse de la cible. Selon encore une autre variante, le système comprend un dispositif affichant les informations générées. Selon une variante, les capteurs sont constitués de capteurs élémentaires émissifs; le dispositif de traitement de données traitant les signaux combinés en fonction du signal émis par chaque capteur ou chaque signal combiné, ce traitement comprenant par exemple une compression d'impulsion. Selon encore une variante, le système comprend en outre un émetteur, le dispositif de traitement de données traitant les signaux combinés en fonction du signal émis par l'émetteur, ce traitement comprenant par exemple une compression d'impulsion. L'invention porte également sur une mâture incluant un tel système d'antenne, la mâture présentant une 2885737 4 dimension maximale suivant un axe, les sous-antennes linéaires étant disposées sur des surfaces de la mâture de sorte que ledit axe soit perpendiculaire audit plan inclus dans le lobe de réception des sous-antennes. L'invention porte encore sur un navire intégrant une telle mâture. On peut prévoir que le dispositif d'émission émette plusieurs faisceaux électromagnétiques simultanément. On peut prévoir que le dispositif d'émission émette un faisceau très large en site et en gisement. On peut prévoir que les deux portions d'antenne subissent une rotation de plus ou moins 45 dans le plan des deux portions d'antenne. On peut prévoir que le dispositif de calcul des coefficients de corrélation effectue des calculs de corrélation entre des signaux combinés utiles de la première portion de ligne et des signaux combinés utiles de la deuxième portion de ligne issu de signaux de base mesurés en simultané par les capteurs électromagnétiques. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante qui est donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des figures. Ces figures montrent: Figure 1, une représentation schématique d'un exemple d'antenne et d'architecture du traitement de données issues des capteurs; - Figures 2 et 3, des représentations schématiques de 30 mâtures de navire incluant un système d'antenne selon 2885737 5 l'invention muni de plusieurs couples des sous-antennes linéaires. Un capteur désignera par la suite un dispositif comprenant un ou plusieurs capteurs élémentaires. Un capteur présentant plusieurs capteurs élémentaires génère un signal de base à partir des signaux des capteurs élémentaires de façon connue en soi. Afin d'améliorer les performances d'un capteur, il est courant d'utiliser un module regroupant plusieurs capteurs. Le terme capteur utilisé par la suite couvre également un module de capteurs, car un capteur et un module de capteurs sont fonctionnellement identiques pour le traitement d'antenne. Le traitement d'antenne désignera un traitement de signal des capteurs qui forme, par combinaison des signaux des capteurs, des signaux appelés voies ou faisceaux qui privilégient une direction de propagation dans l'espace de la grandeur physique. Les combinaisons de signaux mentionnées par la suite seront par exemple des combinaisons linéaires de ces signaux. L'invention propose un système d'antenne comprenant plusieurs antennes. Chacune de ces antennes comprend au moins deux sous-antennes linéaires, chacune munie de capteurs formant une portion de ligne. Les deux portions de ligne sont définies de la façon suivante: on forme les tangentes au milieu de chaque portion de ligne. L'angle entre des vecteurs directeurs de ces tangentes doit alors être compris entre 30 et 150 . Les orientations des portions de lignes sont ainsi suffisamment distinctes pour que l'antenne récupère des informations suffisantes 2885737 6 suivant deux axes distincts considérés comme orthogonaux. Le système d'antenne présente un dispositif de traitement d'antenne qui génère un ou plusieurs signaux combinés. Le système d'antenne présente un dispositif de traitement de signal appliqué aux signaux combinés, qui fournit un ou plusieurs signaux combinés utiles. Ces signaux combinés utiles sont les résultats de traitement des signaux combinés, destinés à en extraire le bruit, et sont générés avant le traitement de corrélation. Le système d'antenne présente en outre un dispositif de calcul des coefficients de corrélation entre les signaux combinés utiles d'une sous-antenne linéaire avec les signaux combinés utiles de l'autre sous-antenne linéaire d'une même antenne. L'information en résolution est obtenue par le calcul plutôt que par l'augmentation du nombre des capteurs. On va décrire un exemple simplifié de fonctionnement d'une antenne du système en référence à la figure 1. L'antenne 1 de la figure 1 comprend deux sous-antennes linéaires 2 et 3. Les sous-antennes linéaires 2 et 3 comprennent chacune plusieurs capteurs, respectivement 21 à 2M et 31 à 3N. Les capteurs 21 à 2M sont agencés pour sensiblement former une première portion de ligne. Les capteurs 31 à 3N sont agencés pour sensiblement former une deuxième portion de ligne. Les première et deuxième portions de lignes de la figure 1 vérifient la condition d'orientation définie auparavant: ces portions de lignes sont en l'occurrence des segments de droite placés dans un même plan et orthogonaux. L'angle entre les vecteurs directeurs peut être dans une plage appropriée choisie par l'homme de 2885737 7 métier. On peut notamment envisager que cet angle soit compris dans les plages suivantes: [400;1400], [500;1300], [600;1200], [700;1100], [800;1000], [85 ;95 ], ou [89 ;91 ]. Les capteurs 21 à 2M sont en l'occurrence utilisés pour la détermination du site d'une source ou d'une cible, tandis que les capteurs 31 à 3N sont utilisés pour déterminer son gisement. Ces capteurs comprennent un ou plusieurs capteurs élémentaires non illustrés, du type adéquat. Un capteur présentant plusieurs capteurs élémentaires génère un signal de base à partir des signaux des capteurs élémentaires de façon connue en soi. Chaque capteur génère donc un signal de base qui peut subir un traitement de signal particulier avant le traitement d'antenne. Les capteurs d'une portion de ligne peuvent présenter une directivité identique et être équirépartis sur cette portion de ligne. Les capteurs 21 à 2M génèrent respectivement les signaux de base S1 à SM illustrés par Si'. Les capteurs 31 à 3N génèrent respectivement les signaux de base G1 à GN illustrés par Gj'. Par la suite, l'indice i' désignera tous les signaux ou nombres associés à un capteur 2i'. Ainsi le signal S4 est associé au capteur 24. De façon similaire, l'indice j' désignera tous les signaux ou nombres associés à un capteur 3j'. Ainsi, le signal G2 est associé au capteur 32. Un dispositif de traitement d'antenne 4 forme un signal combiné des capteurs d'une portion de ligne, de façon connue en soi. Le dispositif de traitement d'antenne 4 génère ainsi les signaux combinés VSi associés aux signaux Si'. Un dispositif de traitement d'antenne 5 forme un signal combiné des capteurs de 2885737 8 l'autre portion de ligne, de façon connue en soi. Le dispositif de traitement d'antenne 5 génère ainsi les signaux combinés VGj associés aux signaux Gj'. Les signaux combinés visent, entre autres, à former des lobes de directivité de l'antenne utilisée en réception. Chacune des sous-antennes linéaires présente un dispositif de traitement de signal traitant des signaux provenant du traitement d'antenne. Ce dispositif de traitement de signal fournit un ou plusieurs signaux combinés utiles à la sortie de chaque sous-antenne linéaire. Les dispositifs de traitement de signal 6 et 7 extraient le signal utile du bruit, de façon connue en soi. Les dispositifs 6 et 7 traitent ainsi respectivement les signaux combinés VSi et VGj pour générer les signaux combinés utiles TSi et TGj. Les dispositifs de traitement de signal 6 et 7 peuvent aussi être accouplés au dispositif d'émission de l'antenne si elle est du type émettrice/réceptrice ou d'une autre antenne si l'antenne est du type réceptrice seulement, afin d'effectuer un traitement tenant compte des signaux émis de façon connue en soi, comme la compression d'impulsion. Le dispositif de calcul 8 calcule les coefficients de corrélation temporelle ou fréquentielle (selon que les traitements ont été effectués dans le domaine temporel ou fréquentiel) entre les signaux combinés utiles TSi de la première portion de ligne et les signaux combinés utiles TGj de la deuxième portion de ligne. On forme ainsi la matrice [Cij] des coefficients de corrélation. Des détails concernant le calcul de ces coefficients sont donnés par la suite. Le dispositif de calcul 8 exploite également les coefficients de corrélation [Cij] afin de détecter une cible et générer un signal de détection. Un fonctionnement possible est le suivant: un dispositif de détection (inclus dans le dispositif de calcul 8 dans l'exemple) compare chaque coefficient de corrélation à un seuil respectif prédéfini. Lorsqu'un coefficient de corrélation donné est en dessous de son seuil prédéfini, on considère qu'aucune source ou cible ne se trouve à l'intersection des deux lobes de directivité VSi et VGj, dans le site i et le gisement j. Lorsqu'un coefficient de corrélation dépasse son seuil prédéfini, on considère au contraire qu'une source ou cible se trouve à l'intersection des deux lobes de directivité, dans le site i et le gisement j. Un signal de détection associé au résultat de la comparaison peut ainsi être généré sous forme de valeur binaire. L'ensemble des signaux peut alors être agencé dans une matrice [Rij]. Le seuil est défini en fonction des performances souhaitées de l'antenne et du dispositif de traitement de données associé (incluant le traitement d'antenne, le traitement de signal et le traitement d'information), en terme de probabilité de détection et de fausse alarme. Dans le cas des traitements d'antennes connus par l'homme de métier, si l'antenne de la figure 1 est du type émission/réception, le diagramme de directivité à l'émission de l'antenne est celui d'un lobe en forme de croix et par réciprocité le diagramme de directivité à la réception est le même qu'à l'émission. Avec la structure d'antenne présentée, l'association des traitements d'antenne et de signal permet d'obtenir les mêmes informations que celles obtenues par une antenne 2885737 10 surfacique, par exemple plane, dont le lobe de directivité en réception serait aussi fin que le centre de la croix formée par le lobe de directivité. De plus, toujours dans le cas des traitements d'antennes connus par l'homme de métier, si l'antenne de la figure 1 n'effectue pas de traitement de corrélation entre les signaux provenant des sous- antennes linéaires, les performances de détection sont celles des sous- antennes seules. Ces performances sont nettement inférieures à celles obtenues par l'antenne de l'invention. Le dispositif de traitement 9 peut effectuer des étapes supplémentaires de traitement d'information, pour améliorer par exemple les performances de probabilité de fausse alarme ou pour déterminer la vitesse, la distance d'une cible ou toutes autres informations utiles. Le dispositif de traitement 9 vise ainsi à rendre les informations exploitables par un opérateur ou un dispositif de traitement. Ce dispositif 9 reçoit en entrée des données telles que la matrice [Cij], la matrice [Rij] ou toutes données similaires. L'ensemble des informations déterminées peut être restitué aux utilisateurs par un dispositif d'affichage 10 adéquat, connu en soi. Selon l'invention, le système d'antenne présente plusieurs antennes telles que décrites précédemment, disposées de façon à former un lobe de réception simultané incluant sensiblement un plan. Les antennes peuvent ainsi être fixes par rapport au navire tout en couvrant tout l'horizon autour du navire. L'horizon est couvert en simultané, ce qui permet d'accroître les 2885737 11 capacités de veille du navire. Pour cela, l'homme du métier pourra prévoir un nombre adéquat d'antennes couvrant chacune un secteur, de sorte que la réunion de ces secteurs incluent ledit plan. Les antennes peuvent notamment être réparties de façon homogène autour d'un axe et être incluses dans des plans respectifs distincts. Les plans forment de préférence des angles supérieurs à 30 entre eux. On peut par exemple envisager d'utiliser 2, 3, , 5 ou 6 antennes dans un système. De plus, l'utilisation des sous-antennes décrites précédemment permet de réduire les dimensions de la mâture supportant les antennes. Ainsi, la furtivité du navire peut être améliorée. La figure 2 illustre une mâture munie d'un exemple de système d'antenne selon l'invention. Le système présente plusieurs antennes fixées sur des faces respectives de la mâture. La mâture 20 présente 4 faces périphériques, chacune présentant deux sous-antennes linéaires et rectilignes 132 et 133 telles que définies précédemment. La figure 3 illustre encore un système d'antenne fixe monté sur la mâture 20 d'un navire. La partie supérieure 22 de la mâture présente une forme de parallélépipède rectangle. Chaque face latérale de la partie supérieure 22 présente une portion de ligne rectiligne horizontale 142. La partie inférieure 23 de la mâture présente 4 faces latérales de même forme. Chaque face latérale de la partie inférieure 23 présente une portion de ligne rectiligne verticale 143. Le côté 2885737 12 inférieur de chaque face de la partie inférieure 23 peut présenter une longueur comprise entre 2 et 3 mètres. On peut prévoir différentes limitations concernant la forme des portions de lignes. On peut notamment envisager qu'au moins une portion de ligne présente une forme courbe. On peut prévoir qu'une telle courbe ne présente pas de point d'inflexion. On peut aussi envisager que la variation de courbure soit limitée. On peut ainsi limiter la courbure à proximité du milieu de la portion de ligne. On définit L la longueur de la portion de ligne et d la distance curviligne entre un point et le milieu de la portion de ligne. Pour tout point tel que d/L On peut prévoir qu'une portion de ligne soit conforme, c'est-à-dire qu'elle ait une forme épousant la forme non rectiligne de son support, et qu'un traitement des signaux des modules rend cette portion de ligne équivalente à une portion de ligne rectiligne. On peut notamment appliquer un tel traitement à une portion de ligne fixée à la surface de la carlingue, d'une aile ou d'un empennage d'un avion. Le traitement des antennes conformes est une technique connue par l'homme de métier. Les deux portions de ligne peuvent être séparées d'une distance quelconque à condition que la cible ou la source soit dans le champ lointain des deux sous antennes qui est défini par l'homme de l'art pour chaque sousantenne comme le rapport du carré de la longueur 2885737 13 rectiligne de l'antenne par la longueur d'onde la plus basse utilisée par l'antenne. Les deux portions de lignes peuvent être disposées à une distance les séparant suffisante pour qu'un couplage entre leurs capteurs soit faible. Mais les deux portions de ligne peuvent être sécantes, il peut y avoir; soit un capteur commun aux deux portions de lignes: cela implique que le coefficient de corrélation pour ce capteur se réduit à son coefficient d'auto-corrélation; -soit un trou dans une des deux portions de ligne: ce cas correspond à des antennes lacunaires connues en soi par l'homme de métier. Bien qu'on ait illustré uniquement ces types d'antennes dans les différentes figures, on peut également envisager d'appliquer l'invention à une antenne présentant une matrice de capteurs, par exemple de forme rectangulaire. On fractionne alors la matrice en portions de sousantennes telles que définies auparavant. On peut notamment délimiter plusieurs lignes et colonnes et calculer des coefficients de corrélation pour plusieurs couples de ligne-colonne. On peut également envisager plus de deux portions de sous-antennes présentant des orientations telles que définies auparavant et ne formant pas une matrice et calculer des coefficients de corrélation pour plusieurs couples de ces portions de sous-antennes. Les calculs des coefficients de corrélation pour différents couples peuvent être croisés pour améliorer les performances de l'antenne. Dans une application à un sonar, on peut utiliser une antenne passive, dont les capteurs sont des hydrophones ou une antenne active dont les capteurs sont des transducteurs. Le dispositif de traitement formant le signal combiné réalise notamment une fonction de formation de voies. Dans une application de l'antenne à un radar, on utilise une antenne en réception et les capteurs des modules sont adaptés pour une capture de signaux radars. Le dispositif de traitement formant le signal combiné réalise notamment une fonction de formation de faisceaux. Pour réaliser le calcul du coefficient de corrélation temporelle de signaux vidéo complexes (par exemple TSi et TGj dans l'exemple de la figure 1), particulièrement adaptée à une application radar, on peut calculer les coefficients de [Cij] de la façon suivante: Soient X(t) et Y(t) des signaux aléatoires complexes, non périodiques, centrés et stationnaires du deuxième ordre. On définit la fonction de corrélation des deux signaux comme l'espérance mathématique du produit de X(t) par le complexe conjugué de Y(t-t), i étant le décalage temporel entre les deux signaux. corrélationXY (r) = E[X(t)Y * (t - z)] = L X(t, w)Y * (t -r, w) dP(w) Dans le cas de signaux ergodiques, la fonction de corrélation vérifie l'égalité suivante: Itcorrélation(r) = limT* (t - r)dt T Dans la pratique l'intégrale se calcule sur un intervalle de temps fini qui correspond à la durée d'intégration. L'homme de métier saura adapter les formules aux cas des signaux périodiques, non centrés ou ne vérifiant pas toutes les propriétés statistiques citées auparavant. On définit la fonction de corrélation normée entre les des deux signaux: corrélationxy (r) Jcorrélationxx (0) . Jcorrélation,,Y (0) L'utilisation de coefficients de corrélation normés permet de réaliser une détection de cible sans se soucier des différences de niveaux entre X et Y. Du fait que la fonction de corrélation tend vers zéro lorsque t, _tend vers l'infini, on considère dans la pratique que le décalage temporel t est borné. Par exemple, si t est compris dans l'intervalle de temps [- t max, t max], alors il existe une valeur to de t pour laquelle la fonction de corrélation normée atteint son maximum CxY, coefficient de corrélation maximum entre les deux sous-antennes linéaires. CxY = Cxy (r = ro)I = maxt-r man, r mac l 4CxY (Z)I] Le décalage temporel to est déterminé par la géométrie de l'antenne. Dans le cas de deux sousantennes linéaires identiques sécantes en leur centre, la maximum CxY est atteint pour to=0. CxY (r) = Les coefficients de corrélation maximum Cij sont obtenus en remplaçant les signaux aléatoires X(t) et Y(t) par les signaux combinés utiles tels que définis auparavant TSi et TGj. Les coefficients de corrélation Cij forment donc une matrice [Cij], dont les valeurs sont comprises entre 0 et 1. Une valeur de coefficient de corrélation maximum Cij supérieure à un seuil de corrélation prédéfini implique qu'au moins une source ou une cible est détectée à l'intersection virtuelle des lobes de directivités des deux sous-antennes linéaires 2i et 3j. Dans le cas de la figure 1, on détermine la présence d'une source ou cible à l'intersection du site i et du gisement j. Une autre méthode de calcul, basée sur l'exploitation de signaux combinés réels, permet de simplifier l'étape de calcul. Les coefficients de corrélation sont alors déterminés, en considérant la fonction de corrélation de la façon suivante: corrélation x Y (r) _ (E bX(t) + Y(t - ) I2 1- E bX(t)12]- E bY(t)12 Ou encore corrélation x Y (r) = 4 (E bX(t) + Y(t - r)I2]- E X(t) - Y(t - r)I Z Cette méthode permet d'obtenir les coefficients de corrélation directement à partir des puissances des signaux en effectuant simplement des sommations ou des soustractions. 2885737 17 Par ailleurs, on peut envisager d'exclure des signaux trop faibles de la détection. Ainsi, on peut au préalable calculer le dénominateur de la fonction de corrélation normée mentionné ci-dessus, et le comparer à un seuil minimal. Lorsque le dénominateur de la fonction de corrélation normée est inférieur au seuil minimal, le coefficient de corrélation correspondant n'est pas pris en compte pour la détection, ce qui revient à lui donner une valeur nulle. On peut ainsi réduire de façon importante la durée d'intégration nécessaire pour des performances similaires. En variante, on peut également comparer chaque seuil du dénominateur à un seuil respectif. Pour garantir un résultat optimal, il est souhaitable que l'acquisition des signaux utilisés pour le calcul de corrélation soit synchrone. Bien qu'on ait décrit une solution de calcul de corrélation dans le domaine temporel, on peut également envisager d'effectuer les calculs des coefficients de corrélation dans le domaine fréquentiel, par exemple pour une application de l'antenne à un sonar. Les coefficients de corrélation dans le domaine fréquentiel peuvent être déterminés à partir de la fonction de cohérence définie de la façon suivante. Les transformées de Fourier des fonctions de corrélation de deux signaux X et Y précédemment définies sont les densités inter-spectrales (ou encore densité spectrale d'interaction). 2885737 18 Transformée de Fourier (corrélation xy)(f)= S xy (f) De même, les transformées de Fourier des fonctions de corrélation des signaux X et Y précédemment définies sont les densités spectrales de puissance des signaux X et Y. Transformée de Fourier (corrélationxx)(f) =SXX(f) Transformée de Fourier (corrélationyy) (f) =Syy(f) La fonction de cohérence de entre X et Y est définie par cX,, (f) = cohérence(f) = S xy ( O,1S XX (f) Is yy (f) Le calcul des coefficients de cohérence se 15 généralise pour toutes bandes de fréquences d'analyse Bf. Dans ce cas le calcul de la fonction de cohérence devient î, S XY (f) df cm, (f) = cohérence XY (B f) = S xX(f)df S ry(f)df f f On peut prévoir que les dispositifs de traitement d'antenne 4 et 5 pondérent les signaux de base des capteurs en fonction de différences de directivité ou de sensibilité, avant de réaliser la combinaison (par exemple linéaire) de ces signaux. Les dispositifs de traitement d'antenne peuvent également comprendre un traitement adaptatif qui a pour fonction d'éliminer un signal parasite, comme celui provenant d'un brouilleur ou tout autre traitement qui permettent d'améliorer les fonctionnalités et les performances de l'antenne et du traitement de données associé. Les dispositifs de traitement de signal 6 et 7 des signaux combinés peuvent réaliser: des filtrages passe- bande, des filtrages Doppler ou MTI, des traitements de compression d'impulsion ou des mesures d'écartométrie ou tout autre traitement qui permettent d'améliorer les fonctionnalités et les performances de l'antenne et du traitement de données associé. Bien que cela n'ait pas été représenté, l'antenne peut inclure des étages de traitement de données adéquats, fournissant des informations appropriées aux opérateurs. De façon générale, le calcul des coefficients de corrélation sera effectué de préférence après une étape de traitement d'antenne et une étape de traitement du signal. Le calcul des coefficients de corrélation sera généralement suivi d'une étape de seuillage et de traitement d'information. Les étages de traitement d'information, correspondant aux dispositifs 8 à10 sur la figure 1, ont par exemple pour fonction de détecter, localiser ou afficher la présence d'une source ou d'une cible. Dans le cas des signaux discrets, le calcul des coefficients de corrélation peut être effectué sur un nombre N d'échantillons des signaux combinés utiles. L'homme de métier déterminera le nombre d'échantillons nécessaire en fonction des probabilités souhaitées de détection et de fausse alarme. Par exemple dans le domaine temporel, on considère 30 N échantillons temporels des signaux complexes X et Y et 2885737 20 on fait l'hypothèse que le maximum CXY est atteint pour zo=0. N E X(t)ÉY* (t) r=i CXY __ N N IY(t)2 t_, t_1 Si on élimine les signaux trop faibles en faisant un test sur le dénominateur comme cela a été décrit précédemment, alors on arrive à réduire de façon importante le nombre d'échantillons N nécessaires pour des performances similaires en probabilité de fausse alarme et de détection. Du point de vue théorique le calcul des coefficients de corrélation s'apparente à une intégration non cohérente qui se distingue des intégrations cohérentes habituellement réalisées sur les antennes. La détection non cohérente peut être prolongée sur un temps plus long que l'intégration cohérente. Les lobes secondaires associés au traitement de l'antenne de l'invention se répartissent ainsi aléatoirement sur le plan perpendiculaire au lobe central et non de façon déterministe. Le procédé de test du dénominateur du coefficient de corrélation a permis en pratique de réduire par 3 le nombre nécessaire d'échantillons pour un niveau de performances donné. Afin que la présence d'un brouilleur au même emplacement que la cible ne réduise pas les performances de localisation de l'antenne, celle-ci peut réaliser les 2885737 21 étapes suivantes: localiser le brouilleur et pointer vers le brouilleur, mesurer le signal provenant du brouilleur, retrancher ce signal des signaux mesurés ultérieurement par les modules. L'inclinaison des sous-antennes linéaires, par exemple à 45 par rapport à leur axe initial permet également de réduire l'influence d'un brouilleur sur les mesures. Bien que l'invention se soit révélée particulièrement avantageuse pour des capteurs radar, on peut bien entendu prévoir d'appliquer cette invention à des antennes dont les capteurs élémentaires sont des hydrophones, des microphones, des transducteurs, des capteurs radioélectriques, électromagnétiques, ultrasons, accéléromètres, optiques ou infrarouges. On peut également utiliser l'invention dans le domaine sous-marin pour détecter des obstacles ou des objets sous-marins, ou en fournir une image. On peut par exemple utiliser l'invention dans le domaine maritime pour détecter, voire fournir une image, 20 des bâtiments de surface. REVENDICATIONS 1. Système d'antenne (1) caractérisé en ce qu'il comprend: -plusieurs antennes présentant chacune: -une première (2) et une deuxième (3) sousantennes 5 linéaires. -présentant chacune une pluralité de capteurs (21-2M, 31-3N) agencés pour former respectivement des première et deuxième portions de lignes, chaque capteur générant un signal de base (Si', Gj'); -l'angle entre des vecteurs directeurs respectifs des première et deuxième tangentes au milieu respectivement des première et deuxième portions de ligne étant compris entre 30 et 150 ; - les sous-antennes des différentes antennes étant 15 disposées de façon à former un lobe de réception simultané incluant sensiblement un plan; - un dispositif de traitement d'antenne (4, 5) formant plusieurs signaux combinés (VSi, VGj) pour chaque portion de ligne, ce signal étant une combinaison des signaux de base des capteurs de cette portion de ligne; - un dispositif de traitement (6,7) de signal générant des signaux combinés utiles (TSi, TGj) en filtrant le bruit des signaux combinés provenant de chaque portion de ligne; -un dispositif de calcul (8) des coefficients de corrélation ([Cij] ) entre les signaux combinés utiles de la première portion de ligne et les signaux combinés 2885737 23 utiles de la deuxième portion de ligne d'une même antenne; -un dispositif (8) générant un signal de détection ([Rij]) lorsqu'un coefficient de corrélation dépasse un 5 seuil prédéterminé. 2. Système d'antenne selon la revendication 1, comprenant un dispositif d'émission d'un signal électromagnétique apte à former un lobe d'émission simultané incluant sensiblement ledit plan. 3. Système d'antenne selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un dispositif de détection de cible, comparant chaque coefficient de corrélation calculé à un seuil prédéfini associé, détectant et localisant une cible lorsqu'un coefficient de corrélation dépasse le seuil associé. 4. Système d'antenne selon la revendication 3, comprenant un dispositif de traitement (9) du signal de détection et des coefficients de corrélation générant des informations concernant la cible détectée, lesdites informations générées incluant la distance, le site, le gisement ou la vitesse de la cible. 5. Système d'antenne selon la revendication 4, comprenant un dispositif (10) affichant les informations générées. 6. Système d'antenne selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel: 2885737 24 -les capteurs sont constitués de capteurs élémentaires émissifs; -le dispositif de traitement de données traitant les signaux combinés en fonction du signal émis par chaque capteur, ce traitement comprenant par exemple une compression d'impulsion. 7. Système d'antenne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un émetteur, le dispositif de traitement de données traitant les signaux combinés en fonction du signal émis par l'émetteur, ce traitement comprenant par exemple une compression d'impulsion. 8. Mâture incluant un système d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, la mâture présentant une dimension maximale suivant un axe, les sous-antennes linéaires étant disposées sur des surfaces de la mâture de sorte que ledit axe soit perpendiculaire audit plan inclus dans le lobe de réception des sous-antennes. 9. Navire incluant une mâture selon la revendication 8.