FR 2894237 A1 20070608 FR 0512246 A 20051202 i NACELLE A MECANISME DE PROPULSION ET DE SECURITE EMBARQUEE La présente invention concerne une nacelle à mécanisme de propulsion et de sécurité embarqué. L'invention s'adaptant tout particulièrement sur un guide support constitué par deux rails. Le guide support se positionnant de façon fixe ou temporaire le long de façades, de poteaux ou d'échelles. L'invention trouvant de nombreuses applications pour les travaux ou les accès en hauteur, éclairage public, grue, nettoyage de façades, accès aux toits de bâtiment, ascension de poteaux de télécommunication, téléphériques, échelles d'accès. L'invention trouvant un autre débouché dans la motorisation embarquée de cages d'ascenseur. L'invention apportant de grands progrès à la fois en terme de sécurité et de confort d'utilisation et d'économie. Il est connu différents dispositifs de nacelles ou d'ascenseurs. Pour la sécurité sur les nacelles de l'art antérieur, il est nécessaire de disposer d'un câble qui relie environ le point haut au point bas du trajet de la nacelle. Le câble étant pourvu d'un dispositif de mise en mouvement qui embarque la nacelle solidarisée à un endroit déterminé du câble. La sécurité consistant soit en un doublement du câble soit en un mécanisme de freinage perfectionné positionné autour du câble. Ces dispositifs de l'art antérieur présentent notamment, le premier inconvénient principal de devoir assurer des points d'ancrage haut pour les câbles, le second inconvénient de d'assujettir la sécurité à la solidité du câble, le troisième inconvénient de disposer de système de freinage extrêmement complexes et parfois défaillant et enfin le quatrième inconvénient d'être coûteux. Ces sécurités ne s'enclenchant qu'en cas de déficience du système. La sécurité n'étant pas permanente mais intervenant en cas de problème. Un objet principal de l'invention est de proposer un dispositif d'élévation qui soit entièrement sécurisé et à motorisation et sécurité embarquée. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif qui utilise un interdit d'accès au sol comme proposé par l'utilisation d'un guide support qui est un profil comportant deux rails de progression. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de progression dont la progression le long du guide support soit à vitesse constante ou vitesse quasi constante en progression le long du guide support. Un objet de l'invention est de proposer une nacelle facile à utiliser, de coût raisonnable et qui puisse s'adapter sur tout type de paroi verticale ou sensiblement verticale, mur, échelles existantes, cage de grue ou d'éoliennes. Un objet de l'invention est de fonctionner aussi bien à la montée qu'à la descente, et ce sans modification fonctionnelle à l'exception de l' actionnement d'un bouton spécifique. Un objet de l'invention est de proposer une sécurité nacelle qui soit 5 continue dans le temps et qui existe avant même l'apparition de problèmes éventuels. L'existence de problème entraînant simplement au pire un blocage de l'appareil et en aucun cas un risque de chute. Dans un aspect principal, l'invention comporte une mécanique d'actionnement motorisée qui actionne une mécanique de propulsion et de 10 sécurité comportant deux systèmes d'accroche symétriquement identiques positionnés sur chacune des deux rails de progression. Dans un aspect l'invention le mouvement des deux systèmes d'accroche positionnés sur chacun des rails sont reliés et parfaitement coordonnés de façon à faire progresser un des systèmes quand l'autre reste 15 en sécurité. Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : - Les figures 1 a et lb représentent en vue de face et de haut la nacelle sur le guide support selon l'invention 20 -La figure 1c représente en vue de haut le guide support de nacelle selon l'invention. La figure 2 représente une vue d'ensemble de face du mécanisme de propulsion et de sécurité sur le guide support - La figure 3 représente en vue de profil la mécanique de propulsion et de sécurité - La figure 4 représente en vue de face la mécanique d'actionnement des mécaniques de propulsion et de sécurité - Les figures 5a et 5b représentent deux vues de profil et de principe de liaison de la mécanique de propulsion et de sécurité avec le guide support - Les figures 6a, 6b, 6c représentent trois vues successives de principe de la mécanique d'actionnement et de la progression relative de la nacelle sur le guide support. - La figure 7 représente une came en vue de face - Les figures 8a et 8b représentent les parties actives de came suivant la situation de descente ou de montée La figure l a représente en vue de face et la figure lb représente en vue de haut un utilisateur positionné dans une nacelle (11) de type traditionnel, animé par un dispositif de propulsion et de sécurité (10), qui glisse sur deux rails (2) positionné le long d'une paroi (4). Les deux rails (2) de guidage étant relié par tin voile (5) contre lequel est solidarisé une liaison de façade (15). Cette liaison de façade (15) étant de type connu, ancrage, vissage, crapotage, cerclage et s'adaptant à la façade (4) comme à celle de la figure le qui est un pylône. La figure le représentant le guide support (2, 5) constitué de deux rails (2a, 2b) sensiblement rectangulaires et autour desquels des mâchoires (31a, 3lb) ultérieurement décrites viennent se positionner pour assurer une progression le long de ce guide support (2, 5) de nacelle (11). Le guide support (2, 5) étant préférentiellement réalisé pour des conditions mixtes d'économie de fabrication et de simplicité de mise en ouvre à partir d'un profil réalisé en aluminium ou autre matériau métallique à travers une filière. La figure 2 représente une vue d'ensemble de face du mécanisme de propulsion et de sécurité sur le guide support (2, 5). Pour des raisons de commodité de rédaction, dans l'ensemble du texte suivant, les numérations de figure en a désigneront le rail gauche (2a) et les numérotations de rail droit désigneront le rail droit (2b). Les éléments agissant sur le rail gauche (2a) étant symétrique de ceux agissant sur le rail droit (2b) étant désigné d'une façon générale sans la numérotation en a ou en b. Autour de chaque rail (2) vient se positionner une mâchoire sécurisé (31, 32) plus particulièrement décrite en figure 3. La trajectoire des mâchoires sécurisées (31, 32) étant rectilignes et guidées par les rails (2). Chaque mâchoires guidées (31, 32) présentant une prise (34) sur sa surface extérieure arrière qui coulisse dans un trou de prise (28) oblong positionné à chacune des extrémités d'un balancier (25) rigide, et dont le centre de rotation de balancier est aligné et positionné au centre des deux trous de prise (28). La fonction de ces trous oblongs (28) étant de convertir le mouvement rectiligne des mâchoires sécurisées (31, 32) le long des rails (2) en un mouvement rotatif du balancier (25). Le châssis de la nacelle étant solidarisé au centre rotatif (24) du balancier. Il est donc d'abord bien compris qu'avec ce balancier (25) le mouvement des deux mâchoires sécurisées (31, 32) sera coordonné et diamétralement opposé autour du centre châssis rotatif (24) de balancier (25), et que le mouvement des mâchoires sécurisées (31, 32) imprime par translation du centre châssis rotatif (24) de balancier (25) un mouvement de translation au châssis de la nacelle (10, 11) le long du guide support (2, 5). La figure 3 représente en vue de profil la mécanique de propulsion et de sécurité (10) le long d'un rail (2) qui comprend une mécanique d'actionnement de mâchoire sécurisée (41, 45, 44, 46, 47) et une mâchoire sécurisée (31, 32). La mâchoire sécurisée (31, 32) de type connu, brevet PCT/FR2004/000552, comprenant un bloc guide (32) coulissant sur le rail relié par un moment élastique (37, 38, 39) qui positionne la mâchoire en blocage figure 5b, ou en mouvement libre, figure 5a. Ce moment élastique (37, 38, 39) comprenant un couple de ressort, antérieur (38) et postérieur (39), en tension et en extension disposé de part et d'autre d'un pivot à deux axes positionné d'une part sur le bloc de guidage (32) et d'autre part sur la mâchoire de guidage (31). Le bloc de guidage (31) comprenant une prise (34) pour le trou de prise (28) du balancier (25). Le ressort antérieur (38) étant lié à la mécanique d'actionnement de propulsion et de sécurité (10) par un guide (36) au bout duquel est monté une roulette (35) qui roule sur le pourtour d'une carne (41) actionnée par un arbre (45) sur lequel est également monté un pignon de came (44) qui s'articule avec un pignon de motorisation (46) dont la rotation est alimentée par l'arbre moteur (47) de la motorisation du dispositif de propulsion et de sécurité (10). La figure 4 représente en vue de face la mécanique d'actionnement des mécaniques de propulsion et de sécurité (41, 45, 44, 46, 47) et vue de face et de principe et comprend un arbre moteur (47) qui alimente un pignon (46) sur lequel sont montés symétriquement deux pignons de came (44a, 44b) montés chacun sur un arbre (45a, 45b) qui entraîne en rotation deux cames (41a, 41b) identiques et montées dans une position inversée de 180 de façon à ce qu'un demi tour d'une première came positionne cette came dans la position de la seconde came avant ce demi tour. Ce montage en position inversée permet de coordonner de façon motrice les deux cames (41 a, 41b) et donc de s'adapter aux positions respectives des deux prises de mâchoires (34) positionnées symétriquement autour du centre châssis rotatif de balancier (24). Les figures 6a, 6b, 6c représentent trois vues successives de principe de la mécanique d'actionnement et de la progression relative de la nacelle 7 sur le guide support avec en figure 6a la mâchoire gauche (3la) en position bloquée et la mâchoire droite (31b) qui est libre et poussée vers le haut par la came de pignon (41 b) entraînant de fait 1a nacelle (11) par le biais du centre châssis rotatif de balancier (24). En figure 6b les cames sous la propulsion de l'arbre moteur (47) ont tourné d'un demi tour, la nacelle a progressé en hauteur d'un pivotement de balancier autour d'un point fixe sur le rail gauche (2a). Dans cette situation, la mâchoire droite (31b) se bloque et la mâchoire gauche (2a) se libère et devient actionnée vers le haut par la came gauche (41a). En figure 6c, la progression angulaire de la carne est d'environ 30 et la mâchoire gauche a progressé vers le haut dans sa course d'un ratio d'environ 40 rô qui conserve une progression verticale à vitesse constante comme l'explique la figure 7 qui représente une came (44) en vue de face avec une forme patatoïde sensiblement elliptique et asymétrique. Etant bien compris que selon le sens de rotation, c'est-à-dire en sens direct figure 8a, la rotation de la came (44) accompagne la montée de la mâchoire sécurisée (31, 32) et donc de la nacelle (11) selon son flan de montée (71), en sens indirect figure 8b, la rotation de la came (44) accompagne la descente de la mâchoire sécurisée (31, 32) selon son flan de descente (70, 71, 72) et donc de la nacelle (Il). La surface de la carne présentant un décalage de partie angulaire relais (72) pour débloquer la mâchoire pour la descente. La surface de la came (44) présentant une surface de montée très légèrement supérieure à 180 de façon voir partie angulaire relais (72) de façon à ce que à la montée, contrairement à ce qui est expliqué en figure 6b, il v ait un très léger décalage entre le moment ou la mâchoire de gauche est libérée pour la montée et celle de droite qui est sur le point de se bloquer. Cette partie angulaire relais (72) ayant ainsi pour fonction de contribuer à conserver une vitesse linéaire de montée uniforme pour la progression de la nacelle (11) sur le guide support (2, 5). La forme sensiblement elliptique de la came (44) contribuant à assurer une progression continue de la mâchoire sécurisée (31, 32) pour une rotation continue de l'arbre moteur de came (47). La came comportant une partie inerte (73) qui ne sera jamais en contact avec le bloc mâchoire (31, 32) et une partie de contact non active (74) en vue de la reprise du contact moteur en débute de cycle de progression (70). La présente invention concerne donc bien un dispositif d'élévation 1s sécurisé en hauteur le long d'une paroi (4) comportant une nacelle (11) progressant par des moyens de propulsion et de sécurité (10) le long d'un guide support (2, 5) solidarisé (15) a la paroi (4) caractérisé en ce que lesquels les moyens de propulsion et de sécurité (10) sont embarqués sur la nacelle (11) et font coulisser la nacelle (11) le long du guide support (2, 5), 20 qui comporte au moins deux rails (2), et comporte un couple de mâchoire sécurisé (31 a, 32a)(3 1 b, 32b) dont les actions sont coordonnées pour progresser selon chaque rail avec un jeu d'alternance entre une première position ou une première mâchoire (31a, 32a) est sécurisée et la seconde mâchoire (31b, 32b) progresse le long du rail et une seconde position ou la première mâchoire (31a, 32a) progresse le long du rail et la seconde mâchoire (3 lb, 32b) est sécurisée. On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. ------------- REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'élévation sécurisé en hauteur le long d'une paroi (4) comportant une nacelle (11) progressant par des moyens de propulsion et de sécurité (10) le long d'un guide support (2, 5) solidarisé (15) à la paroi (4) caractérisé en ce que les moyens de propulsion et de sécurité (10) sont embarqués sur la nacelle (11) et font coulisser la nacelle (11) le long du guide support (2, 5), qui comporte au moins deux rails (2), et comporte un couple de mâchoire sécurisé (31a, 32a)(31b, 32b) dont les actions sont coordonnées pour progresser selon chaque rail avec un jeu d'alternance entre une première position ou une première mâchoire (3la, 32a) est sécurisée et la seconde mâchoire (31 b, 32b) progresse le long du rail et une seconde position ou la première mâchoire (3la, 32a) progresse le long du rail et la seconde mâchoire (31 b, 32b) est sécurisée.