FR 2888192 A1 20070112 FR 0507164 A 20050705 La présente invention concerne un pédalier de véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel pédalier. Les véhicules automobiles sont équipés d'un pédalier qui comporte au moins une pédale formée par un corps monté pivotant entre deux flasques autour d'un premier point d'appui et relié à une tige d'actionnement d'un organe de commande par une liaison formant un second point d'appui. L'organe de commande est par exemple un amplificateur de freinage relié au corps de la pédale par la tige d'actionnement. La liaison entre le corps de la pédale et la tige d'actionnement permet, lors du pivotement du corps autour du premier point d'appui, de transmettre un effort et un mouvement à l'amplificateur de freinage par la tige d'actionnement. Cette tige d'actionnement subit, au cours de la commande de l'amplificateur, un mouvement de translation ainsi qu'un mouvement de basculement dans un plan vertical. Les nouvelles technologies d'amplificateur de freinage et l'architecture des véhicules imposent des tiges d'actionnement courtes engendrant des battements angulaires importants de cette tige. Or, les amplificateurs de freinage ne permettent un débattement angulaire de la tige d'actionnement que de plus ou moins 5 ce qui n'est pas compatible avec l'utilisation de tiges courtes entraînant des battements angulaires supérieurs à ces valeurs. L'invention a donc pour but de proposer un pédalier de véhicule automobile qui évite ces inconvénients. L'invention a donc pour objet un pédalier de véhicule automobile, du type comprenant au moins une pédale formée par un corps monté pivotant sur un support fixe autour d'un premier point d'appui et relié à une tige d'actionnement d'un organe de commande par une liaison formant un second point d'appui, caractérisé en ce que la liaison du second point d'appui comprend des moyens de déplacement de la tige d'actionnement uniquement selon une trajectoire rectiligne sur toute la course de pivotement du corps de la pédale autour du premier point d'appui. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de déplacement comprennent un axe transversal traversant le corps de la pédale par au moins un trou oblong s'étendant dans la direction longitudinale dudit corps, la tige d'actionnement par au moins un orifice de section complémentaire à la section de l'axe et le support par au moins un trou oblong s'étendant dans la direction de déplacement de la tige d'actionnement, - les bords longitudinaux opposés de chaque trou oblong sont droits, - l'extrémité de la tige d'actionnement au niveau de la liaison du second point d'appui est formée par une chape comportant deux branches parallèles de positionnement du corps de la pédale, munies chacune d'un orifice de passage de l'axe, et - le corps de la pédale comporte, au niveau de la liaison du second point d'appui, deux portions parallèles comportant chacune un trou oblong, les deux portions ménageant entre elles un espace de positionnement de l'extrémité de la tige d'actionnement. L'invention a également pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un pédalier tel que précédemment mentionné, comportant une pédale de frein associée à une tige d'actionnement d'un amplificateur de freinage. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est un schéma d'un pédalier de véhicule automobile, conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'un pédalier, conforme à l'invention, et - la Fig. 3 est une vue schématique en perspective d'un second 30 mode de réalisation d'un pédalier, conforme à l'invention. Sur la Fig. 1, on a représenté un schéma de principe d'un pédalier de véhicule automobile, désigné dans son ensemble par la référence 10, et qui se compose d'au moins une pédale 11 formée par un corps 12 monté pivotant sur un support fixe 13 autour d'un premier point d'appui 14. Le corps 12 de la pédale 11 est relié à une tige 15 d'actionnement d'un organe de commande 16 par une liaison formant un second point d'appui 20. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, la pédale 11 est une pédale de frein reliée par la tige d'actionnement 15 à un amplificateur de freinage 16 délimité par une ligne fermée discontinue. La pédale 11 du pédalier 10 peut être constituée par une pédale 10 d'actionnement de tout autre organe de commande. D'une manière générale, la liaison du second point d'appui 20 comprend des moyens de déplacement de la tige d'actionnement 15 uniquement selon une trajectoire rectiligne sur toute la course de pivotement du corps 12 de la pédale 11 autour du premier point d'appui 14. Pour cela et comme représenté schématiquement à la Fig. 1, les moyens de déplacement de la tige d'actionnement 15 par la pédale 12, lors de son pivotement autour du premier point d'appui 14, sont formés par un axe transversal 21 qui traverse le corps 12 de la pédale 11 par au moins un trou oblong 22 et le support 13 par au moins un trou oblong 23. Par contre, l'axe transversal 21 traverse l'extrémité de la tige d'actionnement 15 par un orifice 24 dont la section est complémentaire à la section de l'axe transversal 21. Le trou oblong 22 s'étend dans la direction longitudinale du corps 12 de la pédale 11 tandis que le trou oblong 23 s'étend dans la direction de déplacement de la tige d'actionnement 15. Selon un premier mode de réalisation représenté à la Fig. 2, le support 13 du corps 12 de la pédale 11 est formé par deux flasques 13a s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre et ménageant entre eux un espace libre pour le positionnement du corps 12 de la pédale 11. A la Fig. 2, l'un des flasques 13a a été représenté en traits mixtes afin de faciliter la compréhension de cette figure. Le premier point d'appui 14 du corps 12 de la pédale 11 est formé par un axe transversal 14a traversant ledit corps 12, ainsi que les deux flasques 13a. Le corps 12 de la pédale 11 est formé par une pièce plane dans laquelle est ménagé l'orifice oblong 22 de la liaison du second point d'appui 20. Ce trou oblong 22 s'étend dans la direction longitudinale de la pièce plane du corps 12 et les bords longitudinaux 22a opposés de ce trou oblong 22 sont droits. Chaque flasque 13a comporte un trou oblong 23 qui s'étend dans la direction de déplacement de la tige d'actionnement 15 et dont les bords longitudinaux 23a opposés sont également droits. Les trous oblongs, respectivement 22 du corps 12 de la pédale 11 et 23 de chaque flasque 13a du support 13, sont traversés par l'axe 21 transversal s'étendant perpendiculairement au corps 12 de la pédale 11 et aux flasques 13a dudit support 13. Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 2, l'extrémité de la tige d'actionnement 15 au niveau de la liaison du second point d'appui 20 est formée par une chape 17 comportant deux branches parallèles 17a de positionnement du corps 12 de la pédale 11. Dans ce cas, chaque branche 17a de la chape 17 est munie d'un orifice 24 de passage de l'axe transversal 21 et dont la section est complémentaire à la section de cet axe 21. Selon un autre exemple de réalisation représenté à la Fig. 3, le corps 12 de la pédale 11 comporte, au niveau de la liaison du second point d'appui 20, deux portions 12a parallèles comportant chacune un trou oblong 22. Dans ce mode de réalisation, l'extrémité de la tige d'actionnement 15 est formée par une plaque 18 percée de l'orifice 24 pour le passage de l'axe transversal 21 qui traverse également les trous oblongs 22 des deux portions 12a du corps 12 de la pédale 11. Dans ce mode de réalisation, les éléments communs aux précédents modes de réalisation ont été désignés par les mêmes références. Ainsi, lors du pivotement du corps 12 de la pédale 11 autour de l'axe transversal 14a du premier point d'appui 14, la tige 15 d'actionnement de l'organe de commande 16 se déplace uniquement selon une trajectoire rectiligne sur toute la course de pivotement du corps 12 de ladite pédale 11, grâce aux trous oblongs 22 et 23 ménagés respectivement sur le corps 12 de la pédale 11 et sur les flasques 13a du support 13. En effet, lors de ce pivotement du corps 12 de la pédale 11, l'axe transversal 21 est maintenu selon une trajectoire rectiligne par les trous oblongs 23 ménagés sur les flasques 13a du support 13 qui est une pièce fixe. Le pédalier selon l'invention permet de supprimer, par des moyens simples et peu onéreux, l'angle de déplacement de la tige d'actionnement par rapport à l'organe de commande, et d'améliorer l'agrément de la sensation de l'effort exercé sur la pédale par rapport à l'efficacité du freinage. De plus, l'effort exercé par un utilisateur sur la pédale est plus constant que pour les dispositifs utilisés jusqu'à présent,. REVENDICATIONS 1. Pédalier de véhicule automobile, du type comprenant au moins une pédale (11) formée par un corps (12) monté pivotant sur un support fixe (13) autour d'un premier point d'appui (14) et relié à une tige d'actionnement (15) d'un organe de commande (16) par une liaison formant un second point d'appui (20), caractérisé en ce que la liaison du second point d'appui (20) comprend des moyens de déplacement de la tige d'actionnement (15) uniquement selon une trajectoire rectiligne sur toute la course de pivotement du corps (12) de la pédale (11) autour du premier point d'appui (14). 2. Pédalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un axe transversal (21) traversant le corps (12) de la pédale (11) par au moins un trou oblong (22) s'étendant dans la direction longitudinale dudit corps (12), la tige d'actionnement (15) par au moins un orifice (24) de section complémentaire à la section de l'axe (21) et le support (13) par au moins un trou oblong (23) s'étendant dans la direction de déplacement de la tige d'actionnement (15). 3. Pédalier selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bords longitudinaux (22a; 23a) opposés de chacun des trous oblongs (22; 23) sont droits. 4. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige d'actionnement (15) au niveau de la liaison du second point d'appui (20) est formée par une par une chape (17) comportant deux branches parallèles (17a) de positionnement du corps (12) de la pédale (11), munies chacune d'un orifice (24) de passage de l'axe (21). 5. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (12) de la pédale (11) comporte, au niveau de la liaison du second point d'appui (20), deux portions (12a) parallèles comportant chacune un trou oblong (22), les portions (12a) ménageant entre elles un espace de positionnement de l'extrémité de la tige d'actionnement (25). 6. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un pédalier selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une 25 30 pédale (11) de frein associée à une tige d'actionnement (15) d'un amplificateur de freinage (16).