FR 2886679 A1 20061208 FR 0505783 A 20050607 La présente invention concerne un système et un procédé de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente invention concerne un tel procédé et un tel système pour un moteur équipé de moyens d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci selon au moins une injection principale et une injection tardive de carburant en fonction d'une consigne prédéterminée d'intervalle d'angles vilebrequin de séparation de l'injection tardive de l'injection principale. De manière typique, l'alimentation en carburant d'un cylindre d'un moteur Diesel de véhicule automobile, et plus particulièrement l'alimentation d'un moteur Diesel équipé d'une rampe commune d'alimentation, est fractionnée en au moins une injection principale de carburant située sensiblement au point mort haut du cycle du cylindre et une ou plusieurs injections tardives de carburant lors de la phase de détente du cycle. L'utilisation d'une ou plusieurs de ces injections tardives a pour effet de minimiser la quantité de polluants émise par le moteur tout en conservant un niveau de bruit de combustion satisfaisant. Or de manière typique, une variation dans les caractéristiques d'une postinjection, et tout particulièrement l'intervalle d'angles vilebrequin la séparant de l'injection principale, induit une variation importante de la quantité de polluants émise. Toutefois, les systèmes de contrôle de l'alimentation en carburant des cylindres de l'état de la technique commandent en boucle ouverte l'injection tardive en fonction d'une consigne prédéterminée d'intervalle d'angles vilebrequin. De fait, ces systèmes ne garantissent pas que l'intervalle réel séparant ces deux injections soit égal à la consigne d'intervalle et sont d'une manière générale très sensibles à tout type de perturbation, comme le vieillissement de l'injecteur du cylindre par exemple. Ainsi, l'émission de polluants peut rapidement se dégrader et un recalage de l'injection de carburant dans le cylindre, voire un remplacement des pièces usées, est alors régulièrement nécessaire pour garantir un niveau d'émission de polluants optimum. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile moins sensible aux perturbations sur les caractéristiques d'injection de carburant dans les cylindres de celuici. A cet effet, la présente invention a pour objet un système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile équipé de moyens d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci selon au moins une injection principale et une injection tardive de carburant en fonction d'une consigne prédéterminée d'intervalle d'angles vilebrequin de séparation de l'injection tardive de l'injection principale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale dans au moins un cylindre et des moyens de pilotage des moyens d'alimentation propres à asservir cet intervalle estimé sur la consigne d'intervalle. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - des moyens d'acquisition de la pression cylindre et de l'angle vilebrequin du au moins un cylindre, et les moyens d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale comprennent des moyens de détermination du dégagement de chaleur provoqué par la combustion du mélange dans le au moins un cylindre en fonction de la pression et de l'angle vilebrequin acquis et des moyens d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction du dégagement de chaleur déterminé ; -les moyens d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin en fonction du dégagement de chaleur sont propres à déterminer l'angle vilebrequin (a_peak) du maximum (h_max) du dégagement de chaleur déterminée et un angle vilebrequin (a_split) de début de combustion d'un mélange issu de l'injection tardive et à calculer l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction de la différence entre l'angle vilebrequin (a_split) de début de combustion du mélange issu de l'injection tardive et l'angle (a_peak)du maximum (h_max) de dégagement de chaleur déterminés; - les moyens d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin en fonction du dégagement de chaleur sont propres à déterminer un angle vilebrequin (a_soc) de début de combustion d'un mélange issu de l'injection principale dans le au moins un cylindre et un angle vilebrequin (a_split) de début de combustion d'un mélange issu de l'injection tardive et à calculer l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction de la différence entre l'angle vilebrequin (a_split) de début de combustion du mélange issu de l'injection tardive et l'angle vilebrequin (a_soc) de début de combustion du mélange issu d'injection principale; les moyens d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin en fonction du dégagement de chaleur sont propres à déterminer des minima et des maxima dans un intervalle d'angles vilebrequin comprenant sensiblement uniquement que l'injection tardive et à détecter l'angle vilebrequin (a_split) de début de combustion du mélange issu de l'injection tardive comme étant l'angle du minimum détecté associé au plus grand dégagement de chaleur entre ce minimum et le maximum détecté successif le plus proche; les moyens de pilotage des moyens d'alimentation comprennent des moyens de régulation de l'intervalle estimé sur la consigne d'intervalle; et - les moyens de régulation comprennent des moyens formant cartographie auto-adaptative ou des moyens de régulation cycle à cycle ou une combinaison de ceux-ci. La présente invention a également pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel de véhicule automobile comprenant des moyens d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci selon au moins une injection principale et une injection tardive de carburant en fonction d'une consigne prédéterminée d'intervalle d'angles vilebrequin de séparation de l'injection tardive de l'injection principale, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale dans au moins un cylindre et une étape de pilotage des moyens d'alimentation pour asservir cet intervalle estimé sur la consigne d'intervalle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un système selon l'invention associé à une unité de propulsion à rampe commune d'alimentation; - la figure 2 est un graphique illustrant le dégagement de chaleur dans un cylindre alimenté selon une injection pilote, une injection principale et une injection tardive de carburant; et - la figure 3 est un organigramme du fonctionnement du système de la figure 1 illustrant le procédé selon l'invention. Sur la figure 1, on a illustré de manière schématique un système 10 de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel 12 de véhicule automobile. Ce moteur 12 est équipé de moyens 14 à rampe commune d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci. Les moyens 14 d'alimentation sont pilotés par des moyens 16 de contrôle de leur fonctionnement et de traitement d'informations. Plus particulièrement, les moyens 16 sont propres à piloter les moyens 14 pour que ces derniers alimentent chaque cylindre du moteur 12 selon une injection pilote, une injection principale et au moins une injection tardive lors de la phase de détente du cycle du cylindre. Le moteur 12 est associé à une chaîne 18 d'acquisition de son régime de rotation et une chaîne 20 d'acquisition du couple moteur souhaité par le conducteur du véhicule, ces chaînes d'acquisition étant connues en soi dans l'état de la technique. Ces chaînes 18, 20 sont connectées à des moyens 22 formant cartographie comportant une cartographie prédéterminée de consignes d'injections de carburant dans chaque cylindre en fonction de couples de valeurs de régime de rotation et de couple moteur. Ces moyens 22 formant cartographie sont propres à évaluer, pour le régime et le couple acquis par les chaînes 18 et 20, leur cartographie de consignes et délivrer aux moyens 16 de pilotage une consigne correspondante d'injection de carburant dans les cylindres, comme cela est connu en soi dans l'état de la technique. Plus particulièrement, les moyens 22 formant cartographie sont adaptés pour délivrer en fonction du régime et du couple acquis une consigne d'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale. Le moteur 12 est également associé à des chaînes 24, 26 d'acquisition de l'angle vilebrequin et de la pression dans la chambre de combustion, ou pression cylindre, de chaque cylindre du moteur. Le système 10 selon l'invention comporte, connectés aux chaînes 24, 26 d'acquisition de l'angle vilebrequin et de la pression cylindre du cylindre et aux moyens 16 de pilotage, des moyens 28 d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale de carburant dans le cylindre, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Les moyens 16 de pilotage sont propres à mettre en oeuvre un asservissement de l'intervalle d'angles estimé par les moyens 28 sur la consigne d'intervalle d'angles délivrée par les moyens 22 formant cartographie. Plus particulièrement, les moyens 16 de pilotage sont propres à mettre en oeuvre une régulation de l'intervalle estimé sur la consigne d'intervalle de sorte que l'intervalle réel d'angles vilebrequin entre l'injection tardive sur l'injection principale est sensiblement égal à la consigne d'intervalle. Les moyens 16 de pilotage comprennent à cet effet: - un soustracteur 30 connecté aux moyens 22 et 28 et formant la différence entre la consigne d'intervalle et l'intervalle estimé, ou erreur de régulation; - des moyens 32 de régulation connectés au soustracteur 30 et propres à mettant en oeuvre une loi de régulation prédéterminée de l'intervalle estimé sur la consigne d'intervalle et ainsi délivrer en sortie un signal de régulation en fonction de l'erreur de régulation; et -des moyens 34 de commande, connectés aux moyens 32 de régulation, aux chaînes d'acquisition 24, 18 du régime de rotation du moteur et de l'angle vilebrequin du cylindre et aux moyens 14 d'alimentation. Les moyens 34 de commande sont propres à commander les moyens 14 d'alimentation en fonction des signaux qu'ils reçoivent pour le déclenchement des impulsions de commande d'un injecteur du cylindre, comme cela est connu dans l'état de la technique. Les moyens 32 de régulation comprennent par exemple une cartographie autoadaptative et/ou un régulateur cycle à cycle ou une combinaison de ceuxci. La boucle lente peut, par exemple, comporter une cartographie dite auto-adaptative qui permet de stocker et d'actualiser les erreurs d'intervalle en fonction de leur localisation dans le champ moteur défini par exemple par le couple moteur et le régime. Les moyens 28 d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive et l'injection principale comprennent des moyens 36 de calcul du dégagement instantané de chaleur provoqué par la combustion du mélange de carburant et de gaz frais, ou mélange, dans le cylindre lors de la phase de combustion du cycle de celui-ci. Ce calcul est réalisé par les moyens 36 de calcul à partir du premier principe de la thermodynamique et plus particulièrement selon la relation: dQ_ 1 x VxdP-kxPxdV (1) da k -1 da da, où da est une variation prédéterminée de l'angle vilebrequin a du cylindre, dQ est la quantité de chaleur instantanée dégagée par la combustion du mélange pendant la variation da de l'angle vilebrequin, V et P sont le volume de la chambre de combustion et la pression dans celle-ci à l'instant de début de la variation da de l'angle vilebrequin respectivement, le volume V étant par exemple tabulé dans les moyens 36 en fonction de l'angle vilebrequin, dV et dP sont les variations du volume de la chambre de combustion et de la pression dans celle-ci correspondant à la variation da de l'angle vilebrequin respectivement, et k un coefficient polytropique prédéterminé. Les moyens 36 de calcul du dégagement de chaleur sont connectés à des moyens 38 d'estimation adaptés pour estimer l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction du dégagement de chaleur calculé, d'une manière qui sera expliquée plus en détail par la suite. II va maintenant être décrit en relation avec les figures 2 et 3 le fonctionnement du système selon l'invention et plus particulièrement le fonctionnement des moyens 38 d'estimation. La figure 2 est un graphique d'une courbe du dégagement de chaleur calculé par les moyens 36 de calcul en fonction de l'angle vilebrequin du cylindre pour une plage prédéterminée d'angles vilebrequin [a_min,a_max] du cylindre dans laquelle se tiennent les injections pilote et principale ainsi que l'injection tardive. Cette plage est par exemple égale à [-20, 90] degrés vilebrequin, le zéro correspondant au point mort haut du cycle du cylindre, et cette plage sera désignée dans la suite de la description par les termes de plage de recherche . En se référant à l'organigramme de la figure 3, dans une étape 50, le régime de rotation du moteur 12 et le couple souhaité par le conducteur sont acquis par les chaînes 18, 20 d'acquisition et une consigne d'intervalle est déterminée par les moyens 22 formant cartographie en fonction de ceux-ci. Dans une étape 52 suivante, la pression cylindre et l'angle vilebrequin du cylindre sont acquis par les chaînes 24, 36 d'acquisition pour le cycle moteur courant, puis, en 54, le dégagement de chaleur pour la plage de recherche est calculé par les moyens 36 de calcul en fonction de la pression et de l'angle vilebrequin acquis. Une étape 56 d'estimation de l'intervalle d'angles séparant l'injection tardive de l'injection principale est ensuite déclenchée. Cette étape 56, mise en oeuvre par les moyens 38 d'estimation, comprend une étape 58 de détermination du maximum h_max du dégagement de chaleur sur la plage de recherche [a_min,a_max] et de son angle vilebrequin correspondant a_peak. Ce maximum global sur la plage [a _ min, a _ max] correspond au maximum de chaleur dégagée lors de la combustion du mélange issu de l'injection principale. Ensuite, dans une étape 60, l'ensemble des minima locaux, et leurs positions angulaires correspondantes, sont déterminés sur la plage d'angles [a_min,a_peak]. Par exemple, ces minima et leurs angles vilebrequin sont calculés en déterminant les positions angulaires pour lesquelles la dérivée du dégagement de chaleur calculé par les moyens 36 s'annule et change de signe en passant d'une valeur négative à une valeur positive. Le minimum parmi les minima déterminés dont la position angulaire a_1 est la plus proche de la position angulaire a_peak du maximum h_max est sélectionné en 62 et la valeur h_1 du dégagement de chaleur pour l'angle a 1 est mémorisée. Un angle vilebrequin a_soc du début de la combustion du mélange issu de l'injection principale est ensuite déterminé en 64 en sélectionnant l'angle vilebrequin de la plage [a_l,a_peak] pour lequel la valeur du dégagement de chaleur est sensiblement égale à la somme 11_1+ h _seuil de la valeur h_1 du dégagement de chaleur pour l'angle a_l et d'une valeur de seuil h_ seuil prédéterminée. La valeur de seuil h_seuil est de préférence comprise entre 0 et 5 J/deg. Le fonctionnement du système selon l'invention se poursuit ensuite par la détermination de l'angle de début de combustion de l'injection tardive dans une plage d'angles vilebrequin comprenant sensiblement que celle-ci, par exemple la plage [a _ peak, a _maxi. Dans un premier temps, un étape 66 de l'étape 56 d'estimation de l'intervalle séparant l'injection tardive de l'injection principale consiste à déterminer l'ensemble des maxima et minima du dégagement de chaleur dans la plage d'angles vilebrequin [a_peak,a_maxi. Ensuite dans une étape 68, pour chaque minimum déterminé en 66, un écart AQ1, AQ2, ... , AQn entre le dégagement de chaleur pour ce minimum et le dégagement de chaleur pour le maximum successif et le plus proche de celui-ci est calculé. Le maximum parmi les écarts AQ1, AQ2, ... , AQn ainsi calculés est sélectionné en 70. La position angulaire a_split du minimum de l'écart sélectionné correspond à l'angle vilebrequin de début de la combustion dans le cylindre du mélange issu de l'injection tardive. L'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale est alors calculé en 72. Dans un premier mode de réalisation, l'intervalle séparant ces injections est défini comme étant l'intervalle d'angles vilebrequin 81 séparant l'angle a_split du début de la combustion du mélange issu de l'injection tardive de l'angle a_soc du début de la combustion du mélange issu de l'injection principale. Cet intervalle 81 est alors estimé selon la relation 81= a_split a_soc. Dans un second mode de réalisation, l'intervalle séparant ces injections est défini comme étant l'intervalle d'angles vilebrequin 82 séparant l'angle a_split du début de la combustion du mélange issu de l'injection tardive de l'angle a_peak du maximum de la combustion du mélange issu de l'injection principale. Cet intervalle 82 est alors estimé selon la relation 82= a_split a_peak. Une étape 74 suivante du fonctionnement du système de la figure 1 est une étape de régulation de l'intervalle estimé sur la consigne d'intervalle et est mise en oeuvre par les moyens 16 de pilotage des moyens d'alimentation. Cette étape 74 comprend une étape 76 de formation par le soustracteur 60 de la différence entre la consigne d'intervalle déterminée en 50 et l'intervalle estimé en 56. Un signal de régulation est alors calculé en 78 par les moyens 32 de 20 régulation en fonction de cette différence puis délivré aux moyens 34 de commande des moyens 14 d'alimentation. Les moyens 34 commandent alors en 80 les moyens 14 d'alimentation en fonction du signal de régulation calculé puis l'étape 80 boucle sur l'étape 50 pour un nouveau cycle de calcul. Ainsi, l'intervalle d'angle vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale dans le cylindre est régulé sur la consigne d'intervalle délivrée par les moyens 22 formant cartographie de consignes d'injection. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel (12) de véhicule automobile équipé de moyens (14) d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci selon au moins une injection principale et une injection tardive de carburant en fonction d'une consigne prédéterminée d'intervalle d'angles vilebrequin de séparation de l'injection tardive de l'injection principale, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale dans au moins un cylindre et des moyens (16) de pilotage des moyens (14) d'alimentation propres à asservir cet intervalle estimé sur la consigne d'intervalle. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (24, 26) d'acquisition de la pression cylindre et de l'angle vilebrequin du au moins un cylindre, et en ce que les moyens (28) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale comprennent des moyens (36) de détermination du dégagement de chaleur provoqué par la combustion du mélange dans le au moins un cylindre en fonction de la pression et de l'angle vilebrequin acquis et des moyens (38) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction du dégagement de chaleur déterminé. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (38) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin en fonction du dégagement de chaleur sont propres à déterminer l'angle vilebrequin (a_peak) du maximum (h max) du dégagement de chaleur déterminée et un angle vilebrequin (a_split) de début de combustion d'un mélange issu de l'injection tardive et à calculer l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction de la différence entre l'angle vilebrequin (a_split) de début de combustion du mélange issu de l'injection tardive et l'angle (a _ peak)du maximum (h _max) de dégagement de chaleur déterminés. 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (38) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin en fonction du dégagement de chaleur sont propres à déterminer un angle vilebrequin (a soc) de début de combustion d'un mélange issu de l'injection principale dans le au moins un cylindre et un angle vilebrequin (a_split) de début de combustion d'un mélange issu de l'injection tardive et à calculer l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale en fonction de la différence entre l'angle vilebrequin (a_split) de début de combustion du mélange issu de l'injection tardive et l'angle vilebrequin (a _soc) de début de combustion du mélange issu d'injection principale. 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens (38) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin en fonction du dégagement de chaleur sont propres à déterminer des minima et des maxima dans un intervalle d'angles vilebrequin comprenant sensiblement uniquement que l'injection tardive et à détecter l'angle vilebrequin (a_split) de début de combustion du mélange issu de l'injection tardive comme étant l'angle du 15 minimum détecté associé au plus grand dégagement de chaleur entre ce minimum et le maximum détecté successif le plus proche. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (16) de pilotage des moyens (14) d'alimentation comprennent des moyens (32) de régulation de l'intervalle estimé sur la consigne d'intervalle. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (32) de régulation comprennent des moyens formant cartographie auto- adaptative ou des moyens de régulation cycle à cycle ou une combinaison de ceux-ci. 8. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un moteur Diesel (12) de véhicule automobile comprenant des moyens (14) d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci selon au moins une injection principale et une injection tardive de carburant en fonction d'une consigne prédéterminée d'intervalle d'angles vilebrequin de séparation de la injection tardive de l'injection principale, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (56) d'estimation de l'intervalle d'angles vilebrequin séparant l'injection tardive de l'injection principale dans au moins un cylindre et une étape (74) de pilotage des moyens d'alimentation pour asservir cet intervalle estimé sur la consigne d'intervalle.