FR 2886177 A1 20061201 FR 0551402 A 20050527 La présente invention concerne un procédé de tri d'envois postaux dans une machine de tri postal avec un système de manutention automatique de bacs commandé pour amener des bacs vides dans des sorties de tri de la machine et pour transférer des bacs depuis les sorties de tri sur un convoyeur d'évacuation. Le procédé selon l'invention est plus particulièrement destiné à la préparation de tournées de facteur en plusieurs passes. Typiquement, une machine de tri pour la préparation de tournées de facteur comprend une ou plusieurs rangées de sorties de tri juxtaposées et/ou superposées. Pour préparer une tournée du facteur, il est nécessaire que les bacs pleins pendant ou à l'issue d'une passe de tri soient prélevés des sorties de tri selon un ordre relatif bien précis pour être représentés selon cet ordre en entrée de la machine pour effectuer une nouvelle passe de tri. On parle dans ce cas d'une opération dite de sequencing . Le remplacement d'un bac plein par un bac vide dans une sortie de tri et l'enlèvement du bac plein de la machine avec sa représentation en entrée de la machine peut se faire de façon manuelle. Dans ce cas, il n'est pas possible en pratique de gérer plusieurs bacs par sortie de tri lors d'une passe de tri. Le document de brevet US-2004/0016623 décrit un système de manutention automatique de bacs qui permet de transférer un bac plein ou partiellement plein depuis une sortie de tri sur un convoyeur d'évacuation de bacs et qui permet de remplacer dans chaque sortie de tri le bac qui a été transféré par un bac vide disposé en attente, par exemple sur un convoyeur de bacs vides, face à cette sortie de tri. Avec ce système, il est possible de gérer plusieurs bacs par sortie de tri lors d'une passe de tri mais cela implique que le convoyeur de bacs pleins soit composé d'un ensemble de convoyeurs indépendants affectés respectivement aux sorties de tri de façon à organiser le séquencement des bacs pleins au fur et à mesure qu'ils sont remplacés par des bacs vides. Le document US-2003/01141226 décrit un système de séquencement de bacs pleins d'envois qui est destiné à recevoir un flot de bacs provenant d'une machine de tri et à les réorganiser selon un certain ordre pour qu'ils puissent être représentés en entrée de la machine pour une passe de tri suivante des envois. Ce système de séquencement est compliqué et coûteux. Le but de l'invention est de proposer un procédé de tri d'envois postaux pour la préparation de tournées de facteur dans une machine de tri postal avec un système de manipulation de bacs et un convoyeur d'évacuation de bacs qui peut être d'une conception simple, par exemple un convoyeur à bande classique, pour l'évacuation en séquence ordonnée des bacs pleins. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de tri d'envois postaux dans une machine de tri postal avec un système de manutention automatique de bacs de sorties de tri commandé pour amener des bacs vides dans des sorties de tri de la machine et pour transférer des bacs depuis les sorties de tri sur un convoyeur d'évacuation, caractérisé en ce qu'il consiste dans les étapes suivantes: on organise un plan de tri selon lequel on affecte des premières destinations logiques successives de tri à des premières sorties de tri, on affecte des secondes destinations logiques successives de tri à des secondes sorties de tri et on réserve des troisièmes sorties de tri qui sont associées aux secondes sorties de tri, les secondes et troisièmes sorties de tri étant intercalées alternativement entre les premières sorties de tri; pendant une passe de tri, si un bac est plein dans une première sortie de tri, on commande le système de manutention automatique pour transférer le bac plein sur le convoyeur mis à l'arrêt et pour amener un bac vide dans cette première sortie de tri tandis que si un bac est plein dans une seconde sortie de tri on affecte dans le plan de tri la destination logique correspondant à cette seconde sortie de tri à la troisième sortie de tri munie d'un bac vide qui est associée à ladite seconde sortie de tri; à l'issue de la passe de tri, on fait avancer le convoyeur et on commande le système de manutention de bacs pour transférer sur le convoyeur tous les bacs présents dans les premières sorties de tri, puis on fait avancer le convoyeur pour évacuer tous les bacs présents sur le convoyeur, puis on arrête le convoyeur et on commande le système de manutention de bacs pour transférer sur le convoyeur tous les bacs présents dans les secondes et troisièmes sorties de tri. L'idée à la base de l'invention repose donc sur une organisation particulière de l'affectation des destinations logiques du plan de tri par rapport aux sorties de tri et une commande particulière du système de manutention de bacs et du convoyeur. Dans le procédé selon l'invention, on a généralement les premières sorties de tri qui reçoivent deux bacs dont un bac de débordement tandis que les secondes et troisièmes sorties de tri reçoivent qu'un seul bac, un bac d'une troisième sortie de tri servant de bac de débordement pour une seconde sortie de tri associée. Avec le procédé selon l'invention, à l'issue d'une passe de tri, l'ensemble des bacs transférés depuis les sorties de tri se succèdent sur le convoyeur selon une séquence ordonnée des destinations logiques de tri successives du plan de tri. Le procédé selon l'invention peut être mis en ceuvre facilement sur des machines de tri existantes. Le procédé selon l'invention s'applique à des machines de tri à plusieurs rangées de sorties de tri parallèles ou superposées. Dans un mode de réalisation simple du procédé selon l'invention où on utilise seulement deux bacs par sortie de tri, une sortie de tri sur deux de la machine est une première sortie de tri, une sortie de tri sur quatre est une seconde sortie de tri et une sortie de tri sur quatre est une troisième sortie de tri. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue de dessus très schématique d'une machine de tri 20 postal à carrousel à godets agencée pour mettre en ceuvre le procédé selon l'invention. La figure 2 est un synoptique montrant les différentes étapes du procédé de tri d'envois postaux selon l'invention. Les figures 3A à 3G illustrent de façon très schématique le déplacement des bacs dans la machine de tri avec le procédé selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté de façon très simplifiée une machine de tri postal 1 avec un dispositif de stockage des envois (magasin) et de dépilage 2 qui met en série les envois postaux disposés en pile en entrée de la machine pour les présenter un à un sur chant dans un dispositif 3 de reconnaissance automatique d'adresse par OCR. A la sortie du dispositif 3, l'envoi courant est chargé dans un godet d'un carrousel 6 à godets. Les godets du carrousel 6 circulent au-dessus d'une pluralité de sorties de tri 5 de la machine pour distribuer les envois dans des bacs de stockage prévus dans ces sorties de tri. Les bacs de stockage sont des bacs amovibles compatibles avec un système de manipulation de bacs. Sur la figure 1, on a représenté une machine de tri qui comporte deux rangées juxtaposées de sorties de tri 5 mais il est entendu que l'invention s'applique à des machines de tri à plus de deux rangées de sorties de tri juxtaposées ou encore avec des rangées de sorties de tri superposées. Sur la figure 1, on a également illustré dans la machine de tri 1 un convoyeur de bacs vides 7 et un convoyeur d'évacuation de bacs pleins 8 qui s'étendent selon une certaine direction longitudinale de façon adjacente le long des rangées de sorties de tri 5. On voit sur la figure 1 que le convoyeur 7 et le convoyeur 8 sont disposés de part et d'autre d'une rangée de sorties de tri de sorte qu'un système simple (non représenté sur la figure 1) de manutention automatique de bacs équipant chaque sortie de tri peut être commandé pour déplacer un bac vide du convoyeur 7 dans la sortie de tri considérée (qui fait face au bac vide) et un bac plein de cette sortie de tri sur le convoyeur 8. Le convoyeur de bacs pleins 8 est appelé communément Full Tray Conveyor ou FTC et selon l'invention il peut s'agir d'un simple convoyeur à bande motorisée. Selon le procédé de l'invention, on organise un plan de tri selon lequel des premières destinations logiques successives de tri sont affectées à des premières sorties de tri, des secondes destinations logiques de tri successives sont affectées à des secondes sorties de tri et des troisièmes sorties de tri sont réservées et associées respectivement aux secondes sorties de tri. Par ailleurs, les secondes et troisièmes sorties de tri se trouvent intercalées entre les premières sorties de tri sur une rangée de sorties de tri de la machine, c'est-à-dire le long du convoyeur d'évacuation des bacs 8. On comprend donc qu'avec le procédé selon l'invention, les sorties de tri consécutives sur une rangée de sorties de tri ne correspondent pas aux destinations logiques consécutives du plan de tri. Dans le cas d'exemple illustré sur les figures, au cours d'une passe de tri les premières sorties de tri sont destinées à recevoir deux bacs tandis que les secondes et troisièmes sorties de tri sont destinées à recevoir un seul bac. Chaque troisième sortie le long de la rangée de sorties de tri est associée à la seconde sortie de tri qui la précède. Plus particulièrement, dans un exemple de mise en ceuvre simple du procédé selon l'invention avec une gestion de deux bacs par première sortie de tri, on a sur une rangée de sorties de tri, une sortie de tri sur deux qui est une premières sortie, une sortie de tri sur quatre qui est une seconde sortie et une sortie de tri sur quatre qui est une troisième sortie de tri. Plus particulièrement, si les sorties de tri sur une rangée de sorties de tri de la machine sont numérotées par ordre croissant de 1 à N, on considère que les sorties de tri ayant un numéro impair (S1,S3,S5,S7 sur la figure 3A) constituent les premières sorties de tri et les sorties de tri ayant un numéro pair (S2,S4,S6,S8 sur la figure 3A) constituent les secondes (S2,S6) et troisièmes (S4,S8) sorties de tri. On voit sur la figure 3A comment les secondes et troisièmes sorties de tri s'intercalent entre les premières sorties de tri. Au démarrage d'une passe de tri, chaque première sortie (ici les sorties ayant un numéro impair) est munie d'un bac vide en place dans le compartiment de la sortie de tri et un autre bac vide disposé sur le convoyeur 7 par exemple face à cette sortie de tri est en attente pour être transféré dans le compartiment de ladite sortie de tri (voir figure 3A où les bacs sont représentés très schématiquement par des rectangles). Les secondes et troisièmes sorties de tri sont quant à elles munies d'un seul bac vide en place dans le compartiment de la sortie de tri. Au début d'un processus de tri pour une préparation d'une tournée de facteur en deux passes de tri par exemple, on affecte pour la première passe de tri les destinations logiques aux sorties de tri de la façon suivante: - les premières destinations logiques consécutives du plan de tri (par exemple 2/3 des destinations logiques dans l'ordre du plan de tri) sont affectées aux sorties de tri impaires consécutives (par exemple sur 50% des sorties de tri), en commençant par la sortie de tri impaire qui est la plus proche du point d'évacuation des envois en sortie de la machine; - les autres destinations logiques consécutives (1/3 des dernières destinations logiques du plan de tri dans l'ordre du plan de tri) sont affectées aux premières sorties de tri paires consécutives à raison d'une sortie de tri paire sur quatre (25% des sorties de tri) en commençant par la première sortie de tri paire la plus proche du point d'évacuation des envois en sortie de la machine; - les autres sorties de tri paires (25% des sorties de tri) servent chacune de sortie de tri de réserve en cas de débordement d'un bac dans la sortie de 35 tri paire qui la précède directement le long de la rangée de sorties de tri. On va maintenant décrire le procédé selon l'invention illustré par l'organigramme sur la figure 2. Dans le dispositif 3, à l'étape 14 un envoi courant est dépilé du magasin et on lit par OCR l'adresse de l'envoi pour déterminer une destination logique de tri et donc une sortie de tri associée selon le plan de tri comme indiqué plus haut, suite à quoi l'envoi est dirigé par le convoyeur à godets vers le bac de cette sortie de tri. Le convoyeur de bacs 8 est à l'arrêt. Parallèlement, à l'étape 16 on détermine si le bac de cette sortie de tri est plein en incluant le stockage de l'envoi courant. Le contrôle du niveau de remplissage du bac peut par exemple se faire sur la base d'un contrôle du cumul des épaisseurs des envois qui sont stockés dans le bac de la sortie de tri, ce contrôle du cumul d'épaisseur pouvant lui-même être lancé depuis le dispositif 3. Si à l'étape 16, le bac de cette sortie de tri n'est pas plein et si l'envoi 15 courant n'est pas le dernier envoi à trier (étape 18), le processus recommence à l'étape 14 pour un nouvel envoi courant. Si maintenant à l'étape 16, on détecte que le bac de la sortie de tri est plein, on contrôle à l'étape 20 si la sortie de tri est une première sortie de tri, dans l'exemple une sortie de tri impaire. Si à l'étape 20, la sortie de tri est une sortie impaire, on commande à l'étape 22 le système de manutention de bac de cette sortie de tri pour transférer le bac plein de la sortie de tri sur le convoyeur de bacs pleins 8 après réception de l'envoi courant dans le bac et on commande à l'étape 24 le système de manutention de bacs pour charger dans cette sortie de tri un bac vide qui est disposé sur le convoyeur de bacs vides 7 (dans l'exemple en face de cette sortie de tri impaire). Pendant cette opération de remplacement de bacs, le convoyeur de bacs 8 reste à l'arrêt. Ensuite à l'étape 18, on contrôle si l'envoi courant est le dernier envoi à trier et dans la négative le processus recommence à l'étape 14 pour un nouvel envoi courant. Maintenant si à l'étape 20, la sortie de tri vers laquelle est dirigé l'envoi courant est une seconde sortie de tri, dans l'exemple une sortie de tri paire, à l'étape 26 on effectue dans le plan de tri 28 un changement d'affectation de sortie de tri en affectant une troisième sortie de tri (celle qui est associée à la seconde sortie de tri en débordement) à la destination logique correspondant à l'adresse de l'envoi courant, cette troisième sortie de tri étant une sortie de tri paire de réserve munie d'un bac vide. Les envois subséquents affectés à la même destination logique que l'envoi courant seront donc dirigés également vers cette sortie de tri paire de réserve selon le plan de tri modifié. Le processus se poursuit ensuite à l'étape 18 où on contrôle si l'envoi 5 courant est le dernier envoi à trier et dans la négative, le processus se poursuit à l'étape 14. Si maintenant à l'étape 18, on détecte que l'envoi courant est le dernier envoi à trier, c'est-à-dire que la passe de tri est terminée, le processus se poursuit par un processus d'évacuation des bacs vers la sortie de la machine. A ce stade du processus, des bacs pleins provenant des sorties de tri impaires sont déjà disposés sur le convoyeur de bacs pleins 8 qui était à l'arrêt pendant tout le processus de tri. A l'étape 30, on commande le convoyeur 8 pour le faire avancer sur une distance sensiblement égale à la largeur d'une sortie de tri de manière que les bacs pleins disposés sur le convoyeur au cours du processus de tri se trouvent en face des sorties de tri paires ce qui libère des espaces face aux sorties de tri impaires. A l'étape 32, on commande le système de manutention de bacs des 20 sorties de tri impaires pour transférer les bacs disposés dans ces sorties de tri impaires sur le convoyeur 8. A ce stade du processus, on a sur le convoyeur 8 des bacs qui se succèdent selon une séquence ordonnée des premières destinations logiques du plan de tri. A l'étape 34, on commande le convoyeur 8 pour faire avancer ces bacs vers le lieu d'évacuation de bacs où ils sont tous enlevés (étape 36) selon leur ordre chronologique d'arrivée sur le lieu d'évacuation. A l'étape 38, le convoyeur 8 est maintenant mis à l'arrêt. A l'étape 40, on commande le système de manutention des bacs des sorties paires pour transférer les bacs pleins ou partiellement pleins disposés dans ces sorties de tri paires sur le convoyeur 8. Ces bacs se succèdent encore sur le convoyeur 8 selon une séquence ordonnée des dernières destinations logique du plan de tri. A l'étape 42, on commande maintenant l'avance du convoyeur 8 pour 35 faire avancer les bacs vers le lieu d'évacuation des bacs où ils sont tous enlevés (étape 44) selon leur ordre chronologique d'arrivée sur le lieu d'évacuation. Les bacs prélevés en séquence sur le lieu d'évacuation peuvent maintenant être représentés dans l'ordre en entrée de la machine pour une 5 nouvelle passe de tri de envois. Les figures 3A à 3G illustrent, dans un exemple simplifié le déplacement des bacs dans la machine de tri 1 à différents stades du procédé selon l'invention. Sur les figures 3A à 3G, on a représenté pour plus de clarté un exemple 10 de tri d'envois avec seulement six destinations logiques numérotées de 1 à 6. On a représenté des bacs identifiées par 1A,1B,2A,2B,3A,3B, etc... dont le numéro algébrique correspond à une destination logique. On a également indiqué sur ces figures les sorties de tri par les références S1 à S8, dans l'exemple il y a donc huit sorties de tri. La sortie de tri S1 constitue dans l'exemple la sortie de tri la plus proche du lieu d'évacuation des envois en sortie de la machine. On voit sur la figure 3A que les sorties de tri impaires sont munies chacune de deux bacs incluant un bac de réserve portant la référence B et 20 un bac déjà disposé dans la sortie de tri portant la référence A. Par exemple la sortie de tri S1 est munie des bacs 1A et 1B et est affectée à la destination logique numérotée 1. On a donc représenté sur la figure 3A la machine de tri avec des bacs vides positionnés dans toutes les sorties de tri paires et impaires et aussi des bacs vides placés sur le convoyeur 7 face aux sorties de tri impaires. On voit que les premières destinations logiques consécutives 1,2,3, 4 sont affectées aux sorties de tri impaires consécutives S1,S3,S5,S7 et que les destinations logiques consécutives suivantes 5,6 sont affectées aux sorties de tri paires consécutives S2,S6 à raison d'une sortie de tri paire sur deux. Les autres sorties de tri paires S4 et S8 sans affectation de destination servent de réserve pour les sorties de tri paires S4 et S8 en cas de débordement des bacs dans les sorties S4 et S8. Au début d'une passe de tri, il n'y a pas de bac sur le convoyeur 8. La figure 3B représente l'état de la machine de tri avant l'étape 30. Les bacs 1A,2A,3A,4A des sorties de tri impaires S1,S3,S5 et S7 sont pleins et ont été transférés sur le convoyeur de bacs 8 qui est à l'arrêt. Par ailleurs, les bacs vides 1B,2B,3B,4B ont été transférés (étape 24) du convoyeur 7 dans les sorties de tri impaires S1,S3,S5,S7. Les bacs 5A, 6A pleins et les bacs 5B,6B partiellement pleins sont toujours dans leurs sorties de tri respectives S2,S6,S4,S8. Sur la figure 3C, on a représenté par les flèches 50 le mouvement du convoyeur 8 de bacs pleins 1A,2A,3A,4A (étape 30) de la largeur d'une sortie de tri de manière à laisser de l'espace sur le convoyeur de bacs pleins 8 en face des sorties de tri impaires S1,S3,S5,S7. Sur la figure 3D, les bacs pleins 1A à 4A ont été déplacés (étape 30) et les flèches 51 indiquent le mouvement (étape 32) des bacs 1B,2B,3B, 4B depuis les sorties de tri impaires sur le convoyeur de bacs pleins 8. Sur la fa figure 3E, on a représenté les bacs 1 B,2B,3B,4B intercalés entre les bacs 1A,2A,3A,4A et la flèche 52 indique le mouvement (étape 34) du convoyeur de bacs pleins 8 pour l'évacuation (étape 36) des bacs 1A,1 B,2A,2B,3A,3B,4A,4B qui se succèdent sur le convoyeur 8 selon l'ordre des destinations logiques 1 à 4. Sur la figure 3F, le convoyeur 8 est à l'arrêt (étape 38) et les flèches 53 indiquent le mouvement (étape 40) des bacs 5A,5B,6A,6B depuis les sorties de tri paires S2,S4,S6,S8 sur le convoyeur de bacs pleins 8. Sur la figure 3G, la flèche 54 indique le mouvement du convoyeur 8 (étape 42) pour l'évacuation des bacs 5A,5B,6A,6B qui se succèdent sur le convoyeur 8 selon l'ordre des destinations logiques 5 à 6. Avec le procédé selon l'invention, on réalise de façon simple un séquencement des bacs avec un convoyeur d'évacuation de bacs pleins 8 qui est un simple convoyeur à bande, en triant deux bacs par sorties de tri sur 50% des sorties de tri de la machine. Dans ce qui précède, il faut considérer que le plan de tri désigne une table en mémoire machine dans laquelle sont mises en correspondance des destinations logiques (plages d'adresses postales) et des numéros logiques/physiques de sorties de tri. Le procédé selon l'invention s'applique à un plan de tri statique ou à un plan de tri dynamique. Dans ce qui précède, il faut comprendre aussi que les bacs vides de réserve ne sont pas obligatoirement positionnés en regard des premières sorties de tri mais peuvent être amenés jusqu'à ces premières sorties de tri par le convoyeur 7 et le système de manutention automatique de bacs. REVENDICATIONS 1/ Un procédé de tri d'envois postaux dans une machine de tri postal (1) avec un système de manutention automatique de bacs commandé pour amener des bacs vides dans des sorties de tri (5) de la machine et pour transférer des bacs depuis les sorties de tri sur un convoyeur d'évacuation (8), caractérisé en ce qu'il consiste dans les étapes suivantes: on organise un plan de tri (28) selon lequel on affecte des premières destinations logiques successives de tri à des premières sorties de tri (S1,S3,S5,S7), on affecte des secondes destinations logiques de tri successives à des secondes sorties de tri (S2,S6) et on réserve des troisièmes sorties de tri (S4,S8) qui sont associées au secondes sorties de tri, les secondes et troisièmes sorties de tri étant intercalées entre les premières sorties de tri; pendant une passe de tri, si un bac est plein dans une première sortie de tri, on commande (22) le système de manutention automatique pour transférer le bac plein sur le convoyeur mis à l'arrêt et pour amener (24) un bac vide dans cette première sortie de tri tandis que si un bac est plein dans une seconde sortie de tri on affecte (26) dans le plan de tri la destination logique correspondant à cette seconde sortie de tri à une troisième sortie de tri munie d'un bac vide qui est associée à ladite seconde sortie de tri; à l'issue de la passe de tri, on fait avancer (30) le convoyeur pour libérer des espaces face aux premières sorties de tri et on commande (32) le système de manutention de bacs pour transférer sur le convoyeur tous les bacs présents dans les premières sorties de tri, puis on fait avancer (34) le convoyeur pour évacuer (36) tous les bacs présents sur le convoyeur, puis on arrête (38) le convoyeur et on commande (40) le système de manutention de bacs pour transférer sur le convoyeur tous les bacs présents dans les secondes et troisièmes sorties de tri. 2/ Le procédé selon la revendication 1, dans lequel une sortie de tri sur deux de la machine est une première sortie de tri, une sortie de tri sur quatre est une seconde sortie de tri et une sortie de tri sur quatre est une troisième sortie de tri. 3/ Le procédé selon la revendication 2, dans lequel à l'issue d'une passe de tri on fait avancer le convoyeur d'une distance sensiblement égale à la largeur d'une sortie de tri. 4/ Machine (1) de tri postal agencée pour mettre en ceuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur à bande (8) pour l'évacuation des bacs.