FR 2888411 A1 20070112 FR 0507093 A 20050705 2888411 s Pince pour le dénudage d'élément tubulaire, en particulier de câble ou similaire La présente invention concerne une pince pour le dénudage d'élément tubulaire, en particulier de câble, tel qu'un câble électrique ou similaire, du type formé de deux branches articulées en un point intermédiaire autour d'un axe io commun, l'une des branches portant au moins un organe de coupe rotatif pour le tranchage longitudinal de l'élément tubulaire à dénuder, l'autre branche étant munie de moyens de centrage et d'appui de l'élément tubulaire, moyens de centrage et organe de coupe coopérant entre eux pour délimiter un passage de l'élément tubulaire. Un tel outil pour le dénudage de câble électrique ou similaire est décrit dans le brevet FR-A-2.044.600. Cet outil, conforme à celui représenté aux figures 1A et 1 B, présente un certain nombre d'inconvénients. En effet, les moyens de centrage et d'appui du câble portés par une branche de la pince sont montés fixes sur cette dernière. Ils sont généralement constitués par un galet de guidage à gorge trapézoïdale ou une mâchoire en V, disposé(e) en face de l'organe de coupe. De ce fait, suivant le diamètre du câble et l'ouverture de la pince, l'axe du câble se déplace par rapport à l'un des bras de la pince. L'axe de traction sur la pince et l'axe longitudinal du câble forment alors un angle entre eux rendant difficile, voire impossible une telle traction due au changement de direction des efforts de traction sur la pince. Ainsi, dans la figure 1, l'effort F1 pour tirer sur les branches de la pince est important mais la coupe longitudinale est possible. Dans la figure 1 B, eu égard à l'orientation du câble dans l'axe du bras de l'une des pinces, l'effort F2 à produire pour tirer sur les branches de la pince ne peut être produit manuellement. Par ailleurs, on constate que le plan normal au câble passant par l'axe de la molette de coupe se déplace vers l'arrière des moyens de centrage et d'appui et n'est plus centré par rapport aux moyens d'appui et de centrage. On aboutit alors à une position de coupe dans laquelle l'organe de coupe appuie sur le câble en un point qui n'est plus soutenu par les moyens de centrage et d'appui rendant à nouveau difficile voire impossible la coupe. Une solution pour accroître le guidage du câble lors de la coupe longitudinale s du câble est décrite dans le brevet EP-A-0.366.512. Cette solution consiste à rapporter, en amont de l'organe de coupe qui coopère avec des moyens de centrage et d'appui, des organes de guidage supplémentaires formés d'un organe de coupe associé à un galet de guidage, l'organe de coupe étant monté sur un bras oscillant. Cette solution, outre sa complexité, car elle oblige à io rapporter un organe de coupe et un galet, ne résout pas le problème mentionné ci-dessus du changement d'orientation de l'effort pour tirer sur la pince. On observe à nouveau un déplacement vers l'arrière ou vers l'avant du plan normal au câble passant par l'axe de la molette de coupe en fonction du diamètre et du profil du câble. Un but de la présente invention est donc de proposer une pince dont la conception permet que l'effort de traction à exercer sur les branches lors d'une coupe longitudinale de l'élément tubulaire reste de valeur et de direction constantes, quels que soient les diamètres et profils de l'élément tubulaire. A cet effet, l'invention a pour objet une pince pour le dénudage d'élément tubulaire, en particulier de câble, tel qu'un câble électrique ou similaire, du type formé de deux branches articulées en un point intermédiaire autour d'un axe commun, l'une des branches portant au moins un organe de coupe rotatif pour le tranchage longitudinal de l'élément tubulaire à dénuder, l'autre branche étant munie de moyens de centrage et d'appui de l'élément tubulaire, moyens de centrage et organe de coupe coopérant entre eux pour délimiter un passage de l'élément tubulaire, caractérisée en ce que les moyens de centrage et d'appui délimitent au moins une surface d'appui oscillant autour d'un axe pivot situé sensiblement en regard de l'axe de rotation de l'organe de coupe associé, axe de rotation de l'organe de coupe et axe pivot étant alignés le long d'une ligne sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de passage de l'élément tubulaire pour permettre à la surface d'appui de s'autoorienter en fonction des diamètres et profils de l'élément tubulaire pour maintenir constante, de préférence dans l'axe de l'élément tubulaire, la direction des efforts de traction exercés sur les branches de la pince. Grâce à la conception des moyens d'appui et de centrage sous forme d'une surface d'appui auto-orientable, ladite surface d'appui délimite un appui qui conserve une orientation sensiblement constante et un positionnement sans décalage latéral par rapport au plan passant par les axes de rotation de l'organe de coupe et des moyens d'appui et de centrage au cours de l'ouverture et de la fermeture de la pince, quel que soit le diamètre de l'élément tubulaire. io Ainsi, l'opération de coupe peut s'opérer de manière précise avec un effort F de traction exercé sur les branches de la pince demeurant sensiblement constant, quel que soit le diamètre de l'élément tubulaire. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante ls d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1A, 1B représentent l'état de la technique; les figures 2A et 2B représentent sous forme de vues de côté deux 20 pinces conformes à l'invention, les diamètres de câble ayant été modifiés entre lesdites figures; la figure 3 représente une vue en élévation d'une pince conforme à l'invention, le câble ayant été omis; la figure 4 représente une vue en élévation d'un autre mode de réalisation d'une pince conforme à l'invention; la figure 5 représente une vue en perspective des moyens d'appui et de 30 centrage et la figure 6 représente une vue en coupe de la figure 3. Comme mentionné ci-dessus, la pince 1, objet de l'invention, est destinée au dénudage d'élément tubulaire généralement cylindrique. Elle sera plus particulièrement décrite ici dans le cadre d'une application au dénudage de câble 2 électrique ou similaire. Cette pince est formée de deux branches 3, 4 articulées en un point intermédiaire autour d'un axe 5 commun. L'une 3 des branches 3, 4 du câble porte au moins un organe 6 de coupe rotatif pour le tranchage longitudinal du câble 2 à dénuder. Généralement, les branches 3, 4 de la pince 1 sont en outre équipées d'au moins un organe 16 de coupe rotatif supplémentaire pour la réalisation d'une coupe circulaire ou radiale du câble 2 à dénuder. Dans les exemples représentés, la même branche, représentée en io 3, porte à la fois l'organe 6 de coupe longitudinal et les organes 16 de coupe radiaux. L'organe 6 de coupe longitudinal est disposé d'un côté de la branche, tandis que les organes de coupe radiaux sont disposés de l'autre côté de ladite branche. L'organe 6 de coupe longitudinal est constitué d'une lame circulaire montée folle sur un axe 11 fixé à la branche de ladite pince. Un galet cylindrique est monté fou sur le même axe de part et d'autre de la lame. Un capot de protection est également porté par le même axe et s'étend autour d'une partie de la lame. Un tel organe de coupe est bien connu à ceux versés dans cet art. Les organes 16 de coupe radiaux sont de conception analogue. A chaque fois, l'axe de rotation des organes de coupe radiaux ou longitudinaux s'étend sensiblement parallèlement à l'axe 5 commun d'articulation des branches 3, 4 de la pince. L'autre branche, représentée en 4, de la pince 1, est munie de moyens 7 de centrage et d'appui du câble 2. Les moyens 7 de centrage et d'appui et l'organe 6 de coupe coopèrent entre eux pour délimiter un passage 8 de câble 2. Ces moyens 7 de centrage et d'appui pour le câble 2 sont disposés en regard de l'organe 6 de coupe longitudinal. Ces moyens 7 de centrage et d'appui délimitent au moins une surface 9 d'appui oscillant autour d'un axe 10 pivot situé sensiblement en regard de l'axe 11 de rotation de l'organe 6 de coupe associé. Axe 11 de rotation de l'organe 6 de coupe et axe 10 pivot sont alignés le long d'une ligne sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de passage 8 du câble 2 pour permettre à la surface 9 d'appui de s'auto-orienter en fonction des diamètres et profils de câble 2 pour maintenir constante, de préférence dans l'axe du câble 2, la direction des efforts F de traction exercés sur les branches 3, 4 de la pince 1. Ainsi, l'effort F de traction et l'axe longitudinal du câble sont sensiblement alignés, ce qui permet d'exercer un effort relativement faible sur les branches 3, 4 de la pince. Au cours de son auto-orientation, la surface 9 d'appui peut être amenée à pivoter suivant deux directions autour de l'axe pivot 10. On note dans les figures que l'axe 10 pivot, l'axe 11 de rotation de l'organe 6 de coupe et l'axe 5 d'articulation des branches sont trois axes sensiblement parallèles qui forment un triangle. Les moyens 7 d'appui et de centrage peuvent affecter un grand nombre de formes. Dans un premier mode de réalisation, représenté à la figure 4, les moyens 7 d'appui et de centrage sont constitués par un train de galets 12 formant la surface 9 d'appui. Ces galets 12 sont montés à rotation sur une platine 13 commune reliée, à l'une des branches 4 de la pince 1, de manière oscillante autour dudit axe 10 pivot. Dans un autre mode de réalisation représenté aux figures 3 et 5, les moyens 7 d'appui et de centrage sont constitués par une mâchoire 14 de guidage à profil transversal en V, ladite mâchoire 14 étant reliée à l'une 4 des branches 3, 4 de la pince 1 de manière oscillante autour dudit axe 10 pivot. Les faces internes du V constituant la surface 9 d'appui peuvent être formées par des rouleaux 15 à pivotement libre qui facilitent le déplacement relatif entre pince et câble. De préférence, la surface 9 d'appui, délimitée par les moyens 7 de centrage et d'appui, est montée oscillante à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée délimitée par deux butées de fin de course non représentées. Le fonctionnement d'une pince conforme à l'invention est analogue à celui décrit dans l'état de la technique. En effet, il suffit de positionner le câble 2 à l'intérieur du passage 8 de câble s'étendant entre organe 6 de coupe et moyens 7 d'appui, notamment à l'intérieur de la gorge en V délimitée par les moyens 7 d'appui et de centrage. Dans un second temps, il est exercé généralement manuellement un effort de traction sur les branches de la pince pour procéder à la découpe longitudinale dudit câble. La découpe radiale dudit câble peut être opérée avant ou après la découpe longitudinale. Au cours de la découpe longitudinale, les moyens 7 d'appui et de centrage délimitent une surface 9 d'appui qui s'auto- oriente par pivotement libre suivant deux directions autour de son axe 10 pivot de manière telle que l'axe de traction sur la branche de la pince et l'axe longitudinal du câble demeurent sensiblement alignés amenant l'opérateur à exercer sur le câble un effort de traction constant quel que soit le diamètre du câble à dénuder. Les butées de fin de course n'empêchent en rien le déplacement à oscillation libre des moyens d'appui et io de centrage mais limite ce débattement pour empêcher une rotation complète des moyens d'appui et de centrage. REVENDICATIONS 1. Pince (1) pour le dénudage d'élément tubulaire, en particulier de câble (2) ou similaire, du type formé de deux branches (3, 4) articulées en un point s intermédiaire autour d'un axe (5) commun, l'une (3) des branches (3, 4) portant au moins un organe (6) de coupe rotatif pour le tranchage longitudinal de l'élément tubulaire (2) à dénuder, l'autre branche (4) étant munie de moyens (7) de centrage et d'appui de l'élément tubulaire (2), moyens (7) de centrage et organe (6) de coupe coopérant entre eux pour délimiter un passage (8) de lo l'élément tubulaire (2), caractérisée en ce que les moyens (7) de centrage et d'appui délimitent au moins une surface (9) d'appui oscillant autour d'un axe (10) pivot situé sensiblement en regard de l'axe (11) de rotation de l'organe (6) de coupe associé, axe (11) de rotation de l'organe (6) de coupe et axe (10) pivot étant is alignés le long d'une ligne sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de passage (8) de l'élément tubulaire (2) pour permettre à la surface (9) d'appui de s'auto-orienter en fonction des diamètres et profils de l'élément tubulaire (2) pour maintenir constante, de préférence dans l'axe de l'élément tubulaire (2), la direction des efforts de traction exercés sur les branches (3, 4) de la pince (1). 2. Pince (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (7) d'appui et de centrage sont constitués par un train de galets (12) formant la surface (9) d'appui, ces galets étant montés à rotation sur une platine (13) commune reliée, à l'une des branches (4) de la pince (1), de manière oscillante autour dudit axe (10) pivot. 3. Pince (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (7) d'appui et de centrage sont constitués par une mâchoire (14) de guidage à profil transversal en V, ladite mâchoire (14) étant reliée à l'une (4) des branches (3, 4) de la pince (1) de manière oscillante autour dudit axe (10) pivot. 4. Pince (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les faces internes du V constituant la surface (9) d'appui sont formées par des rouleaux (15) à pivotement libre. 5. Pince (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les branches (3, 4) de la pince (1) sont en outre équipées d'au moins un organe (16) de coupe rotatif supplémentaire pour la réalisation d'une coupe circulaire ou radiale de l'élément tubulaire (2) à dénuder. 6. Pince (1) selon la revendication 1, io caractérisée en ce que la surface (9) d'appui est montée oscillante à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée délimitée par deux butées de fin de course.