FR 2893499 A1 20070525 FR 0511760 A 20051121 1 La présente invention concerne un véhicule, un dispositif et un procédé d'accès à ce véhicule pour des personnes à mobilité réduite. Des véhicules existants de transport de personnes à 5 mobilité réduite comportent : - un plancher sur lequel reposent les personnes à mobilité réduite transportées, - un mécanisme commandable d'ajustement de la hauteur du plancher par rapport à une surface de roulement 10 sur laquelle repose le véhicule, et un dispositif d'accès au véhicule pour des personnes à mobilité réduite équipé d'une rampe d'accès solidaire du véhicule et déplaçable entre une position déployée dans laquelle elle réduit l'espace entre le 15 plancher du véhicule et une surface d'accostage sur un quai extérieur afin de faciliter la montée ou la descente de personnes à mobilité réduite, et une position rétractée à l'intérieur du véhicule. Dans les véhicules existants, le dispositif d'accès 20 comporte également un mécanisme interne pour permettre le déploiement de la rampe d'accès sur des quais de hauteurs différentes. Ceci est rendu nécessaire car les hauteurs des quais sont variables d'un endroit à un autre. Un quai est, par exemple, un trottoir. 25 Toutefois, ce mécanisme interne au dispositif d'accès complexifie la réalisation de tels dispositifs d'accès et les rend coûteux. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un véhicule équipé d'un dispositif d'accès plus 30 simple. L'invention a donc pour objet un véhicule de transport de personnes à mobilité réduite équipé d'un dispositif d'accès au véhicule pour ces personnes à mobilité réduite comportant une unité de commande apte à 2 piloter automatiquement le mécanisme d'ajustement de la hauteur du plancher en fonction de la hauteur du quai dans une direction perpendiculaire à la surface de roulement. Dans le véhicule ci-dessus, l'ajustement de la hauteur du plancher du véhicule par rapport à la hauteur de la surface d'accostage permet d'adapter le dispositif d'accès à différentes hauteurs de quai sans qu'il soit nécessaire de recourir à un mécanisme interne au dispositif pour réaliser cet ajustement. Ainsi, le dispositif d'accès peut être simplifié ou sa plage de fonctionnement peut être étendue. L'invention a également pour objet le dispositif d'accès mis en oeuvre dans le véhicule ci-dessus. Les modes de réalisation de ce dispositif d'accès 15 peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes . l'unité de commande est apte à piloter automatiquement le mécanisme d'ajustement en fonction de la distance h entre des premier et second plans parallèles , 20 le premier plan étant solidaire du plancher et parallèle au plancher et le second plan étant solidaire du quai et parallèle à la surface d'accostage pour régler la hauteur du dispositif d'accès par rapport à la surface d'accostage ; 25 - la rampe d'accès est uniquement déplaçable dans un plan parallèle au plancher ; - l'unité de commande est apte à commander automatiquement le mécanisme d'ajustement pour maintenir la hauteur du plancher dans une plage prédéterminée de 30 fonctionnement au moins tant que la rampe est dans sa position déployée ; - le dispositif comporte au moins un capteur propre à mesurer une distance c le long d'une ligne de visee déplaçable par rapport au quai lorsque le véhicule est à 3 l'arrêt, cette distance c étant fonction de la hauteur du quai, et l'unité de commande est apte à piloter le mécanisme d'ajustement en fonction de la position d'un extremum de la dérivée seconde de la distance c par rapport à une grandeur physique représentant la position de la ligne de visée. Les modes de réalisation du dispositif d'accès présentent en outre les avantages suivants : - un dispositif d'accès dont la rampe est uniquement 10 déplaçable dans un plan parallèle au plancher est particulièrement simple et peu coûteux, - ajuster la hauteur du plancher du véhicule tant que la rampe est dans sa position déployée permet de maintenir le dispositif à une hauteur adaptée par rapport 15 au quai même si le poids exercé sur le plancher du véhicule varie à cause du fait que des passagers montent ou descendent de ce véhicule, et - piloter le mécanisme d'ajustement en fonction de la position d'une extremum de la dérivée seconde de la 20 distance c permet d'ajuster la hauteur du plancher par rapport au quai sans connaître pour autant l'inclinaison de la ligne de visée du capteur par rapport à la surface d'accostage. L'invention a également pour objet un procédé d'accès 25 à un véhicule de transport de personnes à mobilité réduite à l'aide du dispositif d'accès ci-dessus, ce procédé comportant . - une étape de déplacement de la rampe d'accès entre sa position rétractée et sa position déployée, et 30 - une étape de pilotage automatique du mécanisme d'ajustement de la hauteur du plancher en fonction de la hauteur du quai dans la direction perpendiculaire à la surface de roulement. 4 Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - une étape de pilotage automatique du mécanisme d'ajustement pour maintenir la hauteur du plancher dans une plage prédéterminée tant que la rampe d'accès est dans sa position déployée ; - une étape de mesure d'une distance c le long d'une ligne de visée déplaçable par rapport au quai extérieur lorsque le véhicule est à l'arrêt, cette distance c etant fonction de la hauteur du quai, et une étape de pilotage du mécanisme d'ajustement en fonction de la position d'un extremum de la dérivée seconde de la distance c par rapport à une grandeur physique représentant la position de la ligne de visée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un 20 véhicule équipé d'un dispositif d'accès au véhicule pour des personnes à mobilité réduite, - la figure 2 est une vue de dessus d'une rampe d'accès du dispositif d'accès de la figure 1, - la figure 3 est un organigramme d'un procédé 25 d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite à l'aide du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est un autre mode de réalisation d'un procédé d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite, et 30 - la figure 5 est un graphe illustrant l'évolution d'une distance mesurée c en fonction d'une hauteur hv du véhicule. Par personnes à mobilité réduite, on désigne notamment, ici, des personnes en fauteuil roulant ou des personnes ayant des difficultés à monter dans un véhicule tel qu'un bus. La figure 1 représente schématiquement en coupe verticale la structure d'un véhicule 2 équipé d'un 5 dispositif 4 d'accès à ce véhicule pour des personnes à mobilité réduite. Le plan de coupe est perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule 2. Par exemple, le véhicule 2 est un véhicule de transport en commun tel qu'un bus. Le véhicule 2 comprend une carrosserie 6 équipée d'une porte 8 pour permettre aux passagers de monter ou de descendre du véhicule 2. Cette carrosserie 6 repose sur un châssis 10. Le véhicule 2 comprend également un plancher 12 destiné à supporter les passagers présents à l'intérieur du véhicule 2. Le plancher 12 repose également sur le châssis. Le châssis 10 repose lui-même sur des roues du véhicule 2 en appui sur une surface de roulement 16 sur le sol. Pour simplifier la figure 1, seule une roue 18 a été représentée. La surface 16 est, par exemple, la surface d'une route ou d'une voie de circulation quelconque. La surface 16 est, ici, supposée horizontale. Un mécanisme 20 d'ajustement de la hauteur hv du plancher 12 par rapport à la surface 16 sur laquelle repose le véhicule 2 est prévu dans ce véhicule. A titre d'exemple, le mécanisme 20 comprend un coussin gonflable de suspension 22 et un compresseur commandable 24 propre à régler la pression à l'intérieur du coussin 22. Lorsque la pression à l'intérieur du coussin 22 augmente, la hauteur hv augmente et vice versa. 6 Ici, le coussin 22 est représenté comme étant interposé entre le châssis 10 et un essieu 28 de la roue 18. Le dispositif 4 est équipé d'une rampe d'accès 30 déplaçable entre une position déployée dans laquelle elle réduit l'espace entre le plancher 12 et une surface 32 d'accostage et une position rétractée (représentée sur la figure 1) à l'intérieur du véhicule 2. Ici, la surface 32 est la surface supérieure d'un quai extérieur 34 sur laquelle peuvent se déplacer des personnes à mobilité réduite afin de monter dans le véhicule 2 ou au contraire d'en descendre. Cette surface 32 se situe à une hauteur hT par rapport à la surface 16. La hauteur hT est mesurée dans une direction perpendiculaire à la surface 16. Ici, la rampe 30 est déplaçable entre sa position déployée et sa position rétractée par un moteur commandable 38. Le moteur 38 est commandé par une unité de commande 40. L'unité de commande 40 est apte à recevoir une commande de déploiement ou au contraire de rétractation déclenchée par un conducteur du véhicule 2. Le dispositif 4 comprend également un capteur 42 d'une distance c et un capteur 44 d'une distance d fixés sur le véhicule 2. Le capteur 42 est apte à mesurer la distance c le long d'une ligne de visée 46. La ligne de visée est inclinée d'un angle a par rapport à la verticale du véhicule 2 dans le plan de coupe. Ici, on note P1 un plan solidaire du véhicule 2 et 30 parallèle au plancher 12. Le plan P1 coupe la ligne de visée 46 au niveau du capteur 42. On définit également un plan P2 solidaire du quai 34 et parallèle à la surface d'accostage 32. Les plans P1 et P2 sont, ici, parallèles l'un à l'autre et séparés d'une 7 distance h mesurée dans une direction perpendiculaire au plan P1. Pour la clarté de l'illustration, la distance h a été exagérée sur la figure 1. Un plan P3 parallèle au plancher 12 est médian de la rampe 30. Le capteur 44 mesure la distance d le long d'une ligne de visée 48. La ligne de visée 48 est parallèle au plan P1r alignée sur une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule 2 et dirigée vers le quai 34. Les capteurs 42 et 44 sont raccordés à l'unité 40. Enfin, l'unité 40 est apte à piloter le mécanisme 20 en fonction de la distance h séparant le plan P1 du plan P2, de manière à ajuster la hauteur du dispositif 4 en fonction de la hauteur hT du quai 34. Plus précisément, l'unité 40 est apte à commander le compresseur 24 pour modifier la pression à l'intérieur du coussin gonflable 22. L'unité 40 comprend également une mémoire contenant 20 les différents seuils et paramètres nécessaires à son fonctionnement. La figure 2 représente en traits pleins une vue de dessus de la rampe 30 dans sa position déployée. Sur la figure 2, un trait mixte 50 représente la limite de la 25 carrosserie 6 à la verticale de la porte 8 et un trait mixte 52 représente la limite de la surface 32 sur laquelle les passagers embarquent ou débarquent. Les traits en pointillés sur la figure 2 représentent la rampe 30 dans sa position rétractée. La rampe 30 est 30 uniquement déplaçable dans le plan P3 autour d'un axe vertical 54 de rotation. La direction de déplacement de la rampe 30 est représentée par une flèche sur la figure 2. Dans sa position déployée, la surface utile de la rampe 30 sur laquelle viennent s'appuyer les personnes à 8 mobilité réduite qui souhaitent monter dans le véhicule 2 ou au contraire en descendre, est sensiblement rectangulaire. La largeur de cette surface active L est comprise entre 60 cm et 1,50 m et de préférence comprise entre 60 cm et 1 m. La profondeur P de cette surface active est comprise entre 10 et 50 cm et de préférence comprise entre 25 et 35 cm. Un détecteur 58 d'obstacles est prévu sur la surface de la rampe 30 en vis-à-vis du quai 34 dans sa position 10 déployée. Le fonctionnement du dispositif 4 va maintenant être décrit à l'aide de la figure 3. Lorsque le véhicule 2 est à l'arrêt le long du quai 34 et en réponse à une commande du conducteur lors d'une 15 étape 70, le capteur 44 mesure la distance d. Ensuite, lors d'une étape 72, l'unité 40 vérifie que la distance d est inférieure à un seuil prédéterminé Si. Dans le cas contraire, l'unité 40 interdit, lors d'une étape 74 le déploiement de la rampe 30. En effet, un tel 20 déploiement ne serait alors d'aucune aide pour les personnes à mobilité réduite, puisque ce déploiement ne permettrait pas de combler plus de 95% de la distance entre les limites 50 et 52. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si la distance 25 mesurée d est inférieure au seuil S1, alors la distance h est mesurée, lors d'une étape 78. Plus précisément, lors d'une opération 80, le capteur 42 relève la distance c et la transmet à l'unité 40. Lors d'une opération 82, lorsque l'unité 40 reçoit la distance 30 c, cette unité calcule la distance h à l'aide de la relation suivante . h = c. cos a (1) 9 Ensuite, lors d'une étape 84, l'unité 40 vérifie que la distance h mesurée est comprise dans une plage de fonctionnement admissible [S2 ; S3]. Si la distance h mesurée n'appartient pas à la plage [S2 ; S3] alors, lors d'une étape 86, l'unité 40 interdit le déploiement de la rampe 30. En effet, la différence de hauteur entre les plans P1 et P2 est telle qu'il n'est pas possible d'ajuster la hauteur hv du plancher, de manière, à amener le plan P3 au niveau du plan P2. Dans le cas où la hauteur mesurée h est comprise dans la plage [S2 ; S3] alors, lors d'une étape 88, l'unité 40 pilote le mécanisme 20 pour ajuster la hauteur du plancher 12 en fonction de la hauteur mesurée h. Plus précisément, ici, l'unité 40 pilote le mécanisme 20 jusqu'à ce que le plan P3 soit confondu avec le plan P2 ou espacé de ce plan P2 par une distance inférieure à 5 cm et de préférence inférieure à 2cm. Une fois que la distance entre le plan P2 et le plan P3 est inférieure à 2 cm, lors d'une étape 90, l'unité 40 commande le déploiement de la rampe 30. Lors de l'étape 90, la rampe 30 est déplacée de sa position rétractée jusqu'à sa position déployée. En parallèle à l'étape 90, lors d'une étape 92, l'unité 40 vérifie en permanence que le détecteur 58 ne détecte pas la présence d'un obstacle. Dans l'affirmative, l'unité 40 interrompt immédiatement le déplacement de la rampe 30, lors d'une étape 94. Dans le cas contraire, la rampe 30 est déployée jusqu'à sa position déployée. Une fois la rampe 30 déployée, la porte 8 est ouverte et les personnes à mobilité réduite montent ou descendent du véhicule 2. Lors d'une étape 96, tant que la rampe 30 est dans sa position déployée, l'unité 40 régule la hauteur hv pour la maintenir constante. Ainsi, bien que le poids du véhicule 2 soit modifié par le fait que des passagers montent et descendent du véhicule, la hauteur hv reste constante et le plan P3 reste à une distance acceptable du plan P2. L'étape 96 dure jusqu'à ce que l'unité 40 commande, lors d'une étape 98, la rétractation de la rampe d'accès. L'étape 98 est, par exemple, déclenchée par une commande envoyée par le conducteur. La figure 4 représente un autre procédé d'accès au véhicule 2 à l'aide du dispositif 4. Ce procédé est identique à celui de la figure 3 à l'exception de l'étape 88 qui est remplacée par une étape 110 d'ajustement de la hauteur hv. Au début de l'étape 110, lors d'une opération 112, le capteur 42 mesure la distance c(hv). Ensuite, lors d'une opération 114, l'unité 40 pilote le mécanisme 20 pour déplacer verticalement la ligne de visée 48 d'un pas 4 h prédéterminé. Par exemple, l'unité 40 abaisse au fur et à mesure la hauteur hv à partir d'une hauteur hv maximale. Ensuite, lors d'une opération 116, le capteur 42 mesure la nouvelle distance c(hv+4 h). Lors d'une opération 118, l'unité 40 déplace une nouvelle fois vers le bas la ligne de visée 4 8 du pas A h et, lors d'une opération 120, le capteur 42 mesure la distance c (hv+24h) . A partir des distances mesurées c(h), c(hv+Ah) et c (hv+2 A h) , lors d'une opération 122, l'unité 40 calcule la dérivée seconde de la distance c par rapport à la hauteur hv à l'aide, par exemple, de la relation suivante : dc' _ c(hv)-2c(hv -Ah)+c(hv +2Ah) (2) dh~ 4h' Lors d'une opération 124, l'unité 40 vérifie si la dérivée seconde dc' a atteint un extremum. dh Par exemple, l'unité 40 compare la dérivée seconde dc2 à un seuil prédéterminé e. Si la dérivée seconde dc, dg dg est inférieure au seuil s, alors les étapes 112 à 124 sont réitérées. Dans le cas contraire, lors d'une opération 126, l'unité 40 pilote le mécanisme 20 pour amener le plan P3 au niveau du plan P2, puis l'étape 110 s'arrête et le procédé se poursuit par les étapes 90 et 92. Lors de l'opération 126, la distance d est utilisée pour déterminer l'abaissement du plancher permettant d'amener le plan P3 au niveau du plan P2. En effet, lorsque la ligne de visée 46 pointe sur l'angle entre la surface 32 et la verticale du quai 34, la dz dérivée seconde e est maximale. Dans cette situation, la dg distance h peut alors être calculée à l'aide de la relation 15 suivante . h=V(c2-d2) La figure 5 représente l'évolution de la distance c en fonction de la hauteur hv du véhicule 2 dans le cas particulier du quai 34. Plus précisément, tant que la ligne 20 de visée 46 pointe sur la surface 32, à chaque fois que la hauteur hv est abaissée du pas Ah, la distance c diminue. Ce qui est représenté par une droite décroissante 130 sur la figure 5. La distance c arrête de décroître dès que la ligne de visée pointe sur la partie verticale du quai 34. 25 C'est ce qui est représenté par la droite 132 parallèle à l'axe des abscisses. Le point d'intersection entre les droites 130 et 132 correspond à la situation dans laquelle la ligne de visée 46 pointe sur la limite 52. Dans cette situation, la dérivée seconde de la distance c par rapport 30 à la hauteur hv passe par un maximum lorsque la hauteur h;, est progressivement abaissée à partir d'une hauteur 12 maximale. Le procédé de la figure 4 ne nécessite pas la connaissance de l'angle a et s'avère plus robuste vis-à-vis d'une inclinaison du plan P2 par rapport au plan P. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, une fois la hauteur du bus ajustée en fonction de la hauteur hT du quai 34, la rampe 30 peut être déplacée manuellement. Dans cette variante, le moteur 38 n'est pas nécessaire. En variante, le plan P3 dans lequel se déplace la rampe 30 est incliné par rapport au plan P1 et P2. D'autres moyens sont possibles pour mesurer la hauteur h. Par exemple, il est possible d'équiper le véhicule 2 d'un capteur de géolocalisation tel qu'un capteur GPS (Global Positioning System) associé à une base de données répertoriant la position géographique de chaque quai et sa hauteur. Dans cette variante, à partir de la position mesurée par le capteur GPS du véhicule 2, l'unité 40 extrait de la base de données la hauteur du quai en vis-à-vis duquel le véhicule 2 est actuellement arrêté. Il est également possible d'obtenir la distance d à partir d'un système de pilotage automatique du bus par rapport à des repères solidaires de la chaussée. Le procédé de la figure 4 peut également être mis en ouvre en augmentant progressivement la hauteur hv à partir 25 d'une position basse. En variante, le capteur 42 est monté déplaçable en rotation autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du véhicule 2, de manière à permettre un déplacement de la ligne de visée 46 en faisant varier la 30 valeur de l'angle a. Dans cette variante, l'étape 110 est remplacée par une étape lors de laquelle ce n'est pas la hauteur hv que l'on fait varier d'un pas Ah mais l'angle a que l'on fait varier d'un pas da lors des opérations 114 et 118. Dans ce cas là, c'est la dérivée seconde de la 13 distance c par rapport à l'angle a qui passe par un extremum lorsque la ligne de visée 46 pointe exactement sur l'extrémité de la surface 32 en vis-à-vis du véhicule 2. Pour déplacer le capteur 42 il est également possible de fixer celui-ci sur la rampe 30 tel que, par exemple, à l'extrémité de cette rampe. Ensuite, la rampe 30 est déplacée de sa position rétractée vers sa position déployée, ce qui a pour effet de déplacer le capteur 42. La hauteur h est alors mesurée en adaptant l'une des méthodes décrites ci-dessus. Une fois la hauteur h mesurée, la hauteur du plancher est ajustée en fonction de la hauteur h mesurée. Ici, la rampe 30 a été décrite dans le cas particulier où elle est formée d'une seule plaque rigide d'un seul tenant et dépourvue d'articulation. En variante, la rampe peut être formée de plusieurs plaques articulées les une par rapport aux autres. Lors du déplacement de la rampe 30 de sa position rétractée vers sa position déployée, celle-ci se déplace uniquement en rotation. En variante, la rampe 30 se déplace entre sa position rétractée et sa position déployée uniquement en translation. A cet effet, par exemple, la rampe est montée dans une glissière. De façon plus générale, le déplacement de la rampe entre sa position rétractée et sa position déployée peut être une combinaison de rotation et de translation. REVENDICATIONS 1. Véhicule de transport de personnes à mobilité réduite, ce véhicule comportant : - un plancher (12) sur lequel reposent les personnes à mobilité réduite transportées, - un mécanisme commandable (30) d'ajustement de la hauteur du plancher par rapport à une surface de roulement sur laquelle repose le véhicule, et - un dispositif (4) d'accès au véhicule pour des personnes à mobilité réduite équipé d'une rampe (30) d'accès solidaire du véhicule et déplaçable entre une position déployée dans laquelle elle réduit l'espace entre le plancher du véhicule et une surface (32) d'accostage sur 15 un quai extérieur afin de faciliter la montée ou la descente de personnes à mobilité réduite, et une position rétractée à l'intérieur du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comporte une unité (40) de commande apte à piloter automatiquement le mécanisme 20 d'ajustement de la hauteur du plancher en fonction de la hauteur du quai dans une direction perpendiculaire à la surface de roulement. 2. Dispositif d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite apte à être mis en œuvre dans 25 un véhicule conforme à la revendication 1, ce dispositif étant équipé d'une rampe (30) d'accès solidaire du véhicule et déplaçable entre une position déployée dans laquelle elle réduit l'espace entre le plancher du véhicule et une surface (32) d'accostage sur un quai extérieur afin de 30 faciliter la montée ou la descente de personnes à mobilité réduite, et une position rétractée à l'intérieur du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comporte une unité (40) de commande apte à piloter automatiquement le mécanisme 10 15 d'ajustement de la hauteur du plancher en fonction de la hauteur du quai dans une direction perpendiculaire à la surface de roulement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité (40) de commande est apte à piloter automatiquement le mécanisme d'ajustement en fonction de la distance h entre des premier et second plans parallèles (P1, P2), le premier plan étant solidaire du plancher et parallèle au plancher et le second plan étant solidaire du quai et parallèle à la surface d'accostage pour régler la hauteur du dispositif d'accès par rapport à la surface d'accostage. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la rampe d'accès (30) est uniquement 15 déplaçable dans un plan parallèle au plancher. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'unité (40) de commande est apte à commander automatiquement le mécanisme d'ajustement pour maintenir la hauteur du plancher dans une 20 plage prédéterminée de fonctionnement au moins tant que la rampe est dans sa position déployée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un capteur (42) propre à mesurer une 25 distance c le long d'une ligne de visée (46) déplaçable par rapport au quai extérieur lorsque le véhicule est à l'arrêt, cette distance c étant fonction de la hauteur du quai, et en ce que l'unité (40) de commande est apte à piloter le mécanisme d'ajustement en fonction de la 30 position d'un extremum de la dérivée seconde de la distance c par rapport à une grandeur physique représentant la position de la ligne de visée. 7. Procédé d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite à l'aide d'un dispositif d'accès conforme 16 à l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une étape (90) de déplacement de la rampe d'accès entre sa position rétractée et sa position déployée, et - une étape (88) de pilotage automatique du mécanisme d'ajustement de la hauteur du plancher en fonction de la hauteur du quai dans la direction perpendiculaire à la surface de roulement. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape (96) de pilotage automatique du mécanisme d'ajustement pour maintenir la hauteur du plancher dans une plage prédéterminée tant que la rampe d'accès est dans sa position déployée. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé 15 en ce qu'il comporte : - une étape (112, 116, 120) de mesure d'une distance c le long d'une ligne de visée déplaçable par rapport au quai extérieur lorsque le véhicule est à l'arrêt, cette distance c étant fonction de la hauteur du quai, et 20 une étape (114) de pilotage du mécanisme d'ajustement en fonction de la position d'un extremum de la dérivée seconde de la distance c par rapport à une grandeur physique représentant la position de la ligne de visée.