FR 2887703 A1 20061229 FR 0506584 A 20050628 La présente invention concerne un dispositif pour convertir un courant électrique en un mouvement ou effort notamment rotatif, avec, dans certaines configurations, une conversion réversible. Il comporte en effet selon une première caractéristique, au moins deux pièces ou ensembles distincts, chacune pouvant générer ou/et subir des champs magnétiques ou électromagnétiques au moyen de bobinage(s) (B) constituant des électro-aimants en U ou d'un ensemble d'aimants permanents (M) en U , ayant une mobilité relative contrôlée, appelés par convention rotor et stator, le(s) rotor(s) à/ont au moins un élément mobile autour d'un axe rotor, le(s) rotor(s) et le(s) dit axe(s) rotor(s) associé(s) peuvent avoir un déplacement orbital autour d'un axe (axe orbite) pouvant être associé au stator, au moins un élément du/des dit rotor(s) à/ont un mouvement autour de son/leurs dits axe(s) rotor(s) et axe orbite, associés dans un mouvement synchronisé, de manière permanente ou temporaire; ainsi un courant électrique peut générer un champ magnétique entre le(s) rotor et le stator créant un effort ou mouvement relatif entre ces mêmes pièces dépendant des champs et du degré de mobilité relative existant entre rotor(s) et stator, et dans certaines configurations, un mouvement relatif entre le(s) rotor et le stator peut générer un courant électrique. Selon des modes particuliers de réalisation: Au moins une des dites pièces ou ensembles appelés par convention rotor(s) et stator(s), en particulier pour les applications moteur peut générer des champs électromagnétiques au moyen de plusieurs électro-aimants (B) en U dont l'alimentation en courant et tentions n'est pas uniforme. Le dispositif peu posséder plusieurs rotors. - Le dispositif peut avoir l'excitation des électro-aimants asservie par un dispositif électronique. L'aimant permanent du rotor est mobile autour d'axe rotor. - la rotation de/des élément(s) du rotor, dont les mouvements autour d'axe rotor et axe orbite sont synchronisés, peut être associée à la rotation d'élément(s) autour d'un axe différent de l'axe rotor, par exemple l'axe orbite au moyen d'un accouplement flexible à lamelles. L'axe rotor et l'axe stator sont maintenus parallèles Éà distance fixe par la pièce (A). L'excitation des électro-aimants asservie par un dispositif électronique ( non représenté sur les figures). Les dessins annexés illustrant l'invention: Figure 1: représentation du dispositif dans une application particulière de moteur rotatif en coupe AA. Figure 2: représentation du dispositif dans une application particulière de moteur rotatif en coupe B-B. Figure 3: représentation d'un des aimants permanents utilisé dans les dispositif représentés fig. 1 et 2. En référence à ces dessins, le dispositif comporte deux ensembles distincts notée 1 pour le stator et 2 pour le rotor, le rotor est équipé de plusieurs aimants permanents en U notés M, et le stator est équipé de plusieurs électro-aimants notés B. Le rotor et le stator ont une mobilité relative contrôlée, définie par les axes notés Axe rotor et axe stator, ainsi que par la ligne de contact adhérant entre un élément (SY) du rotor et le stator qui synchronise de manière permanente les rotations de l'élément en contact et des aimants permanents collés sur celui-ci autour de l'axe rotor et de l'axe orbite. L'excitation des électro-aimants est contrôlée par un dispositif électronique non représenté. La rotation de l'élément du rotor sur lequel est collé les aimants permanents, et dont la rotation autour d'axe rotor et axe orbite est synchronise, à son mouvement associé à un autre élément mobile autour d'axe orbite au moyen d'un accouplement flexible à lamelles. L'axe rotor et l'axe stator sont maintenus parallèles par la pièce (A). -25 30 -3 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour convertir un courant électrique en un mouvement ou effort, notamment rotatif, avec dans certaines configurations, une conversion réversible, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pièces ou ensembles distincts (1) et (2), chacune pouvant générer ou /et subir des champs magnétiques ou électromagnétiques au moyen de bobinage(s) (B) constituant des électro-aimants en U ou d'un ensemble d'aimants permanents (M) en U , ayant une mobilité relative contrôlée, appelés par convention rotor et stator, le(s) rotor(s) à/ont au moins un élément mobile autour d'un axe rotor, le(s) rotor(s) et le(s) dit axe(s) rotor(s) associé(s) peuvent avoir un déplacement orbital autour d'un axe (axe orbite) pouvant être associé au stator, au moins un élément du/des dit rotor(s) (SY) à/ont un mouvement autour de son/leurs dits axe(s) rotor(s) et axe orbite, associés dans un mouvement synchronisé, de manière permanente ou temporaire 2 - le dispositif selon la revendication 1 est caractérisé en ce qu'au moins un(e) des dites pièces ou ensembles appelés par convention rotor(s) et stator(s), en particulier pour les applications moteur peut générer des champs électromagnétiques au moyen de plusieurs électro-aimants en U dont l'alimentation en courant et tentions n'est pas uniforme. 3 Le dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peu posséder plusieurs rotors. 4 - Dispositif selon les revendications 1 & 2 caractérisé en ce qu'il peut avoir l'excitation des électro-aimants asservie par un dispositif électronique. - Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que la rotation de/des élément(s) du rotor, dont les mouvements autour d'axe rotor et axe orbite sont synchronisés (SY), peut être associée à la rotation d' élément(s) autour d'un axe différent de l'axe rotor. 6 - Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que l'axe rotor et l'axe stator sont maintenus parallèles à distance fixe par la pièce (A).