FR 2887113 A1 20061222 FR 0506152 A 20050617 L'invention concerne un broyeur à module de broyage latéral articulé ne blessant pas les obstacles. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des broyeurs comportant un châssis portant au moins un module de broyage s'étendant en service latéralement par rapport au châssis et monté articulé sur celui-ci selon un premier axe d'articulation sensiblement vertical en service. Le module de broyage comporte des moyens d'accostage adaptés à venir au contact d'un obstacle (par exemple un arbre) s'étendant en regard du module de broyage lors d'un avancement du broyeur en vue de provoquer un effacement du module de broyage par rotation de celui-ci autour du premier axe d'articulation, en général à l'encontre d'un moyen de rappel, par exemple un ressort. Cette possibilité d'effacement permet au conducteur du tracteur de continuer à avancer sans dévier de sa route malgré la présence de l'obstacle. Le ressort de rappel remet le module en position latérale après le pas- sage de l'obstacle Dans les broyeurs connus, les moyens d'accostage sont constitués du carter de protection du module de broyage. Cependant, lors de l'effacement du module, le carter glisse contre l'obstacle, et si cet obstacle est un tronc d'arbre, le carter risque de blesser, ou à tout le moins de marquer ce dernier (sans compter les risques d'endommagement du carter lui-même). OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un broyeur équipé de moyens pour diminuer le risque de blessure des obstacles. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Selon l'invention, on propose un broyeur du type précité dans lequel les moyens d'accostage sont montés mobiles sur le module de broyage selon une cinématique adaptée à permettre un roulement sans glissement des moyens d'accostage sur l'obstacle. En rendant les moyens d'accostage mobiles, ces derniers peuvent épouser le contour de l'obstacle en roulant sur celui-ci sans toutefois glisser (à la manière d'un pneumatique sur une route), ce qui diminue le risque de blessure de l'obstacle. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des des- sins annexés parmi lesquelles: -la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un broyeur muni d'un module de broyage latéral selon un mode particulier de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue de dessus partielle du broyeur de la figure 1 dont le capot a été omis, illustré au moment de l'accostage d'un tronc d'arbre. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, et conformément à un mode particulier de réalisation de l'invention, le broyeur comporte un châssis 1 comportant des points d'attache 2 (un seul est visible ici) à un attelage trois points d'un tracteur (dont on aperçoit ici les roues arrières). Le broyeur comporte deux modules de broyage 10 latéraux (on voit ici le module gauche). Chacun des modules de broyage comporte des lames 3 (visibles en pointillés à la figure 2) entraînées en rotation pour faucher et broyer les végétaux recouvrant le sol. Les lames 3 sont entraînées en rotation par l'intermédiaire de boîtiers d'entraînement 4 connectées entre eux par un arbre de transmission 5, le boîtier d'entraînement le plus proche du châssis étant connecté à un arbre d'entraînement 6 s'étendant depuis un boîtier de renvoi 7 porté par le châssis 1. Le boîtier de renvoi 7 est connecté à la prise de force du tracteur par des moyens de transmission bien connus. 2887113 3 Dans chaque module de broyage 10, les lames 3 et les boîtiers d'entraînement 4 sont portés par un bras 20 qui est relié au châssis 1 par l'intermédiaire d'un car-dan 11. Le cardan 11 est articulé d'une part sur le châs- sis 1 selon un premier axe d'articulation Z sensiblement vertical et d'autre part sur le bras 20 selon un deuxième axe d'articulation X sensiblement horizontal. Le module de broyage 10 est ainsi mobile en rotation autour de l'axe Z à l'encontre d'un premier ressort de rappel 21 attelé d'une part au bras 20 et d'autre part à un organe de butée 22 solidaire du châssis 1. Le premier ressort de rappel 21 rappelle le module de broyage vers la position illustrée à la figure 2 dans laquelle un plot en élastomère 23 (visible à la figure 2) solidaire du bras 20 est en butée contre l'organe de butée 22. L'organe de butée 22 est lui-même monté articulé sur le châssis 1 autour de l'axe Z, et sa position angulaire est contrôlée par un vérin 24 qui définit deux positions extrêmes de l'organe de butée: - une première position (illustrée ici), correspondant à la position en butée rentrée du vérin, permet-tant un déploiement maximal du module de broyage 10 sur le côté du châssis 1; - une seconde position, correspondant à la posi- tion en butée sortie du vérin, dans lequel l'organe de butée maintient le module de broyage en position de stockage derrière le châssis 1. Le module de broyage 10 est également mobile en rotation autour de l'axe X à l'encontre d'un ressort de rappel 25 attelé entre le bras 20 et le cardan 11. Le ressort de rappel 25 génère autour de l'axe X un moment qui compense une partie du moment autour du même axe généré par le poids du module de broyage 10, celui-ci étant maintenu à hauteur constante par rapport au sol au moyen d'une roulette traînée 26 solidaire du module de broyage 2887113 4 et articulée sur ce dernier selon un axe Z' parallèle à l'axe Z. Pour éviter tout risque de blessure, les lames 3 sont recouvertes par un carter 30 qui s'étend entre le bras 20 et les lames 3. Selon l'invention, chacun des modules de broyage 10 comporte un organe pare-chocs 40 comportant un anneau 41 monté pour tourner sur le module de broyage 10 au moyen de trois galets 42 montés fous sur le module de broyage 10 et disposés sur ce dernier selon les sommets d'un triangle équilatéral. Les galets 42 coopèrent avec l'arête intérieure de l'anneau 41 et supportent l'anneau 41 de sorte que celui-ci soit mobile librement en rotation sur le module de broyage 10 selon un axe Z" parai-lèle à l'axe Z et qui passe par le centre du triangle équilatéral formé par les galets 42. Sur la figure 2, on constate que l'anneau 41 passe sous l'arbre de transmission 5. L'anneau 41 comporte une surface périphérique ex- terne qui est recouverte d'une bande en élastomère 43 qui forme la partie d'accostage de l'organe pare-chocs 40. L'organe pare-chocs 40 est disposé sur le module de broyage 10 pour s'étendre en saillie du carter 30 sur le côté et sur l'avant de celui-ci. Un capot 31 visible à la figure 1, mais omis à la figure 2 recouvre le module de broyage, en laissant dépasser la partie d'accostage de l'organe pare-chocs 40. Le fonctionnement du broyeur selon l'invention est le suivant. Le broyeur est tiré par le tracteur selon la direction illustrée par la flèche F1 de la figure 2. Les modules de broyage 10 latéraux sont susceptibles de rencontrer un obstacle, en l'occurrence ici un tronc d'arbre T. L'organe pare-chocs 40 est disposé sur le module de broyage 10 pour être le premier (et le seul) élé- ment du module de broyage 10 venant en contact avec le tronc d'arbre T (sur les figures, le module de broyage est représenté au moment précis de l'accostage). Sous la poussée du tronc d'arbre T, alors que le broyeur continue à avancer, le module de broyage 10 s'efface en tournant autour de l'axe Z à l'encontre du ressort de rappel 21. Cet effacement est symbolisé par la flèche F2 de la figure 2. Dans le même temps, la bande en élastomère 43 de l'organe pare-chocs 40 est maintenue en appui contre le tronc d'arbre T par l'effet du ressort de rappel 21. Cet appui génère un frottement qui entraîne l'organe parechocs 40 en rotation de sorte que celui-ci soit forcé à rouler sans glisser contre le tronc d'arbre T, ce qui est symbolisé par la flèche F3. Ainsi, l'organe pare-chocs 40 de l'invention ne glisse pas sur le tronc d'arbre, ce qui diminue considérablement le risque de blessure de ce dernier. A cet effet, la bande élastomère 43 amortit les chocs, mais a également pour fonction de créer par son adhérence l'effort d'entraînement en rotation de l'organe pare-chocs 40. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va-riante entrant dans le cadre défini par les revendica- tions. En particulier, bien que l'on ait illustré un organe pare-chocs sous forme d'un anneau présentant en con-séquence une partie d'accostage de révolution, l'organe pare-chocs pourra présenter une partie d'accostage réduite à un arc d'extension angulaire limitée. La partie d'accostage peut en outre ne pas s'étendre selon un cercle, mais plus généralement selon toute forme (de préférence convexe) apte à rouler sur les obstacles usuels. Bien que l'on ait illustré l'organe pare-chocs comme étant monté à rotation sur le châssis, l'invention couvre d'autre cinématiques permettant aux moyens d'accostage de rouler sans glisser sur un obstacle lors d'un effacement du module de broyage devant un obstacle. L'organe pare-chocs peut par exemple être constitué d'une bande sans fin montée sur des rouleaux dont certains portés aux bouts de bras s'étendant en saillie du module de broyage, ou encore d'un organe pare-chocs monté pour cou-lisser sur le châssis à l'encontre d'un ressort de rap- pel. 7 REVENDICATIONS 1. Broyeur comportant un châssis (1) portant au moins un module de broyage (10) qui s'étend en service latéralement par rapport au châssis et qui est monté articulé sur celui-ci selon un premier axe d'articulation (Z) sensiblement vertical en service, le module de broyage comportant des moyens d'accostage (40) adaptés à venir au contact d'un obstacle (T) s'étendant en regard du module de broyage lors d'un avancement du broyeur en vue de provoquer un effacement du module de broyage devant l'obstacle par rotation de celui-ci autour du premier axe d'articulation, caractérisé en ce que les moyens d'accostage (40) sont montés mobiles sur le module de broyage selon une cinématique adaptée à permettre un roulement sans glissement des moyens d'accostage sur l'obstacle lors d'un effacement du module de broyage devant l'obstacle. 2. Broyeur selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'accostage comprennent un organe pare-chocs (41) monté pour tourner sur le module de broyage (10) selon un axe de rotation (Z") sensiblement parallèle au premier axe d'articulation (Z). 3. Broyeur selon la revendication 2, dans lequel l'organe pare-chocs comporte une partie d'accostage (43) s'étendant selon au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (Z"). 4. Broyeur selon la revendication 3, dans lequel l'organe pare-chocs forme un élément annulaire (41) qui est guidé en rotation sur le module de broyage au moyen de galets (42) montés fous sur le module de broyage (10). 5. Broyeur selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel l'organe pare-chocs comprend une partie d'accostage recouverte d'un revêtement élastomère (43) . 2887113 8 6. Broyeur selon la revendication 1, dans lequel le module (10) est relié au châssis (1) par l'intermédiaire d'un cardan (11) articulé sur le châssis selon le premier axe d'articulation (Z) et articulé sur le module de broyage selon un deuxième axe d'articulation (X) sensiblement horizontal en service. 7. Broyeur selon la revendication 6, dans lequel un organe élastique (25) s'étend entre le cardan (il) et le module de broyage (10) pour exercer sur celui-ci un moment autour du deuxième axe d'articulation (X) tendant à compenser au moins partiellement un moment dû au poids du module de broyage. 8. Broyeur selon la revendication 7, dans lequel le module de broyage est équipé d'un moyen d'appui au sol (26).