FR 2889118 A1 20070202 FR 0508082 A 20050728 ENSEMBLE D'ASSISE POUR VEHICULE ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL ENSEMBLE D'ASSISE La présente invention se rapporte aux ensembles d'assise pour véhicules. Plus particulièrement, l'invention concerne un ensemble d'assise pour véhicule comportant un plancher, cet ensemble d'assise comprenant un siège, au moins un rail fixé au plancher et s'étendant selon une première direction, et qui comporte au moins un bord supérieur, un bord inférieur et deux bords latéraux, les bords inférieur, supérieur et latéraux délimitant entre eux un espace intérieur creux débouchant vers l'extérieur à travers une ouverture sensiblement parallèle à la première direction, au moins un élément d'ancrage relié au siège et comportant un corps central et deux têtes d'ancrage reliées au corps central et alignées de manière opposée par rapport au corps central, ledit élément d'ancrage étant adapté pour être placé dans une position d'extraction dans laquelle les têtes d'ancrage sont alignées avec l'ouverture, en permettant audit élément d'ancrage de sortir de ladite ouverture et d'y entrer, ledit élément d'ancrage étant adapté pour être déplacé par pivotement autour d'un axe vertical, par l'intermédiaire d'un système de commande, à partir de la position d'extraction et de façon que les têtes d'ancrage pénètrent dans l'espace creux à travers l'ouverture du rail pour empêcher ledit élément d'ancrage de sortir de l'ouverture. Le document FR-A1-2 772 315 décrit un exemple d'un tel ensemble d'assise dans lequel des moyens de roulement sont prévus entre les moyens d'ancrage et le bord inférieur du rail pour faciliter le déplacement des moyens d'ancrage dans le profilé. Cependant ces ensembles d'assise nécessitent de concevoir un rail complexe intégrant ces moyens de roulement. De plus, dans ce type d'ensemble d'assise, les moyens de roulement sont difficiles d'accès, notamment pour les réparer lorsqu'ils sont dégradés. L'invention a pour but de résoudre ces problèmes. A cet effet, selon l'invention, un ensemble d'assise du genre en question est caractérisé en ce que l'élément d'ancrage comporte des galets adaptés pour se déplacer par roulement sur au moins un des bords inférieur et supérieur du rail. Dans divers modes de réalisation de l'ensemble d'assise selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. - l'élément d'ancrage est déplaçable soit vers une position de déplacement dans laquelle les galets présentent un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la première direction du rail, soit vers une position verrouillée dans laquelle les têtes d'ancrage sont alignées sensiblement perpendiculairement à la première direction du rail de manière à pouvoir maintenir l'élément d'ancrage dans le rail; en position verrouillée, les têtes d'ancrage sont symétriques par rapport à l'axe vertical, l'axe de rotation formant un angle a avec la première direction orienté vers le corps central et inférieur à 90 ; les têtes d'ancrage sont solidaires du corps central et les galets sont montés pivotants respectivement sur lesdites têtes d'ancrage; les galets présentent une forme conique qui converge en s'éloignant du corps central et les bords supérieur et inférieur du rail convergent vers les bords latéraux de manière à présenter une forme conique complémentaire de celle des galets, lesdits galets étant adaptés pour se bloquer par coincement entre lesdits bords supérieur et inférieur en position verrouillée; - les bords latéraux des rails présentent une série d'encoches séparées par des parties pleines et les têtes d'ancrage comportent une butée, faisant saillie à partir des galets, et adaptée pour venir en appui contre les parties pleines dans la direction longitudinale lorsque les têtes d'ancrage sont engagées dans les encoches; le siège comporte au moins deux éléments d'ancrage comportant respectivement un premier et un deuxième corps central, et le système de commande comporte une première bielle solidaire du premier corps central et une deuxième bielle solidaire du deuxième corps central, une troisième bielle articulée à chacune de ses extrémités à la première et à la deuxième bielle, et une poignée de commande articulée à la première bielle et adaptée pour déplacer les éléments d'ancrage entre la position verrouillée et la position déverrouillée, par l'intermédiaire des première, deuxième et troisième bielles; - les première et deuxième bielles sont reliées entre elles par un ressort qui sollicite l'élément d'ancrage vers la position verrouillée; le système de commande comporte en outre un verrou solidaire du siège et présentant au moins deux crans qui coopèrent avec la poignée de commande de manière à la bloquer pour maintenir l'élément d'ancrage en position de déplacement, d'extraction ou en position verrouillée. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 35 véhicule comportant un ensemble d'assise tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non 5 limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure la représente une vue de côté d'un ensemble d'assise selon l'invention, en position d'utilisation, et la figure lb représente une vue similaire à celle de la figure la dans laquelle le siège est en position basculée, - la figure 2 représente une vue de dessus des éléments d'ancrage en position verrouillée dans le rail, les figures 3a et 3b représentent respectivement une vue de dessus et une vue de côté des éléments d'ancrage dans une première position déverrouillée, dite de déplacement, dans le rail, - la figure 4 représente une vue de dessus des éléments d'ancrage dans une deuxième position déverrouillée, dite d'extraction, dans le rail, - la figure 5 est une vue en élévation des éléments d'ancrage en position verrouillée et du système de commande associé. la figure 6 est une vue en élévation des éléments d'ancrage en position déverrouillée et du système de commande associé. Sur les différentes figures, les mêmes références 30 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure la représente un ensemble d'assise 10 selon l'invention. L'ensemble d'assise 10 comporte un siège 12, notamment d'un véhicule, comportant une armature rigide dont une partie inférieure est équipée, à ses quatre angles opposés, par au moins deux pieds 14 d'orientation sensiblement verticale. Le siège est représenté en position d'utilisation sur la figure la et en position basculée sur la figure lb. Deux des pieds 14 alignés sont conçus de manière que les extrémités verticales inférieures des pieds 14 soient fixées au plancher 16 du véhicule par l'intermédiaire d'éléments d'ancrage 18, 19 qui coopèrent avec un rail 20 fixé sur le plancher 16 horizontal du véhicule, et s'étendent selon une première direction (Y). Comme on peut le voir aux figures 2 à 3b, le rail 20 comporte au moins un bord supérieur 22, un bord inférieur 24 et deux bords latéraux 26,28, qui délimitent un espace intérieur creux 30. Le bord supérieur 22 comporte une ouverture 32 qui s'étend parallèlement à la première direction et qui présente une largeur transversale L1 selon un axe (X) perpendiculaire à la première direction (Y). Tel qu'illustré les bords supérieurs 22 et inférieurs 24 du rail 20 convergent vers les bords latéraux 26, 28 de manière à présenter une forme conique. Un bord 27 permet de rigidifier le rail sur chacun de ses côtés. Les bords latéraux comportent une série d'encoches 34 réparties le long du rail 20 et réalisés par emboutissage ou découpage. Ces encoches 34 sont séparées par des parties pleines 36, et sont espacées d'une distance sensiblement constante, de manière à constituer des crans de verrouillage réguliers le long du rail 20. Tel que représenté à la figure 1, et en considérant que le siège 12 est orienté vers l'avant du véhicule, le rail 20 s'étend selon la première direction Y qui est perpendiculaire à la direction longitudinale X propre du véhicule. L'ensemble d'assise 10 tel qu'illustré à la figure 1 est donc réalisé de manière à pouvoir coulisser latéralement dans le véhicule. Ces dispositions s'appliquent particulièrement pour des sièges arrières, afin d'obtenir une plus grande modularité de l'habitacle du véhicule. Les figures 2 à 5 illustrent plus en détail les éléments de l'ensemble d'assise 10, associé à l'extrémité inférieure d'un pied 14, permettant le verrouillage et le déverrouillage du siège dans le rail. L'ensemble d'assise comporte deux éléments d'ancrage 18, 19 qui présentent selon une direction verticale sensiblement une forme de T renversé, tel qu'illustré à la figure 3b, constitué par une partie verticale et une partie sensiblement horizontale. La partie verticale est reliée aux extrémités inférieures des pieds 14 du siège 12 par une liaison pivot verticale, de manière à ce que l'élément d'ancrage 18, 19 puisse pivoter autour d'un axe vertical Z par rapport au siège 12 et, par conséquent par rapport au rail 20 fixé sur le plancher. L'élément d'ancrage 18, 19 est déplaçable, par rotation autour de l'axe vertical Z, entre une position verrouillée, représenté à la figure 2, dans laquelle l'élément d'ancrage 18, 19 coopère avec le rail 20 pour solidariser le siège 12 avec le rail 20 et une position déverrouillée, représentée aux figures 3a, 3b et 4, dans laquelle le siège 12 est déplaçable par rapport au rail 20. Plus particulièrement sur les figures 3a et 3b les éléments d'ancrage 18, 19 sont en position de déplacement, dans laquelle le siège 12 peut coulisser longitudinalement sur le rail 20, et sur la figure 4 les éléments d'ancrage 18, 19 sont en position d'extraction, dans laquelle les pieds 14 arrière du siège 12 peuvent être extraits du rail 20, et le siège 12 basculé vers l'avant du véhicule. Les éléments d'ancrage 18, 19 comportent chacun un corps central 38 formant la partie verticale et monté pivotant sur les pieds 14 du siège autour de l'axe vertical Z. Ils comportent aussi chacun deux têtes d'ancrage 40a,42a,40b,42b fixées au corps central 38,39 et disposées selon une première direction Xl, passant par un plan perpendiculaire à la direction verticale Z. Par ailleurs les têtes d'ancrage 40a,42a,40b,42b sont disposées, de manière opposée, par rapport au corps central 38,39 et sont symétriques l'une de l'autre. Des galets 44a,46a,44b,46b sont montés pivotants sur les têtes d'ancrage 40a,42a,40b,42b. Les galets sont adaptés pour se déplacer par roulement sur au moins un des bords inférieur 24 ou supérieur 22 du rail 20. En position de déplacement, les galets 44a,46a,44b,46b pivotent autour d'un axe de rotation (Xl) perpendiculaire la première direction (Y). En position verrouillée l'axe de rotation (Xl) est incliné d'un angle a orienté vers le corps central inférieur à 90 par rapport à la première direction (Y). De préférence l'angle a est égal à 64 . Selon un premier mode de réalisation les têtes d'ancrage 40a,42a,40b,42b sont solidaires du corps central 38,39 et sont insérées avec un jeu dans les galets pivotant 44a,46a,44b,46b de manière à ce que ces derniers puissent se déplacer par roulement le long du bord inférieur 24 ou supérieur 22 du rail 20. Les galets 44a,46a,44b,46b présentent une forme conique qui converge en s'éloignant du corps central 38,39. Cette forme conique est complémentaire de la forme conique creuse du rail 20 de manière à enserrer par coincement les galets 44a,46a,44b,46b entre les bords supérieurs 22 et les bords inférieurs 24 du rail 20 lorsque les éléments d'ancrage 18, 19 sont en position verrouillée. En position verrouillée les éléments d'ancrage 18, 19 sont maintenus, de part et d'autre dans le sens de la première direction (Y) du rail 20, dans celui-ci à, au moyen de butées 48a,50a,48b,50b réalisées à l'extrémité de chaque tête d'ancrage 40a,42a,40b,42b. Ces butées 48a,50a, 48b,50b sont réalisées de manière à s'insérer dans les encoches 34 réalisées dans le rail. Les butées 48a,50a,48b,50b viennent en appui contre les parties pleines 36 séparant ces encoches 34, pour empêcher le déplacement du siège 12 selon la direction longitudinale (Y) Si dans la position atteinte par le siège 12, les butées 48,50 ne sont pas en vis-à- vis des encoches 34 du rail 20, un léger déplacement du siège 12 provoque l'engagement de celles-ci. Les figures 3a et 3b représentent les éléments d'ancrage 18,19 en position de déplacement. Dans cette position, les butées 48,50 des têtes d'ancrage 40,42 sont en dehors des encoches 34 et les galets 44,46 présentent un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la première direction (Y) du rail 20, pour permettre le roulement de ceux-ci sur les bords inférieur ou supérieur. La position de déplacement est obtenue par pivotement des éléments d'ancrage 18, 19 autour de l'axe vertical (Z). Les galets 44,46, montés libres en rotation autour des têtes d'ancrage 40, 42, se déplacent par roulement sur le bord inférieur 24 du rail 20 ou sur le bord supérieur 22. Le siège 12 peut alors être déplacé facilement le long du rail 20 pour un réglage en latéral dans le véhicule. La figure 4 représente un élément d'ancrage 18 en position d'extraction. Dans cette position, les têtes d'ancrage 40,42 pivotent autour de l'axe vertical (Z) d'un angle de sensiblement égal 90 degré par rapport à la position de verrouillage pour être alignées parallèlement à la première direction (Y) du rail 20, et plus particulièrement parallèlement à l'ouverture 32 du rail. Il est alors possible de retirer les éléments d'ancrage 18,19 en dehors du rail 20, afin de pouvoir basculer le siège 12 vers l'avant ou de l'extraire totalement de l'habitacle du véhicule. Selon une variante de l'invention, les têtes d'ancrage 35 sont solidaires des galets et présentent une liaison pivot avec le corps central autour d'un axe parallèle à la première direction. Cette variante fonctionne de la même façon que celle décrite précédemment. En se référant à la figure 5, il va être décrit plus en détails le système de commande de l'élément d'ancrage. Ce système comporte un ensemble de bielles monté sur les éléments d'ancrage 18,19 et actionné au moyen d'une poignée 52, déplaçable entre plusieurs positions. Le système de commande comporte aussi un verrou est fixé au siège 12, par exemple au pied 14, et comportant au moins deux crans correspondant chacun à une position différente de blocage de la poignée 52, dans le verrou. Plus particulièrement ce système de commande comprend une première bielle 56 montée solidairement au corps central 38, 39 d'un des deux éléments d'ancrage 18,19, une deuxième bielle 58 montée solidairement au corps central de l'autre des deux éléments d'ancrage 38,39, et une troisième bielle 60 montée articulée à chacune de ses extrémités sur les première 56 et deuxième bielle 58, de manière à ce que la troisième bielle 60 soit disposée sensiblement parallèlement au rail 20. La poignée 52 est montée sur la première bielle 56, à l'extrémité opposée de celle recevant la troisième bielle 60. La poignée 52 est équipée d'un ressort 62 de torsion qui la rappelle élastiquement en permanence vers l'une des positions de blocage. Les première et deuxième bielles 56,58, solidaires des éléments d'ancrage 18, 19, sont sollicitées vers la position verrouillée par un ressort 64 de traction montés entre deux extrémités opposées des première et deuxième bielles 56,58. Lorsque l'utilisateur manoeuvre la poignée 52 pour amener l'élément d'ancrage 18 de la position verrouillée vers la position déverrouillée, dite de déplacement, il amène la poignée vers un deuxième cran du verrou 54, et entraîne la première bielle 56 en rotation vers la position de déplacement. Cela entraîne le déplacement angulaire des éléments d'ancrage 18, 19, directement ou par l'intermédiaire des deuxième 58 ou troisième bielle 60, vers la position déverrouillée. Le déplacement angulaire dépend de la manoeuvre exercée sur la poignée 52, et l'utilisateur peut choisir de positionner les éléments d'ancrage 18, 19 en position de déplacement ou en position d'extraction. La présente invention décrite ci-dessus peut s'appliquer aussi à un rail s'étendant parallèlement à la direction longitudinale (X) du véhicule, de manière à déplacer le siège vers l'avant ou vers l'arrière dudit véhicule. Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et peut s'appliquer de la même manière à un siège comportant quatre pieds selon l'invention et deux rails. Il va de soi bien entendu que différents modes de 20 réalisation de ces différents moyens peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'assise pour véhicule comportant un plancher 5 (16), cet ensemble d'assise comprenant: un siège (12), au moins un rail (20) fixé au plancher (16) et s'étendant selon une première direction, et qui comporte au moins un bord supérieur (22), un bord inférieur (24) et deux bords latéraux (26,28), les bords inférieur, supérieur et latéraux délimitant entre eux un espace intérieur creux (30), débouchant vers l'extérieur à travers une ouverture sensiblement parallèle à la première direction, au moins un élément d'ancrage (18,19) relié au siège (12) et comportant un corps central (38,39) et deux têtes d'ancrage (40,42) reliées au corps central (38,39) et alignées de manière opposée par rapport au corps central (38,39), ledit élément d'ancrage étant adapté pour être placé dans une position d'extraction dans laquelle les têtes d'ancrage (40, 42) sont alignées avec l'ouverture (32), en permettant audit élément d'ancrage (18, 19) de sortir de ladite ouverture (32) et d'y entrer, ledit élément d'ancrage (18, 19) étant adapté pour être déplacé par pivotement autour d'un axe vertical (Z), par l'intermédiaire d'un système de commande, à partir de la position d'extraction et de façon que les têtes d'ancrage (40, 42) pénètrent dans l'espace creux à travers l'ouverture du rail pour empêcher ledit élément d'ancrage (18, 19) de sortir de l'ouverture, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (18, 19) comporte des galets (44,46) adaptés pour se déplacer par roulement sur au moins un 35 des bords inférieur (24) et supérieur (22) du rail (20) . 2. Ensemble d'assise selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'ancrage (18, 19) est déplaçable soit vers une position de déplacement dans laquelle les galets (44, 46) présentent un axe de rotation (Xl) sensiblement perpendiculaire à la première direction (Y) du rail (20), soit vers une position verrouillée dans laquelle les têtes d'ancrage (40, 42) sont alignées sensiblement perpendiculairement à la première direction (Y) du rail de manière à pouvoir maintenir l'élément d'ancrage (18,19) dans le rail (20). 3. Ensemble d'assise selon la revendication 2, dans lequel, en position verrouillée, les têtes d'ancrage sont symétriques par rapport à l'axe vertical, l'axe de rotation (Xl) formant un angle a avec la première direction (Y), orienté vers le corps central (38,39) et inférieur à 90 . 4. Ensemble d'assise selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les têtes d'ancrage (40,42) sont solidaires du corps central (38, 39) et les galets (44, 46) sont montés pivotants respectivement sur lesdites têtes d'ancrage (40, 42). 5. Ensemble d'assise selon l'une des revendication 1 à 4, dans lequel les galets (44,46) présentent une forme conique qui converge en s'éloignant du corps central (38,39) et les bords supérieur (22) et inférieur (24) du rail (20) convergent vers les bords latéraux (26,28) de manière à présenter une forme conique complémentaire de celle des galets (44,46), lesdits galets (44, 46) étant adaptés pour se bloquer par coincement entre lesdits bords supérieur (22) et inférieur (24) en position verrouillée. 6. Ensemble d'assise selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les bords latéraux (26,28) des rails (20) présentent une série d'encoches (34) séparées par des parties pleines (36) et les têtes d'ancrage (40,42) comportent une butée (48,50), faisant saillie à partir des galets (44,46), et adaptée pour venir en appui contre les parties pleines (36) dans la direction longitudinale lorsque les têtes d'ancrage (40,42) sont engagées dans les encoches (34). 7. Ensemble d'assise selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le siège (12) comporte au moins deux éléments d'ancrage (18,19) comportant respectivement un premier et un deuxième corps central (38,39), et le système de commande comporte une première bielle (56) solidaire du premier corps central (38) et une deuxième bielle (58) solidaire du deuxième corps central (39), une troisième bielle (60) articulée à chacune de ses extrémités à la première et à la deuxième bielle (58,59), et une poignée de commande (52) articulée à la première bielle (56) et adaptée pour déplacer les éléments d'ancrage (18) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, par l'intermédiaire des première (56), deuxième (58) et troisième bielles (60). 8. Ensemble d'assise selon la revendication 7, dans lequel les première (56) et deuxième (58) bielles sont reliées entre elles par un ressort (64) qui sollicite l'élément d'ancrage vers la position verrouillée. 9. Ensemble d'assise selon la revendication précédente, dans lequel le système de commande comporte en outre un verrou (54) solidaire du siège (12) et présentant au moins deux crans qui coopèrent avec la poignée de commande (52) de manière à la bloquer pour maintenir l'élément d'ancrage (18) en position de déplacement, d'extraction ou en position verrouillée. 10. Véhicule comportant un ensemble d'assise selon l'une des revendications précédentes. 11. Véhicule selon la revendication 10 comportant un habitacle s'étendant d'avant en arrière selon une direction longitudinale propre (X) et dans lequel la première direction (Y) du rail (20) est perpendiculaire à la direction longitudinale (X) propre du véhicule.