FR 2886258 A1 20061201 FR 0505198 A 20050524 L'invention concerne un système de liaison notamment pour une commande de freinage de véhicule automobile comprenant une pédale liée en mouvement à une tige de commande par l'intermédiaire d'un poussoir, et un verrou qui maintient une extrémité de la tige de commande en appui sur le poussoir. En fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la commande est montée, la tige de commande actionne un amplificateur de frein qui agit sur un circuit hydraulique, lorsqu'un effort est appliqué par la pédale à cette tige pour la déplacer longitudinalement vers l'avant du véhicule. Le montage d'une telle commande est effectué par un opérateur qui positionne et fixe d'abord un pédalier sur lequel la pédale de frein est préalablement montée, à une partie correspondante du véhicule appelée tablier. Après avoir fixé le pédalier au tablier, l'opérateur solidarise le poussoir de la pédale de frein à une extrémité de la tige de commande, pour la lier en mouvement à la pédale de frein. Cette tige de commande est montée préalablement au pédalier, et elle dépasse du tablier vers l'intérieur du véhicule. Différentes procédures de montage sont possibles, mais elles incluent nécessairement une étape consistant à accoupler la tige de commande avec la pédale de frein. Or la zone de fixation qui est située entre la pédale de frein et l'extrémité de la tige de commande est très peu accessible une fois que le pédalier est fixé au tablier. Le but de l'invention est de proposer un dispositif d'accouplement de la pédale à la tige de commande ayant une installation simplifiée. A cet effet, l'invention a pour objet un système de liaison comprenant une pièce plane liée en mouvement à une tige de commande par l'intermédiaire d'un poussoir, et un verrou qui maintient une extrémité de la tige de commande en appui sur le poussoir, cette tige de commande et cette pièce plane étant par exemple une pédale de frein et une tige de commande d'une commande de freinage de véhicule automobile, caractérisé en ce que le poussoir a une forme sphérique comprenant une rainure qui s'engage sur une tranche ou arête de la pièce plane, en ce que la tige de commande comprend une extrémité formant une portée venant en appui sur le poussoir sphérique, en ce que l'extrémité de la tige de commande et le poussoir sphérique ont chacun un trou, et en ce que le verrou a une forme générale d'anneau qui est engagé dans le trou de la tige de commande et dans le trou du poussoir. Selon une caractéristique de l'invention, la rainure du poussoir a une forme d'arc de cercle, et la tranche de la pièce plane comprend une encoche complémentaire en forme d'arc de cercle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le verrou est un anneau fendu qui définit deux extrémités qui sont engagées chacune dans une extrémité du trou du poussoir. Le poussoir comprend deux méplats, chaque méplat est situé à une extrémité du trou de ce poussoir, chaque méplat définissant une surface s'étendant selon un plan normal à l'axe du trou du poussoir ou incliné par rapport à cet axe. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque méplat est un renfoncement définissant une surface plane à contour généralement triangulaire, cette surface plane étant délimitée par deux surfaces formant rebords coïncidant avec deux côtés consécutifs de ce triangle, ces deux surfaces formant rebord s'étendant chacune selon un plan parallèle au trou du poussoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le 30 verrou est un anneau carré dont un côté est fendu pour définir les deux extrémités de cet anneau. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une première vue d'ensemble en éclaté d'une partie de la commande selon l'invention; La figure 2 est une seconde vue d'ensemble en éclaté d'une partie de la commande selon l'invention; La figure 3 est une vue d'ensemble d'une partie de la commande selon l'invention montée en position; La figure 4 est une vue en coupe verticale d'une partie de la commande selon l'invention montée en position; La figure 5 est une vue en coupe horizontale d'une partie de la commande selon l'invention montée en 10 position. Sur les figures 1 et 2, une commande de freinage comprenant une pédale de frein 1, un poussoir 2 et une tige de commande 3 est représentée en perspective en éclaté. La pédale de frein 1 comprend principalement une plaque ou patte métallique dont une portion est représentée en étant repérée par 1, cette patte ayant son extrémité supérieure montée pivotante, et son extrémité inférieure munie d'un patin destiné à recevoir le pied du conducteur. Cette plaque ou patte métallique 1 s'étend selon un plan longitudinal du véhicule, et elle est délimitée vers l'avant du véhicule par une arête ou tranche 4, qui est généralement rectiligne, mais qui comprend une encoche ou découpe 5 en forme de demi-cercle, cette encoche étant destinée à recevoir le poussoir 2. Le poussoir 2 a une forme généralement sphérique ayant un diamètre externe proche de celui de l'encoche 5. I1 comprend une rainure 7 réalisée à sa surface externe, cette rainure 7 s'étendant sensiblement sur une moitié de la surface externe du poussoir, et définissant ainsi un demi-cercle. La rainure 7 a une largeur très légèrement supérieure à l'épaisseur de la pédale 1 dans la zone où est réalisée l'encoche 5, de manière à pouvoir s'emboîter sur cette encoche pour être positionnée par rapport à la pédale 1. 2886258 4 Le poussoir 2 peut être fabriqué à partir d'une bille d'acier dans laquelle sont effectués différents usinages, cette bille d'acier étant ensuite emboîtée dans l'encoche 5 pour être positionnée sur la pédale, puis fixée à la pédale 1 par soudage ou par d'autres procédés. Ce poussoir peut également être fabriqué dans d'autres matériaux et être solidarisé à la pédale 1 par collage. La tige de commande 3 comprend une extrémité repérée par 8 qui est destinée à recevoir le poussoir 2 pour déplacer cette tige de commande vers l'avant lorsque la pédale de frein est enfoncée. Cette extrémité 8 se termine par une face avant qui est une portée, repérée par 9, sur laquelle le poussoir sphérique 2 vient en appui. Cette portée 9 est avantageusement creuse et définit une calotte sphérique concave dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre du poussoir 2, de manière à recevoir le poussoir 2 en se positionnant spontanément de façon centrée sur celui-ci. Comme représenté schématiquement sur les différentes figures, la commande comprend également un verrou 10 qui assure l'accouplement de la tige avec le poussoir en maintenant la portée 9 en appui contre le poussoir 2. Le verrou 10 est un anneau fendu 10 de forme généralement carrée ou rectangulaire, cet anneau 10 étant fendu sensiblement au milieu d'un des côtés du carré ou du rectangle qu'il forme, pour constituer deux extrémités 11 et 12 qui se font face. Ce verrou formant anneau est engagé dans deux trous correspondants, 14 et 15, qui sont réalisés respectivement dans l'extrémité 8 de la tige de commande 3 et dans le poussoir sphérique 2. Ces deux trous sont traversants pour déboucher chacun des deux côtés, respectivement de la tige de commande et du poussoir, et ils sont parallèles l'un à l'autre en ayant des axes 2886258 5 respectifs orientés transversalement et inscrits dans un plan horizontal commun non représenté. Le verrou 10 en forme d'anneau est engagé dans ces deux trous ou perçages 14 et 15 de manière à réunir l'extrémité 8 de la tige 3 et le poussoir 2 pour les maintenir sensiblement en appui l'une contre l'autre, comme visible notamment dans la figure 3 et 4 qui montrent la commande selon l'invention lorsqu'elle est assemblée. Comme visible notamment sur la figure 5, le verrou 10 est engagé dans le trou 14 de l'extrémité de tige 8, de telle façon que c'est le côté opposé aux extrémités 11 et 12 qui est positionné dans le trou 14. A cet effet, le verrou 10 peut être réalisé à partir d'une tige métallique qui est recourbée après avoir été engagée dans le trou 14 pour lui donner sa forme générale carrée. Ce verrou en forme d'anneau peut également être fabriqué dans un matériau métallique ou autre suffisamment flexible pour permettre son engagement dans le trou 14 sans le déformer. Cet engagement du verrou 10 de telle façon que son côté opposé aux extrémités 11 et 12 traverse le trou 14, permet de positionner ces extrémités 11 et 12 dans le prolongement de l'extrémité de la tige 8, comme représenté dans les figures 1 et 2. Ces extrémités il et 12 constituent ainsi deux pattes flexibles aptes à s'engager dans les deux ouvertures débouchantes correspondantes du poussoir 2 pour solidariser ce poussoir à la tige. Le montage de la liaison consiste ainsi principalement à monter dans un premier temps le verrou 10 en forme d'anneau en extrémité 8 de la tige 3 en l'engageant dans le trou 14, et à donner le cas échéant à cet anneau sa forme carrée. Préalablement à cette opération, le poussoir 2 a été fixé à la pédale 1 par soudage ou autre, de sorte que le pédalier peut alors être positionné et fixé au tablier 2886258 6 du véhicule par un opérateur. A partir de là, le poussoir 2 se trouve alors en vis-à-vis de l'extrémité 8 de la tige de commande 3, ce qui correspond sensiblement à la situation représentée sur les figures 1 et 2. L'opérateur peut alors abaisser la pédale de frein 1, de telle sorte que les extrémités 11 et 12 du verrou 10 viennent en appui contre la surface externe sphérique du poussoir 2, et s'écartent l'une de l'autre pour s'engager dans les ouvertures débouchantes du trou 15 qui est réalisé dans ce poussoir 2 et se resserrer. Afin de faciliter l'engagement des extrémités 11 et 12, celles-ci sont avantageusement arrondies de façon à mieux glisser le long de la surface externe du poussoir 2. Mais l'engagement de ces extrémités est encore facilité par le fait que le poussoir 2 comprend de plus un méplat à chaque extrémité débouchante du trou 15. L'un de ces deux méplats est visible sur les figures en étant repéré par 16. Chaque méplat constitue un renfoncement dans la surface externe sphérique du poussoir, ces méplats pouvant par exemple être réalisés par usinage dans le cas d'un poussoir 2 fabriqué à partir d'une bille d'acier. Chaque méplat comprend une surface principale sensiblement plane dans laquelle débouche le trou 15, cette surface principale étant délimitée par un contour triangulaire. Le trou 15 est situé à proximité de l'un des sommets du contour triangulaire, ce sommet correspondant à la jonction de deux côtés du contour, repérés respectivement par 17 et 18. Ces deux côtés sont matérialisés chacun par une surface formant rebord en s'étendant à angle droit par rapport à la surface principale du méplat, la jonction avec cette surface principale étant néanmoins arrondie. Le troisième côté du contour triangulaire correspond à l'intersection de la surface principale du méplat avec la surface sphérique du poussoir 2, ce troisième côté ayant une forme d'arc de cercle du fait 2886258 7 qu'il résulte de l'intersection d'un plan avec une sphère. Dans l'exemple des figures, les surfaces principales formant un méplat s'étendent chacune selon un plan qui est normal au trou 15. Mais ces surfaces principales peuvent aussi être inclinées par rapport à un plan normal au trou 15 de manière à être pentues pour faciliter encore l'engagement des extrémités 11 et 12 du verrou dans les ouvertures débouchantes du trou 15 lorsque la pédale 2 est enfoncée durant le montage. Chaque méplat qui est délimité par les deux surfaces formant rebord constitue ainsi un guide pour recevoir une extrémité correspondante du verrou 10, de façon à le diriger vers l'ouverture débouchante du trou 15 lorsque le poussoir est rapproché contre l'extrémité de la tige de commande. Lorsque le poussoir 2 est rapproché de l'extrémité 8 de la tige de commande, les deux extrémités 11 et 12 se positionnent nécessairement sur les surfaces principales des deux méplats, respectivement. Lorsque le poussoir 2 est encore rapproché de la portée 9, les extrémités 11 et 12 peuvent éventuellement se caler contre la surface formant rebord 17 ou 18, au lieu de se diriger directement vers l'ouverture du trou 15. Mais dans ce cas, les surfaces formant rebord conduisent les extrémités 11 et 12 vers le sommet commun défini par ces surfaces formant rebord, ce sommet étant situé à proximité du trou 15, de sorte que ces surfaces guident les extrémités 11 et 12 vers leur sommet commun, et donc vers le trou 15. Comme visible notamment sur la figure 5, les extrémités 11 et 12 sont séparées l'une de l'autre d'une distance qui est légèrement inférieur à la longueur du trou débouchant 15, de façon à permettre leur engagement dans ce trou et par là même le blocage de la liaison du système de commande selon l'invention. 2886258 8 REVENDICATIONS 1. Système de liaison comprenant une pièce plane (1) liée en mouvement à une tige de commande (3) par l'intermédiaire d'un poussoir (2) , et un verrou (10) qui maintient une extrémité (8) de la tige de commande (3) en appui sur le poussoir (2), cette tige de commande (3) et cette pièce plane (1) étant par exemple une pédale (1) de frein et une tige de commande (3) d'une commande de freinage de véhicule automobile, caractérisé en ce que le poussoir (2) a une forme sphérique comprenant une rainure (7) qui s'engage sur une tranche ou arête (7) de la pièce plane (1), en ce que la tige de commande (3) comprend une extrémité formant une portée (9) venant en appui sur le poussoir sphérique (2), en ce que l'extrémité (8) de la tige de commande (3) et le poussoir sphérique (2) ont chacun un trou (14, 15), et en ce que le verrou (10) a une forme générale d'anneau qui est engagé dans le trou (14) de la tige de commande (3) et dans le trou (15) du poussoir (2). 2. Système de liaison selon la revendication 1, dans lequel la rainure (7) du poussoir (2) a une forme d'arc de cercle, et dans lequel la tranche (4) de la pièce plane (1) comprend une encoche (5) complémentaire en forme d'arc de cercle. 3. Système de liaison selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le verrou (10) est un anneau fendu qui définit deux extrémités (11, 12) qui sont engagées chacune dans une extrémité du trou (15) du poussoir (2), dans lequel le poussoir (2) comprend deux méplats (16), chaque méplat (16) étant situé à une extrémité du trou (15) de ce poussoir (2), chaque méplat (16) définissant une surface s'étendant selon un plan normal à l'axe du trou (15) du poussoir (2) ou incliné par rapport à cet axe. 4. Système de liaison selon la revendication 3, dans lequel chaque méplat (16) est un renfoncement 2886258 9 définissant une surface plane à contour généralement triangulaire, cette surface plane étant délimitée par deux surfaces (17, 18) formant rebords coïncidant avec deux côtés consécutifs de ce triangle, ces deux surfaces (17, 18) formant rebord s'étendant chacune selon un plan parallèle au trou (15) du poussoir (2). 5. Système de liaison selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le verrou (10) est un anneau carré dont un côté est fendu pour définir les deux extrémités (11, 12) de cet anneau.