FR 2886701 A1 20061208 FR 0505539 A 20050601 Boîte de vitesses à six rapports L'invention a pour objet une boîte de vitesses à six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, en particulier pour un véhicule automobile et s'applique, plus spécialement, à une boîte de vitesses à double embrayage, sec ou humide. Pour faire varier le rapport de démultiplication entre l'arbre de sortie du moteur et les roues d'un véhicule, on utilise habituellement une boîte de vitesses à plusieurs rapports, associée à un embrayage. Il est avantageux, en particulier dans le cas d'une boîte à commande automatique, d'utiliser deux embrayages commandant, par exemple, l'un les rapports impairs et l'autre, les rapports pairs, afin de permettre un passage continu d'une vitesse à l'autre. Par ailleurs, pour améliorer encore le confort de conduite, on est amené à augmenter le nombre de rapports et il est courant, actuellement, de réaliser des boîtes de vitesses à six rapports plus la marche arrière. Les boîtes de vitesses et les embrayages sont des organes très onéreux qui sont produits en grande série et doivent pouvoir être montés sur différents types de véhicules. Cependant, les dimensions que l'on peut donner à un véhicule, même relativement luxueux, sont limitées et, en même temps, il faut réserver aux passagers un espace spacieux. Il en résulte que la part du volume global réservé à la mécanique est relativement faible alors que la complexité de cette mécanique a tendance à augmenter et il est de plus en plus difficile de loger dans un espace restreint une boîte de vitesses à au moins six rapports, un double embrayage et les différents organes nécessaires pour la commande hydraulique et/ou mécanique, en particulier dans le cas d'une boîte automatique. Habituellement, une boîte de vitesses comporte trois arbres parallèles, respectivement un arbre primaire entraîné par un embrayage et deux arbres secondaires portant chacun plusieurs pignons fous pouvant être reliés chacun sélectivement à l'arbre qui le porte par un organe amovible d'accouplement du type à crabotage avec synchroniseur. Dans le cas d'une boîte à six vitesses et deux embrayages, l'arbre primaire est constitué de deux arbres coaxiaux enfilés l'un dans l'autre et entraînés chacun par un embrayage et sur lesquels sont répartis des pignons fixes correspondant aux différentes vitesses. Le document FR-A-2 802 600, par exemple, décrit une boîte de vitesses à double embrayage de ce type, comportant deux arbres primaires enfilés l'un dans l'autre et reliés chacun à un embrayage, respectivement un arbre central plein portant, sur une partie arrière, un premier groupe de pignons fixes et enfilé, par sa partie avant, dans un arbre tubulaire portant un second groupe de pignons fixes, et deux arbres secondaires portant chacun un groupe de pignons fous. Chaque pignon fou engrène avec un pignon fixe de l'un ou l'autre des deux arbres primaires et peut être solidarisé sélectivement avec l'arbre qui le porte par un organe d'accouplement à crabot. Chaque arbre secondaire porte, à son extrémité, un pignon d'attaque d'un différentiel d'entraînement de l'arbre de transmission, selon un rapport qui dépend du nombre de dents du pignon fou accouplé avec l'arbre et du pignon fixe avec lequel il engrène. Dans la disposition du document FR-A-2 802 600, on obtient les six rapports de marche avant au moyen de six pignons fous associés par paires à trois crabots doubles, respectivement deux pignons fous portés par un premier arbre secondaire, qui porte également un pignon fou de marche arrière, et quatre pignons fous portés par le second arbre secondaire. D'autre part, l'arbre primaire plein porte trois pignons fixes engrenant respectivement avec trois pignons fous du second arbre secondaire et le pignon fou de marche arrière monté sur le premier arbre secondaire, l'arbre primaire creux portant lui-même deux pignons fixes sur lesquels engrènent les deux pignons fous du premier arbre secondaire et le quatrième pignon fou du second arbre. Une telle disposition permet de regrouper, par paires, les pignons fous montés sur les deux arbres secondaires et n'utilise que cinq pignons fixes pour les six vitesses et la marche arrière. Elle est donc relativement compacte mais le carter de la boîte de vitesses qui doit englober les deux pignons d'attaque et est prolongé par le carter du double embrayage, présente encore une longueur qui peut se révéler trop importante pour les types de véhicules envisagés actuellement. L'invention a pour objet une nouvelle architecture de boîte de vitesses permettant de diminuer encore l'encombrement de la boîte et la longueur de l'ensemble boîte-embrayage, en particulier pour une boîte à six rapports. L'invention s'applique donc d'une façon générale, à une boîte de vitesses à six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, comportant une ligne primaire de cinq pignons fixes répartis sur deux arbres primaires coaxiaux enfilés l'un dans l'autre et tournant autour d'un axe central et deux arbres secondaires tournant autour d'axes parallèles à l'axe central et sur lesquels sont répartis sept pignons fous, respectivement six pignons fous de marche avant et un pignon fou de marche arrière, pouvant être solidarisés chacun avec l'arbre secondaire correspondant par un organe d'accouplement sélectif, chaque pignon fou de marche avant engrenant avec l'un des pignons fixes et le pignon fou de marche arrière monté sur un premier arbre secondaire engrenant avec l'un des pignons fous de marche avant monté sur le second arbre secondaire. Conformément à l'invention, les sept pignons fous et leurs organes d'accouplement sélectif sont centrés sensiblement sur seulement six plans transversaux, respectivement cinq plans d'engrènement sur lesquels sont centrés les cinq pignons fixes et un sixième plan d'accouplement placé entre deux plans d'engrènement et sur lequel sont centrés deux organes doubles d'accouplement sélectif, chacun de deux pignons fous avec l'arbre secondaire correspondant. Dans un mode de réalisation préférentiel, la ligne primaire de pignons fixes comporte un premier groupe de trois pignons fixes de diamètres différents montés sur une première partie de l'arbre primaire central, avec un pignon fixe de plus petit diamètre engrenant avec un pignon fou d'un premier arbre secondaire et placé entre deux pignons fixes de plus grand diamètre engrenant respectivement avec deux pignons fous du second arbre secondaire, et un second groupe de deux pignons fixes montés sur l'arbre primaire tubulaire enfilé sur une seconde partie de l'arbre central, respectivement un premier pignon fixe engrenant simultanément avec deux pignons fous montés respectivement sur chacun des arbres secondaires et un second pignon fixe engrenant avec un pignon fou de l'un des arbres secondaires, qui engrène lui-même avec un pignon fou de marche arrière monté sur l'autre arbre secondaire et centré sensiblement dans le même plan. De façon particulièrement avantageuse, les deux pignons fous du second arbre secondaire engrenant, respectivement, avec les pignons fixes de plus grand diamètre de l'arbre primaire central, coopèrent avec un organe double d'accouplement sélectif de l'un ou l'autre desdits pignons fous avec le second arbre secondaire, ledit organe double d'accouplement étant centré sensiblement dans le même plan transversal que le pignon fixe de plus petit diamètre qui engrène avec un pignon fou du premier arbre secondaire. Dans ce cas, le pignon fou du premier arbre secondaire engrenant avec le pignon fixe de plus petit diamètre de l'arbre primaire central coopère avec un organe d'accouplement sélectif centré sensiblement sur le même plan transversal que le pignon fixe de l'arbre primaire central placé du côté de l'embrayage. Selon une autre caractéristique préférentielle, un premier pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire engrène simultanément avec deux pignons fous montés respectivement sur chacun des deux arbres secondaires et centrés sur le même plan transversal et le second pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire, centré sur un second plan transversal, engrène avec un second pignon fou de l'un des arbres secondaires qui engrène avec le pignon fou de marche arrière monté sur l'autre arbre secondaire et centré sur ledit second plan transversal, chaque arbre secondaire portant un organe double d'accouplement sélectif avec l'un ou l'autre des deux pignons fous portés par ledit arbre secondaire, et les deux organes doubles d'accouplement étant centrés dans un troisième plan transversal placé entre lesdits premier et second plans transversaux. D'autre part, l'arbre primaire tubulaire porte avantageusement deux pignons fixes de diamètres différents, respectivement un pignon fixe de plus grand diamètre monté à une extrémité arrière de l'arbre opposée à l'embrayage, sur lequel engrènent simultanément deux pignons fous montés respectivement sur chacun des arbres secondaires, et un pignon fixe de plus petit diamètre qui engrène avec un second pignon fou de l'un des arbres secondaires, ce dernier engrenant avec un pignon fou de marche arrière monté sur l'autre arbre secondaire. De façon particulièrement avantageuse, les diamètres des dentures de chaque couple de pignons, respectivement primaire fixe et secondaire fou, engrenant l'un dans l'autre sont déterminés de façon que les trois pignons fixes de l'arbre central engrènent avec trois pignons fous secondaires correspondant aux rapports impairs de la boîte et que les deux pignons fixes de l'arbre primaire tubulaire engrènent avec trois pignons fous secondaires correspondant aux rapports pairs de la boîte. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'arbre primaire central porte trois pignons fixes disposés de la façon suivante: - un premier pignon fixe fixé sur une extrémité arrière, opposée à l'embrayage, de l'arbre primaire central, est centré sensiblement dans un même premier plan transversal que le palier arrière d'un premier arbre secondaire et engrène avec un premier pignon fou du second arbre secondaire, - le second pignon fixe de plus petit diamètre, de l'arbre primaire central 35 engrène avec un premier pignon fou du premier arbre secondaire et est centré sensiblement dans un même second plan d' engrènement transversal qu'un organe double d'accouplement sélectif du second arbre secondaire avec le premier ou le second pignon fou de ce dernier, - le troisième pignon fixe engrène avec le second pignon fou du second arbre secondaire et est centré sensiblement dans un même plan troisième plan d'engrènement qu'un organe d'accouplement sélectif du premier arbre secondaire avec le premier pignon fou de ce dernier. D'autre part, l'arbre primaire tubulaire porte deux pignons fixes disposés de la façon suivante: - un premier pignon fixe de plus grand diamètre est fixé à une extrémité arrière de ce dernier et est centré sensiblement dans un même quatrième plan d'engrènement que deux pignons fous avec lesquels il engrène simultanément, respectivement un second pignon fou du premier arbre secondaire et un troisième pignon fou du second arbre secondaire, le second pignon fixe de plus petit diamètre fixé sur l'arbre primaire tubulaire est centré sensiblement dans un même cinquième plan d'engrènement transversal que le quatrième pignon fou du second arbre secondaire avec lequel il engrène et qu'un troisième pignon fou de marche arrière, porté par le premier arbre secondaire et engrenant avec ledit quatrième pignon fou du second arbre secondaire, - deux organes doubles d'accouplement sélectif, respectivement du premier arbre secondaire avec le second et le troisième pignons fous portés par celui- ci et du second arbre secondaire avec le troisième et le quatrième pignons fous portés par celui-ci, sont centrés sensiblement dans un même sixième plan transversal d'accouplement. Une telle architecture de boîte de vitesses permet de réduire encore l'encombrement de celle-ci par rapport à la disposition du brevet FR A 2 802 600 et, par conséquent, de faciliter son implantation dans la partie du véhicule réservée au mécanisme, même si celle-ci est relativement réduite. Par ailleurs, du fait que la longueur globale de l'ensemble boîteembrayage, peut être réduite, l'invention peut s'appliquer avantageusement à un embrayage de type sec ou de type humide, des joints d'étanchéité pouvant être placés judicieusement de façon à séparer les deux types d'huile utilisées dans un embrayage humide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de détail en coupe à plans rabattus, selon la ligne 1-1 5 de la figure 2, d'une boîte de vitesses selon l'invention, avec un double embrayage sec. La figure 2 montre schématiquement, en coupe transversale, le cheminement du couple moteur sur le rapport de marche arrière. La figure 3 est une vue de détail, en coupe à plans rabattus, selon la ligne 1-1 10 de la figure 2, d'une boîte de vitesses selon l'invention, avec un double embrayage humide. Dans ce qui suit, on considérera que la boîte de vitesses présente un côté avant tourné vers l'embrayage et un côté arrière opposé. Sur la figure 1 on a représenté, en une coupe longitudinale à plans rabattus, une boîte de vitesses à six rapports selon l'invention comportant, de façon connue: - deux arbres primaires coaxiaux enfilés l'un dans l'autre et tournant autour d'un axe central 01, respectivement un arbre primaire plein 20 et un arbre primaire creux 30 de forme tubulaire, l'ensemble étant monté rotatif dans un carter C, par l'intermédiaire d'un palier avant 33 monté sur l'arbre tubulaire 30 et d'un palier arrière 24 monté à l'extrémité arrière, opposée à l'embrayage, de l'arbre primaire plein 20; - un premier arbre secondaire 50 monté rotatif dans le carter C autour d'un premier axe secondaire 02 parallèle à l'axe central 0, et porté par deux paliers, respectivement un palier avant 57 et un palier arrière 56; - un second arbre secondaire 60 monté rotatif autour d'un second axe 25 secondaire 03 parallèle à l'axe central 01, sur deux paliers, respectivement un palier avant 66 et un palier arrière 65. Comme le montre la figure 2, l'axe 0, des deux arbres primaires 20, 30 et les axes 02, 03 des deux arbres secondaires 50, 60 forment un triangle dont l'angle au sommet 0, est proche de 90 . De façon connue, cette boîte de vitesses sert à transmettre, avec des rapports variables, le couple moteur à un arbre mené A, par exemple l'arbre d'entraînement d'un pont non représenté, par l'intermédiaire d'un différentiel D comportant deux pignons primaires P sur lesquels engrènent deux pignons secondaires S montés sur une cage S' entraînée en rotation, autour de l'axe de l'arbre mené A, par l'intermédiaire d'une couronne dentée 70. D'une façon générale, chacun des deux arbres primaires 20, 30 porte un groupe de pignons fixes engrenant avec des pignons montés fous sur l'un et l'autre des arbres secondaires 50, 60, de façon à déterminer les différents rapports de la boîte en fonction du rapport des diamètres respectifs, chaque pignon fou pouvant être solidarisé de façon amovible avec l'arbre qui le porte, par un organe d'accouplement sélectif constitué d'un moyen de crabotage indépendant. Par exemple, de la façon représentée schématiquement sur les figures 1 et 3, chaque pignon fou peut être muni d'une denture, d'une rondelle crabot rapportée, d'un cône de synchroniseur et de multi-anneaux de synchroniseur empilés sur le cône des pignons fous. L'ensemble peut ainsi être solidarisé en rotation sélectivement avec un moyeu de synchroniseur fixé sur l'arbre. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, le couple du moteur est transmis à la ligne primaire par un double embrayage comportant un premier embrayage 40 d'entraînement de l'arbre central plein 20 et un second embrayage 41 d'entrainement de l'arbre tubulaire 30, les deux embrayages 40, 41 pouvant être actionnés alternativement en passant par un état où il transmettent le couple moteur tous les deux afin de permettre au moins un changement de rapport sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule. L'ensemble du mécanisme est placé dans un carter C formant un boîtier 1 avec un fond 10 et une paroi latérale 11 ayant un bord avant 11' sur lequel est appliqué un couvercle 12 muni d'un orifice central 12' pour le passage de la ligne primaire qui, comme indiqué plus haut, comprend deux arbres enfilés l'un dans l'autre et centrés sur un même axe O,, respectivement un arbre primaire central 20 et un arbre primaire tubulaire 30 monté rotatif autour de l'arbre 20 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 25 et d'une cage à aiguilles 27. L'ensemble est monté rotatif sur deux roulements, respectivement un roulement conique 24 monté à l'extrémité arrière de l'arbre central 20 et placé dans un logement 10a du fond 10 et un roulement conique épaulé 33 monté dans la partie centrale de l'arbre tubulaire 30, sensiblement au niveau du bord avant 11' du boîtier 1. A cet effet, le couvercle 12 comporte une partie centrale résistante 12a constituée d'une douille épaisse limitant un orifice 12' de passage de l'arbre primaire et portant le roulement 33 à son extrémité arrière, l'étanchéité étant assurée, à l'avant, par un joint annulaire 34 interposé entre la douille 12a et l'arbre 30 et permettant la rotation de ce dernier. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, l'extrémité arrière de l'arbre tubulaire 30, qui se trouve dans la partie centrale du boîtier 1, est élargie et munie d'un lamage dans lequel est logé le roulement à billes 25 interposé entre les deux arbres coaxiaux 20 et 30. De plus, dans le cas représenté sur la figure 3 où I' on utilise un embrayage humide, un joint annulaire 26 est placé un peu en avant du roulement 25 pour assurer l'étanchéité entre les deux arbres 20, 30 avec possibilité de rotation, afin de séparer les deux huiles contenues, respectivement, dans la boîte et dans l'embrayage et dont les qualités sont différentes. Les deux arbres secondaires 50, 60 sont montés rotatifs, à leur extrémité arrière, sur des roulements 56, 65 placés, respectivement, dans deux logements latéraux, respectivement 10b, 10c du fond 10 du carter. II est à noter que, selon l'une des caractéristiques de l'invention, le second arbre secondaire 60 est plus court que le premier arbre secondaire 50 et que le roulement arrière 65 est donc décalé en avant par rapport au roulement arrière 56 du premier arbre secondaire 50. A l'avant, au contraire, le roulement avant 33 portant l'arbre primaire tubulaire 30 est placé en arrière des roulements avant 57, 66 des deux arbres secondaires 50, 60, de façon à ménager, de part et d'autre de la douille centrale 12a, deux espaces creux 11 b, 11c pour les pignons d'attaques 51, 61,qui sont placés respectivement aux extrémités des deux arbres secondaires 50, 60 et engrènent avec une couronne dentée 70 portée par la cage S' du différentiel D. La ligne primaire comporte deux groupes de pignons fixes, respectivement un premier groupe de trois pignons fixes 21, 22, 23 montés sur la partie arrière de l'arbre primaire central 20 et un second groupe de deux pignons fixes 31, 32 montés sur la partie arrière de l'arbre primaire tubulaire 30. Ces cinq pignons fixes définissent donc cinq plans transversaux d'engrènement, respectivement P,, P2, P3, P4, P5, avec les pignons fous portés par les deux arbres secondaires 50, 60 et correspondant, chacun, à un rapport de marche avant ou à la marche arrière. Ces pignons fixes sont monoblocs avec l'arbre qui les porte, leur denture étant taillée directement. Comme habituellement, les diamètres relatifs des dentures des pignons fixes et des pignons fous engrenant l'un dans l' autre, sont déterminés en fonction l'un de l'autre de façon à assurer les différents rapports de la boîte. Cependant, selon l'une des caractéristiques de l' invention, les pignons fixes correspondant aux différentes vitesses sont disposés de façon à assurer une imbrication des pignons fous et des organes d'accouplement permettant de réduire le nombre de plans transversaux d'engrènement et d'accouplement et, ainsi, de diminuer I' encombrement de la boite. Ainsi, dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, le pignon fixe de plus petit diamètre 22 correspondant au rapport de première et monté sur l'arbre primaire central 20, est placé entre les deux pignons fixes 21, 23 de plus grand diamètre, correspondant aux rapports de cinquième et de troisième. D'autre part, le pignon fixe 31 monté à l'extrémité arrière de l'arbre primaire tubulaire 30 présente un plus grand diamètre que le pignon fixe 32 placé en avant, de façon à ménager un espace pour loger le roulement à billes 25 et le joint d'étanchéité 26. Les trois pignons fixes portés par l'arbre primaire central 20 correspondent aux rapports impairs. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, les pignons fixes 21 et 23 correspondent aux rapports de cinquième et de troisième et engrènent avec deux pignons fous 52, 53 centrés dans le premier et le troisième plans d'engrènement P,, P3, de part et d'autre du second plan d'engrènement P2 dans lequel est centré également le pignon de première 22. En raison du petit diamètre de celui-ci, il est possible de placer, dans l'espace entre les deux pignons fous 52, 53, un organe d'accouplement sélectif comportant un moyeu de synchroniseur 58 calé en rotation sur le premier arbre secondaire 50 et centré également sur le second plan transversal d' engrènement P2 du pignon de première 22. Ce moyeu de synchroniseur 58 est placé entre deux bagues entretoises 80, 81 enfilées sur l'arbre secondaire 50 et sur lesquelles sont montés rotatifs, autour de l'axe 02, les deux pignons fous 52, 53, chacun par l'intermédiaire d'une cage à aiguilles. Chaque pignon fou est muni d'une denture, d'une rondelle crabot rapportée, d'un cône de synchroniseur et de multi-anneaux de synchroniseur empilés sur le cône des pignons fous. Le moyeu de synchroniseur 58 porte un premier dispositif de crabotage double 100 permettant de lier sélectivement en rotation l'arbre secondaire 50, soit avec le pignon fou 52 pour obtenir le rapport de cinquième, soit avec le pignon fou 53 pour obtenir le rapport de troisième. A cet effet, le moyeu de synchroniseur 58 est muni de cannelures externes pour faire coulisser le baladeur de synchro ayant la fonction de crabotage et d'une cannelure interne pour son entraînement en rotation. Il possède également trois rainures équidistantes pour loger le système d'armement. Du côté opposé, l'espace entre les deux pignons fixes de plus grand diamètre 21, 23 permet de centrer dans le second plan transversal d'engrènement P2, un pignon 62 de grand diamètre engrenant avec le pignon fixe de première 22 et monté fou, par l'intermédiaire d'une cage à aiguilles, sur une bague entretoise 84 interposée entre le roulement arrière 65 et un moyeu de synchroniseur 67 calé en rotation sur le second arbre secondaire 60 et centré sensiblement dans le troisième plan transversal P3. Ce moyeu de synchroniseur 60 porte un dispositif de crabotage simple 102 coopérant avec le pignon fou 62 de la façon décrite plus haut de façon à constituer un organe d'accouplement sélectif en rotation dudit pignon fou 62 avec l'arbre secondaire 60 pour obtenir le rapport de première. Une rondelle 88, située entre le roulement conique 65 et l'entretoise 84, assure l'appui axial du pignon fou 62. D'une façon analogue, chacun des arbres secondaires 50, 60 porte, sur sa partie avant, une paire de pignons fous centrés dans les plans d' engrènement P4, P6 d'engrènement des pignons fixes 31, 32 de l'arbre primaire tubulaire et écartés axialement l'un de l'autre, de part et d'autre d'un sixième plan transversal d'accouplement P6 dans lequel sont centrés deux organes doubles d'accouplement sélectif, respectivement du premier arbre secondaire 50 avec l'un ou l'autre des deux pignons fous 54, 55 et du second arbre secondaire 60 avec l'un ou l'autre des deux pignons fous 63, 64. Ainsi, le premier arbre secondaire 50 porte deux pignons fous 54, 55 engrenant respectivement avec les deux pignons fixes 31, 32 de l'arbre primaire tubulaire centrés sur les plans transversaux P, et P3, de part et d'autre d'un moyeu de synchroniseur 59 centré dans le plan P2 et portant un dispositif de crabotage double 101 permettant de lier sélectivement l'un ou l'autre des deux pignons fous 54, 55 avec l'arbre secondaire 50. De même, le second arbre secondaire 60 porte deux pignons fous 63, 64 centrés dans les plans transversaux P4, P5, de part et d'autre d'un moyeu de synchroniseur 68 centré sur le sixième plan transversal d' accouplement P6 et portant un dispositif de crabotage double 103. Le pignon fixe de plus grand diamètre 31 placé à l'extrémité arrière de l'arbre primaire tubulaire 30 engrène simultanément avec deux pignons fous, respectivement 54 monté sur le premier arbre secondaire 50 pour le rapport de sixième et 63 monté sur le second arbre secondaire 60 pour le rapport de quatrième. Le pignon fixe 32 de plus petit diamètre, centré sur le cinquième plan transversal P5, juste en arrière du roulement avant 33, engrène avec le pignon fou 55 monté sur le premier arbre secondaire 50 pour le rapport de cinquième et le pignon fou 64, monté à l'avant du second arbre secondaire 60, est centré également dans le cinquième plan transversal d'engrènement P5 et engrène avec le pignon fou 55 du premier arbre secondaire 50, afin de tourner en sens contraire pour commander le rapport de marche arrière. Comme indiqué précédemment, chaque pignon fou est muni d'une denture, d'une rondelle crabot rapportée, d'un cône de synchroniseur et de multianneaux de synchroniseur empilés sur le cône des pignons fous et chaque moyeu de synchroniseur 58, 59, 67, 68, est situé entre deux entretoises de centrage des pignons fous et est muni de cannelures externes pour faire coulisser le baladeur de synchro ayant la fonction de crabotage et d'une cannelure interne pour son entraînement en rotation. Le moyeu porte également trois rainures équidistantes pour loger le système d'armement. En raison de la complète imbrication des différents organes de la boîte de vitesses, celle-ci est particulièrement compacte puisque les sept pignons fous correspondant, respectivement, aux six rapports de marche avant et à la marche arrière et les organes d'accouplement sélectif desdits pignons fous avec l'un ou l'autre des deux arbres secondaires, sont centrés sur seulement six plans transversaux. De plus, du fait que le pignon fixe 22 de petit diamètre est centré dans le second plan transversal P2, le pignon fou de plus grand diamètre 62 correspondant au rapport de première peut s'engager dans l'espace entre les deux pignons fixes 21, 23, à l'extrémité arrière du second arbre secondaire 60 qui peut ainsi être raccourci en dégageant, à l'extérieur du carter C, un espace permettant de positionner les divers organes annexes de commande de la boîte et des embrayages. La figure 2 illustre le cheminement du couple moteur jusqu'à la couronne de différentiel 70 sur le rapport de marche arrière. Le couple appliqué par le moteur est transmis à l'arbre primaire tubulaire 30 par l'intermédiaire de l'embrayage 41 fermé puis, par la denture fixe42, au pignon fou avant 55 du premier arbre secondaire 50, qui engrène avec le pignon fou de marche arrière 64 monté à l'avant du second arbre secondaire 60. Par l'intermédiaire du crabot double 103 en position crabotée sur le pignon fou de marche arrière 64, le couple est ainsi transmis à l'arbre secondaire 60 et, par l'intermédiaire du pignon d'attaque 61, à la couronne 70 du différentiel. Du fait que les pignons fous 55 et 64 des deux arbres secondaires engrènent l'un dans l'autre, le différentiel est entraîné dans le sens de marche arrière. Le cheminement du couple du moteur à la couronne de différentiel selon le rapport de première est le suivant. Le couple est transmis du moteur à l'arbre primaire central 20 par l'embrayage 40 fermé puis de la denture fixe 22 au pignon fou 62 monté à l'arrière du second arbre secondaire 60. Ce pignon fou 62 est solidarisé en rotation avec l'arbre 60 par le crabot double 102 en position crabotée et le couple est ainsi transmis par l'arbre 60 au pignon d'attaque 61 qui le transmet à la couronne 70 de différentiel. Le cheminement du couple est similaire pour le rapport de quatrième transmis par le pignon fou 63 monté dans la partie centrale du second arbre secondaire 60. Le cheminement du couple moteur selon le rapport de cinquième est le suivant. Le couple est transmis du moteur à l'arbre primaire central 20 par l'embrayage 40 fermé puis, de la denture fixe 21, au pignon fou 52 centré dans le premier plan transversal, à l'extrémité arrière du premier arbre secondaire 50. Le crabot double 100 est placé en position crabotée sur le pignon fou 52 et le couple est ainsi transmis à l'arbre secondaire 50 et au pignon d'attaque 51 qui engrène sur la couronne de différentiel 70. Le cheminement du couple est similaire pour les rapports de deuxième, troisième et sixième qui sont assurés par les pignons fous portés par le premier arbre secondaire 50. Du fait que les pignons fous de rapport impairs engrènent avec les pignons fixes 21, 22, 23 de l'arbre primaire central alors que les pignons de rapport pair engrènent avec les pignons 31, 32 de l'arbre primaire tubulaire, le passage d'un rapport donné aux rapports immédiatement supérieurs ou inférieurs fait appel, dans tous les cas, à un changement d'embrayage et d'arbre primaire, ce qui permet de réaliser les changements de rapport sans discontinuité du couple moteur, par actionnement simultanée des deux embrayages. Par ailleurs, le mécanisme qui vient d'être décrit peut s'appliquer soit à un embrayage sec dans le cas de la figure 1, soit à un embrayage humide, comme illustré par la figure 3. Dans le cas d'un embrayage sec, l'étanchéité entre l'embrayage et le carter de la boîte de vitesses est assurée par un premier joint d'étanchéité 34 interposé entre la douille centrale 12a du couvercle 12 du carter et l'arbre primaire tubulaire 30 et par un second joint d'étanchéité 35, situé en bout d'arbre, au niveau de l'embrayage. Comme indiqué plus haut, le centrage des deux arbres est assuré par le roulement à billes 25 à l'extrémité arrière de l'arbre primaire tubulaire 30 et par une cage à aiguilles 27 au niveau du roulement conique 33 de centrage de l'arbre primaire tubulaire 30 sur la douille centrale 12a. Dans le cas d'un embrayage humide représenté sur la figure 3, l'étanchéité entre les deux huiles de nature différentes, placées respectivement dans le compartiment pignonnerie et dans l'embrayage, est assuré par le joint d'étanchéité 34 entre l'arbre primaire tubulaire 30 et la douille centrale 12a et par un second joint d'étanchéité 26 interposé entre les deux arbres primaires et situé juste en avant du roulement à billes 25, dans la partie arrière élargie de l'arbre primaire tubulaire 30. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit en référence aux dessins mais englobe toutes les variantes restant dans le même cadre de protection. En particulier, la répartition des rapports de la boîte pourrait être différente en modifiant les diamètres relatifs des pignons engrenant les uns dans les autres, tout en conservant la disposition imbriquée particulièrement compacte représenté sur les dessins, avec l'ensemble des pignons et des accouplements centrés sur seulement six plans transversaux. D'autre part, une telle boîte de vitesses à six rapports est prévu spécialement pour fonctionner avec un double embrayage mais le même mécanisme pourrait être adapté à un embrayage simple. 14 REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses à six rapports comportant une ligne primaire de cinq pignons fixes répartis sur deux arbres primaires coaxiaux (20, 30) enfilés d'un dans l'autre et tournant autour d'un axe central (O,) et deux arbres secondaires (50, 60) tournant autour d'axes (O,, 02) parallèles à l'axe central (O,) et sur lesquels sont répartis sept pignons fous, respectivement six pignons fous de marche avant et un pignon fou de marche arrière, pouvant chacun être solidarisé avec l'arbre (50, 60) qui le porte, par un organe d'accouplement sélectif, chaque pignon fou (52, 53, 54, 55, 62, 63) de marche avant engrenant avec l'un des pignons fixes (21, 22, 23, 31, 32) et le pignon fou de marche arrière (64) monté sur un premier arbre secondaire (60), étant relié cinématiquement avec l'un des pignons fous de marche avant (55) monté sur le second arbre secondaire (50), caractérisé par le fait que les sept pignons fous (52, 53, 54, 55, 62, 63, 64) et leurs organes d'accouplement sélectif (100, 101, 102, 103) sont centrés sensiblement sur seulement six plans transversaux, respectivement les cinq plans d'engrènement (P,, P2, P3, P4, P5) sur lesquels sont centrés les cinq pignons fixes (21, 22, 23, 31, 32) et un sixième plan d'accouplement (P6) placé entre deux plans d'engrènement (P4, P5) et sur lequel sont centrés deux organes doubles (101, 103) d'accouplement sélectif, chacun, de deux pignons fous (54, 55) (63, 64) avec l'arbre secondaire correspondant (50, 60). 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ligne primaire de pignons fixes comporte: un premier groupe de trois pignons fixes (21, 22, 23) de diamètres différents montés sur la partie arrière d'un premier arbre primaire (20), avec un pignon fixe (22) de plus petit diamètre engrenant avec un pignon fou (62) d'un premier arbre secondaire (60) et placé entre deux pignons fixes de plus grand diamètre (21, 23) engrenant respectivement avec deux pignons fous (52, 53) du second arbre secondaire (50) ; - un second groupe de deux pignons fixes (31, 32) montés sur un second arbre primaire (30), avec un premier pignon fixe (31) engrenant simultanément avec deux pignons fous (53, 64) montés respectivement sur chacun des arbres secondaires (50, 60) et un second pignon fixe (32) qui engrène avec un pignon fou (55) de l'un des arbres secondaires (50) engrenant lui-même avec un pignon fou de marche arrière (64) monté sur l'autre arbre secondaire (60) et centré sensiblement dans le même plan. 3. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les deux pignons fous (52, 53) du second arbre secondaire (50) engrenant respectivement avec les pignons fixes (21, 23) de plus grand diamètre du premier arbre primaire (20), coopèrent avec un organe double (58, 100) d'accouplement sélectif de l'un ou l'autre desdits pignons fous (52, 53) avec le second arbre secondaire (50) , ledit organe double d'accouplement (58, 100) étant centré sensiblement dans le même plan transversal (P2) que le pignon fixe (22) de plus petit diamètre qui engrène avec un pignon fou (62) du premier arbre secondaire (60). 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le pignon fou (62) du premier arbre secondaire (60) engrenant avec le pignon fixe (22) de plus petit diamètre du premier arbre primaire (20) coopère avec un organe d'accouplement sélectif (67, 102) centré sensiblement sur le même plan transversal (P3) que le pignon fixe (23) du premier arbre primaire (20) placé du côté de l'embrayage (E) par rapport au pignon fixe (22) de plus petit diamètre. 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait qu'un premier pignon fixe (31) du second arbre primaire (30), centré sur un quatrième plan transversal (P4), engrène simultanément avec deux pignons fous (63, 54) montés respectivement sur chacun des deux arbres secondaires (60, 50) et centrés sur ledit quatrième plan transversal d' engrènement (P4), que le second pignon fixe (32) dudit second arbre primaire (30), centré sur un cinquième plan transversal d'engrènement (P5), engrène avec un second pignon fou (55) de l'un des arbres secondaires (50) qui engrène avec le pignon fou de marche arrière (64) monté sur l'autre arbre secondaire (60) et centré sur ledit cinquième plan transversal d'engrènement (P5) et que chaque arbre secondaire (50, 60) porte un organe double (101, 103) d'accouplement sélectif avec l'un ou l'autre des deux pignons fous portés par ledit arbre secondaire (50, 60), les deux organes doubles d'accouplement (101, 103) étant centrés dans un sixième plan transversal d'accouplement (P6) placé entre lesdits quatrième (P4) et cinquième (P5) plans transversaux d'engrènement. 6. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le second arbre primaire (30) porte deux pignons fixes de diamètres différents, respectivement un pignon fixe de plus grand diamètre (31) monté à l'extrémité arrière du second arbre primaire (30) opposée à l'embrayage (E), sur lequel engrènent simultanément deux pignons fous (54, 63) montés respectivement sur chacun des arbres secondaires (50, 60), et un pignon fixe de plus petit diamètre (32) qui engrène avec un second pignon fou (55) de l'un des arbres secondaires (50), engrenant lui-même avec un pignon fou de marche arrière (64) monté sur l'autre arbre secondaire (60). 7. Boîte de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisées par le fait que les diamètres des dentures de chaque couple de pignons, respectivement primaire fixe et secondaire fou, engrenant l'un dans l'autre sont déterminés de façon que les trois pignons fixes (21, 22, 23) du premier arbre primaire (20) engrènent respectivement avec trois pignons fous secondaires (52, 62, 53) correspondant aux rapports impairs de la boîte et que les deux pignons fixes (31, 32) du second arbre primaire (30) engrènent avec trois pignons fous (54, 64, 55) secondaires correspondant aux rapports pairs de la boîte. 8. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisées par le fait qu'un premier pignon fixe (21) monté sur une extrémité arrière, opposée à l'embrayage, d'un premier arbre primaire (20) , est centré sensiblement dans le même premier plan transversal d'engrènement (P,) que le palier arrière (55) d'un premier arbre secondaire (60) et engrène avec un premier pignon fou (52) du second arbre secondaire (50), que le second pignon fixe (22) de plus petit diamètre, du premier arbre primaire (20) engrène avec un premier pignon fou (62) du premier arbre secondaire (60) et est centré sensiblement dans le même second plan transversal d'engrènement (P2) qu'un organe double (100) d'accouplement sélectif du second arbre secondaire (50) avec le premier (52) ou le second (53) pignon fou de ce dernier, que le troisième pignon fixe (23) de l'arbre primaire central (20) engrène avec le second pignon fou (53) du second arbre secondaire (50) et est centré sensiblement dans un même plan troisième plan transversal d'engrènement (P3) qu'un organe d'accouplement sélectif (102) du premier arbre secondaire (60) avec le premier pignon fou (62) de ce dernier, qu'un premier pignon fixe (31), de plus grand diamètre, du second arbre primaire (30), est fixé à une extrémité arrière de ce dernier et est centré sensiblement dans un même quatrième plan transversal d'engrènement (P4) que deux pignons fous avec lesquels il engrène simultanément, respectivement un second pignon fou (63) du premier arbre secondaire (60) et un troisième pignon fou (54) du second arbre secondaire (50), que deux organes doubles d'accouplement sélectif, respectivement (103) du premier arbre secondaire (60) avec le second (63) et un troisième (64) pignons fous dudit arbre (60), et (101) du second arbre secondaire (50) avec le troisième (54) et un quatrième (55) pignons fous dudit second arbre (50) secondaire, sont centrés sensiblement dans un sixième plan d' accouplement (P6), et que le second pignon fixe (32) de plus petit diamètre fixé sur le second arbre primaire (30) est centré sensiblement dans un même cinquième plan transversal d' engrènement (P5) que le quatrième pignon fou (55) du second arbre secondaire (50) avec lequel il engrène et qu'un troisième pignon fou de marche arrière (64) porté par le premier arbre secondaire (60) et engrenant avec ledit quatrième pignon fou (55) du second arbre secondaire (50).