FR 2886667 A1 20061208 FR 0551480 A 20050602 DISPOSITIF DE FERMETURE ET D'OUVERTURE DE VENTAIL DE PORTE OU PORTAIL L'invention concerne un dispositif de fermeture et d'ouverture de ventail de porte ou portail. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs à roue d'entraînement installés à proximité de l'extrémité libre des ventaux, la roue venant prendre appui sur le sol. Ces dispositifs présentent un avantage essentiel d'être de plus faible encombrement que les mécanismes à embiellage. En revanche, la contrainte majeure est que la roue doit pouvoir prendre appui sur le sol, quel que soit le relief du terrain. Le document FR-A-2 711 173 décrit un dispositif du type de celui de l'invention, comprenant un châssis muni de deux tiges parallèles obliques emprisonnées en translation entre deux ensembles de galets, le chassis étant mobile en translation dans un plan essentiellement vertical. Ce système présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, le jeu fonctionnel des galets provoque une rotation possible des tiges dans le plan vertical entraînant ainsi un blocage de celles-ci au moment du coulissement, ce phénomène étant renforcé par le fait que le coulissement s'opère en quatre points distincts. En outre, la poussière environnante contribue à coincer les roulements des galets avec donc une incidence directe sur le bon fonctionnement du système. Par ailleurs, le système proposé interdit toute rotation de la roue dans le plan horizontal. En conséquence, afin d'éviter le dérapage de la roue pendant la fermeture ou l'ouverture du vantail, la solution retenue est d'incliner légèrement la roue, au moment du montage, par rapport au plan de translation vertical du châssis. Cela induit de disposer de deux types de châssis en fonction de l'orientation de la roulette, respectivement un châssis pour le vantail droit et un châssis pour le vantail gauche. Dès lors, le dispositif décrit est particulièrement compliqué à réaliser et à fabriquer de sorte que le coût du produit final reste élevé. Le document FR-A-2 793 831 vise à résoudre partiellement ces problèmes. Ce document décrit en effet un dispositif dans lequel les deux glissières obliques sont remplacées par une barre de guidage de section rectangulaire coulissant verticalement dans un passage ménagé par une platine, sur laquelle sont montés tournants, trois rouleaux parallèles et horizontaux. L'ensemble roue / moteur est agencé en avant de la barre verticale au niveau de l'extrémité inférieure de celle-ci, cette dernière étant reliée à l'ensemble roue / moteur par le biais d'une plaque de fixation montée latéralement. Le dispositif proposé limite certes le risque du blocage du système dans le sens vertical, mais ne l'interdit pas complètement puisque subsistent 3 points de contact au niveau des trois rouleaux. Par ailleurs et de même que dans le système précédent, il n'y a pas possibilité pour la roue de tourner dans le plan horizontal, de sorte qu'il est nécessaire d'orienter la roue au moment du montage pour donner l'inclinaison adéquat et éviter son dérapage pendant l'ouverture ou la fermeture. Cela implique donc de fabriquer un dispositif droit et un dispositif gauche. Enfin, la barre verticale est réalisée en métal massif de manière à constituer une masse, cette masse étant susceptible d'entraîner à plus ou moins court terme, du fait de son positionnement derrière la roue, une torsion de la plaque de fixation reliant l'ensemble moteur / roue, torsion qui peut aller jusqu'à la rupture. En d'autres termes, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail qui vise à résoudre l'ensemble de ces problèmes, à savoir: - coulissement vertical sans blocage, - un seul dispositif adapté aux deux vantaux, - absence de rotation de la roue dans le plan vertical - absence de contrainte à l'arrière de la roue, fabrication simple. Pour ce faire, le Demandeur a développé un nouveau dispositif de fermeture et d'ouverture de ventail de porte ou de portail, comprenant une roue entraînée par un moteur, l'ensemble roue / moteur étant solidaire d'une masse montée coulissante en translation, dans le plan vertical, dans un moyen de guidage. Ce dispositif se caractérise en ce que le moyen de guidage est en outre, apte à conférer à 30 l'ensemble roue / moteur, un mouvement de rotation dans le plan horizontal. Avantageusement, le dispositif présente des moyens de limitation de ladite rotation dans le plan horizontal. Dans une forme de réalisation préférée, le moyen de guidage se présente sous la forme d'une bague circulaire ménagée dans l'épaisseur d'une plaque horizontale, de préférence rectangulaire, la masse étant de forme complémentaire à celle de la bague. Ce mode de réalisation du moyen de guidage et de la masse permet de résoudre les trois problèmes essentiels que sont le coulissement et la rotation de la roue dans le plan vertical et horizontal. En effet, le coulissement est effectué par le biais d'un seul contact mécanique, à savoir le contact de la totalité de la surface interne de la bague avec la totalité de la surface externe correspondante de la masse. Il n'y a donc aucune possibilité de blocage mécanique lors du coulissement. Avantageusement, le dispositif comporte un seul moyen de guidage sous forme de bague, la répartition de plusieurs bagues sur la longueur de la masse n'ayant pas d'intérêt particulier. En outre, la bague et la masse ayant une section de forme complémentaire, toute rotation de la masse et donc de la roue, dans le plan vertical, est impossible. Enfin, du fait des sections circulaires de la bague et de la masse, la rotation de la masse dans la bague est libre, entraînant ainsi la rotation de la roue solidaire de la masse. Il n'y a donc pas nécessité de prévoir une orientation spécifique de la roue au moment du montage. Le dispositif de l'invention est donc pourvu d'un système isostatique, c'est-à-dire un système dans lequel un seul élément, à savoir la bague, intervient simultanément sur trois mouvements, respectivement un mouvement de translation dans le plan vertical, un mouvement de rotation dans le plan vertical et un mouvement de rotation dans le plan horizontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque dans laquelle est ménagée la bague peut être fixée directement sur le vantail par l'une de ses deux extrémités ou sur une platine, elle-même fixée sur le ventail. Pour rendre la masse solidaire de l'ensemble roue / moteur, l'extrémité inférieure de la masse est fixée sur la face supérieure horizontale d'un carter à l'intérieur duquel est positionnée, verticalement, au moins la roue. Pour accéder au moteur aisément, celui-ci est fixé sur l'une ou l'autre des parois latérales du carter. Dans le dispositif de l'invention, l'ensemble roue / moteur est un système très simple, et consiste uniquement en une roue dont le centre est en prise directe avec l'axe du moteur fixé sur la paroi latérale. En d'autres termes, le dispositif de l'invention se limite au minimum à quatre pièces, respectivement: - une masse, - une plaque munie d'une bague, - un carter, et - l'ensemble moteur / roue. La roue en tant que telle est avantageusement réalisée en polyuréthanne, dont le coefficient d'usure est très faible. L'utilisation de ce matériau permet en outre d'éviter le marquage du sol au contact de la bande de roulement. Pour obtenir une meilleure adhérence, la bande de roulement présente avantageusement des stries. Pour éviter la mise en contrainte du carter sous l'effet de la masse, celle-ci est agencée au droit d'une zone comprise, en direction du vantail, entre le centre de la roue et sa périphérie. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend des moyens de limiter la rotation de la roue dans le plan horizontal. En pratique, ces moyens se présentent sous la forme d'une tige verticale dont l'extrémité est fixée sur la paroi supérieure du carter, ladite tige faisant saillie dans une échancrure en U ménagée à l'extrémité libre de la plaque. Cette tige peut avoir une section variable, mais est avantageusement de forme circulaire. En pratique, la tige et la masse précédemment décrites sont identiques en dimensions et en poids, la tige faisant ainsi, en plus, fonction de seconde masse. Pour régler l'angle de rotation de la roue dans le plan horizontal, chaque barre du U est munie d'au moins une butée réglable en translation dans le plan horizontal. En pratique, un angle de rotation de plus ou moins 5 degrés permet d'éviter le dérapage de la roue au moment de la fermeture ou de l'ouverture du vantail. L'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple suivant à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation d'un ventail de portail équipé du dispositif de l'invention. La figure 2 est une coupe latérale du dispositif de l'invention,. La figure 3 est une vue en coupe de dessus du dispositif. Sur la figure 1 on a représenté un ventail de portail désigné par la référence (1) et un dispositif de fermeture ou d'ouverture conforme à l'invention défini par la référence générale (2). Ce dispositif est installé à proximité de l'extrémité libre du vantail. Le moteur d'entraînement est commandé et alimenté à partir d'un boîtier d'automatisme, lui-même relié à un récepteur radio (non représenté). Installé, le dispositif est recouvert d'un capot (3) (apparaissant en pointillés) ayant pour fonction de protéger les différents organes des intempéries et de conférer une certaine esthétique au système. Comme le montre la figure, le dispositif comprend trois parties essentielles, respectivement: - un ensemble roue / moteur (4), - un ensemble de guidage (5), et - une masse (6). Plus précisément, l'ensemble roue / moteur est constitué d'une roue pleine (7) (voir également figure 2), avantageusement réalisée en polyuréthanne de densité Shore 55, la roue présentant sur sa bande de roulement, des échancrures (8) permettant une meilleure adhérence sur le sol. La roue est munie en son centre, d'un orifice (9) en prise directe avec l'axe du moteur (10). La roue (7) est agencée dans un carter (11), le moteur (10) étant positionné sur l'une ou l'autre des parois latérales (12 ou 13) du carter. L'ensemble de guidage (5) est constitué d'une plaque horizontale, de forme générale rectangulaire (14) munie du moyen de guidage proprement dit, sous la forme d'une bague (15) ménagée dans l'épaisseur de la plaque (14). Comme le montrent les figures 1 et 2, la plaque (14) est solidaire d'un platine verticale (16) fixée sur le vantail. La masse (6) verticale est circulaire et montée coulissante dans la bague (15). L'extrémité inférieure de la masse (6) est fixée sur la paroi supérieure (17) du carter (11). Il ressort donc clairement de ces figures, que la bague (15) assure en combinaison avec la masse (6), la translation de la roue (7) dans le plan vertical. En revanche tout mouvement de rotation de la masse dans le plan vertical est impossible. En outre, la forme circulaire de la masse (6) confère à la roue (7) un mouvement de rotation possible dans le plan horizontal. Comme le montre la figure 3, cette rotation est limitée par la présence d'une échancrure (18) en forme de U, ménagée à l'extrémité de la plaque (14) et dans laquelle est montée libre en rotation une tige (19), solidaire de la paroi supérieure (17) du carter (11), au droit de l'échancrure. Avantageusement, chaque bras (20, 21) de l'échancrure (18) est muni de butées (22, 23) réglables en profondeur, permettant ainsi de fixer l'angle de rotation de la roue dans le plan horizontal. En pratique, l'angle est de plus ou moins 5 degrés. Selon un autre caractéristique, la masse (6) est positionnée au droit de la zone comprise 25 entre le centre de la roue (9) et sa périphérie (24) permettant ainsi d'éviter les contraintes au niveau du carter et ainsi endommager le système. L'invention et les avantages qui en découlent ressortent bien de la description qui précède. On note en particulier la mise en ouvre d'un seul moyen de guidage, en pratique une bague, qui permet à elle seule de contrôler les trois degré de liberté de la roue. Il s'ensuit que le système ne se bloque pas et qu'il ne nécessite pas la construction de dispositifs droit et gauche. Enfin, sa simplicité et le nombre limité de pièces nécessaires le rend facile à fabriquer et par conséquent peu coûteux. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de fermeture et d'ouverture de vantail (1) de porte ou portail comprenant une roue entraînée par un moteur, l'ensemble roue/moteur (2) étant solidaire d'une masse (6) montée coulissante en translation dans un moyen de guidage, dans le plan vertical, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage est en outre apte à conférer à l'ensemble roue/moteur, un mouvement de rotation dans le plan horizontal. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente en outre des moyens 10 de limitation de la rotation de la roue dans le plan horizontal. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage se présente sous la forme d'une bague circulaire (5) ménagée dans l'épaisseur d'une plaque horizontale (14), la masse étant de forme complémentaire à celle de la bague (5). 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque (14) est fixée sur le vantail (1) par l'une de ses deux extrémités. 5/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de la masse (6) est fixée sur la paroi supérieure horizontale (17) d'un carter (11) à l'intérieur duquel est positionnée au moins la roue (7). 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le centre de la roue (7) est en 25 prise directe avec l'axe du moteur (10), ledit moteur (7) étant fixé sur l'une ou l'autre des parois latérales (12, 13) du carter (11). 7/ Dispositif selon l'une des revendications 3, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de limitation de la rotation de la roue (7) dans le plan horizontal se présentant sous la forme d'une tige verticale (19) fixée sur la paroi supérieure (17) du carter (11), ladite tige (19) faisant saillie daris une échancrure en U (18) ménagée à l'extrémité libre de la plaque (14). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque barre (20. 21) du U est 35 munie d'au moins une butée (22. 23) réglable en translation dans le plan horizontal. 9/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige (19) est identique à la masse (6) en dimensions et en poids. 10/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse (6) est positionnée au droit d'une zone comprise, en direction du vantail (1), entre l'axe de la roue (9) et sa périphérie (24).