FR 2896675 A3 20070803 FR 0600911 A 20060201 ROBOT PERMETTANT DE PRESSER LES FRUITS POUR OBTENIR DE LA PULPE La présente invention concerne les robots presse-fruits, et en particulier un robot permettant de presser les fruits pour obtenir de la pulpe, dans lequel, lorsque le couvercle du disque de découpe est placé dans un tube d'insertion d'un couvercle supérieur, l'espace entre le couvercle du disque de découpe et la plaque de pression horizontale est très réduit, de sorte que le fruit puisse être broyé sous forme de pulpe. Lorsque le couvercle du disque de découpe est détaché, le robot presse-fruits a pour fonction de presser les fruits en jus. Un robot presse-fruits 10 de l'art antérieur est illustré en référence aux figures 1 et 2. Ce robot comprend un boîtier de moteur 1 muni d'un moteur 11, un disque tournant 2 lié à un arbre du moteur 11, un cylindre intermédiaire 3 associé au boîtier du moteur 1, un disque de découpe 4 vissé sur une tige centrale de vissage 21 du disque tournant 2 (un siège de disque de découpe 41 est installé sous le disque de découpe 4), un masque de filtrage 5 fixé au disque tournant 2 par l'intermédiaire du disque de découpe 4, un couvercle supérieur 6 lié au cylindre intermédiaire 3, et un tube de pression 7 inséré dans un tube central d'insertion 61 du couvercle supérieur 6. En référence à la figure 3, une vue en coupe transversale entière d'un robot presse-fruits de l'art antérieur est illustrée. Le fruit 8 est placé dans le tube d'insertion puis pressé le long du tube de pression 7 de sorte que, sous l'effet du broyage à grande vitesse du disque de découpe 4, le fruit 8 se transforme rapidement en dépôts 81 qui sont guidés dans le masque de filtrage 5 qui tourne de façon synchronisée avec le disque tournant 2 de façon à broyer le fruit en dépôts 81 dirigés de façon tangentielle dans le masque de filtrage 5 puis à séparer le jus 82 des dépôts 81 à travers une structure grillagée évasée 51 grâce à la centrifugation du masque de filtrage 5. Le jus 82 s'écoule dans le cylindre intermédiaire 3 puis s'égoutte vers l'extérieur par une ouverture d'écoulement 31 vers un récipient 30. Les dépôts 81 s'égouttent vers l'extérieur depuis une rainure d'égouttage 63 sur un côté latéral du couvercle supérieur 6 et sont guidés vers un cylindre de collecte 40. Cependant, l'art antérieur mentionné ci-dessus ne possède pas la capacité d'obtenir de la pulpe. Cela est dû au fait que le dispositif de l'art antérieur n'a pas de configuration améliorée permettant d'obtenir de la pulpe. La pulpe contient beaucoup de fibres qui peuvent avoir de larges applications, comme les mettre en couche sur un gâteau, les mélanger avec des légumes, ou même comme complément nutritionnel pour les enfants. Par conséquent, un premier objet de la présente invention consiste à proposer un robot permettant de presser les fruits pour obtenir de la pulpe, dans lequel lorsque le couvercle du disque de découpe est placé dans un tube d'insertion d'un couvercle supérieur, l'espace entre le couvercle du disque de découpe et la plaque de pression horizontale est très petit, de sorte que le fruit puisse être broyé sous forme de pulpe. Lorsque le couvercle du disque de découpe est détaché, le robot presse-fruits a pour fonction de presser les fruits en jus. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un robot permettant de presser les fruits pour obtenir de la pulpe, dans lequel le masque de filtrage n'a pas de structure grillagée évasée. La pulpe entre dans un cylindre intermédiaire grâce au masque de filtrage. Un moyen de découpe en forme de V est formé sur une surface supérieure du disque de découpe de façon à ce qu'un centre du disque de découpe n'ait pas de zone inactive lors du broyage. De plus, une butée et un commutateur sont utilisés pour contrôler l'écoulement du jus ou pour bloquer l'écoulement du jus. Afin d'atteindre les objets ci-dessus, la présente invention propose un robot permettant de presser les fruits pour obtenir de la pulpe qui comprend un boîtier de moteur muni d'un moteur, un disque rotatif lié à un arbre du moteur, un cylindre intermédiaire lié au siège de moteur, un disque de découpe vissé à une tige centrale de vissage du disque rotatif, un masque de filtrage fixé au disque rotatif par l'intermédiaire du disque de découpe, un couvercle supérieur lié au cylindre intermédiaire, un tube de pression insérée dans un tube central d'insertion du couvercle supérieur, et un couvercle de disque de découpe installé sur un côté de fond du tube d'insertion, une plaque de pression horizontale s'étendant à partir du couvercle de disque de découpe, la plaque de pression horizontale (correspondant au disque de découpe dans une relation de va-et-vient vertical) étant munie d'un petit espace par rapport au disque de découpe de façon à ce que les fruits soient broyés par le disque de découpe en pulpe, puis égouttés à l'extérieur. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un robot permettant de presser les fruits pour obtenir de la pulpe comprenant : - un boîtier de moteur muni d'un moteur, - un disque rotatif lié à un axe du moteur, -un cylindre intermédiaire lié au boîtier du moteur, - un disque de découpe vissé à une tige centrale de vissage du disque rotatif, - un masque de filtrage formé par un support de 15 filtre et une plaque de fond étanche montés sur le robot à la place du masque de filtrage, - un couvercle supérieur lié au cylindre intermédiaire, - un tube de pression pouvant être inséré dans un 20 tube central d'insertion du couvercle supérieur, et - un couvercle de disque de découpe installé sur un côté inférieur du tube d'insertion, une plaque de pression horizontale s'étendant à partir du couvercle de disque de découpe, la plaque de pression horizontale 25 présentant un petit espace par rapport au disque de découpe, caractérisé en ce qu'une paroi d'arrêt s'étend vers le bas depuis une périphérie de la plaque de pression horizontale, et un petit espace est formé 30 entre la paroi d'arrêt et le disque de découpe. Selon des modes préférés de réalisation de la présente invention : - le bord inférieur du couvercle de disque de découpe s'étend vers l'intérieur, une butée horizontale 5 permettant de stopper un bord inférieur du tube d'insertion ; - le couvercle de disque de découpe et le tube d'insertion du couvercle supérieur sont formés en une seule pièce ; - le couvercle de disque de découpe est équipé de deux pattes élastiques de positionnement, un bord du tube d'insertion étant équipé de rainures de positionnement correspondant aux pattes de positionnement, un orifice interne du couvercle de disque de découpe étant équipé d'un tenon vertical, et un orifice interne du tube d'insertion étant équipé de fentes correspondant au tenon vertical ; - une partie centrale d'un sommet du disque de découpe présente une lame en forme de V, ladite lame en forme de V étant formée par deux pattes reliées entre elles au niveau d'un centre du disque de découpe ; une butée est prévue sur une ouverture d'écoulement du cylindre intermédiaire pour protéger l'ouverture d'écoulement, la butée étant formée par un bouton poussoir qui est relié à une plaque coulissante, la plaque coulissante incluant une plaque grillagée et une plaque d'arrêt étanche ; et - une rainure creuse courbée est formée sur un côté latéral du boîtier de moteur opposé à une rainure d'égouttage, une paroi externe au-dessus de la rainure creuse courbée au niveau d'un centre inférieur du 6 cylindre intermédiaire étant équipée d'un bouton commutateur qui est formé en insérant une tige dans un orifice du cylindre intermédiaire, cette tige étant munie d'un orifice correspondant à un orifice d'égouttage situé au niveau d'un fond du cylindre intermédiaire. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple qui représentent respectivement : - la figure 1, une vue en perspective assemblée d'un robot presse-fruits de l'art antérieur ; - la figure 2, une vue en perspective éclatée de l'art antérieur de la figure 1 ; - la figure 3, une vue en coupe transversale complète de l'art antérieur de la figure 1 ; - la figure 4, est une vue éclatée d'un premier mode de réalisation du robot presse-fruits de la présente invention ; - la figure 5, une vue en perspective assemblée du premier mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 6, une vue schématique en coupe représentant un disque de découpe et un couvercle de disque de découpe de la présente invention ; - la figure 7, une vue schématique en coupe représentant un autre type de disque de découpe et de couvercle de disque de découpe de la présente invention. - la figure 8, une vue en perspective éclatée du couvercle de disque de découpe et d'un tube d'insertion selon la présente invention ; 7 - la figure 9, une vue en coupe transversale complète de la figure 8 après assemblage des éléments entre eux ; - la figure 10, une vue en plan de dessus du 5 disque de découpe de la présente invention ; - la figure 11, une vue en coupe transversale complète du robot presse-fruits de la présente invention ; - la figure 12, une vue en coupe partielle d'un 10 couvercle supérieur dans un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 13, une vue en perspective assemblée d'un troisième mode de réalisation de la présente invention ; 15 - la figure 14, une vue en coupe transversale complète de la figure 13. En référence à la figure 4, une vue en perspective éclatée d'un premier mode de réalisation de la présente invention est représentée. Dans la présente invention, 20 le robot presse-fruits pulpeur 20 comprend un boîtier de moteur 1, un disque tournant 2, un cylindre intermédiaire 3, un disque de découpe 4, un masque de filtrage 5A, un couvercle supérieur 6, une tige de pression 7, et un couvercle de disque de découpe 9 qui 25 constitue une nouvelle conception de la présente invention. L'assemblage après combinaison des éléments est représenté sur la figure 5. Sur la figure 5, une rainure d'égouttage 63 s'étend à partir d'un bord externe du couvercle 30 supérieur 6. Cependant, un robot presse-fruits pulpeur 20 sans la rainure d'égouttage 63 est également 8 compris dans la présente invention. Une butée 3A est ajoutée au cylindre intermédiaire 3 (qui est décrit plus loin). Cependant, un robot presse-fruits pulpeur 20 sans la butée 3A est compris dans la présente invention. Le couvercle de disque de découpe 9 est assemblé sous un tube d'insertion 61 du couvercle supérieur 6. La manière d'assembler le couvercle de disque de découpe 9 au tube d'insertion 61 n'est pas limitée à la présente invention. D'autres manières sont autorisées par la présente invention. Sur la figure 6, un mode d'assemblage est illustré, dans lequel un couvercle annulaire de disque de découpe 9 s'ajuste par-dessus un bord externe d'un fond du tube d'insertion 61 du couvercle supérieur 6. Ainsi, le couvercle de disque de découpe 9 peut rapidement s'engager avec un côté inférieur du tube d'insertion 61. En outre, une plaque de pression horizontale 92 pousse un bord inférieur du couvercle de disque de découpe 9 correspondant au disque de découpe 4 dans une relation de va-et-vient vertical. De plus, il est préférable qu'une aire de la plaque de pression horizontale 92 soit égale ou supérieure à celle du disque de découpe 4 de façon à ce qu'un très faible espace 9a soit formé entre eux. Par ailleurs, une paroi d'arrêt 93 s'étend vers le bas à partir d'une périphérie de la plaque de pression horizontale 92. Un très faible espace 9b est formé entre la paroi d'arrêt 93 et le disque de découpe 4 de façon à ce que la pulpe des fruits broyés s'écoule vers le bas le long de l'espace 9b. De cette manière, la 9 pulpe est stoppée par la paroi d'arrêt 93 pour prolonger la durée du broyage des fruits en pulpe. Sur la figure 7, on voit qu'aucune paroi d'arrêt (telle qu'en 93 sur la figure 6) n'est prévue sur le couvercle de disque de découpe 9, mais qu'une plaque de pression horizontale 92 est utilisée de façon à ce que les fruits soient broyés entre la plaque de pression horizontale et le disque de découpe 4 pour obtenir de la pulpe. De plus, une surface de fond du couvercle de disque de découpe 9 est formée avec une pluralité de tranchées annulaires 94 peu profondes qui sont disposées le long d'un chemin en spirale ou d'une pluralité de chemins en cercle avec un espacement égal. De cette manière, la pulpe se déplace vers l'extérieur avec succès. En référence à la figure 8, une autre manière d'assembler le couvercle de disque de découpe 9 et le tube d'insertion 61 est illustrée. De cette manière, le couvercle de disque de découpe 9 est placé avec deux pattes de positionnement 95 élastiques. Des rainures de positionnement 64 sont formées le long d'un bord du tube d'insertion 61, correspondant aux pattes de positionnement 95. En outre, un orifice interne du couvercle de disque de découpe 9 est prévu en relation avec un tenon vertical 96. Une fente 65 est formée au niveau d'un orifice interne du tube d'insertion 61 et correspond au tenon vertical 96. En référence à la figure 9, les pattes élastiques de positionnement 95 du couvercle de disque de découpe 9 sont insérées dans les rainures de positionnement 64 au niveau d'un bord externe du tube 10 d'insertion 61 de façon à assembler les deux. A moins d'utiliser une force externe, le couvercle de disque de découpe 9 ne se sépare pas du tube d'insertion 61. Une fois que le tenon vertical 96 est inséré dans les fentes 65, le couvercle de disque de découpe 9 ne peut pas tourner. Dans la présente invention, le masque de filtrage 5A peut être utilisé au lieu dudit masque de filtrage 5 et comprend un support 52 et une plaque de fond 53 pour empêcher l'égouttage (se référer à la figure 4). En d'autres termes, la structure grillagée évasée 51 est supprimée. La hauteur du support 52 peut être réduite. La fonction de la plaque de fond 53 sert à empêcher la pulpe ou le jus de s'écouler hors d'une ouverture centrale 35 du cylindre intermédiaire 3. Puisque le masque de filtrage 5A n'a pas de structure grillagée évasée, la pulpe (se référer à la figure 11) est guidée directement dans le cylindre intermédiaire 3 par centrifugation du masque de filtrage 5A. Par ailleurs, après avoir détaché le couvercle de disque de découpe 9 du fond du tube d'insertion 61, le robot pour obtenir de la pulpe 20 est transformé en robot pour obtenir du jus. Dans ce cas, la structure grillagée évasée 51 est utilisée avec le masque de filtrage 5. Par la centrifugation du masque de filtrage 5, le jus est séparé des dépôts. De plus, en référence à la figure 10, dans cet exemple, le disque de découpe 4 est différent de l'art antérieur. Un sommet du disque de découpe 4 est muni d'une pluralité de dents 42 qui sont disposées radialement comme dans l'art antérieur. Cependant, dans 11 la présente invention, une lame 43 en forme de V est prévue au niveau de son centre. Un bord de la lame 43 en forme de V est courbé. Une patte 43a de la lame 43 en V est plus longue qu'une autre patte 43b de celle-ci. La pointe de la lame 43 en forme de V est disposée au niveau d'un centre du disque de découpe 4 afin d'éliminer l'espace mort central lors du broyage. La lame 43 en forme de V sert à couper les fibres. La lame 43 en forme de V est formée par un procédé de découpage. En outre, une butée 3A peut être prévue sur une ouverture d'écoulement du cylindre intermédiaire 3 pour protéger l'ouverture d'écoulement. Il existe divers types de butées selon la présente invention. Sur la figure 4, l'ouverture d'écoulement 31 du cylindre intermédiaire 3 présente une fente coulissante 34 au niveau d'une extrémité supérieure. La fente coulissante 34 est munie d'un bouton poussoir 32. Un côté arrière du bouton poussoir 32 comporte une plaque étanche 321. Une plaque coulissante 33 est connectée sous la plaque 321. Une plaque grillagée 331 se trouve sur un côté droit de la plaque coulissante 33 et une plaque d'arrêt 332 se trouve sur un côté gauche de celle-ci. Lorsque le bouton poussoir 32 se déplace vers la gauche et vers la droite, la plaque coulissante 33 se déplace. Lorsque la plaque grillagée 331 s'arrête au niveau de L'ouverture d'écoulement 31, le jus s'écoule avec succès. Lorsque la plaque d'arrêt 332 s'arrête sur l'ouverture d'écoulement 31 (voir figure 11), le jus 81 ou la pulpe 83 ne s'écoule pas. Lorsque le cylindre intermédiaire 3 est plein de pulpe 83, le couvercle supérieur 6 est ouvert pour sortir la pulpe en écopant. 12 Si la butée 3A n'est pas installée, le jus et la pulpe peuvent s'écouler par l'ouverture d'écoulement 31. En référence à la figure 12, le deuxième mode de réalisation de la présente invention est représenté. La structure du couvercle supérieur 6 est illustrée. Un couvercle de disque de découpe 62 est installé sous le tube d'insertion 61 du couvercle supérieur 6 avec lequel il forme une seule pièce. La structure du couvercle de disque de découpe 62 est identique à celle du couvercle de disque de découpe 9. La différence est que les façons de les combiner sont différentes. Puisque le couvercle de disque de découpe 62 est utilisé pour presser les fruits et pour obtenir du jus, le masque de filtrage classique 5 avec la structure en filet évasée est encore utilisé, ce qui peut générer une centrifugation à haute vitesse de façon à ce que les dépôts des fruits soient séparés de la pulpe. Par ailleurs, si on souhaite obtenir de la pulpe, le masque de filtrage 5 est remplacé par le masque de filtrage 5A sans la structure grillagée évasée. En référence aux figures 13 et 14, la vue d'ensemble du robot presse-fruits dans le troisième mode de réalisation de la présente invention est représentée. La différence par rapport au premier mode de réalisation est qu'un bord externe du cylindre intermédiaire 3 ne présente pas d'ouverture d'écoulement, tandis qu'une rainure creuse courbée 12 est formée sur un côté latéral opposé à la rainure d'égouttage 63 du boîtier du moteur 1. Une paroi externe du cylindre intermédiaire 3 est munie, au niveau d'un centre inférieur au-dessus de la rainure 13 creuse courbée 12, d'un bouton commutateur 3B qui est formé en insérant une tige 36 dans un orifice du cylindre intermédiaire 3. En référence à la figure 14, un anneau de clipsage 38 sert à fixer la tige 36. Puisque la tige 36 possède un orifice 361 (un filtre 362 est prévu dans cet orifice) correspondant à l'orifice d'égouttage 37 au niveau d'un fond du cylindre intermédiaire 3, le jus passe à travers l'orifice d'égouttage 37 puis passe par l'orifice 361 pour s'égoutter vers l'extérieur. Par ailleurs, lorsque la tige 36 est tournée de 90 degrés, l'orifice 361 ne communique pas avec l'orifice d'égouttage 37. Ainsi le jus ne peut pas s'égoutter vers l'extérieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Robot presse-fruits (20) permettant de presser des fruits pour obtenir de la pulpe, comprenant : - un boîtier de moteur (1) muni d'un moteur (11) ; - un disque rotatif (2) lié à un arbre du moteur (11) ; - un cylindre intermédiaire (3) lié au boîtier du moteur (1) ; - un disque de découpe (4) vissé à une tige centrale de vissage (21) du disque rotatif (2) ; - un masque de filtrage (5A) formé par un support de filtre (52) et une plaque de fond étanche (53) montée sur le robot à la place du masque de filtrage (5) ; - un couvercle supérieur (6) lié au cylindre intermédiaire (3) ; -un tube de pression (7) insérable dans un tube central d'insertion (61) du couvercle supérieur (6) ; et - un couvercle de disque de découpe (9) installé sur un côté inférieur du tube d'insertion (61), une plaque de pression horizontale (92) s'étendant à partir du couvercle de disque de découpe (9), la plaque de pression horizontale (92) présentant un petit espace (9a) par rapport au disque de découpe (4) ; caractérisé en ce qu'une paroi d'arrêt (93) s'étend vers le bas depuis une périphérie de la plaque de pression horizontale (92), un petit espace (9b) étant formé entre la paroi d'arrêt (93) et le disque de découpe (4). 2. Robot presse-fruits (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord inférieur du couvercle de disque de découpe (9) s'étend vers l'intérieur, une butée horizontale permettant de stopper un bord inférieur du tube d'insertion (61). 3. Robot presse-fruits (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle de disque de découpe (9) et le tube d'insertion (61) du couvercle supérieur (6) sont formés en une seule pièce. 4. Robot presse-fruits (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle de disque de découpe (9) est équipé de deux pattes élastiques de positionnement (95), un bord du tube d'insertion (61) étant équipé de rainures de positionnement (64) correspondant aux pattes de positionnement (95), un orifice interne du couvercle de disque de découpe (9) étant équipé d'un tenon vertical (96), un orifice interne du tube d'insertion (6) étant équipé de fentes (65) correspondant au tenon vertical (96). 5. Robot presse-fruits (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie centrale d'un sommet du disque de découpe (4) présente une lame en forme de V (43), ladite lame en forme de V (43) étant formée par deux pattes (43a, 43b) reliées entre elles au niveau d'un centre du disque de découpe (4). 6. Robot presse-fruits (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une butée (3A) 30 est prévue sur une ouverture d'écoulement (32) du cylindre intermédiaire (3) pour protéger l'ouverture 16 d'écoulement (31), la butée (3A) étant formée par un bouton poussoir (32) qui est relié à une plaque coulissante (33), la plaque coulissante (33) incluant une plaque grillagée (331) et une plaque d'arrêt étanche (321). 7. Robot presse-fruits (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une rainure creuse courbée (12) est formée sur un côté latéral du boîtier de moteur (1) opposé à une rainure d'égouttage (63), une paroi externe au-dessus de la rainure creuse courbée (12) au niveau d'un centre inférieur du cylindre intermédiaire (3) étant équipée d'un bouton commutateur (3B) qui est formé en insérant une tige (36) dans un orifice du cylindre intermédiaire (3), cette tige (36) étant munie d'un orifice (361) correspondant à un orifice d'égouttage (37) situé au niveau d'un fond du cylindre intermédiaire (3).