FR 2887834 A1 20070105 FR 0506711 A 20050630 2887834 1 L'invention concerne un dispositif de liaison entre une extrémité sphérique de tige et une pièce plane, comme par exemple une extrémité sphérique de tige de commande d'amplificateur de frein et un bras de pédale de frein. L'invention est notamment destinée à une commande de freinage de véhicule automobile dans laquelle la pédale de frein est accouplée à la tige de commande par l'intermédiaire d'un poussoir, cet accouplement étant bloqué par un verrou. Le montage d'une telle commande est effectué par un opérateur qui positionne et fixe d'abord un pédalier sur lequel la pédale de frein est préalablement montée, à une partie correspondante du véhicule appelée tablier. La tige de commande est montée préalablement au montage du pédalier, et elle dépasse du tablier vers l'intérieur du véhicule. Après avoir fixé le pédalier au tablier, l'opérateur solidarise le bras de la pédale de frein à l'extrémité sphérique de la tige de commande, pour les lier en mouvement. Cette solidarisation est assurée grâce au verrou qui assure le maintient de l'extrémité sphérique en appui contre le poussoir. La liaison qui est située à la jonction de la pédale de frein et de l'extrémité de la tige de commande est très peu accessible une fois que le pédalier est fixé au tablier, ce qui rend l'opération d'accouplement compliquée et fastidieuse. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant une liaison pouvant être 30 assemblée simplement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de liaison entre une extrémité sphérique de tige et une pièce plane, comme par exemple une extrémité sphérique de tige de commande d'amplificateur de frein et un bras de pédale de frein, comprenant un poussoir rigidement fixé à la pièce plane, et un verrou apte à être solidarisé à ce poussoir par un ou plusieurs écrous, ce verrou comprenant 2887834 2 une ouverture centrale portant au moins deux pattes de verrouillage flexibles, ces pattes de verrouillage s'écartant sur introduction de l'extrémité sphérique dans l'ouverture et se rétractant après passage de cette extrémité sphérique afin de la maintenir en appui contre le poussoir. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend une entretoise, une plaque métallique et un guide de forme tronconique, solidarisés par collage ou autre, et dans lequel la plaque métallique comprend un trou central portant les pattes de verrouillage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque métallique porte deux goujons traversant chacun l'entretoise, et le poussoir comprend deux trous correspondants aptes à recevoir les goujons pour fixation du verrou au poussoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un coussinet en matière plastique chargée incluant une porté centrale hémisphérique apte à recevoir l'extrémité sphérique, ce coussinet étant intercalé entre le poussoir et le verrou. Selon une autre caractéristique de l'invention, le verrou est fabriqué par surmoulage du guide et de l'entretoise sur la plaque métallique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le verrou comprend quatre pattes de verrouillage flexibles espacées régulièrement les unes des autres. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue générale d'une commande de frein incluant un verrou selon l'invention; La figure 2 est une vue détaillée d'une commande de frein incluant un verrou selon l'invention; La figure 3 est une vue en éclatée d'une commande de frein incluant un verrou selon l'invention; 2887834 3 La figure 4 est une vue du verrou selon l'invention assemblé et représenté seul; La figure 5 est une vue en éclaté du verrou selon l'invention. Figure 1, une commande de freinage de véhicule automobile comprend un amplificateur de frein 1 incluant notamment un piston 2 mobile longitudinalement dans un corps d'amplificateur 3. Ce piston 2 est lié en mouvement à une tige de commande 4 ayant une extrémité 6 liée en mouvement à une pédale de frein repérée par 7. Cette pédale de frein est apte à pivoter autour d'un axe horizontal repéré par AX. Elle comprend une âme principale repérée par 8 ayant une extrémité inférieure à laquelle est solidarisé un patin 9 apte à recevoir un effort de freinage appliqué par un pied du conducteur du véhicule. Cette âme principale 8 comprend une extrémité supérieure 11, qui est solidarisée à un pédalier non représenté tout en étant apte à pivoter par rapport à ce pédalier autour de l'axe horizontal AX. Cette âme principale 8 a son extrémité supérieure 11 rigidement solidaire d'un bras 13 s'étendant selon une direction principale sensiblement parallèle à la direction de l'âme principale 8. Ce bras 13 a une extrémité supérieure rigidement fixée à l'extrémité supérieure de l'âme principale 8 et une extrémité inférieure, repérée par 14, qui est liée en mouvement à l'extrémité 6 de la tige de commande. L'âme principale 8 et le bras 13 sont fabriqués chacun par découpe et emboutissage d'une plaque, et ils ont chacun une allure de patte ayant une forme générale sensiblement plane. Sur abaissement du patin 9, l'âme principale 8 ainsi que le bras 13 pivotent autour de l'axe AX, ce qui provoque un déplacement de la tige de commande 4 vers l'avant, et induit, via l'amplificateur de freinage, un 2887834 4 effort de freinage proportionnel à l'effort appliqué par le conducteur sur le patin de la pédale. La liaison entre l'extrémité 6 de la tige de commande et l'extrémité 14 du bras 13 comprend un poussoir 16 et un verrou 17 qui apparaissent de façon plus détaillée sur les figures 2 et 3. Le poussoir 16 est formé par une plaque à contour circulaire comprenant une portée hémisphérique en zone centrale. Il s'étend perpendiculairement à la plaque dans laquelle est fabriqué le bras 13 en étant fixé à la tranche de ce bras par soudage. Sur abaissement de la pédale de frein, le poussoir 16 exerce, via sa portée centrale hémisphérique, un effort sur l'extrémité 6 de la tige de commande. L'extrémité 6 est sphérique, de sorte qu'elle permet le déplacement de la tige de commande vers l'avant tout en autorisant une légère rotation de la pédale par rapport à la tige. Comme visible sur la figure 3, la liaison inclut également un coussinet 19, fabriqué en matière plastique chargée telle que du Polytetrafluoroethylène encore connu sous l'acronyme PTFE, ayant une forme générale similaire à celle du poussoir. Ce coussinet 19 définit également une portée centrale hémisphérique et il est intercalé entre le poussoir 16 et l'extrémité sphérique 6, de façon à réduire l'usure et les frottements induits par l'extémité sphérique 6. Le verrou 17 est fixé au poussoir 16 par deux goujons 20 et 21 solidaires de ce verrou, chaque goujon étant engagé dans un trou correspondant du poussoir 16. Ces trous dont l'un est visible sur les figures en étant repéré par 22, sont réalisés en périphérie du poussoir 16. Le coussinet 19 est maintenu en position en étant comprimé entre le verrou 17 et le poussoir 16, et il comprend à cet effet deux encoches périphériques repérées 2887834 5 par 23 et 24, qui permettent le passage des goujons 20 et 21. La solidarisation du verrou 17 et du coussinet 19, au bras 13 consiste simplement à engager les goujons 20, 21 dans les trous du poussoir 16 et à serrer des écrous sur ces goujons; le coussinet 19 ayant été préalablement intercalé entre le poussoir 16 et le verrou 17. Comme visible sur les figures 2 et 3, le verrou 17 a une forme générale de diabolo comprenant une ouverture centrale apte à être traversée par l'extrémité sphérique 6 de la tige de commande 4 que ce verrou retient en appui contre le coussinet 19, c'est à dire contre le poussoir. Ce verrou est représenté seul sur les figures 4 et 5. Il a une forme générale externe définie par deux parties tronconiques ou hémisphériques positionées tête-bêche. L'une de ces parties tronconiques ou hémisphériques constitue un guide, repéré par 26, l'autre partie tronconique ou hémisphérique correspond à une entretoise et est repérée par 27, ces deux parties étant par exemple fabriquées en matière plastique. L'embase 27 qui a une surface externe tronconique dans les dessins peut aussi bien avoir une forme simplement torique. Ce verrou 17 comprend encore une plaque métallique, repérée par 28, qui est intercalée entre l'entretoise 27 et le guide 26 cette plaque portant les deux goujons 20 et 21. Le guide 26, la plaque centrale 28 et l'entretoise 27 sont assemblés les uns aux autres par exemple par collage. Mais le guide 26 et l'entretoise 27 peuvent aussi être directement surmoulés sur la plaque métallique 28. Le guide 26, l'entretoise 27, et la plaque 28, ont chacun une forme de révolution, comprenant une ouverture ou un trou central repérés respectivement par 29, 30 et 31. Ces trois parties sont disposées coaxialement, autour d'un axe coïncidant avec la tige de commande 4 pour définir une ouverture centrale commune ayant un diamètre suffisant pour recevoir l'extrémité sphérique 6 de la tige de commande 4. La liaison selon l'invention est autoblocante du 5 fait de la présence de pattes flexibles de verrouillage, repérées par 32, 33, 34 et 35. Comme visible sur les figures 4 et 5, l'ouverture 30 de la plaque centrale 28 définit un bord périphérique intérieur qui porte les quatre pattes de verrouillage flexibles 32-35. Chaque patte s'étend depuis la surface interne de l'ouverture, radialement vers l'intérieur en formant un angle par rapport au plan principal de la plaque métallique pour être orientées en direction de l'entretoise 27. Ces pattes flexibles 32-35 ont chacune une extrémité orientée proche du centre de l'ouverture, ces extrémités étant séparées par des distances inférieures au diamètre de l'extrémité sphérique 6 de la tige 4. Comme indiqué plus haut, le montage de la liaison selon l'invention consiste d'abord à solidariser le verrou 17 au bras 13 au moyen des goujons et des écrous, puis à monter le pédalier sur le tablier, l'amplificateur de frein ayant été préalablement monté. L'accouplement de cette liaison consiste simplement à abaisser la pédale de frein, pour engager l'extrémité 6 de la tige de commande dans l'ouverture. Sur abaissement de la pédale de frein, l'extrémité 6 de la tige de commande s'engage dans le guide 26 en forme d'entonoir, pour passer l'ouverture 30 de la plaque centrale et venir se positionner contre le coussinet 19, c'est à dire en appui sur le poussoir 16. Les pattes de verrouillage flexibles 32, 33, 34 et constituent des griffes qui s'écartent les unes des autres, par flexion, pour permettre le passage de l'extrémité sphérique 6. Après passage de cette extrémité sphérique, ces pattes se resserrent pour retrouver leurs positions initiales de manière à retenir cette extrémité 2887834 7 sphérique prisonnière du verrou, en appui contre la portée hémisphérique centrale du coussinet 19. Une fois l'accouplement effectué, l'extrémité sphérique 6 est prisonnière de l'ouverture centrale 31 de l'entretoise 27, et elle est maintenue sensiblement en appui contre la portée centrale du coussinet 19 par les pattes flexibles. La liaison selon l'invention peut ainsi être accouplée définitivement par simple appui sur la pédale de frein. Mais cette liaison peut aussi être démontée ultérieurement, grâce aux goujons. En effet, le verrou 17 peut être désolidarisé du poussoir 16 par dévissage des écrous, ce qui permet, durant par exemple une réparation du système de freinage du véhicule, de désolidariser la pédale de frein de l'amplificateur de frein sans avoir à détruire aucun composant de cette liaison. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison entre une extrémité sphérique (6) de tige (4) et une pièce plane (13), comme par exemple une extrémité sphérique (6) de tige de commande (4) d'amplificateur de frein et un bras (13) de pédale de frein (7), comprenant un poussoir (16) rigidement fixé à la pièce plane (13), et un verrou (17) apte à être solidarisé à ce poussoir (16) par un ou plusieurs écrous, ce verrou (17) comprenant une ouverture centrale (29-31) portant au moins deux pattes de verrouillage (32-35) flexibles, ces pattes de verrouillage (32-35) s'écartant sur introduction de l'extrémité sphérique (6) dans l'ouverture (29-31) et se rétractant après passage de cette extrémité sphérique (6) afin de la maintenir en appui contre le poussoir (16). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant une entretoise (27), une plaque métallique (28) et un guide (26) de forme tronconique, solidarisés par collage ou autre, et dans lequel la plaque métallique (28) comprend un trou central portant les pattes de verrouillage (32-35). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la plaque métallique (28) porte deux goujons (20, 21) traversant chacun l'entretoise (27), et dans lequel le poussoir (16) comprend deux trous correspondants aptes à recevoir les goujons (20, 21) pour fixation du verrou (17) au poussoir (16). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comprenant un coussinet (19) en matière plastique chargée incluant une porté centrale hémisphérique apte à recevoir l'extrémité sphérique (6), ce coussinet (19) étant intercalé entre le poussoir (16) et le verrou (17). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel le verrou (17) est fabriqué par surmoulage du guide (26) et de l'entretoise (27) sur la plaque métallique (28). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant quatre pattes de verrouillage flexibles (32-35) espacées régulièrement les unes des autres.