FR 2894659 A1 20070615 FR 9006153 A 19900517 La présente invention concerne un missile guidé, destiné à jouer le rôle d'une mine de protection d'une certaine zone et à servir ainsi contre des avions ou aéronefs lents, et des cibles terrestres à courte portée. Ce missile convient donc particulièrement bien, quoique non exclusivement, pour servir contre des hélicoptères. Selon la présente invention, un missile guidé est conçu et adapté de façon à pouvoir être monté en position verticale sur une surface horizontale, et il comprend un radar actif à ondes millimétriques, un détecteur acoustique et un moteur d'entraînement destiné à être mis en service et à fonctionner après acquisition d'une cible par le détecteur acoustique, le missile comportant des organes de direction commandés par le radar afin de guider le missile vers la cible. Le missile guidé peut être adapté en vue d'être fixé à, et supporté par, un parachute de façon à produire un impact avec le sol qui le met en orientation active ou opérationnelle. Le missile peut être incorporé dans un tube qui peut en être écarté et qui comporte des bras élastiques destinés à se déplier lors de l'impact du missile avec une surface du sol, lors du déploiement du missile. Le tube peut comporter des rails longitudinaux internes de guidage contre lesquels le missile porte, et le missile peut comporter des ailes rétractables, qui se rétractent à des positions dans lesquelles elles viennent en contact coulissant avec les rails. Le tube peut ainsi constituer un tube de lancement 30 destiné à permettre d'utiliser le missile comme mortier assisté d'une roquette ou d'un moteur-fusée. Un missile guidé, et pouvant être déployé au sol selon la présente invention, sera maintenant décrit, à titre d'exemple, en se référant aux dessins d'accompagne- 35 ment sur lesquels : la figure 1 est une vue latérale, avec arrachage partiel, de l'arme ou engin à l'état déployé ; et la figure 2 est une vue semblable du missile tel qu'on peut le voir en vol. En se référant aux dessins, on voit que la figure 1 montre le missile 1 logé dans un tube 3, qui joue en ser-vice le rôle d'un tube de lancement. Le missile lui-même comprend un moteur-fusée 5, une batterie 7 assurant l'alimentation en énergie nécessaire aux divers appareils et dispositifs à rôle de commande et de radar, des têtes militaires 9 et 11, à rôle de précurseur et de charge princi- pale constituant les deux étages d'un explosif, un trans-metteur d'ondes millimétriques pour la surveillance de balayage et un récepteur de ces ondes pour la poursuite angulaire. L'antenne 13 est enfermée dans un radôme 17 faisant partie intégrante du corps du missile. Quatre ailettes 19 se déplient et s'écartent en vol du corps du missile/puis se verrouillent en la position de déploiement. Ces ailettes peuvent être ensuite commandées et réglées par paires, autour d'axes diamétraux, pour diriger le missile sous le guidage de la sortie de réception du radar. Des ailes 21 de stabilisation font saillie en vol du corps du missile, en étant également verrouillées en position de déploiement, mais elles se rétractent autour du corps du missile en vue du stockage et du déploiement au sol. Dans ce dernier état, le cadre des ailes s'insère et s'ajuste entre des rails 23 longitudinaux internes du tube 3 de lancement pour contribuer à la facilité du lancement. Le tube 3 comporte son propre radôme 25 pour per-mettre au radar de "voir" une cible aérienne, par exemple un hélicoptère, aussitôt que possible. Le tube 3 est égale- ment équipé d'un télescope 27 acoustique possédant un certain degré de directivité pour assurer un guidage initial du missile lors de son lancement. La sortie du télescope acoustique est reliée au corps du missile par des connexions qui se coupent lors du lancement et, à ce moment là, le tube 3 de lancement est écarté. Une détection acoustique est particulièrement utile contre des cibles basées au sol, comme des tanks, qui risquent de se trouver initia- lement au-dessous du champ de vision du radar. Cependant, le détecteur acoustique va également déceler un hélicoptère en approche et, bien que n'ayant pas une très bonne précision directionnelle, ce détecteur fournit des renseigne- ments concernant la direction, grace à la différence de phase, sans qu'aucun balayage ne soit nécessaire. La détection d'une cible par le télescope acoustique fournit au radar les renseignements de départ sur une cible et cela amorce le tir du missile. On effectue le déploiement du missile, en une position active d'attente de l'approche d'une cible, en faisant atterrir le missile à l'aide d'un parachute. L'ensemble 29 de parachute est fixé à deux pattes 31 sur le tube 3 de lancement et cet ensemble est écarté lors de l'atterrissage. Pendant que le missile, suspendu au parachute, descend dans l'orientation opérationnelle requise, c'est-à-dire verticalement, ce missile peut très bien culbuter ou se retourner lors de l'impact, en raison de la nature du terrain. Le tube 3 est équipé de quatre bras 33 élastiques entourant la base et qui, initialement, se situent droit le long du corps mais, lors de l'impact, se gondolent pour soulever l'extrémité formant le nez (extrémité qui est plus légère) loin du sol et pour la mettre en position verticale. Les ressorts 33 restent ensuite à l'état ouvert pour supporter le missile. Le missile est adapté et convient pour être déployé à l'aide d'un parachute à partir d'un hélicoptère, d'un avion à ailes fixes ou d'une roquette, il est cependant assez petit pour pouvoir être emporté par presque n'importe quel petit véhicule terrestre et être déployé à la main en un état d'activité. L'utilisation d'un radar à ondes millimétriques permet une réalisation très compacte avec une antenne ayant environ 10 cm de diamètre et, de manière correspondante, un faible poids. Ce radar assure également une précision con- sidérable et une discrimination qui suffit facilement pour identifier et localiser un tank, un hélicoptère, ou un engin ou aéronef quelconque en cours d'atterrissage. Lorsque le missile est en service, une cible sera décelée par un récepteur acoustique ou radar, le moteur fusée sera mis en marche et le missile recevra l'énergie nécessaire pour quitter son tube de lancement et, initiale-ment, s'élever verticalement. Sous le guidage de la sortie du radar, il va ensuite se diriger vers un impact avec la cible. Une détonation peut être produite par l'impact ou à l'aide d'une fusée de proximité. REVENDICATIONS 1. Missile guidé, convenant bien pour être monté en position verticale sur une surface horizontale, ce missile étant caractérisé en ce qu'il (1) comprend un radar (13-17) actif à ondes millimétriques, un détecteur (27) acoustique et un moteur (5) d'entraînement convenant pour être mis en marche après acquisition d'une cible par le détecteur (27) acoustique, le missile (1) comportant des moyens de guidage commandés par ledit radar pour guider le missile vers la cible. 2. Missile guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté à être fixé à un parachute (29) et à être supporté par celui- ci de manière à produire un impact au sol en une orientation opérationnelle. 3. Missile guidé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il (1) est incorporé dans un tube (3) pouvant être ensuite écarté et jeté, ce tube comportant des bras (33) élastiques convenant bien pour se déplier lors de l'impact du missile avec une surface du sol lors du déploiement de ce missile. 4. Missile guidé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube (3) comporte des rails (23) longitudinaux internes de guidage contre lesquels le missile (1) s'appuie. 5. Missile guidé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des ailes (21) rétractables, qui se rétractent en des positions en lesquelles elles viennent en contact coulissant avec les rails (23). 6. Missile guidé selon l'une quelconque des revendi- cations 3, 4 et 5, caractérisé en ce que le tube (3) constitue un tube de lancement destiné à permettre l'utilisation du missile (1) sous la forme d'un mortier assisté par une roquette ou par un moteur-fusée.35