FR 2889834 A1 20070223 FR 0607356 A 20060817 2889834 1 BICYCLETTE MUNIE DE SUSPENSION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention porte sur le domaine de la bicyclette. ÉTAT DE L'ART Les vélos tout-terrain sont typiquement conçus pour absorber les bosses des terrains de roulage, par exemple, pour s'adapter au hors-piste. Beaucoup de vélos tout-terrain sont équipés de systèmes de suspension de la roue avant. Pour des conditions plus extrêmes, il existe des vélos tout-terrain équipés de systèmes de suspension de la roue arrière. Avec l'évolution du sport de vélo tout-terrain, des obstacles plus grands et des terrains plus difficiles sont devenus plus fréquents. Ainsi, les fabricants de bicyclette ont-ils essayé d'augmenter le débattement de la roue arrière par rapport au cadre et d'augmenter les performances du système de suspension arrière. Parmi les problèmes de performances rencontrés par les concepteurs de vélos tout-terrain figurent la limitation de la perte de puissance due au fonctionnement de la suspension arrière et la limitation de l'influence du freinage sur le système de suspension. RÉSUMÉ DE LA PRÉSENTE INVENTION 30 Un dispositif de cadre de bicyclette est muni d'un système de suspension arrière amélioré. Le dispositif de cadre de bicyclette comprend un cadre principal, un cadre secondaire et un amortisseur. Le cadre secondaire se déplace par rapport au cadre principal. L'amortisseur est disposé entre le cadre principal et le cadre secondaire de sorte que l'amortisseur assiste le mouvement du cadre secondaire par rapport au cadre principal. Le cadre principal comprend un tube oblique. - 2 - Dans certains modes de réalisation, le tube oblique comporte une ouverture et l'amortisseur passe à travers cette ouverture. Dans certains modes de réalisation, le tube oblique est monobloc et est relié à un boîtier de pédalier qui est séparé du tube oblique. Le tube oblique comprend une 5 ouverture et l'amortisseur passe par cette ouverture. Dans certains modes de réalisation, l'amortisseur est relié au cadre principal à un point de liaison situé en dessous du tube oblique. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue de côté d'une bicyclette. La figure 2 est une vue de côté du cadre de bicyclette représenté en figure 1. La figure 3 est une projection de côté d'une partie du cadre de bicyclette représenté en figure 2, selon une perspective du dessus du cadre. La figure 4 est une projection de côté d'une partie du cadre de bicyclette représenté en figure 2, selon une perspective de dessous du cadre. La figure 5 est une vue de côté d'une bicyclette. La figure 6 est une vue de côté du cadre de bicyclette représenté en figure 5. La figure 7 est une projection de côté d'une partie du cadre de bicyclette représenté en figure 6, selon une perspective de dessous du cadre. La figure 8 est une projection de côté d'une partie du cadre de bicyclette représenté en figure 6, selon une perspective du dessus du cadre. La figure 9 est une vue de côté d'une bicyclette. La figure 10 est une vue de côté d'une partie de la bicyclette représentée en figure 9. La figure 11 est une projection de côté d'une partie de la bicyclette représentée en figure 9, selon une perspective de dessous du cadre. La figure 12 est une projection de côté d'une partie de la bicyclette représentée en 30 figure 9, selon une perspective de dessus du cadre. La figure 13 est une projection de côté d'une partie de la bicyclette représentée en figure 9. La figure 14 est une vue de côté de la bicyclette décrite dans les figures 9 à 13, avec la roue arrière déplacée selon un mouvement assisté par le système de suspension 35 arrière. - 3 - La figure 15 représente une partie d'un cadre de bicyclette. La figure 16 représente une bicyclette. La figure 17 représente un cadre de bicyclette. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION La figure 1 est une vue de côté d'une bicyclette. Cette bicyclette peut être utilisée en tant que vélo tout-terrain (ou tout autre type de bicyclette) pour rouler sur piste ou hors piste. La bicyclette de la figure 1 est constituée d'un cadre comprenant un cadre principal (100) et un cadre secondaire (200). Le cadre principal peut également s'appeler "triangle avant" et le cadre arrière peut également s'appeler "triangle arrière" parce que tous les deux sont généralement de la forme d'un triangle. La figure 2 fournit plus de détails du cadre de bicyclette représentée en figure 1. Les figures 3 et 4 sont des vues rapprochées qui fournissent plus de détails des éléments du cadre de la bicyclette. La présentation qui suit fait référence à la bicyclette représentée dans les figures 1 à 4. Le cadre principal (100) comprend un tube de direction (102), un tube supérieur (104) relié au tube de direction (102), un tube oblique (106) relié au tube de direction (102), et au tube de selle (108) qui reçoit la selle (170). La selle (170) comprend une selle fixée à une tige de selle qui entre dans le tube de selle (108). Dans certains modes de réalisation, le tube oblique (106) est un composant monobloc. Dans d'autres modes de réalisation, le tube oblique (106) peut être constitué de plusieurs composants. Le tube oblique (106) peut comporter une section de forme ronde, carrée, rectangulaire ou autre. L'extrémité arrière du tube oblique (106) est reliée au boîtier de pédalier (110). La base du tube de selle (108) est également reliée au boîtier de pédalier (110). Le boîtier de pédalier (110) peut comporter plusieurs formes et tailles. De plus, le boîtier de pédalier (110) peut être un composant monobloc ou peut être constitué de plusieurs composants montés ensemble. Dans certains modes de réalisation, le boîtier de pédalier (110) peut être forgé. A l'endroit où le tube supérieur (104) et le tube oblique (106) se relient au tube de direction (102), le sommet du tube oblique (106) entre en contact avec la base du 35 tube supérieur (104). Dans les figures 1 et 2, une partie de la base du tube supérieur 2889834 4 (104) est découpée pour faciliter le contact avec le tube oblique (106). Le cadre principal (100) comprend également un tronçon de tube (112) qui est relié au tube supérieur (104) et au tube de selle (108). Le tube supérieur (104) est incurvé vers le haut entre ses liaisons avec le tronçon de tube (112) et tube de selle (108). Le cadre principal (100) comprend également un élément d'appui (114) et un élément d'appui (116). L'élément d'appui (116) est disposé sur la face inférieure du tube oblique (106) et peut être relié à la face inférieure du tube oblique (106) ou à une autre face du tube oblique (106). L'élément d'appui (116) peut être soudé au tube oblique (106) ou être d'un seul tenant avec le tube oblique (106). L'élément d'appui (114) est soudé au tube de selle (108). Le cadre secondaire (200) (ou le triangle arrière (200)) comprend deux haubans (un hauban gauche et un hauban droite) de chaque côté de la roue arrière; deux bases (une base gauche et une base droite) de chaque côté de la roue arrière; et deux bras de liaison (un bras de liaison gauche et un bras de liaison droit) de chaque côté de la roue arrière. Les figures 1 et 2 montrent seulement le hauban droite (202) et la base droite (204). Le hauban (202) et la base (204) sont tous deux rigidement reliés (par exemple, soudés) à la patte (208). La patte (208) comprend une encoche (210) pour recevoir la roue arrière (168). Le bras de liaison droite (206) est rigidement relié au hauban (202) et à la base (204). Le bras de liaison gauche (207) est relié à la base gauche (non représentée) et au hauban gauche (non représenté). Ainsi, selon un mode de réalisation, le cadre secondaire (200) comprend deux triangles reliés entre eux. Chacun des bras (par exemple, les bases, les haubans et les bras de liaison) formant les triangles sont rigidement reliés entre eux. Le cadre secondaire (200) est relié au cadre principal (100) par l'intermédiaire de la bielle (212) et de la bielle (220). La bielle (212) est reliée à la base (204) au niveau de l'axe d'articulation (214). La bielle (212) est reliée au cadre principal (100) au niveau de l'axe d'articulation (216) du boîtier de pédalier (110). La bielle (220) comporte trois axes d'articulation. La bielle (220) est reliée à l'extrémité avant du hauban (202) au niveau de l'axe d'articulation (222), à l'élément d'appui (114) au niveau de l'axe d'articulation (226) et à l'amortisseur (260) au niveau de l'axe d'articulation (224). Le mouvement du cadre secondaire (200) par rapport au cadre principal (100) est au moins partiellement guidé par les bielles (212) et (220). La bicyclette comprend également une roue avant (164) et une roue arrière (168) (voir figure 1). La roue avant (164) est maintenue par la fourche (160) qui passe par le tube de direction (102). La fourche (160) comprend un système de suspension avant (162) et est reliée au guidon (166). La bicyclette comprend également des pédales (171) reliées au pédalier (172). Le pédalier (172) tourne autour de l'axe de pédalier (180) et entraîne la rotation des plateaux (274). Selon un mode de réalisation, les plateaux (274) peuvent être trois plateaux de diamètres différents. Dans d'autres modes de réalisation, plus ou moins de trois plateaux peuvent être utilisés. Les plateaux font tourner la chaîne (176) qui fait tourner les pignons arrière (178). La rotation des pignons arrière (178) entraîne la rotation de la roue arrière (168). Dans certains modes de réalisation, les pignons arrière (178) peuvent comporter neuf vitesses différentes. Dans d'autres modes de réalisation, plus ou moins de neuf vitesses peuvent être utilisées. L'amortisseur (260) traverse le tube oblique (106) pour sortir du bas du tube oblique (106) et se relier à l'axe d'articulation (262) de l'appui (116). L'axe d'articulation (262) est situé en-dessous du tube oblique (106). Dans d'autres modes de réalisation, l'amortisseur (260) peut être relié au tube oblique ou à d'autres éléments, à d'autres endroits, notamment à l'intérieur du tube oblique (106). Les figures 3 et 4 présentent plus de détails de la façon dont l'amortisseur (260) traverse le tube oblique (106). Le tube oblique (106) comprend une ouverture ou un trou (182). Dans certains modes de réalisation, l'ouverture peut être bordée d'un insert (184). Dans certains modes de réalisation, l'insert (184) est un élément en aluminium (ou autre matériau) disposé dans l'ouverture (182). Dans d'autres modes de réalisation, l'insert (184) peut être d'une seule pièce avec le tube oblique (106). L'ouverture (182) est pratiquée suffisamment grande de sorte que l'amortisseur (260) puisse passer à travers sans toucher les bords de l'insert (184), même lorsque l'amortisseur (260) se déplace vers le haut ou vers le bas ou bien pivote. La largeur du tube oblique (106) passe d'une petite section à une grande section. La petite section est du côté de la zone du tube oblique (106) la plus proche du tube de direction (102). La grande section comporte une zone du tube oblique (106) entourant l'amortisseur (260). La figure 3 montre la zone (106A) du tube oblique (106) qui fait partie de la grande section et la zone (106B) qui fait partie de la zone de transition entre la petite section et la grande section. Les figures 3 et 4 fournissent également une meilleure vue du boîtier de pédalier (110) comportant une ouverture pour loger le pédalier (172). 2889834 6 Lorsque la roue avant (164) franchit une bosse du terrain de roulage, le système d'amortissement (162) se comprime pour lever la roue avant (162) selon la direction de l'axe de la fourche (160). Lorsque la roue arrière (168) franchit une bosse du terrain de roulage, la roue arrière (168) se déplace selon une direction quasi- verticale. La bielle (220) tourne autour de l'axe d'articulation (226). La bielle (212) tourne également de sorte que les bielles (212) et (220) tournent dans le sens de la flèche incurvée (290) (voir figure 2). Ceci permettra au cadre secondaire (200) de se déplacer par rapport au cadre principal (100) de sorte que la roue arrière (168) se lève selon une direction quasiverticale. Selon un mode de réalisation, les composants du cadre principal (100) et du cadre secondaire (200) sont en aluminium et sont assemblés par un procédé de soudure. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres moyens d'assemblage des composants peuvent également être utilisés. Les figures 5, 6, 7, et 8 représentent un autre mode de réalisation d'une bicyclette constituée d'un cadre comprenant un cadre principal (300) et un cadre secondaire (400). La figure 5 est une vue de côté de la bicyclette complète. La figure 6 est une vue rapprochée du cadre de la bicyclette. La figure 7 est une vue détaillée d'une partie du cadre de bicyclette selon la perspective de dessous de la bicyclette. La figure 8 est une vue en projection d'une partie du cadre de bicyclette prise du dessus de la bicyclette. Le cadre principal (300) comprend le tube de direction (302), le tube supérieur (304) relié au tube de direction (302) et le tube oblique (310) relié au tube de direction (302). Près du tube de direction (302), la base du tube supérieur (304) entre en contact avec le sommet du tube oblique (310). Une partie de la face inférieure de l'extrémité avant du tube supérieur (304) est découpée pour s'adapter au tube oblique (310). Le tube supérieur (304) est également relié au tube de selle (306). Un tronçon de tube (308) relie le tube de selle (306) au tube supérieur (304) . Le tube supérieur (304) s'incurve selon une direction verticale entre la liaison avec le tronçon de tube (308) et le tube de selle (306). La partie arrière du tube oblique (310) est reliée au boîtier de pédalier (312). La base du tube de selle (306) est également reliée au boîtier de pédalier (312). Un élément d'appui (314) est disposé sur la face inférieure du tube oblique (310). L'élément d'appui (314) peut également être relié à la base ou à d'autres parties du tube oblique (310). Dans certains modes de réalisation, la liaison entre le tube oblique (310) et l'élément d'appui (314) peut se réaliser sur une face latérale ou supérieure du tube oblique (310), le point de liaison entre le tube oblique (310) et l'amortisseur (320) étant situé en dessous du tube oblique (310). Le cadre principal (300) comprend également un élément d'appui (316) relié au tube de selle (306). Selon un mode de réalisation, le cadre principal (300) et le cadre secondaire (400) sont en aluminium, dont les composants sont fixés en utilisant un procédé de soudure. Le cadre secondaire (400) comprend un jeu de haubans, de bases, et de bras de liaison pour former deux triangles (un triangle gauche et un triangle droit). Le triangle gauche comprend un bras de liaison, un hauban et une base reliés rigidement entre eux de sorte qu'ils ne puissent pas s'articuler l'un par rapport à l'autre. Dans d'autres modes de réalisation, les composants du cadre secondaire peuvent s'articuler par rapport aux autres. Le triangle droit comprend un bras de liaison, un hauban et une base rigidement reliés entre eux. Dans d'autres modes de réalisation, les composants du triangle droit peuvent s'articuler par rapport aux autres. La figure 6 montre le hauban droite (402), la base droite (404) et le bras de liaison droit (408). La figure 8 montre le hauban gauche (422), la base gauche (406) et le bras de liaison gauche (410). Les haubans sont reliés aux bases par l'intermédiaire des pattes (414) et (415). Par exemple, le hauban (402) et la base (404) sont tous les deux reliés à la patte (414) qui comprend une encoche (416) pour recevoir la roue arrière (460). Le cadre secondaire (400) est relié au cadre principal (300) par l'intermédiaire d'un jeu de bielles (420) et (430) de sorte que le cadre secondaire (400) puisse se déplacer par rapport au cadre principal (300). La bielle (420) est reliée au cadre secondaire (400) au niveau de l'axe d'articulation (422) de la base (404). La bielle (420) est reliée au boîtier de pédalier (312) du cadre principal (300) au niveau de l'axe d'articulation (424). La bielle (430) est reliée au cadre secondaire (400) au niveau de l'axe d'articulation (432) du hauban (402). La bielle (430) est reliée à l'appui (316) du cadre principal (300) au niveau de l'axe d'articulation (434). La bielle (430) est également reliée à l'amortisseur (320) au niveau de l'axe d'articulation (436). L'amortisseur (320) passe à travers le tube oblique (310) pour être relié à l'appui (314) au niveau de l'axe d'articulation (322). La figure 7 montre comment le tube oblique (310) s'évase près de l'amortisseur (320). Par exemple, la figure 7 montre une zone à grande section (310A), une zone à section de transition (310B) et une zone à petite section (310C) du tube oblique (310). La zone à plus grande section (310A) comprend une ouverture ou un trou (470). Selon un mode de réalisation, l'ouverture (470) est délimitée par l'insert (472), qui peut être d'une seule pièce avec le tube oblique (310) ou un composant à part soudé au tube oblique (310). L'appui (314) peut être d'un seul tenant avec le tube oblique (310) ou un composant à part soudé au tube oblique (310). Dans l'un ou l'autre exemple, un tube oblique monobloc (ou à plusieurs composants) relié à un boîtier de pédalier peut toujours comporter une ouverture pour permettre à l'amortisseur (320) de le traverser. La figure 5 montre la bicyclette avec la roue avant (456) maintenue par le système d'amortissement (454) de la fourche avant (452). Le tube de direction (302) reçoit la fourche (452) et est relié au guidon (458) pour diriger la bicyclette. La roue arrière (460) est reçue dans l'encoche (416) de la patte (414). La pédale (466) est utilisée pour faire tourner la manivelle (468) et entraîner la rotation du ou des (un, deux, ou trois) plateaux (470), ce qui fait tourner la chaîne et entraîne la rotation de la cassette (472). Lorsque la roue avant (456) de la bicyclette représentée sur la figure 5 franchit une bosse, le système d'amortissement (454) se comprime pour amortir le choc. Lorsque la roue arrière (460) franchit une bosse du terrain de roulage, la roue arrière (460) se déplace, faisant tourner les deux bielles (430) et (420) dans le sens horaire de sorte que le cadre secondaire (400) fasse une rotation et que l'encoche (416) de la patte (414) se soulève selon une direction quasi-verticale. Le cadre secondaire (400) se déplace autour d'un jeu d'axes d'articulation flottants, comme décrit ci-après. La différence notable entre la bicyclette des figures 1 à 4 et la bicyclette des figures 5 à 8 est que la bicyclette des figures 1 à 4 a été conçue pour un débattement de la roue arrière de 10 cm tandis que la bicyclette des figures 5 à 8 a été conçue pour un débattement de roue arrière de 15 cm. Cela signifie que le système de suspension arrière des figures 1 à 4 a été conçu pour permettre à la roue arrière (168) de se soulever verticalement de 10 cm, tandis que le système de suspension arrière des figures 5 à 8 a été conçu pour permettre à la roue arrière (460) de se soulever verticalement de 15 cm. D'autres différences entre ces bicyclettes comprennent la forme et la taille de la bielle (430) par rapport à la bielle (220). La bielle (430) est plus grande que la bielle (220) et comprend un bras de liaison intermédiaire. La bielle (430) comporte également une structure évidée, tandis que la bielle (220) est de forme triangulaire. De même, l'appui (314) est plus grand que l'appui (116), et a - 9 - son axe d'articulation (322) d'amortisseur situé plus bas que l'axe d'articulation (262) d'amortisseur de l'appui (116). Les figures 9 à 13 montrent un autre mode de réalisation de bicyclette. La figure 9 est une vue de côté de la bicyclette complète. La figure 10 est une vue rapprochée de la façon dont le cadre secondaire est relié au cadre principal. La figure 11 est une autre vue rapprochée de la façon dont le cadre secondaire est relié au cadre principal selon une perspective de dessous du cadre. La figure 12 est une autre vue selon la perspective de dessus de la bicyclette. La figure 13 est une vue en perspective rapprochée montrant le positionnement de l'amortisseur. La bicyclette des figures 9 à 13 comprend un cadre principal (500) et un cadre secondaire (600). Le cadre principal (500) comprend un tube de direction (502), un tube oblique (504) relié au tube de direction (502), et un tube supérieur (505) relié au tube de direction (502). Le boîtier de pédalier (526) est relié à l'extrémité arrière du tube oblique (504). Le tube supérieur (505) est relié au tube de selle (506). Un tronçon de tube (508) relie le tube supérieur (505) au tube de selle (506). La fourche (512) passe par le tube de direction (502). La fourche (512) comprend le système d'amortissement (514) qui reçoit la roue avant (516). Le tube de selle (506) reçoit la selle (assise et tige de selle) (510). Le cadre secondaire (600) comprend le hauban droite (602) et la base droite (604), les deux étant rigidement reliés à la patte (606). La patte (606) comprend une encoche pour recevoir la roue arrière (530). Le cadre secondaire (600) comprend également un hauban gauche (603) et une base gauche (605), tous deux reliés à une autre patte (non représentée). La bielle de liaison droite (610) relie le hauban (602) à la base (604). La bielle de liaison gauche (612) relie le hauban (603) à la base (605). Le cadre secondaire (600) est relié à et se déplace par rapport au cadre principal (500) selon un mouvement au moins partiellement guidé par les bielles (614) et (620). La bielle (614) est reliée au cadre secondaire (600) au niveau de l'axe d'articulation (617) et est reliée à l'appui (530) du cadre principal (500) au niveau de l'axe d'articulation (616). L'appui (530) est relié au tube de selle (506). La bielle (614) est également reliée à l'amortisseur (532) au niveau de l'axe d'articulation (618). La bielle (620) est reliée au cadre secondaire (600) au niveau de l'axe d'articulation (622) et au boîtier de pédalier (526) au niveau de l'axe d'articulation (624). L'amortisseur (532) est relié à l'appui (536). La base de l'appui (536) est 2889834 -10- reliée à la base du tube oblique (504) et le sommet de l'appui (536) est relié aux faces latérales du tube oblique (504). La figure 11 montre le tube (538) qui est soudé au tube oblique (504). Une tige filetée traverse alors le tube (538) et les trous (540) correspondants de l'appui (536) afin de fixer l'appui (536) au tube oblique (504). La tige filetée est maintenue par un écrou. Le tube oblique (504) a une petite section près du tube de direction (502) et une plus grande section près du boîtier de pédalier (526), comme le montre la figure 12. Une ouverture (568) bordée d'un insert (570) est située sur la zone à grande section du tube oblique (504). La figure 13 est une vue éclatée montrant comment l'amortisseur (532) traverse l'insert (570) et ressort de la base du tube (504) pour se relier à l'élément d'appui (536) à un point situé en dessous du tube oblique (504). La figure 13 montre également le tube (542), qui est soudé à l'intérieur du tube oblique (504). Une tige filetée traverse alors le tube (542) et les trous (544) correspondants de l'appui (536) afin d'attacher l'appui (536) au tube oblique (504). La tige filetée est maintenue par un écrou. La figure 14 montre la position de la roue arrière (530) (bicyclette des figures 9 à 13) rencontrant une bosse du terrain de roulage. En réponse à la bosse, la roue arrière (530) se déplace selon une direction quasiverticale (comme l'indique la flèche A) par rapport au cadre principal. Ceci fait pivoter le cadre secondaire, comme le montre la figure 14, par rapport au cadre principal. La bielle (614) et la bielle (620) tournent dans le même sens, comme le montre la flèche circulaire (690) (voir la figure 10). Dans certaines bicyclettes, lorsque la roue arrière se déplace sur le terrain de roulage (et, par conséquent, se déplace par rapport au cadre principal), la roue arrière tourne autour d'un axe d'articulation arrière. Si l'axe d'articulation est situé au dessus de la tangente reliant les pignons arrière aux plateaux, la tension de la chaîne produite par le pédalage peut causer la détente de l'amortisseur. Si l'axe d'articulation est situé en dessous de la tangente reliant les pignons arrière aux plateaux, la tension de la chaîne produite par le pédalage peut causer la compression de l'amortisseur. Ce phénomène peut engendrer une perte de puissance de pédalage. Pour résoudre le problème de perte de puissance de pédalage précédent, les bicyclettes décrites ci-dessus utilisent des axes d'articulation flottants qui sont situés sur ou tout près de la tangente reliant les pignons arrière au plateau du milieu. Ce concept est illustré en figure 15 qui fait référence à la bicyclette de la figure 1. II est à noter que les concepts montrés en figure 15 s'appliquent également à des modes de réalisation autres que ceux de la figure 1. Le concept des axes d'articulation flottants prend en compte le fait que l'axe d'articulation de la roue arrière bouge lorsque la roue arrière se déplace par rapport au cadre principal. La figure 15 représente les axes flottants 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, et 7 suivant la droite (292). La droite (292) s'approche de la position de la chaîne (176), et est également proche de la tangente reliant les pignons arrière au plateau du milieu. Le segment de droite (292) le plus proche du plateau est situé sur ou tout près de cette tangente. Ainsi, les axes flottants 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, et 7 sont-ils situés sur ou à proximité de la tangente reliant les pignons arrière au plateau du milieu. Tandis que l'axe de la roue arrière (par exemple, la roue arrière (168)) se déplace aux différentes positions de roue 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, et 7, l'axe d'articulation de la roue arrière (168) (par exemple, l'axe d'articulation de l'axe (179) de la roue arrière (168)) se déplace aux axes d'articulation correspondant aux axes flottants 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, ou 7. Par exemple, si l'axe de la roue arrière est à la position 6 de roue arrière, alors la roue arrière paraîtra pivoter autour de l'axe d'articulation flottant 6. De même, si l'axe de roue arrière est à la position 2 de roue arrière, alors la roue arrière paraîtra pivoter autour de l'axe d'articulation flottant 2. Lorsque la roue arrière est à sa position normale sur le terrain de roulage (par exemple, à la position 0 de la figure 15), l'amortisseur se comprime d'environ 1/4 à 1/3 de sa compression maximale et l'axe d'articulation virtuel est proche de la jonction entre la chaîne (176) et le plateau (274). Ainsi, toute perte d'énergie de pédalage est limitée. Lorsque la roue arrière s'éloigne du terrain de roulage vers le haut, l'axe d'articulation virtuel se déplace vers l'arrière le long de la droite (292), comme montré en figure 15, afin de réduire l'effet inconfortable de contre-pédalage. L'amortisseur est également réglé pour absorber les petites compressions ou détentes dues aux positions de la chaîne sur le petit ou grand plateau. La figure 16 représente la bicyclette de la figure 1 pour illustrer comment le freinage agit sur le système de suspension arrière. Les concepts de la figure 16 s'appliquent à des modes de réalisation autres que ceux de la figure 1. Lorsqu'un frein arrière (non montré) est actionné, une force de freinage F est appliquée à la roue arrière (168) au point d'application de la force de freinage (700) selon une direction d'application de force (702). La direction d'application de force (702) forme un angle O par rapport à l'horizontale.L'angle O fait typiquement partie de l'intervalle 40 - 50 . Selon un mode de réalisation, e est de 45 . Le cadre secondaire (200) a un axe d'articulation instantané par rapport au cadre principal (100). L'axe d'articulation instantané est situé à l'intersection d'une première droite (704) reliant l'axe d'articulation (214) à l'axe d'articulation (216) et d'une deuxième droite (706) reliant l'axe d'articulation (220) à l'axe d'articulation (226). Du fait que la direction d'application de force (702) croise le point d'application de la force de freinage (700) et I'ARI, l'effet de la force de freinage F sur le système de suspension arrière peut être réduit au minimum. De la sorte, la suspension arrière est pleinement efficace lors du freinage. Les relations mathématiques suivantes expliquent les effets de la force de freinage F sur le système de suspension arrière, décrits ci-dessus: ma = force d'inertie lorsque le freinage est appliqué ; mg = force de gravité ; Fr' = force normale arrière; Ff= force normale avant; h = hauteur du centre de gravité ; p = coefficient de frottement; empattement = a + b; Fx=0; ma = Fr'x ; 1Mpf=0; ma x h + Fr'x(a + b) = mgxb; Fr'xg x h + Fr'x(a + b) = mg x b; Fr'= b mg; a+b+ xh Fr Fr' tan _ Fr'x b tan0= a+bxmg a+b+ xhxmg bx a+b+ xh b x mg a+b+ xh-a-b tan0 = (a+b)x(a+b+ xh) . et, a+b+ xh tan O = h a+b La figure 17 montre un mode de réalisation d'un cadre de bicyclette comprenant un cadre principal (800) et un cadre secondaire (830). Le cadre principal (800) comprend un tube de direction (802), un tube supérieur (804), un tube oblique (806), un boîtier de pédalier (812), un tronçon de tube (810) et un tube de selle (808). Le boîtier de pédalier (812) dispose d'une ouverture pour recevoir un système de pédalier en rotation autour de l'axe de pédalier (813). Le tube supérieur (804) et le tube oblique (806) sont tous deux reliés au tube de direction (802). Le sommet du tube oblique (806) entre en contact avec la base du tube supérieur (804). Selon un mode de réalisation, une partie de la base du tube supérieur (804) est découpée pour permettre un meilleur assemblage avec le tube oblique (806). Dans la figure 17, le tube oblique (806) s'incurve depuis le tube supérieur (804) au niveau de la section (806A). Le tube oblique (806) se redresse ensuite selon l'axe de tube oblique (voir la ligne pointillée (806B). A noter que l'axe du tube oblique passe en dessous, sans croiser l'axe de pédalier (813). A l'approche de l'extrémité arrière du tube oblique (806), le tube oblique s'incurve pour se raccorder au boîtier de pédalier (812). L'appui (860) est relié à la base du tube oblique (806). L'appui (814) est relié au tube de selle (808). Le cadre secondaire (830) comprend une paire de haubans dont le hauban droite (832) est représenté en figure 17. Le cadre secondaire (830) comprend également les bases (834) et (836) reliés respectivement aux pattes (838) et (840) pour recevoir la roue arrière. La bielle droite (842) est reliée au hauban droite (832) et à la base (836). La bielle gauche (844) est reliée au hauban gauche (non représenté) et à la base gauche (834). Le cadre secondaire (830) est relié à et se déplace par rapport au cadre principal (800) par l'intermédiaire des bielles (845) et (846). La bielle (846) est reliée au cadre secondaire (830) au niveau de l'axe d'articulation (856) et est reliée à l'appui (814) au niveau de l'axe d'articulation (850). La bielle (846) est également reliée à 2889834 -14l'amortisseur (852) au niveau de l'axe d'articulation (854). L'amortisseur (852) est relié au cadre principal au niveau de l'axe d'articulation (862) de l'appui (860). La bielle (845) est reliée au cadre secondaire (830) au niveau de l'axe d'articulation (870) et au boîtier de pédalier (812) au niveau de l'axe d'articulation (872). La description détaillée qui précède a été présentée à des fins d'illustration et de description. Elle n'a pas été conçue pour être exhaustive ou pour limiter l'invention telle que présentée. Nombre de modifications et de variantes sont possibles à la lumière de ce qui précède. Les modes de réalisation décrits ont été choisis pour fournir la meilleure explication des principes de l'invention et de sa mise en application pratique, devant permettre à tout autre homme de l'art d'exploiter au mieux l'invention selon différents modes de réalisation et avec les modifications nécessaires à son utilisation prévue. La portée de l'invention est définie par les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1) Un dispositif de cadre de bicyclette comprenant: un cadre principal; un cadre secondaire; et un amortisseur situé entre ledit cadre principal et ledit cadre secondaire pour assister le mouvement dudit cadre secondaire par rapport au dit cadre principal, ledit cadre principal comprenant un tube oblique, ledit tube oblique comportant une ouverture, ledit amortisseur passant par ladite ouverture. 2) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit tube oblique comprend un insert délimitant ladite ouverture; et ledit insert entoure au moins une partie dudit amortisseur. 3) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre principal comprend un élément d'appui disposé sur une face inférieure dudit tube oblique; et ledit amortisseur dépasse dudit tube oblique et est relié au dit élément d'appui en 20 dessous dudit tube oblique. 4) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit tube oblique est monobloc. 5) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit tube oblique comprend une première zone, une deuxième zone et une zone de transition; ladite première zone comporte une première largeur; ladite deuxième zone comporte une deuxième largeur; et ladite zone de transition passe de ladite première largeur à ladite deuxième largeur. 6) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 5, où : ladite deuxième zone est située à l'arrière par rapport à ladite première zone; et 35 ladite deuxième largeur est plus grande que ladite première largeur. 2889834 -16- 7) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre principal comprend un boîtier de pédalier délimitant une ouverture conçue pour recevoir un système de pédalier tournant autour d'un axe de pédalier; ledit tube oblique comporte un axe de tube oblique; et ledit axe de tube oblique est situé en dessous dudit axe de pédalier sans croiser ledit axe de pédalier. 8) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre principal comprend un tube de direction, un tube supérieur relié au dit tube de direction et un tube de selle; ledit tube oblique est relié au dit tube de direction; et ledit tube oblique est incurvé en s'éloignant dudit tube supérieur. 9) Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre principal comprend un tube de direction, un tube supérieur relié au dit tube de direction et un tube de selle relié au dit tube supérieur; ledit tube oblique est relié au dit tube de direction; et un sommet dudit tube oblique entre en contact avec une base dudit tube supérieur. 10)Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre secondaire reçoit une roue arrière; et ladite roue arrière bouge par rapport au dit cadre principal autour d'axes d'articulation flottants. 11)Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre secondaire comprend une première bielle et une deuxième bielle; ladite première bielle et ladite deuxième bielle sont reliées au dit cadre principal; et ladite première bielle et ladite deuxième bielle assistent le mouvement dudit cadre secondaire par rapport au dit cadre principal. 12)Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre principal comprend un tube de direction et un tube supérieur reliés au dit tube de direction; ledit tube supérieur s'incurve en s'éloignant dudit tube oblique. 13)Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre secondaire comprend deux bases, deux haubans et au moins un bras de liaison entre au moins une des dites bases et un desdits haubans. 14)Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 1, où : ledit cadre secondaire comprend plusieurs éléments rigidement reliés entre eux selon une forme triangulaire. 15)Un dispositif de cadre de bicyclette, comprenant: un cadre principal; un cadre secondaire mobile par rapport au dit cadre principal; et un amortisseur situé entre ledit cadre principal et ledit cadre secondaire, ledit cadre principal comprenant un tube oblique monobloc relié à un boîtier de pédalier séparé, ledit tube oblique comprenant une ouverture, ledit amortisseur passant par ladite ouverture. 16)Le dispositif de cadre de bicyclette selon la revendication 15, où : ledit cadre secondaire comprend une première bielle et une deuxième bielle; ladite première bielle est reliée au dit cadre principal; ladite deuxième bielle est reliée en rotation au dit cadre principal et au dit 25 amortisseur; ladite première bielle et ladite deuxième bielle tournent dans un même sens lors du mouvement dudit cadre secondaire; et ladite roue arrière se déplace autour d'axes d'articulation flottants.