FR 2893550 A3 20070525 FR 0553579 A 20051124 Dispositif d'actionneur de pédale d'accélérateur La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'essais des véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement les dispositifs permettant la réalisation d'essais d'accélération pour balayage de régime à vide sur véhicule statique. De tels essais sont généralement réalisés sur un banc à rouleaux autopiloté, sans rotation des rouleaux, les moyens de pilotage du banc étant utilisés pour commander les cycles de balayage de régime. Un tel essai, dont la durée est, généralement, de quelques centaines d'heures, constitue toutefois une occupation peu rentable d'un moyen d'essai relativement coûteux et sophistiqué. De plus la mise en place de l'essai est relativement longue. Il est donc important de pouvoir disposer d'un moyen de pilotage d'une pédale d'accélérateur dont la mise en place soit rapide, simple, peu coûteuse, et qui permette d'éviter l'immobilisation d'un moyen de test complexe pour ces essais. Le document US4621525 propose un dispositif pour actionner une pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile dans lequel un ensemble électronique supervisé par un microprocesseur commande un dispositif mécanique permettant de transmettre un effort donné à ladite pédale d'accélérateur. Dans ce système, le dispositif mécanique comporte une plaque sur laquelle est fixée une potence dotée d'un système d'accrochage pneumatique permettant sa mise en place au voisinage de la pédale d'accélérateur. Ladite potence comporte en outre un élément réalisant l'appui sur la pédale d'accélérateur, ainsi que des moyens permettant d'ajuster les paramètres de transmission de l'effort à ladite pédale (angle, force, en particulier). L'élément par lequel est réalisé l'appui physique sur la pédale d'accélérateur est muni d'un capteur permettant de détecter le contact avec ladite pédale. Cet élément est déplacé au moyen d'une vis sans fin gouvernée par un transducteur commandé par le microprocesseur. Des contacts électriques placés sur l'élément d'appui et sur la vis sans fin permettent de piloter ces déplacements. Le microprocesseur et l'ensemble électronique de commande sont placés à l'extérieur du véhicule, et reliés aux moyens mécaniques décrits cidessus par un câble flexible approprié. Un tel dispositif comporte toutefois un nombre relativement important d'éléments, et nécessite la mise en place à la fois d'un dispositif électronique de commande extérieur au véhicule et d'un dispositif pneumatique d'ajustement et de maintien en place. Les différents éléments qui le constituent le rendent de plus relativement coûteux. L'invention a pour but de proposer un actionneur mécanique simple pour la ~o pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile, ne faisant intervenir aucun dispositif électronique extérieur au véhicule, et de coût très réduit. L'invention atteint son but grâce à un actionneur pour la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile, comportant un élément mobile permettant de 15 réaliser l'appui physique sur ladite pédale, comportant un ensemble d'éléments permettant la mise en place et le maintien en place de l'actionneur au voisinage de ladite pédale, dans lequel ledit élément mobile d'appui est relié par un ensemble de bras, à un moteur de commande, caractérisé en ce que ledit moteur de commande est un moteur électrique alimenté par la batterie 20 du véhicule. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit moteur électrique est un moteur d'essuie-glace, et les bras permettant les déplacements de l'élément mobile d'appui de l'actionneur sont réalisés à partir de la tringlerie d'essuie-glace correspondante. 25 Avantageusement, lorsque l'actionneur selon l'invention est utilisé pour la réalisation de balayages successifs de régime à vide, les cycles de balayage sont obtenus à partir du cycle de cadencement dudit moteur d'essuie-glace, dont la vitesse est réglée par un potentiomètre. Avantageusement, ledit actionneur est mécaniquement relié à un élément fixe 30 du poste de conduite du véhicule, et sa position sur le plancher du véhicule est bloquée par un système simple. Avantageusement, et dans un souci de sécurité, l'invention présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : un ventilateur est associé au moteur de commande, l'ensemble est pourvu d'un dispositif de détection automatique d'incendie et d'un arrêt d'urgence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique d'ensemble en perspective de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'ensemble en perspective, sous un ~o angle différent, de l'invention, la figure 3 est un schéma de principe du fonctionnement de l'actionneur selon l'invention. Ainsi que le montrent les différentes figures et qu'il a été précisé ci-dessus, 15 l'actionneur selon l'invention est commandé par un moteur électrique 1 alimenté par la batterie du véhicule automobile : dans le mode de réalisation préféré de l'invention présenté par les figures, le moteur 1 est un moteur d'essuie-glace, alimenté en courant continu de 12V par ladite batterie. Le moteur 1 est équipé, en sortie, d'un arbre tournant 2 qui, dans un dispositif 20 usuel d'essuie-glace, entraîne la tringlerie de l'essuie-glace proprement dit. Ici, l'arbre 2, en rotation continue, est relié à une extrémité d'une première biellette 3, dont l'extrémité opposée est reliée à une extrémité d'une première tringle 4. A son extrémité opposée, la première tringle 4 est liée à une extrémité d'une seconde biellette 5, dont l'extrémité opposée est liée à un axe 25 6 mobile en rotation dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan défini par les première et seconde biellette 3 et 5 et par la première tringle 4. L'axe 6 est lié, d'une part, à un élément d'appui 7 dont le rôle sera décrit ultérieurement, et, d'autre part, à une extrémité d'une seconde tringle 8 s'étendant sensiblement, par rapport à la seconde biellette 5, dans la même 30 direction que la première tringle 4. L'extrémité opposée de la seconde tringle 8 est liée à l'arbre 2. Les biellettes 3 et 5, ainsi que les tringles 4 et 8 constituent la partie mécanique B de l'actionneur selon l'invention, et forment sensiblement un cadre déformable, les éléments le constituant étant respectivement mobiles en rotation les uns par rapport aux autres autour d'axes passant par leurs extrémités et sensiblement parallèles à l'axe 6 et à l'arbre 2. Avantageusement, et dans un souci de réduction des coûts, ces éléments peuvent être issus d'une tringlerie d'essuie-glace standard. Des moyens appropriés 9 et 10 permettent le blocage de l'ensemble de l'actionneur dans le poste de conduite. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté par les figures, les moyens 9 ~o se composent d'une équerre de petite taille 91 fixée à l'extrémité de l'axe 6 opposée à l'extrémité dudit axe 6 à laquelle est relié l'élément d'appui 7, et d'un pied réglable 92 vissé dans un orifice taraudé ménagé à cet effet sur ladite équerre 91. Le pied 92 étant placé sur le plancher P du véhicule, le réglage dudit pied 92 permet d'ajuster la hauteur de l'ensemble de l'actionneur par 15 rapport à la hauteur de la pédale d'accélérateur A du véhicule, et de réaliser un premier blocage dudit actionneur dans le véhicule. Les moyens 10 se composent d'une barre 101 dont l'une des extrémités est reliée à l'extrémité de la seconde tringle 8 reliée à l'arbre 2, et d'un ensemble d'éléments 102 permettant un second blocage de l'actionneur selon l'invention 20 dans le poste de conduite du véhicule. Avantageusement, lesdits moyens 102 permettent également un réglage de la longueur de l'ensemble constitué par ladite seconde tringle 8 et ladite barre 101 afin d'adapter l'actionneur selon l'invention aux dimensions du poste de conduite. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté par les figures, la seconde tringle 8 est ainsi sensiblement 25 creuse, ladite barre 101 peut coulisser à l'intérieur de celle-ci, et un ensemble de molettes 103 et de plaques 104 permet la fixation de la barre 101 à des éléments fixes du poste de conduite (par exemple, et de manière non limitative, un soubassement de siège). Ce mode de réalisation n'est toutefois pas limitatif et d'autres moyens d'ajustement de l'actionneur selon l'invention 30 aux dimensions du poste de conduite et de blocage dudit actionneur dans ledit poste de conduite peuvent être envisagés. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, présenté par les figures, la barre 101 est également reliée à un ensemble de plaques 105 sur lesquelles sont fixés le moteur 1 et un ventilateur 11 destiné à éviter tout échauffement intempestif dudit moteur 1 pendant le fonctionnement de l'actionneur selon l'invention. Un potentiomètre 12 (non représenté sur les figures) permet d'ajuster le cadencement du moteur d'essuie-glace au cycle de balayage souhaité : typiquement, mais de manière non limitative, une accélération sera déclenchée toutes les 15 secondes pour un essai de tenue aux vibrations d'une ligne d'échappement. Par ailleurs, une molette 13 placée sur l'axe 6 permet le réglage de l'angle ~o d'inclinaison a de l'élément d'appui 7 par rapport à la tringle 8 de telle manière que, en position de repos du système, l'élément 7 ne soit pas en appui sur la pédale d'accélérateur A. Lorsqu'un cycle de balayage est démarré, la tension appliquée au moteur 1 15 augmente, le moteur 1 est actionné et l'arbre 2 est entraîné en rotation par le moteur 1 : la vitesse du moteur 1 est déterminée par le potentiomètre 12 réglé préalablement au démarrage de l'essai. La rotation de l'arbre 2 entraîne un déplacement de l'extrémité de la biellette 3, qui entraîne à son tour la première tringle 4 dans un mouvement de piston selon la direction générale de 20 la longueur de ladite première tringle 4. L'extrémité de la seconde biellette 5 est également entraînée en mouvement dans la même direction, entraînant à son tour en rotation l'axe 6. Il en résulte un mouvement de bascule de l'élément 7, qui vient alors appuyer sur la pédale d'accélérateur A et déclencher le balayage souhaité. L'intensité de la force appliquée par l'élément 7 à la pédale 25 d'accélérateur A, et, donc, la puissance de l'accélération, sont déterminées par l'ajustement préalable de l'angle d'inclinaison a entre ledit élément 7 et la tringle 8, ainsi qu'il a été précédemment mentionné. A la fin du cycle de balayage de régime, la tension appliquée au moteur 1 redevient nulle, et l'actionneur revient à sa position de repos par une succession de mouvements 30 inverses. Le cadencement des cycles est, de même que la vitesse de rotation du moteur 1, déterminé par le réglage préalable du potentiomètre 12. L'invention permet ainsi d'actionner très simplement la pédale d'accélérateur A d'un véhicule automobile. L'actionneur selon l'invention peut être adapté à tout type de véhicule, pour la réalisation de tout type d'essai de balayage de régime à vide, quelle que soit la plage de régime étudiée : le réglage de la molette 13 permet en effet d'atteindre tous les régimes moteur souhaités. De plus, la mise en place de l'actionneur décrit ci-dessus est très rapide. Un tel actionneur est, en outre, totalement autonome puisque le moteur qui le commande est alimenté par la batterie même du véhicule. Pour des raisons de sécurité, il pourra être couplé à un système de détection automatique d'incendie et à un ~o arrêt d'urgence, mais ne nécessite la mise en place d'aucun accessoire supplémentaire. Revendications 1. Actionneur pour la pédale d'accélérateur (A) d'un véhicule automobile comportant un élément mobile (7) permettant de réaliser l'appui physique sur ladite pédale (A), comportant un ensemble d'éléments (9), (10), permettant la mise en place et le maintien en place de l'actionneur au voisinage de ladite pédale (A), dans lequel ledit élément mobile d'appui (7) est relié par un ensemble de bras (B), à un moteur de commande (1), caractérisé en ce que ledit moteur de commande (1) est un moteur électrique alimenté par la batterie du véhicule. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur de commande (1) est un moteur d'essuie-glace. 3. Actionneur selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble de bras (B) est composé, respectivement, d'une première biellette (3) dont une extrémité est liée à l'arbre de sortie (2) du moteur (1) et dont l'extrémité opposée est liée à une extrémité d'une première tringle (4) dont l'extrémité opposée est liée à une extrémité d'une seconde biellette (5), l'extrémité opposée de ladite biellette (5) étant munie d'un axe (6) sensiblement perpendiculaire au plan défini par lesdites biellettes (3), (5) et ladite première tringle (4), ledit axe (6) étant lié, d'une part, à l'élément d'appui (7), et, d'autre part, à une extrémité d'une seconde tringle (8) s'étendant sensiblement parallèlement à ladite première tringle (4) et dans la même direction que celle-ci par rapport à la seconde biellette (5), l'extrémité opposée de ladite seconde tringle (8) étant liée à l'arbre de sortie (2) du moteur (1), et en ce que les biellettes et tringles (3), (4), (5), (8) de l'ensemble de bras (B) forment un cadre articulé déformable dont les éléments sont respectivement, deux à deux, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'axes passant par leurs extrémités et sensiblement parallèles à l'axe (6) et à l'arbre de sortie (2) du moteur (1). 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de l'ensemble de bras (B) sont des pièces de tringlerie d'essuie-glace. 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 destiné à réaliser des cycles de balayage de régime à vide, caractérisé en ce que le cadencement des cycles est obtenu au moyen d'un potentiomètre (12) permettant de régler la vitesse du moteur (1) et la fréquence des cycles. 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (a) entre l'élément d'appui (7) et la seconde tringle (8) est réglable au moyen d'une molette (13) liée à l'axe (6). 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 15 ce qu'il comporte des moyens (9), (10), permettant de le bloquer à l'intérieur du poste de conduite. 8. Actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (9) comportent une équerre (91) liée à l'axe (6) et un pied réglable (92) inséré dans 20 un orifice taraudé ménagé sur ladite équerre (91), et en ce que les moyens (10) sont constitués d'une barre (101) présentant une liaison coulissante avec la seconde tringle (8) et d'un ensemble de molettes (102) permettant le réglage de la longueur de l'ensemble formé par ladite barre (101) et ladite seconde tringle (8) et leur blocage dans le poste de conduite du véhicule. 25 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un ventilateur (11) est associé au moteur (1). 10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en 30 ce qu'il est associé à un système de détection d'incendie et à un dispositif d'arrêt d'urgence. 11. Procédé de test de balayage de régime à vide pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.5