FR 2886989 A1 20061215 FR 0505869 A 20050609 La présente invention concerne un dispositif de liaison entre une tige de commande, telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile, et un levier pivotant, tel qu'une pédale de frein du véhicule. On connaît un tel dispositif utilisant un axe d'articulation traversant une âme de la pédale de frein et une chape solidaire de l'extrémité d'une tige de piston de l'amplificateur d'effort de freinage, l'axe d'articulation étant fixé à cette chape par exemple par des goupilles ou agrafes traversant les extrémités libres de l'axe d'articulation. L'inconvénient d'une telle liaison connue est le risque d'un mauvais montage des goupilles ou agrafes aux extrémités de l'axe d'articulation ou de liaison, voire même l'absence d'au moins l'une des goupilles ou agrafes d'immobilisation de cet axe par oubli de celle-ci lors du montage. En outre, le contrôle du montage correct de l'axe de liaison à la pédale de frein est généralement difficile et parfois impossible à cause d'une accessibilité difficile d'un éclairage insuffisant de l'intérieur du véhicule et de l'occultation de cette partie de liaison par des pièces environnantes. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant une solution permettant de raccorder rapidement le pédalier à pédale de frein à l'amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule sans ajout de pièces tout en garantissant une sécurité optimale. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de liaison entre une tige de commande, telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile, et un levier pivotant, tel qu'une pédale de frein de véhicule, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation traversant le levier pivotant et supporté par une chape solidaire de l'extrémité de la tige de commande, est caractérisé en ce qu'il comprend un crochet monté pivotant au levier pivotant de manière à permettre le basculement du crochet commandé par l'introduction de l'axe d'articulation dans un logement du levier pivotant d'une position relevée inactive à une position abaissée de blocage de l'axe d'articulation dans ce logement, et un moyen de verrouillage du crochet à sa position de blocage de l'axe d'articulation. De préférence, le crochet comprend deux parties de crochet en forme de plaques montées pivotantes de chaque côté d'une âme du levier pivotant et dont les becs ont leurs extrémités reliées l'une à l'autre par une barrette de liaison transversale à l'âme et venant en appui, en position abaissée de blocage des parties de crochet, sur une butée de l'âme située à l'entrée du logement de réception de l'axe d'articulation, de manière à permettre au crochet de résister aux efforts de traction exercés par l'axe d'articulation sur le crochet. Avantageusement, le moyen de verrouillage comprend deux lames élastiquement déformables ayant deux de leurs extrémités libres en appui précontraint respectivement sur les deux faces externes de l'âme du levier pivotant en position inactive du crochet et leurs extrémités opposées solidaires des deux parties de crochet pour permettre aux deux lames de pivoter concomitamment avec les deux parties de crochet à leur position de blocage de l'axe d'articulation à laquelle une partie de l'extrémité libre de chacune des lames est en appui sur un bord correspondant d'un évidement de l'âme du levier pivotant situé en dessous du logement de l'axe d'articulation, de manière empêcher le pivotement du crochet vers sa position relevée inactive. La partie d'extrémité libre de chaque lame de verrouillage est vrillée et comporte un bord en forme de rampe permettant l'entrée progressive de la partie vrillée dans l'évidement de l'âme du levier pivotant lors du pivotement du crochet à sa position de blocage de l'axe d'articulation. Les deux parties de crochet et les extrémités des deux lames de verrouillage, opposées à leurs extrémités libres, sont solidaires d'un axe commun monté à rotation à travers l'âme du levier pivotant. Le crochet est basculé à sa position de blocage par la poussée exercée sur deux bords des lames de verrouillage par l'axe d'articulation lors de l'introduction de ce dernier dans le logement de l'âme du levier pivotant. L'invention vise également un procédé permettant de réaliser automatiquement une liaison entre la pédale de frein d'un pédalier et la tige de piston d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'un axe d'articulation porté par une chape solidaire de l'extrémité de la tige de piston et utilisant le dispositif de liaison tel que défini précédemment, et qui est caractérisé en ce qu'il consiste à positionner à une position rapprochée l'un de l'autre le pédalier et l'amplificateur d'effort de freinage de façon que l'axe d'articulation soit introduit dans le logement de la pédale de frein à proximité immédiate des deux lames de verrouillage du crochet occupant sa position inactive relevée, et à enfoncer la pédale de frein pour permettre à l'axe d'articulation de faire basculer le crochet par l'intermédiaire des lames de verrouillage à sa position de blocage et de retenue de cet axe dans le logement de la pédale de frein, à laquelle position de blocage les extrémités libres des lames de verrouillage sont partiellement engagées dans l'évidement de la pédale de frein pour empêcher le pivotement du crochet à sa position inactive relevée. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective représentant partiellement une pédale de frein pourvue du dispositif de l'invention permettant de lier cette pédale à un amplificateur d'effort de freinage de véhicule automobile; - la figure 2 est une vue en perspective semblable à celle de la figure 1 et représentant le dispositif de liaison à sa position de blocage d'un axe d'une chape de l'extrémité d'une tige de piston de l'amplificateur d'effort de freinage non représentée; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif de liaison conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe dans le plan médian longitudinal suivant la ligne de coupe IV-IV de la figure 1; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 4 et représentant le dispositif de fixation en position de blocage de l'axe d'articulation de la chape de la tige du piston de l'amplificateur de l'effort de freinage; et - la figure 7 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 6 et représentant le maintien en position de blocage de l'axe d'articulation lors d'une traction exercée sur le dispositif de liaison par la tige de piston de l'amplificateur d'effort de freinage. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne une tige de piston d'un amplificateur d'effort de freinage, non représenté, d'un véhicule et solidaire de la caisse de ce dernier. Une pédale de frein 2 d'un pédalier est montée pivotante de manière classique à la caisse du véhicule suivant un axe d'articulation Al-A2 traversant une âme 3 de la pédale de frein. L'âme 3 de la pédale 2 est reliée à l'extrémité de la tige de piston 1 de l'amplificateur d'effort de freinage par l'intermédiaire d'une chape 4 solidaire de l'extrémité de la tige 1 et supportant un axe d'articulation 5 traversant l'âme 3 qui est disposée entre les deux branches 4a de la chape 4. Le dispositif de l'invention permettant de lier la pédale de frein 2 à la tige 1 de l'amplificateur d'effort de freinage comprend un crochet 6 monté pivotant à la pédale de frein 2 de manière à permettre le basculement du crochet 6 commandé par l'introduction de l'axe d'articulation 5 dans un logement 7 de l'âme 3 de la pédale de frein 2 d'une position relevée inactive, représentée en figure 1, à une position abaissée de blocage de l'axe d'articulation 5 dans le logement 7, représentée en figure 2. Le dispositif de l'invention comprend également un moyen 8 de verrouillage du crochet 6 à sa position de blocage et de retenue de l'axe d'articulation 5 dans le logement 7 de la pédale 2. De préférence, le crochet 6 comprend deux parties de crochet 9 en forme de plaques montées pivotantes de chaque côté de l'âme 3 de la pédale de frein 2 autour d'un axe Bl-B2 comme on le verra ultérieurement et parallèle à l'axe de pivotement Al-A2 de la pédale 2. Les becs 10 des deux parties de crochet 9 qui s'engagent sur l'axe 5 en position de blocage de celui-ci dans le logement 7 de l'âme 3 ont leurs extrémités reliées l'une à l'autre par une barrette de liaison 11 s'étendant transversalement à l'âme 3 de la pédale 2 et venant en appui, en position abaissée de blocage du crochet 6, sur une butée 12 de l'âme 3 située à l'entrée du logement 7 de réception de l'axe d'articulation 5, de manière à permettre au crochet 6 de résister aux efforts de traction pouvant être exercés par l'axe d'articulation 5 au crochet 6 à sa position de blocage. Le logement 7 de réception de l'axe d'articulation 5 présente en section dans le plan médian longitudinal de l'âme 3 une forme approximativement semi-circulaire conjuguée à l'axe cylindrique d'articulation 5 et qui est raccordée en partie inférieure relativement aux figures 1 et 2 à la face de butée 12 s'étendant transversalement à l'âme 3 par une rainure 13 dans laquelle peut s'engager la barrette 11 de liaison des becs 10 du crochet 6, et à sa partie supérieure à une échancrure ou rainure transversale 14 à l'âme 3 dans laquelle s'engage la barrette 11 en position inactive relevée du crochet 6. De manière générale, le logement 7 et l'entrée de réception de l'axe d'articulation 5 dans ce logement définissent une forme en U dont les extrémités sont rapprochées l'une de l'autre comme cela ressort mieux des figures 1 et 2 d'une distance supérieure au diamètre de l'axe d'articulation 5. Le moyen de verrouillage 8 du crochet 6 comprend avantageusement deux lames élastiquement déformables 15 dont deux de leurs extrémités sont solidaires d'un axe généralement cylindrique 16 traversant un trou 17 de l'âme 3 de la pédale 2 suivant l'axe Bl-B2. L'axe 16 est l'axe commun de pivotement des lames de verrouillage 15 et des deux parties de crochet 9 et, à cet effet, les plaques 9 du crochet 6 comportent, à l'opposé de leurs becs 10, deux perçages carrés 9a montés respectivement sur les deux extrémités de section carrée 16a de l'axe 16 tandis que les deux lames 15 comportent à leurs extrémités deux trous carrés 15a montés également sur les extrémités 16a de l'axe 16 dont la partie médiane cylindrique est montée à rotation dans le trou 17 de l'âme 3 de la pédale 2. Les lames 15 et les plaques 9 du crochet 6 sont immobilisées en translation à l'axe 16 par sertissage des extrémités 16a de cet axe comme symbolisé en 16b aux figures 1 et 2, de sorte que les lames 15 peuvent pivoter concomitamment avec le crochet 6. Les lames 15 peuvent faire partie intégrante du crochet 6. Les parties d'extrémités libres 15b des lames 15 sont en appui élastiquement précontraint respectivement sur les deux faces externes de l'âme 3 de la pédale 2 en position inactive relevée du crochet 6 à laquelle une partie de leurs deux bords longitudinaux supérieurs 15c déborde du logement transversal semi-circulaire 7 de part et d'autre de celui-ci pour constituer une corde de ce logement en vue de côté comme représenté en figure 4. La partie d'extrémité libre 15b de chaque lame 15 est vrillée et a son bord 15d opposé au bord 15c de la lame 15 en forme de rampe permettant à la partie vrillée de la lame de pénétrer progressivement dans un évidement 18 de l'âme 3 lors du pivotement du crochet 6 à sa position de blocage de l'axe d'articulation 5 dans le logement 7. L'évidement 18 est situé en dessous de l'axe 16 et du logement 7 de réception de l'axe d'articulation 5 et présente une forme arquée ouverte à l'opposé de l'axe 16 et est prolongé par une paroi 18a située du côté du logement 7 sensiblement en aplomb du fond de celui-ci et qui est sensiblement plane. Lorsque l'axe d'articulation 5 est introduit dans le logement 7 au travers de l'entrée de celui-ci, il vient en appui sur les bords longitudinaux 15c des deux lames 15 à leur position représentée en figure 1 de manière que cet axe exerce une poussée sur les lames (ou sur les bords du crochet) provoquant le basculement concomitant de ces lames et du crochet 6 autour de l'axe Bl-B2 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à cette figure jusqu'à ce que le crochet 6 occupe sa position de blocage de l'axe d'articulation 5 dans le logement 7 représentée aux figures 2 et 6. Pendant le basculement du crochet 6 vers sa position de blocage, les lames 5 pénètrent progressivement en partie, par leurs rampes 15d, dans l'évidement 18 jusqu'à la position des figures 2 et 6 à laquelle leurs parties vrillées pénètrent dans l'évidement 18 pour coopérer avec la face plane 18a de cet évidement constituant une butée de retenue des parties vrillées des lames 15, empêchant ainsi le pivotement du crochet 6 à sa position inactive relevée. De la sorte, les lames 15, de par leurs extrémités libres, verrouillent le crochet 6 à sa position de blocage de l'axe d'articulation 5 dans le logement 7. A cette position, la barrette 11 des plaques 9 du crochet 6 est en appui sur la butée 12, assurant la reprise des efforts de traction exercés par la tige 1 et l'axe d'articulation 5 aux becs 10 du crochet 6. Dans l'hypothèse où ces efforts de traction auraient tendance à faire pivoter le crochet 6 vers sa position relevée, les parties vrillées des lames 15 maintiendront le crochet 6 à une position de blocage de retenue de l'axe d'articulation 5 comme représenté en figure 7. Le procédé permettant de réaliser automatiquement la liaison entre la pédale de frein 2 et l'amplificateur d'effort de freinage ressort de la description ci-dessus et va être maintenant expliqué. Sur la ligne de montage du véhicule, dans la situation où l'amplificateur d'effort de freinage est déjà fixé à la caisse du véhicule, le pédalier à pédale de frein 2 est rapproché de cet amplificateur en étant positionné relativement à celui-ci pour être ensuite fixé à la caisse du véhicule. Lors de ce rapprochement et jusqu'à la fixation à la caisse du pédalier, l'axe d'articulation 5 de la chape 4 de l'amplificateur d'effort de freinage pénètre dans l'ouverture 7 de l'axe 3 de la pédale 2 à une position à laquelle cet axe est à proximité immédiate des deux lames 15. L'opérateur peut alors enfoncer la pédale 2 pour la faire pivoter autour de l'axe Al-A2 de manière que l'axe d'articulation 5 exerce un effort sur l'ensemble à lames 15 et crochet 6 pour basculer ce dernier à sa position d'emprisonnement de l'axe 5 au fond du logement 7 de la pédale 2 et les lames 15, par leurs parties d'extrémités vrillées engagées dans l'évidement 18, verrouillent automatiquement le crochet 6 à sa position de blocage de l'axe d'articulation 5. Bien entendu, la liaison automatique entre la pédale de frein 2 et l'amplificateur d'effort de freinage peut s'effectuer de la même manière en fixant tout d'abord le pédalier à la caisse du véhicule et rapprochant ensuite l'amplificateur d'effort de freinage de ce pédalier. Il est également possible que cette liaison s'effectue automatiquement tout simplement en fixant le pédalier et l'amplificateur d'effort de freinage à la caisse du véhicule de manière que l'axe d'articulation 5 soit bloqué automatiquement dans le logement 7 de la pédale 2 par basculement du crochet 6, sans qu'il soit nécessaire d'enfoncer ensuite la pédale de frein. Le dispositif de l'invention permet de raccorder rapidement et automatiquement le pédalier à l'amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule sans ajout de pièce et en garantissant une sécurité optimale. Sur la ligne de montage du véhicule, l'opérateur n'a aucune pièce à ajouter pour réaliser la liaison entre ce pédalier et l'amplificateur d'effort de freinage, de sorte qu'il n'y a aucun risque d'oubli de pièces de montage. En outre, la liaison entre pédalier et amplificateur d'effort de freinage s'effectue automatiquement notamment par simple appui sur la pédale de frein, de sorte qu'il ne se pose pas de problème de sécurité, même si cette opération simple n'a pas été faite en usine, le verrouillage de la pédale 2 à l'amplificateur d'effort de freinage pouvant alors être effectué ultérieurement par appui sur la pédale de frein. La liaison entre la pédale de frein et l'amplificateur d'effort de freinage présente une très bonne tenue à tout effort d'extraction exercé par l'axe d'articulation de la chape de cet amplificateur et comparable à celle des liaisons déjà connues, et il n'y a aucun risque de rupture de la liaison en cas de choc. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison entre une tige de commande, telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile, et un levier pivotant, tel qu'une pédale de frein du véhicule, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (5) traversant le levier pivotant (2) et supporté par une chape (4) solidaire de l'extrémité de la tige de commande (1), caractérisé en ce qu'il comprend un crochet (6) monté pivotant au levier pivotant (2) de manière à permettre le basculement du crochet (6) commandé par l'introduction de l'axe d'articulation (5) dans un logement (7) du levier pivotant (2) d'une position relevée inactive à une position abaissée de blocage de l'axe d'articulation (5) dans ce logement (7), et un moyen (8) de verrouillage du crochet (6) à sa position de blocage de l'axe d'articulation (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le crochet (6) comprend deux parties de crochet en forme de plaques (9) montées pivotantes de chaque côté d'une âme (3) du levier pivotant (2) et dont les becs (10) ont leurs extrémités reliées l'une à l'autre par une barrette de liaison (11) transversale à l'âme (3) et venant en appui, en position abaissée de blocage des parties de crochet (9), sur une butée (12) de l'âme (3) située à l'entrée du logement de réception (7) de l'axe d'articulation (5), de manière à permettre au crochet (6) de résister aux efforts de traction exercés par l'axe d'articulation (5) sur le crochet (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (8) comprend deux lames élastiquement déformables (15) ayant deux de leurs extrémités libres (15b) en appui précontraint respectivement sur les deux faces externes de l'âme (3) du levier pivotant (2) en position inactive du crochet (6) et leurs extrémités opposées solidaires des deux parties de crochet (9) pour permettre aux deux lames (15) de pivoter concomitamment avec les deux parties de crochet (9) à leur position de blocage de l'axe d'articulation (5) à laquelle une partie de l'extrémité libre de chacune des lames (15) est en appui sur un bord correspondant (18a) d'un évidement (18) de l'âme (3) du levier pivotant (2) situé en dessous du logement (7) de l'axe d'articulation (5), de manière à empêcher le pivotement du crochet (6) vers sa position relevée inactive. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie d'extrémité libre (15b) de chaque lame de verrouillage (15) est vrillée et comporte un bord en forme de rampe (15d) permettant l'entrée progressive de la partie vrillée dans l'évidement (18) de l'âme (3) du levier pivotant (2) lors du pivotement du crochet (6) à sa position de blocage de l'axe d'articulation (5). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les deux parties de crochet (9) et les extrémités des deux lames de verrouillage (15), opposées à leurs extrémités libres, sont solidaires d'un axe commun (16) monté à rotation à travers l'âme (3) du levier pivotant (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le crochet (6) est basculé à sa position de blocage par la poussée exercée sur deux bords (15c) des lames de verrouillage (15) ou sur les bords du crochet par l'axe d'articulation (5) lors de l'introduction de ce dernier dans le logement (7) de l'âme (3) du levier pivotant (2). 7. Procédé permettant de réaliser automatiquement une liaison entre la pédale de frein (2) d'un pédalier de véhicule automobile et la tige de piston (1) d'un amplificateur d'effort de freinage par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (5) porté par une chape (4) solidaire de l'extrémité de la tige de piston (1) et utilisant le dispositif de liaison tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner à une position rapprochée l'un de l'autre le pédalier et l'amplificateur d'effort de freinage de façon que l'axe d'articulation (5) soit introduit dans le logement (7) de la pédale de frein (2) à proximité immédiate des deux lames de verrouillage (15) du crochet (6) occupant sa position inactive relevée, et à enfoncer la pédale de frein (2) pour permettre à l'axe d'articulation (5) de faire basculer le crochet (6) par l'intermédiaire des lames de verrouillage (15) à sa position de blocage et de retenue de cet axe dans le logement (7) de la pédale de frein (2), à laquelle position de blocage les extrémités libres des lames de verrouillage (15) sont partiellement engagées dans l'évidement (18) de la pédale de frein (2) pour empêcher le pivotement du crochet (6) à sa position inactive relevée.