FR 2889276 A1 20070202 FR 0508095 A 20050729 Transmission pour engin roulant notamment à conducteur marchant et engin équipé d'une telle transmission La présente invention concerne une transmission pour engin roulant, notamment à conducteur marchant, cette transmission comportant entre un io arbre d'entrée moteur entraînant une roue motrice et un arbre d'entraînement de roues de l'engin, un boîtier de transmission intégrant un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice et désactivé par l'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement de roues, lorsque l'arbre d'entrée moteur est arrêté ou lorsque la vitesse de rotation de ls l'arbre d'entraînement de roues est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice, cette transmission comportant en outre, entre roue de l'engin et arbre d'entraînement de roues, un mécanisme de mise en roue libre actif lorsque les deux roues de l'arbre d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées, d'une roue à une autre, à une vitesse de rotation différente, en particulier dans les changements de direction de l'engin. L'invention concerne également un engin roulant équipé d'une telle transmission. Des transmissions incorporant un mécanisme d'embrayage automatique entre l'arbre d'entraînement de roues de l'engin et l'arbre d'entrée moteur ont d'ores et déjà été développées dans l'état de la technique. Le mécanisme d'embrayage se débraye, à l'état non entraîné de l'arbre moteur, par simple poussée de l'engin dans la direction d'avancement. Cette poussée provoque un déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement des roues apte à provoquer le passage de la position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. Ce mécanisme d'embrayage permet, en position débrayée, à l'opérateur de déplacer sans efforts manuellement en marche avant et en marche arrière l'engin. s Parallèlement, de tels engins roulants comportent au niveau de chaque extrémité de l'arbre d'entraînement de roues, dans la zone de liaison entre arbre et roues, un mécanisme de mise en roue libre qui permet notamment à la roue externe dans un virage de tourner à une vitesse supérieure à la roue interne. i0 De tels mécanismes de mise en roue libre facilitent la conduite de l'engin. Toutefois, un tel mécanisme de mise en roue libre est susceptible d'empêcher le fonctionnement du mécanisme d'embrayage, en particulier à l'arrêt de l'arbre d'entrée moteur, empêchant alors un déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement de roues pour permettre le passage de la position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission pour engin roulant dont les conceptions des mécanismes d'embrayage et de mise en roue libre ne se contrarient pas, en particulier à l'état arrêté de l'arbre d'entrée moteur. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin roulant notamment à conducteur marchant, cette transmission comportant, entre un arbre d'entrée moteur entraînant une roue motrice et un arbre d'entraînement de roues de l'engin, un boîtier de transmission intégrant un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice et désactivé par l'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement de roues, lorsque l'arbre d'entrée moteur est arrêté, ou lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de roues est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice, cette transmission comportant en outre, entre roue de l'engin et arbre d'entraînement de roues, un mécanisme de mise en roue libre actif lorsque les deux roues de l'arbre d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées à une vitesse de rotation différente, en particulier dans les changements de direction de l'engin, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage et les mécanismes de mise en roue libre sont soumis respectivement à des seuils de déclenchement différents, le seuil de déclenchement de chaque mécanisme de mise en roue libre étant, à l'état non- s entraîné de l'arbre d'entraînement de roues de l'engin, supérieur au seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage de manière à provoquer, lors d'une poussée exercée par l'opérateur sur l'engin dans la direction d'avancement, le déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement de roues correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée du lo mécanisme d'embrayage. Grâce au fait que, lorsque l'arbre d'entrée moteur est arrêté, correspondant à l'état non-entraîné de l'arbre d'entraînement des roues de l'engin, le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage est tel que ce dernier se is déclenche avant le mécanisme de mise en roue libre, on obtient prioritairement le passage de la position embrayée à la position d'embrayée du mécanisme d'embrayage, le mécanisme de mise en roue libre demeurant non actif. L'invention a encore pour objet un engin roulant notamment à conducteur 20 marchant, tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce que ledit engin est équipé d'une transmission conforme à l'invention. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'une transmission conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue du dessus, à l'état ouvert, du boîtier dans un 30 premier mode de réalisation du mécanisme d'embrayage; la figure 3 représente une vue de dessus, à l'état ouvert, du boîtier d'un autre mode de réalisation d'un boîtier de transmission équipé d'un mécanisme d'embrayage conforme à l'invention; les figures 4 à 6 représentent sous forme de vues en coupe la zone de liaison entre arbre d'entraînement de roues et platine solidaire en rotation des roues de l'engin en position respectivement en prise, en mise en roue libre et dans s une position menante des roues. Comme mentionné ci-dessus, la transmission, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à s'appliquer à des engins roulants, notamment à conducteur marchant, tels que tondeuse à gazon. Une tondeuse à gazon io comporte de manière en soi connue, un châssis roulant. Un moteur équipe l'engin. L'arbre de sortie moteur porte d'une part une lame de coupe, d'autre part une poulie menante (non représentée) reliée par l'intermédiaire d'une courroie 2 à une poulie 5 menée. Cette poulie 5 menée est elle-même montée sur un arbre 4 d'entrée moteur destiné à venir se loger au moins partiellement is dans un boîtier 3 de transmission. Cet arbre 4 d'entrée moteur entraîne en rotation une roue 8 dentée motrice logée à l'intérieur du boîtier et positionnée co-axialement à un arbre 9 d'entraînement des roues 1 de l'engin. Dans cette disposition, l'arbre 4 d'entrée moteur est positionné sensiblement orthogonalement à l'axe de l'arbre d'entraînement des roues de l'engin. Un mécanisme d'embrayage est disposé entre la roue 8 motrice et la roue 9 d'entraînement des roues de l'engin. Ce mécanisme d'embrayage permet de transmettre le mouvement de l'arbre d'entrée moteur lui-même transmis à la roue 8 dentée à l'arbre 9 d'entraînement de roues. Aux extrémités de l'arbre 9 d'entraînement des roues 1 de l'engin, il est prévu positionnée en dehors du boîtier, une platine 10 réalisée sous forme d'un pignon destinée à venir en prise avec une couronne dentée portée par chaque roue 1 de l'engin. Le mécanisme d'embrayage dit automatique disposé entre roue 8 motrice et arbre 9 d'entraînement de roues 1 de l'engin est activé par l'entraînement en rotation de la roue 8 motrice et déplacement axial d'au moins une pièce 8, 15 sur l'arbre 9 d'entraînement de roues 1. Ce mécanisme est désactivable par l'entraînement en rotation de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 lorsque l'arbre 4 d'entrée moteur est arrêté ou lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de roues 1 est supérieure à la vitesse de rotation de la roue 8 motrice. La pièce 8, 15 mobile axialement le long de l'arbre 9 d'entraînement des roues 1 porte au moins une rampe 14', 17 coopérant avec une pièce 18, 19, solidaire en rotation dudit arbre, pour permettre, en phase d'embrayage, la solidarisation en rotation entre la ou les rampes de la pièce 8, 15 mobile et la pièce 18, 19 lo solidaire en rotation dudit arbre 9, et par suite, la transmission du mouvement de rotation de la pièce 8, 15 mobile à l'arbre 9 d'entraînement de roues et, en phase de débrayage, la désolidarisation entre la ou les rampes de la pièce 8, mobile et de la pièce 18, 19 solidaire en rotation dudit arbre 9 d'entraînement des roues. Deux modes de réalisations d'un tel mécanisme d'embrayage ont été représentés aux figures. Ainsi à la figure 2, la pièce 15 mobile axialement sur l'arbre 9 d'entraînement de roues est un plateau de débrayage disposé entre roue 8 motrice et pièce 18, 19 solidaire en rotation de l'arbre. Ce plateau 15 d'embrayage est muni sur chacune de ses faces de rampes représentées en 16 et 17. Les rampes 16 d'une face du plateau 15 coopèrent lors de la phase d'embrayage avec les rampes 14 de la roue 8 motrice pour un déplacement axial du plateau 15 dans une première direction de solidarisation en rotation avec une roue 18 ou une goupille 19 portée par l'arbre 9 d'entraînement des roues 1 et solidaire en rotation de ce dernier. Les rampes 17 de l'autre face coopèrent, lors de la phase de débrayage, avec des rampes 20 de la roue 18 portée par l'arbre 9 d'entraînement de roues et solidaire en rotation de ce dernier ou avec les branches opposées de la goupille 19 pour provoquer par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 15, le passage à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. Cette pièce 15 mobile axialement sur l'arbre d'entraînement de roues est généralement pourvue d'un frein agissant sur la vitesse angulaire de ladite pièce pour faciliter ou autoriser les phases de débrayage et d'embrayage. Sur la figure 2, la pièce 18 solidaire en rotation de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 se présente sous forme d'une roue équipée de rampes 20 destinées à coopérer avec la ou les rampes 17 de la pièce 15 mobile axialement. Toutefois cette pièce 18 aurait pu de manière équivalente être remplacée par une goupille portée par l'arbre 9 d'entraînement de roues et solidaire en rotation de ce dernier comme l'illustre la figure 3. Dans un autre mode de réalisation d'un mécanisme d'embrayage représenté à la figure 3, la pièce 8 mobile axialement sur l'arbre d'entraînement de roue est io constituée par la roue 8 motrice dentée, déplaçable axialement sur ledit arbre 9 par l'intermédiaire d'un profil de denture spécifique. En effet, lors de la coopération entre l'arbre d'entrée 4 moteur, tel qu'une vis sans fin ou un pignon cylindro-conique, et la roue 8 motrice dentée, on observe parallèlement à l'entraînement en rotation de la roue 8 motrice un déplacement axial de cette dernière sur l'arbre 9. Cette roue dentée 8 est destinée à coopérer, par l'intermédiaire de rampes 14', avec une pièce solidaire en rotation de l'arbre 9 d'entraînement de roues constituée par une goupille 19 ou une roue à rampes identique à la roue 18 représentée à la figure 2. Le fonctionnement de la roue dentée 8 est analogue au plateau 15 d'embrayage décrit ci-dessus. Cette transmission comporte en outre, entre chaque roue 1 de l'engin et l'arbre 9 d'entraînement de roues 1, un mécanisme de mise en roue libre. Ainsi l'arbre 9 d'entraînement d'une même paire de roues de l'engin comporte deux mécanismes de mise en roue libre. L'un des mécanismes de mise en roue libre est actif lorsque les roues 1 de l'arbre 9 d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées à une vitesse de rotation différente. Le mécanisme de mise en roue libre activé est celui qui correspond à la roue à la vitesse de rotation la plus élevée. Ainsi, dans un virage, c'est le mécanisme de mise en roue libre de la roue externe qui est activé de manière à permettre une rotation à une vitesse supérieure de la roue externe. Comme mentionné ci-dessus, le mécanisme d'embrayage et le mécanisme de mise en roue libre sont soumis respectivement à des seuils de déclenchement différents. Le seuil de déclenchement de chaque mécanisme de mise en roue libre est, à l'état non-entraîné de l'arbre 9 d'entraînement de roues de l'engin, supérieur au seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage. Le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage pour le passage à la position débrayée est mis en fonction lorsque la vitesse d'entraînement en rotation des deux roues 1 de l'engin est supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre 9 d'entraînement des roues, tandis que le seuil de déclenchement d'un io mécanisme de mise en roue libre est mis en fonction lorsque la vitesse de rotation de l'une des roues, de l'arbre d'entraînement de roues, c'est-à-dire la roue associée audit mécanisme, est supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1. Ainsi, à l'état arrêté de l'arbre 4 d'entrée moteur, le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage pour le passage de la is position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage est atteint avant que le seuil du déclenchement de l'un quelconque des mécanismes de mise en roue libre soit atteint. Dans une descente, lorsque l'arbre 9 d'entraînement de roues de l'engin est entraîné à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation de la roue 8 motrice, les deux roues de l'engin étant entraînées généralement à une vitesse identique, à nouveau le mécanisme d'embrayage est déclenché et passe de la position embrayée à la position débrayée. Dans un virage, ou de manière plus générale dans tout changement de direction de l'engin, lorsque la vitesse de rotation de l'une des roues est différente de la vitesse d'entraînement en rotation de l'autre roue, le seuil de déclenchement du mécanisme de mise en roue libre est atteint, permettant à l'une des roues de tourner à une vitesse de rotation différente. De manière générale, le mécanisme de mise en roue libre permettant la désolidarisation en rotation de la roue 1 associée de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 comprend au moins un organe escamotable entre arbre 9 de roues et roue 1, cet organe assurant à l'état escamoté la désolidarisation entre arbre 9 et roue, la résistance à l'escamotage de cet organe, à l'état non-entraîné de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 étant supérieure à la force transmise par la roue 1 de l'engin à l'arbre 9 d'entraînement de roues pour provoquer un déplacement angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée. Dans les exemples représentés, le mécanisme de mise en roue libre permettant la désolidarisation en rotation de la roue 1 associée de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1 est constitué à chaque fois d'une platine 10 solidaire en rotation de la roue 1 de l'engin, cette platine 10 présentant un orifice, de io préférence traversant, pour le passage de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1, un doigt 12 d'entraînement escamotable est monté sur l'arbre 9 de roues 1 radialement audit arbre 9. Ce doigt 12 présente une extrémité libre en forme de dent de rochet pour pénétrer dans un orifice 11 de forme correspondante ménagé dans la platine 10. Ce doigt 12 est chargé par ressort 13. Ce doigt 12 s'escamote à l'intérieur d'un logement de l'arbre représenté en 13 aux figures. On note que la platine 10 solidaire en rotation de la roue 1 de l'engin est réalisé ici sous forme d'une platine dentée à sa périphérie pour former un pignon venant en prise avec une couronne interne ménagée à l'intérieur de la roue 1. Cette platine 10 présente au niveau de son orifice servant au passage de l'arbre 9 d'entraînement de roues 1, plusieurs orifices 11 débouchant vers ledit passage, le doigt 12 étant apte à coopérer avec l'un quelconque desdits orifices 11. Ce doigt 12 présente une face 12A d'attaque pour l'entraînement en rotation de la roue 1 de l'engin et une face 12B coopérant avec une rampe 7 d'actionnement agissant sur le doigt 12 pour provoquer un escamotage du doigt dans la position dite de roue libre. Cette position est plus particulièrement représentée à la figure 5. La figure 4 représente le doigt en position embrayée du mécanisme d'embrayage, l'arbre 9 d'entraînement de roues étant alors menant par rapport aux roues de l'engin. La face 12A du doigt est en position d'appui dans l'orifice 11. Lorsque l'arbre d'entraînement de roues est mené, correspondant à une position dans laquelle les roues de l'engin tournent à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement en rotation de la roue 8 motrice, le doigt occupe une position relative par rapport à la platine 10 conforme à celle représentée à la figure 6 dans laquelle la face 12B d'effacement du doigt est en contact avec la rampe 7 d'actionnement sans que pour autant un escamotage du doigt se produise, les deux roues étant entraînées en déplacement sensiblement à la même vitesse, le mécanisme d'embrayage étant en position débrayé. L'obtention d'un seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage inférieur à celui du seuil de déclenchement du mécanisme de mise en roue libre est obtenu par le fait que la résistance à l'escamotage du doigt 12 à l'état non io entraîné de l'arbre 9 d'entraînement de roue est supérieure à la force transmise par la roue 1 de l'engin à l'arbre 9 d'entraînement de roue 1 pour provoquer un déplacement angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roue 1, ce déplacement angulaire correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée. En conséquence, dans cette position, le doigt ne s'escamote pas et le mécanisme d'embrayage débraye. Enfin, la figure 5 correspond à la position de mise en roue libre du mécanisme de mise en roue libre dans laquelle le doigt 12 est escamoté dans le logement 6 de l'arbre 9. Les figures 4 et 6 correspondent à une position dans laquelle arbre et roue sont solidaires en rotation, le doigt du mécanisme de mise en roue libre n'étant pas escamoté, les différences entre lesdites figures étant liées à la vitesse de déplacement angulaire de l'arbre 9 d'entraînement de roue, cette vitesse étant supérieure à celle de la vitesse d'entraînement des roues dans la figure 4 et inférieure dans la figure 6. En résumé, il existe trois modes de fonctionnement de la transmission, à savoir: - un premier mode dans lequel le mécanisme d'embrayage est en position embrayée et les doigts des mécanismes de mise en roue libre sont en appui par leur face 12A dans l'orifice 11 de la platine 10 pour transmettre le mouvement de l'arbre 9 à la roue 1; - un deuxième mode dans lequel le mécanisme d'embrayage est en position embrayée et l'un des mécanismes de mise en roue libre est activé pour permettre la désolidarisation en rotation de l'une des Io roues de l'arbre et son entraînement en rotation à une vitesse supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre 9 tandis que l'autre roue 1 est solidaire en rotation de l'arbre 9; - un troisième mode dans lequel le mécanisme d'embrayage est en 5 position débrayée, les roues étant menantes par rapport à l'arbre 9, les mécanismes de mise en roue libre étant inactifs. REVENDICATIONS 1. Transmission pour engin roulant notamment à conducteur marchant, cette transmission comportant, entre un arbre (4) d'entrée moteur entraînant une roue (8) motrice et un arbre (9) d'entraînement de roues (1) de l'engin, un boîtier (3) de transmission intégrant un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue (8) motrice et désactivé par l'entraînement en rotation de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1), lorsque l'arbre (4) d'entrée moteur est arrêté, ou lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) est supérieure à la vitesse de rotation de la roue (8) motrice, cette transmission comportant en outre, entre roue (1) de l'engin et arbre (9) d'entraînement de roues, un mécanisme de mise en roue libre actif lorsque les deux roues (1) de l'arbre (9) d'entraînement de roues de l'engin sont entraînées à une vitesse de rotation différente, en particulier dans les changements de direction de l'engin, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage et les mécanismes de mise en roue libre sont soumis respectivement à des seuils de déclenchement différents, le seuil de déclenchement de chaque mécanisme de mise en roue libre étant, à l'état non-entraîné de l'arbre (9) d'entraînement de roues de l'engin, supérieur au seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage de manière à provoquer, lors d'une poussée exercée par l'opérateur sur l'engin dans la direction d'avancement, le déplacement angulaire de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée du mécanisme d'embrayage. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le seuil de déclenchement du mécanisme d'embrayage pour le passage à la position débrayée est mis en fonction lorsque la vitesse d'entraînement en rotation des deux roues (1) de l'engin est supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre (9) d'entraînement des roues tandis que le seuil de déclenchement d'un mécanisme de mise en roue libre est mis en fonction lorsque la vitesse de rotation de l'une des roues de l'arbre (9) d'entraînement de roues est supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1). 3. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de mise en roue libre permettant la désolidarisation en rotation de la roue (1) associée de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) comprend au moins un organe escamotable entre arbre (9) de roues et roue (1), cet organe assurant, à l'état escamoté, la désolidarisation entre arbre (9) et roue (1), la résistance à l'escamotage de cet organe, à l'état non-entraîné de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1), étant supérieure à la force transmise par la roue (1) de l'engin à l'arbre (9) d'entraînement de roues pour provoquer un déplacement angulaire de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée. 4. Transmission selon le revendication 1, caractérisée en ce le mécanisme de mise en roue libre permettant la désolidarisation en rotation de la roue (1) associée de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) est constitué à chaque fois d'une platine (10) solidaire en rotation de la roue (1) de l'engin, cette platine (10) présentant un orifice, de préférence traversant, pour le passage de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1), un doigt (12) d'entraînement escamotable étant monté sur l'arbre (9) de roues (1) radialement audit arbre (9), ce doigt (12) présentant une extrémité libre en forme de dent de rochet pour pénétrer dans un orifice (11) de forme correspondante ménagé dans la platine (10), le doigt (12) étant chargé par ressort (13). 5. Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que le doigt (12) présente une face (12A) d'attaque pour l'entraînement en rotation de la roue (1) de l'engin et une face (12B) d'effacement coopérant avec une rampe (7) d'actionnement agissant sur le doigt (12) pour provoquer un escamotage du doigt (12) dans la position dite de roue libre. 6. Transmission selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la résistance à l'escamotage du doigt (12), à l'état non-entraîné de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) est supérieure à la force transmise par la roue (1) de l'engin à l'arbre (9) d'entraînement de roues pour provoquer un déplacement angulaire de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) correspondant au passage de la position embrayée à la position débrayée. 7. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage est activé par l'entraînement en rotation de la roue (8) motrice et déplacement axial d'au io moins une pièce (8, 15) sur ledit arbre (9) d'entraînement de roues (1), la pièce (8, 15) mobile axialement sur ou le long de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1) portant au moins une rampe (14', 17) coopérant avec une pièce (18, 19) solidaire en rotation dudit arbre pour permettre en phase d'embrayage la solidarisation en rotation entre la ou les rampes de la pièce (8, 15) mobile et la pièce (18, 19) solidaire en rotation dudit arbre (9) et par suite la transmission du mouvement de rotation de la pièce (8, 15) mobile à l'arbre (9) d'entraînement de roues et, en phase de débrayage, la désolidarisation entre la ou les rampes de la pièce (8, 15) mobile et la pièce (18, 19) solidaire en rotation dudit arbre (9) d'entraînement de roues (11). 8. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pièce (8) mobile axialement sur l'arbre (9) d'entraînement de roues est constituée par la roue motrice dentée déplaçable axialement sur ledit arbre (9) par l'intermédiaire d'un profil de denture spécifique. 9. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pièce (18), solidaire en rotation de l'arbre (9) d'entraînement de roues (1), se présente sous forme d'une roue équipée de rampes (20) destinée à coopérer avec la ou les rampes (14, 17) de la pièce (18, 15) mobile axialement. 10. Engin roulant notamment à conducteur marchant, tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce que ledit engin est équipé d'une transmission conforme à l'une des revendications 1 à 9.