FR 2886909 A1 20061215 FR 0505823 A 20050608 La présente invention concerne un véhicule de transport pourvu de roues sur pneumatiques. L'invention vise tout type de véhicules de transport, dont le trajet comporte au moins un arrêt en station, durant lequel des personnes sont susceptibles de monter dans ce véhicule, ou bien d'en descendre. Elle vise un tel véhicule, qui peut être ou non guidé en site propre, notamment par l'intermédiaire de fils électriques, de rails ou encore de moyens optiques. Un tel véhicule de transport comprend, de façon classique, un châssis monté sur au moins un essieu, qui supporte des roues pourvues de pneumatiques. Dans ces conditions, les véhicules de transport au sens de l'invention comprennent notamment, mais non exclusivement, les autobus ou encore les trolleybus. Ceci étant précisé, l'invention vise à améliorer ces véhicules de transport, en particulier en ce qui concerne leur guidage, ainsi que la protection des flancs de leurs pneumatiques. A cet effet, elle a pour objet un véhicule de transport, notamment autobus ou trolleybus, comprenant un châssis, reposant sur au moins un essieu associé à des roues montées sur pneumatiques, caractérisé en ce que ce véhicule comporte au moins un galet, monté sur un support fixe par rapport audit essieu, ce galet étant monté de manière rotative autour d'un axe, en étant propre à prendre appui contre une bordure faisant saillie par rapport à une surface de roulement du véhicule. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le galet est monté sur un bras, qui est propre à pivoter par rapport au support autour d'un autre axe; - l'autre axe est parallèle à la direction d'avancée du véhicule de transport; - il est prévu des moyens de limitation du pivotement du bras par rapport au support, en particulier vers le bas; - les moyens de limitation du pivotement sont de 5 nature élastique, et comprennent notamment au moins un ressort; - le galet est monté sur une tige propre à coulisser par rapport au support; - le support est un corps de vérin, alors que la 10 tige est une tige de vérin; - l'axe de rotation du galet s'étend dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancée du véhicule de transport; - l'axe de rotation du galet s'étend de façon 15 oblique, en formant en particulier un angle d'environ 65 par rapport à l'horizontale; - l'axe de rotation du galet est vertical. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non 20 limitatifs, dans lesquels: la figure 1 est une vue de derrière, illustrant notamment un essieu et une roue sur pneumatique appartenant à un véhicule de transport conforme à l'invention; - les figures 2 à 4 sont des vues de derrière analogues à la figure 1, illustrant trois étapes de l'utilisation du véhicule de transport représenté sur cette figure 1; et - les figures 5 et 6 sont des vues de derrière, analogues aux figures 1 à 4, illustrant deux étapes de l'utilisation d'un véhicule de transport, conforme à une variante de réalisation de l'invention. Le véhicule de transport conforme à l'invention, illustré de façon partielle sur les figures 1 à 4, est par exemple un autobus guidé en site propre, notamment grâce à des moyens non représentés. Cependant, à titre de variante non limitative, il peut également s'agir d'un autobus non guidé, ou encore d'un trolleybus. Ce véhicule comprend, de manière connue en soi, une caisse non représentée, qui est pourvue d'un plancher également non représenté, permettant l'accès aux usagers. Cette caisse repose sur des roues, dont une seule 2 est illustrée sur les figures 1 à 4. Conformément à l'invention, cette roue 2 est équipée d'un pneumatique 4, alors que la surface de roulement du véhicule est notée S. Le véhicule est en outre pourvu d'une suspension 6, de type connu en soi, permettant de faire varier la différence de hauteur entre la caisse et un essieu 8, sur lequel est montée la roue 2. A son extrémité latérale, cet essieu 8 possède un bec 10, faisant saillie de manière oblique vers le haut, sur lequel est articulé un bras 12. L'axe d'articulation correspondant, noté A, s'étend perpendiculairement au plan de la feuille, de sorte qu'il est parallèle à la direction d'avancée du véhicule. A son extrémité opposée au bec 10, le bras articulé 12 supporte un doigt 14, d'axe principal A', sur lequel est monté un galet 15, de type classique. Ce second axe A' est situé dans le plan de la feuille, à savoir qu'il est perpendiculaire à la direction d'avancée précitée du véhicule. De plus, cet axe A' forme un angle a avec l'horizontale, qui est par exemple voisin de 65 . Enfin, il est prévu un ressort précontraint 16, formant élément d'amortissement, qui est intercalé entre des parois en regard du bec 10 et du bras 12. On notera que ce ressort est situé globalement au-dessous de l'axe A, de sorte qu'il limite le mouvement du bras 12 vers le bas, comme on le verra plus en détail dans ce qui suit. La mise en oeuvre du véhicule de transport décrit ci-dessus va maintenant être explicitée dans ce qui suit, en référence aux figures 2 à 4. La figure 2 illustre le fonctionnement normal du véhicule de transport, conforme à l'invention. On a représenté sur cette figure une bordure 18, s'étendant au voisinage du chemin parcouru par ce véhicule. Cette bordure, qui peut notamment être un trottoir ou un quai, possède en l'occurrence une partie inclinée 20, formant le même angle a avec l'horizontale que l'axe A'. On suppose que le véhicule de transport possède une composante de mouvement latérale, notée f, tendant à le repousser contre la bordure 18. Cependant, sur cette figure 2, on suppose que la valeur de cette composante se situe dans des plages nominales, à savoir que la force f présente une valeur relativement peu élevée. Dans ces conditions, le galet 15, monté sur le doigt 14, entre en rotation autour de son axe A'. Par ailleurs, le bras 12 a tendance à pivoter vers le bas, selon la flèche f1, en étant limité par la présence du ressort 16. Le galet 15 n'est donc pas escamoté par rapport au pneumatique, étant donné que la force latérale à laquelle il est soumis est relativement peu élevée. Par conséquent, il continue à prendre appui contre la bordure 18, de manière à assurer notamment une fonction de guidage du véhicule. La figure 3 illustre désormais le comportement du véhicule de transport, conforme à l'invention, lorsqu'il est soumis à un mouvement latéral, dont la composante F est sensiblement plus élevée que celle f de la figure 2. Dans ces conditions, le galet 15 prend tout d'abord appui contre la bordure 18, comme ci-dessus, de sorte que le bras 12 pivote également vers le bas, selon la flèche f2. Cependant, contrairement à ce qui se produit à la figure 2, la force latérale F est supérieure à la force de rappel du ressort 16, de sorte que le galet 15 se trouve entièrement escamoté par le pneumatique. Ceci permet donc de préserver l'essieu 8, ainsi que le galet 15 et le bras 12 qui le supporte. La figure 4 illustre désormais le fonctionnement du véhicule de transport conforme à l'invention, lorsqu'il circule au voisinage d'un obstacle 22, qui est par exemple un dispositif brise vitesse, encore dénommé gendarme couché, un élément du type bouche d'égout anormalement proéminent, ou encore une bordure basse de trottoir lors d'un franchissement transversal de ce trottoir par le véhicule. Dans ces conditions, cet obstacle 22 exerce sur le galet 15 une force dirigée vers le haut, qui tend à faire pivoter le bras 12 selon la flèche f3. Puis, une fois que le véhicule a franchi cet obstacle, le bras précité 12 est repoussé vers le bas, par un ressort de rappel non représenté, de sorte qu'il retrouve son agencement originel, illustré à la figure 1. Cette mesure est avantageuse, étant donné qu'elle permet de maintenir la garde au sol du véhicule, tout en garantissant l'intégrité mécanique du bras 12 et du galet 15. Les figures 5 et 6 illustrent une variante de réalisation de l'invention. Sur ces figures, les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 4 y sont affectés des mêmes numéros de références, augmentés de 100. Le véhicule de transport conforme à ce second mode de réalisation diffère de celui des figures 1 à 4, en ce que l'essieu 108 est dépourvu d'un bec, tel que celui 10 des figures 1 à 4. A son extrémité libre, cet essieu 108 supporte un corps 110 de vérin, fixé par tout moyen approprié. Il est en outre prévu une tige 112 de vérin, propre à coulisser par rapport au corps 110 de manière oblique. Cette tige 112 supporte un doigt 114, d'axe A', sur lequel est monté un galet 115. En service, la tige 112 et le galet 115 sont donc propres à adopter deux positions, à savoir tout d'abord une position déployée illustrée à la figure 5. Dans ces conditions, le galet 115 prend alors appui contre la bordure 118, de manière analogue à ce qui a été décrit notamment en référence à la figure 2. Cet agencement est plus particulièrement adapté pour une circulation en site propre du véhicule de transport, avec aménagement de la bordure 118. En revanche, lorsque le véhicule de transport circule dans un site banalisé, il s'agit de placer la tige 112 et le galet 115 dans leur position escamotée, illustrée à la figure 6. A cet effet, on rentre cette tige 112 dans le corps 110 du vérin, de sorte que le galet 115 ne fait plus saillie latéralement, par rapport au pneumatique 104. Ceci permet donc de protéger ce galet, ainsi que la tige de vérin, notamment à l'égard de contraintes mécaniques élevées qu'ils seraient susceptibles de subir. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Ainsi, on peut prévoir que le galet soit monté sur l'essieu, à l'extrémité d'un bras, analogue à celui 12, qui n'est en revanche pas monté pivotant par rapport à cet essieu. En d'autres termes, ce bras et cet essieu sont alors réalisés d'un seul tenant, en n'étant plus associés à un ressort précontraint. A titre de variante supplémentaire, également non représentée, l'axe de rotation du galet, par rapport au bras pivotant ou à la tige coulissante, peut être vertical. Dans ce cas, ce galet est propre à coopérer avec une bordure présentant également une paroi verticale. Le galet conforme à l'invention peut être adapté sur les différents essieux du véhicule. Ainsi, dans le cas d'un essieu directeur, il assure alors une fonction de guidage, tout en apportant une aide sensorielle au conducteur, par le biais d'une information de type kinesthésique. En effet, ce conducteur est à même de percevoir la vibration provoquée par le galet, ou le retour d'effort subi par ce dernier. Dans le cas où le galet conforme à l'invention équipe un essieu suiveur, il permet d'assurer une correction de trajectoire en vue d'aligner le véhicule, mais également de compenser des défauts propres à ce véhicule, tels un roulage en crabe. Ce galet permet également de compenser les dérives dues à des contraintes extérieures, telles un dévers latéral de la roue ou la présence d'un vent latéral, ainsi que d'améliorer la lacune existant entre le véhicule et le quai, par appui de ce véhicule contre ce quai. Par ailleurs, quel que soit le type d'essieu sur lequel il est monté, le galet peut être placé uniquement du côté droit pour un véhicule roulant à droite, mais également des deux côtés, à savoir à droite et à gauche. Dans ce dernier cas, ce galet peut ainsi former un système de limitation de l'emprise du véhicule. Le galet conforme à l'invention peut être intégré dans la largeur hors tout réglementaire, dans le cas d'un système non piloté, tel que celui décrit par exemple aux figures 1 à 4. En revanche, dans le cas d'un système rétractable, tel que celui des figures 5 et 6, ce galet est susceptible de dépasser cette largeur hors tout, de sorte qu'il est alors considéré comme un système de guidage. Il est à noter que, de façon avantageuse, le galet conforme à l'invention ne fait pas travailler le pneumatique dans le domaine du glissement par rapport à la chaussée, mais dans la zone de dérive de ce pneumatique. Ceci permet de conserver l'intégrité mécanique de ce pneumatique. En outre, ce galet est positionné de telle sorte qu'il entre en contact avec la bordure, avant que le pneumatique ne soit en contact avec cette dernière, pour une trajectoire d'approche à faible angle d'incidence, notamment inférieur à 2 . 9 REVENDICATIONS 1. Véhicule de transport, notamment autobus ou trolleybus, comprenant un châssis, reposant sur au moins un essieu (8; 108) associé à des roues (2; 102) montées sur pneumatiques (4; 104), caractérisé en ce que ce véhicule comporte au moins un galet (15; 115), monté sur un support (10; 110) fixe par rapport audit essieu (8; 108), ce galet étant monté de manière rotative autour d'un axe (A'), en étant propre à prendre appui contre une bordure (18; 118) faisant saillie par rapport à une surface de roulement (S) du véhicule. 2. Véhicule de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet (15) est monté sur un bras (12), qui est propre à pivoter par rapport au support (10) autour d'un autre axe (A). 3. Véhicule de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'autre axe (A) est parallèle à la direction d'avancée du véhicule de transport. 4. Véhicule de transport selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (16) de limitation du pivotement du bras (12) par rapport au support (10), en particulier vers le bas. 5. Véhicule de caractérisé en ce pivotement sont de notamment au moins un 6. Véhicule de caractérisé en ce que transport selon la revendication 4, que les moyens de limitation du nature élastique, et comprennent ressort (16). transport selon la revendication 1, le galet (115) est monté sur une tige (112) propre à coulisser par rapport au support (110). 7. Véhicule de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support est un corps de vérin (110), alors que la tige est une tige de vérin (112). 8. Véhicule de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (A') de rotation du galet (15; 115) s'étend dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancée du véhicule de transport. 9. Véhicule de transport selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe (A') de rotation du galet (15; 115) s'étend de façon oblique, en formant en particulier un angle (a) d'environ 65 par rapport à l'horizontale. 10. Véhicule de transport selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe de rotation du galet est vertical.