FR 2886577 A1 20061208 FR 0505731 A 20050606 La présente invention concerne une machine d'impression par sérigraphie comportant un bâti de support et au moins un poste d'impression fixé au bâti et comprenant au moins un support d'écran présentant une plage de réception adaptée pour accueillir un écran de sérigraphie sur lequel un motif à imprimer est posé. Comme connu en soi, l'impression d'objets dans une machine d'impression par sérigraphie s'effectue dans un poste d'impression par pression d'une racle sur un écran de sérigraphie, l'écran étant enserré entre l'objet et la racle. Lors de l'impression d'objets plats, tels que des Compacts Disks, des cartes téléphoniques ou des cellules solaires, les objets à imprimer sont disposés sur un plateau rotatif qui est apte à les transférer entre différents postes de traitement et d'impression. De façon classique, le poste d'impression comprend un bâti, un support d'écran de sérigraphie fixé au bâti, et un chariot porte racle monté sur une poutre de support solidaire du bâti et qui s'étend le long d'une face latérale du support d'écran. Le chariot porte racle est guidé en translation sur la poutre de support pour permettre le balayage de l'écran par des racles. Lors du déplacement du chariot porte racle, le motif à imprimer est appliqué sur l'objet, par appui des racles sur le maillage de l'écran et par contact entre ce maillage et la surface de l'objet à imprimer. Une telle machine d'impression est décrite notamment dans le document FR2666050. Dans ce document, la face latérale du support d'écran est fixée en deux points de fixation à la poutre de support. Le support d'écran s'étend en porte-à-faux par rapport au bâti, au droit du plateau rotatif et donc de l'objet à imprimer. Toutefois, on constate que l'impression du motif sur l'objet est non uniforme. Une telle machine d'impression ne peut donc pas être utilisée pour des impressions nécessitant une grande précision d'impression, telles que pour des impressions sur des cellules solaires pour lesquelles une précision d'un centième de millimètre est requise. L'invention a pour but une machine d'impression de grande précision. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'impression du type précité, caractérisée en ce que le support d'écran est porté par au moins trois éléments d'appui solidaires du bâti, lesdits éléments d'appui étant non alignés et positionnés de part et d'autre de la plage de réception. Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine d'impression comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: -des moyens de transport d'au moins un objet à imprimer pour l'amener au droit de la plage de réception, les moyens de transport comprenant au moins un emplacement de retenue de l'objet à imprimer; - des moyens d'élévation des éléments d'appui fixés au bâti et propres à rapprocher et éloigner le support d'écran de l'emplacement de retenue; - les moyens d'élévation comprennent un moyen d'élévation commun à l'ensemble des éléments d'appui; - au moins cinquante pourcent de la plage de réception est inscrite dans un polygone dont les sommets sont positionnés aux points de contact des éléments d'appui au support d'écran; - la plage de réception est totalement inscrite dans ledit polygone - les moyens de transport comprennent un plateau circulaire, muni d'un orifice central et un élément d'appui traverse ledit orifice central; - deux éléments d'appui sont positionnés sur une tangente au plateau rotatif; et - elle comporte au moins un poste de localisation comprenant des moyens de détermination de l'épaisseur de l'objet à imprimer et des moyens de commande des moyens d'élévation des éléments d'appui en fonction de l'épaisseur de l'objet déterminée. L'invention a également pour objet un dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il comporte: - une machine d'impression telle que mentionnée ci-dessus; - au moins un convoyeur d'amenée des objets à imprimer comprenant un emplacement de décharge des objets à imprimer et un emplacement de stockage des objets à imprimer; et - au moins un premier dispositif de transfert des objets à imprimer (6) comprenant un bras articulé autour d'un axe de pivotement positionné à équidistance de l'emplacement de décharge, de l'emplacement de stockage et de l'emplacement de retenue. Suivant des modes de réalisation particuliers: - le convoyeur d'amenée est positionné par rapport à la machine d'impression de telle sorte que le bras articulé du premier dispositif de transfert est adapté pour d'une part pivoter d'un angle de 120 entre l'emplacement de charge et l'emplacement de retenue et d'autre part pour assurer simultanément une rotation de l'objet sur lui-même d'un angle de 120 ; et - le dispositif comporte au moins un convoyeur d'évacuation des objets 10 correctement imprimés, ledit convoyeur comprenant un premier emplacement de charge des objets imprimés; - au moins un convoyeur d'évacuation des objets défectueux, ledit convoyeur comprenant un second emplacement de charge des objets imprimés; - au moins un second dispositif de transfert des objets imprimés positionnés à équidistance des premier et second emplacements de charge et de l'emplacement de retenue; et - la machine d'impression comporte un poste de contrôle des objets après impression; et des moyens de commande adaptés pour piloter le second dispositif de transfert afin que celui-ci transfère les objets imprimés de l'emplacement de retenue vers le premier emplacement de charge ou vers le second emplacement de charge en fonction de l'état des objets contrôlés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif d'impression selon l'invention; et - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif d'impression illustré sur la figure 1. Le dispositif d'impression 2 selon l'invention, est illustré schématiquement sur les figures 1 et 2. Celui-ci comporte un convoyeur d'amenée 4 d'objets à imprimer 6, une machine d'impression 8, un convoyeur d'évacuation 10 des objets correctement imprimés et un convoyeur d'évacuation 12 des objets mal imprimés ou défectueux s'étendant perpendiculairement au convoyeur 10. Les convoyeurs d'amenée 4 et d'évacuation 10, 12 sont identiques et comportent chacun un châssis 14 et une bande transporteuse 16 refermée en boucle et maintenue entre deux rouleaux parallèles de retournement dont l'un est motorisé par un moteur sans balai 18. Les objets à imprimer 6, tels que par exemple des cellules solaires, sont posés sur la bande transporteuse 16, les uns derrière les autres, sur des zones de support 20. La zone de support 20 située en extrémité du convoyeur d'amenée 4 et à proximité de la machine d'impression 8 définit un emplacement de déchargement 22 des objets à imprimer. La zone de support 20 située en extrémité des convoyeurs d'évacuation 10, 12 et à proximité de la machine d'impression 8, définit un premier 24 et un second 26 emplacements de chargement des objets imprimés. Un dispositif de stockage 28 des objets à imprimer 6 est rapporté au convoyeur d'amenée 4. II comprend un plateau de stockage 30 de forme rectangulaire et une embase 32, en forme d'équerre, dont une extrémité est solidaire d'une face latérale du plateau 30 et dont l'autre extrémité est solidaire du châssis 14. Le plateau de stockage 30 présente une taille légèrement supérieure à la taille des objets à imprimer 6 et comprend une zone de stockage 34 sur laquelle ces objets peuvent être empilés lorsque la machine d'impression 8 ne fonctionne pas, par exemple lors du lavage de l'écran de sérigraphie. Une caméra de surveillance 35 de l'existence d'objets à imprimer 6 sur l'emplacement de stockage 34 et sur la bande transporteuse 16 est disposée en face du convoyeur 4. Le fonctionnement de cette caméra sera décrit ci-après dans la description. Un dispositif 36 de transfert d'amenée est interposé entre le convoyeur d'amenée 4 et la machine d'impression 8. II est propre à assurer le déplacement des objets 6 entre l'emplacement de déchargement 22 et un emplacement de retenue 38 des objets 6 situé sur la machine d'impression 8. II est également propre à assurer le pivotement de l'objet, sur luimême, d'un angle de 120 . Un mouvement inverse est assuré par un dispositif de transfert d'évacuation 40 interposé entre la machine d'impression 8 et les convoyeurs d'évacuation 10, 12 pour transporter les objets imprimés 6 sur les convoyeurs d'évacuation 10, 12 après impression. Les dispositifs de transfert d'amenée 36 et d'évacuation 40 sont identiques. Ils comprennent un piètement cylindrique 42 s'étendant selon un axe vertical A-A', muni d'un bras 44 articulé par rapport à l'axe A-A' et s'étendant en saillie, perpendiculairement à cet axe A-A'. Un élément de préhension 46 des objets est fixé à l'extrémité libre du bras 44. Il est formé d'un corps parallélépipédique sur lequel est monté un dispositif aspirant permettant de soulever et de tenir les objets. Les dispositifs de transfert 36, 40 comprennent des moyens non représentés d'entraînement du piètement en déplacement axial par rapport à l'axe A-A' et des moyens non représentés, d'entraînement en rotation du bras 44 autour de l'axe A-A'. Comme visible sur la figure 2, le piètement 42 du dispositif de transfert d'amenée 36 est positionné à équidistance de l'emplacement de déchargement 22, de l'emplacement de stockage 34 et de l'emplacement de retenue 38, de sorte que lors de la rotation du bras 44 autour de l'axe A- A', l'élément de préhension 46 est adapté pour prendre des objets à imprimer 6 sur l'emplacement de déchargement 22 ou sur l'emplacement de stockage 34 et à poser ces objets sur l'emplacement de stockage 34 ou sur l'emplacement de retenue 38. De même, le piètement 42 du dispositif de transfert d'évacuation 40 est positionné à équidistance d'un autre emplacement de retenue 38 de la machine d'impression et des emplacements de chargement 24, 26 de chacun des convoyeurs d'évacuation. La machine d'impression 8 comprend un bâti 48 supportant un plateau 50 en forme de disque, des moyens non représentés d'entraînement séquentiel en rotation du plateau autour de son axe central B-B' par rapport au bâti et trois postes de traitement 52, 54, 56 disposés à la périphérie du plateau rotatif 50. Le plateau rotatif 50 assure le déplacement des objets 6 d'un poste de traitement à l'autre. Il est porteur de trois emplacements de retenue 38 des objets à imprimer disposés sur la face supérieure du plateau rotatif 50, sur lesquels les objets 6 sont posés et sous lesquels des blocs aspirants 60 sont montés pour maintenir l'objet 6 en position. Les emplacements de retenue 38, de forme rectangulaire ou carrée, sont situés sur le plateau rotatif 50 de manière à ce que deux de leurs côtés soient parallèles à une tangente au plateau rotatif. Ils sont régulièrement espacés angulairement, de sorte qu'un angle de 120 les sépare deux à deux. Les postes de traitement 52, 54, 56 disposés à la périphérie du plateau rotatif 50 au droit de chaque emplacement de retenue 38 comprend positionnés côte à côte, à équidistance l'un de l'autre, un poste de localisation 52 de la zone à imprimer sur l'objet 6, un poste d'impression 54 et un poste de contrôle 56 de la zone imprimée sur l'objet 6. Le poste de localisation 52 comporte une caméra de localisation 62 propre à visualiser l'objet à imprimer 6 et un capteur 64 de mesure de l'épaisseur de celui-ci, par exemple à infrarouge ou à laser. La caméra 62 et le capteur 64 sont situés à proximité du convoyeur d'amenée 4 et en vis-à-vis de l'emplacement de retenue 38 lorsque le plateau rotatif 50 est à l'arrêt. Le poste de contrôle 56 de l'objet à imprimer 6 comporte une caméra de contrôle 66 apte à visualiser l'objet 6 après impression. La caméra 66 est située à proximité des convoyeurs d'évacuation 10, 12 et en vis-à-vis d'un emplacement de retenue 38 lorsque le plateau rotatif 50 est à l'arrêt. Le poste d'impression 54 comprend un support d'écran 68 présentant une plage de réception 69 d'un écran de sérigraphie 70 et un système de racle et contre-racle 72 propres à presser sur le maillage de l'écran pour appliquer le motif à imprimer sur l'objet. Le système de racle et contre-racle 72 comprend deux racles aptes à se déplacer verticalement sous l'action d'un vérin 74, et un chariot 76 supportant les racles et le vérin. Le chariot 76 est guidé sur une poutre de support non représentée, fixée sur deux bords opposés du support d'écran 68. Le support d'écran 68 s'étend au droit du plateau rotatif 50. Il est supporté par trois piliers 78 qui assurent sa stabilité. Ces piliers 78 forment des éléments d'appui du support d'écran 68. Ils sont positionnés de façon non alignée et de part et d'autre de deux côtés opposés de la plage de réception 69. La plage de réception 69 est délimitée par des moyens de fixation de l'écran 70 au support d'écran 68. Pour assurer la stabilité de l'écran 70, la plage de réception 69 est inscrite dans un triangle dont les sommets sont situés aux trois points de contact des piliers 78 au support d'écran 68. Ce triangle est définit dans un plan horizontal. En particulier, deux piliers 78 du support d'écran 68 sont positionnés le long d'une tangente au plateau rotatif 50, l'autre pilier 78 est coaxial au plateau rotatif 50. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré sur les figures, un pilier 78 est positionné de façon coaxiale à l'axe de rotation B-B' du plateau rotatif 50, il est également possible de positionner ce pilier 78 de façon décalée par rapport à cet axe, le long du rebord du support d'écran 68. Ainsi, deux bords opposés du support d'écran 68 sont maintenus fixes, immobiles et stables de sorte que lorsque les racles pressent le maillage de l'écran 70 contre l'objet à imprimer 6, la distance entre le maillage de l'écran et l'objet 6 est constante tout le long du maillage traversé par les racles. Les piliers 78 sont propres à être déplacés verticalement pour régler la distance entre l'écran 70 et l'objet à imprimer 6 en fonction de la hauteur de l'objet 6 déterminée par le capteur 64. A cet effet, les piliers 78 sont montés coulissants suivant leur longueur et perpendiculairement au plan de support d'écran 68 sur un vérin 80. Ce vérin est un moyen d'élévation commun adapté pour élever et abaisser simultanément les trois piliers 78. Ainsi, il est possible de régler de façon précise la distance entre l'écran 70 et l'objet à imprimer 6 pour améliorer la qualité d'impression et éviter une brisure d'un objet fragile. Le support d'écran 68 est monté déplaçable par rapport aux piliers 78 pour positionner l'écran 70 exactement au droit de l'objet à imprimer 6. En particulier, le support d'écran 68 est monté mobile radialement et tangentiellement par rapport au plateau rotatif 50 et mobile en rotation autour du centre de gravité défini par la position dans un plan horizontal des trois points de fixation des piliers 78 au support d'écran 68. Le poste d'impression 54 comprend en outre des moyens non représentés, de déplacement en translation radiale et tangentielle et en rotation du support d'écran 68. La caméra de surveillance 35, la caméra de localisation 62, la caméra de contrôle 66, les deux dispositifs de transfert 36, 40, les moyens d'entraînement du plateau rotatif 50, le système de racle et contre racle 72 et les moyens de déplacement du support d'écran 68 sont connectés à une unité de commande et de synchronisation 82 du dispositif d'impression. Cette unité de commande 82 est adaptée pour assurer un pilotage de l'ensemble du dispositif d'impression 2 afin d'assurer le transfert et l'impression en série des objets 6. En particulier, elle est propre à commander l'angle de pivotement du bras 44 du dispositif de transfert d'amenée 36 en fonction de l'état de fonctionnement du poste d'impression 54 et en fonction de la présence d'objets à imprimer 6 sur le convoyeur d'amenée 4 ou sur le dispositif de stockage 38, cette présence étant déterminée en fonction des images transmises par la caméra de surveillance 35. L'unité de commande 82 est propre à calculer la position que doit prendre le support d'écran 68 pour que le motif soit appliqué de façon précise sur l'objet à partir de l'image réceptionnée par la caméra de localisation 62 et en fonction de l'épaisseur de l'objet à imprimer mesurée par le capteur 64. A cet effet, l'unité de commande 82 est apte à comparer l'image visualisée par la caméra de localisation 62 à une image préenregistrée sur laquelle la zone d'impression recherchée est définie par rapport à la forme de l'objet ou par rapport à des motifs préalablement sérigraphiés, et à piloter le déplacement du support d'écran 68 en fonction du résultat de cette comparaison. L'unité de commande 82 est également apte à commander l'angle de rotation du bras 44 du dispositif de transfert d'évacuation 38 en fonction de l'image visualisée par la caméra de contrôle 66 pour positionner les objets correctement imprimés sur l'emplacement de charge 24 du convoyeur 10 et les objets mal imprimés sur l'emplacement de charge 22 du convoyeur 12. A cet effet, l'unité de commande 82 compare l'image visualisée par la caméra de contrôle 66 à l'image préenregistrée utilisée pour déterminer le déplacement du support d'écran 68. Initialement, le convoyeur d'amenée 4 transporte les objets à imprimer 6, sur la bande de roulement 16 jusqu'à l'emplacement de décharge 22. Si le poste d'impression 54 est dans un état de fonctionnement normal, l'unité de commande 82 pilote le dispositif de transfert d'amenée 36 pour que celui-ci transporte l'objet à imprimer 6 situé sur l'emplacement de déchargement 22 à l'emplacement de retenue 38. A cet effet, le piètement 42 du dispositif de transfert 36 s'abaisse et l'élément de préhension 46 capte par aspiration l'objet à imprimer 6. Puis, le piètement 42 s'élève et pivote d'un angle de 120 , autour de l'axe A-A'. Ensuite, le piètement 42 s'abaisse à la hauteur du plateau rotatif 50. L'objet à imprimer 6 est posé à l'emplacement de retenue 38 du plateau rotatif par arrêt du dispositif d'aspiration. Lorsque le poste d'impression 54 est dans un état non fonctionnel, par exemple en cas de lavage de l'écran 70, le piètement 42 pivote d'un angle de 90 et l'objet à imprimer 6 est déchargé sur l'emplacement de stockage 34. Lorsque la caméra de surveillance 35 détecte l'absence d'objets à imprimer sur le convoyeur d'amenée 4, elle transmet cette information à l'unité de commande 82 qui pilote le dispositif de transfert d'amenée 36 afin que celui-ci charge les objets à imprimer 6 de l'emplacement de stockage 34 sur l'emplacement de retenue 38. Au poste de localisation 52, la caméra 62 visualise l'objet à imprimer, et transmet l'image visualisée à l'unité de commande 82 qui détermine à partir de cette image la position exacte de l'objet à imprimer, sa forme, le centre de l'objet ou une impression préalable sur celui-ci. Parallèlement, le capteur 64 détermine l'épaisseur de l'objet à imprimer 6 et transmet cette information à l'unité de commande 82. Le plateau rotatif 50 commence à pivoter d'un angle de 120 de sorte que l'objet à imprimer vienne au droit de l'écran 70 du poste d'impression. L'unité de commande 82 calcule la position que doit prendre le support d'écran 68 par rapport à l'emplacement de retenue 38 pour que le motif imprimé posé sur l'écran 70 soit correctement positionné sur l'objet à imprimer 6. Ensuite, l'unité de commande 82 pilote le vérin 80 de déplacement en élévation du support d'écran 68 en fonction de l'épaisseur de l'objet à imprimer 6 mesurée au poste de localisation 52. Puis, l'unité de commande 82 pilote les moyens de déplacement radial, tangentiel et rotationnel du support d'écran 68 pour positionner l'écran 70 au droit de la zone à imprimer sur l'objet défini par l'unité 82 à partir de l'image visualisée par la caméra 62 et d'une image préenregistrée. Le plateau rotatif ayant fini sa rotation de 120 et l'objet se trouvant au droit de l'écran, l'unité de commande 82 pilote d'une part les vérins 74 des racles pour que les racles pressent contre le maillage de l'écran 70 et les moyens d'entraînement du chariot porte-racle afin que les racles traversent de part en part l'écran 70. Après relèvement des racles, l'unité de commande 82 pilote l'entraînement en rotation du plateau rotatif 50 d'un angle de 120 de sorte que l'objet à imprimer 6 soit transporté au poste de contrôle 56. A ce poste, la caméra 66 visualise les zones imprimées sur l'objet, elle transmet cette image à l'unité de commande 82 qui compare cette image à l'image prédéfinie définissant la position exacte du motif à imprimer sur l'objet. Lorsque l'objet 6 a été correctement imprimé, l'unité de commande 82 pilote le dispositif de transfert d'évacuation 38 afin que celui-ci pivote d'un angle de 120 pour positionner l'objet imprimé 6 sur le premier emplacement de chargement 24 du convoyeur d'évacuation 10. Lorsque l'objet a été mal imprimé, c'est-à-dire que la précision d'impression n'est pas suffisante ou que l'objet a été brisé au cours de l'impression, l'unité de commande 82 pilote le dispositif de transfert d'évacuation afin que celui-ci pivote d'un angle de 90 pour amener l'objet imprimé sur le second emplacement de chargement 26 du convoyeur d'évacuation 12 destiné au transport des objets imprimés à rejeter. REVENDICATIONS 1. Machine d'impression (8) par sérigraphie comportant: - un bâti de support (78) ; et - au moins un poste d'impression (54) fixé au bâti (78) et comprenant au moins un support d'écran (68) présentant une plage de réception (69) adaptée pour accueillir un écran de sérigraphie (70) sur lequel un motif à imprimer est posé ; caractérisée en ce que le support d'écran (68) est porté par au moins trois éléments d'appui (78) solidaires du bâti (78), lesdits éléments d'appui (78) étant non alignés et positionnés de part et d'autre de la plage de réception (69). 2. Machine d'impression (8) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens de transport (50, 56) d'au moins un objet à imprimer (6) pour l'amener au droit de la plage de réception (69), les moyens de transport (50) comprenant au moins un emplacement de retenue (38) de l'objet à imprimer (6) ; et - des moyens d'élévation (80) des éléments d'appui (78) fixés au bâti (78) et propres à rapprocher et éloigner le support d'écran (68) de l'emplacement de retenue (38). 3. Machine d'impression (8) selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'élévation (80) comprennent un moyen d'élévation commun à l'ensemble des éléments d'appui (78). 4. Machine d'impression (8) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins cinquante pourcent de la plage de réception (69) est inscrite dans un polygone dont les sommets sont positionnés aux points de contact des éléments d'appui (78) au support d'écran (68). 5. Machine d'impression (8) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la plage de réception (69) est totalement inscrite dans ledit polygone. 6. Machine d'impression (8) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens de transport (50, 56) comprennent un plateau (56) circulaire, muni d'un orifice central et en ce qu'un élément d'appui (78) traverse ledit orifice central. 7. Machine d'impression selon la revendication 6, caractérisée en ce que deux éléments d'appui (78) sont positionnés sur une tangente au plateau rotatif (56). 8. Machine d'impression (8) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un poste de localisation (52) comprenant des moyens (64) de détermination de l'épaisseur de l'objet à imprimer (6) et des moyens de commande (82) des moyens d'élévation (80) des éléments d'appui (78) en fonction de l'épaisseur de l'objet déterminée. 9. Dispositif d'impression (2), caractérisé en ce qu'il comporte: - une machine d'impression (8) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8; - au moins un convoyeur d'amenée (4) des objets à imprimer (6) comprenant un emplacement de décharge (22) des objets à imprimer (6) et un emplacement de stockage (34) des objets à imprimer (6) ; et - au moins un premier dispositif de transfert (36) des objets à imprimer (6) comprenant un bras (44) articulé autour d'un axe de pivotement (A-A') positionné à équidistance de l'emplacement de décharge (22), de l'emplacement de stockage (34) et de l'emplacement de retenue (38). 11. Dispositif d'impression selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convoyeur d'amenée (4) est positionné par rapport à la machine d'impression (8) de telle sorte que le bras (44) articulé du premier dispositif de transfert (36) est adapté pour d'une part pivoter d'un angle de 120 entre l'emplacement de charge (22) et l'emplacement de retenue (38) et d'autre part pour assurer simultanément une rotation de l'objet (6) sur lui-même d'un angle de 120 . 12. Dispositif d'impression (2) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - au moins un convoyeur (10) d'évacuation des objets correctement imprimés, ledit convoyeur (10) comprenant un premier emplacement de charge (24) des objets imprimés (6) ; - au moins un convoyeur (12) d'évacuation des objets défectueux, ledit convoyeur (12) comprenant un second emplacement de charge (26) des objets imprimés (26) ; - au moins un second dispositif de transfert (40) des objets imprimés positionnés à équidistance des premier (24) et second (26) emplacements de charge et de l'emplacement de retenue (38) ; et en ce que la machine d'impression (8) comporte un poste de contrôle (56) des objets après impression; et des moyens de commande (82) adaptés pour piloter le second dispositif de transfert (38) afin que celui-ci transfère les objets imprimés de l'emplacement de retenue (38) vers le premier emplacement de charge (24) ou vers le second emplacement de charge (26) en fonction de l'état des objets contrôlés.