FR 2886702 A1 20061208 FR 0505540 A 20050601 Boîte de vitesses à double embrayage L'invention a pour objet une boîte de vitesses à double embrayage, en particulier pour un véhicule automobile et concerne, plus spécialement, l'architecture d'une telle boîte. Pour faire varier le rapport de démultiplication entre l'arbre de sortie du moteur et les roues d'un véhicule, on utilise habituellement une boîte de vitesses à plusieurs rapports, associée à un embrayage. Il est avantageux, en particulier dans le cas d'une boîte à commande automatique, d'utiliser deux embrayages commandant, par exemple, l'un les rapports impairs et l'autre, les rapports pairs, afin de permettre un passage continu d'une vitesse à l'autre. Par ailleurs, pour améliorer encore le confort de conduite, on est amené à augmenter le nombre de rapports et il est courant, actuellement, de réaliser des boîtes de vitesses à six rapports plus la marche arrière. Les boîtes de vitesses et les embrayages sont des organes très onéreux qui sont produits en grande série et doivent pouvoir être montés sur différents types de véhicules. Cependant, les dimensions que l'on peut donner à un véhicule, même relativement luxueux, sont limitées et, en même temps, il faut réserver aux passagers un espace spacieux. Il en résulte que la part du volume global réservé à la mécanique est relativement faible alors que la complexité de cette mécanique a tendance à augmenter et il est de plus en plus difficile de loger dans un espace restreint une boîte de vitesses à au moins six rapports, un double embrayage et les différents organes nécessaires pour la commande hydraulique et/ou mécanique, en particulier dans le cas d'une boîte automatique. Habituellement, une boîte de vitesses comporte quatre arbres parallèles, respectivement deux arbres primaires enfilés l'un dans l'autre et entraînés chacun par un embrayage et deux arbres secondaires portant chacun plusieurs pignons fous pouvant être reliés chacun sélectivement à l'arbre qui le porte par un organe amovible d'accouplement du type à crabotage avec synchroniseur. Le document FR-A-2 802 600, par exemple, décrit une boîte de vitesses à double embrayage de ce type, comportant deux arbres primaires enfilés l'un dans l'autre et reliés chacun à un embrayage, respectivement un arbre central plein portant, sur une partie arrière, un premier groupe de pignons fixes et enfilé, par sa partie avant, dans un arbre tubulaire portant un second groupe de pignons fixes, et deux arbres secondaires portant chacun un groupe de pignons fous, chaque pignon fou engrenant avec un pignon fixe de l'un ou l'autre des deux arbres primaires et pouvant être solidarisé sélectivement avec l'arbre qui le porte par un organe d'accouplement à crabot, chaque arbre secondaire portant, à son extrémité, un pignon d'attaque d'un différentiel d'entraînement de l'arbre de transmission. Dans la disposition du document FR-A-2 802 600, on obtient les six rapports de marche avant au moyen de trois paires de pignons fous associées chacune à un crabot double, respectivement quatre pignons portés par un premier arbre secondaire et deux pignons fous portés par le second arbre secondaire, celui-ci portant également un pignon fou de marche arrière. D'autre part, l'arbre primaire plein porte trois pignons fixes engrenant respectivement avec trois pignons fous du premier arbre secondaire et le pignon fou de marche arrière monté sur le second arbre secondaire, l'arbre primaire creux portant lui-même deux pignons fixes engrenant avec la paire de pignons fous du second arbre secondaire et le quatrième pignon fou du premier arbre. Une telle disposition, qui permet de regrouper, par paires, les pignons fous montés sur les deux arbres secondaires est relativement compacte mais le carter de la boîte de vitesses qui doit englober les deux pignons d'attaque et est prolongé par le carter du double embrayage, présente encore une longueur qui peut se révéler trop importante pour les types de véhicules envisagés actuellement. L'invention a pour objet une nouvelle architecture de boîte de vitesses permettant de diminuer encore l'encombrement de la boîte et la longueur de l'ensemble boîte-embrayage, en particulier pour une boîte à six rapports de marche avant et une marche arrière. L'invention s'applique donc d'une façon générale, à une boîte de vitesses à double embrayage comportant, à l'intérieur d'un carter, deux groupes de pignons fixes portés respectivement par deux arbres primaires enfilés l'un dans l'autre, respectivement un arbre central et un arbre tubulaire tournant autour d'un même axe central et reliés chacun à un embrayage, et deux lignes secondaires d'attaque d'un différentiel, comportant chacune un arbre secondaire monté rotatif autour d'un axe secondaire parallèle à l'axe central et un groupe de pignons montés fous sur ledit arbre secondaire chaque pignon fou engrenant avec l'un des pignons fixes pour déterminer un rapport de la boîte et pouvant être solidarisé de façon amovible avec l'arbre qui le porte par un organe d'accouplement sélectif. Conformément à l'invention, l'attaque du différentiel est effectuée par un pignon d'attaque unique monté à une extrémité d'un premier arbre secondaire et le second arbre secondaire est solidarisé en rotation avec le premier arbre par un moyen de liaison cinématique comportant au moins un pignon de renvoi monté fou autour de l'axe central sur l'un des deux arbres primaires. De façon particulièrement avantageuse, le carter dans lequel est placé le mécanisme comporte un fond portant trois paliers de centrage arrière et un couvercle portant trois paliers de centrage avant, respectivement de l'arbre primaire tubulaire et des deux arbres secondaires, et le palier de centrage avant de l'arbre primaire tubulaire ainsi que le palier avant du premier arbre secondaire sont disposés en retrait par rapport au palier avant du second arbre secondaire et sont montés sur une partie centrale avant du carter reliée à la paroi latérale de celui-ci et formant une face d'appui d'une partie centrale du couvercle, ce dernier comportant une partie périphérique disposée en avant de la partie centrale avec, de part et d'autre de l'axe central, un côté formant un logement pour le palier avant du second arbre secondaire et un côté formant un logement pour le pignon unique d'attaque du différentiel, ledit pignon étant monté en porte-à-faux à l'extrémité avant du premier arbre secondaire, en avant du palier de centrage avant dudit arbre. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le moyen de liaison cinématique entre les deux arbres secondaires comporte un pignon de renvoi monté fou sur l'un des deux arbres primaires et engrenant avec deux pignons montés fixes, respectivement, sur chacun des deux arbres secondaires. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'arbre primaire tubulaire est enfilé sur une première partie avant de l'arbre primaire central qui comporte une seconde partie arrière portant au moins un pignon fixe et le pignon de renvoi est monté fou sur un roulement monté sur l'arbre primaire central, entre une extrémité arrière de l'arbre primaire tubulaire et un pignon fixe de l'arbre primaire central. Selon une autre caractéristique préférentielle permettant de réduire l'encombrement de la boîte, le second arbre secondaire est constitué de deux parties enfilées l'une dans l'autre, respectivement une partie centrale montée rotative sur un palier arrière porté par le fond du carter, et sur un palier avant porté par le couvercle, et une partie tubulaire montée rotative sur deux roulement écartés portés par la partie centrale, avec un organe sélectif d'accouplement synchronisé entre la partie centrale et la partie tubulaire. De préférence, le pignon de renvoi monté fou sur l'arbre primaire central engrène, d'un côté avec un premier pignon monté fixe sur le premier arbre secondaire, dans la partie centrale de ce dernier, et, de l'autre côté, avec un second pignon monté fixe sur la partie tubulaire du second arbre secondaire. Dans un mode de réalisation préférentiel, le pignon fixe d'entraînement en rotation du premier arbre secondaire portant le pignon d'attaque unique est monté dans une partie centrale dudit premier arbre secondaire et le second arbre secondaire est constitué de deux parties enfilées l'une dans l'autre, respectivement une partie centrale montée rotative, à ses extrémités, sur deux paliers, respectivement avant et arrière et une partie tubulaire montée rotative sur la partie centrale et s'étendant entre une extrémité arrière sur laquelle est monté un pignon fixe engrenant avec le pignon de renvoi, et une extrémité avant portant un organe amovible d'accouplement sélectif avec ladite partie centrale du second arbre secondaire. De plus, cette dernière porte à son extrémité arrière un pignon d'entraînement fixe interposé entre le palier arrière et l'extrémité arrière de la partie tubulaire dudit arbre secondaire et engrenant avec un pignon fixe de l'arbre primaire central pour la transmission de mouvement depuis le premier embrayage jusqu'à un arbre mené, en passant successivement par l'arbre primaire et son pignon fixe, le pignon fixe de la partie centrale du second arbre secondaire, l'organe d'accouplement avec la partie tubulaire dudit second arbre, le pignon monté fixe sur celle-ci, le pignon de renvoi, le pignon fixe du premier arbre secondaire et le pignon d'attaque porté par celui-ci. Selon une autre caractéristique préférentielle, le pignon de renvoi est monté fou autour de l'axe central entre les deux groupes de pignons fixes montés respectivement, vers l'arrière sur la seconde partie de l'arbre primaire central et vers l'avant sur l'arbre primaire tubulaire, ledit pignon fou engrenant d'un côté avec un pignon d'entraînement monté fixe dans la partie centrale du premier arbre secondaire et, de l'autre, avec un pignon d'entraînement monté fixe sur une extrémité arrière de la partie tubulaire du second arbre secondaire. L'invention s'applique spécialement à une boîte de vitesses comportant six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. Dans ce cas, le premier arbre secondaire porte, de chaque côté de son pignon fixe d'entraînement, un organe d'accouplement sélectif coopérant avec l'un ou l'autre de deux pignons fous pour en commander sélectivement la solidarisation en rotation avec ledit premier arbre secondaire, les deux pignons fous montés en arrière du pignon fixe d'entraînement engrenant chacun avec un pignon fixe de l'arbre primaire central et les deux pignons fous montés en avant du pignon fixe d'entraînement engrenant chacun avec un pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire. Par ailleurs, la partie centrale du second arbre secondaire porte, de part et d'autre de la partie tubulaire, à une extrémité arrière, un pignon fixe engrenant avec un pignon fixe de l'arbre primaire central et, à une extrémité avant, un organe d'accouplement sélectif coopérant sélectivement, vers l'avant avec un pignon fou de commande de marche arrière et, vers l'arrière, avec une extrémité avant de la partie tubulaire dudit second arbre secondaire, sur laquelle est monté fou un pignon coopérant avec un organe d'accouplement sélectif et engrenant avec un pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire. L'invention couvre également une disposition particulière du pignon fou de marche arrière qui est relié cinématiquement à un pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire par un pignon jumelé tournant fou autour d'un quatrième axe parallèle à l'axe central, et portant deux dentures écartées axialement, respectivement une denture engrenant avec le pignon fou de marche arrière et une denture engrenant avec un pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire. Dans un mode de réalisation préférentiel, les deux paires de pignons tournant fous autour de l'axe du premier arbre secondaire et engrenant respectivement avec des pignons fixes des deux arbres primaires correspondent aux rapports de 1 er, 5ème, 6ème et 2ème vitesse alors que les trois pignons tournant fous autour de l'axe du second arbre secondaire et engrenant respectivement avec un pignon fixe de l'un ou l'autre des deux arbres primaires correspondent aux rapports de 3ème, 4ème et marche arrière. D'autre part, les deux pignons fous montés sur le premier arbre secondaire en arrière du pignon fixe d'entraînement engrènent avec deux pignons fixes de l'arbre primaire central pour déterminer les rapports de 1 ère et de 5ème vitesses, et les deux pignons fous montés en avant du pignon fixe d'entraînement engrènent avec deux pignons fixes de l'arbre primaire tubulaire pour déterminer les rapports de 6ème et 2ème.Les pignons montés respectivement à l'arrière et à l'avant de la partie centrale du second arbre secondaire et engrenant avec des pignons fixes, respectivement de l'arbre primaire central et de l'arbre primaire tubulaire déterminent respectivement les rapports de 3ème et de marche arrière, et le pignon monté fou sur la partie tubulaire du second arbre primaire et engrenant avec un pignon fixe de l'arbre primaire tubulaire correspond au rapport de 4ème Une telle architecture de boîte de vitesses permet de réduire nettement l'encombrement de celle-ci et, par conséquent, de faciliter son implantation dans la partie du véhicule réservée au mécanisme, même si celle-ci est relativement réduite. Par ailleurs, du fait que la longueur globale de l'ensemble boîteembrayage, peut être réduite, l'invention peut s'appliquer avantageusement à un embrayage de type sec ou de type humide, des joints d'étanchéité pouvant être placés judicieusement de façon à séparer les deux types d'huile utilisées dans un embrayage humide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaiteront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de détail en coupe à plans rabattus, selon la ligne 1-1 de la figure 2, d'une boîte de vitesses à double embrayage sec. La figure 2 est une vue schématique, en coupe transversale, de l'ensemble des pignons. La figure 3 est une vue de détail, en coupe à plans rabattus, selon la ligne 1-1 de la figure 2, d'une boîte de vitesses à double embrayage humide. Sur la figure 1 on a représenté, en couple à plan rabattu, une boîte de vitesses selon l'invention comportant, de façon connue: - deux arbres primaires co-axiaux enfilés l'un dans l'autre et tournant autour d'un axe central 01, respectivement un arbre primaire plein 20 et un arbre primaire creux 30 de forme tubulaire, l'ensemble étant monté rotatif sur un carter C, par l'intermédiaire d'un palier avant 36 monté sur l'arbre tubulaire 30 et d'un palier arrière 27 monté à l'extrémité arrière de l'arbre primaire plein 20; un premier arbre secondaire 50 monté rotatif dans le carter C autour d'un premier axe secondaire 02 parallèle à l'axe central 01 et porté par deux paliers, respectivement un palier avant 58 et un palier arrière 57; un second arbre secondaire 60 monté rotatif autour d'un second axe secondaire 03 parallèle à l'axe central 01, sur deux paliers, respectivement un palier avant 93 et un palier arrière 65. Comme le montre la figure 2, les axes 0, des deux arbres primaires 20, 30 et 02, 03 des deux arbres secondaires 50, 60 forment un triangle dont l'angle au sommet 0, est proche de 90 . De façon également connue, cette boîte de vitesses sert à transmettre, avec un rapport variable, le couple moteur à un arbre mené A, par exemple l'arbre d'entraînement d'un pont non représenté, par l'intermédiaire d'un différentiel D comportant deux pignons primaires P sur lesquels engrènent deux pignons secondaires S montés sur une cage S' entraînée en rotation, autour de l'axe de l'arbre mené A, par une couronne 70. D'une façon générale, chacun des deux arbres primaires 20, 30 porte un groupe de pignons fixes engrenant avec des pignons montés fous sur l'un et l'autre des arbres secondaires 50, 60, de façon à déterminer les différents rapports de la boîte en fonction du rapport des diamètres respectifs, chaque pignon fou pouvant être solidarisé de façon amovible avec l'arbre qui le porte par un organe d'accouplement sélectif constitué d'un moyen de crabotage indépendant. Par exemple, chaque pignon fou peut être muni d'une denture, d'une rondelle crabot rapportée, d'un cône de synchroniseur et de multi-anneaux de synchroniseur empilés sur le cône des pignons fous. L'ensemble peut ainsi être solidarisé en rotation sélectivement avec un moyeu de synchroniseur fixé sur l'arbre. Par ailleurs, l'embrayage E qui transmet le couple du moteur à la ligne primaire est un double embrayage comportant un premier embrayage 40 d'entraînement de l'arbre central plein 20 et un second embrayage 41 d'entrainement de l'arbre tubulaire 30, les deux embrayages 40, 41 pouvant être actionnés alternativement en passant par un état où il transmettent le couple moteur tous les deux afin de permettre au moins un changement de rapport sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule. Selon le mode de réalisation de l'invention illustré par les figures, le premier arbre primaire 20 est monté co-axialement au second arbre primaire creux 30 par l'intermédiaire de deux cages à aiguilles centrales 34 et 35. Ces deux arbres primaires 20 et 30 sont montés à rotation dans le carter C et centrés par deux roulements 27 (roulement à billes) et 36 (roulement à rouleaux). Le roulement à billes 27 possède un anneau élastique d'arrêt encaissant les efforts axiaux dus aux hélices des dentures des lignes primaires et un écrou 26 assurant le serrage du roulement à billes 27. Le roulement avant 36, du type à rouleaux, est monté, selon une caractéristique de l'invention, dans la partie centrale de l'arbre primaire tubulaire 30. Le carter C forme un boîtier 1 dans lequel est placé l'ensemble du mécanisme, avec un fond 10, une paroi latérale 11 et une face avant 10' sur laquelle est appliqué un couvercle 12. Le fond 10 du carter comporte trois logements dans lesquels sont placés les paliers arrière 27, 57, 65 des trois arbres 20, 50, 60, le palier arrière 65 du second arbre secondaire 60 étant cependant décalé vers l'avant de la façon décrite plus loin. Le palier avant 56 portant l'arbre primaire tubulaire 30 est monté dans un alésage central de la face avant 10' du boîtier 1, sur lequel vient s'appliquer la partie centrale 12a du couvercle 12 qui est décalée vers l'arrière par rapport à sa partie périphérique 12b. En effet, comme le montrent les figures 1 et 3, la face avant 10' du boîtier 1 qui porte les paliers de centrage avant 36 de l'arbre primaire tubulaire 30 et 58 du premier arbre secondaire 50 est placée en retrait par rapport au palier de centrage avant 93 du second arbre secondaire 60 qui est monté dans un logement de la partie périphérique 12b du couvercle 12. De l'autre côté de l'axe central 01, cette partie périphérique 12b du couvercle 12 forme un logement 12c dans lequel vient se placer le pignon 51 d'attaque de la couronne 70 du différentiel. Ce pignon d'attaque 51 est donc placé en porte-à-faux sur l'extrémité avant du premier arbre secondaire 50 et se trouve ainsi à l'extérieur de la face avant 10' du boîtier 1 portant le palier avant 58 du premier arbre secondaire 50. En effet, selon une caractéristique essentielle de l'invention, la couronne 70 du différentiel D est attaquée par un pignon unique 51 porté par le premier arbre secondaire 50 qui est relié cinématiquement au second arbre secondaire 60 par un pignon de renvoi 120 monté fou autour de l'axe central 01 sur l'un des deux arbres primaires. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, le pignon fou 120 est porté par l'arbre primaire central 20 par l'intermédiaire d'un palier à aiguilles et comporte deux dentures fixes 24, 25 qui engrènent respectivement avec un pignon fixe 54 du premier arbre primaire 50 et avec un pignon fixe 62 du second arbre primaire 60 de façon à transmettre au pignon d'attaque unique 51 porté par le premier arbre 50, un couple de rotation appliqué, selon le rapport de démultiplication, sur le second arbre secondaire 60. A cet effet, l'arbre primaire plein 20 comporte trois pignons fixes, de gauche à droite 21, 22 et 23 qui sont monobloc avec l'arbre 20, leur denture étant taillée directement. Le premier pignon fixe 21 est situé entre le roulement à billes 27 et le deuxième pignon fixe 22. Le troisième pignon fixe 23, qui est jumelé avec le pignon fixe 22, se situe entre ce dernier et le pignon fou de renvoi 120 qui comporte deux dentures fixes jumelées 24 et 25. Le pignon fou de renvoi 120 tourne axialement sur une cage à aiguille portée par l'arbre primaire plein 20. Il est situé entre deux butées à aiguilles 28 et 29: la première est en contact avec la denture 23 de l'arbre primaire plein 20 et la deuxième en contact avec la denture 31 de l'arbre primaire creux 30. Dans le cas d'un embrayage sec représenté sur la figure 1, un premier joint d'étanchéité 37 interposé entre la partie centrale 12a du couvercle 12 et l'arbre primaire tubulaire 30 et un second joint d'étanchéité 43 interposé entre les extrémités avant des deux arbres primaires 20, 30, assure le maintien étanche de l'huile contenue dans le carter C et dans laquelle baigne l'ensemble du mécanisme. Dans le cas d'un embrayage humide représenté sur le figure 3, une cage à aiguilles 44 centrée dans un moyeu d'alimentation 42 de l'embrayage E assure le centrage de l'arbre primaire creux 30 sur son extrémité avant. Dans ce cas, un joint d'étanchéité 33 situé après la butée à aiguilles 29 de maintien axial du pignon de renvoi 120 assure la fonction d'étanchéité entre les deux huiles contenues, respectivement, dans la boîte de vitesses et dans l'embrayage et qui, comme on le sait, sont différentes. Le centrage de l'arbre primaire creux 30 sur l'arbre primaire central 20 est assuré par deux cages à aiguilles, respectivement une première cage 34 située juste en avant du joint d'étanchéité 39 et une seconde cage 35 située au niveau de la face avant 10' du carter portant les roulements avant 36 de l'arbre primaire et 58 du premier arbre secondaire. L'arbre primaire creux 30 comporte deux pignons fixes 31 et 32 dont la denture est taillée directement. Le premier pignon fixe 31 est situé au dessus du joint d'étanchéité 33. Le deuxième pignon fixe 32 est situé juste devant le roulement à rouleaux 36. Un joint d'étanchéité 37, centré sur le carter 90 et monté sur l'arbre primaire creux 30, assure une étanchéité des deux huiles des compartiments embrayage et pignonnerie. Il est situé entre le roulement à rouleaux 36 et le moyeu d'alimentation 42. Selon une autre caractéristique de l'invention, la ligne secondaire dite principale 50 est montée à rotation dans le carter C sur deux roulements 57 (roulement à billes) et 58 (roulement à rouleaux). Elle comporte: quatre pignons fous 52, 53, 55 et 56, munis chacun d'une denture, d'une rondelle crabot rapportée, d'un cône de synchroniseur et de multi-anneaux de synchroniseur empilés sur le cône des pignons fous. Les pignons fous tournent axialement sur des cages à aiguilles et des entretoises; deux moyeux de synchroniseur 88 et 89 situés respectivement, l'un, 88, entre deux entretoises 82 et 83, et l'autre, 89 entre deux entretoises 84 et 85. Ils sont munis de cannelures externes pour faire coulisser le baladeur de synchro, ayant la fonction de crabotage, et d'une cannelure interne pour son entraînement en rotation. Ils possèdent également trois rainures équidistantes pour loger le système d'armement; un pignon fixe 54, muni de cannelures internes et d'une denture externe, situé entre les deux entretoises 83 et 84; un premier dispositif de crabotage double 100 permettant de lier sélectivement en rotation à l'arbre secondaire 50 le pignon fou 52 pour obtenir le rapport de première ou le pignon fou 53 pour obtenir le rapport de cinquième; un deuxième dispositif de crabotage double 101 permettant de lier sélectivement en rotation à l'arbre secondaire 50 le pignon fou 55 pour obtenir le rapport de sixième ou le pignon fou 56 pour obtenir le rapport de deuxième; un écrou 80 assurant le serrage de la ligne secondaire principal 50; une rondelle 81, située entre le roulement à billes 57 et l'entretoise 82, et assurant l'appui axial du pignon fou 52; une entretoise 86, située entre l'entretoise 85 et le roulement à rouleaux 58, qui comporte un dégagement pour l'anneau élastique 87 arrêtant axialement le roulement à rouleaux 58; le roulement à billes 57 qui possède un anneau élastique d'arrêt encaissant les efforts axiaux dus aux hélices des dentures de la ligne secondaire principale 50. De façon particulièrement avantageuse, le second arbre secondaire 60 qui, dans le mode de réalisation préférentiel, correspond au rapport de 3è", 4è" et marche arrière, est beaucoup plus court que le premier arbre secondaire 50 et est décalé vers l'avant par rapport à celui-ci. A cet effet, ce second arbre secondaire 60 est constitué de deux parties enfilées l'une dans l'autre, respectivement interne 60a et externe 60b. La partie interne 60a forme un arbre central monté rotatif autour de l'axe 03 sur deux paliers, respectivement un palier arrière 65 porté par le fond 10 du carter et un palier avant 93 porté par le couvercle 12. La partie externe forme un arbre intermédiaire tubulaire 60b enfilé sur la partie centrale 60a et monté rotatif autour de l'axe 03 sur deux cages à aiguilles 67, 68 écartées l'une de l'autre. Ces deux arbres enfilés l'un dans l'autre et montés rotatifs dans le carter C sur deux roulements coniques 65 et 93, forment une deuxième ligne secondaire dite auxiliaire 60 qui comporte: un pignon fixe 61, muni de cannelures internes et d'une denture externe, qui est monté fixe sur l'extrémité arrière de l'arbre central 60a, entre un épaulement de celui ci et le roulement conique 65. - un pignon de marche arrière 64 monté fou sur l'extrémité avant de l'arbre central 60a, entre le roulement conique 93 et un moyeu de synchroniseur 131 rapporté, muni de cannelures externes pour faire coulisser le baladeur de synchro, et ayant la fonction de crabotage. Il possède également trois rainures équidistantes pour loger le système d'armement. - un premier dispositif de crabotage double 103 monté sur le moyeu de synchroniseur 131 et permettant de lier sélectivement en rotation à l'arbre secondaire central 60a, soit l'arbre intermédiaire 60b pour obtenir le rapport de quatrième, soit le pignon fou 64 pour obtenir le rapport de marche arrière. l'arbre intermédiaire 60b monté rotatif sur l'arbre secondaire central 60a par l'intermédiaire de cages à aiguilles 67,68, et s'étend entre le pignon fixe 61 et le moyeu 131. - un pignon fixe 62 lié en rotation par des cannelures internes à l'arbre intermédiaire 60b et porte une denture externe. Il est en appui sur un épaulement de l'arbre intermédiaire 60b et arrêté axialement par un anneau d'arrêt 66. un pignon 63 tournant fou autour de l'axe 03 sur l'arbre intermédiaire 60b par l'intermédiaire d'une cage à aiguilles. Ce pignon fou 63 est situé entre le pignon fixe 62 et le moyeu 130. II est muni d'une denture, d'une rondelle crabot, d'un cône de synchroniseur et de multi anneaux de synchroniseur empilés sur le cône des pignons fous. un moyeu de synchroniseur 130 rapporté, situé entre le pignon fou 63 et un anneau d'arrêt. Il est muni de cannelures externes pour faire coulisser le baladeur de synchro, ayant la fonction de crabotage et possède également trois rainures équidistantes pour loger le système d'armement. un dispositif de crabotage simple 102 qui permet de lier sélectivement en rotation à l'arbre intermédiaire 60b le pignon fou 63. une rondelle 92, située entre le roulement conique 93 et un épaulement de l'arbre central 60a, assure l'appui axial du pignon fou 64. Enfin, la ligne intermédiaire de marche arrière comporte un pignon fou 75 monté à rotation sur un arbre fixe 71 par l'intermédiaire de deux cages à aiguilles 76 et 77. Elle comporte: - un pignon fou 75 muni de deux dentures fixes 72 et 73 dont la denture est taillée directement. Les dentures 72 et 73 sont jumelées. deux butées à aiguilles 74 et 78 encaissant les vitesses différentielles de la ligne. La figure 2 illustre le cheminement du couple moteur jusqu'à la couronne de différentiel sur le rapport de marche arrière. Le couple appliqué par le moteur est transmis à l'arbre primaire creux 30 par l'intermédiaire de l'embrayage 41 fermé, puis par la denture fixe 32 au premier pignon fixe 72 du pignon fou 75. Celui-ci le transmet au pignon fou 73 car les dentures 72 et 73 sont jumelées. Le couple est transmis, ensuite, au pignon fou de marche arrière 64 par l'intermédiaire du crabot double 103 en position craboté sur l'arbre central 60a, qui le transmet successivement au pignon fixe 61, puis au pignon fixe 23, au pignon fixe 21, au pignon fou 52 et à l'arbre secondaire principal 50 par l'intermédiaire du crabot double 100 en position craboté sur le pignon fou 52, le couple étant enfin transmis à la couronne 70 du différentiel par l'intermédiaire du pignon d'attaque 51. Le cheminement du couple du moteur à la couronne de différentiel selon le rapport de première est le suivant. Le couple est transmis du moteur à l'arbre primaire 20 par l'embrayage 40 fermé, puis de la denture fixe 21 au pignon fou 52, puis à l'arbre secondaire 50 par le crabot double 100 en position craboté sur le pignon fou 52, puis de l'arbre secondaire 50 au pignon d'attaque 51 qui le transmet à la couronne 70. Le cheminement du couple est similaire pour le rapport de deuxième, cinquième et sixième puisque les pignons fous 53, 55 et 56 sont portés par l'arbre secondaire principal 50. Le cheminement du couple du moteur à la couronne de différentiel selon le rapport de troisième est le suivant. Le couple est transmis du moteur à l'arbre primaire 20 par l'embrayage 40 fermé, puis de la denture fixe 23 au pignon fixe 61, puis au pignon fou 62 par l'intermédiaire du crabot double 103 en position crabotée sur l'arbre tubulaire 60a, puis du pignon fou 62 à la denture 25 du pignon de renvoi 120, puis à la denture jumelée 24 qui engrène sur le pignon fixe 54 qui transmet le couple à l'arbre secondaire principal 50 et au pignon 51 d'attaque de la couronne 70 du différentiel D. Le cheminement du couple est similaire pour le rapport de quatrième puisque le pignon fou 63 est porté par l'arbre secondaire intermédiaire 60b, lui-même porté par l'arbre central 60a de la ligne secondaire auxiliaire 60. Enfin, il faut souligner que le passage d'un rapport donné au rapport immédiatement supérieur fait appel dans tous les cas à un changement d'embrayage et d'arbre primaire. C'est en effet la condition de réalisation des changements de rapport sans discontinuité du couple moteur, par actionnement simultané des deux embrayages. En résumé, les arbres primaires 20, 30 portent plusieurs dentures fixes 21, 22, 23, 31 et 32 engrenant avec des pignons fous 52, 53, 55, 56, 61, 63 et 72, de l'un et l'autre des arbres secondaires 50, 60 et de l'arbre intermédiaire 75, avec au moins cinq dentures fixes 21, 22, 31 et 32 qui engrènent simultanément avec un pignon fou 52, 53, 55, 56, 61 et 63 de chaque arbre secondaire 50, 60, au moins une denture fixe 31 qui engrène simultanément avec un pignon fou 55 et 63 de chaque arbre secondaire 50, 60 et une denture fixe 32 qui engrène simultanément avec un pignon fou de marche avant 56 et avec le pignon intermédiaire de marche arrière 72. Cette disposition permet d'obtenir six rapports avant et un rapport de marche arrière avec seulement trois dentures fixes 21, 22, 23, sur le premier arbre primaire plein 20 pour obtenir les rapports impairs et deux dentures fixes 31 et 32 sur le second arbre primaire creux 30 pour obtenir les rapports pairs et le rapport de marche arrière. Grâce à l'imbrication des pignons fixes des arbres primaires et des pignons fous des deux arbres secondaires, ainsi que l'utilisation d'un arbre secondaire en deux parties enfilées l'une dans l'autre, une telle boîte de vitesses est particulièrement compacte et permet, avec un encombrement axial du même ordre qu'une boîte classique à quatre rapports, d'obtenir six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. D'autre part, la transmission du couple par un pignon d'attaque unique placé en porte-à-faux à l'extrémité avant du premier arbre secondaire permet de raccourcir et de décaler vers l'avant le roulement 93 du second arbre secondaire 60 par rapport au roulement 36 de l'arbre primaire 30 et, ainsi, de ménager, sur la face avant du carter, une partie centrale en retrait dans laquelle peut s'engager une partie E, de liaison avec le boîtier de l'embrayage E dont le fond prend appui sur la partie périphérique 12b du couvercle 12 du carter C. Ce dernier peut être prolongé vers l'avant par une paroi latérale 13 entourant l'axe central 01 et formant un espace creux dans lequel vient s'insérer le boîtier de l'embrayage E qui prend appui, par sa face arrière 14, sur la partie périphérique 12b du couvercle 12 du carter C. Par ailleurs, le différentiel D qui engrène avec le pignon d'attaque unique 51 peut être décalé vers l'avant et est placé dans un boîtier rapporté ayant un fond 15 qui constitue une prolongation de la paroi latérale 11 du carter de la boîte et un couvercle 16 qui se rattache au couvercle 12 du carter et à la paroi latérale 13. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit et pourrait faire l'objet de variantes sans s'écarter du cadre de protection de l'invention. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, les dispositions relatives des axes 01, 02, 03, 04 pourraient être différentes en adaptant les diamètres des différents pignons engrenant l'un dans l'autre. D'ailleurs, les rapports de diamètre permettant d'obtenir les différentes vitesses pourraient également être modifiés, de même que la répartition des différents rapports de la boîte entre les pignons fous des deux arbres secondaires. Par ailleurs, comme le montrent les figures 1 et 3, la boîte de vitesses selon l'invention peut être adaptée soit à un embrayage sec tel que représenté sur la figure 1, soit à un embrayage humide tel que représenté sur la figure 3. Dans ce cas, le double embrayage humide est porté par un moyeu d'alimentation 42 monté rotatif, par l'intermédiaire d'une cage à aiguilles 44, sur l'extrémité avant de l'arbre primaire creux 30. De plus, l'invention s'applique spécialement à une boîte de vitesses à six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière mais les mêmes dispositions, en particulier l'utilisation d'un pignon d'attaque unique monté en porte-à- faux à l'extrémité avant de l'un des arbres secondaires, pourraient être adaptées à d'autres types de boîtes de vitesses avec un nombre différent de rapports. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses à double embrayage comportant, à l'intérieur d'un carter, deux groupes de pignons fixes (21, 22, 23) (31, 32) portés respectivement par deux arbres primaires enfilés l'un dans l'autre, respectivement un arbre central (20) et un arbre tubulaire (30) tournant autour d'un même axe central 01 et reliés chacun à un embrayage (40, 41), et deux lignes secondaires d'attaque d'un différentiel (D), comportant chacune un arbre secondaire (50, 60) monté rotatif autour d'un axe secondaire 02, 03 parallèle à l'axe central 0, et un groupe de pignons montés fous sur ledit arbre secondaire (50, 60) chaque pignon fou (52, 53. ..) engrenant avec l'un des pignons fixes (21, 22...) pour déterminer un rapport de la boîte et pouvant être solidarisé de façon amovible avec l'arbre (50, 60) qui le porte par un organe d'accouplement sélectif (100, 101...). caractérisée par le fait que l'attaque du différentiel (D) est effectuée par un pignon d'attaque unique (51) monté à une extrémité d'un premier arbre secondaire (50) et que le second arbre secondaire (60) est solidarisé en rotation avec le premier arbre (50) par un moyen de liaison cinématique comportant au moins un pignon de renvoi (120) monté fou autour de l'axe central 0, sur l'un des deux arbres primaires (20). 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le mécanisme est placé à l'intérieur d'un carter (C) ayant un fond (1) formant une face arrière, une paroi latérale (11) et un couvercle (12) formant une face avant, ledit fond (1) portant trois paliers de centrage arrière, respectivement (27) de l'arbre primaire central (20) et (57,65) des deux arbres secondaires (50, 60) et le couvercle (12) portant trois paliers de centrage avant, respectivement (36) de l'arbre primaire tubulaire et (58, 93) des deux arbres secondaires (50, 60), et que le palier de centrage avant (36) de l'arbre primaire tubulaire (30) et le palier avant (58) du premier arbre secondaire (50) sont disposés en retrait par rapport au palier avant (93) du second arbre secondaire (60) et sont montés sur une partie centrale avant (10) du carter reliée à la paroi latérale (11) de celui-ci et formant une face d'appui d'une partie centrale (12a) du couvercle (12), ce dernier comportant une partie périphérique (12b) disposée en avant de la partie centrale (12a) avec, de part et d'autre de l'axe central 01, un côté (12') formant un logement (13) pour le palier avant (93) du second arbre secondaire (60) et un côté (13') formant un logement pour le pignon unique (51) d'attaque du différentiel (D), ledit pignon (51) étant monté en porte à faux à l'extrémité avant du premier arbre secondaire (50), en avant du palier de centrage avant (58) dudit arbre (50). 3. Boîte de vitesses selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le différentiel (D) sur lequel engrène le pignon d'attaque (51) est logé dans un boîtier constitué de deux parties appliquées l'une sur l'autre, respectivement une partie arrière (15) constituant une prolongation latérale du carter (C), au niveau du pignon d'attaque (51), et une partie avant opposée (16), constituant une prolongation latérale du couvercle (12) du carter, au niveau du logement (12c) du pignon d'attaque (51). 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le double embrayage E est logé dans un boîtier ayant un fond (14) appliqué sur la partie périphérique du couvercle (12) du carter (C) avec une partie centrale en saillie El, pour l'entrée des deux arbres primaires (20, 30) dans l'embrayage, qui vient se loger dans la partie centrale en retrait du couvercle (12) du carter (C). 5. Boîte de vitesses selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la partie périphérique du couvercle (12) du carter (C) est prolongée vers l'avant par une paroi latérale formant un espace creux centré sur l'axe central (01), dans lequel vient s'insérer la boîtier du double embrayage, et que la partie avant du boîtier du différentiel (D) constitue un côté de ladite paroi latérale entourant l'embrayage. 6. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le moyen de liaison cinématique entre les deux arbres secondaires (50, 60) comporte un pignon de renvoi (120) monté fou sur l'un des deux arbres primaires (20, 30) et engrenant avec deux pignons (54, 62) montés fixes, respectivement, sur chacun des deux arbres secondaires (50, 60). 7. Boîte de vitesse selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'arbre primaire tubulaire (30) est enfilé sur une première partie avant (20a) de l'arbre primaire central (20) qui comporte une seconde partie arrière (20b) portant au moins un pignon fixe (21) et que le pignon de renvoi (120) est monté fou sur un roulement monté sur l'arbre primaire central (20), entre une extrémité arrière de l'arbre primaire tubulaire (30) et un pignon fixe (22, 23) de l'arbre primaire central (20) . 8. Boîte de vitesses selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le second arbre secondaire (60) est constitué de deux parties enfilées l'une dans l'autre, respectivement une partie interne centrale (60a) montée rotative sur un palier arrière (65) porté par le fond (1) du carter (C), et sur un palier avant (93) porté par le couvercle (12), et une partie externe tubulaire (60b) montée rotative sur deux roulement écartés (67, 68) portés par la partie centrale (60a), avec un organe sélectif (103) d'accouplement synchronisé entre la partie centrale (60a) et la partie tubulaire (60b). 9. Boîte de vitesses selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le pignon de renvoi (120) monté fou sur l'arbre primaire central (20) engrène, d'un côté avec un premier pignon (54) monté fixe sur le premier arbre secondaire (50), dans la partie centrale de ce dernier, et, de l'autre côté, avec un second pignon (62) monté fixe sur la partie externe tubulaire (60b) du second arbre secondaire (60). 10. Boîte de vitesses à double embrayage, comportant, à l'intérieur d'un carter (C) - un premier arbre primaire central (20) relié à un premier embrayage (41) et tournant autour d'un axe central (01) , - un second arbre primaire tubulaire (30) relié à un second embrayage (42), enfilé sur une première partie (20a) de l'arbre primaire central (20) et monté rotatif sur ce dernier, autour du même axe central 01, - un premier groupe de pignon fixes (21, 22) montés sur une seconde partie (20b) de l'arbre primaire central (20) et solidaires en rotation de ce dernier, - un second groupe de pignons fixes (31, 32) montés sur l'arbre primaire tubulaire (30) et solidaires en rotation de ce dernier, - une première ligne de pignons (52, 53...) montés fous sur un premier arbre secondaire (50) tournant autour d'un premier axe secondaire 02 parallèle à l'axe central (01), chaque pignon fou (52, 53...) pouvant être solidarisé en rotation avec le premier arbre secondaire (50) par un organe sélectif (100, 101) d'accouplement synchronisé, - une seconde ligne de pignons (61, 63, 64) montés fous sur un second arbre secondaire (60) tournant autour d'un second axe secondaire (03) parallèle à l'axe central (01), chaque pignon fou (61, 63) pouvant être solidarisé en rotation avec ledit second arbre (60) par un organe amovible d'accouplement sélectif (102, 103), - un moyen de liaison cinématique entre les deux arbres secondaires (50, 60) , comportant deux pignons (54, 62) montés fixes, respectivement, sur chacun des arbres secondaires (50, 60) et un pignon de renvoi (120) monté fou autour de l'axe central (O,) sur l'un des deux arbres primaires (20, 30), - un pignon d'attaque unique (51) monté fixe sur l'un des deux arbres secondaires (50, 60) et relié cinématiquement à un arbre mené (A) pour l'entraînement en rotation de ce dernier à partir de l'un ou l'autre des deux arbres primaires (20, 30). 11. Boîte de vitesses selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le pignon fixe (54) d'entraînement en rotation d'un premier arbre secondaire (50) portant le pignon d'attaque unique (51) est monté dans une partie centrale dudit premier arbre secondaire (50) et que le second arbre secondaire (60) est constitué de deux parties enfilées l'une dans l'autre, respectivement une partie centrale (60a) monté rotative, à ses extrémités, sur deux paliers, respectivement avant (13) et arrière (65) et une partie externe tubulaire (60b) montée rotative sur la partie centrale (60a) et s'étendant entre une extrémité arrière sur laquelle est monté un pignon fixe (62) engrenant avec le pignon de renvoi (120), et une extrémité avant portant un organe amovible (103, 131) d'accouplement sélectif avec la partie centrale (60a) du second arbre secondaire (60). 12. Boîte de vitesses selon la revendication 11, caractérisée par le fait que la partie centrale (60a) du second arbre secondaire (60) porte, à son extrémité arrière, un pignon d'entraînement fixe (61) interposé entre le palier arrière (65) et l'extrémité arrière de la partie tubulaire (60b) dudit arbre secondaire (60) et engrenant avec un pignon fixe (23) de l'arbre primaire central (20) pour la transmission de mouvement depuis le premier embrayage (40) jusqu'à l'arbre mené (A), en passant successivement par l'arbre primaire (20) et son pignon fixe (23), le pignon fixe (61) de la partie centrale (60a) du second arbre secondaire (60), l'organe d'accouplement (103) avec la partie tubulaire (60b) dudit second arbre (60) le pignon (62) monté fixe sur celle-ci, le pignon de renvoi (120), le pignon fixe (54) du premier arbre secondaire (50) et le pignon d'attaque (51) porté par celui-ci. 13. Boîte de vitesses selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le pignon de renvoi (120) est monté fou autour de l'axe central (O,) entre les deux groupes de pignons fixes montés respectivement, vers l'arrière (21, 22, 23) sur la seconde partie de l'arbre primaire central (20) et vers l'avant (31, 32) sur l'arbre primaire tubulaire (30), ledit pignon fou (120) engrenant d'un côté avec un pignon d'entraînement (54) monté fixe dans la partie centrale du premier arbre secondaire (50) et, de l'autre, avec un pignon d'entraînement (62) monté fixe sur une extrémité arrière de la partie tubulaire (60b) du second arbre secondaire (60). 14. Boîte de vitesses selon la revendication 13, comportant six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, caractérisée par le fait que le premier arbre secondaire (50) porte, respectivement en arrière et en avant de son pignon fixe d'entraînement (54), un organe d'accouplement sélectif (88, 89) coopérant avec l'un ou l'autre de deux pignons fous pour en commander sélectivement la solidarisation en rotation avec ledit premier arbre secondaire (50), les deux pignons fous (52, 53) de l'arrière engrenant chacun avec un pignon fixe (21, 22) de l'arbre primaire central (20) et les deux pignons fous (55, 56) de l'avant engrenant chacun avec un pignon fixe (31, 32) de l'arbre primaire tubulaire (30). 15. Boîte de vitesses selon la revendication 14, caractérisée par le fait que la partie centrale (60a) du second arbre secondaire (60) porte, de part et d'autre de la partie tubulaire (60b), à une extrémité arrière, un pignon fixe (61) engrenant avec un pignon fixe (23) de l'arbre primaire central (20) et, à une extrémité avant, un organe d'accouplement sélectif (103) coopérant sélectivement, vers l'avant avec un pignon fou (64) de commande de marche arrière et, vers l'arrière, avec une extrémité avant de la partie tubulaire (60b) dudit second arbre secondaire (60), qui peut être solidarisé par un organe d'accouplement sélectif (102) avec un pignon fou (63) engrenant avec un pignon fixe (31) de l'arbre primaire tubulaire (30). 16. Boîte de vitesses selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le pignon fou (64) de marche arrière est relié cinématiquement à un pignon fixe (32) de l'arbre primaire tubulaire (30) par un pignon jumelé (75) tournant fou autour d'un quatrième axe 04 parallèle à l'axe central 01, et portant deux dentures écartées axialement, respectivement une denture (77) engrenant avec le pignon fou (64) de marche arrière et une denture (72) engrenant avec un pignon fixe (32) de l'arbre primaire tubulaire (30). 17. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisée par le fait que les deux paires de pignons (52, 53) (55,56) tournant fous autour de l'axe 02 du premier arbre secondaire (50) et engrenant respectivement avec des pignons fixes (21, 22) (31, 32) des deux arbres primaires (20, 30) correspondent aux rapports de 1 er, 5ème, 6ème et 2ème vitesse alors que les trois pignons (61, 63, 64) tournant fous autour de l'axe 03 du second arbre secondaire et engrenant respectivement avec un pignon fixe (23, 31, 32) de l'un ou l'autre des deux arbres primaires (20, 30) correspondent aux rapports de 3ème, 4ème et marche arrière. 18. Boîte de vitesses selon la revendication 17, caractérisée par le fait que les deux pignons fous (52, 53) montés sur le premier arbre secondaire (50) en arrière du pignon fixe d'entraînement (54) engrènent avec deux pignons fixes (21, 22) de l'arbre primaire central (20) pour déterminer les rapports de 1ère et de 5ème vitesse, que les deux pignons fous (55, 56) montés en avant du pignon fixe d'entraînement (54) engrènent avec deux pignons fixes (31, 32) de l'arbre primaire tubulaire (30) pour déterminer les rapports de 6ème et 2ème, que les pignons (61, 64) montés respectivement à l'arrière et à l'avant de la partie centrale (60b) du second arbre secondaire (60) et engrenant avec des pignons fixes, respectivement (23) de l'arbre primaire central (20) et (32) de l'arbre primaire tubulaire (30) déterminent respectivement les rapports de Sème et de marche arrière, et que le pignon (63) monté fou sur la partie tubulaire (60b) du second arbre primaire (60) et engrenant avec un pignon fixe (32) de l'arbre primaire tubulaire (30) correspond au rapport de 4ème 19. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les deux arbres primaires (20, 30) sont reliés à un double embrayage du type sec. 20. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que les deux arbres primaires (20, 30) sont reliés à un double embrayage du type humide.