FR 2890429 A1 20070309 FR 0509059 A 20050905 Description 1] L'invention concerne une boîte de vitesses automatique pour véhicule automobile, comportant essentiellement plusieurs trains planétaires d'engrenages ainsi que plusieurs freins et embrayages, généralement du type à disques et à commande hydraulique. 2] L'un des objectifs recherché dans les boîtes de vitesses automatiques répondant à cette définition générale est l'augmentation substantielle de l'ouverture de la boîte - définie comme le quotient du rapport de vitesses en marche avant le plus élevé par le rapport de vitesses en marche avant le plus faible - tout en conservant un saut de vitesses aussi faible que possible lors des passages d'un rapport de vitesses au rapport voisin. Ces deux sujétions contradictoires qui visent à réduire la perte d'énergie dans la transmission de la puissance motrice aux roues du véhicule automobile, tout en préservant le confort d'utilisation, ne peuvent être rencontrées que par une élévation du nombre de rapports de vitesses. 3] Deux autres objectifs recherchés dans les boîtes de vitesses automatiques sont d'une part la réduction des réactions d'inertie des organes en mouvement et d'autre part la réduction des frottements. La réduction des réactions d'inertie des organes en mouvement implique que les vitesses de ces organes soient aussi faibles que possible et que ces vitesses ne s'inversent pas lors des passages d'un rapport de vitesses aux rapports immédiatement voisins. La réduction des frottements implique des vitesses relatives entre les éléments primaires et secondaires des freins et embrayages aussi faibles que possible ainsi que des vitesses de roues des trains planétaires par rapport à leurs guidages aussi réduites que possible. - 2 - 4] Le brevet EP 0 434 525 et la demande de brevet US 2002/0142880 décrivent deux boîtes de vitesses automatiques pour véhicule automobile, conçues pour rencontrer les objectifs cités aux paragraphes [0002] et [0003]. Dans ces boîtes de vitesses, au départ d'un arbre primaire, sont crées deux chemins de puissance, le premier par l'arbre lui-même, par un réducteur de vitesses ou encore par un multiplicateur de vitesses, le second par un réducteur de vitesses ou par un multiplicateur de vitesses, l'élément primaire de ces réducteurs ou multiplicateurs étant lié à l'arbre primaire, l'élément secondaire de ces réducteurs ou multiplicateurs créant le chemin de puissance correspondant. Il en résulte des rapports de vitesses entre les deux chemins de puissance et l'arbre primaire qui restent immuables. 5] Les boîtes de vitesses citées au paragraphe [0004] comportent en outre des embrayages, des freins et une transmission secondaire comprenant des trains planétaires. Un élément des trains planétaires est lié à l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. Les éléments mobiles des freins et les éléments secondaires des embrayages sont liés en rotation avec les autres éléments des trains planétaires, les éléments primaires des embrayages sont liés en rotation avec l'un des chemins de puissance. Le maintien de la fermeture d'un embrayage et d'un frein ou de deux embrayages ainsi que l'ouverture corrélative des autres embrayages et freins impose un rapport de vitesses particulier entre l'arbre secondaire et l'arbre primaire de la boîte de vitesses. En dehors des phases transitoires de changement de rapports de vitesses, les freins et embrayages fonctionnent en tout ou rien. 6] Les boîtes de vitesses citées au paragraphe [0004] sont ainsi organisées pour délivrer en marche avant, respectivement six et huit rapports de vitesses. Malgré ce nombre important de rapports en marche avant, l'ouverture de ces boîtes reste insuffisant pour éliminer le convertisseur de couple disposé entre le moteur du véhicule et la boîte de vitesses, et même si l'ouverture de ces boîtes était jugée 3 suffisante, le convertisseur de couple resterait nécessaire pour assurer le démarrage progressif du véhicule. C'est la raison pour laquelle, dans la demande de brevet US 2002/0142880 et dans certaines variantes du brevet EP 0 434 525, comme dans la plupart des boîtes de vitesses automatiques modernes pour véhicule automobile à nombre discret de rapports de vitesses, on a recours à un organe d'accouplement du type convertisseur de couple hydrocinétique ou du type coupleur hydrocinétique. 7] Dans la demande de brevet US 2002/0142880 et dans l'une des variantes du brevet EP 0 434 525, l'élément primaire du convertisseur de couple hydrocinétique auquel on a recours, c'est-à-dire son impulseur est entraîné directement par le volant du moteur, l'élément secondaire du convertisseur, c'est-à-dire sa turbine, entraîne l'arbre primaire de la boîte de vitesses. 8] Avec une telle organisation, il se produit un glissement dans le convertisseur de couple quels que soient l'action du conducteur sur l'accélérateur du moteur, les réglages du moteur ainsi que les états de commande des embrayages et des freins. Ce glissement ne peut être contrôlé. 9] Si le convertisseur de couple est muni d'un embrayage dit de pontage qui permet la solidarisation de l'impulseur et de la turbine, on peut supprimer le glissement dans le convertisseur en fermant l'embrayage de pontage, mais lors de la fermeture ou de l'ouverture de cet embrayage, il se produit un léger choc inévitable. 0] Lorsqu'on munit la boîte de vitesses d'un convertisseur de couple selon cette 25 organisation, la vitesse de l'arbre primaire est: inférieure à celle du moteur lorsque le convertisseur n'est pas muni de l'embrayage de pontage ou lorsque cet embrayage est ouvert; 4 - - égale à celle du moteur lorsque le convertisseur est muni de l'embrayage de pontage et que cet embrayage est fermé. Dans tous les cas, que le convertisseur ne comporte pas ou comporte un embrayage de pontage et dans cette dernière hypothèse, que l'embrayage de pontage soit ouvert ou fermé, les rapports de vitesses entre les deux chemins de puissance et l'arbre primaire restent immuables, alors que le rapport de vitesses entre chaque chemin de puissance et le moteur est variable mais incontrôlable, sauf lorsque l'embrayage de pontage est fermé, mais au prix d'une discontinuité du rapport de vitesses lors de cette fermeture. 1] Dans une autre variante de la boîte de vitesses décrite dans le brevet EP 0 434 525, telle que revendiquée au n 6, la boite de vitesses comporte deux arbres primaires et un organe d'accouplement du type convertisseur de couple hydrocinétique entraîné directement par le volant du moteur. Le premier arbre primaire est solidaire de l'impulseur du convertisseur de couple hydrocinétique et est l'élément d'entrée du premier chemin de puissance. Le second arbre primaire est entraîné par l'élément secondaire de la turbine du convertisseur de couple hydrocinétique et est l'élément d'entrée du deuxième chemin de puissance. Le premier chemin de puissance tourne à la vitesse du moteur ou à une vitesse différente selon un rapport de vitesses fixé, selon qu'il ne comporte pas ou qu'il comporte un réducteur ou un multiplicateur. Le deuxième chemin de puissance tourne à une vitesse différente de celle de la turbine du convertisseur de couple hydrocinétique, selon un rapport de vitesses fixé. Conformément à cette variante, le rapport de vitesses entre les deux chemins de puissance ne reste immuable que si l'embrayage de pontage existe et est fermé, la variation de ce rapport ne pouvant être contrôlée, sauf lorsque l'embrayage de pontage est fermé et au prix d'une discontinuité du rapport lors de cette fermeture. De même, le rapport de vitesses entre le deuxième chemin de puissance et le moteur est variable et ne peut être contrôlé, sauf lorsque l'embrayage de pontage est fermé et au prix d'une discontinuité du rapport lors de cette fermeture. 2] Le recours à un organe d'accouplement du type convertisseur de couple hydrocinétique dans les boîtes de vitesses automatiques présente l'inconvénient d'une perte de puissance par glissement lorsque le convertisseur est actif, sans que ce glissement puisse être contrôlé. En outre à l'arrêt, le véhicule tend à être entraîné à faible vitesse par l'action du convertisseur indépendamment d'une quelconque action du conducteur sur l'accélérateur du moteur. 1l en résulte une perte d'énergie et dans certaines circonstances un inconfort. L'un des moyens utilisés pour empêcher cet entraînement consiste à ouvrir l'un des embrayages ou freins dont la fermeture ultérieure permet l'entraînement du véhicule selon le premier rapport de vitesses en marche avant ou en marche arrière. Le recours à ce moyen présente toutefois un inconvénient: lors de la fermeture dudit organe en vue de démarrer le véhicule, il peut se produire un phénomène vibratoire dans la boîte de vitesses, dû à des phénomènes de frottement dans ledit organe ainsi qu'à la progressivité mal contrôlée de sa commande. La boîte de vitesses objet de l'invention a l'ambition de remédier aux inconvénients liés à l'utilisation d'un organe d'accouplement du type convertisseur de couple hydrocinétique ou coupleur hydrocinétique. 3] La boîte de vitesses objet de l'invention comporte essentiellement, outre un 20 carter et des paliers, le carter et les éléments qui lui sont fixés formant le sous-ensemble immobile: - un arbre primaire et un arbre secondaire, guidés en rotation par rapport au carter, le premier entraîné directement par le moteur à sa vitesse angulaire we considérée comme positive, le second tournant à la vitesse angulaire cos; - deux arbres internes au carter de la boîte de vitesses et coaxiaux à l'arbre primaire, appelés respectivement premier arbre intermédiaire et deuxième arbre intermédiaire; - au moins trois embrayages, l'élément primaire d'un embrayage au moins étant lié en rotation, directement et en permanence, au premier arbre intermédiaire, l'élément primaire d'un embrayage au moins étant lié en rotation, directement et en permanence, au deuxième arbre intermédiaire; - au moins deux freins; - des moyens généralement électro-hydrauliques de commande de la fermeture et de l'ouverture des embrayages et/ou freins ainsi que de maintien de leur fermeture; - une transmission secondaire comprenant un élément secondaire entraînant en permanence l'arbre secondaire selon un rapport de vitesses constant ainsi que trois éléments primaires, chacun des éléments primaires étant lié étant lié en rotation, directement et en permanence, avec au moins un élément secondaire d'un embrayage, deux des éléments primaires au moins étant liés en rotation, directement et en permanence, avec l'élément mobile d'un frein. 4] La boîte de vitesses objet de l'invention comporte en outre un système primaire dépourvu d'embrayage, dont l'entrée s'identifie à l'arbre primaire et dont chacune des 15 sorties s'identifie à un arbre intermédiaire; le système primaire étant constitué : - d'un arbre de pilotage; - d'un frein électromagnétique à poudre, comprenant essentiellement un induit, un inducteur immobilisé par rapport au carter, cet inducteur étant muni d'au moins une bobine d'induction alimentée par un courant électrique de pilotage lp magnétisant un fluide aimantable interposé entre l'inducteur et l'induit, ce fluide étant en particulier sous forme de poudre; - de moyens de calcul, de production et de contrôle du courant électrique de pilotage lp, susceptibles d'être mis en oeuvre même en cas de maintien de la fermeture des 25 embrayages et/ou des freins; - d'un différentiel formé d'un train planétaire de roues dentées comportant outre des satellites: 7 - - un élément primaire entraîné en permanence par l'arbre primaire, ces deux éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le sous-ensemble primaire de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse we; - un premier élément secondaire entraînant en permanence le premier arbre intermédiaire, ces deux éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le premier sous- ensemble intermédiaire de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse wil; - un deuxième élément secondaire entraînant en permanence le deuxième arbre intermédiaire, ces deux éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le deuxième sous-ensemble intermédiaire de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse wi2; - un élément tertiaire lié en permanence à l'induit du frein électromagnétique à poudre par l'intermédiaire de l'arbre de pilotage, ces trois éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le sous-ensemble de pilotage de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse wp qui résulte de la valeur imposée au courant électrique de pilotage Ip et de l'équilibre dynamique du différentiel; ce différentiel étant conçu de telle sorte que le rapport 02 = (wi2 / we), variable en fonction du rapport p = (wp / we) et égal à 02réf = (wi2réf / we) lorsque p = 0, satisfait la relation: 0 5] Dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, telles que décrites aux paragraphes [0013] et [0014] : - Le système primaire des boîtes de vitesses objet de l'invention comporte une entrée entraînée directement par le moteur. Il comporte deux sorties, chacune d'elles connectable à un élément primaire de la transmission secondaire. Puisque ce système primaire est pilotable, le rapport des vitesses de rotation de ses deux sorties est continûment adaptable par le choix du courant électrique Ip fourni à l'inducteur du frein électromagnétique à poudre. - La transmission secondaire est le plus souvent réalisée sous la forme de deux trains planétaires simples, l'un des éléments du premier train simple étant lié en permanence à un élément du deuxième train simple ou formant avec lui un élément commun, un autre élément du premier train simple étant lié en permanence à un autre élément du deuxième train simple ou formant avec lui un élément commun. - On comprend par entraînement direct de l'arbre primaire par le moteur, non seulement un entraînement à partir de son vilebrequin mais aussi un entraînement par fixation directe sur le volant moteur ou par l'intermédiaire d'un amortisseur de vibrations. - L'induit du frein électromagnétique à poudre peut être fixé directement sur l'élément tertiaire du différentiel, l'arbre de pilotage étant alors formé par l'alésage de l'induit ou de l'élément tertiaire du différentiel. - Le sous-ensemble primaire qui est formé de l'arbre primaire, de l'élément primaire du différentiel et des autres éléments qui leur sont liés en rotation à la même vitesse we, comporte deux extrémités; son entrée est localisée au niveau de sa connection avec le moteur; sa sortie se confond avec l'élément primaire du différentiel. - Le premier sous-ensemble intermédiaire qui est formé du premier arbre intermédiaire, du premier élément secondaire du différentiel et des autres éléments qui leur sont liés en rotation à la même vitesse wi 1, comporte deux extrémités; son entrée est localisée au niveau de sa connection avec un élément primaire de la transmission secondaire ou avec l'élément primaire d'un embrayage, selon que cet embrayage est maintenu fermé ou glisse; sa sortie se confond avec le premier élément secondaire du différentiel. L'entrée du premier sous-ensemble intermédiaire est multiple lorsque plusieurs embrayages sont interposés entre le premier arbre intermédiaire et plusieurs éléments primaires de la transmission secondaire. - Le deuxième sous-ensemble intermédiaire qui est formé du deuxième arbre intermédiaire, du deuxième élément secondaire du différentiel et des autres éléments qui leur sont liés en rotation à la même vitesse 62, comporte deux extrémités; son entrée est localisée au niveau de sa connection avec un élément primaire de la transmission secondaire ou avec l'élément primaire d'un embrayage, selon que cet embrayage est maintenu fermé ou glisse; sa sortie se confond avec le deuxième élément secondaire du différentiel. L'entrée du deuxième sous-ensemble intermédiaire est multiple lorsque plusieurs embrayages sont interposés entre le deuxième arbre intermédiaire et plusieurs éléments primaires de la transmission secondaire. - Le sous-ensemble de pilotage comporte deux extrémités; son entrée est localisée au niveau du fluide aimantable, à l'interface avec l'induit du frein électromagnétique à poudre; sa sortie se confond avec l'élément tertiaire du différentiel. 6] Les boîtes de vitesses objet de l'invention, telles que décrites aux paragraphes [0013] et [0014] n'utilisent ni un organe d'accouplement du type convertisseur de couple hydrocinétique ou du type coupleur hydrocinétique, interposé entre le moteur et la boîte de vitesses, ni un réducteur ou un multiplicateur de vitesses mais un système primaire inclus à la boîte de vitesses, comportant un arbre de pilotage, un frein électromagnétique à poudre, des moyens de calcul, de production et de contrôle du courant électrique de pilotage Ip du frein électromagnétique à poudre, un différentiel et deux roue libres. - 10 - [0017] A la différence des boîtes de vitesses automatiques connues qui utilisent un système passif constitué d'un convertisseur de couple et le cas échéant d'un ou de plusieurs réducteurs ou multiplicateurs, les boîtes de vitesses objet de l'invention utilisent un système primaire pilotable par variation du courant Ip de pilotage du frein électromagnétique à poudre. 8] L'utilisation combinée d'un différentiel et d'un frein électromagnétique à poudre dans le système primaire présente l'intérêt: d'imposer, par la valeur choisie pour Ip, le moment du couple développé par le frein électromagnétique à poudre, sans nécessiter une énergie importante, ce moment étant au premier ordre indépendant de la vitesse angulaire de l'induit, c'est-à-dire de son glissement, et indépendant de la température de fonctionnement dudit frein; - de permettre l'adaptation du glissement de l'induit et en particulier son annulation ou d'interdire tout glissement, selon la loi de pilotage imposée au courant Ip, en relation avec les autres moments appliqués au système primaire; - de faciliter l'alimentation électrique du frein électromagnétique à poudre et de permettre aisément son refroidissement, en particulier par un circuit d'eau ou d'huile. 9] L'utilisation complémentaire de deux roues libres présente l'intérêt de limiter les vitesses extrémales des éléments du différentiel et d'imposer en sortie du système primaire, un sens de rotation identique à celui du moteur, dans toutes les circonstances de transmission de puissance ou en cas d'absence de transmission de puissance par la boîte de vitesses. 0] Dans les boîtes de vitesses automatiques connues, à nombre discret de rapports de vitesses, comportant des embrayages et freins à commande hydraulique, il se produit lors des changements de rapports de vitesses, un choc dans la transmission de puissance. On organise généralement les boites de vitesses automatiques connues de ce 11 type pour que chaque rapport soit obtenu par la fermeture de deux embrayages ou d'un embrayage et d'un frein et pour qu'un changement de rapports de vitesses de n à n+l, de n à n+2, de n à n-1 ou de n à n-2, n'implique que l'ouverture d'un embrayage et/ou d'un frein suivie de la fermeture d'un autre embrayage et/ou d'un autre frein. Pour de telles boîtes de vitesses, les variations de pression appliquées aux embrayages et freins de la transmission secondaire qui interviennent dans le changement de vitesses sont plus faciles à commander puisqu'il n'y a que deux variations à chaque changement de rapports de vitesses. Malgré cette réduction au minimum du nombre d'embrayages ou de freins à commander, les chocs lors du changement de rapports de vitesses sont toujours difficilement évitables, même en adaptant temporairement la charge sur le moteur durant la phase de changement d'activation des freins et des embrayages et en modulant les variations de pression appliquées aux embrayages et freins qui interviennent dans les changements de rapports de vitesses. 1] Dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, l'existence du paramètre supplémentaire de pilotage du frein électromagnétique à poudre facilite l'obtention d'un passage de vitesses sans choc. Il est en effet possible d'agir sur la loi de pilotage du frein électromagnétique à poudre conjointement à la charge du moteur, après le changement de l'ouverture et de la fermeture des embrayages et/ou des freins, alors que dans les boîtes connues, on ne peut plus intervenir par inexistence d'un degré de liberté qui permette de le faire. Après le changement de l'ouverture et de la fermeture des embrayages et/ou des freins, la boîte de vitesses objet de l'invention peut donc être pilotée avec glissement dans le frein électromagnétique à poudre pendant le temps nécessaire pour éviter toute suraccélération sensible sur l'arbre secondaire de la boîte de vitesses puis peut être pilotée sans glissement pour éviter toute déperdition énergétique. 12 [0022] Une première réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire est conçu pour que le rapport tilréf soit différent de un, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sousensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble primaire, du premier sous-ensemble intermédiaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 3] Une deuxième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire du différentiel est conçu pour que le rapport ti 1 réf soit inférieur à 1, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre 13 deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble primaire, du premier sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 4] Une troisième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire du différentiel est conçu pour que le rapport ti 1 réf soit inférieur à 1, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble de pilotage et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire. 5] Une quatrième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre 14 interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au deuxième arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le premier élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sousensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble primaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 6] Une cinquième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au deuxième arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élémentcomplémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le premier élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le deuxième train planétaire du différentiel est conçu pour que le rapport g i 1 réf soit 15 inférieur à 1, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble primaire et l'autre élément appartenant au premier sous-ensemble intermédiaire. 7] Une sixième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et le deuxième élément complémentaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous- ensembles formé du premier sous-ensemble intermédiaire, du deuxième sous- ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 16 [0028] Une septième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes 10013] et [0014] est caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et le deuxième élément complémentaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous- ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous- ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble primaire, l'autre élément appartenant à un sous-ensemble choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous- ensemble de pilotage. 9] Une huitième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous- 17 ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous- ensembles formé du sous-ensemble primaire confondu avec le premier sous- ensemble intermédiaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 0] Une neuvième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sousensemble complémentaire en rotation à la vitesse wc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le troisième élément complémentaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux premiers éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport pc = (wc / we), égal à .créf = (wcréf / we) lorsque pp = 0, satisfasse la relation 0 1] Une dixième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le premier arbre l0 intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sousensemble complémentaire en rotation à la vitesse (oc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le troisième élément complémentaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux premiers éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport tc = ((oc / we), égal à créf = ((ocre./ we) lorsque p = 0, satisfasse la relation 0 2] Une onzième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sousensemble complémentaire en rotation à la vitesse à la vitesse we, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, les deuxième et troisième éléments complémentaires formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport ic = ((oe / we), égal à créf = (wcréf / we) lorsque tp = 0, satisfasse la relation i2réf 3] Une douzième réalisation particulière de l'invention conforme à la description présentée aux paragraphes [0013] et [0014] est caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sousensemble complémentaire en rotation à la vitesse à la vitesse wc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, les deuxième et troisième éléments complémentaires formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport c = (coc / (oe), égal à créf = ((ocre/ we) lorsque p = 0, satisfasse la relation ti2réf 21. [0034] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention. La description se réfère aux figures 1 à 62 annexées. 5] La figure 1 montre schématiquement un frein électromagnétique à poudre utilisé dans les boiîtes de vitesses conformes à l'invention. 6] Les figures 2 à 15 montrent quatorze exemples de systèmes primaires utilisés 10 dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la première réalisation particulière décrite au paragraphe [0022]. Les figures 16a à 16j montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la première réalisation particulière. 7] Les figures 17 à 20 montrent quatre exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la deuxième réalisation particulière décrite au paragraphe [0023]. Les figures 21 et 22 montrent deux exemples de systèmes primaires utilisés dans les 20 boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la troisième réalisation particulière décrite au paragraphe [0024]. Les figures 23a à 23e montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon les deuxième et troisième réalisations particulières. 8] Les figures 24 à 27 montrent quatre exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la quatrième réalisation particulière décrite au paragraphe [0025]. 22 La figure 28 montre un exemple de système primaire utilisé dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la cinquième réalisation particulière décrite au paragraphe [0026]. Les figures 29a à 29j montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses 5 angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon les quatrième et cinquième réalisations particulières. 9] Les figures 30 à 33 montrent quatre exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la sixième réalisation 10 particulière décrite au paragraphe [0027]. Les figures 34 et 35 montrent deux exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la septième réalisation particulière décrite au paragraphe [0028]. Les figures 36a à 36j montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses 15 angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon les sixième et septième réalisations particulières. 0] Les figures 37 à 43 montrent sept exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la huitème réalisation particulière 20 décrite au paragraphe [0029]. Les figures 44a à 44e montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la huitème réalisation particulière. 1] Les figures 45 à 48 montrent quatre exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la neuvième réalisation particulière décrite au paragraphe [0030]. 23 Les figures 49 et 50 montrent deux exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la dixième réalisation particulière décrite au paragraphe [0031]. Les figures 51a à 51e montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses 5 angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon les neuvième et dixième réalisations particulières. 2] Les figures 52 à 55 montrent quatre exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la onzième réalisation 10 particulière décrite au paragraphe [0032]. Les figures 56 à 58 montrent trois exemples de systèmes primaires utilisés dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention selon la douzième réalisation particulière décrite au paragraphe [0033]. Les figures 59a à 59j montrent les diagrammes cinématiques représentant les vitesses 15 angulaires des sous-ensembles de boîtes de vitesses conformes à l'invention selon les onzième et douzième réalisations particulières. 3] Les figures 60 à 62 montrent trois exemples de boîtes de vitesses conformes à 1' invention. 20 [0044] A propos des figures annexées, il y a lieu de faire les remarques suivantes: - Lorsque sur l'une des figures 2 à 15, 17 à 22, 24 à 28, 30 à 35, 37 à 43, 45 à 50, 52 à 58, plusieurs premières roues libres sont représentées, une seule de ces roues libres doit en principe être choisie. ll en est de même lorsque plusieurs deuxièmes roues libres sont représentées sur une même figure. A chaque figure, correspondent ainsi plusieurs matérialisations possibles du système primaire montré, obtenues en combinant arbitrairement une première roue libre et une deuxième roue libre parmi toutes les roues libres montrées. Sur les mêmes figures, l'orientation des première et 24 deuxième roues libres n'est pas fixée par l'orientation des flèches qui les représentent.. C'est le texte de la description qui précise l'orientation des roues libres. Sur l'ensemble de ces mêmes figures, les roues libres interposées entre des sous-ensembles identiques sont identifiées par un numéro identique. - En ce qui concerne les figures 16a à 16j, 23a à 23e, 29a à 29j, 36a à 36j, 44a à 44e, 51a à 51e, 59a à 59j qui montrent des diagrammes cinématiques, les figures identifiées par un nombre identique correspondent à une réalisation particulière ou à un groupe de réalisations particulières de l'invention, la lettre a, b, c, d, e ou f, g, h, i, j qui distingue les figures de nombre identique correspondent respectivement aux diagrammes cinématiques obtenus: - en l'absence de glissement dans le frein électromagnétique à poudre; - en présence d'un glissement relatif, négatif et supérieur au glissement minimal; - en présence d'un glissement relatif, négatif et minimal, la première roue libre étant bloquée; - en présence d'un glissement relatif, positif et inférieur au glissement maximal; - et en présence d'un glissement relatif, positif et maximal, la deuxième roue libre étant bloquée. Les abscisses des diagrammes sont définies par la géométrie du différentiel utilisé dans la réalisation particulière. Leur signe est défini par le choix de l'axe des abscisses orienté sur les figures de gauche à droite. Les différences entre d'une part les abscisses correspondant au premier sous-ensemble intermédiaire, au deuxième sousensemble intermédiaire, au sous-ensemble primaire, au sous-ensemble complémentaire et d'autre part l'abscisse correspondant au sous-ensemble de pilotage sont repérées respectivement par Ç 1, Ç4 et 5. Les différences entre d'une part les abscisses correspondant au premier sous- ensemble intermédiaire, au deuxième sous-ensemble intermédiaire, au sous- ensemble primaire, au sous-ensemble complémentaire et d'autre part l'abscisse correspondant au sous-ensemble immobile sont repérées respectivement par xl, x2, x4 et x5. Les ordonnées des diagrammes représentent les vitesses 25 angulaires des divers sous-ensembles rapportées à la vitesse du sous-ensemble primaire. Dans les diagrammes, le sous-ensemble primaire, le premier sous-ensemble intermédiaire, le deuxième sous-ensemble intermédiaire, le sous-ensemble de pilotage, le sous-ensemble complémentaire et le sous-ensemble immobile sont repérés respectivement par les symboles e, il, i2, p, c et o. 5] Sur la figure 1 qui montre schématiquement un exemple de frein électromagnétique à poudre utilisé dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, on 10 reconnaît: - l'inducteur 1 du frein électromagnétique à poudre, immobilisé par rapport au carter. Cet inducteur comporte une bobine d'induction 2 alimentée par un courant électrique fourni par la source 3; - l'induit 5 du frein électromagnétique à poudre qui est lié au deuxième élément 15 secondaire du différentiel par l'arbre de pilotage Ap; - le fluide aimantable 4, généralement sous forme de poudre, soumis au champ magnétique produit par le courant d'alimentation de la bobine d'induction. Généralement, les freins électromagnétiques à poudre sont munis de divers déflecteurs et chicanes pour maintenir la poudre entre l'induit et l'inducteur lorsque aucun courant n'est fourni à la bobine d'induction. Ces déflecteurs et chicanes ne sont pas représentés sur la figure 1. Les freins électromagnétiques à poudre utilisés dans les boîtes de vitesses objet de l'invention peuvent être d'un type différent de celui qui est montré à la figure 1. En particulier, l'inducteur peut avoir une forme de révolution en U à l'intérieur de laquelle l'induit est localisé ; dans une telle configuration, il existe un double volume de poudre aimantable. 6] On va maintenant décrire différents modes de réalisation de systèmes primaires utilisables dans les boites de vitesses automatiques selon l'invention. 26 [0047] Sur les figures 2à 15, 17 à22,24à28,30à35,37à43,45à50,52à58, on distingue: - l'arbre primaire Ae, le premier arbre intermédiaire Ail, le deuxième arbre 5 intermédiaire Ai2, l'arbre de pilotage Ap; - le frein électromagnétique à poudre CO dont l'induit est lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap. 8] Sur les figures 2 à 9 relatives à la première réalisation particulière de 10 l'invention, on distingue également: - le planétaire Pl dont le nombre de dents est égal à nP l; - le planétaire P2 dont le nombre de dents est égal à nP2; - le châssis porte-satellites PS 12 qui assure le guidage en rotation des satellites tels que S1, S2a et S2b. Les satellites tels que S2a sont liés en rotation avec les satellites tels que S1. Lorsque le nombre de dents nS2a des satellites tels que S2a est égal au nombre de dents nSl des satellites tels que S1, un satellite tel que S2a forme avec un satellite tel que S1, un satellite commun. Les satellites tels que S2b engrènent d'une part avec les satellites tels que S2a et d'autre part avec le planétaire P2. les satellites tels que S1 engrènent avec le planétaire P 1; - la deuxième roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le premier arbre intermédiaire Ail; [0049] Sur les figures 2 à 4, on distingue également la couronne Cl comportant nCl dents, qui engrène avec les satellites tels que SI. On reconnaît également sur ces 25 figures: - l'élément primaire qui s' identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au planétaire P2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ai l; - 27 - - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS12 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 2 à 4 est caractérisé géométriquement par les rapports 2,l et k2 définis selon les relations: 71=nPl /nCl etA2=-(nP2.nS1)/(nCl.nS2a). 0] Sur les figures 5 à 7, on distingue également la couronne C2 comportant nC2 10 dents, qui engrène avec les satellites tels que S2a. On reconnaît également sur ces figures: - l'élément primaire qui s'identifie à la couronne C2, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au planétaire P2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au porte-satellites PS12 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P1, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 5 à 7 est caractérisé 20 géométriquement par les rapports ?,l et 2^,2 définis selon les relations: a,1 =(nP1.nS2a)/(nC2.nSl)eta,2--nP2/nC2. 1] Sur la figure 8, on distingue également la couronne Cl comportant nC 1 dents, qui engrène avec les satellites tels que SI. On reconnaît également sur ces figures: 25 - l'élément primaire qui s' identifie au planétaire Pl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au porte-satellites PS12 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; 28 - - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C 1 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 8 est caractérisé géométriquement par les rapports k l et X2 définis selon les relations: 2l=nPl /nCl et22=-(nP2.nSl)/(nCl.nS2a). 2] Sur la figure 9, on distingue également la couronne C2 comportant nC2 dents, qui engrène avec les satellites tels que S2a. On reconnaît également sur ces figures: - l'élément primaire qui s'identifie au planétaire Pl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au porte-satellites PS12 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le 15 deuxième arbre intermédiaire Ait; l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 9 est caractérisé géométriquement par les rapports X1 et X2 définis selon les relations: Xl=(nPl.nS2a)/(nC2.nSl)eta,2= nP2/nC2. 3] Sur les figures 2 et 3, 6 et 7, on distingue également: -l'arbre Aps lié en rotation au châssis porte-satellites PS12; - la première roue libre R 1 interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et 25 l'arbre Aps; - la deuxième roue libre R3 interposée entre le deuxièmearbre intermédiaire Ai2 et l'arbre primaire Ae. 29 [0054] Sur les figures 4 et 5, 8 et 9, on distingue également: - la première roue libre R 1 interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la deuxième roue libre R2 interposée entre le premier arbre intermédiaire Ail et 5 l'arbre primaire Ae. 5] Sur les figures 4 et 5, on distingue également: - la deuxième roue libre R3 interposée entre le châssis porte-satellites PS12 et l'arbre primaire Ae. 6] Sur les figures 2, 4 à 6, 8 et 9, on distingue également: -la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae. 7] Sur les figures 3 et 7, on distingue également: - la deuxième roue libre R6 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le premier arbre intermédiaire Ail - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre Aps. 8] Sur la figure 8, on distingue également: - la deuxième roue libre R6 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte-satellites PS12; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre Ar lié en rotation à la couronne C 1. 9] Sur la figure 9, on distingue également: - la deuxième roue libre R6 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte-satellites PS 12; 30 - - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre Ar lié en rotation à la couronne C2. 0] Sur les figures 2, 4 à 6, on distingue également: - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis portesatellites PSI 2. 1] Sur les figures 10 et 11 relatives à la première réalisation particulière de l'invention, on distingue: les satellites tels que Sla liés en rotation avec les satellites tels que S2. Lorsque le nombre de dents nS l a des satellites tels que SI a est égal au nombre de dents nS2 des satellites tels que S2, un satellite tel que SI a forme avec un satellite tel que S2, un satellite commun; - les satellites tels que Slb qui engrènent d'une part avec les satellites tels que Sla et 15 d'autre part avec le planétaire Pl comportant nPl dents; - le châssis portesatellites PS 12 qui assure le guidage en rotation des satellites tels que Sla, SlbetS2; - le planétaire P2 comportant nP2 dents. - l'élément primaire qui s'identifie au planétaire P 1, entraîné par l'arbre primaire Ae; 20 - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au porte-satellites PS12 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - la première roue libre R1 interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et 25 le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la deuxième roue libre R2 interposée entre le premier arbre intermédiaire Ail et l'arbre de pilotage Ae; 31 - - la deuxième roue libre R3 interposée entre le châssis porte-satellites PS12 et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. 2] Sur la figure 10, on distingue également la couronne Cl comportant nC1 dents, qui engrène avec les satellites tels que Si a, qui constitue le premier élément secondaire et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 10 est caractérisé géométriquement par les rapports Xl et X2 définis selon les relations: k l = nP l / nC 1 et X2 = (nP2. nS 1 a) / (nC l. nS2). 3] Sur la figure 11, on distingue également la couronne C2 comportant nC2 dents, qui engrène avec les satellites tels que S2, qui constitue le premier élément secondaire et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 11 est caractérisé géométriquement par les rapports a,l et A,2 définis selon les relations: = (nPl. nS2) / ( nC2. nSl a) etX2=nP2/nC2. 4] Sur les figures 12 à 15 relatives à la première réalisation particulière de 25 l'invention, on distingue: - les satellites tels que S 1 liés en rotation avec les satellites tels que S2. Lorsque le nombre de dents nS 1 des satellites tels que S I est égal au nombre de dents nS2 des 32 satellites tels que S2, un satellite tel que SI forme avec un satellite tel que S2, un satellite commun; - le châssis porte-satellites PS 12 qui assure le guidage en rotation des satellites tels que S1 et S2; - la couronne Cl comportant nC 1 dents, qui engrène avec les satellites tels que S 1; - la couronne C2 comportant nC2 dents, qui engrène avec les satellites tels que S2. 5] Sur les figures 12 et 13, on distingue également le planétaire P1 comportant nPl dents, engrenant avec les satellites tels que S1 et qui constitue l'élément tertiaire 10 lié en rotation avec l'arbre de pilotage Ap. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 12 et 13 est caractérisé géométriquement par les rapports Xl et k2 définis selon les relations: X1=nP1 /nCl etX2=(nP1.nS2)/(nC2.nSl). 6] Sur les figures 14 et 15, on distingue également le planétaire P2 comportant nP2 dents, engrenant avec les satellites tels que S2 et qui constitue l'élément tertiaire lié en rotation avec l'arbre de pilotage Ap. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 14 et 15 est caractérisé géométriquement par les rapports X1 et X2 définis selon les relations: Xl =(nP2.nSl)/(nC1.nS2)etX2=nP2/nC2. 7] Sur les figures 12 et 14, on reconnaît également: -l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s"identifie à la couronne C2 et qui entraîne le 25 premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au porte-satellites PS12 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ait; 33 - - la deuxième roue libre R2 interposée entre le premier arbre intermédiaire Ail et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R3 interposée entre le châssis portesatellites PS12 et l'arbre primaire Ae. 8] Sur les figures 13 et 15, on reconnaît également: -l'élément primaire qui s' identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au porte-satellites PS12 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la deuxième roue libre R3 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et l'arbre primaire Ae. 9] Sur les figures 12 à 15, on reconnaît également: - la première roue libre RI interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et l'arbre Aps lié en rotation au châssis porte-satellites PS12; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae; la deuxième roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le premier arbre intermédiaire Ail; -la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte- satellites PS12. 0] Les figures 16a à 16j montrent les diagrammes cinématiques correspondant à la première réalisation particulière de l'invention. Selon cette réalisation: ilréf=(fil/Ç4)=Ni14et i2réf=(Ç2/ 4)=y124. 34 Conformément à la description des paragraphes [001.4] et [0022], le différentiel est conçu de sorte que: 0 Il en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations 5 suivantes: 0 1 ou que w 14 1] Les figures 16a à 16e correspondent aux différentiels conçus pour que tv14 = i 1 réf soit supérieur t. Les figures 16f à 16j correspondent aux différentiels conçus pour que tv14 = ilréf soit inférieur Al. La situation pour laquelle le glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre est nul est montrée aux figures 16a et 16f. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = i 1 réf = v14, i2 = 1. ti2réf = tv24 Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est positif sont montrées aux 20 figures 16d, 16e, 16i et 16j. A ces situations, correspondent les fonctions suivantes des rapports 1.10 et 02 en fonction du rapport p: i1=K1+(pl.pp)=={w14+[(1 wl4). p]}, 1. ii2 = x2 + (p2. p) == { v24 + [(l v24) . p] 1. La première roue libre est orientée pour satisfaire la condition suivante: (wi2 > 0). Lorsque v14 = ilréf est supérieur à 1, la situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée à la figure 16c. Il y correspond les relations suivantes: 35 .i2 = i2min = 0, gp = purin = [4124 / (4124 1)] 1. Lorsque 4114 = gi 1 réf est supérieur à 1, la deuxième roue libre doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre 5 lesquels elle est interposée: (wi2 we), ((op La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée à la figure 16e. Il y correspond les relations suivantes: [ail = gi 1 min = 1, i2 = pi2max = 1, pp = gpmax = 1. Lorsque 4114 = gi 1 réf est inférieur à 1, la situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée à la figure 16h. Il y correspond les relations suivantes: i2 = i2min = 0, pp = gpmin = [4124 / (v24 1)] Lorsque 4114 = gilréf est inférieur à 1, la deuxième roue libre doit être orientée pour 15 satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: (wi2 La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée à la figure 16j. I1 y correspond les relations suivantes: il = il max = 1, i2 = gi2max = 1, gp = gpmax = 1. Quelle que soit la valeur de W14 = gilréf, le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est négatif et minimal lorsque la première roue libre est bloquée et le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est maximal et égal à 1 lorsque la deuxième roue libre est bloquée. 2] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16a à 16j se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0073] à [0078]. 36 [0073] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 2 à 4: ilréf = yr 14 = (X2 - x,1) / [(1 + 1) . X2] i2réf=yr24= 1 /(1 +X1) ?1 = [(1 y Lorsque: 1 1. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16a à 16e s'appliquent dans ce cas. Lorsque: X2 Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16f à 16j s'appliquent dans ce cas. 4] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 5 à 7: ilréf= yl 14 = (X2 - X1) / [(l + X1) . X2] i2réf=i 24 = 1 / (1 +k1) X1 = [(1 W 24) / yr 24] et X2 = (1 W 24) / (yr 24 yI 14). Puisqu'en pratique: 0 Puisqu'en pratique: 1 X2 0, il résulte: 1 5] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 8 et 9: ilréf=yr 14 = Xl / (XI X2) 1.ti2réf = yr 24 = [(1 + X2) . kI] / (XI X2) l=(yr14 yr24)/(1 yl4)etX.2=(yr24 yr14)/ W14. Puisque: 0 y1 14 = ti 1 réf et seuls les 25 diagrammes cinématiques montrés aux figures 16f à 16j s'appliquent. 6] Pour le système primaire montré à la figure 10: ilréf=yr 14=[ (1+ X2).Xl]/(X2 X1) 37 i2réf = y124 == X1 / (X2 X1). Xl = (yl 14 yr 24) / (yl 24 1) et k2 = (yl 14 y yl 14 = ilréf et seuls les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16f à 16j s'appliquent. 7] Pour le système primaire montré à la figure 11: ilréf=y114=[ (1+ X2).Xl]/(X2 Xl) i2réf = y124 = Xl / (X2 X1). X1 =(yl14 y 24)/(y/24 1) et X2= (yl14 yi24)/yl24 10 Lorsque: 1 Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16f à 16j s'appliquent dans ce cas. Lorsque: XI 1. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16a à 16e s'appliquent dans ce cas. 8] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 12 à 15: 1. tilréf=y114=(1 +X2)/(1 +,1) 1.i2réf = y124 = 1 / (1 + Xl). Xl = (1 y124) / yl 24 et 2^2 = (yl 14 yl 24) / yl 24 Lorsque: X2 > X 1, il résulte: yr 14 = ilréf > 1. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 16a à 16e s'appliquent dans ce cas. Lorsque: ,1 > X2, il résulte: yl 14 = i 1 réf 9] Sur les figures 17 à 20 relatives à la deuxième réalisation particulière de 25 l'invention et sur les figures 21 et 22 relatives à la troisième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: - l'arbre interne complémentaire Ac; - l'arbre interne fixe Ao, appartenant au sous-ensemble immobile; 38 - - le planétaire Pl comportant nP 1 dents; - le châssis porte-satellites PSI; - la couronne Cl comportant nCl dents, le planétaire Pl, la couronne Cl, le châssis porte-satellites PSI et les satellites portés par ce châssis formant le premier train planétaire simple du différentiel, situé du côté de la transmission secondaire; - le planétaire P2 comportant nP2 dents; - le châssis porte-satellites PS2; - la couronne C2 comportant nC2 dents, le planétaire P2, la couronne C2, le châssis porte-satellites PS2 et les satellites portés par ce châssis formant le deuxième train planétaire simple du différentiel, situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire; - la première roue libre R1 interposée entre l'arbre fixe Ao et le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la première roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le 15 premier arbre intermédiaire Ail. 0] Sur les figures 17 et 21, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS 1, tels que S1 qui engrènent avec le planétaire Pl et avec la couronne Cl; - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2 qui engrènent avec le planétaire P2 et avec la couronne C2; - l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P1, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; 39 - - te premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 17 et 21 est caractérisé géométriquement par les rapports ?d et ? 2 définis selon les relations: 2\,l = nP l / nC l et k2 = nP2 l nC2. 1] Sur la figure 18, on distingue encore: - les satellites portés par te châssis porte-satellites PS 1, tels que S1 qui engrènent avec le planétaire P1 et avec la couronne C 1; - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2a et S2b. Les satellites tels que S2a engrènent d'une part avec les satellites tels que S2b et d'autre part avec la couronne C2. Les satellites tels que S2b engrènent également avec le planétaire P2; l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le 20 deuxième arbre intermédiaire Ai2; l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre 25 complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao; 40 Le différentiel du système primaire montré sur la figure 18 est caractérisé géométriquement par les rapports Al et X2 définis selon les relations: ?J =nPl /nC1 et7v2=-nP2/nC2. 2] Sur les figures 19 et 22, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS 1, tels que S l a et S I b. Les satellites tels que S 1 a engrènent d'une part avec les satellites tels que S lb et d'autre part avec la couronne CL Les satellites tels que S 1 b engrènent également avec le planétaire Pl; - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2 qui engrènent avec le planétaire P2 et avec la couronne C2; - l'élément primaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie à la couronne Cl et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao; Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 19 et 22 est caractérisé géométriquement par les rapports Xl et 742 définis selon les relations: 741 = nP1 /nC1 etX2=nP2/nC2. 3] Sur la figure 20, on distingue encore: 41 - - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS 1, tels que S la et S I b. Les satellites tels que S la engrènent d'une part avec les satellites tels que SI b et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que Slb engrènent également avec le planétaire P 1; - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2a et S2b. Les satellites tels que S2a engrènent d'une part avec les satellites tels que S2b et avec la couronne C2. Les satellites tels que S2b engrènent également avec le planétaire P2; - l'élément primaire qui s'identifie au châssis portesatellites PSI, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie à la couronne Cl et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage 15 Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre 20 fixe Ao; Le différentiel du système primaire montré sur la figure 20 est caractérisé géométriquement par les rapports kl et X2, définis selon les relations: Xi = nPl / nCl et X2= nP2/nC2. 4] Sur les figures 17 et 18, on distingue également: - la première roue libre R9 interposée entre l'arbre fixe Ao et le premier arbre intermédiaire Ail. 42 [0085] Sur les figures 19 et 20, on distingue également: -la première roue libre R9 interposée entre l'arbre fixe Ao et l'arbre complémentaire Ac. 6] Sur les figures 17 à 20, on distingue également: - la deuxième roue libre R2 interposée entre le premier arbre intermédiaire Ail et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R6 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le premier arbre intermédiaire Ail. 7] Sur les figures 21 et 22, on distingue également: - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte15 satellites PS2. 8] Les figures 23a à 23e montrent les diagrammes cinématiques correspondant aux deuxième et troisième réalisations particulières de l'invention. Selon ces réalisations: pilréf=((1 /Ç4)=Nfl4, Ri2réf = (pi 1 réf. 4)21) = (y114. 4)21) avec 021 = (x2 / x l). Conformément à la description des paragraphes [0014], [0023] et [0024], le différentiel est conçu de sorte que: 0 Il en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations suivantes: 0 La première roue libre doit être orientée pour satisfaire l'une des trois conditions suivantes: (wi2 > 0), (wil ? 0), (wil wi2). La situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée à la figure 23c. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = ti 1 min = 0, i2 = p.i2min = 0, pp = pmin = [yrl 4 / (yr14 1)] Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la première roue libre, négatif et minimal. Dans la deuxième réalisation particulière, la deuxième roue libre peut être interposée entre deux des sous-ensembles suivants: le sous-ensemble primaire, le premier sous-20 ensemble intermédiaire et le sous-ensemble de pilotage. Elle doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: ((lp we), (coil we), ((op La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée à la figure 25 23e par les lignes 1. Il y correspond les relations suivantes: pif = pilmax = 1, i2 = pi2max = (021, p = ppmax = 1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et égal à 1. 44 Dans la troisième réalisation particulière, la deuxième roue libre est interposée entre le sous-ensemble de pilotage et le deuxième sousensemble intermédiaire. Elle doit être orientée pour satisfaire la condition suivante: (o)p wi2). La situation correspondant au blocage de cette roue libre est montrée à la figure 23e par les lignes IL II y correspond les relations suivantes: i2=gi2max=(021.11'14)/[1+d21.(N14 1)], gp=gpmax=(021.11114)/[1+021. (11'14 1)], gil =gilmax=11114+[(1 11114).gpmax]. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et positif. 9] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 23a à 23e se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires 15 auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0090] à [0093]. 0] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 17 et 21: XI =(1 4114)/y114et22=(1 021)/021 11114=11(1+XI)et021=1/(1+X,2) gilréf=11114= 1 /(1 +Xl) gilréf = (0 21. t1' l4) =1 / [(1 + k l).( l + 12)]. 1] Pour le système primaire montré à la figure 18: kl =(l --11114)/Ni 14et?a=(021 1) y114=1/(1+?1)et021=(1+22) 1.tilréf=NVl4=l /(1+X1) gilréf=($ 21. NI 14) = (1 +X2)/(1 +k1). 25 45 [0092] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 19 et 22: ?l =(W 14 1)et?2=(1 21)/(I) 21 Ni 14=(1+X1)et(I) 21=11(1+X2) ilréf=Ni 14=(1+?1) 1.ti2réf=(c 21.j14)=(1+x,1)/(1+?,2). 3] Pour le système primaire montré à la figure 20: 2d =(NI14 1) etX2=(021 1) y114=(1+Xl)et4) 21=(1+X2) ilréf=Ni14=(1+?1) 1.ti2réf = (0 21. yd 14) = (1 + X2).(l + X1). 4] Sur les figures 24 à 27 relatives à la quatrième réalisation particulière de l'invention et sur la figure 28 relative à la cinquième réalisation particulière de 15 l'invention, on distingue également: l'arbre interne complémentaire Ac; - l'arbre interne fixe Ao, appartenant au sous-ensemble immobile; - le planétaire Pl comportant nP 1 dents; - le châssis porte-satellites PS 1; - la couronne Cl comportant nCl dents. le planétaire P 1, la couronne Cl, le châssis porte-satellites PS 1 et les satellites portés par ce châssis formant le premier train planétaire simple du différentiel, situé du côté de la transmission secondaire; - le planétaire P2 comportant nP2 dents; - le châssis porte-satellites PS2; la couronne C2 comportant nC2 dents; - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2a et S2b. Les satellites tels que S2a engrènent d'une part avec les satellites tels que S2b et d'autre part avec la couronne C2. Les satellites tels que S2b engrènent également avec le l0 46 planétaire P2. Le planétaire P2, le châssis porte- satellites PS2, la couronne C2 et les satellites tels que S2a et S2b forment le deuxième train planétaire simple du différentiel, situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire; - la première roue libre R9 interposée entre l'arbre fixe Ao et le premier arbre 5 intermédiaire Ail; - la première roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le premier arbre intermédiaire Ail. 5] Sur la figure 24, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que S1 qui engrènent avec le planétaire Pl et avec la couronne Cl; - l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire quis'identifie au châssis porte-satellites PS1 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au deuxième arbre intermédiaire Ai2 par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao; - la première roue libre RI interposée entre l'arbre fixe Ao et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 24 est caractérisé géométriquement par les rapports %I et ?,2 définis selon les relations: l =nPl /nCl eta,2= nP2/nC2. 47 [0096] Sur la figure 25, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que S 1 qui engrènent avec le planétaire Pl et avec la couronne Cl; - l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; 5 - le premier élément secondaire qui s'identifie au planétaire P2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage 10 Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au deuxième arbre intermédiaire Ai2 par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites.PS2, fixé sur l'arbre fixe Ao; la première roue libre R1 interposée entre l'arbre fixe Ao et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 25 est caractérisé géométriquement par les rapports l et ?a définis selon les relations: kl =nPl /nC1 et X2= nP2/nC2. 7] Sur la figure 26, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS 1, tels que S la et S1 b. Les satellites tels que S 1 a engrènent d'une part avec les satellites tels que S 1 b et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que Sib engrènent également avec le planétaire P 1; - l'élément primaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI, entraîné par l'arbre primaire Ae; 48 - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; -le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne Cl et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au deuxième arbre intermédiaire Ai2 par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixeAo; - la première roue libre RI interposée entre l'arbre fixe Ao et l'arbre complémentaire Ac. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 26 est caractérisé géométriquement par les rapports X l et X,2 définis selon les relations: Xl = nP l / nC 1 et ^,2 = nP2 / nC2. 8] Sur la figure 27, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que S l a et S 1 b. Les satellites tels que S la engrènent d'une part avec les satellites tels que S lb et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que SI b engrènent également avec le planétaire Pl; - l'élément primaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au planétaire P2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne Cl et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; 49 - - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P1, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au deuxième arbre intermédiaire Ai2 par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, fixé sur l'arbre fixe Ao; - la première roue libre RI interposée entre l'arbre fixe Ao et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 27 est caractérisé 10 géométriquement par les rapports Xl et a,2 définis selon les relations: X1 = nPl / nCl et X2 = nP2 / nC2. 9] Sur la figure 28, on distingue encore: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que S la et S 1 b. Les satellites tels que SI a engrènent d'une part avec les satellites tels que S lb et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que S 1 b engrènent également avec le planétaire Pl; - l'élément primaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS 1, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; -le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne Cl et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2 - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage 25 Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au deuxième arbre intermédiaire Ai2 par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao; - la deuxième roue libre R2 interposée entre le châssis porte-satellites PS2 et châssis porte-satellites PS1; Le différentiel du système primaire montré sur la figure 28 est caractérisé géométriquement par les rapports Xl et X2 définis selon les relations = nP1 /nC1 et= nP2/nC2. 0] Sur les figures 24 à 27, on distingue encore: - la deuxième roue libre R3 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le deuxième 15 arbre intermédiaire Ai2. 1] Les figures 29a à 29j montrent les diagrammes cinématiques correspondant aux quatrième et cinquième réalisations particulières de l'invention. Selon ces réalisations: 02réf = (2/ 4 = N'24, ilréf = ( i2réf. 012) = ( N,24. X12) avec 012 = (xl/ x2). Conformément à la description des paragraphes [0014], [0025] et [0026], le différentiel est conçu de sorte que: 0 Il en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations suivantes: 0 1, 51 et dans le cas de la cinquième réalisation, la relation suivante: (1124. 012) Dans le cadre de ces réalisations, trois cas particuliers doivent être distingués selon que 014 = (xl / x4) est inférieur, supérieur ou égal à 1. 2] Les figures 29a à 29e correspondent aux différentiels conçus pour que 014 soit inférieur à 1. Les figures 29f à 29j correspondent aux différentiels conçus pour que 014 soit supérieur à 1. La limite commune à ces deux séries de figures correspond aux différentiels conçus pour que 014 soit égal à 1. La situation pour laquelle le glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre est nul est montrée aux figures 29a et 29f Il y correspond les relations suivantes: i2 = 02réf = Nf24 Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est négatif sont montrées aux figures 29b, 29c, 29g et 29h. Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est positif sont montrées aux figures 29d, 29e, 29i et 29j. A ces situations, correspondent les fonctions suivantes des rapports i1 et i2 en fonction du rapport p: i2 = x2 + (p2. p) { w24 + [(1 lJ24) . p] }, il =x1+(pl.1.tp)=(012. i2). La première roue libre doit être orientée pour satisfaire l'une des trois conditions 20 suivantes: (wi2 > 0), (wil 2 0), (wil ? wi2). La situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée aux figures 29c et 29h. Il y correspond les relations suivantes: 1.ti2 = 02min 0, 0 1 = i 1 min 0, p = pmin = [v24 / (y24 1)] Dans la quatrième réalisation particulière, la deuxième roue libre doit être interposée entre deux des sous-ensembles suivants: le sous-ensemble primaire, le deuxième sous- 52 ensemble intermédiaire et le sousensemble de pilotage. Elle doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: (wp we), (wi2 we), (wp wi2). La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée aux figures 29e et 29j par la ligne 1. I1 y correspond les relations suivantes: i2 = 02max = 1, gi1 pilmax = 012, gp = pmax = 1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et égal à 1. Dans la cinquième réalisation particulière, la deuxième roue libre, interposée entre le sous-ensemble primaire et le premier sous-ensemble intermédiaire. Elle doit être orientée pour satisfaire la condition suivante: (wi 1 La situation correspondant au blocage de cette roue libre est montrée aux figures 29e et 15 29j par la ligne II. Il y correspond les relations suivantes: il=!xi1max=1, i2= i2max=(1/012), gp= pmax={[(1/012)-y24]/(1y24)}. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et positif [0103] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 29a à 29j se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0104] à [0107]. 4] Pour le système primaire montré à la figure 24: X,1=(1 y24) /yl24eta,2=(1 012)/012 y 24=1/(1+1)et012=1 /(1+i12) gï2réf=yr 24= 1 /(1 + 1) 2890429 53 ilréf = (0 12. Ni 24) = 1 / [(1 + X1).(1 + X2)]. 5] Pour le système primaire montré à la figure 25: 2 1 = (1 y24) / J24 et ?,2 = 1 / 0 12 4) 12= 1 / 02réf=24= 1 /(1 +k1) ilréf = (0 12. y24) = 1 / [( l + Xl).X2]. 6] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 26 et 28: Xl =y124 1 eta,2=(1 012)/012 012=1/(1+X2) 1.ti2réf ='124 = (1 + X l) iIre= (012. 24)=(1+X.1)/(1+A2). 7] Pour le système primaire montré à la figure 27: X1 =X1 =4'24 l et?2= 1 /4) 12 4) 12= 1 / 02réf = y24 = (1 + X l) ilréf=(gyp 12, y24) = (1 +?d)/k2. 20 [0108] Sur les figures 30 à 33 relatives à la sixième réalisation particulière de l'invention et sur les figures 34 et 3.5 relative à la septième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: - l'arbre interne complémentaire Ac; - l'arbre interne fixe Ao, appartenant au sous-ensemble immobile; - le planétaire Pl comportant nP 1 dents; - le châssis porte-satellites PSI; 10 - 54 - - la couronne Cl comportant nCl dents, le planétaire Pl, la couronne Cl, le châssis porte-satellites PSI et les satellites portés par ce châssis formant le premier train planétaire simple du différentiel, situé du côté de la transmission secondaire; - le planétaire P2 comportant nP2 dents; le châssis porte-satellites PS2; - la couronne C2 comportant nC2 dents, le planétaire P2, le châssis porte-satellites PS2, la couronne C2 et les satellites portés par ce châssis formant le deuxième train planétaire simple du différentiel, situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire; - la première roue libre R1 interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. 9] Sur les figures 30 et 31, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS 1, tels que S1 qui engrènent avec le planétaire Pl et avec la couronne Cl. 0] Sur les figures 32 à 35, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS 1, tels que S l a et S lb. Les satellites tels que S I a engrènent d'une part avec les satellites tels que S lb et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que S 1 b engrènent également avec le planétaire Pl. 1] Sur les figures 30, 32 et 34, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2 qui engrènent avec le planétaire P2 et avec la couronne C2. 2] Sur les figures 31, 33 et 35, on distingue également: - 55 -- les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2a et S2b. Les satellites tels que S2a engrènent d'une part avec les satellites tels que S2b et d'autre part avec la couronne C2. Les satellites tels que S2b engrènent également avec le planétaire P2. 3] Sur la figure 30, on distingue également: - l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; -le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire Pl, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 30 est caractérisé géométriquement par les rapports X1 et X2 définis selon les relations: 1 = nP 1 / nC l et X2 = nP2 / nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple du différentiel du système primaire montré sur la figure 30 pour que celui-ci soit à doubles satellites et non à simples satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: k l = nP 1 / nC 1 et X,2 = nP2 / nC2. 4] Sur la figure 31, on distingue également: - l'élément primaire qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par l'arbre primaire Ae; 56 - le premier élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI et qui entraîne le premier arbre intermédiaire Ail; -le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; -le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P1, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel du système primaire montré sur la figure 31 est caractérisé géométriquement par les rapports X1 et X2 définis selon les relations: Xl =nPl /nCl etX2= nP2/nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple du différentiel du système primaire montré sur la figure 31 pour que celui-ci soit à doubles satellites et non à simples satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: X1 = nP 1 / nC 1 et X2= nP2 / nC2. 5] Sur les figures 32 et 34, on distingue également: -l'élément primaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie à la couronne C 1 et qui entraîne le 25 premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; 57 - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire Pl, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 32 et 34 est caractérisé géométriquement par les rapports Xl et k2 définis selon les relations: Xl = nPl /nCl etX2=nP2/nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple du différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 32 et 34 pour que celui-ci soit à simples satellites et non à doubles satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: k l = nP 1 / nC l et X2 = nP2 / nC2. 6] Sur les figures 33 et 35, on distingue également: -l'élément primaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI, entraîné par l'arbre primaire Ae; - le premier élément secondaire qui s'identifie à la couronne Cl et qui entraîne le 20 premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; -l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis portesatellites PS2, lié en rotation au premier arbre intermédiaire Ail par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac; - 58 - - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire Pl, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 33 et 35 est caractérisé géométriquement par les rapports XI et X2 définis selon les relations: X1 = nP1 /nC1 etX2=-nP2/nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple du différentiel des systèmes primaires montrés sur les figures 33 et 35 pour que celui-ci soit à simples satellites et non à. doubles satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: Xl =nPl /nC1 et X2= nP2/nC2. 7] Sur les figures 30 à 33, on distingue également: - la deuxième roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. 8] Sur les figures 30 et 31, on distingue également: - la deuxième roue libre R6 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le premier arbre 20 intermédiaire Ail. 9] Sur les figures 32 et 33, on distingue également: - la deuxième roue libre R6 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre complémentaire Ac. 0] Sur les figures 34 et 35, on distingue également: - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis portesatellites PSI. 59 [0121] Sur la figure 34, on distingue également: - la deuxième roue libre R3 interposée entre le châssis porte-satellites PS2 et le châssis porte-satellites PSI. 2] Les figures 36a à 36j montrent les diagrammes cinématiques correspondant aux sixième et septièrne réalisations particulières de l'invention. Selon ces réalisations: ilréf=14)14avec 4)14=(xl/x4), 02réf = (y121. i lréf) = (N121. 4)14) avec 1121 = (Ç2/ Ç1). Conformément à la description des paragraphe [0014], [0027] et [0028], le différentiel est conçu de sorte que: 0 [1 en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations suivantes: 0 3] Les figures 36a à 36e correspondent aux différentiels conçus pour que ilréf soit inférieur à 1. Dans ce cas, la relation 4)14 La situation pour laquelle le glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre est nul est montrée aux figures 36a et 36f. Il y correspond les relations suivantes: il = ilréf=4)14, i2= i2réf=(11121. 4)14) Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est négatif sont montrées aux figures 36b, 36c, 36g et 36h. Les situations pour lesquelles le glissement relatif! est 60 positif sont montrées aux figures 36d, 36e, 36i et 36j. A ces situations, correspondent les fonctions suivantes des rapports il et i2 en fonction du rapport p: i2=x2,+(p2. p)={ (4121. 14)+[(1 iJ21). p] }, i1=x1=014. La première roue libre est orientée pour satisfaire la condition suivante: (wi2 > 0). La situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée aux figures 36c et 36h. Il y correspond les relations suivantes: il = pi 1 min = 14, i2 = i2min = 0, p = pmin [ (14121. (014) / (1121 1) ] Dans la sixième réalisation particulière, la deuxième roue libre doit être interposée entre deux des sous-ensembles suivants: le premier sousensemble intermédiaire, le deuxième sous-ensemble intermédiaire et le sous-ensemble de pilotage. Elle doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: ((opoil),(wi2 La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée aux 20 figures 36e et 36j par la ligne I. I1 y correspond les relations suivantes: i1 = imax = 014, i2 = ii2max = X14, p = pmax = 014. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et positif. Dans la septième réalisation particulière, la deuxième roue libre interposée entre d'une part le sous-ensemble primaire et d'autre part le sous-ensemble de pilotage ou le deuxième sous-ensemble intermédiaire. Elle doit être orientée pour satisfaire selon le cas l'une des conditions suivantes: (wp 5 we), (coi2 5 we). 61 La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre interposée entre le sous-ensemble primaire et le sous-ensemble de pilotage est montrée aux figures 36e et 36j par la ligne II. I1 y correspond les relations suivantes: i1 = ilmax = 014, i2= i2max=[(014. 4121)+(1 4121)], p= pmax=1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et égal à 1. La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre interposée entre le sous-ensemble primaire et le deuxième sous-ensemble intermédiaire est montrée aux figures 36e et 36j par la ligne III. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = i 1 max = 014, i2 = i2max = 1, p= pmax={[1 (014.4121)]/(1 4121)}. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et positif. 4] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36a à 36j se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0125] à [0128]. 5] Pour le système primaire montré à la figure 30 et pour la variante de ce système primaire: 7,1 =( 1 0 14)/0 14etX,2=(1 yd 21)/y 21 0 14=1/(1+?1)et.y 21=1/(1+?2) ilréf=0 14=1 /(1+X1) pi2réf=(Ail 21.4 14)=1/ [(1+Ai).(1+X2)]. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36a à 36e s'appliquent au système primaire montré à la figure 30. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36f à 36j s'appliquent à la variante de ce système primaire. 62 [0126] Pour le système primaire montré à la figure 31 et pour la variante de ce système primaire: l =(l $ 14)/(1) 14etX,2=( W 21 1) 4) 14=1/(1+X1)etyl 21=(1+X2) ilréf=4) 14=1/(1+?J) 1.1i2réf=(y 21.4) 14)=(1+ ?2)/(1+X1). Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36a à 36e s'appliquent au système primaire montré à la figure 31. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36f 10 à 36j s'appliquent à la variante de ce système primaire. 7] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 32 et 34 et pour les variantes de ces systèmes primaires: A.1 =(4) 14 1)et?2=( 1 y! 21) /yi 21 4 14=(1+X1)etyy 21=1/(1 ?2) ilréf=4) 14=(1+?1) i2réf=(yr 21. 14) =(1+X1)/(1+22). Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36a à 36e s'appliquent aux systèmes primaires montrés aux figures 32 et 34. Les diagrammes cinématiques 20 montrés aux figures 36f à 36j s'appliquent aux variantes de ces systèmes primaires. 8] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 33 et 35 et pour les variantes de ces systèmes primaires: Xl=(4) 14 1)etX2=( y 63 Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36a à 36e s'appliquent aux systèmes primaires montrés aux figures 33 et 35. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 36f à 36j s'appliquent aux variantes de ces systèmes primaires. 9] Sur les figures 37 à 39 relatives à la huitième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: - le planétaire P comportant nP dents; - le châssis porte-satellites PS; - la couronne C comportant nC dents, le planétaire P, la couronne C, le châssis porte-10 satellites PS et les satellites portés par ce châssis formant le train planétaire simple du différentiel; - la première roue libre RI interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et le deuxième arbre intermédiaire Ait; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire 15 Ae. 0] Sur la figure 38, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS, tels que S qui engrènent avec le planétaire P et avec la couronne C. [0131] Sur les figures 37 et 39, on distingue également: - les satellites portés par le châssis portesatellites PS, tels que Sa et Sb. Les satellites tels que Sa engrènent d'une part avec les satellites tels que Sb et d'autre part avec la couronne C. Les satellites tels que Sb engrènent également avec le planétaire P. [0132] Sur la figure 37, on distingue également: 64 - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie au planétaire P, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C et qui entraîne le 5 deuxième arbre intermédiaire Ait; - l'élément tertiaire qui s'identifie auchâssis porte-satellites PS, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; -la deuxième roue libre R13 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre Aa prolongeant le deuxième arbre intermédiaire Ai2 au delà de la couronne C. Le différentiel du système primaire montré à la figure 37 est caractérisé géométriquement par le rapport X défini selon la relation: nP / nC. 3] Sur la figure 38, on distingue également: - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie à la couronne C, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; -la deuxième roue libre R13 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le 25 tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le deuxième arbre intermédiaire Ai2. Le différentiel du système primaire montré à la figure 38 est caractérisé géométriquement par le rapport ? défini selon la relation: X= nP/nC. 4] Sur la figure 39, on distingue également: - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie au châssis porte-satellites PS, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - la deuxième roue libre R13 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre Aa prolongeant le deuxième arbre intermédiaire Ai2 au delà de la couronne C. Le différentiel du système primaire montré à la figure 39 est caractérisé géométriquement par le rapport a, défini selon la relation: a,=--nP/nC. 5] Sur les figures 40 et 41 relatives à la huitième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: - le planétaire Pl comportant nPl dents; - le châssis porte-satellites PS; 2.5 - le planétaire P2 comportant nP2 dents; le planétaire P1, le planétaire P2, le châssis porte-satellites PS et les satellites portés par ce châssis formant le train planétaire simple du différentiel; 66 - - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie au planétaire PI, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS et qui 5 entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; la première roue libre R1 interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et le châssis porte-satellites PS; - la deuxième roue libre R5 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte-15 satellites PS. Le différentiel des systèmes primaires montrés aux figures 41 et 42 est caractérisé géométriquement par le rapport X défini selon la relation: a, = nP1 /nP2. 6] Sur la figure 40, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS, tels que S2 et S12, chacun des satellites tels que S12 engrenant avec un satellite tel que S2. Les satellites tels que S12 engrenant également avec le planétaire Pl et les satellites tels que S2 engrenant également avec le planétaire P2. 7] Sur la figure 41, on distingue également: les satellites portés par le châssis porte-satellites PS, tels que Si et S12, chacun des satellites tels que S12 engrenant avec un satellite tel que S1. Les satellites tels que S12 67 engrenant également avec le planétaire P2 et les satellites tels que S 1 engrenant également avec le planétaire Pl. 8] Sur les figures 42 et 43 relatives à la huitième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: - la couronne Cl comportant nC 1 dents; - le châssis porte-satellites PS; - la couronne C2 comportant nC2 dents; la couronne Cl, la couronne C2, le châssis portesatellites PS et les satellites portés par ce châssis formant le train planétaire simple du différentiel; - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - la première roue libre RI interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et l'arbre Aa prolongeant le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la deuxième roue libre R13 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R4 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre primaire Ae; - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre Aa. Le différentiel des systèmes primaires montrés aux figures 42 et 43 est caractérisé géométriquement par le rapport X défini selon la relation: = nC l / nC2. 9] Sur la figure 42, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS, tels que S2 et S12, chacun des satellites tels que S12 engrenant avec un satellite tel que S2. Les satellites tels que S12 engrenant également avec la couronne Cl et les satellites tels que S2 engrenant également avec la couronne C2. 0] Sur la figure 43, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS, tels que SI et S12, chacun des satellites tels que S12 engrenant avec un satellite tel que S1. Les satellites tels que S12 engrenant également avec la couronne C2 et les satellites tels que S1 engrenant également avec la couronne Cl. 1] Les figures 44a à 44e montrent les diagrammes cinématiques correspondant à la huitième réalisation particulière de l'invention. Selon cette réalisation: ilréf=(Çl/4)=y 14=1,1.ti2réf=(2/Ç4)=1j/24. Conformément à la description des paragraphes [0014] et [0029] le différentiel est conçu de sorte que: 0 Il en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations 20 suivantes: 0 La situation pour laquelle le glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre est nul est montrée à la figure 44a. Il y correspond les relations suivantes: i1=pi1réf=l, i2= i2réfX124 Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est négatif sont montrées aux figures 44b et 44c. Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est positif sont montrées aux figures 44d et 44e. A ces situations, correspondent les fonctions suivantes des rapports pi l et 1.ti2 en fonction du rapport tp: 69 il = xl = ilréf = 1, i2 = Kc2 + (p2. p) y124 + [(1 y124) . p] }. La première roue libre est orientée pour satisfaire la condition suivante: (wi2 > 0). La situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée à la figure 44c. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = i 1 max = l, 02 = i2min = 0, p = pmin = [yJ 24 / (yJ 24 1)] Dans cette huitième réalisation particulière, la deuxième roue libre peut être interposee entre deux des trois sous-ensembles distincts suivants: le sous-ensemble primaire confondu avec le premier sous-ensemble intermédiaire, le deuxième sous-ensemble intermédiaire et le sousensemble de pilotage. Elle doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: (wp La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée à la figure 44e. Il y correspond les relations suivantes: il = ilmax = 1, 02 = i2max = 1, p = pmax = 1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et égal à 1. 2] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 44a à 44e se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0143] à [0146]. 3] Pour le système primaire montré à la figure 37: X = yl24etyï24= X 70 - ilréf = 1 et i2réf = 11124 = X. [0144] Pour le système primaire montré à la figure 38: X= (1 -11124)/w 24 et l24 = 1 / (1 + X) i 1 réf = 1 et i2réf =1124 = 1 / (1 + X). 5] Pour le système primaire montré à la figure 39: X=11124 1 et1124=(1+X) i l réf = 1 et i2réf =11124 = (1 + X). 6] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 40 à 43: =11124/(1 111.24)et11124=X/(1+X) ilréf= l et i2réf=1124=X/(1+X). 7] Sur les figures 45 à 48 relatives à la neuvième réalisation particulière de l'invention et sur les figures 49 et 50 relatives à la dixième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: l'arbre interne complémentaire Ac; - l'arbre interne fixe Ao, appartenant au sous-ensemble immobile; - le planétaire Pl comportant nPl dents;, - le châssis porte-satellites PSI; - la couronne Cl comportant nC 1 dents, le planétaire P 1, la couronne Cl, le châssis porte-satellites PSI et les satellites portés par ce châssis formant le premier train planétaire simple du différentiel, situé du côté de la transmission secondaire; - le planétaire P2 comportant nP2 dents; - le châssis porte-satellites PS2; la couronne C2 comportant nC2 dents, le planétaire P2, le châssis portesatellites PS2, la couronne C2 et les satellites portés par ce châssis formant le deuxième train 71 planétaire simple du différentiel, situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire; - la première roue libre RI interposée entre l'arbre fixe Ao et le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la première roue libre R11 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et l'arbre complémentaire Ac. 8] Sur les figures 45, 46 et 49, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que S1 qui engrènent avec 10 le planétaire Pl et avec la couronne Cl. 9] Sur les figures 47, 48 et 50, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que S l a et S 1 b. Les satellites tels que SI a engrènent d'une part avec les satellites tels que S 1 b et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que S 1 b engrènent également avec le planétaire Pl. 0] Sur les figures 45, 47, 49 et 50, on distingue également: -les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2 qui engrènent avec 20 le planétaire P2 et avec la couronne C2. 1] Sur les figures 46 et 48, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2a et S2b. Les satellites tels que S2a engrènent d'une part avec les satellites tels que S2b et d'autre part avec la couronne C2. Les satellites tels que S2b engrènent également avec le planétaire P2. 2] Sur les figures 45 et 49, on distingue également: 72 -l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui 5 entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire PI, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément 10 complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS 1; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés aux figures 45 et 49 est caractérisé géométriquement par les rapports k l et ?2 définis selon les relations: k1 =nPl /nCl etA2=nP2/nC2. 3] Sur la figure 46, on distingue également: - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie à la couronne C 1, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire 20 Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; -le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte- satellites PSI; 73 - - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel du système primaire montré à la figure 46 est caractérisé géométriquement par les rapports 7,,1 et X2 définis selon les relations: XI =nPl /nC1 et X.,2= nP2/nC2. 4] Sur les figures 47 et 50, on distingue également: -l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie châssis porte-satellites PS1, entraîné par le tronçon d'arbre commun à 10 l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis portesatellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément complémentaire qui s'identifie à la couronne Cl; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés aux figures 47 et 50 est caractérisé géométriquement par les rapports k l et X2 définis selon les relations: nPl /nCl et X2=nP2/nC2. 5] Sur la figure 48, on distingue également: - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie châssis porte-satellites PSI, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; 74 -- le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ait; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire Pl, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; -le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément complémentaire qui s'identifie à la couronne Cl; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P2, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel du système primaire montré à la figure 48 est caractérisé géométriquement par les rapports X l et X2 définis selon les relations: ?1 = nPl /nCl et?2= nP2/nC2. 6] Sur les figures 45 à 48, on distingue également: - la première roue libre R8 interposée entre l'arbre fixe Ao et l'arbre complémentaire Ac; la deuxième roue libre R14 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R12 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre complémentaire Ac. 7] Sur les figures 45 et 46, on distingue également: - la deuxième roue libre RIO interposée entre l'arbre complémentaire Ac et l'arbre Ab qui prolonge le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre 25 intermédiaire Ail au delà de l'élément primaire. 8] Sur les figures 47 et 48, on distingue également: 75 - -la deuxième roue libre RIO interposée entre l'arbre complémentaire Ac et le châssis porte-satellites PSI. 9] Sur les figures 49 et 50, on distingue également: - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis portesatellites PS2. [01.60] Les figures 51a à 51e montrent les diagrammes cinématiques correspondant aux neuvième et dixième réalisations particulières de l'invention. Selon ces 10 réalisations: ilréf=(l/4)=y114=1, créf=(wcréf/we)=(5I 4)=yt54, 02réf = ( créf. 025) _ (w 54. 025) avec 025 = (x2 / x5). Conformément à la description des paragraphes [0014], [0030] et [0031], le différentiel est conçu de telle sorte que: 0 Il en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations suivantes: 0 La situation pour laquelle le glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre est nul est montrée à la figure 51 a. Il y correspond les relations suivantes: i1 = ilréf= 1, i2= i2réf (025.iV54) Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est négatif sont montrées aux figures 51b et 51c. Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est positif sont montrées aux figures 51d et 51e. A ces situations, correspondent les fonctions suivantes des rapports il et 02 en fonction du rapport p: i1 = xI = ilréf = 1, 1,tct54+[(I tir 54). p] }, i2=x2+(p2. p)=($25. c). 76 La première roue libre doit être orientée pour satisfaire l'une des trois conditions suivantes: (coi2 > 0), (oc ? 0), ((oc ? coi2). La situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée à la figure 5 51c. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = pi 1 min = 1, c = cmin = 0, i2= i2min=0, p= prnin=[yr54/(yr54 1)] Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la première roue libre, négatif et minimal. Dans la neuvième réalisation particulière, la deuxième roue libre peut être interposée entre deux des trois sous-ensembles suivants: le sousensemble primaire confondu avec le premier sous-ensemble intermédiaire, le sous-ensemble complémentaire et le sous-ensemble de pilotage. Elle doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: (wwe),( 5_ oe),(wp La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée à la figure 51e par les lignes I. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = i 1 max = 1, c = cmax = 1 1.i2 = Ri2max = 025, p = pmax = 1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette 20 situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et égal à 1. Dans la dixième réalisation particulière, la deuxième roue libre interposée entre le sous-ensemble de pilotage et le deuxième sousensemble intermédiaire. Elle doit être orientée pour satisfaire la condition suivante: (wp coi2). La situation correspondant au blocage de cette roue libre est montrée à la figure 51e par les lignes II. Il y correspond les relations suivantes: 1.1i2= i2max=(425.w54)/[l+425.(w54 1) ], p= pmax=(25.yr54)/[1+P25. (yr54 1)]. 77 i 1 = i l max = 1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et positif. 1] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 51a à 51e se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0162] à [0165]. 2] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 45 et 49: XI =( l y154)/yl54etX2=(1 425)/25 y-54=1/(1+X,1)et425=1/(1+X2) créf = yr54 = 1 / (1 + X l) ilréf = 1 et i2réf = (ci) 21. y54) = 1 / [(1 + X1).( 1 + X2)]. 3] Pour le système primaire montré à la figure 46: Xi =(1 yr54) /yl54etX2=(025 1) i54=1/(1+X1)etO25=(1+X2) créf=yf54= 1 /(1 +X1) ilréf = 1 et i2réf = (4 25. yl 54) _ (1 + X2) / ( 1 + X,l). 20 [0164] Pour les systèmes primaires montrés aux figures 47 et 50: XI =(yy54 l)etX2=(1 ci) 25)/25 vji54=(1+Xl)et25=1/(1+a,2) créf = y154 = (1 + X1) 1.tilréf=1 et1. ti2réf=(025.y54)=(1+x,1)/(1+X2). [01.65] Pour le système primaire montré à la figure 48: XI =(yI54 1) etX2=(4) 25 1) - 78 - y 54=(1+À,1)et25=(1+k2) créf = y 54 = (1 + k1) ilréf = l et 1.t.i2réf = (O 25. tv 54) = (1 + X2).(l + kl). 6] Sur les figures 52 à 55 relatives à la onzième réalisation particulière de l'invention et sur les figures 56 à 58 relatives à la douzième réalisation particulière de l'invention, on distingue également: - l'arbre interne complémentaire Ac; - l'arbre interne fixe Ao appartenant au sous-ensemble immobile; - le planétaire Pl comportant O I dents; - le châssis porte-satellites PSI; - la couronne Cl comportant nC 1 dents, le planétaire Pl, la couronne Cl, le châssis porte-satellites PSI et les satellites portés par ce châssis formant le premier train planétaire simple du différentiel, situé du côté de la transmission secondaire; - le planétaire P2 comportant nP2 dents; - le châssis porte- satellites PS2; -la couronne C2 comportant nC2 dents, le planétaire P2, le châssis porte-satellites PS2, la couronne C2 et les satellites portés par ce châssis formant le deuxième train planétaire simple du différentiel, situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire; - la première roue libre RI interposée entre un élément du sous-ensemble immobile et le deuxième arbre intermédiaire Ait. 7] Sur les figures 52 et 53, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS1, tels que SI qui engrènent avec le planétaire Pl et avec la couronne Cl. 8] Sur les figures 54 à 58, on distingue également: 79 - -les satellites portés par le châssis porte-satellites PSI, tels que Sla et Slb. Les satellites tels que Sla engrènent d'une part avec les satellites tels que Slb et d'autre part avec la couronne Cl. Les satellites tels que S I b engrènent également avec le planétaire Pl. 9] Sur les figures 52, 54, 56 et 57, on distingue également: -les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2 qui engrènent avec le planétaire P2 et avec la couronne C2. 0] Sur les figures 53, 55 et 58, on distingue également: - les satellites portés par le châssis porte-satellites PS2, tels que S2a et S2b. Les satellites tels que S2a engrènent d'une part avec les satellites tels que S2b et d'autre part avec la couronne C2. Les satellites tels que S2b engrènent également avec le planétaire P2. 1] Sur la figure 52, on distingue également: - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; -le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation 25 par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI; -le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire Pl, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel du système primaire montré à la figure 52 est caractérisé géométriquement par les rapports ?l et X2 définis selon les relations: Al =nPl /nC1 et X2 = nP2 / nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire 5 simple pour que celui-ci soit à doubles satellites et non à simples satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: = nPl /nC1 et?,2=nP2/nC2. 2] Sur la figure 53, on distingue également: - l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie à la couronne Cl, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - l'élément tertiaire qui s' identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI; le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire Pl, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel du système primaire montré à la figure 53 est caractérisé géométriquement par les rapports kl et 'k2 définis selon les relations: Xl =nPl /nCl et X2= nP2/nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple pour que celui-ci soit à doubles satellites et non à simples satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: XI = nPl / nCl et a,2 = nP2 / nC2. 81 [0173] Sur les figures 54, 56 et 57, on distingue également: l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui s'identifie au châssis porte-satellites PSI, entraîné par le tronçon d'arbre commun à 5 l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie au châssis portesatellites PS2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément complémentaire qui s'identifie à la couronne C 1; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire Pl, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés aux figures 54, 56 et 57 est caractérisé géométriquement par les rapports kl et 2,2 définis selon les relations: kl = nP1 /nC1 et72=nP2/nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple pour que celui-ci soit à simples satellites et nonà doubles satellites comme 20 représenté sur la figure. Dans ce cas: 1 = nP1 /nCl et ?2=nP2/nC2. 4] Sur les figures 55 et 58, on distingue également: -l'élément primaire qui se confond avec le premier élément secondaire et qui 25 s'identifie au châssis porte-satellites PS 1, entraîné par le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième élément secondaire qui s'identifie à la couronne C2 et qui entraîne le deuxième arbre intermédiaire Ai2; 82 - -l'élément tertiaire qui s'identifie au planétaire P2, lié en rotation à l'arbre de pilotage Ap; - le premier élément complémentaire qui s'identifie au châssis porte-satellites PS2, lié en rotation par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire Ac au troisième élément 5 complémentaire qui s'identifie à la couronne Cl; - le deuxième élément complémentaire qui s'identifie au planétaire P1, fixé sur l'arbre fixe Ao. Le différentiel des systèmes primaires montrés aux figures 55 et 58 est caractérisé géométriquement par les rapports X I et X2 définis selon les relations: Xl = nP1 /nC1 etX2= nP2/nC2. A titre de variante, il est également possible de concevoir le premier train planétaire simple pour que celui-ci soit à simples satellites et non à doubles satellites comme représenté sur la figure. Dans ce cas: X1 = nP 1 / nC 1 et 2L,2 = nP2 / nC2. 5] Sur les figures 52 à 55, on distingue également: - la deuxième roue libre R7 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - la deuxième roue libre R11 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et 20 l'arbre complémentaire Ac; - la deuxième roue libre R12 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et l'arbre complémentaire Ac. 6] Sur les figures 56 et 57, on distingue également: - la deuxième roue libre R13 interposée entre le châssis porte-satellites PS2 et le châssis porte-satellites PSI; - la deuxième roue libre R14 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte-satellites PSI. 83 [0177] Sur la figure 58, on distingue également: - la deuxième roue libre R13 interposée entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le tronçon d'arbre commun à l'arbre primaire Ae et au premier arbre intermédiaire Ail; - la deuxième roue libre R14 interposée entre l'arbre de pilotage Ap et le châssis porte-satellites PSI. 8] Les figures 59a à 59j montrent les diagrammes cinématiques correspondant aux onzième et douzième réalisations particulières de l'invention. Selon ces réalisations: p i l réf = 1, créf = ( créf / oie) =X54 = (x5 / x4), 02réf = (54. yd25) avec y125 = ( Ç2 / Ç5). Conformément à la description du paragraphes [0014], [0032] et [0033], le différentiel est conçu de telle sorte que: 0 Il en résulte, compte tenu de l'orientation choisie pour l'axe des abscisses, les relations suivantes: 0 Selon ces réalisations, deux cas particuliers doivent être distingués selon que 054 est inférieur, ou supérieur à 1, c'est-à-dire selon que créf est inférieur ou supérieur à 1. 9] Les figures 59a à 59e correspondent aux différentiels conçus pour que créf soit inférieur à 1. Dans ce cas, la relation 054 La situation pour laquelle le glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre est nul est montrée aux figures 59a et 59f. 1l y correspond les relations suivantes: ï1 = pilréf = 1, i2 = i2réf =(yr 25. 054) 84 Les situations pour lesquelles le glissement relatif pp est négatif sont montrées aux figures 59b, 59c, 59g et 59h, Les situations pour lesquelles le glissement relatif p est positif sont montrées aux figures 59d, 59e, 59i et 59j. A ces situations, correspondent les fonctions suivantes des rapports 01 et 02 en fonction du rapport p: 1i2=x2+(p2. p)={(1i125.54)+[(1 1125). p1}, i1=K1= ilréf=1. La première roue libre doit être orientée pour satisfaire la condition suivante: (c,i2 ? 0). La situation correspondant au blocage de la première roue libre est montrée aux figures 10 59c et 59h. Il y correspond les relations suivantes: i1 = ilmin = 1, 02 = 02min = 0, p pmin = [ (11125. X54) / (1125 1) ] Dans la onzième réalisation particulière, la deuxième roue libre doit être interposée entre deux des trois sous-ensembles suivants: le sous- ensemble complémentaire, le deuxième sous-ensemble intermédiaire et le sous-ensemble de pilotage. Elle doit être orientée pour satisfaire l'une des conditions suivantes, selon le choix des sous-ensembles entre lesquels elle est interposée: (cop La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre est montrée aux figures 59e et 59j par la ligne 1. Il y correspond les relations suivantes: i 1 = imax =. 1, 02 = 02max = 054, p = pmax = 054. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, positif et maximal. Dans la douzième réalisation particulière, la deuxième roue libre interposée entre d'une part le sous-ensemble primaire confondu avec le premier sous-ensemble intermédiaire et d'autre part le sous-ensemble de pilotage ou le deuxième sous- 85 ensemble intermédiaire. Elle doit être orientée pour satisfaire selon le cas l'une des conditions suivantes: (w), (cwi2 cwe). La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre interposée entre d'une part le sous-ensemble primaire confondu avec le premier sous-ensemble intermédiaire et d'autre part le sous-ensemble de pilotage est montrée aux figures 59e et 59j par la ligne II. Il y correspond les relations suivantes: i1= tilmax=1,1.ti2= i2max=[(54.y125)+ (1 y125)], pp = pmax =1. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et égal à 1. La situation correspondant au blocage de la deuxième roue libre interposée entre d'une part le sous-ensemble primaire confondu avec le premier sous-ensemble intermédiaire et d'autre part le deuxième sous- ensemble intermédiaire est montrée aux figures 59e et 59j par la ligne III. Il y correspond les relations suivantes: il = ilmax = 1, i2 = i2max = I, p= pmax={[l (54.iV25)]/(l 425)}. Le glissement relatif de l'induit du frein électromagnétique à poudre est dans cette situation de blocage de la deuxième roue libre, maximal et positif. 0] Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59a à 59j se particularisent selon les caractéristiques géométriques des différentiels des systèmes primaires auxquels ils s'appliquent, comme il est indiqué aux paragraphes [0181] à [0184]. 1] Pour le système primaire montré à la figure 52 et pour la variante de ce système primaire: =( 1 54)/(1) 54etX,2=( 1 W 25)/yr 25 54=1I(l+X, l)ety 25=1/(l-+X2) 86 1.1créf=4, 54=1 /(1 +7v1) pilréf = 1 et 1. ti2réf= (yt 25.4, 54) = 1 / [(1 +2\.,1).( 1 + X2)]. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59a à 59e s'appliquent au système primaire montré sur la figure 52. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59f à 59j s'appliquent à la variante de ce système primaire. 2] Pour le système primaire montré à la figure 53 et pour la variante de ce système primaire: Xi=(1 4, 54)/4, 54et7v2=( Ig 25 1) 4,54=1/(1+Xl) etNi 25=(1+X,2) créf=4) 54=1 /(1+X1) pilréf=1et02réf=(tg 25.4,54)=(1+7,, 2)/(1+X1). Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59a à 59e s'appliquent au système primaire montré sur la figure 53. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59f à 59j s'appliquent à la variante de ce système primaire. 3] Pour les systèmes primaires montrés aux figure 54, 56 et 57 et pour les variantes de ces systèmes primaires: kl=(4)54 1)etk2=(1 yr25) /Nf 25 1) 54=(1+7,,1)etyt25=1/(1+7,,2) 1.tcréf=4,54=(1+X1) ilréf= 1 et i2réf=(tg 21.4,54)=( 1 +X1)/( 1+X2). Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59a à 59e s'appliquent aux systèmes primaires montrés sur les figures 54, 56 et 57. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59f à 59j s'appliquent aux variantes de ces systèmes primaires. 4] Pour les systèmes primaires montrés aux figure 55 et 58 et pour les variantes de ces systèmes primaires: 87 l =(O 54 1)et?2=( yr 25 1) 0 54=(1+ l) et yl 25=(1+?,2) créf = 0 54 = (1 + k l) tilréf= 1 et i2réf=(yr 21.054)=(1+x,1).( 1+k2). Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59a à 59e s'appliquent aux systèmes primaires montrés sur les figures 55 et 58. Les diagrammes cinématiques montrés aux figures 59f à 59j s'appliquent aux variantes de ces systèmes primaires. 5] La figure 60 montre un exemple de boîtes de vitesses conforme à la huitième 10 réalisation particulière de l'invention dont le système primaire est réalisé conformément à l'exemple montré à la figure 39. 6] La figure 61 montre un exemple de boîtes de vitesses conforme à la première réalisation particulière de l'invention dont le système primaire est réalisé 15 conformément à l'exemple montré à la figure 12. 7] La figure 62 montre un exemple de boîtes de vitesses conforme à la deuxième réalisation particulière de l'invention dont le système primaire est réalisé conformément à l'exemple montré à la figure 18. 8] II va de soi que ces trois exemples détaillés de réalisation de boîtes de vitesses à partir de trois réalisations particulières du système primaire représentés sur les figures 39, 12 et 18 n'ont aucun caractère limitatif et qu'il est à la portée de l'homme de l'art de réaliser des boîtes de vitesses automatiques à partir des autres modes de réalisation du système primaire à partir de la description détaillée de ces systèmes. 9] Pour la suite de la description, nous convenons de définir l'ordre des éléments primaires de la transmission secondaire selon la règle suivante: si le premier élément 88 primaire est entraîné à une vitesse angulaire wI > 0, le deuxième élément primaire étant immobilisé, l'élément secondaire de la transmission secondaire est entraîné à une vitesse angulaire cos telle que ws 0, le troisième élément primaire étant immobilisé, l'élément secondaire de la transmission secondaire est entraîné à une vitesse angulaire cos telle que: 0 0] Sur les figures 60 à 62, on reconnaît: - l'arbre primaire Ae; - le premier arbre intermédiaire Ail; - le deuxième arbre intermédiaire Ai2; l'arbre de pilotage Ap; - le frein électromagnétique à poudre CO dont l'inducteur est maintenu immobile et dont l'induit est lié en rotation à l'arbre de pilotage; l'élément primaire du différentiel. Il s'agit châssis porte-satellites PS sur la figure 60, de la couronne Cl sur la figure 61, de la couronne Cl sur la figure 62; - le premier élément secondaire du différentiel. Il s'agit du châssis porte-satellites PS sur la figure 60, de la couronne C2 sur la figure 61 et du châssis porte- satellites PSI sur la figure 62; - le deuxième élément secondaire du différentiel. Il s'agit de la couronne C sur la figure 60, du châssis porte-satellites PS12 sur la figure 61 et de la couronne C2 sur la figure 62; - l'élément tertiaire du différentiel. Il s'agit du planétaire P sur la figure 60, du planétaire Pl sur les figures 61 et 62; - le premier frein FI dont l'élément mobile est lié en rotation au premier élément primaire de la transmission secondaire, qui s'identifie, sur les figures 60 et 61 au planétaire P3 et sur la figure 62 à l'ensemble formé des planétaires P3, P4a et P4b qui 89 sont liés en rotation, les deux premiers par un arbre Al et les deux derniers par leur engrènement avec les satellites S4 montés fous sur le châssis porte-satellites PS4; - le deuxième frein F2 dont l'élément mobile est lié en rotation au deuxième élément primaire de la transmission secondaire, qui s'identifie, sur les figures 60 et 61 au châssis porte-satellites PS34 et sur la figure 62 au châssis porte-satellites PS4; - le premier embrayage El interposé entre le premier élément primaire de la transmission secondaire et le deuxième arbre intermédiaire Ai2; - le deuxième embrayage E2 interposé entre le deuxième élément primaire de la transmission secondaire et le premier arbre intermédiaire Ail; - le troisième embrayage E3 interposé entre le deuxième arbre intermédiaire Ai2 et le troisième élément primaire de la transmission secondaire qui s'identifie, sur les figures 60 et 61 au planétaire P4 et sur sur la figure 62 à la couronne C3; - l'élément secondaire de la transmission secondaire. Il s'agit de la couronne C34 sur les figures 60 et 61 et de l'ensemble formé par la couronne C4 et par le châssis porte- satellites PS3 liés en rotation par un arbre Am, sur la figure 62. 1] Sur la figure 60, on reconnaît également: - les satellites Sa et Sb montés fous sur le châssis porte-satellites PS, les satellites Sa engrenant avec les satellites Sb, les satellites Sa engrenant avec la couronne C et les satellites Sb avec le planétaire P; - les satellites S34 et S4 montés fous sur le châssis porte-satellites PS34, les satellites S34 engrenant avec les satellites S4, avec la couronne C34 et avec le planétaire P3, les satellites S4 engrenant avec le planétaire P4; -l'arbre secondaire As; - la première roue libre R1 qui impose au deuxième arbre intermédiaire Ai2 une vitesse supérieure ou égale à 0; - la deuxième roue libre R13 qui impose au deuxième arbre intermédiaire Ai2 une vitesse inférieure ou égale à la vitesse de l'arbre primaire Ae. 90 [0192] Sur la figure 61, on reconnaît également: - l'arbre Aps qui prolonge le deuxième arbre intermédiaire Ai2 au delà du châssis portesatellites PS 12; - le quatrième embrayage E4 interposé entre le deuxième élément primaire de la transmission secondaire et le premier arbre intermédiaire Ail; - les satellites SI et S2 montés fous sur le châssis porte-satellites PS 12, les satellites S1 étant liés en rotation avec les satellites S2, les satellites S1 engrenant avec le planétaire P1 et avec la couronne Cl, les satellites S2 engrenant avec la couronne C2; -les satellites S34 et S4 montés fous sur le châssis porte-satellites PS34, les satellites S34 engrenant avec les satellites S4, avec la couronne C34 et avec le planétaire P3, les satellites S4 engrenant avec le planétaire P4; - l'arbre secondaire As; - la première roue libre R1 qui impose au deuxième arbre intermédiaire Ai2 une vitesse 15 supérieure ou égale à 0; la deuxième roue libre R7 qui impose au deuxième arbre intermédiaire Ai2 une vitesse supérieure ou égale à la vitesse de l'arbre de pilotage Ap. 3] Sur la figure 62, on reconnaît également: - l'arbre fixe Ao; - le châssis porte-satellites PS2, premier élément complémentaire du différentiel; - le planétaire P2, deuxième élément complémentaire du différentiel; - l'arbre complémentaire Ac; - le quatrième embrayage E4 interposé entre le premier élément primaire de la 25 transmission secondaire et le premier arbre intermédiaire Ail; - les satellites Si, S2a et S2b montés fous sur les châssis porte-satellites PSI et PS2 liés en rotation, les satellites S2a engrenant avec les satellites S2b, les satellites S2a 91 engrenant élalement avec la couronne C2, les satellites S2b engrenant également avec le planétaire P2, les satellites S I engrenant avec le planétaire Pl et la couronne Cl; - les satellites S3 montés fous sur le châssis porte-satellites PS3, les satellites S3 engrenant avec le planétaire P3 et la couronne C3; - les satellites S4 montés fous sur le châssis porte-satellites PS4, les satellites S4 engrenant avec les planétaires P4a et P4b ainsi qu'avec la couronne C4; le pignon denté Rs qui engrène avec une roue, non montrée, liée à l'arbre secondaire, non montré, cet arbre étant parallèle à l'axe de l'arbre primaire Ae; - la première roue libre R9 qui impose à l'arbre complémentaire Ac une vitesse 10 supérieure ou égale à 0; - la deuxième roue libre R6 qui impose à l'arbre complémentaire Ac une vitesse supérieure ou égale à la vitesse de l'arbre de pilotage Ap. 4] Quelles que soient les réalisations particulières de l'invention, les relations 15 entre les vitesses angulaires des éléments du différentiel s'écrivent sous la forme générale suivante: il =x1+(pl. p) i2=x2.+(p2. p), Ki, pl, x2 et p2 désignant des constantes caractéristiques de la conception du 20 différentiel. La dérivation par rapport au temps de ces deux relations conduit à deux relations entre les accélérations angulaires des éléments du différentiel: (dwil/dt) = [x1. (dwe/dt)] + [pl. (dwp/dt)] (dwi2/dt) = [x2. (dwe/dt)] + [p2. (dwp/dt)], dans lesquelles (dwi l /dt), (dwi2/dt), (dwe/dt) et (dwp/dt) désignent respectivement les 25 accélérations angulaires du premier élément secondaire, du deuxième élément secondaire, de l'élément primaire et de l'élément tertiaire du différentiel. Globalement les deux relations entre les vitesses angulaires et les deux relations entre les 92 accélérations angulaires des éléments du différentiel constituent les équations cinématiques du différentiel. 5] Pour préciser le fonctionnement dynamique du système primaire dans les boîtes de vitesses conformes à l'invention, en l'absence de blocage des roues libres: - nous convenons d'utiliser: - l'indice k pour désigner une grandeur relative au sous-ensemble k, les indices k = i 1, i2, p et e correspondant respectivement au premier sous-ensemble intermédiaire, au deuxième sous-ensemble intermédiaire, au sous- ensemble de pilotage et au sous-ensemble primaire; - l'indice j pour désigner une grandeur relative aux éléments du différentiel, les indices j = 1, 2, 3 et 4 correspondant respectivement au premier élément secondaire, au deuxième élément secondaire, à l'élément tertiaire et à l'élément primaire; - nous faisons l'hypothèse selon laquelle le moment du couple appliqué à un élément quelconque de la boîte de vitesses est considéré comme positif lorsqu'il tend à augmenter la vitesse angulaire de cet élément, ce qui implique qu'une puissance motrice fournie à un tel élément est considérée comme positive et qu'une puissance résistante est considérée comme négative; nous désignons respectivement par Pk et par Mk la puissance et le moment du couple fournis au sous-ensemble k au niveau de son entrée. Lorsque plusieurs embrayages sont interposés entre un arbre intermédiaire et plusieurs éléments primaires de la transmission secondaire comme indiqué au paragraphe [0015], c'est l'ensemble des entrées correspondantes qui doit être pris en compte pour les définitions de Pk et de Mk. On en déduit les relations: Pk = (Mk. cok). - 93 - En particulier, Pp et Mp désignent respectivement la puissance et le moment du couple développé dans le frein électromagnétique à poudre. Suivant notre hypothèse, Pp est toujours négatif ou nul; - Nous désignons respectivement par PEk et par Mfk la puissance et le moment du 5 couple perdus par frottement dans le sous-ensemble d'indice k. Suivant notre hypothèse, Pfk est négatif. On en déduit les relations: Pfk = (Mfk.(.ok) ; - Nous désignons par Jk le moment d'inertie massique du sous-ensemble k, déterminé 10 par rapport à son axe de rotation; - Nous désignons par Rk la réaction d'inertie du sous-ensemble d'indice k. Il résulte: Rk = {Jk.[d(wk)/dt]} ; - Nous désignons par Mj le moment du couple fourni à un élément j du différentiel par 15 le sous-ensemble k. 6] Dans le cas général où l'élément primaire et le premier élément secondaire du différentiel sont distincts, les équations d'équilibre dynamique du premier sous-ensemble intermédiaire, du deuxième sousensemble intermédiaire, du sous-ensemble de pilotage et du sous-ensemble primaire s'écrivent, en l'absence de blocage des roues libres: Ml=Ri1+Mil+ Mfil; M2 = Ri2 + Mi2 + Mfi2; M3Rp+Mp+Mfp; M4 = Re + Me + Mfe. Dans le cas particulier où le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun, l'élément primaire et le premier élément secondaire du différentiel se confondant, M1 est égal à M4, Mfil est égal à Mfe, Ri l est égal à Re, la 94 première et la quatrième relations précédentes sont remplacées par la relation commune d'équilibre du sous-ensemble primaire et du premier sous-ensemble intermédiaire: M4 = Re + (Mi 1 + Me) + Mfe. 7] L'étude dynamique de la transmission secondaire permet de connaître les moments des couples Mil et Mi2, pour chaque activation particulière des embrayages et freins interposés entre cette transmission secondaire et le système primaire. Lorsqu'un embrayage dont l'élément primaire appartient à l'un des sous-ensembles intermédiaire est maintenu fermé, le moment du couple Mi appliqué à ce sous-ensemble intermédiaire - Mil ou Mi2 selon le cas - est déterminé par l'équilibre dynamique de la transmission secondaire en fonction du couple appliqué par le sol aux roues du véhicule, en fonction des grandeurs cinématiques et dynamiques caractéristiques de la transmission secondaire ainsi que des éléments qu'elle entraîne et le cas échéant en fonction du couple de frottement développé par l'un des freins lorsque ce frein glisse. Lorsqu'un embrayage dont l'élément primaire appartient à l'un des sous-ensembles intermédiaire glisse, le moment du couple Mi appliqué à ce sous-ensemble intermédiaire est déterminé par le couple de frottement développé dans cet embrayage, les couples de frottement dans les embrayages et/ou freins résultant des couples de serrage qui leur sont appliqués. Lorsque tous les embrayages interposés entre le système primaire et la transmission secondaire sont ouverts, les moments des couples Mil et Mi2 sont nuls. 8] La situation pour laquelle Pp = (Mp.cop) est négative, correspond à un couple de moment Mp développé dans le frein électromagnétique à poudre non nul et à un glissement de l'induit du frein électromagnétique à poudre, c'est-à-dire à une vitesse top du sous-ensemble de pilotage différente de O. - 95 - Dans cette hypothèse, l'équation d'équilibre dynamique du différentiel s'écrit respectivement, dans le cas général et dans le cas particulier précisés au paragraphe [0196] : MI +M2+M3+M4=0 M2+ M3+M4=0 L'expression du principe de la puissance virtuelle appliquée au différentiel s'écrit respectivement, dans le cas général et dans le cas particulier précisés au paragraphe [0196], en désignant par Pfd la puissance perdue par frottement dans le différentiel: (Ml.wil) + (M2.wi2) + (M3.wp) + (M4.we) + Pfd = 0 (M2.oi2) + (M3.wp) + (M4.we) + Pfd = 0 Si 1 désigne le rendement du différentiel, on peut définir un couple équivalent de moment M4*, respectivement par l'une des deux relations suivantes, selon que le moteur du véhicule fournit une puissance motrice ou fonctionne en frein moteur: M4*=r. M4 M4* = (1 / rl) . M4. L'expression du principe de la puissance virtuelle s'écrit alors respectivement: (Ml.wil) + (M2.coi2) + (M3.wp) + (M4*.we) = 0 (M2.wi2) + (M3.wp) + (M4*.coe) = O. Le principe de la puissance virtuelle s'applique pour toutes les vitesses des éléments du différentiel compatibles avec les équations cinématiques du différentiel. L'exploitation successive de ce principe dans les cas particuliers pour lesquels il = 0, i2 = 0 et tp = 0 permet de dégager, dans le cas général les relations entre M1 et M4*, M2 et M4*, M3 et M4* et dans le cas particulier les relations entre M2 et M4*, M3 et M4*. Ces relations constituent les équations dynamiques du différentiel. 9] Lorsque, dans la situation pour laquelle Pp = (Mp.wp) est négative, les embrayages et/ou freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire étant maintenus fermés, le conducteur impose par l'appui sur l'accélérateur 96 la charge sur le moteur, on peut adapter le couple de moment Mp en imposant le courant électrique de pilotage Ip, en vue de modifier le glissement dans le frein électromagnétique à poudre. Cette adaptation peut être réalisée soit sans modifier la charge sur le moteur, imposée par le conducteur, soit en modifiant à la marge la consigne de charge de manière à adapter avec plus de précision les moments Me et Mp. L'adaptation du moment Mp permet en particulier l'annulation progressive du glissement dans le frein électromagnétique à poudre, à partir d'une situation pour laquelle il y avait glissement. il devient alors égal à i l réf et i2 à i2réf. l0 Il est à noter que l'appui du pied du conducteur sur l'accélérateur impose la charge sur le moteur, par la position angulaire du papillon des gaz à l'entrée des canaux d'aspiration ou le positionnement de tout autre dispositif analogue, sur les moteurs à essence et par la quantité du carburant injecté, sur les moteurs diesel. Par la connaissance de la cartographie du moteur et la mesure de sa vitesse de rotation we, on déduit la valeur du couple de moment Me pour toute charge mesurée, selon le cas par un capteur de position ou par un capteur de débit. L'adaptation du moment Mp à la valeur du moment Me en vue de modifier ou d'annuler le glissement dans le frein électromagnétique à poudre est définie par la solution simultanée des équations cinématiques et dynamiques du différentiel précisées aux paragraphes [0194] et [0198]. Elle est mise en oeuvre par les moyens de calcul, de production et de contrôle du courant électrique de pilotage [p, à partir des informations fournies par des capteurs de vitesses mesurant à tout instant les vitesses des sous-ensembles ainsi que la vitesse de l'arbre secondaire de la boîte de vitesses, par un capteur de position de l'accélérateur, par la mesure de la charge du moteur ainsi que par des capteurs indiquant quels embrayages et/ou freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire sont maintenus fermés. L'adaptation du moment Mp peut en particulier être choisie pour assurer le passage d'une situation initiale pour laquelle la vitesse angulaire et l'accélération angulaire du 97 sous-ensemble de pilotage sont respectivement égales à wp0 et à d(cop0)/dt, à une situation au temps 't pour laquelle sa vitesse angulaire et son accélération angulaire sont respectivement égales à copi et à d(copl)/dt. Pour obtenir ce résultat, on impose à partir de la situation initiale, sur l'intervalle de temps i, une loi de variation du moment Mp qui induit une loi de variation de l'accélération angulaire d(cop)/dt telle que son intégrale sur cet intervalle de temps soit égale à (cop 1 copO) et telle que la valeur finale au temps 'de l'accélération angulaire soit égale à d(copl)/dt. 0] Il importe de remarquer que le couple de moment Mp* développé dans le frein électromagnétique à poudre juste au moment où le glissement s'annule doit être immédiatement augmenté en module si l'on veut garantir le maintien de l'absence de glissement dans le frein électromagnétique à poudre. Lorsqu'il en est ainsi, la vitesse angulaire cop du sous-ensemblede pilotage reste nulle. il reste égal à ilréf et i2 reste égal à 1. ti2réf. La puissance développée dans le frein électromagnétique à poudre Pp = (Mp.cop) reste nulle, quel que soit le moment Mp, à condition que: IMpI?IMp*IÉ [0201] Ip* étant le courant qui développe dans le frein électromagnétique à poudre le couple de moment Mp* : - Si le courant de pilotage lp reste inférieur à Ip*, l'inducteur développe un couple de moment Mp tel que la puissance Pp reste négative et l'induit glisse. - Si le courant de pilotage [p est maintenu à une valeur égale ou supérieure à Ip*, alors que la vitesse angulaire cop du sous-ensemble de pilotage est initialement nulle, la puissance Pp reste nulle et l'induit reste immobilisé. - Si le courant de pilotage [p est maintenu à une valeur supérieure à Ip*, alors que la vitesse angulaire cop du sous-ensemble de pilotage n'est pas nulle, l'induit initialement en glissement finit par s'immobiliser. 98 [0202] En l'absence de magnétisation dans le frein électromagnétique à poudre, le sous-ensemble de pilotage est animé d'une vitesse angulaire cm non nulle dès que des puissances sont appliquées aux sous-ensembles intermédiaires et primaire. Dans cette situation, la vitesse angulaire wp du sous-ensemble de pilotage peut être annulée en faisant croître continûment le courant de pilotage Ip et, après avoir été annulée, cette vitesse angulaire cop reste nulle en maintenant un courant de pilotage Ip supérieur à Ip*. Inversement, si le courant de pilotage Ip initialement supérieur à Ip* est réduit en dessous de cette valeur et y est maintenu, le sous-ensemble de pilotage cesse d'être immobile. 3] La modulation du courant de pilotage Ip permet, dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, l'action du frein électromagnétique à poudre principalement selon l'un des six modes suivants de pilotage: - un premier mode de pilotage dit de maintien de l'absence de glissement, pour lequel 15 le courant de pilotage Ip dit de magnétisation est maintenu à une valeur au moins égale à Ip*; - un deuxième mode de pilotage dit de traînée, pour lequel le courant de pilotage Ip est maintenu à une valeur positive de même signe que Ip* mais sensiblement réduit, en vue de développer un couple de moment Mp faible, juste suffisant pour réduire les jeux et frottements dans la transmission du véhicule et éviter ainsi les vibrations; - un troisième mode de pilotage dit de démagnétisation, pour lequel le courant de pilotage Ip est choisi de sens opposé au courant Ip* et en module très faible par rapport à Ip*, en vue de démagnétiser l'induit initialement magnétisé par un courant Ip de même signe que Ip* et pour annuler ainsi immédiatement le moment Mp; - un quatrième mode de pilotage dit d'adaptation du glissement - le plus souvent de réduction du glissement - , pour lequel le courant de pilotage Ip est continûment modifié en relation avec la charge sur le moteur pour adapter le glissement dans le frein électromagnétique à poudre; 99 - - un cinquième mode de pilotage dit d'annulation du glissement qui est un cas particulier du mode de réduction du glissement, pour lequel le courant de pilotage lp et la charge sur le moteur est continûment modifié en relation avec la charge sur le moteur pour réduire progressivement le glissement dans le frein électromagnétique à poudre jusqu'à une valeur nulle, ces modifications étant choisies pour annuler simultanément le glissement et sa dérivée par rapport au temps; - un sixième mode de pilotage dit de rupture du couple transmis, pour lequel le courant de pilotage Ip est rapidement abaissé à une valeur nulle ou suffisamment faible par rapport à Ip* pour développer un couple de moment Mp suffisamment réduit et autoriser un glissement sensible dans le frein électromagnétique à poudre. 4] A la différence des boîtes de vitesses qui incorporent un convertisseur de couple hydraulique ou un coupleur hydraulique, pour lesquelles le glissement dans ces organes ne peut être modifié, dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, le pilotage du frein électromagnétique à poudre en dépendance de la charge sur le moteur ou le cas échéant en contrôlant simultanément à la marge cette charge, permet le contrôle du glissement dans cet organe. Dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, le maintien de la fermeture d'embrayages et/ou de freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire fournit soit deux ensembles de rapports de vitesses {t = (cos / coe)}, soit un rapport de vitesses t = (cos / coe) bien déterminé. 5] Il s'agit de deux ensembles de rapports de vitesses {t = ((os / we) } lorsqu'au moins un embrayage interposé entre le deuxième sous-ensemble intermédiaire et un élément primaire de la transmission secondaire est maintenu fermé et que le frein électromagnétique est piloté avec glissement. L'un de ces ensembles de rapports de vitesses correspond au cas où l'arbre primaire fournit à la boîte de vitesses une puissance motrice et l'autre ensemble correspond au cas où l'arbre primaire reçoit de 100 la boîte de vitesses une puissance motrice, la valeur commune aux deux ensembles étant obtenue lorsque la vitesse du sous-ensemble de pilotage wp est nulle. 6] Il s'agit de deux ensembles de rapports de vitesses {t = (cos / we) } lorsque l'élément primaire et le premier élément intermédiaire du différentiel ne sont pas confondus, lorsqu'au moins un embrayage interposé entre le premier sous-ensemble intermédiaire et un élément primaire de la transmission secondaire est maintenu fermé et lorsque le frein électromagnétique est piloté avec glissement. L'un de ces ensembles de rapports de vitesses correspond au cas où l'arbre primaire fournit à la boîte de vitesses une puissance motrice et l'autre ensemble correspond au cas où l'arbre primaire reçoit de la boîte de vitesses une puissance motrice, la valeur commune aux deux ensembles étant obtenue lorsque la vitesse du sous-ensemble de pilotage wp est nulle. 7] Il s'agit d'un rapport de vitesses tréf = (cos / we) bien déterminé dans les autres cas que ceux précisés aux paragraphes [0205] et [0206]. 8] L'existence de deux ensembles de rapports de vitesses {t = (cos / we)} résulte de ce que la puissance Pp développée dans le frein électromagnétique à poudre est toujours négative lorsque ce frein glisse alors que la puissance Pe est positive ou négative selon que le moteur fournit ou reçoit de la puissance. Lorsque le frein électromagnétique à poudre cesse de glisser, les deux ensembles de rapports se confondent. 9] Plus précisément, lorsque la boite de vitesses est réalisée selon l'une des cinq dernières réalisations particulières, le moment du couple Mp développé dans le frein électromagnétique à poudre déterminé à partir des équations cinématiques et dynamiques du système primaire en fonction de la charge sur le moteur, par les 101 moyens de calcul et imposé par les moyens de production et de contrôle du courant lp de pilotage, implique pour un maintien particulier de la fermeture d'au moins un embrayage interposé entre le deuxième sous-ensemble intermédiaire et un élément primaire de la transmission secondaire, une valeur particulière de 1.i2, à laquelle correspond une valeur particulière du rapport de vitesses t = (cos / (oe), deux ensembles de rapports de vitesses}t = (cos / coe) } étant ainsi obtenus pour chaque maintien particulier, le premier ensemble lorsque l'arbre primaire fournit à la boîte de vitesses une puissance motrice et l'autre ensemble lorsque l'arbre primaire reçoit de la boîte de vitesses une puissance motrice, la valeur commune aux deux ensembles étant obtenue lorsque la vitesse du sous-ensemble de pilotage cop est nulle, la conservation de la nullité de cette vitesse résultant du pilotage du frein électromagnétique à poudre par un courant de pilotage lp égal ou supérieur à Ip*, le courant [p* étant calculé au moment de l'immobilisation du sous-ensemble de pilotage à partir d'une situation de non-immobilisation. 0] Ainsi, dans la boîte de vitesses montrée à la figure 60 qui comporte deux freins et trois embrayages, le maintien de la fermeture du deuxième frein et du troisième embrayages autorise deux ensembles de rapports de vitesses en marche avant {tl = (cos] / oie)} respectivement tels que: 0. t1 5 tiréf, tl réf 103 [0211] Si l'on choisit comme suit le nombre de dents des roues dentées des trains planétaires de la boîte de vitesses conforme à l'invention selon l'exemple montré à la figure 60: planétaire P: 33 dents; couronne C: 71 dents; planétaire P3: 35 dents; planétaire P4 5: 27 dents; couronne C34: 71 dents, il résulte: X1 = 0,465; yr24 = 0,535; ilréf = 1; i2réf = 0,535; tlmin=O;tlmax=0,381;tire= 0,204; t2min = 0; t2max = 0, 651; t2réf = 0,348; t3min = 0; t3max = 1,000; t3réf = 0,535; t4min = 0, 620; t4max = 1,000; t4réf = 0,823; t5min = 1,000; t5max =1,493; t5réf = 1, 229; L6 = 1,493; tarmin = 0,494; tarmax = 0 et tarréf = 0,264. 2] Lorsque la boîte de vitesses est réalisée selon l'une des sept premières réalisations particulières, le moment du couple Mp développé dans le frein électromagnétique à poudre déterminé à partir des équations cinématiques et dynamiques du système primaire en fonction de la charge sur le moteur, par les moyens de calcul et imposé par les moyens de production et de contrôle du courant Ip de pilotage, implique pour un maintien particulier de la fermeture d'embrayages et/ou de freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire, une valeur particulière de i1 et de 1..i2, auxquelles correspond une valeur particulière du rapport de vitesses t = (cos / we), deux ensembles de rapports de vitesses {t = (cos / (De)} étant ainsi obtenus pour chaque maintien particulier, le premier ensemble lorsque l'arbre primaire fournit à la boîte de vitesses une puissance motrice et l'autre ensemble lorsque l'arbre primaire reçoit de la boîte de vitesses une puissance motrice, la valeur 15 104 commune aux deux ensembles étant obtenue lorsque la vitesse du sous-ensemble de pilotage cop est nulle, la conservation de la nullité de cette vitesse résultant du pilotage du frein électromagnétique à poudre par un courant de pilotage Ip égal ou supérieur à Ip*, le courant [p* étant calculé au moment de l'immobilisation du sous-ensemble de pilotage à partir d'une situation de non-immobilisation. 3] Ainsi dans la boîte de vitesses montrée à la figure 61 qui comporte deux freins et quatre embrayages, le maintien de la fermeture du deuxième frein et du troisième embrayages autorise deux ensembles de rapports de vitesses en marche avant {tl = (cosl / coe)} respectivement tels que: 0 tl 5 tlréf, tlréf5 t1 5] Et dans la boîte de vitesses montrée à la figure 62 qui comporte deux freins et quatre embrayages, le maintien de la fermeture du deuxième frein et du troisième 25 embrayages autorise deux ensembles de rapports de vitesses en marche avant {t1 = (ws1 l we)} respectivement tels que: 0 5_ Il tlréf, tlréf [02161 Si l'on choisit comme suit le nombre de dents des roues dentées des trains planétaires de la boîte de vitesses conforme à l'invention selon l'exemple montré à la figure 62: planétaire Pl: 27 dents; couronne Cl: 61 dents; planétaire P2: 31 dents; couronne 20 C2: 61 dents; planétaire P3: 37 dents; planétaires P4a et P4b: 35 dents; couronnes C3 et C4: 71 dents, il résulte: X1 =0,443;X2= 0,508; 21 = 0,492; yf14 = 0, 693; i 1 réf = 0,693; 1.ti2réf = 0,341; tlmin=0;tlrnax=0,191;tlréf=0,132; t2min = 0; t2max = 0,224; t2réf = 0,323; 109 t3min = 0; t3max = 0, 492; t3réf = 0,341; t4min = 0; t4max = 0,666; t4réf = 0,462; t5min = 0; t5max = 0,803; t5réf = 0,557; t6min = 0; t6max = 1; t6réf = 0,693; t7min = 0; t7max = 1,251; t7réf = 0,867; t8min = 0; t8max = 1,493; t8réf = 1, 035; tarmin = 0,243; tarmax = 0 et tarréf = 0,168. 7] Dans les boîtes de vitesses objet de l'invention, la vitesse du moteur oie ne peut devenir inférieure à une vitesse oiecal qui provoquerait le calage du moteur sous l'action du couple résistant du véhicule. Si la vitesse du moteur c0e tend à devenir inférieure à coecal alors que deux embrayages et/ou freins sont maintenus fermés, il faut: ouvrir au moins l'un des freins et/ou embrayages initialement fermés; -ou, lorsque l'on est dans l'un des cas précisés aux paragraphes [0205] et [0206], sans changer le maintien de la fermeture des freins et/ou embrayages initialement fermés, piloter le frein électromagnétique à poudre selon le mode de pilotage de démagnétisation si le frein électromagnétique à poudre est initialement magnétisé et ne pas l'alimenter en courant s'il n'était pas initialement magnétisé. Le moteur prend alors sa vitesse de ralenti uoeral et s'y maintient. 8] Lorsque la boîte de vitesses est en position neutre - N - ou en position parking - P -, le frein électromagnétique à poudre est piloté selon le mode de démagnétisation si le frein électromagnétique à poudre est initialement magnétisé et reste non alimenté en courant s'il n'était pas initialement magnétisé. 9] Lorsqu'on démarre le véhicule en marche avant -fonctionnement de la boîte de vitesses en D - ou en marche arrière -fonctionnement de la boîte de vitesses en R -, à 110 partir de la position N ou P, généralement on actionne un frein et on ferme un embrayage interposé entre te deuxième sous-ensemble intermédiaire et la transmission secondaire, de manière à sélectionner un ensemble de rapports de vitesses, le plus souvent l'ensemble permettant la plus grande réduction de la vitesse du moteur, dite première gamme. 0] On observera que si le véhicule est sur une pente qui tend à le faire descendre en marche arrière et que l'on est en position D, la fermeture de l'embrayage impose le blocage de la première roue libre. Ce blocage empêche le deuxième sous-ensemble intermédiaire de tourner dans le sens opposé au sens de rotation du moteur et interdit ainsi le recul du véhicule. De même si le véhicule est sur une pente qui tend à le faire descendre en marche avant et que l'on est en position R, la fermeture de l'embrayage impose le blocage de la première roue libre, empêchant le véhicule d'avancer. 1] Après fermeture de l'embrayage comme indiqué au paragraphe [0219] ou simultanément à cette fermeture, on peut piloter le frein électromagnétique à poudre selon le mode d'adaptation du glissement lors de manoeuvres en cas d'appui modéré sur l'accélérateur ou selon le mode de réduction du glissement et en particulier selon le mode d'annulation du glissement en cas d'appui franc sur l'accélérateur ou encore selon le mode de traînée en l'absence d'appui sur l'accélérateur. 2] En mode de réduction du glissement, le courant de pilotage Ip est progressivement augmenté. Lorsque le glissement est suffisamment réduit et que le véhicule a atteint une vitesse suffisante wv l, on peut piloter le frein électromagnétique à poudre selon le mode d'annulation du glissement avant de piloter le frein électromagnétique à poudre selon le mode de maintien de l'absence de glissement. Il est ainsi possible d'obtenir un démarrage progressif sans choc et de progresser ensuite aussi rapidement qu'on le souhaite vers un état d'embrayage sans glissement. 111 [0223] En mode d'annulation du glissement, on est conduit au bout d'un temps 't à une situation pour laquelle (Op 1 d(cnp 1)/dt = 0, le moment Mp étant imposé selon le principe indiqué au paragraphe [0199]. Au temps la transition du mode de fonctionnement avec glissement au mode de fonctionnement sans glissement se fait sans choc. Au delà du temps 't, l'absence de glissement dans le frein électromagnétique à poudre est maintenue si le moment Mp reste en module supérieur à Mp*. 4] Durant la phase de démarrage, si le conducteur relève le pied de l'accélérateur alors que le véhicule n'a pas atteint une certaine vitesse cz)v2 5] On observera que lors des changements d'activation d'embrayages et/ou de freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire et initialement fermés, ces changements peuvent se faire selon le mode de maintien de l'absence de glissement ou selon le mode d'adaptation du glissement en ayant le cas échéant recours préalablement au mode de rupture de couple. Dans ce cas, on agit non seulement sur le couple de moment Mp, mais aussi sur le couple de moment Me indépendamment de la volonté du conducteur, d'abord pour réduire la charge sur le 112 moteur puis ensuite pour la rétablir à la valeur voulue par le conducteur. Que le changement d'activation d'embrayages et/ou de freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire se fasse avec un pilotage du frein électromagnétique à poudre selon le mode de maintien de l'absence de glissement ou selon le mode d'adaptation du glissement, on peut, durant le changement d'activation modifier les couples de serrage de ces embrayages et/ou freins par une commande par tout ou rien, ou adapter de manière continue les couples de serrage. Dans ce dernier cas, le frein électromagnétique à poudre sera de préférence piloté selon le mode d'adaptation du glissement après le changement d'activation des embrayages et/ou freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire si ce mode a été utilisé durant le changement d'activation. L'adaptation du glissement dans le frein électromagnétique à poudre lors du changement d'activation des embrayages et/ou freins interposés entre le système primaire et la transmission secondaire reste définie par la solution simultanée des équations cinématiques et dynamiques du différentiel précisées aux paragraphes [0194] et [0198]. Sa mise en oeuvre nécessite des informations complémentaires sur l'état d'activation de ces embrayages et/ou freins ainsi que sur les couples de serrage qui leur sont appliqués. 113 Revendications 1. Boîte de vitesses comportant essentiellement, outre un carter et des paliers, le carter 5 et les éléments qui lui sont fixés formant le sousensemble immobile: - un arbre primaire et un arbre secondaire, guidés en rotation par rapport au carter, le premier entraîné directement par le moteur à sa vitesse angulaire we considérée comme positive, le second tournant à la vitesse angulaire ws; - deux arbres internes au carter de la boite de vitesses et coaxiaux à l'arbre primaire, l 0 appelés respectivement premier arbre intermédiaire et deuxième arbre intermédiaire; - au moins trois embrayages, l'élément primaire d'un embrayage au moins étant lié en rotation, directement et en permanence, au premier arbre intermédiaire, l'élément primaire d'un embrayage au moins étant lié en rotation, directement et en permanence, au deuxième arbre intermédiaire; - au moins deux freins; - des moyens de commande de la fermeture et de l'ouverture des embrayages et/ou freins ainsi que de maintien de leur fermeture; - une transmission secondaire comprenant un élément secondaire entraînant en permanence l'arbre secondaire selon un rapport de vitesses constant ainsi que trois éléments primaires, chacun des éléments primaires étant lié étant lié en rotation, directement et en permanence, avec au moins un élément secondaire d'un embrayage, deux des éléments primaires au moins étant liés en rotation, directement et en permanence, avec l'élément mobile d'un frein, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un système primaire dépourvu 25 d'embrayage, dont l'entrée s'identifie à l'arbre primaire et dont chacune des sorties s'identifie à un arbre intermédiaire; le système primaire étant constitué : - d'un arbre de pilotage; 114 - - d'un frein électromagnétique à poudre, comprenant essentiellement un induit, un inducteur immobilisé par rapport au carter, cet inducteur étant muni d'au moins une bobine d'induction alimentée par un courant électrique de pilotage Ip magnétisant un fluide aimantable interposé entre l'inducteur et l'induit, ce fluide étant en particulier sous forme de poudre; - de moyens de calcul, de production et de contrôle du courant électrique de pilotage Ip, susceptibles d'être mis en oeuvre même en cas de maintien de la fermeture des embrayages et/ou des freins; d'un différentiel formé d'un train planétaire de roues dentées comportant outre des 10 satellites: - un élément primaire entraîné en permanence par l'arbre primaire, ces deux éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le sous-ensemble primaire de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse we; - un premier élément secondaire entraînant en permanence le premier arbre intermédiaire, ces deux éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le premier sous-ensemble intermédiaire de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse coi l; - un deuxième élément secondaire entraînant en permanence le deuxième arbre intermédiaire, ces deux éléments fermant avec les éléments qui leur sont liés le deuxième sous-ensemble intermédiaire de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse wi2; - un élément tertiaire lié en permanence à l'induit du frein électromagnétique à poudre par l'intermédiaire de l'arbre de pilotage, ces trois éléments formant avec les éléments qui leur sont liés le sous-ensemble de pilotage de la boîte de vitesses, en rotation à la vitesse wp qui résulte de la valeur imposée au courant électrique de pilotage Ip et de l'équilibre dynamique du différentiel; 115 ce différentiel étant conçu de telle sorte que le rapport i2 = (wi2 / (De), variable en fonction du rapport p = (wp / we) et égal à i2réf = (wi2réf / we) lorsque p = 0, satisfait la relation: 0 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire est conçu pour que le rapport il réf soit différent de un, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble primaire, du premier sous-ensemble intermédiaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sousensemble de pilotage. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le 116 deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire du différentiel est conçu pour que le rapport i 1 réf soit inférieur à 1, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous- ensembles formé du sous-ensemble primaire, du premier sous- ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 4. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire du différentiel est conçu pour que le rapport gi 1 réf soit inférieur à 1, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément 117 appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble de pilotage et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire. 5. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au deuxième arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le premier élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sousensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sousensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble primaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 6. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre 118 interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au deuxième arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux éléments complémentaires et le premier élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le deuxième train planétaire du différentiel est conçu pour que le rapport iilréf soit inférieur à 1, la première roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble immobile, du premier sous-ensemble intermédiaire et du deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble primaire et l'autre élément appartenant au premier sous-ensemble intermédiaire. 7. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et le deuxième élément complémentaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa 119 localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du premier sous-ensemble intermédiaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 8. Boîte de vitesses selon ta revendication 1, caractérisée en ce que le différentiel du système primaire comporte en outre deux éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, le premier élément complémentaire étant lié en permanence au premier arbre intermédiaire par l'intermédiaire de l'arbre complémentaire, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le premier élément secondaire et le deuxième élément complémentaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble primaire, l'autre élément appartenant à un sous-ensemble choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sous-ensemble de pilotage. 120 9. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, la première roue libre est interposée entre deux éléments radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, l'un de ces éléments appartenant au sous-ensemble immobile et l'autre élément appartenant au deuxième sous-ensemble intermédiaire, la deuxième roue libre est interposée entre deux éléments, radialement successifs dans l'étendue axiale nécessaire à sa localisation, chaque élément appartenant à un sous-ensemble distinct choisi dans le groupe des sous-ensembles formé du sous-ensemble primaire confondu avec le premier sous-ensemble intermédiaire, du deuxième sous-ensemble intermédiaire et du sousensemble de pilotage. 10. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sous- ensemble complémentaire en rotation à la vitesse wc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le troisième élément complémentaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux premiers éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le 121 rapport c = ((oc / we), égal à créf = (wcréf / we) lorsque pp = 0, satisfasse la relation 0 11. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sous- ensemble complémentaire en rotation à la vitesse wc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, le troisième élément complémentaire et l'élément tertiaire formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, les deux premiers éléments complémentaires et le deuxième élément secondaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport c = (wc / we), égal à créf = ((ocre./ we) lorsque pp = 0, satisfasse la relation 0 12. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sous- ensemble complémentaire en rotation à la vitesse à la vitesse wc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, les deuxième et troisième éléments complémentaires formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport lac = (wc / we), égal à créf = ((ocre./ we) lorsque.tp = 0, satisfasse la relation ti2réf 13. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier arbre intermédiaire et l'arbre primaire forment un tronçon d'arbre commun sur une partie de leur étendue axiale depuis la liaison de l'arbre primaire avec l'élément primaire du différentiel, le premier élément secondaire se confondant ainsi avec l'élément primaire, le différentiel du système primaire comporte en outre trois éléments complémentaires et un arbre interne complémentaire, les premier et troisième éléments complémentaires et l'arbre complémentaire étant liés en permanence et formant avec les éléments qui leur sont liés le sous- ensemble complémentaire en rotation à la vitesse à la vitesse wc, le deuxième élément complémentaire étant un élément du sous-ensemble immobile, l'élément primaire, les deuxième et troisième éléments complémentaires formant un premier train planétaire simple situé du côté de la transmission secondaire, le premier élément complémentaire, le deuxième élément secondaire et l'élément tertiaire formant un deuxième train planétaire simple situé du côté opposé à celui de la transmission secondaire, le premier train planétaire simple étant conçu pour que le rapport tc = (wwc / we), égal à i créf = (cocréf / we) lorsque p = 0, satisfasse la relation.ti2réf